Instalační příručka
Karta PROFIBUS
VLT® Soft Starter MCD 600
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Obsah
Obsah
1 Bezpečnost 4
1.1 Zřeknutí se odpovědnosti 4
1.2 Výstrahy 4
1.3 Důležité informace pro uživatele 4
2 Instalace 5
2.1 Instalace rozšiřovací karty 5
2.2 Připojení k síti 5
2.3 LED kontrolky zpětné vazby 6
3 Konfigurace 7
3.1 Přípravy 7
3.2 Adresa PROFIBUS 7
3.3 Zapnutí řízení sítě 7
4 Struktury dat 8
4.1 Provozní režimy 8
4.2 Struktura V/V dat pro ovládání softstartéru 8
4.3 Struktura V/V dat pro monitorování softstartéru 9
4.4 Struktura V/V dat pro programování softstartéru 12
4.4.1 Výstupy 12
4.4.2 Vstupy 12
4.5 Kódy vypnutí 14
5 Telegram a příznak diagnostiky PROFIBUS 16
5.1 Struktura telegramu diagnostiky 16
5.1.1 Kód vypnutí PROFIBUS 16
5.1.2 Číslo změněného parametru 16
6 Podporované režimy 17
6.1 Režim uložení PROFIBUS 17
6.2 Režim synchronizace PROFIBUS 17
6.3 Režim mazání PROFIBUS 17
7 Specifikace 18
7.1 Připojení 18
7.2 Nastavení 18
7.3 Certifikace 18
AQ277154583779cs-000101 / | 3Danfoss A/S © 2018.09
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Bezpečnost
1 Bezpečnost
1.1 Zřeknutí se odpovědnosti
Příklady a schémata v návodu mají čistě ilustrativní účel. Informace obsažené v tomto návodu mohou být kdykoli změněny bez
předchozího upozornění. Výrobce za žádných okolností nepřebírá odpovědnost za přímé, nepřímé nebo následné škody, ke kterým
došlo v důsledku používání tohoto zařízení.
1.2 Výstrahy
VýST RA HA
NEBEZPEČÍ ÚRAZU ELEKTRICKÝM PROUDEM
Pokud je softstartér připojen k napětí sítě, může při připojení nebo odebrání příslušenství dojít k úrazu.
Před připojením nebo odebráním příslušenství izolujte softstartér od napětí sítě.
-
Vý ST RA HA
RIZIKO ÚRAZU A POŠKOZENÍ ZAŘÍZENÍ
Pokud byste při otevřeném krytu rozšiřovacího portu zasouvali dovnitř cizí předměty nebo se dotýkali vnitřku softstartéru,
mohlo by dojít k úrazu a poškození softstartéru.
Když je otevřený kryt portu, nezasouvejte do softstartéru cizí předměty.
-
Když je otevřený kryt portu, nedotýkejte se vnitřku softstartéru.
-
1.3 Důležité informace pro uživatele
Při vzdáleném ovládání softstartéru dodržujte všechna nezbytná bezpečnostní opatření. Upozorněte personál, že strojní zařízení se
může bez varování spustit.
Montážní pracovník odpovídá za dodržení všech pokynů v tomto návodu a správných postupů elektroinstalace.
Při instalaci a používání zařízení používejte všechny mezinárodně uznávané standardní postupy pro komunikaci prostřednictvím
RS485.
4 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
1 2
e77ha739.10
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
2 Instalace
2.1 Instalace rozšiřovací karty
Postup
1. Zasuňte malý plochý šroubovák do slotu uprostřed krytu rozšiřovacího portu a nakloňte kryt směrem od softstartéru.
2. Vyrovnejte kartu s rozšiřovacím portem.
3. Jemně zatlačte kartu ve vodicích kolejničkách do softstartéru až nadoraz.
Příklad:
Instalace
Obrázek 1: Instalace rozšiřovacích karet
2.2 Připojení k síti
Prerequisites:
Rozšiřovací kartu je nutné nainstalovat do softstartéru.
