Danfoss VLT Micro Drive Programming guide [de]

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Programmierungshandbuch

VLT® Micro Drive

Inhaltsverzeichnis

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1 Sicherheit

1.1.1 Warnung vor Hochspannung 3

1.1.2 Sicherheitshinweise 3

1.1.3 Software-Version und Zulassungen 3

1.1.4 Allgemeine Warnung 3

1.1.5 IT-Netz 4

1.1.6 Vermeiden Sie unerwarteten Anlauf 4

1.1.8 Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen 4

2 Einleitung

2.1.1 FC ID 5

2.1.2 Typencode 5

3 Programmieren

3.1 Programmierung

3.1.1 Programmieren mit der MCT 10 Software 8

3.1.2 Programmieren mit LCP 11 oder LCP 12 8

3.2 Statusmenü

8 8

3.3 Quick-Menü

3.4 Hauptmenü

4 Parameterbeschreibungen

4.1 Parametergruppe 0: Betrieb/Display

4.2 Parametergruppe 1: Motor/Last

4.3 Parametergruppe 2: Bremsfunktionen

4.4 Parametergruppe 3: Sollwert/Rampen

4.5 Parametergruppe 4: Grenzen/Warnungen

4.6 Parametergruppe 5: Digit. Ein-/Ausgänge

4.7 Parametergruppe 6: Analogein-/-ausgänge

4.7.3 6-1* Analogeingang 1 33

4.8 Parametergruppe 7: Regler

4.9 Parametergruppe 8: Schnittstellen

4.9.6 8-8* FC-Ser.-Diagnose 40

4.10 Parametergruppe 13: Smart Logic

4.10.1 13-** Smart Logic 42

4.11 Parametergruppe 14: Sonderfunktionen

10 10

11 11 14 20 22 26 29 33

37 38

4.12 Parametergruppe 15: Info/Wartung

4.12.2 15-4* Typendaten 50

4.13 Parametergruppe 16: Datenanzeigen

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 1

Inhaltsverzeichnis

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

5 Parameterübersicht

5.1.1 Konvertierungsindex 58

5.1.2 Änderungen während des Betriebs 58

5.1.3 2-Set-up (2-Par. Sätze) 58

5.1.4 Typ 58

5.1.5 0-** Betrieb/Display 59

5.1.6 1-** Motor/Last 60

5.1.7 2-** Bremsfunktionen 61

5.1.8 3-** Sollwert/Rampen 62

5.1.9 4-** Grenzen/Warnungen 63

5.1.10 5-** Digit. Ein-/Ausgänge 64

5.1.11 6-** Analoge Ein-/Ausg. 65

5.1.12 7-** PI Regler 66

5.1.13 8-** Opt./Schnittstellen 67

5.1.14 13-** Smart Logic 68

5.1.15 14-** Sonderfunktionen 69

5.1.16 15-** Info/Wartung 70

5.1.17 16-** Datenanzeigen 71

6 Fehlersuche und -behebung

6.1.1 Alarmwort, Warnwort und erweitertes Zustandswort 74

Index

2 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Sicherheit

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1 Sicherheit

1.1.1 Warnung vor Hochspannung

WARNUNG

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Die unsachgemäße Installation des Motors oder Frequenzumrichters kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Daher müssen Sie die Anleitungen in diesem Handbuch sowie lokale und nationale Richtlinien und Sicherheitsvorschriften einhalten.

1.1.2 Sicherheitshinweise

VORSICHT

Vor Verwendung von Funktionen, die einen direkten oder indirekten Einfluss auf die Personensicherheit haben (wie z. B. Sicherer Stopp, Notfallbetrieb oder andere Funktionen, die den Motor entweder zum Stoppen zwingen oder versuchen, ihn in Betrieb zu halten), müssen eine sorgfältige und eingehende Risikoanalyse und eine Systemprüfung durchgeführt werden. Die Systemprüfungen müssen die Prüfung von Fehlerarten im Hinblick auf die Steuersignale (analoge und digitale Signale und serielle Kommunikation) einschließen.

1.1.3

Software-Version und Zulassungen

Software-Version

Programmierungshandbuch

VLT® Micro Drive

Baureihe FC51

Dieses Programmierungshandbuch beschreibt alle

VLT® Micro Drive-Frequenzumrichter mit Software-

Version 2.7x.

Software-Versionsnummer siehe

15-43 Softwareversion.

Tabelle 1.1

Allgemeine Warnung

1.1.4

1 1

HINWEIS

Wenden Sie sich vor Verwendung des Notfallbetriebs an Danfoss.

Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter

•

über einen ordnungsgemäßen Erdungsanschluss verfügt.

Entfernen Sie keine Netzanschlüsse, Motoran-

•

schlüsse oder anderen Leistungsanschlüsse, während der Frequenzumrichter an die Stromversorgung angeschlossen ist.

Schützen Sie die Benutzer vor der Versorgungs-

•

spannung. Schützen Sie den Motor gemäß den

•

einschlägigen Vorschriften gegen Überlast. Der Erdableitstrom übersteigt 3,5 mA.

•

Sie können die Taste [Off] nicht als Sicherheits-

•

schalter benutzen. Sie trennt den Frequenzumrichter nicht vom Netz!

WARNUNG

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich. Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge abgeschaltet sind (DC-Zwischenkreiskopplung). Beachten Sie, dass im Zwischenkreis auch dann Hochspannung vorhanden sein kann, wenn die LED erloschen sind. Warten Sie mindestens 4 Minuten bei allen Leistungsgrößen, bevor Sie potenziell spannungsführende Teile des Frequenzumrichters berühren. Eine kürzere Wartezeit ist nur zulässig, wenn auf dem Typenschild für das jeweilige Gerät angegeben.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 3

Sicherheit

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

VORSICHT

Erdableitstrom Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters übersteigt 3,5 mA. Daher müssen Sie gemäß den Anforderungen der IEC 61800-5-1 ein verstärkter PE-Leiter mit 10 mm² Cu anschließen oder einen zusätzlichen PE-Leiter – mit dem gleichen Kabelquerschnitt wie die Netzverdrahtung – getrennt abschließen. Fehlerstromschutzschalter Dieses Gerät kann Gleichfehlerströme im Schutzleiter verursachen. Wenn ein Fehlerstromschutzschalter (RCD) als zusätzlicher Schutz zum Einsatz kommt, verwenden Sie netzseitig nur Fehlerschutzschalter mit Einschaltverzögerung (Typ B). Siehe auch den Danfoss Anwendungshinweis zu Fehlerstromschutzschalter MN90GX. Die Schutzerdung des Frequenzumrichters und die Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern muss immer den einschlägigen Vorschriften entsprechen.

1.1.7 Entsorgungsanleitung

Tabelle 1.2

1.1.8

VORSICHT

Motorüberlastschutz ist durch Einstellung von 1-90 Thermischer Motorschutz auf die Option ETR Alarm möglich. Für den nordamerikanischen Markt: Die ETR-Funktionen beinhalten Motorüberlastschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

WARNUNG

Installation in großen Höhenlagen: Bei Höhenlagen über 2 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss zu PELV (Schutzkleinspannung - Protective extra low voltage) zurate.

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz,

•

um unerwarteten Anlauf angeschlossener Motoren zu vermeiden.

Um einen unerwarteten Anlauf zu vermeiden,

•

betätigen Sie vor dem Ändern von Parametern immer die Taste [Off].

Geräte mit elektrischen Bauteilen dürfen nicht zusammen mit dem Hausmüll entsorgt werden. Sie müssen separat mit Elektro- und ElektronikAltgeräten gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen gesammelt werden.

Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen

1. Trennen Sie den FC51 vom Netz (und von der externen DC-Versorgung, falls vorhanden).

2. Warten Sie 4 Minuten (M1, M2 und M3) bzw. 15 Minuten (M4 und M5), bis sich die Zwischenkreisdrosseln entladen haben.

3. Klemmen Sie DC-Zwischenkreisklemmen und Bremsklemmen (falls vorhanden) ab.

4. Entfernen Sie das Motorkabel

1.1.5 IT-Netz

VORSICHT

IT-Netz Installation an isolierter Netzstromquelle, d. h. IT-Netz. Max. zulässige Versorgungsspannung bei Netzanschluss: 440 V.

Danfoss bietet als Option Netzfilter zur verbesserten Reduzierung von Oberwellen an.

1.1.6

Vermeiden Sie unerwarteten Anlauf

Während der Frequenzumrichter an das Netz angeschlossen ist, kann der Motor über digitale Befehle, Busbefehle, Sollwerte oder über die LCP Bedieneinheit gestartet/gestoppt werden.

4 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Einleitung

2 Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2.1.1 FC ID

Der Typenschild-Aufkleber befindet sich oben an jedem Frequenzumrichter und gibt Nennwerte, Seriennummer, Warnhinweise, Bestellnummer sowie weitere relevante Daten jedes Geräts an. Tabelle 2.1 zeigt genauer, wie der Typencode gelesen wird.

Typencode

2.1.2

2 2

Abbildung 2.1 Dieses Beispiel zeigt den Typenschild-Aufkleber

Abbildung 2.2

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Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Beschreibung Pos. Mögliche Auswahl

Produktgruppe 1-3 Frequenzumrichter Baureihe und Produkttyp 4-6 Micro Drive

Nennleistung 7-10 0,18-7,5 kW Netzspannung 11-12 S2: Einphasig 200-240 V AC

T 2: Dreiphasig 200-240 V AC

T 4: Dreiphasig 380-480 V AC Schutzart 13-15 IP20 EMV-Filter 16-17 HX: Kein EMV-Filter

H1: EMV-Filter, Klasse A1/B

H3: EMV-Filter, Klasse A1/B (reduzierte Kabellänge*) Bremse 18 B: Mit integriertem Bremschopper (von 1,5 kW und höher)

X: Kein Bremschopper integriert Display 19 X: Ohne LCP Bedienteil

N: Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101)

P: Numerisches LCP Bedienteil (LCP 101) mit Potentiometer Beschichtung der Platine 20 C: Beschichtete Platine

X. Keine beschichtete Platine Netzoption 21 X: Keine Netzoption Anpassung A 22 X: Keine Anpassung Anpassung B 23 X: Keine Anpassung Softwareversion 24-27 SXXX: Aktuelle Version - Std.-Software

Tabelle 2.1 Typencodebeschreibung

*Siehe VLT® Micro Drive Projektierungshandbuch, MG02K

6 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Einleitung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2.1.3 Warnhinweise und Zulassungen

In diesem Programmierungshandbuch verwendete Symbole.

Symbole In diesem Handbuch werden die folgenden Symbole verwendet.

WARNUNG

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben könnte.

VORSICHT

Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, leichte Verletzungen zur Folge haben könnte. Es kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

VORSICHT

Kennzeichnet eine Situation, die Unfälle mit Geräte- oder Sachschäden zur Folge haben könnte.

2.1.4 Abkürzungen und Normen

Abkürzungen Begriffe: SI-Einheiten I-P-Einheiten

a Beschleunigung

AWG American Wire Gauge = Amerikanisches Drahtmaß

Auto tune Automatische Motoranpassung

°C

I Strom A Ampere

LIM

IT-Netz

Joule Energie J=Nm ft-lb, Btu

°F FC Frequenzumrichter

f Frequenz Hz Hz kHz Kilohertz kHz kHz LCP LCP Bedieneinheit mA Milliampere

ms Millisekunden

min Minute

MCT Motion Control Tool

M-TYPE Abhängig vom Motortyp

Nm Newtonmeter in-lbs

M,N

PELV Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage Watt Leistung W Btu/h

Pascal Druck Pa = N/m² psi, psf, Fuß Wasser

INV

UPM Umdrehungen pro Minute

s Sekunde

SR Größenabhängig

T Temperatur C F t Zeit s s,h

LIM

U Spannung V V

Celsius

Stromgrenze Netzversorgung mit Sternpunkt in Transformator potenzialfrei zur Erde

Fahrenheit

Motornennstrom Motornennfrequenz Motornennleistung Motornennspannung

Wechselrichter-Ausgangsnennstrom

Drehmomentgrenze

m/s

ft/s

2 2

Tabelle 2.2 Abkürzungs- und Normentabelle

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Programmieren

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3 Programmieren

3.1 Programmierung

3.1.1 Programmieren mit der MCT 10 Software

Sie können den Frequenzumrichter nach der Installation der MCT 10 Software per PC über eine RS485-Schnittstelle programmieren.

Diese Software können Sie entweder über die Bestellnummer 130B1000 bestellen oder von der Danfoss-Website herunterladen: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo-

lutions/softwaredownload

Das Display Das Display zeigt eine Reihe von Informationen an.

Die Satznummer zeigt den aktiven Satz und den Programm-Satz an. Stimmen der aktive Satz und Programm-Satz überein, wird nur diese Satznummer gezeigt (Werkseinstellung). Bei unterschiedlichem aktiven Satz und Programm-Satz zeigt das Display beide Satznummern (Satz 12). Die blinkende Zahl kennzeichnet den Programm-Satz.

Siehe die Anleitung für Motion Control Tools MG10R.

Programmieren mit LCP 11 oder LCP

3.1.2 12

Das LCP ist in vier Funktionsbereiche unterteilt:

1. Numerisches Display

2. Menütaste.

3. Navigationstasten.

4. Bedientasten mit Kontroll-Anzeigen (LEDs).

Abbildung 3.1 LCP 12 mit Potentiometer

Abbildung 3.3 Anzeige des Parametersatzes

Die kleinen Ziffern links zeigen die ausgewählte Parameternummer.

Abbildung 3.4 Anzeige der ausgewählten Parameternummer

Die großen Ziffern in der Displaymitte zeigen den Wert des ausgewählten Parameters an.

Abbildung 3.5 Anzeige des Werts des ausgewählten Parameters

Abbildung 3.2 LCP 11 ohne Potentiometer

8 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Programmieren

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Rechts im Display steht die Einheit des ausgewählten Parameters. Dies kann entweder Hz, A, V, kW, PS, %, s oder UPM sein.

Abbildung 3.6 Anzeige der Einheit des ausgewählten Parameters

Die Motordrehrichtung wird unten links am Display durch einen Pfeil angegeben, der entweder im (Rechtslauf) oder gegen den Uhrzeigersinn (Linkslauf) gerichtet ist.

Abbildung 3.7 Anzeige der Motorlaufrichtung

Über die [MENU]-Taste können Sie eines der folgenden Menüs auswählen

Statusmenü Das Statusmenü befindet sich entweder im Anzeigemodus oder im Hand-Betrieb. Im Anzeigemodus zeigt das Display den Wert des aktuell ausgewählten Anzeigeparameters an.

Bei Hand-Betrieb wird der LCP-Ortsollwert angezeigt.

Quick Menu Zeigt die Parameter des Quick-Menüs und die dazugehörigen Einstellungen an. Von hier aus ist der Zugriff auf die Parameter des Quick-Menüs und deren Bearbeitung möglich. Sie können meisten Anwendungen durch Einstellung der Parameter in den Quick-Menüs betreiben.

Navigationstasten [Back]: Bringt Sie zum früheren Schritt oder zur nächsthöheren Ebene in der Navigationsstruktur.

[▲] [▼]: Dienen dazu, zwischen Befehlen und Parametern zu wechseln. [OK]: Wird benutzt, um einen mit dem Cursor markierten Parameter auszuwählen und um die Änderung einer Parametereinstellung zu bestätigen.

Wenn Sie [OK] länger als 1 s drücken, rufen Sie den Änderungsmodus auf. Im Änderungsmodus sind schnelle Einstellungen von Parametern möglich, indem Sie [▲] [▼] zusammen mit [OK] drücken.

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert zu ändern. Drücken Sie [OK], um schnell zwischen Ziffern zu wechseln.

Zum Verlassen des Änderungsmodus drücken Sie [OK] erneut länger als 1 s, um dabei Änderungen zu speichern, oder drücken Sie [Back], um die Änderungen nicht zu speichern.

Bedientasten Eine gelbe LED über den Bedientasten zeigt die aktive Taste an. [Hand on]: Startet den Motor und ermöglicht die Steuerung des Frequenzumrichter über das LCP. [Off/Reset]: Der Motor stoppt, sofern er sich nicht im Alarmmodus befindet. In diesem Fall findet ein Reset des Motors statt. [Auto on]: Der Frequenzumrichter wird entweder über die Steuerklemmen oder die serielle Schnittstelle gesteuert. [Potentiometer] (LCP 12): Abhängig von der Betriebsart des Frequenzumrichter hat das Potentiometer zwei verschiedene Funktionsweisen. Im Autobetrieb dient das Potentiometer als zusätzlicher programmierbarer Analogeingang. Im Handbetrieb bestimmt das Potentiometer den Ortsollwert.

[Main Menu] Zeigt die Hauptmenü-Parameter und deren Einstellungen an. Das Hauptmenü dient zum Zugriff und Programmieren aller Parameter.

Kontroll-Anzeigen

Grüne LED: Der Frequenzumrichter ist

•

eingeschaltet. Gelbe LED: Zeigt eine Warnung an. Siehe

•

6 Fehlersuche und -behebung. Blinkende rote LED: Zeigt einen Alarm an. Siehe

•

6 Fehlersuche und -behebung.

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Programmieren

3.2 Statusmenü

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Nach dem Netz-Ein ist das Statusmenü aktiv. Drücken Sie die Taste [Menu], um zwischen Status, Quick-Menü und Hauptmenü umzuschalten.

Mit [▲] und [▼] schalten Sie zwischen den Optionen in jedem Menü um.

Das Display zeigt den Zustandsmodus durch einen kleinen Pfeil über „Status“.

Abbildung 3.8 Anzeige des Statusmodus

3.3 Quick-Menü

Das Quick-Menü bietet schnellen Zugang zu den am häufigsten verwendeten Parametern.

3.4 Hauptmenü

Das Hauptmenü bietet Zugriff auf alle Parameter.

1. Wählen Sie das Hauptmenü, indem Sie die Taste [Menu] wiederholt drücken, bis der Pfeil im Display über Main Menu steht.

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parametergruppen.

3. Drücken Sie [OK], um eine Parametergruppe auszuwählen.

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter der jeweiligen Gruppe.

5. Drücken Sie zur Auswahl des Parameters [OK].

Mit den Tasten [▲] [▼] können Sie den Parameterwert einstellen oder ändern.

7. Übernehmen Sie den Wert mit [OK].

8. Zum Verlassen des Menüs drücken Sie entweder zweimal [Back], um das Quick-Menü zu öffnen, oder einmal [Menu], um zum Zustandsmenü zu wechseln.

1. Zum Aufruf des Quick-Menüs drücken Sie die

Taste [Menü], bis der Pfeil im Display über Quick Menu steht.

Wählen Sie mithilfe der Tasten [▲] [▼] entweder QM1 oder QM2, und drücken Sie dann [OK].

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die Parameter im Quick-Menü.

4. Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters [OK].

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parametereinstellung zu ändern.

6. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu akzeptieren.

7. Zum Verlassen des Menüs drücken Sie entweder zweimal [Back], um zum Zustandsmenü zu wechseln, oder einmal [Menu], um das Hauptmenü zu öffnen.

Abbildung 3.9 Anzeige des Quick-Menü-Modus

Abbildung 3.10 Anzeige des Hauptmenümodus

10 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4 Parameterbeschreibungen

4.1 Parametergruppe 0: Betrieb/Display

0-03 Ländereinstellungen

Option: Funktion:

Um die Anforderung nach unterschiedlichen Werkseinstellungen in unterschiedlichen Teilen der Welt zu erfüllen, wird 0-03 Ländereinstel- lungen im Frequenzumrichter realisiert. Mit der ausgewählten Einstellung ändern Sie die Werkseinstellung der Motornennfrequenz.

[0 ] * Interna-

tional

[1] Nord-

Amerika

Die Werkseinstellung von 1-23 Motornenn-

frequenz wird auf 50 Hz festgelegt und 1-20 Motornennleistung wird in kW angezeigt. Die Werkseinstellung von 1-23 Motornennfrequenz wird auf 60 Hz festgelegt und 1-20 Motornennleistung wird in HP angezeigt.

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

0-04 Netz-Ein Modus (Hand-Modus)

Option: Funktion:

Dieser Parameter legt fest, ob der Frequenzumrichter bei einem Netz-Ein nach einem Netz-Aus im Hand-Modus den Motor startet.

HINWEIS

Ist das LCP mit Potenziometer befestigt, wird der Sollwert entsprechend dem aktuellen Potenziometerwert eingestellt.

[0] Wieder-

anlauf

[1] * LCP Stop,

Letz.Soll.

[2] LCP Stop,

Sollw.=0

Der Frequenzumrichter wird mit denselben Start-/Stoppbedingungen wie zum Zeitpunkt des Netzausfalls weiter betrieben. Der Ortsollwert wird gespeichert und nach dem Netz-Ein verwendet. Der Frequenzumrichter wird bei Netz-Ein automatisch auf Stopp gesetzt (Funktion wie [Off]-Taste am LCP). Der Ortsollwert wird gespeichert und nach dem Netz-Ein verwendet. Der Frequenzumrichter wird bei Netz-Ein automatisch auf Stopp gesetzt (Funktion wie [Off]-Taste am LCP). Der Ortsollwert wird auf 0 gesetzt. Der Motor startet damit erst, wenn der Ortsollwert erhöht wurde.

4.1.1 0-1* Parametersätze

Benutzerdefinierte Parameter und verschiedene externe Eingänge (z. B. Bus, LCP, Analog-/Digitaleingänge, Istwert usw.) steuern die Funktionen des Frequenzumrichters.

Ein vollständiger Satz aller Parameter zur Steuerung des Frequenzumrichters wird auch als Parametersatz bezeichnet. Der Frequenzumrichter enthält 2 Parametersätze, Satz 1 und Satz 2. Des Weiteren können Sie einen festen Satz Werkseinstellungen in eine oder mehrere Parametersätze kopieren.

Einige Vorteile mehrerer Parametersätze im Frequenzumrichter sind:

Betrieb des Motors in einem Satz (Aktiver Satz),

•

während Parameter in einem anderen Satz (Programm Satz) aktualisiert werden.

Sie können verschiedene Motoren (nacheinander)

•

an den Frequenzumrichter anschließen. Sie können die Motordaten für verschiedene Motoren in verschiedenen Parametersätzen speichern.

Schnelles Umschalten zwischen Einstellungen für

•

Frequenzumrichter und/oder Motor, während der Motor läuft (z. B. Rampenzeit oder Festsollwert) über Bus-Schnittstelle oder Digitaleingänge.

Sie können den aktiven Satz auf Externe Anwahl einstellen. Dies bedeutet, dass der aktive Parametersatz über einen Eingang an einer Digitaleingangsklemme und/oder über das Bussteuerwort ausgewählt wird.

HINWEIS

Werkseinstellung kann nicht als Aktiver Satz genutzt werden.

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Motorsteuerung über den aktiven Parametersatz. Um bei laufendem Motor zwischen zwei Parametersätzen umschalten zu können,

muss der Motor im Freilauf sein

•

ODER

müssen zuvor diese beiden Sätze (mit

•

0-12 Satz verknüpft mit) verknüpft werden.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 11

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Beim Umschalten zwischen Sätzen, die nicht verknüpft sind, findet diese Umschaltung erst statt, wenn der Motor im Freilauf ist.

HINWEIS

Der Motor wird nur bei Motorfreilauf als gestoppt betrachtet.

[1 ] * Satz 1 [2] Satz 2 Satz 2 ist aktiv. [9] Externe

Anwahl

Satz 1 ist aktiv.

Auswahl des aktiven Parametersatzes über Digitaleingang und/oder serielle Schnittstelle, siehe 5-1* Digitaleingänge Option [23].

0-11 Programm Satz

Option: Funktion:

Parametersatz für Bearbeitung, d. h. Aktualisierung von Parametern im Frequenzumrichter über das LCP oder die serielle Schnittstelle. Er kann identisch mit dem aktiven Satz oder unterschiedlich sein. Alle Parametersätze können so unabhängig

vom aktiven Satz programmiert werden. [1 ] * Satz 1 [2] Satz 2 [9] Aktiver

Satz

Parameter in Satz 1 aktualisieren.

Parameter in Satz 2 aktualisieren.

Parameter in dem Satz aktualisieren, der als

Aktiver Satz (siehe 0-10 Aktiver Satz) gewählt

wurde.

0-12 Satz verknüpfen mit

Option: Funktion:

Bei der Verknüpfung werden zuerst einige Parameterwerte (Motordaten) des Satzes, der in 0-12 gewählt wird, in den aktuellen Satz kopiert. Um bei laufendem Motor zwischen den Parametersätzen umschalten zu können, müssen Sie diese zuvor verknüpfen. Daher findet die Umschaltung erst statt, wenn der Motor im Freilauf ist.

[0] Nicht

verknüpft

[1 ] * Verknüpft Parameter, die mit „Ändern während des

Parameter in beiden Sätzen bleiben unverändert und können bei laufendem Motor nicht geändert werden.

Betriebs nicht möglich“ markiert sind, werden in den aktuell gewählten Programm Satz kopiert.

HINWEIS

0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

zumrichters. Der in 0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige eingegebene Wert wird bei 0 Hz angezeigt. Sie können die Anzeige im Statusmodus auf dem LCPDisplay anzeigen lassen oder in 16-09 Benutzerdef. Anzeige ablesen.

0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

100,0* [0,00-9999,00] Wählen Sie die gewünschte Einheit für

die benutzerdefinierte Anzeige in Bezug auf die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters. Der in 0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige eingegebene Wert wird bei der in 4-14 Max. Frequenz programmierten Frequenz angezeigt. Sie können die Anzeige im Statusmodus auf dem LCP-Display anzeigen lassen oder in 16-09 Benutzerdef. Anzeige ablesen.

4.1.2 0-4* LCP-Tasten

Der Frequenzumrichter kann in den folgenden drei Betriebsarten arbeiten: Hand, Aus und Auto. Hand: Sie bedienen den Frequenzumrichter über das LCP, Fern-Betrieb ist nicht möglich. Bei Aktivierung von Hand wird ein Startsignal gegeben. OFF: Der Frequenzumrichter stoppt mit einem normalen Rampenstopp. Bei Wahl von Off (Aus) können Sie den Frequenzumrichter nur durch Betätigen von Hand oder Auto auf dem LCP starten. Auto: Im Autobetrieb kann der Frequenzumrichter über die Digitaleingänge oder Bus gesteuert werden.

0-40 [Hand on]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Die [Hand on]-Taste hat keine Funktion. [1 ] * Aktiviert Die [Hand on]-Taste ist funktionsfähig.

0-41 [Off/Reset]-LCP Taste

Option: Funktion:

[0] Off/Reset deaktivieren Die [Off/Reset]-Taste hat keine

Funktion.

[1 ] * Off/Reset aktivieren Signal stoppen und eventuelle

Fehler quittieren.

[2] Nur Reset aktivieren Nur Reset. Die Stop-(Off)-Funktion

ist deaktiviert.

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

0-42 [Auto on]-LCP Taste

Option: Funktion:

0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige

Range: Funktion:

0,00 * [0,00-9999,00 ] Wählen Sie die gewünschte Einheit für

die benutzerdefinierte Anzeige in Bezug auf die Ausgangsfrequenz des Frequen-

[0] Deaktiviert Die [Auto on]-Taste hat keine Funktion. [1 ] * Aktiviert Die [Auto on]-Taste ist funktionsfähig.

12 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.1.3 0-5* Kopie/Speichern

0-50 LCP-Kopie

Option: Funktion:

Das abnehmbare LCP des Frequenzumrichters kann zum Speichern von Parametersätzen und damit zur Übertragung von Daten beim Verschieben von Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter zum anderen dienen.

HINWEIS

LCP-Kopie kann nur am LCP aktiviert werden und NUR, wenn der Motor im Freilauf ist.

[1] Speichern in

LCP

[2] Lade von LCP,

Alle

[3] Lade von

LCP,nur Fkt.

Kopiert alle Sätze aus dem Frequenzumrichter in das LCP. Kopiert alle Sätze vom LCP zum Frequenzumrichter. Kopiert von der Motorgröße unabhängige Daten vom LCP zum Frequenzumrichter.

0-51 Parametersatz-Kopie

Option: Funktion:

Diese Funktion dient dazu, den aktuellen Parametersatz in den Programm Satz zu kopieren. Damit eine Parametersatz-Kopie ausgeführt werden kann,

muss der Motor im Freilauf sein

•

0-10 Aktiver Satz muss auf [1] Satz

•

1 oder [2] Satz 2 eingestellt sein

HINWEIS

Das Tastenfeld und die Parameterdatenbank sind während der Parametersatz-Kopie gesperrt.

[0 ] * Keine Kopie Die Kopierfunktion ist nicht aktiv. [1] Kopie von

Satz 1

[2] Kopie von

Satz 2

[9] Kopie von

Werkseinstellung

Dient dazu, Satz 1 auf einen anderen Satz zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz). Dient dazu, Satz 2 auf einen anderen Satz zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz). Dient dazu, die Werkseinstellungen auf einen anderen Satz zu kopieren (siehe 0-11 Programm Satz).

4.1.4 0-6* Passwort

0-60 Hauptmenü Passwort

Range: Funktion:

Definiert ein Passwort zum Schutz empfindlicher Parameter, z. B. der Motorparameter, vor unbeabsichtigten Änderungen.

0 * [0-999] Definiert das Passwort, das den Zugriff auf das

Hauptmenü über die Taste [Main Menu] einschränken kann. Wählen Sie die Nummer, die Ändern anderer Parameterwerte erlaubt. 0 bedeutet kein Passwort.

HINWEIS

Ein Passwort gilt nur für das LCP, nicht die serielle Kommunikation.

HINWEIS

Drücken von [Menu] (Menü), [OK] und [▼] hebt die Passworteingabe auf. So wird automatisch der Parameterbearbeitungsbildschirm im Quick-Menü oder im Hauptmenü eingeblendet.

