Danfoss VLT Micro Drive Programming guide [de]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Programmierungshandbuch

VLT® Micro Drive

Inhaltsverzeichnis

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1 Sicherheit

1.1.1 Warnung vor Hochspannung 3

1.1.2 Sicherheitshinweise 3

1.1.3 Software-Version und Zulassungen 3

1.1.4 Allgemeine Warnung 3

1.1.5 IT-Netz 4

1.1.6 Vermeiden Sie unerwarteten Anlauf 4

1.1.8 Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen 4

2 Einleitung

2.1.1 FC ID 5

2.1.2 Typencode 5

3 Programmieren

3.1 Programmierung

3.1.1 Programmieren mit der MCT 10 Software 8

3.1.2 Programmieren mit LCP 11 oder LCP 12 8

3.2 Statusmenü

8 8

3.3 Quick-Menü

3.4 Hauptmenü

4 Parameterbeschreibungen

4.1 Parametergruppe 0: Betrieb/Display

4.2 Parametergruppe 1: Motor/Last

4.3 Parametergruppe 2: Bremsfunktionen

4.4 Parametergruppe 3: Sollwert/Rampen

4.5 Parametergruppe 4: Grenzen/Warnungen

4.6 Parametergruppe 5: Digit. Ein-/Ausgänge

4.7 Parametergruppe 6: Analogein-/-ausgänge

4.7.3 6-1* Analogeingang 1 33

4.8 Parametergruppe 7: Regler

4.9 Parametergruppe 8: Schnittstellen

4.9.6 8-8* FC-Ser.-Diagnose 40

4.10 Parametergruppe 13: Smart Logic

4.10.1 13-** Smart Logic 42

4.11 Parametergruppe 14: Sonderfunktionen

10 10

11 11 14 20 22 26 29 33

37 38

4.12 Parametergruppe 15: Info/Wartung

4.12.2 15-4* Typendaten 50

4.13 Parametergruppe 16: Datenanzeigen

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 1

Inhaltsverzeichnis

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

5 Parameterübersicht

5.1.1 Konvertierungsindex 58

5.1.2 Änderungen während des Betriebs 58

5.1.3 2-Set-up (2-Par. Sätze) 58

5.1.4 Typ 58

5.1.5 0-** Betrieb/Display 59

5.1.6 1-** Motor/Last 60

5.1.7 2-** Bremsfunktionen 61

5.1.8 3-** Sollwert/Rampen 62

5.1.9 4-** Grenzen/Warnungen 63

5.1.10 5-** Digit. Ein-/Ausgänge 64

5.1.11 6-** Analoge Ein-/Ausg. 65

5.1.12 7-** PI Regler 66

5.1.13 8-** Opt./Schnittstellen 67

5.1.14 13-** Smart Logic 68

5.1.15 14-** Sonderfunktionen 69

5.1.16 15-** Info/Wartung 70

5.1.17 16-** Datenanzeigen 71

6 Fehlersuche und -behebung

6.1.1 Alarmwort, Warnwort und erweitertes Zustandswort 74

Index

2 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Sicherheit

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1 Sicherheit

1.1.1 Warnung vor Hochspannung

WARNUNG

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Die unsachgemäße Installation des Motors oder Frequenzumrichters kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie lokale und nationale Richtlinien und Sicherheitsvorschriften einhalten.

1.1.2 Sicherheitshinweise

VORSICHT

Vor Verwendung von Funktionen, die einen direkten oder indirekten Einfluss auf die Personensicherheit haben (wie z. B. Sicherer Stopp, Notfallbetrieb oder andere Funktionen, die den Motor entweder zum Stoppen zwingen oder versuchen, ihn in Betrieb zu halten), müssen eine sorgfältige und eingehende Risikoanalyse und eine Systemprüfung durchgeführt werden. Die Systemprüfungen müssen die Prüfung von Fehlerarten im Hinblick auf die Steuersignale (analoge und digitale Signale und serielle Kommunikation) einschließen.

1.1.3

Software-Version und Zulassungen

Software-Version

Programmierungshandbuch

VLT® Micro Drive

Baureihe FC51

Dieses Programmierungshandbuch beschreibt alle

VLT® Micro Drive-Frequenzumrichter mit Software-

Version 2.7x.

Software-Versionsnummer siehe

15-43 Softwareversion.

Tabelle 1.1

Allgemeine Warnung

1.1.4

1 1

HINWEIS

Wenden Sie sich vor Verwendung des Notfallbetriebs an Danfoss.

Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter

•

über einen ordnungsgemäßen Erdungsanschluss verfügt.

Entfernen Sie keine Netzanschlüsse, Motoran-

•

schlüsse oder anderen Leistungsanschlüsse, während der Frequenzumrichter an die Stromversorgung angeschlossen ist.

Schützen Sie die Benutzer vor der Versorgungs-

•

spannung. Schützen Sie den Motor gemäß den

•

einschlägigen Vorschriften gegen Überlast. Der Erdableitstrom übersteigt 3,5 mA.

•

Sie können die Taste [Off] nicht als Sicherheits-

•

schalter benutzen. Sie trennt den Frequenzumrichter nicht vom Netz!

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich. Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge abgeschaltet sind (DC-Zwischenkreiskopplung). Beachten Sie, dass im Zwischenkreis auch dann Hochspannung vorhanden sein kann, wenn die LED erloschen sind. Warten Sie mindestens 4 Minuten bei allen Leistungsgrößen, bevor Sie potenziell spannungsführende Teile des Frequenzumrichters berühren. Eine kürzere Wartezeit ist nur zulässig, wenn auf dem Typenschild für das jeweilige Gerät angegeben.

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Sicherheit

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

VORSICHT

Erdableitstrom Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters übersteigt 3,5 mA. Daher müssen Sie gemäß den Anforderungen der IEC 61800-5-1 ein verstärkter PE-Leiter mit 10 mm² Cu anschließen oder einen zusätzlichen PE-Leiter – mit dem gleichen Kabelquerschnitt wie die Netzverdrahtung – getrennt abschließen. Fehlerstromschutzschalter Dieses Gerät kann Gleichfehlerströme im Schutzleiter verursachen. Wenn ein Fehlerstromschutzschalter (RCD) als zusätzlicher Schutz zum Einsatz kommt, verwenden Sie netzseitig nur Fehlerschutzschalter mit Einschaltverzögerung (Typ B). Siehe auch den Danfoss Anwendungshinweis zu Fehlerstromschutzschalter MN90GX. Die Schutzerdung des Frequenzumrichters und die Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern muss immer den einschlägigen Vorschriften entsprechen.

1.1.7 Entsorgungsanleitung

Tabelle 1.2

1.1.8

VORSICHT

Motorüberlastschutz ist durch Einstellung von 1-90 Thermischer Motorschutz auf die Option ETR Alarm möglich. Für den nordamerikanischen Markt: Die ETR-Funktionen beinhalten Motorüberlastschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

WARNUNG

Installation in großen Höhenlagen: Bei Höhenlagen über 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss zu PELV (Schutzkleinspannung - Protective extra low voltage) zurate.

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz,

•

um unerwarteten Anlauf angeschlossener Motoren zu vermeiden.

Um einen unerwarteten Anlauf zu vermeiden,

•

betätigen Sie vor dem Ändern von Parametern immer die Taste [Off].

Geräte mit elektrischen Bauteilen dürfen nicht zusammen mit dem Hausmüll entsorgt werden. Sie müssen separat mit Elektro- und ElektronikAltgeräten gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden.

Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen

1. Trennen Sie den FC51 vom Netz (und von der externen DC-Versorgung, falls vorhanden).

2. Warten Sie 4 Minuten (M1, M2 und M3) bzw. 15 Minuten (M4 und M5), bis sich die Zwischenkreisdrosseln entladen haben.

3. Klemmen Sie DC-Zwischenkreisklemmen und Bremsklemmen (falls vorhanden) ab.

4. Entfernen Sie das Motorkabel

1.1.5 IT-Netz

VORSICHT

IT-Netz Installation an isolierter Netzstromquelle, d. h. IT-Netz. Max. zulässige Versorgungsspannung bei Netzanschluss: 440 V.

