Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [hu]

Download

AGRAS T50

(Típus: 3WWDZ-40B)

AGRAS T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

v1.0

2024. 05.

(Típus: 3WWDZ-20B)

A jelen dokumentum a DJI szerzői jogi védelme alatt áll, az összes jog fenntartása mellett. Hacsak a DJI másképp nem rendelkezik, Ön nem jogosult a jelen dokumentumot vagy annak bármely részét felhasználni, sem másoknak engedélyezni a dokumentum felhasználását a dokumentum sokszorosítása, átruházása vagy értékesítése révén. A felhasználók kizárólag hivatkozást tehetnek a jelen dokumentumra és annak tartalmára, mint a DJI pilóta nélküli légijármű üzemeltetésére vonatkozó utasításokra. A dokumentumot tilos egyéb célokra használni.

Kulcsszavak keresése

Témakör megkereséséhez keressen rá a kulcsszavakra, mint például „akkumulátor” és „üzembe helyezés”. Ha Adobe Acrobat Reader programban olvassa ezt a dokumentumot, a kereséshez nyomja meg a Ctrl+F billentyűket Windows rendszeren, illetve a Command+F billentyűket Mac rendszeren.

Navigálás egy témakörhöz

A témakörök teljes listáját a tartalomjegyzékben találja. Az adott szakaszra ugráshoz kattintson egy témakörre.

A dokumentum kinyomtatása

Ez a dokumentum támogatja a nagy felbontású nyomtatást.

A T50 drón és a T25 drón hasonló funkciókkal és műveletekkel rendelkeznek. Eltérő rendelkezés hiányában a jelen dokumentumban szereplő leírások a T25 drónt használják példaként, és mindkét drónmodellre vonatkoznak.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Információ

Előfordulhat, hogy a drón bizonyos régiókban repülési akkumulátor nélkül kerül szállításra. Kizárólag hivatalos DJI™ repülési akkumulátorokat használjon. Olvassa el a intelligens repülési akkumulátorhoz tartozó használati útmutatót, és az akkumulátorok kezelése során tegye meg a szükséges óvintézkedéseket a saját biztonsága érdekében. A DJI nem vállal felelősséget az akkumulátorok helytelen használatából közvetlenül vagy közvetve eredő károkért vagy sérülésekért.

A kézikönyv használata

Jelmagyarázat

Fontos Tippek és tanácsok Hivatkozás

Repülés előtt

A következő dokumentumok készültek a DJI drón biztonságos működtetésének és teljes kihasználásának elősegítése érdekében:

1. A doboz tartalma

2. Jogi nyilatkozat és biztonsági irányelvek

3. Rövid üzembe helyezési útmutató

4. Felhasználói kézikönyv (pilóta nélküli drón repülési kézikönyve) Ellenőrizze a dobozban található dokumentumban felsorolt összes alkatrészt, és repülés előtt

olvassa el a jogi nyilatkozatot és a biztonsági irányelveket. Az összeszereléssel és az alapvető működéssel kapcsolatos további információkért olvassa el a rövid üzembe helyezési útmutatót. Részletesebb információkért olvassa el a felhasználói kézikönyvet.

A DJI Assistant 2 (MG sorozat) letöltése

Töltse le a DJI ASSISTANT™ 2 (MG sorozat) szoftvert következő helyről: https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

A DJI SmartFarm alkalmazás letöltése

A DJI SmartFarm letöltéséhez olvassa be a QR-kódot, amely teljes körű támogatást biztosít az üzemeltetéshez.

A termék üzemeltetési hőmérséklete a 0 °C és 45 °C (32 °F és 113 °F) közötti hőmérséklettartomány. Nem felel meg a katonai besorolású alkalmazásokhoz előírt működési hőmérsékletnek (-55° és 125° C (-67° és 257 °F) között), amely a nagyobb környezeti változatosság elviseléséhez van előírva. A terméket üzemeltesse rendeltetésének megfelelően, és kizárólag olyan alkalmazásoknál, ahol az üzemi hőmérséklet tartományára vonatkozó követelmények teljesülnek.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Tartalom

A kézikönyv használata 1

Jelmagyarázat 1 Repülés előtt 1 A DJI Assistant 2 (MG sorozat) letöltése 1 A DJI SmartFarm alkalmazás letöltése 1

Általános információk és rendszerleírás 6

Bevezetés 6 Drón 7

Legfontosabb funkciók 7 A drón áttekintése 8 Repülésirányító felületek 10 Hajtási rendszer 10 Repüléselektronika 10

Vezérlőállomás 14

Prol 14 A távirányító áttekintése 15 A távirányító használata 17 A távirányító LED-jei 23 A távirányító gyelmeztető jelzései 23 A távirányító összekapcsolása 23 Az érintőképernyő kezelése 24 Speciális funkciók 26 DJI Agras alkalmazás (információmegjelenítés és felhasználói

kezelőfelület) 26 Parancs és irányítási kapcsolat 30 Földi működési terület beállítása 30

Teljesítmény és korlátozások 31

Teljesítmény 31

T50 31

T25 31

Tiltott manőverek 32 Tömegközéppontra vonatkozó korlátozások 32

T50 33

T25 34

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Alkalmazandó környezeti korlátozások 35

Normál eljárások 36

Repülési környezet 36

Működési környezet 36

GEO (Geospatial Environment Online) rendszer 36

Repülési korlátok 37 Rádiófrekvenciás környezet 39 Indító és visszaszerző berendezések használata 40 Távolság az irányítóállomástól 40 A rendszer összeszerelése 40

A drón előkészítése 40

A távirányító előkészítése 41 Repülés előtti ellenőrzőlista 43

A rendszer indítása 44

Az áramlásmérő kalibrálása 44

Az iránytű kalibrálása 45 Felszállás/leszállás 46

Felszállás 46

Leszállás 46 Haladás / manőverezés repülés közben 47

A drón üzemeltetése 47

Repülési módok 48

Térképezési művelet módjai 48

Permetezési üzemmódok 50 A rendszer leállítása 62 Repülés utáni ellenőrzés 62

Vészhelyzeti eljárások 63

Általános információk 63 Motorhiba 63 Tűz 63

Hibabiztos RTH 64

RTH biztonsági megjegyzések 64 C2 kapcsolat elvesztése 64

Akadályelkerülés az RTH során 65

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Leszállásvédelmi funkció 65 Navigációs rendszerek elvesztése 65 Az irányítóállomás meghibásodásai 65 Elrepülés 66 Jelentéstételi követelmények 66

Tömeg, egyensúly és berendezéslista 67

Kezelés, szervizelés, karbantartási utasítások és folyamatos légialkalmasság 67

Földi kezelés 67 Szétszerelés, tárolás és összeszerelés 67

Tartály 68

Propellerek 69

Szórófejek 69

Tárolás 70 Akkumulátorok töltése/kondicionálása/cseréje 71

Akkumulátorok töltése 71

Akkumulátorok kondicionálása 73

Az akkumulátorok cseréje 73 Karbantartási program 73

Kezelői teendők listája 73

Megjegyzés 74

Kiegészítések 75

Specikációk 75

T50 75

T25 78 Művelet folytatása 82

Töréspont rögzítése 82

Művelet folytatása 82

Tipikus alkalmazások 83 A rendszer adatvédelme 84 Üres tartályra való gyelmeztetés 84

Prol 84

Használat 85 Visszatérés a kiindulópontra (RTH) 85

Intelligens RTH 85

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Alacsony akkumulátortöltöttség RTH 85

Hibabiztos RTH 86

A kiindulópont frissítése 86 Alacsony akkumulátortöltöttségre és alacsony feszültségre való gyelmeztetések 86 RTK funkciók 87

RTK engedélyezése/letiltása 87

Használat a DJI D-RTK 2 mobilállomással 87

Használat a hálózati RTK szolgáltatással 87 A drón LED fényei 88 A rmware frissítése 89 A DJI Assistant 2 (MG sorozat) 89

Telepítés és indítás 89

A DJI Assistant 2 (MG sorozat) használata 89 Intelligens repülési akkumulátor 90

Akkumulátorfunkciók 90

Az akkumulátor használata 91

LED-minták 93

Akkumulátor tárolása és szállítása 95

Az akkumulátor ártalmatlanítása 96

Akkumulátor karbantartása 96

Specikációk 97 Rakomány – permetezőrendszer 98

Bevezetés 98

A permetezés működési paraméterei 98

Specikációk 98 Opcionális rakomány – T50/T25 szórórendszer 99

Bevezetés 99

Telepítés 99

Specikációk 101 A T50/T25 drón javasolt karbantartási ciklusa 102 FAR távoli azonosító megfelelőségi információk 105

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Általános információk és rendszerleírás

Bevezetés

Az Agras T50 drón csavarásálló szerkezettel rendelkezik, amely megbízható működést biztosít. Az Agras T25 truss stílusú kialakítású, karjai összehajthatók a testméret csökkentése érdekében, így a drón könnyebben szállítható. Az integrált permetezőrendszer cserélhető szórórendszerre. A T50 szórási műveletekhez tartozó teherbírása 50 kg-ra nőtt a hatékonyabb szórás érdekében.

A drón fel van szerelve fázisvezérelt antennarácsos radarrendszerrel és binokuláris optikai rendszerrel. A rendszerek többirányú akadályérzékelést funkciókat biztosítanak a repülés biztonsága érdekében. A dönthető stabilizátorral rendelkező HD FPV kamerával a drón automatikusan HD táblaképeket tud gyűjteni a helyi offline rekonstrukcióhoz, a pontos szántóföldi tervezés elősegítése érdekében. A DJI SmartFarm platform és a DJI MAVIC™ 3M segítségével előírt térképek hozhatók létre a változó sebességű műtrágyázás végrehajtásához.

A permetezőrendszer mágneses meghajtású járókerék-szivattyúkkal, kettős porlasztású szórófejekkel és mágnesszeleppel van felszerelve. A súlyérzékelőkkel együtt használva a permetezőrendszer valós idejű folyadékszint-érzékelést kínál, és javítja a permetezés hatékonyságát, és takarékosan használja a folyékony növényvédő szert is.

Az alapmodulok ivarzási technológiát alkalmaznak, és a drón védelmi besorolása IP67 (IEC 60529). The DJI RC Plus (Agras) távirányító DJI O3 Agras képátviteli technológiát kínál.

Agras alkalmazásnak és a távirányító gombjainak köszönhetően a műveletek kényelmesebbek és pontosabbak, mint valaha. Az alkalmazáshoz hozzáadott Térképezés üzemmóddal a felhasználók oine rekonstrukciókat végezhetnek el, és további eszközök használata nélkül is pontos táblatervezést hajthatnak végre.

[1]

, valamint terepkövető és megkerülő

[2]

A megújult DJI

[1] A lefelé irányuló érzékelési rendszer a terepkövetés elősegítésére szolgál, míg a másik oldalon az érzékelési

funkció az akadályérzékelésre szolgál.

[2] A távirányító maximális átviteli távolsága (FCC/NCC: 7 km (4,35 mérföld); SRRC: 5 km (3,11 mérföld); CE/KCC/MIC:

4 km (2,49 mf)) nyílt területen, elektromágneses interferencia nélkül, kb. 2,5 m (8,2 láb) magasságban.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Drón

Legfontosabb funkciók

A keretkarokba épített összehajtás-érzékelőkkel a drón képes önellenőrzést végezni az összehajtó rendszeren és meggyőződni a karok megfelelően kihajtott állapotáról. A drón támogatja a centiméter szintű pozicionálást

A drón fel van szerelve fázisvezérelt antennarácsos radarrendszerrel és binokuláris optikai rendszerrel. A rendszerek többirányú objektumészlelést műveleti útvonalon biztosítva a biztonságos repülést, és fokozva a működési hatékonyságot.

A térképezés mód támogatja a domborzatkövető felmérést gyümölcsösökhöz 20°-os lejtésig, így képes megalkotni a gyümölcsös HD térképét és három dimenziós működési útvonalakat. A terepkövetésfunkció lehetővé teszi, hogy a drón állandó távolságon repüljön, hogy a permetezés egyenletes legyen.

A T50/T25 porlasztó szórófejcsomag használatával a drón szórórendszere két szórófejről négy szórófejre bővíthető, a maximális áramlás pedig 24 liter/percre javítható, ami megfelel a nagy áramlású permetezési műveletek követelményeinek.

A továbbfejlesztett DJI Agras alkalmazás segítségével a műveleti tervezés kényelmesebb, mint valaha, az egyes repüléseken szállított rakomány intelligens útvonaltervezés révén maximalizálható a nagyobb hatékonyság érdekében. Csatlakozási pont is engedélyezett a visszatérési útvonalon a biztonságosabb repülés érdekében.

[1]

, ha a fedélzeti D-RTK™ berendezéssel használják.

[2]

biztosítanak, így a drón képes kikerülni akadályokat a

[1] DJI D-RTK 2 nagy pontosságú GNSS mobilállomással (külön kapható) vagy DJI által jóváhagyott hálózati RTK

szolgáltatással kell használni.

[2] A lefelé irányuló érzékelési rendszer a terepkövetés elősegítésére szolgál, míg a másik oldalon az érzékelési

funkció az akadályérzékelésre szolgál.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A drón áttekintése

T50

2020

Hátulnézet Összehajtva

1. Propellerek

2. Motorok

3. ESC-k

4. A drón elülső jelzői (a két elülső karon)

5. Keretkarok

6. Összecsukható észlelő érzékelők (beépített)

7. Szórólándzsa

8. Szórófejek

9. Szórótartály

2024 DJI Minden jog fenntartva.

10. Szállítószivattyúk

11. FPV-kamera

12. Lefelé néző binokuláris látás

13. Előrefelé néző binokuláris látás

14. Fényszórók

15. Előre irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar

16. Hátulra irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar

17. Leszállómű

18. Intelligens repülési akkumulátor

19. Fedélzeti D-RTK antennák

20. Belső OCUSYNC képátviteli antennák

21. Külső OcuSync képátviteli antennák

22. A drón állapotjelzői (a két hátsó karon)

T25

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Hátulnézet Összehajtva

1. Propellerek

2. Motorok

3. ESC-k

4. A drón elülső jelzői (a két elülső karon)

5. Keretkarok

6. Összecsukható észlelő érzékelők (beépített)

7. Szórólándzsa

8. Szórófejek

2020

9. Szórótartály

10. Szállítószivattyúk

11. FPV-kamera

12. Lefelé néző binokuláris látás

13. Előrefelé néző binokuláris látás

14. Fényszórók

15. Előre irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar

16. Hátulra irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar

17. Leszállómű

18. Intelligens repülési akkumulátor

19. Fedélzeti D-RTK antennák

20. Belső Ocusync

képátviteli

antennák

21. Külső OcuSync képátviteli antennák

22. A drón állapotjelzői (a két hátsó karon)

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Repülésirányító felületek

Multikopterekre nem vonatkozik.

Hajtási rendszer

A hajtási rendszer motorokból, ESC-kből és összehajtható propellerekből áll, amelyek stabil és erőteljes hajtóerőt biztosítanak.

T50 T25

Repüléselektronika

A repüléselektronika légi-elektronikai rendszert, képátviteli rendszert, binokuláris látásrendszert és radarrendszert, permetezésirányító panelt és FPV modult tartalmaz.

Repülésirányító és navigációs rendszer

A drónba épített repülésirányító és navigációs rendszer olyan modulokkal van integrálva, mint a repülésirányító, az IMU, a barométer, a GNSS vevő, az RTK modul és az iránytű, amelyek stabil és megbízható navigációt és irányítást biztosítanak. A dedikált ipari repülésirányító többféle repülési módot és üzemmódot kínál a különböző alkalmazásokhoz. A GNSS+RTK kettős redundanciájú rendszer kompatibilis többhelymeghatározó rendszerrel kompatibilis. A drón támogatja a centiméter szintű pozicionálást is, ha a beépített fedélzeti D-RTK antennákkal használják. A kettős antenna technológia erős ellenállóképességet biztosít a mágneses interferencia ellen.

Kommunikációs berendezés

A drón két OcuSync képátviteli antennával és DJI O3 Agras képátviteli rendszerrel rendelkezik, amelyek maximális átviteli tartománya 7 km a távirányítóval való kommunikáció céljából.

FPV modul

A dönthető stabilizátorral stabilizált UHD FPV kamerával a drón automatikusan nagyfelbontású szántóföldi képeket tud készíteni helyi offline rekonstrukció céljából, a pontos szántóföldi tervezés elősegítése érdekében. Továbbá a fényes reektorok megkétszerezik a drón éjszakai látási képességeit, így több éjszakai üzemeltetési lehetőséget biztosítanak.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Binokuláris látásrendszer és fázisvezérelt antennarácsos radar (észlelő és akadályelkerülő rendszer)

Prol

A drón fel van szerelve fázisvezérelt antennarácsos radarrendszerrel és binokuláris optikai rendszerrel. A rendszerek többirányú akadályérzékelést funkciókat biztosítanak a repülés biztonsága érdekében. Optimális működési környezetben a radarmodul segít a drónnak, hogy állandó távolságra repülhessen a növényzettől, és egyenletes permetezést és terepkövetést biztosítson. Ezenkívül a repülésirányító rendszer korlátozza a drón ereszkedési sebességét a drón és a talaj közötti, a radarmodul által érzékelt távolság alapján, hogy zökkenőmentes leszállást biztosítson.

A binokuláris látásrendszer automatikusan bekapcsol, amikor a drón használatban van. Útvonal és A-B útvonal üzemmódokban a felhasználók engedélyezhetik a terepkövető és megkerülő funkciókat a különböző tereptípusokhoz. A drón állandó permetezési távolságban fog repülni a növényzet felett, és megkerüli az észlelt akadályokat. Kézi és Gyümölcsfa üzemmódban a radar képes mérni a növényzet vagy más felületek feletti permetezési távolságot. Az akadályelkerülés bármilyen módban használható.

[1] A lefelé irányuló érzékelési rendszer a terepkövetés elősegítésére szolgál, míg a másik oldalon az érzékelési

funkció az akadályérzékelésre szolgál.

A binokuláris látásrendszer és a radarok érzékelési tartománya

Binokuláris látásrendszer: 90° (vízszintes), 106° (függőleges), 0,5–29 m. Előre irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar: 360° (vízszintes), ±45° (függőleges), ±45° (felfelé, tölcsér) 1–50 m. Hátra irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar: 360° (függőleges), ±45° (vízszintes), 1-50 m.

Vegye figyelembe, hogy a drón nem érzékeli azokat az akadályokat, amelyek nincsenek az érzékelési tartományán belül. Repüljön óvatosan.

[1]

, valamint terepkövető és megkerülő

A hatékony érzékelési tartomány az akadály méretétől és anyagától függően változik. Ha olyan objektumokat, például épületeket észlel, amelyek radar keresztmetszete (RCS) meghaladja a -5 dBsm-et, a tényleges érzékelési tartomány 50 m. Ha olyan objektumokat, mint például áramvezetékeket észlel, amelyek RCS értéke -10 dBsm, a tényleges érzékelési tartomány körülbelül 30 m. Amikor olyan objektumokat, mint például száraz faágakat észlel, amelyek RCS értéke -15 dBsm, az eektív érzékelési tartomány körülbelül 20 m. Az akadály érzékelésére hatással lehet, vagy nem érhető el az eektív érzékelési távolságon kívüli területeken.

Repüljön óvatosan, ha a drón olyan akadály közelében tartózkodik, amely a drón aljával hasonló magasságban van. A drón nem képes érzékelni az akadályt, mivel annak legnagyobb része, vagy akár az egész akadály is kívül esik az érzékelési tartományon.

Többirányú akadályelkerülési funkció

A funkciót a Sensor Settings (Szenzorbeállítások) alatt engedélyezheti, vagy koppintson a radarkijelzőre a Műveleti nézetben, vagy nyomja meg a gombot a távirányítón az akadályelkerülés engedélyezéséhez. Ha engedélyezve van a drón akadályelkerülési módba lép, ha akadályokat észlel. A felhasználók az akadálytól elirányíthatják a drónt az alkalmazás utasításának megfelelően. Az akadályok elkerülése a következő két helyzetben használatos:

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

1. A drón lassítani kezd, amikor akadályt észlel, lefékez és egy helyben lebeg. A lassítás közben felhasználók az akadálytól elirányíthatják a drónt.

2. A drón azonnal lefékez és egy helyben lebeg, ha akadályt észlel a közelben. A felhasználók az akadálytól elirányíthatják a drónt, hogy visszaszerezzék a repülőgép fölötti teljes irányítást.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Az akadályok elkerülése le van tiltva az automatikus leszállás során. Ügyeljen arra, hogy a repülőgépet óvatosan kezelje, amikor a drónt manuálisan irányítja az automatikus leszállás során.

Bizonyos helyzetekben, például légvezetékek, kis méretű akadályok vagy a leszállóművel egy magasságban lévő akadályok esetében az objektumelkerülés hatástalan lehet. Repüljön óvatosan.

A területkövetés és a megkerülés funkciók használata

Műveleti nézetben koppintson a > gombra a belépéshez a Sensing Settings (Észlelési beállítások) menübe, és válassza ki a feladat domborzatát a lehetőségek közül az észlelési beállítások közül – Flatland (sík terület), Mountains and Hilly Orchards (hegyvidék és dombos gyümölcsösök vagy Above Water (víz felett). A magasságstabilizálás és az akadályok megkerülése is az észlelési beállításokban engedélyezhető. A drón automatikusan követi a terepet, és repülés közben a beállított magassághoz igazítja a termények feletti magasságát, és kikerüli az észlelt akadályokat.

Flatland (Sík föld)

Az a mód megfelelő a nyilvánvaló domborzati magasságkülönbségek nélküli sík táblákhoz és gyümölcsöskert mezőkhöz. Ha engedélyezve van, a drón megkísérli oldalról megkerülni az akadályokat. Az botkormány mozgatása szüneteltetheti az automatikus megkerülést. A drón egy helyben lebeg, ha az automatikus megkerülés sikertelen. A felhasználók megkerülhetik az akadályt a drón irányításával.

Mountains and Hilly Orchards (Hegy, dombos gyümölcsöskertek)

Ez a mód hegyi terményekkel és gyümölcsfákkal borított hullámzó terephez megfelelő. Ha engedélyezve van, a drón megkísérli felülről elkerülni az akadályokat. Az botkormány mozgatása szüneteltetheti az automatikus megkerülést. A drón egy helyben lebeg, ha az automatikus megkerülés sikertelen. A felhasználók megkerülhetik az akadályt a drón irányításával.

Above Water (Víz felett)

Ez a mód víz feletti műveletekhez használható. Ha engedélyezve van, a drón megkísérli oldalról megkerülni az akadályokat. Ha a magasságstabilizálás engedélyezve van, a drón a talajhoz viszonyított magasságot (radar) használja a domborzatkövetéshez.

A drón maximális repülési sebessége 10 m/s értékre, a növényzet feletti magasság pedig 2,5 m-ről 8 m értékre lesz korlátozva, ha az akadálymegkerülés engedélyezve van.

A környezethez megfelelő feladatterület-beállításokat válassza ki. Máskülönben lehetséges, hogy a drón nem lesz képes tartani a beállított magasságot a növényzet fölött, vagy nem tudja kikerülni az akadályokat. Például:

a. Ha sík, nyílt területen végez műveleteket úgy, hogy a Hely, dombos gyümölcsöskertek

mód van engedélyezve, a drón rendellenes emelkedést végez bizonyos esetekben, például, amikor villanyoszlopot vagy fákat észlel.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

b. Amikor dombos vagy hegyvidéki területen végez műveleteket úgy, hogy a Sík

föld vagy a Víz felett mód van engedélyezve, lehetséges, hogy a drón nem képes oldalirányból kikerülni az akadályokat, és ez negatívan befolyásolja a permetezés hatékonyságát.

Manuális módban csak a magasságstabilizálás érhető el. Ekkor a drón egy helyben lebeg, ha akadályt észlel, ahelyett, hogy megkerülné.

Éjszakai repülés során, sötét területeken, vagy ha a binokuláris látásrendszer szenzorai szennyezettek, a drón a radar által biztosított adatokat használja a domborzatkövetéshez. Repüljön óvatosan.

További szórófejek felszerelése után a permetcseppek befolyásolhatják a binokuláris látásrendszer teljesítményét. Repüljön óvatosan.

Bizonyos helyzetekben, például villamos vezetékek vagy kis méretű akadályok esetén előfordulhat, hogy a megkerülés funkció nem képes sikeresen megkerülni az akadályt. A felhasználók megkerülhetik az akadályt a drón irányításával.

A terepkövetést befolyásolja, ha a drón víz fölött repül. Repüljön óvatosan. Ügyeljen arra, hogy a repülési magasság 2m-nél magasabb legyen, hogy elkerülhetők legyenek a balesetek a drónnal.

Radarhasználatra vonatkozó megjegyzés

Bekapcsoláskor és közvetlenül repülést követően NE fogja meg a radarmodul fém részeit, és vigyázzon, hogy ne érjen hozzájuk a kezével vagy a testével, mivel forrók lehetnek.

Mindig tartsa fenn a drón teljes irányítását, és ne hagyatkozzon teljesen a radarmodulra és a DJI Agras alkalmazásra. Mindig tartsa látóterében a drónt. Alapos körültekintéssel működtesse manuálisan a drónt, hogy elkerülje az akadályokat.

Manuális üzemmódban a felhasználók teljes körűen irányíthatják a drónt. Működtetés közben figyeljen oda a repülési sebességre és irányra. Legyen tudatában a drónt körülvevő környezetnek, és kerülje a radarmodul vakfoltjait.

Az akadályelkerülő funkció le van tiltva Attitude (Műhorizont) módban. Amikor olyan tárgyakat észlel, mint a ferde vezeték, döntött közüzemi oszlop vagy a

drón repülési irányával ellentétes dőlésszögben lévő tápvezeték, a radar érzékelési teljesítménye megváltozik, mivel a radar elektromágneses hullámainak többsége más irányokba tükröződik. Repüljön óvatosan.

A radarmodul segítségével a drón a vegetációtól számított rögzített távolságot csak a munkatartományán belül tartja be, illetve gyeli. Mindig gyelje a drón növényzettől való távolságát.

A lejtős felületeken való repüléskor különös körültekintéssel járjon el. A drónok ajánlott maximális dőlésszöge 1 m/s sebességnél 10°, 3 m/s sebességnél 6°, 5 m/s sebességnél 3°.

Tartsa be a rádiófrekvenciás kommunikációra vonatkozó helyi jogszabályokat és előírásokat. A radarmodul érzékenysége csökkenhet, ha rövid távolságon belül több drónt üzemeltet.

Elővigyázatosan használja. A radarmodul egy precíziós műszer. NE nyomja össze, ne ütögesse meg és ne üsse meg

a radarmodult. Használat előtt győződjön meg arról, hogy a radarmodul tiszta, és a külső védőburkolat

nem repedt meg, nem csorbult le, nem égett meg, illetve nem deformálódott el.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Tartsa tisztán a radarmodul védőborítását. Tisztítsa meg a felületet egy puha, nedves ruhával, és használat előtt hagyja a levegőn megszáradni.

