Delta RTU-EN01 User Manual
RTU-EN01
Modbus TCP
操作手册
远程
I/O
通讯模块
DVP-0213910-01
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
注意事项
3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定内容的介绍。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作
或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
1 RTU-EN01 简介 ....................................................................................................................................3
2 产品外观及各部介绍..............................................................................................................................5
3 安装及配线 ............................................................................................................................................7
目录
1.1 功能介绍......................................................................................................................................3
1.2 功能规格......................................................................................................................................3
2.1 外观尺寸......................................................................................................................................5
2.2 各部介绍......................................................................................................................................5
2.3 指示灯说明 ..................................................................................................................................6
2.4 RUN/STOP 开关..........................................................................................................................6
2.5 RJ-45 接脚定义 ...........................................................................................................................6
2.6 RS-232 接脚定义......................................................................................................................... 6
2.7 RS-485 接脚定义......................................................................................................................... 6
3.1 安装 RTU-EN01 与 Slim I/O 模块 ................................................................................................7
3.2 安装 RTU-EN01 及其 Slim I/O 模块于导轨..................................................................................7
3.3 连接网络......................................................................................................................................7
4 RTU-EN01 寄存器与继电器 ..................................................................................................................8
4.1 基本寄存器 BR (Basic Register)一览表.......................................................................................8
4.2 控制寄存器 BR 内容说明.............................................................................................................9
4.3 外部输入继电器 RX ................................................................................................................... 12
4.4 外部输出继电器 RY ................................................................................................................... 12
4.5 I/O 模块控制寄存器 RCR...........................................................................................................13
4.6 定时器(Timer) – T 字节装置(WORD)与有效位(BIT) ..................................................................13
4.7 计数器(Counter) – C 字节装置(WORD)与有效位(BIT) ..............................................................14
4.8 万年历 R (BIT) ...........................................................................................................................15
5 MODBUS 通讯标准.............................................................................................................................15
DVP-PLC 操作手册
1
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
5.1 支持的 Function Code............................................................................................................... 15
5.2 支持的 Exception Code............................................................................................................. 16
5.3 组件类型及组件地址 ................................................................................................................. 16
6 软件设定 .............................................................................................................................................16
6.1 DCISoft 通讯设定及搜寻通讯模块............................................................................................. 16
6.2 记录 IP 地址.............................................................................................................................. 19
6.3 基本设定 ................................................................................................................................... 19
6.4 网络设定 ................................................................................................................................... 21
