Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [el]

Download

AGRAS T50

(

Τύπος

: 3WWDZ-40B)

AGRAS T25

(Τύπος

: 3WWDZ-20B)

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

2024,05v1.0

Το παρόν έγγραφο αποτελεί πνευματική ιδιοκτησία της DJI και όλα τα δικαιώματα είναι κατοχυρωμένα. Εκτός εάν υπάρχει διαφορετική εξουσιοδότηση από την DJI, δεν δικαιούστε να χρησιμοποιήσετε ή να επιτρέψετε σε άλλους να χρησιμοποιήσουν το έγγραφο ή οποιοδήποτε μέρος του εγγράφου αναπαράγοντας, μεταβιβάζοντας ή πωλώντας το. Οι χρήστες θα πρέπει να χρησιμοποιούν το παρόν έγγραφο και το περιεχόμενό του μόνο ως οδηγίες για τη λειτουργία του μη επανδρωμένου αεροσκάφους DJI. Το έγγραφο δεν πρέπει να χρησιμοποιηθεί για άλλους σκοπούς.

Αναζήτηση για λέξεις-κλειδιά

Αναζητήστε λέξεις-κλειδιά όπως «μπαταρία» και «εγκατάσταση» για να βρείτε ένα θέμα. Εάν χρησιμοποιείτε Adobe Acrobat Reader για να διαβάσετε αυτό το έγγραφο, πατήστε Ctrl+F στα Windows ή Command+F σε Mac για να ξεκινήσετε μια αναζήτηση.

Πλοήγηση σε ένα θέμα

Δείτε τον πλήρη κατάλογο των θεμάτων στον πίνακα περιεχομένων. Κάντε κλικ σε ένα θέμα για να μεταβείτε στην εν λόγω ενότητα.

Εκτύπωση του παρόντος εγγράφου

Αυτό το έγγραφο υποστηρίζει εκτύπωση υψηλής ανάλυσης.

Τα αεροσκάφη T50 και T25 έχουν παρόμοιες λειτουργίες και χειρισμούς. Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, οι περιγραφές στο παρόν έγγραφο χρησιμοποιούν ως παράδειγμα το αεροσκάφος T25 και ισχύουν και για τα δύο μοντέλα αεροσκαφών.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Πληροφορίες

Το αεροσκάφος ενδέχεται να μην συνοδεύεται από μπαταρία πτήσης σε ορισμένες περιοχές. Αγοράζετε μόνο μπαταρίες πτήσεων DJITM. Διαβάστε τον αντίστοιχο οδηγό χρήσης της έξυπνης μπαταρίας πτήσης και λάβετε τις απαραίτητες προφυλάξεις κατά τον χειρισμό των μπαταριών για να διασφαλίσετε τη δική σας ασφάλεια. Η DJI δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη για ζημιές ή τραυματισμούς που προκαλούνται άμεσα ή έμμεσα από την κακή χρήση των μπαταριών.

Χρήση του εγχειριδίου

Υπόμνημα

Σημαντικό Υποδείξεις και συμβουλές Αναφορά

Πριν από την πτήση

Τα παρακάτω έγγραφα έχουν παραχθεί για να σας βοηθήσουν στην ασφαλή λειτουργία και πλήρη χρήση του αεροσκάφους σας:

1. Τι περιέχει η συσκευασία

2. Αποποίηση ευθυνών και οδηγίες ασφαλείας

3. Οδηγός γρήγορης εκκίνησης

4. Εγχειρίδιο χρήσης (Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους)

Ανατρέξτε στα αντίστοιχα στοιχεία στη συσκευασία για να ελέγξετε τα μέρη που αναφέρονται και να διαβάσετε τις οδηγίες αποποίησης ευθυνών και ασφάλειας πριν από την πτήση. Ανατρέξτε στον οδηγό γρήγορης εκκίνησης για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη συναρμολόγηση και τη βασική λειτουργία. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο χρήσης για πιο ολοκληρωμένες πληροφορίες.

Λήψη DJI Assistant 2 (MG Series)

Κατεβάστε το DJI ASSISTANT

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2 (MG Series) από τη διεύθυνση:

Λήψη εφαρμογής DJI SmartFarm

Σαρώστε τον κωδικό QR για να κατεβάσετε το DJI SmartFarm, το οποίο παρέχει ολοκληρωμένη υποστήριξη υπηρεσιών για τη λειτουργία.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Η θερμοκρασία λειτουργίας αυτού του προϊόντος είναι 0° έως 45° C. Δεν πληροί την τυπική θερμοκρασία λειτουργίας για εφαρμογή στρατιωτικού τύπου (-55° έως 125° C), η οποία απαιτείται για τη διατήρηση μεγαλύτερης περιβαλλοντικής μεταβλητότητας. Λειτουργήστε το προϊόν κατάλληλα και μόνο για εφαρμογές όπου πληροί τις απαιτήσεις εύρους θερμοκρασίας λειτουργίας του συγκεκριμένου επιπέδου.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Περιεχόμενα

Χρήση του εγχειριδίου 1

Υπόμνημα 1

Πριν από την πτήση 1

Λήψη DJI Assistant 2 (MG Series) 1

Λήψη εφαρμογής DJI SmartFarm 1

Γενικές πληροφορίες και περιγραφή συστήματος 7

Εισαγωγή 7

Αεροσκάφος 8

Βασικά χαρακτηριστικά 8

Επισκόπηση αεροσκάφους 9

Επιφάνειες ελέγχου πτήσης 11

Σύστημα προώθησης 11

Ηλεκτρονικά συστήματα αεροσκάφους 11

Σταθμός ελέγχου 16

Προφίλ 16

Επισκόπηση τηλεχειριστηρίου 17

Χρήση του τηλεχειριστηρίου 19

LED τηλεχειριστηρίου 25

Ειδοποίηση τηλεχειριστηρίου 26

Σύνδεση τηλεχειριστηρίου 26

Λειτουργία της οθόνης αφής 27

Προηγμένες λειτουργίες 29

Εφαρμογή DJI Agras (Οθόνη πληροφοριών και περιβάλλον εργασίας

χρήστη) 29

Σύνδεσμος εντολών και ελέγχου 33

Ρύθμιση λειτουργικής περιοχής γείωσης 34

Επιδόσεις και περιορισμοί 35

Επιδόσεις 35

T50 35

T25 35

Απαγορευμένοι χειρισμοί 36

Περιορισμοί κέντρου βάρους 36

T50 37

T25 38

Ισχύοντες περιβαλλοντικοί περιορισμοί 39

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Φυσιολογικές διαδικασίες 40

Περιβάλλον εναέριου χώρου 40

Περιβάλλον λειτουργίας 40

Σύστημα GEO (Γεωχωρικό περιβάλλον online) 40

Όρια πτήσης 41

Περιβάλλον ραδιοσυχνοτήτων 44

Χρήση εξοπλισμού εκκίνησης και ανάκτησης 44

Απόσταση έως τον σταθμό ελέγχου 44

Συναρμολόγηση συστήματος 45

Προετοιμασία του αεροσκάφους 45

Προετοιμασία του τηλεχειριστηρίου 46

Λίστα ελέγχων πριν από την πτήση 48

Εκκίνηση συστήματος 49

Βαθμονόμηση του μετρητή ροής 49

Βαθμονόμηση της πυξίδας 50

Απογείωση/Προσγείωση 51

Απογείωση 51

Προσγείωση 51

Σταθερή πτήση / Πτήση με χειρισμό 52

Χειρισμός του αεροσκάφους 52

Λειτουργίες πτήσης 54

Λειτουργίες χειρισμού χαρτογράφησης 54

Τρόποι λειτουργίας ψεκασμού 57

Τερματισμός λειτουργίας συστήματος 70

Επιθεώρηση μετά την πτήση 70

Διαδικασίες έκτακτης ανάγκης 71

Γενικές πληροφορίες 71

Βλάβη κινητήρα 71

Πυρκαγιά 71

Απώλεια σύνδεσης C2 72

Ασφαλής λειτουργία RTH 72

Ειδοποιήσεις ασφαλείας RTH 73

Αποφυγή εμποδίων κατά τη διάρκεια της RTH 73

Λειτουργία προστασίας προσγείωσης 73

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Απώλεια συστημάτων πλοήγησης 74

Βλάβες σταθμού ελέγχου 74

Flyaway 74

Απαιτήσεις αναφοράς 74

Βάρος και ισορροπία και λίστα εξοπλισμού 75

Χειρισμός, σέρβις και οδηγίες συντήρησης και συνεχής αξιοπιστία πτητικής ικανότητας 75

Χειρισμός εδάφους 75

Αποσυναρμολόγηση, αποθήκευση, και επανασυναρμολόγηση 75

Δεξαμενή 76

Έλικες 77

Ψεκαστήρες 78

Αποθήκευση 78

Φόρτιση / Προετοιμασία / Αντικατάσταση μπαταριών 79

Φόρτιση μπαταριών 79

Προετοιμασία μπαταριών 82

Αντικατάσταση μπαταριών 82

Πρόγραμμα συντήρησης 82

Λίστα χειριστή εκτέλεσης 82

Ειδοποίηση 83

Πρόσθετα 84

Προδιαγραφές 84

T50 84

T25 87

Συνέχιση λειτουργίας 91

Καταγραφή σημείου διακοπής 91

Συνέχιση λειτουργίας 92

Τυπικές εφαρμογές 93

Προστασία δεδομένων συστήματος 94

Προειδοποίηση άδειας δεξαμενής 94

Προφίλ 94

Χρήση 95

Επιστροφή στην αρχική θέση (RTH) 95

Smart RTH 95

Επιστροφή RTH λόγω χαμηλής μπαταρίας 95

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ασφαλής λειτουργία RTH 96

Ενημέρωση του σημείου αρχικής θέσης 96

Προειδοποιήσεις χαμηλής μπαταρίας και χαμηλής τάσης 96

Λειτουργίες RTK 97

Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση RTK 97

Χρήση με τον φορητό σταθμό DJI D-RTK 2 97

Χρήση με την υπηρεσία δικτύου RTK 97

Λυχνίες LED αεροσκάφους 98

Ενημέρωση του υλικολογισμικού 99

DJI Assistant 2 (MG Series) 99

Εγκατάσταση και Εκκίνηση 99

Χρήση DJI Assistant 2 (MG Series) 100

Έξυπνη μπαταρία πτήσης 101

Λειτουργίες μπαταρίας 101

Χρήση μπαταρίας 102

Μοτίβα LED 104

Φύλαξη και μεταφορά μπαταριών 107

Απόρριψη μπαταρίας 107

Συντήρηση μπαταρίας 108

Προδιαγραφές 109

Ωφέλιμο φορτίο - Σύστημα ψεκασμού 110

Εισαγωγή 110

Παράμετροι λειτουργίας ψεκασμού 110

Προδιαγραφές 110

Προαιρετικό ωφέλιμο φορτίο - Σύστημα διασποράς T50/T25 111

Εισαγωγή 111

Εγκατάσταση 111

Προδιαγραφές 114

Συνιστώμενος κύκλος συντήρησης Drone T50/T25 115

Πληροφορίες συμμόρφωσης εξ αποστάσεως ταυτοποίησης FAR 120

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Γενικές πληροφορίες και περιγραφή συστήματος

Εισαγωγή

Το αεροσκάφος Agras T50 διαθέτει δομή προστασίας από στρεβλώσεις, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη λειτουργία. Το αεροσκάφος Agras T25 έχει σχεδιασμό σε στυλ truss με βραχίονες που μπορούν να διπλωθούν για να μειωθεί το μέγεθος του σώματος, διευκολύνοντας έτσι τη μεταφορά του αεροσκάφους. Το ενσωματωμένο σύστημα ψεκασμού μπορεί να αντικατασταθεί με ένα σύστημα διασποράς. Το ωφέλιμο φορτίο του T50 έχει αυξηθεί στα 50 kg για πιο αποτελεσματική διασπορά.

Το αεροσκάφος είναι εξοπλισμένο με σύστημα ραντάρ φασικής συστοιχίας και σύστημα διόφθαλμης όρασης. Τα συστήματα παρέχουν πολυκατευθυντική ανίχνευση εμποδίων και λειτουργίες παράκαμψης και παρακολούθησης εδάφους για τη διασφάλιση της ασφάλειας των πτήσεων. Με κάμερα ultra HD FPV με ανακλινόμενο αναρτήρα, το αεροσκάφος μπορεί να συλλέξει αυτόματα εικόνες αγρού HD για τοπική αναπαράσταση εκτός σύνδεσης, βοηθώντας στον ακριβή σχεδιασμό αγρού. Χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα DJI SmartFarm και το DJI MAVICTM 3M, μπορούν να δημιουργηθούν χάρτες συμβουλών για την εκτέλεση γονιμοποίησης με μεταβλητό ρυθμό.

Το σύστημα ψεκασμού είναι εξοπλισμένο με μαγνητικές αντλίες με φτερωτή, ψεκαστήρες διπλού ψεκασμού και ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Όταν χρησιμοποιείται με τους αισθητήρες βάρους, το σύστημα ψεκασμού παρέχει ανίχνευση στάθμης υγρού σε πραγματικό χρόνο και βελτιώνει την αποτελεσματικότητα του ψεκασμού, εξοικονομώντας παράλληλα τα φυτοφάρμακα.

Οι κεντρικές μονάδες χρησιμοποιούν τεχνολογία στεγανοποίησης και έχουν βαθμό προστασίας IP67 (IEC 60529).

Το τηλεχειριστήριο DJI RC Plus (Agras) χρησιμοποιούν τεχνολογία μετάδοσης εικόνας DJI O3 Agras. σχεδιασμό της εφαρμογής DJI Agras και σε ένα ευρύ φάσμα κουμπιών στο τηλεχειριστήριο. Με την προσθήκη της λειτουργίας χαρτογράφησης στην εφαρμογή, οι χρήστες μπορούν να ολοκληρώσουν ανακατασκευές εκτός σύνδεσης και να πραγματοποιήσουν ακριβή σχεδιασμό αγρού χωρίς να χρειάζονται επιπλέον συσκευές.

[2]

Οι λειτουργίες είναι πιο βολικές και ακριβείς από ποτέ χάρη στον βελτιωμένο

[1]

καθώς

[1] Το σύστημα ανίχνευσης προς τα κάτω χρησιμοποιείται για την υποβοήθηση της λειτουργίας Παρακολούθηση

εδάφους, και η λειτουργία ανίχνευσης στις άλλες πλευρές είναι για την ανίχνευση εμποδίων.

[2] Το τηλεχειριστήριο μπορεί να φτάσει σε μέγιστη απόσταση μετάδοσης (FCC/NCC: 7 χλμ., SRRC: 5 χλμ., CE/KCC/

MIC: 4 χλμ., σε ανοικτό χώρο χωρίς ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και σε υψόμετρο περίπου 2,5 m.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Αεροσκάφος

Βασικά χαρακτηριστικά

Οι αισθητήρες ανίχνευσης αναδίπλωσης που είναι ενσωματωμένοι στους βραχίονες πλαισίου επιτρέπουν στο αεροσκάφος να πραγματοποιήσει αυτοέλεγχο του μηχανισμού αναδίπλωσης, διασφαλίζοντας ότι οι βραχίονες είναι σωστά ξεδιπλωμένοι. Το αεροσκάφος υποστηρίζει τοποθέτηση σε εκατοστιαίο επίπεδο

Το αεροσκάφος είναι εξοπλισμένο με σύστημα ραντάρ φασικής συστοιχίας και σύστημα διόφθαλμης όρασης. Τα συστήματα διαθέτουν πολυκατευθυντική ανίχνευση εμποδίων επιτρέπουν στο αεροσκάφος να αποφεύγει τα εμπόδια κατά μήκος της διαδρομής λειτουργίας, ώστε να διασφαλίζεται η ασφάλεια της πτήσης και να βελτιώνεται η αποτελεσματικότητα της λειτουργίας.

Η λειτουργία χαρτογράφησης υποστηρίζει αεροφωτογράφηση με παρακολούθηση του εδάφους για οπωρώνες με κλίσεις έως 20° για την ανακατασκευή του χάρτη HD του οπωρώνα και των τρισδιάστατων διαδρομών λειτουργίας. Η λειτουργία Παρακολούθηση εδάφους εξασφαλίζει ότι τα αεροσκάφη πετούν σε σταθερή απόσταση για να εκτελούν ομοιόμορφο ψεκασμό.

Χρησιμοποιώντας το πακέτο ψεκαστήρων ψεκασμού T50/T25, το σύστημα ψεκασμού στο αεροσκάφος μπορεί να επεκταθεί από δύο ψεκαστήρες σε τέσσερις ψεκαστήρες και η μέγιστη ροή φτάνει τα 24 L/min, καλύπτοντας τις απαιτήσεις λειτουργίας ψεκασμού μεγάλης ροής.

Με την αναβαθμισμένη εφαρμογή DJI Agras, ο προγραμματισμός λειτουργίας είναι πιο βολικός από ποτέ, και το ωφέλιμο φορτίο για κάθε πτήση μεγιστοποιείται μέσω του έξυπνου προγραμματισμού διαδρομής για μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα. Το σημείο σύνδεσης είναι ενεργοποιημένο στη διαδρομή επιστροφής για ασφαλέστερη πτήση.

[1]

όταν χρησιμοποιείται με το ενσωματωμένο D-RTKTM.

[2]

, και

[1] Πρέπει να χρησιμοποιείται με φορητό σταθμό υψηλής ακρίβειας GNSS DJI D-RTK 2 (πωλείται ξεχωριστά) ή με

υπηρεσία δικτύου RTK εγκεκριμένη από την DJI.

[2] Το σύστημα ανίχνευσης προς τα κάτω χρησιμοποιείται για την Παρακολούθηση εδάφους, και το σύστημα

ανίχνευσης στις άλλες πλευρές είναι για την ανίχνευση εμποδίων.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Επισκόπηση αεροσκάφους

T50

2020

Πίσω όψη Διπλωμένο

1. Έλικες

2. Μοτέρ

3. ESC

4. Μπροστινοί δείκτες αεροσκάφους (σε δύο μπροστινούς βραχίονες)

5. Βραχίονες πλαισίου

6. Αισθητήρες ανίχνευσης αναδίπλωσης (ενσωματωμένοι)

7. Λόγχη ψεκασμού

8. Ψεκαστήρες

9. Δεξαμενή ψεκασμού

10. Αντλίες χορήγησης

11. Κάμερα FPV

12. Διόφθαλμη όραση προς τα κάτω

13. Διόφθαλμη όραση προς τα πάνω

14. Spotlights

15. Ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας

16. Ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας

17. Μηχανισμός προσγείωσης

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

18. Έξυπνη μπαταρία πτήσης

19. Ενσωματωμένες κεραίες D-RTK

20. Εσωτερικό OCUSYNC Κεραίες μετάδοσης εικόνας

21. Εξωτερικές κεραίες μετάδοσης εικόνας OcuSync

22. Δείκτες κατάστασης αεροσκάφους (στους δύο πίσω βραχίονες)

AGRAS T50/T25

T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Πίσω όψη Διπλωμένο

1. Έλικες

2. Μοτέρ

3. ESC

4. Μπροστινοί δείκτες αεροσκάφους (σε δύο μπροστινούς βραχίονες)

5. Βραχίονες πλαισίου

6. Αισθητήρες ανίχνευσης αναδίπλωσης (ενσωματωμένοι)

7. Λόγχη ψεκασμού

2020

8. Ψεκαστήρες

9. Δεξαμενή ψεκασμού

10. Αντλίες χορήγησης

11. Κάμερα FPV

12. Διόφθαλμη όραση προς τα κάτω

13. Διόφθαλμη όραση προς τα πάνω

14. Spotlights

15. Ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας

16. Ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας

17. Μηχανισμός προσγείωσης

18. Έξυπνη μπαταρία πτήσης

19. Ενσωματωμένες κεραίες D-RTK

20. Εσωτερικό Ocusync Κεραίες μετάδοσης εικόνας

21. Εξωτερικές κεραίες μετάδοσης εικόνας OcuSync

22. Δείκτες κατάστασης αεροσκάφους (στους δύο πίσω βραχίονες)

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Επιφάνειες ελέγχου πτήσης

Δεν ισχύει για πολυκόπτερα.

Σύστημα προώθησης

Το σύστημα προώθησης αποτελείται από μοτέρ, ESC και πτυσσόμενους έλικες, για να παρέχει σταθερή και ισχυρή ώθηση.

T50 T25

Ηλεκτρονικά συστήματα αεροσκάφους

Τα ηλεκτρονικά συστήματα αεροσκάφους περιλαμβάνει ένα εναέριο ηλεκτρονικό σύστημα, σύστημα μετάδοσης εικόνας, διόφθαλμη όραση και σύστημα ραντάρ, πίνακα ελέγχου ψεκασμού και μονάδα FPV.

Σύστημα ελέγχου πτήσης και πλοήγησης

Το σύστημα ελέγχου πτήσης και πλοήγησης που είναι ενσωματωμένο στο αεροσκάφος είναι ενσωματωμένο με μονάδες όπως ο ελεγκτής πτήσης, η IMU, το βαρόμετρο, ο δέκτης GNSS, η μονάδα RTK και η πυξίδα, παρέχοντας σταθερή και αξιόπιστη πλοήγηση και έλεγχο. Ο ειδικός βιομηχανικός ελεγκτής πτήσης παρέχει πολλαπλούς τρόπους λειτουργίας για διάφορες εφαρμογές. Το σύστημα διπλής εφεδρείας GNSS+RTK είναι συμβατό με πολλαπλά συστήματα εντοπισμού θέσης. Το αεροσκάφος υποστηρίζει επίσης την τοποθέτηση σε εκατοστιαίο επίπεδο όταν χρησιμοποιείται με τις ενσωματωμένες κεραίες D-RTK. Η τεχνολογία διπλής κεραίας παρέχει ισχυρή αντίσταση σε μαγνητικές παρεμβολές.

Εξοπλισμός επικοινωνιών

Το αεροσκάφος διαθέτει δύο κεραίες μετάδοσης εικόνας OcuSync και σύστημα μετάδοσης εικόνας DJI O3 Agras, προσφέροντας μέγιστη εμβέλεια μετάδοσης 7 χλμ. για επικοινωνία με το τηλεχειριστήριο.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Μονάδα FPV

Εξοπλισμένο με την κάμερα UHD FPV με ανακλινόμενη βάση ανάρτησης, το αεροσκάφος μπορεί να συλλέξει αυτόματα εικόνες αγρού HD για τοπική ανακατασκευή εκτός σύνδεσης, βοηθώντας στον ακριβή σχεδιασμό του αγρού. Επιπλέον, οι φωτεινοί προβολείς διπλασιάζουν τις δυνατότητες νυχτερινής όρασης του αεροσκάφους, δημιουργώντας περισσότερες δυνατότητες νυχτερινής λειτουργίας.

Διόφθαλμη όραση και ραντάρ φασικής συστοιχίας (Σύστημα ανίχνευσης και αποφυγής εμποδίου)

Προφίλ

Το αεροσκάφος είναι εξοπλισμένο με σύστημα ραντάρ φασικής συστοιχίας και σύστημα διόφθαλμης όρασης. Τα συστήματα παρέχουν πολυκατευθυντική ανίχνευση εμποδίων και λειτουργίες παράκαμψης και παρακολούθησης εδάφους για τη διασφάλιση της ασφάλειας των πτήσεων. Σε ένα βέλτιστο περιβάλλον λειτουργίας, η μονάδα ραντάρ βοηθά το αεροσκάφος να πετάει πάνω από τα φυτά σε σταθερή απόσταση και εξασφαλίζει ομοιόμορφο ψεκασμό και παρακολούθηση του εδάφους. Επιπλέον, το σύστημα ελέγχου πτήσης περιορίζει την ταχύτητα καθόδου του αεροσκάφους σύμφωνα με την απόσταση μεταξύ του αεροσκάφους και του εδάφους που ανιχνεύεται από τις μονάδες ραντάρ για την επίτευξη ομαλής προσγείωσης.

Το σύστημα διόφθαλμης όρασης ενεργοποιείται αυτόματα όταν χρησιμοποιείται το αεροσκάφος. Στους τρόπους λειτουργίας σε Route (Διαδρομή) και A-B Route (Διαδρομή A-B), οι χρήστες μπορούν να ενεργοποιήσουν τις λειτουργίες παρακολούθησης εδάφους και παράκαμψης για διαφορετικούς τύπους εδάφους. Το αεροσκάφος θα πετά πάνω από τη βλάστηση σε σταθερή απόσταση ψεκασμού και θα παρακάμπτει τα ανιχνευμένα εμπόδια. Στις λειτουργίες Manual (Χειροκίνητο) και Fruit Tree (Οπωροφόρα δέντρα), το ραντάρ μπορεί να μετρήσει την απόσταση ψεκασμού πάνω από τα φυτά ή άλλες επιφάνειες. Η αποφυγή εμποδίων μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οποιαδήποτε λειτουργία.

[1]

καθώς

[1] Το σύστημα ανίχνευσης προς τα κάτω χρησιμοποιείται για την υποβοήθηση της λειτουργίας Παρακολούθηση

εδάφους, και η λειτουργία ανίχνευσης στις άλλες πλευρές είναι για την ανίχνευση εμποδίων.

Εύρος ανίχνευσης διόφθαλμων συστημάτων όρασης και ραντάρ

Σύστημα διόφθαλμης όρασης: 90° (οριζόντια), 106° (κατακόρυφα), 0,5-29 m. Ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας: 360° (οριζόντια), ±45° (κατακόρυφα), ±45° (προς τα πάνω, κώνος), 1-50 m. Ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας: 360° (κατακόρυφα), ±45° (οριζόντια), 1-50 m.

Σημειώστε ότι το αεροσκάφος δεν μπορεί να ανιχνεύσει εμπόδια που δεν βρίσκονται εντός του εύρους ανίχνευσης. Πετάτε με προσοχή.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Το εύρος αποτελεσματικής ανίχνευσης ποικίλλει ανάλογα με το μέγεθος και το υλικό του εμποδίου. Κατά την ανίχνευση αντικειμένων, όπως κτηρίων με διατομή ραντάρ (RCS) άνω των -5 dBsm, το πραγματικό εύρος ανίχνευσης είναι 50 m. Κατά την ανίχνευση αντικειμένων, όπως ηλεκτροφόρων γραμμών με RCS -10 dBsm, το πραγματικό εύρος ανίχνευσης είναι περίπου 30 m. Κατά την ανίχνευση αντικειμένων όπως κλαδιά ξηρού δέντρου με RCS -15 dBsm, το πραγματικό εύρος ανίχνευσης είναι περίπου 20 m. Η ανίχνευση εμποδίων μπορεί να επηρεαστεί ή να μην είναι διαθέσιμη σε περιοχές εκτός της αποτελεσματικής απόστασης ανίχνευσης.

Ταξιδεύετε με προσοχή όταν το αεροσκάφος βρίσκεται κοντά σε εμπόδιο που βρίσκεται σε παρόμοιο υψόμετρο με το κάτω μέρος του αεροσκάφους. Το αεροσκάφος δεν μπορεί να εντοπίσει το εμπόδιο, καθώς το μεγαλύτερο μέρος ή ακόμα και ολόκληρο το εμπόδιο βρίσκεται εκτός του εύρους ανίχνευσης.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λειτουργία πανκατευθυντικής αποφυγής εμποδίων

Ενεργοποιήστε τη λειτουργία στις Ρυθμίσεις αισθητήρα, πατήστε την ένδειξη ραντάρ στην Προβολή λειτουργίας ή πατήστε το κουμπί στο τηλεχειριστήριο για να ενεργοποιήσετε την αποφυγή εμποδίων. Όταν είναι ενεργοποιημένο, το αεροσκάφος θα μπει σε λειτουργία αποφυγής εμποδίων όταν ανιχνεύονται εμπόδια. Οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν το αεροσκάφος για να πετάξει προς μια κατεύθυνση μακριά από το εμπόδιο σύμφωνα με την προτροπή στην εφαρμογή. Η αποφυγή εμποδίου χρησιμοποιείται στα δύο παρακάτω σενάρια:

1. Το αεροσκάφος αρχίζει να επιβραδύνει και αιωρείται στη θέση του όταν εντοπίσει εμπόδιο. Κατά την επιβράδυνση, οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν το αεροσκάφος για να πετάξει προς μια κατεύθυνση μακριά από το εμπόδιο.

2. Το αεροσκάφος φρενάρει και αιωρείται αμέσως, εάν εντοπίσει κάποιο εμπόδιο κοντά του. Οι χρήστες μπορούν να πετάξουν το αεροσκάφος προς μια κατεύθυνση μακριά από το εμπόδια για να ανακτήσουν τον πλήρη έλεγχο του αεροσκάφους.

Η αποφυγή εμποδίου είναι απενεργοποιημένη κατά την αυτόματη προσγείωση. Φροντίστε να χειρίζεστε το αεροσκάφος με προσοχή κατά τον χειροκίνητο έλεγχο του αεροσκάφους κατά την αυτόματη προσγείωση.

Σε ορισμένα σενάρια, όπως με ηλεκτροφόρα καλώδια, μικρά εμπόδια ή αντικείμενα που βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο με το σύστημα προσγείωσης, η ανίχνευση εμποδίων μπορεί να μην είναι αναποτελεσματική. Πετάτε με προσοχή.

Χρήση λειτουργιών παρακολούθησης εδάφους και παράκαμψης

Στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε > για να εισέλθετε στις Ρυθμίσεις ανίχνευσης και επιλέξτε το έδαφος της εργασίας από τις παρεχόμενες επιλογές, όπως Επίπεδο έδαφος, Βουνά και λοφώδεις οπωρώνες ή Πάνω από το νερό στις Ρυθμίσεις ανίχνευσης. Η σταθεροποίηση υψομέτρου και η παράκαμψη εμποδίων μπορούν επίσης να ενεργοποιηθούν στις Ρυθμίσεις αισθητήρων. Το αεροσκάφος θα ακολουθεί αυτόματα το έδαφος και θα προσαρμόζει το ύψος του κατά τη διάρκεια της πτήσης με βάση το καθορισμένο ύψος πάνω από τις καλλιέργειες και θα παρακάμπτει τα εμπόδια που εντοπίζονται.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Πεδιάδα

Αυτή η λειτουργία είναι κατάλληλη για εργασίες σε πεδινές εκτάσεις ή οπωρώνες χωρίς εμφανείς αλλαγές στο υψόμετρο της επιφάνειας. Όταν είναι ενεργοποιημένο, το αεροσκάφος θα προσπαθήσει να παρακάμψει τα εμπόδια από το πλάι. Η μετακίνηση του μοχλού ελέγχου μπορεί να διακόψει την αυτόματη παράκαμψη. Το αεροσκάφος θα αιωρείται στη θέση του εάν η αυτόματη παράκαμψη αποτύχει. Οι χρήστες μπορούν να παρακάμψουν χειροκίνητα το εμπόδιο ελέγχοντας το αεροσκάφος.

Βουνά και ορεινοί οπωρώνες

Αυτή η λειτουργία είναι κατάλληλη για εργασίες σε ανώμαλο έδαφος με ορεινές καλλιέργειες και οπωροφόρα δέντρα. Όταν είναι ενεργοποιημένη, το αεροσκάφος θα προσπαθήσει να παρακάμψει τα εμπόδια αποφεύγοντάς τα από ψηλά. Η μετακίνηση του μοχλού ελέγχου μπορεί να διακόψει την αυτόματη παράκαμψη. Το αεροσκάφος θα αιωρείται στη θέση του εάν η αυτόματη παράκαμψη αποτύχει. Οι χρήστες μπορούν να παρακάμψουν χειροκίνητα το εμπόδιο ελέγχοντας το αεροσκάφος.

Επάνω από το νερό

Αυτή η λειτουργία είναι κατάλληλη για λειτουργίες πάνω από το νερό. Όταν είναι ενεργοποιημένο, το αεροσκάφος θα προσπαθήσει να παρακάμψει τα εμπόδια από το πλάι. Όταν είναι ενεργοποιημένη η σταθεροποίηση υψομέτρου, το αεροσκάφος θα χρησιμοποιεί το Υψόμετρο σε σχέση με το έδαφος (ραντάρ) για την παρακολούθηση του εδάφους.

Η μέγιστη ταχύτητα πτήσης του αεροσκάφους θα περιοριστεί στα 10 m/s και το ύψος πάνω από τη βλάστηση θα περιοριστεί από 2,5 m σε 8 m όταν είναι ενεργοποιημένη η παράκαμψη εμποδίων.

Επιλέξτε τις κατάλληλες ρυθμίσεις εδάφους εργασίας για το περιβάλλον. Διαφορετικά, το αεροσκάφος ενδέχεται να μην είναι σε θέση να διατηρήσει το καθορισμένο ύψος πάνω από τις καλλιέργειες ή να μην μπορέσει να παρακάμψει τα εμπόδια. Για παράδειγμα:

a. Κατά την εκτέλεση επιχειρήσεων σε επίπεδες, ανοιχτές εκτάσεις με ενεργοποιημένη

τη λειτουργία Mountain and Hilly Orchards (Ορεινοί και λοφώδεις οπωρώνες), το αεροσκάφος θα ανεβαίνει ασυνήθιστα σε ορισμένες περιπτώσεις, π.χ. όταν συναντά πυλώνες ηλεκτροδότησης ή δέντρα.

b. Κατά την εκτέλεση επιχειρήσεων σε λοφώδεις ή ορεινές περιοχές με ενεργοποιημένη

τη λειτουργία Flatland ή Above Water (Πεδιάδα ή Πάνω από το νερό), το αεροσκάφος ενδέχεται να μην παρακάμπτει τα εμπόδια από το πλάι και η αποτελεσματικότητα του ψεκασμού μπορεί να επηρεαστεί αρνητικά.

