Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [ro]

Download

AGRAS T50

(Tip: 3WWDZ-40B)

AGRAS T25

(Tip: 3WWDZ-20B)

Manual de zbor pentru dronă fără pilot

v1.0

05.2024

Acest document este protejat prin drepturi de autor aparținând DJI cu toate drepturile rezervate. Cu excepția cazului în care sunteți altfel autorizat(ă) de DJI, nu sunteți eligibil(ă) să utilizați sau să permiteți altor persoane să utilizeze documentul sau orice parte a documentului prin reproducerea, transferul sau vânzarea documentului. Utilizatorii trebuie să consulte acest document și conținutul acestuia doar ca instrucțiuni pentru operarea DJI UAV. Documentul nu trebuie utilizat în alte scopuri.

Căutarea cuvintelor-cheie

Căutați cuvinte-cheie precum „battery” (baterie) și „install” (instalare) pentru a găsi un subiect. Dacă utilizați Adobe Acrobat Reader pentru a citi acest document, apăsați Ctrl+F în Windows sau Command+F pe Mac pentru a începe o căutare.

Navigarea către un subiect

Vizualizați o listă completă de subiecte în cuprins. Faceți clic pe un subiect pentru a naviga la secțiunea respectivă.

Imprimarea acestui document

Acest document acceptă imprimarea de înaltă rezoluție.

Drona T50 și drona T25 Drona au funcții și operațiuni similare. În absența altor specicații, descrierile din prezentul document utilizează drona T25 ca exemplu și se aplică la ambele modele de drone.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Informații

Este posibil ca drona să nu e livrată cu o baterie de zbor în anumite regiuni. Cumpărați doar baterii de zbor originale DJI™. Citiți ghidul de utilizarea aferent bateriei inteligente de zbor și luați măsurile de precauție necesare când manipulați bateriile pentru a asigura propria siguranță. DJI nu își asumă responsabilitatea pentru daunele sau leziunile provocate direct sau indirect de utilizarea greșită a bateriilor.

Utilizarea manualului

Legendă

Important Sugestii și recomandări Referințe

Înainte de zbor

Următoarele documente au fost concepute pentru a vă ajuta să utilizați în siguranță și să folosiți toate funcțiile dronei dvs.:

1. În cutie

2. Mențiuni legale și norme privind siguranța

3. Ghid de inițiere rapidă

4. Manual de utilizare (manual de zbor pentru dronă fără pilot) Consultați secțiunea corespunzătoare În cutie pentru a verica piesele menționate și citiți derogarea

și liniile directoare privind siguranța înainte de zbor. Consultați ghidul de pornire rapidă pentru mai multe informații despre asamblarea și funcționarea de bază. Pentru informații mai complete, consultați manualul de utilizare.

Descărcarea DJI Assistant 2 (seria MG)

Descărcați DJI ASSISTANT™ 2 (seria MG) de la: https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

Descărcarea aplicației DJI SmartFarm

Scanați codul QR pentru a descărca DJI SmartFarm, care oferă asistență de servicii end-to-end pentru funcționare.

Temperatura de funcționare a acestui produs este cuprinsă între 0° și 45 °C (între 32° și 113 °F). Nu se încadrează în plaja de temperatură de funcționare standard pentru dispozitivele militare (între -55° și 125 °C (între -67° și 257 °F)), care este necesară pentru a rezista la schimbări climatice mai severe. Utilizați produsul în mod corespunzător și numai pentru aplicații pentru care respectă cerințele privind intervalul temperaturii de funcționare a categoriei respective.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Cuprins

Utilizarea manualului 1

Legendă 1 Înainte de zbor 1 Descărcarea DJI Assistant 2 (seria MG) 1 Descărcarea aplicației DJI SmartFarm 1

Informații generale și descrierea sistemului 6

Introducere 6 Drona 7

Evidențierea funcțiilor 7 Prezentarea generală a dronei 8 Suprafețele de control al zborului 10 Sistemul de propulsie 10 Sistemele electronice de bord 10

Stația de comandă 14

Prolul 14 Prezentare generală a telecomenzii 15 Utilizarea telecomenzii 17 LED-urile telecomenzii 23 Alerta pe telecomandă 23 Conectarea telecomenzii 23 Funcționarea ecranului tactil 24 Funcțiile avansate 26

Aplicația DJI Agras (așajul de informații și interfața utilizatorului) 26 Conexiunea de comandă și control 30 Congurarea zonei operaționale de la sol 30

Performanța și limitările 31

Performanța 31

T50 31

T25 31

Manevre interzise 32 Limitările centrului de greutate 32

T50 33

T25 34

Limitările de mediu aplicabile 35

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Procedurile normale 36

Mediul aerospațial 36

Mediul de funcționare 36

Sistemul GEO (Geospatial Environment Online) 36

Limitele de zbor 37 Mediul de radiofrecvență 39 Utilizarea echipamentelor de lansare și recuperare 40 Distanța până la stația de comandă 40 Asamblarea sistemului 40

Pregătirea dronei 40

Pregătirea telecomenzii 41 Lista de vericare înainte de zbor 43

Pornirea sistemului 44

Calibrarea debitmetrului 44

Calibrarea busolei 45 Decolarea/aterizarea 46

Decolarea 46

Aterizarea 46 Zborul de croazieră/manevră 47

Funcționarea dronei 47

Modurile de zbor 48

Modurile de funcționare pentru cartograere 48

Modurile de funcționare pentru pulverizare 50 Oprirea sistemului 62 Inspecția după zbor 62

Procedurile de urgență 63

Informații generale 63 Defectarea motorului 63 Incendiul 63

Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță 64

Noticări privind siguranța revenirii 64 Pierderea conexiunii C2 64

Evitarea obstacolelor în timpul revenirii la punctul de plecare (RTH) 65

Funcția de protecție la aterizare 65

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Pierderea sistemelor de navigație 65 Defecțiunile stației de comandă 66 Desprinderea 66 Cerințe privind raportarea 66

Greutatea și echilibrul și lista echipamentelor 67

Manipularea, depanarea și instrucțiunile pentru întreținerea și navigabilitatea continuă 67

Manevrarea la sol 67 Dezasamblarea, depozitarea și reasamblarea 67

Rezervorul 68

Elicele 69

Aspersoarele 69

Depozitarea 70 Încărcarea/recondiționarea/înlocuirea bateriilor 71

Încărcarea bateriilor 71

Recondiționarea bateriilor 73

Înlocuirea bateriilor 73 Programul de întreținere 73

Lista de operațiuni executate de operator 73

Noticarea 74

Completări 75

Specicații 75

T50 75

T25 78 Reluarea funcționării 82

Înregistrarea unui punct de pauză 82

Reluarea funcționării 82

Aplicații specice 83 Protecția datelor sistemului 84 Avertisment privind rezervorul gol 84

Prolul 84

Utilizarea 85 Revenirea la punctul de plecare (RTH) 85

Revenirea inteligentă la punctul de plecare 85

Revenirea la punctul de plecare cu nivel redus al bateriei 85

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță 86

Actualizarea punctului de plecare 86 Avertismente privind nivelul scăzut al bateriei și tensiunea scăzută 86 Funcțiile RTK 87

Activarea/dezactivarea RTK 87

Utilizarea cu stația mobilă DJI D-RTK 2 87

Utilizarea cu serviciul RTK în rețea 87 LED-urile dronei 88 Actualizarea rmware-ului 89 DJI Assistant 2 (seria MG) 89

Instalarea și lansarea 89

Utilizarea DJI Assistant 2 (seria MG) 89 Bateria inteligentă de zbor 90

Funcțiile bateriei 90

Utilizarea bateriei 91

Modelele LED-urilor 93

Depozitarea și transportul bateriilor 95

Eliminarea bateriei 96

Întreținerea bateriei 96

Specicații 96 Sarcina utilă - sistemul de pulverizare 98

Introducere 98

Parametrii de funcționare pentru pulverizare 98

Specicații 98 Sarcina utilă opțională - sistemul de împrăștiere T50/T25 99

Introducere 99

Instalarea 99

Specicații 101 Ciclul de întreținere recomandat pentru drona T50/T25 102 Informații de conformitate privind identicarea la distanță FAR 105

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Informații generale și descrierea sistemului

Introducere

Drona Agras T50 este o structură anti-torsiune care oferă funcționare abilă. Drona Agras T25 are un design de tip „truss” cu brațe care pot  pliate pentru a reduce dimensiunea corpului, ceea ce face drona ușor de transportat. Sistemul de pulverizare integrat poate  comutat cu sistemul de împrăștiere. Sarcina utilă de împrăștiere a dronei T50 a crescut la 50 kg pentru împrăștiere mai ecientă.

Drona este echipată cu sistemul radarul cu rețea fazată și sistem de vedere binocular. Sistemele oferă detectarea multidirecțională a obstacolelor și deviere pentru a asigura siguranța zborului. Dotată cu o cameră FPV ultra HD cu gimbal înclinabil, drona poate aduna automat imagini HD din teren pentru reconstrucția oine locală pentru asistență în planificarea exactă a terenului. Folosind platforma DJI SmartFarm și DJI MAVICTM 3M, hărțile de prescripție pot  generate pentru a realiza fertilizarea cu rată variabilă.

Sistemul de împrăștiere este echipat cu pompe cu rotor de antrenare magnetic, aspersoare de atomizare duble și electrovalvă. Când este utilizat cu senzorii de greutate, sistemul de pulverizare furnizează detectarea nivelului de lichid în timp real și îmbunătățește eficiența pulverizării, economisind în același timp pesticid lichid.

Modulele esențiale adoptă tehnologia de înglobare și au o valoare nominală a protecției IP67 (IEC

60529). Telecomanda DJI RC Plus (Agras) este prevăzută cu tehnologia de transmisie a imaginilor DJI O3

[2]

Operațiunile sunt mai reușite și mai precise ca oricând datorită designului reactualizat

Agras. al aplicației DJI Agras și unei game largi de butoane pe telecomandă. Cu modul Cartograere adăugat în aplicație, utilizatorii pot realiza reconstrucții oine și realiza planicarea exactă a terenului fără să aibă nevoie de dispozitive suplimentare.

[1]

, dar și funcțiile de urmărire a terenului

[1] Sistemul de detectare descendent este utilizat pentru a asista la Urmărirea terenului, în timp ce funcția de

detectare de pe celelalte părți este pentru detectarea obstacolelor.

[2] Telecomanda poate atinge distanța sa maximă de transmisie (FCC/NCC: 7 km (4,35 mi); SRRC: 5 km (3,11 mi);

CE/KCC/MIC: 4 km (2,49 mi) într-o zonă deschisă fără interferență electromagnetică și la o altitudine de aproximativ 2,5 m (8,2 ft).

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Drona

Evidențierea funcțiilor

Senzorii de detectare a plierii încastrați în brațele cadrului permit dronei să execute o autovericare a mecanismului de pliere, asigurând desfacerea corectă a brațelor. Drona acceptă poziționarea la nivel de centimetru

Drona este echipată cu sistemul radarul cu rețea fazată și sistem de vedere binocular. Sistemele oferă detectarea multidirecțională a obstacolelor lungul traseului de funcționare pentru a asigura zborul în siguranță și îmbunătățirea ecienței în funcționare.

Modul Cartografiere acceptă supravegherea aeriană cu urmărirea terenului pentru livezi cu pante în limite de 20° pentru reconstruirea hărții HD a livezii și a traseelor de funcționare tridimensionale. Funcția Urmărire teren asigură zborul dronei la o distanță constantă pentru a realiza o pulverizare uniformă.

Utilizând pachetul de aspersoare pentru atomizare T50/T25, sistemul de pulverizare de pe dronă poate  extins de la două aspersoare la patru aspersoare cu debit maxim îmbunătățit la 24 l/min, răspunzând cerințelor de funcționare cu pulverizare la debit mare.

Cu aplicația DJI Agras actualizată, planificarea operațiilor este mai convenabilă ca oricând, sarcina utilă pentru ecare zbor este maximizată prin planicarea inteligentă a traseului pentru o ecientă mai mare. Punctul de conectare este activat pe calea de întoarcere pentru un zbor mai sigur.

[1]

când este utilizată cu D-RTK™ de la bord.

[2]

, permițând dronei să evite obstacolele de-a

[1] Trebuie să e utilizată cu o stație mobilă GNSS de înaltă precizie DJI D-RTK 2 (vândută separat) sau un serviciu RTK

de rețea aprobat de DJI.

[2] Sistemul de detectare descendent este utilizat pentru a asista la Urmărirea terenului, în timp ce sistemul de

detectare de pe celelalte părți este pentru detectarea obstacolelor.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Prezentarea generală a dronei

T50

2020

Vedere din spate Pliată

1. Elicele

2. Motoarele

3. ESC

4. Indicatoarele față ale dronei (pe cele două brațe din față)

5. Brațele cadrului

6. Senzorii de detectare a plierii (încorporați)

7. Tija de pulverizare

8. Aspersoarele

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

9. Rezervorul de pulverizare

10. Pompele de livrare

11. Camera FPV

12. Vederea binoculară descendentă

13. Vederea binoculară înainte

14. Spotlights

15. Radarul cu rețea fazată înainte

16. Radarul cu rețea fazată înapoi

17. Trenul de aterizare

18. Bateria inteligentă de

zbor

19. Antenele D-RTK de la

bord

20. Antenele interne de transmisie a imaginilor OCUSYNC™

21. Antenele externe de transmisie a imaginilor OcuSync

22. Indicatoarele de stare ale dronei (pe cele două brațe din spate)

T25

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Vedere din spate Pliată

1. Elicele

2. Motoarele

3. ESC

4. Indicatoarele față ale dronei (pe cele două brațe din față)

5. Brațele cadrului

6. Senzorii de detectare a plierii (încorporați)

7. Tija de pulverizare

8. Aspersoarele

2020

9. Rezervorul de pulverizare

10. Pompele de livrare

11. Camera FPV

12. Vederea binoculară descendentă

13. Vederea binoculară înainte

14. Spotlights

15. Radarul cu rețea fazată înainte

16. Radarul cu rețea fazată înapoi

17. Trenul de aterizare

18. Bateria inteligentă de zbor

19. Antenele D-RTK de la bord

20. Antenele interne de transmisie a imaginilor Ocusync

21. Antenele externe de transmisie a imaginilor OcuSync

22. Indicatoarele de stare ale dronei (pe cele două brațe din spate)

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Suprafețele de control al zborului

Nu se aplică pentru multicoptere.

Sistemul de propulsie

Sistemul de propulsie constă din motoare, ESC și elice pliabile pentru a asigura avansarea stabilă și puternică.

T50 T25

Sistemele electronice de bord

Sistemele electronice de bord includ sistemul electronic aerian, sistemul de transmisie a imaginilor, sistemul de vedere binoculară și sistemul radar, placa de comandă a pulverizării și modulul FPV.

Sistemul de control al zborului și navigație

Sistemul de control al zborului și navigație încorporat în dronă este integrat cu module precum controlerul de zbor, IMU, barometrul, receptorul GNSS, modulul RTK și busola, asigurând controlul și navigația stabile și fiabile. Controlerul de zbor industrial dedicat oferă multiple moduri de zbor și moduri de funcționare pentru diverse aplicații. Sistemul GNSS+RTK cu dublă redundanță este compatibil cu mai multe sisteme de poziționare. Drona acceptă și poziționarea la nivel de centimetru când este utilizată cu antenele D-RTK încorporate de la bord. Tehnologia cu antenă dublă oferă o rezistență ridicată împotriva interferenței magnetice.

Echipamentele de comunicare

Drona dispune de două antene de transmisie a imaginilor OcuSync și de un sistem de transmisie a imaginilor DJI O3 Agras, oferind o rază de transmisie maximă de 7 km pentru comunicarea cu telecomanda.

Modulul FPV

Dotată cu o cameră FPV UHD cu gimbal înclinabil, drona poate aduna automat imagini HD din teren pentru reconstrucția oine locală pentru asistență în planicarea exactă a terenului. Mai mult, spoturile luminoase dublează capacitățile de vedere pe timp de noapte ale dronei, creând mai multe posibilități de funcționare pe timp de noapte.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Vederea binoculară și radarul cu rețea fazată (sistem de detectare și evitare a obstacolelor)

Prolul

Drona este echipată cu sistemul radarul cu rețea fazată și sistem de vedere binocular. Sistemele oferă detectarea multidirecțională a obstacolelor și deviere pentru a asigura siguranța zborului. Într-un mediu de funcționare optim, modulul radar poate ajuta drona să zboare deasupra vegetației la o distanță constantă și poate asigura pulverizarea uniformă și urmărirea terenului. În plus, sistemul de control al zborului limitează viteza de coborâre a dronei în conformitate cu distanța dintre dronă și sol detectată de modulul radar pentru o aterizare lină.

Sistemul de vedere binoculară este activat automat când drona este în uz. În modurile de funcționare Traseu și Traseu A-B, utilizatorii pot activa funcțiile de urmărire a terenului și deviere pentru diferite tipuri de teren. Drona va zbura deasupra vegetației la o distanță de pulverizare constantă și va evita obstacolele detectate. În modurile de funcționare Manual și Pomi fructiferi, radarul poate măsura distanța de pulverizare deasupra vegetației sau altor suprafețe. Evitarea obstacolelor poate fi folosită în orice mod.

[1] Sistemul de detectare descendent este utilizat pentru a asista la Urmărirea terenului, în timp ce funcția de

detectare de pe celelalte părți este pentru detectarea obstacolelor.

Raza de detectare a sistemului de vedere binoculară și a radarelor

Sistemul de vedere binoculară: 90° (orizontală), 106° (verticală), 0,5-29 m. Radarul cu rețea fazată înainte: 360° (orizontală), ±45° (verticală), ±45° (pante ascendente, con), 1-50 m. Radarul cu rețea fazată înapoi: 360° (verticală), ±45° (orizontală), 1-50 m. Rețineți că drona nu poate detecta obstacole care nu sunt în raza sa de detectare. Zburați cu atenție.

[1]

, dar și funcțiile de urmărire a terenului

Raza de detectare efectivă variază în funcție de dimensiunea și materialul obstacolului. Când se detectează obiecte precum clădiri, care au o secțiune transversală pe radar (RCS) de peste -5 dBmp, raza de detectare efectivă este de 50 m. Când se detectează obiecte precum linii de înaltă tensiune care au RCS de -10 dBmp, raza de detectare efectivă este de aproximativ 30 m. Când se detectează obiecte precum crengi de copac uscate care au RCS de -15 dBmp, raza de detectare efectivă este de aproximativ 20 m. Detectarea obstacolelor poate  afectată sau indisponibilă în zone din afara distanței de detectare efectivă.

Zburați cu atenție când drona este în apropierea unui obstacol la o altitudine similară cu partea inferioară a dronei. Drona nu poate detecta obstacolul deoarece cea mai mare parte sau întregul obstacol este în afara razei de detectare.

Funcția de evitare omnidirecțională a obstacolelor

Activați funcția din „Sensor Settings” (Setări senzor) sau atingeți indicatorul radarului din Vizualizare funcționare sau apăsați pe butonul de pe telecomandă pentru a activa evitarea obstacolelor. Când este activată, drona va intra în modul de evitare a obstacolelor când se detectează obstacole. Utilizatorii pot controla drona pentru a zbura la distanță de obstacol în funcție de mesajul din aplicație. Evitarea obstacolelor este utilizată în următoarele două situații:

1. Drona începe să reducă viteza și planează pe loc când detectează un obstacol. La decelerare, utilizatorii pot controla drona pentru a zbura îndepărtându-se de obstacol.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

2. Drona frânează imediat și planează pe loc dacă detectează un obstacol în apropiere. Utilizatorii pot face drona să zboare îndepărtându-se de obstacol pentru a obține controlul deplin asupra dronei.

Evitarea obstacolelor este dezactivată în timpul aterizării automate. Asigurați-vă că acționați drona cu atenție când o controlați manual în timpul aterizării automate.

În unele scenarii, cum ar fi liniile de înaltă tensiune, obstacolele mici sau obiectele care sunt la același nivel cu trenul de aterizare, detectarea obstacolelor poate deveni inecientă. Zburați cu atenție.

AGRAS T50/T25

Utilizarea funcțiilor de urmărire a terenului și deviere

În Vizualizarea funcționare, atingeți > pentru a intra în Setările de detectare și selectați sarcina de teren din opțiunile furnizate cum ar fi Teren plat, Munți și Livezi pe dealuri sau Deasupra apei în Setările de detectare. Stabilizarea altitudinii și evitarea obstacolelor pot , de asemenea, activate din „Sensing Settings” (Setări detectare). Drona va urmări terenul automat și își va ajusta altitudinea în timpul zborului pe baza înălțimii setate deasupra culturilor și va evita obstacolele detectate.

Terenul plat

Acest mod este adecvat pentru operațiuni pe terenuri plate sau în livezi fără modicări evidente de elevație a suprafeței. Când este activat, drona va încerca să evite obstacolele din lateral. Mișcarea manetei de comandă poate întrerupe evitarea automată. Drona va plana pe loc dacă evitarea automată eșuează. Utilizatorii pot evita manual obstacolul prin controlarea dronei.

Munții și livezile pe dealuri

Acest mod este adecvat pentru operațiile pe teren denivelat cu culturi la munte și pomi fructiferi. Când este activat, drona va încerca să evite obstacolele evitându-le de sus. Mișcarea manetei de comandă poate întrerupe evitarea automată. Drona va plana pe loc dacă evitarea automată eșuează. Utilizatorii pot evita manual obstacolul prin controlarea dronei.

Deasupra apei

Acest mod este potrivit pentru operațiile deasupra apei. Când este activat, drona va încerca să evite obstacolele din lateral. Când Stabilizarea altitudinii este activată, drona va utiliza Altitudinea relativă la sol (radar) pentru urmărirea terenului.

Viteza maximă de zbor a dronei va fi limitată la 10 m/s, iar înălțimea deasupra vegetației va  limitată de la 2,5 m la 8 m când este activată evitarea obstacolelor.

Alegeți setările adecvate de teren de sarcină pentru mediu. În caz contrar, este posibil ca drona să nu poată menține înălțimea setată deasupra culturilor sau să nu reușească ocolirea obstacolelor. De exemplu:

a. Când se efectuează operațiuni în spații plate, deschise cu modul Munți și livezi pe

dealuri activat, drona se va ridica anormal în unele cazuri, cum ar  atunci când întâlnește stâlpi de înaltă tensiune sau copaci.

b. Când se efectuează operații în zone deluroase sau muntoase cu modul Teren plat

sau Deasupra apei activat, este posibil ca drona să nu poată evita obstacolele din lateral, iar ecacitatea pulverizării poate  afectată negativ.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Doar stabilizarea altitudinii este disponibilă în modul Manual. Drona va plana pe loc după întâlnirea unui obstacol în loc să îl evite automat.

În cazul zborului pe timp de noapte, în zonele întunecate sau când senzorii de vedere binoculară sunt murdari, drona va utiliza datele măsurate de radar pentru urmărirea terenului. Zburați cu atenție.

După ce se montează aspersoarele suplimentare, performanța sistemului de vedere binoculară poate  afectată de picăturile pulverizate. Zburați cu atenție.

În unele scenarii, cum ar  cu linii de înaltă tensiune sau obstacole mici, este posibil ca funcția de evitare să nu poată evita obstacolul cu succes. Utilizatorii pot evita manual obstacolul prin controlarea dronei.

Funcția Urmărire teren va  afectată când drona zboară deasupra apei. Zburați cu atenție. Asigurați-vă că altitudinea de zbor relativă este mai mare de 2 m pentru a evita orice accidente cu drona.

Aviz de utilizare a radarului

NU atingeți sau permiteți ca mâinile sau corpul să intre în contact cu piesele metalice ale modulului radar când porniți sau imediat după zbor, întrucât aceasta pot  erbinți.

Mențineți controlul deplin al dronei în permanență și nu vă bazați complet pe modulul radar și aplicația DJI Agras. Mențineți în permanență drona în terenul vizual (VLOS). Decideți când să acționați drona manual pentru a evita obstacolele.

În modul de funcționare Manual, utilizatorii au controlul deplin asupra dronei. Observați cu atenție viteza și direcția de zbor atunci când acționați drona. Fiți atent la mediul înconjurător și evitați punctele moarte ale modulului radar.

Funcția de evitare a obstacolelor este dezactivată în modul Atitudine. Când se detectează obiecte cum ar fi o linie înclinată, un stâlp de utilități înclinat

sau o linie de înaltă tensiune într-un unghi înclinat față de direcția de zbor a dronei, performanța de detecție a radarului va fi afectată deoarece majoritatea undelor electromagnetice sunt reectate în alte direcții. Zburați cu atenție.

Modulul radar permite dronei să mențină o distanță xă de vegetație numai în raza sa de lucru. Observați în permanență distanța dronei față de vegetație.

Acționați cu atenție suplimentară la zborul deasupra suprafețelor înclinate. Înclinarea maximă recomandată la viteze diferite ale dronei este de 10° la 1 m/s, 6° la 3 m/s și 3° la 5 m/s.