Postup
1. Obnovte řídicí napájení.
2. Připojte místní zapojení pomocí konektoru DB9.
Příklad:
Tabulka 1: Konektor DB9
Číslo pinu Přiřazení
1 Stínění
2 24 V DC záporné (volitelně)
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 5
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Číslo pinu Přiřazení
3 RxD/TxD-P
4 Nepoužito
5 DGND
6 VP (pouze na konci sběrnice slave)
7 24 V DC kladné (volitelně)
8 RxD/TxD/-N
9 DGND
Instalace
2.3 LED kontrolky zpětné vazby
Nesvítí Svítí
Napájení (červená) Zařízení není napájeno. Zařízení je napájeno a připraveno přejít do stavu on-line.
Síť (zelená) Není připojeno, je off-line nebo výměna dat skončila
chybou.
Zařízení je on-line a probíhá výměna dat.
UP OZ OR Ně Ní
Pokud není komunikace aktivní, softstartér může vypnout v Network Communications (Síťová komunikace). Pokud je parametr
6-13 Network Communications (Síťová komunikace) nastaven na hodnotu Soft Trip and Log (Měkké vypnutí a záznam) nebo Trip
Starter (Vypnout startér), softstartér vyžaduje reset.
UP OZ OR Ně Ní
Pokud dojde k chybě komunikace mezi zařízením a sítí, LED kontrolka stavu sběrnice zhasne. Po obnovení komunikace se LED
kontrolka stavu sběrnice znovu rozsvítí.
6 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Konfigurace
3 Konfigurace
3.1 Přípravy
Importujte nejnovější soubor GSD v konfiguračním nástroji Master. Soubor je dostupný u dodavatele na adrese www.danfoss.com/en/
service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/#tab-downloads.
Pokud Master používá obrazovkové ikony, na webu jsou dostupné 2 soubory bitmapové grafiky. SSPM_N.bmp označuje normální
režim. SSPM_D.bmp označuje diagnostický režim.
3.2 Adresa PROFIBUS
Síťovou adresu karty nastavte prostřednictvím softstartéru (parametr 12-7 PROFIBUS Address (Adresa PROFIBUS)). Podrobnosti ohledně
konfigurace softstartéru naleznete v Návodu k použití VLT® Soft Starter MCD 600.
UP OZ OR Ně Ní
Karta PROFIBUS přečte síťovou adresu ze softstartéru při přivedení řídicího napájení. Pokud změníte parametry v softstartéru,
vypněte a zapněte řídicí napájení, aby se použily nové hodnoty.
3.3 Zapnutí řízení sítě
Softstartér akceptuje příkazy z Karty PROFIBUS pouze tehdy, když je parametr 1-1 Command Source (Zdroj příkazů) nastaven na hodnotu
Network (Síť).
UP OZ OR Ně Ní
Když je aktivní reset vstupu, softstartér nepracuje. Pokud není resetovací spínač vyžadován, nasaďte propojku na svorky RESET,
COM+ softstartéru.
Pokud dojde v síti PROFIBUS k chybě, zařízení opustí režim výměny dat poté, co vyprší časový limit sledovacího zařízení sítě. Tento
časový limit se nastavuje v konfiguračním nástroji Master.
Parametr Communication Timeout (Časový limit komunikace) v souboru GSD určuje, jak brzy po této události je softstartér donucen k
vypnutí.
Parametr Communication Timeout (Časový limit komunikace) v souboru GSD můžete nastavit na libovolnou hodnotu 0–100 s. Výchozí
nastavení je 10 s.
UP OZ OR Ně Ní
Pokud je parametr Communication Timeout (Časový limit komunikace) nastaven na hodnotu 0, aktuální stav softstartéru
zůstane po chybě sítě nezměněn. To umožňuje ovládat softstartér prostřednictvím lokálního řízení, ale tento stav NENÍ odolný
vůči poruchám.
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 7
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Struktury dat
4 Struktury dat
4.1 Provozní režimy
Soubor GSD obsahuje 3 provozní režimy, které podporují struktury V/V dat následujícím způsobem:
Struktura dat Základní režim Rozšířený režim Režim uložení/stažení parametrů
Struktura V/V dat pro ovládání softstartéru ✓ ✓ ✓
Struktura V/V dat pro monitorování softstartéru ✗ ✓ ✓
Struktura V/V dat pro programování softstartéru ✗ ✗ ✓
Základní režim umožňuje spuštění a zastavení softstartéru a čtení omezených informací o provozním stavu.
Rozšířený režim definuje více bajtů, což umožňuje číst provozní údaje softstartéru, například aktuální proud a teplotu motoru.