Danfoss bietet als Option Netzfilter zur verbesserten Reduzierung von Oberwellen an.

1.1.6

Vermeiden Sie unerwarteten Anlauf

Während der Frequenzumrichter an das Netz angeschlossen ist, kann der Motor über digitale Befehle, Busbefehle, Sollwerte oder über die LCP Bedieneinheit gestartet/gestoppt werden.

4 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Einleitung

2 Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2.1.1 FC ID

Der Typenschild-Aufkleber befindet sich oben an jedem Frequenzumrichter und gibt Nennwerte, Seriennummer, Warnhinweise, Bestellnummer sowie weitere relevante Daten jedes Geräts an. Tabelle 2.1 zeigt genauer, wie der Typencode gelesen wird.

Typencode

2.1.2

2 2

Abbildung 2.1 Dieses Beispiel zeigt den Typenschild-Aufkleber

Abbildung 2.2

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Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Beschreibung Pos. Mögliche Auswahl

Produktgruppe 1-3 Frequenzumrichter Baureihe und Produkttyp 4-6 Micro Drive

Nennleistung 7-10 0,18-7,5 kW Netzspannung 11-12 S2: Einphasig 200-240 V AC

T 2: Dreiphasig 200-240 V AC

T 4: Dreiphasig 380-480 V AC Schutzart 13-15 IP20 EMV-Filter 16-17 HX: Kein EMV-Filter

H1: EMV-Filter, Klasse A1/B

H3: EMV-Filter, Klasse A1/B (reduzierte Kabellänge*) Bremse 18 B: Mit integriertem Bremschopper (von 1,5 kW und höher)

X: Kein Bremschopper integriert Display 19 X: Ohne LCP Bedienteil

N: Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101)

P: Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101) mit Potentiometer Beschichtung der Platine 20 C: Beschichtete Platine

X. Keine beschichtete Platine Netzoption 21 X: Keine Netzoption Anpassung A 22 X: Keine Anpassung Anpassung B 23 X: Keine Anpassung Softwareversion 24-27 SXXX: Aktuelle Version - Std.-Software

Tabelle 2.1 Typencodebeschreibung

*Siehe VLT® Micro Drive Projektierungshandbuch, MG02K

6 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2.1.3 Warnhinweise und Zulassungen

In diesem Programmierungshandbuch verwendete Symbole.

Symbole In diesem Handbuch werden die folgenden Symbole verwendet.

WARNUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben könnte.

VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, leichte Verletzungen zur Folge haben könnte. Es kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

VORSICHT

Kennzeichnet eine Situation, die Unfälle mit Geräte- oder Sachschäden zur Folge haben könnte.

2.1.4 Abkürzungen und Normen

Abkürzungen Begriffe: SI-Einheiten I-P-Einheiten

a Beschleunigung

AWG American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß

Auto tune Automatische Motoranpassung

°C

I Strom A Ampere

LIM

IT-Netz

Joule Energie J=Nm ft-lb, Btu

°F FC Frequenzumrichter

f Frequenz Hz Hz kHz Kilohertz kHz kHz LCP LCP Bedieneinheit mA Milliampere

ms Millisekunden

min Minute

MCT Motion Control Tool

M-TYPE Abhängig vom Motortyp

Nm Newtonmeter in-lbs

M,N

PELV Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage Watt Leistung W Btu/h

Pascal Druck Pa = N/m² psi, psf, Fuß Wasser

INV

UPM Umdrehungen pro Minute

s Sekunde

SR Größenabhängig

T Temperatur C F t Zeit s s,h

LIM

U Spannung V V

Celsius

Stromgrenze Netzversorgung mit Sternpunkt in Transformator potenzialfrei zur Erde

Fahrenheit

Motornennstrom Motornennfrequenz Motornennleistung Motornennspannung

Wechselrichter-Ausgangsnennstrom

Drehmomentgrenze

m/s

ft/s

2 2

Tabelle 2.2 Abkürzungs- und Normentabelle

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Programmieren

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3 Programmieren

3.1 Programmierung

3.1.1 Programmieren mit der MCT 10 Software

Sie können den Frequenzumrichter nach der Installation der MCT 10 Software per PC über eine RS485-Schnittstelle programmieren.

Diese Software können Sie entweder über die Bestellnummer 130B1000 bestellen oder von der Danfoss-Website herunterladen: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo-

lutions/softwaredownload

Das Display Das Display zeigt eine Reihe von Informationen an.

Die Satznummer zeigt den aktiven Satz und den Programm-Satz an. Stimmen der aktive Satz und Programm-Satz überein, wird nur diese Satznummer gezeigt (Werkseinstellung). Bei unterschiedlichem aktiven Satz und Programm-Satz zeigt das Display beide Satznummern (Satz 12). Die blinkende Zahl kennzeichnet den Programm-Satz.

Siehe die Anleitung für Motion Control Tools MG10R.

Programmieren mit LCP 11 oder LCP

3.1.2 12

Das LCP ist in vier Funktionsbereiche unterteilt:

1. Numerisches Display

2. Menütaste.

3. Navigationstasten.

4. Bedientasten mit Kontroll-Anzeigen (LEDs).

Abbildung 3.1 LCP 12 mit Potentiometer

Abbildung 3.3 Anzeige des Parametersatzes

Die kleinen Ziffern links zeigen die ausgewählte Parameternummer.

Abbildung 3.4 Anzeige der ausgewählten Parameternummer

Die großen Ziffern in der Displaymitte zeigen den Wert des ausgewählten Parameters an.

Abbildung 3.5 Anzeige des Werts des ausgewählten Parameters

Abbildung 3.2 LCP 11 ohne Potentiometer

8 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Programmieren

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Rechts im Display steht die Einheit des ausgewählten Parameters. Dies kann entweder Hz, A, V, kW, PS, %, s oder UPM sein.

Abbildung 3.6 Anzeige der Einheit des ausgewählten Parameters

Die Motordrehrichtung wird unten links am Display durch einen Pfeil angegeben, der entweder im (Rechtslauf) oder gegen den Uhrzeigersinn (Linkslauf) gerichtet ist.

Abbildung 3.7 Anzeige der Motorlaufrichtung

Über die [MENU]-Taste können Sie eines der folgenden Menüs auswählen

Statusmenü Das Statusmenü befindet sich entweder im Anzeigemodus oder im Hand-Betrieb. Im Anzeigemodus zeigt das Display den Wert des aktuell ausgewählten Anzeigeparameters an.

Bei Hand-Betrieb wird der LCP-Ortsollwert angezeigt.

Quick Menu Zeigt die Parameter des Quick-Menüs und die dazugehörigen Einstellungen an. Von hier aus ist der Zugriff auf die Parameter des Quick-Menüs und deren Bearbeitung möglich. Sie können meisten Anwendungen durch Einstellung der Parameter in den Quick-Menüs betreiben.

Navigationstasten [Back]: Bringt Sie zum früheren Schritt oder zur nächsthöheren Ebene in der Navigationsstruktur.

[▲] [▼]: Dienen dazu, zwischen Befehlen und Parametern zu wechseln. [OK]: Wird benutzt, um einen mit dem Cursor markierten Parameter auszuwählen und um die Änderung einer Parametereinstellung zu bestätigen.

Wenn Sie [OK] länger als 1 s drücken, rufen Sie den Änderungsmodus auf. Im Änderungsmodus sind schnelle Einstellungen von Parametern möglich, indem Sie [▲] [▼] zusammen mit [OK] drücken.

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert zu ändern. Drücken Sie [OK], um schnell zwischen Ziffern zu wechseln.

Zum Verlassen des Änderungsmodus drücken Sie [OK] erneut länger als 1 s, um dabei Änderungen zu speichern, oder drücken Sie [Back], um die Änderungen nicht zu speichern.

