Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [nl]

Download

AGRAS T50

(Type: 3WWDZ-40B)

AGRAS T25

(Type: 3WWDZ-20B)

Vlieghandleiding onbemande drone

v1.0

2024.05

Dit document is auteursrechtelijk beschermd door DJI, met alle rechten voorbehouden. Tenzij anders geautoriseerd door DJI, komt u niet in aanmerking om het document of enig deel van het document te gebruiken of anderen toe te staan het te gebruiken door het document te reproduceren, over te dragen of te verkopen. Gebruikers mogen dit document en de inhoud ervan alleen raadplegen als gebruiksaanwijzing voor DJI UAV. Het document mag niet voor andere doeleinden worden gebruikt.

Zoeken naar trefwoorden

Zoek naar trefwoorden, zoals 'batterij' en 'installeren', om een onderwerp te vinden. Als u Adobe Acrobat Reader gebruikt om dit document te openen, druk dan op Ctrl+F (Windows) of Command+F (Mac) om een trefwoord in te vullen en een zoekopdracht te starten.

Naar een onderwerp navigeren

Bekijk de volledige lijst van onderwerpen in de inhoudsopgave. Klik op een onderwerp om naar dat gedeelte te navigeren.

Dit document afdrukken

Dit document ondersteunt afdrukken met hoge resolutie.



De T50-drone en de T25-drone hebben vergelijkbare functies en werkingen. Tenzij anders vermeld, gebruiken de beschrijvingen in dit document de T25-drone als voorbeeld en zijn ze van toepassing op beide dronemodellen.

Informatie

Dedrone wordtin bepaalderegio's nietgeleverd meteenvluchtbatterij.Koopalleenociële

DJITM-vluchtbatterijen. Lees de bijbehorende gebruikershandleiding van de Intelligent Flightbatterij en neem de nodige voorzorgsmaatregelen bij het hanteren van de batterijen om uw eigen veiligheid te garanderen. DJI aanvaardt geen aansprakelijkheid voor schade of letsel die direct of indirect voortvloeit uit het verkeerd gebruik van batterijen.

Gebruik van deze handleiding

Verklaring van de symbolen

Belangrijk Hints en tips Verwijzing

Vóór het vliegen

De volgende documenten zijn opgesteld om u te helpen uw drone veilig te besturen en ten volle te benutten:

1. In de doos

2. Disclaimer en veiligheidsrichtlijnen

3. Snelstartgids

4. Gebruiksaanwijzing (vlieghandleiding onbemande drone)

Raadpleeg het bijbehorende document in de doos om de vermelde onderdelen te controleren en lees de disclaimer en veiligheidsrichtlijnen voor de vlucht. Raadpleeg de snelstartgids voor meer informatie over montage en basisbediening. Raadpleeg de gebruiksaanwijzing voor uitgebreidere informatie.

DJI Assistant 2 (MG-serie) downloaden

Download DJI ASSISTANT

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2 (MG-serie) via:

DJI SmartFarm-app downloaden

Scan de QR-code om DJI SmartFarm te downloaden, dat end-to-end serviceondersteuning biedt voor de bediening.



De bedrijfstemperatuur van dit product is 0 °C tot 45 °C. Het voldoet niet aan de standaard bedrijfstemperatuur voor militaire toepassingen (-55 °C tot 125 °C), die vereist is om een grotere omgevingsvariabiliteit te doorstaan. Gebruik het product op de juiste manier en alleen voor toepassingen die voldoen aan de vereisten die binnen die klasse voor het bereik van de bedrijfstemperatuur gelden.

Inhoud

Gebruik van deze handleiding 1

Verklaring van de symbolen 1

Vóór het vliegen 1

DJI Assistant 2 (MG-serie) downloaden 1

DJI SmartFarm-app downloaden 1

Algemene informatie en systeembeschrijving 6

Introductie 6

Drone 7

Belangrijkste functies 7

Overzicht van de drone 8

Oppervlakken vluchtcontrole 10

Voorstuwingssysteem 10

Avionica 10

Besturingsstation 15

Kenmerken 15

Overzicht afstandsbediening 16

Gebruik van de afstandsbediening 18

LED's afstandsbediening 24

Waarschuwing afstandsbediening 25

Koppelen van afstandsbediening 25

Bediening van het aanraakscherm 25

Geavanceerde functies 27

DJI Agras-app (informatiedisplay en gebruikersinterface) 28

Link voor opdracht en besturing 31

Instellen operationeel gebied op de grond 32

Prestaties en beperkingen 33

Prestaties 33

T50 33

T25 33

Verboden manoeuvres 34

Midden van zwaartekrachtbeperkingen 34

T50 35

T25 36

Toepasselijke milieubeperkingen 37

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Normale procedures 38

Omgeving luchtruim 38

Gebruiksomgeving 38

GEO (Geospatial Environment Online)-systeem 38

Vluchtlimieten 39

Omgeving radiofrequentie 41

Gebruik van lancerings- en herstelapparatuur 42

Afstand tot besturingsstation 42

Montage van systeem 42

Voorbereiding van de drone 42

Voorbereiding van de afstandsbediening 43

Checklist ter voorbereiding van de vlucht 45

Starten van het systeem 46

Debietmeter kalibreren 46

Kompas kalibreren 47

Opstijgen/Landing 48

Opstijgen 48

Landen 48

Cruise-/manoeuvreervlucht 49

Bediening van de drone 49

Vluchtmodi 50

Mapping-bedieningsmodi 50

Bedieningsmodi spuiten 53

Systeem uitschakelen 65

Inspectie na de vlucht 65

Noodprocedures 66

Algemene informatie 66

Motorstoring 66

Brand 66

Verlies van C2-link 67

RTH met uitvalbeveiliging 67

Veiligheidsmededelingen RTH 68

Ontwijken van obstakels tijdens RTH 68

Landingsbeveiligingsfunctie 68

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Verlies van navigatiesystemen 69

Storingen in het besturingsstation 69

Wegvliegen 69

Rapportagevereisten 69

Gewicht en balans, en apparatuurlijst 70

Hantering, onderhoud en instructies voor onderhoud en voortdurende luchtwaardigheid 70

Grondafhandeling 70

Demontage, opslag en opnieuw monteren 70

Tank 71

Propellers 72

Sprinklerinstallaties 73

Opslag 73

Batterijen opladen/conditioneren/vervangen 74

Batterijen opladen 74

Batterijen conditioneren 77

Batterijen vervangen 77

Onderhoudsprogramma 77

Operator voert lijst uit 77

Mededeling 78

Supplementen 79

Technische gegevens 79

T50 79

T25 82

Hervatting van de bediening 86

Een onderbrekingspunt registeren 86

Bediening hervatten 86

Gangbare toepassingen 87

Bescherming van systeemgegevens 88

Waarschuwing lege tank 89

Kenmerken 89

Gebruik 89

Terug naar thuisbasis (RTH) 89

Slimme RTH 89

RTH bij laag batterijniveau 90

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

RTH met uitvalbeveiliging 90

De thuisbasis bijwerken 90

Waarschuwingen voor laag batterijniveau en lage batterijspanning 90

RTK-functies 91

RTK inschakelen/uitschakelen 91

Gebruik met het DJI D-RTK 2 mobiele station 91

Gebruik met de Netwerk-RTK-service 91

LED's van de drone 92

Dermwareupdaten 93

DJI Assistant 2 (MG-serie) 93

Installatie en starten 93

DJI Assistant 2 (MG-serie) gebruiken 93

Intelligent Flight-batterij 94

Batterijfuncties 94

Het gebruik van de batterij 95

LED-patronen 97

Opslag en transport van de batterij 99

Weggooien van een batterij 100

Batterij-onderhoud 100

Technische gegevens 101

Lading - spuitsysteem 102

Introductie 102

Spuitbedieningsparameters 102

Technische gegevens 102

Optioneel laadvermogen - T50/T25-strooisysteem 103

Introductie 103

Installatie 103

Technische gegevens 105

Aanbevolen onderhoudscyclus T50-/T25-drone 106

Informatie over naleving van Externe FAR-ID 110

Algemene informatie en systeembeschrijving

Introductie

De Agras T50-drone heeft een onbuigbare structuur waardoor hij betrouwbaar kan functioneren. De Agras T25-drone heeft een spantconstructie met armen die kunnen worden ingeklapt om het behuizingsformaat te verkleinen, waardoor de drone gemakkelijker te vervoeren is. Het geïntegreerde spuitsysteem kan worden vervangen door een strooisysteem. De strooilading van

deT50isvergroottot50kgvooreeneciënterestrooiing.

De drone is uitgerust met een gefaseerd radarsysteem en een binoculair zichtsysteem. De systemen bieden detectie van obstakels in meerdere richtingen en omzeilen van terreinen om de vliegveiligheid te garanderen. Met een ultra HD FPV camera met kantelbare gimbal kan de drone automatisch HD-veldbeelden verzamelen voor lokale

oinereconstructie, diekunnenhelpenbijnauwkeurigeveldplanning.MetbehulpvanhetDJI

SmartFarm-platform en DJI MAVIC

3M kunnen toepassingskaarten worden gegenereerd om

bemesting met variabele snelheid uit te voeren.

Het spuitsysteem is uitgerust met magnetische aandrijving, dubbele sproeisprinklers en een magneetventiel. Bij gebruik in combinatie met de gewichtssensoren biedt het spuitsysteem real-

timedetectievanhetvloeistofniveauenverbeterthetdespuiteciëntie,terwijlhettegelijkertijd

vloeibaar pesticide bespaart.

Kernmodules maken gebruik van opvultechnologie en hebben een beschermingsgraad van IP67 (IEC 60529).

De DJI RC Plus (Agras)-afstandsbediening is voorzien van DJI O3 Agras-beeldtransmissietechnologie. De bediening is handiger en nauwkeuriger dan ooit tevoren dankzij het vernieuwde ontwerp van de DJI Agras-app en een breed scala aan knoppen op de afstandsbediening. Met de Mapping-modus die aan de app is toegevoegd, kunnen gebruikers offline reconstructies maken en nauwkeurige veldplanning uitvoeren zonder dat er extra apparaten nodig zijn.

[1]

en functies voor het volgen

[2]

[1] Het neerwaartse detectiesysteem wordt gebruikt om te helpen bij Terrein volgen, terwijl de sensorfunctie aan de

andere zijden voor obstakeldetectie dient.

[2] De afstandsbediening kan de maximale transmissieafstand bereiken (FCC/NCC: 7 km (4,35 mi); SRRC: 5 km (3,11

mi); CE/KCC/MIC: 4 km (2,49 mi)) in een open gebied zonder elektromagnetische interferentie en op een hoogte van ongeveer 2,5 m.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Drone

Belangrijkste functies

Door de in de framearmen ingebouwde inklapsensoren kan de drone een zelfcontrole van het klapmechanisme uitvoeren, zodat de armen goed zijn uitgeklapt. De drone ondersteunt positionering op centimeterniveau

De drone is uitgerust met een gefaseerd radarsysteem en een binoculair zichtsysteem. De systemen bieden multidirectionele obstakeldetectie

vermijdtomdevliegveiligheidtegaranderenendeoperationeleeciëntieteverbeteren.

De Mapping-modus ondersteunt terreinonderzoek vanuit de lucht voor boomgaarden met hellingen binnen 20° om de HD-kaart van de boomgaard en driedimensionale bedieningsroutes te reconstrueren. De Terrein volgen-functie zorgt ervoor dat de drone op een constante afstand vliegt, zodat er gelijkmatig kan worden gespoten.

Met behulp van het T50/T25 Vernevelingssprinklerpakket kan het spuitsysteem op de drone worden uitgebreid met twee sprinklers naar vier sprinklers, waarbij de maximale doorstroming wordt verbeterd tot 24 l/min, om te voldoen aan de bedieningsvereisten voor spuiten met een grote volumesnelheid.

Met de geüpgradede DJI Agras-app is de operationele planning handiger dan ooit, het laadvermogen

voorelke vluchtwordt gemaximaliseerddoor intelligenterouteplanning voormeer efficiëntie.

Verbindingspunt is ingeschakeld in het retourpad voor een veiligere vlucht.

[1]

wanneer deze wordt gebruikt met de onboard D-RTKTM.

[2]

, waardoor de drone obstakels langs de vluchtroute

[1] Moet worden gebruikt met een DJI D-RTK 2 GNSS mobiel station met hoge nauwkeurigheid (apart verkrijgbaar) of

een door DJI goedgekeurde Netwerk-RTK-service.

[2] Het neerwaartse detectiesysteem wordt gebruikt om te helpen bij Terrein volgen, terwijl het sensorsysteem aan

de andere zijden voor obstakeldetectie dient.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Overzicht van de drone

T50

2020

Achteraanzicht Ingeklapt

1. Propellers

2. Motoren

3. ESC's

4. Indicatoren voorkant drone (op twee voorarmen)

5. Framearmen

6. Inklapbare detectiesensoren (ingebouwd)

7. Spuitlans

8 Sprinklers

9 Sproeitank

10. Toevoerpompen

11. FPV-camera

12. Neerwaarts binoculair zicht

13. Voorwaarts binoculair zicht

14. Schijnwerpers

15. Voorwaartse gefaseerde array-radar

16. Achterste gefaseerde array-radar

17. Landingsgestel

18. Intelligent Flight-batterij

19. Onboard D-RTK antennes

20. Interne OCUSYNC

-beeldtransmissieantennes

21. Externe OcuSyncbeeldtransmissieantennes

22. Drone-statusindicatoren op de achterkant (op twee achterarmen)

T25

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

1. Propellers

2. Motoren

3. ESC's

4. Indicatoren voorkant drone (op twee voorarmen)

5. Framearmen

6. Inklapbare detectiesensoren (ingebouwd)

7. Spuitlans

2020

Achteraanzicht Ingeklapt

8 Sprinklers

9 Sproeitank

10. Toevoerpompen

11.

FPV-camera

12. Neerwaarts binoculair zicht

13. Voorwaarts binoculair zicht

14. Schijnwerpers

15. Voorwaartse gefaseerde array-radar

16. Achterste gefaseerde arrayradar

17. Landingsgestel

18. Intelligent Flight-batterij

19. Onboard D-RTK antennes

20. Interne OcuSync

-beeldtransmissieantennes

21. Externe OcuSyncbeeldtransmissieantennes

22. Drone-statusindicatoren op de achterkant (op twee achterarmen)

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Oppervlakken vluchtcontrole

Niet van toepassing op multicopters.

Voorstuwingssysteem

Het voorstuwingssysteem bestaat uit motoren, ESC's en inklapbare propellers, voor een stabiele en krachtige stuwkracht.

T50 T25

Avionica

De avionica omvat een luchtelektronicasysteem, beeldtransmissiesysteem, binoculair zicht- en radarsysteem, een besturingskaart voor spuiten en een FPV-module.

Vluchtcontrole- en navigatiesysteem

Het in de drone ingebouwde vluchtcontrole- en navigatiesysteem is geïntegreerd met modules zoals de vluchtcontroller, IMU, barometer, GNSS-ontvanger, RTK-module en kompas, voor

stabieleen betrouwbarenavigatie encontrole.Despecialeindustriëlevluchtcontrollerbiedt

meerdere vluchtmodi en bedieningsmodi voor verschillende toepassingen. Het GNSS+RTK dualredundantiesysteem is compatibel met meerdere positioneringssystemen. De drone ondersteunt ook positionering op centimeterniveau wanneer deze wordt gebruikt met de ingebouwde onboard D-RTK-antennes. Dual-antennetechnologie zorgt voor een sterke weerstand tegen magnetische interferentie.

Communicatieapparatuur

De drone beschikt over twee OcuSync-beeldtransmissieantennes en een DJI O3 Agrasbeeldtransmissiesysteem, met een maximaal transmissiebereik van 7 km voor communicatie met de afstandsbediening.

FPV-module

De drone is uitgerust met een UHD FPV-camera met een kantelbare gimbal en kan automatisch HD-

veldbeeldenverzamelen voorlokale oinereconstructie, ombij eennauwkeurige veldplanningte

AGRAS T50/T25

kunnen helpen. Bovendien verdubbelt de heldere verlichting de nachtzichtmogelijkheden van de

drone,waardoormeermogelijkhedenvoorhetuitvoerenvannachtelijkevluchtenwordengecreëerd.

Vlieghandleiding onbemande drone

Binoculair zicht en gefaseerde array-radar (detectie- en obstakelvermijdingssysteem)

Kenmerken

De drone is uitgerust met een gefaseerd radarsysteem en een binoculair zichtsysteem. De systemen bieden detectie van obstakels in meerdere richtingen en omzeilen van terreinen om de vliegveiligheid te garanderen. In een optimale werkomgeving kan de radarmodule de drone helpen om op een constante afstand boven de vegetatie te vliegen en een gelijkmatige bespuiting en terreinvolging te garanderen. Bovendien beperkt het vluchtcontrolesysteem de dalingssnelheid van de drone op basis van de afstand tussen de drone en de grond die door de radarmodule wordt gedetecteerd, om een soepele landing te bereiken.

Het binoculaire zichtsysteem wordt automatisch ingeschakeld wanneer de drone in gebruik is. In de bedieningsmodi Route en A-B-route kunnen gebruikers de functies voor terrein volgen en omzeilen voor verschillende soorten terrein inschakelen. De drone vliegt boven de vegetatie op een constante spuitafstand en omzeilt gedetecteerde obstakels. In de modi Handmatig en Fruitboom kan de radar de spuitafstand boven de vegetatie of andere oppervlakken meten. Obstakels vermijden kan in elke modus worden gebruikt.

[1] Het neerwaartse detectiesysteem wordt gebruikt om te helpen bij Terrein volgen, terwijl de sensorfunctie aan de

andere zijden voor obstakeldetectie dient.

Detectiebereik van het binoculaire zichtsysteem en radars

Binoculair zichtsysteem: 90° (horizontaal), 106° (verticaal), 0,5-29 m. Voorwaartse gefaseerde array-radar: 360° (horizontaal), ±45° (verticaal), ±45° (naar boven, kegel),1-50 m. Achterste gefaseerde array-radar: 360° (verticaal), ±45° (horizontaal), 1-50 m.

Houd er rekening mee dat de drone geen obstakels kan waarnemen die buiten het detectiebereik van de drone liggen. Vlieg voorzichtig.

[1]

en functies voor het volgen

Het effectieve detectiebereik varieert afhankelijk van de grootte en het materiaal van het obstakel. Bij het waarnemen van objecten zoals gebouwen met een

radardoorsnede(RCS) vanmeer dan-5 dBsm,is heteectieve detectiebereik50 m.Bij

het detecteren van objecten zoals elektriciteitskabels met een RCS van -10 dBsm, is het effectieve detectiebereik ongeveer 30 m. Bij het waarnemen van objecten zoals droge

boomtakkenmet eenRCS van-15dBsm,isheteectievedetectiebereik ongeveer20 m.

Obstakeldetectie kan worden beïnvloed of niet beschikbaar zijn in gebieden buiten de

eectievedetectieafstand.

Vlieg voorzichtig wanneer de drone zich in de buurt van een obstakel bevindt dat zich op een vergelijkbare hoogte bevindt als de onderkant van de drone. De drone kan het obstakel niet detecteren omdat het meeste van of zelfs het hele obstakel buiten het detectiebereik ligt.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Omnidirectionele obstakelvermijdingsfunctie

Schakel de functie in Sensorinstellingen in, of tik op de radarindicator in Bedieningsweergave of druk op de knop op de afstandsbediening om het vermijden van obstakels in te schakelen. Indien ingeschakeld, gaat de drone naar de obstakelvermijdingsmodus wanneer obstakels worden gedetecteerd. Gebruikers kunnen de drone besturen om van het obstakel weg te vliegen volgens de melding in de app. Het vermijden van obstakels wordt gebruikt in de volgende twee scenario's:

1. De drone begint te vertragen en blijft op zijn plaats zweven wanneer hij een obstakel detecteert. Tijdens het vertragen kunnen gebruikers de drone besturen om van het obstakel weg te vliegen.

2. De drone remt en zweeft onmiddellijk als het een obstakel in de buurt detecteert. Gebruikers kunnen de drone van het obstakel wegvliegen om de volledige controle over de drone terug te krijgen.

Het vermijden van obstakels is uitgeschakeld tijdens automatische landing. Zorg ervoor dat u de drone voorzichtig bedient bij het handmatig besturen van de drone tijdens automatische landing.

In sommige scenario's, zoals bij elektriciteitskabels, kleine obstakels of objecten die zich op

dezelfdehoogtebevindenalshetlandingsgestel,kandedetectievanobstakelsineectief

zijn. Vlieg voorzichtig.

Gebruik van de functies terrein volgen en omzeilen

Tik in de Bedieningsweergave op > om de detectie-instellingen te openen en selecteer het taakterrein uit de beschikbare opties, zoals vlak terrein, bergen en heuvelachtige boomgaarden of boven water in de detectie-instellingen. Hoogtestabilisatie en het omzeilen van obstakels kunnen ook worden ingeschakeld in de detectie-instellingen. De drone volgt automatisch het terrein en past tijdens de vlucht de hoogte aan op basis van de ingestelde hoogte boven gewassen, en omzeilt gedetecteerde obstakels.

Vlak terrein

Deze modus is geschikt voor bediening op vlaktes of boomgaardvelden zonder duidelijke veranderingen in de hoogte van het oppervlak. Indien ingeschakeld, probeert de drone obstakels vanaf de zijkant te omzeilen. Het bewegen van de joystick kan het automatisch omzeilen onderbreken. De drone zal op de plaats zweven als het automatisch omzeilen mislukt. Gebruikers kunnen het obstakel handmatig omzeilen door de drone te besturen.

Bergen en heuvelachtige boomgaarden

Deze modus is geschikt voor bediening op golvend terrein met berggewassen en fruitbomen. Indien ingeschakeld, zal de drone proberen obstakels te omzeilen door ze van bovenaf te ontwijken. Het bewegen van de joystick kan het automatisch omzeilen onderbreken. De drone zal op de plaats zweven als het automatisch omzeilen mislukt. Gebruikers kunnen het obstakel handmatig omzeilen door de drone te besturen.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Boven water

Deze modus is geschikt voor bediening boven water. Indien ingeschakeld, probeert de drone obstakels vanaf de zijkant te omzeilen. Wanneer hoogtestabilisatie is ingeschakeld, gebruikt de drone de hoogte ten opzichte van de grond (radar) voor het volgen van terrein.

De maximale vliegsnelheid van de drone is beperkt tot 10 m/s en de hoogte boven de vegetatie is beperkt van 2,5 tot 8 m wanneer omzeilen van obstakels is ingeschakeld.

Kies de juiste taakterreininstellingen voor de omgeving. Anders kan de drone mogelijk niet de ingestelde hoogte boven gewassen behouden of obstakels niet omzeilen. Bijvoorbeeld:

a. Bij het bedienen op vlakke, open ruimten terwijl de modus Bergen en heuvelachtige

boomgaarden is ingeschakeld, zal de drone in sommige gevallen abnormaal stijgen, bijvoorbeeld wanneer het tegen elektriciteitspalen of bomen stuit.

b. Bij het bedienen in heuvelachtige of bergachtige gebieden waarbij de modus Vlak

terrein of Boven water is ingeschakeld, slaagt de drone er mogelijk niet in obstakels vanaf de zijkant te omzeilen en kan de effectiviteit van het spuiten nadelig worden beïnvloed.

Alleen hoogtestabilisatie is beschikbaar in de Handmatige modus. De drone blijft op zijn plaats zweven nadat hij een obstakel tegenkomt in plaats van dit automatisch te omzeilen.

Als u 's nachts of in donkere gebieden vliegt of als de binoculaire zichtsensoren vuil zijn, gebruikt de drone gegevens die zijn gemeten door de radar voor het volgen van het terrein. Vlieg voorzichtig.

Nadat de extra sprinklers zijn gemonteerd, kunnen de prestaties van het binoculaire zichtsysteem worden beïnvloed door spuitdruppels. Vlieg voorzichtig.

In sommige scenario's, zoals bij elektriciteitskabels of kleine obstakels, kan de omzeilingsfunctie het obstakel mogelijk niet met succes omzeilen. Gebruikers kunnen het obstakel handmatig omzeilen door de drone te besturen.

Het volgen van het terrein wordt beïnvloed wanneer de drone over water vliegt. Vlieg voorzichtig. Zorg ervoor dat de relatieve vlieghoogte hoger is dan 2 m om ongelukken met de drone te voorkomen.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Kennisgeving inzake radargebruik

Laat uw handen en lichaam NIET in contact komen met de metalen onderdelen van de radarmodule bij het inschakelen of direct na de vlucht omdat deze heet kunnen zijn.

