Delta DTE10P User Manual

非常感謝您選用台達產品,請在使用前,詳細閱讀本使用說明書,並將手冊放置於易拿處以便參考。
րЕ໢ޘଠטጡፆүΊ
ڦຍְี!
本機為開放型裝置,因此在使用本機時,必須安裝於具防塵、防潮及免於電擊∕衝擊之外殼配電箱內,另必須具備保護措施(如:特 殊之工具或鑰匙才可打開)防止非維護人員操作或意外衝擊本體,造成危險及損壞。
1. 如果有塵土或金屬殘渣掉入機身,可能會造成誤動作。請勿修改或擅自拆卸本控制器。空餘端子請勿使用。
2. 安裝時離開高電壓及具有強高周波雜訊的地方防止干擾。在以下情況會發生的場所避免使用此控制器: (a) 灰塵過多及有腐蝕性氣體 (b) 高溼度及高輻射 (c) 震動及衝擊
3. 實施配線時及更換輸入感測器時,務必關閉電源。
4. 安裝配件電路板時,請先確認主機已斷電,並確認該配件正確的插槽位置。
5. 熱電對、白金測溫阻抗體的引線要延長時或有結線的場合請依熱電對、白金測溫阻抗體的種類務必使用正確補償導線。
6. 由測溫體到溫調本體的配線路請用最短距離配線,為了避免雜訊及誘導的影響儘可能將電源線和負載配線分開。
7. 上電前請確認電源信號裝配是否正確,否則可能造成嚴重損壞。
8. 上電時請勿接觸機體端子或進行維修,否則可能遭致電擊。
9. 切斷電源一分鐘之內,線路未完全放電,請勿接觸內部線路。
10. 不論上電與否請勿接觸內部連接端子以免損壞線路。
11. 安裝時,請勿與其他發熱體(如電源等)直接並靠在一起,請保持適當間距。
ݭཱིᄲځ
DTE 系列名稱 DTE:台達 E 系列溫度控制器
1 形式
2 3 - 4
1:主機 2:配件
0T:4 路 TC
0V:4 組電壓脈波輸出
0T:4 路 TC
0P:3 路 PT
0C:4 組線性電流輸出
0R:4 組繼電器輸出
0L:4 組線性電壓輸出
CT:4 組電流檢知
DS:顯示及設定
Α࿪ঈఢ!
輸入電源 直流電 24 V,採隔離式開關電源
操作電壓範圍 額定電壓 90 ~ 110%
電源消耗功率 Max. 10W + 3W × DTC2000 並接數(最多可並接 7 台)
輸入感測器
取樣頻率 熱電偶對或白金電阻:1.0 秒∕所有輸入
控制方法 PIDPID 可程式、手動、ON/OFF
輸出配件種類
(選購)
熱電偶對:K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK
白金測溫電阻:Pt100JPt100Ni120Cu50
繼電器輸出,單刀單閘,最大負載為交流 250 V3 A 的電阻性負載。
電壓脈波輸出,直流 12 V,最大輸出電流 40 mA
電流輸出,直流 4 ~ 20 mA 輸出(負載阻抗需小於 500
0P:3 路 PT
0D:8 路 EVENT 輸入
- 1 -
類比電壓輸出 0 ~ 10 V(負載阻抗需大於 1,000
輸出功能(選購) 可選擇控制輸出、警報輸出或比例輸出(比例輸出只適用於 OUT1、OUT2 為線性電壓、電流輸出)
警報功能(選購) 13 種警報模式供選擇
通訊功能 RS-485 數位通訊,支援 2,400 ~ 115,200 bps 傳輸速度。
通訊協定 採用 Modbus 通訊協定,支援 RTU/ASCII 通訊格式。
擴充連接功能 提供擴充連接端子,可經由端子傳送 24V 電源及通訊信號至擴充機 DTC2000。
耐震動 10 ~ 55Hz 10m/s
耐衝擊 最大 300m/s2 3軸 6 方向 各 3 次
操作環境溫度
存放環境溫度
操作高度 低於 2,000 公尺
操作環境濕度 35 ~ 85% RH(無結露)
污染等級
0 ~ +50°C
-20 ~ +65°C
2
யݡγ៍ЧొҜЩჍ!
2
3軸方向 10min
Ч೧ᇿЩჍ LED ፶ཱི!
DTE10P
輸出入端子
1
狀態 LED
2
顯示設定單元
3
DIN 軌固定件
4
電源輸入口
5
RS-485 通訊
6
擴充固定件
7
擴充連接座
8
Operation
Interface
!
ᏮˢΑ
本機型標準配備三組輸入,可另外加購 DTE20P 擴充輸入組數,最多可支援六個通道輸入。六個輸入通道分為 INAINB 兩個群組,每個 群組各支援三個輸入通道。
支援感測器類型如以下表列:
- 2 -
Ꮾˢຏീጡᙷݭ! ఼ᇶхጡᇴࣃ! ቑಛ!
