ENGINEERING TOMORROW
设计指南
VLT® Parallel Drive Modules
250–1200 kW
vlt-drives.danfoss.com
目录 设计指南
目录
1 简介
1.1 本设计指南的目的
1.2 文档和软件版本
1.3 其他资源
2 安全性
2.1 安全符号
2.2 具备资质的人员
2.3 安全事项
3 批准和认证
3.1 CE 标志
3.2 低电压指令
3.3 EMC 指令
3.4 机械指令
3.5 符合 UL
3.6 通过 RCM 认证
3.7 出口管制法规
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
4 产品概述
4.1 变频器模块数据表
4.2 2 变频器系统的数据表
4.3 4 变频器系统的数据表
4.4 内部组件
4.5 背部通道冷却示例
5 产品功能
5.1 自动功能
5.2 可编程功能
5.3 Safe Torque Off (STO)
5.4 系统监测
6 规格
6.1 变频器模块尺寸
6.2 控制架尺寸
6.3 2 变频器系统尺寸
6.4 4 变频器系统尺寸
8
8
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22
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27
6.5 与功率相关的规格
6.5.1 VLT® HVAC Drive FC 102
6.5.2 VLT® AQUA Drive FC 202
6.5.3 VLT® AutomationDrive FC 302
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 1
35
35
39
44
目录
VLT® Parallel Drive Modules
6.6 变频器模块的主电源
6.7 电机输出和电机数据
6.8 12 脉冲变压器规范
6.9 变频器模块环境条件
6.10 电缆规格
6.11 控制输入/输出和控制数据
6.12 降容规格
7 订购信息
7.1 订购单
7.2 产品定制软件
7.3 选件和附件
7.3.1 通用输入输出模块 MCB 101 63
7.3.2 VLT® 通用 I/O MCB 101 的高低压绝缘
7.3.3 数字输入 - 端子 X30/1-4 65
7.3.4 模拟输入 - 端子 X30/11, 12 65
7.3.5 数字输出 - 端子 X30/6, 7 65
7.3.6 模拟输出 - 端子 X30/8 65
49
49
49
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50
50
54
57
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63
64
7.3.7 VLT® 编码器输入 MCB 102
7.3.8 VLT® 旋变器输入 MCB 103
7.3.9 VLT® Relay Card MCB 105
7.3.10 VLT® 24 V 直流电源 MCB 107
7.3.11 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112
7.3.12 VLT® Extended Relay Card MCB 113
7.3.13 制动电阻器 74
7.3.14 正弦波滤波器 74
7.3.15 dU/dt 滤波器 74
7.3.16 LCP 远程安装套件 74
7.4 系统设计检查清单
8 安装期间的注意事项
8.1 工作环境
8.2 最低系统要求
8.3 批准和认证的电气要求
8.4 熔断器和断路器
66
67
69
71
71
73
75
77
77
78
79
79
9 EMC 和谐波
9.1 关于 EMC 辐射的一般问题
9.2 EMC 测试结果
9.3 辐射要求
9.4 抗扰性要求
2 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
82
82
83
86
87
目录 设计指南
9.5 EMC 建议
9.6 关于谐波的一般问题
9.7 谐波分析
9.8 谐波在配电系统中的影响
9.9 谐波抑制标准和要求
9.10 VLT® 并联变频器模块谐波合规性
9.11 高低压绝缘
10 电机
10.1 电机电缆
10.2 电机线圈绝缘
10.3 电机轴承电流
10.4 电机热保护
10.5 电机端子连接器
10.6 极端运行条件
10.7 dU/dt 条件
10.8 电机并联
87
90
90
91
91
92
92
93
93
93
93
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96
99
100
101
11 主电源
11.1 主电源配置
11.2 主电源端子连接
11.3 12 脉冲断路器配置
12 控制线路
12.1 控制电缆的布线
12.2 控制端子
12.3 继电器输出
13 制动
13.1 制动类型
13.2 制动电阻器
14 控制
14.1 速度和转矩控制概述
14.2 控制原理
14.3 VVC+ 高级矢量控制下的控制结构
103
103
103
103
106
106
106
109
111
111
111
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116
116
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14.4 无传感器磁通矢量中的控制结构
14.5 磁通矢量带反馈下的控制结构
14.6 VVC+ 下的内部电流控制
14.7 本地和远程控制
14.8 智能逻辑控制器
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 3
118
119
119
119
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目录
VLT® Parallel Drive Modules
15 处理参考值
15.1 参考值极限
15.2 预设参考值的标定
15.3 模拟和脉冲参照值和反馈值标定
15.4 零周围的死区
16 PID 控制
16.1 速度 PID 控制
16.2 过程 PID 控制
16.3 优化 PID 控制
17 应用示例
17.1 电机自适应 (AMA)
17.2 模拟速度参考值
17.3 启动/停止
17.4 外部报警复位
17.5 带有手动电位计的速度参考值
17.6 加速/减速
122
123
123
123
124
128
128
130
134
135
135
135
136
137
137
137
17.7 RS485 网络连接
17.8 电机热敏电阻
17.9 带有智能逻辑控制的继电器设置
17.10 机械制动控制
17.11 编码器连接
17.12 编码器方向
17.13 闭环变频器系统
17.14 转矩极限和停止的编程
18 附录
18.1 免责声明
18.2 约定
18.3 词汇表
索引
138
138
139
139
140
140
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142
142
145
4 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
简介 设计指南
1 简介
1.1 本设计指南的目的
本设计指南仅供项目和系统工程师、设计顾问以及应用和
产品专家使用。提供的技术信息旨在了解变频器的功能，
以便集成到电机控制和监测系统中。详细描述了系统集成
的操作、要求和建议。提供了输入功率特性、电动机控制
输出以及变频器周围工作环境的信息。
此外，还包括安全特征、故障状态监控、运行状态报告、
串行通讯功能以及可编程选件。还提供了设计详情，例如
现场要求、电缆、熔断器、控制线路、设备尺寸和重量以
及系统集成需要规划的其他关键信息。
在设计阶段，查阅详细的产品信息能开发出拥有最佳功能
和效率且设计良好的系统。
VLT® 为注册商标。
1.2 文档和软件版本
我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎所有改进建
议。
表 1.1
列出了文档版本和相应的软件版本。
VLT® 制动电阻器 MCE 101 设计指南
•
为任何应用选择正确的制动电阻器。
VLT® FC 系列输出滤波器设计指南
•
任何应用选择正确的输出滤波器。
VLT® Parallel Drive Modules
•
详细介绍了总线选件套件的安装。
明
VLT® Parallel Drive Modules
•
详细介绍了风道选件套件的安装。
明
还可从 Danfoss 获得补充资料和手册。请参阅
drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/
中的列表。
介绍如何
介绍如何为
总线套件安装说
风道套件安装说
1 1
版本 备注 软件版本
MG37N2xx 更新规格 7.5x
表 1.1 文档和软件版本
其他资源
1.3
利用其他资源来了解高级的变频器功能和编程：
VLT® Parallel Drive Modules
•
安装指南
装。
VLT® Parallel Drive Modules 250–1200 kW
•
用户指南
试方面的详细步骤。还介绍了用户界面、应用示
例、故障排查和规格。
请参考适用于创建变频器系统中使用的特定
•
VLT® Parallel Drive Modules 系列的 VLT
HVAC Drive FC 102、VLT® AQUA Drive FC 202
和 VLT® AutomationDrive FC 302 编程指南。
该编程指南更详细地介绍了如何使用参数，并且
提供了许多应用示例。
VLT® FC 系列、D 机架维护手册
•
护信息，其中包括适用于 VLT® Parallel Drive
Modules 的信息。
VLT® 变频器 – Safe Torque Off 操作指南
•
包含安全规范并介绍 Safe Torque Off 功能的
操作和规格。
介绍这些变频器模块的机械和电气安
介绍了启动、基本操作设置和功能测
250–1200 kW
详细介绍了维
®
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 5
安全性
VLT® Parallel Drive Modules
2 安全性
22
2.1 安全符号
本手册使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
2.2 具备资质的人员
要实现 VLT® Parallel Drive Modules 的无故障和安全
安全运行，必须保证正确可靠的运输、存放和安装。仅允
许具备资质的人员安装本设备。
警告
漏电电流危险 (>3.5 mA)
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器系统正确接地，
将可能导致死亡或严重伤害。遵守对漏电电流超过 3.5
mA 的设备进行保护性接地的国家和地方法规。变频器技
术在高功率下利用高频切换。这会在接地线路中产生漏电
电流。变频器系统输出功率端子中的故障电流可能包含直
流成分，这些直流成分可能对滤波电容器充电，从而导致
瞬态地电流。接地漏电电流取决于不同的系统配置，包括
射频干扰滤波、屏蔽型电动机电缆和变频器系统功率。
EN/IEC 61800-5-1（功率变频器系统产品标准）要求，如
果漏电电流超过 3.5 mA，则需要特别注意。
必须采用下述方式之一来增强接地措施：
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
地线的截面积至少为 10 mm2 (6 AWG)。
•
采用两条单独的并且均符合尺寸规格的接地线。
•
有关详细信息，请参阅 EN 60364-5-54 § 543.7。
具备资质的人员是指经过培训且经授权按照相关法律和法
规安装设备、系统和电路的人员。此外，该人员还必须熟
悉本文档中所述的说明和安全措施。
安全事项
2.3
警告
高电压
变频器系统与交流主电源输入线路相连时带有高电压。如
果执行变频器系统安装的人员缺乏资质，将可能导致死亡
或严重伤害。
只能由具备资质的人员安装变频器系统。
•
警告
放电时间
变频器模块包含直流回路电容器。当主电源输入变频器
后，即使切断电源，这些电容器可能仍有电。即使警告指
示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源后，如果没有等
待 20 分钟过后就执行维护或修理作业，则可能导致死亡
或严重伤害。
1. 停止电机。
2. 断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电
池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。
3. 断开或锁定永磁电机。
4. 请至少等待 20 分钟，当电容器完全放电后，再
执行维护或修理作业。
6 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
批准和认证 设计指南
3 批准和认证
变频器按照本部分所述的指令要求进行设计。
表 3.1 认证
3.1 CE 标志
CE 标志 (Communauté européenne) 表示该产品制造商遵
守所有适用的 EU 指令。变频器设计和生产所适用的 3
个 EU 指令分别为低电压指令、 EMC 指令和（针对具有
集成安全功能的装置）机械指令。
CE 标志旨在消除 ECU 中 EC 和 EFTA 成员国之间自由贸
易的技术壁垒。CE 标志并不监管产品的质量。从 CE 标
志中无法获得技术规格信息。
3.2 低电压指令
变频器被归类为电子元件，根据 2014/35/EU 低电压指令
必须贴有 CE 标志。该指令适用于电压范围为 50–1000
V 交流和 75–1500 V 直流的所有电气设备。
该指令规定，设备设计必须确保设备在正确安装、维护和
按预期方式使用情况下不会危及人员和家畜的安全和健康
并保护财产。DanfossCE 标志符合低电压指令，并根据要
求提供符合标准声明。
机械指令 2006/42/EC 涵盖由一组互相连接的部件或设备
（其中至少一个部件或设备可进行机械运动）组成的机
器。该指令规定，设备设计必须确保设备在正确安装、维
护和按预期方式使用情况下不会危及人员和家畜的安全和
健康并保护财产。
将变频器用于至少有一个活动部件的机器时，机器制造商
必须提供声明，说明遵守所有相关法规和安全措施。
DanfossCE 标志遵守具有集成安全功能的变频器的机械指
令，并按要求提供符合标准声明。
3.5 符合 UL
为确保变频器符合 UL 安全要求，请参阅
认证的电气要求
。
章 8.3 批准和
3.6 通过 RCM 认证
RCM 认证标志表示符合电磁兼容性 (EMC) 的适用技术标
准。RCM 认证标志是澳大利亚和新西兰市场中电气和电子
设备必须带有的标志。RCM 认证标志的监管规定仅处理传
送和干扰辐射。对于变频器，使用 EN/IEC 61800-3 中指
明的辐射极限。可根据要求提供合规性声明。
3.7 出口管制法规
变频器受地区和/或国家出口管制法规的约束。
ECCN 编号用于对受出口管制法规约束的所有变频器进行
分类。
可在变频器随附的文件中找到 ECCN 编号。
3 3
EMC 指令
3.3
电磁兼容性 (EMC) 表示设备之间的电磁干扰不会影响它
们的性能。EMC 指令 2014/30/EU 的基本保护要求规定，
产生电磁干扰 (EMI) 或其运行可能受 EMI 影响的设备在
设计时必须限制电磁干扰的产生，并且在正确安装、维护
和按预期方式使用情况下应具备适度的抗电磁干扰等级。
变频器可用作独立设备或更复杂安装的组成部分。独立使
用或作为系统组成部分的设备必须带有 CE 标志。系统不
一定带有 CE 标志，但必须符合 EMC 指令的基本保护要
求。
机械指令
3.4
变频器被归类为电子元件，受低电压指令管制，但具有集
成安全功能的变频器必须遵守机械指令 2006/42/EC。无
安全功能的变频器无需遵守机械指令。如果将变频器集成
到机械系统， Danfoss 提供了与变频器相关的安全方面
信息。
如果要进行再出口，则出口商负责确保符合相关出口管制
法规。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 7
130BF015.10
41
(1.6)
1122
(44.2)
1048
(41.3)
346 (13.6)
376 (14.8)
产品概述
4 产品概述
4.1 变频器模块数据表
VLT® Parallel Drive Modules
380–500 V 的额定功率
•
- HO： 160–250 kW (250–350 hp)。
525–690 V 的额定功率
44
•
- HO： 160–315 kW (200–450 hp)。
•
•
重量
- 125 kg (275 lb)。
防护等级
- IP 00。
- NEMA 类型 00。
图 4.1 变频器模块尺寸
可用 Danfoss 选件
2 变频器模块系统
•
4 变频器模块系统
•
8 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF016.10
2260
(89.0)
2201
(86.7)
808 (31.8) 636 (25.0)
59
(2.3)
产品概述 设计指南
4.2 2 变频器系统的数据表
380–500 V 的额定功率
•
- HO： 250–450 kW (350–600 hp)。
- NO: 315–500 kW (450–600 hp)。
525–690 V 的额定功率
•
- HO： 250–560 kW (300–600 hp)。
- NO: 315–630 kW (350–650 hp)。
•
•
重量
- 450 kg (992 lb)。
防护等级
- IP54（图中所示）。IP 等级根据客户
要求确定。
- NEMA 类型 12（图中所示）。
4 4
图 4.2 配备尺寸最小的机柜的 2 变频器系统
可用 Danfoss 选件
6 脉冲母线套件
•
12 脉冲母线套件
•
背部进入/背部排出冷却套件
•
背部进入/顶部排出冷却套件
•
底部进入/背部排出冷却套件
•
底部进入/顶部排出冷却套件
•
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 9
130BF017.10
636 (25.0)
2201
(86.7)
805 (31.7)
749 (29.5)
1608 (63.3)
(2.3)
59
(2.0)
52
2254
(88.7)
产品概述
4.3 4 变频器系统的数据表
VLT® Parallel Drive Modules
380–500 V 的额定功率
•
- HO： 500–800 kW (650–1200 hp)。
- NO: 560–1000 kW (750–1350 hp)。
525–690 V 的额定功率
•
- HO： 630–1000 kW (650–1150 hp)。
44
- NO: 710–1200 kW (750–1350 hp)。
•
•
重量
- 910 kg (2000 lb)。
防护等级
- IP54（图中所示）。IP 等级根据客户
要求确定。
- NEMA 类型 12（图中所示）。
图 4.3 配备尺寸最小的机柜的 4 变频器系统
可用 Danfoss 选件
6 脉冲母线套件
•
12 脉冲母线套件
•
背部进入/背部排出冷却套件
•
背部进入/顶部排出冷却套件
•
底部进入/背部排出冷却套件
•
底部进入/顶部排出冷却套件
•
10 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
产品概述 设计指南
4.4 内部组件
该驱动器系统由安装商使用 VLT® Parallel Drive
Modules 基本套件和任何所选的选件套件进行设计，以满
足指定的电源要求。基本套件包含连接硬件和并行连接的
2 个或 4 个变频器模块。
基础套件包含以下组件：
变频器模块
•
控制架
•
线束
•
- 带有 44 针连接头（位于电缆的两端）
的带状电缆。
- 带有 16 针连接头（位于电缆的两端）
的带状电缆。
- 带有 2 针连接头（位于电缆的一端）
的直流熔断器微型开关电缆。
直流熔断器
•
微型开关
•
其他组件，如母线套件和背部风道冷却套件，都是可用来
自定义变频器系统的选件。
图 4.4
所示为使用 4 个变频器模块的系统。使用 2 个
变频器模块的系统与此类似，连接硬件除外。图中的变频
器系统展示出冷却套件和母线选件套件。不过，安装人员
可使用其他连接方法，包括定制的母线或电缆。
注意
安装人员负责决定变频器系统结构的细节，包括连接。此
外，如果安装人员未使用 Danfoss 推荐的设计，则必须
另外获得监管批准。
4 4
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 11
130BE836.10
4
1
2
6
7
5
8
3
产品概述
VLT® Parallel Drive Modules
44
面积 标题 功能
1 机柜（安装商
提供）
2 直流母线（母
线套件选件的
一部分）
3 线束 用于将各种组件连接到控制架。
4 LCP 本地控制模块，图中所示为安装在机柜门上。允许操作人员监视和控制系统及电机。
5 控制架 包含一个 MDCIC（多变频器控制接口卡）、一个控制卡、一个 LCP、一个安全继电器和一个 SMPS（开关模式电
6 变频器模块 可并行安装 2 个或 4 个变频器模块以形成一个变频器系统。
7 母线套件（可选）用于并联变频器模块的电机、主电源和接地端子。该套件可作为可选套件从 Danfoss 订购，也可由板厂制造。
8 底部进入/背
部排出冷却套
件（可选）
图 4.4 无 EMI/EMC 屏蔽层的 4 变频器系统概述
用于放置变频器模块和其他变频器系统组件。
用于并联变频器模块的直流端子。该套件可从 Danfoss 订购或由板厂制造。
源）。MDCIC 与 LCP 连接，控制卡与每个变频器模块中的功率卡连接。
用于将空气从机箱底部导入，通过变频器模块的背部通道然后从机箱顶部排出。可将机箱内部的热量降低 85%。
该套件可作为可选套件从 Danfoss 订购。请参考
章 4.5.1 背部通道冷却示例
。
12 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF018.10
130BF019.11
产品概述 设计指南
4.5 背部通道冷却示例
图 4.5 冷却套件气流（从左至右）、背部进入/背部排出、背部进入/顶部排出、底部进入/顶部排出、底部进入/背部排出
4 4
图 4.6 带有背部进入/背部排出冷却套件（左）和底部进入/顶部排出冷却套件（右）的 2 变频器机柜
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 13
产品功能
5 产品功能
VLT® Parallel Drive Modules
5.1 自动功能
载波频率使变频器变热，从而限制向电动机供应的电流
量。使用绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 意味着较非常高的速
这些自动功能分为 3 类：
默认打开，但可通过编程禁用。
•
默认关闭，但可通过编程启用。
•
总是启用。
•
度切换。
自动切换频率调制可自动调节这些状况，从而提供最高的
载波频率而不会使变频器过热。通过提供经调节的高载波
频率，能够在可听噪音控制至关重要的情况下在慢速时消
除电动机运行噪音，并在需要时为电动机提供全输出功
55
5.1.1 自动能量优化
自动能量优化 (AEO) 用于 HVAC 应用。此功能指示变频
器持续监测电动机上的负载，并调整输出电压以最大限度
提高效率。在轻负载情况下，电压降低，电动机电流减至
最小。电动机效率提高、热度下降，运行更安静。由于变
频器自动调节电动机电压，因此无需选择 V/Hz 曲线。
率。
5.1.3 高载波频率自动降容。
变频器适用于在
围内的载波频率之间持续全负载运行。如果载波频率高于
最大频率，则变频器的输出电流将自动降容。
表 5.1
中所示的最小频率至最大频率范
5.1.2 自动切换频率调制
变频器生成较短的电脉冲，以形成交流波形。载波频率为
这些脉冲的速率。低载波频率（较慢脉冲速率）会使电动
机发出噪音，因此最好选择较高的载波频率。但是较高的
功率
kW (hp)
250 (350) 3000 2000 8000 3000
315 (450) 2000 1500 6000 2000
355 (500) 2000 1500 6000 2000
400 (550) 2000 1500 6000 2000
450 (600) 2000 1500 6000 2000
500 (650) 2000 1500 6000 2000
560 (750) 2000 1500 6000 2000
630 (900) 2000 1500 6000 2000
710 (1000) 2000 1500 6000 2000
800 (1200) 2000 1500 6000 2000
开关频率
Hz
最小值
Hz
最大值
Hz
出厂设置
Hz
表 5.1 380–500 V 的载波频率运行范围
功率
kW (hp)
250 (300) 3000 2000 8000 3000
315 (350) 2000 1500 6000 2000
355 (400) 2000 1500 6000 2000
400 (400) 2000 1500 6000 2000
500 (500) 2000 1500 6000 2000
560 (600) 2000 1500 6000 2000
630 (650) 2000 1500 6000 2000
710 (750) 2000 1500 6000 2000
800 (950) 2000 1500 6000 2000
900 (1050) 2000 1500 6000 2000
1000 (1150) 2000 1500 6000 2000
表 5.2 525–690 V 的载波频率运行范围
14 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
开关频率
Hz
最小值
Hz
最大值
Hz
出厂设置
Hz
产品功能 设计指南
5.1.4 温度过高自动降容
温度过高自动降容操作可防止变频器在高温时出现跳闸现
象。内部温度传感器测量条件可防止功率组件出现过热现
象。变频器可自动降低其载波频率以将其工作温度维持在
安全极限范围内。降低载波频率后，变频器最多还可降低
30% 的输出频率和电流，避免出现过温跳闸现象。
5.1.5 自动加减速
相对可用电流而言，如果电动机尝试过快加速负载，则会
导致变频器跳闸。同样适用于过快减速。自动加减速通过
增大电动机加减速率（加速或减速）来匹配可用电流，来
防止出现这些情况。
5.1.6 电流极限控制
当负载超出变频器正常运行的电流容量时（由于变频器或
电动机过小），电流极限将降低输出频率，以降低电动机
速度和负载。可调计时器可限制将此种情况的运行时间限
制为 60 s 或以下。出厂默认极限为电动机额定电流的
110%，以便最大限度降低过流压力。
5.1.7 短路保护
变频器提供带有快速故障跳闸电路的内置短路保护装置。
对 3 个输出相的每个相测量电流。5–10 毫秒后，如果
电流超过允许值，则逆变器中的所有晶体管都将关闭。此
电路提供最快电流检测速度以及防止误跳闸的最高保护等
级。两个输出相位之间产生短路可导致过流跳闸。
5.1.8 接地故障保护
5.1.10 电动机软启动
变频器向电动机提供适当电流，以克服负载惯量，并将电
动机加速至所需速度。如此可避免向静止或低速运行的电
动机提供全主电源电压，防止生成高电流和高温。此自带
软启动功能可降低热负荷和机械压力，增加电动机寿命，
并让系统更加安静的运行。
5.1.11 共振衰减
可通过共振衰减消除高频率电动机共振噪音。可进行自动
或手动选择频率衰减。
5.1.12 温控风扇
内部冷却风扇由变频器的传感器进行温度控制。冷却风扇
在低负载运行过程中或处于睡眠模式或待机模式时通常不
运行。这可降低噪音、提高效率并延长风扇的使用寿命。
5.1.13 符合 EMC 标准
电磁干扰 (EMI) 或射频干扰 (RFI) 是因电磁感应或外部
源辐射而影响电路的干扰。变频器的设计符合 IEC
61800-3 的 EMC 产品标准。有关 EMC 性能的详细信
息，请参阅
5.2
以下功能是变频器中设置的用于增强系统性能的最常用功
能。这些功能只需进行最小的编程或设置。了解这些功能
的存在可优化系统设计并可以避免安装多余的部件或功
能。有关激活这些功能的说明，请参阅产品特定的
指南》
章 9.2 EMC 测试结果
可编程功能
。
。
《编程
5 5
从电流传感器收到反馈后，控制电路将把每个变频器模块
中的 3 相电流值相加。如果所有 3 个输出相电流之和不
为 0，则表明存在泄漏电流。如果与 0 的偏差超过预定
数值，变频器将发出接地故障警报。
5.1.9 功率波动性能
变频器可承受的主电源波动，例如：
瞬态。
•
瞬间压降。
•
短时间压降。
•
电涌。
•
变频器可自动补偿±10%的额定输入电压，从而提供全额定
电动机电压和转矩。一旦选择了自动重启，变频器在电压
跳闸后将自动启动。变频器可通过飞车启动功能在启动前
与电动机转动同步。
5.2.1 电动机自适应
电动机自动整定 (AMA) 为用于测量电动机电气特性的自
动测试程序。AMA 提供电动机的准确电子型号。它使变频
器能够利用电动机计算出最佳性能和效率。运行 AMA 程
序还可以最大限度发挥变频器的自动能量优化功能。无需
转动电动机和使负载与电动机解耦即可执行 AMA 程序。
5.2.2 电机热保护
电动机热保护有 2 种方式。
一种方法是使用电动机热敏电阻。变频器随速度和负载变
化监视电动机温度以检测过热状态。
另一种方法是通过测量电流、频率和运行时间计算电动机
的温度。变频器以百分比形式显示电动机上的热负载，并
可以在可编程的过载设置点发出警告。过载时可编程选件
使变频器能够停止电动机、减少输入或忽略状况。即使在
低速，变频器也可以达到 I2t Class 20 电子电动机过载
标准。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 15
产品功能
VLT® Parallel Drive Modules
5.2.3 内置 PID 控制器
内置比例-积分-微分 (PID) 控制器可用，无需使用辅助
控制设备， PID 控制器维持闭环系统的稳定控制，且必
须在其中保持调节压力、流量、温度或其它系统要求。变
频器可以响应远程传感器的反馈信号，提供自主控制的电
机速度。
变频器可以接受来自 2 个不同设备的 2 个反馈信号。此
功能允许根据不同的反馈要求调节系统。变频器通过对两
个信号进行比较来做出旨在优化系统性能的控制决定。
55
5.2.4 自动重启
变频器可以通过编程在非关键跳闸（比如瞬时停电或波
动）后自动重新启动电动机。此功能消除了手动复位，并
增强了远程控制系统的自动化操作。可以限制重新启动尝
试次数以及尝试间隔时间。
5.2.5 飞车启动
飞车启动允许变频器在任何一个方向与全速旋转的工作电
动机同步。此功能可防止因过电流消耗而跳闸。它最大限
度地减少了系统的机械应力，因为在变频器启动时电动机
的速度没有骤变。
5.2.10 电动机预热
为了在寒冷或潮湿环境中预热电动机，可以不间断地为电
动机注入少量直流电流，以避免其出现冷凝和冷启动效
应。使用此功能，不必再使用空间加热器。
5.2.11 4 种可编程菜单
变频器有 4 个菜单，可单独对它们进行编程。通过使用
“多重菜单”，可以在通过数字输入或串行命令激活的独
立编程功能之间切换。独立菜单有多种用途，比如更改参
考值、用于昼/夜或夏/冬运行，或控制多台电动机。LCP
上显示出激活的菜单。
通过下载可拆卸 LCP 的信息，可以在变频器之间复制菜
单数据。
5.2.12 直流制动
某些应用可能需要制动电动机以降速或停止。制动电动机
时使用直流电流，无需再单独执行电动机制动。可将直流
制动设置为在预定频率或在收到信号后激活。还可编程制
动速率。
5.2.13 高起步转矩
5.2.6 睡眠模式
当需求在指定时间内较低时，睡眠模式会自动停止电机。
当系统需求增加后，变频器会重新启动电动机。睡眠模式
可节约能源以及降低电动机磨损。与延时时钟不同，变频