Bedientasten Eine gelbe LED über den Bedientasten zeigt die aktive Taste an. [Hand on]: Startet den Motor und ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichter über das LCP. [Off/Reset]: Der Motor stoppt, sofern er sich nicht im Alarmmodus befindet. In diesem Fall findet ein Reset des Motors statt. [Auto on]: Der Frequenzumrichter wird entweder über die Steuerklemmen oder die serielle Schnittstelle gesteuert. [Potentiometer] (LCP 12): Abhängig von der Betriebsart des Frequenzumrichter hat das Potentiometer zwei verschiedene Funktionsweisen. Im Autobetrieb dient das Potentiometer als zusätzlicher programmierbarer Analogeingang. Im Handbetrieb bestimmt das Potentiometer den Ortsollwert.

[Main Menu] Zeigt die Hauptmenü-Parameter und deren Einstellungen an. Das Hauptmenü dient zum Zugriff und Programmieren aller Parameter.

Kontroll-Anzeigen

Grüne LED: Der Frequenzumrichter ist

•

eingeschaltet. Gelbe LED: Zeigt eine Warnung an. Siehe

•

6 Fehlersuche und -behebung. Blinkende rote LED: Zeigt einen Alarm an. Siehe

•

6 Fehlersuche und -behebung.

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Programmieren

3.2 Statusmenü

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Nach dem Netz-Ein ist das Statusmenü aktiv. Drücken Sie die Taste [Menu], um zwischen Status, Quick-Menü und Hauptmenü umzuschalten.

Mit [▲] und [▼] schalten Sie zwischen den Optionen in jedem Menü um.

Das Display zeigt den Zustandsmodus durch einen kleinen Pfeil über „Status“.

Abbildung 3.8 Anzeige des Statusmodus

3.3 Quick-Menü

Das Quick-Menü bietet schnellen Zugang zu den am häufigsten verwendeten Parametern.

3.4 Hauptmenü

Das Hauptmenü bietet Zugriff auf alle Parameter.

1. Wählen Sie das Hauptmenü, indem Sie die Taste [Menu] wiederholt drücken, bis der Pfeil im Display über Main Menu steht.

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parametergruppen.

3. Drücken Sie [OK], um eine Parametergruppe auszuwählen.

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter der jeweiligen Gruppe.

5. Drücken Sie zur Auswahl des Parameters [OK].

Mit den Tasten [▲] [▼] können Sie den Parameterwert einstellen oder ändern.

7. Übernehmen Sie den Wert mit [OK].

8. Zum Verlassen des Menüs drücken Sie entweder zweimal [Back], um das Quick-Menü zu öffnen, oder einmal [Menu], um zum Zustandsmenü zu wechseln.

1. Zum Aufruf des Quick-Menüs drücken Sie die

Taste [Menü], bis der Pfeil im Display über Quick Menu steht.

Wählen Sie mithilfe der Tasten [▲] [▼] entweder QM1 oder QM2, und drücken Sie dann [OK].

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter im Quick-Menü.

4. Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters [OK].

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parametereinstellung zu ändern.

6. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu akzeptieren.

7. Zum Verlassen des Menüs drücken Sie entweder zweimal [Back], um zum Zustandsmenü zu wechseln, oder einmal [Menu], um das Hauptmenü zu öffnen.

Abbildung 3.9 Anzeige des Quick-Menü-Modus

Abbildung 3.10 Anzeige des Hauptmenümodus

10 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4 Parameterbeschreibungen

4.1 Parametergruppe 0: Betrieb/Display

0-03 Ländereinstellungen

Option: Funktion:

Um die Anforderung nach unterschiedlichen Werkseinstellungen in unterschiedlichen Teilen der Welt zu erfüllen, wird 0-03 Ländereinstel- lungen im Frequenzumrichter realisiert. Mit der ausgewählten Einstellung ändern Sie die Werkseinstellung der Motornennfrequenz.

[0 ] * Interna-

tional

[1] Nord-

Amerika

Die Werkseinstellung von 1-23 Motornenn-

frequenz wird auf 50 Hz festgelegt und 1-20 Motornennleistung wird in kW angezeigt. Die Werkseinstellung von 1-23 Motornennfrequenz wird auf 60 Hz festgelegt und 1-20 Motornennleistung wird in HP angezeigt.

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

0-04 Netz-Ein Modus (Hand-Modus)

Option: Funktion:

Dieser Parameter legt fest, ob der Frequenzumrichter bei einem Netz-Ein nach einem Netz-Aus im Hand-Modus den Motor startet.

HINWEIS

Ist das LCP mit Potenziometer befestigt, wird der Sollwert entsprechend dem aktuellen Potenziometerwert eingestellt.

[0] Wieder-

anlauf

[1] * LCP Stop,

Letz.Soll.

[2] LCP Stop,

Sollw.=0

Der Frequenzumrichter wird mit denselben Start-/Stoppbedingungen wie zum Zeitpunkt des Netzausfalls weiter betrieben. Der Ortsollwert wird gespeichert und nach dem Netz-Ein verwendet. Der Frequenzumrichter wird bei Netz-Ein automatisch auf Stopp gesetzt (Funktion wie [Off]-Taste am LCP). Der Ortsollwert wird gespeichert und nach dem Netz-Ein verwendet. Der Frequenzumrichter wird bei Netz-Ein automatisch auf Stopp gesetzt (Funktion wie [Off]-Taste am LCP). Der Ortsollwert wird auf 0 gesetzt. Der Motor startet damit erst, wenn der Ortsollwert erhöht wurde.

4.1.1 0-1* Parametersätze

Benutzerdefinierte Parameter und verschiedene externe Eingänge (z. B. Bus, LCP, Analog-/Digitaleingänge, Istwert usw.) steuern die Funktionen des Frequenzumrichters.

Ein vollständiger Satz aller Parameter zur Steuerung des Frequenzumrichters wird auch als Parametersatz bezeichnet. Der Frequenzumrichter enthält 2 Parametersätze, Satz 1 und Satz 2. Des Weiteren können Sie einen festen Satz Werkseinstellungen in eine oder mehrere Parametersätze kopieren.

Einige Vorteile mehrerer Parametersätze im Frequenzumrichter sind:

Betrieb des Motors in einem Satz (Aktiver Satz),

•

während Parameter in einem anderen Satz (Programm Satz) aktualisiert werden.

Sie können verschiedene Motoren (nacheinander)

•

an den Frequenzumrichter anschließen. Sie können die Motordaten für verschiedene Motoren in verschiedenen Parametersätzen speichern.

Schnelles Umschalten zwischen Einstellungen für

•

Frequenzumrichter und/oder Motor, während der Motor läuft (z. B. Rampenzeit oder Festsollwert) über Bus-Schnittstelle oder Digitaleingänge.

Sie können den aktiven Satz auf Externe Anwahl einstellen. Dies bedeutet, dass der aktive Parametersatz über einen Eingang an einer Digitaleingangsklemme und/oder über das Bussteuerwort ausgewählt wird.

HINWEIS

Werkseinstellung kann nicht als Aktiver Satz genutzt werden.

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Motorsteuerung über den aktiven Parametersatz. Um bei laufendem Motor zwischen zwei Parametersätzen umschalten zu können,

muss der Motor im Freilauf sein

•

ODER

müssen zuvor diese beiden Sätze (mit

•

0-12 Satz verknüpft mit) verknüpft werden.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 11

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Beim Umschalten zwischen Sätzen, die nicht verknüpft sind, findet diese Umschaltung erst statt, wenn der Motor im Freilauf ist.

HINWEIS

Der Motor wird nur bei Motorfreilauf als gestoppt betrachtet.

[1 ] * Satz 1 [2] Satz 2 Satz 2 ist aktiv. [9] Externe

Anwahl

Satz 1 ist aktiv.

Auswahl des aktiven Parametersatzes über Digitaleingang und/oder serielle Schnittstelle, siehe 5-1* Digitaleingänge Option [23].

