Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [ms]

Download

AGRAS T50

(Jenis: 3WWDZ-40B)

AGRAS T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

v1.0

2024.05

(Jenis: 3WWDZ-20B)

Dokumen ini adalah milik DJI dan semua hak cipta adalah terpelihara. Kecuali dibenarkan oleh DJI, anda tidak layak untuk menggunakan atau membenarkan orang lain menggunakan dokumen atau mana-mana bahagian dokumen dengan menerbitkan semula, memindahkan atau menjual dokumen ini. Pengguna hanya perlu merujuk dokumen ini dan kandungan dokumen sebagai arahan untuk mengendalikan DJI UAV. Dokumen itu tidak boleh digunakan untuk tujuan lain.

Mencari Kata Kunci

Cari kata kunci seperti “bateri” dan “pasang” untuk mencari topik. Sekiranya anda menggunakan Adobe Acrobat Reader untuk membaca dokumen ini, tekan Ctrl+F pada Windows atau Command+F pada Mac untuk memulakan carian.

Menavigasi ke Topik tertentu

Lihat senarai topik yang lengkap dalam isi kandungan. Klik pada topik untuk menavigasi kepada bahagian tersebut.

Mencetak Dokumen ini

Dokumen ini menyokong percetakan leraian tinggi.



Pesawat T50 dan pesawat T25 mempunyai fungsi dan operasi yang serupa. Melainkan dinyatakan sebaliknya, perihalan dalam dokumen ini menggunakan pesawat T25 sebagai contoh dan terpakai untuk kedua-dua model pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Maklumat

Pesawat mungkin tidak disertakan dengan bateri penerbangan di wilayah tertentu. Hanya gunakan bateri penerbangan DJI™ yang rasmi. Baca panduan pengguna Bateri Penerbangan Pintar yang sepadan dan ambil langkah berjaga-jaga yang perlu semasa mengendalikan bateri untuk memastikan keselamatan diri anda sendiri. DJI tidak bertanggungjawab untuk kerosakan atau kecederaan yang berlaku secara langsung atau tidak langsung daripada penyalahgunaan bateri.

Menggunakan Manual Ini

Petunjuk

Penting Petua dan panduan Rujukan

Sebelum Penerbangan

Dokumen berikut telah dihasilkan untuk membantu anda mengendalikan dengan selamat dan menggunakan pesawat anda sepenuhnya:

1. Di dalam Kotak

2. Penafian dan Panduan Keselamatan

3. Panduan Permulaan Pantas

4. Manual Pengguna (Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu)

Rujuk kepada bahagian Di Dalam Kotak yang sepadan untuk menyemak bahagian yang disenaraikan dan baca penafian serta garis panduan keselamatan sebelum penerbangan. Rujuk panduan mula cepat untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang pemasangan dan operasi asas. Rujuk manual pengguna untuk maklumat yang lebih komprehensif.

Memuat turun DJI Assistant 2 (Siri MG)

Muat turun DJI ASSISTANT™ 2 (Siri MG) dari:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

Memuat turun Aplikasi DJI SmartFarm

Imbas kod QR untuk memuat turun DJI SmartFarm, yang menyediakan sokongan perkhidmatan hujung ke hujung untuk operasi.



Suhu operasi produk ini ialah 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F). Ia tidak memenuhi suhu operasi standard untuk aplikasi gred tentera (-55° hingga 125° C (-67° hingga 257° F)), yang diperlukan untuk bertahan dengan kebolehubahan persekitaran yang lebih ketara. Kendalikan produk dengan betul dan hanya untuk aplikasi yang memenuhi keperluan julat suhu operasi gred tersebut.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Kandungan

Menggunakan Manual Ini 1

Petunjuk 1

Sebelum Penerbangan 1

Memuat turun DJI Assistant 2 (Siri MG) 1

Memuat turun Aplikasi DJI SmartFarm 1

Maklumat Am dan Perihalan Sistem 6

Pengenalan 6

Pesawat 7

Sorotan Ciri 7

Gambaran Keseluruhan Pesawat 8

Permukaan Kawalan Penerbangan 10

Sistem Pendorong 10

Avionik 10

Stesen Kawalan 15

Profil 15

Gambaran Keseluruhan Alat Kawalan Jauh 16

Menggunakan Alat Kawalan Jauh 18

Amaran Alat Kawalan Jauh 24

Memautkan Alat Kawalan Jauh 24

LED Alat Kawalan Jauh 24

Mengendalikan Skrin Sentuh 25

Ciri Lanjutan 27

Aplikasi DJI Agras (Paparan Maklumat dan Antara Muka Pengguna) 27

Pautan Perintah dan Kawalan 31

Persediaan Kawasan Operasi Tanah 31

Prestasi dan Had 32

Prestasi 32

T50 32

T25 32

Olah gerak yang dilarang 33

Had Pusat Graviti 33

T50 34

T25 35

Had Persekitaran yang Boleh Guna 36

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Prosedur Biasa 37

Persekitaran Ruang Udara 37

Persekitaran Operasi 37

Sistem GEO (Geospatial Environment Online) 37

Had Penerbangan 38

Persekitaran Frekuensi Radio 40

Penggunaan Peralatan Pelancaran dan Pemulihan 41

Jarak ke Stesen Kawalan 41

Pemasangan Sistem 41

Menyediakan Pesawat 41

Menyediakan Alat Kawalan Jauh 42

Senarai Semak Pra-Penerbangan 44

Sistem Bermula 45

Menentukur Meter Aliran 45

Menentukur Kompas 46

Berlepas/Mendarat 47

Berlepas 47

Pendaratan 47

Penerbangan Pelayaran / Olah Gerak 48

Mengendalikan Pesawat 48

Mod Penerbangan 49

Mod Operasi Pemetaan 49

Mod Operasi Penyemburan 51

Penutupan Sistem 63

Pemeriksaan Selepas Penerbangan 63

Prosedur Kecemasan 64

Maklumat Am 64

Kegagalan enjin 64

Kebakaran 64

Kehilangan Pautan C2 65

RTH Gagal Selamat 65

Notis Keselamatan RTH 65

Pengelakan Halangan Semasa RTH 66

Fungsi Perlindungan Pendaratan 66

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Kehilangan Sistem Navigasi 66

Kegagalan Stesen Kawalan 67

Terbang pergi 67

Keperluan Pelaporan 67

Berat dan Imbangan serta Senarai Peralatan 68

Pengendalian, Pemeliharaan dan Arahan untuk Penyelenggaraan dan Kelayakan untuk Terbang di Udara yang Berterusan 68

Pengendalian Darat 68

Menyahpasang, Penyimpanan dan Pemasangan Semula 68

Tangki 69

Perenjis 70

Kipas 70

Storan 71

Pengecasan / Penyesuaian / Menggantikan Bateri 72

Mengecas Bateri 72

Bateri Penyesuaian 74

Mengganti Bateri 74

Program Penyelenggaraan 74

Senarai Pelaksanaan Operator 74

Pemberitahuan 75

Tambahan 76

Spesikasi 76

T50 76

T25 79

Penyambungan Operasi 83

Merakam Titik Putus 83

Menyambung Operasi 83

Aplikasi Lazim 84

Perlindungan Data Sistem 85

Amaran Tangki Kosong 85

Profil 85

Penggunaan 86

Kembali ke Rumah (RTH) 86

RTH Pintar 86

RTH Bateri Rendah 86

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

RTH Gagal Selamat 86

Mengemas kini Titik Tempat Mula 87

Amaran Bateri Rendah dan Voltan Rendah 87

Fungsi RTK 87

Dayakan/Nyahdayakan RTK 88

Menggunakan dengan Stesen Mudah Alih DJI D-RTK 2 88

Menggunakan dengan Perkhidmatan RTK Rangkaian 88

LED pesawat 89

Mengemas kini Perisian Tegar 90

DJI Assistant 2 (Siri MG) 90

Pemasangan dan Pelancaran 90

Menggunakan DJI Assistant 2 (Siri MG) 90

Bateri Penerbangan Pintar 91

Fungsi Bateri 91

Menggunakan Bateri 92

Corak LED 94

Penyimpanan dan Pengangkutan Bateri 96

Pelupusan Bateri 97

Penyelenggaraan Bateri 97

Spesifikasi 97

Muatan - Sistem Penyemburan 99

Pengenalan 99

Parameter Operasi Penyemburan 99

Spesifikasi 99

Pilihan Muatan - Sistem Penyebaran T50/T25 100

Pengenalan 100

Pemasangan 100

Spesifikasi 102

Kitaran Penyelenggaraan yang Disyorkan untuk Dron T50/T25 103

Maklumat Pematuhan ID Jarak Jauh FAR 106

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Maklumat Am dan Perihalan Sistem

Pengenalan

Pesawat Agras T50 mempunyai struktur antikilasan, memberikan operasi yang boleh dipercayai. Pesawat Agras T25 mempunyai reka bentuk gaya kekuda dengan lengan yang boleh dilipat untuk mengurangkan saiz badannya supaya pesawat mudah diangkut. Sistem penyemburan bersepadu boleh ditukar dengan sistem penyebaran. Muatan penyebaran T50 telah meningkat kepada 50 kg untuk penyebaran yang lebih cekap.

Pesawat itu dilengkapkan dengan sistem radar tatasusunan berperingkat dan sistem penglihatan binokular. Sistem ini menyediakan pengesanan halangan pelbagai arah fungsi mengikut dan memintas rupa bumi untuk memastikan keselamatan penerbangan. Pesawat ini yang mempunyai kamera FPV HD dengan gimbal boleh dicondongkan, boleh mengumpulkan imej lapangan HD secara automatik untuk pembinaan semula luar talian setempat bagi membantu dalam perancangan lapangan yang tepat. Menggunakan platform DJI SmartFarm dan DJI MAVIC™ 3M, peta preskripsi boleh dihasilkan untuk melakukan pembajaan kadar boleh ubah.

Sistem penyemburan dilengkapkan dengan pam pendesak pemacu magnetik, perenjis beratom dwi dan injap solenoid. Apabila digunakan dengan penderia berat, sistem penyemburan menyediakan pengesanan paras cecair masa nyata dan meningkatkan kecekapan penyemburan sambil menjimatkan racun perosak cecair.

Modul teras menggunakan teknologi pemplotan dan pesawat mempunyai penarafan perlindungan IP67 (IEC 60529).

Alat kawalan jauh DJI RC Plus (Agras) menampilkan teknologi penghantaran imej DJI O3 Agras.

[2]

Operasi lebih mudah dan tepat berbanding sebelum ini, terima kasih kepada reka bentuk aplikasi DJI Agras yang diperbaharui dan pelbagai jenis butang pada alat kawalan jauh. Dengan mod Pemetaan ditambahkan pada aplikasi, pengguna boleh melengkapkan pembinaan semula luar talian dan melaksanakan perancangan lapangan yang tepat tanpa memerlukan peranti tambahan.

[1]

serta

[1] Fungsi penderiaan ke bawah digunakan untuk membantu dalam Ikut Rupa Bumi, manakala fungsi penderiaan di

bahagian lain adalah untuk pengesanan halangan.

[2] Alat kawalan jauh dapat mencapai jarak penghantaran maksimumnya (FCC/NCC: 7 km (4.35 bt); SRRC: 5 km (3.11

bt); CE/KCC/MIC: 4 km (2.49 bt)) di kawasan terbuka tanpa gangguan elektromagnet dan pada ketinggian lebih kurang 2.5 m (8.2 kaki).

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pesawat

Sorotan Ciri

Penderia pengesanan lipatan yang dibina pada lengan rangka membolehkan pesawat melakukan semakan kendiri pada mekanisma lipatan, memastikan lengan dibuka dengan betul. Pesawat tersebut menyokong penempatan paras sentimeter disertakan.

Pesawat itu dilengkapkan dengan sistem radar tatasusunan berperingkat dan sistem penglihatan binokular. Sistem ini menyediakan penderiaan halangan berbilang arah mengelakkan halangan di sepanjang laluan operasi untuk memastikan keselamatan terbang dan meningkatkan kecekapan operasi.

Mod Pemetaan menyokong pengukuran udara ikut rupa bumi untuk dusun dengan cerun dalam lingkungan 20° untuk membina semula peta HD dusun dan laluan operasi tiga dimensi. Fungsi Ikut Rupa Bumi memastikan pesawat terbang pada jarak yang tetap untuk mengendalikan semburan yang sekata.

Menggunakan pakej perenjis pengabusan T50/T25, sistem penyemburan pada pesawat boleh dibelanjakan daripada dua perenjis kepada empat perenjis dengan aliran maksimum dipertingkatkan kepada 24 L/min, memenuhi keperluan operasi penyemburan aliran besar.

Dengan aplikasi DJI Agras yang dinaik taraf, perancangan operasi lebih mudah berbanding sebelum ini, muatan untuk setiap penerbangan dimaksimumkan melalui perancangan laluan pintar untuk kecekapan yang lebih tinggi. Titik sambungan didayakan dalam laluan pulang untuk penerbangan yang lebih selamat.

[1]

apabila digunakan dengan D-RTK™ yang

[2]

, membolehkan pesawat

[1] Mesti digunakan dengan Stesen Mudah Alih GNSS Ketepatan Tinggi DJI D-RTK 2 (dijual berasingan) atau

perkhidmatan RTK Rangkaian yang diluluskan oleh DJI.

[2] Fungsi penderiaan ke bawah digunakan untuk membantu dalam Ikut Rupa Bumi, manakala sistem penderiaan

pula adalah untuk penderiaan halangan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Gambaran Keseluruhan Pesawat

T50

2020

Pemandangan Belakang Dilipat

1. Kipas

2. Motor

3. ESC

4. Penunjuk Hadapan Pesawat (pada dua lengan hadapan)

5. Rangka Lengan

6. Penderia Pengesanan Lipatan (terbina dalam)

7. Lanset Sembur

8. Perenjis

9. Tangki Sembur

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

10. Pam Penghantaran

11. Kamera FPV

12. Penglihatan Binokular ke Bawah

13. Penglihatan Binokular ke Hadapan

14. Lampu Sorot

15. Radar Tatasusunan Berfasa ke Hadapan

16. Radar Tatasusunan Berfasa Belakang

17. Gear Pendaratan

18. Bateri Penerbangan Pintar

19. Antena D-RTK Atas Pesawat

20. Antena Penghantaran Imej OCUSYNC

21. Antena Penghantaran Imej OcuSync Luaran

22. Penunjuk Status Pesawat (pada dua lengan belakang)

Dalaman

T25

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pemandangan Belakang Dilipat

1. Kipas

2. Motor

3. ESC

4. Penunjuk Hadapan Pesawat (pada dua lengan hadapan)

5. Rangka Lengan

6. Penderia Pengesanan Lipatan (terbina dalam)

7. Lanset Sembur

8. Perenjis

2020

9. Tangki Sembur

10. Pam Penghantaran

11. Kamera FPV

12. Penglihatan Binokular ke Bawah

13. Penglihatan Binokular ke Hadapan

14. Lampu Sorot

15. Radar Tatasusunan Berfasa ke Hadapan

16. Radar Tatasusunan Berfasa Belakang

17. Gear Pendaratan

18. Bateri Penerbangan Pintar

19. Antena D-RTK Atas Pesawat

20. Internal OcuSync

Antena

Penghantaran Imej

21. Antena Penghantaran Imej OcuSync Luaran

22. Penunjuk Status Pesawat (pada dua lengan belakang)

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Permukaan Kawalan Penerbangan

Tidak terpakai untuk multicopter.

Sistem Pendorong

Sistem pendorong terdiri daripada motor, ESC dan kipas lipat, untuk memberikan dorongan yang stabil dan berkuasa.

T50 T25

Avionik

Avionik termasuk sistem elektronik udara, sistem penghantaran imej, sistem radar dan penglihatan binokular, papan kawalan penyemburan dan modul FPV.

Sistem Kawalan Penerbangan dan Navigasi

Sistem kawalan penerbangan dan navigasi yang dibina ke dalam pesawat digabungkan dengan modul seperti pengawal penerbangan, IMU, barometer, penerima GNSS, modul RTK dan kompas, menyediakan navigasi dan kawalan yang stabil dan boleh dipercayai. Pengawal penerbangan industri khas menyediakan pelbagai mod penerbangan dan mod operasi untuk pelbagai aplikasi. Sistem dwi kelewahan GNSS+RTK serasi dengan berbilang sistem kedudukan. Pesawat tersebut juga menyokong kedudukan paras sentimeter apabila digunakan dengan antena D-RTK yang disertakan pada pesawat. Teknologi dwi-antena menyediakan rintangan yang kuat terhadap gangguan magnetik.

Peralatan Komunikasi

Pesawat ini mempunyai dua antena penghantaran imej OcuSync dan sistem penghantaran imej DJI O3 Agras, memberikan jarak penghantaran maksimum 7 km untuk komunikasi dengan alat kawalan jauh.

Modul FPV

Lengkap dengan kamera FPV UHD dengan gimbal boleh dicondongkan boleh mengumpul imej lapangan HD secara automatik untuk pembinaan semula luar talian setempat bagi membantu dalam perancangan lapangan yang tepat. Tambahan pula, lampu sorot yang terang menggandakan keupayaan penglihatan malam pesawat, mewujudkan lebih banyak kemungkinan operasi waktu

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

malam.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penglihatan Binokular dan Radar Tatasusunan Berfasa (Sistem Pengesanan dan Pengelakan Halangan)

Prol

Pesawat itu dilengkapkan dengan sistem radar tatasusunan berperingkat dan sistem penglihatan binokular. Sistem ini menyediakan pengesanan halangan pelbagai arah memintas rupa bumi untuk memastikan keselamatan penerbangan. Dalam persekitaran operasi yang optimum, modul radar boleh membantu pesawat terbang di atas tumbuh-tumbuhan pada jarak yang tetap dan memastikan penyemburan dan rupa bumi yang sekata. Selain itu, sistem kawalan penerbangan mengehadkan kelajuan penurunan pesawat mengikut jarak antara pesawat dan darat yang dikesan oleh modul radar untuk mencapai pendaratan yang lancar.

Sistem penglihatan binokular didayakan secara automatik apabila pesawat sedang digunakan. Dalam mod operasi Laluan dan Laluan A-B, pengguna boleh mendayakan fungsi ikut rupa bumi dan memintas untuk jenis muka bumi yang berbeza. Pesawat akan terbang di atas tumbuhtumbuhan pada jarak semburan yang tetap dan memintas halangan yang dikesan. Dalam mod operasi Manual dan Pokok Buah, radar boleh mengukur jarak penyemburan di atas tumbuhtumbuhan atau permukaan lain. Pengelakan halangan boleh digunakan dalam mana-mana mod.

[1] Fungsi penderiaan ke bawah digunakan untuk membantu dalam Ikut Rupa Bumi, manakala fungsi penderiaan di

bahagian lain adalah untuk pengesanan halangan.

Julat Pengesanan Sistem Penglihatan Binokular dan Radar

Sistem penglihatan binokular: 90° (mendatar), 106° (menegak), 0.5-29m. Radar Tatasusunan Berfasa ke Hadapan: 360° (mendatar), ±45° (menegak), ±45° (atas, kon),1-50m. Radar Tatasusunan Berfasa Belakang: 360° (menegak), ±45° (mendatar), 1-50m.

Ambil perhatian bahawa pesawat tidak dapat mengesan halangan yang tidak berada dalam julat pengesanannya. Terbang dengan berhati-hati.

[1]

serta fungsi mengikut dan

Julat pengesanan yang berkesan berbeza-beza bergantung kepada saiz dan bahan halangan. Apabila mengesan objek seperti bangunan yang mempunyai keratan rentas radar (RCS) lebih daripada -5dBsm, julat pengesanan berkesan ialah 50m. Apabila mengesan objek seperti talian kuasa yang mempunyai RCS -10dBsm, julat pengesanan berkesan adalah kira-kira 30m. Apabila mengesan objek seperti dahan pokok kering yang mempunyai RCS -15dBsm, julat pengesanan berkesan adalah kirakira 20m. Penderiaan halangan mungkin terjejas atau tidak tersedia di kawasan di luar jarak pengesanan berkesan.

Terbang dengan berhati-hati apabila pesawat berada berhampiran halangan yang berada pada ketinggian yang sama dengan bahagian bawah pesawat. Pesawat tidak dapat mengesan halangan kerana kebanyakan atau keseluruhan halangan berada di luar julat pengesanan.

Fungsi Mengelak Halangan Semua Arah

Aktifkan fungsi dalam Tetapan Penderia, atau ketik penunjuk radar dalam Pandangan Operasi atau tekan butang pada alat kawalan jauh untuk membolehkan pengelakan halangan. Apabila

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

didayakan, pesawat akan memasuki mod mengelakkan halangan apabila halangan dikesan. Pengguna boleh mengawal pesawat untuk terbang ke arah yang jauh dari halangan mengikut gesaan dalam aplikasi. Pengelakan halangan digunakan dalam dua senario berikut:

1. Pesawat mula menyahmecut dan berhenti terkatung-katung di tempatnya apabila ia mengesan halangan. Semasa menyahpecut, pengguna boleh mengawal pesawat untuk terbang ke arah yang jauh dari halangan.

2. Pesawat tersebut serta-merta brek dan berhenti terkatung-katung jika ia mengesan halangan berdekatan. Pengguna boleh menerbangkan pesawat ke arah yang jauh dari halangan untuk mendapatkan semula kawalan penuh pesawat.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pengelakan halangan dinyahfdayakan semasa pendaratan automatik. Pastikan anda mengendalikan pesawat dengan berhati-hati apabila mengawal pesawat secara manual semasa pendaratan automatik.

Dalam sesetengah senario seperti dengan talian kuasa, halangan kecil atau objek yang berada pada tahap yang sama dengan gear pendaratan, pengesanan halangan mungkin menjadi tidak berkesan. Terbang dengan berhati-hati.

Penggunaan Fungsi Ikut Rupa Bumi dan Memintas

Dalam Pandangan Operasi, ketik > untuk masuk ke Tetapan Penderiaan, dan pilih rupa bumi tugasan daripada pilihan yang disediakan seperti Tanah Rata, Pergunungan dan Dusun Berbukit, atau Di Atas Air dalam Tetapan Penderiaan. Penstabilan ketinggian dan pintasan halangan juga boleh didayakan dalam Tetapan Pengesan. Pesawat akan mengikut rupa bumi secara automatik dan melaraskan ketinggiannya semasa penerbangan berdasarkan ketinggian yang ditetapkan di atas tanaman, dan memintas halangan yang dikesan.

Tanah rata

Mod ini sesuai untuk operasi di tanah rata atau ladang dusun tanpa perubahan ketinggian permukaan yang ketara. Apabila didayakan, pesawat akan cuba memintas halangan dari sisi. Menggerakkan kayu kawalan boleh menjeda pintasan auto. Pesawat akan berhenti terkatungkatung di tempatnya jika pintasan automatik gagal. Pengguna boleh memintas halangan dengan mengawal pesawat secara manual.

Gunung dan Dusun Berbukit

Mod ini sesuai untuk operasi di rupa bumi beralun dengan tanaman gunung dan pokok buah. Apabila didayakan, pesawat akan cuba memintas halangan dengan mengelakkannya daripada atas. Menggerakkan kayu kawalan boleh menjeda pintasan auto. Pesawat akan berhenti terkatung-katung di tempatnya jika pintasan automatik gagal. Pengguna boleh memintas halangan dengan mengawal pesawat secara manual.

Di Atas Air

Mod ini sesuai untuk operasi di atas air. Apabila didayakan, pesawat akan cuba memintas halangan dari sisi. Apabila Penstabilan Altitud didayakan, pesawat akan menggunakan Altitud Relatif ke Tanah (Radar) untuk mengikuti rupa bumi.

Kelajuan penerbangan maksimum pesawat akan dihadkan kepada 10m/s dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan akan dihadkan daripada 2.5m hingga 8m apabila pintasan halangan didayakan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Pilih tetapan rupa bumi tugasan yang sesuai untuk persekitaran. Jika tidak, pesawat

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

mungkin tidak dapat mengekalkan ketinggian yang ditetapkan di atas tanaman atau gagal untuk memintas halangan. Sebagai contoh:

a. Apabila melakukan operasi di kawasan rata dan lapang dengan mod Gunung

and Dusun Berbukit didayakan, pesawat akan naik secara tidak normal dalam beberapa keadaan seperti apabila berhadapan tiang kuasa atau pokok.

b. Semasa melakukan operasi di kawasan berbukit atau pergunungan dengan mod

Tanah Rata atau Di Atas Air didayakan, pesawat mungkin gagal untuk memintas halangan dari sisi dan keberkesanan penyemburan mungkin terjejas.

Hanya penstabilan ketinggian tersedia dalam mod Manual. Pesawat akan berhenti terkatung-katung di tempatnya selepas menghadapi halangan dan bukannya memintasnya secara automatik.

Apabila terbang pada waktu malam, di kawasan gelap atau penderia penglihatan binokular kotor, pesawat akan menggunakan data yang diukur oleh radar untuk mengikuti rupa bumi. Terbang dengan berhati-hati.

Selepas perenjis tambahan dipasang, prestasi sistem penglihatan binokular mungkin terjejas oleh titisan semburan. Terbang dengan berhati-hati.

Dalam sesetengah senario seperti dengan talian kuasa atau halangan kecil, fungsi memintas mungkin tidak berjaya untuk memintas halangan. Pengguna boleh memintas halangan dengan mengawal pesawat secara manual.

Ikut rupa bumi akan terjejas apabila pesawat terbang di atas air. Terbang dengan berhati-hati. Pastikan ketinggian penerbangan relatif lebih tinggi daripada 2m untuk mengelakkan sebarang kemalangan dengan pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Notis Penggunaan Radar

JANGAN sentuh atau biarkan tangan atau badan anda bersentuhan dengan bahagian logam modul radar apabila dihidupkan atau sejurus selepas penerbangan kerana ia mungkin panas.

