Danfoss VLT Micro Drive Programming guide [zh]
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
编程指南
VLT® Micro Drive
目录
目录
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
1 安全性
2 简介
3 编程
3.1 如何编程
3.2 状态菜单
3
1.1.1 高压警告 3
1.1.2 安全说明 3
1.1.3 软件版本与认证 3
1.1.4 一般警告 3
1.1.5 IT 主电源 3
1.1.6 避免意外启动 4
1.1.8 开始维修工作之前 4
5
2.1.1 FC 标识 5
2.1.2 类型代码 5
8
8
3.1.1 用 MCT 10 设置软件进行编程 8
3.1.2 用 LCP 11 或 LCP 12 键盘 进行编程 8
9
3.3 快捷菜单
3.4 主菜单
4 参数说明
4.1 参数组 0： 操作/显示
4.2 参数组 1： 负载/电动机
4.3 参数组 2：制动
4.4 参数组 3：参考值/加减速
4.5 参数组 4：极限/警告
4.6 参数组 5：数字输入/输出
4.7 参数组 6： 模拟输入/输出
4.7.3 6-1* 模拟输入 1 29
4.8 参数组 7： 控制器
4.9 参数组 8：通讯
4.9.6 8-8* 总线通讯诊断 36
4.10 参数组 13： 控制卡
4.10.1 13-** 编程功能 37
4.11 参数组 14：特殊功能 特殊功能
9
9
11
11
14
18
20
24
26
29
33
34
37
41
4.12 参数组 15： 变频器信息
4.12.2 15-4* 变频器标识 42
4.13 参数组 16： 数据读数
MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。 1
42
43
目录
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
5 参数列表
5.1.1 转换索引 49
5.1.2 在运行过程中更改 49
5.1.3 2 个菜单 49
5.1.4 类型 49
5.1.5 0-** 操作/显示 50
5.1.6 1-** 负载/电动机 51
5.1.7 2-** 制动 52
5.1.8 3-** 参考值/加减速 53
5.1.9 4-** 极限/警告 54
5.1.10 5-** 数字输入/输出 55
5.1.11 6-** 模拟输入/输出 56
5.1.12 7-** 控制器 57
5.1.13 8-** 通讯和选件 58
5.1.14 13-** 智能逻辑 59
5.1.15 14-** 特殊功能 60
5.1.16 15-** 变频器信息 60
45
5.1.17 16-** 数据读数 61
6 故障排查
6.1.1 报警字、警告字和扩展状态字 64
索引
62
67
2 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
安全性
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
1 安全性
1.1.1 高压警告
警告
连接到主电源时，变频器带有危险电压。 如果电动机或变
频器安装不当，可能导致设备损坏甚至人身伤亡。 因此，
必须遵守本手册的说明以及国家和地方的规章与安全规定。
1.1.2 安全说明
小心
某些功能对人身安全会有直接或间接影响（例如，安全停
止、火灾模式、其他强制电动机停止或试图让电动机一直保
持运行状态的功能），在使用这些功能之前，必须进行全面
的风险分析和系统测试。系统测试必须包括有关控制信号
（模拟和数字信号）及串行通讯的故障模式测试。
注意
在使用火灾模式前，请先与 Danfoss 联系
确保变频器已正确接地。
•
当变频器同电源相连时，请勿断开主电源连接、电
•
动机连接或其他电源连接。
防止用户接触供电电压。
•
按照国家和地方法规进行电动机过载保护。
•
接地泄漏电流超过 3.5 mA。
•
[Off]（停止）键不是安全开关。 它不能将变频
•
器与主电源断开。
1.1.4 一般警告
警告
存在触电危险
即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导
致生命危险。
此外还应确保其他电压输入也已经断开（直流中间电路的连
接）。
请注意，即使 LED 指示灯熄灭，直流回路上也可能存在高
压。
对于所有规格的变频器，在接触它们可能带电的部件之前，
请至少等待 4 分钟的时间。
仅当具体设备的铭牌上标明了更短的等待时间时，才允许缩
短等待时间。
小心
漏电电流
变频器的接地漏电流大于 3.5 mA 。 根据 IEC
61800-5-1 的要求，必须借助下述方式来增强保护性接地：
横截面积最小为 10mm² 的铜芯，或额外的 PE 线 - 其横
截面积应与主电源电缆相同，必须单独终接。
漏电断路器
该设备可在保护性导体中产生直流电流。 当使用漏电断
路器 (RCD) 提供额外保护时，在该设备的电源端只能使用
B 类（延时型）RCD。 另请参阅
MN90GX
。
变频器的保护性接地和 RCD 的使用必须始终遵从国家和
地方法规。
Danfoss RCD 应用说明
1 1
1.1.3 软件版本与认证
软件版本
编程指南
VLT® Micro Drive
FC 51 系列
本编程指南适用于软件版本为 2.7X 的所有 VLT
Micro Drive 变频器。
软件版本号可以在
15-43 软件版本
表 1.1
中读取。
MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。 3
小心
通过将
现电动机过载保护。 对于北美市场： ETR 功能提供了符
合 NEC 规定的第 20 类电动机过载保护。
1-90 电动机热保护
的值设为“ETR 跳闸”，可以实
警告
安装在高海拔下：
当海拔超过 2 km 时，请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜。
1.1.5 IT 主电源
®
小心
IT 主电源
隔离主电源（即 IT 主电源）上的安装。
连接主电源时允许的最大供电电压： 440 V.
