Danfoss VLT Micro Drive Programming guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Programmierungshandbuch

VLT® Micro Drive

Inhaltsverzeichnis

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheit	3
1.1.1 Warnung vor Hochspannung	3
1.1.2 Sicherheitshinweise	3
1.1.3 Software-Version und Zulassungen	3
1.1.4 Allgemeine Warnung	3
1.1.5 IT-Netz	4
1.1.6 Vermeiden Sie unerwarteten Anlauf	4
1.1.8 Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen	4
2 Einleitung	5
2.1.1 FC ID	5
2.1.2 Typencode	5
3 Programmieren	8
3.1 Programmierung	8
3.1.1 Programmieren mit der MCT 10 Software	8
3.1.2 Programmieren mit LCP 11 oder LCP 12	8
3.2 Statusmenü	10
3.3 Quick-Menü	10
3.4 Hauptmenü	10
4 Parameterbeschreibungen	11
4.1 Parametergruppe 0: Betrieb/Display	11
4.2 Parametergruppe 1: Motor/Last	14
4.3 Parametergruppe 2: Bremsfunktionen	20
4.4 Parametergruppe 3: Sollwert/Rampen	22
4.5 Parametergruppe 4: Grenzen/Warnungen	26
4.6 Parametergruppe 5: Digit. Ein-/Ausgänge	29
4.7 Parametergruppe 6: Analogein-/-ausgänge	33
4.7.3 6-1* Analogeingang 1	33
4.8 Parametergruppe 7: Regler	37
4.9 Parametergruppe 8: Schnittstellen	38
4.9.6 8-8* FC-Ser.-Diagnose	40
4.10 Parametergruppe 13: Smart Logic	42
4.10.1 13-** Smart Logic	42
4.11 Parametergruppe 14: Sonderfunktionen	48
4.12 Parametergruppe 15: Info/Wartung	50
4.12.2 15-4* Typendaten	50
4.13 Parametergruppe 16: Datenanzeigen	51

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

1

Inhaltsverzeichnis

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

5 Parameterübersicht	53
5.1.1 Konvertierungsindex	58
5.1.2 Änderungen während des Betriebs	58
5.1.3 2-Set-up (2-Par. Sätze)	58
5.1.4 Typ	58
5.1.5 0-** Betrieb/Display	59
5.1.6 1-** Motor/Last	60
5.1.7 2-** Bremsfunktionen	61
5.1.8 3-** Sollwert/Rampen	62
5.1.9 4-** Grenzen/Warnungen	63
5.1.10 5-** Digit. Ein-/Ausgänge	64
5.1.11 6-** Analoge Ein-/Ausg.	65
5.1.12 7-** PI Regler	66
5.1.13 8-** Opt./Schnittstellen	67
5.1.14 13-** Smart Logic	68
5.1.15 14-** Sonderfunktionen	69
5.1.16 15-** Info/Wartung	70
5.1.17 16-** Datenanzeigen	71
6 Fehlersuche und -behebung	72
6.1.1 Alarmwort, Warnwort und erweitertes Zustandswort	74
Index	78

2	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Sicherheit VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1 Sicherheit	1	1

1.1.1 Warnung vor Hochspannung

WARNUNG

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Die unsachgemäße Installation des Motors oder Frequenzumrichters kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie lokale und nationale Richtlinien und Sicherheitsvorschriften einhalten.

1.1.2 Sicherheitshinweise

VORSICHT

Vor Verwendung von Funktionen, die einen direkten oder indirekten Einfluss auf die Personensicherheit haben (wie z. B. Sicherer Stopp, Notfallbetrieb oder andere Funktionen, die den Motor entweder zum Stoppen zwingen oder versuchen, ihn in Betrieb zu halten), müssen eine sorgfältige und eingehende Risikoanalyse und eine Systemprüfung durchgeführt werden. Die Systemprüfungen müssen die Prüfung von Fehlerarten im Hinblick auf die Steuersignale (analoge und digitale Signale und serielle Kommunikation) einschließen.

1.1.3 Software-Version und Zulassungen

Software-Version

Programmierungshandbuch

VLT® Micro Drive

Baureihe FC51

Dieses Programmierungshandbuch beschreibt alle VLT® Micro Drive-Frequenzumrichter mit SoftwareVersion 2.7x.

Software-Versionsnummer siehe

15-43 Softwareversion.

Tabelle 1.1

1.1.4 Allgemeine Warnung

HINWEIS

Wenden Sie sich vor Verwendung des Notfallbetriebs an Danfoss.

•Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter über einen ordnungsgemäßen Erdungsanschluss verfügt.

•Entfernen Sie keine Netzanschlüsse, Motoranschlüsse oder anderen Leistungsanschlüsse, während der Frequenzumrichter an die Stromversorgung angeschlossen ist.

•Schützen Sie die Benutzer vor der Versorgungsspannung.

•Schützen Sie den Motor gemäß den einschlägigen Vorschriften gegen Überlast.

•Der Erdableitstrom übersteigt 3,5 mA.

•Sie können die Taste [Off] nicht als Sicherheitsschalter benutzen. Sie trennt den Frequenzumrichter nicht vom Netz!

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS

Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich.

Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge abgeschaltet sind (DC-Zwischenkreiskopplung). Beachten Sie, dass im Zwischenkreis auch dann Hochspannung vorhanden sein kann, wenn die LED erloschen sind.

Warten Sie mindestens 4 Minuten bei allen Leistungsgrößen, bevor Sie potenziell spannungsführende Teile des Frequenzumrichters berühren.

Eine kürzere Wartezeit ist nur zulässig, wenn auf dem Typenschild für das jeweilige Gerät angegeben.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

3

Sicherheit

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1 1 VORSICHT

Erdableitstrom

Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters übersteigt 3,5 mA. Daher müssen Sie gemäß den Anforderungen der IEC 61800-5-1 ein verstärkter PE-Leiter mit 10 mm² Cu anschließen oder einen zusätzlichen PE-Leiter – mit dem gleichen Kabelquerschnitt wie die Netzverdrahtung – getrennt abschließen.

Fehlerstromschutzschalter

Dieses Gerät kann Gleichfehlerströme im Schutzleiter verursachen. Wenn ein Fehlerstromschutzschalter (RCD) als zusätzlicher Schutz zum Einsatz kommt, verwenden Sie netzseitig nur Fehlerschutzschalter mit Einschaltverzögerung (Typ B). Siehe auch den Danfoss Anwendungshinweis zu Fehlerstromschutzschalter MN90GX. Die Schutzerdung des Frequenzumrichters und die Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern muss immer den einschlägigen Vorschriften entsprechen.

•Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz, um unerwarteten Anlauf angeschlossener Motoren zu vermeiden.

•Um einen unerwarteten Anlauf zu vermeiden, betätigen Sie vor dem Ändern von Parametern immer die Taste [Off].

1.1.7 Entsorgungsanleitung

Geräte mit elektrischen Bauteilen dürfen nicht zusammen mit dem Hausmüll entsorgt werden. Sie müssen separat mit Elektround ElektronikAltgeräten gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden.

Tabelle 1.2

VORSICHT

1.1.8Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen

Motorüberlastschutz ist durch Einstellung von 1-90 Thermischer Motorschutz auf die Option ETR Alarm möglich. Für den nordamerikanischen Markt: Die ETR-Funktionen beinhalten Motorüberlastschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

WARNUNG

Installation in großen Höhenlagen:

Bei Höhenlagen über 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss zu PELV (Schutzkleinspannung - Protective extra low voltage) zurate.

1.Trennen Sie den FC51 vom Netz (und von der externen DC-Versorgung, falls vorhanden).

2.Warten Sie 4 Minuten (M1, M2 und M3) bzw. 15 Minuten (M4 und M5), bis sich die Zwischenkreisdrosseln entladen haben.

3.Klemmen Sie DC-Zwischenkreisklemmen und Bremsklemmen (falls vorhanden) ab.

4.Entfernen Sie das Motorkabel

1.1.5 IT-Netz

VORSICHT

IT-Netz

Installation an isolierter Netzstromquelle, d. h. IT-Netz. Max. zulässige Versorgungsspannung bei Netzanschluss: 440 V.

Danfoss bietet als Option Netzfilter zur verbesserten Reduzierung von Oberwellen an.

1.1.6 Vermeiden Sie unerwarteten Anlauf

Während der Frequenzumrichter an das Netz angeschlossen ist, kann der Motor über digitale Befehle, Busbefehle, Sollwerte oder über die LCP Bedieneinheit gestartet/gestoppt werden.

