Danfoss VLT PROFIBUS DP, VLT Frequenzumrichte Installation guide [de]

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Installationshandbuch

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

VLT® Frequenzumrichter-Serie FC 102 • FC103 • FC202 • FC 301/302 • FCP 106 • FCM 106

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Zusätzliche Materialien

1.3 Produktübersicht

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

1.5 Entsorgung

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

2.2 Qualifiziertes Personal

2.3 Sicherheitsmaßnahmen

3 Installation

3.1 Sicherheitshinweise

3.2 EMV-gerechte Installation

3.3 Erdung

3.4 Kabelverlegung

3.5 Montage

3.5.1 Montage in einem Frequenzumrichter der FC-Serie 6

3.5.2 Montage in einem VLT® DriveMotor FCP 106-Frequenzumrichter 7

3.6 Einstellung der Adressschalter

3.7 Elektrische Installation

3.8 Wiederanbau der Abdeckung

3.9 Anlegen der Netzversorgung

3.10 Überprüfung der Netzwerkverkabelung

4 Fehlersuche und -behebung

4.1 Warnungen und Alarmmeldungen

4.2 Fehlersuche und -behebung

4.2.1 LED-Status 14

4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter 16

4.2.3 Warnung 34 Feldbus-Fehler wird angezeigt 16

Index

Einführung

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Diese Installationsanleitung enthält Informationen zur schnellen Installation eines VLT® PROFIBUS DP MCA 101 im VLT® Frequenzumrichter.

Dieses Installationshandbuch richtet sich ausschließlich an qualifiziertes Personal. Es wird vorausgesetzt, dass die

Benutzer mit dem VLT®-Frequenzumrichter, mit der PROFIBUS-Technologie und mit dem als Master im System verwendeten PC oder der SPS vertraut sind. Lesen Sie die Anweisungen vor der Installation und befolgen Sie Anweisungen zur sicheren Installation.

VLT® ist eine eingetragene Marke.

1.2 Zusätzliche Materialien

Für die Frequenzumrichter und optionale Geräte verfügbare Materialien:

Das VLT® Produkthandbuch enthält die erforder-

•

lichen Informationen für Inbetriebnahme und Betrieb des Frequenzumrichters.

Das VLT

•

umfassende Informationen zu Möglichkeiten und Funktionen sowie zur Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.

Das VLT® Programmierhandbuch enthält

•

umfassendere Informationen über das Arbeiten mit Parametern sowie viele Anwendungsbeispiele.

Projektierungshandbuch enthält

Master, der dem PROFIBUS-Standard entspricht. Sie können die Kommunikation über die MCT 10 Konfigurationssoftware konfigurieren. Die PROFIBUSSchnittstelle unterstützt PROFIBUS DP-V1.

VLT® PROFIBUS DP MCA 101 ist bestimmt für die Verwendung mit:

VLT® HVAC Drive FC102.

•

VLT® Refrigeration Drive FC103.

•

VLT® AQUA Drive FC202.

•

VLT® AutomationDrive FC301/FC302.

•

VLT® DriveMotor FCP 106.

•

VLT® DriveMotor FCM 106.

•

Anforderungen an den Master:

Eine SPS oder ein PC, die/der:

eine serielle Kommunikationskarte mit PROFIBUS

•

Master-Klasse 1 hat.

alle für die Anwendung erforderlichen PROFIBUS-

•

Kommunikationsdienste unterstützt.

die Anforderungen des PROFIBUS-Standards

•

erfüllt.

die Anforderungen des PROFIBUS-Frequenzum-

•

richterprofils und der unternehmensspezifischen Implementierung erfüllt, PROFIdrive.

Die VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Installationsan-

•

leitung enthält Informationen zur Installation des PROFIBUS sowie zur Fehlersuche und -behebung.

Das VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Programmier-

•

handbuch enthält Informationen zur Konfiguration des Systems, zur Regelung des Frequenzumrichters, zum Parameterzugriff, zur Programmierung, zur Fehlersuche und -behebung sowie einige typische Anwendungsbeispiele.

Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ Technical-Documentation/ für Auflistungen.

Produktübersicht

1.3

1.3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Diese Installationsanleitung bezieht sich auf die PROFIBUSSchnittstelle, Bestellnummern 130B1100 und 130B1200.

Die PROFIBUS-Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation zwischen einem VLT®-Frequenzumrichter und jedem

alle Anforderungen des jeweiligen VLT®-Frequen-

•

zumrichters erfüllt.

1.3.2 Gelieferte Teile

Wenn die Feldbus-Option nicht werkseitig montiert ist, werden folgende Elemente geliefert:

Feldbus-Option und Stecker.

•

LCP-Träger.

•

Frontabdeckungen (in verschiedenen Größen).

•

Aufkleber.

•

Montagezubehör (einschließlich EMV-Halterung).

•

Installationshandbuch.

•

Einführung Installationshandbuch

1.4 Zulassungen und Zertifizierungen

Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen lokalen Danfoss-Partner.

1.5 Entsorgung

Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie sie separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu.

1.6 Symbole, Abkürzungen und Konventionen

Konventionen

Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen. Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und Beschreibung der Abbildungen. Kursivschrift bedeutet:

Querverweise.

•

Link.

•

Fußnoten.

•

Parametername

•

Parametergruppenname.

•

Parameteroption.

•

1 1

CAN Controller Area Network DP Distributed Periphery EMV Elektromagnetische Verträglichkeit FDT Field Device Tool HF Hohe Frequenz LCP Local Control Panel (LCP Bedieneinheit) LED Light Emitting Diode LOP Local Operating Panel PC Personal Computer Übergeordnete Steuerun g (SPS) PPO Parameter Process Data (Parameterprozessdaten) STW (ZSW)

Tabelle 1.1 Symbole und Abkürzungen

Speicherprogrammierbare Steuerung

Zustandswort

Sicherheit

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

2 Sicherheit

2.1 Sicherheitssymbole

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden führen kann.

2.2 Qualifiziertes Personal

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Frequenzumrichters setzt fachgerechten und zuverlässigen Transport voraus. Lagerung, Installation, Bedienung und Instandhaltung müssen diese Anforderungen ebenfalls erfüllen. Nur qualifiziertes Fachpersonal darf dieses Gerät installieren oder bedienen.

Qualifiziertes Fachpersonal wird als geschulte Mitarbeiter definiert, die gemäß den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften zur Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung von Betriebsmitteln, Systemen und Schaltungen berechtigt ist. Ferner muss das qualifizierte Personal mit allen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen gemäß diesem Produkthandbuch vertraut sein.

Sicherheitsmaßnahmen

2.3

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetzeingang, DC-Stromversorgung oder Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen oder zu Sachschäden führen. Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein Tastendruck an LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 KonfigurationssoftwareSoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen. So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

•

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Netzversorgung, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen DC-Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USV- und DCZwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Führen Sie Wartungs- oder Reparaturarbeiten

•

erst nach vollständiger Entladung der Kondensatoren durch. Die notwendige Wartezeit finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch, Kapitel 2 Sicherheit des jeweiligen Frequenzumrichters.

Sicherheit Installationshandbuch

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Erdableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen.

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen Betriebsmitteln kann zu schweren Personenschäden oder sogar tödlichen Verletzungen führen.

Stellen Sie sicher, dass Installations-,

•

Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-

•

Vorschriften und anderen lokal geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

Befolgen Sie die Verfahren in diesem Handbuch.

•

2 2

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung

•

sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

130BD866.11

≥200 mm (7.9 in)

Installation

3 Installation

3.1 Sicherheitshinweise

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

Siehe Kapitel 2 Sicherheit für allgemeine Sicherheitshinweise.

3.2 EMV-gerechte Installation

Befolgen Sie für eine EMV-gerechte Installation die Anweisungen im relevanten Produkt- und Projektierungs- handbuch des Frequenzumrichters. Weitere Installationsrichtlinien finden Sie im Feldbus-MasterHandbuch des SPS-Zulieferers.

