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CMDF1－16DO 使用手册 CMDF1－16DO 使用手册
CMDF1-16DO
RS-485 LINK
使用手册
Ver 4.1
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16
1A/ DC24V
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开
关量输出扩展。
■ 主要特点
● 三菱 LINK RS－485 通讯方式，支持多种组态软件；
● 16 点开关量漏输出或源输出方式定货时指定，带 16 个输出状态 LED 指示；
● 600～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态；
● 开关量输出回路与通讯回路电隔离；
● ＤＣ ９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
■ 主要参数（表 1）
（表 1）
工作电压 ＤＣ ９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
功率消耗 最大 1280mW（不含开关量通道消耗电源）
通讯接口 标准两线 RS－485（最多为 32 个模块）
通讯速率 600～115200 bps可选
通讯格式 7～8 位数据位、奇、偶、无校验、1 位停止位可选
传送距离 <1200M（19200bps）
输出接口 每路允许电流小于 120mADC/24V晶体管源、漏输出可选
路同时输出允许总电流小于
晶体管漏输出
输出数量 16 路
输出隔离 输入与通讯回路隔离电压 1000V
适用范围 所有带自由通讯口 PLC、PC
刷新速度 单个模块>20～40ms
外形尺寸 宽 ４５×高 １１０×长 １６０ｍ
重量 不含包装约 0.31Kg
安装方式 标准 U 型导轨安装
工作温度 －10 ～ +55℃；
工作湿度 < 65%（不结露）；
■ 使用方法
● 技术规范内容：
１． 请求读数据通讯协议：
同时控制 DDMF1-16DO 共计 16 个开关量数据的字通讯协议（见图 1）：
A－01
通讯数据顺序从左至右依次传输，可同时改变 16 个开关量数据状态。
a. 00H 并非必须的，但可为某些编程时需要添无效数据以构成完整的数据帧。
b. 05H 是发送给 DDMF1-16DO 的起始控制位数据，它是必须的；
c. Addr： DDMF1-16DO 所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地址，Addr 由
AddrH、AddrL 构成，它是从站地址数据的 ASIC 码表现形式，例如 DDMF1-16DO 模块地址为
01，则 Addr＝H3031（ASIC 码的 16 进制表示方法），即 AddrH＝30H、AddrL＝31H，表示该
从站地址是 01 号；
d. 46H、46H 是指定的数据，必须；
e. 57H、57H、30H、4DH、30H、30H、30H、30H、31H 是指定数据，必须；
ｆ． ＤＯ 为控制数据，它对应 Ｍ１５～Ｍ０ 的 １６ 个状态位，对应数据位如表 ２ 所示：
D36位 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
码结
构
PLC
地址
对应
输出
顺序 按从右至左对应数据的低位到高位排列
举例如下：
DO 数据为 1234H，其 ASIC 表示为 30H、32H、33H、34H；
DO 被拆分 1 2 3 4，其二进制对应码如下：
0001 0010 0011 0100
MY7 断、MY6 断、MY5 通、MY4 通、MY3 断、MY2 通、MY1 断、MY0 断；
（非必须）
００Ｈ ０５Ｈ ＡｄｄｒＨ ＡｄｄｒＬ ４６Ｈ ４６Ｈ ５７Ｈ ５７Ｈ
３０Ｈ ４ＤＨ ３０Ｈ ３０Ｈ ３０Ｈ ３０Ｈ ３０Ｈ ３１Ｈ
ＤＯＨＨ ＤＯＨ ＤＯＬ ＤＯＬＬ ＳＵＭＨ ＳＵＭＬ
（图 １）
DOHH DOH DOL DOLL
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
MY15 MY14 MY13 MY12 MY11 MY10 MY9 MY8 MY7 MY6 MY5 MY4 MY3 MY2 MY1 MY0
MY15 断、MY14 断、MY13 断、MY12 通、MY11 断、MY10 断、MY9 通、MY8 断；
A－02
（表 2）
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g. SUM 为累加和校验数据。它是将通讯协议中除 00H、05H 及 SUM 外其余所有数据加在一