Behoud te allen tijde de volledige controle over de drone en vertrouw niet volledig op de radarmodule en de DJI Agras-app. Houd de drone te allen tijde binnen zichtbereik (VLOS). Gebruik uw beoordelingsvermogen om de drone handmatig te bedienen om obstakels te vermijden.

In de Handmatige bedieningsmodus hebben de gebruikers volledige controle over de drone. Let bij het gebruik op de vliegsnelheid en -richting. Wees u bewust van de omgeving en vermijd de dode hoeken van de radarmodule.

De functie voor het vermijden van obstakels is uitgeschakeld in de Attitude-modus.

Bij het detecteren van objecten zoals een schuine lijn, een schuine paal of een stroomkabel in een schuine hoek tegen de vliegrichting van de drone, zullen de prestaties van de radar worden beïnvloedt aangezien de meeste elektromagnetische golven van de

radareenandererichtingzullenwordengereecteerd.Vliegvoorzichtig.

Met de radarmodule kan de drone alleen binnen zijn werkbereik een vaste afstand tot de vegetatie aanhouden. Houd de afstand van de drone tot de vegetatie te allen tijde in de gaten.

Wees extra oplettend als er wordt gevlogen over schuine oppervlakken. De aanbevolen maximale helling bij verschillende snelheden van de drone is 10° bij 1 m/s, 6° bij 3 m/s en 3° bij 5 m/s.

Voldoe aan de locale lokale wetten en regels inzake radiotransmissies.

De gevoeligheid van de radarmodule kan worden gereduceerd als er meerdere drones op korte afstand van elkaar vliegen. Bedien voorzichtig.

De radarmodule is een precisie-instrument. Knijp, tik of raak de radarmodule NIET.

Controleer voor gebruik of de radarmodule schoon is en of de buitenste beschermkap niet gebarsten, geschilferd, verzonken of vervormd is.

Zorg ervoor dat de beschermde afdekking van de radarmodule schoon blijft. Reinig het oppervlak met een zachte vochtige doek en laat het aan de lucht drogen voordat u het weer gebruikt.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Kennisgeving over het gebruik van het Binoculaire zichtsysteem

De prestaties van het binoculaire zichtsysteem worden beïnvloed door de lichtintensiteit en de patronen of textuur van het oppervlak waarover wordt gevlogen. Bedien de drone zeer voorzichtig in een van de volgende situaties:

a. Bij het vliegen boven oppervlakken die uit één kleur bestaan (bijv. volkomen zwart,

volkomen wit, volkomen groen).

b.Wanneereroverzeerreecterendeoppervlakkenwordtgevlogen.

c. Bij het vliegen boven water of transparante oppervlakken.

d. Wanneer er wordt gevlogen over een gebied waar de verlichting vaak of drastisch

verandert.

e. Wanneer er over zeer donkere (< 10 lux) of felle (> 10.000 lux) oppervlakken wordt

gevlogen.

f. Wanneer er wordt gevlogen over oppervlakken met herhalende identieke patronen of

heel weinig patronen of texturen.

Houd de camera's van het binoculaire zichtsysteem te allen tijde schoon.

Zorg ervoor dat er duidelijke patronen en voldoende verlichting in de omgeving zijn, aangezien het binoculaire zichtsysteem afhankelijk is van beelden van de omgeving om verplaatsingsgegevens te verkrijgen.

De obstakeldetectiefunctie van het binoculaire zichtsysteem werkt mogelijk niet goed wanneer de drone wordt gebruikt in een donkere omgeving of boven water of oppervlakken zonder een helder patroon.

Houd de camera's van het binoculaire zichtsysteem schoon. Zorg ervoor dat de drone is uitgeschakeld. Verwijder eerst grotere stukken gruis of zand en veeg vervolgens de lens af met een schone, zachte doek om stof of ander vuil te verwijderen.

Besturingsstation

Kenmerken

De DJI RC Plus (Agras)-afstandsbediening is voorzien van DJI O3 Agras-beeldtransmissietechnologie en heeft een maximale transmissieafstand van 5 km (op een hoogte van 2,5 m). afstandsbediening heeft een processor met 8 kernen en een ingebouwd 7,02-inch aanraakscherm met hoge helderheid, aangedreven door het Android-besturingssysteem. Gebruikers kunnen via

wiof deDJI Mobieledongle verbindingmaken methet internet.De bedieningishandigeren

nauwkeuriger dan ooit dankzij het vernieuwde ontwerp van de DJI Agras-app en een breed scala aan knoppen op de afstandsbediening. Met de Mapping-modus die aan de app is toegevoegd,

kunnengebruikers oinereconstructies makenen nauwkeurigeveldplanning uitvoerenzonder

dat er extra apparaten nodig zijn. De afstandsbediening heeft een maximale bedrijfstijd van 3 uur en 18 minuten met de interne batterij met hoge capaciteit. Gebruikers kunnen ook afzonderlijk

eenexternebatterijaanschaenom deafstandsbedieningvan stroomtevoorzienenvolledigte

voldoen aan de vereisten voor lange en intensieve taken.

[1] De afstandsbediening kan de maximale transmissieafstand bereiken (FCC/NCC: 7 km (4,35 mi); SRRC: 5 km (3,11 mi); CE/

MIC: 4 km (2,49 mi)) in een open gebied zonder elektromagnetische interferentie en op een hoogte van ongeveer 2,5 m.

[1]

AGRAS T50/T25

5 5

31 31

Vlieghandleiding onbemande drone

Overzicht afstandsbediening

5 5

1. Externe RC-antennes

Geeft het besturings- en

beeldtransmissiesignaal van de drone weer.

2. Aanraakscherm

Geeft systeem- en app-weergaven weer en

ondersteunt maximaal 10 aanraakpunten. Op Android gebaseerd apparaat voor het uitvoeren van de DJI Agras-app.

31 31

38 39

3. Indicatorknop (gereserveerd)

4 Joysticks

Regelt de beweging van de drone. De

bedieningsmodus kan worden ingesteld in DJI Agras.

5. Interne wi-antennes

 Blokkeerdeinternewi-antennesniet

tijdens het gebruik, anders kunnen de signalen worden beïnvloed.

6. Terug-knop

Druk eenmaal om terug te keren naar

het vorige scherm. Tik hier tweemaal op om naar het startscherm terug te keren. Houd de terugknop ingedrukt en druk op een andere knop om de knopcombinaties

te activeren. Raadpleeg het hoofdstuk Toetscombinaties voor meer informatie.

7. L1/L2/L3/R1/R2/R3-knoppen

Wanneer knoppen in de app worden

weergegeven in de buurt van deze fysieke knoppen of de prompts in de app L1/L2/L3/R1/R2/R3 bevatten, drukt u op de bijbehorende knop op de afstandsbediening voor bediening in plaats van op het aanraakscherm te tikken.

8. Knop Terug naar thuisbasis (RTH)

Druk en houd ingedrukt om RTH te starten.

Druk nogmaals om RTH te annuleren.

9. Microfoons

10. Status-LED's

Geeft de status van de afstandsbediening

aan. Raadpleeg de handleiding op het startscherm voor meer informatie.

11. Batterijniveau-LED's

Geeft het huidige batterijniveau van de

interne batterij weer.

12. Interne GNSS-antennes

Blokkeer de interne GNSS-antennes

niet tijdens gebruik. Anders kan de positioneringsnauwkeurigheid worden beïnvloed.

13. Aan-/uitknop

Druk eenmaal om het huidige

batterijniveau te controleren. Druk, druk vervolgens opnieuw, en houd ingedrukt om de afstandsbediening in of uit te schakelen. Wanneer de afstandsbediening

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

is ingeschakeld, drukt u eenmaal om het aanraakscherm in of uit te schakelen.

14. 5D-knop

15. Vluchtpauzeknop (gereserveerd)

16. Knop C3

Aanpasbare knop.

17. Linkerdraaiknop

Draai om de spuitsnelheid in de

Handmatige bedieningsmodus aan te passen.

18. Knop Spuiten/strooien

Druk hierop om te starten of te stoppen

met spuiten/strooien in de Handmatige bedieningsmodus.

19. Vluchtmodusschakelaar

De drie standen van de schakelaar

komen overeen met: N-modus (Normaal), S-modus (Attitude) en F-modus (Normaal).

20. Interne RC-antennes

Geeft dronebesturings- en

beeldtransmissiesignalen weer. Blokkeer de interne RC-antennes niet tijdens gebruik. Anders kunnen de signalen worden beïnvloed.

21. Sleuf voor microSD-kaart

Sleuf om een microSD-kaart te plaatsen.

22. USB-A-poort

Voor het aansluiten van apparaten zoals de

RTK-dongle. Wanneer het is aangesloten op de intelligente lader of multifunctionele omvormgenerator, kunnen gebruikers de informatie over de apparaatstatus bekijken in DJI Agras.

23. HDMI-poort

Voor de uitvoer van het HDMI-signaal

naar een externe monitor.

24. USB-C-poort

Voor het opladen van de afstandsbediening

of het aansluiten op een computer om

rmwarebijtewerkenenlogboekente

exporteren via de DJI Assistant 2-software.

25. Schakelknop voor FPV/kaart

Druk hierop in Bedieningsweergave in

DJI Agras om te schakelen tussen FPV- en Kaartweergave.

26. Rechterdraaiknop

Draai om de kanteling van de FPV-camera

aan te passen.

27. Scrollwiel (gereserveerd)

28. Handgreep

29. Luidspreker

30. Ventilatieopening

Voor warmteafvoer. Blokkeer de

luchtopening niet tijdens gebruik.

31. Gereserveerde montagegaten

32. Knop C1

Druk hierop in de Route-bedieningsmodus

(A-B) om punt A te registreren.

Druk hieropn de Handmatige plus-modus

om de drone naar links te sturen.

33. Knop C2

Druk hierop in de Route-bedieningsmodus

(A-B) om punt B te registreren.

Druk hieropn de Handmatige plus-modus

om de drone naar rechts te sturen.

34. Achterkap

35. Batterij-ontgrendelknop

36. Batterijcompartiment

Voor het installeren van de WB37

Intelligent-batterij.

37. Knop voor openen van afscherming aan de achterkant

38. Alarm

39. Luchtinlaat

Voor warmteafvoer. Blokkeer de luchtinlaat

niet tijdens gebruik.

40. Donglecompartiment

De USB-C-connector in het compartiment

wordt gebruikt om de DJI Mobiele dongle aan te sluiten.

41. Riembeugel

AGRAS T50/T25

A B

Vlieghandleiding onbemande drone

Gebruik van de afstandsbediening

De afstandsbediening in- en uitschakelen

Zowel de interne batterij als de externe batterij kunnen worden gebruikt om de afstandsbediening van stroom te voorzien. Het batterijniveau wordt aangegeven via de LED's voor het batterijniveau op de afstandsbediening of op de externe batterij. Volg de onderstaande stappen om de afstandsbediening in te schakelen:

1. Wanneer de afstandsbediening is uitgeschakeld, drukt u eenmaal op de aan-/uitknop om het huidige batterijniveau van de interne batterij te controleren. Druk op de knop batterijniveau op de externe batterij om het huidige batterijniveau van de externe batterij te controleren. Als het batterijniveau te laag is, laadt u de batterij op voor gebruik.

2. Druk één keer op de aan-/uitknop, houd vervolgens de knop ingedrukt om de afstandsbediening in te schakelen.

3. De afstandsbediening geeft een pieptoon wanneer deze is ingeschakeld. De status-LED brandt continu groen wanneer de koppeling is voltooid.

4. Herhaal stap 2 om de afstandsbediening uit te schakelen.

De batterijen opladen

1. Gebruik de DJI 65W Draagbare oplader om zowel de interne als de externe batterij tegelijkertijd op te laden.

Stopcontact

(100-240 V, 50/60 Hz)

Gebruik de meegeleverde oplader om de afstandsbediening op te laden. Gebruik

anderseengecerticeerdeUSB-Copladermeteenmaximaalnominaalvermogenen

spanning van 65 W en 20 V.

Laad en ontlaad de interne en externe batterijen van de afstandsbediening ten minste eenmaal per drie maanden volledig. De batterij loopt leeg als deze voor langere tijd wordt bewaard.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

2. Gebruik de WB37 Batterij-oplaadhub (USB-C) en de 65 W Draagbare oplader om de externe batterij op te laden. Raadpleeg de gebruikershandleiding van de WB37 Batterij-oplaadhub (USB-C) voor meer informatie.

Stopcontact

(100-240 V, 50/60 Hz)

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Bediening van de drone

Indit hoofdstukwordt uitgelegdhoe deoriëntatie vandedroneviadeafstandsbedieningkan

worden geregeld. De bediening kan worden ingesteld op modus 1, modus 2 of modus 3.

Modus 1

Modus 2

Modus 3

Vooruit

Achteruit

Linksaf Rechtsaf

Linker joystick

Linker joystick Rechter joystick

Omhoog

Omlaag

Linksaf Rechtsaf

Vooruit

Rechter joystickLinker joystick

Rechter joystick

Omhoog

Omlaag

Links Rechts

Vooruit

Achteruit

Links Rechts

Omhoog

Achteruit

Links Rechts

Omlaag

Linksaf Rechtsaf

AGRAS T50/T25

De volgende beschrijving gebruikt bijvoorbeeld modus 2:

Vlieghandleiding onbemande drone

Afstandsbediening

(modus 2)

Linker joystick

Rechter joystick

Drone Opmerkingen

Gashendel:Beweeg de linker joystick verticaal

om de hoogte van de drone te regelen.

Duw omhoog om te stijgen en omlaag om te dalen. Gebruik de linker joystick om op te stijgen als de motoren stationair draaien. De drone zal op zijn plaats zweven als de joystick in het midden staat. Hoe verder de joystick van het midden wordt weggeduwd, hoe sneller de drone van hoogte verandert.

Yaw-joystick (giering):Beweeg de linker joystick horizontaal om de koers van de drone te regelen.

Duw naar links om de drone tegen de klok in te draaien en duw naar rechts om met de klok mee te draaien. De drone zal op zijn plaats zweven als de joystick in het midden staat. Hoe verder de joystick van de middenpositie wordt weggeduwd, hoe sneller de drone zal draaien.

Pitch-joystick (hellingshoek): Beweeg de rechter joystick verticaal om de hellingshoek van de drone te regelen.

Duw omhoog om voorwaarts te vliegen en duw naar beneden om achterwaarts te vliegen. De drone zal op zijn plaats zweven als de joystick in het midden staat. Duw de joystick verder voor een grotere hellingshoek en een snellere vlucht.

Rol-joystick: Beweeg de rechter joystick horizontaal om de rol van de drone te regelen.

Duw de joystick naar links om naar links te vliegen en naar rechts om naar rechts te vliegen. De drone zal op de plaats zweven als de joystick in het midden staat. Duw de joystick verder voor een grotere rol en een snellere vlucht.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Het spuitsysteem bedienen

1 2

1. Linkerdraaiknop

Ga in de Handmatige bedieningsmodus linksaf om de spuitsnelheid te verlagen en rechtsaf

om de spuitsnelheid te verhogen.* De app geeft de huidige spuitsnelheid aan.

* Despuitsnelheidkanvariërenafhankelijkvanhetsprinklermodelendeviscositeitvandevloeistof.

2. Knop Spuiten/strooien

Druk hierop in de Handmatige bedieningsmodus om te starten of te stoppen met spuiten.

3. Schakelknop voor FPV/kaart

Druk hierop in Bedieningsweergave in DJI Agras om te schakelen tussen FPV- en Kaartweergave.

4. Rechterdraaiknop

Wanneer de drone geen mapping-bediening uitvoert, draait u aan de knop om de kanteling

van de FPV-camera aan te passen. De kanteling kan niet worden aangepast tijdens

mapping-bedieningen.

5. Knop C1

Druk hierop om punt A van de route te registreren in een Route (A-B)-bediening of om de

drone naar links te sturen in een Handmatige plus-bediening.

6. Knop C2

Druk hierop om punt B van de route te registreren in een Route (A-B)-bediening of om de

drone naar rechts te sturen in een Handmatige plus-bediening.

7. Knop C3

Tik in de DJI Agras-app op

> in de Bedieningsweergave om de functie van deze knop

aan te passen.

Vluchtmodusschakelaar

Schakel de schakelaar om tussen vluchtmodi te schakelen.

Positie Vluchtmodus

S-modus (toegewezen aan A-modus, attitude)

N-modus (normaal)

F-modus (normaal)

AGRAS T50/T25

Ongeacht positie van de schakelaar op de afstandsbediening start de drone standaard in de N-modus. Om van vluchtmodus te wisselen, gaat u eerst naar Bedieningsweergave in DJI Agras, tikt u op , vervolgens op en schakelt u de Sta de attitudemodus toe' in. Nadat u de attitude-modus hebt ingeschakeld, schakelt u de schakelaar naar N of F en vervolgens naar S om de vluchtmodus naar attitude-modus te schakelen.

De drone begint standaard nog in de N-modus nadat het is ingeschakeld, ook al was de A-modus van tevoren ingeschakeld in de app. Wanneer A-modus vereist is, schakelt u de schakelaar voor de vluchtmodus zoals hierboven vermeld in nadat u de afstandsbediening en de drone hebt ingeschakeld.

Vlieghandleiding onbemande drone

RTH-knop

Houd de RTH-knop ingedrukt om drone keert terug te laten keren naar de laatst geregistreerde thuisbasis. De LED rond de RTH-knop knippert wit tijdens RTH. Gebruikers kunnen de hoogte van de drone regelen terwijl het naar de thuisbasis vliegt. Druk nogmaals op deze knop om RTH te annuleren en herneem de controle over de drone.

Optimaal zendgebied

Til de antennes op en stel ze af. De sterkte van het signaal van de afstandsbediening wordt beïnvloed door de positie van de antennes. Pas de richting van de externe RC-antennes van de afstandsbediening aan zodat de afstandsbediening en de drone zich binnen de optimale zendzone bevinden.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Knopcombinaties

Sommige veelgebruikte functies kunnen worden geactiveerd met behulp van toetscombinaties.

Gebruiktegelijkertijddeterugknopendeandereknopomeenspeciekefunctieuittevoeren.

Knopcombinaties Beschrijving

Terugknop + linker draaiknop Pas de helderheid van het scherm aan

Terugknop + rechter draaiknop Stel het systeemvolume in

Knop Terug + Spuitknop Opname van het scherm maken

Knop Terug + Wisselknop FPV/kaart Schermopname van het scherm

Omhoog schakelen - Startscherm; Omlaag schakelen

Terugknop + 5D-knop

- Snelle instellingen; links schakelen - Onlangs geopende apps

LED's afstandsbediening

Status-LED Indicatoren batterijniveau

De indicatoren batterijniveau geven het batterijniveau van de controller weer. De statusled geeft de verbindingsstatus en waarschuwingen voor de joystick, het lage batterijniveau en de hoge temperatuur weer.

Knipperpatronen Beschrijvingen

Continu rood Niet verbonden met drone

Knippert rood Batterijniveau drone laag

Continu groen Verbonden met drone

Knippert blauw De afstandsbediening is gekoppeld aan een drone

Continu geel Firmware-update mislukt

Knippert geel Batterijniveau afstandsbediening laag

Knippert cyaan Besturingssticks niet gecentreerd

Indicatoren batterijniveau Batterijniveau

75%~100%

50%~75%

25%~50%

0%~25%

AGRAS T50/T25

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

Vlieghandleiding onbemande drone

Waarschuwing afstandsbediening

De afstandsbediening trilt of piept om een foutmelding of waarschuwing aan te geven. Zie voor gedetailleerde informatie de realtime aanwijzingen op het aanraakscherm of in de DJI Agrasapp. Om sommige waarschuwingen uit te schakelen, schuift u van boven naar beneden en selecteert u Niet storen in Snelle instellingen.

Alle gesproken meldingen en waarschuwingen worden uitgeschakeld in de stille modus, inclusief waarschuwingen tijdens RTH en waarschuwingen voor laag batterijniveau voor de afstandsbediening of de drone. Vlieg voorzichtig.

Koppelen van afstandsbediening

De afstandsbediening is standaard aan de drone gekoppeld. Koppelen is alleen vereist wanneer u voor het eerst een nieuwe afstandsbediening gebruikt. Bij gebruik van de Multidronebedieningsfunctie moeten alle drones aan dezelfde afstandsbediening worden gekoppeld.

1. Zet de afstandsbediening aan en open DJI Agras. Zet de drone aan.

2. Tik op Begin om de Bedieningsweergave te openen, tik op Linking (Koppeling) en vervolgens op Starting Linking (Koppeling starten). De status-LED knippert blauw en de afstandsbediening piept twee keer herhaaldelijk, wat aangeeft dat de afstandsbediening klaar is om te worden gekoppeld.

3. Houd de aan-/uitknop op de Intelligent Flight-batterij vijf seconden ingedrukt. De LED's van de Intelligent Flight-batterij knipperen achtereenvolgens, wat aangeeft dat de koppeling wordt uitgevoerd.

4. De statusled van de afstandsbediening brandt continu groen als de koppeling geslaagd is. Als het koppelen mislukt, gaat u opnieuw naar de koppelingsstatus en probeert u het opnieuw.

en vervolgens op . Tik op

Bediening van het aanraakscherm

Startscherm

Externe batterij Interne batterij

25%25%

AGRAS T50/T25

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Record Screen

Vlieghandleiding onbemande drone

De bovenste balk geeft de tijd, netwerkstatus en batterijniveaus van de interne en externe batterijen van de afstandsbediening weer.

Bediening

Schuif van links naar rechts naar het midden van het scherm om terug te keren naar het vorige

Schuif omhoog vanaf de onderkant van het scherm om terug te keren naar het startscherm.

scherm.

Snelle instellingen

Schuif van boven naar beneden om naar Snelle instellingen te gaan.

Notifications

Screenshot Mobile dat Airplane mo

1. Meldingen

Tik om systeem- of app-meldingen te bekijken.

2. Recent

Tik op

3. Startscherm

Tik op

4. Systeeminstellingen

Tik op

om recent geopende apps te bekijken en ernaar over te schakelen.

om naar het startscherm terug te keren.

om toegang te krijgen tot de systeeminstellingen.

Schuif omhoog vanaf de onderkant van het scherm en houd vast om toegang te krijgen tot de recentelijk geopende apps.

2 3 4

AGRAS T50/T25

5. Snelkoppelingen

: Tikhierop omwi inof uitte schakelen.Houd ingedruktom instellingenin tevoeren en

verbindingtemakenmetofeenwinetwerktoetevoegen.

: Tik hierop om Bluetooth in of uit te schakelen. Druk op het pictogram en houd het ingedrukt

om de instellingen te openen en verbinding te maken met Bluetooth-apparaten in de buurt.

: Tik hierop om de modus NIET storen in te schakelen. In deze modus worden

systeemmeldingen uitgeschakeld.

: Verbetering van de weergave. Eenmaal ingeschakeld, wordt de helderheid van het scherm

verbeterd.

: Tik hierop om een video-opname van het scherm te starten.

: Tk hierop om een schermafbeelding van het scherm te maken.

: Mobiele gegevens. Tik om mobiele gegevens in of uit te schakelen; houd lang ingedrukt om

mobiele gegevens in te stellen en de status van de netwerkverbinding te diagnosticeren.

: Tikhierop omde vliegtuigmodusin teschakelen. Wi,Bluetooth enmobiele dataworden

uitgeschakeld.

6. Helderheid aanpassen

Schuif de balk om de helderheid aan te passen. Tik op het pictogram

automatische helderheid in te schakelen. Tik op het pictogram pictogram overschakelt naar de Handmatige helderheidsmodus.

7. Volume aanpassen

Verschuif de balk om het volume aan te passen en tik

worden alle geluiden van de afstandsbediening volledig uitgeschakeld, inclusief bijbehorende alarmgeluiden. Schakel het geluid voorzichtig in.

Vlieghandleiding onbemande drone

om de modus voor

of verschuif de balk, zodat het

om te dempen. Na het dempen

Geavanceerde functies

Kompas kalibreren

Nadat de afstandsbediening is gebruikt op plaatsen met elektromagnetische interferentie, kan het nodig zijn om het kompas te kalibreren. Er verschijnt een waarschuwingsmelding als het kompas van de afstandsbediening moet worden gekalibreerd. Tik op de waarschuwingsmelding om te beginnen met kalibreren. Volg in andere gevallen de onderstaande stappen om uw afstandsbediening te kalibreren.