器在达到预设的唤醒需求水平时始终可以运行。
5.2.7 允许运行
变频器可在启动前，等待远程系统就绪信号。当激活此功
能时，变频器将保持停止，直到收到启动许可。允许运行
可确保允许变频器启动电动机前，系统或辅助设备处于正
确状态。
5.2.8 降低速度时的满转矩
变频器遵循一个变化 V/ Hz 曲线，即使在降低速度时也
可以提供电机满转矩。满输出扭矩可以与电动机的最大设
计工作速度相一致。此可变转矩曲线不同于以低速提供降
低的电动机转矩的变矩器，也不同于在低于全速时产生过
量电压、热量和电动机噪音的恒转矩变矩器。
5.2.9 频率旁路
在一些应用中，系统的运行速度可能会造成机械谐振。此
机械谐振会产生过量噪音，并可能损坏系统的机械部件。
变频器有 4 个可编程旁路频率带宽。电动机可以利用这
些带宽跳过产生系统谐振的速度。
对于高惯量负载或高摩擦负载，可另外增加转矩以启动。
可通过设置允许在有限时间段内使用起步电流的 110% 或
最大电流的 160%。
5.2.14 旁路
自动或手动旁路是一个可用选项。使用旁路，电动机可在
变频器未运行时全速运行并可进行常规维护或紧急旁路。
5.2.15 功率损耗保持运行
在功率损耗期间，变频器继续转动电机，直到直流回路电
压降至最小工作水平以下，即比最低额定变频器电压低
15%。变频器额定工作电压为 380–460 V、550–600 V，
有些为 690 V。功率损耗保持运行时间取决于负载下的变
频器和以及出现功率损耗时的主电源电压。
5.2.16 过载
当需要转矩来维持或加快到超过电流限值的指定频率时，
变频器将试图继续运行。变频器将自动降低加速度或降低
输出频率。如果过电流要求的降低程度不够，则变频器将
关机并在 1.5 秒内显示出故障。电流限制水平是可设置
的。过电流跳闸延迟用于指定变频器在关机前在电流限值
内运行的时间。限制水平可设置为 0–60 秒，或者，对
于无限运行，受变频器和电机热保护的制约。
16 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BA967.12
Digital Input
PTC
Sensor
Non-Hazardous AreaHazardous
Area
X44/
PTC Thermistor Card
MCB 112
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Safety Device
Manual Restart
SIL 2
Safe AND Input
Safe Output
Safe Input
DI DI
Safe Stop
Par. 5-19
Terminal 37 Safe Stop
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
e.g. Par 5-15
产品功能 设计指南
5.3 Safe Torque Off (STO)
VLT® AutomationDrive FC 302 的标配是通过控制端子
37 提供 Safe Torque Off 功能。VLT® HVAC DriveFC
102 和 VLT® AQUA Drive FC 202 也具有 STO 功能。
STO 可以停止变频器输出级的功率半导体的控制电压，从
而阻止生成使电机旋转所要求的电压。当安全转矩停止
(T37) 被激活后，变频器将发出报警、发生跳闸并使电动
机惯性停车至停止。此后需要用手动方式重新启动。在急
停情况下，可以使用安全力矩停止功能将变频器停止。在
正常工作模式下，当无需安全转矩停止功能时，请使用常
规停止功能。采用自动重新启动时，必须符合 ISO
12100-2 第 5.3.2.5 款的要求。
VLT® AutomationDriveFC 302 安全力矩扭矩停止功能可用
于异步、同步和永磁式电动机。功率半导体内可能会出现
2 个故障。如果在使用同步或永磁电机时功率半导体内出
现 2 个故障，则会导致电机出现残余旋转。旋转度可以
按下述方式计算：角度 =360/(极数)。在使用同步或永磁
电机的应用中，必须考虑这一问题，并确保此方案对安全
的影响不大。异步电机不存在此问题。
5.3.1 责任条件
外部安全设备的重启输入。例如，在该系统中，将
数 5-19 端子 37 安全停止
器 W
或
[8] PTC 1 和继电器 A/W
参阅
VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 操作手册
设置为
[7] PTC 1 和继电
。有关详细信息，请
。
参
5 5
用户有责任通过以下方式确保人员了解如何安装和操作安
全力矩停止功能：
用户是指集成人员、操作人员、服务人员、维护人员。
5.3.2 其他信息
有关 Safe Torque Off 的更多信息，包括安装和调试，
请参考
5.3.3
热敏电阻模块 MCB 112 通过了 Ex 认证，它使用端子
37 作为其与安全有关的断开机制。如果已连接，则必须
通过 MCB 112 的输出 X44/12 与相关安全传感器（紧急
停止按钮或安全防护开关）之间的“与”运算结果来激活
Safe Torque Off。Safe Torque Off 端子 37 的输出仅
在来自 MCB 112 输出 X44/12 和来自安全传感器的信号
都为高时才为高 (24 V)。如果这两个信号中至少有一个
为低，则端子 37 的输出也将为低。带有这个“与”逻辑
的安全设备自身必须符合 IEC 61508 的 SIL 2 等级。
从带有安全“与”逻辑的安全设备的输出到安全力矩停止
端子 37 之间的连接必须带有短路保护。
阅读并理解与健康、安全和事故预防有关的安全
•
规定。
理解本说明中的一般性和安全规范以及
•
频器 – Safe Torque Off 操作指南
说明。
熟悉与特定应用有关的一般标准和安全标准。
•
VLT® 变频器 – Safe Torque Off 操作指南
随 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112
一起安装外部安全设备
图 5.1
VLT® 变
中的补充
。
显示出
图 5.1 安全力矩停止应用和 MCB 112 应用组合的安装要点示
意图
随 MCB 112 一起使用外部安全设备
时的参数设置
如果连接了 MCB 112，则可对
停止
（端子 37 Safe Torque Off）使用选项
[9]
。
参数 5-19 端子 37 安全停止
和 [3] 安全停车警告
或没有任何外部安全设备的系统。如果在
37 安全停止
安全停车警告
出下述反应：发出
性停车而不会自动重启。
仅当 MCB 112 使用 Safe Torque Off 功能时，才可选
择
参数 5-19 端子 37 安全停止
中错误选择了
，则一旦 MCB 112 被触发，变频器便会做
仍可用，但适用于不带 MCB 112
报警 72，危险故障
报警 和 [5] PTC 1 警告
数 5-19 端子 37 安全停止
安全设备触发了 Safe Torque Off，变频器将会做出下述
反应：发出
车而不会自动重启。
组合使用外部安全设备和 MCB 112 时，必须选择
报警 72，危险故障
数 5-19 端子 37 安全停止
参数 5-19 端子 37 安全
[4]
至
选项
[1]* 安全停车报警
参数 5-19 端子
[1]* 安全停车报警 或 [3]
并使电机安全地惯
中的选项
。如果错误选择了
的选项
[4]
并使变频器安全地惯性停
或
[4] PTC 1
参
[5]
且外部
参
的选项
[6]
至
[9]
。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 17
产品功能
VLT® Parallel Drive Modules
注意
[7] PTC 1 和继电器 W
（位于
动重启（当外部安全设备再次被禁用时）。
自动重启仅在下述情况中才被允许：
55
有关 MCB 112 的详细信息，请参阅
PTC 热敏电阻卡 MCB 112
112 操作指南
参数 5-19 端子 37 安全停止
“防止意外重启”功能由安全转矩关断系统的其
•
它部件来实现。
未激活安全转矩关断功能时，可以排除亲临危险
•
区域的需要。尤其是，必须遵守 ISO 12100-2
2003 的第 5.3.2.5 条。
。
5.4 系统监测
变频器可以监测系统运行的许多方面，包括：
主电源条件。
•
电机负载和性能。
•
变频器状态。
•
报警或警告并不一定意味着变频器自身存在问题。这可能
是监测变频器外部，了解性能极限的条件。变频器具有各
种预编程故障、警告和报警响应。可选择其他报警和警告
功能以增强或修改系统性能。
和
[8] PTC 1 和继电器 A/W
中）被启用以自
章 7.3.11 VLT
和
VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB
®
5.4.4 电源电压不平衡或
缺相
直流母线脉动电流过大表示电源电压不平衡或缺相。当变
频器缺少电源相位时，默认操作是发出报警，并让变频器
发生跳闸，以保护直流总线电容器。其他选项为发出警
告，并将输出电流降低至 30% 的全电流，或发出警告，
并继续正常操作。运行连接至不平衡线路的变频器时，直
到纠正不平衡情况后，才能达到满意状态。
5.4.5 频率过高警告
切入诸如泵或冷却风扇等额外设备时有用，变频器可在电
动机速度较高时发出警告。可在变频器中输入特定高频设
置。如果设备输出频率超出设置的警告频率，设备将显示
频率过高警告。变频器发出的数字输出可向外部设备发送
切入信号。
5.4.6 频率过低警告
关闭设备时，变频器会在电动机速度较低时变热。可发出
警告的选择特定低频设置，并关闭外部设备。在达到工作
频率前，变频器不会在停止时或启动时发出频率过低警
告。
5.4.7 电流过高警告
此部分介绍常见报警和警告功能。了解这些功能的存在可
优化系统设计并可以避免安装多余的部件或功能。
5.4.1 高温运行
默认情况下，变频器将发出报警并在过热时跳闸。如果选
择
自动降容 和警告
持运行状态，并首先通过降低其载波频率来试图冷却自
身。然后，在必要情况下，可降低输出频率。
，则变频器将发出情况警告，但仍保
5.4.2 参考值过高和过低警告
在开环模式中，参考值信号直接控制变频器的速度。当达
到编程的最大值或最小值时，显示屏会显示闪烁参考值过
高或过低警告。
5.4.3 反馈过高和过低警告
在闭环操作中，通过变频器监测选定的高反馈值和低反馈
值。适当的情况下，显示屏会显示闪烁高或闪烁低警告。
变频器还可监测开环模式运行的反馈信号。尽管信号不会
影响变频器在开环模式下的操作，但其有助于通过本地或
串行通信来指示系统状态。变频器可处理 39 种不同测量
单位。
此功能类似于频率过高警告（请参阅
警告
），用于发出警告和切入外部设备的高电流设置除
外。在达到设置的工作电流前，在停止或启动时不会激活
此功能。
章 5.4.5 频率过高
5.4.8 电流过低警告
此功能类似于频率过低警告（请参阅
警告
），用于发出警告和关闭外部设备的低电流设置除
外。在达到设置的工作电流前，在停止或启动时不会激活
此功能。
章 5.4.6 频率过低
5.4.9 无负载/皮带断裂警告
此功能可用于监测 V 形带。在变频器中存储低电流极限
后，如果检测到缺失负载，可将变频器设置为发出报警并
跳闸或继续运行并发出警告。
5.4.10 缺失串行接口
变频器可检测到串行接口缺失。最多可选择 18000 s 的
延时时间，避免因串行通讯总线中断而做出响应。超出延
迟时，可使用选项来：
维持最后速度。
•
转至最大速度。
•
转至预置速度。
•
停止并发出警告。
•
18 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
346
(13.6)
868
[34.2]
856.6
(33.7)
1051
(41.4)
1096
(43.1)
1122
(44.2)
130
(5.1)
41
(1.6)
1048
(41.3)
280
(11.0)
107
(4.2)
213
(8.4)
320
(12.6)
271
(10.7)
95
(3.7)
130BE654.11
376
(14.8)
规格 设计指南
6 规格
6.1 变频器模块尺寸
6.1.1 外部尺寸
图 6.1
显示的变频器模块的尺寸与其安装有关。
6
6
图 6.1 VLT® Parallel Drive Modules 安装尺寸
说明 变频器重量 [kg (lb)] 长 x 宽 x 深 [mm (in)]
变频器模块 125 (275) 1121.7 x 346.2 x 375 (44.2 x 13.6 x 14.8)
表 6.1 变频器重量和尺寸
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 19
A
A
B
B
R
S
T
U
V
W
130BE748.10
319 (12.6)
200 (7.9)
0 (0.0)
376 (14.8)
Brake terminals
236.8 (9.0)
293 (11.5)
0 (0.0)
33 (1.3)
91 (3.6)
149 (5.8)
211 (8.3)
319 (12.6)
265 (10.4)
130BE749.10
Section A-A
Mains Terminals
Section B-B
Motor and Brake Terminals
Brake terminal
Motor terminal
Mains terminal
284 (11.2)
0 (0.0)
0 (0.0)
306 (12.1)
255 (10.0)
6
规格
6.1.2 端子尺寸
VLT® Parallel Drive Modules
图 6.2 变频器模块端子尺寸（正视图）
图 6.3 变频器模块端子尺寸（侧视图）
20 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BE751.10
105.5
(4.15)
236
(9.3)
126
(4.9)
95
(3.7)
规格 设计指南
6.1.3 直流母线尺寸
6
6
图 6.4 直流母线尺寸（正视图和侧视图）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 21
130BF029.10
705
(27.8)
332
(13.1)
6
规格
6.2 控制架尺寸
VLT® Parallel Drive Modules
图 6.5 控制架尺寸
22 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF026.10
405
(15.9)
808 (31.8)
796
(31.3)
1959
(77.1)
2261
(89.0)
636
(25.0)
338
(13.3)
636
(25.0)
105
2201
(86.7)
规格 设计指南
6.3 2 变频器系统尺寸
6
6
图 6.6 2 变频器系统外部尺寸（正视图、侧视图和门打开视图）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 23
659
(76.0)
556
(21.9)
1
2
0
3
4
522
(20.6)
491
(19.3)
460
(18.1)
363
(14.3)
0
101
(4.0)
113
(4.5)
185
(7.3)
218
(8.6)
0
401
(15.8)
130BF027.10
6
规格
VLT® Parallel Drive Modules
1 主电源跳线母线（模块 1） 3 主电源跳线母线（模块 2）
2 制动端子 4 主电源端子
图 6.7 2 变频器系统主电源端子（侧视图和正视图）
24 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF028.10
1
2
465 (18.3)
516 (20.3)
669 (27.5)
4
B
5
3
A
A
B
262 (10.3)0317 (12.5)
348 (13.7)
380 (15.0)
467 (18.4)
564 (22.2)
276 (10.9)
593 (23.4)
669 (26.3)
677 (26.7)
131 (12.3)
381 (15.0)
465 (18.3)
465 (18.3)
465 (18.3)
465 (18.3)
0
M8
M8
规格 设计指南
6
6
1 电机跳线母线（模块 1） 4 电机跳线母线（模块 2）
2 电机端子 5 制动端子
3 接地端子 – –
图 6.8 2 变频器系统电机和接地端子（正视图和侧视图）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 25
130BF034.10
139 (5.5)
71.5 (2.8)
84 (3.3)
103 (4.0)
627 (24.7)
671 (26.4)
711 (28.0)
274 (10.8)
97 (3.8)
181 (7.1)
532 (21.0)
534 (21.0)
137 (5.4)
179 (7.1)
0
89 (3.5)
188 (7.4)
344 (13.5)
323 (12.8)
165 (6.5)
373 (14.7)0311 (12.3)
286 (11.3)
416 (16.4)
291 (11.5)
0
568 (22.4)
556 (21.9)
456 (18.0)
436 (17.2)
416 (16.4)
96
(3.8)
6
规格
VLT® Parallel Drive Modules
图 6.9 2 变频器系统直流母线和继电器（侧视图和正视图）
26 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF033.10
796
(31.3)
105
800
(31.5)
1600
(63.0)
631
(24.8)
631
(24.8)
1970
(77.6)
2200
(86.6)
2254
(88.7)
1800
(71.0)
规格 设计指南
6.4 4 变频器系统尺寸
6
6
图 6.10 4 变频器系统外部尺寸（正视图、侧视图和门打开视图）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 27
130BF030.10
485
(19.1)
445
(17.5)
0
456
(18.0)
416
(16.4)
331
(13.0)
291
(11.5)
222
(8.7)
0
2089
(82.2)
791
(31.1)
827
(32.5)
0
671
(26.4)
711
(28.0)
897
(35.3)
937
(36.9)
6
规格
VLT® Parallel Drive Modules
图 6.11 2 变频器跳线接头（侧视图和正视图）
28 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF031.10
659 (26.0)
96 (3.8)
110 (4.3)
180 (7.1))
215 (8.4)
398 (15.7)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
791 (31.1)
909 (35.8)
980 (38.6)
1014 (39.9)
1197 (47.1)
556 (21.9)
465 (18.3)
445 (17.5)
0
896 (35.3)
规格 设计指南
6
6
1 主电源跳线母线（模块 1 和 2） 5 主电源跳线母线（模块 3 和 4）
2 主电源端子（模块 1 和 2） 6 主电源端子（模块 3 和 4）
3 制动端子（模块 1 和 2） 7 接地端子（模块 3 和 4）
4 接地端子（模块 1 和 2） 8 连接接地端子（请参阅
图 6.12 4 变频器系统主电源和接地端子（正视图）
图 6.13
）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 29
130BF067.10
35
(1.4)
522 (20.6)
491 (19.3)
460 (18.3)
363 (14.3)
262 (10.3)
222 (8.7)
0
40
(1.6)
6
规格
VLT® Parallel Drive Modules
图 6.13 4 变频器系统主电源和接地端子（侧视图、左视图、连接接地端子视图、右视图）
30 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF032.10
272 (10.7)
377 (14.8)
560 (22.1)
589 (23.2)
673 (26.5)
0
1072 (42.2)
1360 (53.5)
1389 (54.7)
1473 (58.0)
1177(46.3)
4x 697 (27.4)
6x 514 (20.2)
1
2
4
5
3
6
7
8
规格 设计指南
6
6
1 电机跳线母线（模块 1 和 2） 5 制动端子（模块 3 和 4）
2 制动端子（模块 1 和 2） 6 制动端子详情（请参阅
3 电机端子（模块 1 和 2） 7 电机端子（模块 3 和 4）
4 电机跳线母线（模块 3 和 4） 8 电机端子详情（请参阅
图 6.15
图 6.15
）
）
图 6.14 4 变频器系统电机和制动端子（正视图）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 31
130BF068.10
18
(0.7)
317 (12.5)
348 (13.7)
380 (18.3)
467(18.4)
0
5
(0.2)
3x 25
(1.0)
36
(1.4)
6
规格
VLT® Parallel Drive Modules
图 6.15 4 变频器系统电机和制动端子（侧视图、左视图、电机端子视图、右上视图、制动端子视图、右下视图）
32 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
1
2
130BF035.10
72 (2.8)
84 (3.3)
103 (4.0)
140 (5.5)
0
97 (3.8)
180 (7.1)
180 (7.1)
532 (21.0)
534 (21.0)
671 (26.4)
711 (28.0)
897 (35.3)
937 (36.9)
980 (38.6)
1074 (42.3)
1332 (52.5)
1332 (52.5)
1471 (57.9)
1511 (59.5)
344 (13.6)
323 (12.7)
166 (6.5)
135 (5.3)
0
4x 88 (3.5)
188 (7.4)
175 (6.9)
137 (5.4)
274 (10.8)
627 (24.7)
980 (38.6)
1427 (56.2)
4x 96 (3.8)
规格 设计指南
6
6
1 接地跳线母线（模块 1） 2 接地屏蔽（模块 1）
图 6.16 4 变频器系统直流母线/继电器和接地屏蔽（正视图）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 33
130BF069.10
0
568 (22.4)
556 (22.0)
458 (18.0)
427 (16.8)
456 (18.0)
291 (11.5)
286 (11.3)
311 (12.3)
331 (13.0)
436 (17.2)
416 (16.4)
373 (14.7)
6
规格
VLT® Parallel Drive Modules
图 6.17 4 变频器系统直流母线和继电器（侧视图）
34 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
规格 设计指南
6.5 与功率相关的规格
6.5.1
功率范围 N315 N355 N400 N450 N500
变频器模块 2 2 2 2 2
整流器配置
高/正常负载 NO NO NO NO NO
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 315 355 400 450 500
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 450 500 600 600 700/650
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（ 380–440 V 时） 588 658 745 800 880
间歇（60 秒过载）（400 V 时） 647 724 820 880 968
持续（460/500 V 时） 535 590 678 730 780
间歇（60 秒过载）（460/500 V 时） 588 649 746 803 858
持续（400 V 时）[kVA] 407 456 516 554 610
持续（460 V 时）[kVA] 426 470 540 582 621
持续（500 V 时）[kVA] 463 511 587 632 675
输入电流 [A]
持续（400 V 时） 567 647 733 787 875
持续（460/500 V 时） 516 580 667 718 759
功率损耗 [W]
400 V 时的变频器模块 5825 6110 7069 7538 8468
460 V 时的变频器模块 4998 5964 6175 6609 7140
400 V 时的交流母线 550 555 561 565 575
460 V 时的交流母线 548 551 556 560 563
再生期间的直流母线 93 95 98 101 105
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
主电源
电机 4x120 (250) 4x150 (300)
制动 4x70 (2/0) 4x95 (3/0)
再生端子 4x120 (250) 4x150 (300) 6x120 (250)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 – – – – 600 V, 1600 A
12 脉冲配置 700 A, 600 V –
VLT® HVAC Drive FC 102
1)
12 脉冲 6 脉冲/12 脉
冲
4x120 (250) 4x150 (300)
6
6
表 6.2 FC 102, 380–480 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 35
6
规格
功率范围 N560 N630 N710 N800 N1M0
变频器模块 4 4 4 4 4
整流器配置 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载 NO NO NO NO NO
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 560 630 710 800 1000
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 750 900 1000 1200 1350
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（ 380–440 V 时） 990 1120 1260 1460 1720
间歇（60 秒过载）（400 V 时） 1089 1232 1386 1606 1892
持续（460/500 V 时） 890 1050 1160 1380 1530
间歇（60 秒过载）（460/500 V 时） 979 1155 1276 1518 1683
持续（400 V 时）[kVA] 686 776 873 1012 1192
持续（460 V 时）[kVA] 709 837 924 1100 1219
持续（500 V 时）[kVA] 771 909 1005 1195 1325
输入电流 [A]
持续（400 V 时） 964 1090 1227 1422 1675
持续（460/500 V 时） 867 1022 1129 1344 1490
功率损耗 [W]
400 V 时的变频器模块 8810 10199 11632 13253 16463
460 V 时的变频器模块 7628 9324 10375 12391 13958
400 V 时的交流母线 665 680 695 722 762
460 V 时的交流母线 656 671 683 710 732
再生期间的直流母线 218 232 250 276 318
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x185 (350) 8x120 (250)
制动 8x70 (2/0) 8x95 (3/0)
再生端子 6x120 (250) 8x120 (250) 8x150
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 600 V,
12 脉冲配置 600 V, 700
VLT® Parallel Drive Modules
4x185 (350) 8x120 (250)
1600 A
A
10x150
(300)
600 V, 2000 A 600 V, 2500 A
600 V, 900 A 600 V,
(300)
1500 A
表 6.3 FC 102, 380–480 V 交流主电源（4 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
36 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
规格 设计指南
功率范围 N315 N400 N450 N500 N560 N630
变频器模块 2 2 2 2 2 2
整流器配置 12 脉冲
高/正常负载 NO NO NO NO NO NO
525–550 V 时的典型主轴输出 [kW] 250 315 355 400 450 500
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 350 400 450 500 600 650
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 315 400 450 500 560 630
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 360 418 470 523 596 630
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 396 360 517 575 656 693
持续（575/690 V 时） 344 400 450 500 570 630
间歇（60 秒过载）（575/690 V 时） 378 440 495 550 627 693
持续（500 V 时）kVA 343 398 448 498 568 600
持续（575 V 时）kVA 343 398 448 498 568 627
持续（690 V 时）kVA 411 478 538 598 681 753
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 355 408 453 504 574 607
持续（575 V 时） 339 490 434 482 549 607
持续（690 V 时） 352 400 434 482 549 607
功率损耗 [W]
575 V 时的变频器模块 4401 4789 5457 6076 6995 7431
690 V 时的变频器模块 4352 4709 5354 5951 6831 7638
575 V 时的交流母线 540 541 544 546 550 553
再生期间的直流母线 88 88.5 90 91 186 191
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 2x120 (250) 4x120 (250)
制动 4x70 (2/0) 4x95 (3/0)
再生端子 4x120 (250)
最大外置主电源熔断器 700 V, 550 A 700 V, 630 A
2x120 (250) 4x120 (250)
6
6
表 6.4 FC 102, 525–690 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 37