A binokuláris látásrendszer használatával kapcsolatos megjegyzés

A binokuláris látásrendszer teljesítményét befolyásolja a fény intenzitása és a berepülendő terület mintázata vagy textúrája. A drónt nagy körültekintéssel működtesse a következő helyzetekben:

a. Agyszínű (pl. teljesen fekete, fehér vagy zöld) felületek feletti repülés. b. Nagy mértékben fényvisszaverő felületek feletti repülés. c. Víz vagy átlátszó felületek feletti repülés. d. Olyan terület feletti repülés, ahol a világítás gyakran vagy jelentősen változik; e. rendkívül sötét (< 10 lux) vagy világos (> 10000 lux) felületek feletti repülés. f. Repülés azonos mintázatokkal vagy textúrákkal, vagy különösen ritka mintázatokkal

vagy textúrákkal rendelkező felületek felett. Mindig tartsa tisztán a binokuláris látórendszer kameráit. Győződjön meg arról, hogy a környezet tiszta mintákból és megfelelő világításból áll,

mivel a binokuláris látásrendszer a környezet képeire támaszkodik a helyváltoztatási adatok megszerzése érdekében.

Előfordulhat, hogy a binokuláris látásrendszer akadályérzékelő funkciója nem működik megfelelően, ha a drónt gyenge környezetben, víz felett vagy tiszta minta nélküli felületek felett üzemeltetik.

Mindig tartsa tisztán a binokuláris látásrendszer kameráit. Ellenőrizze, hogy a drón ki van-e kapcsolva. Először távolítson el minden nagyobb szemcsét vagy homokot, majd törölje le a lencsét tiszta, puha ronggyal, hogy eltávolítsa a port vagy más szennyeződést.

Vezérlőállomás

Prol

A DJI RC Plus (Agras) távirányító DJI O3 Agras képátviteli technológiát használja, maximális átviteli távolsága akár 5 km (2,5 m magasságban). processzorral és Android operációs rendszeren alapuló beépített, 7,02 hüvelykes, nagy fényerejű érintőképernyővel rendelkezik. A felhasználók Wi-Fi vagy DJI Cellular Dongle segítségével csatlakozhatnak az internethez. A megújult DJI Agras alkalmazásnak és a távirányító gombjainak köszönhetően a műveletek kényelmesebbek és pontosabbak, mint valaha. Az alkalmazáshoz hozzáadott Térképezés üzemmóddal a felhasználók offline rekonstrukciókat végezhetnek el, és további eszközök használata nélkül is pontos táblatervezést hajthatnak végre. A távirányító maximális üzemideje 3 óra és 18 perc a nagy kapacitású, belső akkumulátorral. A felhasználók külön is vásárolhatnak külső akkumulátort, hogy biztosítsák a távirányító tápellátását, és teljes mértékben el tudják látni a hosszú és nagy intenzitású műveleteket.

[1] A távirányító maximális átviteli távolsága (FCC/NCC: 7 km (4,35 mérföld); SRRC: 5 km (3,11 mérföld); CE/MIC: 4 km

(2,49 mf)) nyílt területen, elektromágneses interferencia nélkül, kb. 2,5 m (8,2 láb) magasságban.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

[1]

A távirányító nagy teljesítményű, 8 magos

A távirányító áttekintése

5 5

31 31

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

5 5

1. Külső RC-antennák

Továbbítja a drón irányító és képátviteli

jelét.

2. Érintőképernyő

Megjeleníti a rendszer és az alkalmazás

nézeteit, és akár 10 érintési pontot is támogat. Android alapú eszköz a DJI Agras alkalmazás futtatásához.

3. Jelzőgomb (lefoglalva)

4. Botkormányok

Irányítja a drón mozgását. Az irányítási

mód a DJI Agras alkalmazásban állítható be.

5. Belső Wi-Fi-antennák

31 31

38 39

Használat közben ne árnyékolja le a belső

Wi-Fi antennákat, mert ez befolyásolhatja

a jeleket.

6. Vissza gomb

Nyomja meg egyszer az előző képernyőre

való visszatéréshez. Nyomja meg kétszer a kezdőképernyőre való visszalépéshez. Tartsa lenyomva a Vissza gombot, és nyomjon meg egy másik gombot a gombkombinációk aktiválásához. További információkért olvassa el a Gombkombinációk szakaszt.

7. L1/L2/L3/R1/R2/R3 gombok

Ha ezen zikai gombok közelében

gombok jelennek meg az alkalmazásban, vagy az alkalmazás üzenetei tartalmazzák az L1/L2/L3/R1/R2/R3 utalást, akkor az érintőképernyő megérintése helyett nyomja meg a távirányító megfelelő gombját a működtetéshez.

8. Visszatérés a kiindulópontra (RTH) gomb

Nyomja meg és tartsa lenyomva az RTH

kezdeményezéséhez. Nyomja meg ismét az RTH törléséhez.

9. Mikrofonok

10. Állapotjelző LED-ek

A távirányító állapotát jelzi. További

információkért olvassa el az Útmutatót a kezdőképernyőn.

11. Az akkumulátor töltöttségét jelző LED-ek

Megjeleníti a belső akkumulátor aktuális

töltöttségi szintjét.

12. Belső GNSS-antennák

Használat közben ne árnyékolja le a belső

GNSS antennákat. Ellenkező esetben ez hatással lehet a helymeghatározás pontosságára.

13. Bekapcsoló gomb

Nyomja meg egyszer, hogy ellenőrizze az

akkumulátor aktuális töltöttségi szintjét. Nyomja meg egyszer, majd nyomja meg ismét és tartsa lenyomva a távirányító be- és kikapcsolásához. Ha a távirányító be van kapcsolva, nyomja meg egyszer az érintőképernyő be- vagy kikapcsolásához.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

14. 5D gomb

15. Repülés szüneteltetése gomb (lefoglalva)

16. C3 gomb

Testreszabható gomb.

17. Bal tárcsa

Fordítsa el a permetezési sebesség Kézi

üzemmódban történő beállításához.

18. Permetezés/szórás gomb

Nyomja meg a permetezés/szórás Kézi

üzemmódban történő elindításához vagy leállításához.

19. Repülési mód kapcsoló

A kapcsoló három pozíciója a

következőknek felel meg: N-mód (normál), S-mód (attitűd) és F-mód (normál).

20. Belső RC-antennák

Továbbítja a drón irányító és képátviteli

jeleit. Használat közben ne árnyékolja le a belső RC antennákat. Ellenkező esetben ez befolyásolhatja a jeleket.

21. microSD-kártya helye

A microSD kártya behelyezésére szolgáló

nyílás.

22. USB-A-port

Eszközök, például az RTK dongle

csatlakoztatásához. Amikor az intelligens töltőhöz vagy a többfunkciós inverter generátorhoz van csatlakoztatva, a felhasználók megtekinthetik a készülék állapotinformációit a DJI Agras alkalmazásban.

23. HDMI-port

A HDMI jel kimenete egy külső monitorra.

24. USB-C-port

A távirányító töltéséhez vagy

számítógéphez való csatlakozáshoz a rmware frissítése és a naplók exportálása érdekében a DJI Assistant 2 szoftver útján.

25. FPV/Térképre átváltó gomb

A DJI Agras Műveleti nézetében nyomja

meg a gombot az FPV és a Térkép nézet közötti átváltáshoz.

26. Jobb tárcsa

Fordítsa el az FPV kamera dőlésszögének

beállításához.

27. Görgetőkerék (lefoglalva)

28. Fogantyú

29. Hangszóró

30. Szellőzőnyílás

Hőelvezetésre szolgál. Használat közben

ne torlaszolja el a szellőzőnyílást.

31. Fenntartott rögzítőlyukak

32. C1 gomb

Útvonal (A-B) üzemmódban nyomja meg

az A pont rögzítéséhez.

Kézi plusz üzemmódban nyomja meg a

drón balra kormányzásához.

33. C2 gomb

Útvonal (A-B) üzemmódban nyomja meg

a B pont rögzítéséhez.

Kézi plusz üzemmódban nyomja meg a

drón jobbra kormányzásához.

34. Hátsó fedél

35. Akkumulátor kioldógombja

36. Akkumulátorrekesz

A WB37 intelligens akkumulátor

beszereléséhez.

37. Hátsó fedél kioldógombja

38. Riasztás

39. Légbeömlő

Hőelvezetésre szolgál. Használat közben

ne torlaszolja el a légbeömlőt.

40. A dongle rekesze

A rekeszben található USB-C csatlakozó a

DJI mobilhálózat-dongle csatlakoztatására szolgál.

41. Kengyeltartó

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

A B

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A távirányító használata

A távirányító be- és kikapcsolása

A belső akkumulátor és a külső akkumulátor egyaránt használható a távirányító tápellátására. Az akkumulátor töltöttségi szintjét a távirányítón vagy a külső akkumulátoron lévő töltöttségi szint jelző LED-ek mutatják. A távirányító bekapcsolásához kövesse az alábbi lépéseket:

1. Ha a távirányító ki van kapcsolva, nyomja meg egyszer a bekapcsológombot a belső akkumulátor aktuális töltöttségi szintjének ellenőrzéséhez. Nyomja meg a töltöttségi szint jelző gombot a külső akkumulátoron a külső akkumulátor töltöttségi szintjének ellenőrzéséhez. Ha az akkumulátor töltöttségi szintje túl alacsony, használat előtt töltse fel.

2. Nyomja meg egyszer a bekapcsoló gombot, majd nyomja meg és tartsa lenyomva a távirányító bekapcsolásához.

3. A távirányító bekapcsoláskor sípol. Az állapotjelző LED folyamatosan zölden világít, amikor az összekapcsolás befejeződött.

4. A távirányító kikapcsolásához ismételje meg a 2. lépést.

Az akkumulátorok töltése

1. Használja a DJI 65W hordozható töltőt a belső és külső akkumulátorok egyidejű töltéséhez.

(100-240 V, 50/60 Hz)

A távirányító töltéséhez használja a mellékelt töltőt. Egyéb esetben használjon helyileg tanúsított, 65 W maximális névleges teljesítményű és 20 V feszültségű USB-C töltőt.

A távirányító belső és külső akkumulátorait legalább háromhavonta egyszer teljesen töltse fel és merítse le. Hosszabb tárolás esetén az akkumulátor lemerül.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Tápkimenet

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

2. A külső akkumulátor töltéséhez használja a WB37 akkumulátortöltő egységet (USB-C) és a 65W-os hordozható töltőt. További információkért lásd a WB37 akkumulátortöltő egység (USB-C) használati útmutatóját.

Tápkimenet

(100-240 V, 50/60 Hz)

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A drón üzemeltetése

Ez a szakasz ismerteti, hogyan lehet a drón tájolását a távirányító útján irányítani. Az irányítás 1. módba, 2. módba vagy 3. módba állítható.

1. mód

2. mód

3. mód

Előre

Hátra

Balra fordulás Jobbra fordulás

Bal botkormány

Balra fordulás Jobbra fordulás

Bal botkormány Jobb botkormány

Fel

Előre

Jobb botkormányBal botkormány

Jobb botkormány

Fel

Balra Jobbra

Előre

Hátra

Balra Jobbra

Fel

Hátra

Balra Jobbra

Balra fordulás Jobbra fordulás

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Például a következő leírás a 2. módot használja:

Távirányító

(2. mód)

Bal oldali kar

Jobb oldali kar

Drón Megjegyzések

Gázkar: Mozgassa a bal oldali kart függőlegesen a drón

magasságának szabályozásához. Nyomja felfelé a felemelkedéshez és nyomja lefelé a

leereszkedéshez. A felszálláshoz használja a bal oldali botkormányt, ha a motor alapjáraton jár. A drón egy helyben lebeg, ha a kar középső helyzetben van. Minél távolabb tolja el a kart annak középső helyzetétől, annál gyorsabban változik a drón magassága.

Oldalkormány kar: Mozgassa a bal oldali kart vízszintesen a drón irányszögének szabályozásához.

Nyomja balra a drón óramutató járásával ellentétes irányba történő elforgatásához, és nyomja jobbra az óramutató járásával megegyező irányba történő elforgatásához. A drón egy helyben lebeg, ha a kar középső helyzetben van. Minél távolabb tolja el a kart annak középső helyzetétől, annál gyorsabban fordul el a drón.

Állásszögszabályozó kar: Mozgassa a jobb oldali kart függőlegesen a drón állásszögének szabályozásához.

Nyomja felfelé az előrefelé repüléshez és lefelé a hátrafelé repüléshez. A drón egy helyben lebeg, ha a kar középső helyzetben van. Nyomja tovább a kart a nagyobb állásszög és a gyorsabb repülés érdekében.

Jobb oldali kar

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Orsózásszabályozó kar: Mozgassa a jobb oldali botkormányt vízszintesen a drón orsózó mozgásának szabályozásához.

Tolja a botkormányt balra a balra történő oldalazáshoz és jobbra a jobbra történő oldalazáshoz. A drón egy helyben lebeg, ha a kar középső helyzetben van. Nyomja tovább a kart a nagyobb orsózási szög és a gyorsabb repülés érdekében.

AGRAS T50/T25

A permetezőrendszer irányítása

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

1 2

1. Bal tárcsa

Kézi üzemmódban a permetezési intenzitás csökkentéséhez forgassa balra, növeléséhez

pedig forgassa jobbra.* Az alkalmazás jelzi az aktuális permetezési intenzitást.

* A permetezési intenzitás a szórófej modelljétől és a folyadék viszkozitásától függően változhat.

2. Permetezés/szórás gomb

Kézi üzemmódban nyomja meg a gombot a permetezés elindításához vagy leállításához.

3. FPV/Térképre átváltó gomb

A DJI Agras Műveleti nézetében nyomja meg a gombot az FPV és a Térkép nézet közötti átváltáshoz.

4. Jobb tárcsa

Amikor a drón nem végez Térképezés műveletet, forgassa el a tárcsát a FPV kamera dőlésszögének

beállításához. A dőlésszög nem állítható Térképezés műveletek során.

5. C1 gomb

Nyomja meg az útvonal (A–B) A pontjának rögzítéséhez, vagy a drón balra kormányzásához

Kézi plusz üzemmódban.

6. C2 gomb

Nyomja meg az útvonal (A–B) B pontjának rögzítéséhez, vagy a drón jobbra kormányzásához

Kézi plusz üzemmódban.

7. C3 gomb

A DJI Agras alkalmazásban koppintson a

> gombra a Műveleti nézetben a gomb

funkciójának testreszabásához.

Repülési mód kapcsoló

Váltsa át a gombot a repülési üzemmódok közötti átváltáshoz.

Pozíció Repülési mód

N N-mód (Normál)

S S-mód (A-módra leképezve, attitűd) F F-mód (Normál)

Függetlenül attól, hogy a kapcsoló milyen helyzetben van a távirányítón, a drón alapértelmezés szerint N-módban indul. A repülési üzemmódok közötti váltáshoz először lépjen a Műveleti nézetbe a DJI Agras alkalmazásban, érintse meg a , majd a elemet, és kapcsolja be az „Allow Attitude Mode” (Attitűd mód engedélyezése) lehetőséget. Miután engedélyezte az Attitűd módot, kapcsolja át a kapcsolót N vagy F, majd S állásba a repülési mód Attitűd módra történő átkapcsolásához.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

A drón bekapcsolás után alapértelmezés szerint N-módban indul, még úgy is, ha előzetesen az A-mód volt engedélyezve az alkalmazásban. Ha az A-módra van szükség, a távirányító és a drón bekapcsolása után kapcsolja át a Repülési mód kapcsolót a fent említett módon.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

RTH gomb

Nyomja meg és tartsa lenyomva az RTH gombot, ha a drónt vissza szeretné hozni az utoljára rögzített kiindulópontra. Az RTH gombot körülvevő LED fehéren villog az RTH során. A felhasználók szabályozhatják a drón magasságát, miközben az a kiindulópont felé repül. A gomb ismételt megnyomásával törölheti az RTH-t, és visszaveheti a drón feletti irányítást.

Optimális jelátviteli zóna

Emelje fel és állítsa be az antennákat. A távirányító jelének erősségét az antennák helyzete befolyásolja. Állítsa be a távirányító külső RC antennáinak irányát úgy, hogy a távirányító és a drón az optimális átviteli zónán belül legyen.

Gombkombinációk

Néhány gyakran használt funkció gombkombinációkkal aktiválható. Nyomja meg a Vissza és a másik gombot egyszerre egy adott funkció végrehajtásához.

Gombkombinációk Leírás

Vissza gomb + bal oldali tárcsa A képernyő fényerejének beállítása Vissza gomb + jobb oldali tárcsa A rendszer hangerejének beállítása Vissza gomb + Permetezés gomb Felvételkészítés a képernyőről Vissza gomb + FPV/térkép

átkapcsoló gomb

Vissza gomb + 5D gomb

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Képernyőfotó a képernyőről

Váltás felfelé – Kezdőképernyő; Váltás lefelé – Gyorsbeállítások; Váltás balra – Legutóbb megnyitott alkalmazások

A távirányító LED-jei

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Állapotjelző LED

Az akkumulátor töltöttségi szintjének jelzői a távirányító akkumulátorának töltöttségi szintjét mutatják. Az állapotjelző LED a botkormány csatlakoztatási állapotát és figyelmeztetéseit, az alacsony akkumulátor töltöttségi szintet és a magas hőmérsékletet jeleníti meg.

Villogási mintázat Leírások

Folyamatos piros Drónról leválasztva Villogó piros A drón akkumulátorának töltöttségi szintje alacsony Folyamatos zöld Drónhoz csatlakoztatva Villogó kék A távirányító drónhoz kapcsolódik Folyamatos sárga A rmware frissítése sikertelen Villogó sárga Távirányító akkumulátorának töltöttségi szintje alacsony Villogó cián A botkormányok nincsenek középre igazítva

Akkumulátor töltöttségi szintjének jelzői Akkumulátor töltöttségi szintje

Akkumulátor töltöttségi

szintjének jelzői

75%~100%

50%~75% 25%~50%

0%~25%

A távirányító gyelmeztető jelzései

A távirányító vibrál vagy sípol, ha hibaüzenetet vagy gyelmeztetést ad ki. Részletes információkért tekintse meg a valós idejű utasításokat az érintőképernyőn vagy a DJI Agras alkalmazásban. Egyes riasztások letiltásához csúsztassa lefelé ujját felülről, és válassza a Do not Disturb (Ne zavarjon) lehetőséget a Gyorsbeállítások között.

Csendes módban minden hangutasítás és riasztás le lesz tiltva, beleértve az RTH során kapott riasztásokat és a távirányító vagy a drón akkumulátorának alacsony töltöttségi szintje miatti riasztásokat is. Repüljön óvatosan.

A távirányító összekapcsolása

A távirányító alapértelmezés szerint a drónhoz van csatlakoztatva. Csatlakoztatás csak egy új távirányító első alkalommal történő használatakor szükséges. A Több drón irányítása funkció használatakor minden repülőgépet ugyanahhoz a távirányítóhoz kell csatlakoztatni.

1. Kapcsolja be a távirányítót és nyissa meg a DJI Agras alkalmazást. Kapcsolja be a drónt.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

2. Érintse meg a Begin (Kezdés) gombot a Műveleti nézetbe lépéshez, majd érintse meg a elemet, aztán a

elemet. Érintse meg a Linking (Csatlakoztatás), majd a Starting Linking (Csatlakoztatás indítása) gombot. Az állapotjelző LED kéken villog, a távirányító pedig ismételten kétszer sípol, jelezve, hogy a távirányító készen áll a csatlakoztatásra.

3. Nyomja meg és tartsa lenyomva öt másodpercig az intelligens repülési akkumulátor bekapcsoló gombját. Az intelligens repülési akkumulátor LED-jei egymás után felvillannak, jelezve, hogy a csatlakoztatás folyamatban van.

4. Ha a csatlakoztatás sikeres, a távirányítón lévő állapotjelző LED folyamatosan zölden világít. Ha a csatlakoztatás sikertelen, lépjen be ismét a csatlakoztatási állapotba, és próbálja újra.

Az érintőképernyő kezelése

Kezdőképernyő

Külső akkumulátor Belső akkumulátor

25%25%

A felső sáv az időt, a hálózati állapotot, valamint a távirányító belső és külső akkumulátorának töltöttségi szintjét mutatja.

Műveletek

Az előző képernyőre való visszatéréshez csúsztassa az ujját balról vagy jobbról a képernyő közepére.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Csúsztassa felfelé az ujját a képernyő aljától a kezdőképernyőre való visszatéréshez.

Csúsztassa fel a képernyő aljáról, és tartsa ott az ujját, hogy hozzáférjen a nemrég megnyitott alkalmazásokhoz.

AGRAS T50/T25

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Quick Settings (Gyorsbeállítások)

Csúsztassa ujját a képernyő tetejétől lefelé a Gyorsbeállításokba való belépéshez.

2 3 4

Notifications

Screenshot Mobile dat Airplane mo

1. Notications (Értesítések)

Érintse meg a rendszer- vagy alkalmazásértesítések megtekintéséhez.

2. Recents (Legutóbbiak)

Érintse meg a

azokra való átváltáshoz.

3. Home (Kezdőképernyő)

Érintse meg a

4. System Settings (Rendszerbeállítások)

Érintse meg a

5. Shortcuts (Parancsikonok)

: Érintse meg a Wi-Fi engedélyezéséhez vagy letiltásához. Tartsa lenyomva a beállításokba

való belépéshez, illetve Wi-Fi-hálózathoz való csatlakozáshoz és Wi-Fi-hálózat hozzáadásához.

: Koppintson rá a Bluetooth engedélyezéséhez vagy letiltásához. Érintse meg és tartsa

lenyomva a beállítások megnyitásához és a közeli Bluetooth eszközökhöz való csatlakozáshoz.

: Koppintson rá a Ne zavarjon üzemmód engedélyezéséhez. Ebben az üzemmódban a

rendszerüzeneteket letiltja.

: A kijelző láthatóbbá tétele. Ha be van kapcsolva, a kijelző fényereje nagyobb lesz.

: Érintse meg a képernyőfelvétel elindításához.

: Koppintson rá képernyőkép készítéséhez.

: Mobil adatforgalom. Érintse meg a mobiladatok be- vagy kikapcsolásához; nyomja meg

hosszan a mobiladatok beállításához és a hálózati kapcsolat állapotának diagnosztizálásához.

: Koppintson ide a Repülőgép mód engedélyezéséhez. A Wi-Fi, Bluetooth és mobil adatok le

lesznek tiltva.

6. Fényerő beállítása

A fényerő beállításához csúsztassa el a sávot. Érintse meg a

beállítási módba váltáshoz. Érintse meg a beállítási módba való váltáshoz.

elemet a közelmúltban megnyitott alkalmazások megtekintéséhez és az

elemet a kezdőképernyőre való visszatéréshez.

elemet a rendszerbeállítások eléréséhez.

ikont az automatikus fényerő-

ikont, vagy csúsztassa a sávot a kézi fényerő-

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

7. Hangerő beállítása

Csúsztassa el a sávot a hangerő beállításához, majd koppintson a

Ne feledje, hogy lenémítás után a távirányító összes hangja teljesen le lesz tiltva, beleértve a kapcsolódó riasztási hangokat is. Kérjük, óvatosan kapcsolja be a némítást.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

elemre a némításhoz.

Speciális funkciók

Az iránytű kalibrálása

Miután a távirányítót elektromágneses interferenciával érintett helyeken használják, szükség lehet az iránytű kalibrálására. Figyelmeztető üzenet jelenik meg, ha a távirányító iránytűje kalibrálást igényel. Koppintson a figyelmeztető üzenetre a kalibrálás megkezdéséhez. Más esetekben kövesse az alábbi lépéseket a távirányító kalibrálásához.

1. Kapcsolja be a távirányítót, és lépjen a kezdőképernyőre.

2. Koppintson a Settings (Beállítások) elemre, görgessen le, majd koppintson a Compass (Iránytű) lehetőségre.

3. A távirányító kalibrálásához kövesse a képernyőn látható ábrát.

4. A felhasználó üzenetet kap a kalibrálás sikerességéről.

HDMI beállítások

Az érintőképernyő a távirányító HDMI portjának csatlakoztatása után megosztható egy kijelzőre. A felbontás a Settings (Beállítások), a Display (Kijelző), majd az Advanced HDMI (Speciális HDMI) menüpontot választva állítható be.

DJI Agras alkalmazás (információmegjelenítés és

felhasználói kezelőfelület)

A DJI Agras mezőgazdasági alkalmazásokhoz készült. Az alkalmazás világos és tömör felülettel rendelkezik, és megjeleníti a drón, a permetezőrendszer és a távirányítóhoz csatlakoztatott egyéb eszközök állapotát, valamint lehetővé teszi a felhasználók számára a különböző beállítások konfigurálását. Miután megtervezett egy mezőt az alkalmazás intelligens művelettervező rendszerén keresztül, a drón automatikusan követni tudja az előre megtervezett útvonalat.

2 3 41

2024 DJI Minden jog fenntartva.

版本已最新

5 6 7

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Kezdőképernyő

1. Felhasználói infó

Fiókinformációk megtekintése.

2. Értesítési központ

A drón a felhasználók vagy a műveletek változásairól szóló értesítések ellenőrzése.

3. Általános beállítások

Érintse meg az olyan beállításokhoz, mint a mértékegységek beállításai és adatvédelmi

beállítások.

4. Dokumentumkezelés

A tervezett mezőknek, a művelet előrehaladásának és az erőforrásoknak, például az utasításokat

tartalmazó térképeknek és a rekonstrukció kimenetének megtekintése. Érintsen meg egy fájlt a Műveleti nézetbe való belépéshez.

5. Napló feltöltése

Az egyes modulok hibáira adott megoldások megtekintése, és a hibanaplók feltöltése.

6. Eszközkezelés

Koppintson ide a az eszköz kapcsolódási állapotának és rmware-verziójának megtekintéséhez.

7. A drón csatlakoztatottsági állapota

Megmutatja, hogy a drón csatlakoztatva van-e a távirányítóhoz.

8. Kezdés

Érintse meg a Műveleti nézetbe való belépéshez.

Alkalmazásmódok

A DJI Agras két módot kínál, hogy a drónt a kevés repülési tapasztalattal rendelkező felhasználók számár is kezelhető legyen. Easy Mode (Egyszerű mód): Ez a mód lehetővé teszi Útvonal és Gyümölcsfa műveletek végzését összetett paraméterbeállítások nélkül, így kezdők is képesek lehetnek kezelni a drónt. Ebben a módban a drón alapértelmezetten RTH módba lép, ha a szórótartály kiürült, az RC-jel elveszik, az akkumulátor töltöttsége alacsony, vagy a művelet befejeződött.

Standard Mode (Standard mód): Ebben a módban a felhasználók Útvonal és Gyümölcsfa műveleteket végezhetnek, illetve manuálisan is kezelheti a drónt. Ebben a módban a drón alapértelmezetten lebeg, ha a szórótartály kiürült, az RC-jel elveszik, vagy a művelet befejeződött. Az alacsony akkumulátortöltöttség esetén a alapértelmezett művelet a gyelmeztetés.

Az módok közötti váltáshoz hajtsa végre az alábbi lépéseket:

1. Műveleti nézetben koppintson a képernyő bal felső sarkában található módváltó gombra a feladatváltó képernyőre lépéshez.

2. Ellenőrizze az aktuális műveleti módot a képernyő bal felső sarkában, és koppintással válasszon egy másik módot a panelről.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.2

2.2

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Műveleti nézet

Megtekintheti a drón állapotát, beállíthatja a paramétereket, válthat az üzemmódok között, megtervezhet egy mezőt, és végrehajthat műveleteket a Műveleti nézetben.

