Dji AGRAS T20P User Manual v1.2 [id]

Download

Page 1

AGRAS T40

(Jenis: DJI-3WWDZ-40A)

AGRAS T20 P

(Jenis: DJI-3WWDZ-20A)

Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

v1.2

2023.07

Page 2

Dokumen ini merupakan hak cipta dari DJI dengan semua hak dilindungi oleh

undang-undang. Kecuali jika diizinkan oleh DJI, Anda tidak memenuhi syarat

untuk menggunakan atau mengizinkan orang lain menggunakan dokumen atau

bagian mana pun dari dokumen dengan memperbanyak, memindahkan, atau

menjual dokumen. Pengguna hanya boleh merujuk pada dokumen ini dan konten

di dalamnya sebagai petunjuk untuk mengoperasikan UAV DJI. Dokumen ini

tidak boleh digunakan untuk tujuan lain.

Mencari Kata Kunci

Cari kata kunci seperti “baterai” dan “instal” untuk menemukan topik. Apabila Anda menggunakan Adobe Acrobat Reader untuk membaca dokumen ini, tekan Ctrl+F pada Windows atau Command+F pada Mac untuk memulai pencarian.

Navigasi ke Topik

Lihat daftar lengkap topik dalam daftar isi. Klik topik untuk menavigasi ke bagian tersebut.

Mencetak Dokumen ini

Dokumen ini mendukung pencetakan beresolusi tinggi.

Catatan Revisi Manual

Versi Tanggal Revisi

v1.0 2022.08 Perilisan awal

v1.2 2023.07 Diperbarui ukuran tetes.

Pesawat T40 dan pesawat T20P memiliki fungsi dan pengoperasian yang serupa. Kecuali jika ditentukan lain, deskripsi dalam dokumen ini menggunakan pesawat T40 sebagai contoh dan berlaku untuk kedua model pesawat.

Page 3

Informasi

Pesawat mungkin tidak dilengkapi baterai penerbangan di wilayah tertentu. Hanya beli baterai penerbangan resmi DJITM. Baca panduan pengguna Baterai Penerbangan Cerdas yang sesuai dan lakukan tindakan pencegahan yang diperlukan saat menangani baterai untuk memastikan keselamatan Anda sendiri. DJI tidak bertanggung jawab atas kerusakan atau cedera yang terjadi secara langsung atau tidak langsung akibat penyalahgunaan baterai.

Menggunakan Manual Ini

Keterangan

Penting Petunjuk dan kiat Referensi

Sebelum Penerbangan

Dokumen berikut telah dibuat untuk membantu Anda mengoperasikan dengan aman dan memanfaatkan pesawat Anda sepenuhnya:

1. Dalam kotak

2. Pedoman Penaan dan Keselamatan

3. Panduan Mulai Cepat

4. Manual Pengguna (Manual Penerbangan Pesawat Nirawak)

Lihat kesesuaian dalam kotak untuk mencentang bagian yang tercantum serta membaca panduan penafian dan keselamatan sebelum penerbangan. Lihat panduan memulai cepat untuk informasi selengkapnya tentang perakitan dan operasi dasar. Lihat panduan pengguna untuk informasi yang lebih komprehensif.

Mengunduh DJI Assistant 2 untuk MG

Unduh DJI ASSISTANTTM 2 untuk MG dari: https://www.dji.com/t40/downloads atau https://www.dji.com/t20p/downloads

Suhu pengoperasian produk ini adalah 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F). Tidak memenuhi suhu operasi standar untuk aplikasi tingkat militer (-55° sampai 125° C (-67° sampai 257° F)), yang diperlukan untuk bertahan dari variabilitas lingkungan yang lebih besar. Operasikan produk dengan tepat dan hanya untuk aplikasi yang memenuhi persyaratan rentang suhu operasi tingkat tersebut.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 4

Daftar Isi

Informasi Umum dan Deskripsi Sistem

Pengantar 4

Pesawat 5

Stasiun Kontrol 12

Tautan Perintah dan Kontrol 26

Pengaturan Area Operasional Darat 26

Kinerja dan Batasan

Kinerja 27

Manuver yang Dilarang 28

Pusat Batasan Gravitasi 28

Batasan Lingkungan yang Berlaku 31

Prosedur Normal

Lingkungan Ruang Udara 32

Lingkungan Frekuensi Radio 35

Penggunaan Peralatan Peluncuran dan Pemulihan 35

Jarak ke Stasiun Kontrol 35

Perakitan Sistem 36

Daftar Periksa Prapenerbangan 38

Memulai Sistem 39

Mengalibrasi Meteran Aliran 39

Mengalibrasi Kompas 40

Lepas landas/Pendaratan 40

Penerbangan Pesiar/Manuver 42

Pemadaman Sistem 52

Inspeksi Pasca-Penerbangan 52

Prosedur Darurat

Informasi Umum 53

Kegagalan Mesin 53

Kebakaran 53

Hilangnya Tautan C2 53

Hilangnya Sistem Navigasi 55

Kegagalan Stasiun Kontrol 55

Terbang 55

Persyaratan Pelaporan 55

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 5

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Daftar Berat dan Keseimbangan serta Peralatan

Penanganan, Pelayanan, serta Instruksi Pemeliharaan dan Kelaikan

Udara Berkelanjutan

Penanganan Darat 56

Pembongkaran, Penyimpanan, dan Perakitan Ulang 56

Pengisian Daya / Pengondisian / Penggantian Baterai 60

Program Pemeliharaan 61

Pelengkap

Spesifikasi

Operasi Dimulai Kembali 71

Perlindungan Data Sistem 73

Peringatan Tangki Kosong 73

Kembali ke Asal (RTH) 74

Peringatan Baterai Rendah dan Tegangan Rendah 75

Fungsi RTK 75

Memperbarui Firmware 76

LED Pesawat 76

DJI Assistant 2 untuk MG 77

Baterai Penerbangan Cerdas 78

Muatan - Sistem Penyemprotan 84

Muatan Opsional - Sistem Penyebaran T40/T20P 84

Siklus Pemeliharaan yang Disarankan Drone T40/T20P 87

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 6

Informasi Umum dan Deskripsi Sistem

Pengantar

Agras T40 dan Agras T20P memiliki desain bergaya kerangka dengan lengan yang dapat dilipat untuk mengurangi ukuran tubuh, yang menjadikan pesawat lebih mudah diangkut. Sistem penyemprotan terintegrasi baru dapat dengan cepat diganti dengan sistem penyebaran. Muatan penyebaran T40 telah

meningkat menjadi 50 kg untuk penyebaran yang lebih esien.

Sistem pengindraan cerdas spasial mencakup radar susunan berfase aktif dan penglihatan binokular untuk memastikan keselamatan penerbangan. Dengan kamera FPV 12MP UHD dan gimbal yang dapat

dimiringkan, pesawat dapat mengumpulkan gambar lahan HD secara otomatis untuk rekonstruksi ofine

lokal guna membantu perencanaan lahan yang tepat. Menggunakan P4 Multispektral dan DJI Agras Intelligent Cloud, peta preskripsi dapat dibuat untuk melakukan pemupukan tingkat variabel.

Sistem penyemprotan dilengkapi pompa pendorong penggerak magnetis baru, penyemprot atom ganda, dan katup sentrifugal antitetesan. Ketika digunakan dengan sensor berat, sistem penyemprotan

memberikan deteksi ketinggian cairan secara waktu nyata dan meningkatkan esiensi penyemprotan

sekaligus menghemat pestisida cair.

Modul inti mengadopsi teknologi potting dan memiliki tingkat perlindungan IPX6K (ISO 20653:2013).

Pengendali jarak jauh DJI RC Plus generasi berikutnya memiliki DJI O3 Agras, versi terbaru dari teknologi transmisi gambar OCUSYNCTM yang khas, dan memiliki jarak transmisi maksimum hingga 7 km (pada ketinggian 2,5 m). sentuh 7 inci dengan kecerahan tinggi bawaan yang didukung oleh sistem operasi Android. Pengguna dapat terhubung ke internet melalui Wi-Fi atau Dongle Seluler DJI. Operasi menjadi lebih nyaman dan akurat daripada sebelumnya berkat desain aplikasi DJI Agras yang diperbarui dan berbagai tombol pada pengendali jarak jauh. Dengan mode Pemetaan yang ditambahkan ke aplikasi, pengguna

dapat menyelesaikan rekonstruksi ofine dan melakukan perencanaan lahan yang tepat tanpa perlu

perangkat tambahan. Pengendali jarak jauh memiliki waktu pengoperasian maksimum 3 jam 18 menit dengan baterai internal berkapasitas besar. Pengguna juga dapat membeli baterai eksternal secara terpisah untuk digunakan dalam memasok daya ke pengendali jarak jauh dan sepenuhnya memenuhi persyaratan untuk operasi jangka panjang dan intensitas tinggi.

[1]

Pengendali jarak jauhnya memiliki CPU 8-inti berkinerja tinggi dan layar

[1] Pengendali jarak jauh dapat mencapai jarak transmisi maksimumnya (FCC/NCC: 7 km (4,35 mil); SRRC: 5 km (3,11 mil); CE/KCC/MIC: 4 km (2,49 mil)) di area terbuka tanpa gangguan elektromagnetik, dan pada

ketinggian sekitar 2,5 m (8,2 kaki).

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 7

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pesawat

Sorotan Fitur

Pesawat ini memiliki susunan bergaya kerangka dengan lengan yang dapat dilipat dengan cepat, sehingga mudah dibawa. Sensor deteksi lipat yang terpasang pada lengan rangka memungkinkan pesawat melakukan pemeriksaan mandiri mekanisme lipat, yang memastikan lengan terbuka dengan benar. Pesawat mendukung pemosisian tingkat sentimeter pesawat.

Berkat sistem pengindraan cerdas spasial dengan sistem penglihatan binokular, radar segala arah susunan berfase aktif, serta radar mundur dan menurun susunan berfase aktif, pesawat dapat mencapai pengindraan hambatan dan medan komprehensif berikut untuk memastikan keselamatan penerbangan

serta meningkatkan esiensi operasi.

Dalam mode operasi Pemetaan yang baru, gambar di area tugas dapat diambil menggunakan kamera UHD FPV, dan peta setempat dapat dibuat menggunakan pengendali jarak jauh tanpa koneksi internet untuk membantu perencanaan yang tepat.

Dalam mode operasi Pohon Buah baru, operasi yang diimpor dalam beberapa metode dapat

ditampilkan bersamaan bagi pengguna untuk memulai operasi dengan lebih esien.

Sistem penyemprotan atom ganda dilengkapi pompa pendorong penggerak magnetis baru, yang menjadikan sistem lebih tahan korosi dan tahan lama. Penyemprot atom ganda dan katup sentrifugal eksklusif mencegah kebocoran dan mengurangi penggunaan pestisida sekaligus melindungi lingkungan.

Pesawat T40 dilengkapi struktur rotasi kembar koaksial untuk menghasilkan angin kencang, sehingga pestisida dapat menembus kanopi tebal untuk penyemprotan menyeluruh.

Kontrol pesawat dan operasi jauh lebih nyaman dari sebelumnya, berkat beragam tombol dan dial pada pengendali jarak jauh DJI RC Plus. Dengan aplikasi DJI Agras bawaan yang diperbarui, muatan untuk

setiap penerbangan dimaksimalkan melalui perencanaan rute cerdas untuk esiensi yang lebih besar.

[1]

saat digunakan dengan D-RTK

di atas

[1] Harus digunakan dengan Stasiun Seluler DJI D-RTK 2 High Precision GNSS (dijual terpisah) atau layanan RTK Jaringan

yang disetujui DJI.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 8

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Ikhtisar Pesawat

T40

Tampilan Belakang

1. Baling-Baling

2. Motor

3. ESC

4. Indikator Depan Pesawat (pada dua lengan depan)

5. Lengan Bingkai

6. Sensor Deteksi Lipat (bawaan)

7. Tombak Semprot

8. Penyemprot

9. Tangki Semprot

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

10. Pompa Pengiriman

11. Kamera FPV

12. Sistem Penglihatan Binokular

13. Sorotan

14. Pembuang Panas

15. Radar Segala Arah Susunan Berfase Aktif

16. Radar Mundur dan Turun Susunan Berfase

Lipat

17. Baterai Penerbangan Cerdas

18. Roda Gigi Pendaratan

19. Antena Transmisi Citra OcuSync

20. Antena D-RTK Di Pesawat

21. Indikator Belakang Pesawat (pada dua lengan belakang)

Aktif

Page 9

T20P

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

1. Baling-Baling

2. Motor

3. ESC

4. Indikator Depan Pesawat (pada dua lengan depan)

5. Lengan Bingkai

6. Sensor Deteksi Lipat (bawaan)

7. Tombak Semprot

8. Penyemprot

9. Tangki Semprot

Tampilan Belakang

10. Pompa Pengiriman

11. Kamera FPV

12. Sistem Penglihatan Binokular

13. Sorotan

14. Pembuang Panas

15. Radar Segala Arah Susunan Berfase Aktif

16. Radar Mundur dan Turun Susunan Berfase Aktif

Lipat

18. Roda Gigi Pendaratan

19. Antena Transmisi Citra OcuSync

20. Antena D-RTK Di Pesawat

21. Indikator Belakang Pesawat (pada dua lengan belakang)

17. Baterai Penerbangan Cerdas

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 10

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Permukaan Kontrol Penerbangan

Tidak berlaku untuk multicopter.

Sistem Propulsi

Sistem propulsi terdiri atas motor, ESC, dan baling-baling lipat, untuk memberikan daya dorong yang stabil dan kuat.

T40 T20P

Avionik

Avionik mencakup sistem elektronik udara, sistem transmisi citra, sistem penglihatan dan radar binokular, papan kontrol penyemprotan, dan modul FPV.

Kontrol Penerbangan dan Sistem Navigasi

Sistem kontrol dan navigasi penerbangan yang terpasang di pesawat terintegrasi dengan modul seperti pengendali penerbangan, IMU, barometer, penerima GNSS, modul RTK, dan kompas, sehingga memberikan navigasi dan kontrol yang stabil dan andal. Pengendali penerbangan industri khusus menyediakan beberapa mode penerbangan dan mode operasi untuk berbagai aplikasi. Sistem redundansi ganda GNSS+RTK kompatibel dengan GPS, GLONASS, BeiDou, dan Galileo. Pesawat ini juga mendukung pemosisian tingkat sentimeter saat digunakan dengan D-RTK bawaan di atas pesawat. Teknologi antena ganda memberikan ketahanan yang kuat terhadap gangguan magnetis.

Peralatan Komunikasi

Pesawat ini memiliki dua antena transmisi citra OcuSync dan sistem transmisi citra DJI O3 Agras, yang menawarkan rentang transmisi maksimum 7 km untuk komunikasi dengan pengendali jarak jauh.

Modul FPV

Dilengkapi kamera FPV UHD dengan gimbal yang dapat dimiringkan, pesawat dapat mengumpulkan

gambar lahan HD secara otomatis untuk rekonstruksi ofine lokal guna membantu perencanaan lahan

yang tepat. Selain itu, lampu sorotan yang terang menggandakan kemampuan penglihatan malam pada pesawat, sehingga menciptakan lebih banyak kemungkinan operasi malam hari.

Penglihatan Binokular dan Radar Susunan Berfase (Sistem Deteksi dan Penghindaran Hambatan)

Prol

Sistem sensor cerdas spasial pesawat terdiri atas sistem penglihatan binokular, radar segala arah susunan berfase aktif, serta radar mundur dan menurun susunan berfase aktif. Dalam lingkungan operasi yang optimal, modul radar dapat memprediksi jarak antara pesawat dan vegetasi atau permukaan lainnya di arah maju, mundur, dan turun untuk terbang pada jarak konstan serta memastikan penyemprotan yang merata dan sesuai medan. Sistem dapat mendeteksi hambatan ke semua arah horizontal serta ke atas dan ke belakang untuk memastikan keselamatan penerbangan. Selain itu, sistem kontrol penerbangan membatasi kecepatan turun pesawat sesuai dengan jarak antara pesawat dan darat yang terdeteksi oleh modul radar untuk mencapai pendaratan yang mulus. Sistem penglihatan binokular diaktifkan secara otomatis saat pesawat sedang digunakan. Fungsi ikuti

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 11

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

medan dan lewati perlu diaktifkan di aplikasi sebelum digunakan. Dalam mode operasi Rute dan Rute A-B, pengguna dapat mengaktifkan fungsi mengikuti dan melewati medan untuk berbagai jenis medan. Pesawat akan terbang di atas vegetasi pada jarak penyemprotan konstan dan melewati hambatan yang terdeteksi. Ketika medan tugas diatur ke Pemetaan/Lahan di Dataran, fungsi lewati dapat diaktifkan atau dinonaktifkan secara terpisah. Dalam mode operasi Manual Plus dan Pemetaan, pilih Pemetaan/Lahan di Dataran sebagai medan tugas dan aktifkan Mengikuti Medan Otomatis. Pesawat akan mencapai medan berikutnya. Dalam mode operasi Manual dan Pohon Buah, radar dapat mengukur jarak penyemprotan di atas vegetasi atau permukaan lainnya, tetapi pesawat tidak akan menggunakan data tersebut untuk stabilisasi ketinggian. Penghindaran hambatan dapat digunakan dalam mode apa pun.

Rentang Deteksi

Sistem penglihatan binokular: 90° (horizontal), 106° (vertikal), 0,4-25 m. Radar segala arah susunan berfase aktif: 360° (horizontal), ±45° (vertikal), 1,5-50 m. Radar susunan berfase aktif mundur dan menurun: ±60° (horizontal), ±25° (vertikal), 1,5-30 m (mundur), 1-45 m (ke bawah).

Perhatikan bahwa pesawat tidak dapat merasakan hambatan yang tidak berada dalam jangkauan deteksinya. Terbanglah dengan hati-hati.

Rentang Deteksi Sistem Penglihatan Binokular dan Radar (Vertikal)

45°

28°

106°

45°

25°

Rentang deteksi yang efektif bervariasi tergantung pada ukuran dan bahan hambatan.

Ketika mengindra objek seperti bangunan yang memiliki penampang radar (RCS) lebih dari -5 dBsm, rentang deteksi efektifnya adalah 50 m. Ketika mengindra objek seperti kabel listrik yang memiliki RCS -10 dBsm, rentang deteksi efektifnya adalah sekitar 30 m. Ketika mengindra objek seperti dahan pohon kering yang memiliki RCS -15 dBsm, rentang deteksi efektifnya adalah sekitar 20 m. Pengindraan hambatan dapat terpengaruh atau tidak tersedia di area di luar jarak deteksi yang efektif.

Terbanglah dengan hati-hati saat pesawat berada di dekat hambatan yang berada di

ketinggian yang sama dengan bagian bawah pesawat. Pesawat tidak dapat mendeteksi hambatan karena sebagian besar atau bahkan seluruh hambatan berada di luar rentang deteksi.

Penggunaan Penghindaran Hambatan Horizontal

Pastikan penghindaran hambatan horizontal dan mundur diaktifkan dalam aplikasi. Penghindaran hambatan digunakan dalam dua skenario berikut:

1. Pesawat mulai melambat saat mendeteksi hambatan 15 m di depan pesawat (saat pesawat maju) atau 15 m di belakang pesawat (saat pesawat mundur), kemudian mengerem dan melayang. Saat mengerem, pesawat tidak dapat berakselerasi menuju hambatan tetapi dapat terbang menjauhinya.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 12

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

2. Pesawat segera mengerem dan melayang jika mendeteksi hambatan di dekatnya. Pengguna tidak dapat mengendalikan pesawat saat mengerem.

Pengguna dapat terbang ke arah yang jauh dari hambatan untuk mendapatkan kembali kontrol penuh atas pesawat.

Penghindaran hambatan mundur akan dinonaktifkan saat pesawat mundur dengan

kecepatan lebih dari 7 m/dtk. Terbanglah dengan hati-hati.

Penghindaran hambatan dinonaktifkan selama pendaratan otomatis. Pastikan untuk

mengoperasikan pesawat dengan hati-hati saat mengendalikan pesawat secara manual selama pendaratan otomatis.

Apabila penghindaran hambatan mundur dinonaktifkan dalam aplikasi, pesawat tidak dapat mendeteksi hambatan di belakang pesawat saat terbang mundur.

Penggunaan Radar ke Atas

Pastikan fungsi penghindaran hambatan ke atas dari modul radar diaktifkan di aplikasi. Penghindaran hambatan digunakan dalam dua skenario berikut:

1. Pesawat mulai melambat saat mendeteksi hambatan berjarak 3 m dan mengerem serta melayang di tempatnya.

2. Pesawat segera mengerem jika mendeteksi hambatan di dekatnya.

Pengguna tidak dapat mempercepat ke arah hambatan, tetapi dapat terbang ke arah yang jauh dari hambatan ketika pesawat mengerem atau melayang.

Penggunaan Fungsi Ikuti Medan dan Lewati

Pada Pengaturan Sensor dalam aplikasi, pilih medan tugas sesuai dengan lingkungan serta aktifkan Ikuti Medan Otomatis dan Lewati Hambatan. Setiap jenis medan tugas cocok untuk mode operasi yang sesuai. Lihat deskripsi di bawah ini.

Fungsi Lewati dinonaktifkan pada malam hari atau di lingkungan gelap. Terbanglah dengan

hati-hati.

Dalam beberapa skenario seperti dengan kabel listrik, fungsi lewati mungkin tidak dapat

melewati hambatan dengan baik. Pengguna dapat melewati hambatan dengan mengontrol pesawat secara manual.

Fungsi Ikuti medan akan terpengaruh saat pesawat terbang di atas air. Terbanglah dengan

hati-hati.

Kecepatan penerbangan maksimum pesawat akan dibatasi hingga 7 m/dtk dan ketinggian di atas vegetasi akan dibatasi dari 2,5 hingga 8 m saat fungsi lewati hambatan diaktifkan.

Pemetaan/Lahan di Dataran

Medan tugas ini cocok untuk operasi Pemetaan atau Rute, Rute A-B, dan operasi Manual di area tanpa perubahan ketinggian permukaan yang jelas.

1. Pilih Pemetaan/Lahan di Dataran sebagai medan tugas.

2. Hanya aktifkan Ikuti Medan Otomatis. Masuk ke mode operasi yang diinginkan dan atur ketinggian di atas vegetasi. Setelah operasi dimulai, pesawat akan terbang di atas vegetasi pada ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya.

3. Aktifkan Ikuti Medan Otomatis dan Lewati Hambatan (hanya mendukung operasi Rute dan Rute A-B). Setelah operasi Rute atau Rute A-B dimulai, pesawat akan melewati hambatan yang terdeteksi

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 13

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

secara otomatis. Memindahkan tongkat kendali dapat menjeda fungsi lewati otomatis. Pesawat akan melayang di tempatnya jika gagal mengaktifkan fungsi lewati. Pengguna dapat melewati hambatan dengan mengontrol pesawat secara manual.

Perkebunan Buah di Dataran dan Lahan Gunung

Perkebunan Buah di Dataran dan Lahan Gunung cocok untuk operasi Rute dan Rute A-B. Perkebunan Buah di Dataran cocok untuk medan tanpa perubahan ketinggian permukaan yang kentara. Lahan Gunung cocok untuk medan bergelombang yang ditutupi dengan tanaman pegunungan dan pohon buah. Terbang secara vertikal untuk melewati hambatan menjadi prioritas dalam mode Lahan Gunung. Kedua mode memiliki petunjuk operasi yang sama.

1. Pilih medan tugas yang sesuai.

2. Aktifkan Ikuti Medan dan Lewati Hambatan. Setelah operasi Rute atau Rute A-B dimulai, pesawat akan terbang di atas vegetasi pada ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya dan melewati hambatan yang terdeteksi secara otomatis. Memindahkan tongkat kendali dapat menjeda fungsi lewati otomatis. Pesawat akan melayang di tempatnya jika gagal mengaktifkan fungsi lewati. Pengguna dapat melewati hambatan dengan mengontrol pesawat secara manual.

Pemberitahuan Penggunaan Radar

JANGAN menyentuh atau membiarkan tangan atau tubuh Anda bersentuhan dengan bagian

logam modul radar saat menyalakan atau sesaat setelah penerbangan karena radar mungkin panas.

Senantiasa pertahankan kontrol penuh atas pesawat serta jangan sepenuhnya mengandalkan

modul radar dan aplikasi DJI Agras. Jaga agar pesawat tetap dalam VLOS setiap saat. Gunakan kebijaksanaan Anda untuk mengoperasikan pesawat secara manual guna menghindari hambatan.

Dalam mode operasi Manual, pengguna memiliki kontrol penuh atas pesawat. Perhatikan

kecepatan dan arah terbang saat beroperasi. Waspadai lingkungan sekitar dan hindari titik buta modul radar.

Fungsi penghindaran hambatan dinonaktifkan dalam mode Attitude.

Pada saat mengindra objek seperti jalur miring, kutub utilitas miring, atau kabel listrik pada

sudut miring terhadap arah terbang pesawat, kinerja deteksi radar akan terpengaruh karena sebagian besar gelombang elektromagnetik radar tercermin ke arah lain. Terbanglah dengan hati-hati.

Modul radar memungkinkan pesawat untuk menjaga jarak tetap dari vegetasi hanya dalam

rentang kerjanya. Selalu amati jarak pesawat dari vegetasi.

Operasikan dengan sangat hati-hati saat terbang di atas permukaan yang miring. Kemiringan

maksimum yang disarankan pada kecepatan pesawat yang berbeda adalah 10° pada 1 m/dtk, 6° pada 3 m/dtk, dan 3° pada 5 m/dtk.

