Delta IFD9507 User Manual
IFD9507
EtherNet/IP
通讯转换模块
RS485 <--> EtherNet/IP
操作手册
DVP-0224910-02
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
注意事项
3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作
或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
1 IFD9507 简介 ........................................................................................................................................4
2 产品外观及各部介绍..............................................................................................................................6
目录
1.1 功能介绍....................................................................................................................................4
1.2 功能规格....................................................................................................................................4
2.1 外观尺寸....................................................................................................................................6
2.2 各部介绍....................................................................................................................................6
2.3 指示灯说明 ................................................................................................................................6
2.4 RJ-11 接脚定义..........................................................................................................................7
2.5 RJ-45 接脚定义 .........................................................................................................................7
2.6 RS-232 接脚定义.......................................................................................................................7
2.7 站号设定....................................................................................................................................7
2.8 数据格式设定.............................................................................................................................8
2.9 Modbus 通讯速率设定...............................................................................................................8
2.10 欧式端子台接脚定义..................................................................................................................8
3 安装及配线 ............................................................................................................................................9
3.1 安装...........................................................................................................................................9
3.2 连接网络....................................................................................................................................9
4 IFD9507 寄存器...................................................................................................................................10
4.1 基本寄存器 BR (Basic Register)一览表 ...................................................................................10
4.2 控制寄存器 BR 内容说明 .........................................................................................................10
4.3 警报寄存器 AL (Alarm Register)一览表 ...................................................................................14
4.4 输入缓冲寄存器 (IN) ...............................................................................................................14
