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CMDF2－16DOR 使用手册 CMDF2－16DOR 使用手册
CMDF2-16DOR
MODBUS RTU
使用手册
四川 · 德阳 泰山南路二段 226 号 201 室
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捷通科技有限公司
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16
2A/220VAC
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开
关量输出扩展。
■ 主要特点
● Modbus RTU RS－485 通讯方式，支持多种组态软件；
● 16 点开关量继电器输出方式，带 16 个输出状态 LED 指示；
● 600～115.2Kbps 可选，接收、发送指示状态；
● 开关量输出回路与通讯回路电隔离；
● ＤＣ ９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
■ 主要参数（表 1）
（表 1）
工作电压 ＤＣ２２～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
功率消耗 最大 4700mW/DC24V
通讯接口 标准两线 RS－485（最多为32 个模块）
通讯速率 600～115200 bps可选
通讯格式 7～8 位数据位、奇、偶、无校验、1 位停止位可选
传送距离 <1200M（19200bps）
输出接口 每路允许电流0.16 A at 220 VAC,0.5 A 24 VDC
路同时输出允许总电流小于
输出数量 16 路
输出隔离 输入与通讯回路隔离电压 1000V
适用范围 所有带自由通讯口 PLC、PC
刷新速度 单个模块>20～40ms
外形尺寸 宽 ４５×高 １１０×长 １６０ｍ
重量 不含包装约 0.39Kg
安装方式 标准 U 型导轨安装
工作温度 －10 ～ +55℃；
工作湿度 < 65%（不结露）；
■ 使用方法
● 技术规范内容：
１． 控制数据通讯协议：
同时控制 DDMF1-16DOR 共计 16 个开关量数据的字通讯协议（见图 1）：
A－01
０２Ｈ ０ＦＨ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 线圈地址 ｄ 线圈数量 ｅ 字节数 ｆ ０００１６～００００１状态 ｇ ＣＲＣ校验码
００Ｈ ００Ｈ ００Ｈ １０Ｈ ０２Ｈ ０４Ｈ Ｄ２Ｈ ３６Ｈ ７９Ｈ
（图 １）
a. 模块地址： DDMF2-16DOR 线圈模块所在RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站
地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
b. 功能：Modbus RTU 中命令功能，0FH 表示强置多个 0xxxx 线圈（开/关）的命令；
ｃ． 线圈地址：表示 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 所规定的输出线圈 ０００ｘｘ 所开始的地址，高位字节在前；
ｄ． 线圈数量：从 ０００ｘｘ开始的线圈个数，００１０Ｈ表示 ００００１～０００１６ 个线圈，高位字节在前；
ｅ． 字节数：强置线圈数量总和所对应的字节数，此处是 １６ 个线圈故占 ２ 个字节；
ｆ． 线圈状态：强置线圈的状态数据，０ 表示断开，１ 表示接通，低位字节在前；
除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。
2. 控制 DDMF2-16DOR 单个开关量数据的通讯协议（见图 2）：
a． 模块地址： DDMF2-16DOR 模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地
址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
b．功能：Modbus RTU 中命令功能，05H 表示单个 0xxxx 线圈（开/关）的命令；
ｃ．线圈地址：表示 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 所规定的输出线圈 ０００ｘｘ 所开始的地址，字节高位在前；
ｄ．强置线圈状态： ＦＦ ００Ｈ 表示 ０００ｘｘ 线圈接通，而 ００ ００Ｈ 表示 ０００ｘｘ 线圈断开；
e．CRC 校验码：除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
３．获取 ＤＤＭＦ２－１６ＤＯＲ 共计 １６ 个开关量数据的通讯协议（见图 ３）：
０２Ｈ ０１Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 线圈 地址 ｄ 线圈数量 ｅ ＣＲＣ 校验码
００Ｈ ００Ｈ ００Ｈ １０Ｈ ３ＤＨ Ｆ５Ｈ
（图 ３）
向 ＤＤＭＦ２－１６ＤＯＲ 发出读数据命令后，可获取 １６ 个开关量数据组，见图 ４ 所示：
０２Ｈ ０１Ｈ ０２Ｈ ０４Ｈ Ｄ２Ｈ ７ＦＨ ６１Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 字节数 ｄ 线圈状态 ｅ ＣＲＣ校验码
（图 ４）
A－02
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-.-.-.