Respectați legile și reglementările locale privind transmisia radio. Sensibilitatea modulului radar poate  redusă când se acționează mai multe drone

pe o distanță scurtă. Utilizați cu precauție. Modulul radar este un instrument de precizie. NU scuturați, loviți sau trântiți modulul

radar.

Înainte de utilizare, asigurați-vă că modulul radar și capacul de protecție exterior nu este surat, ciupit, înfundat și plasat greșit.

Păstrați capacul de protecție al modulului radar curat. Curățați suprafața cu o lavetă moale și umedă și uscați în aer înainte de a utiliza din nou.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Aviz privind utilizarea sistemului de vedere binoculară

Performanța sistemului de vedere binocular este afectată de intensitatea luminii și congurațiile sau textura suprafeței peste care se zboară. Acționați drona cu mare atenție în următoarele situații:

a. zborul deasupra suprafețelor monocrome (de ex., negru, alb, verde); b. zborul deasupra suprafețelor foarte reectorizante; c. zborul deasupra apei sau suprafețelor transparente; d. zborul într-o zonă în care lumina se modică frecvent sau drastic; e. zborul deasupra suprafețelor extrem de întunecate (<10 lux) sau extrem de

luminoase (>10.000 lux);

f. zborul deasupra suprafețelor cu modele sau structuri identice și care se repetă sau

cu modele sau structuri simple. Mențineți camerele sistemului de vedere binocular curat în permanență. Asigurați-vă că există trasee clare și iluminat adecvat în zonele înconjurătoare deoarece

sistemul de vedere binoculară se bazează pe imagini din mediul înconjurător pentru a obține datele de deplasare.

Funcția de detectare a obstacolelor din cadrul sistemului de vedere binoculară ar putea să nu funcționeze corect când drona este acționată într-un mediu întunecat sau deasupra apei sau a suprafețelor fără o structură clară.

Mențineți camerele sistemului de vedere binocular curate. Asigurați-vă că drona este oprită. Mai întâi, îndepărtați orice bucăți mari de pietriș sau nisip, apoi ștergeți lentila cu o lavetă moale, curată pentru a îndepărta praful sau altă murdărie.

Stația de comandă

Prolul

Telecomanda DJI RC Plus (Agras) dispune de tehnologia de transmisie a imaginii DJI O3 Agras și are o distanță de transmisie maximă de până la 5 km (la o altitudine de 2,5 m). un procesor cu 8 nuclee și un ecran tactil încorporat de înaltă luminozitate de 7,02 in cu sistemul de operare Android. Utilizatorii se pot conecta la internet prin Wi-Fi sau prin stickul celular DJI. Operațiunile sunt mai reușite și mai precise ca oricând datorită designului reactualizat al aplicației DJI Agras și unei game largi de butoane pe telecomandă. Cu modul Cartografiere adăugat în aplicație, utilizatorii pot realiza reconstrucții oine și realiza planicarea exactă a terenului fără să aibă nevoie de dispozitive suplimentare. Telecomanda are o durată de funcționare maximă de 3 ore și 18 min cu bateria internă de mare capacitate. Utilizatorii pot achiziționa și o baterie externă separat, pentru a  utilizată la alimentarea telecomenzii și pentru a îndeplini complet cerințele pentru operații de lungă durată și mare intensitate.

[1] Telecomanda poate atinge distanța sa maximă de transmisie (FCC/NCC: 7 km (4,35 mi); SRRC: 5 km (3,11 mi); CE/MIC: 4 km (2,49 mi) într-o zonă deschisă fără interferență electromagnetică și la o altitudine

de aproximativ 2,5 m (8,2 ft).

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

[1]

Telecomanda are

Manual de zbor pentru drona fără pilot

5 5

31 31

Prezentare generală a telecomenzii

AGRAS T50/T25

5 5

1. Antenele RC externe

Asigură controlul dronei și semnalul de

transmisie a imaginii.

2. Ecranul tactil

Afișează vizualizările sistemului și ale

aplicației și acceptă până la 10 puncte tactile. Dispozitiv bazat pe Android pentru executarea aplicației DJI Agras.

3. Butonul indicator (rezervat)

4. Manetele de comandă

Controlează mișcarea dronei. Modul de

control poate  setat în aplicația DJI Agras.

5. Antenele Wi-Fi interne

Nu blocați antenele Wi-Fi interne în timpul

31 31

38 39

utilizării. În caz contrar, semnalele pot fi afectate.

6. Butonul Înapoi

Apăsați o dată pentru a reveni la ecranul

anterior. Apăsați de două ori pentru a reveni la ecranul principal. Apăsați lung butonul Înapoi și apăsați un alt buton pentru a activa combinațiile de butoane. Consultați secțiunea Combinații de butoane pentru mai multe informații.

7. Butoanele L1/L2/L3/R1/R2/R3

Când butoanele sunt afișate în aplicație

lângă aceste butoane zice sau mesajele din aplicație includ L1/L2/L3/R1/R2/R3, apăsați butonul corespunzător de pe telecomandă pentru acționare în loc să atingeți ecranul tactil.

8. Butonul de Revenire la punctul de plecare (RTH)

Apăsați lung pentru a iniția revenirea la

punctul de plecare (RTH). Apăsați din nou

pentru a anula revenirea la punctul de plecare (RTH).

9. Microfoane

10. LED-uri de stare

Indică starea telecomenzii. Consultați

ghidul de pe ecranul de pornire pentru informații suplimentare.

11. LED-urile de indicare a nivelului bateriei

Afișează nivelul actual al bateriei pentru

bateria internă.

12. Antenele GNSS interne

Nu blocați antenele GNSS interne în timpul

utilizării. În caz contrar, performanța de poziționare poate  afectată.

13. Butonul de pornire/oprire

Apăsați o dată pentru a verifica nivelul

actual al bateriei. Apăsați și apoi apăsați lung pentru a porni sau opri telecomanda. Când telecomanda este pornită, apăsați o dată pentru a porni sau opri ecranul tactil.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

14. Butonul 5D

15. Butonul Întrerupere zbor (rezervat)

16. Butonul C3

Buton congurabil.

17. Rotiță stânga

Rotiți pentru a ajuta rata de pulverizare în

Modul de funcționare manual.

18. Butonul Pulverizare/Împrăștiere

Apăsați pentru a porni sau opri pulverizarea/

împrăștierea în Modul de funcționare manual.

19. Comutatorul pentru modul de zbor

Cele trei poziții ale comutatorului corespund

pentru: Mod N (Normal), Mod S (Atitudine) și Mod F (Normal).

20. Antenele RC interne

Asigură controlul dronei și semnalele de

transmisie a imaginii. Nu blocați antenele RC interne în timpul utilizării. În caz contrar, semnalele pot  afectate.

21. Fanta cardului microSD

Fantă pentru introducerea unui card

microSD.

22. Portul USB-A

Pentru conectarea dispozitivelor precum

cheia hardware RTK. Când este conectat la un încărcător inteligent sau un generator invertor multifuncțional, utilizatorii pot vedea informații despre starea dispozitivului în DJI Agras.

23. Portul HDMI

Transmiterea semnalului HDMI către un

monitor extern.

24. Portul USB-C

Pentru încărcarea telecomenzii sau

conectarea la un computer pentru actualizarea rmware-ului și exportul jurnalelor prin intermediul software-ului DJI Assistant 2.

25. Butonul de comutare FVP/hartă

În Vizualizarea funcționare în DJI Agras,

apăsați pentru a comuta între Vizualizarea FPV și Hartă.

26. Rotiță dreapta

Rotiți pentru a ajuta înclinarea camerei

FPV.

27. Rotiță de derulare (rezervată)

28. Mâner

29. Difuzor

30. Oriciu de ventilație

Pentru disiparea căldurii. Nu blocați

oriciul de ventilație în timpul utilizării.

31. Oricii de montare rezervate

32. Butonul C1

În modul de funcționare Traseu (A-B),

apăsați pentru a înregistra Punctul A.

În modul de funcționare Manual Plus,

apăsați pentru a îndrepta drona spre stânga.

33. Butonul C2

În modul de funcționare Traseu (A-B),

apăsați pentru a înregistra Punctul B.

În modul de funcționare Manual Plus,

apăsați pentru a îndrepta drona spre

dreapta.

34. Capacul radarului

35. Butonul de eliberare a bateriei

36. Compartimentul bateriei

Pentru instalarea bateriei inteligente

WB37.

37. Butonul de eliberare a capacului radarului

38. Alarma

39. Oriciu de admisie a aerului

Pentru disiparea căldurii. Nu blocați oriciul

de admisie a aerului în timpul utilizării.

40. Compartimentul cheii hardware

Conectorul USB-C din compartiment este

utilizat pentru a conecta cheia hardware celulară DJI.

41. Suportul cu curea

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

A B

AGRAS T50/T25

Utilizarea telecomenzii

Pornirea și oprirea telecomenzii

Atât bateria internă, cât și bateria externă pot fi utilizate pentru alimentarea telecomenzii. Nivelul bateriei este indicat prin LED-urile de indicare a nivelului bateriei de pe telecomandă sau de pe bateria externă. Urmați pașii de mai jos pentru a porni telecomanda:

1. Când telecomanda este oprită, apăsați butonul de pornire/oprire o dată pentru a verica nivelul de curent din bateria internă. Apăsați butonul de nivel al bateriei de pe bateria externă pentru a verica nivelul actual al bateriei externe. Dacă nivelul bateriei este prea redus, reîncărcați înainte de utilizare.

2. Apăsați butonul de pornire/oprire o dată, apoi apăsați lung pentru a activa telecomanda.

3. Telecomanda emite un semnal sonor la pornire. LED-ul de stare luminează continuu în verde când conectarea este nalizată.

4. Repetați pasul 2 pentru a opri telecomanda.

Încărcarea bateriilor

1. Utilizați încărcătorul portabil DJI de 65 W pentru a încărca simultan bateria internă și pe cea externă.

Sursă de alimentare

(100-240 V, 50/60 Hz)

Utilizați încărcătorul furnizat pentru a încărca telecomanda. În caz contrar, utilizați un încărcător USB-C certicat la nivel local cu o putere și tensiune nominală maximă de 65 W și 20 V.

Încărcați și descărcați complet bateriile internă și externă ale telecomenzii cel puțin o dată la trei luni. Bateria se va descărca atunci când depozitată pentru o perioadă lungă de timp.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

2. Utilizați stația de încărcare a bateriei WB37 (USB-C) și încărcătorul portabil de 65 W pentru a încărca bateria externă. Pentru mai multe informații, consultați ghidul de utilizare pentru stația de încărcare a bateriei WB37 (USB-C).

Sursă de alimentare

(100-240 V, 50/60 Hz)

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Funcționarea dronei

Această secțiune explică modul de a controla orientarea dronei de la telecomandă. Controlul poate  setat la Modul 1, Modul 2 sau Modul 3.

Mode 1

Mode 2

Mode 3

Înainte

În sens invers

Virare stânga Virare dreapta

Manetă stânga

Manetă stânga Manetă dreapta

Sus

Jos

Virare stânga Virare dreapta

Înainte

Manetă dreaptaManetă stânga

Manetă dreapta

Sus

Jos

Stânga Dreapta

Înainte

În sens invers

Stânga Dreapta

Sus

În sens invers

Stânga Dreapta

Jos

Virare stânga Virare dreapta

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

De exemplu, următoarea descriere utilizează Modul 2:

Telecomandă

(Modul 2)

Maneta stânga

Maneta dreapta

Drona Observații

Maneta de accelerație: Deplasați maneta din stânga

vertical pentru a controla altitudinea dronei. Împingeți în sus pentru a urca și în jos pentru a coborî.

Utilizați maneta din stânga pentru a decola când motoarele se învârt la ralanti. Drona planează dacă maneta se aă în poziția de centru. Cu cât împingeți maneta mai departe de poziția de centru, cu atât mai repede drona își va schimba altitudinea.

Maneta de viraj: Deplasați maneta din stânga orizontal pentru a controla direcția dronei.

Împingeți în stânga pentru a roti drona în sens antiorar și spre dreapta pentru a roti în sens orar. Drona planează dacă maneta se aă în poziția de centru. Cu cât împingeți maneta mai departe de poziția de centru, cu atât mai repede se învârtește drona.

Maneta de înclinare: Deplasați maneta din dreapta vertical pentru a controla înclinarea dronei.

Împingeți în sus pentru a zbura înainte și apăsați în jos pentru a zbura înapoi. Drona planează dacă maneta se aă în poziția de centru. Împingeți maneta mai departe pentru un unghi de înclinare mai mare și un zbor mai rapid.

Maneta dreapta

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Maneta de ruliu: Deplasați maneta din dreapta orizontal pentru a controla rotirea dronei.

Împingeți maneta spre stânga pentru a zbura în stânga și spre dreapta pentru a zbura în dreapta. Drona planează dacă maneta se află în poziția de centru. Împingeți maneta mai departe pentru un unghi de rotire mai mare și un zbor mai rapid.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Controlul sistemului de pulverizare

AGRAS T50/T25

1 2

1. Rotiță stânga

În modul de funcționare Manual, rotiți la stânga pentru a reduce și la dreapta pentru a mări

rata de pulverizare.* Aplicația indică rata de pulverizare curentă.

* Rata de pulverizare poate varia în funcție de modelul aspersorului și vâscozitatea lichidului.

2. Butonul Pulverizare/Împrăștiere

În Modul de funcționare Manual, apăsați pentru a porni sau opri pulverizarea.

3. Butonul de comutare FVP/hartă

În Vizualizarea funcționare în DJI Agras, apăsați pentru a comuta între Vizualizarea FPV și Hartă.

4. Rotiță dreapta

Când drona nu realizează o operație de cartograere, rotiți rotița pentru a regla înclinarea

camerei FPV. Înclinarea nu poate  ajustată în timpul operațunilor de cartograere.

5. Butonul C1

Apăsați pentru a înregistra Punctul A al traseului într-o operație Traseu (A-B) sau a îndrepta

drona spre stânga în funcționarea Manual Plus.

6. Butonul C2

Apăsați pentru a înregistra Punctul B al traseului într-un mod de funcționare Traseu (A-B)

sau a îndrepta drona spre dreapta în modul de funcționare Manual Plus.

7. Butonul C3

În aplicația DJI Agra, atingeți

> în Vizualizare funcționare pentru a personaliza

funcționarea acestui buton.

Comutatorul pentru modul de zbor

Mutați comutatorul pentru comutarea între modurile de zbor.

Poziție Modul de zbor

Modul S (cartograat în modul A, Atitudine)

Modul N (Normal)

Modul F (Normal)

Indiferent de poziția comutatorului pe telecomandă, drona începe să funcționeze în modul N în mod implicit. Pentru a comuta modurile de zbor, accesați mai întâi Vizualizarea funcționare în aplicația DJI Agras, atingeți , apoi și activați „Allow Attitude Mode” (Permitere mod Atitudine). După activarea modului Atitudine, mutați comutatorul la N sau F și apoi la S pentru a

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

comuta modul de zbor la modul Atitudine. Drona începe totuși în modul N implicit după pornire, chiar dacă a fost activat modul A în

aplicație anterior. Când este necesar modul A, comutați comutatorul Mod de zbor așa cum s-a menționat mai sus după pornirea telecomenzii și dronei.

AGRAS T50/T25

Butonul RTH

Apăsați și mențineți butonul RTH pentru a aduce drona înapoi la ultimul punct de plecare înregistrat. LED-ul din jurul butonului RTH clipește alb în timpul RTH. Utilizatorii pot controla altitudinea dronei când zboară spre punctul de plecare. Apăsați din nou acest buton pentru a anula RTH și a redobândi controlul dronei.

Zona optimă de transmisie

Ridicați și reglați antenele. Puterea semnalului telecomenzii este afectată de poziția antenelor. Reglați direcția antenelor RC externe ale telecomenzii astfel încât telecomanda și drona să e în zona de transmisie optimă.

Combinații de butoane

Unele funcții utilizate frecvent pot  activate prin utilizarea combinațiilor de butoane. Utilizați butonul Înapoi și celălalt buton în același timp pentru a executa o anumită funcție.

Combinații de butoane Descriere

Buton Înapoi + Rotiță stânga Reglarea luminozității ecranului Buton Înapoi + Rotiță Dreapta Reglarea volumului sistemului Buton Înapoi + Buton Pulverizare Înregistrarea ecranului Buton Înapoi + Buton de comutare FVP/hartă Captura ecranului

Comutare în sus - Pagina principală; comutare

Buton Înapoi + Buton 5D

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

în jos - Setări rapide; comutare la stânga - Aplicații deschise recent

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

LED-urile telecomenzii

LED-ul de stare Indicatoarele de nivel al bateriei

Indicatoarele de nivel al bateriei așează nivelul bateriei telecomenzii. LED-ul de stare așează starea de conectare și avertismente pentru maneta de comandă, nivelul scăzut al bateriei și temperatura ridicată.

Tipare de clipire Descrieri

Roșu continuu Deconectată de la dronă Roșu intermitent Nivel scăzut al bateriei dronei Verde continuu Conectată cu drona Albastru intermitent Telecomanda se conectează la o dronă Galben continuu Actualizarea rmware-ului nu a reușit Galben intermitent Nivel scăzut al bateriei telecomenzii Cyan intermitent Manetele de comandă nu sunt centrate

Indicatoarele de nivel al bateriei Nivelul bateriei

75%~100%

50%~75% 25%~50%

0%~25%

Alerta pe telecomandă

Telecomanda vibrează sau emite un bip pentru a emite o alertă de eroare sau un avertisment. Pentru informații detaliate, consultați noticările în timp real de pe ecranul tactil sau din aplicația DJI Agras. Pentru a dezactiva unele alerte, glisați în jos din partea de sus și selectați NU deranjați din Setările rapide.

Orice noticări vocale și alerte vor  dezactivate în Modul silențios, inclusiv alertele din timpul RTH și alertele de nivel scăzut al bateriei pentru telecomandă sau dronă. Zburați cu atenție.

Conectarea telecomenzii

Telecomanda este conectată la dronă în mod implicit. Conectarea este necesară doar când utilizați o nouă telecomandă pentru prima dată. La utilizarea funcției Control multi-dronă, este necesar să se conecteze toate dronele la aceeași telecomandă.

1. Porniți telecomanda și deschideți DJI Agras. Porniți drona.

2. Atingeți „Begin” (Începere) pentru a intra în Vizualizarea funcționare și atingeți Atingeți „Linking” (Conectare) și „Starting Linking” (Începeți conectarea). LED-ul de stare clipește albastru și telecomanda emite un semnal sonor repetat de două ori, indicând că telecomanda este gata pentru conectare.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

, apoi .

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

AGRAS T50/T25

3. Apăsați și mențineți butonul de pornire/oprire de pe bateria inteligentă de zbor timp de cinci secunde. LED-urile bateriei inteligente de zbor clipesc în succesiune, indicând desfășurarea conectării.

4. LED-ul de stare de pe telecomandă se aprinde verde continuu în cazul în care conectarea este reușită. În cazul în care conectarea eșuează, intrați în starea de conectare din nou și reîncercați.

Funcționarea ecranului tactil

Ecranul principal

Bateria externă Bateria internă

25%25%

Bara din partea de sus așează ora, starea rețelei, dar și nivelul bateriilor internă și externă ale telecomenzii.

Operațiuni

Glisați de la stânga sau dreapta spre centrul ecranului pentru a reveni la ecranul anterior.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Glisați în sus din partea de jos a ecranului pentru a reveni la ecranul principal.

Glisați în sus din partea de jos a ecranului și țineți apăsat pentru a accesa aplicațiile deschise recent.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

Setări rapide

Glisați în jos din partea de sus pentru a intra în Setări rapide.

Notifications

1. Noticări

Atingeți pentru a vizualiza noticările din sistem sau din aplicație.

2. Recent

Atingeți

3. Acasă

Atingeți

4. Setărilesistemului

Atingeți

5. Comenzirapide

: Atingeți pentru a activa sau dezactiva Bluetooth. Apăsați lung pentru a deschide setările

6. Reglarealuminozității

Glisați bara pentru a regla luminozitatea. Atingeți pictograma

automată. Atingeți pictograma manual.

7. Reglareavolumului

Glisați bara pentru a regla volumul și atingeți

după dezactivarea sunetului, toate sunetele telecomenzii vor  dezactivate complet, inclusiv sunetele de alarmă asociate. Utilizați cu precauție modul de dezactivare a sunetului.

pentru a vizualiza și comuta la aplicațiile deschise recent.

pentru a reveni la ecranul principal.

pentru a accesa setările sistemului.

: Atingeți pentru a activa sau a dezactiva Wi-Fi. Apăsați lung pentru a introduce setările și

a vă conecta la sau a adăuga o rețea Wi-Fi.

și a vă conecta cu dispozitivele Bluetooth din apropiere. : Atingeți pentru a activa modul NU deranjați. În acest mod, mesajele de sistem vor  dezactivate. : Îmbunătățirea așajului. După activare, luminozitatea așajului este îmbunătățită.

: Atingeți pentru a începe înregistrarea ecranului.

: Atingeți pentru a captura ecranul.

: Date mobile. Atingeți pentru a porni și opri datele mobile; apăsați lung pentru a seta datele

mobile și a diagnostica starea conexiunii la rețea.

: Atingeți pentru a activa modul Avion. Vor  dezactivate Wi-Fi, Bluetooth și datele mobile.

sau bara laterală pentru a comuta la modul de luminozitate

AGRAS T50/T25

2 3 4

Screenshot Mobile dat Airplane mo

pentru modul cu luminozitate

pentru a dezactiva sunetul. Rețineți că,

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Funcțiile avansate

Calibrarea busolei

După ce telecomanda este utilizată în locuri cu interferență electromagnetică, este posibil să e necesară calibrarea busolei. Va apărea un mesaj de avertizare dacă busola telecomenzii necesită calibrare. Atingeți mesajul de avertizare pentru a începe calibrarea. În alte cazuri, urmați pașii de mai jos pentru a calibra telecomanda.

1. Porniți telecomanda și drona și accesați ecranul principal.

2. Atingeți „Settings” (Setări), derulați în jos și atingeți „Compass” (Busolă).

3. Urmați diagrama de pe ecran pentru a calibra telecomanda.

4. Utilizatorul va primi un mesaj atunci când calibrarea este efectuată cu succes.

Setări HDMI

Ecranul tactil poate  partajat pe un așaj după conectarea portului HDMI al telecomenzii. Rezoluția poate  setată intrând în Setări, Așare și apoi HDMI Avansat.

Aplicația DJI Agras (așajul de informații și interfața utilizatorului)

Aplicația DJI Agras este concepută pentru aplicații agricole. Aplicația are o interfață clară și concisă și așează starea dronei, a sistemului de pulverizare și a altor dispozitive conectate la telecomandă și le permite utilizatorilor să congureze diferite setări. După planicarea unui teren prin intermediul sistemului de planicare inteligentă a operațiunilor din aplicație, drona poate urmări automat traseul de zbor pre-planicat.

2 3 41

5 6 7

Ecranul principal

1. Informații pentru utilizator

Vizualizați informațiile despre cont.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

版本已最新

Manual de zbor pentru drona fără pilot

2. Centrul de noticări

Vericați noticările despre modicările aduse dronei, utilizatorilor sau operațiunilor.

3. Setările generale

Atingeți pentru setări cum ar  unitățile de măsură și setările de condențialitate.

4. Gestionarea documentelor

Vizualizați terenurile planicate, progresul operațiunii și resursele precum hărțile de prescripție

și rezultatul reconstrucției. Atingeți un șier pentru a intra în Vizualizare funcționare.

5. Încărcarea jurnalelor

Vizualizați soluții pentru erori ale ecărui modul și încărcați jurnale de erori.

6. Gestionarea dispozitivelor

Atingeți pentru a verica starea de conexiune a dispozitivului și versiunea rmware-ului.

7. Starea de conexiune a dronei

Arată dacă drona este conectată la telecomandă.

8. Începere

Atingeți pentru a intra în Vizualizare funcționare.

AGRAS T50/T25

Modurile aplicației

DJI Agras oferă două moduri pentru a face utilizarea dronei accesibilă utilizatorilor cu orice nivel de experiență în zbor. Modul ușor: Acest mod le permite utilizatorilor să efectueze operațiuni Traseu și Pomi fructiferi fără setări de parametri complecși, ceea ce face utilizarea dronei accesibilă pentru începători. În acest mod, drona va reveni la punctul de plecare (RTH) implicit când rezervorul de pulverizare este gol, semnalul RC este pierdut, nivelul bateriei este scăzut sau când operațiunea a fost încheiată.

Modul standard: În acest mod, utilizatorii pot efectua operațiuni Traseu și Pomi fructiferi, dar pot utiliza drona și manual. În acest mod, drona va plana implicit când rezervorul de pulverizare este gol, semnalul RC este pierdut sau când operațiunea a fost încheiată. Acțiunea pentru baterie descărcată este setată la avertisment în mod implicit.