Patuhi undang-undang dan peraturan transmisi radio setempat.

Sensitivitas modul radar dapat dikurangi saat mengoperasikan beberapa pesawat dalam

jarak dekat. Operasikan dengan hati-hati.

Modul radar adalah instrumen presisi. JANGAN menekan, mengetuk, atau memukul modul

radar.

Sebelum digunakan, pastikan modul radar bersih dan tutup pelindung luar tidak retak,

terkelupas, terlipat, atau salah bentuk.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 14

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Jaga agar penutup pelindung modul radar tetap bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan udara sebelum digunakan kembali.

Pemberitahuan Penggunaan Sistem Penglihatan Binokular

Kinerja sistem penglihatan binokular dipengaruhi oleh intensitas cahaya dan pola atau tekstur

permukaan yang diterbangkan. Operasikan pesawat dengan sangat hati-hati dalam situasi berikut:

a. Terbang di atas permukaan monokrom (misalnya, hitam pekat, putih pekat, hijau pekat).

b. Terbang di atas permukaan yang sangat reektif.

c. Terbang di atas air atau permukaan transparan.

d. Terbang di area dengan pencahayaan yang sering berubah atau berubah drastis.

e. Terbang di atas permukaan yang sangat gelap (< 10 lux) atau terang (> 10.000 lux).

f. Terbang di atas permukaan dengan pola atau tekstur identik yang berulang atau dengan

pola atau tekstur yang sangat jarang.

Selalu jaga kebersihan kamera sistem penglihatan binokular.

Pastikan terdapat pola yang jelas dan pencahayaan yang memadai di sekitarnya karena sistem

penglihatan binokular mengandalkan gambar lingkungan sekitarnya untuk mendapatkan data pemindahan.

Fungsi pengindraan hambatan sistem penglihatan binokular mungkin tidak berfungsi dengan

baik saat pesawat dioperasikan di lingkungan yang redup atau di atas air atau permukaan tanpa pola yang jelas.

Jaga kebersihan kamera sistem penglihatan binokular. Pastikan pesawat dinonaktifkan. Pertama, hilangkan setiap pecahan atau pasir yang lebih besar, lalu lap lensa dengan kain lembut yang bersih untuk menghilangkan debu atau kotoran lainnya.

Stasiun Kontrol

Prol

Pengendali jarak jauh DJI RC Plus digunakan sebagai stasiun kontrol. Pengendali jarak jauh ini dilengkapi DJI O3 Agras, versi terbaru dari teknologi transmisi gambar OcuSync khas, dengan jarak transmisi maksimum 7 km (pada ketinggian 2,5 m). 7,02-in dengan kecerahan tinggi yang didukung oleh sistem operasi Android. Pengguna dapat terhubung ke internet melalui Wi-Fi atau Dongle Seluler DJI. Operasi menjadi lebih nyaman dan akurat daripada sebelumnya berkat desain aplikasi DJI Agras yang diperbarui dan berbagai tombol pada pengendali jarak jauh. Pengendali jarak jauh memiliki waktu operasi maksimum 3 jam 18 menit dengan baterai internal dan 6 jam ketika dipasangi Baterai Cerdas WB37 eksternal, untuk melayani operasi berdurasi lama dengan intensitas tinggi.

[1] Pengendali jarak jauh dapat mencapai jarak transmisi maksimumnya (FCC/NCC: 7 km (4,35 mil); SRRC: 5 km (3,11 mi); CE/MIC: 4 km (2,49 mi)) di area terbuka tanpa gangguan elektromagnetik, dan pada ketinggian

sekitar 2,5 m (8,2 kaki).

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

[1]

Pengendali jarak jauh memiliki layar sentuh

Page 15

Ikhtisar Pengendali Jarak Jauh

5 5

31 31

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

5 5

1. Antena RC Eksternal

Menaikkan kontrol pesawat dan sinyal

transmisi citra.

2. Layar sentuh

Menampilkan tampilan sistem dan

aplikasi serta mendukung hingga 10 titik sentuh. Perangkat berbasis Android untuk menjalankan aplikasi DJI Agras.

3. Tombol Indikator (khusus)

4. Tongkat Kendali

Mengendalikan gerakan pesawat. Mode

kontrol dapat diatur dalam DJI Agras.

5. Antena Wi-Fi Internal

31 31

38 39

Jangan menghalangi antena Wi-Fi internal

selama penggunaan, atau sinyal akan terpengaruh.

6. Tombol Kembali

Tekan sekali untuk kembali ke layar

sebelumnya. Tekan dua kali untuk kembali ke layar beranda. Tahan tombol kembali dan tekan tombol lain untuk mengaktifkan kombinasi tombol. Lihat bagian Kombinasi Tombol untuk informasi lebih lanjut.

7. Tombol L1/L2/L3/R1/R2/R3

Ketika tombol ditampilkan di aplikasi di dekat

tombol sik ini atau perintah dalam aplikasi

mencakup L1/L2/L3/R1/R2/R3, tekan tombol

yang sesuai pada pengendali jarak jauh untuk mengoperasikan, alih-alih mengetuk layar sentuh.

8. Tombol Kembali ke Asal (RTH)

Tekan dan tahan untuk memulai RTH. Tekan

lagi untuk membatalkan RTH.

9. Mikrofon

10. LED Status

Menunjukkan status pengendali jarak jauh.

Lihat Panduan pada layar beranda untuk mengetahui informasi selengkapnya.

11. LED Tingkat Baterai

Menampilkan tingkat baterai baterai saat ini

pada baterai internal.

12. Antena GNSS Internal

Jangan menghalangi antena GNSS internal

selama penggunaan. Apabila tidak, akurasi pemosisian dapat terpengaruh.

13. Tombol Daya

Tekan sekali untuk memeriksa level baterai

saat ini. Tekan, lalu tekan dan tahan untuk menyalakan atau menonaktifkan pengendali jarak jauh. Ketika pengendali jarak jauh diaktifkan, tekan sekali untuk menghidupkan atau menonaktifkan layar sentuh.

14. Tombol 5D

15. Tombol Jeda Penerbangan (khusus)

16. Tombol C3

Tekan untuk mengaktifkan atau

menonaktifkan penghindaran hambatan horizontal setelah DJI Agras diluncurkan.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 16

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

17. Tombol Kiri

Putar untuk menyesuaikan laju penyemprotan

dalam mode operasi Manual.

18. Tombol Semprot/Sebarkan

Tekan untuk memulai atau menghentikan

penyemprotan/penyebaran dalam mode operasi Manual.

19. Sakelar Mode Penerbangan

Tiga posisi sakelar berkaitan dengan: Mode

N (Normal), mode S (Attitude), dan mode F (Normal).

20. Antena RC Internal

Menaikkan kontrol pesawat dan sinyal

transmisi citra. Jangan menghalangi antena RC internal selama penggunaan. Jika tidak, sinyal dapat terpengaruh.

21. Slot Kartu microSD

Slot untuk memasukkan kartu microSD.

22. Port USB-A

Untuk menghubungkan perangkat seperti

Dongle RTK. Ketika terhubung ke pengisi daya cerdas atau generator inverter multifungsi, pengguna dapat melihat informasi status perangkat dalam DJI Agras.

23. Port HDMI

Output sinyal HDMI ke monitor eksternal.

24. Port USB-C

Untuk mengisi daya pengendali jarak jauh

atau menyambungkan ke komputer untuk

memperbarui rmware dan mengekspor log

melalui perangkat lunak DJI Assistant 2.

25. Tombol Sakelar FPV/Peta

Dalam Tampilan Operasi di DJI Agras, tekan

untuk beralih antara FPV dan Tampilan Peta.

26. Tombol Kanan

Putar untuk menyesuaikan kemiringan

kamera FPV.

27. Roda Gulir (khusus)

28. Gagang

29. Speaker

30. Ventilasi Udara

Untuk menghilangkan panas. Jangan

menghalangi ventilasi udara selama penggunaan.

31. Lubang Pemasangan Khusus

32. Tombol C1

Dalam mode operasi Rute A-B, tekan untuk

menambahkan Titik A.

33. Tombol C2

Dalam mode operasi Rute A-B, tekan untuk

menambahkan Titik B.

34. Penutup Belakang

35. Tombol Pelepasan Baterai

36. Kompartemen Baterai

Untuk memasang Baterai Cerdas WB37.

37. Tombol Pelepasan Tutup Belakang

38. Alarm

39. Aliran Udara

Untuk menghilangkan panas. Jangan

menghalangi aliran udara selama penggunaan.

40. Kompartemen Dongle

Konektor USB-C dalam kompartemen

digunakan untuk menghubungkan Dongle Seluler DJI.

41. Braket Tali

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 17

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

A B

Menggunakan Pengendali Jarak Jauh

Menyalakan dan Menonaktifkan Pengendali Jarak Jauh

Baik baterai internal maupun baterai eksternal dapat digunakan untuk memasok daya ke pengendali jarak jauh. Tingkat baterai ditunjukkan melalui LED tingkat baterai pada pengendali jarak jauh atau pada baterai eksternal. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk menyalakan pengendali jarak jauh:

1. Ketika pengendali jarak jauh dinonaktifkan, tekan tombol daya satu kali untuk memeriksa tingkat baterai baterai internal saat ini. Tekan tombol tingkat baterai pada baterai eksternal untuk memeriksa tingkat baterai saat ini pada baterai eksternal. Apabila level baterai terlalu rendah, isi ulang sebelum digunakan.

2. Tekan tombol daya sekali, lalu tekan dan tahan untuk menyalakan pengendali jarak jauh.

3. Pengendali jarak jauh berbunyi bip saat dinyalakan. LED status menyala hijau tanpa kedip saat penautan selesai.

4. Ulangi Langkah 2 untuk menonaktifkan pengendali jarak jauh.

Pengisian Daya Baterai

1. Gunakan Pengisi Daya Portabel DJI 65W untuk mengisi daya baterai internal dan eksternal secara bersamaan.

(100-240 V, 50/60 Hz)

Gunakan pengisi daya yang disediakan untuk mengisi daya pengendali jarak jauh. Atau,

gunakan pengisi daya USB-C bersertifikat lokal dengan daya dan tegangan terukur maksimum 65 W dan 20 V.

Isi daya dan kosongkan baterai internal dan eksternal pengendali jarak jauh setidaknya setiap

tiga bulan sekali. Baterai akan habis jika disimpan dalam waktu lama.

2. Gunakan Pusat Pengisian Daya Baterai WB37 (USB-C) dan Pengisi Daya Portabel 65W untuk mengisi daya baterai eksternal. Lihat Panduan Pengguna Pusat Pengisian Daya Baterai (USB-C)

Stop Kontak

(100-240 V, 50/60 Hz)

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

WB37 untuk informasi lebih lanjut.

Stop Kontak

Page 18

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mengoperasikan Pesawat

Bagian ini menjelaskan cara mengontrol orientasi pesawat melalui pengendali jarak jauh. Kontrol dapat diatur ke Mode 1, Mode 2, atau Mode 3.

Mode 1

Mode 2

Mode 3

Maju

Mundur

Belok Kiri Belok Kanan

Tongkat Kiri

Tongkat Kiri Tongkat Kanan

Atas

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

Maju

Tongkat KananTongkat Kiri

Tongkat Kanan

Atas

Bawah

Kiri Kanan

Maju

Mundur

Kiri Kanan

Atas

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Mundur

Kiri Kanan

Bawah

Belok Kiri Belok Kanan

Page 19

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Sebagai contoh, deskripsi berikut menggunakan Mode 2:

Pengendali Jarak

Jauh (Mode 2)

Tongkat Kiri

Tongkat Kanan

Pesawat ( Menunjukkan arah

moncong)

Catatan

Tongkat Throttle:

Gerakkan tongkat kiri secara vertikal untuk mengontrol ketinggian pesawat.

Tekan ke atas untuk naik dan tekan ke bawah untuk turun. Gunakan tongkat kiri untuk lepas landas saat motor berputar dengan kecepatan idle. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Semakin jauh tongkat didorong menjauhi posisi tengah, semakin cepat pesawat berubah ketinggian.

Tongkat Yaw:

Gerakkan tongkat kiri secara

horizontal untuk mengontrol arah pesawat.

Tekan ke kiri untuk memutar pesawat berlawanan arah jarum jam dan tekan ke kanan untuk memutar searah jarum jam. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Semakin jauh tongkat didorong menjauh dari posisi tengah, semakin cepat pesawat berputar.

Tongkat Pitch:

Gerakkan tongkat kanan secara vertikal untuk mengontrol pitch pesawat.

Dorong ke atas untuk terbang ke depan dan tekan ke bawah untuk terbang ke belakang. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Dorong tongkat lebih jauh untuk sudut pitch yang lebih besar dan penerbangan yang lebih cepat.

Tongkat Roll:

Gerakkan tongkat kendali kanan secara horizontal untuk mengontrol roll pesawat.

Tekan tongkat ke kiri untuk terbang ke kiri dan ke kanan untuk terbang ke kanan. Pesawat melayang di tempatnya jika tongkat berada di posisi tengah. Dorong tongkat lebih jauh untuk sudut roll yang lebih besar dan penerbangan yang lebih cepat.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 20

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mengontrol Sistem Penyemprotan

1 2

1. Tombol Kiri

Dalam mode operasi Manual, belok kiri untuk mengurangi dan belok kanan untuk meningkatkan laju

penyemprotan.* Aplikasi menunjukkan laju penyemprotan saat ini.

* Laju semprot dapat bervariasi sesuai dengan model penyemprot dan kekentalan cairan.

2. Tombol Semprot/Sebarkan

Dalam mode operasi Manual, tekan untuk memulai atau menghentikan penyemprotan.

3. Tombol Sakelar FPV/Peta

Dalam Tampilan Operasi di DJI Agras, tekan untuk beralih antara FPV dan Tampilan Peta.

4. Tombol Kanan

Saat pesawat tidak melakukan operasi Pemetaan, putar tombol untuk menyesuaikan kemiringan

kamera FPV. Kemiringan tidak dapat disesuaikan selama operasi Pemetaan.

5. Tombol C1

Titik Rekam A dari rute dalam operasi Rute A-B.

6. Tombol C2

Titik Rekam B dari rute dalam operasi Rute A-B.

7. Tombol C3

Tekan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan penghindaran hambatan horizontal setelah DJI Agras

diluncurkan.

Sakelar Mode Penerbangan

Alihkan sakelar untuk beralih antara mode penerbangan.

Posisi Mode Penerbangan

Mode S (dipetakan ke mode A, Attitude)

Mode N (Normal)

Mode F (Normal)

Terlepas dari posisi sakelar pada pengendali jarak jauh, pesawat memulai mode N secara otomatis. Untuk beralih mode penerbangan, pertama buka Tampilan Operasi di DJI Agras, ketuk , lalu , dan aktifkan “Aktifkan Mode Attitude” di Pengaturan Lanjutan. Setelah mengaktifkan mode Attitude, beralihlah ke N atau F lalu ke S untuk mengalihkan mode penerbangan ke mode Attitude.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 21

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pesawat masih dimulai dalam mode N secara bawaan setelah dinyalakan, meskipun mode A telah diaktifkan sebelumnya dalam aplikasi. Saat diperlukan mode A, beralihlah ke sakelar Mode Penerbangan sebagaimana disebutkan di atas setelah menyalakan pengendali jarak jauh dan pesawat.

Tombol RTH

Tekan dan tahan tombol RTH untuk membawa pesawat kembali ke titik asal terakhir yang tercatat. LED di sekitar Tombol RTH berkedip putih selama RTH. Pengguna dapat mengendalikan ketinggian pesawat saat terbang ke titik asal. Tekan tombol RTH satu kali untuk membatalkan RTH dan mendapatkan kembali kontrol atas pesawat.

Zona Transmisi Optimal

Angkat dan sesuaikan antena. Kekuatan sinyal pengendali jarak jauh dipengaruhi oleh posisi antena. Sesuaikan arah antena RC eksternal pengendali jarak jauh, sehingga pengendali dan pesawat berada dalam zona transmisi optimal.

Kombinasi Tombol

Beberapa fitur yang sering digunakan dapat diaktifkan dengan kombinasi tombol. Gunakan tombol kembali dan tombol lainnya secara bersamaan untuk menjalankan fungsi tertentu.

Kombinasi Tombol Deskripsi

Tombol Kembali + Tombol Kiri Menyesuaikan kecerahan layar

Tombol Kembali + Tombol Kanan Menyesuaikan volume sistem

Tombol Kembali + Tombol Semprot Merekam layar

Tombol Kembali + Tombol FPV/Pengalih Peta

Tombol Kembali + Tombol 5D

Melakukan tangkapan layar

Beralih ke atas - Beranda; beralih ke bawah - Pengaturan Cepat; beralih ke kiri - Aplikasi yang baru dibuka

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 22

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

LED Pengendali Jarak Jauh

LED Status

Indikator tingkat baterai menampilkan level baterai pengendali. LED status menampilkan status penautan dan peringatan untuk tongkat kendali, tingkat baterai rendah, dan suhu tinggi.

Pola Berkedip Deskripsi

Menyala merah tanpa kedip Terputus dengan pesawat

Berkedip merah Tingkat baterai pesawat rendah

Menyala hijau tanpa kedip Terhubung dengan pesawat

Berkedip biru Pengendali jarak jauh terhubung ke pesawat

Menyala kuning tanpa kedip Pembaruan rmware gagal

Berkedip kuning Tingkat baterai pengendali jarak jauh rendah

Berkedip sian Tongkat kendali tidak terpusat

Indikator Tingkat Baterai Tingkat Baterai

Indikator Tingkat Baterai

75%~100%

50%~75%

25%~50%

0%~25%

Peringatan Pengendali Jarak Jauh

Pengendali jarak jauh bergetar atau berbunyi bip untuk menunjukkan peringatan kesalahan atau peringatan. Untuk informasi selengkapnya, lihat perintah waktu nyata pada layar sentuh atau pada aplikasi DJI Agras. Untuk menonaktifkan beberapa peringatan, geser ke bawah dari atas dan pilih Jangan Ganggu di Pengaturan Cepat.

Setiap perintah dan peringatan suara akan dinonaktifkan dalam mode Diam, termasuk peringatan selama RTH dan peringatan baterai lemah untuk pengendali jarak jauh atau pesawat. Terbanglah dengan hati-hati.

Menautkan Pengendali Jarak Jauh

Pengendali jarak jauh ditautkan ke pesawat secara otomatis. Penautan hanya diperlukan saat menggunakan pengendali jarak jauh baru untuk pertama kalinya. Saat menggunakan fungsi Kontrol Multipesawat, semua pesawat harus dihubungkan ke pengendali jarak jauh yang sama.

1. Hidupkan pengendali jarak jauh dan buka DJI Agras. Aktifkan pesawat.

2. Ketuk Jalankan Operasi untuk masuk ke Tampilan Operasi dan ketuk , lalu . Ketuk Penautan Tunggal lalu Mulai Penautan. LED status berkedip biru dan pengendali jarak jauh berbunyi bip dua kali berulang, yang menunjukkan pengendali jarak jauh siap untuk ditautkan.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 23

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Firefox

4:53

Tips

Settings

Gallery

DJI Agras

Files

3. Tekan dan tahan tombol daya pada Baterai Penerbangan Cerdas selama lima detik. LED Baterai Penerbangan Cerdas berkedip secara berurutan, yang menunjukkan bahwa penautan sedang berlangsung.

4. LED Status pada pengendali jarak jauh menyala hijau tanpa kedip jika penautan berhasil. Apabila penautan gagal, masukkan status penautan lagi dan coba lagi.

Mengoperasikan Layar Sentuh

Layar Beranda

25%25%

Bilah atas menampilkan waktu, status jaringan, serta tingkat baterai dari baterai internal dan eksternal dari pengendali jarak jauh.

Operasi

Geser dari kiri atau kanan ke tengah layar untuk kembali ke layar sebelumnya.

Geser ke atas dari bagian bawah layar untuk kembali ke layar beranda.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Geser ke atas dari bagian bawah layar dan tahan untuk mengakses aplikasi yang baru dibuka.

Page 24

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Wi-Fi

Bluetooth

Do Not Dis

Record Screen

3:05

Mondy

Apr 18, 2022

Pengaturan Cepat

Geser ke bawah dari atas untuk masuk ke Pengaturan Cepat.

3 4

Notifications

Mobile dat Airplane mo

Screenshot

1. Pemberitahuan

Ketuk untuk melihat pemberitahuan sistem atau aplikasi.

2. Terbaru

Ketuk untuk melihat dan beralih ke aplikasi yang baru dibuka.

3. Beranda

Ketuk untuk kembali ke layar beranda.

4. Pengaturan Sistem

Ketuk untuk mengakses pengaturan sistem.

5. Pintasan

: Ketuk untuk mengaktifkan atau menonaktifkan Wi-Fi. Tahan untuk memasukkan pengaturan dan

terhubung ke atau menambahkan jaringan Wi-Fi.

: Ketuk untuk mengaktifkan atau menonaktifkan Bluetooth. Ketuk dan tahan untuk membuka

pengaturan dan terhubung dengan perangkat Bluetooth terdekat.

: Ketuk untuk mengaktifkan mode JANGAN Ganggu. Dalam mode ini, perintah sistem akan

dinonaktifkan.

: Ketuk untuk memulai perekaman layar.

: Ketuk untuk mengambil gambar layar.

: Data seluler. Ketuk untuk mengaktifkan atau menonaktifkan data seluler; tekan lama untuk

mengatur data seluler dan mendiagnosis status koneksi jaringan.

: Ketuk untuk mengaktifkan mode Pesawat. Data Wi-Fi, Bluetooth, dan seluler akan dinonaktifkan.

6. Menyesuaikan Kecerahan

Geser bilah untuk menyesuaikan kecerahan. Ketuk ikon untuk mode kecerahan otomatis. Ketuk

ikon atau geser bilah untuk beralih ke mode kecerahan manual.

7. Menyesuaikan Volume

Geser bilah untuk menyesuaikan volume dan ketuk untuk menonaktifkan suara. Perhatikan bahwa

setelah menonaktifkan suara, semua suara pengendali jarak jauh akan dinonaktifkan sepenuhnya, termasuk suara alarm terkait. Aktifkan mode senyap dengan hati-hati.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 25

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Fitur Lanjutan

Mengalibrasi Kompas

Setelah pengendali jarak jauh digunakan di tempat dengan gangguan elektromagnetik, kompas mungkin perlu dikalibrasi. Pesan peringatan akan muncul jika kompas pengendali jarak jauh memerlukan kalibrasi. Ketuk pesan peringatan untuk memulai kalibrasi. Dalam kasus lain, ikuti langkahlangkah di bawah ini untuk mengalibrasi pengendali jarak jauh Anda.

1. Hidupkan pengendali jarak jauh dan buka layar beranda.

2. Ketuk Pengaturan, gulir ke bawah dan ketuk Kompas.

3. Ikuti diagram pada layar untuk mengalibrasi pengendali jarak jauh Anda.

4. Pengguna akan menerima pesan saat kalibrasi berhasil.

Pengaturan HDMI

Layar sentuh dapat dibagikan ke tampilan setelah menghubungkan port HDMI pengendali jarak jauh. Resolusi dapat diatur dengan masuk ke Pengaturan, Tampilan, lalu HDMI Lanjutan.

Aplikasi DJI Agras (Tampilan Informasi dan Antarmuka Pengguna)

DJI Agras dirancang untuk aplikasi pertanian. Aplikasi ini memiliki antarmuka yang jelas dan ringkas serta menampilkan status pesawat, sistem penyemprotan, dan perangkat lain yang terhubung ke

pengendali jarak jauh, serta memungkinkan pengguna mengongurasi berbagai pengaturan. Setelah

menetapkan rencana lahan melalui sistem perencanaan operasi cerdas aplikasi, pesawat dapat secara otomatis mengikuti rute penerbangan yang telah direncanakan sebelumnya.

2 3 4 5 6

New firmware

Aircraft connected

Begin

Layar Beranda

1. Manajemen Dokumen

: melihat lahan yang direncanakan, kemajuan operasi, dan sumber daya, seperti peta preskripsi

dan output rekonstruksi. Anda dapat menyinkronkan data lokal dengan data pada platform DJI AG.

2. Info Pengguna

: melihat informasi akun.

3. Info Pesawat

: melihat informasi pesawat yang terhubung, seperti versi rmware.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 26

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

8.3

498.2

2.54

164.9

4. Pemecahan Masalah

: melihat solusi untuk kesalahan setiap modul dan mengunggah log kesalahan.

5. Pusat Pemberitahuan

: memeriksa pemberitahuan tentang perubahan pada pesawat, pengguna, atau operasi.

6. Pengaturan Umum

: ketuk untuk pengaturan seperti unit pengukuran, diagnosis jaringan, dan pengaturan sistem

Android.

7. Pemberitahuan Firmware

: menampilkan pemberitahuan pembaruan rmware. Ketuk untuk masuk ke halaman rmware.

8. Status Koneksi Pesawat

: menunjukkan jika pesawat terhubung ke pengendali jarak jauh.

9. Mulai

Ketuk untuk masuk ke Tampilan Operasi.

Tampilan Operasi

Melihat status pesawat, mengatur parameter, beralih antara mode operasi, merencanakan lahan, dan menjalankan operasi dalam Tampilan Operasi.

