DELTA ASDA-A2 service manual
ASDA-A2_M_SC_20110526
序言
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供 ASDA-A2 系列伺服驱动器及 ECMA 系列伺服电机
的相关信息。内容包括：
伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
伺服驱动器的组成说明
试转操作的步骤
伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
所有参数说明
通讯协议说明
检测与保养
异常排除
本使用操作手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装或配线人员
试转调机人员
维护或检查人员
在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地
点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体
接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机
接地工程必须确实实施
在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线
在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。
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序言
ASDA-A2
系列
安全注意事项
ASDA-A2 系列为一高解析开放型（Open type）的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控
制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal
PRocessor, DSP），来控制 IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服
电机（PMSM）以达到精准的定位。
ASDA-A2 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱
动器、线材及电机都必须安装于符合 UL 环境等级 1 的安装环境最低要求规格）。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，
配线注意
请将接地保护端子连接到 class-3（100Ω 以下）接地系统，接地不良可能会造
请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。
请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，
或甚至故障。
意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
备故障。
否则可能会造成触电或火灾。
成触电或火灾。
配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
操作注意
当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的
正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
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Revisi on M ay, 2011
当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载
在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养及检查
禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。
电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
态，再进行第一次试运转。
备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
接上，以避免不必要的危险。
序言
ASDA-A2
系列
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电
机。
主电路配线
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，
请使动力线和信号线相隔 30 厘米（11.8 英寸）以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。对于配线长度，信号输入线最长为 3 米（9.84英尺），PG 反馈线最长为 20
米（65.62 英尺）。
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10 分钟）不
要触摸电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
主电路端子座配线
在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。
端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
在上电之前，请确实检查配线是否正确。
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序言
ASDA-A2
系列
NOTE
各版本内容若略有差异，请以台达网站
(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/) 最新公布信息为主。
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Revisi on M ay, 2011
目录
第一章 产品检查与型号说明
1.1 产品检查 ........................................................................................................ 1-1
1.2 产品型号对照 ................................................................................................ 1-2
1.2.1 铭牌说明 ............................................................................................... 1-2
1.2.2 型号说明 ............................................................................................... 1-3
1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表.......................................................... 1-5
1.4 伺服驱动器各部名称 ......................................................................................1-7
1.4.1 ASDA-A2 系列伺服驱动器 ...................................................................... 1-7
1.4.2 ASDA-A2_400V系列伺服驱动器........................................................... 1-10
第二章 安装
2.1 注意事项 ........................................................................................................ 2-1
2.2 储存环境条件 .................................................................................................2-1
2.3 安装环境条件 .................................................................................................2-1
2.4 安装方向与空间 ............................................................................................. 2-2
2.5 断路器与保险丝建议规格表............................................................................ 2-5
2.6 电磁干扰滤波器（EMI Filters）选型 .............................................................. 2-6
2.7 回生电阻的选择方法 ......................................................................................2-10
第三章 配线
3.1 周边装置与主电源回路连接............................................................................ 3-1
3.1.1 周边装置接线图 .................................................................................... 3-1
Revision May, 2011
目录
ASDA-A2
系列
3.1.2 驱动器的连接器与端子.......................................................................... 3-3
