Danfoss VLT Micro Programming guide [ru]

Page 1
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Руководство по программированию
Привод VLT® Micro
Page 2
Оглавление
Оглавление
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
1 Техника безопасности
1.1.4 Общее предупреждение 3
1.1.5 Сеть ИТ 4
1.1.6 Исключите возможность случайного пуска 4
1.1.8 Перед началом ремонтных работ 4
2 Введение
2.1.1 Идентификация ПЧ 5
2.1.2 Код типа 6
3 Программирование
3.1 Программирование
3.1.2 Программирование LCP 11 or LCP 12 9
3.2 Меню Status (Состояние)
3
5
9 9
10
3.3 Быстрое меню
3.4 Главное меню
4 Описания параметров
4.1 Группа параметров 0: Управление/Отображение
4.2 Группа параметров 1: Нагрузка/Двигатель
4.3 Группа параметров 2: Торможение
4.4 Группа параметров 3: Задание/Изменение скорости
4.5 Группа параметров 4: Пределы/Предупреждения
4.6 Группа параметров 5: Цифровой вход/выход
4.7 Группа параметров 6: Аналоговый вход/выход
4.8 Группа параметров 7: Контроллеры
4.9 Группа параметров 8: Связь
4.10 Группа параметров 13: Интеллектуальная логика
4.11 Группа параметров 14: Спец. функции
4.12 Группа параметров 15: Инф-я о прив.
4.13 Группа параметров 16: Показания
11 11
12 12 16 22 24 28 31 36 41 42 46 53 55 56
5 Перечни параметров
5.1.1 Индекс преобразования 63
5.1.2 Изменение во время работы 63
5.1.3 2 набора 63
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 1
58
Page 3
Оглавление
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
5.1.4 Тип 63
5.1.5 0-** Управление/Отображение 64
5.1.6 1-** Нагрузка/двигатель 64
5.1.7 2-** Торможение 65
5.1.8 3-** Задан./измен. скор. 65
5.1.9 4-** Пределы/предупр. 65
5.1.10 5-** Цифровой вход/выход 66
5.1.11 6-** Аналог. вход/выход 66
5.1.12 7-** Контроллеры 66
5.1.14 13-** 67
5.1.15 14-** Специальные функции 67
5.1.16 15-** Информ. о приводе 68
5.1.17 16-** Показания 68
6 Устранение неисправностей
Алфавитный указатель
69
75
2 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 4
Техника безопасности
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
1 Техника безопасности
1.1.1 Предупреждение о высоком напряжении
ВНИМАНИЕ!
Напряжение опасно, если преобразователь частоты подключен к сети. Неправильный монтаж двигателя или преобразователь частоты может стать причиной аварий оборудования, серьезных травм или даже смерти. Таким образом, важно соблюдать указания настоящего руководства, а также местные и государственные нормы и правила техники безопасности.
1.1.2 Инструкции по технике безопасности
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед тем, как работать в режимах, которые прямо или косвенно влияют на безопасность работников (напр., Безопасный останов, Пожарный режим или иные функции, принудительно останавливающие двигатель или призванные поддерживать его в работающем состоянии), следует выполнить тщательный анализ рисков и проверку системы. Контроль системы обязательно должен включать проверку управляющих сигналов при неисправностях (аналоговые и цифровые сигналы и последовательная связь).
ПРИМЕЧАНИЕ
Перед запуском пожарного режима следует проконсультироваться с Danfoss
Убедитесь, что преобразователь частоты
заземлен надлежащим образом.
Не отсоединяйте разъемы сетевого питания,
двигателя и не разъединяйте другие силовые цепи, пока преобразователь частоты преобразователь частоты подключен к источнику питания.
Защитите пользователей от напряжения
электропитания. Защитите двигатель от перегрузки в
соответствии с требованиями государственных и местных норм и правил.
Токи утечки на землю превышают 3,5 мА.
Кнопка [OFF] (Выкл.) не выполняет функции
защитного переключателя. Она не отключает преобразователь частоты от сети.
1 1
1.1.3 Версия программного обеспечения и разрешения:
Версия ПО
Руководство по программированию
VLT® Micro Drive FC 51
Серия FC 51
Настоящее Руководство по программированию
может быть использовано для любых VLT® Micro
Drive FC 51 с версией программного обеспечения
2.6X.
Номер версии программного обеспечения можно
увидеть с помощью
15-43 Версия программного обеспечения.
1.1.4 Общее предупреждение
ВНИМАНИЕ!
Внимание Прикосновение к токоведущим частям может привести к смертельному исходу даже если оборудование отключено от сети. Убедитесь также, что отключены другие источники напряжения (подключение промежуточной цепи постоянного тока). Имейте в виду, что высокое напряжение в цепи постоянного тока может сохраняться, даже если светодиоды погасли. Прежде чем прикасаться к потенциально опасным токоведущим частям преобразователь частоты, подождите, по меньшей мере, 4 минуты для любых типоразмеров. Более короткий промежуток времени допускается только в том случае, если это указано на паспортной табличке конкретного блока.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 3
Page 5
Техника безопасности
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
11
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Ток утечки Ток утечки на землю преобразователь частоты превышает 3,5 мА. В соответствии со стандартом IEC 61800-5-1, усиленное защитное заземление должно производиться с помощью медного провода сечением не менее 10 мм² или же дополнительного подключенного отдельно провода PE того же сечения, что и проводники питающей сети.
Датчик остаточного тока Это устройство может создавать постоянный ток в
защитном проводнике. Если для дополнительной защиты используется датчик остаточного тока (RCD), то на стороне питания должен устанавливаться датчик остаточного тока только типа В (с временной задержкой). См. также Danfoss Инструкцию по применению RCD, MN.90.GX.YY. Защитное заземление преобразователь частоты и применение датчиков остаточного тока (RCD) должны соответствовать государственным и местным нормам и правилам.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Возможна защита двигателя от перегрузки путем установки параметра 1-90 Тепловая защита двигателя на значение «ЭТР: отключение». Для Северной Америки: Функции защиты с помощью электронного теплового реле (ЭТР) обеспечивают защиту двигателя от перегрузки по классу 20 согласно требованиям NEC.
ВНИМАНИЕ!
Монтаж на больших высотах: Если высота над уровнем моря превышает 2 км, обратитесь в Danfoss соласно требованиям PELV.
1.1.5 Сеть ИТ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Сеть ИТ Монтаж на изолированной сети электропитания, т. е. сети ИТ. Макс. напряжение питания, допустимое при подключении к сети: 440 В
1.1.6 Исключите возможность случайного пуска
Если преобразователь частоты подключен к сети, двигатель можно запустить/остановить с помощью цифровых команд, команд с шины, заданий или с панели местного управления.
Отсоединяйте преобразователь частоты от сети
каждый раз, когда для обеспечения безопасности требуется предотвратить непреднамеренный пуск.
Чтобы избежать непреднамеренного пуска,
перед изменением параметров обязательно нажмите кнопку [OFF] (ВЫКЛ.).
1.1.7 Указания по утилизации
Оборудование, содержащее электрические компоненты, запрещается утилизировать вместе с бытовыми отходами. Такое оборудование следует собирать вместе с электрическими и электронными компонентами, утилизируемыми в соответствии с действующими местными нормами и правилами.
1.1.8 Перед началом ремонтных работ
1. Отключите FC 51 от сети питания (и от внешнего источника постоянного тока, если он имеется).
2. Подождите 4 минуты (M1, M2 и M3) и 15 минут (M4 и M5) для разряда цепи постоянного тока.
3. Отсоедините клеммы шины постоянного тока и клеммы тормозного резистора (если таковые имеются)
4. Отсоедините кабель электродвигателя
Для уменьшения нелинейных искажений компания Danfoss предлагает использовать дополнительные сетевые фильтры.
4 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 6
Введение
2 Введение
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
2.1.1 Идентификация ПЧ
Ниже приведен пример преобразователь частоты идентификационной наклейки. Наклейка располагается сверху преобразователь частоты и отображает паспортные данные, серийный номер, номер по каталогу и иная существенная информация для каждого изделия. Расшифровку Строки кода типа см. в Таблица 2.1.
2 2
Рисунок 2.1 Пример идентификационной наклейки.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 5
Page 7
Введение
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
2.1.2 Код типа
22
Описание Поз. Возможный выбор Группа изделия 1-3 Регулируемый Преобразователь частоты Серии и тип изделия 4-6 Микропривод Мощность 7-10 0,18–7,5 кВт Напряжение сети 11-12 S2: Однофазное напряжение 200–240 В ~
Корпус 13-15 IP 20 / Шасси Фильтр ВЧ-помех 16-17 HX: Без фильтра ВЧ-помех
мех. тормоза 18 B: С тормозным прерывателем (от 1,5 кВт и выше)
Дисплей 19 X: Без панели местного управления
Покрытие печатной платы 20 C: Печатная плата с покрытием
Опция подключения сети 21 X: Без дополнения сетевого питания
Адаптация А 22 X: Без адаптации Адаптация В 23 X: Без адаптации
Выпуск ПО 24-27 SXXX: Последняя версия станд. программное обеспечение
T 2: Трехфазное напряжение 200–240 В ~ T 4: Трехфазное напряжение 380–480 В ~
H1: Фильтр ВЧ-помех, класс A1/B H3: Фильтр ВЧ-помех, класс A1/B (уменьшенная длина кабеля*)
X: Без тормозного прерывателя
N: Цифровая панель местного управления (LCP) P: Цифровая панель местного управления (LCP) с потенциометром
X: Печатная плата без покрытия
Таблица 2.1 Описание кода типа
*См. VLT® Micro Drive FC 51 Руководство по проектированию, MG02K1YY
6 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 8
Введение
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
2.1.3 Предупреждения и соответствия стандартам
Символы, используемые в настоящем руководстве по проектированию.
Символы В настоящем руководстве используются следующие знаки.
ВНИМАНИЕ!
Означает потенциально опасную ситуацию; если не принять меры для ее недопущения, существует риск получения тяжелых либо смертельных травм.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Предупреждает о потенциально опасной ситуации, которая, если ее не избежать, может привести к получению незначительных травм или травм средней тяжести. Также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Означает ситуацию, которая может привести только к повреждению оборудования или другой собственности.
2 2
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 7
Page 9
Введение
2.1.4 Сокращения и стандарты
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
22
Сокращения Термины Единицы СИ
a Ускорение м/с² фут/с²
AWG Американский сортамент проводов
Автонастройка Автоматическая настройка двигателя
°C Цельсия
I Ток A Ампер
I
LIM
Сеть ИТ
Джоуль Энергия Дж = Н∙м фут-фунт, б.т.е.
°F Фаренгейта FC Преобразователь частоты
f Частота Гц Гц кГц Килогерц кГц кГц LCP Местная панель управления
мА Миллиампер
мс Миллисекунда
мин. Минута
MCT Служебная программа управления движением
M-TYPE Зависит от типа электродвигателя
Нм Ньютон-метр дюймо-фунт I
M,N
f
M,N
P
M,N
U
M,N
PELV Защитное сверхнизкое напряжение
Ватт Мощность Вт б.т.е./ч, л.с.
Паскаль Давление Па=Н²
I
INV
об/мин Число оборотов в минуту
SR Связанный с размером
T Температура C F
t Время с с, ч T
LIM
U Напряжение В В
Предел по току Сетевое питание с заземленной нейтральной точкой звезды трансформатора.
Номинальный ток двигателя Номинальная частота двигателя Номинальная мощность двигателя Номинальное напряжение двигателя
Номинальный выходной ток инвертора
Пр. крут. мом
Единицы тока-
давления
фунт на кв. дюйм, фунтов
на кв. фунт, фут вод. ст.
Таблица 2.2 Таблица сокращений и стандартов
8 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 10
Программирование
3 Программирование
3.1 Программирование
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
3.1.1 Программирование c программой настройки MCT-10
С помощью программы настройки MCT-10 преобразователь частоты может быть запрограммирован с ПК через коммуникационный порт RS485.
Используйте код 130B1000 для заказа программы или загрузите ее с веб-узла компании Danfoss: www.danfoss.com, Сфера деятельности: Motion Controls (средства управления движением).
Более подробная информация приведена в руководстве MG10RXYY.
3.1.2 Программирование LCP 11 or LCP 12
Панель LCP разделена на четыре функциональные зоны:
1. Цифровой дисплей.
2. Кнопка меню
3. Навигационные кнопки.
4. Кнопки управления и световые индикаторы (светодиоды).
Рисунок 3.2 LCP 11 без потенциометра
Дисплей: Дисплей используется для отображения различной
информации.
Номер набора показывает активный набор и редактируемый набор. Если один и тот же набор является и активным, и редактируемым, отображается только номер активного набора (заводская настройка). Если активный и редактируемый наборы разные, на дисплее отображаются оба номера (набор 12). Мигающий номер означает редактируемый набор параметров.
3
3
Рисунок 3.1 LCP 12 с потенциометром
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 9
Рисунок 3.3 Номер набора параметров
Небольшими цифрами слева обозначается номер параметра.
Рисунок 3.4 Номер выбранного параметра
Крупными цифрами в середине дисплея отображается значение выбранного параметра.
Page 11
Программирование
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Main Menu (Главное меню): Выводит на дисплей параметры главного меню и их значения. Здесь можно вызывать и редактировать все параметры.
3
Рисунок 3.5 Значение выбранного параметра.
В правой части дисплея показаны единицы измерения выбранного параметра. Это может быть Гц, А, В, кВт, л.с., %, с или об/мин.
Рисунок 3.6 Единицы измерения выбранного параметра
Направление вращения двигателя показано слева в нижней части дисплея и обозначается небольшой стрелкой, направленной либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки.
Рисунок 3.7 Направление вращения двигателя
С помощью кнопки [MENU] (Меню) выберите одно из следующих меню:
Меню состояния: Меню позволяет выбрать либо Режим показаний, либо Режим ручного управления. В Режиме показаний отображается значение текущего параметра, выбранного для вывода на дисплей.
В Ручном режиме на дисплее отображается задание, вводимое с LCP
Световые индикаторы:
Зеленый светодиод: преобразователь частоты
включен.
Желтый светодиод: обозначает
предупреждение. См. раздел Поиск и устранение неисправностей.
Мигающий красный светодиод: обозначает
аварийный сигнал. См. раздел Поиск и устранение неисправностей.
Навигационные кнопки: [Back] (Назад): позволяет возвратиться к предыдущему шагу или уровню в структуре перемещений. Кнопки со стрелками [▲] [▼]: используются для перехода между группами параметров, параметрами и в пределах параметров. [OK]: используется для выбора параметра и принятия изменений, внесенных в значение параметра.
Кнопки управления: желтый световой индикатор над кнопкой управления указывает на активную кнопку. [Hand On] (Ручной пуск): используется для пуска двигателя и позволяет управлять преобразователь частоты с помощью LCP. [Off / Reset] (Выкл. / Сброс): используется для останова двигателя, за исключением аварийного режима. В этом случае произойдет сброс двигателя. [Auto on] (Автоматический пуск): позволяет управлять преобразователь частоты через клеммы управления или последовательную связь. [Potentiometer] (Потенциометр) (LCP12): в зависимости от режима, в котором работает преобразователь частоты, потенциометр имеет два режима работы. В автоматическом режиме потенциометр действует в качестве программируемого аналогового входа. В ручном режиме потенциометр управляет местным заданием.
Меню Status (Состояние)
3.2
Quick Menu (Быстрое меню): Выводит на дисплей параметры быстрого меню и их значения. Отсюда можно просматривать и редактировать и параметры в быстром меню. Задавая параметры в быстрых меню, можно запускать большинство приложений.
10 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
После включения питания активизируется меню состояния. Кнопка [MENU] (Меню) позволяет переключаться между меню состояния, быстрым меню и главным меню.
Кнопки со стрелками [▲] и [▼] позволяют переключаться между элементами каждого меню.
Дисплей указывает режим состояния маленькой стрелкой над надписью «Status».
Page 12
Программирование
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
3.4 Главное меню
Главное меню обеспечивает доступ ко всем параметрам.
Рисунок 3.8 Режим отображения состояния
3.3 Быстрое меню
Быстрое меню обеспечивает быстрый доступ к наиболее часто используемым параметрам.
1. Для входа в быстрое меню нажимайте кнопку [Menu] (Меню) до перемещения индикатора на дисплее на Быстрое меню.
2. Выберите QM1 или QM2 с помощью кнопок со стрелками [▲] [▼], после чего нажмите [OK].
3. Для перехода между параметрами в быстром меню используются кнопки со стрелками [▲] [▼].
4. Чтобы выбрать параметр, нажмите кнопку [OK].
5. Для изменения значения параметра используются кнопки со стрелками [▲] [▼].
6. Чтобы принять новое значение, нажмите кнопку [OK].
7. Двойное нажатие кнопки [Back] (Назад) позволяет перейти в Меню состояния, а нажатие кнопки [Menu] (Меню) позволяет перейти в Главное меню.
1. Для входа в главное меню нажимайте кнопку [MENU] (Меню) до перемещения индикатора на дисплее на Главное меню.
2. Для перехода между группами параметров используются кнопки со стрелками [▲] [▼].
3. Чтобы выбрать группу параметров, нажмите кнопку [OK].
4. Для перехода между параметрами в группе используются кнопки со стрелками [▲] [▼].
5. Чтобы выбрать параметр, нажмите кнопку [OK].
6. Для установки/изменения значения параметра используются кнопки со стрелками [▲] [▼].
7. Чтобы принять значение, нажмите кнопку [OK].
8. Двойное нажатие кнопки [Back] (Назад) позволяет перейти в Быстрое меню, а нажатие кнопки [Menu] (Меню) позволяет перейти в Меню состояния.
Рисунок 3.10 Режим Главное меню
3
3
Рисунок 3.9 Режим Быстрое меню
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 11
Page 13
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4 Описания параметров
4.1 Группа параметров 0: Управление/Отображение
0-03 Региональные настройки
Опция: Функция:
Для удовлетворения требований
44
[0 ]*Международные Устанавливает по умолчанию пар. 1-20
[1] США Устанавливает по умолчанию пар. 1-23
различных настроек по умолчанию в различных частях света служит пар.
0-03 Региональные настройки преобразователя частоты
преобразователь частоты. Выбранная настройка влияет на настройку номинальной частоты двигателя по умолчанию.
Частота двигателя равной 50 Гц и указывает пар.1-23 Мощность
двигателя в кВт.
Частота двигателя равной 60 Гц и указывает пар.1-20 Мощность двигателя в л.с.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть
изменен во время работы
0-04 Раб. состояние при включении питания (в режиме ручного управления)
Опция: Функция:
Местное задание сохраняется и используется после включения.
[2] Принудительный
останов, задание = 0
Преобразователь частотыПреобразователь частоты включается в состоянии Выкл., что означает, что двигатель останавливается после включения. Местное задание устанавливается на
0. Соответственно двигатель не запускается, пока не будет увеличено местное задание.
4.1.1 0-1* Раб. с набор. парам.
Заданные пользователем параметры и разнообразные внешние входы (например, шина, LCP, аналоговые/ цифровые входы, обратная связь и т.д.) управляют работой преобразователя частоты.преобразователь частоты
двигателя.
0-04 Раб. состояние при включении питания (в режиме ручного управления)
Опция: Функция:
Этот параметр определяет, запускает ли преобразователь частоты преобразователь частоты двигатель при включении питания после выключения питания в режиме ручного управления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если установлена панель LCP с потенциометром, задание устанавливается в соответствии с фактическим значением
Совокупность всех параметров, управляющие преобразователем частотыпреобразователь частоты, называется набором параметров. Преобразователь частоты преобразователь частоты содержит 2 набора параметров: Набор 1 и Набор 2. Более того, фиксированный набор заводских настроек можно скопировать в один или более наборов.
Некоторые преимущества, когда в преобразователе частоты преобразователь частоты имеется несколько наборов:
Запустите двигатель с одним набором
параметров (Активный набор) в процессе обновления параметров в другом наборе (Редактировать набор)
потенциометра.
Подключайте различные двигатели (по одному)
[0] Восстановление Преобразователь
частотыПреобразователь частоты запускается в том же состоянии (Ручное управление или Выкл.), как при выключении. Местное задание сохраняется и используется после включения.
[1]*Принудительный
останов, задание = старое
Преобразователь частоты Преобразователь частоты включается в состоянии Выкл., что означает, что двигатель останавливается после включения.
к преобразователю частоты преобразователь частоты.. Данные для различных двигателей можно помещать в различных наборах.
Быстро изменяйте настройки преобразователя
частоты преобразователь частоты и/или двигателя во время работы двигателя (например, времени изменения скорости или предустановленных заданий) посредством шины или цифровых входов.
12 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 14
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Активный набор можно задать как Несколько наборов, где активный набор выбирается подачей входного сигнала на клемму цифрового входа и/или через командное слово шины.
ПРИМЕЧАНИЕ
Заводской набор невозможно использовать как Активный набор.
0-10 Активный набор
Опция: Функция:
Активный набор управляет двигателем. Переключение между наборами возможно только в том случае, когда
мотор остановлен выбегом
ИЛИ
наборы, между которыми
производится переключение, связаны друг с другом (см. пар. 0-12 Связанные наборы).
Замена несвязанных наборов не будет осуществляться до выбега двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Подразумевается, что при выбеге двигатель останавливается.
[1 ] * Набор 1 Набор 1 является активным. [2] Набор 2 Набор 2 является активным. [9] Несколько
наборов
Выберите активный набор параметров через цифровой вход и/или шину, см. пар. 5-1* Цифровые входы выбор [23].
0-12 Связь наборов
Опция: Функция:
Эта связь обеспечивает синхронизацию значений параметров, «не подлежащих изменению во время работы», позволяя переходить от одного набора к другому в процессе работы. Если наборы не связаны, их изменение во время работы двигателя невозможно. Поэтому изменение набора не происходит до выбега двигателя.
[0] Нет
связи
[1 ] * Связан Копирование значений параметров, «не
Оставленные неизменными параметры в обоих наборах не подлежат изменению во время работы двигателя.
подлежащих изменению во время работы» в текущий выбранный Изменяемый набор.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен во время работы двигателя.
0-31 Мин. значение показаний, зад. пользователем
Диапазон: Функция:
0,00 * [0,00–
9999,00 ]
Можно создать обобщенный вывод данных касательно выходной частоты устройства. Значение, введенное в поле
0-31 Мин. значение показаний, зад. пользователем, будет показываться при
0 Гц. Показания выводятся на LCP дисплее в Режиме показаний либо могут быть прочитаны в 16-09 Вывод данных по
выбору пользователя
4 4
0-11 Редактировать набор
Опция: Функция:
Параметр Редактировать набор существует для обновления параметров преобразователя частоты преобразователь частоты через LCP пли по шине. Они могут быть идентичны Активному набору или отличаться от него. Все наборы можно изменять в процессе работы независимо от активного набора.
[1 ] * Набор 1 Обновление параметров в Наборе 1. [2] Набор 2 Обновить параметры в Наборе 2 [9] Активный
набор
Обновите параметры в наборе, выбранном как Активный набор (см. 0-10
Активный набор).
0-32 Макс. значение показаний, зад. пользователем
Диапазон: Функция:
100,0* [0,00–
9999,00]
Можно создать обобщенный вывод данных касательно выходной частоты устройства. Значение, заданное в 0-32
Макс. значение показаний, зад. пользователем, будет отображаться при частоте, запрограммированной в 4-14 Верхний предел скорости вращения вала двигателя. Показания выводятся на LCP дисплей или считаны в 16-09 Вывод данных по выбору пользователя.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 13
Page 15
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.1.2 0-4* LCP
0-50 LCP Копировать
Опция: Функция:
Преобразователь частоты преобразователь частоты может работать в следующих трех режимах: Hand
(Ручной)>, Off (Выкл.) и Auto (Автоматический). Hand (Ручной): Управление преобразователем частоты
преобразователь частотыосуществляется местно, дистанционное управление не допускается. При включении режима Hand (Ручной) подается пусковой
44
сигнал. OFF (ВЫКЛ.): Останов преобразователя частоты преобразователь частоты выполняется с нормальным торможением. Если выбран режим Off (Выкл.), преобразователь частотыпреобразователь частоты можно запустить только нажатием Hand (Ручной) или Auto (Автоматический) на панелиLCP. Auto (Автоматический): В автоматическом режиме допускается дистанционное управление преобразователь частоты (по шине/цифровое).
0-40 Кнопка [Hand on] (Ручной пуск) на LCP
Опция: Функция:
[0] Запрещено Кнопка [Hand On] (Ручной пуск) не активна. [1 ] * Разрешено Кнопка [Hand On] (Ручной пуск) активна.
0-41 Кнопка [Off / Reset] (Выкл. / Сброс) на LCP
[1] Все настройки в
LCP
[2] Все из LCP Копировать все наборы из LCP в
[3] Загрузить
параметры, не зависящие от типоразмера из LCP
Копирование всех настроек из преобразователя частоты преобразователь частоты в LCP.
преобразователь частоты. Копирование данных, не зависящих от типоразмера двигателя, из LCP в преобразователь частоты преобразователь частоты
0-51 Копировать набор
Опция: Функция:
Эта функция служит для копирования содержимого набора в Редактировать набор. Для создания копии набора проверьте, что
мотор остановлен выбегом
для пар. 0-10 Активный набор
Активный набор установлено значение Набор 1 [1] или Набор 2 [2]
Опция: Функция:
[0] Запрещено Off/Reset Кнопка [Off / Reset] (Выкл. /
Сброс) не действует.
[1 ] * Разрешено Off/Reset Сигнал останова и сброс при
неисправностях.
[2] Разрешен только
сброс (Reset)
Только сброс. Функция Стоп (Выкл.) запрещена.
0-42 Кнопка [Auto on] (Автоматический пуск) на LCP
Опция: Функция:
[0] Запрещено Кнопка [Auto on] (Автоматический пуск) не
активна.
[1 ] * Разрешено Кнопка [Auto on] (Автоматический пуск)
активна
4.1.3 0-5* Копировать/Сохранить
[0 ]*Не
копировать
[1] Копировать из
набора 1
[2] Копировать из
набора 2
[9] Копировать из
заводского набора
ПРИМЕЧАНИЕ
Клавиатура/база данных параметров блокируется на время копирования набора.
Функция копирования не действует
Копирование из Набора 1 для редактирования набора, выбранного в пар. 0-11 Редактировать набор. Копирование из Набора 2 для редактирования набора, выбранного в пар. 0-11 Редактировать набор. Копирование из набора заводских установок для редактирования набора, выбранного в пар. 0-11 Редактировать
набор.
0-50 LCP Копировать
Опция: Функция:
Съемную панель LCP преобразователя частоты преобразователь частоты можно использовать для сохранения наборов и, тем самым, для передачи данных при перемещении параметров из одного преобразователя частоты преобразователь частоты в другой.
ПРИМЕЧАНИЕ
Включение функции Копирование с LCP возможно только на LCP и ТОЛЬКО после выбега двигателя.
14 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 16
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.1.4 0-6* Пароль
0-60 Пароль (главного) меню
Диапазон: Функция:
Пароль служит для защиты от случайного изменения важных параметров, например, параметров двигателя.
0 * [0 - 999] Введите пароль для доступа в главное меню с
помощью кнопки [Main Menu]. Выберите номер, позволяющий изменение других значений параметра. 0 означает отсутствие пароля.
ПРИМЕЧАНИЕ
Пароль влияет только на LCP - не на связь по шине.
ПРИМЕЧАНИЕ
Нажатие кнопок [MENU] (Меню), [OK] и стрелки вниз разблокирует пароль. Это обеспечит автоматический вход в экран редактирования параметров в Быстром меню или Главном меню.
4 4
0-61 Доступ к Главному / Быстрому меню без пароля
Опция: Функция:
[0] * Полный
доступ
[1] LCP: Только
чтение
[2] LCP: Нет
доступа
Выберите Полный доступ [0] для отключения пароля, заданного в 0-60
Пароль главного меню.
Для блокирования несанкционированного редактирования параметров Главного / Быстрого меню выберите Только чтение [1]. Для блокирования несанкционированного просмотра и редактирования параметров Главного / Быстрого меню выберите Нет доступа [2].
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 15
Page 17
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.2 Группа параметров 1: Нагрузка/ Двигатель
1-00 Режим конфигурирования
Опция: Функция:
Используйте этот параметр для выбора используемого принципа управления в приложении, когда включено
44
дистанционное задание.
ПРИМЕЧАНИЕ
Изменение этого параметра возвращает пар. 3-00 Диапазон
задания, 3-02 Мин. задание и 3-03 Макс. задание к их значениям по
умолчанию.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр невозможно регулировать во время работы двигателя.
[0 ] * Разомкн.
контур скор.
[3] Замкн.
контур проц.
Для нормального регулирования скорости (Задания).
Обеспечивает управление замкнутым контуром процесса. Дополнительную информацию о ПИ-регуляторе см. в группе пар. 7-3* ПИ-регулирование процесса.