6.5 时间设定功能............................................................................................................................ 23
6.6 IP 过滤...................................................................................................................................... 24
6.7 Smart PLC 设定 – IF-THEN ..................................................................................................... 24
6.8 Smart PLC 设定 – 定时器........................................................................................................ 25
6.9 Smart PLC 设定 – 计数器........................................................................................................ 26
6.10 Smart PLC 设定 – 万年历........................................................................................................ 27
6.11 模拟量输入/输出模块 ................................................................................................................ 28
6.12 I/O 监视功能设定表................................................................................................................... 30
6.13 Gateway 功能设定表................................................................................................................. 31
6.14 虚拟串行端口............................................................................................................................ 34
6.15 安全设定 ................................................................................................................................... 36
6.16 回归出厂设定值 ........................................................................................................................ 37
6.17 Web 功能................................................................................................................................. 38
7 应用范例 – DCISOFT ........................................................................................................................ 43
7.1 Smart PLC – IF-THEN.............................................................................................................. 43
7.2 Smart PLC – 定时器 ................................................................................................................ 45
7.3 Smart PLC – 计数器 ................................................................................................................ 46
7.4 Smart PLC – 万年历 ................................................................................................................ 47
7.5 虚拟串行端口应用..................................................................................................................... 48
Microsoft® 和 Windows Internet Explorer® 为 Microsoft Corporation 于美国与其它国家的注册商
标或商标。
Java® 为 Sun Microsystems, Inc. 于美国与其它国家的注册商标或商标。
本文件中所提实际公司和产品，可能为各该商标权人拥有的商标。
2
DVP-PLC 操作手册
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
1 RTU-EN01 简介
感谢您使用台达 RTU-EN01 模块。为了确保能正确地安装及操作本产品，请在使用该模块之前，仔细阅
读该使用手册。
RTU-EN01 为 Ethernet 远程 IO 模块，可透过 Delta DCISoft 进行远程设定。
RTU-EN01 最大支持 256 数字输入／输出点。
RTU-EN01 支持 Modbus TCP 通讯协议，可使用图控软件或人机接口，做远程的监控。
RTU-EN01 也可以作为 Modbus TCP 的网关器，支持 Modbus TCP 指令转为 Modbus ASCII / RTU。
另外在 MDI/MDI-X 自动侦测功能下，在选择网络线时不需使用跳线。
以下将对 RTU-EN01 模块作更详细的介绍。
1.1 功能介绍
z Smart PLC 功能，支持计数器、定时器、万年历，不需 PLC 主机控制或编程，经由简易设定即能独
立运作。
z 自动侦测 10/100 Mbps 传输速率，MDI/MDI-X 自动侦测。
z 最大支持 16 台数字量输入/输出模块（输出/输入最多可达 256 点）与 8 台模拟量输入/输出模块。
z 最大支持 16 组 Modbus TCP 连线。
z 支持 ModbusTCP/Modbus 网关器(支持 Master 模式，最多可以连接 32 台装置)。
z 可由网页设定参数。
1.2 功能规格
网络接口
项 目 规 格
接头
传输方式 802.3、802.3u
传输电缆 Category 5e，100 公尺 (Max)
传输速率
网络协议 ICMP、IP、TCP、UDP、DHCP、SMTP、Modbus TCP、HTTP
RJ-45 with Auto MDI/MDIX
10/100 Mbps Auto-Detection
串行通讯接口(COM1)
项 目 规 格
接头
传输方式
传输速率
通讯格式 Stop bit: 1；Parity bit: None；Data bit: 8
通讯协议
传输电缆
DVP-PLC 操作手册
Mini Dim
RS-232
19,200 bps
Delta Configuration
DVPACAB215 / DVPACAB230 / DVPACAB2A30
3
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
串行通讯接口(COM2)
项 目 规 格
接头 欧式端子台 3 PIN
传输方式
传输距离
通讯速率
通讯格式 Stop bit: 1, 2；Parity bit: None, Odd, Even；Data bit: 7, 8
传输协议 Modbus ASCII、Modbus RTU
RS-485
1,200m
110、150、300、600、1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200
bps
环境规格
项 目 规 格
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line:±2KV, Digital Input: ±2KV,
Communication I/O: ±2KV
噪声免疫力
操作温度 0ºC ~ 55ºC（温度）, 50 ~ 95%（湿度）. 污染等级 2
储存温度 -25ºC ~ 70ºC（温度）, 5 ~ 95%（湿度）
耐振动/冲击 国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6（TEST Fc）/ IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
标准
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 100MHz, 10V/m. 1.4GHz ~ 2.0GHz, 10V/m
Conducted Susceptibility Test (EN61000-4-6, IEC61131-2 9.10): 150kHz ~ 80MHz, 3V/m
Surge Test (Biwave IEC61132-2, IEC61000-4-5): Power line 0.5KV DM, Ethernet 0.5KV
CM, RS-485 0.5KV CM
电气规格
项 目 规 格
电源电压 24VDC (-15% ~ 20%)（具直流输入电源极性反接保护）
电源保险丝容量 1.85A/30VDC，可恢复式 (Polyswitch)
消耗电力
绝缘电压
重量
2W
500VDC
116g
4
DVP-PLC 操作手册
2 产品外观及各部介绍
2.1 外观尺寸
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
2.2 各部介绍
37.4
LAN
RUN
STOP
POWER
RUN
BAT.LOW
RTU-EN01
RS-485
RS-232
60
尺寸单位：mm
1.