Danfoss 提供了线路滤波器选件，用于改善谐波性能。
安全性
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
11
1.1.6 避免意外启动
当变频器与主电源相连时，可以使用数字命令、总线命令、
参考值或本地控制面板启动/停止电动机。
为避免任何电动机意外启动，请将变频器与主电源
•
断开。
为避免意外启动，请始终先点按 [Off]（停止）
•
键，然后再更改参数。
1.1.7 处置说明
包含电子元件的设备不得与生活垃圾一起处理。
必须按照地方现行法规将其与电气和电子废弃
物一起单独回收。
表 1.2
1.1.8 开始维修工作之前
1. 将 FC 51 与主电源断开，如果有外部直流电源，
也请断开。
2. 等待 4 分钟（M1、M2 和 M3）或 15 分钟（M4 和
M5），让直流回路放电。
3. 断开直流总线端子和制动端子（如果有）。
4. 拆下电动机电缆
4 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
简介
2 简介
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
2.1.1 FC 标识
铭牌标签位于每台变频器的顶部，它显示了各台设备的额定
值、序列号、警告、目录号和其他相关数据。 有关如何阅
读类型代码字符串的详细信息，请参阅
表 2.1
。
2.1.2 类型代码
2 2
图 2.1 该示例显示了一个铭牌标签
图 2.2
说明 位置 可能的选项
产品组 1-3 变频器
系列和产品类型 4-6 Micro 变频器
电源规格 7-10 0.18-7.5 kW
主电源电压 11-12 S2： 单相 200-240 V 交流
T 2： 三相 200-240 V 交流
T 4： 三项 380-480 V AC
机箱 13-15 IP20/机架
射频干扰滤波器 16-17 HX: 无射频干扰滤波器
H1: A1/B 类射频干扰滤波器
H3：A1/B 射频干扰滤波器（电缆长度缩短*）
制动 18 B: 含制动斩波器（1.5 kW 及以上规格）
X: 不包括制动斩波器
显示 19 X: 无本地控制面板
N: 数字式本地控制面板 (LCP)
P: 带电位计的数字式本地控制面板 (LCP)
涂层 PCB 20 C: 有涂层 PCB
X：无涂层 PCB
主电源选件 21 X: 无主电源选件
调整 A 22 X: 无调整
调整 B 23 X: 无调整
MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。 5
简介
说明 位置 可能的选项
软件版本 24-27 SXXX： 最新版本的标准软件
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
22
表 2.1 类型代码说明
*请参阅 VLT® Micro Drive 设计指南 MG02K
2.1.3 警告和认证
在本“编程指南”中使用的符号。
符号
本手册使用了下述符号。
警告
表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死
亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致轻
度或中度伤害。 这还用于防范不安全的行为。
小心
表明某种可能仅导致设备或财产损害事故的情况。
6 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
简介
2.1.4 缩略语和标准
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
缩略语 术语 SI 单位 I-P 单位
a 加速度
AWG 美国线规
自动调谐 自动电动机调整
°C
I 电流 A Amp
I
LIM
IT 主电源 变压器中的星形点漂浮到大地的主电源
Joule 能源 J=N∙m ft-lb, Btu
°F
FC 变频器
f 频率 Hz Hz
kHz 千赫兹 kHz kHz
LCP 本地控制面板
mA 毫安
ms 毫秒
min 分钟
MCT 运动控制工具
M-TYPE 取决于电动机型号
Nm 牛顿米 in-lbs
IM,N 额定电动机电流
fM,N 额定电动机频率
PM,N 额定电动机功率
UM,N 额定电动机电压
PELV 保护性超低压
瓦 功率 W Btu/hr, hp
Pascal 压力 Pa = N/m²
I
INV
RPM 每分钟转数
s 秒
SR 与规格有关
T 温度 C F
t 时间 s s, hr
T
LIM
U 电压 V V
摄氏度
电流极限
华氏度
逆变器额定输出电流
转矩极限
m/s
2
ft/s
psi、psf、ft of
water（英尺水柱）
2
2 2
表 2.2 缩略语和标准表
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编程
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
3 编程
菜单编号显示有效菜单和编辑菜单。 如果有效菜单和编
33
3.1 如何编程
3.1.1 用 MCT 10 设置软件进行编程
在 PC 上安装 MCT 10 设置软件后，即可通过 PC 的
RS-485 通讯端口对变频器进行编程设置。
该软件可以使用定购号 130B1000 进行定购，也可以从
Danfoss 网站下载：
DrivesSolutions/softwaredownload
请参考
运动控制工具 MG10R
3.1.2 用 LCP 11 或 LCP 12 键盘 进行
编程
www.danfoss.com/BusinessAreas/
手册
辑菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设置）。
如果有效菜单和编辑菜单不同，则两个编号都显示（菜单
12）。 编号在闪烁的菜单为编辑菜单。
图 3.3 表示菜单
左侧的小数字是所选的参数号。
LCP 分为四个功能组：
1. 数字式显示器。