0-61 Hauptmenü/Quick-Menü Zugriff ohne PW

Option: Funktion:

[0] * Vollständig

[1] LCP: Schreibge-

schützt

[2] LCP: Kein Zugriff

Wählen Sie [0] Vollständig, um das in 0-60 Hauptmenü Passwort definierte Passwort zu deaktivieren. Wählen Sie [1] Schreibgeschützt, um unbefugte Bearbeitung der Parameter im Hauptmenü/Quick-Menü zu verhindern. Wählen Sie [2] Kein Zugriff, um unbefugte Bearbeitung und Anzeige der Parameter im Hauptmenü/Quick-Menü zu verhindern.

4 4

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.2 Parametergruppe 1: Motor/Last

1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration

Option: Funktion:

1-00 Regelverfahren

Option: Funktion:

Legen Sie mit diesem Parameter das Steuerverfahren bei aktivem Fernsollwert fest.

HINWEIS

Durch eine Änderung dieses

Parameters werden 3-00 Sollwertbereich,

3-02 Min. Sollwert und 3-03 Maximaler Sollwert auf ihre Werkseinstellungen

zurückgesetzt.

HINWEIS

Sie können diesen Parameter bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0 ] * Drehzahl-

steuerung

[3] PID-Regler Ermöglicht eine Prozessregelung mit

Für normale Drehzahlregelung (Sollwerte).

Rückführung. Siehe Parametergruppe 7-3* PI-Prozessregelung für weitere Informationen zum PI-Regler.

[0] Drehzahl-

steuerung

[2] * Gemäß

Konfiguration in

1-00 Regelverfahren.

Im Hand-Betrieb verwendet der Frequenzumrichter immer das Regelverfahren mit Drehzahlsteuerung, unabhängig von der Einstellung in 1-00 Regelverfahren. Über das lokale Potentiometer (falls vorhanden) oder die Pfeiltaste nach oben/unten wird die Ausgangsfrequenz eingestellt, die durch die Max./Min. Frequenz (4-14 Max. Frequenz und 4-12 Min. Frequenz) begrenzt ist. Bei 1-00 Regelverfahren programmiert auf [1] Ohne Rückführung ist die Funktion wie oben beschrieben. Bei Einstellung [3] PI-Prozess in 1-00 Regelver- fahren erfolgt bei Wechsel vom Auto-Betrieb in den Hand-Betrieb eine Sollwertänderung über das lokale Potentiometer oder die Pfeiltaste nach oben/unten. Die Änderung wird durch den maximalen/minimalen Sollwert (3-02 Minimaler Sollwert and 3-03 Max. Sollwert) begrenzt.

1-01 Steuerprinzip

Option: Funktion:

[0] U/f Für parallel angeschlossene Motoren und/oder

Sondermotoranwendungen. Die U/f-Einstellungen werden in 1-55 U/f -Kennlinie -U und 1-56 U/f - Kennlinie -f vorgenommen.

HINWEIS

Bei der U/f-Steuerung sind Schlupf- und Lastausgleich nicht enthalten.

[1] * VVCplus Normale Betriebsart, einschließlich Schlupf- und

Lastausgleiche.

4.2.1 1-2* Motordaten

Diese Parametergruppe dient zum Eingeben der Motornenndaten (Leistung, Spannung, Frequenz, Strom und Drehzahl) anhand der Werte auf dem MotorTypenschild des angeschlossenen Motors. Führen Sie die AMA aus, siehe 1-29 Automatische Motoran-

passung (AMA).

Werkseinstellungen für erweiterte Motordaten, Parametergruppe 1-3* Erw. Motordaten , werden automatisch berechnet.

1-03 Drehmomentkennlinien

Option: Funktion:

Mit mehr Drehmomentkennlinien können Anwendungen mit geringem Energieverbrauch und hohem Drehmoment ausgeführt werden.

[0 ] * Konstantes

Drehmoment

[2] Automatische

Energieoptimierung

Die Ausgabe der Motorwelle liefert ein konstantes Drehmoment unter variabler Drehzahlregelung. Durch diese Funktion wird der Energieverbrauch in der Zentrifugalpumpe und in Lüfteranwendungen automatisch optimiert. Siehe 14-41 Minimale AEO- Magnetisierung.

1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration

Option: Funktion:

Dieser Parameter ist bei Einstellung [3] PID- Prozess in 1-00 Regelverfahren aktiv. Mit dem Parameter legen Sie die Sollwertverarbeitung bei einem Wechsel vom Auto-Betrieb in den Hand-Betrieb am LCP fest.

14 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

HINWEIS

Sie können Parameter in Parametergruppe 1-2* Motordaten bei laufendem Motor nicht ändern.

1-20 Motornennleistung [kW]/[HP] (P

Option: Funktion:

Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten Zwei Leistungsgrößen unter, eine Größe über der

VLT-Nennleistung. [1] 0,09 kW [2] 0,12 kW [3] 0,18 kW [4] 0,25 kW [5] 0,37 kW [6] 0,55 kW [7] 0,75 kW [8] 1,10 kW [9] 1,50 kW [10] 2,20 kW

m.n

)

130BA375.11

P 1-30

P1-35

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-20 Motornennleistung [kW]/[HP] (P

m.n

)

Option: Funktion:

[11] 3,00 kW [12] 3,70 kW [13] 4,00 kW [14] 5,50 kW [15] 7,50 kW [16] 11,00 kW [17] 15,00 kW [18] 18,50 kW [19] 22,00 kW [20] 30,00 kW

HINWEIS

Eine Änderung dieses Parameters betrifft die Parameter

1-22 Motornennspannung bis 1-25 Motornennfrequenz, 1-30 Statorwiderstand, 1-33 Statorstreureaktanz und 1-35 Hauptreaktanz.

1-22 Motornennspannung (U_

Range: Funktion:

230/400 V [50-999 V] Eingabe der Motornennspannung von

den Typenschilddaten

1-23 Motornennfrequenz (f_

Range: Funktion:

50 Hz* [20-400 Hz] Stellen Sie eine Motornennfrequenz ein,

die den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht.

1-24 Motornennstrom (I_

Range: Funktion:

Abhängig vom Motortyp*

[0,01-100,00 A] Eingabe des

)

m.n

)

m.n

)

m.n

Motornennstroms von den Typenschilddaten

1-29 Automatische Motoranpassung (AMA)

Option: Funktion:

3. Legen Sie ein Startsignal an.

- Am LCP: Drücken Sie [Hand on].

- Im Fern-Betrieb: Legen Sie ein Startsignal an Klemme 18 an.

[0] * Anpassung

aus

[2] AMA

aktivieren

Die AMA-Funktion ist deaktiviert.

AMA-Funktion beginnt zu laufen.

HINWEIS

Für eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters sollten Sie die AMA bei kaltem Motor durchführen.

4.2.2 1-3* Erw. Motordaten

Sie stellen die erweiterten Motordaten über eine der folgenden Methoden ein:

1. Führen Sie eine AMA an einem kalten Motor durch. Der Frequenzumrichter misst den Wert am Motor.

2. Geben Sie den Wert für X1 manuell ein. Erfragen Sie den Wert gegebenenfalls vom Motorhersteller.

3. Verwenden Sie die Werkseinstellung für Rs, X und X2. Der Frequenzumrichter ermittelt automatisch einen Standardwert gemäß dem eingestellten Motortyp.

HINWEIS

Diese Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

4 4

1-25 Motornenndrehzahl (n_

m.n

)

Range: Funktion:

Abhängig vom Motortyp*

[100-9999 UPM]

Eingabe der Motornenndrehzahl von den Typenschilddaten

1-29 Automatische Motoranpassung (AMA)

Option: Funktion:

Die AMA dient zur Optimierung der Motorleistung.

Abbildung 4.1

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

1. Stoppen Sie den Frequenzumrichter - stellen Sie sicher, dass der Motor stillsteht

Wählen Sie [2] AMA aktivieren

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 15

1-30 Statorwiderstand (Rs)

Range: Funktion:

Je nach den Motordaten*

[Ohm] Stellen Sie den Wert des

Statorwiderstands ein.

Magn. strom

100%

Par. 1-50

Par. 1-51 Par. 1-52

Hz RPM

130BD016.10

130BD017.10

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-33 Statorstreureaktanz (X1)

Range: Funktion:

Abhängig vom Motortyp.*

[Ohm] Statorstreureaktanz des

Motors einstellen.

1-35 Hauptreaktanz (X2)

Range: Funktion:

Abhängig vom

Motortyp*

[Ohm] Hauptreaktanz des Motors

einstellen.

4.2.3 1-5* Lastunabhängige Einstellung

Mit dieser Parametergruppe werden die lastunabhängigen Motoreinstellungen vorgenommen.

1-56 U/f-Kennlinie - f

Range: Funktion:

Dieser Parameter ist ein Array-Parameter [0-5], der nur zugänglich ist, wenn 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.

0,0 Hz*

[0,0-1000,0 Hz]

Mit diesem Parameter können Sie die Frequenz des gewählten U/f-Eckpunktes einstellen. Die zugehörige Spannung definieren Sie in 1-55 U/f -Kennlinie - U [V]. Erstellen Sie eine U/f-Kennlinie anhand von 6 definierbaren Spannungen und Frequenzen, siehe Abbildung 4.3. Vereinfachen Sie die U/f-Kennlinien durch Zusammenfassen von 2 oder mehr Punkten (Spannungen und Frequenzen).

1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM

Range: Funktion:

Dieser Parameter ermöglicht beim Betrieb mit niedriger Drehzahl eine angepasste thermische Belastung des Motors.

100 %* [ 0-300%] Geben Sie einen Prozentsatz des Magnetisie-

rungsnennstroms ein. Eine zu niedrige Einstellung reduziert möglicherweise das Drehmoment an der Motorwelle zu stark und birgt die Gefahr des Durchsackens der Last.

1-52 Min. Drehzahl norm. Magnetis [Hz]

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-10,0

Hz]

Verwenden Sie diesen Parameter zusammen mit 1-50 Motormagnetisierung

bei 0 UPM.

Stellen Sie die für den normalen Magnetisierungsstrom erforderliche Frequenz ein. Wenn die eingestellte Frequenz niedriger als die Schlupffrequenz des Motors ist, ist 1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM inaktiv.

Abbildung 4.3 U/f-Kennlinien

HINWEIS

Für 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] gilt Folgendes [0] ≦ [1] ≦ [2] ≦ [3] ≦ [4] ≦ [5]

4.2.4 1-6* Lastabhängige Einstellung

Parameter zum Einstellen der lastabhängigen Kompensationen für den Motor.

1-60 Lastausgleich tief

Range: Funktion:

Abbildung 4.2

1-55 U/f-Kennlinie - U

100 %* [0-199 %] Geben Sie den Prozentsatz in Beziehung zur

Range: Funktion:

Dieser Parameter ist ein Array-Parameter [0-5], der nur zugänglich ist, wenn 1-01 Steuerprinzip auf [0] U/f eingestellt ist.

0,0 V* [0,0-999,9 V] Mit diesem Parameter kann die Spannung

des gewählten U/f-Eckpunktes eingestellt werden. Die zugehörigen Frequenzen sind in 1-56 U/f-Kennlinie - f [Hz] definiert.

16 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Mit diesem Parameter erreichen Sie eine optimale U/f-Kennlinie beim Betrieb mit niedriger Drehzahl.

Last bei niedriger Drehzahl ein. Der Umschaltpunkt wird automatisch gemäß dem angeschlossenen Motortyp berechnet.

130BD018.10

Parameterbeschreibungen

Abbildung 4.4

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

1-61 Lastausgleich hoch

Range: Funktion:

Mit diesem Parameter wird ein optimaler Lastausgleich beim Betrieb mit hoher Drehzahl erreicht.

100 %* [0-199%]Dieser Parameter beeinflusst die Regelung

der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Motorlast bei höheren Drehzahlen. Der Umschaltpunkt wird automatisch gemäß dem angeschlossenen Motortyp berechnet.

1-62 Schlupfausgleich

Range: Funktion:

100 %* [-400-399%]Ausgleich des lastunabhängigen

Motorschlupfs. Der Schlupfausgleich wird automatisch u. a. in Abhängigkeit von der Motornenndrehzahl n

berechnet.

M,N

HINWEIS

Die Funktion ist nur aktiv, wenn in

1-00 Regelverfahren die Option [0] Drehzahl ohne Rückführung und in 1-01 Steuerprinzip die Option [1] VVC+

eingestellt ist.

1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante

Range: Funktion:

0,10 s [0,05-5,00 s] Dieser Parameter beeinflusst die Reaktions-

geschwindigkeit des Schlupfausgleichs. Ein hoher Wert führt zu einer langsamen Reaktion, ein niedriger Wert zu einer schnellen Reaktion. Bei Resonanzproblemen muss ggf. die Zeit vergrößert werden.

4.2.5 1-7* Startfunktion

In Anbetracht des Bedarfs an verschiedenen Startfunktionen in verschiedenen Anwendungen kann in dieser Parametergruppe eine Reihe von Funktionen ausgewählt werden.

1-71 Startverzög.

Range: Funktion:

Durch eine hier angegebene Zeit kann die Dauer zwischen einem Startsignal und dem tatsächlichen Beginn der Beschleunigung verzögert werden. Eine Einstellung von 0,0 s schaltet 1-72 Startfunktion aus, wenn ein Startbefehl gegeben wird.

0,0s* [0,0-10,0s]Geben Sie die vor Beginn der Beschleunigung

erforderliche Zeitverzögerung ein. Während dieser Zeit wird eine Startfunktion gemäß 1-72 Startfunktion ausgeführt.

1-72 Startfunktion

Option: Funktion:

[0] DC-Halten/

Verzögerung

[1] DC-Bremse/

Verzögerung

[2] * Freilauf/

Verzögerung

Der Motor wird für die Dauer Zeitverzögerung während des Starts mit DCHaltestrom versorgt (2-00 DC-Haltestrom). Der Motor wird für die Dauer Zeitverzögerung während des Starts mit DCBremsstrom versorgt (2-01 DC- Bremsstrom). Der Wechselrichter befindet sich für die Dauer der Zeitverzögerung während des Starts im Freilauf (Wechselrichter aus).

1-73 Motorfangschaltung

Option: Funktion:

Der Parameter Motorfangschaltung ermöglicht das „Fangen“ eines Motors, der aufgrund eines Stromausfalls unkontrolliert läuft.

HINWEIS

Diese Funktion ist für Hubanwendungen nicht geeignet.

[0] * Deaktiviert Motorfangschaltung ist nicht erforderlich. [1] Aktiviert Ermöglicht dem Frequenzumrichter das

„Fangen“ eines drehenden Motors.

HINWEIS

Bei aktivierter Motorfangschaltung sind die Parameter 1-71 Startverzögerung und 1-72 Startfunktion ohne Funktion.

4 4

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.2.6 1-8* Stoppfunktion

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

Um den Bedarf an verschiedenen Stoppfunktionen in verschiedenen Anwendungen zu erfüllen, bieten diese Parameter einige spezielle Stoppfunktionen für den Motor.

1-80 Funktion bei Stopp

Option: Funktion:

Die ausgewählte Stoppfunktion ist in

[0]*Motorfreilauf Der Wechselrichter befindet sich im Freilauf.

[1] DC-Halten Der Motor wird mit einem DC-Strom versorgt.

folgenden Situationen aktiv:

Der Stoppbefehl wird gegeben und

•

eine Ausgangsdrehzahl wird per Rampe Ab auf den Wert Mindest- drehzahl für Stoppfunktion gebracht.

Der Standbefehl wird entfernt

•

(Standby) und die Ausgangsdrehzahl wird per Rampe Ab auf den Wert

Mindestdrehzahl für Stoppfunktion

gebracht.

Der Befehl DC-Bremse wird gegeben

•

und die DC-Bremszeit ist abgelaufen

Bei laufendem Motor liegt die

•

berechnete Ausgangsdrehzahl unter dem Wert Mindestdrehzahl für Stoppfunktion.

Weitere Informationen unter 2-00 DC- Haltestrom.

1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz]

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-20,0 Hz] Definiert die Drehzahl zum Aktivieren der

1-80 Funktion bei Stopp.

[0] * Kein

Motorschutz

[1] Thermistor-

Warnung

[2] Thermistor-

Abschalt.

[3] ETR-Warnung Wenn die berechnete Obergrenze des

[4] ETR-Alarm Wenn 90 % der berechneten Obergrenze

HINWEIS

Wenn die ETR-Funktion ausgewählt wurde, speichert der Frequenzumrichter die aufgezeichnete Temperatur bei Netz-Aus. Bei Netz-Ein wird dann unabhängig von der verstrichenen Zeit mit dieser Temperatur fortgefahren. Durch Änderung von 1-90 Thermischer Motorschutz zurück auf [0] Kein Motorschutz wird die aufgezeichnete

HINWEIS

Die ETR-Berechnung erfolgt anhand der Motordaten aus Gruppe 1-2* Motordaten.

Deaktiviert die Temperaturüberwachung.

Ein Thermistor, der an einen der Analogoder Digitaleingänge angeschlossen ist, gibt eine Warnung aus, wenn die obere Grenze des Motortemperaturbereichs überschritten wird (siehe 1-93 Thermistoran- schluss). Der am Digital- oder Analogeingang angeschlossene Thermistor löst aus und der Frequenzumrichter schaltet den Motor ab, wenn die max. Motortemperatur überschritten wird (siehe 1-93 Thermistoran- schluss).

Motortemperaturbereichs überschritten wird, gibt der Frequenzumrichter eine Warnung aus.

des Motortemperaturbereichs überschritten werden, tritt ein Alarm auf und der Frequenzumrichter schaltet ab.

Temperatur zurückgesetzt.

4.2.7 1-9* Motortemperatur

1-93 Thermistoranschluss

Über eine thermische Überwachung kann der Frequenzumrichter die Motortemperatur ohne einen angeschlossenen Thermistor berechnen. Damit kann eine Warnung oder ein Alarm ausgegeben werden, wenn die Motortemperatur die max. Betriebstemperatur überschreitet.

1-90 Thermischer Motorschutz

Option: Funktion:

Über ein elektronisch thermisches Relais (ETR) wird die Motortemperatur basierend auf Frequenz, Drehzahl und Zeit berechnet. Danfoss empfiehlt die Verwendung der ETR-Funktion, wenn kein Thermistor vorhanden ist.

Option: Funktion:

Definiert die Anschlussstelle (z. B. Eingangs-

klemme 54) des Thermistors. [0] * Ohne Kein Thermistor angeschlossen. [1] Analog-

eingang 53

Anschluss des Thermistors an Analogeingangs-

klemme 53.

HINWEIS

Damit Analogeingangsklemme 53 wählbar

ist, darf diese nicht gleichzeitig für eine

andere Funktion vergeben sein.

[6] Digital-

eingang 29

Anschluss des Thermistors an Digitaleingangs-

klemme 29.

Wenn Digitaleingangsklemme 29 als Thermis-

toreingang gewählt ist, führt sie die in 5-13

Digitaleingang 29 gewählte Funktion nicht aus.

Der Wert von 5-13 Digitaleingang 29 bleibt

18 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

1-93 Thermistoranschluss

Option: Funktion:

jedoch in der Parameterdatenbank unverändert, während die Funktion inaktiv ist.

Eingang digital/

analog

Digital 10 V

Analog 10 V

Tabelle 4.1

Versor-

gungssp

annung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Abschalt-

werte

<800 Ω ⇒ 2,9 kOhm

4 4

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.3 Parametergruppe 2: Bremsfunktionen

4.3.1 2-** Bremsfunktionen

4.3.2 2-0* DC Halt/

Einstellung der DC-Bremsfunktion, bei der ein drehender

2-04 DC-Bremse Ein

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-400,0 Hz] Aktiviert und definiert die Einschalt-

frequenz für die DC-Bremsfunktion aus 2-01 DC-Bremsstrom bei Rampe Ab. Bei Wert 0 ist die Funktion ausgeschaltet.

Motor durch Anlegen eines DC-Stroms am Motor gebremst wird.

2-00 DC-Haltestrom

Range: Funktion:

Definiert die Intensität der GleichspannungsHalten-Funktion (auch zum Vorwärmen des Motors geeignet). Der Parameter ist aktiv, wenn DC-Halten in 1-72 Startfunktion oder 1-80 Funktion bei Stopp ausgewählt ist.

50%* [0-100%] Definiert die Intensität der Gleichspannungs-

Halten-Funktion. Der angegebene Strom bezieht sich in Prozent auf den Motornennstrom (1-24 Motornennstrom). 100 % DC-Haltestrom entspricht I

M,N

HINWEIS

Stellen Sie sicher, dass der Motor nicht durch eine zu hohe Stromeinstellung (z. B. 100 %) beschädigt oder zerstört wird.

2-01 DC-Bremsstrom

Range: Funktion:

50%* [0-150%] Definiert die Intensität der Gleichspannungs-

Bremsen-Funktion. Die DC-Bremse lässt sich auf vier Arten aktivieren:

DC-Bremsbefehl, siehe 5-1* Digita- leingänge Option [5]

DC-Einschaltfunktion, siehe 2-04 DC-

Bremse Ein [Hz]

3. DC-Bremse als Startfunktion

ausgewählt, siehe 1-72 Startfunktion

4. DC-Bremse in Verbindung mit

Motorfangschaltung, 1-73 Motorfangschaltung.

2-02 DC-Bremszeit

Range: Funktion:

Die DC-Bremszeit legt fest, wie lange der DCBremsstrom am Motor angelegt wird.

10,0 s* [0,0-60 s] Definiert, wie lange die DC-Bremsfunktion

aus 2-01 DC-Bremsstrom ausgeführt wird.

4.3.3 2-1* Generatorisches Bremsen

Die Parameter in dieser Gruppe zum Aktivieren und Definieren der generatorischen Bremsfunktionen verwenden.

2-10 Bremsfunktion

Option: Funktion:

Bremswiderstand: Die Widerstandsbremse begrenzt bei generatorischem Betrieb des Motors die Spannung im Zwischenkreis. Ohne Bremswiderstand schaltet der Frequenzumrichter an einem Punkt ab. Der Bremswiderstand nimmt überschüssige Energie von der Motorbremse auf. Ein Frequenzumrichter mit Bremse stoppt einen Motor schneller als ohne Bremse. Dies wird in vielen Anwendungen genutzt. Es muss ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Eine Alternative zu der Widerstandsbremse ist die AC-Bremse.

HINWEIS

Die Funktion Bremswiderstand ist nur bei Geräten mit eingebauter Bremselektronik (Bremschopper) verfügbar. Es muss ein externer Widerstand angeschlossen werden.

AC-Bremse: Die AC-Bremse nimmt überschüssige Energie auf, indem sie eine Verlustleistung im Motor aufbaut. Es ist wichtig, daran zu denken, dass bei einem Anstieg der Verlustleistung die Motortemperatur steigt.

Aus Keine Bremsfunktion.

[0]

[1] Bremswi-

derstand

[2] AC-

Bremse

Bremswiderstand ist aktiv.

AC-Bremse ist aktiv.

HINWEIS

Wird DC-Bremse als Startfunktion aktiviert, wird die DCBremszeit durch die Startverzög. bestimmt.

20 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

2-11 Bremswiderstand (Ohm)

Range: Funktion:

5 Ω* [5-5000 Ω] Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand ein.

2-16 AC-Bremse, max. Strom

Range: Funktion:

100,0%* [0.0-150.0%] Den max. zulässigen Strom für die AC-

Bremse eingeben, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden. 100 % entspricht dem in 1-24 Motornennstrom eingestellten Motorstrom.

2-17 Überspannungssteuerung

Option: Funktion:

Die Überspannungssteuerung reduziert das Risiko, dass der Frequenzumrichter aufgrund einer Überspannung im Zwischenkreis durch generatorische Leistung von der Last abschaltet. Eine Überspannung tritt auf, wenn z. B. die Rampenzeit ab zu kurz im Vergleich zum tatsächlichen Trägheitsmoment der Last eingestellt wird.

[0] * Deaktiviert Die Überspannungssteuerung ist nicht aktiv/

erforderlich.

[1] Aktiv (ohne

Stopp)

[2] Aktiviert Die Überspannungssteuerung läuft auch bei

Die Überspannungssteuerung ist nur wirksam, wenn kein Stoppsignal aktiv ist.

aktivem Stoppsignal.

HINWEIS

Haben Sie in 2-10 Bremsfunktion die Auswahl Bremswiderstand getroffen, ist die Überspannungssteuerung auch dann nicht aktiv, wenn sie in diesem Parameter aktiviert wird.

4.3.4 2-2* Mechanische Bremse

Für Hubanwendungen ist eine elektromagnetische Bremse erforderlich. Die Bremse wird durch ein Relais gesteuert, das die Bremse bei Aktivierung löst.

Die Bremse schließt, wenn der Frequenzumrichter abschaltet oder ein Freilaufbefehl gegeben wird. Sie wird auch geschlossen, wenn die Drehzahl unter den in Parameter 2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz eingestellten Wert sinkt.

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

Range: Funktion:

0,00 A* [0,00-100A]Definiert, bei welchem Motorstrom nach

einem Startsignal die mechanische Bremse gelüftet werden soll.

VORSICHT

Wenn die Startverzögerungszeit abgelaufen ist und der Motorstrom unter dem Wert von Bremse öffnen bei Motorstrom liegt, schaltet der Frequenzumrichter ab.

2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz

Range: Funktion:

Wenn der Motor über Rampe gestoppt wird, fällt die mechanische Bremse ein, wenn die Motordrehzahl unter der aktiven Bremsdrehzahl liegt. Die Motordrehzahl wird in den folgenden Situationen gemäß der gewählten Rampe zum Stopp abgebremst.

Ein Startbefehl wird entfernt (Stand-by)

•

Ein Stoppbefehl wird aktiviert

•

Ein Schnellstopp wird aktiviert

•

(Schnellstopprampe wird verwendet)

0 Hz* [0-400

Hz]

Definiert, bei welcher Motorfrequenz nach einem Stoppsignal die mechanische Bremse wieder einfallen soll. Die mechanische Bremse schließt sich automatisch, wenn der Frequenzumrichter abschaltet oder einen Alarm meldet.

4 4

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Parameterbeschreibungen

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4.4 Parametergruppe 3: Sollwert/Rampen

4.4.1 3-** Sollwert/Rampen

4.4.3 3-1* Sollwerteinstellung

Parameter zum Einstellen der Sollwerteingänge, Festsollwerte und Sollwertverarbeitung Sie wählen

Parameter zum Einstellen der Sollwertverarbeitung, von Grenzwerten und Bereichen.

Festsollwerte für die entsprechenden Digitaleingänge in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge.

3-10 Festsollwert

4.4.2 3-0* Sollwertgrenzen

Parameter zum Einstellen von Sollwerteinheit, Grenzwerten und Bereichen.

3-00 Sollwertbereich

Option: Funktion:

Auswahl des Bereichs für das Sollwert- und Istwertsignal.

[0] * Min -

Max

[1] -Max.

bis + Max.

Sollwertgrenzen können nur positive Werte aufweisen. Dies ist bei Betrieb im Regelverfahren PI-Prozess zu wählen. Die Wertebereiche können positive und negative Werte aufweisen. Wenn Sie das Potentiometer zur Einstellung des Motorlaufs in beiden Richtungen verwenden, legen Sie den Sollwertbereich durch Auswahl von Option [1] auf -Max. Sollwert bis +Max. Sollwert fest. Wählen Sie [Hand on] am LCP. Stellen Sie das Potentiometer auf den Minimalwert, sodass der Motor bei maximaler Drehzahl im Linkslauf betrieben werden kann. Stellen Sie anschließend das Potentiometer auf den Maximalwert, sodass der Motor über Rampe Ab auf 0 zurückfährt und bei maximaler Drehzahl im Rechtslauf betrieben wird.

3-02 Minimaler Sollwert

Range: Funktion:

0,00* [-4999-4999] Geben Sie den minimalen Sollwert ein.

Die Summe aller internen und externen Sollwerte ist auf den minimalen Sollwert (3-02 Minimaler Sollwert) begrenzt.

3-03 Max. Sollwert

Range: Funktion:

Der maximale Sollwert kann im Bereich minimaler Sollwert bis -4999 eingestellt werden.

50,00* [-4999-4999] Geben Sie den maximalen Sollwert ein.

Die Summe aller internen und externen Sollwerte ist auf den maximalen Sollwert (3-03 Maximaler Sollwert) begrenzt.

Option: Funktion:

Jeder Parametersatz enthält acht (0-7) Festsollwerte, die über 3 Digitaleingänge oder serielle Schnittstelle wählbar sind.

[18]

Bit 2

0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7

Tabelle 4.2 Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge Option [16], [17] und [18]

[0,00]*-100.00-100.00% Mit diesem Parameter können Sie

verschiedene Festsollwerte programmieren. Normalerweise ist 100 % = der in 3-03 Max. Sollwert eingestellte Wert. Es gibt jedoch Ausnahmen, wenn 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min. bis Max. eingestellt ist. Beispiel 1:

3-02 Minimaler Sollwert ist auf 20 und 3-03 Max. Sollwert auf 50 eingestellt. In

diesem Fall sind 0 % = 0 und 100 % =

50. Beispiel 2:

3-02 Minimaler Sollwert ist auf -70 und 3-03 Max. Sollwert auf 50 eingestellt. In

diesem Fall sind 0 % = 0 und 100 % =

70.

[17]

Bit 1

[16]

Bit 0

[16]

Bit 0

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3-11 Festdrehzahl Jog [Hz]

Range: Funktion:

Die Festdrehzahl Jog ist eine feste Ausgangsdrehzahl und übergeht die gewählte Sollwertdrehzahl, siehe Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge Option [14]. Wird der Motor im Job-Betrieb gestoppt, wirkt das Festdrehzahl Jog-Signal als Startsignal. Bei Entfernen des Festdrehzahl Jog-Signals läuft der Motor gemäß der gewählten Konfiguration.

5,0Hz [0,0-400,0

Hz]

Auswahl der Drehzahl, die als Festdrehzahl Jog wirken soll.