38.4
a. 模块地址：模块所对应 DDMF2-16DOR 的地址，此处为 02H；
b. 功能：01H 表示读线圈状态的命令；
c. 字节数：为 DDMF2-16DOR 返回的 16 个线圈所占用的字节数，此处为 2 个字节；
d. 线圈状态：获取的 16DOR 线圈状态，此处为 04D2H，低位字节在前，见表 2 所示：
位
07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08
码结
构
00007 00006 00005 00004 00003 00002 00001 00000 00015 00014 00013 00012 00011 00010 00009 00008
PLC
地址
MY7 MY6 MY5 MY4 MY3 MY2 MY1 MY0 MY15 MY14 MY13 MY12 MY11 MY10 MY9 MY8
对应
输入
OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF
输入
状态
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
BIN
数据
HEX
数据
低位 高位
04H D2H
举例如下：
线圈状态数据为 04D2H，其高 8 位为 04H，对应 00016～10009，低 8 位为 D2H，对应 00008～
00001；
即线圈状态数据被拆分高 8 位、低 8 位，其二进制对应码如下：0000 0100 、1101 0010；
MY15 通、MY14 通、MY13 断、MY12 通、MY11 断、MY10 断、MY9 通、MY8 断；
MY7 断、MY6 断、MY5 断、MY4 断、MY3 断、MY2 通、MY1 断、MY0 断；
e. CRC 校验码为除本身 CRC 数据外的所有数据进行循环冗余码计算值。
此处，CRC 计算结果为 61 7FH，低位在前；
● 参数设置
（表 2）
0 0 3
同时按下
ＳＥＴ、ＳＥＬ
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出 进入加地址
按钮进入
设置状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
加地址 进入减地址
（图 ５ａ 站地址设置状态）
1. 8. E
通讯速率
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环显示 进入校验设置
状态
２． 软件设置方式：
使用 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件设置。
如果模块设置在主站方式，将导致模块无法与其他主站通讯，包括使用 Ｊｔｃｏｎｆｉｇ 组态软件
进行参数设置。
因此，必须手动设置模块为从站方式后才能使用 Ｊｔｃｏｎｆｉｇ 软件进行参数组态和测试。
● 结构框图及输出通道、连接示意图：
输出类型参见图 6 所示：
本模块提供固定的继电器干接点输出。可连接任何小于 AC220V/0.16A 或 DC24V/0.5A 以
下的指示灯、继电器。
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
校验设置 进入工作模式
（图 ５ｂ 通讯参数设置状态）
加地址
状态
位、校
验状态
0. 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
减地址
减地址 进入速率
SLv
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
主、从 进入退出状态
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
１． 手动设置方式：
通过模块参数窗口的按钮开关可以进行手动设置本模块的通讯速率、通讯位数、奇偶校
验方式、主站、从站工作方式：
进入参数设置状态操作方式简单、方便：
同时按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键，即进入模
块设置状态，屏幕显示“―.―..―”，见图 5 所示。
模块外供
ＤＣ ＋２４Ｖ
负载
ＭＹ０
ＭＹ１
ＭＹ２
ＭＹ３
ＣＯＭ１
ＣＭＤＦ２－１６ＤＯＲ
详细设置参见附页：