1-01 Принцип управления двигателем
Опция: Функция:
[0] U/f Используется при параллельном подключении
двигателей и/или для специального применения двигателей. Настройки U/f задаются в пар. 1-55
Характеристика U/f -U и 1-56 Характеристика U/f
-F.
ПРИМЕЧАНИЕ
При выполнении управления U/f скольжение и нагрузка не компенсируются.
[1] * VVC+ Режим нормальной работы, включающий
компенсацию скольжения и нагрузки.
1-03 Характеристики крутящего момента
Опция: Функция:
С более высокими характеристиками крутящего момента можно обеспечить низкое потребление энергии, а также высокий крутящий момент.
[0 ] * Постоянный крутящий
момент
[2] Автоматическая
оптимизация энергопотребления
Постоянный крутящий момент на валу двигателя обеспечивается при переменной скорости. Эта функция автоматически оптимизирует энергопотребление
1-03 Характеристики крутящего момента
Опция: Функция:
центробежного насоса и вентилятора. См. пар. 14-41 Мин. намагничивание АОЭ.
1-05 Конфигурация режима ручного управления
Опция: Функция:
Этот параметр важен только тогда, когда для параметра 1-00 Режим конфигурирования установлено значение Замкнутый контур процесса [3]. Этот параметр используется для определения задания или управления уставкой при переходе из автоматического режима в режим ручного управления на пульте LCP.
[0] Разомкн. контур
скор.
[2]*Конфигурация,
выбранная в пар.
1-00 Режим конфигурирования:
В режиме ручного управления привод всегда работает в конфигурации разомкнутого контура независимо от значения параметра 1-00 Режим конфигурирования. Местный потенциометр (если есть) или стрелки вверх/вниз определяют выходную частоту, ограниченную верхним/нижним пределом скорости двигателя (пар. 4-14
Верхний предел скорости двигателя и 4-12 Нижний предел скорости двигателя). Если для пар. 1-00 Режим конфигурирования установлено
значение Разомкнутый контур [1], функция работает, как описано выше.
Если для пар.1-00 Режим конфигурации установлено значение Замкнутый контур процесса [3], переход из
автоматического режима в режим ручного управления приводит к изменению уставки с помощью местного потенциометра или стрелок вверх/вниз Изменение ограничено максимальным/ минимальным заданием (параметры
3-02 Минимальное задание и 3-03 Максимальное задание).
16 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 18
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.2.1 1-2* Данные двигателя
Введите правильные данные с паспортной таблички двигателя (мощность, напряжение, частоту, ток и скорость).
Запустите ААД, см. 1-29 Автоадаптация двигателя (ААД).
Заводские установки для дополнительных данных двигателя, группа пар 1-3* Расш. данные двигателя, вычисляются автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметры в группе параметров 1-2* Данные двигателя нельзя регулировать во время работы двигателя.
1-20 Мощность двигателя [кВт]/[л. с.] (P
Опция: Функция:
Введите мощность двигателя, указанную на паспортной табличке. Допускаются значения между двумя типоразмерами меньше номинальной мощности и одним типоразмером
больше номинальной мощности VLT. [1] 0,09 кВт/0,12 л.с. [2] 0,12 кВт/0,16 л.с. [3] 0,18 кВт/0, 25 л.с [4] 0,25 кВт/0,33 л.с. [5] 0,37 кВт/0,50 л.с. [6] 0,55 кВт/0,75 л.с. [7] 0,75 кВт/1,00 л.с. [8] 1,10 кВт/1,50 л.с. [9] 1,50 кВт/2,00 л.с. [10] 2,20 кВт/3,00 л.с. [11] 3,00 кВт/4,00 л.с. [12] 3,70 кВт/5,00 л.с. [13] 4,00 кВт/5,40 л.с. [14] 5,50 кВт/7,50 л.с. [15] 7,50 кВт/10,0 л.с. [16] 11,00 кВт/15,00 л.с. [17] 15,00 кВт/20,00 л.с. [18] 18,50 кВт/25,00 л.с. [19] 22,00 кВт/29,50 л.с. [20] 30,00 кВт/40,00 л.с.
m.n
)
1-23 Частота двигателя (f
m.n
)
Диапазон: Функция:
50 Гц* [20–400 Гц] Введите частоту двигателя, указанную на
паспортной табличке.
1-24 Ток двигателя (I
m.n
)
Диапазон: Функция:
Зависит от типа
двигателя*
1-25 Номинальная скорость двигателя (n
[0,01–100,00A]Введите ток двигателя,
указанный на паспортной табличке.
)
m.n
Диапазон: Функция:
Зависит от типа
двигателя*
[100–9999 об/мин]
Введите номинальную скорость двигателя, указанную на паспортной табличке.
1-29 Автоматическая адаптация двигателя (ААД)
Опция: Функция:
Используйте ААД для оптимизации характеристик двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен во время работы двигателя.
1. Остановите преобразователь частоты, убедитесь, что вал двигателя неподвижен.
2. Выберите [2] Включ. ААД
3. Подайте сигнал пуска
- Через LCP: Нажмите [Hand On] (Ручной пуск)
- Или в режиме дистанционного управления: Подайте сигнал пуска на клемму 18.
[0] * Выкл. Функция ААД отключена. [2] Включ.
ААД
Функция ААД начинает выполняться.
ПРИМЕЧАНИЕ
Чтобы достичь оптимальной настройки преобразователя частоты преобразователь частоты, выполняйте ААД на холодном двигателе.
4 4
ПРИМЕЧАНИЕ
Изменение этого параметра влияет на параметры от
1-22 Напряжение электродвигателя до 1-25 Частота электродвигателя, 1-30 Активное сопротивление
статора, 1-33 Реактивное сопротивление статора и 1-35 Главное реактивное сопротивление.
1-22 Напряжение двигателя (U
Диапазон: Функция:
230/400 В [50–999 В] Введите напряжение двигателя,
указанное на паспортной табличке.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 17
m.n
)
Page 19
130BA375.11
R
S
P 1-30
R
1s
X
h
P1-35
R
1
X
2
X
1
U
1
I
1
Magn. current
130BA045.11
Hz
Par.1-50
Par.1-51
100%
Par.1-52 RPM
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.2.2 1-3* Доп. данн.двигателя
1-50 Намагничивание двигателя при нулевой скорости
Диапазон: Функция:
Регулировка дополнительных данных двигателя одним из следующих способов:
1. Запустите ААД на холодном двигателе. Преобразователь частоты преобразователь
100 %* [ 0 - 300%] Введите значение в процентах от
частоты измеряет значение на двигателе.
2. Введите значение X1 вручную. Это значение
44
нужно получить у поставщика двигателя.
Этот параметр обеспечивает различные тепловые нагрузки на двигатель при работе на малых скоростях.
номинального тока намагничивания. Если заданное значение слишком мало, возможно снижение крутящего момента на валу двигателя.
3. Воспользуйтесь значениями Rs, X1 и X2 по умолчанию. Преобразователь частоты преобразователь частоты определяет значение на основе данных паспортной таблички двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Эти параметры не подлежат изменению во время работы двигателя.
1-52 Мин. скорость нормального намагничивания [Гц]
Диапазон: Функция:
Используйте этот параметр совместно с пар. 1-50 Намагничивание двигателя при
нулевой скорости вращения.
0,0 Гц* [0,0–10,0
Гц]
Установите частоту, требуемую для нормального тока намагничивания. Если устанавливается значение частоты меньше частоты скольжения двигателя, пар. 1-50 Намагничивание двигателя при нулевой скорости вращения не включается.
1-55 Характеристика U/f - U
1-30 Сопротивление статора (Rs)
Диапазон: Функция:
Зависит от характеристик
двигателя*
[Ом] Задайте значение
сопротивления статора.
1-33 Реактивное сопротивление рассеяния статора (X1)
Диапазон: Функция:
Зависит от характеристик
двигателя*
[Ом] Задайте реактивное
сопротивление рассеяния статора двигателя.
1-35 Основное реактивное сопротивление (X2)
Диапазон: Функция:
Зависит от характеристик
двигателя*
[Ом] Задайте основное
реактивное сопротивление двигателя.
4.2.3 1-5* Настройка, не зависящая от нагрузки
Эта группа параметров предназначена для задания настроек двигателя, не зависящих от нагрузки.
18 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Диапазон: Функция:
Этот параметр является параметром
массива [0-5] и действует только в том случае, когда для параметра 1-01 Принцип управления двигателем установлено значение U/f [0].
0,0 В* [0,0–
999,9 В]
Введите значение напряжения в каждой точке по частоте, чтобы вручную построить характеристику U/f, соответствующую двигателю. Частотные точки определяются в параметре 1-56 Характеристика U/f - F.
1-56 Характеристика U/f - F
Диапазон: Функция:
Этот параметр является параметром
массива [0-5] и действует только в том случае, когда для параметра 1-01 Принцип управления двигателем установлено значение U/f [0].
0,0 Гц*
[0,0– 1000,0 Гц]
Введите частотные точки, чтобы вручную построить характеристику U/f, соответствующую двигателю. Напряжение в каждой точке определяется в параметре
1-55 Характеристика U/f - U.
Page 20
Motor Voltage Par 1-55 [x]
Output Frequency Par 1-56 [x]
1-55[5]
1-55[4]
1-55[3]
1-55[2]
1-55[1] 1-55[0]
1-56 [0]
1-56 [1]
1-56 [2]
1-56 [3]
1-56 [4]
1-56 [5]
130BA166.10
130BA046.11
60%
0%
100%
U
m
Changeover
f
out
Par.1-60 Par.1-61
Описания параметров
1-56 Характеристика U/f - F
Диапазон: Функция:
Рисунок 4.1 Характеристика U/f
ПРИМЕЧАНИЕ
Для пар. 1-56 Характеристика U/f - F действуют следующие исполнения [0] [1] [2] [3] [4] [5]
4.2.4 1-6* Настройка, зависящая от нагрузки
Параметры для регулировки настроек двигателя, зависящих от нагрузки.
1-60 Компенсация нагрузки на низк.скорости
Диапазон: Функция:
100 %* [0-199 %] Введите процентное значение в
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Задайте характеристику U/f, основанную на 6 определяющих напряжениях и частотах, см. рисунок внизу. Упростите характеристику U/f, объединяя две или более точек (напряжения и частоты), которые, соответственно, становятся равными.
1-61 Компенсация нагрузки на высокой скорости
Диапазон: Функция:
Используйте этот параметр для получения оптимальной компенсации нагрузки при работе двигателя на высокой скорости.
100 %* [0 - 199%]Введите процентное значение для
компенсации в соответствии с нагрузкой при работе двигателя на высокой скорости. Точка переключения автоматически вычисляется на основании типоразмера двигателя.
1-62 Компенсация скольжения
Диапазон: Функция:
100 %* [-400 -
399 %]
Компенсация скольжения двигателя в зависимости от нагрузки. Компенсация скольжения вычисляется автоматически на основе номинальной скорости двигателя, n
M,N
.
ПРИМЕЧАНИЕ
Эта функция активна только тогда, когда для пар. 1-00 Режим конфигурирования установлено
Используйте этот параметр для получения оптимального значения характеристики U/f при работе на малой скорости.
соответствии с нагрузкой при работе двигателя на малой скорости. Точка переключения автоматически вычисляется на основании типоразмера
1-63 Время компенсации скольжения
Диапазон: Функция:
0,10 с [0,05–5,00с]Введите скорость реакции при
двигателя.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 19
значение Разомкн. контур скорости
[0] и когда для пар. 1-01 Принцип управления двигателем установлено
значение VVC+ [1].
компенсации скольжения. Большое значение соответствует медленной реакции, тогда как низкое значение быстрой. Если возникают проблемы с резонансом на низких частотах, необходимо задавать большее значение времени.
4 4
Page 21
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.2.5 1-7* Регулировки пуска
Для обеспечения разнообразных функций запуска для разных областей применения в этой группе параметров можно выбрать ряд функций.
1-71 Задержка запуска
Диапазон: Функция:
Задержка запуска определяет время от
44
0,0 с* [0,0–10,0с]Введите требуемое время задержки перед
1-72 Функция запуска
Опция: Функция:
[0] Время задержки/
удержания постоянным током
[1] Время задержки/
торможения постоянным током
[2] * Время задержки/
выбега
1-73 Запуск с хода
Опция: Функция:
подачи команды запуска до начала ускорения двигателя. Установка задержки запуска на 0,0 с отключает пар. 1-72 Функция запуска, когда дана команда на пуск.
началом ускорения. Пар.1-72 Функция пуска активен во время действия пар. Время задержки пуска.
Во время задержки пуска на двигатель подается постоянный удерживающий ток (пар. 2-00 Постоянный удерживающий ток). Во время задержки пуска на двигатель подается постоянный ток торможения (пар. 2-01 Постоянный ток торможения). Инвертор останавливается выбегом за время задержки пуска (инвертор выкл.)
Параметр Запуск с хода используется для подхвата вращающегося двигателя, например, после пропадания напряжения сети
4.2.6 1-8* Регулиров.останова
Эти параметры обеспечивают специальные характеристики двигателя, которые необходимы для разнообразных функций останова в различных применениях.
1-80 Функция при останове
Опция: Функция:
Выбранная функция при останове работает в следующих ситуациях:
Подана команда останова и выходная
скорость уменьшается до значения
Мин. скорость для функции при останове.
Команда запуска удалена (в режиме
ожидания), и выходная скорость уменьшается до значения Мин. скорость для функции при останове.
Подана команда торможения
постоянным током, и время этого торможения истекло.
При работе двигателя вычисленная
выходная скорость ниже, чем Мин. скорость для функции при останове.
[0] * Выбег Инвертор останавливается выбегом. [1] Удерж.
пост. током
На двигатель подается постоянный ток. Дополнительную информацию см. в пар. 2-00
Ток удержания.
1-82 Мин. скорость для функции при останове [Гц]
Диапазон: Функция:
0,0 Гц* [0,0–20,0 Гц] Установите скорость, при которой
должен включаться пар. 1-80 Функция при останове.
4.2.7 1-9* Температура двигателя
ПРИМЕЧАНИЕ
Эта функция не подходит для грузоподъемного оборудования.
[0] * Запрещено Запуск с хода не требуется. [1] Разрешено Преобразователь частоты Преобразователь
частоты разрешает подхват вращающегося двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если подхват вращающегося двигателя разрешен, пар. 1-71 Задержка пуска и 1-72 Функция пуска не действуют.
При контроле расчетной температуры двигателя преобразователь частоты преобразователь частоты может оценивать температуру двигателя без установки термистора. Поэтому возможно получение предупреждения или аварийного сигнала, если превышен рабочий предел температуры двигателя.
1-90 Тепловая защита двигателя
Опция: Функция:
При использовании ЭТР (электронного теплового реле) температура двигателя вычисляется на основе частоты, скорости и времени. Компания Danfoss рекомендует использование функции ЭТР при отсутствии термистора
20 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 22
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
1-90 Тепловая защита двигателя
Опция: Функция:
ПРИМЕЧАНИЕ
Вычисление ЭТР выполняется по данным двигателя из группы
1-2*.Данные двигателя
[0]*Нет защиты Запрещает контроль температуры.
[1] Предупреждение
по термистору
[2] Отключение по
термистору
[3] Предупреждение
ЭТР
[4] Отключение по
ЭТР
Термистор, подключенный к цифровому или аналоговому входу, выдает предупреждение при превышении верхнего предела температуры двигателя (см. пар. 1-93 Источник термистора). Термистор, подключенный к цифровому или аналоговому входу, выдает аварийный сигнал и отключает преобразователь частоты преобразователь частоты при превышении верхнего предела температуры двигателя (см. пар. 1-93 Источник термистора). Предупреждение выдается при превышении верхнего предела вычисленной температуры двигателя. При превышении 90 % верхнего предела вычисленной температуры двигателя выдается аварийный сигнал и преобразователь частоты преобразователь частоты отключается.
1-93 Источник термистора
Опция: Функция:
[6] Цифровой
вход 29
Подключите термистор к клемме цифрового входа 29. Пока этот вход работает как вход термистора, он не отвечает на функцию, выбранную в пар.5-13 Цифровой вход 29. Значение пар. 5-13 Цифровой вход 29, однако, остается неизмененным в базе данных параметров, пока функция не включена.
Вход
цифровой/
аналоговый
Цифровой 10 В <800 Ом -
Аналоговый 10 В <800 Ом -
Напряжение
питания
4 4
Значения
порога
отключения
>2,9 кОм
>2,9 кОм
ПРИМЕЧАНИЕ
Если выбрана функция ЭТР двигатель сохранит записанное значение температуры при отключении питания, и это значение будет принято при включении питания, независимо от того, сколько прошло времени. Если вернуть пар. 1-90 Тепловая защита двигателя к к значению [0] Защиты нет, это сбросит записанную температуру.
1-93 Источник термистора
Опция: Функция:
Выберите входную клемму термистора.
[0]*Отсутствует Термистор не подключен.
[1] Аналоговый
вход 53
Подключите термистор к клемме аналогового входа 53.
ПРИМЕЧАНИЕ
Аналоговый вход 53 не может быть выбран для других целей, если он выбран в качестве источника термистора.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 21
Page 23
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.3 Группа параметров 2: Торможение
4.3.1 2-** Торможение
4.3.2 2-0* Тормож.пост.током
Цель функции торможения постоянным током заключается в торможении вращающегося двигателя приложением постоянного тока к двигателю.
44
2-00 Ток удержания (пост. ток)
Диапазон: Функция:
Этот параметр обеспечивает удержание
двигателя (удерживающий момент) или предварительный прогрев двигателя. Этот параметр активен, если значение
Удержание пост. током выбрано для пар. 1-72 Функция запуска или для пар. 1-80
Функция при останове.
50%* [0 -
100%]
Введите значение удерживающего тока в процентах от номинального тока двигателя, установленного в параметре 1-24 Ток двигателя. 100-процентный постоянный ток удержания соответствует I
M,N
ПРИМЕЧАНИЕ
Не допускайте длительной подачи полного тока (100 %),
2-02 Время торможения пост. током
Диапазон: Функция:
Время торможения постоянным током задает период, во время которого на двигатель подается Ток торможения постоянным током.
10,0 с* [0,0–60 с] Задайте время, в течение которого
должен подаваться ток торможения постоянным током, заданный в пар. 2-01 Ток торможения постоянным током.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если торможение постоянным током включено как функция запуска, время торможения определяется временем задержки запуска.
2-04 Скорость включения торможения постоянным током
Диапазон: Функция:
0,0 Гц* [0,0–400,0
Гц]
Задайте скорость включения торможения постоянным током для подачи тока торможения, заданного в пар. 2-01 Ток торможения постоянным током, при торможении. При задании значения 0 функция выключена.
так как это может привести к перегреву двигателя.
4.3.3 2-1* Функция энергии торможения
2-01 Ток торможения пост. током
Диапазон: Функция:
50%* [0 -
150%]
Задайте постоянный ток для торможения вращающегося двигателя. Включите торможение постоянным током одним из следующих четырех способов:
1. Команда торможения постоянным
2. Функция включения торможения
3. Торможение постоянным током,
4. Торможение постоянным током
током, см. пар. 5-1* Цифровые входы выбор [5]
постоянным током, см. 2-04
Скорость включения торможения постоянным током
выбранное как функция запуска, см. пар. 1-72 Функция запуска
совместно с функцией Запуск с хода, пар. 1-73 Запуск с хода.
Используйте параметры этой группы для выбора параметров динамического торможения.
2-10 Функция торможения
Опция: Функция:
Резистивное торможение: Резистивное торможение ограничивает напряжение в промежуточной цепи, когда двигатель работает в режиме генератора. Без тормозного резистора преобразователь частоты преобразователь частоты в конце концов отключится. Резистивное торможение потребляет дополнительную энергию, возникающую при торможении двигателя. Преобразователь частоты преобразователь частоты с тормозом останавливает двигатель быстрее, чем без тормоза, и поэтому используется во многих ситуациях. Требуется подключение внешнего тормозного резистора. Тормоз переменного тока является альтернативой резисторному тормозу.
22 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 24
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
2-10 Функция торможения
Опция: Функция:
ПРИМЕЧАНИЕ
Резисторный тормоз работает только в преобразователях частоты преобразователь частоты со встроенным динамическим тормозом. Должен быть подключен внешний резистор.
Тормоз переменного тока: Тормоз переменного тока потребляет дополнительную энергию из-за потерь мощности в двигателе. Важно помнить, что увеличение потерь мощности приводит к повышению температуры двигателя.
[0]*Выкл. Нет функции торможения.
[1] Резистивное
торможение
[2] Торм. пер.
ток
2-11 Тормозной резистор (Ом)
Диапазон: Функция:
5 Ом* [5 - 5000 Ом] Задайте значение сопротивления
2-16 Торможение переменным током, максимальный ток
Диапазон: Функция:
100,0 %* [0,0–150,0%]Введите максимально допустимый ток
2-17 Контроль перенапряжения
Опция: Функция:
[0] * Запрещено Контроль перенапряжения не активен/не
[1] Разрешено (не
при останове)
[2] Разрешено Контроль перенапряжения выполняется
Резистивное торможение включено.
Тормоз переменного тока включен.
тормозного резистора.
для торможения переменным током, чтобы исключить перегрев мотора. 100 % соответствует току двигателя, заданному в пар. 1-24 Ток двигателя
Режим контроля перенапряжения (OVC) уменьшает опасность отключения преобразователя частоты преобразователь частоты при перенапряжении в цепи постоянного тока, обусловленного поступлением энергии рекуперации из нагрузки. Перенапряжение возникает, например, когда время торможения слишком мало по сравнению с инерцией фактической нагрузки.
требуется. Контроль перенапряжения включен, если нет сигнала останова.
также при появлении сигнала останова.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если выбран тормозной резистор в пар. 2-10 Функция торможения, контроль перенапряжения не
осуществляется, даже если он разрешен в этом параметре.
4.3.4 2-2* Механич. тормоз
Для грузоподъемного оборудования необходим электромагнитный тормоз. Тормоз управляется с
помощью реле, которое отпускает тормоз при включении.
Тормоз включается, когда отключается преобразователь частоты преобразователь частоты или подается команда останова выбегом. Кроме того, он включается, когда скорость двигателя падает ниже значения, заданного в пар. 2-22 Скорость включения тормоза.
2-20 Ток отпускания тормоза
Диапазон: Функция:
0,00А*
2-22 Активизация механического тормоза
Диапазон: Функция:
0 Гц* [0–
Выберите ток двигателя, при котором
[0,00–
происходит отпускание механического тормоза.
100 A]
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Если время задержки запуска истекло, и ток двигателя ниже, чем Ток отпускания тормоза, преобразователь частотыпреобразователь частоты отключается.
Если двигатель останавливается замедлением скорости, механический тормоз включается при скорости двигателя меньше чем Скорость включения тормоза. Двигатель замедляется для остановки в следующих ситуациях:
Удалена команда запуска (режим
ожидания)
Подана команда останова
Включен быстрый останов
(используется быстрый останов замедлением скорости)
Выберите скорость двигателя, на которой
400 Гц]
включается механический тормоз при снижении скорости. Механический тормоз включается автоматически, если преобразователь частотыпреобразователь частоты отключается или выдает аварийный сигнал.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 23
Page 25
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.4 Группа параметров 3: Задание/
4.4.3 3-1* Задания
Изменение скорости
Параметры для установки источников задания.
4.4.1 3-** Задан./измен. скор.
Параметры для обработки задания, определения ограничений и задания реакции преобразователь частоты на изменения.
44
4.4.2 3-0* Пределы задания
Параметры для настройки единицы измерения задания, пределов и диапазонов.
3-00 Диапазон задания
Опция: Функция:
Выберите диапазон задания и сигналы обратной связи.
[0] * Мин–
Макс
[1] -Макс–
+Макс
3-02 Мин. задание
Диапазон: Функция:
0,00* [-4999 -
4999]
3-03 Максимальное задание
Диапазон: Функция:
50,00* [-4999 -
4999]
Диапазоны уставки задания могут иметь только положительные значения. Выберите этот вариант при работе в процессе с обратной связью. Диапазоны могут иметь как положительные, так и отрицательные значения. Если для настройки вращения двигателя в обоих направлениях используется потенциометр, установите диапазон задания на -Макс. Задание к Макс Заданию при помощи PNU3-00=[1] Выберите режим ручного пуска на LCP. Установите потенциометр на минимум, двигатель может вращаться в направлении против часовой стрелки с максимальной скоростью. Затем установите потенциометр на максимум, двигатель замедлится до 0 и начнет вращаться по часовой стрелке с максимальной скоростью.
Введите значение минимального задания. Сумма всех внутренних и внешних заданий будет зафиксирована как значение минимального задания (ограничена им), см. пар. 3-02
Минимальное задание.
Значение максимального задания регулируется в диапазоне от значения минимального задания до 4999. Введите значение максимального задания. Сумма всех внутренних и внешних заданий будет зафиксирована как значение максимального задания (ограничена им), см. пар. 3-03
Максимальное задание.
Выберите предустановленные задания для соответствующих цифровых входов в группе параметров 5.1* Цифровые входы.
3-10 Предустановленное задание
Опция: Функция:
Настройка каждого параметра содержит 8 предустановленных заданий, которые можно выбирать через 3 цифровых входа или шину.
[0,00]*-100,00–
100,00 %
[18]
Бит 2
0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7
Таблица 4.1 Пар. 5-1* Цифровые входы выборы [16], [17] и [18]
Введите различные предустановленные задания, используя программирование массива. Обычно, 100 % = значение, заданное в пар.
3-03 Максимальное задание
Однако. существуют исключения, если параметр 3-00 Диапазон задания установлен на Мин.–Макс. [0]. Пример 1. Пар. 3-02 Минимальное задание> установлен на 20 и пар. 3-03 Максимальное задание установлен на 50. В этом случае 0 % = 0 и 100 % = 50. Пример 2: Пар. 3-02 Минимальное задание> установлен на -70 и пар. 3-03 Максимальное задание установлен на 50. В этом случае 0 % = 0 and 100 % = 70.
[17]
Бит 1
[16]
Бит 0
3-11 Фиксированная скорость [Гц]
Диапазон: Функция:
Толчковая скорость является фиксированной выходной скоростью и имеет приоритет над выбранной скоростью задания, см. пар.5-1* Цифровые входы выбор [14]. Когда двигатель останавливается в фиксированном режиме, сигнал фиксированной скорости действует, как сигнал запуска.
[16]
Бит 0
24 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 26
Relative Z=X+X*Y/100
Resulting actual reference
Y
X
130BA059.12
Z
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
3-11 Фиксированная скорость [Гц]
Диапазон: Функция:
Снятие фиксированного сигнала приводит к работе двигателя в выбранной конфигурации.
5,0 Гц [0,0–
400,0 Гц]
Выберите скорость, которая будет применяться в качестве фиксированной скорости.
3-12 Значение разгона/замедления
Диапазон: Функция:
0%* [0 -
100%]
Функция разгона/замедления включается с помощью команды входа (см. пар. 5-1* Цифровые входы, выбор [28]/[29]). Если команда активна, значение разгона/замедления (в %) добавляется к функции задания следующим образом:
Задание
×
Задание
×
Когда включается команда входа, задание возвращается к своему исходному значению, т.е. Задание = Задание + 0.
=
Задание
+
Разгон Замедление
100
=
Задание
Разгон Замедление
100
Задание
Задание
3-14 Предустановл. относительное задание
Диапазон: Функция:
0,00% [-100,00–
100,00 %]
Задайте в % фиксированное значение, которое должно добавляться к переменной величине, определенной в параметре 3-18 Источник
относительного масштабированного задания.
Сумма фиксированной и переменной величин (обозначена Y на рисунке ниже) умножается на фактическое задание (обозначено Х на рисунке). Это произведение добавляется к действующему заданию
X
+ X ×
Y
100
3-15 Источник задания 1
Опция: Функция:
Параметры 3-15 Источник задания 1,
3-16 Источник задания 2 и 3-17 Источник задания 3 определяют до
трех различных сигналов задания. Сумма этих сигналов задания определяет фактическое задание.
3-15 Источник задания 1
Опция: Функция:
[0] Не используется Сигнал задания не определен. [1] * Аналоговый вход53Используйте сигналы от аналогового
входа 53 в качестве задания, см. пар. 6-1* Аналоговый вход 1.
[2] Аналог. вход 60 Используйте сигналы от аналогового
входа 60 в качестве задания, см. пар.
6-2* Аналоговый вход 2.
[8] Имп. вход 33 Используйте сигналы от импульсного
входа в качестве задания, см. пар.
5-5* Имп. вход.
[11] Зад. по мест.
шине
[21] Потенциометр
LCP
Используйте сигналы от местной шины в качестве задания, см. пар.
8-9* Обратная связь по шине.
Используйте сигналы с потенциометра LCP в качестве задания, пар. 6-8* ПотенциометрLCP.
4 4
3-16 Источник задания 2
Опция: Функция:
См. описание в параметре 3-15
Источник задания 1.
[0] Не используется Сигнал задания не определен. [1] Аналоговый вход 53 Используйте сигналы от
аналогового входа 53 в качестве задания.