DTE10P / DTE20P
測溫電阻 (Cu50)
測溫電阻 (Ni120)
白金測溫電阻 (Pt100)
白金測溫電阻 (JPt100)
DTE10T / DTE20T
熱電偶對 TXK type
熱電偶對 U type
熱電偶對 L type
熱電偶對 B type
熱電偶對 S type
熱電偶對 R type
熱電偶對 N type
熱電偶對 E type
熱電偶對 T type
熱電偶對 J type
熱電偶對 K type
註:DTE10P 出廠預設為 Pt100 輸入。 通訊位址:輸入感測器類型在 H10A0 ~ H10A7,輸入上限值範圍在 H1010 ~H1015,輸入下限值範圍在 H1018 ~ H101D。
14 -50 ~ 150°C
13 -80 ~ 300°C
12 -200 ~ 850°C
11 -20 ~ 400°C
10 -200 ~ 800°C
9 -200 ~ 500°C
8 -200 ~ 850°C
7 100 ~ 1,800°C
6 0 ~ 1,700°C
5
4
3
2
1
0
0 ~ 1,700°C
-200 ~ 1,300°C
0 ~ 600°C
-200 ~ 400°C
-100 ~ 1,200°C
-200 ~ 1,300°C
Ꮾ΍Α
本機型最多可支援 12 組輸出。分為 OUT1OUT2、SUB1SUB2 四組,每一組有三個通道,各個輸入通道與輸出模組的功能對應敘述如 下:
無選購 INB 群組(三通道輸入):每通道最多可配置兩組輸出、兩組警報。OUT1SUB1 當控制輸出,但 OUT1 也可規劃為比例輸出, OUT2SUB2 則固定為警報輸出。
選購 INB 群組(六通道輸入):每通道最多只能配置兩組輸出,OUT1OUT2 輸出可規劃成 CH1 ~ CH6 的控制輸出或比例輸出,SUB1SUB2 輸出可規劃成控制輸出或警報輸出。表(一)為輸入和輸出功能對應關係。
Ꮾ΍ሀ௡ INA 群組 (CH1 ~ CH3) INA 群組 (CH1 ~ CH3) INB 群組 (CH4 ~ CH6)
OUT1
OUT2
SUB1
SUB2
ڦຍĈSUB1SUB2 不接受 DTE20L DTE20C,請務必將選購之輸出模組安裝至正確插槽內。
Ꮾ΍Α఼ҜӬనؠણᇴᄲځĈ!
表(二)為輸出功能設定通訊位址,表(三)為此功能位址內設定值定義。
CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
OUT1OUT2 輸出功能
SUB1SUB2 輸出功能
ˬ఼྽Ꮾˢ ఼྽Ꮾˢ
主控制輸出或比例控制輸出 主控制輸出或比例控制輸出 無對應功能
警報一輸出 無對應功能 主控制輸出或比例控制輸出
控制輸出 控制輸出或警報一輸出 無對應功能
警報二輸出 無對應功能 控制輸出或警報一輸出
表(一)
INA ཏ௡ INB ཏ௡
H10A8 H10A9 H10AA H10AB H10AC H10AD
H10B0 H10B1 H10B2 H10B3 H10B4 H10B5
表(二)
OUT1OUT2**輸出功能 逆向控制(加熱) 正向控制(冷卻) 比例輸出 輸出禁能
SUB1SUB2**輸出功能 逆向控制(加熱) 正向控制(冷卻) 警報輸出* 輸出禁能
*當只有三通道輸入時,SUB1 不能設為警報輸出,只能設定為加熱冷卻控制 **當只有三通道輸入時,OUT2SUB2 無法由使用者設定,控制器自動設定為警報功能。
通訊設定值 = 0 通訊設定值 = 1 通訊設定值 = 2 通訊設定值 = 3
表(三)
- 3 -
H
ଠטёనؠĈ!
本機提供 PIDON-OFF、手動控制、可程式 PID 控制。控制輸出方式在 H10B8 H10BF(預設值 = 0:PID 模式),PID 參數可由通訊 位址 H1028 H105FON-OFF 參數在 H1058 H106F,手動控制參數則在 H1070 H107F
ᛋಡᏮ΍Ĉ!
