Dji A3 PRO, A3 User Manual

Download

Quick Start Guide

快速入门指南

クイックスタートガイド

빠른 시작 가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida di avvio rapido

Краткое руководство пользователя

V1.0

Legends: Important

符号说明：重要注意事项

記号の意味：重要

범례 : 중요

Erläuterung der Symbole: Wichtig

Leyendas: Importante

Légendes: Important

Legende: Importante

Как читать руководство: Важная информация

Download the latest version from

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本

から最新バージョンをダウンロードしてください

최신 버전은 다음 웹 사이트에서 다운로드하십시오 .

Die aktuelle Fassung nden Sie unter

Descargue la última versión en

Téléchargez la dernière version à l'adresse

Scaricare l'ultima versione dal sito

Загрузите последнюю версию с сайта

http://www.dji.com/product/a3

Contents

Quick Start Guide

Product Prole

Preparation

Installation

Specications 06

快速入门指南

认识您的 A3 / A3 Pro 安装准备使用指引规格

クイックスタートガイド

製品の紹介お使いになる前にインストールについて仕様

빠른 시작 가이드

제품 개요 준비 설치 사양

03 03 05 06

07 07 09 10 10

11 11 13 14 14

15 15 17 18 18

Kurzanleitung

Produktbeschreibung

Vorbereitung

Installation

Technische Daten

19 19 21 22 22

Guía de inicio rápido

Perl del producto

Preparación

Instalación

Especicaciones

23 23 25 26 26

Guide de démarrage rapide

Présentation du produit

Préparation

Installation

Caractéristiques techniques

Guida di avvio rapido

Prolo del prodotto

Preparazione

Installazione

Caratteristiche tecniche

Краткое руководство пользователя

Параметры изделия

Подготовка

Установка

Технические характеристики

27 27 29 30 30

31 31 33 34 34

35 35 37 38 38

A3 / A3 Pro

Quick Start Guide

1. Product Prole

Introduction

The DJI A3 series is a reliable and robust ight control system that is ideal for a wide range of multi-rotor aerial platforms. It uses advanced sensor fusion algorithms and a redundant design to maintain complete stability and integrity of the aerial system.

The A3 series is fully compatible with the DJI Onboard and Mobile SDKs, allowing developers to optimize the system for specic applications. When used with the DJI Lightbridge 2, it provides direct access to DJI GO features including Intelligent Flight Modes.

With all essential components integrated into the A3 ight controller (including the IMU, barometer and data recorder), the device is powerful and highly compact. The A3 can be upgraded to the A3 Pro by installing two upgrade kits. The A3 Pro’s three GPS modules and IMUs add triple modular redundancy to greatly reduce the risk of system failure.

Features

Basic Flight Modes

P-Mode (Positioning) Atti Mode (Attitude) F-Mode (Function) Manual mode

Ultimate Reliability

A3 Pro supports triple modular redundancy.

DJI GO

App

Intelligent Flight Modes

Follow Me, Waypoints and Point of Interest (POI) Course Lock and Home Lock (Requires the DJI GO App and DJI Lightbridge 2.)

DJI SDKs

Fully compatible with the Onboard SDK and Mobile SDK. Developers Website:

https://developer.dji.com

A3 / A3 Pro

Quick Start Guide

Parts

7 8

12 13

14 15

Flight Controller

1. IMU1 Port

Communicates with the IMU Pro module.

2. CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with the GPS-Compass Pro module or other DJI devices (e.g. Real Time Kinematic (RTK) GPS system).

3. Orientation Arrow

The ight controller orientation arrow.

IMU Pro Module

1. Orientation Arrow

The IMU Pro module orientation arrow.

2. Status Indicator

Indicates the status of the IMU Pro module and triple modular redundancy system.

3. CAN1 GPS Port

Communicates with the GPS-Compass Pro module.

1 2

PMU Module

1. Power Port (9V 3A)

Connected to the Flight Controller for power supply.

2. iBAT

Communicates with DJI Intelligent Flight Battery.

3. 3S-12S

Derives power from DJI Intelligent Flight Battery or other LiPo battery.

4. Status Indicator

Indicates the status of the ight controller and triple modular redundancy system.

5. RF Port

Communicates with the DJI Lightbridge 2 Air System.

6. iESC Port

Communicates with the DJI Smart ESC.

7. M1-M8 Pins

Connects to the corresponding ESC PWM port for each motor.

8. LED Port

Communicates with the LED module.

9. IMU2 Port

Communicates with the IMU Pro module.

10. PMU Port

Derives power from the PMU.

11. CAN2

Communicates with an SDK device.

12. API Port

Communicates with an SDK device.

13. F5-F8 Pins

Multifunction PWM I

14. F1-F4 Pins

Multifunction PWM output ports.

15. S-Bus Port

Communicates with a DJI DR16 or S-Bus receiver.

GPS-Compass Pro Module

1. Status Indicator

Indicates the status of the GPS-Compass Pro module and triple modular redundancy system.

2. Orientation Arrow

The GPS-Compass Pro module should be mounted with

the arrow pointing to the aircraft’s nose.

3. Extended CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with a DJI device (e.g. Real Time Kinematic (RTK) GPS system).

LED Module

1. Flight Status Indicator

Indicates the status of the ight control system.

2. Micro USB Port

Used to congure and upgrade the A3 or A3 Pro via DJI Assistant 2.

O ports.

A3 / A3 Pro

Quick Start Guide

2. Preparation

Check the Items

Read the In the Box sheet and check that all items are in good condition. If there is any missing or damaged item, please contact DJI Support.

Read the User Manual

The A3 and A3 Pro are powerful systems. To make use of all their

capabilities, read the user manual thoroughly before conguring the system.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

PDF

Download the DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 is used to congure the A3 ight control system.

DJI

Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).

Download the DJI GO App

This is required if you are using the DJI Lightbridge 2 video downlink.

Search “DJI GO” on the App Store or Google Play and install the app on your mobile device.

DJI GO App Tutorial Videos

●

The DJI GO app supports iOS 8.0 (or later) and Android 4.1.2 (or later).

Watch the Video Tutorials

Installation Demo

Connecting the Modules How to use DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Prepare your Equipment

Ensure you have a suitable airframe, remote controller system, ESCs and battery to use with the A3 or A3 Pro. Below is a list of compatible equipment.

Airframe: DJI S900* or types I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Remote Controller System: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs with up to 400 Hz control frequency

Battery: DJI Intelligent Flight Battery or 3S to 12S LiPo battery

Optional Equipment: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Recommended for the A3 series.

A3 / A3 Pro

3. Installation

4. Specications

●

Quick Start Guide

Set Up the System

Watch the video tutorial for an overview of the installation process. Refer to the “Installation” section of the user manual for detailed procedures.

Assistant 2

Congure the Parameters

DJI

Watch the video tutorial for a brief walkthrough. Then launch DJI Assistant 2 and follow the hints.

LED Blinking Patterns

Refer to the “LED Indicator” section of the user manual for a detailed description of blinking patterns.

Strictly follow the provided guidelines. Failure to do so may lead to unexpected ight behavior or serious accidents.

Built-in Functions

Basic Flight Modes P-Mode (Positioning); Atti Mode

A-Mode (Attitude); F-Mode (Function);

Manual mode

Return-to-Home Modes Smart RTH; Low Battery RTH (for DJI Intelligent Flight Battery); Low Voltage RTH

(for other LiPo batteries); Failsafe RTH

Safety Features Failsafe Mode; Low Battery Level Warning (for DJI Intelligent Flight Battery); Low

Battery Voltage Warning (for other LiPo batteries); Custom ight altitude and radius limits; No Fly Zones; Motor Redundancy (for 6 and 8 rotor platforms); Motor Overload Detection; Triple Modular Redundancy (for A3 Pro)

DJI GO App (DJI Lightbridge 2 required)

Beginner Mode; Auto takeo and landing; Wireless ight controller conguration; Flight data OSD (built-in data recorder); Intelligent Flight Modes: Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

Supported DJI Equipment DJI aerial platforms (e.g. S900, S1000, S1000+); DJI gimbal systems (e.g.

/ X5 /

X5R

Zenmuse X3 Gear; DJI Intelligent Flight Battery

XT, Z15 A7

GH4

/ 5D Ⅲ /

BMPCC); DJI Intelligent Landing

Optimized Flight Performance (Subject to airframe type and payload)

Hovering Accuracy (In P-Mode)

Vertical: ±0.5 m; Horizontal: ±1.5 m

Max Wind Resistance 10 m/s Max Yaw Angular Velocity 150°/s Max Pitch Angle 35° Max Ascent Velocity 5 m/s Max Descent Velocity 4 m/s

Electrical & Mechanical

Rated Power A3: 5 W; A3 Pro: 10 W Rated Peak Power A3: 8 W; A3 Pro: 16 W Operating Temperature 14° to 113° F (-10° to 45° C)

Refer to the “Appendix” section of the user manual for the full specications.

Fly Safe

It is important to understand basic ight guidelines for the safety of both you and those around you. Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more information.

※

This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.

