Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [id]

Download

AGRAS T50

(Tipe: 3WWDZ-40B)

AGRAS T25

(Tipe: 3WWDZ-20B)

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

v1.0

2024.05

Dokumen ini merupakan hak cipta dari DJI dengan semua hak dilindungi oleh undangundang. Kecuali jika diizinkan oleh DJI, Anda tidak memenuhi syarat untuk menggunakan atau mengizinkan orang lain menggunakan dokumen atau bagian mana pun dari dokumen dengan memperbanyak, memindahkan, atau menjual dokumen. Pengguna hanya boleh merujuk pada dokumen ini dan isinya sebagai instruksi untuk mengoperasikan DJI UAV. Dokumen tidak boleh digunakan untuk tujuan lain.

Mencari Kata Kunci

Untuk mencari topik, gunakan kata kunci seperti “baterai” dan “instal”. Anda dapat menekan Ctrl+F di Windows atau Command+F di Mac untuk memulai pencarian, jika dokumen ini dibaca menggunakan Adobe Acrobat Reader.

Menavigasi Topik

Lihat daftar lengkap topik dalam daftar isi. Klik topik untuk menavigasi ke bagian tersebut.

Mencetak Dokumen Ini

Dokumen ini mendukung pencetakan beresolusi tinggi.



Pesawat T50 dan pesawat T25 memiliki fungsi dan pengoperasian yang serupa. Kecuali jika ditentukan lain, deskripsi dalam dokumen ini menggunakan pesawat T25 sebagai contoh dan berlaku untuk kedua model pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Informasi

Pesawat mungkin tidak dilengkapi baterai penerbangan di wilayah tertentu. Hanya beli baterai penerbangan resmi DJITM. Baca panduan pengguna Baterai Penerbangan Cerdas yang sesuai dan lakukan tindakan pencegahan yang diperlukan saat menangani baterai untuk memastikan keselamatan Anda sendiri. DJI tidak bertanggung jawab atas kerusakan atau cedera yang terjadi secara langsung atau tidak langsung akibat penyalahgunaan baterai.

Menggunakan Manual Ini

Legenda

Penting Petunjuk dan kiat Referensi

Sebelum Penerbangan

Dokumen berikut telah dibuat untuk membantu Anda mengoperasikan dengan aman dan memanfaatkan pesawat Anda sepenuhnya:

1. Isi Kotak

2. Penafian dan Panduan Keselamatan

3. Panduan Mulai Cepat

4. Panduan Pengguna (Manual Penerbangan Pesawat Nirawak)

Lihat Isi Kotak yang sesuai untuk memeriksa bagian yang tercantum serta membaca penafian dan pedoman keselamatan sebelum penerbangan. Lihat Panduan Mulai Cepat untuk informasi selengkapnya tentang perakitan dan operasi dasar. Lihat panduan pengguna untuk informasi yang lebih lengkap.

Mengunduh DJI Assistant 2 (Seri MG)

Unduh DJI ASSISTANT

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2 (Seri MG) melalui:

Mengunduh Aplikasi DJI SmartFarm

Pindai kode QR di atas untuk mengunduh DJI SmartFarm yang menyediakan dukungan layanan menyeluruh untuk pengeporasian.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.



Suhu pengoperasian produk ini adalah 0° hingga 45 °C (32° hingga 113 °F). Tidak memenuhi suhu operasi standar untuk aplikasi tingkat militer (-55° sampai 125 °C (-67° sampai 257 °F)), yang diperlukan untuk bertahan dari variabilitas lingkungan yang lebih besar. Operasikan produk dengan tepat dan hanya untuk penggunaan yang memenuhi persyaratan kisaran suhu pengoperasian yang sesuai.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Isi

Menggunakan Manual Ini 1

Legenda 1

Sebelum Penerbangan 1

Mengunduh DJI Assistant 2 (Seri MG) 1

Mengunduh Aplikasi DJI SmartFarm 1

Informasi Umum dan Deskripsi Sistem 7

Pengantar 7

Pesawat 8

Keunggulan Fitur 8

Gambar Pesawat 9

Permukaan Kendali Penerbangan 11

Sistem Propulsi 11

Avionik 11

Stasiun Kendali 16

Profil 16

Gambar Pengendali Jarak Jauh 17

Menggunakan Pengendali Jarak Jauh 19

LED Pengendali Jarak Jauh 25

Peringatan Pengendali Jarak Jauh 26

Menautkan Pengendali Jarak Jauh 26

Mengoperasikan Layar Sentuh 26

Fitur Lanjutan 28

Aplikasi DJI Agras (Tampilan Informasi dan Antarmuka Pengguna) 29

Tautan Perintah dan Kendali 33

Penyiapan Area Operasional Darat 33

Performa dan Batasan 34

Performa 34

T50 34

T25 34

Manuver yang Dilarang 35

Batas Pusat Gravitasi 35

T50 36

T25 37

Batasan Lingkungan yang Berlaku 38

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Prosedur Normal 39

Lingkungan Ruang Udara 39

Lingkungan Operasi 39

Sistem GEO (Geospatial Environment Online) 39

Batas Penerbangan 40

Lingkungan Frekuensi Radio 43

Penggunaan Peralatan Peluncuran dan Pemulihan 43

Jarak ke Stasiun Kendali 43

Perakitan Sistem 44

Mempersiapkan Pesawat 44

Mempersiapkan Pengendali Jarak Jauh 45

Daftar Periksa Prapenerbangan 47

Memulai Sistem 48

Mengalibrasi Meteran Aliran 48

Mengalibrasi Kompas 49

Lepas Landas/Pendaratan 50

Lepas Landas 50

Pendaratan 50

Penerbangan Jelajah/Manuver 51

Mengoperasikan Pesawat 51

Mode Penerbangan 53

Memetakan Mode Operasi 53

Mode Operasi Penyemprotan 56

Pemadaman Sistem 68

Inspeksi Pasca-Penerbangan 68

Prosedur Darurat 69

Informasi Umum 69

Kegagalan Mesin 69

Kebakaran 69

Hilangnya Tautan C2 70

RTH Failsafe 70

Pemberitahuan Keselamatan RTH 70

Penghindaran Rintangan Selama RTH 71

Fungsi Perlindungan Pendaratan 71

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Hilangnya Sistem Navigasi 71

Kegagalan Stasiun Kendali 71

Terbang 72

Persyaratan Pelaporan 72

Daftar Berat dan Keseimbangan serta Peralatan 73

Penanganan, Pelayanan, serta Instruksi Pemeliharaan dan Kelaikan Udara Berkelanjutan 73

Penanganan Darat 73

Pembongkaran, Penyimpanan, dan Perakitan Ulang 73

Tangki 74

Baling-baling 75

Penyemprot 75

Penyimpanan 76

Pengisian Daya Pengondisian/Penggantian Baterai 77

Pengisian Daya Baterai 77

Pengondisian Baterai 79

Mengganti Baterai 80

Program Pemeliharaan 80

Daftar Pelaksanaan Operator 80

Pemberitahuan 81

Pelengkap 82

Spesikasi 82

T50 82

T25 86

Pengoperasian Kembali 90

Mencatat Titik Henti 90

Melanjutkan Operasi 90

Aplikasi Umum 91

Pelindungan Data Sistem 92

Peringatan Tangki Kosong 93

Profil 93

Pemakaian 93

Kembali ke Asal (RTH) 93

RTH Pintar 93

RTH Baterai Lemah 94

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

RTH Failsafe 94

Memperbarui Titik Asal 94

Peringatan Baterai Rendah dan Tegangan Rendah 94

Fungsi RTK 95

Mengaktifkan/Menonaktifkan RTK 95

Menggunakan dengan Stasiun Seluler D-RTK 2 DJI 95

Menggunakan dengan Layanan RTK Jaringan 95

LED Pesawat 96

Memperbarui Firmware 97

DJI Assistant 2 (Seri MG) 97

Instalasi dan Peluncuran 97

Menggunakan DJI Assistant 2 (Seri MG) 97

Baterai Penerbangan Cerdas 98

Fungsi Baterai 98

Menggunakan Baterai 99

Pola LED 101

Penyimpanan dan Pemindahan Baterai 103

Pembuangan Baterai 104

Pemeliharaan Baterai 104

Spesifikasi 105

Muatan - Sistem Penyemprotan 106

Pengantar 106

Parameter Operasi Penyemprotan 106

Spesifikasi 106

Muatan Opsional - Sistem Penyebaran T50/T25 107

Pengantar 107

Pemasangan 107

Spesifikasi 109

Siklus Pemeliharaan yang Disarankan Drone T50/T25 110

Informasi Kepatuhan ID Jarak Jauh FAR 114

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Informasi Umum dan Deskripsi Sistem

Pengantar

Pesawat Agras T50 memiliki struktur antitorsi yang menawarkan pengoperasian yang andal. Pesawat Agras T25 memiliki desain bergaya kerangka dengan lengan yang dapat dilipat untuk mengurangi ukuran bodi sehingga pesawat lebih mudah diangkut. Sistem penyemprotan terintegrasi dapat dengan cepat diganti dengan sistem penyebaran. Muatan penyebaran T50 telah ditingkatkan menjadi 50 kg untuk penyebaran yang lebih efisien.

Pesawat ini dilengkapi dengan sistem radar larik bertahap dan sistem binokular. Sistem ini menyediakan pengindraan rintangan multiarah memastikan keselamatan penerbangan. Dengan kamera ultra HD FPV dan gimbal yang dapat dimiringkan, pesawat dapat mengumpulkan gambar lahan HD secara otomatis untuk rekonstruksi offline lokal guna membantu perencanaan lahan yang tepat. Dengan menggunakan platform DJI SmartFarm dan DJI MAVICTM 3M, peta resep dapat dibuat untuk melakukan pemupukan tingkat variabel.

Sistem penyemprotan dilengkapi dengan pompa pendorong penggerak magnetik, semprotan atomisasi ganda, dan katup solenoid. Ketika digunakan dengan sensor berat, sistem penyemprotan memberikan deteksi ketinggian cairan secara waktu nyata dan meningkatkan efisiensi penyemprotan sekaligus menghemat pestisida cair.

Modul inti mengadopsi teknologi potting dan memiliki tingkat pelindungan IP67 (IEC 60529).

Pengendali jarak jauh DJI RC Plus (Agras) memiliki fitur teknologi transmisi gambar DJI O3 Agras.

[2]

Operasi menjadi lebih mudah dan akurat daripada sebelumnya berkat desain aplikasi DJI Agras yang diperbarui dan berbagai tombol pada pengendali jarak jauh. Dengan mode Pemetaan yang ditambahkan ke aplikasi, pengguna dapat menyelesaikan rekonstruksi offline dan melakukan perencanaan lahan yang tepat tanpa perlu perangkat tambahan.

[1]

serta fungsi ikuti medan dan bypass guna

[1] Sistem pengindraan bawah digunakan untuk membantu Ikuti Medan, sedangkan fungsi pengindraan di sisi lainnya

adalah untuk pengindraan rintangan.

[2] Pengendali jarak jauh dapat mencapai jarak transmisi maksimumnya (FCC/NCC: 7 km (4,35 mi); SRRC: 5 km (3,11 mi);

CE/KCC/MIC: 4 km (2,49 mi) di area terbuka tanpa gangguan elektromagnetik dan pada ketinggian sekitar 2,5 m (8,2 kaki).

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pesawat

Keunggulan Fitur

Sensor deteksi lipat yang terpasang pada lengan rangka memungkinkan pesawat melakukan pemeriksaan mandiri mekanisme lipat, yang memastikan lengan terbuka dengan benar. Pesawat mendukung pemosisian tingkat sentimeter

Pesawat ini dilengkapi dengan sistem radar larik bertahap dan sistem binokular. Sistem ini menyediakan pengindraan rintangan multiarah sepanjang rute operasi untuk memastikan keselamatan terbang dan meningkatkan efisiensi operasi.

Mode Pemetaan mendukung survei udara ikuti medan untuk perkebunan dengan kemiringan 20° untuk merekonstruksi peta HD perkebunan dan rute operasi tiga dimensi. Fungsi Ikuti Medan memastikan pesawat terbang dengan jarak konstan untuk mengoperasikan penyemprotan merata.

Dengan menggunakan paket semprotan atomisasi T50/T25, sistem penyemprotan pada pesawat dapat diperluas dari dua penyemprot menjadi empat penyemprot dengan aliran maksimum

yangditingkatkanmenjadi24L/menituntukmemenuhikebutuhanoperasipenyemprotanaliran

besar.

Dengan aplikasi DJI Agras yang ditingkatkan, perencanaan operasi menjadi lebih mudah daripada sebelumnya, muatan untuk setiap penerbangan dimaksimalkan melalui perencanaan rute cerdas guna meningkatkan efisiensi. Titik koneksi diaktifkan di jalur kembali untuk penerbangan yang lebih aman.

[1]

saat digunakan dengan D-RTKTM di pesawat.

[2]

, sehingga pesawat dapat menghindari rintangan

[1] Harus digunakan dengan Stasiun Seluler DJI D-RTK 2 High Precision GNSS (dijual terpisah) atau layanan RTK

Jaringan yang disetujui DJI.

[2] Sistem pengindraan ke bawah digunakan untuk membantu Ikuti Medan, sedangkan sistem pengindraan di sisi

lainnya adalah untuk pengindraan rintangan.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Gambar Pesawat

T50

2020

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Tampak Belakang Dilipat

1. Baling-baling

2. Motor

3. ESC

4. Indikator Depan Pesawat (di dua lengan depan)

5. Lengan Rangka

6. Sensor Deteksi Lipat (bawaan)

7. Tombak Semprot

8. Penyemprot

9. Tangki Semprot

10. Pompa Pengalir

11. Kamera FPV

12. Penglihatan Binokular Bawah

13. Penglihatan Binokular Depan

14 Lampu Sorot

15. Radar Larik Bertahap Depan

16. Radar Larik Bertahap Belakang

17. Roda Pendaratan

18. Baterai Penerbangan Cerdas

19. Antena D-RTK di Pesawat

20. Antena Transmisi Gambar OCUSYNC Internal

21. Antena Transmisi Gambar OcuSync Eksternal

22. Indikator Status Pesawat (di dua lengan belakang)

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Tampak Belakang Dilipat

1. Baling-baling

2. Motor

3. ESC

4. Indikator Depan Pesawat (di dua lengan depan)

5. Lengan Rangka

6. Sensor Deteksi Lipat (bawaan)

7. Tombak Semprot

8. Penyemprot

2020

9. Tangki Semprot

10. Pompa Pengalir

11. Kamera FPV

12. Penglihatan Binokular Bawah

13. Penglihatan Binokular Depan

14 Lampu Sorot

15. Radar Larik Bertahap Depan

16. Radar Larik Bertahap Belakang

17. Roda Pendaratan

18. Baterai Penerbangan Cerdas

19. Antena D-RTK di Pesawat

20. Antena Transmisi Gambar

21. Antena Transmisi Gambar

22. Indikator Status Pesawat

Ocusync

Internal

OcuSync Eksternal

(di dua lengan belakang)

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Permukaan Kendali Penerbangan

Tidak ada untuk multicopter.

Sistem Propulsi

Sistem propulsi terdiri atas motor, ESC, dan baling-baling lipat, untuk memberikan daya dorong yang stabil dan kuat.

T50 T25

Avionik

Avionik mencakup sistem elektronik udara, sistem transmisi citra, sistem penglihatan dan radar binokular, papan kendali penyemprotan, dan modul FPV.

Kendali Penerbangan dan Sistem Navigasi

Sistem kendali dan navigasi penerbangan yang terpasang di pesawat terintegrasi dengan modul seperti pengendali penerbangan, IMU, barometer, penerima GNSS, modul RTK, dan kompas, sehingga memberikan navigasi dan kendali yang stabil dan andal. Pengendali penerbangan industri khusus menyediakan beberapa mode penerbangan dan mode operasi untuk berbagai aplikasi. Sistem redundansi ganda GNSS+RTK kompatibel dengan berbagai sistem pemosisian. Pesawat ini juga mendukung pemosisian tingkat sentimeter saat digunakan dengan D-RTK bawaan di pesawat. Teknologi antena ganda memberikan ketahanan yang kuat terhadap gangguan magnetis.

Peralatan Komunikasi

Pesawat ini memiliki dua antena transmisi gambar OcuSync dan sistem transmisi gambar DJI O3 Agras, yang menawarkan rentang transmisi maksimum 7 km untuk komunikasi dengan pengendali jarak jauh.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Modul FPV

Dilengkapi kamera FPV UHD dengan gimbal yang dapat dimiringkan, pesawat dapat mengumpulkan gambar lahan HD secara otomatis untuk rekonstruksi offline lokal guna membantu perencanaan lahan yang tepat. Selain itu, lampu sorot yang terang menggandakan kemampuan penglihatan malam pada pesawat, sehingga menciptakan lebih banyak kemungkinan operasi malam hari.

Penglihatan Binokular dan Radar Larik Bertahap (Sistem Deteksi dan Penghindaran Rintangan)

Profil

Pesawat ini dilengkapi dengan sistem radar larik bertahap dan sistem binokular. Sistem ini menyediakan pengindraan rintangan multiarah memastikan keselamatan penerbangan. Dalam lingkungan operasi yang optimal, modul radar dapat membantu pesawat untuk terbang di atas vegetasi pada jarak konstan serta memastikan penyemprotan yang merata dan sesuai medan. Selain itu, sistem kendali penerbangan membatasi kecepatan turun pesawat sesuai dengan jarak antara pesawat dan daratan yang terdeteksi oleh modul radar agar pendaratan berjalan mulus.

Sistem penglihatan binokular diaktifkan secara otomatis saat pesawat sedang digunakan. Dalam mode operasi Rute dan Rute A-B, pengguna dapat mengaktifkan fungsi ikuti medan dan bypass untuk berbagai jenis medan. Pesawat akan terbang di atas vegetasi pada jarak penyemprotan konstan dan mem-bypass rintangan yang terdeteksi. Dalam mode operasi Manual dan Pohon Buah, radar dapat mengukur jarak penyemprotan di atas vegetasi atau permukaan lainnya. Penghindaran rintangan dapat digunakan dalam mode apa pun.

[1]

serta fungsi ikuti medan dan bypass guna

[1] Sistem pengindraan bawah digunakan untuk membantu Ikuti Medan, sedangkan fungsi pengindraan di sisi

lainnya adalah untuk pengindraan rintangan.

Rentang Deteksi Sistem Penglihatan Binokular dan Radar

Sistem penglihatan binokular: 90° (horizontal), 106° (vertikal), 0,5–29 m. Radar larik bertahap depan: 360° (horizontal), ±45° (vertikal), ±45° (ke atas, kerucut), 1–50 m. Radar larik bertahap belakang: 360° (vertikal), ±45° (horizontal), 1–50 m.

Perhatikan bahwa pesawat tidak dapat merasakan rintangan yang tidak berada dalam jangkauan deteksinya. Terbanglah dengan hati-hati.

Rentang deteksi yang efektif bervariasi tergantung pada ukuran dan bahan rintangan. Ketika mengindra objek seperti bangunan yang memiliki penampang lintang radar (radar cross section/RCS) lebih dari -5 dBsm, rentang deteksi efektifnya adalah 50 m. Ketika mengindra objek seperti kabel listrik yang memiliki RCS -10 dBsm, rentang deteksi efektifnya adalah sekitar 30 m. Ketika mengindra objek seperti dahan pohon kering yang memiliki RCS -15 dBsm, rentang deteksi efektifnya adalah sekitar 20 m. Pengindraan rintangan dapat terpengaruh atau tidak tersedia di area di luar jarak deteksi yang efektif.

Terbanglah dengan hati-hati saat pesawat berada di dekat rintangan yang berada di ketinggian yang sama dengan bagian bawah pesawat. Pesawat tidak dapat mendeteksi rintangan karena sebagian besar atau bahkan seluruh rintangan berada di luar rentang deteksi.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Fungsi Penghindaran Rintangan Segala Arah

Aktifkan fungsi ini di Pengaturan Sensor, ketuk indikator radar di Tampilan Operasi, atau tekan tombol di pengendali jarak jauh untuk mengaktifkan penghindaran rintangan. Saat diaktifkan, pesawat akan masuk mode penghindaran rintangan jika rintangan terdeteksi. Pengguna dapat mengendalikan pesawat untuk terbang menjauhi rintangan sesuai dengan perintah di aplikasi. Penghindaran rintangan digunakan dalam dua skenario berikut:

1. Pesawat mulai melambat dan melayang di tempatnya saat mendeteksi rintangan. Pengguna dapat mengendalikan pesawat untuk terbang menjauhi rintangan selagi melambatkan pesawat.

2. Pesawat segera mengerem dan melayang jika mendeteksi rintangan di dekatnya. Pengguna dapat menerbangkan pesawat menjauhi rintangan untuk mendapatkan kembali kendali penuh atas pesawat.

Penghindaran rintangan dinonaktifkan selama pendaratan otomatis. Pastikan untuk mengoperasikan pesawat dengan hati-hati saat mengendalikan pesawat secara manual selama pendaratan otomatis.

Dalam skenario tertentu, seperti adanya kabel listrik, rintangan kecil, atau objek pada ketinggian yang sama dengan roda pendaratan, pengindraan rintangan dapat menjadi tidak efektif. Terbanglah dengan hati-hati.

Penggunaan Fungsi Ikuti Medan dan Bypass

Di Tampilan Operasi, ketuk > untuk masuk ke Pengaturan Pengindraan, dan pilih medan tugas dari opsi yang tersedia, seperti Tanah Datar, Pegunungan, dan Perkebunan Berbukit, atau Di Atas Air, di Pengaturan Pengindraan. Stabilisasi ketinggian dan bypass rintangan juga dapat diaktifkan di Pengaturan Pengindraan. Pesawat akan mengikuti medan secara otomatis dan menyesuaikan ketinggian selama penerbangan berdasarkan tinggi yang ditetapkan di atas tanaman, lalu mem-bypass rintangan yang terdeteksi.

Tanah Datar

Mode ini cocok untuk pengoperasian di tanah datar atau lahan perkebunan tanpa perubahan elevasi permukaan yang jelas. Jika diaktifkan, pesawat akan mencoba mem-bypass rintangan dari samping. Memindahkan tongkat kendali dapat menjeda fungsi bypass otomatis. Pesawat akan melayang di tempatnya jika fungsi bypass otomatis gagal. Pengguna dapat mem-bypass rintangan dengan mengendalikan pesawat secara manual.

Pegunungan dan Perkebunan Berbukit

Mode ini cocok untuk operasi di medan bergelombang dengan tanaman gunung dan pohon buah. Jika diaktifkan, pesawat akan mencoba mem-bypass rintangan dengan menghindarinya dari atas. Memindahkan tongkat kendali dapat menjeda fungsi bypass otomatis. Pesawat akan melayang di tempatnya jika fungsi bypass otomatis gagal. Pengguna dapat mem-bypass rintangan dengan mengendalikan pesawat secara manual.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Di Atas Air

Mode ini cocok untuk operasi di atas air. Jika diaktifkan, pesawat akan mencoba mem-bypass rintangan dari samping. Jika Stabilisasi Ketinggian diaktifkan, pesawat akan menggunakan Ketinggian Relatif ke Darat (Radar) untuk mengikuti medan.

Kecepatan penerbangan maksimum pesawat akan dibatasi hingga 10 m/dtk dan ketinggian di atas vegetasi akan dibatasi dari 2,5 m hingga 8 m saat fungsi bypass rintangan diaktifkan.