起后所得的 1 个字的低位数据然后拆分为 SUMH、SUML（仍然需要转化为 ASIC 码）。
2．只改变一个开关量的通讯协议：
在很多情况下，可能通过计算机只操作某个开关，这时就可使用以下通讯协议：
（非必须）
j. SUM 为累加和校验数据。它是将通讯协议中除 00H、05H 及 SUM 外其余所有数据加在一
起后所得的 1 个字的低位数据然后拆分为 SUMH、SUML（仍然需要转化为 ASIC 码）。
３．请求读输出状态通讯协议：
为获取模块的晶体管输出状态，必须向 ＤＤＭＦ１－１６ＤＯ 发出读数据命令，见图 ３ 所示：
（非必须）
００Ｈ ０５Ｈ ＡｄｄｒＨ ＡｄｄｒＬ ４６Ｈ ４６Ｈ ４２Ｈ ５７Ｈ
３０Ｈ ４ＤＨ ３０Ｈ ３０Ｈ ＤＯＨ ＤＯＬ ３０Ｈ ３１Ｈ
ＤＯＦ ＳＵＭＬ ＳＵＭＬ
（图 2）
a. 00H 并非必须的，但可为某些编程时需要添无效数据以构成完整的数据帧。
b. 05H 是发送给 DDMF1-16DO 的起始控制位数据，它是必须的；
c. Addr： DDMF1-16DO 所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地址，Addr 由
AddrH、AddrL 构成，它是从站地址数据的 ASIC 码表现形式，例如 DDMF1-16DO 模块地址为
01，则 Addr＝H3031（ASIC 码的 16 进制表示方法），即 AddrH＝30H、AddrL＝31H，表示该
从站地址是 01 号；
d. 46H、46H 是指定的数据，必须；
e. 42H、57H、30H、4DH、30H、30H 是指定数据，必须；
f. DO 为控制模块 16 个输出的位选择数据，对应数据位如表 3 所示：
（表 3）
位结构 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
DOH
DOL
PLC 地址 M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
输出 MY
顺序 按从右至左对应数据的低位到高位排列
31
31
31
31
31
31
31
31
31
30
30
30
30
30
37
36
35
34
33
32
31
30
37
36
35
34
33
MY
MY
MY
MY
15
14
13
12
MY
11
10 MY09 MY08 MY07 MY06 MY05 MY04 MY03 MY02 MY01 MY00
30
32
31
００Ｈ ０５Ｈ ＡｄｄｒＨ ＡｄｄｒＬ ４６Ｈ ４６Ｈ ５７Ｈ ５２Ｈ
３０Ｈ ４ＤＨ ３０Ｈ ３０Ｈ ３０Ｈ ３０Ｈ ３０Ｈ ３１Ｈ
ＳＵＭＬ ＳＵＭＬ
（图 ３）
a. Addr： DDMF1-16DO 开关量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地
址，例如 Addr＝H3031，即 AddrH＝30H、AddrL＝31H，表示该从站地址是 01 号；
ｂ． SUM：除 00H、02H 和 SUM 数据外的所有数据累加和，并且仅取 16bit 的低位数据，同时
转换为 ＡＳＩＣ 码。例如，求和计算结果为 2345H，则 SUMH＝34H、SUML＝35H；
AddrH、AddrL 为读取对应 DDMF1-16DO 的地址；
a. D0HH、D0H、D0L、D0LL 为 DDMF1-16DI 所返回的 16 个内部软继电器 M0～15，即 1
个 16Bit 数据。例如 D0HH| D0H| D0L|D0LL=30H31H32H33H，表示返回一个 0123H 的 1
个字数据，转换为 2 进制即为：0000 0001 0010 0011 分别表示 M15M14M13M12M11……
M0 状态。
b. SUMH、SUML 为除 00H、02H 及 SUMH、SUML外所有数据累加和，并且仅取 16bit 的低
位数据，同时转换为 ASIC 码。例如，求和计算结果为 7890H，则 SUMH＝39H、SUML＝
30H，获取的数据组通讯协议如图 4 所示：
30
30
（非必须）
００Ｈ ０２Ｈ ＡｄｄｒＨ ＡｄｄｒＬ ４６Ｈ ４６Ｈ Ｄ０ＨＨ Ｄ０Ｈ
h. 30H、31H 是指定数据，必须；
i. DOF 表示了选择的位输出状态，DOF=30H 表示选择的位为断开，DOF=31H 则表示选择
的为接通，举例如下：DOH 数据=30H、DOL=36H，DOF=31H，则选择 MY6 输出接通；
A－03
Ｄ０Ｌ Ｄ０ＬＬ ０３Ｈ ＳＵＭＨ ＳＵＭＬ
（图 ４）
A－04
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-.-.-.