2. 菜单键。
3. 导航键。
4. 操作键和指示灯 (LED)。
图 3.1 带有电位计的 LCP 12
图 3.4 表示选定的参数号
屏幕中间的大数字显示了所选参数的值。
图 3.5 表示所选参数的值
屏幕右侧显示了所选参数的单位。 参数值为 Hz、A、V、
kW、HP、%、s 或 RPM。
图 3.6 表示所选参数的单位
屏幕左下侧显示了电动机方向 - 用一个顺时针或逆时针
图 3.2 不带电位计的 LCP 11
显示屏
显示屏可以显示不同信息。
8 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
方向的小箭头表示。
编程
图 3.7 表示电动机方向
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
[Auto On]（自动启动）： 可以通过控制端子或串行通讯来
控制变频器。
[电位计] (LCP 12)： 根据变频器的运行模式，电位计可
能以两种方式工作。
在
自动模式
在手动启动模式下，电位计将控制本地参考值。
下，电位计充当附加的可编程模拟输入。
3 3
点按 [Menu]（菜单）键可选择下述菜单之一
状态菜单
读数模式和手动启动模式下均可访问状态菜单。 在读数
模式下，屏幕将显示当前所选读数参数的值。
在手动启动模式下，将显示本地 LCP 参考值。
快捷菜单
显示 Quick Menu（快捷菜单）参数及其设置。 借此可以
访问和编辑 Quick Menu（快捷菜单）中的参数。 通过设置
Quick Menu（快捷菜单）中的参数，即可运行大多数应用
程序。
主菜单
显示 Main Menu（主菜单）参数及其设置。 借此可以访问
和编辑所有参数。
指示灯
绿色指示灯： 变频器处于打开状态。
•
黄色指示灯： 指示警告。 请参阅
•
红色指示灯闪烁： 指示报警。 请参阅
•
查
。
导航键
[Back]（后退）： 返回导航结构的上一步或上一层。
[▲] [▼]： 用于在参数组间、参数间和参数内进行选择。
[OK]（确定）： 用于选择参数和接受对参数设置的更改。
如果按住 [OK]（确定）并坚持 1 秒钟以上，则将进入“调
整”模式。 在“调整”模式中，可以通过点按 [▲] [▼]
并结合使用 [OK]（确定）来作出快速调整。
点按 [▲] [▼] 可更改值。 点按 [OK]（确定）可在数
位之间快速切换。
6 故障排查
6 故障排
3.2 状态菜单
一旦接通电源，状态菜单便进入活动状态。 点按 [Menu]
（菜单）可以在状态菜单、快捷菜单和主菜单之间切换。
使用 [▲] 和 [▼] 可以在每个菜单的选项之间切换。
显示器用位于“状态”上方的小箭头表示状态模式。
图 3.8 表示状态模式
3.3 快捷菜单
借助 Quick Menu（快捷菜单），可以轻松访问最常用的参
数。
。
1. 要进入 Quick Menu（快捷菜单），请按 [MENU]
（菜单）键，直到将屏幕中的光标置于
（快捷菜单）上。
2.
使用 [▲] [▼] 选择 QM1 或 QM2，然后按 [OK]
（确定）。
3.
按 [▲] [▼] 可浏览快捷菜单中的参数。
4. 按 [OK]（确定）选择参数。
5.
按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。
6. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。
7. 要退出，请按两下 [Back]（后退）（随后进入
态菜单
），或按一下 [Menu]（菜单）（随后进入
菜单
）。
Quick Menu
状
主
要退出“调整”模式，请再次按住 [OK]（确定）并坚持 1
秒钟以上，这样将在保存所作更改后退出，如果点按
[Back]（后退），则不会保存所作更改。
操作键
操作键上方的黄灯指示了当前处于活动状态的键。
[Hand On]（手动启动）： 启动电动机，并允许通过 LCP
控制变频器。
[Off/Reset]（停止/复位）： 电动机停止运行（除非在报
警模式下）。 在报警模式下，电动机将被复位。
MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。 9
图 3.9 表示快捷菜单模式
3.4 主菜单
通过 Main Menu（主菜单）可访问所有参数。
编程
1. 要进入 Main Menu（主菜单），请按 [MENU]（菜
单）键，直到使屏幕中的光标置于
菜单）上。
2.
点按 [▲] [▼] 可浏览参数组。
3. 按 [OK]（确定）选择参数组。
33
4.
点按 [▲] [▼] 可浏览特定参数组中的参数。
5. 按 [OK]（确定）选择参数。
6.
点按 [▲] [▼] 可设置/更改参数值。
7. 按 [OK]（确定）接受所设置的值。
8. 要退出，请按两下 [Back]（后退）（随后进入
捷菜单
），或按一下 [Menu]（菜单）（随后进入
态菜单
）。
图 3.10 表示主菜单模式
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
Main Menu
（主
快
状
10 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
参数说明
4 参数说明
4.1 参数组 0： 操作/显示
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
0-03 区域性设置
选项: 功能:
为了满足世界各地对不同默认设置的需求，变频器
提供了
动机额定频率的默认设置。
[0 ] * 国际 将
为单位显示
[1] 美国 将
为单位显示
0-03 区域设置
1-23 电动机频率
1-20 电动机功率
1-23 电动机频率
1-20 电动机功率
。 选择的设置会影响电
的默认值设为 50 Hz，用 kW
。
的默认值设为 60 Hz，用 HP
。
注意
该参数在电动机运行期间无法更改。
0-04 加电时的运行状态（手动模式）
选项: 功能:
此参数控制在手动模式下切断电源之后重新
加电时，变频器是否开始运行电动机。
注意
