Dji AGRAS T20P User Manual v1.2 [ms]

Download

Page 1

AGRAS T40

(Jenis: DJI-3WWDZ-40A)

AGRAS T20 P

(Jenis: DJI-3WWDZ-20A)

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

v1.2

2023.07

Page 2

Hak cipta dokumen ini adalah milik DJI dan semua hak cipta adalah terpelihara.

Melainkan dibenarkan sebaliknya oleh DJI, anda tidak layak untuk menggunakan

atau membenarkan orang lain menggunakan dokumen atau mana-mana

bahagian dokumen dengan menerbit semula, memindahkan atau menjual

dokumen tersebut. Pengguna hanya perlu merujuk kepada dokumen ini dan

kandungannya sebagai arahan untuk mengendalikan DJI UAV. Dokumen itu tidak

boleh digunakan untuk tujuan lain.

Mencari Kata Kunci

Cari kata kunci seperti “bateri” dan “pasang” untuk mencari topik. Jika anda menggunakan Adobe Acrobat Reader untuk membaca dokumen ini, tekan Ctrl+F pada Windows atau Command+F pada Mac untuk memulakan carian.

Menavigasi ke Topik

Lihat senarai lengkap topik dalam isi kandungan. Klik pada topik untuk menavigasi ke bahagian itu.

Mencetak Dokumen ini

Dokumen ini menyokong pencetakan resolusi tinggi.

Rekod Semakan Manual

Versi Tarikh Semakan

v1.0 2022.08 Keluaran awal

v1.2 2023.07 Saiz titisan dikemas kini.

Pesawat T40 dan pesawat T20P mempunyai fungsi dan operasi yang serupa. Melainkan dinyatakan sebaliknya, penerangan dalam dokumen ini menggunakan pesawat T40 sebagai contoh dan terpakai untuk kedua-dua model pesawat.

Page 3

Maklumat

Pesawat mungkin tidak disertakan dengan bateri penerbangan di wilayah tertentu. Hanya gunakan bateri penerbangan DJITM yang rasmi. Baca panduan pengguna Bateri Penerbangan Pintar yang sepadan dan ambil langkah berjaga-jaga yang perlu semasa mengendalikan bateri untuk memastikan keselamatan diri anda sendiri. DJI tidak bertanggungjawab untuk kerosakan atau kecederaan yang berlaku secara langsung atau tidak langsung daripada penyalahgunaan bateri.

Menggunakan Manual Ini

Petunjuk

Penting Petua dan panduan Rujukan

Sebelum Penerbangan

Dokumen berikut telah dihasilkan untuk membantu anda mengendalikan dengan selamat dan menggunakan pesawat anda sepenuhnya:

1. Di dalam Kotak

2. Penaan dan Panduan Keselamatan

3. Panduan Mula Pantas

4. Manual Pengguna (Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu)

Rujuk kepada bahagian dalam kotak yang sepadan untuk menyemak bahagian yang disenaraikan dan

baca penaan serta garis panduan keselamatan sebelum penerbangan. Rujuk panduan mula pantas

untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang pemasangan dan operasi asas. Rujuk manual pengguna untuk maklumat yang lebih komprehensif.

Memuat turun DJI Assistant 2 untuk MG

Muat turun DJI ASSISTANTTM 2 untuk MG dari: https://www.dji.com/t40/downloads atau https://www.dji.com/t20p/downloads

Suhu pengendalian produk ini ialah 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F). Ia tidak memenuhi suhu operasi standard untuk aplikasi gred tentera (-55° hingga 125° C (-67° hingga 257° F)), yang diperlukan untuk bertahan kebolehubahan persekitaran yang lebih ketara. Kendalikan produk dengan sewajarnya dan hanya untuk aplikasi yang memenuhi keperluan julat suhu operasi gred tersebut.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 4

Isi Kandungan

Maklumat Am dan Penerangan Sistem

Pengenalan 4

Pesawat 5

Stesen Kawalan 12

Pautan Kawalan dan Perintah 26

Persediaan Kawasan Operasi Darat 26

Prestasi dan Had

Prestasi 27

Gerakan yang Dilarang 28

Pusat Had Graviti 28

Had Persekitaran yang Terpakai 31

Prosedur Biasa

Persekitaran Ruang Udara 32

Persekitaran Frekuensi Radio 35

Penggunaan Peralatan Pelancaran dan Pemulihan 35

Jarak ke Stesen Kawalan 35

Pemasangan Sistem 36

Senarai Semak Prapenerbangan 38

Sistem Bermula 39

Menentukur Meter Aliran 39

Menentukur Kompas 40

Berlepas / Mendarat 40

Penerbangan Meluncur / Gerakan 42

Penutupan Sistem 52

Semakan Selepas Penerbangan 52

Prosedur Kecemasan

Maklumat Am 53

Kegagalan Enjin 53

Kebakaran 53

Kehilangan Pautan C2 53

Kehilangan Sistem Navigasi 55

Kegagalan Stesen Kawalan 55

Terbang pergi 55

Keperluan Pelaporan 55

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 5

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Berat dan Imbangan serta Senarai Peralatan

Pengendalian, Pemeliharaan dan Arahan untuk Penyelenggaraan dan Kelayakan untuk Terbang di Udara yang Berterusan

Pengendalian Darat 56

Menyahpasang, Penyimpanan dan Pemasangan Semula 56

Pengecasan / Penyesuaian / Menggantikan Bateri 60

Program Penyelenggaraan 61

Tambahan

Spesikasi 63

Penyambungan Semula Operasi 71

Perlindungan Data Sistem 73

Amaran Tangki Kosong 73

Kembali ke Tempat Mula (RTH) 74

Amaran Bateri Rendah dan Voltan Rendah 75

Fungsi RTK 75

LED pesawat 76

Mengemas kini Perisian Tegar 76

DJI Assistant 2 untuk MG 77

Bateri Penerbangan Pintar 78

Muatan - Sistem Penyemburan 84

Muatan Pilihan - Sistem Penyebaran T40/T20P 84

Kitaran Penyelenggaraan yang Disyorkan untuk Dron T40/T20P 87

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 6

Maklumat Am dan Penerangan Sistem

Pengenalan

Agras T40 dan Agras T20P mempunyai reka bentuk gaya kekuda dengan lengan yang boleh dilipat untuk mengurangkan saiz badannya supaya pesawat dapat diangkut dengan mudah. Sistem penyemburan bersepadu serba baharu boleh ditukar dengan cepat dengan sistem penyebaran. Muatan penyebaran T40 telah meningkat kepada 50 kg untuk penyebaran yang lebih cekap.

Sistem penderiaan pintar ruang termasuk radar tatasusunan berperingkat aktif dan penglihatan binokular untuk memastikan keselamatan penerbangan. Pesawat ini yang mempunyai kamera FPV UHD 12MP dengan gimbal boleh dicondongkan boleh mengumpul imej lapangan HD secara automatik untuk pembinaan semula luar talian setempat bagi membantu dalam perancangan lapangan yang tepat. Menggunakan Pelbagai Spektrum P4 dan Awan Pintar DJI Agras, peta preskripsi boleh dijana untuk melakukan penyemburan baja pada kadar yang berbeza.

Sistem penyemburan dilengkapi dengan pam pendesak pemacu magnetik serba baharu, perenjis atom dwi dan injap emparan antititisan. Apabila digunakan dengan sensor berat, sistem penyemburan menyediakan pengesanan paras cecair masa nyata dan meningkatkan kecekapan penyemburan sambil menjimatkan racun perosak cecair.

Modul teras menggunakan teknologi pasu dan mempunyai penarafan perlindungan IPX6K (ISO 20653:2013).

Alat kawalan jauh DJI RC Plus generasi seterusnya menampilkan DJI O3 Agras, versi terkini terkemuka OCUSYNCTM teknologi transmisi imej, dan mempunyai jarak transmisi maksimum sehingga 7 km (pada ketinggian 2.5 m). 7 inci terbina dalam dengan kecerahan tinggi yang dikuasakan oleh sistem pengendalian Android. Pengguna boleh menyambung ke internet melalui Wi-Fi atau Dongel DJI Cellular. Operasi lebih mudah dan tepat berbanding sebelum ini disebabkan oleh reka bentuk aplikasi DJI Agras yang diperbaharui dan pelbagai butang pada alat kawalan jauh. Dengan mod Pemetaan ditambahkan pada aplikasi, pengguna boleh melengkapkan pembinaan semula luar talian dan melaksanakan perancangan lapangan yang tepat tanpa memerlukan peranti tambahan. Alat kawalan jauh mempunyai masa operasi maksimum 3 jam dan 18 min dengan bateri dalaman berkapasiti tinggi. Pengguna juga boleh membeli bateri luaran secara berasingan untuk digunakan bagi membekalkan kuasa kepada alat kawalan jauh dan memenuhi sepenuhnya keperluan untuk operasi berintensiti panjang dan tinggi.

[1]

Alat kawalan jauh mempunyai CPU 8 teras berprestasi tinggi dan skrin sentuh

[1] Alat kawalan jauh berupaya mencapai jarak transmisi maksimumnya (FCC/NCC: 7 km (4.35 bt); SRRC: 5 km (3.11 bt);

CE/KCC/MIC: 4 km (2.49 bt)) di kawasan lapang tanpa gangguan elektromagnet, dan pada ketinggian lebih kurang

2.5 m (8.2 kaki).

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 7

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pesawat

Sorotan Ciri

Pesawat mempunyai badan gaya kekuda dengan lengan yang boleh dilipat dengan cepat, menjadikannya mudah untuk diangkut. Sensor pengesanan lipatan yang dibina pada lengan rangka membolehkan pesawat melakukan semakan kendiri pada mekanisma lipatan, memastikan lengan dibuka dengan betul. Pesawat itu menyokong penentududukan paras sentimeter dengan D-RTKTM yang disertakan.

Sistem sensor pintar ruang dengan sistem penglihatan binokular, radar semua arah tatasusunan berfasa aktif dan radar ke belakang dan ke bawah tatasusunan berfasa aktif, membolehkan pesawat itu mencapai pengesanan halangan dan muka bumi yang komprehensif untuk memastikan keselamatan penerbangan serta meningkatkan kecekapan operasi.

Dalam mod operasi Pemetaan baharu, imej dalam kawasan tugas boleh dirakam menggunakan kamera UHD FPV dan peta tempatan boleh dijana menggunakan alat kawalan jauh tanpa sambungan internet untuk membantu dalam perancangan yang tepat.

Dalam mod operasi Pokok Buah yang baharu, operasi yang diimport dalam berbilang kaedah boleh dipaparkan bersama untuk pengguna memulakan operasi dengan lebih cekap.

Sistem penyemburan atom dwi dilengkapi dengan pam pendesak pemacu magnet baharu, menjadikan sistem lebih tahan kakisan dan tahan lama. Perenjis atom dwi dan injap emparan proprietari menghalang kebocoran dan mengurangkan penggunaan racun perosak sambil melindungi alam sekitar.

Pesawat T40 dilengkapkan dengan struktur pemutar berkembar sepaksi untuk menghasilkan angin yang kuat supaya racun perosak boleh menembusi kanopi tebal untuk penyemburan yang menyeluruh.

Kawalan pesawat dan operasi adalah lebih mudah sekarang disebabkan oleh pelbagai butang dan dail pada alat kawalan jauh DJI RC Plus. Dengan aplikasi DJI Agras terbina dalam yang telah diubahsuai, muatan untuk setiap penerbangan dimaksimumkan melalui perancangan laluan pintar untuk kecekapan yang lebih tinggi.

[1]

apabila digunakan

[1] Mesti digunakan dengan Stesen Mudah Alih GNSS Ketepatan Tinggi DJI D-RTK 2 (dijual berasingan) atau

perkhidmatan RTK Rangkaian yang diluluskan oleh DJI.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 8

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Gambaran Keseluruhan Pesawat

T40

Pemandangan Belakang

1. Bebaling

2. Motor

3. ESC

4. Penunjuk Hadapan Pesawat (pada dua lengan hadapan)

5. Rangka Lengan

6. Penderia Pengesanan Lipatan (terbina dalam)

7. Lanset Sembur

8. Perenjis

9. Tangki Sembur

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

10. Pam Penghantaran

11. Kamera FPV

12. Sistem Penglihatan Binokular

13. Lampu Sorot

14. Singki Haba

15. Radar Semua Arah Tatasusunan Berfasa Aktif

16. Radar Ke Belakang dan

Dilipat

17. Bateri Penerbangan Pintar

18. Gear Pendaratan

19. OcuSync Antena Penghantaran Imej

20. Antena D-RTK Atas Pesawat

21. Penunjuk Belakang Pesawat (pada dua lengan belakang)

Ke Bawah Tatasusunan Berfasa Aktif

Page 9

T20P

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

1. Bebaling

2. Motor

3. ESC

4. Penunjuk Hadapan Pesawat (pada dua lengan hadapan)

5. Rangka Lengan

6. Penderia Pengesanan Lipatan (terbina dalam)

7. Lanset Sembur

8. Perenjis

9. Tangki Sembur

Pemandangan Belakang

10. Pam Penghantaran

11. Kamera FPV

12. Sistem Penglihatan Binokular

13. Lampu Sorot

14. Singki Haba

15. Radar Semua Arah Tatasusunan Berfasa Aktif

16. Radar Ke Belakang dan Ke Bawah Tatasusunan Berfasa Aktif

Dilipat

17. Bateri Penerbangan Pintar

18. Gear Pendaratan

19. OcuSync Antena Penghantaran Imej

20. Antena D-RTK Atas Pesawat

21. Penunjuk Belakang Pesawat (pada dua lengan belakang)

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 10

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Permukaan Kawalan Penerbangan

Tidak terpakai untuk multicopter.

Sistem Pendorong

Sistem pendorong terdiri daripada motor, ESC dan bebaling lipat, untuk memberikan dorongan yang stabil dan berkuasa.

T40 T20P

Avionik

Avionik termasuk sistem elektronik udara, sistem penghantaran imej, sistem radar dan penglihatan binokular, papan kawalan penyemburan dan modul FPV.

Sistem Kawalan Penerbangan dan Navigasi

Sistem kawalan penerbangan dan navigasi yang dibina ke dalam pesawat digabungkan dengan modul seperti pengawal penerbangan, IMU, barometer, penerima GNSS, modul RTK dan kompas, menyediakan navigasi dan kawalan yang stabil dan boleh dipercayai. Pengawal penerbangan industri khas menyediakan pelbagai mod penerbangan dan mod operasi untuk pelbagai aplikasi. Sistem dwi redundansi GNSS+RTK serasi dengan GPS, GLONASS, BeiDou dan Galileo. Pesawat itu juga menyokong penentududukan paras sentimeter apabila digunakan dengan antena D-RTK yang disertakan pada pesawat. Teknologi dwi-antena menyediakan rintangan yang kuat terhadap gangguan magnetik.

Peralatan Komunikasi

Pesawat ini mempunyai dua antena penghantaran imej OcuSync dan sistem penghantaran imej DJI O3 Agras, memberikan jarak penghantaran maksimum 7 km untuk komunikasi dengan alat kawalan jauh.

Modul FPV

Lengkap dengan kamera FPV UHD dengan gimbal boleh dicondongkan boleh mengumpul imej lapangan HD secara automatik untuk pembinaan semula luar talian setempat bagi membantu dalam perancangan lapangan yang tepat. Tambahan pula, lampu sorot yang terang menggandakan keupayaan penglihatan malam pesawat, mewujudkan lebih banyak kemungkinan operasi waktu malam.

Penglihatan Binokular dan Radar Tatasusunan Berfasa (Sistem Pengesanan dan Pengelakan

Halangan)

Prol

Sistem penderiaan pintar ruang pesawat terdiri daripada sistem penglihatan binokular, radar semua arah tatasusunan berfasa aktif, dan radar ke belakang dan ke bawah tatasusunan berfasa aktif. Dalam persekitaran operasi yang optimum, modul radar boleh meramalkan jarak antara pesawat dan tumbuhtumbuhan atau permukaan lain dalam arah hadapan, belakang dan bawah untuk terbang pada jarak yang tetap dan memastikan penyemburan dan muka bumi yang sekata. Sistem ini boleh mengesan

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 11

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

halangan dalam semua arah mendatar serta ke atas dan ke belakang untuk memastikan keselamatan penerbangan. Selain itu, sistem kawalan penerbangan mengehadkan kelajuan penurunan pesawat mengikut jarak antara pesawat dan darat yang dikesan oleh modul radar untuk mencapai pendaratan yang lancar. Sistem penglihatan binokular diaktifkan secara automatik apabila pesawat sedang digunakan. Fungsi ikut muka bumi dan memintas perlu diaktifkan dalam aplikasi sebelum digunakan. Dalam mod operasi Laluan dan Laluan A-B, pengguna boleh mengaktifkan fungsi ikut muka bumi dan memintas untuk jenis muka bumi yang berbeza. Pesawat akan terbang di atas tumbuh-tumbuhan pada jarak semburan yang tetap dan memintas halangan yang dikesan. Apabila muka bumi tugas ditetapkan kepada Pemetaan/ Lapangan pada Tanah Rata, memintas boleh diaktifkan atau dinyahaktif secara bebas. Dalam mod operasi Manual Plus dan Pemetaan, pilih Pemetaan/Lapangan pada Tanah Rata sebagai muka bumi tugas dan aktifkan Ikut Muka Bumi Auto. Pesawat akan mencapai ikut muka bumi. Dalam mod operasi Manual dan Pokok Buah, radar boleh mengukur jarak semburan di atas tumbuh-tumbuhan atau permukaan lain, tetapi pesawat tidak akan menggunakan data untuk penstabilan ketinggian. Pengelakan halangan boleh digunakan dalam mana-mana mod.

Julat Pengesanan

Sistem penglihatan binokular: 90° (mendatar), 106° (menegak), 0.4-25 m. Radar semua arah tatasusunan berfasa aktif: 360° (mendatar), ±45° (menegak), 1.5-50 m. Radar ke belakang dan ke bawah tatasusunan berfasa aktif: ±60° (mendatar), ±25° (menegak), 1.5-30 m (ke belakang), 1-45 m (ke bawah).

Ambil perhatian bahawa pesawat tidak dapat merasakan halangan yang tidak berada dalam julat pengesanannya. Terbang dengan berhati-hati.

Julat Pengesanan Sistem Penglihatan Binokular dan Radar (Menegak)

45°

28°

106°

45°

25°

Julat pengesanan berkesan berbeza-beza bergantung pada saiz dan bahan halangan.

Apabila mengesan objek seperti bangunan yang mempunyai keratan rentas radar (RCS) lebih daripada -5 dBsm, julat pengesanan berkesan ialah 50 m. Apabila mengesan objek seperti talian kuasa yang mempunyai RCS -10 dBsm, julat pengesanan berkesan adalah kira-kira 30 m. Apabila mengesan objek seperti dahan pokok kering yang mempunyai RCS

-15 dBsm, julat pengesanan berkesan adalah kira-kira 20 m. Penderiaan halangan mungkin terjejas atau tidak tersedia di kawasan di luar jarak pengesanan berkesan.

Terbang dengan berhati-hati apabila pesawat berada berhampiran halangan yang berada

pada ketinggian yang sama dengan bahagian bawah pesawat. Pesawat tidak dapat mengesan halangan kerana kebanyakan atau keseluruhan halangan berada di luar julat pengesanan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 12

AGRAS T40/T20 P

Penggunaan Pengelakan Halangan Mendatar

Pastikan pengelakan halangan mendatar dan ke belakang diaktifkan dalam aplikasi. Pengelakan halangan digunakan dalam dua senario berikut:

1. Pesawat mula mengurangkan pemecutan apabila ia mengesan halangan sejauh 15 m di hadapan pesawat (ketika pesawat terbang ke hadapan) atau 15 m di belakang pesawat (apabila pesawat terbang ke belakang), kemudian membrek dan mengambang. Semasa membrek, pesawat tidak boleh memecut ke arah halangan tetapi boleh terbang menjauhinya.

2. Pesawat membrek dan mengambang dengan serta-merta jika ia mengesan halangan berdekatan. Pengguna tidak boleh mengawal pesawat semasa ia membrek.

Pengguna boleh terbang ke arah menjauhi halangan untuk mendapatkan semula kawalan penuh pesawat.

Pengelakan halangan ke belakang akan dinyahaktifkan apabila pesawat terbang ke belakang

pada kelajuan lebih daripada 7 m/s. Terbang dengan berhati-hati.

Pengelakan halangan dinyahaktifkan semasa pendaratan automatik. Pastikan anda

mengendalikan pesawat dengan berhati-hati apabila mengawal pesawat secara manual semasa pendaratan automatik.

Jika pengelakan halangan ke belakang dinyahaktifkan dalam aplikasi, pesawat tidak dapat mengesan halangan di belakang pesawat semasa terbang ke belakang.

Penggunaan Radar Ke Atas

Pastikan fungsi pengelakan halangan ke atas modul radar diaktifkan dalam aplikasi. Pengelakan halangan digunakan dalam dua senario berikut:

1. Pesawat mula mengurangkan pecutan apabila mengesan halangan yang berada sejauh 3 m dan membrek serta mengambang pada tempatnya.

2. Pesawat membrek dengan serta-merta jika ia mengesan halangan berdekatan.

Pengguna tidak boleh memecut ke arah halangan, tetapi boleh terbang ke arah menjauhi halangan apabila pesawat sedang membrek atau mengambang.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penggunaan Fungsi Ikut Muka Bumi dan Memintas

Dalam Tetapan Sensor pada aplikasi, pilih muka bumi tugas mengikut persekitaran dan aktifkan Ikut Muka Bumi dan Memintas Halangan Auto. Setiap jenis muka bumi tugas adalah sesuai untuk mod operasi yang sepadan. Rujuk penerangan di bawah.

Memintas dinyahaktifkan pada waktu malam atau dalam persekitaran gelap. Terbang dengan

berhati-hati.

Dalam sesetengah senario seperti dengan talian kuasa, fungsi memintas mungkin tidak dapat

memintas halangan dengan jayanya. Pengguna boleh memintas halangan dengan mengawal pesawat secara manual.

Ikut muka bumi akan terjejas apabila pesawat terbang di atas air. Terbang dengan berhati-

hati.

Kelajuan penerbangan maksimum pesawat akan dihadkan kepada 7 m/s dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan akan dihadkan daripada 2.5 hingga 8 m apabila pintasan halangan diaktifkan.

Pemetaan/Lapangan pada Tanah Rata

Muka bumi tugas ini sesuai untuk operasi Pemetaan atau Laluan, Laluan A-B dan operasi Manual di kawasan tanpa perubahan ketinggian permukaan yang jelas.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 13

AGRAS T40/T20 P

1. Pilih Pemetaan/Lapangan pada Tanah Rata sebagai rupa bumi tugas.

2. Aktifkan Ikut Muka Bumi Auto sahaja. Masukkan mod operasi yang diingini dan tetapkan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan. Selepas operasi dimulakan, pesawat akan terbang di atas tumbuhtumbuhan pada ketinggian yang telah ditetapkan.

3. Aktifkan kedua-dua Ikut Muka Bumi Auto dan Pintasan Halangan (menyokong operasi Laluan dan Laluan A-B sahaja). Selepas operasi Laluan atau Laluan A-B dimulakan, pesawat akan memintas halangan yang dikesan secara automatik. Menggerakkan batang kawalan boleh menjeda pintasan auto. Pesawat akan mengambang di tempatnya jika pintasan gagal. Pengguna boleh memintas halangan dengan mengawal pesawat secara manual.

Dusun Buah-buahan di Tanah Rata dan Tanah Pergunungan

Kedua-dua Dusun Buah-buahan di Tanah Rata dan Tanah Pergunungan sesuai untuk operasi Laluan dan Laluan A-B. Dusun Buah-buahan di Tanah Rata sesuai untuk muka bumi tanpa perubahan ketinggian permukaan yang jelas. Tanah Pergunungan sesuai untuk kawasan beralun yang dilitupi dengan tanaman gunung dan pokok buah-buahan. Terbang menegak untuk memintas halangan diutamakan dalam mod Tanah Pergunungan. Kedua-dua mod mempunyai arahan operasi yang sama.

1. Pilih muka bumi tugas yang sepadan.

2. Aktifkan Ikut Muka Bumi dan Pintasan Halangan. Selepas operasi Laluan atau Laluan A-B dimulakan, pesawat akan terbang atas tumbuh-tumbuhan pada ketinggian pratetap dan memintas halangan yang dikesan secara automatik. Menggerakkan batang kawalan boleh menjeda pintasan auto. Pesawat akan mengambang di tempatnya jika pintasan gagal. Pengguna boleh memintas halangan dengan mengawal pesawat secara manual.

Notis Penggunaan Radar

JANGAN sentuh atau biarkan tangan atau badan anda bersentuhan dengan bahagian logam

modul radar apabila dihidupkan atau sejurus selepas penerbangan kerana ia mungkin panas.

Kekalkan kawalan penuh pesawat pada setiap masa dan jangan bergantung sepenuhnya

pada modul radar dan aplikasi DJI Agras. Pastikan pesawat dalam VLOS pada setiap masa. Gunakan budi bicara anda untuk mengendalikan pesawat secara manual dan mengelak halangan.

Dalam mod operasi Manual, pengguna mempunyai kawalan sepenuhnya ke atas pesawat.

Beri perhatian kepada kelajuan dan arah terbang semasa beroperasi. Berwaspada terhadap persekitaran sekeliling dan elakkan titik buta modul radar.

Fungsi pengelakan halangan dilumpuhkan dalam mod Sikap.