Μόνο η σταθεροποίηση ύψους είναι διαθέσιμη στη χειροκίνητη λειτουργία. Το αεροσκάφος θα αιωρείται στη θέση του αφού συναντήσει ένα εμπόδιο αντί να το παρακάμπτει αυτόματα.

Όταν πετάτε τη νύχτα, σε σκοτεινές περιοχές ή όταν οι αισθητήρες διόφθαλμης όρασης είναι βρώμικοι, το αεροσκάφος χρησιμοποιεί τα δεδομένα που μετράει το ραντάρ για την παρακολούθηση του εδάφους. Πετάτε με προσοχή.

Μετά την τοποθέτηση των πρόσθετων ψεκαστήρων, η απόδοση του συστήματος διόφθαλμης όρασης μπορεί να επηρεαστεί από τα σταγονίδια ψεκασμού. Πετάτε με προσοχή.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Σε ορισμένα σενάρια, όπως με γραμμές μεταφοράς ρεύματος ή μικρά εμπόδια, η λειτουργία παράκαμψης ενδέχεται να μην είναι σε θέση να παρακάμψει επιτυχώς το εμπόδιο. Οι χρήστες μπορούν να παρακάμψουν χειροκίνητα το εμπόδιο ελέγχοντας το αεροσκάφος.

Η παρακολούθηση του εδάφους επηρεάζεται όταν το αεροσκάφος πετάει πάνω από νερό. Πετάτε με προσοχή. Βεβαιωθείτε ότι το σχετικό ύψος πτήσης είναι μεγαλύτερο από 2 m για να αποφύγετε τυχόν ατυχήματα με το αεροσκάφος.

Ειδοποίηση χρήσης ραντάρ

ΜΗΝ αγγίζετε και μην αφήνετε τα χέρια ή το σώμα σας να έρθουν σε επαφή με τα μεταλλικά μέρη της μονάδας ραντάρ κατά την ενεργοποίηση ή αμέσως μετά την πτήση, καθώς μπορεί να είναι ζεστά.

Διατηρείτε πάντα τον πλήρη έλεγχο του αεροσκάφους και μην βασίζεστε πλήρως στη μονάδα ραντάρ και την εφαρμογή DJI Agras. Διατηρείτε πάντοτε το αεροσκάφος εντός του VLOS. Χρησιμοποιήστε τη διακριτική σας ευχέρεια για τη χειροκίνητη λειτουργία του αεροσκάφους, ώστε να αποφύγετε τυχόν εμπόδια.

Στη χειροκίνητη λειτουργία, οι χρήστες έχουν πλήρη έλεγχο του αεροσκάφους. Δώστε προσοχή στην ταχύτητα και την κατεύθυνση πτήσης κατά τη λειτουργία. Προσέξτε το περιβάλλον και αποφύγετε τα τυφλά σημεία της μονάδας ραντάρ.

Η λειτουργία αποφυγής εμποδίων είναι απενεργοποιημένη στη λειτουργία Στάση.

Κατά την ανίχνευση αντικειμένων όπως μια κεκλιμένη γραμμή, ένας κεκλιμένος στύλος κοινής ωφέλειας ή μια γραμμή ηλεκτροδότησης υπό κεκλιμένη γωνία έναντι της κατεύθυνσης πτήσης του αεροσκάφους, η απόδοση ανίχνευσης ραντάρ θα επηρεαστεί, καθώς τα περισσότερα ηλεκτρομαγνητικά κύματα ραντάρ αντανακλώνται σε άλλες κατευθύνσεις. Πετάτε με προσοχή.

Η μονάδα ραντάρ επιτρέπει στο αεροσκάφος να διατηρεί σταθερή απόσταση από τη βλάστηση μόνο εντός του εύρους εργασίας του. Τηρείτε πάντοτε την απόσταση του αεροσκάφους από τη βλάστηση.

Να χειρίζεστε με ιδιαίτερη προσοχή όταν πετάτε πάνω από κεκλιμένες επιφάνειες. Η συνιστώμενη μέγιστη κλίση σε διαφορετικές ταχύτητες αεροσκάφους είναι 10° στο 1 m/s, 6° στα 3 m/s και 3° στα 5 m/s.

Συμμορφώνεστε με τους τοπικούς νόμους και κανονισμούς ραδιομετάδοσης.

Η ευαισθησία της μονάδας ραντάρ μπορεί να μειωθεί κατά τη λειτουργία πολλών αεροσκαφών σε μικρή απόσταση. Λειτουργήστε το με προσοχή.

Η μονάδα ραντάρ είναι ένα όργανο ακριβείας. ΜΗΝ πιέζετε, πατάτε ή χτυπάτε τη μονάδα ραντάρ.

Πριν από τη χρήση, βεβαιωθείτε ότι η μονάδα ραντάρ είναι καθαρή και ότι το εξωτερικό προστατευτικό κάλυμμα δεν έχει ραγίσει, σπάσει, βυθιστεί ή παραμορφωθεί.

Διατηρείτε το προστατευτικό κάλυμμα της μονάδας ραντάρ καθαρό. Καθαρίστε την επιφάνεια με ένα μαλακό, υγρό πανί και στεγνώστε την στον αέρα πριν τη χρησιμοποιήσετε ξανά.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ειδοποίηση χρήσης του συστήματος διόφθαλμης όρασης

Η απόδοση του συστήματος διόφθαλμης όρασης επηρεάζεται από την ένταση του φωτός και τα μοτίβα ή την υφή της επιφάνειας από την οποία διέρχεται. Να χειρίζεστε το αεροσκάφος με μεγάλη προσοχή στις ακόλουθες περιπτώσεις:

a. ταξιδεύοντας πάνω σε μονόχρωμες επιφάνειες (π.χ. καθαρό μαύρο, καθαρό λευκό,

καθαρό πράσινο).

b. Πτήση πάνω από πολύ ανακλαστικές επιφάνειες.

c. Πτήση πάνω από νερό ή διαφανείς επιφάνειες.

d. Πτήση σε περιοχή όπου ο φωτισμός αλλάζει συχνά ή δραστικά.

e. Πτήση πάνω από εξαιρετικά σκοτεινές επιφάνειες (< 10 lux) ή φωτεινές (> 10.000 lux).

f. Πτήση πάνω από επιφάνειες με επαναλαμβανόμενα πανομοιότυπα μοτίβα ή υφές ή

με ιδιαίτερα αραιά μοτίβα ή υφές.

Διατηρείτε πάντα καθαρές τις κάμερες του συστήματος διόφθαλμης όρασης.

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχουν καθαρά μοτίβα και επαρκής φωτισμός στο περιβάλλον, καθώς το σύστημα διόφθαλμης όρασης βασίζεται σε εικόνες του περιβάλλοντος για τη λήψη δεδομένων εκτοπίσεως.

Η λειτουργία ανίχνευσης εμποδίων του συστήματος διόφθαλμης όρασης μπορεί να μην λειτουργεί σωστά όταν το αεροσκάφος λειτουργεί σε σκοτεινό περιβάλλον ή πάνω από νερό ή επιφάνειες χωρίς σαφές μοτίβο.

Διατηρείτε καθαρές τις κάμερες του συστήματος διόφθαλμης όρασης. Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος είναι απενεργοποιημένο. Αφαιρέστε πρώτα τυχόν μεγάλα κομμάτια κόκκων ή άμμου και, στη συνέχεια, σκουπίστε το φακό με ένα καθαρό, μαλακό πανί για να απομακρύνετε τη σκόνη ή άλλες ακαθαρσίες.

Σταθμός ελέγχου

Προφίλ

Το τηλεχειριστήριο DJI RC Plus (Agras) διαθέτει τεχνολογία μετάδοσης εικόνας DJI O3 Agras και έχει μέγιστη απόσταση μετάδοσης έως και 5 χλμ. (σε ύψος 2,5 m). επεξεργαστή 8 πυρήνων και ενσωματωμένη οθόνη αφής 7,02 ιντσών υψηλής φωτεινότητας που τροφοδοτείται από το λειτουργικό σύστημα Android. Οι χρήστες μπορούν να συνδεθούν στο διαδίκτυο μέσω Wi-Fi ή του DJI Cellular Dongle. Οι λειτουργίες είναι πιο βολικές και ακριβείς από ποτέ, χάρη στον ανανεωμένο σχεδιασμό της εφαρμογής DJI Agras και μια ευρεία γκάμα κουμπιών στο τηλεχειριστήριο. Με την προσθήκη της λειτουργίας χαρτογράφησης στην εφαρμογή, οι χρήστες μπορούν να ολοκληρώσουν ανακατασκευές εκτός σύνδεσης και να πραγματοποιήσουν ακριβή σχεδιασμό αγρού χωρίς να χρειάζονται επιπλέον συσκευές. Το τηλεχειριστήριο έχει μέγιστο χρόνο λειτουργίας 3 ωρών και 18 λεπτών με την εσωτερική μπαταρία υψηλής χωρητικότητας. Οι χρήστες μπορούν επίσης να αγοράσουν μια εξωτερική μπαταρία ξεχωριστά για να χρησιμοποιηθούν για την τροφοδοσία του τηλεχειριστηρίου και να ικανοποιήσουν πλήρως τις απαιτήσεις για λειτουργίες μεγάλης και υψηλής έντασης.

[1] Το τηλεχειριστήριο μπορεί να φτάσει σε μέγιστη απόσταση μετάδοσης (FCC/NCC: 7 χλμ.

SRRC: 5 χλμ., CE/MIC: 4 χλμ., σε ανοικτό χώρο χωρίς ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και σε υψόμετρο περίπου 2,5 m.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

[1]

Το τηλεχειριστήριο διαθέτει

AGRAS T50/T25

5 5

31 31

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Επισκόπηση τηλεχειριστηρίου

5 5

1. Εξωτερικές κεραίες RC

Αναμεταδίδει το σήμα ελέγχου του

αεροσκάφους και το σήμα μετάδοσης εικόνας.

2. Οθόνη αφής

Εμφανίζει προβολές συστήματος και

εφαρμογών και υποστηρίζει έως 10 σημεία αφής. Συσκευή που βασίζεται σε Android για την εκτέλεση της εφαρμογής DJI Agras.

3. Κουμπί ένδειξης (δεσμευμένο)

4. Μοχλοί ελέγχου

Ελέγχει την κίνηση του αεροσκάφους. Η

λειτουργία ελέγχου μπορεί να ρυθμιστεί στο DJI Agras.

31 31

38 39

5. Εσωτερικές κεραίες Wi-Fi

Μην αποφράσσετε τις εσωτερικές κεραίες

Wi-Fi κατά τη διάρκεια της χρήσης,

διαφορετικά τα σήματα μπορεί να επηρεαστούν.

6. Κουμπί επιστροφής

Πατήστε μία φορά για να επιστρέψετε

στην προηγούμενη οθόνη. Πατήστε δύο φορές για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη. Κρατήστε πατημένο το κουμπί επιστροφής και πατήστε ένα άλλο κουμπί για να ενεργοποιήσετε τους συνδυασμούς κουμπιών. Ανατρέξτε στην ενότητα Συνδυασμοί κουμπιών για περισσότερες

πληροφορίες.

7. Κουμπιά L1/L2/L3/R1/R2/R3

Όταν εμφανίζονται κουμπιά στην

εφαρμογή κοντά σε αυτά τα φυσικά κουμπιά ή οι προτροπές στην εφαρμογή περιλαμβάνουν τα L1/L2/L3/R1/R2/ R3, πατήστε το αντίστοιχο κουμπί στο τηλεχειριστήριο για να λειτουργήσει αντί να πατήσετε την οθόνη αφής.

8. Κουμπί επιστροφής στο σημείο αρχικής θέσης (RTH)

Πατήστε παρατεταμένα για να ξεκινήσετε

την RTH. Πιέστε ξανά για να ακυρώσετε την

RTH.

9. Μικρόφωνα

10. LED κατάστασης

Δείχνει την κατάσταση του

τηλεχειριστηρίου. Ανατρέξτε στον Οδηγό στην αρχική οθόνη για περισσότερες πληροφορίες.

11. LED στάθμης μπαταρίας

Εμφανίζει την τρέχουσα στάθμη μπαταρίας

της εσωτερικής μπαταρίας.

12. Εσωτερικές κεραίες GNSS

Μην αποφράσσετε τις εσωτερικές κεραίες

GNSS κατά τη διάρκεια της χρήσης. Διαφορετικά, μπορεί να επηρεαστεί η ακρίβεια τοποθέτησης.

13. Κουμπί ενεργοποίησης

Πατήστε μία φορά για να ελέγξετε την

τρέχουσα στάθμη της μπαταρίας. Πιέστε και, στη συνέχεια, πιέστε παρατεταμένα για

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο. Όταν το τηλεχειριστήριο είναι ενεργοποιημένο, πατήστε μία φορά για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε την οθόνη αφής.

14. Κουμπί 5D

15. Κουμπί παύσης πτήσης (δεσμευμένο)

16. Κουμπί C3

Κουμπί εξατομίκευσης.

17. Αριστερός επιλογέας

Περιστρέψτε το για να ρυθμίσετε τον ρυθμό

ψεκασμού στη χειροκίνητη λειτουργία.

18. Κουμπί ψεκασμού/διασποράς

Πιέστε για να ξεκινήσετε ή να σταματήσετε

τον ψεκασμό/διασπορά στη χειροκίνητη λειτουργία.

19. Διακόπτης λειτουργίας πτήσης

Οι τρεις θέσεις του διακόπτη αντιστοιχούν

σε: N-mode (Κανονική), S-mode (Στάση) και F-mode (Κανονική).

20. Εσωτερικές κεραίες RC

Αναμεταδίδει σήματα ελέγχου αεροσκαφών

και μετάδοσης εικόνας. Μην αποφράσσετε τις εσωτερικές κεραίες RC κατά τη διάρκεια της χρήσης. Διαφορετικά μπορεί να επηρεαστούν τα σήματα.

21. Υποδοχή κάρτας microSD

Υποδοχή για την εισαγωγή μιας κάρτας

microSD.

22. Θύρα USB-A

Για τη σύνδεση συσκευών όπως το RTK

Dongle. Όταν συνδέεται με τον έξυπνο φορτιστή ή την πολυλειτουργική γεννήτρια inverter, οι χρήστες μπορούν να δουν τις πληροφορίες κατάστασης της συσκευής στο DJI Agras.

23. Θύρα HDMI

Η έξοδος του σήματος HDMI σε μια

εξωτερική οθόνη.

24. Θύρα USB-C

Για τη φόρτιση του τηλεχειριστηρίου ή τη

σύνδεση σε υπολογιστή για την ενημέρωση του υλικολογισμικού και την εξαγωγή αρχείων καταγραφής μέσω του λογισμικού

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

DJI Assistant 2.

25. Κουμπί εναλλαγής FPV/χάρτη

Στην προβολή λειτουργίας στο DJI Agras,

πατήστε για εναλλαγή μεταξύ προβολής FPV και προβολής χάρτη.

26. Δεξιός επιλογέας

Περιστρέψτε για να ρυθμίσετε την κλίση

της κάμερας FPV.

27. Τροχός κύλισης (δεσμευμένος)

28. Λαβή

29. Ηχείο

30. Αεραγωγός

Για διάχυση της θερμότητας. Μην φράζετε

τον αεραγωγό κατά τη διάρκεια της χρήσης.

31. Δεσμευμένες οπές τοποθέτησης

32. Κουμπί C1

Στη λειτουργία διαδρομής (A-B), πιέστε για

να καταγράψετε το σημείο A.

Στη λειτουργία Manual Plus, πιέστε για να

κατευθύνετε το αεροσκάφος αριστερά.

33. Κουμπί C2

Στη λειτουργία διαδρομής (A-B), πιέστε για

να καταγράψετε το σημείο B.

Στη λειτουργία Manual Plus, πιέστε για να

κατευθύνετε το αεροσκάφος προς τα δεξιά.

34. Πίσω κάλυμμα

35. Κουμπί απελευθέρωσης μπαταρίας

36. Θάλαμος μπαταριών

Για την εγκατάσταση της έξυπνης

μπαταρίας WB37.

37. Κουμπί απελευθέρωσης πίσω καλύμματος

38. Συναγερμός

39. Είσοδος αέρα

Για διάχυση της θερμότητας. Μην

αποφράσσετε την είσοδο αέρα κατά τη διάρκεια της χρήσης.

40. Θάλαμος Dongle

Ο σύνδεσμος USB-C στο θάλαμο

χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του DJI Cellular Dongle.

41. Βραχίονας ιμάντα

AGRAS T50/T25

A B

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Χρήση του τηλεχειριστηρίου

Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του τηλεχειριστηρίου

Τόσο η εσωτερική μπαταρία όσο και η εξωτερική μπαταρία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την παροχή ισχύος στο τηλεχειριστήριο. Η στάθμη της μπαταρίας υποδεικνύεται μέσω των λυχνιών LED στάθμης μπαταρίας στο τηλεχειριστήριο ή στην εξωτερική μπαταρία. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να ενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο:

1. Όταν το τηλεχειριστήριο είναι απενεργοποιημένο, πατήστε το κουμπί λειτουργίας μία φορά για να ελέγξετε την τρέχουσα στάθμη μπαταρίας της εσωτερικής μπαταρίας. Πατήστε το κουμπί στάθμης μπαταρίας στην εξωτερική μπαταρία για να ελέγξετε την τρέχουσα στάθμη μπαταρίας της εξωτερικής μπαταρίας. Εάν η στάθμη της μπαταρίας είναι πολύ χαμηλή, επαναφορτίστε την πριν από τη χρήση.

2. Πατήστε το κουμπί λειτουργίας μία φορά και, στη συνέχεια, πατήστε παρατεταμένα για να ενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο.

3. Το τηλεχειριστήριο ηχεί όταν ενεργοποιείται. Η λυχνία LED κατάστασης ανάβει σταθερά πράσινη όταν ολοκληρωθεί η σύνδεση.

4. Επαναλάβετε το βήμα 2 για να απενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο.

Φόρτιση των μπαταριών

1. Χρησιμοποιήστε τον φορητό φορτιστή DJI 65W για να φορτίσετε ταυτόχρονα τόσο την εσωτερική όσο και την εξωτερική μπαταρία.

Έξοδος ισχύος

(100-240 V, 50/60 Hz)

Χρησιμοποιήστε τον παρεχόμενο φορτιστή για να φορτίσετε το τηλεχειριστήριο. Διαφορετικά, χρησιμοποιήστε έναν τοπικά πιστοποιημένο φορτιστή USB-C με μέγιστη ονομαστική ισχύ και τάση 65 W και 20 V.

Φορτίζετε και αποφορτίζετε πλήρως τις εσωτερικές και εξωτερικές μπαταρίες του τηλεχειριστηρίου τουλάχιστον μία φορά κάθε τρεις μήνες. Η μπαταρία θα εξαντληθεί όταν αποθηκευτεί για μεγάλο χρονικό διάστημα.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

2. Χρησιμοποιήστε τον κόμβο φόρτισης μπαταρίας WB37 (USB-C) και τον φορητό φορτιστή 65W για να φορτίσετε την εξωτερική μπαταρία. Ανατρέξτε στις οδηγίες χρήσης του κόμβου φόρτισης μπαταρίας WB37 (USB-C) για περισσότερες πληροφορίες.

Έξοδος ισχύος

(100-240 V, 50/60 Hz)

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Χειρισμός του αεροσκάφους

Αυτή η ενότητα εξηγεί τον τρόπο ελέγχου του προσανατολισμού του αεροσκάφους μέσω του τηλεχειριστηρίου. Ο έλεγχος μπορεί να ρυθμιστεί σε Λειτουργία 1, Λειτουργία 2 ή Λειτουργία 3.

Λειτουργία 1

Λειτουργία 2

Λειτουργία 3

Προς τα εμπρός

Προς τα πίσω

Αριστερή στροφή Δεξιά στροφή

Αριστερός μοχλός

Αριστερή στροφή Δεξιά στροφή

Αριστερός μοχλός Δεξιός μοχλός

Επάνω

Κάτω

Προς τα εμπρός

Δεξιός μοχλόςΑριστερός μοχλός

Δεξιός μοχλός

Επάνω

Κάτω

Αριστερά Δεξιά

Προς τα εμπρός

Προς τα πίσω

Αριστερά Δεξιά

Επάνω

Προς τα πίσω

Αριστερά Δεξιά

Κάτω

Αριστερή στροφή Δεξιά στροφή

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Για παράδειγμα, στην ακόλουθη περιγραφή χρησιμοποιείται η Λειτουργία 2:

Τηλεχειριστήριο

(Λειτουργία 2)

Αριστερός μοχλός

Δεξιός μοχλός

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Αεροσκάφος Παρατηρήσεις

Μοχλός γκαζιού: Μετακινήστε τον αριστερό

μοχλό κάθετα για να ελέγξετε την ανύψωση του αεροσκάφους.

Ωθήστε προς τα επάνω για άνοδο και προς τα κάτω για κάθοδο. Χρησιμοποιήστε το αριστερό χειριστήριο για να απογειωθείτε όταν τα μοτέρ περιστρέφονται στο ρελαντί. Το αεροσκάφος αιωρείται στη θέση του εάν ο μοχλός βρίσκεται στην κεντρική θέση. Όσο περισσότερο ωθείται ο μοχλός μακριά από την κεντρική θέση, τόσο πιο γρήγορα αλλάζει το ύψος του αεροσκάφους.

Μοχλός πορείας: Μετακινήστε τον αριστερό μοχλό οριζόντια για να ελέγξετε την κατεύθυνση του αεροσκάφους.

Πιέστε προς τα αριστερά για να περιστρέψετε το αεροσκάφος αριστερόστροφα και προς τα δεξιά για να περιστρέψετε δεξιόστροφα. Το αεροσκάφος αιωρείται στη θέση του εάν ο μοχλός βρίσκεται στην κεντρική θέση. Όσο περισσότερο ωθείται ο μοχλός μακριά από την κεντρική θέση, τόσο πιο γρήγορα περιστρέφεται το αεροσκάφος.

Μοχλός βήματος: Μετακινήστε τον δεξιό μοχλό κάθετα για να ελέγξετε την κλίση του αεροσκάφους.

Πιέστε προς τα πάνω για να πετάξετε προς τα εμπρός και προς τα κάτω για να πετάξετε προς τα πίσω. Το αεροσκάφος αιωρείται στη θέση του εάν ο μοχλός βρίσκεται στην κεντρική θέση. Σπρώξτε τον μοχλό πιο μακριά για μεγαλύτερη γωνία κλίσης και ταχύτερη πτήση.

Μοχλός κύλισης: Μετακινήστε τον δεξιό μοχλό ελέγχου οριζόντια για να ελέγξετε την κύλιση του αεροσκάφους.

Σπρώξτε το χειριστήριο αριστερά για να πετάξετε αριστερά και δεξιά για να πετάξετε δεξιά. Το αεροσκάφος αιωρείται στη θέση του εάν ο μοχλός βρίσκεται στην κεντρική θέση. Σπρώξτε τον μοχλό πιο μακριά για μεγαλύτερη γωνία κύλισης και ταχύτερη πτήση.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Έλεγχος του συστήματος ψεκασμού

1 2

1. Αριστερός επιλογέας

Στη χειροκίνητη λειτουργία, στρέψτε προς τα αριστερά για να μειώσετε και προς τα δεξιά για να

αυξήσετε τον ρυθμό ψεκασμού.* Η εφαρμογή υποδεικνύει τον τρέχοντα ρυθμό ψεκασμού.

* Ο ρυθμός ψεκασμού ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με το μοντέλο ψεκαστήρα και το ιξώδες του υγρού.

2. Κουμπί ψεκασμού/διασποράς

Στη χειροκίνητη λειτουργία, πατήστε για να ξεκινήσει ή να σταματήσει ο ψεκασμός.

3. Κουμπί εναλλαγής FPV/χάρτη

Στην προβολή λειτουργίας στο DJI Agras, πατήστε για εναλλαγή μεταξύ προβολής FPV και

προβολής χάρτη.

4. Δεξιός επιλογέας

Όταν το αεροσκάφος δεν εκτελεί μια λειτουργία χαρτογράφησης, περιστρέψτε τον επιλογέα για

να ρυθμίσετε την κλίση της κάμερας FPV. Η κλίση δεν μπορεί να ρυθμιστεί κατά τη διάρκεια των

εργασιών χαρτογράφησης.

5. Κουμπί C1

Πατήστε για να καταγράψετε το σημείο Α της διαδρομής σε μια λειτουργία διαδρομής (Α-Β) ή να

κατευθύνετε το αεροσκάφος αριστερά σε μια λειτουργία Manual Plus.

6. Κουμπί C2

Πατήστε για να καταγράψετε το σημείο Β της διαδρομής σε μια λειτουργία διαδρομής (Α-Β) ή να

κατευθύνετε το αεροσκάφος δεξιά σε μια λειτουργία Manual Plus.

7. Κουμπί C3

Στην εφαρμογή DJI Agras, πατήστε

> στην προβολή λειτουργίας για να προσαρμόσετε τη

λειτουργία αυτού του κουμπιού.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Διακόπτης λειτουργίας πτήσης

Χρησιμοποιήστε τον διακόπτη για εναλλαγή μεταξύ των τρόπων πτήσης.

Θέση Λειτουργία πτήσης

Ανεξάρτητα από τη θέση στην οποία βρίσκεται ο διακόπτης στο τηλεχειριστήριο, το αεροσκάφος ξεκινάει από προεπιλογή στη λειτουργία N. Για να αλλάξετε τους τρόπους πτήσης, μεταβείτε πρώτα στην Προβολή λειτουργίας στο DJI Agras, πατήστε , στη συνέχεια , και ενεργοποιήστε την επιλογή «Να επιτρέπεται η λειτουργία Στάσης». Μετά την ενεργοποίηση της λειτουργίας Attitude, μεταβείτε στη θέση N ή F και, στη συνέχεια, στη θέση S για να αλλάξετε τη λειτουργία πτήσης σε λειτουργία Στάση.

Το αεροσκάφος εξακολουθεί να βρίσκεται σε λειτουργία N από προεπιλογή μετά την ενεργοποίηση, παρόλο που η λειτουργία A ήταν ενεργοποιημένη στην εφαρμογή εκ των προτέρων. Όταν απαιτείται λειτουργία A, θέστε τον διακόπτη λειτουργίας πτήσης όπως αναφέρεται παραπάνω μετά την ενεργοποίηση του τηλεχειριστηρίου και του αεροσκάφους.

Λειτουργία N (Κανονική)

Λειτουργία S (αντιστοιχίζεται σε

λειτουργία-Α, Στάση)

Λειτουργία F (Κανονική)

Κουμπί RTH

Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί RTH (Επιστροφή στο σπίτι) για να επαναφέρετε το αεροσκάφος στο τελευταίο καταγεγραμμένο αρχικό σημείο. Η λυχνία LED γύρω από το κουμπί RTH (Επιστροφή στο σημείο αρχικής θέσης) αναβοσβήνει με λευκό χρώμα κατά τη διάρκεια της RTH. Οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν το υψόμετρο του αεροσκάφους ενώ πετάει προς το αρχικό σημείο. Πατήστε ξανά αυτό το κουμπί για να ακυρώσετε την RTH και να ανακτήσετε τον έλεγχο του αεροσκάφους.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Βέλτιστη ζώνη μετάδοσης

Ανασηκώστε και ρυθμίστε τις κεραίες. Η ισχύς του σήματος του τηλεχειριστηρίου επηρεάζεται από τη θέση των κεραιών. Ρυθμίστε την κατεύθυνση των εξωτερικών κεραιών RC του τηλεχειριστηρίου έτσι ώστε ο ελεγκτής και το αεροσκάφος να βρίσκονται εντός της βέλτιστης ζώνης μετάδοσης.

Συνδυασμοί κουμπιών

Ορισμένες λειτουργίες που χρησιμοποιούνται συχνά μπορούν να ενεργοποιηθούν με τη χρήση συνδυασμών κουμπιών. Χρησιμοποιήστε το κουμπί επιστροφής και το άλλο κουμπί ταυτόχρονα για να εκτελέσετε μια συγκεκριμένη λειτουργία.

Συνδυασμοί κουμπιών Περιγραφή

Κουμπί επιστροφής + Αριστερός διακόπτης Ρύθμιση της φωτεινότητας της οθόνης

Κουμπί επιστροφής + Δεξιός διακόπτης Ρύθμιση της έντασης ήχου του συστήματος

Κουμπί επιστροφής + Κουμπί ψεκασμού Εγγραφή της οθόνης

Πίσω κουμπί + κουμπί εναλλαγής FPV/χάρτη Στιγμιότυπο της οθόνης

Εναλλαγή προς τα πάνω - Αρχική σελίδα,

Κουμπί επιστροφής + Κουμπί 5D

εναλλαγή προς τα κάτω - Γρήγορες ρυθμίσεις, εναλλαγή αριστερά - Πρόσφατα ανοιγμένες εφαρμογές

LED τηλεχειριστηρίου

LED κατάστασης Δείκτες στάθμης μπαταρίας

Οι ενδείξεις στάθμης μπαταρίας εμφανίζουν τη στάθμη μπαταρίας του ελεγκτή. Η λυχνία LED κατάστασης εμφανίζει την κατάσταση σύνδεσης και τις προειδοποιήσεις για τον μοχλό ελέγχου, τη χαμηλή στάθμη μπαταρίας και την υψηλή θερμοκρασία.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Μοτίβα που αναβοσβήνουν Περιγραφές

Ανάβει σταθερά με κόκκινο χρώμα Αποσυνδέθηκε από το αεροσκάφος

Αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα Χαμηλή στάθμη μπαταρίας αεροσκάφους

Ανάβει σταθερά με πράσινο χρώμα Συνδέεται με το αεροσκάφος

Αναβοσβήνει με μπλε χρώμα Το τηλεχειριστήριο συνδέεται με ένα αεροσκάφος

Ανάβει σταθερά με κίτρινο χρώμα Η ενημέρωση υλικολογισμικού απέτυχε

Αναβοσβήνει με κίτρινο χρώμα Χαμηλή στάθμη μπαταρίας τηλεχειριστηρίου

Αναβοσβήνει με κυανό χρώμα Οι μοχλοί ελέγχου δεν είναι κεντραρισμένοι

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Δείκτες στάθμης μπαταρίας Στάθμη μπαταρίας

75%~100%

50%~75%

25%~50%

0%~25%

Ειδοποίηση τηλεχειριστηρίου

Το τηλεχειριστήριο δονείται ή εκπέμπει έναν ήχο μπιπ για να εκπέμψει μια ειδοποίηση σφάλματος ή προειδοποίηση. Για λεπτομερείς πληροφορίες, ανατρέξτε στις προτροπές σε πραγματικό χρόνο στην οθόνη αφής ή στην εφαρμογή DJI Agras. Για να απενεργοποιήσετε ορισμένες ειδοποιήσεις, σύρετε προς τα κάτω από πάνω και επιλέξτε Μην ενοχλείτε στις Γρήγορες ρυθμίσεις.

Τυχόν φωνητικές προτροπές και ειδοποιήσεις θα απενεργοποιηθούν στην αθόρυβη λειτουργία, συμπεριλαμβανομένων των ειδοποιήσεων κατά τη διάρκεια RTH και των ειδοποιήσεων χαμηλής μπαταρίας για το τηλεχειριστήριο ή το αεροσκάφος. Πετάτε με προσοχή.

Σύνδεση τηλεχειριστηρίου

Από προεπιλογή, το τηλεχειριστήριο συνδέεται με το αεροσκάφος. Η σύνδεση απαιτείται μόνο όταν χρησιμοποιείτε ένα νέο τηλεχειριστήριο για πρώτη φορά. Κατά τη χρήση της λειτουργίας ελέγχου πολλαπλών αεροσκαφών, απαιτείται η σύνδεση όλων των αεροσκαφών στο ίδιο τηλεχειριστήριο.

1. Ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο και ανοίξτε το DJI Agras. Ενεργοποιήστε το αεροσκάφος.

2. Πατήστε Έναρξη για να εισέλθετε στην Προβολή λειτουργίας και πατήστε

. Πατήστε Σύνδεση και, στη συνέχεια, Έναρξη σύνδεσης. Η λυχνία LED κατάστασης αναβοσβήνει με μπλε χρώμα και το τηλεχειριστήριο εκπέμπει έναν χαρακτηριστικό ήχο δύο φορές επαναλαμβανόμενα, υποδεικνύοντας ότι το τηλεχειριστήριο είναι έτοιμο για σύνδεση.

3. Πιέστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί λειτουργίας της Έξυπνης μπαταρίας πτήσης για πέντε δευτερόλεπτα. Οι λυχνίες LED της έξυπνης μπαταρίας πτήσης αναβοσβήνουν διαδοχικά, υποδεικνύοντας ότι η σύνδεση βρίσκεται σε εξέλιξη.

