Danfoss VLT Micro Programming guide [es]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Guía de programación

Convertidor de frecuencia VLT® Micro

Índice

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

Índice

1 Seguridad	3
1.1.1 Advertencia de alta tensión	3
1.1.2 Instrucciones de seguridad	3
1.1.3 Versión de software y homologaciones	3
1.1.4 Advertencia general	3
1.1.5 Red aislada de tierra (IT)	4
1.1.6 Evitar arranques accidentales	4
1.1.8 Antes de iniciar los trabajos de reparación	4
2 Introducción	5
2.1.1 Identificación del convertidor de frecuencia	5
2.1.2 Código descriptivo	5
3 Programación	8
3.1 Instrucciones de programación	8
3.1.1 Programación con Software de programación MCT 10	8
3.1.2 Programación con LCP 11 o LCP 12	8
3.2 Menú de estado	10
3.3 Menú rápido	10
3.4 Menú principal	10
4 Descripciones de parámetros	11
4.1 Grupo de parámetros 0: Funcionamiento/Display	11
4.2 Grupo de parámetros 1: Carga/Motor	14
4.3 Grupo de parámetros 2: Frenos	20
4.4 Grupo de parámetros 3: Referencia/Rampas	22
4.5 Grupo de parámetros 4: Límites/Advertencias	26
4.6 Grupo de parámetros 5: E/S digital	29
4.7 Grupo de parámetros 6: E/S analógica	33
4.7.3 6-1* Entrada analógica 1	33
4.8 Grupo de parámetros 7: Controladores	37
4.9 Grupo de parámetros 8: Comunicación	38
4.9.6 8-8* Diagnóstico de comunicación de bus	40
4.10 Grupo de parámetros 13: Smart Logic	42
4.10.1 13-** Funciones de programación	42
4.11 Grupo de parámetros 14: Funciones especiales	48
4.12 Grupo de parámetros 15: Información del convertidor de frecuencia	50
4.12.2 15-4* Identificación del convertidor	50
4.13 Grupo de parámetros 16: Lecturas de datos	51

MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

Índice

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

5 Listas de parámetros	53
5.1.1 Índice de conversión	57
5.1.2 Cambio durante el funcionamiento	57
5.1.3 2-Ajustes	58
5.1.4 Tipo	58
5.1.5 0-** Func. / Display	59
5.1.6 1-** Carga y motor	60
5.1.7 2-** Frenos	62
5.1.8 3-** Ref. / Rampas	63
5.1.9 4-** Lím. / Advert.	64
5.1.10 5-** E / S digital	65
5.1.11 6-** E / S analógica	66
5.1.12 7-** Controladores	67
5.1.13 8-** Comunic. y opciones	68
5.1.14 13-** Lógica inteligente	69
5.1.15 14-** Func. especiales	70
5.1.16 15-** Información drive	71
5.1.17 16-** Lecturas de datos	72
6 Solución de problemas	73
6.1.1 Código de alarma, código de advertencia y código de estado ampliado	75
Índice	79

2	MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

Seguridad Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

1 Seguridad	1	1
1 Seguridad

1.1.1 Advertencia de alta tensión

ADVERTENCIA

La tensión del convertidor de frecuencia es peligrosa cuando el equipo está conectado a la red. La instalación incorrecta del motor o del convertidor de frecuencia puede producir daños en el equipo, lesiones graves e incluso la muerte. Por tanto, es muy importante respetar las instrucciones de este manual, así como las normas y los reglamentos de seguridad vigentes en el ámbito local y nacional.

1.1.2 Instrucciones de seguridad

PRECAUCIÓN

Antes de utilizar una función que afecte de forma directa o indirecta a la seguridad personal (por ejemplo, Parada de seguridad, Modo incendio u otras funciones, como forzar la parada del motor o intentar que siga funcionando), debe llevarse a cabo un exhaustivo análisis de riegos, así como la comprobación del sistema. Las pruebas del sistema deben incluir la comprobación de las modalidades de fallo en relación con las señales de control (señales analógicas y digitales y comunicación en serie).

1.1.3Versión de software y homologaciones

Versión de software

Guía de programación

Convertidor de frecuencia VLT® Micro

Serie FC 51

Esta Guía de programación puede emplearse para todos los convertidores de frecuencia Convertidor de frecuencia VLT® Micro con versión de software 2.7X.

El número de la versión de software se puede leer en

15-43 Versión de software.

Tabla 1.1

¡NOTA!

Antes de utilizar el modo incendio, póngase en contacto con Danfoss

•Asegúrese de que el convertidor de frecuencia esté conectado a una toma de tierra correctamente.

•No retire las conexiones de la red, ni las del motor u otras conexiones de alimentación mientras el convertidor de frecuencia esté conectado a la red de alimentación.

•Proteja a los usuarios de la tensión de alimentación.

•Proteja el motor frente a las sobrecargas conforme a la normativa vigente local y nacional.

•La corriente de fuga a tierra supera los 3,5 mA.

•La tecla [Off] no es un interruptor de seguridad. No desconecta el convertidor de frecuencia de la red.

1.1.4 Advertencia general

ADVERTENCIA

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA

El contacto con los componentes eléctricos puede llegar a provocar la muerte, incluso una vez desconectado el equipo de la red de alimentación.

Además, asegúrese de que ha desconectado las demás entradas de tensión (enlace del circuito intermedio de CC). Tenga en cuenta que puede haber alta tensión en el enlace de CC aunque los indicadores LED estén apagados. Antes de tocar cualquier componente del convertidor que pudiera tener alta tensión, espere al menos 4 min (para todos los tamaños).

Solo se permite un intervalo de tiempo inferior si así se indica en la placa de características de un equipo específico.

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Seguridad

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

1 1 PRECAUCIÓN

Corriente de fuga

La corriente de fuga a tierra corriente de fuga a tierra del convertidor de frecuencia sobrepasa los 3,5 mA. Según CEI 61800-5-1, debe garantizarse una conexión a tierra protectora reforzada mediante un cable de cobre de 10 mm², como mínimo, o debe terminarse por separado un cable PE con la misma sección transversal que el cable de red.

Dispositivo de intensidad residual

Este producto puede originar corriente CC en el conductor de protección. Cuando se utilice un dispositivo de corriente residual (RCD) como protección adicional, solo se debe usar un RCD de tipo B (retardo de tiempo) en el lado de la fuente de alimentación de este producto. Consulte también la Danfoss Nota sobre la aplicación sobre RCD, MN90GX.

La conexión protectora a tierra del convertidor de frecuencia y la utilización de relés diferenciales RCD debe realizarse siempre conforme a las normas nacionales y locales.

PRECAUCIÓN

La protección contra sobrecarga del motor es posible mediante el ajuste de 1-90 Protección térmica del motor al valor de Desconexión ETR Para el mercado norteamericano: las funciones ETR proporcionan protección contra sobrecargas del motor de la clase 20, de acuerdo con NEC.

•Desconecte el convertidor de frecuencia de la red de alimentación para evitar el arranque accidental de cualquier motor.

•Para evitar arranques accidentales, pulse siempre la tecla [Off] antes de modificar cualquier parámetro.

1.1.7 Instrucciones de eliminación

Los equipos que contienen componentes eléctricos no deben desecharse junto con los desperdicios domésticos.

Deben recogerse de forma independiente con los residuos electrónicos y eléctricos de acuerdo con la legislación local actualmente vigente.

Tabla 1.2

1.1.8Antes de iniciar los trabajos de reparación

1.Desconecte el FC 51 de la red eléctrica (y del suministro de CC externo, si lo hubiera).

2.Espere 4 minutos (M1, M2 y M3) o 15 min (M4 y M5) para que se descargue el enlace de CC.

3.Desconecte los terminales del bus de CC y de freno (si existen)

4.Retire el cable del motor.

ADVERTENCIA

Instalación en altitudes elevadas:

Para altitudes superiores a 2 km, póngase en contacto con Danfoss en relación con PELV.

1.1.5 Red aislada de tierra (IT)

PRECAUCIÓN

Red aislada de tierra (IT)

Instalación con una fuente aislada, es decir, redes IT. Tensión máx. de alimentación permitida conectado a la red: 440 V.

Para mejorar el rendimiento de los armónicos, Danfoss ofrece filtros de línea opcionales.

1.1.6 Evitar arranques accidentales

Cuando el convertidor de frecuencia está conectado a la red de alimentación, el motor puede arrancarse o pararse mediante los comandos digitales, los comandos del bus, las referencias o el panel de control local.