4.5 输出缓冲寄存器 (OUT) ...........................................................................................................15
5 监控功能..............................................................................................................................................15
5.1 监控位寄存器 MB (Monitor Bit Register)一览表.......................................................................15
DVP-PLC 操作手册
1
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
5.2 监控字节寄存器 MW (Monitor Word Register)一览表............................................................. 16
6 从站模式中装置站号及中继地址设定功能 (当通讯协议为 MODBUS TCP 时使用)............................ 17
7 从站模式中装置站号及其它网络相关设定 ..........................................................................................18
8 MODBUS 通讯标准 ........................................................................................................................... 18
8.1 支持的功能码.......................................................................................................................... 18
8.2 支持的例外码.......................................................................................................................... 18
8.3 元件类型及元件地址 ............................................................................................................... 18
9 ETHERNET/IP 通讯标准 ................................................................................................................... 19
9.1 支持服务码.............................................................................................................................. 19
9.2 支持元件 ................................................................................................................................. 19
9.3 CIP 一般状态码 (Reference Volume 1:CIP Common Specification Appendix B).................. 20
9.4 连接监控服务需求错误码 (Reference Volume 1:CIP Common Specification Table3-5.29).... 20
10 软件设定 .............................................................................................................................................21
10.1 DCISoft 通讯设定及搜寻模块.................................................................................................. 21
10.2 基本设定 ................................................................................................................................. 23
10.3 网络设定 ................................................................................................................................. 24
10.4 邮件配置 ................................................................................................................................. 27
10.5 监视设定表.............................................................................................................................. 28
10.6 IP 过滤 .................................................................................................................................... 29
10.7 EtherNet/IP 设定 .................................................................................................................... 30
10.8 使用者自订.............................................................................................................................. 32