Apabila mengesan objek seperti garis condong, tiang utiliti condong atau talian kuasa

pada sudut condong terhadap arah penerbangan pesawat, prestasi pengesanan radar akan terjejas kerana kebanyakan gelombang elektromagnet radar dipantulkan ke arah lain. Terbang dengan berhati-hati.

Modul radar membolehkan pesawat mengekalkan jarak tetap dari tumbuh-tumbuhan hanya

dalam lingkungan kerjanya. Perhatikan jarak pesawat dari tumbuh-tumbuhan pada setiap masa.

Kendalikan dengan lebih berhati-hati apabila terbang di atas permukaan condong.

Kecondongan maksimum yang disyorkan pada kelajuan pesawat yang berbeza ialah 10° pada 1 m/s, 6° pada 3 m/s dan 3° pada 5 m/s.

Patuhi undang-undang dan peraturan transmisi radio tempatan.

Kepekaan modul radar mungkin berkurangan apabila mengendalikan beberapa pesawat

dalam jarak yang dekat. Kendalikan dengan berhati-hati.

Modul radar ialah instrumen ketepatan. JANGAN picit, ketik atau ketuk modul radar.

Sebelum digunakan, pastikan modul radar bersih dan penutup pelindung luar tidak retak,

sumbing, tenggelam atau cacat bentuk.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 14

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pastikan penutup pelindung modul radar bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan dengan udara sebelum digunakan semula.

Notis Penggunaan Sistem Penglihatan Binokular

Prestasi sistem penglihatan binokular dipengaruhi oleh keamatan cahaya dan corak atau

tekstur permukaan penerbangan. Kendalikan pesawat dengan sangat berhati-hati dalam situasi berikut:

a. Terbang di atas permukaan monokrom (mis. hitam tulen, putih tulen, hijau tulen).

b. Terbang di permukaan yang sangat memantul.

c. Terbang di atas permukaan air atau lutsinar.

d. Terbang di kawasan di mana pencahayaan berubah dengan kerap atau drastik.

e. Terbang di permukaan yang sangat gelap (<10 luks) atau terang (> 10,000 luks).

f. Terbang di atas permukaan dengan corak atau tekstur yang sama dan berulang atau

dengan corak atau tekstur yang jarang.

Pastikan kamera sistem penglihatan binokular bersih pada setiap masa.

Pastikan terdapat corak yang jelas dan pencahayaan yang mencukupi dalam persekitaran

kerana sistem penglihatan binokular bergantung pada imej persekitaran sekeliling untuk mendapatkan data anjakan.

Fungsi pengesan halangan sistem penglihatan binokular mungkin tidak berfungsi dengan

baik apabila pesawat dikendalikan dalam persekitaran yang malap atau di atas air atau permukaan tanpa corak yang jelas.

Pastikan kamera sistem penglihatan binokular bersih. Pastikan pesawat dimatikan. Mula-mula, singkirkan mana-mana kepingan pasir atau pasir yang lebih besar, kemudian lap kanta dengan kain bersih dan lembut untuk menyingkirkan habuk atau kotoran lain.

Stesen Kawalan

Prol

Alat kawalan jauh DJI RC Plus digunakan sebagai stesen kawalan. Alat kawalan jauh menampilkan DJI O3 Agras, versi terkini teknologi penghantaran imej OcuSync yang terkenal, mempunyai jarak penghantaran maksimum sehingga 7 km (pada ketinggian 2.5 m). sentuh 7.02 inci kecerahan tinggi terbina dalam yang dikuasakan oleh sistem pengendalian Android. Pengguna boleh menyambung ke internet melalui Wi-Fi atau Dongel DJI Cellular. Operasi lebih mudah dan tepat berbanding sebelum ini disebabkan oleh reka bentuk aplikasi DJI Agras yang diperbaharui dan pelbagai butang pada alat kawalan jauh. Alat kawalan jauh mempunyai masa operasi maksimum selama 3 jam 18 minit dengan bateri dalaman dan 6 jam apabila dipasang dengan Bateri Pintar WB37 luaran, untuk menampung operasi yang lama dan berintensiti tinggi.

[1] Alat kawalan jauh berupaya mencapai jarak transmisi maksimumnya (FCC/NCC: 7 km (4.35 bt); SRRC: 5 km (3.11 bt);

CE/MIC: 4 km (2.49 bt)) di kawasan terbuka tanpa gangguan elektromagnet dan pada ketinggian lebih kurang 2.5 m (8.2 kaki).

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

[1]

Alat kawalan jauh mempunyai skrin

Page 15

AGRAS T40/T20 P

5 5

31 31

Gambaran Keseluruhan Alat Kawalan Jauh

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

5 5

1. Antena RC Luaran

Menyampaikan isyarat kawalan pesawat dan

penghantaran imej.

2. Skrin Sentuh

Memaparkan paparan sistem dan aplikasi

serta menyokong sehingga 10 titik sentuh. Peranti berasaskan Android untuk menjalankan aplikasi DJI Agras.

3. Butang Penunjuk (terpelihara)

4. Batang Kawalan

Mengawal pergerakan pesawat. Mod

kawalan boleh ditetapkan dalam DJI Agras.

5. Antena Wi-Fi Dalaman

31 31

38 39

Jangan sekat antena Wi-Fi dalaman semasa

digunakan, jika tidak, isyarat mungkin terjejas.

6. Butang Kembali

Tekan sekali untuk kembali ke skrin

sebelumnya. Tekan dua kali untuk kembali ke skrin utama. Tahan butang kembali dan tekan butang lain untuk mengaktifkan kombinasi butang. Rujuk bahagian Kombinasi Butang untuk maklumat lanjut.

7. Butang L1/L2/L3/R1/R2/R3

Apabila butang dipaparkan dalam aplikasi

berhampiran butang zikal ini atau gesaan

dalam aplikasi termasuk L1/L2/L3/R1/R2/

R3, tekan butang yang sepadan pada alat kawalan jauh untuk beroperasi dan bukannya mengetik skrin sentuh.

8. Butang Kembali ke Tempat Mula (RTH)

Tekan dan tahan untuk memulakan RTH.

Tekan sekali lagi untuk membatalkan RTH.

9. Mikrofon

10. LED Status

Menunjukkan status alat kawalan jauh.

Rujuk Panduan pada skrin utama untuk mendapatkan maklumat lanjut.

11. LED Tahap Bateri

Memaparkan paras bateri semasa bagi

bateri dalaman.

12. Antena GNSS Dalaman

Jangan sekat antena GNSS dalaman

semasa digunakan. Jika tidak, ketepatan penentududukan mungkin terjejas.

13. Butang Kuasa

Tekan untuk semak tahap kuasa bateri

semasa. Tekan, kemudian tekan dan tahan untuk menghidupkan atau mematikan alat kawalan jauh. Apabila alat kawalan jauh dihidupkan, tekan sekali untuk menghidupkan atau mematikan skrin sentuh.

14. Butang 5D

15. Butang Jeda Penerbangan (terpelihara)

16. Butang C3

Tekan untuk mengaktifkan atau menyahaktif

pengelakan halangan mendatar selepas DJI Agras dilancarkan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 16

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

17. Dail Kiri

Pusing untuk melaraskan kadar semburan

dalam mod operasi Manual.

18. Butang Sembur/Sebar

Tekan untuk memulakan atau menghentikan

penyemburan/penyebaran dalam mod operasi Manual.

19. Suis Mod Penerbangan

Tiga kedudukan suis sepadan dengan:

Mod N (Normal), Mod S (Sikap) dan Mod F (Normal).

20. Antena RC Dalaman

Menyampaikan isyarat kawalan pesawat dan

penghantaran imej. Jangan sekat antena RC dalaman semasa digunakan. Jika tidak, isyarat mungkin terjejas.

21. Slot Kad microSD

Slot untuk memasukkan kad microSD.

22. Port USB-A

Untuk menyambungkan peranti seperti

Dongel RTK. Apabila ia disambungkan kepada pengecas pintar atau penjana penyongsang pelbagai fungsi, pengguna boleh melihat maklumat status peranti dalam DJI Agras.

23. Port HDMI

Output isyarat HDMI ke monitor luaran.

24. Port USB-C

Untuk mengecas alat kawalan jauh atau

menyambung ke komputer untuk mengemas kini perisian tegar dan mengeksport log melalui perisian DJI Assistant 2.

25. Butang Suis FPV/Peta

Dalam Paparan Operasi dalam DJI Agras,

tekan untuk bertukar antara FPV dan Paparan Peta.

26. Dail Kanan

Pusing untuk melaraskan kecondongan

kamera FPV.

27. Roda Tatal (terpelihara)

28. Pemegang

29. Pembesar Suara

30. Salur Udara

Untuk pelesapan haba. Jangan sekat lubang

udara semasa digunakan.

31. Lubang Memasang Rizab

32. Butang C1

Dalam mod operasi Laluan A-B, tekan untuk

menambah Titik A.

33. Butang C2

Dalam mod operasi Laluan A-B, tekan untuk

menambah Titik B.

34. Penutup Belakang

35. Butang Pelepas Bateri

36. Petak Bateri

Untuk memasang Bateri Pintar WB37.

37. Butang Pelepas Penutup Belakang

38. Penggera

39. Pengambilan Udara

Untuk pelesapan haba. Jangan sekat

pengambilan udara semasa digunakan.

40. Petak Dongel

Penyambung USB-C dalam petak digunakan

untuk menyambungkan Dongel DJI Cellular.

41. Pendakap Tali

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 17

AGRAS T40/T20 P

A B

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Menggunakan Alat Kawalan Jauh

Menghidupkan dan Mematikan Alat Kawalan Jauh

Kedua-dua bateri dalaman dan bateri luaran boleh digunakan untuk membekalkan kuasa kepada alat kawalan jauh. Paras bateri ditunjukkan melalui LED paras bateri pada alat kawalan jauh atau pada bateri luaran. Ikut langkah-langkah di bawah untuk menghidupkan alat kawalan jauh:

1. Apabila alat kawalan jauh dimatikan, tekan butang kuasa sekali untuk menyemak tahap bateri semasa bateri dalaman. Tekan butang paras bateri pada bateri luaran untuk menyemak paras bateri semasa bateri luaran. Jika paras bateri terlalu rendah, cas semula sebelum digunakan.

2. Tekan butang kuasa sekali, kemudian tekan dan tahan untuk menghidupkan alat kawalan jauh.

3. Alat kawalan jauh berbunyi bip apabila dihidupkan. LED status bersinar warna hijau padu apabila pemautan selesai.

4. Ulangi Langkah 2 untuk mematikan alat kawalan jauh.

Mengecas Bateri

1. Gunakan Pengecas Mudah Alih DJI 65W untuk mengecas kedua-dua bateri dalaman dan luaran secara serentak.

Salur Keluar Kuasa

(100-240 V, 50/60 Hz)

Gunakan pengecas yang disediakan untuk mengecas alat kawalan jauh. Jika tidak, gunakan

pengecas USB-C yang diperakui tempatan dengan kuasa dan voltan penarafan maksimum sebanyak 65 W dan 20 V.

Cas dan nyahcas sepenuhnya bateri dalaman dan luaran alat kawalan jauh sekurang-

kurangnya sekali setiap tiga bulan. Bateri akan kehabisan kuasa apabila ia disimpan untuk tempoh yang lama.

2. Gunakan Hab Pengecasan Bateri WB37 (USB-C) dan Pengecas Mudah Alih 65W untuk mengecas bateri luaran. Rujuk Panduan Pengguna Hab Pengecasan Bateri WB37 (USB-C) untuk maklumat lanjut.

Salur Keluar Kuasa

(100-240 V, 50/60 Hz)

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 18

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mengendalikan Pesawat

Bahagian ini menerangkan cara mengawal orientasi pesawat melalui alat kawalan jauh. Kawalan boleh ditetapkan kepada Mod 1, Mod 2 atau Mod 3.

Mod 1

Mod 2

Mod 3

Ke Depan

Ke Belakang

Belok Kiri Belok Kanan

Batang Kiri

Batang Kiri Batang Kanan

Atas

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

Ke Depan

Batang KananBatang Kiri

Batang Kanan

Atas

Bawah

Kiri Kanan

Ke Depan

Ke Belakang

Kiri Kanan

Atas

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Ke Belakang

Kiri Kanan

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

Page 19

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sebagai contoh, penerangan berikut menggunakan Mod 2:

Alat kawalan jauh

(Mod 2)

Batang Kiri

Batang Kanan

Pesawat ( Menunjukkan arah

hidung)

Catatan

Batang Pendikit:

Gerakkan batang kiri secara menegak untuk mengawal ketinggian pesawat.

Tolak ke atas untuk naik dan tolak ke bawah untuk turun. Gunakan batang kiri untuk berlepas apabila motor berputar pada kelajuan melahu. Pesawat mengambang di tempatnya jika batang berada di kedudukan tengah. Semakin jauh batang ditolak dari kedudukan tengah, semakin cepat pesawat menukar ketinggian.

Batang Yaw:

Gerakkan batang kiri secara mendatar untuk mengawal hala tuju pesawat.

Tolak ke kiri untuk memutarkan pesawat arah lawan jam dan tolak ke kanan untuk berputar mengikut arah jam. Pesawat mengambang di tempatnya jika batang berada di kedudukan tengah. Semakin jauh batang ditolak dari kedudukan tengah, semakin cepat pesawat berputar.

Batang Anggul:

Gerakkan batang kiri secara menegak untuk mengawal kecondongan pesawat.

Tolak ke atas untuk terbang ke hadapan dan tekan ke bawah untuk terbang ke belakang. Pesawat mengambang di tempatnya jika batang berada di kedudukan tengah. Tolak batang lebih jauh untuk sudut condong yang lebih besar dan penerbangan yang lebih pantas.

Batang Putar:

Gerakkan batang kawalan kanan secara mendatar untuk mengawal putaran pesawat.

Tolak batang ke kiri untuk terbang ke kiri dan kanan untuk terbang ke kanan. Pesawat mengambang di tempatnya jika batang berada di kedudukan tengah. Tolak batang lebih jauh untuk sudut putaran yang lebih besar dan penerbangan yang lebih pantas.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 20

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mengawal Sistem Penyemburan

1 2

1. Dail Kiri

Dalam mod operasi Manual, belok kiri untuk mengurangkan dan kanan untuk meningkatkan kadar

semburan.* Aplikasi menunjukkan kadar semburan semasa.

* Kadar semburan mungkin berbeza mengikut model perenjis dan kelikatan cecair.

2. Butang Sembur/Sebar

Dalam mod operasi Manual, tekan untuk memulakan atau menghentikan penyemburan.

3. Butang Suis FPV/Peta

Dalam Paparan Operasi dalam DJI Agras, tekan untuk bertukar antara FPV dan Paparan Peta.

4. Dail Kanan

Apabila pesawat tidak melakukan operasi Pemetaan, putar dail untuk melaraskan kecondongan

kamera FPV. Kecondongan tidak boleh dilaraskan semasa operasi Pemetaan.

5. Butang C1

Merekodkan Titik A laluan dalam operasi Laluan A-B.

6. Butang C2

Merekodkan Titik B laluan dalam operasi Laluan A-B.

7. Butang C3

Tekan untuk mengaktifkan atau menyahaktif pengelakan halangan mendatar selepas DJI Agras

dilancarkan.

Suis Mod Penerbangan

Togol suis untuk bertukar antara mod penerbangan.

Kedudukan Mod Penerbangan

Mod S (dipetakan ke mod A, Sikap)

Mod N (Normal)

Tanpa mengira kedudukan suis pada alat kawalan jauh, pesawat bermula dalam mod N secara lalai. Untuk menukar mod penerbangan, mula-mula pergi ke Paparan Operasi dalam DJI Agras, ketik , kemudian , dan aktifkan “Aktifkan Mod Sikap” dalam Tetapan Lanjutan. Selepas mengaktifkan mod Sikap, togol suis ke N atau F dan kemudian ke S untuk menukar mod penerbangan kepada mod Sikap.

Pesawat masih bermula dalam mod N secara lalai selepas dihidupkan, walaupun mod A telah diaktifkan

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 21

AGRAS T40/T20 P

dalam aplikasi terlebih dahulu. Apabila mod A diperlukan, togol suis Mod Penerbangan seperti yang dinyatakan di atas selepas menghidupkan alat kawalan jauh dan pesawat.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Butang RTH

Tekan dan tahan butang RTH untuk membawa pesawat kembali ke titik tempat mula yang direkodkan. LED di sekeliling Butang RTH berkelip warna putih semasa RTH. Pengguna boleh mengawal ketinggian pesawat semasa ia terbang ke tempat mula. Tekan butang ini sekali lagi untuk membatalkan RTH dan mendapatkan semula kawalan pesawat.

Zon Penghantaran Optimum

Angkat dan laraskan antena. Kekuatan isyarat alat kawalan jauh dipengaruhi oleh kedudukan antena. Laraskan arah antena RC luaran alat kawalan jauh supaya alat kawalan jauh dan pesawat berada dalam zon penghantaran yang optimum.

Kombinasi Butang

Beberapa ciri yang kerap digunakan boleh diaktifkan dengan menggunakan kombinasi butang. Gunakan butang belakang dan butang lain secara serentak untuk melaksanakan fungsi tertentu.

Kombinasi Butang Penerangan

Butang Belakang + Dail Kiri Laraskan kecerahan skrin

Butang Belakang + Dail Kiri Laraskan kelantangan sistem

Butang Belakang + Butang Sembur Rakam skrin

Butang Belakang + Butang Suis FPV/Peta Tangkapan skrin

Togol ke atas - Laman Utama; togol ke bawah - Tetapan

Butang Belakang + Butang 5D

Pantas; togol ke kiri - Apl yang dibuka baru-baru ini

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 22

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

LED Alat Kawalan Jauh

LED Status

Penunjuk paras bateri memaparkan paras bateri alat pengawal. LED status memaparkan status pemautan dan amaran untuk batang kawalan, paras bateri rendah dan suhu tinggi.

Corak-corak Kelipan Penerangan

Merah padu Terputus hubungan dengan pesawat

Merah berkelip Paras bateri pesawat rendah

Hijau padu Bersambung dengan pesawat

Biru berkelip Alat kawalan jauh memaut ke pesawat

Kuning padu Kemas kini perisian tegar gagal

Kuning berkelip Paras bateri alat kawalan jauh yang rendah

Sian berkelip Batang kawalan tidak berada di tengah

Penunjuk Paras Bateri Paras Bateri

Penunjuk Paras Bateri

75%~100%

50%~75%

25%~50%

0%~25%

Amaran Alat Kawalan Jauh

Alat kawalan jauh bergetar atau berbunyi bip untuk mengeluarkan amaran atau amaran ralat. Untuk maklumat terperinci, lihat gesaan masa nyata pada skrin sentuh atau dalam aplikasi DJI Agras. Untuk menyahaktifkan beberapa amaran, luncurkan ke bawah dari atas dan pilih Jangan Ganggu dalam Tetapan Pantas.

Sebarang gesaan dan amaran suara akan dinyahaktifkan dalam mod Senyap, termasuk makluman semasa RTH dan makluman bateri lemah untuk alat kawalan jauh atau pesawat. Terbang dengan berhati-hati.

Memautkan Alat Kawalan Jauh

Alat kawalan jauh dipautkan ke pesawat secara lalai. Pemautan hanya diperlukan apabila menggunakan alat kawalan jauh baharu buat kali pertama. Apabila menggunakan fungsi Kawalan Berbilang Pesawat, adalah perlu untuk memautkan semua pesawat ke alat kawalan jauh yang sama.

1. Hidupkan alat kawalan jauh dan buka DJI Agras. Hidupkan pesawat.

2. Ketik Laksanakan Operasi untuk memasuki Paparan Operasi dan ketik , kemudian . Ketik Pemautan Tunggal dan kemudian Mulakan Pemautan. LED status berkelip warna biru dan alat kawalan jauh berbunyi bip dua kali secara berulang, menunjukkan bahawa alat kawalan jauh sedia untuk dipautkan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 23

AGRAS T40/T20 P

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

3. Tekan dan tahan butang kuasa pada Bateri Penerbangan Pintar selama lima saat. LED Bateri Penerbangan Pintar berkelip dalam urutan, menunjukkan bahawa pemautan sedang dijalankan.

4. LED Status pada alat kawalan jauh menyala warna hijau padu jika pemautan berjaya. Jika pemautan gagal, masukkan status pemautan sekali lagi dan cuba semula.

Mengendalikan Skrin Sentuh

Skrin Utama

25%25%

Bar atas memaparkan masa, status rangkaian, serta paras bateri bagi bateri dalaman dan luaran alat kawalan jauh.

Operasi

Luncurkan dari kiri atau kanan ke tengah skrin untuk kembali ke skrin sebelumnya.

Luncurkan ke atas dari bahagian bawah skrin untuk kembali ke skrin utama.

Luncurkan ke atas dari bahagian bawah skrin dan tahan untuk mengakses aplikasi yang dibuka barubaru ini.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 24

AGRAS T40/T20 P

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

Record Screen

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Tetapan Pantas

Luncurkan ke bawah dari atas untuk memasuki Tetapan Pantas.

3 4

Notifications

Mobile dat Airplane mo

Screenshot

1. Pemberitahuan

Ketik untuk melihat pemberitahuan sistem atau aplikasi.

2. Baru-baru ini

Ketik untuk melihat dan bertukar kepada aplikasi yang dibuka baru-baru ini.

3. Halaman Utama

Ketik untuk kembali ke skrin utama.

4. Tetapan sistem

Ketik untuk mengakses tetapan sistem.

5. Pintasan

: Ketik untuk mengaktifkan atau menyahaktifkan Wi-Fi. Tahan untuk memasukkan tetapan dan

menyambung ke atau menambah rangkaian Wi-Fi.

: Ketik untuk mengaktifkan atau menyahaktifkan Bluetooth. Ketik dan tahan untuk membuka

tetapan dan menyambung dengan peranti Bluetooth yang berdekatan.

: Ketik untuk mengaktifkan mod JANGAN Ganggu. Dalam mod ini, gesaan sistem akan

dinyahaktifkan.

: Ketik untuk memulakan rakaman skrin.

: Ketik untuk mengambil tangkapan skrin.

: Data mudah alih. Ketik untuk menghidupkan atau mematikan data mudah alih; tekan lama untuk

menetapkan data mudah alih dan mendiagnosis status sambungan rangkaian.

: Ketik untuk mengaktifkan mod Pesawat. Wi-Fi, Bluetooth dan data mudah alih akan

dinyahaktifkan.

6. Laraskan Kecerahan

Luncurkan bar untuk melaraskan kecerahan. Ketik ikon kepada mod kecerahan automatik. Ketik

pada ikon atau luncurkan bar untuk beralih kepada mod kecerahan manual.

7. Laraskan Kelantangan

Luncurkan bar untuk melaraskan kelantangan dan ketik untuk meredamkan. Ambil perhatian

bahawa selepas meredamkan, semua bunyi alat kawalan jauh akan dinyahaktifkan sepenuhnya, termasuk bunyi penggera yang berkaitan. Sila hidupkan redam dengan berhati-hati.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 25

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Ciri Lanjutan

Menentukur Kompas

Selepas alat kawalan jauh digunakan di tempat yang mempunyai gangguan elektromagnet, kompas mungkin perlu ditentukur. Gesaan amaran akan muncul jika kompas alat kawalan jauh memerlukan penentukuran. Ketik gesaan amaran untuk mula menentukur. Dalam kes lain, ikut langkah di bawah untuk menentukur alat kawalan jauh anda.

1. Hidupkan alat kawalan jauh dan pergi ke skrin utama.

2. Ketik Tetapan, tatal ke bawah dan ketik Kompas.

3. Ikut rajah pada skrin untuk menentukur alat kawalan jauh anda.

4. Pengguna akan menerima gesaan apabila penentukuran berjaya.

Tetapan HDMI

Skrin sentuh boleh dikongsi ke paparan selepas menyambungkan port HDMI alat kawalan jauh. Resolusi boleh ditetapkan dengan masuk ke Tetapan, Paparan, dan kemudian HDMI Lanjutan.

Aplikasi DJI Agras (Paparan Maklumat dan Antara Muka Pengguna)

DJI Agras direka untuk aplikasi pertanian. Aplikasi ini mempunyai antara muka yang jelas dan ringkas serta memaparkan status pesawat, sistem penyemburan dan peranti lain yang disambungkan

kepada alat kawalan jauh, dan membolehkan pengguna mengkongurasi pelbagai tetapan. Selepas

merancang lapangan melalui sistem perancangan operasi pintar aplikasi, pesawat boleh mengikut laluan penerbangan yang telah dirancang secara automatik.

2 3 4 5 6

New firmware

Aircraft connected

Begin

Skrin Utama

1. Pengurusan Dokumen

: lihat lapangan yang dirancang, kemajuan operasi dan sumber seperti peta preskripsi dan output

pembinaan semula. Anda boleh menyegerakkan data tempatan dengan data pada platform DJI AG.

2. Maklumat Pengguna

: lihat maklumat akaun.

3. Maklumat Pesawat

: lihat maklumat pesawat yang disambungkan seperti versi perisian tegar.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 26

AGRAS T40/T20 P

8.3

498.2

2.54

164.9

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

4. Penyelesaian masalah

: lihat penyelesaian untuk ralat setiap modul dan muat naik log ralat.

5. Pusat Pemberitahuan

: semak pemberitahuan tentang sebarang perubahan pada pesawat, pengguna atau operasi.

6. Tetapan umum

: ketik untuk tetapan seperti unit ukuran, diagnosis rangkaian dan tetapan sistem Android.