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Introducción

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

2 Introducción

2 2

2.1.1 Identificación del convertidor de frecuencia

La placa de características adhesiva está situada en la parte superior de cada convertidor de frecuencia y muestra las clasificaciones, el número de serie, el número de catálogo de advertencias y otros datos relevantes de la unidad. Consulte en Tabla 2.1 la información sobre la forma de leer el código descriptivo.

Ilustración 2.1 Ejemplo de placa de características adhesiva.

2.1.2 Código descriptivo

Ilustración 2.2

Descripción	Pos.	Elección posible
Grupo de productos	1-3	Convertidores de frecuencia
Serie y tipo de producto	4-6	Micro Drive
Potencia	7-10	0,18-7,5 kW
Tensión de red	11-12	S2: Monofásica 200-240 V CA
		T 2: Trifásica 200-240 V CA
		T 4: Trifásica 380-480 V CA
Protección	13-15	IP20 / Chasis
Filtro RFI	16-17	HX: sin filtro RFI
		H1: filtro RFI clase A1/B
		H3: filtro RF A1/B (longitud de cable reducida*)
de elevación	18	B: chopper de frenado incluido (desde 1,5 kW y superiores)
		X: sin chopper de frenado

Display	19	X: sin panel de control local
		N: panel numérico de control local (LCP)
		P: Panel numérico de control local (LCP) con potenciómetro

PCB barnizado	20	C: PCB barnizado
		X: PCB no barnizado

Opción de red	21	X: Sin opción de red

Adaptación A	22	X: Sin adaptación

Adaptación B	23	X: Sin adaptación

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Introducción	Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

Descripción		Pos.	Elección posible
Versión de software		24-27	SXXX: última versión, software estándar

2	2	Tabla 2.1 Descripción del código
		Tabla 2.1 Descripción del código

*Consulte la Convertidor de frecuencia VLT® Micro Guía de Diseño, MG02K

6	MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

Introducción

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

2.1.3 Advertencias y homologaciones

Símbolos utilizados en esta Guía de programación.

Símbolos

En este manual, se utilizan los siguientes símbolos.

ADVERTENCIA

Indica situaciones potencialmente peligrosas que, si no se evitan, pueden producir lesiones graves e incluso la muerte.

	2 2
PRECAUCIÓN

Indica una situación potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede producir lesiones leves o moderadas. También puede utilizarse para alertar contra prácticas inseguras.

PRECAUCIÓN

Indica una situación que puede producir accidentes que dañen únicamente al equipo o a otros bienes.

2.1.4 Abreviaturas y convenciones

Abreviaturas	Términos	Unidades del SI	Unidades imperiales
a	Aceleración	m/s2	ft/s2
AWG	Calibre de cables estadounidense

Autoajuste	Ajuste automático del motor

°C	Celsius
I	Intensidad	A	Amperio
ILIM	Límite de intensidad

Red aislada de tierra (IT)	Alimentación de red con conexión de estrella en el transformador
Red aislada de tierra (IT)	flotante a tierra
Julio	Energía	J=N∙m	ft-lb, Btu
°F	Fahrenheit
FC	convertidor de frecuencia

f	Frecuencia	Hz	Hz

kHz	Kilohercio	kHz	kHz

LCP	Panel de control local

mA	Miliamperio

ms	Milisegundo

min	Minuto
MCT	Herramienta de control de movimientos
M-TYPE	Depende del tipo de motor
Nm	Newton por metro		in-lb
IM,N	Intensidad nominal del motor

fM,N	Frecuencia nominal del motor

PM,N	Potencia nominal del motor

UM,N	Tensión nominal del motor
PELV	Tensión protectora extrabaja
Vatios	Potencia	W	Btu/h, CV
Pascal	Presión	Pa = N/m²	psi, psf, ft de agua
IINV	Intensidad nominal de salida del convertidor
r/min	Revoluciones por minuto
s	Segundo
SR	Depende del tamaño
T	Temperatura	C	F
t	hora	s	s, h
TLIM	Límite de par
U	Tensión	V	V

Tabla 2.2 Tabla de abreviaturas y convenciones

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Programación

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

3 Programación

3 3 3.1 Instrucciones de programación

3.1.1 Programación con Software de programación MCT 10

Si se instala el Software de programación MCT 10, el convertidor de frecuencia puede programarse desde un PC a través del puerto de comunicaciones RS-485.

Este software puede bien solicitarse usando el número de código 130B1000, o bien descargarse desde el sitio web de Danfoss: www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ softwaredownload

Consulte el manual Herramientas de control de movimiento MG10R.

3.1.2 Programación con LCP 11 o LCP 12

El LCP se divide en cuatro grupos de funciones:

1.Display numérico.

2.Tecla [MENU].

3.Teclas de navegación.

4.Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED).

Ilustración 3.2 LCP 11 sin potenciómetro

El display

Pueden leerse distintos tipos de información.

Set-up number (Número de ajuste) muestra el ajuste activo y el ajuste editado. Si el mismo ajuste actúa como ajuste activo y editado, solo se mostrará ese número de ajuste (ajuste de fábrica).

Cuando difieren el ajuste activo y el editado, ambos números se muestran en el display (Ajuste 12). El número intermitente indica el ajuste editado.

Ilustración 3.3 Indicación del ajuste

Los dígitos pequeños de la izquierda son el número de parámetro seleccionado.

Ilustración 3.1 LCP 12 con potenciómetro	Ilustración 3.4 Indicación del número de parámetro

8	MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

Programación

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

Los dígitos grandes en el centro del display muestran el valor del parámetro seleccionado.

Ilustración 3.5 Indicación del valor del parámetro seleccionado

El lado derecho del display muestra la unidad del parámetro seleccionado. Esta puede ser Hz, A, V, kW, HP (CV), %, s o r/min.

Ilustración 3.6 Indicación de la unidad del parámetro seleccionado

La dirección del motor aparece en la parte inferior izquierda del display, con una pequeña flecha al lado que señala en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario.

Ilustración 3.7 Indicación de la dirección del motor

Pulse la tecla [MENU] para seleccionar uno de los siguientes menús

Menú de estado

El menú de estado puede estar en Readout Mode (Modo de lectura de datos) o en Hand on Mode (Modo de marcha local). En Modo de lectura, se muestra en el display el valor del parámetro de lectura de datos seleccionado.

En el Modo de marcha se muestra la referencia local del LCP.

Menú rápido

Muestra los parámetros del Menú rápido y su configuración. Desde aquí se puede acceder y editar los parámetros del Menú rápido. La mayoría de las aplica-

ciones pueden ejecutarse configurando los parámetros de los menús rápidos.

Menú principal

Muestra los parámetros del Menú principal y su configu-

ración. Desde aquí se puede acceder y editar todos los 3 3 parámetros.

Luces indicadoras

•LED verde: el convertidor de frecuencia está en marcha.

•LED amarillo: indica una advertencia. Consulte

6 Solución de problemas.

•LED rojo intermitente: indica una alarma. Consulte 6 Solución de problemas.

Teclas de navegación

[Back]: para ir al paso o nivel anterior en la estructura de navegación.

[▲] [▼]: se utilizan para desplazarse entre grupos de parámetros, entre parámetros y dentro de estos.

[OK] (Aceptar): para seleccionar un parámetro y aceptar los cambios en ajustes de parámetros.

Pulse [OK] para entradas de modo «Ajuste» de más de 1 s. Es posible realizar ajustes rápidos en el modo «Ajuste» pulsando [▲] [▼] en combinación con [OK].

Pulse [▲] [▼] para cambiar el valor. Pulse [OK] para cambiar entre dígitos de forma rápida.

Para salir del modo «Ajuste», pulse de nuevo [OK] durante más de 1 s para guardar los cambios o pulse [Back] para no guardar los cambios.

Teclas de funcionamiento

una luz amarilla encima de las teclas de funcionamiento indica cuál es la tecla activa.

[Hand On]: arranca el motor y activa el control del convertidor de frecuencia a través del LCP.

[Off / Reset] (Apagado / Reiniciar): el motor se detiene, salvo en el modo de alarma. En ese caso, el motor se reiniciará.

[Auto On]: el convertidor de frecuencia puede controlarse mediante terminales de control o mediante comunicación serie.

[Potentiometer] (LCP 12): el potenciómetro funciona de dos maneras, dependiendo del modo en que se esté utilizando el convertidor de frecuencia.

En el Modo automático, el potenciómetro actúa como una entrada analógica programable adicional.

En el Modo manual, el potenciómetro controla la referencia local.

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Programación

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

3.2 Menú de estado

Después del arranque, el menú de estado está activo. Pulse [MENU] para cambiar entre Estado, Menú rápido y Menú principal.