本機提供十三種輸入警報模式選擇,下表為十三種警報輸出模式。輸入警報模式在通訊位址 H10C0 ~ H10C7 設定,上下限警報值分別在 通訊位址 H1080 ~ H1087 H1088 ~ H108F 設定。
設定值 警報模式 警報輸出功能
無警報功能 輸出不動作
0
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
上下限警報動作:當 PV 值超過 SV + AL-H 或低於 SV – AL-L 的值時,對應警報動作。
上限警報動作:當 PV 值超過 SV + AL-H 的值時,對應警報動作。
下限警報動作:當 PV 值低於 SV – AL-L 的值時,對應警報動作。
上下限警報逆動作:當 PV 值在 SV + AL-H 與 SV – AL-L 之間時,對應警報動作。
絕對值上下限警報動作:當 PV 值超過 AL-H 或低於 AL-L 的值時,對應警報動作。
絕對值上限警報動作:當 PV 值超過 AL-H 的值時,對應警報動作。
絕對值下限警報動作:當 PV 值低於 AL-L 的值時,對應警報動作。
待機上下限警報動作:當 PV 值到達設定值後,溫度超過 SV + AL-H 或低於 SV – AL-L 的 值時,對應警報動作。
待機上限警報動作:當 PV 值到達設定值後,溫度超過 SV + AL-H 的值時,對應警報動作。
待機下限警報動作:當 PV 值到達設定值後,溫度低於 SV – AL-L 的值時,對應警報動作。
遲滯上限警報動作:當 PV 值超過於 SV + AL-H 的值時,對應警報動作。 當 PV 值低於 SV + AL-L 時,對應警報消失。
遲滯下限警報動作:當 PV 值低於 SV – AL-H 的值時,對應警報動作。 當 PV 值高於 SV-AL-L 時,對應警報消失。
CT 警報動作:當 CT 值低於 AL-L 或高於 AL-H 的值時,對應警報動作。
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
AL-L
AL-L
AL-L SV AL-H
AL-L
AL-L
AL-L
AL-L
AL-H
AL-L
SV
SV
SV
SV
SV
SV
AL-L
AL-L
AL-H
AL-H
AL-H
AL-H
AL-
AL-H
AL-H
AL-H
፶ཱིពϯ!
PWR:點亮,機台上電中。
RUN:點亮,任一通道控制執行中。
COM:閃爍,通訊中。
ERR:錯誤指示燈狀態(紅色燈)
錯誤指示燈狀態亮時代表有以下錯誤,輸出須關閉。
1. 記憶體 EEPROM 錯誤
2. 輸入未接(任一輸入點)
3. 輸入超過設定範圍(任一輸入點)
4. 輸入溫度值未穩定(任一輸入點)
఼םؠТՎ፟ጡ৭ཱིҋજఢထΑ
本功能可與擴充機 DTC2000DTC2001 的機器作通訊協定自動規劃,設定成與第一台 DTE 相同的通訊協定,站號依次遞增。
- 4 -
1. DTE 的自動通訊設定旗標設為 “1”(通訊位址 H10F8)。
2. 關機,連接其他 DTC2000DTC2001 後重新開機即可。
3. 出廠預設通訊協定為 9,600bps,7 bits, Even, 1 stop bit, 通訊位址 01
4. 此功能動作時開機會比正常開機多 3 ~ 5 秒的時間。
࿪߹ᑭۢĞCTğ
ΑᄲځĈ!
DTE10P 最多提供四個通道的 CT(CT1 ~ CT3),每組 CT 獨立設定,分別監測 INA 通道電流。 再配合警報輸出設定,當偵測電流值未於設定範圍時,對應警報動作。 DTE10P:INA 提供 3CH 輸入,因此 CH1 ~ CH3 分別對應 CT1 ~ CT3 電流量測。
硬體需求:請購買 DTE2CT 配件,插入主機 AUX 插槽內。
ፆүёĈ
1. 啟動 CT 功能:將數值1234H 寫入通訊位址 47F1H,再將數值 0004H 寫入通訊位址 4824H
4824H 對應資料
功能旗標描述
註:
 CT 啟動旗標位於 4824H Bit2,因此寫入 0004H 即表示設定該位元為 ON。 若複狀態啟用時,如寫入 0024H 即表示同時啟動 Bit5(斜率控制)及 Bit2CT)。  CT 和 EVENT 功能只能任選一種 4824H 已有設定值時,此時欲變更設定內容時,請先將 4824 數值清除為 0 後才允許重新設定新值。
2. 只使用 INA 輸入或INA+INB 輸入時,請對應以下表格設定相關參數: 只使用 INA 輸入時:
同時使用 INA 及 INB 輸入時:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
--
熱流道控制 斜率控制
INA CH1 CH2 CH3
輸出一控制選擇
輸出二控制選擇
警報一輸出模式
警報二輸出模式
CT 量測值(保持)
CT 量測值(動態)
--
10A8H 10A9H 10AAH
10B0H 10B1H 10B2H
10C0H 10C1H 10C2H
10C4H 10C5H 10C6H
1080H 1081H 1082H
1088H 1089H 108AH
1084H 1085H 1086H
108CH 108DH 108EH
19A0H 19A1H 19A2H
19A4H 19A5H 19A6H
斷電儲存
CT EVENT --
!