出厂设置为： １位起始位、８位数据位、偶校验、１ 位停止位，通讯控制协议为 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ、
带 ＣＲＣ 检验，通讯速率为：３８４００Ｂｐｓ；
A－03
图 6 继电器输出电原理框图
A－04
减地址
状态
工作模
式状态
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0123456
MY2 MY1 MY0MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5 COM2
MY8 MY9 MY10 MY11 COM3 MY12 MY13 MY14 MY15
X2 X1
7
9
1011121314
COM4
15
BUF
ACK
PWR
CMDF2-15DOJ
M A PG B +24V
X3X4
0 0 3
（图 ７）CMDF2-16DOR 端子示意图
需要外部供电
最大电流应小于２Ａ
２２０ＶＡＣ
ＤＣ２４Ｖ
MY8 MY9 MY10 MY11 COM3 MY12 MY13 MY14 MY15 COM4
MY2 MY1 MY0
MY4 COM1 MY3COM2 MY7 MY6 MY5
０
１
２
３
４
５
６
７
8
9
10
11
12
13
14
15
MY8 MY9 MY10 MY11 COM3 MY12 MY13 MY14 MY15 COM4
MY2 MY1 MY0
MY4 COM1 MY3
COM2 MY7 MY6 MY5
０
１
２
３
４
５
６
７
8
9
10
11
12
13
14
15
0 0 30 0 20 0 1
MY8 MY9 MY10
MY2 MY1 MY0
MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15
MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5
０
１
２
３
４
５
６
７
8
9
10
11
12
13
14
15
ＢＵＦ
ＥＲＲ
ＰＷＲ
＋２２～＋３０Ｖ
ＲＳ－４８５
ＧＮＤ
M B PG A
+24V
M B PG A
+24V
M B PG A
+24V
（图 ８）ＣＭＤＦ２－１６ＤＯＲ 接线参考示意图
● 调试说明：
CMDF2－16DOR 开关量输出模块可连接 DC24V 小功率直流负载，单路推荐电流小于
0.5A，16 通道总电流小于 2A。
1． 连接工作电源：
本模块工作电源为 ＤＣ２２～３０Ｖ，单个模块在 ＤＣ２４Ｖ 电源电流最大需求大约 ２００ｍＡ（不包括
负载消耗的电源），为了让模块能稳定工作，适当留有一定电源余量是必须的。
ＤＣ２４Ｖ 电源可以是 ＰＬＣ 本机自带的传感器用电源（必须确保 ＰＬＣ 工作的必须电源容量）、 也
可以是自配的其他直流电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐射
A－05
少的优质工业用稳压电源。
电源连接后，如果模块未连接到正在工作的 ＲＳ－４８５网络上，则 ＢＵＦ 绿色指示灯／红色 ＡＣＫ
灯灭，ＰＷＲ 绿色电源指示灯亮，否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了！
２． 连接 ＲＳ ４８５ 通讯网络：
断开模块工作电源，连接该模块的 Ａ、Ｂ 端子到 ＲＳ－４８５ 网络，一般 ＲＳ－４８５ 网络按 Ａ 线为
＋、Ｂ 线为－连接，如果系统工作不正常，可能线路连接定义方式不同，你可以尝试更换通讯
连接端子上的线缆。
如果你单独进行调试，则需要配置一个 ＲＳ ２３２／ＲＳ ４８５ 转换器，目的是配合组态软件、监
控软件或者是 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件以通过计算机的串口读写模块参数、数据。
3． 模块输出端子：
连接继电器线圈或指示灯到各对应端子，注意，不要不经负载连接电源，防止输出短路而
损坏模块输出点。
4． 使用 JTconfig 调试：
为了进行系统调试，必须先使用 JTconfig 参数组态软件设置并测试好模块所有参数；
① 运行 JTconfig 软件并进入“CMDF2－16DO 开关量输出模块参数配置界面”：
■计算机端参数设置：
?选择RS－232 转 485 通讯模块，并插入计算机 COM1 或 COM2；