Csúsztassa ujját balról vagy jobbról a képernyő közepére a kezdőképernyőre való visszatéréshez. Érintse meg és tartsa lenyomva a Műveleti nézetben az ikonokat vagy gombokat a funkcióik leírásának megtekintéséhez. A következő szakasz az egyéb megjelenített információkat és a Műveleti nézet beállítás menüjét ismerteti.

4 5

1. Mezőlista/Feladatbeállítások

Érintse meg a elemet a lista kibontásához. Ha a drón nem végez semmilyen műveletet, megjelenik a mezőlista, a felhasználók

megtekinthetik a tervezett mezőket és a végrehajtás alatt lévő műveleteket.

Amikor egy műveletet alkalmaztak vagy elindítottak, megjelennek a feladatbeállítások, ahol

a felhasználók beállíthatják a művelet paramétereit. A beállítható paraméterek a különböző üzemmódok esetében eltérnek.

2. FPV kameranézet

Megjeleníti az FPV kamera élő nézetét. Érintse meg a Térkép nézet és az FPV kameranézet

közötti váltáshoz. Koppintson az ikonra a Műveleti nézet jobb felső oldalán, és válassza ki az Aircraft Heading (Drón tájolása) lehetőséget a legördülő menüből. A rácsvonalak megjelennek az FPV kameranézetben.

3. Felfelé észlelt akadály jelző

Ha az akadályelkerülés engedélyezve van, piros zóna jelenik meg a képernyő tetején, amikor

a drón akadályt észlel maga előtt. Megjelenik az akadály és a drón közötti távolság is.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

4. Radar kijelző

Olyan információkat jelenít meg, mint a drón tájolása és a kiindulópont. Ha az akadályok

elkerülése engedélyezve van, egy keret jelenik meg a radar kijelzőben vízszintes akadályok észlelésekor, és a radar kijelző jobb vagy bal oldalán megjelenő akadály sáv mutatja a függőleges akadályokkal kapcsolatosan észlelt információkat. Piros, sárga és zöld zónák jelzik az akadályok relatív távolságát a közelitől a távoli felé. Az érték méterben vagy lábban jelzi a távolságot a beállításoktól függően. Érintse meg a radar jelzőt az akadályelkerülés, magasságstabilizálás vagy elkerülés engedélyezéséhez vagy letiltásához. A funkciók letiltásakor a radar jelző körül egy piros kör lesz látható.

Akadályok elkerülése

Magasságstabilizálás

Megkerülés

5. Repülési telemetria és műveleti állapot

Altitude (Magasság): Amikor a magasságstabilizálás funkció engedélyezve van, megmutatja

a drón és a drón alatti legközelebbi tárgy, illetve a talaj között mért magasságot. Ha a magasságstabilizálás funkció le van tiltva, akkor a drón és a felszállási pont között mért magasságot jeleníti meg. Három magasságtípus van:

Talajhoz viszonyított magasság (látás és radar): Ha a látásrendszer és a radar elérhető

és a távolság a drón és az alatta lévő tárgy között kevesebb mint 10m, a drón a talajhoz viszonyított magasságát jeleníti meg. A távolságot a látásrendszer és a radar méri.

Talajhoz viszonyított magasság (radar): Ha a távolság a drón és az alatta lévő tárgy között több mint 10m, vagy a drón víz felett repül, a drón a talajhoz viszonyított magasságát jeleníti meg, amelyet a radar mér.

Magasság a kiindulóponthoz viszonyítva: Ha a látásrendszer és a radar nem érhető el, vagy a magasságstabilizálás funkció le van tiltva, akkor a drón magassága és a felszállási pont magassága közötti különbséget jeleníti meg.

Distance (Távolság): Megjeleníti a drón és a kiindulópont közötti vízszintes távolságot. Speed (Sebesség): Megjeleníti a drón repülési sebességét. Flow (Áramlás): Megjeleníti a folyadék áramlási sebességét. Area (Terület): Megjeleníti a feladatterülethez kapcsolódó területi értékeket.

6. Beállítások

Érintse meg a

ikont a bővített menü megnyitásához. Az összes többi beállítás paramétereinek

megtekintéséhez és módosításához ezt a menüt használhatja.

Drónbeállítások: Itt elérhető a drón és a távirányító összekapcsolása, befejezetlen feladatok visszaállítása, illetve a kapcsolat útválasztása és RTH, a drón viselkedése és a repülésoptimalizálás beállításai.

A permetezőrendszer beállításai: Ide tartozik a permetező- és szórórendszer közötti

váltás, illetve a permetezőrendszer tisztítási és kalibrálási beállításai.

RC beállítások: Itt elérhető a távirányító kalibrálása, a botkormánymód beállítása, a

gombfunkciókkal kapcsolatos információk és testreszabható gombok beállításai.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Érzékelő beállításai: Itt elérhető a többirányú akadályelkerülés, a műveleti forgatókönyvek

kiválasztása, a terepkövetés, a megkerülés, a radar érzékenysége, az oldalsó akadályészlelési távolság és a fejlett akadályelkerülés.

beállítások.

A drón akkumulátora: Itt található az alacsony akkumulátortöltöttségi szint esetén végrehajtandó művelet, az alacsony akkumulátortöltöttségre való gyelmeztetés küszöbértéke és az akkumulátorra vonatkozó információk.

Képátviteli beállítások: itt található a csatorna mód és a pásztázási frekvenciatáblázat

kiválasztása.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

RTK beállítások: Itt található az RTK pozícionálás kapcsoló, az RTK-jelforrás és a megfelelő

Parancs és irányítási kapcsolat

A parancs és irányítási (command and control, C2) kapcsolat a drón és a távirányító között a DJI O3 Agras átviteli technológiával jön létre, a drónon található két OcuSync antenna és a DJI O3 Agras képátviteli rendszer révén, amely akár 7 km maximális átviteli tartományt kínál. Teljesítménye alább látható.

Működési frekvencia* 2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

Jeladó teljesítménye (EIRP)

* Egyes országokban tilos az 5,8 GHz-es frekvencia használata.

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Földi működési terület beállítása

Javasoljuk, hogy a drónnal nyílt terepen szálljon fel. Felszálláskor a kezelőnek több mint 10 m távolságban kell lennie a dróntól.

>10 m

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Teljesítmény és korlátozások

Teljesítmény

T50

Alap üres tömeg 52 kg

Max. felszállási tömeg

Legnagyobb sebesség/Soha túl nem léphető sebesség

Üzemképességi időtartam*

Repülési akkumulátor

Maximális szélellenállás Maximális üzemi magasság

a tengerszint felett Max. repülési tartomány

* Az üzemképességi időtartamot laboratóriumi környezetben tesztelték, és csak referenciaként szolgál.

Tényleges üzemi körülmények közötti az üzemképességi időtartam ennél kevesebb.

T25

Max. felszállási tömeg permetezéssel: 92 kg (tengerszinten) Max. felszállási tömeg szórással: 103 kg (tengerszinten)

10 m/s (tengerszinten)

16,5 perc (52 kg-os felszállási tömeg 30 Ah-s akkumulátorral) 7 perc (92 kg-os felszállási tömeg 30 Ah-s akkumulátorral) 5,5 perc (103 kg-os felszállási tömeg 30 Ah-s akkumulátorral)

Típus: Li-ion Kapacitás: 30 Ah Energia: 1567 Wh

6 m/s

4500 m

2000 m

Alap üres tömeg 32 kg

Max. felszállási tömeg

Legnagyobb sebesség/Soha túl nem léphető sebesség

Üzemképességi időtartam*

Repülési akkumulátor

Maximális szélellenállás 6 m/s Maximális üzemi magasság

a tengerszint felett Max. repülési tartomány 2000 m

* Az üzemképességi időtartamot laboratóriumi környezetben tesztelték, és csak referenciaként szolgál.

Tényleges üzemi körülmények közötti az üzemképességi időtartam ennél kevesebb.

Max. felszállási tömeg permetezéssel: 52 kg (tengerszinten) Max. felszállási tömeg szórással: 58 kg (tengerszinten)

10 m/s (tengerszinten)

14,5 perc (32 kg-os felszállási tömeg 15,5 Ah-s akkumulátorral) 7 perc (52 kg-os felszállási tömeg 15,5 Ah-s akkumulátorral) 6 perc (58 kg-os felszállási tömeg 15,5 Ah-s akkumulátorral)

Típus: Li-ion Kapacitás: 15,5 Ah Energia: 809 Wh

4500 m

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Tiltott manőverek

A következő cselekmények tiltottak.

1. A drónt alkohol, kábítószerek vagy anesztézia hatása alatt állva, szédülést, fáradtságot, hányingert tapasztalva, vagy a drón biztonságos működtetésére vonatkozó képességét potenciálisan hátrányosan érintő zikai vagy szellemi állapotban működtetni.

2. A motorokat repülés közben leállítani. MEGJEGYZÉS: ez nem tilos olyan vészhelyzetben, ahol ez az intézkedés csökkenti a károsodás vagy sérülés kockázatát.

3. Leszálláskor a távirányítót a drón kikapcsolása előtt kikapcsolni.

4. Bármely olyan veszélyes rakományt épületekre, személyekre vagy állatokra ejteni, indítani, tüzelni vagy egyébként szórni, amely személyi sérülést vagy anyagi kárt okozhat.

5. A drónt felelőtlenül, terv nélkül reptetni.

6. Ezt a terméket jogellenes vagy nem helyénvaló célokra, például kémkedésre, katonai műveletekre vagy jogosulatlan nyomozásra használni.

7. Ezt a terméket mások lejáratására, bántalmazására, zaklatására, követésére, fenyegetésére vagy egyébként mások jogainak – például a magánszférához és a nyilvánossághoz való jogának – megsértésére használni.

8. Mások magánterületére jogosulatlanul behatolni.

Tömegközéppontra vonatkozó korlátozások

1. Az M1 motortengelyt referenciaként használva a drón tömegközéppontja elölről hátrafelé 712–764,4 mm (T50 esetén) és 661,2–704,2 mm (T25 esetén) között mozog, az alábbi ábrán látható módon.

2. A drón legalacsonyabb pontját referenciaként használva a drón súlypontja függőleges irányban 553,6–557,8 mm (T50 esetén) és 532,3–536,3mm (T25 esetén) között található, az alábbi ábrán látható módon.

3. A repülőgép tömegközéppontjának balról jobbra irányban a drón szimmetriaközpontjában kell lennie.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

T50

Aircraft Front

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Aircraft Front

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Front Center of Gravity

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Aircraft Front

Wheelbase (back) L2 1395 mm

661.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Alkalmazandó környezeti korlátozások

1. NE használja a drónt kedvezőtlen időjárási körülmények között, például 6 m/s feletti sebességű szélben, esőben, hóban vagy ködben.

2. A drón és az akkumulátor teljesítményére hatnak a környezeti tényezők, például a levegő sűrűsége és a hőmérséklet. Legyen óvatos, ha 2 km (6560 láb) tengerszint feletti magasság felett repül, mivel ekkor csökkenhet az akkumulátor és a drón teljesítménye.

3. NE használja a drónt balesetek, tűz, robbanások, árvizek, szökőárak, lavinák, földcsuszamlások, földrengések, por- vagy homokviharok közelében.

4. Alacsony hőmérsékletű környezetekben (0 °C és 10 °C / 32 °F és 50 °F között) ellenőrizze, hogy a repülési akkumulátor teljesen fel van-e töltve, és csökkentse a drón terhelhetőségét. Ellenkező esetben ez befolyásolja a repülés biztonságát, vagy felszállási korlátozásra kerül sor.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Normál eljárások

Repülési környezet

A DJI Agras T50/T25 egy növényvédelmi RPAS multikopter, amely főként gazdálkodási, erdőgazdálkodási, állattenyésztési és halászati alkalmazásokban használatos. A repülést megelőző előkészületek végeztével javasoljuk, hogy fejlessze a reptetési készségeit, és gyakorolja a biztonságos repülést. Ügyeljen arra, hogy minden repülést nyílt terepen hajtson végre.

Működési környezet

1. A sérülések és károsodás elkerülése, valamint a permetezés hatékonyságának biztosítása érdekében 6 m/s-nál kisebb sebességű szélben permetezzen. 3 m/s-nél kisebb sebességű szélben ajánlott permetezni olyan gyomirtószerek, gombaölőszerek és rovarirtószerek esetén, amelyek elsodródva totoxikusak lehetnek és mérgezést okozhatnak.

2. NE használja a drónt kedvezőtlen időjárási körülmények között, például hóban vagy ködben, 6 m/s feletti szélben, erős esőben, amelynek mennyisége meghaladja a 25 mm-t (0,98 hüvelyk) 12 óra alatt.

3. Kizárólag nyílt területeken repüljön. A magas épületek és acélszerkezetek befolyásolhatják az iránytű és a GNSS jel pontosságát.

4. Figyeljen oda a közműoszlopokra, villamos vezetékekre és egyéb akadályokra. NE repüljön víz, emberek vagy állatok közelében vagy azok felett.

5. Mindig tartsa látóterében a drónt, és kerülje az akadályok, tömegek, állatok és víztömegek közelében való repülést.

6. Kerülje a repülést olyan területeken, ahol erős az elektromágneses mező, beleértve a mobiltelefon bázisállomásokat és a rádióadó tornyokat.

7. NE repüljön a tengerszint feletti 4,5 km-nél (14763 lábnál) magasabban.

8. A DJI Agras alkalmazás intelligens módon ajánlást tesz a tartályba töltött rakomány tömegének határértékére a drón aktuális állapota és környezete szerint. Ne lépje túl az ajánlott rakománytömeg-határértéket, amikor anyagot tölt a tartályba. Ellenkező esetben a repülés biztonsága láthatja kárát.

9. Győződjön meg arról, hogy a GNSS-jel erős, és a D-RTK antennák útjában nincsenek akadályok üzem közben.

10. NE működtesse a drónt beltérben.

GEO (Geospatial Environment Online) rendszer

GEO-zónák

A DJI GEO rendszere kijelöli a biztonságos repülési helyeket, meghatározza a kockázati szinteket és biztonsági aggályokat az egyes repülésekhez, és információt kínál a korlátozott légterekről. A GEO által megjelölt helyszíneket GEO zónáknak nevezzük. A GEO zónák speciális repülési területek, amelyek repülési előírások és korlátozások szerint vannak kategorizálva. Repülést tiltó GEO zónák olyan helyszíneken találhatók, mint a repülőterek, erőművek és börtönök. Átmenetileg stadionban tartott nagyobb események, erdőtüzek vagy egyéb vészhelyzetek közelében is bevezethetik őket. Bizonyos GEO zónákban nem tilos a repülés, de a felhasználók figyelmeztetést kapnak a lehetséges kockázatokról. Minden korlátozott repülési területet

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

GEO zónáknak nevezünk, és ezek tovább oszthatók Figyelmeztetési zónákra, Emelt szintű figyelmeztetési zónákra, Engedélyezési zónákra, Magassági zónákra és Korlátozott zónákra. Alapértelmezés szerint a GEO korlátozza az olyan zónákba érkező vagy azon belül felszálló repüléseket, amelyek biztonsági aggályokat okozhatnak. Létezik egy GEO zóna térkép, amely átfogó globális GEO zóna információkat tartalmaz, és amely a hivatalos DJI webhelyen érhető el: https://y-safe.dji.com.

A GEO rendszer kizárólag tájékoztatási célokat szolgál. Az egyéni felhasználók felelősek a hivatalos források ellenőrzéséért és annak meghatározásáért, hogy mely jogszabályok vagy előírások vonatkozhatnak a repülésükre. Bizonyos esetekben a DJI széles körben ajánlott általános paramétereket választott (például 1,5 mérföldes sugarú köröket a repülőtereknél), annak meghatározása nélkül, hogy ezek az irányelvek megfelelnek-e az adott felhasználókra vonatkozó előírásoknak.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

GEO zóna meghatározások

Figyelmeztetési zónák: A felhasználók gyelmeztető üzenetet kapnak a repülésükre vonatkozó

releváns információkkal. Emelt szintű gyelmeztetési zónák: A felhasználók a GEO rendszertől a repülés időpontjában

felszólítást kapnak. Meg kell erősíteniük repülésük útvonalát. Engedélyezési zónák: A felhasználók gyelmeztető üzenetet kapnak, és a repülés alapértelmezés

szerint tiltott. Az engedélyezési zónákat a DJI által ellenőrzött ókkal rendelkező felhatalmazott felhasználók feloldhatják. Az önfeloldó jogosultságokat online kell igényelni.

Magassági zónák: A repülések egy adott tengerszint feletti magasságra korlátozódnak. Korlátozott zónák: A repülések teljes mértékben tiltottak. Pilóta nélküli légi járművek ezekben

a zónákban nem repülhetnek. Ha engedélyt kapott arra, hogy korlátozott zónában repüljön, kérjük, látogasson el a https://y-safe.dji.com oldalra, vagy írjon a ysafe@dji.com címre a zóna feloldásához.

A DJI GEO zónák célja a felhasználó repülési biztonságának biztosítása, de nem garantálható, hogy teljes mértékben megfelel a helyi jogszabályoknak és szabályozásoknak. A felhasználóknak minden repülés előtt ellenőrizniük kell a helyi jogszabályokat, előírásokat és szabályozási követelményeket, és ők felelősek a repülés biztonságáért.

Amikor a DJI drónok GEO zónákba vagy azok közelében repülnek, az minden intelligens repülési funkciót befolyásol. Ilyen befolyásolás lehet többek között a csökkentett sebesség, a sikertelen felszállás és a repülés befejezése.

Repülési korlátok

A pilóta nélküli légi járművek (UAV) üzemeltetőinek be kell tartaniuk az olyan önszabályozó szervezetek előírásait, mint a Nemzetközi Polgári Repülési Szervezet, a Szövetségi Légiközlekedési Hivatal és a helyi légiközlekedési hatóságok. Biztonsági okokból a repülési korlátozások alapértelmezés szerint engedélyezve vannak, hogy segítsenek a felhasználóknak a drónt biztonságosan és jogszerűen üzemeltetni. A felhasználók beállíthatják a magasság és a távolság repülési korlátait.

Erős GNSS jellel mellett történő üzemeltetés esetén a magassági és távolsági korlátok és a GEO zónák együttműködnek a repülés gyelemmel kísérése érdekében. Gyenge GNSS jel estén csak a rmware magasságkorlátja akadályozza meg, hogy a drón 100 méter fölé emelkedjen.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Maximális magassági és repülési sugár korlátok

A felhasználók módosíthatják a maximális magassági és repülési sugár korlátokat az alkalmazásban. Ennek elvégzése után a drón által berepülhető terület egy henger alakú térre korlátozódik, amelyet ezek a beállítások határoznak meg. Az alábbi táblázatok ezen korlátok részleteit mutatják.

Max repülési magasság

Max. sugár

Kiindulópont Repülőgép magassága bekapcsoláskor vagy

a drón és a felszín közötti távolság

Erős GNSS jellel

Repülési korlátok

Max. magasság A repülési magasságnak az előre beállított magasság alatt kell maradnia. Max. sugár A repülési távolságnak a maximális repülési sugáron belül kell maradnia.

Gyenge GNSS jellel

Repülési korlátok

Max. magasság A repülési magasságnak az előre beállított magasság alatt kell maradnia. Max. sugár Nincs határ.

Ha a drón korlátozott zónába repül, továbbra is irányítható marad, de a drón csak hátrafelé repülhet.

Ha a drón elveszíti a GNSS jelet és a maximális repülési sugáron kívülre repül, de később újra megtalálja a GNSS jelet, akkor automatikusan visszarepül a tartományon belülre.

NE repüljön repülőterek, autópályák, vasútállomások, vasútvonalak, városközpontok vagy más forgalmas területek közelében. Ügyeljen arra, hogy a drón mindig látható legyen.

GEO zóna repülési korlátozások

GEO zóna Leírás

Felszállás: A drón motorjait nem lehet elindítani.

Repülés közben: Amikor a GNSS jel gyenge jelről erősre változik, az alkalmazás 100 másodperces visszaszámlálást indít. A visszaszámlálás

Korlátozott zóna

2024 DJI Minden jog fenntartva.

befejeztével a drón félautomata leereszkedési üzemmódban azonnal leszáll, és leszállás után kikapcsolja a motorjait.

Repülés közben: Amikor a drón megközelíti a korlátozott zóna határát, automatikusan lelassít és egy helyben lebeg.

AGRAS T50/T25

Felszállás: A drón motorjait nem lehet elindítani.

Engedélyezési zóna

Emelt szintű gyelmeztetési zóna

Figyelmeztetési zóna A drón normálisan repül, de a felhasználó gyelmeztető üzeneteket kap.

Tengerszint feletti magassági zóna

Szabad zóna A drón normálisan, korlátozások nélkül repül.

Félautomatikus leereszkedés: A leereszkedés és leszállás során minden irányítókar parancs elérhető, kivéve a gázkar parancsot és az RTH gombot. A drón motorjai leszállás után automatikusan kikapcsolnak. A félautomata leereszkedés előtt ajánlott a drónnal biztonságos helyre repülni.

Repülés közben: Amikor a GNSS jel gyenge jelről erősre változik, az alkalmazás 100 másodperces visszaszámlálást indít. A visszaszámlálás befejeztével a drón félautomata leereszkedési üzemmódban azonnal leszáll, és leszállás után kikapcsolja a motorjait.

A drón normálisan repül, de a felhasználónak meg kell erősítenie a repülési útvonalat.

Ha a GNSS jel erős, a drón nem lépheti túl a megadott magasságot. Repülés közben: Amikor a GNSS jel gyenge jelről erősre változik, a drón

leereszkedik és a magassági korlát alatt egy helyben lebeg. Ha a GNSS jel erős, a drón megközelíti a magassági korlátot. Ha magasabban

van a magassági korlátnál, a drón lelassít és egy helyben lebeg. Amikor a GNSS jel gyenge jelről erősre változik, az alkalmazás 100

másodperces visszaszámlálást indít. Amint a visszaszámlálás véget ér, a drón leereszkedik és a magassági korlát alatt egy helyben lebeg.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Rádiófrekvenciás környezet

1. Ne használjon olyan vezeték nélküli eszközöket, amelyek a távirányítóval azonos frekvenciasávokat használnak.

2. Ha több drónnal, például T50, T25 vagy más drónnal használja, ügyeljen arra, hogy az interferencia elkerülése érdekében az egyes repülőgépek közötti távolság meghaladja a 10 métert.

3. A radarmodul érzékenysége csökkenhet, ha rövid távolságon belül több drónt üzemeltet. Elővigyázatosan használja.

4. Ügyeljen, ha mágneses, illetve rádióinterferenciás területek közelében repül. Ilyenek többek között a nagyfeszültségű vezetékek, nagy energiájú továbbító állomások, mobil bázisállomások és adótornyok. Ha nem így jár el, azzal rontja e termék átviteli minőségét, illetve ez a jeltovábbításban hibákat okozhat, amelyek befolyásolhatják a repülés tájolását és a helymeghatározás pontosságát. A drón rendellenesen viselkedhet vagy irányíthatatlanná válik olyan területeken, ahol túl sok az interferencia.

5. Ha az RTK dongle-t használják mezőtervezéshez, akkor a modult a tervezés befejezése után le kell választani a távirányítóról. Ellenkező esetben befolyásolni fogja a távirányító kommunikációs teljesítményét.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Indító és visszaszerző berendezések használata

Nem alkalmazható.

Távolság az irányítóállomástól

Felszálláskor vagy leszálláskor a drónnak több mint 10 méter távolságra kell lennie a távirányítótól és a kezelőtől a biztonság érdekében. A drónt mindig tartsa a látóterében.

A rendszer összeszerelése

A drón előkészítése

M1M2

1. Hajtsa ki az M3 és M4 karokat, és rögzítse a két kar reteszét. Vigyázzon, hogy ne csípje be az ujjait.

2. Hajtsa ki az M1 és M2 karokat, és rögzítse a két kar reteszét. Vigyázzon, hogy ne csípje be az ujjait.

3. Hajtogassa ki a propellerlapátokat.

4. Helyezze be az intelligens repülési akkumulátort a drónba, amíg egy kattanást hall.

A T50 a T50 intelligens repülési akkumulátort (modell: BAX702-30000mAh-52.22V), míg a

T25 a T25 intelligens repülési akkumulátort (modell: BAX702-15500mAh-52.22V) használja. Ellenőrizze és töltse fel az akkumulátort a vonatkozó akkumulátor kézikönyvben szereplő követelmények szerint.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Győződjön meg arról, hogy az akkumulátor szilárdan be van helyezve a drónba. Csak

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

akkor helyezze be vagy vegye ki az akkumulátort, ha a drón ki van kapcsolva. Az akkumulátor eltávolításához nyomja meg és tartsa lenyomva a bilincset, és emelje

felfelé az akkumulátort. A karok összehajtásakor ügyeljen arra, hogy először az M1 és M2 karokat hajtsa össze,

majd ezt követően az M3 és M4 karokat, és győződjön meg arról, hogy a karok a drón mindkét oldalán be vannak illesztve a tárolóbilincsekbe. Ellenkező esetben a karok megsérülhetnek.

A távirányító előkészítése

A WB37 intelligens akkumulátor felszerelése

Kövesse az alábbi utasításokat az akkumulátor felszereléséhez, ha a távirányító tápellátáshoz WB37 intelligens akkumulátort használ.

1. Nyomja meg a hátsó burkolat kioldógombját a végéig a hátsó burkolat kinyitásához.

2. Helyezze be a WB37 akkumulátort az akkumulátorrekeszbe, és nyomja be felülre. Egy kattanó hang jelzi, hogy az akkumulátor szilárdan rögzült.

3. Zárja le a hátsó burkolatot.

Akkumulátor kioldógombja

A WB37 akkumulátor eltávolításához nyomja meg és tartsa lenyomva az akkumulátor kioldógombját, és nyomja lefelé az akkumulátort.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A dongle és a SIM-kártya beszerelése

Egyes országokban és régiókban a dongle-hoz kapcsolódó funkciók nem támogatottak. Tartsa be a helyi jogszabályokat és előírásokat.

Csak a DJI által jóváhagyott dongle-t használjon (név: DJI Cellular Dongle (LTE USB Modem), modell: IG830).

A dongle és a nano-SIM-kártya lehetővé teszi a távirányító számára, hogy hozzáférjen bizonyos hálózatokhoz és platformokhoz, például a DJI Agras intelligens felhőhöz. Ügyeljen arra, hogy megfelelően helyezze be őket. Ellenkező esetben a hálózati hozzáférés nem lesz elérhető.

1. Nyomja meg a hátsó burkolat kioldógombját a hátsó burkolat kinyitásához csavarokat 2 és nyissa ki a dongle-rekesz burkolatát 3.

2. Helyezze be a nano-SIM kártyát a dongle-ba

. Helyezze be a dongle-t a dongle rekesz

USB-C csatlakozójába 5. Csukja be a dongle rekesz burkolatát 6.

3. Szerelje vissza a csavarokat

. Zárja le a hátsó burkolatot 8.

Nano-SIM

. Távolítsa el a

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

A B

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Az RTK dongle beszerelése

Amikor pontokat ad hozzá a távirányítóval a műveleti terület megtervezéséhez, csatlakoztassa az RTK dongle csatlakozót (DJI RC Plus esetén) és az RTK dongle-t a távirányítóhoz a pontosabb pozicionálás érdekében.