Režim uložení/stažení parametrů umožňuje čtení a zápis hodnot parametrů softstartéru.
4.2 Struktura V/V dat pro ovládání softstartéru
Tabulka 2: Struktura řídicího slova master/slave
Bajt Bity Podrobnosti
0 0–1 Rezervováno
2–3 0 = Použije vzdálený vstup softstartéru pro výběr motorového soustrojí
1 = Použije při startu primární motorové soustrojí
2 = Použije při startu sekundární motorové soustrojí
4 = Rezervováno
4 0 = Akce při zastavení je měkké zastavení (vybrané v softstartéru)
1 = Akce při zastavení je rychlé zastavení (volný doběh)
5–7 Rezervováno
1 0 0 = Zastavení
1 = Start
1–2 Rezervováno
3 1 = Reset
4–7 Rezervováno
UP OZ OR Ně Ní
Bit 4 bajtu 0 musí být nastaven na 0, aby se softstartér spustil.
8 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Tabulka 3: Struktura stavového slova master/slave
Struktury dat
Bajt Bity Podrobnosti
0 0–5
Proud motoru (%FLC)
(1)
6 Zdroj příkazů
0 = Vzdálený panel LCP, digitální vstup, hodiny
1 = Síť
7 1 = Rampa (start nebo zastavení)
1 0 1 = Připraven
1 1 = Start, běh nebo zastavení
2 1 = Vypnuto
3 1 = Výstraha
4–7 Rezervováno
1
Proud motoru (%FLC) zobrazuje proud jako procento nastaveného proudu motoru při plném zatížení. Hodnota 63 představuje 200 % proudu při plném zatížení. Abychom tuto
hodnotu převedli na procento, vydělíme ji 0,315. U modelů MCD6-0063B a menších je tato hodnota 10krát menší než hodnota zobrazená na panelu LCP.
4.3 Struktura V/V dat pro monitorování softstartéru
Tabulka 4: Struktura výstupních bajtů master/slave
Bajt 2
Požadavek na provozní údaje (čísla požadavků na data 1–16)
Tabulka 5: Struktura vstupních bajtů master/slave v reakci na požadavek na provozní údaje
Bajt Bit
Bajt 2
Číslo požadavku na hlášená data
Bajt 3
Bity 7–1 Rezervováno Bit 0 = 1: Číslo požadavku na neplatná data
Bajt 4
Hodnota údaje (horní bajt)
Bajt 5
Hodnota údaje (dolní bajt)
UP OZ OR Ně Ní
Číslo požadavku na neplatná data má za následek, že bit čísla požadavku na neplatná data se nastaví na hodnotu 1.
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 9
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Tabulka 6: Definice hodnot údajů
Struktury dat
Číslo poža-
Popis Bity Podrobnosti
davku na
data
0 Rezervováno
1 Výrobní informace 0–7 Rezervováno
8–15 Kód typu produktu:
15 = MCD 600
2 Stav startéru 0–3 1 = Připraven
2 = Spuštění
3 = Běh
4 = Zastavení (včetně brždění)
5 = Není připraven (zpoždění restartování, kontrola teploty při restartování, simulace běhu, rozepnutý resetovací vstup)
6 = Vypnuto
7 = Programovací režim
8 = Konstantní otáčky – běh dopředu
9 = Konstantní otáčky – běh dozadu
4 0 = Záporný sled fází
1 = Kladný sled fází (pouze když je bit 6 = 1)
5 1 = Proud převyšuje proud při plném zatížení
6 0 = Neinicializován
1 = Inicializován
7 1 = Chyba komunikace mezi zařízením a softstartérem
8–15 Viz 4.5 Kódy vypnutí
3 Proud motoru 0–7 Průměrný efektivní proud ve všech fázích (dolní bajt)
8–15 Průměrný efektivní proud ve všech 3 fázích (horní bajt)
4 Teplota motoru 0–7 Tepelný model motoru (%)
8–15 Rezervováno
5 Účiník v % 0–7 100% = účiník 1
8–15 Rezervováno
10 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Struktury dat
Číslo požadavku na
data
6 Výkon (kW) 0–11 Výkon
7 Výkon (kVA) 0–11 Výkon
8 Napětí 0–13 Průměrné efektivní napětí ve všech 3 fázích
Popis Bity Podrobnosti
12–15 Stupnice výkonu
0 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon ve W
1 = Vynásobením výkonu koeficientem 100 dostanete výkon ve W
2 = Výkon (kW)
3 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon v kW
12–15 Stupnice výkonu
0 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon ve VA
1 = Vynásobením výkonu koeficientem 100 dostanete výkon ve VA
2 = Výkon (kVA)