10.9 虚拟串行端口.......................................................................................................................... 33
10.10 安全设定 ................................................................................................................................. 36
10.11 回归出厂设定值 ...................................................................................................................... 38
11 网页设定 .............................................................................................................................................39
11.1 网页连线 ................................................................................................................................. 39
11.2 基本设定 ................................................................................................................................. 39
11.3 邮件设定 ................................................................................................................................. 40
11.4 IP 过滤 .................................................................................................................................... 41
11.5 安全设定 ................................................................................................................................. 42
11.6 回归出厂设定值 ...................................................................................................................... 43
11.7 监视设定表.............................................................................................................................. 45
11.8 Ethernet/IP 设定...................................................................................................................... 46
11.9 使用者自订.............................................................................................................................. 48
12 应用范例 – DCISOFT ........................................................................................................................50
12.1 密码设定与解除 ...................................................................................................................... 50
2
DVP-PLC 操作手册
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
12.2 密码遗失(经由 RS-232 回复出厂设定值) .................................................................................51
12.3 IP 过滤保护..............................................................................................................................52
12.4 E-Mail 应用 ..............................................................................................................................54
12.5 监控模式应用...........................................................................................................................54
12.6 虚拟串行端口应用....................................................................................................................56
13 应用范例 – AB SOFTWARE (REVISION:2.10.118.0)........................................................................61
13.1 序列从站..................................................................................................................................61
13.2 序列主站..................................................................................................................................64
DVP-PLC 操作手册
3