3.3 Erdung

3.4

HINWEIS

EMV-STÖRUNGEN

Verwenden Sie abgeschirmte Kabel für Motor- und Steuerkabel und trennen Sie Kabel für FeldbusKommunikation, Motorkabel und Bremswiderstand in der Installation. Die Nichtbeachtung dieser Vorgabe kann zu nicht vorgesehenem Verhalten oder reduzierter Leistung der Anlage führen. Ein Mindestabstand von 200 mm zwischen Leistungs- und Motorkabeln sowie Steuerleitungen ist erforderlich. Erhöhen Sie für Leistungsgrößen über 315 kW den Mindestabstand auf 500 mm.

HINWEIS

Wenn das Feldbuskabel ein Motor- oder Bremswiderstandskabel kreuzt, stellen Sie sicher, dass die Kabel in einem Winkel von 90° kreuzen.

Stellen Sie sicher, dass alle Stationen, die im

•

Feldbus-Netzwerk angeschlossen sind, mit demselben Erdpotenzial verbunden sind. Wenn die Abstände zwischen den Stationen im FeldbusNetzwerk groß sind, verbinden Sie die einzelnen Stationen mit demselben Erdpotenzial. Installieren Sie Ausgleichskabel zwischen den Systemkomponenten.

Stellen Sie eine Erdverbindung mit niedriger HF-

•

Impedanz her, zum Beispiel durch Montage des Frequenzumrichters an einer leitfähigen Rückwand.

Halten Sie die Erdungskabel so kurz wie möglich.

•

Stellen Sie eine Verbindung zwischen Kabelab-

•

schirmung und Frequenzumrichter mithilfe der Metallkabelverschraubungen oder der beigefügten Klemmen her.

Reduzieren Sie Schalttransienten, indem Sie Kabel

•

mit einer hoher Litzenzahl verwenden.

Kabelverlegung

1 Feldbuskabel 2 Kreuzung von 90°

Abbildung 3.1 Kabelverlegung

Montage

3.5

3.5.1 Montage in einem Frequenzumrichter der FC-Serie

1. Überprüfen Sie, ob die Feldbus-Option bereits im Frequenzumrichter montiert ist. Wenn diese bereits montiert ist, fahren Sie mit Schritt 6 fort. Wenn diese nicht montiert ist, fahren Sie mit Schritt 2 fort.

2. Entfernen Sie das LCP oder die Blindabdeckung vom Frequenzumrichter.

3. Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die Frontabdeckung und den LCP-Träger zu entfernen.

4. Montieren Sie die Feldbus-Option. Montieren Sie die Option an der oberen Kabeleinführung mit nach oben weisendem Stecker (siehe Abbildung 3.3) bzw. an der unteren Kabeleinführung mit nach unten weisendem Stecker (siehe Abbildung 3.4). Wenn eine MCB-Option

130BD876.10

130BD862.10

130BD863.10

Installation Installationshandbuch

installiert ist, ist nur eine obere Kabeleinführung möglich.

5. Entfernen Sie die Aussparung aus dem neuen LCP-Träger.

6. Montieren Sie den neuen LCP-Träger.

7. Stellen Sie den Terminierungsschalter (abgebildet in Abbildung 3.7) an der Feldbus-Option auf „ON“, wenn der Frequenzumrichter die letzte Station im Segment ist.

1 LCP 2 LCP-Träger

VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Optionskarte

4 Anschlussstecker

Abbildung 3.2 Explosionszeichnung

Abbildung 3.4 Untere Kabeleinführung: Option mit nach unten weisendem Stecker montiert

3.5.2

Montage in einem VLT® DriveMotor FCP 106-Frequenzumrichter

1. Entfernen Sie den Deckel vom Frequenzumrichter.

2. Überprüfen Sie, ob die Feldbus-Option bereits im Frequenzumrichter montiert ist. Wenn diese bereits montiert ist, fahren Sie mit Schritt 4 fort. Wenn diese nicht montiert ist, fahren Sie mit Schritt 3 fort.