[2] * Аналог. вход 60 Используйте сигналы от
аналогового входа 60 в качестве задания.
[8] Имп. вход 33 Используйте сигналы от
импульсного входа в качестве задания, см. пар. 5-5* Импульсный
вход.
[11] Зад. по мест. шине Используйте сигналы от местной
шины в качестве задания.
[21] Потенциометр LCP Используйте сигналы от
потенциометра LCP в качестве задания.
3-17 Источник задания 3
Опция: Функция:
См описание в пар. 3-15 Источник задания 2.
[0] Не используется Сигнал задания не определен. [1] Аналоговый вход 53 Используйте сигналы от
аналогового входа 53 в качестве задания.
[2] Аналог. вход 60 Используйте сигналы от
аналогового входа 60 в качестве задания.
[8] Имп. вход 33 Используйте сигналы от
импульсного входа в качестве задания, см. пар. 5-5* Импульсный
вход.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 25
Page 27
130BA168.10
Ramp (X) S-Ramp Ratio at Accel.End
Jerk compensated
Ramp (X)
Up Time
Ramp (X) S-Ramp Ratio at Accel.End
Linear
Speed
Ramp (X)
Down Time
Ramp (X) S-Ramp Ratio at Dec.End
Ramp (X) S-Ramp Ratio at Dec.End
44
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
3-17 Источник задания 3
Опция: Функция:
[11] * Зад. по мест. шине Используйте сигналы от местной
шины в качестве задания.
[21] Потенциометр LCP Используйте сигналы от
потенциометра LCP в качестве задания.
3-18 Источник относительного масштабированного задания
Опция: Функция:
Выберите источник переменной величины, которая должна добавляться к фиксированной величине, заданной в пар. 3-14
Предустановленное относительное задание.
[0] * Не используется Функция отключена [1] Аналоговый вход53Выберите аналоговый вход 53 в
качестве источника относительного масштабированного задания.
[2] Аналог. вход 60 Выберите аналоговый вход 60 в
качестве источника относительного масштабированного задания.
[8] Имп. вход 33 Выберите импульсный вход 33 в
качестве источника относительного масштабированного задания.
[11] Зад. по мест. шине Выберите задание местной шины в
качестве источника относительного масштабированного задания.
[21] Потенциометр LCP Выберите потенциометр LCP в
качестве источника относительного масштабированного задания.
Длительность изменения скорости: Разгон: Время ускорения это время ускорения от 0 до номинальной частоты двигателя (пар. 1-23 Частота электродвигателя). Время замедления от номинальной частоты двигателя (1-23 Частота двигателя) до 0.
Ограничение: Слишком короткое время ускорения может вызвать предупреждение «Предельный крутящий момент» (W12) и/или «Перенапряжение в цепи постоянного тока» (W7). Изменение скорости прекращается, когда преобразователь частоты преобразователь частоты достигает двигательного режима с ограниченным крутящим моментом (пар. 4-16 Предел крутящего момента в двигательном режиме). Слишком короткое время торможения может вызвать предупреждение «Предельный крутящий момент» (W12) и/или «Перенапряжение в цепи постоянного тока» (W7). Изменение скорости прекращается, когда преобразователь частоты преобразователь частоты достигает генераторного режима с ограниченным крутящим моментом (пар. 4-17 Предел крутящего
4.4.4 3-4* Изменение скор. 1
момента в генераторном режиме) и/или внутреннего предела перенапряжения по постоянному току.
Процесс линейного изменения скорости характеризуется увеличением скорости с постоянным ускорением до достижения требуемой скорости. По достижении требуемого значения скорость может быть превышена, что может приводить к кратковременным колебаниям скорости до стабилизации. При S-образном ускорении скорость изменяется более плавно для компенсации толчков по достижении скорости.
3-40 Тип изменения скорости 1
Опция: Функция:
[0] * Линейное Постоянное ускорение/
замедление.
[2] S-образное изменение
скорости
Плавная компенсация толчков при ускорении/замедлении.
3-41 Измен. скор.1 Время разгона
Диапазон: Функция:
На рисунке внизу показано сравнение двух типов
изменения скорости.
26 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
В соответствии с типоразмером*
[0,05– 3600,00 с]
Введите время разгона от 0 Гц до номинальной частоты двигателя (f пар. 1-23 Частота двигателя. Выберите время разгона таким образом, чтобы не превысить предел крутящего момента (см. пар. 4-16 Предел
крутящего момента в двигательном режиме).
), заданной в
M,N
Page 28
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
3-42 Время торможения 1
Диапазон: Функция:
В соответствии с типоразмером*
[0,05– 3600,00 с]
Введите время торможения от номинальной частоты двигателя (f
), заданной в пар. 1-23
M,N
Частота двигателя, до 0 Гц. Выберите время замедления, которое не приводит к перегрузкам по напряжению в инверторе, вызванным работой двигателя в режиме рекуперации. Кроме того, в режиме рекуперации крутящий момент не должен превышать предела, установленного в пар.
4-17 Предел крутящего момента в генераторном режиме.
4.4.5 3-5* Изменение скорости 2
См. пар. 3-4* Измен. скор. 1 с описанием типов изменения скорости.
ПРИМЕЧАНИЕ
Изменение скорости 2 альтернативная длительность изменения скорости: Переход с изменения скорости 1 на изменение скорости 2 осуществляется через цифровой вход. См. пар. 5-1* Цифровые входы, раздел [34].
3-50 Тип изменения скорости 2
Опция: Функция:
[0] * Линейное Постоянное ускорение/
замедление.
[2] S-образное изменение
скорости
3-51 Измен. скор.2 Время разгона
Диапазон: Функция:
В соответствии с типоразмером*
[0,05– 3600,00 с]
Плавная компенсация толчков при ускорении/замедлении.
Введите время разгона от 0 Гц до номинальной частоты двигателя (f пар. 1-23 Частота двигателя. Выберите время разгона таким образом, чтобы не превысить предел крутящего момента (см. пар. 4-16 Предел
крутящего момента в двигательном режиме).
), заданной в
M,N
3-52 Измен. скор.2 Время торможения
Диапазон: Функция:
В соответствии с типоразмером
[0,05– 3600,00 с]
Введите время торможения от номинальной частоты двигателя (f
), заданной в пар. 1-23
M,N
Частота двигателя, до 0 Гц. Выберите время замедления, которое не приводит к перегрузкам по напряжению в инверторе, вызванным работой двигателя в режиме рекуперации. Кроме того, в режиме рекуперации крутящий момент не должен превышать предела, установленного в пар.
4-17 Предел крутящего момента в генераторном режиме.
4.4.6 3-8* Др.изменен.скор.
Этот раздел содержит параметры изменения скорости
для фиксации частоты и быстрого останова.
С помощью функции Фиксация частоты можно и увеличивать скорость, и уменьшать ее, в то время как функция изменения скорости Быстрый останов позволяет только уменьшать скорость.
3-80 Время изм. скор. до фикс. частоты
Диапазон: Функция:
В соответствии с типоразмером*
3-81 Время торможения для быстрого останова
Диапазон: Функция:
В соответствии с типоразмером*
[0,05– 3600,00 с]
[0,05– 3600,00 с]
Линейное изменение скорости возможно, когда включена функция фиксации частоты. См. пар. 5-1* Цифровые входы, раздел [14]. Время разгона = Время торможения. Время изменения скорости до фиксации частоты отсчитывается с момента поступления сигнала фиксации частоты с выбранного цифрового входа или порта последовательной связи.
Линейное изменение скорости возможно, когда включена функция быстрого останова. См. пар. 5-1* Цифровые входы, раздел [4].
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 27
Page 29
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.5 Группа параметров 4: Пределы/
Предупреждения
4.5.1 4-** Пределы двигателя
Группа параметров для конфигурирования пределов и предупреждения.
4-14 Верхний предел скорости вращения двигателя
Диапазон: Функция:
65,0 Гц* [0,0–400,0
Гц]
Установите Максимальную скорость двигателя, соответствующую
максимальной выходной частоте вала двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Максимальная выходная частота
44
4.5.2 4-1* Пределы двигателя
Используйте эти параметры для определения скорости,
является абсолютным значением, поэтому отклонения от нее не допустимы.
крутящего момента и рабочего диапазона тока двигателя.
4-10 Направление вращения двигателя
Опция: Функция:
Когда клеммы 96, 97 и 98 подсоединены к U, V и W соответственно, двигатель вращается по часовой стрелке, если смотреть спереди.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен
4-16 Двигательный режим с ограничением момента
Диапазон: Функция:
150 %* [0 - 400%] Установите предельный крутящий момент
для работы двигателя. Эта настройка не сбрасывается автоматически на значение по умолчанию при изменении настроек в пар. от 1-00 Режим конфигурирования до
1-25 Нагрузка / двигатель.
во время работы двигателя.
[0] По час.
стрелке
[1] Против
час. стрелки
[2] * Оба С этой настройкой двигатель может
Вал двигателя вращается по часовой стрелке. Эта настройка предотвращает вращение двигателя против часовой стрелки. Вал двигателя вращается против часовой стрелки. Эта настройка предотвращает вращение двигателя по часовой стрелке.
вращаться в обоих направлениях. Однако выходная частота ограничена диапазоном: от нижнего предела скорости двигателя (4-12 Нижн. пред. скор. двиг.) до верхнего предела скорости двигателя (4-14 Верхн. пред. скор. двиг. ).
4-12 Нижний предел скорости двигателя
Диапазон: Функция:
0,0 Гц* [0,0–400,0
Гц]
Установите Минимальный предел скорости двигателя, соответствующий
минимальной выходной частоте вала двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Минимальная выходная частота является абсолютным значением, поэтому отклонения от нее не допустимы.
4-17 Генераторный режим с ограничением момента
Диапазон: Функция:
100 %* [0 - 400%] Введите предельный крутящий момент
для генераторного режима. Эта настройка не сбрасывается автоматически на значение по умолчанию при изменении настроек в пар. от 1-00 Режим конфигурирования до
1-25 Нагрузка / двигатель.
4.5.3 4-4* Настраиваемые предупреждения 2
4-40 Предупреждение: низкая частота
Диапазон: Функция:
0,00
[0,0 Гц: Зависит от
Гц*
значения 4-41
Предупреждение о высокой частоте]
Используйте этот параметр для задания нижнего предела диапазона частоты. Когда скорость двигателя падает ниже этого предела, на дисплее появляется сообщение НИЗКАЯ СКОРОСТЬ. Предупреждение, бит 10 устанавливается в 16-94 Расш. слово состояния. Релейный выход можно запрограммировать таким образом, чтобы показывать данное оповещение. LCP сигнал предупреждения не горит, если достигнуто предельное значение набора параметров.
28 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 30
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4-41 Предупрждение: высокая частота
Диапазон: Функция:
400,0 Гц*
[Зависит от значения 4-40
Предупреждение: низкая частота,
400,0 Гц ]
Используйте этот параметр для задания верхнего предела диапазона частот. Когда скорость двигателя превышает данный предел, на дисплее появляется сообщение ВЫСОКАЯ СКОРОСТЬ. Предупреждение, бит 9, устанавливается в 16-94 Расш. слово состояния Релейный выход можно настроить таким образом, чтобы показывать данное предупреждение. Когда достигнут предел значения параметров, сигнал LCP предупреждения не загорается.
4.5.4 4-5* Настраиваемые предупреждения
Группа параметров, содержащая настраиваемые пределы предупреждения для тока, скорости, задания и обратной связи.
Предупреждения отображаются на дисплее, выводятся на программируемый выход или последовательную шину.
4-50 Предупреждение: низкий ток
Диапазон: Функция:
Используйте этот параметр для задания нижнего предела диапазона тока. Если ток падает ниже установленного предела, предупреждение бит 8 предусмотрено в 16-94 Расш. слово
состояния
Выходное реле может быть настроено, чтобы показывать это предупреждение. Предупреждающий световой сигнал на LCP не загорается при достижении предела этого набора параметров.
0,00А* [0,00–
26,00 A]
4-51 Предупреждение: высокий ток
Диапазон: Функция:
Задайте значение для нижнего предела
тока.
Используйте этот параметр для задания верхнего предела диапазона тока. Если ток падает ниже установленного предела, предупреждение бит 7 предусмотрено в 16-94 Расш. слово состояния. Выходное реле может быть настроено, чтобы показывать это предупреждение. Предупреждающий световой сигнал на LCP
4-51 Предупреждение: высокий ток
Диапазон: Функция:
не загорается при достижении предела этого набора параметров.
26,00A* [0,00–
26,00 A]
Задайте верхний предел тока.
4-54 Предупреждение: низкое задание
Диапазон: Функция:
­4999,000*
[-4999,000, Зависит от значения 4-55
Предупреждение о высоком задании,]
Используйте этот параметр для задания нижнего предела диапазона задания. Если текущее задание меньше указанного предельного значения, на дисплее появляется сообщение Низкое задание. Предупреждение, бит 20 устанавливается в 16-94 Расш. слово состояния. Релейный выход можно запрограммировать таким образом, чтобы показывать данное оповещение. LCP сигнал предупреждения не горит, если достигнуто предельное значение набора параметров.
4-55 Предупреждение: высокое задание
Диапазон: Функция:
4999,000* [Зависит от
значения 4-54
Предупреждение о низком задании,
4999,000]
Используйте этот параметр для задания верхнего предела диапазона задания. Если текущее задание превышает указанный предельный уровень, на дисплее появляется сообщение Высокое задание. Предупреждение, бит 19 устанавливается в 16-94 Расш. слово состояния. Релейный выход можно запрограммировать таким образом, чтобы показывать данное оповещение. LCP сигнал предупреждения не горит, если достигнуто предельное значение набора параметров.
4-56 Предупреждение: низкий сигнал ОС
Диапазон: Функция:
- 4999,000* [-4999,000: Зависит от значения 4-57
Предупреждение:
Используйте этот параметр для задания нижнего предела диапазона сигнала ОС.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 29
Page 31
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4-56 Предупреждение: низкий сигнал ОС
Диапазон: Функция:
высокий сигнал
ОС ]
44
Если сигнал обратной связи ниже указанного предельного уровня, на дисплее появляется сообщение Feedback Low (Низкий уровень сигнала ОС). Предупреждение, бит 6, установлено в 16-94 Расш. слово состояния Релейный выход можно настроить таким образом, чтобы показывать данное предупреждение. Когда достигнут предел значения параметров, сигнал LCP предупреждения не загорается.
4-58 Функция при обрыве фазы двигателя
Опция: Функция:
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен во время работы двигателя.
[0] Выкл. Функция запрещена. [1] * Вкл. Функция разрешена.
4.5.5 4-6* Обход скорости
В некоторых случаях может возникать резонанс. Резонансные точки необходимо обходить путем шунтирования. Преобразователь частотыпреобразователь частоты разгоняется через область обхода, быстро проходя точки резонанса.
4-61 Обход скорости от [Гц]
Диапазон: Функция:
Массив [2]
4-57 Предупреждение: высокий сигн. ОС
Диапазон: Функция:
4999,000* [Зависит от
значения 4-56
Предупреждение о низком задании,
4999,000]
Используйте этот параметр для задания верхнего предела диапазона сигнала. Если сигнал обратной связи превышает указанный предельный уровень, на дисплее появляется сообщение Высокий сигнал ОС. Предупреждение, бит 5 устанавливается в 16-94 Расш. слово состояния. Релейный выход можно запрограммировать таким образом, чтобы показывать данное оповещение. LCP сигнал предупреждения не горит, если достигнуто предельное значение набора параметров.
0,0 Гц* [0,0–400,0
Гц]
Введите нижний или верхний предел интервала скоростей, подлежащих обходу. Не имеет значения какой из параметров «Обход от» или «Обход до» является верхним или нижним пределом, однако, если для обоих параметров установлено одинаковое значение, функция обхода скорости не действует.
4-63 Обход скорости до [Гц]
Диапазон: Функция:
Массив [2]
0,0 Гц* [0,0–400,0
Гц]
Введите верхний или нижний предел интервала скоростей, подлежащих обходу. Обязательно введите противоположный предел, по отношению к пределу в пар. 4-61 Обход скорости с [Гц].
4-58 Функция при обрыве фазы двигателя
Опция: Функция:
Потеря фазы двигателя приводит к падению крутящего момента двигателя. Этот контроль может быть отключен для специальных целей (например, для маломощных двигателей, работающих в простом режиме U/f), но поскольку существует риск перегрева двигателя, компания Danfoss настоятельно рекомендует, чтобы эта функция была Вкл. Потеря фазы двигателя приводит к отключению преобразователя частоты преобразователь частоты и возникновению аварийного сигнала.
30 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 32
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.6 Группа параметров 5: Цифровой вход/выход
4.6.1 5-** Цифровой вход/выход
Далее описываются все сигналы и функции команд цифровых входов.
4.6.2 5-1* Цифровые входы
Параметры конфигурирования функций для входных клемм. Цифровые входы используются для выбора различных функций преобразователь частоты. Для любого цифрового входа может быть задано следующее:
[0] Не используется Преобразователь частоты
преобразователь частоты не реагирует на сигналы, подаваемые на клемму.
[1] Сброс Перезапустите преобразователь
частоты преобразователь частоты после Отключения/Аварийного сигнала. Не все аварийные сигналы могут быть сброшены.
[2 ] Инверсный останов
выбегом
[3] Выбег и сброс, инв. Сброс и останов выбегом,
[4] Быст. останов, инв. Инверсный вход (НЗ). Вызывает
[5] Торможение
постоянным током инв.
Останов выбегом, обратный вход (НЗ). Преобразователь частоты преобразователь частоты оставляет двигатель в режиме свободного вращения.
инверсный вход (НЗ). Преобразователь частоты преобразователь частоты сбрасывается и оставляет двигатель в режиме свободного вращения.
останов в соответствии с временем замедления для быстрого останова, установленным в пар. 3-81 Время замедления для быстрого останова. Когда двигатель останавливается, вал оказывается в режиме свободного вращения. Инверсный вход для торможения постоянным током (НЗ). Останавливает двигатель, подавая на него постоянный ток в течение определенного периода времени, см. пар. 2-01 Ток торможения постоянным током. Функция активна только в том случае, если значение в пар. 2-02 Время
торможения постоянным током
отличается от 0.
[6] Инв. останов Функция инверсного останова.
Формирует функцию останова, когда выбранная клемма переходит из состояния логической «1» в состояние логического «0». Останов выполняется в соответствии с выбранным временем изменения скорости.
[8] Пуск выберите пуск для команды пуска/
останова. 1 = пуск, 0 = останов.
[9] Импульсный запуск Двигатель запускается при
длительности подаваемого импульса не менее 2 мс. При подаче сигнала «Останов, инверсный» двигатель останавливается.
[10] Реверс Изменение направления вращения
вала двигателя. Сигнал реверса воздействует только на направление вращения; он не приводит к запуску двигателя. Выберите Оба направления [2] в параметре 4-10 Направление вращения двигателя. 0 = нормальный, 1 = реверс.
[11] Запуск реверса Используется для подачи команд
пуска/останова и реверса одновременно. Не допускается одновременная подача сигналов пуска [8]. 0 = останов, 1 = запуск и реверс.
[12] Разр. запуск вперед Используется, если при запуске
вал двигателя должен вращаться по часовой стрелке.
[13] Разреш. запуск назад Используется, если при запуске
вал двигателя должен вращаться против часовой стрелки.
[14] Фикс. част. Используется для задания
фиксированной скорости 3-11
Толчковая скорость
[16] Предустановленное
бит 0
[17] Предустановленное
задание 1
[18] Предустановленное
задание бит 2
[19] Зафиксиров. задание Фиксация текущего задания.
Биты 0, 1 и 2 предустановленного задания позволяют выбрать одно из восьми предустановленных значений задания в соответствии с приведенной ниже таблицей. Аналогично предустановленному заданию бит 0 [16] см. пар. 3-10
Предустановленное задание.
Аналогично предустановленному заданию бит 0 [16].
Фиксированное задание теперь
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 31
Page 33
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
выступает в качестве отправной точки для Увеличения скорости и Уменьшения скорости. При использовании Увеличения/ снижения скорости скорость всегда следует характеристике изменения 2 (пар. 3-51 Изменение скорости 2 Время разгона и 3-52
Изменение скорости 2 Время
44
[20] Зафиксировать
выход
торможения) в диапазоне от пар. 3-02 Мин. задание до пар. 3-03 Макс. задание.
Фиксация текущей частоты двигателя (Гц). Фиксированная частота двигателя теперь выступает в качестве отправной точки разрешения/условия увеличения и снижения скорости. При использовании увеличения/ снижения скорости скорость всегда следует характеристике изменения 2 в диапазоне пар. 4-12, Нижн. предел скор. двигателя пар. 4-14 Верхний предел скорости двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ
[22] Снижение скорости Аналогично Увеличению скорости
[23] Выбор настройки,
бит 0
[26] Точн. остан., инверс
(только клемма 33)
[27] Пуск/точн. останов
(только клемма 33)
[28] Ув. задание Выберите Разгон/Замедление для
[29] Снизить зад. Аналогично разгону [28]. [32] Импульсный вход
(только клемма 33)
Если активна фиксация выходной частоты, преобразователь частоты преобразователь частоты не может быть остановлен низкоуровневым сигналом
[34] Изм. скор., бит 0 Логический 0 = изменение
Запуск [8]. Остановить преобразователь частоты преобразователь частоты можно с помощью клеммы, запрограммированной для
[21] Увеличение
скорости
функций Инверсный выбег [2] или Выбег + сброс, инверсный [3].
Увеличение и снижение скорости выбираются при необходимости цифрового управления увеличением/снижением скорости (потенциометр двигателя). Эта функция активизируется путем выбора либо фиксированного задания, либо фиксированного выхода. Если функция увеличения скорости активна в течение менее 400 мс, результирующее задание увеличивается на 0,1 %. Если функция Увеличение скорости активна более 400 мс, результирующее задание будет увеличиваться в соответствии с изменением скорости 2 в
[60] Счетчик A (вверх) Вход для счетчика А. [61] Счетчик A (вниз) Вход для счетчика А. [62] Сброс счетчика A Вход для сброса счетчика A. [63] Счетчик B (вверх) Вход для счетчика B. [64] Счетчик B (вниз) Вход для счетчика B. [65] Сброс счетчика B Вход для сброса счетчика B.
5-10 Клемма 18, цифровой вход
Опция: Функция:
[8] * Запуск Выберите функцию в имеющемся диапазоне
цифровых входов. Для конкретных выборов см. группу параметров
5-1* Цифровые входы.
5-11 Клемма 19, цифровой вход
Опция: Функция:
[10] * Реверс Выберите функцию в имеющемся диапазоне
цифровых входов.
Для конкретных выборов см. пар. 5-1 Цифровые входы.
параметре 3-51 Изменение скорости 2 Время разгона.
[21].
Задайте для пар. 0-10 Активный набор значение Несколько
наборов.
Логический 0 = Набор 1, Логическая 1 = Набор 2. Увеличение продолжительности
сигнала останова для обеспечения точного останова, независимо от времени сканирования. Эта функция разрешена только для клеммы 33. Как [26], но с функцией Пуск.
увеличения или уменьшения результирующей величины задания установкой процента в пар. 3-12 Значение разгона/
Замедления
Выберите импульсный вход, если в качестве задания или сигнала обратной связи используется последовательность импульсов. Измерение выполняется с помощью группы параметров 5-5*
Импульсный вход
скорости 1, см. пар. 3-4* Изменение скорости 1.
Логическая 1 = изменение скорости 2, см. пар. 3-5* Изменение
скорости 2.
32 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 34
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
5-12 Клемма 27, цифровой вход
Опция: Функция:
[1] * Сброс Выберите функцию в имеющемся диапазоне
цифровых входов.
Для конкретных выборов см. пар. 5-1 Цифровые входы.
5-13 Клемма 29, цифровой вход
Опция: Функция:
[14] * Фикс. част. Выберите функцию в имеющемся
диапазоне цифровых входов.
Для конкретных выборов см. пар. 5-1 Цифровые входы.
5-15 Клемма 33, цифровой вход
Опция: Функция:
[16] * Предуст., бит 0 Выберите функцию в имеющемся
диапазоне цифровых входов.
Для конкретных выборов см. пар. 5-1 Цифровые входы.
4.6.3 5-3* Цифровые выходы
5-34 Задержка вкл, Клемма 42, цифровой выход
Диапазон: Функция:
0,01 с* [0,00–600,00с]Введите величину задержки
выключения реле. Если состояние выбр. события изменяется до истечения таймера задержки, то это не влияет на сост. релейного выхода. Функции управления цифровым выходом см. в 6-92 Клемма 42, цифровой выход.
5-35 Задержка выкл., Клемма 42, цифровой выход
Диапазон: Функция:
0,01с* [0,00–600,00с]Введите величину задержки
выключения реле. Если состояние выбр. события изменяется до истечения таймера задержки, то это не влияет на сост. релейного выхода. Функции управления цифровым выходом см. в
6-92 Клемма 42, цифровой выход
4.6.4 5-4* Реле
Группа параметров для настройки временных и выходных функций реле.
[0] Не используется Значение по умолчанию для всех
цифровых и релейных выходов.
[1] Управл.готово Плата управления получает
напряжение питания.
[2] Привод готов Преобразователь частоты
Преобразователь частоты готов к
работе и подает сигнал питания на плату управления.
[3] Привод готов, дист. Преобразователь частоты
Преобразователь частоты готов к работе в режиме автоматического управления.
[4] Разрешено/нет
предупреждения
[5] Работа двигателя Двигатель работает. [6] Раб./нет
предупрежд.
[7] Работа в
диапазоне/нет предупреждения
[8] Работа по заданию/
Предупреждений
нет [9] Аварийный сигнал Аварийный сигнал включает выход. [10] Аварийный сигнал
или
предупреждение [12] Вне диапазона тока Ток двигателя вне диапазона,
[13] Ток ниже
минимальн.
[14] Ток выше макс. Ток двигателя выше значения,
[16] Ниже частоты, низк. Скорость двигателя ниже скорости,
[17] Выше частоты, выс. Скорость двигателя выше скорости,
[19] ОС ниже миним. Сигнал обратной связи ниже
[20] ОС выше макс. Сигнал обратной связи превышает
[21] Предупр. о
перегреве
Преобразователь частоты Преобразователь частоты готов к работе. Не подана команда запуска или останова. Нет предупреждений.
Двигатель работает, предупреждения отсутствуют. Двигатель работает в запрограммированных диапазонах тока, см. параметры 4-50
Предупреждение низкий ток и 4-51 Предупреждение высокий ток. Нет
предупреждений. Двигатель работает на скорости, соответствующей заданию.
Аварийный сигнал или предупреждение включает выход.
установленного в пар. 4-50
Предупреждение низкий ток и 4-51 Предупреждение высокий ток.
Ток двигателя меньше значения, установленного в пар. 4-50
Предупреждение низкий ток.
установленного в пар. 4-51 Предупреждение высокий ток.
установленной в пар. 4-40 Предупреждение низкая частота
установленной в пар. 4-41 Предупреждение высокая частота.
предела, установленного в параметре 4-56 Предупреждение:
низкий сигн. ОС.
предел, установленный в параметре
4-57 Предупреждение: высокий сигн. ОС.
Предупреждение о перегреве выдается при превышении предела температуры в двигателе, преобразователе частоты,преобразователь частоты, тормозном резисторе или термисторе.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 33
Page 35
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
[22] Готов, нет
предупрежд. по температуре
[23] Готов к
дистанционному управлению, нет предупрежд. по температуре
44
[24] Готов, напр. в
норме
[25] Реверс Двигатель работает/готов к
[26] Шина OK Осуществляется передача данных
[28] Торможение, нет
предупр.
[29] Тормоз готов/
неисправностей нет
[30] Неисп. тормоза
(IGBT)
[32] Мех. управление
тормозом
[36] Командное слово,
бит 11
[41] Низкий: ниже
задания
[42] Высокий: выше
задания
[51] Местн. задание
активно [52] Дист. задан. актив. [53] Нет авар. сигналов [54] Команда пуска
активна [55] Вращение в обр.
направл. [56] Привод в ручном
режиме
Преобразователь частоты Преобразователь частоты готов к работе, предупреждение о перегреве отсутствует. Преобразователь частоты Преобразователь частоты готов к работе в автоматическом режиме, предупреждение о перегреве отсутствует. Преобразователь частоты Преобразователь частоты готов к работе и напряжение сети находится в заданных пределах.
вращению по часовой стрелке при логич. = 0 и против часовой стрелки при логич. = 1. Выходная мощность изменяется сразу с применением сигнала реверсирования.
черезпоследовательный порт связи (тайм-аута нет). Тормоз включен, нет предупреждений. Тормоз готов к работе, неисправности отсутствуют. Защищает преобразователь частотыпреобразователь частоты при возникновении неисправностей в тормозных модулях. Используйте реле для отключения напряжения сети от преобразователя частоты преобразователь частоты.. Разрешает управление внешним механическим тормозом, см. группу параметров 2-2* Механический
тормоз.