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
1 IFD9507 简介
感谢您使用台达 IFD9507 模块。为了确保能正确地安装及操作本产品，请在使用该模块之前，仔细阅读
该使用手册。
IFD9507 为以太网络通讯模块，可通过 Delta DCISoft进行远程设定及通信功能。
IFD9507 具有 3 个数字输入接点，经触发后会发送信息至指定的 E-Mail。
IFD9507 支持 Modbus TCP 及 EtherNet/IP 通讯协议，可使用图控软件或人机接口，做远程的监控。
IFD9507 也可以作为 Modbus TCP 的主端或 EtherNet/IP 的主端，可发送 Modbus 指令，控制外围设备。
IFD9507 也可以作为从端，可接受其它主站发出的 Modbus 指令经 Ethernet 转送到另一个 Modbus 的通
讯网路或 EtherNet/IP 的网络。另外在 MDI/MDI-X 自动检测功能下，在选择网络线时不需跳线。
以下将对 IFD9507 模块作更详细的介绍。
1.1 功能介绍
z 自动检测 10/100 Mbps 传输速率，MDI/MDI-X 自动检测。
z 提供 Monitor table 可暂存监控的数据，让使用者快速存取。
z 支持 MODBUS TCP 协议、EtherNet/IP 协议 (支持 Master 和 Slave 模式)。
z 经触发后发送电子邮件。
z 可由外部设定站号、RS-485 通讯格式、波特率。
1.2 功能规格
网络接口
项目 规格
界面
端口数
传输方式
传输线
传输速率
通讯协议
串行通讯接口(COM1)
RJ-45 with Auto MDI/MDIX
1 Port
IEEE802.3, IEEE802.3u
Category 5e
10/100 Mbps Auto-Defect
ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, MODBUS TCP, EtherNet/IP
4
项目 规格
界面
端口数
传输方式
传输线
传输速率
通讯协议
Mini Dim
1 Port
RS-232
DVPACAB215 / DVPACAB230 / DVPACAB2A30
110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
MODBUS, Delta Configuration, User Define
DVP-PLC 操作手册
串行通讯接口(COM2)
项目 规格
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
界面
端口数
传输方式
传输速率
通讯协议
RJ-11
1 Port
RS-485
110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
MODBUS, User Define
端子台界面
项目 规格
界面 欧式端子台 10PIN
传输方式
传输距离
传输速率
通讯协议
最大站数
RS-485
1200m
110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
MODBUS, User Define
32
环境规格
项目 规格
ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line:±2KV, Digital Input: ±2KV,
Communication I/O: ±2KV
噪声免疫力
RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1GHz, 10V/m. 1.4GHz~2.0GHz, 10V/m
Conducted Susceptibility Test (EN61000-4-6, IEC61131-2 9.10): 150kHz~80MHz,
3V/m
Surge Test (Biwave IEC61132-2, IEC61000-4-5):
Power line 0.5KV DM, Ethernet 0.5KV CM, RS-485 0.5KV CM
操作温度 0 ~ 55 oC（温度）, 50~95%（湿度）. 污染等级 2
储存温度 -25 ~ 70 oC（温度）, 5~95%（湿度）
耐振动/冲击
标准 IEC 61 131-2, UL508 标准
国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6（TEST Fc）/ IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST
Ea)
电气规格
项目 规格
电源电压 24VDC (-15%~20%) 由欧式端子台输入
消耗电力
绝缘电压
重量
3W
500V
140g
DVP-PLC 操作手册
5
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
2 产品外观及各部介绍
2.1 外观尺寸
尺寸单位：mm
2.2 各部介绍
1. 通讯口 RS-485, Ethernet, RS-232。 6. RS-485 指示灯、Reset 按键、Ethernet 指示灯。
2. 电源指示灯。 7. 模块名称。
3. 站号设定开关。
4. 通讯格式、Baud rate 设定开关。 9. DIN 轨连接器。
9
8. 端子台 RS-485 连接器、数字输入点、电源输入、
大地。
5. 信息显示器。
2.3 指示灯说明
3POWER指示灯 绿 电源显示
RS-485指示灯 绿 显示串行口通讯状况
LINK/ACT指示灯 绿 显示网络通讯状况
6
名称 灯色 功能
DVP-PLC 操作手册
2.4 RJ-11 接脚定义
RJ-11 示意图 端子 No. 定义 说明
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
1 -- N/C
2 -- N/C
2.5 RJ-45 接脚定义
RJ-45 示意图 端子 No. 定义 说明
2.6 RS-232 接脚定义
脚位 讯号 叙述
1 -- N/C
3 D+
4 D5 GND
6 -- N/C
1 Tx+
2 Tx3 Rx+
4 -- N/C
5 -- N/C
6 Rx7 -- N/C
8 -- N/C
数据正极
数据负极
参考地
传输数据正极
传输数据负极
接收数据正极
接收数据负极
2.7 站号设定
2 -- N/C
3 -- N/C
4 Rx
5 Tx
6 -- N/C
7 -- N/C
8 GND
开关设置 说明
01…F7
有效的 Modbus 通讯地址
接收数据
传输数据
参考地
DVP-PLC 操作手册
7
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
2.8 数据格式设定
旋钮值 通讯格式 旋钮值 通讯格式
0 7-N-1 8 7-N-2
1 8-N-1 9 8-N-2
2 7-O-1 A 7-O-2
3 8-O-1 B 8-O-2
6 7-E-1 E 7-E-2
7 8-E-1 F 8-E-2
2.9 Modbus 通讯速率设定
旋钮值 波特率 (bps) 旋钮值 波特率 (bps)
1 110 7 4,800
2 150 8 9,600
3 300 9 19,200
4 600 A 38,400
5 1,200 B 57,600
6 2,400 C 115,200
