설치 지침서
PROFIBUS 카드
VLT® Soft Starter MCD 600
설치 지침서 | PROFIBUS 카드
목차
목차
1 안전 4
1.1 책임의 한계 4
1.2 경고 4
1.3 중요 사용자 정보 4
2 설치 5
2.1 확장 카드 설치 5
2.2 네트워크 연결 5
2.3 피드백 LED 6
3 구성 7
3.1 준비 7
3.2 PROFIBUS 주소 7
3.3 네트워크 제어 활성화 7
4 데이터 구조 8
4.1 운전 모드 8
4.2 소프트 스타터 제어 I/O 데이터 구조 8
4.3 소프트 스타터 모니터링 I/O 데이터 구조 9
4.4 소프트 스타터 프로그래밍 I/O 데이터 구조 12
4.4.1 출력 12
4.4.2 입력 12
4.5 트립 코드 14
5 프로피버스 진단 텔레그램 및 플래그 16
5.1 진단 텔레그램 구조 16
5.1.1 PROFIBUS 트립 코드 16
5.1.2 변경된 파라미터 번호 16
6 지원 모드 17
6.1 PROFIBUS 고정 모드 17
6.2 PROFIBUS 동기화 모드 17
6.3 PROFIBUS 삭제 모드 17
7 사양 18
7.1 연결 18
7.2 설정 18
7.3 인증서 18
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안전
1 안전
1.1 책임의 한계
본 설명서의 예시와 다이어그램은 설명에 도움을 주기 위한 목적으로만 포함되어 있습니다. 본 설명서에 포함된 정보는 언제든지
사전 고지 없이 변경될 수 있습니다. 본 장비의 사용 또는 적용에 따른 직간접적 또는 부수적 손해에 대한 의무 또는 책임을 지지 않
음을 알려드립니다.
1.2 경고
경고
감전 위험
소프트 스타터가 주전원 전압에 연결되어 있는 동안 액세서리를 부착하거나 제거하면 신체 상해를 야기할 수 있습니다.
액세서리를 부착하거나 제거하기 전에 소프트 스타터를 주전원 전압에서 절연합니다.
-
경고
신체 상해 및 장비 파손의 위험
확장 포트 덮개가 열린 상태에서 소프트 스타터에 이물질을 넣거나 내부 부품 등을 만지면 신체 상해 위험 및 소프트 스타터
파손 위험이 있을 수 있습니다.
포트 덮개가 열린 상태에서 소프트 스타터에 이물질을 넣지 마십시오.
-
포트 덮개가 열린 상태에서 소프트 스타터의 내부를 만지지 마십시오.
-
1.3 중요 사용자 정보
소프트 스타터를 원격으로 제어할 때는 필요한 모든 안전 주의사항을 준수해야 합니다. 경고 없이 기계가 작동할 수 있다는 점을 작
업자에게 주지시켜야 합니다.
본 설명서의 모든 지침과 올바른 전기 작업 절차를 준수할 책임은 설치업자에게 있습니다.
본 장비를 설치 및 사용할 때는 RS485 통신과 관련하여 국제적으로 승인된 모든 표준 작업 절차를 활용해야 합니다.
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1 2
e77ha739.10
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2 설치
2.1 확장 카드 설치
절차
1. 작은 일자 드라이버를 확장 포트 덮개 중앙의 슬롯에 삽입하면 덮개를 소프트 스타터에서 손쉽게 분리할 수 있습니다.
2. 카드를 확장 포트에 맞춰 정렬합니다.
3. 소프트 스타터에서 딸깍 소리가 날 때까지 가이드 레일을 따라 카드를 천천히 밀어 삽입합니다.
예:
설치
그림 1: 확장 카드 설치
2.2 네트워크 연결
Prerequisites:
확장 카드가 소프트스타터에 설치되어 있어야 합니다.
절차
1. 제어 전원을 복원합니다.