INA+INB CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
輸出一控制選擇
警報一輸出模式
CT 量測值(保持)
CT 量測值(動態)
3. 輸出一控制選擇必須設定為 0(加熱)或 1(冷卻),不可設定為 2(比例輸出)方式。
4. 自由選擇警報一或警報二為輸出接點。輸出模式需設定為 13 (000DH)。
5. 調整警報輸出上∕下限設定值。
6. CT 量測值必須在第一組控制輸出有輸出時才會量測。若無第一組控制輸出,則會顯示前一筆 CT 量測值。
10A8H 10A9H 10AAH 10ABH 10ACH 10ADH
10C0H 10C1H 10C2H 10C3H 10C4H 10C5H
1080H 1081H 1082H 1083H 1084H 1085H
1088H 1089H 108AH 108BH 108CH 108DH
19A0H 19A1H 19A2H -- -- --
19A4H 19A5H 19A6H -- -- --
- 5 -
ְІᏮˢĞEVENTğ
ΑᄲځĈ
DTE10P 提供六個通道的 EVENT(EV1 ~ EV6)輸入,每個 EVENT 可獨立設定, 其中硬體主機 AUX 的插槽編號 1 ~ 6 即對應通道 1 ~ 6,可個別與編號 9 短路作為 切換功能。
硬體需求:請購買 DTE20D 配件,插入主機 AUX 插槽內。
ፆүёĈ
1. 啟動 EVENT 功能:將數值 1234H 寫入通訊位址 47F1H,再將數值 0002H 寫入通訊位址 4824H
4824H 對應資料
功能旗標描述
註:
 EVENT 啟動旗標位於 4824H Bit1,因此寫入 0002H 即表示設定該位元為 ON。 若複狀態啟用時,如寫入 0022H 即表示同時啟動 Bit5(斜率控制)及 Bit1EVENT)。  CT 和 EVENT 功能只能任選一種 4824H 已有設定值時,此時欲變更設定內容時,請先將 4824 數值清除為 0 後才允許重新設定新值。
2. 各通道可獨立設定所需功能項目
通訊位址:
CH CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
EVENT 功能項目
通訊位址
功能項目:
設定值
功能說明 無功能
註:
執行∕停止:控制輸出的執行∕停止設定值 1∕設定值2SV 設定值切換自動∕手動:PID 與手動控制切換執行∕暫停:可程式 PID 控制時,計數時間執行∕暫停。
例:若是要將 CH1 EVENT 的功能設定為「設定值 1∕設定值 2」切換時,將數值 0002H 寫入通訊位址 1998H 即可。
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
--
1998H 1999H 199AH 199BH 199CH 199DH
熱流道控制 斜率控制
0 1 2 3 4
執行(開路) 停止(短路)
--
設定值 1(開路) 設定值 2(短路)
斷電儲存
CT EVENT --
自動(開路) 手動(短路)
執行(開路) 暫停(短路)
୆தଠטĞSlopeğ
ΑᄲځĈ
溫度設定值依據設定的斜率上升,單位為 0.1°C∕分鐘。
例:若斜率設為 50,且 SV 設為 200.0°C,則溫度從現在溫度以每分鐘上升 5°C 的速度,上升至 200.0°C 止。
ፆүёĈ
1. 啟動斜率控制功能:將數值 1234H 寫入通訊位址 47F1H,再將數值 0020H 寫入通訊位址4824H
4824H 對應資料
功能旗標描述
註:
斜率功能啟動旗標位於 4824H Bit5,因此寫入 0020H 即表示設定該位元為 ON若複狀態啟用時,如寫入 0022H 即表示同時啟動 Bit5(斜率控制)及 Bit1EVENT)。 4824H 已有設定值時,此時欲變更設定內容時,請先將 4824 數值清除為 0 後才允許重新設定新值。
2. 請對應以下表格,設定相關參數:
CH CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
SV 設定值
斜率設定(單位 0.1°
註:選擇斜率功能控制時,為求穩定控制效果,需要先執行 AT 動作。AT 自整定時,斜率控制不執行。
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
--
熱流道控制 斜率控制
1008H 1009H 100AH 100BH 100CH 100DH
1970H 1971H 1972H 1973H 1974H 1975H
--
斷電儲存
CT EVENT --
- 6 -
Ξ඀ё PID ᕝ࿪ᐼх!
ΑᄲځĈ
DTE10P 提供可程式 PID 斷電儲存功能,當斷電再重新上電時,可延續斷電前狀態。
ፆүёĈ
1. 啟動可程式 PID 斷電儲存功能:將數值 1234H 寫入通訊位址 47F1H,再將數值 0008H 寫入通訊位址 4824H
4824H 對應資料
功能旗標描述
註:
斷電儲存啟動旗標位於 4824H Bit3,因此寫入 0008H 即表示設定該位元為 ON若複狀態啟用時,如寫入 0028H 即表示同時啟動 Bit5(斜率控制)及 Bit3(斷電儲存)。 4824H 已有設定值時,此時欲變更設定內容時,請先將 4824 數值清除為 0 後才允許重新設定新值。
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
--
熱流道控制 斜率控制
--
斷電儲存
CT EVENT --
!