No Fly Zones

More information at:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

A3 / A3 Pro

1. 认识您的 A3 / A3 Pro

简介

DJI 新一代飞行控制系统，可融合高度集成的多余度冗余硬件，创造业界领先的可靠性和抗风险能力。丰富的通讯、SDK 接口 GO App，获得先进的智能飞行功能。

，可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJI

快速入门指南

A3 飞行控制系统包含主控器（内置 IMU、数据记录仪和气压计）、GPS-Compass Pro 和 LED 模块。余度冗余系统。

A3 Pro 在 A3 的基础上，外接两套升级套件（内含 IMU Pro 和 GPS-Compass Pro），形成三

功能亮点

多种飞行模式

定位模式、姿态模式、功能模式和手动模式。

高可靠性

A3 可升级至 A3 Pro 三余度冗余系统。

，实现

DJI GO

智能飞行

配合 DJI Lightbridge 2 高清图传，

App

可使用 DJI GO App 飞行功能。

SDK

丰富的 SDK 接口定制的需求。关于SDK 的开发访问：

https://developer.dji.com

，电源管理模块（PMU）

，获得更多智能

，可满足专业用途

，请

。

A3 / A3 Pro

快速入门指南

模块及端口说明

主控器 (FC)

1. IMU1

IMU Pro 接口

2. CAN1

CAN Bus 接口

（GPS-Compass Pro / RTK GPS

3. 主控器安装标记

主控器安装标记

4. FC 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

）

IMU Pro 模块

1. IMUPro安装标记

IMU Pro 安装标记

2. IMUPro 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

3. CAN1GPS 接口

用于连接 GPS-Compass Pro 模块

5. RF

3 4

7 8

12 13

14 15

接收机接口（DJI Lightbridge 2）

6. iESC

DJI 智能电调通信接口

7. M1-M8

M1-M8 电调 PWM 接口

8. LED

LED 模块接口

9. IMU2

IMU Pro 接口

10.PMU

PMU 模块（9V 3A）接口

11.CAN2

CAN Bus 接口（SDK）

12.API

串口通信接口（SDK）

13.F5-F8

多功能 PWM 输入

14.F1-F4

多功能 PWM 输出接口

15.SBus

接收机接口（S-Bus

输出接口

DJI DR16）

GPS-Compass Pro 模块

1. GPS-CompassPro指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

2. GPS-CompassPro安装标记

指向飞行器机头方向

3. CAN1 扩展接口

CAN Bus 扩展接口（RTK GPS）

1 2

PMU 模块

1. 9V3A

连接主控器进行供电

2. iBAT

智能电池通信接口

3. 3S-12S

锂电池或 DJI 智能飞行电池接口

LED 模块

1. 飞行状态指示灯

指示飞行控制系统状态

2. MicroUSB

飞行控制系统调试接口

A3 / A3 Pro

快速入门指南

2. 安装准备

请依据《物品清单》核对各部件和配件，并下载用户手册和调参助手。如果配备 DJI Lightbridge 2 高清图传，请下载安装 DJI GO App，以获得更多先进的智能飞行功能。

飞行控制系统的安装和使用具有一定的技术复杂度，请务必下载并仔细阅读《用户手册》。

下载《用户手册》

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

下载调参助手 DJI Assistant 2

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

●

调参助手需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。

下载 DJI GO App

请在软件商店或扫描下方二维码下载。或使用移动设备访问以下网址：

自备设备

使用 A3/A3 Pro 时，需自行准备飞行器、遥控接收系统、电调和电池等设备 * 设备支持类型：

多旋翼飞行器类型：

I4、X4 型四旋翼；

接收机类型：

DJI Lightbridge 2；DJI DR16；S-Bus

电调：

输出 400Hz 刷新频率

电池：

DJI 智能飞行电池；

http://m.dji.net/djigo

DJI GO App 扫描二维码观看

●

需配合 DJI Lightbridge 2 高清图传使用。

●

DJI GO App 要求使用 iOS 8.0 及以上系统或 Android 4.1.2 及以上系统。

I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

3S-12S 锂聚合物电池

观看教学视频

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#video

推荐与 DJI S900 飞行器和 DJI Lightbridge 2 高清图传一起使用。

* 可以使用其它 DJI 设备进行功能扩展（如：DJI 智能起落架，Zenmuse Z15 云台）。

PDF

DJI

Assistant 2

。

A3 / A3 Pro

快速入门指南

3. 使用指引

安装指引

请观看“安装演示”和“模块连接” 视频，并仔细阅读《用户手册》“安装”章节。

DJI

Assistant 2

参数设置

请观看“软件调参”视频，运行调参助手，依照软件指引和内嵌说明完成参数设置。

指示灯说明

LED 状态指示灯可显示系统状态情请见《用户手册》“附录”章节。

，详

4. 规格

●

功能

飞行模式定位模式；姿态模式；功能模式；手动模式

返航功能智能返航；智能低电量返航（DJI 智能飞行电池）；

保护功能失控保护；低电量保护（DJI智能飞行电池）

App 功能

（需使用 DJI Lightbridge 2）

支持的 DJI 设备 DJI 飞行器，如 S900

●

飞行特性（受飞行器类型和负载影响）

悬停精度（P-Mode）

最大抗风能力 10 m/s

最大偏航角速度 150°/s

最大倾斜角度 35°

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

电子机械特性

额定功率 A3：5 W；A3 Pro：10 W

额定峰值功耗 A3：8 W；A3 Pro：16 W

工作环境温度 -10℃ 至 45℃

低电压返航（普通电池）；失控返航

高度、距离限制；特殊区域飞行限制；输出动力缺失保护（至少六旋翼）；动力保护；A3 Pro 版本支持三余度冗余系统

新手模式；一键起飞 / 降落；远程参数设置；飞行数据 OSD（内置数据记录仪）；智能飞行模式：航向锁定，返航锁定，兴趣点环绕，航点模式

，S1000，S1000+等；智能起落架；智能飞行电池；

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D

垂直方向：± 0.5 m；水平方向：± 1.5 m

务必严格按照要求进行安装并正确设置参数，否则可能无法飞行甚至导致严重安全事故。

；低电压保护（普通电池）；

Ⅲ

/ BMPCC 云台

全部规格详情请见《用户手册》“附录”章节。

安全指引

飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要。请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。

禁飞区

详情请访问以下网址 :

http://www.dji.com/cn/ysafe/no-y

※ 本指南内容如有更新，恕不另行通知。

A3 / A3 Pro

クイックスタートガイド

1. 製品の紹介

はじめに

DJI A3 シリーズは、幅広い種類のマルチローター空撮プラットフォームにとって最適な、信頼性が高く堅牢なフライトコントロールシステムです。このシステムは、先進のセンサー融合アルゴリズムと冗長設計を採用し、空撮システムの非常に優れた安定性と完全性を維持しています。

A3 シリーズは、DJI の搭載 SDK およびモバイル SDK と完全な互換性があるため、開発者は特定の用途に合わせてシステムを最適化することができます。DJI Lightbridge 2 と使用する場合、システムは DJI GO アプリでインテリジェントフライトモードなどの機能に直接アクセスできます。

（IMU、気圧計、データレコーダーをはじめとする）すべての主要構成部品を A3 フライトコントローラー

に統合したシステムは、非常に小型でありながら高性能です。A3 は、２つのアップグレードキットをインストールすることで A3 Pro にアップグレード可能です。A3 Pro の 3 組の GPS ユニットと IMU により三重モデュ―ル式冗長性が付加され、システムの故障のリスクが大幅に低減されています。

機能

標準飛行モード

P モード（場所）、Atti モード（姿勢）、F モード（機能）、手動モード。

究極の信頼性

A3 Pro は、三重モデュ―ル式冗長システムに対応しています。

DJI GO

App

インテリジェントフライトモード

フォローミー、コースロック、ウェイポイント、ホームロック、ポイント・オブ・インテレスト DJI Lightbridge 2 が必要です。）

DJI SDK

搭載 SDK およびモバイル SDK との完全な互換性を確保。開発者ウェブサイト： https://developer.dji.com

（

DJI GO アプリと

A3 / A3 Pro

各部図説

フライトコントローラー

1. IMU1 ポート : IMU Pro モデュ―ルと通信します。

2. CAN1 ポート : 専用 DJI CAN バスポート。A3 GP-Compass Pro や（リアルタイムキネマティック (RTK) GPS システム等）他の DJI デバイスと通信します。

3. 方向矢印 : 方向矢印。

4. ステータスインジケーター : フライトコントローラーと三重モデュ―ル式冗長システムの状態を表示します。

クイックスタートガイド

1 2

3 4

5 6

7 8

11 12

14 15

5. RF ポート : DJI Lightbridge 2 受信機と通信します。

6. iESC ポート : DJI インテリジェント ESC と通信します。

7. M1-M8 ピン : 各モーターに対応するESC PWM ポートに接続します。

8. LED ポート : LED モデュ―ルと通信します。

9. IMU2 ポート : IMU Pro モデュ―ルと通信します。

10. PMU ポート

PMU から電源供給を受けます。

11. CAN2:

SDK デバイスと通信します。

12. API ポート :

SDK デバイスと通信します。

13. F5-F8 ポート :

多機能 PWM I/O ポート。

14. F1-F4 ポート :

多機能 PWM 出力ポート。

15. S バスポート :

DJI DR16 または S バス受信機と通信します。

IMU Pro モデュ―ル

1. 方向矢印 :

IMU Pro 方向矢印。

2. ステータスインジケーター :

IMU Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗長システムの状態を表示します。

3. CAN1 GPS ポート :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと通信します。

1 2

PMU モジュール

1. 電源ポート（9V 3A）

電源供給のためにフライトコントローラに接続されます。

2. iBAT

DJI インテリジェントフライトバッテリーとの通信を行います。

3. 3S-12S

DJI インテリジェントフライトバッテリーまたはその他の LiPo バ

ッテリーから電源供給を受けます。

GPS-Compass Pro モデュ―ル

1. ステータスインジケーター :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗長システムの状態を表示します。

2. 方向矢印 :

GPS-Compass Pro モデュ―ルは、矢印が機首の方に向くように取り付ける必要があります。

3. 拡張 CAN1 ポート :

専用 DJI CAN バスポート。（リアルタイムキネマティック (RTK) GPS システム等）DJI デバイスと通信します。

LED モデュ―ル

1. フライトステータスインジケーター :

フライトコントロールシステムの状態を表示します。

2. Micro USB ポート

DJI Assistant を用いて A3 や A3 Pro の設定やアップグレードに使用します。

A3 / A3 Pro

クイックスタートガイド

2. お使いになる前に

同梱物の確認

同梱物の文書をお読みになり、すべての内容物が良好な状態にあることを確認してください。欠品や破損しているものがある場合は、DJI サポートにご連絡ください。

ユーザーマニュアルをお読みください

A3 および A3 Pro は、高性能なシステムです。すべての機能を活用するために、システムを設定する前にユーザーマニュアルをよく読んでください。

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

PDF

DJI Assistant 2 のダウンロード

Assistant ソフトウェアは、A3 フライトコントロールシステムの設定に使用します。

DJI

Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Windows 7 以降または Mac OS X 10.9 以降に対応しています。

DJI GO アプリのダウンロード

DJI Lightbridge 2 ビデオダウンリンクを使用している場合、このアプリのダウンロードが必要です。App Store または Google Play で「DJI GO」を検索し、アプリをお使いのモバイルデバイスにインストールしてください。