4	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2 Einleitung

2 2

2.1.1 FC ID

Der Typenschild-Aufkleber befindet sich oben an jedem

Frequenzumrichter und gibt Nennwerte, Seriennummer,

Warnhinweise, Bestellnummer sowie weitere relevante

Daten jedes Geräts an. Tabelle 2.1 zeigt genauer, wie der

Typencode gelesen wird.

Abbildung 2.1 Dieses Beispiel zeigt den Typenschild-Aufkleber

2.1.2 Typencode

Abbildung 2.2

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

5

				Einleitung	VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch
				Beschreibung		Pos.	Mögliche Auswahl
				Produktgruppe		1-3	Frequenzumrichter
2		2
				Baureihe und Produkttyp		4-6	Micro Drive
				Nennleistung		7-10	0,18-7,5 kW
				Netzspannung		11-12	S2: Einphasig 200-240 V AC
							T 2: Dreiphasig 200-240 V AC
							T 4: Dreiphasig 380-480 V AC
				Schutzart		13-15	IP20
				EMV-Filter		16-17	HX: Kein EMV-Filter
							H1: EMV-Filter, Klasse A1/B
							H3: EMV-Filter, Klasse A1/B (reduzierte Kabellänge*)
				Bremse		18	B: Mit integriertem Bremschopper (von 1,5 kW und höher)
							X: Kein Bremschopper integriert
				Display		19	X: Ohne LCP Bedienteil
							N: Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101)
							P: Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101) mit Potentiometer
				Beschichtung der Platine		20	C: Beschichtete Platine
							X. Keine beschichtete Platine
				Netzoption		21	X: Keine Netzoption
				Anpassung A		22	X: Keine Anpassung
				Anpassung B		23	X: Keine Anpassung
				Softwareversion		24-27	SXXX: Aktuelle Version - Std.-Software

Tabelle 2.1 Typencodebeschreibung

*Siehe VLT® Micro Drive Projektierungshandbuch, MG02K

6	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2.1.3 Warnhinweise und Zulassungen

In diesem Programmierungshandbuch verwendete Symbole.

Symbole

In diesem Handbuch werden die folgenden Symbole verwendet.

	2 2
VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, leichte Verletzungen zur Folge haben könnte. Es kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

WARNUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben könnte.

VORSICHT

Kennzeichnet eine Situation, die Unfälle mit Geräteoder Sachschäden zur Folge haben könnte.

2.1.4 Abkürzungen und Normen

Abkürzungen	Begriffe:	SI-Einheiten	I-P-Einheiten
a	Beschleunigung	m/s2	ft/s2
AWG	American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß
Auto tune	Automatische Motoranpassung
°C	Celsius
I	Strom	A	Ampere
ILIM	Stromgrenze
IT-Netz	Netzversorgung mit Sternpunkt in Transformator potenzialfrei zur
	Erde
Joule	Energie	J=Nm	ft-lb, Btu
°F	Fahrenheit
FC	Frequenzumrichter
f	Frequenz	Hz	Hz
kHz	Kilohertz	kHz	kHz
LCP	LCP Bedieneinheit
mA	Milliampere
ms	Millisekunden
min	Minute
MCT	Motion Control Tool
M-TYPE	Abhängig vom Motortyp
Nm	Newtonmeter		in-lbs
IM,N	Motornennstrom
fM,N	Motornennfrequenz
PM,N	Motornennleistung
UM,N	Motornennspannung
PELV	Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage
Watt	Leistung	W	Btu/h
Pascal	Druck	Pa = N/m²	psi, psf, Fuß Wasser
IINV	Wechselrichter-Ausgangsnennstrom
UPM	Umdrehungen pro Minute
s	Sekunde
SR	Größenabhängig
T	Temperatur	C	F
t	Zeit	s	s,h
TLIM	Drehmomentgrenze
U	Spannung	V	V

Tabelle 2.2 Abkürzungsund Normentabelle

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

7

Programmieren

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3 Programmieren

3 3 3.1 Programmierung

3.1.1 Programmieren mit der MCT 10

Software

Sie können den Frequenzumrichter nach der Installation der MCT 10 Software per PC über eine RS485-Schnittstelle programmieren.

Diese Software können Sie entweder über die Bestellnummer 130B1000 bestellen oder von der Danfoss-Website herunterladen: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/softwaredownload

Siehe die Anleitung für Motion Control Tools MG10R.

Das Display

Das Display zeigt eine Reihe von Informationen an.

Die Satznummer zeigt den aktiven Satz und den Programm-Satz an. Stimmen der aktive Satz und Programm-Satz überein, wird nur diese Satznummer gezeigt (Werkseinstellung).

Bei unterschiedlichem aktiven Satz und Programm-Satz zeigt das Display beide Satznummern (Satz 12). Die blinkende Zahl kennzeichnet den Programm-Satz.

Abbildung 3.3 Anzeige des Parametersatzes

3.1.2Programmieren mit LCP 11 oder LCP 12

Das LCP ist in vier Funktionsbereiche unterteilt:

1.Numerisches Display

2.Menütaste.

3.Navigationstasten.

4.Bedientasten mit Kontroll-Anzeigen (LEDs).

Die kleinen Ziffern links zeigen die ausgewählte Parameternummer.

Abbildung 3.4 Anzeige der ausgewählten Parameternummer

Die großen Ziffern in der Displaymitte zeigen den Wert des ausgewählten Parameters an.

Abbildung 3.1 LCP 12 mit Potentiometer

Abbildung 3.5 Anzeige des Werts des ausgewählten Parameters

Abbildung 3.2 LCP 11 ohne Potentiometer

8	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Programmieren

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Rechts im Display steht die Einheit des ausgewählten Parameters. Dies kann entweder Hz, A, V, kW, PS, %, s oder UPM sein.

Abbildung 3.6 Anzeige der Einheit des ausgewählten Parameters

Die Motordrehrichtung wird unten links am Display durch einen Pfeil angegeben, der entweder im (Rechtslauf) oder gegen den Uhrzeigersinn (Linkslauf) gerichtet ist.

Abbildung 3.7 Anzeige der Motorlaufrichtung

Über die [MENU]-Taste können Sie eines der folgenden Menüs auswählen

Statusmenü

Das Statusmenü befindet sich entweder im Anzeigemodus oder im Hand-Betrieb. Im Anzeigemodus zeigt das Display den Wert des aktuell ausgewählten Anzeigeparameters an.

Bei Hand-Betrieb wird der LCP-Ortsollwert angezeigt.

Quick Menu

Zeigt die Parameter des Quick-Menüs und die dazugehörigen Einstellungen an. Von hier aus ist der Zugriff auf die Parameter des Quick-Menüs und deren Bearbeitung möglich. Sie können meisten Anwendungen durch Einstellung der Parameter in den Quick-Menüs betreiben.

[Main Menu]

Zeigt die Hauptmenü-Parameter und deren Einstellungen an. Das Hauptmenü dient zum Zugriff und Programmieren aller Parameter.

Kontroll-Anzeigen

•Grüne LED: Der Frequenzumrichter ist eingeschaltet.

•Gelbe LED: Zeigt eine Warnung an. Siehe

6 Fehlersuche und -behebung.

•Blinkende rote LED: Zeigt einen Alarm an. Siehe

6 Fehlersuche und -behebung.

Navigationstasten

[Back]: Bringt Sie zum früheren Schritt oder zur nächsthöheren Ebene in der Navigationsstruktur.

[▲] [▼]: Dienen dazu, zwischen Befehlen und Parametern zu wechseln.

[OK]: Wird benutzt, um einen mit dem Cursor markierten 3 3 Parameter auszuwählen und um die Änderung einer Parametereinstellung zu bestätigen.

Wenn Sie [OK] länger als 1 s drücken, rufen Sie den Änderungsmodus auf. Im Änderungsmodus sind schnelle Einstellungen von Parametern möglich, indem Sie [▲] [▼] zusammen mit [OK] drücken.

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert zu ändern. Drücken Sie [OK], um schnell zwischen Ziffern zu wechseln.

Zum Verlassen des Änderungsmodus drücken Sie [OK] erneut länger als 1 s, um dabei Änderungen zu speichern, oder drücken Sie [Back], um die Änderungen nicht zu speichern.

Bedientasten

Eine gelbe LED über den Bedientasten zeigt die aktive Taste an.

[Hand on]: Startet den Motor und ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichter über das LCP. [Off/Reset]: Der Motor stoppt, sofern er sich nicht im Alarmmodus befindet. In diesem Fall findet ein Reset des Motors statt.

[Auto on]: Der Frequenzumrichter wird entweder über die Steuerklemmen oder die serielle Schnittstelle gesteuert. [Potentiometer] (LCP 12): Abhängig von der Betriebsart des Frequenzumrichter hat das Potentiometer zwei verschiedene Funktionsweisen.