Geser dari kiri atau kanan ke tengah layar untuk kembali ke layar beranda. Ketuk dan tahan ikon atau tombol dalam Tampilan Operasi untuk memeriksa deskripsi fungsi. Bagian berikut menjelaskan informasi lain yang ditampilkan dan menu pengaturan dalam Tampilan Operasi.

Route (RTK)

FIX

RTK

5.6

99%

41.8

4.7

Altitude(m)

24.28

Flow(L/Min)

Speed(m/s)

Completed Area(Ha)

Distance(m)

Pause

End

3 4 5

1. Daftar Lahan/Pengaturan Tugas

Ketuk untuk memperluas daftar. Ketika pesawat tidak melakukan operasi apa pun, daftar lahan akan ditampilkan, pengguna dapat

melihat lahan yang direncanakan dan operasi yang sedang dilaksanakan.

Ketika operasi telah diterapkan atau dimulai, pengaturan tugas akan ditampilkan saat pengguna

dapat mengatur parameter operasi. Parameter yang dapat disesuaikan bervariasi antara berbagai mode operasi.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 27

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

2. Tampilan Kamera FPV

Menampilkan tampilan langsung dari kamera FPV. Ketuk untuk beralih antara Tampilan Peta dan

Tampilan Kamera.

3. Indikator Hambatan ke Atas

Apabila penghindaran hambatan ke atas diaktifkan, zona merah akan muncul di bagian atas layar

ketika hambatan terdeteksi, termasuk jarak dari hambatan.

4. Indikator Radar

Menampilkan informasi seperti orientasi pesawat dan Titik Asal. Menunjukkan informasi tentang

hambatan yang terdeteksi saat fungsi penghindaran hambatan horizontal diaktifkan. Zona merah, kuning, dan hijau menunjukkan jarak relatif hambatan mulai dari dekat hingga jauh. Nilai menunjukkan jarak dalam meter atau kaki, tergantung pada pengaturan. Ketuk indikator radar untuk mengaktifkan atau menonaktifkan penghindaran hambatan horizontal dan mengatur jarak deteksi hambatan samping di menu pop-up. Lingkaran merah akan muncul di sekitar indikator radar ketika penghindaran hambatan horizontal dinonaktifkan.

5. Telemetri Penerbangan dan Status Operasi

Ketinggian: saat fungsi ikuti medan diaktifkan, status ini akan menampilkan ketinggian antara

pesawat dan objek terdekat atau tanah di bawah pesawat. Apabila fungsi ikuti medan dinonaktifkan, status ini akan menampilkan ketinggian antara pesawat dan titik lepas landas.

Jarak: menampilkan jarak horizontal dari pesawat ke Titik Asal. Kecepatan: menampilkan kecepatan terbang pesawat. Laju: menampilkan laju aliran cairan. Area: menampilkan nilai area yang berkaitan dengan area tugas.

6. Pengaturan

Ketuk untuk masuk ke menu tambahan untuk melihat dan menyesuaikan parameter semua

pengaturan lainnya.

Pengaturan Pesawat: termasuk pengaturan rute koneksi dan kecepatan serta ketinggian RTH,

ketinggian maksimum, jarak terbang maksimum, jika akan menampilkan titik tangki kosong, tindakan yang harus dilakukan ketika tangki kosong dan ketika operasi selesai, tindakan yang harus dilakukan dan jika akan membatalkan operasi ketika sinyal pengendali jarak jauh hilang, posisi titik asal, sakelar lampu sorot, dan pengaturan tingkat lanjut.

Pengaturan Sistem Penyemprotan: termasuk pengaturan sakelar sistem penyemprotan, sakelar

data waktu nyata sistem penyemprotan, peringatan tangki kosong, ukuran tetesan semprotan, kalibrasi meteran aliran, memulihkan meteran aliran ke pengaturan pabrik, dan mengatur sensor beban.

Pengaturan RC: termasuk menautkan dan mengalibrasi pengendali jarak jauh, mengatur mode

tongkat kontrol dan tombol yang dapat disesuaikan, dan memeriksa informasi pesawat terbang yang terhubung.

Pengaturan Sensor: mencakup pengaturan, penghindaran hambatan horizontal, penghindaran

hambatan mundur, peringatan audio penghindaran hambatan, penghindaran hambatan ke atas, sensitivitas radar, jarak deteksi hambatan samping, jarak peringatan, tampilan jarak hambatan, medan tugas, mengikuti dan melewati medan, dan pengaturan tingkat lanjut.

Pengaturan RTK: mencakup sumber sinyal RTK dan pengaturan yang sesuai.

Pengaturan Transfer Gambar: termasuk mode saluran dan pemilihan bagan frekuensi sweep.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 28

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Baterai Pesawat: termasuk ambang batas peringatan baterai rendah, tindakan saat baterai

rendah, dan informasi baterai.

Pengaturan Umum: mencakup pengaturan peta, tampilan rute penerbangan, dan pengaturan

FPV.

Tautan Perintah dan Kontrol

Tautan perintah dan kontrol (C2) antara pesawat dan pengendali jarak jauh ditetapkan menggunakan teknologi transmisi DJI O3 Agras dengan dua antena OcuSync di pesawat dan sistem transmisi gambar DJI O3 Agras, yang menawarkan rentang transmisi maksimum 7 km. Kinerjanya tercantum di bawah ini.

Frekuensi Operasi* 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

Daya Pemancar (EIRP)

* Beberapa negara melarang frekuensi 5,8 GHz.

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Pengaturan Area Operasional Darat

Disarankan untuk melakukan lepas landas di area terbuka. Saat lepas landas, operator harus berjarak lebih dari 10 m dari pesawat.

>10 m

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 29

Kinerja dan Batasan

Kinerja

T40

Berat Kosong Dasar 50 kg

Berat lepas landas maks untuk penyemprotan: 90 kg (pada

Berat Lepas Landas Maks

Kecepatan Tertinggi/Batas Kecepatan Aman

Ketahanan*

Baterai Penerbangan

Ketahanan Angin Maks

Layanan Maks Langit-langit Di Atas

Permukaan Laut

Rentang Penerbangan Maks

* Ketahanan diuji di lingkungan laboratorium dan hanya ditujukan sebagai referensi. Ketahanan dalam kondisi

pengoperasian aktual akan dikurangi.

T20P

Berat Kosong Dasar 32 kg

Berat Lepas Landas Maks

Kecepatan Tertinggi/Batas Kecepatan Aman

Ketahanan*

Baterai Penerbangan

Ketahanan Angin Maks 6 m/dtk

Layanan Maks Langit-langit Di Atas Permukaan Laut

Rentang Penerbangan Maks 2000 m

* Ketahanan diuji di lingkungan laboratorium dan hanya ditujukan sebagai referensi. Ketahanan dalam kondisi

pengoperasian aktual akan dikurangi.

permukaan laut)

Berat lepas landas maks untuk penyebaran: 101 kg (pada permukaan laut)

10 m/dtk (pada permukaan laut)

18 menit (berat lepas landas 50 kg dengan baterai 30 Ah)

7 menit (berat lepas landas 90 kg dengan baterai 30 Ah)

6 menit (berat lepas landas 101 kg dengan baterai 30 Ah)

Jenis: Li-ion

Kapasitas: 30 Ah

Energi: 1567 Wh

6 m/dtk

4500 m

2000 m

Berat lepas landas maks untuk penyemprotan: 52 kg (pada permukaan laut)

Berat lepas landas maks untuk penyebaran: 58 kg (pada permukaan laut)

10 m/dtk (pada permukaan laut)

14,5 menit (berat lepas landas 32 kg dengan baterai 13 Ah)

7 menit (berat lepas landas 52 kg dengan baterai 13 Ah)

6 menit (berat lepas landas 58 kg dengan baterai 13 Ah)

Jenis: Li-ion

Kapasitas: 13 Ah

Energi: 679 Wh

4500 m

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 30

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Manuver yang Dilarang

Tindakan berikut dilarang.

1. Berada di bawah pengaruh alkohol, obat-obatan terlarang, atau anestesi, atau menderita pusing, kelelahan, mual, atau kondisi lainnya, baik fisik maupun mental, yang dapat mengganggu kemampuan Anda untuk mengoperasikan pesawat dengan aman.

2. Menghentikan motor di tengah penerbangan. CATATAN: ini tidak dilarang dalam situasi darurat saat risiko kerusakan atau cedera akan berkurang dengan melakukannya.

3. Setelah mendarat, matikan pengendali jarak jauh sebelum mematikan pesawat.

4. Menjatuhkan, meluncurkan, menembakkan, atau melempar muatan berbahaya pada atau di bangunan, orang, atau hewan, atau yang dapat menyebabkan cedera pribadi atau kerusakan properti.

5. Menerbangkan pesawat terbang secara sembarangan tanpa rencana.

6. Menggunakan produk ini untuk tujuan ilegal atau tidak pantas, seperti memata-matai, operasi militer, atau penyelidikan tanpa izin.

7. Menggunakan produk ini untuk mencemarkan nama baik, menyalahgunakan, melecehkan, menguntit, mengancam, atau melanggar hak hukum orang lain, seperti hak privasi dan publisitas.

8. Menyusup ke properti pribadi orang lain.

Pusat Batasan Gravitasi

1. Menggunakan poros motor M1 sebagai referensi, pusat gravitasi pesawat terbang pada arah depanke-belakang berkisar dari 768,1 hingga 828,6 mm (untuk T40) dan 755,8 hingga 806 mm (untuk T20P), seperti yang ditunjukkan pada diagram di bawah ini.

2. Menggunakan titik terbawah pesawat sebagai referensi, pusat gravitasi arah vertikal pesawat berkisar dari 529,0 hingga 536,1 mm (untuk T40) dan 401,5 hingga 416,4 mm (untuk T20P), seperti yang ditunjukkan pada diagram di bawah ini.

3. Pusat simetri pesawat harus menjadi pusat gravitasi pesawat terbang pada arah kiri ke kanan.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 31

T40

Bagian Depan Pesawat

Aircraft Front

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

L2 1700 mm

Wheelbase L2 1700 mm

Jarak Sumbu Roda

Aircraft Front

Bagian Depan Pesawat

Front Center of Gravity

Titik Berat Depan

768.1 mm

Rear Center of Gravity

Titik Berat Belakang

828.6 mm

Wheelbase L1 1453 mm

Jarak Sumbu Roda L1 1453 mm

L2 1563 mm

Wheelbase L2 1563 mm

Jarak Sumbu Roda

Center of Gravity

Titik Berat Tanpa

Without Load

Muatan

536.1 mm

529.0 mm

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 32

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

T20P

Bagian Depan Pesawat

Aircraft Front

L2 1750 mm

Wheelbase L2 1750 mm

Jarak Sumbu Roda

Bagian Depan Pesawat

Aircraft Front

Titik Berat Depan

Front Center of

755.8 mm

Gravity 755.8 mm

Titik Berat Belakang

Rear Center of

806 mm

Gravity 806 mm

Wheelbase L1 1425 mm

Jarak Sumbu Roda L1 1425 mm

1583 mm

Jarak Sumbu Roda

Wheelbase L2 1583 mm

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Center of Gravity

Titik Berat Tanpa Muatan

Without Load

416.4 mm

401.5 mm

Page 33

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Batasan Lingkungan yang Berlaku

1. JANGAN menggunakan pesawat dalam kondisi cuaca buruk, seperti angin yang melebihi 6 m/dtk, hujan, salju, atau kabut.

2. Kinerja pesawat terbang dan baterai dipengaruhi oleh faktor lingkungan, seperti kepadatan dan suhu udara. Berhati-hatilah saat terbang sejauh 2 km (6.560 kaki) atau lebih di atas permukaan laut karena kinerja baterai dan pesawat dapat berkurang.

3. JANGAN menggunakan pesawat di dekat lokasi kecelakaan, kebakaran, ledakan, banjir, tsunami, longsor salju, tanah longsor, gempa bumi, debu, atau badai pasir.

4. Di lingkungan bersuhu rendah (antara 0° dan 10° C (32° dan 50° F)), pastikan baterai penerbangan terisi penuh dan mengurangi muatan pesawat. Apabila tidak, ini akan memengaruhi keselamatan penerbangan atau batas lepas landas akan terjadi.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 34

Prosedur Normal

Lingkungan Ruang Udara

DJI Agras T40/T20P adalah RPAS perlindungan tanaman multirotor yang utamanya dioperasikan dalam skenario pertanian, kehutanan, peternakan hewan, dan perikanan. Setelah persiapan prapenerbangan selesai, Anda disarankan untuk mengasah keterampilan penerbangan Anda dan berlatih terbang dengan aman. Pastikan semua penerbangan dilakukan di area terbuka.

Lingkungan Operasi

1. Untuk menghindari cedera dan kerusakan serta memastikan penyemprotan yang efektif, lakukan

penyemprotan dalam angin dengan kecepatan kurang dari 6 m/dtk. Disarankan untuk melakukan penyemprotan dalam angin dengan kecepatan kurang dari 3 m/dtk karena herbisida, fungisida, dan

insektisida yang bertebaran karena angin dapat menyebabkan totoksisitas dan keracunan.

2. JANGAN menggunakan pesawat dalam kondisi cuaca buruk, seperti angin yang melebihi 6 m/dtk,

hujan, salju, atau kabut.

3. Terbanglah di area terbuka. Bangunan tinggi dan struktur baja dapat memengaruhi akurasi kompas

dan sinyal GNSS.

4. Perhatikan tiang utilitas, kabel listrik, dan hambatan lainnya. JANGAN terbang di dekat atau di atas

air, manusia, atau hewan.

5. Perhatikan VLOS pesawat setiap saat dan hindari terbang di dekat hambatan, kerumunan, hewan,

dan perairan.

6. Hindari terbang di area dengan tingkat elektromagnetisme yang tinggi, termasuk menara jaringan

ponsel dan menara transmisi radio.

7. JANGAN terbang lebih dari 4500 m di atas permukaan laut.

8. Aplikasi DJI Agras akan secara cerdas merekomendasikan batas berat muatan untuk tangki sesuai

dengan status saat ini dan lingkungan pesawat terbang. Jangan melampaui batas berat muatan yang disarankan saat menambahkan bahan ke tangki. Apabila tidak, keselamatan penerbangan dapat terpengaruh.

9. Pastikan terdapat sinyal GNSS yang kuat dan antena D-RTK tidak terhalang selama pengoperasian.

10. JANGAN mengoperasikan pesawat di dalam ruangan.

Sistem GEO (Geospatial Environment Online)

Zona GEO

Sistem GEO DJI menetapkan lokasi penerbangan yang aman, memberikan tingkat risiko dan masalah keselamatan untuk penerbangan individu, serta menawarkan informasi ruang udara yang terbatas. Lokasi yang ditetapkan oleh GEO disebut Zona GEO. Zona GEO adalah area penerbangan tertentu yang dikategorikan berdasarkan peraturan dan pembatasan penerbangan. Zona GEO yang melarang penerbangan diterapkan di sekitar lokasi seperti bandara, pembangkit listrik, dan penjara. Ini juga dapat diterapkan sementara di sekitar acara besar di stadion, kebakaran hutan, atau situasi darurat lainnya. Zona GEO tertentu tidak melarang penerbangan, namun memicu peringatan yang memberi tahu pengguna tentang potensi risiko. Semua area penerbangan yang dibatasi disebut sebagai Zona GEO, dan selanjutnya dibagi menjadi Zona Peringatan, Zona Peringatan yang Ditingkatkan, Zona Otorisasi, Zona Ketinggian, dan Zona Terbatas. Secara umum, GEO membatasi penerbangan ke atau lepas landas dalam zona yang dapat mengakibatkan masalah keselamatan atau keamanan. Peta Zona GEO, yang berisi informasi Zona GEO global yang komprehensif, dapat dilihat di situs web resmi DJI: https://www.dji.com/ysafe.

Sistem GEO hanya untuk tujuan konsultasi. Pengguna individu bertanggung jawab untuk memeriksa sumber resmi dan menentukan undang-undang atau peraturan yang mungkin berlaku pada penerbangan mereka. Dalam beberapa kasus, DJI telah memilih parameter umum yang direkomendasikan secara luas (seperti radius 1,5 mil di bandara) tanpa menentukan jika pedoman ini sesuai dengan peraturan yang berlaku untuk pengguna tertentu.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 35

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Definisi Zona GEO

Zona Peringatan:

Pengguna menerima pesan peringatan berisi informasi yang berkaitan dengan

penerbangan mereka.

Zona Peringatan yang Ditingkatkan:

Pengguna menerima pesan dari Sistem GEO pada saat

penerbangan. Mereka wajib mengonrmasi jalur penerbangan mereka.

Zona Otorisasi:

Pengguna menerima pesan peringatan dan penerbangan dilarang secara bawaan. Zona Otorisasi dapat dibuka oleh pengguna yang berwenang dengan akun terverifikasi DJI. Hak istimewa untuk Membuka Secara Mandiri harus diterapkan secara online. https://www.dji.com/ysafe

Zona Ketinggian:

Zona Terbatas:

Penerbangan dibatasi untuk ketinggian tertentu.

Penerbangan sama sekali tidak diperkenankan. UAV tidak dapat terbang di zona ini.

Apabila Anda telah mendapatkan izin untuk terbang di Zona Terbatas, kunjungilah https://www.dji.com/

ysafe atau hubungi ysafe@dji.com untuk membuka zona tersebut.

Zona DJI GEO bertujuan untuk memastikan keselamatan penerbangan pengguna, tetapi tidak dapat dijamin sepenuhnya mematuhi undang-undang dan peraturan setempat. Pengguna harus memeriksa undang-undang, peraturan, dan persyaratan regulasi setempat sebelum setiap penerbangan dan bertanggung jawab atas keselamatan penerbangan.

Semua tur penerbangan cerdas akan terpengaruh ketika pesawat DJI terbang di dekat atau ke Zona

GEO. Gangguan tersebut termasuk, namun tidak terbatas pada, penurunan kecepatan, kegagalan lepas landas, dan penghentian penerbangan.

Batas Penerbangan

Operator kendaraan nirawak (unmanned aerial vehicle atau, UAV) harus mematuhi peraturan dari organisasi yang memiliki peraturan sendiri seperti Organisasi Penerbangan Sipil Internasional, Badan Penerbangan Federal, dan otoritas penerbangan setempat mereka. Untuk alasan keamanan, batas penerbangan diaktifkan secara bawaan untuk membantu pengguna mengoperasikan pesawat ini dengan aman dan sah. Pengguna dapat mengatur batas ketinggian dan jarak penerbangan.

Saat beroperasi dengan sinyal GNSS yang kuat, batas ketinggian dan jarak serta zona GEO bekerja sama untuk memantau penerbangan. Dengan sinyal GNSS lemah, firmware batas ketinggian akan mencegah pesawat terbang di atas 100 meter.

Batas Ketinggian dan Radius Maksimum

Pengguna dapat mengubah batas ketinggian dan radius maksimum di aplikasi. Setelah selesai, penerbangan pesawat dibatasi ke area silinder yang ditentukan oleh pengaturan ini. Tabel di bawah ini menunjukkan perincian batas-batas ini.

Ketinggian

Penerbangan Maks

Radius Maks

Titik Asal

Ketinggian pesawat saat dihidupkan atau jarak pesawat ke permukaan

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 36

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Dengan sinyal GNSS kuat

Batas Penerbangan

Tinggi Maks

Radius Maks Jarak penerbangan harus berada dalam radius maksimum.

Dengan sinyal GNSS lemah

Tinggi Maks

Radius Maks Tidak ada batas.

Apabila pesawat terbang ke Zona Terbatas, pesawat masih dapat dikendalikan, namun

pesawat hanya dapat terbang ke arah belakang.

Apabila pesawat kehilangan sinyal GNSS dan terbang keluar dari radius maksimum tetapi

menangkap kembali sinyal GNSS, pesawat akan terbang kembali dalam jangkauan secara otomatis.

JANGAN terbang di dekat bandara, jalan raya, stasiun kereta api, jalur kereta api, pusat kota,

atau area sibuk lainnya. Pastikan pesawat selalu terlihat.

Ketinggian penerbangan harus di bawah ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya.

Batas Penerbangan

Ketinggian penerbangan harus di bawah ketinggian yang telah ditetapkan sebelumnya.

Pembatasan Penerbangan Zona GEO

Zona GEO Deskripsi

Lepas landas: Motor pesawat tidak dapat dinyalakan.

Dalam penerbangan: Aplikasi memulai hitungan mundur 100 detik saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat. Setelah hitungan mundur

Zona Terbatas

Zona Otorisasi

Zona Peringatan yang Ditingkatkan

Zona Peringatan Pesawat terbang normal tetapi pengguna menerima pesan peringatan.

Zona Ketinggian

selesai, pesawat segera mendarat dalam mode semi-otomatis dan mematikan motor setelah mendarat.

Dalam penerbangan: Pada saat pesawat mendekati batas Zona Terbatas, pesawat secara otomatis melambat dan melayang.

Lepas landas: Motor pesawat tidak dapat dinyalakan.

Dalam penerbangan: Aplikasi memulai hitungan mundur 100 detik saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat. Setelah hitungan mundur selesai, pesawat segera mendarat dalam mode semi-otomatis dan mematikan motor setelah mendarat.

Pesawat terbang normal tetapi pengguna diminta untuk mengonfirmasi jalur penerbangan.

Pesawat tidak dapat melebihi ketinggian yang ditentukan ketika sinyal GNSS kuat.

Dalam penerbangan: Pada saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat, pesawat akan turun dan melayang di bawah batas ketinggian.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 37

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pesawat mendekati batas Zona Ketinggian ketika sinyal GNSS kuat. Apabila lebih tinggi dari batas ketinggian, pesawat akan melambat dan

Zona Ketinggian

Zona Bebas Pesawat terbang seperti biasa tanpa hambatan.

Penurunan Semi-Otomatis: Semua perintah tongkat, kecuali perintah tongkat throttle dan tombol RTH tersedia selama penurunan dan pendaratan. Motor pesawat terbang akan mati secara otomatis setelah mendarat. Disarankan untuk menerbangkan pesawat ke lokasi yang aman sebelum pesawat mengalami penurunan semi-otomatis.

melayang di tempat.

Aplikasi memulai hitungan mundur 100 detik saat sinyal GNSS berubah dari lemah ke kuat. Setelah hitungan mundur selesai, pesawat akan turun dan melayang di bawah batas ketinggian.

Lingkungan Frekuensi Radio

1. Hindari menggunakan perangkat nirkabel yang menggunakan pita frekuensi yang sama dengan

pengendali jarak jauh.

2. Saat digunakan dengan beberapa pesawat, termasuk T40, T20P, dan pesawat lainnya, pastikan

setiap pesawat memiliki jarak lebih dari 10 m untuk menghindari gangguan.

3. Sensitivitas modul radar dapat dikurangi saat mengoperasikan beberapa pesawat dalam jarak

dekat. Operasikan dengan hati-hati.

4. Waspadalah saat terbang di dekat area dengan gangguan magnetik atau radio. Ini termasuk,

namun tidak terbatas pada, kabel tegangan tinggi, stasiun transmisi daya skala besar, atau BTS bergerak, dan menara penyiaran. Kegagalan dalam melakukan hal tersebut dapat membahayakan kualitas transmisi produk ini atau menyebabkan kesalahan transmisi yang dapat memengaruhi orientasi penerbangan dan akurasi lokasi. Pesawat mungkin mengalami gangguan fungsi atau tidak terkendali saat berada di area dengan gangguan yang terlalu besar.

5. Apabila dongle RTK digunakan untuk perencanaan lahan, modul harus diputus dari pengendali

jarak jauh setelah perencanaan selesai. Apabila tidak, ini akan memengaruhi kinerja komunikasi pengendali jarak jauh.

Penggunaan Peralatan Peluncuran dan Pemulihan

Tidak berlaku.

Jarak ke Stasiun Kontrol

Saat lepas landas atau mendarat, pesawat harus berjarak lebih dari 10 m dari pengendali jarak jauh dan operator untuk memastikan keselamatan. Pertahankan garis pandang visual dengan pesawat setiap saat.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 38

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Perakitan Sistem

Menyiapkan Pesawat

1. Buka lengan M3 dan M4, dan kencangkan kedua kunci lengan. Jangan sampai jari terjepit.

2. Buka lengan M1 dan M2, dan kencangkan kedua kunci lengan. Jangan sampai jari terjepit.

3. Buka bilah baling-baling.

4. Masukkan Baterai Penerbangan Cerdas ke dalam pesawat hingga terdengar bunyi klik.

T40 menggunakan Baterai Penerbangan Cerdas T40 (model: BAX601-30000 mAh-52,22 V),

sedangkan T20P menggunakan Baterai Penerbangan Cerdas T20P (model: BAX601-13000 mAh52,22 V). Periksa dan isi daya baterai berdasarkan persyaratan dalam panduan baterai masingmasing.

Pastikan pemasangan baterai benar-benar pas dalam pesawat terbang. Masukkan atau

lepaskan baterai hanya saat pesawat dimatikan.

Untuk melepas baterai, tekan dan tahan penjepit dan angkat baterai.

Saat melipat lengan, pastikan untuk melipat lengan M1 dan M2, kemudian lengan M3 dan M4

dan pastikan lengan dimasukkan ke dalam klem penyimpanan di kedua sisi pesawat. Apabila tidak, lengan dapat mengalami kerusakan.

Menyiapkan Pengendali Jarak Jauh

Memasang Baterai Cerdas WB37

Ikuti petunjuk di bawah ini untuk memasang baterai jika menggunakan Baterai Cerdas WB37 untuk catu daya pengontrol jarak jauh.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 39

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

1. Tekan tombol pelepas penutup belakang ke ujung untuk membuka penutup belakang.

2. Masukkan baterai WB37 ke dalam kompartemen baterai dan dorong ke atas. Anda akan mendengar

suara klik jika baterai terpasang dengan pas.

