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CMDF2－4DA 使用手册 CMDF2－4DA 使用手册
CMDF2-4DA
RS-485 LINK
使用手册
Ver 4.1
四川德阳市泰山南路二段 226 号 201 室
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4通道0～5V/0～20mA
5V/4～20mA
10V
>50～100ms
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输
出扩展。
０２Ｈ １０Ｈ ００Ｈ ００Ｈ ００Ｈ ０８Ｈ １０Ｈ ０３Ｈ ３３Ｈ ０６Ｈ ６６Ｈ ０９Ｈ ９９Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 寄存器地址 ｄ 寄存器字数 字节数 ｅ ４０００１ ｆ ４０００２ ｇ ４０００３
■ 主要特点
● Modbus RTU RS－485 通讯方式，支持多种组态软件；
● 4 通道 12 Bit 模拟量输出；
● 600～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态；
● 模拟量输入与通讯回路隔离，可循环显示 ４ 个输出通道的电压或者电流值；
■ ● ＤＣ ９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
■ 主要参数（表 1）
工作电压 ＤＣ ９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护
功率消耗 最大 ３１５０ｍＷ（含全部电流输出）
通讯接口 标准两线 ＲＳ－４８５（最多为 ３２ 个模块）
通讯速率 ６００～１１５２００ ｂｐｓ 可选
通讯格式 ７～８ 位数据位、奇、偶、无校验、１ 位停止位可选
传送距离 ＜１２００Ｍ（１９２００ｂｐｓ）
输出接口
或1～
、0～
输出
０ＣＨ ＣＣＨ ０ＦＨ ＦＦＨ ０３Ｈ ３３Ｈ ０６Ｈ ６６Ｈ ０９Ｈ ９９Ｈ ９７Ｈ Ｃ１Ｈ
ｈ ４０００４ ｉ ４０００５ ｊ ４０００６ ｋ ４０００７ ｌ ４０００８ ｍ ＣＲＣ校验码
（图 １）
a. 模块地址： CMDF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解
为从站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
b. 功能：Modbus RTU 中命令功能，10H 表示写数据到多个寄存器 4xxxx 的命令；
ｃ． 输出寄存器地址：表示 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 所规定的 ４０００１ 所开始的地址，高位字节在前；
ｄ． 输出寄存器数量： 表示 ｃ 开始的寄存器个数，此处 ０００８Ｈ 表示 ８ 路模拟量数据所对应的
４０００１～４０００８ 寄存器的个数，低位字节在前，紧接的是寄存器字节数＝寄存器字数×２，
本例为 １６ 个字节（１６ 进制即为 １０Ｈ）；
ｅ～ｌ 表示连续向 ４０００１～４０００８ 写入对应数据；
ｍ． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。
模拟量分辨率 １２ Ｂｉｔ
输出隔离 模拟量输出与通讯回路隔离电压 １０００Ｖ
适用范围 所有带自由通讯口 ＰＬＣ、ＰＣ
采样速度 单个模块
外形尺寸 宽 ４８×高 １１０×长 １６０ｍｍ
重量 不含包装约 ０．３１Ｋｇ
安装方式 标准 Ｕ 型导轨安装
工作温度 －１０ ～ ＋５５℃；
工作湿度 ＜ ６５％（不结露）；
■ 使用方法
● 技术规范内容：
１． 请求读数据通讯协议：
为获取 ＣＭＤＦ２－４ＤＡ 现在数据，必须发读数据命令，该命令并非必须使用，因为它并不改变
本模块输出值，但你可以获取（按读 ８ＡＤ 模块方式）已经写入 ＣＭＤＦ２－４ＤＡ 中的数据。见图 １
所示：
A－01
a．模块地址： CMDF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从
站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
b．功能：Modbus RTU 中命令功能，06H 表示写单个数据到寄存器 4xxxx 的命令；
ｃ．输出寄存器地址：表示 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 所规定的 ４ｘｘｘｘ 地址，高位字节在前；
ｄ．寄存器设置数据：表示向 ４ｘｘｘｘ 写入对应数据；
ｅ． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。
２． 请求读数据通讯协议：
０２Ｈ ０６Ｈ
ｂ 功能 ｃ 输入寄存器地址 ｄ 寄存器设置数据 ｅ ＣＲＣ校验码
００Ｈ ００Ｈ ０３Ｈ ３３Ｈ ８０Ｈ ＤＦＨ
（图 ２）
为获取模拟量输出数据，必须向 ＣＭＤＦ２－４ＤＡ 发出读数据命令，见图 ３ 所示：
A－02
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-.-.-.