Urmați pașii de mai jos pentru a comuta între moduri:

1. În Vizualizare funcționare, atingeți butonul de comutare a modului din partea stângă sus a ecranului pentru a intra în ecranul de selecție a modului sarcinii.

2. Vericați modul de funcționare curent din partea stângă sus a ecranului și atingeți pentru a selecta un alt mod de pe panou.

Vizualizarea funcționare

Vizualizați starea dronei, setați parametrii, comutați între modurile de funcționare, planicați un teren și efectuați operațiuni în Vizualizarea funcționare.

Glisați de la stânga sau dreapta spre centrul ecranului pentru a reveni la ecranul acasă. Atingeți și mențineți apăsate pictogramele sau butoanele din Vizualizarea funcționare pentru a consulta descrierile funcțiilor. Secțiunea următoare descrie alte informații așate și meniul de setări din Vizualizarea funcționare.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.2

2.2

AGRAS T50/T25

4 5

1. Setările Listă terenuri/sarcini

Atingeți pentru a extinde lista. Când drona nu execută nicio operațiune, va  așată lista de terenuri, utilizatorii pot vizualiza

terenurile planicate și operațiunile care sunt executate.

Când o operațiune a fost aplicată sau începută, setările sarcinii vor  așate când utilizatorii pot

seta parametrii operațiunii. Parametrii reglabili variază între diferite moduri de funcționare.

2. Vizualizarea camerei FPV

Așează vizualizarea live de pe camera FPV. Atingeți pentru a comuta între modurile Vizualizare

hartă și Vizualizare cameră FPV. Atingeți pictograma din partea dreaptă sus a Vizualizării funcționare și selectați Direcția dronă în meniul derulant. Liniile de grilă vor fi afișate în vizualizarea camerei FPV.

3. Indicatorul de obstacol deasupra

Dacă este activată evitarea obstacolelor, o zonă roșie va apărea în partea de sus a ecranului

când este detectat un obstacol deasupra. Distanța dintre obstacol și dronă va , de asemenea, așată.

4. Indicatorul radar

Așează informații precum orientarea dronei și punctul de plecare. Când Evitarea obstacolelor

este activată, un cadru va apărea în interiorul indicatorului radar după detectarea obstacolelor orizontale și bara de obstacole din stânga indicatorului radar va afișa informații despre obstacolele verticale detectate. Zonele roșie, galbenă și verde indică distanța relativă a obstacolelor, de la cel mai apropiat la cel mai îndepărtat. Valoarea indică distanța în metri sau picioare în funcție de setări. Atingeți indicatorul radar pentru a activa sau dezactiva evitarea obstacolelor, stabilizarea altitudinii sau devierea. Va apărea un cerc roșu în jurul indicatorului radar când aceste funcții sunt dezactivate.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Evitarea obstacolelor

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Stabilizarea altitudinii

Devierea

5. Telemetria zborului și starea de funcționare

Altitudinea: Când funcția de stabilizare a altitudinii este activată, aceasta arată înălțimea

dintre dronă și cel mai apropiat obiect sau teren de sub dronă. Dacă funcția de stabilizare a altitudinii este dezactivată, aceasta așează altitudinea dintre dronă și punctul de decolare. Există trei tipuri diferite de înălțime:

Altitudinea relativă față de sol (vedere și radar): Dacă sistemul de vedere și cel de radar

sunt disponibile și distanța dintre dronă și un obiect de sub aceasta este mai mică de 10 m, acesta așează altitudinea dronei relativă față de sol. Această distanță este măsurată de sistemul de vedere și radar.

Altitudinea relativă față de sol (radar): Dacă distanța dintre dronă și un obiect de sub aceasta este mai mare de 10 m sau dacă drona zboară deasupra apei, acesta așează altitudinea dronei relativă față de sol, care este măsurată de radar.

Altitudinea relativă față de punctul de plecare: Dacă sistemul de vedere și cel de radar sunt indisponibile sau funcția de stabilizare a altitudinii este dezactivată, aceasta așează diferența de altitudine dintre dronă și altitudinea punctului de decolare.

Distanța: Așează distanța orizontală de la dronă la punctul de plecare. Viteza: Așează viteza de zbor a dronei. Debitul: Așează debitul lichidului. Suprafața: Așează valorile suprafeței referitoare la suprafața sarcinii.

6. Setările

Atingeți

pentru a intra în meniul extins. Vizualizați și ajustați parametrii tuturor celorlalte

setări din acest meniu.

Setările dronei: Include conectarea cu drona și telecomanda, restabilirea sarcinilor neterminate și setarea rutării conexiunii și RTH, comportamentul dronei și optimizarea zborului.

Setările sistemului de pulverizare: Include comutatorul de pulverizare și împrăștiere al

sistemului, dar și setările de curățare și calibrare pentru sistemul de pulverizare.

Setările RC: Include calibrarea telecomenzii, setarea modului manetei de comandă,

informații despre funcțiile butoanelor și setările personalizabile ale butoanelor.

Setările senzorilor: Include evitarea omnidirecțională a obstacolelor, selecția scenariilor de funcționare, urmărirea terenului, sensibilitatea radarului, distanța de detectare a obstacolelor laterale și evitarea obstacolelor îmbunătățită.

Setările RTK: Include comutatorul de poziționare RTK, sursa de semnal RTK și setările

corespunzătoare.

Bateria dronei: Include acțiunile privind nivelul scăzut al bateriei, pragul de avertizare

pentru nivelul scăzut al bateriei și informații despre baterie.

Setările de transfer al imaginilor: includ modul canal și selecția diagramei de scanare a frecvenței.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Conexiunea de comandă și control

Conexiunea de comandă și control (C2) dintre dronă și telecomandă este stabilită utilizând tehnologia de transmisie DJI O3 Agras cu cele două antene OcuSync de pe dronă și sistemul de transmisie a imaginilor DJI O3 Agras, oferind o rază de transmisie maximă de 7 km. Performanța sa este menționată mai jos.

Frecvența de funcționare* 2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

Puterea emițătorului (EIRP)

* Frecvența de 5,8 GHz este interzisă în unele țări.

2,4GHz: <33dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Congurarea zonei operaționale de la sol

Se recomandă să realizați decolarea dronei într-o zonă deschisă. La decolare, operatorul trebuie să e la peste 10 m distanță de dronă.

>10 m

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Performanța și limitările

Performanța

T50

Greutatea de bază fără încărcătură

Greutatea max. la decolare

Viteza maximă/viteza care nu va  depășită niciodată

Rezistența*

Bateria de zbor

Rezistența max. la vânt Plafonul maxim de funcționare

deasupra nivelului mării Raza maximă de zbor

* Rezistența este testată în mediu de laborator și este furnizată doar ca referință. Rezistența în condiții reale

de funcționare va fi redusă.

52 kg

Greutatea max. la decolare pentru pulverizare: 92 kg (la nivelul mării) Greutatea max. la decolare pentru împrăștiere: 103 kg (la nivelul mării)

10 m/s (la nivelul mării)

16,5 min (greutatea la decolare de 52 kg cu o baterie de 30 Ah) 7 min (greutatea la decolare de 92 kg cu o baterie de 30 Ah) 5,5 min (greutatea la decolare de 103 kg cu o baterie de 30 Ah)

Tip: Li-ion Capacitate: 30 Ah Energie: 1.567 Wh

6 m/s

4.500m

2.000m

T25

Greutatea de bază fără încărcătură

Greutatea max. la decolare

Viteza maximă/viteza care nu va  depășită niciodată

Rezistența*

Bateria de zbor

Rezistența max. la vânt 6 m/s

32 kg

Greutatea max. la decolare pentru pulverizare: 52 kg (la nivelul mării) Greutatea max. la decolare pentru împrăștiere: 58 kg (la nivelul mării)

10 m/s (la nivelul mării)

14,5 min (greutatea la decolare de 32 kg cu o baterie de 15,5 Ah) 7 min (greutatea la decolare de 52 kg cu o baterie de 15,5 Ah) 6 min (greutatea la decolare de 58 kg cu o baterie de 15,5 Ah)

Tip: Li-ion Capacitate: 15,5 Ah Energie: 809 Wh

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Plafonul maxim de funcționare deasupra nivelului mării

Raza maximă de zbor 2.000 m

* Rezistența este testată în mediu de laborator și este furnizată doar ca referință. Rezistența în condiții reale

de funcționare va fi redusă.

4.500 m

Manevre interzise

Următoarele acțiuni sunt interzise.

1. Să ți sub inuența alcoolului, drogurilor sau anesteziei, sau să suferiți de amețeli, oboseală, greață sau orice alte stări, zice sau psihice care vă pot afecta capacitatea de a opera drona în siguranță.

2. Să opriți motoarele în timpul zborului. NOTĂ: acest lucru nu este interzis într-o situație de urgență în care astfel se va reduce riscul de deteriorare sau rănire.

3. La aterizare, să opriți mai întâi drona, apoi să opriți telecomanda.

4. Să aruncați, lansați, incendiați sau proiectați în alt mod o încărcătură periculoasă pe sau asupra vreunei clădiri, persoane sau animale, sau care ar putea provoca vătămări corporale sau daune materiale.

5. Să pilotați drona cu neglijență, fără niciun plan.

6. Să utilizați acest produs în scop ilegal sau necorespunzător (cum ar  spionajul, operațiunile militare sau investigațiile neautorizate).

7. Să utilizați acest produs pentru a defăima, abuza, hărțui, urmări, amenința sau încălca în orice alt mod drepturile legale ale altor persoane, cum ar  dreptul la viață privată și publicitate.

8. Să încălcați proprietatea privată a altor persoane.

Limitările centrului de greutate

1. Utilizând axul motorului M1 ca referință, centrul de greutate al dronei pe direcția față-spate se situează între 712 și 764,4 mm (pentru T50) și între 661,2 și 704,2 mm (pentru T25), așa cum se arată în schema de mai jos.

2. Utilizând cel mai jos punct al dronei ca referință, centrul de greutate al dronei pe direcția verticală a dronei se situează între 553,6 și 557,8 mm (pentru T50) și între 532,3 și 536,3 mm (pentru T25), așa cum se arată în schema de mai jos.

3. Centrul de greutate al dronei în direcția de la stânga la dreapta trebuie să fie centrul simetric al dronei.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

T50

Aircraft Front

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

T25

Aircraft Front

AGRAS T50/T25

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Front Center of Gravity

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Aircraft Front

Wheelbase (back) L2 1395 mm

661.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Limitările de mediu aplicabile

1. NU utilizați drona în condiții meteorologice adverse cum ar  vânturi care depășesc 6 m/s, ploaie, zăpadă sau ceață.

2. Performanța dronei și a bateriei depind de factorii de mediu, cum ar  densitatea și temperatura aerului. Aveți grijă când zburați la o înălțime de 2 km (6.560 ft) sau o înălțime mai mare deasupra nivelului mării, întrucât performanța bateriei și a dronei poate  redusă.

3. NU utilizați drona în apropierea accidentelor, incendiilor, exploziilor, inundațiilor, tsunamiurilor, avalanșelor, alunecărilor de teren, cutremurelor, furtunilor de praf sau de nisip.

4. În mediile cu temperaturi scăzute (între 0° și 10 °C (între 32° și 50 °F)), asigurați-vă că bateria de zbor este complet încărcată și că reduceți sarcina utilă a dronei. În caz contrar, acest lucru va afecta siguranța zborului sau va apărea o limită la decolare.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Procedurile normale

Mediul aerospațial

Drona DJI Agras T50/T25 este un RPAS pentru protecția culturilor multicopter utilizat în principal în activitățile agricole, forestiere, de creștere a animalelor și pescuit. După nalizarea pregătirii dinaintea zborului, vă recomandăm să vă perfecționați aptitudinile de zbor și să exersați modul de zbor în siguranță. Asigurați-vă că toate zborurile se desfășoară într-o zonă deschisă.

Mediul de funcționare

1. Pentru a evita rănirea și deteriorarea și pentru a vă asigura că pulverizarea este eficientă, pulverizați la viteze ale vântului de sub 6 m/s. Se recomandă să pulverizați la viteze ale vântului de sub 3 m/s pentru ierbicide, fungicide și insecticide care pot  deviate și cauza totoxicitate și pot  otrăvitoare.

2. NU utilizați drona în condiții meteorologice adverse cum ar fi zăpadă, ceață, vânturi care depășesc 6 m/s sau ploaie abundentă care depășește 25 mm (0,98 in) în 12 ore.

3. Drona poate zbura numai în zone deschise. Clădirile înalte și structurile din oțel pot inuența precizia busolei de la bord și semnalul GNSS.

4. Acordați atenție stâlpilor de utilități, liniilor de înaltă tensiune și altor obstacole. Drona NU trebuie să zboare în apropierea sau deasupra apei, oamenilor sau animalelor.

5. Mențineți VLOS al dronei în permanență și evitați zborul în apropierea obstacolelor, mulțimilor, animalelor sau cursurilor de apă.

6. Evitați zborul în zone cu nivel ridicat de radiații electromagnetice, inclusiv stații de bază pentru telefonie mobilă și turnuri de transmisie radio.

7. NU permiteți dronei să zboare mai mult de 4,5 km (14.763 ft) deasupra nivelului mării.

8. Aplicația DJI Agras va recomanda în mod inteligent limita de greutate a sarcinii utile pentru rezervor conform stării curente și împrejurimilor dronei. Nu depășiți limita de greutate recomandată pentru sarcina utilă atunci când adăugați material în rezervor. În caz contrar, siguranța zborului poate  afectată.

9. Asigurați-vă că este un semnal GNSS puternic și antenele D-RTK nu sunt obstrucționate în timpul operațiunii.

10. NU folosiți drona în interior.

Sistemul GEO (Geospatial Environment Online)

Zone GEO

Sistemul GEO DJI desemnează locații de zbor sigure, furnizează niveluri de risc și preocupări de siguranță pentru zboruri individuale și oferă informații despre spațiul aerian restricționat. Locațiile desemnate de GEO sunt numite zone GEO. Zonele GEO sunt zone de zbor specice care sunt clasicate în funcție de reglementările și restricțiile de zbor. Zonele GEO care interzic zborul sunt implementate în jurul locațiilor cum ar  aeroporturi, centrale electrice și închisori. Acestea pot  implementate temporar și în jurul evenimentelor sportive majore, al incendiilor de pădure sau al altor situații de urgență. Anumite zone GEO nu interzic zborul, dar declanșează avertismente care îi informează pe utilizatori despre potențialele riscuri. Toate zonele de zbor restricționate sunt denumite zone GEO și sunt împărțite mai departe în zone de avertizare, zone de avertizare îmbunătățite, zone de autorizare, zone de altitudine și zone restricționate. Implicit, GEO limitează zborurile sau decolarea din zone care pot genera preocupări legate de siguranță

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

sau securitate. Există o hartă zonală GEO, care conține informații cuprinzătoare despre zonele GEO la nivel global, disponibilă pe site-ul web ocial DJI: https://y-safe.dji.com.

Sistemul GEO este prevăzut doar în scopuri consultative. Utilizatorii individuali sunt responsabili pentru consultarea surselor ociale și determinarea legilor sau reglementărilor care se pot aplica pentru zborul lor. În unele cazuri. DJI a selectat parametri generali recomandați pe larg (cum ar  o rază de 1,5 mile în jurul aeroporturilor) fără nicio determinare în ceea ce privește concordanța acestor recomandări cu reglementările care se aplică anumitor utilizatori.

AGRAS T50/T25

Denițiile zonelor GEO

Zonele de avertizare: Utilizatorii primesc un mesaj de avertisment cu informații relevante pentru

zborul lor.

Zonele de avertizare îmbunătățite: Utilizatorii primesc o noticare din partea Sistemului GEO la momentul zborului. Aceștia trebuie să conrme traseul de zbor.

Zonele de autorizare: Utilizatorii primesc un mesaj de avertizare și zborul este interzis în mod implicit. Zonele de autorizare pot fi deblocate de utilizatorii autorizați un cont DJI verificat. Privilegiile de autodeblocare trebuie să e solicitate online.

Zonele de altitudine: Zborurile sunt limitate la o anumită altitudine. Zonele restricționate: Zborurile sunt complet interzise. UAV-urile nu pot zbura în aceste zone. Dacă

ați obținut permisiunea de a zbura într-o zonă restricționată, accesați https://y-safe.dji.com sau contactați ysafe@dji.com pentru a debloca zona.

Zonele GEO DJI au drept scop să asigure zborul în siguranță pentru utilizator, dar nu se poate garanta conformitatea deplină cu legile și reglementările locale. Utilizatorii trebuie să verice legile, reglementările și cerințele de reglementare locale înainte de ecare zbor și sunt responsabili pentru siguranța zborului.

Toate funcțiile de zbor inteligente vor  afectate când drona DJI zboară în apropierea sau în zonele GEO. O astfel de interferență include, dar nu se limitează la viteză scăzută, ratarea decolării și întreruperea zborului.

Limitele de zbor

Operatorii de vehicule aeriene fără pilot (Unmanned aerial vehicle – UAV) trebuie să respecte reglementările organizațiilor autoreglementate, precum International Civil Aviation Organization (Organizația Internațională a Aviației Civile), Federal Aviation Administration (Administrația Federală a Aviației) și autorităților aeronautice locale. Din motive de siguranță, limitele de zbor sunt activate în mod implicit pentru a-i ajuta pe utilizatori să folosească drona în siguranță și în conformitate cu legea. Utilizatorii pot să seteze limite pentru înălțime și distanță.

Când funcționează cu un semnal GNSS puternic, limitele de înălțime și distanță și zonele GEO se aplică împreună pentru a monitoriza zborul. În cazul unui semnal GNSS slab, doar limita de înălțime din rmware împiedică drona să depășească 100 de metri.

Limitele de înălțime și rază maxime

Utilizatorii pot schimba Limitele de înălțime și rază maxime din aplicație. După stabilirea setărilor, zborul dronei este restricționat la o zonă cilindrică care este determinată de aceste setări. Tabelul de mai jos așează detaliile acestor limite.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Altitudinea maximă de zbor

Raza maximă

Punctul de plecare Altitudinea dronei când este pornită

sau distanța de la dronă la suprafață

Cu un semnal GNSS puternic

Limitele de zbor

Înălțimea maximă Altitudinea de zbor trebuie să e sub înălțimea presetată. Raza maximă Distanța de zbor trebuie să se încadreze în valoarea maximă a razei.

Cu un semnal GNSS slab

Limitele de zbor

Înălțimea maximă Altitudinea de zbor trebuie să e sub înălțimea presetată. Raza maximă Nicio limită.

Dacă drona zboară într-o zonă restricționată, poate  totuși controlată, dar drona poate zbura doar într-o direcție înapoi.

În cazul în care drona pierde semnalul GNSS și zboară în afara razei maxime, dar redobândește semnalul GNSS ulterior, aceasta va zbura înapoi în rază în mod automat.

NU zburați în apropierea aeroporturilor, autostrăzilor, gărilor de cale ferată, liniilor de cale ferată, centrelor orașelor sau a altor zone aglomerate. Asigurați-vă că drona este vizibilă în permanență.

Restricții de zbor pentru zone GEO

Zona GEO Descriere

Decolarea: Motoarele dronei nu pot  pornite.

În zbor: Când semnalul GNSS se modică de la slab la puternic, aplicația începe o numărătoare inversă de la 100. După ce se încheie numărătoarea

Zonă restricționată

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

inversă, drona aterizează imediat în mod de coborâre semiautomat și își oprește motoarele după aterizare.

În zbor: Când drona se apropie de granița zonei restricționate, decelerează automat și planează.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Decolarea: Motoarele dronei nu pot  pornite.

Zonă autorizată

Zonă de avertizare îmbunătățită

Zonă de avertizare Drona zboară normal, dar utilizatorul primește mesaje de avertisment.

Zonă de altitudine

Zonă liberă Drona zboară normal, fără restricții.

Coborâre semiautomată: Toate comenzile cu manetă, cu excepția comenzii cu manetă de accelerație și a butonului RTH sunt disponibile în timpul coborârii și aterizării. Motoarele dronei se vor opri automat după aterizare. Se recomandă ca drona să zboare spre o locație sigură înainte de coborârea semiautomată.

În zbor: Când semnalul GNSS se modifică de la slab la puternic, aplicația începe o numărătoare inversă de la 100. După ce se încheie numărătoarea inversă, drona aterizează imediat în mod de coborâre semiautomat și își oprește motoarele după aterizare.

Drona zboară normal, dar utilizatorul trebuie să conrme traseul de zbor.

Când semnalul GNSS este puternic, drona nu poate să depășească altitudinea specicată.

În zbor: Când semnalul GNSS se modică de la slab la puternic, drona va coborî și plana sub limita de altitudine.

Când semnalul GNSS este puternic, drona se apropie de granița zonei de altitudine. Dacă este mai sus decât limita de altitudine, drona decelerează și planează pe loc.

Când semnalul GNSS se modică de la slab la puternic, aplicația începe o numărătoare inversă de la 100. După ce numărătoarea inversă se încheie, drona va coborî și va plana sub limita de altitudine.

AGRAS T50/T25

Mediul de radiofrecvență

1. Evitați utilizarea dispozitivelor wireless care folosesc aceleași benzi de frecvență ca și telecomanda.

2. Când se utilizează mai multe drone, inclusiv T50, T25 și alte drone, asigurați-vă că distanța dintre ecare drone este de peste 10 m pentru a evita interferența.

3. Sensibilitatea modulului radar poate  redusă când se acționează mai multe drone pe o distanță scurtă. Utilizați cu precauție.

4. Aveți grijă în cazul zborului în apropierea zonelor cu interferențe magnetice sau radio. Acestea includ, dar nu se limitează la linii de înaltă tensiune, stații de transmisie de mare putere sau stații de bază mobile și turnuri de difuzare. Nerespectarea acestor recomandări poate compromite calitatea transmisiei acestui produs sau poate provoca erori de transmisie, care pot afecta orientarea zborului și precizia locației. Drona se poate comporta anormal sau poate pierde controlul în zonele cu prea multă interferență.

5. Dacă cheia hardware RTK este utilizată pentru planicarea terenului, modulul trebuie să e deconectat de la telecomandă după nalizarea planicării. În caz contrar, aceasta va afecta performanțele de comunicare ale telecomenzii.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Utilizarea echipamentelor de lansare și recuperare

Nu se aplică.

Distanța până la stația de comandă

La decolare sau la aterizare, drona trebuie să e la peste 10 m distanță de telecomandă, iar operatorul trebuie să asigure securitatea. Mențineți în permanență contactul vizual cu drona.

Asamblarea sistemului

Pregătirea dronei

M1M2

1. Depliați brațele M3 și M4 și xați cele două blocaje ale brațelor. Evitați să vă prindeți degetele.

2. Depliați brațele M1 și M2 și xați cele două blocaje ale brațelor. Evitați să vă prindeți degetele.

3. Desfaceți palele elicei.

4. Introduceți bateria inteligentă de zbor în dronă până când auziți un clic.

Drona T50 utilizează bateria inteligentă de zbor T50 (model: BAX702-30000 mAh-52,22 V),

iar drona T25 utilizează bateria inteligentă de zbor T25 (model: BAX702-15500 mAh-52,22 V). Vericați și încărcați bateria în funcție de cerințele din manualul bateriei respective.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Asigurați-vă că bateria este introdusă bine în dronă. Introduceți sau scoateți bateria

AGRAS T50/T25

numai în timp ce drona este oprită. Pentru a scoate bateria, apăsați și mențineți apăsată clema și ridicați bateria. Când pliați brațele, asigurați-vă că pliați brațele M1 și M2 urmate de brațele M3 și M4 și

asigurați-vă că brațele sunt introduse în clemele de depozitare de pe ambele părți ale dronei. În caz contrar, brațele se pot deteriora.

Pregătirea telecomenzii

Montarea bateriei inteligente WB37

Urmați instrucțiunile de mai jos pentru a monta bateria dacă se utilizează bateria inteligentă WB37 pentru sursa de alimentare a telecomenzii.

1. Împingeți butonul de eliberare a capacului din spate până la capăt pentru a deschide capacul din spate.

2. Introduceți bateria WB37 în compartimentul bateriei și împingeți-o în sus. Se va auzi un sunet clic pentru a indica faptul că bateria este bine instalată.

3. Închideți capacul din spate.

Butonul de eliberare a bateriei

Pentru a scoate bateria WB37, apăsați și mențineți apăsat butonul de eliberare a bateriei și împingeți bateria în jos.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Montarea cheii hardware și a cardului SIM

Funcțiile legate de cheia hardware nu sunt acceptate în anumite țări sau regiuni. Respectați legislația și reglementările locale.

Utilizați doar o cheie aprobată de DJI (denumire: Cheie hardware celulară DJI (modem USB LTE), model: IG830).

Cheia și nano-cardul SIM permit telecomenzii să acceseze rețele și platforme specice cum ar  Cloud-ul inteligent DJI Agras. Asigurați-vă că le introduceți corect. În caz contrar, accesul la rețea nu va  disponibil.

