Guida di installazione
Scheda PROFIBUS
VLT® Soft Starter MCD 600
Guida di installazione | Scheda PROFIBUS
Contenuti
Contenuti
1 Sicurezza 4
1.1 Esonero di responsabilità 4
1.2 Avvisi 4
1.3 Informazioni importanti per l'utente 4
2 Installazione 5
2.1 Installazione della scheda di espansione 5
2.2 Collegamento alla rete 5
2.3 LED retroazione 6
3 Configurazione 7
3.1 Preparazione 7
3.2 Indirizzo PROFIBUS 7
3.3 Abilitazione del controllo della rete 7
4 Strutture dei dati 8
4.1 Modi di funzionamento 8
4.2 Struttura dei dati di controllo I/O dell'avviatore statico 8
4.3 Struttura dei dati di monitoraggio I/O dell'avviatore statico 9
4.4 Struttura dei dati di programmazione I/O dell'avviatore statico 12
4.4.1 Uscite 12
4.4.2 Ingressi 12
4.5 Codici di scatto 14
5 Telegramma e avviso diagnostico PROFIBUS 16
5.1 Struttura del telegramma diagnostico 16
5.1.1 Codice di scatto PROFIBUS 16
5.1.2 Numero del parametro modificato 16
6 Modalità supportate 17
6.1 Modalità di blocco PROFIBUS 17
6.2 Modalità di sincronizzazione PROFIBUS 17
6.3 Modalità di cancellazione PROFIBUS 17
7 Specifiche 18
7.1 Collegamenti 18
7.2 Impostazioni 18
7.3 Certificazione 18
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Sicurezza
1 Sicurezza
1.1 Esonero di responsabilità
Gli esempi e gli schemi presentati nel manuale hanno scopi meramente illustrativi. Le informazioni contenute in questo manuale
possono essere modificate in qualsiasi momento, anche senza preavviso. Non ci assumiamo mai la responsabilità per danni diretti,
indiretti o consequenziali risultanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparecchiatura.
1.2 Avvisi
AVVI SO
PERICOLO DI SCOSSE
Il fissaggio o la rimozione di accessori mentre l'avviatore statico è collegato alla tensione di rete può causare lesioni personali.
Prima di fissare o di rimuovere gli accessori isolare l'avviatore statico dalla tensione di rete.
-
AV VI SO
RISCHIO DI LESIONI PERSONALI E DI DANNI AD APPARECCHIATURE
L'inserimento di corpi estranei e il contatto con l'interno dell'avviatore statico mentre il coperchio della porta di espansione è
aperto possono mettere in pericolo il personale e danneggiare l'avviatore statico stesso.
Non inserire corpi estranei nell'avviatore statico quando il coperchio della porta è aperto.
-
Non toccare l'interno dell'avviatore statico quando il coperchio della porta è aperto.
-
1.3 Informazioni importanti per l'utente
Quando si controlla l'avviatore statico da remoto rispettare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie. Avvertire il personale della
possibilità di avviamento della macchina senza preavviso.
L'installatore è responsabile del rispetto di tutte le istruzioni contenute nel presente manuale e della corretta installazione elettrica.
Per l'installazione e l'utilizzo di questa apparecchiatura, adottare tutte le procedure standard riconosciute a livello internazionale per la
comunicazione RS485.
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1 2
e77ha739.10
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Installazione
2 Installazione
2.1 Installazione della scheda di espansione
Procedura
1. Spingere un piccolo cacciavite a testa piatta nello slot al centro del coperchio della porta di espansione e rimuovere il coperchio
dall'avviatore statico.
2. Allineare la scheda con la porta di espansione.
3. Spingere delicatamente la scheda lungo i profili di guida fino a quando non scatta nell'avviatore statico.
Esempio:
Illustrazione 1: Installazione delle schede di espansione
2.2 Collegamento alla rete
Prerequisites:
La scheda di espansione deve essere installata nell'avviatore statico.