Pilih pengaturan medan tugas yang sesuai untuk lingkungan tersebut. Jika tidak, pesawat mungkin tidak dapat mempertahankan ketinggian yang ditetapkan di atas tanaman atau gagal mem-bypass rintangan. Misalnya:

a. Ketika melakukan operasi di tanah datar, ruang terbuka dengan mode Gunung dan

Perkebunan Berbukit diaktifkan, pesawat akan naik secara tidak normal pada saatsaat tertentu, misalnya ketika menjumpai tiang listrik atau pohon.

b. Ketika melakukan operasi di area perbukitan atau pegunungan dengan mode

Tanah Datar atau Di Atas Air diaktifkan, pesawat mungkin tidak dapat mem-bypass rintangan dari samping dan efektivitas penyemprotan akan sangat terdampak.

Hanya stabilisasi ketinggian yang tersedia di mode Manual. Pesawat akan melayang di tempat setelah menghadapi rintangan, bukan mem-bypass secara otomatis.

Saat terbang di malam hari, di area gelap, atau sensor penglihatan binokular kotor, pesawat akan menggunakan data yang diukur oleh radar untuk mengikuti medan. Terbanglah dengan hati-hati.

Setelah penyemprot tambahan dipasang, performa sistem penglihatan binokular dapat dipengaruhi oleh tetesan semprotan. Terbanglah dengan hati-hati.

Dalam beberapa skenario, seperti adanya kabel listrik, fungsi bypass mungkin tidak dapat mem-bypass rintangan dengan baik. Pengguna dapat mem-bypass rintangan dengan mengendalikan pesawat secara manual.

Fungsi Ikuti Medan akan terpengaruh saat pesawat terbang di atas air. Terbanglah dengan hati-hati. Pastikan ketinggian penerbangan relatif lebih dari 2 m untuk menghindari kecelakan dengan pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Pemberitahuan Penggunaan Radar

JANGAN menyentuh atau membiarkan tangan atau tubuh Anda bersentuhan dengan bagian logam modul radar saat menyalakan atau sesaat setelah penerbangan karena bagian tersebut mungkin panas.

Senantiasa pertahankan kendali penuh atas pesawat serta jangan sepenuhnya mengandalkan modul radar dan aplikasi DJI Agras. Jaga agar pesawat tetap dalam VLOS setiap saat. Gunakan kebijaksanaan Anda untuk mengoperasikan pesawat secara manual guna menghindari rintangan.

Dalam mode operasi Manual, pengguna memiliki kendali penuh atas pesawat. Perhatikan kecepatan dan arah terbang saat beroperasi. Waspadai lingkungan sekitar dan hindari titik buta modul radar.

Fungsi penghindaran rintangan dinonaktifkan dalam mode Attitude.

Pada saat mengindra objek seperti jalur miring, tiang utilitas miring, atau kabel listrik pada sudut miring terhadap arah terbang pesawat, performa deteksi radar akan terpengaruh karena sebagian besar gelombang elektromagnetik radar terpantulkan ke arah lain. Terbanglah dengan hati-hati.

Modul radar memungkinkan pesawat menjaga jarak tetap dari vegetasi hanya dalam rentang kerjanya. Selalu amati jarak pesawat dari vegetasi.

Operasikan dengan sangat hati-hati saat terbang di atas permukaan yang miring. Kemiringan maksimum yang disarankan pada kecepatan pesawat yang berbeda adalah 10° pada 1 m/dtk, 6° pada 3 m/dtk, dan 3° pada 5 m/dtk.

Patuhi peraturan perundang-undangan transmisi radio setempat.

Sensitivitas modul radar dapat berkurang saat mengoperasikan beberapa pesawat dalam jarak dekat. Operasikan dengan hati-hati.

Modul radar adalah instrumen presisi. JANGAN menekan, mengetuk, atau memukul modul radar.

Sebelum digunakan, pastikan modul radar bersih dan tutup pelindung luar tidak retak, terkelupas, terlipat, atau berubah bentuk.

Jaga agar penutup pelindung modul radar tetap bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan dengan udara sebelum digunakan kembali.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pemberitahuan Penggunaan Sistem Penglihatan Binokular

Performa sistem penglihatan binokular dipengaruhi oleh intensitas cahaya dan pola atau tekstur permukaan lintasan penerbangan. Operasikan pesawat dengan sangat hati-hati dalam situasi berikut:

a. Terbang di atas permukaan monokrom (misalnya, hitam pekat, putih pekat, hijau

pekat).

b. Terbang di atas permukaan yang sangat reflektif.

c. Terbang di atas air atau permukaan transparan.

d. Terbang di area dengan pencahayaan yang sering berubah atau berubah drastis.

e. Terbang di atas permukaan yang sangat gelap (< 10 lux) atau terang (> 10.000 lux).

f. Terbang di atas permukaan dengan pola atau tekstur identik yang berulang atau

dengan pola atau tekstur yang sangat jarang.

Selalu jaga kebersihan kamera sistem penglihatan binokular.

Pastikan terdapat pola yang jelas dan pencahayaan yang memadai di sekitarnya karena sistem penglihatan binokular mengandalkan gambar lingkungan sekitarnya untuk mendapatkan data pemindahan.

Fungsi pengindraan rintangan sistem penglihatan binokular mungkin tidak berfungsi dengan baik saat pesawat dioperasikan di lingkungan yang redup atau di atas air atau permukaan tanpa pola yang jelas.

Jaga kebersihan kamera sistem penglihatan binokular. Pastikan pesawat dimatikan. Pertama, hilangkan setiap pecahan atau pasir yang lebih besar, lalu lap lensa dengan kain lembut yang bersih untuk menghilangkan debu atau kotoran lainnya.

Stasiun Kendali

Profil

Pengendali jarak jauh DJI RC Plus (Agras) memiliki teknologi transmisi gambar DJI O3 Agras dan memiliki jarak transmisi maksimumnya adalah 5 km (pada ketinggian 2,5 m). jarak jauhnya memiliki prosesor 8 core dan layar sentuh 7,02 inci dengan kecerahan tinggi bawaan yang didukung oleh sistem operasi Android. Pengguna dapat terhubung ke internet melalui Wi-Fi atau Dongle Seluler DJI. Operasi menjadi lebih nyaman dan akurat daripada sebelumnya berkat desain aplikasi DJI Agras yang diperbarui dan berbagai tombol pada pengendali jarak jauh. Dengan mode Pemetaan yang ditambahkan ke aplikasi, pengguna dapat menyelesaikan rekonstruksi offline dan melakukan perencanaan lahan yang tepat tanpa perlu perangkat tambahan. Pengendali jarak jauh memiliki waktu pengoperasian maksimum 3 jam 18 menit dengan baterai internal berkapasitas besar. Pengguna juga dapat membeli baterai eksternal secara terpisah untuk digunakan dalam memasok daya ke pengendali jarak jauh dan sepenuhnya memenuhi persyaratan untuk operasi jangka panjang dan intensitas tinggi.

[1] Pengendali jarak jauh dapat mencapai jarak transmisi maksimumnya (FCC/NCC: 7 km (4,35 mi);

SRRC: 5 km (3,11 mi); CE/MIC: 4 km (2,49 mi) di area terbuka tanpa gangguan elektromagnetik, dan pada ketinggian

sekitar 2,5 m (8,2 kaki).

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

[1]

Pengendali

AGRAS T50/T25

5 5

31 31

Gambar Pengendali Jarak Jauh

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

5 5

1. Antena RC Eksternal

Merelai kendali pesawat dan sinyal

transmisi gambar.

2. Layar Sentuh

Menampilkan tampilan sistem dan

aplikasi serta mendukung hingga 10 titik sentuh. Perangkat berbasis Android untuk menjalankan aplikasi DJI Agras.

3. Tombol Indikator (khusus)

4. Tongkat Kendali

Mengendalikan gerakan pesawat. Mode

kendali dapat diatur dalam DJI Agras.

5. Antena Wi-Fi Internal

31 31

38 39

Jangan menghalangi antena Wi-Fi internal

selama penggunaan, atau sinyal akan terpengaruh.

6. Tombol Kembali

Tekan sekali untuk kembali ke layar

sebelumnya. Tekan dua kali untuk kembali ke layar beranda. Tahan tombol kembali dan tekan tombol lain untuk mengaktifkan kombinasi tombol. Lihat bagian Kombinasi Tombol untuk informasi lebih lanjut.

7. Tombol L1/L2/L3/R1/R2/R3

Ketika tombol ditampilkan di aplikasi

di dekat tombol fisik ini atau perintah dalam aplikasi mencakup L1/L2/L3/ R1/R2/R3, tekan tombol yang sesuai pada pengendali jarak jauh untuk mengoperasikan, alih-alih mengetuk layar sentuh.

8. Tombol Kembali ke Asal (RTH)

Tekan dan tahan untuk memulai RTH.

Tekan lagi untuk membatalkan RTH.

9. Mikrofon

10. LED Status

Menunjukkan status pengendali

jarak jauh. Lihat Panduan pada layar

beranda untuk mengetahui informasi selengkapnya.

11. LED Tingkat Daya Baterai

Menampilkan tingkat daya baterai saat ini

pada baterai internal.

12. Antena GNSS Internal

Jangan menghalangi antena GNSS internal

selama penggunaan. Apabila tidak, akurasi pemosisian dapat terpengaruh.

13. Tombol Daya

Tekan sekali untuk memeriksa tingkat

daya baterai saat ini. Tekan, lalu tekan dan tahan untuk menyalakan atau mematikan pengendali jarak jauh. Saat pengendali jarak jauh dinyalakan, tekan sekali untuk menyalakan atau mematikan layar sentuh.

14. Tombol 5D

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

15. Tombol Jeda Penerbangan (khusus)

16. Tombol C3

Tombol yang dapat disesuaikan.

17. Tombol Putar Kiri

Putar untuk menyesuaikan laju

penyemprotan dalam mode operasi Manual.

18. Tombol Semprot/Sebar

Tekan untuk memulai atau menghentikan

penyemprotan/penyebaran dalam mode operasi Manual.

19. Sakelar Mode Penerbangan

Tiga posisi sakelar berkaitan dengan:

Mode N (Normal), mode S (Attitude), dan mode F (Normal).

20. Antena RC Internal

Merelai kendali pesawat dan sinyal

transmisi gambar. Jangan menghalangi antena RC internal selama penggunaan. Jika tidak, sinyal dapat terpengaruh.

21. Slot Kartu microSD

Slot untuk memasukkan kartu microSD.

22. Port USB-A

Untuk menghubungkan perangkat seperti

Dongle RTK. Ketika terhubung ke pengisi daya cerdas atau generator inverter multifungsi, pengguna dapat melihat informasi status perangkat dalam DJI Agras.

23. Port HDMI

Output sinyal HDMI ke monitor eksternal.

24. Port USB-C

Untuk mengisi daya pengendali jarak

jauh atau menyambungkan ke komputer untuk memperbarui firmware dan mengekspor log melalui perangkat lunak DJI Assistant 2.

25. Tombol Sakelar FPV/Peta

Dalam Tampilan Operasi di DJI Agras,

tekan untuk beralih antara FPV dan Tampilan Peta.

26. Tombol Putar Kanan

Putar untuk menyesuaikan kemiringan

kamera FPV.

27. Roda Gulir (khusus)

28. Gagang

29. Speaker

30. Ventilasi Udara

Untuk pelepasan panas. Jangan

menghalangi ventilasi udara selama penggunaan.

31. Lubang Pemasangan Khusus

32. Tombol C1

Dalam mode operasi Rute (A-B), tekan

untuk merekam Titik A.

Di mode operasi Manual Plus, tekan

untuk mengarahkan pesawat ke kiri.

33. Tombol C2

Di mode operasi Rute (A-B), tekan untuk

merekam Titik B.

Di mode operasi Manual Plus, tekan

untuk mengarahkan pesawat ke kanan.

34. Penutup Belakang

35. Tombol Pelepas Baterai

36. Kompartemen Baterai

Untuk memasang Baterai Cerdas WB37.

37. Tombol Pelepas Tutup Belakang

38. Alarm

39. Saluran Masuk Udara

Untuk pelepasan panas. Jangan

menghalangi saluran masuk udara selama penggunaan.

40. Kompartemen Dongle

Konektor USB-C dalam kompartemen

digunakan untuk menghubungkan Dongle Seluler DJI.

41. Braket Tali

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

A B

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Menggunakan Pengendali Jarak Jauh

Menyalakan dan Mematikan Pengendali Jarak Jauh

Baik baterai internal maupun baterai eksternal dapat digunakan untuk memasok daya ke pengendali jarak jauh. Tingkat daya baterai ditunjukkan melalui LED tingkat daya baterai pada pengendali jarak jauh atau pada baterai eksternal. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk menyalakan pengendali jarak jauh:

1. Ketika pengendali jarak jauh dimatikan, tekan tombol daya satu kali untuk memeriksa tingkat daya baterai internal saat ini. Tekan tombol tingkat daya baterai pada baterai eksternal untuk memeriksa tingkat daya baterai saat ini pada baterai eksternal. Lakukan pengisian daya sebelum digunakan jika tingkat daya baterai terlalu rendah.

2. Tekan tombol daya sekali, lalu tekan dan tahan untuk menyalakan pengendali jarak jauh.

3. Pengendali jarak jauh berbunyi bip saat dinyalakan. LED status menyala hijau terang saat penautan selesai.

4. Ulangi Langkah 2 untuk mematikan pengendali jarak jauh.

Mengisi Daya Baterai

1. Gunakan Pengisi Daya Portabel DJI 65W untuk mengisi daya baterai internal dan eksternal secara bersamaan.

Stop Kontak

(100-240 V, 50/60 Hz)

Gunakan pengisi daya yang disediakan untuk mengisi daya pengendali jarak jauh. Atau, gunakan pengisi daya USB-C bersertifikat lokal dengan daya dan tegangan terukur maksimum 65 W dan 20 V.

Isi penuh daya dan kosongkan baterai internal dan eksternal pengendali jarak jauh setidaknya setiap tiga bulan sekali. Baterai akan habis jika disimpan dalam waktu lama.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

2. Gunakan Hub Pengisian Daya Baterai WB37 (USB-C) dan Pengisi Daya Portabel 65W untuk mengisi daya baterai eksternal. Lihat Panduan Pengguna Hub Pengisian Daya Baterai (USB-C) WB37 untuk informasi lebih lanjut.

Stop Kontak

(100-240 V, 50/60 Hz)

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mengoperasikan Pesawat

Bagian ini menjelaskan cara mengendalikan orientasi pesawat melalui pengendali jarak jauh. Kendali dapat diatur ke Mode 1, Mode 2, atau Mode 3.

Mode 1

Mode 2

Mode 3

Maju

Mundur

Belok Kiri Belok Kanan

Tongkat Kiri

Tongkat Kiri Tongkat Kanan

Atas

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

Maju

Tongkat KananTongkat Kiri

Tongkat Kanan

Atas

Bawah

Kiri Kanan

Maju

Mundur

Kiri Kanan

Atas

Mundur

Kiri Kanan

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Sebagai contoh, deskripsi berikut menggunakan Mode 2:

Pengendali Jarak

Jauh (Mode 2)

Tongkat Kiri

Tongkat Kanan

Pesawat Catatan

Tongkat Throttle: Gerakkan tongkat kiri

secara vertikal untuk mengendalikan ketinggian pesawat.

Dorong ke atas untuk naik dan dorong ke bawah untuk turun. Gunakan tongkat kiri untuk lepas landas saat motor berputar pada kecepatan tetap. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Semakin jauh tongkat didorong menjauhi posisi tengah, semakin cepat pesawat berubah ketinggian.

Tongkat Yaw: Gerakkan tongkat kiri secara horizontal untuk mengendalikan arah pesawat.

Tekan ke kiri untuk memutar pesawat berlawanan arah jarum jam dan tekan ke kanan untuk memutar searah jarum jam. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Semakin jauh tongkat didorong menjauh dari posisi tengah, semakin cepat pesawat berputar.

Tongkat Pitch: Gerakkan tongkat kanan secara vertikal untuk mengendalikan pitch pesawat.

Dorong ke atas untuk terbang ke depan dan tekan ke bawah untuk terbang ke belakang. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Dorong tongkat lebih jauh untuk sudut pitch yang lebih besar dan penerbangan yang lebih cepat.

Tongkat Roll: Gerakkan tongkat kendali kanan secara horizontal untuk mengendalikan putaran pesawat.

Tekan tongkat ke kiri untuk terbang ke kiri dan ke kanan untuk terbang ke kanan. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Dorong tongkat lebih jauh untuk sudut putar yang lebih besar dan penerbangan yang lebih cepat.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mengendalikan Sistem Penyemprotan

1 2

1. Tombol Putar Kiri

Dalam mode operasi Manual, putar ke kiri untuk mengurangi dan putar ke kanan untuk

meningkatkan laju penyemprotan.* Aplikasi menunjukkan laju penyemprotan saat ini.

* Laju penyemprotan dapat bervariasi sesuai dengan model penyemprot dan kekentalan cairan.

2. Tombol Semprot/Sebar

Dalam mode operasi Manual, tekan untuk memulai atau menghentikan penyemprotan.

3. Tombol Sakelar FPV/Peta

Dalam Tampilan Operasi di DJI Agras, tekan untuk beralih antara FPV dan Tampilan Peta.

4. Tombol Putar Kanan

Saat pesawat tidak melakukan operasi Pemetaan, putar tombol untuk menyesuaikan kemiringan

kamera FPV. Kemiringan tidak dapat disesuaikan selama operasi Pemetaan.

5. Tombol C1

Tekan untuk merekam Titik A rute di operasi Rute (A-B) atau arahkan pesawat ke kiri di operasi

Manual Plus.

6. Tombol C2

Tekan untuk merekam Titik B rute di operasi Rute (A-B) atau arahkan pesawat ke kanan di

operasi Manual Plus.

7. Tombol C3

Di aplikasi DJI Agras, ketuk

> di Tampilan Operasi untuk menyesuaikan fungsi tombol ini.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Sakelar Mode Penerbangan

Alihkan sakelar untuk beralih antara mode penerbangan.

Posisi Mode Penerbangan

Mode S (dipetakan ke mode A, Attitude)

Terlepas dari posisi sakelar pada pengendali jarak jauh, pesawat memulai mode N secara otomatis. Untuk beralih mode penerbangan, pertama buka Tampilan Operasi di DJI Agras, ketuk , lalu , dan aktifkan “Aktifkan Mode Attitude”. Setelah mengaktifkan mode Attitude, beralihlah ke N atau F lalu ke S untuk mengalihkan mode penerbangan ke mode Attitude.

Pesawat masih dimulai dalam mode N secara default setelah dinyalakan, meskipun mode A telah diaktifkan sebelumnya dalam aplikasi. Saat diperlukan mode A, beralihlah ke sakelar Mode Penerbangan sebagaimana disebutkan di atas setelah menyalakan pengendali jarak jauh dan pesawat.

Mode N (Normal)

Mode F (Normal)

Tombol RTH

Tekan dan tahan tombol RTH untuk membawa pesawat kembali ke titik asal terakhir yang tercatat. LED di sekitar Tombol RTH berkedip putih selama RTH. Pengguna dapat mengendalikan ketinggian pesawat saat terbang ke titik asal. Tekan tombol ini lagi untuk membatalkan RTH dan kembali mengendalikan pesawat.

Zona Transmisi Optimal

Angkat dan sesuaikan antena. Kekuatan sinyal pengendali jarak jauh dipengaruhi oleh posisi antena. Sesuaikan arah antena RC eksternal pengendali jarak jauh, sehingga pengendali dan pesawat berada dalam zona transmisi optimal.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Kombinasi Tombol

Beberapa fitur yang sering digunakan dapat diaktifkan dengan kombinasi tombol. Gunakan tombol kembali dan tombol lainnya secara bersamaan untuk menjalankan fungsi tertentu.

Kombinasi Tombol Deskripsi

Tombol Kembali + Tombol Putar Kiri Menyesuaikan kecerahan layar

Tombol Kembali + Tombol Putar Kanan

Tombol Kembali + Tombol Semprot Merekam layar

Tombol Kembali + Tombol Sakelar FPV/Peta

Tombol Kembali + Tombol 5D

Menyesuaikan volume sistem

Melakukan tangkapan layar

Beralih ke atas - Beranda; beralih ke bawah Pengaturan Cepat; beralih ke kiri - Aplikasi yang baru dibuka

LED Pengendali Jarak Jauh

LED Status Indikator Tingkat Daya

Indikator tingkat daya baterai menampilkan tingkat daya baterai pengendali. LED status menampilkan status penautan dan peringatan untuk tongkat kendali, tingkat daya baterai rendah, dan suhu tinggi.

Pola Berkedip Deskripsi

Menyala merah tanpa kedip Terputus dari pesawat

Berkedip merah Tingkat daya baterai pesawat rendah

Menyala hijau tanpa kedip Terhubung dengan pesawat

Berkedip biru Pengendali jarak jauh tengah menautkan ke pesawat

Menyala kuning tanpa kedip Gagal memperbarui firmware

Berkedip kuning Tingkat daya baterai pengendali jarak jauh rendah

Berkedip sian Tongkat kendali tidak berada di tengah

Indikator Tingkat Daya Baterai Tingkat Daya Baterai

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Baterai

75%–100%

50%–75%

25%–50%

0%–25%

AGRAS T50/T25

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Peringatan Pengendali Jarak Jauh

Pengendali jarak jauh bergetar atau berbunyi bip untuk menunjukkan peringatan kesalahan atau peringatan. Untuk informasi selengkapnya, lihat perintah waktu nyata pada layar sentuh atau pada aplikasi DJI Agras. Untuk menonaktifkan beberapa peringatan, geser ke bawah dari atas dan pilih Jangan Ganggu di Pengaturan Cepat.

Setiap perintah dan peringatan suara akan dinonaktifkan dalam mode Diam, termasuk peringatan selama RTH dan peringatan baterai lemah untuk pengendali jarak jauh atau pesawat. Terbanglah dengan hati-hati.

Menautkan Pengendali Jarak Jauh

Pengendali jarak jauh ditautkan ke pesawat secara otomatis. Penautan hanya diperlukan saat menggunakan pengendali jarak jauh baru untuk pertama kalinya. Saat menggunakan fungsi Kendali Multipesawat, semua pesawat harus ditautkan ke pengendali jarak jauh yang sama.

1. Nyalakan pengendali jarak jauh dan buka DJI Agras. Nyalakan pesawat.

2. Ketuk Mulai untuk masuk ke Tampilan Operasi dan ketuk Mulai Penautan. LED status berkedip biru dan pengendali jarak jauh berbunyi bip dua kali berulang, yang menunjukkan pengendali jarak jauh siap untuk ditautkan.

3. Tekan dan tahan tombol daya pada Baterai Penerbangan Cerdas selama lima detik. LED Baterai Penerbangan Cerdas berkedip secara berurutan, yang menunjukkan bahwa penautan sedang berlangsung.

4. LED Status pada pengendali jarak jauh menyala hijau tanpa kedip jika penautan berhasil. Apabila penautan gagal, masukkan status penautan lagi dan coba lagi.

, lalu . Ketuk Penautan, lalu

Mengoperasikan Layar Sentuh

Layar Beranda

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Baterai Eksternal Baterai Internal

25%25%

AGRAS T50/T25

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Bilah atas menampilkan waktu, status jaringan, serta tingkat daya baterai dari baterai internal dan eksternal dari pengendali jarak jauh.