Kekalkan kawalan penuh pesawat pada setiap masa dan jangan bergantung sepenuhnya pada modul radar dan aplikasi DJI Agras. Pastikan pesawat dalam VLOS pada setiap masa. Gunakan budi bicara anda untuk mengendalikan pesawat secara manual untuk mengelakkan halangan.

Dalam mod operasi Manual, pengguna mempunyai kawalan sepenuhnya ke atas pesawat. Beri perhatian kepada kelajuan dan arah terbang semasa beroperasi. Berwaspada terhadap persekitaran sekeliling dan elakkan titik buta modul radar.

Fungsi mengelakkan halangan dilumpuhkan dalam mod Sikap.

Apabila mengesan objek seperti garis condong, tiang utiliti condong atau talian kuasa pada sudut condong terhadap arah penerbangan pesawat, prestasi pengesanan radar akan terjejas kerana kebanyakan gelombang elektromagnet radar dipantulkan ke arah lain. Terbang dengan berhati-hati.

Modul radar membolehkan pesawat mengekalkan jarak tetap dari tumbuhtumbuhan hanya dalam lingkungan kerjanya. Perhatikan jarak pesawat dari tumbuhtumbuhan pada setiap masa.

Kendalikan dengan lebih berhati-hati apabila terbang di atas permukaan condong. Kecondongan maksimum yang disyorkan pada kelajuan pesawat yang berbeza ialah 10° pada 1m/s, 6° pada 3m/s dan 3° pada 5m/s.

Patuhi undang-undang dan peraturan transmisi radio tempatan.

Kepekaan modul radar mungkin berkurangan apabila mengendalikan beberapa pesawat dalam jarak yang dekat. Kendalikan dengan berhati-hati.

Modul radar ialah instrumen ketepatan. JANGAN picit, ketik atau ketuk modul radar.

Sebelum digunakan, pastikan modul radar bersih dan penutup pelindung luar tidak retak, sumbing, tenggelam atau cacat bentuk.

Pastikan penutup pelindung modul radar bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan dengan udara sebelum digunakan semula.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Notis Penggunaan Sistem Penglihatan Binokular

Prestasi sistem penglihatan binokular dipengaruhi oleh keamatan cahaya dan corak atau tekstur permukaan sewaktu terbang di atasnya. Kendalikan pesawat dengan sangat berhati-hati dalam situasi berikut:

a. Terbang di atas permukaan monokrom (cth. hitam tulen, putih tulen, hijau tulen).

b. Terbang di atas permukaan yang sangat memantulkan cahaya.

c. Terbang di atas permukaan air atau lutsinar.

d. Terbang di kawasan di mana pencahayaan berubah dengan kerap atau drastik.

e. Terbang di permukaan yang sangat gelap (<10 luks) atau terang (>10,000 luks).

f. Terbang di atas permukaan dengan corak atau tekstur yang sama dan berulang

atau dengan corak atau tekstur yang jarang.

Pastikan kamera sistem penglihatan binokular bersih pada setiap masa.

Pastikan terdapat corak yang jelas dan pencahayaan yang mencukupi dalam persekitaran kerana sistem penglihatan binokular bergantung kepada imej persekitaran sekeliling untuk mendapatkan data anjakan.

Fungsi pengesan halangan sistem penglihatan binokular mungkin tidak berfungsi dengan baik apabila pesawat dikendalikan dalam persekitaran yang malap atau di atas air atau permukaan tanpa corak yang jelas.

Pastikan kamera sistem penglihatan binokular bersih. Pastikan pesawat dimatikan. Mula-mula keluarkan sebarang kepingan grit atau pasir yang lebih besar kemudian lap kanta dengan kain bersih dan lembut untuk mengeluarkan habuk atau kotoran lain.

Stesen Kawalan

Prol

Alat kawalan jauh DJI RC Plus (Agras) menampilkan teknologi penghantaran imej DJI O3 Agras, dan mempunyai jarak penghantaran maksimum sehingga 5km (pada ketinggian 2.5m). kawalan jauh mempunyai pemproses 8 teras dan skrin sentuh kecerahan tinggi 7.02 terbina dalam yang dikuasakan oleh sistem pengendalian Android. Pengguna boleh menyambung ke internet melalui Wi-Fi atau Dongel DJI Cellular. Operasi lebih mudah dan tepat berbanding sebelum ini disebabkan oleh reka bentuk aplikasi DJI Agras yang diperbaharui dan pelbagai butang pada alat kawalan jauh. Dengan mod Pemetaan ditambahkan pada aplikasi, pengguna boleh melengkapkan pembinaan semula luar talian dan melaksanakan perancangan lapangan yang tepat tanpa memerlukan peranti tambahan. Alat kawalan jauh mempunyai masa operasi maksimum 3 jam dan 18 min dengan bateri dalaman berkapasiti tinggi. Pengguna juga boleh membeli bateri luaran secara berasingan bagi untuk membekalkan kuasa kepada alat kawalan jauh dan memenuhi sepenuhnya keperluan untuk operasi berintensiti panjang dan tinggi.

[1] Alat kawalan jauh dapat mencapai jarak penghantaran maksimumnya (FCC/NCC: 7km (4.35bt);

SRRC: 5km (3.11bt); CE/MIC: 4km (2.49bt)) di kawasan terbuka tanpa gangguan elektromagnet dan pada

ketinggian lebih kurang 2.5m (8.2 kaki).

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

[1]

Alat

AGRAS T50/T25

5 5

31 31

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Gambaran Keseluruhan Alat Kawalan Jauh

5 5

1. Antena RC Luaran

Menyiarkan isyarat kawalan pesawat dan

penghantaran imej.

2. Skrin Sentuh

Memaparkan paparan sistem dan

aplikasi serta menyokong sehingga 10 titik sentuh. Peranti berasaskan Android untuk menjalankan aplikasi DJI Agras.

3. Butang Penunjuk (simpanan)

4. Kayu Kawalan

Mengawal pergerakan pesawat. Mod

kawalan boleh ditetapkan dalam DJI Agras.

5. Antena Wi-Fi Dalaman

31 31

38 39

Jangan sekat antena Wi-Fi dalaman

semasa digunakan, jika tidak, isyarat mungkin terjejas.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

6. Butang Kembali

Tekan sekali untuk kembali ke skrin

sebelumnya. Ketik dua kali untuk kembali ke skrin utama. Tahan butang kembali dan tekan butang lain untuk mengaktifkan kombinasi butang. Rujuk bahagian Kombinasi Butang untuk maklumat lanjut.

7. Butang L1/L2/L3/R1/R2/R3

Apabila butang dipaparkan dalam aplikasi

berhampiran butang fizikal ini atau gesaan dalam aplikasi termasuk L1/L2/ L3/R1/R2/R3, tekan butang yang sepadan pada alat kawalan jauh untuk beroperasi dan bukannya mengetik skrin sentuh.

8. Butang Kembali ke Tempat Mula (RTH)

Tekan dan tahan untuk memulakan RTH.

Tekan sekali lagi untuk membatalkan RTH.

9. Mikrofon

10. LED Status

Menunjukkan status alat kawalan jauh.

Rujuk Panduan pada skrin utama untuk

mendapatkan maklumat lanjut.

11. Diod Pemancar Cahaya (LED) Paras Bateri

Memaparkan paras bateri semasa bagi

bateri dalaman.

12. Antena GNSS Dalaman

Jangan sekat antena GNSS dalaman

semasa digunakan. Jika tidak, ketepatan kedudukan mungkin terjejas.

13. Butang Kuasa

Tekan sekali untuk memeriksa paras

bateri semasa. Tekan, kemudian tekan dan tahan untuk menghidupkan atau mematikan alat kawalan jauh. Apabila alat kawalan jauh dihidupkan, tekan sekali untuk menghidupkan atau mematikan skrin sentuh.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

14. Butang 5D

15. Butang Jeda Penerbangan (simpanan)

16. Butang C3

Butang Boleh Suai.

17. Dail Kiri

Pusing untuk melaraskan kadar

semburan dalam mod operasi Manual.

18. Butang Penyemburan/Penyebaran

Tekan untuk memulakan atau

menghentikan penyemburan/penyebaran dalam mod operasi Manual.

19. Suis Mod Penerbangan

Tiga kedudukan suis sepadan dengan:

Mod N (Normal), Mod S (Sikap) dan Mod F (Normal).

20. Antena RC Dalaman

Menyampaikan isyarat kawalan pesawat

dan penghantaran imej. Jangan halang antena RC dalaman semasa digunakan. Jika tidak, isyarat mungkin terjejas.

21. Slot Kad microSD

Slot untuk memasukkan kad microSD.

22. Port USB-A

Untuk menyambungkan peranti seperti

Dongel RTK. Apabila ia disambungkan kepada pengecas pintar atau penjana penyongsang pelbagai fungsi, pengguna boleh melihat maklumat status peranti dalam DJI Agras.

23. Port HDMI

Output isyarat HDMI ke monitor luaran.

24. Port USB-C

Untuk mengecas alat kawalan jauh

atau menyambung ke komputer untuk mengemas kini perisian tegar dan mengeksport log melalui perisian DJI Assistant 2.

25. Butang Suis FPV/Peta

Dalam Pandangan Operasi dalam DJI

Agras, tekan untuk bertukar antara FPV dan Pandangan Peta.

26. Dail Kanan

Pusing untuk melaraskan kecondongan

kamera FPV.

27. Roda Tatal (simpanan)

28. Hendal

29. Pembesar Suara

30. Lubang Udara

Untuk pelesapan haba. Jangan sekat

lubang udara semasa digunakan.

31. Lubang Pelekap Simpanan

32. Butang C1

Dalam mod operasi Laluan (A-B), tekan

untuk merekod Titik A.

Dalam mod operasi Manual Plus, tekan

untuk mengarahkan pesawat ke kiri.

33. Butang C2

Dalam mod operasi Laluan (A-B), tekan

untuk menambah Titik B.

Dalam mod operasi Manual Plus, tekan

untuk mengarahkan pesawat ke kanan.

34. Penutup Belakang

35. Butang Pelepas Bateri

36. Petak Bateri

Untuk memasang Bateri Pintar WB37.

37. Butang Pelepas Penutup Belakang

38. Penggera

39. Pengambilan Udara

Untuk pelesapan haba. Jangan sekat

pengambilan udara semasa digunakan.

40. Petak Dongel

Penyambung USB-C dalam petak

digunakan untuk menyambungkan Dongel DJI Cellular.

41. Pendakap Bebat

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

A B

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Menggunakan Alat Kawalan Jauh

Menghidupkan dan Mematikan Alat Kawalan Jauh

Kedua-dua bateri dalaman dan bateri luaran boleh digunakan untuk membekalkan kuasa kepada alat kawalan jauh. Paras bateri ditunjukkan melalui LED paras bateri pada alat kawalan jauh atau pada bateri luaran. Ikut langkah-langkah di bawah untuk menghidupkan alat kawalan jauh:

1. Apabila alat kawalan jauh dimatikan, tekan butang kuasa sekali untuk menyemak aras bateri semasa bateri dalaman. Tekan butang aras bateri pada bateri luaran untuk menyemak aras bateri semasa bateri luaran. Jika aras bateri terlalu rendah, cas semula sebelum digunakan.

2. Tekan butang kuasa sekali, kemudian tekan dan tahan untuk menghidupkan alat kawalan jauh.

3. Alat kawalan jauh berbunyi bip apabila dihidupkan. LED Status pada alat kawalan jauh menyala warna hijau padu jika pemautan selesai.

4. Ulangi Langkah 2 untuk mematikan alat kawalan jauh.

Mengecas Bateri

1. Gunakan Pengecas Mudah Alih DJI 65W untuk mengecas kedua-dua bateri dalaman dan luaran secara serentak.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Salur Keluar Kuasa

(100-240V, 50/60Hz)

AGRAS T50/T25

Gunakan pengecas yang disediakan untuk mengecas alat kawalan jauh. Jika tidak,

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

gunakan pengecas USB-C yang diperakui tempatan dengan kuasa dan voltan terkadar maksimum sebanyak 65W dan 20V.

Cas dan nyahcas sepenuhnya bateri dalaman dan luaran alat kawalan jauh sekurangkurangnya sekali setiap tiga bulan. Bateri akan habis apabila ia disimpan untuk tempoh yang lama.

2. Gunakan Hab Pengecasan Bateri WB37 (USB-C) dan Pengecas Mudah Alih 65W untuk mengecas bateri luaran. Rujuk Panduan Pengguna Hab Pengecasan Bateri WB37 (USB-C) untuk maklumat lanjut.

Salur Keluar Kuasa

(100-240V, 50/60Hz)

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mengendalikan Pesawat

Bahagian ini menerangkan cara mengawal orientasi pesawat melalui alat kawalan jauh. Kawalan boleh ditetapkan kepada Mod 1, Mod 2 atau Mod 3.

Mod 1

Mod 2

Mod 3

Ke Depan

Ke Belakang

Belok Kiri Belok Kanan

Batang Kiri

Batang Kiri Batang Kanan

Atas

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

Ke Depan

Batang KananBatang Kiri

Batang Kanan

Atas

Bawah

Kiri Kanan

Ke Depan

Ke Belakang

Kiri Kanan

Atas

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Ke Belakang

Kiri Kanan

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sebagai contoh, perihalan berikut menggunakan Mod 2:

Alat Kawalan Jauh

(Mod 2)

Kayu Kiri

Kayu Kanan

Pesawat Catatan

Kayu Pendikit: Gerakkan kayu kiri secara menegak

untuk mengawal ketinggian pesawat.

Tolak ke atas untuk naik dan tolak ke bawah untuk turun. Gunakan kayu kiri untuk berlepas apabila motor berputar pada kelajuan melahu. Pesawat berhenti terkatung-katung di tempatnya jika kayu berada di kedudukan tengah. Semakin jauh kayu ditolak dari kedudukan tengah, semakin cepat pesawat menukar ketinggian.

Kayu Yaw: Gerakkan kayu kiri secara mendatar untuk mengawal hala tuju pesawat.

Tolak ke kiri untuk memutarkan pesawat arah lawan jam dan tolak ke kanan untuk berputar mengikut arah jam. Pesawat berhenti terkatungkatung di tempatnya jika kayu berada di kedudukan tengah. Semakin jauh kayu ditolak dari kedudukan tengah, semakin cepat pesawat berputar.

Kayu Junaman: Gerakkan kayu kanan secara menegak untuk mengawal kecondongan pesawat.

Tolak ke atas untuk terbang ke hadapan dan tekan ke bawah untuk terbang ke belakang. Pesawat berhenti terkatung-katung di tempatnya jika kayu berada di kedudukan tengah. Tolak kayu lebih jauh untuk sudut condong yang lebih besar dan penerbangan yang lebih pantas.

Kayu Oleng: Gerakkan kayu kawalan kanan secara mendatar untuk mengawal putaran pesawat.

Tolak kayu ke kiri untuk terbang ke kiri dan ke kanan untuk terbang ke kanan. Pesawat berhenti terkatungkatung di tempatnya jika kayu berada di kedudukan tengah. Tolak kayu lebih jauh untuk sudut putaran yang lebih besar dan penerbangan yang lebih pantas.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mengawal Sistem Penyemburan

1 2

1. Dail Kiri

Dalam mod operasi Manual, belok kiri untuk mengurangkan dan kanan untuk meningkatkan

kadar semburan.* Aplikasi menunjukkan kadar semburan semasa.

* Kadar semburan mungkin berbeza mengikut model perenjis dan kelikatan cecair.

2. Butang Penyemburan/Penyebaran

Dalam mod operasi Manual, tekan untuk memulakan atau menghentikan penyemburan.

3. Butang Suis FPV/Peta

Dalam Pandangan Operasi dalam DJI Agras, tekan untuk bertukar antara FPV dan Pandangan

Peta.

4. Dail Kanan

Apabila pesawat tidak melakukan operasi Pemetaan, putar dail untuk melaraskan

kecondongan kamera FPV. Kecondongan tidak boleh dilaraskan semasa operasi Pemetaan.

5. Butang C1

Tekan untuk merakam Titik A di laluan dalam operasi Laluan (A-B) atau kemudi pesawat ke

kiri dalam operasi Manual Plus.

6. Butang C2

Tekan untuk merakam Titik B di laluan dalam operasi Laluan (A-B) atau kemudi pesawat ke

kanan dalam operasi Manual Plus.

7. Butang C3

Dalam aplikasi DJI Agras, ketik

> dalam Pandangan Operasi untuk menyesuaikan fungsi

butang ini.

Suis Mod Penerbangan

Togol suis untuk bertukar antara mod penerbangan.

Kedudukan Mod Penerbangan

N Mod N (Normal)

S Mod S (dipetakan ke mod A, Sikap)

F Mod F (Normal)

Tanpa mengira kedudukan suis pada alat kawalan jauh, pesawat bermula dalam mod N secara lalai. Untuk menukar mod penerbangan, mula-mula pergi ke Pandangan Operasi dalam DJI Agras, ketik , kemudian , dan dayakan “Izinkan Mod Sikap”. Selepas mengdayakan mod Sikap, togol suis ke N atau F dan kemudian ke S untuk menukar mod penerbangan kepada mod Sikap.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Pesawat masih bermula dalam mod N secara lalai selepas dihidupkan, walaupun mod A telah didayakan dalam aplikasi terlebih dahulu. Apabila mod A diperlukan, togol suis Mod Penerbangan seperti yang dinyatakan di atas selepas menghidupkan alat kawalan jauh dan pesawat.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Butang RTH

Tekan dan tahan butang RTH untuk membawa pesawat kembali ke titik tempat mula yang direkodkan. LED di sekeliling Butang RTH berkelip warna putih semasa RTH. Pengguna boleh mengawal ketinggian pesawat semasa ia terbang ke tempat mula. Tekan butang ini sekali lagi untuk membatalkan RTH dan mendapatkan kembali kawalan pesawat.

Zon Transmisi Optimum

Angkat dan laraskan antena. Kekuatan isyarat alat kawalan jauh dipengaruhi oleh kedudukan antena. Laraskan arah antena RC luaran alat kawalan jauh supaya alat kawalan jauh dan pesawat berada dalam zon penghantaran yang optimum.

Kombinasi Butang

Beberapa ciri yang kerap digunakan boleh diaktifkan dengan menggunakan kombinasi butang. Gunakan butang belakang dan butang lain secara serentak untuk melaksanakan fungsi tertentu.

Kombinasi Butang Perihalan

Butang Belakang + Dail Kiri Laraskan kecerahan skrin

Butang Belakang + Dail Kanan Laraskan kelantangan sistem

Butang Belakang + Butang Sembur Rakam skrin

Butang Belakang + Butang Suis FPV/Peta Tangkapan skrin

Togol ke atas - Laman Utama; togol ke bawah -

Butang Belakang + Butang 5D

Tetapan Pantas; togol ke kiri - Aplikasi yang dibuka baru-baru ini

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

LED Alat Kawalan Jauh

LED Status Penunjuk Aras Bateri

Penunjuk aras bateri memaparkan aras bateri alat pengawal. LED status memaparkan status pemautan dan amaran untuk batang kawalan, aras bateri rendah dan suhu tinggi.

Corak Kelipan Perihalan

Merah padu Terputus hubungan dengan pesawat

Merah berkelip Aras bateri pesawat rendah

Hijau padu Bersambung dengan pesawat

Biru berkelip Alat kawalan jauh memaut ke pesawat

Kuning padu Kemas kini perisian tegar gagal

Berkelip kuning Aras bateri alat kawalan jauh yang rendah

Cyan berkelip Kedudukan kayu kawalan tidak berada di tengah

Penunjuk Aras Bateri Aras Bateri

75%~100%

50%~75%

25%~50%

0%~25%

Amaran Alat Kawalan Jauh

Alat kawalan jauh bergetar atau berbunyi bip untuk mengeluarkan amaran atau amaran ralat. Untuk maklumat terperinci, lihat gesaan masa nyata pada skrin sentuh atau dalam aplikasi DJI Agras. Untuk menyahdayakan beberapa amaran, luncurkan ke bawah dari atas dan pilih Jangan Ganggu dalam Tetapan Pantas.

Sebarang gesaan dan amaran suara akan dinyahdayakan dalam mod Senyap, termasuk makluman semasa RTH dan makluman bateri lemah untuk alat kawalan jauh atau pesawat. Terbang dengan berhati-hati.

Memautkan Alat Kawalan Jauh

Alat kawalan jauh dipautkan ke pesawat secara lalai. Pemautan hanya diperlukan apabila menggunakan alat kawalan jauh baharu buat kali pertama. Apabila menggunakan fungsi Kawalan Berbilang Pesawat, adalah perlu untuk memautkan semua pesawat ke alat kawalan jauh yang sama.

1. Hidupkan alat kawalan jauh dan buka DJI Agras. Hidupkan pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2. Ketik Mula untuk memasuki Pandangan Operasi dan ketik , kemudian . Ketik Memaut dan kemudian Mulakan Pemautan. LED status berkelip warna biru dan alat kawalan jauh berbunyi bip dua kali secara berulang, menunjukkan bahawa alat kawalan jauh sedia untuk dipautkan.

3. Tekan dan tahan butang kuasa pada Bateri Penerbangan Pintar selama lima saat. LED Bateri Penerbangan Pintar berkelip dalam urutan, menunjukkan bahawa pemautan sedang dijalankan.

4. LED Status pada alat kawalan jauh menyala warna hijau padu jika pemautan berjaya. Jika pemautan gagal, masukkan status pemautan sekali lagi dan cuba semula.

Mengendalikan Skrin Sentuh

Skrin Utama

Bateri Luaran Bateri Dalaman

25%25%

Bar atas memaparkan masa, status rangkaian, serta paras bateri bagi bateri dalaman dan luaran alat kawalan jauh.

Operasi

Luncur dari kiri atau kanan ke tengah skrin untuk kembali ke skrin sebelumnya.

Luncurkan ke atas dari bahagian bawah skrin untuk kembali ke skrin utama.

Seret ke atas dari bahagian bawah skrin utama dan tahan untuk mengakses aplikasi yang baru dibuka.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Tetapan Pantas

Luncurkan ke bawah dari atas untuk memasuki Tetapan Pantas.

Notifications

1. Pemberitahuan

Ketik untuk melihat pemberitahuan sistem atau aplikasi.

2. Baru-baru ini

Ketik

3. Utama

Ketik

4. Tetapan Sistem

Ketik

5. Pintasan

6. LaraskanKecerahan

Luncurkan bar untuk melaraskan kecerahan. Ketik ikon

7. LaraskanKelantangan

Seret bar untuk melaraskan kelantangan dan ketik

untuk melihat dan bertukar kepada aplikasi yang dibuka baru-baru ini.

untuk kembali ke skrin utama.

untuk mengakses tetapan sistem.

: Ketik untuk mendayakan atau melumpuhkan Wi-Fi. Tahan untuk masuk tetapan dan

sambung ke atau tambah rangkaian Wi-Fi.

: Ketik untuk mendayakan atau melumpuhkan Bluetooth. Ketik dan tahan untuk membuka

tetapan dan menyambung dengan peranti Bluetooth yang berdekatan.

: Ketik untuk mendayakan mod JANGAN Ganggu. Dalam mod ini, gesaan sistem akan

dinyahdayakan.

: Peningkatan paparan. Setelah didayakan, kecerahan paparan dipertingkatkan.

: Ketik untuk memulakan rakaman skrin.

: Ketik untuk mengambil tangkapan skrin.

: Data mudah alih. Ketik untuk menghidupkan atau mematikan data mudah alih; tekan

lama untuk menetapkan data mudah alih dan mendiagnosis status sambungan rangkaian.

: Ketik untuk mendayakan mod Pesawat. Wi-Fi, Bluetooth dan data mudah alih akan

dinyahdayakan.

Ketik pada ikon

atau luncurkan bar untuk beralih kepada mod kecerahan manual.

bahawa selepas meredamkan, semua bunyi alat kawalan jauh akan dinyahdayakan sepenuhnya, termasuk bunyi penggera yang berkaitan. Sila hidupkan redam dengan berhati-hati.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

2 3 4

Screenshot Mobile dat Airplane mo

kepada mod kecerahan automatik.

untuk menyenyapkan. Ambil perhatian

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Ciri Lanjutan

Menentukur Kompas

Selepas alat kawalan jauh digunakan di tempat yang mempunyai gangguan elektromagnet, kompas mungkin perlu ditentukur. Gesaan amaran akan muncul jika kompas alat kawalan jauh memerlukan penentukuran. Ketik gesaan amaran untuk mula menentukur. Dalam kes lain, ikut langkah di bawah untuk menentukur alat kawalan jauh anda.

1. Hidupkan alat kawalan jauh dan pergi ke skrin utama.

2. Ketik Tetapan, tatal ke bawah dan ketik Kompas.

3. Ikut rajah pada skrin untuk menentukur alat kawalan jauh anda.

4. Pengguna akan menerima gesaan apabila penentukuran berjaya.

Tetapan HDMI

Skrin sentuh boleh dikongsi ke paparan selepas menyambungkan port HDMI alat kawalan jauh. Resolusi boleh ditetapkan dengan masuk ke Tetapan, Paparan, dan kemudian HDMI Lanjutan.

Aplikasi DJI Agras (Paparan Maklumat dan Antara Muka Pengguna)

DJI Agras direka untuk aplikasi pertanian. Aplikasi ini mempunyai antara muka yang jelas dan ringkas serta memaparkan status pesawat, sistem penyemburan dan peranti lain yang disambungkan kepada alat kawalan jauh, dan membolehkan pengguna mengkonfigurasi pelbagai tetapan. Selepas merancang lapangan melalui sistem perancangan operasi pintar aplikasi, pesawat boleh mengikut laluan penerbangan yang telah dirancang secara automatik.

2 3 41

Skrin Utama

1. Maklumat Pengguna

Lihat maklumat akaun.

版本已最新

5 6 7

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

2. Pusat Pemberitahuan

Semak pemberitahuan tentang sebarang perubahan pada pesawat, pengguna atau operasi.