? 在软件主界面左侧列项中选择： 开关量输入模块/16 通道开关量输入模块/
Modbus:CMDF2-16DO，或者在工具栏中选择：JT 模块/CMD 系列；
?根据模块原配置的通讯参数，进行“通讯参数选择”、“通讯口”选择，然后按“打开”按钮，
通讯参数自动确认并打开端口，组态软件右下方显示通讯状态动态条和正在工作的通讯参数。
如需关闭端口则再次按下“关闭”按钮即可；
■ 模块内部参数设置：
?通讯参数设置区域：
a. 模块通讯参数:
计算机与模块通讯速率应一致！一般表示为模块已读入的数据。
注意：人为选择通讯速率而不对模块进行“写参数” 操作将不会改变任何模块的工作速率，同
时如果没有进行“存配置”操作也不会记录已修改的模块的配置文件；
b. 模块通讯格式：
表示为模块内部读入已设定的通讯位数和校验方式。数字表示通讯位数，字母表示奇偶校
验方式：n 表示不校验、e 表示偶校验、o 表示奇校验。注意：读参数操作必须要保证通讯位数
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为 8 位数据位，校验方式可以是 e、o、n！
f. 模块地址：
这是本模块所在 RS-485 网络中唯一的地址号，范围为 1～31 共计 31 块模块，绝对不允许
在同网络中有重覆地址出现。
注意：人为选择地址而不对模块进行“写参数”操作将不会改变任何模块的地址！
?通讯协议控制区域：
a. 模块通讯控制方式：模块通讯控制方式固定为 Modbus RTU 协议；
b. 模块通讯校验方式：对接收的一组数据进行 CRC 运算，以提高可靠性；
本类模块支持同模块的主、从站模式选择！
?调试模式区：
参数设定：用于进行模块内部参数的读、写操作，必须保证通讯位数是 8 位数据位；
在线采集：用于单次读取模块所采集的输出状态；
循环采集：用于自动采集输出状态，无需人工干预；
■操作方式：
?按“读配置”按钮，按计算机的文件数据修改界面上的参数；
?按“存配置”按钮，将界面上所读的参数（或者人工修改的参数）保存到计算机的文件中；
?按“读 DO”按钮，将读取模块输入的开关量状态，本操作必须保证在“在线采集”模式下；
?按“读参数”按钮，等待正确读入参数后再修改参数，本操作必须保证在“参数设定”模式下；
?按“写参数”按钮，确认模块参数后按“写参数”按钮,模块 ＢＵＦ绿色指示灯／红色 ＡＣＫ 指示灯将同
时闪灭三次，本操作必须保证在“参数设定”模式下；
?按“置位”按钮，控制对应通道输出有效、按“复位”按钮，控制对应通道输出断开；
?按“JT 模块”按钮，将切换DDM 模块和 CMD 模块；
?搜索功能：CMD 系列模块支持模块网络搜索功能，即启动搜索功能后，本软件自动搜索符合
计算机通讯口通讯参数下的所有模块，并在扫描界面中显示不同模块的地址号，停止搜索后，
点击对应的模块，其地址将对应改变，这时可进行读参数和测试！
5． 使用其他软件调试；
CMDF2-16DOR 是一种廉价的、高功能的多通道开关量远程输出模块，特别适合利用计算机、
PLC 作为远程控制系统，也可廉价扩展 PLC 的开关量输出通道。
① 使用其他组态软件，例如：组态王、Ｃｉｔｅｃｔ 等专业软件监视所采集的数据；
① 创建新的调试工程和连接设备：可选择莫迪康 384、484 等 PLC 的Modbus RTU（即 CMDF2
－16DOR 模块相当于一个莫迪康 PLC 从设备）；
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② 设置模块地址和变量标签：设置变量标签为 00001～00016 共 16 个（对应 CMDF2－16DOR
模块 MY0～MY15 输出通道）。
③ 也可同时挂接多个 ＣＭＤＦ２－１６ＤＯＲ 模块，并分别组态参数；
④ 创建新画面和连接变量标签；
⑤ 编译并运行测试工程，就可连续采集、控制并显示相应ＣＭＤＦ２－１６ＤＯＲ 模块的开关量状态；
⑥ 该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试。如果需要修改工作参
数，则必须使用 ＪＴｃｏｎｆｉｇ参数组态软件设置，但不需要设置的模块最好脱离该 ＲＳ－４８５ 网络，
否则可能会修改所有连接该网络模块内的参数；
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