Operasi

Geser dari kiri atau

kanan layar ke tengah

untuk kembali ke layar

Geser ke atas dari bagian

bawah layar untuk

kembali ke layar beranda.

sebelumnya.

Pengaturan Cepat

Geser ke bawah dari atas untuk masuk ke Pengaturan Cepat.

Notifications

1. Pemberitahuan

Ketuk untuk melihat pemberitahuan sistem atau aplikasi.

2. Terbaru

Ketuk

3. Beranda

Ketuk

4. Pengaturan Sistem

Ketuk

untuk melihat dan beralih ke aplikasi yang baru dibuka.

untuk kembali ke layar beranda.

untuk mengakses pengaturan sistem.

Geser ke atas dari bawah

layar dan tahan untuk

mengakses aplikasi yang

terakhir dibuka.

2 3 4

Screenshot Mobile dat Airplane mo

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

5. Pintasan

: Ketuk untuk mengaktifkan atau menonaktifkan Wi-Fi. Tahan untuk masuk ke pengaturan

dan menyambungkan atau menambahkan jaringan Wi-Fi.

: Ketuk untuk mengaktifkan atau menonaktifkan Bluetooth. Ketuk dan tahan untuk membuka

pengaturan dan terhubung dengan perangkat Bluetooth terdekat.

: Ketuk untuk mengaktifkan mode JANGAN Ganggu. Dalam mode ini, perintah sistem akan

dinonaktifkan.

: Peningkatan tampilan. Setelah diaktifkan, kecerahan tampilan akan ditingkatkan.

: Ketuk untuk memulai perekaman layar.

: Ketuk untuk mengambil tangkapan layar.

: Data seluler. Ketuk untuk mengaktifkan atau menonaktifkan data seluler; tekan lama

untuk mengatur data seluler dan mendiagnosis status koneksi jaringan.

: Ketuk untuk mengaktifkan mode Pesawat. Wi-Fi, Bluetooth, dan data seluler akan

dinonaktifkan.

6. MenyesuaikanKecerahan

Geser bilah untuk menyesuaikan kecerahan. Ketuk ikon

Ketuk ikon

7. MenyesuaikanVolume

Geser bilah untuk menyesuaikan volume dan ketuk

bahwa setelah membisukan suara, semua suara pengendali jarak jauh akan dinonaktifkan sepenuhnya, termasuk suara alarm terkait. Aktifkan mode bisu dengan hati-hati.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

untuk mode kecerahan otomatis.

atau geser bilah untuk beralih ke mode kecerahan manual.

untuk membisukan suara. Perhatikan

Fitur Lanjutan

Mengalibrasi Kompas

Setelah pengendali jarak jauh digunakan di tempat dengan gangguan elektromagnetik, kompas mungkin perlu dikalibrasi. Pesan peringatan akan muncul jika kompas pengendali jarak jauh memerlukan kalibrasi. Ketuk pemberitahuan peringatan untuk mulai mengalibrasi. Dalam kasus lain, ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mengalibrasi pengendali jarak jauh Anda.

1 Nyalakan pengendali jarak jauh dan buka layar beranda.

2. Ketuk Pengaturan, gulir ke bawah, dan ketuk Kompas.

3. Ikuti diagram pada layar untuk mengalibrasi pengendali jarak jauh Anda.

4. Pengguna akan menerima pesan saat kalibrasi berhasil.

Pengaturan HDMI

Layar sentuh dapat dibagikan ke tampilan setelah menghubungkan port HDMI pengendali jarak jauh. Resolusi dapat diatur dengan masuk ke Pengaturan, Tampilan, lalu HDMI Lanjutan.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Aplikasi DJI Agras (Tampilan Informasi dan Antarmuka Pengguna)

DJI Agras dirancang untuk aplikasi pertanian. Aplikasi ini memiliki antarmuka yang jelas dan ringkas serta menampilkan status pesawat, sistem penyemprotan, dan perangkat lain yang terhubung ke pengendali jarak jauh, serta memungkinkan pengguna mengonfigurasi berbagai pengaturan. Setelah menetapkan rencana lahan melalui sistem perencanaan operasi cerdas aplikasi, pesawat dapat secara otomatis mengikuti rute penerbangan yang telah direncanakan sebelumnya.

2 3 41

版本已最新

5 6 7

Layar Beranda

1. Info Pengguna

Melihat informasi akun.

2. Pusat Pemberitahuan

Memeriksa pemberitahuan tentang perubahan pada pesawat, pengguna, atau operasi.

3. Pengaturan Umum

Ketuk untuk pengaturan, seperti unit pengukuran dan pengaturan privasi.

4. Manajemen Dokumen

Melihat lahan yang direncanakan, kemajuan operasi, dan sumber daya, seperti peta resep

dan output rekonstruksi. Ketuk file untuk masuk ke Tampilan Operasi.

5. Unggahan Log

Melihat solusi untuk kesalahan setiap modul dan mengunggah log kesalahan.

6. Manajemen Perangkat

Ketuk untuk memeriksa koneksi perangkat dan versi firmware.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

7. Status Koneksi Pesawat

Menunjukkan apakah pesawat terhubung ke pengendali jarak jauh.

8. Mulai

Ketuk untuk masuk ke Tampilan Operasi.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mode Aplikasi

DJI Agras menyediakan dua mode agar pengoperasian pesawat mudah diakses oleh pengguna dengan tingkat pengalaman terbang apa pun. Mode Mudah: Mode ini memungkinkan pengguna melakukan operasi Rute dan Pohon Buah tanpa pengaturan parameter yang rumit sehingga pesawat dapat dioperasikan dengan mudah oleh pemula. Dalam mode ini, pesawat akan melakukan RTH secara default ketika tangki semprot sudah kosong, sinyal RC hilang, tingkat daya baterai rendah, atau ketika operasi telah diselesaikan.

Mode Standar: Dalam mode ini, pengguna dapat melakukan operasi Rute dan Pohon Buah serta mengoperasikan pesawat secara manual. Dalam mode ini, pesawat akan melayang secara default ketika tangki semprot sudah kosong, sinyal RC hilang, tingkat daya baterai rendah, atau ketika operasi telah diselesaikan. Tindakan baterai lemah diatur ke peringatan secara default.

Ikuti langkah-langkah di bawah untuk beralih mode:

1. Di Tampilan Operasi, ketuk tombol alih mode di kiri atas layar untuk masuk ke layar pemilihan mode tugas.

2. Periksa mode operasi saat ini di kiri atas layar dan ketuk untuk memilih mode berbeda di panel tersebut.

Tampilan Operasi

Melihat status pesawat, mengatur parameter, beralih antara mode operasi, merencanakan lahan, dan menjalankan operasi dalam Tampilan Operasi.

Geser dari kiri atau kanan ke tengah layar untuk kembali ke layar beranda. Ketuk dan tahan ikon atau tombol dalam Tampilan Operasi untuk memeriksa deskripsi fungsi. Bagian berikut menjelaskan informasi lain yang ditampilkan dan menu pengaturan dalam Tampilan Operasi.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.2

2.2

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

4 5

1. Daftar Lahan/Pengaturan Tugas

Ketuk untuk memperluas daftar. Ketika pesawat tidak melakukan operasi apa pun, daftar lahan akan ditampilkan, pengguna

dapat melihat lahan yang direncanakan dan operasi yang sedang dilaksanakan.

Ketika operasi telah diterapkan atau dimulai, pengaturan tugas akan ditampilkan tempat

pengguna dapat mengatur parameter operasi. Parameter yang dapat disesuaikan bervariasi antara berbagai mode operasi.

2. Tampilan Kamera FPV

Menampilkan tampilan langsung dari kamera FPV. Ketuk untuk beralih antara Tampilan Peta

dan Tampilan Kamera FPV. Ketuk ikon di sisi kanan atas Tampilan Operasi dan pilih Arah Pesawat di menu dropdown. Garis kisi akan ditampilkan di tampilan kamera FPV.

3. Indikator Rintangan Atas

Apabila penghindaran rintangan diaktifkan, zona merah akan muncul di bagian atas layar

ketika rintangan atas terdeteksi. Jarak antara rintangan dan pesawat juga akan ditampilkan.

4. Indikator Radar

Menampilkan informasi seperti orientasi pesawat dan Titik Asal. Saat Penghindaran Rintangan

diaktifkan, akan muncul bingkai di dalam indikator radar setelah mendeteksi rintangan horizontal dan bilah rintangan di kiri indikator radar akan menampilkan informasi tentang rintangan vertikal yang terdeteksi. Zona merah, kuning, dan hijau menunjukkan jarak relatif rintangan mulai dari dekat hingga jauh. Nilai menunjukkan jarak dalam meter atau kaki, tergantung pada pengaturan. Ketuk indikator radar untuk mengaktifkan atau menonaktifkan penghindaran rintangan, stabilisasi ketinggian, atau bypass. Lingkaran merah akan muncul di sekitar indikator radar ketika fungsi ini dinonaktifkan.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Penghindaran Rintangan

Stabilisasi Ketinggian

Bypass

5. Telemetri Penerbangan dan Status Operasi

Ketinggian: Saat fungsi stabilisasi ketinggian diaktifkan, status ini akan menampilkan ketinggian

antara pesawat dan objek terdekat atau daratan di bawah pesawat. Apabila fungsi stabilisasi ketinggian dinonaktifkan, status ini akan menampilkan ketinggian antara pesawat dan titik lepas landas. Terdapat tiga jenis ketinggian yang berbeda:

Ketinggian Relatif terhadap Daratan (Penglihatan & Radar): Jika sistem penglihatan dan

radar tersedia dan jarak antara pesawat dan objek di bawahnya kurang dari 10 m, status menampilkan ketinggian pesawat relatif terhadap daratan. Jarak ini diukur oleh sistem penglihatan dan radar.

Ketinggian Relatif terhadap Daratan (Radar): Jika jarak antara pesawat dan objek di bawahnya lebih dari 10 m atau pesawat terbang di atas air, status menampilkan ketinggian pesawat relatif terhadap daratan yang diukur oleh radar.

Ketinggian Relatif terhadap Titik Asal: Jika fungsi penglihatan dan radar tidak tersedia atau fungsi stabilisasi ketinggian dinonaktifkan, status ini akan menampilkan perbedaan antara ketinggian pesawat dan ketinggian titik lepas landas.

Jarak: Menampilkan jarak horizontal dari pesawat ke Titik Asal. Kecepatan: Menampilkan kecepatan terbang pesawat. Aliran: Menampilkan laju aliran cairan. Area: Menampilkan nilai area yang berkaitan dengan area tugas.

6. Pengaturan

Ketuk

untuk masuk ke menu tambahan. Lihat dan sesuaikan parameter semua pengaturan

lainnya melalui menu ini.

Pengaturan Pesawat: Mencakup penautan pesawat dan pengendali jarak jauh, memulihkan tugas yang belum selesai, dan mengatur perutean koneksi dan RTH, perilaku pesawat, serta optimalisasi penerbangan.

Pengaturan Sistem Penyemprotan: Mencakup sakelar sistem penyemprotan dan penyebaran

serta pengaturan pembersihan dan kalibrasi untuk sistem penyemprotan.

Pengaturan RC: Mencakup kalibrasi pengendali jarak jauh, pengaturan mode tongkat

kendali, informasi fungsi tombol, dan pengaturan tombol yang dapat disesuaikan.

Pengaturan Sensor: Mencakup penghindaran rintangan segala arah, pemilihan skenario operasi, mengikuti medan, bypass, sensitivitas radar, jarak deteksi rintangan samping, dan penghindaran rintangan yang ditingkatkan.

Pengaturan RTK: Mencakup sakelar pemosisian RTK, sumber sinyal RTK, dan pengaturan

yang sesuai.

Baterai Pesawat: Mencakup tindakan baterai rendah, ambang batas peringatan baterai

rendah, dan informasi baterai.

Pengaturan Transfer Gambar: mencakup mode saluran dan pemilihan bagan frekuensi sweep.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Tautan Perintah dan Kendali

Tautan perintah dan kendali (C2) antara pesawat dan pengendali jarak jauh ditetapkan menggunakan teknologi transmisi DJI O3 Agras dengan dua antena OcuSync di pesawat dan sistem transmisi gambar DJI O3 Agras, yang menawarkan rentang transmisi maksimum 7 km. Performanya tercantum di bawah ini.

Frekuensi Operasi* 2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

Daya Pemancar (EIRP)

* Beberapa negara melarang frekuensi 5,8 GHz.

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Penyiapan Area Operasional Darat

Disarankan untuk melakukan lepas landas di area terbuka. Saat lepas landas, operator harus berjarak lebih dari 10 m dari pesawat.

>10 m

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Performa dan Batasan

Performa

T50

Berat Kosong Dasar 52 kg

Bobot lepas landas maks untuk penyemprotan:

Bobot Lepas Landas Maks

Kecepatan Tertinggi/ Batas Kecepatan Aman

Ketahanan*

Baterai Penerbangan

Ketahanan Angin Maks

Service Ceiling Maks Di Atas Permukaan Laut

Rentang Penerbangan Maks

* Ketahanan diuji di lingkungan laboratorium dan hanya ditujukan sebagai referensi. Ketahanan dalam kondisi

pengoperasian aktual akan berkurang.

92 kg (pada permukaan laut) Bobot lepas landas maks untuk penyebaran: 103 kg (pada permukaan laut)

10 m/dtk (pada permukaan laut)

16,5 menit (bobot lepas landas 52 kg dengan baterai 30 Ah) 7 menit (bobot lepas landas 92 kg dengan baterai 30 Ah) 5,5 menit (bobot lepas landas 103 kg dengan baterai 30 Ah)

Jenis: Li-ion Kapasitas: 30 Ah Energi: 1.567 Wh

6m/dtk

4500 m

2000m

T25

Berat Kosong Dasar 32 kg

Bobot lepas landas maks untuk penyemprotan:

Bobot Lepas Landas Maks

Kecepatan Tertinggi/ Batas Kecepatan Aman

Ketahanan*

Baterai Penerbangan

Ketahanan Angin Maks 6 m/dtk

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

52 kg (pada permukaan laut) Bobot lepas landas maks untuk penyebaran: 58 kg (pada permukaan laut)

10 m/dtk (pada permukaan laut)

14,5 menit (bobot lepas landas 32 kg dengan baterai 15,5 Ah) 7 menit (bobot lepas landas 52 kg dengan baterai 15,5 Ah) 6 menit (bobot lepas landas 58 kg dengan baterai 15,5 Ah)

Jenis: Li-ion Kapasitas: 15,5 Ah Energi: 809 Wh

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Service Ceiling Maks Di Atas Permukaan Laut

Rentang Penerbangan Maks 2000 m

* Ketahanan diuji di lingkungan laboratorium dan hanya ditujukan sebagai referensi. Ketahanan dalam kondisi

pengoperasian aktual akan berkurang.

4500 m

Manuver yang Dilarang

Tindakan berikut dilarang.

1. Berada di bawah pengaruh alkohol, obat-obatan terlarang, atau anestesi, atau menderita pusing, kelelahan, mual, atau kondisi lainnya, baik fisik maupun mental, yang dapat mengganggu kemampuan Anda untuk mengoperasikan pesawat dengan aman.

2. Menghentikan motor di tengah penerbangan. CATATAN: ini tidak dilarang dalam situasi darurat saat risiko kerusakan atau cedera akan berkurang dengan melakukannya.

3. Setelah mendarat, mematikan pengendali jarak jauh sebelum mematikan pesawat.

4. Menjatuhkan, meluncurkan, menembakkan, atau melempar muatan berbahaya pada atau di bangunan, orang, atau hewan, atau yang dapat menyebabkan cedera pribadi atau kerusakan properti.

5. Menerbangkan pesawat terbang secara sembarangan tanpa rencana.

6. Menggunakan produk ini untuk tujuan ilegal atau tidak pantas, seperti memata-matai, operasi militer, atau penyelidikan tanpa izin.

7. Menggunakan produk ini untuk mencemarkan nama baik, menyalahgunakan, melecehkan, menguntit, mengancam, atau melanggar hak hukum orang lain, seperti hak privasi dan publisitas.

8. Menyusup ke properti pribadi orang lain.

Batas Pusat Gravitasi

1. Menggunakan poros motor M1 sebagai referensi, pusat gravitasi pesawat terbang pada arah depan-ke-belakang berkisar dari 712 hingga 764,4 mm (untuk T50) dan 661,2 hingga 704,2 mm (untuk T25), seperti yang ditunjukkan dalam diagram di bawah ini.

2. Menggunakan titik terbawah pesawat sebagai referensi, pusat gravitasi arah vertikal pesawat berkisar dari 553,6 hingga 557,8 mm (untuk T50) dan 532,3 hingga 536,3 mm (untuk T25), seperti yang ditunjukkan dalam diagram di bawah ini.

3. Pusat simetri pesawat harus menjadi pusat gravitasi pesawat terbang pada arah kiri ke kanan.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

T50

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Aircraft Front

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

T25

Aircraft Front

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Front Center of Gravity

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Aircraft Front

Wheelbase (back) L2 1395 mm

661.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Batasan Lingkungan yang Berlaku

1. JANGAN menggunakan pesawat dalam kondisi cuaca buruk, seperti angin yang melebihi 6 m/ dtk, hujan, salju, atau kabut.

2. Performa pesawat dan baterai dipengaruhi oleh faktor lingkungan, seperti densitas dan suhu udara. Berhati-hatilah saat terbang sejauh 2 km (6.560 kaki) atau lebih di atas permukaan laut karena performa baterai dan pesawat dapat berkurang.

3. JANGAN menggunakan pesawat di dekat lokasi kecelakaan, kebakaran, ledakan, banjir, tsunami, longsor salju, tanah longsor, gempa bumi, debu, atau badai pasir.

4. Di lingkungan bersuhu rendah (antara 0° dan 10 °C (32° dan 50 °F)), pastikan baterai penerbangan terisi penuh dan kurangi muatan pesawat. Apabila tidak, ini akan memengaruhi keselamatan penerbangan atau batas lepas landas akan terjadi.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Prosedur Normal

Lingkungan Ruang Udara

DJI Agras T50/T25 adalah RPAS pelindungan tanaman multicopter yang biasanya dioperasikan dalam skenario pertanian, kehutanan, peternakan, dan perikanan. Disarankan untuk mengasah keterampilan penerbangan Anda dan berlatih terbang dengan aman setelah persiapan prapenerbangan selesai. Pastikan semua penerbangan dilakukan di area terbuka.

Lingkungan Operasi

1. Untuk menghindari cedera dan kerusakan serta memastikan penyemprotan yang efektif, lakukan penyemprotan saat kecepatan angin kurang dari 6 m/dtk. Disarankan untuk melakukan penyemprotan saat kecepatan angin kurang dari 3 m/dtk karena herbisida, fungisida, dan insektisida yang bertebaran karena angin dapat menyebabkan fitotoksisitas dan keracunan.

2. JANGAN menggunakan pesawat dalam kondisi cuaca buruk, seperti salju, kabut, angin yang melebihi 6 m/dtk, atau hujan deras melebihi 25 mm (0,98 in) dalam 12 jam.

3. Terbanglah di area terbuka. Bangunan tinggi dan struktur baja dapat memengaruhi akurasi kompas dan sinyal GNSS.

4. Perhatikan tiang utilitas, kabel listrik, dan rintangan lainnya. JANGAN terbang di dekat atau di atas air, manusia, atau hewan.

5. Perhatikan VLOS pesawat setiap saat dan hindari terbang di dekat rintangan, kerumunan, hewan, dan perairan.

6. Hindari terbang di area dengan tingkat elektromagnetisme yang tinggi, termasuk menara jaringan ponsel dan menara transmisi radio.

7. JANGAN terbang lebih dari 4,5 km (14.763 kaki) di atas permukaan laut.

8. Aplikasi DJI Agras akan secara cerdas menyarankan batas berat muatan untuk tangki sesuai dengan status saat ini dan lingkungan sekitar pesawat. Jangan melampaui batas berat muatan yang disarankan saat menambahkan bahan ke tangki. Apabila tidak, keselamatan penerbangan dapat terpengaruh.

9. Pastikan terdapat sinyal GNSS yang kuat dan antena D-RTK tidak terhalang selama pengoperasian.

10. JANGANmengoperasikanpesawatdidalamruangan.

Sistem GEO (Geospatial Environment Online)

Zona GEO

Sistem GEO DJI menetapkan lokasi penerbangan yang aman, memberikan tingkat risiko dan masalah keselamatan untuk penerbangan individu, serta menawarkan informasi ruang udara yang terbatas. Lokasi yang ditetapkan oleh GEO disebut Zona GEO. Zona GEO adalah area penerbangan tertentu yang dikategorikan berdasarkan peraturan dan pembatasan penerbangan. Zona GEO yang melarang penerbangan diterapkan di sekitar lokasi seperti bandara, pembangkit listrik, dan penjara. Ini juga dapat diterapkan sementara di sekitar acara besar di stadion, kebakaran hutan, atau situasi darurat lainnya. Zona GEO tertentu tidak melarang penerbangan, namun memicu peringatan yang memberi tahu pengguna

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

tentang potensi risiko. Semua area penerbangan yang dibatasi disebut sebagai Zona GEO, dan selanjutnya dibagi menjadi Zona Peringatan, Zona Peringatan Lanjutan, Zona Otorisasi, Zona Ketinggian, dan Zona Terbatas. Secara umum, GEO membatasi penerbangan ke atau lepas landas dalam zona yang dapat mengakibatkan masalah keselamatan atau keamanan. Peta Zona GEO, yang berisi informasi Zona GEO global yang lengkap, dapat dilihat di situs web resmi DJI: https://fly-safe.dji.com.

Sistem GEO hanya untuk tujuan konsultasi. Pengguna individu bertanggung jawab untuk memeriksa sumber resmi dan menentukan peraturan perundang-undangan yang mungkin berlaku pada penerbangan mereka. Dalam beberapa kasus, DJI telah memilih parameter umum yang direkomendasikan secara luas (seperti radius 1,5 mil di bandara) tanpa menentukan jika pedoman ini sesuai dengan peraturan yang berlaku untuk pengguna tertentu.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Definisi Zona GEO

Zona Peringatan: Pengguna menerima pesan peringatan berisi informasi yang berkaitan

dengan penerbangan mereka.

Zona Peringatan Lanjutan: Pengguna menerima pesan dari Sistem GEO pada saat penerbangan. Mereka wajib mengonfirmasi jalur penerbangan mereka.

Zona Otorisasi: Pengguna menerima pesan peringatan dan penerbangan dilarang secara default. Zona Otorisasi dapat dibuka oleh pengguna yang berwenang dengan akun terverifikasi DJI. Hak istimewa untuk Membuka Secara Mandiri harus diajukan secara online.

Zona Ketinggian: Penerbangan dibatasi pada ketinggian tertentu.

Zona Terbatas: Penerbangan sama sekali tidak diperkenankan. UAV tidak boleh terbang di

zona ini. Apabila Anda telah mendapatkan izin untuk terbang di Zona Terbatas, kunjungilah https://fly-safe.dji.com atau hubungi flysafe@dji.com untuk membuka zona tersebut.

Zona GEO DJI bertujuan untuk memastikan keselamatan penerbangan pengguna, tetapi tidak dapat dijamin sepenuhnya mematuhi peraturan perundang-undangan setempat. Pengguna harus memeriksa undang-undang, peraturan, dan persyaratan regulasi setempat sebelum setiap penerbangan dan bertanggung jawab atas keselamatan penerbangan.