POWER 指示灯
2.
RUN 指示灯
3.
BAT.LOW 指示灯
4.
RUN/STOP 开关
5.
RS-232 指示灯
6.
RS-485 指示灯
7.
LINK/ACK 指示灯
8.
SPEED 指示灯
9.
数字显示器
10.
Ethernet 通讯端口
11.
RS-232 通讯端口
DVP-PLC 操作手册
12.
RS-485 通讯端口
13.
I/O 模块定位孔
14.
铭牌说明
15.
I/O 模块连接端口
16.
DIN 轨槽 (35mm)
17.
I/O 模块固定扣
18.
DIN 固定扣
19.
电源输入口
20.
3 Pin 脱落式端子（标准附件）
21.
电源输入连接线（标准附件）
5
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
2.3 指示灯说明
名 称 灯 色 功 能
POWER指示灯 绿 电源显示
RUN指示灯 绿 RUN/STOP 状态显示
BAT.LOW指示灯 红 电池低电量显示
RS-232指示灯 黄 显示 RS-232 串行口通讯状况
RS-485指示灯 黄 显示 RS-485 串行口通讯状况
LINK/ACT指示灯 绿 显示网络通讯状况
SPEED指示灯 黄 显示网络连接的速度
2.4 RUN/STOP 开关
状 态 说 明
1. RTU-EN01模块的RUN灯亮
RUN
RUN
RUN Æ STOP
2. 模拟量输入/输出模块处于RUN状态
3. Smart PLC功能启动
1. 模拟量输入/输出模块由RUN切换到STOP状态
2. 数字输入/输出模块上Y点全部变为OFF状态
STOP
STOP Æ RUN
2.5 RJ-45 接脚定义
脚 位 信 号 叙 述 脚 位 信 号 叙 述
1 Tx+
2 Tx-
3 Rx+
4 -- N/C 8 -- N/C
2.6 RS-232 接脚定义
脚 位 信 号 叙 述 脚 位 信 号 叙 述
1 -- N/C 5 Tx
2 -- N/C 6 -- N/C
STOP
1. RTU-EN01模块的RUN灯熄灭
2. 模拟量输入/输出模块处于STOP状态
3. Smart PLC功能停止
1. RTU-EN01模块重新侦测右侧模块
2. 模拟量输入/输出模块由STOP切换到RUN状态
传输数据正极
传输数据负极
接收数据正极
5 -- N/C
6 Rx-
7 -- N/C
接收数据负极
传输数据
3 -- N/C 7 -- N/C
4 Rx
2.7 RS-485 接脚定义
脚 位 信 号 叙 述
1 SG
2 D-
3 D+
6
接收数据
8 GND
数据传输参考地
资料负极
资料正极
参考地
3
2
1
DVP-PLC 操作手册
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
3 安装及配线
介绍 RTU-EN01 如何与其它装置结合，以及 RTU-EN01 如何连接到网络。
3.1 安装 RTU-EN01 与 Slim I/O 模块
z 将 RTU-EN01 右侧上下两端的 I/O 模块固定扣打开，将 I/O 模块对准导入孔结合
z 压入上下两端的 I/O 模块固定扣，固定 I/O 模块以保证接触良好
LAN
RUN
STOP
POWER
RUN
BAT.LOW
A
P
1
0
N
E
U
T
R
5
2
8
3
4
2
-
S
S
R
R
P
S
S
6
6
1
1
-
P
P
V
V
D
D
A
D
D
2
2
0
0
-
P
P
V
V
D
D
3.2 安装 RTU-EN01 及其 Slim I/O 模块于导轨
z 请使用 35mm 的标准 DIN 导轨
z 打开 RTU-EN01 及其 I/O 模块的 DIN 轨固定扣，将 RTU-EN01 以及 I/O 模块嵌入 DIN 导轨上
z 压入 RTU-EN01 及其 I/O 模块的 DIN 轨固定扣，将 RTU-EN01 及其 I/O 模块固定在 DIN 导轨上，如
下图所示：
35mm DIN
1
0
N
E
U
T
R
P
S
6
1
P
V
D
A
D
2
0
P
V
D
导轨
3.3 连接网络
将 RTU-EN01 以 CAT-5e 双绞线连接上 Ethernet 集线器。RTU-EN01 有 Auto MDI/MDIX 功能，因此选
择 CAT-5e 双绞线不需跳线。计算机端及 RTU-EN01 模块，网络线接线图如下：
DVP-PLC 操作手册
7
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
Ethernet
PC
A
T
P
D
2
4
0
0
-
P
P
V
V
D
D
COM2
RTU-EN01
P
T
S
8
0
P
V
D
D
S
6
1
P
V
D
C
T
A
4
4
0
0
-
P
P
V
V
D
D
DI/DO AI/AO
4 RTU-EN01 寄存器与继电器
4.1 基本寄存器 BR (Basic Register)一览表
RTU-EN01 Ethernet 通讯模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R
1 R 韧体版本
2 R
3 R/W
4 -
5 R/W
机种型号 系统内定，只读；RTU-EN01 机种编码=H’0600
16 进制，显示目前韧体版本。例：V1.2 High bytes=0x01,
Low bytes=0x20
10 进位表示。万位数、千位数 代表月，百位数、千位
版本发行日期
数 代表日，个位数代表上下午。0 上午，1 下午
例如：12191 代表。12 月 19 日下午发行的版本
PLC 功能启动暂停
保留
---- ---- No
---- ---- No
COM2 通讯设定 RS485 通讯设定，请参考鲍率设定表与通讯格式设定表
H’0600 Yes
---- Yes
---- Yes
H’0368 Yes
6 R/W
7 R
8 R
9 R
10 -
11 R / W
12 R/W
13 R/W
14~22 -
23 R
24 R
25 R
26 R
27 R
8
站号设定 设定站号
DI 点数 DI 点数，0~256
DO 点数 DO 点数，0~256
错误状态 显示错误状态，请参考错误讯息表
保留
---- ---- No
通讯逾时时间 设定 Modbus 模式的通讯逾时时间（单位：毫秒 ms）
通讯延迟时间 设定每笔通讯最小的间隔时间。
TCP 连线闲置时间 设定 TCP 通讯闲置时间 (单位：秒 s)
保留
---- ---- No
模拟量输入/输出模块 模拟量输入/输出模块台数，最多 8 台。
第一台模拟量输入/输出模块代号 第一台模拟量输入/输出模块代号
第二台模拟量输入/输出模块代号 第二台模拟量输入/输出模块代号
第三台模拟量输入/输出模块代号 第三台模拟量输入/输出模块代号
第四台模拟量输入/输出模块代号 第四台模拟量输入/输出模块代号
K’1 Yes
---- No
---- No
---- No
K’5000 Yes
K’0 Yes
K’30 Yes
---- No
---- No
---- No
---- No
---- No
DVP-PLC 操作手册
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
RTU-EN01 Ethernet 通讯模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
28 R
第五台模拟量输入/输出模块代号 第五台模拟量输入/输出模块代号
---- No
29 R
30 R
31 R
32~49 -
50 R/W
51 R/W
52 R/W
53 R/W
54 R/W
55 R/W
56 R/W
57 R/W
58~59 -
60 -
61~63 -
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
第六台模拟量输入/输出模块代号 第六台模拟量输入/输出模块代号
第七台模拟量输入/输出模块代号 第七台模拟量输入/输出模块代号
第八台模拟量输入/输出模块代号 第八台模拟量输入/输出模块代号
保留
万年历设定 万年历设定
年
星期
月
日
时
分
秒
保留
保留
保留
1970~2099 ---- Yes
1~7 ---- Yes
1~12 ---- Yes
1~31 ---- Yes
0~23 ---- Yes
0~59 ---- Yes
0~59 ---- Yes
4.2 控制寄存器 BR 内容说明
---- No
---- No
---- No
---- ---- No
---- No
---- ---- No
---- ---- No
---- 0 No
BR0：机种型号
[说明]
1. RTU-EN01 机种编码=H’0600。
2. 使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断远程 I/O 模块是否存在。
BR1：韧体版本
[说明]
本机的韧体版本，以 16 进制显示，例如：H’0100，表示韧体版本为 V1.00。
BR2：版本发行日期
[说明]
10 进位表示。万位数、千位数 代表月，百位数、千位数 代表日，个位数代表上下午。0 上午，1 下
午。例如：12191 代表。12 月 19 日下午发行的版本
BR5：COM2 通讯设定
[说明]
DVP-PLC 操作手册
9
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
BR5
Bit0~Bit3
通讯接口 说明
Data Baud Rate(bps) Data Baud Rate(bps) Data Baud Rate(bps)
0x1 110 0x6 2400 0xB 57600
内容值
B7 B6~B5 B4
说明
COM2
RS-485
Stop bit
0: 1 Stop bit
1: 2 Stop bits
0x2 150 0x7 4800 0xC 115200