4. Η λυχνία LED κατάστασης στο τηλεχειριστήριο ανάβει σταθερά με πράσινο χρώμα εάν η σύνδεση είναι επιτυχής. Εάν η σύνδεση αποτύχει, εισαγάγετε ξανά την κατάσταση σύνδεσης και προσπαθήστε ξανά.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

και, στη συνέχεια,

AGRAS T50/T25

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λειτουργία της οθόνης αφής

Αρχική οθόνη

Εξωτερική μπαταρία Εσωτερική μπαταρία

25%25%

Η επάνω γραμμή εμφανίζει την ώρα, την κατάσταση δικτύου, καθώς και τα επίπεδα μπαταρίας των εσωτερικών και εξωτερικών μπαταριών του τηλεχειριστηρίου.

Λειτουργίες

Σύρετε από αριστερά ή δεξιά προς το κέντρο της οθόνης για να επιστρέψετε στην προηγούμενη οθόνη.

Σύρετε προς τα επάνω από το κάτω μέρος της οθόνης για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Σύρετε προς τα πάνω από το κάτω μέρος της οθόνης και κρατήστε για πρόσβαση στις πρόσφατα ανοιγμένες εφαρμογές.

AGRAS T50/T25

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Γρήγορες ρυθμίσεις

Σύρετε προς τα κάτω από πάνω για να εισέλθετε στις Γρήγορες ρυθμίσεις.

2 3 4

Notifications

Screenshot Mobile dat Airplane mo

1. Ειδοποιήσεις

Πατήστε για να δείτε τις ειδοποιήσεις του συστήματος ή της εφαρμογής.

2. Πρόσφατα

Πατήστε

3. Αρχική

Πατήστε

4. Ρυθμίσεις συστήματος

Πατήστε

5. Συντομεύσεις

να εισέλθετε στις ρυθμίσεις και να συνδέσετε ή να προσθέσετε ένα δίκτυο Wi-Fi.

: Πατήστε για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το Bluetooth. Πατήστε

παρατεταμένα για να ανοίξετε τις ρυθμίσεις και να συνδεθείτε με κοντινές συσκευές Bluetooth.

λειτουργίας, οι προτροπές του συστήματος θα απενεργοποιηθούν.

: Πατήστε για να ξεκινήσει η εγγραφή της οθόνης.

: Δεδομένα κινητής τηλεφωνίας. Πατήστε για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε τα δεδομένα κινητής τηλεφωνίας. Πατήστε παρατεταμένα για να ρυθμίσετε τα δεδομένα κινητής τηλεφωνίας και να διαγνώσετε την κατάσταση σύνδεσης στο δίκτυο.

: Πατήστε για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία Αεροπλάνο. Τα δεδομένα Wi-Fi, Bluetooth και

κινητής τηλεφωνίας θα απενεργοποιηθούν.

για προβολή και μετάβαση σε εφαρμογές που ανοίξατε πρόσφατα.

για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη.

για να αποκτήσετε πρόσβαση στις ρυθμίσεις του συστήματος.

: Πατήστε για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το Wi-Fi. Κρατήστε πατημένο για

: Πατήστε για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία ΜΗΝ ενοχλείτε. Σε αυτόν τον τρόπο

: Βελτίωση προβολής. Μόλις ενεργοποιηθεί, η φωτεινότητα της οθόνης ενισχύεται.

: Πατήστε για να τραβήξετε στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

6. Ρύθμιση φωτεινότητας Σύρετε τη μπάρα για να ρυθμίσετε τη φωτεινότητα. Πατήστε το εικονίδιο

αυτόματης φωτεινότητας. Πατήστε το χειροκίνητη λειτουργία φωτεινότητας.

7. Ρύθμιση έντασης ήχου Σύρετε τη μπάρα για να ρυθμίσετε την ένταση και πατήστε

ότι μετά τη σίγαση, όλοι οι ήχοι του τηλεχειριστηρίου θα απενεργοποιηθούν πλήρως, συμπεριλαμβανομένων των σχετικών ήχων συναγερμού. Ενεργοποιήστε τη σίγαση με προσοχή.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

στη λειτουργία

εικονίδιο ή σύρετε τη μπάρα για να μεταβείτε στη

για σίγαση. Σημειώστε

Προηγμένες λειτουργίες

Βαθμονόμηση της πυξίδας

Μετά τη χρήση του τηλεχειριστηρίου σε μέρη με ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, η πυξίδα μπορεί να χρειαστεί βαθμονόμηση. Εάν η πυξίδα του τηλεχειριστηρίου απαιτεί βαθμονόμηση, θα εμφανιστεί ένα προειδοποιητικό μήνυμα. Πατήστε το προειδοποιητικό μήνυμα για να ξεκινήσετε τη βαθμονόμηση. Σε άλλες περιπτώσεις, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να βαθμονομήσετε το τηλεχειριστήριό σας.

1. Ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο και μεταβείτε στην αρχική οθόνη.

2. Πατήστε Ρυθμίσεις, μετακινηθείτε προς τα κάτω και πατήστε Πυξίδα.

3. Ακολουθήστε το διάγραμμα στην οθόνη για να βαθμονομήσετε το τηλεχειριστήριο.

4. Ο χρήστης θα λάβει ένα μήνυμα όταν η βαθμονόμηση είναι επιτυχής.

Ρυθμίσεις HDMI

Η οθόνη αφής μπορεί να κοινοποιηθεί σε μια οθόνη μετά τη σύνδεση της θύρας HDMI του τηλεχειριστηρίου. Η ανάλυση μπορεί να ρυθμιστεί με την εισαγωγή των ρυθμίσεων, της οθόνης και, στη συνέχεια, της προηγμένης HDMI.

Εφαρμογή DJI Agras (Οθόνη πληροφοριών και περιβάλλον εργασίας χρήστη)

Το DJI Agras έχει σχεδιαστεί για γεωργικές εφαρμογές. Η εφαρμογή διαθέτει μια σαφή και συνοπτική διασύνδεση και εμφανίζει την κατάσταση του αεροσκάφους, του συστήματος ψεκασμού και άλλων συσκευών που είναι συνδεδεμένες στο τηλεχειριστήριο και επιτρέπει στους χρήστες να διαμορφώνουν διάφορες ρυθμίσεις. Μετά τον σχεδιασμό ενός αγρού μέσω του έξυπνου συστήματος σχεδιασμού λειτουργίας της εφαρμογής, το αεροσκάφος μπορεί να ακολουθήσει αυτόματα την προγραμματισμένη διαδρομή πτήσης.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

2 3 41

版本已最新

5 6 7

Αρχική οθόνη

1. Πληροφορίες χρήστη

Προβολή πληροφοριών λογαριασμού.

2. Κέντρο ειδοποιήσεων

Ελέγξτε τις ειδοποιήσεις για τυχόν αλλαγές στο αεροσκάφος, τους χρήστες ή τις λειτουργίες.

3. Γενικές ρυθμίσεις

Πατήστε για ρυθμίσεις όπως μονάδες μέτρησης και ρυθμίσεις απορρήτου.

4. Διαχείριση εγγράφων

Προβολή προγραμματισμένων αγρών, προόδου εργασιών και πόρων, όπως χάρτες

προδιαγραφών και αποτελέσματα ανακατασκευής. Πατήστε ένα αρχείο για να εισέλθετε στην Προβολή λειτουργίας.

5. Φόρτωση αρχείου καταγραφής

Προβολή λύσεων για σφάλματα κάθε ενότητας και φόρτωση αρχείων καταγραφής σφαλμάτων.

6. Διαχείριση συσκευών

Πατήστε για να ελέγξετε την κατάσταση σύνδεσης της συσκευής και την έκδοση

υλικολογισμικού.

7. Κατάσταση σύνδεσης αεροσκάφους

Δείχνει αν το αεροσκάφος είναι συνδεδεμένο με το τηλεχειριστήριο.

8. Έναρξη

Πατήστε για να εισέλθετε στην προβολή λειτουργίας.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.22.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λειτουργίες εφαρμογής

Το DJI Agras παρέχει δύο λειτουργίες για να κάνει τον χειρισμό του αεροσκάφους προσιτό σε χρήστες με οποιοδήποτε επίπεδο πτητικής εμπειρίας. Εύκολη λειτουργία: Αυτή η λειτουργία επιτρέπει στους χρήστες να εκτελούν λειτουργίες διαδρομής και Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο) χωρίς πολύπλοκες ρυθμίσεις παραμέτρων, γεγονός που κάνει τον χειρισμό του αεροσκάφους εύκολο για αρχάριους. Σε αυτή τη λειτουργία, το αεροσκάφος θα κάνει RTH από προεπιλογή όταν η δεξαμενή ψεκασμού είναι άδεια, το σήμα RC έχει χαθεί, η στάθμη της μπαταρίας είναι χαμηλή ή όταν έχει ολοκληρωθεί μια λειτουργία.

Τυπική λειτουργία: Σε αυτή τη λειτουργία, οι χρήστες μπορούν να εκτελούν λειτουργίες διαδρομής και Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο), καθώς και να χειρίζονται το αεροσκάφος χειροκίνητα. Σε αυτή τη λειτουργία, το αεροσκάφος θα αιωρείται από προεπιλογή όταν η δεξαμενή ψεκασμού αδειάσει, το σήμα RC χαθεί ή όταν ολοκληρωθεί μια λειτουργία. Η ενέργεια χαμηλής μπαταρίας έχει ρυθμιστεί σε προειδοποίηση από προεπιλογή.

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να αλλάξετε τις λειτουργίες:

1. Στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε το κουμπί εναλλαγής λειτουργίας στο επάνω αριστερό μέρος της οθόνης για να εισέλθετε στην οθόνη επιλογής λειτουργίας εργασιών.

2. Ελέγξτε τον τρέχοντα τρόπο λειτουργίας στο επάνω αριστερό μέρος της οθόνης και πατήστε για να επιλέξετε έναν διαφορετικό τρόπο λειτουργίας στον πίνακα.

Προβολή λειτουργίας

Προβολή της κατάστασης του αεροσκάφους, ρύθμιση παραμέτρων, εναλλαγή μεταξύ των τρόπων λειτουργίας, προγραμματισμός ενός αγρού και εκτέλεση λειτουργιών στην προβολή λειτουργίας.

Σύρετε από αριστερά ή δεξιά προς το κέντρο της οθόνης για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη. Πατήστε παρατεταμένα τα εικονίδια ή τα κουμπιά στην Προβολή λειτουργίας για να ελέγξετε τις περιγραφές των λειτουργιών. Η παρακάτω ενότητα περιγράφει τις άλλες εμφανιζόμενες πληροφορίες και το μενού ρυθμίσεων στην προβολή λειτουργίας.

4 5

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

1. Λίστα αγρών/Ρυθμίσεις εργασιών

Πατήστε για να επεκτείνετε τη λίστα. Όταν το αεροσκάφος δεν εκτελεί εργασίες, εμφανίζεται η λίστα αγρών, οι χρήστες μπορούν

να προβάλουν τους σχεδιασμένους αγρούς και τις λειτουργίες που εκτελούνται.

Όταν έχει εφαρμοστεί ή ξεκινήσει μια λειτουργία, θα εμφανιστούν οι ρυθμίσεις εργασίας

όπου οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν τις παραμέτρους λειτουργίας. Οι ρυθμιζόμενες παράμετροι διαφέρουν μεταξύ διαφορετικών τρόπων λειτουργίας.

2. Προβολή κάμερας FPV

Εμφανίζει τη ζωντανή προβολή από την κάμερα FPV. Πατήστε για εναλλαγή μεταξύ της

προβολής χάρτη και της προβολής κάμερας FPV. Πατήστε το εικονίδιο στην επάνω δεξιά πλευρά της προβολής λειτουργίας και επιλέξτε Κατεύθυνση αεροσκάφους στο αναπτυσσόμενο μενού. Οι γραμμές πλέγματος θα εμφανιστούν στην προβολή της κάμερας FPV.

3. Ένδειξη εναέριου εμπόδιου

Εάν είναι ενεργοποιημένη η αποφυγή εμποδίων, θα εμφανιστεί μια κόκκινη ζώνη στο επάνω

μέρος της οθόνης όταν ανιχνεύεται ένα υπερυψωμένο εμπόδιο. Θα εμφανιστεί επίσης η απόσταση μεταξύ του εμποδίου και του αεροσκάφους.

4. Ένδειξη ραντάρ

Εμφανίζει πληροφορίες όπως ο προσανατολισμός του αεροσκάφους και το σημείο αρχικής

θέσης. Όταν είναι ενεργοποιημένη η αποφυγή εμποδίων, ένα πλαίσιο θα εμφανιστεί μέσα στην ένδειξη ραντάρ μόλις ανιχνεύσει οριζόντια εμπόδια και η μπάρα εμποδίων στα αριστερά της ένδειξης ραντάρ θα εμφανίζει πληροφορίες για τα κατακόρυφα εμπόδια που ανιχνεύθηκαν. Οι κόκκινες, κίτρινες και πράσινες ζώνες υποδεικνύουν τη σχετική απόσταση των εμποδίων που είναι από κοντά έως μακριά. Η τιμή υποδεικνύει την απόσταση σε μέτρα ή πόδια ανάλογα με τις ρυθμίσεις. Πατήστε την ένδειξη ραντάρ για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε την αποφυγή εμποδίων, τη σταθεροποίηση ύψους ή την παράκαμψη. Όταν αυτές οι λειτουργίες είναι απενεργοποιημένες, θα υπάρχει ένας κόκκινος κύκλος γύρω από την ένδειξη ραντάρ.

Αποφυγή εμποδίων

Σταθεροποίηση υψομέτρου

Παράκαμψη

5. Τηλεμετρία πτήσης και κατάσταση λειτουργίας

Υψόμετρο: Όταν η λειτουργία σταθεροποίησης ύψους είναι ενεργοποιημένη, δείχνει το

ύψος μεταξύ του αεροσκάφους και του πλησιέστερου αντικειμένου ή του εδάφους κάτω από το αεροσκάφος. Εάν η λειτουργία σταθεροποίησης υψομέτρου είναι απενεργοποιημένη, εμφανίζει το υψόμετρο μεταξύ του αεροσκάφους και του σημείου απογείωσης. Υπάρχουν τρεις διαφορετικοί τύποι ύψους:

Υψόμετρο σε σχέση με το έδαφος (όραση & ραντάρ): Εάν το σύστημα όρασης και το

ραντάρ είναι διαθέσιμα και η απόσταση μεταξύ του αεροσκάφους και ενός αντικειμένου κάτω από αυτό είναι μικρότερη από 10 μέτρα, εμφανίζει το ύψος του αεροσκάφους σε σχέση με το έδαφος. Η απόσταση αυτή μετράται από το σύστημα όρασης και το ραντάρ.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Υψόμετρο σε σχέση με το έδαφος (ραντάρ): Εάν η απόσταση μεταξύ του αεροσκάφους

και ενός αντικειμένου που βρίσκεται από κάτω είναι μεγαλύτερη από 10 μέτρα ή εάν το αεροσκάφος πετάει πάνω από νερό, εμφανίζει το ύψος του αεροσκάφους σε σχέση με το έδαφος, το οποίο μετράται από το ραντάρ.

Υψόμετρο σε σχέση με το σημείο αρχικής θέσης: Εάν το σύστημα όρασης και το ραντάρ δεν είναι διαθέσιμα ή η λειτουργία σταθεροποίησης ύψους είναι απενεργοποιημένη, εμφανίζει τη διαφορά μεταξύ του ύψους του αεροσκάφους και του ύψους του σημείου απογείωσης.

Απόσταση: Εμφανίζει την οριζόντια απόσταση από το αεροσκάφος έως το σημείο αρχικής

θέσης.

Ταχύτητα: Εμφανίζει την ταχύτητα πτήσης του αεροσκάφους. Ροή: Εμφανίζει τον ρυθμό ροής υγρού. Περιοχή: Εμφανίζει τις τιμές περιοχής που σχετίζονται με την περιοχή εργασίας.

6. Ρυθμίσεις

Πατήστε

όλων των άλλων ρυθμίσεων μέσω αυτού του μενού.

τηλεχειριστήριο, την αποκατάσταση ημιτελών εργασιών και τη ρύθμιση της δρομολόγησης της σύνδεσης και της RTH, τη συμπεριφορά του αεροσκάφους και τη βελτιστοποίηση της πτήσης.

Ρυθμίσεις συστήματος ψεκασμού: Περιλαμβάνει τον διακόπτη του συστήματος ψεκασμού και διασποράς, καθώς και τον καθαρισμό και τις ρυθμίσεις βαθμονόμησης του συστήματος ψεκασμού.

ρύθμιση της λειτουργίας του μοχλού ελέγχου, πληροφορίες για τις λειτουργίες των κουμπιών και προσαρμόσιμες ρυθμίσεις κουμπιών.

σεναρίων λειτουργίας, παρακολούθηση εδάφους, παράκαμψη, ευαισθησία ραντάρ, απόσταση ανίχνευσης πλευρικών εμποδίων και ενισχυμένη αποφυγή εμποδίων.

αντίστοιχες ρυθμίσεις.

προειδοποίησης χαμηλής μπαταρίας και πληροφορίες για την μπαταρία.

πίνακα συχνότητας σάρωσης.

για να εισέλθετε στο εκτεταμένο μενού. Προβολή και προσαρμογή των παραμέτρων

Ρυθμίσεις αεροσκάφους: Περιλαμβάνει τη σύνδεση με το αεροσκάφος και το

Ρυθμίσεις τηλεχειριστηρίου: Περιλαμβάνει τη βαθμονόμηση του τηλεχειριστηρίου, τη

Ρυθμίσεις αισθητήρα: Περιλαμβάνει πανκατευθυντική αποφυγή εμποδίων, επιλογή

Ρυθμίσεις RTK: Περιλαμβάνει διακόπτη τοποθέτησης RTK, πηγή σήματος RTK και

Μπαταρία αεροσκάφυς: Περιλαμβάνει ενέργειες χαμηλής μπαταρίας, κατώτατο όριο

Ρυθμίσεις μεταφοράς εικόνας: περιλαμβάνει επιλογή τρόπου λειτουργίας καναλιού και

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Σύνδεσμος εντολών και ελέγχου

Η σύνδεση εντολής και ελέγχου (C2) μεταξύ του αεροσκάφους και του τηλεχειριστηρίου δημιουργείται με τη χρήση της τεχνολογίας μετάδοσης DJI O3 Agras με τις δύο κεραίες OcuSync στο αεροσκάφος και το σύστημα μετάδοσης εικόνας DJI O3 Agras, προσφέροντας μέγιστη εμβέλεια μετάδοσης 7 χλμ. Οι επιδόσεις παρατίθενται παρακάτω.

Συχνότητα λειτουργίας* 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

Ισχύς πομπού (EIRP)

* Η συχνότητα των 5,8 GHz απαγορεύεται σε ορισμένες χώρες.

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ρύθμιση λειτουργικής περιοχής γείωσης

Συνιστάται η απογείωση του αεροσκάφους σε ανοικτό χώρο. Κατά την απογείωση, ο χειριστής πρέπει να βρίσκεται σε απόσταση μεγαλύτερη από 10 m από το αεροσκάφος.

>10 m

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Επιδόσεις και περιορισμοί

Επιδόσεις

T50

Βασικό κενό βάρος 52 kg

Μέγιστο βάρος απογείωσης για ψεκασμό: 92 kg (στο

Μέγιστο βάρος απογείωσης

Υψηλή ταχύτητα/Ποτέ μην υπερβαίνετε την ταχύτητα

Αντοχή*

Μπαταρία πτήσης

Μέγιστη αντίσταση ανέμου 6 m/s

Μέγ. ύψος πτήσης πάνω από το επίπεδο της θάλασσας

Μέγιστο εύρος πτήσης 2000 m

* Η αντοχή δοκιμάζεται σε εργαστηριακό περιβάλλον και προορίζεται μόνο για αναφορά. Η αντοχή υπό

πραγματικές συνθήκες λειτουργίας θα μειωθεί.

επίπεδο της θάλασσας) Μέγιστο βάρος απογείωσης για διασπορά: 103 kg (στο επίπεδο της θάλασσας)

10 m/s (στο επίπεδο της θάλασσας)

16,5 λεπτά (βάρος απογείωσης 52 kg με μπαταρία 30 Ah) 7 λεπτά (βάρος απογείωσης 92 kg με μπαταρία 30Ah) 5,5 λεπτά (βάρος απογείωσης 103 kg με μπαταρία 30Ah)

Τύπος: Ιόντων λιθίου Χωρητικότητα: 30 Ah Ενέργεια: 1567 Wh

4500 m

T25

Βασικό κενό βάρος 32 kg

Μέγιστο βάρος απογείωσης για ψεκασμό: 52 kg (στο

Μέγιστο βάρος απογείωσης

Υψηλή ταχύτητα/Ποτέ μην υπερβαίνετε την ταχύτητα

Αντοχή*

Μπαταρία πτήσης

Μέγιστη αντίσταση ανέμου 6 m/s

επίπεδο της θάλασσας) Μέγιστο βάρος απογείωσης για διασπορά: 58 kg (στο επίπεδο της θάλασσας)

10 m/s (στο επίπεδο της θάλασσας)

14,5 λεπτά (βάρος απογείωσης 32 kg με μπαταρία 15,5 Ah) 7 λεπτά (βάρος απογείωσης 52 kg με μπαταρία 15,5 Ah) 6 λεπτά (βάρος απογείωσης 58 kg με μπαταρία 15,5 Ah)

Τύπος: Ιόντων λιθίου Χωρητικότητα: 15,5 Ah Ενέργεια: 809 Wh

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Μέγ. ύψος πτήσης πάνω από το επίπεδο της θάλασσας

Μέγιστο εύρος πτήσης 2000 m

* Η αντοχή δοκιμάζεται σε εργαστηριακό περιβάλλον και προορίζεται μόνο για αναφορά. Η αντοχή υπό

πραγματικές συνθήκες λειτουργίας θα μειωθεί.

4500 m

Απαγορευμένοι χειρισμοί

Οι παρακάτω ενέργειες απαγορεύονται.

1. Να είστε υπό την επήρεια αλκοόλ, ναρκωτικών ή αναισθησίας ή να υποφέρετε από ζάλη, κόπωση, ναυτία ή οποιεσδήποτε άλλες παθήσεις, είτε σωματικές είτε διανοητικές, που θα μπορούσαν να επηρεάσουν την ικανότητά σας να χειρίζεστε το αεροσκάφος με ασφάλεια.

2. Σταματήστε τα μοτέρ κατά τη διάρκεια της πτήσης. ΣΗΜΕΙΩΣΗ: αυτό δεν απαγορεύεται σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης όπου κάτι τέτοιο θα μειώσει τον κίνδυνο πρόκλησης ζημιάς ή τραυματισμού.

3. Κατά την προσγείωση, απενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο πριν από την απενεργοποίηση του αεροσκάφους.

4. Η πτώση, η εκτόξευση, η πυρκαγιά ή η με άλλο τρόπο προβολή τυχόν επικίνδυνων ωφέλιμων φορτίων σε ή σε κτίρια, άτομα ή ζώα ή τα οποία θα μπορούσαν να προκαλέσουν τραυματισμό ή υλικές ζημιές.

5. Πετάξτε το αεροσκάφος απερίσκεπτα χωρίς κανένα σχέδιο.

6. Χρησιμοποιείτε αυτό το προϊόν για οποιονδήποτε παράνομο ή ακατάλληλο σκοπό, όπως κατασκοπεία, στρατιωτικές επιχειρήσεις ή μη εξουσιοδοτημένες έρευνες.

7. Χρησιμοποιήστε αυτό το προϊόν για να δυσφημήσετε, να κακοποιήσετε, να παρενοχλήσετε, να παρακολουθήσετε, να απειλήσετε ή να παραβιάσετε με άλλο τρόπο τα νόμιμα δικαιώματα άλλων, όπως το δικαίωμα ιδιωτικού απορρήτου και δημοσιότητας.

8. Καταπάτηση ιδιωτικής περιουσίας άλλων.

Περιορισμοί κέντρου βάρους

1. Χρησιμοποιώντας τον άξονα του κινητήρα M1 ως σημείο αναφοράς, το κέντρο βάρους του αεροσκάφους στην κατεύθυνση από εμπρός προς τα πίσω κυμαίνεται από 712 έως 764,4 mm (για το T50) και 661,2 έως 704,2 mm (για το T25), όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα.

2. Χρησιμοποιώντας το χαμηλότερο σημείο του αεροσκάφους ως σημείο αναφοράς, το κέντρο βάρους στην κατακόρυφη κατεύθυνση του αεροσκάφους κυμαίνεται από 553,6 έως 557,8 mm (για το T50) και 532,3 έως 536,3 mm (για το T25), όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα.

3. Το κέντρο βάρους του αεροσκάφους στην κατεύθυνση από αριστερά προς τα δεξιά θα πρέπει να είναι το συμμετρικό κέντρο του αεροσκάφους.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

T50

AGRAS T50/T25

Aircraft Front

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Aircraft Front

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Aircraft Front

Front Center of Gravity

661.2 mm

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

Wheelbase (back) L2 1395 mm

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ισχύοντες περιβαλλοντικοί περιορισμοί

1. ΜΗ χρησιμοποιείτε το αεροσκάφος σε δυσμενείς καιρικές συνθήκες, όπως άνεμοι που υπερβαίνουν τα 6 m/s, βροχή, χιόνι ή ομίχλη.

2. Η απόδοση του αεροσκάφους και της μπαταρίας υπόκειται σε περιβαλλοντικούς παράγοντες, όπως η πυκνότητα και η θερμοκρασία του αέρα. Να είστε προσεκτικοί όταν πετάτε 2 χλμ. ή περισσότερο πάνω από το επίπεδο της θάλασσας, καθώς η απόδοση της μπαταρίας και του αεροσκάφους ενδέχεται να μειωθεί.

3. ΜΗ χρησιμοποιείτε το αεροσκάφος κοντά σε ατυχήματα, πυρκαγιά, εκρήξεις, πλημμύρες, τσουνάμι, χιονοστιβάδες, κατολισθήσεις, σεισμούς, σκόνη ή αμμοθύελλες.

4. Σε περιβάλλοντα χαμηλής θερμοκρασίας (μεταξύ 0° και 10° C), βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία της πτήσης είναι πλήρως φορτισμένη και φροντίστε να μειώσετε το ωφέλιμο φορτίο του αεροσκάφους. Διαφορετικά, θα επηρεαστεί η ασφάλεια της πτήσης, διαφορετικά θα προκύψει όριο απογείωσης.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Φυσιολογικές διαδικασίες

Περιβάλλον εναέριου χώρου

Το DJI Agras T50/T25 είναι ένα πολυκόπτερο RPAS για την προστασία των καλλιεργειών που χρησιμοποιείται κυρίως στη γεωργία, τη δασοκομία, την κτηνοτροφία και την αλιεία. Μόλις ολοκληρωθεί η προετοιμασία πριν από την πτήση, συνιστάται να βελτιώσετε τις δεξιότητές σας στις πτήσεις και να εξασκηθείτε με ασφάλεια. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι πτήσεις εκτελούνται σε ανοιχτό χώρο.

Περιβάλλον λειτουργίας

1. Για να αποφύγετε τραυματισμούς και ζημιές και βεβαιωθείτε ότι ο ψεκασμός είναι αποτελεσματικός, ψεκάστε σε ανέμους κάτω των 6 m/s. Συνιστάται ο ψεκασμός σε ανέμους μικρότερους από 3 m/s για ζιζανιοκτόνα, μυκητοκτόνα και εντομοκτόνα που μπορεί να παρασύρονται και να προκαλούν φυτοτοξικότητα και μπορεί να είναι δηλητηριώδης.

2. ΜΗ χρησιμοποιείτε το αεροσκάφος σε δυσμενείς καιρικές συνθήκες, όπως χιόνι, ομίχλη, άνεμοι άνω των 6 m/s ή δυνατή βροχή άνω των 25 mm σε 12 ώρες.

3. Πετάτε μόνο σε ανοιχτές περιοχές. Τα ψηλά κτίρια και οι χαλύβδινες δομές μπορεί να επηρεάσουν την ακρίβεια της πυξίδας και του σήματος GNSS.

4. Προσέξτε τους πόλους των παρόχων ενέργειας, τις γραμμές ρεύματος και άλλα εμπόδια. ΜΗΝ πετάτε κοντά ή πάνω από νερό, ανθρώπους ή ζώα.

5. Διατηρείτε πάντα το VLOS του αεροσκάφους και αποφεύγετε να πετάτε κοντά σε εμπόδια, πλήθη, ζώα και υδάτινα σώματα.

6. Αποφύγετε τις πτήσεις σε περιοχές με υψηλά επίπεδα ηλεκτρομαγνητισμού, συμπεριλαμβανομένων των σταθμών βάσης κινητών τηλεφώνων και των πύργων ραδιομετάδοσης.

7. ΜΗΝ πετάτε πάνω από τα 4,5 χλμ. πάνω από το επίπεδο της θάλασσας.

8. Η εφαρμογή DJI Agras θα συστήσει έξυπνα το όριο βάρους ωφέλιμου φορτίου για τη δεξαμενή, ανάλογα με την τρέχουσα κατάσταση και το περιβάλλον του αεροσκάφους. Μην υπερβαίνετε το συνιστώμενο όριο βάρους ωφέλιμου φορτίου κατά την προσθήκη υλικού στη δεξαμενή. Διαφορετικά, μπορεί να επηρεαστεί η ασφάλεια της πτήσης.

9. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ισχυρό σήμα GNSS και ότι οι κεραίες D-RTK δεν παρεμποδίζονται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

10. ΜΗΝ χρησιμοποιείτε το αεροσκάφος σε εσωτερικούς χώρους.

Σύστημα GEO (Γεωχωρικό περιβάλλον online)

Ζώνες GEO

Το σύστημα GEO του DJI καθορίζει ασφαλείς τοποθεσίες πτήσεων, παρέχει επίπεδα κινδύνου και ζητήματα ασφαλείας για μεμονωμένες πτήσεις και προσφέρει περιορισμένες πληροφορίες εναέριου χώρου. Οι τοποθεσίες που καθορίζονται από το GEO ονομάζονται ζώνες GEO. Οι ζώνες GEO είναι συγκεκριμένοι χώροι πτήσεων που κατηγοριοποιούνται σύμφωνα με τους κανονισμούς και τους περιορισμούς πτήσεων. Οι Ζώνες GEO που απαγορεύουν τις πτήσεις εφαρμόζονται σε τοποθεσίες όπως αεροδρόμια, εργοστάσια παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας και φυλακές. Μπορούν επίσης να υλοποιηθούν προσωρινά σε περιπτώσεις μεγάλων γεγονότων

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

σε στάδια, δασικές πυρκαγιές ή άλλες καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Ορισμένες ζώνες GEO δεν απαγορεύουν την πτήση, αλλά ενεργοποιούν προειδοποιήσεις που ενημερώνουν τους χρήστες για πιθανούς κινδύνους. Όλες οι απαγορευμένες περιοχές πτήσεων αναφέρονται ως ζώνες GEO και χωρίζονται περαιτέρω σε ζώνες προειδοποίησης, ενισχυμένες ζώνες προειδοποίησης, ζώνες εξουσιοδότησης, ζώνες υψομέτρου και απαγορευμένες ζώνες. Από προεπιλογή, το GEO περιορίζει τις πτήσεις προς ή απογειώνεται εντός ζωνών που μπορεί να έχουν ως αποτέλεσμα ζητήματα ασφάλειας. Υπάρχει ένας χάρτης ζωνών GEO, ο οποίος περιέχει ολοκληρωμένες πληροφορίες για τη ζώνη GEO παγκοσμίως στον επίσημο ιστότοπο του DJI: https://fly-safe.dji.com.

Το σύστημα GEO προορίζεται μόνο για συμβουλευτικούς σκοπούς. Οι μεμονωμένοι χρήστες είναι υπεύθυνοι για τον έλεγχο των επίσημων πηγών και τον προσδιορισμό των νόμων ή κανονισμών που μπορεί να ισχύουν για την πτήση τους. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το DJI έχει επιλέξει ευρέως συνιστώμενες γενικές παραμέτρους (όπως ακτίνα 1,5 μιλίου στα αεροδρόμια) χωρίς να αποφασίσει εάν αυτές οι κατευθυντήριες γραμμές ταιριάζουν με τους κανονισμούς που ισχύουν για συγκεκριμένους χρήστες.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ορισμοί ζωνών GEO

Ζώνες προειδοποίησης: Οι χρήστες λαμβάνουν ένα προειδοποιητικό μήνυμα με πληροφορίες

σχετικά με την πτήση τους.

Ενισχυμένες ζώνες προειδοποίησης: Οι χρήστες λαμβάνουν μια προτροπή από το σύστημα GEO τη στιγμή της πτήσης. Απαιτείται να επιβεβαιώσουν τη διαδρομή της πτήσης τους.

Ζώνες εξουσιοδότησης: Οι χρήστες λαμβάνουν ένα προειδοποιητικό μήνυμα και η πτήση απαγορεύεται από προεπιλογή. Οι ζώνες εξουσιοδότησης μπορούν να ξεκλειδωθούν από εξουσιοδοτημένους χρήστες με λογαριασμό επαληθευμένο με DJI. Τα προνόμια αυτόματου ξεκλειδώματος πρέπει να ζητηθούν ηλεκτρονικά.