Semua fitur penerbangan cerdas akan terpengaruh ketika pesawat DJI terbang di dekat atau ke Zona GEO. Gangguan tersebut termasuk, namun tidak terbatas pada, penurunan kecepatan, kegagalan lepas landas, dan penghentian penerbangan.

Batas Penerbangan

Operator kendaraan udara nirawak (unmanned aerial vehicle atau UAV) harus mematuhi peraturan dari organisasi yang memiliki peraturan sendiri seperti Organisasi Penerbangan Sipil Internasional, Badan Penerbangan Federal, dan otoritas penerbangan setempat mereka. Untuk alasan keamanan, batas penerbangan diaktifkan secara default untuk membantu pengguna mengoperasikan pesawat ini dengan aman dan sah. Pengguna dapat mengatur batas ketinggian dan jarak penerbangan.

Saat beroperasi dengan sinyal GNSS yang kuat, batas ketinggian dan jarak serta zona GEO bekerja sama untuk memantau penerbangan. Dengan sinyal GNSS lemah, firmware batas ketinggian akan mencegah pesawat terbang di atas 100 meter.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Batas Ketinggian dan Radius Maksimum

Pengguna dapat mengubah batas ketinggian dan radius maksimum di aplikasi. Setelah selesai, penerbangan pesawat dibatasi ke area silinder yang ditentukan oleh pengaturan ini. Tabel di bawah ini menunjukkan perincian batas-batas ini.

Ketinggian Penerbangan

Maks

Radius Maks

Titik Asal Ketinggian pesawat saat dihidupkan atau jarak

pesawat ke permukaan

Dengan sinyal GNSS kuat

Batas Penerbangan

Tinggi Maks

Radius Maks Jarak penerbangan harus berada dalam radius maksimum.

Dengan sinyal GNSS lemah

Tinggi Maks

Radius Maks Tidak ada batas.

Ketinggian penerbangan harus di bawah ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya.

Batas Penerbangan

Ketinggian penerbangan harus di bawah ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya.

Apabila pesawat terbang ke Zona Terbatas, pesawat masih dapat dikendalikan, namun pesawat hanya dapat terbang ke arah belakang.

Apabila pesawat kehilangan sinyal GNSS dan terbang keluar dari radius maksimum tetapi menangkap kembali sinyal GNSS, pesawat akan terbang kembali dalam jangkauan secara otomatis.

JANGAN terbang di dekat bandara, jalan raya, stasiun kereta api, jalur kereta api, pusat kota, atau area sibuk lainnya. Pastikan pesawat selalu terlihat.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pembatasan Penerbangan Zona GEO

Zona GEO Deskripsi

Lepas landas: Motor pesawat tidak dapat dinyalakan.

Dalam penerbangan: Aplikasi memulai hitungan mundur 100 detik saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat. Setelah hitungan mundur

Zona Terbatas

Zona Otorisasi

Zona Peringatan yang Ditingkatkan

Zona Peringatan Pesawat terbang normal tetapi pengguna menerima pesan peringatan.

Zona Ketinggian

Zona Bebas Pesawat terbang seperti biasa tanpa hambatan.

selesai, pesawat segera mendarat dalam mode semi-otomatis dan mematikan motor setelah mendarat.

Dalam penerbangan: Pada saat pesawat mendekati batas Zona Terbatas, pesawat secara otomatis melambat dan melayang.

Lepas landas: Motor pesawat tidak dapat dinyalakan.

Dalam penerbangan: Aplikasi memulai hitungan mundur 100 detik saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat. Setelah hitungan mundur selesai, pesawat segera mendarat dalam mode semi-otomatis dan mematikan motor setelah mendarat.

Pesawat terbang normal tetapi pengguna diminta untuk mengonfirmasi jalur penerbangan.

Pesawat tidak boleh melebihi ketinggian yang ditentukan ketika sinyal GNSS kuat.

Dalam penerbangan: Pada saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat, pesawat akan turun dan melayang di bawah batas ketinggian.

Pesawat mendekati batas Zona Ketinggian ketika sinyal GNSS kuat. Apabila lebih tinggi dari batas ketinggian, pesawat akan melambat dan melayang di tempat.

Aplikasi memulai hitungan mundur 100 detik saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat. Setelah hitungan mundur selesai, pesawat akan turun dan melayang di bawah batas ketinggian.

Penurunan Semi-Otomatis: Semua perintah tongkat, kecuali perintah tongkat throttle dan tombol RTH tersedia selama penurunan dan pendaratan. Motor pesawat terbang akan mati secara otomatis setelah mendarat. Disarankan untuk menerbangkan pesawat ke lokasi yang aman sebelum pesawat mengalami penurunan semi-otomatis.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Lingkungan Frekuensi Radio

1. Hindari menggunakan perangkat nirkabel yang menggunakan pita frekuensi yang sama dengan pengendali jarak jauh.

2. Saat digunakan dengan beberapa pesawat, termasuk T50, T25, dan pesawat lainnya, pastikan setiap pesawat memiliki jarak lebih dari 10 m untuk menghindari gangguan.

3. Sensitivitas modul radar dapat berkurang saat Anda mengoperasikan beberapa pesawat dalam jarak dekat. Operasikan dengan hati-hati.

4. Waspadalah saat terbang di dekat area dengan gangguan magnetik atau radio. Ini termasuk, namun tidak terbatas pada, kabel tegangan tinggi, stasiun transmisi daya skala besar, atau stasiun induk seluler, dan menara penyiaran. Kegagalan dalam melakukan hal tersebut dapat membahayakan kualitas transmisi produk ini atau menyebabkan kesalahan transmisi yang dapat memengaruhi orientasi penerbangan dan akurasi lokasi. Pesawat mungkin mengalami gangguan fungsi atau tidak terkendali saat berada di area dengan gangguan yang terlalu besar.

5. Apabila dongle RTK digunakan untuk perencanaan lahan, modul harus diputus dari pengendali jarak jauh setelah perencanaan selesai. Apabila tidak, ini akan memengaruhi performa komunikasi pengendali jarak jauh.

Penggunaan Peralatan Peluncuran dan Pemulihan

Tidak ada.

Jarak ke Stasiun Kendali

Saat lepas landas atau mendarat, pesawat harus berjarak lebih dari 10 m dari pengendali jarak jauh dan operator untuk memastikan keselamatan. Pertahankan garis pandang visual dengan pesawat setiap saat.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Perakitan Sistem

Mempersiapkan Pesawat

M1M2

1. Buka lengan M3 dan M4 dan kencangkan kedua kunci lengan. Jangan sampai jari terjepit.

2. Buka lengan M1 dan M2, dan kencangkan kedua kunci lengan. Jangan sampai jari terjepit.

3. Buka lipatan bilah baling-baling.

4. Masukkan Baterai Penerbangan Cerdas ke dalam pesawat hingga terdengar bunyi klik.

T50 menggunakan Baterai Penerbangan Cerdas T50 (model: BAX702-30000 mAh-52,22 V),

sedangkan T25 menggunakan Baterai Penerbangan Cerdas T25 (model: BAX702-15500m Ah-52,22 V). Periksa dan isi daya baterai berdasarkan persyaratan dalam panduan baterai masing-masing.

Pastikan pemasangan baterai benar-benar pas dalam pesawat terbang. Masukkan atau lepaskan baterai hanya saat pesawat dimatikan.

Untuk melepas baterai, tekan dan tahan penjepit dan angkat baterai.

Saat melipat lengan, pastikan untuk melipat lengan M1 dan M2, kemudian lengan M3 dan M4 dan pastikan lengan dimasukkan ke dalam klem penyimpanan di kedua sisi pesawat. Apabila tidak, lengan dapat mengalami kerusakan.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mempersiapkan Pengendali Jarak Jauh

Memasang Baterai Cerdas WB37

Ikuti petunjuk di bawah ini untuk memasang baterai jika menggunakan Baterai Cerdas WB37 untuk catu daya pengendali jarak jauh.

1. Tekan tombol pelepas penutup belakang ke ujung untuk membuka penutup belakang.

2. Masukkan baterai WB37 ke dalam kompartemen baterai dan dorong ke atas. Anda akan mendengar suara klik jika baterai terpasang dengan pas.

3. Tutup penutup belakang.

Tombol Pelepas Baterai

Untuk melepas baterai WB37, tekan dan tahan tombol pelepas baterai dan dorong baterai ke bawah.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Memasang Dongle dan Kartu SIM

Fungsi terkait dongle tidak didukung di beberapa negara atau wilayah. Patuhi peraturan perundang-undangan setempat.

Hanya gunakan dongle yang disetujui DJI (nama: Dongle Seluler DJI (Modem USB LTE), model: IG830).

Dongle dan kartu nano-SIM memungkinkan pengendali jarak jauh mengakses jaringan dan platform tertentu seperti DJI Agras Intelligent Cloud. Pastikan untuk memasukkannya dengan benar. Apabila tidak, akses jaringan tidak akan tersedia.

1. Tekan tombol pelepas penutup belakang untuk membuka penutup belakang

dan buka penutup kompartemen dongle 3.

2. Masukkan kartu nano-SIM ke dongle kompartemen dongle 5. Tutup penutup kompartemen dongle 6.

3. Pasang kembali sekrup

. Tutup penutup belakang 8.

. Masukkan dongle ke dalam konektor USB-C di

. Lepas sekrup

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

Nano-SIM

AGRAS T50/T25

A B

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Memasang Dongle RTK

Saat menambahkan titik dengan pengendali jarak jauh untuk merencanakan area operasi, pasang konektor dongle RTK (untuk DJI RC Plus) dan dongle RTK ke pengendali jarak jauh untuk posisi yang lebih akurat.

1. Pasang konektor dongle RTK ke port USB-A pada pengendali jarak jauh dan kencangkan kedua sekrup.

2. Pasang dongle RTK ke konektor dongle RTK.

Menyesuaikan Antena

Angkat dan sesuaikan antena. Kekuatan sinyal pengendali jarak jauh dipengaruhi oleh posisi antena.

Mengaktifkan Baterai Internal

Baterai internal harus diisi dayanya sebelum digunakan untuk pertama kalinya. Hubungkan pengisi daya portabel 65W ke port USB-C pada pengendali jarak jauh dan hubungkan pengisi daya ke stopkontak. LED tingkat daya baterai akan mulai berkedip untuk menunjukkan bahwa baterai internal telah diaktifkan.

Daftar Periksa Prapenerbangan

1. Pastikan pengendali jarak jauh dan baterai pesawat terisi penuh. Pestisida yang diperlukan cukup memadai.

2. Pastikan tangki semprot dan Baterai Penerbangan Cerdas terpasang dengan kuat.

3. Pastikan semua komponen terpasang dengan aman.

4. Pastikan semua kabel dihubungkan dengan benar dan kuat.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

5. Pastikan baling-baling terpasang dengan aman, tidak ada benda asing di dalam atau pada motor dan baling-baling, bilah serta bilah baling-baling terbuka, dan kunci lengan dikencangkan dengan kuat.

6. Kamera FPV dan sistem penglihatan binokular bersih dan dalam kondisi baik.

7. Pastikan sistem penyemprotan tidak terhalang apa pun.

8. Pastikan selang penyemprot bersih dari gelembung. Keluarkan gelembung karena dapat memengaruhi performa penyemprot.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Memulai Sistem

1. Tekan tombol daya pada pengendali jarak jauh, lalu tekan dan tahan untuk menyalakan pengendali jarak jauh. Pastikan DJI Agras terbuka.

2. Tekan tombol daya pada Baterai Penerbangan Cerdas, kemudian tekan dan tahan tombol daya pada pesawat.

3. Periksa layar beranda di DJI Agras untuk memastikan pesawat terhubung ke pengendali jarak jauh.

4. Apabila menggunakan RTK untuk pemosisian, pastikan sumber sinyal RTK diatur dengan benar (layanan Stasiun Seluler D-RTK 2 atau RTK Jaringan). Buka Tampilan Operasi dalam aplikasi, ketuk

Atur sumber sinyal RTK ke Tidak Ada jika pemosisian RTK tidak digunakan. Apabila tidak,

pesawat tidak dapat lepas landas ketika tidak ada data diferensial.

5. Tunggu hingga satelit dicari, pastikan ada sinyal GNSS yang kuat, dan pastikan pengukuran arah pesawat menggunakan antena ganda sudah siap. (Apabila antena ganda belum siap setelah menunggu untuk waktu yang lama, pindahkan pesawat ke area terbuka dengan sinyal GNSS yang kuat.)

dan pilih RTK untuk melihat dan mengatur.

Mengalibrasi Meteran Aliran

Waktu Mengalibrasi Ulang

1. Menggunakan cairan dengan kekentalan yang berbeda.

2. Nilai aktual dan nilai teoretis area yang diselesaikan memiliki kesalahan lebih dari 15%.

Prosedur Kalibrasi

1. Isi tangki semprot dengan air sekitar 2 L.

2. Dalam aplikasi, buka Tampilan Operasi, ketuk Penyemprotan, lalu ketuk Kalibrasi di sisi kanan bagian kalibrasi meteran aliran.

3. Ketuk Mulai Kalibrasi dan kalibrasi akan dimulai secara otomatis. Hasil kalibrasi akan ditampilkan dalam aplikasi setelah selesai.

Setelah kalibrasi berhasil diselesaikan, pengguna dapat melanjutkan operasi.

Jika kalibrasi gagal, ketuk pemberitahuan untuk melihat dan menyelesaikan masalah. Lakukan kalibrasi ulang setelah masalah diselesaikan.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

> , dan ketuk Kalibrasi Sistem

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Selama kalibrasi, ketuk akurasi meteran aliran didasarkan pada data sebelum kalibrasi dimulai.

, lalu untuk membatalkan. Jika kalibrasi dibatalkan,

Mengalibrasi Kompas

Anda sangat dianjurkan untuk mengalibrasi kompas. Hasil kalibrasi memengaruhi keselamatan penerbangan. Pesawat dapat mengalami malafungsi jika kompas tidak dikalibrasi.

JANGAN mengalibrasi kompas jika ada kemungkinan interferensi magnetik yang kuat. Ini termasuk di area tempat tiang utilitas atau dinding dengan penguat baja.

JANGAN membawa bahan feromagnetik, seperti kunci atau ponsel selama kalibrasi.

Setelah kalibrasi berhasil diselesaikan, kompas mungkin tidak berfungsi normal saat Anda menempatkan pesawat di darat. Ini mungkin diakibatkan oleh gangguan magnetik bawah tanah. Pindahkan pesawat ke lokasi lain dan coba lagi.

Lakukan kalibrasi pada kompas saat diminta oleh aplikasi. Dianjurkan untuk mengalibrasi kompas dengan tangki kosong.

1. Ketuk Kompas. Ketuk Kalibrasi di bagian kalibrasi kompas.

2. Pegang pesawat secara horizontal dan putar 360° di sekitar sumbu vertikal dengan pesawat berjarak sekitar 1,2 m di atas tanah. Pada saat aplikasi menampilkan bahwa kalibrasi berhasil, proses kalibrasi berhasil dilakukan.

3. Jika aplikasi menampilkan pesawat yang miring, itu berarti kalibrasi horizontal gagal. Pengguna harus memiringkan pesawat dan memutarnya secara horizontal. Pada saat aplikasi menampilkan bahwa kalibrasi berhasil, proses kalibrasi berhasil dilakukan. Untuk mengurangi jumlah rotasi yang diperlukan, sudut kemiringan pesawat setidaknya harus 45°.

, lalu , gerakkan penggeser ke bawah, lalu pilih Kalibrasi Sensor, lalu Kalibrasi

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Lepas Landas/Pendaratan

Perintah Tongkat Kombinasi (Combination Stick Command atau CSC) yang tercantum di bawah ini digunakan untuk menghidupkan dan menghentikan motor. Pastikan Anda melakukan CSC dalam satu gerakan berkelanjutan. Motor mulai berakselerasi pada kecepatan idle. Lepaskan kedua tongkat secara bersamaan. Segera lepas landas setelah motor berputar. Jika tidak, pesawat dapat kehilangan keseimbangan, melayang, atau bahkan lepas landas dengan sendirinya dan berisiko menyebabkan kerusakan atau cedera.

Lepas Landas

Hidupkan motor dengan mendorong kedua tongkat ke sudut bawah bagian dalam atau luar.

ATAU

Pendaratan

Untuk mendarat, tarik tongkat throttle ke bawah hingga pesawat menyentuh tanah. Ada dua metode untuk menghentikan motor.

Metode 1: saat pesawat mendarat, tekan dan tahan tongkat throttle ke bawah. Motor akan berhenti setelah tiga detik.

Tongkat Throttle (tongkat kiri dalam Mode 2)

Metode 2: saat pesawat mendarat, tekan tongkat throttle ke bawah, dan lakukan CSC yang sama dengan yang digunakan untuk menyalakan motor. Lepaskan kedua tongkat setelah motor berhenti.

ATAU

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Baling-baling yang berputar dapat menyebabkan bahaya. Jangan mendekati balingbaling dan motor yang berputar. JANGAN menyalakan motor di ruang terbatas atau jika banyak orang di sekitar.

Tetap kendalikan pengendali jarak jauh selama motor berjalan.

JANGAN menghentikan motor di tengah penerbangan kecuali dalam situasi darurat saat risiko kerusakan atau cedera akan berkurang dengan melakukannya.

Anda disarankan untuk menggunakan Metode 1 untuk menghentikan motor. Saat menggunakan Metode 2 untuk menghentikan motor, pesawat dapat terguling jika tidak sepenuhnya berada di tanah. Gunakan Metode 2 dengan hati-hati.

Setelah mendarat, matikan pesawat sebelum mematikan pengendali jarak jauh.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Penerbangan Jelajah/Manuver

Mengoperasikan Pesawat

Bagian ini menjelaskan cara mengendalikan orientasi pesawat melalui pengendali jarak jauh. Kendali dapat diatur ke Mode 1, Mode 2, atau Mode 3. Sebagai contoh, deskripsi berikut menggunakan Mode 2:

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pengendali Jarak

Jauh (Mode 2)

Tongkat Kiri

Tongkat Kanan

Pesawat Catatan

Tongkat Throttle: Gerakkan tongkat kiri secara

vertikal untuk mengendalikan ketinggian pesawat.

Tongkat Yaw: Gerakkan tongkat kiri secara horizontal untuk mengendalikan arah pesawat.

Tongkat Pitch: Gerakkan tongkat kanan secara vertikal untuk mengendalikan pitch pesawat.

Tongkat Roll: Gerakkan tongkat kendali kanan secara horizontal untuk mengendalikan putaran pesawat.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mode Penerbangan

Pesawat akan terbang dalam mode N (Normal) secara default. Pengguna dapat beralih antarmode penerbangan dengan mengaktifkan Mode Penerbangan pada pengendali jarak jauh saat mode A diaktifkan dalam aplikasi.

Mode N/mode F (Normal): Pesawat menggunakan GNSS atau modul RTK untuk pemosisian. Pada saat sinyal GNSS kuat, pesawat menggunakan GNSS untuk pemosisian. Pada saat modul RTK diaktifkan dan transmisi data diferensial kuat, modul ini memberikan pemosisian tingkat sentimeter. Mode ini akan kembali ke mode A jika sinyal GNSS lemah atau jika kompas mengalami gangguan.

Mode S (dipetakan ke mode A, Attitude): GNSS tidak digunakan untuk pemosisian dan pesawat hanya dapat mempertahankan ketinggian menggunakan barometer. Kecepatan terbang pada mode A tergantung pada lingkungannya, seperti kecepatan angin.

Peringatan Mode Attitude

Dalam mode A, pesawat tidak dapat memosisikan diri dan mudah terpengaruh oleh lingkungannya, yang dapat mengakibatkan pergeseran secara horizontal. Gunakan pengendali jarak jauh untuk memosisikan pesawat.

Melakukan manuver pesawat dalam mode A dapat menjadi hal yang sulit. Hindari terbang di ruang tertutup atau di area dengan sinyal GNSS lemah. Apabila tidak, pesawat akan memasuki mode A, yang berpotensi menyebabkan risiko penerbangan. Segera daratkan pesawat di tempat yang aman.

Memetakan Mode Operasi

Setelah titik batas area tugas ditambahkan, aplikasi akan secara otomatis menghasilkan rute tugas. Pesawat akan melakukan operasi pemetaan di sepanjang rute dan mengambil foto untuk area tugas pemetaan. Aplikasi akan merekonstruksi peta HD menggunakan foto setelah penerbangan, sehingga pengguna dapat merencanakan lahan pada peta HD.

Prosedur Operasi

Petunjuk di bawah ini menggunakan Pemetaan Rute sebagai contoh. Di Tampilan Operasi, ketuk tombol alih mode di kiri atas dan pilih Pemetaan Rute, lalu ketuk Tambahkan di sebelah kanan layar.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m.

Mapping this route type

is time efficient and of

moderate accuracy

Resolutio

HighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

Add

Sav

Exi

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

Aircraf

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

1. Pilih Rute Area atau Rute Batas.

Dalam Rute Area, pemetaan dan rekonstruksi akan dilakukan untuk seluruh area tugas. Setelah rekonstruksi selesai, ketuk Identifikasi Lahan untuk mengidentifikasi batas lahan serta rintangan. Dalam Rute Batas, pemetaan dan rekonstruksi hanya akan dilakukan untuk batas area tugas yang memerlukan waktu lebih singkat dan cocok untuk area bebas rintangan.

2. Pilih Resolusi.

3. Ketuk untuk memilih mode untuk menambahkan titik.

Tanda bidik diatur secara default. Seret peta dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan titik pada tanda bidik. Apabila Anda memilih Tambahkan Titik dengan RC atau Tambahkan Titik dengan Pesawat, berjalanlah dengan membawa pengendali jarak jauh ke posisi yang diinginkan atau terbangkan pesawat ke posisi yang diinginkan dan ketuk Tambahkan.

4. Edit titik batas.

Ketuk titik batas yang ditambahkan untuk memilihnya, lalu seret untuk memindahkan titik tersebut. Ketuk titik dua kali untuk menghapus.

5. Sesuaikan arah rute.

Rute yang dibuat otomatis sudah paralel dengan sisi area pemetaan yang lebih panjang. Pengguna dapat menyesuaikan arah rute dengan metode berikut.

a. Seret

untuk menyesuaikan arah penerbangan dari rute yang direncanakan. Ketuk

untuk menampilkan menu Penyesuaian dan lakukan penyesuaian.

b. Ketuk salah satu batas untuk memilihnya lalu ketuk dua kali untuk menyelaraskan arah rute dengan batas yang dipilih.

Ketuk

untuk menyimpan dan memberi nama area pemetaan. Ketuk dan gerakkan penggeser untuk meluncurkan pesawat. Pesawat akan terbang secara otomatis di sepanjang rute untuk melakukan tugas pemetaan dan mendarat setelah tugas selesai. Periksa kemajuan di sisi kanan atas layar di aplikasi. Tunggu hingga rekonstruksi selesai. Peta yang direkonstruksi akan ditampilkan pada peta asli.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Apabila operasi pemetaan dijeda atau dihentikan selama penerbangan dan lahan

pemetaan baru ditambahkan, pengguna hanya dapat melihat operasi yang dijeda

atau dihentikan dalam daftar operasi, dan operasi tidak dapat dilanjutkan.