Бит 11 командного слова управляет реле. Задание меньше значения, установленного в параметре 4-54
Предупреждение: низкое задание
Задание выше установленного в пар. 4-55 Предупреждение: высокое
задание.
[57] Авторежим
привода
[60] Компаратор 0 См. 13-1* Компараторы. Если
состояние компаратора 0 оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[61] Компаратор 1 См. 13-1* Компараторы. Если
состояние компаратора 1 оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[62] Компаратор 2 См. 13-1* Компараторы. Если
состояние компаратора 2 оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[63] Компаратор 3 См. 13-1* Компараторы. Если
состояние компаратора 3 оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[70] Логика 0 См. 13-4* Логики Если логика 1
оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[71] Логика 1 См. 13-4* Логики Если логика 2
оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[72] Логика 2 См. 13-4* Логики Если логика 3
оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[73] Логика 3 См. 13-4* Логики Если логика 3
оценивается как TRUE, на выход поступает высокий уровень. В противном случае низкий уровень.
[81] Цифр. выход SL B См. пар. 13-52 Действие
контроллера SL. Когда производится интеллектуальное логическое действие Настр. цифр.
вых. Когда выполняется Уст. выс. ур. [39], на вход поступает высокий
уровень. Когда производится интеллектуальное логическое действие Настр. цифр. вых. Когда
выполняется действие Низк.
34 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 36
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
уровень [33], на вход поступает низкий уровень
5-40 Реле функций
Опция: Функция:
[0] * Не используется Выберите функцию в имеющемся
диапазоне цифровых входов.
5-41 Задержка включения, реле
Опция: Функция:
[0,01 с] * [0,00–600,00с]Введите величину задержки включения
реле. Если состояние выбранного события изменяется до истечения задержки выключения, то это не влияет на состояние релейного выхода. Для управления реле см. 5-40 Функция реле.
5-42 Задержка выключения, реле
Опция: Функция:
[0,01 с] * [0,00–600,00с]Введите величину задержки
выключения реле. Если состояние выбранного события изменяется до истечения задержки выключения, то это не влияет на состояние релейного выхода. Для управления реле см. 5-40 Функция реле.
5-57 Клемма 33, мин. знач. задан./ОС
Диапазон: Функция:
0,000* [-4999 - 4999] Установите значения задания/обратной
связи, соответствующие низкому значению импульсной частоты, заданному в пар. 5-55 Клемма 33, мин. частота.
5-58 Клемма 33, макс. знач. задан./ОС
Диапазон: Функция:
50,000* [-4999 - 4999] Установите значения задания/
обратной связи, соответствующего макс. значению импульсной частоты, заданному в пар. 5-56 Клемма 33, макс. частота.
4 4
4.6.5 5-5* Импульсный вход
Настройте пар.5-15 Клемма 33, цифр. вход на выбор [32] импульсного входа. Теперь клемма 33 управляет импульсным входом в диапазоне от низкой частоты, пар. 5-55 Клемма 33, мин. част., до высокой частоты, пар. 5-56 Клемма 33, макс. част. Вычислите входную частоту при помощи пар.5-57 Клемма 33, значение мин.
зад./обр. связи и пар.5-58 Клемма 33, макс. знач. задан./ОС .
5-55 Клемма 33, мин. частота
Диапазон: Функция:
20 Гц* [20–4999
Гц]
5-56 Клемма 33, макс. частота
Диапазон: Функция:
5000 Гц* [21–5000
Гц]
Введите низкое значение частоты, соответствующее минимальному значению скорости вращения вала двигателя (т.е. минимальному значению задания), в 5-57 Клемма 33, мин. знач. задан./ОС .
Введите высокое значение частоты, соответствующее максимальному значению скорости вращения вала двигателя (т.е. максимальному значению задания), в 5-58 Клемма 33, макс. знач. задан./ОС .
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 35
Page 37
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.7 Группа параметров 6: Аналоговый вход/выход
4.7.1 6-** Аналог. вход/выход
Группа параметров для конфигурирования аналоговых входов и выходов.
44
4.7.2 6-0* Реж. аналог. входа/выхода
Группа параметров для настройки конфигурации аналоговых входов/выходов.
6-00 Время тайм-аута нуля
Диапазон: Функция:
Функция «нулевого» аналогового сигнала
используется для контроля сигнала на аналоговом входе. При отсутствии сигнала появляется предупреждение Нулевого сигнала.
10 с* [1–99с]Установите время задержки перед
применением функции Тайм-аут
действующего нуля (пар. 6-01 Тайм-аут действующего нуля).
Если сигнал повторно возникает во время заданной задержки, таймер будет сброшен. При обнаружении действующего нуля преобразователь частоты преобразователь частоты фиксирует выходную частоту и запускает таймер Тайм-аута действующего
нуля.
6-01 Функция при тайм-ауте нуля
Опция: Функция:
предела скорости двигателя, см. пар.
4-14 Верхний предел скорости двигателя.
[5] Останов и
отключение
Преобразователь частоты Преобразователь частоты замедляется до 0 Гц и затем отключается. Удалите условие возникновения сигнала действующего нуля и выполните сброс перед тем, как перезапускать преобразователь частоты преобразователь частоты.
4.7.3 6-1* Аналоговый вход 1
Параметры для настройки масштабов и пределов аналогового входа 1 (клемма 53).
ПРИМЕЧАНИЕ
Микровыключатель 4 в положении U:
6-10 Клемма 53, мин. напряж. и 6-11 Клемма 53, выс. напряж. активны.
Микровыключатель 4 в положении I: 6-12 Клемма, 53 мин. ток и 6-13 Клемма 53, макс. ток активны.
6-01 Функция при тайм-ауте нуля
Опция: Функция:
Функция будет активирована, если величина входного сигнала менее 50 % значения в пар. 6-10 Клемма 53, мин. напряжение, 6-12 Клемма 53, мин. ток или 6-22 Клемма 60, мин. ток.
[0]*Выкл. Функция запрещена.
[1] Зафиксировать
выход
[2] Останов Преобразователь частоты замедляется
[3] Фикс. част. Преобразователь частоты
[4] Макс. скорость Преобразователь
Остается значение выходной частоты, которое было при обнаружении «нулевого» аналогового сигнала.
до 0 Гц. Удалите условие возникновения ошибки действующего нуля перед тем, как перезапускать преобразователь частоты преобразователь частоты.
Преобразователь частоты изменяет скорость до толчковой, см. пар. 3-11
Толчковая скорость.
частотыПреобразователь частоты изменяет скорость до верхнего
36 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 38
Ref./Feedback
[RPM]
Analog input
High Ref./
Feedb. Value'
Low Ref./
Feedb. Value'
'Low Voltage'or
'Low Current'
'High Voltage'or
'High Current'
130BA038.13
1 V 5 V 10 V
300
600
900
1200
1500
[V]
150
Par 6-xx
Par 6-xx
Par 6-xx
Par 6-xx
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
6-10 Клемма 53, низкое напряжение
Диапазон: Функция:
Этот масштабный коэффициент должен
соответствовать минимальному значению задания, установленному в пар. 6-14 Клемма 53, мин. знач. задан./
ОС . См. также раздел Формирование задания.
0,07 В* [0,009,90В]Введите значение низкого напряжения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение должно быть установлено на мин. 1 В, чтобы задействовать функцию Тайм-аут действующего нуля в пар. 6-01 Функция тайм-аута действующего нуля..
6-11 Клемма 53, высокое напряжение
Диапазон: Функция:
Этот масштабный коэффициент должен
соответствовать максимальному значению задания, установленному в пар. 6-15 Клемма 53, макс. знач. задан./ОС .
10,0 В* [0,10–10,00В]Введите значение высокого
напряжения.
6-12 Клемма 53, минимальный ток
Диапазон: Функция:
0,14 мА* [0,00–19,90
мA]
Этот сигнал задания должен соответствовать минимальному значению задания, установленному для пар. 6-14 Клемма 53, мин. знач. задан./ОС . Введите низкое значение тока.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 37
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение должно быть установлено на мин. 2 мА для включения функции в пар. 6-01 Функция тайм-аута
действующего нуля.
6-13 Клемма 53, макс. ток
Диапазон: Функция:
Этот сигнал задания должен
соответствовать максимальному значению задания, установленному для пар. .6-15 Клемма 53, макс. знач. задан./ОС .
20,00 мА* [0,10–20,00
мА]
6-14 Клемма 60, мин. знач. задан./ОС
Диапазон: Функция:
0,000* [-4999 -
4999]
6-15 Клемма 53, макс. знач. задан./ОС
Диапазон: Функция:
50,000* [-4999,000–
4999,000]
6-16 Клемма 53, постоянн. времени фильтра
Диапазон: Функция:
0,01 с* [0,01–
10,00 с]
Введите высокое значение тока.
Этот масштабный коэффициент должен соответствовать минимальному значению задания, установленному в пар. 6-10 Клемма 53, назк. напряжение и
пар. 6-12 Клемма 53, низк. ток.
Введите значение масштабирования аналогового входа.
Этот масштабный коэффициент должен соответствовать значению макс. напряжения /макс. тока, установленного в параметрах 6-11
Клемма 53, макс. напряжение и 6-13 Клемма 53, макс. ток.
Введите значение масштабирования аналогового входа.
Постоянная времени цифрового фильтра низких частот первого порядка для подавления электрических помех на клемме 53. Высокое значение постоянной времени улучшает подавление колебаний, но в то же время увеличивает временную задержку прохождения сигнала через фильтр. Введите постоянную времени.
4 4
Page 39
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
6-19 Клемма 53, pежим
Опция: Функция:
Выберите вход для клеммы 53.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Пар. 6-19 Режим клеммы 53 ДОЛЖЕН быть задан в соответствии с настройкой микровыключателя 4.
44
[0]*Режим
напряжения
[1] Режим тока
4.7.4 6-2* Аналоговый вход 2
Параметры для настройки масштабов и пределов аналогового входа 2, клемма 60.
6-22 Клемма 60, мин. ток
Диапазон: Функция:
Этот сигнал задания должен
соответствовать минимальному значению задания, установленному для пар. 6-24 Клемма 60, мин. знач. задан./ОС .
0,14 мА* [0,00–19,90
мA]
Введите низкое значение тока.
6-25 Клемма 60, макс. знач. задан./ОС
Диапазон: Функция:
Этот масштабный коэффициент должен
соответствовать значению макс. тока, установленного в пар. 6-23 Клемма 60,
макс. ток.
50,00* [-4999 - 4999] Введите значение масштабирования
аналогового входа.
6-26 Клемма 60, пост. времени фильтра
Диапазон: Функция:
Постоянная времени цифрового фильтра низких частот первого порядка для подавления электрических помех на клемме 60. Высокое значение постоянной времени улучшает подавление колебаний, но в то же время увеличивает временную задержку прохождения сигнала через фильтр.
ПРИМЕЧАНИЕ
Этот параметр не может быть изменен во время работы двигателя.
0,01 с* [0,01–
10,00 с]
4.7.5 6-8* Потенциометр LCP.
Введите постоянную времени.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение должно быть установлено на мин. 2 мА для включения функции Тайм-аута действующего нуля в пар.
6-01 Время тайм-аута действующего нуля.
6-23 Клемма 60, макс. ток
Диапазон: Функция:
Этот сигнал задания должен
соответствовать максимальному значению тока, установленному в пар. 6-25 Клемма 60, макс. знач. задан./ОС .
20,00 мА* [0,10–20,00
мА]
6-24 Клемма 60, мин. знач. задан./ОС
Диапазон: Функция:
0,000* [-4999 -
4999]
Введите высокое значение тока.
Этот масштабный коэффициент должен соответствовать значению мин. тока, установленного в пар. 6-22 Клемма 60,
мин. ток.
Введите значение масштабирования аналогового входа.
Потенциометр LCP можно выбрать в качестве источника задания или источника относительного задания.
ПРИМЕЧАНИЕ
В режиме ручного управления потенциометр LCP действует как источник местного задания.
6-80 LCP Потенциометр разрешен
Опция: Функция:
ЕслиLCP потенциометр запрещен, можно настроить местное задание клавишей­стрелкой, а значение потенциометра не дает задания в ручном или автоматическом
режиме. [0] Запрещено [1] * Разрешено
6-81 Потенциометр LCP, мин. знач. задан.
Диапазон: Функция:
Значение масштабирования,
соответствующее 0.
0,000* [-4999 -
4999]
Введите низкое значение задания. Значение задания, соответствующее потенциометру, повернутому полностью против часовой стрелки (0 градусов).
38 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 40
130BA075.12
(mA)
0%
20
0/4
100%
Current
Analogue output Min Scale par. 6-93
Variable for output example: Speed (RPM)
Analogue Output Max Scale par. 6-94
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
6-82 Потенциометр LCP, макс. знач. задан.
Диапазон: Функция:
Этот масштабный коэффициент должен
соответствовать макс. значению обратной связи задания, установленному в пар. 3-03 Макс. задание.
50,00* [-4999 -
4999]
Введите высокое значение задания. Значение задания, соответствующее потенциометру, повернутому полностью по часовой стрелке (200 градусов).
4.7.6 6-9* Аналоговый выход
Эти параметры предназначены для конфигурирования аналоговых выходов преобразователя частотыпреобразователь частоты..
6-90 Режим клеммы 42
Опция: Функция:
[0] * 0–20 мА Диапазон для аналоговых выходов
составляет 0–20 мА
[1] 4–20 мA Диапазон для аналоговых выходов
составляет 4–20 мА
[2] Цифровой выход Функционирует как цифровой выход
медленной реакции. Установите значение 0 мА (выкл.) или 20 мА (вкл.), см. пар. 6-92 Клемма 42, цифровой
выход.
6-91 Клемма 42, аналоговый выход
Опция: Функция:
Выберите функцию для клеммы 42, действующей в
качестве аналогового выхода. [0] * Не используется [10] Выходная частота [0–100
Гц]
[11] Задание (ЗАД мин-макс) От пар. 3-02 Минимальное
задание до 3-03 Минимальное
задание
[12] Обратная связь (ОС мин-
макс) [13] Ток двигателя (0-I [16] Мощность (0-P
[19] Напряжение цепи
постоянного тока (0–1000
В) [20] Задание по шине [0,0 %–
100,0 %]
) 16-37 Макс. инв. ток I
max
) 1-20 Мощность двигателя
nom
P
(двиг.).
nom
max
Аналоговый выход будет соответствовать значению задания, установленному на шине RS485.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 39
6-92 Клемма 42, цифровой выход
Опция: Функция:
См. пар. 5-4* Реле, для выбора и
описаний. [0] * Не используется [80] Цифр. выход SLAСм. параметр 13-52 Действие
контроллера SL. Когда выполняется
интеллектуальное логическое действие
Настр. цифр. вых. Когда выполняется
Уст. выс. ур. на цифр. вых. A [38], на
4 4
вход поступает высокий уровень.
Когда выполняется интеллектуальное
логическое действие Настр. цифр. вых.
Когда выполняется Уст. низк. ур. на
цифр. вых. A [32], на вход поступает
низкий уровень.
6-93 Клемма 42, мин. масштаб выходного сигнала
Диапазон: Функция:
0,00 % [0,00–
200,0 %]
.
Установите масштаб минимального выходного значения выбранного аналогового сигнала на клемме 42 в процентах от максимального значения сигнала. Например, если требуется, чтобы 25 % от максимальной выходной величины соответствовало 0 мА (или 0 Гц), затем запрограммируйте 25 %. Масштабный коэффициент до 100 % не может превышать соответствующего значения в пар. 6-94. Клемма 42, мин. выходной
масштаб.
6-94 Клемма 42, масштаб макс. выходного сигнала
Диапазон: Функция:
100,00%* [0,00–
200,00 %]
Установите масштаб максимального выходного значения выбранного аналогового сигнала на клемме 42. Установите значение равным максимальному значению выходного токового сигнала. Установите масштаб на выходе так, чтобы получить ток менее 20 мА при полной шкале; или получить ток 20 мА при выходном сигнале менее 100 % максимального значения сигнала.
Page 41
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
6-94 Клемма 42, масштаб макс. выходного сигнала
Диапазон: Функция:
Если требуется, чтобы выходной ток 20 мА
соответствовал сигналу, находящемуся в пределах 0–100 % от максимального, нужно задать в параметре желаемое процентное соотношение, например, 50 % = 20 мА. Если требуется, чтобы ток от 4 до 20 мА
44
соответствовал максимальному выходу (100 %), рассчитайте процентное соотношение следующим образом:
20
требуемый макс. ток
т.е.
10 мА =
мА
20
× 100 = 200 %
10
× 100 %
40 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 42
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.8 Группа параметров 7: Контроллеры
4.8.1 7-** Контроллеры
Группа параметров для конфигурирования регуляторов для технологических установок.
4.8.2 7-2* ОС управл. проц.
Выберите источники обратной связи и ручного управления для ПИ-регулирования процесса.
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите 3-15 Источник задания 1 на [0] Не действует, чтобы использовать Аналоговый вход в
качестве источника обратной связи. Чтобы использовать аналоговый вход в качестве источника обратной связи, не используйте его в качестве источника задания (выбранного в параметре 3-15, 3-16 или 3-17).
7-20 Источники обратной связи управления процессом
Опция: Функция:
Выберите вход для функционирования в качестве
сигнала обратной связи. [0] * Не используется [1] Аналоговый вход 53 [2] Аналоговый вход 60 [8] Импульсный вход 33 [11] Местное задание шины
4.8.3 7-3* ПИ-регулирование процесса
7-30 Н./инв. реж. упр. ПИ-рег. проц.
Опция: Функция:
[0] * Нормальный Сигнал ОС больше, чем результат уставки
при снижении скорости. Сигнал ОС меньше, чем результат уставки при увеличении скорости.
[1] Инверсный Сигнал ОС больше, чем результат уставки
при увеличении скорости. Сигнал ОС меньше, чем результат уставки при снижении скорости.
7-31 Антираскрутка ПИ-рег. проц.
Опция: Функция:
[0] Запрещено Регулирование данного рассогласования
продолжается даже в том случае, когда выходную частоту нельзя увеличивать/ уменьшать.
[1] * Разрешено ПИ-регулятор прекращает регулирование
данного рассогласования, когда выходную частоту нельзя увеличивать/уменьшать.
7-32 Скорость пуска ПИ-рег. проц.
Диапазон: Функция:
0,0 Гц* [0,0–200,0 Гц] Преобразователь частоты
преобразователь частоты работает в режиме с разомкнутым контуром до достижения установленной скорости двигателя.
7-33 Проп. коэфф. ус. ПИ-рег. проц.
Опция: Функция:
[0,01] * 0,00–10,00 Введите значение коэффициента
пропорционального усиления ПИ, т.е. коэффициент усиления рассогласования уставки и сигнала ОС. Примечание.
ПРИМЕЧАНИЕ
0,00 = выключено.
7-34 Пост. врем. интегрир. ПИ-рег. проц.
Диапазон: Функция:
9999,00 с* [0,10–
9999,00 с]
7-38 Коэфф. пр. связи проц.
Диапазон: Функция:
0%* [0 -
400%]
7-39 Зона соответствия заданию
Диапазон: Функция:
5% [0 - 200% ] Введите значение зоны соответствия
Интегрирующее звено обеспечивает рост коэффициента усиления при постоянном рассогласовании уставки и сигнала обратной связи. Постоянная времени интегрирования это время, которое требуется интегрирующему звену, чтобы значение его коэффициента усиления достигло такой же величины, как коэффициент усиления пропорционального звена.
Коэффициент прямой связи служит для посылки части сигнала задания в обход ПИ­регулятора, который действует только на оставшуюся часть сигнала управления. Коэффициент прямой связи уменьшает перерегулирование и обеспечивает высокие динамические качества при изменении уставки. Этот параметр всегда включен, когда для параметра 1-00 Режим конфигурирования установлено значение Процесс [3].
заданию. Рассогласования ПИ-регулятора это разница между уставкой и сигналом ОС, и когда она меньше значения, установленного в этом параметре, включается соответствие заданию.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 41
Page 43
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.9 Группа параметров 8: Связь
4.9.1 8-** Связь
Группа параметров для конфигурирования связи.
4.9.2 8-0* Общие настройки
44
Используйте эту группу параметров для конфигурирования общих настроек связи.
8-01 Место управления
Опция: Функция:
[0] * Цифровое
управление и командное слово
[1] Только
цифровой
[2] Только
командное слово
Использование цифрового входа и командного слова для управления.
Использование цифрового входа в качестве управляющего. Использование командного слова только в качестве управляющего.
ПРИМЕЧАНИЕ
8-04 Функция тайм-аута командного слова
Опция: Функция:
[4] Макс. скорость Двигатель вращается на
максимальной частоте, пока не возобновится связь.
[5] Останов и
отключение
Остановите двигатель, затем сбросьте преобразователь частоты преобразователь частоты для перезапуска через LCP или цифровой вход.
8-06 Сброс тайм-аута командного слова
Опция: Функция:
Сброс тайм-аута командного слова удаляет все функции тайм-аута.
[0] * Не используется Тайм-аут командного слова не
сбрасывается.
[1] Сбросить Тайм-аут командного слова
сбрасывается, и для параметра устанавливается значение [0] Нет
функции.
Настройки этого параметра имеют приоритет над настройками в пар. от 8-50 Выбор останова выбегом до 8-56 Выбор предустановленного задания.
4.9.3 8-3* Настройки порта ПЧ
Параметры для конфигурирования порта ПЧ.
8-02 Источник командного слова
Опция: Функция:
[0] Отсутствует Функция не активна [1] * FC RS485 Мониторинг источника командного слова
производится через порт последовательной связи RS485.
8-03 Время тайм-аута командного слова
Диапазон: Функция:
1,0 с* [0,1–6500 с] Введите время, проходящее до
включения функции тайм-аута командного слова (пар. 8-04 Функция тайм-аута командного слова).
8-04 Функция тайм-аута командного слова
Опция: Функция:
Выберите действие, выполняемое при
тайм-ауте. [0] * Выкл. Не используется. [1] Фикс. выход Выходной сигнал фиксируется до
возобновления связи [2] Останов Останов с автоматическим
перезапуском после восстановления
связи. [3] Фикс. скорость Двигатель вращается с
фиксированной частотой, пока не
возобновится связь.
4.9.4 8-30 Протокол
8-30 Протокол
Опция: Функция:
Выберите используемый протокол Следует иметь в виду, что изменение протокола не вступает в силу до отключения преобразователя частоты преобразователь частоты.
[0] * Преобразователь
частоты
[2] Modbus RTU
8-31 Адрес
Диапазон: Функция:
Выберите адрес для шины.
1* [1 Определяемые
протоколом]
Диапазон шины ПЧ: 1126. Диапазон шины Modbus: 1247.
8-32 Скорость передачи данных порта ПЧ
Опция: Функция:
Выберите скорость передачи данных порта ПЧ.
ПРИМЕЧАНИЕ
Изменение скорости передачи данных вступает в силу после ответа на текущие запросы шины.
[0] 2400 бод
42 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 44
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
8-32 Скорость передачи данных порта ПЧ
Опция: Функция:
[1] 4800 бод [2] * 9600 бод Если выбрана шина ПЧ в пар. 8-30 [3] * 19200 бод Если выбрана шина Modbus в пар. 8-30 [4] 38400 бод
8-33 Четность порта ПЧ
Опция: Функция:
Этот параметр влияет только на шину Modbus, так как для шины ПЧ всегда включен контроль четности.
[0] * Контроль четности
отсутствует (1 стоповый
бит) [1] Проверка на нечетность [2] Контроль четности
отсутствует (1 стоповый
бит) [3] Контроль четности
отсутствует (2 стоповый
бит)
Выберите это для шины Modbus RTU
8-35 Мин. задержка реакции
Диапазон: Функция:
0,010 с* [0,001–0,500 с] Укажите минимальную задержку
между получением запроса и передачей ответа.
8-36 Максимальная задержка реакции
Диапазон: Функция:
5 000 с* [0,010 – 10,00с]Задайте максимально допустимую
задержку между передачей запроса и получением ответа. Превышение времени этой задержки приводит к таймауту командного слова.
4.9.5 8-4* Уст. протокола FC MC
4.9.6 8-43 Конфигурирование чтения PCD порта
8-43 Конфигурирование чтения PCD порта ПЧ
Массив [16]
Опция: Функция:
[0] * Отсутствует [1] 1500 Рабочие часы [2] 1501 Наработка в часах [3] 1502 Счетчик кВтч [4] 1600 Командное слово [5] 1601 Задание [ед. изм.] [6] 1602 Задание % [7] 1603 Слово состояния
8-43 Конфигурирование чтения PCD порта ПЧ
Массив [16]
Опция: Функция:
[8] 1605 Основное фактич.
значение [%] [9] 1609 Показ.по выб.польз. [10] 1610 Мощность [кВт] [11] 1611 Мощность [л.с.] [12] 1612 Напряжение двигателя [13] 1613 Частота [14] 1614 Ток двигателя [15] 1615 Частота [%] [16] 1618 Тепловая нагрузка
двигателя [17] 1630 Напряжение цепи пост.
тока [18] 1634 Темп. радиатора [19] 1635 Тепловая нагрузка
инвертора [20] 1638 Состояние SL контроллера [21] 1650 Внешнее задание [22] 1651 Импульсное задание [23] 1652 сигнал ОС [ед. изм.] [24] 1660 Цифровой вход 18, 19, 27,
33 [25] 1661 Цифровой вход 29 [26] 1662 Аналоговый вход 53 [В] [27] 1663 Аналоговый вход 53 [В] [28] 1664 Аналоговый вход 60 [29] 1665 Аналоговый выход 42 [мА] [30] 1668 Частотный вход 33 [Гц] [31] 1671 Релейный выход
[двоичный] [32] 1672 Счетчик A [33] 1673 Счетчик B [34] 1690 Слово аварийной
сигнализации [35] 1692 Слово предупреждения [36] 1694 Расшир. слово состояния
Выберите параметры, предназначенные для PCD телеграмм. Число имеющихся PCD (персональных устройств связи) зависит от телеграммы. Таблица не служит для массива [0] и массива [1]. Для этих двух массивов индекс 1 привязан к реле [7], а индекс 2 к реле [8]. Эти массивы не могут изменяться пользователем.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 43
Page 45
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.9.7 8-5* Цифровое/Шина
8-53 Выбор пуска
Опция: Функция:
Параметры для конфигурирования командного слова цифрового управления/слияния шины.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметры активны только в случае, когда для пар. 8-01
[0] Цифровой вход Включение через цифровой вход. [1] Шина Включение через порт
Место управления установлено значение Цифровое
44
управление и командное слово [0].
[2] Логическое И Включение через порт
8-50 Выбор выбега
Опция: Функция:
Выберите способ управления функцией выбега через цифровой вход и/или
через шину. [0] Цифровой вход Включение через цифровой вход. [1] Шина Включение через порт
последовательной связи. [2] Логическое И Включение через порт
последовательного канала связи и
через цифровой вход. [3] * Логическое
ИЛИ
Включение через порт
последовательного канала связи или
через цифровой вход.
[3] * Логическое
ИЛИ
8-54 Выбор реверса
Опция: Функция:
[0] Цифровой вход Включение через цифровой вход. [1] Шина Включение через порт
[2] Логическое И Включение через порт
8-51 Выбор быстрого останова
Опция: Функция:
Выберите способ управления функцией быстрого останова через цифровой
вход и/или через шину. [0] Цифровой вход Включение через цифровой вход. [1] Шина Включение через порт
последовательного канала связи. [2] Логическое И Включение через порт
последовательного канала связи и
через цифровой вход. [3] * Логическое
ИЛИ
Включение через порт
последовательного канала связи или
через цифровой вход.
[3] * Логическое
ИЛИ
8-55 Выбор набора
Опция: Функция:
[0] Цифровой вход Включение через цифровой вход. [1] Шина Включение через порт
[2] Логическое И Включение через порт
8-52 Выбор торможения постоянным током
Опция: Функция:
Выберите способ управления функцией
торможения постоянным током через
цифровой вход и/или через шину. [0] Цифровой вход Включение через цифровой вход. [1] Шина Включение через порт
последовательного канала связи. [2] Логическое И Включение через порт
последовательного канала связи и
через цифровой вход. [3] * Логическое ИЛИ Включение через порт
последовательного канала связи или
через цифровой вход.
[3] * Логическое
ИЛИ
8-56 Выбор предустановленного задания
Опция: Функция:
[0] Цифровой вход Включение через цифровой вход. [1] Шина Включение через порт
Выберите способ управления функцией торможения постоянным током через цифровой вход и/или через шину.
последовательного канала связи.
последовательного канала связи и через цифровой вход. Включение через порт последовательного канала связи или через цифровой вход.
Выберите способ управления функцией реверса через цифровой вход и/или через шину.
последовательного канала связи.
последовательного канала связи и через цифровой вход. Включение через порт последовательного канала связи или через цифровой вход.
Выберите способ управления функцией выбора набора через цифровой вход и/или через шину.
последовательного канала связи.