3. Tutup penutup belakang.

Tombol Pelepasan Baterai

Untuk melepas baterai WB37, tekan dan tahan tombol pelepas baterai dan tekan baterai ke bawah.

Memasang Dongle dan Kartu SIM

Fungsi terkait dongle tidak didukung di beberapa negara atau wilayah. Patuhi undang-undang

dan peraturan setempat.

Hanya gunakan dongle yang disetujui DJI (nama: Dongle Seluler DJI (Modem USB LTE), model: IG830/IG830E).

Dongle dan kartu nano-SIM memungkinkan pengendali jarak jauh mengakses jaringan dan

platform tertentu seperti DJI Agras Intelligent Cloud. Pastikan untuk memasukkannya dengan benar. Apabila tidak, akses jaringan tidak akan tersedia.

1. Tekan tombol pelepas penutup belakang untuk membuka penutup belakang

. Lepas sekrup 2

dan buka penutup kompartemen dongle 3.

2. Masukkan kartu nano-SIM ke dongle 4. Masukkan dongle ke dalam konektor USB-C di

kompartemen dongle 5. Tutup penutup kompartemen dongle 6.

3. Pasang kembali sekrup 7. Tutup penutup belakang 8.

Nano-SIM

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 40

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

A B

Memasang Dongle RTK

Saat menambahkan titik dengan pengendali jarak jauh untuk merencanakan area operasi, pasang konektor dongle RTK (untuk DJI RC Plus) dan dongle RTK ke pengendali jarak jauh untuk posisi yang lebih akurat.

1. Pasang konektor dongle RTK ke port USB-A pada pengendali jarak jauh dan kencangkan kedua

sekrup.

2. Pasang dongle RTK ke konektor dongle RTK.

Menyesuaikan Antena

Angkat dan sesuaikan antena. Kekuatan sinyal pengendali jarak jauh dipengaruhi oleh posisi antena.

Mengaktifkan Baterai Internal

Baterai internal harus diisi dayanya sebelum digunakan untuk pertama kalinya. Hubungkan pengisi daya portabel 65W ke port USB-C pada pengendali jarak jauh dan hubungkan pengisi daya ke stopkontak. LED level baterai akan mulai berkedip untuk menunjukkan bahwa baterai internal telah diaktifkan.

Daftar Periksa Prapenerbangan

1. Pastikan pengendali jarak jauh dan baterai pesawat terisi penuh. Pestisida yang diperlukan cukup

memadai.

2. Pastikan tangki semprot dan Baterai Penerbangan Cerdas terpasang dengan kuat.

3. Pastikan semua komponen terpasang dengan aman.

4. Pastikan semua kabel dihubungkan dengan benar dan kuat.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 41

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

5. Pastikan baling-baling terpasang dengan aman, tidak ada benda asing di dalam atau pada motor

dan baling-baling, bilah serta lengan baling-baling terbuka, dan kunci lengan dikencangkan dengan kuat.

6. Kamera FPV dan sistem penglihatan binokular bersih dan dalam kondisi baik.

7. Pastikan sistem penyemprotan tidak terhalang apa pun.

8. Pastikan selang penyemprot bersih dari gelembung. Keluarkan gelembung karena dapat

memengaruhi kinerja penyemprot.

Memulai Sistem

1. Tekan tombol daya pada pengendali jarak jauh, lalu tekan dan tahan untuk menyalakan pengendali

jarak jauh. Pastikan DJI Agras terbuka.

2. Tekan tombol daya pada Baterai Penerbangan Cerdas, kemudian tekan dan tahan tombol daya

pada pesawat.

3. Periksa layar beranda di DJI Agras untuk memastikan pesawat terhubung ke pengendali jarak jauh.

4. Apabila menggunakan RTK untuk pemosisian, pastikan sumber sinyal RTK diatur dengan benar

(layanan Stasiun Seluler D-RTK 2 atau RTK Jaringan). Buka Tampilan Operasi dalam aplikasi, ketuk

dan pilih RTK untuk melihat dan mengatur.

Atur sumber sinyal RTK ke Tidak Ada jika pemosisian RTK tidak digunakan. Apabila tidak, pesawat

tidak dapat lepas landas ketika tidak ada data diferensial.

5. Tunggu hingga satelit dicari, pastikan ada sinyal GNSS yang kuat, dan pastikan pengukuran arah

pesawat menggunakan antena ganda sudah siap. (Apabila antena ganda belum siap setelah menunggu untuk waktu yang lama, pindahkan pesawat ke area terbuka dengan sinyal GNSS yang kuat.)

Mengalibrasi Meteran Aliran

Pastikan untuk mengalibrasi meteran aliran sebelum digunakan untuk pertama kalinya. Apabila tidak, ini dapat berdampak negatif pada kinerja penyemprotan.

1. Isi tangki semprot dengan air sekitar 2 L.

2. Dalam aplikasi, buka Tampilan Operasi, ketuk , lalu , dan ketuk Kalibrasi di sisi kanan bagian

kalibrasi meteran aliran.

3. Ketuk Mulai Kalibrasi dan kalibrasi akan dimulai secara otomatis. Hasil kalibrasi akan ditampilkan

dalam aplikasi setelah selesai.

Setelah kalibrasi berhasil diselesaikan, pengguna dapat melanjutkan operasi.

Apabila kalibrasi gagal, ketuk “?” untuk melihat dan menyelesaikan masalah. Lakukan kalibrasi

ulang setelah masalah diselesaikan.

Selama kalibrasi, ketuk , lalu untuk membatalkan. Apabila kalibrasi dibatalkan, akurasi meteran aliran didasarkan pada data sebelum kalibrasi dimulai.

Waktu Mengalibrasi Ulang

1. Menggunakan cairan dengan kekentalan yang berbeda.

2. Nilai aktual dan nilai teoretis area yang diselesaikan memiliki kesalahan lebih dari 15%.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 42

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mengalibrasi Kompas

Anda sangat dianjurkan untuk mengalibrasi kompas. Hasil kalibrasi memengaruhi

keselamatan penerbangan. Pesawat dapat mengalami malafungsi jika kompas tidak dikalibrasi.

JANGAN mengalibrasi kompas jika ada kemungkinan interferensi magnetik yang kuat. Ini

termasuk di area tempat tiang utilitas atau dinding dengan penguat baja.

JANGAN membawa bahan feromagnetik, seperti kunci atau ponsel selama kalibrasi.

Setelah kalibrasi berhasil diselesaikan, kompas mungkin tidak berfungsi normal saat Anda

menempatkan pesawat di darat. Ini mungkin diakibatkan oleh gangguan magnetik bawah tanah. Pindahkan pesawat ke lokasi lain dan coba lagi.

Lakukan kalibrasi pada kompas saat diminta oleh aplikasi. Dianjurkan untuk mengalibrasi kompas dengan tangki kosong.

1. Ketuk , lalu , gerakkan penggeser ke bawah, lalu pilih Pengaturan Lanjutan, lalu IMU dan

Kalibrasi Kompas. Ketuk Kalibrasi di bagian kalibrasi kompas.

2. Pegang pesawat secara horizontal dan putar 360° di sekitar sumbu vertikal dengan pesawat

berjarak sekitar 1,2 m di atas tanah. Pada saat aplikasi menampilkan bahwa kalibrasi berhasil, proses kalibrasi berhasil dilakukan.

3. Tetapi ketika aplikasi menampilkan pesawat yang miring, ini berarti kalibrasi horizontal gagal.

Pengguna harus memiringkan pesawat dan memutarnya secara horizontal. Pada saat aplikasi menampilkan bahwa kalibrasi berhasil, proses kalibrasi berhasil dilakukan. Untuk mengurangi jumlah rotasi yang diperlukan, sudut kemiringan pesawat setidaknya harus 45°.

Lepas landas/Pendaratan

Perintah Tongkat Kombinasi (Combination Stick Command atau CSC) yang tercantum di bawah ini digunakan untuk memulai dan menghentikan motor. Pastikan Anda melakukan CSC dalam satu gerakan berkelanjutan. Motor mulai berakselerasi pada kecepatan idle. Lepaskan kedua tongkat secara bersamaan. Segera lepas landas setelah motor berputar. Jika tidak, pesawat dapat kehilangan keseimbangan, melayang, atau bahkan lepas landas dengan sendirinya dan berisiko menyebabkan kerusakan atau cedera.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 43

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Lepas landas

Lakukan Perintah Tongkat Kombinasi (CSC) dan dorong tongkat throttle ke atas untuk melakukan lepas landas.

ATAU

Tongkat Throttle

(tongkat kiri dalam Mode 2)

Pendaratan

Untuk mendarat, tarik tongkat throttle ke bawah hingga pesawat menyentuh tanah. Ada dua metode untuk menghentikan motor.

Metode 1: saat pesawat mendarat, tekan dan tahan throttle ke bawah. Motor akan berhenti setelah tiga detik.

Tongkat Throttle

(tongkat kiri dalam Mode 2)

Metode 2: saat pesawat mendarat, tekan tongkat throttle ke bawah, dan lakukan CSC yang sama dengan yang digunakan untuk menyalakan motor. Lepaskan kedua tongkat setelah motor berhenti.

ATAU

Baling-baling yang berputar dapat menyebabkan bahaya. Jangan mendekati baling-baling

dan motor yang berputar. JANGAN menyalakan motor di ruang terbatas atau di tempat dengan orang-orang di sekitar.

Kendalikan pengendali jarak jauh selama motor bekerja.

JANGAN menghentikan motor di tengah penerbangan kecuali dalam situasi darurat saat

risiko kerusakan atau cedera akan berkurang dengan melakukannya.

Anda disarankan untuk menggunakan Metode 1 untuk menghentikan motor. Saat

menggunakan Metode 2 untuk menghentikan motor, pesawat dapat terguling jika tidak sepenuhnya berada di tanah. Gunakan Metode 2 dengan hati-hati.

Setelah mendarat, matikan pesawat sebelum mematikan pengendali jarak jauh.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 44

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Penerbangan Pesiar/Manuver

Mengoperasikan Pesawat

Bagian ini menjelaskan cara mengontrol orientasi pesawat melalui pengendali jarak jauh. Kontrol dapat diatur ke Mode 1, Mode 2, atau Mode 3. Sebagai contoh, deskripsi berikut menggunakan Mode 2:

Pengendali Jarak

Jauh (Mode 2)

Tongkat Kiri

Tongkat Kanan

Pesawat ( Menunjukkan arah

moncong)

Catatan

Tongkat Throttle:

Gerakkan tongkat kiri secara

vertikal untuk mengontrol ketinggian pesawat.

Tongkat Yaw:

Gerakkan tongkat kiri secara

horizontal untuk mengontrol arah pesawat.

Tongkat Pitch:

Gerakkan tongkat kanan secara

vertikal untuk mengontrol pitch pesawat.

Tongkat Roll:

Gerakkan tongkat kendali kanan secara horizontal untuk mengontrol roll pesawat.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 45

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Mode Penerbangan

Pesawat akan terbang dalam mode N (Normal) secara bawaan. Pengguna dapat beralih antarmode penerbangan dengan mengaktifkan Mode Penerbangan pada pengendali jarak jauh saat mode A diaktifkan dalam aplikasi.

Mode N/mode F (Normal):

sinyal GNSS kuat, pesawat menggunakan GNSS untuk pemosisian. Pada saat modul RTK diaktifkan dan transmisi data diferensial kuat, modul ini memberikan pemosisian tingkat sentimeter. Mode ini akan kembali ke mode A jika sinyal GNSS lemah atau jika kompas mengalami gangguan.

Mode S (dipetakan ke mode A, Attitude):

dapat mempertahankan ketinggian menggunakan barometer. Kecepatan terbang pada mode A tergantung pada lingkungannya, seperti kecepatan angin.

Peringatan Mode Attitude Dalam mode A, pesawat tidak dapat memosisikan diri dan mudah terpengaruh oleh lingkungannya, yang dapat mengakibatkan pergeseran secara horizontal. Gunakan pengendali jarak jauh untuk memosisikan pesawat.

Melakukan manuver pesawat dalam mode A dapat menjadi hal yang sulit. Hindari terbang di ruang tertutup atau di area dengan sinyal GNSS lemah. Apabila tidak, pesawat akan memasuki mode A, yang berpotensi menyebabkan risiko penerbangan. Segera daratkan pesawat di tempat yang aman.

Pesawat menggunakan GNSS atau modul RTK untuk pemosisian. Pada saat

GNSS tidak digunakan untuk pemosisian dan pesawat hanya

Memetakan Mode Operasi

Setelah titik batas area tugas ditambahkan, aplikasi akan secara otomatis menghasilkan rute tugas. Pesawat akan melakukan operasi pemetaan di sepanjang rute dan mengambil foto untuk area tugas pemetaan. Aplikasi akan merekonstruksi peta HD menggunakan foto setelah penerbangan, sehingga pengguna dapat merencanakan lahan pada peta HD.

Prosedur Operasi

1. Buka Tampilan Operasi di aplikasi, ketuk tombol beralih mode di kiri atas, dan pilih Pemetaan Rute pada panel Pemetaan.

2. Ketuk di kanan bawah layar dan pilih Rute Area atau Rute Batas. Dalam Rute Area, pemetaan dan rekonstruksi akan dilakukan untuk seluruh area tugas guna membantu pengguna memeriksa status area saat ini. Dalam Rute Batas, pemetaan dan rekonstruksi hanya akan dilakukan untuk batas area tugas yang memerlukan waktu lebih singkat.

3. Ketuk di tengah layar kanan untuk memilih mode untuk menambahkan titik. Tanda bidik diatur secara bawaan.

4. Seret peta dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan titik pada tanda bidik.

Apabila Anda memilih Tambahkan Titik dengan RC atau Tambahkan Titik dengan Pesawat, berjalanlah dengan membawa pengendali jarak jauh ke posisi yang diinginkan atau terbangkan pesawat ke posisi yang diinginkan dan ketuk Tambahkan.

5. Mengedit titik batas: Ketuk titik batas yang ditambahkan untuk memilihnya, lalu seret untuk memindahkan titik tersebut. Ketuk dua kali untuk menghapus.

6. Menyesuaikan arah rute:

a. Seret ikon di dekat rute untuk menyesuaikan arah penerbangan dari rute yang direncanakan.

Ketuk ikon untuk menampilkan menu Penyesuaian dan lakukan penyesuaian.

b. Ketuk salah satu batas untuk memilihnya lalu ketuk dua kali untuk menyelaraskan arah rute

dengan batas yang dipilih.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 46

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

7. Ketuk untuk menyimpan.

8. Ketuk dan gerakkan penggeser untuk meluncurkan pesawat. Pesawat akan terbang secara otomatis di sepanjang rute untuk melakukan tugas pemetaan. Periksa kemajuan di kanan atas layar di aplikasi.

9. Pesawat menyelesaikan penerbangan dan mendarat. Tunggu hingga rekonstruksi selesai. Peta yang direkonstruksi akan ditampilkan pada peta asli.

Apabila operasi pemetaan dijeda atau dihentikan selama penerbangan dan lahan pemetaan

baru ditambahkan, pengguna hanya dapat melihat operasi yang dijeda atau dihentikan dalam daftar operasi, dan operasi tidak dapat dilanjutkan.

Apabila pengguna keluar dari operasi pemetaan selama rekonstruksi, pilih operasi dalam

daftar operasi dan ketuk untuk memulai ulang rekonstruksi.

Aplikasi Hasil Rekonstruksi

Perencanaan Lahan

Setelah rekonstruksi, ketuk Rencanakan Lahan untuk merencanakan lahan pada peta HD. Langkahlangkahnya sama dengan merencanakan lahan dalam mode operasi Rute. Pengguna juga dapat mengetuk untuk membatalkan pilihan saat ini dan memulai operasi pemetaan baru.

Mengidentikasi Lahan

1. Setelah rekonstruksi selesai, ketuk Identikasi Lahan. Aplikasi akan mengidentikasi dan menandai

batas lahan serta hambatan.

2. Pada saat penyesuaian batas lahan diperlukan, ketuk untuk memilih lahan dan ketuk Penetapan Batas untuk mengedit titik batas, seperti menyesuaikan posisi titik dan menambahkan titik. Operasinya sama dengan mengedit lahan dalam mode operasi Rute. Ketuk Konfirmasi setelah mengedit.

3. Sesuaikan batas untuk lahan lain jika perlu.

4. Apabila hasil yang identikasi memenuhi skenario operasi yang sesuai, pilih satu atau beberapa

lahan dan ketuk Simpan untuk menyimpan lahan ke daftar lahan dalam operasi Rute. Pengguna dapat dengan mudah menggunakan lahan dalam mode operasi Rute.

Mode Operasi Penyemprotan

Mode operasi penyemprotan meliputi mode operasi Rute, Rute A-B, Manual, Manual Plus, dan Pohon Buah. Gunakan tombol beralih mode di aplikasi untuk beralih antarmode. Pilih mode yang diinginkan untuk penyemprotan sesuai dengan skenario operasi.

Mode operasi Rute

Dalam mode operasi Rute, setelah merencanakan lahan, menambahkan hambatan, dan mengatur parameter, aplikasi akan secara cerdas menghasilkan rute tugas berdasarkan input pengguna. Terapkan dan mulai operasi dan pesawat akan terbang di sepanjang rute tugas secara otomatis. Setelah peta preskripsi ditambahkan setelah operasi diterapkan, pesawat akan melakukan pemupukan tingkat variabel sesuai dengan informasi yang disertakan dalam peta. Pesawat mendukung perutean koneksi dan pengoperasian kembali, serta stabilisasi ketinggian dan fungsi penghindaran hambatan dari sistem penglihatan binokular dan jajaran radar fase aktif. Gunakan aplikasi untuk menyesuaikan kecepatan terbang dan jumlah semprot. Mode operasi Rute disarankan untuk area penyemprotan besar.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 47

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Perencanaan Lahan

1. Buka Tampilan Operasi di aplikasi, ketuk tombol beralih mode di kiri atas, dan pilih Rute pada panel Pertanian.

2. Ketuk di kanan bawah dan ketuk di tengah layar kanan untuk memilih mode untuk menambahkan titik dan jenis titik. Deskripsi berikut menggunakan Tanda Bidik sebagai contoh.

3. Menambah titik batas: Pilih Titik Batas sebagai jenis titik, seret peta, dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan titik pada tanda bidik.

Peta yang lebih akurat diperlukan untuk menambahkan poin menggunakan tanda bidik.

Disarankan untuk menggunakan peta HD yang direkonstruksi dalam operasi Pemetaan atau pilih sumber peta dalam Peta Lapisan Kedua HD di bawah untuk meningkatkan akurasi titik yang ditambahkan.

Apabila Tambahkan Titik dengan RC dipilih, berjalanlah dengan membawa pengendali jarak

jauh ke posisi yang diinginkan dan ketuk Tambahkan. Apabila dongle RTK dipasang ke pengendali jarak jauh untuk menambahkan titik, pastikan pemosisian RTK diaktifkan. Buka ,

ketuk RTK untuk memilih sumber sinyal RTK, dan selesaikan kongurasi. Tunggu hingga bilah

status sistem di kiri atas layar berwarna hijau, yang menunjukkan bahwa pemosisian RTK sedang digunakan.

Apabila Anda memilih Tambahkan Titik dengan Pesawat, terbangkan pesawat ke posisi yang

diinginkan dan ketuk Tambahkan.

4. Menandai setiap hambatan:

Gunakan salah satu dari dua metode di bawah ini untuk menandai setiap hambatan di dalam atau

di luar lahan target. Hambatan yang ditandai di luar area tugas selama perencanaan lahan akan dihindari ketika merencanakan rute koneksi untuk Perutean Koneksi. Lihat Perutean Koneksi untuk informasi lebih lanjut.

Pilih Titik Hambatan sebagai jenis titik, seret peta, dan ketuk Tambahkan untuk menambahkan

titik pada tanda bidik.

Pilih Putaran sebagai jenis titik. Lingkaran merah akan muncul di peta. Ketuk pusat lingkaran

untuk memilih hambatan dan seret untuk menyesuaikan posisi. Pilih titik merah di sekeliling hambatan dan seret untuk menyesuaikan radius.

5. Ketuk , namai lahan, pilih tanaman, dan simpan. Lahan yang baru ditambahkan akan ditampilkan dalam daftar lahan.

Mengedit Lahan

Pilih lahan dalam daftar lahan dan ketuk untuk masuk ke mode Edit.

1. Mengedit titik batas

Memindahkan: Ketuk dan seret untuk memindahkan titik.

Menghapus: Ketuk dua kali untuk menghapus titik.

2. Mengedit Hambatan

Ketuk hambatan untuk memilih dan mengeditnya.

Untuk hambatan poligonal, ikuti petunjuk Mengedit Titik Batas untuk mengedit titik tambahan di

sekitar hambatan. Untuk hambatan berbentuk lingkaran, ketuk pusat lingkaran untuk memilih hambatan dan seret untuk menyesuaikan posisi. Pilih titik merah di sekeliling hambatan dan seret untuk menyesuaikan radius.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 48

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

3. Pengguna dapat menambahkan lebih banyak titik batas atau hambatan. Langkah-langkahnya sama dengan perencanaan lahan.

4. Ketuk untuk menyimpan.

Melakukan Operasi

1. Letakkan pesawat di atas tanah terbuka dan datar dengan bagian belakang pesawat menghadap Anda. Hidupkan pengendali jarak jauh, kemudian pesawat.

2. Ketuk Mulai di layar beranda aplikasi untuk masuk ke Tampilan Operasi. Ketuk tombol beralih mode di kiri atas layar dan pilih Rute di panel Pertanian.

3. Ketuk di sebelah kiri dan pilih lahan di daftar lahan.

4. Ketuk untuk mengedit lahan lagi.

5. Ketuk untuk menerapkan lahan.

6. Pengaturan Operasi

Atur parameter di tab Tugas di menu di sebelah kiri layar. Pengguna dapat memilih templat

penyemprotan atau mengatur jumlah penyemprotan, kecepatan terbang, jarak garis (jarak antara dua garis yang berdekatan), dan ketinggian di atas tumbuhan yang sesuai.

Apabila Pengaturan Jarak Rute Otomatis diaktifkan di Pengaturan Lanjutan di Pengaturan Pesawat,

penyesuaian akan diterapkan secara otomatis setelah pengguna menyesuaikan nilai jarak garis. Ini akan menyesuaikan rute agar lebih selaras dengan area tugas. Nilai jarak yang ditampilkan mungkin sedikit berbeda dari input pengguna.

7. Pengaturan Rute

Aplikasi ini menghasilkan rute tugas secara otomatis setelah lahan diterapkan. Titik hijau pada rute

menunjukkan titik awal, sedangkan titik kuning menunjukkan titik akhir. Pengaturan rute adalah sebagai berikut.

Arah Rute:

a. Seret ikon di dekat rute untuk menyesuaikan arah penerbangan dari rute yang direncanakan.

Ketuk ikon untuk menampilkan menu Penyesuaian dan lakukan penyesuaian.

b. Ketuk salah satu batas untuk memilihnya lalu ketuk dua kali untuk menyelaraskan arah rute

dengan batas yang dipilih.

Titik Awal: Ketuk Titik Awal di sebelah kanan, pilih titik batas dan konrmasi. Titik awal rute akan

berubah menjadi lokasi yang dekat dengan titik batas yang dipilih.

Titik Koneksi: Seret peta dan ketuk Titik Koneksi di sebelah kanan untuk menambahkan

titik koneksi pada tanda bidik. Titik koneksi dan Perutean Koneksi dapat digunakan untuk menyesuaikan rute koneksi untuk menghindari hambatan yang tidak ditandai selama perencanaan lahan. Lihat deskripsi di bawah ini untuk informasi lebih lanjut tentang Perutean Koneksi.

Perbaiki Offset: Ketuk Perbaiki Offset dan sesuaikan posisi rute menggunakan tombol Fine Tuning.

8. Tambahkan Peta Preskripsi

Ketuk pada lahan dan pilih peta preskripsi dari daftar untuk pratinjau. Setiap area lahan pada peta

akan ditampilkan dalam warna yang sesuai dengan kuantitas bahan yang akan disemprotkan atau disebarkan. Ketuk OK untuk menerapkan peta preskripsi yang dipilih ke lahan tersebut.

9. Ketuk , periksa status pesawat dan pengaturan tugas, atur Perutean Koneksi/Ketinggian RTH yang sesuai, dan gerakkan penggeser untuk meluncurkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara otomatis.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 49

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Perutean Koneksi dan ketinggian serta kecepatan RTH dapat disesuaikan di bawah

Pemeriksaan Otomatis Pra-Tugas dan Pengaturan Pesawat. Apabila disesuaikan di satu lokasi, secara otomatis akan diperbarui di lokasi lain juga.

Pengguna dapat mengaktifkan atau menonaktifkan Ketinggian Rute Koneksi di Pemeriksaan

Otomatis Pra-Tugas atau Pengaturan Pesawat. Saat diaktifkan, pesawat akan terbang ke titik jalan pertama di ketinggian Rute Koneksi yang telah ditentukan sebelumnya dan kembali ke rute penerbangan dengan ketinggian ini setelah operasi dijeda dan dilanjutkan. Saat dinonaktifkan, pesawat terbang akan tiba di titik jalan pertama dengan tinggi yang telah ditetapkan sebelumnya di atas vegetasi.

