Navodila za montažo
Kartica PROFIBUS
VLT® Soft Starter MCD 600
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Vsebina
Vsebina
1 Varnost 4
1.1 Omejitev odgovornosti 4
1.2 Opozorila 4
1.3 Pomembne uporabniške informacije 4
2 Namestitev 5
2.1 Namestitev razširitvene kartice 5
2.2 Priključitev na omrežje 5
2.3 LED-lučke povratne zveze 6
3 Konfiguracija 7
3.1 Priprave 7
3.2 Naslov PROFIBUS 7
3.3 Omogočitev omrežne povezave 7
4 Strukture podatkov 8
4.1 Načini obratovanja 8
4.2 Struktura podatkov I/O za krmiljenje mehkega zagona 8
4.3 Struktura podatkov I/O za spremljanje mehkega zagona 9
4.4 Struktura podatkov I/O za programiranje mehkega zagona 12
4.4.1 Izhodi 12
4.4.2 Vhodi 12
4.5 Kode napak 14
5 Diagnostični telegram in oznaka za PROFIBUS 16
5.1 Struktura diagnostičnega telegrama 16
5.1.1 Koda napake PROFIBUS 16
5.1.2 Spremenjena številka parametra 16
6 Podprti načini 17
6.1 Način zamrznitve PROFIBUS 17
6.2 Način sinhronizacije PROFIBUS 17
6.3 Način brisanja PROFIBUS 17
7 Tehnični podatki 18
7.1 Priključki 18
7.2 Nastavitve 18
7.3 Certifikat 18
AQ277154583779sl-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.09
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Varnost
1 Varnost
1.1 Omejitev odgovornosti
Primeri in diagrami v tem priročniku so vključeni zgolj v ilustrativne namene. Informacije, ki so del teh navodil, se lahko spremenijo
kadar koli in brez predhodnega obvestila. Nikoli ne prevzemamo odgovornosti za neposredno, posredno ali posledično škodo zaradi
uporabe te opreme.
1.2 Opozorila
OPOZ OR IL O
NEVARNOST ELEKTRIČNEGA UDARA
Nameščanje ali odstranjevanje dodatkov, medtem ko je mehki zaganjalnik priključen na omrežno napetost lahko vodi do
telesnih poškodb.
Pred nameščanjem ali odstranjevanjem dodatkov, odklopite mehki zaganjalnik z omrežne napetosti.
-
OP OZ OR IL O
TVEGANJE TELESNE POŠKODBE ALI POŠKODBE OPREME
Vstavljanje tujkov ali dotikanje se notranjosti mehkega zaganjalnika, medtem ko je odprt pokrov razširitvenih vrat, lahko ogrozi
osebje ter poškoduje mehki zaganjalnik.
V mehki zaganjalnik ne vstavljajte tujkov, medtem ko je odprt pokrov vrat.
-
Ne dotikajte se notranjosti mehkega zaganjalnika, medtem ko je odprt pokrov vrat.
-
1.3 Pomembne uporabniške informacije
Med upravljanjem mehkega zaganjalnika na daljavo, upoštevajte vse potrebne varnostne ukrepe. Opozorite osebje, da se lahko stroj
brez opozorila zažene.
Inštalater je odgovoren za upoštevanje vseh navodil v tem priročniku ter ustreznih električnih praks.
Med nameščanjem in uporabo opreme uporabljajte mednarodno priznano standardno prakso za komunikacijo RS485.
4 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
1 2
e77ha739.10
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
2 Namestitev
2.1 Namestitev razširitvene kartice
Postopek
1. V režo na sredini pokrova razširitvenih vrat potisnite ploščati izvijač in potisnite pokrov stran od mehkega zaganjalnika.
2. Poravnajte kartico z razširitvenimi vrati.
3. Nežno potisnite kartico, poravnano z vodili, dokler se ne zaskoči v mehkem zaganjalniku.
Primer:
Namestitev
Ilustracija 1: Namestitev razširitvenih kartic
2.2 Priključitev na omrežje
Prerequisites:
Razširitvena kartica mora biti nameščena v mehki zaganjalnik.
Postopek
1. Vzpostavite krmilno moč.
2. Priključite ožičenje polja preko vtiča DB9.
Primer:
Tabela 1: Konektor DB9
Številka pina Dodelitev
1 Oklop
2 24 V DC negativni (opcijsko)
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 5
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Številka pina Dodelitev
3 RxD/TxD-P
4 Ni v uporabi
5 DGND
6 VP (samo konec porejenega vodila)
7 24 V DC pozitivni (opcijsko)
8 RxD/TxD/-N
9 DGND
2.3 LED-lučke povratne zveze
Izklop Vklop
Moč (rdeča) Naprava ni napajana. Naprava je napaja in pripravljena za uporabo.
Namestitev
Omrežje (zelena) Ni povezave, brez povezave ali napaka izmenjave
podatkov.
Naprava ima povezavo in je v stanju izmenjave podatkov.
OB VE ST IL O
Če komunikacija ni aktivna, lahko mehki zagon sproži napako v komunikaciji omrežja. Če je parameter 6-13 Network
Communications (Komunikacije omrežja) nastavljen na Mehka napaka in zapis ali Zagon napake, zahteva mehki zagon reset.
OB VE ST IL O
Če je komunikacija med napravo in omrežjem neuspešna, se izklopi LED-lučka stanja vodila. Ko je komunikacija ponovno
vzpostavljena, se ponovno vklopi LED-lučka stanja vodila.
6 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Konfiguracija
3 Konfiguracija
3.1 Priprave
V orodje za konfiguracijo glavne naprave uvozite zadnjo datoteko .gsd. Datoteka je na voljo pri dobavitelju na naslovu
www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads.
Če uporablja glavna naprava ikone na zaslonu, sta na spletni strani na voljo 2 datoteki z grafično bitno sliko. SSPM_N.bmp označuje
običajni način. SSPM_D.bmp označuje diagnostični način.
3.2 Naslov PROFIBUS
Prek mehkega zagona nastavite naslov omrežja kartice (parameter 12-7 PROFIBUS Address (Naslov PROFIBUS)). Za podrobnosti o
konfiguraciji mehkega zagona glejte navodila za uporabo naprave VLT® Soft Starter MCD 600.
OB VE ST IL O
Kartica PROFIBUS prebere naslov omrežja z mehkega zagona, ko je zagotovljena krmilna moč. Če so parametri mehkega
zagona spremenjeni, ponovno vklopite krmilno moč, da pričnejo veljati nove vrednosti.
3.3 Omogočitev omrežne povezave
Mehki zagon sprejema ukaze kartice PROFIBUS samo, če parameter 1-1 Command Source (Vir ukaza) nastavljen na Omrežje.
OB VE ST IL O
Če je aktiven vhod za reset, mehki zagon ne obratuje. Če stikalo za reset ni potrebno, povežite sponki RESET, COM+ na mehkem
zagonu.
Če omrežje PROFIBUS ni vzpostavljeno, naprava zapusti način izmenjave podatkov po časovnem izteku nadzornika omrežja. Obdobje
časovnega izteka je nastavljeno v orodju za konfiguracijo glavne naprave.
Parameter za časovni iztek komunikacije v datoteki GSD določa, kako hitro po tem dogodku je mehki zagon prisiljen v stanje napake.
Nastavite parameter za časovni iztek v datoteki GSD na katero koli nastavitev med 0 in 100 sekund. Tovarniška nastavitev je 10 sekund.
OB VE ST IL O
Če je parameter za časovni iztek nastavljen na 0, ostane trenutno stanje mehkega zagona nespremenjeno v primeru napake
omrežja. S tem je omogočeno upravljanje mehkega zagona prek lokalnega krmilnika, vendar NI zaščiteno pred napakami.
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 7
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Strukture podatkov
4 Strukture podatkov
4.1 Načini obratovanja
Datoteka GSD vsebuje 3 načine delovanja, ki podpirajo naslednje strukture podatkov I/O:
Struktura podatkov Osnovni način Razširjeni način Način nalaganja/prenosa
parametra
Struktura podatkov I/O za krmiljenje mehkega zagona ✓ ✓ ✓
Struktura podatkov I/O za spremljanje mehkega zagona ✗ ✓ ✓
Struktura podatkov I/O za programiranje mehkega zagona ✗ ✗ ✓
Osnovni način omogoča zagon in zaustavitev mehkega zagona in branje omejenih informacij glede statusa obratovanja.
Razširjeni način opredeljuje več bajtov, ki omogočajo branje podatkov obratovanja mehkega zagona, kot so dejanski tok motorja in
temperatura motorja.
Način za nalaganje/prenos parametra omogoča branje in pisanje vrednosti parametrov mehkega zagona.
4.2 Struktura podatkov I/O za krmiljenje mehkega zagona
Tabela 2: Struktura krmilne besede nadrejeni/podrejeni
Bajt Biti Podrobnosti
0 0–1 Rezervirano
2–3 0=Uporabi oddaljeni vhod mehkega zagona za izbiro niza motorja
1=Uporabi niz primarnega motorja ob zagonu
2=Uporabi niz sekundarnega motorja ob zagonu
4=Rezervirano
4 0=Ukrep zaustavitve je mehka zaustavitev (kot izbrano pri mehkem zagonu)
1=Ukrep zaustavitve je hitra zaustavitev (sprostitev motorja za zaustavitev)
5–7 Rezervirano
1 0 0=Zaustavitev
1=Zagon
1–2 Rezervirano
3 1=Reset
4–7 Rezervirano
OB VE ST IL O
Bit 4 bajta 0 mora biti nastavljen na 0 za zagon mehkega zaganjalnika.
8 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Tabela 3: Struktura besede stanja nadrejeni/podrejeni
Strukture podatkov
Bajt Biti Podrobnosti
0 0–5
Tok motorja (%FLC)
(1)
6 Vir ukaza
0=Oddaljena tipkovnica, digitalni vhod, ura
1=Omrežje
7 1=Spreminjanje hitrosti (zagon ali zaustavitev)
1 0 1=Pripravljen
1 1=Zagon, delovanje ali zaustavitev
2 1=Napaka
3 1=Opozorilo
4–7 Rezervirano
1
Tok motorja (%FLC) prikazuje tok kot odstotek nastavljenega toka pri polni obremenitvi motorja. Vrednost 63 predstavlja 200 % toka pri polni obremenitvi. Za pretvorbo te vrednosti
v berljiv odstotek jo delite z 0,315. Za modele MCD6-0063B in manjše je ta vrednost 10-krat večja od vrednosti, prikazane na LCP-ju.
4.3 Struktura podatkov I/O za spremljanje mehkega zagona
Tabela 4: Struktura izhodnih bajtov nadrejenega/podrejenega
Bajt 2
Zahtevek za podatke o obratovanju (številke zahtevka za podatke 1–16)
Tabela 5: Struktura vhodnih bajtov nadrejenega/podrejenega pri odgovoru na zahtevek za podatke o obratovanju
Bajt Bit
Bajt 2
Številka zahtevka za podatke odmeva
Bajt 3
Biti 7–1 rezervirani Bit 0=1: Številka nepravilnega zahtevka za podatke
Bajt 4
Podatkovna vrednost (visok bajt)
Bajt 5
Podatkovna vrednost (nizki bajt)
OB VE ST IL O
Številka neveljavnega zahtevka za podatke vodi do nastavitve bita številke neveljavnega zahtevka za podatke na 1.
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 9
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Tabela 6: Opredelitev vrednosti podatkov
Strukture podatkov
Številka zah-
Opis Biti Podrobnosti
tevka za podatke
0 Rezervirano
1 Informacije o izdelku 0–7 Rezervirano
8–15 Koda tipa izdelka:
15=MCD 600
2 Stanje zaganjalnika 0–3 1=Pripravljen
2=Zagon
3=Delovanje
4=Zaustavitev (vključno z zaviranjem)
5=Ni pripravljen (zakasnitev ponovnega zagona, preverjanje temperature
ponovnega zagona, simulacija delovanja, odprt vhod za reset)
6=Napaka
7=Način programiranja
8=Funkcija Jog naprej
9=Funkcija Jog nazaj
4 0=Zaporedje negativne faze
1=Zaporedje pozitivne faze (veljavno samo, če je bit 6 = 1)
5 1=Tok presega FLC
6 0=Neinicializirano
1=Inicializirano
7 1=Napaka v komunikaciji med napravo in mehkim zaganjalnikom
8–15 Glejte 4.5 Kode napak
3 Tok motorja 0–7 Povprečni tok rms na vseh fazah (nizki bajt)
8–15 Povprečni tok rms na vseh 3 fazah (visoki bajt)
4 Temperatura motorja 0–7 Toplotni model motorja (%)
8–15 Rezervirano
5 % faktorja moči 0–7 100% = faktor moči v višini 1
8–15 Rezervirano
10 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Strukture podatkov
Številka zahtevka za podatke
6 Moč (kW) 0–11 Moč
7 Moč (kVA) 0–11 Moč
8 Napetost 0–13 Povprečna napetost rms na vseh 3 fazah
Opis Biti Podrobnosti
12–15 Lestvica moči
0=Pomnoži moč z 10 za W
1=Pomnoži moč s 100 za W
2=Moč (kW)
3=Pomnoži moč z 10 za kW
12–15 Lestvica moči
0=Pomnoži moč z 10 za VA
1=Pomnoži moč s 100 za VA
2=Moč (kVA)