38.4
１． 手动设置方式：
通过模块参数窗口的按钮开关可以进行手动设置本模块的通讯速率、通讯位数、奇偶校
０２Ｈ ０３Ｈ
ｂ 功能 ｃ 输入寄存器地址 ｄ 输入寄存器数量 ｅ ＣＲＣ校验码
e. 模块地址： CMDF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为
００Ｈ ００Ｈ ００Ｈ ０８Ｈ ７９Ｈ Ｆ５Ｈ
（图 ３）
验方式、主站、从站工作方式及模块的手动调零、调幅，方便现场调试：
进入参数设置状态操作方式简单、方便：
同时按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键，即进入
模块设置状态，屏幕显示“―.―..―”，见图 3 所示。
从站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
f. 功能：Modbus RTU 中命令功能，03H 表示读输出寄存器 4xxxx 的命令；
ｇ． 输出寄存器地址：表示 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 所规定的 ４０００１ 所开始的地址，高位字节在前；
ｈ． 输出寄存器数量：表示４０００１ 开始的寄存器个数，此处０００８Ｈ 表示 ８ 路模拟量数据所对应
的 ４０００１～４０００８ 寄存器的个数，低位字节在前；
ｅ． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出 进入加地址
同时按下
ＳＥＴ、ＳＥＬ
按钮进入
设置状态
0 0 3
加地址
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
加地址 进入减地址
（图 ３ａ 站地址设置状态）
状态
0. 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
减地址
减地址 进入速率
减地址
状态
２． 获取 ＣＭＤＦ２－４ＤＡ ４ 个模拟量数据的通讯协议：
向 CMDF2-4DA 发出读数据命令后，就可从 CMDF2-4DA 获取 8 个模拟量数据组，需要注
意后 ４ 个模拟量输出通道系统没有定义故是无效数据，具体解释如下：
０２Ｈ ０３Ｈ １０Ｈ ００Ｈ １０Ｈ ００Ｈ ２０Ｈ ００Ｈ ３０Ｈ ００Ｈ ４０Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 字节数 ｄ ４０００１ ｅ ４０００２ ｆ ４０００３ ｇ ４０００４
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环显示 进入校验设置
1. 8. E
通讯速率
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
校验设置 进入工作模式
（图 ３ｂ 通讯参数设置状态）
位、校
验状态
SLv
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
主、从 进入退出状态
工作模
式状态
详细设置参见附页：
００Ｈ ５０Ｈ ００Ｈ ６０Ｈ ００Ｈ ７０Ｈ ００Ｈ ８０Ｈ ００Ｈ ４０Ｈ
ｈ ４０００５ ｉ ４０００６ ｊ ４０００７ ｋ ４０００８ ｌ ＣＲＣ校验码
（图 ２）
a．模块地址： CMDF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从
站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
b．功能：Modbus RTU 中命令功能，03H 表示读输出寄存器 4xxxx 的命令；
ｃ．本帧寄存器所占字节数：表示 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 规定的 ４ｘｘｘｘ 所占用的字节数，高位字节在前；
ｄ～ｋ 输出寄存器内数据：表示 ４０００１ 开始～４０００８ 的寄存器所表示数据，每寄存器占 ２ 个字节，
此处表示 ４０００１～４０００８ 寄存器内数据对应 ８ 路模拟量数据，高位字节在前；
l． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