1. Apăsați butonul de eliberare a capacului din spate pentru a deschide capacul din spate Desfaceți șuruburile 2 și deschideți compartimentul cheii hardware 3.

2. Introduceți nano-cardul SIM în cheie

. Introduceți cheia în conectorul USB-C din comparti-

mentul cheii 5. Închideți capacul compartimentului cheii hardware 6.

3. Montați la loc șuruburile

. Închideți capacul din spate 8.

Nano-cardul SIM

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

A B

AGRAS T50/T25

Montarea cheii RTK

Când se adaugă puncte cu telecomanda pentru a planica zona de funcționare, atașați conectorul cheii RTK (pentru DJI RC Plus) și cheia RTK la telecomandă pentru o poziționare mai precisă.

1. Montați conectorul cheii RTK la portul USB-A de pe telecomandă și strângeți cele două șuruburi.

2. Montați cheia RTK la conectorul cheii RTK.

Reglarea antenelor

Ridicați și reglați antenele. Puterea semnalului telecomenzii este afectată de poziția antenelor.

Activarea bateriei interne

Bateria internă trebuie să e încărcată înainte de prima utilizare. Conectați încărcătorul portabil de 65 W la portul USB-C de pe telecomandă și conectați încărcătorul la o priză electrică. LEDurile de indicare a nivelului bateriei vor începe să clipească pentru a indica faptul că bateria internă este activată.

Lista de vericare înainte de zbor

1. Asigurați-vă că bateriile telecomenzii și dronei sunt complet încărcate. Pesticidele necesare sunt adecvate.

2. Asigurați-vă că rezervorul de pulverizare și bateria inteligentă de zbor sunt bine xate în poziție.

3. Asigurați-vă că toate piesele sunt bine montate.

4. Asigurați-vă că toate cablurile sunt conectate corect și ferm.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

5. Asigurați-vă că elicele sunt bine montate, că nu există obiecte străine în sau pe motoare și elice, că palele și brațele elicelor sunt depliate și că blocajele brațelor sunt bine strânse.

6. Camera FPV și sistemul de vedere binoculară sunt curate și în stare bună.

7. Asigurați-vă că sistemul de pulverizare nu este blocat în niciun fel.

8. Asigurați-vă că nu sunt bule în furtunurile aspersoarelor. Eliminați bulele deoarece pot afecta performanța aspersorului.

AGRAS T50/T25

Pornirea sistemului

1. Apăsați butonul de pornire/oprire de pe telecomandă și apoi apăsați lung pentru a porni telecomanda. Asigurați-vă că aplicația DJI Agras este deschisă.

2. Apăsați butonul de pornire/oprire de pe bateria inteligentă de zbor și apoi apăsați lung pentru a porni drona.

3. Vericați ecranul principal din aplicația DJI Agras pentru a vă asigura că drona este conectată la telecomandă.

4. Dacă se utilizează RTK pentru poziționare, asigurați-vă că sursa de semnal RTK este corect setată (serviciul Stație mobilă D-RTK 2 sau RTK rețea). Accesați Vizualizarea funcționare din aplicație, atingeți

Setați sursa de semnal RTK la Niciuna dacă poziționarea RTK nu este utilizată. În caz contrar,

drona nu poate decola când nu există date diferențiale.

5. Așteptați să se caute sateliții, asigurați-vă că este un semnal GNSS puternic și asigurați-vă că măsurarea direcției dronei folosind antenele duble este pregătită. (Dacă antenele duble nu sunt pregătite după așteptare o perioadă lungă, mutați drona într-o zonă deschisă cu un semnal GNSS puternic.)

și selectați RTK pentru a vizualiza și seta.

Calibrarea debitmetrului

Când se recalibrează

1. Utilizarea unui lichid cu o vâscozitate diferită.

2. Eroarea dintre valoarea reală și valoarea teoretică a suprafeței nalizate este mai mare de 15%.

Procedura de calibrare

1. Umpleți rezervorul de pulverizare cu aproximativ 2 l de apă.

2. În aplicație, accesați Vizualizarea funcționare, atingeți (Calibrare sistem de pulverizare), apoi atingeți „Calibration” (Calibrare) pe partea dreaptă a secțiunii de calibrare a debitmetrului.

3. Atingeți „Start Calibration” (Pornire calibrare) și calibrarea va începe automat. Rezultatul calibrării va  așat în aplicație când este nalizată.

După calibrarea cu succes, utilizatorii pot continua funcționarea. În cazul în care calibrarea eșuează, atingeți notificarea pentru a vedea și rezolva problema.

Recalibrați după ce problema este rezolvată.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

> și „Spraying System Calibration”

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

În timpul calibrării, atingeți anulată, precizia debitmetrului se bazează pe datele dinainte de a începe calibrarea.

, apoi pentru a anula. În cazul în care calibrarea este

Calibrarea busolei

Este important să calibrați busola. Rezultatul calibrării afectează siguranța zborului. Drona poate funcționa defectuos dacă busola nu este calibrată.

NU calibrați busola în locurile în care există șanse de interferență magnetică puternică. În această categorie intră zonele în care sunt stâlpi de utilități sau pereți cu armătură de oțel.

NU transportați materiale feromagnetice, cum ar  chei sau telefoane mobile, în timpul calibrării.

După calibrarea reușită, busola poate funcționa anormal când puneți drona pe sol. Acest lucru poate  cauzat de interferența magnetică subterană. Deplasați drona în altă locație și încercați din nou.

Calibrați busola când aplicația vă solicită acest lucru. Este recomandat să calibrați busola cu rezervorul gol.

1. Atingeți busolă. Atingeți „Calibration” (Calibrare) în secțiunea de calibrare a busolei.

2. Țineți drona în poziție orizontală și rotiți-o la 360° în jurul unei axei verticale, la o înălțime de aproximativ 1,2 m deasupra solului. Calibrarea este nalizată când aplicația așează că calibrarea a fost reușită.

3. Dacă aplicația afișează o dronă înclinată, aceasta indică eșuarea calibrării orizontale. Utilizatorii trebuie să încline drona și să o rotească orizontal. Calibrarea este nalizată când aplicația așează că calibrarea a fost reușită. Pentru a reduce numărul necesar de rotații, drona trebuie să e înclinată cel puțin la 45°.

, apoi , deplasați cursorul în jos și selectați Calibrare senzor, apoi Calibrare

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Decolarea/aterizarea

Combinația de comenzi (CSC) enumerate mai jos este utilizată pentru a porni și opri motoarele. Asigurați-vă că realizați CSC într-o singură mișcare continuă. Motoarele încep să accelereze la ralanti. Eliberați simultan ambele manete. Realizați decolarea imediat după ce motoarele se învârtesc. În caz contrar, drona poate pierde echilibrul, se poate mișca sau chiar decola singură și cauza un risc de deteriorare sau rănire.

Decolarea

Împingeți ambele manete spre colțurile interioare sau cele exterioare din partea de jos pentru a porni motoarele.

Aterizarea

Pentru a ateriza, trageți în jos maneta de accelerație până când drona atinge solul. Există două metode de a opri motoarele.

Metoda 1: când drona a aterizat, împingeți și mențineți împinsă în jos maneta de accelerație. Motoarele se vor opri după trei secunde.

Maneta de accelerație (maneta stânga în Modul 2)

Metoda 2: când drona a aterizat, împingeți în jos maneta de accelerație și folosiți aceeași combinație de comenzi (CSC) care a fost utilizată la pornirea motoarelor. Eliberați ambele manete după oprirea motoarelor.

În timp ce se rotesc, elicele pot  periculoase. Mențineți distanța față de elicele și motoarele care se învârtesc. NU porniți motoarele în spații închise sau acolo unde se aă persoane în apropiere.

Mențineți controlul telecomenzii atât timp când motoarele funcționează. NU opriți motoarele în timpul zborului decât dacă apare o situație de urgență în care

acest lucru va reduce riscul de deteriorare sau rănire. Se recomandă utilizarea Metodei 1 pentru a opri motoarele. Când utilizați Metoda 2

pentru a opri motoarele, drona se poate rostogoli dacă nu este complet xată la sol. Folosiți Metoda 2 cu precauție.

După aterizare, opriți drona înainte de a opri telecomanda.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Zborul de croazieră/manevră

Funcționarea dronei

Această secțiune explică modul de a controla orientarea dronei de la telecomandă. Controlul poate  setat la Modul 1, Modul 2 sau Modul 3. De exemplu, următoarea descriere utilizează Modul 2:

Telecomandă

(Modul 2)

Maneta stânga

Maneta dreapta

Drona Observații

Maneta de accelerație: Deplasați maneta din stânga

vertical pentru a controla altitudinea dronei. Împingeți în sus pentru a urca și în jos pentru a coborî.

Maneta de viraj: Deplasați maneta din stânga orizontal pentru a controla direcția dronei.

Maneta de înclinare: Deplasați maneta din dreapta vertical pentru a controla înclinarea dronei.

Maneta dreapta

Maneta de ruliu: Deplasați maneta din dreapta orizontal pentru a controla rotirea dronei.

Împingeți maneta spre stânga pentru a zbura în stânga și spre dreapta pentru a zbura în dreapta. Drona planează dacă maneta se aă în poziția de centru. Împingeți maneta mai departe pentru un unghi de rotire mai mare și un zbor mai rapid.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m.

Mapping this route type is time efficient and of moderate accuracy

Resolutio

HighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

Add

Sav

Exi

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

Aircraf

AGRAS T50/T25

Modurile de zbor

Drona va zbura în modul N (Normal) în mod implicit. Utilizatorii schimbă modurile de zbor prin schimbarea comutatorului Mod zbor de pe telecomandă când modul A este activat în aplicație.

Modul N/Modul F (Normal): Drona utilizează modulul GNSS sau RTK pentru poziționare. Când semnalul GNSS este puternic, drona utilizează sistemul GNSS pentru poziționare. Când modulul RTK este activat și transmisia datelor diferențiale este puternică, acesta oferă poziționarea la nivel de centimetru. Drona comută automat în modul A când semnalul GNSS este slab sau busola prezintă interferențe.

Modul S (cartografiat în modul A, Atitudine): GNSS nu este utilizat pentru poziționare și drona poate menține altitudinea doar folosind busola. Viteza de zbor în modul A depinde de împrejurimile sale, cum ar  viteza vântului.

Avertisment despre modul Atitudine

În modul A, drona nu se poate poziționa singură și este ușor afectată de împrejurimi, ceea ce poate duce la deplasarea orizontală. Utilizați telecomanda pentru a poziționa drona.

Manevrarea dronei în modul A poate fi dificilă. Evitați zborul în spații închise sau în zone în care semnalul GNSS este slab. În caz contrar, drona va intra în modul A, ceea ce poate duce la potențiale riscuri de zbor. Aterizați drona într-un loc sigur cât mai curând posibil.

Modurile de funcționare pentru cartograere

După ce au fost adăugate punctele de limită ale sarcinii, aplicația va produce automat un traseu al sarcinii. Drona va efectua o operațiune de cartograere de-a lungul traseului și va face fotograi pentru cartograerea suprafeței sarcinii. Aplicația va reconstrui o hartă HD folosind fotograi după zbor pentru ca utilizatorii să poată planica un teren pe o hartă HD.

Procedura de funcționare

Instrucțiunile de mai jos utilizează Cartografierea traseului ca exemplu. În modul Vizualizare funcționare, atingeți butonul de comutare a modului din stânga sus și selectați Cartografire traseu, apoi atingeți „Add” (Adăugare) în dreapta ecranului.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

1. Selectați Suprafață traseu sau Graniță traseu. În Suprafață traseu, cartograerea și reconstrucția vor  efectuate pentru întreaga suprafață

a sarcinii. După finalizarea reconstrucției, atingeți „Identificare teren” (Identificare teren) pentru a identica granița terenurilor, dar și obstacolele. În Graniță traseu, cartograerea și reconstrucția vor  efectuate numai pentru granița suprafeței sarcinii, ceea ce necesită mai puțin timp și este adecvat pentru o suprafață fără obstacole.

2. Selectați Rezoluție.

3. Atingeți pentru a selecta modul pentru adăugarea punctelor. Reticulul în cruce este setat implicit. Trageți harta și atingeți „Add” (Adăugare) pentru a adăuga

un punct la reticulul în cruce. Dacă Adăugare punct cu RC sau Adăugare punct cu dronă este selectat, mergeți cu telecomanda în poziția dorită sau efectuați un zbor cu drona în poziția dorită și atingeți „Add” (Adăugare).

4. Editați punctele de graniță. Atingeți punctul de graniță adăugat și selectați-l, apoi trageți pentru a deplasa punctul. Atingeți

punctul de două ori pentru a-l șterge.

5. Ajustați direcția traseului. Traseul generat automat este paralel cu latura mai lungă a suprafeței de cartograere. Utilizatorii

pot ajusta direcția traseului prin următoarele metode. a. Trageți

Reglaj n și ajustați. b. Atingeți una dintre granițe și selectați-o, apoi atingeți-o de două ori pentru a alinia

direcția traseului cu granița selectată.

Atingeți pentru a lansa drona. Drona va zbura automat de-a lungul traseului pentru a efectua sarcina de cartograere și va ateriza după ce sarcina este nalizată. Vericați progresul în partea dreaptă sus a ecranului din aplicație. Așteptați ca reconstrucția să se nalizeze. Harta reconstruită va  așată pe harta inițială.

pentru a ajusta direcția de zbor a traseului planicat. Atingeți pentru a așa meniul

pentru a salva denumirea suprafeței de cartograere. Atingeți și mișcați cursorul

În cazul în care operațiunea de cartograere este întreruptă sau oprită în timpul zborului și se adaugă un nou teren de cartograere, utilizatorii pot vizualiza operațiunea întreruptă sau oprită doar în lista de operațiuni și operațiunea nu poate  reluată.

Dacă utilizatorul iese dintr-o operațiune de cartograere în timpul reconstrucției, selectați operațiunea în lista de operațiuni și atingeți

Pașii pentru Cartograere pomi fructiferi sunt aceeași cu pașii pentru Cartograere traseu (setările Suprafață/Traseu graniță nu sunt necesare).

pentru a reporni reconstrucția.

AGRAS T50/T25

Aplicarea rezultatului reconstrucției

Identicarea terenului

1. După finalizarea reconstrucției, atingeți „Identify Field” (Identificare teren). Aplicația va identica și marca granița terenurilor, dar și obstacolele.

2. Când este necesară ajustarea graniței unui teren, atingeți pentru a selecta terenul și atingeți „Boundary Tuning” (Reglare graniță) pentru a edita punctele de graniță, cum ar  ajustarea poziției punctelor și adăugarea punctelor. Operațiunile sunt aceleași ca în cazul editării unui teren în modul de funcționare Traseu. Atingeți „Conrm” (Conrmare) după editare.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

3. Ajustați granița pentru alte terenuri, dacă este necesar.

4. Dacă rezultatele identicării corespund scenariilor de funcționare respective, selectați unul sau mai multe terenuri și atingeți „Save” (Salvare) pentru a salva terenurile în lista de terenuri din modul de funcționare Traseu. Utilizatorii pot folosi ușor terenurile în modul de funcționare Traseu.

AGRAS T50/T25

Planicarea traseului

După reconstrucție, atingeți „Route Planning” (Planicare traseu) pentru a planica un teren pe harta HD. Pașii sunt aceiași ca în cazul planicării unui teren în modul de funcționare Traseu. Utilizatorii pot atinge și continuare se explică pașii pentru planicarea traseului pentru Cartograere pomi fructiferi.

1. După nalizarea reconstrucției, atingeți „Route Planning” (Planicare traseu).

2. Atingeți „Add” (Adăugare) și selectați Traseu predenit sau Traseu personalizat.

3. Trageți harta și atingeți „Add” (Adăugare) pentru a adăuga un punct în poziția reticulului în cruce. Traseul de zbor va  generat automat în terenul planicat după adăugarea de puncte în modul Traseu predenit, care este adecvat pentru livezi plantate uniform. În modul Traseu personalizat, atingeți harta pentru a adăuga puncte care urmează aranjamentul pomilor fructiferi și traseul de zbor va conține acele puncte adăugate. Acest mod este adecvat pentru livezi cu pomi distribuiți neuniform, în care este necesar un traseu de zbor personalizat.

4. Atingeți „Conrm” (Conrmare) pentru a salva terenul planicat. Selectați terenul din lista de planuri pentru a ajusta traseul și a seta parametrii. Utilizatorii pot selecta și edita terenul și din modul de funcționare Pomi Fructiferi.

pentru a anula selecția curentă și a începe o nouă operațiune de cartograere. În

Încărcarea rezultatelor

Încărcați rezultatele cartograerii în cloud pentru a le asocia cu un cont personal. Utilizatorii se pot autentica în cont de pe altă telecomandă și descărca harta HD din cloud. Atingeți

modul Vizualizare funcționare și setați Harta strat secundar HD la Hartă cont personal. Atingeți

în Pagina principală și apoi selectați Rezultat reconstrucție din meniul derulant din partea de sus a ecranului. Atingeți pentru a le încărca. încărcarea este nalizată.

în dreapta sus și selectați șierele de rezultat al reconstrucției dorite

va așa în dreapta sus șierul rezultat al reconstrucției dorit după ce

în

Modurile de funcționare pentru pulverizare

Modurile de funcționare pentru pulverizare includ modurile de funcționare Traseu, Manual și Pomi fructiferi. Folosiți butonul de comutare a modului din aplicație pentru a comuta între moduri. Selectați modul dorit pentru pulverizare în funcție de scenariile de funcționare.

Modul de funcționare Traseu

În modul de funcționare Traseu, după planicarea unui teren, adăugarea obstacolelor și setarea parametrilor, aplicația va produce în mod inteligent un traseu de sarcină pe baza datelor introduse de utilizator. Aplicați și începeți o operațiune și drona va zbura automat de-a lungul traseului sarcinii. După ce hărțile de prescripție sunt adăugate după aplicarea unei operațiuni, drona va efectua fertilizarea la rată variabilă în funcție de informațiile incluse în hărți. Când selectați modul de funcționare Traseu A-B, drona se deplasează de-a lungul traseului preplanicat. Drona acceptă funcțiile de rutare prin conexiune și reluare a operațiunii, dar și

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

Field

Non-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

AGRAS T50/T25

stabilizarea altitudinii și evitarea obstacolelor pentru sistemul de viziune binocular și radarele cu rețea fazată. Folosiți aplicația pentru a ajuta cantitatea pulverizată și viteza de zbor. Modul de funcționare Traseu este recomandat pentru pulverizarea pe suprafețe mari.

Descărcarea hărților de prescripție

Descărcați mai întâi hărțile de prescripție pentru a realiza fertilizarea la rate variabile.

1. Accesați ecranul principal din aplicația DJI și atingeți pentru a intra în ecranul de gestionare

a sarcinilor.

2. Selectați Hartă de prescripție din meniul derulant și atingeți

în partea dreaptă. Selectați

șierele de hărți de prescripție din fereastra pop-up pentru descărcare.

3. Hărțile de prescripție descărcate sunt așate în eticheta Hartă de prescripție. Utilizatorii pot stoca sarcinile de prescripție planificate și în DJI Terra sau le pot descărca din DJI

SmartFarm pe un card microSD și apoi pot introduce cardul microSD în telecomandă pentru a importa sarcinile în aplicație.

[1] Utilizați DJI SmartFarm cu versiunea software necesară pentru a descărca hărțile de prescripție în DJI Agras.

Actualizați firmware-ul la versiunea necesară.

[1]

Planicarea terenului

Accesați modul Vizualizare funcționare în aplicație, atingeți butonul de comutare a modului din partea stângă sus și selectați Traseu din ecranul de selecție a modului de sarcină. Atingeți în partea dreaptă a ecranului pentru a selecta Terenul sau tipul de operațiune A-B, apoi atingeți „Add” (Adăugare). Instrucțiunile de mai jos utilizează Terenul ca exemplu.

1. Selectați modul pentru adăugarea de puncte și tipul de puncte care urmează să e adăugate.

Selectați tipul de puncte în Terenuri și Reticulul cruce va  setat implicit. Trageți harta și atingeți „Add” (Adăugare) pentru a adăuga un punct în poziția reticulului cruce. Dacă Adăugare punct cu RC sau Adăugare punct cu dronă este selectat, mergeți cu telecomanda în poziția dorită sau efectuați un zbor cu drona în poziția dorită și atingeți „Add” (Adăugare).

Atingeți punctul pentru a selecta și trageți pentru a-i ajusta poziția. Atingeți punctul de două ori pentru a-l șterge.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Este necesară o hartă mai exactă pentru a adăuga puncte folosind reticulul cruce. Se

AGRAS T50/T25

recomandă să utilizați harta reconstruită HD într-o operațiune Cartografiere sau să selectați o sursă de hartă în Hartă strat secundar HD din

sub pentru a îmbunătăți

precizia punctelor adăugate.

În cazul în care cheia RTK este montată pe telecomandă pentru adăugarea de puncte, asigurați-vă că poziționarea RTK este activată. Accesați

, atingeți RTK pentru a selecta sursa de semnal RTK și finalizați configurarea. Așteptați până când bara de stare a sistemului din partea stângă sus a ecranului devine verde, indicând faptul că se utilizează poziționarea RTK.

2. Marcați obstacolele și zonele în care nu se pulverizează. a. Selectați Obstacol ca tip de punct, trageți harta și atingeți „Add” (Adăugare) pentru a adăuga

un punct la reticul. Apoi, obstacolul va  marcat.

b. Selectați Rotund ca tip de punct. Un cerc roșu va apărea pe hartă. Atingeți centrul cercului

pentru a selecta obstacolul și trageți pentru a-i ajusta poziția. Selectați punctul roșu de pe marginea cercului și trageți pentru a ajusta raza.

c. Selectați Zonă fără pulverizare ca tip de punct și apoi trageți harta pentru a adăuga puncte de

graniță în jurul zonelor care în care nu trebuie să se pulverizeze, cum ar  zone necultivate și șanțuri.

3. Setați parametrii traseului. Aplicația produce automat un traseu al sarcinii după ce este aplicat terenul. Punctul verde de pe

traseu indică punctul de plecare, iar punctul galben indică punctul de sosire. Setările traseului sunt următoarele.

a. Trageți

în apropierea traseului pentru a ajusta direcția de zbor a traseului planicat. Atingeți

pentru a afișa meniul Reglaj fin și ajustați traseul manual. Atingeți una dintre granițe și

selectați-o, apoi atingeți-o de două ori pentru a alinia direcția traseului cu granița selectată.

b. Spațiul traseului: Setați distanța dintre două trasee învecinate.

Dacă Ajustare spațiu traseu automat este activată în Setări avansate din Setări dronă, se aplică reglajul n automat după ce utilizatorii ajustează valoarea spațiului. Acest lucru va face traseul mai adecvat pentru suprafața sarcinii.

c. Lărgirea marginilor terenului: Ajustați distanța dintre granițe și traseele din apropierea

granițelor terenului. Atingeți pentru a selecta o graniță și ajustați distanța dintre trasee și granița selectată.

d. Distanța de siguranță a graniței față de obstacole: Ajustați distanța dintre granița obstacolului

și traseu pentru a preveni apropierea prea mare a dronei de obstacol.

e. Punctul de pornire: Atingeți „Set” (Setare) la dreapta punctului de pornire, selectați un

punct de graniță și atingeți „Save” (Salvare). Punctul de pornire al traseului se va schimba într-o locație apropiată de punctul de graniță selectat.

f. Setările avansate: Zona de acoperire, Unghiul cursului, Segmentarea traseului și

Ascensiunea la viteză scăzută pot  setate din Setări avansate.

Zona de acoperire: Dacă se selectează Traseu și graniță, drona va zbura și va pulveriza în

jurul graniței terenului după ce ajunge la punctul nal.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Unghiul cursului: Când este activată Optimizarea automată, aplicația va genera automat

traseul de zbor optim. Utilizatorii pot ajusta și manual unghiul cursului.

Segmentarea traseului: Atingeți „Set” (Setare) pentru a deschide Segmentarea traseului.

Atingeți și trageți cursoarele în partea de jos pentru a ajusta poziția punctului de pornire (verde) și a punctului nal (galben) pentru a segmenta traseul.

Ascensiunea la viteză scăzută: Când această opțiune este activată, drona se va ridica la o

înălțime presetată cu o viteză scăzută pentru a evita vegetația care poate produce deteriorări.

4. Atingeți

, denumiți terenul și salvați. Terenul nou adăugați va  așat în lista de terenuri.

AGRAS T50/T25

Editarea terenului

Selectați un teren din lista de terenuri și atingeți pentru a intra în modul Editare. Pașii de editare sunt aceiași ca și pentru planicarea terenului. Atingeți „Divide Field” (Împărțire teren) și adăugați puncte de ancoră pentru a împărți terenul selectat în mai multe terenuri și setați parametrii separat.

Atingeți

pentru a salva.

Efectuarea unei operațiuni

1. Amplasați drona pe un teren deschis și plat, cu spatele dronei îndreptat către dvs. Porniți telecomanda și apoi drona.