3=Pomnoži moč z 10 za kVA
14–15 Rezervirano
9 Tok 0–13 Tok faze 1 (rms)
14–15 Rezervirano
10 Tok 0–13 Tok faze 2 (rms)
14–15 Rezervirano
11 Tok 0–13 Tok faze 3 (rms)
14–15 Rezervirano
12 Napetost 0–13 Napetost faze 1
14–15 Rezervirano
13 Napetost 0–13 Napetost faze 2
14–15 Rezervirano
14 Napetost 0–13 Napetost faze 3
14–15 Rezervirano
15 Različica 0–7 Krajša številka različice programa
8–15 Daljša številka različice programa
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 11
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Strukture podatkov
Številka zahtevka za podatke
16 Stanje digitalnega vhoda Za vse vhode, 0=odprto, 1=zaprto (skrajšano)
Opis Biti Podrobnosti
0 Zagon/zaustavitev
1 Rezervirano
2 Reset
3 Vhod A
4 Vhod B
5–15 Rezervirano
4.4 Struktura podatkov I/O za programiranje mehkega zagona
Struktura programiranja podatkov I/O mehkega zagona omogoča nalaganje (branje) in prenos (pisanje) vrednosti parametrov zagona
po celotnem omrežju.
OB VE ST IL O
Ne spreminjajte privzetih vrednosti naprednih parametrov (skupina parametrov 20-** Napredni parametri). ◊Sprememba teh
vrednosti bo sprožila nepredvidljivo vedenje v mehkem zagonu.
4.4.1 Izhodi
Tabela 7: Struktura izhodnih bajtov nadrejenega/podrejenega
Bajt Biti Podrobnosti
3 0–7 Številka parametra za branje/pisanje
4 0 Rezervirano
1 1=Preberi parameter
2 1=Zapiši parameter
3–7 Rezervirano
5 0–7 Vrednost parametra visokega bajta za pisanje vrednosti podatkov mehkega zagona/0 za branje
6 0–7 Vrednost parametra nizkega bajta za pisanje vrednosti podatkov mehkega zagona/0 za branje
4.4.2 Vhodi
Tabela 8: Struktura vhodnih bajtov nadrejenega/podrejenega
Bajt Biti Podrobnosti
6 0–7 Številka parametra odmeva
12 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Bajt Biti Podrobnosti
7 0 1=Neveljavna številka parametra
1 1=Neveljavna vrednost parametra
2–7 Rezervirano
8 0–7 Vrednost parametra visokega bajta za branje iz mehkega zagona
9 0–7 Vrednost parametra nizkega bajta za branje iz mehkega zagona
Strukture podatkov
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 13
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
4.5 Kode napak
Koda Opis
0 Ni napake
1 Odvečni začetni čas
2 Preobremenitev motorja
3 Termistor motorja
4 Nihanje toka
5 Frekvenca
6 Fazna sekvenca
7 Takojšen prevelik tok
8 Izguba moči
9 Prenizek tok
Strukture podatkov
10 Previsoka temperatura hladilnega rebra
11 Povezava motorja
12 Vhod A Napaka
13 FLC je previsok
14 Nepodprta opcija (funkcija ni na voljo v notranji delti)
15 Napaka komunikacijske kartice
16 Izsiljena napaka omrežja
17 Notr. napaka
18 Previsoka napetost
19 Podnapetost
23 Parameter izven obsega
24 Napaka vhoda B
26 Izguba faze L1
27 Izguba faze L2
28 Izguba faze L3
29 Kratek stik L1-T1
30 Kratek stik L2-T2
31 Kratek stik L3-T3
33 Časovno prevelik tok (preobremenitev premostitvenega releja)
14 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Koda Opis
34 Previsoka temperatura SCR diode
35 Baterija/ura
36 Tokokrog termistorja
47 Prevelika moč
48 Premajhna moč
56 Odklop LCP-ja
57 Zaznavanje ničelne hitrosti
58 Element SCR diode
59 Takojšen prevelik tok
60 Kapaciteta ratinga
70 Branje toka nap. L1
Strukture podatkov
71 Branje toka nap. L2
72 Branje toka nap. L3
73 Odklopite omrežno napetost (omrežna napetost, priključena v simulaciji delovanja)
74 Vezava motorja T1
75 Vezava motorja T2
76 Vezava motorja T3
77 Sprožitev nepravilnega P1
78 Sprožitev nepravilnega P2
79 Sprožitev nepravilnega P3
80 Okvara VZC P1
81 Okvara VZC P2
82 Okvara VZC P3
83 Nizka krmilna napetost
84–96 Interna napaka x. Vašemu lokalnemu dobavitelju posredujte kodo napake (x).