3 3 [▲] y [▼] para desplazarse entre las diferentes opciones de cada menú.

El display indica el modo de estado con una pequeña flecha encima de «Estado».

Ilustración 3.8 Indicación del modo Estado

1.Para entrar en el Menú principal, pulse la tecla [MENU] hasta que el indicador del display se coloque sobre Menú principal.

2.Utilice [▲] [▼] para desplazarse por los grupos de parámetros.

3.Pulse [OK] para seleccionar un grupo de parámetros.

4.Utilice [▲] [▼] para desplazarse por los parámetros de ese grupo en concreto.

5.Pulse [OK] para seleccionar el parámetro.

6.Utilice [▲] [▼] para ajustar / cambiar el valor del parámetro.

7.Pulse [OK] para aceptar el valor.

8.Para salir, pulse dos veces [Back] para acceder al Menú rápido, o pulse [Menu] una vez para entrar en Estado.

3.3 Menú rápido
El Menú rápido proporciona un fácil acceso a los
parámetros más utilizados.	Ilustración 3.10 Indicación del modo Menú principal
	Ilustración 3.10 Indicación del modo Menú principal

1.Para entrar en el Menú rápido, pulse la tecla [MENU] hasta que el indicador del display se coloque encima de Menú rápido.

2.Use [▲] [▼] para seleccionar QM1 o QM2 y luego pulse [OK].

3.Pulse [▲] [▼] para desplazarse por los parámetros del Menú rápido.

4.Pulse [OK] para seleccionar un parámetro.

5.Pulse [▲] [▼] para cambiar el valor de ajuste de un parámetro.

6.Pulse [OK] para aceptar el cambio.

7.Para salir, pulse [Back] (Atrás) dos veces para entrar en Status (Estado), o bien pulse [Menu] una vez para entrar en Menú principal.

Ilustración 3.9 Indicación del modo Menú rápido

3.4 Menú principal

El Menú principal proporciona acceso a todos los parámetros.

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Descripciones de parámetros

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

4 Descripciones de parámetros

4.1 Grupo de parámetros 0: Funcionamiento/Display

0-03	Ajustes regionales
Option:		Función:

		A fin de satisfacer la necesidad de contar con
		diferentes ajustes regionales en diferentes
		partes del mundo, se ha incluido en el
		convertidor de frecuencia los 0-03 Ajustes
		regionales. La configuración seleccionada
		influye en el ajuste predeterminado de la
		frecuencia nominal del motor.

[0 ] *	Interna-	Ajusta de forma predeterminada 1-23
	cional	Frecuencia del motor a 50 Hz, muestra 1-20
		Potencia del motor en kW.
[1]	EE. UU.	Ajusta de forma predeterminada 1-23
		Frecuencia del motor a 60 Hz, muestra 1-20
		Potencia del motor en CV.
		¡NOTA!
		Este parámetro no puede modificarse con
		el motor en marcha.


0-04	Estado de funcionamiento en arranque (Modo
manual)
Option:			Función:

			Este parámetro regula si el convertidor
			de frecuencia arranca o no el motor al
			encenderse después de un apagado en
			modo Manual.
			¡NOTA!
			Si tiene instalado un LCP con
			potenciómetro, la referencia se
			ajusta de acuerdo con el valor actual
			del potenciómetro.

[0]	Autoarranque		El convertidor de frecuencia arranca en
			el mismo estado Manual o Desactivado
			que cuando se apagó.
			La referencia local se almacena para su
			uso después el arranque.
[1] *	Parada forzada,		El convertidor de frecuencia se enciende
	ref. = previa		en estado Desconexión, lo que significa
			que el motor estará parado después del
			encendido.
			La referencia local se almacena para su
			uso después el arranque.
[2]	Par. forz., ref. =		El convertidor de frecuencia se enciende
	0		en estado Desconexión, lo que significa
			que el motor estará parado después del
			encendido.
			La referencia local se ajusta en 0. Por
			tanto, el motor no empezará a funcionar
			hasta que se incremente la referencia
			local.

4.1.1 0-1* Gestión de ajustes

Los parámetros definidos por el usuario y las diferentes

entradas externas (p.e., bus, LCP, entradas 4 4 analógicas / digitales, realimentación, etc.) controlan la

funcionalidad del convertidor de frecuencia.

El conjunto completo de parámetros que controlan el convertidor de frecuencia se conoce como un ajuste. El convertidor de frecuencia contiene 2 ajustes: Ajuste 1 y

Ajuste 2.

Además, puede copiarse un conjunto fijo de ajustes de fábrica a uno o más ajustes activos.

Algunas de las ventajas de tener más de un ajuste activo en el convertidor de frecuencia son:

•Utilice el motor en un ajuste (Ajuste activo), mientras actualiza los parámetros en otro ajuste (Editar ajuste)

•Conectar varios motores (uno cada vez) al convertidor de frecuencia. Los datos de motor para varios motores pueden colocarse en diferentes ajustes.

•Cambiar rápidamente la configuración del convertidor de frecuencia y/o del motor mientras éste último está en marcha (como pueden ser el tiempo de aceleración o las referencias predefinidas) mediante entradas digitales o de bus.

El Ajuste activo puede ajustarse como Ajuste múltiple, donde el ajuste activo se selecciona mediante una entrada digital a través de un terminal o a través del código de control del bus.

¡NOTA!

El Ajuste de fábrica no puede utilizarse como el Ajuste activo.

0-10 Ajuste activo

Option:	Función:

	Ajuste activo controla el motor.
	El cambio de un ajuste a otro solo puede
	producirse cuando
	•	el motor queda en inercia
	O

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Descripciones de parámetros

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

0-10 Ajuste activo Option: Función:

•los ajustes entre los que se produce el cambio están relacionados entre sí (consulte 0-12 Ajustes relacionados).

				Si se realiza un cambio entre ajustes que no
				están relacionados, dicho cambio no tendrá
4	4			lugar hasta que el motor quede en inercia.
4	4			¡NOTA!
				El motor solo se considera detenido
				cuando queda en inercia.

		[1 ] * Ajuste 1		El Ajuste 1 está activo.
		[2]	Ajuste 2	El Ajuste 2 está activo.

		[9]	Ajuste	Seleccione el ajuste activo mediante la entrada
			múltiple	digital y/o el bus, consulte 5-1* Entradas
				digitales, selección [23].

		0-11	Editar ajuste
		Option:		Función:

				Editar ajuste permite actualizar los parámetros
				del convertidor de frecuencia mediante LCP o
				bus. Este parámetro puede ser idéntico o
				distinto al Ajuste activo.
				Todos los ajustes se pueden editar durante el
				funcionamiento, independientemente del
				ajuste activo.

		[1 ] *	Ajuste 1	Actualizar los parámetros del Ajuste 1.
		[2]	Ajuste 2	Actualizar los parámetros del Ajuste 2.
		[9]	Ajuste	Actualizar los parámetros del ajuste
			activo	seleccionado como Ajuste activo (consulte 0-10
				Ajuste activo).

		0-12	Ajustes relacionados
		Option:		Función:

				La relación entre parámetros garantiza la
				sincronización de los valores de los parámetros
				«no modificables durante el funcionamiento»,
				permitiendo cambiar de un ajuste a otro
				durante el uso.
				Si los ajustes no están relacionados, no será
				posible cambiar de uno a otro con el motor
				en marcha. Por tanto, el cambio de ajuste no
				se producirá hasta que el motor quede en
				inercia.

		[0]	Sin	No realiza cambios en los ajustes y no puede
			enlazar	cambiarse con el motor en marcha.
		[1 ] *	Enlazado	Copia los valores de parámetro «no modifi-
				cables durante el funcionamiento» en el ajuste
				seleccionado actualmente en Editar ajuste.
				¡NOTA!
				Este parámetro no puede modificarse con
				el motor en marcha.