7. Pemberitahuan Perisian Tegar

: menunjukkan pemberitahuan kemas kini perisian tegar. Ketik untuk memasuki halaman perisian

tegar.

8. Status Sambungan Pesawat

: menunjukkan jika pesawat disambungkan ke alat kawalan jauh.

9. Mula

Ketik untuk memasuki Paparan Operasi.

Pandangan Operasi

Lihat status pesawat, tetapkan parameter, tukar antara mod operasi, rancang lapangan dan lakukan operasi dalam Paparan Operasi.

Luncurkan dari kiri atau kanan ke tengah skrin untuk kembali ke skrin utama. Ketik dan tahan ikon atau butang dalam Paparan Operasi untuk menyemak penerangan fungsi. Bahagian berikut menerangkan maklumat lain yang dipaparkan dan menu tetapan dalam Paparan Operasi.

Route (RTK)

FIX

RTK

5.6

99%

41.8

4.7

Altitude(m)

24.28

Flow(L/Min)

Speed(m/s)

Completed Area(Ha)

Distance(m)

Pause

End

3 4 5

1. Tetapan Senarai Lapangan/Tugas

Ketik untuk mengembangkan senarai. Apabila pesawat tidak melakukan sebarang operasi, senarai lapangan akan dipaparkan, pengguna

boleh melihat lapangan yang dirancang dan operasi yang sedang dilaksanakan.

Apabila operasi telah digunakan atau dimulakan, tetapan tugas akan dipaparkan di mana pengguna

boleh menetapkan parameter operasi. Parameter boleh laras berbeza antara mod operasi yang berlainan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 27

AGRAS T40/T20 P

2. Pandangan Kamera FPV

Memaparkan paparan langsung daripada kamera FPV. Ketik untuk bertukar antara Paparan Peta

dan Paparan Kamera.

3. Penunjuk Halangan Ke Atas

Jika pengelakan halangan ke atas diaktifkan, zon merah akan muncul di bahagian atas skrin apabila

halangan dikesan termasuk jarak dari halangan.

4. Penunjuk Radar

Memaparkan maklumat seperti orientasi pesawat dan Titik Tempat Mula. Menunjukkan maklumat

tentang halangan yang dikesan apabila fungsi pengelakan halangan mendatar diaktifkan. Zon merah, kuning dan hijau menunjukkan jarak relatif halangan dari jarak dekat ke jauh. Nilai menunjukkan jarak dalam meter atau kaki bergantung pada tetapan. Ketik penunjuk radar untuk mengaktifkan atau menyahaktifkan pengelakan halangan mendatar dan tetapkan jarak pengesanan halangan sisi dalam menu timbul. Akan ada bulatan merah di sekeliling penunjuk radar apabila pengelakan halangan mendatar dinyahaktifkan.

5. Telemetri Penerbangan dan Status Operasi

Ketinggian: apabila fungsi ikut muka bumi diaktifkan, ia menunjukkan ketinggian antara pesawat

dan objek atau tanah terdekat di bawah pesawat. Jika fungsi ikut muka bumi dinyahaktifkan, ia memaparkan ketinggian antara pesawat dan titik berlepas.

Jarak: memaparkan jarak mendatar dari pesawat ke Titik Tempat Mula. Kelajuan: memaparkan kelajuan penerbangan pesawat. Aliran: memaparkan kadar aliran cecair. Kawasan: memaparkan nilai kawasan yang berkaitan dengan kawasan tugas.

6. Tetapan

Ketik untuk memasuki menu lanjutan untuk melihat dan melaraskan parameter semua tetapan lain.

Tetapan Pesawat: termasuk menetapkan penghalaan sambungan dan kelajuan serta ketinggian

RTH, ketinggian maksimum, jarak penerbangan maksimum, sama ada untuk memaparkan titik tangki kosong, tindakan untuk dilakukan apabila tangki kosong dan apabila operasi selesai, tindakan untuk dilakukan dan sama ada untuk membatalkan operasi apabila isyarat alat kawalan jauh hilang, kedudukan titik tempat mula, suis lampu sorot dan tetapan lanjutan.

Tetapan Sistem Penyemburan: termasuk menetapkan suis sistem penyemburan, suis data masa

nyata sistem penyemburan, amaran tangki kosong, saiz titisan semburan, penentukuran meter aliran, memulihkan meter aliran kepada tetapan kilang dan menetapkan sensor berat.

Tetapan RC: termasuk memaut dan menentukur alat kawalan jauh, menetapkan mod batang

kawalan dan butang boleh disesuaikan, dan menyemak maklumat pesawat yang dipautkan.

Tetapan Sensor: termasuk tetapan, pengelakan halangan mendatar, pengelakan halangan ke

belakang, amaran audio pengelakan halangan, pengelakan halangan ke atas, kepekaan radar, jarak pengesanan halangan sisi, jarak amaran, paparan jarak halangan, muka bumi tugas, ikut dan pintasan muka bumi dan tetapan lanjutan.

Tetapan RTK: termasuk sumber isyarat RTK dan tetapan yang sepadan.

Tetapan Pemindahan Imej: termasuk mod saluran dan pemilihan carta kekerapan sapuan.

Bateri Pesawat: termasuk ambang amaran bateri rendah, tindakan bateri rendah dan maklumat

bateri.

Tetapan Umum: termasuk tetapan peta, paparan laluan penerbangan dan tetapan FPV.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 28

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pautan Kawalan dan Perintah

Pautan kawalan dan perintah (C2) antara pesawat dan alat kawalan jauh diwujudkan menggunakan teknologi transmisi DJI O3 Agras dengan dua antena OcuSync pada pesawat dan sistem penghantaran imej DJI O3 Agras, memberikan jarak penghantaran maksimum 7 km. Prestasinya disenaraikan di bawah.

Frekuensi Operasi* 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

Kuasa Pemancar (EIRP)

* Frekuensi 5.8 GHz adalah dilarang di sesetengah negara.

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Persediaan Kawasan Operasi Darat

Adalah disyorkan bagi pesawat untuk berlepas di kawasan terbuka. Semasa berlepas, pengendali harus berada lebih daripada 10 m dari pesawat.

>10 m

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 29

Prestasi dan Had

Prestasi

T40

Berat Kosong Asas 50 kg

Berat Berlepas Maksimum

Kelajuan Terpantas/Jangan Melebihi Kelajuan

Ketahanan*

Bateri Penerbangan

Rintangan Angin Maksimum

Had Maksimum

Perkhidmatan Di Atas Paras

Laut

Jarak Penerbangan Maks

* Ketahanan diuji dalam persekitaran makmal dan hanya untuk rujukan. Daya tahan dalam keadaan operasi sebenar akan

berkurangan.

T20P

Berat Kosong Asas 32 kg

Berat Berlepas Maksimum

Kelajuan Terpantas/Jangan Melebihi Kelajuan

Ketahanan*

Bateri Penerbangan

Rintangan Angin Maksimum 6 m/s

Had Maksimum Perkhidmatan Di Atas Paras Laut

Jarak Penerbangan Maks 2000 m

Berat berlepas maksimum untuk penyemburan: 90 kg (pada aras laut) Berat berlepas maksimum untuk penyebaran: 101 kg (pada aras laut)

10 m/s (pada aras laut)

18 min (berat berlepas 50 kg dengan bateri 30Ah) 7 min (berat berlepas 90 kg dengan bateri 30Ah) 6 min (berat berlepas 101 kg dengan bateri 30Ah)

Jenis: Li-ion

Kapasiti: 30 Ah

Tenaga: 1567 Wh

6 m/s

4500 m

2000 m

Berat berlepas maksimum untuk penyemburan: 52 kg (pada aras laut) Berat berlepas maksimum untuk penyebaran: 58 kg (pada aras laut)

10 m/s (pada aras laut)

14.5 min (berat berlepas 32 kg dengan bateri 13Ah) 7 min (berat berlepas 52 kg dengan bateri 13Ah) 6 min (berat berlepas 58 kg dengan bateri 13Ah)

Jenis: Li-ion Kapasiti: 13 Ah Tenaga: 679 Wh

4500 m

* Ketahanan diuji dalam persekitaran makmal dan hanya untuk rujukan. Daya tahan dalam keadaan operasi sebenar akan

berkurangan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 30

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Gerakan yang Dilarang

Tindakan berikut adalah dilarang.

1. Berada di bawah pengaruh alkohol, ubat-ubatan atau ubat bius atau mengalami pening, keletihan, loya atau sebarang keadaan lain, sama ada fizikal mahupun mental yang boleh menjejaskan kemampuan anda mengendalikan pesawat dengan selamat.

2. Hentikan motor di tengah penerbangan. NOTA: ini tidak dilarang dalam situasi kecemasan di mana tindakan sedemikian akan mengurangkan risiko kerosakan atau kecederaan.

3. Apabila mendarat, matikan alat kawalan jauh sebelum mematikan pesawat.

4. Jatuhkan, lancarkan, bakar atau unjurkan sebarang muatan berbahaya pada atau pada mana-mana bangunan, orang atau haiwan atau yang boleh menyebabkan kecederaan diri atau kerosakan harta benda.

5. Terbangkan pesawat secara melulu tanpa sebarang rancangan.

6. Gunakan produk ini untuk sebarang tujuan yang menyalahi undang-undang atau tidak wajar seperti pengintipan, operasi ketenteraan atau penyiasatan tanpa kebenaran.

7. Gunakan produk ini untuk memtnah, menyalahgunakan, mengganggu, mengintai, mengugut atau

sebaliknya melanggar hak undang-undang orang lain, seperti hak privasi dan publisiti.

8. Ceroboh harta persendirian orang lain.

Pusat Had Graviti

1. Menggunakan aci motor M1 sebagai rujukan, pusat graviti pesawat dalam arah depan ke belakang merangkumi jarak 768.1 hingga 828.6 mm (untuk T40) dan 755.8 hingga 806 mm (untuk T20P), seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

2. Menggunakan titik terendah pesawat sebagai rujukan, pusat graviti dalam arah menegak pesawat merangkumi jarak 529.0 hingga 536.1 mm (untuk T40) dan 401.5 hingga 416.4 mm (untuk T20P), seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

3. Pusat graviti pesawat dalam arah kiri ke kanan adalah pusat simetri pesawat.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 31

T40

Depan Pesawat

Aircraft Front

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

L2 1700 mm

Wheelbase L2 1700 mm

Tapak Roda

Aircraft Front

Depan Pesawat

Front Center of Gravity

Pusat Depan Graviti

768.1 mm

Rear Center of Gravity

Pusat Belakang Graviti

828.6 mm

Wheelbase L1 1453 mm

Tapak Roda L1 1453 mm

L2 1563 mm

Wheelbase L2 1563 mm

Tapak Roda

Center of Gravity

Pusat Graviti Tanpa

Without Load

Muatan

536.1 mm

529.0 mm

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 32

AGRAS T40/T20 P

T20P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Depan Pesawat

Aircraft Front

L2 1750 mm

Tapak Roda

Wheelbase L2 1750 mm

Depan Pesawat

Aircraft Front

Pusat Depan Graviti

Front Center of

Gravity 755.8 mm

755.8 mm

Rear Center of

Pusat Belakang Graviti

806 mm

Gravity 806 mm

Wheelbase L1 1425 mm

Tapak Roda L1 1425 mm

L2 1583 mm

Wheelbase L2 1583 mm

Tapak Roda

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Center of Gravity

Pusat Graviti Tanpa Muatan

Without Load

416.4 mm

401.5 mm

Page 33

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Had Persekitaran yang Terpakai

1. JANGAN gunakan pesawat dalam keadaan cuaca buruk seperti angin melebihi 6 m/s, hujan, salji atau kabus.

2. Prestasi pesawat dan bateri bergantung kepada faktor persekitaran seperti ketumpatan dan suhu udara. Hati-hati ketika terbang sejauh 2 km (6,560 kaki) atau lebih di atas paras laut kerana prestasi bateri dan pesawat mungkin berkurangan.

3. JANGAN gunakan pesawat berhampiran kemalangan, kebakaran, letupan, banjir, tsunami, runtuhan salji, tanah runtuh, gempa bumi, habuk atau ribut pasir.

4. Dalam persekitaran suhu rendah (antara 0° dan 10° C (32° dan 50° F)), pastikan bateri penerbangan dicas sepenuhnya dan pastikan untuk mengurangkan muatan pesawat. Jika tidak, ia akan menjejaskan keselamatan penerbangan atau had berlepas akan berlaku.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 34

Prosedur Biasa

Persekitaran Ruang Udara

DJI Agras T40/T20P ialah RPAS perlindungan tanaman multicopter yang dikendalikan terutamanya dalam senario pertanian, perhutanan, penternakan dan perikanan. Setelah persiapan pra-penerbangan selesai, adalah disyorkan untuk mengasah kemahiran penerbangan anda dan berlatih terbang dengan selamat. Pastikan semua penerbangan dijalankan di kawasan terbuka.

Persekitaran Pengendalian

1. Untuk mengelakkan kecederaan dan kerosakan serta memastikan penyemburan berkesan, sembur dalam angin lebih rendah daripada 6 m/s. Disyorkan untuk menyembur dalam angin yang lebih rendah daripada 3 m/s untuk racun herba, racun kulat dan racun serangga yang boleh hanyut dan

menyebabkan totoksik dan boleh meracun.

2. JANGAN gunakan pesawat dalam keadaan cuaca buruk seperti angin melebihi 6 m/s, hujan, salji atau kabus.

3. Terbang di kawasan terbuka. Bangunan tinggi dan struktur keluli boleh menjejaskan ketepatan kompas dan isyarat GNSS.

4. Perhatikan tiang kemudahan awam, talian kuasa dan halangan lain. JANGAN terbang berhampiran atau di atas air, manusia atau haiwan.

5. Kekalkan VLOS pesawat pada setiap masa, dan elakkan terbang berhampiran halangan, orang ramai, haiwan dan badan air.

6. Elakkan terbang di kawasan yang mempunyai tahap elektromagnetisme yang tinggi, termasuk stesen pangkalan telefon mudah alih dan menara transmisi radio.

7. JANGAN terbang lebih daripada 4500 m di atas paras laut.

8. Aplikasi DJI Agras secara bijak akan mengesyorkan had berat muatan untuk tangki mengikut status semasa dan persekitaran pesawat. Jangan melebihi had berat muatan yang disyorkan apabila menambah bahan ke tangki. Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkin terjejas.

9. Pastikan terdapat isyarat GNSS yang kuat dan antena D-RTK tidak terhalang semasa operasi.

10. JANGAN kendalikan pesawat di dalam bangunan.

Sistem GEO (Persekitaran Geospatial Dalam Talian)

Zon GEO

Sistem GEO DJI menetapkan lokasi penerbangan yang selamat, menyediakan tahap risiko dan kebimbangan keselamatan untuk penerbangan individu, dan memberikan maklumat ruang udara yang terhad. Lokasi yang ditetapkan oleh GEO dipanggil Zon GEO. Zon GEO ialah kawasan penerbangan khusus yang dikategorikan mengikut peraturan dan sekatan penerbangan. Zon GEO yang melarang penerbangan dilaksanakan di sekitar lokasi seperti lapangan terbang, loji janakuasa dan penjara. Ia juga boleh dilaksanakan buat sementara waktu di sekitar acara stadium utama, kebakaran hutan atau situasi kecemasan lain. Zon GEO tertentu tidak melarang penerbangan tetapi mencetuskan amaran yang memberitahu pengguna tentang risiko yang berpotensi. Semua kawasan penerbangan terhad dirujuk sebagai Zon GEO, dan dibahagikan lagi kepada Zon Amaran, Zon Amaran Dipertingkat, Zon Kebenaran, Zon Ketinggian dan Zon Terhad. Secara lalai, GEO mengehadkan penerbangan masuk atau berlepas dalam zon yang boleh mengakibatkan kebimbangan keselamatan atau keselamatan. Terdapat Peta Zon GEO, yang mengandungi maklumat Zon GEO global yang komprehensif di laman web rasmi DJI: https://www.dji.com/ysafe.

Sistem GEO adalah untuk tujuan nasihat sahaja. Pengguna individu bertanggungjawab untuk menyemak sumber rasmi dan menentukan undang-undang atau peraturan yang mungkin terpakai untuk penerbangan mereka. Dalam sesetengah keadaan, DJI telah memilih parameter umum yang disyorkan

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 35

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

secara meluas (seperti 1.5 batu radius di lapangan terbang) tanpa membuat sebarang penentuan sama ada garis panduan ini sepadan dengan peraturan yang terpakai untuk pengguna tertentu.

Definisi Zon GEO

Zon Amaran:

Pengguna menerima mesej amaran dengan maklumat yang berkaitan dengan

penerbangan mereka.

Zon Amaran Dipertingkatkan:

Pengguna menerima gesaan daripada Sistem GEO pada masa

penerbangan. Mereka dikehendaki mengesahkan laluan penerbangan mereka.

Zon Kebenaran:

Pengguna menerima mesej amaran dan penerbangan itu dilarang secara lalai. Zon Kebenaran boleh dibuka oleh pengguna yang dibenarkan dengan akaun yang disahkan DJI. Keistimewaan Membuka Kunci Kendiri mesti dimohon secara dalam talian. https://www.dji.com/ysafe

Zon Ketinggian:

Zon Terhad:

Penerbangan adalah terhad kepada ketinggian tertentu.

Penerbangan adalah dilarang sama sekali. UAV tidak boleh terbang di zon ini. Jika anda

telah mendapat kebenaran untuk terbang di Zon Terhad, sila pergi ke https://www.dji.com/ysafe atau

hubungi ysafe@dji.com untuk membuka kunci zon.

Zon GEO DJI bertujuan untuk memastikan keselamatan penerbangan pengguna, tetapi ia tidak boleh dijamin mematuhi undang-undang dan peraturan tempatan sepenuhnya. Pengguna harus menyemak undang-undang, peraturan dan keperluan peraturan tempatan sebelum setiap penerbangan dan bertanggungjawab terhadap keselamatan penerbangan.

Semua ciri penerbangan pintar akan terjejas apabila pesawat DJI terbang berdekatan atau masuk ke Zon GEO. Gangguan tersebut termasuk, tetapi tidak terhad kepada, penurunan kelajuan, kegagalan berlepas dan penamatan penerbangan.

Had Penerbangan

Pengendali kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) harus mematuhi peraturan daripada organisasi kawal selia sendiri seperti Pertubuhan Penerbangan Awam Antarabangsa, Pentadbiran Penerbangan Persekutuan, dan pihak berkuasa penerbangan tempatan mereka. Atas sebab keselamatan, had penerbangan diaktifkan secara lalai untuk membantu pengguna mengendalikan pesawat ini dengan selamat dan mengikut undang-undang. Pengguna boleh menetapkan had penerbangan mengikut ketinggian dan jarak.

Apabila beroperasi dengan isyarat GNSS yang kuat, had ketinggian dan jarak serta zon GEO berfungsi bersama-sama untuk memantau penerbangan. Dengan isyarat GNSS yang lemah, hanya had ketinggian perisian tegar menghalang pesawat daripada melepasi 100 meter.

Had Ketinggian dan Radius Maksimum

Pengguna boleh menukar had ketinggian dan radius maksimum dalam aplikasi. Setelah selesai, penerbangan pesawat dihadkan kepada kawasan silinder yang ditentukan oleh tetapan ini. Jadual di bawah menunjukkan butiran had ini.

Ketinggian

Penerbangan Maks

Radius Maks

Titik Tempat Mula

Ketinggian pesawat apabila dihidupkan atau jarak pesawat ke permukaan

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 36

AGRAS T40/T20 P

Dengan isyarat GNSS yang kuat

Ketinggian Maks Ketinggian penerbangan mestilah di bawah ketinggian pratetap.

Radius Maks Jarak penerbangan mestilah dalam radius maksimum.

Dengan isyarat GNSS yang lemah

Ketinggian Maks Ketinggian penerbangan mestilah di bawah ketinggian pratetap.

Radius Maks Tiada had.

Jika pesawat terbang ke Zon Terhad, ia masih boleh dikawal, tetapi pesawat hanya boleh

terbang ke arah belakang.

Jika pesawat kehilangan isyarat GNSS dan terbang keluar dari radius maksimum tetapi

kemudian mendapat semula isyarat GNSS, ia akan terbang kembali dalam julat secara automatik.

JANGAN terbang berhampiran lapangan terbang, lebuh raya, stesen kereta api, laluan kereta

api, pusat bandar atau kawasan sibuk lain. Pastikan pesawat kelihatan pada setiap masa.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Had Penerbangan

Sekatan Penerbangan Zon GEO

Zon GEO Penerangan

Berlepas: Motor pesawat tidak boleh dihidupkan.

Dalam penerbangan: Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, aplikasi memulakan kira detik 100 saat. Setelah kiraan detik

Zon Terhad

Zon Kebenaran

Zon Amaran Dipertingkatkan

Zon Amaran Pesawat terbang seperti biasa tetapi pengguna menerima mesej amaran.

Zon Ketinggian

tamat, pesawat segera mendarat dalam mod turun separa automatik dan mematikan motornya selepas mendarat.

Dalam penerbangan: Apabila pesawat menghampiri sempadan Zon Terhad, ia secara automatik mengurangkan kelajuan dan mengambang.

Berlepas: Motor pesawat tidak boleh dihidupkan.

Dalam penerbangan: Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, aplikasi memulakan kira detik 100 saat. Setelah kiraan detik tamat, pesawat segera mendarat dalam mod turun separa automatik dan mematikan motornya selepas mendarat.

Pesawat terbang seperti biasa tetapi pengguna dikehendaki mengesahkan laluan penerbangan.

Apabila isyarat GNSS kuat, pesawat tidak boleh melebihi ketinggian yang ditetapkan.

Dalam penerbangan: Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, pesawat akan turun dan mengambang di bawah had ketinggian.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 37

AGRAS T40/T20 P

Apabila isyarat GNSS kuat, pesawat menghampiri sempadan Zon Ketinggian. Jika ia lebih tinggi daripada had altitud, pesawat akan

Zon Ketinggian

Zon Bebas Pesawat terbang seperti biasa tanpa sekatan.

Turun Separa Automatik: Semua arahan batang kecuali perintah batang pendikit dan butang RTH tersedia semasa menurun dan mendarat. Motor pesawat akan mati secara automatik selepas mendarat. Adalah disyorkan untuk menerbangkan pesawat ke lokasi yang selamat sebelum penurunan separa automatik.

mengurangkan kelajuan dan mengambang di tempatnya.

Apabila isyarat GNSS berubah daripada lemah kepada kuat, aplikasi memulakan kira detik 100 saat. Setelah kira detik tamat, pesawat akan turun dan mengambang di bawah had ketinggian.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Persekitaran Frekuensi Radio

1. Elakkan menggunakan peranti wayarles yang menggunakan jalur frekuensi yang sama seperti alat

kawalan jauh.

2. Apabila menggunakan dengan beberapa pesawat, termasuk T40, T20P dan pesawat lain, pastikan

jarak antara setiap pesawat adalah lebih daripada 10 m untuk mengelakkan gangguan.

3. Kepekaan modul radar mungkin berkurangan apabila mengendalikan beberapa pesawat dalam

jarak yang dekat. Kendalikan dengan berhati-hati.

4. Berjaga-jaga apabila terbang berhampiran kawasan dengan gangguan magnet atau radio. Ini

termasuk, tetapi tidak terhad kepada talian bervoltan tinggi, stesen transmisi kuasa berskala besar atau stesen pangkalan bergerak dan menara penyiaran. Kegagalan untuk melakukannya boleh menjejaskan kualiti transmisi produk ini atau menyebabkan ralat transmisi yang boleh mempengaruhi orientasi penerbangan serta ketepatan lokasi. Pesawat mungkin berkelakuan abnormal atau tidak terkawal di kawasan yang mempunyai terlalu banyak gangguan.

5. Jika dongel RTK digunakan untuk perancangan lapangan, modul hendaklah diputuskan sambungan

daripada alat kawalan jauh selepas perancangan selesai. Jika tidak, ia akan menjejaskan prestasi komunikasi alat kawalan jauh.

Penggunaan Peralatan Pelancaran dan Pemulihan

Tidak berkenaan.

Jarak ke Stesen Kawalan

Semasa berlepas atau mendarat, pesawat harus berada lebih daripada 10 m dari alat kawalan jauh dan pengendali untuk memastikan keselamatan. Kekalkan garis pandangan visual dengan pesawat anda pada setiap masa.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 38

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pemasangan Sistem

Menyediakan Pesawat

1. Buka lengan M3 dan M4, dan pasangkan dua kunci lengan. Elakkan jari daripada tercubit.

2. Buka lengan M1 dan M2, dan pasangkan dua kunci lengan. Elakkan jari daripada tercubit.

3. Buka bilah bebaling.

4. Masukkan Bateri Penerbangan Pintar ke dalam pesawat sehingga anda mendengar bunyi klik.

T40 menggunakan Bateri Penerbangan Pintar T40 (model: BAX601-30000mAh-52.22V), manakala

T20P menggunakan Bateri Penerbangan Pintar T20P (model: BAX601-13000mAh-52.22V). Semak dan cas bateri berdasarkan keperluan dalam manual bateri masing-masing.

Pastikan bateri dimasukkan dengan kukuh ke dalam pesawat. Hanya masukkan atau keluarkan

bateri apabila pesawat dimatikan.

Untuk mengeluarkan bateri, tekan dan tahan pengapit dan angkat bateri ke arah atas.

