Danfoss VLT Soft Starter Installation guide [nl]

Installatiehandleiding

PROFIBUS-kaart
VLT® Soft Starter MCD 600

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Inhoud

Inhoud

1 Veiligheid 4

1.1 Disclaimer 4

1.2 Waarschuwingen 4

1.3 Belangrijke informatie voor de gebruiker 4

2 Installatie 5

2.1 De uitbreidingskaart installeren 5

2.2 Verbinding maken met het netwerk 5

2.3 Terugkoppelingsleds 6

3 Configuratie 7

3.1 Voorbereidingen 7

3.2 PROFIBUS-adres 7

3.3 Netwerkbesturing inschakelen 7

4 Gegevensstructuren 8

4.1 Bedieningsmodi 8

4.2 I/O-gegevensstructuur voor softstarterbesturing 8

4.3 I/O-gegevensstructuur voor softstarterbewaking 9

4.4 I/O-gegevensstructuur voor softstarterprogrammering 12

4.4.1 Uitgangen 12

4.4.2 Ingangen 12

4.5 Uitschakelingscodes 14

5 PROFIBUS diagnostisch telegram en diagnostische vlag 16

5.1 Structuur diagnostisch telegram 16

5.1.1 Uitschakelingscode PROFIBUS 16

5.1.2 Gewijzigd parameternummer 16

6 Ondersteunde modi 17

6.1 Blokkeringsmodus PROFIBUS 17

6.2 Synchronisatiemodus PROFIBUS 17

6.3 Wismodus PROFIBUS 17

7 Specificaties 18

7.1 Aansluitingen 18

7.2 Instellingen 18

7.3 Certificering 18

AQ277154583779nl-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.09

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Veiligheid

1 Veiligheid

1.1 Disclaimer

De voorbeelden en schema's in deze handleiding dienen uitsluitend ter illustratie. De informatie in deze handleiding kan op elk
moment en zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. Wij aanvaarden geen enkele verantwoordelijkheid of
aansprakelijkheid voor directe, indirecte of gevolgschade die voortvloeit uit het gebruik of de toepassing van deze apparatuur.

1.2 Waarschuwingen

WAAR SC HU WI NG

GEVAAR VOOR ELEKTRISCHE SCHOKKEN

Het bevestigen of verwijderen van accessoires terwijl de softstarter op de netvoeding is aangesloten, kan leiden tot lichamelijk
letsel.

Scheid de softstarter van de netvoeding voordat u accessoires bevestigt of verwijdert.

-

WA AR SC HU WI NG

GEVAAR VOOR LICHAMELIJK LETSEL EN SCHADE AAN APPARATUUR

Het insteken van vreemde voorwerpen of het aanraken van de binnenzijde van de softstarter terwijl de afdekking van de
uitbreidingspoort is geopend, kan medewerkers in gevaar brengen en de softstarter beschadigen.

Steek geen vreemde voorwerpen in de softstarter terwijl de poortafdekking is geopend.

-

Raak de binnenzijde van de softstarter niet aan wanneer de poortafdekking is geopend.

-

1.3 Belangrijke informatie voor de gebruiker

Volg alle vereiste veiligheidsvoorschriften op wanneer u de softstarter extern bedient. Waarschuw medewerkers dat machines zonder
waarschuwing kunnen starten.

Het is de verantwoordelijkheid van de installateur om alle instructies in deze handleiding en alle relevante elektrische voorschriften te
volgen.

Gebruik alle internationaal erkende standaardpraktijken voor RS485-communicatie wanneer u deze apparatuur installeert en gebruikt.

4 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

1 2

e77ha739.10

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Installatie

2 Installatie

2.1 De uitbreidingskaart installeren

Procedure

1. Steek een kleine platkopschroevendraaier in de sleuf in het midden van de afdekking van de uitbreidingspoort en wrik de

afdekking voorzichtig los van de softstarter.

2. Houd de kaart recht voor de uitbreidingspoort.

3. Duw de kaart zachtjes langs de geleiderails naar binnen tot hij in de softstarter vastklikt.

Voorbeeld:

Afbeelding 1: Installatie uitbreidingskaarten

2.2 Verbinding maken met het netwerk

Prerequisites:

De uitbreidingskaart moet geïnstalleerd zijn in de softstarter.

