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CMDF5-16DO 使用手册 CMDF5-16DO 使用手册
CMDF5-16DO
Profibus - dp
使用手册
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■ 主要用途
用于现场总线(FCS)、 可编程控制器(PLC)、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统
的开关量输出扩展,采用 Profibus 专用芯片,支持所有 Profibus-dp 现场总线系统。
■ 主要特点
● Profibus dp 通讯方式,支持多种组态软件、PLC 系统;
● 16 点开关量继电器输出方式,带 16 个输出状态 LED 指示;
● 9.6Kbps~6 Mbps自适应波特率选择,特殊情况下可使用 12Mbps,总线、故障状态指示;
● 带 LED 数字显示屏的按钮设置站地址、参数界面,配备标准 9 孔总线座和端子接口;
● 模拟量输入与通讯回路隔离;
■ ● DC22~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。主要参数(表 1)
(表 1)
工作电压 DC22~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护
功率消耗 最大 2520mW(不含开关量通道消耗电源)
通讯接口 标准 Profibus 接口,( 最多可设置为 125 个模块)
通讯速率 9.6Kbps~6 Mbps自适应波特率选择
兼容性 与 Profibus 系统完全兼容
传送距离 Profibus 专用线<1.2KM ,中继器、光纤器可扩展距离
输出接口 DC24V 源输出或漏输出方式可选每路100mA
输出数量 16 路
输出隔离 输出与通讯回路隔离电压 1000V
适用范围 所有 Profibus 主站设备(PLC、PC、DCS)可连接
刷新速度 单个模块>20~40ms
外形尺寸 宽 45×高 110×长 160mm
重量 不含包装约 0.32Kg
安装方式 标准 U 型导轨安装
工作温度 -10 ~ +55℃;
工作湿度 <65%(不结露);
■ 使用方法
● 技术规范内容:
1. 通讯速率:
9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps
1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps(特殊要求时可定制)。
A-01
0123456
MY2 MY1 MY0MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5COM +24 COM1
MY8 MY9 MY10 MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15
X2 X1
2.连接数量:最多为 125 个。
3.用户参数设置:
本模块无需设置用户参数数据。
● 参数设置
本模块参数设置方式有两种,模块手动设置方式和用户参数设置方式。
1. 地址设置方式:
本模块配合 LED 数字显示屏使用 SET、SEL 按钮设置模块地址,见图 2 所示:
0 0 3
SEL SET
加地址
循环加
按住“SEL”和“SET”保持 5秒以上后同时松开 “SEL”和“SET”两键,即进入模块地址
设置状态,屏幕显示模块工作站地址(如图 2 中的左图 ), 按 SEL 按钮模块地址加数。按SET 进
入减地址状态 (如图2中的中图), 按 SEL 按钮模块地址减数。再按 SET 进入参数确认并退出参
数设置状态(如图 2 中的右图 ), 此时按 SEL 按钮模块退出设置状态并将设置的地址存储于模块
的 EEROM 中,同时模块进行上电自检状态:8.8.8……版本号……站地址。
如果模块所设从站地址与主站寻址相匹配,模块总线绿指示灯亮,60 秒后 LED 参数显示
屏自动熄灭节约电能,在此状态下,任何时间按 SET 按钮 LED 参数显示屏就会自动显示本模
块所工作的站地址。
8
7
9
1011121314
COM2 +24 COM
15
PWR
BUF
ERR
0 0 3
(图 1)CMDF5-16DO 端子示意图
0. 0 2
加地址
状态
SEL SET
减地址
循环减、
(图 2)
A-02
减地址
状态
CMDF5-15DO
M A PG B +24V
X3X4
退出
状态
SEL SET
确认退出
进入参数设置状态
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2. 开关量输出方式:
本模块提供固定的漏输出或者源输出方式的其中一种 (请在订货时选择,类型见模块表面标
注:漏输出-NPN,源输出-PNP), 可连接任何小于 DC24V/4W 以下的指示灯、继电器 。模块
输出端对应远程输出寄存器,见表 2 所示:
返回位
码结构
● 结构框图及输出通道、连接示意图:
标注:漏输出-NPN,源输出-PNP), 可连接任何小于 DC24V/4W 以下的指示灯、继电器。