Im Autobetrieb dient das Potentiometer als zusätzlicher programmierbarer Analogeingang.

Im Handbetrieb bestimmt das Potentiometer den Ortsollwert.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

9

Programmieren

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3.2 Statusmenü

Nach dem Netz-Ein ist das Statusmenü aktiv. Drücken Sie die Taste [Menu], um zwischen Status, Quick-Menü und Hauptmenü umzuschalten.

3 3 Mit [▲] und [▼] schalten Sie zwischen den Optionen in jedem Menü um.

Das Display zeigt den Zustandsmodus durch einen kleinen Pfeil über „Status“.

Abbildung 3.8 Anzeige des Statusmodus

3.3 Quick-Menü

Das Quick-Menü bietet schnellen Zugang zu den am häufigsten verwendeten Parametern.

1.Zum Aufruf des Quick-Menüs drücken Sie die Taste [Menü], bis der Pfeil im Display über Quick Menu steht.

2.Wählen Sie mithilfe der Tasten [▲] [▼] entweder QM1 oder QM2, und drücken Sie dann [OK].

3.Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter im Quick-Menü.

4.Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters [OK].

5.Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parametereinstellung zu ändern.

6.Drücken Sie [OK], um die Änderung zu akzeptieren.

7.Zum Verlassen des Menüs drücken Sie entweder zweimal [Back], um zum Zustandsmenü zu wechseln, oder einmal [Menu], um das

Hauptmenü zu öffnen.

3.4 Hauptmenü

Das Hauptmenü bietet Zugriff auf alle Parameter.

1.Wählen Sie das Hauptmenü, indem Sie die Taste [Menu] wiederholt drücken, bis der Pfeil im Display über Main Menu steht.

2.Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parametergruppen.

3.Drücken Sie [OK], um eine Parametergruppe auszuwählen.

4.Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter der jeweiligen Gruppe.

5.Drücken Sie zur Auswahl des Parameters [OK].

6.Mit den Tasten [▲] [▼] können Sie den Parameterwert einstellen oder ändern.

7.Übernehmen Sie den Wert mit [OK].

8.Zum Verlassen des Menüs drücken Sie entweder zweimal [Back], um das Quick-Menü zu öffnen, oder einmal [Menu], um zum Zustandsmenü zu wechseln.

Abbildung 3.10 Anzeige des Hauptmenümodus

Abbildung 3.9 Anzeige des Quick-Menü-Modus

10	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4 Parameterbeschreibungen

4.1	Parametergruppe 0: Betrieb/Display
0-03	Ländereinstellungen
Option:		Funktion:
		Um die Anforderung nach unterschiedlichen
		Werkseinstellungen in unterschiedlichen Teilen
		der Welt zu erfüllen, wird 0-03 Ländereinstel-
		lungen im Frequenzumrichter realisiert. Mit der
		ausgewählten Einstellung ändern Sie die
		Werkseinstellung der Motornennfrequenz.
[0 ] *	Interna-	Die Werkseinstellung von 1-23 Motornenn-
	tional	frequenz wird auf 50 Hz festgelegt und 1-20
		Motornennleistung wird in kW angezeigt.
[1]	Nord-	Die Werkseinstellung von 1-23 Motornenn-
	Amerika	frequenz wird auf 60 Hz festgelegt und 1-20
		Motornennleistung wird in HP angezeigt.
		HINWEIS
		Diesen Parameter können Sie bei
		laufendem Motor nicht ändern.
0-04	Netz-Ein Modus (Hand-Modus)
Option:		Funktion:
		Dieser Parameter legt fest, ob der Frequen-
		zumrichter bei einem Netz-Ein nach einem
		Netz-Aus im Hand-Modus den Motor startet.
		HINWEIS
		Ist das LCP mit Potenziometer befestigt,
		wird der Sollwert entsprechend dem
		aktuellen Potenziometerwert eingestellt.
[0]	Wieder-	Der Frequenzumrichter wird mit denselben
	anlauf	Start-/Stoppbedingungen wie zum Zeitpunkt
		des Netzausfalls weiter betrieben.
		Der Ortsollwert wird gespeichert und nach
		dem Netz-Ein verwendet.
[1] *	LCP Stop,	Der Frequenzumrichter wird bei Netz-Ein
	Letz.Soll.	automatisch auf Stopp gesetzt (Funktion wie
		[Off]-Taste am LCP).
		Der Ortsollwert wird gespeichert und nach
		dem Netz-Ein verwendet.
[2]	LCP Stop,	Der Frequenzumrichter wird bei Netz-Ein
	Sollw.=0	automatisch auf Stopp gesetzt (Funktion wie
		[Off]-Taste am LCP).
		Der Ortsollwert wird auf 0 gesetzt. Der Motor
		startet damit erst, wenn der Ortsollwert
		erhöht wurde.

4.1.1 0-1* Parametersätze

Benutzerdefinierte Parameter und verschiedene externe

Eingänge (z. B. Bus, LCP, Analog-/Digitaleingänge, Istwert 4 4 usw.) steuern die Funktionen des Frequenzumrichters.

Ein vollständiger Satz aller Parameter zur Steuerung des Frequenzumrichters wird auch als Parametersatz bezeichnet. Der Frequenzumrichter enthält 2 Parametersätze, Satz 1 und Satz 2.

Des Weiteren können Sie einen festen Satz Werkseinstellungen in eine oder mehrere Parametersätze kopieren.

Einige Vorteile mehrerer Parametersätze im Frequenzumrichter sind:

•Betrieb des Motors in einem Satz (Aktiver Satz), während Parameter in einem anderen Satz (Programm Satz) aktualisiert werden.

•Sie können verschiedene Motoren (nacheinander) an den Frequenzumrichter anschließen. Sie können die Motordaten für verschiedene Motoren in verschiedenen Parametersätzen speichern.

•Schnelles Umschalten zwischen Einstellungen für Frequenzumrichter und/oder Motor, während der Motor läuft (z. B. Rampenzeit oder Festsollwert)

über Bus-Schnittstelle oder Digitaleingänge.

Sie können den aktiven Satz auf Externe Anwahl einstellen. Dies bedeutet, dass der aktive Parametersatz über einen Eingang an einer Digitaleingangsklemme und/oder über das Bussteuerwort ausgewählt wird.

HINWEIS

Werkseinstellung kann nicht als Aktiver Satz genutzt werden.

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Motorsteuerung über den aktiven Parametersatz.

Um bei laufendem Motor zwischen zwei Parametersätzen umschalten zu können,

•muss der Motor im Freilauf sein

ODER

•müssen zuvor diese beiden Sätze (mit

0-12 Satz verknüpft mit) verknüpft werden.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

11

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

				0-10		Aktiver Satz
				Option:			Funktion:
							Beim Umschalten zwischen Sätzen, die nicht
							verknüpft sind, findet diese Umschaltung erst
							statt, wenn der Motor im Freilauf ist.
							HINWEIS
							Der Motor wird nur bei Motorfreilauf als
							gestoppt betrachtet.
4		4
				[1 ] *		Satz 1	Satz 1 ist aktiv.
				[2]		Satz 2	Satz 2 ist aktiv.
				[9]		Externe	Auswahl des aktiven Parametersatzes über
						Anwahl	Digitaleingang und/oder serielle Schnittstelle,
							siehe 5-1* Digitaleingänge Option [23].
				0-11		Programm Satz
				Option:			Funktion:
							Parametersatz für Bearbeitung, d. h. Aktuali-
							sierung von Parametern im Frequenzumrichter
							über das LCP oder die serielle Schnittstelle. Er
							kann identisch mit dem aktiven Satz oder
							unterschiedlich sein.
							Alle Parametersätze können so unabhängig
							vom aktiven Satz programmiert werden.
				[1 ] *		Satz 1	Parameter in Satz 1 aktualisieren.
				[2]		Satz 2	Parameter in Satz 2 aktualisieren.
				[9]		Aktiver	Parameter in dem Satz aktualisieren, der als
						Satz	Aktiver Satz (siehe 0-10 Aktiver Satz) gewählt
							wurde.
				0-12		Satz verknüpfen mit
				Option:			Funktion:
							Bei der Verknüpfung werden zuerst einige
							Parameterwerte (Motordaten) des Satzes, der
							in 0-12 gewählt wird, in den aktuellen Satz
							kopiert.
							Um bei laufendem Motor zwischen den
							Parametersätzen umschalten zu können,
							müssen Sie diese zuvor verknüpfen. Daher
							findet die Umschaltung erst statt, wenn der
							Motor im Freilauf ist.
				[0]		Nicht	Parameter in beiden Sätzen bleiben
						verknüpft	unverändert und können bei laufendem
							Motor nicht geändert werden.
				[1 ] *		Verknüpft	Parameter, die mit „Ändern während des
							Betriebs nicht möglich“ markiert sind, werden
							in den aktuell gewählten Programm Satz
							kopiert.
							HINWEIS
							Diesen Parameter können Sie bei
							laufendem Motor nicht ändern.
				0-31		Min. Wert benutzerdef. Anzeige
				Range:				Funktion:
				0,00 *		[0,00-9999,00 ]		Wählen Sie die gewünschte Einheit für
								die benutzerdefinierte Anzeige in Bezug
								auf die Ausgangsfrequenz des Frequen-

0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

zumrichters. Der in 0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige eingegebene Wert wird bei 0 Hz angezeigt. Sie können die Anzeige im Statusmodus auf dem LCPDisplay anzeigen lassen oder in 16-09 Benutzerdef. Anzeige ablesen.