3.1.3 电源接线法 ........................................................................................... 3-5
3.1.4 电机 U、V、W 引出线的连接头规格 ..................................................... 3-7
3.1.5 编码器引出线的连接头规格................................................................... 3-9
3.1.6 线材的选择............................................................................................ 3-10
3.2 400V系列周边装置与电源回路连接 .............................................................. 3-12
3.1.1 周边装置接线图 .................................................................................... 3-12
3.2.2 驱动器的连接器与端子.......................................................................... 3-14
3.2.3 电源接线法 ........................................................................................... 3-16
3.2.4 电机 U、V、W 引出线的连接头规格 ..................................................... 3-17
3.2.5 编码器引出线的连接头规格................................................................... 3-18
3.2.6 线材的选择............................................................................................ 3-20
3.3 伺服系统基本方块图 ......................................................................................3-21
3.3.1 400W（含）以下机种（无内建回生电阻）........................................... 3-21
3.3.2 750W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻和风扇）....................................... 3-24
3.4 CN1 I/O 信号接线 ..........................................................................................3-26
3.4.1 CN1 I/O连接器端子 Layout.................................................................. 3-26
3.4.2 CN1 I/O连接器信号说明....................................................................... 3-28
3.4.3 界面接线图（CN1） .............................................................................3-39
3.4.4 使用者指定 DI 与 DO 信号..................................................................... 3-48
3.5 CN2 编码器信号接线 ..................................................................................... 3-49
3.6 CN3 通讯口信号接线 ..................................................................................... 3-51
3.6.1 CN3通讯口端子 Layout........................................................................ 3-51
Revision May, 2011
目录
ASDA-A2
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3.6.2 CN3通讯口与个人电脑的连接方式 .......................................................3-52
3.7 CN4 串列通讯口（USB） .............................................................................. 3-53
3.8 CN5 位置反馈信号接头（全闭回路） ............................................................ 3-54
3.9 CN6 通讯连接口（CANopen）...................................................................... 3-55
3.10 CN7扩展 DI................................................................................................... 3-57
3.11 标准接线方式 .................................................................................................3-58
3.11.1 位置（PT）模式标准接线 ...................................................................3-58
3.11.2 位置（PR）模式标准接线................................................................... 3-59
3.11.3 速度模式标准接线............................................................................... 3-60
3.11.4 扭矩模式标准接线............................................................................... 3-61
3.11.5 通讯（CANopen）模式标准接线 ........................................................ 3-62
第四章 面板显示及操作
4.1 面板各部名称 .................................................................................................4-1
4.2 参数设定流程 .................................................................................................4-2
4.3 状态显示 ........................................................................................................ 4-3
4.3.1 储存设定显示 ........................................................................................ 4-3
4.3.2 小数点显示............................................................................................ 4-3
4.3.3 警示信息显示 ........................................................................................ 4-3
4.3.4 正负号设定显示 .................................................................................... 4-3
4.3.5 监控显示 ............................................................................................... 4-4
4.4 一般功能操作 .................................................................................................4-6
4.4.1 异常状态记录显示操作.......................................................................... 4-6
4.4.2 寸动模式操作 ........................................................................................ 4-7
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ASDA-A2