Procedura
1. Ripristinare la potenza di controllo.
2. Collegare il cablaggio sul campo tramite la spina DB9.
Esempio:
Tabella 1: Connettore DB9
Numero pin Assegnazione
1 Schermo
2 24 V CC negativo (opzionale)
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Numero pin Assegnazione
3 RxD/TxD-P
4 Non utilizzato
5 DGND
6 VP (soltanto per estremità del bus slave)
7 24 V CC positivo (opzionale)
8 RxD/TxD/-N
9 DGND
Installazione
2.3 LED retroazione
Off On
Alimentazione (rosso) Il dispositivo non è acceso. Il dispositivo è acceso e pronto a collegarsi online.
Rete (verde) Nessuna connessione, offline o errore nello
scambio dati.
Il dispositivo è online e nello stato per lo scambio dati.
NO TA
Se la comunicazione è inattiva l'avviatore statico può scattare su Network Communications (Comunicazioni di rete). Se il
parametro 6-13 Network Communications (Comunicazioni di rete) è impostato su Soft Trip and Log (Scatto statico e registro)
oppure su Trip Starter (Scatto avviatore) l'avviatore statico deve essere ripristinato.
NO TA
Se la comunicazione tra il dispositivo e la rete si interrompe il LED di stato del bus si spegne. Quando la comunicazione viene
ripristinata il LED di stato del bus si riaccende.
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Configurazione
3 Configurazione
3.1 Preparazione
Importare l'ultimo file .gsd nello strumento di configurazione master. Questo file è disponibile presso il distributore all'indirizzo
www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads.
Se il master utilizza icone sullo schermo, sul sito sono disponibili due file grafici bitmap. SSPM_N.bmp indica la modalità normale.
SSPM_D.bmp indica la modalità diagnostica.
3.2 Indirizzo PROFIBUS
Impostare l'indirizzo di rete della scheda tramite l'avviatore statico (parametro 12-7 PROFIBUS Address (Indirizzo PROFIBUS)). Per i dettagli
su come configurare l'avviatore statico consultare la Guida operativa di VLT® Soft Starter MCD 600.
NO TA
La scheda PROFIBUS legge l'indirizzo di rete dall'avviatore statico quando viene applicata la corrente di controllo. Se i parametri
nell'avviatore statico vengono modificati, spegnere e riaccendere la corrente di controllo affinché i nuovi valori siano adottati.
3.3 Abilitazione del controllo della rete
L'avviatore statico accetta comandi dalla scheda PROFIBUS soltanto se il parametro 1-1 Command Source (Fonte di comando) è
impostato su Network (Rete).
NO TA
Se l'ingresso di ripristino è attivo l'avviatore statico non funziona. Se non è necessario un interruttore di ripristino applicare un
collegamento tra i morsetti RESET, COM+ sull'avviatore statico.
Se la rete PROFIBUS non funziona il dispositivo esce dalla modalità di scambio dati allo scadere del periodo di temporizzazione del
watchdog di rete. Questo periodo di temporizzazione è impostato sullo strumento di configurazione Master.
Il parametro Communication Timeout (Temporizzazione della comunicazione) nel file GSD definisce quando l'avviatore statico viene
forzato in uno stato di scatto dopo tale evento.
Regolare il parametro Communication Timeout (Temporizzazione della comunicazione) nel file GSD su qualsiasi impostazione da 0-100
s. L'impostazione di fabbrica è 10 s.
NO TA
Se il parametro Communication Timeout (Temporizzazione della comunicazione) è impostato su 0, in caso di guasto alla rete lo
stato attuale dell'avviatore statico resta invariato. In questo modo è possibile azionare l'avviatore statico tramite il comando
locale; tuttavia, questa soluzione NON è a prova di guasto.
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Strutture dei dati
4 Strutture dei dati
4.1 Modi di funzionamento
Il file GSD contiene tre modi di funzionamento, che supportano le strutture I/O dei dati come indicato di seguito:
Struttura dei dati Modalità di base Modalità estesa Modalità di caricamento/
scaricamento dei parametri
Struttura dei dati di controllo I/O dell'avviatore statico ✓ ✓ ✓
Struttura dei dati di monitoraggio I/O dell'avviatore statico ✗ ✓ ✓
Struttura dei dati di programmazione I/O dell'avviatore statico ✗ ✗ ✓
La modalità di base consente l'avvio e l'arresto dell'avviatore statico e la lettura di informazioni limitate sullo stato operativo.