1. Schakel de afstandsbediening in en ga naar het startscherm.

2. Tik op Instellingen, scrol omlaag en tik op Kompas.

3. Volg het schema op het scherm om uw afstandsbediening te kalibreren.

4. De gebruiker krijgt een melding wanneer de kalibratie succesvol is.

HDMI-instellingen

Het aanraakscherm kan worden gedeeld met een display nadat de HDMI-poort van de afstandsbediening is aangesloten. De resolutie kan worden ingesteld door naar Instellingen, Weergave en vervolgens Geavanceerde HDMI te gaan.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

DJI Agras-app (informatiedisplay en gebruikersinterface)

DJI Agras is ontwikkeld voor landbouwtoepassingen. De app heeft een duidelijke en beknopte interface en toont de status van de drone, het spuitsysteem en andere apparaten die zijn aangesloten op de afstandsbediening, en stelt gebruikers in staat om verschillende instellingen

tecongureren.Nahetplannenvaneenveldviahetintelligenteoperationeleplanningssysteem

van de app, kan de drone automatisch de vooraf geplande vliegroute volgen.

2 3 41

版本已最新

5 6 7

Startscherm

1. Gebruikersinformatie

Bekijk accountinformatie.

2. Meldingscentrum

Controleer meldingen over eventuele wijzigingen van de drone, gebruikers of bedieningen.

3. Algemene instellingen

Tik voor instellingen zoals meeteenheden en privacy-instellingen.

4. Documentbeheer

Bekijk geplande velden, voortgang van de bediening en bronnen zoals voorschriftkaarten en

reconstructie-uitvoer. Tik hierop om naar Bedieningsweergave te gaan.

5. Logboek uploaden.

Bekijk oplossingen voor fouten van elke module en upload foutenlogboeken.

6. Apparaatbeheer

 Tikomdeverbindingsstatusvanhetapparaatendermwareversietecontroleren.

7. Status droneverbinding

Geeft aan of de drone is verbonden met de afstandsbediening.

AGRAS T50/T25

End

Pause

33.240.

RTK

100

Task in progress. Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

1.22.

Vlieghandleiding onbemande drone

8. Beginnen

Tik hierop om naar Bedieningsweergave te gaan.

App-modi

DJI Agras biedt twee modi om het besturen van de drone toegankelijk te maken voor gebruikers met elk vliegervaringsniveau. Eenvoudige modus: In deze modus kunnen gebruikers Route- en Fruitboom-bedieningen uitvoeren zonder complexe parameterinstellingen, waardoor het besturen van de drone toegankelijk wordt voor beginners. In deze modus zal de drone standaard RTH gebruiken wanneer de sproeitank leeg is, het RC-signaal wegvalt, het batterijniveau laag is of wanneer een bediening is voltooid.

Standaardmodus: In deze modus kunnen gebruikers Route- en Fruitboom-bedieningen uitvoeren en de drone handmatig besturen. In deze modus zweeft de drone standaard als de sproeitank leeg is, het RC-signaal wegvalt of als een bediening is voltooid. De actie voor een bijna lege batterij is standaard ingesteld op waarschuwing.

Volg de onderstaande stappen om van modus te wisselen:

1. Tik in de Bedieningsweergave op de modusschakelaarknop linksboven in het scherm om naar het selectiescherm voor de taakmodus te gaan.

2. Controleer de huidige bedieningsmodus linksboven in het scherm en tik om een andere modus op het paneel te selecteren.

Bedieningsweergave

Bekijk de dronestatus, stel parameters in, schakel tussen bedrijfsmodi, plan een veld en voer bedieningen uit in Bedieningsweergave.

Schuif van links naar rechts naar het midden van het scherm om terug te keren naar het startscherm. Tik op de pictogrammen of knoppen in Bedieningsweergave en houd deze ingedrukt om de functiebeschrijvingen te controleren. In de volgende sectie wordt de andere weergegeven informatie en het instellingenmenu in Bedieningsweergave beschreven.

4 5

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

1. Veldlijst/taakinstellingen

Tik op om de lijst uit te vouwen. Wanneer de drone geen bedieningen uitvoert, wordt de veldlijst weergegeven, gebruikers

kunnen de geplande velden en de uitgevoerde bedieningen bekijken.

Wanneer een bediening is toegepast of gestart, worden de taakinstellingen weergegeven waar

gebruikers bedrijfsparameters kunnen instellen. De instelbare parameters verschillen per bedieningsmodus.

2. Weergave FPV-camera

Geeft het livebeeld van de FPV-camera weer. Tik hierop om te schakelen tussen de kaartweergave

en FPV-cameraweergave. Tik op het pictogram rechtsboven in de Bedieningsweergave en selecteer Dronekoers in het vervolgkeuzemenu. De rasterlijnen worden weergegeven in de FPVcameraweergave.

3. Indicator opwaarts obstakel

Wanneer Obstakelvermijding is ingeschakeld, verschijnt er een rode zone bovenaan het scherm

wanneer er een opwaarts obstakel wordt gedetecteerd. De afstand tussen het obstakel en de drone wordt ook weergegeven.

4. Radarindicator

 Geeftinformatieweerzoalsdeoriëntatievandedroneendethuisbasis.Wanneer

Obstakelvermijding is ingeschakeld, verschijnt er een kader in de radarindicator zodra horizontale obstakels worden gedetecteerd. De obstakelbalk links van de radarindicator toont informatie over de gedetecteerde verticale obstakels. Rode, gele en groene zones geven de

relatieveafstandvandeobstakelsaan,variërendvandichtbijtotveraf.Dewaardegeeftde

afstand in meter of voet aan, afhankelijk van de instellingen. Tik op de radarindicator om het vermijden van obstakels, hoogtestabilisatie of het omzeilen van obstakels in of uit te schakelen. Er verschijnt een rode cirkel rond de radarindicator wanneer deze functies zijn uitgeschakeld.

Obstakelvermijding

Hoogtestabilisatie

Omzeilen

5. Vliegtelemetrie en bedieningsstatus

Hoogte: Wanneer de hoogtestabilisatiefunctie is ingeschakeld, wordt de hoogte weergegeven

tussen de drone en het dichtstbijzijnde object of de grond onder de drone. Als de hoogtestabilisatiefunctie is uitgeschakeld, wordt de hoogte tussen de drone en het startpunt weergegeven. Er zijn drie verschillende soorten hoogte:

Hoogte ten opzichte van de grond (zicht en radar): Als het zichtsysteem en de radar

beschikbaar zijn en de afstand tussen de drone en een object eronder kleiner is dan 10 m, wordt de hoogte van de drone ten opzichte van de grond weergegeven. Deze afstand wordt gemeten door het zichtsysteem en de radar.

Hoogte ten opzichte van de grond (radar): Als de afstand tussen de drone en een object eronder meer dan 10 m bedraagt, of als de drone over water vliegt, wordt de hoogte van de drone ten opzichte van de grond weergegeven, gemeten door de radar.

AGRAS T50/T25

Hoogte ten opzichte de Thuisbasis: Als het zichtsysteem en de radar niet beschikbaar zijn of

de hoogtestabilisatiefunctie is uitgeschakeld, wordt het verschil weergegeven tussen de hoogte van de drone en de hoogte van het startpunt.

Afstand: Toont de horizontale afstand van de drone tot de Thuisbasis. Snelheid: Geeft de vliegsnelheid van de drone weer. Debiet: Geeft de vloeistofstroomsnelheid weer. Gebied: Geeft de gebiedswaarden weer die verband houden met het taakgebied.

6. Instellingen

Tik op

instellingen aan via dit menu.

van onvoltooide taken en het instellen van de verbindingsroutering en RTH, dronegedrag en vluchtoptimalisatie.

reinigings- en kalibratie-instellingen voor het spuitsysteem.

joystickmodus, informatie over knopfuncties en aanpasbare knopinstellingen.

bedieningsscenario's, terrein volgen, omzeilen, radargevoeligheid, detectieafstand voor obstakels aan de zijkant en verbeterde obstakelvermijding.

instellingen.

batterij-informatie.

frequentiegraek.

om het uitgebreide menu te openen. Bekijk en pas de parameters van alle overige

Drone-instellingen: Inclusief koppeling met de drone en de afstandsbediening, het herstellen

Spuitsysteeminstellingen: Bevat de schakelaar voor het spuit- en strooisysteem, evenals

RC-instellingen: Inclusief het kalibreren van de afstandsbediening, het instellen van de

Sensorinstellingen: Inclusief omnidirectioneel vermijden van obstakels, selectie van

RTK-instellingen: Inclusief RTK-positioneringsschakelaar, RTK-signaalbron en bijbehorende

Dronebatterij: Inclusief acties voor lage batterij, waarschuwingsdrempel voor lage batterij en

Instellingen voor beeldtransmissie: omvat kanaalmodus en selectie van sweep-

Vlieghandleiding onbemande drone

Link voor opdracht en besturing

De commando- en besturingskoppeling (C2) tussen de drone en de afstandsbediening wordt tot stand gebracht met behulp van DJI O3 Agras-transmissietechnologie met de twee OcuSync-antennes op de drone en het DJI O3 Agras-beeldtransmissiesysteem, met een maximaal transmissiebereik van 7 km. De prestaties staan hieronder vermeld.

Bedieningsfrequentie* 2,4000-2,4835GHz,5,725-5,850GHz

Zendervermogen (EIRP)

* In sommige landen is de frequentie van 5,8 GHz verboden.

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Instellen operationeel gebied op de grond

Het wordt aanbevolen om de drone in een open ruimte op te laten stijgen. Bij het opstijgen moet de operator zich op meer dan 10 m afstand van de drone bevinden.

>10 m

Prestaties en beperkingen

Prestaties

T50

Basis leeg gewicht 52 kg

Max. startgewicht

Topsnelheid/Overschrijd de snelheid nooit

Duur*

Flight-batterij

Max. windbestendigheid 6m/s

Max. servicehoogte boven zeeniveau

Max. vluchtbereik 2000 m

* De duur wordt getest in een laboratoriumomgeving en is alleen ter referentie. De duur onder werkelijke

bedrijfsomstandigheden wordt verminderd.

T25

Max. startgewicht voor spuiten: 92 kg (op zeeniveau) Max. startgewicht voor strooien: 103 kg (op zeeniveau)

10 m/s (op zeeniveau)

16,5 min (startgewicht van 52 kg met een batterij van 30Ah) 7 min (startgewicht van 92 kg met een batterij van 30Ah) 5,5 min (startgewicht van 103 kg met een batterij van 30Ah)

Type: Li-ionen Capaciteit: 30 Ah Vermogen: 1567 Wh

4500 m

Basis leeg gewicht 32 kg

Max. startgewicht

Topsnelheid/Overschrijd de snelheid nooit

Duur*

Flight-batterij

Max. windbestendigheid 6m/s

Max. servicehoogte boven zeeniveau

Max. vluchtbereik 2000 m

* De duur wordt getest in een laboratoriumomgeving en is alleen ter referentie. De duur onder werkelijke

bedrijfsomstandigheden wordt verminderd.

Max. startgewicht voor spuiten: 52 kg (op zeeniveau) Max. startgewicht voor strooien: 58 kg (op zeeniveau)

10 m/s (op zeeniveau)

14,5 min (startgewicht van 32 kg met een batterij van 15,5 Ah) 7 min (startgewicht van 52 kg met een batterij van 15,5 Ah) 6 min (startgewicht van 58 kg met een batterij van 15,5 Ah)

Type: Li-ionen Capaciteit: 15,5 Ah Vermogen: 809 Wh

4500 m

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Verboden manoeuvres

De volgende acties zijn verboden.

1. U mag niet onder invloed van alcohol, drugs of verdoving zijn, of lijden aan duizeligheid, vermoeidheid, misselijkheid of andere aandoeningen, hetzij lichamelijk of geestelijk, die nadelige gevolgen kunnen hebben voor uw geschiktheid om de drone veilig te besturen.

2. De motoren tijdens het vliegen stoppen. OPMERKING: dit is niet verboden in een noodsituatie waarbij dit het risico op schade of letsel vermindert.

3. Bij de landing schakelt u de afstandsbediening uit voordat u de drone uitschakeld.

4. Gevaarlijkeladingen,ofladingendiepersoonlijkletselofmateriëleschadekunnenveroorzaken,

op of bij gebouwen, personen of dieren lanceren, afvuren, laten vallen of anderszins projecteren.

5. Roekeloos vliegen met de drone zonder enig plan.

6. Voor illegale of ongepaste doeleinden gebruiken zoals spionage, militaire operaties of ongeoorloofd onderzoek.

7. Om anderen te belasteren, te misbruiken, lastig te vallen, te belagen (stalken), te bedreigen of om op enigerlei andere wijze de rechten van anderen te schenden, zoals privacy- en uitgaverechten.

8. Op privé-eigendommen van anderen begeven.

Midden van zwaartekrachtbeperkingen

1. Met de M1-motoras als referentie varieert het zwaartepunt van de drone in de richting van voren naar achteren van 712 tot 764,4 mm (voor T50) en van 661,2 tot 704,2 mm (voor T25), zoals weergegeven in het onderstaande diagram.

2. Met het laagste punt van de drone als referentie varieert het zwaartepunt in de verticale richting van de drone van 553,6 tot 557,8 mm (voor T50) en van 532,3 tot 536,3 mm (voor T25), zoals weergegeven in het onderstaande diagram.

3. Het zwaartepunt van de drone in de richting van links naar rechts moet het symmetrische midden van de drone zijn.

T50

Aircraft Front

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Wheelbase(front) L1 1710mm

Front Center of Gravity

712 mm

Rear Center of Gravity

764.4 mm

Wheelbase L3 1425mm

Wheelbase(back) L2 1645mm

Aircraft Front

Center of Gravity Without Load

557.8 mm

553.6 mm

AGRAS T50/T25

T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Aircraft Front

Wheelbase (front) L1 1395 mm

Aircraft Front

Front Center of Gravity

661.2 mm

Rear Center of Gravity 704.2 mm

Wheelbase L3 1330 mm

Wheelbase (back) L2 1395 mm

Center of Gravity Without Load

536.2 mm

532.3 mm

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Toepasselijke milieubeperkingen

1. Gebruik de drone NIET bij ongunstige weersomstandigheden, zoals bij windsnelheden van meer dan 6 m/s, regen, sneeuw of mist.

2. De prestaties van de drone en de batterij zijn onderhevig aan omgevingsfactoren zoals de luchtdichtheid en de temperatuur. Let goed op als er gevlogen wordt op een hoogte van 2 km of hoger boven zeeniveau omdat de prestaties van de batterij en de drone kunnen worden gereduceerd.

3. Gebruik de drone NIET vlakbij ongelukken, branden, explosies, overstromingen, tsunamis, lawines, aardverschuivingen, aardbevingen, stof of zandstormen.

4. Zorg er bij lage temperaturen (tussen de 0° en 10° C) voor dat de batterij helemaal is opgeladen en reduceer de lading van de drone. Anders is dit van invloed op de vliegveiligheid of kan er een opstijglimiet optreden.

Normale procedures

Omgeving luchtruim

De DJI Agras T50/T25 is een multicopter gewasbeschermings-RPAS die voornamelijk wordt gebruikt in landbouw-, bosbouw-, veehouderij- en visserijscenario's. Als de voorbereidingen voor de vlucht zijn voltooid, verdient het aanbeveling om de vluchtsimulator te gebruiken om uw vliegvaardigheden te verbeteren en in het veilig vliegen te oefenen. Zorg ervoor dat alle vluchten in een open gebied worden uitgevoerd.

Gebruiksomgeving

1. Om letselen schadete voorkomenen ervoortezorgendathetspuiteneectiefis,spuitubij

windsnelheden lager dan 6 m/s. Het wordt aanbevolen bij windsnelheden van minder dan 3 m/ s te spuiten voor herbiciden, fungiciden en insecticiden die kunnen afdwalen en fytotoxiciteit kunnen veroorzaken, wat vergiftiging kan veroorzaken.

2. Gebruik de drone NIET bij ongunstige weersomstandigheden, zoals sneeuw, mist en bij windsnelheden van meer dan 6 m/s, of bij regen van 25 mm of meer binnen 12 uur.

3. Gebruik de drone alleen in open gebieden. Hoge gebouwen en stalen constructies kunnen de nauwkeurigheid van het kompas beïnvloeden en het GNSS-signaal beïnvloeden.

4. Let op elektriciteitsmasten, elektriciteitskabels en andere obstakels. Vlieg NIET in de buurt van of boven water, mensen of dieren.

5. Zorg te allen tijde voor een visuele zichtlijn (VLOS) van de drone en vermijd vliegen in de buurt van obstakels, menigten, dieren en waterlichamen.

6. Vermijd vliegen in gebieden met veel elektromagnetisme, waaronder basisstations voor mobiele telefoons en radiozendmasten.

7. Vlieg NIET meer dan 4,5 km boven zeeniveau.

8. De DJI Agras-app zal op intelligente wijze de limiet van het laadvermogen voor de tank aanbevelen op basis van de huidige status en omgeving van de drone. Overschrijd de aanbevolen gewichtslimiet voor het laadvermogen niet wanneer u materiaal aan de tank toevoegt. Anders kan de veiligheid in het geding komen.

9. Zorg ervoor dat er een sterk GNSS-signaal is en dat de D-RTK-antennes tijdens het gebruik niet geblokkeerd zijn.

10. Gebruik de drone NIET binnenshuis.

GEO (Geospatial Environment Online)-systeem

GEO-zones

Het GEO-systeem van DJI geeft veilige vluchtlocaties aan, biedt risiconiveaus en veiligheidsoverwegingen voor individuele vluchten en biedt informatie over beperkte luchtruimtes. De door GEO aangewezen locaties worden GEO-zones genoemd. GEO-zones zijn specifieke vluchtgebieden die worden gecategoriseerd door vliegregels en -beperkingen. GEO-zones die een vliegverbod inhouden, worden geïmplementeerd rond locaties zoals luchthavens, elektriciteitscentrales en gevangenissen. Ze kunnen ook tijdelijk worden vastgesteld rond grote stadionevenementen, bosbranden of andere noodsituaties. Bepaalde GEO-zones verbieden geen vluchten, maar geven wel waarschuwingen af om de gebruikers te informeren over mogelijke

AGRAS T50/T25

risico’s. Alle gebieden waarvoor beperkingen gelden worden GEO-zones genoemd. Deze zijn verder onderverdeeld in waarschuwingszones, geavanceerde waarschuwingszones, vergunningszones, hoogtezones en restrictiezones. Standaard beperkt GEO de vluchten naar of het opstijgen binnen zones die tot veiligheids- of veiligheidsproblemen kunnen leiden. Er is

eenGEO-zonekaart,dieuitgebreidewereldwijdeGEO-zone-informatiebevat,opdeociëleDJIwebsite:https://y-safe.dji.com.

Het GEO-systeem is uitsluitend bedoeld voor adviesdoeleinden. Individuele gebruikers zijn

verantwoordelijkvoorhetcontrolerenvanociëlebronnenenhetbepalenwelkewet-ofregelgeving

van toepassing is op hun vlucht. In sommige gevallen heeft DJI algemeen aanbevolen parameters (zoals een straal van 2,4 kilometer rond luchthavens) geselecteerd zonder te bepalen of deze

richtlijnenovereenstemmenmetderegelgevingdievantoepassingisvoorspeciekegebruikers.

Vlieghandleiding onbemande drone

Denities GEO-zones

Waarschuwingszones: Gebruikers ontvangen een waarschuwingsmelding met informatie die

relevant is voor hun vlucht.

Geavanceerde waarschuwingszones: Gebruikers ontvangen een melding van het GEO-systeem op het moment van de vlucht. Ze moeten hun vluchttraject bevestigen.

Autorisatiezones: Gebruikers ontvangen een waarschuwingsmelding en de vlucht is standaard verboden. Autorisatiezones kunnen worden ontgrendeld door geautoriseerde gebruikers met een

doorDJIgeverieerdaccount.Rechtenomzelfteontgrendelenmoetenonlinewordenaangevraagd.

Hoogtezones: De vluchten zijn beperkt tot een bepaalde hoogte.

Restrictiezones: Vluchten zijn volledig verboden. UAV’s kunnen niet in deze zones vliegen. Als u

toestemmingheeftgekregenomineen restrictiezonetevliegen,gadannaarhttps://y-safe.dji.com ofneemcontactopmetysafe@dji.comomdezoneteontgrendelen.

GEO-zones van DJI hebben als doel de vliegveiligheid van de gebruiker te garanderen, maar er kan niet gegarandeerd worden dat de lokale wet- en regelgeving volledig wordt nageleefd. De gebruikers moeten voor elke vlucht de lokale wetten, voorschriften en reglementen controleren en zijn verantwoordelijk voor de veiligheid van de vlucht.

Alle intelligente vluchtfuncties zullen worden beïnvloed wanneer DJI-drones in de buurt van of in GEO-zones vliegen. Dergelijke interferentie omvat, maar is niet beperkt tot, verminderde snelheid,

hetuitvallenvanopstijgenenhetbeëindigenvandevlucht.

Vluchtlimieten

Operators van onbemande luchtvaartuigen (UAV) moeten zich houden aan de voorschriften van zelfregulerende organisaties zoals de Internationale Burgerluchtvaartorganisatie, de Federal Aviation Administration en hun lokale luchtvaartautoriteiten. Om veiligheidsredenen zijn vluchtlimieten standaard ingeschakeld om gebruikers te helpen deze drone veilig en legaal te besturen. Gebruikers kunnen vluchtlimieten instellen voor hoogte en afstand.

Bij gebruik met een sterk GNSS-signaal werken de hoogte- en afstandslimieten en GEO-zones samen

omdevluchttecontroleren.MeteenzwakGNSS-signaalvoorkomtalleendermware-hoogtelimiet

dat de drone boven de 100 meter uitkomt.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Maximale hoogte- en radiuslimieten

Gebruikers kunnen de maximale hoogte- en radiuslimieten in de app wijzigen. Na voltooiing is de vlucht van de drone beperkt tot een cilindrisch gebied dat door deze instellingen wordt bepaald. De onderstaande tabellen tonen de details van deze limieten.

Maximale vlieghoogte

Max. radius

Thuisbasis Hoogte van de drone wanneer het wordt ingeschakeld

of de afstand van de drone tot de oppervlakte

Met een sterk GNSS-signaal

Vluchtlimieten

Max. hoogte De vlieghoogte moet lager zijn dan de vooraf ingestelde hoogte.

Max. radius De vliegafstand moet zich binnen de max. radius bevinden.

Met een zwak GNSS-signaal

Vluchtlimieten

Max. hoogte De vlieghoogte moet lager zijn dan de vooraf ingestelde hoogte.

Max. radius Geen limiet.

Als de drone naar een beperkte zone vliegt, kan het nog steeds worden bestuurd, maar de drone kan alleen in achterwaartse richting vliegen.

Als de drone het GNSS-signaal verliest en buiten de maximale radius vliegt, maar later het GNSS-signaal terugkrijgt, vliegt het automatisch terug binnen het bereik.

Laat de drone NIET dicht in de buurt van vliegvelden, snelwegen, treinstations, treinsporen, stadscentra of andere drukke gebieden vliegen. Zorg ervoor dat de drone te allen tijde zichtbaar is.

GEO-zone vliegbeperkingen

GEO-zone Beschrijving

Opstijgen: de motoren van de drone kunnen niet worden gestart.

Tijdens de vlucht: Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar sterk, star de app een aftelling van 100 seconden. Als het

Restrictiezone

aftellen voorbij is, landt de drone onmiddellijk in de halfautomatische daalmodus en schakelt hij na de landing zijn motoren uit.

Tijdens de vlucht: Wanneer de drone de grens van de restrictiezone nadert, vertraagt en zweeft het automatisch.

AGRAS T50/T25

Opstijgen: de motoren van de drone kunnen niet worden gestart.

Vergunningszone

Geavanceerde waarschuwingszone

Waarschuwingszone

Hoogtezone

Vrije zone De drone vliegt normaal gesproken zonder beperkingen.

Semiautomatische afdaling: Alle joystickcommando’s zijn beschikbaar, behalve het acceleratiecommando en de RTH-knop tijdens de afdaling en de landing. De motoren van de drone worden na de landing automatisch uitgeschakeld. Het wordt aanbevolen om de drone vóór de halfautomatische afdaling naar een veilige locatie te vliegen.

Tijdens de vlucht: Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar sterk, star de app een aftelling van 100 seconden. Als het aftellen voorbij is, landt de drone onmiddellijk in de halfautomatische daalmodus en schakelt hij na de landing zijn motoren uit.

De drone vliegt normaal, maar de gebruiker moet de vliegroute bevestigen.

De drone vliegt normaal, maar de gebruiker ontvangt waarschuwingsmeldingen.

WanneerhetGNSS-signaalsterkis,kandedronedegespeciceerde

hoogte niet overschrijden.

Tijdens de vlucht: Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar sterk zal de drone dalen en onder de hoogtelimiet zweven.