3. Tetapan Umum

Ketik untuk tetapan seperti unit ukuran, diagnosis rangkaian dan tetapan sistem Android.

4. Pengurusan Dokumen

Lihat lapangan yang dirancang, kemajuan operasi dan sumber seperti peta preskripsi dan

output pembinaan semula. Ketik fail untuk memasuki Pandangan Operasi.

5. Muat Naik Log

Lihat penyelesaian untuk ralat setiap modul dan muat naik log ralat.

6. Pengurusan Peranti

Ketik untuk menyemak status sambungan peranti dan versi perisian tegar.

7. Status Sambungan Pesawat

Menunjukkan jika pesawat disambungkan ke alat kawalan jauh.

8. Mulakan

Ketik untuk memasuki Pandangan Operasi.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mod Aplikasi

DJI Agras menyediakan dua mod untuk menjadikan pengendalian pesawat tersebut boleh diakses oleh pengguna dengan sebarang tahap pengalaman penerbangan. Mod Mudah: Mod ini membolehkan pengguna melakukan operasi Laluan dan Pokok Buah tanpa tetapan parameter yang kompleks, yang menjadikan operasi pesawat boleh diakses untuk pemula. Dalam mod ini, pesawat akan RTH secara lalai apabila tangki semburan kosong, isyarat RC hilang, tahap bateri rendah atau apabila operasi telah selesai.

Mod Standard: Dalam mod ini, pengguna boleh melakukan operasi Laluan dan Pokok Buah, serta mengendalikan pesawat secara manual. Dalam mod ini, pesawat akan berhenti terkatungkatung secara lalai apabila tangki semburan kosong, isyarat RC hilang atau apabila operasi telah selesai. Tindakan bateri lemah ditetapkan kepada amaran secara lalai.

Ikuti langkah di bawah untuk menukar mod:

1. Dalam Pandangan Operasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri skrin untuk memasuki skrin pemilihan mod tugasan.

2. Semak mod operasi semasa di bahagian atas sebelah kiri skrin dan ketik untuk memilih mod lain pada panel.

Pandangan Operasi

Lihat status pesawat, tetapkan parameter, tukar antara mod operasi, rancang lapangan dan lakukan operasi dalam Pandangan Operasi.

Luncurkan dari kiri atau kanan ke tengah skrin untuk kembali ke skrin utama. Ketik dan tahan ikon atau butang dalam Pandangan Operasi untuk menyemak penerangan fungsi. Bahagian berikut menerangkan maklumat lain yang dipaparkan dan menu tetapan dalam Pandangan Operasi.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.2

2.2

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

4 5

1. Tetapan Senarai Lapangan/Tugasan

Ketik untuk mengembangkan senarai. Apabila pesawat tidak melakukan sebarang operasi, senarai lapangan akan dipaparkan,

pengguna boleh melihat lapangan yang dirancang dan operasi yang sedang dilaksanakan.

Apabila operasi telah digunakan atau dimulakan, tetapan tugasan akan dipaparkan di mana

pengguna boleh menetapkan parameter operasi. Parameter boleh laras berbeza antara mod operasi yang berlainan.

2. Pandangan Kamera FPV

Memaparkan paparan langsung daripada kamera FPV. Ketik untuk bertukar antara Pandangan

Peta dan Pandangan Kamera FPV. Ketik ikon di bahagian atas sebelah kanan Pandangan Operasi dan pilih Tajuk Pesawat dalam menu lungsur. Garis grid akan dipaparkan dalam paparan kamera FPV.

3. Penunjuk Halangan Ke Atas

Jika pengelakan halangan didayakan, zon merah akan muncul di bahagian atas skrin apabila

halangan atas dikesan. Jarak antara halangan dan pesawat juga akan dipaparkan.

4. Penunjuk Radar

Memaparkan maklumat seperti orientasi pesawat dan Titik Tempat Mula. Apabila Pengelakan

Halangan didayakan, bingkai akan muncul di dalam penunjuk radar sebaik sahaja mengesan halangan mendatar dan bar halangan di sebelah kiri penunjuk radar akan menunjukkan maklumat tentang halangan menegak yang dikesan. Zon merah, kuning dan hijau menunjukkan jarak relatif halangan dari jarak dekat ke jauh. Nilai menunjukkan jarak dalam meter atau kaki bergantung kepada tetapan. Ketik penunjuk radar untuk mendayakan atau menyahdayakan pengelakan halangan, penstabilan ketinggian atau memintas. Akan ada bulatan merah di sekeliling penunjuk radar apabila pengelakan halangan mendatar dinyahdayakan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mengelak Halangan

Penstabilan Ketinggian

Pintasan

5. Telemetri Penerbangan dan Status Operasi

Ketinggian: Apabila fungsi penstabilan ketinggian didayakan, ia menunjukkan ketinggian

antara pesawat dan objek atau tanah terdekat di bawah pesawat. Jika fungsi penstabilan ketinggian dinyahdayakan, ia memaparkan ketinggian antara pesawat dan titik berlepas. Terdapat tiga jenis ketinggian yang berbeza:

Ketinggian Relatif kepada Tanah (Penglihatan & Radar): Jika sistem penglihatan dan radar

tersedia dan jarak antara pesawat dan objek di bawahnya kurang daripada 10m, ia memaparkan ketinggian pesawat relatif kepada tanah. Jarak ini diukur dengan sistem penglihatan dan radar.

Ketinggian Relatif kepada Tanah (Radar): Jika jarak antara pesawat dan objek di bawahnya adalah lebih daripada 10 m, atau pesawat terbang di atas air, ia memaparkan ketinggian pesawat relatif kepada tanah yang diukur oleh radar.

Ketinggian Relatif kepada Titik Tempat Mula: Jika sistem penglihatan dan radar tidak tersedia atau fungsi penstabilan ketinggian dinyahdayakan, ia memaparkan perbezaan antara ketinggian pesawat dan ketinggian titik berlepas.

Jarak: Memaparkan jarak mendatar dari pesawat ke Titik Tempat Mula. Kelajuan: Memaparkan kelajuan penerbangan pesawat. Aliran: Memaparkan kadar aliran cecair. Kawasan: Memaparkan nilai kawasan yang berkaitan dengan kawasan tugasan.

6. Tetapan

Tap

untuk memasuki menu lanjutan. Lihat dan laraskan parameter semua tetapan lain

melalui menu ini.

Tetapan Pesawat: Termasuk pemautan dengan pesawat dan alat kawalan jauh, memulihkan tugasan yang belum selesai, dan menetapkan penghalaan sambungan dan RTH, tingkah laku pesawat dan pengoptimuman penerbangan.

Tetapan Sistem Penyemburan: Termasuk suis sistem penyemburan dan penyebaran,

serta tetapan pembersihan dan penentukuran untuk sistem penyemburan.

Tetapan RC: Termasuk menentukur alat kawalan jauh, menetapkan mod kayu kawalan,

maklumat fungsi butang dan tetapan butang yang boleh disesuaikan.

Tetapan Penderia: Termasuk pengelakan halangan semua arah, pemilihan senario operasi, ikut rupa bumi, pintasan, kepekaan radar, jarak pengesanan halangan sisi dan pengelakan halangan yang dipertingkatkan.

Tetapan RTK: Termasuk suis kedudukan RTK, sumber isyarat RTK dan tetapan yang

sepadan.

Bateri Pesawat: Termasuk tindakan bateri rendah, ambang amaran bateri rendah dan

maklumat bateri.

Tetapan Pemindahan Imej: termasuk mod saluran dan pemilihan carta kekerapan

sapuan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pautan Perintah dan Kawalan

Pautan arahan dan kawalan (C2) antara pesawat dan alat kawalan jauh diwujudkan menggunakan teknologi transmisi DJI O3 Agras dengan dua antena OcuSync pada pesawat dan sistem penghantaran imej DJI O3 Agras, menawarkan jarak penghantaran maksimum 7km. Prestasinya disenaraikan di bawah.

Frekuensi Operasi* 2.4000-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz

Kuasa Pemancar (EIRP)

* Frekuensi 5.8GHz adalah dilarang di sesetengah negara.

2.4GHz: <33dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8GHz: <33dBm (FCC), <14dBm (CE), <23dBm (SRRC)

Persediaan Kawasan Operasi Tanah

Adalah disyorkan untuk pesawat berlepas di kawasan terbuka. Semasa berlepas, pengendali hendaklah berada lebih daripada 10m dari pesawat.

>10 m

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Prestasi dan Had

Prestasi

T50

Berat Kosong Asas 52kg

Berat Berlepas Maks

Kelajuan Teratas/Jangan Melebihi Kelajuan

Ketahanan*

Bateri Penerbangan

Rintangan Angin Maks

Siling Perkhidmatan Maks Atas Aras Laut

Jarak Penerbangan Maks

* Ketahanan diuji dalam persekitaran makmal dan hanya untuk rujukan. Daya tahan dalam keadaan operasi

sebenar akan berkurangan.

T25

Berat berlepas maks untuk penyemburan: 92kg (pada aras laut) Berat berlepas maks untuk penyebaran: 103kg (pada aras laut)

10m/s (pada aras laut)

16.5 min (berat berlepas 52kg dengan bateri 30Ah) 7 min (berat berlepas 92kg dengan bateri 30Ah)

5.5 min (berat berlepas 103kg dengan bateri 30Ah)

Jenis: Li-ion Kapasiti: 30Ah Tenaga: 1567Wh

6m/s

4500m

2000m

Berat Kosong Asas 32kg

Berat Berlepas Maks

Kelajuan Teratas/Jangan Melebihi Kelajuan

Ketahanan*

Bateri Penerbangan

Rintangan Angin Maks 6m/s

Siling Perkhidmatan Maks Atas Aras Laut

Jarak Penerbangan Maks 2000m

* Ketahanan diuji dalam persekitaran makmal dan hanya untuk rujukan. Daya tahan dalam keadaan operasi

sebenar akan berkurangan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Berat berlepas maks untuk penyemburan: 52kg (pada aras laut) Berat berlepas maks untuk penyebaran: 58kg (pada aras laut)

10m/s (pada aras laut)

14.5 min (berat berlepas 32kg dengan bateri 15.5Ah) 7 min (berat berlepas 52kg dengan bateri 15.5Ah) 6 min (berat berlepas 58kg dengan bateri 15.5Ah)

Jenis: Li-ion Kapasiti: 15.5Ah Tenaga: 809Wh

4500m

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Olah gerak yang dilarang

Tindakan berikut adalah dilarang.

1. Berada di bawah pengaruh alkohol, dadah, atau bius, atau mengalami pening, keletihan, loya, atau sebarang keadaan lain, sama ada fizikal atau mental, yang boleh menjejaskan keupayaan anda untuk mengendalikan pesawat dengan selamat.

2. Hentikan motor di tengah penerbangan. NOTA: ini tidak dilarang dalam situasi kecemasan di mana berbuat demikian akan mengurangkan risiko kerosakan atau kecederaan.

3. Apabila mendarat, matikan alat kawalan jauh sebelum mematikan pesawat.

4. Jatuhkan, lancarkan, bakar, atau unjurkan apa-apa muatan berbahaya ke atas atau pada mana-mana bangunan, orang atau haiwan, atau yang boleh menyebabkan kecederaan diri atau kerosakan harta benda.

5. Terbangkan pesawat secara melulu tanpa sebarang rancangan.

6. Gunakan produk ini untuk sebarang tujuan yang menyalahi undang-undang atau tidak sesuai seperti pengintipan, operasi ketenteraan atau penyiasatan tanpa kebenaran.

7. Gunakan produk ini untuk memfitnah, menyalahgunakan, mengganggu, mengintai, mengancam atau sebaliknya melanggar hak undang-undang orang lain, seperti hak privasi dan publisiti.

8. Menceroboh harta persendirian orang lain.

Had Pusat Graviti

1. Menggunakan aci motor M1 sebagai rujukan, pusat graviti pesawat dalam arah depan ke belakang berjulat dari 712 hingga 764.4mm (untuk T50) dan 661.2 hingga 704.2mm (untuk T25), seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

2. Menggunakan titik terendah pesawat sebagai rujukan, pusat graviti dalam arah menegak pesawat berjulat antara 553.6 hingga 557.8mm (untuk T50) dan 532.3 hingga 536.3mm (untuk T25), seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

3. Pusat graviti pesawat dalam arah kiri ke kanan harus menjadi pusat simetri pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

T50

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Aircraft Front

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

T25

AGRAS T50/T25

Aircraft Front

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Front Center of Gravity

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Aircraft Front

Wheelbase (back) L2 1395 mm

661.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Had Persekitaran yang Boleh Guna

1. JANGAN gunakan pesawat dalam keadaan cuaca buruk seperti angin melebihi 6m/s, hujan, salji atau kabus.

2. Prestasi pesawat dan bateri tertakluk kepada faktor persekitaran seperti ketumpatan udara dan suhu. Berhati-hati semasa terbang 2km (6,560 kaki) atau lebih di atas paras laut kerana prestasi bateri dan pesawat mungkin berkurangan.

3. JANGAN gunakan pesawat berhampiran kemalangan, kebakaran, letupan, banjir, tsunami, runtuhan salji, tanah runtuh, gempa bumi, habuk atau ribut pasir.

4. Dalam persekitaran suhu rendah (antara 0° dan 10°C (32° dan 50°F)), pastikan bateri penerbangan dicas sepenuhnya dan pastikan untuk mengurangkan muatan pesawat. Jika tidak, ia akan menjejaskan keselamatan penerbangan atau had berlepas akan berlaku.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Prosedur Biasa

Persekitaran Ruang Udara

DJI Agras T50/T25 ialah RPAS perlindungan tanaman berbilang helikopter yang dikendalikan terutamanya dalam senario pertanian, perhutanan, penternakan dan perikanan. Setelah persediaan pra-penerbangan selesai, adalah disyorkan untuk mengasah kemahiran penerbangan anda dan berlatih terbang dengan selamat. Pastikan semua penerbangan dijalankan di kawasan terbuka.

Persekitaran Operasi

1. Untuk mengelakkan kecederaan dan kerosakan serta memastikan penyemburan berkesan, semburkan dalam angin lebih rendah daripada 6m/s. Adalah disyorkan untuk menyembur dalam angin yang lebih rendah daripada 3m/s untuk racun herba, racun kulat dan racun serangga yang boleh hanyut dan menyebabkan fitotoksik dan boleh menjadi keracunan.

2. JANGAN gunakan pesawat dalam keadaan cuaca buruk seperti salji, kabus, angin melebihi 6m/s, atau hujan lebat melebihi 25mm (0.98in) dalam 12 jam.

3. Hanya terbang di kawasan lapang. Bangunan tinggi dan struktur keluli boleh menjejaskan ketepatan kompas dan isyarat GNSS.

4. Beri perhatian kepada tiang utiliti, talian kuasa dan halangan lain. JANGAN terbang berhampiran atau di atas air, manusia atau haiwan.

5. Kekalkan VLOS pesawat pada setiap masa, dan elakkan terbang berhampiran halangan, orang ramai, haiwan dan kumpulan air.

6. Elakkan terbang di kawasan yang mempunyai tahap elektromagnetisme yang tinggi, termasuk stesen pangkalan telefon mudah alih dan menara transmisi radio.

7. JANGAN terbang lebih daripada 4.5km (14,763 kaki) di atas paras laut.

8. Aplikasi DJI Agras secara bijak akan mengesyorkan had berat muatan untuk tangki mengikut status semasa dan persekitaran pesawat. Jangan melebihi had berat muatan yang disyorkan apabila menambah bahan ke tangki. Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkin terjejas.

9. Pastikan terdapat isyarat GNSS yang kuat dan antena D-RTK tidak terhalang semasa operasi.

10. JANGANkendalikanpesawatdidalamrumah.

Sistem GEO (Geospatial Environment Online)

Zon GEO

Sistem GEO DJI menetapkan lokasi penerbangan yang selamat, menyediakan tahap risiko dan kebimbangan keselamatan untuk penerbangan individu, dan menawarkan maklumat ruang udara terhad. Lokasi yang ditetapkan oleh GEO dipanggil Zon GEO. Zon GEO ialah kawasan penerbangan khusus yang dikategorikan mengikut peraturan dan sekatan penerbangan. Zon GEO yang melarang penerbangan dilaksanakan di sekitar lokasi seperti lapangan terbang, loji janakuasa dan penjara. Ia juga boleh dilaksanakan buat sementara waktu di sekitar acara stadium utama, kebakaran hutan, atau situasi kecemasan lain. Zon GEO tertentu tidak melarang penerbangan tetapi mencetuskan amaran yang memberitahu pengguna tentang potensi risiko. Semua kawasan penerbangan terhad dirujuk sebagai Zon GEO, dan dibahagikan lagi kepada Zon Amaran, Zon Amaran Dipertingkat, Zon Kebenaran, Zon Ketinggian dan Zon Terhad.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Secara lalai, GEO mengehadkan penerbangan masuk atau berlepas dalam zon yang boleh mengakibatkan keselamatan atau kebimbangan keselamatan. Terdapat Peta Zon GEO, yang mengandungi maklumat Zon GEO global yang komprehensif di laman web rasmi DJI: https://flysafe.dji.com.

Sistem GEO adalah untuk tujuan nasihat sahaja. Pengguna individu bertanggungjawab untuk menyemak sumber rasmi dan menentukan undang-undang atau peraturan yang boleh digunakan untuk penerbangan mereka. Dalam sesetengah keadaan, DJI telah memilih parameter umum yang disyorkan secara meluas (seperti radius 1.5 batu di lapangan terbang) tanpa membuat sebarang penentuan sama ada garis panduan ini sepadan dengan peraturan yang dikenakan kepada pengguna tertentu.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Definisi Zon GEO

Zon Amaran: Pengguna menerima mesej amaran dengan maklumat yang berkaitan dengan

penerbangan mereka.

Zon Amaran Dipertingkat: Pengguna menerima gesaan daripada Sistem GEO pada masa penerbangan. Mereka dikehendaki mengesahkan laluan penerbangan mereka.

Zon Kebenaran: Pengguna menerima mesej amaran dan penerbangan tersebut dilarang secara lalai. Zon Kebenaran boleh dibuka kunci oleh pengguna yang dibenarkan dengan akaun yang disahkan DJI. Keistimewaan Buka Kunci Kendiri mesti digunakan dalam talian.

Zon Ketinggian: Penerbangan terhad kepada ketinggian tertentu.

Zon Terhad: Penerbangan adalah dilarang sama sekali. UAV tidak boleh terbang di zon ini. Jika

anda telah mendapat kebenaran untuk terbang di Zon Terhad, sila pergi ke https://fly-safe.dji. com atau hubungi flysafe@dji.com untuk membuka kunci zon.

DJI GEO Zones bertujuan untuk memastikan keselamatan penerbangan pengguna, tetapi ia tidak boleh menjamin pematuhan undang-undang dan peraturan tempatan sepenuhnya. Pengguna harus menyemak undang-undang, peraturan dan keperluan peraturan tempatan sebelum setiap penerbangan dan bertanggungjawab untuk keselamatan penerbangan.

Semua ciri penerbangan pintar akan terjejas apabila pesawat DJI terbang berdekatan atau masuk ke Zon GEO. Gangguan tersebut termasuk, tetapi tidak terhad kepada, penurunan kelajuan, kegagalan berlepas dan penamatan penerbangan.

Had Penerbangan

Pengendali pesawat tanpa pemandu (UAV) harus mematuhi peraturan daripada organisasi kawal selia sendiri seperti Pertubuhan Penerbangan Awam Antarabangsa, Pentadbiran Penerbangan Persekutuan, dan pihak berkuasa penerbangan tempatan mereka. Atas sebab keselamatan, had penerbangan didayakan secara lalai untuk membantu pengguna mengendalikan pesawat ini dengan selamat dan sah. Pengguna boleh menetapkan had penerbangan pada ketinggian dan jarak.

Apabila beroperasi dengan isyarat GNSS yang kuat, had ketinggian dan jarak serta zon GEO bekerjasama untuk memantau penerbangan. Dengan isyarat GNSS yang lemah, hanya had ketinggian perisian tegar menghalang pesawat daripada melepasi 100 meter.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Had Ketinggian dan Jejari Maksimum

Pengguna boleh menukar had ketinggian dan jejari maksimum dalam aplikasi. Setelah selesai, penerbangan pesawat dihadkan kepada kawasan silinder yang ditentukan oleh tetapan ini. Jadual di bawah menunjukkan butiran had ini.

Penerbangan Maks

Ketinggian

Jejari Maks

Titik Tempat Mula Ketinggian pesawat apabila dihidupkan atau

jarak pesawat ke permukaan

Dengan isyarat GNSS yang kuat

Had Penerbangan

Ketinggian Maks Ketinggian penerbangan mestilah di bawah ketinggian pratetap.

Jejari Maks Jarak penerbangan mestilah dalam radius maks.

Dengan isyarat GNSS yang lemah

Had Penerbangan

Ketinggian Maks Ketinggian penerbangan mestilah di bawah ketinggian pratetap.

Jejari Maks Tiada had.

Jika pesawat terbang ke Zon Terhad, ia masih boleh dikawal, tetapi pesawat hanya boleh terbang ke arah belakang.

Jika pesawat kehilangan isyarat GNSS dan terbang keluar dari radius maks tetapi kemudian mendapat semula isyarat GNSS, ia akan terbang kembali dalam julat secara automatik.

JANGAN terbang berhampiran lapangan terbang, lebuh raya, stesen kereta api, laluan kereta api, pusat bandar atau kawasan sibuk lain. Pastikan pesawat kelihatan pada setiap masa.

Sekatan Penerbangan Zon GEO

Zon GEO Perihalan

Berlepas: Motor pesawat tidak boleh dihidupkan.

Dalam penerbangan: Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, aplikasi memulakan kira detik 100 saat. Setelah kira detik

Zon Terhad

tamat, pesawat segera mendarat dalam mod turun separa automatik dan mematikan motornya selepas mendarat.

Dalam penerbangan: Apabila pesawat menghampiri sempadan Zon Terhad, ia secara automatik menyahpecut dan berhenti terkatung-katung.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Zon Kebenaran

Zon Amaran Dipertingkatkan

Zon Amaran Pesawat terbang seperti biasa tetapi pengguna menerima mesej amaran.

Zon Ketinggian

Zon Bebas Pesawat terbang seperti biasa tanpa sekatan.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Berlepas: Motor pesawat tidak boleh dihidupkan.

Dalam penerbangan: Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, aplikasi memulakan kira detik 100 saat. Setelah kira detik tamat, pesawat segera mendarat dalam mod turun separa automatik dan mematikan motornya selepas mendarat.

Pesawat terbang seperti biasa tetapi pengguna dikehendaki mengesahkan laluan penerbangan.

Apabila isyarat GNSS kuat, pesawat tidak boleh melebihi ketinggian yang ditentukan.

Dalam penerbangan: Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, pesawat akan turun dan berhenti terkatung-katung di bawah had ketinggian.

Apabila isyarat GNSS kuat, pesawat menghampiri sempadan Zon Ketinggian. Jika ia lebih tinggi daripada had ketinggian, pesawat akan menyahpecut dan berhenti terkatung-katung di tempatnya.

Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, aplikasi memulakan kira detik 100 saat. Setelah kira detik tamat, pesawat akan turun dan berhenti terkatung-katung di bawah had ketinggian.

Turun Separa Automatik: Semua arahan kayu kecuali perintah kayu pendikit dan butang RTH tersedia semasa menurun dan mendarat. Motor pesawat akan mati secara automatik selepas mendarat. Adalah disyorkan untuk menerbangkan pesawat ke lokasi yang selamat sebelum turun separa automatik.

Persekitaran Frekuensi Radio

1. Elakkan menggunakan peranti wayarles yang menggunakan jalur frekuensi yang sama dengan alat kawalan jauh.

2. Apabila menggunakan dengan berbilang pesawat, termasuk T50, T25, dan pesawat lain, pastikan jarak antara setiap pesawat adalah lebih daripada 10m untuk mengelakkan gangguan.

3. Kepekaan modul radar mungkin berkurangan apabila mengendalikan beberapa pesawat dalam jarak yang dekat. Kendalikan dengan berhati-hati.

4. Berwaspada apabila terbang berhampiran kawasan yang mempunyai gangguan magnet atau radio. Ini termasuk tetapi tidak terhad kepada, talian voltan tinggi, stesen penghantaran kuasa berskala besar atau stesen pangkalan mudah alih, dan menara penyiaran. Kegagalan berbuat demikian boleh menjejaskan kualiti penghantaran produk ini atau menyebabkan ralat penghantaran yang boleh menjejaskan orientasi penerbangan dan ketepatan lokasi. Pesawat mungkin berkelakuan tidak normal atau hilang kawalan di kawasan yang mempunyai terlalu banyak gangguan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

5. Jika dongel RTK digunakan untuk perancangan lapangan, modul hendaklah dinyahsambung daripada alat kawalan jauh selepas perancangan selesai. Jika tidak, ia akan menjejaskan prestasi komunikasi alat kawalan jauh.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penggunaan Peralatan Pelancaran dan Pemulihan

Tidak berkaitan.

Jarak ke Stesen Kawalan

Semasa berlepas atau mendarat, pesawat harus berada lebih daripada 10m dari alat kawalan jauh dan pengendali untuk memastikan keselamatan. Kekalkan garis penglihatan visual dengan pesawat pada setiap masa.

Pemasangan Sistem

Menyediakan Pesawat

M1M2

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

1. Buka lipat lengan M3 dan M4, dan pasangkan dua kunci lengan. Elakkan picit cubit.

2. Buka lipat lengan M1 dan M2, dan pasangkan dua kunci lengan. Elakkan picit cubit.

3. Buka lipatan bilah kipas.

4. Masukkan Bateri Penerbangan Pintar ke dalam pesawat sehingga anda mendengar bunyi klik.

T50 menggunakan Bateri Penerbangan Pintar T50 (model: BAX702-30000mAh-52.22V),

manakala T25 menggunakan Bateri Penerbangan Pintar T25 (model: BAX702-15500mAh-

52.22V). Periksa dan cas bateri berdasarkan keperluan dalam manual bateri masing-masing.