0-31	Valor mín. de lectura personalizada
Range:		Función:

0,00 *	[0,00–	Es posible crear una lectura personalizada
	9999,00 ]	asociada a la frecuencia de salida de la
		unidad. El valor introducido en 0-31 Valor
		mín. de lectura personalizada se mostrará
		como 0 Hz. La lectura puede mostrarse en
		el display del LCP en Modo Estado o
		puede leerse en 16-09 Lectura persona-
		lizada

0-32	Valor máx. de lectura personalizada
Range:		Función:

100,0*	[0,00–	Es posible crear una lectura personalizada
	9999,00]	asociada a la frecuencia de salida de la
		unidad. El valor introducido en 0-32 Valor
		máx. de lectura personalizada se mostrará
		en la frecuencia programada en 4-14 Límite
		alto de la velocidad del motor. La lectura
		puede mostrarse en el display del LCP en
		Modo Estado o puede leerse en 16-09
		Lectura personalizada
4.1.2 0-4* LCP

El convertidor de frecuencia puede operar en uno de los tres modos siguientes: Manual, Desconexión y Auto. Manual: el convertidor de frecuencia se controla localmente y no permite ningún tipo de control a distancia. Al activar Manual, se produce una señal de inicio. Desconexión: el convertidor de frecuencia se detiene con una rampa de parada normal. Cuando se seleccione Desconexión, el convertidor de frecuencia sólo puede ponerse en marcha pulsando Manual o Auto en el LCP. Auto: en el modo Auto, el convertidor de frecuencia puede controlarse de forma remota (bus/digital).

0-40	Tecla [Hand On] en LCP
Option:				Función:

[0]		Desactivado		Tecla [Hand On] sin función.

[1 ] *		Activado		Tecla [Hand On] funcional.

0-41	Botón [Off / Reset] en LCP
Option:					Función:

[0]	Desactivar				Tecla [Off / Reset] sin función.
	Off / Reset

[1 ] *	Activar Off / Reset				Señal de parada y reinicio de
					cualquier posible fallo.
[2]	Activar solo reset				Sólo reiniciar. La función de parada
					(No) se desactiva.

0-42	Teclado [Auto on] en LCP
Option:			Función:

[0]	Desactivado		La tecla [Auto On] no tiene ninguna función.

[1 ] *	Activado		La tecla [Auto On] está funcional.

12	MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

Descripciones de parámetros Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

4.1.3 0-5* Copiar/Guardar 4.1.4 0-6* Contraseña

0-50 Copia con LCP
Option:					Función:

				El LCP desmontable del convertidor de
				frecuencia puede utilizarse para
				almacenar ajustes y para transferir datos
				al trasladar los ajustes de parámetros de
				un convertidor a otro.
				¡NOTA!
				Copia con LCP sólo puede activarse
				desde el LCP y SOLO cuando el
				motor queda en inercia.

[1]	Todos al LCP			Copiar todos los ajustes del convertidor
				de frecuencia al LCP.
[2]	Todos del LCP			Copiar todos los ajustes desde el LCP al
				convertidor de frecuencia.

[3]	Parámetros			Copie todos los datos independientes del
	independien-			tamaño del motor desde el LCP al
	temente del			convertidor de frecuencia.
	tamaño del LCP

0-51 Copia de ajuste
Option:			Función:

			Utilice esta función para copiar un contenido
			de ajuste en Editar ajuste.
			Si desea poder realizar una copia de ajustes,
			asegúrese de que
				•	el motor queda en inercia
				•	0-10 Ajuste activo, Ajuste activo, está
					ajustado como [1] Ajuste 1 o [2]
					Ajuste 2
			¡NOTA!
			El teclado y la base de datos de
			parámetros se bloquean, mientras se
			realiza la copia de ajustes.

[0 ] *		No copiar	La función de copia está inactiva
[1]		Copiar	Copiar desde Ajuste 1 para editar el ajuste
		desde	seleccionado en 0-11 Editar ajuste.
		Ajuste 1

[2]		Copiar	Copiar desde Ajuste 2 para editar el ajuste
		desde	seleccionado en 0-11 Editar ajuste.
		Ajuste 2
[9]		Copiar	Copiar desde Ajustes de fábrica para editar el
		desde	ajuste seleccionado en 0-11 Editar ajuste.
		Ajuste de
		fábrica

0-60	Contraseña menú principal
Range:		Función:

		Utilice una contraseña para evitar cambios
		indeseados en parámetros importantes, como los
		del motor.

0 *	[0-999]	Introduzca la contraseña para acceder al menú	4	4
		principal a través de la tecla [Main Menu].	4	4
		principal a través de la tecla [Main Menu].
		Seleccione el número que le permita modificar
		otros valores de parámetros. El 0 indica que no
		existe contraseña.

¡NOTA!

La contraseña afecta al LCP, no a la comunicación con el bus.

¡NOTA!

Pulsando [Menu], [OK] y [▼] desbloqueará la contraseña. De este modo, entrará automáticamente en la pantalla de edición de parámetros de Menú rápido o Menú principal.

0-61 Acceso al Menú rápido / principal sin contraseña

Option:		Función:

[0] *	Acceso total	Seleccione [0] Acceso total para desactivar
		la contraseña definida en 0-60 Contraseña
		Menú principal.

[1]	LCP: Solo	Seleccione [1] Solo lectura para bloquear la
	lectura	edición no autorizada de los parámetros
		del Menú rápido / principal.
[2]	LCP: Sin	Seleccione [2] Sin acceso para bloquear la
	acceso	edición no autorizada de los parámetros
		del Menú rápido / principal.

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Descripciones de parámetros

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4.2 Grupo de parámetros 1: Carga/Motor

		1-00	Modo configuración
		Option:				Función:

						Utilice este parámetro para seleccionar el
						principio de control de la aplicación que
						utilizar cuando haya activa una referencia
						remota.
4	4					remota.
4	4					¡NOTA!
						Al cambiar este parámetro se
						reiniciarán 3-00 Intervalo de referencias,
						3-02 Referencia mínima y 3-03
						Referencia máxima con sus valores
						predeterminados.
						¡NOTA!
						Este parámetro no se puede ajustar
						con el motor en marcha.

		[0 ] *	Velocidad de			Para control de velocidad normal
			lazo abierto			(referencias).
		[3]	Proceso de			Activa el proceso de control en lazo
			lazo cerrado			cerrado. Consulte el grupo de parámetros
						7-3* Control de PI de proceso para obtener
						más información sobre el controlador PI.

		1-01	Principio de control del motor
		Option:		Función:

		[0]	U/f	Se utiliza con motores conectados en paralelo y / o
				aplicaciones de motor especiales. Los ajustes de U/f
				se encuentran en 1-55 Característica U/f - U y 1-56
				Característica U/f - F.
				¡NOTA!
				Al llevar a cabo el control U/f no se incluyen
				las compensaciones de carga y deslizamiento.

		[1] *	VVC+	Modo de funcionamiento normal, se incluyen las
				compensaciones de deslizamiento y carga.

		1-03	Características de par
		Option:					Función:

							Con más características de par, es
							posible obtener un consumo de energía
							muy bajo, así como aplicaciones de par
							elevado.

		[0 ] *	Par constante				La salida del eje del motor proporciona
							un par constante utilizando el control de
							velocidad variable.
		[2]	Optimización				Esta función optimiza automáticamente
			automática de				el consumo energético en aplicaciones
			energía				de bomba centrífuga y ventilador.
							Consulte 14-41 Magnetización mínima
							AEO.


		1-05	Configuración Modo manual
		Option:			Función:

					Este parámetro solo es pertinente cuando
					1-00 Modo Configuración está ajustado a [3]
					Proceso lazo cerrado. El parámetros se utiliza

1-05	Configuración Modo manual
Option:		Función:
		para determinar la referencia o controlar el
		para determinar la referencia o controlar el
		valor de consigna al cambiar del modo auto
		al modo manual en el LCP.
[0]	Velocidad	En el Modo manual, el convertidor de
	de lazo	frecuencia funciona siempre en configuración
	abierto	de lazo abierto, sea cual sea el valor de 1-00
		Modo Configuración. El potenciómetro local (si
		lo hay) o la flecha arriba/abajo determina la
		frecuencia de salida limitada por Límite alto/
		bajo de la velocidad del motor (4-14 Límite
		alto de la velocidad del motor y 4-12 Límite
		bajo de la velocidad del motor).
[2]	Misma	Si 1-00 Modo Configuración está ajustado a [1]
*	configu-	Lazo abierto, la función es la descrita
	ración que	anteriormente.
	en 1-00	Si 1-00 Modo Configuración está ajustado a [3]
	Modo	Proceso lazo cerrado, al cambiar de Modo
	Configu-	automático a Modo manual se produce un
	ración.	cambio de valor de consigna a través del
		potenciómetro local o de la flecha
		arriba / abajo. El cambio está limitado por
		Referencia máx./mín. (3-02 Referencia mínima
		y 3-03 Referencia máxima).

4.2.1 1-2* Datos motor

Introduzca los datos correctos de la placa de características del motor (potencia, tensión, frecuencia, intensidad y velocidad).

Ejecute AMT. Consulte 1-29 Ajuste automático del motor (AMT).