Ꮾ΍Шనؠ!
ΑᄲځĈ!
DTE10P 可將六個通道各別設成輸出反向,亦即當控制輸出為 0 時,實際輸出為 1。
ፆүёĈ!
如何將第 13 通道設定成輸出反向:將數值 1234H 寫入通訊位址 47F1H,再將數值 0005H 寫入通訊位址 4821H。當通道 1(Bit0)及通3Bit2)為 ON 時,其數值為 0005H
CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
ᛋಡؼᏵΑ!
ΑᄲځĈ!
當系統達到設定的警報條件時,此警報條件必須維持以下設定的時間後警報才會動作。
ፆүёĈ!
設定所需時間(單位:秒)
CH CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
1990H 1991H 1992H 1993H 1994H 1995H
ଠטᏮ΍ࢨטΑ!
ΑᄲځĈ!
設定控制輸出最大為 80%,最小為 20%,則控制輸出會介於 20%80%之間。
ፆүёĈ
請對應以下表格,設定相關參數:
CH CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
輸出最大值設定(%)
輸出最小值設定(%)
註:若輸出量設定為 20 ~ 80%時,表示控制器計算的輸出量 0 ~ 100%對應實際控制輸出 20 ~ 80%
1980H 1981H 1982H 1983H 1984H 1985H
1988H 1989H 198AH 198BH 198CH 198DH
Ξ඀ёଠטมಏҜĞࡋğ!
ΑᄲځĈ!
可程式控制除了原有以「分」為單位外,另提供以「秒」為單位供使用者選擇。
ፆүёĈ!
設定所需時間單位:選擇「分」時設定為 0(預設值),選擇「秒」設定為 1
- 7 -
CH CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
時間單位選擇通訊位址
1978H 1979H 197AH 197BH 197CH 197DH
Ꮾˢᕭگనؠ!
ΑᄲځĈ!
為避免 PV 顯示因干擾因素而造成量測值飄動不穩定,DTE10P 提供濾波設定功能。濾波方式並非單純的以平均方式處理,而是將「目前 PV 值」和「前次 PV 值」以加權平均法方式計算。
濾波方程式:PV(顯示值) = [ 前次 PV 值 x(濾波次數 – 1)+ 目前 PV 值 ] / 濾波次數。 當濾波次數設定愈大,前次 PV 值的權重愈大,溫度顯示將較為和緩,對於干擾情形有較好的抑制效果。
ፆүёᄲځĈ!
請對應以下表格,設定相關參數:
設定參數 通訊位址 出廠預設值 設定範圍
濾波次數
濾波範圍
10F7H 8 0 ~ 50
10F9H 1.0 0.1 ~ 10.0
ሤ߹྽ĞHot Runnerğଠט!
ΑᄲځĈ!
如右圖所示,熱流道控制分為以下三個步驟:
1. 固定輸出量加熱
2. 定時 PID 控制(Soak)
3. 斜率加熱控制至 SV 設定溫度
ፆүёᄲځĈ!
1. 啟動熱流道控制功能:將數值 1234H 寫入通訊位址 47F1H,再將數值 0060H 寫入通訊位址 4824H
4824H 對應資料
功能旗標描述
註:
熱流道功能啟動旗標位於 4824H Bit6(需同時啟動 Bit5 斜率控制),因此寫入 0060H 即表示設定該二位元為 ON。 4824H 已有設定值時,此時欲變更設定內容時,請先將 4824 數值清除為 0 後才允許重新設定新值。
2. 請對應以下表格,設定相關參數:
CH CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
界限溫度(單位:0.1°
固定輸出量(單位:0.1%
定時時間(單位:分)
設定溫度(單位:0.1°
斜率設定(單位:0.1°
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
--
熱流道控制 斜率控制
1960H 1961H 1962H 1963H 1964H 1965H
1968H 1969H 196AH 196BH 196CH 196DH
19B0H 19B1H 19B2H 19B3H 19B4H 19B5H
1008H 1009H 100AH 100BH 100CH 100DH
1970H 1971H 1972H 1973H 1974H 1975H
--
斷電儲存
CT EVENT --
ּĈ!
如設定值為界限溫度 = 100.0、固定輸出量 = 35.0、定時時間 = 15、設定溫度 = 200.0、斜率設定 = 20.0,則:
1. 加熱器先以 35%固定輸出量,開始等待溫度上升至 100 度。
2. 100 度到達時,切換為 PID soak 控制模式,恆溫定時控制 15 分鐘。
3. 計時到達,切換為斜率控制模式,執行每分鐘上升 20 度條件。
4. 待斜率控制加熱至 200 度,即完成熱流道控制。
RS-485 ఼!