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
PQBX+1 PQBX
地址
MY15 MY14 MY13 MY12 MY11 MY10 MY9 MY8 MY7 MY6 MY5 MY4 MY3 MY2 MY1 MY0
输出
顺序 按从右至左对应数据的低位到高位排列
输出类型参见图 6、图 7 所示:
本模块提供固定的漏输出或者源输出方式的其中一种(请在订货时选择,类型见模块表面
PQWX
(表 2)
负载
MY0
模块系统电源
模块外供
DC +24V
+
COM1
+24V
COM
图 6 漏输出(NPN)电原理框图
CMDF5-16DO
● 调试说明:
CMDF5-16DO 开关量输出模块可连接 DC24V小功率直流负载,单路推荐电流小于100mA,
16 通道总电流小于 1000mA。
1. 连接工作电源:
本模块工作电源为 DC9~30V ,单个模块在DC24V 电源下电流需求大约 110mA (不包括负
载消耗的电源), 为了让模块能稳定工作,适当留有一定电源余量是必要的。
DC24V电源可以是 PLC本机自带的传感器用电源(必须确保 PLC 工作的必须电源容量)、 也
可以是自配的其他直流电源,如用开关稳压电源必须保证电源品质 ,如选择纹波小、电磁辐射少
的优质工业用稳压电源。
电源连接绿色PWR 电源指示灯亮 ,如果模块未连接到正在工作的 PROFIBUS-DP 网络上,
则 ERR 红色指示灯闪亮、绿色 BUF 灯常灭,否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路!
2. 连接 PROFIBUS-DP 通讯网络:
断开模块工作的 DC24V电源,连接该模块的A、B 端子到 PROFIBUS网络, 或者采用DB9
总线连接器连接PROFIBUS网络,A线对应8脚、B线对应 3脚。然后接通模块电源,如果PROFIBUS
-DP 网络中有该模块所对应的地址配置信息,则该模块的绿色 BUF灯亮,ERR 红色指示灯灭,
表示已经正确收到 PROFIBUS-DP 主站信息。
3. 模块输出端子:
连接继电器线圈或指示灯到各对应端子,注意,不要不经负载连接电源,防止输出短路而损
坏模块输出点。
4. 使用 Step 7 调试:
① 运行 Step 7 编程软件并进入图 5 画面;
DC+24V
+
+24V
模块系统电源
COM
MY0
负
载
COM1
CMDF5-16DO
图 7 源输出(PNP)电原理框图
A-03
(图 5)
A-04
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按 Next 进入下一步:
(图 6) (图 7)
在图 6 中选择 S7-300自带 PROFIBUS -DP的 S7-315-2DP,按 Next 进入下一步(图 7)!并
添加 OB81、OB82、OB86、OB87、OB121、OB122 程序块,注意,使用 PROFIBUS 必须要添加这些程
序块,不论你使用否 ,见图 8!按Next 进入图 9 所示,输入工程文件名,例如,此处输入 TEST,
按 Finsh 完成工程项目的定制工作:
(图 10)
(图 8) (图 9)
也可以在“SIMATIC Manager”界面中按“New Project/Library”建立新工程,见图 10所示,
并输入新建立的工程文件名,例如 TEST1,见图 11 所示
A-05
(图 11)
在图 12 的界面下,使用鼠标右键弹出菜单,选择插入新对象为 SIMATIC 300 Station!
A-06
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(图 14) (图 15)
双击机夹中 2槽的 X2 DP 行,设置PROFIBUS的站地址例如为 02H,然后设置PROFIBUS-
DP 的网络通讯速度,此处暂设置 1.5 MBps,见图 16。
(图 12)
在已生成的工程下,选择 Hardware 并双击进入硬件配置界面图 13 中。
(图 13)
在图 14 中先添加 PLC 机夹 UR,然后添加 CPU 315-2DP 和其他模块见图 15。
A-07
(图 16)
A-08
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②安装 GSD 文件:
由于捷通科技的 CMDF5 系列产品完全兼容其他PROFIBUS总线,故它可以象西门子等其他公
司的 PROFIBUS 产品一样使用唯一需要的是安装 GSD 文件到 Step 7软件中,这可在 SIMATIC
Manager 下的 Hardware 界面中安装。方法如下:
在图 17 所示的 Hardware 界面中,选择 Options -> Install New GSD;
(图 17)
打开 Jt_gsd 文件夹,选择要安装的模块所对应的文件后即可安装,见图 18
为了在 Setp 7 编程界面中显示 CMDF5 现场模块图形,你需要拷贝 CMDF5位图到 Step 7 安装
目录下的 S7data\nsbmp 目录下,见图 19 所示!