6
规格
功率范围 N710 N800 N900 N1M0 N1M2
变频器模块 4 4 4 4
整流器配置 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载 NO NO NO NO NO
525–550 V 时的典型主轴输出 [kW] 560 670 750 850 1000
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 750 950 1050 1150 1350
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 710 800 900 1000 1200
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 763 889 988 1108 1317
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 839 978 1087 1219 1449
持续（575/690 V 时） 730 850 945 1060 1260
间歇（60 秒过载）（575/690 V 时） 803 935 1040 1166 1590
持续（550 V 时） 727 847 941 1056 1056
持续（575 V 时） 727 847 941 1056 1056
持续（690 V 时） 872 1016 1129 1267 1506
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 743 866 962 1079 1282
持续（575 V 时） 711 828 920 1032 1227
持续（690 V 时） 711 828 920 1032 1227
功率损耗 [W]
575 V 时的变频器模块 8683 10166 11406 12852 15762
690 V 时的变频器模块 8559 9996 11188 12580 15358
575 V 时的交流母线 644 653 661 672 695
再生期间的直流母线 198 208 218 231 256
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x120 (250) 6x120 (250) 8x120 (250)
制动 8x70 (2/0) 8x95 (3/0)
再生端子 4x150 (300) 6x120 (250) 6x150 (300) 8x120 (250)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 700 V, 1600 A 700 V, 2000 A
12 脉冲配置 700 V, 900 A 700 V, 1500 A
VLT® Parallel Drive Modules
4x120 (250) 6x120 (250) 8x120 (250)
表 6.5 FC 102, 525–690 V 交流主电源（4 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
38 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
规格 设计指南
6.5.2
功率范围 N315 N355 N400 N450 N500
变频器模块 2 2 2 2 2
整流器配置 12 脉冲 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 250 315 315 355 355 400 400 450 450 500
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 350 450 450 500 500 600 550 600 600 650
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸
[°C (°F)]
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（400 V 时） 480 588 600 658 658 745 695 800 810 880
间歇（60 秒过载）（400 V 时） 720 647 900 724 987 820 1043 880 1215 968
持续（460/500 V 时） 443 535 540 590 590 678 678 730 730 780
间歇（60 秒过载）（460/500 V
时）
持续（400 V 时）[kVA] 333 407 416 456 456 516 482 554 554 610
持续（460 V 时）[kVA] 353 426 430 470 470 540 540 582 582 621
持续（500 V 时）[kVA] 384 463 468 511 511 587 587 632 632 675
输入电流 [A]
持续（400 V 时） 463 567 590 647 647 733 684 787 779 857
持续（460/500 V 时） 427 516 531 580 580 667 667 718 711 759
功率损耗 [W]
400 V 时的变频器模块 4505 5825 5502 6110 6110 7069 6375 7538 7526 8468
460 V 时的变频器模块 4063 4998 5384 5964 5271 6175 6070 6609 6604 7140
400 V 时的交流母线 545 550 551 555 555 561 557 565 566 575
460 V 时的交流母线 543 548 548 551 551 556 556 560 560 563
再生期间的直流母线 93 93 95 95 98 98 101 101 105 105
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
主电源
电机 4x120 (250) 4x150 (300)
制动 4x70 (2/0) 4x95 (3/0)
再生端子 4x120 (250) 6x120 (250) 6x120 (250)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 – – – – 600 V, 1600 A
12 脉冲配置 600 V, 700 A 600 V, 900 A
VLT® AQUA Drive FC 202
HO（高
过载）
665 588 810 649 885 746 1017 803 1095 858
1)
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
110 (230)
4x120 (250)
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
4x150 (300)
NO
6
6
表 6.6 FC 202, 380–480 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 39
6
规格
功率范围 N560 N630 N710 N800 N1M0
变频器模块 4 4 4 4 4
整流器配置 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 500 560 560 630 630 710 710 800 800 1000
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 650 750 750 900 900 1000 1000 1200 1200 1350
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸
[°C (°F)]
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（400 V 时） 880 990 990 1120 1120 1260 1260 1460 1460 1720
间歇（60 秒过载）（400 V 时） 1320 1089 1485 1232 1680 1386 1890 1606 2190 1892
持续（460/500 V 时） 780 890 890 1050 1050 1160 1160 1380 1380 1530
间歇（60 秒过载）（460/500 V
时）
持续（400 V 时）[kVA] 610 686 686 776 776 873 873 1012 1012 1192
持续（460 V 时）[kVA] 621 709 709 837 837 924 924 1100 1100 1219
持续（500 V 时）[kVA] 675 771 771 909 909 1005 1005 1195 1195 1325
输入电流 [A]
持续（400 V 时） 857 964 964 1090 1090 1227 1127 1422 1422 1675
持续（460 V 时） 759 867 867 1022 1022 1129 1129 1344 1344 1490
功率损耗 [W]
400 V 时的变频器模块 7713 8810 8918 10199 10181 11632 11390 13253 13479 16463
460 V 时的变频器模块 6641 7628 7855 9324 9316 10375 12391 12391 12376 13958
400 V 时的交流母线 655 665 665 680 680 695 695 722 722 762
460 V 时的交流母线 647 656 656 671 671 683 683 710 710 732
再生期间的直流母线 218 218 232 232 250 250 276 276 318 318
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x185 (350) 8x125 (250)
制动 8x70 (2/0) 8x95 (3/0)
再生端子 6x125 (250) 8x125 (250) 8x150 (300) 10x150 (300)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 600 V, 1600 A 600 V, 2000 A 600 V, 2500 A
12 脉冲配置 600 V, 900 A 600 V, 1500 A
HO（高
过载）
VLT® Parallel Drive Modules
NO HO（高
过载）
1170 979 1335 1155 1575 1276 1740 1518 2070 1683
4x185 (350)
NO HO（高
过载）
110 (230)
NO HO（高
过载）
8x125 (250)
NO HO（高
过载）
NO
表 6.7 FC 202, 380–480 V 交流主电源（4 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
40 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
规格 设计指南
功率范围 N315 N400 N450
变频器模块 2 2 2
整流器配置 12 脉冲
高/正常负载
525–550 V 时的典型主轴输出 [kW] 200 250 250 315 315 355
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 300 350 350 400 400 450
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 250 315 315 400 355 450
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 303 360 360 418 395 470
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 455 396 560 460 593 517
持续（575/690 V 时） 290 344 344 400 380 450
间歇（60 秒过载）（575/690 V 时） 435 378 516 440 570 495
持续（550 V 时） 289 343 343 398 376 448
持续（575 V 时） 289 343 343 398 378 448
持续（690 V 时） 347 411 411 478 454 538
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 299 355 355 408 381 453
持续（575 V 时） 286 339 339 490 366 434
持续（690 V 时） 296 352 352 400 366 434
功率损耗 [W]
575 V 时的变频器模块 3688 4401 4081 4789 4502 5457
690 V 时的变频器模块 3669 4352 4020 4709 4447 5354
575 V 时的交流母线 538 540 540 541 540 544
再生期间的直流母线 88 88 89 89 90 90
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 2x120 (250) 4x120 (250)
制动 4x70 (2/0)
再生端子 4x120 (250)
最大外置主电源熔断器 700 V, 550 A
HO（高过
载）
2x120 (250)
NO HO（高过
载）
NO HO（高过
载）
4x120 (250)
NO
6
6
表 6.8 FC 202, 525–690 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 41
6
规格
功率范围 N500 N560 N630
变频器模块 2 2 2
整流器配置 12 脉冲
高/正常负载
525–550 V 时的典型主轴输出 [kW] 315 400 400 450 450 500
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 400 500 500 600 600 650
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 400 500 500 560 560 630
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 429 523 523 596 596 630
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 644 575 785 656 894 693
持续（575/690 V 时） 410 500 500 570 570 630
间歇（60 秒过载）（575/690 V 时） 615 550 750 627 627 693
持续（550 V 时）[kVA] 409 498 498 568 568 600
持续（575 V 时）[kVA] 408 498 598 568 568 627
持续（690 V 时）[kVA] 490 598 598 681 681 753
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 413 504 504 574 574 607
持续（575 V 时） 395 482 482 549 549 607
持续（690 V 时） 395 482 482 549 549 607
功率损耗 [W]
575 V 时的变频器模块 4892 6076 6016 6995 6941 7431
690 V 时的变频器模块 4797 5951 5886 6831 6766 7638
575 V 时的交流母线 542 546 546 550 550 553
再生期间的直流母线 91 91 186 186 191 191
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x120 (250)
制动 4x70 (2/0) 4x95 (3/0)
再生端子 4x120 (250)
最大外置主电源熔断器 700 V, 630 A
VLT® Parallel Drive Modules
HO（高过
载）
NO HO（高过
载）
4x120 (250)
NO HO（高过
载）
NO
表 6.9 FC 202, 525–690 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
42 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
规格 设计指南
功率范围 N710 N800 N900 N1M0 N1M2
变频器模块 4 4 4 4 4
整流器配置 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载
525–550 V 时的典型主轴输出
[kW]
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 650 750 750 950 950 1050 1050 1150 1150 1350
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 630 710 710 800 800 900 900 1000 1000 1200
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸
[°C (°F)]
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 659 763 763 889 889 988 988 1108 1108 1317
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 989 839 1145 978 1334 1087 1482 1219 1662 1449
持续（575/690 V 时） 630 730 730 850 850 945 945 1060 1060 1260
间歇（60 秒过载）（575/690 V
时）
持续（550 V 时）[kVA] 628 727 727 847 847 941 941 1056 1056 1255
持续（575 V 时）[kVA] 627 727 727 847 847 941 941 1056 1056 1255
持续（690 V 时）[kVA] 753 872 872 1016 1016 1129 1129 1267 1267 1506
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 642 743 743 866 866 962 1079 1079 1079 1282
持续（575 V 时） 613 711 711 828 828 920 1032 1032 1032 1227
持续（690 V 时） 613 711 711 828 828 920 1032 1032 1032 1227
功率损耗 [W]
575 V 时的变频器模块 7469 8683 8668 10166 10163 11406 11292 12852 12835 15762
690 V 时的变频器模块 7381 8559 8555 9996 9987 11188 11077 12580 12551 15358
575 V 时的交流母线 637 644 644 653 653 661 661 672 672 695
再生期间的直流母线 198 198 208 208 218 218 231 231 256 256
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x120 (250) 6x120 (250) 8x120 (250)
制动 8x70 (2/0) 8x95 (3/0)
再生端子 4x150 (300) 6x120 (250) 6x150 (300) 8x120 (250)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 700 V, 1600 A 700 V, 2000 A
12 脉冲配置
HO（高
过载）
500 560 560 670 670 750 750 850 850 1000
945 803 1095 935 1275 1040 1418 1166 1590 1590
4x120 (250)
NO HO（高
过载）
700 V, 900 A
NO HO（高
过载）
110 (230)
6x120 (250) 8x120 (250)
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
700 V, 1500 A
NO
6
6
表 6.10 FC 202, 525–690 V 交流主电源（4 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 43
规格
VLT® Parallel Drive Modules
6
6.5.3
功率范围 N250 N315 N355 N400 N450
变频器模块 2 2 2 2 2
整流器配置 12 脉冲 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 250 315 315 355 355 400 400 450 450 500
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 350 450 450 500 500 600 550 600 600 650
500 V 时的典型主轴输出 [kW] 315 355 355 400 400 500 500 530 530 560
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸
[°C (°F)]
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（ 380–440 V 时） 480 588 600 658 658 745 695 800 810 880
间歇（60 秒过载）（400 V 时） 720 647 900 724 987 820 1043 880 1215 968
持续（460/500 V 时） 443 535 540 590 590 678 678 730 730 780
间歇（60 秒过载）（460/500 V
时）
持续（400 V 时）[kVA] 333 407 416 456 456 516 482 554 554 610
持续（460 V 时）[kVA] 353 426 430 470 470 540 540 582 582 621
持续（500 V 时）[kVA] 384 463 468 511 511 587 587 632 632 675
输入电流 [A]
持续（400 V 时） 463 567 590 647 647 733 684 787 779 857
持续（460/500 V 时） 427 516 531 580 580 667 667 718 711 759
功率损耗 [W]
400 V 时的变频器模块 4505 5825 5502 6110 6110 7069 6375 7538 7526 8468
460 V 时的变频器模块 4063 4998 5384 5964 5721 6175 6070 6609 6604 7140
400 V 时的交流母线 545 550 551 555 555 561 557 565 566 575
460 V 时的交流母线 543 548 548 551 556 556 556 560 560 563
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
主电源
电机 4x120 (250) 4x150 (300)
制动 4x70 (2/0) 4x95 (3/0)
再生端子 4x120 (250) 4x150 (300) 6x120 (250)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 – – – – 600 V, 1600 A
12 脉冲配置 600 V, 700 A 600 V, 900 A
VLT® AutomationDrive FC 302
HO（高
过载）
665 588 810 649 885 746 1017 803 1095 858
1)
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
110 (230)
4x120 (250) 4x150 (300)
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
NO
表 6.11 FC 302, 380–500 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
44 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
规格 设计指南
功率范围 N500 N560 N630 N710 N800
变频器模块 4 4 4 4 4
整流器配置 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载
400 V 时的典型主轴输出 [kW] 500 560 560 630 630 710 710 800 800 1000
460 V 时的典型主轴输出 [hp] 650 750 750 900 900 1000 1000 1200 1200 1350
500 V 时的典型主轴输出 [kW] 560 630 630 710 710 800 800 1000 1000 1100
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（ 380–440 V 时） 880 990 990 1120 1120 1260 1260 1460 1460 1720
间歇（60 秒过载）（400 V 时） 1320 1089 1485 1232 1680 1386 1890 1606 2190 1892
持续（460/500 V 时） 780 890 890 1050 1050 1160 1160 1380 1380 1530
间歇（60 秒过载）（460/500 V 时） 1170 979 1335 1155 1575 1276 1740 1518 2070 1683
持续（400 V 时）[kVA] 610 686 686 776 776 873 873 1012 1012 1192
持续（460 V 时）[kVA] 621 709 709 837 837 924 924 1100 1100 1219
持续（500 V 时）[kVA] 675 771 771 909 909 1005 1005 1195 1195 1325
输入电流 [A]
持续（400 V 时） 857 964 964 1090 1090 1227 1227 1422 1422 1675
持续（460/500 V 时） 759 867 867 1022 1022 1129 1129 1344 1344 1490
功率损耗 [W]
400 V 时的变频器模块 7713 8810 8918 10199 10181 11632 11390 13253 13479 16463
460 V 时的变频器模块 6641 7628 7855 9324 9316 10375 12391 12391 12376 13958
400 V 时的交流母线 655 665 665 680 680 695 695 722 722 762
460 V 时的交流母线 647 656 656 671 671 683 683 710 710 732
再生期间的直流母线 218 218 232 232 250 276 276 276 318 318
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x185 (350) 8x120 (250)
制动 8x70 (2/0) 8x95 (3/0)
再生端子 6x125 (250) 8x125 (250) 8x150 (300) 10x150 (300)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 600 V, 1600 A 600 V, 2000 A 600 V, 2500 A
12 脉冲配置 600 V, 900 A 600 V, 1500 A
HO（高
过载）
4x185 (350) 8x120 (250)
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
NO
6
6
表 6.12 FC 302, 380–500 V 交流主电源（4 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
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6
规格
功率范围 N250 N315 N355 N400
变频器模块 2 2 2 2
整流器配置 12 脉冲
高/正常负载
525–550 V 时的典型主轴输出 [kW] 200 250 250 315 315 355 315 400
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 300 350 350 400 400 450 400 500
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 250 315 315 400 355 450 400 500
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 303 360 360 418 395 470 429 523
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 455 396 560 360 593 517 644 575
持续（575/690 V 时） 290 344 344 400 380 450 410 500
间歇（60 秒过载）（575/690 V 时） 435 378 516 440 570 495 615 550
持续（550 V 时）[kVA] 289 343 343 398 376 448 409 498
持续（575 V 时）[kVA] 289 343 343 398 378 448 408 498
持续（690 V 时）[kVA] 347 411 411 478 454 538 490 598
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 299 355 355 408 381 453 413 504
持续（575 V 时） 286 339 339 490 366 434 395 482
持续（690 V 时） 296 352 352 400 366 434 395 482
功率损耗 [W]
600 V 时的变频器模块 3688 4401 4081 4789 4502 5457 4892 6076
690 V 时的变频器模块 3669 4352 4020 4709 4447 5354 4797 5951
575 V 时的交流母线 538 540 540 541 540 544 542 546
再生期间的直流母线 88 88 89 89 90 90 91 91
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 2x120 (250) 4x120 (250)
制动 4x70 (2/0)
再生端子 4x120 (250)
最大外置主电源熔断器 700 V, 550 A
VLT® Parallel Drive Modules
HO（高过
载）
2x120 (250) 4x120 (250)
NO HO（高过载）NO HO（高过
载）
NO HO（高过
载）
NO
表 6.13 FC 302, 525–690 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
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规格 设计指南
功率范围 N500 N560
变频器模块 2 2
整流器配置 12 脉冲
高/正常负载 HO（高过载） NO HO（高过载） NO
525–550 V 时的典型主轴输出 [kW] 400 450 450 500
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 500 600 600 650
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 500 560 560 630
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 523 596 596 630
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 785 656 894 693
持续（575/690 V 时） 500 570 570 630
间歇（60 秒过载）（575/690 V 时） 750 627 627 693
持续（550 V 时）[kVA] 498 568 568 600
持续（575 V 时）[kVA] 498 568 568 627
持续（690 V 时）[kVA] 598 681 681 753
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 504 574 574 607
持续（575 V 时） 482 549 549 607
持续（690 V 时） 482 549 549 607
功率损耗 [W]
600 V 时的变频器模块 6016 6995 6941 7431
690 V 时的变频器模块 5886 6831 6766 7638
575 V 时的交流母线 546 550 550 553
再生期间的直流母线 186 186 191 191
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x120 (250)
制动 4x95 (3/0)
再生端子 4x120 (250)
最大外置主电源熔断器 700 V, 630 A
4x120 (250)
6
6
表 6.14 FC 302, 525–690 V 交流主电源（2 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
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6
规格
功率范围 N630 N710 N800 N900 N1M0
变频器模块 4 4 4 4 4
整流器配置 6 脉冲/12 脉冲
高/正常负载
525–550 V 时的典型主轴输出 [kW] 500 560 560 670 670 750 750 850 850 1000
575 V 时的典型主轴输出 [hp] 650 750 750 950 950 1050 1050 1150 1150 1350
690 V 时的典型主轴输出 [kW] 630 710 710 800 800 900 900 1000 1000 1200
防护等级 IP00
与使用主电源 0.98
输出频率 [Hz] 0–590
散热片过热跳闸 [°C (°F)] 110 (230)
功率卡跳闸环境温度 [°C (°F)] 80 (176)
输出电流 [A]
持续（550 V 时） 659 763 763 889 889 988 988 1108 1108 1317
间歇（60 秒过载）（550 V 时） 989 839 1145 978 1334 1087 1482 1219 1662 1449
持续（575/690 V 时） 630 730 730 850 850 945 945 1060 1060 1260
间歇（60 秒过载）（575/690 V 时） 945 803 1095 935 1275 1040 1418 1166 1590 1590
持续（550 V 时）[kVA] 628 727 727 847 847 941 941 1056 1056 1255
持续（575 V 时）[kVA] 627 727 727 847 847 941 941 1056 1056 1255
持续（690 V 时）[kVA] 753 872 872 1016 1016 1129 1129 1267 1267 1506
输入电流 [A]
持续（550 V 时） 642 743 743 866 866 962 1079 1079 1079 1282
持续（575 V 时） 613 711 711 828 828 920 1032 1032 1032 1227
持续（690 V 时） 613 711 711 828 828 920 1032 1032 1032 1227
功率损耗 [W]
600 V 时的变频器模块 7469 8683 8668 10166 10163 11406 11292 12852 12835 15762
690 V 时的变频器模块 7381 8559 8555 9996 9987 11188 11077 12580 12551 15358
575 V 时的交流母线 637 644 644 653 653 661 661 672 672 695
再生期间的直流母线 198 198 208 208 218 218 231 231 256 256
最大电缆规格 [mm2 (mcm)]
1)
主电源
电机 4x120 (250) 6x120 (250) 8x120 (250)
制动 8x70 (2/0) 8x95 (3/0)
再生端子 4x150 (300) 6x120 (250) 6x150 (300) 8x120 (250)
最大外置主电源熔断器
6 脉冲配置 700 V, 1600 A 700 V, 2000 A
12 脉冲配置 700 V, 900 A 700 V, 1500 A
VLT® Parallel Drive Modules
HO（高
过载）
4x120 (250) 6x120 (250) 8x120 (250)
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
NO HO（高
过载）
NO
表 6.15 FC 302, 525–690 V 交流主电源（4 个变频器系统）
1) 对于 12 脉冲装置，星形和三角形端子之间的电缆的数量和长度必须相等。
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规格 设计指南
6.6 变频器模块的主电源
1)
主电源
供电端子 R/91、S/92、T/93
供电电压
供电频率
主电源各相位之间的最大临时不平衡 额定供电电压的 3.0%
真实功率因数 (λ) ≥0.98 标称值（额定负载时）
位移功率因数 (cos Φ)
打开输入电源 L1, L2, L3 最多 1 次/每 2 分钟。
符合 EN 60664-1 的环境 过压类别 III/污染度 2
2)
380–480, 500 V 690 V, ±10%, 525–690 V ±10%
50/60 Hz ±5%
（约为 1）
1) 该单元适用于能够提供不超过 85000 RMS 对称电流和 480/600 V 的电路。
2) 主电源电压低/主电源断电：
如果主电源电压低，变频器会继续工作，直到直流回路电压低于最低停止水平（一般比变频器的最低额定电源电压低
15%）为止。当主电源电压比最低额定电源电压低 10% 时，将无法实现启动和满转矩。检测到主电源断开，变频器模块
跳闸。
6.7 电机输出和电机数据
电机输出
电机端子 U/96、V/97、W/98
输出电压 电源电压的 0 - 100%
输出频率 0–590 Hz
输出切换 无限制
加减速时间 1–3600 s
6
6
转矩特性
过载转矩（恒定转矩） 最大 150%，持续 60 秒
启动转矩 最大 180%，不超过 0.5 秒
过载转矩（可变转矩） 最大 110%，持续 秒
启动转矩（可变转矩 ） 最大 135%，持续 秒
1) 相对于额定转矩的百分比。
与使用主电源
与使用主电源 98%
1) 在额定电流处测量的效率。有关能效等级的信息，请参阅章 6.9 变频器模块环境条件。有关部分负载损耗的信息，
请参阅 www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
6.8 12 脉冲变压器规范
连接 Dy11 d0 或 Dyn 11d0
次级绕组之间的相移
次级绕组之间的压差 <0.5%
次级绕组的短路阻抗 >5%
次级绕组之间的短路阻抗差值 <短路阻抗的 5%
其他 次级绕组不允许接地。建议使用静态屏蔽层
30°
6.9 变频器模块环境条件
1)
1)
1)
1)
环境
IP 额定值 IP00
声源性噪音 84 dB（全速运行）
振动测试 1.0 g
振动和冲击 (IEC 60721-33-3) 3M3 类
最高相对湿度 工作环境中为 5–95%（IEC 721–3–3；3K3 类（无冷凝））
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规格
VLT® Parallel Drive Modules
6
腐蚀性环境(IEC 60068-2-43) H2S 测试
腐蚀性气体 (IEC 60721-3-3) 3C3 类
环境温度
满负载运行时的最低环境温度
降低性能运行时的最低环境温度
存放/运输时的温度
不降容情况下的最高海拔高度
EMC 标准，发射 EN 61800-3
EMC 标准，安全性 EN 61800-4-2、EN 61800-4-3、EN 61800-4-4、EN 61800-4-5 和 EN 61800-4-6
能效等级
1)
1)
2)
最高 45 °C (113 °F) （24 小时平均最高温度 40 °C (104 °F)）
0 °C (32 °F)
-10 °C (14 °F)
-25 至 +65 °C（-13 至 149 °F）
1000 m (3281 ft)
Kd 类
IE2
1) 请参阅 章 6.12 降容规格 了解高环境温度下的降容和高海拔下的降容。
2) 根据 EN50598-2 在以下情况下确定：
额定负载。
•
90% 额定频率。
•
开关频率出厂设置。
•
开关模式出厂设置。
•
6.10 电缆规格
控制电缆的长度和横截面积
最大电机电缆长度，屏蔽 150 m (492 ft)
最大电机电缆长度，非屏蔽 300 m (984 ft)
控制端子的最大横截面积（不带电缆端套的柔性/刚性电线） 1.5 mm2/16 AWG
控制端子的最大横截面积（带电缆端套的柔性电线） 1 mm2/18 AWG
控制端子的最大横截面积（带电缆端套和固定环的柔性电线） 0.5 mm2/20 AWG
控制端子电缆的最小横截面积 0.25 mm2/24 AWG
230 V 端子的最大横截面积 2.5 mm2/14 AWG
230 V 端子的最小横截面积 0.25 mm2/24 AWG
1) 关于电源电缆，请参阅章 6.5 与功率相关的规格中的电气数据表。
1)
6.11 控制输入/输出和控制数据
数字输入
可编程数字输入 4 (6)
端子号 18, 19, 271), 291), 32, 33
逻辑 PNP 或 NPN
电压水平 0–24 V DC
电压水平，逻辑 0 PNP <5 V DC
电压水平，逻辑 1 PNP >10 V DC
电压水平，逻辑 0 NPN
电压水平，逻辑 1 NPN
最高输入电压 28 V 直流
脉冲频率范围 0–110 kHz
（工作周期）最小脉冲宽度 4.5 ms
输入电阻，R
i
所有数字输入与供电电压 (PELV) 及其它高电压端子之间均电气绝缘。
1) 也可以将端子 27 和 29 设为输出。
2) Safe Torque Off 输入端子 37 除外。
Safe Torque Off (STO) 端子 37
电压水平 0–24 V DC
电压水平，逻辑 0 PNP <4 V 直流
电压水平，逻辑 1 PNP >直流 20 V
2)
2)
1), 2)
（端子 37 的逻辑始终为 PNP）
>19 V DC
<14 V DC
大约 4 kΩ
1)
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Mains
Functional
isolation
PELV isolation
Motor
DC-bus
High
voltage
Control
+24 V
RS485
18
37
130BA117.10
规格 设计指南
最高输入电压 28 V 直流
24 V 时的典型输入电流
20 V 时的典型输入电流
50 mA
60 mA
rms
rms
输入电容 400 nF
所有数字输入与供电电压 (PELV) 及其它高电压端子之间均电气绝缘。
1) 请参阅《VLT® 变频器 – Safe Torque Off 操作指南》了解有关端子 37 和 Safe Torque Off 的更多信息。
2) 当连同 STO 一起使用带有内置直流线圈的接触器时，在将其关闭时务必要让来自线圈的电流形成一个回路。这可以
通过在线圈的一个续流二极管来形成回路。或者使用有着更快响应速度的 30 V 或 50 V MOV。随这种二极管一起可以
购买典型的接触器。
模拟输入
模拟输入的数量 2
端子号 53, 54
模式 电压或电流
模式选择 开关 S201 和开关 S202
电压模式 开关 S201/开关 S202 = 关 (U)
电压水平 -10 V 至 +10 V（可调）
输入电阻，R
最大电压
i
大约 10 kΩ
±20 V
电流模式 开关 S201/开关 S202 = 开 (I)
电流水平 0/4–20 mA（可调）
输入电阻，R
i
大约 200 Ω
最大电流 30 mA
模拟输入的分辨率 10 位（包括符号）
模拟输入的精度 最大误差为满量程的 0.5%
带宽 20 Hz/100 Hz
模拟输入与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是绝缘的。
6
6
图 6.18 PELV 绝缘
脉冲输入
可编程脉冲 2/1
脉冲端子号 291), 32/33
端子 29、33 的最大频率 110 kHz（推挽驱动）
端子 29、33 的最大频率 5 kHz（开放式集电极）
端子 29 和 33 的最小频率 4 Hz
电压水平 0–24 V DC
最高输入电压 28 V 直流
输入电阻，R
i
大约 4 kΩ
脉冲输入精度 (0.1-1 kHz) 最大误差： 全范围的 0.1 %
编码器输入精度 (1-11 kHz) 最大误差： 全范围的 0.05%
脉冲和编码器输入（端子 29、32、33）与供电电压 (PELV) 以及其它高压端子之间都是绝缘的。
1) 脉冲输入端子是 29 和 33。
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规格
模拟输出
可编程模拟输出的数量 1
端子号 42
模拟输出的电流范围 0/4–20 mA
最大接地负载 GND - 模拟输出
模拟输出精度 最大误差： 全范围的 0.5%
模拟输出分辨率 12 位
VLT® Parallel Drive Modules
500 Ω
模拟输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的。
控制卡，RS485 串行通讯
端子号 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)
端子号 61 端子 68 和 69 的公共端
RS 485 串行通讯电路在功能上独立于其它中央电路，并且与供电电压 (PELV) 是电绝缘的。
6
数字输出
可编程数字/脉冲输出 2
端子号 27, 29
数字/频率输出的电压水平 0–24 V
最大输出电流（汲入电流或供应电流） 40 mA
频率输出的最大负载
频率输出的最大电容负载 10 nF
频率输出的最小输出频率 0 Hz
频率输出的最大输出频率 32 kHz
频率输出精度 最大误差： 全范围的 0.1 %
频率输出的分辨率 12 位
1 kΩ
1) 端子 27 和 29 也可以被设置为输入。
数字输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子之间都是电绝缘的。
控制卡，24 V 直流输出
端子号 12, 13
输出电压 24 V +1, -3 V
最大负载 200 mA
24 V 直流电源与供电电压 (PELV) 是电绝缘的，但与模拟和数字的输入和输出有相同的电势。
继电器输出
可编程继电器输出 2
继电器 01 端子号 1-3（常闭），1-2（常开）
1–3（常闭）、1–2（常开）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 交流 240 V，2 A
最大端子负载(AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载）
1–2（常开）、1–3（常闭）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载） 60 V 直流，1 A
最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A
继电器 02（仅限 VLT® AutomationDriveFC 302 ）端子号
4-5（常开）时的最大端子负载(AC-1)1)（电阻性负载）
4–5（常开）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载）
4–5（常开）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载） 直流 80 V，2 A
4–5（常开）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A
4–6（常开）时的最大端子负载 (AC-1)1)（电阻性负载） 交流 240 V，2 A
4–6（常闭）时的最大端子负载 (AC-15)1)（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载）
4–6（常开）时的最大端子负载 (DC-1)1)（电阻性负载） 直流 50 V，2 A
4–6（常开）时的最大端子负载 (DC-13)1)（电感性负载） 24 V 直流，0.1 A
1–3 （常闭）、1–2（常开）、4–6（常闭）、4–5（常开）时的最大端子负载 直流 24 V 10 mA，交流 24 V 20 mA
符合 EN 60664-1 的环境 过压类别 III/污染度 2
2)3)
过压类别 II 交流 400 V，2 A
交流 240 V，0.2 A
4-6（常闭），4-5（常开）
交流 240 V，0.2 A
交流 240 V，0.2 A
1) IEC 60947 第 4 和第 5 部分。
继电器的触点通过增强的绝缘措施与电路的其余部分隔离开 (PELV)。
2) 过压类别 II。
1)
52 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
规格 设计指南
3) UL 应用 300 V AC 2A。
控制卡，10 V 直流输出
端子号 50
输出电压
最大负载 25 mA
10 V 直流电源与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的。
控制特性
输出频率为 0-590 Hz 时的分辨率
精确启动/停止的再现精度（端子 18 和 19）
系统响应时间（端子 18、19、27、29、32、33）
速度控制范围（开环） 1:100 同步速度
速度控制范围（闭环） 1:1000 同步速度
速度精度（开环）
速度精确度（闭环），取决于反馈装置的分辨率
所有控制特性都基于 4 极异步电机
控制卡性能
扫描间隔 ( VLT® HVAC Drive FC 102, VLT® Refrigeration Drive FC 103,
VLT® AQUA Drive FC 202)
扫描间隔 (FC 302) 1 ms
30-4000 RPM： 误差为 ±8 RPM
0–6000 RPM:： 误差为 ±0.15 RPM
5 ms (VLT® AutomationDrive FC
10.5 V ±0.5 V
±0.003 Hz
≤±0.1 ms
≤10 ms
302)
6
6
控制卡，USB 串行通讯
USB 标准 1.1（全速）
USB 插头 B 类 USB 设备插头
通过标准的主机/设备 USB 电缆与 PC 连接。
USB 连接与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是电绝缘的。
USB 接地不与接地保护绝缘。请仅使用绝缘的便携式电脑与变频器上的 USB 连接器进行 PC 连接。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 53
Max.I
out
(%)
at T
AMB, MAX
D, E and F enclosures
Altitude (km)
HO
NO
T
at 100% I
out
100%
96%
92%
0 K
-3 K
-6 K
1 km 2 km 3 km
-5 K
-8 K
-11 K
130BC015.10
AMB, MAX
6
规格
VLT® Parallel Drive Modules
6.12 降容规格
在出现下述任何一种情况时应考虑降容：
在 1000 米（3281 英尺）以上的低气压下运行。
•
高环境温度。
•
开关频率过高。
•
低速运行。
•
电动机电缆很长。
•
具有较大横截面积的电缆。
•
如果出现这些条件，则 Danfoss 建议将功率规格提高 1 级。
6.12.1 根据海拔和环境温度降容
空气的冷却能力在低气压下会降低。
在海拔不超过 1000 米（3281 英尺）的环境下运行时，不必降容。
海拔高于 1000 米（3281 英尺）时，应降低环境温度 (T
) 或最高输出电流 (I
AMB
)。请参考
MAX
图 6.19
。
图 6.19 T
图 6.19
展示出 41.7 °C (107 °F) 的温度下，可获得 100% 的的额定输出电流。在 45 °C (113 °F) (T
下基于海拔的输出电流降容
AMB,MAX
下，可获得 91% 的额定输出电流。
6.12.2 开关频率和环境温度下的降容
注意
出厂降容
VLT® Parallel Drive Modules 已经过降容，适合工作温度（55 °C (131 °F) T
下图指示出是否需要根据开关频率和环境温度对输出电流降容。在这些图中，
开关频率。
I
out
, MAX-3 K)
AMB
和 50 °C (122 °F) T
AMB,MAX
表示额定输出电流的百分比，
AMB,AVG
fsw
）。
表示
54 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BX473.11
Iout [%]
fsw [kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 5 6 7 8
9
0
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX474.11
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 5 6 7 8 90
50
Iout [%]
fsw
[kHz]
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX475.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
60
100
110
2 4 60
31 5
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX476.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
60
100
110
2 4
60
50
1
3
5
40 ˚C (104 ˚F)
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX477.11
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 5 6 70
Iout [%]
fsw
[kHz]
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX478.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 5 6 70
50
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
50 ˚C (131 ˚F)
130BX479.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 50
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX480.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 50
50
40 ˚C (104 ˚F)
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
规格 设计指南
电压
范围
开关
模式
高过载 (HO)，150% 正常过载 (NO)，110%
60 AVM
380–500 V
SFAVM
表 6.16 开关频率的降容，400 V AC 下为 250 kW（460 V AC 下为 350 hp）
6
6
电压
范围
525–690 V
开关
模式
60 AVM
SFAVM
高过载 (HO)，150% 正常过载 (NO)，110%
表 6.17 开关频率的降容，690 V AC 下为 250 kW（575 V AC 下为 300 hp）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 55
130BX481.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 54 50
6 7
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX482.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 54 50 6 7
50
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX483.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 50
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX484.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
1
60
100
110
2 3 4 50
50
40 ˚C (104 ˚F)
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX489.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
0.5
60
100
110
2.00.0 1.0 1.5 2.5 4.03.0 3.5
5.54.5 5.0
50 ˚C (122 ˚F)
55 ˚C (131 ˚F)
130BX490.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
0.5
60
100
110
2.00.0 1.0 1.5 2.5 4.03.0 3.5 5.54.5 5.0
50
55 ˚C (131 ˚F)
45 ˚C (113 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
130BX491.11
Iout [%]
fsw
[kHz]
70
80
90
0.5
60
100
110
2.00.0 1.0 1.5 2.5 4.03.0 3.5
55 ˚C (131 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
45 ˚C (113 ˚F)
130BX492.11
70
80
90
0.5
Iout [%]
60
100
110
2.0
fsw
[kHz]
0.0 1.0 1.5 2.5 4.03.0 3.5
50
55 ˚C (131 ˚F)
50 ˚C (122 ˚F)
45 ˚C (113 ˚F)
40 ˚C (104 ˚F)
规格
VLT® Parallel Drive Modules
6
电压
范围
开关
模式
高过载 (HO)，150% 正常过载 (NO)，110%
60 AVM
380–500 V
SFAVM
表 6.18 开关频率的降容，400 V AC 下为 315–800 kW（460 V AC 下为 450–1200 hp）
电压
范围
开关
模式
高过载 (HO)，150% 正常过载 (NO)，110%
60 AVM
525–690 V
SFAVM
表 6.19 开关频率的降容，400 V AC 下为 315–1000 kW（575 V AC 下为 350–1150 hp）
56 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
F C - T
130BC530.10
X S A B CX X X X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39
X D
订购信息 设计指南
7 订购信息
7.1 订购单
表 7.1 类型代码字符串
产品组
变频器系列
产生代码
额定功率
相数
主电源电压
机箱
机箱规格
机箱类别
控制电源电压
硬件配置
射频干扰滤波器/低谐波变频
器/12 脉冲
制动
显示屏 (LCP)
涂层 PCB
主电源选件
调整 A
调整 B
软件版本
软件语言
A 选件
B 选件
C0 选件，MCO
C1 选件
C 选件软件
D 选件
1–3
4–6
7
8–10
11
12
13–15
16–23
16–17
18
19
20
21
22
23
24–27
28
29–30
31–32
33–34
35
36–37
38–39
表 7.2 订购变频器的类型代码示例
产品定制软件
7.2
用户可以按照自己的应用要求，通过订购号系统定制 变
频器，如
通过向当地的 Danfoss 销售部门发送描述产品的类型代
码字符串，即可订购标配变频器和带有集成选件的变频
器，例如：
FC-302N800T5E00P2BGC7XXSXXXXAXBXCXXXXDX
该字符串中字符的含义在
表 7.1
和
表 7.2
表 7.3和表 7.4
中所示。
使用产品定制软件可针对应用找到适合的变频器。产品定
制软件将自动生成 8 位数的销售号，提交给当地销售部
门。另外，您也可以制订一个含有多种产品的项目清单，
然后将其提交给 Danfoss 销售代表。
要访问 Drive Configurator（产品定制软件），请使用
以下网址：
根据订购地区，变频器在交付时将自动附带与该地区相关
的语言包。一共有 4 个地区语言包，它们涵盖了以下语
言：
语言包 1
英语、德语、法语、丹麦语、荷兰语、西班牙语、瑞典
语、意大利语和芬兰语。
语言包 2
英语、德语、中文、韩语、日语、泰语、繁体中文和印度
尼西亚语。
语言包 3
英语、德语、斯洛文尼亚语、保加利亚语、塞尔维亚语、
罗马尼亚语、匈牙利语、捷克语和俄语。
语言包 4
英语、德语、西班牙语、美国英语、希腊语、巴西葡萄牙
语、土耳其语和波兰语。
www.danfoss.com/drives
.