1. Szerelje fel az RTK dongle csatlakozót a távirányító USB-A portjára, és szorítsa meg a két csavart.

2. Szerelje fel az RTK dongle-t az RTK dongle csatlakozóra.

Az antennák beállítása

Emelje fel és állítsa be az antennákat. A távirányító jelerősségét az antennák helyzete befolyásolja.

A belső akkumulátor aktiválása

A belső akkumulátort az első használat előtt fel kell tölteni. Csatlakoztassa a 65W-os hordozható töltőt a távirányító USB-C portjához, és csatlakoztassa a töltőt egy hálózati aljzathoz. Az akkumulátor töltöttségi szintjét jelző LED-ek villogni kezdenek, jelezve, hogy a belső akkumulátor aktiválva van.

Repülés előtti ellenőrzőlista

1. Győződjön meg arról, hogy a távirányító és a drón akkumulátora teljesen fel vannak töltve. A szükséges rovarirtószerek megfelelőek.

2. Győződjön meg arról, hogy a szórótartály és az intelligens repülési akkumulátor szilárdan a helyükre vannak rögzítve.

3. Győződjön meg arról, hogy minden alkatrész biztonságosan van felszerelve.

4. Győződjön meg arról, hogy az összes kábel megfelelően és stabilan csatlakozik.

5. Győződjön meg arról, hogy a propellerek biztonságosan rögzítve vannak, nincsenek idegen tárgyak a motorokban vagy a propellereken, a propellerlapátok és karok ki vannak hajtva, és a karok reteszei szilárdan rögzítve vannak.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

6. Az FPV kamera és a binokuláris látásrendszer tiszta és jó állapotban van.

7. Győződjön meg arról, hogy a permetezőrendszer semmilyen módon nincs eltömődve.

8. Győződjön meg arról, hogy a szórófej tömlőiben nincsenek buborékok. Ürítse ki a buborékokat, mivel ezek befolyásolhatják a szórófej teljesítményét.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A rendszer indítása

1. Nyomja meg a bekapcsoló gombot a távirányítón, majd nyomja meg és tartsa lenyomva a távirányító bekapcsolásához. Győződjön meg arról, hogy a DJI Agras meg van nyitva.

2. Nyomja meg a bekapcsológombot az intelligens repülési akkumulátoron, majd nyomja meg és tartsa lenyomva a drón bekapcsolásához.

3. Ellenőrizze a DJI Agras kezdőképernyőjét, és győződjön meg arról, hogy a drón csatlakoztatva van a távirányítóhoz.

4. Ha RTK-t használ a pozicionáláshoz, ellenőrizze, hogy az RTK jelforrás megfelelően van beállítva (D-RTK 2 mobilállomás vagy Hálózati RTK szolgáltatás). Lépjen az alkalmazásban a Műveleti nézetbe, érintse meg a beállításhoz.

Állítsa az RTK jelforrást None (Nincs) értékre, ha az RTK pozicionálás nincs használatban.

Ellenkező esetben a drón nem tud felszállni, ha nincsenek dierenciális adatok.

5. Várja meg a műholdak megtalálását, ellenőrizze, hogy erős GNSS jel fogható, és győződjön meg arról, hogy a drón irányszögének mérése a kettős antennák használatával készen áll. (Ha a kettős antennák hosszabb várakozás után sem állnak készen, vigye a drónt nyílt területre, ahol erős GNSS jel fogható.)

elemet és válassza ki az RTK lehetőséget a megtekintéshez és

Az áramlásmérő kalibrálása

Mikor kell újrakalibrálni

1. Más viszkozitású folyadék használata.

2. A kezelt terület esetében a tényleges érték és az elméleti értéke közötti hiba több mint 15%.

A kalibrálási eljárás

1. Töltsön körülbelül 2 liter vizet a permetezőtartályba.

2. Az alkalmazásban nyissa meg az Üzemeltetési nézetet (Operation View), érintse meg a gombot, majd a kalibrálása) lehetőségre az áramlásmérő kalibrálása szakasz jobb oldalán.

3. Koppintson a Kalibrálás indítása elemre, és a kalibrálás automatikusan elindul. A kalibrálás befejezésekor az eredmény az alkalmazásban fog megjelenni.

Sikeres kalibrálás után a felhasználók tovább haladhatnak a művelettel. H aa kalibrálás nem sikerült, koppintson az értesítésre a probléma megtekintéséhez és

megoldásához. A probléma megoldása után végezze el újra a kalibrálást.

A kalibrálás során érintse meg a kalibrálást megszakítja, az áramlásmérő pontossága a kalibrálás megkezdése előtti adatokon fog alapulni.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

gombot, végül koppintson a Spraying System Calibratio (Permetezőrendszer

elemet, majd a elemet a megszakításhoz. Ha a

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Az iránytű kalibrálása

Az iránytű kalibrálása fontos. A kalibrálás eredménye befolyásolja a repülés biztonságát. A drón meghibásodhat, ha az iránytű nincs kalibrálva.

NE kalibrálja az iránytűt olyan helyen, ahol fennáll az erős mágneses interferencia lehetősége. Ide tartoznak azok a területek, ahol közműoszlopok vagy acél megerősítéssel rendelkező falak találhatók.

A kalibrálás során NE tartson magánál ferromágneses anyagokat, például kulcsokat vagy mobiltelefonokat.

Sikeres kalibrálás után is előfordulhat, hogy az iránytű rendellenesen viselkedik, amikor a drónt a földre helyezi. Ezt okozhatja valamilyen föld alatti mágneses interferencia. Vigye át a drónt egy másik helyre, és próbálja újra.

Mindenképpen kalibrálja az iránytűt, amikor az alkalmazás erre kéri. Javasoljuk, hogy az iránytűt a tartály üres állapotában kalibrálja.

1. Érintse meg a Calibration (Szenzor kalibrálása), majd a Compass Calibration (Iránytű kalibrálása) lehetőséget. Érintse meg a Calibration (Kalibrálás) gombot az iránytű kalibrálása szakaszban.

2. Tartsa vízszintesen a drónt, és forgassa el 360°-kal egy függőleges tengely körül úgy, hogy a drón körülbelül 1,2 m-rel a talaj felett legyen. A kalibrálás akkor fejeződik be, amikor az alkalmazás kijelzi, hogy a kalibrálás sikeres volt.

3. Ha az alkalmazás megdöntött drónt jelenít meg, ez azt jelzi, hogy a vízszintes kalibrálás sikertelen volt. A felhasználóknak meg kell dönteniük a drónt, és vízszintesen el kell forgatniuk. A kalibrálás akkor fejeződik be, amikor az alkalmazás kijelzi, hogy a kalibrálás sikeres volt. A szükséges forgatások számának csökkentése érdekében a drónt legalább 45°-kal meg kell dönteni.

elemet, majd a elemet, mozgassa a csúszkát alulra és válassza a Sensor

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Felszállás/leszállás

Az alább felsorolt Kombinált irányítókar parancs (Combination Stick Command, CSC) szolgál a motorok indítására és leállítására. Ügyeljen arra, hogy a CSC-t egyetlen folyamatos mozdulattal végezze. A motorok üresjárati fordulatszámon elkezdenek gyorsulni. Mindkét kart egyszerre engedje el. Amint a motorok már forognak, azonnal szálljon fel, különben a drón elveszítheti egyensúlyát, elsodródhat, vagy akár magától is felszállhat, és kárt vagy sérülést okozhat.

Felszállás

A motorok indításához tolja mindkét botkormányt a belső vagy külső alsó sarok irányába.

VAGY

Leszállás

A leszálláshoz húzza lefelé a gázkart a leereszkedéshez, amíg a drón a talajhoz nem ér. A motorok leállítása kétféle módon lehetséges.

1. módszer: amikor a drón leszállt, nyomja lefelé és tartsa lenyomva a gázkart. A motorok három

másodperc elteltével leállnak.

Gázkar (bal oldali kar 2. módban)

2. módszer: amikor a drón leszállt, nyomja lefelé a gázkart, és hajtsa végre ugyanazt a CSC-t, amelyet

a motorok elindításához használt. Amint a motorok leálltak, engedje el mindkét botkormányt.

VAGY

A forgó propellerek veszélyesek lehetnek. Maradjon távol a forgó propellerektől és motoroktól. NE indítsa el a motorokat zárt térben, vagy ahol emberek vannak a közelben.

Tartsa fenn a távirányítóval való irányítást mindaddig, amíg a motorok működnek. NE állítsa le a motorokat repülés közben, kivéve, ha vészhelyzet áll fenn, és ez az

intézkedés csökkenti a károsodás vagy sérülés kockázatát. A motorok leállítására az 1. módszert ajánlott használni. Ha a motorok leállítására a

2. módszert használja, a drón felborulhat, ha még nincs teljesen a talajon. Óvatosan használja a 2. módszert.

Leszállás után kapcsolja ki a drónt, mielőtt kikapcsolná a távirányítót.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Haladás / manőverezés repülés közben

A drón üzemeltetése

Ez a szakasz ismerteti, hogyan lehet a drón tájolását a távirányító útján irányítani. Az irányítás 1. módba, 2. módba vagy 3. módba állítható. Például a következő leírás a 2. módot használja:

Távirányító

(2. mód)

Bal oldali kar

Jobb oldali kar

Drón Megjegyzések

Gázkar: Mozgassa a bal oldali kart függőlegesen a drón

magasságának szabályozásához. Nyomja felfelé a felemelkedéshez és nyomja lefelé a

Oldalkormány kar: Mozgassa a bal oldali kart vízszintesen a drón irányszögének szabályozásához.

Állásszögszabályozó kar: Mozgassa a jobb oldali kart függőlegesen a drón állásszögének szabályozásához.

Jobb oldali kar

Orsózásszabályozó kar: Mozgassa a jobb oldali botkormányt vízszintesen a drón orsózó mozgásának szabályozásához.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m. Mapping this route type

is time efficient and of moderate accurac

ResolutionHighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

AddSaveExit

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

Aircraf

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Repülési módok

A drón alapértelmezés szerint N-módban (normál) repül. A felhasználók úgy válthatnak a repülési üzemmódok között, hogy a távirányítón átváltják a Repülési mód kapcsolót, amikor az A-mód engedélyezve van az alkalmazásban.

N-mód/F-mód (Normál): A drón a GNSS vagy RTK modult használja a pozicionáláshoz. Amikor a GNSS jel erős, a drón GNSS-t használ a pozicionáláshoz. Ha az RTK modul engedélyezve van, és a dierenciális adatátvitel erős, akkor ez centiméter szintű pozicionálást biztosít. A drón visszaáll A-módba, ha a GNSS jel gyenge, vagy ha az iránytű interferenciát tapasztal.

S-mód (A-módra leképezve, attitűd): A GNSS-t nem használja pozicionálásra, és a drón csak a barométer használatával tudja tartani a magasságot. A repülési sebesség A-módban a drón környezetétől, például a szélsebességtől függ.

Attitűd mód gyelmeztetés

Az A módban a drón nem tudja pozícionálni magát, és környezete könnyen befolyásolja, ami vízszintes elcsúszást eredményezhet. Használja a távirányítót a drón pozicionálásához.

A drón mozgatása A módban nehéz lehet. Ne repüljön zárt térben vagy olyan területen, ahol a GNSS jel gyenge. Ellenkező esetben a drón A módba lép, ami potenciális repülési kockázathoz vezethet. A lehető leghamarabb szálljon le a drónnal egy biztonságos helyen.

Térképezési művelet módjai

Miután hozzáadta a feladatterület határpontjait, az alkalmazás automatikusan létrehoz egy feladatútvonalat. A drón elvégzi a térképezési műveletet az útvonal mentén, és fényképeket készít a térképezési feladatterülethez. Az alkalmazás a repülés után egy HD térképet rekonstruál a képek felhasználásával, hogy a felhasználók megtervezhessenek egy mezőt a HD térképen.

Műveleti eljárás

Az alábbi utasítások az útvonaltérképezési műveletet használják példaként. Az alkalmazásban lépjen a Műveleti nézetbe, koppintson a bal felső sarokban található módváltó gombra, és válassza a Route Mapping (Útvonaltérképezés) elemet, majd a képernyő jobb oldalán koppintson az Add (Hozzáadás) gombra.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

1. Válassza az Area Route (Terület útvonal) vagy a Boundary Route (Határ útvonal) lehetőséget. Az Area Route (Terület útvonal) esetében a rendszer a teljes feladatterületen elvégzi a

térképezést és a rekonstrukciót. A rekonstrukció befejezése után érintse meg az Identify Field (Mező azonosítása) gombot a mező határainak, illetve az akadályoknak az azonosításához. Határ útvonal esetén a térképezés és a rekonstrukció csak a feladatterület határára kerül elvégzésre, ami rövidebb időt vesz igénybe, és megfelelő akadálymentes területekhez.

2. Válassza ki Resolution (Felbontás) beállítását.

3. Érintse meg a pontok hozzáadása módjának kiválasztásához. A szálkereszt alapértelmezés szerint be van állítva. Húzza el a térképet, és koppintson az

Add (Hozzáadás) gombra, hogy pontot adjon hozzá a szálkereszt által mutatott helyen. Ha az Add Point with RC (Pont hozzáadása RC-vel) vagy az Add Point with Aircraf (Pont hozzáadása drónnal) lehetőséget választja, sétáljon a távirányítóval a kívánt pozícióba, vagy repüljön a repülőgéppel a kívánt pozícióba, és érintse meg az Add (Hozzáadás) gombot.

4. Határpontok szerkesztése. Koppintson a hozzáadott határpontra annak kiválasztásához, majd húzza el a pont

áthelyezéséhez. Érintse meg kétszer a pontot a törléshez.

5. Állítsa be az útvonal irányát. Az automatikusan létrehozott útvonal a térképezési terület hosszabb oldalával párhuzamos.

A felhasználók a következő módokon módosíthatják az útvonal irányát. a. Húzza a

Tuning (Finomhangolás) menü megjelenítéséhez és a beállításhoz. b. Az egyik határvonalat megérintve válassza ki azt, majd érintse meg kétszer az útvonal

irányának a kiválasztott határvonalhoz való hozzáigazításához.

Érintse meg az

elemet és mozgassa a csúszkát a drón elindításához. A drón automatikusan végigrepül az útvonalon, és elvégzi a térképezési feladatot, majd a feladat elvégzését követően leszáll. Az előrehaladást nyomon követheti az alkalmazásban a képernyő jobb felső sarkában. Várja meg, amíg a rekonstrukció elkészül. A rekonstruált térkép megjelenik az eredeti térképen.

ikont az útvonal repülési irányának módosításához. Érintse meg az ikont a Fine

elemet a mentéshez, és a térképezési terület elnevezéséhez. Érintse meg a

Ha a térképezési műveletet repülés közben szüneteltetik vagy leállítják, és új térképezési mezőt adnak hozzá, a felhasználók csak a szüneteltetett vagy a leállított műveletet tekinthetik meg a műveletlistában, és a művelet nem folytatható.

Ha a felhasználó a rekonstrukció közben kilép egy térképezési műveletből, válassza ki a műveletet a műveletlistában, és érintse meg a elemet a rekonstrukció újraindításához.

A Fruit Tree Mapping (Gyümölcsfatérképezés) lépései megegyeznek az úttérképezéssel (A terület-/határútvonal és felbontás beállításainak megadása nem kötelező).

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Rekonstrukció eredményének alkalmazása

A mező azonosítása

1. A rekonstrukció befejezése után érintse meg az Identify Field (Mező azonosítása) gombot.

Az alkalmazás azonosítja és megjelöli a mezők és az akadályok határát.

2. Ha egy mező határvonalának módosítása szükséges, megérintve válassza ki a mezőt, majd

érintse meg a Boundary Tuning (Határ nomhangolása) elemet a határpontok szerkesztéséhez, például a pontok pozíciójának beállításához és pontok hozzáadásához. A műveletek

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

megegyeznek a mező Útvonal üzemmódban történő szerkesztésével. Koppintson a Confirm (Megerősítés) gombra a szerkesztés után.

3. Szükség esetén módosítsa a többi mező határát.

4. Ha az azonosítási eredmények megfelelnek a megfelelő műveleti forgatókönyveknek,

válasszon ki egy vagy több mezőt, és érintse meg a Save (Mentés) gombot a mezőknek az Útvonalműveletek mezőlistájába való mentéséhez. A felhasználók egyszerűen használhatják a mezőket Útvonal üzemmódban.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Útvonaltervezés

A rekonstrukciót követően érintse meg a Route Planning (Útvonaltervezés) lehetőséget a mezőnek a HD térképen történő megtervezéséhez. A lépések megegyeznek a mező Útvonal üzemmódban történő megtervezésével. A felhasználó megérintheti a megszakításához és az új térképezési művelet elindításához. A következők a gyümölcsfa-térképezés útvonaltervezési folyamatát tartalmazzák.

1. A rekonstrukció befejezése után érintse meg a Route Planning (Útvonaltervezés) gombot.

2. Érintse meg azt Add (Hozzáadás) gombot, majd válassza a Predened Route (Előre deniált

útvpnal) vagy Custom Route (Egyéni útvonal) lehetőséget.

3. Húzza el a térképet, és koppintson az Add (Hozzáadás) gombra, hogy pontot adjon hozzá

a szálkereszt által mutatott helyen. Predefined Route (Elpre definiált útvonal) módban a repülési útvonal automatikusan lesz generálva a tervezett mezőn a pontok hozzáadása után, ez a mód megfelelő egyenletesen telepített gyümölcsösökhöz. Custom Route (Egyéni útvonal) módban koppintson a térképre pontok hozzáadásához, amelyek követik a gyümölcsfák elrendezését, majd a repülési útvonal tartalmazza ezeket a pontokat. Ez a mód megfelelő nem egyenletesen telepített fákkal rendelkező gyümölcsösökhöz, ahol egyéni repülési útvonalra van szükség.

4. A tervezett mező mentéséhez koppintson a Conrm (Megerősítés) gombra. Az útvonal és

a beállított paraméterek módosításához, válassza ki a mezőt a tervlistában. A felhasználók kiválaszthatják a mezőt, és Gyümölcsfa műveleti módban is szerkeszthetik.

gombot is az aktuális kijelölés

Az eredmény feltöltése

A térképezés eredményét feltöltheti a felhőbe, hogy hozzákapcsolja azt egy személyes ókhoz. A felhasználók bejelentkezhetnek a ókba egy másik távirányítóval, és letölthetik a HD-térképet a felhőből. A Műveleti nézetben érintse meg a (HD második térképréteg) elemet Personal Account Map (Személyes fiók térképe) értékre. A kezdőlapon koppintson a kimenete) értékét a képernyő tetején. Koppintson a válassza ki a feltöltendő rekonstrukcióskimenet-fájlokat feltöltésre. A feltöltés befejezését követően a

szimbólum jelenik meg az adott rekonstrukcióskimenet-fájl mellett.

elemre, majd válassza ki a Reconstruction Output (Rekonstrukció

gombot, és állítsa a HD Second-layer Map

elemre a jobb felső sarokban, majd

Permetezési üzemmódok

A permetezési üzemmódok közé tartoznak az Útvonal, a Kézi és a Gyümölcsfa üzemmódok. Az üzemmódok közötti váltáshoz használja az alkalmazás üzemmódváltó gombját. Válassza ki a kívánt permetezési üzemmódot a műveleti forgatókönyvek szerint.

Route Operation (Útvonal üzemmód)

Útvonal üzemmódban, egy mező megtervezése, akadályok hozzáadása és a paraméterek

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

Field

Non-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

beállítása után az alkalmazás intelligensen létrehoz egy feladat útvonalat a felhasználó által bevitt adatok alapján. Alkalmazva a módosításokat és elindítva egy műveletet a drón automatikusan végigrepül a feladat útvonalán. Miután egy művelet alkalmazása után hozzáadta a kijuttatási térképeket, a drón változó intenzitású műtrágyázást végez a térképeken szereplő információknak megfelelően. A-B útvonal üzemmódban a drón előre megtervezett útvonalon halad. A drón támogatja a csatlakozó útvonaltervezést és a művelet folytatását, valamint a binokuláris látásrendszer és a fázisrácsos radarok magasságstabilizálási és akadályelkerülési funkcióit. Használja az alkalmazást a permetezési mennyiség és a repülési sebesség beállításához. A nagy permetezési területekhez Útvonal üzemmód javasolt.

Kijuttatási térkép letöltése

A változó sebességű műtrágyázás végrehajtásához először töltsön le kijuttatási térképeket.

1. Lépjen a kezdőképernyőre a DJI Agras alkalmazásban, és érintse meg a elemet a feladatkezelő

képernyő megnyitásához.

2. Válassza a Prescription Map (Kijuttatási térkép) lehetőséget a legördülő menüben, majd

koppintson az

elemre a jobb oldalon. A felugró ablakban válassza ki a kijuttatásitérkép-fájlokat.

3. A letöltött kijuttatási térképek a Prescription Map (Kijuttatási térkép) címkével jelennek meg. A DJI Terra alkalmazásban tervezett vagy a DJI SmartFarm alkalmazásból letöltött térképek

microSD-kártyán tárolhatók, majd a microSD-kártya távirányítóba helyezésével a térképek importálhatók.

[1] Kijuttatási térképek letöltéséhez a DJI Agrasben a szükséges Firmware-verzióval használja a DJI SmartFarm

alkalmazást. Frissítse a drón rmware-jét a szükséges verzióra.

[1]

Mezőtervezés

Az alkalmazásban lépjen az Üzemeltetési nézetbe, koppintson a bal felső sarokban található módváltó gombra, és válassza a Route (Útvonal) elemet a feladatmód választó képernyőn. Koppintson a elemre a képernyő jobb oldalán, válassza a Field (Mező) vagy A-B művelettípust, majd koppintson az Add (Hozzáadás) lehetőségre. Az alábbi utasítások a Mező beállítást

használják példaként.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

1. Válassza ki a pontok hozzáadására szolgáló módot és a hozzáadandó pontok típusát.

Állítsa a ponttípust Fields (Mezők) értékre, és alapértelmezetten a Crosshair (Szálkereszt) lesz kiválasztva. Húzza el a térképet, és koppintson az Add (Hozzáadás) gombra, hogy pontot adjon hozzá a szálkereszt által mutatott helyen. Ha az Add Point with RC (Pont hozzáadása RC-vel) vagy az Add Point with Aircraf (Pont hozzáadása drónnal) lehetőséget választja, sétáljon a távirányítóval a kívánt pozícióba, vagy repüljön a repülőgéppel a kívánt pozícióba, és érintse meg az Add (Hozzáadás) gombot.

Válasszon ki és húzzon el egy útpontot a helyének módosításához. Érintse meg kétszer a pontot a törléshez.

Pontosabb térkép szükséges pontoknak a szálkereszt segítségével való hozzáadásához. A hozzáadott pontok pontosságának javítása érdekében ajánlott a Térképezési művelet során rekonstruált HD térképet használni, vagy kiválasztani egy térképforrást a HD második rétegű térképen itt:

Ha az RTK dongle fel van szerelve a távirányítóra a pontok hozzáadása érdekében,

, a alatt.

győződjön meg arról, hogy az RTK pozicionálás engedélyezve van. Lépjen a menübe, érintse meg az RTK elemet az RTK jelforrás kiválasztásához, és végezze el a kongurálást. Várja meg, amíg a képernyő bal felső részén lévő rendszer állapotsor zöldre vált, jelezve, hogy az RTK pozicionálás használatban van.

2. Jelölje meg az akadályokat és a nem permetezendő területeket.

a. válassza ki az Obstacle (Akadály) elemet a pont típusaként, húzza el a térképet, majd

érintse meg az Add (Hozzáadás) gombot a szálkeresztnél lévő pont hozzáadásához. Ekkor az akadály jelölve lesz.

b. A pont típusaként válassza a Round (Kerek) lehetőséget. Egy piros kör jelenik meg a térképen.

Érintse meg a kör közepét az akadály kiválasztásához, és húzza el a pozíció beállításához. Válassza ki az akadály kerületén lévő piros pontot, és húzza el a sugár beállításához.

c. A pont típusaként válassza a Non-Spraying Area (Nem permetezendő terület) lehetőséget,

majd húzza a térképet határpontok hozzáadásához azon területek közé, amelyek permetezése nem szükséges (péládul tisztások és árkok).

3. Állítsa be az útvonal-paramétereket.

Az alkalmazás a mező alkalmazása után automatikusan létrehoz egy feladatútvonalat. Az útvonalon a zöld pont jelzi a kezdőpontot, míg a sárga pont a végpontot. Az útvonal-beállítások a következők.

a. Húzza a

ikont az útvonal közelébe a tervezett útvonal repülési irányának módosításához. Érintse meg az ikont a Fine Tuning (Finomhangolás) menü megjelenítéséhez és az útvonal manuális beállításához. Az egyik határvonalat megérintve válassza ki azt, majd érintse meg kétszer az útvonal irányának a kiválasztott határvonalhoz való hozzáigazításához.

b. Route Spacing (Útvonal sorköz): Beállíthatja a távolságot két szomszédos útvonal között.

Ha az Auto Route Spacing Adjustment i (Automatikus útvonalköz beállítás) engedélyezve van a Drón beállításai alatt található Speciális beállítások között, akkor a nomhangolás automatikusan alkalmazásra kerül, miután a felhasználó beállítja a sorköz értékét. Így az útvonal jobban megfelel a feladatterülethez.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

c. Widen Field Margins (Mező margók kiszélesítése): Beállíthatja a távolságot a határok és

útvonalak között a mezőhatárok közelében. Koppintással válasszon ki egy határt, és állítsa be a távolságot az útvonalak és a kijelölt határ között.

d. Obstacle Boundary Safety Distance (Akadály határ biztonsági távolság): Beállíthatja a

távolságot az akadály határa és az útvonal között, hogy a drón ne kerülhessen túl közel az akadályhoz.

e. Start Point (Kezdőpont): Koppintson a kezdőpont melletti Set (Beállítás) elemre a jobb

oldalán, válasszon ki egy határpontot, és érintse meg a Save (Mentés) gombot. Az útvonal kezdőpontja a kiválasztott határponthoz közeli helyre módosul.

f. Advanced Settings (Speciális beállítások): A speciális beállítások alatt a lefedett terület, a

pálya szöge, az útvonal szegmentálása és az alacsony sebességű emelkedés állítható be.

Coverage Area (Lefedett terület): Ha a Route & Boundary (Útvonal és határ) van

kiválasztva, amikor a drón eléri a végpontot, körülrepüli a határvonalat és permetez.

Course Angle (Pálya szöge): Ha az Auto Optimizationi (Automatikus optimalizálás)

engedélyezve van az alkalmazás automatikusan legenerálj az optimális repülési útvonalat. A felhasználók manuálisan is módosíthatják a pályaszöget.

Route Segmentation (Útvonal szegmentálása): Koppintson a Set (Beállítás) lehetőségre

Útvonal szegmentálás megnyitásához. Érintse meg, és húzza a csúszkákat alul a kezdőpont (zöld) és a végpont (sárga) beállításának módosításához az útvonal szegmentálásához.

Low Speed Ascent (Alacsony sebességű emelkedés): Ha ez engedélyezve van, a drón alacsony

sebességgel emelkedik az előre beállított magasságra, hogy ne tegyen kárt a növényzetben.