3-12 Frequenzkorrektur Auf/Ab

Range: Funktion:

0%*

[0-100%]

Die Funktion Frequenzkorrektur Auf/Ab wird durch einen Eingangsbefehl aktiviert (siehe 5-1* Digita- leingänge, Option [28]/[29]). Ist der Befehl aktiv, wird der Wert für Frequenzkorrektur auf/ab (in %) wie folgt zur Sollwertfunktion addiert:

Sollwert

Frequenzkorrektur Auf Frequenzkorrektur Ab

Sollwert

Frequenzkorrektur Auf Frequenzkorrektur Ab

−

100

Sollwert

100

Wird der Eingangsbefehl deaktiviert, kehrt der Sollwert zu seinem ursprünglichen Wert zurück, d. h. Sollwert = Sollwert + 0.

3-14 Relativer Festsollwert

Range: Funktion:

0,00% [-100.00-100.00%] Definiert einen Festsollwert (in %),

der als variabler Wert (definiert in

3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource) zum momentanen Sollwert

addiert wird. Die Summe dieses variablen und des relativen Festsollwert (mit Y in der nachstehenden Abbildung markiert) ergibt den gesamten relativen Sollwert, der zu allen anderen Sollwerten relativ addiert wird.

+ X ×

Abbildung 4.5

100

3-15 Variabler Sollwert 1

Option: Funktion:

Es ist möglich, bis zu drei variable Sollwertsignale (3-15 Variabler Sollwert 1,

3-16 Variabler Sollwert 2 und 3-17 Variabler Sollwert 3) zu definieren. Die

Summe der Sollwertsignale legt die

aktuellen Sollwerte fest. [0] Deaktiviert Kein Sollwertsignal definiert. [1] * Analogeingang 53 Verwendet Signale von Analogeingang

53 als Sollwert, siehe Parametergruppe

6-1* Analogeingang 1. [2] Analogeingang 60 Verwendet Signale von Analogeingang

60 als Sollwert, siehe Parametergruppe

6-2* Analogeingang 2. [8] Pulseingang 33 Verwendet Signale vom Pulseingang als

Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5*

Pulseingänge. [11] Bus Sollwert Verwendet Signale vom lokalen Bus als

Sollwert, siehe Parametergruppe 8-9*

Bus-Istwert. [21] LCP-Potenti-

ometer

Verwendet Signale vom LCP-Potenti-

ometer als Sollwert, siehe

Parametergruppe 6-8* LCP-Potenti-

ometer.

3-16 Variabler Sollwert 2

Option: Funktion:

Siehe Beschreibung unter 3-15 Variabler

Sollwert 1. [0] Deaktiviert Kein Sollwertsignal definiert. [1] Analogeingang 53 Verwendet Signale von Analogeingang

53 als Sollwert. [2] * Analogeingang 60 Verwendet Signale von Analogeingang

60 als Sollwert. [8] Pulseingang 33 Verwendet Signale vom Pulseingang als

Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5*

Pulseingänge. [11] Bus Sollwert Verwendet Signale des lokalen Bus als

Sollwert. [21] LCP-Potentiometer Verwendet Signale vom LCP-Potenti-

ometer als Sollwert.

3-17 Variabler Sollwert 3

Option: Funktion:

Siehe Beschreibung unter 3-15 Variabler Sollwert 1.

[0] Deaktiviert Kein Sollwertsignal definiert. [1] Analogeingang 53 Verwendet Signale von Analogeingang

53 als Sollwert.

[2] Analogeingang 60 Verwendet Signale von Analogeingang

60 als Sollwert.

[8] Pulseingang 33 Verwendet Signale vom Pulseingang

als Sollwert, siehe Parametergruppe 5-5* Pulseingänge.

4 4

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

3-17 Variabler Sollwert 3

Option: Funktion:

[11] * Bus Sollwert Verwendet Signale des lokalen Bus als

Sollwert.

[21] LCP-Potentiometer Verwendet Signale vom LCP-Potenti-

ometer als Sollwert.

3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource

Option: Funktion:

[0] * Deaktiviert Die Funktion ist deaktiviert [1] Analogeingang 53 Auswahl von Analogeingang 53 als

[2] Analogeingang 60 Auswahl von Analogeingang 60 als

[8] Pulseingang 33 Auswahl von Pulseingang 33 als Quelle

[11] Bus Sollwert Auswahl des Bussollwerts als Quelle des

[21] LCP-Potentiometer Auswahl des LCP-Potentiometers als

Dieser Parameter definiert die Quelle des relativen Sollwerts. Die Summe dieses variablen und des relativen Festsollwerts (3-14 Relativer Festsollwert) ergibt den gesamten relativen Sollwert, der zu allen anderen Sollwerten addiert wird.

Quelle des relativen Sollwerts.

des relativen Sollwerts.

relativen Sollwerts.

Quelle des relativen Sollwerts.

4.4.4 3-4* Rampe 1

Bei einer linearen Rampe wird mit konstanter Geschwindigkeit beschleunigt, bis die gewünschte Motordrehzahl erreicht ist. Beim Erreichen der Drehzahl kann ein gewisses Maß an Überschwingen auftreten, das kurze Zeit Drehzahlrucke verursacht, bevor sie sich stabilisiert. Bei Auswahl einer S-Rampe erfolgt eine Anpassung des Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgangs an die Lastverhältnisse, um Rucke beim Erreichen der Drehzahl zu vermeiden.

Abbildung 4.6 zeigt einen Vergleich der zwei Rampentypen.

Rampenzeiten Rampe Auf: Beschleunigungszeit von 0 bis Motornennfrequenz (1-23 Motornennfrequenz). Verzögerungszeit von Motornennfrequenz (1-23 Motornenn- frequenz) bis 0.

Begrenzung Eine zu kurze Rampenzeit Auf kann zur Anzeige einer Drehmomentgrenzenwarnung (W12) und/oder DCÜberspannungswarnung (W7) führen. Die Rampe wird gestoppt, wenn der Frequenzumrichter die motorische Drehmomentgrenze (4-16 Momentengrenze motorisch) erreicht. Eine zu kurze Rampenzeit Ab kann zur Anzeige einer Drehmomentgrenzenwarnung (W12) und/oder DCÜberspannungswarnung (W7) führen. Die Rampe wird gestoppt, wenn der Frequenzumrichter die motorische Drehmomentgrenze (4-17 Momentengrenze generatorisch) und/oder die interne DC-Überspannungsgrenze erreicht.

3-40 Rampentyp 1

Option: Funktion:

[0] * Linear Konstante Beschleunigung/Verzögerung. [2] S-Rampe Sanfte Schwankungen kompensiert Beschleu-

nigung/Verzögerung.

3-41 Rampenzeit Auf 1

Range: Funktion:

Größenabhängig*

[0,05-3600,00s]Geben Sie die Rampenzeit Auf

von 0 Hz bis zu der in 1-23 Motornennfrequenz eingestellten Motornennfrequenz (f Wählen Sie eine Rampenzeit Auf, bei der die Drehmomentgrenze nicht überschritten wird, siehe 4-16 Momentengrenze motorisch.

M,N

) ein.

3-42 Rampenzeit Ab 1

Range: Funktion:

Größenabhängig*

[0,05-3600,00s]Geben Sie die Rampenzeit ab von

Motornennfrequenz (f Motornennfrequenz bis 0 Hz ein. Wählen Sie eine Rampenzeit Ab, die bei generatorischem Motorbetrieb nicht zu einer Überspannung im Wechselrichter führt. Des Weiteren darf das generatorische Drehmoment die in

4-17 Momentengrenze generatorisch

festgelegte Grenze nicht überschreiten.

) in 1-23

M,N

3-5* Rampe 2

4.4.5

Zur Beschreibung der Rampentypen siehe Parameter-

Abbildung 4.6

24 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

gruppe 3-4* Rampe 1.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

HINWEIS

Rampe 2 - alternative Rampenzeiten: Der Wechsel von Rampe 1 zu Rampe 2 erfolgt über den Digitaleingang. Siehe 5-1* Digitaleingänge, Option [34].

3-50 Rampentyp 2

Option: Funktion:

[0] * Linear Konstante Beschleunigung/Verzögerung. [2] S-Rampe Sanfte Schwankungen kompensiert Beschleu-

nigung/Verzögerung.

3-51 Rampenzeit Auf 2

Range: Funktion:

Größenabhängig*

3-52 Rampenzeit Ab 2

Range: Funktion:

Größenabhängig

[0,05-3600,00s]Geben Sie die Rampenzeit Auf

[0,05-3600,00s]Geben Sie die Rampenzeit ab von

4-17 Momentengrenze generatorisch

festgelegte Grenze nicht überschreiten.

M,N

) in 1-23

M,N

) ein.

3-80 Rampenzeit JOG

Range: Funktion:

Die Rampenzeit JOG wird mit Anwahl der JOG-Drehzahl über Digitaleingang oder Bus-Schnittstelle aktiviert.

3-81 Rampenzeit Schnellstopp

Range: Funktion:

Größenabhängig*

[0,05-3600,00 s] Eine lineare Rampe, die bei

aktiviertem Schnellstopp anzuwenden ist. Siehe Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge, Option [4].

4 4

3-8* Weitere Rampen

4.4.6

Parameter zum Konfigurieren von Spezialrampen, z. B. Festdrehzahl JOG oder Schnellstopp.

Bei Festdrehzahl JOG ist eine Rampe auf oder Rampe ab möglich, während beim Schnellstopp nur Rampe ab möglich ist.

3-80 Rampenzeit JOG

Range: Funktion:

Größenabhängig*

[0,05-3600,00s]Eine lineare Rampe, die bei

aktivierter Festdrehzahl JOG anzuwenden ist. Siehe Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge, Option [14]. Rampenzeit Auf = Rampenzeit Ab.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 25

Parameterbeschreibungen

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4.5 Parametergruppe 4: Grenzen/ Warnungen

4.5.1 4-** Motorgrenzen

Parametergruppe zum Konfigurieren von Grenzwerten und Warnungen.

4.5.2 4-1* Motor Grenzen

4-14 Max. Frequenz

Range: Funktion:

HINWEIS

Da die maximale Ausgangsfrequenz ein absoluter Wert ist, kann von ihr nicht abgewichen werden.

4-16 Momentengrenze motorisch

Range: Funktion:

Verwenden Sie diese Parameter für die Festlegung von Drehzahl, Drehmoment und aktuellem Arbeitsbereich des Motors.

4-10 Motor Drehrichtung

Option: Funktion:

Bei Anschluss der Klemmen 96, 97 und 98 an U, V und W dreht der Motor bei Blickrichtung von vorne nach rechts.

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

[0] * Nur Rechts Die Motorwelle dreht sich im Rechtslauf.

Diese Einstellung verhindert einen Linkslauf des Motors. Wenn Sie 1-00 Regelverfahren auf Regelung ohne Rückführung einstellen, wird 4-10 Motor Drehrichtung automatisch auf Rechtslauf eingestellt.

[1] Nur Links Die Motorwelle dreht sich im Linkslauf. Diese

Einstellung verhindert einen Rechtslauf des Motors.

[2] * Beide

Richtungen

Diese Einstellung ermöglicht einen Motorlauf in beide Richtungen. Die Ausgangsfrequenz ist jedoch begrenzt: Min. Motordrehzahl (4-12 Min. Drehzahl) bis max. Motordrehzahl (4-14 Max. Drehzahl). Wenn Sie 1-00 Regelver- fahren auf Regelung ohne Rückführung einstellen, wird 4-10 Motor Drehrichtung automatisch auf Beide Richtungen eingestellt.

4-12 Min. Frequenz

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-400,0 Hz]

Stellen Sie die Min. Frequenz entsprechend der minimalen Ausgangsfrequenz der Motorwelle ein.

HINWEIS

Da die minimale Ausgangsfrequenz ein absoluter Wert ist, kann von ihr nicht abgewichen werden.

4-14 Max. Frequenz

Range: Funktion:

65,0 Hz* [0,0-400,0 Hz]

Stellen Sie die Max. Frequenz entsprechend der minimalen Ausgangsfrequenz der Motorwelle ein.

150 %* [0-400%] Definiert die Momentengrenze für den

motorischen Betrieb. Wenn eine Einstellung in 1-00 Regelverfahren bis 1-25 Motor/Last geändert wird, werden nicht automatisch die Werkseinstellungen wieder hergestellt.

4-17 Momentengrenze generatorisch

Range: Funktion:

100 %* [0-400%] Definiert die Momentengrenze für den

generatorischen Betrieb. Wenn eine Einstellung in 1-00 Regelverfahren bis 1-25 Motor/Last geändert wird, werden nicht automatisch die Werkseinstellungen wieder hergestellt.

4.5.3 4-4* Einstellbare Warnungen 2

4-40 Warnung Frequenz niedrig

Range: Funktion:

0,00

[0,0 Hz-

Hz*

Abhängig vom Wert von 4-41

Warnung Frequenz hoch]

4-41 Warnung Frequenz hoch

Range: Funktion:

400,0 Hz*

[Abhängig vom Wert von

4-40 Warnung Frequenz tief -

400,0 Hz]

Mithilfe dieses Parameters können Sie eine minimale Grenze für den Frequenzbereich einstellen. Wenn die Motordrehzahl diese Grenze unterschreitet, zeigt das Display die Meldung DREHZAHL NIEDRIG an. Warnbit 10 wird eingestellt in 16-94 Erw. Zustandswort. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurieren, dass es diese Warnung anzeigt. Die Warn-LED am LCP leuchtet nicht auf, wenn der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

Dieser Parameter stellt eine höhere Grenze für den Frequenzbereich ein. Wenn die Motordrehzahl diese Grenze überschreitet, zeigt das Display die Meldung DREHZAHL HOCH an. Warnbit 9 wird eingestellt in 16-94 Erw. Zustandswort. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurieren, dass es diese Warnung anzeigt. Die WarnLED am LCP leuchtet nicht auf, wenn

26 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4-41 Warnung Frequenz hoch

Range: Funktion:

der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

4.5.4 4-5* Einstellbare Warnungen

Parametergruppe mit einstellbaren Warnungsgrenzen für Strom, Drehzahl, Sollwert und Istwert.

Warnungen werden auf dem Display, am programmierten Ausgang oder an der seriellen Schnittstelle angezeigt.

4-50 Warnung Strom niedrig

Range: Funktion:

Mit diesem Parameter wird ein unterer Grenzwert für den Strombereich festgelegt. Wenn der Strom unter den eingestellten Grenzwert fällt, wird Warnbit 8 in 16-94 Erw.> Zustandswort gesetzt. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurierten, dass es diese Warnung anzeigt. Die LCP-Warnleuchte leuchtet nicht auf, wenn der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

0,00A* [0,00-26,00A]Stellen Sie den Wert für die min.

Stromgrenze ein.

4-51 Warnung Strom hoch

Range: Funktion:

Mit diesem Parameter wird ein oberer Grenzwert für den Strombereich festgelegt. Wenn die Stromstärke die festgelegte Grenze übersteigt, wird das Warnbit 7 in 16-94 Erw. Zustandswort gesetzt. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurierten, dass es diese Warnung anzeigt. Die LCP-Warnleuchte leuchtet nicht auf, wenn der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

26,00A* [0,00-26,00A]Stellen Sie die max. Stromgrenze ein.

4-54 Warnung Sollwert niedr.

Range: Funktion:

-4999,000* [-4999,000 Abhängig vom Wert von 4-55

Warnung Sollwert hoch]

Mithilfe dieses Parameters können Sie eine minimale Grenze für den Sollwertbereich einstellen. Wenn der tatsächliche Sollwert diese Grenze unterschreitet, zeigt das Display die Meldung „Sollwert niedrig“ an Warnbit 20 wird

4-54 Warnung Sollwert niedr.

Range: Funktion:

eingestellt in 16-94 Erw. Zustandswort. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurieren, dass es diese Warnung anzeigt. Die Warn-LED am LCP leuchtet nicht auf, wenn der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

4-55 Warnung Sollwert hoch

Range: Funktion:

4999,000* [Abhängig

vom Wert von

4-54 Warnung Sollwert niedrig

4999,000]

Mithilfe dieses Parameters können Sie eine maximale Grenze für den Sollwertbereich einstellen. Wenn der tatsächliche Sollwert diese Grenze überschreitet, zeigt das Display „Sollwert hoch“ an. Warnbit 19 wird eingestellt in 16-94 Erw. Zustandswort. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurieren, dass es diese Warnung anzeigt. Die WarnLED am LCP leuchtet nicht auf, wenn der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

4-56 Warnung Istwert niedrig

Range: Funktion:

-4999,000* [-4999,000Abhängig vom Wert von 4-57

Warnung Istwert hoch]

Mithilfe dieses Parameters können Sie eine minimale Grenze für den Istwertbereich einstellen. Wenn der Istwert unter diese Grenze fällt, zeigt das Display „Istwert niedrig“ an. Warnbit 6 wird eingestellt in 16-94 Erw. Zustandswort. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurieren, dass es diese Warnung anzeigt. Die Warn-LED am LCP leuchtet nicht auf, wenn der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

4-57 Warnung Istwert hoch

Range: Funktion:

4999,000* [Abhängig

vom Wert von

4-56 Warnung Istwert niedrig -

4999,000]

Mithilfe dieses Parameters können Sie eine maximale Grenze für den Sollwertbereich einstellen. Wenn die Motordrehzahl diesen Grenzwert überschreitet, zeigt das Display die Meldung „Istwert hoch“ an. Warnbit 5 wird eingestellt in 16-94 Erw. Zustandswort. Sie können das Ausgangsrelais so konfigurieren, dass es diese Warnung anzeigt. Die Warn-LED am LCP leuchtet nicht auf,

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 27

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4-57 Warnung Istwert hoch

Range: Funktion:

wenn der eingestellte Grenzwert dieses Parameters erreicht wird.

4-58 Motorphasen Überwachung

Option: Funktion:

Bei Ausfall einer Motorphase sinkt das Motordreh-

moment. Diese Überwachung kann für Sonderzwecke (z. B. kleine Motoren, die mit reiner U/f-Kennlinie laufen) ausgeschaltet werden, es besteht jedoch das Risiko einer Überhitzung des Motors. Danfoss empfiehlt daher dringend, die Funktion auf Ein zu stellen. Bei einer fehlenden Motorphase schaltet der Frequenzumrichter ab und zeigt einen Alarm an.

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

[0] Aus Funktion ist deaktiviert. [1] * Ein Funktion ist aktiviert.

4.5.5 4-6* Drehz.ausblendung

Bei einigen Antrieben kann es bei bestimmten Drehzahlen zu Resonanzproblemen kommen. Durch die Drehzahlausblendung vermeiden Sie einen statischen Betrieb in diesen Bereichen. Der Frequenzumrichter durchläuft diese Bereiche mit der Rampenzeit.

4-61 Ausbl. Drehzahl von [Hz]

Array [2]

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-400,0

Hz]

4-63 Ausbl. Drehzahl bis [Hz]

Array [2]

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-400,0 Hz] Geben Sie die oberen oder unteren

Geben Sie die oberen oder unteren Grenzen für die Frequenzen ein, die vermieden werden sollen. Als auszublendende Drehzahl kann in den Parameter Ausbl. von und Ausbl. bis beliebig die obere oder untere Grenze eingegeben werden. Die Funktion wird jedoch deaktiviert, wenn in den beiden Parametern die gleichen Werte eingestellt sind.

Grenzen für den Frequenzbereich ein, der vermieden werden soll. Geben Sie hier unbedingt die entgegengesetzte Grenze zu 4-61 Ausbl. Drehzahl von [Hz] ein.

28 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

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4.6 Parametergruppe 5: Digit. Ein-/ Ausgänge

4.6.1 5-** Digit. Ein-/Ausgänge

Im Folgenden werden alle Funktionen und Signale für Digitaleingangsbefehle erläutert.

4.6.2 5-1* Digitaleingänge

Parameter zum Einstellen der Funktionen der Digitaleingänge. Die Digitaleingänge dienen zur Auswahl verschiedener Funktionen im Frequenzumrichter. Sie können alle Digitaleingänge auf die folgenden Funktionen einstellen:

[0] Ohne Funktion Der Frequenzumrichter reagiert nicht

auf an die Klemme geführte Signale.

[1] Alarm quittieren Setzt den Frequenzumrichter nach

Abschaltung/Alarm zurück. Sie können nicht alle Alarme quittieren.

[2 ] Motorfreilauf

invers

[3] Motorfreilauf/Reset Reset und Freilaufstopp, invertierter

[4] Schnellst.rampe

(inv)

[5] DC-Bremse (invers) Invertierter Eingang für DC-Bremse (NC).

[6] Stopp invers Stopp, invertierte Funktion. Wenn das

[8] Start Wählen Sie Start, um die ausgewählte

[9] Puls-Start Der Motor wird gestartet, wenn ein Puls

Motorfreilaufstopp, invertierter Eingang (NC). Der Frequenzumrichter belässt den Motor im Freilauf.

Eingang (NC). Wenn das Signal an der zugewiesenen Klemme von Logisch „1“ auf „0“ wechselt, wird der Frequenzumrichter nach einem Alarm zurückgesetzt und es wird Motorfreilauf ausgeführt. Invertierter Eingang (NC). Wenn das Signal an der zugewiesenen Klemme „0“ ist, wird ein Stopp gemäß 3-81 Schnellstopp-Rampenzeit ausgeführt. Nach Anhalten des Motors dreht die Motorwelle im Leerlauf.

Hält den Motor durch Anlegen einer DC-Spannung für einen bestimmten Zeitraum an, siehe 2-01 DC-Bremsstrom. Die Funktion ist nur aktiv, wenn der Wert in 2-02 DC-Bremszeit ungleich 0 ist.

Signal an der zugewiesenen Klemme von „1“ auf „0“ wechselt, wird ein Rampenstopp aktiviert. Der Stopp wird gemäß der gewählten Rampenzeit ausgeführt.

Klemme für einen Start/Stopp-Befehl zu konfigurieren. 1=Start, 0=Stopp.

für 2 ms aktiviert wird; bei Aktivierung von Stopp (invers) wird er gestoppt.

[10] Reversierung Ändert die Drehrichtung der

Motorwelle. Das Reversierungssignal ändert nur die Drehrichtung. Die Startfunktion wird nicht aktiviert. Wählen Sie [2] Beide Richtungen in 4-10 Motor Drehrichtung. 0 = normal, 1 = Reversierung.

[11] Start +

Reversierung

[12] Start nur Rechts Ist zu wählen, wenn der Frequenzum-

[13] Start nur Links Ist zu wählen, wenn der Frequenzum-

[14] Festdrz. (JOG) Aktiviert für die zugewiesene Klemme

[16] Festsollwert Bit 0 Festsollwert Bit 0, 1 und 2 erlaubt die

[17] Festsollwert Bit 1

[18] Festsollwert Bit 2 Wie Festsollwert Bit 0 [16]. [19] Sollw. speich. Speichert den aktuellen Sollwert. Der

[20] Drehz. speich. Speichert die aktuelle Ausgangs-

Wird für Start/Stopp und gleichzeitige Reversierung verwendet. Signale beim Start [8] sind nicht gleichzeitig möglich. 0 = Stopp, 1 = Reversierung starten.

richter nach einem Start nur ein Rechtsdrehfeld erzeugen soll.

richter nach einem Start nur ein Linksdrehfeld erzeugen soll.

die JOG-Funktion. Siehe 3-11 Festdrehzahl JOG.

Wahl zwischen einem der acht Festsollwerte wie unten angegeben. Wie Festsollwert Bit 0 [16], siehe 3-10 Festsollwert.

gespeicherte Wert ist jetzt der Ausgangspunkt bzw. die Bedingung für Drehzahl auf und Drehzahl ab. Wird Drehzahl auf/ab benutzt, so richtet sich die Drehzahländerung immer nach Rampe 2 (3-51 Rampenzeit Auf 2 und

3-52 Rampenzeit Ab 2) im Intervall 3-02 Minimaler Sollwert - 3-03 Max. Sollwert.

drehzahl. Die gespeicherte Motorfrequenz ist nun der Ausgangspunkt bzw. die Bedingung für die Verwendung von Drehzahl auf und Drehzahl ab. Wird Drehzahl auf/ab benutzt, so richtet sich die Drehzahländerung immer nach Rampe 2 im Intervall 4-12 Min. Frequenz - 4-14 Max. Frequenz.

HINWEIS

Wenn Drehzahl speichern aktiv ist, kann der Frequenzumrichter nicht über ein niedriges Start-Signal (Option [8]) angehalten werden. Der Frequenzumrichter ist über eine für Freilauf invers [2] oder Motorfreilauf/Reset, invers [3] programmierte Klemme zu stoppen.

4 4

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Parameterbeschreibungen

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[21] Drehzahl auf Drehzahl auf und Drehzahl ab sind zu

wählen, wenn eine digitale Steuerung der Drehzahl auf/ab (Motorpotentiometer) erfolgen soll. Aktivieren Sie diese Funktion durch Auswahl von Sollwert speichern oder Ausgangsfrequenz speichern. Wird Drehzahl ab weniger als 400 ms aktiviert, wird der resultierende Sollwert um 0,1 % erhöht.

[22] Drehzahl ab Identisch mit Drehzahl auf [21]. [23] Satzanwahl Bit 0

[26] Präz. Stopp inv.

(nur Klemme 33)

[27] Start, präziser

Stopp (nur Klemme 33)

[28] Freq.korr. Auf Wählen Sie Freq.korr. Auf/Ab, um den

[29] Freq.korr. Ab Wie Freq.korr. Auf [28] [32] Pulseingang (nur

Klemme 33)

[34] Rampe Bit 0 Logisch 0=Rampe 1, siehe Parameter-

[60] Zähler A (+) Eingang für Zähler A. [61] Zähler A (-) Eingang für Zähler A. [62] Reset Zähler A Eingang zum Reset von Zähler A. [63] Zähler B (+) Eingang für Zähler B. [64] Zähler B (-) Eingang für Zähler B. [65] Reset Zähler B Eingang zum Reset von Zähler B.

Falls Drehzahl auf länger als 400 ms aktiviert ist, erfolgt Rampe auf/ab des resultierenden Sollwerts gemäß Rampe 2 in 3-51 Rampenzeit Auf 2.

0-10 Aktiver Satz muss auf Externe Anwahl eingestellt sein.

Logisch 0 = Satz 1, Logisch 1 = Satz 2. Verzögert das Stoppsignal, um einen präzisen Stopp unabhängig von der Abtastzeit zu erhalten. Die Funktion ist nur für Klemme 33 verfügbar. Wie [26], aber mit Start.

resultierenden Sollwert um den in 3-12 Wert für Frequenzkorrektur auf/ab festgelegten Prozentsatz zu erhöhen oder zu reduzieren.

Pulseingang ist zu wählen, wenn die zugewiesene Klemme als Frequenzeingang (Pulssignal) konfiguriert werden soll. Die Skalierung erfolgt in Parametergruppe 5-5* Pulseingänge.

gruppe 3-4* Rampe 1 Logisch 1=Rampe 2, siehe Parametergruppe 3-5* Rampe 2

5-10 Klemme 18 Digitaleingang

Option: Funktion:

[8] * Start Die Funktion aus dem verfügbaren Digitaleingangs-

bereich auswählen. Siehe Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge für Wahlmöglichkeiten.

5-11 Klemme 19 Digitaleingang

Option: Funktion:

[10] * Reversierung Wählen Sie die Funktion aus dem

verfügbaren Digitaleingangsbereich aus. Mögliche Optionen finden Sie in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge.

5-12 Klemme 27 Digitaleingang

Option: Funktion:

[1] * Alarm quittieren Wählen Sie die Funktion aus dem

verfügbaren Digitaleingangsbereich aus. Mögliche Optionen finden Sie in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge.

5-13 Klemme 29 Digitaleingang

Option: Funktion:

[14] * Festdrz. (JOG) Wählen Sie die Funktion aus dem

verfügbaren Digitaleingangsbereich aus. Mögliche Optionen finden Sie in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge.

5-15 Klemme 33 Digitaleingang

Option: Funktion:

[16] * Festsollwert Bit 0 Wählen Sie die Funktion aus dem

verfügbaren Digitaleingangsbereich aus. Mögliche Optionen finden Sie in Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge.

4.6.3 5-3* Digitalausgänge

5-34 Ein Verzögerung, Klemme 42 Digitalausgang

Range: Funktion:

0,01 s* [0,00-600,00 s]

5-35 Aus Verzögerung, Klemme 42 Digitalausgang

Range: Funktion:

0,01 s* [0,00-600,00 s]

4.6.4 5-4* Relais

Parametergruppe zum Einstellen der Funktionen der Relaisausgänge.

[0]

Ohne Funktion Werkseinstellung für alle Digital- und

Relaisausgänge.

[1] Steuer. bereit An der Steuerkarte liegt Versorgungs-

spannung an.

[2] FU bereit Der Frequenzumrichter ist betriebs-

bereit und legt ein Versorgungssignal an der Steuerkarte an.

[3] Bereit/Fern-Betrieb Der Frequenzumrichter ist betriebs-

bereit für Auto-Betrieb.

[4] Freigabe/k. Warnung Der Frequenzumrichter ist betriebs-

bereit. Es wurde kein Start-/

30 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

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Stoppbefehl gegeben. Es liegen

keine Warnungen vor. [5] Motor ein Der Motor läuft. [6] Motor ein/k.

Warnung

[7] Grenzen OK/k. Warn. Der Motor läuft innerhalb der

[8] Ist=Sollw./k. Warn. Die Motordrehzahl entspricht dem

[9] Alarm Ein Alarm aktiviert den Ausgang. [10] Alarm oder Warnung Ein Alarm oder eine Warnung

[12] Außerh.Stromber. Der Motorstrom befindet sich

[13] Unter Min.-Strom Der Motorstrom liegt unter dem in

[14] Über Max.-Strom Der Motorstrom liegt über dem in

[16] Unter Min.-Frequenz Die Motordrehzahl liegt unter dem in

[17] Über Max.-Frequenz Die Motordrehzahl liegt über dem in

[19] Unter Min.-Istwert

[20] Über Max.-Istwert

[21] Warnung Übertemp. Der Frequenzumrichter aktiviert die

[22] Bereit, k.therm.Warn. Der Frequenzumrichter ist betriebs-

[23] Bereit, k. therm.