2. Accesați modul Vizualizare funcționare, atingeți butonul de comutare a modului din partea stângă sus a ecranului și selectați Traseu. Atingeți

terenuri. Atingeți

3. Setați parametrii din Setări sarcină din partea stângă a ecranului. Utilizatorii pot seta cantitatea pulverizată, dimensiunea picăturilor pulverizate, viteza de zbor, înălțimea deasupra culturilor și spațiul traseului. Atingeți pentru a deschide meniul derulant din partea de sus a panoului de setări și selectați Șablon nou. Congurațiile actuale de parametri pot  salvate ca șablon pentru operațiuni repetate.

4. Ajustați traseul: a. Dacă locația terenului planicat este diferită de cea a terenului real, atingeți „Rectify Oset”

(Recticare decalaj) și ajustați poziția terenului folosind butoanele de reglaj n.

b. Trageți harta și atingeți „Add” (Adăugare) în partea dreaptă a ecranului pentru a adăuga

un punct de conexiune la reticulul cruce. Punctele de conexiune și Rutarea prin conexiune pot  utilizate pentru a ajusta traseul cu conexiune în vederea ocolirii obstacolelor care nu au fost marcate în timpul planicării terenului.

5. Adăugați harta de prescripție: Atingeți vizualizare. Fiecare zonă a terenului de pe hartă va  așată într-o culoare care corespunde cantității de material care va  pulverizat sau împrăștiat. Atingeți OK pentru aplicarea hărții de prescripție selectată la teren.

6. Atingeți RTH corespunzătoare și deplasați cursorul pentru a lansa drona. Drona va executa operațiunea în mod automat.

pentru aplicarea terenului.

, apoi vericați starea dronei și setările sarcinii, setați o Rutare conexiune/Altitudine

în partea stângă pentru a selecta un teren din lista de

și selectați o hartă de prescripție din listă pentru o

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Rutarea prin conexiune, precum și altitudinea și viteza de revenire la punctul de plecare (RTH) pot  ajustate din Vericare automată înainte de sarcină și din setările dronei. Dacă este ajustată într-o locație, va  actualizată automat și în cealaltă locație.

Utilizatorii pot activa sau dezactiva Altitudinea traseului conexiunii din Verificare automată înainte de sarcină sau din setările dronei. Când este activată, drona va zbura la primul punct intermediar la altitudinea traseului de conexiune presetată și va reveni la traseul de zbor cu această altitudine după ce funcționarea este întreruptă și reluată. Când este dezactivată, drona va sosi la primul punct intermediar cu înălțimea presetată deasupra vegetației.

Decolați doar în zone deschise și setați o înălțime de auto-decolare adecvată în funcție de mediul de funcționare.

Funcționarea este anulată automat dacă motoarele sunt pornite înainte de a începe funcționarea. Va trebui să rechemați operațiunea în lista de sarcini.

După pornire, drona zboară la punctul de plecare al traseului și blochează direcția spre primul punct de întoarcere pe durata traseului de zbor. În timpul operațiunii, utilizatorii nu pot controla direcția dronei prin maneta de comandă.

Drona nu pulverizează în timpul zborului pe lungimea spațiului traseului și a zonei fără pulverizare, dar pulverizează automat când zboară în restul traseului. Utilizatorii pot ajusta cantitatea pulverizată, viteza de zbor și înălțimea deasupra vegetației din aplicație.

O operațiune poate fi întreruptă prin deplasarea ușoară a manetei de comandă. Drona va plana și va înregistra punctul de pauză, iar apoi drona va fi controlată manual. Pentru a continua operațiunea, selectați din nou din eticheta Executare din lista de terenuri și drona va reveni automat la punctul de pauză și va relua operațiunea. Acordați atenție siguranței dronei când reveniți la un punct de pauză.

Utilizatorii pot seta acțiunea pe care drona o va efectua după ce operațiunea este nalizată în aplicație.

AGRAS T50/T25

Rutarea prin conexiune

Rutarea prin conexiune: se referă la procedura în care drona zboară din poziția curen-

tă spre traseul sarcinii. Disponibilă numai în Traseu (teren).

Rutarea prin conexiune returnează drona din poziția a curentă pe traseul sarcinii și evită automat orice obstacole care au fost marcate în afara suprafeței sarcinii în timpul planicării terenului. Utilizatorul poate adăuga puncte de conexiune, prin care drona trebuie să zboare pe traseul de conexiune pentru a evita obstacolele care nu au fost marcate în timpul planicării terenului.

1. Se recomandă să marcați toate obstacolele din interiorul sau din exteriorul suprafeței sarcinii în timpul planicării terenului. După intrarea sau reluarea unei operațiuni, traseul de conexiune calculat de Rutarea conexiunii va  așat automat pe hartă.

2. Trageți harta pentru a alinia reticulu crucel în poziția dorită și atingeți „Connection Point” (Punct de conexiune) pentru a adăuga un punct de conexiune în poziția reticulului.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

0/Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distance2

AGRAS T50/T25

3. Efectuați o operațiune și drona zboară de-a lungul traseului de conexiune, inclusiv prin orice puncte de conexiune care au fost marcate de-a lungul traseului.

Traseul A-B

Într-un mod de funcționare Traseu A-B, drona se deplasează de-a lungul unui traseu preplanicat. Reluarea funcționării și protecția datelor sunt disponibile, pe lângă funcțiile de stabilizare a altitudinii și evitare a obstacolelor pentru sistemul de viziune binocular și radarele cu rețea fazată. Folosiți aplicația pentru a ajuta viteza de zbor și cantitatea pulverizată. Modul de funcționare Traseu A-B este recomandat pentru pulverizarea pe suprafețe mari, triunghiulare sau dreptunghiulare.

Traseul de funcționare

1. Setarea parametrilor de funcționare

În Setările sarcinii din partea stîngă a ecranului, utilizatorii pot seta cantitatea pulverizată,

înălțimea deasupra culturilor și spațiul traseului.

2. Înregistrarea punctelor A și B

Zburați drona la punctul de pornire, descris ca punct A sau punct B, planați și atingeți Punct

A sau B pe ecran sau apăsați butonul personalizabil presetat de pe telecomandă. P0.6unctul A sau B va apărea pe hartă după ce este înregistrat. Dacă direcția pentru Punctul A sau B trebuie să e ajustată, direcția pentru Punctul A trebuie să e ajustată după ce Punctul A este înregistrat. În mod similar, utilizatorii trebuie să înregistreze Punctul B și apoi să ajusteze direcția pentru Punctul B.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Drona pulverizează automat când zboară de la Punctul A la Punctul B. Asigurați-vă că înregistrați Punctul A înainte de Punctul B și că distanța dintre Punctul

AGRAS T50/T25

A și Punctul este mai mare de 1 m. Punctele A și B nu pot  înregistrate dacă rezervorul de pulverizare este gol sau viteza

de pulverizare a dronei este mai mare de 0,4 m/s. Utilizatorii nu pot ajusta poziția Punctului A sau B după ce au fost înregistrate. Începeți

o nouă operațiune Traseu A-B dacă ajustarea Punctului A sau B este necesară. Pentru performanță optimă, se recomandă să mențineți direcția de la Punctul A la

Punctul B paralelă cu o latură a suprafeței de pulverizare poligonală.

3. Ajustați unghiul pentru Punctul A și B

După ce Punctul A sau B este înregistrat, atingeți butonul pentru direcția Punctul A/B pe

ecran și mișcați maneta de viraj de pe telecomandă. Direcția dronei corespunde cu direcția pentru Punctul A sau B, care este indicată de o linie punctată pe ecran. Atinge butonul din nou pentru a seta direcția curentă pentru Punctul A sau B.

Direcția pentru Punctul A sau B nu poate  setată când viteza de rotație a direcției dronei este de peste 15°/s.

4. Selectarea traseului

După ce Punctele A și B sunt înregistrate, aplicația produce Traseul R sau Traseul R’ în mod

implicit. Atingeți acest buton pentru a comuta la Traseu L sau Traseu L’.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

L4 R5

L2 R3

Traseul L

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Traseul L

’

B R1

Traseul R

R1’

R2’

Traseul R

…………

R5’

R4’

…………

- - - - Spațiul

R3’

R6’

’

traseului

Punctul de

întoarcere

Legendă

AGRAS T50/T25

5. Efectuarea unei operațiuni

Atingeți

și mișcați cursorul pentru a începe operațiunea.

Dacă traseele nalizate sunt mai mari sau egale cu trei linii (inclusiv traseul de la punctul A la punctul B), utilizatorii pot salva traseele sub formă de teren și le pot utiliza din nou.

Asigurați-vă că mențineți un contact vizual (VLOS) cu drona dvs. în timpul operațiunii. Asigurați-vă că există un semnal GNSS puternic în timpul operațiunii. În caz contrar,

este posibil ca funcționarea să nu e complet reușită. Utilizatorii nu pot controla direcția dronei prin maneta de comandă în timpul operațiunii. Când se utilizează manetele de comandă pentru a controla drona în modul de funcționare

Traseul A-B, drona comută automat la modul de funcționare Manual, finalizează comportamentul de zbor corespunzător și apoi planează. Pentru a relua funcționarea, atingeți „Resume” (Reluare) pe ecran. Drona va relua zborul de-a lungul traseului de funcționare. Consultați Reluarea funcționării pentru mai multe informații.

În timpul operațiunii, drona va pulveriza lichid numai în timpul zborului de-a lungul traseului paralel cu linia de la A la B și nu pulverizează lichid de-a lungul altor părți ale traseului.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Funcționarea manuală

Acest mod este ideal pentru suprafețe mici sau cu formă neregulată. De pe ecranul de selecție a modului sarcinii, selectați M pentru a intra în modul de funcționare Manual. În Setările sarcinii din partea stângă a ecranului, utilizatorii pot selecta modul Manual sau Manual Plus.

Modul Manual

Utilizatorii pot seta cantitatea pulverizată, dimensiunea picăturilor pulverizate, înălțimea deasupra culturilor și limita vitezei maxime de zbor. În acest mod, utilizatorii pot controla ecare mișcare a dronei, pulveriza lichid prin butonul de pulverizare de pe telecomandă și ajusta rata de pulverizare prin intermediul rotiței. Pentru mai multe informații, consultați Controlul sistemului de pulverizare.

Modul Manual Plus

Utilizatorii pot seta cantitatea pulverizată, dimensiunea picăturilor pulverizate, înălțimea deasupra culturilor, viteza de zbor și spațiul traseului. Atingeți sau pe ecran și drona va zbura la stânga sau la dreapta la distanța presetată pentru spațiul traseului. Drona pulverizează automat la accelerarea înainte, înapoi sau pe diagonală, dar nu pulverizează când zboară în

lateral.

După ce sunt montate aspersoare suplimentare și Modul complet este activat în aplicație, drona va pulveriza folosind aspersoarele din spate când va zbura înainte și aspersoarele din față când va zbura înapoi.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

În condiții de lucru optime și dacă funcția de stabilizare a altitudinii este activată, modulul radar menține distanța dintre dronă și vegetație în timpul pulverizării.

Direcția dronei va  blocată după ce este activată Blocare curs. Utilizatorii pot controla toate celelalte mișcări, dar nu direcția înainte a dronei.

În timpul unei operațiuni, utilizatorii pot ajusta cantitatea pulverizată, viteza de zbor și înălțimea deasupra vegetației, dar nu spațiul traseului.

AGRAS T50/T25

Modul de funcționare Pomi fructiferi

Acest mod este adecvat pentru terenul în pantă cu culturi de munte sau pomi fructiferi. Utilizatorii pot planica un teren pe harta HD reconstruită din aplicație sau pot planica un teren în DJI SmartFarm sau DJI Terra. Utilizatorii pot obține planurile pentru operațiunile Pomi fructiferi e descărcându-le din DJI SmartFarm, e importându-le de pe un card microSD și efectuând apoi operațiunea în modul de funcționare Pomi fructiferi.

Descărcarea/importarea informațiilor despre operațiunea Pomi fructiferi

1. Descărcarea din DJI SmartFarm: Accesați ecranul principal din aplicația DJI și atingeți pentru a intra în ecranul de gestionare a sarcinilor. Atingeți fructiferi dorite din fereastra pop-up și descărcați.

2. Importul de pe cardul microSD: Introduceți cardul microSD cu datele de planicare din DJI Terra în slotul pentru cardul microSD de pe telecomandă. Apoi, accesați ecranul principal al DJI Agras. Selectați datele din fereastra pop-up și importați-le. Pentru a vizualiza datele, accesați Gestionarea sarcinilor de pe pagina principală.

3. Operațiunile descărcate sau importate vor fi afișate în lista de operațiuni din modul de funcționare Pomi fructiferi.

și selectați operațiunile Pomi

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

AGRAS T50/T25

Editarea terenului

Accesați Vizualizarea funcționare, atingeți butonul de comutare a modului și selectați Pomi fructiferi din ecranul de selecție a modului sarcinii. Atingeți în partea stângă și selectați operațiunea din lista de terenuri și atingeți „Edit” (Editare) pentru a edita operațiunea planicată pe harta reconstruită.

Operațiunile cu pomi fructiferi importate din DJI SmartFarm sau de pe cardul microSD pot  editate doar prin Segmentarea traseului în aplicație.

1 2

1. Modicarea rezultatului Atingeți AI în dreapta sus și apoi atingeți „Modify Result” (Modicare rezultat) în dreapta

pentru a modifica manual rezultatele identificate inexact. Trageți harta și atingeți „Add” (Adăugare) pentru a adăuga un punct de coroană de pom la reticulul cruce. Atingeți punctul de două ori pentru a-l șterge. Alegeți tipul de punct din partea de jos a ecranului și adăugați puncte de graniță pentru a marca suprafața drept clădire, stâlp, apă sau altceva.

2. Ajustarea altitudinii punctului intermediar Atingeți punctul intermediar pentru a selecta și ajusta altitudinea punctului selectat. Este

acceptată ajustarea altitudinii mai multor puncte simultan.

3. Comutarea la Vizualizare 3D Atingeți butonul 3D și verificați înălțimea relativă a traseului față de sol, dar și înălțimea

obiectelor înconjurătoare în Vizualizare 3D. Atingeți Editare punct intermediar și apoi atingeți butonul 3D. Altitudinea punctelor intermediare poate  ajustată mai exact în Vizualizare 3D.

4. Editarea traseului

Atingeți „Edit” (Editare) și intrați în vizualizarea așată în gura de mai jos. Utilizatorii pot

ajusta punctele de graniță și traseul de zbor.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles

Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

AGRAS T50/T25

a. Adăugarea punctelor Atingeți și selectați tipul de punct, apoi trageți harta și atingeți „Add” (Adăugare) pentru a

adăuga un punct de graniță sau un punct de calibrare la reticul. b. Setați parametrii traseului. Aplicația produce automat un traseu al sarcinii după ce este aplicat terenul. Punctul

verde de pe traseu indică punctul de plecare, iar punctul galben indică punctul de sosire.

Setările traseului sunt următoarele. Ajustarea direcției traseului: Trageți

în apropierea traseului pentru a ajusta direcția de zbor a traseului planicat. Atingeți pentru a așa meniul Reglaj n și ajustați după cum este necesar.

Modul pulverizare: Modurile de pulverizare pentru operațiunea pomi fructiferi sunt

următoarele: Pulverizare standard, Pulverizare la punct x sau Pulverizarea orientată spre țintă. Sunt disponibile șase metode de pulverizare pentru diferite scenarii de operațiuni cu pomi fructiferi când sunt combinate cu diferite tipuri de planicare a traseului de zbor.

Moduri de pulverizare

Pulverizare standard

Traseu predenit Traseu personalizat

După adăugarea punctelor de graniță din jurul terenului, se va genera un traseu în zigzag în mod automat, cu același spațiu de traseu în teren. Drona va pulveriza continuu urmând traseul, dar nu va pulveriza în

Atingeți pe hartă pentru a adăuga puncte intermediare de-a lungul pomilor fructiferi și apoi traseul de zbor generat va conține aceste puncte intermediare. Drona va pulveriza continuu urmând traseul, dar va ignora zonele în care nu sunt pomi.

zonele în care nu sunt pomi.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Pulverizarea la punct x

După adăugarea punctelor de graniță din jurul terenului, se va genera automat un traseu de zbor, inclusiv centrele coroanelor pomilor. Drona va pulveriza pesticid doar după poziționarea deasupra centrului coroanei unui pom.

Atingeți pe hartă pentru a adăuga puncte intermediare de-a lungul pomilor fructiferi. Aplicația va genera un traseu de zbor care conectează toate centrele coroanelor pomilor cu puncte intermediare la 1,5 m. Drona va pulveriza pesticid doar după poziționarea deasupra centrelor coroanelor pomilor.

Pulverizarea orientată spre țintă

După adăugarea punctelor de graniță din jurul terenului, se va genera automat un traseu de zbor, inclusiv centrele coroanelor pomilor. Drona va pulveriza continuu urmând traseul, dar va ignora zonele în care nu sunt pomi.

Atingeți pe hartă pentru a adăuga puncte intermediare de-a lungul pomilor fructiferi. Aplicația va regla punctele intermediare în funcție de locație centrelor coroanelor pomilor și va genera un traseu de zbor. Drona va pulveriza continuu urmând traseul, dar va ignora zonele în care nu sunt pomi.

Înălțimea deasupra culturilor: Vedeți înălțimea dronei față de recolte mai jos în timpul

operațiunii.

Spațiul traseului: Ajustați spațiul traseului pentru operațiunile de pulverizare standard

folosind modul Traseu predenit.

Uniformitatea traseului: O valoare mai mare înseamnă o precizie mai scăzută de urmărire

a terenului, dar zbor mai stabil. Evitarea obstacolelor: Când este activată, drona va ajusta traseul de zbor pentru a evita

obstacolele marcate.

Efectuarea unei operațiuni

1. Amplasați drona pe un teren deschis și plat, cu spatele dronei îndreptat către dvs. Porniți telecomanda și apoi porniți drona.

2. Accesați modul Vizualizare funcționare, atingeți butonul de comutare a modului din partea stângă sus a ecranului și selectați Pomi fructiferi. Atingeți

un teren din lista de terenuri. Atingeți

pentru aplicarea terenului.

3. Setați parametrii din Setări sarcină din partea stângă a ecranului. Utilizatorii pot seta cantitatea pulverizată, dimensiunea picăturilor pulverizate, viteza de zbor și înălțimea deasupra culturilor. Pulverizarea rotativă poate  activată pentru operațiuni care implică puncte centrale pe coroana pomilor. Drona se va roti automat și va pulveriza pesticidul după poziționarea sa deasupra centrului coroanei unui pom, când este activată.

4. Ajustați traseul: a. Atingeți „Rectify Oset” (Recticare decalaj) și ajustați poziția pe traseu folosind butoanele

de Reglaj n. Dacă punctele de calibrare sunt incluse în traseu, așezați drona la unul dintre punctele de calibrare și atingeți „Rectify Aircraft Position” (Recticare poziție dronă).

b. Trageți harta și atingeți „Connection Point” (Punct de conexiune) în dreapta pentru a

adăuga un punct de conexiune la reticul. Punctele de conexiune și Rutarea prin conexiune pot  utilizate pentru a ajusta traseul cu conexiune în vederea ocolirii obstacolelor care nu au fost marcate în timpul planicării terenului.

în partea stângă pentru a selecta

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

5. Atingeți , vericați starea dronei și setările sarcinii, setați o Rutare prin conexiune/Altitudine RTH corespunzătoare și deplasați cursorul pentru a lansa drona. Drona va executa operațiunea în mod automat.

Decolați doar în zone deschise și setați o înălțime de auto-decolare adecvată în funcție de mediul de funcționare.

Funcționarea este anulată automat dacă motoarele sunt pornite înainte de a începe funcționarea. Va trebui să rechemați operațiunea în lista de sarcini.

Utilizatorii pot ajusta cantitatea pulverizată, viteza de zbor și înălțimea deasupra vegetației din aplicație.

O operațiune poate  întreruptă prin deplasarea ușoară a manetei de comandă. Drona va plana și va înregistra punctul de pauză, iar apoi drona va fi controlată manual. Pentru a continua operațiunea, selectați din nou din eticheta Executare din lista de terenuri și drona va reveni automat la punctul de pauză și va relua operațiunea. Acordați atenție siguranței dronei când reveniți la un punct de pauză.

Utilizatorii pot seta acțiunea pe care drona o va efectua după ce operațiunea este nalizată în aplicație.

AGRAS T50/T25

Oprirea sistemului

După aterizare, împingeți și mențineți apăsată maneta de accelerație pentru a opri motoarele. Apăsați butonul de pornire/oprire și apoi apăsați lung pentru opri drona și telecomanda.

Inspecția după zbor

1. Asigurați-vă că drona este oprită. Scoateți bateria din dronă și depozitați-o corespunzător.

2. Verificați structura dronei, curățați murdăria și praful și înlocuiți orice piese slăbite sau deteriorate.

3. Asigurați-vă că nu există reziduuri în rezervorul de pulverizare/împrăștiere și întreg sistemul de pulverizare/împrăștiere.

4. Asigurați-vă că drona este pliată corect pentru transport.

5. Asigurați-vă că conectorul bateriei de pe dronă este curat și uscat.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Procedurile de urgență

Informații generale

Acest capitol prezintă modul de manevrare a dronei și telecomenzii dacă se produce una dintre următoarele situații de urgență.

Defectarea motorului

Dacă unul dintre motoare se defectează în timpul zborului, drona va calcula propulsia rămasă în conformitate cu factori precum starea sistemului de propulsie, greutatea dronei și mediul de zbor. Pot interveni două scenarii posibile:

1. Propulsia rămasă este sucientă: drona va continua să zboare în stare stabilă cu propulsia rămasă.

2. Propulsia rămasă este insucientă: drona se va învârti și va efectua o coborâre controlată.

Ulterior, se recomandă ca utilizatorii să aterizeze drona manual și să verice și să repare drona imediat.

Incendiul

Va apărea un mesaj în aplicație și controlorul de zbor va reduce puterea dronei când temperatura bateriei de zbor este prea ridicată. Bateria va  blocată pentru utilizarea viitoare dacă depășește pragul de temperatură în timpul zborului și nu poate  utilizată din nou după aterizare.

Urmați instrucțiunile de mai jos dacă bateria de zbor ia foc.

1. Dacă bateria ia foc când este încărcată folosind o stație pentru baterii sau un generator, asigurați-vă că este garantată siguranța personalului, opriți imediat stația pentru baterii sau generatorul și deconectați bateria de la dispozitivul de încărcare. Dacă bateria ia foc când este în dronă, asigurați-vă că este garantată siguranța personalului și deconectați imediat bateria de la dronă.

2. Transferați materialele inamabile care înconjoară bateria la o distanță sigură de peste 5 m.

3. Dacă incendiul este mic, folosiți materiale cum ar  o cantitate mare de nisip pentru a acoperi locul incendiului și turnați apă rece pentru a răci bateria până când nu se mai produce fum. Cu ajutorul mănușilor rezistente la foc sau al altor instrumente de protecție care le permit utilizatorilor să evite contactul direct cu bateria, deplasați bateria într-un recipient cu sucientă apă pentru a o cufunda complet și adăugați o cantitate corespunzătoare de sare pentru a ajuta la descărcarea completă a bateriei. Lăsați recipientul într-un loc răcoros pste 72 de ore, scoateți bateria și eliminați-o.

4. Dacă incendiul este mare, vericați de două ori să nu e materiale inamabile în jurul focului, măriți distanța de siguranță la 10 m și evacuați persoanele din meniul înonjurător. Așteptați până când bateria arde și incendiul se stinge pentru a evita orice accidente ulterioare.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Pierderea conexiunii C2

Drona acceptă funcția de revenire la punctul de plecare cu mecanism siguranță.

Punctul de plecare: Punctul de plecare implicit este prima locație în care drona a primit semnale GNSS puternice (când pictograma GNSS este verde).

RTH: Revenirea la punctul de plecare (RTH) aduce drona înapoi la ultimul punct de plecare înregistrat.

Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță

Drona va reveni la punctul de plecare (RTH) sau va plana dacă semnalul telecomenzii se pierde. Acțiunea poate  setată din aplicație. Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță va  disponibilă numai dacă revenirea la punctul de plecare (RTH) este setată.

Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță este activată dacă semnalul telecomenzii se pierde mai mult de trei secunde, cu condiția ca punctul de plecare să  fost înregistrat cu succes, semnalul GNSS să e puternic (când pictograma GNSS este verde) și modulul RTK poate măsura direcția dronei. Revenirea la punctul de plecare continuă dacă semnalul telecomenzii este recuperat, iar utilizatorii pot controla drona folosind telecomanda. Apăsați butonul RTH pentru a anula revenirea la punctul de plecare (RTH) și a redobândi controlul asupra dronei.