Wanneer het GNSS-signaal sterk is, nadert de drone de grens van de hoogtezone. Als hij hoger is dan de hoogtelimiet, vertraagt de drone en zweeft hij op zijn plek.

Wanneer het GNSS-signaal verandert van zwak naar sterk, star de app een aftelling van 100 seconden. Zodra het aftellen voorbij is, zal de drone dalen en onder de hoogtelimiet zweven.

Vlieghandleiding onbemande drone

Omgeving radiofrequentie

1. Gebruik geen draadloze apparaten die dezelfde frequentiebanden gebruiken als de afstandsbediening.

2. Bij gebruik met meerdere drones, waaronder de T50, T25 en andere drones, moet u ervoor zorgen dat de afstand tussen elk drone meer dan 10 m bedraagt om storing te voorkomen.

3. De gevoeligheid van de radarmodule kan worden gereduceerd als er meerdere drones op korte afstand van elkaar vliegen. Bedien voorzichtig.

4. Let goed op tijdens het vliegen over gebieden met een magnetische of radio-interferentie. Daaronder zijn, zonder beperking, inbegrepen: hoogspanningslijnen, grote onderstations of mobiele basisstations en zendmasten. Als u dit niet doet, kan dit ten koste gaan van de transmissiekwaliteit van dit product. Ook kan dit transmissiefouten veroorzaken die van invloed kunnen zijn op de vluchtrichting en nauwkeurigheid van de plaatsbepaling. De drone kan zich vreemd gedragen of onbestuurbaar worden in gebieden met te veel storing.

5. Als de RTK-dongle wordt gebruikt voor veldplanning, moet de module worden losgekoppeld van de afstandsbediening nadat de planning is voltooid. Anders beïnvloed dit de communicatieprestaties van de afstandsbediening.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Gebruik van lancerings- en herstelapparatuur

Niet van toepassing.

Afstand tot besturingsstation

Bij het opstijgen of landen moet de drone zich op meer dan 10 m afstand van de afstandsbediening en de operator bevinden om de veiligheid te waarborgen. Houd de drone te allen tijde in de zichtlijn.

Montage van systeem

Voorbereiding van de drone

M1M2

1. Vouw de M3- en M4-armen uit en maak de twee armvergrendelingen vast. Voorkom dat uw vingers bekneld raken.

2. Vouw de M1- en M2-armen uit en maak de twee armvergrendelingen vast. Voorkom dat uw vingers bekneld raken.

3. Klap de propellerbladen open.

4. Plaats de Intelligent Flight-batterij in de drone totdat u een klik hoort.

De T50 maakt gebruik van de T50 Intelligent Flight-batterij (model: BAX702-30000mAh-

52.22V), terwijl de T25 gebruik maakt van de T25 Intelligent Flight-batterij (model: BAX70215500mAh-52.22V). Controleer de batterij en laad deze op op basis van de vereisten in de

betreendebatterijhandleiding.

AGRAS T50/T25

Zorg ervoor dat de batterij stevig in de drone is geplaatst. Plaats of verwijder de batterij

Vlieghandleiding onbemande drone

NIET wanneer de drone is ingeschakeld.

Om de batterij te verwijderen, houdt u de klem vast en tilt u de batterij op.

Zorg er bij het inklappen van de armen voor dat de M1- en M2-armen worden ingeklapt, gevolgd door de M3- en M4-armen, en zorg ervoor dat de armen in de opbergklemmen aan beide zijden van de drone worden geplaatst. Anders kunnen de armen beschadigd raken.

Voorbereiding van de afstandsbediening

De WB37 Intelligent-batterij plaatsen

Volg onderstaande instructies om de batterij te monteren als u de WB37 Intelligent-batterij gebruikt voor de voeding van de afstandsbediening.

1. Duw de ontgrendelknop van de achterdeksel naar het uiteinde om het achterdeksel te openen.

2. Plaats de WB37 Intelligent-batterij in het compartiment en duw deze naar boven. Er klinkt een klikgeluid om aan te geven dat de batterij stevig is geïnstalleerd.

3. Sluit het achterdeksel.

Batterij-ontgrendelknop

Voor het verwijderen van de WB37-batterij houdt u de batterij-ontgrendelknop ingedrukt en drukt u de batterij naar beneden.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

De dongle en simkaart monteren

Dongle-gerelateerde functies worden in sommige landen of regio's niet ondersteund. Houd u aan de lokale wet- en regelgeving.

Gebruik alleen een door DJI goedgekeurde dongle (naam: DJI Mobiele dongle (LTE USBmodem), model: IG830).

De dongle en de nano-simkaart geven de afstandsbediening toegang tot specifieke netwerken en platformen, zoals DJI Agras Intelligent Cloud. Zorg ervoor dat u ze op de juiste manier gebruikt. Anders is de netwerktoegang niet beschikbaar.

1. Druk op de ontgrendelknop van het achterdeksel om het achterdeksel te openen Verwijder de schroeven 2 en open het deksel van het donglecompartiment 3.

2. Plaats de nano-simkaart in de dongle donglecompartiment 5. Sluit het deksel van het donglecompartiment 6.

3. Breng de schroeven weer aan

. Sluit het achterdeksel 8.

. Plaats de dongle in de USB-C-connector in het

Nano-sim

AGRAS T50/T25

A B

Vlieghandleiding onbemande drone

Montage van de RTK-dongle

Wanneer u punten toevoegt met de afstandsbediening om het werkgebied te plannen, sluit u de RTK-dongleconnector (voor DJI RC Plus) en de RTK-dongle aan op de afstandsbediening voor een nauwkeurigere positionering.

1. Monteer de RTK-dongleconnector op de USB-A-poort op de afstandsbediening en draai de twee schroeven vast.

2. Monteer de RTK-dongle op de RTK-dongleconnector.

De antennes verstellen

Til de antennes op en stel ze af. De signaalsterkte van de afstandsbediening wordt beïnvloed door de positie van de antennes.

De interne batterij activeren

De batterij moet voor het eerste keer gebruik eerst worden opgeladen. Sluit de 65W Draagbare oplader aan op de USB-C-poort op de afstandsbediening en sluit de oplader aan op een stopcontact. De LED's van het batterijniveau beginnen te knipperen om aan te geven dat de interne batterij is geactiveerd.

Checklist ter voorbereiding van de vlucht

1. Zorg ervoor dat de afstandsbediening en drone-batterij volledig zijn opgeladen. De benodigde pesticiden adequaat zijn.

2. Zorg ervoor dat de sproeitank en de Intelligent Flight-batterij stevig op hun plaats zitten.

3. Zorg ervoor dat alle onderdelen stevig zijn gemonteerd.

4. Zorg ervoor dat alle kabels goed en stevig zijn aangesloten.

AGRAS T50/T25

5. Zorg ervoor dat de propellers goed gemonteerd zijn, dat er geen vreemde voorwerpen in of op de motoren en propellers zitten, dat de propellerbladen en armen uitgeklapt zijn en dat de armvergrendelingen goed vastzitten.

6. De FPV-camera en het binoculaire zichtsysteem schoon en in goede staat zijn.

7. Zorg ervoor dat het spuitsysteem op geen enkele manier geblokkeerd is.

8. Zorg ervoor dat de sprinklerslangen vrij zijn van luchtbellen. Laat eventuele bellen ontsnappen, aangezien deze de werking van de sprinkler kunnen beïnvloeden.

Vlieghandleiding onbemande drone

Starten van het systeem

1. Druk op de aan-/uitknop op de afstandsbediening en houd vervolgens de knop ingedrukt om de afstandsbediening in te schakelen. Zorg ervoor dat DJI Agras open is.

2. Druk de aan-/uitknop op de Intelligent Flight-batterij in en houd vervolgens ingedrukt om de drone in te schakelen.

3. Controleer het startscherm in DJI Agras om er zeker van te zijn dat de drone is verbonden met de afstandsbediening.

4. Als u RTK gebruikt voor positionering, zorg er dan voor dat de RTK-signaalbron correct is ingesteld (D-RTK 2 mobiel station of netwerk-RTK-service). Ga naar Bedieningsweergave in de app, tik op

Stel de RTK-signaalbron in op Geen als RTK-positionering niet in gebruik is. Anders kan de drone

nietopstijgenalsergeendierentiëlegegevenszijn.

5. Wacht tot satellieten worden doorzocht, zorg dat er een sterk GNSS-signaal is en zorg ervoor dat de koersmeting van de drone met de dubbele antennes gereed is. (Als de dubbele antennes niet klaar zijn na een langere periode wachten, verplaats de drone dan naar een open gebied met een sterk GNSS-signaal.)

en selecteer RTK om te bekijken en in te stellen.

Debietmeter kalibreren

Wanneer opnieuw kalibreren

1. Gebruik van een vloeistof met een andere viscositeit.

2. De fout tussen de werkelijke waarde en de theoretische waarde van het voltooide gebied is meer dan 15%.

Kalibratieprocedure

1. Vul de sproeitank met ongeveer 2 liter water.

2. Ga in de app naar Bedieningsweergave, tik op spuitsysteem), en tik vervolgens op Kalibratie aan de rechterkant van het kalibratiegedeelte van de debietmeter.

3. Tik op Start kalibratie en de kalibratie wordt automatisch gestart. Het resultaat van de kalibratie wordt na voltooiing in de app weergegeven.

Na het kalibreren kunnen gebruikers doorgaan met de taak.

Als de kalibratie mislukt, tikt u op de melding om het probleem te bekijken en op te lossen. Kalibreer opnieuw zodra het probleem is opgelost.

> en Spraying System Calibration (Kalibratie

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Tik tijdens de kalibratie op wordt geannuleerd, is de nauwkeurigheid van de debietmeter gebaseerd op de gegevens voordat de kalibratie werd gestart.

, vervolgens op om te annuleren. Als de kalibratie

Kompas kalibreren

Het is belangrijk om het kompas te kalibreren. Het kalibratieresultaat heeft invloed op de vliegveiligheid. De drone kan defect raken als het kompas niet gekalibreerd is.

Kalibreer het kompas NIET als er kans is op sterke magnetische interferentie. Dit omvat gebieden waar bovengrondse nutsleidingen of muren met stalen versterkingen zijn.

Draag GEEN ferromagnetische materialen bij u tijdens het kalibreren, zoals sleutels of mobiele telefoons.

Na een geslaagde kalibratie kan het kompas abnormaal zijn wanneer u de drone op de grond plaatst. Dit kan het gevolg zijn van ondergrondse magnetische interferentie. Verplaats de drone naar een andere locatie en probeer het opnieuw.

Kalibreer het kompas wanneer de app u vraagt om dit te doen. Het wordt aanbevolen om het kompas te kalibreren met een lege tank.

1. Tik op Calibration (Sensorkalibratie) en vervolgens Compass Calibration (Kompaskalibratie). Tik op Kalibratie in het gedeelte kompaskalibratie.

2. Houd de drone horizontaal en draai het 360° rond een verticale as met de drone ongeveer 1,2 m boven de grond. De kalibratie is voltooid wanneer de app weergeeft dat de kalibratie is geslaagd.

3. Als de app een gekantelde drone weergeeft, geeft dit aan dat de horizontale kalibratie is mislukt. Gebruikers moeten de drone kantelen en horizontaal draaien. De kalibratie is voltooid wanneer de app weergeeft dat de kalibratie is geslaagd. Om het aantal vereiste rotaties te verminderen, moet de drone ten minste 45° worden gekanteld.

en vervolgens op , verplaats de schuifregelaar naar beneden en selecteer Sensor

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Opstijgen/Landing

Het hieronder vermelde gecombineerde joystickcommando (CSC) wordt gebruikt om de motoren te starten en stoppen. Zorg ervoor dat u de CSC in één continue beweging uitvoert. De motoren beginnen te versnellen bij een stationair toerental. Laat beide joysticks tegelijkertijd los. Stijg onmiddellijk op zodra de motoren draaien, anders kan de drone uit balans raken, afdwalen of zelfs zelf opstijgen en schade of letsel veroorzaken.

Opstijgen

Duw beide joysticks naar de binnenste of buitenste onderste hoeken om de motoren te starten.

Landen

Trek, om te landen, de gashendel naar beneden om te dalen totdat de drone de grond raakt. Er zijn twee methoden om de motoren te stoppen.

Methode 1: duw na het landen van de drone de linker joystick omlaag en houd deze vast. De motoren stoppen na drie seconden.

Gashendeljoystick (linker joystick in modus 2)

Methode 2: als de drone geland is, duwt u de gasjoystick naar beneden waarna u dezelfde CSC uitvoert die gebruikt werd om de motoren te starten. Laat beide joysticks los als de motoren eenmaal zijn gestopt.

AGRAS T50/T25

Draaiende propellers kunnen gevaarlijk zijn. Blijf uit de buurt van draaiende propellers en motoren. Start de motoren NIET in krappe ruimten of wanneer er mensen in de buurt zijn.

Behoud de controle over de afstandsbediening zolang de motoren draaien.

Stop de motoren NIET tijdens de vlucht, tenzij in een noodsituatie waar dit het risico op schade of letsel vermindert.

Het wordt aanbevolen om methode 1 te gebruiken om de motoren te stoppen. Bij gebruik van methode 2 om de motoren te stoppen, kan de drone omrollen als deze niet volledig aan de grond is gezet. Gebruik methode 2 met de nodige voorzichtigheid.

Schakel na de landing de drone uit voordat u de afstandsbediening uitschakelt.

Vlieghandleiding onbemande drone

Cruise-/manoeuvreervlucht

Bediening van de drone

Indit hoofdstukwordt uitgelegdhoe deoriëntatie vandedroneviadeafstandsbedieningkan

worden geregeld. De bediening kan worden ingesteld op modus 1, modus 2 of modus 3. De volgende beschrijving gebruikt bijvoorbeeld modus 2:

Afstandsbediening

(modus 2)

Linker joystick

Drone Opmerkingen

Gashendel:Beweeg de linker joystick verticaal

om de hoogte van de drone te regelen.

Yaw-joystick (giering):Beweeg de linker joystick horizontaal om de koers van de drone te regelen.

AGRAS T50/T25

Rechter joystick

Vlieghandleiding onbemande drone

Pitch-joystick (hellingshoek): Beweeg de rechter joystick verticaal om de hellingshoek van de drone te regelen.

Rol-joystick: Beweeg de rechter joystick horizontaal om de rol van de drone te regelen.

Vluchtmodi

De drone zal standaard in de N-modus (Normaal) vliegen. Gebruikers kunnen schakelen tussen vluchtmodi door de schakelaar voor de vluchtmodus op de afstandsbediening in te schakelen wanneer de A-modus is ingeschakeld in de app.

N-modus/F-modus (normaal): De drone maakt gebruik van GNSS of de RTK-module voor de plaatsbepaling. Wanneer het GNSS-signaal sterk is, gebruikt de drone GNSS voor de plaatsbepaling.

WanneerdeRTK-moduleisingeschakeldendedierentiëledatatransmissiesterkis,zorgtdezevoor

een positionering op centimeterniveau. Het zal terugkeren naar de A-modus wanneer het GNSSsignaal zwak is of wanneer het kompas interferentie ondervindt.

S-modus (toegewezen aan A-modus, attitude): GNSS wordt niet gebruikt voor de plaatsbepaling en de drone kan alleen met behulp van de barometer hoogte houden. De vliegsnelheid in de A-stand is afhankelijk van de omgeving, zoals de windsnelheid.

Waarschuwing attitudemodus

In de A-modus kan de drone zichzelf niet positioneren en wordt makkelijk beïnvloed door de omgeving, met horizontaal verschuiven tot gevolg. Gebruik de afstandsbediening om de drone te positioneren.

Het gebruik van de drone in de A-modus kan moeilijk zijn. Vermijd vliegen in besloten ruimten of in gebieden waar het GNSS-signaal zwak is. Anders schakelt de drone over op de A-modus, wat kan leiden tot mogelijke vluchtrisico’s. Land de drone zo snel mogelijk op een veilige plaats.

Mapping-bedieningsmodi

Nadat de grenspunten van het taakgebied zijn toegevoegd, produceert de app automatisch een taakroute. De drone voert de mapping-bediening uit langs de route en maakt foto's voor het mapping-taakgebied. De app reconstrueert een HD-kaart met behulp van de foto's na de vlucht, zodat gebruikers een veld op de HD-kaart kunnen plannen.

AGRAS T50/T25

Route Typ

Area Rout

Maps entire area. Mapping

this route type is time

consuming and of high

accurac

Boundary Rout

Maps a boundary of the

area with a width of 20m.

Mapping this route type

is time efficient and of

moderate accuracy

Resolutio

HighMediu

High-resolution reconstructio

(2K) outputs high quality images,

Task Settings

Mapping Are

135.1

Est. Photo Coun

Est. Flight Tim

e4min

Field

Add

Sav

Exi

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add point

Aircraf

Vlieghandleiding onbemande drone

Bedieningsprocedure

In de onderstaande instructies wordt Route-mapping als voorbeeld gebruikt. Tik in de Bedieningsweergave op de modusschakelaarknop linksboven, selecteer Route-mapping en tik vervolgens op Toevoegen aan de rechterkant van het scherm.

1. Selecteer Gebiedsroute of Grensroute.

In Gebiedsroute wordt het hele taakgebied in kaart gebracht en gereconstrueerd. Nadat de

reconstructieisvoltooid,tiktuopVeldidenticerenomdegrensvandeveldenenobstakels teidenticeren. InGrensroute wordtalleen degrens vanhet taakgebiedin kaartgebracht en

gereconstrueerd, wat korter duurt en geschikt is voor een obstakelvrij gebied.

2. Selecteer Resolutie.

3. Tik om de modus voor het toevoegen van punten te selecteren.

Dradenkruis is standaard ingesteld. Sleep de kaart en tik op Toevoegen om een punt toe te voegen op een positie van de dradenkruizen. Als Add Point with RC (Punt toevoegen met RC) of Add Point with Aircraft (Punt toevoegen met drone) is geselecteerd, loopt u met de afstandsbediening naar de gewenste positie of vliegt u de drone naar de gewenste positie en tikt u op Toevoegen.

4. Grenspunten bewerken.

Tik op het toegevoegde grenspunt om het te selecteren en sleep vervolgens om het punt te verplaatsen. Tik twee keer op het punt om te verwijderen.

5. De routerichting aanpassen.

De automatisch gegenereerde route loopt parallel aan de langere zijde van het kaartgebied. Gebruikers kunnen de routerichting op de volgende manieren aanpassen.

a. Sleep

om de vliegrichting van de geplande route aan te passen. Tik op om het menu

Fijnafstelling weer te geven en aan te passen.

b. Tik op een van de grenzen om deze te selecteren en tik vervolgens tweemaal om de routerichting uit te lijnen met de geselecteerde grens.

AGRAS T50/T25

Tik op om het kaartgebied op te slaan en een naam te geven. Tik op en verplaats de schuifregelaar om de drone te starten. De drone vliegt automatisch langs de route om de kaarttaak uit te voeren en landt nadat de taak is voltooid. Controleer de voortgang rechtsboven in het scherm in de app. Wacht tot de reconstructie voltooid is. De gereconstrueerde kaart wordt op de oorspronkelijke kaart weergegeven.

Vlieghandleiding onbemande drone

Als de mapping-bediening wordt gepauzeerd of gestopt tijdens de vlucht en er een nieuw mapping-veld wordt toegevoegd, kunnen gebruikers alleen de gepauzeerde of gestopte bediening in de bedieningslijst bekijken en kan de bediening niet worden hervat.

Als de gebruiker een mapping-bediening verlaat tijdens de reconstructie, selecteert u de bediening in de lijst met bedieningen en tikt u op starten.

De stappen voor Fruitboom-mapping zijn hetzelfde als de stappen voor Route-mapping (instellingen voor Gebieds-/Grensroutes en resolutie zijn niet nodig).

om de reconstructie opnieuw te

Toepassing reconstructieresultaat

Veld identiceren

1. Nadat dereconstructieisvoltooid,tikt uopVeld identiceren.Deappidenticeerten markeert

de grens van velden en obstakels.

2. Wanneer aanpassing voor de grens van een veld vereist is, tikt u op om het veld te selecteren en tikt u op Afstemming van de grens om de grenspunten te bewerken, zoals het aanpassen van de puntpositie en het toevoegen van punten. De bedieningen zijn hetzelfde als het bewerken van een veld in de modus Route-bediening. Tik na het bewerken op Bevestigen.

3. Pas indien nodig de grens voor andere velden aan.

4. Als de identificatieresultaten voldoen aan de bijbehorende bedieningsscenario's, selecteert u een of meerdere velden en tikt u op Opslaan om de velden op te slaan in de veldlijst in Routebedieningen. Gebruikers kunnen de velden eenvoudig gebruiken in de modus Route-bediening.

Route-planning

Na de reconstructie tikt u op Route-planning om een veld op de HD-kaart te plannen. De stappen zijn hetzelfde als het plannen van een veld in de modus Route-bediening. Gebruikers kunnen ook op tikken om de huidige selectie te annuleren en een nieuwe toewijzingsbediening te starten. Hieronder worden de stappen van de Route-planning voor Fruitboom-mapping uitgelegd.

1. Nadat de reconstructie is voltooid, tikt u op Route-planning.

2. TikopToevoegenenselecteervervolgensPredenedRoute(Voorgedenieerderoute)ofCustom

Route (Aangepaste route).

3. Sleep de kaart en tik op Toevoegen om een punt toe te voegen op de positie van het draadkruis. De vliegroute wordt automatisch gegenereerd in het geplande veld na het toevoegen van punten

inde modusVoorgedenieerde route,die geschiktis voorgelijkmatig beplanteboomgaarden.

Tik in de modus Aangepaste route op de kaart om punten toe te voegen die de rangschikking van de fruitbomen volgen. De vliegroute bevat dan deze toegevoegde punten. Deze modus is geschikt voor boomgaarden met ongelijk verdeelde bomen waar een aangepaste vliegroute vereist is.

AGRAS T50/T25

4. Tik op Bevestigen om het geplande veld op te slaan. Selecteer het veld in de plannenlijst om de route aan te passen en parameters in te stellen. Gebruikers kunnen het veld ook selecteren en bewerken in de Fruitboom-modus.

Vlieghandleiding onbemande drone

Resultaat uploaden

Upload de kaartresultaten naar de cloud om ze aan een persoonlijk account te koppelen. Gebruikers kunnen inloggen op het account op een andere afstandsbediening en de HD-kaart downloaden vanuit de cloud. Tik op persoonlijk account. Tik op het vervolgkeuzemenu bovenaan het scherm. Tik rechtsboven op reconstructie-uitvoerbestanden om te uploaden. reconstructie-uitvoerbestand weergegeven nadat het uploaden is voltooid.

in de Bedieningsweergave en stel Kaart tweede laag HD in op Kaart

op de startpagina en selecteer vervolgens Reconstructie-uitvoer in

en selecteer de gewenste

wordt rechtsboven in het overeenkomstige

Bedieningsmodi spuiten

De bedieningsmodi voor spuiten omvatten Route, Handmatig en Fruitboom. Gebruik de modusschakelaarknop in de app om tussen modi te schakelen. Selecteer de gewenste spuitmodus volgens de gebruiksscenario's.

Route-bediening

In de modus Route-bediening produceert de app, na het plannen van een veld, het toevoegen van obstakels en het instellen van parameters, op intelligente wijze een taakroute op basis van de input van de gebruiker. Pas een bediening toe en start deze, de drone vliegt automatisch langs de taakroute. Zodra voorschriftkaarten zijn toegevoegd nadat een bediening is toegepast, voert de drone bemesting met variabele snelheid uit volgens de informatie in de kaarten. Wanneer u de bedieningsmodus A-B-route selecteert, vliegt the drone langs een vooraf geplande route. De drone ondersteunt de verbindingsroutering en hervatting van de vluchtuitvoering, evenals de hoogtestabilisatie- en obstakelvermijdingsfuncties van het binoculaire zichtsysteem en gefaseerde array-radars. Gebruik de app om de spuithoeveelheid en vliegsnelheid aan te passen. De bedieningsmodus Route wordt aanbevolen voor grote spuitgebieden.

Voorschriftkaarten downloaden

Download eerst de voorschriftkaarten om een fertilisatie met variabele snelheid uit te voeren.

1. Ga naar het startscherm in de DJI Agras-app en tik op om het taakbeheerscherm te openen.

2. Selecteer Voorgeschreven kaart in het vervolgkeuzemenu en tik op Selecteer voorschriftkaartbestanden in het pop-upvenster om te downloaden.

3. Gedownloade voorschriftkaarten worden weergegeven in het Voorschriftkaart-label.

Gebruikers kunnen ook voorschrifttaken die zijn gepland in DJI Terra of gedownload van DJI SmartFarm op een microSD-kaart opslaan en vervolgens de microSD-kaart in de afstandsbediening plaatsen om de taken naar de app te importeren.