0-11 Programm Satz

Option: Funktion:

Parametersatz für Bearbeitung, d. h. Aktualisierung von Parametern im Frequenzumrichter über das LCP oder die serielle Schnittstelle. Er kann identisch mit dem aktiven Satz oder unterschiedlich sein. Alle Parametersätze können so unabhängig

vom aktiven Satz programmiert werden. [1 ] * Satz 1 [2] Satz 2 [9] Aktiver

Satz

Parameter in Satz 1 aktualisieren.

Parameter in Satz 2 aktualisieren.

Parameter in dem Satz aktualisieren, der als

Aktiver Satz (siehe 0-10 Aktiver Satz) gewählt

wurde.

0-12 Satz verknüpfen mit

Option: Funktion:

Bei der Verknüpfung werden zuerst einige Parameterwerte (Motordaten) des Satzes, der in 0-12 gewählt wird, in den aktuellen Satz kopiert. Um bei laufendem Motor zwischen den Parametersätzen umschalten zu können, müssen Sie diese zuvor verknüpfen. Daher findet die Umschaltung erst statt, wenn der Motor im Freilauf ist.

[0] Nicht

verknüpft

[1 ] * Verknüpft Parameter, die mit „Ändern während des

Parameter in beiden Sätzen bleiben unverändert und können bei laufendem Motor nicht geändert werden.

Betriebs nicht möglich“ markiert sind, werden in den aktuell gewählten Programm Satz kopiert.

HINWEIS

0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

zumrichters. Der in 0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige eingegebene Wert wird bei 0 Hz angezeigt. Sie können die Anzeige im Statusmodus auf dem LCPDisplay anzeigen lassen oder in 16-09 Benutzerdef. Anzeige ablesen.

0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

100,0* [0,00-9999,00] Wählen Sie die gewünschte Einheit für

die benutzerdefinierte Anzeige in Bezug auf die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters. Der in 0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige eingegebene Wert wird bei der in 4-14 Max. Frequenz programmierten Frequenz angezeigt. Sie können die Anzeige im Statusmodus auf dem LCP-Display anzeigen lassen oder in 16-09 Benutzerdef. Anzeige ablesen.

4.1.2 0-4* LCP-Tasten

Der Frequenzumrichter kann in den folgenden drei Betriebsarten arbeiten: Hand, Aus und Auto. Hand: Sie bedienen den Frequenzumrichter über das LCP, Fern-Betrieb ist nicht möglich. Bei Aktivierung von Hand wird ein Startsignal gegeben. OFF: Der Frequenzumrichter stoppt mit einem normalen Rampenstopp. Bei Wahl von Off (Aus) können Sie den Frequenzumrichter nur durch Betätigen von Hand oder Auto auf dem LCP starten. Auto: Im Autobetrieb kann der Frequenzumrichter über die Digitaleingänge oder Bus gesteuert werden.

0-40 [Hand on]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Die [Hand on]-Taste hat keine Funktion. [1 ] * Aktiviert Die [Hand on]-Taste ist funktionsfähig.

0-41 [Off/Reset]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Off/Reset deaktivieren Die [Off/Reset]-Taste hat keine

Funktion.

[1 ] * Off/Reset aktivieren Signal stoppen und eventuelle

Fehler quittieren.

[2] Nur Reset aktivieren Nur Reset. Die Stop-(Off)-Funktion

ist deaktiviert.

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

0-42 [Auto on]-LCP Taste

Option: Funktion:

0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

0,00 * [0,00-9999,00 ] Wählen Sie die gewünschte Einheit für

die benutzerdefinierte Anzeige in Bezug auf die Ausgangsfrequenz des Frequen-

[0] Deaktiviert Die [Auto on]-Taste hat keine Funktion. [1 ] * Aktiviert Die [Auto on]-Taste ist funktionsfähig.

12 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.1.3 0-5* Kopie/Speichern

0-50 LCP-Kopie

Option: Funktion:

Das abnehmbare LCP des Frequenzumrichters kann zum Speichern von Parametersätzen und damit zur Übertragung von Daten beim Verschieben von Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter zum anderen dienen.

HINWEIS

LCP-Kopie kann nur am LCP aktiviert werden und NUR, wenn der Motor im Freilauf ist.

[1] Speichern in

LCP

[2] Lade von LCP,

Alle

[3] Lade von

LCP,nur Fkt.

Kopiert alle Sätze aus dem Frequenzumrichter in das LCP. Kopiert alle Sätze vom LCP zum Frequenzumrichter. Kopiert von der Motorgröße unabhängige Daten vom LCP zum Frequenzumrichter.

0-51 Parametersatz-Kopie

Option: Funktion:

Diese Funktion dient dazu, den aktuellen Parametersatz in den Programm Satz zu kopieren. Damit eine Parametersatz-Kopie ausgeführt werden kann,

muss der Motor im Freilauf sein

•

0-10 Aktiver Satz muss auf [1] Satz

•

1 oder [2] Satz 2 eingestellt sein

HINWEIS

Das Tastenfeld und die Parameterdatenbank sind während der Parametersatz-Kopie gesperrt.

[0 ] * Keine Kopie Die Kopierfunktion ist nicht aktiv. [1] Kopie von

Satz 1

[2] Kopie von

Satz 2

[9] Kopie von

Werkseinstellung

Dient dazu, Satz 1 auf einen anderen Satz zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz). Dient dazu, Satz 2 auf einen anderen Satz zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz). Dient dazu, die Werkseinstellungen auf einen anderen Satz zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz).

4.1.4 0-6* Passwort

0-60 Hauptmenü Passwort

Range: Funktion:

Definiert ein Passwort zum Schutz empfindlicher Parameter, z. B. der Motorparameter, vor unbeabsichtigten Änderungen.

0 * [0-999] Definiert das Passwort, das den Zugriff auf das

Hauptmenü über die Taste [Main Menu] einschränken kann. Wählen Sie die Nummer, die Ändern anderer Parameterwerte erlaubt. 0 bedeutet kein Passwort.

HINWEIS

Ein Passwort gilt nur für das LCP, nicht die serielle Kommunikation.

HINWEIS

Drücken von [Menu] (Menü), [OK] und [▼] hebt die Passworteingabe auf. So wird automatisch der Parameterbearbeitungsbildschirm im Quick-Menü oder im Hauptmenü eingeblendet.

0-61 Hauptmenü/Quick-Menü Zugriff ohne PW

Option: Funktion:

[0] * Vollständig

[1] LCP: Schreibge-

schützt

[2] LCP: Kein Zugriff

Wählen Sie [0] Vollständig, um das in 0-60 Hauptmenü Passwort definierte Passwort zu deaktivieren. Wählen Sie [1] Schreibgeschützt, um unbefugte Bearbeitung der Parameter im Hauptmenü/Quick-Menü zu verhindern. Wählen Sie [2] Kein Zugriff, um unbefugte Bearbeitung und Anzeige der Parameter im Hauptmenü/Quick-Menü zu verhindern.

4 4

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.2 Parametergruppe 1: Motor/Last

1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration

Option: Funktion:

1-00 Regelverfahren

Option: Funktion:

Legen Sie mit diesem Parameter das Steuerverfahren bei aktivem Fernsollwert fest.

HINWEIS

Durch eine Änderung dieses

Parameters werden 3-00 Sollwertbereich,

3-02 Min. Sollwert und 3-03 Maximaler Sollwert auf ihre Werkseinstellungen

zurückgesetzt.

HINWEIS

Sie können diesen Parameter bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0 ] * Drehzahl-

steuerung

[3] PID-Regler Ermöglicht eine Prozessregelung mit

Für normale Drehzahlregelung (Sollwerte).

Rückführung. Siehe Parametergruppe 7-3* PI-Prozessregelung für weitere Informationen zum PI-Regler.

[0] Drehzahl-

steuerung

[2] * Gemäß

Konfiguration in

1-00 Regelverfahren.