Procedure

1. Herstel de stuurspanning.

2. Sluit de veldbedrading aan via de DB9-stekker.

Voorbeeld:

Tabel 1: DB9-connector

Pinnummer Toewijzing

1 Afscherming

2 24 V DC min (optioneel)

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 5

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Pinnummer Toewijzing

3 RxD/TxD-P

4 Niet gebruikt

5 DGND

6 VP (alleen busslavezijde)

7 24 V DC plus (optioneel)

8 RxD/TxD/-N

9 DGND

Installatie

2.3 Terugkoppelingsleds

Uit Aan

Voeding (rood) Apparaat is niet ingeschakeld. Apparaat is ingeschakeld en klaar om online te gaan.

Netwerk (groen) Geen verbinding, offline of fout gegevensuitwisseling. Apparaat is online en in gegevensuitwisselingsstaat.

LE T OP

Als er geen communicatie plaatsvindt, kan de softstarter worden uitgeschakeld (trip) door de instelling van Network
Communications (Netwerkcommunicatie). Als parameter 6-13 Network Communications (Netwerkcommunicatie) is ingesteld op
Soft Trip and Log (Zachte uitschakeling en loggen) of Trip Starter (Uitschakeling starter), moet de softstarter worden gereset.

LE T OP

Als de communicatie tussen het apparaat en het netwerk uitvalt, gaat het busstatuslampje uit. Wanneer de communicatie
wordt hersteld, gaat het busstatuslampje weer branden.

6 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Configuratie

3 Configuratie

3.1 Voorbereidingen

Importeer het nieuwste .gsd-bestand in de Master-configuratietool. U kunt dit bestand van de leverancier downloaden via
www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads.

Als de Master gebruikmaakt van pictogrammen op het scherm, zijn er 2 grafische bitmapbestanden beschikbaar op de website.
SSPM_N.bmp geeft de normale modus aan. SSPM_D.bmp geeft de diagnostische modus aan.

3.2 PROFIBUS-adres

Stel het netwerkadres voor de kaart in via de softstarter (parameter 12-7 PROFIBUS Address (PROFIBUS-adres). Zie de VLT® Soft Starter
MCD 600 Operating Guide voor meer informatie over het configureren van de softstarter.

LE T OP

De PROFIBUS-kaart leest het netwerkadres van de softstarter uit wanneer er stuurspanning wordt toegevoerd. Na het wijzigen
van parameters in de softstarter moet u de stuurspanning uit- en weer inschakelen om de nieuwe waarden te activeren.

3.3 Netwerkbesturing inschakelen

De softstarter accepteert alleen commando's van de PROFIBUS-kaart als parameter 1-1 Command Source (Commandobron) is ingesteld
op Network (Netwerk).

LE T OP

Als de resetingang actief is, werkt de softstarter niet. Als er geen resetschakelaar vereist is, monteer dan een brug over de
klemmen RESET, COM+ op de softstarter.

Als het PROFIBUS-netwerk uitvalt, wordt de gegevensuitwisselingsmodus van het apparaat afgesloten nadat de time-outtijd van de
netwerkwatchdog is verstreken. Deze time-outtijd wordt ingesteld in de Master-configuratietool.

De parameter Communication Timeout (Communicatietime-out) in het GSD-bestand bepaalt hoe snel na deze gebeurtenis de
softstarter naar een uitschakelingstoestand (trip) wordt geforceerd.

Stel de communicatietime-outparameter in het GSD-bestand in op een waarde tussen 0 en 100 s. De standaardinstelling is 10 s.

LE T OP

Als de communicatietime-outparameter wordt ingesteld op 0, blijft de actuele toestand van de softstarter bij een netwerkfout
ongewijzigd. Dat maakt het mogelijk om de softstarter via lokale bediening te bedienen, maar dat is GEEN faalveilige oplossing.

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 7

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Gegevensstructuren

4 Gegevensstructuren

4.1 Bedieningsmodi

Het GSD-bestand bevat 3 bedrijfsmodi, die de gegevens-I/O-structuren als volgt ondersteunen:

Gegevensstructuur Basismodus Uitgebreide modus Modus voor uploaden/downloaden

van parameters

I/O-gegevensstructuur voor softstarterbesturing ✓ ✓ ✓

I/O-gegevensstructuur voor softstarterbewaking ✗ ✓ ✓

I/O-gegevensstructuur voor softstarterprogrammering ✗ ✗ ✓

De basismodus maakt het mogelijk om de softstarter te starten en te stoppen en beperkte informatie over de bedrijfsstatus uit te
lezen.

De uitgebreide modus definieert meer bytes, wat het mogelijk maakt om meer bedrijfsgegevens van de softstarter uit te lezen, zoals
de werkelijke motorstroom en motortemperatuur.

De modus voor het uploaden/downloaden van parameters maakt het mogelijk om parameterwaarden voor de softstarter te lezen en
te schrijven.

4.2 I/O-gegevensstructuur voor softstarterbesturing

Tabel 2: Master/slave-stuurwoordstructuur

Byte Bits Details

0 0–1 Gereserveerd

2–3 0 = Gebruik externe softstarteringang om de motorset te selecteren

1 = Gebruik bij het starten de primaire motorset

2 = Gebruik bij het starten de secundaire motorset

4 = Gereserveerd

4 0 = Stopactie is een zachte stop (zoals geselecteerd op de softstarter)

1 = Stopactie is een snelle stop (vrijloop tot stop)

5–7 Gereserveerd

1 0 0 = Stop

1–2 Gereserveerd

3 1 = Reset

4–7 Gereserveerd

8 | Danfoss A/S © 2018.09

1 = Start

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

LE T OP

Bit 4 van byte 0 moet op 0 zijn ingesteld om de softstarter te laten starten.

Tabel 3: Master/slave-statuswoordstructuur

Byte Bits Details

0 0–5

Motorstroom (%FLC)

6 Commandobron

0 = Extern LCP, digitale ingang, klok

1 = Netwerk

7 1 = Aan-/uitlopen (starten/stoppen)

1 0 1 = Gereed

1 1 = Starten, bedrijf, of stoppen

2 1 = Uitgeschakeld (trip)

(1)

Gegevensstructuren

3 1 = Waarschuwing

4–7 Gereserveerd

1

Motorstroom (%FLC) geeft de stroom weer als een percentage van de ingestelde vollaststroom van de motor. Een waarde van 63 staat voor 200% vollaststroom. Deel de waarde

door 0,315 om de waarde om te rekenen naar een uitleesbaar percentage. Voor MCD6-0063B en kleinere modellen is deze waarde 10 keer groter dan de waarde die op het LCP wordt

weergegeven.

4.3 I/O-gegevensstructuur voor softstarterbewaking

Tabel 4: Structuur van master/slave-uitgangsbyte

Byte 2

Verzoek bedrijfsgegevens (gegevensverzoeknummers 1-16)

Tabel 5: Structuur van master/slave-ingangsbytes als antwoord op een verzoek om bedrijfsgegevens

Byte Bit

Byte 2

Echo gegevensverzoeknummer

Byte 3

Bit 7-1 gereserveerd Bit 0 = 1: Ongeldig gegevensverzoeknummer

Byte 4

Gegevenswaarde (hoge byte)

Byte 5

Gegevenswaarde (lage byte)

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 9

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Gegevensstructuren

LE T OP

Een ongeldig gegevensverzoeknummer leidt ertoe dat de bit voor ongeldig gegevensverzoeknummer wordt ingesteld op 1.

Tabel 6: Definitie van gegevenswaarden

Gegevensver­zoeknummer

0 Gereserveerd

1 Productiegegevens 0–7 Gereserveerd

2 Starterstatus 0–3 1 = Gereed

Beschrijving Bits Details

8–15 Typecode product:

15 = MCD 600

2 = Bezig met starten

3 = In bedrijf

4 = Bezig met stoppen (inclusief remmen)

5 = Niet gereed (herstartvertraging, controle herstarttemperatuur, simulatie ac­tief, resetingang open)

6 = Uitgeschakeld (trip)

7 = Programmeerstand

8 = Vooruit joggen

9 = Achteruit joggen

4 0 = Negatieve fasevolgorde

1 = Positieve fasevolgorde (alleen geldig als bit 6 = 1)

5 1 = Stroom hoger dan FLC

6 0 = Niet geïnitialiseerd

1 = Geïnitialiseerd

7 1 = Communicatiefout tussen apparaat en softstarter

8–15 Zie 4.5 Uitschakelingscodes

3 Motorstroom 0–7 Gemiddelde rms-stroom over alle fasen (lage byte)

8–15 Gemiddelde rms-stroom over alle 3 fasen (hoge byte)

4 Motortemperatuur 0–7 Thermisch model van motor (%)

8–15 Gereserveerd

5 % arbeidsfactor 0–7 100% = arbeidsfactor van 1

8–15 Gereserveerd

10 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Gegevensstructuren

Gegevensver­zoeknummer

6 Vermogen (kW) 0–11 Vermogen

7 Vermogen (kVA) 0–11 Vermogen

8 Spanning 0–13 Gemiddelde rms-stroom over alle 3 fasen

Beschrijving Bits Details

12–15 Vermogensschaal

0 = Vermenigvuldig vermogen met 10 om W te verkrijgen

1 = Vermenigvuldig vermogen met 100 om W te verkrijgen

2 = Vermogen (kW)