Apabila pengguna keluar dari operasi pemetaan selama rekonstruksi, pilih operasi

dalam daftar operasi dan ketuk

Langkah untuk Pemetaan Pohon Buah sama dengan langkah Pemetaan Rute

(pengaturan Rute Area/Batas dan Resolusi tidak diperlukan).

untuk memulai ulang rekonstruksi.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Aplikasi Hasil Rekonstruksi

Mengidentifikasi Lahan

1. Setelah rekonstruksi selesai, ketuk Identifikasi Lahan. Aplikasi akan mengidentifikasi dan

menandai batas lahan serta rintangan.

2. Pada saat penyesuaian batas lahan diperlukan, ketuk untuk memilih lahan dan ketuk

Penyesuaian Batas untuk mengedit titik batas, seperti menyesuaikan posisi titik dan menambahkan titik. Operasinya sama dengan mengedit lahan dalam mode operasi Rute. Ketuk Konfirmasi setelah mengedit.

3. Sesuaikan batas untuk lahan lain jika perlu.

4. Apabila hasil identifikasi memenuhi skenario operasi yang sesuai, pilih satu atau beberapa

lahan dan ketuk Simpan untuk menyimpan lahan ke daftar lahan dalam operasi Rute. Pengguna dapat dengan mudah menggunakan lahan dalam mode operasi Rute.

Perencanaan Rute

Setelah rekonstruksi, ketuk Perencanaan Rute untuk merencanakan lahan pada peta HD. Langkah-langkahnya sama dengan merencanakan lahan dalam mode operasi Rute. Pengguna juga dapat mengetuk baru. Yang berikut ini menjelaskan langkah perencanaan rute untuk Pemetaan Pohon Buah.

1. Setelah rekonstruksi selesai, ketuk Perencanaan Rute.

2. Ketuk Tambahkan, lalu pilih Rute yang Sudah Ditentukan atau Rute Kustom.

3. Seret peta dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan titik pada posisi tanda bidik.

Rute penerbangan akan dibuat secara otomatis di lahan yang direncanakan setelah menambahkan titik dalam mode Rute yang Sudah Ditentukan, yang cocok untuk perkebunan yang ditanam merata. Dalam mode Rute Kustom, ketuk peta untuk menambahkan titik yang mengikuti susunan pohon buah dan rute penerbangan akan diisi dengan titik tambahan tersebut. Mode ini cocok untuk perkebunan dengan sebaran pohon yang tidak merata sehingga memerlukan rute penerbangan kustom.

4. Ketuk Konfirmasi untuk menyimpan lahan yang direncanakan. Pilih lahan dalam daftar

rencana untuk menyesuaikan rute dan atur parameter. Pengguna juga dapat memilih lahan dan mengeditnya di mode operasi Pohon Buah.

untuk membatalkan pilihan saat ini dan memulai operasi pemetaan

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mengunggah Video

Unggah hasil pemetaan ke cloud untuk menyatukannya dengan akun pribadi. Pengguna dapat masuk ke akun di pengendali jarak jauh lain dan mengunduh peta HD dari cloud. Ketuk

Tampilan Operasi dan atur Peta Lapis Kedua HD ke Peta Akun Pribadi. Ketuk Beranda, lalu pilih Output Rekonstruksi di menu dropdown di bagian atas layar. Ketuk di kanan atas dan pilih file output rekonstruksi yang diinginkan untuk diunggah. ditampilkan di kanan atas file output rekonstruksi yang sesuai setelah pengunggahan selesai.

di Halaman

akan

Mode Operasi Penyemprotan

Mode operasi penyemprotan meliputi mode operasi Rute, Manual, dan Pohon Buah. Gunakan tombol alih mode di aplikasi untuk beralih antarmode. Pilih mode yang diinginkan untuk penyemprotan sesuai dengan skenario operasi.

Operasi Rute

Dalam mode operasi Rute, setelah merencanakan lahan, menambahkan rintangan, dan mengatur parameter, aplikasi akan secara cerdas menghasilkan rute tugas berdasarkan input pengguna. Terapkan dan mulai operasi dan pesawat akan terbang di sepanjang rute tugas secara otomatis. Setelah peta resep ditambahkan setelah operasi diterapkan, pesawat akan melakukan pemupukan tingkat variabel sesuai dengan informasi yang disertakan dalam peta. Ketika mode operasi Rute A-B dipilih, pesawat akan melakukan perjalanan di sepanjang rute yang telah direncanakan sebelumnya. Pesawat mendukung perutean koneksi dan pengoperasian kembali, serta stabilisasi ketinggian dan fungsi penghindaran rintangan dari sistem penglihatan binokular dan radar larik bertahap. Gunakan aplikasi untuk menyesuaikan kecepatan terbang dan jumlah semprotan. Mode operasi Rute disarankan untuk area penyemprotan besar.

Mengunduh Peta Resep

Unduh peta resep terlebih dahulu untuk melakukan pemupukan laju variabel.

1. Buka layar beranda pada aplikasi DJI Agras dan ketuk untuk masuk ke layar manajemen

tugas.

2. Pilih Peta Resep di menu dropdown dan ketuk

jendela pop-up untuk diunduh.

3. Peta resep yang diunduh ditampilkan di tag Peta Resep.

Pengguna juga dapat menyimpan tugas resep yang direncanakan di DJI Terra atau diunduh dari DJI SmartFarm di kartu microSD, lalu memasukkan kartu microSD tersebut ke dalam pengendali jarak jauh untuk mengimpor tugas ke aplikasi.

[1] Gunakan DJI SmartFarm dengan versi firmware yang perlukan untuk mengunduh peta resep di DJI Agras. Perbarui

firmware sesuai versi yang diperlukan.

di sisi kanan. PIlih file peta resep di

[1]

Merencanakan Lahan

Buka Tampilan Operasi di aplikasi, ketuk tombol alih mode di sisi kiri atas, dan pilih Rute di layar pemilihan mode tugas. Ketuk di sisi kanan layar untuk memilih jenis operasi Lahan atau A-B, lalu ketuk Tambahkan. Petunjuk di bawah ini menggunakan Lahan sebagai contoh.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

FieldsNon-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

1. Pilih mode untuk menambahkan titik dan jenis titik yang akan ditambahkan.

Pilih jenis titik ke Lahan dan Tanda Bidik akan diatur secara default. Seret peta dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan titik pada posisi tanda bidik. Apabila Anda memilih Tambahkan Titik dengan RC atau Tambahkan Titik dengan Pesawat, berjalanlah dengan membawa pengendali jarak jauh ke posisi yang diinginkan atau terbangkan pesawat ke posisi yang diinginkan dan ketuk Tambahkan.

Ketuk titik untuk memilih dan seret untuk menyesuaikan posisinya. Ketuk titik dua kali untuk menghapus.

Peta yang lebih akurat diperlukan untuk menambahkan titik menggunakan tanda

bidik. Disarankan untuk menggunakan peta HD yang direkonstruksi dalam operasi

Pemetaan atau memilih sumber peta dalam Peta Lapisan Kedua HD di

di bawah

untuk meningkatkan akurasi titik yang ditambahkan.

Apabila dongle RTK dipasang ke pengendali jarak jauh untuk menambahkan titik,

pastikan pemosisian RTK diaktifkan. Buka

, ketuk RTK untuk memilih sumber sinyal RTK, dan selesaikan konfigurasi. Tunggu hingga bilah status sistem di kiri atas layar berwarna hijau, yang menunjukkan bahwa pemosisian RTK sedang digunakan.

2. Tandai rintangan dan area tanpa penyemprotan.

a. Pilih Rintangan sebagai jenis titik, seret peta, dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan

titik pada tanda bidik. Rintangan akan ditandai.

b. pilih Bundar sebagai jenis titik. Lingkaran merah akan muncul di peta. Ketuk pusat

lingkaran untuk memilih rintangan dan seret untuk menyesuaikan posisi. Pilih titik merah di tepi lingkaran dan seret untuk menyesuaikan radius.

c. Pilih Area Tanpa Penyemprotan sebagai jenis titik, lalu seret peta untuk menambahkan

titik batas di sekeliling area yang tidak perlu disemprot, seperti bukaan atau selokan.

3. Atur parameter rute.

Aplikasi ini menghasilkan rute tugas secara otomatis setelah lahan diterapkan. Titik hijau pada rute menunjukkan titik awal, sedangkan titik kuning menunjukkan titik akhir. Pengaturan rute adalah sebagai berikut.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

a. Seret di dekat rute untuk menyesuaikan arah penerbangan dari rute yang direncanakan.

b. Jarak Rute: Atur jarak antara dua rute yang berdekatan.

c. Memperlebar Batas Lahan: Sesuaikan jarak antara batas dan rute di dekat batas lahan.

d Jarak Aman Batas Rintangan Sesuaikan jarak antara batas rintangan dan rute agar pesawat

e. Titik Awal: Ketuk Atur di sebelah kanan Titik Awal, pilih titik batas, dan ketuk Simpan.

f. Pengaturan Lanjutan: Area Cakupan, Sudut Lintasan, Segmentasi Rute, dan Naik dengan

Area Cakupan: Jika Rute & Batas dipilih, pesawat akan terbang dan menyemprot di sekitar

Sudut Lintasan: Ketika Optimalisasi Otomatis diaktifkan, aplikasi akan membuat rute

Segmentasi Rute: Ketuk Atur untuk membuka Segmentasi Rute. Ketuk dan seret penggeser

Naik Kecepatan Rendah Jika diaktifkan, pesawat akan naik ke ketinggian yang diatur

4. Ketuk dalam daftar lahan.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Ketuk untuk menampilkan menu Penyesuaian dan lakukan penyesuaian secara manual. Ketuk salah satu batas untuk memilihnya lalu ketuk dua kali untuk menyelaraskan arah rute dengan batas yang dipilih.

Apabila Penyesuaian Jarak Rute Otomatis diaktifkan di Pengaturan Lanjutan pada Pengaturan Pesawat, penyesuaian akan diterapkan secara otomatis setelah pengguna menyesuaikan nilai jarak. Hal ini akan membuat rute lebih cocok untuk area tugas.

Ketuk untuk memilih batas dan sesuaikan jarak antara rute dan batas yang dipilih.

tidak terlalu dekat dengan rintangan.

Titik awal rute akan berubah menjadi lokasi yang dekat dengan titik batas yang dipilih.

Kecepatan Rendah dapat diatur di Pengaturan Lanjutan.

batas lahan setelah mencapai titik akhir.

penerbangan optimal secara otomatis. Pengguna juga dapat menyesuaikan sudut lintasan secara manual.

di bagian bawah untuk menyesuaikan posisi titik awal (hijau) dan titik akhir (kuning) untuk mensegmentasi rute.

sebelumnya dengan kecepatan rendah agar tidak merusak vegetasi.

, beri nama lahan, dan simpan. Lahan yang baru ditambahkan akan ditampilkan

Mengedit Lahan

Pilih lahan dalam daftar lahan dan ketuk untuk masuk ke mode Edit. Langkah pengeditan sama dengan perencanaan lahan. Ketuk Bagi Lahan dan tambahkan titik jangkar untuk membagi lahan yang dipilih menjadi beberapa lahan dan atur parameter secara terpisah. Ketuk

untuk menyimpan.

Melakukan Operasi

1. Letakkan pesawat di atas tanah terbuka dan datar dengan bagian belakang pesawat menghadap Anda. Hidupkan pengendali jarak jauh, kemudian pesawat.

2. Buka Tampilan Operasi, ketuk tombol alih mode di sisi kiri atas layar, dan pilih Rute. Ketuk

di sebelah kiri dan pilih lahan di daftar lahan. Ketuk

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

untuk menerapkan lahan.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

3. Atur parameter di Pengaturan Tugas di sebelah kiri layar. Pengguna dapat mengatur jumlah semprotan, ukuran butiran semprotan, kecepatan penerbangan, ketinggian di atas tanaman, dan jarak rute. Ketuk untuk membuka menu dropdown di bagian atas panel pengaturan dan pilih Templat Baru. Konfigurasi parameter saat ini dapat disimpan sebagai templat untuk operasi berulang.

4. Menyesuaikan rute:

a. Jika lokasi lahan yang direncanakan berbeda dengan lahan aktual, ketuk Perbaiki Offset

dan sesuaikan posisi lahan menggunakan tombol Penyesuaian.

b. Seret peta dan ketuk Tambahkan di sisi kanan layar untuk menambahkan titik koneksi pada

tanda bidik. Titik Koneksi dan Perutean Koneksi dapat digunakan untuk menyesuaikan rute koneksi guna menghindari rintangan yang tidak ditandai saat perencanaan lahan.

5. Menambahkan peta resep: Ketuk

dan pilih peta resep dari daftar untuk pratinjau. Setiap area lahan pada peta akan ditampilkan dalam warna yang sesuai dengan kuantitas bahan yang akan disemprotkan atau disebarkan. Ketuk OK untuk menerapkan peta resep yang dipilih ke lahan tersebut.

6. Ketuk

, lalu periksa status pesawat dan pengaturan tugas, atur Perutean Koneksi/ Ketinggian RTH yang sesuai, dan gerakkan penggeser untuk meluncurkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara otomatis.

Perutean Koneksi dan ketinggian serta kecepatan RTH dapat disesuaikan di bawah Pemeriksaan Otomatis Pra-Tugas dan Pengaturan Pesawat. Apabila disesuaikan di satu lokasi, secara otomatis akan diperbarui di lokasi lain juga.

Pengguna dapat mengaktifkan atau menonaktifkan Ketinggian Rute Koneksi di Pemeriksaan Otomatis Pra-Tugas atau Pengaturan Pesawat. Saat diaktifkan, pesawat akan terbang ke titik jalan pertama di ketinggian Rute Koneksi yang telah ditentukan sebelumnya dan kembali ke rute penerbangan dengan ketinggian ini setelah operasi dijeda dan dilanjutkan. Saat dinonaktifkan, pesawat terbang akan tiba di titik jalan pertama dengan tinggi yang telah ditetapkan sebelumnya di atas vegetasi.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Lakukan lepas landas hanya di area terbuka dan tetapkan ketinggian lepas landas otomatis yang sesuai dengan lingkungan operasi.

Operasi secara otomatis dibatalkan jika motor dinyalakan sebelum memulai operasi. Anda harus mengingat operasi dalam daftar tugas.

Setelah dimulai, pesawat akan terbang ke titik awal rute dan menguncinya ke arah titik balik pertama selama durasi rute penerbangan. Selama pengoperasian, pengguna tidak dapat mengendalikan arah pesawat melalui tongkat kendali.

Pesawat tidak menyemprot saat terbang di sepanjang jarak rute dan area tanpa semprotan, tetapi secara otomatis menyemprot saat terbang di sepanjang rute lainnya. Pengguna dapat menyesuaikan jumlah semprotan, kecepatan terbang, dan ketinggian di atas vegetasi dalam aplikasi.

Operasi dapat dijeda dengan sedikit menggerakkan tongkat kendali. Pesawat akan melayang dan mencatat titik henti, kemudian pesawat dapat dikendalikan secara manual. Untuk melanjutkan operasi, pilih lagi dari label Jalankan di daftar lahan, dan pesawat akan kembali ke titik henti secara otomatis dan melanjutkan operasi. Perhatikan keselamatan pesawat saat kembali ke titik henti.

Pengguna dapat mengatur tindakan yang akan dilakukan pesawat setelah operasi selesai dalam aplikasi.

Perutean Koneksi

Perutean Koneksi: lihat prosedur saat pesawat terbang dari posisi saat ini ke rute

tugas. Hanya tersedia dalam Rute (lahan).

Perutean Koneksi mengembalikan pesawat dari posisinya saat ini ke rute tugas dan secara otomatis menghindari rintangan yang ditandai di luar area tugas selama perencanaan lahan. Pengguna dapat menambahkan titik koneksi, yang harus dilalui pesawat pada rute koneksi untuk menghindari rintangan yang tidak ditandai selama perencanaan lahan.

1. Disarankan untuk menandai semua rintangan di dalam atau di luar area tugas selama perencanaan lahan. Setelah memasuki atau melanjutkan operasi, rute koneksi yang telah dihitung oleh Perutean Koneksi akan ditampilkan pada peta secara otomatis.

2. Seret peta untuk menyelaraskan tanda bidik ke posisi yang diinginkan dan ketuk Titik Koneksi untuk menambahkan titik koneksi dalam posisi tanda bidik.

3. Lakukan operasi dan pesawat akan terbang di sepanjang rute koneksi termasuk melalui titik koneksi yang telah ditandai di sepanjang jalan.

Rute A-B

Dalam mode operasi Rute A-B, pesawat melakukan perjalanan di sepanjang rute yang telah direncanakan sebelumnya. Pengoperasian kembali dan pelindungan data tersedia, serta stabilisasi ketinggian dan fungsi penghindaran rintangan dari sistem penglihatan binokular dan radar larik bertahap. Gunakan aplikasi untuk menyesuaikan kecepatan terbang dan jumlah semprotan. Mode operasi Rute A-B disarankan untuk area penyemprotan besar, segitiga, atau persegi panjang.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distance2

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Rute Operasi

1. Mengatur Parameter Operasi

Di Pengaturan Tugas di sisi kiri layar, pengguna dapat mengatur jumlah semprotan, ukuran

butiran semprotan, kecepatan penerbangan, ketinggian di atas tanaman, dan jarak rute.

2. Mencatat Titik A dan B

Terbangkan pesawat ke titik awal, digambarkan sebagai Titik A atau B, arahkan, dan ketuk

Titik A atau B pada layar atau tekan tombol preset yang dapat disesuaikan pada pengendali jarak jauh. Titik A atau B akan muncul pada peta setelah dicatat. Apabila arah untuk Titik A atau B perlu disesuaikan, arah untuk Titik A harus disesuaikan setelah Titik A dicatat. Selain itu, pengguna harus mencatat Titik B dan menyesuaikan arah untuk Titik B.

Pesawat menyemprot secara otomatis saat terbang dari Titik A ke Titik B.

Pastikan untuk mencatat Titik A sebelum Titik B, dan bahwa jarak antara Titik A dan B lebih dari 1 m.

Titik A dan B tidak dapat dicatat jika tangki semprot kosong atau kecepatan terbang pesawat lebih dari 0,4 m/dtk.

Pengguna tidak dapat menyesuaikan posisi Titik A atau B setelah dicatat. Mulai operasi Rute A-B baru jika penyesuaian Titik A atau B diperlukan.

Untuk kinerja yang optimal, disarankan untuk menjaga arah Titik A ke B sejajar dengan satu sisi area penyemprotan poligonal.

3. Menyesuaikan sudut untuk Titik A dan B

Setelah Titik A atau B dicatat, ketuk tombol untuk arah Titik A/B di layar dan pindahkan

tongkat yaw pada pengendali jarak jauh. Arah pesawat sesuai dengan arah untuk Titik A atau B yang ditunjukkan dengan garis putus-putus di layar. Ketuk tombol kembali untuk mengatur arah saat ini untuk Titik A atau B.

Arah untuk Titik A atau B tidak dapat diatur saat kecepatan rotasi arah pesawat lebih dari 15°/dtk.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

4. Memilih Rute

Setelah Titik A dan B dicatat, aplikasi akan menghasilkan Rute R atau Rute R’ secara default.

Ketuk tombol ini untuk beralih ke Rute L atau Rute L’.

L5’

L6’

5. Melakukan Operasi

Ketuk

dan gerakkan penggeser untuk memulai operasi.

Jika rute yang diselesaikan lebih dari atau sama dengan tiga garis (termasuk rute dari Titik A ke Titik B), pengguna dapat menyimpan rute sebagai lahan dan menggunakannya kembali.

Pastikan untuk menjaga garis pandang visual (VLOS) pada pesawat Anda selama

operasi.

Pastikan terdapat sinyal GNSS yang kuat selama pengoperasian. Jika tidak, operasi mungkin tidak berhasil diselesaikan.

Pengguna tidak dapat mengendalikan arah pesawat melalui tongkat kendali selama operasi.

Saat menggunakan tongkat kendali untuk mengendalikan pesawat dalam mode operasi Rute A-B, pesawat secara otomatis beralih ke mode operasi Manual, menyelesaikan perilaku penerbangan yang sesuai, lalu melayang. Untuk melanjutkan operasi, ketuk Lanjutkan pada layar. Pesawat akan melanjutkan penerbangan sepanjang rute operasi. Lihat Pengoperasian Kembali untuk informasi lebih lanjut.

L4 R5

L2 R3

Rute L

L4’

L1’

L2’

L3’

Rute L

’

B R1

Rute R

R1’

R2’

R4’

R3’

Rute R

’

…………

R5’

…………

- - - - Jarak Rute

R6’

Titik Balik

Legenda

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Selama operasi, pesawat hanya akan menyemprotkan cairan saat terbang di sepanjang rute yang sejajar dengan garis dari A ke B, tetapi tidak menyemprotkan cairan saat terbang di sepanjang bagian lain dari rute.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Operasi Manual

Mode ini cocok untuk area operasi kecil atau yang berbentuk tidak beraturan. Di layar pemilihan mode tugas, pilih M untuk masuk ke mode operasi Manual. Di Pengaturan Tugas di sisi kiri layar, pengguna dapat memilih mode Manual atau Manual Plus.

Mode Manual

Pengguna dapat mengatur jumlah semprotan, ukuran butiran semprotan, ketinggian di atas tanaman, dan membatasi kecepatan penerbangan maksimum. Dalam mode ini, Anda dapat mengendalikan setiap gerakan pesawat, menyemprotkan cairan melalui tombol semprot pada pengendali jarak jauh, dan menyesuaikan laju semprot melalui tombol putar. Lihat Mengendalikan Sistem Penyemprotan untuk informasi lebih lanjut.

Mode Manual Plus

Pengguna dapat mengatur jumlah semprotan, ukuran butiran semprotan, ketinggian di atas tanaman, kecepatan penerbangan, dan jarak rute. Ketuk atau di layar, maka pesawat akan terbang ke kiri atau kanan pada jarak yang telah ditentukan untuk jarak rute. Pesawat secara otomatis menyemprot saat melaju maju, mundur, atau diagonal, tetapi tidak menyemprot saat terbang menyamping.

Setelah penyemprot tambahan dipasang dan Mode Penuh diaktifkan di aplikasi, pesawat akan menyemprot menggunakan penyemprot belakang saat terbang maju dan menggunakan penyemprot depan saat terbang mundur.

Dalam kondisi kerja yang optimal, modul radar mempertahankan jarak antara pesawat dan vegetasi saat penyemprotan jika fungsi stabilisasi ketinggian diaktifkan.

Arah pesawat akan dikunci setelah Course Lock diaktifkan. Pengguna dapat mengendalikan semua gerakan selain arah maju pesawat.

Selama operasi, pengguna dapat menyesuaikan jumlah semprotan, kecepatan penerbangan, dan tinggi di atas vegetasi, tetapi tidak dengan jarak rutes.

Operasi Pohon Buah

Mode ini cocok untuk medan lerang dengan tanaman gunung atau pohon buah. Pengguna dapat merencanakan lahan pada peta HD rekonstruksi di aplikasi atau merencanakan lahan di DJI SmartFarm atau DJI Terra. Pengguna dapat memperoleh rencana mereka untuk operasi Pohon Buah dengan mengunduhnya dari DJI SmartFarm atau mengimpornya dari kartu microSD dan melakukan operasi dalam mode operasi Pohon Buah.