Pastikan bateri dimasukkan dengan kukuh ke dalam pesawat. Hanya masukkan atau keluarkan bateri apabila pesawat telah dimatikan.

Untuk mengeluarkan bateri, tekan dan tahan pengapit dan angkat bateri ke arah atas.

Apabila melipat lengan, pastikan untuk melipat lengan M1 dan M2 diikuti dengan lengan M3 dan M4 dan pastikan lengan itu dimasukkan ke dalam pengapit simpanan di keduadua belah pesawat. Jika tidak, lengan mungkin rosak.

Menyediakan Alat Kawalan Jauh

Memasang Bateri Pintar WB37

Ikut arahan di bawah untuk memasang bateri jika menggunakan Bateri Pintar WB37 untuk bekalan kuasa alat kawalan jauh.

1. Tekan butang pelepas penutup belakang ke hujung untuk membuka penutup belakang.

2. Masukkan bateri WB37 ke dalam petak bateri dan tolaknya ke atas. Akan ada bunyi klik untuk menandakan bateri dipasang dengan kukuh.

3. Tutup penutup belakang.

Untuk mengeluarkan bateri WB37, tekan dan tahan butang pelepas bateri dan tolak bateri ke bawah.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Butang Pelepas Bateri

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Memasang Dongel dan Kad SIM

Fungsi berkaitan dongel tidak disokong di sesetengah negara atau wilayah. Patuhi undang-undang dan peraturan tempatan.

Hanya gunakan dongel yang diluluskan DJI (nama: Dongel Selular DJI (Modem USB LTE), model: IG830).

Kad dongel dan nano-SIM membolehkan alat kawalan jauh mengakses rangkaian dan platform tertentu seperti DJI Agras Intelligent Cloud. Pastikan anda memasukkannya dengan betul. Jika tidak, akses rangkaian tidak akan tersedia.

1. Tekan butang pelepas penutup belakang untuk membuka penutup belakang skru 2 dan buka penutup petak dongel 3.

2. Masukkan kad nano-SIM ke dalam dongel

. Masukkan dongle ke dalam penyambung

USB-C dalam petak dongel 5. Tutup penutup petak dongel 6.

3. Lekapkan semula skru

. Tutup penutup belakang 8.

Nano-SIM

. Tanggalkan

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

A B

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Memasang Dongel RTK

Apabila menambah titik dengan alat kawalan jauh untuk merancang kawasan operasi, pasangkan penyambung dongel RTK (untuk DJI RC Plus) dan dongel RTK pada alat kawalan jauh untuk kedudukan yang lebih tepat.

1. Lekapkan penyambung dongel RTK pada port USB-A pada alat kawalan jauh dan ketatkan dua skru.

2. Lekapkan dongel RTK pada penyambung dongle RTK.

Melaraskan Antena

Angkat dan laraskan antena. Kekuatan isyarat alat kawalan jauh dipengaruhi oleh kedudukan antena.

Mengaktifkan Bateri Dalaman

Bateri dalaman mesti dicas sebelum digunakan buat kali pertama. Sambungkan pengecas mudah alih 65W ke port USB-C pada alat kawalan jauh dan sambungkan pengecas ke salur keluar kuasa. LED aras bateri akan mula berkelip untuk menunjukkan bahawa bateri dalaman diaktifkan.

Senarai Semak Pra-Penerbangan

1. Pastikan alat kawalan jauh dan bateri pesawat telah dicas sepenuhnya. Racun perosak yang diperlukan adalah mencukupi.

2. Pastikan tangki semburan dan Bateri Penerbangan Pintar berada pada tempatnya.

3. Pastikan semua bahagian dipasang dengan selamat.

4. Pastikan semua kabel disambungkan dengan betul dan kukuh.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

5. Pastikan kipas dipasang dengan selamat, tiada objek asing di dalam atau pada motor dan kipas, bilah dan lengan kipas dibuka, dan kunci lengan diketatkan dengan kuat.

6. Kamera FPV dan sistem penglihatan binokular adalah bersih dan dalam keadaan baik.

7. Pastikan sistem penyemburan tidak disekat dalam apa jua cara.

8. Pastikan hos perenjis bersih daripada buih. Keluarkan sebarang buih kerana ia boleh menjejaskan prestasi perenjis.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sistem Bermula

1. Tekan butang kuasa pada alat kawalan jauh dan kemudian tekan dan tahan untuk menghidupkan alat kawalan jauh. Pastikan DJI Agras dibuka.

2. Tekan butang kuasa pada Bateri Penerbangan Pintar dan kemudian tekan dan tahan untuk menghidupkan pesawat.

3. Semak skrin utama dalam DJI Agras untuk memastikan pesawat disambungkan ke alat kawalan jauh.

4. Jika menggunakan RTK untuk kedudukan, pastikan sumber isyarat RTK ditetapkan dengan betul (Stesen Mudah Alih D-RTK 2 atau perkhidmatan RTK Rangkaian). Pergi ke Pandangan Operasi dalam aplikasi, ketik

Tetapkan sumber isyarat RTK kepada Tiada jika kedudukan RTK tidak digunakan. Jika tidak,

pesawat tidak dapat berlepas apabila tiada data pembezaan.

5. Tunggu satelit dicari, pastikan terdapat isyarat GNSS yang kuat, dan pastikan ukuran arah pesawat menggunakan dwi antena sudah sedia. (Jika dwi antena tidak bersedia selepas menunggu tempoh yang lama, gerakkan pesawat ke kawasan terbuka dengan isyarat GNSS yang kuat.)

dan pilih RTK untuk melihat dan menetapkan.

Menentukur Meter Aliran

Bila hendak ditentukur semula

1. Menggunakan cecair dengan kelikatan yang berbeza.

2. Ralat antara nilai sebenar dan nilai teori bagi kawasan yang telah siap adalah lebih daripada 15%.

Prosedur Penentukuran

1. Isi tangki semburan dengan lebih kurang 2 L air.

2. Dalam aplikasi, pergi ke Pandangan Operasi, ketik kemudian ketik Penentukuran di sebelah kanan bahagian penentukuran meter aliran.

3. Ketik Mulakan Penentukuran dan penentukuran akan bermula secara automatik. Hasil penentukuran akan dipaparkan dalam apl apabila selesai.

Selepas menentukur berjaya, pengguna boleh meneruskan operasi.

Jika penentukuran gagal, ketik pemberitahuan untuk melihat dan menyelesaikan masalah. Ukur semula setelah masalah diselesaikan.

Semasa penentukuran, ketik dibatalkan, ketepatan meter aliran adalah berdasarkan data sebelum penentukuran dimulakan.

, kemudian untuk membatalkan. Jika penentukuran

> dan Penentukuran Sistem Penyemburan,

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Menentukur Kompas

Adalah penting untuk menentukur kompas. Keputusan penentukuran akan mempengaruhi keselamatan penerbangan. Pesawat mungkin tidak berfungsi jika kompas tidak ditentukur.

JANGAN menentukur kompas jika terdapat kemungkinan gangguan magnet yang kuat. Ini termasuk kawasan yang terdapat tiang utiliti atau dinding dengan tetulang keluli.

JANGAN bawa bahan feromagnetik bersama anda semasa penentukuran seperti kunci atau telefon mudah alih.

Selepas menentukur berjaya, kompas mungkin tidak normal apabila anda meletakkan pesawat di atas tanah. Ini mungkin disebabkan oleh gangguan magnet bawah tanah di bawah tanah. Alihkan pesawat ke lokasi lain dan cuba lagi.

Tentukur kompas apabila digesa oleh aplikasi. Adalah disyorkan untuk menentukur kompas dengan tangki kosong.

1. Ketik

2. Pegang pesawat secara mendatar dan putarkannya 360° mengelilingi paksi menegak

3. Jika aplikasi memaparkan pesawat condong, ini menunjukkan bahawa penentukuran

, kemudian , gerakkan peluncur ke bawah dan pilih Penentukuran Penderia,

kemudian Penentukuran Kompas. Ketik Penentukuran dalam bahagian penentukuran kompas.

dengan pesawat lebih kurang 1.2 m di atas tanah. Penentukuran selesai apabila aplikasi memaparkan bahawa penentukuran berjaya.

mendatar gagal. Pengguna harus memiringkan pesawat dan memutarnya secara mendatar. Penentukuran selesai apabila aplikasi memaparkan bahawa penentukuran berjaya. Untuk mengurangkan bilangan putaran yang diperlukan, pesawat hendaklah dicondongkan sekurang-kurangnya 45°.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Berlepas/Mendarat

Combination Stick Command (CSC) yang disenaraikan di bawah digunakan untuk memulakan dan menghentikan motor. Pastikan anda melakukan CSC dalam satu gerakan berterusan. Motor mula memecut pada kelajuan melahu. Lepaskan kedua-dua kayu secara serentak. Berlepas sertamerta sebaik sahaja motor berputar, atau pesawat mungkin kehilangan keseimbangan, hanyut, atau berlepas dengan sendirinya dan berisiko menyebabkan kerosakan atau kecederaan.

Berlepas

Tolak kedua-dua kayu ke sudut dalam atau luar bahagian bawah untuk menghidupkan motor.

ATAU

Pendaratan

Untuk mendarat, tarik batang pendikit ke bawah untuk turun sehingga pesawat menyentuh tanah. Terdapat dua kaedah untuk menghentikan motor.

Kaedah 1: apabila pesawat telah mendarat, tolak dan tahan batang pendikit ke bawah. Motor akan berhenti selepas tiga saat.

Batang Pendikit (kayu kiri dalam Mod 2)

Kaedah 2: apabila pesawat telah mendarat, tolak batang pendikit ke bawah, dan lakukan CSC yang sama yang digunakan untuk menghidupkan motor. Lepaskan kedua-dua kayu sebaik sahaja motor berhenti.

ATAU

Bebilang yang berputar adalah merbahaya. Jangan hampiri bebaling dan motor yang sedang berpusing. JANGAN hidupkan motor di ruang tertutup atau di kawasan yang terdapat orang berdekatan.

Kekalkan kawalan alat kawalan jauh selagi motor dihidupkan.

JANGAN memberhentikan motor di tengah penerbangan melainkan dalam keadaan kecemasan di mana tindakan sedemikian akan mengurangkan risiko kerosakan atau kecederaan.

Adalah disyorkan untuk menggunakan Kaedah 1 untuk menghentikan motor. Apabila menggunakan Kaedah 2 untuk menghentikan motor, pesawat mungkin berguling jika ia tidak dibumikan sepenuhnya. Gunakan Kaedah 2 dengan berhati-hati.

Selepas mendarat, matikan pesawat sebelum mematikan alat kawalan jauh.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penerbangan Pelayaran / Olah Gerak

Mengendalikan Pesawat

Bahagian ini menerangkan cara mengawal orientasi pesawat melalui alat kawalan jauh. Kawalan boleh ditetapkan kepada Mod 1, Mod 2 atau Mod 3. Sebagai contoh, perihalan berikut menggunakan Mod 2:

Alat Kawalan

Jauh (Mod 2)

Kayu Kiri

Kayu Kanan

Pesawat Catatan

Kayu Pendikit: Gerakkan kayu kiri secara menegak

untuk mengawal ketinggian pesawat.

Kayu Yaw: Gerakkan kayu kiri secara mendatar untuk mengawal hala tuju pesawat.

Tolak ke kiri untuk memutarkan pesawat arah lawan jam dan tolak ke kanan untuk berputar mengikut arah jam. Pesawat berhenti terkatung-katung di tempatnya jika kayu berada di kedudukan tengah. Semakin jauh kayu ditolak dari kedudukan tengah, semakin cepat pesawat berputar.

Kayu Junaman: Gerakkan kayu kanan secara menegak untuk mengawal kecondongan pesawat.

Kayu Oleng: Gerakkan kayu kawalan kanan secara mendatar untuk mengawal putaran pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m.

Mapping this route type

is time efficient and of moderate accurac

Resolutio

HighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

Add

Sav

Exi

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

Aircraf

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mod Penerbangan

Pesawat akan terbang dalam mod N (Normal) secara lalai. Pengguna boleh bertukar antara mod penerbangan dengan menogol suis Mod Penerbangan pada alat kawalan jauh apabila mod A didayakan dalam aplikasi.

mod N/mod F (Biasa): Pesawat menggunakan GNSS atau modul RTK untuk kedudukan. Apabila isyarat GNSS kuat, pesawat menggunakan GNSS untuk kedudukan. Apabila modul RTK didayakan dan penghantaran data pembezaan adalah kuat, ia menyediakan kedudukan peringkat sentimeter. Ia akan kembali kepada mod A apabila isyarat GNSS lemah atau apabila kompas mengalami gangguan.

S-mod (dipetakan ke A-mod, Attitude): GNSS tidak digunakan untuk kedudukan dan pesawat hanya boleh mengekalkan ketinggian menggunakan barometer. Kelajuan penerbangan dalam mod A bergantung pada persekitarannya seperti kelajuan angin.

Amaran Mod Sikap

Dalam mod A, pesawat tidak boleh meletakkan dirinya dan mudah dipengaruhi oleh persekitarannya, yang boleh mengakibatkan peralihan mendatar. Gunakan alat kawalan jauh untuk meletakkan pesawat.

Olah gerak pesawat dalam mod A boleh menjadi sukar. Elakkan terbang dalam ruang terkurung atau di kawasan yang isyarat GNSS lemah. Jika tidak, pesawat akan memasuki mod A, yang membawa kepada potensi risiko penerbangan. Letakkan pesawat di tempat yang selamat secepat mungkin.

Mod Operasi Pemetaan

Selepas titik sempadan kawasan tugasan telah ditambahkan, aplikasi akan menghasilkan laluan tugasan secara automatik. Pesawat akan melakukan operasi pemetaan di sepanjang laluan dan mengambil gambar untuk kawasan tugasan pemetaan. Aplikasi ini akan membina semula peta HD menggunakan foto selepas penerbangan supaya pengguna boleh merancang lapangan pada peta HD.

Prosedur Operasi

Arahan di bawah menggunakan Pemetaan Laluan sebagai contoh. Dalam Pandangan Operasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri dan pilih Pemetaan Laluan, kemudian ketik Tambah di sebelah kanan skrin.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

1. Pilih Laluan Kawasan atau Laluan Sempadan.

Dalam Laluan Kawasan, pemetaan dan pembinaan semula akan dilakukan untuk keseluruhan kawasan tugasan. Selepas pembinaan semula selesai, ketik Kenal Pasti Lapangan untuk mengenal pasti sempadan lapangan serta halangan. Dalam Laluan Sempadan, pemetaan dan pembinaan semula akan dilakukan hanya untuk sempadan kawasan tugasan, yang mengambil masa yang lebih singkat dan sesuai untuk kawasan bebas halangan.

2. Pilih Resolusi.

3. Ketik untuk memilih mod untuk menambah titik.

Silang ditetapkan secara lalai. Seret peta dan ketik Tambah untuk menambah titik pada silang. Jika Tambah Titik dengan RC atau Tambah Titik dengan Pesawat dipilih, berjalan dengan alat kawalan jauh ke kedudukan yang dikehendaki atau terbang pesawat ke kedudukan yang dikehendaki dan ketik Tambah.

4. Edit titik sempadan.

Ketik titik sempadan yang ditambahkan untuk memilihnya dan kemudian seret untuk mengalihkan titik tersebut. Ketik titik dua kali untuk memadam.

5. Laraskan arah laluan.

Laluan yang dijana secara automatik adalah selari dengan bahagian yang lebih panjang bagi kawasan pemetaan. Pengguna boleh melaraskan arah laluan dengan kaedah berikut.

a. Seret menunjukkan menu Penalaan Halus dan laraskan.

b. Ketik salah satu sempadan untuk memilihnya dan kemudian ketik dua kali untuk menjajarkan arah laluan dengan sempadan yang dipilih.

Ketik peluncur untuk melancarkan pesawat. Pesawat akan terbang secara automatik di sepanjang laluan untuk melaksanakan tugas pemetaan dan mendarat selepas tugasan selesai. Semak kemajuan di bahagian atas sebelah kanan skrin dalam aplikasi. Tunggu pembinaan semula selesai. Peta yang dibina semula akan dipaparkan pada peta asal.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

untuk melaraskan arah penerbangan laluan yang dirancang. Ketik untuk

untuk menyimpan dan menamakan kawasan pemetaan. Ketik dan gerakkan

Jika operasi pemetaan dijeda atau dihentikan semasa penerbangan dan lapangan pemetaan baharu ditambah, pengguna hanya boleh melihat operasi yang dijeda atau dihentikan dalam senarai operasi dan operasi tidak boleh disambung semula.

Jika pengguna keluar daripada operasi pemetaan semasa pembinaan semula, pilih operasi dalam senarai operasi dan ketik

Langkah-langkah untuk Pemetaan Pokok Buah adalah sama seperti langkah-langkah untuk Pemetaan Laluan (Tetapan Kawasan/Laluan Sempadan dan Resolusi tidak diperlukan).

untuk memulakan semula pembinaan semula.

Permohonan Hasil Pembinaan Semula

Mengenalpasti Lapangan

1. Selepas pembinaan semula selesai, ketik Kenal Pasti Lapangan. Aplikasi ini akan mengenal pasti dan menandakan sempadan lapangan serta halangan.

2. Apabila pelarasan untuk sempadan lapangan diperlukan, ketik untuk memilih lapangan dan ketik Penalaan Sempadan untuk mengedit titik sempadan, seperti melaraskan kedudukan titik dan menambah titik. Operasi adalah sama seperti mengedit lapangan dalam mod operasi Laluan. Ketik Sahkan selepas edit.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

3. Laraskan sempadan untuk lapangan lain jika perlu.

4. Jika keputusan pengenalan memenuhi senario operasi yang sepadan, pilih satu atau berbilang lapangan dan ketik Simpan untuk menyimpan lapangan ke senarai lapangan dalam operasi Laluan. Pengguna boleh menggunakan lapangan dalam mod operasi Laluan dengan mudah.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Perancangan Laluan

Selepas pembinaan semula, ketik Perancangan Laluan untuk merancang lapangan pada peta HD. Langkah-langkahnya adalah sama seperti merancang lapangan dalam mod operasi Laluan. Pengguna juga boleh mengetik baharu. Berikut menerangkan langkah-langkah perancangan laluan untuk Pemetaan Pokok Buah.

1. Selepas pembinaan semula selesai, ketik Perancangan Laluan.

2. Ketik Tambah, dan kemudian pilih Laluan Pratakrif atau Laluan Tersuai.

3. Seret peta dan ketik Tambah untuk menambah titik pada kedudukan silang. Laluan penerbangan akan dijana secara automatik dalam lapangan yang dirancang selepas menambah titik dalam mod Laluan Pratakrif, yang sesuai untuk dusun yang ditanam sama rata. Dalam mod Laluan Tersuai, ketik peta untuk menambah titik yang mengikut susunan pokok buah, dan laluan penerbangan kemudiannya akan mengandungi titik tambahan tersebut. Mod ini sesuai untuk dusun dengan pokok yang tidak rata di mana laluan penerbangan tersuai diperlukan.

4. Ketik Sahkan untuk menyimpan lapangan yang dirancang. Pilih lapangan dalam senarai pelan untuk melaraskan laluan dan tetapkan parameter. Pengguna juga boleh memilih lapangan dan mengeditnya dalam mod operasi Pokok Buah.

untuk membatalkan pemilihan semasa dan memulakan operasi pemetaan

Muat Naik Hasil

Muat naik hasil pemetaan ke awan untuk mengikatnya ke akaun peribadi. Pengguna boleh log masuk akaun pada alat kawalan jauh lain dan memuat turun peta HD dari awan. Ketik

Pandangan Operasi, dan tetapkan Peta Lapisan Kedua HD kepada Peta Akaun Peribadi. Ketik

dalam Halaman Utama dan kemudian pilih Output Pembinaan Semula dalam menu lungsur turun di bahagian atas skrin. Ketik pembinaan semula yang diingini untuk dimuat naik. sebelah kanan fail output pembinaan semula yang sepadan selepas muat naik selesai.

di bahagian atas sebelah kanan, dan pilih fail output

akan dipaparkan di bahagian atas

dalam

Mod Operasi Penyemburan

Mod operasi penyemburan termasuk mod operasi Laluan, Manual dan Pokok Buah. Gunakan butang suis mod dalam aplikasi untuk bertukar antara mod. Pilih mod yang dikehendaki untuk semburan mengikut senario operasi.

Operasi Laluan

Dalam mod operasi Laluan, selepas merancang lapangan, menambah halangan dan menetapkan parameter, aplikasi akan menghasilkan laluan tugasan secara bijak berdasarkan input pengguna. Gunakan dan mulakan operasi dan pesawat akan terbang di sepanjang laluan tugasan secara automatik. Sebaik sahaja peta preskripsi ditambah selepas operasi digunakan, pesawat akan melakukan pembajaan kadar berubah mengikut maklumat yang disertakan dalam peta. Apabila memilih mod operasi Laluan A-B, pesawat bergerak di sepanjang laluan yang telah dirancang sebelumnya. Pesawat itu menyokong penghalaan sambungan dan penyambungan semula operasi, serta penstabilan ketinggian dan fungsi mengelakkan halangan sistem penglihatan binokular dan radar tatasusunan berperingkat. Gunakan aplikasi untuk melaraskan jumlah semburan dan kelajuan penerbangan. Mod operasi laluan disyorkan untuk kawasan semburan yang besar.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

FieldsNon-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Memuat turun Peta Preskripsi

Muat turun peta preskripsi terlebih dahulu untuk melakukan pembajaan kadar berubah-ubah.

1. Pergi ke skrin utama dalam aplikasi DJI Agras dan ketik untuk memasuki skrin pengurusan

tugas.

2. Pilih Peta Preskripsi dalam menu lungsur turun dan ketik

di sebelah kanan. Pilih fail peta

preskripsi dalam tetingkap pop timbul untuk dimuat turun.

3. Peta preskripsi yang dimuat turun dipaparkan dalam teg Peta Preskripsi.

Pengguna juga boleh menyimpan tugas preskripsi yang dirancang dalam DJI Terra atau dimuat turun daripada DJI SmartFarm pada kad mikroSD, dan kemudian memasukkan kad mikroSD ke dalam alat kawalan jauh untuk mengimport tugasan ke aplikasi.

[1] Gunakan DJI SmartFarm dengan versi perisian tegar yang diperlukan untuk memuat turun peta preskripsi dalam

DJI Agras. Sila kemas kini perisian tegar kepada versi yang diperlukan.

Bidang Perancangan

Pergi ke Pandangan Operasi dalam aplikasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri, dan pilih Laluan dalam skrin pemilihan mod tugasan. Ketik di sebelah kanan skrin untuk memilih jenis operasi Lapangan atau A-B, kemudian ketik Tambah. Arahan di bawah menggunakan Field sebagai contoh.

[1]

1. Pilih mod untuk menambah titik dan jenis titik yang akan ditambah.

Pilih jenis titik kepada Lapangan dan Silang akan ditetapkan secara lalai. Seret peta, dan ketik Tambah untuk menambah titik pada kedudukan silang. Jika Tambah Titik dengan RC atau Tambah Titik dengan Pesawat dipilih, berjalan dengan alat kawalan jauh ke kedudukan yang dikehendaki atau terbang pesawat ke kedudukan yang dikehendaki dan ketik Tambah.

Ketik titik untuk memilih dan seret untuk melaraskan kedudukannya. Ketik titik dua kali untuk memadam.

Peta yang lebih tepat diperlukan untuk menambah titik tanda menggunakan silang. Adalah disyorkan untuk menggunakan peta HD yang dibina semula dalam operasi Pemetaan atau memilih sumber peta dalam Peta HD Lapisan Kedua dalam

untuk meningkatkan ketepatan titik tanda tambahan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

bawah

AGRAS T50/T25

Jika dongel RTK dipasang pada alat kawalan jauh untuk menambah titik, pastikan kedudukan RTK didayakan. Pergi ke

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

, ketik RTK untuk memilih sumber isyarat RTK dan lengkapkan konfigurasi. Tunggu sehingga bar status sistem di bahagian atas sebelah kiri skrin bertukar hijau, menunjukkan bahawa kedudukan RTK sedang digunakan.

2. Tandai halangan dan kawasan yang tidak disembur.

a. Pilih Halangan sebagai jenis titik, seret peta dan ketik Tambah untuk menambah titik pada

silang. Halangan itu kemudiannya akan ditanda.

b. Pilih Bulat sebagai jenis titik. Bulatan merah akan muncul pada peta. Ketik bahagian tengah

bulatan untuk memilih halangan dan seret untuk melaraskan kedudukannya. Pilih titik merah di pinggir bulatan dan seret untuk melaraskan jejari.

c. Pilih Kawasan Tidak Sembur sebagai jenis titik, dan kemudian seret peta untuk menambah

titik sempadan di sekitar kawasan yang tidak perlu disembur, seperti kawasan lapang dan parit.

3. Tetapkan parameter laluan.

Aplikasi ini menghasilkan laluan tugasan secara automatik selepas lapangan digunakan. Titik hijau pada laluan menunjukkan titik mula manakala titik kuning menunjukkan titik akhir. Tetapan laluan adalah seperti berikut.

a. Seret

berhampiran laluan untuk melaraskan arah penerbangan laluan yang dirancang. Ketik untuk menunjukkan menu Penalaan Halus dan melaraskan laluan secara manual. Ketik salah satu sempadan untuk memilihnya dan kemudian ketik dua kali untuk menjajarkan arah laluan dengan sempadan yang dipilih.

b. Jarak Laluan: Tetapkan jarak antara dua laluan berjiran.