DJI GO App ビデオチュートリアル

●

DJI GO アプリは、iOS 8.0 以降と Android 4.1.2 以降に対応しています。

ビデオチュートリアルをご覧ください

インストール方法モジュールの接続 DJI Assistant2 の使い方

http://www.dji.com/product/a3/info#video

機器の準備

必ず、A3 シリーズといっしょに使用する必要な適切な機体、送信機システム、ESC およびバッテリーを用意してください。対応機器の一覧は以下の通りです。

機体： DJI S900* または I4 タイプ、X4、I6、V6、Y6、IY6、X8、I8、V8

送信機システム： DJI Lightbridge 2*、DJI DR16、S バス

ESC：最大 400 Hz の制御周波数の ESC

バッテリー： DJI インテリジェントフライトバッテリーまたは 3S ～ 12S LiPo バッテリー

オプション機器：DJI インテリジェントランディングギア、DJI Zenmuse Z15

* A3 シリーズに推奨されます。

A3 / A3 Pro

クイックスタートガイド

3. インストールについて

4. 仕様

●

内蔵機能

基本飛行モード P モード

帰還（リターントゥホーム）モード

安全機能フェイルセーフモード ; ローバッテリー警告（DJI インテリジェントフライトバ

DJI GO アプリ（

DJI Lightbridge 2が必要）

対応 DJI 機器 DJI 空撮プラットフォーム（S900、S1000、S1000+ 等）; DJI ジンバルシステム

●

最適飛行性能（機体の種類および搭載重量により変わります。）

ホバリング精度（P モード時）

最大風圧抵抗 10 m/s 最大ヨー回転速度 150 °/s 最大ピッチ角度 35° 最大上昇速度 5 m/s 最大下降速度 4 m/s

●

電気的・機械的特性

定格出力 A3：5 W; A3 Pro：10 W 定格ピーク電力 A3：8 W; A3 Pro：16 W 動作環境温度 -10° ～ 45℃（14° ～ 113℉）

仕様の詳細については、ユーザーマニュアルの「付録」のセクションを参照してください。

安全な飛行のために

ご自身ならびに周囲の人たちの安全のために基本的な飛行ガイドラインを理解することが重要です。詳細は、免責事項および安全ガイドラインを参照してください。

システムのセットアップ

インストールプロセスの概要についてはビデオチュートリアルをご覧ください。詳細手順についてはユーザーマニュアルの「インストールについて」の章を参照してください。

LED 点滅表示

点滅表示の詳細については、ユーザーマニュアルの「LED インジケーター」の章を参照してください。

（場所）

; Atti モード／ A モード（姿勢）; F モード（機能）; 手動モード

スマート RTH; ローバッテリー RTH

）

; 低電圧 RTH（その他の LiPo バッテリーの場合）; フェイルセーフ RTH

の場合

ッテリーの場合）; 低バッテリー電圧警告（その他の LiPo バッテリーの場合）; 特別設定の飛行高度と半径制限 ; 飛行禁止区域 ; モーターの冗長性（ローター数が６個と 8 個のプラットフォームの場合）; モーター過負荷検知 ; 三重モデュ― ル式冗長性（A3 Pro の場合 )

初心者モード ; 自動離陸・着陸 ; 無線フライトコントローラー設定 ; 飛行データ OSD（内蔵データレコーダー）; インテリジェントフライトモード : コースロック , ホームロック , ポイント・オブ・インテレスト（POI）, ウェイポイント

（

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC 等）; DJI インテリジェ

ントランディングギア ; DJI インテリジェントフライトバッテリー

直：± 0.5 m; 水平：± 1.5 m

垂

パラメータの設定

DJI

Assistant 2

パラメータの設定方法の簡単な紹介は、まずビデオチュートリアルをご覧ください。次に、DJI Assistant 2 を起動しご自分で設定してください。

付属のガイドラインに厳密に従ってください。従わない場合、予期せぬ飛行動作や重大な事故につながることがあります。

（

DJI インテリジェントフライトバッテリー

飛行禁止区域

http://www.dji.com/ysafe/no-y

詳細情報は、以下のリンクをご覧ください。

※ クイックスタートガイドは予告なく変更となることがあります。

빠른 시작 가이드

A3 / A3 Pro

1. 제품 개요

소개

DJI A3 시리즈는 안정적이고 강력한 비행 제어 시스템으로 다양한 다축 항공기 플랫폼에 이상적입니다 . 고급 센서 퓨전 알 고리즘과 다중화 설계는 항공 시스템의 완벽한 안정성과 무결성을 유지합니다 .

A3 시리즈는 DJI Onboard 및 Mobile SDK 와 완벽하게 호환되므로 개발자는 특정 분야에 맞춰 시스템을 최적화할 수 있습 니다 . DJI Lightbridge 2 와 함께 사용하면 지능형 비행 모드와 같이 DJI GO 앱의 기능을 바로 이용할 수 있습니다 .

IMU, 기압계 및 데이터 기록장치 등 모든 필수 구성요소가 통합된 A3 비행 컨트롤러로 작지만 강력한 성능을 발휘합니다 . 두 가지 업그레이드 키트를 설치하면 A3 에서 A3 Pro 로 업그레이드할 수 있습니다 . A3 Pro 는 3 개의 GPS 장치와 IMU, 그리 고 3 중 모듈식 다중화를 더해 시스템의 고장 위험을 획기적으로 줄였습니다 .

기능

기본 비행 모드

P 모드 ( 포지셔닝), Atti 모드 ( 자세 ), F 모드 ( 기능 ) 및 수동 모드

궁극의 안정성

A3 Pro 는 3 중 모듈식 다 중화를 지원합니다 .

DJI GO

App

지능형 비행 모드

따라가기 , 항로 잠금, 항로점 , 원위치 잠금 및 관 심 지점 모드를 지원합니다 . (DJI GO 앱 및 DJI Lightbridge 2 필요 )

DJI SDK

Onboard 및 Mobile SDK 와 완벽하게 호환됩니다 . 개발자 웹 사이트 :

https://developer.dji.com

빠른 시작 가이드

A3 / A3 Pro

부품

7 8

12 13

14 15

비행 컨트롤러

1. IMU1 포트

IMU Pro 모듈과 통신합니다 .

2. CAN1 포트

DJI CAN 버스 전용 포트입니다 . A3 GPS-Compass Pro 또는 기타 DJI 장치 ( 예 : 실시간 이동 측량 (RTK) GPS 시스템 ) 와 통신합니다 .

3. 방향 화살표

방향 화살표 .

4. 상태 표시기

비행 컨트롤러와 3 중 모듈식 다중화 시스템의 상태를 나타냅 니다 .

5. RF 포트

DJI Lightbridge 2 수신기와 통신합니다 .

6. iESC 포트

DJI 지능형 ESC 와 통신합니다 .

7. M1-M8 핀

각 모터에 대응하는 ESC PWM 포트에 연결합니다 .

8. LED 포트

LED 모듈과 통신합니다 .

9. IMU2 포트

IMU Pro 모듈과 통신합니다 .

10. PMU 포트

PMU 에서 전원을 공급받습니다 .

11. CAN2

SDK 장치와 통신합니다 .

12. API 포트

SDK 장치와 통신합니다 .

13. F5-F8 핀

다기능 PWM I/O 포트입니다 .

14. F1-F4 핀

다기능 PWM 출력 포트입니다 .

15. S 버스 포트

DJI DR16 또는 S 버스 수신기와 통신합니다 .

IMU Pro 모듈

1. 방향 화살표

IMU Pro 방향 화살표 .

2. 상태 표시기

IMU Pro 모듈과 3 중 모듈식 다중화 시스템의 상태를 나타냅니다 .

3. CAN1 GPS 포트

GPS-Compass Pro 모듈과 통신합니다 .

1 2

PMU 모듈

1. 전원 포트 (9V 3A)

전원 공급을 위해 비행 컨트롤러에 연결됩니다 .

2. iBAT

DJI 지능형 항공기 배터리와 통신합니다 .

3. 3S-12S

DJI 지능형 항공기 배터리나 기타 LiPo 배터리에서 전원을 공급 받습니다 .

GPS-Compass Pro 모듈

1. 상태 표시기

GPS-Compass Pro 모듈과 3 중 모듈식 다중화 시스템의 상 태를 나타냅니다 .

2. 방향 화살표

GPS-Compass Pro 모듈에는 항공기 기수를 가리키는 화살 표가 부착되어 있습니다 .

3. 확장 CAN1 포트

DJI CAN 버스 전용 포트입니다 . DJI 장치 ( 예 : 실시간 이 동 측량 (RTK) GPS 시스템 ) 와 통신합니다 .

LED 모듈

1. 비행 상태 표시기

비행 제어 시스템의 상태를 나타냅니다 .

2. Micro USB 포트

DJI Assistant 를 통해 A3 또는 A3 Pro 를 구성하고 업그레 이드하는 데 사용됩니다 .

2. 준비

구성품 확인

구성품 설명서를 읽고 모든 구성품의 상태가 양호한지 확인합니다 . 구성품이 없거나 손상된 경우 DJI 지원팀에 문의하십시오 .

A3 / A3 Pro

빠른 시작 가이드

사용 설명서 읽기

A3 및 A3 Pro 는 강력한 시스템입니다 . 모든 기능을 제대로 활용하려면 장치를 구성하기 전에 사용 설명서를 꼼꼼하게 읽어야 합니다 .

PDF

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI Assistant 2 다운로드

Assistant 소프트웨어는 A3 비행 제어 시스템을 구성하는 데 사용됩니다 .

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Windows 7( 이상 ) 또는 Mac OS X 10.9( 이상 ) 를 지원합니다 .

DJI GO 앱 다운로드

DJI Lightbridge 2 비디오 다운링크를 사용하는 경우에 필 요합니다 . App Store 또는 Google Play 에서 'DJI GO' 를 검색하여 앱을 모바일 장치에 설치합니다 .

DJI GO App A3 학습 비디오

●

DJI GO 앱은 iOS 8.0( 이상 ) 및 Android 4.1.2( 이상 ) 을 지원합니다 .

학습 비디오 시청

Demo 설치하기 모듈에 연결하기 DJI 어시스턴트 2 활용하는 방법

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI

Assistant 2

장비 준비

A3 시리즈에 사용할 적합한 기체 , 조종기 시스템 , ESC 및 배터리를 확인합니다 . 호환되는 장비 목록은 아래와 같습니다 .

기체 : DJI S900* 또는 I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8 유형

조종기 시스템 : DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S 버스

ESC: 최대 400Hz 의 제어 주파수를 사용하는 ESC

배터리 : DJI 지능형 항공기 배터리 또는 3~12 입 LiPo 배터리

옵션 장비 : DJI 지능형 착륙 장치 , DJI Zenmuse Z15

*A3 시리즈에 권장됩니다 .

빠른 시작 가이드

A3 / A3 Pro

3. 설치

시스템 설치

설치 과정에 대한 개요를 보려면 학습 비디오 를 시청합니다 . 세부적인 절차는 사용 설명서의 " 설치 " 섹션 을 참조하십시오 .

LED 점멸 패턴

점멸 패턴에 대한 세부적인 설명은 사용 설명서 의 “LED 표시기” 섹션을 참조하십시오 .