Mengunduh/Mengimpor Informasi Operasi Pohon Buah

1. Mengunduh dari DJI SmartFarm: Buka layar beranda pada aplikasi DJI Agras dan ketuk

untuk masuk ke layar manajemen tugas. Ketuk dan pilih operasi Pohon Buah yang

diinginkan di jendela pop-up dan unduh.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

2. Mengimpor dari kartu microSD: Masukkan kartu microSD dengan data perencanaan dari DJI Terra ke dalam slot kartu microSD pada pengendali jarak jauh. Selanjutnya, buka layar beranda DJI Agras. Pilih data di jendela pop-up dan impor. Untuk melihat data, buka Manajemen Tugas di layar beranda.

3. Operasi yang diunduh atau diimpor akan ditampilkan pada daftar operasi dalam mode operasi Pohon Buah.

Mengedit Lahan

Buka Tampilan Operasi, ketuk tombol alih mode, dan pilih Pohon Buah di layar pemilihan mode tugas. Ketuk di sebelah kiri, pilih operasi dalam daftar lahan, lalu ketuk Edit untuk mengedit operasi yang direncanakan di peta rekonstruksi.

Operasi pohon buah yang diimpor dari DJI SmartFarm atau kartu microSD hanya dapat diedit melalui Segmentasi Rute di aplikasi.

1. Mengubah Hasil

Ketuk AI di kanan atas, lalu ketuk Ubah Hasil di sebelah kanan untuk mengubah hasil yang teridentifikasi tidak akurat secara manual. Seret peta dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan titik pucuk pohon pada tanda bidik. Ketuk titik dua kali untuk menghapus. Pilih jenis titik di bagian bawah layar dan tambahkan titik batas untuk menandai area sebagai bangunan, tiang, air, atau benda lainnya.

2. Menyesuaikan Ketinggian Waypoint

Ketuk waypoint untuk memilih dan menyesuaikan ketinggian titik yang dipilih. Menyesuaikan ketinggian beberapa titik sekaligus sudah didukung.

3. Beralih ke Tampilan 3D

Ketuk tombol 3D dan periksa ketinggian relatif rute terhadap daratan serta terhadap ketinggian objek di sekelilingnya dalam tampilan 3D. Ketuk Edit Waypoint, lalu ketuk tombol 3D. Ketinggian waypoint dapat disesuaikan secara lebih presisi dalam tambilan 3D.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles :Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

4. Mengedit Rute

Ketuk Edit dan masukkan tampilan yang ditunjukkan dalam gambar di bawah. Pengguna

dapat menyesuaikan titik batas dan rute penerbangan.

a. Tambahkan Titik

Ketuk dan pilih jenis titik, lalu seret peta dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan titik

batas atau titik kalibrasi pada tanda bidik.

b. Atur Parameter Rute

Aplikasi ini menghasilkan rute tugas secara otomatis setelah lahan diterapkan. Titik

hijau pada rute menunjukkan titik awal, sedangkan titik kuning menunjukkan titik akhir. Pengaturan rute adalah sebagai berikut.

Menyesuaikan arah rute: Seret

di dekat rute untuk menyesuaikan arah penerbangan dari rute yang direncanakan. Ketuk untuk menampilkan menu Penyesuaian dan sesuaikan jika perlu.

Mode Semprot: Mode penyemprotan untuk operasi pohon buah adalah sebagai berikut:

Penyemprotan Standar, Penyemprotan Titik Tetap, Penyemprotan Berorientasi Target. Enam metode penyemprotan tersedia untuk berbagai skenario operasi pohon buah ketika dikombinasikan dengan berbagai Jenis Rencana Rute Penerbangan.

Mode

Semprot

Penyemprotan

Standar

Rute yang Ditentukan

Sebelumnya

Setelah menambahkan titik

batas di sekitar lahan, rute zig-

zag akan dihasilkan secara

otomatis dengan jarak rute

yang sama di lahan. Pesawat

akan menyemprot secara terus-

menerus mengikuti rute, tetapi

tidak menyemprot area yang

tidak memiliki pohon.

Rute Kustom

Ketuk peta untuk menambahkan

waypoint sepanjang pohon

buah, kemudian rute

penerbangan yang dihasilkan

akan berisi waypoint tersebut.

Pesawat akan menyemprot

secara terus-menerus mengikuti

rute tetapi melewatkan area

yang tidak memiliki pohon.

2024 DJI Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Penyemprotan

Titik Tetap

Setelah menambahkan titik

batas di sekitar lahan, rute

penerbangan, termasuk

semua pusat pucuk pohon

akan dihasilkan secara

otomatis. Pesawat hanya akan

menyemprotkan pestisida

setelah memosisikan diri di atas

pusat pucuk pohon.

Ketuk peta untuk menambahkan

waypoint sepanjang

pohon buah. Aplikasi akan

menghasilkan rute penerbangan

yang menghubungkan semua

pusat pucuk pohon dalam jarak

1,5 m dari waypoint. Pesawat

hanya akan menyemprotkan

pestisida setelah memosisikan

diri di atas pusat pucuk pohon.

Penyemprotan

Berorientasi

Target

Setelah menambahkan titik

batas di sekitar lahan, rute

penerbangan, termasuk

semua pusat pucuk pohon

akan dihasilkan secara

otomatis. Pesawat akan

menyemprot secara terus-

menerus mengikuti rute tetapi

melewatkan area yang tidak

memiliki pohon.

Ketuk peta untuk menambahkan

waypoint sepanjang pohon

buah. Aplikasi akan mengatur

waypoint sesuai dengan

lokasi pusat pucuk pohon

dan menghasilkan rute

penerbangan. Pesawat akan

menyemprot secara terus-

menerus mengikuti rute tetapi

melewatkan area yang tidak

memiliki pohon.

Ketinggian Di Atas Tanaman: Atur ketinggian pesawat relatif terhadap tanaman di

bawahnya selama operasi.

Jarak Rute: Sesuaikan jarak rute operasi penyemprotan standar yang dihasilkan

menggunakan mode Rute yang Ditentukan Sebelumnya.

Kelancaran Rute: Nilai yang lebih tinggi berarti akurasi mengikuti medan yang lebih

rendah, tetapi penerbangan lebih stabil.

Bypass Rintangan: Ketika diaktifkan, pesawat akan menyesuaikan rute penerbangan untuk mem-bypass rintangan yang ditandai.

Melakukan Operasi

1. Letakkan pesawat di atas tanah terbuka dan datar dengan bagian belakang pesawat menghadap Anda. Nyalakan pengendali jarak jauh, kemudian nyalakan pesawat.

2. Buka Tampilan Operasi, ketuk tombol alih mode di sisi kiri atas layar, dan pilih Pohon Buah.

di sebelah kiri dan pilih lahan di daftar lahan. Ketuk untuk menerapkan lahan.

Ketuk

3. Atur parameter di Pengaturan Tugas di sebelah kiri layar. Pengguna dapat mengatur jumlah semprotan, ukuran butiran semprotan, kecepatan terbang, dan ketinggian di atas tanaman. Penyemprotan Berputar dapat diaktifkan untuk operasi yang melibatkan titik pusat pucuk pohon. Pesawat akan berputar secara otomatis dan menyemprotkan pestisida setelah memosiikan diri di atas pusat mahkota pohon jika diaktifkan.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

4. Sesuaikan rute:

a. Ketuk Perbaiki Offset dan sesuaikan posisi rute menggunakan tombol Penyesuaian.

Apabila titik kalibrasi disertakan dalam rute, letakkan pesawat di salah satu titik kalibrasi dan ketuk Perbaiki Posisi Pesawat.

b. Seret peta dan ketuk Titik Koneksi di sebelah kanan untuk menambahkan titik

koneksi pada tanda bidik. Titik Koneksi dan Perutean Koneksi dapat digunakan untuk menyesuaikan rute koneksi guna menghindari rintangan yang tidak ditandai saat perencanaan lahan.

5. Ketuk

, periksa status pesawat dan pengaturan tugas, atur Perutean Koneksi/Ketinggian RTH yang sesuai, dan gerakkan penggeser untuk meluncurkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara otomatis.

Lakukan lepas landas hanya di area terbuka dan tetapkan ketinggian lepas landas otomatis yang sesuai dengan lingkungan operasi.

Operasi secara otomatis dibatalkan jika motor dinyalakan sebelum memulai operasi. Anda harus mengingat operasi dalam daftar tugas.

Pengguna dapat menyesuaikan jumlah semprotan, kecepatan terbang, dan ketinggian di atas vegetasi dalam aplikasi.

Pengguna dapat mengatur tindakan yang akan dilakukan pesawat setelah operasi selesai dalam aplikasi.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pemadaman Sistem

Setelah mendarat, tekan tongkat throttle ke bawah dan tahan untuk menghentikan motor. Tekan tombol daya lalu tekan dan tahan untuk mematikan pesawat dan pengendali jarak jauh.

Inspeksi Pasca-Penerbangan

1. Pastikan pesawat dimatikan. Lepaskan baterai dari pesawat dan simpan dengan benar.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan debu, dan ganti bagian yang longgar atau rusak.

3. Pastikan tidak ada residu di tangki semprot/sebar dan seluruh sistem penyemprotan/ penyebaran.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan benar untuk diangkut.

5. Pastikan konektor baterai di pesawat bersih dan kering.

Prosedur Darurat

Informasi Umum

Bab ini memperkenalkan cara menangani pesawat atau pengendali jarak jauh jika terjadi salah satu keadaan darurat berikut.

Kegagalan Mesin

Apabila satu atau beberapa motor gagal selama penerbangan, pesawat akan menghitung propulsi yang tersisa berdasarkan berbagai faktor, seperti status sistem propulsi, berat pesawat, dan lingkungan penerbangan. Dua kemungkinan skenario dapat terjadi:

1. Propulsi yang tersisa cukup: pesawat terbang akan terus terbang dalam kondisi stabil dengan propulsi yang tersisa.

2. Propulsi yang tersisa tidak cukup: pesawat akan berputar dan melakukan penurunan terkendali.

Setelah itu, disarankan agar pengguna mendaratkan pesawat secara manual dan segera memeriksa serta memperbaiki pesawat.

Kebakaran

Perintah akan muncul di aplikasi dan pengendali penerbangan akan mengurangi daya pesawat jika suhu baterai penerbangan terlalu tinggi. Baterai akan dikunci untuk digunakan di masa mendatang jika melebihi ambang suhu selama penerbangan dan tidak dapat digunakan lagi setelah mendarat.

Ikuti petunjuk di bawah ini jika baterai penerbangan terbakar.

1. Apabila baterai terbakar saat diisi daya menggunakan stasiun baterai atau generator, pastikan keselamatan pribadi terjamin, segera matikan stasiun baterai atau generator, dan lepaskan baterai dari perangkat pengisian daya. Apabila baterai terbakar saat baterai berada di dalam pesawat, pastikan keselamatan pribadi terjamin dan segera lepaskan baterai dari pesawat.

2. Pindahkan bahan yang mudah terbakar di sekitar baterai ke jarak yang aman, yaitu lebih dari 5 m.

3. Apabila apinya kecil, gunakan bahan seperti pasir yang banyak untuk menutupi lokasi api dan tuangkan air dingin untuk mendinginkan baterai hingga tidak ada lagi asap yang keluar. Dengan bantuan sarung tangan tahan api atau alat pelindung lainnya yang memungkinkan pengguna menghindari kontak langsung dengan baterai, pindahkan baterai ke wadah berisi air yang cukup untuk merendam baterai sepenuhnya dan tambahkan garam dalam jumlah yang sesuai untuk membantu mengosongkan baterai sepenuhnya. Biarkan wadah di tempat yang sejuk selama lebih dari 72 jam, lalu keluarkan baterai dan buang.

4. Apabila apinya besar, pastikan kembali tidak ada bahan yang mudah terbakar di sekitar api, perpanjang jarak keselamatan hingga lebih dari 10 m, dan evakuasi orang-orang di lingkungan sekitarnya. Tunggu hingga baterai habis terbakar dan api padam untuk menghindari kecelakaan lebih lanjut.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Hilangnya Tautan C2

Pesawat mendukung fungsi RTH Failsafe.

Titik Asal: Titik asal default adalah lokasi pertama tempat pesawat Anda menerima sinyal GNSS yang kuat (ketika ikon GNSS berwarna hijau).

RTH: RTH membawa pesawat kembali ke titik asal terakhir yang tercatat.

RTH Failsafe

Pesawat terbang akan RTH atau melayang jika sinyal pengendali jarak jauh hilang. Tindakan dapat diatur di aplikasi. RTH Failsafe hanya akan tersedia jika RTH diatur.

RTH Failsafe secara otomatis diaktifkan jika sinyal pengendali jarak jauh hilang selama lebih dari tiga detik asalkan titik awal telah berhasil dicatat, sinyal GNSS kuat (ketika ikon GNSS berwarna hijau), dan modul RTK mampu mengukur arah pesawat. RTH berlanjut jika sinyal pengendali jarak jauh dipulihkan, dan pengguna dapat mengendalikan pesawat menggunakan pengendali jarak jauh. Tekan tombol RTH satu kali untuk membatalkan RTH dan mendapatkan kembali kendali atas pesawat.

Ilustrasi RTH

1. Mencatat Titik Asal (HP)

4. RTH dimulai jik a sinyal hilang > 3 detik

Apabila RTH dipicu selama operasi Rute, pesawat dapat merencanakan jalur penerbangan

2. Mengonfirmasi Titik Asal 3. Sinyal pengendali jarak jauh hilang

5. RTH dimulai (tinggi 15 m (dapat disesuaikan))

Tinggi di atas HP > 15 m

Tinggikan hingga 15 m

15 m

TinggidiatasHP≤15m

bagi RTH untuk menghindari rintangan yang ditambahkan saat merencanakan lahan.

Pemberitahuan Keselamatan RTH

Pesawat tidak akan memasuki RTH jika RTH dipicu saat pesawat berada dalam

radius 3 m dari Titik Asal, tetapi pengendali jarak jauh akan tetap membunyikan peringatan. Keluar dari RTH untuk membatalkan peringatan.

Pesawat tidak dapat kembali ke titik asal saat sinyal GNSS lemah (ikon GNSS menampilkan merah) atau tidak tersedia.

3 m

6. Mendarat setelah melayang selama 5 detik

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Penghindaran Rintangan Selama RTH

Dalam lingkungan pengoperasian yang optimal, penghindaran rintangan selama RTH tersedia. Apabila ada rintangan dalam jarak 20 m dari pesawat, pesawat akan melambat, kemudian berhenti dan melayang. Pesawat akan keluar dari prosedur RTH dan menunggu perintah lebih lanjut.

Jika RTH dipicu saat operasi Rute atau Pohon Buah, pesawat akan menghitung jalur RTH yang menggagalkan rintangan yang ditambahkan saat merencanakan area tugas.

Jika titik koneksi ditambahkan sebelum melakukan operasi, pesawat akan terbang ke Titik Asal melalui titik koneksi. Titik koneksi tidak dapat dihapus saat operasi. Sesuaikan titik koneksi setelah mengetuk tombol Akhiri.

Keluar dari RTH otomatis dan kendalikan pesawat untuk kembali ke asal secara manual jika tidak perlu terbang melalui titik koneksi untuk kembali.

Fungsi Perlindungan Pendaratan

Perlindungan Pendaratan diaktifkan selama pendaratan otomatis. Prosedurnya adalah sebagai berikut:

1. Setelah tiba di titik asal, pesawat turun ke posisi 3 m di atas tanah dan melayang.

2. Kendalikan tongkat pitch dan roll untuk menyesuaikan posisi pesawat dan pastikan tanah cocok untuk pendaratan.

3. Tarik tongkat throttle atau ikuti petunjuk pada layar aplikasi untuk mendaratkan pesawat.

Saat menggunakan pemosisian RTK tetap, pesawat akan mendarat langsung alih-alih memasuki Perlindungan Pendaratan. Perlindungan Pendaratan masih tersedia jika pesawat melakukan operasi rute pohon buah yang direncanakan menggunakan DJI Terra.

Hilangnya Sistem Navigasi

Saat menggunakan pemosisian RTK tetap, pesawat akan beralih ke GNSS jika RTK tidak tersedia selama penerbangan. Apabila GNSS juga tidak tersedia, pesawat terbang akan beralih ke mode Attitude secara otomatis untuk menstabilkan perilakunya dan perintah akan muncul di aplikasi untuk mengingatkan pengguna agar terbang dengan hati-hati dan mendarat sesegera mungkin.

Kegagalan Stasiun Kendali

Kegagalan stasiun kendali mencakup skenario berikut.

1. Sinyal kendali hilang: pesawat akan memasuki RTH Failsafe jika RTH Failsafe diaktifkan di aplikasi. Lihat Kehilangan Tautan C2 untuk informasi lebih lanjut tentang RTH Failsafe. Tindakan pesawat juga dapat diatur untuk melayang di tempatnya sampai pesawat mendarat dengan tingkat daya baterai yang sangat rendah atau mendarat langsung.

AGRAS T50/T25

2. Aplikasi macet selama operasi otomatis saat sinyal kendali normal: dalam hal ini, tautan C2 antara pesawat dan pengendali jarak jauh dalam kondisi baik sehingga pesawat akan terus melakukan operasi saat ini hingga pendaratan dipicu oleh tingkat daya baterai yang sangat rendah. Pengguna dapat keluar dari operasi Rute dengan sedikit menggerakkan tongkat kendali dan mengendalikan pesawat secara manual.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Terbang

Telemetri penerbangan pesawat akan ditampilkan pada layar pengendali jarak jauh selama penerbangan. Apabila pesawat terbang menjauh selama pengoperasian, pengguna dapat mencari pesawat sesuai dengan lokasi pesawat dan pengendali jarak jauh yang ditampilkan pada peta di aplikasi. Apabila sinyal GNSS pesawat hilang setelah pesawat terbang menjauh, pesawat tidak akan ditampilkan pada peta di aplikasi. Pengguna dapat memperkirakan lokasi pesawat dari lokasi terakhir, kecepatan penerbangan, dan arah sebelum hilangnya sinyal GNSS.

Persyaratan Pelaporan

Pengguna bertanggung jawab untuk memberi tahu DJI tentang kejadian apa pun terkait kecelakaan atau terbang tidak terkendali dalam 2 hari kerja melalui Dukungan DJI, dealer resmi DJI, atau cara lain dan akan mengunggah data penerbangan terkait kejadian tersebut. Lihat instruksi pengunggahan data penerbangan dari

https://youtu.be/X8sVce69z5g

Daftar Berat dan Keseimbangan serta Peralatan

Pengguna dapat melepaskan tangki semprot dan memasang sistem penyebaran untuk operasi penyebaran. Pusat gravitasi berada dalam rentang yang tercantum di bagian Batasan Pusat Gravitasi, baik tangki semprot ataupun sistem penyebaran yang digunakan.

Penanganan, Pelayanan, serta Instruksi Pemeliharaan dan Kelaikan Udara Berkelanjutan

Penanganan Darat

1. Pastikan pesawat dimatikan. Lepaskan baterai dari pesawat dan simpan dengan benar.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan debu, dan ganti bagian yang longgar atau rusak.

3. Bersihkan residu di tangki semprot/penyebaran dan sistem penyemprotan/penyebaran serta jaga sistem tetap kering.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan benar untuk diangkut atau disimpan.

5. Pastikan konektor baterai di pesawat bersih dan kering.

Pembongkaran, Penyimpanan, dan Perakitan Ulang

Tangki, baling-baling, dan penyemprot pada pesawat dapat dibongkar. Ikuti petunjuk di bawah ini untuk membongkar, merakit kembali, dan menyimpannya. Pastikan untuk melepas Baterai Penerbangan Cerdas dari pesawat sebelum membongkar dan merakit kembali.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Tangki

Pembongkaran

A. C.B.

1. Di pesawat, cari selang di kedua sisi tangki semprot. Longgarkan mur pada selang dan lepaskan selang dan mur. (Gambar A)

Catatan: Setelah selang dilepas, pastikan untuk mengencangkan mur selang pada konektor selang tangki semprot agar mur tidak hilang.

2. Temukan kabel sistem penyemprotan di depan roda pendaratan kanan pesawat. Pindahkan karet pelindung pada kabel hati untuk menghindari kerusakan kabel. (Gambar B)

3. Angkat dan lepas tangki semprot di pesawat. (Gambar C)

dan cabut kabel dari konektor . Operasikan dengan hati-

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Perakitan ulang

Ikuti langkah-langkah pembongkaran dalam urutan terbalik untuk perakitan ulang.

Baling-baling

Pembongkaran

1. Lepaskan dua sekrup bilah baling-baling M5×15 menggunakan kunci heksagonal yang benar.

2. Lepaskan adaptor baling-baling serta dua cincin di atas dan di bawah setiap bilah balingbaling.

Sekrup M5×15

Cincin Antara

Perakitan ulang

Identifikasi tanda CW atau CCW pada bilah baling-baling dan motor. Pastikan untuk merakit komponen dengan tanda yang sama. Pengguna T50 dapat mengidentifikasi bilah baling-baling atas (U) dan bawah (L) dengan huruf yang sesuai di ujung nomor model pada setiap balingbaling.

1. Tempatkan satu cincin ke salah satu lubang pemasangan pada motor. Tempatkan bilah baling-baling dan satu cincin.

2. Ikuti langkah yang sama untuk lubang pemasangan lainnya pada motor.

3. Tempatkan adaptor baling-baling di bagian atas.

4. Masukkan dua sekrup M5×15 ke lubang pemasangan dan kencangkan untuk mengencangkan bilah baling-baling.

Penyemprot

Pembongkaran

1. Putar dan lepaskan sekrup, lalu tutup di bagian bawah penyemprot. Lepaskan modul cakram sentrifugal.

2. Pisahkan cakram atas dan bawah.

3. Lepaskan cincin di cakram bawah.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Perakitan ulang

Ikuti langkah-langkah pembongkaran dalam urutan terbalik untuk perakitan ulang.

Penyimpanan

Penyimpanan Pesawat

1. Jaga agar pesawat dan komponennya tetap bersih dan kering serta simpan di tempat yang sejuk dan kering. Suhu penyimpanan yang disarankan (saat tangki, pengukur arus, pompa, dan selang kosong): antara -20° dan 40 °C (-4° dan 104 °F).

2. Pastikan untuk menyimpan bagian-bagian kecil dengan benar untuk menghindari kehilangan. Komponen kecil, seperti kabel dan tali pengikat, berbahaya jika tertelan. Jauhkan semua bagian dari jangkauan anak-anak dan hewan.

3. Lepas atau kosongkan tangki saat tidak digunakan untuk menghindari kerusakan pada roda pendaratan.

4. Lepaskan baterai dari pesawat saat disimpan.

Penyimpanan Baterai

Lepaskan baterai dari pesawat dan periksa jika terdapat penumpukan pada tempat baterai.

• Matikan dan lepaskan baterai dari pesawat terbang atau perangkat lain selama pengangkutan.

• Jauhkan baterai dari jangkauan anak-anak dan hewan. Segera cari bantuan medis profesional jika anak-anak menelan bagian baterai.

• Jika tingkat daya baterai sangat rendah, isi daya baterai hingga tingkat daya 25%. JANGAN menyimpan baterai dengan tingkat daya rendah untuk waktu yang lama. Apabila tidak, kinerja akan terpengaruh secara negatif.

• JANGAN meninggalkan baterai di dekat sumber panas, seperti tungku atau pemanas. JANGAN meninggalkan baterai di dalam kendaraan pada hari yang panas.

• Baterai harus disimpan di tempat yang kering.

• JANGAN meletakkan baterai di dekat bahan peledak atau berbahaya atau di dekat benda logam seperti kacamata, jam tangan, perhiasan, dan jepit rambut.

