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CMDF5-8DIO 使用手册 CMDF5-8DIO 使用手册
CMDF5-8DIO
Profibus - dp
使用手册
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■ 主要用途
用于现场总线(FCS)、 可编程控制器(PLC)、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统
的开关量输入扩展,采用 Profibus 专用芯片,支持所有 Profibus-dp 现场总线系统。
■ 主要特点
● Profibus dp 通讯方式,支持多种组态软件、PLC 系统;
● 8 点开关量漏输出或者源输出方式(需定货申明), 带8 个输出状态 LED 指示;8 点开关量漏
输入或源输入方式可选,带 8 个输入状态 LED 指示;
● 9.6Kbps~6 Mbps自适应波特率选择,特殊情况下可使用 12Mbps,总线、故障状态指示;
● 带 LED 数字显示屏的按钮设置站地址、参数界面,配备标准 9 孔总线座和端子接口;
● 模拟量输入与通讯回路隔离;
● DC 9~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
■ 主要参数(表 1)
(表 1)
工作电压 DC 9~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护
功率消耗 最大 3860mW(不含开关量通道消耗电源)
通讯接口 标准 Profibus 接口,( 最多可设置为 125 个模块)
通讯速率 9.6Kbps~6 Mbps自适应波特率选择
兼容性 与 Profibus 系统完全兼容
传送距离 Profibus 专用线<1.2KM ,中继器、光纤器可扩展距离
输出接口 DC24V漏输出(NPN)或源输出(PNP)方式 每路<100mA 总电流<0.8A
输入接口 8 路输入 DC24V源输入或漏输入方式可选 每路 5~8mA
隔离方式 输入/输出与通讯回路隔离电压 1500V
适用范围 所有 Profibus 主站设备(PLC、PC、DCS)可连接
刷新速度 单个模块>20~40ms
外形尺寸 宽 45×高 110×长 160mm
重量 不含包装约 0.32Kg
安装方式 标准 U 型导轨安装
工作温度 -10 ~ +55℃;
工作湿度 <65%(不结露);
■ 使用方法
● 技术规范内容:
1. 通讯速率:
9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps
A-01
0123456
MX2 MX1 MX0MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6COM SS1 +24
MY0 MY1 MY2 MY3 COM1 MY4 MY5 MY6 MY7 COM1 +24 COM
X2 X1
2.连接数量:最多为 125 个。
3.用户参数设置:
本模块无需设置用户参数数据。
● 参数设置
本模块参数设置方式有两种,模块手动地址设置方式和用户参数设置方式。
1. 地址设置方式:
本模块配合 LED 数字显示屏使用 SET、SEL 按钮设置模块地址,见图 2 所示:
0 0 3
SET SEL
加地址
选择加、减、退出
按住“SET”和“SEL”保持 5秒以上后同时松开 “SET”和“SEL”两键,即进入模块地址
设置状态,屏幕显示模块工作站地址(如图 2 中的左图 ), 按 SET 按钮模块地址加数。按SEL 进
入减地址状态 (如图2中的中图), 按 SET 按钮模块地址减数。再按 SEL 进入参数确认并退出参
数设置状态(如图 2 中的右图 ), 此时按 SET 按钮模块退出设置状态并将设置的地址存储于模块
的 EEROM 中,同时模块进行上电自检状态:8.8.8……版本号……站地址。
如果模块所设从站地址与主站寻址相匹配,模块总线绿指示灯亮,60 秒后 LED 参数显示
屏自动熄灭节约电能,在此状态下,任何时间按 SET 按钮 LED 参数显示屏就会自动显示本模
块所工作的站地址。
8
7
9
1011121314
15
BUF
(图 1)CMDF5-8DO 端子示意图
0. 0 2
SET SEL
减地址
选择加、减、退出
(图 2)
A-02
PWR
ERR
CMDF5-8DIO
0 0 3
SET SEL
确认退出
M A PG B +24V
X3X4
-.-.-.
选择加、减、退出
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2. 开关量输出方式:
本模块提供固定的漏输出或者源输出方式的其中一种 (请在订货时选择,类型见模块表面标
注:漏输出-NPN,源输出-PNP), 可连接任何小于 DC24V/5W 指示灯、继电器。
输出原理见图 3、图 4 所示,模块输出端对应远程输出寄存器(见表 2 所示):
返回位
PLC 地址
对应输出
顺序 按从右至左对应数据的低位到高位排列
3. 开关量输入方式设置:
本模块支持开关量有源输入和漏输入选择,方便连接各种类型传感器、开关量输入。
MX0~MX7 源输入方式:SS1 与 COM 短接;
MX0~MX7 漏输入方式:SS1 与+24 短接;
输入原理见图 4、图 5 所示,模块输入端对应远程输入寄存器(见表 3 所示):
返回位
PLC 地址
对应输入
顺序 按从右至左对应数据的低位到高位排列
● 结构框图及输入/出通道、连接示意图:
输出原理参见下图 3、图 4 所示:
07 06 05 04 03 02 01 00
MY7 MY6 MY5 MY4 MY3 MY2 MY1 MY0
07 06 05 04 03 02 01 00
MX7 MX6 MX5 MX4 MX3 MX2 MX1 MX0
模块外供
DC +24V
负载
MY0
PQBX
PIBX
模块系统电源
(表 2)
(表 3)
+
COM
图 3 漏输出电原理框图
A-03
CMDF5-8DIO
● 调试说明:
1. 连接工作电源:
有漏输入而消耗的外供直流电源), 为了让模块能稳定工作,适当留有一定电源余量是必要的。
可以是自配的其他直流电源,如用开关稳压电源必须保证电源品质 ,如选择纹波小、电磁辐射少
的优质工业用稳压电源。
则 ERR 红色指示灯闪亮、绿色 BUF 灯常灭,否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路!