Lakukan lepas landas hanya pada area terbuka dan tetapkan ketinggian lepas landas

otomatis yang sesuai dengan lingkungan operasi.

Operasi secara otomatis dibatalkan jika motor dinyalakan sebelum memulai operasi. Anda

harus mengingat operasi dalam daftar tugas.

Setelah dimulai, pesawat akan terbang ke titik awal rute dan menguncinya ke arah titik balik

pertama selama durasi rute penerbangan. Selama pengoperasian, pengguna tidak dapat mengontrol arah pesawat melalui tongkat kendali.

Pesawat tidak menyemprot saat terbang di sepanjang jarak rute, tetapi secara otomatis

menyemprot saat terbang di sepanjang rute lainnya. Pengguna dapat menyesuaikan jumlah semprotan, kecepatan terbang, dan ketinggian di atas vegetasi dalam aplikasi.

Operasi dapat dijeda dengan sedikit menggerakkan tongkat kendali. Pesawat akan melayang

dan mencatat titik henti, kemudian pesawat dapat dikontrol secara manual. Untuk melanjutkan operasi, pilih lagi dari label Jalankan di daftar lahan, dan pesawat akan kembali ke titik henti secara otomatis dan melanjutkan operasi. Perhatikan keselamatan pesawat saat kembali ke titik henti.

Pengguna dapat mengatur tindakan yang akan dilakukan pesawat setelah operasi selesai

dalam aplikasi.

Perutean Koneksi

Perutean Koneksi:

tugas. Hanya tersedia dalam mode operasi Rute dan Pohon Buah.

Perutean Koneksi mengembalikan pesawat dari posisinya saat ini ke rute tugas dan secara otomatis menghindari hambatan yang ditandai di luar area tugas selama perencanaan lahan. Pengguna dapat menambahkan titik koneksi, yang harus dilalui pesawat pada rute koneksi untuk menghindari hambatan yang tidak ditandai selama perencanaan lahan.

1. Disarankan untuk menandai semua hambatan di dalam atau di luar area tugas selama perencanaan lahan. Setelah memasuki atau melanjutkan operasi, rute koneksi yang telah dihitung oleh Perutean Koneksi akan ditampilkan pada peta secara otomatis.

2. Seret peta untuk menyelaraskan tanda bidik ke posisi yang diinginkan dan ketuk Titik Koneksi untuk menambahkan titik koneksi dalam posisi tanda bidik.

3. Lakukan operasi, dan pesawat akan terbang di sepanjang rute koneksi termasuk melalui titik koneksi yang telah ditandai di sepanjang jalan.

mengacu pada prosedur saat pesawat terbang dari posisi saat ini ke rute

Mode Operasi Rute A-B

Dalam mode operasi Rute A-B, pesawat melakukan perjalanan di sepanjang rute yang telah direncanakan sebelumnya. Pengoperasian kembali dan perlindungan data tersedia, serta stabilisasi

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 50

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

ketinggian dan fungsi penghindaran hambatan dari sistem penglihatan binokular dan jajaran radar fase aktif. Gunakan aplikasi untuk menyesuaikan kecepatan terbang dan jumlah semprotan. Mode operasi Rute A-B disarankan untuk area penyemprotan besar, segitiga, atau persegi panjang.

Rute Operasi

Pesawat melakukan perjalanan di sepanjang rute zig-zag persegi yang telah direncanakan setelah mencatat titik balik A dan B. Dalam kondisi kerja yang optimal, tersedia penghindaran hambatan dan pesawat akan menjaga jarak yang sama dari vegetasi. Panjang garis putus-putus, yang disebut jarak rute, dapat disesuaikan di aplikasi. Apabila pengguna menyesuaikan arah untuk titik A dan B setelah titik dicatat, sudut balik untuk titik balik rute operasi akan berubah sesuai dengan arah yang telah ditetapkan untuk titik A dan B. Bentuk rute operasi juga akan berubah, misalnya, sebagai Rute L’ dan Rute R’ pada gambar di bawah ini.

L4 R5

L2 R3

Rute L

L5’

L4’

L1’

L2’

L3’

L6’

Rute L

’

B R1

R1’

R2’

Rute R

…………

R5’

R4’

…………

R3’

R6’

’

Prosedur Operasi

Senantiasa pertahankan VLOS pesawat.

Pastikan sinyal GNSS kuat. Apabila tidak, mode operasi Rute A-B mungkin tidak dapat

diandalkan.

- - - -

Jarak Rute

Titik Balik

Keterangan

Pastikan untuk memeriksa lingkungan pengoperasian sebelum terbang.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 51

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pastikan sinyal GNSS kuat dan layar menunjukkan Ready to GO (GNSS) atau Ready to GO (RTK).

1. Masuk Mode Operasi Rute A-B

Buka Tampilan Operasi di aplikasi, ketuk tombol beralih mode di kiri atas, dan pilih Rute A-B.

2. Mengatur Parameter Operasi

Dalam pengaturan parameter di sebelah kiri layar, pengguna dapat memilih templat penyemprotan

atau mengatur jumlah semprotan, kecepatan penerbangan, jarak garis, dan ketinggian di atas vegetasi yang sesuai.

3. Mencatat Poin A dan B secara berurutan

Terbangkan pesawat ke titik awal, digambarkan sebagai Titik A atau B, arahkan, dan ketuk Titik A

atau B pada layar atau tekan tombol preset yang dapat disesuaikan pada pengendali jarak jauh. Titik A atau B akan muncul pada peta setelah dicatat. Apabila arah untuk Titik A atau B perlu disesuaikan, arah untuk Titik A harus disesuaikan setelah Titik A dicatat, kemudian pengguna dapat mencatat Titik B dan menyesuaikan arah untuk Titik B.

Pesawat menyemprot secara otomatis saat terbang dari Titik A ke Titik B.

Titik A dan B tidak dapat dicatat jika tangki semprot kosong atau kecepatan terbang pesawat

lebih tinggi dari 0,4 m/dtk.

Pastikan untuk mencatat Titik A sebelum Titik B, dan bahwa jarak antara Titik A dan B lebih

dari 1 m.

Pengguna tidak dapat menyesuaikan posisi Titik A atau B setelah dicatat. Mulai operasi Rute

A-B baru jika penyesuaian Titik A atau B diperlukan.

Untuk kinerja yang optimal, disarankan untuk menjaga arah Titik A sampai B sejajar dengan

satu sisi area penyemprotan poligonal.

4. Sesuaikan sudut untuk Titik A dan B

Setelah Titik A atau B tercatat, ketuk Sesuaikan Arah A atau B pada layar, dan pindahkan tongkat

yaw pada pengendali jarak jauh. Arah pada pesawat sesuai dengan arah Titik A atau B yang ditunjukkan dengan garis putus-putus pada layar. Ketuk Sesuaikan Arah A atau B lagi untuk mengatur arah saat ini untuk Titik A atau B. Terdapat batas sudut untuk menyesuaikan arah untuk Titik A atau B. Perhatikan setiap perintah dalam aplikasi saat beroperasi.

Arah untuk Titik A atau B tidak dapat diatur saat kecepatan rotasi arah pesawat lebih tinggi dari 15°/dtk.

5. Pilih Rute

Setelah Titik A dan B tercatat, aplikasi akan memproduksi Rute R atau Rute R’ secara bawaan. Ketuk

untuk beralih ke Rute L atau Rute L’.

6. Melakukan Operasi

Ketuk dan gerakkan penggeser untuk memulai operasi.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 52

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pengguna dapat menyesuaikan jumlah semprotan, kecepatan penerbangan, dan tinggi di

atas vegetasi selama pengoperasian, sementara jarak baris tidak dapat disesuaikan.

Pengguna tidak dapat mengontrol arah pesawat melalui tongkat kendali selama

pengendalian.

Saat menggunakan tongkat kendali untuk mengontrol pesawat dalam mode operasi Rute

A-B, pesawat secara otomatis beralih ke mode operasi Manual, menyelesaikan perilaku penerbangan yang sesuai, lalu melayang. Untuk melanjutkan operasi, ketuk Lanjutkan pada layar. Pesawat melanjutkan penerbangan sepanjang rute operasi. Lihat Pengoperasian Kembali untuk informasi lebih lanjut.

Meskipun arah pesawat tidak dapat disesuaikan, gunakan tongkat kendali untuk menghindari

hambatan jika fungsi penghindaran hambatan pada modul radar dinonaktifkan. Lihat Penghindaran Hambatan Manual untuk informasi lebih lanjut.

Selama operasi, pesawat tidak menyemprotkan cairan saat terbang di sepanjang rute yang

sejajar dengan garis dari A ke B, tetapi secara otomatis menyemprotkan cairan saat terbang di sepanjang bagian lain dari rute.

Mode Operasi Manual

Ketuk tombol beralih mode di kiri atas pada aplikasi dan pilih M untuk masuk ke mode operasi Manual. Dalam mode ini, Anda dapat mengontrol semua gerakan pesawat, menyemprotkan cairan melalui tombol semprot pada pengendali jarak jauh, dan menyesuaikan laju semprot melalui tombol. Lihat Mengontrol Sistem Penyemprotan untuk informasi lebih lanjut. Mode operasi manual ideal saat area operasi kecil.

Mode Operasi Manual Tambahan

Ketuk tombol beralih mode di kiri atas pada aplikasi dan pilih M+ untuk masuk ke mode operasi Manual Tambahan. Dalam mode ini, arah terkunci dan semua gerakan lainnya dapat dikontrol secara manual. Pengguna dapat menonaktifkan kunci arah M+ di pengaturan parameter. Gunakan tombol di aplikasi untuk mengarahkan pesawat ke kiri atau ke kanan. Dalam kondisi kerja yang optimal, modul radar mempertahankan jarak penyemprotan antara pesawat dan vegetasi jika fungsi stabilisasi ketinggian diaktifkan. Operasi Manual Tambahan ideal untuk area operasi yang berbentuk tidak beraturan.

1. Dalam pengaturan parameter di sebelah kiri, pengguna dapat memilih templat penyemprotan atau mengatur jumlah semprotan, kecepatan penerbangan, jarak garis, ketinggian di atas vegetasi, dan pengunci arah.

2. Ketuk dan gerakkan penggeser untuk meluncurkan pesawat.

3. Ketuk tombol yang sesuai di aplikasi dan pesawat akan terbang ke kiri atau kanan pada jarak yang telah ditentukan untuk jarak baris. Pesawat secara otomatis menyemprot saat melaju maju, mundur, atau diagonal, namun tidak menyemprot saat terbang menyamping.

Selama operasi, pengguna dapat menyesuaikan jumlah semprotan, kecepatan penerbangan, dan tinggi di atas vegetasi, namun tidak dengan jarak baris.

Mode Operasi Pohon Buah

Pengguna dapat memperoleh informasi tentang operasi Pohon Buah dengan mengunduhnya dari DJI Agras Intelligent Cloud atau mengimpornya dari kartu microSD dan menggunakan operasi dalam mode operasi Pohon Buah.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 53

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Unduh/Impor Informasi Operasi Pohon Buah

1. Unduh dari DJI Agras Intelligent Cloud: Buka layar beranda pada aplikasi DJI Agras dan ketuk untuk masuk ke layar manajemen tugas. Ketuk dan pilih operasi Pohon Buah yang diinginkan di jendela pop-up dan unduh.

2. Impor dari kartu microSD: Masukkan kartu microSD dengan data perencanaan dari DJI Terra ke dalam slot kartu microSD pada pengendali jarak jauh. Selanjutnya, buka layar beranda DJI Agras. Pilih data di jendela pop-up dan impor. Untuk melihat data, buka manajemen tugas pada layar beranda.

3. Operasi yang diunduh atau diimpor akan ditampilkan dalam daftar operasi dalam mode operasi Pohon Buah.

Melakukan Operasi

1. Letakkan pesawat di atas tanah terbuka dan datar dengan bagian belakang pesawat menghadap Anda. Hidupkan pengendali jarak jauh, kemudian pesawat.

2. Ketuk Mulai di layar beranda aplikasi untuk masuk ke Tampilan Operasi. Ketuk tombol beralih mode di kiri atas layar dan pilih Pohon Buah di panel Pertanian.

3. Ketuk di sebelah kiri dan pilih operasi dalam daftar operasi.

4. Ketuk untuk menerapkan operasi.

5. Pengaturan Operasi

Dalam pengaturan parameter di sebelah kiri, atur jumlah semprot atau laju aliran, kecepatan

penerbangan, dan tinggi di atas vegetasi.

Penyemprotan Berputar dapat diaktifkan atau dinonaktifkan untuk operasi yang melibatkan titik

pusat mahkota pohon. Setelah diaktifkan, pesawat akan berputar secara otomatis dan menyemprot pestisida saat tiba di pusat mahkota pohon.

Untuk operasi tanpa titik pusat mahkota pohon, pengguna dapat memilih metode untuk menghitung

area tugas.

6. Titik Koneksi: Seret peta dan ketuk Titik Koneksi di sebelah kanan untuk menambahkan titik koneksi pada tanda bidik. Titik koneksi dan Perutean Koneksi dapat digunakan untuk menyesuaikan rute koneksi untuk menghindari hambatan yang tidak ditandai selama perencanaan lahan. Perutean Koneksi berfungsi sama seperti dalam mode operasi Rute.

7. Perbaiki Offset: Ketuk Perbaiki Offset dan sesuaikan posisi rute menggunakan tombol Fine Tuning. Apabila titik kalibrasi disertakan dalam rute, letakkan pesawat di salah satu titik kalibrasi dan ketuk Perbaiki Posisi Pesawat.

8. Ketuk , periksa status pesawat dan pengaturan tugas, atur Perutean Koneksi/Ketinggian RTH yang sesuai, dan gerakkan penggeser untuk meluncurkan pesawat. Pesawat akan melakukan operasi secara otomatis.

Perutean Koneksi dan ketinggian serta kecepatan RTH dapat disesuaikan di bawah Pemeriksaan Otomatis Pra-Tugas dan Pengaturan Pesawat. Apabila disesuaikan di satu lokasi, secara otomatis akan diperbarui di lokasi lain juga.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 54

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Lakukan lepas landas hanya pada area terbuka dan tetapkan ketinggian lepas landas

otomatis yang sesuai dengan lingkungan operasi.

Operasi secara otomatis dibatalkan jika motor dinyalakan sebelum memulai operasi. Anda

harus mengingat operasi dalam daftar tugas.

Setelah dimulai, pesawat akan terbang ke titik awal rute dan menguncinya ke arah titik balik

pertama selama durasi rute penerbangan. Selama pengoperasian, pengguna tidak dapat mengontrol arah pesawat melalui tongkat kendali.

Pesawat tidak menyemprot saat terbang di sepanjang jarak rute, tetapi secara otomatis

menyemprot saat terbang di sepanjang rute lainnya. Pengguna dapat menyesuaikan jumlah semprotan, kecepatan terbang, dan ketinggian di atas vegetasi dalam aplikasi.

Operasi dapat dijeda dengan sedikit menggerakkan tongkat kendali. Pesawat akan melayang

Pengguna dapat mengatur tindakan yang akan dilakukan pesawat setelah operasi selesai

dalam aplikasi.

Pemadaman Sistem

Setelah mendarat, tekan tongkat throttle ke bawah dan tahan untuk menghentikan motor. Tekan tombol daya lalu tekan dan tahan untuk mematikan pesawat dan pengendali jarak jauh.

Inspeksi Pasca-Penerbangan

1. Pastikan pesawat dinonaktifkan. Lepaskan baterai dari pesawat dan simpan dengan benar.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan debu, dan ganti bagian yang longgar atau rusak.

3. Pastikan tidak ada residu di tangki semprot/penyebaran dan seluruh sistem penyemprotan/ penyebaran.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan benar untuk diangkut.

5. Pastikan konektor baterai di pesawat bersih dan kering.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 55

Prosedur Darurat

Informasi Umum

Bab ini memperkenalkan cara menangani pesawat atau pengendali jarak jauh jika terjadi salah satu keadaan darurat berikut.

Kegagalan Mesin

Apabila satu atau beberapa motor gagal selama penerbangan, pesawat akan menghitung propulsi yang tersisa berdasarkan berbagai faktor, seperti status sistem propulsi, berat pesawat, dan lingkungan penerbangan. Dua kemungkinan skenario dapat terjadi:

1. Propulsi yang tersisa cukup: pesawat terbang akan terus terbang dalam kondisi stabil dengan propulsi yang tersisa.

2. Propulsi yang tersisa tidak cukup: pesawat akan berputar dan melakukan penurunan terkontrol.

Setelah itu, disarankan agar pengguna mendaratkan pesawat secara manual dan segera memeriksa serta memperbaiki pesawat.

Kebakaran

Perintah akan muncul di aplikasi dan pengontrol penerbangan akan mengurangi daya pesawat jika suhu baterai penerbangan terlalu tinggi. Baterai akan dikunci untuk digunakan di masa mendatang jika melebihi ambang suhu selama penerbangan dan tidak dapat digunakan lagi setelah mendarat.

Ikuti petunjuk di bawah ini jika baterai penerbangan terbakar.

1. Apabila baterai terbakar saat baterai diisi menggunakan stasiun baterai atau generator, pastikan keselamatan pribadi terjamin, segera matikan stasiun baterai atau generator, dan lepaskan baterai dari alat pengisian daya. Apabila baterai terbakar saat baterai berada di dalam pesawat, pastikan keselamatan pribadi terjamin dan segera lepaskan baterai dari pesawat.

2. Pindahkan bahan yang mudah terbakar di sekitar baterai ke jarak yang aman, yaitu lebih dari 5 m.

3. Apabila apinya kecil, gunakan bahan seperti pasir yang banyak untuk menutupi lokasi api dan tuangkan air dingin untuk mendinginkan baterai hingga tidak ada lagi asap yang dihasilkan. Dengan bantuan sarung tangan tahan api atau alat pelindung lainnya yang memungkinkan pengguna menghindari kontak langsung dengan baterai, pindahkan baterai ke wadah berisi air yang cukup untuk merendam baterai sepenuhnya dan tambahkan garam dalam jumlah yang sesuai untuk membantu mengosongkan baterai sepenuhnya. Biarkan wadah di tempat yang sejuk selama lebih dari 72 jam, lalu keluarkan baterai dan buang.

4. Apabila api besar, periksa kembali bahwa tidak ada bahan yang mudah terbakar di sekitar api, perpanjang jarak keselamatan hingga lebih dari 10 m, dan evakuasi orang-orang di lingkungan sekitarnya. Tunggu hingga baterai habis terbakar dan api padam untuk menghindari kecelakaan lebih lanjut.

Hilangnya Tautan C2

Pesawat mendukung fungsi RTH Failsafe.

Titik Asal:

GNSS yang kuat . Perhatikan ikon GNSS putih membutuhkan setidaknya empat bar sebelum sinyal kuat.

RTH:

Titik asal bawaan adalah lokasi pertama tempat pesawat Anda menerima sinyal

RTH membawa pesawat kembali ke titik asal terakhir yang tercatat.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 56

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

RTH Failsafe

Pesawat terbang akan RTH atau melayang jika sinyal pengendali jarak jauh hilang. Tindakan dapat diatur di aplikasi. RTH Failsafe hanya akan tersedia jika RTH diatur.

RTH Failsafe secara otomatis diaktifkan jika sinyal pengendali jarak jauh hilang selama lebih dari tiga detik, asalkan titik awal telah berhasil dicatat, sinyal GNSS kuat , dan modul RTK mampu mengukur arah pesawat. RTH berlanjut jika sinyal pengendali jarak jauh dipulihkan, dan pengguna dapat mengontrol pesawat menggunakan pengendali jarak jauh. Tekan tombol RTH satu kali untuk membatalkan RTH dan mendapatkan kembali kontrol atas pesawat terbang.

Ilustrasi RTH

1. Mencatat Titik Awal (HP)

3. Sinyal pengendali jarak jauh hilang 2. Mengonrmasi Titik Asal

4. RTH dimulai jika sinyal hilang > 3 detik

5. RTH dimulai (tinggi 15 m (dapat

disesuaikan))

Tinggi di atas HP > 15 m

Tinggikan hingga 15 m

15 m

Tinggi di atas HP ≤ 15 m

6. Mendarat setelah melayang selama 5

detik

Apabila RTH dipicu selama operasi Rute, pesawat dapat merencanakan jalur penerbangan bagi RTH untuk menghindari hambatan yang ditambahkan saat merencanakan lahan.

Pemberitahuan Keamanan RTH

3 m

Pesawat tidak akan memasuki RTH jika RTH dipicu saat pesawat berada dalam radius

3 m dari Titik Asal, tetapi pengendali jarak jauh akan tetap membunyikan peringatan. Keluar dari RTH untuk membatalkan peringatan.

Pesawat tidak dapat kembali ke titik asal saat sinyal GNSS lemah (ikon GNSS menampilkan merah) atau tidak tersedia.

Penghindaran Hambatan Selama RTH

Dalam lingkungan pengoperasian yang optimal, penghindaran hambatan selama RTH tersedia. Apabila ada hambatan dalam jarak 20 m dari pesawat, pesawat akan melambat, kemudian berhenti dan melayang. Pesawat akan keluar dari prosedur RTH dan menunggu perintah lebih lanjut.

Fungsi Perlindungan Pendaratan

Perlindungan Pendaratan diaktifkan selama pendaratan otomatis. Prosedurnya adalah sebagai berikut:

1. Setelah tiba di titik asal, pesawat turun ke posisi 3 m di atas tanah dan melayang.

2. Kontrol tongkat pitch dan roll untuk menyesuaikan posisi pesawat dan pastikan tanah cocok untuk pendaratan.

3. Tarik tongkat throttle atau ikuti petunjuk pada layar aplikasi untuk mendaratkan pesawat.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 57

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Saat menggunakan pemosisian RTK tetap, pesawat akan mendarat langsung alih-alih memasuki Perlindungan Pendaratan. Perlindungan Pendaratan masih tersedia jika pesawat melakukan operasi rute pohon buah yang direncanakan menggunakan DJI Terra.

Hilangnya Sistem Navigasi

Saat menggunakan pemosisian RTK tetap, pesawat akan beralih ke GNSS jika RTK tidak tersedia selama penerbangan. Apabila GNSS juga tidak tersedia, pesawat terbang akan beralih ke mode Attitude (ATTI) secara otomatis untuk menstabilkan perilakunya dan perintah akan muncul di aplikasi untuk mengingatkan pengguna agar terbang dengan hati-hati dan mendarat sesegera mungkin.

Kegagalan Stasiun Kontrol

Kegagalan stasiun kontrol mencakup skenario berikut.

1. Sinyal kontrol hilang: pesawat akan memasuki RTH Failsafe jika RTH Failsafe diaktifkan di aplikasi. Lihat Kehilangan Tautan C2 untuk informasi lebih lanjut tentang RTH Failsafe. Tindakan pesawat juga dapat diatur untuk melayang di tempatnya sampai pesawat mendarat dengan tingkat baterai yang sangat rendah atau mendarat langsung.

2. Aplikasi macet selama operasi otomatis saat sinyal kontrol normal: dalam hal ini, hubungan C2 antara pesawat dan pengendali jarak jauh dalam kondisi baik, sehingga pesawat akan terus melakukan operasi saat ini hingga pendaratan dipicu oleh tingkat baterai yang sangat rendah. Pengguna dapat keluar dari operasi Rute dengan sedikit menggerakkan tongkat kontrol dan mengontrol pesawat secara manual.

Terbang

Telemetri penerbangan pesawat akan ditampilkan pada layar pengendali jarak jauh selama penerbangan. Apabila pesawat terbang menjauh selama pengoperasian, pengguna dapat mencari pesawat sesuai dengan lokasi pesawat dan pengendali jarak jauh yang ditampilkan pada peta di aplikasi. Apabila sinyal GNSS pesawat hilang setelah pesawat terbang menjauh, pesawat tidak akan ditampilkan pada peta di aplikasi. Pengguna dapat memperkirakan lokasi pesawat dari lokasi terakhir, kecepatan penerbangan, dan arah sebelum hilangnya sinyal GNSS.

Persyaratan Pelaporan

Pengguna bertanggung jawab untuk memberi tahu DJI tentang kejadian apa pun terkait kecelakaan atau terbang tidak terkontrol dalam 2 hari kerja melalui Dukungan DJI, dealer resmi DJI, atau cara lain dan akan mengunggah data penerbangan terkait kejadian tersebut. Lihat instruksi pengunggahan data penerbangan dari

https://youtu.be/X8sVce69z5g

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 58

Daftar Berat dan Keseimbangan serta Peralatan

Pengguna dapat melepaskan tangki semprot dan memasang sistem penyebaran untuk operasi penyebaran. Pusat gravitasi berada dalam rentang yang tercantum di bagian Pusat Batasan Gravitasi, baik tangki semprot ataupun sistem penyebaran yang digunakan.

Penanganan, Pelayanan, serta Instruksi Pemeliharaan dan Kelaikan Udara Berkelanjutan

Penanganan Darat

1. Pastikan pesawat dinonaktifkan. Lepaskan baterai dari pesawat dan simpan dengan benar.

2. Periksa struktur pesawat, bersihkan kotoran dan debu, dan ganti bagian yang longgar atau rusak.

3. Bersihkan residu di tangki semprot/penyebaran dan sistem penyemprotan/penyebaran serta jaga sistem tetap kering.

4. Pastikan pesawat dilipat dengan benar untuk diangkut atau disimpan.

5. Pastikan konektor baterai di pesawat bersih dan kering.

Pembongkaran, Penyimpanan, dan Perakitan Ulang

Tangki, baling-baling, dan penyemprot pada pesawat dapat dibongkar. Ikuti petunjuk di bawah ini untuk membongkar, merakit kembali, dan menyimpannya. Pastikan untuk melepas Baterai Penerbangan Cerdas dari pesawat sebelum membongkar dan merakit kembali.