3. Montieren Sie die Feldbus-Option.

4. Stellen Sie den Terminierungsschalter (abgebildet in Abbildung 3.7) an der Feldbus-Option auf „ON“, wenn der Frequenzumrichter die letzte Station im Segment ist.

3 3

Abbildung 3.3 Obere Kabeleinführung: Option mit nach oben weisendem Stecker montiert

195NA499.10

195NA498.10

130BD878.10

1 2

SW. ver. XX.XX

ON OFF

Code No. 130B1100

Termination

Address

ON OFF

S600

S300

LD202 LD200

LD201 LD203

ON ON

8 7 6 5 4 3 2 1

PROFIBUS Option A

Installation

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

3.6

Einstellung der Adressschalter

Stellen Sie die Adressschalter ein, um der Option eine eindeutige ID zuzuweisen. Wählen Sie einen Adressenbereich gemäß Tabelle 3.1 zwischen 0 und 125 (Werkseinstellung 127) ein.

Schalter 8 7 6 5 4 3 2 1

AdressenwertUnben

5 Unben

35 Unben

82 Unben

Tabelle 3.1 Einstellungen für die Adressschalter

+64 +32 +16 +8 +4 +2 +1

utzt

OFF OFF OFF OFF ON OFF ON

utzt

OFF ON OFF OFF OFF ON ON

utzt

ON OFF ON OFF OFF ON OFF

utzt

1 Deckel 2

VLT® PROFIBUS DP MCA 101-Optionskarte 3 Anschlussstecker 4 FCP 106

Abbildung 3.5 Explosionszeichnung

Weisen Sie alternativ über Parameter 9-18 Node Address eine eindeutige ID zu. Stellen Sie zur Einstellung der Adresse über Parameter 9-18 Node Address sicher, dass alle Adressschalter auf ON eingestellt sind. Wenn Sie die Adresse bereits mithilfe der Adresshardware-Schalter eingestellt haben, ist der in Parameter 9-18 Node Address angezeigte Adresswert schreibgeschützt.

1 Terminierungsschalter 2 Adressschalter

Abbildung 3.7 Position und Sequenz der Adressschalter

Abbildung 3.6 Option installiert in FCP 106

Installation Installationshandbuch

3.7 Elektrische Installation

3.7.1 Verkabelungsanforderungen

Terminieren Sie die Knoten an den physischen

•

Enden der einzelnen Segmente. Wenn das Bussegment verzweigt ist, stellt das am weitesten vom Segmentstecker entfernt liegende Gerät das Ende des Segments dar.

Die Klemmen 66 und 67 liefern eine Versorgungs-

•

spannung von 5 V DC für die externe Terminierung.

HINWEIS

Der PROFIBUS D-sub 9-Adapter verfügt zudem über einen Terminierungsschalter. Wenn der D-sub 9-Adapter verwendet wird, stellen Sie den Terminierungsschalter an der Feldbus-Option auf OFF, um eine doppelte Terminierung zu vermeiden.

HINWEIS

Wenn der Feldbus mit einem Repeater erweitert wird, terminieren Sie die Erweiterung an beiden Enden.

3 3

HINWEIS

Verwenden Sie im gesamten Netzwerk immer den gleichen Kabeltyp, um eine nicht übereinstimmende Impedanz zu verhindern. Kabelspezifikationen finden Sie in Kapitel 3.7.2 Kabelspezifikationen.

3.7.2 Kabelspezifikationen

Impedanz bei einer Messfrequenz zwischen 3 und 20 MHz Widerstand Kapazität <30 pF/m Dämpfung (gesamte Aderlänge) Querschnitt

Kabeltyp Verdrillte Aderpaare, 1 x 2, 2 x 2

Abschirmung Kupferdraht-Schirmgeflecht oder

Tabelle 3.2 Kabelspezifikationen

135–165 Ω

<110 Ω/km

Maximal 9 dB über die gesamte Aderlänge

Maximal 0,34 mm2, AWG 22

oder 1 x 4 Adern

geflochtene Abschirmung und Folienabschirmung

Installation

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

3.7.3 Anforderungen an das Bussegment

Sie können maximal 32 Feldgeräte (Knoten) per Feldbussegment anschließen. Zu Feldgeräten zählen:

Frequenzumrichter, aktiver Knoten.