0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

100,0* [0,00-9999,00] Wählen Sie die gewünschte Einheit für die benutzerdefinierte Anzeige in Bezug auf die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters. Der in 0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige eingegebene Wert wird bei der in 4-14 Max. Frequenz programmierten Frequenz angezeigt. Sie können die Anzeige im Statusmodus auf dem LCP-Display anzeigen lassen oder in

16-09 Benutzerdef. Anzeige ablesen.

4.1.2 0-4* LCP-Tasten

Der Frequenzumrichter kann in den folgenden drei Betriebsarten arbeiten: Hand, Aus und Auto.

Hand: Sie bedienen den Frequenzumrichter über das LCP, Fern-Betrieb ist nicht möglich. Bei Aktivierung von Hand wird ein Startsignal gegeben.

OFF: Der Frequenzumrichter stoppt mit einem normalen Rampenstopp. Bei Wahl von Off (Aus) können Sie den Frequenzumrichter nur durch Betätigen von Hand oder Auto auf dem LCP starten.

Auto: Im Autobetrieb kann der Frequenzumrichter über die Digitaleingänge oder Bus gesteuert werden.

0-40	[Hand on]-LCP Taste
Option:		Funktion:
[0]	Deaktiviert	Die [Hand on]-Taste hat keine Funktion.
[1 ] *	Aktiviert	Die [Hand on]-Taste ist funktionsfähig.
0-41	[Off/Reset]-LCP Taste
Option:				Funktion:
[0]	Off/Reset deaktivieren			Die [Off/Reset]-Taste hat keine
				Funktion.
[1 ] *	Off/Reset aktivieren			Signal stoppen und eventuelle
				Fehler quittieren.
[2]	Nur Reset aktivieren			Nur Reset. Die Stop-(Off)-Funktion
				ist deaktiviert.
0-42	[Auto on]-LCP Taste
Option:		Funktion:
[0]	Deaktiviert	Die [Auto on]-Taste hat keine Funktion.
[1 ] *	Aktiviert	Die [Auto on]-Taste ist funktionsfähig.

12	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.1.3 0-5* Kopie/Speichern 4.1.4 0-6* Passwort

0-50 LCP-Kopie
Option:			Funktion:
			Das abnehmbare LCP des Frequenzum-
			richters kann zum Speichern von
			Parametersätzen und damit zur Übertragung
			von Daten beim Verschieben von Parameter-
			einstellungen von einem Frequenzumrichter
			zum anderen dienen.
			HINWEIS
			LCP-Kopie kann nur am LCP aktiviert
			werden und NUR, wenn der Motor im
			Freilauf ist.
[1]	Speichern in		Kopiert alle Sätze aus dem Frequenzum-
	LCP		richter in das LCP.
[2]	Lade von LCP,		Kopiert alle Sätze vom LCP zum Frequen-
	Alle		zumrichter.
[3]	Lade von		Kopiert von der Motorgröße unabhängige
	LCP,nur Fkt.		Daten vom LCP zum Frequenzumrichter.
0-51 Parametersatz-Kopie
Option:			Funktion:
			Diese Funktion dient dazu, den aktuellen
			Parametersatz in den Programm Satz zu
			kopieren.
			Damit eine Parametersatz-Kopie ausgeführt
			werden kann,
			•	muss der Motor im Freilauf sein
			•	0-10 Aktiver Satz muss auf [1] Satz
				1 oder [2] Satz 2 eingestellt sein
			HINWEIS
			Das Tastenfeld und die Parameterda-
			tenbank sind während der
			Parametersatz-Kopie gesperrt.
[0 ] *		Keine Kopie	Die Kopierfunktion ist nicht aktiv.
[1]		Kopie von	Dient dazu, Satz 1 auf einen anderen Satz
		Satz 1	zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz).
[2]		Kopie von	Dient dazu, Satz 2 auf einen anderen Satz
		Satz 2	zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz).
[9]		Kopie von	Dient dazu, die Werkseinstellungen auf
		Werksein-	einen anderen Satz zu kopieren (siehe 0-11
		stellung	Programm Satz).

0-60		Hauptmenü Passwort
Range:			Funktion:
			Definiert ein Passwort zum Schutz empfindlicher
			Parameter, z. B. der Motorparameter, vor unbeab-
			sichtigten Änderungen.
0 *		[0-999]	Definiert das Passwort, das den Zugriff auf das		4		4
			Hauptmenü über die Taste [Main Menu]
			einschränken kann. Wählen Sie die Nummer, die
			Ändern anderer Parameterwerte erlaubt. 0
			bedeutet kein Passwort.

HINWEIS

Ein Passwort gilt nur für das LCP, nicht die serielle

Kommunikation.

HINWEIS

Drücken von [Menu] (Menü), [OK] und [▼] hebt die Passworteingabe auf. So wird automatisch der Parameterbearbeitungsbildschirm im Quick-Menü oder im Hauptmenü eingeblendet.

0-61 Hauptmenü/Quick-Menü Zugriff ohne PW

Option:		Funktion:
[0] *	Vollständig	Wählen Sie [0] Vollständig, um das in
		0-60 Hauptmenü Passwort definierte
		Passwort zu deaktivieren.
[1]	LCP: Schreibge-	Wählen Sie [1] Schreibgeschützt, um
	schützt	unbefugte Bearbeitung der Parameter
		im Hauptmenü/Quick-Menü zu
		verhindern.
[2]	LCP: Kein Zugriff	Wählen Sie [2] Kein Zugriff, um
		unbefugte Bearbeitung und Anzeige der
		Parameter im Hauptmenü/Quick-Menü
		zu verhindern.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

13

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

	4.2				Parametergruppe 1: Motor/Last
				1-00	Regelverfahren
				Option:					Funktion:
									Legen Sie mit diesem Parameter das Steuer-
									verfahren bei aktivem Fernsollwert fest.
									HINWEIS
									Durch eine Änderung dieses
4		4
									Parameters werden 3-00 Sollwertbereich,
									3-02 Min. Sollwert und 3-03 Maximaler
									Sollwert auf ihre Werkseinstellungen
									zurückgesetzt.
									HINWEIS
									Sie können diesen Parameter bei
									laufendem Motor nicht einstellen.
				[0 ] *	Drehzahl-				Für normale Drehzahlregelung (Sollwerte).
					steuerung
				[3]	PID-Regler				Ermöglicht eine Prozessregelung mit
									Rückführung. Siehe Parametergruppe 7-3*
									PI-Prozessregelung für weitere Informationen
									zum PI-Regler.
				1-01	Steuerprinzip
				Option:			Funktion:
				[0]	U/f		Für parallel angeschlossene Motoren und/oder
							Sondermotoranwendungen. Die U/f-Einstellungen
							werden in 1-55 U/f -Kennlinie -U und 1-56 U/f -
							Kennlinie -f vorgenommen.
							HINWEIS
							Bei der U/f-Steuerung sind Schlupfund
							Lastausgleich nicht enthalten.
				[1] *	VVCplus		Normale Betriebsart, einschließlich Schlupfund
							Lastausgleiche.
				1-03	Drehmomentkennlinien
				Option:						Funktion:
										Mit mehr Drehmomentkennlinien
										können Anwendungen mit geringem
										Energieverbrauch und hohem
										Drehmoment ausgeführt werden.
				[0 ] *	Konstantes					Die Ausgabe der Motorwelle liefert ein
					Drehmoment					konstantes Drehmoment unter variabler
										Drehzahlregelung.
				[2]	Automatische					Durch diese Funktion wird der Energie-
					Energieopti-					verbrauch in der Zentrifugalpumpe und
					mierung					in Lüfteranwendungen automatisch
										optimiert. Siehe 14-41 Minimale AEO-
										Magnetisierung.
				1-05	Hand/Ort-Betrieb Konfiguration
				Option:					Funktion:
									Dieser Parameter ist bei Einstellung [3] PID-
									Prozess in 1-00 Regelverfahren aktiv. Mit dem
									Parameter legen Sie die Sollwertverarbeitung
									bei einem Wechsel vom Auto-Betrieb in den
									Hand-Betrieb am LCP fest.