Tangki

Pembongkaran

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 59

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

B. C.

1. Pada pesawat, cari selang di kedua sisi tangki semprot. Longgarkan mur pada selang , keluarkan selang dari klem selang , putar klem , dan hubungkan selang ke tonjolan pada klem . (Gambar A)

Catatan: Setelah selang dilepas, pastikan untuk mengencangkan mur selang pada konektor selang

tangki semprot untuk menghindari hilangnya mur.

2. Temukan kabel sistem penyemprotan di depan roda gigi pendaratan kanan di pesawat. Cabut kabel dari konektor. Operasikan dengan hati-hati untuk menghindari kerusakan kabel. (Gambar B)

3. Angkat dan lepas tangki semprot di pesawat terbang. (Gambar C)

Perakitan ulang

Ikuti langkah-langkah pembongkaran dalam urutan terbalik untuk perakitan ulang.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 60

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Baling-Baling

Pembongkaran

1. Lepaskan dua sekrup bilah baling-baling M5×15 menggunakan kunci heksagonal yang benar.

2. Lepaskan adaptor baling-baling, keempat gasket Teon, dan dua cincin karet di atas dan di bawah

setiap bilah baling-baling.

Sekrup M5x15

M5×15 Screws

Rubber Washers

Ring Karet Gasket Teflon

Teflon Gaskets

Perakitan ulang

Identikasi tanda CW atau CCW pada bilah baling-baling dan motor. Pastikan untuk merakit komponen

dengan tanda yang sama. Pengguna T40 dapat mengidentifikasi bilah baling-baling atas (U) dan bawah (L) dengan huruf yang sesuai di ujung nomor model pada setiap baling-baling.

1. Tempatkan satu cincin karet dan dua gasket Teon ke salah satu lubang pemasangan pada motor. Tempatkan bilah baling-baling, kemudian dua gasket Teon dan satu cincin karet.

2. Ikuti langkah yang sama untuk lubang pemasangan lainnya pada motor.

3. Tempatkan adaptor baling-baling di bagian atas.

4. Masukkan dua sekrup M5×15 ke lubang pemasangan dan kencangkan untuk mengencangkan bilah baling-baling.

Penyemprot

Pembongkaran

1. Putar dan lepaskan sekrup dan tutup di bagian bawah penyemprot. Lepaskan modul cakram sentrifugal.

2. Pisahkan cakram atas dan bawah.

3. Lepaskan cincin di cakram bagian bawah.

Perakitan ulang

Ikuti langkah-langkah pembongkaran dalam urutan terbalik untuk perakitan ulang.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 61

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Penyimpanan

Penyimpanan Pesawat

1. Jaga agar pesawat dan komponennya tetap bersih dan kering serta simpan di tempat yang sejuk dan kering. Suhu penyimpanan yang disarankan (saat tangki, pengukur arus, pompa, dan selang kosong): antara -20° dan 40° C (-4° dan 104° F).

2. Pastikan untuk menyimpan bagian-bagian kecil dengan benar untuk menghindari kehilangan. Komponen kecil, seperti kabel dan tali pengikat, berbahaya jika tertelan. Jauhkan semua bagian dari jangkauan anak-anak dan hewan.

3. Lepas atau kosongkan tangki saat tidak digunakan untuk menghindari kerusakan pada gigi pendaratan.

4. Lepaskan baterai dari pesawat saat disimpan.

Penyimpanan Baterai

Lepaskan baterai dari pesawat dan periksa jika terdapat penumpukan pada tempat baterai.

Matikan dan lepaskan baterai dari pesawat atau perangkat lain selama pengangkutan.

Jauhkan baterai dari jangkauan anak-anak dan hewan. Segera cari bantuan medis profesional

jika anak-anak menelan bagian baterai.

Apabila tingkat baterai sangat rendah, isi daya baterai hingga tingkat daya 40% hingga 60%.

JANGAN menyimpan baterai dengan tingkat daya rendah untuk waktu yang lama. Apabila tidak, kinerja akan terpengaruh secara negatif.

JANGAN meninggalkan baterai di dekat sumber panas, seperti tungku atau pemanas.

JANGAN meninggalkan baterai di dalam kendaraan pada hari yang panas.

Baterai harus disimpan di tempat yang kering.

JANGAN meletakkan baterai di dekat bahan peledak atau berbahaya atau di dekat benda

logam seperti kacamata, jam tangan, perhiasan, dan jepit rambut.

JANGAN mencoba mengangkut baterai yang rusak atau memiliki daya lebih dari 30%.

Kosongkan baterai hingga 30% atau lebih rendah sebelum diangkut.

Pastikan baterai ditempatkan di permukaan yang datar untuk menghindari kerusakan pada

baterai akibat benda tajam.

Apabila menyimpan baterai selama lebih dari tiga bulan, disarankan untuk menyimpan baterai

dalam kantung keamanan baterai di lingkungan dengan rentang suhu dari -20° sampai 40° C (-4° sampai 104° F).

JANGAN menyimpan baterai dalam waktu lama setelah pengosongan penuh. Apabila hal

tersebut dilakukan, baterai dapat mengalami kelebihan pengosongan dan menyebabkan kerusakan yang tidak dapat diperbaiki pada sel baterai.

Apabila baterai dengan tingkat daya rendah telah disimpan untuk waktu yang lama, baterai

akan berada dalam mode hibernasi dalam. Isi daya untuk membangunkan baterai.

Lepaskan baterai dari pesawat jika Anda ingin menyimpan baterai dalam waktu lama.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 62

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pengisian Daya / Pengondisian / Penggantian Baterai

Pengisian Daya Baterai

Gunakan Pengisi Daya Cerdas T40/T20P untuk mengisi daya baterai.

1. Sambungkan baterai ke pengisi daya.

• Jika menggunakan Agras T40, sambungkan kabel pengisi daya ke pembuang panas

berpendingin udara sebelum memasukkan baterai ke dalam heat sink. Pengisi daya mulai mengisi daya baterai. Keempat LED baterai berkedip secara berurutan saat mengisi daya. Lepaskan baterai saat keempat LED menyala atau mati dan letakkan baterai lain di dalam pembuang panas untuk mengisi daya.

• Jika menggunakan Agras T20P, sambungkan kabel pengisi daya ke baterai secara langsung.

Pengisi daya mulai mengisi daya baterai. Keempat LED baterai berkedip secara berurutan saat mengisi daya. Lepaskan baterai saat keempat LED terpasang atau mati, lalu sambungkan baterai lain untuk mengisi daya.

2. Sambungkan kedua kabel daya AC fase tunggal. Sambungkan kabel daya AC fase tunggal (pengisi daya) ke pengisi daya lalu sambungkan kabel daya AC fase tunggal (kabel daya) ke stopkontak listrik.

≥16 A

13 2

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 63

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

3. Setelah pengisian daya selesai, LED status saluran pengisian daya pada pengisi daya akan berwarna hijau pekat. Lepaskan baterai dari pengisi daya.

Pengguna juga dapat menggunakan Generator Inverter Multifungsi D12000i atau Generator Inverter Multifungsi D6000i untuk mengisi daya baterai penerbangan. Lihat panduan pengguna terkait untuk informasi lebih lanjut.

Pengondisian Baterai

Apabila baterai tidak digunakan untuk waktu yang lama, masa pakai baterai dapat berkurang.

Isi daya dan kosongkan daya baterai setidaknya setiap tiga bulan sekali untuk memastikan

kinerja baterai.

Apabila baterai belum diisi atau dikosongkan selama lima bulan atau lebih, baterai tidak akan

lagi dicakup dalam garansi.

Mengganti Baterai

Baterai tidak boleh digunakan lagi jika terjadi kecelakaan. Pengguna harus segera mengganti baterai. Lihat perincian di bawah ini.

1. JANGAN menggunakan baterai yang bengkak, bocor, atau rusak.

2. JANGAN menggunakan baterai yang telah terjatuh.

3. Apabila baterai jatuh ke dalam air saat dimasukkan ke dalam pesawat selama penerbangan, segera keluarkan, dan letakkan di area yang aman dan terbuka. JANGAN menggunakan baterai itu lagi.

4. Apabila baterai tidak dapat dikosongkan sepenuhnya, ganti baterai dan hubungi perusahaan daur ulang baterai profesional untuk bantuan pembuangan.

Program Pemeliharaan

Daftar Pelaksanaan Operator

1. Bersihkan semua bagian pesawat pada akhir setiap hari penyemprotan setelah pesawat kembali ke suhu normal. JANGAN membersihkan pesawat segera setelah operasi selesai.

a. Isi tangki semprot dengan air bersih atau air sabun dan semprotkan air melalui penyemprot

hingga tangki kosong. Ulangi langkah ini dua kali lagi.

b. Lepaskan saringan dan penyemprot tangki semprot untuk membersihkannya dan bersihkan

setiap sumbatan. Setelah itu, rendam dalam air bersih selama 12 jam.

c. Pastikan struktur pesawat benar-benar terhubung agar dapat dicuci langsung dengan air.

Disarankan untuk menggunakan pencuci semprot yang diisi air untuk membersihkan badan pesawat dan lap dengan sikat lembut atau kain basah sebelum menghilangkan residu air dengan kain kering.

d. Apabila terdapat debu atau cairan pestisida pada motor, baling-baling, atau pembuang panas,

lap dengan kain basah sebelum membersihkan sisa air dengan kain kering.

e. Simpan pesawat yang sudah dibersihkan di tempat yang kering.

2. Lap permukaan dan layar pengendali jarak jauh dengan kain basah bersih yang telah diperas dengan air setiap hari setelah pengoperasian.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 64

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

3. Periksa pesawat setiap 100 penerbangan atau setelah terbang selama lebih dari 20 jam:

a. Periksa dan ganti baling-baling yang aus.

b. Periksa jika terdapat baling-baling yang longgar. Ganti cincin baling-baling dan baling-baling jika

perlu.

c. Periksa jika terdapat bagian plastik atau karet yang usang.

d. Periksa jika atomisasi penyemprot buruk. Bersihkan cakram sentrifugal penyemprot secara

menyeluruh. Ganti cakram sentrifugal jika atomisasi sangat buruk.

e. Ganti saringan tangki semprot.

4. Jaga agar penutup pelindung modul radar tetap bersih. Bersihkan permukaan dengan kain lembap yang lembut dan keringkan udara sebelum digunakan kembali.

5. Lap debu pada gimbal kamera FPV secara teratur. Jaga kebersihan kamera FPV dan kamera sistem penglihatan binokular. Pastikan pesawat dinonaktifkan. Pertama, hilangkan setiap pecahan atau pasir yang lebih besar, lalu lap lensa dengan kain lembut yang bersih untuk menghilangkan debu atau kotoran lainnya.

Pemberitahuan

1. Apabila terjadi kecelakaan atau tabrakan, pastikan untuk memeriksa setiap bagian pesawat secara menyeluruh serta lakukan perbaikan dan penggantian yang diperlukan sebelum penerbangan Anda berikutnya. Apabila Anda memiliki masalah atau pertanyaan, hubungi Dukungan DJI atau dealer resmi DJI.

2. JANGAN mencoba memperbaiki pesawat jika terdapat bagian yang rusak. Hubungi Dukungan DJI atau dealer resmi DJI untuk layanan pemeliharaan profesional. Tabel Siklus Pemeliharaan yang Direkomendasikan Drone T40/T20P pada bagian Pelengkap mencantumkan siklus pemeliharaan yang direkomendasikan dan pemeliharaan item yang hanya dilakukan oleh dealer resmi DJI.

3. Pada saat suku cadang pengganti diperlukan, pastikan untuk membeli suku cadang baru hanya dari dealer resmi DJI.

Temukan informasi dealer dari https://www.dji.com/where-to-buy/agriculture-dealers

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 65

Pelengkap

Bab ini memperkenalkan spesifikasi seluruh sistem, fungsi tambahan pesawat, pengoperasian peralatan opsional, dan informasi terkait lainnya.

Spesifikasi

T40

Pesawat

Model 3WWDZ-40A

Bobot

Berat Lepas Landas Maks

Jarak Roda Diagonal Maksimal

Ukuran

Rentang Akurasi Melayang (dengan sinyal GNSS kuat)

Frekuensi Operasi

Daya Pemancar (EIRP)

Frekuensi Operasi RTK/ GNSS

Waktu Melayang

Radius Penerbangan Maksimal yang Dapat

Dikongurasi

Ketahanan Angin Maks 6 m/dtk

Suhu Operasional 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Propulsi

Motor

Ukuran Stator 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Kekuatan 4000 W/rotor

[2]

[3]

38 kg (tidak termasuk baterai) 50 kg (termasuk baterai)

Berat lepas landas maks untuk penyemprotan: 90 kg (pada permukaan laut)

[1]

Berat lepas landas maks untuk penyebaran: 101 kg (pada permukaan laut)

2.184 mm

2.800×3.150×780 mm (lengan dan baling-baling terbuka)

1.590×1.930×780 mm (lengan terbuka dan baling-baling terlipat)

1.125×750×850 mm (lengan dan baling-baling terlipat)

D-RTK diaktifkan: Horizontal: ±10 cm, Vertikal: ±10 cm D-RTK dinonaktifkan: Horizontal: ±60 cm, Vertikal: ±30 cm (modul radar diaktifkan: ±10 cm)

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRCFCC), <14 dBm (CE)

GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Tidak ada muatan: 18 menit (berat lepas landas 50 kg dengan baterai 30Ah) Pengisian penuh untuk penyemprotan: 7 menit (berat lepas landas 90 kg dengan baterai 30Ah) Pengisian penuh untuk penyebaran: 6 menit (berat lepas landas 101 kg dengan baterai 30Ah)

2.000 m

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 66

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Baling-Baling

Diameter 54 inci (1371,6 mm)

Kuantitas Rotor 8

Sistem Penyemprotan Atom Ganda

Tangki Semprot

Volume Penuh: 40 L

Muatan Operasional

[1]

Penuh: 40 kg

Penyemprot

Model LX8060SZ

Kuantitas 2

Ukuran Tetes 50-500 μm

Lebar Semprot Efektif

[4]

Maksimal

11 m (pada ketinggian 2,5 m di atas tanaman dengan kecepatan penerbangan 7 m/dtk)

Pompa Pengiriman

Jenis Pompa pendorong penggerak magnetik

Laju Aliran Maksimal 6 L/menit × 2

Radar Segala Arah Susunan Berfase Aktif

Model RD2484R

Mengikuti Medan Kemiringan maksimal dalam mode Gunung: 30°

Rentang pengindraan hambatan (horizontal): 1,5-50 m FOV: Horizontal 360°, Vertikal ±45° Kondisi kerja: terbang lebih tinggi dari 1,5 m di atas hambatan dengan kecepatan tidak lebih dari 7 m/dtk Jarak batas keamanan: 2,5 m (jarak antara bagian depan baling-baling dan hambatan setelah pengereman) Arah penghindaran hambatan: penghindaran hambatan segala arah dalam

[5]

Penghindaran Hambatan

arah horizontal.

Rentang pengindraan hambatan (ke atas): 1,5-30 m FOV: 45° Kondisi kerja: tersedia saat lepas landas, mendarat, dan naik saat rintangan berada lebih dari 1,5 m di atas pesawat. Jarak batas keamanan: 3 m (jarak antara bagian atas baling-baling dan hambatan setelah pengereman) Arah penghindaran hambatan: ke atas

Frekuensi Operasi 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Konsumsi Daya 15 W

Daya Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Tegangan Operasional DC 15V

Suhu Operasional 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 67

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Radar Mundur dan Turun Susunan Berfase Aktif

Model RD2484B

Deteksi Ketinggian

[5]

Rentang deteksi ketinggian: 1-45 m Kisaran kerja stabilisasi: 1,5-30 m

Rentang penginderaan hambatan (mundur): 1,5-30 m FOV: Horizontal ±60°, Vertikal ±25° Kondisi kerja: tersedia selama lepas landas, pendaratan, dan pendakian ketika jarak antara bagian belakang pesawat dan hambatan lebih dari 1,5 m

Penghindaran Hambatan

[5]

dan kecepatan pesawat tidak lebih dari 7 m/dtk. Jarak batas keamanan: 2,5 m (jarak antara bagian depan baling-baling dan hambatan setelah pengereman) Arah penghindaran hambatan: mundur

Frekuensi Operasi 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Konsumsi Daya 4 W

Daya Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Tegangan Operasional DC 15V

Suhu Operasional 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Penglihatan Binokular

Rentang Pengukuran 0,4-25 m

Kecepatan Sensor Efektif ≤10 m/dtk

FOV Horizontal: 90°, Vertikal: 106°

Lingkungan Pengoperasian Cahaya yang memadai dan lingkungan yang terlihat

Pengendali Jarak Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Layar

Layar sentuh LCD 7,02 inci, dengan resolusi 1920×1200 piksel, dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Operasional -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

Kurang dari satu bulan: -30° hingga 45° C (-22° hingga 113° F)

Rentang Suhu Penyimpanan

Satu hingga tiga bulan: -30° sampai 35° C (-22° sampai 95° F) Tiga bulan sampai satu tahun: -30° sampai 30° C (-22° sampai 86° F)

Suhu Pengisian Daya 5° hingga 40° C (41° hingga 104° F)

Sistem Kimia Baterai Internal LiNiCoAIO2

Waktu Operasi Baterai Internal

Waktu Operasi Baterai Eksternal

3 jam 18 menit

2 jam 42 menit

Disarankan untuk menggunakan pengisi daya USB-C bersertikat lokal

Jenis Pengisian Daya

dengan daya terukur maksimum 65 W dan tegangan maksimum 20 V, seperti Pengisi Daya Portabel DJI 65W.

Waktu Pengisian Daya

2 jam untuk baterai internal atau baterai internal dan eksternal (saat pengendali jarak jauh dimatikan dan menggunakan pengisi daya DJI standar)

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 68

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Agras O3

Frekuensi Operasi

Daya Pemancar (EIRP)

Jarak Transmisi Maksimal

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan, dan pada ketinggian 2,5 m)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

Frekuensi Operasi

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Daya Pemancar (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Operasi 2,4000-2,4835 GHz

Daya Pemancar (EIRP) <10 dBm

[1] Aplikasi DJI Agras akan secara cerdas merekomendasikan batas berat muatan untuk tangki sesuai dengan status saat

ini dan lingkungan pesawat. Jangan melampaui batas berat muatan yang disarankan saat menambahkan bahan ke tangki. Apabila tidak, keselamatan penerbangan dapat terpengaruh.

[2] Frekuensi 5,8 dan 5,1 GHz dilarang di beberapa negara. Di beberapa negara, frekuensi 5,1 GHz hanya diizinkan untuk

digunakan di dalam ruangan.

[3] Waktu melayang diperoleh pada permukaan laut dengan kecepatan angin lebih rendah dari 3 m/dtk dan suhu 25° C

(77° F). Hanya untuk referensi. Data dapat bervariasi tergantung pada lingkungan. Hasil aktual harus seperti yang diuji. [4] Lebar semprotan bergantung pada skenario operasi aktual. [5] Rentang pengindraan efektif bervariasi tergantung pada bahan, posisi, bentuk, dan sifat hambatan lainnya.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 69

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

T20P

Pesawat

Model 3WWDZ-20A

Bobot

Berat Lepas Landas Maks

Jarak Roda Diagonal Maksimal

Ukuran

Rentang Akurasi Melayang

(dengan sinyal GNSS kuat)

Frekuensi Operasi

[2]

Daya Pemancar (EIRP)

Frekuensi Operasi RTK/GNSS

Waktu Melayang

[3]

Radius Penerbangan Maksimal yang Dapat

Dikongurasi

Ketahanan Angin Maks 6 m/dtk

Suhu Operasional 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Propulsi

Motor

Ukuran Stator 100×33 mm

KV 48 rpm/V

Kekuatan 4000 W/rotor

Baling-Baling

Diameter 54 inci (1371,6 mm)

Kuantitas Rotor 4

Sistem Penyemprotan Atom Ganda

Tangki Semprot

Volume Penuh: 20 L

Muatan Operasional

[1]

26 kg (tidak termasuk baterai) 32 kg (termasuk baterai)

Berat lepas landas maks untuk penyemprotan: 52 kg (pada permukaan laut)

[1]

Berat lepas landas maks untuk penyebaran: 58 kg (pada permukaan laut)

2.190 mm

2.800×3.125×640 mm (lengan dan baling-baling terbuka)

1.565×1.915×640 mm (lengan terbuka dan baling-baling terlipat)

1.077×620×670 mm (lengan dan baling-baling terlipat)

D-RTK diaktifkan: Horizontal: ±10 cm, Vertikal: ±10 cm D-RTK dinonaktifkan: Horizontal: ±60 cm, Vertikal: ±30 cm (modul radar diaktifkan: ±10 cm)

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <20 dBm (SRRC/CE/MIC), <33 dBm (FCC) 5,8 GHz: <33 dBm (SRRCFCC), <14 dBm (CE)

GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Tidak ada muatan: 14,5 menit (berat lepas landas 32 kg dengan baterai 13Ah)

Pengisian penuh untuk penyemprotan: 7 menit (berat lepas landas 52 kg dengan

baterai 13Ah)

Pengisian penuh untuk penyebaran: 6 menit (berat lepas landas 58 kg dengan

baterai 13Ah)

2.000 m

Penuh: 20 kg

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 70

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Penyemprot

Model LX8060SZ

Kuantitas 2

Ukuran Tetes 50-500 μm

Lebar Semprot Efektif

[4]

Maksimal

7 m (pada ketinggian 2,5 m di atas tanaman dengan kecepatan penerbangan 7 m/dtk)

Pompa Pengiriman

Jenis Pompa pendorong penggerak magnetik

Laju Aliran Maksimal 6 L/menit × 2

Radar Segala Arah Susunan Berfase Aktif

Model RD2484R

Mengikuti Medan Kemiringan maksimal dalam mode Gunung: 30°

Arah penghindaran hambatan: penghindaran hambatan segala arah dalam arah

[5]

Penghindaran Hambatan

horizontal.

Arah penghindaran hambatan: ke atas

Frekuensi Operasi 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Konsumsi Daya 15 W

Daya Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Tegangan Operasional DC 15V

Suhu Operasional 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Radar Mundur dan Turun Susunan Berfase Aktif

Model RD2484B

Deteksi Ketinggian

[5]

Rentang deteksi ketinggian: 1-45 m Kisaran kerja stabilisasi: 1,5-30 m

Penghindaran Hambatan

[5]

kecepatan pesawat tidak lebih dari 7 m/dtk. Jarak batas keamanan: 2,5 m (jarak antara bagian depan baling-baling dan hambatan setelah pengereman)

Arah penghindaran hambatan: mundur

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 71

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Frekuensi Operasi 24,05-24,25 GHz (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Konsumsi Daya 4 W

Daya Pemancar (EIRP) <20 dBm (NCC/FCC/MIC/KCC/CE)

Tegangan Operasional DC 15V

Suhu Operasional 0° hingga 45° C (32° hingga 113° F)

Sistem Penglihatan Binokular

Rentang Pengukuran 0,4-25 m

Kecepatan Sensor Efektif ≤10 m/dtk

FOV Horizontal: 90°, Vertikal: 106°

Lingkungan Pengoperasian Cahaya yang memadai dan lingkungan yang terlihat

Pengendali Jarak Jauh

Model RM700B

GNSS GPS + Galileo + BeiDou

Layar

Layar sentuh LCD 7,02 inci, dengan resolusi 1920×1200 piksel, dan kecerahan tinggi 1200 cd/m

Suhu Operasional -20° hingga 50° C (-4° hingga 122° F)

Kurang dari satu bulan: -30° hingga 45° C (-22° hingga 113° F)

Rentang Suhu Penyimpanan

Satu hingga tiga bulan: -30° sampai 35° C (-22° sampai 95° F) Tiga bulan sampai satu tahun: -30° sampai 30° C (-22° sampai 86° F)

Suhu Pengisian Daya 5° hingga 40° C (41° hingga 104° F)

Sistem Kimia Baterai Internal LiNiCoAIO2

Waktu Operasi Baterai Internal 3 jam 18 menit

Waktu Operasi Baterai Eksternal

2 jam 42 menit

Disarankan untuk menggunakan pengisi daya USB-C bersertikat lokal dengan

Jenis Pengisian Daya

daya terukur maksimum 65 W dan tegangan maksimum 20 V, seperti Pengisi Daya Portabel DJI 65W.

Waktu Pengisian Daya

2 jam untuk baterai internal atau baterai internal dan eksternal (saat pengendali jarak jauh dimatikan dan menggunakan pengisi daya DJI standar)

Agras O3

Frekuensi Operasi

Daya Pemancar (EIRP)

Jarak Transmisi Maksimal

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

7 km (FCC), 5 km (SRRC), 4 km (MIC/CE) (tidak terhalang, bebas gangguan, dan pada ketinggian 2,5 m)

Wi-Fi

Protokol Wi-Fi 6

Frekuensi Operasi

[2]

2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz

2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

Daya Pemancar (EIRP)

5,1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 72

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Bluetooth

Protokol Bluetooth 5.1

Frekuensi Operasi 2,4000-2,4835 GHz

Daya Pemancar (EIRP) <10 dBm

[1] Aplikasi DJI Agras akan secara cerdas merekomendasikan batas berat muatan untuk tangki sesuai dengan status saat

ini dan lingkungan pesawat. Jangan melampaui batas berat muatan yang disarankan saat menambahkan bahan ke

tangki. Apabila tidak, keselamatan penerbangan dapat terpengaruh. [2] Frekuensi 5,8 dan 5,1 GHz dilarang di beberapa negara. Di beberapa negara, frekuensi 5,1 GHz hanya diizinkan untuk

digunakan di dalam ruangan. [3] Waktu melayang diperoleh pada permukaan laut dengan kecepatan angin lebih rendah dari 3 m/dtk dan suhu 25° C (77° F).