Im Hand-Betrieb verwendet der Frequenzumrichter immer das Regelverfahren mit Drehzahlsteuerung, unabhängig von der Einstellung in 1-00 Regelverfahren. Über das lokale Potentiometer (falls vorhanden) oder die Pfeiltaste nach oben/unten wird die Ausgangsfrequenz eingestellt, die durch die Max./Min. Frequenz (4-14 Max. Frequenz und 4-12 Min. Frequenz) begrenzt ist. Bei 1-00 Regelverfahren programmiert auf [1] Ohne Rückführung ist die Funktion wie oben beschrieben. Bei Einstellung [3] PI-Prozess in 1-00 Regelver- fahren erfolgt bei Wechsel vom Auto-Betrieb in den Hand-Betrieb eine Sollwertänderung über das lokale Potentiometer oder die Pfeiltaste nach oben/unten. Die Änderung wird durch den maximalen/minimalen Sollwert (3-02 Minimaler Sollwert and 3-03 Max. Sollwert) begrenzt.

1-01 Steuerprinzip

Option: Funktion:

[0] U/f Für parallel angeschlossene Motoren und/oder

Sondermotoranwendungen. Die U/f-Einstellungen werden in 1-55 U/f -Kennlinie -U und 1-56 U/f - Kennlinie -f vorgenommen.

HINWEIS

Bei der U/f-Steuerung sind Schlupf- und Lastausgleich nicht enthalten.

[1] * VVCplus Normale Betriebsart, einschließlich Schlupf- und

Lastausgleiche.

4.2.1 1-2* Motordaten

Diese Parametergruppe dient zum Eingeben der Motornenndaten (Leistung, Spannung, Frequenz, Strom und Drehzahl) anhand der Werte auf dem MotorTypenschild des angeschlossenen Motors. Führen Sie die AMA aus, siehe 1-29 Automatische Motoran-

passung (AMA).

Werkseinstellungen für erweiterte Motordaten, Parametergruppe 1-3* Erw. Motordaten , werden automatisch berechnet.

1-03 Drehmomentkennlinien

Option: Funktion:

Mit mehr Drehmomentkennlinien können Anwendungen mit geringem Energieverbrauch und hohem Drehmoment ausgeführt werden.

[0 ] * Konstantes

Drehmoment

[2] Automatische

Energieoptimierung

Die Ausgabe der Motorwelle liefert ein konstantes Drehmoment unter variabler Drehzahlregelung. Durch diese Funktion wird der Energieverbrauch in der Zentrifugalpumpe und in Lüfteranwendungen automatisch optimiert. Siehe 14-41 Minimale AEO- Magnetisierung.

1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration

Option: Funktion:

Dieser Parameter ist bei Einstellung [3] PID- Prozess in 1-00 Regelverfahren aktiv. Mit dem Parameter legen Sie die Sollwertverarbeitung bei einem Wechsel vom Auto-Betrieb in den Hand-Betrieb am LCP fest.

14 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

HINWEIS

Sie können Parameter in Parametergruppe 1-2* Motordaten bei laufendem Motor nicht ändern.

1-20 Motornennleistung [kW]/[HP] (P

Option: Funktion:

Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten Zwei Leistungsgrößen unter, eine Größe über der

VLT-Nennleistung. [1] 0,09 kW [2] 0,12 kW [3] 0,18 kW [4] 0,25 kW [5] 0,37 kW [6] 0,55 kW [7] 0,75 kW [8] 1,10 kW [9] 1,50 kW [10] 2,20 kW

m.n

)

130BA375.11

P 1-30

P1-35

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-20 Motornennleistung [kW]/[HP] (P

m.n

)

Option: Funktion:

[11] 3,00 kW [12] 3,70 kW [13] 4,00 kW [14] 5,50 kW [15] 7,50 kW [16] 11,00 kW [17] 15,00 kW [18] 18,50 kW [19] 22,00 kW [20] 30,00 kW

HINWEIS

Eine Änderung dieses Parameters betrifft die Parameter

1-22 Motornennspannung bis 1-25 Motornennfrequenz, 1-30 Statorwiderstand, 1-33 Statorstreureaktanz und 1-35 Hauptreaktanz.

1-22 Motornennspannung (U_

Range: Funktion:

230/400 V [50-999 V] Eingabe der Motornennspannung von

den Typenschilddaten

1-23 Motornennfrequenz (f_

Range: Funktion:

50 Hz* [20-400 Hz] Stellen Sie eine Motornennfrequenz ein,

die den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht.

1-24 Motornennstrom (I_

Range: Funktion:

Abhängig vom Motortyp*

[0,01-100,00 A] Eingabe des

)

m.n

)

m.n

)

m.n

Motornennstroms von den Typenschilddaten

1-29 Automatische Motoranpassung (AMA)

Option: Funktion:

3. Legen Sie ein Startsignal an.

- Am LCP: Drücken Sie [Hand on].

- Im Fern-Betrieb: Legen Sie ein Startsignal an Klemme 18 an.

[0] * Anpassung

aus

[2] AMA

aktivieren

Die AMA-Funktion ist deaktiviert.

AMA-Funktion beginnt zu laufen.

HINWEIS

Für eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters sollten Sie die AMA bei kaltem Motor durchführen.

4.2.2 1-3* Erw. Motordaten

Sie stellen die erweiterten Motordaten über eine der folgenden Methoden ein:

1. Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor.

2. Geben Sie den Wert für X1 manuell ein. Erfragen Sie den Wert gegebenenfalls vom Motorhersteller.

3. Verwenden Sie die Werkseinstellung für Rs, X und X2. Der Frequenzumrichter ermittelt automatisch einen Standardwert gemäß dem eingestellten Motortyp.

HINWEIS

Diese Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

4 4

1-25 Motornenndrehzahl (n_

m.n

)

Range: Funktion:

Abhängig vom Motortyp*

[100-9999 UPM]

Eingabe der Motornenndrehzahl von den Typenschilddaten

1-29 Automatische Motoranpassung (AMA)

Option: Funktion:

Die AMA dient zur Optimierung der Motorleistung.

Abbildung 4.1

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

1. Stoppen Sie den Frequenzumrichter - stellen Sie sicher, dass der Motor stillsteht

Wählen Sie [2] AMA aktivieren

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 15

1-30 Statorwiderstand (Rs)

Range: Funktion:

Je nach den Motordaten*

[Ohm] Stellen Sie den Wert des

Statorwiderstands ein.

Magn. strom

100%

Par. 1-50

Par. 1-51 Par. 1-52

Hz RPM

130BD016.10

130BD017.10

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-33 Statorstreureaktanz (X1)

Range: Funktion:

Abhängig vom Motortyp.*

[Ohm] Statorstreureaktanz des

Motors einstellen.

1-35 Hauptreaktanz (X2)

Range: Funktion:

Abhängig vom

Motortyp*

[Ohm] Hauptreaktanz des Motors

einstellen.

4.2.3 1-5* Lastunabhängige Einstellung

Mit dieser Parametergruppe werden die lastunabhängigen Motoreinstellungen vorgenommen.

1-56 U/f-Kennlinie - f

Range: Funktion:

Dieser Parameter ist ein Array-Parameter [0-5], der nur zugänglich ist, wenn 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.

0,0 Hz*

[0,0-1000,0 Hz]

Mit diesem Parameter können Sie die Frequenz des gewählten U/f-Eckpunktes einstellen. Die zugehörige Spannung definieren Sie in 1-55 U/f -Kennlinie - U [V]. Erstellen Sie eine U/f-Kennlinie anhand von 6 definierbaren Spannungen und Frequenzen, siehe Abbildung 4.3. Vereinfachen Sie die U/f-Kennlinien durch Zusammenfassen von 2 oder mehr Punkten (Spannungen und Frequenzen).

1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM

Range: Funktion:

Dieser Parameter ermöglicht beim Betrieb mit niedriger Drehzahl eine angepasste thermische Belastung des Motors.

100 %* [ 0-300%] Geben Sie einen Prozentsatz des Magnetisie-

rungsnennstroms ein. Eine zu niedrige Einstellung reduziert möglicherweise das Drehmoment an der Motorwelle zu stark und birgt die Gefahr des Durchsackens der Last.

1-52 Min. Drehzahl norm. Magnetis [Hz]

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-10,0

Hz]

Verwenden Sie diesen Parameter zusammen mit 1-50 Motormagnetisierung

bei 0 UPM.