Ζώνες υψομέτρου: Οι πτήσεις περιορίζονται σε συγκεκριμένο υψόμετρο.

Περιορισμένες ζώνες: Οι πτήσεις απαγορεύονται εντελώς. Τα UAV δεν μπορούν να πετάξουν

σε αυτές τις ζώνες. Εάν έχετε λάβει άδεια για να πετάξετε σε Περιορισμένη Ζώνη, μεταβείτε στη διεύθυνση https://fly-safe.dji.com ή επικοινωνήστε με τη διεύθυνση flysafe@dji.com για να ξεκλειδώσετε τη ζώνη.

Οι ζώνες DJI GEO αποσκοπούν στη διασφάλιση της ασφάλειας των πτήσεων του χρήστη, αλλά δεν μπορεί να διασφαλιστεί ότι συμμορφώνονται πλήρως με τους τοπικούς νόμους και κανονισμούς. Οι χρήστες θα πρέπει να ελέγχουν τους τοπικούς νόμους, κανονισμούς και κανονιστικές απαιτήσεις πριν από κάθε πτήση και είναι υπεύθυνοι για την ασφάλεια των πτήσεων.

Όλες οι έξυπνες λειτουργίες πτήσης θα επηρεαστούν όταν τα αεροσκάφη DJI πετούν κοντά ή μέσα σε ζώνες GEO. Αυτές οι παρεμβολές περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων, μειωμένη ταχύτητα, αποτυχία απογείωσης και τερματισμό πτήσης.

Όρια πτήσης

Οι χειριστές μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV) θα πρέπει να συμμορφώνονται με τους κανονισμούς των αυτορυθμιζόμενων οργανισμών, όπως ο Διεθνής Οργανισμός Πολιτικής Αεροπορίας, η Ομοσπονδιακή Υπηρεσία Αεροπορίας και οι τοπικές αρχές αεροπλοΐας. Για λόγους ασφαλείας, τα όρια πτήσης είναι ενεργοποιημένα από προεπιλογή για να βοηθούν τους χρήστες να χειρίζονται αυτό το αεροσκάφος με ασφάλεια και νόμιμο τρόπο. Οι χρήστες μπορούν να ορίσουν όρια πτήσης σε σχέση με το ύψος και την απόσταση.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Κατά τη λειτουργία με ισχυρό σήμα GNSS, τα όρια ύψους και απόστασης και οι ζώνες GEO συνεργάζονται για την παρακολούθηση της πτήσης. Με ασθενές σήμα GNSS, μόνο το όριο ύψους του υλικολογισμικού εμποδίζει το αεροσκάφος να ξεπεράσει τα 100 μέτρα.

Μέγιστο ύψος και όρια ακτίνας

Οι χρήστες μπορούν να αλλάξουν τα μέγιστα όρια ύψους και ακτίνας στην εφαρμογή. Μόλις ολοκληρωθεί, η πτήση του αεροσκάφους περιορίζεται σε μια κυλινδρική περιοχή που καθορίζεται από αυτές τις ρυθμίσεις. Οι παρακάτω πίνακες δείχνουν τις λεπτομέρειες αυτών των ορίων.

Μέγιστο υψόμετρο

πτήσης

Μέγιστη ακτίνα

Σημείο αρχικής θέσης Υψόμετρο του αεροσκάφους κατά την ενεργοποίηση ή

την απόσταση του αεροσκάφους από την επιφάνεια

Με ισχυρό σήμα GNSS

Όρια πτήσης

Μέγιστο ύψος Το υψόμετρο πτήσης πρέπει να είναι κάτω από το προκαθορισμένο ύψος.

Μέγιστη ακτίνα Η απόσταση πτήσης πρέπει να είναι εντός της μέγιστης ακτίνας.

Με ασθενές σήμα GNSS

Όρια πτήσης

Μέγιστο ύψος Το υψόμετρο πτήσης πρέπει να είναι κάτω από το προκαθορισμένο ύψος.

Μέγιστη ακτίνα Χωρίς όριο.

Αν το αεροσκάφος πετάξει μέσα σε Περιορισμένη Ζώνη, μπορεί ακόμα να ελεγχθεί, αλλά το αεροσκάφος μπορεί να πετάξει μόνο προς τα πίσω.

Αν το αεροσκάφος χάσει το σήμα GNSS και πετάξει εκτός της μέγιστης ακτίνας, αλλά ανακτήσει το σήμα GNSS αργότερα, θα πετάξει αυτόματα πίσω εντός εμβέλειας.

ΜΗΝ πετάτε κοντά σε αεροδρόμια, αυτοκινητοδρόμους, σιδηροδρομικούς σταθμούς, σιδηροδρομικές γραμμές, κέντρα πόλεων ή άλλες πολυσύχναστες περιοχές. Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος είναι πάντοτε ορατό.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Περιορισμοί πτήσεων ζώνης GEO

Ζώνη GEO Περιγραφή

Απογείωση: Τα μοτέρ του αεροσκάφους δεν μπορούν να ξεκινήσουν.

Εν πτήσει: Όταν το σήμα GNSS αλλάζει από ασθενές σε ισχυρό, η εφαρμογή ξεκινά μια αντίστροφη μέτρηση 100 δευτερολέπτων.

Περιορισμένη ζώνη

Ζώνη εξουσιοδότησης

Ενισχυμένη ζώνη προειδοποίησης

Ζώνη προειδοποίησης

Υψομετρική ζώνη

Ελεύθερη ζώνη Το αεροσκάφος πετάει κανονικά χωρίς περιορισμούς.

Μόλις ολοκληρωθεί η αντίστροφη μέτρηση, το αεροσκάφος προσγειώνεται αμέσως σε ημιαυτόματη λειτουργία καθόδου και απενεργοποιεί τα μοτέρ του μετά την προσγείωση.

Εν πτήσει: Όταν το αεροσκάφος πλησιάζει τα όρια της απαγορευμένης ζώνης, επιβραδύνει αυτόματα και αιωρείται.

Απογείωση: Τα μοτέρ του αεροσκάφους δεν μπορούν να ξεκινήσουν.

Εν πτήσει: Όταν το σήμα GNSS αλλάζει από ασθενές σε ισχυρό, η εφαρμογή ξεκινά μια αντίστροφη μέτρηση 100 δευτερολέπτων. Μόλις ολοκληρωθεί η αντίστροφη μέτρηση, το αεροσκάφος προσγειώνεται αμέσως σε ημιαυτόματη λειτουργία καθόδου και απενεργοποιεί τα μοτέρ του μετά την προσγείωση.

Το αεροσκάφος πετάει κανονικά, αλλά ο χρήστης πρέπει να επιβεβαιώσει τη διαδρομή της πτήσης.

Το αεροσκάφος πετάει κανονικά, αλλά ο χρήστης λαμβάνει προειδοποιητικά μηνύματα.

Όταν το σήμα GNSS είναι ισχυρό, το αεροσκάφος δεν μπορεί να υπερβεί το καθορισμένο υψόμετρο.

Εν πτήσει: Όταν το σήμα GNSS αλλάξει από ασθενές σε ισχυρό, το αεροσκάφος θα κατέβει και θα τοποθετηθεί κάτω από το όριο υψομέτρου.

Όταν το σήμα GNSS είναι ισχυρό, το αεροσκάφος πλησιάζει τα όρια της ζώνης υψόμετρου. Εάν είναι υψηλότερο από το όριο ύψους, το αεροσκάφος επιβραδύνει και αιωρείται στη θέση του.

Όταν το σήμα GNSS αλλάζει από ασθενές σε ισχυρό, η εφαρμογή ξεκινά μια αντίστροφη μέτρηση 100 δευτερολέπτων. Μόλις ολοκληρωθεί η αντίστροφη μέτρηση, το αεροσκάφος θα κατέβει και θα αιωρηθεί κάτω από το όριο υψομέτρου.

Ημιαυτόματη κατάβαση: Όλες οι εντολές μοχλών εκτός από την εντολή μοχλού γκαζιού και το κουμπί RTH είναι διαθέσιμες κατά την κάθοδο και την προσγείωση. Τα μοτέρ του αεροσκάφους θα απενεργοποιηθούν αυτόματα μετά την προσγείωση. Συνιστάται η πτήση του αεροσκάφους σε ασφαλή τοποθεσία πριν από την ημιαυτόματη κατάβαση.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Περιβάλλον ραδιοσυχνοτήτων

1. Αποφύγετε τη χρήση ασύρματων συσκευών που χρησιμοποιούν τις ίδιες ζώνες συχνοτήτων με το τηλεχειριστήριο.

2. Κατά τη χρήση με πολλαπλά αεροσκάφη, συμπεριλαμβανομένων των T50, T25 και άλλων αεροσκαφών, βεβαιωθείτε ότι η απόσταση μεταξύ κάθε αεροσκάφους είναι μεγαλύτερη από 10 m για την αποφυγή παρεμβολών.

3. Η ευαισθησία της μονάδας ραντάρ μπορεί να μειωθεί κατά τη λειτουργία πολλών αεροσκαφών σε μικρή απόσταση. Λειτουργήστε το με προσοχή.

4. Να είστε προσεκτικοί όταν πετάτε κοντά σε περιοχές με μαγνητικές ή ραδιοφωνικές παρεμβολές. Αυτές περιλαμβάνουν, χωρίς περιορισμό, γραμμές υψηλής τάσης, σταθμούς μετάδοσης ισχύος μεγάλης κλίμακας ή φορητούς σταθμούς βάσης και πύργους μετάδοσης. Σε αντίθετη περίπτωση, ενδέχεται να υποβαθμιστεί η ποιότητα μετάδοσης αυτού του προϊόντος ή να προκληθούν σφάλματα μετάδοσης που μπορεί να επηρεάσουν τον προσανατολισμό της πτήσης και την ακρίβεια της τοποθεσίας. Το αεροσκάφος μπορεί να συμπεριφέρεται μη φυσιολογικά ή να τίθεται εκτός ελέγχου σε περιοχές με υπερβολικές παρεμβολές.

5. Εάν το κλειδί RTK χρησιμοποιείται για το σχεδιασμό αγρού, η μονάδα θα πρέπει να αποσυνδεθεί από το τηλεχειριστήριο μετά την ολοκλήρωση του σχεδιασμού. Διαφορετικά, θα επηρεαστεί η απόδοση επικοινωνίας του τηλεχειριστηρίου.

Χρήση εξοπλισμού εκκίνησης και ανάκτησης

Δεν ισχύει.

Απόσταση έως τον σταθμό ελέγχου

Κατά την απογείωση ή την προσγείωση, το αεροσκάφος θα πρέπει να βρίσκεται σε απόσταση μεγαλύτερη των 10 m από το τηλεχειριστήριο και τον χειριστή για να διασφαλίζεται η ασφάλεια. Διατηρείτε πάντοτε οπτική επαφή με το αεροσκάφος.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Συναρμολόγηση συστήματος

Προετοιμασία του αεροσκάφους

M1M2

1. Ξεδιπλώστε τους βραχίονες M3 και M4 και στερεώστε τις δύο ασφάλειες των βραχιόνων. Αποφύγετε το τσίμπημα των δακτύλων.

2. Ξεδιπλώστε τους βραχίονες M1 και M2 και στερεώστε τις δύο ασφάλειες των βραχιόνων. Αποφύγετε το τσίμπημα των δακτύλων.

3. Ξεδιπλώστε τα πτερύγια του έλικα.

4. Τοποθετήστε την έξυπνη μπαταρία πτήσης στο αεροσκάφος μέχρι να ακούσετε ένα κλικ.

Το T50 χρησιμοποιεί την έξυπνη μπαταρία πτήσης T50 (μοντέλο: BAX702-30000 mAh-

52,22 V), ενώ το T25 χρησιμοποιεί την έξυπνη μπαταρία πτήσης T25 (μοντέλο: BAX70215500 mAh-52,22 V). Ελέγξτε και φορτίστε την μπαταρία με βάση τις απαιτήσεις στο αντίστοιχο εγχειρίδιο μπαταρίας.

Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία έχει εισαχθεί καλά στο αεροσκάφος. Εισάγετε ή αφαιρέστε την μπαταρία μόνο όταν το αεροσκάφος είναι απενεργοποιημένο.

Για να αφαιρέσετε την μπαταρία, πιέστε και κρατήστε πατημένο το σφιγκτήρα και ανασηκώστε την μπαταρία.

Κατά την αναδίπλωση των βραχιόνων, φροντίστε να διπλώσετε τους βραχίονες M1 και M2 και στη συνέχεια τους βραχίονες M3 και M4 και βεβαιωθείτε ότι οι βραχίονες έχουν εισαχθεί στους σφιγκτήρες αποθήκευσης και στις δύο πλευρές του αεροσκάφους. Διαφορετικά, οι βραχίονες μπορεί να υποστούν ζημιά.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Προετοιμασία του τηλεχειριστηρίου

Τοποθέτηση της έξυπνης μπαταρίας WB37

Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες για να στερεώσετε την μπαταρία εάν χρησιμοποιείτε την έξυπνη μπαταρία WB37 για την τροφοδοσία του τηλεχειριστηρίου.

1. Πιέστε το κουμπί απελευθέρωσης του πίσω καλύμματος προς το άκρο για να ανοίξετε το πίσω κάλυμμα.

2. Εισαγάγετε την μπαταρία WB37 στο διαμέρισμα μπαταριών και σπρώξτε την προς τα πάνω. Θα ακουστεί ένας ήχος κλικ που υποδεικνύει ότι η μπαταρία έχει τοποθετηθεί σταθερά.

3. Κλείστε το πίσω κάλυμμα.

Κουμπί απελευθέρωσης μπαταρίας

Για να αφαιρέσετε την μπαταρία του WB37, πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί απελευθέρωσης μπαταρίας και πιέστε την μπαταρία προς τα κάτω.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Τοποθέτηση του Dongle και της κάρτας SIM

Οι λειτουργίες που σχετίζονται με το Dongle δεν υποστηρίζονται σε ορισμένες χώρες ή περιοχές. Συμμορφώνεστε με τους τοπικούς νόμους και κανονισμούς.

Χρησιμοποιήστε μόνο ένα εγκεκριμένο από την DJI dongle (όνομα: DJI Cellular Dongle (LTE USB Modem), μοντέλο: IG830).

Το dongle και η κάρτα nano-SIM επιτρέπουν στο τηλεχειριστήριο να έχει πρόσβαση σε συγκεκριμένα δίκτυα και πλατφόρμες, όπως το DJI Agras Intelligent Cloud. Βεβαιωθείτε ότι τα εισάγετε σωστά. Διαφορετικά, η πρόσβαση στο δίκτυο δεν θα είναι διαθέσιμη.

1. Πατήστε το κουμπί απελευθέρωσης πίσω καλύμματος για να ανοίξετε το πίσω κάλυμμα Αφαιρέστε τις βίδες 2 και ανοίξτε το κάλυμμα του διαμερίσματος dongle 3.

2. Τοποθετήστε την κάρτα nano-SIM στο dongle USB-C του διαμερίσματος dongle 5. Κλείστε το κάλυμμα του θαλάμου dongle 6.

3. Επανατοποθετήστε τις βίδες

. Κλείστε το πίσω κάλυμμα 8.

. Εισαγάγετε το dongle στην υποδοχή

Nano-SIM

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

A B

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Τοποθέτηση του Dongle RTK

Κατά την προσθήκη σημείων με το τηλεχειριστήριο για τον σχεδιασμό της περιοχής λειτουργίας, συνδέστε τον σύνδεσμο dongle RTK (για DJI RC Plus) και το dongle RTK στο τηλεχειριστήριο για πιο ακριβή τοποθέτηση.

1. Στερεώστε τον σύνδεσμο dongle RTK στη θύρα USB-A του τηλεχειριστηρίου και σφίξτε τις δύο βίδες.

2. Τοποθετήστε το dongle RTK στον συνδετήρα dongle RTK.

Ρύθμιση των κεράτων

Ανασηκώστε και ρυθμίστε τις κεραίες. Η ισχύς σήματος του τηλεχειριστηρίου επηρεάζεται από τη θέση των κεραιών.

Ενεργοποίηση της εσωτερικής μπαταρίας

Η εσωτερική μπαταρία πρέπει να φορτιστεί πριν από την πρώτη χρήση. Συνδέστε τον φορητό φορτιστή 65W στη θύρα USB-C του τηλεχειριστηρίου και συνδέστε τον φορτιστή σε μια πρίζα ρεύματος. Οι λυχνίες LED στάθμης μπαταρίας θα αρχίσουν να αναβοσβήνουν για να υποδείξουν ότι η εσωτερική μπαταρία είναι ενεργοποιημένη.

Λίστα ελέγχων πριν από την πτήση

1. Βεβαιωθείτε ότι το τηλεχειριστήριο και η μπαταρία του αεροσκάφους είναι πλήρως φορτισμένα. Τα φυτοφάρμακα που απαιτούνται είναι επαρκή.

2. Βεβαιωθείτε ότι η δεξαμενή ψεκασμού και η έξυπνη μπαταρία πτήσης είναι σταθερά στη θέση τους.

3. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα εξαρτήματα είναι τοποθετημένα με ασφάλεια.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

4. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια είναι σωστά και σταθερά συνδεδεμένα.

5. Βεβαιωθείτε ότι οι έλικες είναι καλά στερεωμένες, ότι δεν υπάρχουν ξένα αντικείμενα μέσα ή πάνω στα μοτέρ και τις έλικες, ότι τα πτερύγια και οι βραχίονες της έλικας είναι ξεδιπλωμένα και ότι οι ασφάλειες των βραχιόνων είναι καλά σφιγμένες.

6. Η κάμερα FPV και το σύστημα διόφθαλμης όρασης είναι καθαρά και σε καλή κατάσταση.

7. Βεβαιωθείτε ότι το σύστημα ψεκασμού δεν είναι φραγμένο με οποιονδήποτε τρόπο.

8. Βεβαιωθείτε ότι οι εύκαμπτοι σωλήνες του ψεκαστήρα δεν έχουν φυσαλίδες. Αφαιρέστε τυχόν φυσαλίδες, καθώς μπορεί να επηρεάσουν την απόδοση του ψεκαστήρα.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Εκκίνηση συστήματος

1. Πατήστε το κουμπί λειτουργίας στο τηλεχειριστήριο και, στη συνέχεια, πατήστε παρατεταμένα για να ενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο. Βεβαιωθείτε ότι το DJI Agras είναι ανοιχτό.

2. Πατήστε το κουμπί λειτουργίας στην έξυπνη μπαταρία πτήσης και, στη συνέχεια, πατήστε παρατεταμένα για να ενεργοποιήσετε το αεροσκάφος.

3. Ελέγξτε την αρχική οθόνη στο DJI Agras για να βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος είναι συνδεδεμένο στο τηλεχειριστήριο.

4. Εάν χρησιμοποιείτε RTK για τοποθέτηση, βεβαιωθείτε ότι η πηγή σήματος RTK έχει ρυθμιστεί σωστά (φορητός σταθμός D-RTK 2 ή υπηρεσία δικτύου RTK). Μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας στην εφαρμογή, πατήστε

Ρυθμίστε την πηγή σήματος RTK σε Καμία, εάν δεν χρησιμοποιείται η τοποθέτηση RTK.

Διαφορετικά, το αεροσκάφος δεν μπορεί να απογειωθεί όταν δεν υπάρχουν διαφορικά στοιχεία.

5. Περιμένετε να αναζητηθούν δορυφόροι, βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ισχυρό σήμα GNSS και βεβαιωθείτε ότι η μέτρηση της κατεύθυνσης του αεροσκάφους με χρήση των διπλών κεραιών είναι έτοιμη. (Εάν οι διπλές κεραίες δεν είναι έτοιμες μετά από αναμονή για μεγάλο χρονικό διάστημα, μετακινήστε το αεροσκάφος σε ανοιχτό χώρο με ισχυρό σήμα GNSS.)

και επιλέξτε RTK για προβολή και ρύθμιση.

Βαθμονόμηση του μετρητή ροής

Πότε να βαθμονομήσετε εκ νέου

1. Χρήση υγρού διαφορετικού ιξώδους.

2. Το σφάλμα μεταξύ της πραγματικής τιμής και της θεωρητικής τιμής της ολοκληρωμένης περιοχής είναι μεγαλύτερο από 15%.

Διαδικασία βαθμονόμησης

1. Γεμίστε τη δεξαμενή ψεκασμού με περίπου 2 λίτρα νερού.

2. Στην εφαρμογή, μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε συστήματος ψεκασμού και, στη συνέχεια, πατήστε Βαθμονόμηση στη δεξιά πλευρά της ενότητας βαθμονόμησης μετρητή ροής.

3. Πατήστε Έναρξη βαθμονόμησης και η βαθμονόμηση θα ξεκινήσει αυτόματα. Το αποτέλεσμα της βαθμονόμησης θα εμφανιστεί στην εφαρμογή όταν ολοκληρωθεί.

Μετά την επιτυχή βαθμονόμηση, οι χρήστες μπορούν να προχωρήσουν με τη λειτουργία.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

> και Βαθμονόμηση

AGRAS T50/T25

Εάν η βαθμονόμηση αποτύχει, πατήστε την ειδοποίηση για να δείτε και να επιλύσετε το πρόβλημα. Επαναβαθμονομήστε μόλις επιλυθεί το πρόβλημα.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Κατά τη διάρκεια της βαθμονόμησης, πατήστε και, στη συνέχεια Εάν η βαθμονόμηση ακυρωθεί, η ακρίβεια του μετρητή ροής βασίζεται στα δεδομένα πριν από την έναρξη της βαθμονόμησης.

, για ακύρωση.

Βαθμονόμηση της πυξίδας

Είναι σημαντικό να βαθμονομήσετε την πυξίδα. Το αποτέλεσμα της βαθμονόμησης επηρεάζει την ασφάλεια της πτήσης. Το αεροσκάφος μπορεί να παρουσιάσει δυσλειτουργία εάν η πυξίδα δεν έχει βαθμονομηθεί.

ΜΗ βαθμονομείτε την πυξίδα όταν υπάρχει πιθανότητα ισχυρών μαγνητικών παρεμβολών. Αυτό περιλαμβάνει περιοχές όπου υπάρχουν στύλοι ή τοίχοι γενικής χρήσης με χαλύβδινες ενισχύσεις.

ΜΗΝ μεταφέρετε σιδηρομαγνητικά υλικά κατά τη διάρκεια της βαθμονόμησης, όπως κλειδιά ή κινητά τηλέφωνα.

Μετά την επιτυχή βαθμονόμηση, η πυξίδα μπορεί να μην είναι φυσιολογική όταν τοποθετείτε το αεροσκάφος στο έδαφος. Αυτό μπορεί να οφείλεται σε υπόγειες μαγνητικές παρεμβολές. Μετακινήστε το αεροσκάφος σε άλλη τοποθεσία και προσπαθήστε ξανά.

Βαθμονομήστε την πυξίδα όταν σας ζητηθεί από την εφαρμογή. Συνιστάται η βαθμονόμηση της πυξίδας με άδεια δεξαμενή.

1. Πατήστε Βαθμονόμηση αισθητήρα και, στη συνέχεια, Βαθμονόμηση πυξίδας. Πατήστε Βαθμονόμηση στην ενότητα Βαθμονόμηση πυξίδας.

2. Κρατήστε το αεροσκάφος οριζόντια και περιστρέψτε το κατά 360° γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα με το αεροσκάφος περίπου 1,2 m πάνω από το έδαφος. Η βαθμονόμηση ολοκληρώνεται όταν η εφαρμογή εμφανίσει ότι η βαθμονόμηση ήταν επιτυχής.

3. Εάν η εφαρμογή εμφανίζει ένα αεροσκάφος με κλίση, αυτό υποδεικνύει ότι η οριζόντια βαθμονόμηση απέτυχε. Οι χρήστες θα πρέπει να γείρουν το αεροσκάφος και να το περιστρέφουν οριζόντια. Η βαθμονόμηση ολοκληρώνεται όταν η εφαρμογή εμφανίσει ότι η βαθμονόμηση ήταν επιτυχής. Για να μειωθεί ο απαιτούμενος αριθμός περιστροφών, το αεροσκάφος θα πρέπει να έχει κλίση τουλάχιστον 45°.

, στη συνέχεια , μετακινήστε το ρυθμιστικό προς τα κάτω και επιλέξτε

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Απογείωση/Προσγείωση

Η εντολή έναρξης/διακοπής κινητήρα (CSC) που παρατίθεται παρακάτω χρησιμοποιείται για την εκκίνηση και τη διακοπή λειτουργίας των μοτέρ. Βεβαιωθείτε ότι εκτελείτε το CSC με μία συνεχή κίνηση. Τα μοτέρ αρχίζουν να επιταχύνουν σε ταχύτητα ρελαντί. Αφήστε και τους δύο μοχλούς ταυτόχρονα. Απογειωθείτε αμέσως μόλις αρχίζουν να περιστρέφονται τα μοτέρ, διαφορετικά το αεροσκάφος μπορεί να χάσει την ισορροπία του, να παρασυρθεί ή ακόμα και να απογειωθεί μόνο του, με κίνδυνο πρόκλησης ζημιάς ή τραυματισμού.

Απογείωση

Σπρώξτε και τους δύο μοχλούς στην κάτω εσωτερική ή εξωτερική γωνία για να ξεκινήσουν τα μοτέρ.

Προσγείωση

Για να προσγειωθείτε, τραβήξτε προς τα κάτω τον μοχλό γκαζιού για να κατέβει μέχρι το αεροσκάφος να αγγίξει το έδαφος. Υπάρχουν δύο μέθοδοι διακοπής λειτουργίας των μοτέρ.

Μέθοδος 1: όταν προσγειωθεί το αεροσκάφος, πιέστε και κρατήστε πατημένο τον μοχλό γκαζιού. Τα μοτέρ θα σταματήσουν μετά από τρία δευτερόλεπτα.

Μοχλός γκαζιού (αριστερός μοχλός στη λειτουργία 2)

Μέθοδος 2: όταν προσγειωθεί το αεροσκάφος, σπρώξτε προς τα κάτω τον μοχλό γκαζιού και εκτελέστε το ίδιο CSC που χρησιμοποιήθηκε για την εκκίνηση των μοτέρ. Απελευθερώστε και τα δύο μοχλούς μόλις σταματήσουν τα μοτέρ.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Οι περιστρεφόμενες έλικες μπορεί να είναι επικίνδυνες. Μείνετε μακριά από περιστρεφόμενες έλικες και μοτέρ. ΜΗΝ εκκινείτε τα μοτέρ σε περιορισμένους χώρους ή σε μέρη όπου υπάρχουν άτομα κοντά.

Διατηρήστε τον έλεγχο του τηλεχειριστηρίου για όσο διάστημα λειτουργούν τα μοτέρ.

ΜΗΝ σταματάτε τα μοτέρ κατά τη διάρκεια της πτήσης, εκτός εάν βρίσκεστε σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης όπου κάτι τέτοιο θα μειώσει τον κίνδυνο πρόκλησης ζημιάς ή τραυματισμού.

Συνιστάται να χρησιμοποιήσετε τη Μέθοδο 1 για να σταματήσετε τα μοτέρ. Όταν χρησιμοποιείτε τη Μέθοδο 2 για να σταματήσετε τα μοτέρ, το αεροσκάφος μπορεί να ανατραπεί εάν δεν είναι πλήρως στο έδαφος. Χρησιμοποιήστε τη Μέθοδο 2 με προσοχή.

Μετά την προσγείωση, απενεργοποιήστε το αεροσκάφος προτού απενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο.

Σταθερή πτήση / Πτήση με χειρισμό

Χειρισμός του αεροσκάφους

Τηλεχειριστήριο

(Λειτουργία 2)

Αριστερός μοχλός

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Αεροσκάφος Παρατηρήσεις

Μοχλός γκαζιού: Μετακινήστε τον αριστερό

μοχλό κάθετα για να ελέγξετε την ανύψωση του αεροσκάφους.

Αριστερός μοχλός

Δεξιός μοχλός

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Μοχλός πορείας: Μετακινήστε τον αριστερό μοχλό οριζόντια για να ελέγξετε την κατεύθυνση του αεροσκάφους.

Μοχλός βήματος: Μετακινήστε τον δεξιό μοχλό κάθετα για να ελέγξετε την κλίση του αεροσκάφους.

Μοχλός κύλισης: Μετακινήστε τον δεξιό μοχλό ελέγχου οριζόντια για να ελέγξετε την κύλιση του αεροσκάφους.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λειτουργίες πτήσης

Το αεροσκάφος θα πετάξει σε κατάσταση N-mode (Κανονική) από προεπιλογή. Οι χρήστες μπορούν να εναλλάσσουν λειτουργίες πτήσης, ενεργοποιώντας τον διακόπτη λειτουργίας πτήσης στο τηλεχειριστήριο όταν η λειτουργία A είναι ενεργοποιημένη στην εφαρμογή.

Λειτουργία N/F (Κανονική): Το αεροσκάφος χρησιμοποιεί GNSS ή μονάδα RTK για την τοποθέτηση. Όταν το σήμα GNSS είναι ισχυρό, το αεροσκάφος χρησιμοποιεί GNSS για την τοποθέτηση. Όταν η μονάδα RTK είναι ενεργοποιημένη και η μετάδοση διαφορικών δεδομένων είναι ισχυρή, παρέχει τοποθέτηση σε επίπεδο εκατοστού. Θα επανέλθει σε λειτουργία A όταν το σήμα GNSS είναι ασθενές ή όταν η πυξίδα παρουσιάσει παρεμβολές.

Λειτουργία S (αντιστοιχίζεται σε λειτουργία-A, Στάση): Το σύστημα GNSS δεν χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση και το αεροσκάφος μπορεί να διατηρήσει μόνο το υψόμετρο χρησιμοποιώντας το βαρόμετρο. Η ταχύτητα πτήσης στη λειτουργία A εξαρτάται από το περιβάλλον, όπως η ταχύτητα του ανέμου.

Προειδοποίηση λειτουργίας στάσης

Στη λειτουργία A, το αεροσκάφος δεν μπορεί να τοποθετηθεί μόνο του και επηρεάζεται εύκολα από το περιβάλλον του, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε οριζόντια μετατόπιση. Χρησιμοποιήστε το τηλεχειριστήριο για την τοποθέτηση του αεροσκάφους.

Ο χειρισμός του αεροσκάφους σε λειτουργία A μπορεί να είναι δύσκολος. Αποφύγετε την πτήση σε περιορισμένους χώρους ή σε περιοχές όπου το σήμα GNSS είναι ασθενές. Διαφορετικά, το αεροσκάφος θα εισέλθει στη λειτουργία A, με πιθανούς κινδύνους πτήσης. Προσγειωθείτε στο αεροσκάφος σε ασφαλές μέρος το συντομότερο δυνατό.

Λειτουργίες χειρισμού χαρτογράφησης

Μετά την προσθήκη των σημείων ορίων της περιοχής εργασίας, η εφαρμογή θα δημιουργήσει αυτόματα μια διαδρομή εργασίας. Το αεροσκάφος θα εκτελέσει τον χειρισμό χαρτογράφησης κατά μήκος της διαδρομής και θα τραβήξει φωτογραφίες για την περιοχή εργασιών χαρτογράφησης. Η εφαρμογή θα ανακατασκευάσει έναν χάρτη HD χρησιμοποιώντας τις φωτογραφίες μετά την πτήση, έτσι ώστε οι χρήστες να μπορούν να σχεδιάσουν έναν αγρό στον χάρτη HD.

Διαδικασία λειτουργίας

Οι παρακάτω οδηγίες χρησιμοποιούν ως παράδειγμα την Χαρτογράφηση διαδρομής. Στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε το κουμπί εναλλαγής λειτουργίας επάνω αριστερά και επιλέξτε Χαρτογράφηση διαδρομής και, στη συνέχεια, πατήστε Προσθήκη στα δεξιά της οθόνης.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m.

Mapping this route type

is time efficient and of

moderate accuracy

Resolutio

HighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

Add

Sav

Exi

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

Aircraf

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

1. Επιλέξτε Διαδρομή περιοχής ή Διαδρομή ορίων. Στη διαδρομή περιοχής, η χαρτογράφηση και η ανακατασκευή θα πραγματοποιηθεί για

ολόκληρη την περιοχή εργασίας. Αφού ολοκληρωθεί η ανακατασκευή, πατήστε Προσδιορισμός αγρού για να προσδιορίσετε τα όρια των αγρών καθώς και τα εμπόδια. Στην οριακή διαδρομή, η χαρτογράφηση και η ανακατασκευή θα εκτελεστεί μόνο για τα όρια της περιοχής εργασίας, γεγονός που απαιτεί μικρότερο χρόνο και είναι κατάλληλο για μια περιοχή χωρίς εμπόδια.

2. Επιλέξτε Ανάλυση.

3. Πατήστε για να επιλέξετε τη λειτουργία για την προσθήκη σημείων. Το σταυρόνημα είναι ρυθμισμένο από προεπιλογή. Σύρετε το χάρτη και πατήστε Προσθήκη

για να προσθέσετε ένα σημείο στο σταυρόνημα. Εάν επιλέξετε Προσθήκη σημείου με RC ή Προσθήκη σημείου με αεροσκάφος, περπατήστε με το τηλεχειριστήριο στην επιθυμητή θέση ή πετάξτε το αεροσκάφος στην επιθυμητή θέση και πατήστε Προσθήκη.