Jika Pelarasan Jarak Laluan Auto didayakan dalam Tetapan Lanjutan di bawah Tetapan Pesawat, penalaan teliti akan digunakan secara automatik selepas pengguna menyesuaikan nilai jarak baris. Ini akan menjadikan laluan lebih sesuai untuk kawasan tugasan.

c. Luaskan Margin Lapangan: Laraskan jarak antara sempadan dan laluan berhampiran

sempadan lapangan. Ketik untuk memilih sempadan dan melaraskan jarak antara laluan dan sempadan yang dipilih.

d. Jarak Keselamatan Sempadan Halangan: Laraskan jarak antara sempadan halangan dan

laluan untuk mengelakkan pesawat daripada terlalu dekat dengan halangan.

e. Titik Mula: Ketik Tetapkan di sebelah kanan Titik Mula, pilih titik sempadan dan ketik

Simpan. Titik permulaan laluan akan bertukar ke lokasi yang berhampiran dengan titik sempadan yang dipilih.

f. Tetapan Terperinci: Kawasan Liputan, Sudut Kursus, Segmentasi Laluan dan Pendakian

Kelajuan Rendah boleh ditetapkan dalam Tetapan Lanjutan.

Kawasan Liputan: Jika Laluan & Sempadan dipilih, pesawat akan terbang dan menyembur

di sekeliling sempadan lapangan selepas sampai ke titik akhir.

Sudut Laluan: Apabila Pengoptimuman Auto didayakan, aplikasi akan menjana laluan

penerbangan optimum secara automatik. Pengguna juga boleh melaraskan sudut kursus secara manual.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Pembahagian Laluan: Ketik Tetapkan untuk membuka Pembahagian Laluan. Ketik dan

Naik Kelajuan Rendah: Apabila didayakan, pesawat akan naik ke ketinggian pratetap

4. Ketik dalam senarai lapangan.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

seret peluncur di bahagian bawah untuk melaraskan kedudukan titik mula (hijau) dan titik akhir (kuning) untuk membahagikan laluan.

dengan kelajuan rendah untuk mengelak daripada merosakkan tumbuh-tumbuhan.

, namakan lapangan dan simpan. Lapangan yang baru ditambah akan dipaparkan

Penyuntingan Lapangan

Pilih lapangan dalam senarai lapangan dan ketik untuk memasuki mod Edit. Langkah penyuntingan adalah sama seperti perancangan lapangan. Ketik Bahagikan Lapangan dan tambahkan titik sauh untuk membahagikan lapangan yang dipilih kepada beberapa lapangan

dan tetapkan parameter secara berasingan. Ketik

untuk simpan.

Melakukan Operasi

1. Letakkan pesawat di atas tanah terbuka dan rata dengan bahagian belakang pesawat menghadap anda. Hidupkan alat kawalan jauh dan kemudian pesawat.

2. Pergi ke Pandangan Operasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri skrin dan pilih Laluan. Ketik

untuk menggunakan lapangan.

3. Tetapkan parameter dalam Tetapan Tugasan di sebelah kiri skrin. Pengguna boleh menetapkan jumlah semburan, saiz titisan semburan, kelajuan penerbangan, ketinggian di atas tanaman dan jarak laluan. Ketik untuk membuka menu lungsur turun di bahagian atas panel tetapan dan pilih Templat Baharu. Konfigurasi parameter semasa boleh disimpan sebagai templat untuk operasi ulangan.

4. Laraskan laluan:

a. Jika lokasi lapangan yang dirancang berbeza daripada lapangan sebenar, ketik Perbetulkan

Ofset dan laraskan kedudukan lapangan menggunakan butang penalaan halus.

b. Seret peta dan ketik Tambah di sebelah kanan skrin untuk menambah titik sambungan pada

silang. Titik sambungan dan Penghalaan Sambungan boleh digunakan untuk melaraskan laluan sambungan untuk memintas halangan yang tidak ditanda semasa perancangan lapangan.

5. Tambah peta preskripsi: Ketik Setiap kawasan lapangan pada peta akan dipaparkan dalam warna yang sepadan dengan kuantiti bahan yang hendak disembur atau disebar. Ketik OK untuk menggunakan peta preskripsi yang dipilih pada lapangan.

6. Ketik Sambungan/RTH Altitud yang sesuai, dan gerakkan peluncur untuk melancarkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara automatik.

, kemudian semak status pesawat dan tetapan tugasan, tetapkan Penghalaan

Penghalaan Sambungan serta ketinggian dan kelajuan RTH boleh dilaraskan di bawah Semakan Auto Pra-Tugasan dan Tetapan Pesawat. Jika ia dilaraskan di satu lokasi, ia akan dikemas kini secara automatik di lokasi lain juga.

di sebelah kiri untuk memilih lapangan daripada senarai lapangan. Ketik

dan pilih peta preskripsi daripada senarai untuk pratonton.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Pengguna boleh mendayakan atau menyahdayakan Ketinggian Laluan Sambungan

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

dalam Semakan Auto Pra-Tugasan atau Tetapan Pesawat. Apabila didayakan, pesawat akan terbang ke titik laluan pertama pada ketinggian Laluan Sambungan yang telah ditetapkan dan kembali ke laluan penerbangan dengan ketinggian ini selepas operasi dijeda dan disambung semula. Apabila dinyahdayakan, pesawat akan tiba di titik laluan pertama dengan ketinggian pratetap di atas tumbuh-tumbuhan.

Hanya berlepas di kawasan terbuka dan tetapkan ketinggian berlepas auto yang sesuai mengikut persekitaran pengendalian.

Operasi dibatalkan secara automatik jika motor dihidupkan sebelum memulakan operasi. Anda perlu mengingati semula operasi dalam senarai tugasan.

Setelah dimulakan, pesawat terbang ke titik permulaan laluan dan mengunci arahnya ke arah titik belok pertama untuk tempoh laluan penerbangan. Semasa operasi, pengguna tidak boleh mengawal pesawat menuju melalui kayu kawalan.

Pesawat tidak menyembur semasa terbang mengikut jarak laluan dan kawasan bukan semburan, tetapi menyembur secara automatik semasa terbang di sepanjang laluan yang lain. Pengguna boleh melaraskan jumlah semburan, kelajuan terbang dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan dalam aplikasi.

Sesuatu operasi boleh dijeda dengan menggerakkan kayu kawalan sedikit. Pesawat akan berhenti terkatung-katung dan merekodkan titik putus, dan kemudian pesawat boleh dikawal secara manual. Untuk meneruskan operasi, pilih sekali lagi daripada teg Melaksanakan dalam senarai lapangan, dan pesawat akan kembali ke titik putus secara automatik dan menyambung semula operasi. Beri perhatian kepada keselamatan pesawat apabila kembali ke titik putus.

Pengguna boleh menetapkan tindakan yang akan dilakukan oleh pesawat selepas operasi selesai dalam aplikasi.

Penghalaan Sambungan

Penghalaan Sambungan: merujuk kepada prosedur di mana pesawat terbang dari

kedudukan semasa ke laluan tugasan. Hanya tersedia dalam Laluan (lapangan).

Laluan Sambungan mengembalikan pesawat dari kedudukan semasa ke laluan tugasan dan secara automatik mengelakkan sebarang halangan yang ditanda di luar kawasan tugasan semasa perancangan lapangan. Pengguna boleh menambah titik sambungan, yang pesawat mesti terbang melalui laluan sambungan untuk memintas halangan yang tidak ditanda semasa perancangan lapangan.

1. Adalah disyorkan untuk menandakan semua halangan di dalam atau di luar kawasan tugasan semasa perancangan lapangan. Selepas memasuki atau menyambung operasi, laluan sambungan yang dikira oleh Penghalaan Sambungan akan dipaparkan pada peta secara automatik.

2. Seret peta untuk menjajarkan rambut silang ke kedudukan yang diingini dan ketik Titik Sambungan untuk menambah titik sambungan dalam kedudukan rambut silang.

3. Lakukan operasi, dan pesawat terbang di sepanjang laluan sambungan termasuk melalui mana-mana titik sambungan yang telah ditanda sepanjang perjalanan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

0/Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distance2

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Laluan A-B

Dalam mod operasi Laluan A-B, pesawat bergerak di sepanjang laluan yang telah dirancang sebelumnya. Penyambungan semula operasi dan perlindungan data tersedia, serta penstabilan ketinggian dan fungsi mengelakkan halangan sistem penglihatan binokular dan radar tatasusunan berperingkat. Gunakan aplikasi untuk melaraskan kelajuan terbang dan jumlah semburan. Mod operasi Laluan A-B disyorkan untuk kawasan semburan besar, segi tiga atau segi empat tepat.

Laluan Operasi

1. Tetapkan Parameter Operasi

Dalam Tetapan Tugasan di sebelah kiri skrin, pengguna boleh menetapkan jumlah semburan,

saiz titisan semburan, kelajuan penerbangan, ketinggian di atas tanaman dan jarak laluan.

2. Rekod Titik A dan B

Terbangkan pesawat ke titik permulaan, digambarkan sebagai Titik A atau B, berhenti

terkatung-katung, tuding dan ketik Titik A atau B pada skrin atau tekan butang pratetap boleh disesuaikan pada alat kawalan jauh. Titik A atau B akan muncul pada peta selepas ia direkodkan. Jika tajuk untuk Titik A atau B perlu dilaraskan, tajuk untuk Titik A hendaklah dilaraskan selepas Titik A direkodkan. Begitu juga, pengguna harus merekodkan Titik B dan kemudian melaraskan tajuk untuk Titik B.

Pesawat menyembur secara automatik apabila terbang dari Titik Tanda A ke Titik Tanda B.

Pastikan untuk merekodkan Titik Tanda A sebelum Titik Tanda B, dan jarak antara Titik Tanda A dan B adalah melebihi 1 m.

Titik A dan B tidak boleh direkodkan jika tangki semburan kosong atau kelajuan terbang pesawat lebih tinggi daripada 0.4 m/s.

Pengguna tidak boleh melaraskan kedudukan Titik A atau B selepas mereka direkodkan. Mulakan operasi Laluan A-B baharu jika pelarasan Titik A atau B diperlukan.

Untuk prestasi optimum, adalah disyorkan untuk mengekalkan arah Titik A ke B selari dengan satu sisi kawasan semburan poligon.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

3. Laraskan sudut untuk Titik A dan B

Selepas Titik A atau B dirakam, ketik butang untuk tajuk Titik A/B pada skrin dan gerakkan

kayu yaw pada alat kawalan jauh. Tajuk pesawat sepadan dengan tajuk untuk Titik A atau B, yang ditunjukkan oleh garis putus-putus pada skrin. Ketik butang sekali lagi untuk menetapkan tajuk semasa untuk Titik A atau B.

Hala tuju untuk Titik Tanda A atau B tidak boleh ditetapkan apabila kelajuan putaran arah pesawat melebihi 15°/s.

4. Pilih Laluan

Selepas Titik A dan B direkodkan, aplikasi menghasilkan Laluan R atau Laluan R’ secara lalai.

Ketik butang ini untuk beralih ke Laluan L atau Laluan L’.

5. Menjalankan Operasi

Ketik

dan gerakkan peluncur untuk memulakan operasi.

Jika laluan yang dilengkapkan lebih besar daripada atau sama dengan tiga baris (termasuk laluan dari Titik A ke Titik B), pengguna boleh menyimpan laluan sebagai lapangan dan menggunakannya semula.

Pastikan untuk mengekalkan garis pandangan visual (VLOS) dengan pesawat semasa operasi.

L4 R5

L2 R3

B R1

Laluan L

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Laluan L

’

Laluan R

R1’

R2’

Laluan R

…………

R5’

R4’

…………

R3’

R6’

’

- - - - Jarak Laluan

TitikPusing

Petunjuk

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pastikan terdapat isyarat GNSS yang kuat semasa operasi. Jika tidak, operasi mungkin tidak berjaya diselesaikan.

Pengguna tidak boleh mengawal pesawat menuju melalui kayu kawalan semasa operasi.

Apabila menggunakan kayu kawalan untuk mengawal pesawat dalam mod operasi Laluan A-B, pesawat secara automatik bertukar kepada mod operasi Manual, melengkapkan tingkah laku penerbangan yang sepadan dan kemudian berhenti terkatung-katung. Untuk menyambung semula operasi, ketik Sambung semula pada skrin. Pesawat akan meneruskan penerbangan di sepanjang laluan operasi. Rujuk Penyambungan Operasi untuk maklumat lanjut.

Semasa operasi, pesawat hanya akan menyembur cecair semasa terbang di sepanjang laluan selari dengan garisan dari A ke B dan tidak menyembur cecair semasa terbang di sepanjang bahagian laluan yang lain.

Operasi Manual

Mod ini sesuai untuk kawasan operasi yang kecil atau berbentuk tidak teratur. Dalam skrin pemilihan mod tugasan, pilih M untuk memasuki mod operasi Manual. Dalam Tetapan Tugasan di sebelah kiri skrin, pengguna boleh memilih mod Manual atau Manual Plus.

Mod Manual

Pengguna boleh menetapkan jumlah semburan, saiz titisan semburan, ketinggian di atas tanaman dan mengehadkan kelajuan penerbangan maksimum. Dalam mod ini, pengguna boleh mengawal setiap pergerakan pesawat, menyembur cecair melalui butang semburan pada alat kawalan jauh, dan melaraskan kadar semburan melalui dail. Rujuk Mengawal Sistem Penyemburan untuk maklumat lanjut.

Mod Tambah Manual

Pengguna boleh menetapkan jumlah semburan, saiz titisan semburan, ketinggian di atas tanaman, kelajuan penerbangan dan jarak laluan. Ketik atau pada skrin, dan pesawat akan terbang ke kiri atau kanan pada jarak pratetap untuk jarak laluan. Pesawat secara automatik menyembur apabila memecut ke hadapan, ke belakang atau menyerong, tetapi tidak menyembur apabila terbang mengiring.

Selepas perenjis tambahan dipasang dan Mod Penuh didayakan dalam aplikasi, pesawat akan menyembur menggunakan perenjis belakang apabila terbang ke hadapan dan perenjis depan apabila terbang ke belakang.

Di bawah keadaan kerja yang optimum, dan jika fungsi penstabilan ketinggian didayakan, modul radar mengekalkan jarak antara pesawat dan tumbuh-tumbuhan semasa menyembur.

Tajuk pesawat akan dikunci selepas Kunci Laluan didayakan. Pengguna boleh mengawal semua pergerakan lain tetapi bukan arah hadapan pesawat.

Semasa operasi, pengguna boleh melaraskan jumlah semburan, kelajuan penerbangan dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan tetapi bukan jarak laluan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Operasi Pokok Buah

Mod ini sesuai untuk rupa bumi bercerun dengan tanaman gunung atau pokok buah. Pengguna boleh merancang lapangan pada peta HD yang dibina semula dalam aplikasi atau merancang lapangan dalam DJI SmartFarm atau DJI Terra. Pengguna boleh mendapatkan rancangan mereka untuk operasi Pokok Buah dengan sama ada memuat turunnya daripada DJI SmartFarm atau mengimportnya daripada kad mikroSD dan kemudian melakukan operasi dalam mod operasi Pokok Buah.

Memuat Turun/Mengimport Maklumat Operasi Pokok Buah

1. Muat turun daripada DJI SmartFarm: Pergi ke skrin utama dalam aplikasi DJI Agras dan ketik

untuk memasuki skrin pengurusan tugas. Ketik dan pilih operasi Pokok Buah yang

diingini dalam tetingkap pop timbul dan muat turun.

2. Import daripada kad mikroSD: Masukkan kad mikroSD dengan data perancangan daripada DJI Terra ke dalam slot kad mikroSD pada alat kawalan jauh. Seterusnya, pergi ke skrin utama DJI Agras. Pilih data dalam tetingkap pop timbul dan importnya. Untuk melihat data, pergi ke Pengurusan Tugasan pada skrin utama.

3. Operasi yang dimuat turun atau diimport akan dipaparkan dalam senarai operasi dalam mod operasi Pokok Buah.

Penyuntingan Lapangan

Pergi ke Pandangan Operasi, ketik butang suis mod dan pilih Pokok Buah pada skrin pemilihan mod tugasan. Ketik di sebelah kiri dan pilih operasi dalam senarai lapangan, dan ketik Edit untuk mengedit operasi yang dirancang pada peta yang dibina semula.

Operasi pokok buah yang diimport daripada DJI SmartFarm atau kad microSD hanya boleh diedit melalui Pembahagian Laluan dalam aplikasi.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles

Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

1. Ubah suai Hasil

Ketik AI di bahagian atas sebelah kanan dan kemudian ketik Ubah Suai Keputusan di sebelah kanan untuk mengubah suai hasil yang dikenal pasti tidak tepat secara manual. Seret peta dan ketik Tambah untuk menambah titik mahkota pokok pada silang. Ketik titik dua kali untuk memadamkannya. Pilih jenis titik di bahagian bawah skrin dan tambahkan titik sempadan untuk menandakan kawasan itu sebagai bangunan, tiang, air atau sesuatu yang lain.

2. Laraskan Ketinggian Titik Jalan

Ketik titik laluan untuk memilih dan melaraskan ketinggian titik yang dipilih. Melaraskan ketinggian berbilang titik sekaligus disokong.

3. Tukar kepada Paparan 3D

Ketik butang 3D dan semak ketinggian relatif laluan ke tanah serta ketinggian objek sekeliling dalam paparan 3D. Ketik Edit Titik Jalan dan kemudian ketik butang 3D. Ketinggian titik laluan boleh dilaraskan dengan lebih tepat dalam paparan 3D.

4. Edit Laluan

Ketik Edit dan masukkan paparan yang ditunjukkan dalam rajah di bawah. Pengguna boleh

melaraskan titik sempadan dan laluan penerbangan.

a. Tambah Titik

Pilih Titik Tanda Sempadan sebagai jenis titik tanda, seret peta, dan ketik Tambah untuk

menambah titik tanda pada silang.

b. Tetapkan Parameter Laluan

Aplikasi ini menghasilkan laluan tugasan secara automatik selepas lapangan digunakan.

Titik hijau pada laluan menunjukkan titik mula, manakala titik kuning menunjukkan titik akhir. Tetapan laluan adalah seperti berikut.

Laraskan arah laluan: Seret

berhampiran laluan untuk melaraskan arah penerbangan laluan yang dirancang. Ketik untuk menunjukkan menu Penalaan Halus dan laraskan mengikut keperluan.

Mod semburan: Mod penyemburan untuk operasi pokok buah adalah seperti berikut:

Semburan Standard, Semburan Tempat Tetap atau Semburan Berorientasikan Sasaran.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Enam kaedah penyemburan tersedia untuk senario operasi pokok buah yang berbeza apabila digabungkan dengan Jenis Pelan Laluan Penerbangan yang berbeza.

Mod Semburan Laluan Pratakrif Laluan Tersuai

Semburan Standard

Selepas menambah titik sempadan di sekeliling lapangan, laluan zig-zag akan dijana secara automatik dengan jarak laluan yang sama dalam lapangan. Pesawat akan menyembur secara berterusan mengikut laluan tetapi tidak menyembur di

Ketik pada peta untuk menambah titik laluan di sepanjang pokok buah, dan kemudian laluan penerbangan yang dijana akan mengandungi titik laluan tersebut. Pesawat akan menyembur secara berterusan mengikut laluan tetapi melangkau kawasan yang tidak ada pokok.

kawasan yang tidak ada pokok.

Penyemburan Tempat Tetap

Penyemburan berorientasikan sasaran

Selepas menambah titik sempadan di sekeliling padang, laluan penerbangan termasuk semua pusat mahkota pokok akan dijana secara automatik. Pesawat hanya akan menyembur racun perosak selepas meletakkan dirinya di atas pusat mahkota pokok.

Selepas menambah titik sempadan di sekeliling padang, laluan penerbangan termasuk semua pusat mahkota pokok akan dijana secara automatik. Pesawat akan menyembur secara berterusan mengikut laluan tetapi melangkau kawasan yang tidak ada pokok.

Ketik pada peta untuk menambah titik laluan di sepanjang pokok buah. Aplikasi ini akan menjana laluan penerbangan yang menghubungkan semua pusat mahkota pokok dalam jarak 1.5 m dari titik laluan. Pesawat hanya akan menyembur racun perosak selepas meletakkan dirinya di atas pusat mahkota pokok.

Ketik pada peta untuk menambah titik laluan di sepanjang pokok buah. Aplikasi ini akan melaraskan titik laluan mengikut lokasi pusat mahkota pokok dan menjana laluan penerbangan. Pesawat akan menyembur secara berterusan mengikut laluan tetapi melangkau kawasan yang tidak ada pokok.

Ketinggian Atas Tanaman: Tetapkan ketinggian pesawat berbanding tanaman di bawah

semasa operasi.

Jarak Laluan: Laraskan jarak laluan bagi operasi penyemburan standard yang dijana

menggunakan mod Laluan Pratakrif.

Kelancaran Laluan: Nilai yang lebih tinggi bermaknaketepatan megikut rupa bumi yang

lebih rendah, tetapi penerbangan yang lebih stabil.

Halangan pintasan: Apabila didayakan, pesawat akan melaraskan laluan penerbangan untuk memintas halangan yang ditanda.

Melakukan Operasi

1. Letakkan pesawat di atas tanah terbuka dan rata dengan bahagian belakang pesawat menghadap anda. Hidupkan alat kawalan jauh dan kemudian hidupkan pesawat.

2. Pergi ke Pandangan Operasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri skrin dan pilih Pokok Buah. Ketik

Ketik

untuk menggunakan lapangan.

di sebelah kiri untuk memilih lapangan daripada senarai lapangan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

3. Tetapkan parameter dalam Tetapan Tugasan di sebelah kiri skrin. Pengguna boleh menetapkan jumlah semburan, saiz titisan semburan, kelajuan penerbangan dan ketinggian di atas tanaman. Penyemburan Berputar boleh didayakan untuk operasi yang melibatkan titik pusat mahkota pokok. Pesawat akan berputar secara automatik dan menyembur racun perosak selepas meletakkan dirinya di atas pusat mahkota pokok apabila didayakan.

4. Laraskan laluan:

a. Ketik Perbetulkan Ofset dan laraskan kedudukan laluan menggunakan butang Penalaan

Halus. Jika titik penentukuran disertakan dalam laluan, letakkan pesawat di salah satu titik penentukuran dan ketik Perbetulkan Kedudukan Pesawat.

b. Seret peta dan ketik Titik Sambungan di sebelah kanan untuk menambah titik sambungan

pada silang. Titik sambungan dan Penghalaan Sambungan boleh digunakan untuk melaraskan laluan sambungan untuk memintas halangan yang tidak ditanda semasa perancangan lapangan.

5. Ketik

, semak status pesawat dan tetapan tugas, tetapkan Penghalaan Sambungan/RTH Altitud yang sesuai, dan gerakkan peluncur untuk melancarkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara automatik.

Pengguna boleh mendayakan atau menyahdayakan Ketinggian Laluan Sambungan dalam Semakan Auto Pra-Tugasan atau Tetapan Pesawat. Apabila didayakan, pesawat akan terbang ke titik laluan pertama pada ketinggian Laluan Sambungan yang telah ditetapkan dan kembali ke laluan penerbangan dengan ketinggian ini selepas operasi dijeda dan disambung semula. Apabila dinyahdayakan, pesawat akan tiba di titik laluan pertama dengan ketinggian pratetap di atas tumbuh-tumbuhan.

Hanya berlepas di kawasan terbuka dan tetapkan ketinggian berlepas auto yang sesuai mengikut persekitaran pengendalian.

Operasi dibatalkan secara automatik jika motor dihidupkan sebelum memulakan operasi. Anda perlu mengingati semula operasi dalam senarai tugasan.

Pengguna boleh melaraskan jumlah semburan, kelajuan terbang dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan dalam aplikasi.

Pengguna boleh menetapkan tindakan yang akan dilakukan oleh pesawat selepas operasi selesai dalam aplikasi.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penutupan Sistem

Selepas mendarat, tolak batang pendikit ke bawah dan tahan untuk menghentikan motor. Tekan butang kuasa dan kemudian tekan dan tahan untuk mematikan pesawat dan alat kawalan jauh.

Pemeriksaan Selepas Penerbangan

1. Pastikan pesawat dimatikan. Keluarkan bateri dari pesawat dan simpan dengan betul.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan habuk, dan gantikan mana-mana bahagian yang longgar atau rosak.

3. Pastikan tiada sisa dalam tangki semburan/hamparan dan keseluruhan sistem semburan/ hamparan.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan betul untuk pengangkutan.

5. Pastikan penyambung bateri pada pesawat bersih dan kering.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Prosedur Kecemasan

Maklumat Am

Bab ini memperkenalkan cara mengendalikan pesawat atau alat kawalan jauh jika salah satu daripada kecemasan berikut berlaku.

Kegagalan enjin

Jika satu atau lebih motor gagal semasa penerbangan, pesawat akan mengira baki pendorongan mengikut faktor seperti status sistem pendorong, berat pesawat dan persekitaran penerbangan. Dua kemungkinan senario mungkin berlaku:

1. Baki pendorongan adalah mencukupi: pesawat akan terus terbang dalam keadaan stabil dengan pendorongan yang tinggal.

2. Baki pendorongan tidak mencukupi: pesawat akan berputar dan melakukan penurunan terkawal.

Selepas itu, adalah disyorkan bahawa pengguna mendaratkan pesawat secara manual dan memeriksa serta membaiki pesawat dengan segera.

Kebakaran

Gesaan akan muncul dalam aplikasi dan pengawal penerbangan akan mengurangkan kuasa pesawat apabila suhu bateri penerbangan terlalu tinggi. Bateri akan dikunci untuk kegunaan masa hadapan jika ia melebihi ambang suhu semasa penerbangan dan tidak boleh digunakan semula selepas mendarat.

Ikut arahan di bawah jika bateri penerbangan terbakar.