3 = Vermenigvuldig vermogen met 10 om kW te verkrijgen

12–15 Vermogensschaal

0 = Vermenigvuldig vermogen met 10 om VA te verkrijgen

1 = Vermenigvuldig vermogen met 100 om VA te verkrijgen

2 = Vermogen (kVA)

3 = Vermenigvuldig vermogen met 10 om kVA te verkrijgen

14–15 Gereserveerd

9 Stroom 0–13 Stroom fase 1 (rms)

14–15 Gereserveerd

10 Stroom 0–13 Stroom fase 2 (rms)

14–15 Gereserveerd

11 Stroom 0–13 Stroom fase 3 (rms)

14–15 Gereserveerd

12 Spanning 0–13 Spanning fase 1

14–15 Gereserveerd

13 Spanning 0–13 Spanning fase 2

14–15 Gereserveerd

14 Spanning 0–13 Spanning fase 3

14–15 Gereserveerd

15 Versie 0–7 Subversienummer softwareversie

8–15 Hoofdversienummer software

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 11

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Gegevensstructuren

Gegevensver­zoeknummer

16 Status digitale ingang Voor alle ingangen, 0 = open, 1 = gesloten (kortgesloten)

Beschrijving Bits Details

0 Start/stop

1 Gereserveerd

2 Reset

3 Ingang A

4 Ingang B

5–15 Gereserveerd

4.4 I/O-gegevensstructuur voor softstarterprogrammering

De I/O-gegevensstructuur voor programmering van de softstarter maakt het mogelijk om parameterwaarden van de starter te
uploaden (lezen) en te downloaden (schrijven) over het netwerk.

LE T OP

Wijzig de standaardwaarden van de geavanceerde parameters (parametergroep 20-** Advanced Parameters [Geavanceerde
parameters]) niet. Het wijzigen van die waarden kan leiden tot onvoorspelbaar gedrag in de softstarter.

4.4.1 Uitgangen

Tabel 7: Structuur van master/slave-uitgangsbytes

Byte Bits Details

3 0–7 Parameternummer dat moet worden gelezen/geschreven

4 0 Gereserveerd

1 1 = Parameter lezen

2 1 = Parameter schrijven

3–7 Gereserveerd

5 0–7 Hoge-byte-parameterwaarde om te schrijven naar softstarter/0 gegevenswaarden voor lezen

6 0–7 Lage-byte-parameterwaarde om te schrijven naar softstarter/0 gegevenswaarden voor lezen