Assistant 2

매개변수 구성

튜토리얼 영상을 보시고 숙지해보세요 .

DJI

DJI 어시스턴트 2 를 시작하신 후 힌트를 따라 가보세요 .

제공된 지침을 반드시 따라야 합니다 . 지침을 따 르지 않으면 예기치 않은 비행기 작동으로 심각 한 사고가 발생할 수 있습니다 .

4. 사양

●

기본 제공 기능

기본 비행 모드 P 모드 ( 포지셔닝 )， Atti 모드 / A 모드 ( 자세 )， F 모드 ( 기능 )， 수동 모드

원위치로 돌아오기 (RTH) 모드 스마트 RTH， 배터리 부족 RTH(DJI 지능형 항공기 배터리용 )， 전압 저하 RTH( 기타 LiPo

안전 기능 고장 안전 모드 , 배터리 부족 경고 (DJI 지능형 항공기 배터리용 ), 배터리 전압 저하 경고 ( 기

DJI GO 앱 (DJI Lightbridge 2 필요 )

지원되는 DJI 장비 DJI 항공 플랫폼 ( 예 : S900, S1000, S1000+)， DJI 짐벌 시스템 ( 예 : Zenmuse X3

●

최적화된 비행 성능 ( 기체 유형 및 탑재중량 관련 )

제자리 비행 정확도 (P 모드 )

최대 바람 저항성 10 m/s 최대 요잉 각속도 150 도 /s 최대 피치각 35° 최대 상승 속도 5 m/s 최대 하강 속도 4 m/s

●

전기 및 기계

정격 전력 A3：5 W， A3 Pro：10 W 정격 피크 전력 A3：8 W， A3 Pro：16 W 작동 온도 14° ~113° F(-10° ~45°C)

배터리용 )， 고장 안전 RTH

타 LiPo 배터리 ), 사용자 정의 비행 고도 및 반경 제한 , 비행 제한 구역 , 모터 다중화 (6 중 및 8 중 다축 플랫폼용 ), 모터 과부하 감지 , 3 중 모듈식 다중화 (A3 Pro 용 )

초보자 모드， 자동 이륙 및 착륙， 무선 비행 컨트롤러 구성，비행 데이터 OSD( 기본 제공 데이터 기록장치 )， 지능형 비행 모드 : 항로 잠금 , 원위치 잠금 , 관심 지점 (POI), 항로점

XT, Z15 A7

GH4

/ 5D Ⅲ /

X5R

수직 : ± 0.5 m， 수평 : ± 1.5 m

BMPCC)， DJI 지능형 착륙 장치， DJI 지능형 항공기 배터리

/ X5 /

세부적인 사양은 사용 설명서의 " 부록 " 섹션을 참조하십시오 .

비행 안전

조종사와 주변의 안전을 위해 기본 비행 지침을 반드시 숙지해야 합니다 . 자세 한 내용은 고지 사항 및 안전 가이드를 참조하십시오 .

비행 제한 구역

추가 정보 :

http://www.dji.com/flysafe/no-fly

※ 빠른 시작 가이드는 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다 .

Kurzanleitung

A3 / A3 Pro

1. Produktbeschreibung

Einleitung

Die A3-Serie von DJI ist eine zuverlässiges und robustes Flugsteuerungssystem, das sich ideal für eine Vielzahl von Multirotor-Flugplattformen eignet. Fortschrittliche Sensor-Fusionsalgorithmen und die redundante Konstruktion sorgen für maximale Stabilität und Integrität des Flugsystems.

Die A3-Serie ist komplett kompatibel mit den Onboard- und Mobil-SDK von DJI, sodass Entwickler das

System für spezische Anwendungen optimieren können. DJI Lightbridge 2 ermöglicht den direkten Zugri auf

Funktionen in der „DJI GO“-App, wie z. B die Intelligent Flight Modes.

Die A3-Flugsteuerung ist leistungsstark und extrem kompakt, da alle wichtigen Komponenten in das Gerät integriert sind (einschließlich IMU, Barometer und Datenschreiber). Mit zwei Erweiterungskits lässt sich der

A3 auf A3 Pro aufrüsten. Die drei GPS-Einheiten und die drei IMU des A3 Pro vergrößern die modulare

Redundanz um das Dreifache, wodurch das Risiko eines Systemausfalls drastisch reduziert wird.

Funktionen

Grundlegende Flugmodi

P-Modus (Positionsbestimmung), Atti Modus (Fluglage), F-Modus (Funktion) und manueller Modus.

Höchste Zuverlässigkeit

A3 Pro unterstützt dreifache modulare Redundanz.

DJI GO

App

Intelligent Flight-Modi

„Follow Me“, „Course Lock“, „Waypoints“, „Home Lock“ und „Point of Interest“.

(Voraussetzung: „DJI GO“-App und DJI

Lightbridge 2.)

DJI-SDK

Komplett kompatibel mit den Onboard- und Mobilmodellen.

Entwickler-Website:

https://developer.dji.com

Kurzanleitung

A3 / A3 Pro

Teile

Flugsteuerung

1. IMU1-Anschluss

Kommuniziert mit dem IMU Pro-Modul.

2. CAN1-Anschluss

Spezieller DJI-CAN-Bus-Anschluss. Kommuniziert mit dem A3 GPS-Compass Pro oder anderen DJI-Geräten (z. B. dem Echtzeitkinematik-(RTK)-GPS-System).

3. Ausrichtungspfeil

Ausrichtungspfeil.

4. Statusleuchte

Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems und des

dreifachen modularen Redundanzsystems an.

7 8

12 13

14 15

5. RF-Anschluss

Kommuniziert mit dem Empfänger des DJI Lightbridge 2.

6. iESC-Anschluss

Kommuniziert mit dem DJI Intelligent ESC.

7. M1-M8-Stecker

Verbinden den entsprechenden ESC-PWM-Anschluss für

jeden Monitor.

8. LED-Anschluss

Kommuniziert mit dem LED-Modul.

9. IMU2-Anschluss

Kommuniziert mit dem IMU Pro-Modul.

10. PMU-Anschluss

Bezieht Strom von der PMU.

11. CAN2

Kommuniziert mit SDK-Geräten.

12. API-Anschluss

Kommuniziert mit SDK-Geräten.

13. F5-F8-Stecker

Multifunktions-PWM-I/O-Anschlüsse.

14. F1-F4-Stecker

Multifunktions-PWM-Ausgang.

15. S-Bus-Anschluss

Kommuniziert mit dem DJI DR16 oder S-Bus-Empfänger.

IMU Pro-Modul

1. Ausrichtungspfeil

Das IMU Pro-Modul ausrichtungspfeil.

2. Statusleuchte

Zeigt den Status des IMU Pro-Moduls und des

dreifachen modularen Redundanzsystems an.

3. CAN1-GPS-Anschluss

Kommuniziert mit dem GPS-Kompass-Pro-Modul.

1 2

PMU-Modul

1. Stromanschluss (9 V, 3 A)

Wird zur Stromversorgung an den Flugcontroller angeschlossen.

2. iBAT

Kommuniziert mit der DJI Intelligent Flight Battery.

3. 3S-12S

Bezieht Strom von von der DJI Intelligent Flight Battery oder

einem anderen LiPo-Akku.

GPS-Compass-Pro-Modul

1. Statusleuchte

Zeigt den Status des GPS-Kompass-Pro-Moduls und des

dreifachen modularen Redundanzsystems an.

2. Ausrichtungspfeil

Das GPS-Compass-Pro-Modul sollte so montiert werden, dass die Pfeilspitze zur Nase des Fluggeräts zeigt.

3. Erweiterter CAN1-Anschluss

Spezieller DJI-CAN-Bus-Anschluss. Kommuniziert mit DJIGeräten (z. B. dem Echtzeitkinematik (RTK)-GPS-System).

LED-Modul

1. Statusleuchte des Fluggeräts

Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.

2. Micro-USB-Anschluss

Wird zur Konguration oder Erweiterung des A3 oder

A3 Pro über den DJI Assistant verwendet.

Kurzanleitung

A3 / A3 Pro

2. Vorbereitung

Artikel überprüfen

Lesen Sie das Informationsblatt Lieferumfang und überprüfen Sie, dass alle Artikel in einem einwandfreiem Zustand sind. Wenden Sie sich an den DJI-Kundendienst, falls Artikel fehlen oder beschädigt sind.

Lesen Sie die Bedienungsanleitung

Das A3 und A3 Pro sind leistungsstarke Systeme. Um alle Funktionen des Geräts in vollem Umfang zu nutzen, lesen Sie sorgfältig die Bedienungsanleitung, bevor Sie

das Gerät kongurieren.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

PDF

DJI Assistant 2 herunterladen

Die Assistant-Software wird zur Konguration des A3-Flugsteuerungssystems

verwendet.

DJI

Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Unterstützt Windows 7 (oder höher) oder Mac OS X 10.9 (oder höher).

Die „DJI GO“-App herunterladen

Die App wird benötigt, wenn der DJI Lightbridge 2-Videolink verwendet wird.

Suchen Sie im App Store oder auf Google Play nach „DJI GO“, und installieren Sie die App auf Ihrem Mobilgerät.

DJI GO App Tutorial-Videos zur A3

●

Für die „DJI GO“-App wird iOS 8.0 (oder höher) oder Android 4.1.2 (oder höher) benötigt.

Video-Tutorial

Installationsanleitung Verbindung die Module

Anleitung DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Die Ausrüstung vorbereiten

Stellen Sie sicher, dass Sie einen geeigneten Flugrahmen, eine geeignete Fernbedienung, geeignete ESCs

und Akkus für die A3-Serie haben. Untenstehend nden Sie eine Liste mit geeigneter Ausrüstung.

Luftrahmen: DJI S900* oder I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Fernbedienung: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs mit einer Steuerfrequenz von bis zu 400 Hz

Akku: DJI Intelligent Flight Battery oder 3S bis 12S LiPo-Akku

Zusatzausrüstung: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Empfohlen für die A3-Serie.

