Datasheet CMDF1-4DA Datasheet (JTPLC)

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CMDF14DA 使用手册 CMDF14DA 使用手册
CMDF1-4DA
RS-485 LINK
    使用手册 
Ver 4.1
四川德阳市泰山南路二段 226 201
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4通道0~5V/0~20mA
5V/4~20mA
10V
>50~100ms
■  主要用途 用于可编程控制器(简称 PLC)、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输
出扩展。
主要特点
● 三菱 LINK RS-485 通讯方式,支持多种组态软件;
4 通道 12 Bit 模拟量输出;
600115.2Kbps可选,接收、发送指示状态;
● 模拟量输入与通讯回路隔离,可循环显示 4 个输出通道的电压或者电流值;
■  ● DC 9~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
■  主要参数(表 1
工作电压  DC 9~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护  功率消耗  最大 3150mW(含全部电流输出)  通讯接口  标准两线 RS-485(最多为 32 个模块)  通讯速率  600~115200 bps 可选  通讯格式  7~8 位数据位、奇、偶、无校验、1 位停止位可选  传送距离  <1200M(19200bps)  输出接口 
或1~
、0~
输出 
模拟量分辨率  12 Bit 
输出隔离  模拟量输出与通讯回路隔离电压 1000V  适用范围  所有带自由通讯口 PLC、PC  采样速度  单个模块 外形尺寸  宽 48×高 110×长 160mm 
重量  不含包装约 0.31Kg  安装方式  标准 U 型导轨安装  工作温度  -10 ~ +55℃;  工作湿度  < 65%(不结露);  
■  使用方法
技术规范内容:   1. 请求读数据通讯协议: 
为获取 CMDF1-4DA 现在数据,必须发读数据命令,该命令并非必须使用,因为它并不改变 本模块输出值,但你可以获取(按读 8DA 模块方式)已经写入 CMDF1-4DA 中的数据。见图 1 所示:                               
A01 
(非必须)
00H  05H  AddrH  AddrL  46H   46H    57H   52H
 30H   44H  30H   30H   30H   30H   30H    38H
SUML   SUML
(图 1) a. Addr: CMDF1-4DA 模拟量输出模块所在 RS-485 网络中的地址,表示为从站地址(按 ASIC 码方式表示),例如 Addr=3031H,即 AddrH=30H、AddrL=31H,即该从站地址是 01 号;  b.  SUM:除 00H、05H 和 SUM 数据外的所有数据累加和,并且仅取 16bit 的低位数据,同时转 换为 ASIC 码。例如,求和计算结果为 2345H,则 SUMH=34H、SUML=35H; 
● 获取 CMDF1-4DA 8 个模拟量已输出数据的通讯协议:    向 CMDF1-4DA 发出读数据命令后,就可从 CMDF1-4DA 获取 4 个模拟量数据组,具体解释如下:  a. AddrH、AddrL 为读取对应 CMDF1-4DA 的地址;  b. AD0HH、AD0H、AD0L、AD0LL 为 CMDF1-4DA 的第一个通道的数据、依次类推;SUMH、SUML 为
除 00H、02H 及 SUMH、SUML 外所有数据累加和,并且仅取 16bit 的低位数据,同时转换为 ASIC 码。例如,求和计算结果为 7890H,则 SUMH=39H、SUML=30H,获取的数据组通讯协 议如图 2 所示,需要注意后 4 个模拟量输出通道系统没有定义故是无效数据: 
(非必须)
00H  02H  AddrH  AddrL  46H   46H  AD0HH  AD0H
AD0L AD0LL AD1HH  AD1H  AD1L  AD1LL AD2HH  AD2H
AD2L AD2LL AD3HH  AD3H  AD3L  AD3LL AD4HH AD4H
AD4L AD4LL AD5HH  AD5H  AD5L  AD5LL AD6HH AD6H
AD6L AD6LL AD7HH  AD7H  AD7L  AD7LL  03H
 SUMH   SUML
(图 2) 
A-02
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-.-.-.
38.4
3.  写 CMDF1-4DA 4 个模拟量数据的通讯协议:  按图 3 协议向 CMDF1-4DA 直接发写数据命令后,就可改变 CMDF1-4DA 输出对应 4 个模拟量
电压或者电流值,具体解释如下:
(非必须)
00H  05H  AddrH  AddrL  46H   46H    57H  57H
 30H   44H  30H   30H   30H   30H    30H  38H
DA0HH DA0H DA0L  DA0LL  DA1HH  DA1H  DA1L  DA1LL
DA2HH DA2H DA2L  DA2LL  DA3HH DA3H   DA3L  DA3LL
DA4HH DA4H DA4L  DA4LL  DA5HH DA5H   DA5L  DA5LL
DA6HH DA6H DA6L  DA6LL  DA7HH DA7H   DA7L  DA7LL
SUMH   SUML
(图 3)
aAddrHAddrL 为写入 CMDF1-4DA 数据时所的对应地址: b.DA0HH、DA0H、DA0L、DA0LL 为准备写入 CMDF1-4DA 的第一个通道的数据(此为 ASIC
码,即在写入前必须将普通十六进制数据分离并转换为 4 ASIC 码)、依次类推;SUMH、SUML 为除 00H05H SUMH、SUML 外所有数据累加和,并且仅取 16bit 的低位数据,同时转换ASIC 码。例如,求和计算结果为 7890H,则 SUMH=39HSUML=30H
●  参数设置  本模块参数设置方式有两种,手动设置方式和软件参数组态方式。 
1. 手动设置方式: 
通过模块参数窗口的按钮开关可以进行手动设置本模块的通讯速率、通讯位数、奇偶校
验方式、主站、从站工作方式及模块的手动调零、调幅,方便现场调试: 
进入参数设置状态操作方式简单、方便: 
同时按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键,即进入模块设 置状态,屏幕显示“―.―..―”,见图 3 所示。
A-03
0 0 3
同时按下 SET、SEL
SET  SEL
退出  进入加地址
按钮进入 设置状态
SET  SEL
加地址
加地址  进入减地址
(图 3a 站地址设置状态)
1. 7. E
通讯速率
SET  SEL
循环显示  进入校验设置
状态
详细设置参见附页:  出厂设置为: 1 位起始位、7 位数据位、偶校验、1 位停止位,通讯控制协议为 Link  BUS、带 SUM 检验、格式 1,通讯速率为:38400Bps;  2. 软件设置方式: 
使用 JTconfig 参数组态软件设置。 
如果模块设置在主站方式,将导致模块无法与其他主站通讯,包括使用 Jtconfig 组态软件 
进行参数设置。 
因此,必须手动设置模块为从站方式后才能使用 Jtconfig 软件进行参数组态和测试。 
3. 输出类型:
本模块无需打开即可选择电流、电压输出,但更改输出为 010V 则必须使用 Jtconfig
软件设置。
I+表示电流输出端,V+表示电压输出端,本模块每路可以同时输出电压、电流;
注意:
电流输出为恒流输出,电压输出不允许短路或者连接到电流输入回路; 通道设置为 0~10V 输出时不允许使用本通道的电流输出端 ,否则电流输出将超越
20mA并可能导致该通道损坏! 举例如下(见结构框图及输入通道、连接示意图):
1CH4CH 为电流输出则连接 I1I2、I3、I4 输出 020mA5CH~7CH 05V电压输 出,从 V5V7 输出。8CH V8 输出 0~10V电压(软件修改)。
SET  SEL
循环选择
校验设置  进入工作模式
(图 3b 通讯参数设置状态) 
A-04
加地址
状态
位、校 验状态
0. 0 2
SET  SEL
减地址
减地址  进入速率
SLv
SET  SEL
循环选择
主、从  进入退出状态
减地址
状态
工作模 式状态
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● 结构框图及输出通道、连接示意图: 
V1 I1
COM1
V2 I2
COM2 +24V
COM
DC/DC POWER
12Bit D/A
 Isolated
 Isolated   POWER
(图 5)电路结构示意图
 MCU
 Isolated
RS-485
communiction
V3 V3
COM3
V4 V4
COM4
RXD TXD
+9~+30V
RS-485
0~5V
电压输出
COM1 I1 + V1+COM2 I2+ V2+COM3 I3+ V3+COM4 I4+ V4+
1~5V
电压输出
+ -
COM1 I1 + V1+COM2 I2+ V2+COM3 I3+ V3+COM4 I4+ V4+
0~10V
0 0 0 0 0 1 0 0 2
GND
电压输出
M B PG A
+24V
M B PG A
+24V
COM1 I1 + V1+COM2 I2+ V2+COM3 I3+ V3+COM4 I4+ V4+
M B PG A
+24V
4~20mA
电流输出
mA
0~20mA
电流输出
mA
+ -
+ -
BUF
ACK
PWR
V1- I1+ V1+V2- I2+ V2+V3- I3+ V3+V4- I1+ V1+
X2 X1
0 0 3
(图 6)CMDF1-4DA 端子示意图
GND A B +24V
扩展接口 X5 扩展接口 X6
GND A B +24V
(图 7)CMDF1-4DA 扩展用 RJ45 接口示意图
如果模块为 RS-485 网络终端,请将该模块的参数窗口拨码开关 9、10 位置 ON 状态以接入
终端电阻,防止杂波干扰。 
A05
M B PG A +24V
X3X4
(图 8)CMDF1-4DA 接线参考示意图 
● 输出与数码值关系 (见图 6 所示)
20mA (5V)
[10V]
16mA (4V)
[8V] 12mA
(3V) [6V]
8mA
(2V) [4V]
4mA (1V) {2V]
mA
4~20mA
1~5V
0~20 mA
0~5V
[0~10V]
1023
819 1638 2457 3276 4095
2047
3070
(图 9
● 调试说明: CMDF1-4DA 模拟量输出模块可输出 0~5V、0~20mA 或者 1~5V、4~20mA 标准模拟 量信号,0~20mA 的电流负载电阻不允许大于 750 欧母,为在使用前进行调试有助于您更了解 该模块的工作特点。
A-06
DATA
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1 连接工作电源:
本模块工作电源为 DC24V,在电流输出模式下单个模块电流至少需要大约 50mA (模块用
电)+20×4 mA(外部负载用电)=130 mA,为了让模块能稳定工作,适当留有一定电源余 量是必要的。
DC24V电源可以是 PLC 本机自带的传感器用电源(必须确保 PLC 工作的必须电源容量)、 也可以是自配的其他直流电源,如用开关稳压电源必须保证电源品质,如选择纹波小、电磁辐 射少的优质工业用稳压电源。
电源连接后,如果模块未连接到正在工作的 RS-485 网络上,则 BUF 绿色指示灯/红色 ACK 灯灭,PWR 绿色电源指示灯亮,否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了!  2. 连接 RS 485 通讯网络: 
断开模块工作电源,连接该模块的 A、B 端子到 RS-485 网络,一般 RS-485 网络按 A 线 为+、B 线为-连接,如果系统工作不正常,可能线路连接定义方式不同,你可以尝试更换通 讯连接端子上的线缆。 
如果你单独进行调试,则需要配置一个 RS 232/RS 485 转换器,目的是配合组态软件、监  控软件或者是 JTconfig 参数组态软件以通过计算机的串口读写模块参数、数据。
3. 测试各模块端子:
使用电流表、电压表等仪表设备联接到对应端子上便于测试输出值;
4. 使用 JTconfig调试:
为了进行系统调试,必须先使用 JTconfig参数组态软件设置并测试好模块所有参数;
①  运行 JTconfig软件并进入“CMDF14DA 模拟量输出模块参数配置界面”: 
■计算机端参数设置: 
?选择 RS-232 转 485 通讯模块,并插入计算机 COM1或 COM2;  ? 在软件主界面左侧列项中选择:标准模拟量输入模块/4 通道标准模拟量输出模块/Link BUS:CMDF1-4DA,或者在工具栏中选择:JT 模块/CMD系列; ?根据模块原配置的通讯参数,进行通讯参数选择”、“通讯口”选择,然后按“打开”按钮,
通讯参数自动确认并打开端口,组态软件右下方显示通讯状态动态条和正在工作的通讯参数。 如需关闭端口则再次按下“关闭”按钮即可;
■  模块内部参数设置:
?通讯参数设置区域: a. 模块通讯参数:
计算机与模块通讯速率应一致!一般表示为模块已读入的数据。
A-07
注意:人为选择通讯速率而不对模块进行“写参数操作将不会改变任何模块的工作速率,同
时如果没有进行“存配置”操作也不会记录已修改的模块的配置文件; b. 模块通讯格式:
表示为模块内部读入已设定的通讯位数和校验方式。数字表示通讯位数,字母表示奇偶校 验方式:n 表示不校验、e 表示偶校验、o 表示奇校验。注意:读参数操作必须要保证通讯位数 为 8 位数据位,校验方式可以是 n! c. 模块地址:
这是本模块所在 RS-485 网络中唯一的地址号,范围为 031 共计 32 块模块,绝对不允许 在同网络中有重覆地址出现。
注意:人为选择地址而不对模块进行“写参数”操作将不会改变任何模块的地址!
?通讯协议控制区域: a. 模块通讯控制方式:模块通讯控制方式固定为 Link BUS协议,格式 1 b. 模块通讯校验方式:对接收的一组数据进行 SUM 运算,以提高可靠性; ?通道调试区域:
可对每通道进行调零、调幅操作,便于将输出整定到规定范围的输出精度上。 另外,每通道能手动填入 0~4095 数据值并按对应通道的“写入数据”按钮,随时改变该通道 的输出值。数据与输出的对应关系参见图 9 所示。
5.其他软件调试; 
与 CMDF1-4AD 类似,本模块同样可以使用其他组态软件,例如:组态王、Citect 等专业
软件监视、甚至控制输出,也可以方便配合 CMDC1F、CMDC1S、CMDC1O 等与 PLC 连接扩展 IO;
19
110
48
160
尺寸示意图
A-08
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-.-.-.
38.4
0.0 1
0.0 1
CH1
2.00
dSP
1:模块现场可调参数设置说明:
1.按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键,,屏幕显示“―.―.―.”,
表示已经进入设置状态。按 SEL进入模块工作站地址(如附图 1 中的左图), 此时按 SET 按钮 模块地址加数。按 SEL进入减地址状态(如附图 1 的中图), 按 SET 按钮模块地址减数。再按 SEL 进入参数确认并退出参数设置状态(附图 1 的右图), 此时按 SET 按钮模块退出设置状态 并将设置的地址存储于模块的 EEROM 中,同时模块进行上电自检状态:F1……4DA……版本 号……站地址。
4. 在“9.9.9.”状态下继续按”SEL”键将进入正偏调设置状态:
P 1
SET  SEL
进入通道 正偏设置
正偏调 整状态
进入下一个参数段
0 0 5
SET  SEL
加数字
进入减数字状态
通道0 正偏加 数状态
0.0 1
SET  SEL
减数字
进入下一通道
通道0 正偏减 数状态
SET  SEL
退出
5. 在“9.9.9.”状态下不断按”SEL”键将再次进入模块地址、通讯参数、调零调幅设置状态:
9.9.9.
继续正偏设置
正偏设 置退出 状态
0 0 3
SET  SEL
加地址
循环加、减、退出按钮
加地址
状态
0. 0 2
SET  SEL
减地址
循环加、减、退出按钮
减地址
状态
SET  SEL
确认退出
循环加、减、退出按钮
如在“―.―.―”状态下继续按 SEL 将进入通讯参数设置状态:
1. 7. E
通讯速率
SET  SEL
循环显示  进入校验设置
状态
SET  SEL
循环选择
校验设置  进入工作模式
2. 在退出状态“―.―.―”下继续按”SEL”键将进入调零设置状态:
位、校 验状态
SET  SEL
循环选择
主、从  进入退出状态
SLv
退出 状态
工作模 式状态
-.-.-.
退出 状态
SET  SEL
确认退出
进入地址/通讯设置
0 0 2
SET  SEL
加地址
进入零点调整
地址 设置 状态
P 0 0
SET  SEL
进入通道
进入负偏调整
零偏 调整 状态
注:除模块地址、通讯参数外,所有现场调整参数均可实时被修改,即修改各通
道零偏、正偏、负偏后其所采集的模拟量数据即被修改并传输到主站内。
2:模块现场显示设置说明:
当模块通电后,模块的显示屏自动进入站地址显示状态,即持续显示本模块
的站地址一分钟后将自动熄灭显示;
- P 1
SET  SEL
进入通道
进入正偏调整
除参数设置状态外,任何时间按动“SET”后将显示模块站地址,按“SEL
SET  SEL
退出
9.9.9
SET   SEL
退出
继续负偏设置
9.9.9.
继续零点设置
负偏设 置退出 状态
零点设 置退出 状态
显示 DSP 后,将循环显示所有现场通道输出值。输出值显示按模块设置的输出范 围。例如,0~5V 将显示 0.00~5.00 范围数据,0~10V 显示 00.0~10.0 范围数据,420mA 将显示 04.0~20.0 范围数据。
0 0 2
地址 显示 状态
SET  SEL
进入地址显示状态
SET   SEL
进入循环显示状态提示
输入为 05V、020mA、010V 范围时显示为电压值,其余为电流值显示。
循环 提示 状态
A-10
SET  SEL
进入通道1
SET  SEL
进入通道1
通道1显示提示
通道1的电压值
P 0 0
SET  SEL
进入通道 零偏设置
零点调 整状态
进入下一个参数段
0 0 5
SET  SEL
加数字
进入减数字状态
通道0 零点加 数状态
SET  SEL
减数字
进入下一通道
3. 在“9.9.9.”状态下继续按”SEL”键将进入负偏调设置状态:
- P 1
SET  SEL
进入通道 负偏设置
负偏调 整状态
进入下一个参数段
0 0 5
SET   SEL
加数字
通道0 负偏加 数状态
进入减数字状态
SET  SEL
减数字
进入下一通道
A-9
通道0 负偏减 数状态
通道0 零点减 数状态
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负偏设 置退出 状态
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