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4.4.3 强制数字输出操作................................................................................. 4-8
4.4.4 数字输入诊断操作................................................................................. 4-9
4.4.5 数字输出诊断操作................................................................................. 4-9
第五章 试转操作与调机步骤
5.1 无负载检测..................................................................................................... 5-1
5.2 驱动器送电..................................................................................................... 5-2
5.3 空载 JOG 测试 ............................................................................................... 5-6
5.4 空载的速度测试 ............................................................................................. 5-7
5.5 空载的定位测试 ............................................................................................. 5-9
5.6 调机步骤 ........................................................................................................ 5-11
5.6.1 调机步骤流程图 .................................................................................... 5-12
5.6.2 结合机构的初步惯量估测流程图 ........................................................... 5-13
5.6.3 自动模式调机流程图 .............................................................................5-14
5.6.4 半自动增益模式调机流程图................................................................... 5-15
5.6.5 负载惯量估测的限制 .............................................................................5-16
5.6.6 机械共振的处理 .................................................................................... 5-18
5.6.7 增益调整模式与参数的关系................................................................... 5-19
5.6.8 手动增益参数调整................................................................................. 5-20
第六章 控制功能
6.1 操作模式选择 .................................................................................................6-1
6.2 位置模式 ........................................................................................................ 6-3
6.2.1 PT模式位置命令................................................................................... 6-3
6.2.2 PR模式位置命令 .................................................................................. 6-6
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目录
ASDA-A2
系列
6.2.3 位置模式控制架构................................................................................. 6-7
6.2.4 位置 S型平滑器 .................................................................................... 6-8
6.2.5 电子齿轮比............................................................................................6-11
6.2.6 低通滤波器............................................................................................6-12
6.2.7 位置模式（PR）时序图 ........................................................................6-13
6.2.8 位置回路增益调整................................................................................. 6-13
6.2.9 位置模式低频抑振................................................................................. 6-15
6.3 速度模式 ........................................................................................................ 6-20
6.3.1 速度命令的选择 .................................................................................... 6-20
6.3.2 速度模式控制架构................................................................................. 6-21
6.3.3 速度命令的平滑处理 .............................................................................6-22
6.3.4 模拟命令端比例器................................................................................. 6-25
6.3.5 速度模式时序图 .................................................................................... 6-26
6.3.6 速度回路增益调整................................................................................. 6-27
6.3.7 共振抑制单元 ........................................................................................ 6-34
6.4 扭矩模式 ........................................................................................................ 6-41
6.4.1 扭矩命令的选择 .................................................................................... 6-41
6.4.2 扭矩模式控制架构................................................................................. 6-42
6.4.3 扭矩命令的平滑处理 .............................................................................6-43
6.4.4 模拟命令端比例器................................................................................. 6-43
6.4.5 扭矩模式时序图 .................................................................................... 6-44
6.5 混合模式 ........................................................................................................ 6-45