● 参数设置
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
A－03
出厂设置为： １ 位起始位、８ 位数据位、偶校验、１ 位停止位，通讯控制协议为 Ｌｉｎｋ ＢＵＳ、带
ＳＵＭ 检验、格式 １，通讯速率为：３８４００Ｂｐｓ；
２． 软件设置方式：
使用 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件设置。
如果模块设置在主站方式，将导致模块无法与其他主站通讯，包括使用Ｊｔｃｏｎｆｉｇ 组态软件
进行参数设置。
因此，必须手动设置模块为从站方式后才能使用 Ｊｔｃｏｎｆｉｇ 软件进行参数组态和测试。
3． 输出类型：
本模块无需打开即可选择电流、电压输出，但更改输出为 0～10V 则必须使用 Jtconfig
软件设置。I+表示电流输出端，V+表示电压输出端，本模块每路可以同时输出电压、电流；
A－04
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注意：电流输出为恒流输出，电压输出不允许短路或者连接到电流输入回路；
通道设置为 0～10V 输出时不允许使用本通道的电流输出端，否则电流输出将超越 20mA
并可能导致该通道损坏！
举例如下（见结构框图及输入通道、连接示意图）：
1CH～4CH 为电流输出则连接 I1、I2、I3、I4 输出 0～20mA，若 1CH～4CH 为 0～5V 或
者 0～10V（软件修改）电压输出则从 V1～V4 输出。
● 结构框图及输出通道、连接示意图：
Ｖ１
Ｉ１
ＣＯＭ１
Ｖ２
Ｉ２
ＣＯＭ２
＋２４Ｖ
ＣＯＭ
ＤＣ／ＤＣ
ＰＯＷＥＲ
ＭＣＵ
＆
１２Ｂｉｔ Ｄ／Ａ
Ｉｓｏｌａｔｅｄ
Ｉｓｏｌａｔｅｄ
ＰＯＷＥＲ
Ｉｓｏｌａｔｅｄ
ＲＳ－４８５
ｃｏｍｍｕｎｉｃｔｉｏｎ
Ｖ３
Ｖ３
ＣＯＭ３
Ｖ４
Ｖ４
ＣＯＭ４
ＲＸＤ
ＴＸＤ
（图 5）电路结构示意图
M B PG A +24V
X3X4
X2 X1
BUF
ACK
V1- I1+ V1+V2- I2+ V2+V3- I3+ V3+V4- I1+ V1+
PWR
0 0 3
（图 ６）CMDF2-4DA 端子示意图
GND A B +24V
扩展接口 Ｘ５ 扩展接口 Ｘ６
GND A B +24V
（图 ７）CMDF2-4DA 扩展用 RJ45 接口示意图
如果模块为 ＲＳ－４８５ 网络终端，请将该模块的参数窗口拨码开关 ９、１０ 位置 ＯＮ 状态以接入
A－05
终端电阻，防止杂波干扰。
COM1 I1 + V1+COM2 I2+ V2+COM3 I3+ V3+COM4 I4+ V4+
M B PG A
+24V
４～２０ｍＡ
电流输出
＋
ｍＡ
－
０～２０ｍＡ
电流输出
＋
ｍＡ
－
＋９～＋３０Ｖ
ＲＳ－４８５
ＧＮＤ
COM1 I1 + V1+COM2 I2+ V2+COM3 I3+ V3+COM4 I4+ V4+
电压输出
M B PG A
+24V
０～５Ｖ
电压输出
Ｖ
Ｖ
１～５Ｖ
电压输出
Ｖ
０～１０Ｖ
＋
－
＋
COM1 I1 + V1+COM2 I2+ V2+COM3 I3+ V3+COM4 I4+ V4+
－
＋
－
0 0 30 0 20 0 1
M B PG A
+24V
（图 ８）ＣＭＤＦ２－８ＡＤ 接线参考示意图
● 输出与数码值关系 （见图 6 所示）：
２０ｍＡ
（５Ｖ）
［１０Ｖ］
１６ｍＡ
（４Ｖ）
［８Ｖ］
１２ｍＡ
（３Ｖ）
［６Ｖ］
８ｍＡ
（２Ｖ）
［４Ｖ］
４ｍＡ
（１Ｖ）
｛２Ｖ］
ｍＡ
Ｖ
４～２０ｍＡ
１～５Ｖ
０～２０ ｍＡ
０～５Ｖ
［０～１０Ｖ］
０
１０２３
８１９ １６３８ ２４５７ ３２７６ ４０９５
２０４７
３０７０
ＤＡＴＡ
（图 9）
● 调试说明：
CMDF2－4DA 模拟量输出模块可输出 0～5V、0～20mA 或者 1～5V、4～20mA 标准模拟
量信号，0～20mA 的电流负载电阻不允许大于 750 欧母，为在使用前进行调试有助于您更了解
A－06
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该模块的工作特点。
1． 连接工作电源：