Warnung

[24] Bereit,k.Üb.-/Un.sp. Der Frequenzumrichter ist betriebs-

[25] Reversierung Der Motor läuft bzw. ist bereit, im

Motor läuft und es liegen keine

Warnungen vor.

programmierten Strombereiche, siehe

4-50 Warnung Strom niedrig und 4-51

Warnung Strom hoch. Es liegen keine

Warnungen vor.

Sollwert.

aktiviert den Ausgang.

außerhalb des in 4-50 Warnung Strom

niedrig und 4-51 Warnung Strom hoch

eingestellten Bereichs.

4-50 Warnung Strom niedrig

eingestellten Wert.

4-51 Warnung Strom hoch

eingestellten Wert.

4-40 Warnung Frequenz niedrig

eingestellten Wert.

4-41 Warnung Frequenz hoch

eingestellten Wert.

Der Istwert liegt unter dem in 4-56

Warnung Istwert niedrig eingestellten

Wert.

Der Istwert liegt über dem in 4-57

Warnung Istwert hoch eingestellten

Wert.

Übertemperaturwarnung, wenn die

Temperatur den Grenzwert für Motor,

Frequenzumrichter, Bremswiderstand

oder Thermistor überschreitet.

bereit, und es liegt keine

Übertemperaturwarnung vor.

Der Frequenzumrichter ist betriebs-

bereit (Auto-Betrieb), und es liegt

keine Übertemperaturwarnung vor.

bereit, und die Netzspannung liegt

innerhalb des festgelegten

Spannungsbereichs.

Rechtslauf zu drehen, wenn logisch =

0 und im Linkslauf bei logisch = 1.

Der Ausgang ändert sich, sobald das

Reversierungssignal angelegt wird.

[26] Bus OK Die Bus-Kommunikation ist aktiv. Es

liegt kein Timeout vor.

[28] Bremse, k. Warnung Die Bremse ist aktiv und es liegen

keine Warnungen vor.

[29] Bremse OK/k. Alarm Die Bremselektronik ist betriebs-

bereit, es liegen keine Fehler vor.

[30] Stör. Bremse (IGBT) Dient zum Schutz des Frequenzum-

richters im Falle eines Fehlers in der Bremselektronik. Dient zum Schutz des Frequenzumrichters im Falle eines Fehlers in der Bremselektronik.

[32] Mech. Bremse Ermöglicht das Steuern einer

externen mechanischen Bremse, siehe Parametergruppe 2-2* Mechanische Bremse.

[36] Steuerwort Bit 11 Bit 11 in Steuerwort steuert das

Relais.

[41] Unter Min.-Sollwert

[42] Über Max.-Sollwert

[51] Hand-Sollwert aktiv [52] Fernsollwert aktiv [53] Kein Alarm [54] Startbefehl aktiv [55] Reversierung aktiv [56] Frequenzumrichter

im Hand-Betrieb [57] Autobetrieb [60] Vergleicher 0

[61] Vergleicher 1

[62] Vergleicher 2

[63] Vergleicher 3

[70] Logikregel 0

Der Sollwert liegt unter dem in 4-54 Warnung Sollwert niedr. eingestellten Wert. Der Sollwert liegt über dem in 4-55 Warnung Sollwert hoch eingestellten Wert.

Siehe auch Parametergruppe 13-1* Vergleicher. Wird der Vergleicherwert 0 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS. Siehe auch Parametergruppe 13-1* Vergleicher. Wird der Vergleicherwert 1 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS. Siehe auch Parametergruppe 13-1* Vergleicher. Wird der Vergleicherwert 2 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS. Siehe auch Parametergruppe 13-1* Vergleicher. Wird der Vergleicherwert 1 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS. Siehe Parametergruppe 13-4* Logikregeln. Wird Logikregel 1 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 31

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

[71] Logikregel 1

[72] Logikregel 2

[73] Logikregel 3

[81] SL-Digitalausgang B

5-40 Relaisfunktion

Option: Funktion:

[0] * Ohne Funktion Funktion aus dem verfügbaren Ausgangsre-

5-41 Ein Verzögerung, Relais

Option: Funktion:

[0,01 s] * [0,00-600,00 s] Geben Sie die Einschaltverzögerung

Siehe Parametergruppe 13-4* Logikregeln. Wird Logikregel 2 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS. Siehe Parametergruppe 13-4* Logikregeln. Wird Logikregel 3 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS. Siehe Parametergruppe 13-4* Logikregeln. Wird Logikregel 3 als WAHR ausgewertet, wird der Ausgang aktiviert. Andernfalls ist er AUS. Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Wenn die Smart Logic Aktion [39] Digitalausgang A-EIN ausgeführt wird, wird der Eingang aktiviert. Wenn die Smart Logic Aktion [33] Digital- ausgang A-AUS ausgeführt wird, wird der Eingang deaktiviert.

laisbereich auswählen.

des Relais ein. Ändert sich die ausgewählte Ereignisbedingung vor Ablauf der Einschaltverzögerung, bleibt der Relaisausgang unverändert. Zur Funktion zur Regelung des Relais siehe

5-40 Relaisfunktion.

5-55 Klemme 33 Min. Frequenz

Range: Funktion:

20 Hz* [20-4999 Hz] Parameter zum Skalieren der Min.-

Frequenz des Pulseingangs 33. Der angegebene Wert bezieht sich auf die Einstellung in 5-57 Klemme 33 Min. Soll-/ Istwert.

5-56 Klemme 33 Hohe Frequenz

Range: Funktion:

5000 Hz* [21-5000 Hz] Parameter zum Skalieren der Max.-

Frequenz des Pulseingangs 33. Der angegebene Wert bezieht sich auf die Einstellung in 5-58 Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert.

5-57 Klemme 33 Min. Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

0,000* [-4999-4999] Festlegung des minimalen Soll-/Istwertes

als Bezug für die Min. Frequenz des Pulseingangs 33 (5-55 Klemme 33 Min. Frequenz).

5-58 Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

50,000* [-4999-4999] Festlegung des maximalen Soll-/Istwertes

als Bezug für die Max. Frequenz des Pulseingangs 33 (5-56 Klemme 33 Max. Frequenz).

5-42 Aus Verzögerung, Relais

Option: Funktion:

[0,01 s] * [0,00-600,00 s] Geben Sie die Ausschaltverzögerung

des Relais ein. Ändert sich die ausgewählte Ereignisbedingung vor Ablauf der Ein-/Ausschaltverzögerung, bleibt der Relaisausgang unverändert. Zur Funktion zur Regelung des Relais siehe 5-40 Relaisfunktion.

4.6.5 5-5* Pulseingänge

Wählen Sie in 5-15 Klemme 33 Digitaleingang die Option [32] Pulseingang. Jetzt wird Klemme 33 als Pulseingang im Bereich von 5-55 Klemme 33 Min. Frequenz bis 5-56 Klemme 33 Max. Frequenz benutzt. Sie skalieren den Frequenzeingang über 5-57 Klemme 33 Min.Soll-/Istwert und 5-58 Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert.

32 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Soll-/Istwert

[UPM]

Analogeingang

Max.

Soll-/ Istwert

Min.

Soll-/ Istwert

Min. Spannung oder

Min. Strom

Max. Spannung oder

Max. Strom

130BD019.13

1 V 5 V 10 V

300

600

900

1.200

1.500

[V]

150

Par. 6-xx

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.7 Parametergruppe 6: Analogein-/ausgänge

4.7.1 6-** Analoge Ein-/Ausg.

Parametergruppe zum Konfigurieren der Analogein- und ausgänge.

4.7.2 6-0* Grundeinstellungen

Par.-Gruppe zum Einstellen grundleg. Eigensch. der Analogein-/-ausgänge.

6-00 Signalausfall Zeit

Range: Funktion:

Die Signalausfall Zeit dient zur Überwachung des Signals an einem Analogeingang. Fällt das Signal für länger als die hier eingestellte Zeit aus, wird eine Signalausfall-Warnmeldung angezeigt.

10s* [1-99s]Fällt das Signal für die hier eingestellte Zeit aus,

wird die Signalausfall Funktion ausgeführt (6-01 Signalausfall Funktion). Wird das Signal in dieser Zeit erfasst, wird der Timer auf 0 gestellt. Bei einem Signalausfall speichert der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz und startet den Signalausfall Zeit-Timer.

HINWEIS

Mikroschalter 4 in Position U:

6-10 Klemme 53 Skal. Min.Spannung und 6-11 Klemme 53 Skal. Max.Spannung sind aktiv.

Mikroschalter 4 in Position I:

6-12 Klemme 53 Skal. Min.Strom und 6-13 Klemme 53 Skal. Max.Strom sind aktiv.

4 4

Abbildung 4.7

6-01 Signalausfall Funktion

Option: Funktion:

Die Funktion wird aktiviert, wenn das Eingangssignal weniger als 50 % des in 6-10

Klemme 53 Min. Spannung, 6-12 Klemme 53 Min. Strom oder 6-22 Klemme 60 Min. Strom

eingestellten Werts beträgt. [0] * Aus Funktion ist deaktiviert. [1] Freq.

speichern

[2] Stopp Der Frequenzumrichter fährt den Motor über

[3] Festdrz.

(JOG)

[4] Max.

Drehzahl

[5] Stopp und

Alarm

4.7.3 6-1* Analogeingang 1

Parameter zum Skalieren und Konfigurieren der Grenzwerte für Analogeingang 1 (Klemme 53).

Der Motor wird mit der momentanen

Ausgangsfrequenz weiter betrieben.

Rampe auf 0 Hz. Vor dem Neustart des

Frequenzumrichters muss die Signalausfallbe-

dingung entfernt werden.

Der Motor wird mit Festdrehzahl JOG

betrieben, siehe 3-11 Festdrehzahl JOG.

Der Motor wird mit maximaler Drehzahl

betrieben, siehe 4-14 Max. Frequenz.

Der Motor stoppt und es wird ein Alarm

ausgelöst. Vor dem Neustart des Frequen-

zumrichters muss die Signalausfallbedingung

entfernt und ein Reset ausgeführt werden.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 33

Abbildung 4.8

6-10 Klemme 53 Skal. Min.Spannung

Range: Funktion:

Dieser Skalierungswert muss dem minimalen Sollwert aus 6-14 Klemme 53 Skal. Min.-Soll/Istwert entsprechen. Siehe auch 4.4 Parametergruppe 3: Sollwert/ Rampen.

0,07 V* [0,00-9,90 V] Geben Sie den minimalen (unteren)

Spannungswert ein.

VORSICHT

Sie müssen den Wert auf min. 1 V einstellen, um die Signalausfall-Funktion in 6-01 Signalausfall-Funktion zu aktivieren.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

6-11 Klemme 53 Skal. Max.Spannung

Range: Funktion:

Dieser Skalierungswert muss dem maximalen Sollwert aus 6-15 Klemme 53 Skal. Max.Soll-/Istwert entsprechen.

10,0 V* [0,10-10,00 V] Geben Sie den maximalen (oberen)

Spannungswert ein.

6-12 Klemme 53 Skal. Min.Strom

Range: Funktion:

Dieser Skalierungswert muss dem minimalen Sollwert aus 6-14 Klemme 53 Skal. Min.Soll-/Istwert entsprechen.

0,14 mA* [0,00-19,90 mA] Geben Sie den minimalen

Stromwert ein.

VORSICHT

Sie müssen den Wert auf min. 2 mA einstellen, um die Signalausfall-Funktion in 6-01 Signalausfall-Funktion zu

6-16 Klemme 53 Filterzeit

Range: Funktion:

überlagert sind. Ein hoher Wert ergibt mehr Glättung, erhöht jedoch auch die Reaktionszeit.

0,01 s* [0,01-10,00 s] Geben Sie die Zeitkonstante ein.

6-19 Klemme 53 Funktion

Option: Funktion:

Wählen Sie den Eingang an Klemme 53.

VORSICHT

6-19 Klemme 53 Funktion MUSS gemäß Einstellung Mikroschalter 4 eingestellt sein.

[0] * Einstellung

Spannung

[1] Einstellung

Strom

aktivieren.

4.7.4 6-2* Analogeingang 2

6-13 Klemme 53 Skal. Max.Strom

Range: Funktion:

Dieser Skalierungswert muss dem maximalen Sollwert aus 6-15

Klemme 53 Skal. Max.Soll-/Istwert

entsprechen.

20,00 mA* [0,10-20,00 mA] Geben Sie den maximalen

Stromwert ein.

6-14 Klemme 53 Skal. Min.-Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

Festlegung des minimalen Soll-/Istwertes als Bezug für den Min.-Wert des Analogeingangs 53 (6-10 Klemme 53 Skal.

Min.Spannung bzw. 6-12 Klemme 53 Skal. Min.Strom).

0,000* [-4999-4999] Geben Sie den Skalierungswert des

Analogeingangs ein.

6-15 Klemme 53 Skal. Max.-Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

Festlegung des maximalen Soll-/ Istwertes als Bezug für den Min.Wert des Analogeingangs 53 (6-11 Klemme 53 Skal.

Max.Spannung bzw. 6-13 Klemme 53 Skal. Max.Strom).

50,000* [-4999.000-4999.000] Geben Sie den Skalierungswert

des Analogeingangs ein.

6-16 Klemme 53 Filterzeit

Range: Funktion:

Dieser Filter gleicht Schwankungen des Analogsignals an Analogeingang 53 aus. Dies ist vorteilhaft, wenn z. B. Störsignale

Parameter zum Skalieren und Konfigurieren der Grenzwerte für Analogeingang 2, Klemme 60.

6-22 Klemme 60 Skal. Min.Strom

Range: Funktion:

Dieses Sollwertsignal muss dem minimalen Sollwert aus 6-24 Klemme 60 Skal. Min.Soll-/Istwert entsprechen.

0,14 mA* [0,00-19,90 mA] Geben Sie den minimalen

Stromwert ein.

VORSICHT

Sie müssen den Wert auf min. 2 mA einstellen, um die Signalausfall-Funktion in 6-01 Signalausfall-Funktion zu aktivieren.

6-23 Klemme 60 Skal. Max. Strom

Range: Funktion:

Dieses Sollwertsignal muss dem maximalen Stromwert aus 6-25

Klemme 60 Skal. Min.Soll-/Istwert

entsprechen.

20,00 mA* [0,10-20,00 mA] Geben Sie den maximalen

Stromwert ein.

6-24 Klemme 60 Skal. Min.-Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

Festlegung des minimalen Soll-/Istwertes als Bezug für den Min.-Wert des Analogeingangs 60 in 6-22 Klemme 60 Skal. Min.Strom.

0,000* [-4999-4999] Geben Sie den Skalierungswert des

Analogeingangs ein.

34 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

6-25 Klemme 60 Skal. Max.-Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

Festlegung des maximalen Soll-/Istwertes als Bezug für den Max.-Wert des Analogeingangs 60 in 6-23 Klemme 60 Skal. Max.Strom.

50,00* [-4999-4999] Geben Sie den Skalierungswert des

Analogeingangs ein.

6-26 Klemme 60 Filterzeit

Range: Funktion:

Dieser Filter gleicht Schwankungen des Analogsignals an Analogeingang 60 aus. Dies ist vorteilhaft, wenn z. B. Störsignale überlagert sind. Ein hoher Wert ergibt mehr Glättung, erhöht jedoch auch die Reaktionszeit.

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht ändern.

0,01 s* [0,01-10,00s]Geben Sie die Zeitkonstante ein.

4.7.5 6-8* LCP-Potentiometer

Das LCP-Potentiometer kann als Variabler Sollwert oder Relativ. Skalierungssollw. Ressource gewählt werden.

HINWEIS

Im Hand-Betrieb gibt das LCP-Potentiometer den Ortsollwert vor.

6-80 LCP-Poti Ein

Option: Funktion:

Wenn das LCP-Poti deaktiviert ist, können [▲] [▼] den Ortsollwert einstellen, und der PotiWert liefert im Auto-/Hand-Betrieb keinen

Sollwert vor. [0] Deaktiviert [1] * Aktiviert

6-81 LCP-Potentiometer Min. Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

Der Skalierungswert entspricht 0.

0,000* [-4999-4999] Geben Sie den minimalen Sollwert ein.

Der Sollwert entspricht der Potentiometerstellung 0 Grad (Potentiometer vollständig gegen den Uhrzeigersinn gedreht).

6-82 LCP-Potentiometer Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

Der angegebene Wert bezieht sich auf die Festlegung in 3-03 Max. Sollwert.

50,00* [-4999-4999] Geben Sie den maximalen Sollwert ein.

6-82 LCP-Potentiometer Soll-/ Istwert

Range: Funktion:

Der Sollwert entspricht der Potentiometerstellung 200 Grad (Potentiometer vollständig im Uhrzeigersinn gedreht).

4.7.6 6-9* Analogausgang

Parameter zum Konfigurieren der Analogausgänge des Frequenzumrichters.

6-90 Klemme 42 Funktion

Option: Funktion:

[0] * 0-20 mA Der Bereich für Analogausgänge ist 0-20

mA.

[1] 4-20 mA Der Bereich für Analogausgänge ist 4-20

mA.

[2] Digitalausgang Wirkt als langsam reagierender Digital-

ausgang. Stellen Sie den Wert als 0 mA (aus) oder 20 mA (ein) ein, siehe 6-92 Klemme 42 Digitalausgang.

6-91 Klemme 42 Analogausgang

Option: Funktion:

Dieser Parameter definiert die Funktion des Analogausgangs 1,

Klemme 42. [0] * Ohne Funktion [10] Ausgangsfrequenz [0-100 Hz] [11] Sollwert (Sollw. min-max)

[12] Istwert (Istw. min-max) [13] Motorstrom (0-I

[16] Leistung (0-P

[19] DC-Zwischenkreisspannung

(0-1000 V)

[20] Bussollwert [0,0 %-100,0 %] Der Analogausgang folgt

nom

max

)

6-92 Klemme 42 Digitalausgang

Option: Funktion:

Zu Optionen und Beschreibungen siehe Parametergruppe 5-4* Relais.

[0] * Ohne Funktion [80] SL-Digitalausgang A

Siehe 13-52 SL-Controller Aktion. Wenn die Smart Logic Aktion [38] Digital- ausgang A-EIN ausgeführt wird, wird der Eingang aktiviert. Wenn die Smart Logic Aktion [32] Digitalausgang A-AUS ausgeführt wird, wird der Eingang deaktiviert.

3-02 Minimaler Sollwert bis

3-03 Max. Sollwert.

16-37 Max. WR-Strom ist

max

1-20 Motornennleistung ist

(Motor).

nom

dem im RS485-Bus festge-

legten Sollwert.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 35

130BD020.11

(mA)

0 %

0/4

100 %

Strom

Analogausgang min. Skalierung Par. 6-51

Variabel für Ausgang Beispiel: Drehzahl

(UPM)

Analogausgang max. Skalierung Par. 6-52

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

6-93 Klemme 42 Ausgang min. Skalierung

Range: Funktion:

0,00 % [0.00-200.0%] Dieser Parameter skaliert das Min.-Signal

an Ausgangsklemme 42 in Prozent des max. Signalpegels. Wenn z. B. 0 mA (oder 0 Hz) bei 25 % des max. Ausgangswerts gewünscht ist, programmieren Sie 25 %. Skalierungswerte bis zu

Abbildung 4.9

100 % können nie höher sein als die entsprechende Einstellung in 6-94 Klemme 42 Ausgang Min. Skalierung.

6-94 Klemme 42 Ausgang max. Skalierung

Range: Funktion:

100,00%*

[0.00-200.00%]

Dieser Parameter skaliert das Max.Signal an Ausgangsklemme 42. Die max. Skalierung ist prozentual im Bezug auf den maximalen Wert des dargestellten Signals anzugeben. Der Ausgang kann so skaliert werden, dass bei maximalem Signal ein Strom unter 20 mA oder bei einem Signal von unter 100 % bereits 20 mA erreicht werden. Sollen die 20 mA bereits bei 0 bis 100% des Signalwertes erreicht werden, ist der prozentuale Wert direkt einzugeben, z. B. 50 % = 20 mA. Wenn bei maximalem Signal (100 %) ein Strom zwischen 4 und 20 mA erreicht werden soll, ist der Prozentwert wie folgt zu berechnen:

gewünschter maximaler Strom

d. h.

10 mA =

× 100 = 200 %

× 100 %

36 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.8 Parametergruppe 7: Regler

4.8.1 7-** Regler

Parametergruppe zum Konfigurieren der Anwendungssteuerung.

4.8.2 7-2* PID-Prozess Istw.

Definiert die Ressourcen für die Istwertrückführung an die PI-Prozessregelung und die Verarbeitung des Istwerts.

HINWEIS

Stellen Sie 3-15 Variabler Sollwert 1 auf [0] Keine Funktion ein, um den Analogeingang als Istwertsignal zu verwenden. Damit eine Eingangsklemme wählbar ist, darf diese nicht gleichzeitig für eine andere Funktion vergeben sein (gewählt in 3-15, 3-16 und 3-17).

7-20 PI-Prozess Istwert

Option: Funktion:

Wählt den Eingang, der als Istwertsignal

dient. [0] * Keine Funktion [1] Analogeingang 53 [2] Analogeingang 60 [8] Pulseingang 33 [11] Bus Sollwert

4.8.3 7-3* PI-Prozessregler

7-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung

Option: Funktion:

[0] * Normal Ist der Istwert größer als der Sollwert, wird die

Drehzahl verringert. Ist der Istwert kleiner als der Sollwert, wird die Drehzahl erhöht.

[1] Invers Ist der Istwert größer als der Sollwert, wird die

Drehzahl erhöht. Ist der Istwert kleiner als der Sollwert, wird die Drehzahl verringert.

7-31 PI-Prozess Anti-Windup

Option: Funktion:

[0] Aus Die Regelung einer Abweichung wird auch fortgesetzt,

wenn es nicht möglich ist, die Ausgangsfrequenz weiter zu erhöhen/zu verringern.

[1] * Ein Der PI-Regler regelt eine Abweichung nicht, wenn die

Ausgangsfrequenz nicht erhöht/verringert werden kann.

7-32 PID-Prozess Reglerstart bei

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-200,0 Hz] Bei einem Startsignal reagiert der

Frequenzumrichter mit einer Drehzahlregelung ohne Rückführung und wechselt erst bei Erreichen der programmierten Startdrehzahl zur Prozessregelung.

7-33 PI-Prozess P-Verstärkung

Option: Funktion:

[0,01] * 0.00-10.00 Geben Sie den Wert für die P-Proportional-

verstärkung ein, d. h., wie oft die Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal angewendet werden soll.

HINWEIS

0,00 = Aus.

7-34 PI-Prozess I-Zeit

Range: Funktion:

9999,00 s* [0,10-9999,00 s] Der Integrator liefert eine

steigende Verstärkung bei konstanter Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal. Die Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie die P-Verstärkung zu erreichen.

7-38 PI-Prozess Vorsteuerung

Range: Funktion:

0%* [0-400%] Der Vorsteuerungsfaktor sendet einen Teil des

Sollwertsignals um den PI-Regler herum, der sich dann nur auf einen Teil des Regelsignals auswirkt. Durch die Aktivierung des Vorsteuerungsfaktors werden Übersteuerung und hohe Dynamik bei Änderung des Sollwerts reduziert. Dieser Parameter ist bei Einstellung [3] PID- Prozess in 1-00 Regelverfahren aktiv.

7-39 Bandbreite Ist-Sollwert

Range: Funktion:

5% [0-200% ] Geben Sie den Wert für Bandbreite Ist-Sollwert

ein. Die PI-Regelabweichung ist die Differenz zwischen Sollwert und Istwert. Wenn sie geringer ist als der in diesem Parameter eingestellte Wert, ist der Ist-Sollwert aktiv.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 37

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.9 Parametergruppe 8: Schnittstellen

4.9.1 8-** Kommunikation

Parametergruppe zur Kommunikationskonfiguration.

4.9.2 8-0* Grundeinstellungen

Parametergruppe zum Konfigurieren der allgemeinen Kommunikationseinstellungen verwenden.

8-01 Führungshoheit

8-06 Timeout Steuerwort quittieren

Option: Funktion:

Quittieren des Timeout-Steuerworts entfernt die Timeout-Funktion.

[0] * Kein Reset Die Steuerwort-Timeout-Funktion wird nicht

quittiert.

[1] Reset Steuerwort Timeout wird quittiert und der

Parameter wechselt auf die Einstellung [0] Kein Reset.

4.9.3 8-3* Einstellungen FC-Schnittstelle

Option: Funktion:

[0] * Klemme und

Steuerw. [1] Nur Klemme Steuerung über Digitaleingang. [2] Nur Steuerwort Steuerung nur über Steuerwort.

Steuerung über Digitaleingang und Steuerwort.

HINWEIS

Die Einstellung in diesem Parameter hebt die Einstellungen in 8-50 Motorfreilauf bis 8-56 Festsollwertanwahl auf.

8-02 Aktives Steuerwort

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Die Funktion ist nicht aktiv. [1] * FC-Seriell RS485 Die Überwachung des Steuerworts erfolgt

über die serielle Schnittstelle RS485.

Parameter zum Konfigurieren der FC-Schnittstelle.

8-30 FC-Protokoll

Option: Funktion:

Definiert das Übertragungsprotokoll für die serielle FC-Schnittstelle. Eine Änderung in diesem Parameter wird erst nach erneutem

Netz-Ein des Frequenzumrichters wirksam. [0] * FC-Profil [2] Modbus RTU

8-31 Adresse

Range: Funktion:

Die Busadresse auswählen.

1* [1 - Protokollabhängig] FC-Bus-Intervall: 1-126.

Modbus-Intervall: 1-247.

8-03 Steuerwort Timeout-Zeit

Range: Funktion:

1,0 s* [0,1-6500 s] Mit diesem Parameter wird die max. Zeit

eingestellt, die zwischen dem Empfang von zwei aufeinander folgenden Telegrammen vergehen darf, bevor die Timeout-Funktion aus 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion ausgeführt wird.

8-04 Steuerwort Timeout-Funktion

Option: Funktion:

Mit diesem Parameter kann eine auszuführende Timeout-Funktion

(Watchdog) eingestellt werden. [0] * Aus Keine Funktion. [1] Drehz. speich. Speichert die aktuelle Ausgangsfrequenz bis

zur Wiederherstellung der Kommunikation. [2] Stopp Stopp und bei Wiederaufnahme der

Kommunikation automatischer Wieder-

anlauf. [3] Festdrz. (JOG) Der Motor läuft mit JOG-Drehzahl bis zur

Wiederaufnahme der Kommunikation. [4] Max. Drehzahl Der Motor läuft bis zur Wiederaufnahme der

Kommunikation mit maximaler Drehzahl. [5] Stopp und

Alarm

Der Motor stoppt und der Frequenzum-

richter schaltet mit Alarm ab. Neustart über

LCP oder Digitaleingang.

8-32 FC-Baudrate

Option: Funktion:

Dieser Parameter definiert die Baudrate an der FC-Schnittstelle.

HINWEIS

Ein Wechsel der Baudrate wird nach Antwort auf alle laufenden Busanforderungen wirksam.

[0] 2400 Baud [1] 4800 Baud [2] * 9600 Baud Bei Auswahl des FC-Protokolls in 8-30. [3] * 19200 Baud Bei Auswahl von Modbus RTU in 8-30. [4] 38400 Baud

8-33 Parität FC-Schnittstelle

Option: Funktion:

Dieser Parameter betrifft nur den Modbus, da ein FC-Bus

immer gerade Parität besitzt. [0] * Gerade Parität (1 Stoppbit) [1] Ungerade Parität [2] Keine Parität (1 Stoppbit) Für Modbus RTU auswählen [3] Keine Parität (2 Stoppbits)

38 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay

Range: Funktion:

0,010 s* [0,001-0,500 s] Definiert die minimale Zeit, welche der

Frequenzumrichter nach dem Empfangen eines FC-Telegramms wartet, bevor sein Antworttelegramm gesendet wird.

8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay

Range: Funktion:

5,000 s* [0,010-10,00 s] Geben Sie die maximal zulässige

Verzögerung zwischen der Übermittlung einer Anfrage und dem Eingang der Antwort ein. Nach Überschreiten der Zeit wird die Steuerwort Timeout-Funktion aktiviert.

4.9.4 8-4* FC-/MC-Protokoll

8-43 PCD-Konfiguration Lesen

Array [16]

Option: Funktion:

[0] * Keine [1] 1500 Betriebsstunden [2] 1501 Motorlaufstunden [3] 1502 Zähler-kWh [4] 1600 Steuerwort [5] 1601 Sollwert [Einheit] [6] 1602 Sollwert % [7] 1603 Zustandswort [8] 1605 Haupt-Istwert [%] [9] 1609 Benutzerdef. Anzeige [10] 1610 Leistung [kW] [11] 16-11 Leistung [HP] [12] 1612 Motorspannung [13] 1613 Frequenz [14] 1614 Motorstrom [15] 1615 Frequenz [%] [16] 1618 Therm. Motorschutz [17] 1630 DC-Spannung [18] 1634 Kühlkörpertemp. [19] 1635 FC Überlast [20] 1638 SL Contr.Zustand [21] 1650 Externer Sollwert [22] 1651 Puls-Sollwert [23] 1652 Istwert [Einheit] [24] 1660 Digitaleingang 18,19,27,33 [25] 1661 Digitaleingang 29 [26] 1662 Analogeingang 53 (V) [27] 1663 Analogeingang 53 (mA) [28] 1664 Analogeingang 60 [29] 1665 Analogausgang 42 [mA] [30] 1668 Pulseing. 33 [Hz] [31] 1671 Relaisausgänge

8-43 PCD-Konfiguration Lesen

Array [16]

Option: Funktion:

[32] 1672 Zähler A [33] 1673 Zähler B [34] 1690 Alarmwort [35] 1692 Warnwort [36] 1694 Erw. Zustandswort

Wählen Sie die Parameter, die den PCD der Telegramme zugewiesen werden sollen. Die Anzahl der verfügbaren PCD ist von den Telegrammen abhängig. Diese Tabelle gilt nicht für [0] Array und [1] Array. Für diese beiden Arrays ist Index 1 auf [7] und Index 2 auf [8] festgelegt. Diese beiden Arrays kann der Endbenutzer nicht ändern.