4. Érintse meg a megjelenik a mezőlistában.

elemet, nevezze el a mezőt, és mentse el. Az újonnan hozzáadott mező

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Mező szerkesztése

Válasszon ki egy mezőt a mezőlistában, és érintse a elemet a Szerkesztés módba lépéshez. A szerkesztés lépései megegyeznek a mezőtervezés lépéseivel. Koppintson a Divide Field (Mezőpp felosztása) lehetőségre, és adjon hozzá horgonypontokat a kijelölt mező felosztására több

mezőre, és a paraméterek különálló megadására. Koppintson a

gombra a mentéshez.

Művelet végrehajtása

1. Helyezze a drónt nyílt területen sík talajra úgy, hogy a repülőgép hátulja nézzen Ön felé. Kapcsolja be a távirányítót, majd a drónt.

2. Az alkalmazásban lépjen a Műveleti nézetbe, koppintson a bal felső sarokban található módváltó gombra, és válassza a Route (Útvonal) elemet. Érintse meg a

és válasszon ki egy mezőt a mezőlistában. Érintse meg a

3. Állítsa be a paramétereket a Task Settings (Feladatbeállítások) fülön a képernyő bal oldalán. A felhasználók módosíthatják a permetezés mennyiségét, a permet cseppméretét, a repülés sebességét, a magasságot a termények felett és az útvonalközt. Koppintson a legördülő megnyitásához a beállítások panel tetején, és válassz a New Template (Új sablon) lehetőséget. Az aktuális paraméterkongurációk sablonként menthetők ismétlődő műveletekhez.

4. Állítsa be az útvonalat: a. Ha a tervezett mező helye eltér az aktuális mezőétől, érintse meg a Rectify Oset (Eltolás

helyesbítése) gombot, és állítsa be a mező pozícióját a nomhangoló gombokkal.

elemet a mező alkalmazásához.

elemet a bal oldalon,

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

b. Húzza el a térképet és koppintson az Add (Hozzáadás) gombra a képernyő jobb oldalán,

hogy a szálkeresztnél lévő pontot csatlakozási pontként hozzáadja. A csatlakozási pontok és a Csatlakozó útvonaltervezés segítségével a csatlakozási útvonal úgy állítható be, hogy megkerülje azokat az akadályokat, amelyeket a mezőtervezés során nem jelöltek meg.

5. Kijuttatási térkép hozzáadása: Koppintson a

elemre, és válasszon ki egy kijuttatási térképet a listából előzetes megtekintés céljából. A térképen a mező minden területe az ott szétpermetezendő vagy szétszórandó anyag mennyiségének megfelelő színnel jelenik meg. Érintse meg az OK gombot az utasításokat kijuttatási térképnek a mezőre való alkalmazásához.

6. Érintse meg a

elemet, majd ellenőrizze a drón állapotát és a feladatbeállításokat, állítson be megfelelő Csatlakozó útvonaltervezés/RTH magasságot, és mozgassa a csúszkát a repülőgép elindításához. A drón automatikusan elvégzi a műveletet.

A Csatlakozó útvonaltervezés és az RTH tengerszint feletti magasság és sebesség a Pre-Task Auto Check (Feladat előtti automatikus ellenőrzés) és a Drón beállításai alatt állítható be. Ha az egyik helyen beállítják, akkor a másik helyen is automatikusan frissül.

A felhasználók engedélyezhetik vagy letilthatják a Csatlakozási útvonal magasságát a Pre-Task Auto Check (Feladat előtti automatikus ellenőrzés) vagy a Drón beállításai alatt. Ha engedélyezve van, a drón az előre beállított Csatlakozási útvonal magasságon az első útponthoz repül, és ezen a magasságon tér vissza a repülési útvonalra a művelet szüneteltetése és folytatása után. Ha le van tiltva, a drón az első útponthoz a növényzet feletti előre beállított magasságon érkezik.

Csak nyílt területeken szálljon fel, és az üzemeltetési környezetnek megfelelően állítson be megfelelő automatikus felszállási magasságot.

A művelet automatikusan megszakad, ha a motorokat a művelet megkezdése előtt indítják el. Vissza kell hívnia a műveletet a feladatlistában.

Amint elindult, a drón az útvonal kezdőpontjához repül, és az első fordulópont irányába rögzíti az irányszögét a repülési útvonal időtartamára. Működés közben a felhasználók nem irányíthatják a drón irányszögét az botkormány útján.

A drón nem permetez, amikor útvonal sorköz vagy nem permetezendő terület mentén repül, de automatikusan permetez, amikor az útvonal többi része mentén repül. A felhasználó beállíthatja a permetezés mennyiségét, a repülési sebességet és a növényzet feletti magasságot az alkalmazásban.

A műveleteket a vezérlő botkormány enyhe mozgatásával tudja szüneteltetni. A drón egy helyben fog lebegni és rögzíti a töréspontot, majd ezután a repülőgép manuálisan is vezérelhető. A művelet folytatásához válassza ki azt újra a mezőlistán lévő Executing (Végrehajtás) címkéről, a drón pedig automatikusan visszatér a törésponthoz és folytatja a műveletet. Ügyeljen a drón biztonságára, amikor visszatér egy töréspontra.

A felhasználó az alkalmazásban beállíthatja a műveletet, amelyet szeretne, hogy a drón elvégezzen, miután az aktuális művelet befejeződött.

Csatlakozó útvonaltervezés

Connection Routing (Csatlakozó útvonaltervezés): Arra az eljárásra utal, amikor a drón

az aktuális helyzetből a feladat útvonalhoz repül. Csak Útvonal (mező) módban érhető el.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

0/Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distance2

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A Csatlakozó útvonaltervezés visszaviszi a drónt a jelenlegi helyzetéből a feladat útvonalra, és automatikusan elkerül minden olyan akadályt, amelyet a mezőtervezés során a feladatterületen kívül megjelöltek. A felhasználók hozzáadhatnak csatlakozási pontokat, amelyeken a drónnak át kell repülnie a csatlakozási útvonalon annak érdekében, hogy megkerülje azokat az akadályokat, amelyeket nem jelöltek meg a mezőtervezés során.

1. A mezőtervezés során javasolt minden akadályt megjelölni a munkaterületen belül és kívül is. Egy művelet beírása vagy folytatása után a Csatlakozó útvonaltervezés alapján kiszámított csatlakozási útvonal automatikusan megjelenik a térképen.

2. Húzza el a térképet, hogy a szálkeresztet a kívánt helyzetbe igazítsa, majd koppintson a Connection Point (Csatlakozási pont) lehetőséger, hogy a szálkeresztnél lévő pontot csatlakozási pontként hozzáadja.

3. Végezzen el egy műveletet, és a drón végigrepül a csatlakozási útvonal mentén, keresztülrepülve az út során megjelölt csatlakozási pontokon is.

A-B Route (A-B útvonal)

A-B útvonal üzemmódban a drón előre megtervezett útvonalon halad. A drón támogatja a művelet folytatását és az adatvédelmet, valamint a binokuláris látásrendszer és a fázisvezérelt antennarácsos radarok magasságstabilizálási és akadályelkerülési funkcióit. Használja az alkalmazást a repülési sebesség és a permetezési mennyiség beállításához. Az A-B útvonal üzemmód nagy, háromszögletű vagy négyszögletes permetezési területekhez ajánlott.

Műveleti útvonal

1. A működési paraméterek beállítása

A képernyő bal oldalán található Task Settings (Feladatbeállítások) alatt a felhasználók

módosíthatják a permetezés mennyiségét, a permet cseppméretét, a repülés sebességét, a magasságot a termények felett és az útvonalközt.

2. Az A és B pontok rögzítése

Repüljön a drónnal a kezdőpontra, amely A vagy B pontként van jelölve, lebegjen egy helyben,

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

és érintse meg az A vagy B pontot a képernyőn, vagy nyomja meg a távirányító előre beállított testre szabható gombját. Rögzítése után az A vagy a B pont megjelenik a térképen. Ha az A vagy B pont esetében az irányszöget módosítani kell, akkor az A ponthoz tartozó irányszöget az A pont rögzítése után kell módosítani. A felhasználók hasonlóan rögzíthetik a B pontot, majd módosíthatják az irányszöget a B pont felé.

A drón automatikusan permetez, amikor az A pontból a B pontba repül. Ügyeljen arra, hogy az A pontot a B pont előtt rögzítse, és hogy az A és a B pont közötti

távolság 1 m-nél nagyobb legyen. Az A és B pontok nem rögzíthetők, ha a permetezőtartály üres, vagy ha a drón repülési

sebessége meghaladja a 0,4 m/s értéket. Rögzítés után a felhasználók nem módosíthatják az A vagy B pont pozícióját. Indítson új

A-B útvonal műveletet, ha az A vagy B pont módosítása szükséges. Az optimális teljesítmény érdekében ajánlott az A–B pont irányát a sokszög alakú

permetezési terület egyik oldalával párhuzamosan tartani.

3. Az A és B pont szögének beállítása

Miután rögzítette az A vagy B pontot, érintse meg az A vagy B irányszögének beállítása gombot

a képernyőn, és mozgassa az oldalkormány kart a távirányítón. A drón irányszöge megfelel az A vagy B pont irányszögének, amelyet a képernyőn egy pontozott vonal jelöl. Érintse meg ismét a gombot, hogy az aktuális irányszöget az A vagy B pont irányába állítsa.

Az A vagy B ponthoz tartozó irányszög nem állítható be, amikor a drón irányszögének forgási sebessége 15°/s értéknél magasabb.

4. Az útvonal kiválasztása

Az A és B pont rögzítése után az alkalmazás alapértelmezés szerint létrehozza az R útvonalat

vagy az R’ útvonalat. Érintse meg ezt a gombot az L útvonalra vagy L’ útvonalra való átváltáshoz.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

L4 R5

L2 R3

L útvonal

B R1

R útvonal

…………

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

L5’

L6’

5. Művelet végrehajtása

Érintse meg a

Ha a teljesített útvonalak nagyobbak vagy egyenlők a három vonallal (belértve az

elemet és mozgassa a csúszkát a művelet megkezdéséhez.

útvonalat az A pontból a B pontba), a felhasználók az útvonalakt mezőként menthetik, és újra felhasználhatják.

Ügyeljen arra, hogy a drón mindig látható legyen a művelet során. Győződjön meg arról, hogy a GNSS-jel erős a művelet során. Máskülönben lehetséges,

hogy a művelet elvégzése nem lesz sikeres. A felhasználók nem irányíthatják a drón irányszögét a botkormánnyal a művelet során. Ha A-B útvonal üzemmódban az botkormányokat használják a drón irányításához, a drón

automatikusan Kézi üzemmódra vált, befejezi a megfelelő repülési viselkedést, majd egy helyben lebeg. A művelet folytatásához érintse meg a Resume (Folytatás) gombot a képernyőn. A drón továbbrepül a műveleti útvonalon. További információkért olvassa el a Művelet folytatása szakaszt.

A művelet során a drón csak akkor permetez folyadékot az A pontból B pontba tartó vonallal párhuzamos útvonalon halad, de nem permetez folyadékot miközben az útvonal többi része mentén repül.

L4’

L1’

L2’

L3’

L’ útvonal R’ útvonal

R4’

R1’

R2’

R3’

R5’

…………

- - - - Útvonal sorköz

R6’

Fordulási pont

Jelmagyarázat

Kézi üzemmód

Ez a mód ideális a szabálytalan alakú műveleti területekhez. A feladatmód választó képernyőn válassza az M lehetőséget a Kézi üzemmódba való belépéshez. A Task Settings (Feladatbeállítások) fülön a képernyő bal oldalán a felhasználók a Manual (Manuális) és Manual Plus (Kézi plusz) üzemmódok közül választhatnak.

Manuális mód:

A felhasználók módosíthatják a permetezés mennyiségét, a permet cseppméretét, a repülés sebességét, a magasságot a termények felett, és korlátozhatják a maximális repülési sebességet. Ebben az üzemmódban a felhasználó a drón összes mozgását irányíthatja, a távirányító permetezés gombjával folyadékot permetezhet, a tárcsával pedig beállíthatja a permetezési intenzitást. További információkért olvassa el A permetezőrendszer irányítása című szakaszt.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Manuális plusz mód

A felhasználók módosíthatják a permetezés mennyiségét, a permet cseppméretét, a magasságot a termények felett, a repülés sebességét és az útvonalközt. Érintse meg a vagy gombot képernyőn, és a drón balra vagy jobbra repül a sorközhöz előre beállított távolságon. A drón automatikusan permetez előre, hátra vagy átlósan gyorsítva, de nem permetez, amikor oldalra repül.

Ha további permetezők vannak felszerelve, és a Full Mode (Teljes mód) engedélyezve van az alkalmazásban, a drón a hátsó permetezőkkel permetez, ha előre repül, és az első permetezőkkel permetez, ha hátrafelé repül.

Optimális munkakörülmények között, és ha a magasságstabilizálás engedélyezve van a radar modul fenntartja a permetezési távolságot a drón és a növényzet között.

A Course Lock (Pálya zárolása) funkció engedélyezése után a drón irányszöge zárolva lesz. A felhasználók minden mozgást vezérelhetnek kivéve a drón előrefelé tartó irányát.

Művelet közben a felhasználók beállíthatják a permetezés mennyiségét, a repülési sebességet és a növényzet feletti magasságot, de az útvonalközt nem.

Gyümölcsfa üzem

Ez a mód hegyi terményekkel vagy gyümölcsfákkal borított lejtős terephez megfelelő. A felhasználók a mezőt a rekonstruált HD térképen tervezhetik meg az alkalmazásban, vagy tervezhetnek mezőt a DJI SmartFarm vagy DJI Terra alkalmazásban is. A Gyümölcsfa műveletekkel kapcsolatos terveket a felhasználók a DJI SmartFarm alkalmazásból való letöltéssel vagy microSD kártyáról történő importálással érhetik el, és a műveletet Gyümölcsfa üzemmódban használhatják.

Gyümölcsfa műveletekre vonatkozó információk letöltése/importálása

1. Letöltés aDJI SmartFarm alkalmazásból. Lépjen a kezdőképernyőre a DJI Agras alkalmazásban, és érintse meg a válassza ki a kívánt Gyümölcsfa műveleteket az előugró ablakban, és töltse le azokat.

2. Importálás a microSD kártyáról: Helyezze be a DJI Terra tervezési adatait tartalmazó microSD kártyát a távirányító microSD kártyanyílásába. Ezután lépjen a DJI Agras kezdőképernyőjére. Válassza ki az adatokat az előugró ablakban, és importálja azokat. Az adatok megtekintéséhez lépjen a Task Management (Feladatkezelés) elemre a kezdőképernyőn.

3. A letöltött vagy importált műveletek Gyümölcsfa üzemmódban a műveleti listában jelennek meg.

elemet a feladatkezelő képernyő megnyitásához. Érintse meg a elemet,

Mező szerkesztése

Lépjen az Üzemeltetési nézetbe, koppintson a módváltó gombra, és válassza a Fruit Tree (Gyümölcsfa) elemet. Érintse meg a mezőlistában, majd koppintson az Edit (Szerkesztés) lehetőségre a rekonstruált térképen tervezett művelet szerkesztéséhez.

A DJI SmartFarm alkalmazásból vagy microSD-kártyáról importált Gyümölcsfa műveletek csak az alkalmazás Útvonalszegmentálás funkciójával szerkeszthetők.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

elemet a bal oldalon, és válassza ki a műveletet a

AGRAS T50/T25

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles

Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePoleBuildingTree CrownWaterOthe

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

1. Eredmény módosítása Koppintson az AI elemre a jobb felső sarokban, majd koppintson a Modify Result (Eredmény

módosítása) lehetőségre a jobb oldalon a pontatlanul azonosított eredmények manuális módosításához. Húzza el a térképet, és koppintson az Add (Hozzáadás) gombra, hogy lombkoronapontot adjon hozzá a szálkereszt által mutatott helyen. Érintse meg kétszer a pontot a törléshez. Válassza ki a típusát a képernyő alján, adjon hozzá határpontokat, hogy megjelölje a területet épületként, oszlopként, vízként vagy valami más egyébként.

2. Útpont magasságának beállítása Koppintson az útpontra a kijelölt pont magasságának kiválasztásához és módosításához.

Lehetséges egyszerre több pont magasságának módosítása is.

3. Váltás 3D nézetre Koppintson a 3D gombra és ellenőrizheti az útvonal talajhoz viszonyított magasságát, illetve

a környező tárgyak magasságát is 3D nézetben. Koppintson az Edit Waypoint (Útpoint szerkesztése) lehetőségre, majd koppintson a 3D gombra. Az útpontok magassága precízebben állítható be 3D nézetben.

4. Az útvonal szerkesztése

Koppintson az Edit (Szerkesztés) lehetőségre, és lépjen be az alábbi ábrán látható nézetbe.

A felhasználó beállíthatja repülési útvonal határpontjait.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

a. Pontok hozzáadása Érintse meg, és válassza ki a pont típusát, húzza el a térképet, majd érintse meg az Add

(Hozzáadás) gombot a szálkeresztnél egy határpont vagy kalibrációs pont hozzáadásához. b. Állítsa be az útvonalparamétereket. Az alkalmazás a mező alkalmazása után automatikusan létrehoz egy feladatútvonalat.

Az útvonalon a zöld pont jelzi a kezdőpontot, míg a sárga pont a végpontot. Az útvonal-

beállítások a következők. Állítsa be az útvonal irányát: Húzza a

ikont az útvonal közelébe a tervezett útvonal repülési irányának módosításához. Szükség szerint érintse meg az ikont a Fine Tuning (Finomhangolás) menü megjelenítéséhez és a beállításhoz.

Permetezési mód: A permetezési módok a gyümölcsfa módhoz a következők: Standard

Spraying (Standard permetezés), Fixed Spot Spraying (Rögzített pont permetezése) vagy Target-oriented Spraying (Célorientált permetezés). Hat permetezési mód érhető a különböző gyümölcsfaműveleti forgatókönyvekhez különböző Repülésiútvonalterv-típusokkal kombinálva.

Permetezési

Előre meghatározott útvonal Egyéni útvonal

módok

Standard Spraying (Standard permetezés)

Miután határpontokat adott a mező köré, automatikusan létre lesz hozva egy cikk-cakk útvonal a mezőn ugyanazzal az útvonal sorközzel. A drón folyamatosan permetez az útvonalat követve, de nem permetez azokon a

A térképre koppintva útpontokat adhat hozzá gyümölcsfák mellett, így a létrehozott útvonal tartalmazza ezeket az útpontokat. A drón folyamatosan permetez az útvonalat követve, de kihagyja azokat a területeket, ahol nincs fa.

területeken, ahol nincs fa.

Fixed Spot Spraying (Rögzített pont permetezése)

Miután határpontokat adott a mező köré, automatikusan létre lesz hozva egy olyan útvonal, amely tartalmazza az összes lombkorona középpontját. A drón csak azután permetez rovarirtót, hogy a lombkorona közepe fölé pozicionálta magát.

A térképre koppintva útpontokat adhat hozzá gyümölcsfák mellett. Az alkalmazás olyan útvonalat generál, amely összeköti az összes lombkorona-középpontot az útpontoktól számított 1,5 méteren belül. A drón csak azután permetez rovarirtót, hogy a lombkorona közepe fölé pozicionálta magát.

Targetoriented Spraying (Célorientált permetezés)

Miután határpontokat adott a mező köré, automatikusan létre lesz hozva egy olyan útvonal, amely tartalmazza az összes lombkorona középpontját. A drón folyamatosan permetez az útvonalat követve, de kihagyja azokat a területeket, ahol nincs fa.

A térképre koppintva útpontokat adhat hozzá gyümölcsfák mellett. Az alkalmazása lombkorona-középpontok alapján állítja be az útpontokat és repülési útvonalat generál. A drón folyamatosan permetez az útvonalat követve, de kihagyja azokat a területeket, ahol nincs fa.

Height Above Crops (Termények feletti magasság): Beállíthatja a drón magasságát a

terményekhez képest a művelet során.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Route Spacing (Útvonal sorköz): Beállíthatja az útvonal sorközét a standard permetezési

művelethez, amelyek az Előre deniált útvonal móddal lettek generálva.

Route Smoothness (Útvonal simasága): Magasabb érték esetén a terepkövetés pontosság

alacsonyabb, de a repülés stabilabb lesz. Bypass Obstacles (Akadályok megkerülése): Ha be van kapcsolva a drón úgy korrigálja a

repülési útvonalat, hogy kikerülje az akadályokat.

Művelet végrehajtása

1. Helyezze a drónt nyílt területen sík talajra úgy, hogy a repülőgép hátulja nézzen Ön felé. Kapcsolja be a távirányítót, majd kapcsolja be a drónt.

2. Az alkalmazásban lépjen a Műveleti nézetbe, koppintson a bal felső sarokban található módváltó gombra, és válassza a Fruit Tree (Gyümölcsfa) elemet. Érintse meg a

válasszon ki egy mezőt a mezőlistában. Érintse meg a

elemet a mező alkalmazásához.

3. Állítsa be a paramétereket a Task Settings (Feladatbeállítások) fülön a képernyő bal oldalán. A felhasználók módosíthatják a permetezés mennyiségét, a permet cseppméretét, a repülés sebességét és a magasságot a termények felett. A forgó permetezés engedélyezhető a fakoronák középpontjait érintő műveletek esetében. Ha engedélyezve van, a drón automatikusan forogni kezd és permetezni kezdi a rovarirtó szert, amikor egy fakorona középpontjához pozicionálta magát.

4. Állítsa be az útvonalat: a. érintse meg a Rectify Offset (Eltolás helyesbítése) gombot, és állítsa be az útvonal

pozícióját a finomhangoló gombokkal. Ha az útvonal kalibrálási pontokat is tartalmaz, állítsa a drónt az egyik kalibrálási pontra, és koppintson a Rectify Aircraft Position (Drón helyzetének helyesbítése) lehetőségre.

b. Húzza el a térképet és koppintson a Csatlakozási pontra a jobb oldalon, hogy a

szálkeresztnél lévő pontot csatlakozási pontként hozzáadja. A csatlakozási pontok és a Csatlakozó útvonaltervezés segítségével a csatlakozási útvonal úgy állítható be, hogy megkerülje azokat az akadályokat, amelyeket a mezőtervezés során nem jelöltek meg.

5. Érintse meg a

elemet, ellenőrizze a drón állapotát és a feladatbeállításokat, állítson be megfelelő Csatlakozó útvonaltervezés/RTH magasságot, és mozgassa a csúszkát a repülőgép elindításához. A drón automatikusan elvégzi a műveletet.

elemet a bal oldalon, és

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Csak nyílt területeken szálljon fel, és az üzemeltetési környezetnek megfelelően állítson be megfelelő automatikus felszállási magasságot.

A művelet automatikusan megszakad, ha a motorokat a művelet megkezdése előtt indítják el. Vissza kell hívnia a műveletet a feladatlistában.

A felhasználó beállíthatja a permetezés mennyiségét, a repülési sebességet és a növényzet feletti magasságot az alkalmazásban.

A felhasználó az alkalmazásban beállíthatja a műveletet, amelyet szeretne, hogy a drón elvégezzen, miután az aktuális művelet befejeződött.

A rendszer leállítása

Leszállás után a gázkart nyomja lefelé és tartsa lenyomva a motorok leállításához. Nyomja meg a bekapcsoló gombot, majd nyomja meg és tartsa lenyomva a drón és a távirányító kikapcsolásához.

Repülés utáni ellenőrzés

1. Ellenőrizze, hogy a drón ki van-e kapcsolva. Vegye ki az akkumulátort a drónból, és tárolja megfelelően.

2. Ellenőrizze a drón szerkezetét, tisztítsa meg a szennyeződéstől és a portól, és cserélje ki a meglazult vagy sérült alkatrészeket.

3. Ellenőrizze, hogy nincs-e maradék a permetező-/szórótartályban és a teljes permetező-/ szórórendszerben.

4. Győződjön meg arról, hogy a drón megfelelően össze van hajtva a szállításhoz.

5. Győződjön meg arról, hogy a drón akkumulátorcsatlakozója tiszta és száraz.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Vészhelyzeti eljárások

Általános információk

Ez a fejezet bemutatja, hogyan kell kezelni a drónt vagy a távirányítót, ha a következő vészhelyzetek valamelyike bekövetkezik.

Motorhiba

Ha egy vagy több motor a repülés során meghibásodik, a drón kiszámítja a fennmaradó meghajtást olyan tényezők alapján, mint a hajtási rendszer állapota, a drón tömege és a repülési környezet. Két forgatókönyv lehetséges:

1. A fennmaradó meghajtás elegendő: a drón továbbra is stabil állapotban fog repülni a fennmaradó meghajtással.

2. A fennmaradó meghajtás nem elegendő: a drón forog és ellenőrzött leereszkedést végez.

Ezt követően a felhasználóknak ajánlott manuálisan leszállni a drónnal, és azonnal ellenőrizni és kijavítani a drónt.

Tűz

Az alkalmazásban üzenet jelenik meg, a repülésvezérlő pedig csökkenti a drón teljesítményét, ha a repülési akkumulátor hőmérséklete túl magas. Az akkumulátor későbbi használatának lehetősége letiltásra kerül, ha repülés közben túllépi a hőmérsékleti küszöbértéket, és leszállás után nem használható újra.

Kövesse az alábbi utasításokat, ha a repülési akkumulátor kigyullad.

1. Ha az akkumulátor kigyullad, miközben az akkumulátort akkumulátorállomással vagy generátorral töltik, gondoskodjon a személyes biztonságról, azonnal kapcsolja ki az akkumulátorállomást vagy generátort, és válassza le az akkumulátort a töltőkészülékről. Ha az akkumulátor kigyullad, miközben az akkumulátor a repülőgépben van, gondoskodjon a személyes biztonságról, és azonnal válassza le az akkumulátort a drónról.

2. Helyezze át az akkumulátor környezetében a gyúlékony anyagokat biztonságos, 5 m-nél nagyobb távolságra.

3. Ha a tűz kicsi, nagy mennyiségű homokkal vagy hasonló anyagokkal borítsa be a tűz helyét, és locsolja hideg vízzel az akkumulátor lehűtése érdekében, amíg már nem keletkezik füst. Tűzálló kesztyűk vagy más védőeszközök segítségével, amelyek lehetővé teszik, hogy a felhasználók elkerüljék az akkumulátor közvetlen megérintését, helyezze az akkumulátort egy olyan edénybe, amely elegendő vizet tartalmaz, hogy az akkumulátort teljesen ellepje, és adjon hozzá megfelelő mennyiségű sót az akkumulátor teljes lemerítése érdekében. Hagyja a tartályt hideg helyen több mint 72 órán át, majd vegye ki az akkumulátort, és dobja ki.

4. Ha a tűz nagy, ellenőrizze, hogy nincsenek-e gyúlékony anyagok a tűz környezetében, növelje a biztonsági távolságot 10 méternél nagyobbra, és evakuáljon minden személyt a környékről. A további balesetek elkerülése érdekében várja meg, amíg az akkumulátor kiég, és a tűz elalszik.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

C2 kapcsolat elvesztése

A drón támogatja a hibabiztos RTH funkciót.

Kiindulópont: Az alapértelmezett kiindulópont az első hely, ahol a drón erős GNSS jeleket kapott (Amikor a GNSS zöld).

RTH: Az RTH visszaviszi a drónt az utoljára rögzített kiindulópontra.

Hibabiztos RTH

A drón visszatér a kiindulópontra vagy egy helyben lebeg, ha a távirányító jele elveszett. A művelet beállítható az alkalmazásban. Hibabiztos RTH csak akkor áll rendelkezésre, ha az RTH be van állítva.