Hanya untuk referensi. Data dapat bervariasi tergantung pada lingkungan. Hasil aktual harus seperti yang diuji. [4] Lebar semprotan bergantung pada skenario operasi aktual. [5] Rentang pengindraan efektif bervariasi tergantung pada bahan, posisi, bentuk, dan sifat hambatan lainnya.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 73

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Operasi Dimulai Kembali

Saat keluar dari operasi Rute, Rute A-B, atau Pohon Buah, pesawat akan mencatat titik henti. Fungsi Operasi Dimulai Kembali memungkinkan pengguna menjeda operasi untuk sementara guna mengisi ulang tangki semprot, mengganti baterai, atau menghindari hambatan secara manual. Setelah itu, lanjutkan operasi dari titik henti.

Mencatat Titik Henti

Apabila sinyal GNSS kuat, titik henti akan dicatat dalam skenario berikut selama operasi. Apabila sinyal GNSS lemah, pesawat akan memasuki mode Attitude dan keluar dari operasi yang sedang berlangsung. Posisi terakhir saat sinyal GNSS kuat akan dicatat sebagai titik henti.

1. Ketuk tombol Jeda atau Akhiri di sudut kanan bawah layar. Catatan: mengetuk tombol Akhiri selama

operasi Rute A-B tidak menyebabkan pesawat mencatat titik henti. Operasi langsung berakhir dan tidak dapat dilanjutkan.

2. Inisialisasi RTH.

3. Dorong tongkat pitch atau roll ke segala arah pada pengendali jarak jauh.

4. Hambatan terdeteksi. Pesawat mengerem dan memasuki mode penghindaran hambatan.

5. Kesalahan modul Radar terdeteksi saat fungsi penghindaran hambatan diaktifkan.

6. Pesawat mencapai batas jarak atau ketinggian, atau pesawat berada di dekat zona GEO.

7. Kosongkan tangki.

8. Pesawat memasuki mode pendaratan baterai rendah.

9. Apabila opsi “Lanjutkan operasi jika sinyal pengendali jarak jauh hilang” dinonaktifkan di Pengaturan

Pesawat, dan pesawat terputus dari pengendali jarak jauh, pesawat akan merekam titik henti setelah melakukan preset tindakan saat sinyal hilang.

Pastikan bahwa sinyal GNSS kuat saat menggunakan fungsi Operasi Dimulai Kembali.

Jika tidak, pesawat tidak dapat mencatat dan kembali ke titik henti.

Titik henti diperbarui selama memenuhi salah satu ketentuan di atas.

Apabila pemosisian RTK tidak digunakan dan operasi dijeda selama lebih dari 25 menit

selama operasi Rute A-B, sistem akan secara otomatis beralih ke mode operasi Manual dan menghapus titik henti.

Melanjutkan Operasi

1. Keluar dari operasi melalui salah satu metode di atas. Pesawat akan mencatat lokasi saat ini sebagai

titik henti.

2. Terbangkan pesawat ke lokasi yang aman setelah mengoperasikan pesawat terbang atau

menghapus kondisi untuk mencatat titik henti.

3. Rute Kembali

Untuk pengoperasian Rute, Operasi Dimulai Kembali dengan Esiensi Penerbangan akan tersedia

jika salah satu dari ketentuan berikut terpenuhi. Aplikasi akan menghitung titik balik optimal sesuai dengan titik henti dan lokasi pesawat untuk mengurangi jarak terbang saat membawa lebih

banyak muatan. Pastikan Operasi Dimulai Kembali dengan Esiensi Penerbangan diaktifkan pada

Pengaturan Lanjutan di bawah Pengaturan Pesawat sebelum menggunakan fungsi tersebut.

Pesawat akan mendarat di tanah setelah operasi dihentikan sementara.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 74

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Keluar dari operasi dengan mengetuk tombol akhiri lalu mulai operasi ini lagi di tag Pelaksanaan

dalam daftar operasi.

Untuk operasi Rute yang tidak memenuhi ketentuan yang disebutkan di atas, serta operasi dalam

mode lain, rute kembali adalah sebagai berikut.

Rute kembali bawaan adalah terbang kembali ke titik henti. Pengguna juga dapat memilih titik balik

dari daftar titik kembali dan titik henti pada layar, yang berarti pesawat akan kembali ke rute tugas mengikuti garis tegak lurus. Setelah keluar dari operasi dengan mengetuk tombol akhiri, lanjutkan operasi dengan memilih tag Pelaksanaan dalam daftar operasi untuk menerapkan operasi lagi dan memilih rute kembali.

4. Ketuk Lanjutkan di sudut kanan bawah layar dan pesawat akan terbang ke rute tugas dengan

mengikuti rute kembali yang dipilih dan melanjutkan penyemprotan. Untuk operasi Rute dan Pohon Buah, Rute Koneksi didukung untuk penerbangan pulang-pergi.

5. Jika diperlukan penghindaran hambatan saat kembali ke rute, pengguna dapat mengendalikan

pesawat ke depan, ke belakang, dan ke samping. Lihat bagian Penghindaran Hambatan Manual untuk informasi lebih lanjut.

Aplikasi Umum

Dalam mode operasi Rute, Rute A-B, atau Pohon Buah, pengguna dapat mengendalikan pesawat ke depan, ke belakang, dan ke samping, menghindari hambatan di sepanjang rute operasi, atau dalam keadaan darurat seperti ketika pesawat mengalami perilaku yang tidak normal. Petunjuk berikut menjelaskan cara menghindari hambatan secara manual:

Penghindaran Hambatan Manual

Keterangan

Hambatan

Titik Balik

Rute Operasi

Rute Terbang Manual

Rute Kembali Otomatis

1. Keluar dari Rute, Rute A-B, atau operasi Pohon Buah

Dalam mode ini, saat menggunakan tongkat kontrol untuk mengendalikan pesawat ke depan, ke

belakang, atau ke samping, pesawat secara otomatis mengalihkan mode saat ini ke mode operasi Manual, menjeda operasi, mencatat posisi saat ini sebagai titik henti (Titik C), menyelesaikan perilaku penerbangan yang sesuai, dan mengarahkan kursor.

Saat menekan tongkat kontrol untuk keluar dari operasi, pesawat memerlukan jarak pengereman. Pastikan terdapat jarak yang aman antara pesawat dan hambatan apa pun.

2. Menghindari Hambatan

Setelah beralih ke mode operasi Manual, pengguna dapat mengendalikan pesawat untuk

menghindari hambatan dari Titik C ke D.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 75

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

3. Melanjutkan Operasi

Pilih salah satu dari tiga titik kembali yang ditandai sebagai E1, E2, atau E3. Ketuk lanjutkan dan

pesawat terbang dari titik bertanda D ke titik kembali yang dipilih mengikuti garis tegak lurus.

Jumlah titik kembali yang dapat dipilih terkait dengan posisi pesawat. Pilih sesuai dengan

tampilan aplikasi.

Pastikan pesawat telah benar-benar menghindari hambatan sebelum melanjutkan operasi.

Dalam keadaan darurat, pastikan pesawat beroperasi secara normal dan terbangkan

pesawat secara manual ke area aman untuk melanjutkan operasi.

Ulangi instruksi di atas untuk keluar dan melanjutkan operasi jika terjadi keadaan darurat saat kembali ke rute, seperti saat diperlukan penghindaran hambatan.

Perlindungan Data Sistem

Dalam mode operasi Rute, Rute A-B, atau Pohon Buah, tur Perlindungan Data Sistem memungkinkan

pesawat menyimpan data sistem penting, seperti kemajuan operasi dan titik henti setelah pesawat dimatikan untuk mengganti baterai atau mengisi ulang tangki semprot. Ikuti petunjuk dalam Operasi Dimulai Kembali untuk melanjutkan operasi setelah menyalakan ulang pesawat.

Selama operasi Rute, dalam situasi seperti ketika aplikasi macet atau pengendali jarak jauh terputus dari pesawat, titik henti akan dicatat oleh pengendali penerbangan dan dipulihkan secara otomatis di aplikasi setelah pesawat terhubung kembali. Apabila pemulihan tidak dilakukan secara otomatis, pengguna dapat melakukan operasi secara manual. Buka Pengaturan Lanjutan di bawah Pengaturan Pesawat dalam aplikasi dan ketuk Lanjutkan Tugas yang Belum Selesai. Ingat kembali operasi dalam tag Pelaksanaan dalam daftar operasi.

Peringatan Tangki Kosong

Prol

Pesawat menghitung titik tangki kosong dan isi ulang sesuai dengan ambang batas tingkat cairan yang tersisa, tingkat cairan yang tersisa saat ini, status pesawat, dan parameter operasi serta menampilkan titik tangki kosong pada peta. Dalam operasi Rute, Rute A-B, dan Pohon Buah, pengguna dapat mengatur tindakan yang akan dilakukan pesawat untuk titik tangki kosong.

Titik tangki kosong tidak akan ditampilkan pada peta jika tangki tidak dihitung habis sebelum

akhir rute tugas.

Untuk operasi Rute, saat menambahkan cairan ke tangki semprot atau menyesuaikan

parameter operasi, titik tangki kosong akan diperbarui secara dinamis pada rute operasi sesuai dengan jumlah cairan yang ditambahkan dan pengaturan yang disesuaikan.

Penggunaan

1. Dalam pengaturan Pesawat, aktifkan tampilan titik tangki kosong dan atur tindakan tangki kosong.

2. Pada saat peringatan tangki kosong muncul di aplikasi, penyemprot akan otomatis mati dan pesawat

terbang melakukan tindakan tangki kosong yang telah diatur sebelumnya.

3. Mendaratkan pesawat terbang dan menghentikan motor. Isi ulang tangki semprot dan kencangkan

tutup dengan erat.

4. Pilih mode operasi dan lanjutkan operasi.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 76

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Kembali ke Asal (RTH)

Titik Asal:

GNSS yang kuat . Perhatikan ikon GNSS putih membutuhkan setidaknya empat bar sebelum sinyal kuat.

RTH:

Terdapat tiga jenis RTH: RTH Pintar, RTH Baterai Lemah, dan RTH Failsafe.

Titik asal bawaan adalah lokasi pertama tempat pesawat Anda menerima sinyal

RTH membawa pesawat kembali ke titik asal terakhir yang tercatat.

RTH Pintar

Tekan dan tahan tombol RTH pada pengendali jarak jauh saat GNSS tersedia untuk mengaktifkan RTH Pintar. RTH Pintar dan Failsafe menggunakan prosedur yang sama. Dengan RTH Pintar, Anda dapat mengendalikan ketinggian pesawat untuk menghindari tabrakan saat kembali ke titik asal. Tekan tombol RTH satu kali atau dorong tongkat pitch untuk keluar dari RTH Pintar dan mendapatkan kembali kontrol atas pesawat terbang.

RTH Baterai Lemah

RTH Baterai Lemah hanya tersedia dalam operasi Rute dan Rute A-B. Apabila Tindakan Baterai Lemah diatur ke RTH dalam pengaturan Baterai Pesawat di aplikasi, pesawat akan menjeda operasi dan otomatis memasuki RTH ketika tingkat baterai pesawat mencapai ambang batas baterai lemah. Selama RTH, pengguna dapat mengendalikan ketinggian pesawat untuk menghindari tabrakan saat kembali ke titik asal. Tekan tombol RTH satu kali atau dorong tongkat pitch untuk keluar dari RTH dan mendapatkan kembali kontrol atas pesawat terbang. Pesawat tidak akan memasuki RTH jika Tindakan Baterai Lemah diatur ke Peringatan dalam pengaturan Baterai Pesawat di aplikasi.

RTH Failsafe

Lihat Prosedur Darurat untuk informasi lebih lanjut tentang RTH Failsafe.

Memperbarui Titik Asal

Anda dapat memperbarui titik asal di DJI Agras selama penerbangan. Ada dua cara untuk menetapkan titik asal:

1. Menetapkan koordinat pesawat saat ini sebagai titik asal.

2. Mengatur koordinat pengendali jarak jauh saat ini sebagai titik asal.

Pastikan ruang di atas modul GNSS pengendali jarak jauh (terletak di dalam tempat di atas mode sakelar penerbangan) tidak terhalang dan tidak ada gedung tinggi di sekitar saat memperbarui titik asal.

Ikuti petunjuk di bawah ini untuk memperbarui titik asal:

1. Buka DJI Agras dan masuk ke Tampilan Operasi.

2. Ketuk , lalu , dan pilih di pengaturan Lokasi Titik Asal untuk mengatur koordinat pesawat saat

ini sebagai titik asal.

3. Ketuk , lalu , dan pilih di pengaturan Lokasi Titik Asal untuk mengatur koordinat pengendali

jarak jauh saat ini sebagai titik asal.

4. Indikator status pesawat berkedip hijau untuk menunjukkan titik asal baru telah berhasil diatur.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 77

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Peringatan Baterai Rendah dan Tegangan Rendah

Pesawat ini memiliki peringatan baterai lemah, peringatan baterai lemah kritis, dan peringatan tegangan rendah kritis.

1. Pada saat pesan peringatan baterai lemah muncul di aplikasi, terbangkan pesawat ke area

aman dan mendarat sesegera mungkin. Matikan motor dan ganti baterai. Pesawat akan otomatis memasuki RTH setelah pesan peringatan baterai lemah muncul dalam aplikasi jika Tindakan Baterai Lemah diatur ke RTH dalam pengaturan Baterai Pesawat.

2. Pesawat akan secara otomatis turun dan mendarat ketika pesan peringatan baterai lemah kritis atau

peringatan tegangan kritis (tegangan baterai kurang dari 47,6 V) muncul di aplikasi. Pendaratan tidak dapat dibatalkan.

Pengguna dapat mengatur ambang peringatan baterai lemah di aplikasi.

Fungsi RTK

Pesawat memiliki D-RTK di atas pesawat. Referensi arah pesawat dari antena ganda D-RTK di pesawat lebih akurat daripada sensor kompas standar serta dapat menahan interferensi magnetis dari struktur logam dan kabel listrik tegangan tinggi. Saat terdapat sinyal GNSS yang kuat, antena ganda otomatis diaktifkan untuk mengukur arah pesawat.

Pesawat mendukung pemosisian tingkat sentimeter untuk meningkatkan operasi pertanian saat digunakan dengan Stasiun Seluler DJI D-RTK 2. Ikuti petunjuk di bawah ini untuk menggunakan fungsi RTK.

Mengaktifkan/Menonaktifkan RTK

Sebelum setiap penggunaan, pastikan sumber sinyal RTK diatur dengan benar ke layanan Stasiun Seluler D-RTK 2 atau RTK Jaringan. Jika tidak, RTK tidak dapat digunakan untuk pemosisian. Buka Tampilan Operasi dalam aplikasi, ketuk , lalu pilih RTK untuk melihat dan mengatur.

Atur sumber sinyal RTK ke Tidak Ada jika pemosisian RTK tidak digunakan. Apabila tidak, pesawat tidak dapat lepas landas ketika tidak ada data diferensial.

Menggunakan dengan Stasiun Seluler D-RTK 2 DJI

1. Lihat Panduan Pengguna Stasiun Seluler D-RTK 2 untuk informasi lebih lanjut tentang menyelesaikan

penautan antara pesawat dan stasiun seluler serta pengaturan stasiun seluler.

2. Nyalakan stasiun seluler dan tunggu hingga sistem mulai mencari satelit. Ikon status RTK di

atas Tampilan Operasi pada aplikasi menunjukkan

FIX

bahwa pesawat telah memperoleh dan

RTK

menggunakan data diferensial dari stasiun seluler.

Menggunakan dengan Layanan RTK Jaringan

Layanan RTK Jaringan menggunakan pengendali jarak jauh alih-alih stasiun pangkalan untuk terhubung ke server RTK Jaringan yang disetujui untuk data diferensial. Pastikan pengendali jarak jauh tetap menyala dan terhubung ke internet saat menggunakan fungsi ini.

1. Pastikan pengendali jarak jauh terhubung ke pesawat dan memiliki akses ke internet.

2. Buka Tampilan Operasi di aplikasi, ketuk , lalu RTK. Atur sumber sinyal RTK ke RTK Jaringan

Kustom, dan masukkan informasi jaringan.

3. Tunggu hingga pengendali jarak jauh terhubung dengan server RTK Jaringan. Ikon status RTK

di atas Tampilan Operasi pada aplikasi menunjukkan menggunakan data RTK dari server.

FIX

bahwa pesawat telah memperoleh dan

RTK

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 78

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

LED Pesawat

Terdapat LED pada lengan rangka yang ditandai M1 hingga M4. LED pada lengan rangka M1 dan M2 adalah LED depan yang menyala merah pekat untuk menunjukkan bagian depan pesawat. LED pada lengan rangka M3 dan M4 adalah LED belakang yang menyala hijau pekat untuk menunjukkan bagian belakang pesawat. Semua LED dimatikan saat pesawat mendarat.

M1M2

Memperbarui Firmware

Firmware pengendali jarak jauh, pesawat, dan perangkat lain seperti pengisi daya cerdas dan generator inverter multifungsi dapat diperbarui bersama di aplikasi DJI Agras. Ikuti langkah-langkah di bawah ini.

1. Hidupkan pengendali jarak jauh dan pesawat. Pastikan pengendali jarak jauh memiliki akses

ke internet melalui Wi-Fi atau dongle seluler. File firmware mungkin besar. Disarankan untuk menggunakan Wi-Fi.

2. Perintah muncul di bagian bawah layar beranda di DJI Agras saat pembaruan firmware baru

tersedia. Ketuk perintah untuk memasuki layar rmware.

3. Hubungkan perangkat ke port USB-A pada pengendali jarak jauh untuk memperbarui firmware

pengisi daya cerdas atau generator inverter multifungsi. Ketuk menu pilihan menurun untuk setiap perangkat dan pilih firmware. Akan ada tanda centang pada perangkat yang ditampilkan dalam

aplikasi saat rmware dipilih untuk perangkat yang bersangkutan. Hapus centang pada tanda untuk

membatalkan pembaruan.

4. Ketuk Perbarui Semua untuk mengalihkan ke layar pembaruan. Aplikasi akan mengunduh rmware

untuk semua perangkat yang dipilih dan memperbaruinya secara otomatis.

5. Pastikan semua perangkat tersambung ke pengendali jarak jauh dan tunggu hingga pembaruan

selesai. LED depan pesawat akan berkedip kuning selama pembaruan.

6. Indikator depan pesawat akan menyala hijau pekat setelah pembaruan selesai. Mulai ulang

pengendali jarak jauh dan pesawat secara manual. Jika indikator menyala merah pekat yang

menunjukkan pembaruan rmware gagal, coba ulangi pembaruan.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 79

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

DJI Assistant 2 untuk MG

Mengonfigurasi pengaturan parameter dasar, menyalin catatan penerbangan, dan memperbarui

pesawat serta rmware pengendali jarak jauh di DJI Assistant 2 untuk MG.

Instalasi dan Peluncuran

1. Unduh le instalasi DJI Assistant 2 untuk MG dari halaman unduhan T40 atau T20P:

https://www.dji.com/t40/downloads atau https://www.dji.com/t20p/downloads

2. Instal perangkat lunak.

3. Luncurkan DJI Assistant 2 untuk MG.

Menggunakan DJI Assistant 2 untuk MG

Menghubungkan Pesawat

Hubungkan port USB-C di bawah penutup bawah di bagian depan pesawat ke komputer dengan kabel USB-C, lalu nyalakan pesawat.

Pastikan baling-baling sudah dilepas sebelum menggunakan DJI Assistant 2 untuk MG.

Lepaskan penutup tahan air pada port USB-C sebelum digunakan. Pasang penutup tahan air ke port setelah digunakan. Jika tidak, air dapat masuk ke dalam port dan menyebabkan korsleting.

Pembaruan Firmware

Akun DJI diperlukan untuk pembaruan rmware. Masuk atau daftarkan akun.

Mengekspor Log

Lihat semua log pesawat dan pilih log untuk diekspor.

Simulator

Klik Buka untuk masuk ke tampilan simulasi penerbangan. Masukkan parameter lokasi dan

lingkungan, lalu klik Kongurasi untuk menyimpan. Klik Mulai Simulasi untuk memasuki latihan simulasi

penerbangan.

Pengaturan Dasar

Kongurasikan kecepatan idle dan uji motor.

Menghubungkan Pengendali Jarak Jauh

Hubungkan port USB-C pengendali jarak jauh ke komputer dengan kabel USB-C dan hidupkan pengendali jarak jauh.

Pembaruan Firmware

Akun DJI diperlukan untuk pembaruan rmware. Masuk atau daftarkan akun.

Mengekspor Log

Lihat semua log pengendali jarak jauh dan pilih log yang akan diekspor.

JANGAN mematikan pengendali jarak jauh selama pembaruan.

JANGAN melakukan pembaruan firmware saat pesawat berada di udara. Hanya lakukan

pembaruan rmware saat pesawat berada di darat.

Pengendali jarak jauh mungkin tidak lagi terhubung dari pesawat setelah pembaruan

rmware. Hubungkan kembali pengendali jarak jauh dan pesawat jika perlu.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 80

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Baterai Penerbangan Cerdas

Fungsi Baterai

1. Tampilan Level Baterai: LED status menunjukkan level baterai saat ini. Tekan tombol daya untuk

memeriksa.

2. Komunikasi: parameter baterai, termasuk tegangan dan tingkat daya, ditransmisikan ke pesawat

agar pesawat dapat mengambil tindakan yang sesuai saat parameter baterai berubah.

3. Diagnosis Mandiri Kesalahan Baterai: baterai dapat mendeteksi kesalahan seperti tegangan, arus,

dan suhu abnormal, serta mengeluarkan peringatan. Informasi kesalahan akan dicatat dalam baterai.

4. Deteksi Korsleting: setelah baterai dimasukkan ke dalam pesawat dan dihidupkan, baterai akan

terlebih dahulu mendeteksi jika terdapat hubungan pendek di pesawat. Jika terdeteksi, baterai akan memutus catu daya ke pesawat untuk menghindari kebakaran.

5. Deteksi Kesalahan Pengisian Daya: kesalahan yang terjadi selama pengisian daya ditunjukkan oleh

LED status. Ketika terjadi kesalahan, tunggu baterai untuk memperbaiki kesalahan secara otomatis. Untuk informasi lebih lanjut, lihat bagian Pola LED.

6. Penyeimbangan Otomatis: dalam situasi tertentu, baterai secara otomatis menyeimbangkan

tegangan sel.

7. Pemakaian Otomatis: jika terisi penuh selama lebih dari satu hari, baterai akan otomatis dikosongkan

hingga 97%. Setelah 7 hari, baterai otomatis dikosongkan menjadi 60%.

8. Penyesuaian Arus Otomatis: baterai secara cerdas menyesuaikan arus pengisian berdasarkan suhu

sel baterai. Baterai juga mendukung perlindungan diri berdasarkan suhu lingkungan.

9. Kontrol Suhu: baterai memastikan perbedaan suhu antara sel-sel baterai sama dan tetap dalam

kisaran suhu yang diperbolehkan.

Lihat persyaratan keamanan yang tercantum pada label baterai sebelum menggunakan untuk

pertama kalinya. Pengguna menerima tanggung jawab penuh atas pelanggaran persyaratan keselamatan yang tertera pada label.

Garansi produk tidak berlaku jika terjadi kesalahan baterai karena kesalahan penggunaan

baterai.

Menggunakan Baterai

Tekan sekali, lalu tekan lagi dan tahan tombol daya pada baterai untuk menyalakan baterai setelah terhubung ke pesawat. Ketika pesawat mendarat dan motor berhenti, tekan sekali, lalu tekan lagi dan tahan tombol daya untuk mematikan baterai, lalu putuskan sambungan baterai dari pesawat.

JANGAN menggunakan baterai di dekat sumber panas seperti tungku atau pemanas.

JANGAN meninggalkan baterai di dalam kendaraan pada hari yang panas.

JANGAN membiarkan produk bersentuhan dengan segala jenis cairan. JANGAN

meninggalkan baterai di dekat sumber kelembapan dan JANGAN menggunakan baterai di lingkungan yang lembap. Jika tidak, baterai dapat mengalami korosi, sehingga berpotensi mengakibatkan baterai terbakar atau meledak.

JANGAN menggunakan baterai yang bengkak, bocor, atau rusak. Jika baterai Anda tidak

normal, hubungi dealer DJI resmi untuk bantuan lebih lanjut.

Pastikan baterai dimatikan sebelum menghubungkan atau memutuskan sambungan dari

pesawat. JANGAN menyambungkan atau melepas baterai saat dinyalakan. Jika tidak, port daya dapat rusak.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 81

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Baterai harus digunakan pada rentang suhu -5° hingga 45° C (23° hingga 113° F). Penggunaan

baterai dalam lingkungan bersuhu di atas 50°C (122°F) dapat menyebabkan kebakaran atau ledakan. Penggunaan baterai pada suhu di bawah -5° C (23° F) dapat berdampak negatif pada kinerja baterai. Baterai dapat digunakan lagi saat kembali ke suhu normal.