Stellen Sie die für den normalen Magnetisierungsstrom erforderliche Frequenz ein. Wenn die eingestellte Frequenz niedriger als die Schlupffrequenz des Motors ist, ist 1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM inaktiv.

Abbildung 4.3 U/f-Kennlinien

HINWEIS

Für 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] gilt Folgendes [0] ≦ [1] ≦ [2] ≦ [3] ≦ [4] ≦ [5]

4.2.4 1-6* Lastabhängige Einstellung

Parameter zum Einstellen der lastabhängigen Kompensationen für den Motor.

1-60 Lastausgleich tief

Range: Funktion:

Abbildung 4.2

1-55 U/f-Kennlinie - U

100 %* [0-199 %] Geben Sie den Prozentsatz in Beziehung zur

Range: Funktion:

Dieser Parameter ist ein Array-Parameter [0-5], der nur zugänglich ist, wenn 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.

0,0 V* [0,0-999,9 V] Mit diesem Parameter kann die Spannung

des gewählten U/f-Eckpunktes eingestellt werden. Die zugehörigen Frequenzen sind in 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] definiert.

16 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Mit diesem Parameter erreichen Sie eine optimale U/f-Kennlinie beim Betrieb mit niedriger Drehzahl.

Last bei niedriger Drehzahl ein. Der Umschaltpunkt wird automatisch gemäß dem angeschlossenen Motortyp berechnet.

130BD018.10

Parameterbeschreibungen

Abbildung 4.4

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-61 Lastausgleich hoch

Range: Funktion:

Mit diesem Parameter wird ein optimaler Lastausgleich beim Betrieb mit hoher Drehzahl erreicht.

100 %* [0-199%]Dieser Parameter beeinflusst die Regelung

der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Motorlast bei höheren Drehzahlen. Der Umschaltpunkt wird automatisch gemäß dem angeschlossenen Motortyp berechnet.

1-62 Schlupfausgleich

Range: Funktion:

100 %* [-400-399%]Ausgleich des lastunabhängigen

Motorschlupfs. Der Schlupfausgleich wird automatisch u. a. in Abhängigkeit von der Motornenndrehzahl n

berechnet.

M,N

HINWEIS

Die Funktion ist nur aktiv, wenn in

1-00 Regelverfahren die Option [0] Drehzahl ohne Rückführung und in 1-01 Steuerprinzip die Option [1] VVC+

eingestellt ist.

1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante

Range: Funktion:

0,10 s [0,05-5,00 s] Dieser Parameter beeinflusst die Reaktions-

geschwindigkeit des Schlupfausgleichs. Ein hoher Wert führt zu einer langsamen Reaktion, ein niedriger Wert zu einer schnellen Reaktion. Bei Resonanzproblemen muss ggf. die Zeit vergrößert werden.

4.2.5 1-7* Startfunktion

In Anbetracht des Bedarfs an verschiedenen Startfunktionen in verschiedenen Anwendungen kann in dieser Parametergruppe eine Reihe von Funktionen ausgewählt werden.

1-71 Startverzög.

Range: Funktion:

Durch eine hier angegebene Zeit kann die Dauer zwischen einem Startsignal und dem tatsächlichen Beginn der Beschleunigung verzögert werden. Eine Einstellung von 0,0 s schaltet 1-72 Startfunktion aus, wenn ein Startbefehl gegeben wird.

0,0s* [0,0-10,0s]Geben Sie die vor Beginn der Beschleunigung

erforderliche Zeitverzögerung ein. Während dieser Zeit wird eine Startfunktion gemäß 1-72 Startfunktion ausgeführt.

1-72 Startfunktion

Option: Funktion:

[0] DC-Halten/

Verzögerung

[1] DC-Bremse/

Verzögerung

[2] * Freilauf/

Verzögerung

Der Motor wird für die Dauer Zeitverzögerung während des Starts mit DCHaltestrom versorgt (2-00 DC-Haltestrom). Der Motor wird für die Dauer Zeitverzögerung während des Starts mit DCBremsstrom versorgt (2-01 DC- Bremsstrom). Der Wechselrichter befindet sich für die Dauer der Zeitverzögerung während des Starts im Freilauf (Wechselrichter aus).

1-73 Motorfangschaltung

Option: Funktion:

Der Parameter Motorfangschaltung ermöglicht das „Fangen“ eines Motors, der aufgrund eines Stromausfalls unkontrolliert läuft.

HINWEIS

Diese Funktion ist für Hubanwendungen nicht geeignet.

[0] * Deaktiviert Motorfangschaltung ist nicht erforderlich. [1] Aktiviert Ermöglicht dem Frequenzumrichter das

„Fangen“ eines drehenden Motors.

HINWEIS

Bei aktivierter Motorfangschaltung sind die Parameter 1-71 Startverzögerung und 1-72 Startfunktion ohne Funktion.

4 4

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.2.6 1-8* Stoppfunktion

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

Um den Bedarf an verschiedenen Stoppfunktionen in verschiedenen Anwendungen zu erfüllen, bieten diese Parameter einige spezielle Stoppfunktionen für den Motor.

1-80 Funktion bei Stopp

Option: Funktion:

Die ausgewählte Stoppfunktion ist in

[0]*Motorfreilauf Der Wechselrichter befindet sich im Freilauf.

[1] DC-Halten Der Motor wird mit einem DC-Strom versorgt.

folgenden Situationen aktiv:

Der Stoppbefehl wird gegeben und

•

eine Ausgangsdrehzahl wird per Rampe Ab auf den Wert Mindest- drehzahl für Stoppfunktion gebracht.

Der Standbefehl wird entfernt

•

(Standby) und die Ausgangsdrehzahl wird per Rampe Ab auf den Wert

Mindestdrehzahl für Stoppfunktion

gebracht.

Der Befehl DC-Bremse wird gegeben

•

und die DC-Bremszeit ist abgelaufen

Bei laufendem Motor liegt die

•

berechnete Ausgangsdrehzahl unter dem Wert Mindestdrehzahl für Stoppfunktion.

Weitere Informationen unter 2-00 DC- Haltestrom.

1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz]

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-20,0 Hz] Definiert die Drehzahl zum Aktivieren der

1-80 Funktion bei Stopp.

[0] * Kein

Motorschutz

[1] Thermistor-

Warnung

[2] Thermistor-

Abschalt.

[3] ETR-Warnung Wenn die berechnete Obergrenze des

[4] ETR-Alarm Wenn 90 % der berechneten Obergrenze

HINWEIS

Wenn die ETR-Funktion ausgewählt wurde, speichert der Frequenzumrichter die aufgezeichnete Temperatur bei Netz-Aus. Bei Netz-Ein wird dann unabhängig von der verstrichenen Zeit mit dieser Temperatur fortgefahren. Durch Änderung von 1-90 Thermischer Motorschutz zurück auf [0] Kein Motorschutz wird die aufgezeichnete

HINWEIS

Die ETR-Berechnung erfolgt anhand der Motordaten aus Gruppe 1-2* Motordaten.

Deaktiviert die Temperaturüberwachung.

Ein Thermistor, der an einen der Analogoder Digitaleingänge angeschlossen ist, gibt eine Warnung aus, wenn die obere Grenze des Motortemperaturbereichs überschritten wird (siehe 1-93 Thermistoran- schluss). Der am Digital- oder Analogeingang angeschlossene Thermistor löst aus und der Frequenzumrichter schaltet den Motor ab, wenn die max. Motortemperatur überschritten wird (siehe 1-93 Thermistoran- schluss).

Motortemperaturbereichs überschritten wird, gibt der Frequenzumrichter eine Warnung aus.

des Motortemperaturbereichs überschritten werden, tritt ein Alarm auf und der Frequenzumrichter schaltet ab.

Temperatur zurückgesetzt.