• JANGAN mencoba mengangkut baterai yang rusak atau memiliki daya lebih dari 30%. Kosongkan baterai hingga 25% atau lebih rendah sebelum diangkut.

• Pastikan baterai ditempatkan di permukaan yang datar untuk menghindari kerusakan pada baterai akibat benda tajam.

AGRAS T50/T25

• Apabila menyimpan baterai selama lebih dari tiga bulan, disarankan untuk menyimpan baterai dalam kantung keamanan baterai di lingkungan dengan rentang suhu dari -20° sampai 40 °C (-4° sampai 104 °F).

• JANGAN menyimpan baterai dalam waktu lama setelah pengosongan penuh. Apabila hal tersebut dilakukan, baterai dapat mengalami kelebihan pengosongan dan menyebabkan kerusakan yang tidak dapat diperbaiki pada sel baterai.

• Jika baterai dengan tingkat daya rendah telah disimpan untuk waktu yang lama, baterai akan berada dalam mode hibernasi dalam. Isi daya untuk membangunkan baterai.

• Lepaskan baterai dari pesawat jika Anda ingin menyimpan baterai dalam waktu lama.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pengisian Daya Pengondisian/Penggantian Baterai

Pengisian Daya Baterai

Menggunakan Pengisi Daya Cerdas C10000 untuk mengisi daya baterai. Pengisi Daya Cerdas C10000 mendukung pengisian daya cepat dan lambat. Kabel daya berbeda diperlukan untuk menyambungkan ke catu daya yang memenuhi syarat saat menggunakan metode pengisian daya yang berbeda.

Isi Daya Cepat

1. Matikan pemutus sirkuit udara untuk catu daya AC tiga fase.

2. Cabut pin pengaman dari kabel pengisian daya cepat, sambungkan kabel ke pengisi daya, dan masukkan pin pengaman kembali ke tempatnya.

• Setelah sambungan kabel pengisian daya cepat diputus, pastikan untuk memasukkan pin pengaman kembali ke tempatnya untuk menghindari kerusakan yang disebabkan oleh konektor yang longgar.

1 2

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

3. Sambungkan dua kabel pengisian cepat ke catu daya industri dengan lima kabel tiga fase:

Sambungkan kabel panas (label L), kabel netral (label N), dan kabel arde (label PE) dari

kabel pengisian daya cepat tersebut masing-masing ke terminal panas, terminal netral, dan terminal arde catu daya tiga fase tersebut. Pastikan untuk menyambungkan dua kabel panas ke terminal yang berbeda.

• Hanya teknisi kompeten yang mengenakan sarung insulasi yang boleh melakukan penyambungan pengisian daya cepat.

• Ketika menggunakan sambungan pengisian daya cepat, arus input yang diperlukan oleh pengisi daya melebihi 16 A. JANGAN menyambungkan kabel pengisian daya cepat ke stopkontak 16 A atau 10 A.

L L N PE

Kabel Panas

Kawat Arde

Kabel Panas

Kabel Netral

4. Nyalakan pemutus sirkuit udara dari catu daya AC tiga fase.

5. Sambungkan pengisi daya ke baterai. Untuk mengisi daya Baterai Penerbangan Cerdas DB1560/T40, sambungkan kabel pengisi daya ke pembuang panas berpendingin udara sebelum memasukkan baterai ke dalam pembuang panas. Pengisi daya mulai mengisi daya baterai. Keempat LED baterai berkedip secara berurutan saat mengisi daya. Lepaskan baterai saat keempat LED menyala atau mati dan letakkan baterai lain di dalam pembuang panas untuk mengisi daya.

6. Ketika pengisian selesai, matikan pemutus sirkuit udara sebelum memutuskan sambungan kabel daya dari pengisi daya.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pengisian Daya Lambat

• Jenis stopkontak listrik dapat bervariasi tergantung pada negara atau wilayahnya. Pilih stopkontak yang sesuai.

• JANGAN menggunakan dua kabel pengisian daya lambat di dalam ruangan secara bersamaan.

1. Cabut pin pengaman dari kabel konversi, sambungkan kabel konversi port daya AC utama, dan masukkan pin pengaman kembali ke tempatnya.

• Setelah sambungan kabel konversi diputus, pastikan untuk memasukkan pin pengaman kembali ke tempatnya untuk menghindari kerusakan yang disebabkan oleh konektor yang longgar.

2. Sambungkan kabel pengisian daya lambat dengan kabel konversi, lalu sambungkan ke stopkontak.

3. Sambungkan pengisi daya ke baterai menggunakan metode yang sama yang dijelaskan pada bagian Pengisian Daya Cepat.

4. Ketika pengisian daya selesai, lepaskan kabel pengisian daya lambat dari stopkontak, lalu lepaskan kabel konversi dari pengisi daya.

Pengondisian Baterai

Apabila baterai tidak digunakan untuk waktu yang lama, masa pakai baterai dapat

berkurang.

Isi daya dan kosongkan daya baterai setidaknya setiap tiga bulan sekali untuk

memastikan kinerja baterai.

Apabila baterai belum diisi atau dikosongkan selama lima bulan atau lebih, baterai

tidak akan lagi dicakup dalam garansi.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mengganti Baterai

Baterai tidak boleh digunakan lagi jika terjadi kecelakaan. Pengguna harus segera mengganti baterai. Lihat perincian di bawah ini.

1. JANGAN menggunakan baterai yang menggelembung, bocor, atau rusak.

2. JANGAN menggunakan baterai yang telah terjatuh.

3. Apabila baterai jatuh ke dalam air saat dimasukkan ke dalam pesawat selama penerbangan, segera keluarkan, lalu letakkan di area yang aman dan terbuka. JANGAN gunakan baterai itu lagi.

4. Apabila baterai tidak dapat dikosongkan sepenuhnya, ganti baterai dan hubungi perusahaan daur ulang baterai profesional untuk bantuan pembuangan.

Program Pemeliharaan

Daftar Pelaksanaan Operator

1. Bersihkan semua bagian pesawat pada akhir setiap hari penyemprotan setelah pesawat kembali ke suhu normal. JANGAN membersihkan pesawat segera setelah operasi selesai.

a. Isi tangki semprot dengan air bersih atau air sabun dan semprotkan air melalui

penyemprot hingga tangki kosong. Ulangi langkah ini dua kali lagi.

b. Lepaskan saringan dan penyemprot tangki semprot untuk membersihkannya dan

bersihkan setiap sumbatan. Setelah itu, rendam dalam air bersih selama 12 jam.

c. Pastikan struktur pesawat benar-benar terhubung agar dapat dicuci langsung dengan air.

Disarankan untuk menggunakan pencuci semprot yang diisi air untuk membersihkan badan pesawat dan lap dengan sikat lembut atau kain basah sebelum menghilangkan residu air dengan kain kering.

d .Apabila terdapat debu atau cairan pestisida pada motor, baling-baling, atau pembuang

panas, lap dengan kain basah sebelum membersihkan sisa air dengan kain kering.

e. Simpan pesawat yang sudah dibersihkan di tempat yang kering.

2. Lap permukaan dan layar pengendali jarak jauh dengan kain basah bersih yang telah diperas dengan air setiap hari setelah pengoperasian.

3. Periksa pesawat setiap 100 penerbangan atau setelah terbang selama lebih dari 20 jam:

a. Periksa dan ganti baling-baling yang aus.

b. Periksa apakah ada baling-baling yang longgar. Ganti baling-baling dan cincin baling-

baling jika perlu.

c. Periksa apakah ada bagian plastik atau karet yang usang.

d. Periksa apakah atomisasi penyemprotnya tidak berfungsi dengan baik. Bersihkan

cakram sentrifugal penyemprot secara menyeluruh. Ganti cakram sentrifugal jika atomisasi sangat buruk.

e. Ganti saringan tangki semprot.

4. Pastikan penutup pelindung modul radar tetap bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan dengan udara sebelum digunakan kembali.

AGRAS T50/T25

5. Lap debu pada gimbal kamera FPV secara teratur. Jaga kebersihan kamera FPV dan kamera sistem penglihatan binokuler. Pastikan pesawat dimatikan. Pertama, hilangkan setiap pecahan atau pasir yang lebih besar, lalu lap lensa dengan kain lembut yang bersih untuk menghilangkan debu atau kotoran lainnya.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pemberitahuan

1. Apabila terjadi kecelakaan atau tabrakan, pastikan untuk memeriksa setiap bagian pesawat secara menyeluruh serta lakukan perbaikan dan penggantian yang diperlukan sebelum penerbangan Anda berikutnya. Apabila Anda memiliki masalah atau pertanyaan, hubungi Dukungan DJI atau dealer resmi DJI.

2. JANGAN mencoba memperbaiki pesawat jika terdapat bagian yang rusak. Hubungi Dukungan DJI atau dealer resmi DJI untuk layanan pemeliharaan profesional. Tabel Siklus Pemeliharaan yang Direkomendasikan Drone T50/T25 pada bagian Pelengkap mencantumkan siklus pemeliharaan yang direkomendasikan dan pemeliharaan item yang hanya dilakukan oleh dealer resmi DJI.

3. Pada saat suku cadang pengganti diperlukan, pastikan untuk membeli suku cadang baru hanya dari dealer resmi DJI.

Temukan informasi dealer dari https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

Pelengkap

Bab ini memperkenalkan spesifikasi seluruh sistem, fungsi tambahan pesawat, pengoperasian peralatan opsional, dan informasi terkait lainnya.

Spesifikasi

T50

Pesawat

Model 3WWDZ-40B

Bobot

Bobot Lepas Landas

[1]

Maks

Jarak Roda Diagonal Maksimal

Dimensi

Rentang Akurasi Melayang (dengan sinyal GNSS kuat)

Frekuensi Operasi

Daya Pemancar (EIRP)

Frekuensi Operasi RTK/ GNSS

Waktu Melayang

Radius Penerbangan Maksimal yang Dapat Dikonfigurasi

Ketahanan Angin Maks 6 m/dtk

Suhu Operasional 0° hingga 45 °C (32° hingga 113 °F)

[3]

39,9 kg (tidak termasuk baterai) 52 kg (termasuk baterai)

Bobot lepas landas maks untuk penyemprotan: 92 kg (pada permukaan laut) Bobot lepas landas maks untuk penyebaran: 103 kg (pada permukaan laut)

2200 mm

2800×3085×820 mm (lengan dan baling-baling terbuka) 1590×1900×820 mm (lengan terbuka dan baling-baling terlipat) 1150×750×900 mm (lengan dan baling-baling terlipat)

D-RTK diaktifkan: Horizontal: ±10 cm, Vertikal: ±10 cm D-RTK dinonaktifkan: Horizontal: ±60 cm, Vertikal: ±30 cm (modul radar diaktifkan: ±10 cm)

[2]

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRCFCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Tanpa muatan untuk penyemprotan: 16,5 menit (bobot lepas landas 52 kg dengan baterai 30 Ah) Muatan penuh untuk penyemprotan: 7 menit (bobot lepas landas 92 kg dengan baterai 30 Ah) Tanpa muatan untuk penyebaran: 15 menit (bobot lepas landas 53 kg dengan baterai 30 Ah) Muatan penuh untuk penyebaran: 5,5 menit (bobot lepas landas 103 kg dengan baterai 30 Ah)

2000 m

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Sistem Propulsi

Motor

Ukuran Stator 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Kekuatan 4.000 W/rotor

Baling-baling

Diameter 54 inci (1371,6 mm)

Jumlah Rotor 8

Sistem Penyemprotan Atomisasi Ganda

Tangki Semprot

Volume 40 L

[1]

Muatan Operasional

40 kg

Penyemprot

Model LX8060SZ

Jumlah 2

Ukuran Tetes 50–500μm

Lebar Semprot Efektif Maksimal

[4]

4-11 m (pada ketinggian 3 m di atas tanaman)

Pompa Pengiriman

Jenis Pompa pendorong penggerak magnetik

Laju Aliran Maksimal

16 L/menit (2 semprotan) 24 L/menit (4 semprotan)

Sistem Radar Larik Bertahap

Model

RD241608RF (radar larik bertahap depan) RD241608RB (radar larik bertahap belakang)

Kemiringan maksimal dalam mode Gunung: 50°

Ikuti Medan

Rentang deteksi ketinggian: 1–50 m Rentang kerja stabilisasi: 1,5–30 m

Rentang pengindraan rintangan (segala arah): 1–50 m FOV: Radar larik bertahap depan: horizontal 360°, vertikal ±45°, ke atas ±45° (kerucut)

Penghindaran Rintangan

[5]

Radar larik bertahap belakang: vertikal 360°, horizontal ±45° Kondisi kerja: terbang lebih tinggi dari 1,5 m di atas rintangan dengan kecepatan horizontal tidak lebih dari 10 m/dtk dan kecepatan vertikal tidak lebih dari 3 m/dtk. Jarak batas keselamatan: 2,5 m (jarak antara bagian depan baling-baling dan rintangan setelah pengereman) Arah pengindraan: pengindraan rintangan multiarah

Frekuensi Operasi 24,05–24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Konsumsi Daya

23 W (radar larik bertahap depan) 18 W (radar larik bertahap belakang)

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Daya Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Tegangan Operasional DC 15V

Suhu Operasional 0° hingga 45 °C (32° hingga 113 °F)

Sistem Penglihatan Binokular

Rentang Pengukuran 0,5–29 m

Kecepatan Sensor Efektif ≤10m/dtk

FOV Horizontal: 90°, Vertikal: 106°

Lingkungan Operasi Cahaya yang memadai dan lingkungan yang terlihat

Pengendali Jarak Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Layar

Layar sentuh LCD 7,02 inci, dengan resolusi 1920×1200 piksel, dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Operasional -20° hingga 50 °C (-4° hingga 122 °F)

Rentang Suhu Penyimpanan

Kurang dari satu bulan: -30° hingga 45 °C (-22° hingga 113 °F) Satu hingga tiga bulan: -30° sampai 35 °C (-22° sampai 95 °F) Tiga bulan sampai satu tahun: -30° sampai 30 °C (-22° sampai 86 °F)

Suhu Pengisian Daya 5° hingga 40 °C (41° hingga 104 °F)

Sistem Kimia Baterai Internal

Waktu Operasi Baterai Internal

Waktu Operasi Baterai Eksternal

LiNiCoAIO2

3 jam 18 menit

2 jam 42 menit

Disarankan untuk menggunakan pengisi daya USB-C bersertifikat lokal

Jenis Pengisian Daya

dengan daya terukur maksimum 65 W dan tegangan maksimum 20 V, seperti Pengisi Daya Portabel DJI 65W.

2 jam untuk baterai internal atau baterai internal dan eksternal (saat

Waktu Pengisian Daya

pengendali jarak jauh dimatikan dan menggunakan pengisi daya DJI standar)

O3 Agras

[2]

Frekuensi Operasi

Daya Pemancar (EIRP)

Jarak Transmisi Maksimal

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan, dan pada ketinggian 2,5 m)

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

[2]

Frekuensi Operasi

2,4000–2,4835 GHz, 5,150–5,250 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Daya Pemancar (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Operasi 2,4000–2,4835 GHz

Daya Pemancar (EIRP) <10 dBm

[1] Aplikasi DJI Agras akan secara cerdas menyarankan batas berat muatan untuk tangki sesuai dengan status saat ini dan

lingkungan sekitar pesawat. JANGAN melampaui batas berat muatan yang disarankan saat menambahkan bahan ke tangki. Apabila tidak, keselamatan penerbangan dapat terpengaruh.

[2] Frekuensi 5,8 dan 5,1 GHz dilarang di beberapa negara. Di beberapa negara, frekuensi 5,1 GHz hanya diizinkan untuk

digunakan di dalam ruangan.

[3] Waktu melayang diperoleh pada permukaan laut dengan kecepatan angin lebih rendah daripada 3 m/dtk dan

suhu 25 °C (77 °F). Hanya untuk referensi. Data dapat bervariasi tergantung pada lingkungan. Hasil aktual harus seperti yang diuji.

[4] Lebar semprotan bergantung pada skenario operasi aktual.

[5] Rentang pengindraan efektif bervariasi tergantung bahan, posisi, bentuk, dan sifat rintangan lainnya. Fungsi pengindraan

menurun digunakan untuk membantu Ikuti Medan, sedangkan fungsi pengindraan di sisi lain adalah untuk pengindraan rintangan.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

T25

Pesawat

Model 3WWDZ-20B

Bobot

Bobot Lepas Landas

[1]

Maks

Jarak Roda Diagonal Maksimal

Dimensi

Rentang Akurasi Melayang (dengan sinyal GNSS kuat)

Frekuensi Operasi

[2]

Daya Pemancar (EIRP)

Frekuensi Operasi RTK/ GNSS

Waktu Melayang

[3]

Radius Penerbangan Maksimal yang Dapat Dikonfigurasi

Ketahanan Angin Maks 6 m/dtk

Suhu Operasional 0° hingga 45 °C (32° hingga 113 °F)

Sistem Propulsi

Motor

Ukuran Stator 100×28 mm

KV 59 rpm/V

Kekuatan 4.600 W/rotor

25,4 kg (tidak termasuk baterai) 32 kg (termasuk baterai)

Bobot lepas landas maks untuk penyemprotan: 52 kg (pada permukaan laut) Bobot lepas landas maks untuk penyebaran: 58 kg (pada permukaan laut)

1.925 mm

2585×2675×780 mm (lengan dan baling-baling terbuka) 1475×1540×780 mm (lengan terbuka dan baling-baling terlipat) 1050×690×820 mm (lengan dan baling-baling terlipat)

D-RTK diaktifkan: Horizontal: ±10 cm, Vertikal: ±10 cm D-RTK dinonaktifkan: Horizontal: ±60 cm, Vertikal: ±30 cm (modul radar diaktifkan: ±10 cm)

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRCFCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Tanpa muatan untuk penyemprotan: 14,5 menit (bobot lepas landas 32 kg dengan baterai 15,5 Ah) Muatan penuh untuk penyemprotan: 7 menit (bobot lepas landas 52 kg dengan baterai 15,5 Ah) Tanpa muatan untuk penyebaran: 14,5 menit (bobot lepas landas 32 kg dengan baterai 15,5 Ah) Muatan penuh untuk penyebaran: 6 menit (bobot lepas landas 58 kg dengan baterai 15,5 Ah)

2000 m

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Baling-baling

Diameter 50 inci (1270 mm)

Jumlah Rotor 4

Sistem Penyemprotan Atomisasi Ganda

Tangki Semprot

Volume 20 L

[1]

Muatan Operasional

20 kg

Penyemprot

Model LX8060SZ

Jumlah 2

Ukuran Tetes 50–500μm

Lebar Semprot Efektif Maksimal

[4]

4–7 m (pada ketinggian 3 m di atas tanaman)

Pompa Pengiriman

Jenis Pompa pendorong penggerak magnetik

Laju Aliran Maksimal 16 L/menit (2 semprotan)

Sistem Radar Larik Bertahap

Model

RD241608RF (radar larik bertahap depan) RD241608RB (radar larik bertahap belakang)

Kemiringan maksimal dalam mode Gunung: 50°

Ikuti Medan

Rentang deteksi ketinggian: 1–50 m Rentang kerja stabilisasi: 1,5–30 m

Rentang pengindraan rintangan (segala arah): 1–50 m FOV: Radar larik bertahap depan: horizontal 360°, vertikal ±45°, ke atas ±45° (kerucut) Radar larik bertahap belakang: vertikal 360°, horizontal ±45°

[5]

Penghindaran Rintangan

Kondisi kerja: terbang lebih tinggi dari 1,5 m di atas rintangan dengan kecepatan horizontal tidak lebih dari 10 m/dtk dan kecepatan vertikal tidak lebih dari 3 m/dtk. Jarak batas keselamatan: 2,5 m (jarak antara bagian depan baling-baling dan rintangan setelah pengereman) Arah pengindraan: pengindraan rintangan multiarah

Frekuensi Operasi 24,05–24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Konsumsi Daya

23 W (radar larik bertahap depan) 18 W (radar larik bertahap belakang)

Daya Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Tegangan Operasional DC 15V

Suhu Operasional 0° hingga 45 °C (32° hingga 113 °F)

Sistem Penglihatan Binokular

Rentang Pengukuran 0,5–29 m

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Kecepatan Sensor Efektif ≤10m/dtk

FOV Horizontal: 90°, Vertikal: 106°

Lingkungan Operasi Cahaya yang memadai dan lingkungan yang terlihat

Pengendali Jarak Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Layar

Layar sentuh LCD 7,02 inci, dengan resolusi 1920×1200 piksel, dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Operasional -20° hingga 50 °C (-4° hingga 122 °F)

Rentang Suhu Penyimpanan

Suhu Pengisian Daya 5° hingga 40 °C (41° hingga 104 °F)

Sistem Kimia Baterai Internal

Waktu Operasi Baterai Internal

Waktu Operasi Baterai Eksternal

LiNiCoAIO2

3 jam 18 menit

2 jam 42 menit

Disarankan untuk menggunakan pengisi daya USB-C bersertifikat lokal

Jenis Pengisian Daya

dengan daya terukur maksimum 65 W dan tegangan maksimum 20 V, seperti Pengisi Daya Portabel DJI 65W.

2 jam untuk baterai internal atau baterai internal dan eksternal (saat

Waktu Pengisian Daya

pengendali jarak jauh dimatikan dan menggunakan pengisi daya DJI standar)

O3 Agras

Frekuensi Operasi

[2]

Daya Pemancar (EIRP)

Jarak Transmisi Maksimal

2,4000–2,4835 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan, dan pada ketinggian 2,5 m)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

Frekuensi Operasi

[2]

2,4000–2,4835 GHz, 5,150–5,250 GHz, 5,725–5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Daya Pemancar (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Operasi 2,4000–2,4835 GHz

Daya Pemancar (EIRP) <10 dBm

AGRAS T50/T25

[1] Aplikasi DJI Agras akan secara cerdas menyarankan batas berat muatan untuk tangki sesuai dengan status saat

ini dan lingkungan sekitar pesawat. JANGAN melampaui batas berat muatan yang disarankan saat menambahkan bahan ke tangki. Apabila tidak, keselamatan penerbangan dapat terpengaruh.

[2] Frekuensi 5,8 dan 5,1 GHz dilarang di beberapa negara. Di beberapa negara, frekuensi 5,1 GHz hanya diizinkan

untuk digunakan di dalam ruangan.

[3] Waktu melayang diperoleh pada permukaan laut dengan kecepatan angin lebih rendah daripada 3 m/dtk dan

suhu 25 °C (77 °F). Hanya untuk referensi. Data dapat bervariasi tergantung pada lingkungan. Hasil aktual harus seperti yang diuji.

[4] Lebar semprotan bergantung pada skenario operasi aktual.

[5] Rentang pengindraan efektif bervariasi tergantung bahan, posisi, bentuk, dan sifat rintangan lainnya. Fungsi

pengindraan menurun digunakan untuk membantu Ikuti Medan, sedangkan fungsi pengindraan di sisi lain adalah untuk pengindraan rintangan.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pengoperasian Kembali

Saat keluar dari operasi Rute atau Pohon Buah, pesawat akan mencatat titik henti. Fungsi Pengoperasian Kembali memungkinkan pengguna menjeda operasi untuk sementara guna mengisi ulang tangki semprot, mengganti baterai, atau menghindari rintangan secara manual. Setelah itu, lanjutkan operasi dari titik henti.