A3 / A3 Pro

3. Installation

4.Technische Daten

●

Integrierte Funktionen

Grundlegende Flugmodi Modus „P“ (Positionsbestimmung); Modus „Atti/A“ (Fluglage); Modus „F“ (Funktion);

Rückkehr-Modi Intelligente Rückkehrfunktion (RTH); Rückkehr bei niedrigem Akkuladezustand (für

Sicherheitsfunktionen Ausfallsicherer Modus; Warnung bei niedrigem Akkuladezustand (für DJI Intelligent

„DJI GO“-App

(DJI Lightbridge 2

erforderlich)

Unterstützte DJI-Ausrüstung DJI Flugplattformen (z. B. S900, S1000, S1000+); DJI Gimbalsysteme (z. B. Zenmuse X3

●

Optimierte Flugleistung (je nach Luftrahmentyp und Luftzuladung)

Schwebefluggenauigkeit (im Modus „P“)

Max. Windresistenz 10 m/s

Max. Gierwinkelgeschwindigkeit

Max. Neigungswinkel 35° Max. Steiggeschwindigkeit 5 m/s Max. Sinkgeschwindigkeit 4 m/s

●

Elektrik und Mechanik

Nennleistung A3: 5 W; A3 Pro: 10 W Leistungsspitze A3: 8 W; A3 Pro: 16 W Betriebstemperatur -10 bis +45 °C (14 bis 113 °F)

Weitere technische Daten nden Sie in der Bedienungsanleitung im Anhang.

Kurzanleitung

Das System einrichten

Sehen Sie sich das Video-Tutorial an, um einen Überblick über den Installationsprozess zu bekommen.

Eine detaillierte Vorgehensweise nden Sie

in der Bedienungsanleitung im Abschnitt „Installation“.

LED-Blinkfolge

Eine detaillierte Beschreibung

der Blinkfolge nden Sie in der Bedienungsanleitung im Abschnitt „LED-

Anzeige“.

Manueller Modus

DJI Intelligent Flight Battery); Rückkehr bei niedriger Akkuspannung (für andere LiPo-

Batterien); Rückkehr bei Systemfehler

Flight Battery); Warnung bei niedriger Akkuspannung (andere LiPo-Batterien); Benutzerdenierte Flughöhen- und Flugradiusbegrenzung Flugverbotszonen; Motorredundanz (für 6 und 8 Rotorplattformen); Motorüberlastungserkennung;

Dreifache modulare Redundanz (für A3 Pro)

Anfängermodus; Automatisches Starten und Landen; Konfiguration der kabellosen

Fernbedienung; Flugdaten-OSD (eingebauter Datenschreiber); Intelligent Flight-Modi:

Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

X5R

XT,

GH4

Z15

Flight Battery

Vertikal: ± 0,5 m; Horizontal: ± 1.5 m

150°/s

Sicher iegen

Um Ihre eigene Sicherheit und die Sicherheit der Menschen in Ihrer Umgebung zu gewährleisten, ist es

wichtig, dass Sie die nötigen Grundregeln kennen. Im

Haftungsausschluss und den Sicherheitsvorschriften

nden Sie nähere Informationen.

Die Paramter kongurieren

DJI

Assistant 2

/ 5D Ⅲ /

BMPCC); Intelligentes Landegestell von DJI; DJI Intelligent

※

Diese Kurzanleitung kann jederzeit unangekündigt geändert werden.

Sehen Sie sich das Tutorial-Video an. Dort erhalten Sie eine kurze Einweisung.

Starten Sie dann DJI Assistant 2 und

befolgen Sie die Hinweise.

Befolgen Sie die angegebenen Anweisungen. Das Nichtbefolgen führt unter Umständen zu unerwartetem Flugverhalten oder schweren Unfällen.

Flugverbotszonen

Nähere Informationen nden Sie unter:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

Guía de inicio rápido

A3 / A3 Pro

1. Perl del producto

Introducción

La serie A3 de DJI es un sistema de control de vuelo able y resistente que resulta ideal para una gran variedad de plataformas aéreas multirrotor. Emplea algoritmos avanzados de fusión de sensores y un diseño redundante para mantener una estabilidad e integridad totales del sistema aéreo.

La serie A3 es totalmente compatible con los kits de desarrollo Onboard SDK y Mobile SDK de DJI, lo que permite a los desarrolladores optimizar el sistema para aplicaciones específicas. Cuando se utiliza con el DJI Lightbridge 2, dispone de acceso directo a características de la app DJI GO como los modos de vuelo inteligente.

Con todos los componentes esenciales integrados en el controlador de vuelo A3 (incluidos IMU, barómetro y grabador de datos), el dispositivo es potente y muy compacto. El A3 puede convertirse en el A3 Pro instalando dos kits de ampliación. Las tres unidades GPS e IMU del A3 Pro añaden redundancia modular triple para reducir considerablemente el riesgo de fallo del sistema.

Funciones

Modos de vuelo básicos

Modo P (Posicionamiento), modo Atti (Actitud), modo F (Función) y modo Manual.

Fiabilidad máxima

El A3 Pro incorpora redundancia modular triple.

DJI GO

App

Modos de vuelo inteligentes

Follow Me, Course Lock, Waypoints, Home Lock y Point of Interest. (Necesita la aplicación DJI GO y DJI Lightbridge 2).

SDK de DJI

Totalmente compatible con Onboard SDK y Mobile SDK. Sitio web para desarrolladores:

https://developer.dji.com

Guía de inicio rápido

A3 / A3 Pro

Piezas

Controlador de vuelo

1. Puerto IMU1

Se comunica con el módulo IMU Pro.

2. Puerto CAN1

Puerto especíco de bus CAN DJI. Se comunica con el A3 GPS-Compass Pro u otros dispositivos de DJI (p. ej., sistema cinemático en tiempo real (RTK) de GPS).

3. Flecha de orientación

El echa de orientación.

4. Indicador de estado

Indica el estado del controlador de vuelo y el sistema de redundancia modular triple.

5. Puerto RF

6 7

12 13

14 15

Se comunica con el receptor DJI Lightbridge 2.

6. Puerto iESC

Se comunica con el ESC inteligente DJI.

7. Contactos M1-M8

Conectan con el puerto PWM correspondiente del ESC de cada motor.

8. Puerto LED

Se comunica con el módulo LED.

9. Puerto IMU2

Se comunica con el módulo IMU Pro.

10. Puerto PMU

Obtiene alimentación de la PMU.

11. CAN2

Se comunica con dispositivos SDK.

12. Puerto API

Se comunica con dispositivos SDK.

13. Contactos F5-F8

Puertos de E/S PWM multifunción.

14. Contactos F1-F4

Puertos de salida PWM multifunción.

15. Puerto S-Bus

Comunica con el receptor DJI DR16 o S-Bus.

Módulo IMU Pro

1. Flecha de orientación

El echa de orientación.

2. Indicador de estado

Indica el estado del módulo IMU Pro y el sistema de redundancia modular triple.

3. Puerto CAN1 GPS

Se comunica con el módulo GPS-Compass Pro.

1 2

Módulo PMU

1. Puerto de alimentación (9 V, 3 A)

Conectado al controlador de vuelo para suministro de alimentación.

2. iBAT

Se comunica con la batería de vuelo inteligente de DJI.

3. 3S-12S

Obtiene alimentación de la batería de vuelo inteligente u otra batería LiPo.

Módulo GPS-Compass Pro

1. Indicador de estado

Indica el estado del módulo GPS-Compass Pro y el sistema de redundancia modular triple.

2. Flecha de orientación

El módulo GPS-Compass Pro se debe montar con la echa apuntando al morro de la aeronave.

3. Puerto CAN1 ampliado

Puerto especíco de bus CAN DJI. Se comunica con dispositivos DJI (p. ej., sistema cinemático en tiempo real (RTK) de GPS).

Módulo LED

1. Indicador de estado de vuelo

Indica el estado del sistema de control de vuelo.

2. Puerto MicroUSB

Se usa para congurar y actualizar el A3 o A3 Pro

mediante DJI

Assistant.

A3 / A3 Pro

2. Preparación

Compruebe los componentes

Lea el folleto Contenido del embalaje y compruebe que todos los componentes están bien. Si algún componente falta o está dañado, contacte con Atención al cliente (DJI Support).

Lea el manual del usuario

El A3 y el A3 Pro son sistemas muy potentes. Para aprovechar todas sus posibilidades,

lea detenidamente el manual del usuario antes de congurar el dispositivo.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Guía de inicio rápido

PDF

Descargue DJI Assistant 2

El software Assistant se usa para congurar el sistema de control de vuelo del A3.

DJI

Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Compatible con Windows 7 (o posterior) o Mac OS X 10.9 (o posterior).

Descargue la aplicación DJI GO

Esto es preciso si va a usar el enlace de transmisión de vídeo DJI Lightbridge 2. Busque "DJI GO" en el App Store o en Google Play, e instale la aplicación en su dispositivo móvil.

DJI GO App Videotutoriales del A3

●

La aplicación DJI GO es compatible con iOS 8.0 (o posterior) y Android 4.1.2 (o posterior).

Vea el videotutorial

Demo de instalación Conexión de los módulos Como usar el DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Prepare su equipo

Asegúrese de que la estructura de aeronave, el sistema de control remoto, los ESC y la batería son adecuados para usar con la serie A3. A continuación se muestra una lista de equipo compatible.

Estructura: DJI S900* o tipos I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Sistema de control remoto: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs con una frecuencia de control de hasta 400 Hz

Batería: Batería de vuelo inteligente DJI o batería 3S a 12S de LiPo

Equipo opcional: Tren de aterrizaje inteligente DJI, DJI Zenmuse Z15

*Recomendado para la serie A3.

A3 / A3 Pro

3. Instalación

4. Especicaciones

●

Funciones incorporadas

Modos de vuelo básicos Modo P (posicionamiento); Modo Atti / Modo A (Actitud); Modo F (Función);

Modos de regreso al punto de origen

Funciones de seguridad Modo de seguridad; Aviso de RTH por batería baja (para batería de vuelo

Aplicación DJI GO (requiere DJI Lightbridge 2)

Equipo DJI compatible Plataformas aéreas DJI (p.ej. S900, S1000, S1000+); Sistemas de gimbal DJI

●

Rendimiento de vuelo optimizado (dependiente de tipo de estructura de aeronave y carga útil)

Precisión de vuelo estacionario (en Modo P)

Resistencia máxima al viento 10 m/s Velocidad angular máxima de guiñada 150 grados/s Ángulo de cabeceo máximo 35° Velocidad ascensional máxima 5 m/s Velocidad de descenso máxima 4 m/s

●

Datos eléctricos y mecánicos

Indice de Potencia A3: 5 W; A3 Pro: 10 W Indice de Maxima Potencia A3: 8 W; A3 Pro: 16 W Temperatura de funcionamiento 14° a 113° F (-10° a 45° C)

Guía de inicio rápido

Congure el sistema

Vea el videotutorial para obtener un resumen del proceso de instalación. Consulte la sección "Instalación" del manual del usuario para ver los procedimientos en detalle.