1-05		Hand/Ort-Betrieb Konfiguration
Option:			Funktion:
[0]		Drehzahl-	Im Hand-Betrieb verwendet der Frequenzum-
		steuerung	richter immer das Regelverfahren mit
			Drehzahlsteuerung, unabhängig von der
			Einstellung in 1-00 Regelverfahren. Über das
			lokale Potentiometer (falls vorhanden) oder
			die Pfeiltaste nach oben/unten wird die
			Ausgangsfrequenz eingestellt, die durch die
			Max./Min. Frequenz (4-14 Max. Frequenz und
			4-12 Min. Frequenz) begrenzt ist.
[2] *		Gemäß	Bei 1-00 Regelverfahren programmiert auf [1]
		Konfigu-	Ohne Rückführung ist die Funktion wie oben
		ration in	beschrieben.
		1-00	Bei Einstellung [3] PI-Prozess in 1-00 Regelver-
		Regelver-	fahren erfolgt bei Wechsel vom Auto-Betrieb
		fahren.	in den Hand-Betrieb eine Sollwertänderung
			über das lokale Potentiometer oder die
			Pfeiltaste nach oben/unten. Die Änderung
			wird durch den maximalen/minimalen
			Sollwert (3-02 Minimaler Sollwert and 3-03
			Max. Sollwert) begrenzt.

4.2.1 1-2* Motordaten

Diese Parametergruppe dient zum Eingeben der Motornenndaten (Leistung, Spannung, Frequenz, Strom und Drehzahl) anhand der Werte auf dem MotorTypenschild des angeschlossenen Motors.

Führen Sie die AMA aus, siehe 1-29 Automatische Motoranpassung (AMA).

Werkseinstellungen für erweiterte Motordaten, Parametergruppe 1-3* Erw. Motordaten , werden automatisch berechnet.

HINWEIS

Sie können Parameter in Parametergruppe 1-2* Motordaten bei laufendem Motor nicht ändern.

1-20		Motornennleistung [kW]/[HP] (Pm.n)
Option:			Funktion:
			Eingabe der Motornennleistung von den
			Typenschilddaten
			Zwei Leistungsgrößen unter, eine Größe über der
			VLT-Nennleistung.
[1]		0,09 kW
[2]		0,12 kW
[3]		0,18 kW
[4]		0,25 kW
[5]		0,37 kW
[6]		0,55 kW
[7]		0,75 kW
[8]		1,10 kW
[9]		1,50 kW
[10]		2,20 kW

14	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-20 Motornennleistung [kW]/[HP] (Pm.n)

Option: Funktion:

[11]3,00 kW

[12]3,70 kW

[13]4,00 kW

[14]5,50 kW

[15]7,50 kW

[16]11,00 kW

[17]15,00 kW

[18]18,50 kW

[19]22,00 kW

[20]30,00 kW

HINWEIS

Eine Änderung dieses Parameters betrifft die Parameter

1-22 Motornennspannung bis 1-25 Motornennfrequenz, 1-30 Statorwiderstand, 1-33 Statorstreureaktanz und 1-35 Hauptreaktanz.

1-22 Motornennspannung (U_m.n)

Range: Funktion:

230/400 V [50-999 V] Eingabe der Motornennspannung von den Typenschilddaten

1-23		Motornennfrequenz (f_m.n)
Range:					Funktion:
50 Hz*		[20-400 Hz]			Stellen Sie eine Motornennfrequenz ein,
					die den Angaben auf dem Typenschild des
					Motors entspricht.
1-24		Motornennstrom (I_m.n)
Range:							Funktion:
Abhängig vom				[0,01-100,00 A]			Eingabe des
Motortyp*							Motornennstroms von den
							Typenschilddaten
1-25		Motornenndrehzahl (n_m.n)
Range:							Funktion:
Abhängig vom			[100-9999				Eingabe der Motornennd-
Motortyp*			UPM]				rehzahl von den
							Typenschilddaten
1-29		Automatische Motoranpassung (AMA)
Option:					Funktion:
				Die AMA dient zur Optimierung der
				Motorleistung.
				HINWEIS
				Diesen Parameter können Sie bei
				laufendem Motor nicht ändern.
				1.		Stoppen Sie den Frequenzum-
						richter - stellen Sie sicher, dass der
						Motor stillsteht
				2.		Wählen Sie [2] AMA aktivieren

1-29 Automatische Motoranpassung (AMA)

Option: Funktion:

3.Legen Sie ein Startsignal an.

-Am LCP: Drücken Sie [Hand on].

-Im Fern-Betrieb: Legen Sie ein Startsignal an Klemme 18 an.

[0] *	Anpassung	Die AMA-Funktion ist deaktiviert.			4		4
	aus
[2]	AMA	AMA-Funktion beginnt zu laufen.
	aktivieren	HINWEIS
		Für eine optimale Anpassung des
		Frequenzumrichters sollten Sie die AMA
		bei kaltem Motor durchführen.

4.2.2 1-3* Erw. Motordaten

Sie stellen die erweiterten Motordaten über eine der folgenden Methoden ein:

1.Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor.

2.Geben Sie den Wert für X1 manuell ein. Erfragen Sie den Wert gegebenenfalls vom Motorhersteller.

3.Verwenden Sie die Werkseinstellung für Rs, X1 und X2. Der Frequenzumrichter ermittelt automatisch einen Standardwert gemäß dem eingestellten Motortyp.

HINWEIS

Diese Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

I1

P 1-30

<![if ! IE]> <![endif]>130BA375.11

RS

X1

X2

U1

R1s

Xh

R1

P1-35

Abbildung 4.1

1-30 Statorwiderstand (Rs)
Range:		Funktion:
Je nach den	[Ohm]	Stellen Sie den Wert des
Motordaten*		Statorwiderstands ein.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

15

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

		1-33 Statorstreureaktanz (X1)
		Range:				Funktion:
		Abhängig vom		[Ohm]		Statorstreureaktanz des
		Motortyp.*				Motors einstellen.
		1-35 Hauptreaktanz (X2)
		Range:				Funktion:
4	4	Abhängig vom		[Ohm]		Hauptreaktanz des Motors
		Motortyp*				einstellen.

4.2.3 1-5* Lastunabhängige Einstellung

Mit dieser Parametergruppe werden die lastunabhängigen Motoreinstellungen vorgenommen.

1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM

Range:			Funktion:
			Dieser Parameter ermöglicht beim Betrieb
			mit niedriger Drehzahl eine angepasste
			thermische Belastung des Motors.
100 %*		[ 0-300%]	Geben Sie einen Prozentsatz des Magnetisie-
			rungsnennstroms ein. Eine zu niedrige
			Einstellung reduziert möglicherweise das
			Drehmoment an der Motorwelle zu stark
			und birgt die Gefahr des Durchsackens der
			Last.

1-52	Min. Drehzahl norm. Magnetis [Hz]
Range:		Funktion:
		Verwenden Sie diesen Parameter
		zusammen mit 1-50 Motormagnetisierung
		bei 0 UPM.
0,0 Hz*	[0,0-10,0	Stellen Sie die für den normalen Magnet-
	Hz]	isierungsstrom erforderliche Frequenz ein.
		Wenn die eingestellte Frequenz niedriger
		als die Schlupffrequenz des Motors ist, ist
		1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM
		inaktiv.

1-56 U/f-Kennlinie - f

Range:		Funktion:
		Dieser Parameter ist ein Array-Parameter
		[0-5], der nur zugänglich ist, wenn 1-01
		Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.
0,0	[0,0-1000,0	Mit diesem Parameter können Sie die
Hz*	Hz]	Frequenz des gewählten U/f-Eckpunktes
		einstellen. Die zugehörige Spannung
		definieren Sie in 1-55 U/f -Kennlinie - U [V].
		Erstellen Sie eine U/f-Kennlinie anhand
		von 6 definierbaren Spannungen und
		Frequenzen, siehe Abbildung 4.3.
		Vereinfachen Sie die U/f-Kennlinien durch
		Zusammenfassen von 2 oder mehr
		Punkten (Spannungen und Frequenzen).
		<![if ! IE]> <![endif]>130BD017.10

Abbildung 4.3 U/f-Kennlinien

HINWEIS

Für 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] gilt Folgendes [0] [1] [2] [3] [4] [5]

4.2.4 1-6* Lastabhängige Einstellung

	Magn. strom	<![if ! IE]> <![endif]>130BD016.10
	100%
	Par. 1-50

Par. 1-51	Hz
Par. 1-52	RPM

Abbildung 4.2

1-55 U/f-Kennlinie - U

Range: Funktion:

Dieser Parameter ist ein Array-Parameter [0-5], der nur zugänglich ist, wenn 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.