2. DB9 플러그를 통해 필드 배선을 연결합니다.
예:
표 1: DB9 커넥터
핀 번호 할당
1 쉴드
2 24 V DC 네가티브(옵션)
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핀 번호 할당
3 RxD/TxD-P
4 사용안함
5 DGND
6 VP (버스통신 슬레이브 말단에 한함)
7 24 V DC 포지티브(옵션)
8 RxD/TxD/-N
9 DGND
2.3 피드백 LED
꺼짐 켜짐
전원(적색) 장치에 전원이 인가되어 있지 않습니다. 장치에 전원이 인가되어 있고 온라인 작업이 가능합니다.
네트워크(녹색) 연결 없음, 오프라인 또는 데이터 교환 실패. 장치가 온라인 상태이며 데이터 교환 상태입니다.
설치
참고
통신이 비활성 상태인 경우, 소프트 스타터는
Communications (
합니다.
네트워크 통신
)이
소프트 트립 및 로그
네트워크 통신이상
또는 트립
으로 트립될 수도 있습니다.
스타터
로 설정되어 있는 경우, 소프트 스타터를 리셋해야
파라미터
6-13 Network
참고
장치와 네트워크 간에 통신이 실패한 경우, 버스통신 상태 LED가 꺼집니다. 통신이 복원되는 경우, 버스통신 상태 LED가 다
시 켜집니다.
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3 구성
3.1 준비
마스터 구성 도구의 최근 .gsd 파일을 가져옵니다. 이 파일은 www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbusconfiguration-files/#tab-downloads에서 다운로드할 수 있습니다.
마스터에서 온스크린 아이콘을 사용하는 경우, 2개의 그래픽 비트맵 파일은 해당 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다.
SSPM_N.bmp는 정상 모드를 의미합니다. SSPM_D.bmp는 진단 모드를 의미합니다.
3.2 PROFIBUS 주소
구성
소프트 스타터를 통해 카드의 네트워크 주소를 설정합니다(
성 방법에 관한 자세한 내용은 VLT® Soft Starter MCD 600 운전 지침서를 참조하십시오.
파라미터
12-7 PROFIBUS Address (
프로피버스 주소
)). 소프트 스타터 구
참고
PROFIBUS 카드는 제어 전원이 인가될 때 소프트 스타터에서 네트워크 주소를 읽어옵니다. 소프트 스타터에서 파라미터가
변경된 경우, 새로운 값이 적용되도록 제어 전원을 리셋합니다.
3.3 네트워크 제어 활성화
소프트 스타터는
다.
파라미터
1-1 Command Source (명령 소스)가
네트워크
로 설정되어 있는 경우, PROFIBUS 카드의 명령만 허용합니
참고
리셋 입력이 활성화된 경우, 소프트 스타터는 작동하지 않습니다. 리셋 스위치가 필요 없는 경우, 소프트 스타터의 단자
RESET, COM+를 연결합니다.
PROFIBUS 네트워크가 실패하는 경우, 장치는 네트워크 워치독 타임아웃 기간이 만료된 후에 데이터 교환 모드를 해제합니다. 이 타
임아웃 기간은 마스터 구성 도구에서 설정합니다.
GSD 파일의 통신 타임아웃 파라미터는 이 이벤트 후에 얼마나 빨리 소프트 스타터가 트립 상태로 강제 전환되는지를 설정합니다.
GSD 파일의 통신 타임아웃 파라미터를 0–100초 중 임의의 설정값으로 조정합니다. 초기 설정값은 10초입니다.
참고
통신 타임아웃 파라미터가 0으로 설정되어 있는 경우, 소프트 스타터의 현재 상태는 네트워크 실패 시에도 변경되지 않고
유지됩니다. 이렇게 하면 페일세이프 대신 현장 제어를 통해 소프트 스타터를 작동할 수 있습니다.
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데이터 구조
4 데이터 구조
4.1 운전 모드
GSD 파일에는 3가지 운전 모드가 포함되어 있으며 다음과 같이 데이터 데이터 I/O 구조를 지원합니다.