A hibabiztos RTH automatikusan aktiválódik, ha a távirányító jele három másodpercnél hosszabb időre elveszik, feltéve, hogy a kiindulópont rögzítése sikeres volt, a GNSS jel erős (amikor a GNSS-jel zöld), és az RTK modul képes mérni a drón irányszögét. Az RTH akkor is folytatódik, ha a távirányító jele visszatér, és a felhasználók a távirányítóval irányíthatják a drónt. Nyomja meg egyszer az RTH gombot az RTH megszakításához és a drón fölötti irányítás visszavételéhez.

RTH ábra

1. Kiindulópont (Home Point, HP) rögzítése

2. Kiindulópont megerősítése 3. Távirányító jele elveszett

4. RTH kezdeménye zve, ha a jel elveszett > 3 s

Ha az RTH Útvonal művelet közben indul el, a drón képes úgy megtervezni az RTH repülési

5. RTH kezdeményezve (magasság: 15 m (testre szabható))

Magasság a HP felett > 15 m

Felemelkedés 15 m

15 m

Magasság a HP felett ≤ 15 m

útvonalát, hogy megkerülje a mezőtervezéskor hozzáadott akadályokat.

RTH biztonsági megjegyzések

A drón nem lép be RTH módba, ha az RTH akkor indul el, amikor a drón a kiindulópont

3 méteres sugarán belül van, de a távirányító ekkor is riasztási hangot ad. A riasztás törléséhez lépjen ki az RTH-ból.

A drón nem tud visszatérni a kiindulópontra, ha a GNSS jel gyenge (a GNSS ikon pirosan világít) vagy nem áll rendelkezésre.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

3 m

6. 5 másodperc lebegést követően leszállás

magasságba

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Akadályelkerülés az RTH során

Optimális működési környezetben az akadályelkerülés rendelkezésre áll az RTH során. Ha a dróntól számított 20 m-en belül akadály található, a repülőgép lelassít, majd megáll és egy helyben lebeg. A drón kilép az RTH eljárásból, és további parancsokra vár.

Ha az RTH elindul Útvonal vagy Gyümölcsfa művelet során, a drón kiszámítja egy RTH útvonalat, amely elkerüli a feladatterület tervezése során hozzáadott akadályokat.

Ha kapcsolódási pontok a művelet elvégzése előtt lettek hozzáadva, a drón a kapcsolódási pontokon keresztül repül vissza a kiindulópontra. A művelet során a kapcsolódási pontok nem törölhetők. Az End (Befejezés) gomb megérintése után módosíthatja a kapcsolódási pontokat.

Lépjen ki az automatikus RTH-ból is irányítsa vissza manuálisan a drónt a kiindulópontra, ha nem szükséges érinteni a kapcsolódási pontokat a visszatérés során.

Leszállásvédelmi funkció

Automatikus leszálláskor aktiválódik a leszállásvédelem. Az eljárás a következő:

1. A kiindulópontra való megérkezés után a drón leereszkedik a talaj fölött 3 m magasságba, és egy helyben lebeg.

2. A drón helyzetének beállításához ellenőrizze az állásszögszabályozó kart és az orsózásszabályozó kart, és győződjön meg arról, hogy a talaj alkalmas a leszállásra.

3. Húzza lefelé a gázkart, vagy kövesse az alkalmazásban a képernyőn megjelenő utasításokat a drónnal való leszálláshoz.

Rögzített RTK pozicionálás használata esetén a drón közvetlenül leszáll, a leszállásvédelem módba való belépés helyett. A leszállásvédelem akkor is rendelkezésre áll, ha a drón a DJI Terra segítségével tervezett gyümölcsfa útvonal műveletet hajt végre.

Navigációs rendszerek elvesztése

Rögzített RTK pozicionálás használata esetén a drón GNSS-re vált, ha az RTK nem érhető el repülés közben. Ha a GNSS szintén nem érhető el, a drón automatikusan átvált Attitűd módba, hogy stabilizálja attitűdjét, és egy emlékeztető üzenet jelenik meg az alkalmazásban a felhasználóknak, hogy repüljenek óvatosan és a lehető leghamarabb szálljanak le.

Az irányítóállomás meghibásodásai

Az irányítóállomás meghibásodásai a következő helyzeteket foglalja magában.

1. Elveszett az irányítójel: a drón hibabiztos RTH módba lép, ha a hibabiztos RTH engedélyezve van az alkalmazásban. A hibabiztos RTH móddal kapcsolatos további információkért olvassa el a C2 kapcsolat elvesztése című szakaszt. A drón reakciója beállítható egy helyben lebegésre is mindaddig, amíg a repülőgép a kritikusan alacsony akkumulátortöltöttségi szinttel leszáll, vagy közvetlenül leszáll.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

2. Az alkalmazás automatikus működés közben összeomlik, miközben az irányítójel normális: ebben az esetben a drón és a távirányító közötti C2 kapcsolat jó állapotban van, így a drón addig folytatja a jelenlegi műveletet, amíg a kritikusan alacsony akkumulátortöltöttségi szint leszállást nem vált ki. A felhasználók kiléphetnek az Útvonal műveletekből oly módon, hogy kissé megmozdítják az botkormányt, majd manuálisan irányíthatják a drónt.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Elrepülés

A drón repülési telemetriája repülés közben megjelenik a távirányító képernyőjén. Ha a drón működés közben elrepül, a felhasználók a repülőgépet a drón és a távirányító helye alapján kereshetik, amely az alkalmazásban lévő térképen látható. Ha a drón GNSS jele elveszett, miután a drón elrepült, akkor a repülőgép nem jelenik meg az alkalmazásban lévő térképen. A felhasználók megbecsülhetik a drón helyét a GNSS jel elvesztése előtti utolsó helye, valamint a repülési sebessége és iránya alapján.

Jelentéstételi követelmények

A felhasználók felelősek azért, hogy a DJI ügyfélszolgálat, a DJI hivatalos viszonteladó útján vagy más módon 2 munkanapon belül tájékoztassák a DJI-t bármely ellenőrizetlen ütközési vagy elrepülési eseményről, és feltöltsék az eseményhez kapcsolódó repülési adatokat. A repülési adatok feltöltésére vonatkozó útmutatást lásd itt:

https://youtu.be/X8sVce69z5g

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Tömeg, egyensúly és berendezéslista

A felhasználók eltávolíthatják a permetezőtartályt, és telepíthetik a szórási műveletekre szolgáló szórórendszert. A tömegközéppont a Tömegközéppontra vonatkozó korlátozások szakaszban felsorolt tartományokon belül van, függetlenül attól, hogy permetezőtartályt vagy szórórendszert használnak-e.

Kezelés, szervizelés, karbantartási utasítások és folyamatos légialkalmasság

Földi kezelés

1. Ellenőrizze, hogy a drón ki van-e kapcsolva. Vegye ki az akkumulátort a drónból, és tárolja megfelelően.

2. Ellenőrizze a drón szerkezetét, tisztítsa meg a szennyeződéstől és a portól, és cserélje ki a meglazult vagy sérült alkatrészeket.

3. Tisztítsa meg a szermaradványoktól a permetező-/szórótartályt és a permetező-/szórórendszert, és tartsa szárazon a rendszert.

4. Győződjön meg arról, hogy a drón megfelelően össze van hajtva a szállításhoz vagy tároláshoz.

5. Győződjön meg arról, hogy a drón akkumulátorcsatlakozója tiszta és száraz.

Szétszerelés, tárolás és összeszerelés

A drónon lévő tartály, propellerek és szórófejek szétszerelhetők. Szétszerelésükhöz, összeszerelésükhöz és tárolásukhoz kövesse az alábbi utasításokat. Szétszerelés és összeszerelés előtt mindenképpen távolítsa el az intelligens repülési akkumulátort a drónból.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Tartály

Szétszerelés

A. C.B.

1. A drónon lévő szórótartály mindkét oldalán keresse meg a tömlőket. Lazítsa meg az anyát a tömlőn és válassza le a tömlőt és az anyát. (A. ábra)

Megjegyzés: a tömlő eltávolítása után húzza meg a tömlőanyát a szórótartály tömlőcsatlakozóján, hogy el ne veszítse az anyát.

2. Keresse meg a szórórendszer kábelét a drón bal oldalán lévő, leszálláshoz használt alkatrészek mögött. Mozgassa el a védőgumit a kábelen A kábelt óvatosan kezelje, nehogy megsérüljön. (B. ábra)

3. Emelje fel és távolítsa el a szórótartályt a drónról. (C. ábra)

2024 DJI Minden jog fenntartva.

, és húzza ki a kábelt a csatlakozóból .

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Összeszerelés

Az összeszereléshez fordított sorrendben hajtsa végre a szétszerelés lépéseit.

Propellerek

Szétszerelés

1. Megfelelő hatszögletű kulccsal távolítsa el a két M5×15 propellerszárny csavart.

2. Távolítsa el a propeller adaptert és a két gumialátétet mindegyik propellerlapát felett és alatt.

M5×15 csavarok

Alátétek

Összeszerelés

Azonosítsa a CW vagy CCW jelöléseket a propellerlapátokon és motorokon. Ügyeljen arra, hogy a megegyező jelzéssel ellátott alkatrészeket szerelje össze egymással. A T50 felhasználók a felső (Upper, U) és alsó (Lower, L) propellerszárnyakat az egyes propellereken található modellszám végén lévő megfelelő betűvel azonosíthatják.

1. Helyezze fel az egyik alátétet a motor egyik szerelőfuratára. Helyezze fel a propellerszárnyat, majd egy tömítést.

2. Kövesse ugyanezeket a lépéseket a motoron lévő másik szerelőfuratnál is.

3. Helyezze a propeller adaptert a tetejére.

4. Illessze be a két M5×15 csavart a szerelőfuratokba, és szorítsa meg a propellerlapátok rögzítéséhez.

Szórófejek

Szétszerelés

1. Forgassa el és távolítsa el a csavart és a fedelet a szórófej alján. Távolítsa el a centrifugális tárcsa modult.

2. Válassza szét a felső és az alsó tárcsákat.

3. Távolítsa el az alátétet az alsó tárcsáról.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Összeszerelés

Az összeszereléshez fordított sorrendben hajtsa végre a szétszerelés lépéseit.

Tárolás

A drón tárolása

1. Tartsa tisztán és szárazon a drónt és az alkatrészeket, és tárolja őket hűvös, száraz helyen. Ajánlott tárolási hőmérséklet (ha a tartály, az áramlásmérő, a szivattyúk és a tömlők üresek):

-20 °C és 40 °C (-4 °F és 104 °F) között.

2. Ügyeljen arra, hogy a kis alkatrészeket megfelelően tárolja, hogy azok ne vesszenek el. A kis alkatrészek, például a kábelek és a pántok lenyelése veszélyes. Ne hagyja egyik részt sem gyermekek és állatok közelében.

3. Amikor nincs használatban, távolítsa el vagy ürítse ki a tartályt, hogy elkerülje a leszállómű károsodását.

4. A tárolás során vegye ki az akkumulátort a drónból.

Akkumulátor tárolása

Válassza le az akkumulátort a drónról, és ellenőrizze, hogy nincs-e lerakódás az akkumulátorcsatlakozóban.

• Szállítás közben kapcsolja ki a drónt vagy más eszközöket, és válassza le róluk az akkumulátort.

• Az akkumulátorokat tartsa gyermekek és állatok által nem elérhető helyen. Azonnal kérjen szakértői orvosi segítséget, ha egy gyermek az akkumulátor bármely részét lenyelné.

• Ha az akkumulátor töltöttségi szintje kritikusan alacsony, töltse fel az akkumulátort 25%os teljesítményszintre. NE tárolja az akkumulátort hosszabb ideig alacsony töltöttségi szinten. Ellenkező esetben ez negatívan befolyásolja a teljesítményt.

• NE hagyja az akkumulátort hőforrások, például kályha vagy fűtőtest közelében. NE hagyja az akkumulátort járműben forró napokon.

• Az akkumulátort száraz környezetben kell tárolni.

• NE helyezze az akkumulátort robbanásveszélyes vagy veszélyes anyagok vagy fémtárgyak, például szemüveg, karóra, ékszer és hajtű közelébe.

• NE próbáljon meg sérült vagy 30%-nál nagyobb töltöttségű akkumulátort szállítani. Szállítás előtt merítse le az akkumulátort 25%-os vagy alacsonyabb szintre.

• Ügyeljen arra, hogy az akkumulátort lapos felületre helyezze, hogy elkerülje az éles tárgyak által okozott károsodást.

• Ha az akkumulátort három hónapnál hosszabb ideig tárolja, javasolt az akkumulátort akkumulátorbiztonsági tasakban, -20 °C és 40 °C (-4 °F és 104 °F) közötti hőmérsékletű környezetben tárolni.

• NE tárolja az akkumulátort hosszabb ideig teljesen lemerült állapotban. Ha ezt teszi, az akkumulátor mélykisülési állapotba kerülhet, és az akkumulátorcellák maradandó károsodást szenvedhetnek.

• Ha az alacsony töltöttségi szintű akkumulátort hosszabb ideig tárolták, az akkumulátor mélyhibernálási módba kerül. Az akkumulátort a felébresztéshez töltse fel.

• Válassza le az akkumulátort a drónról, ha hosszabb ideig szeretné tárolni az akkumulátort.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Akkumulátorok töltése/kondicionálása/cseréje

Akkumulátorok töltése

Az akkumulátorok töltéséhez használja a C10000 intelligens töltőt. A C10000 intelligens töltő a gyors és lassú töltést is támogatja. A különféle töltési módok alkalmazása során különféle töltőkábelek szükségesek a minősített tápegységkhez való csatlakoztatáshoz.

Gyorstöltés

1. Kapcsolja ki a három fázisú váltóáramú tápegység megszakítóját.

2. Vegye ki a biztonsági tüskéket a gyorstöltő kábelekből, csatlakoztassa a kábeleket a töltőhöz, majd helyezze vissza a biztonsági tüskéket.

• Miután csatlakoztatta a gyorstöltő kábeleket a töltőhöz, ügyeljen arra, hogy visszahelyezze a biztonsági tüskéket a helyükre, hogy elkerülhetők legyenek a laza csatlakozó okozta sérülések.

1 2

3. Csatlakoztassa a két gyorstöltő kábelt egy három fázisú, ötvezetékes ipari elektromos aljzathoz. Csatlakoztassa a fázis vezetékeket (L jelöléssel), a nulla vezetékek (N jelöléssel) és a védő-

földelés vezetékeit (PE jelöléssel) a három fázisú csatlakozó fázis csatlakozóihoz, nulla csatlakozójához és védőföldelés csatlakozójához. Ügyeljen arra, hogy a két fázis vezetéket két külön fázis csatlakozóhoz csatlakoztassa.

• Csak szigetelt védőkesztyűt viselő minősített villanyszerelők végezhetik el a gyorstöltés csatlakoztatását.

• A gyorstöltő csatlakozás használata esetén, a töltő számára szükséges bemeneti áramerősség meghaladja a 16 Ampert. NE csatlakoztassa a gyorstöltő kábeleket 16 A vagy 10 A teljesítményű elektromos aljzatokhoz.

L L N PE

Fázis vezeték

Védőföldelés vezeték

Nulla vezeték

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

4. Kapcsolja be a három fázisú váltóáramú tápegység megszakítóját.

5. Csatlakoztassa a tölt az akkumulátorhoz. A DB1560/T40 intelligens repülési akkumulátor töltéséhez csatlakoztassa a töltőkábelt a léghűtéses hűtőbordához, mielőtt az akkumulátort a hűtőbordába helyezné. A töltő megkezdi az akkumulátor töltését. Az akkumulátor négy LED-je töltés közben egymás után villog. Vegye ki az akkumulátort, amikor a négy LED folyamatosan világít vagy kialszik, és helyezzen egy másik akkumulátort a hűtőbordába a töltéshez.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

6. Amikor a töltés befejeződött kapcsolja ki a levegő kismegszakítóját, mielőtt leválasztaná a gyorstöltő kábelét a töltőről.

Lassú töltés:

• Az elektromos aljzat az országtól vagy régiótól függően változhat. Válassza ki a megfelelő elektromos aljzatot.

• NE használjon egyszerre beltérben két lassú töltéshez való kábelt.

1. Vegye ki a biztonsági tüskéket az átalakító kábelből, csatlakoztassa az átalakító kábelt a töltő fő váltóáramú tápcsatlakozójához, majd helyezze vissza a biztonsági tüskéket a helyükre.

• Miután csatlakoztatta az átalakító kábelt a töltőhöz, ügyeljen arra, hogy visszahelyezze a biztonsági tüskéket a helyükre, hogy elkerülhetők legyenek a laza csatlakozó okozta sérülések.

2. Csatlakoztassa a lassú töltő kábelt az átalakító kábellel, majd csatlakoztassa egy elektromos aljzathoz.

3. Csatlakoztassa a töltőt az akkumulátorhoz a Gyorstöltés részben ismertetett módszert követve.

4. Ha a töltés befejeződött, húzza ki a lassú töltő kábelét az elektromos aljzatból, majd válassza le az átalakító kábelt a töltőről.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Akkumulátorok kondicionálása

Ha az akkumulátort hosszabb ideig nem használják, az akkumulátor élettartama

csökkenhet.

Háromhavonta legalább egyszer teljesen töltse fel és merítse le az akkumulátort, hogy

biztosítsa az akkumulátor teljesítményének megőrzését.

Ha az akkumulátort öt hónapig vagy annál hosszabb ideig nem töltötték fel vagy nem

merítették le, az akkumulátorra a garancia a továbbiakban nem vonatkozik.

Az akkumulátorok cseréje

Baleset bekövetkezése esetén az akkumulátort nem szabad újra használni. A felhasználóknak azonnal ki kell cserélniük az akkumulátort. A részleteket lásd alább.

1. NE használjon megduzzadt, szivárgó vagy sérült akkumulátorokat.

2. NE használjon előzőleg leejtett akkumulátort.

3. Ha az akkumulátor vízbe esik, miközben a drónba volt helyezve repülés közben, azonnal vegye ki azt és helyezze egy biztonságos és nyitott területre. NE használja újra az akkumulátort.

4. Ha az akkumulátort nem lehet teljesen lemeríteni, cserélje ki az akkumulátort, és vegye fel a kapcsolatot egy professzionális akkumulátor-újrahasznosító céggel az ártalmatlanítással kapcsolatos segítségért.

Karbantartási program

Kezelői teendők listája

1. Tisztítsa meg a drón minden részét a permetezési nap végén, miután a repülőgép visszatér a normál hőmérsékletre. NE tisztítsa a drónt azonnal a műveletek befejezése után.

a. Töltse fel a szórótartályt tiszta vízzel vagy szappanos vízzel, és fújja át a vizet a

vízpermetezőkön, amíg a tartály ki nem ürül. Ismételje meg még kétszer a lépést.

b. Távolítsa el a szórótartály szűrőjét és a szóróberendezéseket, hogy megtisztítsa őket, és

eltávolítsa az eltömődéseket. Ezután merítse őket tiszta vízbe 12 órára.

c. Gondoskodjon arról, hogy a drón szerkezete teljesen csatlakoztatva legyen, hogy közvetlenül

vízzel mosható legyen. A drón házának tisztításához használjon vízzel töltött szórómosót, és törölje le puha kefével vagy nedves ruhával, mielőtt eltávolítaná a vízmaradványokat száraz ruhával.

d. Ha a motorokon, propellereken vagy hűtőbordákon por vagy rovarirtó folyadék van,

nedves ruhával törölje le, mielőtt a maradék víz maradékát száraz ruhával megtisztítaná.

e. A megtisztított drónt száraz környezetben tárolja.

2. A távirányító felületét és képernyőjét naponta, a műveletek után törölje át tiszta, vízzel megnedvesített, kicsavart ruhával.

3. Vizsgálja meg a drónt minden 100. repülés, illetve minden 20 órányi repülés után: a. Ellenőrizze és cserélje ki az elhasználódott propellereket. b. Ellenőrizze, hogy nem lazultak-e meg a propellerek. Szükség esetén cserélje ki a

propellereket és a propeller alátéteket.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

c. Ellenőrizze, hogy a műanyag vagy gumi alkatrészek nem öregedtek-e el. d. Ellenőrizze, hogy a szórófejek megfelelően porlasztanak-e. Alaposan tisztítsa meg a szórófejek

e. Cserélje ki a szórótartály szűrőjét.

4. Tartsa tisztán a radarmodul védőborítását. Tisztítsa meg a felületet egy puha, nedves ruhával, és használat előtt hagyja a levegőn megszáradni.

5. Rendszeresen törölje le a szennyeződéseket az FPV kamera stabilizátoráról. Tartsa tisztán az FPV kamerát és a binokuláris látórendszer kameráit. Ellenőrizze, hogy a drón ki van-e kapcsolva. Először távolítson el minden nagyobb szemcsét vagy homokot, majd törölje le a lencsét tiszta, puha ronggyal, hogy eltávolítsa a port vagy más szennyeződést.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

centrifugális tárcsáit. Cserélje ki a centrifugális tárcsákat súlyosan gyenge porlasztás esetén.

Megjegyzés

1. Ütközés esetén alaposan vizsgálja át a drón minden részét, és végezze el a szükséges javításokat és cseréket a következő repülés előtt. Ha bármilyen problémája vagy kérdése van, forduljon a DJI ügyfélszolgálatához vagy egy hivatalos DJI forgalmazóhoz.

2. NE kísérelje meg megjavítani a drónt, ha bármelyik alkatrész megsérült. Szakszerű karbantartási szolgáltatásokért forduljon a DJI ügyfélszolgálatához vagy a DJI hivatalos viszonteladójához. A Kiegészítések szakaszban található T50/T25 drón javasolt karbantartási ciklusa táblázat felsorolja a javasolt karbantartási ciklust és tételkarbantartást, amelyet csak DJI hivatalos viszonteladók végezhetnek.

3. Ha cserealkatrészre van szükség, az új alkatrészt csak DJI hivatalos viszonteladótól szerezze be.

A kereskedők adatait itt találja: https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Kiegészítések

Ez a fejezet bemutatja a teljes rendszer specikációit, a drón további funkcióit, az opcionális berendezések működését és egyéb releváns információkat.

Specikációk

T50

Drón

Modell 3WWDZ-40B

Tömeg

Max. felszállási tömeg

Max. átlós keréktáv 2200 mm

Méretek

Lebegés pontossági tartománya (erős GNSS-jellel)

Működési frekvencia

Jeladó teljesítménye (EIRP)

RTK/GNSS működési frekvencia

Lebegési idő

Maximálisan kongurálható repülési sugár

Maximális szélellenállás 6 m/s Működési hőmérséklet 0–45 °C (32–113 °F)

Hajtási rendszer Motorok

Állórész mérete 100 x 33 mm KV 48 ford./V Teljesítmény 4000 W/rotor

[3]

[1]

[2]

39,9 kg (akkumulátor nélkül) 52 kg (akkumulátorral együtt)

Max. felszállási tömeg permetezéssel: 92 kg (tengerszinten) Max. felszállási tömeg szórással: 103 kg (tengerszinten)

2800 × 3085 × 820 mm (karok és propellerek kihajtva) 1590 × 1900 × 820 mm (karok kihajtva és légcsavarok összehajtva) 1150 × 750 × 900 mm (karok és propellerek összehajtva)

D-RTK engedélyezve: Vízszintes: ±10 cm, Függőleges: ±10 cm D-RTK letiltva: Vízszintes: ±60 cm, függőleges: ±30 cm (a radarmodul engedélyezve: ±10 cm)

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz 2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE) RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b,

QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Nincs feltöltve permetezéshez: 16,5 perc (52 kg-os felszállási tömeg 30 Ah-s akkumulátorral) Teljesen feltöltve a permetezéshez: 7 perc (92 kg-os felszállási tömeg 30Ah-s akkumulátorral) Nincs rakomány szóráshoz: 15 min (53 kgos felszállási tömeg 30Ah-s akkumulátorral) Teljesen feltöltve a szóráshoz: 5,5 perc (103 kg-os felszállási tömeg 30 Ah-s akkumulátorral)

2000 m

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Propellerek

Átmérő 54 hüvelyk (1371,6 mm) Rotorok száma 8

Kettős porlasztású permetezőrendszer Szórótartály

Térfogat 40 l

[1]

Üzem közbeni hasznos teher

40 kg

Szórófejek

Modell LX8060SZ Mennyiség 2 Cseppméret 50–500 μm Maximális hatékony

szórásszélesség

[4]

4–11 m (3 m-rel a növények felett)

Szállítószivattyúk

Típus Mágneses meghajtású lapátkerekes szivattyú

Max. áramlási sebesség

16 l/perc (2 szórófej) 24 l/perc (4 szórófej)

Fázisvezérelt antennarácsos radarrendszer

Modell

RD241608RF (elülső fázisvezérelt antennarácsos radar) RD241608RB (hátsó fázisvezérelt antennarácsos radar)

Maximális meredekség Hegy módban: 50°

Terep követése

Magasságészlelési tartomány: 1–50 m Stabilizációs munkatartomány: 1,5–30 m

Objektum érzékelési tartomány (többirányú): 1–50 m Látómező: Elülső fázisvezérelt antennarácsos radar: vízszintes 360°, függőleges ±45°, felfelé ±45° (kúp) Hátsó fázisvezérelt antennarácsos: függőleges 360°, vízszintes ±45° Munkakörülmények: az akadály felett 1,5m-nél magasabban történő

Akadályok elkerülése

[5]

vízszintes repülés legfeljebb 10m/s sebességgel és függőleges repülés legfeljebb 3m/s sebességgel. Biztonsági távolsághatár: 2,5 m (a propellerek eleje és az akadály közötti távolság, a fékezés után) Akadályészlelés iránya: többirányú akadályérzékelés

Működési frekvencia 24,05–24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Energiafelhasználás

23 W (előre irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar)

18 W (hátra irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar) Jeladó teljesítménye (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE) Üzemi feszültség DC 15V Működési hőmérséklet 0–45 °C (32–113 °F)

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Binokuláris látásrendszer

Mérési tartomány 0,5–29 m Hatásos érzékelési sebesség ≤10 m/s Látómező Vízszintes: 90°, függőlegesen: 106° Üzemi környezet Megfelelő fényviszonyok és elkülöníthető környezet

Távirányító

Modell RM700B GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Kijelző

7,02 hüvelykes LCD-érintőképernyő, 1920 x 1200 képpontos

felbontással, és 1200 cd/m

nagy fényerővel

Működési hőmérséklet -20 °C és 50 °C (-4 °F és 122 °F) között

Tárolási hőmérséklettartomány

Kevesebb mint egy hónap: -30°C és 45°C között (-22–113°F)

Egy-három hónap: -30°C és 35°C között (-22–95°F)

Három hónap-egy év: -30 °C és 30 °C között (-22°–86 °F) Töltési hőmérséklet 5–40 °C (41–104 °F) Belső akkumulátor kémiai

rendszere

LiNiCoAIO2

Belső akkumulátor üzemideje 3 óra 18 perc Külső akkumulátor üzemideje 2 óra 42 perc

Helyileg tanúsított USB-C töltő használata javasolt 65 W maximális Töltés típusa

névleges teljesítménnyel és 20 V maximális feszültséggel, például a

DJI 65 W-os hordozható töltővel.