Apabila melipat lengan, pastikan untuk melipat lengan M1 dan M2 diikuti dengan lengan M3

dan M4 dan pastikan lengan itu dimasukkan ke dalam pengapit simpanan di kedua-dua belah pesawat. Jika tidak, pesawat mungkin rosak.

Menyediakan Alat Kawalan Jauh

Memasang Bateri Pintar WB37

Ikut arahan di bawah untuk memasang bateri jika menggunakan Bateri Pintar WB37 untuk bekalan kuasa alat kawalan jauh.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 39

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

1. Tekan butang pelepas penutup belakang ke hujung untuk membuka penutup belakang.

2. Masukkan bateri WB37 ke dalam petak bateri dan tolaknya ke atas. Terdapat bunyi klik untuk

menandakan bateri dipasang dengan kukuh.

3. Tutup penutup belakang.

Butang Pelepas Bateri

Untuk mengeluarkan bateri WB37, tekan dan tahan butang pelepas bateri dan tolak bateri ke bawah.

Memasang Dongel dan Kad SIM

Fungsi berkaitan dongel tidak disokong di sesetengah negara atau wilayah. Patuhi undang-

undang dan peraturan tempatan.

Hanya gunakan dongel yang diluluskan oleh DJI (nama: DJI Cellular Dongle (Modem USB LTE), model: IG830/IG830E).

Kad dongel dan nano-SIM membolehkan alat kawalan jauh mengakses rangkaian dan platform

tertentu seperti Awan Pintar DJI Agras. Pastikan anda memasukkannya dengan betul. Jika tidak, akses rangkaian tidak akan tersedia.

1. Tekan butang pelepas penutup belakang untuk membuka penutup belakang

. Keluarkan skru 2

dan buka penutup petak dongel 3.

2. Masukkan kad nano-SIM ke dalam dongel 4. Masukkan dongel ke dalam penyambung USB-C

dalam petak dongel 5. Tutup penutup petak dongel 6.

3. Pasang semula skru 7. Tutup penutup belakang 8.

Nano-SIM

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 40

AGRAS T40/T20 P

A B

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Memasang Dongel RTK

Apabila menambah titik dengan alat kawalan jauh untuk merancang kawasan operasi, pasangkan penyambung dongel RTK (untuk DJI RC Plus) dan dongel RTK pada alat kawalan jauh untuk penentududukan yang lebih tepat.

1. Pasangkan penyambung dongel RTK pada port USB-A pada alat kawalan jauh dan ketatkan dua

skru.

2. Lekapkan dongel RTK pada penyambung dongel RTK.

Melaraskan Antena

Angkat dan laraskan antena. Kekuatan isyarat alat kawalan jauh dipengaruhi oleh kedudukan antena.

Mengaktifkan Bateri Dalaman

Bateri dalaman perlu dicas sebelum penggunaan kali pertama. Sambungkan pengecas mudah alih 65W ke port USB-C pada alat kawalan jauh dan sambungkan pengecas ke salur keluar kuasa. LED paras bateri akan mula berkelip untuk menunjukkan bahawa bateri dalaman diaktifkan.

Senarai Semak Prapenerbangan

1. Pastikan alat kawalan jauh dan bateri pesawat dicas sepenuhnya. Racun perosak yang diperlukan

adalah mencukupi.

2. Pastikan tangki semburan dan Bateri Penerbangan Pintar berada pada tempatnya.

3. Pastikan semua bahagian dipasang dengan selamat.

4. Pastikan semua kabel disambungkan dengan betul dan kukuh.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 41

AGRAS T40/T20 P

5. Pastikan bebaling dipasang dengan ketat, tiada objek asing di dalam atau pada motor dan bebaling,

bilah dan lengan bebilang dibuka, dan kunci lengan diketatkan.

6. Kamera FPV dan sistem penglihatan binokular adalah bersih dan dalam keadaan baik.

7. Pastikan sistem penyemburan tidak disekat dengan apa-apa cara.

8. Pastikan hos perenjis bersih daripada buih. Keluarkan sebarang buih kerana ia boleh menjejaskan

prestasi perenjis.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sistem Bermula

1. Tekan butang kuasa pada alat kawalan jauh dan kemudian tekan dan tahan untuk menghidupkan

alat kawalan jauh. Pastikan DJI Agras dibuka.

2. Tekan butang kuasa pada Bateri Penerbangan Pintar dan kemudian tekan dan tahan butang untuk

menghidupkan pesawat.

3. Semak skrin utama dalam DJI Agras untuk memastikan pesawat disambungkan ke alat kawalan

jauh.

4. Jika menggunakan RTK untuk penentududukan, pastikan sumber isyarat RTK ditetapkan dengan

betul (Stesen Mudah Alih D-RTK 2 atau perkhidmatan RTK Rangkaian). Pergi ke Paparan Operasi dalam aplikasi, ketik dan pilih RTK untuk melihat dan menetapkan.

Tetapkan sumber isyarat RTK kepada Tiada jika penentududukan RTK tidak digunakan. Jika tidak,

pesawat tidak dapat berlepas apabila tidak terdapat data pembezaan.

5. Tunggu carian satelit, pastikan terdapat isyarat GNSS yang kuat, dan pastikan ukuran arah pesawat

yang menggunakan dwi antena sudah sedia. (Jika dwi antena tidak bersedia selepas menunggu tempoh yang lama, gerakkan pesawat ke kawasan terbuka dengan isyarat GNSS yang kuat.)

Menentukur Meter Aliran

Pastikan untuk menentukur meter aliran sebelum menggunakan buat kali pertama. Jika tidak, prestasi penyemburan mungkin akan terjejas dengan teruk.

1. Isikan tangki semburan dengan lebih kurang 2 L air.

2. Dalam aplikasi, pergi ke Paparan Operasi, ketik , kemudian , dan ketik Penentukuran di sebelah

kanan bahagian penentukuran meter aliran.

3. Ketik Mulakan Penentukuran dan penentukuran akan bermula secara automatik. Hasil penentukuran

akan dipaparkan dalam aplikasi apabila selesai.

Selepas penentukuran berjaya, pengguna boleh meneruskan operasi.

J ika penentukuran gagal, ketik “?” untuk melihat dan menyelesaikan masalah. Tentukur semula

setelah masalah diselesaikan.

Semasa penentukuran, ketik , kemudian untuk membatalkan. Jika penentukuran dibatalkan, ketepatan meter aliran adalah berdasarkan data sebelum penentukuran dimulakan.

Bila Perlu Menentukur Semula

1. Menggunakan cecair dengan kelikatan yang berbeza.

2. Ralat antara nilai sebenar dan nilai teori bagi kawasan yang telah lengkap adalah lebih daripada

15%.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 42

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Menentukur Kompas

Adalah penting untuk menentukur kompas. Keputusan penentukuran akan mempengaruhi

keselamatan penerbangan. Pesawat mungkin tidak berfungsi jika kompas tidak ditentukur.

JANGAN tentukur kompas anda di mana terdapat kemungkinan gangguan magnet yang

kuat. Ini termasuk kawasan yang terdapat tiang utiliti atau dinding dengan tetulang keluli.

JANGAN bawa bahan feromagnetik bersama anda semasa penentukuran seperti kunci atau

telefon bimbit.

Selepas penentukuran berjaya, kompas mungkin tidak normal apabila anda meletakkan

pesawat di atas tanah. Ini mungkin disebabkan oleh gangguan magnet bawah tanah. Alihkan pesawat ke lokasi lain dan cuba lagi.

Tentukur kompas apabila digesa oleh aplikasi. Adalah disyorkan untuk menentukur kompas dengan tangki kosong.

1. Ketik , kemudian , gerakkan peluncur ke bahagian bawah, dan pilih Tetapan Lanjutan, kemudian

IMU dan Penentukuran Kompas. Ketik Penentukuran dalam bahagian penentukuran kompas.

2. Pegang pesawat secara mendatar dan putarkannya 360° mengelilingi paksi menegak dengan

pesawat lebih kurang 1.2 m dari atas tanah. Penentukuran selesai apabila aplikasi memaparkan bahawa penentukuran berjaya.

3. Jika aplikasi memaparkan pesawat condong, ini menunjukkan bahawa penentukuran mendatar

gagal. Pengguna harus mencondongkan pesawat dan memutarnya secara mendatar. Penentukuran selesai apabila aplikasi memaparkan bahawa penentukuran berjaya. Untuk mengurangkan bilangan putaran yang diperlukan, pesawat hendaklah dicondongkan sekurang-kurangnya 45°.

Berlepas/Mendarat

Arahan Gabungan Batang (CSC) yang disenaraikan di bawah digunakan untuk memulakan dan menghentikan motor. Pastikan anda melakukan CSC dalam satu gerakan berterusan. Motor mula memecut pada kelajuan melahu. Lepaskan kedua-dua batang secara serentak. Berlepas serta-merta sebaik sahaja motor berputar, jika tidak pesawat mungkin hilang keseimbangan, hanyut, atau berlepas dengan sendirinya dan berisiko menyebabkan kerosakan atau kecederaan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 43

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Berlepas

Lakukan Arahan Gabungan Batang (CSC) dan tolak pendikit ke atas untuk berlepas.

ATAU

Batang Pendikit

(batang kiri dalam Mod 2)

Mendarat

Untuk mendarat, tarik batang pendikit ke bawah untuk turun sehingga pesawat menyentuh tanah. Terdapat dua kaedah untuk menghentikan motor.

Kaedah 1: apabila pesawat telah mendarat, tolak dan tahan batang pendikit ke bawah. Motor akan berhenti selepas tiga saat.

Batang Pendikit

(batang kiri dalam Mod 2)

Kaedah 2: apabila pesawat telah mendarat, tolak batang pendikit ke bawah, dan lakukan CSC yang sama yang digunakan untuk menghidupkan motor. Lepaskan kedua-dua batang sebaik sahaja motor berhenti.

ATAU

Bebilang yang berputar adalah merbahaya. Jangan hampiri bebaling dan motor yang

berpusing. JANGAN hidupkan motor di ruang sempit atau di mana terdapat orang berdekatan.

Kekalkan kawalan terhadap alat kawalan jauh selagi motor dihidupkan.

JANGAN berhentikan motor di tengah penerbangan melainkan dalam keadaan kecemasan

di mana tindakan sedemikian akan mengurangkan risiko kerosakan atau kecederaan.

Adalah disyorkan untuk menggunakan Kaedah 1 bagi menghentikan motor. Apabila

menggunakan Kaedah 2 untuk menghentikan motor, pesawat mungkin berguling jika ia tidak berada di darat sepenuhnya. Gunakan Kaedah 2 dengan berhati-hati.

Selepas mendarat, matikan pesawat sebelum mematikan alat kawalan jauh.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 44

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penerbangan Meluncur / Gerakan

Mengendalikan Pesawat

Bahagian ini menerangkan cara mengawal orientasi pesawat melalui alat kawalan jauh. Kawalan boleh ditetapkan kepada Mod 1, Mod 2 atau Mod 3. Sebagai contoh, penerangan berikut menggunakan Mod 2:

Alat kawalan

jauh (Mod 2)

Batang Kiri

Batang Kanan

Pesawat ( Menunjukkan arah

hidung)

Catatan

Batang Pendikit:

Gerakkan batang kiri secara

menegak untuk mengawal ketinggian pesawat.

Batang Yaw:

Gerakkan batang kiri secara

mendatar untuk mengawal hala tuju pesawat.

Batang Anggul:

Gerakkan batang kiri secara menegak untuk mengawal kecondongan pesawat.

Batang Putar:

Gerakkan batang kawalan kanan secara mendatar untuk mengawal putaran pesawat.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 45

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mod Penerbangan

Pesawat akan terbang dalam mod N (Normal) secara lalai. Pengguna boleh bertukar antara mod penerbangan dengan menogol suis Mod Penerbangan pada alat kawalan jauh apabila mod A diaktifkan dalam aplikasi.

Mod N/Mod F (Normal):

isyarat GNSS kuat, pesawat menggunakan GNSS untuk penentududukan. Apabila modul RTK diaktifkan dan transmisi data pembezaan adalah kuat, ia menyediakan penentududukan paras ukuran sentimeter. Ia akan kembali ke mod A apabila isyarat GNSS lemah atau apabila kompas mengalami gangguan.

Mod S (dipetakan ke mod A, Sikap):

hanya boleh mengekalkan ketinggian menggunakan barometer. Kelajuan penerbangan dalam mod A bergantung pada persekitarannya seperti kelajuan angin.

Amaran Mod Sikap Dalam mod A, pesawat tidak boleh memposisikan dirinya dan mudah dipengaruhi oleh persekitarannya, yang boleh mengakibatkan peralihan mendatar. Gunakan alat kawalan jauh untuk memposisikan pesawat.

Menggerakkan pesawat dalam mod A boleh menjadi sukar. Elakkan terbang dalam ruang terkurung atau di kawasan dengan isyarat GNSS yang lemah. Jika tidak, pesawat akan memasuki mod A, membawa kepada potensi risiko penerbangan. Daratkan pesawat di tempat yang selamat secepat mungkin.

Pesawat menggunakan GNSS atau modul RTK untuk penentududukan. Apabila

GNSS tidak digunakan untuk penentududukan dan pesawat

Mod Operasi Pemetaan

Selepas titik sempadan kawasan tugas telah ditambahkan, aplikasi akan menghasilkan laluan tugas secara automatik. Pesawat akan melakukan operasi pemetaan di sepanjang laluan dan mengambil gambar untuk kawasan tugas pemetaan. Aplikasi ini akan membina semula peta HD menggunakan foto selepas penerbangan supaya pengguna boleh merancang lapangan pada peta HD.

Prosedur Operasi

1. Pergi ke Paparan Operasi dalam aplikasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri, dan pilih Pemetaan Laluan pada panel Pemetaan.

2. Ketik di bahagian bawah sebelah kanan skrin dan pilih Laluan Kawasan atau Laluan Sempadan. Dalam Laluan Kawasan, pemetaan dan pembinaan semula akan dilakukan untuk keseluruhan kawasan tugas bagi membantu pengguna menyemak status semasa kawasan tersebut. Dalam Laluan Sempadan, pemetaan dan pembinaan semula akan dilakukan untuk sempadan kawasan tugas sahaja, yang mengambil masa yang lebih singkat.

3. Ketik di tengah-tengah skrin kanan untuk memilih mod untuk menambah titik. Crosshair ditetapkan secara lalai.

4. Seret peta dan ketik Tambah untuk menambah titik pada crosshair.

Jika Tambah Titik dengan RC atau Tambah Titik dengan Pesawat dipilih, berjalan dengan alat kawalan jauh ke kedudukan yang dikehendaki atau terbang pesawat ke kedudukan yang dikehendaki dan ketik Tambah.

5. Edit titik sempadan: Ketik titik sempadan yang ditambahkan untuk memilihnya dan kemudian seret untuk mengalihkan titik itu. Ketik dua kali untuk memadam.

6. Laraskan arah laluan:

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 46

AGRAS T40/T20 P

a. Seret ikon berhampiran laluan untuk melaraskan arah penerbangan laluan yang dirancang.

Ketik ikon untuk menunjukkan menu Penalaan Teliti dan laraskan.

b. Ketik salah satu sempadan untuk memilihnya dan kemudian ketik dua kali untuk menjajarkan arah

laluan dengan sempadan yang dipilih.

7. Ketik untuk menyimpan.

8. Ketik dan gerakkan peluncur untuk melancarkan pesawat. Pesawat akan terbang secara automatik sepanjang laluan untuk melakukan tugas pemetaan. Semak kemajuan di bahagian atas sebelah kanan skrin dalam aplikasi.

9. Pesawat itu melengkapkan penerbangan dan mendarat. Tunggu penyempurnaan pembinaan semula. Peta yang dibina semula akan dipaparkan pada peta asal.

Jika operasi pemetaan dijeda atau dihentikan semasa penerbangan dan lapangan pemetaan

baharu ditambah, pengguna hanya boleh melihat operasi yang dijeda atau dihentikan dalam senarai operasi dan operasi tidak boleh disambung semula.

Jika pengguna keluar daripada operasi pemetaan semasa pembinaan semula, pilih operasi

dalam senarai operasi dan ketik untuk memulakan semula pembinaan semula.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penggunaan Hasil Pembinaan Semula

Perancangan Lapangan

Selepas pembinaan semula, ketik Rancang Lapangan untuk merancang lapangan pada peta HD. Langkah-langkahnya adalah sama seperti merancang lapangan dalam mod operasi Laluan. Pengguna juga boleh mengetik untuk membatalkan pemilihan semasa dan memulakan operasi pemetaan baharu.

Mengenal pasti Lapangan

1. Selepas pembinaan semula selesai, ketik Kenal pasti Lapangan. Aplikasi ini akan mengenal pasti dan menandakan sempadan lapangan serta halangan.

2. Apabila pelarasan untuk sempadan lapangan diperlukan, ketik untuk memilih lapangan dan ketik Penalaan Sempadan untuk mengedit titik sempadan, seperti melaraskan kedudukan titik dan menambah titik. Operasi adalah sama seperti mengedit lapangan dalam mod operasi Laluan. Ketik Sahkan selepas edit.

3. Laraskan sempadan untuk lapangan lain jika perlu.

4. Jika keputusan pengenalpastian memenuhi senario operasi yang sepadan, pilih satu atau berbilang lapangan dan ketik Simpan untuk menyimpan lapangan ke senarai lapangan dalam operasi Laluan. Pengguna boleh menggunakan lapangan dalam mod operasi Laluan dengan mudah.

Mod Operasi Semburan

Mod operasi penyemburan termasuk mod operasi Laluan, Laluan A-B, Manual, Manual Plus dan Pokok Buah. Gunakan butang suis mod dalam aplikasi untuk bertukar antara mod. Pilih mod yang dikehendaki untuk semburan mengikut senario operasi.

Mod Operasi Laluan

Dalam mod operasi Laluan, selepas merancang lapangan, menambah halangan dan menetapkan parameter, aplikasi akan menghasilkan laluan tugas secara pintar berdasarkan input pengguna. Gunakan dan mulakan operasi dan pesawat akan terbang di sepanjang laluan tugas secara automatik.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 47

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sebaik sahaja peta preskripsi ditambah selepas operasi digunakan, pesawat akan melakukan pembajaan kadar boleh ubah mengikut maklumat yang disertakan dalam peta. Pesawat itu menyokong penghalaan sambungan dan penyambungan semula operasi, serta penstabilan ketinggian dan fungsi mengelakkan halangan sistem penglihatan binokular dan radar tatasusunan berfasa aktif. Gunakan aplikasi untuk melaraskan jumlah semburan dan kelajuan penerbangan. Mod operasi laluan disyorkan untuk kawasan semburan yang besar.

Perancangan Lapangan

1. Pergi ke Paparan Operasi dalam aplikasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri, dan pilih Laluan pada panel Pertanian.

2. Ketik di bahagian bawah sebelah kanan dan ketik di tengah-tengah skrin kanan untuk memilih mod bagi menambahkan titik tanda dan jenis titik tanda. Penerangan berikut menggunakan Crosshair sebagai contoh.

3. Tambah titik tanda sempadan: Pilih Titik Tanda Sempadan sebagai jenis titik tanda, seret peta, dan ketik Tambah untuk menambah titik tanda pada crosshair.

Peta yang lebih tepat diperlukan untuk menambah titik tanda menggunakan crosshair. Adalah

disyorkan untuk menggunakan peta HD yang dibina semula dalam operasi Pemetaan atau memilih sumber peta dalam Peta HD Lapisan Kedua dalam bawah untuk meningkatkan ketepatan titik tanda tambahan.

Jika Tambah Titik Tanda dengan RC dipilih, berjalan dengan alat kawalan jauh ke kedudukan

yang diingini dan ketik Tambah. Jika dongel RTK dipasang pada alat kawalan jauh untuk menambah titik tanda, pastikan penentududukan RTK diaktifkan. Pergi ke , ketik RTK

untuk memilih sumber isyarat RTK dan lengkapkan kongurasi. Tunggu sehingga bar status

sistem di bahagian atas sebelah kiri skrin bertukar ke warna hijau, ia menunjukkan bahawa penentududukan RTK sedang digunakan.

Jika Tambah Titik Tanda dengan Pesawat dipilih, terbangkan pesawat ke kedudukan yang

dikehendaki dan ketik Tambah.

4. Tandakan sebarang halangan:

Gunakan salah satu daripada dua kaedah di bawah untuk menandakan sebarang halangan di

dalam atau di luar lapangan sasaran. Halangan yang ditanda di luar kawasan tugas semasa perancangan lapangan akan dielakkan semasa merancang laluan sambungan untuk Penghalaan Sambungan. Rujuk Penghalaan Sambungan untuk maklumat lanjut.

Pilih Halangan sebagai jenis titik tanda, seret peta, dan ketik Tambah untuk menambah titik tanda

pada crosshair.

Pilih Bulat sebagai jenis titik tanda. Bulatan merah akan muncul pada peta. Ketik bahagian

tengah bulatan untuk memilih halangan dan seret untuk melaraskan kedudukan. Pilih titik tanda merah pada perimeter halangan dan seret untuk melaraskan radius.

5. Ketik , namakan lapangan, pilih tanaman dan simpan. Lapangan yang baru ditambah akan dipaparkan dalam senarai lapangan.

Mengedit Lapangan

Pilih lapangan dalam senarai lapangan dan ketik untuk memasuki mod Edit.

1. Edit titik tanda sempadan

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 48

AGRAS T40/T20 P

Alih: Ketik dan seret untuk mengalihkan titik tanda.

Padam: Ketik dua kali untuk memadamkan satu titik tanda.

2. Edit Halangan

Ketik halangan untuk memilih dan mengeditnya.

Untuk halangan poligon, ikut arahan Edit Titik Tanda Sempadan untuk mengedit titik tanda tambahan

di sekeliling halangan. Untuk halangan bulat, ketik bahagian tengah bulatan untuk memilih halangan dan seret untuk melaraskan kedudukan. Pilih titik tanda merah pada perimeter halangan dan seret untuk melaraskan radius.

3. Pengguna boleh menambah lebih banyak titik tanda sempadan atau halangan. Langkah-langkahnya sama seperti perancangan lapangan.

4. Ketik untuk menyimpan.

Menjalankan Operasi

1. Letakkan pesawat di kawasan terbuka dan rata dengan bahagian belakang menghadap anda. Hidupkan alat kawalan jauh dan kemudian pesawat.

2. Ketik Mula pada skrin utama dalam aplikasi untuk memasuki Paparan Operasi. Ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri dan pilih Laluan pada panel Pertanian.

3. Ketik di sebelah kiri dan pilih lapangan dalam senarai lapangan.

4. Ketik untuk mengedit lapangan sekali lagi.

5. Ketik untuk menggunakan lapangan tersebut.

6. Tetapan Operasi

Tetapkan parameter di tab Tugas dalam menu di sebelah kiri skrin. Pengguna boleh memilih templat

penyemburan atau menetapkan jumlah semburan, kelajuan penerbangan, jarak baris (jarak antara dua barisan bersebelahan) dan ketinggian atas tumbuh-tumbuhan dengan sewajarnya.

Jika Pelarasan Jarak Laluan Auto diaktifkan dalam Tetapan Lanjutan di bawah Tetapan Pesawat,

penalaan teliti akan digunakan secara automatik selepas pengguna melaraskan nilai jarak baris. Ini akan menyesuaikan laluan agar lebih sejajar dengan kawasan tugas. Nilai jarak yang dipaparkan mungkin berbeza sedikit daripada input pengguna.

7. Tetapan Laluan

Aplikasi menghasilkan laluan tugasan secara automatik selepas lapangan digunakan. Tanda titik

hijau pada laluan menunjukkan titik tanda mula manakala titik tanda kuning menunjukkan titik tanda akhir. Tetapan laluan adalah seperti berikut.

Arah Laluan:

a. Seret ikon berhampiran laluan untuk melaraskan arah penerbangan laluan yang dirancang.

Ketik ikon untuk menunjukkan menu Penalaan Teliti dan laraskan.

b. Ketik salah satu sempadan untuk memilihnya dan kemudian ketik dua kali untuk menjajarkan arah

laluan dengan sempadan yang dipilih.

Titik Tanda Permulaan: Ketik Titik Tanda Mula di sebelah kanan, pilih titik tanda sempadan dan

sahkan. Titik tanda permulaan laluan akan bertukar ke lokasi yang berhampiran dengan titik tanda sempadan yang dipilih.

Titik Tanda Sambungan: Seret peta dan ketik Titik Tanda Sambungan di sebelah kanan untuk

menambah titik tanda sambungan pada crosshair. Titik tanda sambungan dan Penghalaan Sambungan boleh digunakan untuk melaraskan laluan sambungan untuk memintas halangan yang tidak ditanda semasa perancangan lapangan. Rujuk penerangan di bawah untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang Penghalaan Sambungan.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 49

AGRAS T40/T20 P

Perbetulkan Offset: Ketik Perbetulkan Offset dan laraskan kedudukan laluan menggunakan butang

Penalaan Teliti.

8. Tambah Peta Preskripsi

Ketik pada lapangan dan pilih peta preskripsi daripada senarai untuk pratonton. Setiap kawasan

lapangan pada peta akan dipaparkan dalam warna yang sepadan dengan kuantiti bahan yang akan disembur atau disebarkan. Ketik OK untuk menggunakan peta preskripsi yang dipilih pada lapangan.

9. Ketik , semak status pesawat dan tetapan tugas, tetapkan Penghalaan Sambungan/Ketinggian RTH yang sesuai, dan gerakkan peluncur untuk melancarkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara automatik.