Los ajustes de fábrica para los datos de motor avanzados del grupo de parámetros 1-3* Datos avanz. motor se calculan de forma automática.

¡NOTA!

No se pueden ajustar los parámetros del grupo 1-2* Datos Motor con el motor en marcha.

1-20	Potencia del motor [kW]/[CV] (Pm,n)
Option:		Función:

		Introduzca la potencia del motor que
		figura en los datos de la placa de
		características.
		Dos tamaños menos, un tamaño por
		encima de la clasificación nominal de
		VLT.

[1]	0,09 kW/0,12 CV
[2]	0,12 kW/0,16 CV

[3]	0,18 kW/0,25 CV
[4]	0,25 kW/0,33 CV

[5]	0,37 kW/0,50 CV
[6]	0,55 kW/0,75 CV

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1-20 Potencia del motor [kW]/[CV] (Pm,n)

Option: Función:

[7]0,75 kW/1,00 CV

[8]1,10 kW/1,50 CV

[9]1,50 kW/2,00 CV

[10]2,20 kW/3,00 CV

[11]3,00 kW/4,00 CV

[12]3,70 kW/5,00 CV

[13]4,00 kW/5,40 CV

[14]5,50 kW/7,50 CV

[15]7,50 kW/10,0 CV

[16]11,00 kW/15,00 CV

[17]15,00 kW/20,00 CV

[18]18,50 kW/25,00 CV

[19]22,00 kW/29,50 CV

[20]30,00 kW/40,00 CV

¡NOTA!

Cambiar este parámetro afecta a los parámetros de 1-22 Tensión del motor a 1-25 Frecuencia del motor, 1-30 Resistencia del estátor, 1-33 Reactancia de fuga del estátor y 1-35 Reactancia principal.

1-22 Tensión del motor (U_m,n)

Range: Función:

230/400 V [50-999 V] Introduzca la tensión del motor que figura en los datos de la placa de características.

1-23 Frecuencia del motor (f_m,n)

Range: Función:

50 Hz* [20-400 Hz] Introduzca la frecuencia del motor que figura en los datos de la placa de características del mismo.

1-24 Intensidad del motor (I_m,n)

Range:		Función:

Depende del tipo	[0,01-100,00 A]	Introduzca la intensidad del
de motor*		motor que figura en los
		datos de la placa de caracte-
		rísticas.

1-25 Velocidad nominal del motor (n_m,n)

Range:		Función:

Depende del	[100-9999 r/min]	Introduzca la velocidad
tipo de motor*		nominal del motor que
		figura en los datos de la
		placa de características.

1-29 Ajuste automático del motor (AMT)

Option: Función:

		1.	Detenga el convertidor de
			frecuencia. Compruebe que el motor
			está en reposo.
		2.	Seleccione [2] Activar AMT
		3.	Aplique la señal de arranque
		3.	Aplique la señal de arranque
			- A través del LCP: Pulse [Hand On]	4	4
			- O bien, estando activado el modo	4	4
			remoto: Aplique una señal de
			remoto: Aplique una señal de
			arranque en el terminal 18

[0] *	Desactivado	La función AMT está desactivada.
[2]	Activar AMT	La función AMT se pone en marcha.
		¡NOTA!
		Para lograr una adaptación óptima del
		convertidor de frecuencia, efectúe la
		AMT con el motor frío.

4.2.2 1-3* Dat. avanz. motor

Ajuste los datos de motor avanzados usando uno de estos métodos:

1.Efectúe una AMT con el motor frío. El convertidor de frecuencia mide el valor del motor.

2.Introduzca manualmente el valor de X1. Obtenga este valor del proveedor del motor.

3.Utilice el ajuste predeterminado de Rs, X1 y X2. El convertidor de frecuencia selecciona el ajuste basándose en los datos de la placa de características del motor.

¡NOTA!

Estos parámetros no pueden cambiarse con el motor en marcha.

P 1-30

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA375.11

R1s

P1-35

Ilustración 4.1

Option: Función:

Utilice el AMT para optimizar el rendimiento

del motor.

¡NOTA!

Este parámetro no puede modificarse con el motor en marcha.

1-30 Resistencia estátor (Rs)
Range:		Función:

Dependiente de los datos	[Ohmio]	Ajuste el valor de
del motor*		resistencia del estátor.

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		1-33 Reactancia fuga estátor (X1)
		Range:		Función:

		Dependiente de los datos	[Ohmio]	Defina la reactancia de
		del motor*		fuga del estátor del motor.


		1-35 Reactancia princ. (X2)
		Range:			Función:

4	4	Dependiente de los datos	[Ohmio]		Defina la reactancia
4	4	del motor*			principal del motor.
		del motor*			principal del motor.

4.2.3 1-5* Ajuste independiente de la carga

Este grupo de parámetros sirve para configurar los ajustes del motor independientes de la carga.

1-50 Magnetización del motor a velocidad cero

Range: Función:

Este parámetro permite una carga térmica distinta en el motor cuando funciona a baja velocidad.

100 %* [ 0-300%] Introduzca un porcentaje de intensidad de magnetización nominal. Si el valor es demasiado bajo, podría reducirse el par del eje del motor.

1-52 Magnetización normal a velocidad mínima [Hz]

Range: Función:

Utilice este parámetro junto con 1-50

Magnetización del motor a velocidad cero.

0,0 Hz* [0,0-10,0 Hz] Ajuste la frecuencia deseada para una intensidad de magnetización normal. Si se ajusta la frecuencia a un valor inferior a la frecuencia de deslizamiento del motor, 1-50 Magnetización del motor a velocidad cero estará inactivo.

1-55	Característica U/f - U
Range:			Función:

			Los puntos de frecuencia se definen en
			1-56 Característica U/f - F.

1-56	Característica U/f - F
Range:				Función:

				Este parámetro es un parámetro de
				matrices [0-5] y solo se encuentra
				operativo cuando 1-01 Principio de
				control del motor está ajustado a [0] U/f.

0,0		[0,0-1000,0 Hz]		Introduzca los puntos de frecuencia para
Hz*				crear manualmente una característica
				U/f que se ajuste al motor. La tensión
				en cada punto se define en 1-55
				Característica U/f - U.
				Cree una característica U/f basándose en
				seis tensiones y frecuencias definibles.
				Consulte Ilustración 4.3.
				Simplifique características U/f
				combinando 2 o más puntos (tensiones
				y frecuencias), definidos respectivamente
				como iguales.
					<![if ! IE]> <![endif]>130BD017.10

Intensidad de magn.

100%

Par. 1-50

Par. 1-51

Par. 1-52

Ilustración 4.2

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD016.10

RPM

Ilustración 4.3 Características U/f

¡NOTA!

En 1-56 Características U/f - F, se aplica lo siguiente [0] [1] [2] [3] [4] [5]

1-55 Característica U/f - U

Range: Función:

Este parámetro es un parámetro de matrices [0-5] y solo se encuentra operativo cuando 1-01 Principio de control del motor está ajustado a [0] U/f.

0,0 V* [0,0-999,9 V] Introduzca la tensión para cada punto de frecuencia para crear manualmente una característica U/f que se ajuste al motor.

4.2.4 1-6* Ajuste dependiente de la carga

Parámetros para realizar ajustes dependientes de la carga del motor.

1-60 Compensación carga baja veloc.

Range: Función:

Utilice este parámetro para obtener una característica U/f óptima con el funcionamiento a velocidad lenta.

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1-60 Compensación carga baja veloc.

Range:	Función:
100 %*	[0-199 %] Introduzca un porcentaje relativo a la carga
	cuando el motor funciona a baja velocidad.
	El punto de cambio se calcula de forma
	automática basándose en el tamaño del
	motor.
	<![if ! IE]> <![endif]>130BD018.10

Ilustración 4.4

1-61 Compensación carga alta velocidad
Range:		Función:

		Utilice este parámetro para obtener la
		compensación de carga óptima con el
		funcionamiento a alta velocidad.

100 %*	[0-199 %]	Introduzca un porcentaje para compensar
		en relación con la carga cuando el motor
		funciona a alta velocidad.
		El punto de cambio se calcula de forma
		automática basándose en el tamaño del
		motor.

1-62	Compensación de deslizamiento
Range:				Función:

100 %*		[-400-399		Compensación de deslizamiento del
		%]		motor dependiente de la carga.
				La compensación de deslizamiento se
				calcula automáticamente sobre la base de
				la velocidad nominal del motor, nM,N.
				¡NOTA!
				Esta función solo está activa cuando
				1-00 Modo Configuración está
				ajustado a [0] Velocidad lazo abierto y
				cuando 1-01 Principio de control del
				motor está ajustado a [1] VVCplus.

1-63	Tiempo de compensación de deslizamiento
Range:				Función:

0,10 s		[0,05-5,00 s]	Introduzca la velocidad de reacción de la
			compensación de deslizamiento. Un valor
			alto produce una reacción lenta, mientras
			que uno bajo produce una reacción rápida.

1-63 Tiempo de compensación de deslizamiento

Range:		Función:
		Si se producen problemas de resonancia a
		Si se producen problemas de resonancia a
		baja frecuencia, ajuste un tiempo más
		largo.

4.2.5 1-7* Ajustes arranque

Teniendo en cuenta la necesidad de contar con diversas 4 4 funciones de arranque en diferentes aplicaciones, es

posible seleccionar una serie de funciones en este grupo de parámetros.

1-71	Retardo arr.
Range:		Función:

		El retardo de arranque define el tiempo que
		debe pasar desde que se envía una orden
		de arranque del motor hasta que empieza a
		acelerar.
		Si se ajusta el retardo de arranque en 0,0 s,
		se desactiva 1-72 Función de arranque al
		enviar la orden de arranque.

0,0 s*	[0,0-10,0 s]	Introduzca el retardo de tiempo requerido
		antes de comenzar la aceleración.
		1-72 Función de arranque está activo durante
		el Tiempo de retardo de arranque.

1-72	Función de arranque
Option:		Función:

[0]	CC mantenida/	Se aplica intensidad de CC mantenida
	Tiempo de retardo	al motor (2-00 Intensidad de CC
		mantenida) durante el tiempo de
		retardo de arranque.

[1]	Freno de CC/	Se aplica intensidad de frenado de CC
	Tiempo de retardo	al motor (2-01 Intensidad de frenado de
		CC) durante el tiempo de retardo de
		arranque.
[2] *	Tiempo inercia/	El inversor presenta inercia durante el
	retardo	tiempo de retardo de arranque
		(inversor apagado).

1-73	Motor en giro

Option: Función:

La función de motor en giro se utiliza para realizar el enganche de un motor después de,

por ejemplo, un corte de red.

¡NOTA!

Esta función no debe utilizarse para aplicaciones de elevación.

[0] * Desactivado La función de motor en giro no es necesaria.

[1] Activado El convertidor puede capturar un motor en giro.

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Descripciones de parámetros

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1-73 Motor en giro
Option:		Función:
		¡NOTA!
		¡NOTA!
		Cuando la función de motor en giro está
		activada, 1-71 Retardo de arranque y 1-72
		Función de arranque no tienen ninguna
		función.

4	4	4.2.6 1-8* Ajustes de parada
		A fin de satisfacer la necesidad de diversas funciones de
		parada en diferentes aplicaciones, estos parámetros
		ofrecen algunas funciones especiales para el motor.

		1-80	Función en parada
		Option:			Función:

					La función en parada seleccionada está activa
					en las situaciones siguientes:
						•	Se ordena la parada y la velocidad
							de salida disminuye hasta la
							Velocidad mínima para función en
							parada.
						•	El comando de arranque se elimina
							(en espera) y la velocidad de salida
							se reduce hasta la Velocidad mínima
							para función en parada.
						•	El comando Freno de CC se utiliza y
							pasa el tiempo de freno de CC
						•	Mientras la velocidad de salida en
							funcionamiento y la velocidad de
							salida calculada es inferior a la
							Velocidad mínima para función en
							parada.

		[0]	Inercia		El inversor presenta inercia.
		*
		[1]	CC		El motor recibe energía de una intensidad de
			mantenida		CC. Consulte 2-00 Intensidad de CC mantenida
					para obtener más información.

		1-82	Velocidad mínima para función en parada [Hz]
		Range:					Función:

		0,0 Hz*		[0,0-20,0 Hz]		Ajustar la velocidad a la que se activa
						1-80 Función en parada.

4.2.7 1-9* Temperatura motor

Con un monitor de temperatura de motor estimada, el convertidor de frecuencia puede estimar la temperatura de motor estimada sin tener termistor montado. Es, por tanto, posible recibir una advertencia o una alarma si la temperatura del motor supera el límite operativo máximo.

1-90	Protección térmica del motor
Option:		Función:

		Gracias al ETR (relé terminal electrónico) la
		temperatura del motor se calcula
		basándose en la frecuencia, la velocidad y
		el tiempo. Danfoss recomienda el uso de
		la función ETR, si no se cuenta con un
		termistor.
		¡NOTA!
		ETR El cálculo de la sobrecarga
		electrónica se basa en los datos del
		motor del grupo de parámetros 1-2*
		Datos motor.

[0] *	Sin protección	Desactiva el control de la temperatura.
[1]	Advert.	Un termistor conectado a una entrada
	termistor	digital o analógica genera una advertencia
		si se supera el límite máximo de
		temperatura del motor (consulte 1-93
		Fuente de termistor).
[2]	Desconexión	Un termistor conectado a una entrada
	del termistor	digital o analógica genera una alarma y
		provoca la desconexión del convertidor de
		frecuencia si se supera el límite máximo
		de temperatura, (consulte 1-93 Fuente de
		termistor).
[3]	Advertencia	Si se supera el límite máximo de
	ETR	temperatura del motor, se genera una
		advertencia.

[4]	Desconexión	Si se supera el 90 % del límite máximo de
	ETR	temperatura del motor, se genera una
		alarma y se desconecta el convertidor de
		frecuencia.
¡NOTA!

Cuando se selecciona la función ETR, el convertidor guardará la temperatura registrada en el apagado, y esta temperatura se restaurará en el encendido, sea cual sea el tiempo transcurrido. Al cambiar 1-90 Protección térmica del motor a [0] Sin Protección reiniciará la temperatura registrada.

1-93	Fuente de termistor
Option:		Función:

		Seleccione el terminal de entrada del
		termistor.
[0] *	Ninguno	Ningún termistor conectado.
[1]	Entrada	Conecte el termistor al terminal de entrada
	analógica 53	analógica 53.
		¡NOTA!
		La entrada analógica 53 no puede
		seleccionarse para otros fines cuando se
		selecciona como fuente de termistor.

[6]	Entrada	Conecte el termistor al terminal de entrada
	digital DI29	digital 29.

18	MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

Descripciones de parámetros		Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

1-93 Fuente de termistor
Option:	Función:

	Mientras esta entrada funcione como entrada
	de termistor, no responderá a la función
	seleccionada en 5-13 Entrada digital 29. El
	valor de 5-13 Entrada digital 29 se mantiene
	sin cambios en la base de datos de
	parámetros mientras la función está inactiva.
	parámetros mientras la función está inactiva.			4	4
	Entrada digital/	Tensión	Umbral de
	Analógica	de	desconexión
		alimen-	Valores
		alimen-	Valores
		tación

	Digital	10 V	<800 Ω
			2,9 kΩ
	Analógica	10 V	<800 Ω
			2,9 kΩ

	Tabla 4.1

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4.3 Grupo de parámetros 2: Frenos

4.3.12-** Frenos

4.3.22-0* Freno de CC

El propósito de la función de Freno de CC es frenar un motor en giro al aplicar intensidad de CC al motor.

4	4
4	4	2-00 Intensidad de CC mantenida
		2-00 Intensidad de CC mantenida
		Range:	Función:

			Este parámetro mantiene el funcionamiento
			del motor (par mantenido) o precalienta el
			motor.
			Este parámetro está activado si se selecciona
			CC mantenida en 1-72 Función de arranque o
			1-80 Función en parada.

50%* [0-100%] Introduzca un valor de intensidad mantenida como valor porcentual de la intensidad nominal del motor ajustada en 1-24 Intensidad del motor. El 100 % de la intensidad de CC mantenida corresponde a IM,N.

¡NOTA!

Evite la intensidad al 100 % durante demasiado tiempo, ya que podría sobrecalentar el motor.

2-01	Intens. freno CC
Range:		Función:

50	[0-150%]	Ajuste la intensidad de CC necesaria para frenar
%*		el motor de giro.
		Active el freno de CC de una de las cuatro
		maneras siguientes:
		1.	Comando de Freno de CC. Consulte
			5-1* Entradas digitales, selección [5]
		2.	Función de conexión de CC. Consulte
			2-04 Velocidad de conexión del freno
			de CC
		3.	Freno de CC seleccionado como
			función de arranque. Consulte 1-72
			Función de arranque
		4.	Conexión del freno de CC con la
			función de motor en giro, 1-73 Función
			de motor en giro.

2-02 Tiempo de frenado de CC

Range:		Función:

		El tiempo de frenado de CC define el periodo
		durante el que la Intensidad de frenado de CC
		se aplica al motor.

10,0 s*	[0,0-60 s]	Debe ajustar la intensidad de frenado de CC
		en 2-01 Intensidad de frenado de CC.

¡NOTA!

Si el freno de CC se activa como función de arranque, el tiempo de frenado de CC se define mediante el tiempo de retardo de arranque.

2-04 Velocidad de conexión del freno de CC

Range: Función:

0,0 Hz* [0,0-400,0 Hz] Ajuste la velocidad de conexión del freno de CC para activar la intensidad de frenado de CC, ajustada en 2-01 Intensidad de frenado de CC, al desacelerar la rampa.

Cuando se ajusta en 0, la función se desactiva.

4.3.3 2-1* Función de energía de freno

Utilice los parámetros de este grupo para seleccionar parámetros de frenado dinámico.

2-10 Función de freno

Option:		Función:

		Freno con resistencia:
		La resistencia de freno limita la tensión en
		el circuito intermedio cuando el motor
		funciona como generador. Sin resistencia de
		frenado, el convertidor de frecuencia acaba
		desconectándose.
		La resistencia de freno consume la energía
		sobrante del frenado del motor. Un
		convertidor de frecuencia con freno detiene
		un motor más rápido que uno sin él, lo
		cual se utiliza en muchas aplicaciones.
		Requiere una conexión de resistencia de
		freno externa.
		Una alternativa a la resistencia de freno es
		el freno de CA.
		¡NOTA!
		La resistencia de frenado sólo funciona
		en convertidores de frecuencia con
		freno dinámico integrado. Debe
		conectarse una resistencia externa.
		Freno de CA:
		El freno de CA consume la energía sobrante
		por la creación de pérdida de potencia en
		el motor.
		Es importante recordar que un incremento
		en la pérdida de potencia provoca que la
		temperatura del motor aumente.

[0] *	Desactivado	Sin función de freno.
[1]	Resistencia de	La resistencia de freno está activada.
	freno

[2]	Freno de CA	El freno de CA está activo.

20	MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

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2-11	Resistencia freno (ohmios)
Range:			Función:

5 Ω*	[5-5000 Ω]		Ajuste el valor de la resistencia de freno.


2-16	Intensidad máx. de freno de CA
Range:				Función:

100,0 %*		[0.0-150.0%]		Introduzca la máxima intensidad
				admisible al utilizar el frenado de CA,
				para evitar el recalentamiento del
				motor.
				El 100 % es igual a la intensidad del
				motor ajustada en 1-24 Intensidad del
				motor.

2-17	Control de sobretensión
Option:			Función:

			Utilice elcontrol de sobretensión (OVC)
			para reducir el riesgo de que el convertidor
			de frecuencia se desconecte debido a un
			exceso de tensión en el bus CC provocado
			por la energía generativa procedente de la
			carga.
			La sobretensión se produce, por ejemplo, si
			el tiempo de desaceleración de rampa
			ajustado es demasiado corto en
			comparación con la carga de inercia real.

[0] *	Desactivado		El OVC no está activo/no es necesario.
[1]	Activado (no		El control de sobretensión funciona, salvo
	en parada)		que se active una señal de parada.

[2]	Activado		El control de sobretensión funciona,
			incluso cuando se activa una señal de
			parada.

¡NOTA!

2-20 Intensidad de liberación del freno Range: Función:

0,00 A* [0,00-100 A] Seleccione la intensidad del motor a la

que se libera el freno mecánico.

PRECAUCIÓN

Si se ha sobrepasado el tiempo de retardo de arranque y la intensidad

de motor está por debajo de la 4 4

Intensidad freno liber., el convertidor de frecuencia se desconecta.

2-22	Activación del freno mecánico
Range:		Función:

		Si el motor se detiene usando la rampa, el freno
		mecánico se activa cuando la velocidad del
		motor es inferior a la Velocidad de activación del
		freno.
		El motor desacelera hasta detenerse en las
		situaciones siguientes:
		•	Se suprime un comando de arranque
			(en espera)
		•	Se activa un comando de parada
		•	Se activa la parada rápida (se utiliza
			una rampa de parada rápida)

0 Hz*	[0-400	Seleccione la velocidad del motor a la que se
	Hz]	activará el freno mecánico durante la desacele-
		ración de rampa.
		El freno mecánico se activa de forma automática
		si el convertidor de frecuencia se desconecta o
		informa de una alarma.

Si se ha seleccionado Resistencia de freno en 2-10 Función de freno, el control de sobretensión no estará activo, aunque esté activado en este parámetro.

4.3.4 2-2* Freno mecánico

Las aplicaciones de elevación requieren disponer de un freno electromagnético. El freno está controlado por un relé que libera el freno cuando se activa.

El freno se activa si el convertidor de frecuencia se desconecta o si se emite un comando de inercia. Además, se activa cuando la velocidad del motor disminuye por debajo de la seleccionada en 2-22 Velocidad de activación del freno.

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Descripciones de parámetros

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4.4Grupo de parámetros 3: Referencia/ Rampas

4.4.1 3-** Ref. / Rampas

		Parámetros para el manejo de referencias, definición de
		limitaciones, y configuración de la reacción del convertidor
		de frecuencia a los cambios
4	4	de frecuencia a los cambios
4	4	4.4.2	3-0* Límites referencia
		Parámetros para ajustar la unidad de referencia, límites e
		Parámetros para ajustar la unidad de referencia, límites e
		intervalos.

		3-00	Intervalo de referencias
		Option:		Función:

				Seleccione el intervalo de referencias y las
				señales de realimentación.
		[0] *	Mín. a	Los intervalos de los valores de consigna solo
			máx.	pueden contener valores positivos.
				Seleccione esta opción solo si la unidad está
				funcionando en proceso de lazo cerrado.
		[1]	–Máx. a	Los intervalos pueden tener tanto valores
			+máx.	positivos como negativos.
				Si se utiliza un potenciómetro para configurar el
				funcionamiento del motor en ambas direcciones,
				ajuste el intervalo de referencias a –máx.
				referencia a máx. referencia en par. = [1], Elija el
				modo manual a través del LCP. Ajuste el
				potenciómetro al mínimo: el motor puede
				funcionar en sentido contrario a las agujas del
				reloj a velocidad máxima. A continuación, ajuste
				el potenciómetro al máximo: el motor realizará
				una rampa de desaceleración hasta 0 y
				funcionará en sentido de las agujas del reloj a
				velocidad máxima.


		3-02	Referencia mínima
		Range:			Función:

		0,00*	[-4999-4999]		Introduzca el valor de referencia mínima.
					La suma de todas las referencias internas y
					externas está limitada al valor de referencia
					mínima, 3-02 Referencia mínima.


		3-03	Referencia máxima
		Range:			Función:

La referencia máxima se puede ajustar dentro del intervalo comprendido entre Referencia mínima y 4999.

50,00* [-4999-4999] Introduzca un valor para la referencia máxima.

La suma de todas las referencias internas y externas está limitada al valor de referencia máxima, 3-03 Referencia máxima.

4.4.3 3-1* Referencias

Parámetros para ajustar las fuentes de referencia. Seleccione las referencias internas para las entradas digitales correspondientes en el grupo de parámetros 5-1* Entradas digitales.

3-10	Referencia interna
Option:				Función:

				Cada ajuste de parámetros contiene 8
				referencias internas que pueden
				seleccionarse mediante 3 entradas
				digitales o mediante bus.

				[18]	[17]	[16]	[16]
				Bit 2	Bit 1	Bit 0	Bit 0

				0	0	0	0

				0	0	1	1

				0	1	0	2

				0	1	1	3

				1	0	0	4

				1	0	1	5

				1	1	0	6
				1	1	1	7
				Tabla 4.2 Grupo de parámetros 5-1*
				Entradas digitales, opción [16], [17] y
			[18]

[0,00]	-100.00-100.00%		Introduzca las diferentes referencias
*				internas utilizando programación
				indexada.
				Normalmente, 100 % = valor ajustado
				en el 3-03 Referencia máxima.
				Sin embargo, se producen excepciones
				si 3-00 Intervalo de referencias está
				ajustado a [0] Mín.-máx.
				Ejemplo 1:
				3-02 Referencia mínima> está ajustado a
				20 y 3-03 Referencia máxima, a 50. En
				este caso 0 % = 0 y 100 % = 50.
				Ejemplo 2:
				3-02 Referencia mínima> está ajustado a
				–70 y 3-03 Referencia máxima, a 50. En
				este caso 0 % = 0 y 100 % = 70.

3-11	Velocidad fija [Hz]
Range:		Función:

		La velocidad fija es una velocidad de
		salida fija que anula la velocidad de
		referencia seleccionada. Consulte el grupo
		de parámetros 5-1* Entradas digitales,
		opción [14].
		Si el motor se detiene a velocidad fija, la
		señal fija actúa como señal de arranque.
		Si se elimina la señal de velocidad fija, el
		motor funciona de acuerdo con la
		configuración seleccionada.

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3-11 Velocidad fija [Hz] Range: Función:

5,0	[0,0-400,0 Hz]	Seleccione el valor para la velocidad fija.
Hz

3-12	Valor de enganche arriba/abajo
Range:		Función:

0%	[0-100%]	La función Enganche arriba/abajo se activa
*		mediante un comando de entrada (consulte
		5-1* Entradas digitales, selección [28]/[29]). Si el
		comando está activo, el valor de enganche
		arriba/abajo (en %) se añade a la función de
		referencia de la manera siguiente:
		parámetro = parámetro + parámetro
		× Enganche arriba Enganche abajo
		100
		parámetro = parámetro ì parámetro
		× Enganche arriba Enganche abajo
		100
		Cuando el comando de entrada se desactiva, la
		referencia vuelve a su valor original, es decir:
		Referencia = Referencia + 0.

3-14 Referencia interna relativa

Range:	Función:

0,00 %	[-100.00-100.00%] Defina un valor fijo (en %) que se
	agrega al valor variable definido en
	3-18 Fuente de referencia de escalado
	relativo.
	La suma de los valores fijo y variable
	(denominada Y en la siguiente
	ilustración) se multiplica por la
	referencia real (denominada X). Este
	producto se añade a la referencia
	real
	X + X ×	Y
	X + X ×	100

		Ilustración 4.5


3-15	Fuente 1 de referencia
Option:		Función:

		3-15 Fuente 1 de referencia, 3-16 Fuente
		2 de referencia y 3-17 Fuente 3 de
		referencia definen hasta tres señales de
		referencia distintas. La suma de estas
		señales de referencia define la
		referencia actual.

[0]	Sin función	No se define ninguna señal de
		referencia.
[1] *	Entrada analógica	Utilice señales de la entrada analógica
	53	53 como referencia, consulte el grupo

3-15		Fuente 1 de referencia
Option:			Función:
			de parámetros 6-1* Entrada analógica
			de parámetros 6-1* Entrada analógica
			1.
[2]		Entrada analógica	Utilice señales de la entrada analógica
		60	60 como referencia, consulte el grupo
			de parámetros 6-2* Entrada analógica
			2.
			2.		4	4
[8]		Entrada de	Utilice señales de entrada de pulsos
		impulsos 33	como referencia, consulte 5-5* Entrada
			de pulsos.
			de pulsos.
[11]		Referencia bus	Utilice señales de bus local como
		local	referencia, consulte el grupo de
			parámetros 8-9* Realimentación de bus.
[21]		Potenciómetro del	Utilice señales del potenciómetro del
		LCP	LCP como referencia, grupo de
			parámetros 6-8* Potenciómetro del LCP.


3-16		Fuente 2 de referencia
Option:				Función:

				Consulte 3-15 Fuente 1 de referencia
				para ver la descripción.

[0]		Sin función		No se define ninguna señal de
				referencia.
[1]		Entrada analógica 53		Utilice señales de la entrada
				analógica 53 como referencia.
[2] *	Entrada analógica 60			Utilice señales de la entrada
				analógica 60 como referencia.
[8]		Entrada de impulsos		Utilice señales de entrada de pulsos
		33		como referencia, consulte 5-5*
				Entrada de pulsos.
[11]		Referencia bus local		Utilice señales de bus local como
				referencia.
[21]		Potenciómetro del		Utilice señales del potenciómetro
		LCP		del LCP como referencia.

3-17		Fuente 3 de referencia
Option:				Función:

				Consulte 3-15 Fuente 2 de referencia
				para ver la descripción.

[0]		Sin función		No se define ninguna señal de
				referencia.
[1]		Entrada analógica 53		Utilice señales de la entrada
				analógica 53 como referencia.

[2]		Entrada analógica 60		Utilice señales de la entrada
				analógica 60 como referencia.
[8]		Entrada de impulsos		Utilice señales de entrada de
		33		pulsos como referencia, consulte
				5-5* Entrada de pulsos.

[11] *		Referencia bus local		Utilice señales de bus local como
				referencia.
[21]		Potenciómetro del		Utilice señales del potenciómetro
		LCP		del LCP como referencia.

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Descripciones de parámetros

Guía de programación del VLT® Micro Drive FC 51

		3-18	Fuente de referencia de escalado relativo
		Option:		Función:

				Seleccione una fuente para el valor
				variable para añadir al valor fijo
				definido en 3-14 Referencia relativa
				interna.

		[0] *	Sin función	La función está desactivada
		[1]	Entrada analógica 53	Seleccione la entrada analógica 53
4	4	[1]	Entrada analógica 53	Seleccione la entrada analógica 53
4	4			como fuente de referencia de
				como fuente de referencia de
				escalado relativo.

		[2]	Entrada analógica 60	Seleccione la entrada analógica 60
				como fuente de referencia de
				escalado relativo.
		[8]	Entrada de pulsos	Seleccione la entrada de pulsos 33
			33.	como fuente de referencia de
				escalado relativo.
		[11]	Referencia bus local	Seleccione la referencia de bus local
				como fuente de referencia de
				escalado relativo.
		[21]	Potenciómetro del	Seleccione el potenciómetro del LCP
			LCP	como fuente de referencia de
				escalado relativo.

4.4.4 3-4* Rampa 1

Una rampa lineal se caracteriza por una aceleración constante hasta alcanzar la velocidad del motor deseada. Puede producirse cierta sobremodulación al alcanzar la velocidad, lo cual a su vez podría provocar tirones durante unos momentos antes de estabilizarse.

Una rampa en S acelera con mayor suavidad, de manera que los tirones quedan compensados al alcanzar la velocidad.

Consulte Ilustración 4.6 para ver una comparación de los dos tipos de rampa.

Ilustración 4.6

Tiempos de rampa

Aceleración de rampa: Tiempo de aceleración desde 0 hasta la frecuencia nominal del motor (1-23 Frecuencia del motor).

Tiempo de desaceleración desde la frecuencia nominal del motor (1-23 Frecuencia del motor) hasta 0.

Limitación

Un tiempo de aceleración de rampa demasiado corto puede provocar una advertencia de límite de par (W12) y/o una advertencia de sobretensión de CC (W7). El movimiento de rampa se detiene cuando el convertidor de frecuencia alcanza el modo de motor con límite de par (4-16 Modo motor límite de par).

Un tiempo de desaceleración de rampa demasiado corto puede provocar una advertencia de límite de par (W12) y/o una advertencia de sobretensión de CC (W7). El movimiento de rampa se detiene cuando el convertidor de frecuencia entra en modo de generador con límite de par (4-17 Modo motor límite de par ) y / o una CC interna por encima del límite de tensión.

3-40	Tipo Rampa 1
Option:		Función:

[0] *	Lineal	Aceleración/desaceleración constante.

[2]	Rampa en S	Aceleración/deceleración suave con compen-
		sación de sacudidas.

3-41 Tiempo de aceleración de rampa 1

Range:		Función:

Depende del	[0,05-3600,00 s]	Introduzca el tiempo de
tamaño*		aceleración de rampa desde 0
		Hz hasta la frecuencia nominal
		del motor (fM,N), ajustada en 1-23
		Frecuencia del motor.
		Seleccione un tiempo de
		aceleración de rampa
		asegurándose de no superar el
		límite. Consulte 4-16 Modo motor
		límite de par.

3-42 Tiempo de desaceleración de rampa 1
Range:		Función:

Depende	[0,05-3600,00 s]	Introduzca el tiempo de rampa
del tamaño*		de desaceleración desde la
		frecuencia nominal del motor
		(fM,N) en 1-23 Frecuencia del motor
		hasta 0 Hz.
		Elija un tiempo de desaceleración
		de rampa que no provoque
		sobretensión en el inversor
		debido al funcionamiento
		regenerativo del motor. Además,
		el par regenerativo no debe
		superar el límite ajustado en 4-17
		Modo generador límite de par.

24	MG02C605 - VLT®es una marca registrada de Danfoss

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