Töltési idő

2 óra belső, vagy belső és külső akkumulátor esetén (ha a távirányító

ki van kapcsolva, és hagyományos DJI töltőt használ)

O3 Agras

Működési frekvencia

[2]

Jeladó teljesítménye (EIRP)

Maximális átviteli távolság

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE)

(akadálymentes, interferenciamentes, 2,5 m-es magasságban)

Wi-Fi

Protokoll Wi-Fi 6 Működési frekvencia

[2]

2,4000–2,4835 GHz, 5,150–5,250 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) Jeladó teljesítménye (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokoll Bluetooth 5.1 Működési frekvencia 2,4000–2,4835 GHz Jeladó teljesítménye (EIRP) <10 dBm

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

[1] A DJI Agras alkalmazás intelligens módon ajánlást tesz a tartályba töltött rakomány tömegének határértékére a

drón aktuális állapota és környezete szerint. Ne lépje túl az ajánlott rakománytömeg-határértéket, amikor anyagot tölt a tartályba. Ellenkező esetben a repülés biztonsága láthatja kárát.

[2] Egyes országokban tilos az 5,8 és 5,1 GHz-es frekvenciák használata. Egyes országokban az 5,1 GHz-es frekvencia

csak beltéri használatra engedélyezett.

[3] A tengerszinten mért lebegési idő 3 m/s sebességnél alacsonyabb szélsebességgel és 25°C-os (77° F) hőmérséklettel.

Kizárólag referenciaként szolgál. Az adatok a környezettől függően változhatnak. A tényleges eredményeknek a

vizsgálat szerintieknek kell lenniük. [4] A szórásszélesség a tényleges üzemeltetési forgatókönyvektől függ. [5] A hatékony érzékelési tartomány az akadály anyagától, pozíciójától, alakjától és egyéb tulajdonságaitól függően

változik. A lefelé irányuló érzékelési funkció a terepkövetés elősegítésére szolgál, míg a másik oldalon az érzékelési

funkció az akadályérzékelésre szolgál.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

T25

Drón

Modell 3WWDZ-20B

Tömeg

Max. felszállási tömeg

Max. átlós keréktáv 1925 mm

Méretek

Lebegés pontossági tartománya (erős GNSS jellel)

Működési frekvencia Jeladó teljesítménye

(EIRP)

RTK/GNSS működési frekvencia

Lebegési idő

[3]

Maximálisan kongurálható repülési sugár

Maximális szélellenállás 6 m/s

25,4 kg (akkumulátor nélkül) 32 kg (akkumulátorral együtt)

Max. felszállási tömeg permetezéssel: 52 kg (tengerszinten)

[1]

Max. felszállási tömeg szórással: 58 kg (tengerszinten)

2585 × 2675 x 780 mm (karok és propellerek kihajtva) 1475 × 1540 × 780 mm (karok kihajtva és propellerek összehajtva) 1050 x 690 x 820 mm (karok és propellerek összehajtva)

D-RTK engedélyezve: Vízszintes: ±10 cm, Függőleges: ±10 cm D-RTK letiltva: Vízszintes: ±60 cm, függőleges: ±30 cm (a radarmodul engedélyezve: ±10 cm)

[2]

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz 2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE) RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS

L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Nincs feltöltve permetezéshez: 14,5 perc (32 kg-os felszállási tömeg 15,5 Ah-s akkumulátorral) Teljesen feltöltve a permetezéshez: 7 perc (52 kg-os felszállási tömeg 15,5 Ah-s akkumulátorral) Nincs feltöltve szóráshoz: 14,5 perc (32 kg-os felszállási tömeg 15,5 Ah-s akkumulátorral) Teljesen feltöltve a szóráshoz: 6 perc (58 kg-os felszállási tömeg 15,5 Ah-s akkumulátorral)

2000 m

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Működési hőmérséklet 0–45 °C (32–113 °F)

Hajtási rendszer Motorok

Állórész mérete 100 × 28 mm KV 59 ford./V Teljesítmény 4600 W/rotor

Propellerek

Átmérő 50 hüvelyk (1270 mm) Rotorok száma 4

Kettős porlasztású permetezőrendszer Szórótartály

Térfogat 20 l Üzem közbeni hasznos

[1]

teher

20 kg

Szórófejek

Modell LX8060SZ Mennyiség 2 Cseppméret 50–500 μm Maximális hatékony

szórásszélesség

[4]

4–7 m (3 m-rel a növények felett)

Szállítószivattyúk

Típus Mágneses meghajtású lapátkerekes szivattyú Max. áramlási sebesség 16 l/perc (2 szórófej)

Fázisvezérelt antennarácsos radarrendszer

Modell

RD241608RF (elülső fázisvezérelt antennarácsos radar) RD241608RB (hátsó fázisvezérelt antennarácsos radar)

Maximális meredekség Hegy módban: 50°

Terep követése

Magasságészlelési tartomány: 1–50 m Stabilizációs munkatartomány: 1,5–30 m

[5]

Akadályok elkerülése

Munkakörülmények: az akadály felett 1,5m-nél magasabban történő vízszintes repülés legfeljebb 10m/s sebességgel és függőleges repülés legfeljebb 3m/s sebességgel. Biztonsági távolsághatár: 2,5 m (a propellerek eleje és az akadály közötti távolság, a fékezés után) Akadályészlelés iránya: többirányú akadályérzékelés

Működési frekvencia 24,05–24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Energiafelhasználás

Jeladó teljesítménye (EIRP)

23 W (előre irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar) 18 W (hátra irányuló fázisvezérelt antennarácsos radar)

<20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Üzemi feszültség DC 15V Működési hőmérséklet 0–45 °C (32–113 °F)

Binokuláris látásrendszer

Mérési tartomány 0,5–29 m Hatásos érzékelési

sebesség

≤10 m/s

Látómező Vízszintes: 90°, függőlegesen: 106° Üzemi környezet Megfelelő fényviszonyok és elkülöníthető környezet

Távirányító

Modell RM700B GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Kijelző

7,02 hüvelykes LCD-érintőképernyő, 1920 x 1200 képpontos felbontással, és 1200 cd/m

nagy fényerővel

Működési hőmérséklet -20 °C és 50 °C (-4 °F és 122 °F) között

Tárolási hőmérséklettartomány

Kevesebb mint egy hónap: -30°C és 45°C között (-22–113°F) Egy-három hónap: -30°C és 35°C között (-22–95°F)

Három hónap-egy év: -30 °C és 30 °C között (-22–86 °F) Töltési hőmérséklet 5–40 °C (41–104 °F) Belső akkumulátor

kémiai rendszere Belső akkumulátor

üzemideje Külső akkumulátor

üzemideje

LiNiCoAIO2

3 óra 18 perc

2 óra 42 perc

Helyileg tanúsított USB-C töltő használata javasolt 65 W maximális Töltés típusa

névleges teljesítménnyel és 20 V maximális feszültséggel, például a DJI 65

W-os hordozható töltővel.

Töltési idő

2 óra belső, vagy belső és külső akkumulátor esetén (ha a távirányító ki

van kapcsolva, és hagyományos DJI töltőt használ)

O3 Agras

[2]

Működési frekvencia Jeladó teljesítménye

(EIRP) Maximális átviteli

távolság

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE)

(akadálymentes, interferenciamentes, 2,5 m-es magasságban)

Wi-Fi

Protokoll Wi-Fi 6

[2]

Működési frekvencia

2024 DJI Minden jog fenntartva.

2,4000–2,4835 GHz, 5,150–5,250 GHz, 5,725–5,850 GHz

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Jeladó teljesítménye (EIRP)

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokoll Bluetooth 5.1 Működési frekvencia 2,4000–2,4835 GHz Jeladó teljesítménye

(EIRP)

[1] A DJI Agras alkalmazás intelligens módon ajánlást tesz a tartályba töltött rakomány tömegének határértékére a

[2] Egyes országokban tilos az 5,8 és 5,1 GHz-es frekvenciák használata. Egyes országokban az 5,1 GHz-es frekvencia

csak beltéri használatra engedélyezett.

[3] A tengerszinten mért lebegési idő 3 m/s sebességnél alacsonyabb szélsebességgel és 25 °C-os (77 °F)

hőmérséklettel. Kizárólag referenciaként szolgál. Az adatok a környezettől függően változhatnak. A tényleges

eredményeknek a vizsgálat szerintieknek kell lenniük. [4] A szórásszélesség a tényleges üzemeltetési forgatókönyvektől függ. [5] A hatékony érzékelési tartomány az akadály anyagától, pozíciójától, alakjától és egyéb tulajdonságaitól függően

változik. A lefelé irányuló érzékelési funkció a terepkövetés elősegítésére szolgál, míg a másik oldalon az érzékelési

funkció az akadályérzékelésre szolgál.

<10 dBm

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Művelet folytatása

Amikor kilép egy Útvonal, vagy Gyümölcsfa műveletből, a drón egy töréspontot rögzít. A Művelet folytatása funkció lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy ideiglenesen szüneteltessen egy műveletet a permetezőtartály feltöltése, az akkumulátor kicserélése vagy akadályok manuális elkerülése érdekében. Ezután a törésponttól folytassa a műveletet.

Töréspont rögzítése

Ha a GNSS jelek erősek, akkor töréspont kerül rögzítésre a következő esetekben egy művelet során. Ha a GNSS jelek gyengék, a drón attitűd módba lép, és kilép az aktuális műveletből. Az utolsó pozíció, ahol a GNSS jelek erősek voltak, töréspontként kerül rögzítésre.

1. Érintse meg a Szünet vagy Befejezés gombot a képernyő jobb alsó sarkában. Megjegyzés: Az

End (Befejezés) gomb A-B útvonal művelet során történő megérintése esetén a drón nem

fog töréspontot rögzíteni. A művelet azonnal véget ér, és nem folytatható.

2. Inicializálja az RTH-t.

3. Nyomja az állásszögszabályozó kart vagy az orsózásszabályozó kart bármelyik irányba a

távirányítón.

4. Akadály észlelve. A drón lefékez és akadályelkerülési módba lép.

5. Radar modul hiba észlelhető, amikor az akadályelkerülés funkciója engedélyezve van.

6. A drón eléri a távolsági korlátot, vagy a repülőgép közel van egy GEO zónához.

7. Üres tartály.

8. A drón alacsony akkumulátortöltöttség miatti leszállási módba lép.

9. Ha a „Folytassa a műveletet, ha a távirányító jele elveszett” opció le van tiltva a drón beállításai

között, és a drón lecsatlakozik a távirányítóról, akkor a drón egy töréspontot rögzít, miután

elvégzi a jelek elvesztése esetére előre beállított műveletet.

• Művelet folytatása funkció használata esetén ellenőrizze, hogy a GNSS jel erős-e. Ellenkező esetben a drón nem képes töréspontot rögzíteni és oda visszatérni.

• A töréspont mindaddig frissítésre kerül, amíg megfelel a fenti feltételek egyikének.

Művelet folytatása

1. Lépjen ki egy műveletből a fenti módszerek egyikével. A drón az aktuális helyet töréspontként rögzíti.

2. Repüljön a drónnal egy biztonságos helyre a töréspontrögzítés feltételeinek eltávolítása után.

3. Visszatérési útvonal a. Útvonal műveletek esetén a Repüléshatékony művelet folytatás elérhetővé válik, ha az

alábbi feltételek bármelyike teljesül. Az alkalmazás kiszámítja az optimális visszatérési pontot a töréspont és a drón helye alapján, hogy csökkentse a repülési távolságot nagyobb rakomány szállítása esetén. Mindenképp engedélyezze a Repüléshatékony művelet folytatás lehetőséget a Rapülés optimalizálása alatt a Drón beállításaiban a művelet előtt. A felhasználók a képernyő bal oldalán található menüben is engedélyezhetik/letilthatják ezt a funkciót, miután a drón leszállt.

A művelet szüneteltetése után a drón leszáll a talajra.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Lépjen ki egy műveletből a Befejezés gomb megérintésével, majd indítsa újra ezt a

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

műveletet a műveletlista Végrehajtás címkéjében.

b. A fent említett feltételeknek nem megfelelő Útvonal műveletek, valamint más módokban

végzett műveletek esetén az alapértelmezett visszatérési útvonal a visszarepülés a töréspontra. A felhasználók a visszatérési pontok és a töréspont listájából is kiválaszthatnak egy visszatérési pontot a képernyőn. A kiválasztást követően drón egy merőleges vonalat követve tér vissza a feladatútvonalhoz.

• Ha kapcsolódási pontok a művelet előtt lettek hozzáadva, a drón a kapcsolódási pontokon keresztül repül vissza a töréspontra, a Resume (Folytatás) megérintése után.

• Ha a műveletből az End (Befejezés) gombra kattintva lépnek ki, a kapcsolódási pontok már nem lesznek elérhetők. Az akadályok elkerüléséhez adjon hozzá kapcsolódási pontokat a művelet elvégzése előtt.

4. Érintse meg a Folytatás gombot a képernyő jobb alsó sarkában, és a drón a kiválasztott visszatérési útvonalat követve a feladatútvonalához repül és folytatja a permetezést. Útvonal és Gyümölcsfa műveletek esetén a Csatlakozó útvonaltervezés a visszatérő repüléshez támogatott. A drón a kapcsolódási pontokon keresztül repül vissza a töréspontra.

5. A drón automatikusan kikerüli a megjelölt akadályokat, amikor visszarepül a törésponthoz vagy visszatérési ponthoz. A felhasználók manuálisan is irányíthatják a drónt az akadályok elkerülése érdekében. További információkért olvassa el a Kézi akadályelkerülés című szakaszt.

Tipikus alkalmazások

Útvonal vagy Gyümölcsfa üzemmódban a felhasználók előre, hátra és oldalra irányíthatják a repülőgépet, elkerülve az akadályokat a műveleti útvonalon vagy vészhelyzetben, például amikor a drón rendellenes viselkedést tapasztal. A következő utasítások leírják, hogyan lehet kézzel elkerülni az akadályokat:

Kézi akadályelkerülés

Jelmagyarázat

1. Útvonal vagy Gyümölcsfa műveletből való kilépés

Ezekben az üzemmódokban, amikor az botkormányokkal előre, hátra vagy oldalra

irányítják a drónt, a drón automatikusan Kézi üzemmódra vált át, szünetelteti a műveletet, töréspontként rögzíti az aktuális helyzetet (C pont), befejezi a megfelelő repülési viselkedést, és egy helyben lebeg.

Akadály

Fordulási pont

Műveleti útvonal

Kézi repülési útvonal Automatikus visszatérési útvonal

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

• Amikor az botkormányokat a műveletből való kilépés érdekében megnyomják, a

2. Akadály elkerülése

Kézi üzemmódra való átváltás után a felhasználók irányíthatják a drónt, hogy elkerüljék az

akadályt a C ponttól a D pontig.

3. Művelet folytatása

Válassza ki az E1, E2 vagy E3 jelölésű három visszatérési pont egyikét. Koppintson a folytatás

elemre, és a repülőgép a D-vel jelölt ponttól merőleges vonalat követve a kiválasztott visszatérési ponthoz repül.

• A választható visszatérési pontok mennyisége a drón helyzetéhez kapcsolódik.

• A művelet folytatása előtt győződjön meg arról, hogy a drón teljesen elkerülte az

• Vészhelyzet esetén győződjön meg arról, hogy a repülőgép megfelelően működik, és

• Ismételje meg a fenti utasításokat a kilépés és a művelet folytatása érdekében vészhelyzet

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

drónnak féktávolságra van szüksége. Gondoskodjon arról, hogy biztonságos távolság legyen a drón és bármely akadály között.

Például nincs E2 (pontok nem permetezési útvonalon) az útvonal működési módhoz. Válasszon az alkalmazás által kijelzett lehetőségeknek megfelelően.

akadályt.

a drónt kézzel irányítva repüljön biztonságos területre a művelet folytatásához.

esetén, amikor visszatér az útvonalra, például amikor akadályelkerülésre van szükség.

A rendszer adatvédelme

Útvonal vagy Gyümölcsfa üzemmódban a rendszer adatvédelmi funkciója lehetővé teszi a repülőgép számára, hogy megőrizze a létfontosságú rendszeradatokat, például a művelet előrehaladását és a töréspontokat a drónnak az akkumulátor kicserélése vagy a permetezőtartály újratöltése céljából való kikapcsolása után. A drón újraindítása után a művelet folytatásához kövesse a Művelet folytatása szakaszban található utasításokat.

Útvonal műveletek során, például amikor az alkalmazás összeomlik vagy a távirányító lecsatlakozik a drónról, a repülésirányító rögzíti a töréspontot, és automatikusan helyreállítja az alkalmazásban, amint a repülőgép újra csatlakoztatásra kerül. Ha a helyreállítás nem történik meg automatikusan, a felhasználók kézzel is elvégezhetik a műveletet. Lépjen az alkalmazásban a Drón beállításaiba (Aircraft Settings), és koppintson a Restore Unnished Task (Befejezetlen feladat folytatása) lehetőségre. Hívja újra a műveletet a műveletlista Végrehajtás címkéjén.

Üres tartályra való gyelmeztetés

Prol

A drón kiszámítja a tartálykiürülési és újratöltési pontokat az előre beállított fennmaradó folyadékszint küszöbérték, az aktuális fennmaradó folyadékszint, a drón állapota és a műveleti paraméterek alapján, és megjeleníti a tartálykiürülési pontot a térképen. Útvonal, Manuális

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

és Gyümölcsfa műveletek esetén a felhasználók beállíthatják, hogy a drón milyen műveletet hajtson végre a tartálykiürülési pontnál.

• A tartálykiürülési pont nem jelenik meg a térképen, ha a tartály a számítások szerint nem ürül ki a feladatútvonal vége előtt.

• Útvonal (Mező) műveletek esetén, amikor folyadékot töltenek a szórótartályba vagy módosítják a műveleti paramétereket, a tartálykiürülési pont dinamikusan frissül a műveleti útvonalon a betöltött folyadék mennyisége és a módosított beállítások szerint.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Használat

1. A Drón beállításai között engedélyezze a tartálykiürülési pont megjelenítését, és állítsa be a tartálykiürülés esetén végrehajtandó műveletet.

2. Amikor tartálykiürülési gyelmeztetés jelenik meg az alkalmazásban, a szórófejek automatikusan kikapcsolnak, és a drón elvégzi a tartálykiürülés esetén végrehajtandó előre beállított műveletet.

3. Szálljon le a drónnal, és állítsa le a motorokat. Töltse fel újra a permetezőtartályt, és szorosan rögzítse a fedelet.

4. Válasszon ki egy üzemmódot, és folytassa a műveletet.

Visszatérés a kiindulópontra (RTH)

Kiindulópont: Az alapértelmezett kiindulópont az első hely, ahol a drón erős GNSS jeleket

kapott (Amikor a GNSS zöld). Ne feledje, hogy a jel akkor minősül erősnek, ha a fehér GNSS ikon legalább négy sávot mutat.

RTH: Az RTH visszaviszi a drónt az utoljára rögzített kiindulópontra.

Az RTH-nak három típusa van: Intelligens RTH, Alacsony akkumulátortöltöttség RTH és Hibabiztos RTH.

Intelligens RTH

Az intelligens RTH engedélyezéséhez nyomja meg és tartsa lenyomva az RTH gombot a távirányítón, amikor a GNSS elérhető. Az intelligens és a hibamentes RTH is ugyanazt az eljárást alkalmazza. Az intelligens RTH esetén szabályozhatja a drón magasságát, hogy elkerülje az ütközéseket, miközben visszatér a kiindulópontra. Nyomja meg egyszer az RTH gombot, vagy nyomja meg az állásszögszabályozó kart az intelligens RTH módból való kilépéshez és a drón fölötti irányítás visszavételéhez.

Alacsony akkumulátortöltöttség RTH

Az Alacsony akkumulátortöltöttség RTH Útvonal és Gyümölcsfa üzemmódban érhető el. Ha az alacsony akkumulátortöltöttségi szint esetén végrehajtandó művelet RTH értékre van állítva a Drón akkumulátor beállításai között az alkalmazásban, a drón szünetelteti a műveletet, és automatikusan RTH módba lép, amikor a drón akkumulátorának töltöttségi szintje eléri az alacsony akkumulátor-töltöttségi küszöbértékét. Az RTH során a felhasználók szabályozhatják a

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

drón magasságát, hogy elkerülje az ütközéseket, miközben visszatér a kiindulópontra. Nyomja meg egyszer az RTH gombot, vagy nyomja meg az állásszögszabályozó kart az RTH módból való kilépéshez és a drón fölötti irányítás visszavételéhez. A drón nem lép RTH módba, ha az alacsony akkumulátortöltöttségi szint esetén végrehajtandó művelet Figyelmeztetés értékre van állítva a Drón akkumulátor beállításai között az alkalmazásban.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Hibabiztos RTH

A hibabiztos RTH-val kapcsolatos további információkért olvassa el a Vészhelyzeti eljárások című szakaszt.

A kiindulópont frissítése

A DJI Agras alkalmazásban a kiindulópontot repülés közben is frissítheti. A kiindulópont kétféleképpen állítható be:

1. A drón aktuális koordinátáinak beállítása kiindulópontként.

2. A távirányító aktuális koordinátáinak beállítása kiindulópontként.

• A kiindulópont frissítésekor győződjön meg arról, hogy a távirányító GNSS modulja (a repülési mód váltó feletti helyen belül) nincs leárnyékolva, és a környezetében nincsenek magas épületek.

Kövesse az alábbi utasításokat a kiindulópont frissítéséhez:

1. Lépjen a DJI Agras alkalmazásba, és lépjen be a Műveleti nézetbe.

2. Érintse meg a helye beállítások között a drón aktuális koordinátáinak kiindulópontként való beállításához.

3. Érintse meg a helye beállítások között a távirányító aktuális koordinátáinak kiindulópontként való beállításához.

4. A drón állapotjelzői zölden villognak, jelezve, hogy az új kiindulópont beállítása sikeres volt.

elemet, majd a elemet, és válassza ki a lehetőséget a Kiindulópont

Alacsony akkumulátortöltöttségre és alacsony feszültségre való gyelmeztetések

A drón alacsony akkumulátortöltöttségre való gyelmeztetést, kritikusan alacsony akkumulátortöltöttségre való gyelmeztetést és kritikusan alacsony feszültségre való gyelmeztetést képes küldeni.

1. Amikor az alkalmazásban megjelenik az alacsony akkumulátortöltöttségre való figyelmeztetés, repüljön a drónnal egy biztonságos területre, és a lehető leghamarabb szálljon le. Állítsa le a motorokat, és cserélje ki az akkumulátort. A drón automatikusan RTH módba lép miután az alacsony akkumulátortöltöttségre való gyelmeztetés megjelenik az alkalmazásban, ha az alacsony akkumulátortöltöttségi szint esetén végrehajtandó művelet RTH értékre van állítva a Drón akkumulátor beállításai között.

2. A drón automatikusan leereszkedik és leszáll, amikor a kritikusan alacsony akkumulátortöltöttségre vagy kritikus feszültségre (47,6 V-nál alacsonyabb akkumulátorfeszültségre) gyelmeztető üzenet megjelenik az alkalmazásban. A leszállás nem szakítható meg.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

• A felhasználók az alkalmazásban beállíthatják az alacsony akkumulátortöltöttségre való gyelmeztetések küszöbértékét.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

RTK funkciók

A drón fedélzeti D-RTK rendszerrel rendelkezik. A drónnak a fedélzeti D-RTK kettős antennáiból származó irányszög hivatkozása pontosabb, mint a szabványos iránytű érzékelő, és ellenálló a fémszerkezetek és a nagyfeszültségű tápvezetékek mágneses interferenciájával szemben. Erős GNSS jel esetén a kettős antennák automatikusan aktiválódnak, hogy mérjék a drón irányszögét.

A drón támogatja a centiméter szintű pozicionálást a mezőgazdasági műveletek javítása érdekében, ha a DJI D-RTK 2 mobilállomással használják. Az RTK funkciók használatához kövesse az alábbi utasításokat.

RTK engedélyezése/letiltása

Minden használat előtt ellenőrizze, hogy az RTK jelforrás megfelelően van-e beállítva D-RTK 2 mobilállomás vagy Hálózati RTK értékre. Ellenkező esetben az RTK nem használható pozicionálásra. Lépjen az alkalmazásban a Műveleti nézetbe, érintse meg a elemet és válassza ki az RTK lehetőséget a megtekintéshez és beállításhoz.

Tiltsa le az RTK Positioning (RTK-pozcionálás) beállítást ha az RTK nincs használatban. Ellenkező esetben a drón nem tud felszállni, ha nincsenek dierenciális adatok.

Használat a DJI D-RTK 2 mobilállomással

1. Olvassa el a D-RTK 2 mobilállomás felhasználói útmutatóját, amelyben további információkat talál a drón és a mobilállomás közötti kapcsolatról, valamint a mobilállomás beállításáról.

2. Kapcsolja be a mobilállomást, és várja meg, amíg a rendszer elkezd műholdakat keresni. Az RTK állapotikon az alkalmazás Műveleti nézetében zöldre vált, ha a drón megszerezte és felhasználta a dierenciális adatokat a mobilállomásról.

Használat a hálózati RTK szolgáltatással

A hálózati RTK szolgáltatás a bázisállomás helyett a távirányító segítségével csatlakozik egy jóváhagyott hálózati RTK kiszolgálóhoz a differenciális adatok megszerzése érdekében. Ezen funkció használatakor a távirányítót tartsa bekapcsolva és az internethez csatlakoztatva.

1. Ellenőrizze, hogy a távirányító csatlakoztatva van-e az internethez.

2. Az alkalmazásban nyissa meg az Üzemeltetés nézetet, koppintson a lehetőségre, az RTK Signal Type (RTK jeltípus) elemet állítsa Custom Network RTK (Egyéni hálózati RTK) értékre, és adja meg a hálózati adatokat.

3. Várja meg, amíg a távirányító csatlakozik a hálózati RTK szerverhez. Az RTK állapotikon az alkalmazás Műveleti nézetében zöldre vált, jelezve hogy a drón megszerezte és felhasználta az RTK adatokat a szerverről.

gombra, majd az RTK

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A drón LED fényei

Az M1-M4 jelzésű keretkarokon LED-ek találhatók. Az M1 és M2 keretkarokon lévő LED-ek az elülső LED-ek, amelyek folyamatosan pirosan világítanak és a drón elejét jelölik. Az M3 és M4 keretkarokon lévő LED-ek a hátulsó LED-ek, amelyek folyamatosan zölden világítanak és a drón hátulját jelölik. Amikor a drón a földön van, az összes LED kikapcsol. Az elülső LED-ek gyorsan villognak, és a hátsó LED-ek gyorsan zölden villognak, amikor a motor elkezd felpörögni. Fontos, hogy azonnal felszálljon.

M3 M4

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A rmware frissítése

A távirányító, a drón és más eszközök, például az intelligens töltő és a többfunkciós inverter generátor rmware-je együtt frissíthető a DJI Agras alkalmazásban. Kövesse az alábbi lépéseket.

1. Kapcsolja be a távirányítót és a drónt. Győződjön meg arról, hogy a távirányító rendelkezik internet-hozzáféréssel Wi-Fi vagy a mobilhálózat-adapter útján. A rmware fájl mérete nagy lehet. Javasoljuk a Wi-Fi használatát.