Patrones de parpadeo de LED

Consulte la sección "Indicador LED" del manual del usuario para ver una descripción detallada de los patrones de parpadeo.

Congure los parámetros

DJI

Assistant 2

Modo Manual RTH inteligente; RTH por batería baja (para batería de vuelo inteligente DJI); RTH

por tensión baja (para otras baterías LiPo); RTH de seguridad

inteligente DJI); Aviso de RTH por tensión de batería baja (otras baterías de LiPo); Límites personalizados de altitud y radio de vuelo; Zonas de exclusión aérea; Redundancia motriz (para plataformas de 6 y 8 rotores); Detección de sobrecarga del motor; Redundancia modular triple (para A3 Pro)

Modo principiante; Despegue y aterrizaje automáticos; Conguración de controlador de vuelo inalámbrico; OSD de datos de vuelo (grabador de datos integrado); Modos de vuelo inteligentes: Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

/ X5 /

(p.ej. Zenmuse X3 inteligente DJI; Batería de vuelo inteligente DJI

Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1.5 m

X5R

Visione el video tutorial para una breve introducción. A continuación, inicie el DJI Assistant 2 y siga las indicaciones.

Importante: Siga estrictamente las directrices indicadas. De lo contrario, pueden producirse comportamientos de vuelo imprevisibles y accidentes graves.

XT, Z15 A7

GH4

5D Ⅲ

BMPCC); Tren de aterrizaje

Consulte la sección "Apéndice" del manual del usuario para ver más especicaciones.

Vuele seguro

Es importante conocer las directrices básicas de vuelo para su propia seguridad y la de quienes le rodean. Para más información, consulte los apartados Renuncia de responsabilidad y Directrices de seguridad.

※

Zonas de exclusión aérea

Más información en:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

Esta guía de inicio rápido puede modicarse

sin necesidad de noticarlo con antelación.

Guide de démarrage rapide

A3 / A3 Pro

1. Présentation du produit

Introduction

La gamme A3 de DJI comprend un système de contrôle de vol able et robuste, idéal pour un large éventail

de plateformes aériennes de multirotors. Ce système utilise des algorithmes avancés de fusion de capteurs et

inclut une conception de redondance pour assurer la stabilité et l'intégrité totales du système aérien.

La gamme A3 est parfaitement compatible avec les Onboard SDK et Mobile SDK de DJI, permettant ainsi aux développeurs d'optimiser le système pour des applications spéciques. Dans le cas d'une utilisation avec Lightbridge 2 DJI, elle dispose d'un accès direct aux fonctionnalités de l'application DJI GO, telles que les

modes de vol intelligent (Intelligent Flight).

Grâce à l'ensemble des composants de base intégrés au contrôleur de vol A3 (notamment la IMU, le baromètre et l'enregistreur de données), l'appareil est puissant et extrêmement compact. Le A3 peut être transformé en A3 Pro grâce à l'installation de deux kits de mise à niveau. Les trois unités GPS et IMU de A3 Pro ajoutent une triple redondance modulaire pour réduire de manière considérable le risque de panne du

système.

Fonctions

Modes de vol basique (Basic Flight)

Mode P (positionnement), mode Atti (attitude), mode F (fonction) et

mode manuel.

Fiabilité maximale

A3 Pro prend en charge une triple redondance modulaire.

DJI GO

App

Modes de vol intelligent

(Intelligent Flight)

Follow Me, Course Lock, Waypoints, Home Lock et Point of Interest. (Applications DJI GO et Lightbridge 2 DJI requises.)

Kits de développement logiciel DJI

Compatibilité totale avec les Onboard SDK et Mobile SDK. Site Web des développeurs :

https://developer.dji.com

Guide de démarrage rapide

A3 / A3 Pro

Éléments

7 8

12 13

14 15

Contrôleur de vol

1. Port IMU1

Communique avec le module IMU Pro.

2. Port CAN1

Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec le A3 GPSCompass Pro ou d'autres appareils DJI (par ex., le système GPS RTK (Real Time Kinematic)).

3. Flèche d'orientation

Le èche d'orientation.

4. Voyant d'état

Indique l'état du contrôleur de vol et du système de triple

redondance modulaire.

5. Port RF

Communique avec le récepteur Lightbridge 2 DJI.

6. Port iESC

Communique avec Intelligent ESC de DJI.

7. Broches M1-M8

Se connectent au port PWM du ESC correspondant à chaque moteur.

8. Port LED

Communique avec le module LED.

9. Port IMU2

Communique avec le module IMU Pro.

10. Port PMU

Tire l'alimentation du PMU.

11. CAN2

Communique avec les appareils SDK.

12. Port API

Communique avec les appareils SDK.

13. Broches F5-F8

Ports d'entrée

14. Broches F1-F4

Ports de sortie PWM multifonctions.

15. Port S-Bus

Communique avec le récepteur DR16 ou S-Bus DJI.

de sortie PWM multifonctions.

Module IMU Pro

1. Flèche d'orientation

Le èche d'orientation.

2. Voyant d'état

Indique l'état du module IMU Pro et du système de triple

redondance modulaire.

3. Port GPS CAN1

Communique avec le module GPS-Compass Pro.

1 2

Module PMU

1. Port d'alimentation (9 V 3 A)

Connecté au contrôleur de vol pour l'alimentation.

2. iBAT

Communique avec la batterie Intelligent Flight Battery DJI.

3. 3S-12S

Tire l'alimentation d'une batterie Intelligent Flight Battery DJI ou d'une autre batterie LiPo.

GPS-Compass Pro Module

1. Flèche d'orientation

Le module GPS-Compass Pro doit être monté avec la èche pointée vers le nez de l'appareil.

2. Voyant d'état

Indique l'état du module GPS-Compass Pro et du

système de triple redondance modulaire.

3. Port CAN1 étendu

Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec les appareils DJI (par ex., le système GPS RTK (Real Time Kinematic)).

Module LED

1. Voyant d'état de vol

Indique l'état du système de contrôle de vol.

2. Port Micro-USB

Utilisé pour congurer et mettre à niveau le A3 ou A3 Pro

via DJI Assistant.

Guide de démarrage rapide

A3 / A3 Pro

2. Préparation

Vérication des éléments

Consultez la che Contenu de l'emballage et vériez que tous les éléments sont en bon état. Si un ou plusieurs éléments sont manquants ou endommagés, contactez l'assistance DJI.

Manuel de l'utilisateur

Les A3 et A3 Pro sont des systèmes puissants. Pour tirer parti de toutes leurs capacités, lisez attentivement le manuel de l'utilisateur avant de

congurer l'appareil.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

PDF

Téléchargement de DJI Assistant 2

Le logiciel Assistant est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol A3.

DJI

Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Prend en charge Windows 7 (ou versions ultérieures) ou Mac OS X 10.9 (ou versions ultérieures).

Téléchargement de l'application DJI GO

Cela est nécessaire si vous utilisez la liaison descendante vidéo Lightbridge 2 DJI. Recherchez « DJI GO » sur l'App Store ou sur Google Play et installez l'application sur votre appareil mobile.

DJI GO App Didacticiels vidéo A3

●

L'application DJI GO prend en charge iOS 8.0 (ou versions ultérieures) et Android 4.1.2 (ou versions ultérieures).

Didacticiel vidéo

Démonstration de l'installation

Connection des modules

Utilisation de DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Préparation de votre équipement

Assurez-vous de disposer d'une cellule appropriée, du système de radiocommande, des ESC et de la batterie à utiliser avec la gamme A3. Vous trouverez ci-dessous la liste des équipements compatibles.

Cellule : DJI S900* ou de type I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Système de radiocommande : Lightbridge 2 DJI*, DR16 DJI, S-Bus

ESC : ESC avec une fréquence de contrôle pouvant aller jusqu'à 400 Hz

Batterie : Intelligent Flight Battery DJI ou batterie LiPo 3S à 12S

Équipement en option : Intelligent Landing Gear DJI, Zenmuse Z15 DJI

*Recommandé pour la gamme A3.

Guide de démarrage rapide

A3 / A3 Pro

3. Installation

Conguration du système

Le didacticiel vidéo donne un aperçu du

processus d'installation. Reportez-vous à la section « Installation » du manuel de l'utilisateur pour plus de

détails.

Clignotements des voyants LED

Reportez-vous à la section « Voyants LED » du manuel de l'utilisateur pour obtenir une description détaillée des diérents clignotements.

4. Caractéristiques techniques

●

Fonctions intégrées

Modes de vol basique (Basic Flight) Mode P (positionnement) ; Mode Atti

Modes Return to Home (RTH, Retour

au point de départ)

Fonctionnalités de sécurité Mode Sécurité ; Avertissement de niveau de batterie faible (pour Intelligent Flight

Application DJI GO (Lightbridge 2 DJI requis)

Supported DJI Equipment Plateformes aériennes DJI (par ex., S900, S1000, S1000+) ; Systèmes de nacelle DJI

●

Performances de vol optimisées (selon le type de cellule et la charge)

Précision du maintien d'un vol

stationnaire (en mode P)

Résistance maximale au vent 10 m/s (32 pieds/s) Vitesse angulaire maximale en lacet 150 degrés/s

Angle d'inclinaison maximal 35° Vitesse ascensionnelle maximale 5 m/s Vitesse de descente maximale 4 m/s

●

Caractéristiques électriques et mécaniques

Puissance Nominale A3 : 5 W ; A3 Pro : 10 W Puissance de Crête A3 : 8 W ; A3 Pro : 16 W Température de fonctionnement 14° à 113° F (-10° à 45° C)

Reportez-vous à la section « Annexe » du manuel de l'utilisateur pour plus de caractéristiques.

Voler en toute sécurité

Il est important que vous compreniez les consignes de vol fondamentales an d'assurer votre sécurité et celle de votre entourage. Reportez-vous aux consignes de sécurité et à la clause d'exclusion de responsabilité pour plus d'informations.

Conguration des paramètres

DJI

Assistant 2

RTH intelligent ; RTH en cas de batterie faible (pour Intelligent Flight Battery DJI) ; RTH en cas de voltage faible (pour les autres batteries LiPo) ; RTH de sécurité

Battery DJI) ; Avertissement de sous-tension de la batterie (pour les autres batteries LiPo) ; Limites de rayon et d'altitude de vol personnalisées ; Zones d'exclusion aérienne ; Redondance du moteur (pour 6 et 8 plateformes de rotors) ; Détection de surcharge de moteur ; Triple redondance modulaire (pour A3 Pro)

Mode Débutant ; Décollage et atterrissage automatiques ; Configuration du contrôleur de vol sans fil ; OSD de données de vol (enregistreur de données intégré) ; Modes de vol intelligent (Intelligent Flight) : Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints

/ X5 /

(par ex., Zenmuse X3 Gear DJI ; Intelligent Flight Battery DJI

Verticale : ±0,5 m (±1,6 pied) ; Horizontale : ±1.5 m (±4,9 pieds)

X5R

Le didacticiel vidéo ore une

démonstration rapide.