2.10 欧式端子台接脚定义
脚位 讯号 叙述
1 SG
2 D3 D+
4 X2
5 X1
6 X0
7 S/S
8 24V +24V
9 0V 0V
10
数据传输参考地
资料负极
资料正极
数字输入点 2
数字输入点 1
数字输入点 0
数字输入点参考地
大地
8
DVP-PLC 操作手册
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
3 安装及配线
介绍 IFD9507 如何与其它装置结合，以及 IFD9507 如何连接到网络。
3.1 安装
IFD9507
3.2 连接网络
安装
将 IFD9507 以 CAT-5e 双绞线连接上以太网络集线器。IFD9507 有 Auto MDI/MDIX 功能，因此选择
CAT-5e 双绞线不需跳线。电脑端及 IFD9507 模块，网络线接线图如下：
变频器
温控器
人机介面
DVP-PLC 操作手册
9
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
4 IFD9507 寄存器
4.1 基本寄存器 BR (Basic Register)一览表
IFD9507 以太网络通讯模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R 机种型号 系统内定，只读；IFD9507 机种编码=H’0201 Yes
1 R 韧体版本
2 R 版本发行日期
3 保留
4 R/W 通讯格式设定 请参考通讯格式设定表 No
5 R/W 波特率设定 请参考波特率设定表 No
6 R/W 站号设定 设定站号 No
16 进制，显示目前韧体版本。Ex:V1.2 High bytes=0x01,
Low bytes=0x20
10 进制表示。万位数、千位数 代表月，百位数、千位数 代
表日，个位数代表上下午。0 上午，1 下午。
例如：12191 代表。12 月 19 日下午发行的版本。
Yes
Yes
7 R DI/DO 点数 DI: High bytes DO: Low bytes 0x300 Yes
8 保留
9 R 错误状态 显示错误状态，请参考错误信息表 0 No
10 保留
11 R/W 通讯逾时时间 设定 Modbus 模式的通讯逾时时间（单位：毫秒 ms） 5000
12 R/W 通讯延迟时间 设定每笔通讯最小的间隔时间 0
R/W
13
14 R/W
15 R/W
16~32 保留
33 R/W 回归出厂设定值 0 No
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可擦写资料。
TCP 连线闲置时间 设定 TCP 通讯闲置时间 (单位：秒 s)
I/O 启动旗标
IP 索引 IP 索引目标
High byte 为设定启动输入缓冲器的旗标。Low byte 为设
定启动输出缓冲器的旗标。旗标设定在数据送出后清除。
30 Yes
0 Yes
1 Yes
Yes
Yes
4.2 控制寄存器 BR 内容说明
BR0：机种型号
[说明]
10
1. IFD9507 机种编码=H’0201。
2. 使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断 I/O 模块是否存在。
BR1：韧体版本
[说明]
本机的韧体版本，以 16 进制显示，例如：H’0100，表示韧体版本为 V1.00。
DVP-PLC 操作手册
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
BR2：版本发行日期
[说明]
10 进制表示。万位数、千位数 代表月，百位数、千位数 代表日，个位数代表上下午。0上午，1 下
午。例如：12191 代表。12 月 19 日下午发行的版本。
BR4：通讯格式设定
[说明]
BR4 Low byte
B7~B4 B3 B2~B1 B0
说明 保留 Stop bit
0: 1 Stop bit
1: 2 Stop bit s
内容值
0000 (0) 7-N-1 0011 (3) 8-O-1 1000 (8) 7-N-2 1011 (B) 8-O-2
0001 (1) 8-N-1 0110 (6) 7-E-1 1001 (9) 8-N-2 1110 (E) 7-E-2
Parity bit
00 : None parity bit
01 : Odd parity bit
11 : Even parity bit
Data bit
0 : 7 Data bits
1 : 8 Data bits
0010 (2) 7-O-1 0111 (7) 8-E-1 1010 (A) 7-O-2 1111 (F) 8-E-2
BR4 High byte
B7 B6~B4 B3 B2 B1 B0
说明
RS-485 User
Define
0: Disable
1: Enable
内容值 00000000 (0) Disable Disable Serial Master Delta configuration ASCII
00000001 (1) Disable Disable Serial Master Delta configuration R TU
00000010 (2) Disable Disable Serial Master Modbus ASCII
00000011 (3) Disable Disable Serial Master Modbus RTU
00000100 (4) Disable Disable Serial Slave Delta configuration ASCII
00000101 (5) Disable Disable Serial Slave Delta configuration RTU
00000110 (6) Disable Disable Serial Slave Modbus ASCII
00000111 (7) Disable Disable Serial Slave Modbus RTU
00001000 (8) Disable Enable Serial Master Delta configuration ASCII
： ： ： ： ： ：
10000111 (135) Enable Disable Serial Slave Modbus RTU
10001000 (136) Enable Enable Serial Master Delta configuration ASCII
10001001 (137) Enable Enable Serial Master Delta configuration RTU
10001010 (138) Enable Enable Serial Master Modbus ASCII
10001011 (139) Enable Enable Serial Master Modbus RTU
10001100 (140) Enable Enable Serial Slave Delta configuration ASCII
10001101 (141) Enable Enable Serial Slave Delta configuration RTU
10001110 (142) Enable Enable Serial Slave Modbus ASCII
10001111 (143) Enable Enable Serial Slave Modbus RTU
保留
RS-232
User
Define