6.5.1 速度／位置混合模式 .............................................................................6-46
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ASDA-A2
系列
6.5.2 速度／扭矩混合模式 .............................................................................6-46
6.5.3 扭矩／位置混合模式 .............................................................................6-47
6.6 其他 ...............................................................................................................6-48
6.6.1 速度限制的使用 .................................................................................... 6-48
6.6.2 扭矩限制的使用 ....................................................................................6-48
6.6.3 模拟监视 ............................................................................................... 6-49
6.6.4 电磁刹车的使用 ....................................................................................6-53
第七章 运动控制功能说明
7.1 ASDA-A2 具备的运动控制功能 ......................................................................7-1
7.2 驱动器运作信息 ............................................................................................. 7-1
7.2.1 监视变数说明........................................................................................ 7-2
7.2.2 数据阵列说明........................................................................................ 7-6
7.3 运动轴说明..................................................................................................... 7-9
7.4 PR 模式说明 .................................................................................................. 7-10
7.5 ASDA-A2 的 PR 模式与旧 PR 模式的差异 ..................................................... 7-10
7.6 PR 模式位置单位 ...........................................................................................7-11
7.7 PR 模式寄存器说明 ....................................................................................... 7-11
7.8 PR 模式原点回归说明.................................................................................... 7-12
7.9 PR 模式提供的 DI／DO 与时序...................................................................... 7-12
7.10 PR 模式参数设定 ........................................................................................... 7-14
7.10.1 路径前后关系 ...................................................................................... 7-18
7.10.2 PR 模式路径编成 ................................................................................ 7-19
7.11 电子凸轮（E-CAM）功能说明 .......................................................................7-21
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目录
ASDA-A2
7.11.1 CAPTURE（数据撷取）功能说明.......................................................7-28
7.11.2 COMPARE（数据比较）功能说明 ......................................................7-30
第八章 参数与功能
8.1 参数定义 ........................................................................................................ 8-1
8.2 参数一览表..................................................................................................... 8-2
8.3 参数说明 ........................................................................................................ 8-14
P0-xx 监控参数............................................................................................... 8-14
P1-xx 基本参数............................................................................................... 8-31
P2-xx 扩展参数............................................................................................... 8-66
系列
P3-xx 通讯参数............................................................................................... 8-93
P4-xx 诊断参数............................................................................................... 8-98
P5-xx Motion设定参数 ................................................................................... 8-108
P6-xx PR 路径定义参数 ..................................................................................8-145
P7-xx PR 路径定义参数 ..................................................................................8-172
表 8.1 数字输入（DI）功能定义表................................................................... 8-180
表 8.2 数字输出（DO）功能定义表................................................................. 8-185
第九章 通讯功能
9.1 RS-485、RS-232 通讯硬件界面 ....................................................................9-1
9.2 RS-485、RS-232 通讯参数设定 ....................................................................9-3
9.3 MODBUS通讯协议........................................................................................ 9-6
9.4 通讯参数的写入与读出................................................................................... 9-17
第十章 异警排除
10.1 驱动器异警一览表.......................................................................................... 10-1