[1] GebruikDJI SmartFarmmetde vereistermwareversie omvoorschriftkaartente downloadenin DJIAgras.Update de

rmwarenaardevereisteversie.

aan de rechterkant.

[1]

AGRAS T50/T25

Route Spacing

m()

5.5

Widen Field Margins

5.5

m()

One SideOverall

Flight Route Settings

Basic Advance

Srart PointSe

33.240.

RTK

100

Ready to GO (Vision

)

Add

FieldsNon-Spraying Area

Obstacle Poin

Round

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Crosshair

Add Point

Aircraf

Sav

Exi

Field Are

3.2

Task Area

3.0

Vlieghandleiding onbemande drone

Veld plannen

Ga naar de Bedieningsweergave in de app, tik op de modusschakelaarknop linksboven en selecteer Route in het selectiescherm van de taakmodus. Tik op aan de rechterkant van het scherm om het bedieningstype Veld of A-B te selecteren en tik vervolgens op Toevoegen. In de onderstaande instructies wordt Veld als voorbeeld gebruikt.

1. Selecteer de modus voor het toevoegen van punten en het type punten dat moet worden toegevoegd.

Selecteer als punttype Velden en Draadkruis wordt standaard ingesteld. Sleep de kaart en tik op Toevoegen om een punt toe te voegen op de positie van het draadkruis. Als Add Point with RC (Punt toevoegen met RC) of Add Point with Aircraft (Punt toevoegen met drone) is geselecteerd, loopt u met de afstandsbediening naar de gewenste positie of vliegt u de drone naar de gewenste positie en tikt u op Toevoegen.

Tik op het punt dat u wilt selecteren en sleep om de positie ervan aan te passen. Tik twee keer op het punt om te verwijderen.

Een nauwkeurigere kaart is vereist om punten toe te voegen met behulp van het dradenkruis. Het wordt aanbevolen om de HD-kaart die is gereconstrueerd in een Mapping-bediening te gebruiken of een kaartbron te selecteren in Kaart tweede laag

onder om de nauwkeurigheid van de toegevoegde punten te verbeteren.

HD in

Als de RTK-dongle op de afstandsbediening is gemonteerd om punten toe te voegen, zorg er dan voor dat RTK-plaatsbepaling is ingeschakeld. Ga naar RTK om de RTK-signaalbron te selecteren en voltooi de configuratie. Wacht tot de systeemstatusbalk linksboven op het scherm groen wordt, wat aangeeft dat de RTKplaatsbepaling in gebruik is.

, tik op

2. Markeer obstakels en niet-spuitgebieden.

a. Selecteer Obstakel als het type punt, versleep de kaart en tik op Toevoegen om een punt bij

het dradenkruis toe te voegen. Het obstakel wordt dan gemarkeerd.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

b. Selecteer Rond als het type punt. Er verschijnt een rode cirkel op de kaart. Tik op het midden

van de cirkel om het obstakel te selecteren en sleep om de positie aan te passen. Selecteer het rode punt op de rand van de cirkel en sleep om de straal aan te passen.

c. Selecteer Niet-spuitgebied als het type punt en sleep vervolgens de kaart om grenspunten

toe te voegen rond gebieden die niet hoeven te worden bespoten, zoals open plekken en sloten.

3. Stel de routeparameters in.

De app produceert automatisch een taakroute nadat het veld is toegepast. Het groene punt op de route geeft het beginpunt aan, terwijl het gele punt het eindpunt aangeeft. De routeinstellingen zijn als volgt.

a. Sleep

dichtbij de route om de vliegrichting van de geplande route aan te passen. Tik op om het menu Fijnafstemming weer te geven en de route handmatig aan te passen. Tik op een van de grenzen om deze te selecteren en tik vervolgens tweemaal om de routerichting uit te lijnen met de geselecteerde grens.

b. Route-afstand: Stel de afstand tussen twee aangrenzende routes in.

Als Automatische aanpassing van de Route-afstand is ingeschakeld in Geavanceerde

instellingenonderDrone-instellingen,wordterautomatischjnafstemmingtoegepast

nadat gebruikers de waarde van de afstand hebben aangepast. Hierdoor wordt de route beter geschikt voor het taakgebied.

c. Veldmarges verbreden: Pas de afstand tussen de grenzen en de routes nabij de veldgrenzen

aan. Tik om een grens te selecteren en de afstand tussen de routes en de geselecteerde grens aan te passen.

d. Veiligheidsafstand tot grens obstakel: Pas de afstand tussen de obstakelgrens en de route

aan om te voorkomen dat de drone te dicht bij het obstakel komt.

e. Beginpunt: Tik op Instellen rechts van Startpunt, selecteer een grenspunt en tik op Opslaan.

Het beginpunt van de route verandert in een locatie dicht bij het geselecteerde grenspunt.

f. Geavanceerde instellingen: Dekkingsgebied, koershoek, route-segmentatie en stijging met

lage snelheid kunnen worden ingesteld in Geavanceerde instellingen.

Dekkingsgebied: Als Route en grens is geselecteerd, vliegt en spuit de drone rond de grens

van het veld nadat het het eindpunt heeft bereikt.

Koershoek: Wanneer automatische optimalisatie is ingeschakeld, genereert de app

automatisch de optimale vliegroute. Gebruikers kunnen de koershoek ook handmatig aanpassen.

Route-segmentatie: Tik op Instellen om Route-segmentatie te openen. Tik en sleep de

schuifregelaars onderaan om de positie van het startpunt (groen) en eindpunt (geel) aan te passen om de route te segmenteren.

Lage snelheidsstijging: Indien ingeschakeld, zal de drone met lage snelheid naar de vooraf

ingestelde hoogte stijgen om schade aan de vegetatie te voorkomen.

4. Tik op

, geef het veld een naam en sla het op. Het nieuw toegevoegde veld wordt weergegeven

in de lijst met velden.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Veld bewerken

Selecteer een veld in de lijst met velden en tik op om naar de modus Bewerken te gaan. De bedieningsstappen zijn hetzelfde als voor veldplanning. Tik op Veld verdelen en voeg ankerpunten toe om het geselecteerde veld in verschillende velden te verdelen en de parameters afzonderlijk in te

stellen. Tik op

om op te slaan.

Het uitvoeren van een bediening

1. Plaats de drone op een open, vlakke ondergrond met de achterkant van de drone naar u toe gericht. Schakel de afstandsbediening en de drone in.

2. Ga naar de Bedieningsweergave, tik op de modusschakelaarknop linksboven in het scherm en

selecteer Route. Tik op aan de linkerkant om een veld uit de veldenlijst te selecteren. Tik op om het veld toe te passen.

3. Stel parameters in de Taakinstellingen aan de linkerkant van het scherm. Gebruikers kunnen de spuithoeveelheid, de druppelgrootte, de vliegsnelheid, de hoogte boven het gewas en de routeafstand instellen. Tik om het vervolgkeuzemenu bovenaan het instellingenpaneel te openen en selecteer Nieuwe sjabloon. De huidige parameterconfiguraties kunnen als sjabloon voor herhalingsbedieningen worden opgeslagen.

4. Pas de route aan:

a. Als de locatie van het geplande veld afwijkt van het daadwerkelijke veld, tikt u op Corrigeer

osetenpastudeveldpositieaanmetbehulpvandeknoppenvoorjnafstelling.

b. Sleep de kaart en tik op Toevoegen aan de rechterkant van het scherm om een

verbindingspunt aan het dradenkruis toe te voegen. Verbindingspunten en Verbindingsroutering kunnen worden gebruikt om de verbindingsroute aan te passen om obstakels te omzeilen die niet zijn gemarkeerd tijdens veldplanning.

5. Voorgeschreven kaart toevoegen: Tik op voorbeeld. Elk gebied van het veld op de kaart wordt weergegeven in een kleur die overeenkomt met de hoeveelheid te spuiten of te strooien materiaal. Tik op OK om de geselecteerde voorgeschreven kaart op het veld toe te passen.

6. Tik op RTH-hoogte in en verplaats de schuifregelaar om de drone op te laten stijgen. De drone voert de taak automatisch uit.

, controleer de dronestatus en taakinstellingen, stel een geschikte Verbindingsroutering/

De hoogte en snelheid van de Verbindingsroutering en de RTH kunnen worden aangepast onder Automatisch controle vóór de taak en Drone-instellingen. Als het op de ene locatie wordt aangepast, wordt het ook op de andere locatie automatisch bijgewerkt.

Gebruikers kunnen Hoogte verbindingsroute in- of uitschakelen in Automatische controle vóór de taak of Drone-instellingen. Indien ingeschakeld, vliegt de drone naar het eerste navigatiepunt op de vooraf ingestelde hoogte van de Verbindingsroute en keert het terug naar de vliegroute met deze hoogte nadat de vlucht is gepauzeerd en hervat. Wanneer de drone uitgeschakeld is, komt het aan op het eerste navigatiepunt met de vooraf ingestelde hoogte boven de vegetatie.

en selecteer een voorschriftkaart uit de lijst voor een

AGRAS T50/T25

Stijg alleen op in open ruimtes en stel een geschikte automatische starthoogte in, afhankelijk van de gebruiksomgeving.

De bediening wordt automatisch geannuleerd als de motoren worden gestart voordat de bediening wordt gestart. U moet de bediening in de takenlijst oproepen.

Zodra de drone is gestart, vliegt het naar het beginpunt van de route en vergrendelt het de koers in de richting van het eerste keerpunt voor de duur van de vliegroute. Tijdens het gebruik kunnen gebruikers de koers van de drone niet regelen via de joystick.

De drone spuit niet tijdens het vliegen langs de afstand tussen de routes en nietspuitgebieden, maar spuit automatisch tijdens het vliegen langs de rest van de route. Gebruikers kunnen de spuithoeveelheid, vliegsnelheid en hoogte boven de vegetatie in de app aanpassen.

Een bediening kan worden gepauzeerd door de joystick iets te verplaatsen. De drone zal zweven en het onderbrekingspunt registreren, daarna kan de drone handmatig worden bediend. Om de bediening voort te zetten, selecteert u deze opnieuw uit de uitvoertag in de veldlijst. De drone keert dan automatisch terug naar het onderbrekingspunt en hervat de bediening. Let op de veiligheid van de drone bij het terugkeren naar een onderbrekingspunt.

Gebruikers kunnen de actie die de drone zal uitvoeren nadat de taak in de app is voltooid, instellen.

Vlieghandleiding onbemande drone

Verbindingsroutering

Verbindingsroutering: verwijst naar de procedure waarbij de drone van de huidige

positie naar de taakroute vliegt. Alleen beschikbaar in Route (veld).

Verbindingsroutering brengt de drone van de huidige positie terug naar de taakroute en worden obstakels die tijdens de veldplanning buiten het taakgebied zijn gemarkeerd, automatisch vermeden. Gebruikers kunnen verbindingspunten toevoegen, waar de drone doorheen moet vliegen op de verbindingsroute om de obstakels te omzeilen die tijdens de veldplanning niet zijn gemarkeerd.

1. Het wordt aanbevolen om tijdens de veldplanning alle obstakels binnen of buiten het taakgebied te markeren. Na het invoeren of hervatten van een bediening, wordt de verbindingsroute berekend door Verbindingsroutering automatisch op de kaart weergegeven.

2. Versleep de kaart om het dradenkruis uit te lijnen met de gewenste positie en tik op Verbindingspunt om een verbindingspunt in de dradenkruispositie toe te voegen.

3. Voer een bediening uit en de drone vliegt langs de verbindingsroute, inclusief door alle verbindingspunten die onderweg zijn gemarkeerd.

A-B-route

In de bedieningsmodus A-B-route vliegt de drone langs een vooraf geplande route. Hervatting van de bediening en gegevensbescherming zijn beschikbaar, evenals de hoogtestabilisatie- en obstakelvermijdingsfuncties van het binoculaire zichtsysteem en gefaseerde array-radars. Gebruik de app om de vliegsnelheid en spuithoeveelheid aan te passen. De bedieningsmodus A-B-route wordt aanbevolen voor grote, driehoekige of rechthoekige spuitgebieden.

AGRAS T50/T25

Task SettingsHeight Above Crops

m()

5.5

Spray Droplet SizeMediumFlight Spee

kmh(/

)

5.5

FlowLmi

10.

0/Application Rat

Lha(/

)

5.5

StartClea

33.240.

RTK

100

Planning in A-B Route mod

12.

Flo

minL/

65.12

Covered

4.2

Altitud

2.5

s/m

Speed

164.9

Distanc

Vlieghandleiding onbemande drone

Bedieningsroute

1. Bedieningsparameters instellen

In de Taakinstellingen aan de linkerkant van het scherm kunnen gebruikers de spuithoeveelheid,

de druppelgrootte, de vliegsnelheid, de hoogte boven de gewassen en de route-afstand instellen.

2. Registreer punten A en B

Vlieg de drone naar het beginpunt, afgebeeld als punt A of B, zweef en tik op punt A of B op

het scherm of druk op de vooraf ingestelde aanpasbare knop op de afstandsbediening. Punt A of B verschijnt op de kaart nadat deze is geregistreerd. Als de koers voor punt A of B moet worden aangepast, moet de koers voor punt A worden aangepast nadat punt A is geregistreerd. Op dezelfde manier moeten gebruikers punt B registreren en vervolgens de koers voor punt B aanpassen.

De drone spuit automatisch wanneer het van punt A naar punt B vliegt.

Zorg ervoor dat u punt A vóór punt B registreert en dat de afstand tussen punt A en B meer dan 1 m bedraagt.

Punten A en B kunnen niet worden geregistreerd als de sproeitank leeg is of de vliegsnelheid van de drone hoger is dan 0,4 m/s.

Gebruikers kunnen de positie van punt A of B niet aanpassen nadat ze zijn geregistreerd. Start een nieuwe bediening A-B-route als aanpassing van punt A of B vereist is.

Voor optimale prestaties wordt aanbevolen om de richting van punt A tot B parallel te houden aan één kant van het veelhoekige spuitgebied.

3. Instelhoek voor punt A en B

Nadat punt A of B is geregistreerd, tikt u op de knop voor de koers van punt A/B op het scherm

en beweegt u de yaw-joystick op de afstandsbediening. De koers van de drone komt overeen met de koers naar punt A of B, aangegeven door een stippellijn op het scherm. Tik nogmaals op de knop om de huidige koers voor punt A of B in te stellen.

AGRAS T50/T25

De koers voor punt A of B kan niet worden ingesteld wanneer de draaisnelheid van

Vlieghandleiding onbemande drone

de koers van de drone hoger is dan 15°/s.

4. Selecteer de route

Nadat punt A en B zijn geregistreerd, produceert de app standaard Route R of Route R'. Raak

deze knop aan om over te schakelen naar Route L of Route L'.

L4 R5

L2 R3

Route L

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Route L

5. Het uitvoeren van een bediening

Tik op

en verplaats de schuifregelaar om de bediening te starten.

Als de voltooide routes groter zijn dan of gelijk zijn aan drie lijnen (inclusief de route van punt A naar punt B), kunnen gebruikers de routes als veld opslaan en opnieuw gebruiken.

Zorg ervoor dat u tijdens de bediening een visuele zichtlijn (VLOS) met uw drone behoudt.

Zorg ervoor dat er tijdens gebruik een sterk GNSS-signaal is. Anders wordt de bediening mogelijk niet succesvol voltooid.

Gebruikers kunnen tijdens de bediening de koers van de drone niet besturen via de joystick.

B R1

…………

Route R

R5’

R4’

R1’

…………

R2’

R3’

R6’

Route R

- - - - Route-afstand

Draaipunt

Verklaring van de symbolen

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Wanneer de joysticks worden gebruikt om de drone te besturen in de bedieningsmodus A-B-route, schakelt de drone automatisch over naar de bedieningsmodus Handmatig, voltooit de drone het bijbehorende vluchtgedrag en blijft dan zweven. Tik op Hervatten op het scherm om de bediening te hervatten. De drone zal weer langs de vliegroute vliegen. Raadpleeg Hervatting bediening voor meer informatie.

Tijdens de bediening spuit de drone alleen vloeistof terwijl het langs de route parallel aan de lijn van A naar B vliegt, en geen vloeistof terwijl het langs de andere delen van de route vliegt.

Handmatige bediening

Deze modus is ideaal voor kleine of onregelmatig gevormde werkgebieden. Selecteer in het selectiescherm voor de taakmodus M om de Handmatige bedieningsmodus te openen. In de Taakinstellingen aan de linkerkant van het scherm kunnen gebruikers de Handmatige of Handmatige plus-modus selecteren.

Handmatige modus

Gebruikers kunnen de spuithoeveelheid, de druppelgrootte, de hoogte boven het gewas instellen en de maximale vliegsnelheid beperken. In deze modus kunnen gebruikers elke beweging van de drone besturen, vloeistof spuiten via de spuitknop op de afstandsbediening en de spuithoeveelheid aanpassen via de draaiknop. Raadpleeg Het spuitsysteem bedienen voor meer informatie.

Handmatige plus-modus

Gebruikers kunnen de spuithoeveelheid, de druppelgrootte, de hoogte boven het gewas, de vliegsnelheid en de route-afstand instellen. Tik op of op het scherm en de drone vliegt naar links of rechts op de vooraf ingestelde afstand voor de route-afstand. De drone spuit automatisch wanneer het vooruit, achteruit of diagonaal versnelt, maar spuit niet wanneer het zijwaarts vliegt.

Nadat de extra sprinklers zijn gemonteerd en de volledige modus is ingeschakeld in de app, zal de drone spuiten met behulp van de achterste sprinklers wanneer het vooruit vliegt en de voorste sprinklers wanneer het achteruit vliegt.

Onder optimale werkomstandigheden en als de hoogtestabilisatiefunctie is ingeschakeld, handhaaft de radarmodule de afstand tussen de drone en de vegetatie tijdens het spuiten.

De koers van de drone wordt vergrendeld nadat Koersvergrendeling is ingeschakeld. Gebruikers kunnen alle andere bewegingen besturen, maar niet de voorwaartse richting van de drone.

Tijdens een bediening kunnen gebruikers de spuithoeveelheid, vliegsnelheid en hoogte boven de vegetatie aanpassen, maar niet de afstand tussen de routes.

AGRAS T50/T25

Edit Waypoint

Modify Result

Cance

Edi

Start

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Vlieghandleiding onbemande drone

Fruitboom-bediening

Deze modus is geschikt voor hellend terrein met berggewassen of fruitbomen. Gebruikers kunnen een veld plannen op de gereconstrueerde HD-kaart in de app of een veld plannen in DJI SmartFarm of DJI Terra. Gebruikers kunnen hun plannen voor Fruitboom-bedieningen verkrijgen door ze te downloaden van DJI SmartFarm of ze te importeren vanaf een microSD-kaart en vervolgens de bediening uit te voeren in de Fruitboom-bedieningsmodus.

Fruitboom-bedieningsinformatie downloaden/importeren

1. Downloaden van DJI SmartFarm: Ga naar het startscherm in de DJI Agras-app en tik op om het taakbeheerscherm te openen. Tik op pop-upvenster en download.

2. Importeren vanaf de microSD-kaart: Plaats de microSD-kaart met de planningsgegevens van DJI Terra in de microSD-kaartsleuf op de afstandsbediening. Ga vervolgens naar het startscherm van DJI Agras. Selecteer de gegevens in het pop-upvenster en importeer deze. Om de gegevens te bekijken, gaat u naar Taakbeheer op het startscherm.

3. De gedownloade of geïmporteerde bedieningen worden weergegeven in de bewerkingslijst in de bedieningsmodus Fruitboom.

Veld bewerken

Ga naar de Bedieningsweergave, tik op de modusschakelaarknop en selecteer Fruitboom op het taakmodusselectiescherm. Tik op aan de linkerkant en selecteer de bediening in de veldlijst, en tik op Bewerken om de geplande bewerking op de gereconstrueerde kaart te bewerken.

Fruitboom-bedieningen geïmporteerd uit DJI SmartFarm of microSD-kaart kunnen alleen worden bewerkt via Route-segmentatie in de app.

en selecteer de gewenste Fruitboom-bedieningen in het

1. Resultaat wijzigen

Tik rechtsboven op AI en tik vervolgens op Resultaat wijzigen aan de rechterkant om de onnauwkeurig geïdentificeerde resultaten handmatig te wijzigen. Versleep de kaart en tik op

AGRAS T50/T25

Route Distanc

(m)

：

Xinjiang Data Field

Plants：

124

421.2

Exi

Bypass Obstacles :Target-oriented Spriayn

2021-10-21 16:3

Spray Mod

Height above Crops(m)

4.0

Route Spacing(m

)

4.0

Route Smoothnes

1.0

Boundary Poin

Calibration Point

Point Typ

Add

TreePol

BuildingTree CrownWater

Other

Vlieghandleiding onbemande drone

Toevoegen om een boomkroonpunt aan het draadkruis toe te voegen. Tik twee keer op het punt om het te verwijderen. Kies het type punt onder aan het scherm en voeg grenspunten toe om het gebied te markeren als een gebouw, paal, water of iets anders.

2. Pas de hoogte van het navigatiepunt aan

Tik op het navigatiepunt om de hoogte van het geselecteerde punt te selecteren en aan te passen. Het aanpassen van de hoogte van meerdere punten tegelijk wordt ondersteund.

3. Overschakelen naar 3D-weergave

Tik op de 3D-knop en controleer de relatieve hoogte van de route tot de grond en de hoogte van omringende objecten in 3D-weergave. Tik op Navigatiepunt bewerken en tik vervolgens op de 3D-knop. In 3D-weergave kan de hoogte van de navigatiepunten nauwkeuriger worden aangepast.

4. Bewerk de route

Tik op Bewerken en open de weergave zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

Gebruikers kunnen de grenspunten en vliegroute aanpassen.

a. Punten toevoegen

Tik op en selecteer het type punt, sleep vervolgens de kaart en tik op Toevoegen om een

grenspunt of kalibratiepunt aan het draadkruis toe te voegen.

b. Stel de routeparameters in

De app produceert automatisch een taakroute nadat het veld is toegepast. Het groene punt

op de route geeft het beginpunt aan, terwijl het gele punt het eindpunt aangeeft. De routeinstellingen zijn als volgt.

De routerichting aanpassen: Sleep

dichtbij de route om de vliegrichting van de geplande route aan te passen. Tik op om het menu Fijnafstelling weer te geven en indien nodig aan te passen.

Spuitmodus: De spuitmodi voor het gebruik van fruitbomen zijn als volgt: Standaard spuiten,

spuiten op vaste plekken of doelgericht spuiten. Er zijn zes spuitmethoden beschikbaar voor verschillende scenario's voor fruitbomen, in combinatie met verschillende soorten vliegrouteplannen.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Spuitmodi Voorgedenieerde route Aangepaste route

Standaard

spuiten

Na het toevoegen van

grenspunten rond het veld

wordt er automatisch een

zigzagroute gegenereerd met

dezelfde route-afstand in het

veld. De drone zal continu de

route volgen, maar niet spuiten

in de gebieden waar geen

Tik op de kaart om navigatiepunten

langs de fruitbomen toe te

voegen, waarna de gegenereerde

vliegroute deze navigatiepunten

zal bevatten. De drone zal continu

spuiten en de route volgen, maar

de gebieden waar geen bomen

staan overslaan.

bomen staan.

Vaste

plekspuiten

Nadat grenspunten rond het

veld zijn toegevoegd, wordt

automatisch een vliegroute

gegenereerd met alle

boomkrooncentra. De drone zal

alleen pesticiden spuiten nadat

het zichzelf boven het midden

van de boomkroon heeft

gepositioneerd.

Tik op de kaart om navigatiepunten

langs de fruitbomen toe te voegen.

De app genereert een vliegroute

die alle boomkrooncentra binnen

1,5 m van de navigatiepunten

met elkaar verbindt. De drone

zal alleen pesticiden spuiten

nadat het zichzelf boven

de boomkrooncentra heeft

gepositioneerd.

Doelgericht

spuiten

Nadat grenspunten rond het

veld zijn toegevoegd, wordt

automatisch een vliegroute

gegenereerd met alle

boomkrooncentra. De drone

zal continu spuiten en de route

volgen, maar de gebieden waar

geen bomen staan overslaan.

Tik op de kaart om navigatiepunten

langs de fruitbomen toe te voegen.

De app past de navigatiepunten

aan op basis van de locatie van de

boomkrooncentra en genereert

een vliegroute. De drone zal

continu spuiten en de route

volgen, maar de gebieden waar

geen bomen staan overslaan.

Hoogte boven gewassen: Stel tijdens de bediening de hoogte van de drone in ten opzichte van

de onderliggende gewassen.