4. Επεξεργασία οριακών σημείων. Πατήστε το προστιθέμενο σημείο ορίου για να το επιλέξετε και, στη συνέχεια, σύρετε για να

μετακινήσετε το σημείο. Πατήστε το σημείο δύο φορές για να το διαγράψετε.

5. Ρυθμίστε την κατεύθυνση της διαδρομής: Η διαδρομή που δημιουργείται αυτόματα είναι παράλληλη με τη μεγαλύτερη πλευρά της

περιοχής χαρτογράφησης. Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την κατεύθυνση της διαδρομής με τις ακόλουθες μεθόδους.

a. Σύρετε το

για να ρυθμίσετε την κατεύθυνση πτήσης της προγραμματισμένης διαδρομής.

Πατήστε για να εμφανιστεί το μενού Fine Tuning (Μικρορύθμιση) και κάντε ρυθμίσεις. b. Πατήστε ένα από τα όρια για να το επιλέξετε και, στη συνέχεια, πατήστε το δύο φορές για να

ευθυγραμμίσετε την κατεύθυνση της διαδρομής με το επιλεγμένο όριο.

Πατήστε

για να αποθηκεύσετε και να ονομάσετε την περιοχή χαρτογράφησης. Πατήστε και μετακινήστε τον δρομέα για να εκκινήσετε το αεροσκάφος. Το αεροσκάφος θα πετάξει αυτόματα κατά μήκος της διαδρομής για να εκτελέσει την εργασία χαρτογράφησης και θα προσγειωθεί μετά την ολοκλήρωση της εργασίας. Ελέγξτε την πρόοδο στην επάνω δεξιά πλευρά της οθόνης στην εφαρμογή. Περιμένετε να ολοκληρωθεί η ανακατασκευή. Ο ανακατασκευασμένος χάρτης θα εμφανιστεί στον αρχικό χάρτη.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Εάν η λειτουργία χαρτογράφησης τεθεί σε παύση ή διακοπεί κατά τη διάρκεια της πτήσης και προστεθεί ένας νέος αγρός χαρτογράφησης, οι χρήστες μπορούν να δουν μόνο τη λειτουργία σε παύση ή διακοπή στη λίστα λειτουργιών και η λειτουργία δεν μπορεί να συνεχιστεί.

Εάν ο χρήστης εξέλθει από μια λειτουργία χαρτογράφησης κατά τη διάρκεια της ανακατασκευής, επιλέξτε τη λειτουργία στη λίστα λειτουργιών και πατήστε επανεκκινήσετε την ανακατασκευή.

Τα βήματα για τη χαρτογράφηση οπωροφόρων δέντρων είναι τα ίδια με τα βήματα για τη χαρτογράφηση διαδρομής (οι ρυθμίσεις περιοχής/οριακής διαδρομής και ανάλυσης δεν είναι απαραίτητες).

για να

Εφαρμογή αποτελεσμάτων ανακατασκευής

Αναγνώριση αγρού

1. Μετά την ολοκλήρωση της ανακατασκευής, πατήστε Αναγνώριση αγρού. Η εφαρμογή θα

αναγνωρίσει και θα επισημάνει τα όρια των αγρών καθώς και τα εμπόδια.

2. Όταν απαιτείται προσαρμογή για το όριο ενός αγρού, πατήστε για να επιλέξετε τον αγρό και

πατήστε Ρύθμιση ορίου για να επεξεργαστείτε τα σημεία ορίων, όπως η προσαρμογή της θέσης του σημείου και η προσθήκη σημείων. Οι λειτουργίες είναι ίδιες με την επεξεργασία ενός αγρού σε λειτουργία Διαδρομής. Πατήστε Επιβεβαίωση μετά την επεξεργασία.

3. Προσαρμόστε το όριο για άλλους αγρούς, εάν είναι απαραίτητο.

4. Εάν τα αποτελέσματα ταυτοποίησης πληρούν τα αντίστοιχα σενάρια λειτουργίας, επιλέξτε έναν

ή περισσότερους αγρούς και πατήστε Αποθήκευση για να αποθηκεύσετε τους αγρούς στη λίστα αγρών στις λειτουργίες Διαδρομής. Οι χρήστες μπορούν εύκολα να χρησιμοποιήσουν τους αγρούς στη λειτουργία Διαδρομή.

Σχεδιασμός διαδρομής

Μετά την ανακατασκευή, πατήστε Σχεδιασμός διαδρομής για να σχεδιάσετε έναν αγρό στον χάρτη HD. Τα βήματα είναι τα ίδια με τον σχεδιασμό ενός αγρού σε λειτουργία διαδρομής. Οι χρήστες μπορούν επίσης να πατήσουν για νέα λειτουργία χαρτογράφησης. Τα παρακάτω εξηγούν τα βήματα του σχεδιασμού της διαδρομής για τη χαρτογράφηση των οπωροφόρων δέντρων.

1. Αφού ολοκληρωθεί η ανακατασκευή, πατήστε Σχεδιασμός διαδρομής.

2. Πατήστε Προσθήκη και, στη συνέχεια, επιλέξτε Προκαθορισμένη διαδρομή ή Προσαρμοσμένη

διαδρομή.

3. Σύρετε το χάρτη και πατήστε Προσθήκη για να προσθέσετε ένα σημείο στη θέση του

σταυρονήματος. Η διαδρομή πτήσης θα δημιουργηθεί αυτόματα στον προγραμματισμένο τομέα μετά την προσθήκη σημείων στη λειτουργία Προκαθορισμένη διαδρομή, η οποία είναι κατάλληλη για ομοιόμορφα φυτεμένους οπωρώνες. Στη λειτουργία Προσαρμοσμένη διαδρομή, πατήστε στο χάρτη για να προσθέσετε σημεία που ακολουθούν τη διάταξη των οπωροφόρων δέντρων και η διαδρομή πτήσης θα περιέχει αυτά τα σημεία που προστέθηκαν. Αυτή η λειτουργία είναι κατάλληλη για οπωρώνες με ανομοιόμορφα κατανεμημένα δέντρα, όπου απαιτείται προσαρμοσμένη διαδρομή πτήσης.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

να ακυρώσουν την τρέχουσα επιλογή και να ξεκινήσουν μια

AGRAS T50/T25

4. Πατήστε Επιβεβαίωση για να αποθηκεύσετε τον προγραμματισμένο αγρό. Επιλέξτε τον αγρό

στη λίστα σχεδίων για να προσαρμόσετε τη διαδρομή και να ορίσετε παραμέτρους. Οι χρήστες μπορούν επίσης να επιλέξουν τον αγρό και να τον επεξεργαστούν στον τρόπο λειτουργίας Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο).

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ανέβασμα αποτελεσμάτων

Ανεβάστε τα αποτελέσματα της χαρτογράφησης στο cloud για να τα συνδέσετε με έναν προσωπικό λογαριασμό. Οι χρήστες μπορούν να συνδεθούν στο λογαριασμό σε ένα άλλο τηλεχειριστήριο και να κατεβάσουν το χάρτη HD από το cloud. Πατήστε χάρτη δεύτερου επιπέδου HD σε Χάρτης προσωπικού λογαριασμού. Πατήστε και, στη συνέχεια, επιλέξτε Έξοδος ανακατασκευής στο αναπτυσσόμενο μενού στο επάνω μέρος της οθόνης. Πατήστε για μεταφόρτωση. ανακατασκευής μετά την ολοκλήρωση της μεταφόρτωσης.

στο επάνω δεξί μέρος και επιλέξτε τα επιθυμητά αρχεία εξόδου ανακατασκευής

θα εμφανιστεί στο επάνω δεξί μέρος του αντίστοιχου αρχείου εξόδου

στην Προβολή λειτουργίας και ρυθμίστε τον

στην Αρχική σελίδα

Τρόποι λειτουργίας ψεκασμού

Οι τρόποι λειτουργίας ψεκασμού περιλαμβάνουν τους τρόπους λειτουργίας Διαδρομή, Χειροκίνητο και Fruit Reee (Οπωροφόρο δέντρο). Χρησιμοποιήστε το κουμπί διακόπτη λειτουργίας στην εφαρμογή για εναλλαγή μεταξύ των λειτουργιών. Επιλέξτε την επιθυμητή λειτουργία για ψεκασμό σύμφωνα με τα σενάρια λειτουργίας.

Λειτουργία διαδρομής

Στη λειτουργία Διαδρομή, μετά τον σχεδιασμό ενός αγρού, την προσθήκη εμποδίων και τη ρύθμιση παραμέτρων, η εφαρμογή θα δημιουργήσει έξυπνα μια διαδρομή εργασίας με βάση την είσοδο του χρήστη. Εφαρμόστε και ξεκινήστε μια εργασία και το αεροσκάφος θα πετάξει αυτόματα κατά μήκος της διαδρομής εργασίας. Μόλις προστεθούν χάρτες συνταγογράφησης μετά την εφαρμογή μιας λειτουργίας, το αεροσκάφος θα πραγματοποιήσει γονιμοποίηση μεταβλητού ρυθμού σύμφωνα με τις πληροφορίες που περιλαμβάνονται στους χάρτες. Όταν επιλέγετε τον τρόπο λειτουργίας Διαδρομή A-B, το αεροσκάφος ταξιδεύει κατά μήκος μιας προσχεδιασμένης διαδρομής. Το αεροσκάφος υποστηρίζει τη δρομολόγηση συνδέσεων και την επανάληψη της λειτουργίας, καθώς και τις λειτουργίες σταθεροποίησης ύψους και αποφυγής εμποδίων του συστήματος διόφθαλμης όρασης και των ραντάρ φασικής συστοιχίας. Χρησιμοποιήστε την εφαρμογή για να ρυθμίσετε την ποσότητα ψεκασμού και την ταχύτητα πτήσης. Συνιστάται η λειτουργία Διαδρομής για μεγάλες περιοχές ψεκασμού.

Λήψη χαρτών προδιαγραφών

Κατεβάστε πρώτα τους χάρτες προδιαγραφών για να εκτελέσετε λίπανση με μεταβλητό ρυθμό.

1. Μεταβείτε στην αρχική οθόνη της εφαρμογής DJI Agras και πατήστε για να εισέλθετε στην

οθόνη διαχείρισης εργασιών.

2. Επιλέξτε Χάρτης προδιαγραφών στο αναπτυσσόμενο μενού και πατήστε

Επιλέξτε τα αρχεία χαρτών προδιαγραφών στο αναδυόμενο παράθυρο για λήψη.

3. Οι κατεβασμένοι χάρτες προδιαγραφών εμφανίζονται στην ετικέτα Χάρτης προδιαγραφών. Οι χρήστες μπορούν επίσης να αποθηκεύουν τις εργασίες προδιαγραφών που έχουν

προγραμματιστεί στο DJI Terra ή που έχουν ληφθεί από το DJI SmartFarm σε μια κάρτα microSD και στη συνέχεια να εισάγουν την κάρτα microSD στο τηλεχειριστήριο για να εισάγουν τις εργασίες στην εφαρμογή.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

στη δεξιά πλευρά.

[1]

AGRAS T50/T25

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

FieldsNon-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

[1] Χρησιμοποιήστε το DJI SmartFarm με την απαιτούμενη έκδοση υλικολογισμικού για να κατεβάσετε χάρτες

προδιαγραφών στο DJI Agras. Ενημερώστε το υλικολογισμικό στην απαιτούμενη έκδοση.

Σχεδιασμός αγρού

Μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας στην εφαρμογή, πατήστε το κουμπί εναλλαγής λειτουργίας στην επάνω αριστερή πλευρά και επιλέξτε Διαδρομή στην οθόνη επιλογής λειτουργίας εργασιών. Πατήστε στη δεξιά πλευρά της οθόνης για να επιλέξετε τον τύπο λειτουργίας Αγρός ή Α-Β και, στη συνέχεια, πατήστε Προσθήκη. Οι παρακάτω οδηγίες χρησιμοποιούν τον Αγρό ως παράδειγμα.

1. Επιλέξτε τη λειτουργία για την προσθήκη σημείων και τον τύπο των σημείων που θα

προστεθούν. Επιλέξτε τον τύπο σημείου για Αγρούς και το σταυρόνημα θα οριστεί από προεπιλογή. Σύρετε

το χάρτη και πατήστε Προσθήκη για να προσθέσετε ένα σημείο στη θέση του σταυρονήματος. Εάν επιλέξετε Προσθήκη σημείου με RC ή Προσθήκη σημείου με αεροσκάφος, περπατήστε με το τηλεχειριστήριο στην επιθυμητή θέση ή πετάξτε το αεροσκάφος στην επιθυμητή θέση και πατήστε Προσθήκη.

Πατήστε το σημείο για να το επιλέξετε και σύρετε για να ρυθμίσετε τη θέση του. Πατήστε το σημείο δύο φορές για να το διαγράψετε.

Απαιτείται πιο ακριβής χάρτης για την προσθήκη σημείων χρησιμοποιώντας τα σταυρονήματα. Συνιστάται η χρήση του χάρτη HD που έχει ανακατασκευαστεί σε μια λειτουργία χαρτογράφησης ή η επιλογή μιας πηγής χάρτη στον χάρτη δεύτερου επιπέδου HD στο προστιθέμενων σημείων.

Εάν το dongle RTK είναι τοποθετημένο στο τηλεχειριστήριο για την προσθήκη σημείων, βεβαιωθείτε ότι ο εντοπισμός θέσης RTK είναι ενεργοποιημένος. Μεταβείτε στο

, πατήστε RTK για να επιλέξετε την πηγή σήματος RTK και ολοκληρώστε τη διαμόρφωση. Περιμένετε μέχρι η γραμμή κατάστασης του συστήματος στο επάνω αριστερό μέρος της οθόνης να γίνει πράσινη, υποδεικνύοντας ότι χρησιμοποιείται εντοπισμός θέσης RTK.

στο κάτω μέρος για τη βελτίωση της ακρίβειας των

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

2. Σημειώστε τα εμπόδια και τις περιοχές που δεν ψεκάζονται. a. Επιλέξτε Εμπόδιο ως τον τύπο του σημείου, σύρετε τον χάρτη και πατήστε Προσθήκη για

να προσθέσετε ένα σημείο στα σταυρονήματα. Το εμπόδιο θα επισημανθεί στη συνέχεια.

b. Επιλέξτε Στρογγυλό ως τύπο σημείου. Θα εμφανιστεί ένας κόκκινος κύκλος στον χάρτη.

Πατήστε το κέντρο του κύκλου για να επιλέξετε το εμπόδιο και σύρετε για να ρυθμίσετε τη θέση του. Επιλέξτε το κόκκινο σημείο στην άκρη του κύκλου και σύρετε για να ρυθμίσετε την ακτίνα.

c. Επιλέξτε Περιοχή χωρίς ψεκασμό ως τύπο σημείου και, στη συνέχεια, σύρετε το χάρτη για

να προσθέσετε οριοθετημένα σημεία γύρω από περιοχές που δεν χρειάζεται να ψεκαστούν, όπως ξέφωτα και τάφροι.

3. Ορίστε τις παραμέτρους της διαδρομής. Η εφαρμογή δημιουργεί αυτόματα μια διαδρομή εργασίας μετά την εφαρμογή του αγρού.

Το πράσινο σημείο στη διαδρομή υποδεικνύει το σημείο έναρξης, ενώ το κίτρινο σημείο υποδεικνύει το τελικό σημείο. Οι ρυθμίσεις διαδρομής είναι οι εξής.

a. Σύρετε

κοντά στη διαδρομή για να ρυθμίσετε την κατεύθυνση πτήσης της προγραμματισμένης διαδρομής. Πατήστε για να εμφανιστεί το μενού Μικρορύθμιση και να ρυθμίσετε τη διαδρομή χειροκίνητα. Πατήστε ένα από τα όρια για να το επιλέξετε και, στη συνέχεια, πατήστε το δύο φορές για να ευθυγραμμίσετε την κατεύθυνση της διαδρομής με το επιλεγμένο όριο.

b. Απόσταση διαδρομής: Ορίστε την απόσταση μεταξύ δύο γειτονικών διαδρομών.

Εάν η Αυτόματη προσαρμογή της απόστασης διαδρομής είναι ενεργοποιημένη στις Ρυθμίσεις για προχωρημένους στην ενότητα Ρυθμίσεις αεροσκάφους, η λεπτομερής ρύθμιση εφαρμόζεται αυτόματα αφού οι χρήστες προσαρμόσουν την τιμή της απόστασης. Αυτό θα κάνει τη διαδρομή πιο κατάλληλη για την περιοχή εργασίας.

c. Διεύρυνση περιθωρίων αγρού: Ρυθμίστε την απόσταση μεταξύ των ορίων και των

διαδρομών κοντά στα όρια του αγρού. Πατήστε για να επιλέξετε ένα όριο και ρυθμίστε την απόσταση μεταξύ των διαδρομών και του επιλεγμένου ορίου.

d. Απόσταση ασφαλείας ορίου εμποδίου: Ρυθμίστε την απόσταση μεταξύ του ορίου του

εμποδίου και της διαδρομής για να αποτρέψετε το αεροσκάφος να πλησιάσει πολύ κοντά στο εμπόδιο.

e. Σημείο εκκίνησης: Πατήστε Ορισμός στα δεξιά του σημείου έναρξης, επιλέξτε ένα σημείο

οριοθέτησης και πατήστε Αποθήκευση. Το σημείο έναρξης της διαδρομής θα αλλάξει σε μια θέση κοντά στο επιλεγμένο σημείο ορίου.

f. Ρυθμίσεις για προχωρημένους: Η περιοχή κάλυψης, η γωνία πορείας, η τμηματοποίηση

διαδρομής και η ανάβαση χαμηλής ταχύτητας μπορούν να ρυθμιστούν στις Ρυθμίσεις για προχωρημένους.

Περιοχή κάλυψης: Εάν επιλεγεί Διαδρομή και όρια, το αεροσκάφος θα πετάξει και θα

ψεκάσει γύρω από τα όρια του αγρού αφού φτάσει στο τελικό σημείο.

Γωνία πορείας: Όταν είναι ενεργοποιημένη η Αυτόματη βελτιστοποίηση, η εφαρμογή θα

δημιουργήσει αυτόματα τη βέλτιστη διαδρομή πτήσης. Οι χρήστες μπορούν επίσης να ρυθμίσουν τη γωνία πορείας χειροκίνητα.

Τμηματοποίηση διαδρομής: Πατήστε Ορισμός για να ανοίξετε την τμηματοποίηση

διαδρομής. Πατήστε και σύρετε τα ρυθμιστικά στο κάτω μέρος για να ρυθμίσετε τη θέση του σημείου έναρξης (πράσινο) και του σημείου λήξης (κίτρινο) για την κατάτμηση της διαδρομής.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Ανύψωση με χαμηλή ταχύτητα: Όταν είναι ενεργοποιημένο, το αεροσκάφος θα ανέλθει

4. Πατήστε , ονομάστε τον αγρό και αποθηκεύστε. O αγρός που μόλις προστέθηκε θα εμφανιστεί στη λίστα αγρών.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

στο προκαθορισμένο ύψος με χαμηλή ταχύτητα για να αποφύγει την καταστροφή της βλάστησης.

Επεξεργασία αγρού

Επιλέξτε έναν αγρό στη λίστα αγρών και πατήστε για να μπείτε στη λειτουργία επεξεργασίας. Τα βήματα επεξεργασίας είναι τα ίδια με αυτά του σχεδιασμού αγρού. Πατήστε Διαίρεση αγρού και προσθέστε σημεία αγκύρωσης για να χωρίσετε τον επιλεγμένο αγρό σε διαφορετικούς αγρούς και

να ορίσετε τις παραμέτρους ξεχωριστά. Πατήστε

για αποθήκευση.

Εκτέλεση μιας λειτουργίας

1. Τοποθετήστε το αεροσκάφος σε ανοιχτό, επίπεδο έδαφος με το πίσω μέρος του αεροσκάφους στραμμένο προς το μέρος σας. Ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο και στη συνέχεια το αεροσκάφος.

2. Μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε το κουμπί εναλλαγής λειτουργίας στην επάνω αριστερή πλευρά της οθόνης και επιλέξτε Διαδρομή. Πατήστε

επιλέξετε έναν αγρό από τη λίστα αγρών. Πατήστε

3. Ορίστε τις παραμέτρους στις Ρυθμίσεις εργασιών στην αριστερή πλευρά της οθόνης. Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ποσότητα ψεκασμού, το μέγεθος των σταγονιδίων ψεκασμού, την ταχύτητα πτήσης, το ύψος πάνω από τις καλλιέργειες και την απόσταση μεταξύ των διαδρομών. Πατήστε για να ανοίξετε το αναπτυσσόμενο μενού στο επάνω μέρος του πίνακα ρυθμίσεων και επιλέξτε Νέο πρότυπο. Οι τρέχουσες διαμορφώσεις παραμέτρων μπορούν να αποθηκευτούν ως πρότυπο για επαναλαμβανόμενες λειτουργίες.

4. Ρυθμίστε τη διαδρομή: a. Εάν η θέση του προγραμματισμένου αγρού διαφέρει από τον πραγματικό αγρό, πατήστε

«Διόρθωση μετατόπισης» και προσαρμόστε τη θέση του αγρού χρησιμοποιώντας τα κουμπιά λεπτομερούς ρύθμισης.

b. Σύρετε το χάρτη και πατήστε Προσθήκη στη δεξιά πλευρά της οθόνης για να προσθέσετε

ένα σημείο σύνδεσης στο σταυρόνημα. Τα σημεία σύνδεσης και η δρομολόγηση σύνδεσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την προσαρμογή της διαδρομής σύνδεσης ώστε να παρακάμπτονται εμπόδια που δεν επισημάνθηκαν κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού αγρού.

5. Προσθήκη χάρτη προδιαγραφών: Πατήστε λίστα για προεπισκόπηση. Κάθε περιοχή του αγρού στον χάρτη θα εμφανίζεται με χρώμα που αντιστοιχεί στην ποσότητα του υλικού που πρόκειται να ψεκαστεί ή να διασπαρεί. Πατήστε OK για να εφαρμόσετε τον επιλεγμένο χάρτη προδιαγραφών στον αγρό.

6. Πατήστε ορίστε ένα κατάλληλο Υψόμετρο δρομολόγησης σύνδεσης/Υψόμετρο RTH και μετακινήστε το ρυθμιστικό για να εκτοξεύσετε το αεροσκάφος. Το αεροσκάφος θα εκτελέσει αυτόματα τη λειτουργία.

, στη συνέχεια ελέγξτε την κατάσταση του αεροσκάφους και τις ρυθμίσεις εργασιών,

για να εφαρμόσετε τον αγρό.

και επιλέξτε έναν χάρτη προδιαγραφών από τη

στην αριστερή πλευρά για να

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Η δρομολόγηση σύνδεσης και το υψόμετρο και η ταχύτητα RTH μπορούν να ρυθμιστούν

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

στις ρυθμίσεις αυτόματου ελέγχου πριν από την εργασία και του αεροσκάφους. Εάν προσαρμοστεί σε μία θέση, θα ενημερωθεί αυτόματα και στην άλλη θέση.

Οι χρήστες μπορούν να ενεργοποιήσουν ή να απενεργοποιήσουν το υψόμετρο διαδρομής σύνδεσης στον Αυτόματο έλεγχο πριν από την εργασία ή στις Ρυθμίσεις αεροσκάφους. Όταν ενεργοποιηθεί, το αεροσκάφος θα πετάξει στο πρώτο σημείο διαδρομής στο προκαθορισμένο υψόμετρο Connection Route (Διαδρομής σύνδεσης) και θα επιστρέψει στη διαδρομή πτήσης με αυτό το υψόμετρο μετά την παύση και την επανέναρξη της λειτουργίας. Όταν είναι απενεργοποιημένο, το αεροσκάφος θα φτάσει στο πρώτο σημείο διαδρομής με το προκαθορισμένο ύψος πάνω από τη βλάστηση.

Απογειωθείτε μόνο σε ανοικτούς χώρους και ρυθμίστε το κατάλληλο ύψος αυτόματης απογείωσης σύμφωνα με το περιβάλλον λειτουργίας.

Η λειτουργία ακυρώνεται αυτόματα εάν τα μοτέρ ξεκινήσουν πριν από την έναρξη της λειτουργίας. Θα χρειαστεί να ανακαλέσετε τη λειτουργία στη λίστα εργασιών.

Μόλις ξεκινήσει, το αεροσκάφος πετάει προς το σημείο εκκίνησης της διαδρομής και κλειδώνει την κατεύθυνση του προς την πορεία του πρώτου σημείου καμπής για όλη τη διάρκεια της διαδρομής της πτήσης. Κατά τη λειτουργία, οι χρήστες δεν μπορούν να ελέγξουν την κατεύθυνση του αεροσκάφους μέσω του μοχλού ελέγχου.

Το αεροσκάφος δεν ψεκάζει κατά την πτήση κατά μήκος της διαδρομής και της περιοχής που δεν ψεκάζεται, αλλά ψεκάζει αυτόματα κατά την πτήση κατά μήκος της υπόλοιπης διαδρομής. Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ποσότητα ψεκασμού, την ταχύτητα πτήσης και το ύψος της βλάστησης πάνω από την εφαρμογή.

Μπορείτε να διακόψετε προσωρινά μια λειτουργία μετακινώντας ελαφρώς τον μοχλό ελέγχου. Το αεροσκάφος θα αιωρείται και θα καταγράφει το σημείο διακοπής και στη συνέχεια το αεροσκάφος μπορεί να ελέγχεται χειροκίνητα. Για να συνεχίσετε τη λειτουργία, επιλέξτε την ξανά από την ετικέτα Εκτέλεση στη λίστα αγρών και το αεροσκάφος θα επιστρέψει αυτόματα στο σημείο διακοπής και θα συνεχίσει τη λειτουργία. Προσέχετε την ασφάλεια του αεροσκάφους κατά την επιστροφή σε σημείο διακοπής.

Οι χρήστες μπορούν να ορίσουν την ενέργεια που θα εκτελέσει το αεροσκάφος μετά την ολοκλήρωση της λειτουργίας στην εφαρμογή.

Δρομολόγηση σύνδεσης

Δρομολόγηση σύνδεσης: αναφέρεται στη διαδικασία κατά την οποία το αεροσκάφος

πετάει από την τρέχουσα θέση προς τη διαδρομή εργασίας. Διαθέσιμο μόνο στη Διαδρομή (αγρό).

Η Δρομολόγηση σύνδεσης επαναφέρει το αεροσκάφος από την τρέχουσα θέση του στη διαδρομή εργασίας και αποφεύγει αυτόματα τυχόν εμπόδια που επισημάνθηκαν εκτός της περιοχής εργασίας κατά τον σχεδιασμό του αγρού. Οι χρήστες μπορούν να προσθέσουν σημεία σύνδεσης, μέσω των οποίων πρέπει να πετάξει το αεροσκάφος στη διαδρομή σύνδεσης, για να παρακάμψουν τα εμπόδια που δεν επισημάνθηκαν κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού αγρού.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

0/Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distance2

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

1. Συνιστάται η επισήμανση όλων των εμποδίων εντός ή εκτός της περιοχής εργασίας κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού αγρού. Μετά την εισαγωγή ή τη συνέχιση μιας λειτουργίας, η διαδρομή σύνδεσης που υπολογίζεται από τη Connection Routing (Δρομολόγηση σύνδεσης) θα εμφανιστεί αυτόματα στο χάρτη.

2. Σύρετε το χάρτη για να ευθυγραμμίσετε το σταυρόνημα στην επιθυμητή θέση και πατήστε Σημείο σύνδεσης για να προσθέσετε ένα σημείο σύνδεσης στη θέση σταυρονήματος.

3. Εκτελέστε μια λειτουργία και το αεροσκάφος πετάει κατά μήκος της διαδρομής σύνδεσης, συμπεριλαμβανομένων των σημείων σύνδεσης που έχουν επισημανθεί κατά τη διαδρομή.

Διαδρομή A-B

Στη λειτουργία Διαδρομή A-B, το αεροσκάφος κινείται κατά μήκος μιας εκ των προτέρων προγραμματισμένης διαδρομής. Η επανέναρξη λειτουργίας και η προστασία δεδομένων είναι διαθέσιμες, καθώς και οι λειτουργίες σταθεροποίησης ύψους και αποφυγής εμποδίων του συστήματος διόφθαλμης όρασης και των ραντάρ φασικής συστοιχίας. Χρησιμοποιήστε την εφαρμογή για να προσαρμόσετε την ταχύτητα πτήσης και την ποσότητα ψεκασμού. Συνιστάται η λειτουργία A-B Route (Διαδρομή Α-Β) για μεγάλες περιοχές ψεκασμού.

Διαδρομή λειτουργίας

1. Ορισμός παραμέτρων λειτουργίας

Στις Ρυθμίσεις εργασιών στην αριστερή πλευρά της οθόνης, οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν

την ποσότητα ψεκασμού, το μέγεθος των σταγονιδίων ψεκασμού, την ταχύτητα πτήσης, το ύψος πάνω από τις καλλιέργειες και την απόσταση μεταξύ των διαδρομών.

2. Σημεία εγγραφής Α και Β

Πετάξτε το αεροσκάφος στο σημείο εκκίνησης, που απεικονίζεται ως σημείο Α ή Β, τοποθετήστε

τον κέρσορα και πατήστε το σημείο Α ή Β στην οθόνη ή πατήστε το προκαθορισμένο κουμπί στο τηλεχειριστήριο. Το σημείο Α ή Β θα εμφανιστεί στον χάρτη μετά την καταχώρισή του. Εάν η κατεύθυνση για το σημείο Α ή Β πρέπει να ρυθμιστεί, η κατεύθυνση για το σημείο Α πρέπει να ρυθμιστεί μετά την καταγραφή του σημείου Α. Ομοίως, οι χρήστες θα πρέπει να καταγράφουν το σημείο Β και στη συνέχεια να προσαρμόζουν την κατεύθυνση για το σημείο Β.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Το αεροσκάφος ψεκάζει αυτόματα όταν πετάει από το σημείο Α στο σημείο Β.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει το σημείο A πριν από το σημείο B και ότι η απόσταση

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

μεταξύ του σημείου A και του σημείου B είναι μεγαλύτερη από 1 m.

Τα σημεία Α και Β δεν μπορούν να καταγραφούν εάν η δεξαμενή ψεκασμού είναι άδεια ή η ταχύτητα πτήσης του αεροσκάφους είναι υψηλότερη από 0,4 m/s.

Οι χρήστες δεν μπορούν να προσαρμόσουν τη θέση του Σημείου Α ή Β μετά την καταγραφή τους. Ξεκινήστε μια νέα λειτουργία Διαδρομή Α-Β εάν απαιτείται ρύθμιση του σημείου A ή B.

Για βέλτιστη απόδοση, συνιστάται να διατηρείτε την κατεύθυνση του Σημείου A έως B παράλληλα προς τη μία πλευρά της πολυγωνικής περιοχής ψεκασμού.

3. Ρυθμίστε τη γωνία για τα Σημεία A και B

Αφού καταγραφεί το σημείο A ή B, πατήστε το κουμπί για την κατεύθυνση του σημείου A/

B στην οθόνη και μετακινήστε το μοχλό πορείας στο τηλεχειριστήριο. Η κατεύθυνση του αεροσκάφους αντιστοιχεί στην κστεύθυνση προς το σημείο Α ή Β, η οποία υποδεικνύεται από μια διακεκομμένη γραμμή στην οθόνη. Πατήστε ξανά το κουμπί για να ορίσετε την τρέχουσα κατεύθυνση για το σημείο Α ή Β.

Η κατεύθυνση για το σημείο Α ή Β δεν μπορεί να οριστεί όταν η ταχύτητα περιστροφής της κατεύθυνσης του αεροσκάφους είναι υψηλότερη από 15°/s.

4. Επιλέξτε τη διαδρομή

Μετά την καταγραφή των σημείων A και B, η εφαρμογή παράγει τη διαδρομή R ή τη διαδρομή R’

από προεπιλογή. Πατήστε αυτό το κουμπί για να μεταβείτε στη διαδρομή L ή στη διαδρομή L'.

L4 R5

L2 R3

Διαδρομή Α

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Διαδρομή Α

B R1

…………

Διαδρομή Δ

R5’

R4’

R1’

…………

R2’

R3’

R6’

Διαδρομή Δ

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

- - - - Απόσταση διαδρομής

Σημείο στροφής

Υπόμνημα

AGRAS T50/T25

5. Εκτέλεση μιας λειτουργίας

Πατήστε

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

και μετακινήστε το ρυθμιστικό για να ξεκινήσει η λειτουργία.

Εάν οι ολοκληρωμένες διαδρομές είναι μεγαλύτερες ή ίσες από τρεις γραμμές (συμπεριλαμβανομένης της διαδρομής από το σημείο Α στο σημείο Β), οι χρήστες μπορούν να αποθηκεύσουν τις διαδρομές ως αγρό και να τις χρησιμοποιήσουν ξανά.