последовательного канала связи и через цифровой вход. Включение через порт последовательного канала связи или через цифровой вход.
Выберите способ управления выбором предустановленного значения задания через цифровой вход и/или через шину.
последовательной связи.
44 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 46
Описания параметров
8-56 Выбор предустановленного задания
Опция: Функция:
[2] Логическое И Включение через порт
последовательного канала связи и через цифровой вход.
[3] * Логическое
ИЛИ
Включение через порт последовательного канала связи или через цифровой вход.
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.9.8 8-9* Обратная связь по шине
Параметр для конфигурирования обратной связи по шине.
8-94 Обр. связь по шине 1
Диапазон: Функция:
0* [0x8000–0x7FFF] Обратная связь по шине осуществляется
через ПЧ или Modbus путем записи значения обратной связи в этот параметр.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 45
Page 47
130BA062.13
State 1 Event 1/ Action 1
State 2 Event 2/ Action 2
Start event P13-01
State 3 Event 3/ Action 3
State 4 Event 4/ Action 4
Stop event P13-02
Stop event P13-02
Stop event P13-02
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.10 Группа параметров 13: Интеллектуальная логика
4.10.1 13-** Программные особенности
Интеллектуальное логическое управление (SLC) - это последовательность действий, определяемых пользователем, которая осуществляется SLC (пар. 13-52 Действие контроллера SL [X]), когда связанное пользовательское событие (13-51 Событие контролера SL [X]) установлено на True.
События и действия связаны в пары, что означает выполнение соответствующего действия, если значение события
44
истина. После этого оценивается следующее событие и выполняется соответствующее действие, и так далее. В каждый момент времени оценивается только одно событие.
Если событие оценивается, как False, SLC не выполняет никаких действий в течение интервала сканирования, и другие события не оцениваются.
Можно запрограммировать от 1 до 20 событий и действий. После осуществления последнего события / действия последовательность запускается снова с события / действия [0].
На рисунке показан пример с тремя событиями / действиями.
Пуск и останов контроллера SLC: Запустите SLC, выбрав Вкл. [1] в пар. 13-00 Режим контроллера SL. SLC начинает оценивать событие 0 и, если оно оценивается как истинное (TRUE), SLC продолжает цикл.
Контроллер SLC останавливается, когда Событие останова (параметр 13-02 Событие останова) является истинным (TRUE). SLC можно также остановить, выбрав Выкл. [0] в пар. 13-00 Режим контроллера SL
Для сброса всех параметров SLC выберите Сброс SLC [1] в пар. 13-03 Сброс и начните программирование с начала.
46 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 48
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.10.2 13-0* Настройка SLC
Используйте настройки SLC для включения, выключения и сброса интеллектуального логического контроллера.
13-00 Режим контроллера SL
Опция: Функция:
[0] * Выкл. Функция запрещена. [1] Вкл. SLC активен.
13-01 Событие запуска
Опция: Функция:
Выберите вход для включения интеллектуального логического контроллера.
[0] False (Ложь) Вводит False в логическое
правило.
[1] True (Истина) Вводит True в логическое
правило.
[2] Работа См. описание в группе
параметров 5-4* Реле [5].
[3] В диапазоне См. описание в группе
параметров 5-4* Реле [7].
[4] На задании См. описание в группе
параметров 5-4* Реле [8].
[7] Вне диапазона тока См. описание в группе
параметров 5-4* Реле [12].
[8] Ток ниже минимальн. См. описание в группе
параметров 5-4* Реле [13].
[9] Ток выше макс. См. описание в группе
параметров 5-4* Реле [14].
[16] Предупр. о
перегреве
[17] Питание вне
диапазона
[18] Реверс См. описание в группе
[19] Предупреждение Предупреждение активно. [20] Авар. сигнал (откл.) Аварийный сигнал отключения
[21] Авар. сигн. (откл. с
блок.)
[22] Компаратор 0 Использование в логическом
[23] Компаратор 1 Использование в логическом
[24] Компаратор 2 Использование в логическом
[25] Компаратор 3 Использование в логическом
См. описание в группе параметров 5-4* Реле [21]. Напряжение питания вне указанного диапазона напряжений.
параметров 5-4* Реле [25].
активен. Аварийный сигнал отключения с блокировкой активен.
соотношении результата сравнения компаратора 0.
соотношении результата сравнения компаратора 1.
соотношении результата сравнения компаратора 2.
соотношении результата сравнения компаратора 3.
13-01 Событие запуска
Опция: Функция:
[26] Логическое
соотношение 0
[27] Логика 1 Использование в логическом
[28] Логика 2 Использование в логическом
[29] Логика 3 Использование в логическом
[33] Цифр. вход 18 Использование в логическом
[34] Цифр. вход 19 Использование в логическом
[35] Цифр. вход 27 Использование в логическом
[36] Цифр. вход 29 Использование в логическом
[38] Цифр. вход 33 [39] * Команда пуска Это событие имеет значение
[40] Привод остановлен Это событие имеет значение
Использование в логическом соотношении результата логического соотношения 0.
соотношении результата логического соотношения 1.
соотношении результата логического соотношения 2.
соотношении результата логического соотношения 3.
соотношении значения цифрового входа DI 18.
соотношении значения цифрового входа DI 19.
соотношении значения цифрового входа DI 27.
соотношении значения цифрового входа DI 29.
True, если преобразователь частоты преобразователь частоты запущен любым способом (через цифровой вход или иначе).
True, если преобразователь частоты преобразователь частоты остановлен или остановлен выбегом любым способом (через цифровой вход или иначе).
13-02 Событие останова
Опция: Функция:
Выберите вход для включения интеллектуального логического контроллера.
[0] False (Ложь) Вводит False в логическое
правило.
[1] True (Истина) Вводит True в логическое правило. [2] Работа См. описание в группе
параметров 5-4* Реле [5].
[3] В диапазоне См. также описание группы
параметров 5-4* Реле [7].
[4] На задании См. также описание группы
параметров 5-4* Реле [8].
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 47
Page 49
Par. LC-11 Comparator Operator
=
TRUE longer than.
. . .
. . .
Par. LC-10 Comparator Operand
Par. LC-12 Comparator Value
130BB672.10
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
[7] Вне диапазона тока См. также описание группы
[8] Ток ниже
[9] Ток выше макс. См. также описание группы
44
[16] Предупр. о
[17] Питание вне
[18] Реверс См. также описание группы
[19] Предупреждение Предупреждение активно. [20] Авар. сигнал (откл.) Аварийный сигнал отключения
[21] Авар. сигн. (откл. с
[22] Компаратор 0 Использование в логическом
[23] Компаратор 1 Использование в логическом
[24] Компаратор 2 Использование в логическом
[25] Компаратор 3 Использование в логическом
[26] Логика 0 Использование в логическом
[27] Логика 1 Использование в логическом
[28] Логика 2 Использование в логическом
[29] Логика 3 Использование в логическом
[30] SL тайм-аут 0 Использование в логическом
[31] SL тайм-аут 1 Использование в логическом
[32] SL тайм-аут 2 Использование в логическом
[33] Цифр. вход 18 Использование в логическом
48 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
13-02 Событие останова
Опция: Функция:
параметров 5-4* Реле [12]. См. также описание группы
минимальн.
перегреве
диапазона
блок.)
параметров 5-4* Реле [13].
параметров 5-4* Реле [14]. См. также описание группы параметров 5-4* Реле [21]. Напряжение питания вне указанного диапазона напряжений.
параметров 5-4* Реле [25].
активен. Аварийный сигнал отключения с блокировкой активен.
соотношении результата сравнения компаратора 0.
соотношении результата сравнения компаратора 1.
соотношении результата сравнения компаратора 2.
соотношении результата сравнения компаратора 3.
соотношении результата логического соотношения 0.
соотношении результата логического соотношения 1.
соотношении результата логического соотношения 2.
соотношении результата логического соотношения 3.
соотношении результата таймера
0.
соотношении результата таймера
1.
соотношении результата таймера
2.
соотношении значения цифрового входа DI 18.
13-02 Событие останова
Опция: Функция:
[34] Цифр. вход 19 Использование в логическом
соотношении значения цифрового входа DI 19.
[35] Цифр. вход 27 Использование в логическом
соотношении значения цифрового входа DI 27.
[36] Цифр. вход 29 Использование в логическом
соотношении значения цифрового входа DI 29.
[38] Цифр. вход 33 [39] Команда пуска Это событие имеет значение True,
если преобразователь частоты преобразователь частоты запущен любым способом (через цифровой вход или иначе).
[40]*Привод остановлен Это событие имеет значение True,
если преобразователь частотыпреобразователь частоты остановлен или остановлен с выбегом любым способом (через цифровой вход или иначе).
13-03 Сброс SLC
Опция: Функция:
[0] * Не сбрасывать Сохранение всех параметров,
запрограммированных в группе параметров 13.
[1] Сброс SLC Восстановление заводских значений всех
параметров группы 13.
4.10.3 13-1* Компараторы
Компараторы используются для сравнения непрерывных переменных (выходной частоты, выходного тока, аналогового входного сигнала и т. д.) с фиксированными предустановленными величинами.
Кроме того, имеются цифровые величины, сравниваемые с фиксированными значениями времени. См. объяснение в 13-10 Comparator Operand. Компараторы выполняют сравнение один раз в каждом интервале контроля. Результат сравнения (TRUE или FALSE) используется непосредственно. Все параметры в данной группе являются параметрами типа массива с индексами от 0 до 5. Выберите индекс 0 для
Page 50
. . . . . .
. . . . . .
Par. LC-43 Logic Rule Operator 2
Par. LC-41 Logic Rule Operator 1
Par. LC-40 Logic Rule Boolean 1
Par. LC-42 Logic Rule Boolean 2
Par. LC-44 Logic Rule Boolean 3
130BB673.10
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
программирования компаратора 0, индекс 1 для программирования компаратора 1 и т.д.
13-10 Операнд сравнения
Массив [4]
Опция: Функция:
Выберите переменную, которая должна контролироваться
компаратором. [0] * Запрещено Работа компаратора запрещена. [1] Задание Удаленное (не локальное)
результирующее задание в
процентах. [2] Обр. связь Обратная связь в [Гц]. [3] Скорость двигателя Скорость двигателя в Гц. [4] Ток двигателя Ток двигателя в [А]. [6] Мощность двигателя Мощность двигателя в [кВт] или
[л.с.] [7] Напряжение
двигателя
[8] Напр. шины пост.
тока [12] Аналоговый вход 53 Выражается в процентах. [13] Аналоговый вход 60 Выражается в процентах. [18] Импульсный вход 33 Выражается в процентах. [20] Номер авар. сигн. Показывает номер аварийного
[30] Счетчик А Число единиц. [31] Счетчик B Число единиц.
Напряжение двигателя в [В].
Напряжение шины постоянного
тока в [В].
сигнала.
13-11 Оператор сравнения
Массив [4]
Опция: Функция:
Выберите оператор, который должен использоваться при сравнении.
[0] Меньше чем < Результат оценки True, если
переменная, заданная в пар. 13-10 Операнд компаратора меньше фиксированной величины, установленной в пар.13-12 Значение
компаратора. Результат оценки False, если переменная, выбранная
в пар. 13-10 Операнд компаратора, превышает фиксированную величину, установленную в пар.
13-12 Значение компаратора.
[1] * Приблизительно
равно
[2] Больше чем > Логика инверсна варианту [0].
Результат оценки True, если переменная, заданная в пар. 13-10
Операнд компаратора
приблизительно равна фиксированной величине, установленной в пар.13-12 Значение
компаратора
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 49
13-12 Результат сравнения
Массив [4]
Диапазон: Функция:
0.0* [-9999 - 9999] Введите "уровень переключения" для переменной, которая контролируется данным компаратором.
4.10.4 13-2* Таймеры
4 4
Результат таймера используется для определения события (см. пар. 13-51 Действие контроллера SL) или в качестве булевой переменной в логическом соотношении (см. параметры 13-40 Булева логика 1, 13-42 Булева логика 2 и 13-44 Булева логика 3).
По истечении установленного времени таймера его состояние изменяется с False на True.
13-20 Таймер контроллера SLC
Массив [3]
Диапазон: Функция:
0,0 с* [0,0–3600с]Введите значение, определяющее
длительность действия сигнала False на выходе программируемого таймера. Сигнал False на выходе таймера присутствует только в случае, если он запущен некоторой командой, и до тех пор, пока не истечет заданная выдержка таймера.
4.10.5 13-4* Правила логики
С помощью логических операторов И, ИЛИ, НЕ можно объединять до трех булевых переменных (TRUE / FALSE) от таймеров, цифровых входов, битов состояния и событий. Выберите булевые входы для расчета в
13-40 Logic Rule Boolean 1, 13-42 Logic Rule Boolean 2 и 13-44 Logic Rule Boolean 3. Задайте используемые
операторы для логического комбинирования выбранных входов в 13-41 Logic Rule Operator 1 и 13-43 Logic Rule Operator 2.
Приоритет вычислений В первую очередь обрабатываются результаты из
13-40 Logic Rule Boolean 1, 13-41 Logic Rule Operator 1 и 13-42 Logic Rule Boolean 2. Результат вычисления (TRUE /
Page 51
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
FALSE) комбинируется со значениями параметров 13-43 Logic Rule Operator 2 и 13-44 Logic Rule Boolean 3, и в соответствии с логическим соотношением получается конечный результат (TRUE / FALSE).
13-40 Булева переменная лог.соотн. 1
Массив [4]
Опция: Функция:
Выберите первый булевый вход
44
[0] * False (Ложь) Вводит False в логическое
[1] True (Истина) Вводит True в логическое
[2] Работа См. описание в группе
[3] В диапазоне См. также описание группы
[4] На задании См. также описание группы
[7] Вне диапазона тока См. также описание группы
[8] Ток ниже минимальн. См. также описание группы
[9] Ток выше макс. См. также описание группы
[16] Предупр. о перегреве См. также описание группы
[17] Питание вне
диапазона
[18] Реверс См. также описание группы
[19] Предупреждение Предупреждение активно. [20] Авар. сигнал (откл.) Аварийный сигнал отключения
[21] Авар. сигн. (откл. с
блок.)
[22] Компаратор 0 Использование в логическом
[23] Компаратор 1 Использование в логическом
[24] Компаратор 2 Использование в логическом
[25] Компаратор 3 Использование в логическом
[26] Логическое
соотношение 0
для выбранного логического соотношения.
правило.
правило.
параметров 5-4* Реле [5].
параметров 5-4* Реле [7].
параметров 5-4* Реле [8].
параметров 5-4* Реле [12].
параметров 5-4* Реле [13].
параметров 5-4* Реле [14].
параметров 5-4* Реле [21]. Напряжение питания вне указанного диапазона напряжений.
параметров 5-4* Реле [25].
активен. Аварийный сигнал отключения с блокировкой активен.
соотношении результата сравнения компаратора 0.
соотношении результата сравнения компаратора 1.
соотношении результата сравнения компаратора 2.
соотношении результата сравнения компаратора 3. Использование в логическом соотношении результата логического соотношения 0.
13-40 Булева переменная лог.соотн. 1
Массив [4]
Опция: Функция:
[27] Логическое
соотношение 1
[28] Логическое
соотношение 2
[29] Логическое
соотношение 3
[30] SL тайм-аут 0 Использование в логическом
[31] SL тайм-аут 1 Использование в логическом
[32] SL тайм-аут 2 Использование в логическом
[33] Цифр. вход 18 Использование в логическом
[34] Цифр. вход 19 Использование в логическом
[35] Цифр. вход 27 Использование в логическом
[36] Цифр. вход 29 Использование в логическом
[38] Цифр. вход 33 [39] Команда пуска Это событие имеет значение
[40] Привод остановлен Это событие имеет значение
Использование в логическом соотношении результата логического соотношения 1. Использование в логическом соотношении результата логического соотношения 2. Использование в логическом соотношении результата логического соотношения 3.
соотношении результата таймера
0.
соотношении результата таймера
1.
соотношении результата таймера
2.
соотношении значения цифрового входа DI 18.
соотношении значения цифрового входа DI 19.
соотношении значения цифрового входа DI 27.
соотношении значения цифрового входа DI 29.
True, если преобразователь частоты преобразователь частоты запущен любым способом (через цифровой вход или иначе).
True, если преобразователь частоты преобразователь частоты остановлен или остановлен выбегом любым способом (через цифровой вход или иначе).
13-41 Оператор логического соотношения 1
Массив [4]
Опция: Функция:
Выберите первый логический оператор для булевых входов из параметров 13-40 Булева логика 1 и 13-42 Булева логика 2.
50 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 52
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
13-41 Оператор логического соотношения 1
Массив [4]
Опция: Функция:
[0] * Запрещено Игнорирует пар. 13-42 Булева логика 2, 13-43
Оператор будевой логики 2 and 13-44 Булева логика 3.
[1] И Определяет логическую функцию [13-40] И
[13-42].
[2] ИЛИ Определяет логическую функцию [13-40]
ИЛИ [13-42].
[3] НЕ Определяет логическую функцию [13-40] И-
НЕ [13-42].
[4] ИЛИ НЕ Определяет логическую функцию [13-40]
ИЛИ-НЕ [13-42].
[5] НЕ И Определяет логическую функцию НЕ [13-40]
И [13-42].
[6] НЕ ИЛИ Определяет логическую функцию НЕ [13-40]
ИЛИ [13-42].
[7] НЕ И НЕ Определяет логическую функцию НЕ [13-40]
И НЕ [13-42].
[8] НЕ ИЛИ НЕ Определяет логическую функцию НЕ [13-40]
ИЛИ НЕ [13-42].
13-42 Булева переменная логич.соотношения2
Массив [4]
Опция: Функция:
Выберите второй булевый вход для выбранного логического соотношения. См. варианты и описания в пар. 13-40 Булева логика 1
13-43 Оператор логического соотношения 2
Массив [4]
Опция: Функция:
Выберите второй логический оператор для применения к булевым входам, вычисленным в пар. 13-40 Булева логика 1,
13-41 Оператор булевой логики 1, и 13-42 Булева логика 2 и булевый вход из пар. 13-42 Булева логика 2.
[0] * Запрещено Игнорирует пар. 13-44 Булева логика 3. [1] И Определяет логическую функцию
[13-40/13-42] И [13-44].
[2] ИЛИ Определяет логическую функцию
[13-40/13-42] ИЛИ [13-44].
[3] НЕ Определяет логическую функцию
[13-40/13-42] И-НЕ [13-44].
[4] ИЛИ НЕ Определяет логическую функцию
[13-40/13-42] ИЛИ-НЕ [13-44].
[5] НЕ И Определяет логическую функцию НЕ
[13-40/13-42] И [13-44].
[6] НЕ ИЛИ Определяет логическую функцию НЕ
[13-40/13-42] ИЛИ [13-44].
[7] НЕ И НЕ Определяет логическую функцию НЕ
[13-40/13-42] И НЕ [13-44].
13-43 Оператор логического соотношения 2
Массив [4]
Опция: Функция:
[8] НЕ ИЛИ НЕ Определяет логическую функцию НЕ
[13-40/13-42] ИЛИ НЕ [13-44].
13-44 Булева переменная лог.соотн. 3
Массив [4]
Опция: Функция:
Выберите третий булевый вход для выбранного логического соотношения. См. варианты и описания в пар. 13-40 Булева логика 1
4.10.6 13-5* Состояния
13-51 Событие контроллера SL
Массив [20]
Опция: Функция:
Выберите булевый вход для определения События интеллектуального контроллера. См. варианты и описания в пар. 13-40 Булева логика 1
13-52 Действие контроллера SL
Массив [20]
Опция: Функция:
Выберите действие, соответствующее событию контроллера SLC. Действия выполняются, когда соответствующее событие (пар. 13-51 Событие контроллера SL) оценивается как True.
[0] * Запрещено Функция запрещена. [1] Нет действия Никакие действия не выполняются. [2] Выберите Набор 1 Изменяет активный набор на Набор
1.
[3] Выберите Набор 2 Изменяет активный набор на Набор
2
[10] Выбор предуст.
зад. 0
[11] Выбор предуст.
зад. 1
[12] Выбор предуст.
зад. 2
[13] Выбор предуст.
зад. 3
[14] Выбор предуст.
зад. 4
[15] Выбор предуст.
зад. 5
[16] Выбор предуст.
зад. 6
[17] Выбор предуст.
зад. 7
Выбор предустановленного задания 0 Выбор предустановленного задания 1 Выбор предустановленного задания 2 Выбор предустановленного задания 3 Выбор предустановленного задания 4 Выбор предустановленного задания 5 Выбор предустановленного задания 6 Выбор предустановленного задания 7
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 51
Page 53
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
13-52 Действие контроллера SL
Массив [20]
Опция: Функция:
[18] Выбор изм.
скорости 1
[19] Выбор изм.
скорости 2
[22] Работа Подает команду пуска на
44
[23] Пуск в обр.
направл.
[24] Останов Подает команду останова на
[25] Быстрый останов Подает команду быстрого останова
[26] Останов пост.
током
[27] Выбег Преобразователь частоты
[28] Фикс. выход Фиксация выходной частоты. [29] Запуск таймера 0 Пуск таймера 0. [30] Запуск таймера 1 Пуск таймера 1. [31] Запуск таймера 2 Запускает таймер 2 [32] Низк. цифр. вых. 42 Установить низк. уровень на
[33] Низк. ур. реле Установить низкий уровень реле. [38] Высок. цифр. вых.42Установить высок. уровень на
[39] Выс. ур. реле Высокий уровень реле. [60] Сброс счетчика А Сброс счетчика A в 0. [61] Сброс счетчика B Сброс счетчика B в 0.
Выбор изменения скорости 1
Выбор изменения скорости 2
преобразователь частоты преобразователь частоты. Подает на преобразователь частоты преобразователь частоты. команду пуска в обратном направлении.
преобразователь частоты преобразователь частоты..
на преобразователь частоты преобразователь частоты. Подает на преобразователь частоты преобразователь частоты. команду останова постоянным током.
Преобразователь частоты немедленно останавливается выбегом. Все команды останова, включая команду останова с выбегом, останавливают контроллер SL.
цифровом выходе 42
цифровом выходе 42
52 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 54
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.11 Группа параметров 14: Спец. функции
4.11.1 14-** Специальные функции
Группа параметров для конфигурирования специальных функций преобразователя частотыпреобразователь частоты.
4.11.2 14-0* Переключение инвертора
14-01 Частота коммутации
Опция: Функция:
Выберите частоту коммутации, например, для уменьшения акустического шума или потерь
мощности, или для увеличения КПД. [0] 2 кГц [1] * 4 кГц [2] 8 кГц [4] 16 кГц
ПРИМЕЧАНИЕ
Для приводов мощностью 18,5 и 22 кВт опция [4] недоступна.
14-03 Сверхмодуляция
Опция: Функция:
Эта функция позволяет более точно регулировать скорость вблизи и выше номинальной скорости (50/60 Гц). Другим преимуществом сверхмодуляции является возможность сохранения постоянной скорости даже при перепадах напряжения в сети.
[0] Выкл. Запрет функции сверхмодуляции во избежание
колебаний момента на валу двигателя.
[1] * Вкл. Включение функции сверхмодуляции для
получения выходного напряжения на 15 % выше, чем напряжение сети.
4.11.3 14-1* Контроль сети питания
Эта группа параметров обеспечивает функции для обработки асимметрии сети питания.
14-12 Функции при асимметрии сети питания
Опция: Функция:
Работа при значительной асимметрии сети питания снижает срок службы двигателя. Выберите функцию, которая будет выполняться при обнаружении асимметрии сети питания.
[0] * Отключение Преобразователь частоты
Преобразователь частоты отключается.
14-12 Функции при асимметрии сети питания
Опция: Функция:
[1] Предупреждение Преобразователь частоты
Преобразователь частоты выдает предупреждение.
[2] Запрещено Никакие действия не выполняются.
Параметры для конфигурирования автоматического сброса, специальных операций в случае аварийного отключения и самотестирования или инициализации. платы управления.
14-20 Режим сброса
Опция: Функция:
Выберите функцию сброса после отключения. После сброса преобразователь частоты преобразователь частоты может быть перезапущен.
[0]*Сброс
вручную
[1] Автосброс1Выполняется один автоматический сброс
[2] Автосброс2Выполняется два автоматических сброса
[3] Автосброс3Выполняется три автоматических сброса
[4] Автосброс4Выполняется четыре автоматических сброса
[5] Автосброс5Выполняется пять автоматических сбросов
[6] Автосброс6Выполняется шесть автоматических сбросов
[7] Автосброс7Выполняется семь автоматических сбросов
[8] Автосброс8Выполняется восемь автоматических сбросов
[9] Автосброс9Выполняется девять автоматических сбросов
[10] Автосброс10Выполняется десять автоматических сбросов
[11] Автосброс15Выполняется пятнадцать автоматических
[12] Автосброс20Выполняется двадцать автоматических
[13] Неопр.
число авт. сбр.
Выполните сброс кнопкой [Reset] (Сброс) или через цифровые входы.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
после отключения.
сбросов после отключения.
сбросов после отключения. Выполняется неограниченное число автоматических сбросов после отключения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Двигатель может запуститься без предупреждения.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 53
Page 55
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
14-21 Время автом. перезапуска
Диапазон: Функция:
10 с* [0–600 с] Введите временной интервал между
отключением и запуском функции автоматического сброса. Этот параметр действует, если для пар. 14-20 Режим сброса установлено значение Автоматический сброс [1]–[13].
44
14-22 Режим работы
Опция: Функция:
С помощью этого параметра можно установить обычный режим работы или инициализировать все параметры, за исключением параметров 15-03
Включение питания, 15-04 Перегрев и 15-05 Перегрузка во напряж.
[0]*Нормальная
работа
[2] Инициализация Для всех параметров, кроме
Преобразователь частоты Преобразователь частоты работает в обычном режиме.
параметров 15-03 Включение питания,
15-04 Перегрев и 15-05 Перегрузка по напряж., устанавливаются значения по
умолчанию. Сброс параметров преобразователя частоты Преобразователь частоты выполняется при следующем включении питания. Пар. 14-22 Режим работы также возвращается к значению по умолчанию Нормальная работа [0].
4.11.4 14-4* Оптимизация
энергопотребления
Эти параметры служат для настройки уровня
оптимизации энергопотребления как в режиме переменного крутящего момента (VT), так и в режиме автоматической оптимизации энергопотребления (АОЭ).
14-41 Мин. намагничивание при АОЭ
Диапазон: Функция:
66%* [40 - 75%] Введите минимально допустимое
намагничивание для автоматической оптимизации энергопотребления. Выбор низкого значения уменьшает потери энергии в двигателе, но может также привести к уменьшению стойкости к внезапным изменениям нагрузки.
14-26 Зад. отк. при неисп. инв.
Диапазон: Функция:
[В соответствии с типоразмером]
0–30сЕсли преобразователь частоты
регистрирует перенапряжение в течение заданного времени, то через заданное время происходит его отключение.
Если значение = 0 режим защиты отключен
ПРИМЕЧАНИЕ
В подъемных механизмах рекомендуется отключать режим защиты.
Зависит от применения*
[0–
Если преобразователь частоты
35 с]
регистрирует перенапряжение в течение заданного времени, то через заданное время происходит его отключение.
Если значение = 0 режим защиты отключен
ПРИМЕЧАНИЕ
В подъемных механизмах рекомендуется отключать режим защиты.
54 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 56
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.12 Группа параметров 15: Инф-я о прив.
Группа параметров, содержащих информацию о рабочих характеристиках, конфигурации аппаратных средств, версии программного обеспечения и т.д.
15-00 Время работы
Диапазон: Функция:
0 дней* [0–65535
дней]
15-01 Наработка в часах
Диапазон: Функция:
0* [0 - 2147483647] Показывает наработку двигателя в
15-02 Счетчик кВтч
Диапазон: Функция:
0 [0 - 65535] Показывает потребление энергии в кВтч, как
15-03 Число включений питания
Диапазон: Функция:
0 [0 - 2147483647] Показывает, сколько раз на
15-04 Число перегревов
Диапазон: Функция:
0 [0 - 65535] Показывает, сколько раз преобразователь
15-05 Перенапряжения
Диапазон: Функция:
0* [0 - 65535] Показывает, сколько раз преобразователь
15-06 Сброс счетчика кВтч
Опция: Функция:
[0] * Не сбрасывать Счетчик не сбрасывается. [1] Сброс счетчика Счетчик сбрасывается.
Показывает, сколько дней преобразователь частоты преобразователь частоты был под напряжением. Значение сохраняется при выключении и не может быть сброшено.
часах. Значение сохраняется при выключении и может быть сброшено в пар. 15-07
Сброс счетчика наработки
среднее значение за 1 час. Сбрасывает счетчик в пар. 15-06 Сброс
счетчика кВт/ч.
преобразователь частоты преобразователь частоты подавалось питание. Счетчик невозможно сбросить.
частоты преобразователь частоты останавливался из-за превышения температуры. Счетчик невозможно сбросить.
частоты преобразователь частоты останавливался из-за перенапряжения. Счетчик невозможно сбросить.