8-5* Betr. Bus/Klemme

4.9.5

Definiert für grundsätzliche Funktionen individuell die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC Seriell).

HINWEIS

Dieser ist nur aktiv, wenn in 8-01 Führungshoheit [0] Klemme und Steuerw. gewählt wurde.

8-50 Motorfreilauf

Option: Funktion:

Definiert für die Funktion Motorfreilauf die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge)

und Bus (Steuerwort Bus/FC Seriell). [0] Klemme Aktivierung über einen Digitaleingang. [1] Bus Aktivierung über eine serielle Schnittstelle. [2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

8-51 Schnellstopp

Option: Funktion:

[0] Klemme Aktivierung über einen Digitaleingang. [1] Bus Aktivierung über die serielle Schnittstelle.

Aktivierung über serielle Kommunikations-

schnittstelle und Digitaleingang.

Aktivierung über serielle Kommunikations-

schnittstelle oder Digitaleingang.

Definiert für die Funktion Schnellstopp die

Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge)

und Bus (Steuerwort Bus/FC seriell), wobei

die Einstellung in Par. 8-01 eine höhere

Priorität hat.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 39

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

8-51 Schnellstopp

Option: Funktion:

[2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktivierung über serielle Schnittstelle und einen Digitaleingang. Aktivierung über serielle Schnittstelle oder einen Digitaleingang.

8-52 DC-Bremse

8-55 Satzanwahl

Option: Funktion:

[0] Klemme Aktivierung über einen Digitaleingang. [1] Bus Aktivierung über die serielle Schnittstelle. [2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktivierung über serielle Schnittstelle und einen Digitaleingang. Aktivierung über serielle Schnittstelle oder einen Digitaleingang.

Option: Funktion:

[0] Klemme Aktivierung über einen Digitaleingang. [1] Bus Aktivierung über die serielle Schnittstelle. [2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Definiert für die Funktion DC-Bremse die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC seriell), wobei die Einstellung in Par. 8-01 eine höhere Priorität hat.

Aktivierung über serielle Schnittstelle und einen Digitaleingang. Aktivierung über serielle Schnittstelle oder einen Digitaleingang.

8-53 Start

Option: Funktion:

Definiert für die Funktion Start die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC Seriell), wobei die Einstellung in Par. 8-01 eine höhere Priorität

hat. [0] Klemme Aktivierung über einen Digitaleingang. [1] Bus Aktivierung über die serielle Schnittstelle. [2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktivierung über serielle Schnittstelle und

einen Digitaleingang.

Aktivierung über serielle Schnittstelle oder

einen Digitaleingang.

8-54 Reversierung

Option: Funktion:

Definiert für die Funktion Reversierung die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC Seriell), wobei die Einstellung in Par. 8-01 eine höhere

Priorität hat. [0] Klemme Aktivierung über einen Digitaleingang. [1] Bus Aktivierung über die serielle Schnittstelle. [2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktivierung über serielle Schnittstelle und

einen Digitaleingang.

Aktivierung über serielle Schnittstelle oder

einen Digitaleingang.

8-56 Festsollwertanwahl

Option: Funktion:

Definiert für die Funktion Festsollwertanwahl die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort

Bus/FC Seriell). [0] Klemme Aktivierung über einen Digitaleingang. [1] Bus Aktivierung über eine serielle Schnittstelle. [2] Bus UND

Klemme

[3] * Bus ODER

Klemme

Aktivierung über serielle Kommunikations-

schnittstelle und Digitaleingang.

Aktivierung über serielle Kommunikations-

schnittstelle oder Digitaleingang.

4.9.6 8-8* FC-Ser.-Diagnose

Diese Parameter dienen zur Überwachung der Buskommunikation über die Schnittstelle.

8-80 Zähler Busmeldungen

Range: Funktion:

0 N.v.* [0-0 N.v.] Dieser Parameter zeigt die Zahl der am Bus

erfassten gültigen Telegramme.

8-81 Zähler Busfehler

Range: Funktion:

0 N.v.* [0-0 N.v.] Dieser Parameter zeigt die Zahl der am Bus

erfassten Telegramme mit Fehlern (z. B. CRCFehler).

8-82 Zähler Slavemeldungen

Range: Funktion:

0 N.v.* [0-0 N.v.] Dieser Parameter zeigt die vom Frequenzum-

richter an den Slave gesendete Zahl gültiger Telegramme.

8-83 Zähler Slavefehler

Range: Funktion:

0 N.v.* [0-0 N.v.] Dieser Parameter zeigt die Zahl von Fehlerte-

legrammen, die der Frequenzumrichter nicht ausführen konnte.

8-55 Satzanwahl

Option: Funktion:

Definiert für die Funktion Parametersatzauswahl die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC seriell), wobei die Einstellung in Par. 8-01 eine höhere Priorität hat.

40 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.9.7 8-9* Bus-Istwert

Parameter zum Konfigurieren des Bus-Istwerts.

8-94 Bus-Istwert 1

Range: Funktion:

0* [0x8000-0x7FFF] Der Bus-Istwert wird über FC-Profil oder

Modbus übermittelt, indem der Istwert in diesen Parameter geschrieben wird.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 41

Start Ereignis 13-01

Stop Ereignis 13-02

Zustand 1 Ereignis 1/ Aktion 1

Zustand 4 Ereignis 4/ Aktion 4

Zustand 2 Ereignis 2/ Aktion 2

Zustand 3 Ereignis 3/ Aktion 3

130BD021.10

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.10 Parametergruppe 13: Smart Logic

Wahl von

[1] Reset in 13-03 SLC-Parameter initialisieren setzt

alle SLC-Parameter zurück und startet die Programmierung

4.10.1 13-** Smart Logic

Smart Logic besteht aus frei definierbaren Verknüpfungen

erneut.

4.10.2 13-0* SL-Controller

und Vergleichern, die beispielsweise einem Digitaleingang zugeordnet werden können, und einer Ablaufsteuerung (Smart Logic Controller). Der SLC ist im Wesentlichen eine

Parameter zum Aktivieren und Definieren des Smart Logic Controllers (LC Ablaufsteuerung).

Folge benutzerdefinierter Aktionen (siehe 13-52 SL- Controller Aktion [x]), die ausgeführt werden, wenn das zugehörige Ereignis (siehe 13-51 SL-Controller Ereignis [x]) als Wahr ermittelt wird.

13-00 Smart Logic Controller

Option: Funktion:

[0] * Anpassung aus Funktion ist deaktiviert. [1] On SLC ist aktiv.

Ereignisse und Aktionen sind paarweise verknüpft, die verknüpfte Aktion wird also ausgeführt, wenn ein Ereignis wahr ist. Danach wird das nächste Ereignis ausgewertet

13-01 SL-Controller Start

Option: Funktion:

und die zugehörige Aktion ausgeführt usw. Das jeweils aktuelle Ereignis wird ausgewertet.

[0] Falsch

Ist das Ereignis False (Falsch), wird keine Aktion im SLC ausgeführt.

Sie können 1 bis 20 Ereignisse und Aktionen program-

[1] Wahr [2] Motor ein Ausführliche Beschreibung siehe

[3] Im Bereich Ausführliche Beschreibung siehe

mieren. Wenn das letzte Ereignis / die letzte Aktion durchgeführt

[4] Ist=Sollwert Ausführliche Beschreibung siehe

wurde, startet die Sequenz ausgehend von Ereignis/Aktion [0] erneut.

Abbildung 4.10 Beispiel mit drei Ereignissen/Aktionen

SLC starten und stoppen

[7] Außerh.Stromber. Ausführliche Beschreibung siehe

[8] Unter Min.-Strom Ausführliche Beschreibung siehe

[9] Über Max.-Strom Ausführliche Beschreibung siehe

[16] Warnung Übertemp. Ausführliche Beschreibung siehe

[17] Netzsp.auss.Bereich Die Netzspannung liegt außerhalb

[18] Reversierung Ausführliche Beschreibung siehe

[19] Warnung Eine Warnung ist aktiv. [20] Alarm (Abschaltung) Ein Alarm mit Abschaltung ist aktiv. [21] Alarm (Absch.verrgl.) Ein Alarm mit Abschaltblockierung

[22] Vergleicher 0 Verwendet das Ergebnis von

[23] Vergleicher 1 Verwendet das Ergebnis von

Starten Sie den durch Auswahl von [1] Ein in 13-00 Smart Logic Controller. Wenn Ereignis [0] als TRUE (WAHR)

[24] Vergleicher 2 Verwendet das Ergebnis von

ausgewertet wird, führt der SLC die nächste Aktion aus und beginnt danach, das nächste Ereignis auszuwerten.

Der SLC stoppt, wenn das Stoppereignis (definiert in 13-02 SL-Controller Stopp) TRUE (WAHR) ist. Sie können den SLC auch durch Auswahl von [0] Aus in 13-00 Smart Logic Control stoppen.

42 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

[25] Vergleicher 3 Verwendet das Ergebnis von

[26] Logikregel 0 Verwendet das Ergebnis von

[27] Logikregel 1 Verwendet das Ergebnis von

Definiert, bei welchem die Smart Logic Control gestartet werden soll. Gibt Falsch in die Logikregel ein. Gibt Wahr in die Logikregel ein.

Parametergruppe 5-4* Relais [5].

Parametergruppe 5-4* Relais [7].

Parametergruppe 5-4* Relais [8].

Parametergruppe 5-4* Relais [12].

Parametergruppe 5-4* Relais [13].

Parametergruppe 5-4* Relais [14].

Parametergruppe 5-4* Relais [21].

des vorgegebenen Spannungsbereichs.

Parametergruppe 5-4* Relais [25].

ist aktiv.

Vergleicher 0 in der Logikregel.

Vergleicher 1 in der Logikregel.

Vergleicher 2 in der Logikregel.

Vergleicher 3 in der Logikregel.

Logikregel 0 in der Logikregel.

Logikregel 1 in der Logikregel.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

13-01 SL-Controller Start

Option: Funktion:

[28] Logikregel 2 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 2 in der Logikregel.

[29] Logikregel 3 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 3 in der Logikregel.

[33] Digitaleingang 18 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 18 in der Logikregel.

[34] Digitaleingang 19 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 19 in der Logikregel.

[35] Digitaleingang 27 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 27 in der Logikregel.

[36] Digitaleingang 29 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 29 in der Logikregel. [38] Digitaleingang 33 [39] * Startbefehl

[40] FU gestoppt

Dieses Ereignis ist Wahr, wenn der

Frequenzumrichter gestartet wurde

(über Digitaleingang oder andere

Methoden).

Dieses Ereignis ist Wahr, wenn der

Frequenzumrichter gestoppt oder in

Freilauf versetzt wurde (über Digital-

eingang oder andere Methoden).

13-02 SL-Controller Stopp

Option: Funktion:

Definiert, bei welchem die Smart

Logic Control gestartet werden soll. [0] Falsch [1] Wahr [2] Motor ein Ausführliche Beschreibung siehe

[3] Im Bereich Ausführliche Beschreibung siehe

[4] Ist=Sollwert Ausführliche Beschreibung siehe

[7] Außerh.Stromber. Ausführliche Beschreibung siehe

[8] Unter Min.-Strom Ausführliche Beschreibung siehe

[9] Über Max.-Strom Ausführliche Beschreibung siehe

[16] Warnung Übertemp. Ausführliche Beschreibung siehe

[17] Netzsp.auss.Bereich Die Netzspannung liegt außerhalb

[18] Reversierung Ausführliche Beschreibung siehe

[19] Warnung Eine Warnung ist aktiv. [20] Alarm (Abschaltung) Ein Alarm mit Abschaltung ist aktiv. [21] Alarm (Absch.verrgl.) Ein Alarm mit Abschaltblockierung

[22] Vergleicher 0 Verwendet das Ergebnis von

Gibt Falsch in die Logikregel ein.

Gibt Wahr in die Logikregel ein.

Parametergruppe 5-4* Relais [5].

Parametergruppe 5-4* Relais [7].

Parametergruppe 5-4* Relais [8].

Parametergruppe 5-4* Relais [12].

Parametergruppe 5-4* Relais [13].

Parametergruppe 5-4* Relais [14].

Parametergruppe 5-4* Relais [21].

des vorgegebenen Spannungsbe-

reichs.

Parametergruppe 5-4* Relais [25].

ist aktiv.

Vergleicher 0 in der Logikregel.

13-02 SL-Controller Stopp

Option: Funktion:

[23] Vergleicher 1 Verwendet das Ergebnis von

Vergleicher 1 in der Logikregel.

[24] Vergleicher 2 Verwendet das Ergebnis von

Vergleicher 2 in der Logikregel.

[25] Vergleicher 3 Verwendet das Ergebnis von

Vergleicher 3 in der Logikregel.

[26] Logikregel 0 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 0 in der Logikregel.

[27] Logikregel 1 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 1 in der Logikregel.

[28] Logikregel 2 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 2 in der Logikregel.

[29] Logikregel 3 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 3 in der Logikregel.

[30] Timeout 0 Logikregel benutzt das Ergebnis von

Timer 0.

[31] Timeout 1 Logikregel benutzt das Ergebnis von

Timer 1.

[32] Timeout 2 Logikregel benutzt das Ergebnis von

Timer 2.

[33] Digitaleingang 18 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 18 in der Logikregel.

[34] Digitaleingang 19 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 19 in der Logikregel.

[35] Digitaleingang 27 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 27 in der Logikregel.

[36] Digitaleingang 29 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 29 in der Logikregel. [38] Digitaleingang 33 [39] Startbefehl

[40] * FU gestoppt

Dieses Ereignis ist Wahr, wenn der

Frequenzumrichter gestartet wurde

(über Digitaleingang oder andere

Methoden).

Dieses Ereignis ist Wahr, wenn der

Frequenzumrichter gestoppt oder in

Freilauf versetzt wurde (über Digital-

eingang oder andere Methoden).

13-03 SL-Parameter Initialisieren

Option: Funktion:

[0] * Kein Reset Alle in Parametergruppe 13 program-

mierten Einstellungen beibehalten.

[1] SL-Parameter Initiali-

sieren

Alle Parameter von Gruppe 13 auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 43

Par. 13-11 Comparator Operator

TRUE longer than.

. . .

Par. 13-10 Comparator Operand

Par. 13-12 Comparator Value

130BD022.10

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.10.3 13-04 Vergleicher

Vergleicher dienen zum Vergleichen von Betriebsvariablen (z. B. Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Analogeingang usw.) mit festen Sollwerten.

Zusätzlich gibt es Digitalwerte, die mit den festgelegten Zeitwerten verglichen werden. Siehe dazu die Erklärung unter 13-10 Vergleicher-Operand. Vergleicher werden ein Mal pro Abtastintervall ausgewertet. Sie können das Ergebnis (WAHR oder FALSCH) direkt für die Definition eines Ereignisses oder als boolesche Eingabe in eine Logikregel benutzen. Alle Parameter in dieser Parametergruppe sind Arrayparameter mit einem Index 0 bis 5. Wählen Sie Index 0, um Vergleicher 0 zu programmieren, Index 1, um Vergleicher 1 zu programmieren usw.

[0] * Deaktiviert Der Vergleicher ist deaktiviert. [1] Sollwert Zeigt den aktuellen Gesamtsollwert in

[2] Istwert Istwert in [Hz] [3] Motordrehzahl Motordrehzahl in Hz. [4] Motorstrom Motorstrom in [A]. [6] Motorleistung Motorleistung in [kW]. [7] Motorspannung Motorspannung in [V]. [8] Zwischenkreisspann. DC-Zwischenkreisspannung in [V]. [12] Analogeingang 53 Ausgedrückt als Istwert. [13] Analogeingang 60 Ausgedrückt als Istwert. [18] Pulseingang 33 Ausgedrückt als Istwert. [20] Alarmnummer Zeigt die Nummer des Alarms an. [30] Zähler A Aktueller Zählerwert. [31] Zähler B Aktueller Zählerwert.

[0] Kleiner als <

44 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Abbildung 4.11

13-10 Vergleicher-Operand

Array [4]

Option: Funktion:

Wählen Sie die Variable, die vom Vergleicher überwacht werden soll.

% (Summe aus internen und externen Sollwerten).

13-11 Vergleicher-Funktion

Array [4]

Option: Funktion:

Operator für den Vergleich auswählen. Das Ergebnis der Bewertung ist Wahr, wenn die in 13-10 Vergleicheroperand ausgewählte

13-11 Vergleicher-Funktion

Array [4]

Option: Funktion:

Variable kleiner ist als der Festwert in 13-12 Vergleicherwert. Das Ergebnis ist Falsch, wenn die in 13-10 Vergleicheroperand ausgewählte Variable größer ist als der Festwert in 13-12 Vergleicherwert.

[1] * Ungefähr

gleich ≈

[2] Größer als > Inverse Logik von Option [0].

Das Ergebnis der Bewertung ist Wahr, wenn die in 13-10 Vergleicheroperand ausgewählte Variable gleich dem Festwert in 13-12 Vergleicherwert ist.

13-12 Vergleicher-Wert

Array [4]

Range: Funktion:

0,0* [-9999-9999] Definiert den Wert, mit welchem der

Operand verglichen wird.

4.10.4 13-2* Timer

Verwenden Sie die Timerergebnisse für die Definition eines Ereignisses (13-51 SL-Controller Ereignis) oder als boolesche Eingabe in eine Logikregel (13-40 Logikregel Boolsch 1, 13-42 Logikregel Boolsch 2 oder 13-44 Logikregel Boolsch 3).

Wenn der Timerwert überschritten wurde, wechselt der Timer von False (FALSCH) auf True (WAHR).

13-20 SL-Timer

Array [3]

Range: Funktion:

0,0 s* [0,0-3600 s] Der Wert definiert die Dauer der FALSE-

Ausgabe vom programmierten Timer. Ein Timer ist nur False (FALSCH), solange er gestartet ist.

4.10.5 13-4* Logikregeln

Parameter zur freien Definition von binären Verknüpfungen (Boolesch). Es ist möglich, 3 boolesche Zustände in einer Logikregel über UND, ODER, NICHT miteinander zu verknüpfen. Das Ergebnis (Wahr/Falsch) kann z. B. von einem Digitalausgang verwendet werden. Wählen Sie den booleschen Eingang für die Berechnung in 13-40 Logikregel

Boolsch 1, 13-42 Logikregel Boolsch 2 und 13-44 Logikregel Boolsch 3. Definieren Sie die logischen Verknüpfungen für die ausgewählten Eingänge in 13-41 Logikregel Verknüpfung 1 und 13-43 Logikregel Verknüpfung 2.

. . . . . .

Par. 13-43 Logic Rule Operator 2

Par. 13-41 Logic Rule Operator 1

Par. 13-40 Logic Rule Boolean 1

Par. 13-42 Logic Rule Boolean 2

Par. 13-44 Logic Rule Boolean 3

130BD023.10

Parameterbeschreibungen

Abbildung 4.12

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Priorität der Berechnung Die Ergebnisse von 13-40 Logikregel Boolsch 1,

13-41 Logikregel Verknüpfung 1 und 13-42 Logikregel Boolsch 2 werden zuerst berechnet. Das Ergebnis (WAHR/FALSCH)

der Berechnung wird mit der Einstellung von

13-43 Logikregel Verknüpfung 2 und 13-44 Logikregel Boolsch 3 kombiniert und ergibt so das Endergebnis (WAHR/

FALSCH) der Logikregel.

13-40 Logikregel Boolsch 1

Array [4]

Option: Funktion:

Auswahl der 1. Booleschen Variablen zur Verwendung in der ausgewählten

Logikregel. [0] * Falsch [1] Wahr [2] Motor ein Ausführliche Beschreibung siehe

[3] Im Bereich Ausführliche Beschreibung siehe

[4] Ist=Sollwert Ausführliche Beschreibung siehe

[7] Außerh.Stromber. Ausführliche Beschreibung siehe

[8] Unter Min.-Strom Ausführliche Beschreibung siehe

[9] Über Max.-Strom Ausführliche Beschreibung siehe

[16] Warnung Übertemp. Ausführliche Beschreibung siehe

[17] Netzsp.auss.Bereich Die Netzspannung liegt außerhalb

[18] Reversierung Ausführliche Beschreibung siehe

[19] Warnung Eine Warnung ist aktiv. [20] Alarm (Abschaltung) Ein Alarm mit Abschaltung ist aktiv. [21] Alarm (Absch.verrgl.) Ein Alarm mit Abschaltblockierung ist

[22] Vergleicher 0 Verwendet das Ergebnis von

[23] Vergleicher 1 Verwendet das Ergebnis von

Gibt Falsch in die Logikregel ein.

Gibt Wahr in die Logikregel ein.

Parametergruppe 5-4* Relais [5].

Parametergruppe 5-4* Relais [7].

Parametergruppe 5-4* Relais [8].

Parametergruppe 5-4* Relais [12].

Parametergruppe 5-4* Relais [13].

Parametergruppe 5-4* Relais [14].

Parametergruppe 5-4* Relais [21].

des vorgegebenen Spannungsbe-

reichs.

Parametergruppe 5-4* Relais [25].

aktiv.

Vergleicher 0 in der Logikregel.

Vergleicher 1 in der Logikregel.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 45

13-40 Logikregel Boolsch 1

Array [4]

Option: Funktion:

[24] Vergleicher 2 Verwendet das Ergebnis von

Vergleicher 2 in der Logikregel.

[25] Vergleicher 3 Verwendet das Ergebnis von

Vergleicher 3 in der Logikregel.

[26] Logikregel 0 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 0 in der Logikregel.

[27] Logikregel 1 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 1 in der Logikregel.

[28] Logikregel 2 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 2 in der Logikregel.

[29] Logikregel 3 Verwendet das Ergebnis von

Logikregel 3 in der Logikregel.

[30] Timeout 0 Logikregel benutzt das Ergebnis von

Timer 0.

[31] Timeout 1 Logikregel benutzt das Ergebnis von

Timer 1.

[32] Timeout 2 Logikregel benutzt das Ergebnis von

Timer 2.

[33] Digitaleingang 18 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 18 in der Logikregel.

[34] Digitaleingang 19 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 19 in der Logikregel.

[35] Digitaleingang 27 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 27 in der Logikregel.

[36] Digitaleingang 29 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 29 in der Logikregel.

[38] Digitaleingang 33 Verwendet das Ergebnis von Digital-

eingang 33 in der Logikregel.

[39] Startbefehl

[40] FU gestoppt

Dieses Ereignis ist Wahr, wenn der Frequenzumrichter gestartet wurde (über Digitaleingang oder andere Methoden). Dieses Ereignis ist Wahr, wenn der Frequenzumrichter gestoppt oder in Freilauf versetzt wurde (über Digitaleingang oder andere Methoden).

13-41 Logikregel Verknüpfung 1

Array [4]

Option: Funktion:

Wählt, welche logische Verknüpfung für die Booleschen Variablen von 13-40

Logikregel Boolsch 1 und 13-42 Logikregel Boolsch 2 benutzt wird.

[0] * Deaktiviert

[1] UND Verknüpfung [13-40] UND [13-42]. [2] ODER Verknüpfung [13-40] ODER [13-42]. [3] UND NICHT Verknüpfung [13-40] UND NICHT

Ignoriert 13-42 Logikregel Boolsch 2,

13-43 Logikregel Verknüpfung 2 und 13-44 Logikregel Boolsch 3.

[13-42].

4 4

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

13-41 Logikregel Verknüpfung 1

Array [4]

Option: Funktion:

[4] ODER NICHT Verknüpfung [13-40] ODER NICHT

[13-42]. [5] NICHT UND Verknüpfung NICHT [13-40] und [13-42]. [6] NICHT ODER Verknüpfung NICHT [13-40] ODER

[13-42].

[7] NICHT UND NICHT Verknüpfung NICHT [13-40] UND NICHT

[13-42]. [8] NICHT ODER

NICHT

Verknüpfung NICHT [13-40] ODER

NICHT [13-42].

13-42 Logikregel Boolesch 2

Array [4]

Option: Funktion:

Den zweiten booleschen Eingang für die ausgewählte Logikregel wählen. Siehe 13-40 Logikregel Boolesch 1 für Wahlmöglichkeiten und Beschreibungen.

13-43 Logikregel Verknüpfung 2

Array [4]

Option: Funktion:

Den zweiten logischen Operator auswählen, der auf die booleschen Eingänge, die in 13-40 Logikregel Boolesch

1, 13-41 Logikregel Operator 1 und 13-42 Logikregel Boolesch 2 berechnet werden,

und auf den booleschen Eingang von 13-42 Logikregel Boolesch 2 angewandt

werden soll. [0] * Deaktiviert 13-44 Logikregel Boolesch 3 [1] Und Bewertet den Ausdruck [13-40/13-42] UND

[13-44]. [2] Oder Bewertet den Ausdruck [13-40/13-42]

ODER [13-44]. [3] Und nicht Bewertet den Ausdruck [13-40/13-42] UND

NICHT [13-44]. [4] Oder nicht Bewertet den Ausdruck [13-40/13-42]

ODER NICHT [13-44]. [5] Nicht und Bewertet den Ausdruck NICHT

[13-40/13-42] und [13-44]. [6] Nicht oder Bewertet den Ausdruck NICHT

[13-40/13-42] ODER [13-44]. [7] Nicht und nicht Bewertet den Ausdruck NICHT

[13-40/13-42] UND NICHT [13-44]. [8] Nicht oder nicht Bewertet den Ausdruck NICHT

[13-40/13-42] ODER NICHT [13-44].

13-44 Logikregel Boolesch 3

Array [4]

Option: Funktion:

Den dritten booleschen Eingang für die ausgewählte Logikregel auswählen. Siehe 13-40 Logikregel Boolesch 1 für Wahlmöglichkeiten und Beschreibungen.

4.10.6 13-5* SL-Programm

13-51 SL-Controller-Ereignis

Array [20]

Option: Funktion:

Den booleschen Eingang zur Definition des SmartController-Ereignisses auswählen. Siehe 13-40 Logikregel Boolesch 1 für Wahlmöglichkeiten und Beschreibungen.

13-52 SL-Controller Aktion

Array [20]

Option: Funktion:

Definiert die dem SLC-Ereignis entsprechende Aktion. Aktionen werden ausgeführt, wenn das entsprechende Ereignis (13-51 SL- Controller Ereignis) Wahr ist.

[0] * Deaktiviert Funktion ist deaktiviert. [1] Keine Aktion Es wird keine Aktion ausgeführt. [2] Anwahl Datensatz 1 Ändert den aktiven Parametersatz

auf Satz 1.

[3] Anwahl Datensatz 2 Ändert den aktiven Parametersatz

auf Satz 2. [10] Festsollwert 0 Wählt Festsollwert 0 aus. [11] Anwahl Festsollwert 1 Wählt Festsollwert 1 aus. [12] Anwahl Festsollwert 2 Wählt Festsollwert 2 aus. [13] Anwahl Festsollwert 3 Wählt Festsollwert 3 aus. [14] Anwahl Festsollwert 4 Wählt Festsollwert 4 aus. [15] Anwahl Festsollwert 5 Wählt Festsollwert 5 aus. [16] Anwahl Festsollwert 6 Wählt Festsollwert 6 aus. [17] Anwahl Festsollwert 7 Wählt Festsollwert 7 aus. [18] Anwahl Rampe 1 Wählt Rampe 1 aus. [19] Anwahl Rampe 2 Wählt Rampe 2 aus. [22] Start Sendet einen Startbefehl an den

Frequenzumrichter. [23] Start+Reversierung Sendet einen Start- + Reversie-

rungsbefehl an den

Frequenzumrichter. [24] Stopp Sendet einen Stoppbefehl an den

Frequenzumrichter. [25] Schnellstopp Sendet einen Schnellstoppbefehl an

den Frequenzumrichter. [26] DC-Stopp Sendet einen DC-Stoppbefehl an

den Frequenzumrichter.

46 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

13-52 SL-Controller Aktion

Array [20]

Option: Funktion:

[27] Motorfreilauf Der Frequenzumrichter geht sofort

in Freilauf über. Alle Stoppbefehle, einschließlich Freilaufbefehl,

stoppen den SLC. [28] Drehz. speich. Speichert die Ausgangsfrequenz. [29] Start Timer 0 Startet Timer 0. [30] Start Timer 1 Startet Timer 1 [31] Start Timer 2 Startet Timer 2 [32] Digitalausgang 42 AUS Deaktiviert Digitalausgang 42. [33] Relais AUS Deaktiviert das Relais. [38] Digitalausgang 42 EIN Aktiviert Digitalausgang 42. [39] Relais EIN Aktiviert das Relais. [60] Reset Zähler A Zähler A wird auf 0 gesetzt. [61] Reset Zähler B Zähler B wird auf 0 gesetzt.

4 4

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 47

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.11 Parametergruppe 14: Sonderfunktionen

4.11.1 14-** Sonderfunktionen

Parametergruppe zum Einstellen von Sonderfunktionen des Frequenzumrichters.

4.11.2 14-0* IGBT-Ansteuerung

14-01 Taktfrequenz

Option: Funktion:

Wählt die Taktfrequenz des Wechselrichters, um Störgeräusche und Verlustleistung zur Steigerung

des Wirkungsgrads zu verringern. [0] 2 kHz [1] * 4 kHz [2] 8 kHz [4] 16 kHz

HINWEIS

Für 18,5-kW- und 22-kW-Frequenzumrichter ist diese Option [4] nicht verfügbar.