如果安装了带有电位计的 LCP，则根据实
际的电位计值设置参考值。
[0] 继续 变频器以“手动”或“停止”状态启动，以切
断电源时所处的状态为准。
加电之后将存储和使用本地参考值。
[1] * 强制停止，
参考值 =
旧值
[2] 强制停止，
参考值 =
0
变频器以“停止”状态加电，表示电动机在加
电之后将停止。
加电之后将存储和使用本地参考值。
变频器以“停止”状态加电，表示电动机在加
电之后将停止。
本地参考值被设为 0。 因此，在增大本地参
考值之前，电动机不会开始运行。
4.1.1 0-1* 菜单处理
用户定义的参数和其他外部输入（例如总线、LCP、模拟/数
字输入、反馈等）用于控制变频器的功能。
所有用于控制变频器的参数集称为菜单。 变频器包含 2
个菜单，
另外，固定的出厂设置集可以复制到一个或多个菜单中。
如果变频器中设有多个菜单，会有很多优点，其中的某些优
点如下：
有效菜单
终端和/或总线控制字进行选择。
菜单 1 和菜单 2
可以在一个菜单（有效菜单）下运行电动机，同时
•
更新另一个菜单（编辑菜单）中的参数
将多个不同的电动机连接到变频器（一次连接一
•
个）。 不同电动机的数据分别放在不同的菜单
中。
在电动机运行过程中，通过总线或数字输入快速更
•
改变频器和/或电动机的设置（例如，加减速时间
或预置参考值）。
可设置为
多重菜单
。
，此时有效菜单可通过数字输入
注意
出厂菜单不能用作有效菜单。
0-10 有效菜单
选项: 功能:
有效菜单
只有下述情况下才能在菜单之间切换：
或者
如果在未联接的菜单之间进行切换，则只有在电
动机惯性停车之后才会进行切换。
控制着电动机。
电动机已惯性停车
•
所切换的两个菜单之间互相联接（请参
•
阅
0-12 联接的菜单
）。
注意
电动机只有在惯性停车之后才视为停止。
[1 ]*菜单
[2] 菜单2菜单 2 有效。
1
菜单 1
有效。
4 4
[9] 多重菜单通过数字输入和/或总线选择有效菜单，请参阅
5-1* 数字输入
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选项 [23]。
参数说明
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
0-11 编辑菜单
选项: 功能:
编辑菜单
参数。 该菜单可与
在变频器运行期间，所有菜单都可独立于有效
菜单进行编辑。
[1 ] * 菜单 1 更新
[2] 菜单 2 更新菜单 2 中的参数。
44
[9] 有效菜单更新被选作有效菜单（请参阅
单
用于通过 LCP 或总线更新变频器的
有效菜单
菜单 1
中的参数。
）的菜单中的参数。
相同或不同。
0-10 有效菜
0-12 联接的菜单
选项: 功能:
这种联接确保“在运行期间无法更改”的参数可
以实现同步，这样，即可在运行期间从一个菜单
切换到另一个菜单。
如果菜单未联接，则不能在电动机运行时切换菜
单。 因此，只有在电动机惯性停车之后才能切换
菜单。
[0] 未联接两个菜单中的参数均不变，无法在电动机运行时
更改这些参数。
[1 ] * 联接 将“在运行期间无法更改”的参数值复制到当前
选择的
编辑菜单
。
注意
该参数在电动机运行期间无法更改。
0-40 LCP 上的 [Hand On]（手动启动）键
选项: 功能:
[0] 禁用 [Hand On]（手动启动）键不起作用。
[1 ] * 启用 [Hand On]（手动启动）键起作用。
0-41 LCP 的 [Off/Reset] （停止/复位）键
选项: 功能:
[0] 禁用停止/复位 [Off/Reset]（停止/复位）键不起作用。
[1 ] * 启用停止/复位 停止信号并从所有故障中复位。
[2] 仅启用复位 仅复位。 禁用停止（关闭）功能。
0-42 LCP 上的 [Auto on] （自动启动）键
选项: 功能:
[0] 禁用 [Auto On]（自动启动）键不起作用。
[1 ] * 启用 [Auto On]（自动启动）键起作用。
4.1.3 0-5* 复制/保存
0-50 LCP 复制
选项: 功能:
变频器的可拆卸 LCP 可以存储菜单，因此，
在将参数设置从一个变频器移到另一个变频
器时，可用它来传输数据。
注意
LCP 复制只能从 LCP 激活，并且只能在
0-31 自定义读数的最小标定
范围: 功能:
0.00 * [0.00–
9999.00 ]
可以创建与本设备的输出频率相对的
自定义读数。 在
小标定
该读数可以在位于状态模式下的 LCP
中显示，此外还可以在
读数
0-31 自定义读数最
中输入的值将在 0 Hz 时显示。
16-09 自定义
中读取
[1] 所有参数到
LCP
[2] 从 LCP 传所
有参数
[3] 从 LCP 复制
与规格无关
的设置
电动机惯性停车后激活。
将所有菜单从变频器复制到 LCP。
将所有菜单从 LCP 复制到变频器。
将与电动机规格无关的数据从 LCP 复制到
变频器。
0-32 自定义读数的最大标定
范围: 功能:
100.0* [0.00–
9999.00]
可以创建与本设备的输出频率相对的自
定义读数。 在
标定
中输入的值将在
上限
中设置的频率下显示。 该读数可以
在位于状态模式下的 LCP 中显示，此外
还可以在
0-32 自定义读数最大
4-14 电动机速度
16-09 自定义读数
中读取
0-51 菜单复制
选项: 功能:
4.1.2 0-4* LCP
[0 ]*不复制 关闭复制功能。
变频器可以按下述三种模式运行：
止）和
Hand（手动）：
Auto
（自动）。
变频器需在本地操作，不允许任何形式的
远程控制。 激活 Hand（手动）时将发出启动信号。
OFF
（停止）： 变频器以正常方式减速停止。 如果选择了
Off（停止），只能通过 LCP 上的 Hand（手动）或 Auto
（自动）键启动变频器。
Auto（自动）：
在自动模式下，变频器可以远程进行控制
（总线/数字）。
12 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
Hand（手动）、Off
（停
[1] 从菜单
1 复制
[2] 从菜单