若要订购附带不同语言包的变频器，请与当地 Danfoss 销
售部门联系。
7 7
中定义。
并不是所有选项/选件都适用于每一种型号。要了解是否有
相应的型号提供，请访问网上的产品定制软件。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 57
订购信息
说明 位置 可能选项
产品组 1–6 102: FC 102
产生代码 7 N
额定功率 8–10 250 kW
77
相数 11 3- 阶段 (T)
主电源电压 11–12 T 4: 380–480 V AC
机箱 13–15 E00: IP00
RFI 滤波器，硬件 16–17 P2: 并联变频器 + RFI 滤波器，A2 类（6 脉冲）
制动 18 X: 无制动 IGBT
显示 19 G: 图形化本地控制面板 (LCP)
涂层 PCB 20 C: 有涂层 PCB
主电源选件 21 J: 断路器 + 熔断器
调整 22 X: 标准电缆入口
调整 23 X: 无调整
软件版本 24–27 S067: 集成的运动控制
软件语言 28 X: 标准语言包
VLT® Parallel Drive Modules
202: FC 202
302: FC 302
315 kW
355 kW
400 kW
450 kW
500 kW
560 kW
630 kW
710 kW
800 kW
900 kW
1M0 kW
1M2 kW
T 5: 380–500 V AC
T 7: 525–690 V AC
C00: IP00 + 不锈钢暗道
P4: 并联变频器 + RFI 滤波器，A1 类（6 脉冲）
P6: 并联变频器 + RFI 滤波器，A2 类（12 脉冲）
P8: 并联变频器 + RFI 滤波器，A1 类（12 脉冲）
B: 安装了制动 IGBT
R: 再生端子
S: 制动 + 再生
T: Safe Torque Off (STO)
U: Safe Torque Off + 制动
Q: 散热片气流罩板
表 7.3 VLT® Parallel Drive Modules 的订购类型代码
58 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
订购信息 设计指南
说明 位置 可能选项
A 选件 29-
30
B 选件 31-
32
C0/ E0 选件 33-
34
C1 选件/C 选件适配器中的 A/B 35 X: 无选件
C 选件软件/
E1 选件
D 选件 38-
3637
39
AX： 无 A 选件
A0: VLT® PROFIBUS DP MCA 101
A4: VLT® DeviceNet MCA 104
A6: VLT® CANopen MCA 105
A8: VLT® EtherCAT MCA 124
AG: VLT® LonWorks MCA 108
AJ: VLT® BACnet MCA 109
AT: VLT® PROFIBUS 变频器 MCA 113
AU： VLT® PROFIBUS 变频器 MCA 114
AL： VLT® PROFINET MCA 120
AN: VLT® EtherNet/IP MCA 121
AQ： VLT® Modbus TCP MCA 122
AY: VLT® EtherNet/IP MCA 121
BX: 无选件
BK: VLT® General Purpose I/O MCB 101
BR: VLT® 编码器输入 MCB 102
BU: VLT® 旋变器输入 MCB 103
BP: VLT® Relay CardMCB 105
BY: VLT® 扩展型多泵控制器 MCO 101
BZ: VLT® 安全 PLC I/O MCB 108
B0: VLT® 模拟 I/O MCB 109
B2: VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112
B4: VLT® 传感器输入 MCB-114
B6: VLT® 安全选件 MCB 150
B7: VLT® 安全选件 MCB 151
CX: 无选件
C4: VLT® 运动控制选件 MCO 305
R: VLT® Extended Relay Card MCB 113
S: VLT® 高级多泵控制器 MCO 102
XX: 标准控制器
10: VLT® 同步控制器 MCO 350
11: VLT® 位置控制器 MCO 351
12: VLT® 中心卷绕器 MCO 352
DX: 无选件
D0: VLT® 24 V 直流电源 MCB 107
7 7
表 7.4 订购选件
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 59
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
7.2.1 输出滤波器
变频器的高速开关会产生某些副效应，从而对电动机和封闭环境造成影响。借助两种不同类型的滤波器（du/dt 滤波器和
正弦波滤波器）可清除这些不利影响。有关详细信息，请参阅
380–500 V 公共 单独
400 V，50 Hz 460 V，60 Hz 500 V, 50 Hz FsW
kW A Hp A kW A kHz IP00 IP23 IP00 IP23
250 480 350 443 315 443 3 130B2849 130B2850 130B2844 130B2845
315 600 450 540 355 540 2 130B2851 130B2852 130B2844 130B2845
355 658 500 590 400 590 2 130B2851 130B2852 130B2844 130B2845
400 745 600 678 500 678 2 130B2853 130B2854 130B2844 130B2845
450 800 600 730 530 730 2 130B2853 130B2854 130B2847 130B2848
500 880 650 780 560 780 2 130B2853 130B2854 130B2847 130B2848
560 990 750 890 630 890 2 2x130B2849 2x130B2850 130B2847 130B2848
630 1120 900 1050 710 1050 2 3x130B2849 2x130B2850 130B2847 130B2848
710 1260 1000 1160 800 1160 2 3x130B2849 2x130B2850 130B2847 130B2848
77
800 1460 1200 1380 1000 1380 2 3x130B2851 3x130B2852 130B2849 130B2850
表 7.5 可用 dU/dt 滤波器，380–500 V
VLT® FC 系列输出滤波器设计指南
。
525–690 V 公共 单独
525 V, 50 Hz 575 V, 60 Hz 690 V, 50 Hz FsW
kW A Hp A kW A kHz IP00 IP23 IP00 IP23
250 360 350 344 315 344 2 130B2851 130B2852 130B2841 130B2842
300 395 400 410 355 380 1.5 130B2851 130B2852 130B2841 130B2842
315 429 450 450 400 410 1.5 130B2851 130B2852 130B2841 130B2842
400 523 500 500 500 500 1.5 130B2853 130B2854 130B2844 130B2845
450 596 600 570 560 570 1.5 130B2853 130B2854 130B2844 130B2845
500 630 650 630 630 630 1.5 130B2853 130B2854 130B2844 130B2845
560 763 750 730 710 730 1.5 130B2853 130B2854 130B2847 130B2848
670 889 950 850 800 850 1.5 130B2853 130B2854 130B2847 130B2848
750 988 1050 945 – – – 3x130B2849 3x130B2850 130B2847 130B2848
850 1108 1150 1060 1000 1060 1.5 3x130B2849 3x130B2850 130B2847 130B2848
1000 1317 1350 1260 1200 1260 1.5 3x130B2851 3x130B2852 130B2849 130B2850
表 7.6 可用 dU/dt 滤波器，525–690 V
380–500 V 公共 单独
400 V，50 Hz 460 V，60 Hz 500 V, 50 Hz FsW
kW A Hp A kW A kHz IP00 IP23 IP00 IP23
250 480 350 443 315 443 3 130B3188 130B3189 130B3186 130B3187
315 600 450 540 355 540 2 130B3191 130B3192 130B3186 130B3187
355 658 500 590 400 590 2 130B3191 130B3192 130B3186 130B3187
400 745 600 678 500 678 2 130B3193 130B3194 130B3188 130B3189
450 800 600 730 530 730 2 2x130B3188 2x130B3189 130B3188 130B3189
500 880 650 780 560 780 2 2x130B3188 2x130B3189 130B3186 130B3187
560 990 750 890 630 890 2 2x130B3191 2x130B3192 130B3186 130B3187
630 1120 900 1050 710 1050 2 2x130B3191 2x130B3192 130B3186 130B3187
710 1260 1000 1160 800 1160 2 3x130B3188 2x130B3189 130B3188 130B3189
800 1460 1200 1380 1000 1380 2 3x130B3188 2x130B3189 130B3188 130B3189
表 7.7 可用正弦波滤波器，380-500 V
60 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
U V W U V W U V W U V W
130BF038.10
1
2
订购信息 设计指南
525–690 V 公共 单独
kW A Hp A kW A kHz IP00 IP23 IP00 IP23
525 V, 50 Hz 575 V, 60 Hz 690 V, 50 Hz FsW
250 360 350 344 315 344 2 130B4129 130B4151 130B4125 130B4126
300 395 400 410 355 380 1.5 130B4129 130B4151 130B4125 130B4126
315 429 450 450 400 410 1.5 130B4152 130B4153 130B4125 130B4126
400 523 500 500 500 500 1.5 130B4154 130B4153 130B4129 130B4151
450 596 600 570 560 570 1.5 130B4156 130B4157 – –
500 630 650 630 630 630 1.5 130B4156 130B4157 130B4129 130B4151
560 763 750 730 710 730 1.5 2x130B4142 2x130B4143 130B4129 130B4151
670 889 950 850 800 850 1.5 2x130B4142 2x130B4143 130B4125 130B4126
750 988 1050 945 – – – 2x130B4142 2x130B4143 130B4129 130B4151
850 1108 1150 1060 1000 1060 1.5 3x130B4154 3x130B4155 130B4129 130B4151
1000 1317 1350 1260 1200 1260 1.5 3x130B4154 3x130B4155 130B4129 130B4151
表 7.8 可用正弦波滤波器，525–690 V
7 7
1 变频器模块 2 滤波器
图 7.1 无公共母线的滤波器配置（单独）
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 61
U V W U V W U V W U V W
130BF039.11
1
3
2 4
5
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
77
1 变频器模块 4 机柜 2
2 机柜 1 5 电缆
3 滤波器 – –
图 7.2 带公共母线的滤波器配置（单独）
62 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BC528.10
1
2
3
General Purpose I/O
SW. ver. XX.XX
MCB 101
FC Series
Code No. 130BXXXX
B slot
X30/
AIN4
7 8654321 9 10 11 12
AIN3
GND(2)
24V
AOUT2
DOUT4
DOUT3
GND(1)
DIN7
COM
DIN
DIN8
DIN9
130BA208.10
订购信息
设计指南
7.3 选件和附件
Danfoss 为 VLT® AutomationDrive FC 302、VLT® HVAC Basic Drive FC 102 和 VLT® AQUA Drive FC 202 提供了丰
富的选件和附件。以下选件安装在插槽 A、插槽 B 或插槽 C 中的控制卡上。请参考
配设备附带的说明。
图 7.3
。有关详细信息，请参阅选
7 7
1 插槽 A 中的选件模块
2 插槽 B 中的选件模块
3 插槽 C
图 7.3 控制卡上的插槽选件
7.3.1 通用输入输出模块 MCB 101
VLT® 通用 I/O MCB 101 用于扩展 FC 102、FC 103、FC
202、FC 301 和 FC 302 的数字和模拟输入和输出。必
须将 MCB 101 安装在变频器的插槽 B 中。
内容：
MCB 101 选件模块。
•
LCP 扩展固定装置。
•
端子盖。
•
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 63
图 7.4 MCB 101 选件模块
130BC526.11
1
2 3
4 5
6
7
8
9 10
11
12
COM DIN
DIN7
DIN8
DIN9
GND(1)
DOUT3
0/24 V DC
DOUT4
0/24 V DC
AOUT2
0/4-20 mA
24 V
GND(2)
AIN3
AIN4
RIN=
5k Ω
RIN=
10k Ω
-0 to +10
VDC
-0 to +10
VDC
0 V 24 V
0 V 24 V
24 V DC0 V
0 V24 V DC
<500 Ω
>600 Ω
>600 Ω
X30/
DIG IN
DIG &
ANALOG
OUT
ANALOG
IN
CPU
CAN BUS
CPU
Control card (FC 100/200/300)
General Purpose
I/O option MCB 101
PLC
(PNP)
PLC
(NPN)
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
7.3.2
VLT® 通用 I/O MCB 101 的高低压
绝缘
数字/模拟输入同 MCB 101 和变频器控制卡中的其它输
入/输出之间是高低压绝缘的。
MCB 101 中的数字/模拟输出同 MCB 101 的其它输入/输
出之间是高低压绝缘的，但同变频器控制卡的其它输入/输
出之间则不是这样。
如果使用内部 24 V 电源（端子 9）切换数字输入 7、8
或 9，则连接端子 1 和 5。请参阅
图 7.5
。
77
图 7.5 原理图
64 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
订购信息 设计指南
7.3.3 数字输入 - 端子 X30/1-4
数字输入
数字输入的数量 4 (6)
端子号 18, 19, 27, 29, 32, 33
逻辑 PNP 或 NPN
电压水平 0–24 V DC
电压水平，逻辑“0” PNP（接地 = 0 V） <5 V DC
电压水平，逻辑“1” PNP（接地 = 0 V） >10 V DC
电压水平，逻辑“0” NPN（接地 = 24 V） <14 V DC
电压水平，逻辑“1” NPN（接地 = 24 V） >19 V DC
最高输入电压 28 V（持续）
脉冲频率范围 0–110 kHz
（工作周期）最小脉冲宽度 4.5 ms
输入阻抗
>2 kΩ
7.3.4 模拟输入 - 端子 X30/11, 12
模拟输出
模拟输入的数量 2
端子号 53, 54, X30.11, X30.12
模式 电压
电压水平 -10 V 至 +10 V
输入阻抗
最大电压 20 V
模拟输入的分辨率 10 位（包括符号）
模拟输入的精度 最大误差为满量程的 0.5%
带宽 100 Hz
>10 kΩ
7.3.5 数字输出 - 端子 X30/6, 7
数字输出
数字输出的数量 2
端子号 X30.6、X30.7
数字/频率输出的电压水平 0–24 V
最大输出电流 40 mA
最大负载
最大电容负载 <10 nF
最小输出频率 0 Hz
最大输出频率
频率输出精度 最大误差： 全范围的 0.1 %
≥600 Ω
≤32 kHz
7 7
7.3.6 模拟输出 - 端子 X30/8
模拟输出
模拟输出的数量 1
端子号 42
模拟输出的电流范围 0–20 mA
最大接地负载 GND - 模拟输出
模拟输出精度 最大误差： 全范围的 0.5%
模拟输出分辨率 12 位
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 65
500 Ω
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
7.3.7
VLT® 编码器输入 MCB 102 模块可用作闭环磁通矢量控制
（
（
17-** 电机反馈选件
VLT® 编码器输入 MCB 102
参数 1-02 磁通矢量电动机反馈源
参数 7-00 速度 PID 反馈源
中配置编码器选件。
）的反馈源。请在
）和闭环速度控制
参数组
注意
只有卸掉 LCP 才能看到这些指示灯。在
馈信号监测
MCB 102 用于：
VVC+ 闭环。
•
磁通矢量速度控制。
•
磁通矢量转矩控制。
•
永磁电机。
•
支持的编码器类型：
增量编码器： 5 V TTL 型，RS422，最大频率：
•
410 kHz.
增量编码器： 1Vpp，正弦-余弦.