0: Disable
1: Enable
COM2 RS-485
setting
0: Serial Master
Ethernet Server
1: Serial Slave
Ethernet Client
COM1 RS-232
setting
0: Delta Configuration
1: Modbus
Mode
0: ASCII
1: RTU
DVP-PLC 操作手册
11
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
BR5：波特率设定
[说明]
BR5 Low byte 通讯端口 1 Baud rate
通讯接口 说明
Data
内容值
RS-232
0x01 110 0x06 2,400 0x0B 57,600
0x02 150 0x07 4,800 0x0C 115,200
0x03 300 0x08 9,600
0x04 600 0x09 19,200
0x05 1,200 0x0A 38,400
内容值 RS-485 同 Low byte
BR6：站号设定
Baud
Rate(bps)
BR5 High byte 通讯端口 2 Baud Rate
Data
Baud
Rate(bps)
Data
Baud
Rate(bps)
[说明]
使用者可填入或读取 Modbus 站号，设定完成后会马上显示在信息显示器上。
BR7：数字输入点数
[说明]
读取数字输入点数。
BR9：错误代码
[说明]
当值为 0 时，表示状态为无错误发生。
代码 显示说明 处理方法
01 ~ F7 扫描模块的节点地址（正常工作时） 无需处理
F0 回归出厂设定值 无需处理
F1 开机中 无需处理
F2 工作电源电压过低 检查通讯模块的工作电源是否正常
F3 内部错误，内部存储器检测出错
F4 内部错误，工厂制造流程出错
F5 网络连接错误 确认通讯模块与网络连接正常
F6 网络连线数满 确认是否连线数过多
F7 UART 设定错误 确认 RS-485, RS-232 通讯格式是否正确
E1 警报 1 触发 查看警报输入点 1
E2 警报 2 触发 查看警报输入点 2
E3 警报 3 触发 查看警报输入点 3
01 错误的 Modbus function 检查 Modbus 指令是否正确
1． 将通讯模块重新上电，如果错误依然存在，进行步骤 2
2． 将通讯模块重置，如果错误依然存在，退回原厂进行修复
1． 将扫描模块重新上电，如果错误依然存在，进行步骤 2
2． 将通讯模块重置，如果错误依然存在，退回原厂进行修复
12
DVP-PLC 操作手册
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
代码 显示说明 处理方法
02 错误的地址 检查 Modbus 指令是否正确
03 错误的数据 检查 Modbus 指令是否正确
1．检查通信模块与 RS-485 连接是否正常
04 CRC 错误
0b 站台无回应
BR11：通讯逾时时间 (ms)
[说明]
设定通讯逾时时间，默认值为 5000 毫秒(ms)。Ex:欲手动设定通讯逾时时间 7 秒(s)时，可将 BR11
写入 7000。
2．确认通信模块串行传输速率与网络上其他节点的串行传输速
率设置一致
1．检查通信模块与 RS-485 连接是否正常
2．确认通信模块串行传输速率与网络上其他节点的串行传输速
率设置一致
BR12：通讯延迟时间 (ms)
[说明]
设定每笔 Modbus 指令的最小间隔时间，默认值为 0 毫秒(ms)。Ex: 欲手动设定通讯延迟时间 100
毫秒(ms)时，可将 BR12 写入 100。
BR13： TCP 连线闲置时间 (s)
[说明]
设定 TCP 通讯闲置时间，默认值为 30 秒. Ex:欲手动设定通讯逾时时间 7 秒(s)时，可将 BR13写入 7 。
BR14：I/O 启动旗标
[说明]
设定是否启动输入／输出缓冲器，默认值为 0。将 high byte 设定为 1 可启动输入缓冲器，将 low byte
设定为 1 可启动输出缓冲器。
BR15： IP 索引
[说明]
IP 索引目标用于 TCP 连线，默认值为 1。Delta DCISoft 提供 4 个项目可设定索引值 1 ~ 4。使用者
可选取项目并设定欲连线的 EtherNet/IP 装置。
BR33：回归出厂设定值
[说明]
当 BR33 写入 1 时，回归出厂设定值，回归后 BR33 自动清除为 0。
DVP-PLC 操作手册
13
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
4.3 警报寄存器 AL (Alarm Register)一览表
IFD9507 以太网络通讯模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R/W 警报点 1 0 Yes
1 R/W 警报点 2 0 Yes
2 R/W 警报点 3 0 Yes
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可读写数据。
AL0：警报点 1
[说明]
使用者透过设定 IFD9507 的 AL 寄存器，指定某一 RX 扩展点为警报点。当警报点指定的触发条件成
立时，IFD9507 则依照设定的触发事件，执行相对应功能。此功能当 AL0 的 B15 被设定为 1，则
Gateway 立刻执行该动作。当 RX 输入点被触发条件成立后，Gateway 只会执行 1 次触发事件。
元件
AL0
B15
B4~B14
B2~B3
B1
B0
功能描述 设定值 属性 出厂值 停电保持
功能启动标志
保留
RX 警报点触发时，
启动的事件种类
保留 保留
RX 触发条件
B15 = 1 功能启动
B15 = 0 功能取消
B3 B2
保留
触发 E-mail
保留
保留
警报点功能执行时设定无效
B0 = 0，RX 输入点为 low 时触发
B0 = 1，RX 输入点为 high 时触发
0 0
0 1
1 0
1 1
R/W 0 Yes
R/W 0 No
R/W 0 Yes
R/W 0 Yes
AL1：警报点 2
[说明]
设定值同 AL0。
AL2：警报点 3
[说明]
设定值同 AL0。
4.4 输入缓冲寄存器 (IN)
IN#
0~255 R/W 数据输入缓冲寄存器 EtherNet/IP 输入数据 0 No
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可读写数据。
属性 内容 说明 默认值 停电保持
[说明]
将输入的数据传送至 Ethernet。
14
DVP-PLC 操作手册
4.5 输出缓冲寄存器 (OUT)
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
OUT#
0~255 R/W 数据输出缓冲寄存器 EtherNet/IP 输出数据 0 No
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可读写数据。
属性 内容 说明 默认值 停电保持
[说明]
将输出的数据传送至 RS-485。
5 监控功能
5.1 监控位寄存器 MB (Monitor Bit Register)一览表
IFD9507 以太网络通讯模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R/W 监控数目
1 R/W 监控站号 要监控的站号
2 R/W 监控元件地址 记录监控元件地址