La modalità estesa definisce più byte che permettono di leggere i dati di funzionamento dell'avviatore statico, come la corrente
motore e la temperatura effettive.
La modalità di caricamento/scaricamento dei parametri consente di leggere e scrivere i valori dei parametri dell'avviatore statico.
4.2 Struttura dei dati di controllo I/O dell'avviatore statico
Tabella 2: Struttura della parola di controllo master/slave.
Byte Bit Dettagli
0 0–1 Riservato
2–3 0=Uso dell'ingresso in remoto dell'avviatore statico per selezionare il gruppo motore
1=Uso del gruppo motore primario all'avviamento
2=Uso del gruppo motore secondario all'avviamento
4=Riservato
4 0=L'azione di arresto è un arresto lento (in base alla selezione sull'avviatore statico)
1=L'azione di arresto è un arresto rapido (arresto a ruota libera)
5–7 Riservato
1 0 0=Arresto
1 = Avviamento
1–2 Riservato
3 1=Ripristino
4–7 Riservato
NO TA
Il bit 4 del byte 0 deve essere impostato su 0 per consentire l'avvio dell'avviatore statico.
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Tabella 3: Struttura della parola di stato master/slave
Strutture dei dati
Byte Bit Dettagli
0 0–5
Corrente motore (%FLC)
(1)
6 Fonte comando
0=LCP remoto, ingresso digitale, orologio
1=Rete
7 1=Rampa (in fase di avviamento o di arresto)
1 0 1=Pronto
1 1=Avviamento, in funzione o arresto
2 1=Scattato
3 1=Avviso
4–7 Riservato
1
Corrente motore (%FLC) mostra la corrente sotto forma di percentuale della corrente a pieno carico del motore impostata. Il valore 63 corrisponde al 200% della corrente a pieno
carico. Per convertire questo valore in una percentuale leggibile, dividere per 0,315. Per i modelli MCD6-0063B e inferiori questo valore è 10 volte superiore rispetto al valore indicato
sull'LCP.
4.3 Struttura dei dati di monitoraggio I/O dell'avviatore statico
Tabella 4: Struttura dei byte di uscita master/slave
Byte 2
Richiesta dei dati di funzionamento (numeri di richiesta dati 1-16)
Tabella 5: Struttura dei byte di ingresso master/slave in risposta a una richiesta di dati di funzionamento
Byte Bit
Byte 2
Numero di richiesta dei dati eco
Byte 3
Bit 7-1, riservati Bit 0=1: Numero di richiesta dei dati non valido
Byte 4
Valore dei dati (byte alto)
Byte 5
Valore dei dati (byte basso)
NO TA
Un numero di richiesta dati non valido fa sì che il bit del numero di richiesta dati non valido venga impostato su 1.
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Tabella 6: Definizione dei valori dei dati
Strutture dei dati
Numero di
Descrizione Bit Dettagli
richiesta dei
dati
0 Riservato
1 Informazioni sulla produ-
zione
0–7 Riservato
8–15 Codice tipo prodotto:
15=MCD 600
2 Stato avviatore 0–3 1=Pronto
2=In fase di avviamento
3=In funzione
4=In fase di arresto (tra cui frenatura)
5=Non pronto (ritardo di riavvio, controllo temperatura di avvio, simulazione funzionamento, ingresso di ripristino aperto)
6=Scattato
7=Modalità di programmazione
8=Jog avanti
9=Jog inverso
4 0=Sequenza di fase negativa
1=Sequenza di fase positiva (valido soltanto se bit 6 = 1)
5 1=Corrente superiore a FLC
6 0=Non inizializzato
1=Inizializzato
7 1=Errore di comunicazione tra dispositivo e avviatore statico
8–15 Vedere 4.5 Codici di scatto
3 Corrente motore 0–7 Corrente rms media in tutte e tre le fasi (byte basso)
8–15 Corrente rms media in tutte e tre le fasi (byte alto)
4 Temperatura motore 0–7 Modello termico motore (%)
8–15 Riservato
5 % fattore di potenza 0–7 100% = fattore di potenza di 1
8–15 Riservato
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Strutture dei dati
Numero di
richiesta dei
dati
6 Potenza (kW) 0–11 Fattore
7 Potenza (kVA) 0–11 Fattore
8 Tensione 0–13 Tensione rms media in tutte e tre le fasi
Descrizione Bit Dettagli
12–15 Scala di potenza
0=Moltiplicare la potenza per 10 per ottenere W
1=Moltiplicare la potenza per 100 per ottenere W
2=Potenza (kW)
3=Moltiplicare la potenza per 10 per ottenere kW