77
•
HIPERFACE® 编码器： “绝对”和“正弦-余
•
弦”(Stegmann/SICK)。
连接器
名称
X31
1 NC
2 NC 8 VCC 8 V 输出（7-12 V，I
3 5 VCC 5 VCC
4 接地 接地 接地 接地
5 A 输入 COS 输入 COS 输入 A 输入
6 A 反向输入 REFCOS REFCOS A 反向输入
7 B 输入 SIN 输入 SIN 输入 B 输入
8 B 反向输入 REFSIN REFSIN B 反向输入
9 Z 输入 数据输入
10 Z 反向输入 数据输出
11 NC NC 数据输入 数据输入 将来使用
12 NC NC 数据反向输入 数据反向输入 将来使用
在 X31.5-12 上最高电压为5V
增量编码器
（请参考
图 7.6
）
SinCos 编码器
Hiperface®（请
参考
图 7.7
）
(RS485)
(RS485)
EnDat 编码器 SSI 编码器 说明
时钟输出 时钟输出 Z 输入或数据输入 (RS485)
时钟反向输出 时钟反向输出 Z 输入或数据输出 (RS485)
禁用，[1] 警告 或 [2] 跳闸
单独订购编码器选件套件时，该套件包括：
该编码器选件不支持在 2004 年第 50 周之前生产的
VLT® AutomationDriveFC 302 变频器。
最低软件版本： 2.03 (
1)
24 V
1)
5 V
EnDat 编码器： “绝对”和“正弦-余弦”
•
(Heidenhain)，支持版本 2.1。
SSI 编码器： 绝对。
•
中可以选择遇到编码器错误时的反应：
。
VLT® 编码器输入 MCB 102。
•
加大的 LCP 固定装置和加大的端子盖。
•
参数 15-43 SWversion
24 V 输出 (21-25 V, I
5 V 输出 (5 V ± 5%，I
125 mA)
max
： 200 mA)
max
: 200 mA)
max
参数 17-61 反
[0]
)
表 7.9 支持的编码器类型的编码器选件 MCB 102 端子说明
1) 编码器电源： 请参阅编码器数据。
66 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
1
2 3 12
130BA163.11
754 6 8 9 10 11
24 V
8 V 5 V GND A A B B Z Z D D
Us 7-12V (red)
GND (blue)
+COS (pink)
REFCOS (black)
+SIN (white)
REFSIN (brown)
Data +RS 485 (gray)
Data -RS 485 (green)
1 2 3 12754 6 8 9 10 11
130BA164.10
130BA119.10
B
A
A
B
A
B
B
A
订购信息 设计指南
图 7.8 旋转方向
图 7.6 增量编码器
最大电缆长度 150 米（492 英尺）。
图 7.7 SinCos 编码器 Hiperface
7.3.8
VLT® 旋变器输入 MCB 103
VLT® 旋变器选件 MCB 103 用于将旋变器电机反馈传送到
VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302。解析器用作永磁
无电刷同步电机的电机反馈设备。
单独订购解析器选件时，该套件包括：
VLT® 旋变器选件 MCB 103。
•
加大的 LCP 固定装置和加大的端子盖。
•
参数选择：
17-5* 解析器接口
MCB 103 支持多种类型的转子旋变器。
解析器极数
解析器输入电压
旋变器输入频率
变压比
次级输入电压 最高 4 V
次级负载 大约 10 kΩ
表 7.10 解析器规格
参数 17-50 极数
: 2 x 2
参数 17-51 输入电压
7.0
Vrms
参数 17-52 输入频率
x 10.0 kHz
参数 17-53 变压比
rms
: 0.1–1.1 x 0.5
: 2.0–8.0
: 2–15 kHz
Vrms
x
7 7
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 67
Resolver Input
SW. ver. X.XX
MCB 103
Code No.
Option B
Rotor
Resolver
stator
Motor
LED 1 REF OK
LED 2 COS OK
LED 3 SIN OK
LED NA
130BA247.11
REF+
REF-
COS-
COS+
SIN+
SIN- S4
S2
S3
S1
R2
R1
COS-
COS+
REF+
REF-
SIN+
SIN-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
X32/ 31 2 4 5 116 87 109 12
1 2 3 4
S1
S3
S4 S2
R1
R2
θ
130BT102.10
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
当到达解析器的参考信号正常时，LED 1 亮
当来自解析器的余弦信号正常时，LED 2 亮
当来自解析器的正弦信号正常时，LED 3 亮起。
77
图 7.9 与永磁电机配套使用的旋变器输入 MCB 103
注意
MCB 103 只能与配备转子的旋变器类型配套使用。无法使
用配备定子的解析器。
LED 指示灯
当
参数 17-61 反馈信号监测
闸
时，这些 LED 指示灯将亮起。
设为
[1] 警告或 [2] 跳
图 7.10 使用解析器作为速度反馈的永磁 (PM) 电机
设置示例
在
图 7.9
中，永磁 (PM) 电机与用作速度反馈的解析器
配套使用。PM 电机通常必须在磁通矢量模式下运行。
接线
当使用双绞线时，最大电缆长度为 150 米（492 英
尺）。
注意
务必使用屏蔽的电机电缆和制动斩波器电缆。旋变器电缆
必须屏蔽并且同电机电缆分开。解析器电缆的屏蔽丝网必
须正确连接到去耦板和电机侧机箱（接地）。
68 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
Relay 7
NC NCNC
Relay 9Relay 8
1 2 3 12
130BA162.10
754 6 8 9 10 11
订购信息
参数 1-00 配置模式 [1] 闭环速度
参数 1-01 电动控制原理 [3] 磁通矢量带反馈
参数 1-10 电动机结构 [1] PM，非突出 SPM
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 1-26 电动机持续额定转矩
PM 电机无法进行 AMA
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 30-80 d 轴电感 (Ld)
参数 1-39 电动机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的后 EMF
参数 1-41 电动机角度偏置
参数 17-50 极数
参数 17-51 输入电压
参数 17-52 输入频率
参数 17-53 变压比
参数 17-59 解析器接口 [1] 启用
设计指南
铭牌
铭牌
铭牌
电动机数据表
电机数据表 (mH)
电动机数据表
电动机数据表
电机数据表（通常为 0）
旋变器数据表
旋变器数据表
旋变器数据表
旋变器数据表
表 7.11 要调整的参数
7.3.9
VLT® Relay Card MCB 105
VLT® 继电器卡 MCB 105 包括 3 个 SPDT 触点，且必须安装在选件插槽 B 中。
电气数据
最大端子负载 (AC-1)
最大端子负载 (AC-15)
最大端子负载 (DC-1)
最大端子负载 (DC-13)
1)
（电阻性负载） 交流 240 V，2 A
1)
（cosφ 等于 0.4 时的电感性负载）
1)
（电阻性负载） 直流 24 V，1 A
1)
（电感性负载） 直流 24 V，0.1 A
交流 240 V，0.2 A
端子最小负载（直流） 5 V 10 mA
额定负载/最小负载下的最大切换速率 6 分钟-1/20
1) IEC 947 的第 4 和第 5 部分
单独订购继电器选件套件时，该套件包括：
VLT® Relay CardMCB 105 ：
•
加大的 LCP 固定装置和加大的端子盖。
•
用作 S201 (A53)、S202 (A54) 和 S8011) 开关
•
护盖的标牌
用于将电缆固定到继电器模块上的电缆束带。
•
1) 重要说明！ 必须将标签贴到 LCP 机架上以符合 UL
认证要求。
图 7.11 断开继电器端子
7 7
-1
警告
警告：双路供电。请勿将 24/48 V 系统与高压系统混在
一起。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 69
130BA177.10
8-9mm
2mm
1 1 1
1 102 3 4 5 6 7 8 9 1211
2 2 3
1 1 1
1 102 3 4 5 6 7 8 9 1211
3 3 3
1 1 1
1 102 3 4 5 6 7 8 9 1211
2 2
2
130BA176.11
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
图 7.12 剥皮线缆的长度合适
77
图 7.13 安装带电部件和控制信号的正确方法
70 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BF022.10
订购信息 设计指南
7.3.10
24 V 外接直流电源可用作控制卡及安装的任意选件卡的低压电源，可在未连接到主电源时在 LCP 上执行全部操作。
外接 24 V 直流电源的规格
输入电压范围
最大输入电流 2.2 A
平均输入电流 0.9 A
最大电缆长度 75 m (246 ft)
输入电容载荷 10 uF
加电延迟 0.6 s
输入受到保护。
端子号：
当 VLT® 24 V 直流电源 MCB 107 为控制电路供电时，内部的 24 V 电源将自动断开。有关安装的详细信息，请参阅可
选设备附带的单独手册。
VLT® 24 V 直流电源 MCB 107
端子 35： -24 V 直流外接电源.
•
端子 36： +24 V 直流外接电源.
•
24 V DC ±15%（最大值 37 V，10 s）。
7 7
图 7.14 24 V 直流电源连接
7.3.11
使用 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 选件，可以用一个
绝缘 PTC 热敏电阻输入来监视电机温度。它是用于带有
Safe Torque Off (STO) 功能的 VLT® HVAC Drive FC
102、VLT® AQUA Drive FC 202 和 VLT
AutomationDrive FC 302 的 B 选件。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 71
VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112
®
有关安装该选件的信息，请参阅附带的手册。有关不同应
用可能性，请参阅
X44/1 和 X44/2 是热敏电阻输入。X44/12 根据热敏电阻
值来启用变频器的安全转矩关断功能（端子 37），而
章 17 应用示例
。
MS 220 DA
11
10
20-28 VDC 10 mA
12
20-28 VDC
60 mA
com
ZIEHL
X44
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37
3
NC
4NC5NC6NC7NC8NC9NC10 11NC121
T1
2
T2
T
P
T
P
PTC
M3~
130BA638.10
DO
Motor protection
MCB 112 PTC Thermistor Card
Option B
Reference for 10, 12
DO FOR SAFE
STOP T37
Code No.130B1137
Control Terminals of FC302
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
X44/10 则负责将 MCB 112 的安全转矩关断请求通知给变
频器，以确保适当的报警处理。要使用来自 X44/10 的信
息，必须将变频器的一个数字输入（或已安装选件的
DI）设置为 PTC 卡 1 [80]。必须将
37 安全停止
能。默认值为
配置为使用所需的 Safe Torque Off 功
[1] 安全停车报警
参数 5-19 端子
。
FC 102/202/302 系列通过 ATEX 认证
VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 已通过 ATEX 认证，这
意味着，FC 102/202/302 系列连同 MCB 112 现在可与
电机一起用于可能存在爆炸危险的环境中。请参阅热敏电
阻卡了解更多信息。
图 7.16 爆炸环境 (ATEX) 符号
77
图 7.15 MCB 112 的安装：
电气数据
电阻连接
符合 DIN 44081 和 DIN 44082 的 PTC
数量 1 到 6 个电阻，串联
切断值
复位值
触发误差
传感器环路的总阻抗
端子电压
传感器电流
短路
功率消耗 60 mA
测试条件
EN 60 947-8
测得的抗电涌电压 6000 V
过压类别 III
污染等级 2
测得的绝缘电压 Vbis 690 V
达到 Vi 之前的高低压绝缘 500 V
持续环境温度
湿度 5–95%，无凝结
抗 EMC 性 EN 61000-6-2
EMC 辐射 EN 61000-6-4
抗振动性 10 ... 1000 Hz 1.14 g
3.3 Ω ... 3.65 Ω ... 3.85 Ω
1.7 Ω ... 1.8 Ω ... 1.95 Ω
± 6 °C (10.8 °F)
<1.65 Ω
≤ 2.5 V (R ≤3.65 Ω)，≤9 V (R=∞)
≤ 1 mA
20 Ω≤R ≤40 Ω
-20 °C (-4 °F) ... +60 °C (140 °F)
EN 60068-2-1 干热
72 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BA965.10
121110987654321
4321 12111098765432121 13 14
+-+-+-+-+-+-+-+-+
-
+
-
A03
A03
Ext. 24 VDC
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
X45/ X48/ X46/
X47/
Relay 3 Relay 4 Relay 5 Relay 6
订购信息 设计指南
抗冲击性 50 g
安全系统值
EN 61508，Tu=75 °C (167 °F) 持续
2（如果维护周期为 2 年）
SIL
1（如果维护周期为 3 年）
HFT 0
PFD（如果每年执行一次功能测试） 4.10 x 10
SFF 78%
λs+λ
DD
λ
DU
8494 FIT
934 FIT
订购号 130B1137
-3
7.3.12
VLT® Extended Relay Card MCB
113
VLT® 扩展继电器卡 MCB 113 在变频器标准 I/O 基础上
添加了 7 个数字输入、2 个模拟输出和 4 个 SPDT 继
电器，借此可以获得更高的灵活性，并且达到德国 NAMUR
NE37 的建议标准。
MCB 113 是用于 DanfossVLT® HVAC DriveFC 102 的一款
标准 C1 选件，在安装后 VLT® Refrigeration DriveFC
103，VLT® AQUA DriveFC 202，VLT® AutomationDriveFC
301，和 VLT® AutomationDriveFC 302 可以自动被检测
到。
图 7.17 MCB 113 的电气连接
为确保变频器和选件卡 MCB 113 之间的高低压绝缘，将
连接到 X58/ 上的外部 24 V 电源。如果不需要流电绝
缘，则可以通过变频器的内置 24V 电源为该选件卡供
电。
注意
可以将 24 V 信号与高压信号组合到继电器中，前提是两
者之间有一个未使用的继电器。
要设置 MCB 113 ，请使用
参数组 5-1* 数字输入、6-7*
模拟输出 3、 6-8* 模拟输出 4、14-8* 选件、5-4* 继
电器 和 16-6* 输入和输出
。
注意
在
参数组 5-4* 继电器 中，数组 [2]
数组 [3] 代表继电器 4，数组 [4] 代表继电器 5，而
数组 [5] 代表继电器 6。
代表继电器 3，
7 7
电气数据
继电器
数量 4 SPDT
250V AC/30V DC 下的负载 8 A
250 V AC/30 V DC 且 cosφ = 0.4 下的负载 3.5 A
过压类别（触点和大地之间） III
过压类别（触点和触点之间） II
250 V 和 24 V 信号组合 在中间有一个未使用的继电器时可以
最大吞吐延时
数字输入
数量 7
范围 0/24 V
模式 PNP/NPN
输入阻抗 4 kW
低触发电平 6.4 V
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10 ms
与大地/机架绝缘，以用于 IT 主电源系统上
Max R2(0.08)
Panel
cut out
Min 72(2.8)
130BA139.11
129.5± 0.5 mm
64.5± 0.5 mm
(2.54± 0.04 in)
(5.1± 0.04 in)
订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
高触发电平 17 V
最大吞吐延时 10 ms
模拟输出
数量 2
范围 0/4-20 mA
分辨率 11 比特
线性 <0.2%
EMC
EMC IEC 61000-6-2 和 IEC 61800-3 与迸发、ESD、电涌和导电安全有关的规定
7.3.13 制动电阻器
此时可以使用制动电阻器来消耗再生制动所产生的过多能
量。在选择该电阻器时需要考虑其欧姆值、功率消耗率以
及其物理尺寸。Danfoss 提供了一系列专为其变频器设计
的电阻器。有关详细信息，请参阅
的选择
77
南
。
。另请参阅
VLT® 制动电阻器 MCE 101 设计指
章 13.2.1 制动电阻器
7.3.14 正弦波滤波器
当电机由变频器控制时，电机将会发出共振噪声。该噪声
源于电机的设计，每当激活变频器中的逆变器开关时都会
出现此现象。共振噪声的频率与变频器的开关频率相对
7.3.16 LCP 远程安装套件
通过使用远程安装套件，可将 LCP 移到机柜的正面。此
外还提供了不含 LCP 的 LCP 套件。对于 IP66 设备，
订购号是 130B1117。对于 IP55 设备，订购号是
130B1129。
机箱 IP54 前面板
3 米（9 英尺 10
LCP 和设备之间的电缆最大长度
通讯标准 RS485
表 7.12 将 LCP 安装到 IP66 的技术数据
机箱
英寸）
应。
对于变频器，Danfoss 可以提供用于消除声源性电机噪声
的正弦波滤波器。该滤波器可以减小电机电压、峰值负载
电压 U
以及脉动电流 ΔI 的加速时间。这将导致电
PEAK
流和电压变为几乎符合正弦曲线，继而减小电机噪声。
正弦波滤波器线圈中的脉动电流也将会导致一些噪声。将
滤波器放到机柜或类似机箱中，可以解决该问题。
有关具体的正弦波滤波器部件号，请参阅
滤波器
。
7.3.15 dU/dt 滤波器
章 7.2.1 输出
图 7.18 尺寸
电压和电流同时快速增加会对电动机绝缘带来压力。这种
快速的能量波动反过来又反映到逆变器的直流回路中，从
而导致停机。du/dt 滤波器旨在减少电压上升时间和电动
机中快速的能量变化。此干预可防止可防止电动机绝缘系
统提前老化和发生闪络。
Du/dt 滤波器能有效防止变频器和电动机间连接电缆中的
磁噪音辐射。此时的电压波形仍然呈脉冲状，但 du/dt
比率比不带滤波器时小。
74 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BA138.11
130BA200.10
订购信息 设计指南
图 7.19 订购号 130B1113，LCP 套件，包括图形 LCP、固定
件、电缆和衬垫
图 7.20 订购号 130B1114，LCP 套件，包括数字 LCP、固定
件和衬垫
7.4 系统设计检查清单
表 7.13
类别 详细信息 注释
FC 型号
功率
伏特
电流
物理
尺寸
重量
环境工作条件
温度
海拔
湿度
空气质量/灰尘
降容要求
机箱规格
输入
电缆
类型
长度
熔断器
类型
规格
额定值
选件
连接器
触点
过滤器
输出
电缆
类型
长度
提供了将变频器集成到电动机控制系统的检查清单。本清单旨在作为说明系统要求必需通用类别和选件的提示。
7 7
☑
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订购信息
VLT® Parallel Drive Modules
类别 详细信息 注释
熔断器
类型
规格
额定值
选件
过滤器
控制
接线
类型
长度
端子连接
通讯
协议
连接
接线
选件
77
连接器
触点
过滤器
电机
类型
额定值
电压
选件
专用工具和设备
移动和存放
安装
主电源连接
☑
表 7.13 系统设计检查清单
76 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
安装期间的注意事项 设计指南
8 安装期间的注意事项
8.1 工作环境
有关环境条件的规格，请参阅
件
。
章 6.9 变频器模块环境条
注意
冷凝
水分会在电子元件上凝结，造成短路。避免安装在易受霜
冻影响的地方。当设备温度低于周围温度时，安装机柜加
热器。只要功率耗散保持电路不受潮，在待机模式下工作
可降低冷凝风险。
腐蚀性气体，如硫化氢、氯气或氨气，可损害电气和机械
部件。VLT® Parallel Drive Modules 使用带有保形涂层
的电路板来降低腐蚀性气体的影响。有关保形涂层的类别
规格和额定值，请参阅
将设备安装在尘土飞扬的环境中时，请注意以下事项：
定期维护
当电子组件上积累有灰尘时，这些灰尘将变为绝缘层。此
层灰尘会降低组件的冷却能力，组件将会变得更热。环境
温度更高，会缩短电子组件的使用寿命。
保持散热片和风扇上未堆积灰尘。有关更多保养和维护信
息，请参考
冷却风扇
风扇提供气流来冷却设备。当风扇暴露于满是灰尘的环境
时，灰尘会损坏风扇轴承，导致风扇过早出现故障。
VLT® Parallel Drive Modules 维修手册
章 6.9 变频器模块环境条件
。
。
警告
爆炸性环境
不要在潜在爆炸环境中安装变频器。不遵守此规定会增加
严重伤亡风险。
将设备安装在此区域外的机柜中。
•
在潜在爆炸环境中工作的系统必须满足特定条件。欧盟指
令 94/9/EC (ATEX 95) 规定了电子设备在潜在爆炸性环
境中的操作。
d 类表示出现火花时，该火花被控制在一个受保
•
护的区域。
e 类禁止出现任何火花。
•
保护类别为 d 的电机
无需审核。需要进行特殊接线和控制。
保护类别为 e 的电机
当与 VLT® PTC 热敏电阻卡 MCB 112 这类 ATEX 认证的
PTC 监测设备组合使用时，系统并不需要获得某个一致认
可机构的单独认可。
保护类别为 d/e 的电机
电动机本身具有 e 点火防护等级，而电动机接线和连接
环境符合 d 类标准。要减弱高峰电压，请在 VLT
Parallel Drive Modules 输出处使用正弦波滤波器。
在可能发生爆炸的环境中使用 VLT® Parallel Drive
Modules 时，使用以下组件：
点火保护类别为 d 或 e 的电机。
•
用于监测电机温度的 PTC 温度传感器。
•
短电动机电缆。
•
正弦波输出滤波器（未使用屏蔽电机电缆时）。
•
®
注意
电机热敏电阻传感器监测
带 MCB 112 选件的 VLT® AutomationDrive 设备通过针
对可能爆炸环境的 PTB 认证。
变频器中包含许多机械和电子部件，许多部件都容易受到
环境影响。
小心
不能将变频器安装在带有空气传播的液体、颗粒或气体的
环境中，以免影响和损坏电子元件。若不采取必要的保护
措施，则会增加停机的风险，从而降低变频器的使用寿
命。
IEC 60529 要求的保护等级
为了防止异物造成端子、连接器、引线和安全类电路之间
的串扰故障和短路，必须在 IP54 或更高等级的控制机柜
（或等同环境）中安装和操作安全力矩停止 (STO) 功
能。
液体会通过空气传播并在变频器中冷凝，这可能导致元件
和金属部件发生腐蚀。蒸汽、油和盐水也会腐蚀元件和金
属部件。在这样的环境中，设备应采用 IP 54/55 级别的