3~32 R/W 监控站号、监控元件地址 要监控的站号、记录监控元件地址
33~200 R/W 保留
快取模式常态开启(Bit15=1)，最多监控 16 组
从站数据
0
0
0
0
Yes
Yes
Yes
Yes
201 R 监控值 每一个 MB 记录 16Bit 元件的值
202~213 R 保留
214 R 监控状态
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可读写数据。
每一个 MB 记录 16Bit元件的状态，1 为正常，
0 为不正常
MB0：监控数目
[说明]
设定监控的个数，最大可设定 16 组从站数据。
Bit 15 为只可读取属性，默认值 1，代表常态启动快取模式。
MB(奇数)：监控站号
[说明]
MB1, MB3, MB5……MB33，设定监控的站号 (0~255) 。
MB(偶数)：监控元件的地址
0
0
No
No
[说明]
MB2, MB4, MB6……MB34，设定监控的元件地址。
MB201：监控值
[说明]
DVP-PLC 操作手册
15
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
每一个 MB 记录 16Bit 元件的值。
Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
元件
MB214：监控状态
[说明]
每一个 MB 记录 16Bit 元件的状态，1 代表正常，0 代表不正常。
Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
元件
5.2 监控字节寄存器 MW (Monitor Word Register)一览表
元件
16
16 元件15 元件14 元件13 元件12 元件11 元件10
15
元件
14
元件
13
元件
12
元件
元件
11
10
元件 9 元件 8 元件 7 元件 6 元件 5 元件 4 元件 3 元件 2 元件 1
元件 9 元件 8 元件 7 元件 6 元件 5 元件 4 元件 3 元件 2 元件 1
IFD9507 以太网络通讯模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
0 R/W 监控数目
1 R/W 监控站号 要监控的站号
2 R/W 监控元件地址 记录监控元件地址
3~32 R/W 监控站号、监控元件地址 要监控的站号、记录监控元件地址
33~200 R/W 保留
201~216 R 监控值 每一个 MW 记录 1 个 Register 元件的监控值
216~300 R 保留
301 R 监控状态
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可读写数据。
快取模式常态开启(Bit15=1)，最多监控 16 组
从站数据
每一个 MW 记录 16 个 Register 元件的状态，
1 为正常，0 为不正常
0
0 Yes
0 Yes
0 Yes
0
0
MW0：监控数目
[说明]
设定监控的个数，最大可设定 16 组从站数据。
Yes
No
No
16
Bit 15 为只可读取属性，默认值 1，代表常态启动快取模式。
MW(奇数)：监控站号
[说明]
MW1, MW3, MW5……MW33，设定监控的站号 (0~255) 。
MW(偶数)：监控元件的地址
[说明]
MW2, MW4, MW6……MW34，设定监控的元件地址。
DVP-PLC 操作手册
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
MW201~MW216：监控值
[说明]
每一个 MW 记录 1 个寄存器元件的监控值。
MW201 MW202 MW203 MW204 MW205 MW206 MW207 MW208 MW209 MW210
元件 1 元件 2 元件 3 元件 4 元件 5 元件 6 元件 7 元件 8 元件 9 元件 10
MW211 MW212 MW213 MW214 MW215 MW216
元件 11 元件 12 元件 13 元件 14 元件 15 元件 16
MW301：监控状态
[说明]
每一个 MW 记录 16Bit 元件的状态，1 代表正常，0 代表不正常。
Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
元件
16 元件15 元件14 元件13 元件12 元件11 元件10
元件 9 元件 8 元件 7 元件 6 元件 5 元件 4 元件 3 元件 2 元件 1
6 从站模式中装置站号及中继地址设定功能 (当通讯协议为 MODBUS TCP 时使用)
IFD9507 以太网络通讯模块
编号 属性 寄存器名称 说明 出厂值 停电保持
0~49 R/W 对应站号
50~249
符号定义：R 表示为只可读取数据。R/W 表示为可读写数据。
R/W 中继 IP 地址
最多可设定 100 个站号。 High bytes 一个站
号，Low bytes 一个站号
共 100 组 IP，每一个站号(1byte)对应一个 IP
地址(4bytes)
MIP0：对应站号
[说明]
MIP0 Low bytes 为第一组站号，MIP0 High bytes 为第二组站号，依此类推。
0 Yes
0 Yes
MIP51~MIP52：第一组站号相对应的 IP
[说明]
EX: 192.168.0.1 转换成 16 进制为 C0A80001，则 MIP50 要写入 A8C0，MIP51 要写入 H0100。
EX: 站号 1 的数据要对应到 192.168.0.8，站号 2 的数据要对应到 192.168.0.6。要做如下设定，MIP0
写入 H0102，MIP50 要写入 H0800，MIP51 要写入 HA8C0。MIP52 要写入 H0600，MIP53 要写入
HA8C0。
DVP-PLC 操作手册
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EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
7 从站模式中装置站号及其它网络相关设定
参数设定 说明
装置站号 MODBUS 装置的站号
中继 IP 地址 站号相对应的 IP
优先权/时间标签 时间的刻度，单位为毫秒
逾时标签 逾时的时间刻度
逾时 逾时 = 时间卷标 × 逾时卷标（单位为毫秒）
倍数 最大逾时的次数
触发方式 循环、改变状态、应用对象
OÆT 通讯间隔 来源地到目的地的封包间隔时间
TÆO 通讯间隔 目的地到来源地的封包间隔时间
8 MODBUS 通讯标准
8.1 支持的功能码
功能码 说明 支持元件种类
0x02
0x03
0x06
0x10
0x17
8.2 支持的例外码
例外码 说明
0x01
0x02
0x03
0x04
0x0A
0x0b
8.3 元件类型及元件地址
元件种类 MODBUS 地址(Hex) MODBUS 地址 5 位数(Dec) MODBUS 地址 6 位数(Dec) 数目
RX 0x0400~0x0402 11025~11027 101025~101027 3
读取数字输入点
读取寄存器
写入单笔寄存器
写入多笔寄存器
读取/写入多笔寄存器
不合法的功能
不合法的数据地址
不合法的数据值
从站连线失败
Gateway 路径失效
Gateway 装置无响应
RX
BR, AL, MB, MW, MIP