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 15
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Diagnostični telegram in oznaka za
PROFIBUS
5 Diagnostični telegram in oznaka za PROFIBUS
5.1 Struktura diagnostičnega telegrama
Kartica PROFIBUS podpira zunanjo diagnostiko. Naslednji telegram je poslan nadrejenemu, če mehki zagon sproži napako ali če je
spremenjen parameter mehkega zagona.
Bajt Podrobnost
0 Dolžina uporabniške diagnostike (stalna nastavitev = 3)
1 Koda napake
2 Spremenjena številka parametra
5.1.1 Koda napake PROFIBUS
Ko pride v mehkem zagonu do napake, je v nadrejenem določena diagnostična oznaka in v bajtu 1 je poročana koda napake. Ko je
mehki zagon resetiran, so diagnostična oznaka in podatki kode napake resetirani = 0, če stanje napake ne obstaja več (glejte 4.5 Kode
napak).
5.1.2 Spremenjena številka parametra
Če je prek LCP-ja spremenjena številka parametra, je zadevna številka parametra poročana v bajtu 2. Kadar nadrejeni prebere ali zapiše
spremenjeni parameter, je bajt 2 resetiran = 0.
Spremenjena številka parametra ne določi diagnostične oznake.
16 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Podprti načini
6 Podprti načini
6.1 Način zamrznitve PROFIBUS
V načinu zamrznitve so vhodi posodobljeni samo z novimi podatki mehkega zagona, ko je izveden dodatni ukrep zamrznitve. Z
ukrepom odmrznitve se naprava vrne nazaj na običajno delovanje.
6.2 Način sinhronizacije PROFIBUS
V načinu sinhronizacije ukazi mehkemu zagonu niso obdelani, dokler se izvaja drugi ukrep sinhronizacije. Z ukrepom preklica
sinhronizacije se naprava vrne nazaj na običajno delovanje.
6.3 Način brisanja PROFIBUS
Če pošlje nadrejeni globalni ukaz za brisanje, naprava pošlje mehkemu zagonu ukaz za hitro zaustavitev.
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 17
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Tehnični podatki
7 Tehnični podatki
7.1 Priključki
Mehki zaganjalnik Sestava 6-smernega pina
Omrežje 5-smerni moški in neodklopljivi ženski priključek (priložen)
Maks. dimenzija kabla
7.2 Nastavitve
Razpon naslova 1–125
Podatkovna hitrost (bps) 9,6 kb/s–12,0 Mb/s (samodejno zaznano)
7.3 Certifikat
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS V skladu z Direktivo EU 2011/65/EU
2,5 mm2 (14 AWG)
Ilustracija 2: Mednarodni PROFIBUS
18 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Indeks
D
Diagnostična oznaka 16, 16
N
Način nalaganja/prenosa parametra
O
Orodja
Ploščati izvijač
Osnovni način
P
Pokrov razširitvenih vrat 5
R
Razširitvena kartica 5
Razširjeni način
Indeks
8
5
8
8
S
Struktura krmilne besede 8
Struktura podatkov
Izhod
Vhod
12
12
T
Telegram 16
V
Vtič DB9
5
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 19
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
20 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181
Navodila za montažo | Kartica PROFIBUS
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779sl-000101 / 175R1181| 21
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.
Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss A/S © 2018.09 MG15S136
*MG15S136
AQ277154583779sl-000101/ 175R1181
*
Loading...