Φροντίστε να διατηρείτε οπτική επαφή (VLOS) με το αεροσκάφος σας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Φροντίστε να υπάρχει ισχυρό σήμα GNSS κατά τη λειτουργία. Διαφορετικά, η λειτουργία ενδέχεται να μην ολοκληρωθεί επιτυχώς.

Οι χρήστες δεν μπορούν να ελέγχουν την κατεύθυνση του αεροσκάφους μέσω του μοχλού ελέγχου κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Όταν χρησιμοποιούνται οι μοχλοί ελέγχου για τον έλεγχο του αεροσκάφους σε λειτουργία Διαδρομή A-B, το αεροσκάφος μεταβαίνει αυτόματα σε λειτουργία χειροκίνητης λειτουργίας, ολοκληρώνει την αντίστοιχη συμπεριφορά πτήσης και, στη συνέχεια, αιωρείται. Για να συνεχίσετε τη λειτουργία, πατήστε Συνέχιση στην οθόνη. Το αεροσκάφος θα συνεχίσει να πετάει κατά μήκος της διαδρομής της εργασίας. Ανατρέξτε στην ενότητα Συνέχιση λειτουργίας για περισσότερες πληροφορίες.

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, το αεροσκάφος ψεκάζει υγρό μόνο κατά τη διάρκεια της πτήσης κατά μήκος της διαδρομής που είναι παράλληλη με τη γραμμή από το Α στο Β, και δεν ψεκάζει υγρό κατά τη διάρκεια της πτήσης κατά μήκος των άλλων τμημάτων της διαδρομής.

Χειροκίνητη λειτουργία

Αυτή η λειτουργία είναι ιδανική για μικρές ή ακανόνιστου σχήματος περιοχές λειτουργίας. Στην οθόνη επιλογής τρόπου λειτουργίας εργασιών, επιλέξτε M για να εισέλθετε σε κατάσταση χειροκίνητης λειτουργίας. Στις Ρυθμίσεις εργασιών στην αριστερή πλευρά της οθόνης, οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν τη λειτουργία Manual ή Manual Plus.

Χειροκίνητη λειτουργία

Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ποσότητα ψεκασμού, το μέγεθος των σταγονιδίων ψεκασμού, το ύψος πάνω από τις καλλιέργειες και να περιορίσουν τη μέγιστη ταχύτητα πτήσης. Σε αυτή τη λειτουργία, οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν κάθε κίνηση του αεροσκάφους, να ψεκάζουν υγρό μέσω του κουμπιού ψεκασμού στο τηλεχειριστήριο και να ρυθμίζουν το ρυθμό ψεκασμού μέσω του επιλογέα. Ανατρέξτε στην ενότητα Έλεγχος του συστήματος ψεκασμού για περισσότερες πληροφορίες.

Λειτουργία Manual Plus

Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ποσότητα ψεκασμού, το μέγεθος των σταγονιδίων ψεκασμού, το ύψος πάνω από τις καλλιέργειες, την ταχύτητα πτήσης και την απόσταση μεταξύ των διαδρομών. Πατήστε ή στην οθόνη και το αεροσκάφος θα πετάξει προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά στην προκαθορισμένη απόσταση για την απόσταση διαδρομής. Το αεροσκάφος ψεκάζει αυτόματα όταν επιταχύνει προς τα εμπρός, προς τα πίσω ή διαγώνια, αλλά δεν ψεκάζει όταν πετάει πλάγια.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Μετά την τοποθέτηση των πρόσθετων ψεκαστήρων και την ενεργοποίηση της πλήρους λειτουργίας στην εφαρμογή, το αεροσκάφος θα ψεκάζει χρησιμοποιώντας τους πίσω ψεκαστήρες όταν πετάει προς τα εμπρός και τους μπροστινούς ψεκαστήρες όταν πετάει προς τα πίσω.

Σε βέλτιστες συνθήκες εργασίας και εφόσον είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία σταθεροποίησης ύψους, η μονάδα ραντάρ διατηρεί την απόσταση μεταξύ του αεροσκάφους και της βλάστησης κατά τον ψεκασμό.

Η κατεύθυνση του αεροσκάφους θα κλειδωθεί μετά την ενεργοποίηση του κλειδώματος πορείας. Οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν όλες τις άλλες κινήσεις αλλά όχι την κατεύθυνση του αεροσκάφους προς τα εμπρός.

Κατά τη διάρκεια μιας λειτουργίας, οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ποσότητα ψεκασμού, την ταχύτητα πτήσης και το ύψος πάνω από τη βλάστηση, αλλά όχι την απόσταση μεταξύ των διαδρομών.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λειτουργία Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο)

Αυτή η λειτουργία είναι κατάλληλη για επικλινή εδάφη με ορεινές καλλιέργειες ή οπωροφόρα δέντρα. Οι χρήστες μπορούν να σχεδιάσουν έναν αγρό στον ανακατασκευασμένο χάρτη HD στην εφαρμογή ή να σχεδιάσουν ένα χωράφι στο DJI SmartFarm ή στο DJI Terra. Οι χρήστες μπορούν να αποκτήσουν τα σχέδιά τους για τις λειτουργίες Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο) είτε κατεβάζοντάς τα από το DJI SmartFarm είτε εισάγοντας τα από μια κάρτα microSD και στη συνέχεια εκτελώντας τη λειτουργία στη λειτουργία Fruit Tree.

Λήψη/εισαγωγή πληροφοριών για τις εργασίες Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο)

1. Λήψη από το DJI SmartFarm: Μεταβείτε στην αρχική οθόνη της εφαρμογής DJI Agras και πατήστε επιθυμητές λειτουργίες Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο) στο αναδυόμενο παράθυρο και κάντε λήψη.

2. Εισαγωγή από την κάρτα microSD: Εισαγάγετε την κάρτα microSD με τα δεδομένα σχεδιασμού από το DJI Terra στην υποδοχή κάρτας microSD στο τηλεχειριστήριο. Στη συνέχεια, μεταβείτε στην αρχική οθόνη του DJI Agras. Επιλέξτε τα δεδομένα στο αναδυόμενο παράθυρο και εισαγάγετέ τα. Για να δείτε τα δεδομένα, μεταβείτε στη διαχείριση εργασιών στην αρχική οθόνη.

3. Οι λειτουργίες που έχουν ληφθεί ή εισαχθεί θα εμφανιστούν στη λίστα λειτουργιών σε λειτουργία Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο).

για να εισέλθετε στην οθόνη διαχείρισης εργασιών. Πατήστε και επιλέξτε τις

Επεξεργασία αγρού

Μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε το κουμπί εναλλαγής λειτουργίας και επιλέξτε Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο) στην οθόνη επιλογής λειτουργίας εργασιών. Πατήστε στην αριστερή πλευρά και επιλέξτε τη λειτουργία στη λίστα αγρών και πατήστε Επεξεργασία για να επεξεργαστείτε τη λειτουργία που έχει προγραμματιστεί στον ανακατασκευασμένο χάρτη.

Οι λειτουργίες Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο) που εισάγονται από το DJI SmartFarm ή την κάρτα microSD μπορούν να επεξεργαστούν μόνο μέσω της τμηματοποίησης διαδρομής στην εφαρμογή.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

1. Τροποποίηση αποτελέσματος Πατήστε AI επάνω δεξιά και, στη συνέχεια, πατήστε Τροποποίηση αποτελέσματος στα δεξιά για

να τροποποιήσετε χειροκίνητα τα ανακριβώς προσδιορισμένα αποτελέσματα. Σύρετε το χάρτη και πατήστε Προσθήκη για να προσθέσετε ένα σημείο κορυφής δέντρου στο σταυρόνημα. Πατήστε το σημείο δύο φορές για να το διαγράψετε. Επιλέξτε τον τύπο σημείου στο κάτω μέρος της οθόνης και προσθέστε σημεία οριοθέτησης για να επισημάνετε την περιοχή ως κτίριο, στύλο, νερό ή κάτι άλλο.

2. Προσαρμογή Υψομέτρου Σημείου Διαδρομής Πατήστε το σημείο διαδρομής για να επιλέξετε και να ρυθμίσετε το υψόμετρο του επιλεγμένου

σημείου. Υποστηρίζεται η ρύθμιση του υψομέτρου πολλών σημείων ταυτόχρονα.

3. Εναλλαγή σε τρισδιάστατη προβολή Πατήστε το κουμπί 3D και ελέγξτε το σχετικό ύψος της διαδρομής ως προς το έδαφος καθώς

και ως προς το ύψος των γύρω αντικειμένων σε τρισδιάστατη προβολή. Πατήστε Επεξεργασία σημείου διαδρομής και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί 3D. Το υψόμετρο των σημείων πορείας μπορεί να ρυθμιστεί με μεγαλύτερη ακρίβεια στην τρισδιάστατη προβολή.

4. Επεξεργαστείτε τη διαδρομή

Πατήστε Επεξεργασία και εισέλθετε στην προβολή που φαίνεται στην παρακάτω εικόνα. Οι

χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν τα σημεία οριοθέτησης και τη διαδρομή πτήσης.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles :Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

a. Προσθέστε πόντους Πατήστε και επιλέξτε τον τύπο του σημείου, στη συνέχεια σύρετε το χάρτη και πατήστε

Προσθήκη για να προσθέσετε ένα σημείο ορίου ή ένα σημείο βαθμονόμησης στο

σταυρόνημα. b. Ορίστε τις παραμέτρους διαδρομής Η εφαρμογή δημιουργεί αυτόματα μια διαδρομή εργασίας μετά την εφαρμογή του αγρού.

Το πράσινο σημείο στη διαδρομή υποδεικνύει το σημείο έναρξης, ενώ το κίτρινο σημείο

υποδεικνύει το τελικό σημείο. Οι ρυθμίσεις διαδρομής είναι οι εξής. Ρυθμίστε την κατεύθυνση της διαδρομής: Σύρετε το

κοντά στη διαδρομή για να προσαρμόσετε την κατεύθυνση πτήσης της προγραμματισμένης διαδρομής. Πατήστε για να εμφανιστεί το μενού Μικρορύθμιση και ρυθμίστε όπως χρειάζεται.

Λειτουργία ψεκασμού: Οι τρόποι ψεκασμού για τη λειτουργία Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο)

είναι οι εξής: Τυπικός ψεκασμός, ψεκασμός σταθερού σημείου ή ψεκασμός με στόχο. Έξι μέθοδοι ψεκασμού είναι διαθέσιμες για διαφορετικά σενάρια λειτουργίας οπωροφόρων δένδρων, όταν συνδυάζονται με διαφορετικούς τύπους σχεδίων διαδρομής πτήσης.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λειτουργίες

ψεκασμού

Τυπικός ψεκασμός

Ψεκασμός σταθερών σημείων

Στοχευμένος ψεκασμός

Προκαθορισμένη διαδρομή Προσαρμοσμένη διαδρομή

Μετά την προσθήκη οριακών σημείων γύρω από τον αγρό, θα δημιουργηθεί αυτόματα μια διαδρομή ζιγκ-ζαγκ με την ίδια απόσταση διαδρομής στον αγρό. Το αεροσκάφος θα ψεκάζει συνεχώς ακολουθώντας τη διαδρομή, αλλά δεν θα ψεκάζει στις περιοχές όπου δεν υπάρχουν δέντρα.

Μετά την προσθήκη οριακών σημείων γύρω από τον αγρό, θα δημιουργηθεί αυτόματα μια διαδρομή πτήσης που θα περιλαμβάνει όλα τα κέντρα των κορυφών των δέντρων. Το αεροσκάφος θα ψεκάσει φυτοφάρμακο μόνο αφού τοποθετηθεί πάνω από το κέντρο της κορυφής του δέντρου.

Πατήστε στο χάρτη για να προσθέσετε σημεία πορείας κατά μήκος των οπωροφόρων δέντρων και, στη συνέχεια, η δημιουργούμενη διαδρομή πτήσης θα περιέχει αυτά τα σημεία πορείας. Το αεροσκάφος θα ψεκάζει συνεχώς ακολουθώντας τη διαδρομή, αλλά θα παραλείπει τις περιοχές όπου δεν υπάρχουν δέντρα.

Πατήστε στο χάρτη για να προσθέσετε σημεία διαδρομής κατά μήκος των οπωροφόρων δέντρων. Η εφαρμογή θα δημιουργήσει μια διαδρομή πτήσης που θα συνδέει όλα τα κέντρα κορυφής των δέντρων σε απόσταση 1,5 m από τα σημεία πορείας. Το αεροσκάφος θα ψεκάσει φυτοφάρμακο μόνο αφού τοποθετηθεί πάνω από τα κέντρα της κορυφής των δέντρων.

Μετά την προσθήκη οριακών σημείων γύρω από τον αγρό, θα δημιουργηθεί αυτόματα μια διαδρομή πτήσης που θα περιλαμβάνει όλα τα κέντρα των κορυφών των δέντρων. Το αεροσκάφος θα ψεκάζει συνεχώς ακολουθώντας τη διαδρομή, αλλά θα παραλείπει τις περιοχές όπου δεν υπάρχουν δέντρα.

Πατήστε στο χάρτη για να προσθέσετε σημεία διαδρομής κατά μήκος των οπωροφόρων δέντρων. Η εφαρμογή θα προσαρμόσει τα σημεία πορείας σύμφωνα με τη θέση των κέντρων των κορυφών των δέντρων και θα δημιουργήσει μια διαδρομή πτήσης. Το αεροσκάφος θα ψεκάζει συνεχώς ακολουθώντας τη διαδρομή, αλλά θα παραλείπει τις περιοχές όπου δεν υπάρχουν δέντρα.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ύψος πάνω από τις καλλιέργειες: Ρυθμίστε το ύψος του αεροσκάφους σε σχέση με τις

καλλιέργειες που βρίσκονται από κάτω κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Απόσταση διαδρομής: Ρυθμίστε την απόσταση διαδρομής των τυπικών εργασιών ψεκασμού

που δημιουργούνται με τη λειτουργία Προκαθορισμένη διαδρομή.

Ομαλότητα διαδρομής: Μια υψηλότερη τιμή σημαίνει χαμηλότερη ακρίβεια παρακολούθησης

του εδάφους, αλλά πιο σταθερή πτήση. Παράκαμψη εμποδίων: Όταν είναι ενεργοποιημένο, το αεροσκάφος θα προσαρμόσει τη

διαδρομή πτήσης για να παρακάμψει τα σημειωμένα εμπόδια.

Εκτέλεση μιας λειτουργίας

1. Τοποθετήστε το αεροσκάφος σε ανοιχτό, επίπεδο έδαφος με το πίσω μέρος του αεροσκάφους στραμμένο προς το μέρος σας. Ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο και, στη συνέχεια, το αεροσκάφος.

2. Μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε το κουμπί εναλλαγής λειτουργίας στην επάνω αριστερή πλευρά της οθόνης και επιλέξτε Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο). Πατήστε

στην αριστερή πλευρά για να επιλέξετε έναν αγρό από τη λίστα αγρών. Πατήστε για να

εφαρμόσετε τον αγρό.

3. Ορίστε τις παραμέτρους στις Ρυθμίσεις εργασιών στην αριστερή πλευρά της οθόνης. Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ποσότητα ψεκασμού, το μέγεθος των σταγονιδίων ψεκασμού, την ταχύτητα πτήσης και το ύψος πάνω από τις καλλιέργειες. Ο περιστροφικός ψεκασμός μπορεί να ενεργοποιηθεί για εργασίες που αφορούν τα κεντρικά σημεία της κορυφής των δέντρων. Το αεροσκάφος θα περιστρέφεται αυτόματα και θα ψεκάζει το φυτοφάρμακο αφού τοποθετηθεί πάνω από το κέντρο της κορυφής ενός δέντρου, όταν είναι ενεργοποιημένο.

4. Ρυθμίστε τη διαδρομή: a. Πατήστε Διόρθωση αντιστάθμισης και προσαρμόστε τη θέση της διαδρομής

χρησιμοποιώντας τα κουμπιά μικρορύθμισης. Εάν στη διαδρομή περιλαμβάνονται σημεία βαθμονόμησης, τοποθετήστε το αεροσκάφος σε ένα από τα σημεία βαθμονόμησης και πατήστε Διόρθωση θέσης αεροσκάφους.

b. Σύρετε το χάρτη και πατήστε Σημείο σύνδεσης στα δεξιά για να προσθέσετε ένα σημείο

σύνδεσης στο σταυρόνημα. Τα σημεία σύνδεσης και η δρομολόγηση σύνδεσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την προσαρμογή της διαδρομής σύνδεσης ώστε να παρακάμπτονται εμπόδια που δεν επισημάνθηκαν κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού αγρού.

5. Πατήστε κατάλληλη δρομολόγηση σύνδεσης/υψόμετρο RTH και μετακινήστε τον δρομέα ολίσθησης για να εκκινήσετε το αεροσκάφος. Το αεροσκάφος θα εκτελέσει αυτόματα τη λειτουργία.

, ελέγξτε την κατάσταση του αεροσκάφους και τις ρυθμίσεις εργασιών, ορίστε μια

Η δρομολόγηση σύνδεσης και το υψόμετρο και η ταχύτητα RTH μπορούν να ρυθμιστούν στις ρυθμίσεις αυτόματου ελέγχου πριν από την εργασία και του αεροσκάφους. Εάν προσαρμοστεί σε μία θέση, θα ενημερωθεί αυτόματα και στην άλλη θέση.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ποσότητα ψεκασμού, την ταχύτητα πτήσης και το ύψος της βλάστησης πάνω από την εφαρμογή.

Τερματισμός λειτουργίας συστήματος

Μετά την προσγείωση, πιέστε τον μοχλός γκαζιού προς τα κάτω και κρατήστε τον πατημένο για να σταματήσετε τα μοτέρ. Πατήστε το κουμπί λειτουργίας και, στη συνέχεια, πατήστε παρατεταμένα για να απενεργοποιήσετε το αεροσκάφος και το τηλεχειριστήριο.

Επιθεώρηση μετά την πτήση

1. Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος είναι απενεργοποιημένο. Αφαιρέστε την μπαταρία από το αεροσκάφος και αποθηκεύστε την σωστά.

2. Ελέγξτε τη δομή του αεροσκάφους, καθαρίστε τη βρομιά και τη σκόνη και αντικαταστήστε τυχόν χαλαρά ή κατεστραμμένα εξαρτήματα.

3. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν υπολείμματα στη δεξαμενή ψεκασμού/διασποράς και σε ολόκληρο το σύστημα ψεκασμού/διασποράς.

4. Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος είναι αναδιπλωμένο σωστά για τη μεταφορά.

5. Βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος της μπαταρίας στο αεροσκάφος είναι καθαρός και στεγνός.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Διαδικασίες έκτακτης ανάγκης

Γενικές πληροφορίες

Αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζει τον τρόπο χειρισμού του αεροσκάφους ή του τηλεχειριστηρίου σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.

Βλάβη κινητήρα

Σε περίπτωση βλάβης ενός ή περισσότερων μοτέρ κατά τη διάρκεια της πτήσης, το αεροσκάφος θα υπολογίσει την υπολειπόμενη προώθηση σύμφωνα με παράγοντες όπως η κατάσταση του συστήματος προώθησης, το βάρος του αεροσκάφους και το περιβάλλον πτήσης. Μπορεί να προκύψουν δύο πιθανά σενάρια:

1. Η υπολειπόμενη προώθηση είναι επαρκής: το αεροσκάφος θα συνεχίσει να πετά σε σταθερή κατάσταση με την υπολειπόμενη προώθηση.

2. Η υπολειπόμενη προώθηση είναι ανεπαρκής: το αεροσκάφος θα περιστρέφεται και θα εκτελεί ελεγχόμενη κάθοδο.

Στη συνέχεια, συνιστάται στους χρήστες να προσγειώνονται στο αεροσκάφος χειροκίνητα και να ελέγχουν και να επισκευάζουν το αεροσκάφος αμέσως.

Πυρκαγιά

Στην εφαρμογή θα εμφανιστεί ένα μήνυμα προτροπής και ο ελεγκτής πτήσης θα μειώσει την ισχύ του αεροσκάφους όταν η θερμοκρασία της μπαταρίας της πτήσης είναι πολύ υψηλή. Η μπαταρία θα κλειδωθεί για μελλοντική χρήση εάν υπερβεί το όριο θερμοκρασίας κατά τη διάρκεια της πτήσης και δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ξανά μετά την προσγείωση.

Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες εάν η μπαταρία της πτήσης πιάσει φωτιά.

1. Εάν η μπαταρία αναφλεγεί όταν φορτίζεται με τη χρήση σταθμού ή γεννήτριας μπαταρίας, βεβαιωθείτε ότι η προσωπική ασφάλεια είναι εγγυημένη, απενεργοποιήστε αμέσως το σταθμό μπαταρίας ή τη γεννήτρια και αποσυνδέστε την μπαταρία από τη συσκευή φόρτισης. Εάν η μπαταρία πιάσει φωτιά όταν βρίσκεται στο αεροσκάφος, βεβαιωθείτε ότι η προσωπική ασφάλεια είναι εγγυημένη και αποσυνδέστε την μπαταρία από το αεροσκάφος αμέσως.

2. Μεταφέρετε τα εύφλεκτα υλικά που περιβάλλουν την μπαταρία σε ασφαλή απόσταση μεγαλύτερη από 5 m.

3. Εάν η φωτιά είναι μικρή, χρησιμοποιήστε υλικά όπως μεγάλη ποσότητα άμμου για να καλύψετε τη θέση της φωτιάς και ρίξτε κρύο νερό για να κρυώσει η μπαταρία μέχρι να μην παράγεται πλέον καπνός. Με τη βοήθεια γαντιών ανθεκτικών στη φωτιά ή άλλων προστατευτικών εργαλείων που επιτρέπουν στους χρήστες να αποφεύγουν την άμεση επαφή με την μπαταρία, μετακινήστε την μπαταρία σε ένα δοχείο με αρκετό νερό για να εμβαπτίσετε πλήρως την μπαταρία και προσθέστε την κατάλληλη ποσότητα αλατιού για να αποφορτιστεί πλήρως η μπαταρία. Αφήστε το δοχείο σε δροσερό μέρος για περισσότερο από 72 ώρες και αφαιρέστε την μπαταρία και απορρίψτε την.

4. Εάν η φωτιά είναι μεγάλη, βεβαιωθείτε ξανά ότι δεν υπάρχουν εύφλεκτα υλικά γύρω από τη φωτιά, επεκτείνετε την απόσταση ασφαλείας σε περισσότερα από 10 μέτρα και εκκενώστε

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

οποιαδήποτε άτομα στο περιβάλλον. Περιμένετε μέχρι να καεί η μπαταρία και να σβήσει η φωτιά για να αποφύγετε τυχόν περαιτέρω ατυχήματα.

Απώλεια σύνδεσης C2

Το αεροσκάφος υποστηρίζει Ασφαλής λειτουργία RTH.

Σημείο αρχικής θέσης: Το προεπιλεγμένο σημείο αρχικής θέσης είναι η πρώτη θέση όπου το αεροσκάφος σας έλαβε ισχυρά σήματα GNSS (όταν το εικονίδιο GNSS είναι πράσινο).

RTH: Η λειτουργία RTH επαναφέρει το αεροσκάφος στο τελευταίο καταγεγραμμένο σημείο αρχικής θέσης.

Ασφαλής λειτουργία RTH

Το αεροσκάφος θα εκτελέσει RTH ή θα αιωρείται αν χαθεί το σήμα του τηλεχειριστηρίου. Η ενέργεια μπορεί να οριστεί στην εφαρμογή. Η Ασφαλής λειτουργία RTH θα είναι διαθέσιμη μόνο αν έχει οριστεί RTH.

Η Ασφαλής λειτουργία RTH ενεργοποιείται αυτόματα εάν το σήμα του τηλεχειριστηρίου χαθεί για περισσότερο από τρία δευτερόλεπτα, υπό την προϋπόθεση ότι το σημείο αρχικής θέσης έχει καταγραφεί επιτυχώς, το σήμα GNSS είναι ισχυρό (όταν το εικονίδιο GNSS είναι πράσινο) και η μονάδα RTK είναι σε θέση να μετρήσει την κατεύθυνση του αεροσκάφους. Η λειτουργία RTH συνεχίζεται εάν αποκατασταθεί το σήμα του τηλεχειριστηρίου και οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν το αεροσκάφος χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο. Πατήστε το κουμπί RTH μία φορά για να ακυρώσετε την εκτέλεση RTH και να ανακτήσετε τον έλεγχο του αεροσκάφους.

Εικονογράφηση RTH

1. Καταγραφή σημείου αρχικής

θέσης (HP)

4. Η λειτουργία RTH ξεκινά αν το σήμα χαθεί για περισσότερο από 3 δευτερόλεπτα

Εάν η RTH ενεργοποιηθεί κατά τη διάρκεια των λειτουργιών διαδρομής, το αεροσκάφος μπορεί να σχεδιάσει μια διαδρομή πτήσης για RTH για να παρακάμψει τα εμπόδια που προστίθενται κατά το σχεδιασμό ενός αγρού.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

2. Επιβεβαίωση σημείου αρχικής θέσης

5. Εκκίνηση RTH (ύψος 15 m (προσαρμόσιμο))

Ύψος πάνω από HP > 15 m

Ανύψωση στα 15 m

15 m

Ύψος πάνω από HP ≤ 15 m

3. Το σήμα του τηλεχειριστηρίου χάθηκε

6. Προσγειώνεται μετά από αιώρηση 5 δευτερολέπτων

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ειδοποιήσεις ασφαλείας RTH

3 m

Το αεροσκάφος δεν μεταβαίνει στη λειτουργία RTH (Επιστροφή στο σημείο

αρχικής θέσης) εάν ενεργοποιηθεί το RTH, όταν βρίσκεται σε ακτίνα 3 m από το σημείο αρχικής θέσης, αλλά το τηλεχειριστήριο εξακολουθεί να εκπέμπει μια ειδοποίηση. Εξέλθετε από το RTH (Επιστροφή στο σημείο αρχικής θέσης) για να ακυρώσετε την ειδοποίηση.

Το αεροσκάφος δεν μπορεί να επιστρέψει στο σημείο αρχικής θέσης όταν το σήμα GNSS είναι ασθενές (το εικονίδιο GNSS εμφανίζεται με κόκκινο χρώμα) ή δεν είναι διαθέσιμο.

Αποφυγή εμποδίων κατά τη διάρκεια της RTH

Σε ένα βέλτιστο περιβάλλον λειτουργίας, είναι διαθέσιμη η αποφυγή εμποδίων κατά τη διάρκεια της RTH. Εάν υπάρχει εμπόδιο εντός 20 m από το αεροσκάφος, το αεροσκάφος επιβραδύνει και στη συνέχεια σταματά και αιωρείται. Το αεροσκάφος θα εξέλθει από τη διαδικασία RTH και θα είναι σε αναμονή για περαιτέρω εντολές.

Εάν η RTH ενεργοποιηθεί κατά τη διάρκεια των λειτουργιών Διαδρομή ή Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο), το αεροσκάφος θα υπολογίσει μια διαδρομή RTH που θα παρακάμπτει τα εμπόδια που προστίθενται κατά το σχεδιασμό της περιοχής εργασίας.

Εάν τα σημεία σύνδεσης έχουν προστεθεί πριν από την εκτέλεση της λειτουργίας, το αεροσκάφος θα πετάξει στο σημείο αρχικής θέσης μέσω των σημείων σύνδεσης. Τα σημεία σύνδεσης δεν μπορούν να διαγραφούν κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Ρυθμίστε τα σημεία σύνδεσης μετά το πάτημα του κουμπιού Τέλος.

Βγείτε από τη λειτουργία αυτόματης RTH και ελέγξτε το αεροσκάφος για να επιστρέψετε χειροκίνητα στο σημείο αρχικής θέσης, εάν δεν είναι απαραίτητο να πετάξετε μέσω των σημείων σύνδεσης για να επιστρέψετε.

Λειτουργία προστασίας προσγείωσης

Η προστασία προσγείωσης ενεργοποιείται κατά την αυτόματη προσγείωση. Η διαδικασία έχει ως εξής:

1. Μετά την άφιξη στο σημείο αρχικής θέσης, το αεροσκάφος κατεβαίνει σε μια θέση 3 m πάνω από το έδαφος και αιωρείται.

2. Ελέγξτε τους μοχλούς βήματος και κύλισης για να ρυθμίσετε τη θέση του αεροσκάφους και να βεβαιωθείτε ότι το έδαφος είναι κατάλληλο για προσγείωση.

3. Τραβήξτε προς τα κάτω τον μοχλό γκαζιού ή ακολουθήστε τις οδηγίες στην οθόνη της εφαρμογής για να προσγειώσετε το αεροσκάφος.

Όταν χρησιμοποιείται σταθερή τοποθέτηση RTK, το αεροσκάφος προσγειώνεται απευθείας αντί να μεταβεί στη λειτουργία προστασίας προσγείωσης. Η προστασία προσγείωσης εξακολουθεί να είναι διαθέσιμη εάν το αεροσκάφος εκτελεί μια λειτουργία διαδρομής fruit tree (οπωροφόρων δέντρων) που προγραμματίζεται με τη χρήση του DJI Terra.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Απώλεια συστημάτων πλοήγησης

Κατά τη χρήση σταθερής τοποθέτησης RTK, το αεροσκάφος θα μεταβεί σε GNSS εάν η RTK δεν είναι διαθέσιμη κατά τη διάρκεια της πτήσης. Εάν δεν είναι διαθέσιμο και το GNSS, το αεροσκάφος θα μεταβεί αυτόματα στη λειτουργία Attitude για να σταθεροποιήσει τη στάση του και θα εμφανιστεί μια προτροπή στην εφαρμογή που θα υπενθυμίζει στους χρήστες να πετάξουν με προσοχή και να προσγειωθούν το συντομότερο δυνατό.

Βλάβες σταθμού ελέγχου

Οι βλάβες του σταθμού ελέγχου περιλαμβάνουν τα ακόλουθα σενάρια.

1. Το σήμα ελέγχου χάνεται: το αεροσκάφος εισέρχεται στην Ασφαλή λειτουργία RTH εάν είναι ενεργοποιημένη η Ασφαλής λειτουργία RTH στην εφαρμογή. Ανατρέξτε στην ενότητα «Απώλεια σύνδεσης C2» για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την Ασφαλής λειτουργία RTH. Η λειτουργία του αεροσκάφους μπορεί επίσης να ρυθμιστεί ώστε να αιωρείται στη θέση του έως ότου το αεροσκάφος προσγειωθεί με εξαιρετικά χαμηλή στάθμη μπαταρίας ή να προσγειωθεί απευθείας.

2. Η εφαρμογή καταρρέει κατά τη διάρκεια αυτόματων λειτουργιών, ενώ το σήμα ελέγχου είναι φυσιολογικό: στην περίπτωση αυτή, η σύνδεση C2 μεταξύ του αεροσκάφους και του τηλεχειριστηρίου είναι σε καλή κατάσταση, έτσι ώστε το αεροσκάφος να συνεχίσει να εκτελεί την τρέχουσα λειτουργία έως ότου ενεργοποιηθεί η προσγείωση λόγω εξαιρετικά χαμηλής στάθμης μπαταρίας. Οι χρήστες μπορούν να αποχωρήσουν από τις λειτουργίες της Διαδρομής μετακινώντας ελαφρώς τον μοχλό ελέγχου και ελέγχοντας το αεροσκάφος χειροκίνητα.

Flyaway

Η τηλεμετρία πτήσης του αεροσκάφους εμφανίζεται στην οθόνη του τηλεχειριστηρίου κατά τη διάρκεια της πτήσης. Εάν το αεροσκάφος πετάξει κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, οι χρήστες μπορούν να αναζητήσουν το αεροσκάφος ανάλογα με τη θέση του αεροσκάφους και το τηλεχειριστήριο που εμφανίζεται στον χάρτη στην εφαρμογή. Εάν το σήμα GNSS του αεροσκάφους χαθεί μετά την πτήση του αεροσκάφους, τότε το αεροσκάφος δεν θα εμφανίζεται στον χάρτη στην εφαρμογή. Οι χρήστες μπορούν να υπολογίσουν την τοποθεσία του αεροσκάφους στην τελευταία τοποθεσία του, την ταχύτητα πτήσης και την κατεύθυνση πριν από την απώλεια του σήματος GNSS.

Απαιτήσεις αναφοράς

Οι χρήστες είναι υπεύθυνοι να ενημερώνουν την DJI για κάθε περιστατικό ανεξέλεγκτης συντριβής ή απογείωσης εντός 2 εργάσιμων ημερών μέσω της υποστήριξης της DJI, ενός εξουσιοδοτημένου αντιπροσώπου της DJI ή με άλλα μέσα και να μεταφορτώσουν τα δεδομένα πτήσης που σχετίζονται με το περιστατικό. Δείτε τις οδηγίες αποστολής των δεδομένων πτήσης στη διεύθυνση

https://youtu.be/X8sVce69z5g

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Βάρος και ισορροπία και λίστα εξοπλισμού

Οι χρήστες μπορούν να αφαιρέσουν τη δεξαμενή ψεκασμού και να εγκαταστήσουν το σύστημα διασποράς για τις λειτουργίες διασποράς. Το κέντρο βάρους βρίσκεται εντός των ευρών που παρατίθενται στην ενότητα Περιορισμοί κέντρου βάρους είτε χρησιμοποιείται δεξαμενή ψεκασμού είτε σύστημα διασποράς.