15-07 Сброс счетчика наработки
Опция: Функция:
[0] * Не сбрасывать Счетчик не сбрасывается. [1] Сброс счетчика Счетчик сбрасывается.
4.12.1 15-3* Журнал неиспр.
Эта группа параметров содержит журнал неисправностей с причинами последних 10 отключений.
15-30 Журнал неисправностей: Код ошибки
Диапазон: Функция:
0 [0 - 255] Показывает код ошибки и находит его в
руководстве по эксплуатации привода VLT Micro.
4.12.2 15-4* Идентиф. привода
Параметры, содержащие информацию «только для чтения» о конфигурации аппаратных и программных средств преобразователь частоты.
15-40 Тип ПЧ
Опция: Функция:
Показывает тип ПЧ.
15-41 Секция питания
Опция: Функция:
Показывает силовую часть преобразователя частоты преобразователь частоты.
15-42 Напряжение
Опция: Функция:
Показывает напряжение на преобразователе частотыпреобразователь частоты..
15-43 Версия ПО
Опция: Функция:
Показывает версию ПО преобразователя частоты.преобразователь частоты
15-46 Преобразователь частоты Номер для заказа
Опция: Функция:
Показывает номер для повторного заказа преобразователя частоты преобразователь частоты в первоначальной конфигурации.
15-48 Идент. LCP
Опция: Функция:
Показывает Идент. LCP
15-51 Серийный номер преобразователя частоты Преобразователь частоты
Опция: Функция:
Показывает серийный номер преобразователя частоты преобразователь частоты
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 55
Page 57
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
4.13 Группа параметров 16: Показания
16-11 Мощность [л.с.]
Диапазон: Функция:
16-00 Командное слово
0 л.с. [0 – 99 л.с. ] Показывает выходную мощность в л.с.
Диапазон: Функция:
0* [0 - 65535] Показывает последнее правильное
командное слово, посланное на преобразователь частоты преобразователь частоты через порт последовательной связи.
16-12 Напряжение двигателя
Диапазон: Функция:
0,0* [0,0–999,9 В] Показывает напряжение фазы двигателя.
16-13 Частота
44
16-01 Задание [ед. измер.]
Диапазон: Функция:
0,000* [-4999,000–
4999,000]
Показывает полное удаленное задание. Полное задание это сумма импульсного, аналогового, предустановленного, потенциометра LCP, местной шины и фиксированного задания.
16-02 Задание %
Диапазон: Функция:
0,0* [-200,0–200,0%]Показывает полное удаленное задание в
процентах. Полное задание это сумма импульсного, аналогового, предустановленного, потенциометра LCP, местной шины и фиксированного задания.
16-03 Слово состояния
Диапазон: Функция:
0* [0 - 65535] Показывает слово состояния, посланное на
преобразователь частоты преобразователь частоты через порт последовательной связи.
Диапазон: Функция:
0,0 Гц* [0,0 - 400,0 Гц] Показывает выходную частоту в Гц.
16-14 Ток двигателя
Диапазон: Функция:
0,00 А* [0,00–655 A] Показывает ток фазы двигателя.
16-15 Частота [%]
Диапазон: Функция:
0,00* [-100,00–100,00%]Показывает двухбайтовое слово,
сообщающее фактическую частоту двигателя в процентах от пар. 4-14
Верхний предел скорости двигателя.
16-18 Тепловая нагрузка двигателя
Диапазон: Функция:
0%* [0 - 100%] Показывает расчетную тепловую нагрузку на
двигатель в процентах от оценочной тепловой нагрузки на двигатель.
4.13.2 16-3* Состояние привода
16-05 Основное фактическое значение %
Диапазон: Функция:
0.00* [-100.00 -
100.00%]
Показывает двухбайтовое слово, посланное со словом состояния на главную шину, сообщающее основное фактическое значение.
16-09 Показ. по выб. польз.
Диапазон: Функция:
0,00* [0,00–
9999,00 %]
Пользовательские показания основаны на настройках пунктов 0-31 Мин.
значение показаний, зад. пользователем, 0-32 Макс. значение показаний, зад. пользователем, 4-14 Верхний предел скорости вращения вала двигателя.
4.13.1 16-1* Состоян. двигателя
16-10 Мощность [кВт]
Диапазон: Функция:
0 кВТ* [0 - 99 кВт] Показывает выходную мощность в кВт.
16-30 Напряжение цепи пост. тока
Диапазон: Функция:
0 В* [0 - 10000 В] Показывает напряжение цепи
постоянного тока.
16-34 Температура радиатора
Диапазон: Функция:
0* [0–255°C] Показывает температуру радиатора
преобразователь частоты.
16-35 Тепловая нагрузка инвертора
Диапазон: Функция:
0%* [0 - 100%] Показывает отношение расчетной thermal
load на преобразователь частоты к оценочной тепловой нагрузке на преобразователь частоты.
16-36 Ном. инв. ток
Диапазон: Функция:
0,00 A* [0,01–655 A] Показывает непрерывный
номинальный ток инвертора.
56 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 58
Описания параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
16-37 Макс. инв. ток
Диапазон: Функция:
0,00 A* [0,1–655 A] Показывает импульсный максимальный
ток инвертора (150 %).
16-38 Состояние SL контроллера
Диапазон: Функция:
0* [0 - 255] Показывает номер фактического состояния SLC.
4.13.3 16-5* Задание и обр. связь
16-50 Внешнее задание
Диапазон: Функция:
0.0%* [-200.0 - 200.0%] Показывает сумму всех внешних
заданий в процентах.
16-51 Импульсное задание
Диапазон: Функция:
0.0 %* [-200.0 - 200.0%] Показывает действующий
импульсный входной сигнал, преобразованный в задание в процентах.
16-52 Обр. связь
Диапазон: Функция:
0.000* [-4999.000 - 4999.000] Показывает аналоговый или
импульсный сигнал в Гц.
4.13.4 16-6* Входы и выходы
16-60 Цифровой вход 18, 19, 27, 33
Диапазон: Функция:
0* [0 - 1111] Просмотр состояний сигналов на активных
цифровых входах.
16-61 Цифровой вход 29
Диапазон: Функция:
0* [0 - 1] показывает состояние сигнала на цифровом
входе 29.
16-62 Аналоговый вход 53 (Вольт)
Диапазон: Функция:
0.00* [0,00 - 10,00 В] Показывает входное напряжение на
клемме аналогового входа.
16-63 Аналоговый вход 53 (ток)
Диапазон: Функция:
0.00* [0,00 - 20,00 мA] Показывает входной ток на клемме
аналогового входа.
16-64 Аналоговый вход 60
Диапазон: Функция:
0.00* [0,00 - 20,00 мA] Показывает фактическое значение на
входе 60, как задание или как значение защиты.
16-65 Аналоговый выход 42 [мА]
Диапазон: Функция:
0,00 мА* [0,00 - 20,00 мA] Показывает выходной ток на
аналоговом входе 42.
16-68 Импульсный вход
Диапазон: Функция:
20 Гц* [20 - 5000 Гц] Показывает входную частоту на
клемме импульсного входа.
16-71 Релейный выход [двоичный]
Диапазон: Функция:
0* [0 - 1] Показывает настройку реле.
16-72 Счетчик A
Диапазон: Функция:
0* [-32768 - 32767] Показывает текущее значение счетчика
A.
16-73 Счетчик B
Диапазон: Функция:
0* [-32768 - 32767] Показывает текущее значение счетчика
B.
4.13.5 16-8* Порт ПЧ
Параметр для просмотра заданий порта ПЧ.
16-86 Порт ПЧ, ЗАДАНИЕ 1
Диапазон: Функция:
0* [0x8000–0x7FFF] Показывает текущее задание,
полученное через порт ПЧ.
4.13.6 16-9* Показания диагностики
16-90 Слово аварийной сигнализации
Диапазон: Функция:
0* [0–0xFFFFFFFF] Просмотр в шестнадцатеричном коде
слова аварийной сигнализации, передаваемого через порт последовательного канала связи.
16-92 Слово предупреждения
Диапазон: Функция:
0* [0–0xFFFFFFFF] Просмотр слова предупреждения,
передаваемого через порт последовательного канала связи в шестнадцатеричном коде.
16-94 Расшир. слово состояния
Диапазон: Функция:
0* [0–0xFFFFFFFF] Просмотр расширенного слова
предупреждения, передаваемого через порт последовательного канала связи в шестнадцатеричном коде.
4 4
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 57
Page 59
Перечни параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
5 Перечни параметров
55
1-9XТемпература двигателя
1-90 Тепловая защита двигателя
*[0] Без защиты
[1] Предупр.по термист.
[2]Термистор отключение
[3] ЭТР предупреждение
[4] Отключение ЭТР
1-93 Источник термистора
*[0] Отсутствует
[1] Аналоговый вход 53
[6] Цифровой вход 29
2-XX Тормоза
2-0XТорможение постоянным током
2-00 Удержание постоянным током
0–150 % * 50 %
2-01 Ток торможения пост. током
0–150 % * 50 %
2-02 Время торможения пост. током
0,0–60,0 с * 10,0 с
2-04 Скорость включ. торм. пост. током
0,0–400,0 Гц * 0,0 Гц
2-1X Функция энергии торможения
2-10 Функция торможения
*[0] Выкл.
[1] Резистивное торможение
[2] Торможение переменным током
2-11Тормозной резистор (Ом)
5–5000 * 5
2-16 Макс. ток торм. пер. током
0–150 % * 100 %
2-17 Контроль перенапряжения
*[0] Запрещено
[1] Разрешено (не при останове)
[2] Разрешено
2-2* Механический тормоз
2-20 Ток отпускания тормоза
0,00–100,0 A * 0,00 A
2-22 Скорость включения тормоза [Гц]
0,0–400,0 Гц * 0,0 Гц
3-XX Задание / Изменение скорости
3-0X Пределы задания
3-00 Диапазон задания
*[0] Мин.–макс.
[1] -Макс.–+макс.
3-02 Минимальное задание
-4999–4999 * 0,000
3-03 Максимальное задание
-4999–4999 * 50,00
3-1X Задания
3-10 Предустановленное задание
-100,0–100,0 % * 0,00 %
1-24 Ток двигателя
0,01–100,00 A * Зависит от типа двигателя
1-25 Номинальная скорость двигателя
Обзор параметров
[1] Копировать из набора 1
[2] Копировать из набора 2
[9] Копировать из заводского набора
100–9999 об/мин * Зависит от типа двигателя
1-29 Автоматическая адаптация двигателя
(ААД)
0-6X Пароль
0-60 Пароль (главного) меню
0–999 * 0
*[0] Выкл.
[2] Разрешить АА
0-61 Доступ к быстрому меню без пароля
*[0] Полный доступ
1-3X Доп. данные двигателя
1-30 Сопротивление статора (Rs)
[Ом] * Зависит от характеристик двигателя
1-33 Реакт. сопротивл. рассеяния статора (X1)
[1] LCP: Только чтение
[2] LCP: Нет доступа
1-XX Нагрузка/Двигатель
1-0X Общие настройки
[Ом] * Зависит от характеристик двигателя
1-35 Основное реактивное сопротивление (Xh)
[Ом] * Зависит от характеристик двигателя
1-5X Настройка не зависит от нагрузки
1-50 Намагнич. двигателя при 0 скорости
0–300 % * 100 %
1-52 Мин. скорость норм. намагничивания. [Гц]
1-00 Режим конфигурирования
*[0] Разомкн. контур скорости
[3] Процесс
1-01 Принцип управления двигателем
[0] U/f
*[1] VVC+
1-03 Характеристики крутящего момента
0,0–10,0 Гц * 0,0 Гц
1-55 Характеристика U/f - U
0–999,9 В
1-56 Характеристика U/f - F
0–400 Гц
*[0] Постоянный крутящий момент
[2] Автоматическая оптимизация
энергопотребления
1-05 Конфиг. режима местного упр
[0] Разомкн. контур скорости
1-6X Настройка зависит от нагрузки
1-60 Низкая скорость Компенсация нагрузки
0–199 % * 100 %
*[2] Как в пар. 1-00
1-2X Данные двигателя
1-20 Мощность двигателя [кВт] [л.с.]
1-61 Компенсация нагрузки на выс. скорости
0–199 % * 100 %
1-62 Компенсация скольжения
[1] 0,09 кВт/0,12 л.с.
[2] 0,12 кВт/0,16 л.с.
[3] 0,18 кВт/0,25 л.с.
-400–399 % * 100 %
1-63 Пост. времени компенсации скольжения
0,05–5,00 c * 0,10 c
[4] 0,25 кВт/0,33 л.с.
[5] 0,37 кВт/0,50 л.с.
[6] 0,55 кВт/0,75 л.с.
1-7X Регулировки пуска
1-71 Задержка запуска
[7] 0,75 кВт/1,00 л.с.
[8] 1,10 кВт/1,50 л.с.
0,0–10,0 с * 0,0 с
[9] 1,50 кВт/2,00 л.с.
1-72 Функция запуска
[0] Удерж. пост. током / время задержки
[10] 2,20 кВт/3,00 л.с.
[11] 3,00 кВт/4,00 л.с.
[1] Торможение постоянным током / время
задержки
[12] 3,70 кВт/5,00 л.с.
[13] 4,00 кВт/5,40 л.с.
*[2] Выбег / время задержки
1-73 Запуск с хода
*[0] Запрещено
[14] 5,50 кВт/7,50 л.с.
[15] 7,50 кВт/10,00 л.с.
[16] 11,00 кВт/15,00 л.с.
[1] Разрешено
1-8X Регулировки останова
1-80 Функция при останове
*[0] Выбег
[17] 15,00 кВт/20,00 л.с.
[18] 18,50 кВт/25,00 л.с.
[19] 22,00 кВт/29,50 л.с.
[20] 30,00 кВт/40,00 л.с.
[1] Удерж. пост. током
[Гц]
1-82 Мин. скорость для функции при останове
1-22 Напряжение двигателя
50–999 В * 230–400 В
1-23 Значение частоты
0,0–20,0 Гц * 0,0 Гц
20–400 Гц * 50 Гц
0-XX Операция/Дисплей
0-0X Основные настройки
0-03 Региональные настройки
*[0] Международные
[1] США
0-04 Раб. состояние при включении питания
(ручной режим)
[0] Возобновить
[1] Принудительный останов = старое
задание
[2] Принудительный останов, задание = 0
0-1X Работа с конфигурациями
0-10 Активный набор
*[1] Набор 1
[2] Набор 2
[9] Несколько наборов параметров
0-11 Редактировать конфигурацию
*[1] Набор 1
[2] Набор 2
[9] Активный набор
0-12 Связь с наборами
[0] Нет связи
*[20] Связан
0-31 Мин. значение показаний, зад.
пользователем
0,00–9999,00
*0,00
0-32 Макс. значение показаний, зад.
пользователем
0,00–9999,00
*100,0
0-4X LCP Клавиатура
0-40 Кнопка [Hand on] (Ручной пуск) LCP
[0] Запрещено
*[1] Разрешено
0-41 Кнопка [Off / Reset] (Выкл./Сброс)LCP
[0] Запретить все
*[1] Разрешить все
[2] Разрешен только сброс
0-42 Кнопка [Auto on] (Автоматический
58 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
пуск)LCP
[0] Запрещено
*[1] Разрешено
0-5X Копировать/Сохранить
0-50 LCPКопировать
*[0] Не копировать
[1] Все на LCP
[2] Все из LCP
[3] Независимые от типоразмера из LCP
0-51 Копировать набор
*[0] Не копировать
Page 60
Перечни параметров
5-40 Реле функций
*[0] Без действия
[1] Управление готово
[2] Двигатель готов
[3] Двигатель готов, удаленно
[4] Рарешено / Нет предупреждений
[5] Работа двигателя
[6] Работа / Нет предупреждений
[8] Работа по заданию / Нет предупреждений
[9] Тревога
[10] Аварийный сигнал или предупреждение
[7] Работа в диапазоне / Нет предупреждений
[12] Вне диапазона тока
[13] Ток ниже мин.
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
[14] Ток выше макс.
[16] Частота ниже мин.
[17] Частота выше макс.
[19] Сигнал ОС ниже мин.
[20] Сигнал ОС выше макс.
[21] Предупреждение о перегреве
[22] Готово, нет предупреждения о перегреве
[23] Готово к дистанционному управлению, нет
предупреждения о перегреве
[24] Готово, Напряжение в норме
[25] Реверс
[26] Шина в норме
[28] Тормоз, нет предупр.
[29] Тормоз готов, нет неисп.
[30] Неисправность тормоза (IGBT)
[32] Управление механическим тормозом
[36] Командное слово, бит 11
[41] Задание ниже мин.
[42] Задание выше макс.
[51] Включено местное задание
[52] Включено удаленное задание
[53] Нет аварийного сигнала
[54] Включена команда запуска
[55] Вращение в обратном направлении
[56] Привод вручном режиме
[57] Привод в автоматическом режиме
[60-63] Компаратор 0–3
5 5
[70-73] Логическое соотношение 0–3
[81] Цифровой выход логического контроллера B
5-41Реле: задержка вкл.
0,00–600,00 с * 0,01 с
5-42 Задержка выключения, реле
0,00–600,00 с * 0,01 с
5-5X Импульсный вход
0,0–400,0 Гц * 0,0 Гц
5-1X Цифровые входы
5-10 Клемма 18, цифровой вход
3-8X Другие изменения скорости
3-80 Темп изменения скорости при переходе на
фикс. скор.
[0] Без функции
[1] Сброс
)
1)
1)
0,05–3600 с * 3,00 с (10,00 с
3-81 Быстрый останов Изменение скорости Время
[2] Выбег инверсный
[3] Выбег и сброс инверс.
[4] Быстрый останов инверсный
[5]Торможение постоянным током инверс.
)
4-XX Пределы / Предупреждения
4-1X Пределы двигателя
4-10 Направление вращения двигателя
0,05–3600 с * 3,00 с (10,00 с
[6] Останов инверсный
*[8] Запуск
[9] Импульсный запуск
[10] Реверс
[0] Против часовой стрелки, если парам. 1-00
выставлен на [3]
[1] Против часовой стрелки
*[2] Оба, если парам. 1-00 выставлен на [0]
[11] Запуск реверса
[12] Разр. запуск вперед
4-12 Нижний предел скорости вращения вала
двигателя [Гц]
[13] Разр. запуск реверса
[14] Фикс. скорость
[16-18] Предуст. задание, бит 0–2
0,0–400,0 Гц * 0,0 Гц
4-14 Верхний предел скорости вращения
двигателя [Гц]
[19] Зафиксиров. задание
х20] Зафиксиров. выход
[21] Увеличить скорость
[22] Уменьшить скорость
0,1–400,0 Гц * 65,0 Гц
4-16 Двигательный режим с ограничением
момента
0–400 % * 150 %
[23] Выбор набора, бит 0
[28] Увеличить задание
[29] Снизить задание
[34] Изм. скор., бит 0
[60] Счетчик А (увел.)
4-17 Генераторный режим с ограничением
момента
0–400 % * 100 %
4-4X Настраиваемые Предупреждения 2
4-40 Предупреждение: низкое задание
[61] Счетчик A (уменьш.)
[62] Сброс счетчика A
[63] Счетчик B (увел.)
0,00 Значение 4-41Гц * 0,0Гц
4-41Предупреждение: высокое задание
Значение 4-40–400,0Гц * 400,0Гц
[64] Счетчик B (уменьш.)
[65] Сброс счетчика B
5-11 Клемма 19, цифровой вход
См. пар. 5-10. * [10] Реверс
5-12 Клемма 27, цифровой вход
См. пар. 5-10. * [1] Сброс
4-5X Настр. предупреждений
4-50 Предупреждение: низк. ток
0,00–100,00 А * 0,00 А
4-51 Предупреждение: высокий ток
0,00–100,00 A * 100,00 A
5-13 Клемма 29, цифровой вход
См. пар. 5-10. * [14] Фиксация частоты
4-54 Предупреждение: низкое задание
-4999,000 Значение 4-55 * -4999,000
4-55 Предупреждение: высокое задание
5-15 Клемма 33, цифровой вход
См. пар. 5-10. * [16] Предуст. задание, бит 0
[26] Функция точного инверсного останова
Значение 4-54–4999,000 * 4999,000
4-56 Предупреждение: низкий сигн. ОС
-4999,000 Значение 4-57 * -4999,000
)
1)
[27] Старт, точный останов
[32] Импульсный вход
4-57 Предупреждение: высокое задание
Значение 4-56 -4999,000* 4999,000
)
1)
5-3X Цифровые выходы
5-34 Задерж. вкл., Клемма 42, цифровой выход
0,00–600,00 с * 0,01 с
4-58 При обрывефазы двигателя функция
[0] Выкл
*[1] Вкл
5-35 Задерж. выкл., Клемма 42, цифровой выход
0,00–600,00 с * 0,01 с
5-4X Реле
4-6X Исключение скорости
4-61 Исключение скорости с [Гц]
0,0–400,0 Гц * 0,0 Гц
)
1)
4-63 Исключение скорости до [Гц]
1)
)
3-11 Фиксированная скорость [Гц]
0,0–400,0 Гц * 5,0 Гц
3-12 Значение разгона/замедления
0,00–100,0 % * 0,00 %
3-14 Предустановл. относительное задание
3-5X Изменение скор., тип 2
3-50 Изменение скор., тип 2
-100,0–100,0 % * 0,00 %
3-15 Источник задания 1
[0] Без функции
[0] Без функции
[1] Аналоговый вход 53
[2] Аналоговый вход 60
[8] Импульсный вход 33
*[11] Местное задание шины
[21]LCPПотенциометр
3-18 Источник отн. масштабирования Источник
*[0] Без функции
[1] Аналоговый вход 53
[2] Аналоговый вход 60
[8] Импульсный вход 33
[11] Местное задание шины
[21]LCPПотенциометр
3-4X Разгон 1
3-40 Разгон 1 типа
*[1] Аналоговый вход 53
[2] Аналоговый вход 60
[8] Импульсный вход 33
[11] Местное задание шины
[21]LCPПотенциометр
3-16 Источник задания 2
[0] Без функции
[1] Аналоговый вход 53
*[2] Аналоговый вход 60
[8] Импульсный вход 33
*[11] Местное задание шины
[21]LCPПотенциометр
3-17 Источник задания 3
*[0] Линейный
3-42 Время замедления 1
[2] Синус. изм. 2
3-41 Время разгона 1
0,05–3600 с * 3,00 с (10,00 с
*[0] Линейный
0,05–3600 с * 3,00 с (10,00 с
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 59
[2] Синус. изм. 2
3-51 Время разгона 2
Только M4 и M5
0,05–3600 с * 3,00 с (10,00 с
1)
3-52 Время замедления 2
0,05–3600 с * 3,00 с (10,00 с
Page 61
Перечни параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
55
[6] [1602] Задание (%)
[7] [1603] Слово состояния
[8] [1605] Основное фактич. значение [%]
[9] [1609] Показания по выбору пользователя
[10] [1610] Мощность [кВт]
[11] [1611] Мощность [л.с.]
[12] [1612] Напряжение двигателя
[13] [1613] Частота
[14] [1614] Ток двигателя
[15] [1615] Частота [%]
[16] [1618] Тепловая нагрузка двигателя
[17] [1630] Напряжение цепи пост. тока
[18] [1634] Температура радиатора
[19] [1635] Тепловая нагрузка инвертора
[20] [1638] Состояние контроллера SL
[21] [1650] Внешнее задание
[22] [1651] Импульсное задание
[23] [1652] Сигнал ОС [Единица]
[24] [1660] Цифровой вход 18,19,27,33
[25] [1661] Цифровой вход 29
[26] [1662] Аналоговый вход 53(В)
[28] [1664] Аналоговый вход 60
[27] [1663] Аналоговый вход 53(мA)
[29] [1665] Аналоговый выход 42 [мA]
[30] [1668] Част. вход 33 [Гц]
[31] [1671] Выход реле (двоичный)
[32] [1672] Счетчик A
[33] [1673] Счетчик B[34] [1690] Слово
предупреждения
[34] [1690] Аварийный код
[35] [1692] Слово предупреждения
[36] [1694] Расш. слово состояния
8-5X Цифровая/Шина
8-50 Выбор выбега
[0] Цифровой вход
[1] Шина
[2] Логическое И*
[3] Логическое ИЛИ
8-51 Выбор быстрого останова
См. пар. 8-50 * [3] Логическое ИЛИ
8-52 Выбор торможения постоянным током
См. пар. 8-50 * [3] Логическое ИЛИ
8-53 Выбор пуска
См. пар. 8-50 * [3] Логическое ИЛИ
8-54 Выбор реверса
См. пар. 8-50 * [3] Логическое ИЛИ
8-55 Выбор набора
См. пар. 8-50 * [3] Логическое ИЛИ
8-56 Выбор предустановленного задания
См. пар. 8-50 * [3] Логическое ИЛИ
8-9X Фиксированная частота / ОС
7-39 Зона соответствия заданию
0–200 % * 5 %
8-XX Связь и дополнительные функции
[0] Запрещено
*[1] Разрешено
6-81LCP Потенциометр Низкое задание
8-0X Общие настройки
8-01 Место управления
*[0] Цифровое и командное слово
[1] Только цифровое
-4999–4999 * 0,000
6-82 Потенциометр LCP Высокое задание
-4999–4999 * 50,00
6-9X Аналоговый выход xx
[2] Только командное слово
8-02 Источник командного слова
6-90 Клемма 42, режим
*[0] 0–20 мА
[0] Отсутствует
*[1] FC RS485
8-03 Время ожидания командного слова
0,1–6500 с * 1,0 с
[1] 4–20 мА
[2] Цифровой выход
6-91 Клемма 42, аналоговый выход
*[0] Не используется
8-04 Функция ожидания контрольного слова
*[0] Выкл.
[10] Выходная частота
[11] Задание
[1] Зафиксировать выход
[2] Останов
[12] Сигнал ОС
[13] Ток двигателя
[3] Фикс. скорость
[4] Макс. Скорость
[5] Останов и отключение
[16] Мощность
[20] Шина Задание
6-92 Клемма 42, цифровой выход
8-06 Сброс ожидания контрольного слова
*[0] Нет функции
[1] Выполнить сброс
См. пар. 5-40
*[0] Не используется
[80] Цифровой выход SL A
8-3X Настройки порта ПЧ
8-30 Протокол
6-93 Клемма 42, мин. выход
0,00–200,0 % *
*[0] FC Привод GE
0,00 %
[2] Modbus RTU
8-31 Адрес
6-94 Клемма 42, макс. шкала выхода
0,00–200,0 % * 100,0 %
1–247 * 1
8-32 Скорость передачи данных порта ПЧ
[0] 2400 бод
[1] 4800 бод
7-20 Источник ОС 1 для упр. процессом
*[0] Не используется
7-XX Контроллеры
7-2X Управление процессом ОС
*[2] 9600 бод для выбора входа шины ПЧ 8-30
[1] Аналоговый вход 53
*[3] 19200 бод для выбора входа Modbus 8-30
[2] Аналоговый вход 60
[4] 38400 бод
[8] Импульсный вход 33
8-33 Четность порта ПЧ
*[0] Пр-ка на чет., 1 стоп. бит
[11] Мест. задание по шине
7-3X Упр. ПИ-рег. процесса
[1] Пр-ка на нечет., 1 стоп.бит
[2] Контр.четн.отс-т, 1 стоп.бит
[3] Контр.четн.отс-т, 2 стоповых бита
7-30 Норм./инв. реж. упр. ПИ-рег. проц.
*[0] Нормальный
[1] Реверсный
8-35 Минимальная задержка реакции
0,001–0,5 * 0,010 с
8-36 Максимальная задержка реакции
7-31 Антираскрутка ПИ-рег. проц.
[0] Запрещено
*[1] Разрешено
0,100–10,00 с * 5,000 с
8-4X Уст. прот-ла FC MC
7-32 Скорость пуска ПИ-рег. проц.
0,0–200,0 Гц * 0,0 Гц
8-43 Порт ПЧ, конфиг-е чтения PCD
*[0] Предел выражения отсутств.
0,00–10,00 * 0,01
7-33 Проп. коэфф. ус. ПИ-рег. проц.
[1] [1500] Часы работы
[2] [1501] Наработка в часах
7-34 Пост. врем. интегр. ПИ-рег. проц.
0,10–9999 с * 9999 с
[3] [1502] Счетчик кВтч
7-38 Коэфф. прям. св. ПИ-рег. пр.
[4] [1600] Управляющее слово
[5] [1601] Задание (ед. измер.)
0–400 % * 0 %
5-55 Клемма 33, низкая частота
20–4999 Гц * 20 Гц
5-56 Клемма 33, высокая частота
21–5000 Гц * 5000 Гц
5-57 Клем. 33, мин. знач. задан./ОС
-4999–4999 * 0,000
5-58 Клемма 33, макс. знач. задан./ОС
-4999–4999 * 50,000
6-XX Аналоговый вход/выход
6-0X Режим аналогового входа/выхода
6-00 Время ожидания текущего нулевого
значения
1–99 с * 10 с
6-01 Функция ожидания текущего нулевого
значения
*[0] Выкл.