14-03 Übermodulation

Option: Funktion:

Diese Funktion ermöglicht eine genauere Drehzahlregelung nahe oder oberhalb der Nenndrehzahl (50/60 Hz). Ein weiterer Vorteil der Übermodulation ist die Fähigkeit, auch bei einem Abfall der Netzversorgung eine konstante Drehzahl beizubehalten.

[0] Deaktiviert Deaktiviert die Übermodulationsfunktion, um

Drehmoment-Rippel an der Motorwelle zu vermeiden.

[1] * On Verbindet die Übermodulationsfunktion, um

eine gegenüber der Netzspannung um bis zu 15 % höhere Ausgangsspannung zu erhalten.

4.11.3 14-1* Netzüberwachung

Diese Parametergruppe enthält Funktionen für den Umgang mit Netzphasenfehlern.

14-12 Netzphasen-Unsymmetrie

Option: Funktion:

Betrieb bei stark unsymmetrischer Belastung kann die Lebensdauer des Frequenzumrichters verkürzen. Mit diesem Parameter definieren Sie das Verhalten bei Erkennen einer Netzphasen-

Unsymmetrie. [0] * Alarm Der Frequenzumrichter hat abgeschaltet. [1] Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus. [2] Deaktiviert Keine Aktion.

Parameter zum Einstellen der automatischen Alarmquittierung und zum Initialisieren des Frequenzumrichters (Werkseinstellung der Parameter laden).

14-20 Quittierfunktion

Option: Funktion:

Wählen Sie die Quittierfunktion nach einer Abschaltung aus. Nach dem Quittieren können Sie den Frequenzumrichter neu starten.

[0] * Manuell

Quittieren

[1] 1x Autom.

Quittieren

[2] 2x Autom.

Quittieren

[3] 3x Autom.

Quittieren

[4] 4x Autom.

Quittieren

[5] 5x Autom.

Quittieren

[6] 6x Autom.

Quittieren

[7] 7x Autom.

Quittieren

[8] 8x Autom.

Quittieren

[9] 9x Autom.

Quittieren

[10] 10x

Auto.Quittieren

[11] 15x

Auto.Quittieren

[12] 20x

Auto.Quittieren

[13] Unbegr. Auto.

Quitt.

[14] Quitt. b. Netz-Ein Sie können eine Abschaltblockierung bei

Die Quittierung erfolgt über die [Reset]Taste oder die Digitaleingänge. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung ein automatisches Quittieren vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung zwei automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung drei automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung vier automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung fünf automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung sechs automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung sieben automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung acht automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung neun automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung zehn automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung fünfzehn automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung zwanzig automatische Quittierversuche vor. Der Frequenzumrichter nimmt nach einer Abschaltung eine unbegrenzte Zahl automatischer Quittierversuche vor.

Netz-Ein des Frequenzumrichters quittieren.

48 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

14-20 Quittierfunktion

Option: Funktion:

VORSICHT

Der Motor kann unerwartet anlaufen.

14-21 Autom. Quittieren Zeit

Range: Funktion:

10 s* [0-600 s] Dieser Parameter definiert die Wartezeit, die

zwischen zwei autom. Quittierversuchen liegen soll (siehe 14-20 Quittierfunktion). Stellen Sie die gewünschte Zeit ein.

14-22 Betriebsart

Option: Funktion:

Mit diesem Parameter geben Sie Normalbetrieb an oder initialisieren alle Parameter außer 15-03 Anzahl Netz-Ein, 15-04 Anzahl Übertemperaturen und 15-05 Anzahl Überspannungen.

[0] * Normal

Betrieb

[2] Initiali-

sierung

Der Frequenzumrichter läuft im normalen Betrieb. Setzt alle Parameter auf Werkseinstellung zurück (ausgenommen 15-03 Anzahl Netz-Ein,

15-04 Anzahl Übertemperaturen und 15-05 Anzahl Überspannungen). Nach Auswahl von

Initialisieren ist der Frequenzumrichter aus- und wieder einzuschalten. 14-22 Betriebsart stellt sich selbst auf Normal Betrieb [0] zurück.

14-41 Minimale AEO-Magnetisierung

Range: Funktion:

66%* [40-75%] Geben Sie die minimal zulässige Magneti-

sierung für AEO ein. Ein niedriger Wert führt zu weniger Energieverlusten im Motor. Die Folge kann geringeres Gegenmoment bei plötzlichen Lastwechseln sein.

4 4

14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung

Option: Funktion:

[0] Alarm Wenn der Frequenzumrichter eine Überspannung

erfasst, schaltet er unverzüglich ab.

HINWEIS

Wir empfehlen, [0] Alarm in Hub- und Vertikalförderanwendungen zu wählen.

[1] * Warnung Wenn der Frequenzumrichter eine Überspannung

erfasst, gibt er unverzüglich eine Warnung aus. Nach dem Schutzfilter schaltet er ab.

HINWEIS

Wir empfehlen, Protection Mode in Hubund Vertikalförderanwendungen zu deaktivieren.

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Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.12 Parametergruppe 15: Info/Wartung

Parametergruppe mit Informationen und Wartungsdaten zum FU, z. B. Betriebsdaten, Hardwarekonfiguration,

4.12.1 15-3* Fehlerspeicher

Diese Parametergruppe enthält einen Fehlerspeicher, der die Gründe für die letzten zahn Abschaltungen anzeigt.

Softwareversionen.

15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode

15-00 Betriebszeit

Range: Funktion:

0 Tage* [0-65535

Tage]

Gibt an, wie lange der Frequenzumrichter in Betrieb war. Der Wert wird beim Abschalten des Geräts gespeichert. Dieser Zähler kann nicht zurückgesetzt werden.

Range: Funktion:

0 [0-255]

Beschreibung des Fehlercodes in der VLT Micro Kurzanleitung MG02B.

4.12.2 15-4* Typendaten

Parameter mit Informationen zu den Typendaten des

15-01 Motorlaufstunden

Range: Funktion:

0* [0- 2147483647] Gibt an, wie viele Betriebsstunden der

Motor gelaufen ist. Der Wert wird beim Abschalten des Geräts gespeichert. Zähler-Reset in 15-07 Reset Motorlaufstundenzähler.

15-02 Zähler-kWh

Range: Funktion:

0 [0-65535] Angabe des Netzstromverbrauchs in kWh

(Durchschnittswert) während 1 Stunde. Zähler-Reset in 15-06 Reset Zähler-kWh.

15-03 Anzahl Netz-Ein

Range: Funktion:

0 [0-2147483647] Gibt die Anzahl der Netz-Einschaltungen des

Frequenzumrichters an. Dieser Zähler kann nicht zurückgesetzt werden.

15-04 Anzahl Übertemperaturen

Range: Funktion:

0 [0-65535] Angabe der Anzahl von Übertemperaturen, die am

Frequenzumrichter aufgetreten sind. Dieser Zähler kann nicht zurückgesetzt werden.

15-05 Anzahl Überspannungen

Range: Funktion:

0* [0-65535] Angabe der Anzahl von Überspannungen, die am

Frequenzumrichter aufgetreten sind. Dieser Zähler kann nicht zurückgesetzt werden.

15-06 Reset Zähler-kWh

Frequenzumrichters, z. B. Nenndaten, Bestellnummer, Softwareversionen usw.

15-40 FC-Typ

Option: Funktion:

FC-Typ anzeigen.

15-41 Leistungsteil

Option: Funktion:

Zeigt die Nennleistung dieses Frequenzumrichters.

15-42 Nennspannung

Option: Funktion:

Zeigt die Nennspannung (Netz) dieses Frequenzumrichters.

15-43 Softwareversion

Option: Funktion:

Zeigt die Softwareversion des installierten Gerätefirmware (Gesamt: Steuer- und Leistungskarte).

15-46 Typ Bestellnummer

Option: Funktion:

Zeigt die Bestellnummer dieses Frequenzumrichters ohne nachgerüstete Optionen an.

15-48 LCP-Version

Option: Funktion:

Zeigt die Ident.-Nummer des angeschlossenen LCP Bedienteils an.

15-51 Typ Seriennummer

Option: Funktion:

Zeigt die Seriennummer dieses Frequenzumrichters an.

Option: Funktion:

[0] * Kein Reset Der Zähler wurde nicht zurückgesetzt. [1] Resetzähler Der Zähler wurde zurückgesetzt.

15-07 Reset Motorlaufstundenzähler

Option: Funktion:

[0] * Kein Reset Der Zähler wird nicht auf null zurückgesetzt. [1] Resetzähler Der Zähler wird auf null zurückgesetzt.

50 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.13 Parametergruppe 16: Datenanzeigen

16-00 Steuerwort

Range: Funktion:

0* [0-65535] Zeigt das aktuell gültige Steuerwort des Frequen-

zumrichters in Hex-Code.

16-01 Sollwert [Einheit]

Range: Funktion:

0,000* [-4999.000-4999.000] Zeigt den aktuellen Gesamt-

sollwert an (Summe aus Digital, Analog, Festsollwert, LCP-Poti, Bus und Sollwert speichern).

16-02 Sollwert %

Range: Funktion:

0,0* [-200.0-200.0%] Zeigt den aktuellen Gesamtsollwert in %

(Summe aus Digital, Analog, Festsollwert, LCP-Poti, Bus und Sollwert speichern).

16-03 Zustandswort

Range: Funktion:

0* [0-65535] Zeigt das aktuelle Zustandswort des Frequenzum-

richters in Hex-Code.

16-13 Frequenz

Range: Funktion:

0,0 Hz* [0,0-400,0 Hz] Zeigt die aktuelle Frequenzumrichter-

Ausgangsfrequenz an.

16-14 Motorstrom

Range: Funktion:

0,00 A* [0,00-655 A] Zeigt den aktuellen Frequenzumrichter-

Ausgangsstrom an.

16-15 Frequenz [%]

Range: Funktion:

0,00* [-100.00-100.00%] Ein 2-Byte-Wort, das die tatsächliche

Motorfrequenz (ohne Resonanzdämpfung) als Prozentsatz von 4-14 Max. Frequenz ausgibt.

16-18 Therm. Motorschutz

Range: Funktion:

0%* [0-100%] Zeigt die berechnete thermische Belastung am

Motor an.

4.13.2 16-3* Anzeigen-FU

4 4

16-05 Hauptistwert [%]

Range: Funktion:

0,00* [-100.00-100.00%] Zeigt den aktuellen Hauptistwert der

Feldbus-Schnittstelle in Hex-Code.

16-09 Benutzerdefinierte Anzeige

Range: Funktion:

0,00* [0.00-9999.00%]

Benutzerdef. Anzeige auf Basis der Einstellungen von 0-31 Min. Wert

benutzerdef. Anzeige, 0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige und 4-14 Max. Frequenz

4.13.1 16-1* Anzeigen-Motor

16-10 Leistung [kW]

Range: Funktion:

0 kW* [0-99 kW] Anzeige der Ausgangsleistung in kW.

16-11 Leistung [HP]

Range: Funktion:

0 HP [0-99 HP ] Anzeige der Ausgangsleistung in HP (nur

Nordamerika).

16-12 Motorspannung

Range: Funktion:

0,0* [0,0-999,9 V] Zeigt die aktuelle Frequenzumrichter-

Ausgangsspannung (berechnet) an.

16-30 DC-Spannung

Range: Funktion:

0 V* [0-10000 V] Zeigt die aktuelle DC-Zwischenkreisspannung.

16-34 Kühlkörpertemp.

Range: Funktion:

[0-255 °C]

Zeigt die Temperatur des Kühlkörpers des Frequenzumrichters in Grad Celsius an.

16-35 FC Überlast

Range: Funktion:

0%* [0-100%] Zeigt die prozentuale Überlast des Wechsel-

richters an.

16-36 Nenn- WR- Strom

Range: Funktion:

0,00 A* [0.01-655A] Dauernennstrom des Wechselrichters.

16-37 Max.- WR-Strom

Range: Funktion:

0,00 A* [0.1-655A] Max. Wechselrichterstrom im Aussetzbetrieb

(150 %).

16-38 SL Contr.Zustand

Range: Funktion:

0* [0-255] Zeigt die Nummer des aktiven Smart Logic

Controller-Zustands an.

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 51

Parameterbeschreibungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

4.13.3 16-5* Soll- & Istwerte

16-72 Zähler A

Range: Funktion:

16-50 Externer Sollwert

Range: Funktion:

0,0 %* [-200.0-200.0%] Zeigt die Summe der extern

angelegten Sollwerte in % an.

0* [-32768-32767] Zeigt den aktuellen Wert von Zähler A.

16-73 Zähler B

Range: Funktion:

0* [-32768-32767] Zeigt den aktuellen Wert von Zähler B.

16-51 Puls-Sollwert

Range: Funktion:

0,0 %* [-200.0-200.0%] Zeigt das Pulssollwert-Signal in % an.

16-52 Istwert

Range: Funktion:

0,000* [-4999.000-4999.000] Anzeige des Analog- oder

Pulsistwerts in Hz.

4.13.5 16-8* FC-Schnittstelle

Parameter zur Anzeige der Sollwerte der FC-Schnittstelle.

16-86 FC Sollwert 1

Range: Funktion:

0* [0x8000-0x7FFF] Anzeige des aktuell empfangenen

Sollwerts an der FC Schnittstelle.

4.13.4 16-6* Ein- und Ausgänge

4.13.6 16-9* Bus Diagnose

16-60 Digitaleingänge 18, 19, 27, 33

Range: Funktion:

0* [0-1111] Zeigt die Signalzustände der aktiven Digita-

leingänge.

16-61 Digitaleingang 29

Range: Funktion:

0* [0-1] Zeigt den Signalzustand an Digitaleingang 29.

16-62 Analogeingang 53 (Spannung)

Range: Funktion:

0,00* [0,00-10,00 V] Anzeige der Eingangsspannung an der

Analogeingangsklemme.

16-63 Analogeingang 53 (Strom)

Range: Funktion:

0,00* [0,00-20,00 mA] Anzeige des Eingangsstroms an der

Analogeingangsklemme.

16-90 Alarmwort

Range: Funktion:

0* [0-0xFFFFFFFF] Zeigt das aktuell gültige Alarmwort in Hex-

Code.

16-92 Warnwort

Range: Funktion:

0* [0-0xFFFFFFFF] Zeigt das aktuell gültige Warnwort in Hex-

Code.

16-94 Erw. Zustandswort

Range: Funktion:

0* [0-0xFFFFFFFF] Zeigt das aktuell gültige erweiterte

Warnwort in Hex-Code.

16-64 Analogeingang 60

Range: Funktion:

0,00* [0,00-20,00 mA] Zeigt den aktuellen Wert an Eingang 60

als Sollwert oder Schutzwert an.

16-65 Analogausgang 42 [mA]

Range: Funktion:

0,00 mA* [0,00-20,00 mA] Anzeige des Ausgangsstroms an

Analogausgang 42.

16-68 Pulseingänge

Range: Funktion:

20 Hz* [20-5000 Hz] Anzeige der Eingangsfrequenz an der

Pulseingangsklemme.

16-71 Relaisausgänge

Range: Funktion:

0* [0-1] Zeigt die Einstellung aller Relais an.

52 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

5 Parameterübersicht

0-** Betrieb/Display 0-0/ Grundeinstellungen

0-03 Ländereinstellungen *[0] International [1] US 0-04 Netz-Ein Modus (Hand) [0] Wiederanlauf [1] LCP Stop,Letz.Soll. [2] LCP Stop, Sollw.=0

0-1* Parametersätze

0-10 Aktiver Satz *[1] Satz 1 [2] Satz 2 [9] Externe Anwahl 0-11 Programm-Satz *[1] Satz 1 [2] Satz 2 [9] Aktiver Satz 0-12 Satz verknüpfen mit [0] Nicht verknüpft *[20] Verknüpft 0-31 Min. Wert benutzerdef. Anzeige 0,00-9999,00 *0,00 0-32 Max. Wert benutzerdef. Anzeige 0,00-9999,00 *100,0

0-4* LCP-Tasten

0-40 [Hand on]-LCP Taste [0] Deaktiviert *[1] Aktiviert 0-41 [Off/Reset]-LCP Taste [0] Alle deaktivieren *[1] Alle aktivieren [2] Nur Reset aktivieren 0-42 [Auto on]-LCP Taste [0] Deaktiviert *[1] Aktiviert

0-5* Kopie/Speichern

0-50 LCP-Kopie *[0] Keine Kopie [1] Speichern in LCP [2] Lade von LCP, Alle [3] Lade von LCP, nur Fkt.

0-51 Parametersatz-Kopie *[0] Keine Kopie [1] Kopie zu Satz 1 [2] Kopie zu Satz 2 [9] Kopie zu allen

0-6* Passwort

0-60 Hauptmenü Passwort 0-999 *0 0-61 Zugriff auf Haupt-/QuickMenü ohne Passwort *[0] Vollständig [1] LCP: Schreibgeschützt [2] LCP: Kein Zugriff

1-** Motor/Last 1-0* Grundeinstellungen

1-00 Regelverfahren *[0] Ohne Rückführung [3] PID-Prozess 1-01 Steuerprinzip [0] U/f *[1] VVC 1-03 Drehmomentverhalten der Last *[0] Konstantes Drehmoment [2] Autom. Energieoptim. 1-05 Hand/Ort-Betrieb Konfiguration [0] Drehzahlsteuerung *[2] Wie Par. 1-00

1-2* Motordaten

1-20 Motornennleistung [kW] [HP] [1] 0,09 kW [2] 0,12 kW [3] 0,18 kW [4] 0,25 kW [5] 0,37 kW [6] 0,55 kW [7] 0,75 kW [8] 1,10 kW [9] 1,50 kW [10] 2,20 kW [11] 3,00 kW [12] 3,70 kW [13] 4,00 kW [14] 5,50 kW [15] 7,50 kW [16] 11,00 kW [17] 15,00 kW [18] 18,50 kW [19] 22,00 kW [20] 30,00 kW

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parameterübersicht

1-22 Motornennspannung 50-999 V * 230-400 V 1-23 Motornennfrequenz 20-400 Hz *50 Hz 1-24 Motornennstrom 0,01-100,00 A *Abhängig vom Motortyp 1-25 Motornenndrehzahl 100-9999 UPM * Abh. vom Motortyp 1-29 Automatische Motoranpassung (AMA) *[0] Anpassung aus [2] Reduz. Anpassung

1-3* Erw. Motordaten

1-30 Statorwiderstand (Rs) [Ohm] * Abh. von Motordaten 1-33 Statorstreureaktanz (X1) [Ohm] * Abh. von Motordaten

plus

1-35 Hauptreaktanz (Xh) [Ohm] * Abh. von Motordaten

1-5* Lastunabh. Einst.

1-50 Motormagnetisierung bei 0 UPM 0-300 % *100 % 1-52 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [Hz] 0,0-10,0 Hz *0,0 Hz 1-55 U/f-Kennlinie - U 0-999,9 V 1-56 U/f-Kennlinie - f 0-400 Hz

1-6* Lastabh. Einstellung

1-60 Lastausgleich tief 0-199 % Lastausgleich *100 % 1-61 Lastausgleich hoch 0-199 % *100 % 1-62 Schlupfausgleich

-400-399 % *100 % 1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante 0,05-5,00 s *0,10 s

1-7* Startfunktion

1-71 Startverzögerung 0,0-10,0 s * 0,0 s 1-72 Startfunktion [0] DC-Halten [1] DC-Bremse *[2] Freilauf/Verz.zeit 1-73 Motorfangschaltung *[0] Deaktiviert

[1] Aktiviert

1-8* Stoppfunktion

1-80 Funktion bei Stopp *[0] Motorfreilauf [1] DC-Halten 1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz] 0,0-20,0 Hz *0,0 Hz

1-9* Motortemperatur

1-90 Thermischer Motorschutz *[0] Kein Motorschutz [1] Thermistor Warnung [2] Thermistor-Abschalt. [3] ETR-Warnung [4] ETR-Alarm 1-93 Thermistoranschluss *[0] Ohne [1] Analogeingang 53 [6] Digitaleingang 29

2-** Bremsfunktionen 2-0* DC Halt/DC Bremse

2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom 0-150 % *50 % 2-01 DC-Bremsstrom 0-150 % *50 % 2-02 DC-Bremszeit 0,0-60,0 s *10,0 s 2-04 DC-Bremse Ein [Hz] 0,0-400,0 Hz * 0,0 Hz

2-1* Generator. Bremsen

2-10 Bremsfunktion *[0] Anpassung aus [1] Bremswiderstand [2] AC-Bremse 2-11 Bremswiderstand (Ohm) 5-5000 *5 2-16 AC-Bremse, max. Strom 0-150 % *100 % 2-17 Überspannungssteuerung *[0] Deaktiviert [1] Aktiv (ohne Stopp) [2] Aktiviert

2-2* Mechanische Bremse 2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom

0,00-100,0 A *0,00 A 2-22 Bremse schließen bei Motorfrequenz [Hz]

5 5

Tabelle 5.1

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 53

Parameterübersicht

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

0,0-400,0 Hz * 0,0 Hz

3-** Sollwert/Rampen 3-0* Sollwertgrenzen

3-00 Sollwertbereich *[0] Min - Max [1] -Min. bis +Max. 3-02 Minimaler Sollwert

-4999-4999 *0,000 3-03 Max. Sollwert

-4999-4999 *50,00

3-1* Sollwerteinstellung

3-10 Festsollwert

-100,0-100,0 % *0,00 % 3-11 Festdrehzahl JOG [Hz] 0,0-400,0 Hz *5,0 Hz 3-12 Frequenzkorrektur auf/ab 0,00-100,0 % *0,00 % 3-14 Relativer Festsollwert

-100,0-100,0 % *0,00 % 3-15 Variabler Sollwert 1 [0] Ohne Funktion *[1] Analogeingang 53 [2] Analogeingang 60 [8] Pulseingang 33 [11] Bus Sollwert [21] LCP-Potentiometer 3-16 Variabler Sollwert 2 [0] Ohne Funktion [1] Analogeingang 53 *[2] Analogeingang 60 [8] Pulseingang 33 *[11] Bus Sollwert [21] LCP-Potentiometer 3-17 Variabler Sollwert 3 [0] Ohne Funktion [1] Analogeingang 53 [2] Analogeingang 60 [8] Pulseingang 33 *[11] Bus Sollwert [21] LCP-Potentiometer 3-18 Relativ. Skalierungssollw. Ressource *[0] Ohne Funktion [1] Analogeingang 53 [2] Analogeingang 60 [8] Pulseingang 33 [11] Bus Sollwert [21] LCP-Potentiometer

3-4* Rampe 1

3-40 Rampentyp 1 *[0] Linear [2] Sinus2-Rampe 3-41 Rampenzeit Auf 1 0,05-3600 s *3,00 s (10,00 s1))

Nur M4 und M5

3-42 Rampenzeit Ab 1 0,05-3600 s *3,00 s (10,00 s 1))

3-5* Rampe 2

3-50 Rampentyp 2 *[0] Linear [2] Sinus2-Rampe 3-51 Rampenzeit Auf 2 0,05-3600 s *3,00 s (10,00 s 1)) 3-52 Rampenzeit Ab 2 0,05-3600 s *3,00 s (10,00 s1)) 3-8* Weitere Rampen 3-80 Rampenzeit JOG 0,05-3600 s *3,00 s (10,00 s1)) 3-81 Schnellstopp Rampenzeit 0,05-3600 s *3,00 s (10,00 s1))

4-** Grenzen/Warnungen 4-1* Motor Grenzen

4-10 Motor Drehrichtung [0] Nur Rechts, wenn Par. 1-00 = [3] [1] Nur Links *[2] Beide Richtungen, wenn Par. 1-00 = [0] 4-12 Min. Frequenz [Hz] 0,0-400,0 Hz * 0,0 Hz 4-14 Max. Frequenz [Hz] 0,1-400,0 Hz *65,0 Hz 4-16 Momentengrenze motorisch 0-400 % *150 % 4-17 Momentengrenze generatorisch 0-400 % *100 %

4-4* Warnungen Grenzen 2

4-40 Warnung Frequenz niedrig 0,00-Wert von 4-41 Hz *0,0 Hz 4-41 Warnung Frequenz hoch Wert von 4-40-400,0 Hz *400,0 Hz

4-5* Warnungen Grenzen

4-50 Warnung Strom niedrig 0,00-100,00 A *0,00 A 4-51 Warnung Strom hoch 0,00-100,00 A *100,00 A 4-54 Warnung Sollwert niedr.

-4999,000-Wert von 4-55 *-4999,000 4-55 Warnung Sollwert hoch Wert von 4-54-4999,000 *4999,000 4-56 Warnung Istwert niedr.

-4999,000-Wert von 4-57 *-4999,000 4-57 Warnung Istwert hoch Wert von 4-56-4999,000 *4999,000

4-58 Motorphasen-Überwachung [0] Deaktiviert *[1] Aktiviert

4-6* Drehz.ausblendung

4-61 Ausbl. Drehzahl von [Hz] 0,0-400,0 Hz * 0,0 Hz 4-63 Ausbl. Drehzahl bis [Hz] 0,0-400,0 Hz * 0,0 Hz

5-1* Digitaleingänge

5-10 Klemme 18 Digitaleingang [0] Ohne Funktion [1] Alarm quittieren [2] Motorfreilauf (inv.) [3] Mot.freil./Res. inv. [4] Schnellst.rampe (inv) [5] DC-Bremse (invers) [6] Stopp (invers) *[8] Start [9] Puls-Start [10] Reversierung [11] Start + Reversierung [12] Start nur Rechts [13] Start nur Links [14] Festdrz. (JOG) [16-18] Festsollwert Bit 0-2 [19] Sollw. speich. [20] Drehz. speich. [21] Drehzahl auf [22] Drehzahl ab [23] Satzanwahl Bit 0 [28] Freq.korr. Auf [29] Freq.korr. Ab [34] Rampe Bit 0 [60] Zähler A (+) [61] Zähler A (-) [62] Reset Zähler A [63] Zähler B (+) [64] Zähler B (-) [65] Reset Zähler B 5-11 Klemme 19 Digitaleingang Siehe Par. 5-10. *[10] Reversierung 5-12 Klemme 27 Digitaleingang Siehe Par. 5-10. * [1] Reset 5-13 Klemme 29 Digitaleingang Siehe Par. 5-10. * [14] Festdrehzahl JOG 5-15 Klemme 33 Digitaleingang Siehe Par. 5-10. * [16] Festsollwert Bit 0 [26] Präz. Stopp inv. [27] Präz. Start, Stopp

[32] Pulseingang

5-3* Digitalausgänge

5-34 Ein-Verzög., Klemme 42 Digitalausgang 0,00-600,00 s *0,01 s 5-35 Aus-Verzög., Klemme 42 Digitalausgang 0,00-600,00 s *0,01 s

5-4* Relais

5-40 Relaisfunktion *[0] Ohne Funktion [1] Steuer. bereit [2] FU bereit [3] Bereit/Fern-Betrieb [4] Freigabe/k. Warnung [5] Motor ein [6] Motor ein/k. Warnung [7] Grenzen OK/k. Warn. [8] Ist=Sollw./k. Warn. [9] Alarm [10] Alarm oder Warnung [12] Außerh. Stromber. [13] Unter Min.-Strom [14] Über Max.-Strom [16] Unter Min.-Drehzahl [17] Über Max.-Drehzahl [19] Unter Min.-Istwert [20] Über Max.-Istwert [21] Warnung Übertemp. [22] Bereit, k.therm.Warn. [23] Fern, Ber., k. therm. Warn. [24] Bereit,k.Üb.-/Un.sp. [25] Reversierung [26] Bus OK [28] Bremse, k. Warnung [29] Bremse OK/k. Alarm [30] Stör. Bremse (IGBT) [32] Mechanische Bremse [36] Steuerwort Bit 11 [41] Unter Min.-Sollwert [42] Über Max.-Sollwert [51] Hand-Sollwert aktiv [52] Fernsollwert aktiv [53] Kein Alarm [54] Startbefehl aktiv [55] Reversierung aktiv [56] Handbetrieb [57] Autobetrieb [60-63] Vergleicher 0-3 [70-73] Logikregel 0-3 [81] SL-Digitalausgang B 5-41 Ein-Verzög., Relais 0,00-600,00 s *0,01 s

Tabelle 5.2

54 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

6-0* Grundeinstellungen

6-00 Signalausfall Zeit 1-99 s *10 s 6-01 Signalausfall TimeoutFunktion *[0] Aus [1] Drehz. speich. [2] Stopp [3] Festdrz. (JOG) [4] Max. Drehzahl [5] Stopp und Alarm

6-1* Analogeingang 1

6-10 Klemme 53 Skal. Min.Spannung 0,00-9,99 V *0,07 V 6-11 Klemme 53 Skal. Max.Spannung 0,01-10,00 V *10,00 V 6-12 Klemme 53 Skal. Min.Strom 0,00-19,99 mA *0,14 mA 6-13 Klemme 53 Skal. Min.Strom 0,01-20,00 mA *20,00 mA 6-14 Kl. 53 Skal. Min.-Soll-/ Istwert

-4999-4999 *0,000 6-15 Kl. 53 Skal. Max.-Soll-/ Istwert

-4999-4999 *50,000 6-16 Klemme 53 Filterzeit 0,01-10,00 s *0,01 s 6-19 Klemme 53 Funktion *[0] Einstellung Spannung [1] Einstellung Strom

6-2* Analogeingang 2

6-22 Klemme 60 Skal. Min.Strom 0,00-19,99 mA *0,14 mA 6-23 Klemme 60 Skal. Max.Strom 0,01-20,00 mA *20,00 mA 6-24 Kl. 60 Skal. Min.-Soll-/ Istwert

-4999-4999 *0,000 6-25 Kl. 60 Skal. Max.-Soll-/ Istwert

-4999-4999 *50,00 6-26 Klemme 60 Filterzeit 0,01-10,00 s *0,01 s

6-8* LCP-Potentiometer

6-80 LCP-Poti Ein [0] Deaktiviert [1] * Aktiviert 6-81 LC-Poti Min. Sollwert

-4999-4999 *0,000 6-82 LCP-Poti Max. Sollwert

-4999-4999 *50,00

6-9* Analogausgang xx

6-90 Klemme 42 Funktion *[0] 0-20 mA

6-26 Klemme 60 Filterzeit 0,01-10,00 s *0,01 s

6-8* Tastenfeld-Potentiometer

6-80 Tastenfeld-Poti Ein [0] Deaktiviert [1] * Aktiviert 6-81 Tastenfeld-Poti Min. Sollwert

-4999-4999 *0,000 6-82 Tastenfeld-Poti Max. Sollwert

-4999-4999 *50,00

6-9* Analogausgang xx

6-90 Klemme 42 Funktion *[0] 0-20 mA [1] 4-20 mA [2] Digitalausgang 6-91 Klemme 42 Analogausgang *[0] Ohne Funktion [10] Ausgangsfrequenz [11] Sollwert [12] Istwert [13] Motorstrom [16] Leistung [20] Bussteuerung 6-92 Klemme 42 Digitalausgang Siehe Par. 5-40 *[0] Ohne Funktion [80] SL-Digitalausgang A 6-93 Klemme 42 Ausgang Min. Skalierung 0,00-200,0 % *0,00 % 6-94 Klemme 42 Ausgang Max. Skalierung 0,00-200,0 % *100,0 %

7-** PI-Regler 7-2* PI-Prozess Istw.

7-20 PI-Prozess Istwert 1 *[0] Keine Funktion [1] Analogeingang 53 [2] Analogeingang 60 [8] Pulseingang 33 [11] Bussollwert

7-3* PI-Prozessregler

7-30 Auswahl Normal-/InversRegelung *[0] Normal [1] Invers 7-31 PI-Prozess Anti-Windup [0] Deaktiviert *[1] Aktiviert 7-32 PI-Prozess Reglerstart bei 0,0-200,0 Hz *0,0 Hz 7-33 PI-Prozess Proportionalverstärkung 0,00-10,00 *0,01 7-34 PI-Prozess I-Zeit

0,10-9999 s *9999 s 7-38 PI-Prozess Vorsteuerung 0-400 % *0 % 7-39 Bandbreite Ist=Sollwert 0-200 % *5 %

8-** Opt./Schnittstellen 8-0* Grundeinstellungen

8-01 Führungshoheit *[0] Klemme und Steuerw. [1] Nur Klemme [2] Nur Steuerwort 8-02 Aktives Steuerwort [0] Deaktiviert *[1] FC-Seriell RS485 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit 0,1-6500 s *1,0 s 8-04 Steuerwort TimeoutFunktion *[0] Aus [1] Drehz. speich. [2] Stopp [3] Festdrz. (JOG) [4] Max. Drehzahl [5] Stopp und Alarm 8-06 Timeout Steuerwort quittieren *[0] Reset [1] Reset

8-3* Ser. FC-Schnittst.

8-30 FC-Protokoll *[0] FC-Profil [2] Modbus 8-31 Adresse 1-247 *1 8-32 Baudrate [0] 2400 Baud [1] 4800 Baud *[2] 9600 Baud Bei Auswahl von FC-Profil in 8-30 * [3] 19200 Baud Bei Auswahl von FC-Profil in 8-30 *[4] 38400 Baud 8-33 Parität/Stoppbits *[0] Gerade, 1 Stoppbit [1] Ungerade, 1 Stoppbit [2] Keine, 1 Stoppbit [3] Ohne Parität, 2 Stoppbits 8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay 0,001-0,5 *0,010 s 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay 0,100-10,00 s *5,000 s 8-4* FC/MC-Protokoll 8-43 PCD-Konfiguration Lesen *[0] Keine Ausdrucksgrenze [1] [1500] Betriebsstunden [2] [1501] Laufstunden

[3] [1502] Zähler-kWh [4] [1600] Steuerwort [5] [1601] Sollwert [Einheit] [6] [1602] Sollwert % [7] [1603] Zustandswort [8] [1605] Hauptistwert [%] [9] [1609] Benutzerdef. Anzeige [10] [1610] Leistung [kW] [11] [1611] Leistung [HP] [12] [1612] Motorspannung [13] [1613] Frequenz [14] [1614] Motorstrom [15] [1615] Frequenz [%] [16] [1618] Therm. Motorschutz [17] [1630] DC-Spannung [18] [1634] Kühlkörpertemp. [19] [1635] FC Überlast [20] [1638] SL Contr.Zustand [21] [1650] Externer Sollwert [22] [1651] Puls-Sollwert [23] [1652] Istwert [Einheit] [24] [1660] Digitaleingang 18,19,27,33 [25] [1661] Digitaleingang 29 [26] [1662] Analogeingang 53(V) [27] [1663] Analogeingang 53 (mA) [28] [1664] Analogeingang 60 [29] [1665] Analogausgang 42 [mA] [30] [1668] Pulseing. 33 [Hz] [31] [1671] Relaisausgänge [32] [1672] Zähler A [33] [1673] Zähler[34] [1690] Alarmwort [34] [1690] Alarmwort [35] [1692] Warnwort [36] [1694] Erw. Zustandswort

8-5* Betr. Bus/Klemme

8-50 Motorfreilauf [0] Digitaleingang [1] Bus [2] Bus UND Klemme *[3] Bus ODER Klemme 8-51 Schnellstopp Siehe Par. 8-50 * [3] Bus ODER Klemme 8-52 DC-Bremse Siehe Par. 8-50 * [3] Bus ODER Klemme 8-53 Start Siehe Par. 8-50 * [3] Bus ODER Klemme

5 5

Tabelle 5.3

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 55

Parameterübersicht

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

8-54 Reversierung Siehe Par. 8-50 * [3] Bus ODER Klemme 8-55 Satzanwahl Siehe Par. 8-50 * [3] Bus ODER Klemme 8-56 Festsollwertanwahl Siehe Par. 8-50 * [3] Bus ODER Klemme

8-8X FC-Anschlussdiagnose

8-80 Zähler Busmeldungen 0-0 N.v. *0 N.v.

8-81 Zähler Busfehler 0-0 N.v. *0 N.v. 8-82 Zähler Slavemeldungen 0-0 N.v. *0 N.v. 8-83 Zähler Slavefehler 0-0 N.v. *0 N.v.

8-9* Bus Festdrehzahl JOG/Istwert

8-94 Bus-Istwert 1 0x8000-0x7FFF *0

13-** Smart Logic13-0* SL-Controller

13-00 Smart Logic Controller *[0] Anpassung aus [1] Ein 13-01 SL-Controller Start [0] Falsch [1] Wahr [2] Motor ein [3] Im Bereich [4] Ist=Sollwert [7] Außerh.Stromber. [8] Unter Min.-Strom [9] Über Max.-Strom [16] Warnung Übertemp. [17] Netzsp.auss.Bereich [18] Reversierung [19] Warnung [20] Alarm (Abschaltung) [21] Alarm (Abschaltung) [22-25] Vergleicher 0-3 [26-29] Logikregel 0-3 [33] Digitaleingang 18 [34] Digitaleingang 19 [35] Digitaleingang 27 [36] Digitaleingang 29 [38] Digitaleingang 33 *[39] Startbefehl [40] FU gestoppt 13-02 SL-Controller Stopp Siehe Par. 13-01 * [40] FU gestoppt 13-03 SL-Parameter initialisieren *[0] Kein Reset [1] Reset

13-1* Vergleicher

13-10 Vergleicher-Operand *[0] Deaktiviert [1] Sollwert [2] Istwert [3] Motordrehzahl [4] Motorstrom [6] Motorleistung [7] Motorspannung [8] Zwischenkreisspann. [12] Analogeingang 53 [13] Analogeingang 60 [18] Pulseingang 33 [20] Alarmnummer [30] Zähler A [31] Zähler B 13-11 Vergleicher-Funktion [0] Kleiner als < *[1] Ungefähr gleich ≈ [2] Größer als > 13-12 Vergleicher-Wert

-9999-9999 *0,0

13-2* Timer

13-20 SL-Timer 0,0-3600 s *0,0 s

13-4* Logikregeln

13-40 Logikregel Boolsch 1 Siehe Par. 13-01 * [0] Falsch [30]-[32] Timeout 0-2 13-41 Logikregel Verknüpfung 1 *[0] Deaktiviert [1] UND [2] ODER [3] UND NICHT [4] ODER NICHT [5] NICHT UND [6] NICHT ODER [7] NICHT UND NICHT [8] NICHT ODER NICHT 13-42 Logikregel Boolsch 2 Siehe Par. 13-40 13-43 Logikregel Verknüpfung 2 Siehe Par. 13-41 * [0] Deaktiviert 13-44 Logikregel Boolsch 3 Siehe Par. 13-40

13-5* SL-Programm

13-51 SL-Controller Ereignis Siehe Par. 13-40 13-52 SL-Controller Aktion *[0] Deaktiviert [1] Keine Aktion [2] Anwahl Datensatz 1 [3] Anwahl Datensatz 2 [10-17] Anwahl Festsollw. 0-7 [18] Anwahl Rampe 1 [19] Anwahl Rampe 2 [22] Start [23] Start+Reversierung

[24] Stopp [25] Schnellstopp [26] DC-Stopp [27] Motorfreilauf [28] Drehz. speichern [29] Start Timer 0 [30] Start Timer 1 [31] Start Timer2 Digitalausgang B-EIN [32] Digitalausgang A-AUS [33] Digitalausgang B-AUS [38] Digitalausgang A-EIN [39] Digitalausgang B-EIN [60] Reset Zähler A [61] Reset Zähler B

14-** Sonderfunktionen 14-0*IGBT-Ansteuerung

14-01 Taktfrequenz [0] 2 kHz *[1] 4 kHz [2] 8 kHz [4] 16 kHz bei M5 nicht verfügbar 14-03 Übermodulation [0] Aus *[1] Ein

14-1* Netzausfall

14-12 Netzphasen-Unsymmetrie *[0] Alarm [1] Warnung [2] Deaktiviert

14-2* Reset/Initialisieren

14-20 Quittierfunktion *[0] Manuell Quittieren [1-9] 1x-9x Autom. Quittieren [10] 10x Auto.Quittieren [11] 15x Auto.Quittieren [12] 20x Auto.Quittieren [13] Unbegr. Auto. Quitt. [14] Quitt. b. Netz-Ein 14-21 Autom. Quittieren Zeit 0-600 s * 10 s 14-22 Betriebsart *[0] Normal Betrieb [2] Initialisierung 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung *[0] Alarm [1] Warnung

14-4* Energieoptimierung

14-41 Minimale AEO-Magnetisierung 40-75 % *66 %

15-** Info/Wartung 15-0* Betriebsdaten

15-00 Betriebsstunden 15-01 Motorlaufstunden 15-02 Zähler-kWh

15-03 Anzahl Netz-Ein 15-04 Anzahl Übertemperaturen 15-05 Anzahl Überspannungen 15-06 Reset Zähler-kWh *[0] Kein Reset [1] Reset 15-07 Reset Motorlaufstundenzähler *[0] Kein Reset [1] Reset

15-3* Fehlerspeicher

15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode

15-4* Typendaten

15-40 FC-Typ 15-41 Leistungsteil 15-42 Nennspannung 15-43 Softwareversion 15-46 Typ Bestellnummer 15-48 LCP-Version 15-51 Typ Seriennummer

16-** Datenanzeigen 16-0* Anzeigen-Allgemein

16-00 Steuerwort 0-0XFFFF 16-01 Sollwert [Einheit]

-4999-4999 16-02 Sollwert %

-200,0-200,0 % 16-03 Zustandswort 0-0XFFFF 16-05 Haupt-Istwert [%]

-200,0-200,0 % 16-09 Benutzerdef. Anzeige Abh. von Par. 0-31, 0-32 und 4-14

16-1* Anzeigen-Motor

16-10 Leistung [kW] 16-11 Leistung [HP] 16-12 Motorspannung [V] 16-13 Frequenz [Hz] 16-14 Motorstrom [A] 16-15 Frequenz [%] 16-18 Therm. Motorschutz [%]

16-3* Anzeigen-FU

16-30 DC-Spannung 16-34 Kühlkörpertemp. 16-35 FC Überlast 16-36 Nenn-WR- Strom 16-37 Max.- WR-Strom 16-38 SL-Contr.Zustand

16-5* Soll- & Istwerte

16-50 Externer Sollwert 16-51 Puls-Sollwert

Tabelle 5.4

56 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

16-52 Istwert [Einheit]

16-6* Anzeig. Ein-/Ausg.

16-60 Digitaleingänge 18,19,27,33 0-1111 16-61 Digitaleingang 29 0-1 16-62 Analogeingang 53 (Spannung)

Tabelle 5.5

16-63 Analogeingang 53 (Strom) 16-64 Analogeingang 60 16-65 Analogausgang 42 [mA]16-68 Pulseingang [Hz]16-71 Relaisausgänge 16-72 Zähler A 16-73 Zähler B

16-8* Anzeig. Schnittst.

16-86 Bus Sollwert 1 0x8000-0x7FFFF 16-9* Bus Diagnose16-90 Alarmwort 0-0XFFFFFFFF 16-92 Warnwort 0-0XFFFFFFFF 16-94 Erw. Zustandswort

0-0XFFFFFFFF

18-** Erw. Motordaten 2 18-8* Motorwiderstände

18-80 Statorwiderstand (hohe Auflösung) 0,000-99,990 Ohm *0,000 Ohm 18-81 Statorstreureaktanz (hohe Auflösung) 0,000-99,990 Ohm *0,000 Ohm

5 5

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 57

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VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

5.1.1 Konvertierungsindex

Die verschiedenen Attribute jedes Parameters sind im Abschnitt Werkseinstellungen aufgeführt. Parameterwerte werden nur als ganze Zahlen übertragen. Aus diesem Grund werden Umrechnungsfaktoren gemäß Tabelle 5.6 verwendet, um Dezimalwerte zu übertragen.

Beispiel: 1-24 Motornennstrom hat einen Umrechnungsfaktor von -2 (d. h. Umrechnungsfaktor von 0,01 gemäß Tabelle 5.6). Soll der Parameter auf 2,25 A eingestellt werden, übertragen

Sie den Wert 225 über Modbus. Ein Umrechnungsfaktor von 0,01 bedeutet, dass der Frequenzumrichter den übertragene Wert mit 0,01 multipliziert. Der Frequenzumrichter erkennt somit den über den Bus übertragenen Wert 225 als 2,25 A erkannt.

Umrechnungsindex Umrechnungsfaktor 2 10 1 100 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

2-Set-up (2-Par. Sätze)

5.1.3

"All set-up" (Alle Parametersätze): Der Parameter kann einzeln in jedem der zwei Parametersätze eingestellt werden, d. h., ein einzelner Parameter kann zwei verschiedene Datenwerte haben. "1 set-up" (1 Parametersatz): Der Datenwert ist in beiden Parametersätzen gleich.

5.1.4 Typ

Datentyp Beschreibung Typ 2 Ganzzahl 8 Bit Int8 3 Ganzzahl 16 Bit Int16 4 Ganzzahl 32 Bit Int32 5 Ohne Vorzeichen 8

Bit

6 Ohne Vorzeichen

16 Bit

7 Ohne Vorzeichen

32 Bit

9 Sichtbare

Zeichenfolge

Tabelle 5.7

Uint8

Uint16

Uint32

Sichtbare Zeichenfolge

Tabelle 5.6 Umrechnungstabelle

Änderungen während des Betriebs

5.1.2

„WAHR“ bedeutet, dass Sie den Parameter während des Betriebs des Frequenzumrichters ändern können; „FALSCH“ bedeutet, dass Sie den Frequenzumrichter stoppen müssen, um Änderungen vorzunehmen.

58 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

5.1.5 0-** Betrieb/Display

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parameter

Anzahl

0-03 Ländereinstellungen [0] International 1 Satz FALSCH - Uint8

0-04 Netz-Ein-Modus (Hand) [1] LCP Stop,Letz.Soll. 0-10 Aktiver Satz [1] Satz 1 1 Satz WAHR - Uint8 0-11 Programm Satz [1] Satz 1 1 Satz WAHR - Uint8

0-12 Link Setups [20] Verknüpft

0-31

0-32

0-40 [Hand On]-Taste auf LCP [1] Aktiviert

0-41 [Off / Reset]-Taste auf LCP [1] Enable All

0-42 [Auto on]-LCP Taste [1] Aktiviert 0-50 LCP-Kopie [0] Keine Kopie 1 Satz FALSCH - Uint8 0-51 Parametersatzkopie [0] Keine Kopie 1 Satz FALSCH - Uint8 0-60 Hauptmenü Passwort 0 1 Satz WAHR 0 Uint16

0-61

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Alle Parametersätze WAHR - Uint8

Alle Parame-

tersätze FALSCH - Uint8 Benutzerdefinierte Anzeige min. Skalierung 0 1 Satz WAHR -2 Int32 Benutzerdefinierte Anzeige max. Skalierung 0 1 Satz WAHR -2 Int32

Alle Parame-

tersätze WAHR - Uint8

Alle Parame-

tersätze WAHR - Uint8

Alle Parame-

tersätze WAHR - Uint8

Haupt-/Quick-Menü Zugriff ohne PW 0 1 Satz WAHR - Uint8

Während Betrieb

ändern

UmwandlungsindexTyp

5 5

Tabelle 5.8

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 59

Parameterübersicht

5.1.6 1-** Motor/Last

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

1-00 Regelverfahren [0] Ohne Rückführung

1-01 Steuerprinzip [1] VVCplus

1-03 Drehmomentverhalten der Last

1-05 Hand-Betrieb Konfiguration

1-20 Motornennleistung

1-22 Motorspannung

1-23 Motornennfrequenz

1-24 Motorstrom

1-25 Motornenndrehzahl 1-29 Automatic Motor Tuning (AMT) [0] Off 1 Satz FALSCH - Uint8

1-30 Statorwiderstand (Rs)

1-33 Statorstreureaktanz (X1)

1-35 Hauptreaktanz (Xh)

1-50 Motormagnetisierung bei 0/min 100%

1-52 Min. Drehzahl norm. Magnetis. [Hz] 0 Hz

1-55 U/f-Kennlinie - U

1-56 U/f-Kennlinie - F

1-60 Lastausgleich niedrige Drehzahl 100%

1-61 Lastausgleich hohe Drehzahl 100%

1-62 Schlupfausgleich 100%

1-63 Schlupfausgleich Zeitkonstante 0,1 s

1-71 Startverzög. 0 s

1-72 Startfunktion [2] Freilauf/Verz.zeit

1-73 Motorfangschaltung [0] Deaktiviert

1-80 Funktion bei Stopp [0] Motorfreilauf

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze FALSCH - Uint8

[0] Konstantes

Drehmoment

[2] Wie Modus 1-00

Konfigurationsmodus

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze FALSCH - Uint8 Alle Parametersätze FALSCH 0 Uint16 Alle Parametersätze FALSCH 0 Uint16 Alle Parametersätze FALSCH -2 Uint16 Alle Parametersätze FALSCH 0 Uint16

Alle Parametersätze FALSCH -2 Uint16 Alle Parametersätze FALSCH -2 Uint32 Alle Parametersätze FALSCH -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Int16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze FALSCH - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8

Änderung

während

Betrieb

Umwand

lungsindexTyp

60 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

1-82

1-90 Thermischer Motorschutz [0] Kein Motorschutz

1-93 Thermistoranschluss [0] Ohne

Tabelle 5.9

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz] 0 Hz

5.1.7 2-** Bremsfunktionen

Parame-

ternummer

2-00 DC-Haltestrom 50%

2-01 DC-Bremsstrom 50%

2-02 DC-Bremszeit 10 s

2-04 DC-Bremse Ein 0 Hz

2-10 Bremsfunktion [0] Off

2-11 Bremswiderstand (Ω)

2-16 AC-Bremse, max. Strom 100%

2-17 Überspannungssteuerung [0] Deaktiviert

2-20 Bremse öffnen bei Motorstrom 0 A

2-22

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Bremse schließen bei Motorfrequenz 0 Hz

Änderung

während

Umwand

lungsindexTyp

Betrieb

Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze FALSCH - Uint8

Änderung

während Betrieb

Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16

UmwandlungsindexTyp

5 5

Tabelle 5.10

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 61

Parameterübersicht

5.1.8 3-** Sollwert/Rampen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

3-00 Sollwertbereich [0] Min. bis Max.

3-02 Minimaler Sollwert 0

3-03 Maximaler Sollwert 50

3-10 Festsollwert 0%

3-11 Festdrehzahl Jog [Hz] 5 Hz

3-12 Frequenzkorrektur auf/ab 0%

3-14 Relativer Festsollwert 0%

3-15 Variabler Sollwert 1 [1] Analogeing. 53

3-16 Variabler Sollwert 2 [2] Analogeing. 60

3-17 Variabler Sollwert 3 [11] Bus Sollwert

3-18

3-40 Rampentyp 1 [0] Linear

3-41 Rampenzeit Auf 1 3 s

3-42 Rampenzeit Ab 1 3 s

3-50 Rampentyp 2 [0] Linear

3-51 Rampenzeit Auf 2 3 s

3-52 Rampenzeit Ab 2 3 s

3-80 Rampenzeit JOG 3 s 3-81 Rampenzeit Schnellstopp 3 s 1 Satz WAHR -2 Uint32

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Relativer Skalierungssollwert Ressource [0] Ohne Funktion

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -2 Int16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Int16 Alle Parametersätze WAHR -2 Int16 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32

Änderung

während Betrieb

UmwandlungsindexTyp

Tabelle 5.11

62 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

5.1.9 4-** Grenzen/Warnungen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

4-10 Motor Drehrichtung [2] Beide Richtungen

4-12 Min. Frequenz [Hz] 0 Hz

4-14 Max. Frequenz [Hz] 65 Hz

4-16 Momentengrenze motorisch 150%

4-17 Momentengrenze generatorisch 100%

4-40 Warnung Frequenz niedrig 0Hz

4-41 Warnung Frequenz Hoch 400Hz

4-50 Warnung Strom niedrig 0 A

4-51 Warnung Strom hoch 26 A

4-54 Warnung Sollwert niedr. -4999

4-55 Warnung Sollwert hoch 4999

4-56 Warnung Istwert niedrig -4999

4-57 Warnung Istwert hoch 4999

4-58 Motorphasen-Überwachung [1] Ein

4-61 Ausbl. Drehzahl von [Hz] 0 Hz

4-63 Ausbl. Drehzahl bis [Hz] 0 Hz

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Änderung

während Betrieb

Alle Parametersätze FALSCH - Uint8 Alle Parametersätze FALSCH -1 Uint16 Alle Parametersätze FALSCH -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze FALSCH - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16

UmwandlungsindexTyp

5 5

Tabelle 5.12

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 63

Parameterübersicht

5.1.10 5-** Digit. Ein-/Ausgänge

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

5-10 Klemme 18 Digitaleingang [8] Start

5-11 Klemme 19 Digitaleingang [10] Reversierung

5-12 Klemme 27 Digitaleingang [1] Reset

5-13 Klemme 29 Digitaleingang [14] Festdrz. (JOG)

5-15 Klemme 33 Digitaleingang [16] Festsollwert Bit 0

5-34 Ein-Delay, Klemme 42 Digitalausgang 0,01s

5-35 Aus-Delay, Klemme 42 Digitalausgang 0,01s

5-40 Relaisfunktion [0] Ohne Funktion

5-41 Ein Verzög., Relais 0,01s

5-42 Aus Verzög., Relais 0,01s

5-55 Klemme 33 Min. Frequenz 20 Hz

5-56 Klemme 33 Max. Frequenz 5000 Hz

5-57 Klemme 33 Min. Soll-/ Istwert 0

5-58 Klemme 33 Max. Soll-/ Istwert 50

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -2- Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32

Änderung

während Betrieb

Umwand

lungsindexTyp

Tabelle 5.13

64 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

5.1.11 6-** Analoge Ein-/Ausg.

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

6-00 Signalausfall Zeit 10 s

6-01 Signalausfall Funktion [0] Off

6-10 Klemme 53 Min. Spannung 0,07 V

6-11 Klemme 53 Max. Spannung 10 V

6-12 Klemme 53 Min. Strom 0,14 mA

6-13 Klemme 53 Max. Strom 20 mA

6-14 Klemme 53 Min. Soll-/ Istwert 0

6-15 Klemme 53 Max. Soll-/ Istwert 50

6-16 Klemme 53 Filterzeitkonstante 0,01 s 6-19 Klemme 29 Funktion [0] Einstellung Spannung 1 Satz WAHR - Uint8

6-22 Klemme 60 Skal. Min.Strom 0,14 mA

6-23 Klemme 60 Skal. Max.Strom 20 mA

6-24 Klemme 60 Skal. Min.-Soll/ Istwert 0

6-25

6-26 Klemme 60 Filterzeitkonstante 0,01 s 6-80 LCP Potentiometer aktivieren 1 1 Satz FALSCH - Uint8

6-81

6-82 LCP-Potentiometer Hoher Sollw. 50

6-90 Klemme 42 Funktion [0] 0-20 mA

6-91 Klemme 42 Analogausgang [0] Ohne Funktion

6-92 Klemme 42 Digitalausgang [0] Ohne Funktion

6-93 Kl. 42 Ausgang min. Skalierung 0%

6-94 Kl. 42 Ausgang max. Skalierung 100%

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Klemme 60 Skal. Max.-Soll/ Istwert 50

LCP-Potentiometer Niedriger Sollw. 0

Alle Parametersätze WAHR 0 Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16

Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16

Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR -3 Int32 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16

Änderung

während Betrieb

UmwandlungsindexTyp

5 5

Tabelle 5.14

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 65

Parameterübersicht

5.1.12 7-** PI Regler

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

7-20 PID-Prozess Istwert 1 [0] Ohne Funktion

7-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung [0] Normal

7-31 PI-Prozess Anti-Windup [1] Aktiviert

7-32 PI-Prozess Reglerstart bei 0 Hz

7-33 PI-Prozess P-Verstärkung 0.01

7-34 PI-Prozess I-Zeit 9999 s

7-38 PI-Prozess Vorsteuerung 0%

7-39 Bandbreite Ist-Sollwert 5%

Tabelle 5.15

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR -1 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint16 Alle Parametersätze WAHR -2 Uint32 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint8

Änderung

während Betrieb

Umwand-

lungsindexTyp

66 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

5.1.13 8-** Opt./Schnittstellen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

8-01 Führungshoheit [0] Klemme und Steuerw.

8-02 Aktives Steuerwort [1] FC RS485 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit 1 s 1 Satz WAHR -1 Uint16 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion [0] Off 1 Satz WAHR - Uint8 8-06 Reset Steuerwort-Timeout [0] Ohne Funktion 1 Satz WAHR - Uint8 8-30 FC-Protokoll [0] FC 1 Satz WAHR 0 Uint8 8-31 Adresse 1 1 Satz WAHR 0 Uint8 8-32 FC-Baudrate [2] 9600 Baud 1 Satz WAHR - Uint8 8-33 FC-Schnittstellenparität [0] Even Parity, 1 Stop Bit 1 Satz WAHR - Uint8 8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay 0,01 s 1 Satz WAHR -3 Uint16 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay 5 s 1 Satz WAHR -3 Uint16

8-43

8-50 Motorfreilauf [3] Logik ODER

8-51 Schnellstopp [3] Logik ODER

8-52 DC Bremse [3] Logik ODER

8-53 Start [3] Logik ODER

8-54 Reversierung [3] Logik ODER

8-55 Parametersatzanwahl [3] Logik ODER

8-56 Festsollwertanwahl [3] Logik ODER

8-94 Bus-Istwert 1 0

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8

FC-Schnittstelle PCD-Lesekonfiguration 0 1 Satz WAHR - Uint8

Änderung

während Betrieb

UmwandlungsindexTyp

5 5

Tabelle 5.16

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 67

Parameterübersicht

5.1.14 13-** Smart Logic

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

13-00 Smart Logic Controller [0] Off 1 Satz WAHR - Uint8 13-01 SL-Controller Start [39] Startbefehl 1 Satz WAHR - Uint8 13-02 SL-Controller Stopp [40] FU gestoppt 1 Satz WAHR - Uint8 13-03 SL-Parameter Initialisieren [0] Kein Reset 1 Satz WAHR - Uint8 13-10 Vergleicher-Operand [0] Deaktiviert 1 Satz WAHR - Uint8 13-11 Vergleicher-Funktion [1] ApproxEqual 1 Satz WAHR - Uint8

13-12 Vergleicher-Wert 0 1 Satz WAHR -1 Int32 13-20 SL-Controller-Timer 0 s 1 Satz WAHR -1 Uint32 13-40 Logikregel Boolsch 1 [0] Falsch 1 Satz WAHR - Uint8 13-41 Logikregel Verknüpfung 1 [0] Deaktiviert 1 Satz WAHR - Uint8 13-42 Logikregel Boolsch 2 [0] Falsch 1 Satz WAHR - Uint8 13-43 Logikregel Verknüpfung 2 [0] Deaktiviert 1 Satz WAHR - Uint8 13-44 Logikregel Boolsch 3 [0] Falsch 1 Satz WAHR - Uint8 13-51 SL-Controller-Ereignis [0] Falsch 1 Satz WAHR - Uint8 13-52 SL-Controller-Aktion [0] Deaktiviert 1 Satz WAHR - Uint8

Tabelle 5.17

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Änderung

während Betrieb

Umwandl ungsindexTyp

68 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

5.1.15 14-** Sonderfunktionen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

14-01 Taktfrequenz [1] 4,0 kHz

14-03 Übermodulation [1] Ein

14-12 Netzphasen-Unsymmetrie [0] Abschaltung

14-20 Quittierfunktion [0] Manuell Quittieren

14-21 Autom. Quittieren Zeit 10 s 14-22 Betriebsart [0] Normal Betrieb 1 Satz WAHR - Uint8

14-26 WR-Fehler Aktion [0] Abschaltung

14-41 Minimale AEO-Magnetisierung 66 %

Tabelle 5.18

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze FALSCH - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint16

Alle Parametersätze WAHR - Uint8 Alle Parametersätze WAHR 0 Uint8

Änderung

während Betrieb

Umwandl

ungsindexTyp

5 5

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 69

Parameterübersicht

5.1.16 15-** Info/Wartung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

15-00 Bearbeitungszeit 0 1 Satz WAHR 0 Uint32

15-01 Motorlaufstunden 0 1 Satz WAHR 0 Uint32 15-02 Zähler-kWh 0 1 Satz WAHR 0 Uint32 15-03 Anzahl Netz-Ein 0 1 Satz WAHR 0 Uint32 15-04 Anzahl Übertemperaturen 0 1 Satz WAHR 0 Uint16 15-05 Anzahl Überspannungen 0 1 Satz WAHR 0 Uint16

15-06 Reset kWh-Zähler [0] Kein Reset 1 Satz WAHR - Uint8 15-07 Reset Motorlaufstundenzähler [0] Kein Reset 1 Satz WAHR - Uint8 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode 0 1 Satz WAHR 0 Uint8 15-40 FC-Typ 1 Satz FALSCH 0 VisibleString 15-41 Leistungsteil 1 Satz FALSCH 0 VisibleString 15-42 Spannung 1 Satz FALSCH 0 VisibleString 15-43 Steuerkarte SW-Version 1 Satz FALSCH 0 VisibleString 15-46 Typ Bestellnummer 1 Satz FALSCH 0 VisibleString 15-48 LCP-Version 1 Satz FALSCH 0 VisibleString 15-51 Typ Seriennummer 1 Satz FALSCH 0 VisibleString

Tabelle 5.19

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Änderung

während Betrieb

Umwa

ndlung

sindex

Typ

70 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Parameterübersicht

5.1.17 16-** Datenanzeigen

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Parame-

ternummer

16-00 Steuerwort 0 1 Satz WAHR 0 Uint16 16-01 Sollwert [Einheit] 0 1 Satz WAHR -3 Int32 16-02 Sollwert % 0 1 Satz WAHR -1 Int16 16-03 Zustandswort 0 1 Satz WAHR 0 Uint16 16-05 Hauptistwert [%] 0 1 Satz WAHR -2 Int16 16-09 Benutzerdefinierte Anzeige 0 1 Satz WAHR -2 Int32 16-10 Leistung [kW] 0 1 Satz WAHR -3 Uint16 16-11 Leistung [hp] 0 1 Satz WAHR -3 Uint16 16-12 Motorspannung 0 1 Satz WAHR 0 Uint16 16-13 Frequenz 0 1 Satz WAHR -1 Uint16 16-14 Motorstrom 0 1 Satz WAHR -2 Uint16 16-15 Frequenz [%] 0 1 Satz WAHR -1 Uint16 16-18 Therm. Motorschutz 0 1 Satz WAHR 0 Uint8 16-30 DC-Spannung 0 1 Satz WAHR 0 Uint16 16-34 Kühlkörpertemperatur 0 1 Satz WAHR 0 Uint8 16-35 FC Überlast 0 1 Satz WAHR 0 Uint8 16-36 Nenn- WR- Strom 0 1 Satz WAHR -2 Uint16 16-37 Nenn- WR-Strom 0 1 Satz WAHR -2 Uint16 16-38 SL Contr.Zustand 0 1 Satz WAHR 0 Uint8 16-50 Externer Sollwert 0 1 Satz WAHR -1 Int16 16-51 Pulssollwert 0 1 Satz WAHR -1 Int16 16-52 Istwert [Einheit] 0 1 Satz WAHR -3 Int32 16-60 Digitaleingang 18,19,27,33 0 1 Satz WAHR 0 Uint16 16-61 Digitaleingang 29 0 1 Satz WAHR 0 Uint8 16-62 Analogeingang 53 (V) 0 1 Satz WAHR -2 Uint16 16-63 Analogeingang 53 (mA) 0 1 Satz WAHR -2 Uint16 16-64 Analogeingang 60 0 1 Satz WAHR -2 Uint16 16-65 Analogausgang 42 [mA] 0 1 Satz WAHR -2 Uint16 16-68 Pulseingang 33 20 1 Satz WAHR 0 Uint16 16-71 Relaisausgänge 0 1 Satz WAHR 0 Uint8 16-72 Zähler A 0 1 Satz WAHR 0 Int16 16-73 Zähler B 0 1 Satz WAHR 0 Int16 16-86 FC Sollwert 1 0 1 Satz WAHR 0 Int16 16-90 Alarmwort 0 1 Satz WAHR 0 Uint32 16-92 Warnwort 0 1 Satz WAHR 0 Uint32 16-94 Erw. Zustandswort 0 1 Satz WAHR 0 Uint32

Parameterbeschreibung Werkseinstellung 2 Satz

Änderung

während Betrieb

Umwandl

ungsindexTyp

5 5

Tabelle 5.20

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 71

Fehlersuche und -behebung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

6 Fehlersuche und -behebung

Die entsprechende LED an der Frontseite des Frequenzumrichters signalisiert eine Warnung oder einen Alarm, das Display zeigt einen entsprechenden Code.

Eine Warnung bleibt so lange bestehen, bis die Ursache nicht mehr vorliegt. Sie können den Motor dabei eventuell weiter betreiben. Warnmeldungen können, aber müssen nicht unbedingt kritisch sein.

Bei einem Alarm hat der Frequenzumrichter abgeschaltet. Sie müssen Alarme zur Wiederaufnahme des Betriebes nach Beseitigung der Ursache quittieren.

Dazu gibt es vier Möglichkeiten:

1. Durch Drücken von [Reset].

2. Über einen Digitaleingang mit der Funktion „Reset“.

3. Über die serielle Schnittstelle.

HINWEIS

Nach manuellem Quittieren über die [Reset]-Taste müssen Sie die Taste [Auto on] oder [Hand on] drücken, um den Motor neu zu starten!

Wenn sich ein Alarm nicht quittieren lässt, kann dies daran liegen, dass die Ursache noch nicht beseitigt ist oder der

Alarm mit einer Abschaltblockierung versehen ist (siehe auch Tabelle 6.1).

VORSICHT

Alarme mit Abschaltblockierung bieten einen zusätzlichen Schutz, d. h., Sie müssen vor dem Quittieren des Alarms die Netzversorgung abschalten. Nach dem Wiederzuschalten ist der Frequenzumrichter nicht mehr blockiert und Sie können ihn nach Beseitigung der Ursache wie oben beschrieben quittieren. Alarme ohne Abschaltblockierung können Sie auch mittels der automatischen Quittierfunktion in 14-20 Reset Mode zurücksetzen (Achtung: automatischer Wiederanlauf ist möglich!). Ist in Tabelle 6.1 für einen Code Warnung und Alarm markiert, tritt entweder eine Warnung vor einem Alarm auf, oder Sie können festlegen, ob der Frequenzumrichter für einen bestimmten Fehler eine Warnung oder ein Alarm ausgeben soll. Dies ist z. B. in 1-90 Motor Thermal Protection möglich. Nach einem Alarm oder einer Abschaltung läuft der Motor im Freilauf aus, und am Frequenzumrichter blinken Alarm und Warnung. Nachdem Sie das Problem behoben haben, blinkt nur noch der Alarm.

Nr. Beschreibung Warnung Alarm Abschaltblo-

ckierung

2 Signalfehler (X) (X) 6-01 4 Netzunsymmetrie (X) (X) (X) 14-12 7 DC-Überspannung X X 8 DC-Unterspannung X X 9 Wechselrichter-Überlast X X 10 Motortemperatur ETR (X) (X) 1-90 11 Motor Thermistor (X) (X) 1-90 12 Drehmomentgrenze (X) 4-16, 4-17 13 Überstrom X X X 14 Erdschluss X X X 16 Kurzschluss X X 17 Steuerwort-Timeout (X) (X) 8-04 25 Bremswiderstand Kurzschluss X X 27 Bremse IGBT-Fehler X X 28 Bremswiderstand Test X 29 Leistungskarte Übertemp. X X 30 Motorphase U fehlt (X) (X) 4-58 31 Motorphase V fehlt (X) (X) 4-58 32 Motorphase W fehlt (X) (X) 4-58 38 Interner Fehler X X 44 Erdschluss 2 X X 47 24V Fehler X X

Fehler Parameterbe-

zeichnung

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Fehlersuche und -behebung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Nr. Beschreibung Warnung Alarm Abschaltblo-

ckierung

51 AMA-Motordaten überprüfen X 52 AMA Motornennstrom überprüfen X 53 AMA-Motor zu groß X 54 AMA-Motor zu klein X 55 AMA-Daten außerhalb des Bereichs X 59 Stromgrenze X 63 Mechanische Bremse X 80 Initialisiert X 84 Verbindung zwischen Frequenzumrichter und

LCP ist unterbrochen 85 Taste deaktiviert X 86 Kopierfehler X 87 LCP-Daten ungültig X 88 LCP-Daten nicht kompatibel X 89 Parameter ist schreibgeschützt X 90 Parameterdatenbank ausgelastet X 91 Parameterwert ist in diesem Modus nicht gültig X 92 Parameterwert außerhalb des min./max.

Grenzwerts

Tabelle 6.1 Liste der Alarm-/Warncodes

(X) Parameterabhängig

Fehler Parameterbe-

zeichnung

Eine Abschaltung ist ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt. Die Abschaltung führt zum Motorfreilauf und Sie können sie durch Drücken der Taste [Reset] oder mit einem Reset über einen Digitaleingang (Parametergruppe 5-1* [1]) zurücksetzen. Die Ursache des Alarms kann den Frequenzumrichter nicht beschädigen und keine gefährlichen Bedingungen herbeiführen. Eine Abschaltblockierung tritt auf, wenn ein Alarm angezeigt wird, der den Frequenzumrichter oder angeschlossene Teile beschädigen könnte. Sie können eine Abschaltblockierung nur durch Aus- und Einschalten des Frequenzumrichters quittieren.

LED-Anzeigen

Warnung Gelb

Alarm Rot blinkend

Tabelle 6.2

Die Alarmwörter, Warnwörter und erweiterten Zustandswörter können zur Diagnose über den seriellen Bus oder den optionalen Feldbus ausgelesen werden. Siehe auch

16-90 Alarm Word, 16-92 Warning Word und 16-94 Ext. Status Word.

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Fehlersuche und -behebung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

6.1.1 Alarmwort, Warnwort und erweitertes Zustandswort

Par. 16-90 Par. 16-92 Par. 16-94

Erweitertes

Bit Hex Dez Alarmwort Warnwort

0 1 1 Bremswiderstand Test Rampe

Umrichter Übertem1 2 2 Umrichter Übertemperatur 2 4 4 Erdschluss Start Rechts-/Linkslauf 3 8 8 Freq.korr. Ab 4 10 16 Steuerwort-Timeout Steuerwort-Timeout Freq.korr. Auf 5 20 32 Überstrom Überstrom Über Max.-Istwert 6 40 64 Moment.grenze Unter Min.-Istwert 7 80 128 Motor Therm. Motor Therm. Ausgangsstrom hoch 8 100 256 Motortemp.ETR Motortemp.ETR Ausgangsstrom niedrig 9 200 512 Wechselrichterüberlast Wechselrichterüberlast Über Max. Frequenz

10 400 1024 DC-Untersp. DC-Untersp. Unter Min. Frequenz 11 800 2048 DC-Übersp. DC-Übersp. 12 1000 4096 Kurzschluss 13 2000 8192 Bremsung 14 4000 16384 Netzunsymm. Netzunsymm. 15 8000 32768 "AMA nicht OK" Übersp.-Steu. 16 10000 65536 Signalfehler Signalfehler AC-Bremse 17 20000 131072 Interner Fehler 18 40000 262144 19 80000 524288 Mot.Phase U Über Max.-Sollwert 20 100000 1048576 Mot.Phase V Unter Min.-Sollwert

21 200000 2097152 Mot.Phase W 22 400000 4194304 23 800000 8388608 24V Fehler 24 1000000 16777216 25 2000000 33554432 Stromgrenze 26 4000000 67108864 Bremswiderstand Kurzschluss 27 8000000 134217728 Bremse IGBT Kurzschluss 28 10000000 268435456 M4/M5: Erdschluss (Entsätt.) Motorphase fehlt 29 20000000 536870912 FU initialisiert 30 40000000 1073741824 Nicht definiert 31 80000000 2147483648 Mech. Bremse Datenbank ausgelastet

peratur AMA läuft

Zustandswort

Ortsollwert/Fern-

Sollwert

Tabelle 6.3

Sie können die Alarmworte, Warnworte und erweiterten Zustandsworte zu Diagnosezwecken über die serielle Schnittstelle auslesen. Siehe auch 16-94 Erw. Zustandswort.

WARNUNG/ALARM 2, Signalfehler Signal an Klemme 53 oder 60 beträgt weniger als 50 % der in 6-10 Klemme 53 Min. Spannung, 6-12 Klemme 53 Min. Strom und 6-22 Klemme 60 Min. Strom eingestellten Werte.

WARNUNG/ALARM 4, Netzphasenfehler Versorgungsseitig fehlt eine Phase, oder das Ungleichgewicht der Netzspannung ist zu hoch. Diese Meldung erscheint im Falle eines Fehlers im Eingangsgleichrichter des Frequenzumrichters.

Fehlersuche und -behebung: Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung und die Versorgungsströme zum Frequenzumrichter. Diesen Fehler können Netzspannungsverzerrungen verursachen. Einbau eines Danfoss-Netzfilters kann dieses Problem beheben.

WARNUNG/ALARM 7, DC-Überspannung Überschreitet die Zwischenkreisspannung den Grenzwert, schaltet der Frequenzumrichter nach einiger Zeit ab.

Fehlersuche und -behebung

Schließen Sie einen Bremswiderstand an Verlängern Sie die Rampenzeit Ändern Sie den Rampentyp

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Fehlersuche und -behebung

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Aktivieren Sie die Funktionen in

2-10 Bremsfunktion

Erhöhen Sie 14-26 WR-Fehler Abschaltverzögerung

Diesen Fehler können Netzspannungsverzerrungen verursachen. Einbau eines Danfoss-Netzfilters kann dieses Problem beheben.

WARNUNG/ALARM 8, DC-Unterspannung Wenn die Zwischenkreisspannung (DC-Zwischenkreis) unter den unteren Spannungsgrenzwert sinkt, prüft der Frequenzumrichter, ob eine externe 24 V DC-Versorgung angeschlossen ist. Wenn keine externe 24 V DC-Versorgung angeschlossen ist, schaltet der Frequenzumrichter nach einer festgelegten Zeit ab. Die Verzögerungszeit hängt von der Gerätgröße ab.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der Spannung des Frequenzumrichters übereinstimmt.

Führen Sie den Eingangsspannungstest durch. Prüfen Sie die Vorladekreisschaltung.

WARNUNG/ALARM 9, Wechselrichterüberlast Der Frequenzumrichter schaltet aufgrund von Überlastung (zu hoher Strom über zu lange Zeit) bald ab. Der Zähler für den elektronischen, thermischen Wechselrichterschutz gibt bei 98 % eine Warnung aus und schaltet bei 100 % mit einem Alarm ab. Sie können den Frequenzumrichter erst zurücksetzen, bis der Zähler unter 90 % fällt. Das Problem besteht darin, dass Sie den Frequenzumrichter zu lange Zeit mit mehr als 100 % Ausgangsstrom belastet haben.

Fehlersuche und -behebung

Vergleichen Sie den angezeigten Ausgangsstrom auf dem LCP mit dem Nennstrom des Frequenzumrichters.

Vergleichen Sie den auf dem LCP angezeigten Ausgangsstrom mit dem gemessenen Motorstrom.

Lassen Sie die thermische Last des Frequenzumrichters auf dem LCP anzeigen und überwachen Sie den Wert. Bei Betrieb des Frequenzumrichters über dem Dauer-Nennstrom sollte der Zählerwert steigen. Bei Betrieb unter dem Dauernennstrom des Frequenzumrichters sollte der Zählerwert sinken.

WARNUNG/ALARM 10, Motortemperatur Überlast Die ETR-Funktion hat eine thermische Überlastung des Motors errechnet. In 1-90 Thermischer Motorschutz können Sie wählen, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll, wenn der Zähler 100 % erreicht. Der Fehler tritt auf, wenn der Motor zu lange durch über 100 % überlastet wird.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung. Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet

ist. Prüfen Sie die Einstellung des richtigen

Motorstroms in 1-24 Motornennstrom. Überprüfen Sie, ob die Motordaten in den

Parametern 1-20 bis 1-25 korrekt eingestellt sind. Ausführung der AMA in 1-29 Automatische

Motoranpassung (AMA). Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters (ca. 200 % des Nennstroms) ist überschritten. Die Warnung dauert ca. 8 bis 12 s, danach schaltet der Frequenzumrichter ab und gibt einen Alarm aus. Schalten Sie den Frequenzumrichter ab und überprüfen Sie, ob die Motorwelle gedreht werden kann und die Motorgröße dem Frequenzumrichter entspricht. Bei Auswahl der mechanischen Bremssteuerung kann die Abschaltung extern zurückgesetzt werden. kann den Frequenzumrichter genauer auf den Motor abstimmen und die thermische Belastung reduzieren.

WARNUNG/ALARM 11, Motor Thermistor Der Thermistor bzw. die Verbindung zum Thermistor ist ggf. unterbrochen. Wählen Sie in 1-90 Thermischer Motorschutz, ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll.

Fehlersuche und -behebung

Prüfen Sie den Motor auf Überhitzung. Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet

ist.

WARNUNG/ALARM 13, Überstrom Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters (ca. 200 % des Nennstroms) ist überschritten. Die Warnung dauert ca. 8 bis 12 s, danach schaltet der Frequenzumrichter ab und gibt einen Alarm aus. Schalten Sie den Frequenzumrichter ab und überprüfen Sie, ob die Motorwelle gedreht werden kann und die Motorgröße dem Frequenzumrichter entspricht. Bei Auswahl der erweiterten mechanischen Bremssteuerung können Sie die Abschaltung extern quittieren.

Fehlersuche und -behebung:

Entfernen Sie die Netzversorgung und prüfen Sie, ob die Motorwelle gedreht werden kann.

Kontrollieren Sie, ob die Motorgröße mit dem Frequenzumrichter übereinstimmt.

Überprüfen Sie die Parameter 1-20 bis 1-25 auf korrekte Motordaten.

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Fehlersuche und -behebung

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ALARM 14, Erdschluss Es wurde ein Erdschluss zwischen einer Ausgangsphase und Erde festgestellt. Überprüfen Sie die Isolation des Motors und des Motorkabels.

Fehlersuche und -behebung:

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und beheben Sie den Erdschluss.

Prüfen Sie, ob Erdschlüsse im Motor vorliegen, indem Sie mit Hilfe eines Megaohmmeters den Widerstand der Motorkabel und des Motors zur Masse messen.

ALARM 16, Kurzschluss Es liegt ein Kurzschluss im Motor oder in den Motorkabeln vor.

Schalten Sie den Frequenzumrichter ab und beheben Sie den Kurzschluss.

WARNUNG/ALARM 17, Steuerwort-Timeout Es liegt keine Kommunikation zum Frequenzumrichter vor. Die Warnung ist nur aktiv, wenn Sie 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion NICHT auf AUS programmiert haben. Wenn Sie 8-04 Steuerwort Timeout-Funktion auf Stopp und Alarm einstellen, erscheint eine Warnung und der Frequenzumrichter fährt unter Ausgabe eines Alarms nach Rampe ab bis zur Abschaltung herunter. Sie können möglicherweise 8-03 Control Timeout Time erhöhen.

Fehlersuche und -behebung:

Prüfen Sie die Verbindungen des seriellen Kommunikationskabels.

Erhöhen Sie 8-03 Steuerwort Timeout-Zeit Überprüfen Sie die Funktion der Kommunikati-

onsgeräte. Überprüfen Sie auf EMV-gerechte Installation.

WARNUNG 25, Bremswiderstand Kurzschluss Der Frequenzumrichter überwacht den Bremswiderstand während des Betriebs. Ein Kurzschluss bricht die Bremsfunktion abgebrochen und verursacht eine Warnung. Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben, allerdings ohne Bremsfunktion. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und tauschen Sie den Bremswiderstand aus (siehe 2-15 Bremswiderstand Test).

WARNUNG/ALARM 27, Bremschopper-Fehler Der Bremstransistor wird während des Betriebs überwacht. Bei einem Kurzschluss wird die Bremsfunktion abgebrochen und die Warnung ausgegeben. Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben, aufgrund des Kurzschlusses überträgt der Frequenzumrichter jedoch eine hohe Leistung an den Bremswiderstand, auch wenn der Umrichter den Motor nicht bremst. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und entfernen Sie den Bremswiderstand.

WARNUNG/ALARM 28, Bremstest Fehler Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder funktioniert nicht.

ALARM 29, Kühlkörpertemp. Der Kühlkörper überschreitet seine maximal zulässige Temperatur. Der Temperaturfehler kann erst dann quittiert werden, wenn die Kühlkörpertemperatur eine definierte Kühlkörpertemperatur wieder unterschritten hat. Die Abschalt- und Quittiergrenzen sind je nach der Leistungsgröße des Frequenzumrichters unterschiedlich.

Fehlersuche und -behebung

Mögliche Ursachen:

Umgebungstemperatur zu hoch Zu langes Motorkabel. Falsche Freiräume zur Luftzirkulation über und

unter dem Frequenzumrichter. Blockierte Luftzirkulation des Frequenzumrichters. Beschädigter Kühlkörperlüfter Schmutziger Kühlkörper

ALARM 30, Motorphase U fehlt Motorphase U zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und prüfen Sie Motorphase U.

ALARM 31, Motorphase V fehlt Motorphase V zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und prüfen Sie Motorphase V.

ALARM 32, Motorphase W fehlt Motorphase W zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor fehlt.

Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und prüfen Sie Motorphase W.

ALARM 38, Interner Fehler

Fehlersuche und -behebung

Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein.

Stellen Sie sicher, dass die Optionen richtig montiert sind.

Prüfen Sie, ob lose Anschlüsse vorliegen oder Anschlüsse fehlen.

Wenden Sie sich ggf. an Ihren Lieferanten oder den Danfoss-Service. Notieren Sie zuvor die Nummer des Fehlercodes, um weitere Hinweise zur Fehlersuche und behebung zu erhalten.

WARNUNG 47, 24-V-Versorgung – Fehler Die 24 V DC-Versorgung wird an der Steuerkarte gemessen. Die externe 24-V DC Versorgung ist möglicherweise überlastet. Wenden Sie sich andernfalls an Ihren Danfoss-Lieferanten.

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Fehlersuche und -behebung

ALARM 51, AMA-Motordaten überprüfen Die Einstellung von Motorspannung, Motorstrom und/oder Motorleistung ist vermutlich falsch. Überprüfen Sie die Einstellungen in den Parametern 1-20 bis 1-25.

ALARM 55, AMA-Daten außerhalb des Bereichs Die Parameterwerte des Motors liegen außerhalb des zulässigen Bereichs. Die AMA lässt sich nicht ausführen.

ALARM 63, Mechanische Bremse Fehler Der Motorstrom hat während der eingestellten Startverzögerung nicht den Wert zum Lüften der mechanischen Bremse überschritten.

ALARM 80, Frequenzumrichter initialisiert Ein manueller Reset hat den Frequenzumrichter mit Werkseinstellungen initialisiert. Führen Sie einen Reset des Frequenzumrichters durch, um den Alarm zu beheben.

ALARM 84, Verbindung zwischen Frequenzumrichter und LCP ist unterbrochen Versuchen Sie, das LCP vorsichtig wieder zusammenzubauen.

ALARM 85, Taste deaktiviert Siehe Parametergruppe 0-4* LCP-Tasten.

ALARM 86, Kopierfehler Beim Kopieren vom Frequenzumrichter in das LCP oder umgekehrt ist ein Fehler aufgetreten.

ALARM 87, LCP-Daten ungültig Tritt beim Kopieren aus dem LCP auf, wenn das LCP fehlerhafte Daten enthält oder keine Daten im LCP gespeichert wurden.

ALARM 88, LCP-Daten nicht kompatibel Tritt beim Kopieren aus dem LCP auf, wenn Sie Daten zwischen Frequenzumrichtern mit stark abweichenden Softwareversionen übertragen.

WARNUNG 89, Parameter ist schreibgeschützt Tritt beim Versuch der Bearbeitung eines schreibgeschützten Parameters auf.

ALARM 90, Parameterdatenbank ausgelastet LCP- und RS485-Verbindung versuchen gleichzeitig, Parameter zu aktualisieren.

ALARM 91, Parameterwert ist in diesem Modus nicht gültig Tritt beim Versuch auf, einen Parameter mit einem ungültigen Wert zu belegen.

ALARM 92, Parameterwert außerhalb des unteren/oberen Grenzwerts Tritt beim Versuch der Einrichtung eines Werts auf, der außerhalb des gültigen Bereichs liegt. Parameter kann nur geändert werden, wenn der Motor nicht läuft. Err. Tritt bei der Eingabe eines falschen Passworts zum Ändern eines passwortgeschützten Parameters auf.

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

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Index

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Index

Abkürzungen Und Normen................................................................. 7

Aktiver Satz............................................................. 8, 11, 13, 30, 53, 59

Alarm- Und Warnmeldungen........................................................... 72

Alarmwort, Warnwort Und Erweitertes Zustandswort........... 74

Analoge Ein-/Ausg............................................................................... 65

Ändern Während Des Betriebs Nicht Möglich........................... 12

Hand.......................................................................................................... 14

Hand-Betrieb............................................................................ 31, 35, 60

Hand-Modus........................................................................................... 11

Hauptmenü............................................................................................ 10

Info/Wartung.......................................................................................... 70

Isolierte Netzstromquelle..................................................................... 4

IT-Netz......................................................................................................... 4

Anzeigemodus......................................................................................... 9

Anzeigen-Motor.................................................................................... 51

Ausgangsstrom..................................................................................... 75

Automatische Motoranpassung (AMA)........................................ 15

Bedientasten............................................................................................. 9

Betrieb/Display...................................................................................... 59

Bremsfunktionen.................................................................................. 61

Bremswiderstand

Bremswiderstand............................................................... 20, 31, 61

(Ohm)................................................................................................... 53

Bus.............................................................................................................. 31

Datenanzeigen...................................................................................... 71

DC Bremse............................................................................................... 20

DC-Bremse................................................................................ 18, 29, 53

Digit. Ein-/Ausgänge........................................................................... 64

Display........................................................................................................ 8

Einheit......................................................................................................... 9

Elektronik-Altgeräte............................................................................... 4

EMV............................................................................................................ 76

Entsorgungsanleitung.......................................................................... 4

Erdableitstrom..................................................................................... 3, 4

Fehlerstromschutzschalter.................................................................. 4

Fehlersuche Und -behebung........................................................... 72

Grenzen/Warnungen.......................................................................... 63

Kontroll-Anzeigen................................................................................... 9

Konvertierungsindex........................................................................... 58

Kurzschluss............................................................................................. 76

Lastausgleich............................................................................ 16, 53, 60

Lastausgleiche....................................................................................... 14

LCP

11.............................................................................................................. 1

12.............................................................................................................. 1

Liste Der Alarm-/Warncodes............................................................ 73

Magnetisierungsnennstrom............................................................. 16

[

[Main Menu].............................................................................................. 9

Max. Sollwert.......................................................................................... 22

MCT 10 Software..................................................................................... 1

Minimaler Sollwert............................................................................... 22

Motor Grenzen...................................................................................... 63

Motor/Last............................................................................................... 60

Motordaten............................................................................................. 75

Motordrehrichtung................................................................................ 9

Motorleistung........................................................................................ 77

Motornenndrehzahl............................................................................ 15

Motornennfrequenz............................................................................ 15

Motornennleistung.............................................................................. 14

Motornennspannung.......................................................................... 15

Motornennstrom.................................................................................. 15

Motorphase..................................................................................... 51, 53

Motorphasen.......................................................................................... 28

78 MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

Index

Motorstrom............................................................................................. 77

Motortemperatur................................................................... 18, 20, 53

Motorüberlastschutz............................................................................. 4

VLT® Micro Drive FC 51 Programmierungshandbuch

Überspannungssteuerung.................................................. 21, 53, 61

Navigationstasten................................................................................... 9

Nennstrom.............................................................................................. 75

Opt./Schnittstellen............................................................................... 67

Parameternummer................................................................................. 8

PI Regler................................................................................................... 66

Programm Satz........................................................................ 11, 12, 13

Programm-Satz................................................................................. 8, 53

Quick Menu............................................................................................... 9

Quick-Menü............................................................................................ 10

Rampenzeit

Ab 1....................................................................................................... 24

Auf 1...................................................................................................... 24

Reset.......................................................................................................... 77

Reset/Initialisieren................................................................................ 48

Wert.............................................................................................................. 8

Zurücksetzen.......................................................................................... 75

Satz

Satz........................................................................................................ 46

Bearbeiten.......................................................................................... 59

Satznummer............................................................................................. 8

Schlupfausgleich.................................................................... 17, 53, 60

Serielle Schnittstelle..................................... 9, 25, 38, 39, 40, 51, 52

Smart Logic............................................................................................... 2

Sollwert/Rampen.................................................................................. 62

Sonderfunktionen......................................................................... 48, 69

Statusmenü........................................................................................ 9, 10

Symbole...................................................................................................... 7

Thermische Belastung................................................................. 16, 51

Thermistor................................................................................. 18, 53, 75

Thermistorressource........................................................................... 60

Typencode................................................................................................. 1

Typendaten............................................................................................ 50

MG02C603 - VLT® ist eine eingetragene Marke von Danfoss. 79

www.danfoss.com/drives

132R0001 MG02C603 Ver. 2012-09-20

*MG02C603*

Danfoss VLT Micro Drive Programming guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual