Dji A3 PRO, A3 User Manual

Quick Start Guide

快速入门指南

クイックスタートガイド

빠른 시작 가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida di avvio rapido

Краткое руководство пользователя

V1.0

Legends: Important

符号说明：重要注意事项

記号の意味：重要

범례 : 중요

Erläuterung der Symbole: Wichtig

Leyendas: Importante

Légendes: Important

Legende: Importante

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http://www.dji.com/product/a3

Contents

Quick Start Guide

Product Prole

Preparation

Installation

Specications 06

快速入门指南

认识您的 A3 / A3 Pro 安装准备使用指引规格

クイックスタートガイド

製品の紹介お使いになる前にインストールについて仕様

빠른 시작 가이드

제품 개요 준비 설치 사양

03 03 05 06

07 07 09 10 10

11 11 13 14 14

15 15 17 18 18

Kurzanleitung

Produktbeschreibung

Vorbereitung

Installation

Technische Daten

19 19 21 22 22

Guía de inicio rápido

Perl del producto

Preparación

Instalación

Especicaciones

23 23 25 26 26

Guide de démarrage rapide

Présentation du produit

Préparation

Installation

Caractéristiques techniques

Guida di avvio rapido

Prolo del prodotto

Preparazione

Installazione

Caratteristiche tecniche

Краткое руководство пользователя

Параметры изделия

Подготовка

Установка

Технические характеристики

27 27 29 30 30

31 31 33 34 34

35 35 37 38 38

A3 / A3 Pro

Quick Start Guide

1. Product Prole

Introduction

The DJI A3 series is a reliable and robust ight control system that is ideal for a wide range of multi-rotor aerial platforms. It uses advanced sensor fusion algorithms and a redundant design to maintain complete stability and integrity of the aerial system.

The A3 series is fully compatible with the DJI Onboard and Mobile SDKs, allowing developers to optimize the system for specic applications. When used with the DJI Lightbridge 2, it provides direct access to DJI GO features including Intelligent Flight Modes.

With all essential components integrated into the A3 ight controller (including the IMU, barometer and data recorder), the device is powerful and highly compact. The A3 can be upgraded to the A3 Pro by installing two upgrade kits. The A3 Pro’s three GPS modules and IMUs add triple modular redundancy to greatly reduce the risk of system failure.

Features

Basic Flight Modes

P-Mode (Positioning) Atti Mode (Attitude) F-Mode (Function) Manual mode

Ultimate Reliability

A3 Pro supports triple modular redundancy.

DJI GO

App

Intelligent Flight Modes

Follow Me, Waypoints and Point of Interest (POI) Course Lock and Home Lock (Requires the DJI GO App and DJI Lightbridge 2.)

DJI SDKs

Fully compatible with the Onboard SDK and Mobile SDK. Developers Website:

https://developer.dji.com

A3 / A3 Pro

Quick Start Guide

Parts

7 8

12 13

14 15

Flight Controller

1. IMU1 Port

Communicates with the IMU Pro module.

2. CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with the GPS-Compass Pro module or other DJI devices (e.g. Real Time Kinematic (RTK) GPS system).

3. Orientation Arrow

The ight controller orientation arrow.

IMU Pro Module

1. Orientation Arrow

The IMU Pro module orientation arrow.

2. Status Indicator

Indicates the status of the IMU Pro module and triple modular redundancy system.

3. CAN1 GPS Port

Communicates with the GPS-Compass Pro module.

1 2

PMU Module

1. Power Port (9V 3A)

Connected to the Flight Controller for power supply.

2. iBAT

Communicates with DJI Intelligent Flight Battery.

3. 3S-12S

Derives power from DJI Intelligent Flight Battery or other LiPo battery.

4. Status Indicator

Indicates the status of the ight controller and triple modular redundancy system.

5. RF Port

Communicates with the DJI Lightbridge 2 Air System.

6. iESC Port

Communicates with the DJI Smart ESC.

7. M1-M8 Pins

Connects to the corresponding ESC PWM port for each motor.

8. LED Port

Communicates with the LED module.

9. IMU2 Port

Communicates with the IMU Pro module.

10. PMU Port

Derives power from the PMU.

11. CAN2

Communicates with an SDK device.

12. API Port

Communicates with an SDK device.

13. F5-F8 Pins

Multifunction PWM I

14. F1-F4 Pins

Multifunction PWM output ports.

15. S-Bus Port

Communicates with a DJI DR16 or S-Bus receiver.

GPS-Compass Pro Module

1. Status Indicator

Indicates the status of the GPS-Compass Pro module and triple modular redundancy system.

2. Orientation Arrow

The GPS-Compass Pro module should be mounted with

the arrow pointing to the aircraft’s nose.

3. Extended CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with a DJI device (e.g. Real Time Kinematic (RTK) GPS system).

LED Module

1. Flight Status Indicator

Indicates the status of the ight control system.

2. Micro USB Port

Used to congure and upgrade the A3 or A3 Pro via DJI Assistant 2.

O ports.

A3 / A3 Pro

Quick Start Guide

2. Preparation

Check the Items

Read the In the Box sheet and check that all items are in good condition. If there is any missing or damaged item, please contact DJI Support.

Read the User Manual

The A3 and A3 Pro are powerful systems. To make use of all their

capabilities, read the user manual thoroughly before conguring the system.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

PDF

Download the DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 is used to congure the A3 ight control system.

DJI

Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).

Download the DJI GO App

This is required if you are using the DJI Lightbridge 2 video downlink.

Search “DJI GO” on the App Store or Google Play and install the app on your mobile device.

DJI GO App Tutorial Videos

●

The DJI GO app supports iOS 8.0 (or later) and Android 4.1.2 (or later).

Watch the Video Tutorials

Installation Demo

Connecting the Modules How to use DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Prepare your Equipment

Ensure you have a suitable airframe, remote controller system, ESCs and battery to use with the A3 or A3 Pro. Below is a list of compatible equipment.

Airframe: DJI S900* or types I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Remote Controller System: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs with up to 400 Hz control frequency

Battery: DJI Intelligent Flight Battery or 3S to 12S LiPo battery

Optional Equipment: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Recommended for the A3 series.

A3 / A3 Pro

3. Installation

4. Specications

●

Quick Start Guide

Set Up the System

Watch the video tutorial for an overview of the installation process. Refer to the “Installation” section of the user manual for detailed procedures.

Assistant 2

Congure the Parameters

DJI

Watch the video tutorial for a brief walkthrough. Then launch DJI Assistant 2 and follow the hints.

LED Blinking Patterns

Refer to the “LED Indicator” section of the user manual for a detailed description of blinking patterns.

Strictly follow the provided guidelines. Failure to do so may lead to unexpected ight behavior or serious accidents.

Built-in Functions

Basic Flight Modes P-Mode (Positioning); Atti Mode

A-Mode (Attitude); F-Mode (Function);

Manual mode

Return-to-Home Modes Smart RTH; Low Battery RTH (for DJI Intelligent Flight Battery); Low Voltage RTH

(for other LiPo batteries); Failsafe RTH

Safety Features Failsafe Mode; Low Battery Level Warning (for DJI Intelligent Flight Battery); Low

Battery Voltage Warning (for other LiPo batteries); Custom ight altitude and radius limits; No Fly Zones; Motor Redundancy (for 6 and 8 rotor platforms); Motor Overload Detection; Triple Modular Redundancy (for A3 Pro)

DJI GO App (DJI Lightbridge 2 required)

Beginner Mode; Auto takeo and landing; Wireless ight controller conguration; Flight data OSD (built-in data recorder); Intelligent Flight Modes: Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

Supported DJI Equipment DJI aerial platforms (e.g. S900, S1000, S1000+); DJI gimbal systems (e.g.

/ X5 /

X5R

Zenmuse X3 Gear; DJI Intelligent Flight Battery

XT, Z15 A7

GH4

/ 5D Ⅲ /

BMPCC); DJI Intelligent Landing

Optimized Flight Performance (Subject to airframe type and payload)

Hovering Accuracy (In P-Mode)

Vertical: ±0.5 m; Horizontal: ±1.5 m

Max Wind Resistance 10 m/s Max Yaw Angular Velocity 150°/s Max Pitch Angle 35° Max Ascent Velocity 5 m/s Max Descent Velocity 4 m/s

Electrical & Mechanical

Rated Power A3: 5 W; A3 Pro: 10 W Rated Peak Power A3: 8 W; A3 Pro: 16 W Operating Temperature 14° to 113° F (-10° to 45° C)

Refer to the “Appendix” section of the user manual for the full specications.

Fly Safe

It is important to understand basic ight guidelines for the safety of both you and those around you. Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more information.

※

This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.

No Fly Zones

More information at:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

A3 / A3 Pro

1. 认识您的 A3 / A3 Pro

简介

DJI 新一代飞行控制系统，可融合高度集成的多余度冗余硬件，创造业界领先的可靠性和抗风险能力。丰富的通讯、SDK 接口 GO App，获得先进的智能飞行功能。

，可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJI

快速入门指南

A3 飞行控制系统包含主控器（内置 IMU、数据记录仪和气压计）、GPS-Compass Pro 和 LED 模块。余度冗余系统。

A3 Pro 在 A3 的基础上，外接两套升级套件（内含 IMU Pro 和 GPS-Compass Pro），形成三

功能亮点

多种飞行模式

定位模式、姿态模式、功能模式和手动模式。

高可靠性

A3 可升级至 A3 Pro 三余度冗余系统。

，实现

DJI GO

智能飞行

配合 DJI Lightbridge 2 高清图传，

App

可使用 DJI GO App 飞行功能。

SDK

丰富的 SDK 接口定制的需求。关于SDK 的开发访问：

https://developer.dji.com

，电源管理模块（PMU）

，获得更多智能

，可满足专业用途

，请

。

A3 / A3 Pro

快速入门指南

模块及端口说明

主控器 (FC)

1. IMU1

IMU Pro 接口

2. CAN1

CAN Bus 接口

（GPS-Compass Pro / RTK GPS

3. 主控器安装标记

主控器安装标记

4. FC 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

）

IMU Pro 模块

1. IMUPro安装标记

IMU Pro 安装标记

2. IMUPro 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

3. CAN1GPS 接口

用于连接 GPS-Compass Pro 模块

5. RF

3 4

7 8

12 13

14 15

接收机接口（DJI Lightbridge 2）

6. iESC

DJI 智能电调通信接口

7. M1-M8

M1-M8 电调 PWM 接口

8. LED

LED 模块接口

9. IMU2

IMU Pro 接口

10.PMU

PMU 模块（9V 3A）接口

11.CAN2

CAN Bus 接口（SDK）

12.API

串口通信接口（SDK）

13.F5-F8

多功能 PWM 输入

14.F1-F4

多功能 PWM 输出接口

15.SBus

接收机接口（S-Bus

输出接口

DJI DR16）

GPS-Compass Pro 模块

1. GPS-CompassPro指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

2. GPS-CompassPro安装标记

指向飞行器机头方向

3. CAN1 扩展接口

CAN Bus 扩展接口（RTK GPS）

1 2

PMU 模块

1. 9V3A

连接主控器进行供电

2. iBAT

智能电池通信接口

3. 3S-12S

锂电池或 DJI 智能飞行电池接口

LED 模块

1. 飞行状态指示灯

指示飞行控制系统状态

2. MicroUSB

飞行控制系统调试接口

A3 / A3 Pro

快速入门指南

2. 安装准备

请依据《物品清单》核对各部件和配件，并下载用户手册和调参助手。如果配备 DJI Lightbridge 2 高清图传，请下载安装 DJI GO App，以获得更多先进的智能飞行功能。

飞行控制系统的安装和使用具有一定的技术复杂度，请务必下载并仔细阅读《用户手册》。

下载《用户手册》

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

下载调参助手 DJI Assistant 2

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

●

调参助手需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。

下载 DJI GO App

请在软件商店或扫描下方二维码下载。或使用移动设备访问以下网址：

自备设备

使用 A3/A3 Pro 时，需自行准备飞行器、遥控接收系统、电调和电池等设备 * 设备支持类型：

多旋翼飞行器类型：

I4、X4 型四旋翼；

接收机类型：

DJI Lightbridge 2；DJI DR16；S-Bus

电调：

输出 400Hz 刷新频率

电池：

DJI 智能飞行电池；

http://m.dji.net/djigo

DJI GO App 扫描二维码观看

●

需配合 DJI Lightbridge 2 高清图传使用。

●

DJI GO App 要求使用 iOS 8.0 及以上系统或 Android 4.1.2 及以上系统。

I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

3S-12S 锂聚合物电池

观看教学视频

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#video

推荐与 DJI S900 飞行器和 DJI Lightbridge 2 高清图传一起使用。

* 可以使用其它 DJI 设备进行功能扩展（如：DJI 智能起落架，Zenmuse Z15 云台）。

PDF

DJI

Assistant 2

。

A3 / A3 Pro

快速入门指南

3. 使用指引

安装指引

请观看“安装演示”和“模块连接” 视频，并仔细阅读《用户手册》“安装”章节。

DJI

Assistant 2

参数设置

请观看“软件调参”视频，运行调参助手，依照软件指引和内嵌说明完成参数设置。

指示灯说明

LED 状态指示灯可显示系统状态情请见《用户手册》“附录”章节。

，详

4. 规格

●

功能

飞行模式定位模式；姿态模式；功能模式；手动模式

返航功能智能返航；智能低电量返航（DJI 智能飞行电池）；

保护功能失控保护；低电量保护（DJI智能飞行电池）

App 功能

（需使用 DJI Lightbridge 2）

支持的 DJI 设备 DJI 飞行器，如 S900

●

飞行特性（受飞行器类型和负载影响）

悬停精度（P-Mode）

最大抗风能力 10 m/s

最大偏航角速度 150°/s

最大倾斜角度 35°

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

电子机械特性

额定功率 A3：5 W；A3 Pro：10 W

额定峰值功耗 A3：8 W；A3 Pro：16 W

工作环境温度 -10℃ 至 45℃

低电压返航（普通电池）；失控返航

高度、距离限制；特殊区域飞行限制；输出动力缺失保护（至少六旋翼）；动力保护；A3 Pro 版本支持三余度冗余系统

新手模式；一键起飞 / 降落；远程参数设置；飞行数据 OSD（内置数据记录仪）；智能飞行模式：航向锁定，返航锁定，兴趣点环绕，航点模式

，S1000，S1000+等；智能起落架；智能飞行电池；

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D

垂直方向：± 0.5 m；水平方向：± 1.5 m

务必严格按照要求进行安装并正确设置参数，否则可能无法飞行甚至导致严重安全事故。

；低电压保护（普通电池）；

Ⅲ

/ BMPCC 云台

全部规格详情请见《用户手册》“附录”章节。

安全指引

飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要。请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。

禁飞区

详情请访问以下网址 :

http://www.dji.com/cn/ysafe/no-y

※ 本指南内容如有更新，恕不另行通知。

A3 / A3 Pro

クイックスタートガイド

1. 製品の紹介

はじめに

DJI A3 シリーズは、幅広い種類のマルチローター空撮プラットフォームにとって最適な、信頼性が高く堅牢なフライトコントロールシステムです。このシステムは、先進のセンサー融合アルゴリズムと冗長設計を採用し、空撮システムの非常に優れた安定性と完全性を維持しています。

A3 シリーズは、DJI の搭載 SDK およびモバイル SDK と完全な互換性があるため、開発者は特定の用途に合わせてシステムを最適化することができます。DJI Lightbridge 2 と使用する場合、システムは DJI GO アプリでインテリジェントフライトモードなどの機能に直接アクセスできます。

（IMU、気圧計、データレコーダーをはじめとする）すべての主要構成部品を A3 フライトコントローラー

に統合したシステムは、非常に小型でありながら高性能です。A3 は、２つのアップグレードキットをインストールすることで A3 Pro にアップグレード可能です。A3 Pro の 3 組の GPS ユニットと IMU により三重モデュ―ル式冗長性が付加され、システムの故障のリスクが大幅に低減されています。

機能

標準飛行モード

P モード（場所）、Atti モード（姿勢）、F モード（機能）、手動モード。

究極の信頼性

A3 Pro は、三重モデュ―ル式冗長システムに対応しています。

DJI GO

App

インテリジェントフライトモード

フォローミー、コースロック、ウェイポイント、ホームロック、ポイント・オブ・インテレスト DJI Lightbridge 2 が必要です。）

DJI SDK

搭載 SDK およびモバイル SDK との完全な互換性を確保。開発者ウェブサイト： https://developer.dji.com

（

DJI GO アプリと

A3 / A3 Pro

各部図説

フライトコントローラー

1. IMU1 ポート : IMU Pro モデュ―ルと通信します。

2. CAN1 ポート : 専用 DJI CAN バスポート。A3 GP-Compass Pro や（リアルタイムキネマティック (RTK) GPS システム等）他の DJI デバイスと通信します。

3. 方向矢印 : 方向矢印。

4. ステータスインジケーター : フライトコントローラーと三重モデュ―ル式冗長システムの状態を表示します。

クイックスタートガイド

1 2

3 4

5 6

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11 12

14 15

5. RF ポート : DJI Lightbridge 2 受信機と通信します。

6. iESC ポート : DJI インテリジェント ESC と通信します。

7. M1-M8 ピン : 各モーターに対応するESC PWM ポートに接続します。

8. LED ポート : LED モデュ―ルと通信します。

9. IMU2 ポート : IMU Pro モデュ―ルと通信します。

10. PMU ポート

PMU から電源供給を受けます。

11. CAN2:

SDK デバイスと通信します。

12. API ポート :

SDK デバイスと通信します。

13. F5-F8 ポート :

多機能 PWM I/O ポート。

14. F1-F4 ポート :

多機能 PWM 出力ポート。

15. S バスポート :

DJI DR16 または S バス受信機と通信します。

IMU Pro モデュ―ル

1. 方向矢印 :

IMU Pro 方向矢印。

2. ステータスインジケーター :

IMU Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗長システムの状態を表示します。

3. CAN1 GPS ポート :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと通信します。

1 2

PMU モジュール

1. 電源ポート（9V 3A）

電源供給のためにフライトコントローラに接続されます。

2. iBAT

DJI インテリジェントフライトバッテリーとの通信を行います。

3. 3S-12S

DJI インテリジェントフライトバッテリーまたはその他の LiPo バ

ッテリーから電源供給を受けます。

GPS-Compass Pro モデュ―ル

1. ステータスインジケーター :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗長システムの状態を表示します。

2. 方向矢印 :

GPS-Compass Pro モデュ―ルは、矢印が機首の方に向くように取り付ける必要があります。

3. 拡張 CAN1 ポート :

専用 DJI CAN バスポート。（リアルタイムキネマティック (RTK) GPS システム等）DJI デバイスと通信します。

LED モデュ―ル

1. フライトステータスインジケーター :

フライトコントロールシステムの状態を表示します。

2. Micro USB ポート

DJI Assistant を用いて A3 や A3 Pro の設定やアップグレードに使用します。

+ 30 hidden pages

Dji A3 PRO, A3 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual