Primjeri i dijagrami u ovom priručniku uključeni su isključivo za potrebe ilustracije. Podaci navedeni u ovom priručniku podložni su
izmjenama u svakom trenutku i bez prethodne najave. Nikada se ne preuzima odgovornost ili dužnost za direktne, indirektne ili
posljedične štete nastale zbog uporabe ili primjene ove opreme.
1.2 Upozorenja
UPOZ OR EN JE
OPASNOST OD UDARA
Postavljanje ili uklanjanje dodatne opreme kada je uređaj za usporeni zalet spojen na mrežni napon može izazvati ozbiljne
ozljede.
Prije pričvršćivanja ili uklanjanja dodatne opreme, izolirajte uređaj za usporeni zalet od mrežnog napona.
-
UP OZ OR EN JE
RIZIK OD TJELESNE OZLJEDE I OŠTEĆENJA OPREME
Umetanje stranih predmeta ili dodirivanje unutrašnjosti uređaj za usporeni zalet dok je poklopac proširenog ulaza otvoren
može ugroziti osoblje i može oštetiti uređaj za usporeni zalet.
Nemojte umetati strane predmete u uređaj za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.
-
Nemojte dodirivati unutarnje dijelove uređaja za usporeni zalet s otvorenim poklopcem ulaza.
-
1.3 Važne informacije za korisnike
Pridržavajte se svih potrebnih sigurnosnih mjera opreza pri daljinskom upravljanju uređajem za usporeni zalet. Upozoriti osoblje da se
strojevi mogu pokrenuti bez upozorenja.
Instalater je odgovoran za poštivanje svih uputa u ovom priručniku i za poštivanje ispravnih postupaka pri rukovanju električnom
strujom.
Prilikom instaliranja i korištenja ove opreme koristite sve međunarodno priznate standardne postupke za RS485 komunikaciju.
Napajanje (crveno) Uređaj nije uklopljen.Uređaj je uklopljen i spreman za povezivanje s mrežom.
Mreža (zeleno)Ne postoji veza, izvanmrežno ili greška razmjene
podataka.
Uređaj je na mreži i u stanju razmjene podataka.
OB AV IJ ES T
Ako je komunikacija neaktivna, uređaj za usporeni zalet (elektromotora) može prijaviti grešku na mrežnoj komunikaciji. Ako je
parametar 6-13 Network Communications (Mrežna komunikacija) postavljen na Usporena greška i zapisivanje ili Greška pokretača,
potrebno je poništiti uređaj za usporeni zalet.
OB AV IJ ES T
Ako komunikacija između uređaja i mreže nije uspješna, isključuje se LED lampica statusa sabirnice. Kada se komunikacija
obnovi, ponovno se uključuje LED lampica statusa sabirnice.
Uvezite najnoviju .gsd datoteku u glavni alat za konfiguriranje. Ova je datoteka dostupna kod dobavljača na stranici
www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads.
Ako glavni uređaj koristi ikone na zaslonu, na web-mjestu su dostupne 2 grafičke bitmap datoteke. SSPM_N.bmp pokazuje normalni
način rada. SSPM_D.bmp pokazuje dijagnostički način rada.
3.2 PROFIBUS adresa
Postavite mrežnu adresu kartice preko uređaja za usporeni zalet (parametar 12-7 PROFIBUS Address (PROFIBUS adresa)). Detalje o načinu
konfiguracije uređaja za usporeni zalet pogledajte u vodiču za upotrebu za VLT® Soft Starter MCD 600.
OB AV IJ ES T
PROFIBUS kartica očitava mrežnu adresu sa uređaja za usporeni zalet kada se primijeni upravljačka snaga. Ako se parametri
mijenjaju u uređaju za usporeni zalet (elektromotora), uključite i isključite upravljačku snagu kako bi nove vrijednosti stupile na
snagu.
3.3 Uključivanje mrežnog nadzora
Uređaj za usporeni zalet prihvaća naredbe sa PROFIBUS kartice samo ako je parametar 1-1 Command Source (Izvor naredbe) postavljen
na Mreža.