1. 支援傳輸速度 2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200bps。不支 持 7, N, 1/8, E, 2/8, O, 2 通訊格式;使用 Modbus ASCII RTU)通信協定。
2. 功能碼 (Function) 03H = 讀出暫存器內容,最多 8 個 word;06H = 寫入一個 word 至暫存器。
3. 通訊功能位址及內容:每一個參數皆有兩個通訊功能位址,一個是依照參數功能順序編碼,另一個是依照通道排列編碼,如下表。
- 8 -
名稱 說明
PV 目前溫度值∕輸入錯誤碼
SV 溫度設定值 0.1 為計量單位
溫度偵測範圍最高值 超過預設值禁止
溫度偵測範圍最低值 低於預設值禁止
溫度誤差調整值
Pb 比例帶定值
Ti 積分控制時間常數設定值
Td 微分控制時間常數設定值
積分量預設值
比例控制誤差補償值,Ti = 0 時 設定
第一組與第二組輸出比例帶的 比值
第一與第二組輸出重疊的溫度 範圍
第一組輸出調節感度設定
第二組輸出調節感度設定
讀寫第一組輸出量 單位:0.1 %
讀寫第二組輸出量 單位:0.1 %
警報輸出上限警報值 溫度超過上限警報動作
警報輸出下限警報值 溫度超過下限警報動作
輸入感溫器類型 對照輸入功能部分
輸出一控制選擇
輸出二控制選擇
控制方式
警報一輸出模式 詳見警報輸出模式選擇
警報二輸出模式 詳見警報輸出模式選擇
第一組輸出加熱∕冷卻控制週 期
以 0.1 為計量單位 內容詳見表(五)
-999 ~ +999 單位 0.1°C
0 ~ 9,999 單位:0.1
0 ~ 9,999
0 ~ 9,999
0.0 ~ 100.0% 單位:0.1%
0.0 ~ 100.0% 單位:0.1%
0.01 ~ 99.99 單位:0.01
-99.9 ~ 999.9
0 ~ 9,999 單位:0.1%
0 ~ 9,999
單位:0.1%
電流(4 ~ 20mA)或電壓輸出 調整
電流(4 ~ 20mA)或電壓輸出 調整
0:加熱 1:冷卻 2:比例輸出
0:加熱(預設) 1:冷卻 2:警報
0PID 1ON-OFF 2Manual 3:可程式 PID
1 ~ 99
INA ཏ௡ INB ཏ௡
CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
H1000
(H1100)
H1008
(H1101)
H1010
(H1102)
H1018
(H1103)
H1020
(H1104)
H1028
(H1105)
H1030
(H1106)
H1038
(H1107)
H1040
(H1108)
H1048
(H1109)
H1050
(H110A)
H1058
(H110B)
H1060
(H110C)
H1068
(H110D)
H1070
(H110E)
H1078
(H110F)
H1080
(H1110)
H1088
(H1111)
H1090
(H1112)
H1098
(H1113)
H10A0
(H1114)
H10A8
(H1115)
H10B0
(H1116)
H10B8
(H1117)
H10C0
(H1118)
H10C4
(H1518)
H10C8
(H1119)
H1001
(H1200)
H1009
(H1201)
H1011
(H1202)
H1019
(H1203)
H1021
(H1204)
H1029
(H1205)
H1031
(H1206)
H1039
(H1207)
H1041
(H1208)
H1049
(H1209)
H1051
(H120A)
H1059
(H120B)
H1061
(H120C)
H1069
(H120D)
H1071
(H120E)
H1079
(H120F)
H1081 (1210)
H1089
(H1211)
H1091
(H1212)
H1099
(H1213)
H10A1
(H1214)
H10A9
(H1215)
H10B1
(H1216)
H10B9
(H1217)
H10C1
(H1218)
H10C5
(H1618)
H10C9
(H1219)
H1002
(H1300)
H100A
(H1301)
H1012
(H1302)
H101A
(H1303)
H1022
(H1304)
H102A
(H1305)
H1032
(H1306)
H103A
(H1307)
H1042
(H1308)
H104A
(H1309)
H1052
(H130A)
H105A
(H130B)
H1062
(H130C)
H106A
(H130D)
H1072
(H130E)
H107A
(H130F)
H1082
(H1310)
H108A
(H1311)
H1092
(H1312)
H109A
(H1313)
H10A2
(H1314)
H10AA
(H1315)
H10B2
(H1316)
H10BA
(H1317)
H10C2
(H1318)
H10C6
(H1718)
H10CA
(H1319)
H1003
(H1400)
H100B
(H1401)
H1013
(H1402)
H101B
(H1403)
H1023
(H1404)
H102B
(H1405)
H1033
(H1406)
H103B
(H1407)
H1043
(H1408)
H104B
(H1409)
H1053
(H140A)
H105B
(H140B)
H1063
(H140C)
H106B
(H140D)
H1073
(H140E)
H107B
(H140F)
H1083
(H1410)
H108B
(H1411)
H1093
(H1412)
H109B
(H1413)
H10A3
(H1414)
H10AB
(H1415)
H10B3