38.4
● 参数设置
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
１． 手动设置方式：
通过模块参数窗口的按钮开关可以进行手动设置本模块的通讯速率、通讯位数、奇偶校
验方式、主站、从站工作方式：
进入参数设置状态操作方式简单、方便：
① 同时按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键，即进入模
块设置状态，屏幕显示“―.―..―”，见图 3 所示。
ＳＥＴ ＳＥＬ
退出 进入加地址
同时按下
ＳＥＴ、ＳＥＬ
按钮进入
设置状态
0 0 3
ＳＥＴ ＳＥＬ
加地址
加地址 进入减地址
加地址
状态
0. 0 2
ＳＥＴ ＳＥＬ
减地址
减地址 进入速率
减地址
状态
（图 ３ａ 站地址设置状态）
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环显示 进入校验设置
通讯速率
状态
1. 7. E
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
校验设置 进入工作模式
位、校
验状态
SLv
ＳＥＴ ＳＥＬ
循环选择
主、从 进入退出状态
工作模
式状态
（图 ３ｂ 通讯参数设置状态）
详细设置参见附页：
出厂设置为： １ 位起始位、７ 位数据位、偶校验、１ 位停止位，通讯控制协议为 Ｌｉｎｋ ＢＵＳ、
● 结构框图及输出通道、连接示意图：
输出类型参见图 6、图 7 所示：
A－05
本模块提供固定的漏输出或者源输出方式的其中一种（请在订货时选择，类型见模块表面
标注：漏输出－NPN，源输出－PNP）， 可连接任何小于 DC24V/4W 以下的指示灯、继电器。
模块外供
ＤＣ ＋２４Ｖ
ＤＣ＋２４Ｖ
负
载
0123456
MY2 MY1 MY0MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5COM +24 COM1
MY8 MY9 MY10 MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15
X2 X1
负载
ＭＹ０
＋
ＣＯＭ１
＋２４Ｖ
ＣＯＭ
图 6 漏输出（NPN）电原理框图
＋
＋２４Ｖ
ＣＯＭ
ＭＹ０
ＣＯＭ１
图 7 源输出（PNP）电原理框图
8
7
9
1011121314
COM2 +24 COM
15
（图 ８）CMDF1-16DO 端子示意图
A－06
模块系统电源
ＣＭＤＦ５－１６ＤＯ
模块系统电源
ＣＭＤＦ５－１６ＤＯ
BUF
ACK
PWR
CMDF1-15DO
0 0 3
M A PG B +24V
X3X4
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漏输出方式
最大电流小
GND A B +24V
扩展接口 Ｘ５ 扩展接口 Ｘ６
（图 ９）CMDF1-16DO 扩展用 RJ45 接口示意图
内部供电的源输出方式
源输出方式最大电流应小于５００ｍＡ
MY8 MY9 MY10 MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15 COM2 +24 COM
０
１
２
３
MY2 MY1 MY0
４
５
６
７
MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5COM +24 COM1
8
9
10
11
12
13
14
15
＋９～＋３０Ｖ
ＲＳ－４８５
ＧＮＤ
M B PG A
+24V
（图 １０）ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ 接线参考示意图
● 调试说明：
CMDF5－16DO 开关量输出模块可连接 DC24V 小功率直流负载，单路推荐电流小于
100mA，16 通道总电流小于 1000mA。
1． 连接工作电源：
本模块工作电源为 ＤＣ９～３０Ｖ，单个模块在 ＤＣ２４Ｖ 电源电流需求大约 ５０ｍＡ（不包括负载消
耗的电源），为了让模块能稳定工作，适当留有一定电源余量是必须的。
ＤＣ２４Ｖ 电源可以是 ＰＬＣ 本机自带的传感器用电源（必须确保 ＰＬＣ 工作的必须电源容量）、 也
可以是自配的其他直流电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐射
少的优质工业用稳压电源。
电源连接后，如果模块未连接到正在工作的 ＲＳ－４８５ 网络上，则 ＢＵＦ 绿色指示灯／红色 ＡＣＫ
灯灭，ＰＷＲ 绿色电源指示灯亮，否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了！
GND A B +24V
MY8 MY9 MY10 MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15 COM2 +24 COM
A－07
０
１
２
３
４
５
６
７
MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5
8
9
10
11
12
13
14
15
COM +24 COM1
M B PG A
２． 连接 ＲＳ ４８５ 通讯网络：
断开模块工作电源，连接该模块的 Ａ、Ｂ 端子到 ＲＳ－４８５ 网络，一般 ＲＳ－４８５ 网络按 Ａ 线为
＋、Ｂ 线为－连接，如果系统工作不正常，可能线路连接定义方式不同，你可以尝试更换通讯
连接端子上的线缆。
如果你单独进行调试，则需要配置一个 ＲＳ ２３２／ＲＳ ４８５ 转换器，目的是配合组态软件、监
MY8 MY9 MY10
MY11 COM2 MY12 MY13 MY14 MY15
COM2 +24 COM
0 0 20 0 10 0 0
０
１
２
３
４
５
６
７
MY4 COM1 MY3MY7 MY6 MY5
8
9
10
11
12
13
14
15
COM +24 COM1
ＢＵＦ
ＥＲＲ
ＰＷＲ
于５００ｍＡ
控软件或者是 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件以通过计算机的串口读写模块参数、数据。
3． 模块输出端子：
连接继电器线圈或指示灯到各对应端子，注意，不要不经负载连接电源，防止输出短路而
损坏模块输出点。
4． 使用 JTconfig调试：
为了进行系统调试，必须先使用 JTconfig参数组态软件设置并测试好模块所有参数；
① 运行 JTconfig软件并进入“CMDF1－16DO 开关量输出模块参数配置界面”：
■计算机端参数设置：
?选择 RS－232 转 485 通讯模块，并插入计算机 COM1或 COM2；
? 在软件主界面左侧列项中选择：开关量输入模块/16 通道开关量输入模块/Link
BUS:CMDF1-16DO，或者在工具栏中选择：JT 模块/CMD系列；
+24V
M B PG A
+24V
?根据模块原配置的通讯参数，进行“通讯参数选择”、“通讯口”选择，然后按“打开”按钮，
通讯参数自动确认并打开端口，组态软件右下方显示通讯状态动态条和正在工作的通讯参数。
如需关闭端口则再次按下“关闭”按钮即可；
■ 模块内部参数设置：
?通讯参数设置区域：
a. 模块通讯参数:
计算机与模块通讯速率应一致！一般表示为模块已读入的数据。
注意：人为选择通讯速率而不对模块进行“写参数” 操作将不会改变任何模块的工作速率，同
时如果没有进行“存配置”操作也不会记录已修改的模块的配置文件；
b. 模块通讯格式：
表示为模块内部读入已设定的通讯位数和校验方式。数字表示通讯位数，字母表示奇偶校
验方式：n 表示不校验、e 表示偶校验、o 表示奇校验。注意：读参数操作必须要保证通讯位数
为 8 位数据位，校验方式可以是 n！
A－08
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c. 模块地址：
这是本模块所在 RS-485 网络中唯一的地址号，范围为 0～31 共计 32 块模块，绝对不允许
在同网络中有重覆地址出现。
注意：人为选择地址而不对模块进行“写参数”操作将不会改变任何模块的地址！
?通讯协议控制区域：
a. 模块通讯控制方式：模块通讯控制方式固定为 Link BUS协议，格式 1；
b. 模块通讯校验方式：对接收的一组数据进行 SUM 运算，以提高可靠性；
本类模块支持同模块的主、从站模式选择！
?调试模式区：
参数设定：用于进行模块内部参数的读、写操作，必须保证通讯位数是 8 位数据位；
在线采集：用于单次读取模块所采集的开关量数据；
循环采集：用于自动采集开关量数据，无需人工干预；
■操作方式：
?按“读配置”按钮，按计算机的文件数据修改界面上的参数；
?按“存配置”按钮，将界面上所读的参数（或者人工修改的参数）保存到计算机的文件中；
?按“读 DO”按钮，将读取模块输入的开关量数据，本操作必须保证在“在线采集”模式下；
?按“读参数”按钮，等待正确读入参数后再修改参数，本操作必须保证在“参数设定”模式下；
?按“写参数”按钮，确认模块参数后按“写参数”按钮,模块 ＢＵＦ 绿色指示灯／红色 ＡＣＫ 指示灯将同
时闪灭三次，本操作必须保证在“参数设定”模式下；
?按“置位”按钮，控制对应通道输出有效、按“复位”按钮，控制对应通道输出断开；
?按“JT 模块”按钮，将切换 DDM 模块和 CMD模块；
?搜索功能。
CMD 系列模块支持模块网络搜索功能，即启动搜索功能后，本软件自动搜索符合计算机通讯
口通讯参数下的所有模块，并在扫描界面中显示不同模块的地址号，停止搜索后，点击对应的
模块，其地址将对应改变，这时可进行读参数和测试！
5． 使用其他软件调试；
CMDF1-16DO 是一种廉价的、高功能的多通道开关量远程输出模块，特别适合利用计算机、
PLC 作为远程控制系统，也可廉价扩展 PLC 的开关量输出通道。与 CMDC1F 配合可简化且简
化 PLC 编程：
① 使用其他组态软件，例如：组态王、Ｃｉｔｅｃｔ 等专业软件监视所采集的数据；
A－09
② 创建新的调试工程和连接设备：可选择三菱 ＦＸ２Ｎ ＰＬＣ（即 ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ 模块相当于一个三
菱 ＦＸ２Ｎ ＰＬＣ 从设备，此时需要将模块设置为格式 ４）；
③ 设置模块地址和变量标签：设置变量标签为Ｍ０～Ｍ１５共１６个，对应 ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ模块ＭＹ０～
ＭＹ１５ 输出通道）。
④ 也可同时挂接多个 ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ 模块，并分别组态参数；
⑤ 创建新画面和连接变量标签；
⑥ 编译并运行测试工程，就可连续采集并显示相应 ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ 模块的开关量状态；
⑦ 该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试。如果需要修改工作参
数，则必须使用 ＪＴｃｏｎｆｉｇ 参数组态软件设置，但不需要设置的模块最好脱离该 ＲＳ－４８５ 网络，
否则可能会修改所有连接该网络模块内的参数；
７． ＰＬＣ 调试：
使用 ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ 与 ＰＬＣ 构成系统时，往往需要使用 ＰＬＣ 进行调试：连接 ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ 模
块和 ＰＬＣ 的 ＲＳ－４８５ 通讯端，如果你有 ＣＭＤＣ１Ｆ、ＣＭＤＣ１Ｓ、ＣＭＤＣ１Ｏ 扫描模块，则可将 ＣＭＤＦ１－１６ＤＯ
分别连接至三菱 ＰＬＣ、西门子 Ｓ７－２００ 或欧母龙 ＰＬＣ 中充当 ＩＯ 设备；
模块上电时顺序显示：F2……16O……版本号……站地址
48
160
19
110
定货注意事项：
定货时必须注明是源输出方式（NPN）还是漏输出方式（PNP）， 例如：
源输出方式（NPN）： CMDF1-16DON
漏输出方式（PNP）： CMDF1-16DOP
A－10
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