3 = Vynásobením výkonu koeficientem 10 dostanete výkon v kVA
14–15 Rezervováno
9 Proud 0–13 Proud fáze 1 (ef.)
14–15 Rezervováno
10 Proud 0–13 Proud fáze 2 (ef.)
14–15 Rezervováno
11 Proud 0–13 Proud fáze 3 (ef.)
14–15 Rezervováno
12 Napětí 0–13 Napětí fáze 1
14–15 Rezervováno
13 Napětí 0–13 Napětí fáze 2
14–15 Rezervováno
14 Napětí 0–13 Napětí fáze 3
14–15 Rezervováno
15 Verze 0–7 Číslo podverze softwaru
8–15 Číslo hlavní verze softwaru
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 11
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Struktury dat
Číslo požadavku na
data
16 Stav digitálního vstupu Pro všechny vstupy, 0 = rozepnutý, 1 = sepnutý (zkratovaný)
Popis Bity Podrobnosti
0 Start/stop
1 Rezervováno
2 Reset
3 Vstup A
4 Vstup B
5–15 Rezervováno
4.4 Struktura V/V dat pro programování softstartéru
Struktura V/V dat pro programování umožňuje ukládání (čtení) a stahování (zápis) hodnot parametrů softstartéru přes síť.
UP OZ OR Ně Ní
Neměňte výchozí hodnoty rozšířených parametrů (skupina parametrů 20-** Advanced Parameters (Rozšířené parametry)). Změna
těchto hodnot by mohla zapříčinit nepředvídatelné chování softstartéru.
4.4.1 Výstupy
Tabulka 7: Struktura výstupních bajtů master/slave
Bajt Bity Podrobnosti
3 0–7 Číslo parametru pro čtení/zápis
4 0 Rezervováno
1 1 = Čtení parametru
2 1 = Zápis parametru
3–7 Rezervováno
5 0–7 Horní bajt – hodnota parametru pro zápis do softstartéru/0 – hodnoty údajů pro čtení
6 0–7 Dolní bajt – hodnota parametru pro zápis do softstartéru/0 – hodnoty údajů pro čtení
4.4.2 Vstupy
Tabulka 8: Struktura vstupních bajtů master/slave
Bajt Bity Podrobnosti
6 0–7 Číslo hlášeného parametru
12 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Bajt Bity Podrobnosti
7 0 1 = Neplatné číslo parametru
1 1 = Neplatná hodnota parametru
2–7 Rezervováno
8 0–7 Horní bajt – hodnota parametru pro čtení ze softstartéru
9 0–7 Dolní bajt – hodnota parametru pro čtení ze softstartéru
Struktury dat
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 13
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
4.5 Kódy vypnutí
Kód Popis
0 Bez vypnutí
1 Prodloužená doba startu
2 Přetížení motoru
3 Termistor motoru
4 Nesymetrie proudu
5 Kmitočet
6 Sled fází
7 Okamžitý nadproud
8 Výkonová ztráta
9 Podpětí
Struktury dat
10 Přehřátí chladiče
11 Připojení motoru
12 Vypnutí vstupu A
13 Příliš vysoký proud při plném zatížení
14 Nepodporovaný doplněk (funkce není k dispozici s vnitřním zapojením do trojúhelníku)
15 Chyba komunikační karty
16 Nucené vypnutí sítě
17 Vnitřní chyba
18 Přepětí
19 Podpětí
23 Parametr mimo rozsah
24 Vypnutí vstupu B
26 Výpadek fáze L1
27 Výpadek fáze L2
28 Výpadek fáze L3
29 Zkrat L1–T1
30 Zkrat L2–T2
31 Zkrat L3–T3
33 Časový limit – nadproud (přetížení přemosťovacího relé)
14 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Kód Popis
34 Přehřátí tyristoru
35 Baterie/hodiny
36 Obvod termistoru
47 Nadměrný výkon
48 Nedostatečný výkon
56 Odpojený panel LCP
57 Detekce nulových otáček
58 Tyristor itsm
59 Okamžitý nadproud
60 Jmenovitá kapacita
70 Chyba odečtu proudu L1
Struktury dat
71 Chyba odečtu proudu L2
72 Chyba odečtu proudu L3
73 Odebrání napětí sítě (napětí sítě připojené při simulaci běhu)
74 Připojení motoru T1
75 Připojení motoru T2
76 Připojení motoru T3
77 Chyba zapálení P1
78 Chyba zapálení P2
79 Chyba zapálení P3
80 Chyba VZC P1
81 Chyba VZC P2
82 Chyba VZC P3
83 Nízké řídicí napětí
84–96 Vnitřní chyba x. Obraťte se na místního dodavatele a sdělte mu kód poruchy (X).