0,0 V* [0,0-999,9 V] Mit diesem Parameter kann die Spannung des gewählten U/f-Eckpunktes eingestellt werden. Die zugehörigen Frequenzen sind in 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] definiert.

Parameter zum Einstellen der lastabhängigen Kompensationen für den Motor.

1-60 Lastausgleich tief

Range: Funktion:

Mit diesem Parameter erreichen Sie eine optimale U/f-Kennlinie beim Betrieb mit niedriger Drehzahl.

100 %* [0-199 %] Geben Sie den Prozentsatz in Beziehung zur Last bei niedriger Drehzahl ein.

Der Umschaltpunkt wird automatisch gemäß dem angeschlossenen Motortyp berechnet.

16	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD018.10

Abbildung 4.4

1-61 Lastausgleich hoch
Range:		Funktion:
		Mit diesem Parameter wird ein optimaler
		Lastausgleich beim Betrieb mit hoher
		Drehzahl erreicht.
100 %*	[0-199	Dieser Parameter beeinflusst die Regelung
	%]	der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von
		der Motorlast bei höheren Drehzahlen.
		Der Umschaltpunkt wird automatisch gemäß
		dem angeschlossenen Motortyp berechnet.

1-62	Schlupfausgleich
Range:				Funktion:
100 %*		[-400-399		Ausgleich des lastunabhängigen
		%]		Motorschlupfs.
				Der Schlupfausgleich wird automatisch u.
				a. in Abhängigkeit von der Motornennd-
				rehzahl nM,N berechnet.
				HINWEIS
				Die Funktion ist nur aktiv, wenn in
				1-00 Regelverfahren die Option [0]
				Drehzahl ohne Rückführung und in
				1-01 Steuerprinzip die Option [1] VVC+
				eingestellt ist.
1-63	Schlupfausgleich Zeitkonstante
Range:				Funktion:
0,10 s		[0,05-5,00 s]	Dieser Parameter beeinflusst die Reaktions-
			geschwindigkeit des Schlupfausgleichs. Ein
			hoher Wert führt zu einer langsamen
			Reaktion, ein niedriger Wert zu einer
			schnellen Reaktion.
			Bei Resonanzproblemen muss ggf. die Zeit
			vergrößert werden.

4.2.5 1-7* Startfunktion

In Anbetracht des Bedarfs an verschiedenen Startfunktionen in verschiedenen Anwendungen kann in dieser Parametergruppe eine Reihe von Funktionen ausgewählt werden.

1-71	Startverzög.
Range:		Funktion:			4		4
		Durch eine hier angegebene Zeit kann die
		Dauer zwischen einem Startsignal und dem
		tatsächlichen Beginn der Beschleunigung
		verzögert werden.
		Eine Einstellung von 0,0 s schaltet 1-72
		Startfunktion aus, wenn ein Startbefehl
		gegeben wird.
0,0	[0,0-10,0	Geben Sie die vor Beginn der Beschleunigung
s*	s]	erforderliche Zeitverzögerung ein.
		Während dieser Zeit wird eine Startfunktion
		gemäß 1-72 Startfunktion ausgeführt.
1-72	Startfunktion
Option:			Funktion:
[0]	DC-Halten/		Der Motor wird für die Dauer Zeitverzö-
	Verzögerung		gerung während des Starts mit DC-
			Haltestrom versorgt (2-00 DC-Haltestrom).
[1]	DC-Bremse/		Der Motor wird für die Dauer Zeitverzö-
	Verzögerung		gerung während des Starts mit DC-
			Bremsstrom versorgt (2-01 DC-
			Bremsstrom).
[2] *	Freilauf/		Der Wechselrichter befindet sich für die
	Verzögerung		Dauer der Zeitverzögerung während des
			Starts im Freilauf (Wechselrichter aus).

1-73 Motorfangschaltung

Option: Funktion:

Der Parameter Motorfangschaltung ermöglicht das „Fangen“ eines Motors, der aufgrund eines

Stromausfalls unkontrolliert läuft.

HINWEIS

Diese Funktion ist für Hubanwendungen nicht geeignet.

[0] * Deaktiviert Motorfangschaltung ist nicht erforderlich.

[1] Aktiviert Ermöglicht dem Frequenzumrichter das

„Fangen“ eines drehenden Motors.

HINWEIS

Bei aktivierter Motorfangschaltung sind die Parameter 1-71 Startverzögerung und 1-72 Startfunktion ohne Funktion.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

17

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.2.6 1-8* Stoppfunktion

Um den Bedarf an verschiedenen Stoppfunktionen in verschiedenen Anwendungen zu erfüllen, bieten diese Parameter einige spezielle Stoppfunktionen für den Motor.

				1-80		Funktion bei Stopp
				Option:				Funktion:
4		4						Die ausgewählte Stoppfunktion ist in
								folgenden Situationen aktiv:
									•	Der Stoppbefehl wird gegeben und
										eine Ausgangsdrehzahl wird per
										Rampe Ab auf den Wert Mindest-
										drehzahl für Stoppfunktion gebracht.
									•	Der Standbefehl wird entfernt
										(Standby) und die Ausgangsdrehzahl
										wird per Rampe Ab auf den Wert
										Mindestdrehzahl für Stoppfunktion
										gebracht.
									•	Der Befehl DC-Bremse wird gegeben
										und die DC-Bremszeit ist abgelaufen
									•	Bei laufendem Motor liegt die
										berechnete Ausgangsdrehzahl unter
										dem Wert Mindestdrehzahl für
										Stoppfunktion.
				[0]		Motorfreilauf		Der Wechselrichter befindet sich im Freilauf.
				*
				[1]		DC-Halten		Der Motor wird mit einem DC-Strom versorgt.
								Weitere Informationen unter 2-00 DC-
								Haltestrom.
				1-82		Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz]
				Range:						Funktion:
				0,0 Hz*			[0,0-20,0 Hz]		Definiert die Drehzahl zum Aktivieren der
									1-80 Funktion bei Stopp.

1-90		Thermischer Motorschutz
Option:			Funktion:
			HINWEIS
			Die ETR-Berechnung erfolgt anhand
			der Motordaten aus Gruppe 1-2*
			Motordaten.
[0] *		Kein	Deaktiviert die Temperaturüberwachung.
		Motorschutz
[1]		Thermistor-	Ein Thermistor, der an einen der Analog-
		Warnung	oder Digitaleingänge angeschlossen ist,
			gibt eine Warnung aus, wenn die obere
			Grenze des Motortemperaturbereichs
			überschritten wird (siehe 1-93 Thermistoran-
			schluss).
[2]		Thermistor-	Der am Digitaloder Analogeingang
		Abschalt.	angeschlossene Thermistor löst aus und der
			Frequenzumrichter schaltet den Motor ab,
			wenn die max. Motortemperatur
			überschritten wird (siehe 1-93 Thermistoran-
			schluss).
[3]		ETR-Warnung	Wenn die berechnete Obergrenze des
			Motortemperaturbereichs überschritten
			wird, gibt der Frequenzumrichter eine
			Warnung aus.
[4]		ETR-Alarm	Wenn 90 % der berechneten Obergrenze
			des Motortemperaturbereichs überschritten
			werden, tritt ein Alarm auf und der
			Frequenzumrichter schaltet ab.
HINWEIS

Wenn die ETR-Funktion ausgewählt wurde, speichert der Frequenzumrichter die aufgezeichnete Temperatur bei Netz-Aus. Bei Netz-Ein wird dann unabhängig von der verstrichenen Zeit mit dieser Temperatur fortgefahren. Durch Änderung von 1-90 Thermischer Motorschutz zurück auf [0] Kein Motorschutz wird die aufgezeichnete Temperatur zurückgesetzt.

4.2.7 1-9* Motortemperatur

Über eine thermische Überwachung kann der Frequenzumrichter die Motortemperatur ohne einen angeschlossenen Thermistor berechnen. Damit kann eine Warnung oder ein Alarm ausgegeben werden, wenn die Motortemperatur die max. Betriebstemperatur überschreitet.

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

Über ein elektronisch thermisches Relais (ETR) wird die Motortemperatur basierend auf Frequenz, Drehzahl und Zeit berechnet. Danfoss empfiehlt die Verwendung der ETR-Funktion, wenn kein Thermistor vorhanden ist.