[1] Зафиксировать выходную частоту
[2] Останов
[3] Фиксация частоты
[4] Макс. скорость
[5] Останов и отключение
6-1X Аналоговый вход 1
6-10 Клемма 53, низкое напряжение
0,00–9,99 В * 0,07 В
6-11 Клемма 53, высокое напряжение
0,01–10,00 В * 10,00 В
6-12 Клемма 53, низкий ток
0,00–19,99 мА * 0,14 мА
6-13 Клемма 53, высокий ток
0,01–20,00 мА * 20,00 мА
6-14 Клемма 53, мин. знач. задан./ОС
-4999–4999 * 0,000
6-15 Клемма 53, макс. знач. задан./ОС
-4999–4999 * 50,000
6-16 Клемма 53, постоянн.времени фильтра
0,01–10,00 с * 0,01 с
6-19 Режим клеммы 53
*[0] Режим напряжения
[1] Режим тока
6-2X Аналоговый вход 2
6-22 Клемма 60, низкий ток
0,00–19,99 мА * 0,14 мА
60 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
6-23 Клемма 60, высокий ток
0,01–20,00 мА * 20,00 мА
6-24 Клемма 60, мин. знач. задан./ОС
-4999–4999 * 0,000
6-25 Клемма 60, макс. знач. задан./ОС
-4999–4999 * 50,00
6-26 Клемма 60, постоянн. времени фильтра
0,01–10,00 с * 0,01 с
6-8XLCP Потенциометр
6-80 LCP LCP Включить потенциометр
Page 62
Перечни параметров
15-07 Сбрасывать счетчик рабочих часов
*[0] Не сбрасывать
[1] Сбрасывать счетчик
15-3X Журнал отказов
15-30 Журнал отказов: Код ошибки
15-4X Идентиф. привода
15-40 Тип
15-41 Силовая часть
15-42 Напряжение
15-43 Версия программного обеспечения
15-46 Преобразователь частоты Номер для
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
5 5
заказа.
15-48 LCP Идент.
15-51 Преобразователь частоты Серийный
16-XX Считывания данных
16-0X Общее состояние
16-00 Командное слово
0–0xFFFF
16-01 Задание [ед. измер.]
-4999–4999
16-02 Задание %
-200,0–200,0 %
16-03 Слово состояния
0–0xFFFF
16-05 Основное фактич. значение [%]
-200,0–200,0 %
16-09 Настраиваемый вывод на дисплей
16-1X Состояние мотора
16-10 Мощность [кВт]
16-11 Мощность [л.с.]
Зависит от пар. 0-31, 0-32 и 4-14
16-12 Напряжение электродвигателя [В]
16-13 Частота [Гц]
16-14 Ток электродвигателя [A]
16-15 Частота [%]
16-18 Тепловое излучение мотора [%]
16-3X Состояние привода
16-34 Темп. радиатора
16-30 Напряжение цепи постоянного тока
16-35 Тепловое излучение инвертора
16-36 Ном. инв. ток
16-37 Макс. инв. ток
16-38 Состояние SL контроллера
16-5X Зад. / Обр. св.
16-50 Внешнее задание
16-51 Импульсное задание
16-52 Обратная связь [ед. изм.]
16-6X Входы / Выходы
16-60 Цифровой вход 18,19,27,33
0–1111
[31] Запуск таймера 2
Установить высок. уровень на цифр. вых. В
[32] Установить низк. уровень на цифр. вых. А
[33] Установить низк. уровень на цифр. вых. В
13-11 Оператор компаратора
[0] Менее *[1]
Приблизительно равно
[2] Более
[38] Установить высок. уровень на цифр. вых. А
[39] Установить высок. уровень на цифр. вых. B
[60] Сброс счетчика A
[61] Сброс счетчика B
13-12 Значение компаратора
-9999–9999 * 0,0
13-2X Таймеры
13-20 Таймер SL контроллера
14-XX Специальные функции
14-0X Коммутация инвертора 14-01 Частота
коммутации
0,0–3600 с * 0,0 с
13-4X Логические соотношения
13-40 Булева переменная логического
[0] 2 кГц*
соотношения 1
[1] 4 кГц
См. пар. 13-01 * [0] Ложь
[2] 8 кГц
[30]–[32] SL Тайм-аут 0-2
[4] 16 кГц, недоступно для M5
13-41 Оператор логики 1
14-03 Сверхмодуляция
[0] Выкл.
*[1] Вкл.
14-1X Контроль сети питания
14-12 Функция при асимметрии сети
*[0] Отключение
*[0] Отсутствует
[1] И
[2] Или
[3] И не
[4] Или нет
[5] Нет и
[1] Предупреждение
[2] Запрещено
14-2X Сброс при отключении
14-20 Режим сброса
*[0] Ручной сброс
[1-9] Автосброс 1-9
[6] Нет или
[7] Нет и нет
[8] Нет или нет
13-42 Булева переменная логического
соотношения 2
См. пар. 13-40
[10] Автосброс 10
[11] Автосброс 15
[12] Автосброс 20
13-43 Оператор логического соотношения 2
См. пар. 13-41 *[0] Отсутствует
13-44 Булева переменная логического
[13] Беск. число автосброса
14-21 Время автоматического перезапуска
0–600 с * 10 с
14-22 Режим работы
соотношения 3
См. пар. 13-40
13-5X Состояния
13-51 Событие контроллера SL
*[0] Нормальная работа
[2] Инициализация
14-26 Действия при неисправности инвертора
*[0] Отключение
*[0] Запрещено
[1] Нет действия
См. пар. 13-40
13-52 Действие контроллера SL
[1] Предупреждение
14-4X Оптимизация энергосбережения
[2] Выбор набора 1
[3] Выбор набора 2
15-00 Рабочие дни
14-41 AEO Минимум намагничивания
40–75 % * 66 %
15-XX Информация о приводе 15-0X Рабочие данные
[10-17] Выбор предуст. зад. 0–7
[18] Выбор изм. скорости 1
[19] Выбор изм. скорости 2
[22] Пуск
15-01 Рабочие часы
15-02 Счетчик электроэнергии
15-03 Включения питания
[23] Пуск в обр. направл.
[24] Останов
[25] Быстр. останов
15-04 Превышение темпа
15-05 Превышение напряжения
15-06 Сброс счетчика электроэнергии
[26] Останов пост. током
[27] Выбег
[28] Зафиксировать выход
*[0] Не сбрасывать
[1] Сбрасывать счетчик
[29] Запуск таймера 0
[30] Запуск таймера 1
8-94 ОС по шине 1
0x8000–0x7FFF * 0
13-XX Интеллектуальная логика
13-0X Настройки SLC
13-00 Режим SL контроллера
*[0] Выкл
[1] Вкл
13-01 Событие запуска
[0] Ложь
[1] Истина
[2] Работа
[3] В диапазоне
[4] По заданию
[7] Вне диапазона тока
[8] Ниже мин.
[9] Выше макс.
[16] Предупреждение о перегреве
[17] Вне диапазона
[18] Реверс
[19] Предупреждение
[20] Отключение с аварийным сигналом
[21] Аварийный сигнал отключения с блокировкой
[22-25] Компаратор 0-3
[26-29] Логическое соотношение 0-3
[33] Цифровой вход_18
[34] Цифровой вход_19
[35] Цифровой вход_27
[36] Цифровой вход_29
[38] Цифровой вход_33
*[39] Команда при старте
[40] Останов двигателя
13-02 Событие останова
См. пар. 13-01 *.[40] Останов двигателя
13-03 Сброс SLC
*[0] Не сбрасывать
[1] Сброс SLC
13-1X Компараторы
13-10 Операнд компаратора
*[0] Отсутствует
[1] Задание
[2] Обратная связь
[3] Частота вращения
[4] Ток двигателя
[6] Мощность двигателя
[7] Вольтаж мотора
[8] Вольтаж постоянного тока
[12] Аналоговый вход 53
[13] Аналоговый вход 60
[18] Импульсный вход 33
[20] Сигнальное число
[30] Счетчик А
[31] Счетчик B
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 61
Page 63
Перечни параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
55
18-8X Резисторы электродвигателя
18-80 Активное сопротивление статора (высокое
разрешение)
0,000–99,990 Ом * 0,000 Ом
18-81 Реактивное сопротивление утечки
статора(высокое разрешение)
0,000–99,990 Ом * 0,000 Ом
16-90 Аварийный код
0–0xFFFFFFFF
16-92 Слово предупреждения
0–0xFFFFFFFF
16-71 Выход реле [двоичный]
16-72 Счетчик A
16-73 Счетчик B
16-8X Периферийная шина / Порт
16-94 Расш. слово состояния
0–0xFFFFFFFF18-XX
Расширенные данные электродвигателя
16-86 Порт REF 1
0x8000–0x7FFFF
16-9X Показ диагностики
16-61 Цифровой вход 29
0–1
16-62 Аналоговый вход 53 (вольт)
16-63 Аналоговый вход 53 (текущий)
Импульсный вход [Гц]
16-64 Аналоговый вход 60
16-65 Аналоговый выход 42 [мА] 16-68
62 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 64
Перечни параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
5.1.1 Индекс преобразования
Различные атрибуты каждого параметра указаны в разделе «Заводские настройки». Значения параметров передаются только как целые числа. Поэтому для передачи десятичных дробей используются коэффициенты преобразования согласно Таблица 5.1.
Пример. 1-24 Ток двигателя имеет индекс преобразования -2 (т.е. коэффициент преобразования 0,01 согласно Таблица 5.1). Чтобы выставить значение параметра 2,25 А, следует передать через Modbus значение 225. Коэффициент преобразования 0,01 означает, что переданная величина умножается в приводе на 0,01. Значение 225, переданное на шину, представляет, таким обрзом, 2,25 А в преобразователь частоты.
Индекс преобразования Коэффициент преобразования 2 10 1 100 0 1
-1 0,1
-2 0,01
-3 0,001
-4 0,0001
-5 0,00001
Таблица 5.1 Таблица преобразования
5.1.2 Изменение во время работы
«TRUE» («ИСТИНА») означает, что параметр может быть изменен в процессе работы преобразователь частоты, а «FALSE» («ЛОЖЬ») указывает на то, что перед изменением параметра преобразователь частоты следует остановить.
5.1.3 2 набора
«Все наборы»: для каждого из двух наборов можно установить индивидуальные значения параметра, т. е. один параметр может иметь два разных значения. «1 набор»: значения данных будут одинаковыми в обоих наборах.
5.1.4 Тип
5 5
Тип данных Описание Тип 2 Целое 8 Int8 3 Целое 16 Int16 4 Целое 32 Int32 5 Целое без знака 8 Uint8 6 Целое без знака 16 Uint16 7 Целое без знака 32 Uint32 9 Видимая строка Видимая строка
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 63
Page 65
Перечни параметров
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
5.1.5 0-** Управление/Отображение
Номер
задания
0 - 03 Региональные установки [0] Международные 1 набор FALSE - Uint8
0 - 04 0 - 10 Активный набор [1] Набор 1 1 набор TRUE - Uint8 0 - 11 Изменяемый набор [1] Набор 1 1 набор TRUE - Uint8 0 - 12 Связанные базовые установки [20] Связан Все настройки FALSE - Uint8
0 - 31
0 - 32
55
0 - 40
0 - 41
0 - 42 0 - 50 LCP Копировать [0] Не копировать 1 набор FALSE - Uint8 0 - 51 Копировать набор [0] Не копировать 1 набор FALSE - Uint8 0 - 60 Пароль главного меню 0 1 набор TRUE 0 Uint16
0 - 61
Описание параметров Значение по умолчанию
Раб.состояние при включении питания (ручн.) [1] Прин. остан, стар. зад. Все настройки TRUE - Uint8
Мин. значение показаний, зад. пользователем 0 1 набор TRUE -2 Int32 Макс. значение показаний, зад. пользователем 0 1 набор TRUE -2 Int32 Кнопка [Hand on] (Ручной пуск) на LCP [1] Включено Все настройки TRUE - Uint8 Кнопка [Off / Reset] (Выкл. / Сброс) на LCP [1] Разрешить все Все настройки TRUE - Uint8 Кнопка [Auto on] (Автоматический пуск) на LCP [1] Включено Все настройки TRUE - Uint8
Доступ к Главному / Быстрому меню без пароля 0 1 набор TRUE - Uint8
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
5.1.6 1-** Нагрузка/двигатель
Номер
параметра
1 - 00 Режим конфигурирования [0] Разомкн. контур скор Все настройки TRUE - Uint8 1 - 01 Принцип управления двигателем [1] VVC+ Все наборы FALSE - Uint8
1 - 03
1 - 05 1 - 20 Мощность двигателя Все настройки FALSE - Uint8 1 - 22 Напряжение двигателя Все настройки FALSE 0 Uint16 1 - 23 Частота двигателя Все настройки FALSE 0 Uint16 1 - 24 Ток двигателя Все настройки FALSE -2 Uint16 1 - 25 Номинальная скорость двигателя Все настройки FALSE 0 Uint16
1 - 29 1 - 30 Сопротивление статора (Rs) Все настройки FALSE -2 Uint16
1 - 33
1 - 35
1 - 50 1 - 52 Мин. скорость норм. намагнич. [Гц] 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16 1 - 55 Характеристика U/f - U Все настройки TRUE 0 Uint16 1 - 56 Характеристика U/f - F Все настройки TRUE 0 Uint16
1 - 60
1 - 61 1 - 62 Компенсация скольжения 100% Все настройки TRUE 0 Int16
1 - 63 1 - 71 Задержка запуска 0 с Все настройки TRUE -1 Uint8 1 - 72 Функция запуска [2] Выбег/время задерж. Все настройки TRUE - Uint8 1 - 73 Запуск с хода [0] Запрещено Все настройки FALSE - Uint8 1 - 80 Функция при останове [0] Останов выбегом Все настройки TRUE - Uint8 1 - 82 Мин. ск. д. функц. при ост. [Гц] 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16 1 - 90 Тепловая защита двигателя [0] Нет защиты Все настройки TRUE - Uint8 1 - 93 Источник термистора [0] Отсутствует Все настройки FALSE - Uint8
Описание параметров Значение по умолчанию
Характеристики крутящего момента [0] Постоянный Все настройки TRUE - Uint8 Конфигурация режима ручного управления
Автоматическая адаптация двигателя (ААД) [0] Выкл. 1 набор FALSE - Uint8
Реакт.сопротивл.рассеяния статора (X1) Все настройки FALSE -2 Uint32 Основное реактивное сопротивление (Xh) Все настройки FALSE -2 Uint32 Намагнич. двигателя при 0 скорости 100% Все настройки TRUE 0 Uint16
Компенсация нагрузки на низк.скорости 100% Все настройки TRUE 0 Uint16 Компенсация нагрузки на выс. скорости 100% Все настройки TRUE 0 Uint16
Пост. времени компенсации скольжения 0,1 с Все настройки TRUE -2 Uint16
[2] Как в 1-00 Режим
конфигурирования Все настройки TRUE - Uint8
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
64 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 66
Перечни параметров
5.1.7 2-** Торможение
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Номер
параметра
2 - 00 Ток удержания (пост. ток) 50% Все настройки TRUE 0 Uint16 2 - 01 Ток торможения пост. током 50% Все настройки TRUE 0 Uint16 2 - 02 Время торможения пост. током 10 с Все настройки TRUE -1 Uint16
2 - 04 2 - 10 Функция торможения [0] Выкл. Все настройки TRUE - Uint8 2 - 11 Тормозной резистор (Ом) Все настройки TRUE 0 Uint16
2 - 16 2 - 17 Контроль перенапряжения [0] Запрещено Все настройки TRUE - Uint8 2 - 20 Ток отпускания тормоза 0 А Все наборы TRUE -2 Uint32 2 - 22 Скорость включения тормоза [Гц] 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16
Описание параметров Значение по умолчанию
Скорость включения торможения пост. током 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16
Торможение переменным током, максимальный ток 100% Все настройки TRUE 0 Uint16
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
5.1.8 3-** Задан./измен. скор.
Номер
параметра
3 - 00 Диапазон задания [0] Мин.–Макс. Все настройки TRUE - Uint8 3 - 02 Мин. задание 0 Все настройки TRUE -3 Int32 3 - 03 Максимальное задание 50 Все настройки TRUE -3 Int32 3 - 10 Предустановленное задание 0% Все настройки TRUE -2 Int16 3 - 11 Фиксированная скорость [Гц] 5 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16 3 - 12 Значение разгона/замедления 0% Все настройки TRUE -2 Int16
3 - 14 3 - 15 Источник задания 1 [1] Аналоговый вход 53 Все наборы TRUE - Uint8 3 - 16 Источник задания 2 [2] Аналоговый вход 60 Все наборы TRUE - Uint8 3 - 17 Источник задания 3 [11] Местн. зад.по шине Все настройки TRUE - Uint8
3 - 18 3 - 40 Изменение скор., тип 1 [0] Линейное Все настройки TRUE - Uint8 3 - 41 Время разгона 1 3 с Все настройки TRUE -2 Uint32 3 - 42 Время торможения 1 3 с Все настройки TRUE -2 Uint32 3 - 50 Изменение скор., тип 2 [0] Линейное Все настройки TRUE - Uint8 3 - 51 Время разгона 2 3 с Все настройки TRUE -2 Uint32 3 - 52 Время торможения 2 3 с Все настройки TRUE -2 Uint32 3 - 80 Вр. достиж. фикс. скок. 3 с Все настройки TRUE -2 Uint32 3 - 81 Вр. замедл. для быстр. останова 3 с 1 набор TRUE -2 Uint32
Описание параметров Значение по умолчанию
Предустановл. относительное задание 0% Все настройки TRUE -2 Int16
Источник отн. масштабирования задания [0] Нет функции Все настройки TRUE - Uint8
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
5 5
5.1.9 4-** Пределы/предупр.
Номер
параметра
4 - 10 Направление вращения двигателя [2] Оба направления Все настройки FALSE - Uint8
4 - 12
4 - 14
4 - 16
4 - 17 4 - 40 Предупреждение: низкая частота 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16 4 - 41 Предупрждение: высокая частота 400 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16 4 - 50 Предупреждение: низкий ток 0 А Все настройки TRUE -2 Uint32 4 - 51 Предупреждение: высокий ток 26 A Все настройки TRUE -2 Uint32 4 - 54 Предупреждение: низкое задание -4999 Все настройки TRUE -3 Int32 4 - 55 Предупреждение: высокое задание 4999 Все настройки TRUE -3 Int32
4 - 56 4 - 57 Предупреждение: высокий сигн. ОС 4999 Все настройки TRUE -3 Int32
4 - 58 4 - 61 Исключение скорости с [Гц] 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16 4 - 63 Исключение скорости до [Гц] 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16
Описание параметров Значение по умолчанию
Нижний предел скорости двигателя [Гц] 0 Гц Все настройки FALSE -1 Uint16 Верхний предел скорости двигателя [Гц] 65 Гц Все настройки FALSE -1 Uint16 Двигательный режим с ограничением момента 150% Все настройки TRUE 0 Uint16 Генераторн. режим с огранич. момента 100% Все настройки TRUE 0 Uint16
Предупреждение: низкий сигнал ОС -4999 Все настройки TRUE -3 Int32
Функция при обрыве фазы двигателя [1] On (Включено) Все настройки FALSE - Uint8
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 65
Индекс
преобраз
ования
Тип
Page 67
Перечни параметров
5.1.10 5-** Цифровой вход/выход
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Номер
параметра
5 - 10 Клемма 18, цифровой вход [8] Пуск Все настройки TRUE - Uint8 5 - 11 Клемма 19, цифровой вход [10] Реверс Все настройки TRUE - Uint8 5 - 12 Клемма 27, цифровой вход [1] Сброс Все настройки TRUE - Uint8 5 - 13 Клемма 29, цифровой вход [14] Фикс. частота Все настройки TRUE - Uint8 5 - 15 Клемма 33, цифровой вход [16] Предуст. задание, бит 0 Все настройки TRUE - Uint8
5 - 34
5 - 35 5 - 40 Реле функций [0] Не используется Все настройки TRUE - Uint8
55
5 - 41 Задержка включения, реле 0,01 с Все настройки TRUE -2 Uint16 5 - 42 Задержка выключения, реле 0,01 с Все настройки TRUE -2 Uint16 5 - 55 Клемма 33, мин. частота 20 Гц Все настройки TRUE 0 Uint16 5 - 56 Клемма 33, макс. частота 5000 Гц Все настройки TRUE 0 Uint16 5 - 57 Клемма 33, мин. зад./обр. связь значение 0 Все настройки TRUE -3 Int32 5 - 58 Клемма 33, макс. зад./обр. связь значение 50 Все настройки TRUE -3 Int32
Задержка вкл, Клемма 42, цифровой выход 0,01 с Все настройки TRUE -2- Uint16 Задержка выкл., Клемма 42, цифровой выход 0,01 с Все настройки TRUE -2 Uint16
Описание параметров Значение по умолчанию
2 Набор
параметров
Изменение во время работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
5.1.11 6-** Аналог. вход/выход
Номер
параметра
6 - 00 Время тайм-аута нуля 10 с Все настройки TRUE 0 Uint8
6 - 01 6 - 10 Клемма 53, низкое напряжение 0,07 В Все настройки TRUE -2 Uint16 6 - 11 Клемма 53, высокое напряжение 10 В Все настройки TRUE -2 Uint16 6 - 12 Клемма 53, минимальный ток 0,14 мА Все настройки TRUE -2 Uint16 6 - 13 Клемма 53, макс. ток 20 мА Все настройки TRUE -2 Uint16
6 - 14
6 - 15
6 - 16 6 - 19 Режим клеммы 53 [0] Режим напряжения 1 набор TRUE - Uint8 6 - 22 Клемма 60, мин. ток 0,14 мА Все настройки TRUE -2 Uint16 6 - 23 Клемма 60, макс. ток 20 мА Все настройки TRUE -2 Uint16
6 - 24
6 - 25 6 - 26 Клемма 60, пост. времени фильтра 0,01 с Все настройки TRUE -2 Uint16 6 - 80 LCP Потенциометр разрешен 1 1 набор FALSE - Uint8
6 - 81
6 - 82 6 - 90 Режим клеммы 42 [0] 0–20 мА Все настройки TRUE - Uint8 6 - 91 Клемма 42, аналоговый выход [0] Не используется Все настройки TRUE - Uint8 6 - 92 Клемма 42, цифровой выход [0] Не используется Все настройки TRUE - Uint8 6 - 93 Клемма 42, мин. выход 0% Все настройки TRUE -2 Uint16 6 - 94 Клемма 42, макс. выход 100% Все настройки TRUE -2 Uint16
Описание параметров Значение по умолчанию
Функция при тайм-ауте «нулевого» аналог. сигнала [0] Выкл. Все настройки TRUE - Uint8
Клемма 53, мин. знач. задан./ОС Значение 0 Все настройки TRUE -3 Int32 Клемма 53, макс. знач. задан./ОС Значение 50 Все настройки TRUE -3 Int32 Клемма 53, постоянн. времени фильтра 0,01 с Все настройки TRUE -2 Uint16
Клемма 60, мин. знач. задан./ОС значение 0 Все настройки TRUE -3 Int32 Клемма 60, макс. знач. задан./ОС значение 50 Все настройки TRUE -3 Int32
Потенциометр LCP, низкое значение задания 0 Все настройки TRUE -3 Int32 Потенциометр LCP, высокое значение задания 50 Все настройки TRUE -3 Int32
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
5.1.12 7-** Контроллеры
Номер
параметра
7 - 20 Источник ОС 1 для упр. процессом [0] Нет функции Все настройки TRUE - Uint8 7 - 30 Н./инв. реж. упр. ПИ-рег. проц. [0] Нормальный Все настройки TRUE - Uint8 7 - 31 Антираскрутка ПИ-рег. проц. [1] Включено Все настройки TRUE - Uint8 7 - 32 Скорость пуска ПИ-рег. проц. 0 Гц Все настройки TRUE -1 Uint16 7 - 33 Проп. коэфф. ус. ПИ-рег. проц. 0,01 Все настройки TRUE -2 Uint16
7 - 34 7 - 38 Коэфф.пр.св.ПИ-рег. пр. 0% Все настройки TRUE 0 Uint16 7 - 39 Зона соответствия заданию 5% Все настройки TRUE 0 Uint8
Описание параметров Значение по умолчанию
Пост. врем. интегрир. ПИ-рег. проц. 9999 с Все настройки TRUE -2 Uint32
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
66 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Индекс
преобраз
ования
Тип
Page 68
Перечни параметров
5.1.13 8-** Связь и доп. устр.