•

Master, aktiver Knoten.

•

Repeater, passiver Knoten.

•

HINWEIS

Ein Repeater stellt einen Knoten in jedem der 2 durch diesen verbundenen Segmente dar.

Maximale Feldbus-Kabellänge

Abbildung 3.8 Maximale Anzahl der Frequenzumrichter pro Segment

Segment Repeater Aktive Knoten

1 0 32 2 1 62 3 2 92 4 3 122

Tabelle 3.3 Anzahl der aktiven Knoten pro Segment

Übertra-

gungsgeschwi

ndigkeit

9,6–187,5

kBaud 500 kBaud 400 800 1200 1600 1,5 MBaud 200 400 600 800

3–12 MBaud 100 200 300 400

Tabelle 3.4 Maximale Gesamtlänge der Buskabel, einschließlich Stichleitungen

Segment

[m]

1000 2000 3000 4000

Segmente

[m]

Segmente

[m]

Segmente

[m]

Übertragungsgeschwindigkeit Maximale Länge der

Stichleitung pro Segment [m]

9,6–93,75 kBaud 96

187,5 kBaud 75

500 kBaud 30 1,5 MBaud 10

3–12 MBaud Keine

Tabelle 3.5 Maximale Länge der Stichleitung pro Segment

Die Längenangaben in Tabelle 3.4 und Tabelle 3.5 beziehen sich auf Buskabel mit den Eigenschaften in Kapitel 3.7.2 Kabelspezifikationen.

130BD877.10

130BA671.11

CS 62 63 66 67

RxD / TxD P

RxD / TxD N

+5 V

0 V

Installation Installationshandbuch

3.7.4 Verdrahtung

Verkabelungsverfahren für Baugrößen A1-A3

1. Montieren Sie den Feldbusstecker an der FeldbusOption (Klemmen 62, 63, 66 und 67). Montieren Sie für die obere Kabeleinführung die mitgelieferte EMV-Halterung mit 2 Schrauben an der Oberseite des Frequenzumrichters.

2. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie einen Teil der Kabelisolierung abisolieren, sodass die Kabelschirme Kontakt mit der EMV-Halterung haben. Halten Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich. Die Kabelspezifikationen finden Sie in Kapitel 3.7.2 Kabelspezifikationen. Informationen zu den Feldbuskabelanforderungen finden Sie in Kapitel 3.7.3 Anforderungen an das Bussegment.

3. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen an, siehe Abbildung 3.10.

4. Positionieren Sie das abisolierte Kabel unter der Kabelschelle, um eine mechanische Befestigung und elektrischen Kontakt zwischen Kabelschirm und Erde herzustellen.

3 3

62 RxD/TxD-P rotes Kabel 63 RxD/TxD-N grünes Kabel 66 und675 V DC Versorgungsspannung, verfügbar für externe

Terminierung

CS Control Select, 5 V DC gibt die Übertragung von der

Feldbus-Option an

Abbildung 3.10 Feldbus-Kabelklemmenanschlüsse

1 Kabelschirm 2 EMV-Halterung (nur für obere Kabeleinführung verwendet)

Abbildung 3.9 Verkabelung für Baugrößen A1-A3

130BD864.10

130BC527.10

Installation

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

Verkabelungsverfahren für Baugrößen A4–A5, B1–B4 und C1–C4

1. Drücken Sie das Kabel durch die Kabelverschraubungen.

2. Montieren Sie den Feldbusstecker an der Feldbus-

Option (Klemmen 62, 63, 66 und 67).

3. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie einen Teil der Kabelisolierung abisolieren. Halten Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich. Die Kabelspezifikationen finden Sie in Kapitel 3.7.2 Kabelspezifikationen. Informationen zu den Feldbuskabelanforderungen finden Sie in Kapitel 3.7.3 Anforderungen an das Bussegment.

4. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen an, siehe Abbildung 3.10.

5. Befestigen Sie den Kabelschirm mit einer Kabelschelle oder einem Kabelbinder an der Metallgrundplatte, siehe Abbildung 3.11.

6. Ziehen Sie die Kabelverschraubungen fest.

Verkabelungsverfahren für Baugrößen D, E und F

1. Montieren Sie den Feldbusstecker an der FeldbusOption (Klemmen 62, 63, 66 und 67).

2. Bereiten Sie das Feldbuskabel vor, indem Sie einen Teil der Kabelisolierung abisolieren. Halten Sie das ungeschirmte Kabel so kurz wie möglich. Die Kabelspezifikationen finden Sie in Kapitel 3.7.2 Kabelspezifikationen. Informationen zu den Feldbuskabelanforderungen finden Sie in Kapitel 3.7.3 Anforderungen an das Bussegment.

3. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen an, siehe Abbildung 3.10.

4. Befestigen Sie den Kabelschirm mit einer Kabelschelle oder einem Kabelbinder an der Metallgrundplatte, siehe Abbildung 3.12.

5. Befestigen Sie das Kabel und verlegen Sie dieses mit anderen Steuerleitungen in der Einheit, siehe Abbildung 3.12.

Abbildung 3.11 Verkabelung für Baugrößen A4–A5, B1–B4 und C1–C4

Abbildung 3.12 Verkabelung für Baugrößen D, E und F

195NA519.10

Installation Installationshandbuch

Verkabelungsverfahren für VLT® DriveMotor FCP 106

1. Montieren Sie den Feldbusstecker an der FeldbusOption (Klemmen 62, 63, 66 und 67).

3. Schließen Sie die Feldbuskabeladern gemäß den Farbkodierungen an den Adern an die Klemmen an, siehe Abbildung 3.10.

4. Positionieren Sie das abisolierte Kabel unter der Kabelschelle, um eine mechanische Befestigung und elektrischen Kontakt zwischen Kabelschirm und Erde herzustellen.

Überprüfung der

3.10 Netzwerkverkabelung

1. Wenn Sie die Adresse nicht über die Adressschalter eingestellt haben, wechseln Sie zur Einstellung der Adresse zu Parameter 9-18 Node Address.

2. Schließen Sie diesen an einen laufenden PROFIBUS-Master an.

3. Überprüfen Sie, dass die Netzwerkverkabelung korrekt ist:

3a Überprüfen Sie, dass die Netzstatus-LED

in einem beliebigen Muster außer

Baudrate suchen grün blinkt, siehe Tabelle 4.2.

3b Prüfen Sie, ob Parameter 9-63 Actual

Baud Rate dieselbe Baudrate wie der

PROFIBUS-Master anzeigt.

3c Überprüfen Sie, dass das Bit Baudrate

suchen in Parameter 9-53 Profibus Warning Word nicht aktiv ist.

3 3

Abbildung 3.13 PROFIBUS-Verkabelung für FCP 106, MH1–MH3

3.8 Wiederanbau der Abdeckung

1. Montieren Sie die neue Frontabdeckung und das LCP.

2. Kleben Sie den Aufkleber mit dem korrekten Produktnamen auf die Frontabdeckung auf.

Anlegen der Netzversorgung

3.9

Befolgen Sie zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Anweisungen im Produkthandbuch des Frequenzumrichters. Der Frequenzumrichter erkennt automatisch die PROFIBUS-Schnittstelle. Eine neue Parametergruppe (9-** PROFIBUS) erscheint.

130BD879.10

MCA 101

PROFIBUS

Option A

130B1100

OFF

S600

ON ON

ON OFF

S300

8 7 6 5 4 3 2

Fehlersuche und -behebung

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

4 Fehlersuche und -behebung

4.1 Warnungen und Alarmmeldungen

HINWEIS

Fehlersuche und -behebung

4.2

4.2.1 LED-Status

Einen Überblick über die Warn- und Alarmtypen sowie die vollständige Liste aller Alarm- und Warnhinweise

finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch.

Alarmwort, Warnwort und PROFIBUS-Warnwort zeigt das Display des Frequenzumrichters im Hex-Format an. Wenn mehr als ein Alarm bzw. eine Warnung vorhanden ist, zeigt das Display die Summe aller Alarme oder Warnungen an. Sie können Alarmwort, Warnwort und PROFIBUS-Warnwort auch per Feldbus anzeigen in:

Die beiden zweifarbigen LED an der PROFIBUS-Karte zeigen den Status der PROFIBUS-Kommunikation an:

Die untere LED (NS) zeigt den Netzstatus an, d. h.

•

die zyklische Kommunikation zum PROFIBUSMaster.

Die obere LED (MS) zeigt den Modulstatus an,

•

d. h. eine azyklische DP V1-Kommunikation von einer PROFIBUS Master-Klasse 1 (SPS) oder einer Master-Klasse 2 (MCT 10 Konfigurationssoftware, FDT-Werkzeug).

Parameter 16-90 Alarm Word.

•

Parameter 16-92 Warning Word.

•

Parameter 9-53 Profibus Warning Word.

•

Siehe Tabelle 4.1 für Warnung 165, Baudrate-Suche.

Bit (Hex) Einheiten-

diagnoseBit

00000001 160 Verbindung mit DP-Master nicht i.O. 00000002 161 Reserviert 00000004 162 FDL (Feldbus-Sicherungsschicht) ist i.O. 00000008 163 Datenlöschbefehl empfangen. 00000010 164 Istwert nicht aktualisiert. 00000020 165 Baudraten-Suche. 00000040 166 Keine Übertragung PROFIBUS ASIC 00000080 167 Initialisierung von PROFIBUS nicht i.O. 00000100 152 Abschaltung 00000200 153 Interner CAN-Fehler. 00000400 154 Falsche Konfigurationsdaten von SPS. 00000800 155 Falsche ID von SPS gesendet. 00001000 156 Interner Fehler. 00002000 157 Nicht konfiguriert. 00004000 158 Timeout aktiv. 00008000 159 Warnung 34 aktiv.

PROFIBUS-Warnwort (Parameter 9-53 Profibus Warning Word)

MS Obere linke LED NS Untere linke LED

Abbildung 4.1 LED-Bedienteil VLT® PROFIBUS DP MCA 101

Tabelle 4.1 Parameter 9-53 Profibus Warning Word

Fehlersuche und -behebung Installationshandbuch

Zustand LED Beschreibung

Die Schnittstelle ist defekt. Wenden Sie sich an Danfoss. Die Schnittstelle ist OK.

Suche nach der Baudrate. Überprüfen Sie die Verbindung zum Master, falls die Schnittstelle in diesem Zustand verbleibt. Baudrate gefunden – warten auf Parameter vom Master. Falsche Parameter vom Master.

Parameter vom Master in Ordnung – warten auf Konfigurationsdaten. Falsche Konfigurationsdaten vom Master. Der Datenaustausch zwischen dem Master und dem Frequenzumrichter ist aktiv. Zustand löschen. Warnung 34, Feldbus-Fehler ist aktiv, und eine Busreaktion in

Parameter 8-04 Control Word Timeout Function wird ausgeführt.

Netz-Ein

Baudraten-Suche

Warten auf Paramet-

rieren

Warten auf Konfigu-

ration

Datenaustausch

Rot:

Grün:

Rot:

Grün:

Rot:

Grün:

Rot:

Leuchtet rot

Blinkt grün

Langes grünes Blinken Langes rotes Blinken Kurzes grünes Blinken Kurzes rotes Blinken

Leuchtendes grün

Rot blinkend

4 4

Tabelle 4.2 Netzstatus

LED Beschreibung

Kein Leuchten Off Es liegt keine PROFIBUS DP-V1-Kommuni-

kation vor.