Χειρισμός, σέρβις και οδηγίες συντήρησης και συνεχής αξιοπιστία πτητικής ικανότητας

Χειρισμός εδάφους

3. Καθαρίστε τα υπολείμματα στη δεξαμενή ψεκασμού/διασποράς και στο σύστημα ψεκασμού/ διασποράς και διατηρήστε το σύστημα στεγνό.

4. Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος είναι αναδιπλωμένο σωστά για μεταφορά ή αποθήκευση.

5. Βεβαιωθείτε ότι ο σύνδεσμος της μπαταρίας στο αεροσκάφος είναι καθαρός και στεγνός.

Αποσυναρμολόγηση, αποθήκευση, και επανασυναρμολόγηση

Η δεξαμενή, οι έλικες και οι ψεκαστήρες στο αεροσκάφος μπορούν να αποσυναρμολογηθούν. Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες για να τις αποσυναρμολογήσετε, να τις επανασυναρμολογήσετε και να τις αποθηκεύσετε. Φροντίστε να αφαιρέσετε την έξυπνη μπαταρία πτήσης από το αεροσκάφος πριν από την αποσυναρμολόγηση και την επανασυναρμολόγηση.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Δεξαμενή

Αποσυναρμολόγηση

A. C.B.

1. Στο αεροσκάφος, εντοπίστε τους εύκαμπτους σωλήνες σε κάθε πλευρά της δεξαμενής ψεκασμού. Χαλαρώστε το παξιμάδι στον εύκαμπτο σωλήνα , αποσυνδέστε τον εύκαμπτο σωλήνα και το παξιμάδι. (Εικόνα A)

Σημείωση: μετά την αφαίρεση του εύκαμπτου σωλήνα, βεβαιωθείτε ότι έχετε σφίξει το παξιμάδι του εύκαμπτου σωλήνα στον σύνδεσμο του εύκαμπτου σωλήνα της δεξαμενής ψεκασμού για να αποφύγετε απώλεια του παξιμαδιού.

2. Εντοπίστε το καλώδιο του συστήματος ψεκασμού στο πίσω μέρος του αριστερού μηχανισμού προσγείωσης στο αεροσκάφος. Μετακινήστε το προστατευτικό λάστιχο στο καλώδιο προσοχή για να αποφύγετε πιθανή ζημιά. (Εικόνα B)

3. Ανασηκώστε και αφαιρέστε τη δεξαμενή ψεκασμού στο αεροσκάφος. (Εικόνα Γ)

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

και αποσυνδέστε το καλώδιο από την υποδοχή . Να χειρίζεστε το καλώδιο με

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Επανασυναρμολόγηση

Ακολουθήστε τα βήματα αποσυναρμολόγησης με την αντίστροφη σειρά για την επανασυναρμολόγηση.

Έλικες

Αποσυναρμολόγηση

1. Αφαιρέστε τις δύο βίδες των πτερυγίων της έλικας M5×15 χρησιμοποιώντας το κατάλληλο εξαγωνικό κλειδί.

2. Αφαιρέστε τον προσαρμογέα του έλικα, τις δύο ροδέλες πάνω και κάτω από κάθε πτερύγιο του έλικα.

Βίδες M5×15

Ροδέλες

Επανασυναρμολόγηση

Εντοπίστε τις ενδείξεις CW ή CCW στα πτερύγια και τα μοτέρ της έλικας. Φροντίστε να συναρμολογήσετε τα εξαρτήματα με την ίδια σήμανση. Οι χρήστες T50 μπορούν να ξεχωρίσουν τα άνω (U) και κάτω (L) πτερύγια της έλικας με το αντίστοιχο γράμμα στο τέλος του αριθμού μοντέλου σε κάθε έλικα.

1. Τοποθετήστε τη μία ροδέλα σε μία από τις οπές στερέωσης του μοτέρ. Τοποθετήστε το πτερύγιο του έλικα και στη συνέχεια μία ροδέλα.

2. Ακολουθήστε τα ίδια βήματα για την άλλη οπή στερέωσης στο μοτέρ.

3. Τοποθετήστε τον προσαρμογέα έλικα στο επάνω μέρος.

4. Εισαγάγετε τις δύο βίδες M5×15 στις οπές στερέωσης και σφίξτε τις για να ασφαλίσετε τα πτερύγια της έλικας.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ψεκαστήρες

Αποσυναρμολόγηση

1. Περιστρέψτε και αφαιρέστε τη βίδα και το κάλυμμα στο κάτω μέρος του ψεκαστήρα. Αφαιρέστε τη μονάδα φυγοκεντρικού δίσκου.

2. Ξεχωρίστε τους πάνω και τους κάτω δίσκους.

3. Αφαιρέστε τη ροδέλα στον κάτω δίσκο.

Επανασυναρμολόγηση

Ακολουθήστε τα βήματα αποσυναρμολόγησης με την αντίστροφη σειρά για την επανασυναρμολόγηση.

Αποθήκευση

Αποθήκευση αεροσκάφους

1. Διατηρείτε το αεροσκάφος και τα εξαρτήματά του καθαρά και στεγνά και φυλάξτε τα σε δροσερό και ξηρό χώρο. Συνιστώμενη θερμοκρασία αποθήκευσης (όταν η δεξαμενή, ο μετρητής ροής, οι αντλίες και οι σωλήνες είναι άδειοι): μεταξύ -20° και 40° C.

2. Φροντίστε να φυλάτε καλά τα μικρά εξαρτήματα για να μην τα χάσετε. Τα μικρά εξαρτήματα, όπως καλώδια και ιμάντες, είναι επικίνδυνα σε περίπτωση κατάποσης. Φυλάσσετε όλα τα εξαρτήματα μακριά από παιδιά και ζώα.

3. Αφαιρέστε ή αδειάστε τη δεξαμενή όταν δεν την χρησιμοποιείτε για να αποφύγετε την πρόκληση ζημιάς στον μηχανισμό προσγείωσης.

4. Αφαιρέστε την μπαταρία από το αεροσκάφος όταν το αποθηκεύετε.

Αποθήκευση μπαταρίας

Αποσυνδέστε την μπαταρία από το αεροσκάφος και ελέγξτε εάν υπάρχει συσσώρευση στη θύρα της μπαταρίας.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

• Απενεργοποιήστε και αποσυνδέστε τη μπαταρία από το αεροσκάφος ή άλλες συσκευές κατά τη μεταφορά.

• Κρατήστε τις μπαταρίες μακριά από παιδιά και ζώα. Ζητήστε αμέσως επαγγελματική ιατρική υποστήριξη εάν τα παιδιά καταπιούν μέρη της μπαταρίας.

• Εάν η στάθμη της μπαταρίας είναι εξαιρετικά χαμηλή, φορτίστε την μπαταρία σε επίπεδο ισχύος 25%. ΜΗΝ αποθηκεύετε μια μπαταρία με χαμηλή στάθμη ισχύος για μεγάλο χρονικό διάστημα. Διαφορετικά, η απόδοση θα επηρεαστεί αρνητικά.

• ΜΗΝ αφήνετε την μπαταρία κοντά σε πηγές θερμότητας όπως κλίβανο ή θερμαντήρα. ΜΗΝ αφήνετε τη μπαταρία μέσα σε όχημα τις ημέρες με ζέστη.

• Η μπαταρία πρέπει να φυλάσσεται σε ξηρό περιβάλλον.

• ΜΗΝ τοποθετείτε την μπαταρία κοντά σε εκρηκτικά ή επικίνδυνα υλικά ή κοντά σε μεταλλικά αντικείμενα όπως γυαλιά, ρολόγια, κοσμήματα και φουρκέτες.

• ΜΗΝ επιχειρήσετε να μεταφέρετε μπαταρία που έχει υποστεί ζημιά ή έχει ισχύ μεγαλύτερη από 30%. Αποφορτίστε τη μπαταρία στο 25% ή λιγότερο πριν από τη μεταφορά.

• Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι τοποθετημένη σε επίπεδη επιφάνεια για να αποφύγετε την πρόκληση ζημιάς στη μπαταρία από αιχμηρά αντικείμενα.

• Εάν αποθηκεύετε τη μπαταρία για περισσότερο από τρεις μήνες, συνιστάται να την αποθηκεύετε σε σάκο ασφαλείας μπαταρίας σε περιβάλλον που κυμαίνεται από -20° έως 40° C.

• ΜΗΝ αποθηκεύετε τη μπαταρία για μεγάλο χρονικό διάστημα μετά την πλήρη αποφόρτιση. Κάτι τέτοιο μπορεί να προκαλέσει υπερβολική εκφόρτιση της μπαταρίας και ανεπανόρθωτη βλάβη στο στοιχείο της μπαταρίας.

• Εάν μια μπαταρία με χαμηλό επίπεδο ισχύος έχει αποθηκευτεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, η μπαταρία θα βρίσκεται σε λειτουργία βαθιάς χειμερίας νάρκης. Φορτίστε για να ενεργοποιήσετε την μπαταρία.

• Αποσυνδέστε τη μπαταρία από το αεροσκάφος εάν σκοπεύετε να την αποθηκεύσετε για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Φόρτιση / Προετοιμασία / Αντικατάσταση μπαταριών

Φόρτιση μπαταριών

Χρήση του έξυπνου φορτιστή C10000 για τη φόρτιση των μπαταριών. Ο έξυπνος φορτιστής C10000 υποστηρίζει τόσο γρήγορη όσο και αργή φόρτιση. Απαιτούνται διαφορετικά καλώδια τροφοδοσίας για τη σύνδεση με κατάλληλα τροφοδοτικά όταν χρησιμοποιούνται διαφορετικές μέθοδοι φόρτισης.

Ταχεία φόρτιση

1. Απενεργοποιήστε τον διακόπτη κυκλώματος για την τριφασική παροχή ρεύματος εναλλασσόμενου ρεύματος.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

2. Αφαιρέστε τους πείρους ασφαλείας από τα καλώδια ταχείας φόρτισης, συνδέστε τα καλώδια στο φορτιστή και τοποθετήστε τους πείρους ασφαλείας στη θέση τους.

• Αφού συνδέσετε τα καλώδια ταχείας φόρτισης στο φορτιστή, βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει τους πείρους ασφαλείας στη θέση τους για να αποφύγετε ζημιές που προκαλούνται από χαλαρό σύνδεσμο.

1 2

3. Συνδέστε τα δύο καλώδια ταχείας φόρτισης σε μια τριφασική βιομηχανική παροχή ρεύματος με πέντε καλώδια:

Συνδέστε τα ζωντανά καλώδια (με την ένδειξη L), τα ουδέτερα καλώδια (με την ένδειξη N)

και τα καλώδια γείωσης (με την ένδειξη PE) των καλωδίων ταχείας φόρτισης στους ζωντανούς ακροδέκτες, τον ουδέτερο ακροδέκτη και τον ακροδέκτη γείωσης της τριφασικής παροχής ρεύματος, αντίστοιχα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει τα δύο ζωντανά καλώδια σε διαφορετικούς ζωντανούς ακροδέκτες.

• Μόνο ειδικευμένοι ηλεκτρολόγοι που φορούν μονωμένα γάντια μπορούν να πραγματοποιήσουν τη σύνδεση ταχείας φόρτισης.

• Όταν χρησιμοποιείτε τη σύνδεση ταχείας φόρτισης, το ρεύμα εισόδου που απαιτείται από το φορτιστή υπερβαίνει τα 16 Α. ΜΗΝ συνδέετε τα καλώδια ταχείας φόρτισης σε πρίζες 16 Α ή 10 Α.

L L N PE

Ζωντανό καλώδιο

Ζωντανό

καλώδιο

Ουδέτερο

καλώδιο

Καλώδιο

γείωσης

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

4. Ενεργοποιήστε τον διακόπτη κυκλώματος της τριφασικής παροχής εναλλασσόμενου ρεύματος.

5. Συνδέστε τον φορτιστή στην μπαταρία. Για να φορτίσετε την έξυπνη μπαταρία πτήσης DB1560/T40, συνδέστε το καλώδιο φόρτισης στην αερόψυκτη ψύκτρα πριν τοποθετήσετε την μπαταρία στην ψύκτρα. Ο φορτιστής αρχίζει να φορτίζει την μπαταρία. Οι τέσσερις λυχνίες LED της μπαταρίας αναβοσβήνουν διαδοχικά κατά τη φόρτιση. Αφαιρέστε την μπαταρία όταν οι τέσσερις λυχνίες LED ανάψουν ή σβήσουν και τοποθετήστε μια άλλη μπαταρία μέσα στην ψύκτρα για φόρτιση.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

6. Όταν ολοκληρωθεί η φόρτιση, απενεργοποιήστε το διακόπτη κυκλώματος πριν αποσυνδέσετε τα καλώδια ταχείας φόρτισης από το φορτιστή.

Αργή φόρτιση

• Ο τύπος της πρίζας μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τη χώρα ή την περιοχή. Επιλέξτε ανάλογα την κατάλληλη πρίζα.

• ΜΗΝ χρησιμοποιείτε ταυτόχρονα δύο καλώδια αργής φόρτισης σε εσωτερικούς χώρους.

1. Αφαιρέστε τους πείρους ασφαλείας από το καλώδιο μετατροπής, συνδέστε το καλώδιο μετατροπής στην κύρια θύρα τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος του φορτιστή και τοποθετήστε τους πείρους ασφαλείας στη θέση τους.

• Αφού συνδέσετε το καλώδιο μετατροπής στο φορτιστή, βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει τους πείρους ασφαλείας στη θέση τους για να αποφύγετε ζημιές που προκαλούνται από χαλαρό σύνδεσμο.

2. Συνδέστε το καλώδιο αργής φόρτισης με το καλώδιο μετατροπής και, στη συνέχεια, συνδέστε το σε μια πρίζα ρεύματος.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

3. Συνδέστε το φορτιστή στην μπαταρία με την ίδια μέθοδο που περιγράφεται στην ενότητα Γρήγορη φόρτιση.

4. Όταν ολοκληρωθεί η φόρτιση, αποσυνδέστε το καλώδιο αργής φόρτισης από την πρίζα και, στη συνέχεια, αποσυνδέστε το καλώδιο μετατροπής από το φορτιστή.

Προετοιμασία μπαταριών

Εάν η μπαταρία δεν χρησιμοποιηθεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, η διάρκεια ζωής

της μπαταρίας μπορεί να μειωθεί.

Φορτίζετε και αποφορτίζετε πλήρως την μπαταρία τουλάχιστον μία φορά κάθε τρεις

μήνες για να διασφαλίσετε την απόδοσή της.

Εάν μια μπαταρία δεν έχει φορτιστεί ή αποφορτιστεί για πέντε μήνες ή περισσότερο,

η μπαταρία δεν θα καλύπτεται πλέον από την εγγύηση.

Αντικατάσταση μπαταριών

Η μπαταρία δεν πρέπει να χρησιμοποιηθεί ξανά σε περίπτωση ατυχήματος. Οι χρήστες θα πρέπει να αντικαταστήσουν αμέσως την μπαταρία. Δείτε τις λεπτομέρειες παρακάτω.

1. ΜΗ χρησιμοποιείτε μπαταρίες που είναι διογκωμένες, εμφανίζουν διαρροή ή έχουν υποστεί ζημιά.

2. ΜΗ χρησιμοποιείτε μπαταρία που έχει πέσει.

3. Εάν η μπαταρία πέσει σε νερό ενώ είναι τοποθετημένη σε αεροσκάφος κατά τη διάρκεια της πτήσης, αφαιρέστε την αμέσως και τοποθετήστε την σε ασφαλή και ανοιχτό χώρο. ΜΗ χρησιμοποιήσετε ξανά την μπαταρία.

4. Εάν η μπαταρία δεν μπορεί να αποφορτιστεί πλήρως, αντικαταστήστε την και επικοινωνήστε με μια επαγγελματική εταιρεία ανακύκλωσης μπαταριών για βοήθεια σχετικά με την απόρριψη.

Πρόγραμμα συντήρησης

Λίστα χειριστή εκτέλεσης

1. Καθαρίζετε όλα τα μέρη του αεροσκάφους στο τέλος κάθε ημέρας ψεκασμού μετά την επαναφορά του αεροσκάφους σε κανονική θερμοκρασία. ΜΗΝ καθαρίζετε το αεροσκάφος αμέσως μετά την ολοκλήρωση των εργασιών.

a. Γεμίστε το δοχείο ψεκασμού με καθαρό νερό ή σαπουνόνερο και ψεκάστε το νερό μέσω

των ψεκαστήρων μέχρι να αδειάσει η δεξαμενή. Επαναλάβετε το βήμα δύο ακόμη φορές.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

b. Αφαιρέστε το φίλτρο της δεξαμενής ψεκασμού και τους ψεκαστήρες για να τα καθαρίσετε

και να απομακρύνετε τυχόν υλικό που έχει προκαλέσει φραγή. Στη συνέχεια, βυθίστε τα σε καθαρό νερό για 12 ώρες.

c. Βεβαιωθείτε ότι η δομή του αεροσκάφους είναι πλήρως συνδεδεμένη ώστε να μπορεί

να πλυθεί απευθείας με νερό. Συνιστάται η χρήση ψεκαστήρα γεμάτου με νερό για να καθαρίσετε το σώμα του αεροσκάφους και σκούπισμα με μαλακή βούρτσα ή υγρό πανί πριν αφαιρέσετε τα υπολείμματα νερού με στεγνό πανί.

d. Εάν υπάρχει σκόνη ή υγρό παρασιτοκτόνο στα μοτέρ, τις έλικες ή τους αποδέκτες

θερμότητας, σκουπίστε τα με ένα υγρό πανί πριν καθαρίσετε τα υπολείμματα νερού με ένα στεγνό πανί.

e. Αποθηκεύστε το καθαρισμένο αεροσκάφος σε ξηρό περιβάλλον.

2. Σκουπίστε την επιφάνεια και την οθόνη του τηλεχειριστηρίου με ένα καθαρό υγρό πανί που έχει στύψει με νερό καθημερινά μετά τη λειτουργία.

3. Επιθεωρείτε το αεροσκάφος κάθε 100 πτήσεις ή μετά από περισσότερες από 20 ώρες πτήσης: a. Ελέγξτε για φθαρμένες έλικες και αντικαταστήστε τους. b. Ελέγξτε για χαλαρούς έλικες. Αντικαταστήστε τους έλικες και τις ροδέλες του έλικα, εάν

χρειάζεται. c. Ελέγξτε αν υπάρχουν παλαιωμένα πλαστικά ή ελαστικά μέρη. d. Ελέγξτε για ανεπαρκή ψεκασμό των ψεκαστήρων. Καθαρίστε σχολαστικά τους

φυγοκεντρικούς δίσκους των ψεκαστήρων. Αντικαταστήστε τους φυγοκεντρικούς δίσκους

σε περίπτωση εξαιρετικά ανεπαρκούς ψεκασμού. e. Αντικαταστήστε το φίλτρο της δεξαμενής ψεκασμού.

4. Διατηρείτε το προστατευτικό κάλυμμα της μονάδας ραντάρ καθαρό. Καθαρίστε την επιφάνεια με ένα μαλακό, υγρό πανί και στεγνώστε την στον αέρα πριν τη χρησιμοποιήσετε ξανά.

5. Σκουπίζετε τακτικά τη βρωμιά στον αναρτήρα της κάμερας FPV. Διατηρείτε την κάμερα FPV και τις κάμερες του συστήματος διόφθαλμης όρασης καθαρές. Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος είναι απενεργοποιημένο. Αφαιρέστε πρώτα τυχόν μεγάλα κομμάτια κόκκων ή άμμου και, στη συνέχεια, σκουπίστε το φακό με ένα καθαρό, μαλακό πανί για να απομακρύνετε τη σκόνη ή άλλες ακαθαρσίες.

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ειδοποίηση

1. Σε περίπτωση σύγκρουσης, φροντίστε να ελέγξετε διεξοδικά κάθε μέρος του αεροσκάφους και να κάνετε τις απαραίτητες επισκευές και αντικαταστάσεις πριν από την επόμενη πτήση σας. Εάν έχετε οποιαδήποτε προβλήματα ή ερωτήσεις, επικοινωνήστε με το τμήμα υποστήριξης DJI ή με έναν εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο της DJI.

2. ΜΗΝ επιχειρήσετε να επισκευάσετε το αεροσκάφος εάν έχουν υποστεί ζημιά οποιαδήποτε εξαρτήματα. Επικοινωνήστε με το τμήμα υποστήριξης DJI ή με έναν εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο της DJI για επαγγελματικές υπηρεσίες συντήρησης. Ο πίνακας Προτεινόμενος κύκλος συντήρησης του Drone T50/T25 στην ενότητα Πρόσθετα παραθέτει τον συνιστώμενο κύκλο συντήρησης και τη συντήρηση στοιχείων που εκτελείται μόνο από εξουσιοδοτημένους αντιπροσώπους της DJI.

3. Όταν απαιτείται ανταλλακτικό, φροντίστε να αγοράσετε το νέο ανταλλακτικό μόνο από εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπο της DJI.

Μπορείτε να βρείτε τις πληροφορίες του αντιπροσώπου στη διεύθυνση https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Πρόσθετα

Αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζει τις προδιαγραφές ολόκληρου του συστήματος, τις πρόσθετες λειτουργίες του αεροσκάφους, τη λειτουργία προαιρετικού εξοπλισμού και άλλες σχετικές πληροφορίες.

Προδιαγραφές

T50

Αεροσκάφος

Μοντέλο 3WWDZ-40B

Βάρος

Μέγιστο βάρος απογείωσης

Μέγιστο διαγώνιο μεταξόνιο

Διαστάσεις

Εύρος ακρίβειας αιώρησης (με ισχυρό σήμα GNSS)

Συχνότητα λειτουργίας

Ισχύς πομπού (EIRP)

Συχνότητα λειτουργίας RTK/GNSS

Χρόνος αιώρησης

Μέγιστη διαμορφώσιμη ακτίνα πτήσης

Μέγιστη αντίσταση ανέμου

[1]

[3]

39,9 kg (χωρίς μπαταρία) 52 kg (με τη μπαταρία)

Μέγιστο βάρος απογείωσης για ψεκασμό: 92 kg (στο επίπεδο της θάλασσας) Μέγιστο βάρος απογείωσης για διασπορά: 103 kg (στο επίπεδο της θάλασσας)

2200 mm

2800×3085×820 mm (βραχίονες και έλικες ξεδιπλωμένοι) 1590×1900×820 mm (βραχίονες ξεδιπλωμένοι και έλικες διπλωμένοι) 1150×750×900 mm (βραχίονες και έλικες διπλωμένοι)

Το D-RTK είναι ενεργοποιημένο: Οριζόντια: ±10 εκ. Κατακόρυφα: ±10 εκ. Το D-RTK είναι απενεργοποιημένο: Οριζόντια: ±60 εκ., Κατακόρυφα: ±30 εκ. (μονάδα ραντάρ ενεργοποιημένη: ±10 εκ.)

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Χωρίς ωφέλιμο φορτίο για ψεκασμό: 16,5 λεπτά (βάρος απογείωσης 52 kg με μπαταρία 30 Ah) Πλήρως φορτωμένο για ψεκασμό: 7 λεπτά (βάρος απογείωσης 92 kg με μπαταρία 30 Ah) Δεν υπάρχει ωφέλιμο φορτίο για διασπορά: 15 λεπτά (βάρος απογείωσης 53 kg με μπαταρία 30 Ah) Πλήρως φορτωμένο για διασπορά: 5,5 λεπτά (βάρος απογείωσης 103 kg με μπαταρία 30 Ah)

2000 m

6 m/s

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Θερμοκρασία λειτουργίας

0° έως 45° C

Σύστημα προώθησης

Μοτέρ

Μέγεθος στάτορα 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Ισχύς 4000 W/ρότορα

Έλικες

Διάμετρος 1371,6 mm

Ποσότητα ροτορών 8

Σύστημα ψεκασμού διπλού ψεκαστήρα

Δεξαμενή ψεκασμού

Όγκος 40 L

Λειτουργικό ωφέλιμο

[1]

φορτίο

40 kg

Ψεκαστήρες

Μοντέλο LX8060SZ

Ποσότητα 2

Μέγεθος σταγονιδίου 50-500 μm

Μέγιστο αποτελεσματικό πλάτος ψεκασμού

4-11 m (σε ύψος 3 m πάνω από τις καλλιέργειες)

[4]

Αντλίες χορήγησης

Τύπος Μαγνητική αντλία με φτερωτή

Μέγιστος ρυθμός ροής

16 L/min (2 ψεκαστήρες) 24 L/min (4 ψεκαστήρες)

Σύστημα ραντάρ φασικής συστοιχίας

Μοντέλο

Παρακολούθηση εδάφους

RD241608RF (ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας) RD241608RB (ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας)

Μέγιστη κλίση σε λειτουργία Mountain: 50° Εύρος ανίχνευσης υψομέτρου: 1-50 m Εύρος εργασίας σταθεροποίησης: 1,5-30 m

Εύρος ανίχνευσης εμποδίων (πανκατευθυντικό): 1-50 m FOV: Ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας: οριζόντια 360°, κατακόρυφα ±45°, προς τα επάνω ±45° (κώνος) Ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας: κατακόρυφα 360°, οριζόντιο ±45°

[5]

Αποφυγή εμποδίων

Συνθήκες λειτουργίας: πετάτε πάνω από 1,5 μέτρο πάνω από το εμπόδιο με οριζόντια ταχύτητα όχι μεγαλύτερη από 10 m/s και κατακόρυφη ταχύτητα όχι μεγαλύτερη από 3 m/s. Οριακή απόσταση ασφαλείας: 2,5 m (απόσταση μεταξύ του μπροστινού μέρους των ελίκων και του εμποδίου μετά το φρενάρισμα) Κατεύθυνση ανίχνευσης: πολυκατευθυντική ανίχνευση εμποδίων

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Συχνότητα λειτουργίας 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Κατανάλωση ενέργειας

23 W (ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας) 18 W (ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας)

Ισχύς πομπού (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Τάση λειτουργίας DC 15V

Θερμοκρασία λειτουργίας

0° έως 45° C

Σύστημα διόφθαλμης όρασης

Εύρος μέτρησης 0,5-29 m

Αποτελεσματική ταχύτητα ανίχνευσης

≤10 m/s

FOV Οριζόντια: 90°, Κατακόρυφα: 106°

Περιβάλλον λειτουργίας Επαρκές φως και διακριτό περιβάλλον

Τηλεχειριστήριο

Μοντέλο RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Οθόνη

Θερμοκρασία λειτουργίας

Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης

Οθόνη αφής LCD 7,02 ιντσών, με ανάλυση 1.920×1.200 pixel και υψηλή φωτεινότητα 1.200 cd/m

-20° έως 50° C

Λιγότερο από ένα μήνα: -30° έως 45° C Ένας έως τρεις μήνες: -30° έως 35° C Τρεις μήνες έως ένα έτος: -30° έως 30° C

Θερμοκρασία φόρτισης 5° έως 40° C

Χημικό σύστημα εσωτερικής μπαταρίας

Χρόνος λειτουργίας εσωτερικής μπαταρίας

Χρόνος λειτουργίας εξωτερικής μπαταρίας

LiNiCoAIO2

3 ώρες και 18 λεπτά

2 ώρες και 42 λεπτά

Συνιστάται η χρήση τοπικά πιστοποιημένου φορτιστή USB-C με μέγιστη

Τύπος φόρτισης

ονομαστική ισχύ 65 W και μέγιστη τάση 20 V, όπως ο φορητός φορτιστής DJI 65W.

2 ώρες για εσωτερική ή εσωτερική και εξωτερική μπαταρία (όταν το

Χρόνος φόρτισης

τηλεχειριστήριο είναι απενεργοποιημένο και χρησιμοποιείται τυπικός φορτιστής DJI)

O3 Agras

[2]

Συχνότητα λειτουργίας

Ισχύς πομπού (EIRP)

Μέγιστη απόσταση μετάδοσης

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 χλμ. (FCC), 5 χλμ. (SRRC), 4 χλμ. (MIC/CE) (χωρίς εμπόδια, χωρίς παρεμβολές και σε υψόμετρο 2,5 m)

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Wi-Fi

Πρωτόκολλο Wi-Fi 6

[2]

Συχνότητα λειτουργίας

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Ισχύς πομπού (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: < 26 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)

Bluetooth

Πρωτόκολλο Bluetooth 5.1

Συχνότητα λειτουργίας 2,4000-2,4835 GHz

Ισχύς πομπού (EIRP) <10 dBm

[1] Η εφαρμογή DJI Agras θα συστήσει έξυπνα το όριο βάρους ωφέλιμου φορτίου για τη δεξαμενή, ανάλογα με την

τρέχουσα κατάσταση και το περιβάλλον του αεροσκάφους. Μην υπερβαίνετε το συνιστώμενο όριο βάρους ωφέλιμου φορτίου κατά την προσθήκη υλικού στη δεξαμενή. Διαφορετικά, μπορεί να επηρεαστεί η ασφάλεια της πτήσης.

[2] Οι συχνότητες 5,8 και 5,1 GHz απαγορεύονται σε ορισμένες χώρες. Σε ορισμένες χώρες, η συχνότητα των 5,1 GHz

επιτρέπεται για χρήση μόνο σε εσωτερικούς χώρους.

[3] Χρόνος αιώρησης που επιτυγχάνεται στο επίπεδο της θάλασσας με ταχύτητα ανέμου χαμηλότερη από 3 m/s και

θερμοκρασία 25° C. Μόνο για αναφορά. Τα δεδομένα ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με το περιβάλλον. Τα πραγματικά αποτελέσματα πρέπει να είναι όπως δοκιμάστηκαν.

[4] Το πλάτος ψεκασμού εξαρτάται από τα πραγματικά σενάρια λειτουργίας.

[5] Το αποτελεσματικό εύρος ανίχνευσης ποικίλλει ανάλογα με το υλικό, τη θέση, το σχήμα και άλλες ιδιότητες του

εμποδίου. Η λειτουργία ανίχνευσης προς τα κάτω χρησιμοποιείται για την υποβοήθηση της παρακολούθησης εδάφους, ενώ η λειτουργία ανίχνευσης στις άλλες πλευρές προορίζεται για την ανίχνευση εμποδίων.

T25

Αεροσκάφος

Μοντέλο 3WWDZ-20B

Βάρος

Μέγιστο βάρος απογείωσης

[1]

Μέγιστο διαγώνιο μεταξόνιο

Διαστάσεις

Εύρος ακρίβειας αιώρησης (με ισχυρό σήμα GNSS)

Συχνότητα λειτουργίας

25,4 kg (χωρίς μπαταρία) 32 kg (με τη μπαταρία)

Μέγιστο βάρος απογείωσης για ψεκασμό: 52 kg (στο επίπεδο της θάλασσας) Μέγιστο βάρος απογείωσης για διασπορά: 58 kg (στο επίπεδο της θάλασσας)

1925 mm

2585×2675×780 mm (βραχίονες και έλικες ξεδιπλωμένοι) 1475×1540×780 mm (βραχίονες ξεδιπλωμένοι και έλικες ξεδιπλωμένοι) 1050×690×820 mm (βραχίονες και έλικες διπλωμένοι)

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ισχύς πομπού (EIRP)

Συχνότητα λειτουργίας RTK/GNSS

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Χωρίς ωφέλιμο φορτίο για ψεκασμό: 14,5 λεπτά (βάρος απογείωσης 32 kg με μπαταρία 15,5 Ah) Πλήρως φορτωμένο για ψεκασμό: 7 λεπτά (βάρος απογείωσης 52 kg με

Χρόνος αιώρησης

[3]

μπαταρία 15,5 Ah) Δεν υπάρχει ωφέλιμο φορτίο για διασπορά: 14,5 λεπτά (βάρος απογείωσης 32 kg με μπαταρία 15,5 Ah) Πλήρως φορτωμένο για διασπορά: 6 λεπτά (βάρος απογείωσης 58 kg με μπαταρία 15,5 Ah)

Μέγιστη διαμορφώσιμη ακτίνα πτήσης

Μέγιστη αντίσταση ανέμου

2000 m

6 m/s

Θερμοκρασία λειτουργίας 0° έως 45° C

Σύστημα προώθησης

Μοτέρ

Μέγεθος στάτορα 100×28 mm

KV 59 rpm/V

Ισχύς 4600 W/ρότορα

Έλικες

Διάμετρος 1270 mm

Ποσότητα ροτορών 4

Σύστημα ψεκασμού διπλού ψεκαστήρα

Δεξαμενή ψεκασμού

Όγκος 20 L

Λειτουργικό ωφέλιμο

[1]

φορτίο

20 kg

Ψεκαστήρες

Μοντέλο LX8060SZ

Ποσότητα 2

Μέγεθος σταγονιδίου 50-500 μm

Μέγιστο αποτελεσματικό πλάτος ψεκασμού

[4]

4-7 m (σε ύψος 3 m πάνω από τις καλλιέργειες)

Αντλίες χορήγησης

Τύπος Μαγνητική αντλία με φτερωτή

Μέγιστος ρυθμός ροής 16 L/min (2 ψεκαστήρες)

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Σύστημα ραντάρ φασικής συστοιχίας

Μοντέλο

RD241608RF (ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας) RD241608RB (ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας)

Μέγιστη κλίση σε λειτουργία Mountain: 50°

Παρακολούθηση εδάφους

Εύρος ανίχνευσης υψομέτρου: 1-50 m Εύρος εργασίας σταθεροποίησης: 1,5-30 m

Αποφυγή εμποδίων

[5]

Συχνότητα λειτουργίας 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Κατανάλωση ενέργειας

23 W (ραντάρ εμπρόσθιας φασικής συστοιχίας) 18 W (ραντάρ οπίσθιας φασικής συστοιχίας)

Ισχύς πομπού (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Τάση λειτουργίας DC 15V

Θερμοκρασία λειτουργίας 0° έως 45° C

Σύστημα διόφθαλμης όρασης

Εύρος μέτρησης 0,5-29 m

Αποτελεσματική ταχύτητα ανίχνευσης

≤10 m/s

FOV Οριζόντια: 90°, Κατακόρυφα: 106°

Περιβάλλον λειτουργίας Επαρκές φως και διακριτό περιβάλλον

Τηλεχειριστήριο

Μοντέλο RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Οθόνη

Οθόνη αφής LCD 7,02 ιντσών, με ανάλυση 1.920×1.200 pixel και υψηλή φωτεινότητα 1.200 cd/m

Θερμοκρασία λειτουργίας -20° έως 50° C

Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης

Λιγότερο από ένα μήνα: -30° έως 45° C Ένας έως τρεις μήνες: -30° έως 35° C Τρεις μήνες έως ένα έτος: -30° έως 30° C

Θερμοκρασία φόρτισης 5° έως 40° C

Χημικό σύστημα εσωτερικής μπαταρίας

LiNiCoAIO2

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Χρόνος λειτουργίας εσωτερικής μπαταρίας

Χρόνος λειτουργίας εξωτερικής μπαταρίας

3 ώρες και 18 λεπτά

2 ώρες και 42 λεπτά

Συνιστάται η χρήση τοπικά πιστοποιημένου φορτιστή USB-C με

Τύπος φόρτισης

μέγιστη ονομαστική ισχύ 65 W και μέγιστη τάση 20 V, όπως ο φορητός φορτιστής DJI 65W.