JANGAN menggunakan baterai di lingkungan elektrostatik atau elektromagnetik yang kuat atau

di dekat saluran transmisi tegangan tinggi. Jika tidak, papan sirkuit baterai dapat mengalami malafungsi, yang dapat menyebabkan bahaya penerbangan serius.

JANGAN membongkar atau menusuk produk dengan cara apa pun, baterai dapat bocor,

terbakar, atau meledak.

Elektrolit di dalam baterai sangat korosif. Apabila elektrolit yang bersentuhan dengan kulit atau

mata Anda, segera basuh area yang terkena dengan air dan segera hubungi dokter.

JANGAN menggunakan baterai yang telah terjatuh. Buang baterai seperti yang dijelaskan di

bagian Pembuangan Baterai.

Apabila baterai jatuh ke dalam air saat dimasukkan ke dalam pesawat selama penerbangan,

segera keluarkan, dan letakkan di area yang aman dan terbuka. JANGAN menggunakan baterai itu lagi dan buang dengan benar seperti yang dijelaskan di bagian Pembuangan Baterai.

JANGAN meletakkan produk dalam oven microwave atau dalam wadah bertekanan.

JANGAN meletakkan baterai pada atau di dekat kabel atau benda logam lainnya, seperti

kacamata, jam tangan, perhiasan, dan jepit rambut. Jika tidak, port baterai mungkin mengalami korsleting.

JANGAN menjatuhkan atau memukul baterai. JANGAN meletakkan benda berat pada baterai

atau stasiun. Hindari menjatuhkan baterai.

Selalu gunakan kain bersih dan kering saat membersihkan terminal baterai.

JANGAN terbang ketika tingkat daya baterai di bawah 15% untuk menghindari kerusakan pada

baterai dan risiko penerbangan.

Pastikan baterai tersambung dengan benar. Jika tidak, baterai dapat terlalu panas atau bahkan

meledak karena pengisian daya yang tidak normal. Hanya gunakan baterai yang disetujui dari dealer resmi. DJI tidak bertanggung jawab atas kerusakan yang disebabkan oleh penggunaan baterai yang tidak disetujui.

Pastikan untuk mengangkat baterai dengan gagang.

Pastikan baterai ditempatkan di permukaan yang datar untuk menghindari kerusakan pada

baterai akibat benda tajam.

JANGAN meletakkan apa pun pada baterai. Jika tidak, baterai dapat rusak, yang dapat

menyebabkan bahaya kebakaran.

Baterai pesawat ini berat. Berhati-hatilah saat memindahkan baterai agar tidak menjatuhkannya.

Jika baterai terjatuh dan rusak, segera tinggalkan baterai di area terbuka yang jauh dari orang banyak. Tunggu 30 menit dan rendam baterai dalam air selama 24 jam. Setelah memastikan daya benar-benar habis, buang baterai sesuai dengan undang-undang setempat.

Pastikan baterai terisi penuh sebelum setiap penerbangan.

Segera daratkan pesawat jika muncul peringatan tingkat baterai kritis dan ganti dengan baterai

yang terisi penuh.

Sebelum beroperasi di lingkungan suhu rendah, pastikan suhu baterai setidaknya berada di

atas 5° C (41° F). Idealnya, di atas 20° C (68° F).

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 82

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pola LED

Indikator Tingkat Baterai akan menunjukkan tingkat dan status baterai saat ini selama pengisian dan pengosongan. Indikator dijelaskan di bawah ini:

LED menyala LED berkedip LED mati

Memeriksa Tingkat Baterai

Jika baterai berada dalam mode hemat daya, tekan tombol daya satu kali untuk memeriksa tingkat baterai saat ini.

LED1 LED2 LED3 LED4 Tingkat Baterai

88-100%

75-87%

63-74%

50-62%

38-49%

25-37%

13-24%

0-12%

Pola LED Selama Pengisian Daya

Selama pengisian daya, LED berkedip secara berurutan untuk menunjukkan tingkat baterai saat ini. Semua LED akan mati setelah pengisian daya penuh.

selalu gunakan alat pengisian daya yang direkomendasikan secara resmi untuk mengisi daya baterai.

Lepaskan baterai saat pengisian daya selesai, dan

LED1 LED2 LED3 LED4 Tingkat Baterai

0-49%

50-74%

75-89%

90-99%

100%

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 83

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Pola LED untuk Kesalahan Baterai

Tabel di bawah ini menunjukkan mekanisme perlindungan baterai dan pola LED yang sesuai.

LED1 LED2 LED3 LED4 Pola Berkedip Item Pengecualian Baterai

LED2 dan LED4 berkedip tiga kali per detik

LED2 berkedip dua kali per detik

LED2 berkedip tiga kali per detik

LED3 berkedip dua kali per detik

LED3 berkedip tiga kali per detik

LED4 berkedip dua kali per detik

LED4 berkedip tiga kali per detik

Keempat LED berkedip cepat

Korsleting pesawat

Arus berlebih terdeteksi

Sistem baterai tidak normal

Daya terlalu penuh terdeteksi

Tegangan berlebih pada perangkat pengisian daya

Suhu pengisian daya terlalu rendah

Suhu pengisian daya terlalu tinggi

Baterai tidak normal dan tidak tersedia

Jika terjadi korsleting, lepaskan baterai, selesaikan masalah di pesawat, dan pasang baterai.

Jika suhu pengisian tidak normal, tunggu hingga suhu pengisian kembali normal. Baterai

kemudian akan secara otomatis melanjutkan pengisian daya tanpa perlu melepas dan memasang

kembali perangkat pengisian daya.

Untuk situasi lain, setelah menyelesaikan masalah (arus berlebih, kelebihan tegangan baterai

karena kelebihan pengisian daya, atau kelebihan tegangan pada perangkat pengisian daya),

tekan tombol daya untuk membatalkan peringatan perlindungan indikator LED, kemudian lepas

dan pasang kembali perangkat pengisian daya untuk melanjutkan pengisian daya.

DJI tidak bertanggung jawab atas kerusakan yang disebabkan oleh perangkat pengisian

daya pihak ketiga.

JANGAN mengisi daya baterai di dekat bahan yang mudah terbakar atau pada permukaan

yang mudah terbakar, seperti karpet atau kayu. JANGAN meninggalkan baterai tanpa pengawasan selama pengisian daya. Harus terdapat jarak setidaknya 30 cm antara stasiun pengisi baterai dan baterai pengisi daya. Jika tidak, stasiun pengisi baterai atau baterai pengisi daya dapat rusak karena terlalu panas dan bahkan dapat menimbulkan bahaya kebakaran.

Suhu baterai akan tinggi setelah penerbangan. Masukkan baterai ke Pembuang Panas

Berpendingin Udara DJI atau perangkat pembuang panas berpendingin udara pihak ketiga untuk mengisi daya. Jika tidak, pengisian daya dapat dinonaktifkan. Lihat dokumen manual Pembuang Panas Berpendingin Udara DJI untuk petunjuk penggunaannya. Isi daya baterai pada rentang suhu 0° hingga 60° C (32° hingga 140° F). Rentang suhu pengisian ideal adalah 22° hingga 28° C (72° hingga 82° F). Pengisian daya dalam rentang suhu ideal dapat memperpanjang masa pakai baterai.

JANGAN merendam baterai dalam air untuk mendinginkannya atau saat sedang diisi daya.

Jika tidak, akan timbul korosi pada sel baterai yang menyebabkan kerusakan serius pada baterai. Pengguna bertanggung jawab penuh atas kerusakan baterai yang disebabkan oleh pencelupan baterai ke dalam air.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 84

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

JANGAN mengisi daya baterai di dekat sumber panas, seperti tungku atau pemanas.

Periksa terminal dan port baterai secara teratur. JANGAN membersihkan baterai

menggunakan alkohol atau cairan lain yang mudah terbakar. JANGAN menggunakan alat pengisi daya yang rusak.

Jaga baterai agar senantiasa kering.

Baterai berhenti mengisi daya saat pengisian daya selesai. Disarankan untuk melepas baterai

setelah pengisian selesai.

Pastikan baterai dimatikan sebelum mengisi daya. Jika tidak, port baterai dapat rusak.

Penyimpanan dan Pemindahan Baterai

Lepaskan baterai dari pesawat dan periksa jika terdapat penumpukan pada tempat baterai.

Matikan dan lepaskan baterai dari pesawat atau perangkat lain selama pengangkutan.

Jauhkan baterai dari jangkauan anak-anak dan hewan. Segera cari bantuan medis

profesional jika anak-anak menelan bagian baterai.

Apabila tingkat baterai sangat rendah, isi daya baterai hingga tingkat daya 40% hingga 60%.

JANGAN menyimpan baterai dengan tingkat daya rendah untuk waktu yang lama. Apabila tidak, kinerja akan terpengaruh secara negatif.

JANGAN meninggalkan baterai di dekat sumber panas, seperti tungku atau pemanas.

JANGAN meninggalkan baterai di dalam kendaraan pada hari yang panas.

Baterai harus disimpan di tempat yang kering.

JANGAN meletakkan baterai di dekat bahan peledak atau berbahaya atau di dekat benda

logam seperti kacamata, jam tangan, perhiasan, dan jepit rambut.

JANGAN mencoba mengangkut baterai yang rusak atau memiliki daya lebih dari 30%.

Kosongkan baterai hingga 30% atau lebih rendah sebelum diangkut.

Pastikan baterai ditempatkan di permukaan yang datar untuk menghindari kerusakan pada

baterai akibat benda tajam.

Apabila menyimpan baterai selama lebih dari tiga bulan, disarankan untuk menyimpan baterai

dalam kantung keamanan baterai di lingkungan dengan rentang suhu dari -20° sampai 40° C (-4° sampai 104° F).

JANGAN menyimpan baterai dalam waktu lama setelah pengosongan penuh. Apabila hal

tersebut dilakukan, baterai dapat mengalami kelebihan pengosongan dan menyebabkan kerusakan yang tidak dapat diperbaiki pada sel baterai.

Apabila baterai dengan tingkat daya rendah telah disimpan untuk waktu yang lama, baterai

akan berada dalam mode hibernasi dalam. Isi daya untuk membangunkan baterai.

Lepaskan baterai dari pesawat jika Anda ingin menyimpan baterai dalam waktu lama.

Pembuangan Baterai

Sebelum membuang, pastikan untuk merendam baterai dalam air selama 24 jam untuk

benar-benar mengosongkan baterai. Buang baterai di kotak daur ulang khusus. JANGAN menempatkan baterai dalam wadah limbah biasa. Ikuti dengan ketat peraturan setempat mengenai pembuangan dan daur ulang baterai.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 85

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Apabila baterai tidak dapat dikosongkan sepenuhnya, JANGAN membuang baterai langsung

ke dalam kotak daur ulang baterai. Hubungi perusahaan daur ulang baterai profesional untuk mendapatkan bantuan.

Pemeliharaan Baterai

JANGAN memercik baterai dengan air. Air yang berlebihan akan merusak baterai.

JANGAN menyimpan baterai saat suhu berada di luar rentang -20° hingga 45° C (-4° hingga

113° F).

Kinerja baterai akan terpengaruh secara negatif jika baterai tidak digunakan dalam waktu lama.

Isi daya dan kosongkan daya baterai setidaknya setiap tiga bulan sekali untuk memastikan

kinerja baterai.

Apabila baterai belum diisi atau dikosongkan selama lima bulan atau lebih, baterai tidak akan

lagi dicakup dalam garansi.

Spesikasi

Spesifikasi

Baterai Penerbangan Cerdas T40

(BAX601-30000mAh-52.22V)

Tegangan Nominal 52,22 V

Jenis Baterai Li-ion

Sistem Kimia Baterai LiNiMnCoO2

Tingkat Pengosongan 11,5C

Suhu Operasional -5° hingga 45° C (23° hingga 113° F)

Suhu Pengisian Daya 0° hingga 60° C (32° hingga 140° F)

Perincian Garansi 1.500 siklus atau 12 bulan (mana pun yang lebih dulu)

Peringkat IP Perlindungan potting tingkat atas IP54+

Pesawat yang Kompatibel DJI Agras T40, T20P, T30 DJI Agras T20P

Kapasitas 30 Ah 13 Ah

Energi 1567 Wh 679 Wh

Daya Pengisian Maks 9500 W 4200 W

Perangkat Pengisi Daya yang Kompatibel

[1]

Waktu Pengisian Daya untuk Setiap Baterai

Generator Inverter Multifungsi D12000iE, Pengisi Daya Cerdas T40, Stasiun Baterai Cerdas T30

Menggunakan Generator Inverter

[3]

Multifungsi D12000iE: 9-12 menit

Bobot Kurang lebih 12 kg Kurang lebih 6 kg

Baterai Penerbangan Cerdas

T20P

(BAX601-13000mAh-52.22V)

Generator Inverter Multifungsi D6000i, Pengisi Daya Cerdas

[2]

T20P, Stasiun Baterai Cerdas T30

Menggunakan Generator Inverter Multifungsi D6000i: 9-12 menit

[2]

[1] Perangkat pengisi daya yang tersedia untuk dibeli bervariasi menurut negara atau wilayah. Konsultasikan dengan dealer

lokal Anda untuk perinciannya.

[2] Pembaruan rmware diperlukan untuk mengisi daya Baterai Penerbangan Cerdas T40/T20P.

[3] Waktu pengisian diuji di lingkungan laboratorium pada suhu 25° C (77° F). Hanya untuk referensi.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 86

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Muatan - Sistem Penyemprotan

Dilengkapi pengukur aliran elektromagnetik 2 saluran dan pengukur tingkat cairan berkelanjutan, sistem penyemprotan menyediakan kendali yang akurat kepada pengguna terhadap pompa pendorong penggerak magnetis dan alat penyemprot atom ganda.

Muatan Opsional - Sistem Penyebaran T40/T20P

Pengantar

Sistem Penyebaran T40/T20P kompatibel dengan pesawat Agras T40/T20P dengan tangki penyebaran

besar masing-masing sebesar 70 L dan 35 L, serta menawarkan penyebaran yang esien dan andal.

Sistem penyebaran memiliki alat pengaduk bawaan untuk mencegah penyumbatan bahan serta meningkatkan akurasi dan keandalan operasi. Modul kontrol pada sistem penyebaran dan sensor berat di pesawat memantau berat bahan yang tersisa dalam tangki penyebaran pada waktu nyata untuk meningkatkan akurasi kendali kecepatan penyebaran dan peringatan tangki kosong. Fender yang disertakan dapat menghalangi penyebaran bahan yang melayang ke atas dan mencegahnya merusak baling-baling. Pintu hopper yang dapat dilepas dengan cepat memungkinkan pemeliharaan yang mudah.

Pengguna dapat mengonfigurasi pengaturan penyebaran dalam aplikasi DJI Agras dan membuat templat khusus untuk berbagai bahan agar memenuhi berbagai persyaratan. Aplikasi ini juga memberikan petunjuk peringatan untuk tangki kosong serta ketidaknormalan kecepatan rotasi, suhu, dan ukuran outlet hopper.

Instalasi

Pastikan untuk melepaskan Baterai Penerbangan Cerdas dari pesawat sebelum pemasangan.

Operasikan dengan hati-hati untuk menghindari cedera yang disebabkan oleh suku cadang

mekanis yang tajam atau bergerak.

Periksa komponen di pesawat dan sistem penyebaran setelah pemasangan untuk memastikan

cakram pemutar tidak akan merusak kabel atau komponen lain selama operasi.

Sistem Penyebaran T40 dan Sistem Penyebaran T20P memiliki tampilan yang sama, tetapi ukuran tangki penyebarannya berbeda. Kecuali jika disebutkan lain, ilustrasi dalam dokumen ini menggunakan Sistem Penyebaran T40 sebagai contoh.

1. Pada pesawat, cari selang di kedua sisi tangki semprot. Longgarkan mur pada selang , keluarkan

selang dari klem selang , putar klem , dan hubungkan selang ke tonjolan pada klem . (Gambar A)

Catatan: Setelah selang dilepas, pastikan untuk mengencangkan mur selang pada konektor selang

tangki semprot untuk menghindari hilangnya mur.

2. Temukan kabel sistem penyemprotan di depan roda gigi pendaratan kanan di pesawat. Cabut kabel

dari konektor. Operasikan dengan hati-hati untuk menghindari kerusakan kabel. (Gambar B)

3. Angkat dan lepas tangki semprot di pesawat terbang. (Gambar C)

4. Masukkan sistem penyebaran ke dalam pesawat. (Gambar D)

5. Hubungkan kabel sistem penyebaran ke konektor pada langkah 2 serta pastikan sambungannya

kuat dan akurat. (Gambar E)

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 87

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

A. B.

C. D. E.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 88

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Spesikasi

Item Sistem Penyebaran T40 Sistem Penyebaran T20P

Pesawat yang Kompatibel

Berat Sistem Penyebaran (termasuk tangki penyebaran dan fender)

Volume Tangki Penyebaran 70 L 35 L

Muatan Internal Tangki Penyebaran

Diameter Bahan yang Kompatibel 0,5-5 mm

Rentang Penyebaran

[1] Firmware pesawat harus mendukung sistem penyebaran. Periksa catatan perilisan pesawat terkait di situs web resmi

DJI.

[2] Aplikasi DJI Agras akan secara cerdas merekomendasikan batas berat muatan untuk tangki penyebaran sesuai dengan

status saat ini dan lingkungan pesawat. Jangan melampaui batas berat muatan yang disarankan saat menambahkan

bahan ke tangki penyebaran. Jika tidak, keselamatan penerbangan mungkinterpengaruh.

[1]

Agras T40 Agras T20P

4,41 kg 3,57 kg

[2]

50 kg 25 kg

Bervariasi sesuai dengan diameter bahan, kecepatan putar piringan spinner, ukuran outlet hopper, dan ketinggian terbang. Untuk kinerja operasi terbaik, disarankan untuk mengatur variabel yang sesuai guna mencapai rentang penyebaran 5-7 meter.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 89

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Siklus Pemeliharaan yang Disarankan Drone T40/T20P

Bagian untuk servis Modul Waktu servis yang disarankan

1. Lakukan inspeksi pertama untuk drone baru setelah 100 penerbangan.

Sistem propulsi motor

Sistem propulsi resistansi internal motor

Sistem propulsi ESC

Sistem propulsi alas motor

Sistem propulsi baling-baling

Sistem propulsi

- adaptor balingbaling

Sistem propulsi baut sekrup lengan rangka

Komponen pesawat - konektor lengan rangka

Komponen pesawat - sekrup

Komponen pesawat - konektor

Motor

ESC Setiap 6 bulan

Alas Motor

Baling-Baling

Adaptor Balingbaling

Baut Sekrup Lengan Rangka

Konektor Lengan Rangka

Mengamankan sekrup gesper lengan rangka

Konektor Pesawat

2. Lakukan inspeksi setiap 100 jam setelah inspeksi pertama.

3. Apabila ESC macet, dan suhu motor/ ESC tidak normal, lakukan inspeksi ini.

4. Apabila motor rusak karena kekuatan eksternal, lakukan inspeksi ini.

1. Lakukan inspeksi pertama untuk drone baru setelah 100 penerbangan.

2. Lakukan inspeksi setiap 100 jam atau 1 bulan setelah inspeksi pertama.

3. Apabila ESC macet, dan suhu motor/ ESC tidak normal, lakukan inspeksi ini.

1. Lakukan inspeksi pertama untuk drone baru setelah 100 penerbangan.

2. Lakukan inspeksi setiap 100 jam atau 1 bulan setelah inspeksi pertama.

3. Apabila alas motor rusak karena kekuatan eksternal, lakukan inspeksi ini.

1. Lakukan inspeksi pertama untuk drone baru setelah 100 penerbangan.

2. Lakukan inspeksi setiap 100 jam atau 1 bulan setelah inspeksi pertama.

3. Apabila ESC macet, dan suhu motor/ ESC tidak normal, lakukan inspeksi ini.

Sebelum persiapan operasi harian

Setiap 1 bulan

Siklus penggantian yang disarankan

Dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 36 bulan penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 500 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 700 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 90

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Bagian pengencang rangka tengah sekrup

Komponen roda gigi pendaratan sekrup

Komponen roda gigi pendaratan

- braket pengencang

Sistem penyemprotan pompa pengiriman

Sistem penyemprotan penyemprot

Sistem penyemprotan konektor selang

Sistem penyemprotan selang

Sistem penyemprotan sensor berat

Sistem penyemprotan -

lter dan pengukur

tinggi cairan

Sistem penyemprotan tangki semprot

Modul RF Modul RF Setiap 6 bulan

Modul sistem elektronik udara

Modul papan distribusi kabel

Modul penyemprotan

Sekrup mengencangkan rangka tengah

Baut Sekrup Mengamankan Roda Gigi Pendaratan

Braket Pengencang Radar

Pompa Pengiriman

Penyemprot Setiap 100 jam atau 1 bulan

Konektor Selang Sebelum persiapan operasi harian

Selang Sebelum persiapan operasi harian

Sensor Berat Setiap 100 jam atau 1 bulan

Pengukur Tinggi Cairan

Sistem Penyemprotan

Modul Sistem Elektronik Udara

Modul Papan Distribusi Kabel

Modul Penyemprotan

Setiap 1 bulan

Setiap 100 jam atau 1 bulan

Sebelum persiapan operasi harian

Setiap 6 bulan

Dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

Pompa dianjurkan untuk diganti setelah 500 jam penggunaan. Motor dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 36 bulan penggunaan.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 91

AGRAS T40/T20 P Manual Penerbangan Pesawat Nirawak

Sistem Radar radar digital segala arah

Sistem radar radar mundur dan turun

Modul distribusi daya

Komponen pesawat - rangka depan

Komponen pesawat - rangka belakang

Komponen pesawat - rangka tengah

Sistem Pemosisian

- Antena SDR

Sistem Pemosisian

- modul RTK

Kabel pesawat Kabel Pesawat Setiap 1 bulan

Sistem penyemprotan pengukur aliran

Komponen pesawat penggeser baterai

Pengendali jarak jauh

Baterai

Pengisi Daya Cerdas

Radar Digital Segala Arah

Radar Mundur dan Turun

Modul Distribusi Daya

Rangka Depan Setiap 6 bulan

Rangka Belakang

Rangka Tengah Setiap 6 bulan

Antena SDR Setiap 6 bulan

Modul RTK Setiap 6 bulan

Pengukur Aliran Setiap 1 bulan

Penggeser Baterai

Pengendali jarak jauh

Baterai Standar Pesawat

Pengisi Daya Cerdas

Setiap 6 bulan

Wajib diganti setelah 2.000 kali pemasangan dan pelepasan atau 1 bulan

Setiap 1 bulan

Setelah 100 siklus pengisian daya atau 1 bulan

Setelah 200 siklus pengisian daya atau 1 bulan

Dianjurkan untuk diganti setelah 36 bulan penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 36 bulan penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 36 bulan atau 3.000 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 36 bulan penggunaan.

Dianjurkan untuk diganti setelah 1.000 jam penggunaan.

2023 DJI Semua Hak Dilindungi Undang-Undang.

Page 92

Dukungan DJI

http://www.dji.com/support

Konten ini dapat berubah sewaktu-waktu tanpa pemberitahuan sebelumnya.

DJI dan AGRAS adalah merek dagang DJI.

Dji AGRAS T20P User Manual v1.2 [id]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Informasi Umum dan Deskripsi Sistem

Pengantar

Pesawat

Stasiun Kontrol

Tautan Perintah dan Kontrol

Pengaturan Area Operasional Darat

Kinerja dan Batasan

Kinerja

Manuver yang Dilarang

Pusat Batasan Gravitasi

Batasan Lingkungan yang Berlaku

Prosedur Normal

Lingkungan Ruang Udara

Lingkungan Frekuensi Radio

Penggunaan Peralatan Peluncuran dan Pemulihan

Jarak ke Stasiun Kontrol

Perakitan Sistem

Daftar Periksa Prapenerbangan

Memulai Sistem

Mengalibrasi Meteran Aliran

Mengalibrasi Kompas

Lepas landas/Pendaratan

Penerbangan Pesiar/Manuver

Pemadaman Sistem

Inspeksi Pasca-Penerbangan

Prosedur Darurat

Informasi Umum

Kegagalan Mesin

Kebakaran

Hilangnya Tautan C2

Hilangnya Sistem Navigasi

Kegagalan Stasiun Kontrol

Terbang

Persyaratan Pelaporan

Daftar Berat dan Keseimbangan serta Peralatan

Penanganan, Pelayanan, serta Instruksi Pemeliharaan dan Kelaikan Udara Berkelanjutan

Penanganan Darat

Pembongkaran, Penyimpanan, dan Perakitan Ulang

Pengisian Daya / Pengondisian / Penggantian Baterai

Program Pemeliharaan

Pelengkap

Spesifikasi

Operasi Dimulai Kembali

Perlindungan Data Sistem

Peringatan Tangki Kosong

Kembali ke Asal (RTH)

Peringatan Baterai Rendah dan Tegangan Rendah

Fungsi RTK

LED Pesawat

Memperbarui Firmware

DJI Assistant 2 untuk MG

Baterai Penerbangan Cerdas

Muatan - Sistem Penyemprotan

Muatan Opsional - Sistem Penyebaran T40/T20P

Siklus Pemeliharaan yang Disarankan Drone T40/T20P