0x3 300 0x8 9600
0x4 600 0x9 19200
0x5 1200 0xA 38400
Bit4~Bit7
Parity bit
00 : None parity bit
01 : Odd parity bit
11 : Even parity bit
Data bit
0 : 7 Data bits
1 : 8 Data bits
内容值
内容值 说明
0x02 Modbus RTU Master
0x03 Modbus ASCII Master
0000 (0) 7-N-1 0011 (3) 8-O-1 1000 (8) 7-N-2 1011 (B) 8-O-2
0001 (1) 8-N-1 0110 (6) 7-E-1 1001 (9) 8-N-2 1110 (E) 7-E-2
0010 (2) 7-O-1 0111 (7) 8-E-1 1010 (A) 7-O-2 1111 (F) 8-E-2
Bit8~Bit15
BR6：站号设定
[说明]
使用者可填入或读取 Modbus 站号，设定完成后会马上显示在讯息显示器上，范围从 1~247。
BR7：数字输入点数
[说明]
读取数字输入点数，范围从 0~256。数字输入加输出点数最大为 256 点。
BR8：数字输出点数
[说明]
读取数字输入点数，范围从 0~256。数字输入加输出点数最大为 256 点。
BR9：错误代码
[说明]
当值为 0 时，表示状态为无错误发生。
10
DVP-PLC 操作手册
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
代码 显示说明 处理方法
F0
回归出厂设定值 无需处理
F1
开机中 无需处理
F2
工作电源电压过低 检查通讯模块的工作电源是否正常。
1. 检查 Smart PLC 设定是否发生错误。
F4
内部错误，工厂制造流程出错
F5
网络连接错误 确认通讯模块与网络连接正常
F6
TCP 连线不足 请确认连线数目是否过超过最大值。
F7
RS-485 设定错误 检查 RS-485 通讯格式是否设定正确。
F8
IP 设定错误
2. 将 RTU-EN01 重新上电，如果错误依然存在，进行步骤 3。
3. 将 RTU-EN01 回复原厂设定值，如果错误依然存在，请退回原
厂进行修复。
1. DHCP 请求失败
2. IP 设定错误
3. MASK 设定错误
4. Gateway 不在相同子网络中
5. 回复原厂设定值
F9
右侧模块错误
04
从站错误
0b
站台无回应
BR11：通讯逾时时间 (ms)
[说明]
设定通讯逾时时间，默认值为 5000 毫秒(ms)。例：欲手动设定通讯逾时时间 7 秒(s)时，可将 BR11
写入 7000。范围为 5 ~ 65535。
BR12：通讯延迟时间 (ms)
[说明]
设定每笔 Modbus 指令的最小间隔时间，默认值为 0 毫秒(ms)。例： 欲手动设定通讯延迟时间 100
检查右侧模块配置是否有更动。若错误持续显示请，检查输出入
点数是否超过，模拟输入/输出模块台数是否超过 8 台。
1. 检查通讯模块与 RS-485 连接是否正常。
2. 确认通讯模块波特率与网络上其它节点的波特率设定一致。
1. 检查通讯模块与 RS-485 连接是否正常。
2. 确认通讯模块波特率与网络上其它节点的波特率设定一致。
毫秒(ms)时，可将 BR12 写入 100。范围为 0 ~ 65535。
BR13： TCP 连线闲置时间 (s)
[说明]
设定 TCP 通讯闲置时间，默认值为 30 秒。例：欲手动设定通讯逾时时间 7 秒(s)时，可将 BR13 写入
7 。范围为 5 ~ 65535。
DVP-PLC 操作手册
11
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
BR23：模拟量输入/输出模块台数
[说明]
读取右侧模块台数，最多 8 台。
BR24~31：第一台至第八台右侧模拟量输入/输出模块代号
[说明]
读取模拟量输入/输出模块代号。BR24 为第一台，BR25 为第二台，以此类推。
BR50~BR57：万年历设定
[说明]
万年历的设定，当 BR9 = 1 时，RTU 暂停将 RTC 的值更新到 BR10~16，设定完成后，RTU-EN01 会
将 BR9 设为 0。万年历的设定限制为 1970/01/01 00:00:00 到 2037/12/31 23:59:59。
BR9
0 1 2
不动作 RTC 暂停 RTC 设定
4.3 外部输入继电器 RX
RTU-EN01 Ethernet 远程 I/O 模块
编号 属性 继电器名称 说明 出厂值 停电保持
0~255 R/W 外部输入继电器 模拟量输入/输出模块上的输入点数 Off No
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
R0~RX255：外部输入继电器
[说明]