1. Jika bateri terbakar apabila bateri sedang dicas menggunakan stesen bateri atau penjana, pastikan keselamatan diri terjamin, matikan stesen bateri atau penjana serta-merta dan cabut bateri daripada peranti pengecasan. Jika bateri terbakar semasa bateri berada di dalam pesawat, pastikan keselamatan diri terjamin dan cabut bateri dari pesawat dengan segera.

2. Pindahkan bahan mudah terbakar yang mengelilingi bateri ke jarak selamat lebih daripada 5 m.

3. Jika api kecil, gunakan bahan seperti pasir yang banyak untuk menutup lokasi kebakaran dan tuangkan air sejuk untuk menyejukkan bateri sehingga tiada lagi asap dihasilkan. Dengan bantuan sarung tangan kalis api atau alat pelindung lain yang membolehkan pengguna mengelakkan sentuhan terus dengan bateri, alihkan bateri ke bekas dengan air yang mencukupi untuk merendam bateri sepenuhnya dan tambahkan jumlah garam yang sesuai untuk membantu menyahcas bateri sepenuhnya. Biarkan bekas di tempat yang sejuk selama lebih daripada 72 jam dan keluarkan dan buang bateri tersebut.

4. Jika api besar, periksa semula bahawa tiada bahan mudah terbakar berada di sekitar api, lanjutkan jarak keselamatan lebih daripada 10 m, dan pindahkan mana-mana orang di persekitaran yang berdekatan. Tunggu sehingga bateri habis terbakar dan api dipadamkan untuk mengelakkan sebarang kemalangan lanjut.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Kehilangan Pautan C2

Pesawat itu menyokong fungsi Gagal Selamat RTH.

Titik Tempat Mula: Titik tempat mula lalai ialah lokasi pertama di mana pesawat anda menerima isyarat GNSS yang kuat (apabila ikon GNSS berwarna hijau).

RTH: RTH membawa pesawat kembali ke titik tempat mula yang direkodkan.

RTH Gagal Selamat

Pesawat akan RTH atau berhenti terkatung-katung jika isyarat alat kawalan jauh hilang. Tindakan tersebut boleh ditetapkan dalam aplikasi. RTH Gagal Selamat hanya akan tersedia jika RTH ditetapkan.

Gagal selamat RTH diaktifkan secara automatik jika isyarat alat kawalan jauh hilang selama lebih daripada tiga saat, dengan syarat titik tempat mula telah berjaya direkodkan, isyarat GNSS adalah kuat (apabila ikon GNSS berwarna hijau) dan modul RTK mampu mengukur hala tuju pesawat. RTH diteruskan jika isyarat alat kawalan jauh dipulihkan, dan pengguna boleh mengawal pesawat menggunakan alat kawalan jauh. Tekan butang RTH sekali untuk membatalkan RTH dan mendapatkan semula kawalan pesawat.

Ilustrasi RTH

1. Rekod Titik Tempat Mula (HP)

2. Sahkan Titik Tempat Mula 3. Isyarat alat kawalan jauh hilang

4. R TH dimulakan jika isy arat hilang > 3 s

Jika RTH dicetuskan semasa operasi Laluan, pesawat boleh merancang laluan penerbangan

5. RTH dimulakan (ketinggian 15 m (boleh disesuaikan))

untuk RTH untuk memintas halangan yang ditambah semasa merancang lapangan.

Notis Keselamatan RTH

3 m

Pesawat tidak akan memasuki RTH jika RTH dicetuskan apabila pesawat berada

dalam radius 3m dari Titik Tempat Mula, tetapi alat kawalan jauh masih akan membunyikan amaran. Keluar dari RTH untuk membatalkan amaran.

Pesawat tidak boleh kembali ke tempat mula apabila isyarat GNSS lemah (ikon GNSS memaparkan merah) atau tidak tersedia.

Ketinggian melebihi HP > 15 m

Mencapai ketinggian

hingga 15 m

15 m

KetinggianmelebihiHP≤15m

6. Mendarat selepas berhenti terkatungkatung selama 5 s

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pengelakan Halangan Semasa RTH

Dalam persekitaran operasi yang optimum, pengelakan halangan semasa RTH tersedia. Jika terdapat halangan dalam jarak 20 m dari pesawat, pesawat mengurangkan kelajuan dan kemudian membrek dan berhenti terkatung-katung. Pesawat akan keluar dari prosedur RTH dan menunggu arahan selanjutnya.

Jika RTH dicetuskan semasa operasi Laluan atau Pokok Buah, pesawat akan mengira laluan RTH yang mengelak halangan yang ditambah semasa merancang kawasan tugasan.

Jika titik sambungan ditambahkan sebelum melakukan operasi, pesawat akan terbang ke Titik Tempat Mula melalui titik sambungan. Titik sambungan tidak boleh dipadamkan semasa operasi. Laraskan titik sambungan selepas mengetik butang Tamat.

Keluar dari RTH automatik dan kawal pesawat untuk kembali ke titik mula secara manual jika tidak perlu terbang melalui titik sambungan untuk kembali.

Fungsi Perlindungan Pendaratan

Perlindungan Pendaratan diaktifkan semasa pendaratan automatik. Prosedurnya adalah seperti berikut:

1. Selepas tiba di tempat mula, pesawat turun ke kedudukan 3 m di atas tanah dan berhenti terkatung-katung.

2. Kawal batang kecondongan dan guling untuk melaraskan kedudukan pesawat dan pastikan tanah sesuai untuk mendarat.

3. Tarik batang pendikit ke bawah atau ikut arahan pada skrin dalam aplikasi untuk mendaratkan pesawat.

Apabila menggunakan penentududukan RTK tetap, pesawat akan mendarat terus dan bukannya memasuki Perlindungan Pendaratan. Perlindungan Pendaratan masih tersedia jika pesawat melakukan operasi laluan pokok buah yang dirancang menggunakan DJI Terra.

Kehilangan Sistem Navigasi

Apabila menggunakan penentududukan RTK tetap, pesawat akan bertukar kepada GNSS jika RTK tidak tersedia semasa penerbangan. Jika GNSS juga tidak tersedia, pesawat akan bertukar kepada mod Sikap secara automatik untuk menstabilkan sikapnya dan gesaan akan muncul dalam aplikasi untuk mengingatkan pengguna supaya terbang dengan berhati-hati dan mendarat secepat mungkin.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Kegagalan Stesen Kawalan

Kegagalan stesen kawalan termasuk senario berikut.

1. Isyarat kawalan hilang: pesawat akan memasuki Gagal Selamat RTH jika Gagal Selamat RTH didayakan dalam aplikasi. Rujuk Kehilangan Pautan C2 untuk maklumat lanjut tentang Gagal Selamat RTH. Tindakan pesawat juga boleh ditetapkan untuk berhenti terkatung-katung di tempatnya sehingga pesawat mendarat dengan paras bateri yang sangat rendah atau mendarat terus.

2. Aplikasi ranap semasa operasi automatik manakala isyarat kawalan adalah normal: dalam kes ini, pautan C2 antara pesawat dan alat kawalan jauh berada dalam keadaan baik, jadi pesawat akan terus menjalankan operasi semasa sehingga pendaratan dicetuskan oleh paras bateri yang sangat rendah. Pengguna boleh keluar dari operasi Laluan dengan menggerakkan sedikit batang kawalan dan mengawal pesawat secara manual.

Terbang pergi

Telemetri penerbangan pesawat akan dipaparkan pada skrin alat kawalan jauh semasa penerbangan. Jika pesawat terbang pergi semasa operasi, pengguna boleh mencari pesawat mengikut lokasi pesawat dan alat kawalan jauh yang dipaparkan pada peta dalam aplikasi. Jika isyarat GNSS pesawat hilang selepas pesawat terbang pergi maka pesawat tidak akan dipaparkan pada peta dalam aplikasi. Pengguna boleh menganggarkan lokasi pesawat ke lokasi terakhir, kelajuan penerbangan dan hala tuju sebelum kehilangan isyarat GNSS.

Keperluan Pelaporan

Pengguna bertanggungjawab untuk memaklumkan DJI tentang sebarang kejadian nahas atau penerbangan yang tidak terkawal dalam tempoh 2 hari perniagaan melalui Sokongan DJI, pengedar sah DJI atau kaedah lain dan hendaklah memuat naik data penerbangan yang berkaitan dengan peristiwa tersebut. Lihat arahan muat naik data penerbangan dari

https://youtu.be/X8sVce69z5g

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Berat dan Imbangan serta Senarai Peralatan

Pengguna boleh mengeluarkan tangki semburan dan memasang sistem penyebaran untuk operasi penyebaran. Pusat graviti berada dalam julat yang disenaraikan dalam bahagian Had Pusat Graviti sama ada tangki semburan atau sistem penyebaran digunakan.

Pengendalian, Pemeliharaan dan Arahan untuk Penyelenggaraan dan Kelayakan untuk Terbang di Udara yang Berterusan

Pengendalian Darat

1. Pastikan pesawat dimatikan. Keluarkan bateri dari pesawat dan simpan dengan betul.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan habuk, dan gantikan mana-mana bahagian yang longgar atau rosak.

3. Bersihkan sisa dalam tangki semburan/sebaran dan sistem semburan/sebaran serta pastikan sistem kering.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan betul untuk pengangkutan atau penyimpanan.

5. Pastikan penyambung bateri pada pesawat bersih dan kering.

Menyahpasang, Penyimpanan dan Pemasangan Semula

Tangki, bebaling (kipas) dan perenjis pada pesawat boleh dinyahpasang. Ikut arahan di bawah untuk menyahpasang, memasang semula dan menyimpannya. Pastikan untuk mengeluarkan Bateri Penerbangan Pintar dari pesawat sebelum menyahpasang dan pemasangan semula.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Tangki

Menyahpasang

A. C.B.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

1. Pada pesawat, cari hos pada kedua-dua belah tangki semburan. Longgarkan nat pada hos

dan tanggalkan hos dan nat. (Rajah A)

Perhatian: selepas hos dikeluarkan, pastikan untuk mengetatkan nat hos pada penyambung hos tangki semburan untuk mengelakkan kehilangan nat.

2. Cari kabel sistem penyemburan di belakang gear pendaratan kiri pada pesawat. Gerakkan

getahpelindungpadakabel

dengan berhati-hati untuk mengelakkan daripada merosakkan kabel. (Rajah B)

3. Angkat dan keluarkan tangki semburan pada pesawat. (Rajah C)

dan cabut palam kabel daripada penyambung . Kendalikan

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Memasang Semula

Ikuti langkah-langkah menyahpasang dalam susunan terbalik untuk pemasangan semula.

Kipas

Menyahpasang

1. Tanggalkan dua skru bilah bebaling (kipas) M5×15 dengan menggunakan kunci hex yang betul.

2. Tanggalkan penyesuai bebaling (kipas), dua sesendal getah di atas dan di bawah setiap bilah bebaling.

Skru M5×15

Sesendal

Memasang Semula

Kenal pasti tanda CW atau CCW pada bilah bebaling dan motor. Pastikan untuk memasang bahagian dengan tanda yang sama. Pengguna T50 boleh mengenal pasti bilah bebaling atas (U) dan bawah (L) dengan huruf yang sepadan di hujung nombor model pada setiap bebaling.

1. Letakkan satu sesendal getah pada salah satu lubang pelekap pada motor. Letakkan bilah bebaling dan satu sesendal getah.

2. Ikut langkah yang sama untuk lubang pelekap yang lain pada motor.

3. Letakkan penyesuai bebaling di bahagian atas.

4. Masukkan dua skru M5×15 ke lubang pelekap dan ketatkan untuk mengunci bilah bebaling.

Perenjis

Menyahpasang

1. Putar dan keluarkan skru dan penutup di bahagian bawah perenjis. Keluarkan modul cakera emparan.

2. Pisahkan cakera atas dan bawah.

3. Keluarkan sesendal pada cakera bawah.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Memasang Semula

Ikuti langkah-langkah menyahpasang dalam susunan terbalik untuk pemasangan semula.

Storan

Penyimpanan Pesawat

1. Pastikan pesawat dan bahagiannya bersih dan kering serta simpan di tempat kering yang sejuk. Suhu penyimpanan yang disyorkan (apabila tangki, meter aliran, pam dan hos kosong): antara -20° dan 40° C (-4° dan 104° F).

2. Pastikan bahagian kecil disimpan dengan betul untuk mengelakkan kehilangan. Bahagian kecil seperti kabel dan tali adalah berbahaya jika tertelan. Pastikan semua bahagian dijauhkan daripada capaian kanak-kanak dan haiwan.

3. Keluarkan atau kosongkan tangki apabila tidak digunakan untuk mengelakkan kerosakan gear pendaratan.

4. Keluarkan bateri dari pesawat apabila disimpan.

Penyimpanan Bateri

Putuskan sambungan bateri dari pesawat dan periksa sama ada terdapat sebarang timbunan dalam port bateri.

• Matikan dan putuskan sambungan bateri daripada pesawat atau peranti lain semasa pengangkutan.

• Jauhkan bateri daripada capaian kanak-kanak dan haiwan. Dapatkan sokongan perubatan profesional dengan segera sekiranya kanak-kanak menelan bahagian bateri.

• Jika paras bateri sangat rendah, cas bateri ke tahap kuasa sebanyak 25%. JANGAN simpan bateri dengan tahap kuasa rendah untuk tempoh yang lama. Jika tidak, prestasi gimbal mungkin akan terjejas.

• JANGAN tinggalkan bateri berhampiran sumber haba seperti relau atau pemanas. JANGAN tinggalkan bateri di dalam kenderaan ketika cuaca panas.

• Bateri mesti disimpan dalam persekitaran yang kering.

• JANGAN letakkan bateri berhampiran bahan letupan atau berbahaya atau objek logam lain seperti cermin mata, jam tangan, barang kemas dan penyepit rambut.

• JANGAN cuba mengangkut bateri yang rosak atau mempunyai kuasa lebih daripada 30%. Nyahcas bateri kepada 25% atau lebih rendah sebelum pengangkutan.

• Pastikan bateri diletakkan di atas permukaan rata untuk mengelakkan kerosakan pada bateri daripada objek tajam.

• Jika menyimpan bateri selama lebih daripada tiga bulan, adalah disyorkan untuk menyimpan bateri dalam beg keselamatan bateri dalam persekitaran pada julat suhu dari -20° hingga 40° C (-4° hingga 104° F).

• JANGAN simpan bateri untuk jangka masa yang panjang setelah dinyahcas sepenuhnya. Melakukannya boleh menyahcas bateri secara berlebihan dan menyebabkan kerosakan yang tidak boleh diperbaiki pada sel bateri.

• Jika bateri dengan kuasa berada pada tahap rendah disimpan untuk satu jangka masa yang panjang, bateri akan memasuki mod hibernasi mendalam. Cas untuk menghidupkan bateri.

• Putuskan sambungan bateri daripada pesawat jika anda berhasrat untuk menyimpan bateri bagi tempoh yang lama.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pengecasan / Penyesuaian / Menggantikan Bateri

Mengecas Bateri

Menggunakan Pengecas Pintar C10000 untuk mengecas bateri. Pengecas Pintar C10000 menyokong pengecasan pantas dan juga perlahan. Kabel kuasa yang berbeza diperlukan untuk menyambung kepada bekalan kuasa yang layak apabila menggunakan kaedah pengecasan yang berbeza.

Pengecasan Pantas

1. Matikan pemutus litar udara untuk bekalan kuasa AC tiga fasa.

2. Keluarkan pin keselamatan daripada kabel pengecasan pantas, sambungkan kabel kepada pengecas dan masukkan kembali pin keselamatan pada tempatnya.

• Selepas menyambungkan kabel pengecasan pantas kepada pengecas, pastikan anda memasukkan semula pin keselamatan pada tempatnya untuk mengelakkan kerosakan yang disebabkan oleh penyambung yang longgar.

1 2

3. Sambungkan dua kabel pengecasan pantas kepada bekalan kuasa industri lima wayar tiga fasa:

Sambungkan wayar panas (berlabel L), wayar neutral (berlabel N) dan wayar pembumian

(berlabel PE) bagi kabel pengecasan pantas kepada terminal panas, terminal neutral dan terminal pembumian bagi bekalan kuasa tiga fasa masing-masing. Pastikan anda menyambungkan dua wayar panas kepada terminal panas yang berbeza.

• Hanya juruelektrik berkelayakan yang memakai sarung tangan berpenebat boleh melaksanakan sambungan pengecasan pantas.

• Apabila menggunakan sambungan pengecasan pantas, arus input yang diperlukan oleh pengecas melebihi 16A. JANGAN sambungkan kabel pengecasan pantas kepada salur keluar kuasa 16A atau 10A.

L L N PE

Wayar Panas

Wayar Pembumian

Wayar Neutral

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

4. Hidupkan pemutus litar udara bekalan kuasa AC tiga fasa.

5. Sambungkan pengecas kepada bateri. Untuk mengecas Bateri Penerbangan Pintar DB1560/ T40, sambungkan kabel pengecasan kepada sinki haba yang disejukkan oleh udara sebelum meletakkan bateri ke dalam sinki haba. Pengecas akan mula mengecas bateri. Empat LED bateri berkelip dalam urutan semasa mengecas. Tanggalkan bateri apabila empat LED bertukar padu atau mati dan letak bateri lain dalam sinki haba untuk dicas.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

6. Apabila pengecasan selesai, matikan pemutus litar udara sebelum memutuskan sambungan kabel pengecasan pantas daripada pengecas.

Pengecasan Perlahan

• Jenis salur keluar kuasa mungkin berbeza bergantung pada negara atau rantau. Pilih salur keluar kuasa yang sesuai dengan sewajarnya.

• JANGAN gunakan dua kabel pengecasan perlahan secara serentak di dalam bangunan.

1. Keluarkan pin keselamatan daripada kabel penukaran, sambungkan kabel penukaran kepada port kuasa AC pengecas dan masukkan kembali pin keselamatan pada tempatnya.

• Selepas menyambungkan kabel penukaran kepada pengecas, pastikan anda memasukkan semula pin keselamatan ke tempatnya untuk mengelakkan kerosakan yang disebabkan oleh penyambung yang longgar.

2. Sambungkan kabel pengecasan perlahan dengan kabel penukaran, kemudian sambungkan kabel kepada salur keluar kuasa.

3. Sambungkan pengecas kepada bateri mengikut kaedah sama seperti yang diterangkan dalam bahagian Pengecasan Pantas.

4. Apabila pengecasan selesai, cabut kabel pengecasan perlahan daripada salur keluar kuasa, kemudian cabut kabel penukaran daripada pengecas.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Bateri Penyesuaian

Jika bateri tidak digunakan untuk tempoh yang lama, hayat bateri mungkin berkurangan.

Cas dan nyahcas bateri sepenuhnya sekurang-kurangnya sekali setiap tiga bulan untuk

memastikan prestasi bateri.

Jika bateri tidak dicas atau dinyahcas selama lima bulan atau lebih, bateri tidak lagi

dilindungi oleh waranti.

Mengganti Bateri

Bateri tidak boleh digunakan semula jika berlaku sebarang kemalangan. Pengguna hendaklah menggantikan bateri dengan segera. Lihat butiran di bawah.

1. JANGAN gunakan bateri yang kembung, bocor atau rosak.

2. JANGAN gunakan bateri yang telah terjatuh.

3. Jika bateri terjatuh ke dalam air semasa berada di dalam pesawat semasa penerbangan, keluarkan segera dan letakkan di kawasan yang selamat dan terbuka. JANGAN gunakan bateri itu lagi.

4. Jika bateri tidak boleh dinyahcas sepenuhnya, gantikan bateri dan hubungi syarikat kitar semula bateri profesional untuk mendapatkan bantuan mengenai pelupusan.

Program Penyelenggaraan

Senarai Pelaksanaan Operator

1. Bersihkan semua bahagian pesawat pada penghujung setiap hari penyemburan selepas pesawat kembali ke suhu normal. JANGAN bersihkan pesawat sejurus selepas operasi selesai.

a. Isi tangki penyembur dengan air bersih atau air sabun dan semburkan air melalui

perenjis sehingga tangki itu kosong. Ulangi langkah ini dua kali lagi.

b. Keluarkan penapis tangki semburan dan perenjis untuk membersihkannya dan

membersihkan sebarang penyumbatan. Selepas itu, rendamkannya dalam air bersih selama 12 jam.

c. Pastikan struktur pesawat disambungkan sepenuhnya supaya ia boleh dibasuh terus

dengan air. Ia disyorkan untuk menggunakan mesin basuh semburan yang diisi dengan air untuk membersihkan badan pesawat dan lap dengan berus lembut atau kain basah sebelum mengeluarkan sisa air dengan kain kering.

d. Jika terdapat habuk atau cecair racun perosak pada motor, bebaling atau sink haba, lap

dengan kain basah sebelum membersihkan sisa air dengan kain kering.

e. Simpan pesawat yang telah dibersihkan dalam persekitaran yang kering.

2. Lap permukaan dan skrin alat kawalan jauh dengan kain basah bersih yang telah diperah dengan air setiap hari selepas operasi.

3. Periksa pesawat setiap 100 penerbangan atau selepas terbang selama lebih 20 jam:

a. Periksa dan gantikan bebaling yang haus.

b. Periksa bebaling yang longgar. Gantikan bebaling dan pencuci bebaling jika perlu.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

c. Periksa bahagian plastik atau getah yang sudah lama.

d. Periksa pengabusan yang teruk bagi perenjis. Bersihkan cakera emparan perenjis dengan

teliti. Gantikan cakera emparan dalam kes pengabusan yang teruk.

e. Gantikan penapis tangki semburan.

4. Pastikan penutup pelindung modul radar bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan dengan udara sebelum digunakan semula.

5. Lap kotoran pada gimbal kamera FPV dengan kerap. Pastikan kamera FPV dan kamera sistem penglihatan binokular bersih. Pastikan pesawat dimatikan. Mula-mula keluarkan sebarang kepingan grit atau pasir yang lebih besar kemudian lap kanta dengan kain bersih dan lembut untuk mengeluarkan habuk atau kotoran lain.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pemberitahuan

1. Sekiranya berlaku kemalangan atau perlanggaran, pastikan anda memeriksa dengan teliti setiap bahagian pesawat dan membuat sebarang pembaikan dan penggantian yang diperlukan sebelum penerbangan anda yang seterusnya. Jika anda mempunyai sebarang masalah atau soalan, hubungi Sokongan DJI atau pengedar sah DJI.

2. JANGAN cuba membaiki pesawat jika ada bahagian yang rosak. Hubungi Sokongan DJI atau pengedar sah DJI untuk perkhidmatan penyelenggaraan profesional. Jadual Kitaran Penyelenggaraan Disyorkan untuk Dron T50/T25 dalam bahagian Tambahan menyenaraikan kitaran penyelenggaraan yang disyorkan dan penyelenggaraan item yang dilakukan oleh pengedar sah DJI sahaja.

3. Apabila alat ganti diperlukan, pastikan anda membeli alat ganti baharu daripada pengedar sah DJI sahaja.

Dapatkan maklumat pengedar daripada https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Tambahan

Bab ini memperkenalkan spesifikasi keseluruhan sistem, fungsi tambahan pesawat, pengendalian peralatan pilihan, dan maklumat lain yang berkaitan.

Spesikasi

T50

Pesawat

Model 3WWDZ-40B

Berat

Berat Berlepas Maksimum

Jarak Roda Pepenjuru Maksimum

Dimensi

Julat Ketepatan Berhenti Terkatung-katung (dengan isyarat GNSS yang kuat)

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

Kekerapan Pengendalian RTK/GNSS

Masa Berhenti Terkatung-katung

Radius Penerbangan Boleh Dikonfigurasikan Maksimum

Rintangan Angin Maks 6m/s

Suhu Pengendalian 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

[1]

[3]

39.9 kg (tidak termasuk bateri) 52 kg (termasuk bateri)

Berat berlepas maks untuk penyemburan: 92kg (pada aras laut) Berat berlepas maks untuk penyebaran: 103kg (pada aras laut)

2200 mm

2800×3085×820 mm (lengan dan bebaling dibuka) 1590×1900×820 mm (lengan dibuka dan bebaling dilipat) 1150×750×900 mm (lengan dan bebaling dilipat)

D-RTK didayakan: Mendatar: ±10 sm, Menegak: ±10 sm D-RTK dinyahdayakan: Mendatar: ±60sm, Menegak: ±30sm (modul radar diaktifkan: ±10sm)

[2]

2.4000-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz

2.4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5.8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Tiada muatan untuk penyemburan: 16.5 min (berat berlepas 52kg dengan bateri 30Ah) Bermuatan penuh untuk penyemburan: 7 min (berat berlepas 92 kg dengan bateri 30Ah) Tiada muatan untuk penyebaran: 15 min (berat berlepas 53 kg dengan bateri 30Ah) Bermuatan penuh untuk penyebaran: 5.5 min (berat berlepas 103kg dengan bateri 30Ah)

2000m

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sistem Pendorong

Motor

Saiz Pemegun 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Kuasa 4000 W/pemutar

Kipas

Diameter 54 in (1371.6 mm)

Kuantiti Pemutar 8

Sistem Penyemburan Atom Dwi

Tangki Sembur

Isi Padu 40 L

[1]

Muatan Pengendalian

40 kg

Perenjis

Model LX8060SZ

Kuantiti 2

Saiz Titisan 50-500μm

Lebar Semburan Berkesan Maksimum

4-11 m (pada ketinggian 3 m di atas tanaman)

[4]

Pam Penghantaran

Jenis Pam pendesak pemacu magnet

Kadar Aliran Maks

16 L/min (2 perenjis) 24 L/min (4 perenjis)

Sistem Radar Tatasusunan Berfasa

Model

RD241608RF (radar tatasusunan berfasa ke hadapan) RD241608RB (radar tatasusunan berfasa belakang)

Cerun maksimum dalam mod Gunung: 50°

Ikut Rupa Bumi

Julat Pengesanan: 1-50 m Julat kerja penstabilan: 1.5-30 m

Julat pengesan halangan (semua arah): 1-50 m FOV: Radar tatasusunan berfasa ke hadapan: mendatar 360°, menegak ±45°, ke atas ±45° (kon) Radar tatasusunan berfasa belakang: menegak 360°, mendatar ±45°

[5]

Pengelakan Halangan

Keadaan kerja: terbang lebih tinggi daripada 1.5 m melepasi halangan pada kelajuan mendatar tidak lebih daripada 10 m/s dan kelajuan menegak tidak lebih daripada 3 m/s. Had Jarak Keselamatan: 2.5 m (jarak antara bahagian hadapan bebaling dan halangan selepas membrek) Arah penderiaan: penderiaan halangan berbilang arah

Frekuensi Pengendalian 24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penggunaan Kuasa

23 W (radar tatasusunan berfasa ke hadapan) 18 W (radar tatasusunan berfasa belakang)

Kuasa Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Voltan Operasi DC 15V

Suhu Pengendalian 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Penglihatan Binokular

Julat Pengukuran 0.5-29 m

Kelajuan Pengesanan Berkesan

≤10m/s

FOV Mendatar: 90°, Menegak: 106°

Persekitaran Operasi Persekitaran cahaya yang mencukupi dan boleh dilihat

Alat Kawalan Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Skrin

Skrin sentuh LCD 7.02-in, dengan resolusi 1920×1200 piksel dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Pengendalian -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

Kurang daripada satu bulan: -30° hingga 45° C (-22° hingga 113° F)

Julat Suhu Penyimpanan

Satu hingga tiga bulan: -30° hingga 35° C (-22° hingga 95° F) Tiga bulan hingga satu tahun: -30° hingga 30° C (-22° hingga 86° F)

Suhu Pengecasan 5° hingga 40° C (41° hingga 104° F)

Sistem Kimia Bateri Dalaman

LiNiCoAIO2

Masa Jalan Bateri Dalaman 3 jam 18 minit

Masa Jalan Bateri Luaran 2 jam 42 minit

Ia disyorkan untuk menggunakan pengecas USB-C yang diperakui

Jenis Pengecasan

tempatan pada kuasa terkadar maksimum 65 W dan voltan maksimum 20 V seperti Pengecas Mudah Alih 65W DJI.