4.4.2 Ingangen

Tabel 8: Structuur van master/slave-ingangsbytes

Byte Bits Details

6 0–7 Echo parameternummer

12 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Byte Bits Details

7 0 1 = Ongeldig parameternummer

1 1 = Ongeldige parameterwaarde

2–7 Gereserveerd

8 0–7 Uit softstarter uitgelezen hoge-byte-parameterwaarde

9 0–7 Uit softstarter uitgelezen lage-byte-parameterwaarde

Gegevensstructuren

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 13

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

4.5 Uitschakelingscodes

Code Beschrijving

0 Geen uitschakeling (trip)

1 Te lange starttijd

2 Overbelasting motor

3 Motorthermistor

4 Stroomonbalans

5 Frequentie

6 Fasevolgorde

7 Onmiddellijke overstroom

8 Vermogensverlies

9 Onderstroom

Gegevensstructuren

10 Overtemperatuur koellichaam

11 Motoraansluiting

12 Uitschakeling (trip) ingang A

13 FLC te hoog

14 Niet-ondersteunde optie (functie niet beschikbaar in interne delta)

15 Fout communicatiekaart

16 Geforceerde netwerkuitschakeling

17 Interne fout

18 Overspanning

19 Onderspanning

23 Parameter buiten bereik

24 Uitschakeling (trip) ingang B

26 Verlies L1-fase

27 Verlies L2-fase

28 Verlies L3-fase

29 L1-T1 kortgesloten

30 L2-T2 kortgesloten

31 L3-T3 kortgesloten

33 Tijd-overstroom (bypassoverbelasting)

14 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Code Beschrijving

34 Overtemperatuur SCR

35 Batterij/klok

36 Thermistorcircuit

47 Oververmogen

48 Ondervermogen

56 LCP losgekoppeld

57 Nultoerentaldetectie

58 SCR itsm

59 Onmiddellijke overstroom

60 Nominale capaciteit

70 Fout stroomuitlezing L1

Gegevensstructuren

71 Fout stroomuitlezing L2

72 Fout stroomuitlezing L3

73 Geen netspanning (netvoeding aangesloten in bedrijfssimulatie)

74 Motoraansluiting T1

75 Motoraansluiting T2

76 Motoraansluiting T3

77 Ontstekingsfout P1

78 Ontstekingsfout P2

79 Ontstekingsfout P3

80 VZC-fout P1

81 VZC-fout P2

82 VZC-fout P3

83 Lage stuurspanning

84–96 Interne fout x. Neem contact op met de leverancier in uw regio en vermeld de foutcode (x).

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 15

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

PROFIBUS diagnostisch telegram en

diagnostische vlag

5 PROFIBUS diagnostisch telegram en diagnostische vlag

5.1 Structuur diagnostisch telegram

De PROFIBUS-kaart ondersteunt externe diagnostiek. Het volgende telegram wordt naar de Master verzonden als de softstarter wordt
uitgeschakeld (trip) of als er op de softstarter een parameter wordt gewijzigd.

Byte Detail

0 Diagnostische lengte gebruiker (altijd ingesteld = 3)

1 Uitschakelingscode

2 Gewijzigd parameternummer

5.1.1 Uitschakelingscode PROFIBUS

Wanneer de softstarter wordt uitgeschakeld (trip), wordt er in de Master een diagnostische vlag ingesteld en wordt de
uitschakelingscode gerapporteerd in byte 1. Wanneer de softstarter wordt gereset, worden de diagnostische vlag en de
uitschakelingscode gereset = 0, tenzij de uitschakelingsconditie nog steeds aanwezig is (zie 4.5 Uitschakelingscodes).

5.1.2 Gewijzigd parameternummer

Als een parameternummer via het LCP wordt gewijzigd, wordt het betreffende parameternummer gerapporteerd in byte 2. Wanneer
de Master de gewijzigde parameter leest of schrijft, wordt byte 2 gereset = 0.

Wijziging van een parameternummer activeert geen diagnostische vlag.

16 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Ondersteunde modi

6 Ondersteunde modi

6.1 Blokkeringsmodus PROFIBUS

In de blokkeringsmodus worden ingangen alleen met nieuwe gegevens uit de softstarter bijgewerkt als er een nieuwe
blokkeringsactie wordt uitgevoerd. Het apparaat keert terug naar normaal bedrijf door een deblokkeringsactie.

6.2 Synchronisatiemodus PROFIBUS

In de synchronisatiemodus worden commando's naar de softstarter pas verwerkt wanneer er een nieuwe synchronisatieactie wordt
uitgevoerd. Het apparaat keert terug naar normaal bedrijf door een desynchronisatieactie.

6.3 Wismodus PROFIBUS

Als de Master een algemeen wiscommando verzendt, verzendt het apparaat een snelle-stopcommando naar de softstarter.

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 17

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Specificaties

7 Specificaties

7.1 Aansluitingen

Softstarter 6-pins aansluiting
Netwerk 5-pins mannelijke en loskoppelbare vrouwelijke connector (bijgeleverd)
Maximale kabelgrootte

7.2 Instellingen

Adresbereik 1–125
Gegevenssnelheid (bps) 9,6 kb/s–12,0 Mb/s (automatische detectie)

7.3 Certificering

RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS Voldoet aan EU-richtlijn 2011/65/EU

2,5 mm² (14 AWG)

Afbeelding 2: PROFIBUS International

18 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Trefwoordenregister

A

Afdekking uitbreidingspoort 5

B

Basismodus

D

DB9-stekker
Diagnostische vlag 16, 16

G

Gegevensstructuur

Ingang
Uitgang 12

Gereedschap

Platkopschroevendraaier

12

Trefwoordenregister

8

5

5

M

Modus voor uploaden/downloaden van parameters 8

S

Stuurwoordstructuur

T

Telegram

16

U

Uitbreidingskaart 5
Uitgebreide modus

8

8

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 19

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

20 | Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181

Installatiehandleiding | PROFIBUS-kaart

Danfoss A/S © 2018.09

AQ277154583779nl-000101 / 175R1181| 21

Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.

Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com

Danfoss A/S © 2018.09 MG15S110

*MG15S110

AQ277154583779nl-000101/ 175R1181

*