2. 连接 PROFIBUS-DP 通讯网络:
模块外供
DC+24V
+
+24V
模块系统电源
MY0
负载
COM
图 4 源输出电原理框图
输入原理参见图 5、图 6 所示:
当 X1的 SS1 与+24短接时,对应MX0~MX7 为漏输入见图5。当 X1 的 SS1 与 COM 短接时
则 MX0~MX7 为源输入见图 6 ;
模块外供
DC +24V
+
外部
开关量输入
图 5 漏输入电原理框图 图 6 源输入电原理框图
CMDF5-8DIO 开关量模块的输出端可连接 DC24V 小功率直流负载,单路推荐电流小于
100mA,8 通道总电流小于 800mA。
CMDF5-8DIO 开关量模块的输入端可采集 DC24V源输入或者 DC24V漏输入信号。
本模块工作电源为 DC9~30V ,单个模块在 DC24V 电源下电流需求大约 220mA (包括因所
DC24V电源可以是 PLC本机自带的传感器用电源(必须确保 PLC 工作的必须电源容量)、 也
电源连接绿色PWR 电源指示灯亮 ,如果模块未连接到正在工作的 PROFIBUS-DP 网络上,
+24V
SS1
MX0
COM
模块系统电源
R
CMDF5-8DIO
A-04
CMDF5-8DIO
外部开关量输入
+
DC+ 24V
外供
MX0
SS1
COM
R
CMDF5-8DIO
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断开模块工作的 DC24V电源,连接该模块的 A、B 端子到 PROFIBUS网络, 或者采用
DB9 总线连接器连接 PROFIBUS网络,A线对应 8 脚、B 线对应 3脚。然后接通模块电源,
如果 PROFIBUS-DP 网络中有该模块所对应的地址配置信息,则该模块的绿色 BUF 灯亮,
ERR 红色指示灯灭,表示已经正确收到 PROFIBUS-DP 主站信息。
3. 输出各信号到模块端子:
连接继电器线圈或指示灯到各对应端子 ,注意,不要不经负载连接电源,防止输出短路而损
坏模块输出点。
4. 输入各信号到模块端子:
连接接继电器干结点或者有源开关量信号到各对应端子,也可以使用两线制 、三线制接近开
关到本模块上,具体可参见图 5、图 6。
5. 使用 Step 7 调试:
6. 输出/输入各信号到模块端子进行测试:
为了测试该模块是否能正确工作,我们可采用西门子 S7-315-2D 进行系统调试:
① 运行 Step 7 编程软件并进入图 7 画面;
(图 8) (图 9)
在图 8 中选择 S7-300自带 PROFIBUS -DP的 S7-315-2DP,按 Next 进入下一步(图 9)!并
添加 OB81、OB82、OB86、OB87、OB121、OB122 程序块,注意,使用 PROFIBUS 必须要添加这些程
序块,不论你使用否,见图 10!按 Next 进入图 11所示,输入工程文件名 ,例如,此处输入 TEST,
按 Finsh 完成工程项目的定制工作:
(图 10) (图 11)
也可以在“SIMATIC Manager”界面中按“New Project/Library”建立新工程,见图 12 所
(图 7)
按 Next 进入下一步:
A-05
示,并输入新建立的工程文件名,例如 TEST1,见图 13 所示
A-06
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在图 14 的界面下,使用鼠标右键弹出菜单,选择插入新对象为 SIMATIC 300 Station!