1-93		Thermistoranschluss
Option:			Funktion:
			Definiert die Anschlussstelle (z. B. Eingangs-
			klemme 54) des Thermistors.
[0] *		Ohne	Kein Thermistor angeschlossen.
[1]		Analog-	Anschluss des Thermistors an Analogeingangs-
		eingang	klemme 53.
		53	HINWEIS
			Damit Analogeingangsklemme 53 wählbar
			ist, darf diese nicht gleichzeitig für eine
			andere Funktion vergeben sein.
[6]		Digital-	Anschluss des Thermistors an Digitaleingangs-
		eingang	klemme 29.
		29	Wenn Digitaleingangsklemme 29 als Thermis-
			toreingang gewählt ist, führt sie die in 5-13
			Digitaleingang 29 gewählte Funktion nicht aus.
			Der Wert von 5-13 Digitaleingang 29 bleibt

18	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-93 Thermistoranschluss

Option:

Funktion:

jedoch in der Parameterdatenbank

unverändert, während die Funktion inaktiv ist.

Eingang digital/

Versor-

Abschalt-

analog

gungssp

werte

annung

Digital

10 V

<800 Ω 2,9

4

4

kOhm

Analog

10 V

<800 Ω 2,9

kOhm

Tabelle 4.1

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

19

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.3 Parametergruppe 2: Bremsfunktionen

4.3.12-** Bremsfunktionen

4.3.22-0* DC Halt/

					Einstellung der DC-Bremsfunktion, bei der ein drehender
					Motor durch Anlegen eines DC-Stroms am Motor gebremst
	4		4		wird.
					2-00 DC-Haltestrom
					Range:	Funktion:

Definiert die Intensität der Gleichspannungs- Halten-Funktion (auch zum Vorwärmen des Motors geeignet).

Der Parameter ist aktiv, wenn DC-Halten in 1-72 Startfunktion oder 1-80 Funktion bei Stopp ausgewählt ist.

50%* [0-100%] Definiert die Intensität der Gleichspannungs- Halten-Funktion. Der angegebene Strom bezieht sich in Prozent auf den Motornennstrom (1-24 Motornennstrom). 100 % DC-Haltestrom entspricht IM,N.

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass der Motor nicht durch eine zu hohe Stromeinstellung (z. B. 100 %) beschädigt oder zerstört wird.

2-01 DC-Bremsstrom
Range:		Funktion:
50	[0-150%]	Definiert die Intensität der Gleichspannungs-
%*		Bremsen-Funktion.
		Die DC-Bremse lässt sich auf vier Arten
		aktivieren:
		1.	DC-Bremsbefehl, siehe 5-1* Digita-
			leingänge Option [5]
		2.	DC-Einschaltfunktion, siehe 2-04 DC-
			Bremse Ein [Hz]
		3.	DC-Bremse als Startfunktion
			ausgewählt, siehe 1-72 Startfunktion
		4.	DC-Bremse in Verbindung mit
			Motorfangschaltung, 1-73 Motorfang-
			schaltung.

2-02 DC-Bremszeit

Range:			Funktion:
			Die DC-Bremszeit legt fest, wie lange der DC-
			Bremsstrom am Motor angelegt wird.
10,0 s*		[0,0-60 s]	Definiert, wie lange die DC-Bremsfunktion
			aus 2-01 DC-Bremsstrom ausgeführt wird.

2-04 DC-Bremse Ein

Range:			Funktion:
0,0 Hz*		[0,0-400,0 Hz]	Aktiviert und definiert die Einschalt-
			frequenz für die DC-Bremsfunktion aus
			2-01 DC-Bremsstrom bei Rampe Ab.
			Bei Wert 0 ist die Funktion
			ausgeschaltet.

4.3.3 2-1* Generatorisches Bremsen

Die Parameter in dieser Gruppe zum Aktivieren und Definieren der generatorischen Bremsfunktionen verwenden.

2-10		Bremsfunktion
Option:			Funktion:
			Bremswiderstand:
			Die Widerstandsbremse begrenzt bei generato-
			rischem Betrieb des Motors die Spannung im
			Zwischenkreis. Ohne Bremswiderstand schaltet
			der Frequenzumrichter an einem Punkt ab.
			Der Bremswiderstand nimmt überschüssige
			Energie von der Motorbremse auf. Ein Frequen-
			zumrichter mit Bremse stoppt einen Motor
			schneller als ohne Bremse. Dies wird in vielen
			Anwendungen genutzt. Es muss ein externer
			Bremswiderstand angeschlossen werden.
			Eine Alternative zu der Widerstandsbremse ist
			die AC-Bremse.
			HINWEIS
			Die Funktion Bremswiderstand ist nur bei
			Geräten mit eingebauter Bremselektronik
			(Bremschopper) verfügbar. Es muss ein
			externer Widerstand angeschlossen
			werden.
			AC-Bremse:
			Die AC-Bremse nimmt überschüssige Energie
			auf, indem sie eine Verlustleistung im Motor
			aufbaut.
			Es ist wichtig, daran zu denken, dass bei einem
			Anstieg der Verlustleistung die Motortem-
			peratur steigt.
[0]		Aus	Keine Bremsfunktion.
*
[1]		Bremswi-	Bremswiderstand ist aktiv.
		derstand
[2]		AC-	AC-Bremse ist aktiv.
		Bremse

HINWEIS

Wird DC-Bremse als Startfunktion aktiviert, wird die DCBremszeit durch die Startverzög. bestimmt.

20	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2-11 Bremswiderstand (Ohm)

Range: Funktion:

5 Ω* [5-5000 Ω] Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand ein.

2-16 AC-Bremse, max. Strom

Range: Funktion:

100,0%* [0.0-150.0%] Den max. zulässigen Strom für die ACBremse eingeben, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

100 % entspricht dem in 1-24 Motornennstrom eingestellten Motorstrom.

2-17		Überspannungssteuerung
Option:			Funktion:
			Die Überspannungssteuerung reduziert das
			Risiko, dass der Frequenzumrichter aufgrund
			einer Überspannung im Zwischenkreis durch
			generatorische Leistung von der Last
			abschaltet.
			Eine Überspannung tritt auf, wenn z. B. die
			Rampenzeit ab zu kurz im Vergleich zum
			tatsächlichen Trägheitsmoment der Last
			eingestellt wird.
[0] *		Deaktiviert	Die Überspannungssteuerung ist nicht aktiv/
			erforderlich.
[1]		Aktiv (ohne	Die Überspannungssteuerung ist nur
		Stopp)	wirksam, wenn kein Stoppsignal aktiv ist.
[2]		Aktiviert	Die Überspannungssteuerung läuft auch bei
			aktivem Stoppsignal.

HINWEIS

Haben Sie in 2-10 Bremsfunktion die Auswahl Bremswiderstand getroffen, ist die Überspannungssteuerung auch dann nicht aktiv, wenn sie in diesem Parameter aktiviert wird.

4.3.4 2-2* Mechanische Bremse

Für Hubanwendungen ist eine elektromagnetische Bremse erforderlich. Die Bremse wird durch ein Relais gesteuert, das die Bremse bei Aktivierung löst.

Die Bremse schließt, wenn der Frequenzumrichter abschaltet oder ein Freilaufbefehl gegeben wird. Sie wird

auch geschlossen, wenn die Drehzahl unter den in 4 4

Parameter 2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz eingestellten Wert sinkt.

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

Range:						Funktion:
0,00 A*			[0,00-100			Definiert, bei welchem Motorstrom nach
			A]			einem Startsignal die mechanische Bremse
						gelüftet werden soll.
						VORSICHT
						Wenn die Startverzögerungszeit
						abgelaufen ist und der Motorstrom
						unter dem Wert von Bremse öffnen
						bei Motorstrom liegt, schaltet der
						Frequenzumrichter ab.
2-22		Bremse schließen bei Motorfrequenz
Range:				Funktion:
				Wenn der Motor über Rampe gestoppt wird,
				fällt die mechanische Bremse ein, wenn die
				Motordrehzahl unter der aktiven Bremsdrehzahl
				liegt.
				Die Motordrehzahl wird in den folgenden
				Situationen gemäß der gewählten Rampe zum
				Stopp abgebremst.
				•		Ein Startbefehl wird entfernt (Stand-by)
				•		Ein Stoppbefehl wird aktiviert
				•		Ein Schnellstopp wird aktiviert
						(Schnellstopprampe wird verwendet)
0 Hz*		[0-400		Definiert, bei welcher Motorfrequenz nach
		Hz]		einem Stoppsignal die mechanische Bremse
				wieder einfallen soll.
				Die mechanische Bremse schließt sich
				automatisch, wenn der Frequenzumrichter
				abschaltet oder einen Alarm meldet.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

21

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.4 Parametergruppe 3: Sollwert/Rampen

4.4.1 3-** Sollwert/Rampen

Parameter zum Einstellen der Sollwertverarbeitung, von

Grenzwerten und Bereichen.

