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CMDF2－4AD 使用手册 CMDF2－4AD 使用手册
CMDF2-4AD
RS-485 Modbus RTU
Ver 4.1
使用手册
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8通道0～5V/0～20mA
5V/4～20mA
10V
>50～100ms
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、 DCS、PCS、计算机系统的模拟量输入扩展。
■ 主要特点
● Modbus RTU RS－485 通讯方式，支持多种组态软件；
● 4 通道 12 Bit 模拟量差动输入；
● 600～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态；
● 模拟量输入与通讯回路隔离，可循环显示 ４ 个输入通道的电压或者电流值；
● ＤＣ ９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
■ 主要参数（表 1）
工作电压 ＤＣ ９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护
功率消耗 最大 １２００ｍＷ
通讯接口 标准两线 ＲＳ－４８５（最多为 ３２ 个模块）
通讯速率 ６００～１１５２００ ｂｐｓ 可选
通讯格式 ７～８ 位数据位、奇、偶、无校验、１ 位停止位可选
传送距离 ＜１２００Ｍ（１９２００ｂｐｓ）
输入接口
模拟量分辨率 １２ Ｂｉｔ
输入隔离 模拟量输入与通讯回路隔离电压 １０００Ｖ
适用范围 所有带自由通讯口 ＰＬＣ、ＰＣ
采样速度 单个模块
外形尺寸 宽 ４８×高 １１０×长 １６０ｍｍ
重量 不含包装约 ０．３１Ｋｇ
安装方式 标准 Ｕ 型导轨安装
工作温度 －１０ ～ ＋５５℃；
工作湿度 ＜ ６５％（不结露）；
■ 使用方法
１． 请求读数据通讯协议：
为获取模拟量数据，必须向 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 发出读数据命令，见图 １ 所示：
０２Ｈ ０３Ｈ
模块地址 ｂ功能 ｃ输入寄存器地址 ｄ输入寄存器数量 ｅ ＣＲＣ校验码
ａ． Ａｄｄｒ：模块地址： ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 模拟量采集模块所在 ＲＳ－４８５ 网络中的地址，我们可以理解
００Ｈ ００Ｈ ００Ｈ ０８Ｈ ４４Ｈ ３ＦＨ
（注：ｄ 输入寄存器数量也可为 ４，表示只读 ４ 个通道数据）
或1～
（图 １）
A－01
、0～
输入
地址，例如 ０１Ｈ 表示该从站地址是 ０１ 号；
ｂ． 功能：Ｍｏｄｂｕｓ 命令码，例如 ０３Ｈ 表示读保持寄存器内容的命令。
ｃ． 输入寄存器地址：ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 的 ８ 个输入通道被依次定义为 ４０００１～４０００８，因此该输入寄
存器地址表示 ８ 个输入通道所占地址，范围为 ００００Ｈ～０００７Ｈ，超过范围无效！
ｄ． 输入寄存器数量： ８ 个通道数量可用范围为 １～８，但必须与输入寄存器地址配合使用；
ｅ． ＣＲＣ 校验：即将 ａ～ｄ 所表达的十六进制数按 ＣＲＣ 方式进行循环冗余码计算出的校验值。
● 获取 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ ８ 个模拟量采集数据的通讯协议：
向 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 发出读数据命令后，就可从 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 获取 ８ 个模拟量数据组，具体解释如下：
ａ． 模块地址：为读取对应 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 的返回地址；
ｂ． 功能：为读取对应 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 的返回的命令码；
ｃ． 字节数：为读取对应 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 的返回的字节数，每 ２ 个字节代表 １ 个输入通道；
ｄ～ｋ ４０００１～４０００８：分别表示 １ 通道～８ 通道的数据，但此处后 ４ 个通道没有使用；
ｌ． ＣＲＣ 校验码：将 a～k 所表达的十六进制数按 CRC 方式进行循环冗余码计算出的校验值。
获取的数据组通讯协议如图 ２ 所示：
０２Ｈ ０３Ｈ １０Ｈ ００Ｈ １０Ｈ ００Ｈ ２０Ｈ ００Ｈ ３０Ｈ ００Ｈ ４０Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 字节数 ｄ ４０００１ ｅ ４０００２ ｆ ４０００３ ｇ ４０００４
００Ｈ ５０Ｈ ００Ｈ ６０Ｈ ００Ｈ ７０Ｈ ００Ｈ ８０Ｈ Ｄ１Ｈ Ｃ４Ｈ
ｈ ４０００５ ｉ ４０００６ ｊ ４０００７ ｋ ４０００８ ｌ ＣＲＣ校验码
（图 ２）
● 参数设置
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
１． 手动设置方式：
通过模块参数窗口的按钮开关可以进行手动设置本模块的通讯速率、通讯位数、奇偶校
验方式、主站、从站工作方式及模块的手动调零、调幅，方便现场调试：
进入参数设置状态操作方式简单、方便：
同时按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键，即进入
模块设置状态，屏幕显示“―.―..―”，见图 3 所示。
A－02
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-.-.-.
38.4
通讯控制协议：Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出 进入加地址
同时按下
ＳＥＴ、ＳＥＬ
按钮进入
设置状态
0 0 3
加地址
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
加地址 进入减地址
（图 ３ａ 站地址设置状态）
状态
0. 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
减地址
减地址 进入速率
减地址
状态
也可使用 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件重新设置，详细见《ＪＴＣｏｎｆｉｇ 参数组态软件使用说明》；
BUF
ACK
PWR
X2 X1
V1- I1+ V1+V2- I2+ V2+V3- I3+ V3+V4- I1+ V1+
0 0 3
M B PG A +24V
X3X4
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环显示 进入校验设置
通讯速率
状态
1. 8. E
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
校验设置 进入工作模式
位、校
验状态
SLv
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
主、从 进入退出状态
工作模
式状态
（图 ５）CMDF2-4AD 端子示意图
GND A B +24V
GND A B +24V
（图 ３ｂ 通讯参数设置状态）
详细设置参见附页：
出厂设置为： １ 位起始位、７ 位数据位、偶校验、１ 位停止位，通讯控制协议为 Ｌｉｎｋ ＢＵＳ、带
ＳＵＭ 检验、格式 １，通讯速率为：３８４００Ｂｐｓ；
２． 软件设置方式：
使用 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件设置。
如果模块设置在主站方式，将导致模块无法与其他主站通讯，包括使用 Ｊｔｃｏｎｆｉｇ 组态软件
进行参数设置。
因此，必须手动设置模块为从站方式后才能使用 Ｊｔｃｏｎｆｉｇ 软件进行参数组态和测试。
结构框图及输入通道、连接示意图（见图 ４～图 ７）：
传
感
器
温度、压力
电
或其他两线
源
＋２４Ｖ
０Ｖ
（模块工作电源）
４～２０ｍＡ
制传感器
Ｖ１＋
Ｉ１＋
Ｖ１－
Ｖ２＋
Ｉ２＋
Ｖ２－
＋２４Ｖ
Ｍ
ＤＣ／ＤＣ
ＰＯＷＥＲ
ＭＣＵ
＆
１２Ｂｉｔ Ａ／Ｄ
Ｉｓｏｌａｔｅｄ
Ｉｓｏｌａｔｅｄ
ＰＯＷＥＲ
Ｉｓｏｌａｔｅｄ
ＲＳ－４８５
Ｖ３＋
Ｉ３＋
Ｖ３－
Ｖ４＋
Ｉ４＋
Ｖ４－
Ａ
Ｂ
＋
０～５Ｖ
Ｖ
电压输入
－
＋
４～２０ｍＡ
Ｖ
电流输入
－
ＲＳ－４８５接口
（图 ４）
A－03
（图 ６）CMDF2-4AD 扩展用 RJ45 接口示意图
＋９～＋３０Ｖ
ＲＳ－４８５
ＧＮＤ
如果模块为 ＲＳ－４８５ 网络终端，请将该模块的参数窗口拨码开关 ９、１０ 位置 ＯＮ 状态以
接入终端电阻，防止杂波干扰。
扩展接口 Ｘ５ 扩展接口 Ｘ６
０～５Ｖ
电压输入
＋
Ｖ
V1- I1 + V1+V2- I2+ V2+V3- I3+ V3+V4- I4+ V4+
－
＋
Ｖ
－
１～５Ｖ
电压输入
V1- I1 + V1+V2- I2+ V2+V3- I3+ V3+V4- I4+ V4+
＋
Ｖ
－
０～１０Ｖ
电压输入
M B PG A
+24V
M B PG A
+24V
0 0 30 0 20 0 1
（图 ７）ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 接线参考示意图
A－04
V1- I1 + V1+V2- I2+ V2+V3- I3+ V3+V4- I4+ V4+
M B PG A
+24V
４～２０ｍＡ
电流输入
＋
ｍＡ
－
０～２０ｍＡ
电流输入
＋
ｍＡ
－
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● 输入与数码值关系 （见图 8 所示）：
２０ｍＡ
（５Ｖ／
１０Ｖ
１６ｍＡ
（４Ｖ／８Ｖ）
１２ｍＡ
（３Ｖ／６Ｖ）
８ｍＡ
（２Ｖ／４Ｖ）
４ｍＡ
（１Ｖ／２Ｖ）
ｍＡ
Ｖ
）
４～２０ｍＡ
１～５Ｖ
０～２０ｍＡ
０～５Ｖ
０～１０Ｖ
０
１０２３
８１９ １６３８ ２４５７ ３２７６ ４０９５
２０４７
３０７０
ＤＡＴＡ
（图 8）
● 调试说明：
CMDF2－4AD 模拟量输入模块可采集 0～5V、0～10V、0～20mA 或者 1～5V、4～20mA
标准模拟量输入信号，由于该模块基于 4 路 12bit 差分输入方式，故在使用前进行调试有助于
您更了解该模块的工作特点。
1． 连接工作电源：
本模块工作电源为 ＤＣ９～３０Ｖ，单个模块在 ＤＣ２４Ｖ 电源电流需求大约 ６０ｍＡ，为了让模块能
稳定工作，适当留有一定电源余量是必须的。
ＤＣ２４Ｖ 电源可以是 ＰＬＣ 本机自带的传感器用电源（必须确保 ＰＬＣ 工作的必须电源容量）、 也
可以是自配的其他直流电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐射
少的优质工业用稳压电源。
电源连接后，如果模块未连接到正在工作的 ＲＳ－４８５ 网络上，则 ＢＵＦ 绿色指示灯／红色 ＡＣＫ
灯灭，ＰＷＲ 绿色电源指示灯亮，否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了！
２． 连接 ＲＳ ４８５ 通讯网络：闪亮
断开模块工作电源，连接该模块的 Ａ、Ｂ 端子到 ＲＳ－４８５ 网络，一般 ＲＳ－４８５ 网络按 Ａ 线为
＋、Ｂ 线为－连接，如果系统工作不正常，可能线路连接定义方式不同，你可以尝试更换通讯
连接端子上的线缆。
如果你单独进行调试，则需要配置一个 ＲＳ ２３２／ＲＳ ４８５ 转换器，目的是配合组态软件、监
控软件或者是 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件以通过计算机的串口读写模块参数、数据。
3． 输入各信号到模块端子：
A－05
你可输入各种模拟量信号到对应端子，例如：按图 7 接入传感器、信号回路。
4． 使用 JTconfig调试：
为了进行系统调试，必须先使用 JTconfig参数组态软件设置并测试好模块所有参数；
① 运行 JTconfig软件并进入“CMDF2－4AD 模拟量采集模块参数采集配置界面”：
■计算机端参数设置：
?选择 RS－232 转 485 通讯模块，并插入计算机 COM1或 COM2；
? 在软件主界面左侧列项中选择 ：标准模拟量输入模块/4 通道标准模拟量输入模块/
Ｍｏｄｂｕｓ :CMDF2-4AD，或者在工具栏中选择：JT 模块/CMD系列；
?根据模块原配置的通讯参数，进行“通讯参数选择”、“通讯口”选择，然后按“打开”按钮，
通讯参数自动确认并打开端口，组态软件右下方显示通讯状态动态条和正在工作的通讯参数。
如需关闭端口则再次按下“关闭”按钮即可；
■ 模块内部参数设置：
?通讯参数设置区域：
a. 模块通讯参数:
计算机与模块通讯速率应一致！一般表示为模块已读入的数据。
注意：人为选择通讯速率而不对模块进行“写参数” 操作将不会改变任何模块的工作速率，同
时如果没有进行“存配置”操作也不会记录已修改的模块的配置文件；
b. 模块通讯格式：
表示为模块内部读入已设定的通讯位数和校验方式。数字表示通讯位数，字母表示奇偶校
验方式：n 表示不校验、e 表示偶校验、o 表示奇校验。注意：读参数操作必须要保证通讯位数
为 8 位数据位！
d. 模块地址：
这是本模块所在 RS-485 网络中唯一的地址号，范围为 1～31 共计 31 块模块，绝对不允许
在同网络中有重覆地址出现。
注意：人为选择地址而不对模块进行“写参数”操作将不会改变任何模块的地址！
?通讯协议控制区域：
a. 模块通讯控制方式：模块通讯控制方式固定为 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 协议；
b. 模块通讯校验方式：对接收的一组数据进行 CRC 运算，以提高可靠性；
?平均值处理区：
本模块支持对输入通道进行 0～3 次平均处理，其中 0 表示不进行平均值处理，1 表示采集 2
次数据后进行加权平均处理，以此类推。
A－06
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本类模块支持同模块的主、从站模式选择！
?调试模式区：
参数设定：用于进行模块内部参数的读、写操作，必须保证通讯位数是 8 位数据位；
在线采集：用于单次读取模块所采集的模拟量数据；
循环采集：用于自动采集模拟量数据，无需人工干预；
?通道设置区：
本模块配置通道 0～3 通道共 4 个通道，每通道可单独设置为 0～5V/0～20mA、1～5V/4～
20mA 或者 0～10V输入范围，且所在通道可以进行零偏、幅值调整，保证有效范围的分辨率
均为 12Bit，所采集数据也在每通道的当前值框内按十进制方式显示！
■操作方式：
?按“读配置”按钮，按计算机的文件数据修改界面上的参数；
?按“存配置”按钮，将界面上所读的参数（或者人工修改的参数）保存到计算机的文件中；
?按“读 AD”按钮，将读取模块输入的模拟量数据，本操作必须保证在“在线采集”模式下；
?按“读参数”按钮，等待正确读入参数后再修改参数，本操作必须保证在“参数设定”模式下；
?按“写参数”按钮，确认模块参数后按“写参数”按钮,模块 ＢＵＦ 绿色指示灯／红色 ＡＣＫ 指示灯将同
时闪灭三次，本操作必须保证在“参数设定”模式下；
?按“JT 模块”按钮，将切换 DDM 模块和 CMD模块；
?搜索功能。
CMD 系列模块支持模块网络搜索功能，即启动搜索功能后，本软件自动搜索符合计算机通
讯口通讯参数下的所有模块，并在扫描界面中显示不同模块的地址号，停止搜索后，点击
对应的模块，其地址将对应改变，这时可进行读参数和测试！
５．信号校准：
一般出厂时已经按标准值的±５‰配置了，并随模块提供一张出厂参数配置光盘文件，如
果输入值与数码值相差较大，可在“参数设置”方式下重新设置补偿值。
① 首先连接模块，并从该模块读取模块原始配置参数，这些参数是出厂配置好的，如果不慎
误写模块参数，可从出厂所提供的光盘中读入组态软件中并重新写入该模块中！注意模块
底部有模块出厂统一编号，在光盘中可找到对应编号的文件，后缀为＊．ｈｅｘ；
② 按图 ７ 方式接入标准信号源并调整为 ０Ｖ 或 ４ｍＡ 输出，将 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 软件置在线采集方式并
按“读 Ａ／Ｄ”按钮读回该通道的数据，如果是 ０ 说明零点是准确的，否则需要调整；
③ 改变标准信号源输出，采集的数据如果符合图 ８ 所示曲线，说明幅值是准确的，否则需要
调整；
A－07
其他软件调试；
① 使用其他组态软件，例如：组态王、Ｃｉｔｅｃｔ 等专业软件监视所采集的数据；
① 创建新的调试工程和连接设备：可选择莫迪康 ＰＬＣ（即 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 模块相当于一个莫迪
康 ＰＬＣ 从设备）或者标准 Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ 设备；
② 设置模块地址和变量标签：设置变量标签为 ４０００１～４０００４ 共 ４ 个，对应 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 模块
Ｖ１～Ｖ４ 输入通道）。
③ 也可同时挂接多个 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 模块，并分别组态参数；
④ 创建新画面和连接变量标签；
⑤ 编译并运行测试工程，就可连续采集并显示相应 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 模块的模拟量数据；
⑥ 该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试。如果需要修改工作参
数，则必须使用 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件设置，但不需要设置的模块最好脱离该 ＲＳ－４８５ 网络，
否则可能会修改所有连接该网络模块内的参数；
７． ＰＬＣ 调试：
使用 ＣＭＤＦ２－４ＡＤ 与 ＰＬＣ 构成系统时，往往需要使用 ＰＬＣ 进行调试。
连接ＣＭＤＦ２－４ＡＤ模块和ＰＬＣ的ＲＳ－４８５通讯端，如果你有ＣＭＤＣ２ＰＦ１ 扫描模块，则可将ＣＭＤＦ２－４ＡＤ
连接至例如西门子 Ｓ７－３００ 或 Ｓ７－４００ ＰＬＣ 等的 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ ＤＰ 网络中充当 ＩＯ 设备；
48
尺寸示意图
A－08
160
19
110
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-.-.-.
38.4
0.0 1
0.0 1
CH1
2.00
dSP
附 1：模块现场可调参数设置说明：
1．按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键，，屏幕显示“―.―.―.”，
表示已经进入设置状态。按 SEL进入模块工作站地址（如附图 1 中的左图）， 此时按 SET 按钮
模块地址加数。按 SEL进入减地址状态（如附图 1 的中图）， 按 SET 按钮模块地址减数。再按
SEL 进入参数确认并退出参数设置状态（附图 1 的右图）， 此时按 SET 按钮模块退出设置状态
并将设置的地址存储于模块的 EEROM 中，同时模块进行上电自检状态：F2……4AD……版本
号……站地址。
4. 在“9.9.9.”状态下继续按”SEL”键将进入正偏调设置状态：
P 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
正偏设置
正偏调
整状态
进入下一个参数段
0 0 5
ＳＥＴ ＳＥＬ
加数字
进入减数字状态
通道０
正偏加
数状态
0.0 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
减数字
进入下一通道
通道０
正偏减
数状态
5. 在“9.9.9.”状态下不断按”SEL”键将再次进入模块地址、通讯参数、调零调幅设置状态：
9.9.9.
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出
继续正偏设置
正偏设
置退出
状态
0 0 3
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
循环加、减、退出按钮
加地址
状态
0. 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
减地址
循环加、减、退出按钮
减地址
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
确认退出
循环加、减、退出按钮
如在“―.―.―”状态下继续按 SEL 将进入通讯参数设置状态：
1. 8. E
通讯速率
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环显示 进入校验设置
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
校验设置 进入工作模式
2. 在退出状态“―.―.―”下继续按”SEL”键将进入调零设置状态：
位、校
验状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
主、从 进入退出状态
SLv
退出
状态
工作模
式状态
-.-.-.
退出
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
确认退出
进入地址／通讯设置
0 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
进入零点调整
地址
设置
状态
P 0 0
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
进入负偏调整
零偏
调整
状态
注：除模块地址、通讯参数外，所有现场调整参数均可实时被修改，即修改各通
道零偏、正偏、负偏后其所采集的模拟量数据即被修改并传输到主站内。
附 2：模块现场显示设置说明：
当模块通电后，模块的显示屏自动进入站地址显示状态，即持续显示本模块
的站地址一分钟后将自动熄灭显示；
- P 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
进入正偏调整
除参数设置状态外，任何时间按动“SET”后将显示模块站地址，按“SEL”
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出
9.9.9
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出
继续负偏设置
9.9.9.
继续零点设置
负偏设
置退出
状态
零点设
置退出
状态
显示 DSP 后，将循环显示所有现场通道输入值。输入值显示按模块设置的输入范
围。例如，0～5V 将显示 0.00～5.00 范围数据，0～10V 显示 00.0～10.0 范围数据，
而 4～20mA 将显示 04.0～20.0 范围数据。
0 0 2
地址
显示
状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入地址显示状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入循环显示状态提示
输入为 0～5V、0～20mA、0～10V 范围时显示为电压值，其余为电流值显示。
循环
提示
状态
A－14
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道１
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道１
通道１显示提示
通道１的电压值
P 0 0
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
零偏设置
零点调
整状态
进入下一个参数段
0 0 5
ＳＥＴ ＳＥＬ
加数字
进入减数字状态
通道０
零点加
数状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
减数字
进入下一通道
3. 在“9.9.9.”状态下继续按”SEL”键将进入负偏调设置状态：
- P 1
ＳＥＴ ＳＥＬ
进入通道
负偏设置
负偏调
整状态
进入下一个参数段
0 0 5
ＳＥＴ ＳＥＬ
加数字
通道０
负偏加
数状态
进入减数字状态
ＳＥＴ ＳＥＬ
减数字
进入下一通道
A－13
通道０
负偏减
数状态
通道０
零点减
数状态
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负偏设
置退出
状态
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