本模块工作电源为 DC24V，在电流输出模式下单个模块电流至少需要大约 50mA（模块用
电）＋20×8 mA（外部负载用电）＝210 mA，为了让模块能稳定工作，适当留有一定电源余
量是必要的。
DC24V电源可以是 PLC 本机自带的传感器用电源（必须确保 PLC 工作的必须电源容量）、
也可以是自配的其他直流电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐
射少的优质工业用稳压电源。
电源连接后，如果模块未连接到正在工作的 ＲＳ－４８５ 网络上，则 ＢＵＦ 绿色指示灯／红色 ＡＣＫ
灯灭，ＰＷＲ 绿色电源指示灯亮，否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了！
２． 连接ＲＳ ４８５ 通讯网络：
断开模块工作电源，连接该模块的 Ａ、Ｂ 端子到 ＲＳ－４８５ 网络，一般 ＲＳ－４８５ 网络按 Ａ 线
为＋、Ｂ 线为－连接，如果系统工作不正常，可能线路连接定义方式不同，你可以尝试更换通
讯连接端子上的线缆。
如果你单独进行调试，则需要配置一个 ＲＳ ２３２／ＲＳ ４８５ 转换器，目的是配合组态软件、监
控软件或者是 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件以通过计算机的串口读写模块参数、数据。
3． 测试各模块端子：
使用电流表、电压表等仪表设备联接到对应端子上便于测试输出值；
4． 使用 JTconfig调试：
为了进行系统调试，必须先使用 JTconfig参数组态软件设置并测试好模块所有参数；
① 运行 JTconfig软件并进入“CMDF2－4DA 模拟量输出模块参数配置界面”：
■计算机端参数设置：
?选择 RS－232 转 485 通讯模块，并插入计算机 COM1或 COM2；
? 在软件主界面左侧列项中选择 ：标准模拟量输入模块/4 通道标准模拟量输 出模块/
Modbus :CMDF2-4DA，或者在工具栏中选择：JT 模块/CMD系列；
?根据模块原配置的通讯参数，进行“通讯参数选择”、“通讯口”选择，然后按“打开”按钮，
通讯参数自动确认并打开端口，组态软件右下方显示通讯状态动态条和正在工作的通讯参数。
如需关闭端口则再次按下“关闭”按钮即可；
■ 模块内部参数设置：
?通讯参数设置区域：
a. 模块通讯参数：计算机与模块通讯速率应一致！一般表示为模块已读入的数据。
A－07
注意：人为选择通讯速率而不对模块进行“写参数” 操作将不会改变任何模块的工作速率，同
时如果没有进行“存配置”操作也不会记录已修改的模块的配置文件；
b. 模块通讯格式：
表示为模块内部读入已设定的通讯位数和校验方式。数字表示通讯位数，字母表示奇偶校
验方式：n 表示不校验、e 表示偶校验、o 表示奇校验。注意：读参数操作必须要保证通讯位数
为 8 位数据位，校验方式可以是 e、o、n！
a. 模块地址：
这是本模块所在 RS-485 网络中唯一的地址号，范围为 1～31 共计 31 块模块，绝对不允许
在同网络中有重覆地址出现。
注意：人为选择地址而不对模块进行“写参数”操作将不会改变任何模块的地址！
?通讯协议控制区域：
a. 模块通讯控制方式：模块通讯控制方式固定为 Modbus RTU 协议；
b. 模块通讯校验方式：对接收的一组数据进行 CRC 运算，以提高可靠性；
?通道调试区域：
可对每通道进行调零、调幅操作，便于将输出整定到规定范围的输出精度上。
另外，每通道能手动填入 0～4095 数据值并按对应通道的“写入数据”按钮，随时改变该通道
的输出值。数据与输出的对应关系参见图 9 所示。
５．其他软件调试；
与 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 类似，本模块同样可以使用其他组态软件，例如：组态王、Ｃｉｔｅｃｔ 等专业
软件监视、甚至控制输出，也可以方便配合 ＣＭＤＣ１Ｆ、ＣＭＤＣ１Ｓ、ＣＭＤＣ１Ｏ 等与 ＰＬＣ 连接扩展 ＩＯ；
尺寸示意图
48
A－08
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110
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-.-.-.
38.4
0.0 1
0.0 1
CH1
2.00
dSP
附 1：模块现场可调参数设置说明：
1．按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键，，屏幕显示“―.―.―.”，
表示已经进入设置状态。按 SEL进入模块工作站地址（如附图 1 中的左图）， 此时按 SET 按钮
模块地址加数。按 SEL进入减地址状态（如附图 1 的中图）， 按 SET 按钮模块地址减数。再按
SEL 进入参数确认并退出参数设置状态（附图 1 的右图）， 此时按 SET 按钮模块退出设置状态
并将设置的地址存储于模块的 EEROM 中，同时模块进行上电自检状态：F2……4DA……版本
号……站地址。
4. 在“9.9.9.”状态下继续按”SEL”键将进入正偏调设置状态：
P 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
正偏设置
正偏调
整状态
进入下一个参数段
0 0 5
ＳＥＴ ＳＥＬ
加数字
进入减数字状态
通道０
正偏加
数状态
0.0 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
减数字
进入下一通道
通道０
正偏减
数状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出
5. 在“9.9.9.”状态下不断按”SEL”键将再次进入模块地址、通讯参数、调零调幅设置状态：
9.9.9.
继续正偏设置
正偏设
置退出
状态
0 0 3
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
循环加、减、退出按钮
加地址
状态
0. 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
减地址
循环加、减、退出按钮
减地址
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
确认退出
循环加、减、退出按钮
如在“―.―.―”状态下继续按 SEL 将进入通讯参数设置状态：
1. 8. E
通讯速率
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环显示 进入校验设置
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
校验设置 进入工作模式
2. 在退出状态“―.―.―”下继续按”SEL”键将进入调零设置状态：
位、校
验状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
主、从 进入退出状态
SLv
退出
状态
工作模
式状态
-.-.-.
退出
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
确认退出
进入地址／通讯设置
0 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
进入零点调整
地址
设置
状态
P 0 0
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
进入负偏调整
零偏
调整
状态
注：除模块地址、通讯参数外，所有现场调整参数均可实时被修改，即修改各通
道零偏、正偏、负偏后其所采集的模拟量数据即被修改并传输到主站内。
附 2：模块现场显示设置说明：
当模块通电后，模块的显示屏自动进入站地址显示状态，即持续显示本模块
的站地址一分钟后将自动熄灭显示；
- P 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
进入正偏调整
除参数设置状态外，任何时间按动“SET”后将显示模块站地址，按“SEL”
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出
9.9.9
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出
继续负偏设置
9.9.9.
继续零点设置
负偏设
置退出
状态
零点设
置退出
状态
显示 DSP 后，将循环显示所有现场通道输出值。输出值显示按模块设置的输出范
围。例如，0～5V 将显示 0.00～5.00 范围数据，0～10V 显示 00.0～10.0 范围数据，
而 4～20mA 将显示 04.0～20.0 范围数据。
0 0 2
地址
显示
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入地址显示状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入循环显示状态提示
输入为 0～5V、0～20mA、0～10V 范围时显示为电压值，其余为电流值显示。
循环
提示
状态
A－10
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道１
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道１
通道１显示提示
通道１的电压值
P 0 0
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
零偏设置
零点调
整状态
进入下一个参数段
0 0 5
ＳＥＴ ＳＥＬ
加数字
进入减数字状态
通道０
零点加
数状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
减数字
进入下一通道
3. 在“9.9.9.”状态下继续按”SEL”键将进入负偏调设置状态：
- P 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
负偏设置
负偏调
整状态
进入下一个参数段
0 0 5
ＳＥＴ ＳＥＬ
加数字
通道０
负偏加
数状态
进入减数字状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
减数字
进入下一通道
A－9
通道０
负偏减
数状态
通道０
零点减
数状态
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负偏设
置退出
状态
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