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目录
ASDA-A2
系列
10.2 CANopen通讯异警一览表 .............................................................................10-3
10.3 运动控制异警一览表 ......................................................................................10-5
10.4 异警原因与处置 ............................................................................................. 10-7
10.5 发生异常后解决异警的方法............................................................................ 10-22
第十一章 规格
11.1 伺服驱动器标准规格（ASDA-A2 系列） ........................................................11-1
11.1.1 ASDA-A2_200V系列.......................................................................... 11-1
11.1.2 ASDA-A2_400V系列.......................................................................... 11-4
11.2 伺服电机标准规格（ECMA系列） ................................................................ 11-7
11.2.1 200V系列 ........................................................................................... 11-7
11.2.2 400V系列 ........................................................................................... 11-13
11.3 转矩特性（T-N曲线）................................................................................... 11-16
11.3.1 200V系列 ........................................................................................... 11-16
11.3.2 400V系列 ........................................................................................... 11-17
11.4 过负载的特性 .................................................................................................11-18
11.5 伺服驱动器外型尺寸 ......................................................................................11-20
11.5.1 200V系列 ........................................................................................... 11-20
11.5.2 400V系列 ........................................................................................... 11-26
11.6 伺服电机外型尺寸.......................................................................................... 11-29
11.6.1 200V系列 ........................................................................................... 11-29
11.6.2 400V系列 ..........................................................................................11-34
附录 A 配件
附录 B 基本检测与保养
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第一章 产品检查与型号说明
1.1 产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：
是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅下节所列
的型号说明。
电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常
的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转！
外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。
是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。
如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。
完整可操作的伺服组件应包括：
(1) 伺服驱动器及伺服电机。
(2) 一条 UVW 电机动力线，一端 U、V、W 三条线插至驱动器所附的母座，另一端为公
座与电机端的母座相接，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。（选购品）
(3) 一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器 CN2，另一
端为公座。（选购品）
(4) 于 CN1 使用 50-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品）
(5) 于 CN2 使用 20-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品）
(6) 于 CN3 使用 6-PIN 接头（IEEE1394 模拟产品），一般通讯（RS485）用。（选购品）
(7) 于 CN4 使用 4-PIN 接头（USB T ype B产品）。（选购品）
(8) 于 CN6 使用 RJ45 接头，高速通讯（CANopen）用。（选购品）
(9) 驱动器电源输入：
(a) 750W~1.5kW：3 PIN 快速接头端子（R、S、T）
(b) 750W~1.5kW：3 PIN 快速接头端子（DC24V、DC0V、 ）
(c) 2kW~7.5kW：端子台（DC24V、DC0V、R、S、T）
(10) 3-PIN 快速接头（U、V、W）
(11) 3-PIN 快速接头（P 、D、C）
(12) 一支塑胶压棒（全系列皆有）
(13) 一片金属短路片（全系列皆有）
(14) 一本安装手册
Revisi on M arch, 2011 1-1
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
1.2 产品型号对照
1.2.1 铭牌说明
ASDA-A2 系列伺服驱动器
铭牌说明
生产管制序号说明
系列
ECMA 系列伺服电机
铭牌说明
生产管制序号说明
1-2
Revisi on M arch, 2011
1.2.2 型号说明
ASDA-A2 系列伺服驱动器
ASD-A2-0743-U
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
机种代码
输入电压及相数
21: 220V 1 phase
23: 220V 3 phase
43: 400V 3 phase
额定输入功率
01: 100W 20: 2kW
02: 200W 30: 3kW
04: 400W 45: 4.5kW
07: 750W 55: 5.5kW
10: 1kW 75: 7.5kW
15: 1.5kW
产品系列
机种代码
代号
M ○ ○ × ×
U ○ × × ○
F ○ × ○ ×
L ○ × × ×
全闭环 CANopen DMCNET DI 扩展槽
A2
B2
产品名称
AC SERVO Drive
Revisi on M arch, 2011 1-3
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
ECMA 系列伺服电机
ECMA-C10602ES
标准轴径规格：S
特殊轴径规格：3=42mm, 7= 14mm
(带螺丝固定孔)
(带螺丝固定孔)
轴径形式
和油封
圆轴
无刹车
无油封
有刹车
无油封
无刹车
有油封
有刹车
有油封
A B C D
键槽
键槽
E F G H
P Q R S
额定输出功率
01:100W 07:700W 45:4.5kW
02:200W 09:900W 50:5.0kW
03:300W 10:1.0kW 55:5.5kW
04:400W 15:1.5kW 75:7.5kW
05:500W 20:2.0kW
06:600W 30:3.0kW
电机框架尺寸
04:40mm 09:86mm 18:180mm
06:60mm 10:100mm
08:80mm 13:130mm
驱动型态
A:交流伺服
1-4
系列名称
额定电压及转速
C = 220V/3,000 rpm; E = 220V/2,000 r pm;
F = 220V/1,500 rpm; G = 220V/1,000 rpm;
= 400V/3,000 rpm; K = 400V/2,000 rpm ;
J
= 400V/1,500 rpm
L
感测型式
1: 增量型，20-bit
产品名称
ECM:电子换相式电机