(H1416)
H10BB
(H1417)
H10C3
(H1418)
H10CB
(H1419)
H1004
(H1500)
H100C
(H1501)
H1014
(H1502)
H101C
(H1503)
H1024
(H1504)
H102C
(H1505)
H1034
(H1506)
H103C
(H1507)
H1044
(H1508)
H104C
(H1509)
H1054
(H150A)
H105C
(H150B)
H1064
(H150C)
H106C
(H150D)
H1074
(H150E)
H107C
(H150F)
H1084
(H1510)
H108C
(H1511)
H1094
(H1512)
H109C
(H1513)
H10A4
(H1514)
H10AC
(H1515)
H10B4
(H1516)
H10BC
(H1517)
H10C4
(H1518)
H10CC
(H1519)
H1005
(H1600)
H100D
(H1601)
H1015
(H1602)
H101D
(H1603)
H1025
(H1604)
H102D
(H1605)
H1035
(H1606)
H103D
(H1607)
H1045
(H1608)
H104D
(H1609)
H1055
(H160A)
H105D
(H160B)
H1065
(H160C)
H106D
(H160D)
H1075
(H160E)
H107D
(H160F)
H1085
(H1610)
H108D
(H1611)
H1095
(H1612)
H109D
(H1613)
H10A5
(H1614)
H10AD
(H1615)
H10B5
(H1616)
H10BD
(H1617)
H10C5
(H1618)
H10CD
(H1619)
- 9 -
名稱 說明
0 0.5
第二組輸出加熱∕冷卻控制週 期
控制執行∕停止設定
PID 自動調諧狀態
LED 狀態
1 ~ 99 0 0.5
0:停止 1:執行中 2:程序結束 3:程序暫停
0:停止 1:執行中
0:正 1:負(斜率)
b1: Alarm 2; b2: °C; b3:°F; b4: Alarm 1; b5: OUT2; b6: OUT1; b7: AT
名稱 說明
H10F1
打開特殊功能
(H1234)
H10F9
保留
H10F2
回復出廠值
(H1357)
H10FA
通訊速度
其他狀態
通訊規格 內容請參考表(四)
H10F0
溫度單位設
H10F8
自動站號設
INA ཏ௡ INB ཏ௡
CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
H10D0
(H111A)
H10D8
(H111B)
H10E0
(H111C)
H10E8
(H111D)
H1124 H1224 H1324 H1424 H1524 H1624
ASCII = 0
H10F3
保留
H10FB
RTU = 1
H10D1
(H121A)
H10D9
(H121B)
H10E1
(H121C)
H10E9
(H121D)
8 bits = 0 7 bits = 1
H10D2
(H131A)
H10DA
(H131B)
H10E2
(H131C)
H10EA
(H131D)
H10F4
保留
H10FC
H10D3
(H141A)
H10DB
(H141B)
H10E3
(H141C)
H10EB
(H141D)
H10F5
保留
H10FD 2 stop = 0 1 stop = 1
H10D4
(H151A)
H10DC
(H151B)
H10E4
(H151C)
H10EC
(H151D)
H10F6
保留
H10FE 同位元
H10D5
(H161A)
H10DD
(H161B)
H10E5
(H161C)
H10ED
(H161D)
H10F7
保留
H10FF
站號
1~247
఼ણᇴనؠĈ!
參數內容
通訊速度
同位元 無同位 (N) 偶同位 (E) 奇同位 (O)
0 1 2 3 4 5 6
2,400bps 4,800bps 9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps
表(四)
᏾ᄱቅĈ!
錯誤碼可由位址 H1000 ~ H1007 讀出。當輸入正常動作時,功能位址 H1000 ~ H1007 讀出為輸入值,輸入錯誤發生時(除為穩定及輸
入超出範圍),會讀出 H8001 ~ H8002 的錯誤訊息。
0x1000
0x8001
0x8002
0x8003
回復預設值:通訊功能位址 H10F1 寫入資料H1234,再將通訊功能位址 H10F2 寫入資料 H1357,重新開機後生效。
錯誤內容敘述
EEPROM 無法寫入
輸入感測器未接
INB 群組未接
表(五)
Ξ඀ёଠט۞఼ણᇴనؠĈ!
名稱 說明
讀出執行步驟剩餘時間 單位:秒
讀出執行步驟剩餘時間 單位:分
讀取目前樣式執行編號
讀取目前步驟執行編號
開始執行的樣式編號
開始執行的步驟編號
0 ~ 7 H1120 H1220 H1320 H1420 H1520 H1620
0 ~ 7 H1121 H1221 H1321 H1421 H1521 H1621
0 ~ 7 H1122 H1222 H1322 H1422 H1522 H1622
0 ~ 7 H1123 H1223 H1323 H1423 H1523 H1623
CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6
H111E H121E H131E H141E H151E H161E
H111F H121F H131F H141F H151F H161F
INA ཏ௡ INB ཏ௡
!
!
- 10 -
Ξ඀ёଠטఢထܑણᇴనؠĈ!
名稱 說明 樣式 0 樣式 1 樣式 2 樣式 3 樣式 4 樣式 5 樣式 6 樣式 7
樣式內執行最大步驟數 設定
重覆執行樣式 0 ~ 7 迴圈 次數
目前樣式連接樣式編號 設定
位址 預設值 名稱 說明
2000H ~ 203FH 0
2080H ~ 20BFH 0
4. 通訊傳輸格式:03 = 位元組讀取;06 = 位元組寫入
0 ~ 7 = N,表示此樣式由 步驟 0 執行到步驟 N 為止
0 ~ 199 代表此樣式執行 1 ~ 200
0 ~ 8, 8 代表程序結束, 0~7 表示此樣式結束後所 要執行的下一樣式號碼
ASCII ሀёĈ!
讀取指令 讀取回覆字串 寫入指令 寫入回覆字串
H2068 H2069 H206A H206B H206C H206D H206E H206F
H2070 H2071 H2072 H2073 H2074 H2075 H2076 H2077
H2078 H2079 H207A H207B H207C H207D H207E H207F
樣式 0 ~ 7 目標溫度設定 樣式 0 2000H ~ 2007H
樣式 0 ~ 7 執行時間設定 樣式 0 2080H ~ 2087H
溫度以 0.1 度為計量單位
時間 0 ~ 900(每一刻度 1 分)
起始字元
機器位址 1
機器位址 0
功能命令 1
功能命令 0
讀取數據/位元
開始位址
讀取數據長度
/位元長度 (word/bit)
LRC1 檢查碼
LRC0 檢查碼
結束字元 1
結束字元 0
’:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘3’
‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘1’
‘0’
‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’
‘0’ ‘1’
‘0’ ‘F’ ‘0’ ‘0’
‘0’
‘0’ ‘0’ ‘E’ ‘E’
‘2’ ‘0’
‘E’ ‘0’
‘A’
CR
LF
起始字元
機器位址 1
機器位址 0
功能命令 1
功能命令 0
回覆數據長度(byte)
地址 H1000
資料內容
位址 H1001
資料內容
LRC1 檢查碼
LRC0 檢查碼
結束字元 1
結束字元 0
’:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘3’
‘4’ ‘0’ ‘0’
‘4’ ‘3’ ‘3’
‘0’
‘0’
‘3’
CR
LF
起始字元
機器位址 1
機器位址 0
功能命令 1
功能命令 0
資料位址
寫入資料內容
LRC1 檢查碼
LRC0 檢查碼
結束字元 1
結束字元 0
’:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘6’
‘1’
‘8’
‘F’
‘D’
CR
LF
起始字元
機器位址 1
機器位址 0
功能命令 1
功能命令 0
資料位址
寫入資料內容
LRC1 檢查碼
LRC0 檢查碼
結束字元 1
結束字元 0
LRC ᑭߤቅĈ!
LRC 檢查碼是由「機器位址」加到「資料內容」。例如:H01+H03+H10+H00+H00+H02=H16 取 2 的補數則得到 H EA。
’:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘6’
‘1’
‘8’
‘F’
‘D’
CR
LF
RTU ሀёĈ!
讀取指令 讀取回覆字串 寫入指令 寫入回覆字串
機器位址
功能命令
讀取數據 開始位址
讀取數據長度
(位/字元)
H01
H03
H10 H10 H10
H00
H00 H01 H03 H03
H02
機器位址
功能命令
回覆數據長度
(位元組)
資料內容 1
H01
H03
H04
HF4
- 11 -
機器位址
功能命令
寫入資料位址
寫入資料內容
H01
H06
H01
H20
機器位址
功能命令
寫入資料位址
寫入資料內容
H01
H06
H01
H20
讀取指令 讀取回覆字串 寫入指令 寫入回覆字串
CRC 低位元
CRC 高位元
HC0 H03
HCB
資料內容 2
CRC 低位元
CRC 高位元
H20
HBB
H15
CRC 低位元
CRC 高位元
CRC ᑭߤቅ඀ёቑּĈ!
unsigned int reg_crc = 0xffff;
PC 通訊設定軟體:為方便設定參數,本公司提供免費 PC 軟體,請上台達網站下載。
i = 0; while (length--) { reg_crc ^= RTUData[i];
i ++; for (j = 0; j < 8; j++) { if (reg_crc & 0x01) reg_crc = (reg_crc >> 1) ^ 0xA001;
else reg_crc = reg_crc >> 1;
} } return(reg_crc);
щ྅ё DIN RAIL !
HDD
HE2
CRC 低位元
CRC 高位元
HDD
HE2
!
DTE 使用 DIN 導軌安裝,最多可並接 DTC2000 DTC2001 系列 7 台。
- 12 -
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