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 15
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Telegram a příznak diagnostiky
PROFIBUS
5 Telegram a příznak diagnostiky PROFIBUS
5.1 Struktura telegramu diagnostiky
Karta PROFIBUS podporuje externí diagnostiku. Jestliže softstartér vypne nebo dojde ke změně parametru softstartéru, do jednotky
Master je odeslán následující telegram.
Bajt Detail
0 Délka diagnostiky uživatele (vždy nastavena hodnota = 3)
1 Kód vypnutí
2 Číslo změněného parametru
5.1.1 Kód vypnutí PROFIBUS
Když softstartér vypne, v jednotce Master se nastaví příznak diagnostiky a v bajtu 1 je nahlášen kód vypnutí. Po resetování softstartéru
se příznak diagnostiky a kód vypnutí vynulují za předpokladu, že podmínka vypnutí již neexistuje (viz 4.5 Kódy vypnutí).
5.1.2 Číslo změněného parametru
Pokud je číslo parametru změněno prostřednictvím panelu LCP, příslušné číslo parametru je nahlášeno v bajtu 2. Když jednotka Master
změněný parametr přečte nebo zapíše, bajt 2 se vynuluje (= 0).
Číslo změněného parametru nenastavuje příznak diagnostiky.
16 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Podporované režimy
6 Podporované režimy
6.1 Režim uložení PROFIBUS
V režimu uložení jsou vstupy aktualizovány novými daty ze softstartéru pouze tehdy, když proběhne další akce uložení. Akcí
nesouvisející s uložením se zařízení vrátí do normálního provozu.
6.2 Režim synchronizace PROFIBUS
V režimu synchronizace nejsou příkazy pro softstartér zpracovány, dokud neproběhne další akce synchronizace. Akcí nesouvisející se
synchronizací se zařízení vrátí do normálního provozu.
6.3 Režim mazání PROFIBUS
Když jednotka Master odešle příkaz globálního mazání, zařízení odešle do softstartéru příkaz rychlého zastavení.
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 17
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Specifikace
7 Specifikace
7.1 Připojení
Softstartér 6pinový konektor
Síť 5pinový samčí a nezásuvný samičí konektor (součást dodávky)
Max. velikost kabelu
7.2 Nastavení
Rozsah adres 1–125
Rychlost přenosu dat (b/s) 9,6 kb/s – 12,0 Mb/s (automatická detekce)
7.3 Certifikace
RCM IEC 60947-4-2
CE EN 60947-4-2
RoHS Vyhovuje požadavkům Směrnice EU 2011/65/EU.
2,5 mm² (14 AWG)
Obrázek 2: PROFIBUS International
18 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Index
K
Konektor DB9 5
Kryt rozšiřovacího portu 5
N
Nástroje
Plochý šroubovák 5
P
Příznak diagnostiky
R
Režim uložení/stažení parametrů 8
Rozšiřovací karta 5
Rozšířený režim
16, 16
Index
8
S
Struktura dat
Vstup 12
Výstup
Struktura řídicího slova 8
12
T
Telegram
16
Z
Základní režim
8
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 19
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
20 | Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181
Instalační příručka | Karta PROFIBUS
Danfoss A/S © 2018.09
AQ277154583779cs-000101 / 175R1181| 21
Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products
already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed. All trademarks in this material are property of the respective
companies. Danfoss and the Danfoss logotype are trademarks of Danfoss A/S. All rights reserved.
Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss A/S © 2018.09 MG15S148
*MG15S148
AQ277154583779cs-000101/ 175R1181
*
Loading...