12–15 Scala di potenza
0=Moltiplicare la potenza per 10 per ottenere VA
1=Moltiplicare la potenza per 100 per ottenere VA
2=Potenza (kVA)
3=Moltiplicare la potenza per 10 per ottenere kVA
14–15 Riservato
9 Corrente 0–13 Corrente di fase 1 (rms)
14–15 Riservato
10 Corrente 0–13 Corrente di fase 2 (rms)
14–15 Riservato
11 Corrente 0–13 Corrente di fase 3 (rms)
14–15 Riservato
12 Tensione 0–13 Tensione di fase 1
14–15 Riservato
13 Tensione 0–13 Tensione di fase 2
14–15 Riservato
14 Tensione 0–13 Tensione di fase 3
14–15 Riservato
15 Versione 0–7 Numero di versione minore del software
8–15 Numero di versione superiore del software
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Strutture dei dati
Numero di
richiesta dei
dati
16 Stato ingresso digitale Per tutti gli ingressi, 0 = aperto, 1 = chiuso (cortocircuitato)
Descrizione Bit Dettagli
0 Avviamento/arresto
1 Riservato
2 Ripristino
3 Ingresso A
4 Ingresso B
5–15 Riservato
4.4 Struttura dei dati di programmazione I/O dell'avviatore statico
La struttura dei dati di programmazione I/O dell'avviatore statico consente di caricare (leggere) e di scaricare (scrivere) i valori dei
parametri dell'avviatore nella rete.
NO TA
Non modificare i valori di default dei parametri avanzati (gruppo di parametri 20-** Advanced Parameters (Parametri avanzati)).
La modifica di tali valori può comportare un comportamento imprevedibile dell'avviatore statico.
4.4.1 Uscite
Tabella 7: Struttura byte in uscita master/slave
Byte Bit Dettagli
3 0–7 Numero parametri da leggere/scrivere
4 0 Riservato
1 1=Lettura parametro
2 1=Scrittura parametro
3–7 Riservato
5 0–7 Valore parametro byte alto per scrittura sull'avviatore statico/valori dati 0 per lettura
6 0–7 Valore parametro byte basso per scrittura sull'avviatore statico/valori dati 0 per lettura
4.4.2 Ingressi
Tabella 8: Struttura byte in ingresso master/slave
Byte Bit Dettagli
6 0–7 Numero parametro eco
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Byte Bit Dettagli
7 0 1=Numero del parametro non valido
1 1=Valore del parametro non valido
2–7 Riservato
8 0–7 Lettura valore parametro byte alto dall'avviatore statico
9 0–7 Lettura valore parametro byte basso dall'avviatore statico
Strutture dei dati
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4.5 Codici di scatto
Codice Descrizione
0 Nessuno scatto
1 Tempo di avviamento eccessivo
2 Sovraccarico motore
3 Termistore motore
4 Sbilanciamento corrente
5 Frequenza
6 Sequenza di fase
7 Sovracorrente istantanea
8 Perdita di potenza
9 Sottocorrente
Strutture dei dati
10 Sovratemperatura dissipatore
11 Collegamento del motore
12 Scatto ingresso A
13 FLC troppo alta
14 Opzione non supportata (funzione non disponibile nel collegamento a triangolo interno)
15 Guasto della scheda di comunicazione
16 Scatto di rete forzato
17 Guasto interno
18 Sovratensione
19 Sotto tensione
23 Parametro fuori intervallo
24 Scatto ingresso B
26 Perdita di fase L1
27 Perdita di fase L2
28 Perdita di fase L3
29 L1-T1 in cortocircuito
30 L2-T2 in cortocircuito
31 L3-T3 in cortocircuito
33 Tempo sovracorrente (sovraccarico bypass)
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Codice Descrizione
34 Sovratemperatura SCR
35 Batteria/orologio
36 Circuito termistore
47 Sovrapotenza
48 Sottopotenza
56 LCP scollegato
57 Rilevamento velocità zero
58 Itsm SCR
59 Sovracorrente istantanea
60 Capacità nominale
70 Errore lettura corrente L1
Strutture dei dati
71 Errore lettura corrente L2
72 Errore lettura corrente L3
73 Eliminare i volt di rete (tensione di rete collegata durante la simulazione di funzionamento)
74 Collegamento del motore T1
75 Collegamento del motore T2
76 Collegamento del motore T3
77 Mancata accensione P1
78 Mancata accensione P2
79 Mancata accensione P3
80 Errore VZC P1
81 Errore VZC P2
82 Errore VZC P3
83 Tensione controllo bassa
84–96 Guasto interno x. Contattare il rivenditore locale indicando il codice di guasto (x).