2. Ha új firmware-frissítés érhető el, a DJI Agras alkalmazásban a kezdőképernyő alján egy üzenet jelenik meg. Koppintson a Device Management (Eszközkezelés) majd a Firmware Update (Firmware-frissítés) lehetőségre.

3. Csatlakoztassa a készüléket a távirányító USB-A portjához az intelligens töltő vagy a többfunkciós inverter generátor firmware-jének frissítéséhez. Koppintson az egyes készülékek legördülő menüjére, és válassza ki a rmware-t. Ha a megfelelő eszközhöz rmware van kiválasztva, az alkalmazásban megjelenített eszközön pipa látható. Törölje a pipát a frissítés megszakításához.

4. Érintse meg az Update All Selected (Összes kijelölt) frissítése gombot a frissítés képernyőre való átirányításhoz. Az alkalmazás letölti az összes kiválasztott eszközhöz tartozó rmware-t, és automatikusan elvégzi a frissítést.

5. Győződjön meg arról, hogy az összes eszköz csatlakoztatva van a távirányítóhoz, és várja meg, amíg a frissítés befejeződik. A drón elülső LED-jei sárgán villognak a frissítés során.

6. A drón elülső jelzőfényei folyamatosan zölden világítanak a frissítés befejezése után. Indítsa újra kézzel a távirányítót és a drónt. Ha a jelzőfények pirosan világítanak, jelezve, hogy a rmware frissítése sikertelen volt, próbálja meg újra futtatni a frissítést.

A DJI Assistant 2 (MG sorozat)

Konfigurálja az alapvető paraméterek beállításait, másolja le a repülési nyilvántartásokat, és frissítse a drón és a távirányító rmware-jét a DJI Assistant 2 (MG sorozat) alkalmazásban.

Telepítés és indítás

1. Töltse le a DJI Assistant 2 (MG sorozat) telepítőfájlt a T50 vagy T25 letöltési oldalról:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2. Telepítse és futtassa a szoftvert.

A DJI Assistant 2 (MG sorozat) használata

A drón csatlakoztatása

Csatlakoztassa a drón elején lévő alsó fedél alatti USB-C portot a számítógéphez egy USB-C kábellel, majd kapcsolja be a drónt.

• A használat előtt feltétlenül távolítsa el a propellereket.

• Használat előtt távolítsa el az USB-C port vízálló fedelét. Használat után helyezze vissza a vízálló fedelet a portra. Ellenkező esetben víz kerülhet a portba, ami rövidzárlatot okozhat.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Firmware-frissítés

A rmware frissítéséhez DJI ók szükséges. Jelentkezzen be vagy regisztráljon egy ókot.

Napló exportálása

Tekintse meg a drón összes naplóját, és válassza ki az exportálni kívánt naplókat.

Szimulátor

Kattintson az Open (Megnyitás) gombra a repülőszimulátor nézetbe való belépéshez. Adja meg a hely és a környezet paramétereit, majd a mentéshez kattintson a Configure (Konfigurálás) gombra. Kattintson a Start Simulation (Szimuláció indítása) gombra a repülésszimulációs gyakorlatba való belépéshez.

Alapbeállítások

Kongurálja az alapjárati fordulatszámot, és tesztelje a motort.

A távirányító csatlakoztatása

Csatlakoztassa a távirányító USB-C portját a számítógéphez egy USB-C kábellel, és kapcsolja be a távirányítót.

Firmware-frissítés

A rmware frissítéséhez DJI ók szükséges. Jelentkezzen be vagy regisztráljon egy ókot.

Napló exportálása

Tekintse meg a távirányító összes naplóját, és válassza ki az exportálni kívánt naplókat.

• NE kapcsolja ki a távirányítót a frissítés közben.

• NE végezzen rmware frissítést, miközben a drón a levegőben van. Csak akkor végezze el a rmware frissítését, amikor a drón a földön van.

• Előfordulhat, hogy a firmware frissítése után a távirányító lecsatlakozik a drónról. Szükség esetén csatlakoztassa újra a távirányítót és a drónt.

Intelligens repülési akkumulátor

Akkumulátorfunkciók

1. Töltöttségi szintjelző: az állapotjelző LED-ek az akkumulátor aktuális töltöttségi szintjét mutatják. Nyomja meg a bekapcsológombot az ellenőrzéshez.

2. Kommunikáció: az akkumulátor paraméterei – beleértve a feszültséget és a teljesítményszintet – továbbításra kerülnek a repülőgépre, hogy lehetővé tegyék a drón számára a megfelelő intézkedések megtételét az akkumulátor paramétereinek megváltozásakor.

3. Akkumulátorhiba – öndiagnosztika: az akkumulátor észleli a rendellenes feszültséget, áramot és hőmérsékletet, és riasztást ad ki. A hibainformációk az akkumulátorban kerülnek rögzítésre.

4. Rövidzárlat észlelése: miután az akkumulátort behelyezték a drónba és bekapcsolták, az

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

akkumulátor először észleli, ha rövidzárlat van a drónban. Ha rövidzárlat észlelt, a tűz elkerülése érdekében az akkumulátor lekapcsolja a drón áramellátását.

5. Töltési hiba észlelése: a töltés közben fellépő hibákat az állapotjelző LED-ek jelzik. Hiba esetén várja meg, amíg az akkumulátor automatikusan kijavítja a hibát. További információkért lásd a LED-minták fejezetet.

6. Automatikus kiegyensúlyozás: bizonyos helyzetekben az akkumulátor automatikusan kiegyensúlyozza a cellák feszültségét.

7. Automatikus lemerülés: ha egy napnál hosszabb ideig teljesen feltöltődött, az akkumulátor automatikusan lemerül 97%-ra. 7 nap elteltével automatikusan 60%-ra merül le.

8. Automatikus áramerősség-beállítás: az akkumulátor az akkumulátorcellák hőmérséklete alapján intelligensen beállítja a töltőáramot. Az akkumulátor a környezeti hőmérséklet alapján is támogatja az önvédelmet.

9. Hőmérséklet-szabályozás: az akkumulátor biztosítja, hogy az akkumulátorcellák közötti hőmérsékletkülönbség azonos legyen, és a megengedett hőmérséklet-tartományon belül maradjon.

• Az első használat előtt olvassa el az akkumulátor címkéjén feltüntetett biztonsági követelményeket. A felhasználók teljes felelősséget vállalnak a címkén feltüntetett biztonsági követelmények megsértéséért.

• A termékgarancia érvényét veszti, ha az akkumulátor meghibásodása az akkumulátor helytelen használata miatt következik be.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Az akkumulátor használata

Nyomja meg, majd tartsa lenyomva a bekapcsológombot az akkumulátor bekapcsolásához, miután csatlakoztatta a drónhoz. Amikor a drón leszáll és a motor leáll, nyomja meg, majd tartsa lenyomva a bekapcsológombot az akkumulátor kikapcsolásához, majd válassza le az akkumulátort a repülőgépről.

NE használja az akkumulátort hőforrások, például kályha vagy fűtőtest közelében. NE hagyja az akkumulátort járműben forró napokon.

NE engedje, hogy az akkumulátor bármilyen folyadékkal érintkezzen. NE hagyja az akkumulátort nedvességforrás közelében, és NE használja nedves környezetben. Ellenkező esetben az akkumulátor korrodálódhat, ami tüzet vagy robbanást okozhat.

NE használjon megduzzadt, szivárgó vagy sérült akkumulátorokat. Ha az akkumulátoron rendellenességet észlel, további segítségért vegye fel a kapcsolatot a DJI-vel vagy egy hivatalos DJI márkakereskedővel.

Mielőtt a drónhoz csatlakoztatná vagy leválasztaná az akkumulátort, győződjön meg arról, hogy az akkumulátor ki van kapcsolva. NE csatlakoztassa és ne válassza le az akkumulátort, amíg be van kapcsolva. Ellenkező esetben a tápcsatlakozók megsérülhetnek.

Az akkumulátort -5 °C és 45 °C (23 °F és 113 °F) közötti hőmérséklet-tartományban kell használni. Az akkumulátorok 50 °C (122 °F) fölötti környezetben való használata tűzhöz és robbanáshoz vezethet. Ha az akkumulátort -5 °C (23 °F) alatti hőmérsékleten használjuk, az negatívan befolyásolhatja az akkumulátor teljesítményét. Az akkumulátor akkor használható ismét, ha visszatér a normál hőmérséklethez.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

NE használja az akkumulátort erős elektrosztatikus vagy elektromágneses környezetben vagy nagyfeszültségű átviteli vezetékek közelében. Ellenkező esetben az akkumulátor áramköri kártyája meghibásodhat, ami súlyos repülési veszélyt okozhat.

NE szedje szét és ne lyukassza ki az akkumulátort semmilyen módon, mivel az emiatt szivárogni kezdhet, meggyulladhat vagy felrobbanhat.

Az akkumulátorokban található elektrolitok erősen maró hatásúak. Ha bármely elektrolit a szembe vagy a bőrre kerül, azonnal mossa le vízzel az érintett területet és azonnal forduljon orvoshoz.

NE használjon előzőleg leejtett akkumulátort. Az akkumulátort az Akkumulátor ártalmatlanítása részben leírtak szerint ártalmatlanítsa.

Ha az akkumulátor vízbe esik, miközben a drónba volt helyezve repülés közben, azonnal vegye ki azt és vegye fel a kapcsolatot a DJI hivatalos viszonteladójával a drón és az intelligens repülési akkumulátor mielőbbi ellenőrzése és javítása céljából.

Minden akkumulátortüzet vízzel, homokkal vagy száraz poroltó készülékkel oltson el. NE tegye az akkumulátort mikrohullámú sütőbe vagy nyomás alatt lévő tartályba. NE helyezze az akkumulátort vezetékekre vagy más fémtárgyakra, például szemüvegre,

karórára, ékszerre és hajtűre vagy azok közelébe. Ellenkező esetben az akkumulátor portjai zárlatosak lehetnek.

NE ejtse le és NE üsse meg az akkumulátorokat. NE helyezzen nehéz tárgyakat az akkumulátorokra vagy a töltőállomásra. Kerülje az akkumulátorok leejtését.

Az akkumulátor pólusainak tisztításához mindig tiszta, száraz kendőt használjon. NE repüljön, ha az akkumulátor töltöttségi szintje 15% alatt van, hogy elkerülje az

akkumulátor károsodását és a repülési kockázatokat. Győződjön meg róla, hogy az akkumulátor megfelelően van csatlakoztatva. Ellenkező

esetben az akkumulátor túlmelegedhet, vagy akár felrobbanhat a rendellenes töltés miatt. Kizárólag hivatalos szakkereskedések által jóváhagyott akkumulátorokat használjon. A DJI nem vállal felelősséget a jóvá nem hagyott akkumulátorok használata által okozott károkért.

Ügyeljen arra, hogy az akkumulátort a fogantyúnál fogva emelje fel. Ügyeljen arra, hogy az akkumulátort lapos felületre helyezze, hogy elkerülje az éles tárgyak

által okozott károsodást. NE helyezzen semmit az akkumulátorra. Ellenkező esetben az akkumulátor károsodhat,

ami tüzet okozhat. Az akkumulátor nehéz. Az akkumulátor mozgatásakor legyen óvatos, nehogy leessen. Ha

az akkumulátor leesik és megsérül, azonnal hagyja az akkumulátort egy nyílt területen, távol az emberektől. Várjon 30 percet, és áztassa az akkumulátort 24 órára vízbe. Miután meggyőződött arról, hogy az teljesen lemerült, a helyi jogszabályoknak megfelelően ártalmatlanítsa az akkumulátort.

Minden repülés előtt győződjön meg róla, hogy az akkumulátor teljesen fel van töltve. Azonnal szálljon le a drónnal, ha a kritikusan alacsony akkumulátortöltöttségi szintre való

gyelmeztetés jelenik meg, és cserélje ki egy teljesen feltöltött akkumulátorra. Alacsony hőmérsékletű környezetben történő üzemeltetés előtt győződjön meg arról,

hogy az akkumulátor hőmérséklete legalább 5 °C (41 °F) felett van. Ideális esetben 20 °C (68 °F) fölött.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

LED-minták

Az akkumulátor töltöttségi szintjének kijelzői töltés és lemerülés közben mutatják az akkumulátor aktuális töltöttségi szintjét és állapotát. A jelzések meghatározása alább található:

A LED világít A LED villog A LED nem világít

A töltöttségi szint ellenőrzése

Ha az akkumulátor energiatakarékos módban van, nyomja meg a bekapcsológombot egyszer, hogy ellenőrizze az akkumulátor aktuális töltöttségi szintjét.

LED1 LED2 LED3 LED4 Akkumulátor töltöttségi szintje

88%~100%

76%~87% 63%~75% 51%~62% 38%~50% 26%~37% 13%~25%

0%~12%

LED-minták töltés közben

Töltés közben a LED-ek egymás után villogva jelzik az akkumulátor aktuális töltöttségi szintjét. A LED-ek teljes feltöltés után kikapcsolnak. Ha a töltés befejeződött, válassza le az akkumulátort, és mindig a hivatalosan ajánlott töltőkészüléket használja az akkumulátor töltéséhez.

LED1 LED2 LED3 LED4 Akkumulátor töltöttségi szintje

0-49%

50-74%

75-89%

90-99%

100%

Akkumulátorhiba LED-minták

Az alábbi táblázat az akkumulátorvédelmi mechanizmusokat és a megfelelő LED-mintákat mutatja be.

LED1 LED2 LED3 LED4 Villogási mintázat Leírás

A LED2 és a LED4 másodpercenként háromszor felvillan

A LED2 és a LED4 másodpercenként kétszer felvillan

A LED2 másodpercenként kétszer felvillan

Drón rövidzárlat/túláram bekapcsoláskor

Alacsony feszültség bekapcsoláskor

Túláram észlelve

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

A LED2 másodpercenként háromszor felvillan

A LED3 másodpercenként kétszer felvillan

A LED3 másodpercenként háromszor felvillan

A LED4 másodpercenként kétszer felvillan

A LED4 másodpercenként háromszor felvillan

Mind a 4 LED gyorsan villog

Az akkumulátorrendszer rendellenes

Túltöltés észlelve

Töltőeszköz túlfeszültsége

A hőmérséklet túl alacsony, ha fel van töltve/be van kapcsolva

A hőmérséklet túl magas, ha fel van töltve/be van kapcsolva

Az akkumulátor rendellenes és nem érhető el

Ha bekapcsoláskor túláramot észlel, vagy rövidzárlat lép fel, húzza ki az akkumulátort, majd ellenőrizze, hogy vannak-e idegen tárgyak a portban.

Ha bekapcsolt állapotban feszültséghiányt észlel, használat előtt töltse fel az akkumulátort. Ha az akkumulátor hőmérséklete rendellenes, várja meg, amíg a hőmérséklet visszaáll a normál

értékre. Az akkumulátor ezután automatikusan bekapcsol, vagy folytatja a töltést. Egyéb esetekben, a probléma megoldása (túláram, túltöltés miatti akkumulátor-feszültség vagy túl

magas töltőeszköz-feszültség) után nyomja meg a bekapcsológombot a LED-es jelzőfény védelmi riasztásának törléséhez, majd a töltés folytatásához húzza ki és csatlakoztassa újra a töltőeszközt.

A DJI nem vállal felelősséget a harmadik felektől származó töltőeszközök okozta károkért. NE töltse az akkumulátort gyúlékony anyagok közelében vagy gyúlékony felületeken,

például szőnyegen vagy fán. NE hagyja felügyelet nélkül az akkumulátort töltés közben. Az akkumulátor-állomás és a töltés alatt álló akkumulátorok között legalább 30 cm távolságnak kell lennie. Ellenkező esetben az akkumulátor-állomás vagy a töltött akkumulátorok megrongálódhatnak a túlzott felhevülés miatt, mely akár tüzet is okozhat.

Az akkumulátor hőmérséklete repülés után magas lesz. Helyezze az akkumulátort a DJI léghűtéses hűtőbordába vagy egy külső léghűtéses hőelvezető eszközbe, hogy feltöltse. Ellenkező esetben a töltés letiltására kerülhet sor. A használattal kapcsolatos utasításokat lásd a DJI léghűtéses hűtőborda kézikönyvében. Töltse fel az akkumulátort 0 °C és 60 °C (32 °F és 140 °F) közötti hőmérsékleten. Az ideális töltési hőmérséklet-tartomány 22 °C és 28 °C között (72 °F és 82 °F között) van. Az ideális hőmérséklet-tartományban történő töltés meghosszabbíthatja az akkumulátor élettartamát.

NE merítse az akkumulátort vízbe, hogy lehűtse, vagy miközben töltődik. Ellenkező esetben az akkumulátorcellák korrodálódnak, és súlyosan károsítják az akkumulátort. A felhasználó teljes felelősséget vállal az akkumulátor vízbe merítése következtében az akkumulátorban bekövetkező károkért.

NE töltse az akkumulátort hőforrások, például kályha vagy fűtőtest közelében. Rendszeresen ellenőrizze az érintkezőket és az akkumulátor csatlakozóit. NE tisztítsa

az akkumulátort alkohollal vagy más gyúlékony folyadékkal. NE használjon sérült töltőeszközt.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Az akkumulátort mindig tartsa szárazon. A töltés befejezésekor az akkumulátor leállítja a töltést. Javasoljuk, hogy a töltés

befejezése után válassza le az akkumulátort. Töltés előtt győződjön meg arról, hogy az akkumulátor ki van kapcsolva. Ellenkező

esetben az akkumulátor csatlakozói károsodhatnak.

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Akkumulátor tárolása és szállítása

Válassza le az akkumulátort a drónról, és ellenőrizze, hogy nincs-e lerakódás az akkumulátorcsatlakozóban.

Szállítás közben kapcsolja ki a drónt vagy más eszközöket, és válassza le róluk az akkumulátort.

Az akkumulátorokat tartsa gyermekek és állatok által nem elérhető helyen. Azonnal kérjen szakértői orvosi segítséget, ha egy gyermek az akkumulátor bármely részét lenyelné.

Ha az akkumulátor töltöttségi szintje kritikusan alacsony, töltse fel az akkumulátort 40% és 60% közötti töltöttségi szintre. NE tárolja az akkumulátort hosszabb ideig alacsony töltöttségi szinten. Ellenkező esetben ez negatívan befolyásolja a teljesítményt.

NE hagyja az akkumulátort hőforrások, például kályha vagy fűtőtest közelében. NE hagyja az akkumulátort járműben forró napokon.

Az akkumulátort száraz környezetben kell tárolni. NE helyezze az akkumulátort robbanásveszélyes vagy veszélyes anyagok vagy

fémtárgyak, például szemüveg, karóra, ékszer és hajtű közelébe. NE próbáljon meg sérült vagy 30%-nál nagyobb töltöttségű akkumulátort szállítani.

Szállítás előtt merítse le az akkumulátort 25%-os vagy alacsonyabb szintre. Ügyeljen arra, hogy az akkumulátort lapos felületre helyezze, hogy elkerülje az éles

tárgyak által okozott károsodást. Ha az akkumulátort három hónapnál hosszabb ideig tárolja, javasolt az akkumulátort

akkumulátorbiztonsági tasakban, -20 °C és 40 °C (-4 °F és 104 °F) közötti hőmérsékletű környezetben tárolni.

NE tárolja az akkumulátort hosszabb ideig teljesen lemerült állapotban. Ha ezt teszi, az akkumulátor mélykisülési állapotba kerülhet, és az akkumulátorcellák maradandó károsodást szenvedhetnek.

Ha az alacsony töltöttségi szintű akkumulátort hosszabb ideig tárolták, az akkumulátor mélyhibernálási módba kerül. Az akkumulátort a felébresztéshez töltse fel.

Válassza le az akkumulátort a drónról, ha hosszabb ideig szeretné tárolni az akkumulátort.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Az akkumulátor ártalmatlanítása

A hulladékok közé való elhelyezés előtt áztassa vízbe az akkumulátort 72 órára, hogy az akkumulátor teljesen lemerüljön. Az akkumulátort speciális újrahasznosító dobozokba dobja ki. NE dobja az akkumulátort szokványos hulladéktárolóba. Szigorúan tartsa be az akkumulátorok hulladékok közé való elhelyezésére és újrahasznosítására vonatkozó helyi előírásokat.

Ha az akkumulátort nem lehet teljesen lemeríteni, NE helyezze az akkumulátort közvetlenül egy akkumulátor-újrahasznosító hulladékgyűjtőbe. Segítségért forduljon egy professzionális akkumulátor-újrahasznosító vállalathoz.

Akkumulátor karbantartása

NE fröcskölje le vízzel az akkumulátort. Túl sok víz károsítja az akkumulátort. NE tárolja az akkumulátort olyan helyen, ahol a hőmérséklet a -20 °C és 45 °C (-4 °F és 113 °F)

közötti tartományon kívül esik. Ha az akkumulátort hosszabb ideig nem használják, az negatív hatással lesz az akku-

mulátor teljesítményére. Háromhavonta legalább egyszer teljesen töltse fel és merítse le az akkumulátort, hogy

biztosítsa az akkumulátor teljesítményének megőrzését. Ha az akkumulátort öt hónapig vagy annál hosszabb ideig nem töltötték fel vagy nem

merítették le, az akkumulátorra a garancia a továbbiakban nem vonatkozik.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

Specikációk

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Specikációk

DB1560 Intelligens repülési

akkumulátor

(BAX702-30000mAh-52.22 V)

DB800 Intelligens repülési

akkumulátor

(BAX702-15500mAh-52.22 V)

Névleges feszültség 52,22 V Akkumulátor típusa Li-ion Akkumulátor vegyi

rendszer

LiNiMnCoO2

Kisülési sebesség 11,5 C Működési

hőmérséklet

-5 – 45 °C (23 – 113 °F)

Töltési hőmérséklet 0 – 60 °C (32 – 140 °F) Jótállás részletei 1500 ciklus vagy 12 hónap (amelyik előbb bekövetkezik) IP-besorolás IP54 + alaplap szintű védelem Kompatibilis drón DJI Agras T50, T25, T40, T20P, T30 DJI Agras T25, T20P Kapacitás 30000 mAh 15 500 mAh Energia 1567 Wh 809 Wh Maximális töltési

teljesítmény

9500 W 5400 W

D12000iEP Többfunkciós inverter generátor

Kompatibilis töltőeszköz

[1]

Töltési idő minden akkumulátor esetén

C10000 Intelligens töltő A D12000iE többfunkciós inverter generátor C8000 intelligens akkumulátorállomás T40 Intelligens töltő T30 intelligens akkumulátorállomás A D9000i többfunkciós inverter generátor

A D12000iEP többfunkciós inverter

[3]

generátor használata: 9–12 perc

[2]

A D6000i többfunkciós inverter generátor C8000 intelligens akkumulátorállomás A D9000i többfunkciós inverter generátor

[2]

T30 intelligens akkumulátorállomás

A D6000i többfunkciós inverter generátor használata: 9–12 perc

Tömeg Körülbelül 12,1kg Körülbelül 6,6kg

[2]

[1] A megvásárolható töltőeszközök országonként vagy régiónként változnak. A részletekért forduljon a helyi

forgalmazókhoz. [2] A DB1560/DB800 intelligens repülési akkumulátor töltéséhez rmware-frissítés szükséges. [3] A töltési időt laboratóriumban, 25 °C-os (77 °F) hőmérsékleten tesztelték. Kizárólag referenciaként szolgál.

2024 DJI Minden jog fenntartva.

AGRAS T50/T25

Pilóta nélküli drón repülési kézikönyve

Rakomány – permetezőrendszer

Bevezetés

A 2 csatornás elektromágneses áramlásmérővel és folyamatos folyadékszint-mérővel felszerelt permetezőrendszer a mágneses meghajtású lapátkerekes szivattyúk és a kettős porlasztású szórófejek nyújtotta pontos szabályozás előnyeit biztosítja a felhasználók számára.

A permetezés működési paraméterei

Az optimális permetezési eredmények eléréséhez a következő referenciaparamétereket kínáljuk:

1. Drón magassága: 3–4 m

2. Repülésisebesség: 4–6 m/s

3. Cseppméret:

a. Rovarirtó szer: 50–300 μm

b. Növényvédő szer: 400–500 μm

c. Gombaölő szer: 200–500 μm (a termény típusától függően eltérő)

Az adatokat 3,4 m/s-nál alacsonyabb szélsebességnél mértük, T50 és két permetező használatával. és a működési mód beállítása Útvonal volt.

A paramétereket a környezeti körülményeknek, terepviszonyoknak és a növényfajtának megfelelően állítsa be. A fenti adatok csak tájékoztató jellegűek.

Specikációk

Elemek T50 permetezőrendszer T25 permetezőrendszer

Permetezőtartály térfogata 40 l 20 l Üzem közbeni hasznos teher 40 kg 20 kg Hatékony szórásszélesség (3 m-rel a növények felett)

Max. áramlási sebesség

Szórófejmodell LX8060SZ Szórófejek mennyisége 2 Cseppméret 50–500 μm Szivattyú típusa Mágneses meghajtású lapátkerekes szivattyú

2024 DJI Minden jog fenntartva.

4–11 m 4–7 m

16 l/perc (2 szórófej) 24 l/perc (4 szórófej)

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [hu]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

A kézikönyv használata

Jelmagyarázat

Repülés előtt

A DJI Assistant 2 (MG sorozat) letöltése

A DJI SmartFarm alkalmazás letöltése

Általános információk és rendszerleírás

Bevezetés

Drón

Legfontosabb funkciók

A drón áttekintése

Repülésirányító felületek

Hajtási rendszer

Repüléselektronika

Vezérlőállomás

A távirányító áttekintése

A távirányító használata

A távirányító LED-jei

A távirányító összekapcsolása

Az érintőképernyő kezelése

Speciális funkciók

Parancs és irányítási kapcsolat

Földi működési terület beállítása

Teljesítmény és korlátozások

Teljesítmény

Tiltott manőverek

Tömegközéppontra vonatkozó korlátozások

Alkalmazandó környezeti korlátozások

Normál eljárások

Repülési környezet

Működési környezet

GEO (Geospatial Environment Online) rendszer

Repülési korlátok

Rádiófrekvenciás környezet

Indító és visszaszerző berendezések használata

Távolság az irányítóállomástól

A rendszer összeszerelése

A drón előkészítése

A távirányító előkészítése

Repülés előtti ellenőrzőlista

A rendszer indítása

Az áramlásmérő kalibrálása

Az iránytű kalibrálása

Felszállás/leszállás

Felszállás

Leszállás

Haladás / manőverezés repülés közben

A drón üzemeltetése

Repülési módok

Térképezési művelet módjai

Permetezési üzemmódok

A rendszer leállítása

Repülés utáni ellenőrzés

Vészhelyzeti eljárások

Általános információk

Motorhiba

C2 kapcsolat elvesztése

Hibabiztos RTH

RTH biztonsági megjegyzések

Akadályelkerülés az RTH során

Leszállásvédelmi funkció

Navigációs rendszerek elvesztése

Az irányítóállomás meghibásodásai

Elrepülés

Jelentéstételi követelmények

Tömeg, egyensúly és berendezéslista

Kezelés, szervizelés, karbantartási utasítások és folyamatos légialkalmasság

Földi kezelés

Szétszerelés, tárolás és összeszerelés

Tartály

Propellerek

Szórófejek

Tárolás

Akkumulátorok töltése/kondicionálása/cseréje

Akkumulátorok töltése

Akkumulátorok kondicionálása

Az akkumulátorok cseréje