Masa Pengecasan

2 jam untuk bateri dalaman atau bateri dalaman dan luaran (apabila alat kawalan jauh dimatikan dan menggunakan pengecas DJI standard)

O3 Agras

[2]

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

Jarak Transmisi Maksimum

2.4000-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz

2.4GHz: <33dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8GHz: <33dBm (FCC), <14dBm (CE), <23dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan dan pada ketinggian 2.5 m)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

[2]

Frekuensi Pengendalian

2.4000-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Kuasa Pemancar (EIRP)

5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Pengendalian 2.4000-2.4835 GHz

Kuasa Pemancar (EIRP) <10 dBm

[1] Aplikasi DJI Agras secara bijak akan mengesyorkan had berat muatan untuk tangki mengikut status semasa dan

persekitaran pesawat. Jangan melebihi had berat muatan yang disyorkan apabila menambah bahan ke dalam tangki. Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkin terjejas.

[2] Frekuensi 5.8 dan 5.1 GHz adalah dilarang di sesetengah negara. Di sesetengah negara, frekuensi 5.1 GHz hanya

dibenarkan untuk digunakan di dalam rumah.

[3] Masa berhenti terkatung-katung diperoleh pada paras laut dengan kelajuan angin lebih rendah daripada 3 m/

s dan suhu 25° C (77° F). Untuk rujukan sahaja. Data mungkin berbeza-beza bergantung pada persekitaran. Keputusan sebenar hendaklah seperti yang diuji.

[4] Lebar semburan bergantung pada senario operasi sebenar.

[5] Julat penderiaan berkesan berbeza-beza bergantung pada bahan, kedudukan, bentuk dan sifat lain bagi halangan.

Fungsi penderiaan ke bawah digunakan untuk membantu dalam Ikut Rupa Bumi, manakala fungsi penderiaan di bahagian lain adalah untuk penderiaan halangan.

T25

Pesawat

Model 3WWDZ-20B

Berat

Berat Berlepas Maksimum

[1]

Jarak Roda Pepenjuru Maksimum

Dimensi

Julat Ketepatan Berhenti Terkatung-katung (dengan isyarat GNSS yang kuat)

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

Kekerapan Pengendalian RTK/GNSS

25.4 kg (tidak termasuk bateri) 32 kg (termasuk bateri)

Berat berlepas maks untuk penyemburan: 52kg (pada aras laut) Berat berlepas maks untuk penyebaran: 58kg (pada aras laut)

1925 mm

2585×2675×780 mm (lengan dan bebaling dibuka) 1475×1540×780 mm (lengan dibuka dan bebaling dilipat) 1050×690×820 mm (lengan dan bebaling dilipat)

D-RTK didayakan: Mendatar: ±10 sm, Menegak: ±10 sm D-RTK dinyahdayakan: Mendatar: ±60sm, Menegak: ±30sm (modul radar diaktifkan: ±10sm)

[2]

2.4000-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz

2.4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5.8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Tiada muatan untuk penyemburan: 14.5 min (berat lepas landas 32 kg dengan bateri 15.5 Ah) Bermuatan penuh untuk penyemburan: 7 min (berat lepas landas 52 kg

Masa Berhenti Terkatung-

[3]

katung

dengan bateri 15.5 Ah) Tiada muatan untuk penyebaran: 14.5 min (berat lepas landas 32 kg dengan bateri 15.5 Ah) Bermuatan penuh untuk penyebaran: 6 min (berat lepas landas 58 kg dengan bateri 15.5 Ah)

Radius Penerbangan Boleh Dikonfigurasikan

2000m

Maksimum

Rintangan Angin Maks 6m/s

Suhu Pengendalian 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Pendorong

Motor

Saiz Pemegun 100×28 mm

KV 59 rpm/V

Kuasa 4600 W/pemutar

Kipas

Diameter 50 in (1270 mm)

Kuantiti Pemutar 4

Sistem Penyemburan Atom Dwi

Tangki Sembur

Isi Padu 20 L

[1]

Muatan Pengendalian

20 kg

Perenjis

Model LX8060SZ

Kuantiti 2

Saiz Titisan 50-500μm

Lebar Semburan Berkesan Maksimum

[4]

4-7 m (pada ketinggian 3 m di atas tanaman)

Pam Penghantaran

Jenis Pam pendesak pemacu magnet

Kadar Aliran Maks 16 L/min (2 perenjis)

Sistem Radar Tatasusunan Berfasa

Model

RD241608RF (radar tatasusunan berfasa ke hadapan) RD241608RB (radar tatasusunan berfasa belakang)

Cerun maksimum dalam mod Gunung: 50°

Ikut Rupa Bumi

Julat Pengesanan: 1-50 m Julat kerja penstabilan: 1.5-30 m

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

[5]

Pengelakan Halangan

Frekuensi Pengendalian 24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Penggunaan Kuasa

23 W (radar tatasusunan berfasa ke hadapan) 18 W (radar tatasusunan berfasa belakang)

Kuasa Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Voltan Operasi DC 15V

Suhu Pengendalian 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Penglihatan Binokular

Julat Pengukuran 0.5-29 m

Kelajuan Pengesanan Berkesan

≤10m/s

FOV Mendatar: 90°, Menegak: 106°

Persekitaran Operasi Persekitaran cahaya yang mencukupi dan boleh dilihat

Alat Kawalan Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Skrin

Skrin sentuh LCD 7.02-in, dengan resolusi 1920×1200 piksel dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Pengendalian -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

Kurang daripada satu bulan: -30° hingga 45° C (-22° hingga 113° F)

Julat Suhu Penyimpanan

Satu hingga tiga bulan: -30° hingga 35° C (-22° hingga 95° F) Tiga bulan hingga satu tahun: -30° hingga 30° C (-22° hingga 86° F)

Suhu Pengecasan 5° hingga 40° C (41° hingga 104° F)

Sistem Kimia Bateri Dalaman LiNiCoAIO2

Masa Jalan Bateri Dalaman 3 jam 18 minit

Masa Jalan Bateri Luaran 2 jam 42 minit

Ia disyorkan untuk menggunakan pengecas USB-C yang diperakui tempatan

Jenis Pengecasan

pada kuasa terkadar maksimum 65 W dan voltan maksimum 20 V seperti Pengecas Mudah Alih 65W DJI.

Masa Pengecasan

2 jam untuk bateri dalaman atau bateri dalaman dan luaran (apabila alat kawalan jauh dimatikan dan menggunakan pengecas DJI standard)

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

O3 Agras

[2]

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

Jarak Transmisi Maksimum

2.4000-2.4835GHz, 5.725-5.850GHz

2.4GHz: <33dBm (FCC), <20dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8GHz: <33dBm (FCC), <14dBm (CE), <23dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan dan pada ketinggian 2.5 m)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

Frekuensi Pengendalian

[2]

2.4000-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz

2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Kuasa Pemancar (EIRP)

5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Pengendalian 2.4000-2.4835 GHz

Kuasa Pemancar (EIRP) <10 dBm

[1] Aplikasi DJI Agras secara bijak akan mengesyorkan had berat muatan untuk tangki mengikut status semasa dan

persekitaran pesawat. Jangan melebihi had berat muatan yang disyorkan apabila menambah bahan ke dalam tangki. Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkin terjejas.

[2] Frekuensi 5.8 dan 5.1 GHz adalah dilarang di sesetengah negara. Di sesetengah negara, frekuensi 5.1 GHz hanya

dibenarkan untuk digunakan di dalam rumah.

[3] Masa berhenti terkatung-katung diperoleh pada paras laut dengan kelajuan angin lebih rendah daripada 3 m/

s dan suhu 25° C (77° F). Untuk rujukan sahaja. Data mungkin berbeza-beza bergantung pada persekitaran. Keputusan sebenar hendaklah seperti yang diuji.

[4] Lebar semburan bergantung pada senario operasi sebenar.

[5] Julat penderiaan berkesan berbeza-beza bergantung pada bahan, kedudukan, bentuk dan sifat lain bagi halangan.

Fungsi penderiaan ke bawah digunakan untuk membantu dalam Ikut Rupa Bumi, manakala fungsi penderiaan di bahagian lain adalah untuk penderiaan halangan.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penyambungan Operasi

Apabila keluar dari Laluan, atau operasi Pokok Buah, pesawat akan merekodkan titik putus. Fungsi Operasi Semula membolehkan pengguna menjeda operasi buat sementara waktu untuk mengisi semula tangki semburan, menukar bateri atau mengelakkan halangan secara manual. Selepas itu, sambung operasi dari titik putus.

Merakam Titik Putus

Jika isyarat GNSS kuat, titik putus akan direkodkan dalam senario berikut semasa operasi. Jika isyarat GNSS lemah, pesawat akan memasuki mod Sikap dan keluar dari operasi semasa. Kedudukan terakhir di mana isyarat GNSS kuat akan direkodkan sebagai titik putus.

1. Ketik butang Jeda atau Tamat pada penjuru kanan sebelah bawah skrin. Nota: mengetik butang Tamat semasa operasi Laluan A-B tidak menyebabkan pesawat merekodkan titik putus. Operasi ditamatkan serta-merta dan tidak boleh disambung semula.

2. Memulakan RTH.

3. Tolak pic atau kayu gulung ke mana-mana arah pada alat kawalan jauh.

4. Halangan dikesan. Pesawat brek dan memasuki mod mengelakkan halangan.

5. Ralat modul radar dikesan apabila fungsi pengelakan halangannya didayakan.

6. Pesawat mencapai had jaraknya, atau pesawat itu hampir dengan zon GEO.

7. Tangki kosong.

8. Pesawat memasuki mod pendaratan bateri rendah.

9. Jika pilihan "Teruskan operasi jika isyarat kawalan jauh hilang" dinyahdayakan dalam Tetapan Pesawat, dan pesawat terputus sambungan dari alat kawalan jauh, pesawat akan merekodkan titik putus selepas ia melakukan pratetap tindakan apabila isyarat hilang.

• Pastikan isyarat GNSS kuat apabila menggunakan fungsi Penyambungan Semula Operasi. Jika tidak, pesawat tidak boleh merekod dan kembali ke titik putus.

• Titik putus dikemas kini selagi ia memenuhi salah satu syarat di atas.

Menyambung Operasi

1. Keluar daripada operasi melalui salah satu kaedah di atas. Pesawat akan merekodkan lokasi semasa sebagai titik putus.

2. Terbangkan pesawat ke lokasi yang selamat selepas syarat untuk merakam titik putus dialihkan.

3. Laluan Pulang

a. Untuk operasi Laluan, Penyambungan Operasi Cekap Penerbangan tersedia jika

mana-mana syarat berikut dipenuhi. Aplikasi ini akan mengira titik pulangan optimum mengikut titik putus dan lokasi pesawat untuk mengurangkan jarak penerbangan apabila membawa muatan yang lebih berat. Pastikan untuk mendayakan Penyambungan Semula Operasi Cekap Penerbangan dalam Pengoptimuman Penerbangan di bawah Tetapan Pesawat sebelum operasi. Pengguna juga boleh mendayakan/menyahdayakan fungsi ini dalam menu di sebelah kiri skrin selepas pesawat mendarat.

Pesawat akan mendarat di darat selepas operasi dijeda.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Keluar daripada operasi dengan mengetik butang Tamat dan kemudian mulakan operasi ini sekali lagi dalam teg Melaksana dalam senarai operasi.

b. Untuk operasi Laluan yang tidak memenuhi syarat yang dinyatakan di atas, serta

operasi dalam mod lain, laluan pulang lalai adalah untuk terbang kembali ke titik putus. Pengguna juga boleh memilih titik pulangan daripada senarai titik pulangan dan titik putus pada skrin. Selepas pemilihan, pesawat akan kembali ke laluan tugasan mengikut garisan serenjang.

• Jika titik sambungan ditambah sebelum operasi, pesawat akan terbang kembali ke titik putus melalui titik sambungan selepas mengetik Resume.

• Jika operasi telah dikeluarkan dengan mengklik butang Tamat, titik sambungan tidak akan tersedia lagi. Tambah titik sambungan sebelum melakukan operasi sekali lagi untuk mengelakkan halangan.

4. Ketik Teruskan di penjuru kanan sebelah bawah skrin dan pesawat akan terbang ke laluan tugasan dengan mengikut laluan pulang yang dipilih dan teruskan semburan. Untuk operasi Laluan dan Pokok Buah, Laluan Sambungan disokong untuk penerbangan pergi balik. terbang ke laluan tugasan dengan mengikut laluan pulang yang dipilih dan teruskan semburan. Pesawat akan terbang kembali ke titik putus melalui titik sambungan.

5. Pesawat akan secara automatik memintas halangan yang ditanda apabila terbang kembali ke titik putus atau titik kembali. Pengguna juga boleh mengawal pesawat secara manual untuk mengelakkan halangan. Rujuk bahagian Manual Penghindaran Halangan untuk maklumat lanjut.

Aplikasi Lazim

Dalam mod operasi Laluan, atau Pokok Buah, pengguna boleh mengawal pesawat ke hadapan, ke belakang dan ke sisi, mengelakkan halangan di sepanjang laluan operasi, atau dalam kecemasan seperti apabila pesawat mengalami tingkah laku yang tidak normal. Arahan berikut menerangkan cara mengelakkan halangan secara manual:

Mengelak Halangan Manual

Petunjuk

1. Keluar daripada operasi Laluan, atau Pokok Buah

Dalam mod ini, apabila menggunakan batang kawalan untuk mengawal pergerakan pesawat

ke hadapan, ke belakang atau ke sisi, pesawat secara automatik menukar mod semasa

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Halangan

Titik Pusing

Laluan Operasi

Laluan Terbang Manual

Laluan Kembali Auto

AGRAS T50/T25

kepada mod operasi Manual, menjeda operasi, merekodkan kedudukan semasa sebagai titik putus (Titik C), melengkapkan tingkah laku penerbangan yang sepadan, dan berhenti terkatung-katung.

• Apabila menolak batang kawalan untuk keluar dari operasi, pesawat memerlukan jarak membrek. Pastikan terdapat jarak selamat antara pesawat dan sebarang halangan.

2. Mengelakkan Halangan

Selepas bertukar kepada mod operasi Manual, pengguna boleh mengawal pesawat untuk

mengelakkan halangan dari Titik C ke D.

3. Menyambung Operasi

Pilih salah satu daripada tiga titik pulangan yang ditandakan sebagai E1, E2 atau E3. Ketik Resume

dan pesawat terbang dari titik bertanda D ke titik balik yang dipilih mengikut garisan serenjang.

• Jumlah titik kembali yang boleh dipilih adalah berkaitan dengan kedudukan pesawat. Sebagai contoh, tiada E2 (titik pada laluan bukan semburan) untuk mod operasi Laluan. Pilih mengikut paparan aplikasi.

• Pastikan pesawat telah mengelak sepenuhnya halangan sebelum meneruskan operasi.

• Sekiranya berlaku kecemasan, pastikan pesawat beroperasi seperti biasa dan terbangkan pesawat secara manual ke kawasan selamat untuk menyambung semula operasi.

• Ulangi arahan di atas untuk keluar dan menyambung semula operasi sekiranya berlaku kecemasan semasa kembali ke laluan, seperti apabila pengelakan halangan diperlukan.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Perlindungan Data Sistem

Dalam mod operasi Laluan, atau Pokok Buah, ciri Perlindungan Data Sistem membolehkan pesawat mengekalkan data sistem penting seperti kemajuan operasi dan titik putus selepas pesawat dimatikan untuk menggantikan bateri atau mengisi semula tangki semburan. Ikut arahan dalam Operasi Semula untuk menyambung semula operasi selepas memulakan semula pesawat.

Semasa operasi Laluan, dalam situasi seperti apabila aplikasi ranap atau alat kawalan jauh terputus sambungan dari pesawat, titik putus akan direkodkan oleh pengawal penerbangan dan pulih secara automatik dalam aplikasi sebaik sahaja pesawat disambungkan semula. Jika pemulihan tidak dilakukan secara automatik, pengguna boleh melakukan operasi secara manual. Pergi ke Tetapan Pesawat dalam aplikasi dan ketik Pulihkan Tugasan yang Belum Selesai. Ingat kembali operasi dalam teg Melaksanakan dalam senarai operasi.

Amaran Tangki Kosong

Prol

Pesawat mengira tangki kosong dan titik isi semula mengikut baki ambang paras cecair dipratetap, baki paras cecair semasa, status pesawat dan parameter operasi dan memaparkan titik tangki kosong pada peta. Dalam operasi Laluan, Manual dan Pokok Buah, pengguna boleh menetapkan tindakan yang akan dilakukan pesawat untuk titik tangki kosong.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

• Titik tangki kosong tidak akan dipaparkan pada peta jika tangki tidak dikira untuk

• Untuk operasi Laluan (Lapangan), apabila menambah cecair pada tangki semburan atau

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

kehabisan sebelum tamat laluan tugasan.

melaraskan parameter operasi, titik tangki kosong akan dikemas kini secara dinamik pada laluan operasi mengikut jumlah cecair tambahan dan tetapan yang dilaraskan.

Penggunaan

1. Dalam tetapan Pesawat, dayakan paparan titik tangki kosong dan tetapkan tindakan tangki kosong.

2. Apabila amaran tangki kosong muncul dalam aplikasi, perenjis dimatikan secara automatik dan pesawat melakukan tindakan tangki kosong yang dipratetap.

3. Daratkan pesawat dan hentikan motor. Isi semula tangki semburan dan kencangkan penutupnya.

4. Pilih mod operasi dan teruskan operasi.

Kembali ke Rumah (RTH)

Titik Tempat Mula: Titik tempat mula lalai ialah lokasi pertama di mana pesawat anda

menerima isyarat GNSS yang kuat (apabila ikon GNSS berwarna hijau). Ambil perhatian bahawa ikon GNSS putih memerlukan sekurang-kurangnya empat bar sebelum isyarat kuat.

RTH: RTH membawa pesawat kembali ke titik tempat mula yang direkodkan.

Terdapat tiga jenis RTH: RTH Pintar, RTH Bateri Rendah dan RTH Failsafe.

RTH Pintar

Tekan dan tahan butang RTH pada alat kawalan jauh apabila GNSS tersedia untuk mendayakan Smart RTH. Kedua-dua Smart dan Failsafe RTH menggunakan prosedur yang sama. Dengan Smart RTH, anda boleh mengawal ketinggian pesawat untuk mengelakkan perlanggaran apabila kembali ke titik tempat mula. Tekan butang RTH sekali atau tolak kayu padang untuk keluar dari Smart RTH dan mendapatkan semula kawalan pesawat.

RTH Bateri Rendah

RTH Bateri Rendah hanya tersedia dalam operasi Laluan dan Pokok Buah. Jika Tindakan Bateri Rendah ditetapkan kepada RTH dalam tetapan Bateri Pesawat dalam aplikasi, pesawat akan menjeda operasi dan memasuki RTH secara automatik apabila paras bateri pesawat mencapai ambang bateri rendah. Semasa RTH, pengguna boleh mengawal ketinggian pesawat untuk mengelakkan perlanggaran apabila kembali ke titik tempat mula. Tekan butang RTH sekali atau tolak kayu padang untuk keluar dari RTH dan mendapatkan semula kawalan pesawat. Pesawat tidak akan memasuki RTH jika Tindakan Bateri Rendah ditetapkan kepada Amaran dalam tetapan Bateri Pesawat dalam aplikasi.

RTH Gagal Selamat

Rujuk Prosedur Kecemasan untuk maklumat lanjut tentang RTH Gagal Selamat.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mengemas kini Titik Tempat Mula

Anda boleh mengemas kini titik tempat mula di DJI Agras semasa penerbangan. Terdapat dua cara untuk menetapkan titik tempat mula:

1. Tetapkan koordinat semasa pesawat sebagai titik tempat mula.

2. Tetapkan koordinat semasa alat kawalan jauh sebagai titik tempat mula.

• Pastikan ruang di atas modul GNSS alat kawalan jauh (terletak di dalam tempat di atas mod suis penerbangan) tidak terhalang dan tiada bangunan tinggi di sekeliling semasa mengemas kini titik tempat mula.

Ikut arahan di bawah untuk mengemas kini titik tempat mula:

1. Pergi ke DJI Agras dan masukkan Pandangan Operasi.

2. Ketik

3. Ketik

4. Penunjuk status pesawat berkelip hijau untuk menunjukkan bahawa titik tempat mula

, kemudian , dan pilih Tetapkan Lokasi Pesawat untuk menetapkan koordinat

semasa pesawat sebagai titik tempat mula.

, kemudian , dan pilih Tetapkan Lokasi Pengawal untuk menetapkan koordinat

semasa alat kawalan jauh sebagai titik tempat mula.

baharu telah berjaya ditetapkan.

Amaran Bateri Rendah dan Voltan Rendah

Pesawat ini mempunyai amaran bateri rendah, amaran bateri rendah kritikal, dan amaran voltan rendah kritikal.

1. Apabila gesaan amaran bateri lemah muncul dalam aplikasi, terbangkan pesawat ke kawasan selamat dan mendarat secepat mungkin. Hentikan motor dan gantikan bateri. Pesawat akan memasuki RTH secara automatik selepas gesaan amaran bateri lemah muncul dalam aplikasi jika Tindakan Bateri Rendah ditetapkan kepada RTH dalam tetapan Bateri Pesawat.

2. Pesawat akan turun dan mendarat secara automatik apabila gesaan amaran bateri lemah kritikal atau amaran voltan kritikal (voltan bateri lebih rendah daripada 47.6 V) muncul dalam aplikasi. Pendaratan tidak boleh dibatalkan.

• Pengguna boleh menetapkan ambang amaran bateri lemah dalam aplikasi.

Fungsi RTK

Pesawat itu mempunyai D-RTK di atas kapal. Rujukan tajuk pesawat dari antena dwi D-RTK atas kapal adalah lebih tepat daripada penderia kompas standard dan boleh menahan gangguan magnet daripada struktur logam dan talian kuasa voltan tinggi. Apabila terdapat isyarat GNSS yang kuat, dwi antena akan diaktifkan secara automatik untuk mengukur arah pesawat.

Pesawat itu menyokong kedudukan paras sentimeter untuk meningkatkan operasi pertanian apabila digunakan dengan Stesen Mudah Alih DJI D-RTK 2. Ikut arahan di bawah untuk menggunakan fungsi RTK.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Dayakan/Nyahdayakan RTK

Sebelum setiap penggunaan, pastikan sumber isyarat RTK ditetapkan dengan betul kepada sama ada Stesen Mudah Alih D-RTK 2 atau RTK Rangkaian. Jika tidak, RTK tidak boleh digunakan untuk kedudukan. Pergi ke Pandangan Operasi dalam aplikasi, ketik dan pilih RTK untuk melihat dan menetapkan.

Nyahdayakan Kedudukan RTK jika RTK tidak digunakan. Jika tidak, pesawat tidak dapat berlepas apabila tiada data pembezaan.

Menggunakan dengan Stesen Mudah Alih DJI D-RTK 2

1. Rujuk Panduan Pengguna Stesen Mudah Alih D-RTK 2 untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang melengkapkan penyambungan antara pesawat dan stesen mudah alih dan menyediakan stesen mudah alih.

2. Nyalakan stesen mudah alih dan tunggu sistem mula mencari satelit. Ikon status RTK di atas Pandangan Operasi menjadi hijau untuk menunjukkan bahawa pesawat telah memperoleh dan menggunakan data pembezaan daripada stesen mudah alih.

Menggunakan dengan Perkhidmatan RTK Rangkaian

Perkhidmatan RTK Rangkaian menggunakan alat kawalan jauh dan bukannya stesen pangkalan untuk menyambung ke pelayan RTK Rangkaian yang diluluskan untuk data pembezaan. Pastikan alat kawalan jauh dihidupkan dan disambungkan ke Internet apabila menggunakan fungsi ini.