Ilustrarea modului de revenire la punctul de plecare (RTH)

1. Înregistrați punctul de plecare (HP)

4. Revenirea la punctul de plecare (RTH) este inițiată dacă se pierde semnalul > 3 s

Dacă revenirea la punctul de plecare (RTH) este declanșată în timpul modului de

2. Conrmați punctul de plecare 3. Semnalul telecomenzii s-a pierdut

5. Revenirea la punctul de plecare (RTH) inițiată (înălțimea 15 m (personalizabilă))

Înălțimea peste HP > 15 m

Ridicați la 15 m

15 m

Înălțimea peste HP ≤ 15 m

funcționare Traseu, drona poate planica o cale de zbor pentru ca revenirea la punctul de plecare să evite obstacolele adăugate la planicarea unui teren.

Noticări privind siguranța revenirii

Drona nu va intra în revenirea la punctul de plecare (RTH) dacă revenirea la punctul

de plecare este declanșată când drona este într-o rază de 3 m față de punctul de plecare, dar telecomanda va declanșa un sunet de alertă. Ieșiți din revenirea la punctul de plecare (RTH) pentru a anula alerta.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

3 m

6. Aterizează după planare timp de 5 s

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Drona nu poate reveni la punctul de plecare când semnalul GNSS este slab (pictograma GNSS este așată roșu) sau este indisponibil.

AGRAS T50/T25

Evitarea obstacolelor în timpul revenirii la punctul de plecare (RTH)

Într-un mediu de funcționare optim, este disponibilă evitarea obstacolelor în timpul revenirii la punctul de plecare (RTH). Dacă există un obstacol la 20 m de dronă, drona decelerează și apoi se oprește și planează. Drona va ieși din procedura de revenire la punctul de plecare (RTH) și va aștepta comenzi ulterioare.

Dacă revenirea la punctul de plecare (RTH) este declanșată în timpul modurilor de funcționare Traseu sau Pomi fructiferi, drona va calcula un traseu RTH care ocolește obstacolele adăugate în timpul planicării suprafeței sarcinii.

Dacă se adaugă puncte de conexiune înainte de efectuarea operațiunii, drona va zbura la punctul de plecare prin punctele de conexiune. Punctele de conexiune nu pot  șterse în timpul operațiunii. Ajustați punctele de conexiune după atingerea butonului Sfârșit.

Ieșiți din revenirea la punctul de plecare (RTH) automată și controlați drona pentru a o readuce manual la punctul de plecare dacă nu este necesar să zboare prin punctele de conexiune pentru a se întoarce.

Funcția de protecție la aterizare

Protecția la aterizare se activează în timpul aterizării automate. Procedura este următoarea:

1. După sosirea la punctul de pornire, drona coboară într-o poziție la 3 m deasupra solului și planează.

2. Controlați manetele de înclinare și rotire pentru a ajuta poziția dronei și asigurați-vă că solul este potrivit pentru aterizare.

3. Trageți maneta de accelerație sau urmați instrucțiunile de pe ecran din aplicație pentru a ateriza

drona.

Când utilizați poziționarea RTK xă, drona va ateriza direct în loc să intre în Protecția la aterizare. Protecția la aterizare este disponibilă în continuare dacă drona realizează o operațiune de traseu Pomi fructiferi planicată utilizând DJI Terra.

Pierderea sistemelor de navigație

Când utilizați poziționarea RTK xă, drona va comuta drona la GNSS dacă RTK este indisponibil în timpul zborului. Dacă este disponibil și GNSS, drona va comuta automat la modul Atitudine pentru a stabiliza atitudinea și va apărea un mesaj în aplicație pentru a le reaminti utilizatorilor să zboare cu atenție și să aterizeze cât mai curând posibil.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Defecțiunile stației de comandă

Defecțiunile stației de comandă includ următoarele scenarii.

1. Semnalul de comandă este pierdut: drona va intra în Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță dacă acest mod este activat în aplicație. Consultați Pierderea conexiunii C2 pentru mai multe informații despre Revenirea cu mecanism de siguranță. Acțiunea dronei poate  setată și pentru a plana pe loc până când drona aterizează cu nivel de baterie foarte scăzut sau aterizare directă.

2. Aplicația se defectează în timpul operațiunilor automate în timp ce semnalul de comandă este normal: în acest caz, conexiunea C2 dintre dronă și telecomandă este în stare bună, așadar drona va continua executarea operațiunii curente până la declanșarea aterizării din cauza nivelului foarte scăzut al bateriei. Utilizatorii pot ieși din modul de funcționare Traseu prin deplasarea ușoară a manetei de comandă și comanda manuală a dronei.

Desprinderea

Telemetria zborului dronei va  așată pe ecranul telecomenzii în timpul zborului. Dacă drona se îndepărtează în zbor în timpul operațiuni, utilizatorii pot căuta drona în funcție de locația dronei și a telecomenzii așate pe harta din aplicație. Dacă semnalul GNSS al dronei se pierde după ce drona se îndepărtează în zbor, drona nu va  așată pe harta aplicației. Utilizatorii pot estima locația dronei în funcție de ultima sa locație, viteza de zbor și direcția înainte de pierderea semnalului GNSS.

Cerințe privind raportarea

Utilizatorii sunt responsabili să informeze DJI despre orice eveniment de prăbușire necontrolată sau îndepărtare în zbor în 2 zile lucrătoare prin Serviciul de asistență DJI, un distribuitor autorizat DJI sau prin alte mijloace și va încărca datele de zbor legate de eveniment. Consultați instrucțiunile privind încărcarea datelor de zbor la https://youtu.be/X8sVce69z5g

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Greutatea și echilibrul și lista echipamentelor

Utilizatorii pot îndepărta rezervorul de pulverizare și instala sistemul de împrăștiere pentru operațiuni de împrăștiere. Centrul de greutate este situat în intervalul menționat în secțiunea Limitările centrului de greutate, dacă este utilizat un rezervor de pulverizare sau un sistem de împrăștiere.

Manipularea, depanarea și instrucțiunile pentru întreținerea și navigabilitatea continuă

Manevrarea la sol

1. Asigurați-vă că drona este oprită. Scoateți bateria din dronă și depozitați-o corespunzător.

2. Verificați structura dronei, curățați murdăria și praful și înlocuiți orice piese slăbite sau deteriorate.

3. Curățați reziduurile din rezervorul de pulverizare/împrăștiere și sistemul de pulverizare/ împrăștiere și mențineți sistemul uscat.

4. Asigurați-vă că drona este pliată corect pentru transport și depozitare.

5. Asigurați-vă că conectorul bateriei de pe dronă este curat și uscat.

Dezasamblarea, depozitarea și reasamblarea

Rezervorul, elicele și aspersoarele de pe dronă pot  dezasamblate. Urmați instrucțiunile de mai jos pentru a le dezasambla, reasambla și depozita. Asigurați-vă că îndepărtați bateria inteligentă de zbor din dronă înainte de dezasamblare și reasamblare.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Rezervorul

Dezasamblarea

A. C.B.

AGRAS T50/T25

1. Localizați pe dronă furtunurile pe ecare parte a rezervorului de pulverizare. Slăbiți piulița de la furtun și detașați furtunul și piulița. (Figura A)

Notă: după ce furtunul este îndepărtat, asigurați-vă că strângeți piulița furtunului de pe conectorul furtunului de la rezervorul de pulverizare pentru a evita pierderea piuliței.

2. Localizați cablul sistemului de pulverizare în spatele trenului de aterizare din stânga pe dronă. Deplasați cauciucul de protecție de pe cablu Procedați cu precauție pentru a evita deteriorarea cablului. (Figura B)

3. Ridicați și îndepărtați rezervorul de pulverizare de pe dronă. (Figura C)

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

și deconectați cablul de la conector .

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Reasamblarea

Urmați pașii de dezasamblare în ordine inversă pentru asamblare.

Elicele

Dezasamblarea

1. Desfaceți cele două șuruburi M5×15 de pe palele elicei folosind o cheie hexagonală corespunzătoare.

2. Îndepărtați adaptorul elicei, cele două șaibe de deasupra și de sub ecare pală a elicei.

Șuruburi M5×15

Șaibe

Reasamblarea

Identicați semnele CW și CCW pe palele elicei și motoare. Asigurați-vă că asamblați piesele cu același semn. Utilizatorii dronei T50 pot identica palele superioară (U) și inferioară (L) ale elicei cu litera corespunzătoare la sfârșitul numărului de model pe ecare elice.

1. Așezați o șaibă pe unul dintre oriciile de montare de pe motor. Așezați pala elicei și apoi cealaltă șaibă.

2. Urmați aceeași pași pentru celălalt oriciu de montare de pe motor.

3. Așezați adaptorul elicei deasupra.

4. Introduceți cele două șuruburi M5×15 pe oriciile de montare și strângeți-le pentru a xa palele elicei.

Aspersoarele

Dezasamblarea

1. Rotiți și desfaceți șurubul și capacul din partea de jos a aspersorului. Îndepărtați modulul discului centrifugal.

2. Separați discurile superior și inferior.

3. Îndepărtați șaiba de pe discul inferior.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Reasamblarea

Urmați pașii de dezasamblare în ordine inversă pentru asamblare.

Depozitarea

Depozitarea dronei

1. Mențineți drona și piesele curate și uscate și depozitați-le într-un loc răcoros și uscat. Temperatura de depozitare recomandată (când rezervorul, debitmetrul, pompele și furtunurile sunt goale): între -20° și 40 °C (între -4° și 104 °F).

2. Asigurați-vă că păstrați piesele mici corespunzător pentru a evita pierderea. Componentele mici, cum ar  cablurile și curelușele, sunt periculoase dacă sunt înghițite. Nu lăsați nicio componentă la îndemâna copiilor și a animalelor.

3. Demontați sau goliți rezervorul când nu este folosit, pentru a evita deteriorarea trenului de aterizare.

4. Scoateți bateria din dronă când este depozitată.

Depozitarea bateriei

Deconectați bateria de la dronă și vericați dacă există o acumulare la borna bateriei.

• Opriți și deconectați bateria de la dronă sau alte dispozitive în timpul transportului.

• Nu lăsați bateriile la îndemâna copiilor și animalelor. Solicitați imediat asistență medicală profesională în cazul în care copiii ingerează accidental părți din baterie.

• Dacă nivelul bateriei este extrem de scăzut, încărcați bateria la un nivel de energie de 25%. NU depozitați bateria cu un nivel scăzut de energie pe o perioadă extinsă. În caz contrar, performanța va  afectată negativ.

• NU lăsați bateria lângă surse de căldură, cum ar  un cuptor sau un radiator. NU lăsați bateria în interiorul unui vehicul în zilele călduroase.

• Bateria trebuie să e depozitată într-un mediu uscat.

• NU așezați bateriile în apropierea materialelor explozive sau periculoase sau în apropierea obiectelor metalice, cum ar  ochelari, ceasuri, bijuterii și ace de păr.

• NU încercați să transportați o baterie deteriorată sau cu o încărcare de peste 30%. Descărcați bateria la maximum 25% înainte de transport.

• Asigurați-vă că bateria este plasată pe o suprafață dreaptă pentru a evita deteriorarea bateriei produsă de obiecte ascuțite.

• Dacă se depozitează bateria pe o perioadă mai lungă de trei luni, se recomandă depozitarea acesteia într-o pungă de siguranță pentru baterie, într-un mediu cu un interval de temperatură cuprins între -20° și 40 °C (între -4° și 104 °F).

• NU depozitați bateria pentru o perioadă îndelungată după o descărcare completă. Acest lucru poate duce la supra-descărcarea bateriei și la daune ireparabile ale elemenților bateriei.

• Dacă o baterie cu un nivel scăzut de energie a fost depozitată pentru o perioadă îndelungată de timp, bateria va  în modul de hibernare profundă. Încărcați pentru a activa bateria.

• Deconectați bateria de la dronă dacă intenționați să o depozitați pe o perioadă extinsă.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Încărcarea/recondiționarea/înlocuirea bateriilor

Încărcarea bateriilor

Utilizarea încărcătorului inteligent C10000 pentru a încărca bateriile. Încărcătorul inteligent C10000 acceptă atât încărcarea rapidă, cât și pe cea lentă. Sunt necesare diferite cabluri de alimentare pentru a conecta sursele de alimentare calicate când se utilizează diferite metode de încărcare.

Încărcarea rapidă

1. Opriți întrerupătorul circuitului de aer pentru alimentarea c.a. trifazică.

2. Scoateți știfturile de siguranță de pe cablurile de încărcare rapidă, conectați cablurile la încărcător și introduceți știfturile de siguranță la loc în poziție.

• După conectarea cablurilor de încărcare rapidă la încărcător, asigurați-vă că introduceți știfturile de siguranță la loc în poziție pentru a evita deteriorarea cauzată de un conector slăbit.

1 2

3. Conectați cele două cabluri de încărcare rapidă la o sursă de alimentare industrială trifazică cu cinci re:

Conectați firele de fază (etichetate cu L), firele de masă (etichetat cu N) și firele de

împământare (etichetate cu PE) ale cablurilor de încărcare rapidă la bornele de fază, de masă și de împământare ale sursei de alimentare trifazice. Asigurați-vă că conectați cele două re de fază la două borne de fază diferite.

• Doar electricienii calicați echipați cu mănuși izolatoare pot realiza conexiunea de încărcare rapidă.

• Când se utilizează conexiunea de încărcare rapidă, curentul de intrare necesar pentru încărcător depășește 16 A. NU conectați cablurile de încărcare rapidă la prize electrice de 16 A sau 10 A.

L L N PE

Firul de fază

Firul de împământare

Firul de masă

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

4. Porniți întrerupătorul circuitului de aer al alimentării c.a. trifazice.

5. Conectați încărcătorul la portul bateriei. Pentru a încărca bateria inteligență de zbor DB1560/T40, conectați cablul de încărcare la dispozitivul de disipare a căldurii răcit cu aer înainte de a pune bateria în dispozitivul de disipare a căldurii. Încărcătorul începe să încarce bateria. Cele patru LED-uri ale bateriei clipesc în succesiune în timpul încărcării. Scoateți bateria când cele patru LED-uri sunt aprinse continuu sau se sting și puneți o altă baterie în interiorul disipatorului de căldură pentru încărcare.

AGRAS T50/T25

6. Când încărcarea este nalizată, opriți întrerupătorul circuitului de aer înainte de deconectarea cablurilor de încărcare rapidă de la încărcător.

Încărcarea lentă

• Tipul de priză poate varia în funcție de țară sau regiune. Alegeți priza electrică potrivită în funcție de condiții.

• NU utilizați două cabluri de încărcare lentă simultan în interior.

1. Scoateți știfturile de siguranță de pe cablul de conversie, conectați cablul de conversie la portul de c.a. al încărcătorului și introduceți știfturile de siguranță la loc în poziție.

• După conectarea cablului de conversie la încărcător, asigurați-vă că introduceți știfturile de siguranță la loc în poziție pentru a evita deteriorarea cauzată de un conector slăbit.

2. Conectați cablul de încărcare lentă cu cablul de conversie și apoi conectați la o priză electrică.

3. Conectați încărcătorul la baterie folosind aceeași metodă descrisă în secțiunea Încărcarea rapidă.

4. Când încărcarea este încheiată, deconectați cablul de încărcare lentă de la priza electrică și apoi deconectați cablul de conversie de la încărcător.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Recondiționarea bateriilor

Dacă bateria nu este folosită o perioadă prelungită, durata de viață a bateriei poate

scădea.

Încărcați și descărcați complet bateria cel puțin o dată la trei luni, pentru a menține

performanța acesteia.

Dacă o baterie nu a fost încărcată sau descărcată timp de cel puțin cinci luni, bateria

nu va mai  acoperită de garanție.

Înlocuirea bateriilor

Bateria nu trebuie să mai fie folosită dacă se produce un accident. Utilizatorii trebuie să înlocuiască imediat bateria. Consultați detaliile de mai jos.

1. NU utilizați baterii umate, care prezintă scurgeri sau sunt deteriorate.

2. NU utilizați o baterie care a căzut.

3. Dacă bateria cade în apă ind introdusă în dronă în timpul zborului, scoateți-o imediat și așezați-o într-o zonă sigură și deschisă. NU utilizați din nou bateria.

4. Dacă bateria nu poate fi descărcată complet, înlocuiți bateria și contactați o companie specializată în reciclarea bateriilor pentru asistență în vederea eliminării.

Programul de întreținere

Lista de operațiuni executate de operator

1. Curățați toate piesele dronei la sfârșitul ecărei zile de pulverizare după ce drona revine la o temperatură normală. NU curățați drona imediat după ce operațiunile sunt încheiate.

a. Umpleți rezervorul de pulverizare cu apă curată sau apă cu săpun și pulverizați apă prin

aspersoare până când rezervorul este gol. Repetați pasul de încă două ori.

b. Demontați sita rezervorului de pulverizare și aspersoarele pentru a le curăța și a

îndepărta orice blocaj. Ulterior, cufundați-le în apă curată timp de 12 ore.

c. Asigurați-vă că structura dronei este complet conectată pentru a putea  spălată direct

cu apă. Se recomandă să utilizați o sticlă cu pulverizator plină cu apă pentru a curăța corpul dronei și să ștergeți cu o perie moale sau o lavetă umedă înainte de a îndepărta reziduurile de apă cu o lavetă uscată.

d. Dacă este praf sau lichid pesticid pe motoare, elice sau dispozitivele de disipare a călduri,

ștergeți-le cu o lavetă umedă înainte de a curăța reziduurile de apă rămase cu o lavetă uscată.

e. Depozitați drona curățată într-un mediu uscat.

2. Zilnic după operațiuni, ștergeți suprafața și ecranul telecomenzii cu o lavetă umedă și curată care a fost stoarsă de apă.

3. Inspectați drona o dată 100 de zboruri sau după un zbor de peste 20 de ore: a. Vericați și înlocuiți elicele uzate. b. Vericați dacă elicele sunt slăbite. Înlocuiți elicele sau șaibele elicelor dacă este necesar.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

c. Vericați dacă piesele din plastic sau din cauciuc sunt uzate. d. Verificați dacă aspersoarele realizează o atomizare necorespunzătoare. Curățați bine

discurile centrifugale ale aspersoarelor. Înlocuiți discurile centrifugale în cazul în care atomizarea este foarte slabă.

e. Înlocuiți sita rezervorului de pulverizare.

4. Păstrați capacul de protecție al modulului radar curat. Curățați suprafața cu o lavetă moale și umedă și uscați în aer înainte de a utiliza din nou.

5. Ștergeți în mod regulat murdărie de pe gimbalul camerei FPV. Mențineți camera FPV și camerele sistemului de vedere binocular curate. Asigurați-vă că drona este oprită. Mai întâi, îndepărtați orice bucăți mari de pietriș sau nisip, apoi ștergeți lentila cu o lavetă moale, curată pentru a îndepărta praful sau altă murdărie.

AGRAS T50/T25

Noticarea

1. În cazul unei prăbușiri sau coliziuni, asigurați-vă că inspectați temeinic ecare piesă a dronei și faceți reparațiile și înlocuirile necesare înainte de următorul zbor. Dacă întâmpinați probleme sau dacă aveți întrebări, contactați Serviciul de asistență DJI sau un dealer autorizat DJI.

2. NU încercați să reparați drona dacă unele piesel sunt deteriorate. Contactați Serviciul de asistență DJI sau un dealer autorizat DJI pentru servicii de întreținere profesionale. Tabelul cu Ciclul de întreținere recomandat pentru drona T50/T25 din secțiunea Completări cuprinde ciclul de întreținere recomandat și întreținerea elementelor realizată doar de către dealerii autorizați DJI.

3. Când este necesară înlocuirea unei piese, asigurați-vă că cumpărați piesa nouă doar de la un dealer autorizat DJI.

Găsiți informații despre dealeri din https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Completări

Acest capitol prezintă specicațiile pentru întregul sistem, funcții suplimentare ale dronei, funcționarea echipamentului opțional și alte informații relevante.

Specicații

T50

Drona

Model 3WWDZ-40B

Greutate

Greutatea max. la

[1]

decolare Baza maximă a roții pe

diagonală

Dimensiuni

Intervalul de precizie a planării (ci semnal GNSS puternic)

Frecvența de funcționare Puterea emițătorului

(EIRP)

Frecvență de funcționare RTK/GNSS

Durată de planare

Raza de zbor maximă congurabilă

Rezistența max. la vânt 6 m/s Temperatura de

funcționare

Sistemul de propulsie Motoarele

Dimensiunea statorului 100×33 mm KV 48 rpm/V

39,9 kg (excl. bateria) 52 kg (incl. bateria)

Greutatea max. la decolare pentru pulverizare: 92 kg (la nivelul mării) Greutatea max. la decolare pentru împrăștiere: 103 kg (la nivelul mării)

2.200 mm

2800×3085×820 mm (cu brațele și elicele depliate) 1590×1900×820 mm (cu brațele depliate și elicele pliate) 1150×750×900 mm (cu brațele și elicele pliate)

D-RTK activat: Orizontală: ±10 cm, Verticală: ±10 cm D-RTK dezactivat: Orizontală: ±60 cm, Verticală: ±30 cm (modul radar activat: ±10 cm)

[2]

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz 2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE) RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS

L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Fără sarcină utilă pentru pulverizare: 16,5 min (greutatea la decolare de 52 kg cu o baterie de 30 Ah) Cu sarcină maximă pentru pulverizare: 7 min (greutatea la decolare de

[3]

92 kg cu o baterie de 30 Ah) Fără sarcină utilă pentru împrăștiere: 15 min (greutatea la decolare d 53 kg cu o baterie de 30 Ah) Cu sarcină maximă pentru împrăștiere: 5,5 min (greutatea la decolare de 103 kg cu o baterie de 30 Ah)

2.000 m

Între 0 °C și 45 °C (între 32 °F și 113 °F)

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Putere 4.000 W/rotor

Elicele

Diametru 54 in (1371,6 mm) Numărul de rotoare 8

Sistemul de pulverizare cu dublă atomizare Rezervorul de pulverizare

Volum 40 l Sarcina utilă de

funcționare

[1]

40 kg

Aspersoarele

Model LX8060SZ Număr 2 Dimensiunea picăturilor 50-500 μm Lățime max. de

pulverizare efectivă

4-11 m (la o înălțime de 3 m deasupra culturilor)

[4]

Pompele de livrare

Tip Pompă cu rotor de antrenare magnetic

Debitul maxim

16 l/min (2 aspersoare) 24 l/min (4 aspersoare)

Sistemul radarul cu rețea fazată

Model

RD241608RF (radar cu rețea fazată înainte) RD241608RB (radar cu rețea fazată spate)

Panta maximă în modul Munte: 50°

Urmărirea terenului

Raza de detectare a altitudinii: 1-50 m Raza de lucru cu stabilizare: 1,5-30 m

Raza de detectare a obstacolelor (omnidirecțională): 1-50 m FOV (teren vizual): Radarul cu rețea fazată înainte: 360° orizontală, ±45° verticală, ±45° pante ascendente (con) Radarul cu rețea fazată spate: 360° verticală, ±45° orizontală

Evitarea obstacolelor

[5]

Condiții de lucru: zborul la peste 1,5 m deasupra obstacolului la o viteză orizontală de maxim 10 m/s și o viteză verticală de maximum 3 m/s. Distanța de siguranță limită: 2,5 m (distanța dintre partea din față a elicelor și obstacol după frânare) Direcția de detectare: detectarea obstacolelor multidirecțională

Frecvența de funcționare 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Consum de energie

Puterea emițătorului (EIRP)

23 W (radarul cu rețea fazată înainte) 18 W (radarul cu rețea fazată înapoi)

<20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Tensiunea de operare c.c. (15 V) Temperatura de

funcționare

Între 0 °C și 45 °C (între 32 °F și 113 °F)

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Sistemul de vedere binoculară

Intervalul de măsurare 0,5-29 m Viteza reală de detectare ≤10 m/s FOV (teren vizual) Orizontală: 90°, Verticală: 106° Mediul de funcționare Lumină adecvate și împrejurimi identicabile

Telecomanda

Model RM700B GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Ecran

Temperatura de funcționare

Intervalul temperaturii de depozitare

Temperatura de încărcare

Sistemul chimic al bateriei interne

Timpul de funcționare al bateriei interne

Timpul de funcționare al bateriei externe

Ecran tactil LCD de 7,02 in, cu o rezoluție de 1920×1200 pixeli și luminozitate ridicată de 1200 cd/m

Între -20 °C și 50 °C (între -4°F și 122°F)

Până într-o lună: între -30° și 45 °C (între -22° și 113 °F) Între una și trei luni: între -30° și 35 °C (între -22° și 95 °F) Între trei luni și un an: între -30° și 30 °C (între -22° și 86 °F)

între 5 °C și 40°C (între 41 °F și 104°F)

LiNiCoAIO2

3 ore și 18 de minute

2 ore și 42 de minute

Se recomandă să utilizați un încărcător USB-C certicat la nivel local cu o

Tipul de încărcare

putere nominală maximă de 65 W și o tensiune nominală maximă de 20 V, cum ar  încărcătorul portabil DJI de 65 W.