2 复制
[9] 从出厂
菜单复
制
使用此功能可将菜单内容复制到
为了能够进行菜单复制，请确保
电动机已惯性停车
•
0-10 有效菜单
•
[2] 菜单 2
设为
编辑菜单
[1] 菜单 1
。
或
注意
复制菜单时，键盘/参数数据库均被锁定。
从
菜单 1
复制到在
编辑菜单。
从
菜单 2
编辑菜单。
从出厂菜单复制到在
的编辑菜单。
复制到在
0-11 编辑菜单
0-11 编辑菜单
0-11 编辑菜单
中选择的
中所选的
中选择
参数说明
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
4.1.4 0-6* 密码
0-60 （主）菜单密码
范围: 功能:
使用密码可防止敏感参数（例如电动机参数）被
意外更改。
0 * [0-999] 输入通过 [Main Menu]（主菜单）键访问主菜单
时需要提供的密码。 选择允许更改其它参数值
的数字。0 表示无密码。
注意
密码对 LCP 有效 - 对于总线通讯无效。
注意
如果点按 [Menu]（菜单）、[OK]（确定）和 [▼]，将会取
消密码锁定。 这会自动进入快捷菜单或主菜单中的参数
编辑屏幕。
0-61 扩展/快捷菜单无密码
选项: 功能:
[0] * 完全访问 选择
[1] LCP： 只读 选择
[2] LCP： 无访问权限选择
[0] 完全访问
展）菜单密码
[1] 只读
单参数进行非法编辑。
[2] 无访问权限
快捷菜单参数进行非法查看和编辑。
会禁用在
中定义的密码。
可防止对主菜单/快捷菜
可阻止对 主菜单/
0-60（扩
4 4
MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。 13
参数说明
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
4.2 参数组 1： 负载/电动机
1-00 配置模式
选项: 功能:
此参数用于选择在远程参考值有效时，要使用的
应用控制原理。
注意
更改此参数会将
44
最小参考值和 3-03 最大参考值
们的默认值。
3-00 参考值范围、3-02
复位为它
注意
4.2.1 1-2* 电动机数据
输入正确的电动机铭牌数据（功率、电压、频率、电流和速
度）。
运行 AMT，请参阅
高级电动机数据（参数组
1-29 自动电动机调整 (AMT)
1-3* 高级 电动机数据
。
）的出厂
设置是自动计算的。
注意
参数组
更改。
1-2* 电动机数据
中的参数在电动机运行期间无法
该参数在电动机运行期间无法更改。
[0 ] * 开环速度用于正常的速度控制（参考值）。
1-20 电动机功率 [kW]/[HP] (Pm.n)
选项: 功能:
[3] 过程闭环启用过程闭环控制。 有关 PI 控制器的详细
信息，请参阅参数组
7-3* 过程 PI 控制
。
1-01 电动控制原理
选项: 功能:
[0] U/f 用于并联电动机和/或特殊电动机应用。 U/f 值在
1-55 U/f 特性 -U
置。
和
1-56 U/f 特性 -F
中设
注意
运行 U/f 控制时，不包括滑差补偿和负载补
偿。
[1] * VVC+ 正常运行模式，包括滑差补偿和负载补偿。
1-03 转矩特性
选项: 功能:
使用较多的转矩特性，运行时的能耗可能会较
低，并且转矩较高。
[0 ] * 恒转矩 电动机主轴输出在变速控制下提供恒定转矩。
[2] 自动能量优化此功能将自动优化离心泵和鼓风机应用中的
能量消耗。 请参阅
1-05 手动模式 配置
选项: 功能:
当
1-00 配置模式
数才有效。 该参数用于确定在 LCP 上从自动
模式切换为手动模式时，参考值和设置点的处理
方式。
[0] 开环速度在手动模式下，变频器总是以开环配置运行，而
不管
1-00 配置模式
位计（如果有）或上下箭头确定电动机速度上/
下限（
4-14 电机速度上限和 4-12 电机速度下
限
）所限制的输出频率。
[2]*与
1-00
配置模
式
中的
配置相
同。
如果
1-00 配置模式
上所述。
如果
1-00 配置模式
自动模式切换为手动模式时会导致通过本地电
位计或上下箭头确定的给定值发生变化。 更改
受最大/最小参考值（
最大参考值
）的限制。
14-41 AEO 最小磁化
设为
[3] 过程闭环
中的设置如何。 本地电
设为
[1] 开环
设为
[3] 过程闭环
3-02 最小参考值和 3-03
时，此参
，则功能如
。
，则从
[1] 0.09 kW/0.12 HP
[2] 0.12 kW/0.16 HP
[3] 0.18kW/0.25 HP
[4] 0.25 kW/0.33 HP
[5] 0.37kW/0.50 HP
[6] 0.55 kW/0.75 HP
[7] 0.75 kW/1.00 HP
[8] 1.10 kW/1.50 HP
[9] 1.50 kW/2.00 HP
[10] 2.20 kW/3.00 HP
[11] 3.00 kW/4.00 HP
[12] 3.70 kW/5.00 HP
[13] 4.00 kW/5.40 HP
[14] 5.50 kW/7.50 HP
[15] 7.50 kW/10.0 HP
[16] 11.00 kW/15.00 HP
[17] 15.00 kW/20.00 HP
[18] 18.50 kW/25.00 HP
[19] 22.00 kW/29.50 HP
[20] 30.00 kW/40.00 HP
注意
若更改此参数，将会影响下述参数：
1-25 电动机频率
和
1-35 主电抗
1-22 电动机电压 (U_
范围: 功能:
230/400 V [50-999 V] 根据电动机铭牌数据输入电动机电
1-23 电动机频率 (f_
范围: 功能:
50 Hz* [20-400 Hz] 根据电动机铭牌数据输入电动机频率。
以及
。
根据电动机铭牌数据输入电动机功
率。
2 个低于 VLT 额定值的功率，1 个
高于 VLT 额定值的功率。
1-22 电动机电压
到
1-30 定子阻抗、1-33 定子漏电抗
)
m.n
压。
)
m.n
14 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
130BA375.11
R
S
P 1-30
R
1s
X
h
P1-35
R
1
X
2
X
1
U
1
I
1
Magn. current
130BD016.10
Hz
Par.1-50
Par.1-51
100%
Par.1-52 RPM
参数说明
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
1-24 电动机电流 (I_
m.n
)
范围: 功能:
取决于电动机类型* [0.01-100.00 A] 根据电动机铭牌数据输
入电动机电流。
1-25 电动机额定转速 (n_
m.n
)
范围: 功能:
取决于电动机类型* [100-9999 RPM] 根据电动机铭牌数据输入
电动机额定转速。
1-29 自动电动机调整 (AMT)
选项: 功能:
使用 AMT 优化电动机性能。
注意
该参数在电动机运行期间无法更改。
1. 停止变频器 - 确保电动机处于静止状
态
2. 选择“[2] 启用 AMT”
3. 发出启动信号
- 通过 LCP： 按 [Hand on]（手动启
动）
- 如果在远程启动模式下： 请在端子
18 上施加启动信号
图 4.1
4 4
1-30 定子阻抗 (Rs)
范围: 功能:
取决于电动机数据* [Ohm] 设置定子阻抗值。
1-33 定子漏抗 (X1)
范围: 功能:
取决于电动机数据* [Ohm] 设置电动机的定子漏抗。
1-35 主电抗 (X2)
范围: 功能:
取决于电动机数据* [Ohm] 设置电动机主电抗。
[0] * 关 禁用 AMT 功能。
[2] 启用
AMT
AMT 功能开始运行。
注意
为实现对变频器的最佳调整，请对冷电动机
运行 AMT。
4.2.2 1-3* 高级 电动机数据
使用下述方法之一调整高级电动机数据：
1. 在冷电动机上运行 AMT。 变频器测量来自电动
机的值。
2. 手动输入 X1 值。 从电动机供应商那里获得所
需的值。
3. 使用 Rs、X1 和 X2 默认设置。 变频器根据电动
机铭牌数据确立设置。
注意
这些参数在电动机运行期间无法更改。
4.2.3 1-5* 与负载无关的设置
此参数组用于设置与负载无关的电动机设置。
1-50 零速时的电动机磁化
范围: 功能:
通过此参数可以在低速运行的电动机上实
现不同的热负载。
100 %* [ 0-300%] 输入一个相对于额定磁化电流的百分比
值。 如果设置过低，电动机轴扭矩可能会
减小。
1-52 正常磁化的最小速度 [Hz]
范围: 功能:
0.0 Hz* [0.0-10.0
Hz]
请将此参数与
机磁化
一起使用。
设置正常磁化电流所需的频率。 如
果该频率设置低于电动机的滑差频
率，
1-50 零速时的电动机磁化
效。
1-50 零速时的电动
将无
图 4.2
MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。 15
Motor Voltage
Par 1-55 [x]
Output Frequency
Par 1-56 [x]
1-55[5]
1-55[4]
1-55[3]
1-55[2]
1-55[1]
1-55[0]
1-56
[0]
1-56
[1]
1-56
[2]
1-56
[3]
1-56
[4]
1-56
[5]
130BD017.10
130BD018.10
60%
0%
100%
U
m
Changeover
f
out
Par.1-60 Par.1-61
参数说明
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
1-55 U/f 特性 - U
范围: 功能:
此参数是数组参数 [0-5]，仅当
电动机控制原理
作用。
0.0 V* [0.0-999.9V]输入每个频率点上的电压，以手动形成
适合电动机的 U/f 特性。 频率点在
1-56 U/f 特性 - F
设为
[0] U/f
中定义。
1-01
时才起
44
1-56 U/f 特性 - F
范围: 功能:
0.0
Hz*
[0.0-1000.0
Hz]
此参数是数组参数 [0-5] ， 仅当
电动机控制原理
作用。
输入频率点，以手动形成适合电动机的
U/f 特性。 每个点处的电压在
U/f 特性 - U
根据 6 个可定义的电压和频率设置
U/f 特性，请参阅
分别合并设置值相同的两个或多个点（电
压和频率），以此来简化 U/f 特性。
设为
中定义。
图 4.3
[0] U/f
。
1-01
时才起
图 4.4
1-55
1-61 高速负载补偿
范围: 功能:
使用此参数可在高速运行时获得最佳负载
补偿。
100 %* [0-199 %] 输入在电动机高速运行时的负载补偿百分
比值。
转换频率点根据电动机规格自动计算。
1-62 滑差补偿
范围: 功能:
100 %* [-400-399%]与负载相关的电动机滑差补偿。
滑差补偿是基于额定电动机速度 n
自动计算的。
M,N
注意
此功能仅在
[0] 速度开环
原理
设为
1-00 配置模式
并且
1-01 电动控制
[1] VVC
plus
设为
时才有效。
图 4.3 U/f 特性
注意
对于
1-56 U/f 特性 - F
[0] ≦ [1] ≦ [2] ≦ [3] ≦ [4] ≦ [5]
4.2.4 1-6* 与负载相关的设置
这些参数用于调整与负载相关的电动机设置。
1-60 低速负载补偿
范围: 功能:
使用此参数可在低速运行时获得最佳 U/f
特性。
100 %* [0-199 %] 输入电动机低速运行时相对于负载的百分
比值。
转换频率点根据电动机规格自动计算。
16 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
，下列原则将适用：
1-63 滑差补偿时间
范围: 功能:
0.10 s [0.05-5.00 s] 输入滑差补偿的反应速度。 值越
大，反应越慢；值越小，反应越快。
如果遇到低频共振问题，请将该时间
设置得长一些。
4.2.5 1-7* 启动调整
您可根据不同应用中不同的启动功能需求，在此参数组中选
择所需的功能。
1-71 启动延迟
范围: 功能:
启动延迟定义从发出启动命令到电动机
开始加速的时间。
若将启动延迟设为 0.0 秒，则会在发出
启动命令时禁用
0.0s* [0.0-10.0s]输入在开始加速前所需的延迟时间。
1-72 启动功能在启动延迟时间内有效。
1-72 启动功能
。
参数说明
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
1-72 启动功能
选项: 功能:
[0] 直流夹持/延迟时间在启动延迟期间通过直流夹持电流（
直流夹持电流
[1] 直流制动/延迟时间在启动延迟时间内通过直流制动电流
（
2-01 直流制动电流
[2] * 惯性停车/延迟 逆变器在启动延迟时间内惯性停车（逆变
器关闭）。
）为电动机供电。
）为电动机供电。
2-00
1-73 飞车启动
选项: 功能:
飞车启动参数用于捕获空转的电动机，例如在主电
源断电之后。
注意
对于起重应用，不适合使用此功能。
[0] * 禁用 不需要飞车启动。
[1] 启用 变频器可以捕获旋转的电动机。
注意
启用飞车启动后，
动功能
将不起作用。
4.2.6 1-8* 停止调整
为了满足不同应用中不同的停止功能需求，这些参数为电动
机提供了一些特殊的停止功能。
1-71 启动延迟和 1-72 启
1-90 电动机热保护
选项: 功能:
使用 ETR（电子热敏继电器）时，将根据频率、
速度和时间来计算电动机温度。 Danfoss 建议
使用 ETR 功能（如果还没有热敏电阻的话）。
注意
ETR 电子过载计算基于参数组
机数据
中的电动机数据。
[0]*无保护 禁用温度监控。
[1] 热敏电
阻警告
[2] 热敏电
阻跳闸
[3] ETR 警告如果超过计算出的电动机温度范围上限，则发出
[4] ETR 跳闸如果超过计算的电动机温度范围上限的 90%，则
如果超过了电动机温度范围的上限，与数字输入
或模拟输入相连的热敏电阻将发出警告（请参阅
1-93 热敏电阻源
如果超过了电动机温度范围的上限，与数字输入
或模拟输入相连的热敏电阻将发出报警并使得
变频器跳闸（请参阅
警告。
发出报警，并且变频器将跳闸。
）。
1-93 热敏电阻源
1-2* 电动
）。
注意
选择 ETR 功能后，变频器会存储在断电时记录的温度，不
论经过多长时间，在加电时都会继续使用这个温度。 如果
将
1-90 电动机热保护
温度复位。
改回为 [0] 无保护，则会将记录的
4 4
1-80 停止功能
选项: 功能:
在下述情况下，所选的停止功能有效：
发出停止命令，并且输出速度降低到
•
功能最低速
移除启动命令（待机），并且输出速度降低
•
到
停止功能最低速
给出直流制动命令，并且经过直流制动时
•
间
正在运行，并且计算的输出速度低于
•
功能最低速
[0]*惯性停车逆变器已惯性停车。
[1] 直流夹持通过直流电流为电动机供电。 有关详细信息，请
参阅
2-00 直流夹持电流
。
。]
。]
。
停止
停止
1-82 停止功能的最小速度 [Hz]
范围: 功能:
0.0 Hz* [0.0-20.0 Hz] 设置在哪个速度下激活
功能
。
1-80 停止
4.2.7 1-9* 电动机温度
1-93 热敏电阻源
选项: 功能:
选择热敏电阻输入端子。
[0] * 无 不连接热敏电阻。
[1] 模拟输
入 53
将热敏电阻与模拟输入 53 相连。
注意
模拟输入 53 被选择作为热敏电阻源时，则
不能再作其他用途。
[6] 数字输
入 29
将热敏电阻与数字输入端子 29 相连。
当此输入用作热敏电子输入时，它不会响应在
5-13 数字输入 29
能无效时，
值将保持不变。
数字 10 V
模拟 10 V
表 4.1
5-13 数字输入 29
数字输入/模拟电源电压 切断
中选择的功能。 不过，当功
在参数数据库中的
阈值
<800 Ω ⇒
2.9 kohm
<800 Ω ⇒
2.9 kohm
使用预估电动机温度监控器，变频器可以估计电动机的温
度，而不必安装热敏电阻。 因此，在电动机温度超过运行
上限时，即会发出警告或报警。
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参数说明
VLT® Micro Drive FC 51 编程指南
4.3 参数组 2：制动
4.3.1 2-** 制动
4.3.2 2-0* 直流制动
4.3.3 2-1* 制动能量功能
使用此组中的参数可选择动态制动参数。
2-10 制动功能
选项: 功能:
直流制动功能的目的是通过向电动机施加直流电来制动旋
转的电动机。
44
2-00 直流夹持电流
范围: 功能:
该参数可夹持电动机（保持转矩）或预热电动
机。
如果在
1-72 启动功能或 1-80 停止功能
选择了
直流夹持
50%* [0-100%] 以相对于电动机额定电流（在
流
中设置）的百分比形式输入夹持电流值。
100% 的直流夹持电流对应于 I
，该参数将有效。
1-24 电动机电
。
M,N
中
注意
避免 100% 的电流持续时间过长，否则可能会导致电动机
过热。
2-01 直流制动电流
范围: 功能:
50%*
[0-150%]
设置制动旋转的电动机所需的直流电流。
以下述四种方式之一激活直流制动：
1. 直流制动命令，请参阅
2. 直流切入功能，请参阅 2-04 直流
3. 将直流制动选择为启动功能，请参阅
4. 直流制动与
输入选项
制动切入速度
1-72 启动功能
动
[5]
飞车启动（1-73 飞车启
）相关联。
5-1* 数字
[0] * 关 无制动功能。
[1] 电阻器制动电阻器制动有效。
[2] 交流制动交流制动有效。
2-11 制动电阻（欧姆）
范围: 功能:
5 Ω* [5-5000 Ω] 设置制动电阻值。
2-16 交流制动最大电流
范围: 功能:
100.0%* [0.0-150.0%] 输入交流制动的最大允许电流，以避
2-02 直流制动时间
范围: 功能:
直流制动时间定义向电动机施加
动电流
的时间段。
10.0 s* [0.0-60 s] 设置必须施加直流制动电流（在
直流制动电流
中设置）的时间。
直流制
2-01
2-17 过压控制
选项: 功能:
注意
如果直流制动被激活为启动功能，则直流制动时间由启动延
迟时间定义。
2-04 直流制动切入速度
范围: 功能:
0.0 Hz* [0.0-400.0
Hz]
设置减速时激活直流制动电流（在
2-01 直流制动电流
制动切入速度。
设置为 0 时，该功能关闭。
中设置）的直流
[0] * 禁用 OVC 无效/不需要。
[1] 启用（未
停止时）
[2] 启用 OVC 一直运行，停止信号有效时也运行。
注意
如果
2-10 制动功能
电阻器制动：
当电动机充当发电机时，电阻器制动对中间电路
的电压进行限制。 如果没有制动电阻器，变频器
最终将跳闸。
电阻器制动消耗由于电动机制动产生的额外能
量。 许多应用中所用的变频器都没有制动电阻
器，与这些变频器相比，带有制动电阻器的变频
器能够更快地停止电动机。 需要连接外部制动
电阻器。
除电阻器制动外，您还可使用交流制动。
注意
仅在具有集成式动态制动的变频器中，电阻
器制动才起作用。 必须连接外部电阻器。
交流制动：
交流制动通过在电动机中产生功率损耗来消耗额
外能量。
要记住的重要一点是，功能损耗的增加会使得电
动机温度升高。
免电动机过热。
100% 等于在
置的电动机电流。
变频器可能会因负载生电导致直流回路过压而
发生跳闸，使用过压控制 (OVC) 可降低这种风
险。
有些情况下会发生过压，例如，当设置的减速
时间与实际负载惯量相比太短时。
除非停止信号有效，否则 OVC 一直运行。
中选择了电阻器制动，则 OVC 无效，
1-24 电动机电流
中设
即使在此参数中启用了也是如此。
18 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
参数说明
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4.3.4 2-2* 机械制动
对于起重应用，需要电磁制动。 制动由继电器控制，激活
之后将释放制动。
如果变频器跳闸或发出惯性停车命令，则制动激活。 另
外，当电动机速度降到
下时，也将激活制动。
2-22 激活制动速度
设置的速度以
2-20 制动释放电流
范围: 功能:
0.00 A* [0.00-100 A] 选择释放机械制动的电动机电流。
小心
如果已经过了启动延迟时间，并
且电动机电流低于制动释放电
流，则变频器会跳闸。
2-22 激活机械制动
范围: 功能:
如果使用加减速停止电动机，则当电动机速度
低于激活制动速度时，将激活机械制动。
在下述情况下，电动机将减速，进入停止状态：
删除了启动命令（待机）
•
激活了停止命令
•
激活了快速停止（使用快停减速）
•
0
Hz* [0-400
Hz]
选择在减速过程中，当电动机达到什么速度时，
应该激活机械制动。
如果变频器跳闸或报警，则自动激活机械制动。
4 4
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4.4 参数组 3：参考值/加减速
4.4.1 3-** 参考值/加减速
这些参数用于处理参考值、定义极限，以及配置变频器如何
对各种变化作出反应。
4.4.3 3-1* 参考值
这些参数用于设置参考值的来源。 为参数组
输入
中对应的数字输入选择预置参考值。
3-10 预置参考值
5-1* 数字
选项: 功能:
4.4.2 3-0* 参考值极限
44
这些参数用于设置参考值的单位、极限和范围。
3-00 参考值范围
选项: 功能:
选择参考信号和反馈信号的范围。
[0]*最小
[1] 负最
参考设置点范围只能为正值。
到最
如果在过程闭环模式下运行，则选择此参数。
大
范围可以有正值也可以有负值。
大到
如果用电位计来调整沿两个方向运转的电动机，请
正最
将参考值范围设为“负最大参考值到最大参考值”
大
（通过将 参数 设为 [1]），并通过 LCP 选择手
动启动模式。 通过将电位计调到最小，电动机可
以用最大速度沿逆时针方向运行。 然后将电位
计调到最大，电动机将斜坡减速至 0，并用最大
速度沿顺时针方向运行。
3-02 最小参考值
范围: 功能:
0.00* [-4999-4999] 输入最小参考值。
将所有内部和外部参考值相加之和锁定
（限制）在最小参考值（
值
）的水平。
3-02 最小参考
3-03 最大参考值
范围: 功能:
最大参考值可在“最小参考值到
4999”的范围内调整。
50.00* [-4999-4999] 输入最大参考值。
将所有内部和外部参考值相加之和锁
定（限制）在最大参考值（
参考值
）的水平。
3-03 最大
[0.00]*-100.00-100.00% 使用数组编程输入不同的预置参考
3-11 点动速度 [Hz]
范围: 功能:
5.0Hz [0.0-400.0
Hz]
每个参数菜单都包含 8 个预置参考
值，这些参考值可以通过 3 个数字
输入或总线选择。
[18]
位 2
表 4.2 参数组 5-1* 数字输入的
选项 [16]、[17] 和 [18]
值。
通常，100% = 在
中设置的值。
但在
最小到最大
例 1：
3-02 最小参考值
大参考值
0%=0，100%=50。
例 2：
3-02 最小参考值
大参考值
0%=0，100%=70。
点动速度是一个固定的输出速度，它的优
先级比选定的参考速度高，请参阅
数字输入
如果停止在点动模式下运行的电动机，则
点动信号充当启动信号。
如果删除点动信号，则电动机根据选定的
配置运行。
选择要用作点动速度的速度值。
[17]
位 1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
3-00 参考值范围
时，将存在例外。
设为 50 。 在本示例中，
设为 50 。 在本示例中，
的选项 [14]。
[16]
位 0
3-03 最大参考值
设为 20，
设为 -70，
[16]
位 0
设为
3-03 最
3-03 最
[0]
5-1*
20 MG02C641 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标。
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