Route-afstand: Pas de route-afstand aan van de standaard spuitbedieningen die zijn

gegenereerdmetdemodusVoorgedenieerderoute.

Route-stabiliteit: Een hogere waarde betekent een lagere nauwkeurigheid bij het volgen van

terrein, maar een stabielere vlucht.

Obstakels omzeilen: Indien ingeschakeld, zal de drone de vliegroute aanpassen om de gemarkeerde obstakels te omzeilen.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Het uitvoeren van een bediening

1. Plaats de drone op een open, vlakke ondergrond met de achterkant van de drone naar u toe gericht. Schakel de afstandsbediening in en vervolgens de drone.

2. Ga naar de Bedieningsweergave, tik op de modusschakelaarknop linksboven in het scherm en selecteer Fruitboom. Tik op

om het veld toe te passen.

3. Stel parameters in de Taakinstellingen aan de linkerkant van het scherm. Gebruikers kunnen de spuithoeveelheid, de druppelgrootte, de vliegsnelheid en de hoogte boven het gewas instellen. Roterend spuiten kan worden ingeschakeld voor bedieningen waarbij de middelpunten van de boomkroon betrokken zijn. De drone zal automatisch roteren en het pesticide spuiten nadat het zichzelf boven het midden van een boomkroon heeft gepositioneerd, indien ingeschakeld.

4. Pas de route aan:

a. Tik op Corrigeer offset en pas de routepositie aan met de knoppen voor fijnafstelling.

Als er kalibratiepunten in de route zijn opgenomen, plaatst u de drone op een van de kalibratiepunten en tikt u op Dronepositie corrigeren.

b. Versleep de kaart en tik op Verbindingspunt aan de rechterkant om een verbindingspunt

aan het dradenkruis toe te voegen. Verbindingspunten en Verbindingsroutering kunnen worden gebruikt om de verbindingsroute aan te passen om obstakels te omzeilen die niet zijn gemarkeerd tijdens veldplanning.

5. Tik op

, controleer de dronestatus en taakinstellingen, stel een geschikte Verbindingsroutering/ RTH-hoogte in en verplaats de schuifregelaar om de drone op te laten stijgen. De drone voert de taak automatisch uit.

aan de linkerkant om een veld uit de veldenlijst te selecteren. Tik op

AGRAS T50/T25

Stijg alleen op in open ruimtes en stel een geschikte automatische starthoogte in, afhankelijk van de gebruiksomgeving.

De bediening wordt automatisch geannuleerd als de motoren worden gestart voordat de bediening wordt gestart. U moet de bediening in de takenlijst oproepen.

Gebruikers kunnen de spuithoeveelheid, vliegsnelheid en hoogte boven de vegetatie in de app aanpassen.

Gebruikers kunnen de actie die de drone zal uitvoeren nadat de taak in de app is voltooid, instellen.

Vlieghandleiding onbemande drone

Systeem uitschakelen

Duw na het landen de gasjoystick volledig naar beneden en houd deze naar beneden om de motoren te stoppen. Druk op de aan-/uitknop en houd deze ingedrukt om de drone en de afstandsbediening uit te schakelen.

Inspectie na de vlucht

1. Zorg ervoor dat de drone is uitgeschakeld. Verwijder de batterij uit de drone en berg deze op de juiste wijze op.

2. Controleer de constructie van de drone, verwijder vuil en stof en vervang losse of beschadigde onderdelen.

3. Zorg ervoor dat er geen resten in de spuit-/strooitank en het hele spuit-/strooisysteem zitten.

4. Zorg ervoor dat de drone correct is ingeklapt voor transport.

5. Zorg ervoor dat de batterijconnector van de drone schoon en droog is.

Noodprocedures

Algemene informatie

In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe u met de drone of de afstandsbediening moet omgaan als een van de volgende noodsituaties zich voordoet.

Motorstoring

Als een of meer motoren tijdens de vlucht uitvallen, berekent de drone de resterende voortstuwing op basis van factoren zoals de status van het voortstuwingssysteem, het gewicht van de drone en de vliegomgeving. Er kunnen twee mogelijke scenario's optreden:

1. Resterende voortstuwing is voldoende: de drone blijft in stabiele toestand vliegen met resterende voortstuwing.

2. Resterende voortstuwing is onvoldoende: de drone zal draaien en een gecontroleerde daling uitvoeren.

Daarna wordt aanbevolen dat gebruikers de drone handmatig landen en de drone onmiddellijk controleren en repareren.

Brand

Er verschijnt een melding in de app en de vluchtcontroller zal het vermogen van de drone verminderen wanneer de temperatuur van de vluchtbatterij te hoog is. De batterij wordt vergrendeld voor toekomstig gebruik als deze de temperatuurdrempel tijdens de vlucht overschrijdt en kan niet opnieuw worden gebruikt na de landing.

Volg de onderstaande instructies als de vluchtbatterij vlam vat.

1. Als de batterij vlam vat wanneer de batterij wordt opgeladen met behulp van een batterijstation of generator, zorg er dan voor dat de persoonlijke veiligheid gegarandeerd is, schakel het batterijstation of de generator onmiddellijk uit en koppel de batterij los van het oplaadapparaat. Als de batterij in de drone vlam vat, zorg er dan voor dat de persoonlijke veiligheid gewaarborgd is en koppel de batterij onmiddellijk los van de drone.

2. Breng de ontvlambare materialen rond de batterij naar een veilige afstand van meer dan 5 m.

3. Als de brand klein is, gebruik dan materialen zoals een grote hoeveelheid zand om de locatie van de brand te bedekken en giet koud water om de batterij te koelen totdat er geen rook meer wordt geproduceerd. Met behulp van brandwerende handschoenen of andere beschermende hulpmiddelen waarmee gebruikers direct contact met de batterij kunnen vermijden, verplaatst u de batterij naar een container met voldoende water om de batterij volledig onder te dompelen en voegt u een geschikte hoeveelheid zout toe om de batterij volledig te ontladen. Laat de container langer dan 72 uur op een koele plaats liggen en verwijder de batterij en voer de batterij af.

4. Als de brand groot is, controleer dan nogmaals of er geen ontvlambare materialen rondom de brand zijn, verleng de veiligheidsafstand tot meer dan 10 m en evacueer alle mensen in de omgeving. Wacht tot de batterij leeg is en het vuur is gedoofd om verdere ongevallen te voorkomen.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Verlies van C2-link

De drone ondersteunt de functie RTH met uitvalbeveiliging.

Thuisbasis: De standaard thuisbasis is de eerste locatie waar uw drone sterke GNSSsignalen heeft ontvangen (wanneer het GNSS-pictogram groen is).

RTH: Terug naar thuisbasis (RTH) brengt de drone terug naar de laatst geregistreerde thuisbasis.

RTH met uitvalbeveiliging

De drone zal terug naar de thuisbasis keren of zweven als het signaal van de afstandsbediening wegvalt. De actie kan in de app worden ingesteld. RTH met uitvalbeveiliging is alleen beschikbaar als RTH is ingesteld.

RTH met uitvalbeveiliging wordt automatisch geactiveerd als het signaal van de afstandsbediening langer dan drie seconden verloren gaat, op voorwaarde dat het beginpunt met succes is geregistreerd, het GNSS-signaal sterk is (wanneer het GNSS-pictogram groen is) en de RTK-module de koers van de drone kan meten. De RTH gaat verder als het signaal van de afstandsbediening wordt hersteld en gebruikers de drone kunnen besturen met de afstandsbediening. Druk eenmaal op de RTH-knop om RTH te annuleren en de controle over de drone weer over te nemen.

Illustratie van RTH

1. Thuisbasis (HP) registreren

4. R TH geïnitieerd als signaal > 3 s verloren is gegaan

Als RTH wordt geactiveerd tijdens Route-bedieningen, kan de drone een vliegpad plannen voor RTH om de obstakels te omzeilen die zijn toegevoegd bij het plannen van een veld.

2. Thuisbasis bevestigen 3. Signaal van afstandsbediening

(aanpasbaar))

Hoogte boven HP > 15 m

Hoogte tot 15 m

15 m

HoogtebovenHP≤15m

verloren

6. Landt na 5 seconden zweven 5. RTH geïnitieerd (hoogte 15 m

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Veiligheidsmededelingen RTH

3 m

De drone gaat niet over tot RTH als de RTH wordt geactiveerd wanneer de drone zich

binnen een straal van 3 m van de thuisbasis bevindt, maar de afstandsbediening geeft nog steeds een waarschuwing. Verlaat RTH om de waarschuwing te annuleren.

De drone kan niet naar de thuisbasis terugkeren wanneer het GNSS-signaal zwak (het GNSS-pictogram is rood) of niet beschikbaar is.

Ontwijken van obstakels tijdens RTH

In een optimale werkomgeving is het vermijden van obstakels tijdens RTH mogelijk. Als er binnen 20 m van de drone een obstakel is, vertraagt en stopt de drone waarna deze zweeft. De drone verlaat de RTH-procedure en wacht op verdere opdrachten.

Als RTH wordt geactiveerd tijdens Route- of Fruitboom-bedieningen, berekent de drone een RTH-pad dat obstakels omzeilt die zijn toegevoegd tijdens het plannen van het taakgebied.

Als er verbindingspunten zijn toegevoegd voordat de bediening werd uitgevoerd, vliegt de drone via de verbindingspunten naar de Thuisbasis. Verbindingspunten kunnen tijdens de bediening niet worden verwijderd. Pas de verbindingspunten aan nadat u op de knop Einde hebt getikt.

Verlaat de automatische RTH en bestuur de drone om handmatig naar huis terug te keren als het niet nodig is om via de verbindingspunten terug te vliegen.

Landingsbeveiligingsfunctie

Tijdens automatisch landen wordt de landingsbeveiliging geactiveerd. De procedure is als volgt:

1. Na aankomst bij de thuisbasis daalt de drone naar een positie van 3 m boven de grond en zweeft.

2. Controleer het veld en de rol-joysticks om de positie van de drone aan te passen en zorg ervoor dat de grond geschikt is om te landen.

3. Trek de gashendel omlaag of volg de instructies op het scherm in de app om de drone te landen.

Bij gebruik van vaste RTK-positionering landt de drone direct in plaats van Landingsbescherming te betreden. Landingsbescherming is nog steeds beschikbaar als de drone een Fruitboom-route uitvoert die is gepland met DJI Terra.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Verlies van navigatiesystemen

Bij gebruik van vaste RTK-positionering schakelt de drone over naar GNSS als RTK niet beschikbaar is tijdens de vlucht. Als GNSS ook niet beschikbaar is, schakelt de drone automatisch over naar de Attitude modus om de houding te stabiliseren en verschijnt er een melding in de app om gebruikers eraan te herinneren om voorzichtig te vliegen en zo snel mogelijk te landen.

Storingen in het besturingsstation

Storingen in het besturingsstation omvatten de volgende scenario's.

1. Controlesignaal gaat verloren: de drone gaat naar RTH met uitvalbeveiliging als RTH met uitvalbeveiliging is ingeschakeld in de app. Raadpleeg Verlies van C2-link voor meer informatie over RTH met uitvalbeveiliging. De drone-actie kan ook worden ingesteld om op de plaats te zweven totdat de drone landt met een kritiek laag batterijniveau of rechtstreeks landt.

2. De app crasht tijdens automatische bedieningen terwijl het controlesignaal normaal is: in dit geval is de C2-koppeling tussen de drone en de afstandsbediening in goede staat, zodat de drone de huidige bediening blijft uitvoeren totdat de landing wordt geactiveerd door een kritiek laag batterijniveau. Gebruikers kunnen de Route-bedieningen verlaten door de joystick iets te bewegen en de drone handmatig te besturen.

Wegvliegen

De vluchttelemetrie van de drone wordt tijdens de vlucht weergegeven op het scherm van de afstandsbediening. Als de drone tijdens de vlucht wegvliegt, kunnen gebruikers de drone zoeken op basis van de locatie van de drone en de afstandsbediening die op de kaart in de app worden weergegeven. Als het GNSS-signaal van de drone verloren gaat nadat de drone wegvliegt, wordt de drone niet weergegeven op de kaart in de app. Gebruikers kunnen de locatie van de drone schatten op de laatste locatie, de vliegsnelheid en de koers voordat het GNSS-signaal verloren gaat.

Rapportagevereisten

Gebruikers zijn verantwoordelijk om binnen 2 werkdagen te informeren over elk geval van een ongecontroleerde crash of vlucht via DJI-ondersteuning, een door DJI geautoriseerde dealer of andere middelen en moeten de vluchtgegevens met betrekking tot de gebeurtenis uploaden. Zie de instructies voor het uploaden van vluchtgegevens op

https://youtu.be/X8sVce69z5g

Gewicht en balans, en apparatuurlijst

Gebruikers kunnen de sproeitank verwijderen en het strooisysteem installeren voor strooibedieningen. Het zwaartepunt ligt binnen het bereik dat wordt vermeld in het gedeelte 'Midden van zwaartekrachtbeperkingen', ongeacht of een sproeitank of strooisysteem wordt gebruikt.

Hantering, onderhoud en instructies voor onderhoud en voortdurende luchtwaardigheid

Grondafhandeling

1. Zorg ervoor dat de drone is uitgeschakeld. Verwijder de batterij uit de drone en berg deze op de juiste wijze op.

2. Controleer de constructie van de drone, verwijder vuil en stof en vervang losse of beschadigde onderdelen.

3. Reinig de restanten in de spuit-/strooitank en het spuit-/strooisysteem en houd het systeem droog.

4. Zorg ervoor dat de drone correct is ingeklapt voor transport of opslag.

5. Zorg ervoor dat de batterijconnector van de drone schoon en droog is.

Demontage, opslag en opnieuw monteren

De tank, propellers en sprinklers van de drone kunnen worden gedemonteerd. Volg onderstaande instructies om ze te demonteren, opnieuw te monteren en op te bergen. Zorg ervoor dat u de Intelligent Flight-batterij uit de drone verwijdert voordat u deze demonteert en weer monteert.

Tank

Demontage

A. C.B.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

1. Zoek op de drone de slangen aan weerszijden van de sproeitank. Draai de moer op de slang los en haal ze uit elkaar. (Afbeelding A)

Let op: nadat de slang is verwijderd, moet u ervoor zorgen dat u de slangmoer op de slangconnector van de sproeitank aandraait om te voorkomen dat u de moer kwijtraakt.

2. Zoek de kabel van het spuitsysteem aan de achterkant van het rechter landingsgestel op de drone. Verplaats het beschermende rubber op de kabel Wees voorzichtig om beschadiging van de kabel te voorkomen. (Afbeelding B)

3. Til de sproeitank op de drone op en verwijder deze. (Afbeelding C)

en haal de kabel uit connector .

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Opnieuw monteren

Volg de stappen van demontage in omgekeerde volgorde voor het opnieuw monteren.

Propellers

Demontage

1. Verwijder de twee schroeven van het M5×15-propellerblad met een geschikte inbussleutel.

2. Verwijder de propelleradapter en de twee ringen boven en onder elk propellerblad.

M5×15-schroeven

Sluitringen

Opnieuw monteren

IdenticeerdeCW-ofCCW-markeringenopdepropellerbladenenmotoren.Zorgervoordatu

de onderdelen met dezelfde markering monteert. T50-gebruikers kunnen de bovenste (U) en onderste (L) propellerbladen identificeren met de bijbehorende letter aan het einde van het modelnummer op elke propeller.

1. Plaats de ene sluitring op een van de montagegaten op de motor. Plaats het propellerblad en vervolgens één sluitring.

2. Volg dezelfde stappen voor het andere montagegat op de motor.

3. Plaats de propelleradapter bovenaan.

4. Plaats de twee M5×15-schroeven in de montagegaten en draai ze vast om de propellerbladen vast te zetten.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Sprinklerinstallaties

Demontage

1. Draai en verwijder de schroef en het deksel aan de onderkant van de sprinkler. Verwijder de centrifugale schijfmodule.

2. Scheid de bovenste en onderste schijven.

3. Verwijder de sluitring op de onderste schijf.

Opnieuw monteren

Volg de stappen van demontage in omgekeerde volgorde voor het opnieuw monteren.

Opslag

Opslag van de drone

1. Houd de drone en de onderdelen schoon en droog en bewaar ze op een koele, droge plaats. Aanbevolen opslagtemperatuur (wanneer de tank, debietmeter, pompen en slangen leeg zijn): tussen -20 °C en 40 °C.

2. Zorg ervoor dat u de kleine onderdelen goed bewaart om verlies te voorkomen. Kleine onderdelen zoals kabels en riempjes kunnen gevaarlijk zijn als ze worden ingeslikt. Houd alle onderdelen buiten het bereik van kinderen en dieren.

3. Verwijder of leeg de tank wanneer deze niet in gebruik is om beschadiging van het landingsgestel te voorkomen.

4. Verwijder de batterij uit de drone wanneer deze wordt opgeslagen.

Opslag van batterijen

Koppel de batterij los van de drone en controleer of er zich ophoping in de batterijpoort bevindt.

• Schakel de batterij uit en koppel deze los van de drone of andere apparaten tijdens het vervoer.

• Houd batterijen buiten het bereik van kinderen en huisdieren. Roep onmiddellijk professionele medische hulp in als kinderen delen van de batterij inslikken.

• Als het batterijniveau kritiek laag is, laad de batterij dan op tot een vermogensniveau van 25%. Bewaar een batterij met een laag vermogensniveau NIET gedurende een langere periode. Anders kan de werking negatief worden beïnvloed.

• Plaats de batterij NIET in de buurt van warmtebronnen, zoals een oven of een kachel. Laat de batterij op warme dagen NIET achter in een voertuig.

• De batterij moet in een droge omgeving worden bewaard.

• Plaats de batterij NIET in de buurt van explosieve of gevaarlijke materialen of in de buurt van metalen voorwerpen zoals een bril, horloges, sieraden en haarspelden.

• Probeer NIET een beschadigde batterij of een batterij met meer dan 30% vermogen te vervoeren. Ontlaad de batterij tot 25% of lager voor transport.

• Zorg ervoor dat de batterij op een vlak oppervlak wordt geplaatst, om schade aan de batterij door scherpe voorwerpen te voorkomen.

AGRAS T50/T25

• Als de batterij langer dan drie maanden wordt opgeslagen, wordt aanbevolen de

• Sla de batterij NIET voor langere tijd op als deze volledig ontladen is. Hierdoor

• Als een batterij met een laag vermogensniveau gedurende langere tijd wordt

• Koppel de batterij los van de drone als u de batterij voor langere tijd wilt opbergen.

Vlieghandleiding onbemande drone

batterij in een veiligheidszak voor batterijen op te slaan in een omgeving met een temperatuurbereik van -20 °C tot 40 °C.

wordt de batterij te veel ontladen en dit veroorzaakt onherstelbare schade aan de batterijcel.

opgeslagen, schakelt de batterij over naar de diepe slaapstand. Laad de batterij op om deze uit de slaapstand te halen.

Batterijen opladen/conditioneren/vervangen

Batterijen opladen

Gebruik de C10000 Intelligente oplader om de batterijen op te laden. C10000 Intelligente oplader ondersteunt zowel snel als langzaam opladen. Er zijn verschillende stroomkabels nodig om verbinding te maken met gekwalificeerde voedingen bij gebruik van verschillende oplaadmethoden.

Snel opladen

1. Schakel de luchtstroomonderbreker voor de driefasige AC-voeding uit.

2. Haal de veiligheidsspelden uit de snellaadkabels, sluit de kabels aan op de oplader en plaats de veiligheidsspelden terug op hun plaats.

• Zorg ervoor dat u, nadat u de snellaadkabels op de oplader hebt aangesloten, de veiligheidspinnen weer op hun plaats plaatst om schade door een losse connector te voorkomen.

1 2

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

3. Sluitdetweesnellaadkabelsaanopeendriefasige,vijfdraadseindustriëlevoeding:

Sluit de hete draden (met het label L), de neutrale draden (met het label N) en de

aardingsdraden (met het label PE) van de snellaadkabels aan op de hete terminals, de neutrale terminal en de aardingsterminal van de driefasige voeding, respectievelijk. Zorg ervoor dat u de twee hete draden op verschillende hete terminals aansluit.

• Alleengekwaliceerdeelektriciensdiegeïsoleerdehandschoenendragen,kunnende

snellaadverbinding uitvoeren.

• Bij gebruik van de snellaadaansluiting overschrijdt de door de oplader vereiste ingangsstroom de 16A. Sluit de snellaadkabels NIET aan op 16A- of 10A-stopcontacten.

L L N PE

Hete draad

Aardingsdraad

Neutrale

draad

4. Schakel de luchtstroomonderbreker van de driefasige AC-voeding in.

5. Sluit de oplader aan op de batterij. Om de DB1560/T40 Intelligent Flight-batterij op te laden, sluit u de oplaadkabel aan op het luchtgekoelde koellichaam voordat u de batterij in het koellichaam plaatst. De oplader begint de batterij op te laden. De vier LED's van de batterij knipperen achtereenvolgens tijdens het opladen. Verwijder de batterij wanneer de vier LED's continu branden of uit gaan en plaats een andere batterij in het koellichaam om op te laden.

6. Wanneer het opladen is voltooid, schakelt u de stroomonderbreker uit voordat u de snellaadkabels loskoppelt van de oplader.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Langzaam opladen

• Hettypestopcontactkanvariëren,afhankelijkvanhetlandofderegio. Kies

overeenkomstig het juiste stopcontact.

• Gebruik binnenshuis NIET twee langzame laadkabels tegelijkertijd.

1. Haal de veiligheidsspelden uit de conversiekabel, sluit de conversiekabel aan op de AChoofdvoedingspoort van de oplader en plaats de veiligheidsspelden terug op hun plaats.

• Zorg ervoor dat u, nadat u de conversiekabel op de oplader heeft aangesloten, de veiligheidsspelden weer op hun plaats plaatst om schade door een losse connector te voorkomen.

2. Verbind de langzame laadkabel met de conversiekabel en sluit vervolgens aan op een stopcontact.

3. Sluit de oplader aan op de batterij met behulp van dezelfde methode als beschreven in het gedeelte Snelladen.

4. Wanneer het opladen is voltooid, koppelt u de langzame laadkabel los van het stopcontact en koppelt u vervolgens de conversiekabel los van de oplader.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Batterijen conditioneren

De levensduur van de batterij kan worden verkort als deze gedurende langere tijd

niet wordt gebruikt.

Laad de batterij ten minste éénmaal per drie maanden volledig op en ontlaad deze

ten minste éénmaal per drie maanden om een goede prestatie van de batterij te garanderen.

Als een batterij vijf maanden of langer niet is opgeladen of ontladen, valt de batterij

niet meer onder de garantie.

Batterijen vervangen

De batterij mag niet opnieuw worden gebruikt als er een ongeluk plaatsvindt. Gebruikers moeten de batterij onmiddellijk vervangen. Zie details hieronder.

1. Gebruik NOOIT gezwollen, lekkende of beschadigde batterijen.

2. Gebruik GEEN batterij die is gevallen.

3. Als de batterij in het water valt terwijl het tijdens de vlucht in een drone is geplaatst, haal de batterij er dan onmiddellijk uit en plaats het op een veilige en open plek. Gebruik de batterij NIET opnieuw.

4. Als de batterij niet volledig ontladen kan worden, vervang dan de batterij en neem contact op met een professioneel bedrijf voor het recyclen van batterijen voor hulp bij het afvoeren.

Onderhoudsprogramma

Operator voert lijst uit

1. Reinig alle onderdelen van de drone aan het einde van elke dag spuiten nadat de drone weer op normale temperatuur is. Reinig de drone NIET onmiddellijk nadat de taken zijn voltooid.

a. Vul de sproeitank met schoon water of zeepwater en spuit het water door de sprinklers

totdat de tank leeg is. Herhaal de stap nog twee keer.

b. Verwijder de zeef en sprinklers van de sproeitank om ze te reinigen en verstoppingen te

verwijderen. Dompel ze daarna gedurende 12 uur onder in schoon water.

c. Zorg ervoor dat de constructie van de drone volledig is aangesloten, zodat deze direct

met water kan worden gewassen. Het wordt aanbevolen om een sproeier met water te gebruiken om de dronebehuizing te reinigen en af te vegen met een zachte borstel of natte doek voordat u waterresten verwijdert met een droge doek.

d. Als er stof of pesticidevloeistof op de motoren, propellers of koellichamen zit, veeg deze

dan af met een natte doek voordat u de resterende waterresten met een droge doek reinigt.

e. Berg het schoongemaakte drone op in een droge omgeving.

2. Veeg het oppervlak en het scherm van de afstandsbediening dagelijks na gebruik schoon met een natte doek die is uitgewrongen.

AGRAS T50/T25

3. Inspecteer de drone elke 100 vluchten of na meer dan 20 vlieguren:

a. Controleer op versleten propellers en vervang deze.

b. Controleer op losse propellers. Vervang propellers en propellerringen indien nodig.

c. Controleer op versleten onderdelen van plastic of rubber.

d. Controleer op slechte verneveling van de sprinklers. Reinig de centrifugaalschijven van de

e. Vervang de zeef van de sproeitank.

4. Zorg ervoor dat de beschermde afdekking van de radarmodule schoon blijft. Reinig het oppervlak met een zachte vochtige doek en laat het aan de lucht drogen voordat u het weer gebruikt.

5. Veeg regelmatig het vuil van de gimbal van de FPV-camera. Houd de FPV-camera en de camera's van het binoculaire zichtsysteem schoon. Zorg ervoor dat de drone is uitgeschakeld. Verwijder eerst grotere stukken gruis of zand en veeg vervolgens de lens af met een schone, zachte doek om stof of ander vuil te verwijderen.

Vlieghandleiding onbemande drone

sprinklers grondig. Vervang de centrifugaalschijven in geval van zeer slechte verneveling.

Mededeling

1. In geval van neerstorten of een botsing moet u elke onderdeel van de drone grondig controleren en er de benodigde reparaties en vervangingen uitvoeren voordat er weer wordt gevlogen. Als u problemen of vragen hebt, neem dan contact op met DJI-ondersteuning of een door DJI erkende dealer.

2. Probeer de drone NIET te repareren als er onderdelen beschadigd zijn. Neem contact op met DJIondersteuning of een door DJI erkende dealer voor professionele onderhoudsdiensten. De tabel Aanbevolen onderhoudscyclus T50/T25-drone in de sectie Supplementen geeft een overzicht van de aanbevolen onderhoudscyclus en het artikelonderhoud dat alleen door erkende DJI-dealers wordt uitgevoerd.

3. Wanneer een vervangend onderdeel nodig is, zorg er dan voor dat u het nieuwe onderdeel alleen bij een erkende DJI-dealer koopt.

Vind de dealerinformatie op https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

Supplementen

In dit hoofdstuk worden de technische gegevens van het gehele systeem, aanvullende functies van de drone, de werking van optionele apparatuur en andere relevante informatie geïntroduceerd.

Technische gegevens

T50

Drone

Model 3WWDZ-40B

Gewicht

Max. startgewicht

Max. diagonale wielbasis 2200 mm

Afmetingen

Nauwkeurigheidsbereik bij zweven (met sterk GNSSsignaal)

Bedieningsfrequentie

Zendervermogen (EIRP)

RTK/GNSSbedrijfsfrequentie

Zweeftijd

Max.congureerbare

vliegradius

Max. windbestendigheid 6m/s

Bedrijfstemperatuur 0° tot 45 °C

Voorstuwingssysteem

Motoren

Statorgrootte 100 × 33 mm

KV 48 tpm/V

[1]

[3]

39,9 kg (excl. batterij) 52 kg (incl. batterij)

Max. startgewicht voor spuiten: 92 kg (op zeeniveau) Max. startgewicht voor strooien: 103 kg (op zeeniveau)

2800×3085×820 mm (armen en propellers uitgeklapt) 1590×1900×820 mm (armen uitgevouwen en propellers ingeklapt) 1150×750×900 mm (armen en propellers ingeklapt)

D-RTK ingeschakeld: horizontaal: ±10 cm, verticaal: ±10 cm D-RTK uitgeschakeld: horizontaal: ± 60 cm, verticaal: ± 30 cm (radarmodule ingeschakeld: ± 10 cm)

[2]

2,4000-2,4835GHz,5,725-5,850GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Geen laadvermogen voor spuiten: 16,5 min (startgewicht van 52 kg met een batterij van 30Ah) Volledig gevuld voor spuiten: 7 min (startgewicht van 92 kg met een batterij van 30Ah) Geen laadvermogen voor strooien: 15 min (startgewicht van 53 kg met een batterij van 30Ah) Volledig gevuld voor strooien: 5,5 min (startgewicht van 103 kg met een batterij van 30Ah)

2000 m

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Vermogen 4000 W/rotor

Propellers

Diameter 1371,6 mm

Aantal rotors 8

Dubbel vernevelend spuitsysteem

Sproeitank

Volume 40 L

[1]

Laadvermogen in bedrijf

40 kg

Sprinklerinstallaties

Model LX8060SZ

Aantal 2

Druppelgrootte 50-500μm

Max.eectieve

spuitbreedte

[4]

4-11 m (op een hoogte van 3 m boven het gewas)

Toevoerpompen

Type Magnetische aandrijving waaierpomp

Max. stroomsnelheid

16 l/min (2 sprinklers) 24 l/min (4 sprinklers)

Gefaseerd array-radarsysteem

Model

RD241608RF (voorwaartse gefaseerde array-radar) RD241608RB (achterste gefaseerde array-radar)

Max. helling in bergmodus: 50°

Terrein volgen

Hoogtedetectiebereik: 1-50 m Werkbereik stabilisatie: 1,5-30 m

Obstakeldetectiebereik (omnidirectioneel): 1-50 m Gezichtsveld: Voorwaartse gefaseerde array-radar: horizontaal 360°, verticaal ±45°, omhoog ±45° (kegel) Achterste gefaseerde array-radar: verticaal 360°, horizontaal ±45° Werkomstandigheden: vliegen hoger dan 1,5 m over het obstakel met

Obstakelvermijding

[5]

een horizontale snelheid van maximaal 10 m/s en een verticale snelheid van maximaal 3 m/s. Veiligheidsafstand: 2,5 m (afstand tussen de voorzijde van de propellers en het obstakel na het remmen) Detectierichting: multidirectionele obstakeldetectie

Bedieningsfrequentie 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Stroomverbruik

23 W (voorwaartse gefaseerde array-radar) 18 W (achterste gefaseerde array-radar)

Zendervermogen (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Bedrijfsspanning DC 15V

Bedrijfstemperatuur 0° tot 45 °C

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Binoculair zichtsysteem

Meetbereik 0,5 – 29 m

Eectievedetectiesnelheid ≤10m/s

Gezichtsveld Horizontaal: 90°, verticaal: 106°

Gebruiksomgeving Voldoende lichte en waarneembare omgeving

Afstandsbediening

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Scherm

7,02 inch LCD-aanraakscherm met een resolutie van 1920×1200 pixels en een hoge helderheid van 1200 cd/m

Bedrijfstemperatuur -20 tot 50 °C

Minder dan een maand: -30 tot 45 °C

Opslagtemperatuurbereik

Een tot drie maanden: -30 tot 35 °C Drie maanden tot een jaar: -30 to 30 °C

Laadtemperatuur 5° tot 40 °C

Chemisch systeem voor interne batterijen

LiNiCoAIO2

Bedrijfstijd interne batterij 3 uur en 18 minuten

Bedrijfstijd externe batterij 2 uur en 42 minuten

Het wordt aanbevolen om een lokaal gecertificeerde USB-C-lader te

Oplaadtype

gebruiken bij een maximaal nominaal vermogen van 65 W en een maximale spanning van 20 V, zoals de DJI 65W Draagbare oplader.

2 uur voor interne batterij of interne en externe batterij (wanneer de

Laadtijd

afstandsbediening is uitgeschakeld en een standaard DJI-lader wordt gebruikt)

O3 Agras

[2]

Bedieningsfrequentie

Zendervermogen (EIRP)

Max. zendbereik

2,4000-2,4835GHz,5,725-5,850GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (zonder obstakels, zonder interferentie en op een hoogte van 2,5 m)

Wi

Protocol Wi6

[2]

Bedieningsfrequentie

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Zendervermogen (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protocol Bluetooth 5.1

Bedieningsfrequentie 2,4000-2,4835 GHz

Zendervermogen (EIRP) <10 dBm

AGRAS T50/T25

[1] De DJI Agras-app zal op intelligente wijze de limiet van het laadvermogen voor de tank aanbevelen op basis van de

huidige status en omgeving van de drone. Overschrijd de aanbevolen gewichtslimiet voor het laadvermogen niet wanneer u materiaal aan de tank toevoegt. Anders kan de veiligheid in het geding komen.

[2] In sommige landen zijn frequenties van 5,8 en 5,1 GHz verboden. In sommige landen is de 5,1 GHz frequentie alleen

toegestaan voor gebruik binnenshuis.

[3] Zweeftijd op zeeniveau met windsnelheid lager dan 3 m/s en een temperatuur van 25°C. Uitsluitend ter referentie. De

gegevenskunnenvariërenafhankelijkvandeomgeving.Werkelijkeresultatenovereenkomenmetdetestresultaten.

[4] De spuitbreedte is afhankelijk van de werkelijke bedrijfsscenario's.

[5] Heteectievedetectiebereikvarieertafhankelijkvanhetmateriaal,depositie, devormenandereeigenschappenvan

het obstakel. De neerwaartse detectiefunctie wordt gebruikt om te helpen bij Terrein volgen, terwijl de sensorfunctie aan de andere zijden voor obstakeldetectie dienen.

Vlieghandleiding onbemande drone

T25

Drone

Model 3WWDZ-20B

Gewicht

Max. startgewicht

[1]

Max. diagonale wielbasis 1925 mm

Afmetingen

Nauwkeurigheidsbereik tijdens stilhangen (met sterk GNSS-signaal)

Bedieningsfrequentie

Zendervermogen (EIRP)

RTK/GNSSbedrijfsfrequentie

Zweeftijd

[3]

Max.congureerbare

vliegradius

Max. windbestendigheid 6m/s

Bedrijfstemperatuur 0° tot 45 °C

25,4 kg (excl. batterij) 32 kg (incl. batterij)

Max. startgewicht voor spuiten: 52 kg (op zeeniveau) Max. startgewicht voor strooien: 58 kg (op zeeniveau)

2585×2675×780 mm (armen en propellers uitgeklapt) 1475×1540×780 mm (armen uitgevouwen en propellers ingeklapt) 1050×690×820 mm (armen en propellers ingeklapt)

D-RTK ingeschakeld: horizontaal: ±10 cm, verticaal: ±10 cm D-RTK uitgeschakeld: horizontaal: ± 60 cm, verticaal: ± 30 cm (radarmodule ingeschakeld: ± 10 cm)

[2]

2,4000-2,4835GHz,5,725-5,850GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1I, QZSS L1

Geen laadvermogen voor spuiten: 14,5 min (startgewicht van 32 kg met een batterij van 15,5Ah) Volledig gevuld voor spuiten: 7 min (startgewicht van 52 kg met een batterij van 15,5Ah) Geen laadvermogen voor strooien: 14,5 min (startgewicht van 32 kg met een batterij van 15,5Ah) Volledig gevuld voor strooien: 6 min (startgewicht van 58 kg met een batterij van 15,5 Ah)

2000 m

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Voorstuwingssysteem

Motoren

Statorgrootte 100 × 28 mm

KV 59 tpm/V

Vermogen 4600 W/rotor

Propellers

Diameter 1270 mm

Aantal rotors 4

Dubbel vernevelend spuitsysteem

Sproeitank

Volume 20 L

[1]

Laadvermogen in bedrijf

20 kg

Sprinklerinstallaties

Model LX8060SZ

Aantal 2

Druppelgrootte 50-500μm

Max.eectieve

spuitbreedte

[4]

4-7 m (op een hoogte van 3 m boven het gewas)

Toevoerpompen

Type Magnetische aandrijving waaierpomp

Max. stroomsnelheid 16 l/min (2 sprinklers)

Gefaseerd array-radarsysteem

Model

RD241608RF (voorwaartse gefaseerde array-radar) RD241608RB (achterste gefaseerde array-radar)

Max. helling in bergmodus: 50°

Terrein volgen

Hoogtedetectiebereik: 1-50 m Werkbereik stabilisatie: 1,5-30 m

[5]

Obstakelvermijding

Werkomstandigheden: vliegen hoger dan 1,5 m over het obstakel met een horizontale snelheid van maximaal 10 m/s en een verticale snelheid van maximaal 3 m/s. Veiligheidsafstand: 2,5 m (afstand tussen de voorzijde van de propellers en het obstakel na het remmen) Detectierichting: multidirectionele obstakeldetectie

Bedieningsfrequentie 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Stroomverbruik

23 W (voorwaartse gefaseerde array-radar) 18 W (achterste gefaseerde array-radar)

Zendervermogen (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Bedrijfsspanning DC 15V

Bedrijfstemperatuur 0° tot 45 °C

Binoculair zichtsysteem

Meetbereik 0,5 – 29 m

Eectievedetectiesnelheid ≤10m/s

Gezichtsveld Horizontaal: 90°, verticaal: 106°

Gebruiksomgeving Voldoende lichte en waarneembare omgeving

Afstandsbediening

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Scherm

7,02 inch LCD-aanraakscherm met een resolutie van 1920×1200 pixels en een hoge helderheid van 1200 cd/m

Bedrijfstemperatuur -20 tot 50 °C

Minder dan een maand: -30 tot 45 °C

Opslagtemperatuurbereik

Een tot drie maanden: -30 tot 35 °C Drie maanden tot een jaar: -30 to 30 °C

Laadtemperatuur 5° tot 40 °C

Chemisch systeem voor interne batterijen

LiNiCoAIO2

Bedrijfstijd interne batterij 3 uur en 18 minuten

Bedrijfstijd externe batterij 2 uur en 42 minuten

Het wordt aanbevolen om een lokaal gecertificeerde USB-C-lader te

Oplaadtype

gebruiken bij een maximaal nominaal vermogen van 65 W en een maximale spanning van 20 V, zoals de DJI 65W Draagbare oplader.

2 uur voor interne batterij of interne en externe batterij (wanneer de

Laadtijd

afstandsbediening is uitgeschakeld en een standaard DJI-lader wordt gebruikt)

O3 Agras

[2]

Bedieningsfrequentie

Zendervermogen (EIRP)

Max. zendbereik

2,4000-2,4835GHz,5,725-5,850GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (zonder obstakels, zonder interferentie en op een hoogte van 2,5 m)

Wi

Protocol Wi6

[2]

Bedieningsfrequentie

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Zendervermogen (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Bluetooth

Protocol Bluetooth 5.1

Bedieningsfrequentie 2,4000-2,4835 GHz

Zendervermogen (EIRP) <10 dBm

[1] De DJI Agras-app zal op intelligente wijze de limiet van het laadvermogen voor de tank aanbevelen op basis van de

huidige status en omgeving van de drone. Overschrijd de aanbevolen gewichtslimiet voor het laadvermogen niet wanneer u materiaal aan de tank toevoegt. Anders kan de veiligheid in het geding komen.

[2] In sommige landen zijn frequenties van 5,8 en 5,1 GHz verboden. In sommige landen is de 5,1 GHz frequentie alleen

toegestaan voor gebruik binnenshuis.

[3] Zweeftijd op zeeniveau met windsnelheid lager dan 3 m/s en een temperatuur van 25°C. Uitsluitend ter referentie. De

gegevenskunnenvariërenafhankelijkvandeomgeving.Werkelijkeresultatenovereenkomenmetdetestresultaten.

[4] De spuitbreedte is afhankelijk van de werkelijke bedrijfsscenario's.

[5] Heteectievedetectiebereikvarieertafhankelijkvanhetmateriaal,depositie,devormenandereeigenschappenvan

het obstakel. De neerwaartse detectiefunctie wordt gebruikt om te helpen bij Terrein volgen, terwijl de sensorfunctie aan de andere zijden voor obstakeldetectie dienen.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Hervatting van de bediening

Bij het verlaten van een Route of Fruitboom-bediening registreert de drone een onderbrekingspunt. Met de functie Hervatting bediening kan de gebruiker een bediening tijdelijk pauzeren om de sproeitank bij te vullen, de batterij te vervangen of obstakels handmatig te vermijden. Hervat daarna de bediening vanaf het onderbrekingspunt.

Een onderbrekingspunt registeren

Als GNSS-signalen sterk zijn, wordt tijdens een bediening een onderbrekingspunt geregistreerd in de volgende scenario's. Als de GNSS-signalen zwak zijn, gaat de drone naar de attitude-modus en verlaat de huidige bediening. De laatste positie waar GNSS-signalen sterk waren, wordt geregistreerd als een onderbrekingspunt.

1. Tik op de knop Pauzeren of Einde in de rechterbenedenhoek van het scherm. Opmerking: het tikken op de knop Einde tijdens een A-B-route-bediening zorgt er niet voor dat de drone een onderbrekingspunt registreert. De bediening eindigt onmiddellijk en kan niet worden hervat.

2. RTH initialiseren.

3. Duw het kantel- of de rol-joystick in een willekeurige richting op de afstandsbediening.

4. Obstakel gedetecteerd. De drone remt en gaat naar de modus voor het vermijden van obstakels.

5. Fout in radarmodule gedetecteerd wanneer de functie voor het vermijden van obstakels is ingeschakeld.

6. De drone bereikt zijn afstandslimiet, of de drone bevindt zich in de buurt van een GEO-zone.

7. Tank leegmaken.

8. De drone gaat naar de landingsmodus met laag batterijniveau.

9. Als de optie 'Doorgaan met bediening als het signaal van de afstandsbediening verloren gaat' is uitgeschakeld in de drone-instellingen en de drone wordt losgekoppeld van de afstandsbediening, registreert de drone een onderbrekingspunt nadat het de vooraf ingestelde actie uitvoert voor wanneer de signalen verloren gaan.

• Zorg ervoor dat het GNSS-signaal sterk is wanneer u de functie Hervatting bediening gebruikt. Anders kan de drone niet registreren en terugkeren naar het onderbrekingspunt.

• Het onderbrekingspunt wordt bijgewerkt zolang het aan een van de bovenstaande voorwaarden voldoet.

Bediening hervatten

1. Sluit een bediening af via een van de bovenstaande methoden. De drone registreert de huidige locatie als het onderbrekingspunt.

2. Vlieg de drone naar een veilige locatie nadat de voorwaarden voor het registreren van een onderbrekingspunt zijn verwijderd.

3. Retourroute

a. VoorRoute-bedieningenwordthervattingvanvluchtefficiënteactiviteitenbeschikbaar

als aan een van de volgende voorwaarden wordt voldaan. De app berekent het optimale retourpunt op basis van het onderbrekingspunt en de dronelocatie om de vliegafstand te

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

verminderen bij het dragen van een zwaardere lading. Zorg ervoor dat u Hervatting van

vluchteciëntebediening inVluchtoptimalisatie onderDrone-instellingen inschakeltvóór

een bediening. Gebruikers kunnen deze functie ook in-/uitschakelen in het menu aan de linkerkant van het scherm nadat de drone is geland.

De drone landt op de grond nadat de vlucht is gepauzeerd.

Verlaat een bediening door op de knop Einde te tikken en start deze bediening vervolgens opnieuw in de tag Uitvoeren in de bedieningslijst.

b. Voor Route-bedieningen die niet aan de bovengenoemde voorwaarden voldoen, evenals

voor bewerkingen in andere modi, is de standaard retourroute het terugvliegen naar het onderbrekingspunt. Gebruikers kunnen ook een retourpunt selecteren uit de lijst met retourpunten en onderbrekingspunten op het scherm. Na selectie keert de drone langs een loodrechte lijn terug naar de taakroute.

• Als er vóór de bediening verbindingspunten worden toegevoegd, vliegt de drone via de verbindingspunten terug naar het onderbrekingspunt nadat op Hervatten is getikt.

• Alseen bedieningwordt afgeslotendoor opde knopBeëindigen teklikken, zijnde

verbindingspunten niet langer beschikbaar. Voeg verbindingspunten toe voordat u de bediening opnieuw uitvoert om obstakels te vermijden.

4. Tik op Hervatten in de rechterbenedenhoek van het scherm en de drone vliegt naar de taakroute door de geselecteerde retourroute te volgen en verder te spuiten. Voor Route- en Fruitboom-bedieningen wordt Verbindingsroutering ondersteund voor retourvluchten. De drone vliegt via de verbindingspunten terug naar het onderbrekingspunt.

5. De drone zal automatisch de gemarkeerde obstakels omzeilen wanneer het terugvliegt naar het onderbrekingspunt of terugkeerpunt. Gebruikers kunnen de drone ook handmatig besturen om obstakels te vermijden. Raadpleeg de sectie Handmatige obstakelvermijding voor meer informatie.

Gangbare toepassingen

In de bedieningsmodus Route of Fruitboom kunnen gebruikers de drone voorwaarts, achterwaarts en zijwaarts besturen, waardoor obstakels langs de vluchtroute worden vermeden, of in een noodsituatie zoals wanneer de drone abnormaal gedrag ervaart. De volgende instructies beschrijven hoe u handmatig obstakels kunt vermijden:

Handmatige obstakelvermijding

Verklaring van de symbolen

Obstakel

Draaipunt

Bedieningsroute

Handmatige vliegroute

Route voor automatisch retour

AGRAS T50/T25

1. Een Route- of Fruitboom-bediening verlaten

In deze modi schakelt de drone, wanneer het de joysticks gebruikt om de drone vooruit,

achteruit of opzij te besturen, automatisch de huidige modus over naar de Handmatige bedieningsmodus, pauzeert het de vluchtuitvoering, registreert de huidige positie als een onderbrekingspunt (punt C), voltooit het bijbehorende vlieggedrag en zweeft.

• Bij het duwen van de joysticks om de bediening te verlaten, vereist de drone een

2. Een obstakel vermijden

Na het overschakelen naar de bedieningsmodus Handmatig kunnen gebruikers de drone

besturen om het obstakel van punt C naar D te vermijden.

3. Bediening hervatten

Selecteer een van de drie retourpunten gemarkeerd als E1, E2 of E3. Tik op Hervatten en

de drone vliegt van het punt gemarkeerd met D naar het geselecteerde retourpunt via een loodrechte lijn.

• Het aantal selecteerbare retourpunten is gerelateerd aan de positie van de

• Zorg ervoor dat de drone het obstakel volledig heeft vermeden voordat de bediening

• Zorg er in geval van nood voor dat de drone normaal functioneert en vlieg de drone

• Herhaal de bovenstaande instructies om te verlaten en de bediening te hervatten in

Vlieghandleiding onbemande drone

remafstand. Zorg ervoor dat er een veilige afstand is tussen de drone en eventuele obstakels.

drone. Er is bijvoorbeeld geen E2 (punten op een niet-spuitroute) voor de Routebedieningsmodus. Selecteer op basis van het app-display.

wordt hervat.

handmatig naar een veilig gebied om de vlucht te hervatten.

geval van nood wanneer u terugkeert naar de route, zoals wanneer het vermijden van obstakels vereist is.

Bescherming van systeemgegevens

In de bedieningsmodus Route of Fruitboom stelt de functie Systeemgegevensbescherming de drone in staat om vitale systeemgegevens te bewaren, zoals de voortgang van de vluchtuitvoering en onderbrekingspunten nadat de drone is uitgeschakeld om een batterij te vervangen of de sproeitank bij te vullen. Volg de instructies in Hervatting bediening om de bediening te hervatten nadat de drone opnieuw is opgestart.

Tijdens Route-bedieningen, in situaties zoals wanneer de app crasht of de afstandsbediening loskoppelt van de drone, wordt het onderbrekingspunt geregistreerd door de vluchtcontroller en automatisch hersteld in de app zodra de drone opnieuw is verbonden. Als herstel niet automatisch wordt uitgevoerd, kunnen gebruikers de bediening handmatig uitvoeren. Ga naar Drone-instellingen in de app en tik op Onvoltooide taak herstellen. Roep de bediening op in de tag Uitvoeren in de bedieningslijst.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Waarschuwing lege tank

Kenmerken

De drone berekent de lege tank en vulpunten volgens de vooraf ingestelde drempel voor het resterende vloeistofniveau, het huidige resterende vloeistofniveau, de dronestatus en de bedieningsparameters en geeft het lege tankpunt weer op de kaart. Bij Route-, Handmatige en Fruitboom-bedieningen kunnen gebruikers de actie instellen die de drone zal uitvoeren voor een lege tankpunt.

• Het lege tankpunt wordt niet weergegeven op de kaart als de tank niet wordt berekend dat de tank leeg raakt voor het einde van de taakroute.

• Bij Route-bedieningen (Veld) wordt bij het toevoegen van vloeistof aan de sproeitank of het aanpassen van de bedieningsparameters het leeg tankpunt dynamisch bijgewerkt op de bedieningsroute op basis van de hoeveelheid toegevoegde vloeistof en de aangepaste instellingen.

Gebruik

1. Schakel in de drone-instellingen de weergave van het leeg tankpunt in en stel de actie voor de lege tank in.

2. Wanneer er een waarschuwing voor een lege tank verschijnt in de app, worden de sprinklers automatisch uitgeschakeld en voert de drone de vooraf ingestelde actie voor een lege tank uit.

3. Land de drone en stop de motoren. Vul de sproeitank bij en maakt het deksel stevig vast.

4. Selecteer een bedieningsmodus en ga verder met de bediening.

Terug naar thuisbasis (RTH)

Thuisbasis: De standaard thuisbasis is de eerste locatie waar uw drone sterke GNSS-

signalen heeft ontvangen (wanneer het GNSS-pictogram groen is). Merk op dat het witte GNSS-pictogram ten minste vier balken vereist voordat het signaal sterk is.

RTH: Terug naar thuisbasis (RTH) brengt de drone terug naar de laatst geregistreerde thuisbasis.

Er zijn drie soorten RTH: Smart RTH, RTH bij laag batterijniveau, en RTH met uitvalbeveiliging.

Slimme RTH

Houd de RTH-knop op de afstandsbediening ingedrukt wanneer GNSS beschikbaar is om Slimme RTH in te schakelen. Zowel Slimme RTH als RTH met uitvalbeveiliging gebruiken dezelfde procedure. Met Slimme RTH kunt u de hoogte van de drone regelen om botsingen te voorkomen wanneer u terugkeert naar de thuisbasis. Druk eenmaal op de RTH-knop of druk tegen de kanteljoystick om Slimme RTH te verlaten en de controle over de drone weer over te nemen.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

RTH bij laag batterijniveau

RTH bij laag batterijniveau is alleen beschikbaar bij Route- en Fruitboom-bedieningen. Als de actie Batterij bijna leeg is ingesteld op RTH in de instellingen van de drone-batterij in de app, pauzeert de drone de bediening en gaat automatisch naar RTH wanneer het niveau van de drone-batterij de drempel voor laag batterijniveau bereikt. Tijdens RTH kunnen gebruikers de hoogte van de drone regelen om botsingen te voorkomen bij terugkeer naar de thuisbasis. Druk eenmaal op de RTHknop of druk tegen de kanteljoystick om RTH te verlaten en de controle over de drone weer over te nemen. De drone gaat niet over naar RTH als de actie Laag batterijniveau is ingesteld op Waarschuwing in de instellingen voor de drone-batterij in de app.

RTH met uitvalbeveiliging

Raadpleeg de noodprocedures voor meer informatie over RTH met uitvalbeveiliging.

De thuisbasis bijwerken

U kunt de thuisbasis in DJI Agras tijdens de vlucht bijwerken. Er zijn twee manieren om een thuisbasis in te stellen:

1. Stel de huidige coördinaten van de drone in als de thuisbasis.

2. Stel de huidige coördinaten van de afstandsbediening in als de thuisbasis.

• Zorg ervoor dat de ruimte boven de GNSS-module van de afstandsbediening (die zich in de plaats boven de vluchtmodusschakelaar bevindt) niet wordt belemmerd en dat er geen hoge gebouwen in de buurt zijn bij het bijwerken van de thuisbasis.

Volg onderstaande instructies om de thuisbasis bij te werken:

1. Ga in DJI Agras naar Bedieningsweergave.

2. Tik op

3. Tik op

4. De dronestatusindicatoren knipperen groen om aan te geven dat de nieuwe thuisbasis met

en vervolgens op en selecteer Set Aircraft Location (Dronelocatie instellen) om

de huidige coördinaten van de drone als thuisbasis in te stellen.

en vervolgens op en selecteer Set Controller Location (Afstandsbedieningslocatie

instellen) om de huidige coördinaten van de afstandsbediening als thuisbasis in te stellen.

succes is ingesteld.

Waarschuwingen voor laag batterijniveau en lage batterijspanning

De drone heeft een waarschuwing voor laag batterijniveau, een waarschuwing voor een kritiek laag batterijniveau en een waarschuwing voor een kritiek lage spanning.

1. Wanneer de waarschuwing voor een laag batterijniveau in de app verschijnt, vliegt u de drone naar een veilig gebied en landt u zo snel mogelijk. Stop de motoren en vervang de batterij. De drone gaat automatisch naar RTH nadat het waarschuwingsmelding Laag batterijniveau verschijnt in de app als de actie Laag batterijniveau is ingesteld op RTH in de instellingen voor de drone-batterij.

AGRAS T50/T25

2. De drone zal automatisch dalen en landen wanneer de waarschuwing voor een kritiek laag batterijniveau of kritieke spanning (batterijspanning lager dan 47,6 V) verschijnt in de app. Landen kan niet worden geannuleerd.

• Gebruikers kunnen de drempel voor waarschuwingen voor laag batterijniveau instellen in de app.

Vlieghandleiding onbemande drone

RTK-functies

De drone heeft een onboard D-RTK. De koersreferentie van de drone vanaf de dubbele antennes van de onboard D-RTK is nauwkeuriger dan een standaard kompassensor en is bestand tegen magnetische interferentie door metalen structuren en hoogspanningskabels. Wanneer er een sterk GNSS-signaal is, worden de dubbele antennes automatisch geactiveerd om de koers van de drone te meten.

De drone ondersteunt positionering op centimeterniveau om de landbouwactiviteiten te verbeteren wanneer het wordt gebruikt met het DJI D-RTK 2 mobiele station. Volg onderstaande instructies om de RTK-functies te gebruiken.

RTK inschakelen/uitschakelen

Controleer vóór elk gebruik of de RTK-signaalbron correct is ingesteld op D-RTK 2 mobiel station of Netwerk-RTK. Anders kan RTK niet worden gebruikt voor positionering. Ga naar Bedieningsweergave in de app, tik op en selecteer RTK om te bekijken en in te stellen.

Schakel RTK-positionering uit als RTK niet in gebruik is. Anders kan de drone niet opstijgen als er

geendierentiëlegegevenszijn.

Gebruik met het DJI D-RTK 2 mobiele station

1. Raadpleeg de gebruikershandleiding van het D-RTK 2 mobiele station voor meer informatie over het voltooien van de koppeling tussen de drone en het mobiele station en het instellen van het mobiele station.

2. Schakel het mobiele station in en wacht tot het systeem begint te zoeken naar satellieten. Het RTK-statuspictogram boven aan de Bedieningsweergave wordt groen om aan te geven dat de

dronededierentiëlegegevensvanhetmobielestationheeftverkregenengebruikt.

Gebruik met de Netwerk-RTK-service

De Netwerk-RTK-service gebruikt de afstandsbediening in plaats van het basisstation om

verbindingte makenmet eengoedgekeurde Netwerk-RTK-servervoor differentiëlegegevens.

Houd de afstandsbediening ingeschakeld en verbonden met internet wanneer u deze functie gebruikt.

1. Zorg ervoor dat de afstandsbediening met het internet verbonden is.

2. Ga in de app naar Bedieningsweergave, tik op selecteren in Aangepaste netwerk-RTK en voer de netwerkinformatie in.

en vervolgens op RTK om Type RTK-signaal te

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

3. Wacht tot de afstandsbediening is verbonden met de Netwerk-RTK-server. Het RTKstatuspictogram bovenaan de Bedieningsweergave wordt groen, wat aangeeft dat de drone de RTK-gegevens van de server heeft verkregen en gebruikt.

LED's van de drone

Er zijn LED's op de framearmen gemarkeerd met M1 tot M4. De LED's op framearmen M1 en M2 zijn LED's aan de voorkant die langzaam rood knipperen om de voorkant van de drone aan te geven. De LED's op framearmen M3 en M4 zijn achterste LED's die langzaam groen knipperen om de achterkant van de drone aan te geven. Alle LED's worden uitgeschakeld wanneer de drone op de grond staat. De voorste LED's knipperen snel rood en de achterste LED's knipperen snel groen wanneer de motoren beginnen te draaien. Zorg ervoor dat u onmiddellijk opstijgt.

M3 M4

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

De rmware updaten

Dermware vande afstandsbediening,dedroneenandere apparatenzoals deintelligentelader

en de multifunctionele omvormgenerator kunnen samen worden bijgewerkt in de DJI Agras-app. Volg de onderstaande stappen.

1. Schakel de afstandsbediening en de drone in. Zorg ervoor dat de afstandsbediening toegang

heefttotinternetviawiofdemobieledongle.Hetrmwarebestandkangrootzijn.Hetwordt aanbevolenomwitegebruiken.

2. Er verschijnt een melding onderaan in het startscherm in DJI Agras wanneer er een nieuwe

rmware-updatebeschikbaaris.TikopApparaatbeheerenvervolgensopFirmware-update.

3. Sluit het apparaat aan op de USB-A-poort op de afstandsbediening om de firmware van de intelligente lader of multifunctionele omvormgenerator bij te werken. Tik op het vervolgkeuzemenu voor elk apparaat en selecteer de firmware. Er verschijnt een vinkje op

hetapparaatdatindeapp wordtweergegevenwanneererrmwareisgeselecteerdvoorhet

bijbehorende apparaat. Schakel het vinkje uit om de update te annuleren.

4. Tik op Alle geselecteerde bijwerken om door te gaan naar het updatescherm. De app

downloadtdermwarevoorallegeselecteerdeapparatenenwerktdezeautomatischbij.

5. Zorg ervoor dat alle apparaten zijn verbonden met de afstandsbediening en wacht tot de update is voltooid. De LED's aan de voorkant van de drone knipperen geel tijdens een update.

6. De indicatoren aan de voorkant van de drone branden groen nadat een update is voltooid. Start de afstandsbediening en de drone handmatig opnieuw. Als de indicatielampjes continu

roodbranden omaan tegeven dateen rmware-updateis mislukt,probeer deupdate dan

opnieuw uit te voeren.

DJI Assistant 2 (MG-serie)

Congureerdeinstellingenvandebasisparameters,kopieervluchtrecordsenupdatedermware

van de drone en afstandsbediening in DJI Assistant 2 (MG-serie).

Installatie en starten

1. Download het installatiebestand van DJI Assistant 2 (MG-serie) van de downloadpagina van de T50 of T25:

https://www.dji.com/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-mg

2. Installeer en start de software.

DJI Assistant 2 (MG-serie) gebruiken

De drone aansluiten

Sluit de USB-C-poort onder de onderste deksel aan de voorkant van de drone aan op een computer met een USB-C-kabel en schakel de drone vervolgens in.

• Zorg ervoor dat u de propellers verwijdert voordat u de software gebruikt.

AGRAS T50/T25

• Verwijder vóór gebruik het waterdichte deksel van de USB-C-poort. Bevestig het

Vlieghandleiding onbemande drone

waterdichte deksel na gebruik aan de poort. Anders kan er water in de poort komen, wat tot kortsluiting kan leiden.

Firmware-update

Voorrmware-updatesiseenDJI-accountvereist.Loginofregistreereenaccount.

Logboek exporteren

Bekijk alle logboeken van de drone en selecteer de logboeken om te exporteren.

Simulator

Klik op Openen om de vluchtsimulatieweergave te openen. Voer locatie- en omgevingsparameters in en klik op Configureren om op te slaan. Klik op Simulatie starten om de vluchtsimulatie te starten.

Basisinstellingen

Congureerhetstationairtoerentalvanentestdemotor.

De afstandsbediening aansluiten

Sluit de USB-C-poort van de afstandsbediening aan op een computer met een USB-C-kabel en schakel de afstandsbediening in.

Firmware-update

Voorrmware-updatesiseenDJI-accountvereist.Loginofregistreereenaccount.

Logboek exporteren

Bekijk alle logboeken van de afstandsbediening en selecteer de logboeken om te exporteren.

• Schakel de afstandsbediening NIET uit tijdens de update.

• Voerdermware-updateNIET uitterwijl dedrone inde luchtis. Voerde rmware-

update alleen uit wanneer de drone zich op de grond bevindt.

• De afstandsbediening wordt mogelijk na het updaten van de drone losgekoppeld. Koppel de afstandsbediening en de drone indien noodzakelijk opnieuw.

Intelligent Flight-batterij

Batterijfuncties

1. Weergave batterijniveau: de status-LED's geven het huidige batterijniveau aan. Druk op de aan-/uitknop om te controleren.

2. Communicatie: batterijparameters, inclusief de spanning en het vermogensniveau, worden naar de drone verzonden zodat de drone de juiste actie kan ondernemen wanneer de batterijparameters veranderen.

AGRAS T50/T25

3. Zelfdiagnose batterijfout: de batterij kan fouten detecteren zoals abnormale spanning, stroom en temperatuur, en een waarschuwing geven. De foutinformatie wordt vastgelegd in de batterij.

4. Kortsluitingsdetectie: nadat de batterij in de drone is geplaatst en is ingeschakeld, detecteert de batterij eerst of er kortsluiting in de drone aanwezig is. Als er kortsluiting wordt gedetecteerd, schakelt de batterij de stroomvoorziening naar de drone uit om brand te voorkomen.

5. Oplaadfoutdetectie: fouten die optreden tijdens het opladen worden aangegeven door de status-LED's. Wanneer er een fout optreedt, wacht u totdat de batterij de fout automatisch oplost. Raadpleeg het gedeelte LED-patronen voor meer informatie.

6. Automatische balancering: in bepaalde situaties balanceert de batterij automatisch de spanningen van de cellen.

7. Automatisch ontladen: als de batterij langer dan één dag volledig is opgeladen, ontlaadt deze zich automatisch tot 97%. Na 7 dagen ontlaadt hij automatisch naar 60%.

8. Automatische stroomaanpassing: de batterij past de laadstroom op intelligente wijze aan op basis van de temperatuur van de batterijcellen. De batterij ondersteunt ook zelfbescherming op basis van de omgevingstemperatuur.

9. Temperatuurregeling: de batterij zorgt ervoor dat het temperatuurverschil tussen de batterijcellen hetzelfde is en binnen het toegestane temperatuurbereik blijft.

• Raadpleeg de veiligheidsvereisten op het etiket van de batterij voordat u deze voor het eerst gebruikt. De gebruiker aanvaardt de volledige verantwoordelijkheid voor eventuele overtredingen van de op het etiket vermelde veiligheidseisen.

• De productgarantie vervalt als er zich batterijfouten voordoen als gevolg van verkeerd gebruik van de batterij .

Vlieghandleiding onbemande drone

Het gebruik van de batterij

Druk de aan-/uitknop in, vervolgens indrukken en ingedrukt houden om de batterij aan te zetten nadat deze op de drone is aangesloten. Wanneer de drone landt en de motoren stoppen, druk dan op de aan-/uitknop. Vervolgens indrukken ingedrukt houden om de batterij uit te schakelen en koppel de batterij los van de drone.

Gebruik de batterij NIET in de buurt van warmtebronnen, zoals een oven of een kachel. Laat de batterij op warme dagen NIET achter in een voertuig.

Laat de batterij NIET in contact komen met enige vorm van vloeistof. Laat de batterij NIET in de buurt van een vochtbron liggen en gebruik de batterij NIET in vochtige omgevingen.

Debatterij kananders gaancorroderen, watkan leidentot brandof ontplongvan de

batterij.

Gebruik NOOIT gezwollen, lekkende of beschadigde batterijen. Wanneer uw batterij een afwijking heeft, neem dan contact op met een door DJI erkende dealer voor assistentie.

Zorg ervoor dat de batterij is uitgeschakeld voordat u de drone verbind of loskoppelt. De batterij NIET aansluiten of loskoppelen terwijl deze is ingeschakeld. Anders kunnen de voedingspoorten beschadigd raken.

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

Gebruikdebatterijineen temperatuurbereikvan-5 °Ctot45 °C.Gebruikvanbatterijenin eenomgeving warmerdan50°Ckanleidentotbrandofeenontplong.Gebruikvande

batterij bij temperaturen onder -5 °C kan de prestaties van de batterij negatief beïnvloeden. De batterij kan weer worden gebruikt wanneer deze weer op een normale temperatuur is.

Gebruik de batterij NIET in sterk elektrostatische of elektromagnetische omgevingen of in de buurt van hoogspanningslijnen. Anders raakt het batterijcircuit mogelijk defect, wat tot een ernstig gevaar tijdens de vlucht leiden kan.

Demonteer of doorboor een batterij NIET. Hij kan gaan lekken, in brand vliegen of exploderen.

De elektrolyten in de batterij zijn zeer corrosief. Als een elektrolyt contact maakt met de

huidofdeogen,moetuhetbetreendelichaamsdeeldirectmetwaterwassen.Gadaarna

onmiddellijk voor controle naar een arts.

Gebruik GEEN batterij die is gevallen. Voer de batterij af zoals beschreven in het gedeelte Batterij afvoeren.

Als de batterij tijdens de vlucht in het water valt terwijl deze in een drone is geplaatst, verwijder deze dan onmiddellijk en neem zo snel mogelijk contact op met een erkende DJIdealer om de drone en Intelligent Flight-batterij te controleren en te repareren.

Blus een batterijbrand met water, zand of een poederblusser.

Plaats de batterij NIET in een magnetron of een container onder druk.

Plaats de batterij NIET op of in de buurt van bedrading of andere metalen voorwerpen zoals een bril, horloges, sieraden en haarspelden. Anders kunnen de batterijpoorten kortsluiting veroorzaken.

Batterijen NIET laten vallen of omstoten. Plaats GEEN zware voorwerpen op de batterijen of het station. Laat de batterijen niet vallen.

Gebruik altijd een schone, droge doek wanneer u de batterijpolen reinigt.

Vlieg NIET wanneer het batterijvermogen lager is dan 15% om schade aan de batterij en een vliegrisico te voorkomen.

Zorg ervoor dat de batterij correct is aangesloten. Anders kan de batterij oververhit raken of zelfs exploderen als gevolg van abnormaal opladen. Gebruik alleen goedgekeurde batterijen van erkende dealers. DJI aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor schade veroorzaakt door het gebruik van niet-goedgekeurde batterijen.

Zorg ervoor dat u de batterij aan de hendel optilt.

Zorg ervoor dat de batterij op een vlak oppervlak wordt geplaatst, om schade aan de batterij door scherpe voorwerpen te voorkomen.

Plaats NIETS op een batterij. Anders kan de batterij beschadigd raken, wat kan leiden tot brandgevaar.

De batterij is zwaar. Wees voorzichtig bij het verplaatsen van de batterij om te voorkomen dat deze valt. Als de batterij is gevallen en beschadigd is, plaats de batterij dan onmiddellijk in een open ruimte buiten het bereik van mensen. Wacht 30 minuten en laat de batterij 24 uur weken in water. Nadat u hebt gecontroleerd of de batterij volledig leeg is, voert u hem af in overeenstemming met de lokale wetgeving.

AGRAS T50/T25

Controleer vóór elk gebruik of de batterij volledig is opgeladen.

Land de drone onmiddellijk als er een waarschuwing voor een kritiek batterijniveau verschijnt en vervang de batterij door een volledig opgeladen batterij.

Zorg ervoor dat de batterij minimaal boven 5 °C is voordat u deze in een omgeving met lage temperaturen gebruikt. Idealiter boven 20 °C.

Vlieghandleiding onbemande drone

LED-patronen

De indicatoren van het batterijniveau tonen het huidige batterijniveau en de batterijstatus tijdens het opladen en ontladen. De indicatoren worden hieronder beschreven:

LEDbrandt LEDknippert  LEDisuit

Het batterijniveau controleren

Als de batterij in de energiebesparingsmodus is, drukt u één keer op de aan-/uitknop om het huidige batterijniveau te controleren.

LED1 LED2 LED3 LED4 Batterijniveau

88%~100%

76%~87%

63%~75%

51%~62%

38%~50%

26%~37%

13%~25%

0%~12%

LED-patronen tijdens het opladen

Tijdens het opladen knipperen de LED's achtereenvolgens om het huidige batterijniveau aan te geven. Alle LED's gaan uit na volledig opladen. Koppel de batterij los wanneer het opladen is

voltooidengebruikaltijddeocieelaanbevolenopladeromdebatterijopteladen.

LED1 LED2 LED3 LED4 Batterijniveau

0-49%

50-74%

75-89%

90-99%

100%

AGRAS T50/T25

Vlieghandleiding onbemande drone

LED-patronen bij batterijfout

De onderstaande tabel toont de mechanismen voor batterijbeveiliging en de bijbehorende LEDpatronen.

LED1 LED2 LED3 LED4 Knipperpatroon Beschrijving

LED2 en LED4 knipperen driemaal per seconde

LED2 en LED4 knipperen tweemaal per seconde

LED2 knippert tweemaal per seconde

LED2 knippert driemaal per seconde

LED3 knippert tweemaal per seconde

LED3 knippert driemaal per seconde

LED4 knippert tweemaal per seconde

LED4 knippert driemaal per seconde

Alle 4 de LED's knipperen snel

Als er bij het inschakelen te veel stroom wordt gedetecteerd of als er kortsluiting optreedt, koppelt u de batterij los en controleert u vervolgens of er zich vreemde voorwerpen in de poort bevinden.

Als er onderspanning bij het inschakelen wordt gedetecteerd, laadt u de batterij op vóór gebruik.

Als de batterijtemperatuur abnormaal is, wacht dan tot de oplaadtemperatuur weer normaal is. De batterij wordt dan automatisch ingeschakeld of hervat met opladen.

In andere situaties drukt u na het oplossen van het probleem (overstroom, overmatige batterijspanning als gevolg van overladen of overmatige spanning van het oplaadapparaat) op de aan-/uitknop om het alarm voor LED-indicatorbescherming te annuleren. Vervolgens koppelt u het oplaadapparaat los en sluit u het opnieuw aan om het opladen te hervatten.

DJI is niet verantwoordelijk voor schade die wordt veroorzaakt door oplaadapparaten van andere producenten.

Laad de batterij NIET op in de nabijheid van ontvlambare materialen of op brandbare oppervlakken zoals tapijt of hout. Laat de batterij NIET onbeheerd achter tijdens het opladen. Er moet een afstand van ten minste 30 cm zijn tussen het batterijstation en eventuele batterijen die worden opgeladen. Anders kunnen het batterijstation of de batterijen die geladen worden beschadigd raken door overmatige verhitting en zelfs brandgevaar veroorzaken.

Kortsluiting/overstroom drone bij inschakelen

Onderspanning bij inschakelen

Overstroom gedetecteerd

Het batterijsysteem is abnormaal

Overbelasting gedetecteerd

Overspanning oplaadapparaat

Temperatuur is te laag bij opladen/aanzetten

Temperatuur is te hoog bij opladen/aanzetten

De batterij is abnormaal en niet beschikbaar

Dji AGRAS T50 User Manual v1.0 [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Gebruik van deze handleiding

Verklaring van de symbolen

Vóór het vliegen

DJI Assistant 2 (MG-serie) downloaden

DJI SmartFarm-app downloaden

Algemene informatie en systeembeschrijving

Introductie

Drone

Belangrijkste functies

Overzicht van de drone

Oppervlakken vluchtcontrole

Voorstuwingssysteem

Avionica

Besturingsstation

Kenmerken

Overzicht afstandsbediening

Gebruik van de afstandsbediening

LED's afstandsbediening

Waarschuwing afstandsbediening

Koppelen van afstandsbediening

Bediening van het aanraakscherm

Geavanceerde functies

DJI Agras-app (informatiedisplay en gebruikersinterface)

Link voor opdracht en besturing

Instellen operationeel gebied op de grond

Prestaties en beperkingen

Prestaties

Verboden manoeuvres

Midden van zwaartekrachtbeperkingen

Toepasselijke milieubeperkingen

Normale procedures

Omgeving luchtruim

Gebruiksomgeving

GEO (Geospatial Environment Online)-systeem

Vluchtlimieten

Omgeving radiofrequentie

Gebruik van lancerings- en herstelapparatuur

Afstand tot besturingsstation

Montage van systeem

Voorbereiding van de drone

Voorbereiding van de afstandsbediening

Checklist ter voorbereiding van de vlucht

Starten van het systeem

Debietmeter kalibreren

Kompas kalibreren

Opstijgen/Landing

Opstijgen

Landen

Cruise-/manoeuvreervlucht

Bediening van de drone

Vluchtmodi

Mapping-bedieningsmodi

Bedieningsmodi spuiten

Systeem uitschakelen

Inspectie na de vlucht

Noodprocedures

Algemene informatie

Motorstoring

Brand

Verlies van C2-link

RTH met uitvalbeveiliging

Veiligheidsmededelingen RTH

Ontwijken van obstakels tijdens RTH

Landingsbeveiligingsfunctie

Verlies van navigatiesystemen

Storingen in het besturingsstation

Wegvliegen

Rapportagevereisten

Gewicht en balans, en apparatuurlijst

Hantering, onderhoud en instructies voor onderhoud en voortdurende luchtwaardigheid

Grondafhandeling

Demontage, opslag en opnieuw monteren

Tank

Propellers

Sprinklerinstallaties

Opslag