Mencatat Titik Henti

Apabila sinyal GNSS kuat, titik henti akan dicatat dalam skenario berikut selama operasi. Apabila sinyal GNSS lemah, pesawat akan memasuki mode Attitude dan keluar dari operasi yang sedang berlangsung. Posisi terakhir saat sinyal GNSS kuat akan dicatat sebagai titik henti.

1. Ketuk tombol Jeda atau Akhiri di sudut kanan bawah layar. Catatan: mengetuk tombol Akhiri selama operasi Rute A-B tidak menyebabkan pesawat mencatat titik henti. Operasi langsung berakhir dan tidak dapat dilanjutkan.

2. Inisialisasi RTH.

3. Dorong tongkat pitch atau roll ke segala arah pada pengendali jarak jauh.

4. Rintangan terdeteksi. Pesawat mengerem dan memasuki mode penghindaran rintangan.

5. Kesalahan modul Radar terdeteksi saat fungsi penghindaran rintangan diaktifkan.

6. Pesawat mencapai batas jarak atau berada di dekat zona GEO.

7. Kosongkan Tangki.

8. Pesawat memasuki mode pendaratan baterai rendah.

9. Apabila opsi “Lanjutkan operasi jika sinyal pengendali jarak jauh hilang” dinonaktifkan di Pengaturan Pesawat dan pesawat terputus dari pengendali jarak jauh, pesawat akan merekam titik henti setelah melakukan preset tindakan saat sinyal hilang.

• Pastikan bahwa sinyal GNSS kuat saat menggunakan fungsi Pengoperasian Kembali. Jika tidak, pesawat tidak dapat mencatat dan kembali ke titik henti.

• Titik henti diperbarui selama memenuhi salah satu ketentuan di atas.

Melanjutkan Operasi

1. Keluar dari operasi melalui salah satu metode di atas. Pesawat akan mencatat lokasi saat ini sebagai titik henti.

2. Terbangkan pesawat ke lokasi yang aman setelah menghapus kondisi untuk mencatat titik henti.

3. Rute Kembali

a. Untuk pengoperasian Rute, Pengoperasian Kembali dengan Efisiensi Penerbangan akan

tersedia jika salah satu dari ketentuan berikut terpenuhi. Aplikasi akan menghitung titik balik optimal sesuai dengan titik henti dan lokasi pesawat untuk mengurangi jarak terbang saat membawa muatan yang lebih berat. Pastikan untuk mengaktifkan Pengoperasian Kembali dengan Efisiensi Penerbangan di Optimalisasi Penerbangan di Pengaturan Pesawat sebelum mengoperasikan pesawat. Pengguna juga dapat mengaktifkan/menonaktifkan fungsi ini di menu pada sisi kiri layar setelah pesawat mendarat.

AGRAS T50/T25

Pesawat akan mendarat di tanah setelah operasi dihentikan sementara.

Keluar dari operasi dengan mengetuk tombol Akhiri lalu mulai operasi ini lagi di tag

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Melaksanakan dalam daftar operasi.

b. Untuk operasi Rute yang tidak memenuhi ketentuan yang disebutkan di atas serta operasi

dalam mode lain, rute kembali default adalah terbang kembali ke titik henti. Pengguna juga dapat memilih titik kembali dari daftar titik kembali dan titik henti pada layar. Setelah pemilihan, pesawat akan kembali ke rute tugas mengikuti garis tegak lurus.

• Jika titik koneksi ditambahkan sebelum melakukan operasi, pesawat akan terbang kembali ke titik henti melalui titik koneksi setelah mengetuk Lanjutkan.

• Jika Anda berhenti mengoperasikan pesawatdengan meneklik tombol Akhiri, titik koneksi tidak akan lagi tersedia. Tambahkan titik koneksi sebelum melakukan operasi kembali untuk menghindari rintangan.

4. Ketuk Lanjutkan di sudut kanan bawah layar dan pesawat akan terbang ke rute tugas dengan mengikuti rute kembali yang dipilih dan melanjutkan penyemprotan. Untuk operasi Rute dan Pohon Buah, Rute Koneksi didukung untuk penerbangan pulang-pergi. Pesawat akan terbang kembali ke titik henti melalui titik koneksi.

5. Pesawat akan mem-bypass rintangan yang ditandai secara otomatis saat terbang kembali ke titik henti atau titik kembali. Pengguna juga dapat mengendalikan pesawat secara manual untuk menghindari rintangan. Lihat bagian Penghindaran Rintangan Manual untuk informasi lebih lanjut.

Aplikasi Umum

Dalam mode operasi Rute atau Pohon Buah, pengguna dapat mengendalikan pesawat ke depan, ke belakang, dan ke samping untuk menghindari rintangan di sepanjang rute operasi atau dalam keadaan darurat, seperti ketika pesawat mengalami perilaku yang tidak normal. Petunjuk berikut menjelaskan cara menghindari rintangan secara manual:

Penghindaran Rintangan Manual

Legenda

Rintangan

Titik Balik

Rute Operasi

Rute Terbang Manual

Rute Kembali Otomatis

AGRAS T50/T25

1. Keluar dari operasi Rute atau Pohon Buah

Dalam mode ini, saat menggunakan tongkat kendali untuk mengendalikan pesawat ke

depan, ke belakang, atau ke samping, pesawat secara otomatis mengalihkan mode saat ini ke mode operasi Manual, menjeda operasi, mencatat posisi saat ini sebagai titik henti (Titik C), menyelesaikan perilaku penerbangan yang sesuai, dan melayang.

• Saat menekan tongkat kendali untuk keluar dari operasi, pesawat memerlukan jarak

2. Menghindari Rintangan

Setelah beralih ke mode operasi Manual, pengguna dapat mengendalikan pesawat untuk

menghindari rintangan dari Titik C ke D.

3. Melanjutkan Operasi

Pilih salah satu dari tiga titik kembali yang ditandai sebagai E1, E2, atau E3. Ketuk Lanjutkan

dan pesawat terbang dari titik bertanda D ke titik kembali yang dipilih mengikuti garis tegak lurus.

• Jumlah titik kembali yang dapat dipilih terkait dengan posisi pesawat. Misalnya, tidak

• Pastikan pesawat telah benar-benar menghindari rintangan sebelum melanjutkan

• Dalam keadaan darurat, pastikan pesawat beroperasi secara normal dan terbangkan

• Ulangi instruksi di atas untuk keluar dan melanjutkan operasi jika terjadi keadaan

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

pengereman. Pastikan terdapat jarak yang aman antara pesawat dan rintangan apa pun.

ada E2 (titik pada rute tanpa penyemprotan) untuk mode operasi Rute. Pilih sesuai dengan tampilan aplikasi.

operasi.

pesawat secara manual ke area aman untuk melanjutkan operasi.

darurat saat kembali ke rute, seperti saat diperlukan penghindaran rintangan.

Pelindungan Data Sistem

Dalam mode operasi Rute atau Pohon Buah, fitur Pelindungan Data Sistem memungkinkan pesawat menyimpan data sistem penting, seperti kemajuan operasi dan titik henti, setelah pesawat dimatikan untuk mengganti baterai atau mengisi ulang tangki semprot. Ikuti petunjuk dalam Pengoperasian Kembali untuk melanjutkan operasi setelah menyalakan ulang pesawat.

Selama operasi Rute, dalam situasi seperti ketika aplikasi macet atau pengendali jarak jauh terputus dari pesawat, titik henti akan dicatat oleh pengendali penerbangan dan dipulihkan secara otomatis di aplikasi setelah pesawat terhubung kembali. Apabila pemulihan tidak dilakukan secara otomatis, pengguna dapat melakukan operasi secara manual. Buka Pengaturan Pesawat dalam aplikasi dan ketuk Pulihkan Tugas yang Belum Selesai. Ingat kembali operasi dalam tag Pelaksanaan dalam daftar operasi.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Peringatan Tangki Kosong

Profil

Pesawat menghitung titik tangki kosong dan isi ulang sesuai dengan ambang batas tingkat cairan yang tersisa, tingkat cairan yang tersisa saat ini, status pesawat, dan parameter operasi serta menampilkan titik tangki kosong pada peta. Dalam operasi Rute, Manual, dan Pohon Buah, pengguna dapat mengatur tindakan yang akan dilakukan pesawat untuk titik tangki kosong.

• Titik tangki kosong tidak akan ditampilkan pada peta jika tangki tidak dihitung habis sebelum akhir rute tugas.

• Untuk operasi Rute (Lahan), saat menambahkan cairan ke tangki semprot atau menyesuaikan parameter operasi, titik tangki kosong akan diperbarui secara dinamis pada rute operasi sesuai dengan jumlah cairan yang ditambahkan dan pengaturan yang disesuaikan.

Pemakaian

1. Dalam pengaturan Pesawat, aktifkan tampilan titik tangki kosong dan atur tindakan tangki kosong.

2. Pada saat peringatan tangki kosong muncul di aplikasi, penyemprot akan otomatis mati dan pesawat terbang melakukan tindakan tangki kosong yang telah diatur sebelumnya.

3. Daratkan pesawat terbang dan hentikan motor. Isi ulang tangki semprot dan kencangkan tutup dengan erat.

4. Pilih mode operasi dan lanjutkan operasi.

Kembali ke Asal (RTH)

Titik Asal: Titik asal default adalah lokasi pertama tempat pesawat Anda menerima

sinyal GNSS yang kuat (ketika ikon GNSS berwarna hijau). Perhatikan ikon GNSS putih membutuhkan setidaknya empat bar sebelum sinyal kuat.

RTH: RTH membawa pesawat kembali ke titik asal terakhir yang tercatat.

Terdapat tiga jenis RTH: RTH Pintar, RTH Baterai Lemah, dan RTH Failsafe.

RTH Pintar

Tekan dan tahan tombol RTH pada pengendali jarak jauh saat GNSS tersedia untuk mengaktifkan RTH Pintar. RTH Pintar dan Failsafe menggunakan prosedur yang sama. Dengan RTH Pintar, Anda dapat mengendalikan ketinggian pesawat untuk menghindari tabrakan saat kembali ke titik asal. Tekan tombol RTH satu kali atau dorong tongkat pitch untuk keluar dari RTH Pintar dan mendapatkan kembali kendali atas pesawat terbang.

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

RTH Baterai Lemah

RTH Baterai Lemah hanya tersedia dalam operasi Rute dan Pohon Buah. Apabila Tindakan Baterai Lemah diatur ke RTH dalam pengaturan Baterai Pesawat di aplikasi, pesawat akan menjeda operasi dan otomatis memasuki RTH ketika tingkat daya baterai pesawat mencapai ambang batas baterai lemah. Selama RTH, pengguna dapat mengendalikan ketinggian pesawat untuk menghindari tabrakan saat kembali ke titik asal. Tekan tombol RTH satu kali atau dorong tongkat pitch untuk keluar dari RTH dan mendapatkan kembali kendali atas pesawat terbang. Pesawat tidak akan memasuki RTH jika Tindakan Baterai Lemah diatur ke Peringatan dalam pengaturan Baterai Pesawat di aplikasi.

RTH Failsafe

Lihat Prosedur Darurat untuk informasi lebih lanjut tentang RTH Failsafe.

Memperbarui Titik Asal

Anda dapat memperbarui titik asal di DJI Agras selama penerbangan. Ada dua cara untuk menetapkan titik asal:

1. Menetapkan koordinat pesawat saat ini sebagai titik asal.

2. Mengatur koordinat pengendali jarak jauh saat ini sebagai titik asal.

• Pastikan ruang di atas modul GNSS pengendali jarak jauh (terletak di dalam tempat di atas sakelar mode penerbangan) tidak terhalang dan tidak ada gedung tinggi di sekitar saat memperbarui titik asal.

Ikuti petunjuk di bawah ini untuk memperbarui titik asal:

1. Buka DJI Agras dan masuk ke Tampilan Operasi.

2. Ketuk

3. Ketuk

4. Indikator status pesawat berkedip hijau untuk menunjukkan titik asal baru berhasil diatur.

, lalu , dan pilih Atur Lokasi Pesawat untuk mengatur koordinat pesawat saat

ini sebagai titik asal.

, lalu , dan pilih Atur Lokasi Pengendali untuk mengatur koordinat pengendali

jarak jauh saat ini sebagai titik asal.

Peringatan Baterai Rendah dan Tegangan Rendah

Pesawat ini memiliki peringatan baterai lemah, peringatan baterai lemah kritis, dan peringatan tegangan rendah kritis.

1. Pada saat pesan peringatan baterai lemah muncul di aplikasi, terbangkan pesawat ke area aman dan mendarat sesegera mungkin. Matikan motor dan ganti baterai. Pesawat akan otomatis memasuki RTH setelah pesan peringatan baterai lemah muncul dalam aplikasi jika Tindakan Baterai Lemah diatur ke RTH dalam pengaturan Baterai Pesawat.

2. Pesawat akan secara otomatis turun dan mendarat ketika pesan peringatan baterai lemah kritis atau peringatan tegangan kritis (tegangan baterai kurang dari 47,6 V) muncul di aplikasi. Pendaratan tidak dapat dibatalkan.

AGRAS T50/T25

• Pengguna dapat mengatur ambang peringatan baterai lemah di aplikasi.

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Fungsi RTK

Pesawat memiliki D-RTK di atas pesawat. Referensi arah pesawat dari antena ganda D-RTK di pesawat lebih akurat daripada sensor kompas standar serta dapat menahan interferensi magnetis dari struktur logam dan kabel listrik tegangan tinggi. Saat terdapat sinyal GNSS yang kuat, antena ganda otomatis diaktifkan untuk mengukur arah pesawat.

Pesawat mendukung pemosisian tingkat sentimeter untuk meningkatkan operasi pertanian saat digunakan dengan Stasiun Seluler DJI D-RTK 2. Ikuti petunjuk di bawah ini untuk menggunakan fungsi RTK.

Mengaktifkan/Menonaktifkan RTK

Sebelum setiap penggunaan, pastikan sumber sinyal RTK diatur dengan benar ke layanan Stasiun Seluler D-RTK 2 atau RTK Jaringan. Jika tidak, RTK tidak dapat digunakan untuk pemosisian. Buka Tampilan Operasi dalam aplikasi, ketuk , lalu pilih RTK untuk melihat dan mengatur.

Nonaktifkan Pemosisian RTK jika tidak digunakan. Apabila tidak, pesawat tidak dapat lepas landas ketika tidak ada data diferensial.

Menggunakan dengan Stasiun Seluler D-RTK 2 DJI

1. Lihat Panduan Pengguna Stasiun Seluler D-RTK 2 untuk informasi lebih lanjut tentang menyelesaikan penautan antara pesawat dan stasiun seluler serta pengaturan stasiun seluler.

2. Nyalakan stasiun seluler dan tunggu hingga sistem mulai mencari satelit. Ikon status RTK di bagian atas Tampilan Operasi menjadi hijau untuk menunjukkan bahwa pesawat telah memperoleh dan menggunakan data diferensial dari stasiun seluler.

Menggunakan dengan Layanan RTK Jaringan

Layanan RTK Jaringan menggunakan pengendali jarak jauh alih-alih stasiun pangkalan untuk terhubung ke server RTK Jaringan yang disetujui untuk data diferensial. Pastikan pengendali jarak jauh tetap menyala dan terhubung ke internet saat menggunakan fungsi ini.

1. Pastikan pengendali jarak jauh terhubung ke internet.

2. Dalam aplikasi, buka Tampilan Operasi, ketuk hingga RTK Jaringan Kustom, kemudian masukkan informasi jaringan.

3. Tunggu hingga pengendali jarak jauh terhubung dengan server RTK Jaringan. Ikon status RTK di bagian atas Tampilan Operasi akan berwarna hijau yang menunjukkan bahwa pesawat telah memperoleh dan menggunakan data RTK dari server.

, lalu RTK untuk memilih Jenis Sinyal RTK

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

LED Pesawat

Terdapat LED pada lengan rangka yang ditandai M1 hingga M4. LED pada lengan rangka M1 dan M2 adalah LED depan berwarna merah yang berkedip perlahan untuk menunjukkan bagian depan pesawat. LED pada lengan rangka M3 dan M4 adalah LED belakang berwarna hijau yang berkedip perlahan untuk menunjukkan bagian belakang pesawat. Semua LED dimatikan saat pesawat mendarat. LED depan berwarna merah berkedit cepat dan LED belakang berwarna hijau berkedip cepat saat motor mulai berputar. Pastikan untuk segera lepas landas.

M3 M4

AGRAS T50/T25

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Memperbarui Firmware

Firmware pengendali jarak jauh, pesawat, dan perangkat lain seperti pengisi daya cerdas dan generator inverter multifungsi dapat diperbarui bersama di aplikasi DJI Agras. Ikuti langkahlangkah di bawah ini.

1. Hidupkan pengendali jarak jauh dan pesawat. Pastikan pengendali jarak jauh memiliki akses ke internet melalui Wi-Fi atau dongle seluler. File firmware mungkin besar. Disarankan untuk menggunakan Wi-Fi.

2. Perintah muncul di bagian bawah layar beranda di DJI Agras saat pembaruan firmware baru tersedia. Ketuk Manajemen Perangkat, lalu Pembaruan Firmware.

3. Hubungkan perangkat ke port USB-A pada pengendali jarak jauh untuk memperbarui firmware pengisi daya cerdas atau generator inverter multifungsi. Ketuk menu pilihan menurun untuk setiap perangkat dan pilih firmware. Akan ada tanda centang pada perangkat yang ditampilkan dalam aplikasi saat firmware dipilih untuk perangkat yang bersangkutan. Hapus centang pada tanda untuk membatalkan pembaruan.

4. Ketuk Perbarui Semua yang Dipilih untuk beralih ke layar pembaruan. Aplikasi akan mengunduh firmware untuk semua perangkat yang dipilih dan memperbaruinya secara otomatis.

5. Pastikan semua perangkat tersambung ke pengendali jarak jauh dan tunggu hingga pembaruan selesai. LED depan pesawat akan berkedip kuning selama pembaruan.

6. Indikator depan pesawat akan menyala hijau pekat setelah pembaruan selesai. Mulai ulang pengendali jarak jauh dan pesawat secara manual. Jika indikator menyala merah pekat yang menunjukkan pembaruan firmware gagal, coba ulangi pembaruan.

DJI Assistant 2 (Seri MG)

Konfigurasikan pengaturan parameter dasar, salin catatan penerbangan, dan perbarui pesawat serta firmware pengendali jarak jauh di DJI Assistant 2 (Seri MG).

Instalasi dan Peluncuran

1. Unduh file instalasi DJI Assistant 2 (Seri MG) dari halaman unduhan T50 atau T25:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2. Instal dan jalankan perangkat lunak.

Menggunakan DJI Assistant 2 (Seri MG)

Menghubungkan Pesawat

Hubungkan port USB-C di bawah penutup bawah di bagian depan pesawat ke komputer dengan kabel USB-C, lalu nyalakan pesawat.

• Pastikan baling-baling sudah dilepas sebelum menggunakan perangkat lunak.

AGRAS T50/T25

• Lepaskan penutup tahan air pada port USB-C sebelum digunakan. Pasang penutup

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

tahan air ke port setelah digunakan. Jika tidak, air dapat masuk ke dalam port dan menyebabkan korsleting.

Pembaruan Firmware

Akun DJI diperlukan untuk pembaruan firmware. Masuk atau daftarkan akun.

Mengekspor Log

Lihat semua log pesawat dan pilih log untuk diekspor.

Simulator

Klik Buka untuk masuk ke tampilan simulasi penerbangan. Masukkan parameter lokasi dan lingkungan, lalu klik Konfigurasi untuk menyimpan. Klik Mulai Simulasi untuk memasuki latihan simulasi penerbangan.

Pengaturan Dasar

Konfigurasikan kecepatan idle dan uji motor.

Menghubungkan Pengendali Jarak Jauh

Hubungkan port USB-C pengendali jarak jauh ke komputer dengan kabel USB-C dan hidupkan pengendali jarak jauh.

Pembaruan Firmware

Akun DJI diperlukan untuk pembaruan firmware. Masuk atau daftarkan akun.

Mengekspor Log

Lihat semua log pengendali jarak jauh dan pilih log yang akan diekspor.

• JANGAN mematikan pengendali jarak jauh selama pembaruan.

• JANGAN melakukan pembaruan firmware saat pesawat berada di udara. Hanya lakukan pembaruan firmware saat pesawat berada di darat.

• Pengendali jarak jauh mungkin tidak lagi tertaut dari pesawat setelah pembaruan firmware. Tautkan kembali pengendali jarak jauh dan pesawat jika perlu.

Baterai Penerbangan Cerdas

Fungsi Baterai

1. Tampilan Tingkat Daya Baterai: LED status menunjukkan tingkat daya baterai saat ini. Tekan tombol daya untuk memeriksa.

2. Komunikasi: parameter baterai, termasuk tegangan dan tingkat daya, ditransmisikan ke pesawat agar pesawat dapat mengambil tindakan yang sesuai saat parameter baterai berubah.

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [id]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Menggunakan Manual Ini

Legenda

Sebelum Penerbangan

Mengunduh DJI Assistant 2 (Seri MG)

Mengunduh Aplikasi DJI SmartFarm

Informasi Umum dan Deskripsi Sistem

Pengantar

Pesawat

Keunggulan Fitur

Gambar Pesawat

Permukaan Kendali Penerbangan

Sistem Propulsi

Avionik

Stasiun Kendali

Profil

Gambar Pengendali Jarak Jauh

Menggunakan Pengendali Jarak Jauh

LED Pengendali Jarak Jauh

Peringatan Pengendali Jarak Jauh

Menautkan Pengendali Jarak Jauh

Mengoperasikan Layar Sentuh

Fitur Lanjutan

Aplikasi DJI Agras (Tampilan Informasi dan Antarmuka Pengguna)

Tautan Perintah dan Kendali

Penyiapan Area Operasional Darat

Performa dan Batasan

Performa

Manuver yang Dilarang

Batas Pusat Gravitasi

Batasan Lingkungan yang Berlaku

Prosedur Normal

Lingkungan Ruang Udara

Lingkungan Operasi

Sistem GEO (Geospatial Environment Online)

Batas Penerbangan

Lingkungan Frekuensi Radio

Penggunaan Peralatan Peluncuran dan Pemulihan

Jarak ke Stasiun Kendali

Perakitan Sistem

Mempersiapkan Pesawat

Mempersiapkan Pengendali Jarak Jauh

Daftar Periksa Prapenerbangan

Memulai Sistem

Mengalibrasi Meteran Aliran

Mengalibrasi Kompas

Lepas Landas/Pendaratan

Lepas Landas

Pendaratan

Penerbangan Jelajah/Manuver

Mengoperasikan Pesawat

Mode Penerbangan

Memetakan Mode Operasi

Mode Operasi Penyemprotan

Pemadaman Sistem

Inspeksi Pasca-Penerbangan

Prosedur Darurat

Informasi Umum

Kegagalan Mesin

Kebakaran

Hilangnya Tautan C2

RTH Failsafe

Pemberitahuan Keselamatan RTH

Penghindaran Rintangan Selama RTH

Fungsi Perlindungan Pendaratan

Hilangnya Sistem Navigasi

Kegagalan Stasiun Kendali

Terbang

Persyaratan Pelaporan

Daftar Berat dan Keseimbangan serta Peralatan

Penanganan, Pelayanan, serta Instruksi Pemeliharaan dan Kelaikan Udara Berkelanjutan

Penanganan Darat

Pembongkaran, Penyimpanan, dan Perakitan Ulang

Tangki

Baling-baling

Penyemprot

Penyimpanan