Grün:

Rot:

Tabelle 4.3 Modulstatus

Kurzes grünes Blinken DP-V1-Kommunikation von einer Master-

Klasse 1 (SPS) ist aktiv.

Langes grünes Blinken DP-V1-Kommunikation von einer Master-

Klasse 2 (MCT 10, FDT) ist aktiv.

Leuchtendes grün DP-V1-Kommunikation von einer Master-

Klasse 1 und 2 ist aktiv.

Rot blinkend Interner Fehler.

Fehlersuche und -behebung

VLT® PROFIBUS DP MCA 101

4.2.2 Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter

Überprüfen Sie Folgendes, wenn keine Kommunikation zum Frequenzumrichter besteht:

Die Verkabelung ist korrekt.

•

Die roten und grünen Kabel sind an den

korrekten Klemmen angeschlossen, wie in Abbildung 3.10 angezeigt.

Der Busanschluss ist an beiden Enden terminiert.

•

Ist dies nicht der Fall, terminieren Sie den Busanschluss mit den Terminierungswiderständen an den ersten und letzten Knoten.

4.2.3 Warnung 34 Feldbus-Fehler wird angezeigt

Warnung 34, Feldbus-Fehler bezieht sich nicht nur auf die Verkabelung. Warnung 34, Feldbus-Fehler wird angezeigt, wenn:

für 60 s nach Netz-Einschaltung keine Master-

•

Kommunikation besteht

sich der Master im Stoppmodus befindet

•

die Master-Kommunikation nicht hergestellt

•

wurde oder falsch konfiguriert ist

die Verkabelung falsch ist

•

Aktion:

Überprüfen Sie den Mastermodus und die Master-

•

konfiguration.

Überprüfen Sie die Verkabelung auf ordnungs-

•

gemäßen Mastermodus und einwandfreie Kommunikation.

Index Installationshandbuch

Index

Abgeschirmtes Kabel............................................................................. 6

Abkürzungen............................................................................................ 3

Ableitstrom................................................................................................ 5

Adressschalter................................................................................... 8, 13

Alarme...................................................................................................... 14

Alarmwort............................................................................................... 14

Anforderungen an das Bussegment.............................................. 10

Anlegen der Netzversorgung.......................................................... 13

Netzstatus............................................................................................... 15

Netzwerkverkabelung........................................................................ 13

Qualifiziertes Personal........................................................................... 4

Sicherheit................................................................................................... 5

Symbole...................................................................................................... 3

Bestimmungsgemäße Verwendung................................................ 2

Burst-Transient......................................................................................... 6

Elektrische Installation.......................................................................... 9

EMV-gerechte Installation................................................................... 6

EMV-Störungen........................................................................................ 6

Entladezeit................................................................................................. 4

Erdung......................................................................................................... 6

Explosionszeichnung............................................................................. 7

Gelieferte Teile......................................................................................... 2

Hochspannung........................................................................................ 4

Installation, elektrisch........................................................................... 9

Terminierungsschalter.......................................................................... 8

Unerwarteter Anlauf.............................................................................. 4

Verdrahtung........................................................................................... 11

Verkabelungsanforderungen............................................................. 9

Warnung 34............................................................................................ 16

Warnungen............................................................................................. 14

Warnwort................................................................................................. 14

Zertifizierungen....................................................................................... 3

Zulassungen.............................................................................................. 3

Zusätzliche Handbücher...................................................................... 2

Zwischenkreiskopplung....................................................................... 4

Kabelspezifikationen............................................................................. 9

Konventionen........................................................................................... 3

LED-Bedienteil....................................................................................... 14

LED-Status............................................................................................... 14

MCT 10........................................................................................................ 2

Modulstatus............................................................................................ 15

Montage................................................................................................ 6, 7

Motorkabel................................................................................................ 6

Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten vlt-drives.danfoss.com

130R0302 MG33C603 07/2015

*MG33C603*

Danfoss VLT PROFIBUS DP, VLT Frequenzumrichte Installation guide [de]

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