Lancez DJI Assistant 2 et suivez les

indications.

Suivez strictement les consignes fournies. Dans le cas contraire, vous risquez de provoquer un comportement de vol

inattendu ou un accident grave.

A (attitude) ; Mode F (fonction) ; Mode manuel

XT, Z15 A7

GH4

/ 5D Ⅲ /

BMPCC) ; Intelligent Landing

Zones d'exclusion aérienne

Plus d'informations sur :

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※ Ce guide de démarrage rapide peut faire l'objet de

modications sans préavis.

Guida di avvio rapido

A3 / A3 Pro

1. Prolo del prodotto

Introduzione

Il modello DJI serie A3 è un sistema di controllo di volo robusto e adabile, ideale per una vasta gamma di piattaforme aeree multirotore. Esso utilizza avanzati algoritmi di fusione dei dati provenienti dai sensori e una congurazione ridondante per garantire una stabilità e un'integrità totali del sistema aereo.

La serie A3 è pienamente compatibile con i dispositivi DJI OnBoard SDK e Mobile SDK, consentendo agli sviluppatori di ottimizzare il sistema per applicazioni speciche. Quando viene utilizzata con il sistema DJI Lightbridge 2, la serie A3 accede direttamente alle funzioni dell'app DJI GO, come le modalità di volo intelligente.

Grazie all'integrazione di tutti i componenti essenziali nel sistema di controllo di volo A3 (inclusi IMU, barometro e registratore dati), il dispositivo è potente e molto compatto. È possibile aggiornare la serie A3 ad A3 Pro installando due kit di aggiornamento. Le tre unità GPS e IMU della serie A3 Pro aggiungono una tripla ridondanza modulare che riduce notevolmente il rischio di guasti del sistema.

Funzioni

Modalità di volo di base

P-Mode (modalità Posizionamento), Atti Mode (modalità Assetto), F-Mode (modalità Funzione) e modalità manuale.

Assoluta adabilità

La versione A3 Pro supporta una tripla ridondanza modulare.

DJI GO

App

Modalità di volo intelligenti

Follow Me (Seguimi), Course Lock (Blocco orientamento), Waypoints, Home Lock (Blocco posizione iniziale) e Point of Interest (Punto di interesse). (Richiede l'app DJI GO e il sistema DJI Lightbridge 2.)

SDK DJI

Piena compatibilità con i dispositivi OnBoard SDK e Mobile SDK. Sito Web per sviluppatori:

https://developer.dji.com

A3 / A3 Pro

Parti

Sistema di controllo di volo

1. Porta IMU1

Comunica con il modulo IMU Pro.

2. Porta CAN1

Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con l'unità A3 GPS-Compass Pro o altri dispositivi DJI (ad esempio il sistema GPS Real Time Kinematic (RTK)).

3. Freccia di orientamento

Il freccia di orientamento.

4. Indicatore di stato

Indica lo stato del sistema di controllo di volo e del sistema

di tripla ridondanza modulare.

Guida di avvio rapido

3 4

5. Porta RF

7 8

12 13

14 15

Comunica con il ricevitore DJI Lightbridge 2.

6. Porta iESC

Comunica con il sistema DJI Intelligent ESC.

7. Pin M1 - M8

Collegare alla porta PWM ESC corrispondente per ciascun motore.

8. Porta LED

Comunica con il modulo LED.

9. Porta IMU2

Comunica con il modulo IMU Pro.

10. Porta PMU

Riceve l’alimentazione dalla PMU.

11. CAN2

Comunica con i dispositivi SDK.

12. Porta API

Comunica con i dispositivi SDK.

13. Pin F5 - F8

Porte di I/O PWM multifunzione.

14. Pin F1 - F4

Porte di uscita PWM multifunzione.

15. Porta S-Bus

Comunica con il ricevitore DJI S-Bus o DR16.

Modulo IMU Pro

1. Freccia di orientamento

Il freccia di orientamento.

2. Indicatore di stato

Indica lo stato del modulo IMU Pro e del sistema di tripla ridondanza modulare.

3. Porta GPS CAN1

Comunica con il modulo GPS-Compass Pro.

1 2

Modulo PMU

1. Porta di alimentazione (9 V 3 A)

Collegata al sistema di controllo di volo per l’alimentazione.

2. iBAT

Comunica con la batteria di volo intelligente DJI.

3. 3S-12S

Riceve l'alimentazione proveniente dalla batteria di volo intelligente DJI o da un'altra batteria LiPo.

Modulo GPS-Compass Pro

1. Indicatore di stato

Indica lo stato del modulo GPS-Compass Pro e del sistema di tripla ridondanza modulare.

2. Freccia di orientamento

Il modulo GPS-Compass Pro deve essere montato con la freccia rivolta verso il muso del velivolo.

3. Porta CAN1 estesa

Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con i dispositivi DJI (ad esempio il sistema GPS Real Time Kinematic (RTK)).

Modulo LED

1. Indicatore di stato di volo

Indica lo stato del sistema di controllo di volo.

2. Porta micro-USB

Utilizzata per congurare e aggiornare la versione A3 o A3 Pro tramite DJI Assistant.

Guida di avvio rapido

A3 / A3 Pro

2. Preparazione

Controllare gli articoli

Leggere la scheda Contenuto della confezione e verificare che tutti gli articoli siano in buone condizioni. Contattare l'assistenza DJI per qualunque articolo mancante o danneggiato.

Leggere il Manuale utente

I modelli A3 e A3 Pro sono sistemi potenti. Per utilizzare appieno tutte le loro capacità,

leggere attentamente il Manuale utente prima di congurare il dispositivo.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

PDF

Scaricare DJI Assistant 2

Il software Assistant viene utilizzato per congurare il sistema di controllo di volo della serie A3.

DJI

Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Supporta Windows 7 (o successivi) o Mac OS X 10.9 (o successivi).

Scaricare l'app DJI GO

Questa app è necessaria se si utilizza il downlink video DJI Lightbridge 2. Cercare "DJI GO" nell'App Store o in Google Play e installare l'app sul proprio dispositivo mobile.

DJI GO App Tutorial A3

●

L'app DJI GO supporta iOS 8.0 (o successivi) e Android 4.1.2 (o successivi).

Guardare il tutorial

Installa il Demo

Connetti i Moduli Come utilizzare DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Preparare l'apparecchiatura

Accertarsi di disporre di una cellula, di un sistema di controllo remoto, di un ESC e di una batteria adatti per l'uso con la serie A3. Si riporta di seguito un elenco delle apparecchiatur

e compatibili.

Cellula: DJI S900* o i tipi I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8 e V8

Sistema di controllo remoto: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16 e S-Bus

ESC: ESC con frequenza di controllo no a 400 Hz

Batteria: Batteria di volo intelligente DJI o batteria LiPo da 3S a 12S

Apparecchiature opzionali: Carrello di atterraggio intelligente DJI, Zenmuse Z15 DJI

*Consigliato per la Serie A3.

Guida di avvio rapido

A3 / A3 Pro

3. Installazione

Congurare il sistema

Per una panoramica del processo di installazione, guardare il tutorial. Per le procedure dettagliate, fare riferimento alla sezione "Installazione" del Manuale utente.

Schemi di lampeggiamento dei LED

Per una descrizione dettagliata degli schemi di lampeggiamento dei LED, fare riferimento alla sezione "LED" del Manuale utente.

4. Caratteristiche tecniche

●

Funzioni incorporate

Modalità di volo di base P-Mode (modalità Posizionamento); Atti Mode / A-Mode (modalità Assetto); F-Mode

Modalità di ritorno al punto di partenza (RTH, Return-To-Home)

Funzioni di sicurezza Modalità a sicurezza intrinseca; Avvertenza per basso livello di carica della

App DJI GO (è richiesto il sistema DJI Lightbridge 2)

Apparecchiature DJI supportate Piattaforme aeree DJI (ad esempio S900, S1000 e S1000+); Sistemi di gimbal DJI

●

Prestazioni di volo ottimizzate (a seconda del tipo di cellula e di carico utile)

Precisione di permanenza in sospensione (in modalità P)

Resistenza max. al vento 10 m/s Velocità angolare max. di imbardata 150 gradi/s Angolo max. di beccheggio 35° Velocità max. di salita 5 m/s Velocità max. di discesa 4 m/s

●

Caratteristiche elettriche e meccaniche

Potenza Nominale A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Potenza di picco nominale

Temperatura di esercizio Da -10 a 45 °C (da 14 a 113 °F)

Per ulteriori caratteristiche tecniche, fare riferimento alla sezione "Appendice" del Manuale utente.

Sicurezza di volo

Per la sicurezza propria e delle altre persone presenti nelle vicinanze, è importante comprendere le linee guida di base del volo. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alle limitazioni della responsabilità e alle direttive sulla sicurezza.

Congurare i parametri

DJI

Assistant 2

(modalità Funzione); Modalità manuale RTH intelligente; RTH per batteria scarica (batteria di volo intelligente DJI); RTH

per batteria scarica (altre batterie LiPo); RTH a sicurezza intrinseca

batteria (batteria di volo intelligente DJI); Avvertenza per bassa tensione della batteria (altre batterie LiPo); Limiti personalizzati dell'altitudine di volo e del raggio d'azione; Zone di esclusione aerea; Ridondanza dei motori elettrici (per le piattaforme a 6 e 8 rotori); Rilevamento del sovraccarico dei motori elettrici; Tripla ridondanza modulare (per A3 Pro)

Modalità Principiante; Decollo e atterraggio automatici; Congurazione wireless del sistema di controllo di volo; OSD dei dati di volo (registratore dati incorporato); Modalità di volo intelligenti: Blocco orientamento, Blocco posizione iniziale, Punto di interesse (PDI), Waypoint

(ad esempio Zenmuse X3 atterraggio intelligente DJI; Batteria di volo intelligente DJI

Verticale: ± 0,5 m; Orizzontale: ± 1.5 m

A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

/ X5 /

Guarda il video tutorial per una breve spiegazione. Poi apri DJI Assistant 2 e segui le indicazioni.