(图 12)
(图 13)
A-07
(图 14)
在已生成的工程下,选择 Hardware 并双击进入硬件配置界面图 15 中。
(图 15)
A-08
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在图 16 中先添加 PLC 机夹 UR,然后添加 CPU 315-2DP 和其他模块见图 17。
(图 16) (图 17)
双击机夹中 2槽的 X2 DP 行,设置PROFIBUS的站地址例如为 02H,然后设置PROFIBUS-
DP 的网络通讯速度,此处暂设置 1.5 MBps,见图 18。
在图 19 所示的 Hardware 界面中,选择 Options -> Install New GSD;
(图 19)
打开 Jt_gsd 文件夹,选择要安装的模块所对应的文件后即可安装,见图 20
(图 18)
②安装 GSD 文件:
由于捷通科技的 CMDF5 系列产品完全兼容其他PROFIBUS总线,故它可以象西门子等其他公
司的 PROFIBUS 产品一样使用唯一需要的是安装 GSD 文件到 Step 7软件中,这可在 SIMATIC
Manager 下的 Hardware 界面中安装。方法如下:
A-09
(图 20)
为了在 Setp 7 编程界面中显示 CMDF5 现场模块图形,你需要拷贝 CMDF5位图到 Step 7 安装
目录下的 S7data\nsbmp 目录下,见图 21 所示!
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(图 21)
④ Setp 7 程序处理:
(图 21)
③ 配置硬件:
下面的图 22 界面是在 S7-300 PLCPROFIBUS 网络中添加捷通科技的 开关量输入模块 CMDF5
-8DIO 例子示意。
开关量输入量模块内部并无用户参数设置,但通过硬件或者PROFIBUS网络配置界面则可以调
整本模块在 PROFIBUS网络中的通讯速率和所占用的远程输入寄存器地址 。例如:可通过 Step 7
的友好界面设置,设置本模块对应手动设置的站地址为 03、通讯速率为 1.5Mbps、占用的远程输
入寄存器为 PIW2(对应 PIB2、PIB3)。
参数设置完毕后可下载到 PROFIBUS主站中,模块将自动工作于该参数下。
注意:本模块输出/输入各占用远程输出/输入寄存器的一个字节。在 PLC 中,所有的远程开关
量输入按字节进行交换,因此不能直接进行位数据处理,如果需要进行位数据处理 ,请将其传输
到内部继电器 MB 中后再使用位状态。
A-11
在 PROFIBUS现场总线网络中,CMDF5-8DIO 模块,它们均按字节方式使用,例如本例中:
PQB2表示从 PROFIBUS网络中输出 8点开关到 MY0~MY7 端子,PIB2表示从PROFIBUS网络
中读 MX0~MX7 共计 8 点开关量输入状态,它们各占 1 个字节。
⑤ 下载 S7-300 配置参数、程序块:
S7-315-2DP 配置好系统、PROFIBUS-DP 参数和编辑好 OB1 等程序块后,将其全部下
载到 PLC 中。此时连接到PROFIBUS-DP 网络上的 CMDF5-16DI模块 BUF 绿色指示灯亮、ERR
红色指示灯应灭, PLC 上 CPU 上的 RUN 灯也应点亮。
如断开连接 CMDF5-8DIO 的通讯连接电缆 ,CMDF5-8DIO模块 BUF 绿色指示灯应灭,同
时,模块上的 ERR 红色指示灯开始闪动,表示总线有故障。一旦重新将 CMDF5-8DIO 连接到
PROFIBUS-DP 网络上后 ,CMDF5-8DIO 模块BUF 绿色指示灯又被点亮,ERR 红色指示灯灭!
表示 CMDF5-8DIO 模块都工作正常!
⑥ 开关量采集/控制输出测试:
将各种开关量信号接到对应端子 ,在OB1 主程序中进入监控状态,观察 PIW2,看看对应开
关量通道状态变化是否数据在对应变化。
你可尝试改变输入状态,再读取 PIW2 数据。
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⑦ 开关量输出测试:
将各种继电器、指示灯接到对应端子,在OB1主程序中进入监控状态,观察改变 PQW2 数据,
看看对应继电器、指示灯状态是否变化。
你可继续尝试改变 PQW2 状态,再观测负载是否对应在发生变化。
GND +V
外部供电的
漏输出方式
虚线表示
内部供电的
漏输出方式
最大电流应
小于500mA
Profibus dp
MY0 MY1 MY2 MY3 COM1 MY4 MY5 MY6 MY7 COM1 +24 COM
003
MX2 MX1 MX0MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6
COM SS1 +24
CMDF5-8DIO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
BUF
ERR
PWR
M B PG A +24V
MY0 MY1 MY2 MY3 COM1 MY4 MY5 MY6 MY7 COM1 +24 COM
004
MX2 MX1 MX0MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6COM SS1 +24
CMDF5-8DIO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
BUF
ERR
PWR
M B PG A +24V
MY0 MY1 MY2 MY3 COM1 MY4 MY5 MY6 MY7 COM1 +24 COM
005
MX2 MX1 MX0MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6
COM SS1 +24
CMDF5-8DIO
BUF
ERR
PWR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
M B PG A +24V
漏输入方式
+9~+30V
GND
CMDF5-8DIO 连接示意图
19
110
48
160
CMDF5-8DIO 外形尺寸图
A-13
定货注意事项:
定货时必须注明是源输出方式(NPN)还是漏输出方式(PNP), 例如:
源输出方式(NPN): CMDF5-8DION
漏输出方式(PNP): CMDF5-8DIOP
A-14
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