4.4.2 3-0* Sollwertgrenzen

4 4 Parameter zum Einstellen von Sollwerteinheit, Grenzwerten und Bereichen.

3-00		Sollwertbereich
Option:			Funktion:
			Auswahl des Bereichs für das Sollwertund
			Istwertsignal.
[0] *		Min -	Sollwertgrenzen können nur positive Werte
		Max	aufweisen.
			Dies ist bei Betrieb im Regelverfahren PI-Prozess
			zu wählen.
[1]		-Max.	Die Wertebereiche können positive und negative
		bis +	Werte aufweisen.
		Max.	Wenn Sie das Potentiometer zur Einstellung des
			Motorlaufs in beiden Richtungen verwenden,
			legen Sie den Sollwertbereich durch Auswahl von
			Option [1] auf -Max. Sollwert bis +Max. Sollwert
			fest. Wählen Sie [Hand on] am LCP. Stellen Sie das
			Potentiometer auf den Minimalwert, sodass der
			Motor bei maximaler Drehzahl im Linkslauf
			betrieben werden kann. Stellen Sie anschließend
			das Potentiometer auf den Maximalwert, sodass
			der Motor über Rampe Ab auf 0 zurückfährt und
			bei maximaler Drehzahl im Rechtslauf betrieben
			wird.

3-02	Minimaler Sollwert
Range:		Funktion:
0,00*	[-4999-4999]	Geben Sie den minimalen Sollwert ein.
		Die Summe aller internen und externen
		Sollwerte ist auf den minimalen Sollwert
		(3-02 Minimaler Sollwert) begrenzt.

3-03	Max. Sollwert
Range:		Funktion:
		Der maximale Sollwert kann im Bereich
		minimaler Sollwert bis -4999 eingestellt
		werden.
50,00*	[-4999-4999]	Geben Sie den maximalen Sollwert ein.
		Die Summe aller internen und externen
		Sollwerte ist auf den maximalen Sollwert
		(3-03 Maximaler Sollwert) begrenzt.

4.4.3 3-1* Sollwerteinstellung

Parameter zum Einstellen der Sollwerteingänge, Festsollwerte und Sollwertverarbeitung Sie wählen Festsollwerte für die entsprechenden Digitaleingänge in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge.

3-10	Festsollwert
Option:			Funktion:
			Jeder Parametersatz enthält acht (0-7)
			Festsollwerte, die über 3 Digita-
			leingänge oder serielle Schnittstelle
			wählbar sind.
			[18]		[17]	[16]		[16]
			Bit 2		Bit 1	Bit 0		Bit 0
			0		0	0		0
			0		0	1		1
			0		1	0		2
			0		1	1		3
			1		0	0		4
			1		0	1		5
			1		1	0		6
			1		1	1		7
			Tabelle 4.2 Parametergruppe 5-1*
			Digitaleingänge Option [16], [17] und
			[18]
[0,00]	-100.00-100.00%		Mit diesem Parameter können Sie
*			verschiedene Festsollwerte program-
			mieren.
			Normalerweise ist 100 % = der in 3-03
			Max. Sollwert eingestellte Wert.
			Es gibt jedoch Ausnahmen, wenn 3-00
			Sollwertbereich auf [0] Min. bis Max.
			eingestellt ist.
			Beispiel 1:
			3-02 Minimaler Sollwert ist auf 20 und
			3-03 Max. Sollwert auf 50 eingestellt. In
			diesem Fall sind 0 % = 0 und 100 % =
			50.
			Beispiel 2:
			3-02 Minimaler Sollwert ist auf -70 und
			3-03 Max. Sollwert auf 50 eingestellt. In
			diesem Fall sind 0 % = 0 und 100 % =
			70.

22	MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3-11	Festdrehzahl Jog [Hz]
Range:		Funktion:
		Die Festdrehzahl Jog ist eine feste
		Ausgangsdrehzahl und übergeht die
		gewählte Sollwertdrehzahl, siehe Parame-
		tergruppe 5-1* Digitaleingänge Option [14].
		Wird der Motor im Job-Betrieb gestoppt,
		wirkt das Festdrehzahl Jog-Signal als
		Startsignal.
		Bei Entfernen des Festdrehzahl Jog-Signals
		läuft der Motor gemäß der gewählten
		Konfiguration.
5,0	[0,0-400,0	Auswahl der Drehzahl, die als Festdrehzahl
Hz	Hz]	Jog wirken soll.

3-12		Frequenzkorrektur Auf/Ab
Range:			Funktion:
0%			Die Funktion Frequenzkorrektur Auf/Ab wird durch
*		[0-100%]	einen Eingangsbefehl aktiviert (siehe 5-1* Digita-
			leingänge, Option [28]/[29]). Ist der Befehl aktiv,
			wird der Wert für Frequenzkorrektur auf/ab (in
			%) wie folgt zur Sollwertfunktion addiert:
			Sollwert = Sollwert + Sollwert
			× Frequenzkorrektur Auf Frequenzkorrektur Ab
			100
			Sollwert = Sollwert ì Sollwert
			× Frequenzkorrektur Auf Frequenzkorrektur Ab
			100
			Wird der Eingangsbefehl deaktiviert, kehrt der
			Sollwert zu seinem ursprünglichen Wert zurück,
			d. h. Sollwert = Sollwert + 0.

3-14

Relativer Festsollwert

Range:

Funktion:

0,00

[-100.00-100.00%]

Definiert einen Festsollwert (in %),

%

der als variabler Wert (definiert in

3-18 Relativ. Skalierungssollw.

Ressource) zum momentanen Sollwert

addiert wird.

Die Summe dieses variablen und des

relativen Festsollwert (mit Y in der

nachstehenden Abbildung markiert)

ergibt den gesamten relativen

Sollwert, der zu allen anderen

Sollwerten relativ addiert wird.

X + X ×

Y

100

Abbildung 4.5

3-15		Variabler Sollwert 1
Option:				Funktion:
			Es ist möglich, bis zu drei variable
			Sollwertsignale (3-15 Variabler Sollwert 1,
			3-16 Variabler Sollwert 2 und 3-17
			Variabler Sollwert 3) zu definieren. Die
			Summe der Sollwertsignale legt die
			aktuellen Sollwerte fest.
						4		4
[0]		Deaktiviert	Kein Sollwertsignal definiert.
[1] *		Analogeingang 53	Verwendet Signale von Analogeingang
			53 als Sollwert, siehe Parametergruppe
			6-1* Analogeingang 1.
[2]		Analogeingang 60	Verwendet Signale von Analogeingang
			60 als Sollwert, siehe Parametergruppe
			6-2* Analogeingang 2.
[8]		Pulseingang 33	Verwendet Signale vom Pulseingang als
			Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5*
			Pulseingänge.
[11]		Bus Sollwert	Verwendet Signale vom lokalen Bus als
			Sollwert, siehe Parametergruppe 8-9*
			Bus-Istwert.
[21]	LCP-Potenti-		Verwendet Signale vom LCP-Potenti-
		ometer	ometer als Sollwert, siehe
			Parametergruppe 6-8* LCP-Potenti-
			ometer.
3-16		Variabler Sollwert 2
Option:				Funktion:
			Siehe Beschreibung unter 3-15 Variabler
			Sollwert 1.
[0]		Deaktiviert	Kein Sollwertsignal definiert.
[1]		Analogeingang 53	Verwendet Signale von Analogeingang
			53 als Sollwert.
[2] *		Analogeingang 60	Verwendet Signale von Analogeingang
			60 als Sollwert.
[8]		Pulseingang 33	Verwendet Signale vom Pulseingang als
			Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5*
			Pulseingänge.
[11]		Bus Sollwert	Verwendet Signale des lokalen Bus als
			Sollwert.
[21]		LCP-Potentiometer	Verwendet Signale vom LCP-Potenti-
			ometer als Sollwert.
3-17		Variabler Sollwert 3
Option:				Funktion:
				Siehe Beschreibung unter 3-15
				Variabler Sollwert 1.
[0]		Deaktiviert		Kein Sollwertsignal definiert.
[1]		Analogeingang 53		Verwendet Signale von Analogeingang
				53 als Sollwert.
[2]		Analogeingang 60		Verwendet Signale von Analogeingang
				60 als Sollwert.
[8]		Pulseingang 33		Verwendet Signale vom Pulseingang
				als Sollwert, siehe Parametergruppe
				5-5* Pulseingänge.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

23