Penghalaan Sambungan serta ketinggian dan kelajuan RTH boleh dilaraskan di bawah

Semakan Auto Pra-Tugas dan Tetapan Pesawat. Jika ia dilaraskan di satu lokasi, ia akan dikemas kini secara automatik di lokasi lain juga.

Pengguna boleh mengaktifkan atau menyahaktifkan Ketinggian Laluan Sambungan dalam

Semakan Auto Pra-Tugas atau Tetapan Pesawat. Apabila diaktifkan, pesawat akan terbang ke titik tanda laluan pertama pada ketinggian Laluan Sambungan yang telah dipratetapkan dan kembali ke laluan penerbangan dengan ketinggian ini selepas operasi dijeda dan disambung semula. Apabila dinyahaktifkan, pesawat akan tiba di titik tanda laluan pertama dengan ketinggian yang dipratetapkan di atas tumbuh-tumbuhan.

Hanya berlepas di kawasan terbuka dan tetapkan ketinggian berlepas auto yang sesuai

mengikut persekitaran pengendalian.

Operasi dibatalkan secara automatik jika motor dihidupkan sebelum memulakan operasi.

Anda perlu memanggil semula operasi dalam senarai tugas.

Sebaik sahaja dimulakan, pesawat terbang ke titik tanda permulaan laluan dan mengunci

arahnya ke arah titik tanda belok pertama untuk tempoh laluan penerbangan. Semasa operasi, pengguna tidak boleh mengawal penujuan pesawat melalui batang kawalan.

Pesawat tidak menyembur semasa terbang di sepanjang jarak laluan tetapi menyembur

secara automatik semasa terbang di sepanjang laluan yang lain. Pengguna boleh melaraskan jumlah semburan, kelajuan terbang dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan dalam aplikasi.

Operasi boleh dihentikan sebentar dengan menggerakkan batang kawalan sedikit. Pesawat

akan mengambang dan merekodkan titik putus, dan kemudian pesawat boleh dikawal secara manual. Untuk meneruskan operasi, pilih sekali lagi daripada tag Pelaksanaan dalam senarai lapangan, dan pesawat akan kembali ke titik putus secara automatik dan menyambung semula operasi. Beri perhatian kepada keselamatan pesawat apabila kembali ke titik putus.

Pengguna boleh menetapkan tindakan yang akan dilakukan oleh pesawat selepas operasi

selesai dalam aplikasi.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penghalaan Sambungan

Penghalaan Sambungan:

semasa ke laluan tugas. Hanya tersedia dalam mod operasi Laluan dan Pokok Buah.

Laluan Sambungan mengembalikan pesawat dari kedudukan semasa ke laluan tugas dan secara automatik mengelakkan sebarang halangan yang ditanda di luar kawasan tugas semasa perancangan lapangan. Pengguna boleh menambah titik sambungan yang pesawat mesti terbang melalui laluan sambungan untuk memintas halangan yang tidak ditanda semasa perancangan lapangan.

merujuk kepada prosedur di mana pesawat terbang dari kedudukan

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 50

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

1. Adalah disyorkan untuk menandakan semua halangan di dalam atau di luar kawasan tugas semasa perancangan lapangan. Selepas memasuki atau menyambung semula operasi, laluan sambungan yang dikira oleh Penghalaan Sambungan akan dipaparkan pada peta secara automatik.

2. Seret peta untuk menjajarkan crosshair ke kedudukan yang dikehendaki dan ketik Titik Sambungan untuk menambah titik sambungan dalam kedudukan crosshair.

3. Lakukan operasi, dan pesawat terbang di sepanjang laluan sambungan termasuk melalui manamana titik tanda sambungan yang telah ditanda sepanjang perjalanan.

Mod Operasi Laluan A-B

Dalam mod operasi Laluan A-B, pesawat bergerak di sepanjang laluan yang telah dirancang sebelum ini. Penyambungan semula operasi dan perlindungan data tersedia, serta penstabilan ketinggian dan fungsi pengelakan halangan sistem penglihatan binokular dan radar tatasusunan berfasa aktif. Gunakan aplikasi untuk melaraskan kelajuan terbang dan jumlah semburan. Mod operasi Laluan A-B disyorkan untuk kawasan semburan yang besar, segi tiga atau segi empat tepat.

Laluan Operasi

Pesawat bergerak di sepanjang laluan zig-zag segi empat sama yang dirancang selepas merekodkan titik tanda belok A dan B. Di bawah keadaan kerja yang optimum, pengelakan halangan tersedia dan pesawat mengekalkan jarak yang sama dari tumbuh-tumbuhan. Panjang garis putus-putus, dipanggil jarak laluan, boleh dilaraskan dalam aplikasi. Jika pengguna melaraskan hala tuju untuk titik tanda A dan B selepas titik tanda direkodkan, sudut pusingan untuk titik tanda belok laluan operasi akan berubah mengikut hala tuju pratetap untuk titik tanda A dan B. Bentuk laluan operasi juga akan berubah, contohnya, seperti Laluan L’ dan Laluan R’ dalam rajah di bawah.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

L4 R5

L2 R3

Laluan L

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Laluan L

’

B R1

Laluan R

R1’

R2’

Laluan L

…………

R5’

R4’

…………

- - - -

R3’

R6’

’

Jarak Laluan

Titik Belok

Petunjuk

Page 51

AGRAS T40/T20 P

Prosedur Operasi

Kekalkan VLOS pesawat pada setiap masa.

Pastikan isyarat GNSS kuat. Jika tidak, mod operasi Laluan A-B mungkin tidak boleh

dipercayai.

Pastikan anda semak persekitaran operasi sebelum terbang.

Pastikan isyarat GNSS kuat dan skrin menunjukkan Sedia untuk MULA (GNSS) atau Sedia untuk MULA (RTK).

1. Masukkan Mod Operasi Laluan A-B

Pergi ke Paparan Operasi dalam aplikasi, ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri, dan

pilih Laluan A-B.

2. Tetapkan Parameter Operasi

Dalam tetapan parameter di sebelah kiri skrin, pengguna boleh memilih templat penyemburan atau

menetapkan jumlah semburan, kelajuan penerbangan, jarak baris dan ketinggian di atas tumbuhtumbuhan dengan sewajarnya.

3. Catatkan Titik Tanda A dan B mengikut Urutan

Terbang pesawat ke titik permulaan, digambarkan sebagai Titik Tanda A atau B, tuding, dan ketik

Titik Tanda A atau B pada skrin atau tekan butang pratetap boleh disesuaikan pada alat kawalan jauh. Titik tanda A atau B akan muncul pada peta selepas ia direkodkan. Jika hala tuju untuk Titik Tanda A atau B diperlukan untuk dilaraskan, hala tuju untuk Titik Tanda A hendaklah dilaraskan selepas Titik Tanda A direkodkan dan kemudian pengguna boleh merekodkan Titik Tanda B dan melaraskan hala tuju untuk Titik Tanda B.

Pesawat menyembur secara automatik apabila terbang dari Titik Tanda A ke Titik Tanda B.

Titik Tanda A dan B tidak boleh direkodkan jika tangki semburan kosong atau kelajuan

terbang pesawat melebihi 0.4 m/s.

Pastikan untuk merekodkan Titik Tanda A sebelum Titik Tanda B, dan jarak antara Titik Tanda

A dan B adalah melebihi 1 m.

Pengguna tidak boleh melaraskan kedudukan Titik Tanda A atau B selepas ia direkodkan.

Mulakan operasi Laluan A-B baharu jika pelarasan Titik Tanda A atau B diperlukan.

Untuk prestasi optimum, adalah disyorkan untuk mengekalkan arah Titik Tanda A ke B selari

dengan satu sisi kawasan semburan poligon.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

4. Laraskan sudut untuk Titik Tanda A dan B

Selepas Titik Tanda A atau B direkodkan, ketik Laraskan Hala Tuju A atau B pada skrin dan gerakkan

batang yaw pada alat kawalan jauh. Hala tuju pesawat adalah sepadan dengan hala tuju untuk Titik Tanda A atau B yang ditunjukkan oleh garis putus-putus pada skrin. Ketik Laraskan Hala Tuju A atau B sekali lagi untuk menetapkan hala tuju semasa untuk Titik Tanda A atau B. Terdapat had sudut untuk melaraskan hala tuju untuk Titik Tanda A atau B. Ambil perhatian tentang sebarang gesaan dalam aplikasi semasa beroperasi.

Hala tuju untuk Titik Tanda A atau B tidak boleh ditetapkan apabila kelajuan putaran arah pesawat melebihi 15°/s.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 52

AGRAS T40/T20 P

5. Pilih Laluan

Selepas Titik Tanda A dan B direkodkan, aplikasi menghasilkan Laluan R atau Laluan R’ secara lalai.

Ketik untuk bertukar ke Laluan L atau Laluan L’.

6. Menjalankan Operasi

Ketik dan gerakkan peluncur untuk memulakan operasi.

Pengguna boleh melaraskan jumlah semburan, kelajuan penerbangan dan ketinggian di atas

tumbuh-tumbuhan semasa operasi manakala jarak baris tidak boleh dilaraskan.

Pengguna tidak boleh mengawal penujuan pesawat melalui batang kawalan semasa operasi.

Apabila menggunakan batang kawalan untuk mengawal pesawat dalam mod operasi Laluan

A-B, pesawat secara automatik bertukar kepada mod operasi Manual, melengkapkan tingkah laku penerbangan yang sepadan, dan kemudian mengambang. Untuk menyambung semula operasi, ketik Sambung semula pada skrin. Pesawat meneruskan penerbangan di sepanjang laluan operasi. Rujuk Penyambungan Operasi untuk maklumat lanjut.

Walaupun hala tuju pesawat tidak boleh dilaraskan, gunakan batang kawalan untuk

mengelakkan halangan jika fungsi pengelakan halangan modul radar dinyahaktifkan. Rujuk Manual Pengelakan Halangan untuk maklumat lanjut.

Semasa operasi, pesawat tidak menyembur cecair semasa terbang di sepanjang laluan selari

dengan barisan dari A ke B, tetapi menyembur cecair secara automatik semasa terbang di sepanjang bahagian lain laluan.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mod Operasi Manual

Ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri dalam aplikasi dan pilih M untuk memasuki mod operasi Manual. Dalam mod ini, anda boleh mengawal semua pergerakan pesawat, menyembur cecair melalui butang semburan alat kawalan jauh, dan melaraskan kadar semburan melalui dail. Rujuk Mengawal Sistem Penyemburan untuk maklumat lanjut. Mod operasi manual sesuai untuk kawasan operasi yang kecil.

Mod Operasi Manual Plus

Ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri dan pilih M+ untuk memasuki mod operasi Manual. Dalam mod ini, hala tuju dikunci dan semua pergerakan lain boleh dikawal secara manual. Pengguna boleh menyahaktifkan kunci hala tuju M+ dalam tetapan parameter. Gunakan butang dalam aplikasi untuk mengemudi pesawat ke kiri atau kanan. Di bawah keadaan kerja yang optimum, modul radar mengekalkan jarak penyemburan antara pesawat dan tumbuh-tumbuhan jika fungsi penstabilan ketinggian diaktifkan. Operasi Manual Plus sesuai untuk kawasan operasi berbentuk tidak teratur.

1. Dalam tetapan parameter di sebelah kiri, pengguna boleh memilih templat penyemburan, menetapkan jumlah semburan, kelajuan penerbangan, jarak baris dan ketinggian di atas tumbuhtumbuhan dan mengunci hala tuju.

2. Ketik dan gerakkan peluncur untuk melancarkan pesawat.

3. Ketik butang yang sepadan dalam aplikasi dan pesawat akan terbang ke kiri atau kanan pada jarak pratetap untuk jarak barisan. Pesawat menyembur secara automatik apabila memecut ke hadapan, ke belakang atau menyerong, tetapi tidak menyembur apabila terbang ke sisi.

Semasa operasi, pengguna boleh melaraskan jumlah semburan, kelajuan penerbangan dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan tetapi bukan jarak barisan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 53

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Mod Operasi Pokok Buah

Pengguna boleh mendapatkan maklumat tentang operasi Pokok Buah dengan memuat turunnya daripada Awan Pintar DJI Agras atau mengimportnya daripada kad microSD dan menggunakan operasi dalam mod operasi Pokok Buah.

Muat Turun/Import Maklumat Operasi Pokok Buah

1. Muat turun dari Awan Pintar DJI Agras: Pergi ke skrin utama dalam aplikasi DJI Agras dan ketik untuk memasuki skrin pengurusan tugas. Ketik dan pilih operasi Pokok Buah yang diingini dalam tetingkap timbul dan muat turun.

2. Import daripada kad microSD: Masukkan kad microSD dengan data perancangan daripada DJI Terra ke dalam slot kad microSD pada alat kawalan jauh. Seterusnya, pergi ke skrin utama DJI Agras. Pilih data dalam tetingkap timbul dan import data tersebut. Untuk melihat data, pergi ke pengurusan tugas pada skrin utama.

3. Operasi yang dimuat turun atau diimport akan dipaparkan dalam senarai operasi dalam mod operasi Pokok Buah.

Menjalankan Operasi

1. Letakkan pesawat di kawasan terbuka dan rata dengan bahagian belakang menghadap anda. Hidupkan alat kawalan jauh dan kemudian pesawat.

2. Ketik Mula dalam skrin utama aplikasi dan untuk memasuki Paparan Operasi. Ketik butang suis mod di bahagian atas sebelah kiri skrin dan pilih Pokok Buah dalam panel Pertanian.

3. Ketik di sebelah kiri dan pilih operasi dalam senarai operasi.

4. Ketik untuk menggunakan operasi.

5. Tetapan Operasi

Dalam tetapan parameter di sebelah kiri, tetapkan jumlah semburan atau kadar aliran, kelajuan

penerbangan dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan.

Semburan Berputar boleh diaktifkan atau dinyahaktifkan untuk operasi yang melibatkan titik pusat

puncak pokok. Setelah diaktifkan, pesawat akan berputar secara automatik dan menyembur racun perosak apabila tiba di pusat puncak pokok.

Untuk operasi tanpa titik pusat puncak pokok, pengguna boleh memilih kaedah untuk mengira

kawasan tugas.

6. Titik Tanda Sambungan: Seret peta dan ketik Titik Tanda Sambungan di sebelah kanan untuk menambah titik tanda sambungan pada crosshair. Titik tanda sambungan dan Penghalaan Sambungan boleh digunakan untuk melaraskan laluan sambungan untuk memintas halangan yang tidak ditanda semasa perancangan lapangan. Laluan Sambungan berfungsi sama seperti dalam mod operasi Laluan.

7. Perbetulkan Offset: Ketik Perbetulkan Offset dan laraskan kedudukan laluan menggunakan butang Penalaan Teliti. Jika titik penentukuran disertakan dalam laluan, letakkan pesawat di salah satu titik tanda penentukuran dan ketik Perbetulkan Kedudukan Pesawat.

8. Ketik , semak status pesawat dan tetapan tugas, tetapkan Penghalaan Sambungan/Ketinggian RTH yang sesuai, dan gerakkan peluncur untuk melancarkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara automatik.

Penghalaan Sambungan serta ketinggian dan kelajuan RTH boleh dilaraskan di bawah Semakan Auto Pra-Tugas dan Tetapan Pesawat. Jika ia dilaraskan di satu lokasi, ia akan dikemas kini secara automatik di lokasi lain juga.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 54

AGRAS T40/T20 P

Hanya berlepas di kawasan terbuka dan tetapkan ketinggian berlepas auto yang sesuai

mengikut persekitaran pengendalian.

Operasi dibatalkan secara automatik jika motor dihidupkan sebelum memulakan operasi.

Anda perlu memanggil semula operasi dalam senarai tugas.

Sebaik sahaja dimulakan, pesawat terbang ke titik tanda permulaan laluan dan mengunci

arahnya ke arah titik tanda belok pertama untuk tempoh laluan penerbangan. Semasa operasi, pengguna tidak boleh mengawal penujuan pesawat melalui batang kawalan.

Pesawat tidak menyembur semasa terbang di sepanjang jarak laluan tetapi menyembur

secara automatik semasa terbang di sepanjang laluan yang lain. Pengguna boleh melaraskan jumlah semburan, kelajuan terbang dan ketinggian di atas tumbuh-tumbuhan dalam aplikasi.

Operasi boleh dihentikan sebentar dengan menggerakkan batang kawalan sedikit. Pesawat

Pengguna boleh menetapkan tindakan yang akan dilakukan oleh pesawat selepas operasi

selesai dalam aplikasi.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penutupan Sistem

Selepas mendarat, tolak batang pendikit ke bawah dan tahan untuk menghentikan motor. Tekan butang kuasa dan kemudian tekan dan tahan untuk mematikan pesawat dan alat kawalan jauh.

Semakan Selepas Penerbangan

1. Pastikan pesawat dimatikan. Keluarkan bateri dari pesawat dan simpan dengan betul.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan habuk, dan gantikan mana-mana bahagian yang longgar atau rosak.

3. Pastikan tiada sisa dalam tangki semburan/sebaran dan keseluruhan sistem semburan/sebaran.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan betul untuk pengangkutan.

5. Pastikan penyambung bateri pada pesawat bersih dan kering.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 55

Prosedur Kecemasan

Maklumat Am

Bab ini memperkenalkan cara mengendalikan pesawat atau alat kawalan jauh jika salah satu daripada kecemasan berikut berlaku.

Kegagalan Enjin

Jika satu atau lebih motor gagal semasa penerbangan, pesawat akan mengira baki pendorongan mengikut faktor seperti status sistem pendorong, berat pesawat dan persekitaran penerbangan. Dua senario mungkin berlaku:

1. Baki pendorongan adalah mencukupi: pesawat akan terus terbang dalam keadaan stabil dengan baki pendorongan.

2. Baki pendorongan tidak mencukupi: pesawat akan berputar dan melakukan penurunan terkawal.

Selepas itu, adalah disyorkan pengguna mendaratkan pesawat secara manual dan memeriksa serta membaiki pesawat dengan segera.

Kebakaran

Gesaan akan muncul dalam aplikasi dan pengawal penerbangan akan mengurangkan kuasa pesawat apabila suhu bateri penerbangan terlalu tinggi. Bateri akan dikunci untuk kegunaan masa hadapan jika ia melebihi ambang suhu semasa penerbangan dan tidak boleh digunakan semula selepas mendarat.

Ikut arahan di bawah jika bateri penerbangan terbakar.

1. Jika bateri terbakar apabila bateri sedang dicas menggunakan stesen bateri atau penjana, pastikan keselamatan diri terjamin, matikan stesen bateri atau penjana serta-merta, dan cabut bateri daripada peranti pengecasan. Jika bateri terbakar apabila bateri berada di dalam pesawat, pastikan keselamatan diri terjamin dan cabut bateri dari pesawat dengan segera.

2. Pindahkan bahan mudah terbakar yang mengelilingi bateri ke jarak selamat lebih daripada 5 m.

3. Jika api kecil, gunakan bahan seperti pasir yang banyak untuk menutup lokasi kebakaran dan tuangkan air sejuk untuk menyejukkan bateri sehingga tiada lagi asap dihasilkan. Dengan bantuan sarung tangan kalis api atau alat pelindung lain yang membolehkan pengguna mengelakkan sentuhan terus dengan bateri, alihkan bateri ke bekas dengan air yang mencukupi untuk merendam bateri sepenuhnya dan tambahkan jumlah garam yang sesuai untuk membantu menyahcas bateri sepenuhnya. Biarkan bekas di tempat yang sejuk selama lebih daripada 72 jam dan keluarkan dan buang bateri tersebut.

4. Jika api besar, periksa semula bahawa tiada bahan mudah terbakar berada di sekitar api, lanjutkan jarak keselamatan lebih daripada 10 m, dan pindahkan mana-mana orang di persekitaran yang berdekatan. Tunggu sehingga bateri habis terbakar dan api dipadamkan untuk mengelakkan sebarang kemalangan lanjut.

Kehilangan Pautan C2

Pesawat itu menyokong fungsi Gagal Selamat RTH.

Titik Tempat Mula:

GNSS yang kuat . Ambil perhatian bahawa ikon GNSS warna putih memerlukan sekurangkurangnya empat bar sebelum isyarat adalah kuat.

RTH:

RTH membawa pesawat kembali ke titik tempat mula yang direkodkan.

Titik asal lalai ialah lokasi pertama di mana pesawat anda menerima isyarat

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 56

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Gagal selamat RTH

Pesawat akan RTH atau mengambang jika isyarat alat kawalan jauh hilang. Tindakan tersebut boleh ditetapkan dalam aplikasi. RTH Gagal Selamat hanya akan tersedia jika RTH ditetapkan.

Gagal selamat RTH diaktifkan secara automatik jika isyarat alat kawalan jauh hilang selama lebih daripada tiga saat, dengan syarat titik tempat mula telah berjaya direkodkan, isyarat GNSS adalah kuat

, dan modul RTK mampu mengukur hala tuju pesawat. RTH diteruskan jika isyarat alat kawalan jauh dipulihkan, dan pengguna boleh mengawal pesawat menggunakan alat kawalan jauh. Tekan butang RTH sekali untuk membatalkan RTH dan mendapatkan semula kawalan pesawat.

Ilustrasi RTH

1. Rekod Titik Tempat Asal (HP)

3. Isyarat alat kawalan jauh hilang 2. Sahkan Titik Tempat Asal

4. RTH dimulakan jika isyarat hilang > 3 s

5. RTH dimulakan (ketinggian 15 m (boleh

disesuaikan))

Ketinggian melebihi HP > 15 m

Mencapai ketinggian

hingga 15 m

15 m

Ketinggian melebihi HP ≤ 15 m

6. Mendarat selepas mengambang

selama 5 s

Jika RTH dicetuskan semasa operasi Laluan, pesawat boleh merancang laluan penerbangan untuk RTH untuk memintas halangan yang ditambah semasa merancang lapangan.

Notis Keselamatan RTH

3 m

Pesawat tidak akan memasuki RTH jika RTH dicetuskan apabila pesawat berada dalam

radius 3m dari Titik Tempat Asal, tetapi alat kawalan jauh masih akan membunyikan amaran. Keluar dari RTH untuk membatalkan amaran.

Pesawat tidak boleh kembali ke tempat asal apabila isyarat GNSS lemah (ikon GNSS memaparkan merah) atau tidak tersedia.

Pengelakan Halangan Semasa RTH

Dalam persekitaran operasi yang optimum, pengelakan halangan semasa RTH tersedia. Jika terdapat halangan dalam jarak 20 m dari pesawat, pesawat mengurangkan kelajuan dan kemudian membrek dan mengambang. Pesawat akan keluar dari prosedur RTH dan menunggu arahan selanjutnya.

Fungsi Perlindungan Pendaratan

Perlindungan Pendaratan diaktifkan semasa pendaratan automatik. Prosedurnya adalah seperti berikut:

1. Selepas tiba di tempat asal, pesawat turun ke kedudukan 3 m di atas tanah dan mengambang.

2. Kawal batang kecondongan dan guling untuk melaraskan kedudukan pesawat dan pastikan tanah

sesuai untuk mendarat.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 57

AGRAS T40/T20 P

3. Tarik batang pendikit ke bawah atau ikut arahan pada skrin dalam aplikasi untuk mendaratkan

pesawat.

Apabila menggunakan penentududukan RTK tetap, pesawat akan mendarat terus dan bukannya memasuki Perlindungan Pendaratan. Perlindungan Pendaratan masih tersedia jika pesawat melakukan operasi laluan pokok buah yang dirancang menggunakan DJI Terra.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Kehilangan Sistem Navigasi

Apabila menggunakan penentududukan RTK tetap, pesawat akan bertukar kepada GNSS jika RTK tidak tersedia semasa penerbangan. Jika GNSS juga tidak tersedia, pesawat akan bertukar kepada mod Sikap (ATTI) secara automatik untuk menstabilkan sikapnya dan gesaan akan muncul dalam aplikasi untuk mengingatkan pengguna supaya terbang dengan berhati-hati dan mendarat secepat mungkin.

Kegagalan Stesen Kawalan

Kegagalan stesen kawalan termasuk senario berikut.

1. Isyarat kawalan hilang: pesawat akan memasuki Gagal Selamat RTH jika Gagal Selamat RTH

diaktifkan dalam aplikasi. Rujuk Kehilangan Pautan C2 untuk maklumat lanjut tentang Gagal Selamat RTH. Tindakan pesawat juga boleh ditetapkan untuk mengambang di tempatnya sehingga pesawat mendarat dengan paras bateri yang sangat rendah atau mendarat terus.

2. Aplikasi ranap semasa operasi automatik manakala isyarat kawalan adalah normal: dalam kes ini,

pautan C2 antara pesawat dan alat kawalan jauh berada dalam keadaan baik, jadi pesawat akan terus menjalankan operasi semasa sehingga pendaratan dicetuskan oleh paras bateri yang sangat rendah. Pengguna boleh keluar dari operasi Laluan dengan menggerakkan sedikit batang kawalan dan mengawal pesawat secara manual.

Terbang pergi

Telemetri penerbangan pesawat akan dipaparkan pada skrin alat kawalan jauh semasa penerbangan. Jika pesawat terbang pergi semasa operasi, pengguna boleh mencari pesawat mengikut lokasi pesawat dan alat kawalan jauh yang dipaparkan pada peta dalam aplikasi. Jika isyarat GNSS pesawat hilang selepas pesawat terbang pergi maka pesawat tidak akan dipaparkan pada peta dalam aplikasi. Pengguna boleh menganggarkan lokasi pesawat ke lokasi terakhir, kelajuan penerbangan dan hala tuju sebelum kehilangan isyarat GNSS.