1. Pastikan alat kawalan jauh disambungkan ke Internet.

2. Dalam aplikasi, pergi ke Pandangan Operasi, ketik Isyarat RTK kepada RTK Rangkaian Tersuai dan masukkan maklumat rangkaian.

3. Tunggu alat kawalan jauh disambungkan dengan pelayan RTK Rangkaian. Ikon status RTK di atas Pandangan Operasi dalam aplikasi akan bertukar hijau, menunjukkan bahawa pesawat telah memperoleh dan menggunakan data RTK daripada pelayan.

dan kemudian RTK untuk memilih Jenis

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

LED pesawat

Terdapat LED pada lengan bingkai bertanda M1 hingga M4. LED pada lengan bingkai M1 dan M2 ialah LED hadapan yang berkelip perlahan dalam warna merah untuk menunjukkan bahagian hadapan pesawat. LED pada lengan bingkai M3 dan M4 ialah LED belakang yang berkelip perlahan dalam warna hijau untuk menunjukkan bahagian belakang pesawat. Semua LED dimatikan apabila pesawat dibumikan. LED hadapan berkelip dengan cepat dalam warna merah dan LED belakang berkelip dengan cepat dalam warna hijau apabila motor mula berputar. Pastikan anda berlepas dengan segera.

M3 M4

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mengemas kini Perisian Tegar

Perisian tegar alat kawalan jauh, pesawat dan peranti lain seperti pengecas pintar dan penjana penyongsang pelbagai fungsi boleh dikemas kini bersama dalam aplikasi DJI Agras. Ikut langkahlangkah di bawah.

1. Hidupkan alat kawalan jauh dan pesawat. Pastikan alat kawalan jauh mempunyai akses ke Internet melalui Wi-Fi atau dongel selular. Fail perisian tegar mungkin besar. Adalah disyorkan untuk menggunakan Wi-Fi.

2. Gesaan muncul di bahagian bawah skrin utama dalam DJI Agras apabila kemas kini perisian tegar baharu tersedia. Ketik Pengurusan Peranti dan kemudian Kemas Kini Perisian Tegar.

3. Sambungkan peranti ke port USB-A pada alat kawalan jauh untuk mengemas kini perisian tegar pengecas pintar atau penjana penyongsang pelbagai fungsi. Ketik menu lungsur turun untuk setiap peranti dan pilih perisian tegar. Akan ada tanda semak pada peranti yang dipaparkan dalam aplikasi apabila perisian tegar dipilih untuk peranti yang sepadan. Nyahtanda tanda untuk membatalkan kemas kini.

4. Ketik Kemas Kini Semua Dipilih untuk mengubah hala ke skrin kemas kini. Aplikasi akan memuat turun perisian tegar untuk semua peranti yang dipilih dan mengemas kini secara automatik.

5. Pastikan semua peranti disambungkan ke alat kawalan jauh dan tunggu sehingga kemas kini selesai. LED hadapan pesawat akan berkelip kuning semasa kemas kini.

6. Penunjuk hadapan pesawat akan menyala hijau pejal selepas kemas kini selesai. Mulakan semula alat kawalan jauh dan pesawat secara manual. Jika penunjuk bercahaya merah pepejal menunjukkan bahawa kemas kini perisian tegar telah gagal, cuba jalankan kemas kini sekali lagi.

DJI Assistant 2 (Siri MG)

Konfigurasikan tetapan parameter asas, salin rekod penerbangan dan kemas kini pesawat dan perisian tegar alat kawalan jauh dalam DJI Assistant 2 (Siri MG).

Pemasangan dan Pelancaran

1. Muat turun fail pemasangan DJI Assistant 2 (MG Series) daripada halaman muat turun T50 atau T25:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2. Pasang dan lancarkan perisian.

Menggunakan DJI Assistant 2 (Siri MG)

Menghubungkan Pesawat

Sambungkan port USB-C di bawah penutup bawah di hadapan pesawat ke komputer dengan kabel USB-C, dan kemudian hidupkan pesawat.

• Pastikan anda mengeluarkan bebaling sebelum menggunakan perisian.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

• Tanggalkan penutup kalis air pada port USB-C sebelum digunakan. Pasang penutup kalis air pada port selepas digunakan. Jika tidak, air boleh memasuki pelabuhan, menyebabkan ia menjadi litar pintas.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Kemaskinian Perisian Tegar

Akaun DJI diperlukan untuk kemas kini perisian tegar. Log masuk atau daftar akaun.

Mengeksport Log

Lihat semua log pesawat dan pilih log untuk dieksport.

Simulator

Klik Buka untuk memasuki paparan simulasi penerbangan. Masukkan lokasi dan parameter persekitaran dan klik Konfigurasikan untuk menyimpan. Klik Mulakan Simulasi untuk memasuki latihan simulasi penerbangan.

Tetapan Asas

Konfigurasikan kelajuan melahu dan uji motor.

Memautkan Alat Kawalan Jauh

Sambungkan port USB-C alat kawalan jauh ke komputer dengan kabel USB-C dan hidupkan alat kawalan jauh.

Kemaskinian Perisian Tegar

Akaun DJI diperlukan untuk kemas kini perisian tegar. Log masuk atau daftar akaun.

Mengeksport Log

Lihat semua log alat kawalan jauh dan pilih log untuk dieksport.

• JANGAN matikan alat kawalan jauh semasa kemas kini.

• JANGAN lakukan kemas kini perisian tegar semasa pesawat berada di udara. Hanya jalankan kemas kini perisian tegar apabila pesawat berada di darat.

• Alat kawalan jauh mungkin dinyahpautkan dari pesawat selepas mengemas kini. Pautkan semula alat kawalan jauh dan pesawat jika perlu.

Bateri Penerbangan Pintar

Fungsi Bateri

1. Paparan Tahap Bateri: LED status memaparkan tahap bateri semasa. Tekan butang kuasa untuk memeriksa.

2. Komunikasi: parameter bateri termasuk voltan dan aras kuasa dihantar ke pesawat untuk membolehkan pesawat mengambil tindakan yang sewajarnya apabila parameter bateri berubah.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

3. Diagnosis Kendiri Ralat Bateri: bateri boleh mengesan ralat seperti voltan, arus dan suhu yang tidak normal serta mengeluarkan amaran. Maklumat ralat akan direkodkan dalam bateri.

4. Pengesanan Litar Pendek: selepas bateri dimasukkan ke dalam pesawat dan dihidupkan, bateri akan terlebih dahulu mengesan jika wujud litar pintas pada pesawat. Jika dikesan, bateri akan memutuskan bekalan kuasa kepada pesawat untuk mengelakkan kebakaran.

5. Pengesanan Ralat Pengecasan: ralat yang berlaku semasa pengecasan ditunjukkan oleh LED status. Apabila ralat berlaku, tunggu sehingga bateri membetulkan ralat secara automatik. Untuk maklumat lanjut, rujuk bahagian Corak LED.

6. Pengimbangan Auto: dalam situasi tertentu, bateri mengimbangi voltan sel secara automatik.

7. Auto Nyahcas: jika dicas sepenuhnya selama lebih daripada satu hari, bateri akan dinyahcas secara automatik kepada 97%. Selepas 7 hari, ia menyahcas secara automatik kepada 60%.

8. Pelarasan Arus Auto: bateri melaraskan arus pengecasan secara bijak berdasarkan suhu sel bateri. Bateri juga menyokong perlindungan diri berdasarkan suhu persekitaran.

9. Kawalan Suhu: bateri memastikan perbezaan suhu antara sel bateri adalah sama dan kekal dalam julat suhu yang dibenarkan.

• Rujuk kepada keperluan keselamatan yang disenaraikan pada label bateri sebelum

• Waranti produk terbatal jika berlaku sebarang ralat bateri akibat penyalahgunaan

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

menggunakan buat kali pertama. Pengguna bertanggungjawab sepenuhnya bagi sebarang pelanggaran keperluan keselamatan yang dinyatakan pada label.

bateri.

Menggunakan Bateri

Tekan dan kemudian tekan dan tahan butang kuasa untuk menghidupkan bateri selepas ia disambungkan ke pesawat. Apabila pesawat mendarat dan motor berhenti, tekan dan kemudian tekan dan tahan butang kuasa untuk mematikan bateri, dan kemudian putuskan sambungan bateri daripada pesawat.

JANGAN letak bateri berhampiran sumber haba seperti relau atau pemanas. JANGAN tinggalkan bateri di dalam kenderaan ketika cuaca panas.

JANGAN benarkan bateri bersentuhan dengan sebarang cecair. JANGAN tinggalkan bateri berhampiran sumber lembapan dan JANGAN gunakan bateri dalam persekitaran lembap. Jika tidak, bateri mungkin terhakis, yang berpotensi mengakibatkan bateri terbakar atau meletup.

JANGAN gunakan bateri yang bengkak, bocor atau rosak. Jika bateri anda tidak normal, hubungi pengedar DJI yang sah untuk mendapatkan bantuan lanjut.

Pastikan bateri dimatikan sebelum menyambung atau memutuskan sambungan daripada pesawat. JANGAN sambung atau putuskan sambungan bateri semasa ia dihidupkan. Jika tidak, port kuasa mungkin rosak.

Bateri hendaklah digunakan dalam julat suhu -5° hingga 45° C (23° hingga 113° F). Penggunaan bateri dalam persekitaran melebihi 50° C (122° F) boleh menyebabkan kebakaran atau letupan. Penggunaan bateri dalam suhu di bawah -5° C (23° F) boleh menjejaskan prestasi bateri secara negatif. Bateri boleh digunakan semula apabila ia kembali ke suhu biasa.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

JANGAN gunakan bateri dalam persekitaran elektrostatik atau elektromagnet yang

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

kuat atau berhampiran talian penghantaran voltan tinggi. Jika tidak, papan litar bateri mungkin tidak berfungsi, yang boleh menyebabkan bahaya penerbangan yang serius.

JANGAN buka atau tebuk bateri dalam apa cara sekalipun atau ia mungkin bocor, terbakar atau meletup.

Elektrolit dalam bateri sangat menghakis. Jika mana-mana elektrolit menyentuh kulit atau mata anda, segera basuh bahagian yang terjejas dengan air dan segera berjumpa doktor.

JANGAN gunakan bateri yang telah terjatuh. Buang bateri seperti yang diterangkan dalam bahagian Pelupusan Bateri.

Jika bateri jatuh ke dalam air semasa dimasukkan ke dalam pesawat semasa penerbangan, keluarkannya dengan segera dan hubungi pengedar sah DJI untuk memeriksa dan membaiki pesawat dan bateri penerbangan pintar secepat mungkin.

Padamkan sebarang kebakaran bateri menggunakan air, pasir atau alat pemadam api serbuk kering.

JANGAN letakkan bateri dalam ketuhar gelombang mikro atau bekas bertekanan.

JANGAN letakkan bateri pada atau berhampiran wayar atau objek logam lain seperti cermin mata, jam tangan, barang kemas dan penyepit rambut. Jika tidak, port bateri mungkin litar pintas.

JANGAN jatuhkan atau sambar bateri. JANGAN letakkan objek berat di atas bateri atau stesen. Elakkan daripada menjatuhkan bateri.

Sentiasa gunakan kain yang bersih dan kering semasa membersihkan terminal bateri.

JANGAN terbang apabila tahap kuasa bateri di bawah 15% untuk mengelakkan kerosakan pada bateri dan risiko penerbangan.

Pastikan bateri disambungkan dengan betul. Jika tidak, bateri mungkin terlalu panas atau meletup kerana pengecasan yang tidak normal. Hanya gunakan bateri yang diluluskan daripada pengedar sah. DJI tidak bertanggungjawab untuk sebarang kerosakan yang disebabkan oleh penggunaan bateri yang tidak diluluskan.

Pastikan mengangkat bateri dengan pemegang.

Pastikan bateri diletakkan di atas permukaan rata untuk mengelakkan kerosakan pada bateri daripada objek tajam.

JANGAN letakkan apa-apa pada bateri. Jika tidak, bateri mungkin rosak, yang boleh menyebabkan bahaya kebakaran.

Baterinya berat. Berhati-hati semasa menggerakkan bateri untuk mengelakkannya terjatuh. Jika bateri tercicir dan rosak, segera biarkan bateri di kawasan terbuka jauh daripada orang ramai. Tunggu 30 minit dan rendam bateri dalam air selama 24 jam. Selepas memastikan kuasa telah habis sepenuhnya, buang bateri mengikut undangundang tempatan.

Pastikan bateri dicas sepenuhnya sebelum setiap penerbangan.

Segera mendaratkan pesawat jika amaran tahap bateri kritikal muncul dan gantikan dengan bateri yang dicas penuh.

Sebelum beroperasi dalam persekitaran suhu rendah, pastikan bateri sekurangkurangnya melebihi 5° C (41° F). Sebaik-baiknya, melebihi 20° C (68° F).

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Corak LED

Penunjuk Aras Bateri akan menunjukkan paras dan status bateri semasa mengecas dan menyahcas. Penunjuk ditakrifkan di bawah:

LEDdihidupkan LEDberkelip  LEDdimatikan

Menyemak Tahap Bateri

Jika bateri dalam mod penjimatan kuasa, tekan butang kuasa sekali untuk menyemak tahap bateri semasa.

LED1 LED2 LED3 LED4 Aras Bateri

88%~100%

76%~87%

63%~75%

51%~62%

38%~50%

26%~37%

13%~25%

0%~12%

Corak LED Semasa Pengecasan

Semasa mengecas, LED berkelip dalam urutan untuk menunjukkan tahap bateri semasa. Semua LED akan dimatikan selepas dicas penuh. Putuskan sambungan bateri apabila pengecasan selesai dan sentiasa gunakan peranti pengecasan yang disyorkan secara rasmi untuk mengecas bateri.

LED1 LED2 LED3 LED4 Aras Bateri

0-49%

50-74%

75-89%

90-99%

100%

Corak LED Ralat Bateri

Jadual di bawah menunjukkan mekanisme perlindungan bateri dan corak LED yang sepadan.

LED1 LED2 LED3 LED4 Corak Kelipan Perihalan

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

LED2 dan LED4 berkelip tiga kali sesaat

LED2 dan LED4 berkelip dua kali sesaat

LED2 berkelip dua kali sesaat Arus berlebihan dikesan

LED2 berkelip tiga kali sesaat Sistem bateri tidak normal

Litar pintas/arus lebih kapal terbang semasa dihidupkan

Undervoltage semasa dihidupkan

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

LED3 berkelip dua kali sesaat Cas berlebihan dikesan

LED3 berkelip tiga kali sesaat Peranti mengecas voltan lampau

LED4 berkelip dua kali sesaat

LED4 berkelip tiga kali sesaat

Kesemua 4 LED berkelip dengan pantas

Suhu terlalu rendah apabila dicas/dihidupkan

Suhu terlalu tinggi apabila dicas/dihidupkan

Bateri tidak normal dan tidak tersedia

Jika arus lebih semasa dihidupkan dikesan atau berlaku litar pintas, cabut plag bateri, kemudian periksa sama ada terdapat objek asing dalam port.

Jika undervoltage semasa kuasa hidup dikesan, cas bateri sebelum digunakan.

Jika suhu bateri tidak normal, tunggu sehingga suhu kembali normal. Bateri kemudiannya akan menghidupkan atau menyambung semula pengecasan secara automatik.

Untuk situasi lain, selepas menyelesaikan isu (lebihan arus, voltan bateri berlebihan akibat pengecasan berlebihan atau lebihan voltan peranti pengecasan), tekan butang kuasa untuk membatalkan amaran perlindungan penunjuk LED dan cabut dan palamkan peranti pengecas sekali lagi untuk menyambung pengecasan.

DJI tidak bertanggungjawab terhadap kerosakan yang disebabkan oleh pengecas pihak ketiga.

JANGAN cas bateri dekat dengan bahan mudah terbakar atau pada permukaan yang mudah terbakar seperti permaidani atau kayu. JANGAN biarkan bateri tanpa pengawasan semasa mengecas. Perlu ada jarak sekurang-kurangnya 30 cm antara stesen bateri dan mana-mana bateri pengecasan. Jika tidak, stesen bateri atau pengecasan bateri mungkin rosak akibat pemanasan yang berlebihan malah boleh mengakibatkan bahaya kebakaran.

Suhu bateri akan menjadi tinggi selepas penerbangan. Letakkan bateri ke dalam Sinki Haba Bersejuk Udara DJI atau peranti pelesapan haba sejukan udara pihak ketiga untuk mengecasnya. Jika tidak, pengecasan mungkin dinyahdayakan. Rujuk dokumen manual Sinki Haba Bersejuk Udara DJI untuk arahan penggunaannya. Cas bateri pada julat suhu 0° hingga 60° C (32° hingga 140° F). Julat suhu pengecasan yang ideal ialah 22° hingga 28° C (72° hingga 82° F). Mengecas dalam julat suhu yang ideal boleh memanjangkan hayat bateri.

JANGAN rendam bateri dalam air untuk menyejukkannya atau semasa ia dicas. Jika tidak, sel bateri akan terhakis menyebabkan kerosakan serius pada bateri. Pengguna menerima tanggungjawab sepenuhnya untuk sebarang kerosakan pada bateri yang disebabkan oleh merendam bateri ke dalam air.

JANGAN cas bateri berhampiran sumber haba seperti relau atau pemanas.

Periksa terminal dan port bateri dengan kerap. JANGAN bersihkan bateri menggunakan alkohol atau cecair mudah terbakar lain. JANGAN gunakan peranti pengecasan yang rosak.

Pastikan bateri kering sepanjang masa.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Bateri berhenti mengecas apabila pengecasan selesai. Adalah disyorkan untuk memutuskan sambungan bateri setelah pengecasan selesai.

Pastikan bateri dimatikan sebelum mengecas. Jika tidak, port bateri mungkin rosak.

Penyimpanan dan Pengangkutan Bateri

Putuskan sambungan bateri dari pesawat dan periksa sama ada terdapat sebarang timbunan dalam port bateri.

Matikan dan putuskan sambungan bateri daripada pesawat atau peranti lain semasa pengangkutan.

Jauhkan bateri daripada capaian kanak-kanak dan haiwan. Dapatkan sokongan perubatan profesional dengan segera sekiranya kanak-kanak menelan bahagian bateri.

Jika tahap bateri sangat rendah, cas bateri ke tahap kuasa 40% hingga 60%. JANGAN simpan bateri dengan tahap kuasa rendah untuk tempoh yang lama. Jika tidak, prestasi gimbal mungkin akan terjejas.

JANGAN tinggalkan bateri berdekatan dengan sumber haba seperti relau atau pemanas. JANGAN tinggalkan bateri di dalam kenderaan ketika cuaca panas.

Bateri mesti disimpan dalam persekitaran yang kering.

JANGAN letakkan bateri berhampiran bahan letupan atau berbahaya atau berhampiran objek logam seperti cermin mata, jam tangan, barang kemas dan penyepit rambut.

JANGAN cuba mengangkut bateri yang rosak atau mempunyai kuasa lebih daripada 30%. Nyahcas bateri kepada 25% atau lebih rendah sebelum pengangkutan.

Pastikan bateri diletakkan di atas permukaan rata untuk mengelakkan kerosakan pada bateri daripada objek tajam.

Jika menyimpan bateri selama lebih daripada tiga bulan, adalah disyorkan untuk menyimpan bateri dalam beg keselamatan bateri dalam persekitaran pada julat suhu dari -20° hingga 40° C (-4° hingga 104° F).

JANGAN simpan bateri untuk tempoh yang lama selepas dinyahcas sepenuhnya. Melakukannya boleh menyahcas bateri secara berlebihan dan menyebabkan kerosakan yang tidak boleh diperbaiki pada sel bateri.

Jika bateri dengan tahap kuasa rendah telah disimpan untuk tempoh yang lama, bateri akan berada dalam mod hibernasi dalam. Cas untuk menghidupkan bateri.

Putuskan sambungan bateri daripada pesawat jika anda berhasrat untuk menyimpan bateri untuk tempoh yang lama.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pelupusan Bateri

Sebelum melupuskan, pastikan bateri direndam dalam air selama 72 jam untuk menyahcas bateri sepenuhnya. Buang bateri ke dalam kotak kitar semula yang khusus. JANGAN letakkan bateri dalam bekas buangan biasa. Patuhi peraturan tempatan anda dengan ketat mengenai pelupusan dan kitar semula bateri.

Jika bateri tidak boleh dinyahcas sepenuhnya, JANGAN buang bateri dalam kotak kitar semula secara terus. Hubungi syarikat kitar semula bateri profesional untuk mendapatkan bantuan.

Penyelenggaraan Bateri

JANGAN percikkan bateri dengan air. Jumlah air yang berlebihan akan merosakkan bateri.

JANGAN simpan bateri apabila suhu berada di luar julat -20° hingga 45° C (-4° hingga 113° F).

Prestasi bateri akan terjejas secara negatif jika bateri tidak digunakan untuk tempoh yang lama.

Cas dan nyahcas bateri sepenuhnya sekurang-kurangnya sekali setiap tiga bulan untuk memastikan prestasi bateri.

Jika bateri tidak dicas atau dinyahcas selama lima bulan atau lebih, bateri tidak lagi dilindungi oleh waranti.

Spesikasi

Spesifikasi

Voltan Nominal 52.22 V

Jenis Bateri Li-ion

Sistem Kimia Bateri LiNiMnCoO2

Kadar Nyahcas 11.5C

Suhu Pengendalian -5° hingga 45° C (23° hingga 113° F)

Suhu Pengecasan 0° hingga 60° C (32° hingga 140° F)

Butiran Waranti 1,500 kitaran atau 12 bulan (mana yang berlaku dahulu)

Pengkadaran IP IP54 + Perlindungan pot peringkat papan

Pesawat Serasi DJI Agras T50, T25, T40, T20P, T30 DJI Agras T25, T20P

Kapasiti 30000 mAh 15500 mAh

Tenaga 1567Wh 809Wh

Kuasa Pengecasan Maksimum

Bateri Penerbangan Pintar DB1560

(BAX702-30000mAh-52.22V)

9500 W 5400 W

Bateri Penerbangan Pintar DB800

(BAX702-15500mAh-52.22V)

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D12000iEP

Peranti Pengecasan

[1]

Serasi

Masa Mengecas untuk Setiap Bateri

Pengecas Pintar C10000 Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D12000iE Stesen Bateri Pintar C8000 Pengecas Pintar T40

[2]

Stesen Bateri Pintar T30 Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D9000i

[2]

Menggunakan Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi

[3]

D12000iEP: 9-12 min

[2]

Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D6000i Stesen Bateri Pintar C8000 Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D9000i Stesen Bateri Pintar T30

[2]

Menggunakan Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D6000i: 9-12 min

Berat Kira-kira 12.1 kg Kira-kira 6.6 kg

[1] Mengecas peranti yang tersedia untuk pembelian berbeza mengikut negara atau wilayah. Rujuk pengedar

tempatan anda untuk mendapatkan butiran.

[2] Kemas kini perisian tegar diperlukan untuk mengecas Bateri Penerbangan Pintar DB1560/DB800.

[3] Masa pengecasan telah diuji dalam persekitaran makmal pada suhu 25° C (77° F). Untuk rujukan sahaja.

2024 DJI Hak Cipta Terpelihara.

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [ms]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Menggunakan Manual Ini

Petunjuk

Sebelum Penerbangan

Memuat turun DJI Assistant 2 (Siri MG)

Memuat turun Aplikasi DJI SmartFarm

Maklumat Am dan Perihalan Sistem

Pengenalan

Pesawat

Sorotan Ciri

Gambaran Keseluruhan Pesawat

Permukaan Kawalan Penerbangan

Sistem Pendorong

Avionik

Stesen Kawalan

Gambaran Keseluruhan Alat Kawalan Jauh

Menggunakan Alat Kawalan Jauh

LED Alat Kawalan Jauh

Amaran Alat Kawalan Jauh

Memautkan Alat Kawalan Jauh

Mengendalikan Skrin Sentuh

Ciri Lanjutan

Aplikasi DJI Agras (Paparan Maklumat dan Antara Muka Pengguna)

Pautan Perintah dan Kawalan

Persediaan Kawasan Operasi Tanah

Prestasi dan Had

Prestasi

Olah gerak yang dilarang

Had Pusat Graviti

Had Persekitaran yang Boleh Guna

Prosedur Biasa

Persekitaran Ruang Udara

Persekitaran Operasi

Sistem GEO (Geospatial Environment Online)

Had Penerbangan

Persekitaran Frekuensi Radio

Penggunaan Peralatan Pelancaran dan Pemulihan

Jarak ke Stesen Kawalan

Pemasangan Sistem

Menyediakan Pesawat

Menyediakan Alat Kawalan Jauh

Senarai Semak Pra-Penerbangan

Sistem Bermula

Menentukur Meter Aliran

Menentukur Kompas

Berlepas/Mendarat

Berlepas

Pendaratan

Penerbangan Pelayaran / Olah Gerak

Mengendalikan Pesawat

Mod Penerbangan

Mod Operasi Pemetaan

Mod Operasi Penyemburan

Penutupan Sistem

Pemeriksaan Selepas Penerbangan

Prosedur Kecemasan

Maklumat Am

Kegagalan enjin

Kebakaran

Kehilangan Pautan C2

RTH Gagal Selamat

Notis Keselamatan RTH

Pengelakan Halangan Semasa RTH

Fungsi Perlindungan Pendaratan

Kehilangan Sistem Navigasi

Kegagalan Stesen Kawalan

Terbang pergi

Keperluan Pelaporan

Berat dan Imbangan serta Senarai Peralatan

Pengendalian, Pemeliharaan dan Arahan untuk Penyelenggaraan dan Kelayakan untuk Terbang di Udara yang Berterusan

Pengendalian Darat

Menyahpasang, Penyimpanan dan Pemasangan Semula

Tangki

Kipas

Perenjis

Storan

Pengecasan / Penyesuaian / Menggantikan Bateri