OB AV IJ ES T
Ako je ulaz za poništavanje aktivan, uređaj za usporeni zalet ne radi. Ako sklopka za poništavanje nije potrebna, postavite vezu
preko stezaljki RESET, COM + na uređaju za usporeni zalet (elektromotora).
Ako je PROFIBUS mreža u kvaru, uređaj napušta način razmjene podataka nakon što istekne period isključivanja nadzornika. Ovaj
period isteka postavljen je u glavnom uređaju za konfiguraciju.
Parametar Istek vremena komunikacije u GSD datoteci određuje koliko će brzo nakon ovog događaja uređaj za usporeni zalet biti
prisiljen na stanje greške.
Podesite parametar Istek vremena komunikacije u GSD datoteci na bilo koju postavku od 0 do 100 s. Tvorničko podešenje je 10 s.
OB AV IJ ES T
Ako je parametar Istek vremena komunikacije postavljen na 0, trenutačno stanje uređaja za usporeni zalet ostaje
nepromijenjeno zbog kvara na mreži. Ovim se dobiva opcija upravljanja uređajem za usporeni zalet preko lokalne kontrole, ali
to NIJE potpuno sigurno.
GSD datoteka sadrži 3 načina rada, koji podržavaju I/O strukture podataka kako slijedi:
Struktura podatakaOsnovni način Prošireni način Način otpremanja/
preuzimanja parametara
Struktura I/O podataka za upravljanje uređajem za usporeni zalet✓✓✓
Struktura I/O podataka za nadzor uređaja za usporeni zalet✗✓✓
Struktura I/O podataka za parametriranje uređaja za usporeni zalet ✗✗✓
Osnovni način rada omogućuje pokretanje i zaustavljanje uređaj za usporeni zalet i čitanje ograničenih informacija o radnom statusu.
Prošireni način definira više bajtova koji omogućuju čitanje podataka o radu uređaja za usporeni zalet kao što su stvarna struja motora i
temperatura motora.
Način otpremanja/preuzimanja parametara omogućuje čitanje i pisanje vrijednosti parametara uređaj za usporeni zalet.
4.2 Struktura I/O podataka za upravljanje uređajem za usporeni zalet
Tablica 2: Struktura upravljačke riječi glavnog/podređenog uređaja
BajtBitoviDetalji
00–1Rezervirano
2–30=Koristite daljinski ulaz uređaja za usporeni zalet za odabir postave motora
1=Prilikom pokretanja koristite postavu primarnog motora
2=Prilikom pokretanja koristite postavu sekundarnog motora
4=Rezervirano
40=Zaustavljanje je usporeni zalet (kao što je odabrano na uređaju za usporeni zalet)
1=Zaustavljanje je brzo zaustavljanje (slobodno zaustavljanje)
5–7Rezervirano
100=Zaustavljanje
1=Pokretanje
1–2Rezervirano
31=Poništavanje
4–7Rezervirano
OB AV IJ ES T
Bit 4 bajta 0 mora biti podešen na 0 kako bi se uređaj za usporeni zalet pokrenuo.
Tablica 3: Struktura statusne riječi glavnog/podređenog uređaja
Strukture podataka
BajtBitoviDetalji
00–5
Struja motora (%FLC)
(1)
6Izvor naredbe
0=Daljinski LCP, digitalni ulaz, sat
1=Mreža
71=Zalet (pokretanje ili zaustavljanje)
101=Spremno
11=Pokretanje, rad ili zaustavljanje
21=Isključeno
31=Upozorenje
4–7Rezervirano
1
Struja motora (%FLC) pokazuje struju kao postotak podešene jakosti struje pri nazivnom opterećenju motora. Vrijednost 63 predstavlja 200% jakosti struje pri nazivnom opterećen-
ju. Da biste ovu vrijednost pretvorili u čitljiv postotak, podijelite s 0,315. Za modele MCD6-0063B i manje, ova je vrijednost 10 puta veća od vrijednosti prikazane na LCP-u.
4.3 Struktura I/O podataka za nadzor uređaja za usporeni zalet
Tablica 4: Struktura izlaznih bajtova glavnog/podređenog uređaja
Bajt 2
Zahtjev za podacima o radu uređaja (brojevi zahtjeva za podacima od 1-16)
Tablica 5: Struktura ulaznih bajtova glavnog/podređenog uređaja u odgovoru na zahtjev za podacima o radu uređaja
BajtBit
Bajt 2
Broj zahtjeva za echo podacima
Bajt 3
Bitovi 7–1 RezerviranoBit 0=1: Nevaljani broj zahtjeva za podacima
Bajt 4
Vrijednost podataka (visoki bajt)
Bajt 5
Vrijednost podataka (niski bajt)
OB AV IJ ES T
Nevaljani broj zahtjeva za podacima dovodi do toga da je bit broja zahtjeva za nevaljanim podacima postavljen na 1.
16Stanje digitalnog ulazaZa sve ulaze, 0=otvoreno, 1=zatvoreno (kratko spojeno)
OpisBitoviDetalji
0Pokretanje/zaustavljanje
1Rezervirano
2Poništavanje
3Ulaz A
4Ulaz B
5–15Rezervirano
4.4 Struktura I/O podataka za parametriranje uređaja za usporeni zalet
Struktura I/O podataka za parametriranje uređaja za usporeni zalet omogućava otpremanje (čitanje) i preuzimanje (upisivanje)
vrijednosti parametara pokretača na cijeloj mreži.
OB AV IJ ES T
Nemojte mijenjati zadane vrijednosti naprednih parametara (grupa parametara 20-** Advanced Parameters (Napredni
parametri)). Promjena ovih vrijednosti može prouzročiti nepredvidivo ponašanje u uređaju za usporeni zalet.
4.4.1 Izlazi
Tablica 7: Struktura izlaznih bajtova glavnog/podređenog uređaja
BajtBitoviDetalji
30–7Broj parametra za čitanje/pisanje
40Rezervirano
11=Čitanje parametra
21=Pisanje parametra
3–7Rezervirano
50–7Vrijednost parametra s visokim bajtom za pisanje na uređaj za usporeni zalet/0 vrijednosti podataka za čitanje
60–7Vrijednost parametra s niskim bajtom za pisanje na uređaj za usporeni zalet/0 vrijednosti podataka za čitanje
4.4.2 Ulazi
Tablica 8: Struktura ulaznih bajtova glavnog/podređenog uređaja
PROFIBUS kartica podržava vanjsku dijagnostiku. Sljedeći telegram šalje se glavnom uređaju ako se uređaj za usporeni zalet uključi ili
ako se promijeni parametar na uređaju za usporeni zalet.
BajtDetalji
0Duljina dijagnostike korisnika (uvijek postavljena = 3)
1Šifra greške
2Broj promijenjenog parametra
5.1.1 PROFIBUS šifra greške
Kada se uređaj za usporeni zalet uključi, dijagnostička oznaka postavlja se na glavnom uređaju i šifra greške prijavljuje se u bajtu 1.
Kada se uređaj za usporeni zalet poništi, podaci dijagnostičke oznake i šifre greške poništavaju se = 0, ako uvjet greške više ne postoji
(pogledajte 4.5 Šifre grešaka).
5.1.2 Broj promijenjenog parametra
Ako je broj parametra promijenjen preko LCP-a, broj pogođenog parametra prijavljuje se u bajtu 2. Kada glavni uređaj čita ili piše
promijenjeni parametar, bajt 2 se poništava = 0.
Promijenjeni parametar ne postavlja dijagnostičku oznaku.
U načinu zamrzavanja, ulazi se ažuriraju samo s novim podacima s uređaj za usporeni zalet kada se provede još jedna radnja
zamrzavanja. Radnja odmrzavanja vraća uređaj u normalni rad.
6.2 PROFIBUS način sinkroniziranja
U načinu sinkroniziranja, naredbe ka uređaju za usporeni zalet ne obrađuju se dok se ne provede druga radnja sinkroniziranja. Radnja
desinkroniziranja vraća uređaj u normalni rad.
6.3 PROFIBUS način brisanja
Ako glavni uređaj šalje globalnu naredbu brisanja, uređaj šalje naredbu brzog zaustavljanja na uređaj za usporeni zalet.
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.