Keperluan Pelaporan

Pengguna bertanggungjawab untuk memaklumkan DJI tentang sebarang kejadian nahas atau penerbangan yang tidak terkawal dalam tempoh 2 hari perniagaan melalui Sokongan DJI, pengedar sah DJI atau kaedah lain dan hendaklah memuat naik data penerbangan yang berkaitan dengan peristiwa tersebut. Lihat arahan muat naik data penerbangan dari

https://youtu.be/X8sVce69z5g

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 58

Berat dan Imbangan serta Senarai Peralatan

Pengguna boleh mengeluarkan tangki semburan dan memasang sistem penyebaran untuk operasi penyebaran. Pusat graviti berada dalam julat yang disenaraikan dalam bahagian Had Pusat Graviti sama ada tangki semburan atau sistem penyebaran digunakan.

Pengendalian, Pemeliharaan dan Arahan untuk Penyelenggaraan dan Kelayakan untuk Terbang di Udara yang Berterusan

Pengendalian Darat

1. Pastikan pesawat dimatikan. Keluarkan bateri dari pesawat dan simpan dengan betul.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan habuk, dan gantikan mana-mana bahagian yang

longgar atau rosak.

3. Bersihkan sisa dalam tangki semburan/sebaran dan sistem semburan/sebaran serta pastikan sistem

kering.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan betul untuk pengangkutan atau penyimpanan.

5. Pastikan penyambung bateri pada pesawat bersih dan kering.

Menyahpasang, Penyimpanan dan Pemasangan Semula

Tangki, bebaling (kipas) dan perenjis pada pesawat boleh dinyahpasang. Ikut arahan di bawah untuk menyahpasang, memasang semula dan menyimpannya. Pastikan untuk mengeluarkan Bateri Penerbangan Pintar dari pesawat sebelum menyahpasang dan pemasangan semula.

Tangki

Menyahpasang

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 59

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

B. C.

1. Pada pesawat, cari hos pada kedua-dua belah tangki semburan. Longgarkan nat pada hos ,

keluarkan hos daripada pengapit hos , putar pengapit dan sambungkan hos ke bonjolan pada pengapit . (Rajah A)

Nota: Selepas hos dikeluarkan, pastikan untuk mengetatkan nat hos pada penyambung hos tangki

semburan untuk mengelakkan kehilangan nat.

2. Cari kabel sistem penyemburan di hadapan gear pendaratan kanan pada pesawat. Cabut palam

kabel daripada penyambung. Kendalikan dengan berhati-hati untuk mengelakkan daripada merosakkan kabel. (Rajah B)

3. Angkat dan keluarkan tangki semburan pada pesawat. (Rajah C)

Memasang Semula

Ikuti langkah-langkah menyahpasang dalam susunan terbalik untuk pemasangan semula.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 60

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Bebaling

Menyahpasang

1. Tanggalkan dua skru bilah bebaling (kipas) M5×15 dengan menggunakan kunci hex yang betul.

2. Tanggalkan penyesuai bebaling (kipas), empat gasket Teon, dan dua sesendal getah di atas dan

di bawah setiap bilah bebaling.

Skru M5x15

M5×15 Screws

Rubber Washers

Sesendal Getah Gasket Teflon

Teflon Gaskets

Memasang Semula

Kenal pasti tanda CW atau CCW pada bilah bebaling dan motor. Pastikan untuk memasang bahagian dengan tanda yang sama. Pengguna T40 boleh mengenal pasti bilah bebaling atas (U) dan bawah (L) dengan huruf yang sepadan di hujung nombor model pada setiap bebaling.

1. Letakkan satu sesendal getah dan kemudian dua gasket Teon pada salah satu lubang pelekap

pada motor. Letakkan bilah bebaling dan kemudian dua gasket Teon dan satu sesendal getah.

2. Ikut langkah yang sama untuk lubang pelekap yang lain pada motor.

3. Letakkan penyesuai bebaling di bahagian atas.

4. Masukkan dua skru M5×15 ke lubang pelekap dan ketatkan untuk mengunci bilah bebaling.

Perenjis

Menyahpasang

1. Putar dan keluarkan skru dan penutup di bahagian bawah perenjis. Keluarkan modul cakera

emparan.

2. Pisahkan cakera atas dan bawah.

3. Keluarkan sesendal pada cakera bawah.

Memasang Semula

Ikuti langkah-langkah menyahpasang dalam susunan terbalik untuk pemasangan semula.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 61

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Storan

Penyimpanan Pesawat

1. Pastikan pesawat dan bahagiannya bersih dan kering serta simpan di tempat kering yang sejuk.

Suhu penyimpanan yang disyorkan (apabila tangki, meter aliran, pam dan hos kosong): antara -20° dan 40° C (-4° dan 104° F).

2. Pastikan bahagian kecil disimpan dengan betul untuk mengelakkan kehilangan. Bahagian kecil

seperti kabel dan tali adalah berbahaya jika tertelan. Pastikan semua bahagian dijauhkan daripada capaian kanak-kanak dan haiwan.

3. Keluarkan atau kosongkan tangki apabila tidak digunakan untuk mengelakkan kerosakan gear

pendaratan.

4. Keluarkan bateri dari pesawat apabila disimpan.

Penyimpanan Bateri

Putuskan sambungan bateri dari pesawat dan periksa sama ada terdapat sebarang timbunan dalam port bateri.

Matikan dan putuskan sambungan bateri daripada pesawat atau peranti lain semasa

pengangkutan.

Jauhkan bateri daripada capaian kanak-kanak dan haiwan. Dapatkan sokongan perubatan

profesional dengan segera sekiranya kanak-kanak menelan bahagian bateri.

Jika paras bateri sangat rendah, cas bateri ke tahap kuasa 40% hingga 60%. JANGAN simpan

bateri dengan tahap kuasa rendah untuk tempoh yang lama. Jika tidak, prestasi gimbal mungkin akan terjejas.

JANGAN tinggalkan bateri berhampiran sumber haba seperti relau atau pemanas. JANGAN

tinggalkan bateri di dalam kenderaan ketika cuaca panas.

Bateri mesti disimpan dalam persekitaran yang kering.

JANGAN letakkan bateri berhampiran bahan letupan atau berbahaya atau objek logam lain

seperti cermin mata, jam tangan, barang kemas dan penyepit rambut.

JANGAN cuba mengangkut bateri yang rosak atau mempunyai kuasa lebih daripada 30%.

Nyahcas bateri kepada 30% atau lebih rendah sebelum pengangkutan.

Pastikan bateri diletakkan di atas permukaan rata untuk mengelakkan kerosakan pada bateri

daripada objek tajam.

Jika menyimpan bateri selama lebih daripada tiga bulan, adalah disyorkan untuk menyimpan

bateri dalam beg keselamatan bateri dalam persekitaran pada julat suhu dari -20° hingga 40° C (-4° hingga 104° F).

JANGAN simpan bateri untuk jangka masa yang panjang setelah dinyahcas sepenuhnya.

Melakukannya boleh menyahcaskan bateri secara berlebihan dan menyebabkan kerosakan yang tidak boleh diperbaiki pada sel bateri.

Jika bateri dengan kuasa berada pada tahap rendah disimpan untuk satu jangka masa yang

panjang, bateri akan memasuki mod hibernasi mendalam. Caskan untuk menghidupkan bateri.

Putuskan sambungan bateri daripada pesawat jika anda berhasrat untuk menyimpan bateri

bagi tempoh yang lama.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 62

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pengecasan / Penyesuaian / Menggantikan Bateri

Mengecas Bateri

Gunakan Pengecas Pintar T40/T20P untuk mengecas bateri.

1. Sambungkan pengecas ke bateri.

• Jika menggunakan Agras T40, sambungkan kabel pengecasan ke sinki haba yang disejukkan oleh udara sebelum meletakkan bateri ke dalam sinki haba. Pengecas mula mengecas bateri. Empat LED bateri berkelip dalam urutan semasa mengecas. Tanggalkan bateri apabila empat LED bertukar padu atau mati dan letak bateri lain dalam sinki haba untuk dicas.

• Jika menggunakan Agras T20P, sambungkan kabel pengecasan kepada bateri secara terus. Pengecas mula mengecas bateri. Empat LED bateri berkelip dalam urutan semasa mengecas. Tanggalkan bateri apabila empat LED bertukar padu atau mati dan sambungkan bateri lain untuk dicas.

2. Sambungkan dua kabel kuasa AC satu fasa. Sambungkan kabel kuasa AC satu fasa (pengecas) ke pengecas dan kemudian sambungkan kabel kuasa AC satu fasa (bekalan kuasa) ke outlet kuasa.

≥16 A

13 2

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 63

AGRAS T40/T20 P

3. Setelah pengecasan selesai, status saluran pengecasan LED pada pengecas akan menunjukkan warna hijau padu. Putuskan sambungan bateri daripada pengecas.

Pengguna juga boleh menggunakan Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D12000i atau Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D6000i untuk mengecas bateri penerbangan. Rujuk panduan pengguna yang sepadan untuk maklumat lanjut.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Bateri Penyesuaian

Jika bateri tidak digunakan untuk tempoh yang lama, hayat bateri mungkin berkurangan.

Cas dan nyahcas bateri sepenuhnya sekurang-kurangnya sekali setiap tiga bulan untuk

memastikan prestasi bateri.

Jika bateri tidak dicas atau dinyahcas selama lima bulan atau lebih, bateri tidak lagi dilindungi

oleh waranti.

Mengganti Bateri

Bateri tidak boleh digunakan semula jika berlaku sebarang kemalangan. Pengguna hendaklah menggantikan bateri dengan segera. Lihat butiran di bawah.

1. JANGAN gunakan bateri yang bengkak, bocor atau rosak.

2. JANGAN gunakan bateri yang telah terjatuh.

3. Jika bateri terjatuh ke dalam air semasa berada di dalam pesawat semasa penerbangan, keluarkan segera dan letakkan di kawasan yang selamat dan terbuka. JANGAN gunakan bateri lagi.

4. Jika bateri tidak boleh dinyahcas sepenuhnya, gantikan bateri dan hubungi syarikat kitar semula bateri profesional untuk mendapatkan bantuan mengenai pelupusan.

Program Penyelenggaraan

Senarai Pelaksanaan Operator

1. Bersihkan semua bahagian pesawat pada penghujung setiap hari penyemburan selepas pesawat kembali ke suhu normal. JANGAN bersihkan pesawat sejurus selepas operasi selesai.

a. Isi tangki penyembur dengan air bersih atau air sabun dan semburkan air melalui perenjis

sehingga tangki kosong. Ulangi langkah ini dua kali lagi.

b. Keluarkan penapis tangki semburan dan perenjis untuk membersihkannya dan membersihkan

sebarang penyumbatan. Selepas itu, rendamkannya dalam air bersih selama 12 jam.

c. Pastikan struktur pesawat disambungkan sepenuhnya supaya ia boleh dibasuh terus dengan

air. Ia disyorkan untuk menggunakan mesin basuh semburan yang diisi dengan air untuk membersihkan badan pesawat dan lap dengan berus lembut atau kain basah sebelum mengeluarkan sisa air dengan kain kering.

d. Jika terdapat habuk atau cecair racun perosak pada motor, bebaling atau singki haba, lap

dengan kain basah sebelum membersihkan sisa air dengan kain kering.

e. Simpan pesawat yang telah dibersihkan dalam persekitaran yang kering.

2. Lap permukaan dan skrin alat kawalan jauh dengan kain basah bersih yang telah diperah dengan air setiap hari selepas operasi.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 64

AGRAS T40/T20 P

3. Periksa pesawat setiap 100 penerbangan atau selepas terbang selama lebih 20 jam:

a. Periksa dan gantikan bebaling yang haus.

b. Periksa bebaling yang longgar. Gantikan bebaling dan pencuci bebaling jika perlu.

c. Periksa bahagian plastik atau getah yang sudah tua.

d. Periksa pengabusan yang teruk bagi perenjis. Bersihkan cakera emparan perenjis dengan teliti.

Gantikan cakera emparan dalam kes pengabusan yang teruk.

e. Gantikan penapis tangki semburan.

4. Pastikan penutup pelindung modul radar bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan dengan udara sebelum digunakan semula.

5. Lap kotoran pada gimbal kamera FPV dengan kerap. Pastikan kamera FPV dan kamera sistem penglihatan binokular bersih. Pastikan pesawat dimatikan. Mula-mula, singkirkan mana-mana kepingan pasir atau pasir yang lebih besar, kemudian lap kanta dengan kain bersih dan lembut untuk menyingkirkan habuk atau kotoran lain.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Pemberitahuan

1. Sekiranya berlaku kemalangan atau perlanggaran, pastikan anda memeriksa dengan teliti setiap bahagian pesawat dan membuat sebarang pembaikan dan penggantian yang diperlukan sebelum penerbangan anda yang seterusnya. Jika anda mempunyai sebarang masalah atau soalan, hubungi Sokongan DJI atau pengedar sah DJI.

2. JANGAN cuba membaiki pesawat jika ada bahagian yang rosak. Hubungi Sokongan DJI atau pengedar sah DJI untuk perkhidmatan penyelenggaraan profesional. Jadual Kitaran Penyelenggaraan Disyorkan untuk Dron T40/T20P dalam bahagian Tambahan menyenaraikan kitaran penyelenggaraan yang disyorkan dan penyelenggaraan item yang dilakukan oleh pengedar sah DJI sahaja.

3. Apabila alat ganti diperlukan, pastikan anda membeli alat ganti baharu daripada pengedar sah DJI sahaja.

Dapatkan maklumat pengedar daripada https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 65

Tambahan

Bab ini memperkenalkan spesifikasi keseluruhan sistem, fungsi tambahan pesawat, pengendalian peralatan pilihan, dan maklumat lain yang berkaitan.

Spesifikasi

T40

Pesawat

Model 3WWDZ-40A

Berat

Berat Berlepas Maksimum

Jarak Roda Pepenjuru Maksimum

Dimensi

Julat Ketepatan Mengambang (dengan isyarat GNSS yang kuat)

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

Kekerapan Pengendalian RTK/GNSS

Masa Mengambang

Radius Penerbangan Boleh

Dikongurasikan Maksimum

Rintangan Angin Maksimum 6 m/s

Suhu Operasi 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Pendorong

Motor

Saiz Pemegun 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Kuasa 4000 W/pemutar

Bebaling

Diameter 54 in (1371.6 mm)

Kuantiti Pemutar 8

[3]

38 kg (tidak termasuk bateri) 50 kg (termasuk bateri)

Berat berlepas maksimum untuk penyemburan: 90 kg (pada aras laut)

[1]

Berat berlepas maksimum untuk penyebaran: 101 kg (pada aras laut)

2,184 mm

2,800×3,150×780 mm (lengan dan bebaling dibuka) 1,590×1,930×780 mm (lengan dan bebaling dibuka) 1,125×750×850 mm (lengan dan bebaling dibuka)

D-RTK diaktifkan: Mendatar: ±10 sm, Menegak: ±10 sm D-RTK dinyahaktifkan: Mendatar: ±60 sm, Menegak: ±30 sm (modul radar diaktifkan: ±10 sm)

[2]

2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

2.4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5.8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Tiada muatan: 18 min (berat berlepas 50 kg dengan bateri 30Ah) Bermuatan penuh untuk penyemburan: 7 min (berat berlepas 90 kg dengan bateri 30Ah) Bermuatan penuh untuk penyebaran: 6 min (berat berlepas 101 kg dengan bateri 30Ah)

2,000 m

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 66

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sistem Penyemburan Atom Dwi

Tangki Sembur

Isi Padu Penuh: 40 L

Muatan Pengendalian

[1]

Penuh: 40 kg

Perenjis

Model LX8060SZ

Kuantiti 2

Saiz Titisan 50-500 μm

Lebar Semburan Berkesan Maksimum

[4]

11 m (pada ketinggian 2.5 m di atas tanaman dengan kelajuan penerbangan 7 m/s)

Pam Penghantaran

Jenis Pam pendesak pemacu magnet

Kadar Aliran Maks 6 L/min × 2

Radar Semua Arah Tatasusunan Berfasa Aktif

Model RD2484R

Ikut Muka Bumi Cerun maksimum dalam mod Gunung: 30°

Julat pengesan halangan (mendatar): 1.5-50 m FOV: Mendatar 360°, Menegak ±45° Keadaan kerja: terbang lebih tinggi daripada 1.5 m melepasi halangan pada kelajuan tidak lebih daripada 7 m/s Jarak had keselamatan: 2.5 m (jarak antara bahagian hadapan bebaling dan halangan selepas membrek) Arah mengelak halangan: mengelak halangan semua arah dalam arah

[5]

Pengelakan Halangan

mendatar.

Julat pengesan halangan (ke atas): 1.5-30 m FOV: 45° Keadaan kerja: tersedia semasa berlepas, mendarat dan mendaki apabila halangan berada lebih daripada 1.5 m di atas pesawat. Jarak had keselamatan: 3 m (jarak antara bahagian atas bebaling dan halangan selepas membrek) Arah mengelakkan halangan: ke atas

Frekuensi Operasi 24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Penggunaan Kuasa 15 W

Kuasa Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Voltan Operasi DC 15V

Suhu Operasi 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Radar Ke Belakang dan Ke Bawah Tatasusunan Berfasa Aktif

Model RD2484B

Julat pengesanan ketinggian: 1-45 m

Pengesanan Ketinggian

[5]

Julat kerja penstabilan: 1.5-30 m

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 67

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Julat pengesan halangan (mengundur): 1.5-30 m FOV: Mendatar ±60°, Menegak ±25° Keadaan kerja: tersedia semasa berlepas, mendarat dan mendaki apabila jarak antara belakang pesawat dan halangan adalah lebih daripada 1.5 m dan

Pengelakan Halangan

[5]

kelajuan pesawat tidak lebih daripada 7 m/s. Jarak had keselamatan: 2.5 m (jarak antara bahagian hadapan bebaling dan halangan selepas membrek) Arah mengelak halangan: ke belakang

Frekuensi Operasi

24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Penggunaan Kuasa 4 W

Kuasa Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Voltan Operasi DC 15V

Suhu Operasi 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Penglihatan Binokular

Julat Pengukuran 0.4-25 m

Kelajuan Pengesanan Berkesan

≤10 m/s

FOV Mendatar: 90°, Menegak: 106°

Persekitaran Pengendalian Persekitaran cahaya yang mencukupi dan boleh dilihat

Alat Kawalan Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Skrin

Skrin sentuh LCD 7.02-in, dengan resolusi 1920×1200 piksel dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Operasi -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

Kurang daripada satu bulan: -30° hingga 45° C (-22° hingga 113° F)

Julat Suhu Penyimpanan

Satu hingga tiga bulan: -30° hingga 35° C (-22° hingga 95° F) Tiga bulan hingga satu tahun: -30° hingga 30° C (-22° hingga 86° F)

Suhu Mengecas 5° hingga 40° C (41° hingga 104° F)

Sistem Kimia Bateri Dalaman LiNiCoAIO2

Masa Jalan Bateri Dalaman 3 jam 18 minit

Masa Jalan Bateri Luaran 2 jam 42 minit

Ia disyorkan untuk menggunakan pengecas USB-C yang diperakui tempatan

Jenis Pengecasan

pada kuasa terkadar maksimum 65 W dan voltan maksimum 20 V seperti Pengecas Mudah Alih 65W DJI.

Tempoh Mengecas

2 jam untuk bateri dalaman atau bateri dalaman dan luaran (apabila alat kawalan jauh dimatikan dan menggunakan pengecas DJI standard)

O3 Agras

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

[2]

2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 68

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Jarak Transmisi Maksimum

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan dan pada ketinggian 2.5 m)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

Frekuensi Pengendalian

[2]

2.4000-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz

2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Kuasa Pemancar (EIRP)

5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Operasi 2.4000-2.4835 GHz

Kuasa Pemancar (EIRP) <10 dBm

[1] Aplikasi DJI Agras secara bijak akan mengesyorkan had berat muatan untuk tangki mengikut status semasa dan

persekitaran pesawat. Jangan melebihi had berat beban bayar yang disyorkan apabila menambah bahan pada tangki. Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkin terjejas.

[2] Frekuensi 5.8 dan 5.1 GHz adalah dilarang di sesetengah negara. Di sesetengah negara, frekuensi 5.1 GHz hanya

dibenarkan untuk digunakan di dalam rumah.

[3] Masa mengambang diperoleh di aras laut dengan kelajuan angin lebih rendah daripada 3 m/s dan suhu 25° C (77° F).

Untuk rujukan sahaja. Data mungkin berbeza-beza bergantung pada persekitaran. Keputusan sebenar hendaklah

seperti yang diuji. [4] Kelebaran semburan bergantung pada senario operasi sebenar. [5] Julat pengesanan berkesan berbeza-beza bergantung pada bahan, kedudukan, bentuk dan sifat lain bagi halangan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 69

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

T20P

Pesawat

Model 3WWDZ-20A

Berat

Berat Berlepas Maksimum

Jarak Roda Pepenjuru Maksimum

Dimensi

Julat Ketepatan Mengambang (dengan isyarat GNSS yang kuat)

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

Kekerapan Pengendalian RTK/GNSS

Masa Mengambang

[3]

Radius Penerbangan Boleh

Dikongurasikan Maksimum

Rintangan Angin Maksimum 6 m/s

Suhu Operasi 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Pendorong

Motor

Saiz Pemegun 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Kuasa 4000 W/pemutar

Bebaling

Diameter 54 in (1371.6 mm)

Kuantiti Pemutar 4

Sistem Penyemburan Atom Dwi

Tangki Sembur

Isi Padu Penuh: 20 L

Muatan Pengendalian

[1]

26 kg (tidak termasuk bateri) 32 kg (termasuk bateri)

Berat berlepas maksimum untuk penyemburan: 52 kg (pada aras laut)

[1]

Berat berlepas maksimum untuk penyebaran: 58 kg (pada aras laut)

2,190 mm

2,800×3,125×640 mm (lengan dan bebaling dibuka) 1,565×1,915×640 mm (lengan dan bebaling dibuka) 1,077×620×670 mm (lengan dan bebaling dibuka)

D-RTK diaktifkan: Mendatar: ±10 sm, Menegak: ±10 sm D-RTK dinyahaktifkan: Mendatar: ±60 sm, Menegak: ±30 sm (modul radar diaktifkan: ±10 sm)

[2]

2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

2.4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC)

5.8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)

GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Tiada muatan: 14.5 min (berat berlepas 32 kg dengan bateri 13Ah)

Bermuatan penuh untuk penyemburan: 7 min (berat berlepas 52 kg dengan bateri

13Ah)

Bermuatan penuh untuk penyebaran: 6 min (berat berlepas 58 kg dengan bateri

13Ah)

2,000 m

Penuh: 20 kg

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 70

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Perenjis

Model LX8060SZ

Kuantiti 2

Saiz Titisan 50-500 μm

Lebar Semburan Berkesan Maksimum

[4]

7 m (pada ketinggian 2.5 m di atas tanaman dengan kelajuan penerbangan 7 m/s)

Pam Penghantaran

Jenis Pam pendesak pemacu magnet

Kadar Aliran Maks 6 L/min × 2

Radar Semua Arah Tatasusunan Berfasa Aktif

Model RD2484R

Ikut Muka Bumi Cerun maksimum dalam mod Gunung: 30°

Pengelakan Halangan

[5]

Arah mengelak halangan: mengelak halangan semua arah dalam arah mendatar.

Arah mengelakkan halangan: ke atas

Frekuensi Operasi 24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Penggunaan Kuasa 15 W

Kuasa Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Voltan Operasi DC 15V

Suhu Operasi 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Radar Ke Belakang dan Ke Bawah Tatasusunan Berfasa Aktif

Model RD2484B

Julat pengesanan ketinggian: 1-45 m

Pengesanan Ketinggian

[5]

Julat kerja penstabilan: 1.5-30 m

Julat pengesan halangan (mengundur): 1.5-30 m FOV: Mendatar ±60°, Menegak ±25° Keadaan kerja: tersedia semasa berlepas, mendarat dan mendaki apabila jarak

Pengelakan Halangan

[5]

antara belakang pesawat dan halangan adalah lebih daripada 1.5 m dan kelajuan pesawat tidak lebih daripada 7 m/s. Jarak had keselamatan: 2.5 m (jarak antara bahagian hadapan bebaling dan halangan selepas membrek)

Arah mengelak halangan: ke belakang

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 71

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Frekuensi Operasi 24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Penggunaan Kuasa 4 W

Kuasa Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Voltan Operasi DC 15V

Suhu Operasi 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Penglihatan Binokular

Julat Pengukuran 0.4-25 m

Kelajuan Pengesanan Berkesan

≤10 m/s

FOV Mendatar: 90°, Menegak: 106°

Persekitaran Pengendalian Persekitaran cahaya yang mencukupi dan boleh dilihat

Alat Kawalan Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Skrin

Skrin sentuh LCD 7.02-in, dengan resolusi 1920×1200 piksel dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Operasi -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

Kurang daripada satu bulan: -30° hingga 45° C (-22° hingga 113° F)

Julat Suhu Penyimpanan

Satu hingga tiga bulan: -30° hingga 35° C (-22° hingga 95° F) Tiga bulan hingga satu tahun: -30° hingga 30° C (-22° hingga 86° F)

Suhu Mengecas 5° hingga 40° C (41° hingga 104° F)

Sistem Kimia Bateri Dalaman LiNiCoAIO2

Masa Jalan Bateri Dalaman 3 jam 18 minit

Masa Jalan Bateri Luaran 2 jam 42 minit

Ia disyorkan untuk menggunakan pengecas USB-C yang diperakui tempatan

Jenis Pengecasan

pada kuasa terkadar maksimum 65 W dan voltan maksimum 20 V seperti

Pengecas Mudah Alih 65W DJI.