Importante: attenersi scrupolosamente alle linee guida fornite. In caso contrario possono vericarsi comportamenti di volo imprevisti o incidenti gravi.

X5R

XT, Z15 A7

GH4

5D Ⅲ

BMPCC); Carrello di

Zone di esclusione aerea

Per ulteriori informazioni, visitare il sito:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Questa Guida di avvio rapido è soggetta a

modica senza preavviso.

Краткое руководство пользователя

A3 / A3 Pro

1. Параметры изделия

Введение

Серия DJI A3 — это надежная система управления, которая идеально подходит для широкого спектра различных летательных аппаратов с несколькими несущими винтами. Благодаря передовым алгоритмам сбора данных и избыточности компонентов конструкции система обеспечивает стабильную и надежную работу летательного аппарата.

Серия A3 полностью совместима с комплектами для разработки ПО DJI Onboard и Mobile SDK, что позволит разработчикам оптимизировать систему для необходимых целей. При использовании системы вместе с DJI Lightbridge 2 пользователь получит непосредственный доступ к функциям приложения DJI GO, например, к режимам Intelligent Flight.

Система автоматического управления полетом A3 имеет компактный размер и широкую функциональность. Она оснащена всеми необходимыми средствами — IMU, барометром и устройством записи данных. С помощью двух комплектов для модернизации систему A3 можно обновить до A3 Pro. Три модуля GPS и IMU в A3 Pro обеспечивают тройную модульную избыточность и значительно снижают риск отказа системы.

Функции

Основные режимы полета

Режим P (Позиционирование), Режим Atti (Пространственное положение), Режим F (Функции) и ручной режим.

Исключительная надежность

A3 Pro обладает тройной модульной избыточностью.

DJI GO

App

Режимы Intelligent Flight

Follow Me (Режим слежения), Course Lock (Фиксация курса), Waypoints (Точки маршрута), Home Lock (Фиксация домашней точки) и Point of Interest (Нужная точка). (Требуется приложение DJI GO и DJI Lightbridge 2.)

DJI SDK

Полная совместимость с Onboard и Mobile SDK. Веб-сайт разработчика:

https://developer.dji.com

Краткое руководство пользователя

A3 / A3 Pro

Детали

Система автоматического управления ЛА

1. Порт IMU1

Взаимодействует с модулем IMU Pro.

2. Порт CAN1

Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует с A3 GPS-Compass Pro и другими устройствами DJI (например, с системой GPS Real Time Kinematic (RTK)).

3. Указатель ориентации

Указатель ориентации.

4. Индикатор состояния

Отображает состояние системы автоматического управления ЛА и тройной модульной системы с избыточными элементами.

3 4

5. Порт RF

7 8

12 13

14 15

Взаимодействует с приемником DJI Lightbridge 2.

6. Порт iESC

Взаимодействует с DJI Intelligent ESC.

7. Контакты M1-M8

Подключение к порту PWM ESC для каждого двигателя.

8. Порт LED

Взаимодействует с модулем LED.

9. Порт IMU2

Взаимодействует с модулем IMU Pro.

10. Порт PMU

Получает электропитание от PMU.

11. CAN2

Взаимодействует с устройствами SDK.

12. Порт API

Взаимодействует с устройствами SDK.

13. Контакты F5-F8

Многофункциональные порты PWM ввода-вывода.

14. Контакты F1-F4

Многофункциональные выходные порты PWM.

15. Порт S-Bus

Взаимодействует с DJI DR16 или приемником S-Bus.

Модуль IMU Pro

1. Указатель ориентации

Указатель ориентации.

2. Индикатор состояния

Отображает состояние модуля IMU Pro и тройной модульной системы.

3. Порт CAN1 GPS

Взаимодействует с модулем GPS-Compass Pro.

1 2

Модуль PMU

1. Порт питания (9 В 3 А)

Подключен к пульту управления для получения электропитания.

2. iBAT

Связывается с аккумуляторной батареей DJI Intelligent Flight.

3. 3S-12S

Получает электропитание от аккумуляторной батареи DJI Intelligent Flight или другой литийполимерной аккумуляторной батареи.

Модуль GPS-Compass Pro

1. Индикатор состояния

Отображает состояние модуля GPS-Compass Pro и тройной модульной системы.

2. Указатель ориентации

Модуль GPS-Compass Pro необходимо устанавливать так, чтобы стрелка указывала на нос ЛА.

3. Расширенный порт CAN1

Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует с устройствами DJI (например, с системой GPS Real Time Kinematic (RTK)).

Светодиодный модуль

1. Индикатор состояния полета

Отображает состояние системы управления полетом.

2. Порт Micro-USB

Используется для настройки и обновления A3 или A3 Pro с помощью DJI Assistant.

Краткое руководство пользователя

A3 / A3 Pro

2. Подготовка

Проверьте состояние компонентов

Ознакомьтесь со списком Комплект поставки и убедитесь, что все компоненты находятся в хорошем состоянии. При обнаружении поврежденных компонентов или при отсутствии компонентов обратитесь в службу поддержки DJI.

Ознакомьтесь с руководством пользователя

Системы A3 и A3 Pro очень мощные. Чтобы воспользоваться всеми их возможностями, перед тем как приступить к настройке устройства, внимательно прочтите руководство пользователя.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Загрузите DJI Assistant 2

Программное обеспечение Assistant используется для настройки системы управления полетом A3. http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Поддерживается Windows 7 (или более поздняя версия) или Mac OS X 10.9 (или более поздняя версия).

PDF

DJI

Assistant 2

Загрузите приложение DJI GO

Это необходимо, если вы используете линию видеосвязи DJI Lightbridge 2. Найдите приложение «DJI GO» в App Store или Google Play и установите его на свое мобильное устройство.

Приложение DJI GO Обучающие видеоролики по A3

●

Приложение DJI GO поддерживает iOS 8.0 (или более позднюю версию) и Android 4.1.2 (или более позднюю версию).

Просмотрите обучающий видеоролик

Демонстрация установки Подключение модулей Как пользоваться DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

Подготовьте оборудование

Убедитесь, что обладаете летательным аппаратом, пультом дистанционного управления, ESC и аккумуляторной батареей, совместимыми с A3. Ниже приведен список совместимого оборудования.

Летательные аппараты: DJI S900* или типов I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8 Пульт дистанционного управления: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus ESC: ESC с управляющей частотой до 400 Гц Батарея: Батарея DJI Intelligent Flight или LiPo от 3S до 12S Дополнительное оборудование: Интеллектуальное посадочное шасси DJI, DJI Zenmuse z15

*Рекомендуется для серии A3.

Краткое руководство пользователя

A3 / A3 Pro

3. Установка

Настройка системы

Посмотрите обучающий видеоролик для получения общих сведений о процедуре установки. Для получения подробного описания процедур обратитесь к разделу «Установка» в руководстве пользователя.

Характер мигания индикатора

В разделе «Светодиодный индикатор» в руководстве пользователя содержится подробное описание характера мигания.

4. Технические характеристики

●

Встроенные функции

Основные режимы полета Режим Р (Позиционирование); Режим Atti / Режим A (Пространственное

Режимы «возврата домой» Интеллектуальный режим RTH; RTH при низком заряде батареи (для

Функции обеспечения безопасности

Приложение DJI GO (Требуется DJI Lightbridge 2)

Поддерживаемое оборудование DJI

Оптимизированные летные характеристики (в зависимости от типа конструкции и массы груза)

●

Точность зависания (в режиме P) По вертикали: ±0,5 м; По горизонтали: ±1.5

Макс. сопротивление ветру 10 м/с Макс. угловая скорость рыскания 150 град/с Макс. угол наклона 35° Макс. скорость подъема 5 м/с Макс. скорость спуска 4 м/с

●

Электрика и механика

Номинальная мощность A3 :5В; A3 Pro: 10В

Номинальная пиковая мощность

Рабочий диапазон температур 14 °F до +113 °F (от -10° до 45 °C)

Для получения подробных технических характеристик обратитесь к разделу «Приложение» в руководстве пользователя.

Соблюдайте безопасность полетов

Для обеспечения своей безопасности и безопасности окружающих важно понимать основные принципы полета. Для получения дополнительной информации обратитесь к отказу от ответственности и руководству по технике безопасности.

Настройка параметров

Посмотрите пошаговую

DJI

Assistant 2

положение); Режим F (Функции); Ручной режим

батареи DJI Intelligent Flight); RTH при низком напряжении (для других батарей LiPo); Аварийный режим RTH

Аварийный режим; Предупреждение о низком уровне заряда батареи (для батареи DJI Intelligent Flight); Предупреждение о низком напряжении батареи (для других батарей LiPo); Устанавливаемые пользователем ограничения высоты и дальности полета; Зоны, запрещенные для полетов Избыточность двигателей (для моделей с 6 и 8 несущими винтами); Обнаружение перегрузки двигателя; Тройная модульная избыточность (для A3 Pro)

Режим для начинающих; Взлет и посадка в автоматическом режиме: Настройка беспроводной системы автоматического управления ЛА; Данные о полетах на OSD (встроенный регистратор данных). Режимы Intelligent Flight: Фиксация курса, Фиксация дом. точки, Нужная точка (POI), Точки маршрута

Летательные аппараты DJI (например, S900, S1000, S1000+); Системы подвеса DJI (например, Zenmuse X3 Интеллектуальное посадочное шасси DJI; Батарея Intellectual Flight DJI

A3 :8В; A3 Pro: 16В

видеоинструкцию. Затем запустите DJI Assistant 2 и следуйте подсказкам.

Важно: Строго соблюдайте следующие указания. Невыполнение этих требований может привести к непредвиденному поведению ЛА или серьезным аварийным ситуациям.

/ X5 /

X5R

XT, Z15 A7

GH4

/ 5D Ⅲ /

BMPCC);

Зоны, запрещенные для полетов

Более подробную информацию вы можете получить на веб-сайтах:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Это Краткое руководство пользователя может быть изменено без предварительного уведомления.

DJI Support

官方技术支持

DJI サポート

DJI 지원

DJI Support

Asistencia técnica de DJI

Assistance DJI

Assistenza DJI

Техническая поддержка DJI

www.dji.com/support

Manufactured by: 14th floor, West W ing, Skyworth Semiconductor Design Building NO.18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China

制造商：深圳市大疆创新科技有限公司地址：深圳市南山区高新南四道 18 号创维半导体设计大厦西座 14 层服务热线：400-700-0303

If you have any questions about this document, please contact DJI by sending a message to

DocSupport@dji.com

Printed in China.

www.dji.com

Dji A3 PRO, A3 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual