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CMDF1-16DI 使用手册 CMDF1-16DI使用手册
CMDF1-16DI
RS-485 LINK
使用手册
Ver 4.1
四川 · 德阳 泰山南路二段 226 号 201 室
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■ 主要用途
用于可编程控制器(简称 PLC)、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开
关量输入扩展。
■ 主要特点
● 三菱 LINK RS-485 通讯方式,支持多种组态软件;
● 16 点开关量漏输入或源输入方式可选,带 16 个输入状态 LED 指示;
● 600~115.2Kbps可选,接收、发送指示状态;
● 开关量输入回路与通讯回路电隔离;
● DC 9~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
■ 主要参数(表 1)
(表 1)
工作电压 DC 9~30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
功率消耗 最大 1280mW(不含开关量通道消耗电源)
通讯接口 标准两线 RS-485(最多为 32 个模块)
通讯速率 600~115200 bps可选
通讯格式 7~8 位数据位、奇、偶、无校验、1 位停止位可选
传送距离 <1200M(19200bps)
输入接口 DC24V源输入或漏输入方式可选 每路 5~8mA
输入数量 16 路
输入隔离 输入与通讯回路隔离电压 1000V
适用范围 所有带自由通讯口 PLC、PC
刷新速度 单个模块>20~40ms
外形尺寸 宽 45×高 110×长 160m
重量 不含包装约 0.31Kg
安装方式 标准 U 型导轨安装
工作温度 -10 ~ +55℃;
工作湿度 < 65%(不结露);
■ 使用方法
● 技术规范内容:
1. 请求读数据通讯协议:
为获取开关量状态,必须向 CMDF1-16DI 发出读状态数据命令,见图 1 所示:
A-01
a. Addr: CMDF1-16DI 开关量输入模块所在 RS-485 网络中的地址,我们可以理解为从站
地址,例如 Addr=H3031,即 AdrH=30H、AdrL=31H,表示该从站地址是 01 号;
b. SUM:除 00H、02H 和 D36 数据外的所有数据累加和,并且仅取 16bit 的低位数据,同时转
换为 ASIC 码。例如,求和计算结果为 2345H,则 SUMH=34H、SUML=35H;
2. 获取 CMDF1-16DI 共计 16 个开关量数据的通讯协议:
向 CMDF1-16DI 发出读数据命令后,就可从 CMDF1-16DI 获取 16 个开关量数据组,见图 2
所示:
a. AddrH、AddrL 为读取对应 CMDF1-16DI 的地址;
b. AD0HH、AD0H、AD0L、AD0LL 为 CMDF1-16DI 返回的 16 个内部软继电器M0~15,见
返回 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
结构 AD0HH AD0H AD0L AD0LL
PLC
地址
对应
输入
顺序 按从右至左对应数据的低位到高位排列
(非必须)
00H 05H AddrH AddrL 46H 46H 57H 52H
30H 4DH 30H 30H 30H 30H 30H 31H
SUML SUML
(图 1)
(非必须)
00H 02H AddrH AddrL 46H 46H AD0HH AD0H
AD0L AD0LL 03H SUMH SUML
(图 2)
表 2 所示:
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
MX
MX
MX
MX
MX
MX
MX
MX
MX
MX
MX
MX
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
A-02
MX
04
03
(表 2)
MX
02
MX
01
MX
00
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举例如下:
AD0HH、AD0H、AD0L、AD0LL 数据为 1234H,其 ASIC 表示为 30H、32H、33H、34H;
AD0 被拆分 1 2 3 4,其二进制对应码如下:
0001 0010 0011 0100
MX15 断、MX14 断、MX13 断、MX12 通、MX11 断、MX10 断、MX9 通、MX8 断;
MX7 断、MX6 断、MX5 通、MX4 通、MX3 断、MX2 通、MX1 断、MX0 断;
c. SUMH、SUML 为除 00H、02H 及 SUMH、SUML外所有数据累加和,并且仅取 16bit 的低
位数据,同时转换为 ASIC 码。例如,求和计算结果为 7890H,则 SUMH=39H、SUML=
30H;
● 参数设置
本模块参数设置方式有两种,手动设置方式和软件参数组态方式。
1. 手动设置方式:
通过模块参数窗口的按钮开关可以进行手动设置本模块的通讯速率、通讯位数、奇偶校
验方式、主站、从站工作方式:
进入参数设置状态操作方式简单、方便:
① 同时按住“SET”和“SEL”保持 5 秒以上后同时松开“SET”和“SEL”两键,即进入模
块设置状态,屏幕显示“―.―..―”,见图 3 所示。
SET SEL
退出 进入加地址
同时按下
SET、SEL
按钮进入
设置状态
0 0 3
SET SEL
加地址
加地址 进入减地址
加地址
状态
0. 0 2
SET SEL
减地址
减地址 进入速率
减地址
状态
(图 3a 站地址设置状态)
带 SUM 检验、格式 1,通讯速率为:38400Bps;
2. 软件设置方式:
使用 JTconfig 参数组态软件设置。
如果模块设置在主站方式,将导致模块无法与其他主站通讯,包括使用 Jtconfig 组态软件
进行参数设置。
因此,必须手动设置模块为从站方式后才能使用 Jtconfig 软件进行参数组态和测试。
● 结构框图及输入通道、连接示意图:
输入类型参见图 4 所示:
端子上有 SS1 或 SS2 选择端,可设置对应端子块输入通道为漏、源输入方式选择。
当 X1 的 SS1 与+24 短接时,对应 MX0~MX7 为漏输入见图 4a。当 X1 的 SS1 与 COM 短
接时则 MX0~MX7 为源输入见图 4b ;
同样,当 X2 的 SS2 与+24 短接时,对应 MX8~MX15 为漏输入见图 4a。当 X2 的 SS2 与
COM 短接时则 MX8~MX15 为源输入见图 4b ;
模块系统电源
CMDF1-16DI
+
模块外供
DC +24V
外部
开关量输入
SS1 R
MX0
COM
外部开关量输入
+
外供
DC+24V
MX0
SS1
COM
R
CMDF1-16DI
图 4a 漏输入电原理框图 图 4b 源输入电原理框图
8
0123456
MX0
MX2 MX1
7
9
1011121314
MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6COM SS1 +24
15
BUF
ACK
PWR
CMDF1-15DI
M B PG A +24V
X3X4
SET SEL
循环显示 进入校验设置
通讯速率
状态
1. 7. E
SET SEL
循环选择
校验设置 进入工作模式
位、校
验状态
SLv
SET SEL
循环选择
主、从 进入退出状态
工作模
式状态
(图 3b 通讯参数设置状态)
详细设置参见附页:
出厂设置为: 1 位起始位、7 位数据位、偶校验、1 位停止位,通讯控制协议为 Link BUS、
MX8 MX9 MX10 MX11 MX12 MX13 MX14 MX15 SS2 +24 SS2 COM
X2 X1
(图 5)CMDF1-16DI 端子示意图
0 0 3
A-04
A-03
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GND A B +24V
扩展接口 X5 扩展接口 X6
GND A B +24V
(图 6)CMDF1-16DI 扩展用 RJ45 接口示意图
漏输入方式
MX8 MX9 MX10 MX11 MX12 MX13
MX14 MX15 SS2
+24 SS2
COM
COM SS1
0
1
2
3
4
MX2 MX1 MX0MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
+24
MX8 MX9 MX10 MX11 MX12 MX13 MX14 MX15 SS2
+24 SS2
COM
MX2 MX1 MX0MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6
10
11
12
13
14
15
COM SS1
+24
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MX8 MX9 MX10
MX11 MX12 MX13
MX14 MX15 SS2
+24 SS2
COM
COM SS1
0
1
2
3
4
MX2 MX1 MX0MX5 MX4 MX3SS1 MX7 MX6
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
+24
0 0 0 0 0 20 0 1
+9~+30V
RS-485
GND
M B PG A
+24V
M B PG A
+24V
M B PG A
+24V
(图 7)CMDF1-16DI 接线参考示意图
● 调试说明:
CMDF1-16DI 开关量输入模块可采集 DC24V 源输入或者 DC24V 漏输入信号,故在使用
前进行调试有助于您更了解该模块的工作特点。
1. 连接工作电源:
本模块工作电源为 DC9~30V,单个模块在 DC24V 电源电流需求大约 50mA,为了让模块能
稳定工作,适当留有一定电源余量是必须的。
DC24V 电源可以是 PLC 本机自带的传感器用电源(必须确保 PLC 工作的必须电源容量)、 也
可以是自配的其他直流电源,如用开关稳压电源必须保证电源品质,如选择纹波小、电磁辐射
少的优质工业用稳压电源。
电源连接后,如果模块未连接到正在工作的 RS-485 网络上,则 BUF 绿色指示灯/红色 ACK
A-05
灯灭,PWR 绿色电源指示灯亮,否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了!
2. 连接 RS 485 通讯网络:
断开模块工作电源,连接该模块的 A、B 端子到 RS-485 网络,一般 RS-485 网络按 A 线为
+、B 线为-连接,如果系统工作不正常,可能线路连接定义方式不同,你可以尝试更换通讯
连接端子上的线缆。
如果你单独进行调试,则需要配置一个 RS 232/RS 485 转换器,目的是配合组态软件、监
控软件或者是 JTconfig 参数组态软件以通过计算机的串口读写模块参数、数据。
3. 输入各信号到模块端子:
你可输入各种开关量信号到对应端子,例如:按图 7 接入开关量回路。
4. 使用 JTconfig调试:
为了进行系统调试,必须先使用 JTconfig参数组态软件设置并测试好模块所有参数;
① 运行 JTconfig软件并进入“CMDF1-16DI 开关量采集模块参数采集配置界面”:
■计算机端参数设置:
?选择 RS-232 转 485 通讯模块,并插入计算机 COM1或 COM2;
? 在软件主界面左侧列项中选择:开关量输入模块/16 通道开关量输入模块/Link
BUS:CMDF1-16DI,或者在工具栏中选择:JT 模块/CMD系列;
?根据模块原配置的通讯参数,进行“通讯参数选择”、“通讯口”选择,然后按“打开”按钮,
通讯参数自动确认并打开端口,组态软件右下方显示通讯状态动态条和正在工作的通讯参数。
如需关闭端口则再次按下“关闭”按钮即可;
■ 模块内部参数设置:
?通讯参数设置区域:
a. 模块通讯参数:
计算机与模块通讯速率应一致!一般表示为模块已读入的数据。
注意:人为选择通讯速率而不对模块进行“写参数” 操作将不会改变任何模块的工作速率,同
时如果没有进行“存配置”操作也不会记录已修改的模块的配置文件;
b. 模块通讯格式:
表示为模块内部读入已设定的通讯位数和校验方式。数字表示通讯位数,字母表示奇偶校
验方式:n 表示不校验、e 表示偶校验、o 表示奇校验。注意:读参数操作必须要保证通讯位数
为 8 位数据位,校验方式可以是 n!
A-06
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d. 模块地址:
这是本模块所在 RS-485 网络中唯一的地址号,范围为 0~31 共计 32 块模块,绝对不允许
在同网络中有重覆地址出现。
注意:人为选择地址而不对模块进行“写参数”操作将不会改变任何模块的地址!
?通讯协议控制区域:
a. 模块通讯控制方式:模块通讯控制方式固定为 Link BUS协议,格式 1;
b. 模块通讯校验方式:对接收的一组数据进行 SUM 运算,以提高可靠性;
本类模块支持同模块的主、从站模式选择!
?调试模式区:
参数设定:用于进行模块内部参数的读、写操作,必须保证通讯位数是 8 位数据位;
在线采集:用于单次读取模块所采集的开关量数据;
循环采集:用于自动采集开关量数据,无需人工干预;
■操作方式:
?按“读配置”按钮,按计算机的文件数据修改界面上的参数;
?按“存配置”按钮,将界面上所读的参数(或者人工修改的参数)保存到计算机的文件中;
?按“读 AD”按钮,将读取模块输入的开关量数据,本操作必须保证在“在线采集”模式下;
?按“读参数”按钮,等待正确读入参数后再修改参数,本操作必须保证在“参数设定”模式下;
?按“写参数”按钮,确认模块参数后按“写参数”按钮,模块 BUF 绿色指示灯/红色 ACK 指示灯将同
时闪灭三次,本操作必须保证在“参数设定”模式下;
?按“JT 模块”按钮,将切换 DDM 模块和 CMD模块;
?搜索功能。
CMD 系列模块支持模块网络搜索功能,即启动搜索功能后,本软件自动搜索符合计算机
通讯口通讯参数下的所有模块,并在扫描界面中显示不同模块的地址号,停止搜索后,点击对
应的模块,其地址将对应改变,这时可进行读参数和测试!
5. 使用其他软件调试;
位到辅助位置或者作为人机对话的窗口,而 PLC 系统则上升为主要控制系统。
CMDF1-16DI 是一种廉价的、高功能的多通道开关量远程状态采集模块,特别适合利用计算
机、PLC 作为远程状态采集系统,也可廉价扩展 PLC 的开关量输入通道。与 CMDC1F 配合可
简化且简化 PLC 编程:
① 使用其他组态软件,例如:组态王、Citect 等专业软件监视所采集的数据;
A-07
② 创建新的调试工程和连接设备:可选择三菱 FX2N PLC(即 CMDF1-16DI 模块相当于一个三
菱 FX2N PLC 从设备,此时需要将模块设置为格式 4);
③ 设置模块地址和变量标签:设置变量标签为M0~M15共16个,对应 CMDF1-16DI模块MX0~
MX15 输入通道)。
④ 也可同时挂接多个 CMDF1-16DI 模块,并分别组态参数;
⑤ 创建新画面和连接变量标签;
⑥ 编译并运行测试工程,就可连续采集并显示相应 CMDF1-16DI 模块的开关量状态;
⑦ 该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试。如果需要修改工作参
数,则必须使用 JTconfig 参数组态软件设置,但不需要设置的模块最好脱离该 RS-485 网络,
否则可能会修改所有连接该网络模块内的参数;
7. PLC 调试:
使用 CMDF1-16DI 与 PLC 构成系统时,往往需要使用 PLC 进行调试:连接 CMDF1-16DI 模
块和 PLC 的 RS-485 通讯端,如果你有 CMDC1F、CMDC1S、CMDC1O 扫描模块,则可将 CMDF1-16DI
分别连接至三菱 PLC、西门子 S7-200 或欧母龙 PLC 中充当 IO 设备;
模块上电时顺序显示:F1……161……版本号……站地址
19
110
48
160
A-08
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