Revisi on M arch, 2011
1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表
1.3.1 ASDA-A2 220V系列伺服系统对应参照表
伺服驱动器 对应的伺服电机
100W ASD-A2-0121- ECMA-C10401S（S=8mm）
200W ASD-A2-0221- ECMA-C10602S（S=14mm）
第一章 产品检查与型号说明
ECMA-C10604S（S=14mm）
ASDA-A2
系列
400W ASD-A2-0421-
750W ASD-A2-0721-
1000W ASD-A2-1021-
1500W ASD-A2-1521- ECMA-E11315S（S=22mm）
2000W ASD-A2-2023-
3000W ASD-A2-3023-
4500W ASD-A2-4523- ECMA-F11845S（S=35mm）
5500W ASD-A2-5523- ECMA-F118553（3=42mm）
ECMA-C108047（7=14mm）
ECMA-E11305S（S=22mm）
ECMA-G11303S（S=22mm）
ECMA-C10807S（S=19mm）
ECMA-G11306S（S=22mm）
ECMA-C11010S（S=22mm）
ECMA-E11310S（S=22mm）
ECMA-G11309S（S=22mm）
ECMA-C11020S（S=22mm）
ECMA-E11320S（S=22mm）
ECMA-E11820S（S=35mm）
ECMA-E11830S（S=35mm）
ECMA-F11830S（S=35mm）
7500W ASD-A2-7525-
NOTE
上表以伺服电机的额定电流的三倍来设计伺服驱动器的规格。如果使用者需要六倍于伺服电
机额定电流的伺服驱动器专用机，可咨询经销商。电机及驱动器的详细规格可参照附录。
1) 驱动器型号后的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型
号信息。
2) 伺服电机型号中的为刹车或键槽／油封仕样。
ECMA-F118753（3=42mm）
Revisi on M arch, 2011 1-5
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
1.3.2 ASDA-A2 400V系列伺服系统对应参照表
伺服驱动器 对应的伺服电机
750W ASD-A2-0743-
1000W ASD-A2-1043-
1500W ASD-A2-1543-
2000W ASD-A2-2043-
3000W ASD-A2-3043-
4500W ASD-A2-4543-
5500W ASD-A2-5543-
*7500W ASD-A2-7543-
ECMA-J10807S（S=19mm）
ECMA-K11310S（S=22mm）
ECMA-K11315S（S=22mm）
ECMA-K11320S（S=22mm）
ECMA-L11830S（S=35mm）
ECMA-L11845S（S=35mm）
ECMA-L118553（3=42mm）
ECMA-L118753（3=42mm）
NOTE
1) 驱动器型号后的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号
信息。
2) 伺服电机型号中的为刹车或键槽／油封仕样。
* 近期上市
上表以伺服电机的额定电流的三倍来设计伺服驱动器的规格。如果使用者需要六倍于伺服电
机额定电流的伺服驱动器专用机，可咨询经销商。电机及驱动器的详细规格可参照附录。
1-6
Revisi on M arch, 2011
1.4 伺服驱动器各部名称
1.4.1 ASDA-A2 系列伺服驱动器
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
Revisi on M arch, 2011 1-7
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
ASDA-A2_220V 系列伺服驱动器（上视图）
1-8
Revisi on M arch, 2011
ASDA-A2_220V 系列伺服驱动器（下视图）
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
Revisi on M arch, 2011 1-9
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
1.4.2 ASDA-A2_400V 系列伺服驱动器
1-10
Revisi on M arch, 2011
ASDA-A2_400V 系列伺服驱动器（上视图）
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
Revisi on M arch, 2011 1-11
第一章 产品检查与型号说明
ASDA-A2
系列
ASDA-A2_220V 系列伺服驱动器（下视图）
1-12
Revisi on M arch, 2011
第二章 安装
2.1 注意事项
下列请使用者特别注意：
1) 驱动器与电机连线不能拉紧；
2) 固定驱动器时，必须在每个固定处确实锁紧；
3) 电机轴心必须与设备轴心杆对心良好；
4) 如果驱动器与电机连线超过 20 米，请在 UVW 连接线加粗，且编码器连线必须加粗；
5) 电机固定四根螺丝必须锁紧。
2.2 储存环境条件
本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该产品能够符合本公司的
保修范围内及日后的维护，储存时务必注意下列事项：
必须置于无尘垢、干燥的位置。
储存位置的环境温度必须在-20℃到+65℃范围内。
储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内，且无结露。
避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
最好适当包装存放在架子或台面。
2.3 安装环境条件
本产品驱动器使用环境温度为 0℃ ~ 55℃。若环境温度超过 45℃以上时，请置于通风良好的
场所。长时间的运转建议在 45℃以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在
配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而
且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括：
无发高热装置的场所；
无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所；
Revisi on M ay, 2011 2-1
第二章 安装
无腐蚀、易燃性的气、液体的场所；
无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所；
坚固无振动的场所；
无电磁噪声干扰的场所。
本产品电机使用环境温度为 0℃ ~ 40℃。使用的条件也包括：
无发高热装置的场所；
无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所；
无腐蚀、易燃性的气、液体的场所；
无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所。
ASDA-A2
系列
2.4 安装方向与空间
注意事项：
安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动
器时，其上下左右与相邻的物品和挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。
交流伺服驱动器在安装时其吸、排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。
2-2
Revisi on M ay, 2011
第二章 安装
ASDA-A2
系列
安装示意图：
为了使散热风扇能够有比较低的风阻，以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服
驱动器的安装间隔距离建议值（如下图所示）。
NOTE
安装图档的间隔距离与文字注解非等比例尺寸，请以文字注解为准。
Revisi on M ay, 2011 2-3
第二章 安装
ASDA-A2
系列
2-4
NOTE
安装图档的间隔距离与文字注解非等比例尺寸，请以文字注解为准。
Revisi on M ay, 2011
2.5 断路器与保险丝建议规格表
220V 机种
强烈建议：使用 UL／CSA 承认的保险丝与断路器。
驱动器型号 断路器 保险丝（Class T）
操作模式 一般 一般
第二章 安装
ASDA-A2
系列
ASD-A2-0121-
ASD-A2-0221-
ASD-A2-0421-
ASD-A2-0721-
ASD-A2-1021-
ASD-A2-1521-
ASD-A2-2023-
ASD-A2-3023- 30A 70A
ASD-A2-4523- 70A 140A
ASD-A2-5523- 75A 150A
ASD-A2-7523- 95A 175A
5A 5A
5A 5A
10A 10A
10A 20A
15A 25A
20A 40A
30A 50A
NOTE
驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误
动作，请选择感度电流在 200mA 以上，动作时间为 0.1 秒以上者。
400V 机种
强烈建议：使用 UL／CSA 承认的保险丝与断路器。
驱动器型号 断路器 保险丝（Class T）
操作模式 一般 一般
ASD-A2-0743-
ASD-A2-1043-
ASD-A2-1543-
ASD-A2-2043-
ASD-A2-3043- 30A 70A
ASD-A2-4543- 70A 140A
ASD-A2-5543- 75A 150A
ASD-A2-7543- 95A 175A
NOTE
驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误
动作，请选择感度电流在 200mA 以上，动作时间为 0.1 秒以上者。
10A 20A
15A 25A
20A 40A
30A 50A
Revisi on M ay, 2011 2-5
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