(图 19)
③ 配置硬件:
下面的图 20 界面是在 S7-300 PLCPROFIBUS 网络中添加捷通科技的 开关量输出模块 CMDF5
-16DO 例子示意。
开关量输出模块内部 并无用户参数设置,但通过硬件或者 PROFIBUS 网络配置界面则可以调整
本模块在 PROFIBUS网络中的通讯速率和所占用的远程输出寄存器地址。例如:可通过 Step 7 的
友好界面设置 ,设置本模块对应手动设置的站地址为 03、通讯速率为1.5Mbps、占用的远程输出
寄存器为 PQW2(对应 PQB2、PQB3)。
参数设置完毕后可下载到 PROFIBUS主站中,模块将自动工作于该参数下。
注意:本模块占用远程输出寄存器的一个字,或者是 2 个字节 。在PLC 中,所有的远程开关量
(图 18)
A-09
输入按字或者字节进行交换,因此不能直接进行位数据处理 ,如果需要进行位数据处理,请使用
内部位继电器 Mx.x后在通过 MW 或者MB 再传输到 PQW2 中。
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内部供电的
源输出方式
(PNP)
最大电流应
小于500mA
MY8 MY9 MY10 MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15 COM2 +24 COM
003
MY2 MY1 MY0MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5
COM +24 COM1
BUF
ERR
PWR
CMDF5-16DI
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
MY8 MY9 MY10 MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15 COM2 +24 COM
004
MY2 MY1 MY0MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5COM +24 COM1
CMDF5-16DI
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
BUF
ERR
PWR
MY8 MY9 MY10 MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15 COM2 +24 COM
005
CMDF5-16DI
Profibus dp
M B PG A +24V
M B PG A +24V
(图 20)
④ Setp 7 程序处理:
在 PROFIBUS现场总线网络中,CMDF5-16DO 模块,使用它们并不占用 PLC 本体模块点
数,与通常的 PROFIBUS设备相同 ,它们均按字方式使用,例如本例中:PQW2 表示由PROFIBUS
向网络中远程开关量输出寄存器输出 16 点开关量数据,它占 2 个字节。
⑤ 下载 S7-300 配置参数、程序块:
S7-315-2DP 配置好系统、PROFIBUS-DP 参数和编辑好 OB1 等程序块后,将其全部下
载到 PLC 中。此时连接到 PROFIBUS-DP 网络上的 CMDF5-16DO 模块 BUF 绿色指示灯亮、
ERR 红色指示灯应灭, PLC 上 CPU 上的 RUN 灯也应点亮。
如断开连接 CMDF5-16DO 的通讯连接电缆,CMDF5-16DO 模块 BUF 绿色指示灯应灭 ,
同时,模块上的 ERR 红色指示灯 开始闪动,表示总线有故障。一旦重新将 CMDF5-16DO 连接
到 PROFIBUS-DP 网络上后,CMDF5-16DO 模块BUF 绿色指示灯又被点亮,ERR红色指示灯
灭!表示 CMDF5-16DO 模块都工作正常!
⑥ 开关量输出测试:
将各种继电器、指示灯接到对应端子,在OB1主程序中进入监控状态,观察改变 PQW2 数据,
看看对应继电器、指示灯状态是否变化。
你可继续尝试改变 PQW2 状态,再观测负载是否对应在发生变化。
A-11
48
定货注意事项:
定货时必须注明是源输出方式(NPN)还是漏输出方式(PNP), 例如:
源输出方式(NPN): CMDF5-16DON
漏输出方式(PNP): CMDF5-16DOP
CMDF5-16DO 连接示意图
19
110
160
CMDF5-16DO 外形尺寸图
A-12
MY2 MY1 MY0MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5
COM +24 COM1
BUF
ERR
PWR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
+9~+30V
内部供电的
漏输出方式
最大电流应
M B PG A +24V
(NPN)
小于500mA
GND
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