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Номер
параметра
8 - 01 Место управления [0] Цифр. и команд. слово Все настройки TRUE - Uint8 8 - 02 Источник командного слова [1] FC RS485 Все настройки TRUE - Uint8 8 - 03 Время тайм-аута командного слова 1 с 1 набор TRUE -1 Uint16
8 - 04 8 - 06 Сброс тайм-аута командного слова [0] Нет функции 1 набор TRUE - Uint8 8 - 30 Протокол [0] FC 1 Установка TRUE 0 Uint8 8 - 31 Адрес 1 1 набор TRUE 0 Uint8
8 - 32
8 - 33 Четность порта ПЧ 8 - 35 Мин. задержка реакции 0,01 с 1 набор TRUE -3 Uint16 8 - 36 Максимальная задержка реакции 5 с 1 набор TRUE -3 Uint16
8 - 43 8 - 50 Выбор выбега [3] Логическое ИЛИ Все настройки TRUE - Uint8 8 - 51 Выбор быстрого останова [3] Логическое ИЛИ Все настройки TRUE - Uint8 8 - 52 Выбор торможения пост. током [3] Логическое ИЛИ Все настройки TRUE - Uint8 8 - 53 Выбор пуска [3] Логическое ИЛИ Все настройки TRUE - Uint8 8 - 54 Выбор реверса [3] Логическое ИЛИ Все настройки TRUE - Uint8 8 - 55 Выбор набора [3] Логическое ИЛИ Все настройки TRUE - Uint8
8 - 56 8 - 94 ОС по шине 1 0 Все настройки TRUE 0 Int16
Описание параметров Значение по умолчанию
Функция тайм-аута командного слова [0] Выкл. 1 набор TRUE - Uint8
Скорость передачи данных порта ПЧ [2] 9600 Бод 1 набор TRUE - Uint8
[0] Контроль на четность, 1
стоповый бит 1 набор TRUE - Uint8
Конфигурирование чтения PCD порта ПЧ 0 1 набор TRUE - Uint8
Выбор предустановленного задания [3] Логическое ИЛИ Все настройки TRUE - Uint8
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
5.1.14 13-**
5 5
Номер
параметра
13 - 00 Режим контроллера SL [0] Выкл. 1 набор TRUE - Uint8 13 - 01 Событие запуска [39] Команда пуска 1 набор TRUE - Uint8 13 - 02 Событие останова [40] Привод остановлен 1 набор TRUE - Uint8 13 - 03 Сброс SLC [0] Не сбрасывать 1 набор TRUE - Uint8 13 - 10 Операнд сравнения [0] Запрещено 1 набор TRUE - Uint8 13 - 11 Оператор сравнения [1] Приблизительно равно 1 набор TRUE - Uint8 13 - 12 Результат сравнения 0 1 набор TRUE -1 Int32 13 - 20 Таймер контроллера SL 0 с 1 набор TRUE -1 Uint32 13 - 40 Булева переменная лог.соотн. 1 [0] Ложь 1 набор TRUE - Uint8
13 - 41 13 - 42 Булева переменная лог.соотн. 2 [0] Ложь 1 набор TRUE - Uint8
13 - 43 13 - 44 Булева переменная лог.соотн. 3 [0] Ложь 1 набор TRUE - Uint8 13 - 51 Событие контроллера SL [0] Ложь 1 набор TRUE - Uint8 13 - 52 Действие контроллера SL [0] Запрещено 1 набор TRUE - Uint8
Описание параметров Значение по умолчанию
Оператор логического соотношения 1 [0] Запрещено 1 набор TRUE - Uint8
Оператор логического соотношения 2 [0] Запрещено 1 набор TRUE - Uint8
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
5.1.15 14-** Специальные функции
Номер
параметра
14 - 01 Частота коммутации [1] 4,0 кГц Все настройки TRUE - Uint8 14 - 03 Сверхмодуляция [1] On (Включено) Все настройки FALSE - Uint8 14 - 12 Функция при асимметрии сети [0] Отключение Все настройки TRUE - Uint8 14 - 20 Режим сброса [0] Сброс вручную Все настройки TRUE - Uint8 14 - 21 Время автом. перезапуска 10 с Все настройки TRUE 0 Uint16 14 - 22 Режим работы [0] Обычная работа 1 набор TRUE - Uint8 14 - 26 Зад. отк. при неисп. инв. [0] Отключение Все настройки TRUE - Uint8 14 - 41 Мин. намагничивание АОЭ 66 % Все настройки TRUE 0 Uint8
Описание параметров Значение по умолчанию
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 67
Page 69
Перечни параметров
5.1.16 15-** Информ. о приводе
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Номер
параметра
15 - 00 Время работы 0 1 набор TRUE 0 Uint32 15 - 01 Наработка в часах 0 1 набор TRUE 0 Uint32 15 - 02 Счетчик кВтч 0 1 набор TRUE 0 Uint32 15 - 03 Кол-во включений питания 0 1 набор TRUE 0 Uint32 15 - 04 Кол-во перегревов 0 1 набор TRUE 0 Uint16 15 - 05 Кол-во перенапряжений 0 1 набор TRUE 0 Uint16 15 - 06 Сброс счетчика кВтч [0] Не сбрасывать 1 набор TRUE - Uint8 15 - 07 Сброс счетчика наработки [0] Не сбрасывать 1 набор TRUE - Uint8
55
15 - 30 15 - 40 Тип ПЧ 1 набор FALSE 0 Видимая строка 15 - 41 Секция питания 1 набор FALSE 0 Видимая строка 15 - 42 Напряжение 1 набор FALSE 0 Видимая строка 15 - 43 версии ПО платы управления 1 набор FALSE 0 Видимая строка
15 - 46 15 - 48 LCP Идент. 1 набор FALSE 0 Видимая строка
15 - 51
Описание параметров Значение по умолчанию
Журнал неисправностей: Код ошибки 0 1 набор TRUE 0 Uint8
Преобразователь частотыНомер для заказа 1 набор FALSE 0 Видимая строка
Преобразователь частоты Серийный номер 1 набор FALSE 0 Видимая строка
2 Набор
параметров
Изменение во время работы
Индекс преобр
азовани
я
Тип
5.1.17 16-** Показания
Номер
параметра
16 - 00 Командное слово 0 1 набор TRUE 0 Uint16 16 - 01 Задание [ед. измер.] 0 1 набор TRUE -3 Int32 16 - 02 Задание % 0 1 набор TRUE -1 Int16 16 - 03 слово состояния 0 1 набор TRUE 0 Uint16 16 - 05 Основное фактич. значение [%] 0 1 набор TRUE -2 Int16 16 - 09 Показ. по выб. польз. 0 1 набор TRUE -2 Int32 16 - 10 Мощность [кВт] 0 1 набор TRUE -3 Uint16 16 - 11 Мощность [л.с.] 0 1 набор TRUE -3 Uint16 16 - 12 Напряжение двигателя 0 1 набор TRUE 0 Uint16 16 - 13 Частота 0 1 набор TRUE -1 Uint16 16 - 14 Ток двигателя 0 1 набор TRUE -2 Uint16 16 - 15 Частота [%] 0 1 набор TRUE -1 Uint16 16 - 18 Тепловая нагрузка двигателя 0 1 набор TRUE 0 Uint8 16 - 30 Напряжение цепи пост. тока 0 1 набор TRUE 0 Uint16 16 - 34 Темп. радиат. 0 1 набор TRUE 0 Uint8 16 - 35 Тепловая нагрузка инвертора 0 1 набор TRUE 0 Uint8 16 - 36 Ном. инв. ток 0 1 набор TRUE -2 Uint16 16 - 37 Макс. инв. ток 0 1 набор TRUE -2 Uint16 16 - 38 Состояние SL контроллера 0 1 набор TRUE 0 Uint8 16 - 50 Внешнее задание 0 1 набор TRUE -1 Int16 16 - 51 Импульсное задание 0 1 набор TRUE -1 Int16 16 - 52 Обратная связь [ед. измер.] 0 1 набор TRUE -3 Int32 16 - 60 Цифровой вход 18,19,27,33 0 1 набор TRUE 0 Uint16 16 - 61 Цифровой вход 29 0 1 набор TRUE 0 Uint8 16 - 62 Аналоговый вход 53 [В] 0 1 набор TRUE -2 Uint16 16 - 63 Аналоговый вход 53 [мА] 0 1 набор TRUE -2 Uint16 16 - 64 Аналог. вход 60 0 1 набор TRUE -2 Uint16 16 - 65 Аналоговый выход 42 [мА] 0 1 набор TRUE -2 Uint16 16 - 68 Имп. вход 33 20 1 набор TRUE 0 Uint16 16 - 71 Выход реле [двоичный] 0 1 набор TRUE 0 Uint8 16 - 72 Счетчик A 0 1 набор TRUE 0 Int16 16 - 73 Счетчик B 0 1 набор TRUE 0 Int16 16 - 86 Порт ПЧ, ЗАДАНИЕ 1 0 1 набор TRUE 0 Int16 16 - 90 Слово аварийной сигнализации 0 1 набор TRUE 0 Uint32 16 - 92 Слово предупреждения 0 1 набор TRUE 0 Uint32 16 - 94 Расшир. слово состояния 0 1 набор TRUE 0 Uint32
Описание параметров Значение по умолчанию
2 Набор
параметров
Изменение во время
работы
Индекс
преобраз
ования
Тип
68 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 70
Устранение неисправностей
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
6 Устранение неисправностей
Предупреждение или аварийный сигнал подается соответствующим светодиодом на передней панели преобразователь частоты и отображается на дисплее в виде кода.
Предупреждение продолжает подаваться до тех пор, пока не будет устранена его причина. При определенных условиях работа двигателя может продолжаться. Предупреждающие сообщения могут быть критическими, но не обязательно являются таковыми.
В случае аварийного сигнала преобразователь частоты будет отключен. Для возобновления работы аварийные сигналы должны быть сброшены после устранения их причины.
Это может быть выполнено четырьмя путями:
1. Нажатием кнопки сброса [RESET] (Сброс) на LCP.
2. Через цифровой вход с помощью функции «Сброс».
3. Используя канал последовательной связи.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для перезапуска агрегата после ручного сброса кнопкой [RESET] (Сброс) необходимо нажать кнопку на LCP, [AUTO ON] (Автоматический пуск) или [HAND ON] (Ручной пуск).
Если аварийный сигнал не удается сбросить, это может объясняться тем, что не устранена его причина или что
аварийный сигнал вызывает отключение с блокировкой (см. также таблицу на следующей странице).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Аварийные сигналы, вызывающие отключение с блокировкой, обеспечивают дополнительную защиту, которая заключается в том, что для сброса аварийного сигнала следует предварительно выключить сетевое питание. После восстановления подачи питания преобразователь частоты разблокируется, и можно произвести сброс аварийного сигнала после устранения его причины, как это описано выше. Аварийные сигналы, которые не приводят к отключению с блокировкой, могут также сбрасываться с помощью функции автоматического сброса в 14-20 Reset Mode. (Предупреждение: возможен автоматический выход из режима ожидания!) Если в таблице на следующей странице для кода указаны и предупреждение, и аварийный сигнал, это означает, что либо перед аварийным сигналом появляется предупреждение, либо можно задать, что должно появляться при данной неисправности предупреждение или аварийный сигнал.
Это можно выполнить, например, в 1-90 Motor Thermal Protection. После аварийного сигнала или отключения
двигатель выполняет останов выбегом, а на преобразователь частоты мигают аварийный сигнал и предупреждение. После того как неисправность устранена, продолжает мигать только аварийный сигнал.
6 6
НомерОписание Внимание Авари
йный
сигнал
2 Ош. дейст. 0 (X) (X) 6-01 4 Потеря фазы питания (X) (X) (X) 14-12 7 Перенапряжение пост. тока X X 8 Пониж. напряж. пост. тока X X 9 Перегрузка инвертора X X 10 Сработало ЭТР двигателя превышение
температуры
11 Повышенная температура термистора
двигателя 13 прев ток X X X 14 Замыкание на землю X X X 16 Кор. замык. X X 17 Тайм-аут командного слова (X) (X) 8-04 25 Короткое замыкание тормозного резистора X X 27 Короткое замыкание тормозного прерывателя X X
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 69
(X) (X) 1-90
(X) (X) 1-90
Блок. откл-я Ошибка Ссылка на
параметр
Page 71
Устранение неисправностей
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
НомерОписание Внимание Авари
йный
Блок. откл-я Ошибка Ссылка на
параметр
сигнал
28 Проверка торм. X 29 Перегрев силовой платы X X 30 Потеря фазы U двигателя (X) (X) 4-58 31 Потеря фазы V двигателя (X) (X) 4-58 32 Потеря фазы W двигателя (X) (X) 4-58 38 Внутр. отказ X X 44 Пробой на зем. 2 X X 47 Неиспр. упр. напряж. X X 51 ААД: проверить U 52 ААД: мал I 53 ААД: слишком мощный двигатель X
66
54 ААД: слишком маломощный двигатель X 55 ААД: параметр вне диапазона X 63 Мала эффективность механического тормоза X 80 Привод приведен к значениям по умолчанию X 84 Утрачено соединение между приводом и LCP X 85 Кнопка не действует X 86 Копирование не выполнено X 87 Данные LCP недопустимые X 88 Данные LCP несовместимы X 89 Параметр только для считывания X 90 Нет доступа к базе данных параметров X 91 В данном режиме значение параметра
недействительно 92 Значение параметра превышает миним./макс.
пределы
nom
nom
и I
nom
X X
X
X
Таблица 6.1 Перечень кодов аварийных сигналов/предупреждений
(X) Зависит от параметра
Отключение действие при появлении аварийного сигнала. Отключение вызывает останов двигателя выбегом и может быть сброшено нажатием кнопки или выполнением сброса с помощью цифрового входа (гр. пар. 5-1* [1]). Первоначальное событие, которое вызвало аварийный сигнал, не может повредить преобразователь частоты или стать причиной опасностей. Отключение с блокировкой действие при появлении аварийного сигнала, которое способно повредить преобразователь частоты или подключенные к нему механизмы. Отключение с блокировкой может быть сброшено только путем выключения и последующего включения питания.
Светодиодная индикация
Предупреждение желтый
Аварийный сигнал мигающий красный
Слова аварийной сигнализации, слова предупреждения и расширенные слова состояния могут считываться для диагностики по последовательной шине или по дополнительной периферийной шине. Также см.
16-90 Alarm Word, 16-92 Warning Word и 16-94 Ext. Status Word.
70 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 72
Устранение неисправностей
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
6.1.1 Аварийный код, слово предупреждения и расширенное слово состояния
Пар. 16-90 Пар. 16-92 Пар. 16-94
Слово
Бит 16-ричн. Десятичн. Слово аварийной сигнализации
0 1 1 Проверка торм Измен. скорости 1 2 2 Темп.сил.пл.пит. Темп.сил.пл.пит. Выполнение ААД
2 4 4 Замык. на землю 3 8 8 Снизить зад. 4 10 16 Ком. сл TO Ком. сл TO Ув. задание 5 20 32 прев ток прев ток ОС выше макс. 6 40 64 Пр. крут. мом ОС ниже миним
7 80 128 Зав.эл.перегр. Зав.эл.перегр. 8 100 256 ЭТР: перегр. д. ЭТР: перегр. д. Низкий выходной ток
9 200 512 Перегрузка инвертора 10 400 1024 Пониж нпр п.т. Пониж нпр п.т. Частота ниже мин. 11 800 2048 Прев напр п.т. Прев напр п.т. 12 1000 4096 Кор. замык. 13 2000 8192 Торможение 14 4000 16384 Пот. фазы сети Пот. фазы сети
15 8000 32768 «ААД не в норме» 16 10000 65536 Ош. дейст. 0 Ош. дейст. 0 Тормоз пер. тока 17 20000 131072 Внутр. отказ 18 40000 262144
19 80000 524288 Обрыв фазы U
20 100000 1048576 Обрыв фазы V
21 200000 2097152 Обрыв фазы W 22 400000 4194304 23 800000 8388608 Неиспр. упр. напряж. 24 1000000 16777216 25 2000000 33554432 Предел по току
Короткое замыкание тормозного 26 4000000 67108864 27 8000000 134217728 Короткое замыкание IGBT-транзистора
28 10000000 268435456 M4/M5: Замык. на землю (Desat) 29 20000000 536870912 Привод инициал. 30 40000000 1073741824 Не определено
31 80000000 2147483648 М. эф. мех. торм
резистора
предупреждения
Перегрузка
инвертора Частота выше макс.
Обрыв фазы
двигателя
Расширенное слово
состояния
Пуск по час. стр./
против час. стр.
Высокий выходной
ток
Контроль
перенапряжения
действует
Значение задания
выше макс.
Значение задания
ниже мин.
Местное задание/
дистанц. задание.
Нет доступа к базе
данных
6 6
Слова аварийной сигнализации, слова предупреждения и расширенные слова состояния могут считываться для диагностики по последовательной шине. См. также 16-94 Расш. слово состояния.
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 71
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 2, Ош. дейст. 0 Сигнал на клемме 53 или 60 меньше, чем 50 % от значения, выставленного в 6-10 Клемма 53, низкое
напряжение, 6-12 Клемма 53, низкий ток, 6-22 Клемма 60, низкий ток
Page 73
Устранение неисправностей
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 4, Потеря фазы питания Отсутствует фаза со стороны источника питания, или слишком велика асимметрия сетевого напряжения. Это сообщение появляется также при отказе входного выпрямителя в преобразователь частоты.
Устранение неисправностей: Проверьте напряжение питания и токи питания на входе преобразователь частоты. Этот отказ может вызываться искажениями сетевого питания. Установка сетевого фильтра Danfoss поможет устранить эту проблему.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 7, Превышенное напряжение пост. тока Если напряжение в промежуточной цепи превышает
66
предельно допустимое значение, преобразователь частоты через некоторое время отключается.
Устранение неисправностей
Подключите тормозной резистор Увеличьте время изменения скорости Выберите тип изменения скорости Включите функции в 2-10 Brake Function
Нарастите 14-26 Trip Delay at Inverter Fault.
Этот отказ может вызываться искажениями сетевого
питания. Установка сетевого фильтра Danfoss поможет устранить эту проблему.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 8, Пониж. напряж. пост. тока Если напряжение промежуточной цепи (постоянного тока) падает ниже предела напряжения, преобразователь частоты проверяет, подключен ли резервный резервный источник питания 24 В пост. тока. Если резервный источник питания 24 В пост. тока не подключен, преобразователь частоты отключается через заданное время. Время зависит от размера блока.
Устранение неисправностей:
Проверьте, соответствует ли напряжение источника питания напряжению преобразователь частоты.
Выполните проверку входного напряжения Выполните проверку цепи мягкого заряда
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 9, Перегрузка инвертора преобразователь частоты находится вблизи порога отключения ввиду перегрузки (слишком большой ток в течение слишком длительного времени). Счетчик электронной тепловой защиты инвертора выдает предупреждение при 98 % и отключает преобразователь при 100 %; отключение сопровождается аварийным сигналом. Невозможно выполнитьсброс преобразователь частоты, пока счетчик не окажется на уровне ниже 90 %.
Неисправность заключается в том, что преобразователь частоты находится в состоянии перегрузки на уровне более 100 % в течение длительного времени.
Устранение неисправностей
Сравните выходной ток на LCP с номинальным током преобразователь частоты.
Сравните выходной ток, показанный на LCPпанели, с измеренным током двигателя.
Отобразите термальную нагрузку привода на LCP и проверьте значение. При превышении номинальных значений непрерывного токапреобразователь частоты значения счетчика увеличиваются. При значениях менее номинальных значений непрерывного тока преобразователь частоты значения счетчика уменьшаются.
См. раздел о снижении номинальных характеристик в Руководстве по проектированию для получения информации, если необходима высокая частота коммутации.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 10, Температура перегрузки двигателя Электронная тепловая защита (ЭТР) сигнализирует о перегреве двигателя. Установите, должен ли преобразователь частоты подавать сигнал предупреждения или аварийный сигнал при достижении счетчиком показания 100 % в 1-90 Motor Thermal Protection. Неисправность возникает в том случае, когда двигатель находится в состоянии перегрузки на уровне более 100 % в течение длительного времени.
Устранение неисправностей
Проверьте, не перегрелся ли двигатель. Проверьте, нет ли механической перегрузки
двигателя. Проверьте правильность установки тока
двигателя в 1-24 Motor Current. Убедитесь в том, что данные двигателя в
параметрах с 1–20 по 1–25 заданы правильно. Автоадаптация в 1-29 Автоадаптация двигателя
(ААД) Превышен предел пикового тока инвертора (около 200 % от номинального тока). Предупреждение будет подаваться в течение приблизительно 8–12 секунд, после чего преобразователь частоты будет отключен с подачей аварийного сигнала. Выключите преобразователь частоты и проверьте, можно ли провернуть вал двигателя и соответствует ли мощность двигателя мощности преобразователь частоты. Если выбран режим расширенного управления механическим тормозом, то сигнал отключения может быть сброшен извне. преобразователь частоты
72 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 74
Устранение неисправностей
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
может более точно согласовать с двигателем и снизить тепловую нагрузку.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 11, Перегрев термистора двигателя Термистор может быть отключен. Установите, должен ли преобразователь частоты подавать сигнал предупреждения или аварийный сигнал в 1-90 Motor Thermal Protection.
Устранение неисправностей
Проверьте, не перегрелся ли двигатель. Проверьте, нет ли механической перегрузки
двигателя.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 13, Превышение тока Превышен предел пикового тока инвертора (около 200 % от номинального тока). Предупреждение будет подаваться в течение приблизительно 8–12 секунд, после чего ппреобразователь частоты будет отключен с подачей аварийного сигнала. Выключите преобразователь частоты преобразователь частоты и проверьте, можно ли провернуть вал двигателя и соответствует ли мощность двигателя мощности преобразователь частоты. Если выбран режим расширенного управления механическим тормозом, то сигнал отключения может быть сброшен извне.
Устранение неисправностей:
Отключите питание и проверьте, можно ли повернуть вал двигателя.
Проверьте, соответствует ли размер двигателя преобразователь частоты.
Проверьте параметры от 1-20 до 1-25 для верных данных двигателя.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 14, Пробой на землю Происходит разряд тока с выходных фаз на землю либо в кабеле между преобразователь частоты и двигателем, либо в самом двигателе.
Устранение неисправностей
Выключите питание преобразователь частоты и устраните пробой на землю.
Измерьте сопротивление к земле проводки двигателя и самого двигателя с помощью мегомметра.
АВАР. 16, Короткое замыкание В двигателе или проводке двигателя присутствует короткое замыкание.
Отключите питание преобразователь частоты и устраните короткое замыкание.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 17, Тайм-аут командного слова Нет связи с преобразователь частоты.
Предупреждение будет показано только в том случае, если 8-04 Control Word Timeout Function НЕ ОТКЛЮЧЕНО. Если 8-04 Control Word Timeout Function установлен на Останов и Отключение, появляется предупреждение, и преобразователь частоты замедляет вращение двигателя, после чего отключается, выдавая при этом аварийный сигнал. Возможно, был увеличен параметр 8-03 Время тайм-аута командного слова.
Устранение неисправностей:
Проверьте соединения на кабеле последовательной связи.
Нарастите 8-03 Control Word Timeout Time Проверьте работу оборудования связи. Проверьте правильность установки в
соответствии с требованиями электромагнитной совместимости (ЭМС).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 25, Короткое замыкание тормозного резистора Во время работы осуществляется контроль состояния тормозного резистора. Если происходит короткое замыкание, функция торможения отключается и подается предупреждение. преобразователь частоты еще работает, но уже без функции торможения. Отключите питание преобразователь частоты и замените тормозной резистор (см. 2-15 Brake Check).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 27, Отказ тормозного прерывателя В процессе работы контролируется транзистор, и если происходит его короткое замыкание, отключается функция торможения и появляется предупреждение. преобразователь частоты может продолжать работать, но поскольку тормозной транзистор замкнут накоротко, на тормозной резистор передается значительная мощность, даже если он не включен. Отключите питание преобразователь частоты и снимите тормозной резистор.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ/АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 28, Тормоз не прошел проверку Тормозной резистор не подключен или не работает.
АВАР. 29, Темп. радиатора Превышение максимальной температуры радиатора. Отказ по температуре не может быть сброшен до тех пор, пока температура не окажется ниже заданного значения. Точки отключения и сброса зависят от мощности преобразователь частоты.
Устранение неисправностей:
Убедитесь в отсутствии следующих условий.
Слишком высокая температура окружающей среды.
Слишком длинный кабель двигателя. Неверный зазор над и под преобразователь
частоты
6 6
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 73
Page 75
Устранение неисправностей
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Блокировка циркуляции воздуха вокруг преобразователь частоты.
Поврежден вентилятор радиатора.
Загрязненный радиатор.
АВАР. 30, Потеря фазы U двигателя
Обрыв фазы U между преобразователь частоты и двигателем.
Отключите питание преобразователь частоты и проверьте фазу U двигателя.
АВАР. 31, Потеря фазы V двигателя Обрыв фазы V между преобразователь частоты и двигателем.
Отключите питание преобразователь частоты и
66
проверьте фазу V двигателя. АВАР. 32, Потеря фазы W двигателя
Обрыв фазы W между преобразователь частоты и двигателем.
Отключите питание преобразователь частоты и проверьте фазу W двигателя.
АВАР. 38, Внутр. отказ
Устранение неисправностей
Отключите и включите питание Убедитесь в правильности установки
дополнительных устройств Убедитесь в надежности и полноте соединений
Возможно, потребуется связаться с вашим поставщиком Danfoss или с сервисным отделом. Для дальнейшей работы с целью устранения неисправности следует запомнить ее кодовый номер.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ 47, Н напр пит 24 В Источник питания постоянного тока 24 В измеряется на плате управления. Возможно, перегружен внешний резервный источник питания 24 В=; в случае иной причины следует обратиться к поставщику оборудования Danfoss.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 51, ААД: проверить U Значения напряжения двигателя, тока двигателя и
мощности двигателя заданы неправильно. Проверьте значения параметров от 1–20 до 1–25.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 55, ААД: параметр вне диапазона Значения параметров двигателя находятся вне допустимых пределов. Невозможно выполнить ААД.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 63, малая эффективность
механического тормоза Фактический ток двигателя не превышает значения тока «отпускания тормоза» в течение промежутка времени «Задержка пуска».
nom
и I
nom
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 80, Привод иниц. значением по умолчанию Значения параметров возвращаются к заводским настройкам после ручного сброса. Выполните сброс устройства для устранения аварийного сигнала.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 84, утрачено соединение между приводом и LCP Попробуйте аккуратно восстановить соединение LCP.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 85, кнопка не действует См. группу параметров 0-4* LCP
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 86, копирование не выполнено Произошла ошибка при копировании из преобразователь частоты в LCP или наоборот.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 87, LCP, недопустимые данные Ошибка возникает при копировании из LCP в том случае, если LCP содержит ошибочные данные или если в LCP не загружены никакие данные.
АРИЙНЫЙ СИГНАЛ 88, LCP данные несовместимы Ошибка возникает при копировании из LCP в том случае, если данные перемещают между преобразователь частоты, сильно различающимися версиями программного обеспечения.
АРИЙНЫЙ СИГНАЛ 89, параметр только для считывания Ошибка возникает при перезаписи параметра для считывания.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 90, нет доступа к базе данных параметров LCP и RS485: одновременно выполняется попытка обновления параметров.
АРИЙНЫЙ СИГНАЛ 91, в данном режиме значение параметра недействительно Ошибка возникает при попытке записи недопустимого значения параметра.
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ 92, значение параметра превышает миним./макс. пределы Ошибка возникает при попытке задать значение вне разрешенного диапазона. Параметры могут быть изменены только при остановленном двигателе. Ошибка Введен неверный пароль, выдается при изменении параметра, защищенного паролем.
74 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 76
Алфавитный указатель
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Алфавитный указатель
L
LCP
11.............................................................................................................. 1
12.............................................................................................................. 1
M
Main Menu (Главное Меню)............................................................ 10
Q
Quick Menu (Быстрое Меню).......................................................... 10
T
Thermal Load......................................................................................... 56
А
Аварийные Сигналы И Предупреждения................................ 69
Аварийный Код, Слово Предупреждения И Расширенное
Слово Состояния...... 71
Автоматическая Адаптация Двигателя (ААД)........................ 17
Активный Набор................................... 9, 51, 12, 13, 14, 32, 58, 64
Аналог. Вход/выход........................................................................... 66
Б
Быстрое Меню...................................................................................... 11
В
В Режиме Ручного Управления.................................................... 12
Время Торможения 1........................................................................ 27
Выходной Ток....................................................................................... 72
Г
Главное Меню...................................................................................... 11
Д
Данные Двигателя.............................................................................. 72
Датчик Остаточного Тока.................................................................. 4
Дисплей..................................................................................................... 9
Е
Единицы Измерения......................................................................... 10
И
Идентиф. Привода.............................................................................. 55
Измен. Скор.1 Время Разгона........................................................ 26
Изменяемый Набор........................................................................... 64
Изолированной Сети Электропитания....................................... 4
Индекс Преобразования................................................................. 63
Интеллект. Логика................................................................................. 2
Информ. О Приводе.......................................................................... 68
Источник Термистора...................................................................... 64
К
Кнопки Управления........................................................................... 10
Компенсации Скольжения............................................................. 19
Компенсация
Нагрузки............................................................................... 19, 58, 64
Скольжения........................................................................ 19, 58, 64
Контроллеры........................................................................................ 66
Контроль Перенапряжения.................................................... 58, 65
Контроля Перенапряжения........................................................... 23
М
Макс. Задание....................................................................................... 24
Меню
Status (Состояние).......................................................................... 10
Состояния.......................................................................................... 10
Мин. Задание........................................................................................ 24
Мощности Двигателя........................................................................ 74
Мощность Двигателя........................................................................ 17
Н
Навигационные Кнопки................................................................... 10
Нагрузка.................................................................................................. 16
Нагрузка/двигатель........................................................................... 64
Направление Вращения Двигателя............................................ 10
Напряжение Двигателя.................................................................... 17
Не Подлежащих Изменению Во Время Работы.................... 13
Номер
Набора................................................................................................... 9
Параметра............................................................................................ 9
Номинальная Скорость Двигателя............................................. 17
Номинального Тока Намагничивания...................................... 18
Номинальных Значений.................................................................. 72
З
Задан./измен. Скор............................................................................ 65
Защита Двигателя................................................................................. 4
Значение................................................................................................... 9
MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 75
П
Перечень Кодов Аварийных Сигналов/предупреждений....
70
Показания.............................................................................................. 68
Page 77
Алфавитный указатель
Руководство по программированию VLT® Micro Drive FC 51
Порта Последовательной............................................................... 27
Последовательного Канала Связи.............................................. 57
Последовательной Связи................................................. 42, 44, 56
Последовательную Связь............................................................... 10
Последовательный Порт Связи................................................... 34
Постоянным Током............................................................................ 22
Пределы/предупр.............................................................................. 65
Программой Настройки MCT-10.................................................... 1
Программы Настройки....................................................................... 9
Р
Редактировать
Конфигурацию................................................................................. 58
Набор..................................................................................... 12, 13, 14
Редактируемый Набор........................................................................ 9
Режим Показаний............................................................................... 10
Режима Ручного Управления........................................................ 64
Ручного
Сброса................................................................................................. 74
Управления................................................................................ 16, 38
Ручном Режиме............................................................................. 34, 59
С
Сброс
Сброс................................................................................................... 72
Отключения...................................................................................... 53
Световые Индикаторы..................................................................... 10
Связь И Доп. Устр................................................................................ 67
Сети ИТ....................................................................................................... 4
Символы.................................................................................................... 7
Снижении Номинальных Характеристик................................ 72
Сокращения И Стандарты................................................................. 8
Состоян. Двигателя............................................................................ 56
Специальные Функции............................................................. 53, 67
Строки Кода Типа.................................................................................. 5
Торможение
Торможение..................................................................................... 65
Постоянным Током.......................................................... 31, 58, 59
Торможения Постоянным Током................................................ 20
Тормозного Резистора..................................................................... 22
Тормозной
Резистор............................................................................................. 65
Резистор (Ом)................................................................................... 58
Тормозном Резисторе...................................................................... 33
У
Указания По Утилизации................................................................... 4
Управление/Отображение............................................................. 64
Устранение Неисправностей........................................................ 69
Ф
Фазы Двигателя.............................................................. 30, 56, 59, 65
Ц
Цифровой Вход/выход..................................................................... 66
Ч
Частота
Двигателя........................................................................................... 17
Коммутации...................................................................................... 72
Э
Электронными Компонентами....................................................... 4
Т
Температура Двигателя................................................................... 58
Температуры Двигателя........................................................... 20, 23
Тепловые Нагрузки............................................................................ 18
Термистор.............................................................................................. 58
Термистора..................................................................................... 20, 73
Ток
Двигателя........................................................................................... 17
Утечки.................................................................................................... 4
Утечки На Землю............................................................................... 4
Тока Двигателя.................................................................................... 74
Токи Утечки На Землю......................................................................... 3
Током Двигателя................................................................................. 72
76 MG02C550 - VLT® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
Page 78
www.danfoss.com/drives
132R0001 MG02C550 Вер. 2011-11-16
*MG02C550*
Page 79
Loading...