Durata de încărcare

2 ore pentru bateria internă sau bateria internă și bateria externă (când telecomanda este oprită și se utilizează un încărcător DJI standard)

O3 Agras

Frecvența de funcționare

[2]

Puterea emițătorului (EIRP)

Distanța maximă de transmisie max.

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4GHz: <33dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (neobstrucționată și fără interferențe și la o altitudine de 2,5 m)

Wi-Fi

Protocol Wi-Fi 6 Frecvența de

funcționare

[2]

Puterea emițătorului (EIRP)

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,150 - 5,250 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4GHz: <26dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC) 5,1GHz: <26dBm (FCC), <23dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8GHz: <26dBm (FCC/SRRC), <14dBm (CE)

AGRAS T50/T25

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Bluetooth

Protocol Bluetooth 5.1 Frecvența de funcționare 2,4000 - 2,4835 GHz Puterea emițătorului

(EIRP)

[1] Aplicația DJI Agras va recomanda în mod inteligent limita de greutate a sarcinii utile pentru rezervor conform stării

curente și împrejurimilor dronei. Nu depășiți limita de greutate recomandată pentru sarcina utilă atunci când adăugați material în rezervor. În caz contrar, siguranța zborului poate  afectată.

[2] Frecvențele de 5,8 și 5,1 GHz sunt interzise în unele țări. În unele țări, frecvența de 5,1 GHz este permisă numai

pentru utilizare în interior.

[3] Timpul de plasare este determinat la nivelul mări, cu o viteză a vântului de maxim 3 m/s și o temperatură de 25 °C

(77 °F). Doar pentru referință. Datele pot varia în funcție de mediu. Rezultatele reale vor  determinate prin teste. [4] Lățimea de pulverizare depinde de scenariile reale de funcționare. [5] Raza de detectare efectivă variază în funcție de materialul, poziția, forma și alte proprietăți ale obstacolului. Funcția

de detectare descendentă este utilizată pentru a asista la Urmărirea terenului, în timp ce funcția de detectare de

pe celelalte părți este pentru detectarea obstacolelor.

<10 dBm

T25

Drona

Model 3WWDZ-20B

Greutate

Greutatea max. la decolare

Baza maximă a roții pe diagonală

Dimensiuni

Limitele de precizie a planării (cu semnal GNSS puternic)

Frecvența de funcționare

Puterea emițătorului (EIRP)

Frecvență de funcționare RTK/GNSS

25,4 kg (excl. bateria) 32 kg (incl. bateria)

Greutatea max. la decolare pentru pulverizare: 52 kg (la nivelul mării)

[1]

Greutatea max. la decolare pentru împrăștiere: 58 kg (la nivelul mării)

1.925 mm

2585×2675×780 mm (cu brațele și elicele depliate) 1475×1540×780 mm (cu brațele depliate și elicele pliate) 1050×690×820 mm (cu brațele și elicele pliate)

D-RTK activat: Orizontală: ±10 cm, Verticală: ±10 cm D-RTK dezactivat: Orizontală: ±60 cm, Verticală: ±30 cm (modul radar activat: ±10 cm)

[2]

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz 2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE) RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b,

QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Fără sarcină utilă pentru pulverizare: 14,5 min (greutatea la decolare de 32 kg cu o baterie de 15,5 Ah) Cu sarcină maximă pentru pulverizare: 7 min (greutatea la decolare de

Durată de planare

[3]

52 kg cu o baterie de 15,5 Ah) Fără sarcină utilă pentru împrăștiere: 14,5 min (greutatea la decolare de 32 kg cu o baterie de 15,5 Ah) Cu sarcină maximă pentru împrăștiere: 6 min (greutatea la decolare de 58 kg cu o baterie de 15,5 Ah)

Raza de zbor maximă congurabilă

2.000 m

Rezistența max. la vânt 6 m/s Temperatura de funcționare Între 0 °C și 45 °C (între 32 °F și 113 °F)

Sistemul de propulsie Motoarele

Dimensiunea statorului 100×28 mm KV 59 rpm/V Putere 4.600 W/rotor

Elicele

Diametru 50 in (1.270 mm) Numărul de rotoare 4

Sistemul de pulverizare cu dublă atomizare Rezervorul de pulverizare

Volum 20 l

[1]

Sarcina utilă de funcționare

20 kg

Aspersoarele

Model LX8060SZ Număr 2 Dimensiunea picăturilor 50-500 μm Lățime max. de pulverizare

[4]

efectivă

4-7 m (la o înălțime de 3 m deasupra culturilor)

Pompele de livrare

Tip Pompă cu rotor de antrenare magnetic Debitul maxim 16 l/min (2 aspersoare)

Sistemul radarul cu rețea fazată

Model

RD241608RF (radarul cu rețea fazată înainte) RD241608RB (radarul cu rețea fazată spate)

Panta maximă în modul Munte: 50°

Urmărirea terenului

Raza de detectare a altitudinii: 1-50 m Raza de lucru cu stabilizare: 1,5-30 m

AGRAS T50/T25

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Evitarea obstacolelor

[5]

Frecvența de funcționare 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Consum de energie

23 W (radarul cu rețea fazată înainte)

18 W (radarul cu rețea fazată înapoi) Puterea emițătorului (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE) Tensiunea de operare c.c. (15 V) Temperatura de funcționare Între 0 °C și 45 °C (între 32 °F și 113 °F)

Sistemul de vedere binoculară

Intervalul de măsurare 0,5-29 m Viteza reală de detectare ≤10 m/s FOV (teren vizual) Orizontală: 90°, Verticală: 106° Mediul de funcționare Lumină adecvate și împrejurimi identicabile

Telecomanda

Model RM700B GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Ecran

Temperatura de funcționare

Intervalul temperaturii de depozitare

Ecran tactil LCD de 7,02 in, cu o rezoluție de 1920×1200 pixeli și luminozitate

ridicată de 1200 cd/m

Între -20° și 50°C (între -4° și 122°F)

Până într-o lună: între -30° și 45 °C (între -22° și 113 °F)

Între una și trei luni: între -30° și 35 °C (între -22° și 95 °F)

Între trei luni și un an: între -30° și 30 °C (între -22° și 86 °F) Temperatura de încărcare între 5° și 40°C (între 41° și 104°F) Sistemul chimic al bateriei

interne Timpul de funcționare al

bateriei interne Timpul de funcționare al

bateriei externe

LiNiCoAIO2

3 ore și 18 de minute

2 ore și 42 de minute

Se recomandă să utilizați un încărcător USB-C certicat la nivel local cu o Tipul de încărcare

putere nominală maximă de 65 W și o tensiune nominală maximă de 20 V,

cum ar  încărcătorul portabil DJI de 65 W.

Durata de încărcare

2 ore pentru bateria internă sau bateria internă și bateria externă (când

telecomanda este oprită și se utilizează un încărcător DJI standard)

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

O3 Agras

[2]

Frecvența de funcționare

Puterea emițătorului (EIRP)

Distanța maximă de transmisie max.

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4GHz: <33dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE)

(neobstrucționată și fără interferențe și la o altitudine de 2,5 m)

Wi-Fi

Protocol Wi-Fi 6

[2]

Frecvența de funcționare

2,4000 - 2,4835 GHz, 5,150 - 5,250 GHz, 5,725 - 5,850 GHz

2,4GHz: <26dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC) Puterea emițătorului (EIRP)

5,1GHz: <26dBm (FCC), <23dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8GHz: <26dBm (FCC/SRRC), <14dBm (CE)

Bluetooth

Protocol Bluetooth 5.1 Frecvența de funcționare 2,4000 - 2,4835 GHz Puterea emițătorului (EIRP) <10 dBm

[1] Aplicația DJI Agras va recomanda în mod inteligent limita de greutate a sarcinii utile pentru rezervor conform stării

[2] Frecvențele de 5,8 și 5,1 GHz sunt interzise în unele țări. În unele țări, frecvența de 5,1 GHz este permisă numai

pentru utilizare în interior.

[3] Timpul de plasare este determinat la nivelul mări, cu o viteză a vântului de maxim 3 m/s și o temperatură de 25 °C

Funcția de detectare descendentă este utilizată pentru a asista la Urmărirea terenului, în timp ce funcția de

detectare de pe celelalte părți este pentru detectarea obstacolelor.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Reluarea funcționării

Când se iese dintr-o funcționare Traseu sau Pomi fructiferi, drona va înregistra un punct de pauză. Funcția Reluare funcționare permite utilizatorului să întrerupă temporar o operațiune pentru a realimenta rezervorul de pulverizare, a schimba bateria sau a evita manual obstacolele. Ulterior, reluați funcționarea de la punctul de pauză.

Înregistrarea unui punct de pauză

Dacă semnalele GNSS sunt puternice, se va înregistra un punct de pauză în următoarele scenarii în timpul operațiunii. Dacă semnalul GNSS este slab, drona va intra în modul Atitudine și va ieși din operațiunea curentă. Ultima poziție în care semnalele GNSS erau puternice va  înregistrată ca punct de pauză.

1. Atingeți butonul „Pause” (Pauză) sau „End” (Sfârșit) din colțul din dreapta jos al ecranului. Notă:

atingerea butonului „End” (Sfârșit) în timpul unei operațiuni Traseu A-B nu determină drona să

înregistreze un punct de pauză. Funcționarea se încheie imediat și nu poate  reluată.

2. Inițializați revenirea la punctul de plecare.

3. Împingeți maneta de înclinare sau rulare în orice direcție pe telecomandă.

4. A fost detectat un obstacol. Drona frânează și intră în modul de evitare a obstacolelor.

5. Eroare la modulul radar detectată când funcția de evitare a obstacolelor este activată.

6. Drona ajunge la limita de distanță sau drona este prea aproape de o zonă GEO.

7. Rezervorul este gol.

8. Drona intră în modul de aterizare cu baterie scăzută.

9. Dacă opțiunea „Continue operation if remote control signal is lost” (Continuați operațiunea

dacă semnalul telecomenzii se pierde) este dezactivată în Setări dronă și drona se deconectează

de la telecomandă, drona va înregistra un punct de pauză după care efectuează acțiunea

presetată pentru momentul în care se pierde semnalul.

• Asigurați-vă că semnalul GNSS este puternic atunci când utilizați funcția Reluare funcționare. În caz contrar, drona nu poate înregistra și se întoarce la punctul de pauză.

• Punctul de pauză este actualizat atât timp când îndeplinește una dintre condițiile de mai sus.

Reluarea funcționării

1. Ieșiți din orice operațiune printr-una dintre metodele de mai sus. Drona va înregistra locația curentă ca punct de pauză.

2. Zburați drona într-o locație sigură după ce condițiile pentru înregistrarea unui punct de pauză sunt eliminate.

3. Traseul de întoarcere a. Pentru operațiuni Traseu, Reluarea funcționării eciente pentru zbor devine disponibilă

dacă este îndeplinită oricare dintre următoarele condiții. Aplicația va calcula punctul optim de întoarcere în conformitate cu punctul de pauză și locația dronei pentru a reduce distanța de zbor când se transportă o sarcina utilă mai grea. Asigurați-vă că activați Reluarea funcționării eficiente pentru zbor în Optimizarea zborului din Setările dronei înaintea unei operațiuni. De asemenea, utilizatorii pot activa/dezactiva această funcție din

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

meniul din partea stângă a ecranului, după aterizarea dronei.

Drona va ateriza pe sol după ce operațiunea este întreruptă. Ieșiți din operațiune atingând butonul „End” (Sfârșit) și apoi porniți din nou această

operațiune din eticheta Executare din lista de operațiuni.

b. Pentru operațiuni Traseu care nu îndeplinesc condițiile menționate mai sus, dar și pentru

operațiuni în alte moduri, acest traseu de întoarcere implicit este pentru a zbura înapoi la punctul de pauză. Utilizatorii pot selecta un punct de întoarcere și din lista de puncte de întoarcere și punctul de pauză de pe ecran. După selecție, drona va reveni la traseul de sarcină urmând o linie perpendiculară.

• Dacă sunt adăugate puncte de conexiune înainte de operațiune, drona va zbura înapoi la punctul de pauză prin punctele de conexiune după ce se apasă „Resume” (Reluare).

• Dacă s-a ieșit dintr-o operațiune făcând clic pe butonul „End” (Sfârșit), punctele de conexiune nu vor mai fi disponibile. Adăugați punctele de conexiune înainte de a efectua din nou o operațiune pentru a evita obstacolele.

4. Atingeți „Resume” (Reluare) în colțul din dreapta jos al ecranului și drona va zbura la traseul de sarcină urmând traseul de întoarcere selectat și va continua pulverizarea. Pentru operațiunile Traseu și Pomi fructiferi, Rutarea conexiunii este acceptată pentru zborurile de întoarcere. Drona va zbura înapoi la punctul de pauză prin punctele de conexiune.

5. Drona va evita automat obstacolele marcate când va zbura înapoi la punctul de pauză sau la punctul de întoarcere. Utilizatorii pot controla și manual drona pentru a evita obstacolele. Consultați secțiunea Evitarea manuală a obstacolelor pentru mai multe informații.

Aplicații specice

În modul Traseu sau Pomi fructiferi, utilizatorii pot controla drona înainte, înapoi și lateral, evitând obstacolele pe parcursul traseului de funcționare sau într-o situație de urgență, cum ar  atunci când drona are un comportament anormal. Instrucțiunile următoare descriu modul manual de evitare a obstacolelor:

Evitarea manuală a obstacolelor

Legendă

1. Ieșirea dintr-un mod de funcționare Traseu sau Pomi fructiferi

În aceste moduri, când se utilizează manetele de control pentru a controla drona la în

față, în spate și pe lateral, drona comută automată modul curent la modul de funcționare

Obstacol

Punctul de întoarcere

Traseul de funcționare

Traseul de zbor manual Traseul cu întoarcere automată

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Manual, întrerupe operațiunea, înregistrează poziția curentă ca punct de pauză (punct C), nalizează comportamentul de zbor corespunzător și planează.

• Când se împing manetele de comandă pentru a ieși din operațiune, drona necesită o distanță de frânare. Asigurați-vă că este o distanță sigură între dronă și orice obstacole.

2. Evitarea unui obstacol După comutarea în modul de funcționare Manual, utilizatorii pot controla drona pentru a

evita un obstacol de la punctul C la punctul D.

3. Reluarea funcționării Selectați unul dintre cele trei puncte de întoarcere marcate ca E1, E2 sau E3. Atingeți „Resume”

(Reluare) și drona zboară de la punctul marcat D la punctul de întoarcere selectat urmând o linie perpendiculară.

• Numărul de puncte de întoarcere selectabile este legat de poziția dronei. De exemplu, nu există E2 (puncte pe traseu fără pulverizare) pentru modul de funcționare Traseu. Selectați în funcție de așajul aplicației.

• Asigurați-vă că drona a evitat complet obstacolul înainte de a relua funcționarea.

• În cazul unei urgențe, asigurați-vă că drona funcționează normal și zburați drona manual într-o zonă sigură pentru a relua funcționarea.

• Repetați instrucțiunile de mai sus pentru a ieși și a relua funcționarea în cazul unei urgențe în timpul întoarcerii la traseu, cum ar  în cazul în care este necesară evitarea unui obstacol.

AGRAS T50/T25

Protecția datelor sistemului

În modurile de funcționare Traseu sau Pomi fructiferi, funcția Protecția datelor sistemului permite dronei să păstreze datele vitale ale sistemului, cum ar  progresul operațiunii și punctele de pauză după ce drona este oprită pentru a înlocui bateria sau a realimenta rezervorul de pulverizare. Urmați instrucțiunile din Reluarea funcționării pentru a relua funcționarea după repornirea dronei.

În timpul operațiunilor Traseu, în situații cum ar  momentul în care aplicația nu funcționează sau telecomanda se deconectează de la dronă, punctul de pauză va  înregistrat de controlorul de zbor și recuperat automat din aplicație după ce drona este reconectată. Dacă recuperarea nu este realizată automat, utilizatorii pot realiza operația manual. Accesați Setări dronă din aplicație și atingeți „Restore Unfinished Task” (Restabilire sarcină neterminată). Căutați operațiunea în eticheta Executare din lista de operațiuni.

Avertisment privind rezervorul gol

Prolul

Drona calculează rezervorul gol și punctele de alimentare în conformitate cu pragul nivelului de lichid rămas presetat, nivelul de lichid rămas curent, starea dronei și parametrii de funcționare

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

și afișează punctul rezervorului gol pe hartă. În modurile de funcționare Traseu și Pomi fructiferi, utilizatorii pot seta acțiunea pe care drona o va efectua la punctul în care rezervorul este gol.

• Punctul în care rezervorul este gol nu va fi afișat pe hartă dacă rezervorul nu este calculat să se golească înainte de sfârșitul rutei sarcinii.

• Pentru operațiunile Traseu (Teren). când se adaugă lichid în rezervorul de pulverizare sau se ajustează parametrii de funcționare, punctul în care rezervorul este gol va  actualizat dinamic pe traseul de funcționare în funcție de cantitatea de lichid adăugat și de setările ajustate.

AGRAS T50/T25

Utilizarea

1. În setările dronei, activați așarea punctului la care rezervorul este gol și setați acțiunea pentru momentul în care rezervorul este gol.

2. Când apare un avertisment de rezervor gol în aplicație, aspersoarele se opresc automat și drona efectuează o acțiune presetată pentru momentul în care rezervorul este gol.

3. Aterizați drona și opriți motoarele. Reumpleți rezervorul de pulverizare și strângeți bine capacul.

4. Selectați un mod de funcționare și continuați operațiunea.

Revenirea la punctul de plecare (RTH)

Punctul de plecare: Punctul de plecare implicit este prima locație în care drona a primit

semnale GNSS puternice (când pictograma GNSS este verde). Rețineți că pictograma GNSS are nevoie de cel puțin cinci bare pentru ca semnalul să e puternic.

RTH: Revenirea la punctul de plecare (RTH) aduce drona înapoi la ultimul punct de plecare înregistrat.

Există trei tipuri de revenire la punctul de plecare (RTH): Revenirea inteligentă la punctul de plecare (Smart RTH), revenirea cu nivel redus al bateriei (Low Battery RTH) și revenirea cu mecanism de siguranță (Failsafe RTH).

Revenirea inteligentă la punctul de plecare

Apăsați și mențineți butonul RTH de pe telecomandă când GNSS este disponibil pentru a activa revenirea inteligentă la punctul de plecare. Atât revenirea la punctul de plecare inteligentă, cât și revenirea cu mecanism de siguranță utilizează aceeași procedură. Cu revenirea inteligentă la punctul de plecare, puteți controla altitudinea dronei pentru a evita coliziunile la revenirea la punctul de plecare. Apăsați butonul RTH o dată sau apăsați maneta de înclinare pentru a ieși din Revenirea inteligentă la punctul de plecare și a recăpăta controlul asupra dronei.

Revenirea la punctul de plecare cu nivel redus al bateriei

Revenirea la punctul de plecare cu nivel redus al bateriei este disponibilă numai în modurile de funcționare Traseu și Pomi fructiferi. Dacă Acțiune nivel scăzut baterie este setat la RTH în setările Baterie dronă din aplicație, drona va întrerupe funcționarea și va intra automat în revenirea la punctul de plecare (RTH) când nivelul bateriei dronei atinge pragul scăzut. În timpul

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

RTH, utilizatorii pot controla altitudinea dronei pentru a evita coliziunile la revenirea la punctul de plecare. Apăsați butonul RTH o dată sau apăsați maneta de înclinare pentru a ieși din RTH și a redobândi controlul asupra dronei. Drona nu va intra în revenirea la punctul de plecare (RTH) dacă Acțiune nivel scăzut baterie este setat la Avertisment în setările Baterie dronă din aplicație.

AGRAS T50/T25

Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță

Consultați Procedurile de urgență pentru mai multe informații despre Revenirea cu la punctul de plecare mecanism de siguranță.

Actualizarea punctului de plecare

Puteți actualiza punctul de plecare în DJI Agras în timpul zborului. Există două modalități de a seta un punct de plecare:

1. Setați coordonatele curente ale dronei ca punct de plecare.

2. Setați coordonatele curente ale telecomenzii ca punct de plecare.

• Asigurați-vă că spațiul de deasupra modulului GNSS al telecomenzii (situat în interiorul locului de deasupra comutatorului modului de zbor) nu este obstrucționat și că nu există clădiri înalte în jur când se actualizează punctul de plecare.

Urmați instrucțiunile de mai jos pentru a actualiza punctul de plecare:

1. Accesați DJI Agras și intrați în Vizualizare funcționare.

2. Atingeți ale dronei ca punct de plecare.

3. Atingeți curente ale telecomenzii ca punct de plecare.

4. Indicatoarele de stare ale dronei clipesc verde pentru a indica faptul că noul punct de plecare a fost setat cu succes.

, apoi și selectați Setare locație dronă pentru a seta coordonatele curente

, apoi și selectați Setare locație telecomandă pentru a seta coordonatele

Avertismente privind nivelul scăzut al bateriei și tensiunea scăzută

Drona dispune de un avertisment de nivel scăzut al bateriei, un avertisment de nivel foarte scăzut al bateriei și un avertisment de nivel foarte scăzut al tensiunii.

1. Când apare un mesaj de avertisment privind nivelul scăzut al bateriei în aplicație, determinați drona să zboare într-o zonă sigură și aterizați cât mai curând posibil. Opriți motoarele și schimbați bateria. Drona va intra automat în revenirea la punctul de plecare (RTH) după ce mesajul de avertisment privind nivelul scăzut al bateriei apare în aplicație dacă Acțiunea nivel scăzut baterie este setată laq RTH în setările Bateriei dronei.

2. Drona va coborî automat și a ateriza când avertismentul de nivel scăzut al bateriei sau avertismentul de tensiune foarte scăzută (tensiune a bateriei sub 47,6 V) apare în aplicație. Aterizarea nu poate  anulată.

• Utilizatorii pot seta pragul pentru avertismente de nivel scăzut al bateriei din aplicație.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Funcțiile RTK

Drona are un D-RTK la bord. Referința de direcție a dronei de la antenele duble ale D-RTK de la bord este mai exactă decât un senzor de busolă standard și poate suporta interferența magnetică de la structuri metalice și liniile electrice de înaltă tensiune. Când există un semnal GNSS puternic, antenele duble se activează automat pentru a măsura direcția dronei.

Drona acceptă poziționarea la nivel de centimetru pentru a îmbunătăți funcționarea agricolă când este utilizată cu stația mobilă DJI D-RTK 2. Urmați instrucțiunile de mai jos pentru a utiliza funcțiile RTK.

Activarea/dezactivarea RTK

Înainte de fiecare utilizare, asigurați-vă că sursa de semnal RTK este corect setată la Stație mobilă D-RTK 2 sau RTK rețea. În caz contrar, RTK nu poate  utilizat pentru poziționare. Accesați Vizualizarea funcționare din aplicație, atingeți și selectați RTK pentru a vizualiza și seta.

Dezactivați poziționarea RTK dacă RTK nu este utilizat. În caz contrar, drona nu poate decola când nu există date diferențiale.

Utilizarea cu stația mobilă DJI D-RTK 2

1. Consultați ghidul de utilizare pentru stația mobilă D-RTK 2 pentru mai multe informații despre realizarea conexiunii dintre dronă și stația mobilă și congurarea stației mobile.

2. Porniți stația mobilă și așteptați ca sistemul să înceapă să caute sateliți. Pictograma de stare RTK din partea de sus a Vizualizării funcționare devine verde pentru a indica faptul că drona a obținut și utilizat datele diferențiale de la stația mobilă.

Utilizarea cu serviciul RTK în rețea

Serviciul RTK în rețea utilizează telecomanda în locul stației de bază pentru a se conecta la un server RTK în rețea aprobat pentru date diferențiale. Mențineți telecomanda pornită și conectată la internet când utilizați această funcție.

1. Asigurați-vă că telecomanda este conectată la internet.

2. În aplicație, accesați Vizualizarea funcționare, atingeți de semnal RTK la RTK rețea personalizată și a introduce informațiile despre rețea.

3. Așteptați ca telecomanda să e conectată cu serverul RTK în rețea. Pictograma de stare RTK din partea de sus a Vizualizării funcționare va deveni verde pentru a indica faptul că drona a obținut și utilizat datele RTK de la server.

și apoi RTK pentru a selecta Tipul

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

LED-urile dronei

Există LED-uri pe brațele cadrului marcate cu M1 până la M4. LED-urile de pe brațele cadrului M1 și M2 sunt LED-uri frontale care clipesc lent în roșu pentru a indica partea frontală a dronei. LEDurile de pe brațele cadrului M3 și M4 sunt LED-uri din spate care clipesc lent în roșu pentru a indica partea din spate a dronei. Toate LED-urile sunt stinse când drona este la sol. LED-urile frontale clipesc rapid în roșu, iar cele din spate clipesc rapid în verde când motorul începe să se învârtească. Asigurați-vă că decolați imediat.

M3 M4

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Actualizarea rmware-ului

Firmware-ul de pe telecomandă, dronă și alte dispozitive cum ar  încărcătorul inteligent și generatorul invertorului multifuncțional poate  actualizat împreună în aplicația DJI Agras. Urmați pașii de mai jos.

1. Porniți telecomanda și drona. Asigurați-vă că telecomanda are acces la internet prin Wi-Fi sau prin cheia celulară. Fișierul rmware poate  mare. Se recomandă să utilizați Wi-Fi.

2. Apare un mesaj în partea de jos a ecranului principal în DJI Agras în momentul în care este disponibilă o nouă actualizare rmware. Atingeți „Device Management” (Gestionare dispozitive) și apoi „Firmware Update” (Actualizarea rmware).

3. Conectați dispozitivul la portul USB-A de pe telecomandă pentru a actualiza firmware-ul încărcătorului inteligent sau generatorului invertorului multifuncțional. Atingeți meniul derulant pentru ecare dispozitiv și selectați rmware-ul. Va apărea un semn de bifă pe dispozitivul așat în aplicație când este selectat un rmware pentru dispozitivul respectiv. Deselectați semnul de bifă pentru a anula actualizarea.

4. Atingeți „Update All Selected” (Actualizare toate selectate) pentru a redirecționa la ecranul de actualizare. Aplicația va descărca rmware-ul pentru toate dispozitivele selectate și va actualiza automat.

5. Asigurați-vă că toate dispozitivele sunt conectate la telecomandă și așteptați finalizarea actualizării. LED-urile de pe partea frontală a dronei vor clipi în galben în timpul unei actualizări.

6. Indicatoarele de pe partea frontală a dronei se vor aprinde continuu în verde după nalizarea actualizării. Reporniți manual telecomanda și drona. Dacă indicatoarele se aprind continuu în roșu indicând că actualizarea rmware-ului nu a reușit, încercați să executați actualizarea din

nou.

DJI Assistant 2 (seria MG)

Congurați setările parametrilor de bază, copiați înregistrările de zbor și actualizați rmware-ul dronei și al telecomenzii în DJI Assistant 2 (seria MG).

Instalarea și lansarea

1. Descărcați fișierul de instalare al DJI Assistant 2 (seria MG) de pe pagina de descărcare pentru T50 sau T25:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2. Instalați și lansați software-ul.

Utilizarea DJI Assistant 2 (seria MG)

Conectarea dronei

Conectați portul USB-C de sub capacul de jos de pe partea frontală a dronei la un computer cu un cablu USB-C și porniți drona.

• Asigurați-vă că îndepărtați elicele înainte de a utiliza software-ul.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

• Scoateți capacul de etanș de pe portul USB-C înainte de utilizare. Atașați capacul etanș la port după utilizare. În caz contrar, apa poate pătrunde în port, producând un scurtcircuit.

AGRAS T50/T25

Actualizarea rmware-ului

Este necesar un cont DJI pentru actualizări de rmware. Conectați-vă sau înregistrați-vă pentru un cont.

Exportarea jurnalului

Vizualizați toate jurnalele dronei și selectați jurnalele pe care doriți să le exportați.

Simulatorul

Faceți clic pe „Open” (Deschidere) pentru a intra în vizualizarea de simulare a zborului. Introduceți parametrii de locație și mediu și faceți clic pe „Congure” (Congurare) pentru a salva. Faceți clic pe „Start Simulation” (Pornire simulare) pentru a intra în exersarea simulării zborului.

Setările de bază

Congurați viteza de ralanti și testați motorul.

Conectarea telecomenzii

Conectați portul USB-C al telecomenzii la un computer cu un cablu USB-C și porniți telecomanda.

Actualizarea rmware-ului

Este necesar un cont DJI pentru actualizări de rmware. Conectați-vă sau înregistrați-vă pentru un cont.

Exportarea jurnalului

Vizualizați toate jurnalele telecomenzii și selectați jurnalele pe care doriți să le exportați.

• NU opriți telecomanda în timpul actualizării.

• NU realizați actualizarea rmware-ului în timp ce drona este în aer. Realizați actualizarea rmware-ului doar când drona se aă la sol.

• Telecomanda se poate deconecta de la dronă după actualizarea rmware-ului. Reconectați telecomanda și drona dacă este necesar.

Bateria inteligentă de zbor

Funcțiile bateriei

1. Așajul nivelului bateriei: LED-urile de stare indică nivelul curent al bateriei. Apăsați butonul de pornire pentru a verica.

2. Comunicarea: parametrii bateriei, inclusiv tensiunea și nivelul de putere, sunt transmiși la dronă pentru a permite dronei să întreprindă acțiunile corespunzătoare când parametrii bateriei se schimbă.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

3. Autodiagnosticarea erorilor la baterie: bateria poate detecta erorile cum ar fi tensiunea, curentul și temperatura anormale și poate emite o alertă. Informațiile despre eroare vor  înregistrate în baterie.

4. Detectarea unui scurtcircuit: după ce bateria este introdusă în dronă și pornită, bateria va detecta mai întâi dacă există un scurtcircuit la dronă. Dacă este detectată, bateria va opri sursa de alimentare la dronă pentru a evita un incendiu.

5. Detectarea erorilor de încărcare: erorile de încărcare care apar în timpul încărcării sunt indicate de LED-urile de stare. Când apare o eroare, așteptați ca bateria să remedieze eroarea automat. Pentru mai multe informații, consultați secțiunea Modele LED-uri.

6. Autoechilibrarea: în anumite situații, bateria echilibrează automat tensiunile celulelor.

7. Descărcarea automată: dacă este complet încărcată mai mult de o zi, bateria se descarcă automat la 97%. După 7 zile, se descarcă automat la 60%.

8. Ajustarea automată a curentului: bateria ajustează inteligent curentul de încărcare pe baza temperaturii celulelor bateriei. Bateria acceptă și auto-protecția pe baza temperaturii mediului.

9. Controlul temperaturii: bateria asigură că diferența de temperatură dintre celulele bateriei este aceeași și se menține în intervalul de temperatură permis.

• Consultați cerințele de siguranță menționate pe eticheta bateriei înainte de prima utilizare. Utilizatorii își asumă responsabilitatea deplină pentru toate încălcările cerințelor privind siguranța indicate pe etichetă.

• Garanția produsului este nulă dacă apar erori la baterie din cauza utilizării greșite a acesteia.

AGRAS T50/T25

Utilizarea bateriei

Apăsați și mențineți apăsat butonul de pornire pentru a porni bateria după ce este conectată la dronă. Când drona aterizează și motorul se oprește, apăsați și apoi apăsați și mențineți apăsat butonul de pornire pentru a opri bateria și apoi deconectați bateria de la dronă.

NU utilizați bateria lângă surse de căldură, cum ar  un cuptor sau un radiator. NU lăsați bateria în interiorul unui vehicul în zilele călduroase.

NU lăsați bateria să intre în contact cu niciun lichid. NU lăsați bateria în apropierea surselor de umezeală și NU utilizați bateria în medii umede. În caz contrar, bateria se poate coroda, cu posibilitatea ca bateria să ia foc sau să explodeze.

NU utilizați baterii umflate, care prezintă scurgeri sau sunt deteriorate. În cazul în care bateria prezintă anomalii, contactați un dealer autorizat DJI pentru asistență suplimentară.

Asigurați-vă că bateria este oprită înainte de conectarea sau deconectarea la/de la dronă. NU conectați sau deconectați bateria când este pornită. În caz contrar, porturile de alimentare se pot deteriora.

Bateria trebuie să e utilizată într-un interval de temperatură între -5° și 45 °C (între 23° și 113 °F). Utilizarea bateriilor în medii cu temperaturi peste 50 °C (122 °F) poate cauza incendiu sau explozie. Utilizarea bateriilor în medii cu temperaturi mai mici decât

-5 °C (23 °F) poate afecta negativ performanța bateriei. Bateria poate  folosită din nou când revine la o temperatură normală.

NU utilizați bateria în medii puternic electrostatice sau electromagnetice sau în apropierea liniilor de transmisiuni de înaltă tensiune. În caz contrar, placa de circuite a bateriei se poate defecta, ceea ce ar putea cauza un pericol grav în zbor.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

NU demontați sau perforați bateria în niciun mod; în caz contrar, poate prezenta

AGRAS T50/T25

scurgeri, poate lua foc sau poate exploda. Electroliții din baterie sunt foarte corozivi. Dacă electroliții intră în contact cu pielea sau

ochii, spălați imediat zona afectată cu apă și consultați imediat un medic. NU utilizați o baterie care a căzut. Eliminați bateria conform descrierii din secțiunea

Eliminarea bateriei. Dacă bateria cade în apă în timpul ce este introdusă în dronă în timpul zborului,

scoateți-o imediat și contactați un distribuitor autorizat DJI pentru a verica și repara drona și bateria inteligentă de zbor cât mai curând posibil.

Stingeți orice incendiu cauzat de baterii folosind apă, nisip sau un stingător cu pulbere uscată.

NU puneți bateria într-un cuptor cu microunde sau un recipient sub presiune. NU așezați bateria pe sau lângă cabluri sau alte obiecte metalice, cum ar fi ochelari,

ceasuri, bijuterii și ace de păr. În caz contrar, porturile bateriei se pot scurtcircuita. NU scăpați sau loviți bateriile. NU așezați obiecte grele pe bateri sau stație. Evitați scăparea

bateriilor. Utilizați întotdeauna o lavetă curată și uscată când curățați bornele bateriei. NU zburați drona când nivelul de încărcare al bateriei este sub 15% pentru a evita

deteriorarea bateriei și riscurile de zbor. Asigurați-vă că bateria este conectată corect. În caz contrar, bateria se poate supraîncălzi

sau chiar exploda din cauza încărcării anormale. Utilizați doar baterii aprobate de la distribuitori autorizați. DJI nu își asumă nicio responsabilitate pentru daune cauzate de utilizarea unor baterii care nu sunt aprobate.

Asigurați-vă că ridicați bateria de mâner. Asigurați-vă că bateria este plasată pe o suprafață dreaptă pentru a evita deteriorarea

bateriei produsă de obiecte ascuțite. NU așezați nimic pe baterie. În caz contrar, bateria se poate deteriora, ceea ce poate

duce la pericole de incendiu. Bateria este grea. Atenție când deplasați bateria pentru a evita căderea acesteia. Dacă

bateria cade și se deteriorează, lăsați imediat bateria într-o zonă deschisă, la distanță de oameni. Așteptați timp de 30 de minute și cufundați bateria în apă timp de 24 de ore. După ce v-ați asigurat că sarcina a fost eliminată complet, eliminați bateria în conformitate cu legislația locală.

Asigurați-vă că bateria este complet încărcată înainte de ecare zbor. Aterizați imediat drona dacă apare un avertisment de nivel foarte scăzut al bateriei și

înlocuiți-o cu o baterie complet încărcată. Înainte de funcționarea într-un mediu cu temperatură scăzută, asigurați-vă că bateria

este la cel puțin peste 5 °C (41 °F). Ideal, la peste 20 °C (68 °F).

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Modelele LED-urilor

Indicatoarele de nivel al bateriei vor așa nivelul curent al bateriei și starea acesteia în timpul încărcării și descărcării. Indicatoarele sunt denite mai jos:

LED-ul este aprins LED-ul clipește LED este stins

Vericarea nivelului bateriei

Dacă bateria este în modul de economisire a energiei, apăsați butonul de pornire pentru a verica nivelul curent al bateriei.

LED1 LED2 LED3 LED4 Nivelul bateriei

88%~100%

76%~87% 63%~75% 51%~62% 38%~50% 26%~37% 13%~25%

0%~12%

Modelele LED-urilor în timpul încărcării

În timpul încărcării, LED-urile clipesc în succesiune pentru a indica nivelul de curent al bateriei. Toate LED-urile vor  oprite după o încărcare completă. Deconectați bateria când încărcarea este completă și utilizați întotdeauna dispozitivul de încărcare recomandat ocial pentru a încărca bateria.

LED1 LED2 LED3 LED4 Nivelul bateriei

0-49%

50-74%

75-89%

90-99%

100%

Modele de LED-uri pentru eroare baterie

Tabelul de mai jos așează mecanismele de protecției a bateriei și modelele de LED-uri corespunzătoare.

LED1 LED2 LED3 LED4 Tipar de clipire Descriere

LED2 și LED4 clipesc de trei ori pe secundă LED2 și LED4 clipesc de două ori pe secundă

LED2 clipește de două ori pe secundă Supracurent detectat

Scurtcircuit/supracurent la pornirea dronei

Tensiune insucientă la pornire

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

LED2 clipește de trei ori pe secundă

LED3 clipește de două ori pe secundă Supraîncărcare detectată

LED3 clipește de trei ori pe secundă

LED4 clipește de două ori pe secundă

LED4 clipește de trei ori pe secundă

Toate cele 4 LED-uri clipesc rapid

Bateria sistemului funcționează anormal

Supratensiune la încărcarea dispozitivului Temperatura la încărcare/ pornire este prea scăzută Temperatura la încărcare/ pornire este prea ridicată Bateria funcționează anormal sau este indisponibilă

Dacă se detectează un supracurent la pornire sau apare un scurtcircuit, deconectați bateria, apoi vericați dacă există obiecte străine în port.

În cazul în care se detectează o tensiune insucientă la pornire, schimbați bateria înainte de utilizare. Dacă temperatura bateriei este anormală, așteptați ca temperatura să revină la normal. Bateria

va porni apoi automat sau va relua încărcarea. Pentru alte situații, după rezolvarea problemei (supracurent, tensiune excesivă a bateriei din

cauza supraîncărcării sau tensiune prea mare de încărcare a bateriei), apăsați butonul de pornire pentru a anula alerta de protecție a indicatorului cu LED-uri și deconectați și conectați la loc dispozitivul de încărcare pentru a relua încărcarea.

DJI nu își asumă nicio responsabilitate pentru deteriorările provocate de dispozitivele de încărcare terță parte.

NU încărcați bateria lângă materiale inamabile sau pe suprafețe inamabile, cum ar  pe covoare sau pe lemn. NU lăsați bateria nesupravegheată în timpul încărcării. Trebuie să e o distanță de cel puțin 30 cm între stația bateriei și orice baterii care se încarcă. În caz contrar, stația bateriei sau bateriile în curs de încărcare pot fi deteriorate de încălzirea excesivă și pot provoca un pericol de incendiu.

Temperatura bateriei va fi ridicată după zbor. Pentru încărcare așezați bateria în disipatorul termic răcit cu aer DJI sau un dispozitiv de disipare a căldurii răcit cu aer al unei terțe părți. În caz contrar, încărcarea poate  dezactivată. Consultați manualul disipatorului de căldură răcit cu aer DJI pentru instrucțiuni de utilizare. Încărcați bateria la o temperatură cuprinsă între 0 C și 60 C (32 F și 140 F). Intervalul ideal al temperaturii de încărcare este cuprins între 22 C și 28 C (72 F și 82 F). Încărcarea la intervalul de temperatură ideal poate prelungi durata de viață a bateriei.

NU cufundați bateria în apă pentru a o răci atunci când se încarcă. În caz contrar, celulele bateriei se vor coroda, provocând deteriorarea gravă a bateriei. Utilizatorul își asumă întreaga responsabilitate pentru orice daune aduse bateriei cauzate de cufundarea bateriei în apă.

NU încărcați bateria lângă surse de căldură, cum ar  un cuptor sau un radiator. Verificați în mod regulat bornele și porturile bateriei. NU curățați bateria folosind

alcool sau alt lichid inamabil. NU utilizați un dispozitiv de încărcare deteriorat. Mențineți bateria în permanență uscată.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

Bateria oprește încărcarea când încărcarea este completă. Se recomandă să deconectați bateria după ce încărcarea este nalizată.

Asigurați-vă că bateria este oprită înainte de încărcare. În caz contrar, porturile bateriei se pot deteriora.

AGRAS T50/T25

Depozitarea și transportul bateriilor

Deconectați bateria de la dronă și vericați dacă există o acumulare la borna bateriei.

Opriți și deconectați bateria de la dronă sau alte dispozitive în timpul transportului. Nu lăsați bateriile la îndemâna copiilor și animalelor. Solicitați imediat asistență

medicală profesională în cazul în care copiii ingerează accidental părți din baterie. Dacă nivelul bateriei este extrem de scăzut, încărcați bateria la un nivel de energie

între 40% și 60%. NU depozitați bateria cu un nivel scăzut de energie pe o perioadă extinsă. În caz contrar, performanța va  afectată negativ.

NU lăsați bateria lângă surse de căldură, cum ar  un cuptor sau un radiator. NU lăsați bateria în interiorul unui vehicul în zilele călduroase.

Bateria trebuie să e depozitată într-un mediu uscat. NU așezați bateriile în apropierea materialelor explozive sau periculoase sau în

apropierea obiectelor metalice, cum ar  ochelari, ceasuri, bijuterii și ace de păr. NU încercați să transportați o baterie deteriorată sau cu o încărcare de peste 30%.

Descărcați bateria la maximum 25% înainte de transport. Asigurați-vă că bateria este plasată pe o suprafață dreaptă pentru a evita deteriorarea

bateriei produsă de obiecte ascuțite. Dacă se depozitează bateria pe o perioadă mai lungă de trei luni, se recomandă

depozitarea acesteia într-o pungă de siguranță pentru baterie, într-un mediu cu un interval de temperatură cuprins între -20° și 40 °C (între -4° și 104 °F).

NU depozitați bateria pentru o perioadă îndelungată după o descărcare completă. Acest lucru poate duce la supra-descărcarea bateriei și la daune ireparabile ale elemenților bateriei.

Dacă o baterie cu un nivel scăzut de energie a fost depozitată pentru o perioadă îndelungată de timp, bateria va  în modul de hibernare profundă. Încărcați pentru a activa bateria.

Deconectați bateria de la dronă dacă intenționați să o depozitați pe o perioadă extinsă.

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Eliminarea bateriei

Înainte de eliminare, asigurați-vă că introduceți bateria în apă timp de 72 de ore pentru a o descărca complet. Eliminați bateria în cutii de reciclare specice. NU puneți bateria în containere de gunoi obișnuite. Urmați cu strictețe reglementările locale cu privire la eliminarea și reciclarea bateriilor.

Dacă bateria nu poate  descărcată complet, NU eliminați bateria direct într-o cutie de reciclare a bateriilor. Contactați o companie specializată în reciclarea bateriilor pentru asistență.

Întreținerea bateriei

NU stropiți bateria cu apă. O cantitate excesivă de apă va deteriora bateria. NU depozitați bateria dacă temperatura este în afara intervalului cuprins între -20° și

45 °C (între -4° și 113 °F). Performanța bateriei va fi afectată negativ dacă aceasta nu este utilizată pentru o

perioadă lungă de timp. Încărcați și descărcați complet bateria cel puțin o dată la trei luni, pentru a menține

performanța acesteia. Dacă o baterie nu a fost încărcată sau descărcată timp de cel puțin cinci luni, bateria nu

va mai  acoperită de garanție.

Specicații

Tensiune nominală 52,22 V Tipul bateriei Li-ion Sistem chimic baterie LiNiMnCoO2 Rată de descărcare 11,5 C Temperatura de

funcționare Temperatura de

încărcare Detalii despre garanție 1.500 de cicluri sau 12 luni (oricare intervine mai întâi) Valoare nominală IP IP54 + protecție buncăr la nivel de placă Drona compatibilă DJI Agras T50, T25, T40, T20P, T30 DJI Agras T25, T20P Capacitate 30.000 mAh 15.500 mAh Energie 1.567 Wh 809 Wh Putere maximă de

încărcare

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Bateria inteligentă de zbor DB1560

(BAX702-30000 mAh-52,22 V)

între -5° și 45 °C (între 23° și 113°F)

între 0° și 60 °C (între 32° și 140°F)

9.500 W 5.400 W

Bateria inteligentă de zbor DB800

(BAX702-15500 mAh-52,22 V)

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Generator invertor multifuncțional D12000iEP

Dispozitiv de încărcare compatibil

Durata de încărcare pentru ecare baterie

Încărcător inteligent C10000 Generator invertor multifuncțional D12000iE

[1]

Stație de baterie inteligentă C8000 Încărcător inteligent T40

[2]

Stație de baterie inteligentă T30 Generator invertor multifuncțional

[2]

D9000i Utilizarea generatorului invertor

[3]

multifuncțional D12000iEP: 9-12 min

Generator invertor multifuncțional

[2]

D6000i Stație de baterie inteligentă C8000

[2]

Generator invertor multifuncțional

[2]

D9000i

[2]

Stație de baterie inteligentă T30

Utilizarea generatorului invertor multifuncțional D6000i: 9-12 min

[2]

Greutate Aprox. 12,1 kg Aprox. 6,6 kg

[1] Dispozitivele de încărcare disponibile pentru achiziție variază în funcție de țară sau regiune. Pentru detalii, consultați

distribuitorii locali. [2] Actualizarea rmware-ului este necesară pentru a încărca bateria inteligentă de zbor DB1560/DB800. [3] Timpul de încărcare a fost testat folosind un mediu de laborator la o temperatură de 25 °C (77 °F). Doar pentru

referință.

[2]

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

Manual de zbor pentru drona fără pilot

AGRAS T50/T25

Sarcina utilă - sistemul de pulverizare

Introducere

Echipat cu debitmetrul electromagnetic cu 2 canale și indicatorul de nivel continuu al lichidului, sistemul de pulverizare le oferă utilizatorilor controlul precis al pompelor cu rotor de antrenare magnetic și aspersoarelor de atomizare duble.

Parametrii de funcționare pentru pulverizare

Pentru a obține rezultate de pulverizare optime, se oferă ca referință următorii parametri.

1. Altitudinea dronei: 3-4 m

2. Viteza de zbor: 4-6 m/s

3. Dimensiunea picăturilor:

a. pesticid: 50-300 μm

b. ierbicid: 400-500 μm

c. fungicid: 200-500 μm (variază în funcție de culturi)

Datele au fost măsurate la o viteză a vântului de sub 3,4 m/s, folosind T50 cu două aspersoare și modul de funcționare a fost setat la modul de funcționare Traseu.

Setați parametrii conform condițiilor de mediu, terenului și tipurilor de culturi. Datele de mai sus sunt doar pentru referință.

Specicații

Componente Sistemul de pulverizare T50 Sistemul de pulverizare T25

Volumul rezervorului de pulverizare 40 l 20 l Sarcina utilă de funcționare 40 kg 20 kg Lățime de pulverizare efectivă (la o înălțime de 3 m deasupra culturilor)

Debitul maxim

Modelul aspersorului LX8060SZ Numărul de aspersoare 2 Dimensiunea picăturilor 50-500 μm Tipul pompei Pompă cu rotor de antrenare magnetic

2024 DJI Toate drepturile rezervate.

4-11 m 4-7 m

16 l/min (2 aspersoare) 24 l/min (4 aspersoare)

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [ro]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Utilizarea manualului

Legendă

Înainte de zbor

Descărcarea DJI Assistant 2 (seria MG)

Descărcarea aplicației DJI SmartFarm

Informații generale și descrierea sistemului

Introducere

Drona

Evidențierea funcțiilor

Prezentarea generală a dronei

Suprafețele de control al zborului

Sistemul de propulsie

Sistemele electronice de bord

Stația de comandă

Prezentare generală a telecomenzii

Utilizarea telecomenzii

LED-urile telecomenzii

Alerta pe telecomandă

Conectarea telecomenzii

Funcționarea ecranului tactil

Funcțiile avansate

Conexiunea de comandă și control

Performanța și limitările

Performanța

Manevre interzise

Limitările centrului de greutate

Limitările de mediu aplicabile

Procedurile normale

Mediul aerospațial

Mediul de funcționare

Sistemul GEO (Geospatial Environment Online)

Limitele de zbor

Mediul de radiofrecvență

Utilizarea echipamentelor de lansare și recuperare

Distanța până la stația de comandă

Asamblarea sistemului

Pregătirea dronei

Pregătirea telecomenzii

Pornirea sistemului

Calibrarea debitmetrului

Calibrarea busolei

Decolarea/aterizarea

Decolarea

Aterizarea

Zborul de croazieră/manevră

Funcționarea dronei

Modurile de zbor

Modurile de funcționare pentru pulverizare

Oprirea sistemului

Inspecția după zbor

Procedurile de urgență

Informații generale

Defectarea motorului

Incendiul

Pierderea conexiunii C2

Revenirea la punctul de plecare cu mecanism de siguranță

Evitarea obstacolelor în timpul revenirii la punctul de plecare (RTH)

Funcția de protecție la aterizare

Pierderea sistemelor de navigație

Defecțiunile stației de comandă

Desprinderea

Cerințe privind raportarea

Greutatea și echilibrul și lista echipamentelor

Manipularea, depanarea și instrucțiunile pentru întreținerea și navigabilitatea continuă

Manevrarea la sol

Dezasamblarea, depozitarea și reasamblarea

Rezervorul

Elicele

Aspersoarele

Depozitarea

Încărcarea/recondiționarea/înlocuirea bateriilor

Încărcarea bateriilor

Recondiționarea bateriilor

Înlocuirea bateriilor

Programul de întreținere

Lista de operațiuni executate de operator