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Telegramma e avviso diagnostico
PROFIBUS
5 Telegramma e avviso diagnostico PROFIBUS
5.1 Struttura del telegramma diagnostico
La scheda PROFIBUS supporta la diagnostica esterna. Il seguente telegramma viene inviato al master se l'avviatore statico scatta o se
viene modificato un parametro sull'avviatore statico stesso.
Byte Dettagli
0 Lunghezza diagnostica utente (sempre impostata su 3)
1 Codice di scatto
2 Numero del parametro modificato
5.1.1 Codice di scatto PROFIBUS
Quando l'avviatore statico scatta viene impostato un avviso diagnostico sul Master e il codice di scatto viene segnalato nel byte 1.
Quando l'avviatore statico viene ripristinato l'avviso diagnostico e i dati del codice di scatto vengono ripristinati a 0, se la condizione di
scatto non esiste ancora (vedere 4.5 Codici di scatto).
5.1.2 Numero del parametro modificato
Se un numero di parametro viene modificato tramite l'LCP tale numero viene segnalato nel byte 2. Quando il Master legge o scrive il
parametro modificato il byte 2 viene ripristinato a 0.
Un numero di parametro modificato non imposta un avviso diagnostico.
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Modalità supportate
6 Modalità supportate
6.1 Modalità di blocco PROFIBUS
In modalità di blocco gli ingressi vengono aggiornati con i nuovi dati dell'avviatore statico soltanto quando viene eseguita un'altra
azione di blocco. Un'azione di sblocco riporta il dispositivo al funzionamento normale.
6.2 Modalità di sincronizzazione PROFIBUS
In modalità di sincronizzazione i comandi per l'avviatore statico non vengono elaborati finché non viene eseguita un'altra azione di
sincronizzazione. Un'azione di desincronizzazione riporta il dispositivo al funzionamento normale.
6.3 Modalità di cancellazione PROFIBUS
Se il Master invia un comando di cancellazione globale il dispositivo invia un comando di arresto rapido all'avviatore statico.
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Specifiche
7 Specifiche
7.1 Collegamenti
Avviatore statico Connettore a sei poli
Rete Passacavo maschio a cinque vie e passacavo femmina scollegabile (in dotazione)
Dimensione massima del cavo
7.2 Impostazioni
Intervallo di indirizzi 1–125
Velocità di trasmissione dati (bps) 9,6 kb/s-12,0 Mb/s (rilevamento automatico)
7.3 Certificazione
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS Conforme alla direttiva UE 2011/65/EU
2,5 mm2 (14 AWG)
Illustrazione 2: PROFIBUS internazionale
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Indice
A
Attrezzi
Cacciavite a testa piatta 5
Avviso diagnostico
C
Coperchio della porta di espansione
M
Modalità di base 8
Modalità di caricamento/scaricamento dei parametri
Modalità estesa 8
S
Scheda di espansione 5
Spina DB9
Struttura dei dati
Ingresso
Uscita 12
Struttura della parola di controllo
16, 16
12
Indice
5
8
5
8
T
Telegramma 16
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