透过 RTU-EN01 右侧 I/O 模块接口可连接 DVP Slim Type I/O 模块。RTU-EN01 支持最大输入/输出点
数为 256 点。
4.4 外部输出继电器 RY
RTU-EN01 Ethernet 远程 I/O 模块
编号 属性 继电器名称 说明 出厂值 停电保持
0~255 R/W 外部输出继电器 模拟量输入/输出模块上的输入点数 Off No
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
R0~RX255：外部输入继电器
[说明]
透过 RTU-EN01 右侧 I/O 模块接口可连接 DVP Slim Type I/O 模块。RTU-EN01 支持最大输入/输出点
数为 256 点。
12
DVP-PLC 操作手册
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
4.5 I/O 模块控制寄存器 RCR
RTU-EN01 Ethernet 远程 I/O 模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
0~49 R/W 第 1 台模拟量输入/输出模块 第 1 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
50~99 R/W 第 2 台模拟量输入/输出模块 第 2 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
100~149 R/W 第 3 台模拟量输入/输出模块 第 3 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
150~199 R/W 第 4 台模拟量输入/输出模块 第 4 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
200~249 R/W 第 5 台模拟量输入/输出模块 第 5 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
250~299 R/W 第 6 台模拟量输入/输出模块 第 6 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
300~349 R/W 第 7 台模拟量输入/输出模块 第 7 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
350~399 R/W 第 8 台模拟量输入/输出模块 第 8 台模拟量输入/输出模块控制寄存器 ---- No
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
RCR0~RCR399：右侧模拟量输入/输出模块控制寄存器
[说明]
使用者透过读写 RTU-EN01 的 RCR 寄存器，可存取对映的模拟量输入/输出模块中的控制寄存器 CR。
例：CR0 对映到第 1 台模拟量输入/输出模块的 CR0；RC260 对映到第 6 台模拟量输入/输出模块的
CR10。最靠近 RTU-EN01 为第一台，以此类推。
4.6 定时器(Timer) – T 字节装置(WORD)与有效位(BIT)
Ethernet 通讯模块
编号 属性 寄存器/继电器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R/W 定时器 0 定时器 0/Off No
1 R/W 定时器 1 定时器 0/Off No
2 R/W 定时器 2 定时器 0/Off No
3 R/W 定时器 3 定时器 0/Off No
4 R/W 定时器 4 定时器 0/Off No
5 R/W 定时器 5 定时器 0/Off No
6 R/W 定时器 6 定时器 0/Off No
7 R/W 定时器 7 定时器 0/Off No
8 R/W 定时器 8 定时器 0/Off No
9 R/W 定时器 9 定时器 0/Off No
10 R/W 定时器 10 定时器 0/Off No
11 R/W 定时器 11 定时器 0/Off No
12 R/W 定时器 12 定时器 0/Off No
13 R/W 定时器 13 定时器 0/Off No
14 R/W 定时器 14 定时器 0/Off No
15 R/W 定时器 15 定时器 0/Off No
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
DVP-PLC 操作手册
13
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
T0：定时器 0
[说明]
当定时器启动时，会依设定来进行计时。当计时到达时，即会设定定时器位 T0 为 ON。当清除定时器
有效位(BIT)时，定时器字节装置(WORD)也会被清除为 0。
T1 ~ T15：定时器 1 ~ 15
[说明]
请参考 T0。