机箱。为了增强保护能力，您可以订购作为选件的带涂层
印刷电路板。
空气传播的颗粒（如尘粒）会导致变频器出现机械、电子
或热故障。如果变频器的风扇周围存在尘粒，通常可以说
明空气传播的颗粒超标。在满是灰尘的环境中，设备应采
用防护等级为 IP54/IP55 的机箱。
在温度和湿度较高的环境中，腐蚀性气体（如硫磺、氮和
氯化物）会导致变频器元件发生化学反应。
这些化学反应会快速腐蚀和损坏电子元件。对于这种环
境，请将设备安装在通风良好的机柜中，使变频器远离腐
蚀性气体。
涂层 PCB 选件也可在此类环境下提供保护。
8 8
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安装期间的注意事项
VLT® Parallel Drive Modules
注意
将变频器安装在腐蚀性环境中会增加停机风险，并且会极
大缩短变频器的使用寿命。
安装变频器之前，首先应通过观察这种环境中的现有设
备，检查是否存在液体、颗粒和气体。金属部件上是否有
水或油，或金属零件是否已腐蚀，通常可表明是否存在有
害的空气传播液体。
通过查看现有的设备机柜和电气设备，可以了解尘粒是否
超标。存在腐蚀性气体的一个表现是，铜导轨和电缆尾部
将变暗。
8.2.2 母线
如果未使用 Danfoss 母线套件，在构建自定义母线时，
请参阅
寸，请参阅
寸
表 8.2
了解所需的横截面积测量值。有关端子尺
章 6.1.2 端子尺寸和章 6.1.3 直流母线尺
。
说明 宽度 [mm(in)] 厚度 [mm (in)]
交流电机 143.6 (5.7) 6.4 (0.25)
交流主电源 143.6 (5.7) 6.4 (0.25)
直流母线 76.2 (3.0) 12.7 (0.50)
表 8.2 自定义母线的横截面测量值
8.2 最低系统要求
8.2.1 机柜
该套件包含 2 个或 4 个变频器模块，这取决于其额定功
率。机柜必须至少满足下述要求：
宽度 [mm(in)] 2 个变频器： 800 (31.5)，4 个变频
88
深度 [mm(in)] 600 (23.6)
高度 [mm (in)]
承载重量
[kg (lb)]
通风口 请参阅
表 8.1 机柜要求
1) 在使用 Danfoss 母线或冷却套件的条件下是必需的。
器： 1600 (63)
2000 (78.7)
2 个变频器： 450 (992)，4 个变频
器： 910 (2006)
1)
章 8.2.4 冷却和气流要求
。
注意
将母线垂直对齐以提供最大气流。
8.2.3 热注意事项
有关散热值，请参考
却要求时，还必须考虑以下热源：
机箱外的环境温度。
•
滤波器（例如，正弦波和 RF）
•
熔断器。
•
控制组件。
•
有关所需的冷却空气，请参阅
求
。
章 6.5 与功率相关的规格
章 8.2.4 冷却和气流要
。确定冷
8.2.4 冷却和气流要求
本节中提供的建议对冷却面板机箱内的变频器模块是必要的。每个变频器模块都包含一个散热片风扇和混合风扇。典型机
箱设计利用门装风扇以及变频器模块风扇来清除机箱中的余热。
Danfoss 提供多种背部风道冷却套件供选择。这些套件可去除机箱中 85% 的余热，减少对大的门装风扇的需求。
注意
确保机柜风扇的总起流量满足建议的气流量。
变频器模块冷却风扇
变频器模块配有散热片风扇，可提供整个散热片要求的额定流量 840 m3/h (500 cfm)。设备顶部还安装了一个冷却风
扇，输入板下方安装有一个小型的 24 V DC 混合风扇，可在变频器模块接通电源的任何时候工作。
在每个变频器模块内，功率卡为风扇提供直流供电电压。混合风扇由主开关模式电源的 24V DC 供电。散热片风扇和顶装
风扇由功率卡上的专用开关模式电源的 48V DC 供电。每一个风扇都向控制卡提供转速计反馈，以确认自己是否在正常工
作。风扇开/关和速度控制有助于降低不必要的噪音并延长风扇的寿命。
机柜风扇
如未使用背部风道选件，机柜内安装的风扇必须排出机箱内部产生的所有热量。
每个机箱装有 2 个变频器模块，机柜风扇流量建议如下：
使用背部风道冷却功能时，建议的流量为 680 m3/h (400 cfm)。
•
未使用背部风道冷却功能时，建议的流量为 4080 m3/h (2400 cfm)。
•
78 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
130BE569.10
安装期间的注意事项 设计指南
图 8.1 气流：标准单元（左）、底部/顶冷却套件（中）以及背部冷却套件（右）
8.3 批准和认证的电气要求
本指南中提供的标准配置（变频器模块、控制架、线束、
熔断器和微型开关）通过 UL 和 CE 认证。除标准配置
外，还必须满足以下条件，才能达到 UL 和 CE 监管批准
要求。有关免责声明的列表，请参阅
章 18.1 免责声明
。
•
•
在加热、室内受控的环境中使用变频器。冷却空
•
气必须干净，无腐蚀性材料和导电尘埃。有关特
定限制，请参阅
额定电流下最高环境空气温度为 40 °C
•
(104 °F)。
驱动器系统必须按照机箱分类在干净空气中装
•
配。为获得 UL 或 CE 认证的监管批准，必须按
照本指南中提供的标准配置安装变频器模块。
最高电压和电流不得超过
•
规格
中为指定变频器配置提供的值。
变频器模块适用于以下电路：能够在使用具有标
•
准配置的熔断器进行保护时在变频器额定电压
（对于 690 V 设备，最大电压为 600 V）下提
供不超过 100 kA rms 对称电流。请参考
章 8.4.1 熔断器选择
508C 执行的测试。
位于电动机电路内部的电缆必须在符合 UL 标准
•
的安装中在至少 75 °C (167 °F) 下降容。
章 6.5 与功率相关的规格
配置的电缆尺寸。
输入电缆必须有熔断器保护。不得在未配置
•
章 8.4.1 熔断器选择
（aR 等级）熔断器和 UL（L 或 T 等级）熔断
章 6.9 变频器模块环境条件
章 6.5 与功率相关的
。电流额定值基于按照 UL
中提供了指定变频器
中列出的美国适用的 IEC
。
8.4 熔断器和断路器
8.4.1 熔断器选择
为了在变频器模块内部的 1 个或多个组件发生故障时保
护变频器系统，请在主电源侧使用熔断器和/或断路器。
8.4.1.1 支路保护
为了防止整个系统发生电气和火灾危险，系统中的所有支
路都必须根据国家和国际法规带有短路保护和过电流保
护。
8.4.1.2 短路保护
Danfoss 建议使用
熔断器
中列出的熔断器以满足 CE 或 UL 标准，以便在变频器模
块发生内部组件故障时为维护人员和财产提供保护。
器时使用断路器。此外，还必须遵守特定于国家
的监管要求。
在美国进行安装时，必须根据国家电气法规
(NEC) 和所有适用的当地法规提供支路保护。为
满足此要求，请使用符合 UL 标准的熔断器。
在加拿大进行安装时，必须根据加拿大电气法规
和所有适用的各省法规提供支路保护。为满足此
要求，请使用符合 UL 标准的熔断器。
章 8.4.1.3 建议使用符合 CE 标准的
和
章 8.4.1.4 建议使用符合 UL 标准的熔断器
8 8
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 79
安装期间的注意事项
VLT® Parallel Drive Modules
8.4.1.3 建议使用符合 CE 标准的熔断器
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
2 N450 N500 aR-1600
4 N500 N560 aR-2000
4 N560 N630 aR-2000
4 N630 N710 aR-2500
4 N710 N800 aR-2500
4 N800 N1M0 aR-2500
表 8.3 6 脉冲变频器系统 (380–500 V AC)
推荐的熔断器
（最大值）
8.4.1.4 建议使用符合 UL 标准的熔断器
变频器模块附带内置的交流熔断器。模块限定
•
100 kA 短路电流额定值 (SCCR)，适用于所有电
压 (380–690 V AC) 下的标准总线配置 。
如果外部未连接功率选件或额外的母线，变频器
•
系统符合 100 kA SCCR 要求，且用 UL 认证的
任何 L 类或 T 类熔断器连接变频器模块的输入
端子。
使用 L 类和 T 类熔断器的电流额定值时，请勿
•
超过
表 8.8
至
表 8.9
中所列的熔断器额定
值。
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
2 N250 N315 aR-630
2 N315 N355 aR-630
2 N355 N400 aR-630
2 N400 N450 aR-800
2 N450 N500 aR-800
4 N500 N560 aR-900
88
4 N560 N630 aR-900
4 N630 N710 aR-1600
4 N710 N800 aR-1600
4 N800 N1M0 aR-1600
表 8.4 12 脉冲变频器系统 (380–500 V AC)
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
4 N630 N710 aR-1600
4 N710 N800 aR-2000
4 N800 N900 aR-2500
4 N900 N1M0 aR-2500
4 N1M0 N1M2 aR-2500
表 8.5 6 脉冲变频器系统 (525–690 V AC)
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
2 N250 N315 aR-550
2 N315 N355 aR-630
2 N355 N400 aR-630
2 N400 N500 aR-630
2 N500 N560 aR-630
2 N560 N630 aR-900
4 N630 N710 aR-900
4 N710 N800 aR-900
4 N800 N900 aR-900
4 N900 N1M0 aR-1600
4 N1M0 N1M2 aR-1600
推荐的熔断器
（最大值）
推荐的熔断器
（最大值）
推荐的熔断器
（最大值）
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
2 N450 N500 1600 A
4 N500 N560 2000 A
4 N560 N630 2000 A
4 N630 N710 2500 A
4 N710 N800 2500 A
4 N800 N1M0 2500 A
表 8.7 6 脉冲变频器系统 (380–500 V AC)
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
2 N250 N315 630 A
2 N315 N355 630 A
2 N355 N400 630 A
2 N400 N450 800 A
2 N450 N500 800 A
4 N500 N560 900 A
4 N560 N630 900 A
4 N630 N710 1600 A
4 N710 N800 1600 A
4 N800 N1M0 1600 A
表 8.8 12 脉冲变频器系统 (380–500 V AC)
UL 认可的任何最低电压为 500 V 的熔断器可用于 380–500 V
交流的变频器系统。
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
4 N630 N710 1600 A
4 N710 N800 2000 A
4 N800 N900 2500 A
4 N900 N1M0 2500 A
4 N1M0 N1M2 2500 A
表 8.9 6 脉冲变频器系统 (525–690 V AC)
推荐的熔断器
（最大值）
推荐的熔断器
（最大值）
推荐的熔断器
（最大值）
表 8.6 12 脉冲变频器系统 (525–690 V AC)
80 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
安装期间的注意事项 设计指南
变频器模块数 FC 302 FC 102/
FC 202
2 N250 N315 550 A
2 N315 N355 630 A
2 N355 N400 630 A
2 N400 N500 630 A
2 N500 N560 630 A
2 N560 N630 900 A
4 N630 N710 900 A
4 N710 N800 900 A
4 N800 N900 900 A
4 N900 N1M0 1600 A
4 N1M0 N1M2 1600 A
表 8.10 12 脉冲变频器系统 (525–690 V AC)
UL 认可的任何最低电压为 700 V 的熔断器可用于 525–690 V
交流的变频器系统。
推荐的熔断器
（最大值）
8 8
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 81
1
2
z
z
z
L1
L2
L3
PE
U
V
W
C
S
I
2
I
1
I
3
I
4
C
S
C
S
C
S
C
S
I
4
C
S
z
PE
3
4
5
6
175ZA062.12
EMC 和谐波
VLT® Parallel Drive Modules
9 EMC 和谐波
9.1 关于 EMC 辐射的一般问题
瞬态脉冲最常位于 150 kHz 到 30 MHz 频率范围内。在变频器系统中，逆变器、电动机电缆和电动机会产生 30 MHz 到
1 GHz 范围的空中干扰。
电动机电缆中的电容性电流与电动机的高 dU/dt 特性一起产生了泄漏电流。
屏蔽的电机电缆会增大泄漏电流（请参阅
流进行滤波，它将在主电源上对 5 MHz 以下的无线电频率范围产生更大的干扰。由于泄漏电流 (I1) 会通过屏蔽丝网电
流 (I 3 返回设备，屏蔽的电动机电缆仅产生一个微弱的电磁场 (I4)。
屏蔽丝网降低了辐射性干扰，但增强了主电源的低频干扰。将电动机电缆的屏蔽丝网同时连接到变频器机箱和电动机的机
箱。要连接屏蔽丝网，请使用一体化屏蔽丝网夹来避免屏蔽丝网端部扭结。屏蔽丝网端部扭结会增加屏蔽丝网在高频下的
阻抗，从而降低屏蔽效果并增大泄漏电流 (I4)。
如果将屏蔽电缆用于现场总线、继电器、控制电缆、信号接口或制动，则将屏蔽丝网同时连接到机箱的两端。但有时为了
避免电流回路，也可能需要断开屏蔽丝网。
图 9.1
），因为与非屏蔽电缆相比，屏蔽电缆的对地电容更高。如果不对泄漏电
99
1 地线
2 防护罩
3 交流主电源
4 变频器
5 屏蔽电机电缆
6 电机
图 9.1 漏电电流
图 9.1
显示了 6 脉冲变频器示例，但必须还适用于 12 脉冲。
如果要将屏蔽丝网放在固定板上，则使用金属板，因为屏蔽丝网电流必须被带回变频器。还应确保从固定板到固定螺钉以
及变频器机架都有良好的电气接触。在使用非屏蔽电缆时，尽管可能符合安全性要求，但却不符合某些辐射要求。
为了尽量降低整个系统（设备 + 安装）的干扰水平，请使用尽可能短的电机电缆和制动电缆。不要将传送敏感信号电平
的电缆与电动机电缆和制动电缆放在一起。控制性电子元件尤其可能产生 50 MHz 以上的无线电干扰（空中干扰）。有关
EMC 的详细信息，请参阅
章 9.5 EMC 建议
。
82 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
L1 L1
L2
L3
L2
L3
130BF078.10
1
2
EMC 和谐波 设计指南
9.2 EMC 测试结果
下列测试结果是在使用变频器（带有相关选件）、屏蔽控制电缆、控制箱（带电位计）、电机和电机屏蔽电缆时获取的。
射频干扰滤波器类型 传导性干扰 辐射性干扰
标准和要求
P2, P4 (FC 302) 不带 150 m 不带 是
P6, P8 (FC 302)
表 9.1 EMC 测试结果（辐射和抗扰性）
1) 要符合 C2 类的要求，需要使用外部射频干扰滤波器。
1)
EN/IEC 61800-3 类别 C2 类别 C3 类别 C2 类别 C3
150 m (492
ft)
150 m (492 ft) 是 是
注意
此类动力驱动系统不适用于为住宅处所供电的低电压公共网络。用于此类网络时，预期会出现无线电频率干扰，可能需要
采取补充防护措施。
变频器使用 150 米（492 英尺）屏蔽电缆，满足 C3 类别的辐射要求。要符合 C2 类的要求，需要使用外部射频干扰滤
波器。
图 9.2
显示出用于使变频器符合要求的射频干扰滤波器的电气图。在此方案中，射频干扰滤波器与地面绝缘，同时使用
参数 14-50 射频干扰滤波器
禁用射频干扰继电器。
图 9.3
中提供了射频干扰滤波器的衰减系数。
1 线形 2 负荷
图 9.2 射频干扰滤波器电气图
9 9
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 83
101-1 30
0
-20
-40
-60
-80
-100
-120
dBm
130BF079.10
Start 150.0 kHz Stop 30.0 MHz
1 MHz
TF
A_QP
A_AVG
130BF080.10
90 dBµV
80 dBµV
70 dBµV
60 dBµV
50 dBµV
40 dBµV
30 dBµV
20 dBµV
10 dBµV
83.9 dBµV
202 kHz
M1[1]
0.000 s
EMC 和谐波
VLT® Parallel Drive Modules
99
图 9.3 外部滤波器的衰减要求
图 9.4 无外部射频干扰滤波器的 P4/P8 配置中的主电源上的传导性干扰
84 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
90 dBµV
80 dBµV
70 dBµV
60 dBµV
50 dBµV
40 dBµV
30 dBµV
20 dBµV
10 dBµV
Start 150.0 kHz Stop 30.0 MHz
1 MHz
87.31 dBµV
202 kHz
M1[1]
0.000 s
TF
A_QP
A_AVG
130BF064.10
EMC 和谐波 设计指南
图 9.5 无外部射频干扰滤波器的 P4/P8 配置中的主电源上的传导性干扰
9 9
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 85
90 dBµV
80 dBµV
70 dBµV
60 dBµV
50 dBµV
40 dBµV
30 dBµV
20 dBµV
10 dBµV
Start 150.0 kHz Stop 30.0 MHz
1 MHz
79.81 dBµV
202 kHz
M1[1]
0.000 s
A_QP
A_AVG
130BF065.10
TF
EMC 和谐波
VLT® Parallel Drive Modules
99
图 9.6 无外部射频干扰滤波器的 P4/P8 配置中的主电源上的传导性干扰
辐射要求
9.3
根据变频器的 EMC 产品标准 EN/IEC 61800-3 的规定，EMC 要求取决于变频器的安装环境。这些环境要求以及主电源电
压要求在
类别 定义
C1 安装在家庭和办公室环境中的变频器，供电电压低于 1,000 V。 B 类
C2 安装在家庭和办公室环境中的变频器，供电电压低于 1,000 V。这些变频器不可插
C3 安装在工业环境中的变频器，供电电压低于 1,000 V。 A 类组 2
C4 安装在工业环境中（供电电压等于或高于 1,000 V，或额定电流等于或高于 400
表 9.2 辐射要求
使用一般辐射标准时，变频器需要符合
环境 一般标准 传导辐射要求符合 EN 55011 中的极限
第一种环境
（家庭和办公室）
第二种环境
（工业环境）
表 9.3 一般辐射标准极限
表 9.2
中定义。
拔也不可移动，只应由专业人员进行安装和调试。
A ）的变频器或要用于复杂系统的变频器。
表 9.3
。
针对居住、商业和轻工业环境的 EN/IEC 61000-6-3 辐射标准。 B 类
针对工业环境的 EN/IEC 61000-6-4 辐射标准。 A 类组 1
传导辐射要求符合 EN 55011 中的极
限
A 类组 1
无限制线缆
制订 EMC 计划
86 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
EMC 和谐波 设计指南
9.4 抗扰性要求
变频器的安全性要求取决于它们的安装环境。工业环境的要求要高于家庭和办公室环境的要求。所有 Danfoss 变频器均
符合工业和家庭/办公室环境的要求。
为了证明抗瞬态脉冲的能力，进行了以下抗扰性测试，使用的系统由变频器（带相关选件）、屏蔽控制电缆和带电位计的
控制箱、电机电缆及电机组成。
表 9.4
所有测试均按照以下基本标准执行。有关更详细信息，请参阅
EN/IEC 61000-4-2: 静电放电 (ESD)： 模拟人体的静电放电。
•
EN/IEC 61000-4-3: 外来的调幅电磁场辐射模拟了雷达和无线电通讯设备以及移动通讯的影响。
•
EN/IEC 61000-4-4: 瞬态脉冲： 模拟接触器、继电器或类似设备在开关时的干扰效应。
•
EN/IEC 61000-4-5: 瞬态电涌： 模拟安装环境附近的闪电现象的瞬态电涌。
•
EN/IEC 61000-4-6: 射频共用模式： 模拟与连接电缆相连的无线传输设备的效应。
•
。
基本标准 瞬态
IEC 61000-4-4电涌IEC 61000-4-5
认可标准 B B B A A
线形
电机
制动 4 kV CM
负载共享 4 kV CM
控制电线
标准总线 2 kV CM
继电器电线 2 kV CM
应用选件和现场总线选件 2 kV CM
LCP 电缆
外接 24 V 直流电源
机箱
表 9.4 EMC 抗扰性表，电压范围： 380–500 V, 525–600 V, 525–690 V
1) 电缆屏蔽注射。
AD: 空气放电； CD: 接触放电； CM: 通用模式； DM: 差分模式。
4 kV CM
4 kV CM
2 kV CM
2 kV CM
2 V CM
– –
2 kV/2 Ω DM
4 kV/12 Ω CM
4 kV/2 Ω
4 kV/2 Ω
4 kV/2 Ω
2 kV/2 Ω
2 kV/2 Ω
2 kV/2 Ω
2 kV/2 Ω
2 kV/2 Ω
0.5 kV/2 Ω DM
1 kV/12 Ω CM
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
ESD
IEC
61000-4-2
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
8 kV AD
6 kV CD
辐射性
电磁场
IEC 61000-4-3
10 V/m –
RF 共
模电压
IEC 61000-4-6
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
10 V
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
RMS
9 9
9.5
EMC 建议
金属屏蔽丝网材料，通常为（但不限于）铜、
铝、钢或铅。对主电源电缆没有特殊要求。
下面是安装变频器时推荐使用的优良工程实践指导原则。
要符合 EN/IEC 61800-3 关于
些指导原则。如果在 EN/IEC 61800-3
主要环境
的规定，请遵守这
次要环境
（即工业
网络或带有专用变压器的安装环境）中安装，您可以不遵
守这些指导规则（但不建议这样做）。
可以确保电气安装符合 EMC 规范的优良工程实践：
仅使用屏蔽/铠装电动机电缆和交织型屏蔽控制电
•
缆。屏蔽丝网的最小覆盖面积为 80%。必须采用
使用刚性金属线管进行安装时，不必使用带屏蔽
•
的电缆，但电动机电缆必须安装在与控制电缆和
主电源电缆不同的线管中。从变频器到电动机，
必须全程使用线管。柔性线管的 EMC 性能存在
很大差别，因此必须从制造商处获取有关信息。
将电动机电缆和控制电缆两端的屏蔽丝网线管接
•
地。在某些情况下，无法将屏蔽丝网两端接地。
此时可将屏蔽丝网连接在变频器上。另请参阅
章 9.5.2 将屏蔽控制电缆接地
请不要以纽结方式（辫子状）终接屏蔽丝网。否
•
。
则会增加屏蔽丝网的高频阻抗，从而降低屏蔽丝
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 87
Reinforced protective ground
Mains supply
L1
L2
L3
PE
PLC
Control cables
Minimum 16 mm
2
equalizing cable
Minimum 200 mm
between control
cables, motor cable,
and mains cable
Motor, 3-phases and protective ground
PLC, etc. Panel
Output contactor, etc.