데이터 구조 기본 모드 확장 모드 파라미터 업로드/다운로드 모드
소프트 스타터 제어 I/O 데이터 구조 ✓ ✓ ✓
소프트 스타터 모니터링 I/O 데이터 구조 ✗ ✓ ✓
소프트 스타터 프로그래밍 I/O 데이터 구조 ✗ ✗ ✓
기본 모드는 소프트 스타터의 기동 및 정지와 운전 상태에서 제한적인 정보 읽기를 허용합니다.
확장 모드는 보다 많은 바이트를 정의하여 실제 모터 전류 및 모터 온도와 같은 소프트 스타터 운전 데이터 읽기를 허용합니다.
파라미터 업로드/다운로드 모드는 소프트 스타터 파라미터 값의 읽기 및 쓰기를 허용합니다.
4.2 소프트 스타터 제어 I/O 데이터 구조
표 2: 마스터/슬레이브 제어 워드 구조
바이트 비트 세부정보
0 0–1 예비
2–3 0=소프트 스타터 원격 입력을 사용하여 모터 세트 선택
1=기동 시 일차 모터 세트 사용
2=기동 시 이차 모터 세트 사용
4=예비
4 0=정지 동작은 소프트 정지(소프트 스타터에서 선택되어 있음)
1=정지 동작은 순간 정지(코스팅(프리런) 정지)
5–7 예비
1 0 0=정지
1=기동
1–2 예비
3 1=리셋
4–7 예비
참고
소프트 스타터가 기동하려면 바이트 0의 비트 4가 0으로 설정되어야 합니다.
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표 3: 마스터/슬레이브 상태 워드 구조
바이트 비트 세부정보
0 0–5
6 명령 소스
7 1=가감속(기동 또는 정지)
1 0 1=준비
1 1=기동, 구동 또는 정지
2 1=트립
3 1=경고
4–7 예비
1
모터 전류
(%FLC)는
설정된 모터의 정격 부하 전류의 백분율로 전류를 표시합니다. 값
면
0.315로
나눕니다
. MCD6-0063B
이하의 모델의 경우, 이 값은
모터 전류(%FLC)
0 = 원격 LCP, 디지털 입력, 클럭
1=네트워크
LCP에
표시된 값보다
(1)
63은 정격 부하
10배 큰
전류의
200%를
숫자로 표현됩니다
데이터 구조
의미합니다. 이 값을 판독 가능한 백분율로 변환하려
.
4.3 소프트 스타터 모니터링 I/O 데이터 구조
표 4: 마스터/슬레이브 출력 바이트 구조의 개요
바이트 2
운전 데이터 요청(데이터 요청 번호 1–16)
표 5: 운전 데이터 요청에 반응하는 마스터/슬레이브 입력 바이트의 구조
바이트 비트
바이트 2
에코 데이터 요청 번호
바이트 3
비트 7–1 예비 비트 0=1: 유효하지 않은 데이터 요청 번호
바이트 4
데이터 값(상위 바이트)
바이트 5
데이터 값(하위 바이트)
참고
유효하지 않은 데이터 요청 번호 수신시 유효하지 않은 데이터 요청 번호 비트가 1이 됩니다..
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표 6: 데이터 값의 정의
데이터 요청 번호설명 비트 세부정보
0 예비
1 생산 정보 0–7 예비
8–15 제품 유형 코드:
15=MCD 600
2 스타터 상태 0–3 1=준비
2=기동
3=구동
4=정지(제동 포함)
5=준비 안됨(재기동 지연, 재기동 온도 검사, 구동 시뮬레이션, 리셋 입력 개방)
6=트립
데이터 구조
7=프로그래밍 모드
8=조그 정회전
9=역회전 조그
4 0=네가티브 위상 시퀀스
1=포지티브 위상 시퀀스(비트 6 = 1인 경우에만 유효)
5 1=전류가 FLC를 초과
6 0=초기화되지 않음
1=초기화
7 1=장치와 소프트 스타터 간의 통신 오류
8–15 4.5 트립 코드 참조
3 모터 전류 0–7 위상 전체에 걸친 평균 rms 전류(하위 바이트)
8–15 위상 전체에 걸친 평균 rms 전류(상위 바이트)
4 모터 온도 0–7 모터 써멀 모델(%)
8–15 예비
5 % 역률 0–7 100% = 역률 1
8–15 예비
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데이터 요청 번호설명 비트 세부정보
6 전력(kW) 0–11 피상 전력 데어터
12–15 피상 전력 데이터 배율
0=데이터에 10을 곱하면 유효 전력 W
1=데이터에 100을 곱하면 유효 전력 W
2=유효 전력(kW)
3=데이터에 10을 곱하면 유효 전력 kW
7 피상 전력(kVA) 0–11 피상 전력 데어터
12–15 피상 전력 데이터 배율
0=데이터에 10을 곱하면 피상 전력 VA
1=데이터에 100을 곱하 피상 전력 VA
2=피상 전력(kVA)
데이터 구조
3=데이터에 10을 곱하면 피상 전력 kVA
8 전압 0–13 3상 전체에 걸친 평균 rms 전압
14–15 예비
9 전류 0–13 1상 전류(rms)
14–15 예비
10 전류 0–13 2상 전류(rms)
14–15 예비
11 전류 0–13 3상 전류(rms)
14–15 예비
12 전압 0–13 1상 전압
14–15 예비
13 전압 0–13 2상 전압
14–15 예비
14 전압 0–13 3상 전압
14–15 예비
15 버전 0–7 소프트웨어 보조 버전 번호
8–15 소프트웨어 주요 버전 번호
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데이터 요청 번호설명 비트 세부정보
16 디지털 입력 상태 모든 입력의 경우, 0=개방, 1=폐쇄(단락)
0 기동/정지
1 예비
2 리셋
3 입력 A
4 입력 B
5–15 예비
데이터 구조
4.4 소프트 스타터 프로그래밍 I/O 데이터 구조
소프트 스타터 프로그래밍 I/O 데이터 구조는 네트워크에 걸쳐 스타터 파라미터 값의 업로드(읽기) 및 다운로드(쓰기)를 허용합니
다.
참고
고급 파라미터(
을 변경할 경우 소프트 스타터에 예기치 못한 동작이 발생할 수 있습니다.
4.4.1 출력
표 7: 마스터/슬레이브 출력 바이트 구조
바이트 비트 세부정보
3 0–7 읽어올/기록할 파라미터 번호
4 0 예비
5 0–7 소프트 스타터에 쓰기 할 파라미터 값 중 상위 바이트 / 0 읽기 명령시 데이터 값
6 0–7 소프트 스타터에 쓰기 할 파라미터 값 중 하위 바이트 / 0 읽기 명령시 데이터 값
4.4.2 입력
파라미터 그룹
1 1= 읽기 파라미터
2 1=쓰기 파라미터
3–7 예비
20-** Advanced Parameters (고급
파라미터
))의 초기 설정값을 변경하지 마십시오. 이러한 값들
표 8: 마스터/슬레이브 입력 바이트 구조
바이트 비트 세부정보
6 0–7 에코 파라미터 번호
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바이트 비트 세부정보
7 0 1=유효하지 않은 파라미터 번호
1 1=유효하지 않은 파라미터 값
2–7 예비
8 0–7 소프트 스타터에서 읽어온 상위 바이트 파라미터 값
9 0–7 소프트 스타터에서 읽어온 하위 바이트 파라미터 값
데이터 구조
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4.5 트립 코드
코드 설명
0 트립 없음
1 기동 시간 초과
2 모터 과부하
3 모터 써미스터
4 전류 불균형
5 주파수
6 위상 시퀀스
7 순간 과전류
8 전원 손실
9 저전류
데이터 구조
10 방열판 과열
11 모터 연결부
12 입력 A 트립
13 FLC 너무 높음
14 지원하지 않는 옵션(내부 델타에서 사용할 수 없는 기능)
15 통신 카드 결함
16 강제 네트워크 트립
17 내부 결함
18 과전압
19 저전압
23 파라미터 범위 이탈
24 입력 B 트립
26 L1상 결상
27 L2상 결상
28 L3상 결상
29 L1-T1 단락
30 L2-T2 단락
31 L3-T3 단락
33 시간-과전류(바이패스 과부하)
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코드 설명
34 SCR 과열
35 배터리/클럭
36 써미스터 회로
47 과전력
48 저전력
56 LCP 차단
57 속도 제로 감지
58 SCR itsm
59 순간 과전류
60 정격 열용량
70 전류 읽기 오류 L1
데이터 구조
71 전류 읽기 오류 L2
72 전류 읽기 오류 L3
73 주전원 전압(구동 시뮬레이션에 연결된 주전원 전압) 제거
74 모터 연결 T1
75 모터 연결 T2
76 모터 연결 T3
77 SCR 점호 이상 P1
78 SCR 점호 이상 P2
79 SCR 점호 이상 P3
80 VZC 이상 P1
81 VZC 이상 P2
82 VZC 이상 P3
83 낮은 제어 전압
84–96 내부 결함 x. 가까운 공급업체에 결함 코드 (x)를 문의하십시오.