BR, AL, MB, MW, MIP
BR, AL, MB, MW, MIP
BR, AL, MB, MW, MIP
间断输入
18
保持寄存器
元件种类 MODBUS 地址(Hex) MODBUS 地址 5 位数(Dec) MODBUS 地址 6 位数(Dec) 数目
BR 0x0000~0x00FF 40001~40256 400001~400256 64
AL 0x0200~0x0202 40513~40515 400513~400515 3
X 0x0400 ~ 0x0402 41025 ~ 41027 401025 ~ 401027 3
IN 0x0500 ~ 0x05FF 41281 ~ 41536 401281 ~ 401536 256
OUT 0x0600 ~ 0x06FF 41537 ~ 41791 401537 ~ 401791 256
MB 0x2000~0x20FF 48193~48448 408193~408448 256
MW 0x2200~0x23FF 48705~49216 408705~409216 512
MIP 0x2400~0x24FF 49217~49471 409217~409471 256
DVP-PLC 操作手册
9 EtherNet/IP 通讯标准
9.1 支持服务码
服务码 对象名称 服务 描述
0x01 ID
Message Router Object
Assembly Object
Connection Manager Object
BR
AL
MB
MW
TCP Interface
TCP Link
0x05 ID Reset
0x0E ID
Message Router Object
Assembly Object
Connection Manager Object
BR
AL
MB
MW
TCP Interface
TCP Link
0x10 Assembly Object
BR
AL
MB
MW
TCP Interface
0x4E Connection Manager Object Forward_Close
0x54 Connection Manager Object Forward_Open
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
传回预先定义的对象属性列表
装置设定复归
传回指定对象的属性内容
修改属性值
关闭连线
启动连线，最大传输 511 字节
9.2 支持元件
ID 0x01 0x01
Message Router Object 0x02 0x01
Assembly Object
Connection Manager Object 0x06 0x01
RX
BR 0x64 0x01
AL 0x64 0x02
MB 0x64 0x03
MW 0x64 0x04
TCP Interface 0xF5 0x01
TCP Link 0xF6 0x01
DVP-PLC 操作手册
名称 识别码 实体码 功能描述 类型 属性
识别码
信息路由对象
0x04 0x64
0x04 0x65
输出装置对象
输入装置对象
连线监控物件
数字输入
基本控制寄存器 属性 接收/设定
警报功能
Bit 元件监控功能
寄存器元件监控功能
TCP/IP 接口对象
TCP/IP 连接对象 物件 接收
GO
GI
Discrete
input
属性
属性
属性
属性
设定
接收
接收
接收/设定
接收/设定
接收/设定
接收/设定
19
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
9.3 CIP 一般状态码 (Reference Volume 1:CIP Common Specification Appendix B)
状态码 状态名称 状态说明
0x 00 Success
0x 01 Connection failure
0x 02 Resource unavailable
0x 04 Path segment error
0x 05 Path destination
unknown
0x 08 Service not supported
0x 09 Invalid attribute value
0x 0E Attribute not settable
0x 13 Not enough data
0x 14 Attribute not supported
0x 15 Too much data
0x 16 Object does not exist
0x 20 Invalid parameter
0x 26 Path Size Invalid
要求的服务被成功的执行
连线的服务失败
对象资源无法提供所要求的服务
程序节点无法识别路径区段的定义或语法。此错误发生时，路径
程序将中断执行
路径关联于对象类别，程序节点未涵盖或无法识别此对象类别的
实体或元件结构。此错误发生时，路径程序将中断执行
对象类别不支持需求的服务或尚未定义此服务
检测到不合法的属性数据
接收到要求修改不可变更的属性
接收到的数据不足，无法执行命令
不支持所要求的属性
接收到的数据超过执行命令所需要
对象定义不存在于装置内
要求的参数不合法。此状态码用于表示参数不符合需求定义，或
是需求已定义在 Application Object Specification 中
需求服务传送的路径大小不足以提供需求传送至对象，或是涵盖
过多的路由数据
9.4 连接监控服务需求错误码 (Reference Volume 1:CIP Common Specification Table3-5.29)
状态码 扩展状态码 状态说明
0x00
0x01 0x0100
0x01 0x0103
0x01 0x0108
0x01 0x0114
0x01 0x0115
0x01 0x0116
0x01 0x0315
－ 服务执行成功
连线使用中或重复开启
当来源端尝试与目的端建立连线，但来源端已为连线状态时，将回传此扩展
状态码。
不支持此传输类别与触发组合
目的端不支持所定义的传输类别与触发组合。路由器不会中止其连线，只有
目的端需回传此扩展码状态。
不合法的网络连线参数
当目的端应用程序不支持所定义的连线型态、连线等级、或过多使用者时，
将回传此扩展码状态。只有目的端节点需回传此扩展码状态。
厂商识别码或产品代码不符
电子金钥逻辑区段中所标记的产品代码或厂商识别码，与目的装置设备中所
记录的不符。
产品型别不符
电子金钥逻辑区段中所标记的产品型别与目的装置设备中所记录的不符。
版本不符
电子金钥逻辑区段中所标记的主要及次要修订版本，与目的装置设备中所记
录的不符。
连线路径中含有不合法的区段
连线路径中的区段型态或区段值不合法，装置无法解译连线路径时，即响应
此扩展状态码。形成因素包括连线路径中有无法识别的路径型态、非预期的
区段型态、或其它问题。
20
DVP-PLC 操作手册
EtherNet/IP 通讯转换模块 IFD9507
10 软件设定
本章节介绍如何透过 DCISoft软件介面，设定 IFD9507，并解释各设定页的字段。IFD9507 的设定功能
是使用 UDP port 20006，须注意防火墙的相关设定。以下细部说明如何开启设定页，以及各字段的功能。
10.1 DCISoft 通讯设定及搜寻模块
广播搜寻
1. 打开 PC 端的 DCISoft，点选搜寻网络模块(如下图)：
2. 会将搜寻到的网络模块显示出来，如下图：
DVP-PLC 操作手册
21
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