4.2.7 1-9* Motortemperatur

1-93 Thermistoranschluss

Über eine thermische Überwachung kann der Frequenzumrichter die Motortemperatur ohne einen angeschlossenen Thermistor berechnen. Damit kann eine Warnung oder ein Alarm ausgegeben werden, wenn die Motortemperatur die max. Betriebstemperatur überschreitet.

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

Über ein elektronisch thermisches Relais (ETR) wird die Motortemperatur basierend auf Frequenz, Drehzahl und Zeit berechnet. Danfoss empfiehlt die Verwendung der ETR-Funktion, wenn kein Thermistor vorhanden ist.

Option: Funktion:

Definiert die Anschlussstelle (z. B. Eingangs-

klemme 54) des Thermistors. [0] * Ohne Kein Thermistor angeschlossen. [1] Analog-

eingang 53

Anschluss des Thermistors an Analogeingangs-

klemme 53.

HINWEIS

Damit Analogeingangsklemme 53 wählbar

ist, darf diese nicht gleichzeitig für eine

andere Funktion vergeben sein.

[6] Digital-

eingang 29

Anschluss des Thermistors an Digitaleingangs-

klemme 29.

Wenn Digitaleingangsklemme 29 als Thermis-

toreingang gewählt ist, führt sie die in 5-13

Digitaleingang 29 gewählte Funktion nicht aus.

Der Wert von 5-13 Digitaleingang 29 bleibt

18 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

1-93 Thermistoranschluss

Option: Funktion:

jedoch in der Parameterdatenbank unverändert, während die Funktion inaktiv ist.

Eingang digital/

analog

Digital 10 V

Analog 10 V

Tabelle 4.1

Versor-

gungssp

annung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Abschalt-

werte

<800 Ω ⇒ 2,9 kOhm

4 4

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.3 Parametergruppe 2: Bremsfunktionen

4.3.1 2-** Bremsfunktionen

4.3.2 2-0* DC Halt/

Einstellung der DC-Bremsfunktion, bei der ein drehender

2-04 DC-Bremse Ein

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-400,0 Hz] Aktiviert und definiert die Einschalt-

frequenz für die DC-Bremsfunktion aus 2-01 DC-Bremsstrom bei Rampe Ab. Bei Wert 0 ist die Funktion ausgeschaltet.

Motor durch Anlegen eines DC-Stroms am Motor gebremst wird.

2-00 DC-Haltestrom

Range: Funktion:

Definiert die Intensität der GleichspannungsHalten-Funktion (auch zum Vorwärmen des Motors geeignet). Der Parameter ist aktiv, wenn DC-Halten in 1-72 Startfunktion oder 1-80 Funktion bei Stopp ausgewählt ist.

50%* [0-100%] Definiert die Intensität der Gleichspannungs-

Halten-Funktion. Der angegebene Strom bezieht sich in Prozent auf den Motornennstrom (1-24 Motornennstrom). 100 % DC-Haltestrom entspricht I

M,N

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass der Motor nicht durch eine zu hohe Stromeinstellung (z. B. 100 %) beschädigt oder zerstört wird.

2-01 DC-Bremsstrom

Range: Funktion:

50%* [0-150%] Definiert die Intensität der Gleichspannungs-

Bremsen-Funktion. Die DC-Bremse lässt sich auf vier Arten aktivieren:

DC-Bremsbefehl, siehe 5-1* Digita- leingänge Option [5]

DC-Einschaltfunktion, siehe 2-04 DC-

Bremse Ein [Hz]

3. DC-Bremse als Startfunktion

ausgewählt, siehe 1-72 Startfunktion

4. DC-Bremse in Verbindung mit

Motorfangschaltung, 1-73 Motorfangschaltung.

2-02 DC-Bremszeit

Range: Funktion:

Die DC-Bremszeit legt fest, wie lange der DCBremsstrom am Motor angelegt wird.

10,0 s* [0,0-60 s] Definiert, wie lange die DC-Bremsfunktion

aus 2-01 DC-Bremsstrom ausgeführt wird.

4.3.3 2-1* Generatorisches Bremsen

Die Parameter in dieser Gruppe zum Aktivieren und Definieren der generatorischen Bremsfunktionen verwenden.

2-10 Bremsfunktion

Option: Funktion:

Bremswiderstand: Die Widerstandsbremse begrenzt bei generatorischem Betrieb des Motors die Spannung im Zwischenkreis. Ohne Bremswiderstand schaltet der Frequenzumrichter an einem Punkt ab. Der Bremswiderstand nimmt überschüssige Energie von der Motorbremse auf. Ein Frequenzumrichter mit Bremse stoppt einen Motor schneller als ohne Bremse. Dies wird in vielen Anwendungen genutzt. Es muss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Eine Alternative zu der Widerstandsbremse ist die AC-Bremse.

HINWEIS

Die Funktion Bremswiderstand ist nur bei Geräten mit eingebauter Bremselektronik (Bremschopper) verfügbar. Es muss ein externer Widerstand angeschlossen werden.

AC-Bremse: Die AC-Bremse nimmt überschüssige Energie auf, indem sie eine Verlustleistung im Motor aufbaut. Es ist wichtig, daran zu denken, dass bei einem Anstieg der Verlustleistung die Motortemperatur steigt.

Aus Keine Bremsfunktion.

[0]

[1] Bremswi-

derstand

[2] AC-

Bremse

Bremswiderstand ist aktiv.

AC-Bremse ist aktiv.

HINWEIS

Wird DC-Bremse als Startfunktion aktiviert, wird die DCBremszeit durch die Startverzög. bestimmt.

20 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2-11 Bremswiderstand (Ohm)

Range: Funktion:

5 Ω* [5-5000 Ω] Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand ein.

2-16 AC-Bremse, max. Strom

Range: Funktion:

100,0%* [0.0-150.0%] Den max. zulässigen Strom für die AC-

Bremse eingeben, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden. 100 % entspricht dem in 1-24 Motornennstrom eingestellten Motorstrom.

2-17 Überspannungssteuerung

Option: Funktion:

Die Überspannungssteuerung reduziert das Risiko, dass der Frequenzumrichter aufgrund einer Überspannung im Zwischenkreis durch generatorische Leistung von der Last abschaltet. Eine Überspannung tritt auf, wenn z. B. die Rampenzeit ab zu kurz im Vergleich zum tatsächlichen Trägheitsmoment der Last eingestellt wird.

[0] * Deaktiviert Die Überspannungssteuerung ist nicht aktiv/

erforderlich.

[1] Aktiv (ohne

Stopp)

[2] Aktiviert Die Überspannungssteuerung läuft auch bei

Die Überspannungssteuerung ist nur wirksam, wenn kein Stoppsignal aktiv ist.

aktivem Stoppsignal.

HINWEIS

Haben Sie in 2-10 Bremsfunktion die Auswahl Bremswiderstand getroffen, ist die Überspannungssteuerung auch dann nicht aktiv, wenn sie in diesem Parameter aktiviert wird.

4.3.4 2-2* Mechanische Bremse

Für Hubanwendungen ist eine elektromagnetische Bremse erforderlich. Die Bremse wird durch ein Relais gesteuert, das die Bremse bei Aktivierung löst.

Die Bremse schließt, wenn der Frequenzumrichter abschaltet oder ein Freilaufbefehl gegeben wird. Sie wird auch geschlossen, wenn die Drehzahl unter den in Parameter 2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz eingestellten Wert sinkt.

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

Range: Funktion:

0,00 A* [0,00-100A]Definiert, bei welchem Motorstrom nach

einem Startsignal die mechanische Bremse gelüftet werden soll.

VORSICHT

Wenn die Startverzögerungszeit abgelaufen ist und der Motorstrom unter dem Wert von Bremse öffnen bei Motorstrom liegt, schaltet der Frequenzumrichter ab.

2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz

Range: Funktion:

Wenn der Motor über Rampe gestoppt wird, fällt die mechanische Bremse ein, wenn die Motordrehzahl unter der aktiven Bremsdrehzahl liegt. Die Motordrehzahl wird in den folgenden Situationen gemäß der gewählten Rampe zum Stopp abgebremst.

Ein Startbefehl wird entfernt (Stand-by)

•

Ein Stoppbefehl wird aktiviert

•

Ein Schnellstopp wird aktiviert

•

(Schnellstopprampe wird verwendet)

0 Hz* [0-400

Hz]

Definiert, bei welcher Motorfrequenz nach einem Stoppsignal die mechanische Bremse wieder einfallen soll. Die mechanische Bremse schließt sich automatisch, wenn der Frequenzumrichter abschaltet oder einen Alarm meldet.

4 4

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Parameterbeschreibungen

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4.4 Parametergruppe 3: Sollwert/Rampen

4.4.1 3-** Sollwert/Rampen

4.4.3 3-1* Sollwerteinstellung

Parameter zum Einstellen der Sollwerteingänge, Festsollwerte und Sollwertverarbeitung Sie wählen

Parameter zum Einstellen der Sollwertverarbeitung, von Grenzwerten und Bereichen.

Festsollwerte für die entsprechenden Digitaleingänge in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge.

3-10 Festsollwert

4.4.2 3-0* Sollwertgrenzen

Parameter zum Einstellen von Sollwerteinheit, Grenzwerten und Bereichen.

3-00 Sollwertbereich

Option: Funktion:

Auswahl des Bereichs für das Sollwert- und Istwertsignal.

[0] * Min -

Max

[1] -Max.

bis + Max.

Sollwertgrenzen können nur positive Werte aufweisen. Dies ist bei Betrieb im Regelverfahren PI-Prozess zu wählen. Die Wertebereiche können positive und negative Werte aufweisen. Wenn Sie das Potentiometer zur Einstellung des Motorlaufs in beiden Richtungen verwenden, legen Sie den Sollwertbereich durch Auswahl von Option [1] auf -Max. Sollwert bis +Max. Sollwert fest. Wählen Sie [Hand on] am LCP. Stellen Sie das Potentiometer auf den Minimalwert, sodass der Motor bei maximaler Drehzahl im Linkslauf betrieben werden kann. Stellen Sie anschließend das Potentiometer auf den Maximalwert, sodass der Motor über Rampe Ab auf 0 zurückfährt und bei maximaler Drehzahl im Rechtslauf betrieben wird.

3-02 Minimaler Sollwert

Range: Funktion:

0,00* [-4999-4999] Geben Sie den minimalen Sollwert ein.

Die Summe aller internen und externen Sollwerte ist auf den minimalen Sollwert (3-02 Minimaler Sollwert) begrenzt.

3-03 Max. Sollwert

Range: Funktion:

Der maximale Sollwert kann im Bereich minimaler Sollwert bis -4999 eingestellt werden.

50,00* [-4999-4999] Geben Sie den maximalen Sollwert ein.

Die Summe aller internen und externen Sollwerte ist auf den maximalen Sollwert (3-03 Maximaler Sollwert) begrenzt.

Option: Funktion:

Jeder Parametersatz enthält acht (0-7) Festsollwerte, die über 3 Digitaleingänge oder serielle Schnittstelle wählbar sind.

[18]

Bit 2

0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7

Tabelle 4.2 Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge Option [16], [17] und [18]

[0,00]*-100.00-100.00% Mit diesem Parameter können Sie

verschiedene Festsollwerte programmieren. Normalerweise ist 100 % = der in 3-03 Max. Sollwert eingestellte Wert. Es gibt jedoch Ausnahmen, wenn 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min. bis Max. eingestellt ist. Beispiel 1:

3-02 Minimaler Sollwert ist auf 20 und 3-03 Max. Sollwert auf 50 eingestellt. In

diesem Fall sind 0 % = 0 und 100 % =

50. Beispiel 2:

3-02 Minimaler Sollwert ist auf -70 und 3-03 Max. Sollwert auf 50 eingestellt. In

diesem Fall sind 0 % = 0 und 100 % =

70.

[17]

Bit 1

[16]

Bit 0

[16]

Bit 0

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3-11 Festdrehzahl Jog [Hz]

Range: Funktion:

Die Festdrehzahl Jog ist eine feste Ausgangsdrehzahl und übergeht die gewählte Sollwertdrehzahl, siehe Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge Option [14]. Wird der Motor im Job-Betrieb gestoppt, wirkt das Festdrehzahl Jog-Signal als Startsignal. Bei Entfernen des Festdrehzahl Jog-Signals läuft der Motor gemäß der gewählten Konfiguration.

5,0Hz [0,0-400,0

Hz]

Auswahl der Drehzahl, die als Festdrehzahl Jog wirken soll.

3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab

Range: Funktion:

0%*

[0-100%]

Die Funktion Frequenzkorrektur Auf/Ab wird durch einen Eingangsbefehl aktiviert (siehe 5-1* Digita- leingänge, Option [28]/[29]). Ist der Befehl aktiv, wird der Wert für Frequenzkorrektur auf/ab (in %) wie folgt zur Sollwertfunktion addiert:

Sollwert

Frequenzkorrektur Auf Frequenzkorrektur Ab

Sollwert

Frequenzkorrektur Auf Frequenzkorrektur Ab

−

100

Sollwert

100

Wird der Eingangsbefehl deaktiviert, kehrt der Sollwert zu seinem ursprünglichen Wert zurück, d. h. Sollwert = Sollwert + 0.

3-14 Relativer Festsollwert

Range: Funktion:

0,00% [-100.00-100.00%] Definiert einen Festsollwert (in %),

der als variabler Wert (definiert in

3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource) zum momentanen Sollwert

addiert wird. Die Summe dieses variablen und des relativen Festsollwert (mit Y in der nachstehenden Abbildung markiert) ergibt den gesamten relativen Sollwert, der zu allen anderen Sollwerten relativ addiert wird.

+ X ×

Abbildung 4.5

100

3-15 Variabler Sollwert 1

Option: Funktion:

Es ist möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale (3-15 Variabler Sollwert 1,

3-16 Variabler Sollwert 2 und 3-17 Variabler Sollwert 3) zu definieren. Die

Summe der Sollwertsignale legt die

aktuellen Sollwerte fest. [0] Deaktiviert Kein Sollwertsignal definiert. [1] * Analogeingang 53 Verwendet Signale von Analogeingang

53 als Sollwert, siehe Parametergruppe

6-1* Analogeingang 1. [2] Analogeingang 60 Verwendet Signale von Analogeingang

60 als Sollwert, siehe Parametergruppe

6-2* Analogeingang 2. [8] Pulseingang 33 Verwendet Signale vom Pulseingang als

Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5*

Pulseingänge. [11] Bus Sollwert Verwendet Signale vom lokalen Bus als

Sollwert, siehe Parametergruppe 8-9*

Bus-Istwert. [21] LCP-Potenti-

ometer

Verwendet Signale vom LCP-Potenti-

ometer als Sollwert, siehe

Parametergruppe 6-8* LCP-Potenti-

ometer.

3-16 Variabler Sollwert 2

Option: Funktion:

Siehe Beschreibung unter 3-15 Variabler

Sollwert 1. [0] Deaktiviert Kein Sollwertsignal definiert. [1] Analogeingang 53 Verwendet Signale von Analogeingang

53 als Sollwert. [2] * Analogeingang 60 Verwendet Signale von Analogeingang

60 als Sollwert. [8] Pulseingang 33 Verwendet Signale vom Pulseingang als

Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5*

Pulseingänge. [11] Bus Sollwert Verwendet Signale des lokalen Bus als

Sollwert. [21] LCP-Potentiometer Verwendet Signale vom LCP-Potenti-

ometer als Sollwert.

3-17 Variabler Sollwert 3

Option: Funktion:

Siehe Beschreibung unter 3-15 Variabler Sollwert 1.

[0] Deaktiviert Kein Sollwertsignal definiert. [1] Analogeingang 53 Verwendet Signale von Analogeingang

53 als Sollwert.

[2] Analogeingang 60 Verwendet Signale von Analogeingang

60 als Sollwert.

[8] Pulseingang 33 Verwendet Signale vom Pulseingang

als Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5* Pulseingänge.

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MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 23

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