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프로피버스 진단 텔레그램 및 플래그
5 프로피버스 진단 텔레그램 및 플래그
5.1 진단 텔레그램 구조
PROFIBUS 카드는 외부 진단을 지원합니다. 소프트 스타터가 트립하거나 소프트 스타터에서 파라미터가 변경되는 경우, 다음의 텔
레그램이 마스터에 전송됩니다.
바이트 세부정보
0 사용자 진단 길이(항상 설정 = 3)
1 트립 코드
2 변경된 파라미터 번호
5.1.1 PROFIBUS 트립 코드
소프트 스타터가 트립할 때 마스터에서 진단 플래그가 1로 설정되고 바이트 1에서 트립 코드가 보고됩니다. 소프트 스타터가 리셋
될 때 트립 조건이 존재하지 않으면 진단 플래그와 트립 코드 데이터가 0으로 리셋됩니다( 4.5 트립 코드 참조).
5.1.2 변경된 파라미터 번호
LCP를 통해 파라미터 번호가 변경되면 바이트 2에서 해당 파라미터 번호가 보고됩니다. 마스터에서 변경된 파라미터를 읽어오거
나 기록할 때 바이트 2가 0으로 리셋됩니다.
변경된 파라미터 번호는 진단 플래그를 설정하지 않습니다.
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지원 모드
6 지원 모드
6.1 PROFIBUS 고정 모드
고정 모드에서는 또 다른 고정 동작이 수행될 때에만 소프트 스타터의 새로운 데이터로 입력이 업데이트됩니다. 고정 해제 동작이
수행되면 장치가 정상 작동으로 전환됩니다.
6.2 PROFIBUS 동기화 모드
동기 모드에서는 또 다른 동기 동작이 수행될 때까지 소프트 스타터에 대한 명령을 처리하지 않습니다. 동기 해제 동작이 수행되면
장치가 정상 작동으로 전환됩니다.
6.3 PROFIBUS 삭제 모드
마스터에서 전역적인 삭제 명령을 전송하면 장치는 소프트 스타터에 순간 정지 명령을 전송합니다.
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사양
7 사양
7.1 연결
소프트 스타터 6-방향 핀 어셈블리
네트워크 5-방향 수 플러그 및 언플러그형 암 커넥터(제공)
최대 케이블 규격
7.2 설정
주소 범위 1–125
데이터 전송속도(bps) 9.6 kb/s–12.0 Mb/s(자동 감지)
7.3 인증서
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS EU 규정 2011/65/EU 준수
2.5 mm2 (14 AWG)
그림 2: PROFIBUS 국제 표준
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색인
D
DB9 플러그 5
기
기본 모드
데
데이터 구조
입력
출력
도
도구
일자 드라이버 5
12
12
색인
8
제
제어 워드 구조
진
진단 플래그 16, 16
텔
텔레그램
16
파
파라미터 업로드/다운로드 모드
확
확장 모드 8
확장 카드
확장 포트 덮개 5
8
8
5
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