Ground rail
Cable insulation stripped
All cable entries in 1 side of panel
130BA048.14
EMC 和谐波
VLT® Parallel Drive Modules
网在高频下的有效性。使用低阻抗的电缆夹或
EMC 电缆衬垫取而代之。
尽可能避免在安装有变频器的机柜中使用非屏蔽
•
的电机电缆或控制电缆。
让屏蔽丝网尽量靠近接头。
图 9.7
显示了如何对 IP 20 变频器执行符合 EMC 规范
的电气安装。变频器安装在带有输出接触器的安装机柜
中，并与 PLC 相连（后者安装在单独的机柜中）。只要
遵循工程实践指导原则，其他安装方式也可以获得良好的
EMC 性能。
如果不按照指导原则进行安装并且使用了非屏蔽的电缆和
控制线路，尽管可能符合安全性要求，但却不符合某些辐
射要求。
99
图 9.7 在机柜中对变频器执行符合 EMC 规范的电气安装
88 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
EMC 和谐波 设计指南
9.5.1 使用屏蔽控制电缆
Danfoss 建议使用交织型屏蔽/铠装电缆，以优化控制电缆的 EMC 安全性并减少电动机电缆的 EMC 辐射。
电缆减少输入和输出的电噪声辐射的能力取决于传输阻抗 (ZT)。通常情况下，电缆的屏蔽丝网设计用于减少电噪声的传
输。但传输阻抗 (ZT) 值较低的屏蔽丝网比传输阻抗 (ZT) 较高的屏蔽丝网效果更好。
电缆制造商很少提供传输电阻 (ZT) 的详细说明，但可以通过评估电缆的物理设计对其传输阻抗 (ZT) 进行估算。
屏蔽丝网材料的传导能力。
•
屏蔽丝网导体之间的接触电阻。
•
屏蔽丝网覆盖面积，即屏蔽丝网覆盖电缆的物理面积（通常以百分比值表示）。
•
屏蔽丝网类型，即是交织型还是纽结型。
•
a 铝铠装铜线。
b 纽结铜线电缆或铠装钢丝电缆。
c 屏蔽丝网覆盖百分比不等的单层交织铜线（这是典型的 Danfoss 参比电缆）。
d 双层交织铜线。
e 带有磁性屏蔽/铠装中间层的双层交织铜线。
f 外罩铜管或钢管的电缆。
g 壁厚 1.1 mm (0.04 in) 的铅电缆。
9 9
图 9.8 电缆屏蔽丝网的性能
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 89
1
2
PE
FC
PE
PLC
130BB922.12
PE PE
<10 mm
100nF
FC
PE
PE
PLC
<10 mm
130BB609.12
PE
FC
PE
FC
130BB923.12
PE PE
69
68
61
69
68
61
1
2
<10 mm
PE
FC
PE
FC
130BB924.12
PE PE
69
69
68
68
1
2
<10 mm
EMC 和谐波
9.5.2 将屏蔽控制电缆接地
VLT® Parallel Drive Modules
正确的屏蔽
为保证尽可能好的电气接触，大多数情况下的首选方法都
是在控制电缆和串行通讯电缆两端用屏蔽夹加以固定。如
避免串行通讯的 EMC 噪声
该端子通过一个内部 RC 回路接地。使用双绞电缆可降低
导体之间的干扰。
果变频器和 PLC 之间的大地电势不同，可能产生干扰整
个系统的电噪声。通过在控制电缆旁边安装一条等势电
缆，可解决此问题。该电缆最小横截面积： 16 mm2 (4
AWG)。
1
最小 16 mm2 (4 AWG)
2 均衡电缆
1
最小 16 mm2 (4 AWG)
图 9.11 避免 EMC 噪声的建议方法
2 均衡电缆
或者也可以省去与端子 61 的连接：
图 9.9 正确的屏蔽
50/60 Hz 接地回路
使用长的控制电缆时，可能会形成接地回路。为了消除接
地回路，请用一个 100 nF 电容器将屏蔽层的 1 端接地
99
（引线应尽可能短）。
1
最小 16 mm2 (4 AWG)
2 均衡电缆
图 9.10 避免接地回路
图 9.12 不使用端子 61 时的屏蔽
9.6 关于谐波的一般问题
6 脉冲变频器中存在的非线性负载不会平分电源线上的电
流。此非正弦电流中含有的一些频率是基础电流频率的几
倍。这些频率被称为谐波。必须控制主电源上的总谐波失
真。尽管谐波电流不会直接影响电气能耗，但其会在接线
和传输过程中产生热量，并影响在同一电源线上的其他设
备。
谐波分析
9.7
由于谐波会增加热损失，设计系统时考虑到谐波很重要，
可防止变压器、感应器和接线过载。
必要时，可进行系统谐波分析，确定设备影响。
可利用傅里叶级数分析对非正弦电流进行转换，将其分为
具有不同频率的正弦波电流，即基本频率为 50 Hz 或 60
Hz 的不同谐波电流 IN 。
90 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
EMC 和谐波 设计指南
缩略语 说明
f
1
I
1
U
1
I
n
U
n
n 谐波次数
表 9.5 谐波相关缩略语
基本频率（50 Hz 或 60 Hz）
基本频率下的电流
基本频率下的电压
nth 谐波频率下的电流
nth 谐波频率下的电压
基本
电流 (I1)
电流 I
频率 [Hz] 50 250 350 550
表 9.6 基本电流和谐波电流
电流 谐波电流
I
输入电流 1.0 0.9 0.5 0.2 <0.1
表 9.7 谐波电流比较 RMS 输入
电流
1
I
RMS
1
I
5
I
5
谐波电流 (In)
I
7
I
7
I
11-49
I
11
主电源电压失真取决于谐波电流与所用频率下的主电源阻
抗的乘积。可借助下列公式根据各个电压谐波计算总电压
失真 (THDi)：
THDi =
9.8
在
点 PCC1 的初级侧。变压器的阻抗为 Z
U25 + U27 + ... + U 2n
U
谐波在配电系统中的影响
图 9.13
中，一个变压器连接在中压电源的公共耦合
，并且为多个负
xfr
载提供能量。连接所有负载的公共耦合点是 PCC2。各个
负载通过阻抗为 Z1、Z2、Z3 的电缆连接。
PCC 公共耦合点
MV 中压
LV 低电压
Z
Z
变压器阻抗
xfr
接线的阻抗和电感值建模
#
图 9.13 小配电系统
由于配电系统的阻抗造成的压降，非线性负载产生的谐波
电流会导致电压失真。阻抗越高，电压失真度越大。
电流失真与设备性能有关系，并与各个负载相关。电压失
真与系统性能有关系。在仅知道负载的谐波性能的情况
下，无法确定 PCC 中的电压失真度。为了预测 PCC 中的
失真度，还必须知道配电系统的配置及相关阻抗。
一个用于描述电网阻抗的常用术语是短路率 R
sce。Rsce
是
PCC 处的电源的短路视在功率 (Ssc) 与负载的额定视在
S
功率 (S
Ssc=
其中
) 的比值。
equ
2
U
Z
supply
和
R
S
sce
equ
sc
=
S
equ
= U × I
equ
9 9
谐波的负面影响
谐波电流会造成系统损耗（在线路和变压器
•
中）。
谐波电压失真会对其他负载造成干扰，并增加其
•
他负载中的损耗。
谐波抑制标准和要求
9.9
谐波抑制要求包括
针对不同应用
•
必须遵守的标准
•
针对不同应用的要求与存在技术方面的谐波抑制理由的特
定系统有关。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 91
1
2
3 4 5 6
7
8 9
10
130BF055.10
EMC 和谐波
VLT® Parallel Drive Modules
示例： 如果一台电动机直接连接在电网上，另一台由变
频器供电，则连接 2 台 110 kW 电动机的一台 250 kVA
变压器足以满足需求。但如果 2 台电机都由变频器供
电，则变压器将供不应求。在系统中采用传统谐波抑降措
施，或选择低谐波变频器，可以让 2 台电机都靠变频器
工作。
当前存在多种谐波抑制标准、法规和建议。以下是常见标
准：
IEC61000-3-2
•
IEC61000-3-12
•
IEC61000-3-4
•
G5/4
•
有关各种标准的具体详情，请参阅
Harmonic Filter AHF 005/AHF 010 设计指南
9.10
VLT® Parallel Drive Modules 符合以下标准：
99
VLT® 并联变频器模块谐波合规性
IEC 61000-2-4
•
IEC 61000-3-4
•
G5/4
•
VLT® Advanced
。
9.11
注意
安装在高海拔下
在海拔超过 3000 米（9843 英尺）的位置安装 380–
500 V 设备时，请联系 Danfoss 了解 PELV 的信息。
在海拔超过 2000 米（6562 英尺）的位置安装 525–
690 V 设备时，请联系 Danfoss 了解 PELV 的信息。
保护如果电源为 PELV 类型，且安装符合地方/国家对
PELV 电源的规定，则可避免发生触电。
所有控制端子和继电器端子 01-03/04-06 都符合 PELV
标准。不适用于 400 V 以上的接地三角形支路。如果能
满足较高绝缘要求并提供相应的漏电/间隙距离，则可以达
到流电绝缘效果。EN 61800-5-1 标准对这些要求进行了
专门介绍。
为了保持 PELV，所有与控制端子的连接都必须是 PELV。
提供电气绝缘的部件也必须满足较高的绝缘标准并通过
EN 61800-5-1 规定的相关测试。
图 9.14
高低压绝缘
中示出了 PELV 高低压绝缘。
1 电流传感器 6 包括 UDC 信号绝缘的电源 (SMPS)，表示中间电流电压
2 电机 7 驱动 IGBT 的门驱动器（触发变压器和光学耦合器）。
3 自定义继电器 8 STO 电源
4 内部的充电、RFI 和温度测量电路。 9 24 V 备用电源
5 光学耦合器，制动模块 10 RS485 标准总线接口
图 9.14 高低压绝缘
92 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
1
2
130BE747.10
PE
PEPE
PE
电机 设计指南
10 电机
10.1 电机电缆
请参阅
的信息。
电压额定值
电机电缆中出现的峰值电压是 VLT® Parallel Drive
Modules 变频器系统主电源电压的 2.8 倍。高峰值电压
会显著增加电机电缆应力。使用的电机电缆的额定电压规
格至少为 0.6/1 kV。该范围内的电缆具备良好的抗绝缘
击穿能力。
尺寸
请遵电缆和导体的电流容量数据的有关地方法规。广泛应
用的法规包含： NFPA 70、EN 60204-1、VDE 0113-1 和
VDE 0298-4。谐波的尺寸无需过大。
长度
电缆应尽可能短。压降与热损耗取决于频率，并与电缆长
度成正比。咨询制造商了解连接至变频器系统时，有关长
度和预期电压降的规格。请参阅
章 6.10 电缆规格
了解更多有关线缆类型和规格
章 6.10 电缆规格
。
注意
电缆长度
使用标准 VLT® Parallel Drive Modules 变频器系统
时，连接长达 150 m (492 ft) 的屏蔽电缆或 300 m
(984 ft) 的未屏蔽电缆都可为电机提供全电压。如果超
过此电缆长度，则使用正弦波滤波器。有关正弦波滤波器
选择的信息，请参阅
南
。
VLT® FC 系列输出滤波器设计指
1 正确的屏蔽丝网端部接地
2 不正确的扭结屏蔽丝网端部接地（辫状）
图 10.1 屏蔽丝网端部示例
10.2 电机线圈绝缘
对于等于短于
的电机电缆长度，可使用
等级。如果电机的额定绝缘等级较低，Danfoss 建议使用
dU/dt 或正弦波滤波器。
主电源额定电压 电机绝缘
UN≤420 V 标准 ULL = 1300 V
420 V < UN≤ 500 V 增强 ULL = 1600 V
600 V < UN≤ 500 V 增强 ULL = 1800 V
600 V < UN≤ 690 V 增强 ULL = 2000 V
章 6.10 电缆规格
表 10.1
中列出的最大电缆长度
中所示的电机额定绝缘
10 10
屏蔽层
请参阅
章 9.5 EMC 建议
以了解有关有效屏蔽的信息。
注意
扭结的屏蔽端部（辫状）
屏蔽丝网端部扭结会增加屏蔽丝网在高频下的阻抗，从而
降低屏蔽效果并增大泄漏电流。为避免屏蔽丝网端部扭
结，请使用一体化屏蔽丝网夹。请参考
图 10.1
。
表 10.1 电机额定绝缘等级
10.3
要去除与 VLT® HVAC Drive FC 102、VLT® AQUA Drive
FC 202 和 VLT® AutomationDrive FC 302 90 kW 或功
率更高的变频器一起安装的所有电机中的轴承电流循环，
请安装 NDE（非驱动端）绝缘轴承。为了尽量减小 DE
（驱动端）轴承和轴的电流，需要将变频器、电机、从动
机适当接地，并且将电机与从动机之间的连接也接地。
标准的抑制策略：
电机轴承电流
使用绝缘型轴承。
•
按照正确的安装过程操作。
•
- 确保电机和负载电机已校准。
- 遵循 EMC 安装准则。
- 增强 PE，从而使 PE 的高频阻抗低于
输入功率导线
- 在电机和变频器之间提供良好的高频连
接。在电机和变频器中使用具有 360°
旋转接头的屏蔽电缆。
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 93
PTC / Thermistor
R
OFF
ON
<800 Ω
+10V
130BA152.10
>2.7 kΩ
12 13 18 37322719 29 33 20
5550
39 42 53 54
+10V
PTC / Termistor
Dezactiv.
Activ.
R
130BA153.11
<3.0 k Ω
>3.0 k Ω
PTC / Thermistor
OFF
ON
+24V
12 13 18 3732
A
2719 29 33B20
GND
R<6.6 k Ω >10.8 k Ω
130BA151.11
电机
VLT® Parallel Drive Modules
- 确保变频器与建筑之间的接地阻抗低于
使用模拟输入和 10 V 电源
机器的接地阻抗。对于泵来说，这可能
有些困难。
- 在电机与负载电机之间直接接地。
降低 IIGBT 开关频率。
•
调节逆变器波形，60° AVM 和 SFAVM。
•
安装轴接地系统或采用绝缘管接头
•
涂抹导电的润滑脂。
•
如有可能，请使用最小速度设置。
•
尽量确保主电源电压与接地平衡。此过程对于
•
IT、TT、TN-CS 或接地脚系统来说可能有些困
难。
使用 dU/dt 滤波器或正弦波滤波器。
•
图 10.3 PTC 热敏电阻连接 - 带有 10 V 电源的模拟输入
将数字输入和 24 V 用作电源：
10.4 电机热保护
变频器中的电子热敏继电器已通过 UL 认证，当
数 1-90 电动机热保护
参数 1-24 电动机电流
设置为 [4]
ETR 跳闸
为电机额定电流（参见电机铭牌）
时，可用于为单台电机提供保护。
对于电机热保护，还可以使用 VLT®PTC 热敏电阻卡 MCB
112 选件。该卡通过 ATEX 认证，可以保护那些位于存在
爆炸危险的区域（区域 1/21 和区域 2/22）中的电机。
参数 1-90 电动机热保护
当
被设为
[20] ATEX ETR
并且采用 MCB 112 时，可以控制位于存在爆炸危险的区
1010
域中的 Ex-e 电机。有关如何设置变频器以实现 Ex-e 电
动机的安全工作的详细信息，请查阅
编程指南
10.4.1 热保护的类型
参
1 且设置
。
，
图 10.4 PTC 热敏电阻连接 - 带有 24 V 电源的数字输入
检查所选的供电电压是否符合所使用的热敏电阻元件的规
格。
输入数字/模拟 供电电压 [V] 跳闸阻抗 kΩ 复位阻抗
数字 10 >2.7 <800 Ω
模拟 10 >3.0 <3.0 kΩ
数字 24 >10.8 <6.6 kΩ
10.4.1.1 PTC 热敏电阻
使用数字输入和 10 V 电源
图 10.2 PTC 热敏电阻连接 - 带有 10 V 电源的数字输入
表 10.2 PTC 热敏电阻阻抗参数
10.4.1.2 KTY 传感器
变频器处理 3 类 KTY 传感器：
KTY 传感器 1： 1 kΩ（100 °C (212 °F)
•
时）。如 Philips KTY 84-1。
KTY 传感器 2： 1 kΩ（25 °C (77 °F)）。如
•
Philips KTY 83-1。
KTY 传感器 3： 1 kΩ（25 °C (77 °F)）。如
•
Philips KTY -10。
94 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
-25 0 25 50 75 100 125 150
Temperature [°C]
Resistance [Ohm]
KTY type 1 KTY type 2 KTY type 3
130BB917.10
130BE738.10
1
2
1 2 1 28 7 6 11 10 9
2
11
2
44
43
DC+ DC-MK102
1
2
3
电机 设计指南
图 10.5 KTY 类型选择
10.4.1.3 制动电阻器和热敏开关安装
每个变频器模块都在顶板上有一个制动器故障跳线连接
器，用于连接制动电阻器上的 Klixon 热敏开关。请参阅
图 10.6
。该连接器有一个预装的跳线。制动故障跳线必
须始终固定到位，以确保变频器模块的正确操作。如果未
连接跳线，变频器模块将无法使得逆变器运行，并显示
IGBT 制动故障。
热敏开关是常闭型。如果制动电阻器的温度高于建议的数
值，热敏开关打开。使用 1 mm2 (18 AWG) 加强和双重绝
缘导线建立连接。
注意
Danfoss 对任何 Klixon 热敏开关的故障概不负责。
注意
PELV 合规性
如果电机绕组和传感器之间发生短路，则当通过热敏电阻
或 KTY 传感器监测电机温度时，将无法达到 PELV 要
求。确保对传感器进行良好隔离。
10 10
1 Klixon 开关 3 铁氧体磁芯
2 BRF 连接器 – –
图 10.6 Klixon 开关连接
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 95
175HA036.11
U
1
V
1
W
1
96 97 98
FC
Motor
U
2
V
2
W
2
U
1
V
1
W
1
96 97 98
FC
Motor
U
2
V
2
W
2
电机
VLT® Parallel Drive Modules
10.5 电机端子连接器
警告
感生电压
来自不同变频器的输出电机电缆集中布线而产生的感生电
压可能会对设备电容器进行充电，即使设备处于关闭并被
加锁的状态，也会如此。如果未单独布置电机输出电缆或
使用屏蔽电缆，则可能导致死亡或严重伤害。
单独布置输出电机电缆。
•
或者
使用屏蔽电缆。
•
同时锁定所有变频器。
•
连接电机端子时建议：
请遵守与电缆规格有关的地方和国家电气法规。
•
有关最大电缆规格，请参阅
的规格
。
请遵守电机制造商的接线要求。
•
请勿在变频器系统和电机之间连接启动或变极设
•
备（如 Dahlander 电机或滑环式异步电机）。
章 6.5 与功率相关
端子 W/T3/98 连接到 W 相
•
10.5.1.1 电机电缆配置
变频器系统可以与任何类型的三相异步标准电机一起使
1010
用。
出厂设置的旋转方向为顺时针方向，变频器的输出端连接
如下：
端子号 功能
96 主电源 U/T1
97 V/T2
98 W/T3
99 接地
表 10.3 电机电缆端子
更改电动机旋转情况
10.5.1.2 变频器系统配置
注意
多条电动机电缆
如果连接多组电动机端子，则为每组端子使用相同数量、尺寸和长度的电缆。例如，请勿在一个电动机端子上使用一条电
缆，而在另一电动机端子上使用两条电缆。
端子 U/T1/96 连接到 U 相
•
端子 V/T2/97 连接到 V 相
•
图 10.7 更改电动机旋转情况
更换电机电缆的两个相或更改
向
的设置可改变其旋转方向。
可使用
参数 1-28 电动机旋转检查
显示的步骤执行电机旋转检查。
参数 4-10 电动机速度方
并按照
图 10.7
中
2 变频器模块系统
图 10.8和图 10.9
电动机端子。
96 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 MG37N241
分别显示 6 脉冲和 12 脉冲的 2 个变频器系统的母线连接。如果采用公共端子设计，则存在 1 组
130BE742.10
R/91S/92T/
93
U/96V/97W/98R+R
-
R/91S/92T/
93
U/96V/97W/98R+R
-
5
6
7
8
1
2
3
4
电机 设计指南
10 10
1 直流熔断器 5 直流回路母线
2 变频器模块 6 直流端子
3 主电源输入母线 7 制动端子
4 主电源输入端子 8 电机输出母线
图 10.8 6 脉冲 2 个变频器模块系统内的连接
MG37N241 Danfoss A/S © 11/2016 全权所有。 97
130BE743.10
1
2
3
4
5
6
7
8
R/91S/92T/
93
U/96V/97W/98R+R
-
R/91S/92T/
93
U/96V/97W/98R+R
-
电机
VLT® Parallel Drive Modules
1010
1 直流熔断器 5 直流回路母线
2 变频器模块 6 直流端子
3 电机输出母线 7 制动端子
4 主电源输入端子 8 电动机输出端子
图 10.9 12 脉冲 2 个变频器模块系统内的连接
4 变频器模块系统
图 10.10
展示了 4 个变频器系统的母线连接。如果采用公共端子设计，则每个机柜中具有 1 组电动机端子。
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