2 ώρες για εσωτερική ή εσωτερική και εξωτερική μπαταρία (όταν το

Χρόνος φόρτισης

τηλεχειριστήριο είναι απενεργοποιημένο και χρησιμοποιείται τυπικός φορτιστής DJI)

O3 Agras

[2]

Συχνότητα λειτουργίας

Ισχύς πομπού (EIRP)

Μέγιστη απόσταση μετάδοσης

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 χλμ. (FCC), 5 χλμ. (SRRC), 4 χλμ. (MIC/CE) (χωρίς εμπόδια, χωρίς παρεμβολές και σε υψόμετρο 2,5 m)

Wi-Fi

Πρωτόκολλο Wi-Fi 6

[2]

Συχνότητα λειτουργίας

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Ισχύς πομπού (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: < 26 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)

Bluetooth

Πρωτόκολλο Bluetooth 5.1

Συχνότητα λειτουργίας 2,4000-2,4835 GHz

Ισχύς πομπού (EIRP) <10 dBm

[1] Η εφαρμογή DJI Agras θα συστήσει έξυπνα το όριο βάρους ωφέλιμου φορτίου για τη δεξαμενή, ανάλογα με την

[2] Οι συχνότητες 5,8 και 5,1 GHz απαγορεύονται σε ορισμένες χώρες. Σε ορισμένες χώρες, η συχνότητα των 5,1 GHz

επιτρέπεται για χρήση μόνο σε εσωτερικούς χώρους.

[3] Χρόνος αιώρησης που επιτυγχάνεται στο επίπεδο της θάλασσας με ταχύτητα ανέμου χαμηλότερη από 3 m/s

και θερμοκρασία 25° C. Μόνο για αναφορά. Τα δεδομένα ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με το περιβάλλον. Τα πραγματικά αποτελέσματα πρέπει να είναι όπως δοκιμάστηκαν.

[4] Το πλάτος ψεκασμού εξαρτάται από τα πραγματικά σενάρια λειτουργίας.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Συνέχιση λειτουργίας

Κατά την έξοδο από μια διαδρομή ή μια λειτουργία Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο), το αεροσκάφος θα καταγράψει ένα σημείο διακοπής. Η λειτουργία συνέχισης λειτουργίας επιτρέπει στο χρήστη να διακόψει προσωρινά μια λειτουργία για να ξαναγεμίσει τη δεξαμενη ψεκασμού, να αλλάξει την μπαταρία ή να αποφύγει εμπόδια χειροκίνητα. Στη συνέχεια, συνεχίζετε τη λειτουργία από το σημείο διακοπής.

Καταγραφή σημείου διακοπής

Εάν τα σήματα GNSS είναι ισχυρά, θα καταγραφεί ένα σημείο διακοπής στα ακόλουθα σενάρια κατά τη διάρκεια μιας λειτουργίας. Εάν τα σήματα GNSS είναι αδύναμα, το αεροσκάφος εισέρχεται στη λειτουργία στάσης και εξέρχεται από την τρέχουσα λειτουργία. Η τελευταία θέση όπου τα σήματα GNSS ήταν ισχυρά θα καταγραφεί ως σημείο διακοπής.

1. Πατήστε το κουμπί Παύση ή Τέλος στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης. Σημείωση: το πάτημα του κουμπιού Τέλος κατά τη διάρκεια μιας λειτουργίας διαδρομής Α-Β δεν προκαλεί την καταγραφή ενός σημείου διακοπής από το αεροσκάφος. Η λειτουργία τερματίζεται αμέσως και δεν μπορεί να συνεχιστεί.

2. Προετοιμασία RTH.

3. Πιέστε το μοχλό βήματος ή τον μοχλό κύλισης προς οποιαδήποτε κατεύθυνση στο τηλεχειριστήριο.

4. Ανιχνεύτηκε εμπόδιο. Το αεροσκάφος φρενάρει και μεταβαίνει σε λειτουργία αποφυγής εμποδίων.

5. Ανιχνεύτηκε σφάλμα μονάδας ραντάρ όταν είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία αποφυγής εμποδίων.

6. Το αεροσκάφος φτάνει στο όριο απόστασης ή το αεροσκάφος βρίσκεται κοντά σε ζώνη GEO.

7. Άδεια δεξαμενή.

8. Το αεροσκάφος εισέρχεται σε λειτουργία προσγείωσης στην περίπτωση χαμηλής μπαταρίας.

9. Εάν η επιλογή «Συνέχεια της λειτουργίας σε περίπτωση απώλειας σήματος του τηλεχειριστηρίου» είναι απενεργοποιημένη στις Ρυθμίσεις του αεροσκάφους και το αεροσκάφος αποσυνδέεται από το τηλεχειριστήριο, το αεροσκάφος θα καταγράψει ένα σημείο διακοπής μετά την εκτέλεση της προκαθορισμένης ρύθμισης ενέργειας για την περίπτωση απώλειας σημάτων.

• Βεβαιωθείτε ότι το σήμα GNSS είναι ισχυρό όταν χρησιμοποιείτε τη λειτουργία συνέχισης λειτουργίας. Διαφορετικά, το αεροσκάφος δεν μπορεί να καταγράψει και να επιστρέψει στο σημείο διακοπής.

• Το σημείο διακοπής ενημερώνεται εφόσον πληροί μία από τις παραπάνω προϋποθέσεις.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Συνέχιση λειτουργίας

1. Μπορείτε να τερματίσετε μια λειτουργία μέσω μιας από τις παραπάνω μεθόδους. Το αεροσκάφος θα καταγράψει την τρέχουσα τοποθεσία ως σημείο διακοπής.

2. Πετάξτε το αεροσκάφος σε ασφαλές σημείο μετά την άρση των συνθηκών για την καταγραφή ενός σημείου διακοπής.

3. Διαδρομή επιστροφής a. Για πτητικές λειτουργίες διαδρομής, η συνέχιση αποδοτικής λειτουργίας πτήσης καθίσταται

διαθέσιμη εάν πληρούται οποιαδήποτε από τις ακόλουθες προϋποθέσεις. Η εφαρμογή θα υπολογίσει το βέλτιστο σημείο επιστροφής σύμφωνα με το σημείο διακοπής και τη θέση του αεροσκάφους για να μειώσει την απόσταση πτήσης όταν μεταφέρει βαρύτερο ωφέλιμο φορτίο. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ενεργοποιήσει την επαναφορά αποδοτικής λειτουργίας πτήσης στη βελτιστοποίηση πτήσης στην ενότητα Ρυθμίσεις αεροσκάφους πριν από μια λειτουργία. Οι χρήστες μπορούν επίσης να ενεργοποιήσουν/απενεργοποιήσουν αυτή τη λειτουργία στο μενού στην αριστερή πλευρά της οθόνης μετά την προσγείωση του αεροσκάφους.

Το αεροσκάφος θα προσγειωθεί στο έδαφος μετά την παύση της λειτουργίας. Μπορείτε να τερματίσετε μια λειτουργία πατώντας το κουμπί Τέλος και, στη συνέχεια,

να ξεκινήσετε ξανά αυτή τη λειτουργία στην ετικέτα Εκτέλεση στη λίστα λειτουργιών.

b. Για τις λειτουργίες διαδρομής που δεν πληρούν τις προαναφερθείσες προϋποθέσεις,

καθώς και για λειτουργίες σε άλλους τρόπους λειτουργίας, η προεπιλεγμένη διαδρομή επιστροφής είναι η πτήση πίσω στο σημείο διακοπής. Οι χρήστες μπορούν επίσης να επιλέξουν ένα σημείο επιστροφής από τη λίστα των σημείων επιστροφής και των σημείων διακοπής στην οθόνη. Μετά την επιλογή, το αεροσκάφος θα επιστρέψει στη διαδρομή εργασίας ακολουθώντας μια κάθετη γραμμή.

• Εάν τα σημεία σύνδεσης προστεθούν πριν από τη λειτουργία, το αεροσκάφος θα πετάξει πίσω στο σημείο διακοπής μέσω των σημείων σύνδεσης αφού ο χρήστης πατήσει Συνέχιση.

• Εάν μια λειτουργία έχει τερματιστεί κάνοντας κλικ στο κουμπί Τέλος, τα σημεία σύνδεσης δεν θα είναι πλέον διαθέσιμα. Προσθέστε σημεία σύνδεσης πριν εκτελέσετε ξανά τη λειτουργία για να αποφύγετε τα εμπόδια.

4. Πατήστε Συνέχιση στην κάτω δεξιά γωνία της οθόνης και το αεροσκάφος θα πετάξει προς τη διαδρομή εργασίας ακολουθώντας την επιλεγμένη διαδρομή επιστροφής και θα συνεχίσει τον ψεκασμό. Για τις λειτουργίες Διαδρομή και Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο) υποστηρίζεται η δρομολόγηση σύνδεσης για πτήσεις επιστροφής. Το αεροσκάφος θα επιστρέψει στο σημείο διακοπής μέσω των σημείων σύνδεσης.

5. Το αεροσκάφος θα παρακάμψει αυτόματα τα σημειωμένα εμπόδια κατά την πτήση προς το σημείο διακοπής ή επιστροφής. Οι χρήστες μπορούν επίσης να ελέγχουν χειροκίνητα το αεροσκάφος για να αποφεύγουν τα εμπόδια. Ανατρέξτε στην ενότητα Χειροκίνητη αποφυγή εμποδίων για περισσότερες πληροφορίες.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Τυπικές εφαρμογές

Στην κατάσταση λειτουργίας Διαδρομής ή Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο), οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν το αεροσκάφος προς τα εμπρός, προς τα πίσω και προς τα πλάγια, αποφεύγοντας τα εμπόδια κατά μήκος της διαδρομής λειτουργίας ή σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, όπως όταν το αεροσκάφος παρουσιάζει μη φυσιολογική συμπεριφορά. Οι παρακάτω οδηγίες περιγράφουν τον τρόπο της χειροκίνητης αποφυγής εμποδίων:

Χειροκίνητη αποφυγή εμποδίων

Υπόμνημα

1. Έξοδος από μια διαδρομή, ή λειτουργία Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο)

Σε αυτούς τους τρόπους λειτουργίας, όταν χρησιμοποιούνται οι μοχλοί ελέγχου για τον έλεγχο

του αεροσκάφους προς τα εμπρός, προς τα πίσω ή προς τα πλάγια, το αεροσκάφος αλλάζει αυτόματα την τρέχουσα λειτουργία σε Χειροκίνητη λειτουργία, θέτει σε παύση τη λειτουργία, καταγράφει την τρέχουσα θέση ως σημείο διακοπής (Σημείο Γ), ολοκληρώνει την αντίστοιχη συμπεριφορά πτήσης και αιωρείται.

Εμπόδιο

Σημείο στροφής

Διαδρομή λειτουργίας

Διαδρομή χειροκίνητης πτήσης

Διαδρομή αυτόματης επιστροφής

• Όταν σπρώχνετε τους μοχλούς ελέγχου για να εξέλθετε από τη λειτουργία, το αεροσκάφος απαιτεί απόσταση για την πέδηση. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ασφαλής απόσταση μεταξύ του αεροσκάφους και τυχόν εμποδίων.

2. Αποφυγή εμποδίων Μετά τη μετάβαση σε χειροκίνητη λειτουργία, οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν το αεροσκάφος

για να αποφύγουν τα εμπόδια από το σημείο Γ στο σημείο Δ.

3. Συνέχιση λειτουργίας Επιλέξτε ένα από τα τρία σημεία επιστροφής που επισημαίνονται ως E1, E2 ή E3. Πατήστε

Συνέχιση. Το αεροσκάφος πετάει από το σημείο με την ένδειξη Δ στο επιλεγμένο σημείο επιστροφής ακολουθώντας μια κάθετη γραμμή.

• Ο αριθμός των επιλέξιμων σημείων επιστροφής σχετίζεται με τη θέση του αεροσκάφους. Για παράδειγμα, δεν υπάρχει E2 (σημεία σε διαδρομή χωρίς ψεκασμό) για τη λειτουργία διαδρομής. Επιλέξτε ανάλογα με την οθόνη της εφαρμογής.

• Βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος έχει αποφύγει πλήρως το εμπόδιο πριν συνεχίσετε τη λειτουργία.

• Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, βεβαιωθείτε ότι το αεροσκάφος λειτουργεί κανονικά και πετάξτε το αεροσκάφος χειροκίνητα σε ασφαλή χώρο για να συνεχίσετε τη λειτουργία του.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

• Επαναλάβετε τις παραπάνω οδηγίες για να εξέλθετε και να συνεχίσετε τη λειτουργία

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης κατά την επιστροφή στη διαδρομή, όπως όταν απαιτείται αποφυγή εμποδίων.

Προστασία δεδομένων συστήματος

Στη λειτουργία διαδρομής ή Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο), η λειτουργία προστασίας δεδομένων συστήματος επιτρέπει στο αεροσκάφος να διατηρεί ζωτικής σημασίας δεδομένα του συστήματος, όπως η πρόοδος λειτουργίας και τα σημεία διακοπής μετά την απενεργοποίηση του αεροσκάφους για την αντικατάσταση μιας μπαταρίας ή την αναπλήρωση της δεξαμενής ψεκασμού. Ακολουθήστε τις οδηγίες στην ενότητα «Συνέχιση λειτουργίας» για να συνεχίσετε τη λειτουργία μετά την επανεκκίνηση του αεροσκάφους.

Κατά τη διάρκεια των λειτουργιών διαδρομής, σε περιπτώσεις όπως για παράδειγμα όταν η εφαρμογή καταρρεύσει ή το τηλεχειριστήριο αποσυνδεθεί από το αεροσκάφος, το σημείο διακοπής θα καταγραφεί από το χειριστήριο πτήσης και θα ανακτηθεί αυτόματα στην εφαρμογή μόλις επανασυνδεθεί το αεροσκάφος. Εάν η ανάκτηση δεν πραγματοποιηθεί αυτόματα, οι χρήστες μπορούν να εκτελέσουν τη λειτουργία χειροκίνητα. Μεταβείτε στις Ρυθμίσεις αεροσκαφών στην εφαρμογή και πατήστε Επαναφορά ημιτελούς εργασίας. Ανακαλέστε τη λειτουργία στην ετικέτα «Εκτέλεση» στη λίστα λειτουργιών.

Προειδοποίηση άδειας δεξαμενής

Προφίλ

Το αεροσκάφος υπολογίζει την άδεια δεξαμενή και τα σημεία επαναπλήρωσης σύμφωνα με το προκαθορισμένο όριο στάθμης υγρού που απομένει, την τρέχουσα στάθμη υγρού που απομένει, την κατάσταση του αεροσκάφους και τις παραμέτρους λειτουργίας και εμφανίζει το σημείο της κενής δεξαμενής στο χάρτη. Στις λειτουργίες Διαδρομή, Διαδρομή Α-Β και Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο), οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν την ενέργεια που θα εκτελέσει το αεροσκάφος για το σημείο της άδειας δεξαμενής.

• Το άδειο σημείο δεξαμενής δεν θα εμφανιστεί στο χάρτη εάν δεν υπολογιστεί ότι θα αδειάσει πριν από το τέλος της διαδρομής της εργασίας.

• Για τις λειτουργίες διαδρομής (αγρός), κατά την προσθήκη υγρού στη δεξαμενή ψεκασμού ή την προσαρμογή των παραμέτρων λειτουργίας, το σημείο κενής δεξαμενής θα ενημερώνεται δυναμικά στη διαδρομή λειτουργίας σύμφωνα με την ποσότητα του προστιθέμενου υγρού και τις προσαρμοσμένες ρυθμίσεις.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Χρήση

1. Στις ρυθμίσεις του αεροσκάφους, ενεργοποιήστε την εμφάνιση του κενού σημείου δεξαμενής και ρυθμίστε την ενέργει στην περίπτωση της άδειας δεξαμενής.

2. Όταν στην εφαρμογή εμφανίζεται μια προειδοποίηση άδειας δεξαμενής, οι ψεκαστήρες απενεργοποιούνται αυτόματα και το αεροσκάφος εκτελεί την προκαθορισμένη ενέργεια στην περίπτωση άδειας δεξαμενής.

3. Προσγειώστε το αεροσκάφος και σταματήστε τα μοτέρ. Ξαναγεμίστε τη δεξαμενή ψεκασμού και ασφαλίστε καλά το κάλυμμα.

4. Επιλέξτε έναν τρόπο λειτουργίας και συνεχίστε τη λειτουργία.

Επιστροφή στην αρχική θέση (RTH)

Σημείο αρχικής θέσης: Το προεπιλεγμένο σημείο αρχικής θέσης είναι η πρώτη θέση

όπου το αεροσκάφος σας έλαβε ισχυρά σήματα GNSS (όταν το εικονίδιο GNSS είναι πράσινο). Σημειώστε ότι το λευκό εικονίδιο GNSS απαιτεί τουλάχιστον τέσσερις γραμμές πριν από την ενεργοποίηση του σήματος.

RTH: Η λειτουργία RTH επαναφέρει το αεροσκάφος στο τελευταίο καταγεγραμμένο σημείο αρχικής θέσης.

Υπάρχουν τρεις τύποι RTH: Smart RTH, Επιστροφή RTH λόγω χαμηλής μπαταρίας και Ασφαλής λειτουργία RTH.

Smart RTH

Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί RTH στο τηλεχειριστήριο όταν το GNSS είναι διαθέσιμο για την ενεργοποίηση του Smart RTH. Τόσο η Smart όσο και η Ασφαλής λειτουργία RTH χρησιμοποιούν την ίδια διαδικασία. Με το Smart RTH, μπορείτε να ελέγχετε το υψόμετρο του αεροσκάφους για να αποφύγετε συγκρούσεις κατά την επιστροφή στο σημείο αρχικής θέσης. Πατήστε το κουμπί RTH μία φορά ή πιέστε τον μοχλό βήματος για να βγείτε από το Smart RTH και να ανακτήσετε τον έλεγχο του αεροσκάφους.

Επιστροφή RTH λόγω χαμηλής μπαταρίας

Η Επιστροφή RTH λόγω χαμηλής μπαταρίας είναι διαθέσιμη μόνο στις λειτουργίες Route (Διαδρομής) και Fruit Tree (Οπωροφόρο δέντρο). Εάν η ενέργεια στην περίπτωση χαμηλής μπαταρίας έχει οριστεί σε RTH στις ρυθμίσεις μπαταρίας αεροσκάφους στην εφαρμογή, το αεροσκάφος θα διακόψει τη λειτουργία και θα εισέλθει αυτόματα στη λειτουργία RTH όταν η στάθμη της μπαταρίας του αεροσκάφους φτάσει στο όριο χαμηλής μπαταρίας. Κατά τη διάρκεια του RTH, οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν το ύψος του αεροσκάφους για να αποφεύγονται οι συγκρούσεις κατά την επιστροφή στο σημείο αρχικής θέσης. Πατήστε το κουμπί RTH μία φορά ή πιέστε τον μοχλό βήματος για να βγείτε από την RTH και να ανακτήσετε τον έλεγχο του αεροσκάφους. Το αεροσκάφος δεν θα μπει στη λειτουργία RTH εάν η ενέργεια στην περίπτωση χαμηλής μπαταρίας έχει οριστεί σε Προειδοποίηση στις ρυθμίσεις «Μπαταρία αεροσκάφους» στην εφαρμογή.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Ασφαλής λειτουργία RTH

Ανατρέξτε στις Διαδικασίες Έκτακτης Ανάγκης για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την Ασφαλής λειτουργία RTH.

Ενημέρωση του σημείου αρχικής θέσης

Μπορείτε να ενημερώσετε το σημείο αρχικής θέσης στο DJI Agras κατά τη διάρκεια της πτήσης. Υπάρχουν δύο τρόποι για να ορίσετε ένα σημείο αρχικής θέσης:

1. Ορίστε τις τρέχουσες συντεταγμένες του αεροσκάφους ως το σημείο αρχικής θέσης.

2. Ορίστε τις τρέχουσες συντεταγμένες του τηλεχειριστηρίου ως το σημείο αρχικής θέσης.

• Βεβαιωθείτε ότι ο χώρος πάνω από τη μονάδα GNSS του τηλεχειριστηρίου (που βρίσκεται μέσα στη θέση πάνω από τη λειτουργία διακόπτη πτήσης) δεν παρεμποδίζεται και ότι δεν υπάρχουν ψηλά κτίρια γύρω από αυτό κατά την ενημέρωση του σημείου αρχικής θέσης.

Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες για να ενημερώσετε το σημείο αρχικής θέσης:

1. Μεταβείτε στο DJI Agras και μπείτε στην προβολή λειτουργίας.

2. Πατήστε τρέχουσες συντεταγμένες του αεροσκάφους ως σημείο αρχικής θέσης.

3. Πατήστε τρέχουσες συντεταγμένες του τηλεχειριστηρίου ως σημείο αρχικής θέσης.

4. Οι ενδείξεις κατάστασης αεροσκάφους αναβοσβήνουν με πράσινο χρώμα για να υποδείξουν ότι το νέο σημείο αρχικής θέσης έχει ρυθμιστεί με επιτυχία.

, στη συνέχεια και επιλέξτε Ορισμός θέσης αεροσκάφους για να ορίσετε τις

, στη συνέχεια και επιλέξτε Ρύθμιση θέσης χειριστηρίου για να ορίσετε τις

Προειδοποιήσεις χαμηλής μπαταρίας και χαμηλής τάσης

Το αεροσκάφος διαθέτει προειδοποίηση χαμηλής μπαταρίας, προειδοποίηση εξαιρετικά χαμηλής μπαταρίας και προειδοποίηση εξαιρετικά χαμηλής τάσης.

1. Όταν εμφανιστεί στην εφαρμογή η προειδοποιητική προτροπή για χαμηλή μπαταρία, πετάξτε το αεροσκάφος σε ασφαλή περιοχή και προσγειωθείτε το συντομότερο δυνατό. Σταματήστε τα μοτέρ και αντικαταστήστε την μπαταρία. Το αεροσκάφος εισέρχεται αυτόματα στη λειτουργία RTH όταν εμφανιστεί στην εφαρμογή η προειδοποιητική προτροπή χαμηλής μπαταρίας, εάν η ενέργεια σε περίπτωση χαμηλής μπαταρίας έχει οριστεί σε RTH στις ρυθμίσεις μπαταρίας του αεροσκάφους.

2. Το αεροσκάφος θα κατέβει και θα προσγειωθεί αυτόματα όταν εμφανιστεί στην εφαρμογή το μήνυμα προειδοποίησης για εξαιρετικά χαμηλή στάθμη μπαταρίας ή προειδοποίησης για εξαιρετικά χαμηλή στάθμη τάσης (τάση μπαταρίας χαμηλότερη από 47,6 V). Η προσγείωση δεν μπορεί να ακυρωθεί.

• Οι χρήστες μπορούν να ρυθμίσουν το όριο των προειδοποιήσεων χαμηλής μπαταρίας στην εφαρμογή.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λειτουργίες RTK

Το αεροσκάφος διαθέτει ενσωματωμένο D-RTK. Η αναφορά κατεύθυνσης του αεροσκάφους από τις διπλές κεραίες του ενσωματωμένου D-RTK είναι ακριβέστερη από έναν τυπικό αισθητήρα πυξίδας και μπορεί να αντέξει μαγνητικές παρεμβολές από μεταλλικές δομές και γραμμές ρεύματος υψηλής τάσης. Όταν υπάρχει ισχυρό σήμα GNSS, οι διπλές κεραίες ενεργοποιούνται αυτόματα για τη μέτρηση της κατεύθυνσης του αεροσκάφους.

Το αεροσκάφος υποστηρίζει την τοποθέτηση στο επίπεδο εκατοστού για τη βελτίωση της γεωργικής λειτουργίας όταν χρησιμοποιείται με τον φορητό σταθμό DJI D-RTK 2. Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες για να χρησιμοποιήσετε τις λειτουργίες RTK.

Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση RTK

Πριν από κάθε χρήση, βεβαιωθείτε ότι η πηγή σήματος RTK έχει ρυθμιστεί σωστά είτε στον Κινητό σταθμό D-RTK 2 είτε στο δίκτυο RTK. Διαφορετικά, η RTK δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τοποθέτηση. Μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας στην εφαρμογή, πατήστε , και επιλέξτε RTK για προβολή και ρύθμιση.

Απενεργοποιήστε τον εντοπισμό θέσης RTK εάν δεν χρησιμοποιείται το RTK. Διαφορετικά, το αεροσκάφος δεν μπορεί να απογειωθεί όταν δεν υπάρχουν διαφορικά στοιχεία.

Χρήση με τον φορητό σταθμό DJI D-RTK 2

1. Ανατρέξτε στον Οδηγό χρήστη του σταθμού κινητής τηλεφωνίας D-RTK 2 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την ολοκλήρωση της σύνδεσης μεταξύ του αεροσκάφους και του σταθμού κινητής τηλεφωνίας και τη ρύθμιση του σταθμού κινητής τηλεφωνίας.

2. Ενεργοποιήστε τον κινητό σταθμό και περιμένετε μέχρι το σύστημα να ξεκινήσει την αναζήτηση δορυφόρων. Το εικονίδιο κατάστασης RTK στην κορυφή της προβολής λειτουργίας γίνεται πράσινο για να υποδείξει ότι το αεροσκάφος έχει λάβει και χρησιμοποιήσει τα διαφορικά δεδομένα από τον κινητό σταθμό.

Χρήση με την υπηρεσία δικτύου RTK

Η υπηρεσία Network RTK χρησιμοποιεί το τηλεχειριστήριο αντί του σταθμού βάσης για να συνδεθεί σε έναν εγκεκριμένο διακομιστή Network RTK για διαφορικά δεδομένα. Διατηρείτε το τηλεχειριστήριο ενεργοποιημένο και συνδεδεμένο στο διαδίκτυο όταν χρησιμοποιείτε αυτή τη λειτουργία.

1. Βεβαιωθείτε ότι το τηλεχειριστήριο είναι συνδεδεμένο στο διαδίκτυο.

2. Στην εφαρμογή, μεταβείτε στην Προβολή λειτουργίας, πατήστε επιλέξετε RTK Signal Type to Custom Network RTK και εισαγάγετε τις πληροφορίες δικτύου.

3. Περιμένετε να συνδεθεί το τηλεχειριστήριο με τον διακομιστή δικτύου RTK. Το εικονίδιο κατάστασης RTK στην κορυφή της προβολής λειτουργίας θα γίνει πράσινο, υποδεικνύοντας ότι το αεροσκάφος έχει λάβει και χρησιμοποιήσει τα δεδομένα RTK από τον διακομιστή.

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

και στη συνέχεια RTK για να

AGRAS T50/T25

Εγχειρίδιο πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους

Λυχνίες LED αεροσκάφους

Υπάρχουν λυχνίες LED στους βραχίονες του πλαισίου με την ένδειξη M1 έως M4. Οι λυχνίες LED στους βραχίονες πλαισίου M1 και M2 είναι μπροστινές λυχνίες LED που αναβοσβήνουν αργά με κόκκινο χρώμα για να υποδείξουν το μπροστινό μέρος του αεροσκάφους. Οι λυχνίες LED στους βραχίονες πλαισίου M3 και M4 είναι οπίσθιες λυχνίες LED που αναβοσβήνουν αργά με πράσινο χρώμα για να υποδεικνύουν το πίσω μέρος του αεροσκάφους. Όλες οι λυχνίες LED είναι σβηστές όταν το αεροσκάφος είναι γειωμένο. Οι μπροστινές λυχνίες LED αναβοσβήνουν γρήγορα με κόκκινο χρώμα και οι πίσω λυχνίες LED αναβοσβήνουν γρήγορα με πράσινο χρώμα όταν τα μοτέρ αρχίζουν να περιστρέφονται. Φροντίστε να απογειωθείτε αμέσως.

M3 M4

2024 DJI Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [el]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Χρήση του εγχειριδίου

Υπόμνημα

Πριν από την πτήση

Λήψη DJI Assistant 2 (MG Series)

Λήψη εφαρμογής DJI SmartFarm

Γενικές πληροφορίες και περιγραφή συστήματος

Εισαγωγή

Αεροσκάφος

Βασικά χαρακτηριστικά

Επισκόπηση αεροσκάφους

Επιφάνειες ελέγχου πτήσης

Σύστημα προώθησης

Ηλεκτρονικά συστήματα αεροσκάφους

Σταθμός ελέγχου

Προφίλ

Επισκόπηση τηλεχειριστηρίου

Χρήση του τηλεχειριστηρίου

LED τηλεχειριστηρίου

Ειδοποίηση τηλεχειριστηρίου

Σύνδεση τηλεχειριστηρίου

Λειτουργία της οθόνης αφής

Προηγμένες λειτουργίες

Εφαρμογή DJI Agras (Οθόνη πληροφοριών και περιβάλλον εργασίας χρήστη)

Σύνδεσμος εντολών και ελέγχου

Ρύθμιση λειτουργικής περιοχής γείωσης

Επιδόσεις και περιορισμοί

Επιδόσεις

Απαγορευμένοι χειρισμοί

Περιορισμοί κέντρου βάρους

Ισχύοντες περιβαλλοντικοί περιορισμοί

Φυσιολογικές διαδικασίες

Περιβάλλον εναέριου χώρου

Περιβάλλον λειτουργίας

Σύστημα GEO (Γεωχωρικό περιβάλλον online)

Όρια πτήσης

Περιβάλλον ραδιοσυχνοτήτων

Χρήση εξοπλισμού εκκίνησης και ανάκτησης

Απόσταση έως τον σταθμό ελέγχου

Συναρμολόγηση συστήματος

Προετοιμασία του αεροσκάφους

Προετοιμασία του τηλεχειριστηρίου

Λίστα ελέγχων πριν από την πτήση

Εκκίνηση συστήματος

Βαθμονόμηση του μετρητή ροής

Βαθμονόμηση της πυξίδας

Απογείωση/Προσγείωση

Απογείωση

Προσγείωση

Σταθερή πτήση / Πτήση με χειρισμό

Χειρισμός του αεροσκάφους

Λειτουργίες πτήσης

Λειτουργίες χειρισμού χαρτογράφησης

Τρόποι λειτουργίας ψεκασμού

Τερματισμός λειτουργίας συστήματος

Επιθεώρηση μετά την πτήση

Διαδικασίες έκτακτης ανάγκης

Γενικές πληροφορίες

Βλάβη κινητήρα

Πυρκαγιά

Απώλεια σύνδεσης C2

Ασφαλής λειτουργία RTH

Ειδοποιήσεις ασφαλείας RTH

Αποφυγή εμποδίων κατά τη διάρκεια της RTH

Λειτουργία προστασίας προσγείωσης

Απώλεια συστημάτων πλοήγησης

Βλάβες σταθμού ελέγχου

Flyaway

Απαιτήσεις αναφοράς

Βάρος και ισορροπία και λίστα εξοπλισμού

Χειρισμός, σέρβις και οδηγίες συντήρησης και συνεχής αξιοπιστία πτητικής ικανότητας

Χειρισμός εδάφους

Αποσυναρμολόγηση, αποθήκευση, και επανασυναρμολόγηση

Δεξαμενή

Έλικες

Ψεκαστήρες

Αποθήκευση