4.7 计数器(Counter) – C 字节装置(WORD)与有效位(BIT)
Ethernet 通讯模块
编号 属性 寄存器/继电器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R/W
1 R/W
2 R/W
3 R/W
4 R/W
5 R/W
6 R/W
7 R/W
8 R/W
9 R/W
10 R/W
11 R/W
12 R/W
13 R/W
14 R/W
15 R/W
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
C0：计数器 0
计数器 0 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 1 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 2 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 3 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 4 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 5 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 6 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 7 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 8 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 9 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 10 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 11 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 12 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 13 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 14 上数/下数计数器 0/Off No
计数器 15 上数/下数计数器 0/Off No
[说明]
当计数器启动时，当 RX 由 OFF 到 ON 时，会依设定来进行上数/下数。当到达上限/下限时，即会停
止计数，并设定计数器有效位(BIT)C0 为 ON。当清除计数器继电器(Coil)时，计数器字节装置(WORD)
也会被清除为 0。
C1 ~ C15：计数器 1 ~ 15
[说明]
14
DVP-PLC 操作手册
请参考 C0。
4.8 万年历 R (BIT)
编号 属性 继电器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R/W
Modbus TCP 远程 I/O 通讯模块 RTU-EN01
Ethernet 通讯模块
万年历 0 万年历
Off No
1 R/W
2 R/W
3 R/W
4 R/W
5 R/W
6 R/W
7 R/W
8 R/W
9 R/W
10 R/W
11 R/W
12 R/W
13 R/W
14 R/W
15 R/W
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
万年历 1 万年历
万年历 2 万年历
万年历 3 万年历
万年历 4 万年历
万年历 5 万年历
万年历 6 万年历
万年历 7 万年历
万年历 8 万年历
万年历 9 万年历
万年历 10 万年历
万年历 11 万年历
万年历 12 万年历
万年历 13 万年历
万年历 14 万年历
万年历 15 万年历
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
Off No
R0：万年历 0
[说明]
当万年历功能启动时，且当指定的触发条件成立时，RTU-EN01 会设定万年历位 R0 为 ON，并依设定
时间持续输出或关闭。
R1 ~ R15：万年历 1 ~ 15
[说明]
请参考 R0。
5 MODBUS 通讯标准
5.1 支持的 Function Code
功能码 说明 支持组件种类
0x02
0x03
0x05
0x06
0x0F
读取数字输入点
读取寄存器
写入单笔有效位
写入单笔寄存器
写入多笔有效位
RX, RY, T, R, C
BR, AL, T, C, RCR, MB, MW
RY, T, R, C
BR, AL, T, C, RCR, MB, MW
RY, T, R, C
DVP-PLC 操作手册
15
Loading...