Tempoh Mengecas

2 jam untuk bateri dalaman atau bateri dalaman dan luaran (apabila alat kawalan jauh dimatikan dan menggunakan pengecas DJI standard)

O3 Agras

Frekuensi Pengendalian

Kuasa Pemancar (EIRP)

Jarak Transmisi Maksimum

[2]

2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan dan pada ketinggian 2.5 m)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

Frekuensi Pengendalian

[2]

2.4000-2.4835 GHz, 5.150-5.250 GHz, 5.725-5.850 GHz

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 72

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Kuasa Pemancar (EIRP)

5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Operasi 2.4000-2.4835 GHz

Kuasa Pemancar (EIRP) <10 dBm

[1] Aplikasi DJI Agras secara bijak akan mengesyorkan had berat muatan untuk tangki mengikut status semasa dan

persekitaran pesawat. Jangan melebihi had berat beban bayar yang disyorkan apabila menambah bahan pada tangki.

Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkin terjejas. [2] Frekuensi 5.8 dan 5.1 GHz adalah dilarang di sesetengah negara. Di sesetengah negara, frekuensi 5.1 GHz hanya

dibenarkan untuk digunakan di dalam rumah. [3] Masa mengambang diperoleh di aras laut dengan kelajuan angin lebih rendah daripada 3 m/s dan suhu 25° C (77° F).

Untuk rujukan sahaja. Data mungkin berbeza-beza bergantung pada persekitaran. Keputusan sebenar hendaklah

seperti yang diuji. [4] Kelebaran semburan bergantung pada senario operasi sebenar. [5] Julat pengesanan berkesan berbeza-beza bergantung pada bahan, kedudukan, bentuk dan sifat lain bagi halangan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 73

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penyambungan Semula Operasi

Apabila keluar dari operasi Laluan, Laluan A-B, atau Pokok Buah, pesawat akan merekodkan titik putus. Fungsi Penyambungan Semula Operasi membolehkan pengguna menghentikan sementara operasi untuk mengisi semula tangki semburan, menukar bateri atau mengelakkan halangan secara manual. Selepas itu, sambungkan operasi dari titik putus.

Merakam Titik Putus

Jika isyarat GNSS kuat, titik putus akan direkodkan dalam senario berikut semasa operasi. Jika isyarat GNSS lemah, pesawat akan memasuki mod Sikap dan keluar dari operasi semasa. Kedudukan terakhir di mana isyarat GNSS kuat akan direkodkan sebagai titik putus.

1. Ketik butang Jeda atau Tamat di penjuru kanan sebelah bawah skrin. Nota: mengetik butang

Tamat semasa operasi Laluan A-B tidak menyebabkan pesawat merekodkan titik putus. Operasi ditamatkan serta-merta dan tidak boleh disambung semula.

2. Mulakan RTH.

3. Tolak batang anggul atau guling ke mana-mana arah pada alat kawalan jauh.

4. Halangan dikesan. Pesawat membrek dan memasuki mod pengelakan halangan.

5. Ralat modul radar dikesan apabila fungsi pengelakan halangannya diaktifkan.

6. Pesawat mencapai jarak atau had ketinggiannya, atau pesawat hampir dengan zon GEO.

7. Tangki Kosong.

8. Pesawat memasuki mod pendaratan bateri rendah.

9. Jika pilihan “Teruskan operasi jika isyarat kawalan jauh hilang” dinyahaktifkan dalam Tetapan

Pesawat, dan pesawat terputus sambungan dari alat kawalan jauh, pesawat akan merekodkan titik putus selepas ia melakukan tindakan pratetap apabila isyarat hilang.

Pastikan isyarat GNSS kuat apabila menggunakan fungsi Penyambungan Semula Operasi.

Jika tidak, pesawat tidak boleh merekod dan kembali ke titik putus.

Titik putus dikemas kini selagi ia memenuhi salah satu syarat di atas.

Jika penentududukan RTK tidak digunakan dan operasi dijeda selama lebih daripada 25 minit

semasa operasi Laluan A-B, sistem akan bertukar secara automatik kepada mod operasi Manual dan memadamkan titik putus.

Penyambungan Semula Operasi

1. Keluar daripada operasi melalui salah satu kaedah di atas. Pesawat akan merekodkan lokasi semasa

sebagai titik putus.

2. Terbangkan pesawat ke lokasi yang selamat selepas mengendalikan pesawat atau mengalih keluar

syarat untuk merekod titik putus.

3. Laluan Kembali

Untuk operasi Laluan, Penyambungan Operasi Cekap Penerbangan tersedia jika mana-mana syarat

berikut dipenuhi. Aplikasi ini akan mengira titik kembali optimum mengikut titik putus dan lokasi pesawat untuk mengurangkan jarak penerbangan apabila membawa lebih banyak muatan. Pastikan bahawa Penyambungan Operasi Cekap Penerbangan diaktifkan dalam Tetapan Lanjutan di bawah Tetapan Pesawat sebelum menggunakan fungsi tersebut.

Pesawat akan mendarat di tanah selepas operasi dihentikan sementara.

Keluar daripada operasi dengan mengetik butang tamat dan kemudian mulakan operasi ini sekali

lagi dalam tag Melaksanakan dalam senarai operasi.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 74

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Untuk operasi Laluan yang tidak memenuhi syarat yang dinyatakan di atas, serta operasi dalam mod

lain, laluan kembali adalah seperti berikut.

Laluan kembali lalai adalah untuk terbang kembali ke titik putus. Pengguna juga boleh memilih titik

kembali daripada senarai titik kembali dan titik putus pada skrin, yang bermaksud pesawat akan kembali ke laluan tugas mengikut garisan serenjang. Selepas keluar dari operasi dengan mengetik butang tamat, sambung operasi dengan memilih tag Melaksanakan dalam senarai operasi untuk menggunakan semula operasi dan pilih laluan kembali.

4. Ketik Sambung Semula di penjuru kanan sebelah bawah skrin dan pesawat akan terbang ke laluan

tugas dengan mengikut laluan kembali yang dipilih dan teruskan menyembur. Untuk operasi Laluan dan Pokok Buah, Laluan Sambungan disokong untuk penerbangan pergi balik.

5. Jika pengelakan halangan diperlukan semasa kembali ke laluan, pengguna boleh mengawal

pesawat untuk gerak ke hadapan, ke belakang dan ke sisi. Rujuk bahagian Pengelakan Halangan Secara Manual untuk maklumat lanjut.

Aplikasi Biasa

Dalam mod operasi Laluan, Laluan A-B atau Pokok Buah, pengguna boleh mengawal pergerakan pesawat ke hadapan, ke belakang dan ke sisi, mengelakkan halangan di sepanjang laluan operasi, atau dalam kecemasan seperti apabila pesawat mengalami tingkah laku yang tidak normal. Arahan berikut menerangkan cara mengelakkan halangan secara manual:

Pengelakan Halangan Secara Manual

Petunjuk

Halangan

Titik Belok

Laluan Operasi

Laluan Terbang Manual

Laluan Kembali Auto

1. Keluar daripada operasi Laluan, Laluan A-B atau Pokok Buah

Dalam mod ini, apabila menggunakan batang kawalan untuk mengawal pergerakan pesawat ke

hadapan, ke belakang atau ke sisi, pesawat secara automatik menukar mod semasa kepada mod operasi Manual, menjeda operasi, merekodkan kedudukan semasa sebagai titik putus (Titik C), melengkapkan tingkah laku penerbangan yang sepadan, dan mengambang.

Apabila menolak batang kawalan untuk keluar dari operasi, pesawat memerlukan jarak membrek. Pastikan terdapat jarak selamat antara pesawat dan sebarang halangan.

2. Mengelakkan Halangan

Selepas bertukar kepada mod operasi Manual, pengguna boleh mengawal pesawat untuk

mengelakkan halangan dari Titik C ke D.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 75

AGRAS T40/T20 P

3. Penyambungan Semula Operasi

Pilih salah satu daripada tiga titik kembali yang ditandakan sebagai E1, E2, atau E3. Ketik sambung

semula dan pesawat terbang dari titik bertanda D ke titik kembali yang dipilih mengikut garisan serenjang.

Jumlah titik kembali yang boleh dipilih adalah berkaitan dengan kedudukan pesawat. Pilih

mengikut paparan aplikasi.

Pastikan pesawat telah mengelak sepenuhnya halangan sebelum meneruskan operasi.

Sekiranya berlaku kecemasan, pastikan pesawat beroperasi seperti biasa dan terbangkan

pesawat secara manual ke kawasan selamat untuk menyambung semula operasi.

Ulangi arahan di atas untuk keluar dan menyambung semula operasi sekiranya berlaku kecemasan semasa kembali ke laluan, seperti apabila pengelakan halangan diperlukan.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Perlindungan Data Sistem

Dalam mod operasi Laluan, Laluan A-B atau Pokok Buah, ciri Perlindungan Data Sistem membolehkan pesawat menyimpan data sistem penting seperti kemajuan operasi dan titik putus selepas pesawat dimatikan untuk menggantikan bateri atau mengisi semula tangki semburan. Ikut arahan dalam Penyambungan Semula Operasi untuk menyambung semula operasi selepas memulakan semula pesawat.

Semasa operasi Laluan, dalam situasi seperti apabila aplikasi ranap atau alat kawalan jauh terputus sambungan dari pesawat, titik putus akan direkodkan oleh pengawal penerbangan dan pulih secara automatik dalam aplikasi sebaik sahaja pesawat disambungkan semula. Jika pemulihan tidak dilakukan secara automatik, pengguna boleh melakukan operasi secara manual. Pergi ke Tetapan Lanjutan di bawah Tetapan Pesawat dalam aplikasi dan ketik Teruskan Tugasan Belum Selesai. Panggil kembali operasi dalam tag Melaksanakan dalam senarai operasi.

Amaran Tangki Kosong

Prol

Pesawat mengira tangki kosong dan titik isi semula mengikut baki ambang paras cecair dipratetap, baki paras cecair semasa, status pesawat dan parameter operasi dan memaparkan titik tangki kosong pada peta. Dalam operasi Laluan, Laluan A-B dan Pokok Buah, pengguna boleh menetapkan tindakan yang akan dilakukan oleh pesawat untuk titik tangki kosong.

Titik tangki kosong tidak akan dipaparkan pada peta jika tangki tidak dikira untuk kehabisan

sebelum tamat laluan tugas.

Untuk operasi Laluan, apabila menambah cecair pada tangki semburan atau melaraskan

parameter operasi, titik tangki kosong akan dikemas kini secara dinamik pada laluan operasi mengikut jumlah cecair tambahan dan tetapan yang dilaraskan.

Penggunaan

1. Dalam tetapan Pesawat, aktifkan paparan titik tangki kosong dan tetapkan tindakan tangki kosong.

2. Apabila amaran tangki kosong muncul dalam aplikasi, perenjis dimatikan secara automatik dan

pesawat melakukan tindakan tangki kosong yang dipratetap.

3. Daratkan pesawat dan hentikan motor. Isi semula tangki semburan dan tutup penutupnya dengan

ketat.

4. Pilih mod operasi dan teruskan operasi.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 76

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Kembali ke Tempat Mula (RTH)

Titik Tempat Mula:

GNSS yang kuat . Ambil perhatian bahawa ikon GNSS warna putih memerlukan sekurangkurangnya empat bar sebelum isyarat adalah kuat.

RTH:

RTH membawa pesawat kembali ke titik tempat mula yang direkodkan.

Terdapat tiga jenis RTH: RTH Pintar, RTH Bateri Rendah dan RTH Gagal Selamat.

Titik asal lalai ialah lokasi pertama di mana pesawat anda menerima isyarat

RTH Pintar

Tekan dan tahan butang RTH pada alat kawalan jauh apabila GNSS tersedia untuk mengaktifkan RTH Pintar. Kedua-dua RTH Pintar dan Gagal Selamat menggunakan prosedur yang sama. Dengan RTH Pintar, anda boleh mengawal ketinggian pesawat untuk mengelakkan perlanggaran apabila kembali ke tempat asal. Tekan butang RTH sekali atau tolak batang anggul untuk keluar dari RTH Pintar dan mendapatkan semula kawalan pesawat.

RTH Bateri Rendah

RTH Bateri Rendah hanya tersedia dalam operasi Laluan dan Laluan A-B. Jika Tindakan Bateri Rendah ditetapkan kepada RTH dalam tetapan Bateri Pesawat dalam aplikasi, pesawat akan menjeda operasi dan memasuki RTH secara automatik apabila paras bateri pesawat mencapai ambang bateri rendah. Semasa RTH, pengguna boleh mengawal ketinggian pesawat untuk mengelakkan perlanggaran apabila kembali ke tempat asal. Tekan butang RTH sekali atau tolak batang anggul untuk keluar dari RTH dan mendapatkan semula kawalan pesawat. Pesawat tidak akan memasuki RTH jika Tindakan Bateri Rendah ditetapkan kepada Amaran dalam tetapan Bateri Pesawat dalam aplikasi.

Gagal selamat RTH

Rujuk Prosedur Kecemasan untuk maklumat lanjut tentang RTH Gagal Selamat.

Mengemas kini Titik Tempat Mula

Anda boleh mengemas kini titik tempat mula dalam DJI Agras semasa penerbangan. Terdapat dua cara untuk menetapkan titik tempat mula:

1. Tetapkan koordinat semasa pesawat sebagai titik tempat mula.

2. Tetapkan koordinat semasa alat kawalan jauh sebagai titik tempat mula.

Pastikan ruang di atas modul GNSS alat kawalan jauh (terletak di dalam tempat di atas mod suis penerbangan) tidak terhalang dan tiada bangunan tinggi di sekeliling semasa mengemas kini titik tempat asal.

Ikut arahan di bawah untuk mengemas kini titik tempat asal:

1. Pergi ke DJI Agras dan masuk ke Paparan Operasi.

2. Ketik , kemudian , dan pilih dalam tetapan Lokasi Titik Tempat Asal untuk menetapkan

koordinat semasa pesawat sebagai titik tempat asal.

3. Ketik , kemudian , dan pilih dalam tetapan Lokasi Titik Tempat Asal untuk menetapkan

koordinat semasa alat kawalan jauh sebagai titik tempat asal.

4. Penunjuk status pesawat berkelip warna hijau untuk menunjukkan bahawa titik tempat asal baharu

telah berjaya ditetapkan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 77

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Amaran Bateri Rendah dan Voltan Rendah

Pesawat ini mempunyai amaran bateri rendah, amaran bateri rendah kritikal dan amaran voltan rendah kritikal.

1. Apabila gesaan amaran bateri lemah muncul dalam aplikasi, terbangkan pesawat ke kawasan

selamat dan mendarat secepat mungkin. Hentikan motor dan gantikan bateri. Pesawat akan memasuki RTH secara automatik selepas gesaan amaran bateri rendah muncul dalam aplikasi jika Tindakan Bateri Rendah ditetapkan kepada RTH dalam tetapan Bateri Pesawat.

2. Pesawat akan turun dan mendarat secara automatik apabila gesaan amaran bateri lemah kritikal

atau amaran voltan kritikal (voltan bateri lebih rendah daripada 47.6 V) muncul dalam aplikasi. Pendaratan tidak boleh dibatalkan.

Pengguna boleh menetapkan ambang amaran bateri lemah dalam aplikasi.

Fungsi RTK

Pesawat mempunyai D-RTK di dalamnya. Rujukan hala tuju pesawat dari dwi antena D-RTK atas pesawat adalah lebih tepat daripada sensor kompas standard dan boleh menahan gangguan magnet daripada struktur logam dan talian kuasa voltan tinggi. Apabila terdapat isyarat GNSS yang kuat, dwi antena akan diaktifkan secara automatik untuk mengukur hala tuju pesawat.

Pesawat itu menyokong penentududukan paras sentimeter untuk menambah baik operasi pertanian apabila digunakan dengan Stesen Mudah Alih DJI D-RTK 2. Ikut arahan di bawah untuk menggunakan fungsi RTK.

Mengaktifkan/Menyahaktifkan RTK

Sebelum setiap penggunaan, pastikan sumber isyarat RTK ditetapkan dengan betul kepada Stesen Mudah Alih D-RTK 2 atau RTK Rangkaian. Jika tidak, RTK tidak boleh digunakan untuk penentududukan. Pergi ke Paparan Operasi dalam aplikasi, ketik dan pilih RTK untuk melihat dan menetapkan.

Tetapkan sumber isyarat RTK kepada Tiada jika penentududukan RTK tidak digunakan. Jika tidak, pesawat tidak dapat berlepas apabila tidak terdapat data pembezaan.

Menggunakan dengan Stesen Mudah Alih DJI D-RTK 2

1. Rujuk Panduan Pengguna Stesen Mudah Alih D-RTK 2 untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang

melengkapkan penyambungan antara pesawat dan stesen mudah alih serta menyediakan stesen mudah alih.

2. Hidupkan stesen mudah alih dan tunggu sistem untuk mula mencari satelit. Ikon status RTK di

atas Paparan Operasi dalam aplikasi memaparkan

FIX

untuk menunjukkan bahawa pesawat telah

RTK

memperoleh dan menggunakan data pembezaan daripada stesen mudah alih.

Menggunakan dengan Perkhidmatan RTK Rangkaian

Perkhidmatan RTK Rangkaian menggunakan alat kawalan jauh dan bukannya stesen pangkalan untuk menyambung ke pelayan RTK Rangkaian yang diluluskan untuk data pembezaan. Pastikan alat kawalan jauh dihidupkan dan disambungkan ke Internet apabila menggunakan fungsi ini.

1. Pastikan alat kawalan jauh disambungkan ke pesawat dan mempunyai akses kepada internet.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 78

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2. Pergi ke Paparan Operasi dalam aplikasi, ketik , dan kemudian RTK. Tetapkan sumber isyarat RTK

kepada RTK Rangkaian Tersuai dan masukkan maklumat rangkaian.

3. Tunggu alat kawalan jauh disambungkan dengan pelayan RTK Rangkaian. Ikon status RTK di

atas Paparan Operasi dalam aplikasi memaparkan

FIX

untuk menunjukkan bahawa pesawat telah

RTK

memperoleh dan menggunakan data RTK daripada pelayan.

LED Pesawat

Terdapat LED pada lengan bingkai bertanda M1 hingga M4. LED pada lengan bingkai M1 dan M2 ialah LED di hadapan yang menyala warna merah padu untuk menunjukkan bahagian hadapan pesawat. LED pada lengan bingkai M3 dan M4 ialah LED di belakang yang menyala warna hijau padu untuk menunjukkan bahagian belakang pesawat. Semua LED dimatikan apabila pesawat mendarat.

M1M2

Mengemas kini Perisian Tegar

Perisian tegar alat kawalan jauh, pesawat dan peranti lain seperti pengecas pintar dan penjana penyongsang pelbagai fungsi boleh dikemas kini bersama dalam aplikasi DJI Agras. Ikut langkahlangkah di bawah.

1. Hidupkan alat kawalan jauh dan pesawat. Pastikan alat kawalan jauh mempunyai akses ke Internet

melalui Wi-Fi atau dongel selular. Fail perisian tegar mungkin besar. Adalah disyorkan untuk menggunakan Wi-Fi.

2. Gesaan muncul di bahagian bawah skrin utama dalam DJI Agras apabila kemas kini perisian tegar

baharu tersedia. Ketik gesaan untuk memasuki skrin perisian tegar.

3. Sambungkan peranti ke port USB-A pada alat kawalan jauh untuk mengemas kini perisian tegar

pengecas pintar atau penjana penyongsang pelbagai fungsi. Ketik menu lungsur untuk setiap peranti dan pilih perisian tegar. Akan terdapat tanda semak pada peranti yang dipaparkan dalam aplikasi apabila perisian tegar dipilih untuk peranti yang sepadan. Nyahtanda untuk membatalkan kemas kini.

4. Ketik Kemas Kini Semua untuk pergi ke skrin kemas kini. Aplikasi akan memuat turun perisian tegar

untuk semua peranti yang dipilih dan mengemas kini secara automatik.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 79

AGRAS T40/T20 P

5. Pastikan semua peranti disambungkan ke alat kawalan jauh dan tunggu sehingga kemas kini

selesai. LED hadapan pesawat akan berkelip warna kuning semasa kemas kini.

6. Penunjuk hadapan pesawat akan menyala warna hijau padu selepas kemas kini selesai. Mulakan

semula alat kawalan jauh dan pesawat secara manual. Jika penunjuk bercahaya merah padu yang menunjukkan bahawa kemas kini perisian tegar telah gagal, cuba jalankan kemas kini sekali lagi.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

DJI Assistant 2 untuk MG

Kongurasikan tetapan parameter asas, salin rekod penerbangan dan kemas kini pesawat dan perisian

tegar alat kawalan jauh dalam DJI Assistant 2 untuk MG.

Pemasangan dan Pelancaran

1. Muat turun fail pemasangan DJI Assistant 2 untuk MG daripada halaman muat turun T40 atau T20P: https://www.dji.com/t40/downloads atau https://www.dji.com/t20p/downloads

2. Pasang perisian.

3. Lancarkan DJI Assistant 2 untuk MG.

Menggunakan DJI Assistant 2 untuk MG

Menghubungkan Pesawat

Sambungkan port USB-C di bawah penutup bawah di hadapan pesawat ke komputer dengan kabel USB-C, dan kemudian hidupkan pesawat.

Pastikan anda mengeluarkan bebaling sebelum menggunakan DJI Assistant 2 untuk MG.

Tanggalkan penutup kalis air pada port USB-C sebelum digunakan. Pasang penutup kalis air pada port selepas digunakan. Jika tidak, air boleh memasuki port, menyebabkan ia litar pintas.

Kemas Kini Perisian Tegar

Akaun DJI diperlukan untuk kemas kini perisian tegar. Log masuk atau daftar akaun.

Mengeksport Log

Lihat semua log pesawat dan pilih log untuk dieksport.

Simulator

Klik Buka untuk memasuki paparan simulasi penerbangan. Masukkan lokasi dan parameter persekitaran dan klik Konfigurasikan untuk menyimpan. Klik Mulakan Simulasi untuk memasuki latihan simulasi penerbangan.

Tetapan Asas

Kongurasikan kelajuan melahu dan uji motor.

Memautkan Alat Kawalan Jauh

Sambungkan port USB-C alat kawalan jauh ke komputer dengan kabel USB-C dan hidupkan alat kawalan jauh.

Kemas Kini Perisian Tegar

Akaun DJI diperlukan untuk kemas kini perisian tegar. Log masuk atau daftar akaun.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 80

AGRAS T40/T20 P

Mengeksport Log

Lihat semua log alat kawalan jauh dan pilih log untuk dieksport.

JANGAN matikan alat kawalan jauh semasa kemas kini.

JANGAN lakukan kemas kini perisian tegar semasa pesawat berada di udara. Hanya jalankan

kemas kini perisian tegar apabila pesawat berada di darat.

Alat kawalan jauh mungkin dinyahpautkan dari pesawat selepas mengemas kini. Pautkan

semula alat kawalan jauh dan pesawat jika perlu.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Bateri Penerbangan Pintar

Fungsi Bateri

1. Paparan Tahap Bateri: LED status memaparkan tahap bateri semasa. Tekan butang kuasa untuk

memeriksa.

2. Komunikasi: parameter bateri termasuk voltan dan aras kuasa dihantar ke pesawat untuk

membolehkan pesawat mengambil tindakan yang sewajarnya apabila parameter bateri berubah.

3. Diagnosis Kendiri Ralat Bateri: bateri boleh mengesan ralat seperti voltan, arus dan suhu tidak

normal serta mengeluarkan amaran. Maklumat ralat akan direkodkan dalam bateri.

4. Pengesanan Litar Pintas: selepas bateri dimasukkan ke dalam pesawat dan dihidupkan, bateri

akan mengesan jika litar pintas wujud pada pesawat terlebih dahulu. Jika dikesan, bateri akan memutuskan bekalan kuasa ke pesawat untuk mengelakkan kebakaran.

5. Pengesanan Ralat Pengecasan: ralat yang berlaku semasa pengecasan ditunjukkan oleh LED

status. Apabila ralat berlaku, tunggu sehingga bateri membetulkan ralat secara automatik. Untuk maklumat lanjut, rujuk bahagian Corak LED.

6. Pengimbangan Auto: dalam situasi tertentu, bateri mengimbangi voltan sel secara automatik.

7. Penyahcasan Auto: jika dicas penuh selama lebih daripada satu hari, bateri akan dinyahcas secara

automatik kepada 97%. Selepas 7 hari, ia menyahcas secara automatik kepada 60%.

8. Pelarasan Arus Auto: bateri melaraskan arus pengecasan secara bijak berdasarkan suhu sel bateri.

Bateri juga menyokong perlindungan kendiri berdasarkan suhu persekitaran.

9. Kawalan Suhu: bateri memastikan perbezaan suhu antara sel bateri adalah sama dan kekal dalam

julat suhu yang dibenarkan.

Rujuk kepada keperluan keselamatan yang disenaraikan pada label bateri sebelum

menggunakan buat kali pertama. Pengguna bertanggungjawab sepenuhnya bagi sebarang pelanggaran keperluan keselamatan yang dinyatakan pada label.

Waranti produk adalah terbatal jika sebarang ralat bateri berlaku akibat penyalahgunaan

bateri.

Menggunakan Bateri

Tekan dan kemudian tekan serta tahan butang kuasa untuk menghidupkan bateri selepas ia disambungkan ke pesawat. Apabila pesawat mendarat dan motor berhenti, tekan dan kemudian tekan serta tahan butang kuasa untuk mematikan bateri dan kemudian putuskan sambungan bateri daripada pesawat.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 81

AGRAS T40/T20 P

JANGAN letak bateri berhampiran sumber haba seperti relau atau pemanas. JANGAN

tinggalkan bateri di dalam kenderaan ketika cuaca panas.

JANGAN biarkan bateri bersentuhan dengan sebarang cecair. JANGAN tinggalkan bateri

berhampiran sumber lembapan dan JANGAN gunakan bateri dalam persekitaran lembap. Jika tidak, bateri mungkin mengakis, berpotensi mengakibatkan bateri terbakar atau meletup.

JANGAN gunakan bateri yang bengkak, bocor atau rosak. Jika bateri anda tidak normal,

hubungi DJI atau pengedar sah DJI untuk mendapatkan bantuan lanjut.

Pastikan bateri dimatikan sebelum menyambung atau memutuskan sambungan daripada

pesawat. JANGAN sambung atau putuskan sambungan bateri semasa ia dihidupkan. Jika tidak, port kuasa mungkin rosak.

Bateri hendaklah digunakan dalam julat suhu -5° hingga 45° C (23° hingga 113° F).

Penggunaan bateri di persekitaran di atas 50° C (122° F) boleh menyebabkan kebakaran atau letupan. Penggunaan bateri dalam suhu di bawah -5° C (23° F) boleh menjejaskan prestasi bateri secara negatif. Bateri boleh digunakan semula apabila ia kembali ke suhu biasa.

JANGAN gunakan bateri dalam persekitaran elektrostatik atau elektromagnet yang kuat atau

berhampiran talian transmisi voltan tinggi. Jika tidak, papan litar bateri mungkin tidak berfungsi, yang boleh menyebabkan bahaya penerbangan yang serius.

JANGAN pisahkan bahagian atau tusuk bateri dengan cara apa pun atau ia mungkin akan

bocor, terbakar atau meletup.

Elektrolit di dalam bateri sangat mengakis. Jika terdapat elektrolit bersentuhan dengan kulit

atau mata anda, segera basuh kawasan yang terkena menggunakan air dan berjumpa doktor.

JANGAN gunakan bateri yang telah terjatuh. Buang bateri seperti yang diterangkan dalam

bahagian Pelupusan Bateri.

Jika bateri terjatuh ke dalam air semasa berada di dalam pesawat semasa penerbangan,

keluarkan segera dan letakkan di kawasan yang selamat dan terbuka. JANGAN gunakan bateri sekali lagi dan lupuskannya dengan betul seperti yang dijelaskan dalam bahagian Pelupusan

Bateri. JANGAN masukkan bateri ke dalam ketuhar gelombang mikro atau dalam bekas bertekanan. JANGAN letakkan bateri pada atau berhampiran wayar atau objek logam lain seperti cermin

mata, jam tangan, barang kemas dan penyepit rambut. Jika tidak, litar pintas mungkin berlaku

pada port bateri. JANGAN jatuhkan atau pukul atau hentak bateri. JANGAN letakkan objek berat di atas bateri

atau stesen. Elakkan daripada menjatuhkan bateri. Sentiasa gunakan kain yang bersih dan kering semasa membersihkan terminal bateri. JANGAN terbang apabila tahap kuasa bateri di bawah 15% untuk mengelakkan kerosakan

pada bateri dan risiko penerbangan. Pastikan bateri disambungkan dengan betul. Jika tidak, bateri mungkin terlalu panas atau

meletup kerana pengecasan yang tidak normal. Hanya gunakan bateri yang diluluskan

daripada pengedar sah. DJI tidak bertanggungjawab untuk sebarang kerosakan yang

disebabkan oleh penggunaan bateri yang tidak diluluskan. Pastikan mengangkat bateri dengan pemegang. Pastikan bateri diletakkan di atas permukaan rata untuk mengelakkan kerosakan pada bateri

daripada objek tajam. JANGAN letakkan apa-apa di atas bateri. Jika tidak, bateri mungkin rosak, yang boleh

menyebabkan bahaya kebakaran. Bateri itu berat. Berhati-hati semasa menggerakkan bateri untuk mengelakkannya terjatuh.

Jika bateri terjatuh dan rosak, segera biarkan bateri di kawasan terbuka yang jauh daripada

orang ramai. Tunggu selama 30 minit dan rendam bateri dalam air selama 24 jam. Selepas

memastikan kuasa telah habis sepenuhnya, lupuskan bateri mengikut undang-undang

tempatan.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 82

AGRAS T40/T20 P

Pastikan bateri dicas sepenuhnya sebelum setiap penerbangan.

Segera mendaratkan pesawat jika amaran tahap bateri kritikal muncul dan gantikan dengan

bateri yang dicas penuh.

Sebelum mengoperasikan dalam persekitaran suhu rendah, pastikan bateri sekurang-

kurangnya melebihi 5° C (41° F). Sebaik-baiknya, melebihi 20° C (68° F).

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Corak LED

Penunjuk Aras Bateri akan menunjukkan paras dan status bateri semasa mengecas dan menyahcas. Penunjuk ditakrifkan seperti di bawah:

LED dihidupkan LED berkelip LED mati

Memeriksa Tahap Bateri

Jika bateri dalam mod jimat kuasa, tekan butang kuasa sekali untuk memeriksa tahap bateri semasa.

LED1 LED2 LED3 LED4 Paras Bateri

88-100%

75-87%

63-74%

50-62%

38-49%

25-37%

13-24%

0-12%

Corak LED Semasa Pengecasan

Semasa mengecas, LED berkelip dalam urutan untuk menunjukkan tahap bateri semasa. Semua LED akan dimatikan selepas dicas penuh.

sentiasa gunakan peranti pengecasan yang disyorkan secara rasmi untuk mengecas bateri.

LED1 LED2 LED3 LED4 Paras Bateri

0-49%

100%

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Putuskan sambungan bateri apabila pengecasan selesai dan

50-74%

75-89%

90-99%

Page 83

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Corak LED Ralat Bateri

Jadual di bawah menunjukkan mekanisme perlindungan bateri dan corak LED yang sepadan.

LED1 LED2 LED3 LED4 Corak Kelipan Item Pengecualian Bateri

LED2 dan LED4 berkelip tiga kali sesaat

LED2 berkelip dua kali sesaat

LED2 berkelip tiga kali sesaat

LED3 berkelip dua kali sesaat

LED3 berkelip tiga kali sesaat

LED4 berkelip dua kali sesaat

LED4 berkelip tiga kali sesaat

Kesemua 4 LED berkelip dengan pantas

Litar pintas pesawat

Arus berlebihan dikesan

Sistem bateri tidak normal

Cas berlebihan dikesan

Peranti mengecas voltan lampau

Suhu pengecasan terlalu rendah

Suhu pengecasan terlalu tinggi

Bateri tidak normal dan tidak tersedia

Jika berlaku litar pintas, cabut palam bateri, selesaikan isu pada pesawat dan palamkan bateri.

Jika suhu pengecasan tidak normal, tunggu sehingga suhu pengecasan kembali normal. Bateri

kemudiannya akan menyambung semula pengecasan secara automatik tanpa perlu mencabut

dan memalam peranti pengecas semula.

Untuk situasi lain, selepas menyelesaikan isu (arus lampau, voltan bateri berlebihan akibat

pengecasan berlebihan atau voltan peranti pengecasan berlebihan), tekan butang kuasa untuk

membatalkan amaran perlindungan penunjuk LED dan cabut serta palamkan peranti pengecas

sekali lagi untuk menyambung pengecasan.

DJI tidak bertanggungjawab terhadap kerosakan yang disebabkan oleh pengecas pihak

ketiga.

JANGAN cas bateri dekat dengan bahan mudah terbakar atau pada permukaan yang

mudah terbakar seperti permaidani atau kayu. JANGAN biarkan bateri tanpa pengawasan semasa pengecasan. Hendaklah ada jarak sekurang-kurangnya 30 cm antara stesen bateri dan mana-mana bateri yang dicas. Jika tidak, stesen bateri atau pengecasan bateri mungkin rosak akibat pemanasan yang berlebihan dan malah boleh mengakibatkan bahaya kebakaran.

Suhu bateri akan menjadi tinggi selepas penerbangan. Letakkan bateri ke dalam Singki Haba

Disejukkan Udara DJI atau peranti pelesapan haba disejukkan udara pihak ketiga untuk mengecasnya. Jika tidak, pengecasan mungkin dilumpuhkan. Rujuk dokumen manual Singki Haba Disejukkan Udara DJI untuk arahan penggunaannya. Caskan bateri pada suhu antara 0° hingga 60° C (32° hingga 140° F). Suhu yang ideal untuk mengecas ialah antara 22° hingga 28° C (72° hingga 82° F). Mengecas pada julat suhu yang ideal dapat memanjangkan hayat bateri.

JANGAN rendamkan bateri dalam air untuk menyejukkannya atau semasa ia sedang dicas.

Jika tidak, sel bateri akan mengakis menyebabkan kerosakan serius pada bateri. Pengguna menerima tanggungjawab sepenuhnya untuk sebarang kerosakan pada bateri yang disebabkan oleh rendaman bateri di dalam air.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 84

AGRAS T40/T20 P

JANGAN cas bateri berhampiran sumber haba seperti relau atau pemanas.

Periksa terminal dan port bateri dengan kerap. JANGAN bersihkan bateri menggunakan

alkohol atau cecair mudah terbakar lain. JANGAN gunakan peranti pengecasan yang rosak.

Pastikan bateri kering pada setiap masa.

Bateri berhenti mengecas apabila pengecasan selesai. Disarankan untuk memutuskan

sambungan bateri setelah pengecasan selesai.

Pastikan bateri dimatikan sebelum mengecas. Jika tidak, port bateri mungkin akan rosak.

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Penyimpanan dan Pengangkutan Bateri

Putuskan sambungan bateri dari pesawat dan periksa sama ada terdapat sebarang timbunan dalam port bateri.

Matikan dan putuskan sambungan bateri daripada pesawat atau peranti lain semasa

pengangkutan.

Jauhkan bateri daripada capaian kanak-kanak dan haiwan. Dapatkan sokongan perubatan

profesional dengan segera sekiranya kanak-kanak menelan bahagian bateri.

Jika paras bateri sangat rendah, cas bateri ke tahap kuasa 40% hingga 60%. JANGAN

simpan bateri dengan tahap kuasa rendah untuk tempoh yang lama. Jika tidak, prestasi gimbal mungkin akan terjejas.

JANGAN tinggalkan bateri berhampiran sumber haba seperti relau atau pemanas. JANGAN

tinggalkan bateri di dalam kenderaan ketika cuaca panas.

Bateri mesti disimpan dalam persekitaran yang kering.

JANGAN letakkan bateri berhampiran bahan letupan atau berbahaya atau objek logam lain

seperti cermin mata, jam tangan, barang kemas dan penyepit rambut.

JANGAN cuba mengangkut bateri yang rosak atau mempunyai kuasa lebih daripada 30%.

Nyahcas bateri kepada 30% atau lebih rendah sebelum pengangkutan.

Pastikan bateri diletakkan di atas permukaan rata untuk mengelakkan kerosakan pada bateri

daripada objek tajam.

Jika menyimpan bateri selama lebih daripada tiga bulan, adalah disyorkan untuk menyimpan

bateri dalam beg keselamatan bateri dalam persekitaran pada julat suhu dari -20° hingga 40° C (-4° hingga 104° F).

JANGAN simpan bateri untuk jangka masa yang panjang setelah dinyahcas sepenuhnya.

Melakukannya boleh menyahcaskan bateri secara berlebihan dan menyebabkan kerosakan yang tidak boleh diperbaiki pada sel bateri.

Jika bateri dengan kuasa berada pada tahap rendah disimpan untuk satu jangka masa yang

panjang, bateri akan memasuki mod hibernasi mendalam. Caskan untuk menghidupkan bateri.

Putuskan sambungan bateri daripada pesawat jika anda berhasrat untuk menyimpan bateri

bagi tempoh yang lama.

Pelupusan Bateri

Sebelum melupuskan, pastikan bateri direndam dalam air selama 24 jam untuk menyahcas

bateri sepenuhnya. Buang bateri ke dalam kotak kitar semula yang khusus. JANGAN letakkan

bateri dalam tong sampah biasa. Patuhi peraturan tempatan berkenaan pelupusan dan

pengitaran semula bateri anda dengan ketat.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 85

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Jika bateri tidak boleh dinyahcas sepenuhnya, JANGAN buang bateri dalam kotak kitar semula

bateri secara terus. Hubungi syarikat kitar semula bateri profesional untuk mendapatkan

bantuan.

Penyelenggaraan Bateri

JANGAN percikkan bateri dengan air. Jumlah air yang berlebihan akan merosakkan bateri.

JANGAN simpan bateri apabila suhu berada di luar julat -20° hingga 45° C (-4° hingga 113° F).

Prestasi bateri akan terjejas secara negatif jika bateri tidak digunakan untuk tempoh yang lama.

Cas dan nyahcas bateri sepenuhnya sekurang-kurangnya sekali setiap tiga bulan untuk

memastikan prestasi bateri.

Jika bateri tidak dicas atau dinyahcas selama lima bulan atau lebih, bateri tidak lagi dilindungi

oleh waranti.

Spesikasi

Spesifikasi

Bateri Penerbangan Pintar T40

(BAX601-30000mAh-52.22V)

Voltan Nominal 52.22 V

Jenis Bateri Li-ion

Sistem Kimia Bateri LiNiMnCoO2

Kadar Nyahcas 11.5C

Suhu Operasi -5° hingga 45° C (23° hingga 113° F)

Suhu Mengecas 0° hingga 60° C (32° hingga 140° F)

Butiran Waranti 1,500 kitaran atau 12 bulan (mana yang berlaku dahulu)

Pengkadaran IP IP54 + Perlindungan pot peringkat papan

Pesawat Serasi DJI Agras T40, T20P, T30 DJI Agras T20P

Kapasiti 30 Ah 13 Ah

Tenaga 1567 Wh 679 Wh

Kuasa Pengecasan Maksimum

9500 W 4200 W

Penjana Penyongsang Pelbagai

Peranti Pengecasan Serasi

[1]

Masa Mengecas untuk Setiap Bateri

[3]

Fungsi D12000iE, Pengecas Pintar T40, Stesen Bateri Pintar

[2]

T30

Menggunakan Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D12000iE: 9-12 min

Berat Kira-kira 12 kg Kira-kira 6 kg

Bateri Penerbangan Pintar T20P

(BAX601-13000mAh-52.22V)

Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D6000i, Pengecas Pintar T20P, Stesen Bateri Pintar T30

Menggunakan Penjana Penyongsang Pelbagai Fungsi D6000i: 9-12 min

[2]

[1] Mengecas peranti yang tersedia untuk pembelian berbeza mengikut negara atau wilayah. Hubungi pengedar tempatan

anda untuk mendapatkan butiran lanjut. [2] Kemas kini perisian tegar diperlukan untuk mengecas Bateri Penerbangan Pintar T40/T20P. [3] Masa pengecasan telah diuji dalam persekitaran makmal pada suhu 25° C (77° F). Untuk rujukan sahaja.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 86

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Muatan - Sistem Penyemburan

Dilengkapi dengan meter aliran elektromagnet 2 saluran dan tolok paras cecair berterusan, sistem penyemburan menyediakan kawalan tepat pam pendesak pemacu magnet dan perenjis dwi atom kepada pengguna.

Muatan Pilihan - Sistem Penyebaran T40/T20P

Pengenalan

Sistem Penyebaran T40/T20P serasi dengan pesawat Agras T40/T20P dengan tangki sebaran besar masing-masing 70 L dan 35 L dan menawarkan penyebaran yang cekap dan boleh dipercayai.

Sistem penyebaran mempunyai peranti kacau terbina dalam untuk mengelakkan bahan tersumbat dan meningkatkan ketepatan dan kebolehpercayaan pengendalian. Modul kawalan pada sistem penyebaran dan penderia berat pada pesawat memantau berat baki bahan dalam tangki penyebaran dalam masa nyata untuk meningkatkan ketepatan kawalan kadar penyebaran dan amaran tangki kosong. Pengadang yang disertakan boleh menyekat bahan penyebar yang terbang ke atas dan menghalangnya daripada merosakkan kipas. Gerbang corong pelepasan cepat membolehkan penyelenggaraan yang mudah.

Pengguna boleh mengkonfigurasi tetapan penyebaran dalam aplikasi DJI Agras dan mencipta templat khusus untuk bahan yang berlainan untuk memenuhi keperluan yang berbeza. Aplikasi ini juga menyediakan prom amaran untuk tangki kosong serta untuk keabnormalan dalam kelajuan putaran, suhu dan saiz saluran keluar corong.

Pemasangan

Pastikan untuk mengeluarkan Bateri Penerbangan Pintar dari pesawat sebelum pemasangan.

Kendalikan dengan berhati-hati untuk mengelakkan kecederaan yang disebabkan oleh

bahagian mekanikal yang tajam atau bergerak.

Periksa bahagian pada pesawat dan sistem penyebaran selepas pemasangan untuk

memastikan cakera pemutar tidak akan merosakkan kabel atau mana-mana bahagian lain semasa operasi.

Sistem Penyebaran T40 dan Sistem Penyebaran T20P adalah serupa dari segi penampilan, tetapi saiz tangki penyebaran adalah berbeza. Melainkan dinyatakan sebaliknya, ilustrasi dalam dokumen ini menggunakan Sistem Penyebaran T40 sebagai contoh.

1. Pada pesawat, cari hos pada kedua-dua belah tangki semburan. Longgarkan nat pada hos ,

keluarkan hos daripada pengapit hos , putar pengapit dan sambungkan hos ke bonjolan pada pengapit . (Rajah A)

Nota: Selepas hos dikeluarkan, pastikan untuk mengetatkan nat hos pada penyambung hos tangki

semburan untuk mengelakkan kehilangan nat.

2. Cari kabel sistem penyemburan di hadapan gear pendaratan kanan pada pesawat. Cabut palam

kabel daripada penyambung. Kendalikan dengan berhati-hati untuk mengelakkan daripada merosakkan kabel. (Rajah B)

3. Angkat dan keluarkan tangki semburan pada pesawat. (Rajah C)

4. Masukkan sistem penyebaran ke dalam pesawat. (Rajah D)

5. Sambungkan kabel sistem penyebaran ke penyambung dalam langkah 2 dan pastikan sambungan

yang kukuh dan tepat. (Rajah E)

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 87

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

A. B.

C. D. E.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 88

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Spesikasi

Item Sistem Penyebaran T40 Sistem Penyebaran T20P

Pesawat Serasi

Berat Sistem Penyebaran (termasuk tangki penyebaran dan pengadang)

Isi Padu Tangki Penyebaran 70 L 35 L

Beban Dalaman Tangki Penyebaran

Diameter Bahan Serasi 0.5-5 mm

Julat Penyebaran

[1] Perisian tegar pesawat mesti menyokong sistem penyebaran. Semak nota pelepasan pesawat yang sepadan pada

laman web rasmi DJI.

[2] Aplikasi DJI Agras secara bijak akan mengesyorkan had berat muatan untuk tangki penyebaran mengikut status

semasa dan persekitaran pesawat. Jangan melebihi had berat beban bayar yang disyorkan apabila menambah bahan

pada tangki sebaran. Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkin terjejas.

[1]

Agras T40 Agras T20P

4.41 kg 3.57 kg

[2]

50 kg 25 kg

Berbeza mengikut diameter bahan, kelajuan cakera putaran, saiz saluran keluar corong dan ketinggian penerbangan. Untuk prestasi operasi terbaik, ia disyorkan untuk melaraskan pemboleh ubah yang sepadan untuk mencapai julat penyebaran 5-7 meter.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 89

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Kitaran Penyelenggaraan yang Disyorkan untuk Dron T40/T20P

Bahagian untuk diservis

Sistem pendorong

- motor

Sistem pendorong rintangan dalaman motor

Sistem Pendorong

- ESC

Sistem pendorong

- tapak motor

Sistem pendorong

- bebaling

Sistem pendorong

- penyesuai bebaling

Sistem pendorong

- bolt skru pada lengan bingkai

Komponen pesawat penyambung lengan bingkai

Komponen pesawat - skru

Komponen pesawat penyambung

Modul Masa penyelenggaran yang disyorkan

1. Lakukan pemeriksaan pertama untuk dron baharu selepas 100 penerbangan.

2. Lakukan pemeriksaan setiap 100j

Motor

ESC Setiap 6 bulan

Tapak Motor

Bebaling

Penyesuai Bebaling

Bolt Skru pada Lengan Bingkai

Penyambung Lengan Bingkai

Mengetatkan skru pengancing lengan bingkai

Penyambung Pesawat

selepas pemeriksaan pertama.

3. Jika ESC terhenti dan suhu motor/ESC tidak normal, lakukan pemeriksaan ini.

4. Jika motor rosak akibat daya luar, jalankan pemeriksaan ini.

1. Lakukan pemeriksaan pertama untuk dron baharu selepas 100 penerbangan.

2. Lakukan pemeriksaan setiap 100j atau 1 bulan selepas pemeriksaan pertama.

3. Jika ESC terhenti dan suhu motor/ESC tidak normal, lakukan pemeriksaan ini.

1. Lakukan pemeriksaan pertama untuk dron baharu selepas 100 penerbangan.

2. Lakukan pemeriksaan setiap 100j atau 1 bulan selepas pemeriksaan pertama.

3. Jika tapak motor rosak akibat daya luar, jalankan pemeriksaan ini.

1. Lakukan pemeriksaan pertama untuk dron baharu selepas 100 penerbangan.

2. Lakukan pemeriksaan setiap 100j atau 1 bulan selepas pemeriksaan pertama.

3. Jika ESC terhenti dan suhu motor/ESC tidak normal, lakukan pemeriksaan ini.

Sebelum persediaan operasi harian

Setiap 1 bulan

Kitaran penggantian yang disyorkan

Penggantian selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 36 bulan penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 500 jam penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 700 jam penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 90

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Bahagian penetapan bingkai tengah - skru

Komponen gear pendaratan - skru

Komponen gear pendaratan

- pendakap penetapan

Sistem penyemburan pam penghantaran

Sistem penyemburan perenjis

Sistem penyemburan penyambung hos

Sistem penyemburan - hos

Sistem penyemburan sensor berat

Sistem penyemburan penapis dan tolok paras cecair

Sistem penyemburan tangki semburan

Modul RF Modul RF Setiap 6 bulan

Modul sistem udara-elektronik

Modul papan pengagihan kabel

Modul penyemburan

Skru mengunci bingkai tengah

Bolt Skru Mengetatkan Gear Pendaratan

Pendakap Penetapan Radar

Pam Penghantaran

Perenjis Setiap 100j atau 1 bulan

Penyambung Hos

Hos Sebelum persediaan operasi harian

Sensor Berat Setiap 100j atau 1 bulan

Tolok Paras Cecair

Sistem Penyemburan

Modul Sistem UdaraElektronik

Modul papan pengagihan kabel

Modul Penyemburan

Setiap 1 bulan

Setiap 100j atau 1 bulan

Sebelum persediaan operasi harian

Setiap 6 bulan

Penggantian selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian pam selepas 500j penggunaan adalah disyorkan. Penggantian motor selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 36 bulan penggunaan adalah disyorkan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 91

AGRAS T40/T20 P

Manual Penerbangan Pesawat Tanpa Pemandu

Sistem radar radar digital semua arah

Sistem radar radar ke belakang dan ke bawah

Modul pengagihan kuasa

Komponen pesawat - bingkai hadapan

Komponen pesawat - bingkai belakang

Komponen pesawat - bingkai tengah

Sistem penentududukan antena SDR

Sistem penentududukan modul RTK

Kabel pesawat Kabel Pesawat Setiap 1 bulan

Sistem penyemburan meter aliran

Komponen pesawat - peluncur bateri

Alat Kawalan Jauh

Bateri

Pengecas Pintar

Radar Digital Semua Arah

Radar Ke Belakang dan Ke Bawah

Modul Pengagihan Kuasa

Bingkai Hadapan

Bingkai Belakang

Bingkai Tengah Setiap 6 bulan

Antena SDR Setiap 6 bulan

Modul RTK Setiap 6 bulan

Meter Aliran Setiap 1 bulan

Peluncur Bateri

Alat Kawalan Jauh

Bateri Standard Pesawat

Pengecas Pintar

Setiap 6 bulan

Penggantian selepas 2,000 kali pasang dan cabut palam diperlukan atau 1 bulan

Setiap 1 bulan

Selepas 100 kitaran pengecasan atau 1 bulan

Selepas 200 kitaran pengecasan atau 1 bulan

Penggantian selepas 36 bulan penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 36 bulan penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 36 bulan atau 3,000 jam penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 36 bulan penggunaan adalah disyorkan.

Penggantian selepas 1,000j penggunaan adalah disyorkan.

2023 Hak Cipta Terpelihara DJI.

Page 92

Sokongan DJI

http://www.dji.com/support

Kandungan ini tertakluk kepada perubahan tanpa notis terdahulu.

DJI dan AGRAS merupakan tanda dagangan DJI.

Dji AGRAS T20P User Manual v1.2 [ms]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual