Danfoss vacon optec3, vacon optec5 User guide [de]

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vacon

frequenzumrichter

profibus dp-optionskarte opte3/e5

betriebsanleitung

vacon • 1

INHALTSVERZEICHNIS

Dokument: DPD01982C

Freigabedatum: 29/5/19

1. Sicherheit.........................................................................................................3

1.1 Gefahr.................................................................................................................................3

1.2 Warnungen.........................................................................................................................4

1.3 Erdung und Erdschluss-Schutz.........................................................................................5

2. PROFIBUS DP – Allgemeines ...........................................................................6

3. Technische Daten der PROFIBUS DP-Karte .....................................................7

3.1 Allgemeines .......................................................................................................................7

4. Layout, Verkabelung und Installation ..............................................................8

4.1 Layout der PROFIBUS-Optionskarte OPTE3/E5................................................................8

4.2 Anschlüsse .........................................................................................................................8

4.3 LED-Anzeigen.....................................................................................................................9

4.4 Steckbrücken ...................................................................................................................10

4.5 Verkabelung und Erdung .................................................................................................11

4.5.1 PROFIBUS DP-Kabel........................................................................................................11

4.5.2 Erdung der Kabelabschirmung........................................................................................12

4.5.3 OPTE3-Verkabelung.........................................................................................................12

4.5.4 OPTE5-Verkabelung.........................................................................................................14

4.6 Installation in Frequenzumrichtern der Produktfamilie VACON

4.7 Installation im VACON

4.8 Installation im VACON

100 X (Gehäuse MM4 – MM6) ...................................................20

20 ..............................................................................................24

4.8.1 Gehäuse MI1, MI2, MI3.....................................................................................................24

4.8.2 Gehäuse MI4, MI5.............................................................................................................27

4.9 Installation im VACON

4.10 Installation im VACON

20 X und 20 CP..........................................................................31

NX .............................................................................................34

5. Inbetriebnahme .............................................................................................36

5.1 PROFIBUS DP - Parameter .............................................................................................36

5.1.1 PROFIdrive-Betriebsmodus.............................................................................................37

5.1.2 Bypass-Betriebsmodus ...................................................................................................37

5.1.3 Echo-Betriebsmodus .......................................................................................................38

5.1.4 Ort- und Fernmodus ........................................................................................................38

5.1.5 Einschränkungen des Bypass- und Echo-Betriebsmodus .............................................39

5.2 Betriebsdaten der PROFIBUS DP-Karte .........................................................................39

5.3 PROFIBUS DP-Module.....................................................................................................40

5.4 PROFIBUS DP-Parameter ...............................................................................................41

5.4.1 Sicherheitsparameter......................................................................................................42

5.5 Kommunikationsmodi der PROFIBUS DP-Karte ............................................................42

5.6 Ersetzen von VACON Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON

NXS/NXL-Umrichtern durch

100 ....................................................43

5.6.1 Feldbus-Gerätebeschreibung (GSD)................................................................................43

5.6.2 Parametrierung ...............................................................................................................44

5.6.3 Weitere zu berücksichtigende Aspekte ...........................................................................44

6. PROFIBUS DP-Schnittstelle ...........................................................................45

6.1 Allgemeines .....................................................................................................................45

6.2 Zykluszeit von PROFIBUS DP...........................................................................................46

6.3 Datenzuordnung für PROFIdrive 4.1................................................................................47

6.3.1 PROFIdrive 4.1 State Machine .........................................................................................47

6.3.2 Standardtelegramme.......................................................................................................48

6.3.3 PROFIdrive 4.1-Steuerwort (STW1) .................................................................................53

6.3.4 PROFIdrive 4.1-Statuswort (ZSW1)..................................................................................54

6.3.5 Einstellwert ......................................................................................................................55

100...........................17

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vacon • 2

6.3.6 Istdrehzahl .......................................................................................................................56

6.3.7 Normalisierungsreferenzparameter...............................................................................57

6.3.8 Beispiele zum Steuern des Umrichters ..........................................................................57

6.3.9 Kodierung der Datensignale ............................................................................................58

6.4 Parameterzugriff in PROFIdrive 4.1 ................................................................................59

6.4.1 Parameterzugriffssequenz ..............................................................................................59

6.4.2 Parameteranforderungen................................................................................................60

6.4.3 Parameterantworten .......................................................................................................62

6.4.4 Beispielanforderungen und -antworten..........................................................................71

6.4.5 Unterstützte Parameter...................................................................................................82

6.4.6 PROFIdrive-Fehlerpuffer .................................................................................................85

6.5 Datenzuordnung in PROFIdrive 2.0 .................................................................................86

6.5.1 PROFIdrive 2.0-Steuerwort..............................................................................................86

6.5.2 PROFIdrive 2.0-Statuswort ..............................................................................................88

6.5.3 State Machine für PROFIdrive 2,0....................................................................................89

6.5.4 PPO-Typen........................................................................................................................90

6.6 Parameterzugriff in PROFIdrive 2.0 ................................................................................91

6.6.1 DP-V1 mit PROFIdrive 2.0 ................................................................................................91

6.6.2 Parameterkanal (PKW) in PPO-Typen.............................................................................91

6.6.3 Beispiele...........................................................................................................................92

6.7 Datenzuordnung im Bypassbetrieb .................................................................................94

6.7.1 Einstell- und Istwerte im Bypassbetrieb.........................................................................94

6.8 Datenzuordnung im Echobetrieb.....................................................................................94

6.9 Prozessdatenzuordnung..................................................................................................94

7. PROFIsafe ......................................................................................................95

7.1 Übersicht ..........................................................................................................................95

7.2 PROFIdrive in PROFIsafe .................................................................................................96

8. PROFIBUS DP-Diagnose.................................................................................97

8.1 Standarddiagnose ............................................................................................................97

8.2 Kanalbezogene Diagnose.................................................................................................98

9. Anhang 1: Feldbusparametrierung..............................................................100

9.1 Feldbussteuerung und Sollwertauswahl.......................................................................100

9.2 Reaktion auf Feldbusfehler ...........................................................................................101

10. Anhang 2: Feldbus-Prozessdatenzuordnung und -skalierung..................... 102

11. Anhang 3: Definition des Vacon-Steuer-/Statusworts ................................. 104

11.1 Beschreibung des Steuerworts .....................................................................................104

11.2 Unterstützte Steuerwortbits bei VACON

11.3 Beschreibung des Statusworts......................................................................................106

11.4 Statuswortbit-Unterstützung von VACON

11.5 Überwachen des Steuer- und Statuswortes bei VACON

-Frequenzumrichtern .................................105

-Frequenzumrichtern ...............................107

-Frequenzumrichtern.........107

12. Anhang 4: Kommunikationsmodi der Feldbus-Optionskarte .......................109

12.1 Anforderungen von Kommunikationsmodi ...................................................................109

12.2 Merkmale und Einschränkungen der Feldbus-Kommunikationsmodi ........................110

12.3 Normale Feldbuskommunikation..................................................................................111

12.4 Schnelle Feldbuskommunikation..................................................................................112

12.5 Schnelle Sicherheitsfeldbuskommunikation ................................................................112

12.6 Erweiterter Normalmodus ............................................................................................113

12.7 Schnelle PROFIBUS-Feldbuskommunikation...............................................................113

13. Anhang 5: Parameter für Applikationsentwickler ....................................... 114

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Sicherheit vacon • 3

9000.emf

13006.emf

9000.emf

1. SICHERHEIT

Dieses Handbuch enthält deutlich gekennzeichnete Gefahrenhinweise und Warnungen, die Ihrer persönlichen Sicherheit dienen und eine unbeabsichtigte Beschädigung des Produkts und der daran angeschlossenen Komponenten verhindern sollen.

Lesen Sie sich die Informationen in den Gefahrenhinweisen und Warnungen sorgfältig durch.

Die Gefahrenhinweise und Warnungen sind wie folgt gekennzeichnet:

Tabelle 1. Warnzeichen

= GEFAHR! Gefährliche Spannung

= WARNUNG oder ACHTUNG

= Achtung! Heiße Oberfläche

1.1 Gefahr

Die Bauteile der Leistungseinheit stehen unter Spannung, wenn der Umrichter an das Spannungsnetz angeschlossen ist. Der Kontakt ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen.

Wenn der Frequenzumrichter an das Stromnetz angeschlossen ist, stehen die Motoran-

schlussklemmen U, V und W sowie die Anschlussklemmen für den Bremswiderstand unter Spannung – auch wenn der Motor nicht in Betrieb ist.

Warten Sie nach dem Trennen des Frequenzumrichters vom Netz,

an der Steuertafel erloschen sind (falls keine Steuertafel angeschlossen ist, achten Sie die Anzeigeleuchten an der Abdeckung). Warten Sie anschließend weitere fünf Minuten jeglichen Arbeiten an den Anschlüssen des Frequenzumrichters. Vor Ablauf dieser Zeit darf die Abdeckung des Geräts nicht geöffnet werden. Stellen Sie nach Ablauf eines Messgerätes sicher, dass absolut keine Spannung anliegt

jeder Arbeit an elektrischen Geräten, dass die Spannungsversorgung getrennt wurde!

Die Steuereingangs-/-ausgangsklemmen sind vom Netzpotenzial isoliert. An den

gangsklemmen und anderen E/A-Klemmen kann auch dann eine gefährliche Steuerspannung

angeschlossen ist.

bis die Anzeigeleuchten

dieser Zeit mithilfe

Vergewissern Sie sich vor

Relaisaus-

anliegen, wenn der Frequenzumrichter nicht an das Stromnetz

auf

vor

Vor dem Anschließen des Frequenzumrichters an das Netz müssen Sie sicherstellen, dass die Front- und Kabelabdeckung des Umrichters geschlossen sind.

Auch während eines Rampenstopps (siehe Applikationshandbuch) versorgt der Motor den Umrichter mit Strom. Aus diesem Grund sollte jede Berührung von Bauteilen des Frequenzumrichters vermieden werden, bis der Motor vollständig zum Stillstand gekommen ist. Warten Sie, bis die Anzeigeleuchten an der Steuertafel erloschen sind (

falls keine Steuertafel angeschlossen ist, achten Sie auf die Anzeigeleuchten an der

Abdeckung). Warten Sie weitere fünf Minuten, bevor Sie mit Arbeiten am Umrichter beginnen.

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vacon • 4 Sicherheit

13006.emf

1.2 Warnungen

Der Frequenzumrichter ist nur für ortsfeste Installationen vorgesehen.

Führen Sie keine Messungen durch, solange der Frequenzumrichter an das Stromver-

sorgungsnetz angeschlossen ist. Der Erdableitstrom der Frequenzumrichter ist größer als 3,5 mA AC. Laut Produktnorm

EN61800-5-1 muss für eine zusätzliche Schutzleitung gesorgt werden. Siehe Kapitel 1.3. Wenn der Frequenzumrichter als Teil einer Maschine verwendet wird, liegt es in der

Verantwortung des Maschinenherstellers, die Maschine mit einer geeigneten Netz Trennvorrichtung gemäß EN60204-1 zu versehen.

Es dürfen nur Originalersatzteile von Vacon

Sofern das Startsignal aktiv ist, startet der Motor sofort nach dem Einschalten bzw. nach dem Quittieren einer Stromunterbrechung oder eines Fehlers. Dies trifft jedoch nicht zu, wenn für die Start-/Stopp-Logik die Impulssteuerung ausgewählt wurde. Außerdem können sich bei Parameter-, Applikations- oder Softwareänderungen die E/A-Funktionen (einschließlich Starteingaben) ändern. Trennen Sie daher den Motor von der Stromversorgung, wenn ein unvorhergesehener Start Gefahren verursachen kann.

Wenn die Funktion für den automatischen Neustart aktiviert ist, startet der Motor automatisch nach einer automatischen Fehlerquittierung. Weitere Einzelheiten finden Sie im Applikationshandbuch.

verwendet werden.

Vor der Durchführung von Messungen am Motor oder Motorkabel trennen Sie das Motorkabel vom Frequenzumrichter.

Vermeiden Sie den Kontakt mit den Bauteilen auf den Platinen. Diese Bauteile können durch elektrostatische Entladungen (ESE) beschädigt werden.

Vergewissern Sie sich, dass der EMV-Pegel des Frequenzumrichters den Anforderungen Ihres Stromnetzes entspricht.

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Sicherheit vacon • 5

13006.emf

1.3 Erdung und Erdschluss-Schutz

ACHTUNG!

Der Frequenzumrichter muss grundsätzlich über einen Erdungsleiter geerdet werden, der an die Erdungsklemme angeschlossen wird (mit gekennzeichnet).

Der Erdableitstrom des Frequenzumrichters ist größer als 3,5 mA AC. Gemäß EN61800-5-1 muss mindestens eine der folgenden Bedingungen für die zugehörige Schutzschaltung erfüllt sein:

a) Der Schutzleiter muss einen Querschnitt von mindestens 10 mm

Aluminium über seine gesamte Länge aufweisen.

b) Wenn der Schutzleiter einen Querschnitt von weniger als 10 mm

Aluminium aufweist, muss ein zweiter Schutzleiter mit mindestens demselben Querschnitt verwendet werden. Dieser muss bis zu einer Stelle reichen, an welcher der Schutzleiter einen Querschnitt von mindestens 10 mm

Kupfer oder 16 mm2 Aluminium aufweist.

c) Automatische Trennvorrichtung, die bei Unterbrechung der Erdverbindung (Schutzleiter)

die Stromversorgung abtrennt.

Kupfer oder 16 mm2

Der Mindestquerschnitt für alle weiteren Erdverbindungen (Schutzleiter), welche separat zum Hauptversorgungskabel/Gehäuse verlegt werden, beträgt:

-2,5 mm

-4 mm

bei mechanischem Schutz oder

ohne mechanischen Schutz.

Der Erdschlussschutz im Frequenzumrichter schützt lediglich den Frequenzumrichter selbst vor Erdschlüssen im Motor bzw. Motorkabel. Er schützt nicht vor Personenschäden.

Aufgrund der hohen kapazitiven Ströme im AC-Antrieb besteht die Möglichkeit, dass Fehlerstromschutzschalter nicht ordnungsgemäß funktionieren.

Führen Sie an keinem Bauteil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitsprüfungen durch. Prüfungen und Tests müssen nach dem jeweils beschriebenen

Prüfverfahren durchgeführt werden. Wird dieses Verfahren nicht eingehalten, kann dies zu Schäden am Produkt führen.

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vacon • 6 PROFIBUS DP – Allgemeines

2. PROFIBUS DP – ALLGEMEINES

VACON®-Frequenzumrichter können über eine Feldbus-Karte an das PROFIBUS DP-Netzwerk verbunden werden. Danach können die Umrichter von der übergeordneten Steuerung gesteuert, überwacht und programmiert werden.

PROFIBUS DP verwendet eine Master-Slave-Kommunikation. Der Master steuert die Kommunikation. Der Master kann Daten ohne separaten Befehl senden, wenn er über ein Token verfügt. Die Slaves sind Peripheriegeräte. Typische Slaves sind I/O-Geräte, Ventile, Umrichter und Messumformer Teilnehmer besitzen keine Buszugriffsrechte und können nur empfangene Meldungen bestätigen oder auf Anforderung Meldungen an den Master senden.

Die OPTE5/E3-Optionskarte unterstützt auch eine Verbindung vom DP-Master (Klasse 2), wenn DP-V1 aktiviert ist. In diesem Fall kann der Klasse-2-Master eine Verbindung herstellen, Parameter mit dem PROFIDRIVE-Parameterzugriffsdient lesen und schreiben sowie die Verbindung beenden.

Liste der in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen:

Tabelle 2. Liste der in diesem Dokument verwendeten Abkürzungen

Abkürzung Erläuterung

. Diese

FB Feldbus

DP Dezentrale Peripherie PPO Parameter-Prozessdatenobjekt STW Steuerwort

SW Statuswort SPS Speicherprogrammierbare Steuerung GSD Gerätebeschreibung (Generic Station Description)

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Technische Daten der PROFIBUS DP-Karte vacon • 7

3. TECHNISCHE DATEN DER PROFIBUS DP-KARTE

3.1 Allgemeines

Tabelle 3. Technische Daten der PROFIBUS DP-Optionskarte

OPTE3: Klemmleiste (5,08 mm) OPTE5: 9-polige D-Sub-Buchse

RS-485, Halbduplex

Anschlüsse

Schnittstelle

Datenübertragungsverfahren Übertragungskabel Geschirmtes Twisted-Pair-Kabel Galvanische Trennung 500 V DC Geräteprofil PROFIdrive Standardtelegramme 1, 20

Kommunikation

Umgebungsbedingungen

Herstellerspezifische Telegramme

Standardtelegramme (Sicherheit)

Herstellerspezifische Telegramme (Sicherheit)

PPO-Typen 1, 2, 3, 4, 5, 6

Baudrate

Adressen 2 bis 126

Umgebende Betriebstemperatur

Lagertemperatur –40 bis +60 °C

Feuchtigkeit

Installationshöhe Max. 1.000 m Vibration 0,5 G bei 9 bis 200 Hz

100, 101, 138, 139

30, 31*

58000*

9,6 kBaud bis 12 MBaud. Die automatische Baudratenerkennung ist immer aktiviert.

–10 bis +50 °C (weitere Informationen siehe Installationshandbuch des Frequenzumrichters)

<95 %, Kondensation und Frost nicht zulässig, nicht korrosiv

Sicherheit Erfüllt die Anforderungen der Norm EN50178.

* Nur auswählen, wenn eine Advanced-Sicherheitsoptionskarte mit PROFIsafe angeschlossen ist.

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vacon • 8 Layout, Verkabelung und Installation

PS BS FS

1 2

3000.emf

X13

X14

12345

11726_00

4. LAYOUT, VERKABELUNG UND INSTALLATION

Die OPTE3-Karte wird über eine 5-polige Klemmleiste und die OPTE5-Karte über eine 9-polige D-Sub-Buchse an den PROFIBUS DP-Feldbus angeschlossen. Der einzige Unterschied zwischen der OPTE3- und der OPTE5-Karte ist der Feldbusanschluss.

4.1 Layout der PROFIBUS-Optionskarte OPTE3/E5

Abbildung 1. OPTE3/E5-Kartenlayout

4.2 Anschlüsse

Tabelle 4. Anschlüsse auf der OPTE3-Karte

Anschluss

Signal

OPTE3 OPTE5

Abschirmung 1 1 Kabelabschirmung

VP 2 6 Versorgungsspannung – plus (5 V) RxD/TxD –P 3 3 Daten empfangen/senden – plus (B) RxD/TxD –N 4 8 Daten empfangen/senden – minus (A)

DGND 5 5 Datenerde (Bezugspotenzial für VP)

Beschreibung

Abbildung 2. 5-polige Klemmleiste der OPTE3-Karte

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 9

12345

9876

8 7 6

4 3 2 1

11727_00

Abbildung 3. Pinbelegung der 9-poligen D-Sub-Buchse der OPTE5-Karte

4.3 LED-Anzeigen

Die LED-Anzeigen sind bei der OPTE3- und der OPTE5-Optionskarte identisch.

PS = PROFIBUS-Status, ROT

Tabelle 5.

LED-Status Bedeutung:

AUS PROFIBUS DP-Kommunikation funktioniert normal.

PROFIBUS DP-Kommunikation ist unterbrochen oder wurde nicht hergestellt.

EIN

• Buskabel defekt oder falsch angeschlossen.

• Falsche Konfigurations- oder Parametrierungsdaten des Masters.

• Master ist offline oder ausgeschaltet.

Gelbes Blinken Die Software wird neu gestartet.

BS = PROFIBUS-Kartenstatus, GELB

Tabelle 6.

LED-Status Bedeutung:

AUS Optionskarte nicht aktiviert.

EIN

Schnelles Blinken

(1 Blinken/s)

Langsames Blinken

(1 Aufleuchten/5 s)

Optionskarte im Initialisierungszustand wartet auf Aktivierungsbefehl vom Frequenzumrichter.

Optionskarte ist aktiviert und befindet sich im Betriebszustand.

• Optionskarte ist für externe Kommunikation bereit.

Optionskarte ist aktiviert und befindet sich im Fehlerzustand.

• Interner Fehler auf der Optionskarte.

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vacon • 10 Layout, Verkabelung und Installation

Busabschluss aktiviert

GND mit Kabelabschirmung verbunden

Steckbrücke X13, Abschlusswiderstand

Kabelabschirmung durch RC-Filter mit Schutzleiter verbunden

Kabelabschirmung direkt mit Schutzleiter verbunden

Kabelabschirmung nicht verbunden

Busabschluss deaktiviert

GND nicht mit Kabelabschirmung verbunden

Steckbrücke X14, obere Reihe

Steckbrücke X14, untere Reihe

3022A_de.eps

Werkseinstellung

FS = Feldbusstatus, GRÜN

Tabelle 7.

LED-Status Bedeutung:

AUS

Feldbusmodul wartet auf Parameter vom Frequenzumrichter.

• Keine externe Kommunikation.

Das Feldbusmodul ist aktiviert.

EIN

Schnelles Blinken

(1 Blinken/s)

Langsames Blinken

(1 Blinken/5 s)

• Parameter erhalten und Modul aktiviert.

• Das Modul wartet auf Nachrichten vom Bus.

Das Modul ist aktiviert und empfängt Nachrichten vom Bus.

Das Modul befindet sich im Fehlerzustand (FAULT).

• Keine Meldungen vom Master innerhalb der Watchdog-Zeit.

• Bus defekt, Kabel lose oder Master offline.

4.4 Steckbrücken

Die Steckbrückeneinstellungen für OPTE3/E5 werden unten gezeigt. Die Positionen der Steckbrücken auf der Karte sind in Abbildung 1 dargestellt.

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 11

R R

9308_de.eps

Max. 126 Stationen (4 Segmente)

Abschlusswiderstand

Busrepeater

32 Geräte/Segment

MASTER

SLAVE

32 Geräte/Segment

4.5 Verkabelung und Erdung

4.5.1 PROFIBUS DP-Kabel

PROFIBUS-Geräte werden in einer Busstruktur verbunden. In einem Segment können bis zu 32 Knoten (Master oder Slaves) angeschlossen werden. Der Bus wird am Anfang und Ende jedes Segments abgeschlossen (siehe Abbildung 4). Beide Busabschlüsse müssen ständig mit Spannung versorgt werden. Wenn mehr als 32 Knoten angeschlossen werden, müssen Repeater (Leitungsverstärker) zur Verbindung der einzelnen Bussegmente verwendet werden.

Die maximale Kabellänge hängt von der Übertragungsgeschwindigkeit und vom Kabeltyp ab (siehe Tabelle 8). Die angegebene Kabellänge kann durch den Einsatz von Repeatern erhöht werden. Die Verwendung von mehr als 3 Repeatern wird nicht empfohlen.

Tabelle 8. Kabellängen

Baudrate (Kbit/s) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1.500 3.000–12.000

Länge Leitung A (m) 1.200 1.200 1.200 1.000 400 200 100 Länge Leitung B (m) 1.200 1.200 1.200 600 200 – –

Die folgenden Stecker können verwendet werden (180° Kabelausgang):

• Phoenix SUBCON-PLUS-PROFIB/AX/SC 27 44 38 0

• Siemens-Profibusstecker 6GK1500-0EA02

Die folgenden Kabel können beispielsweise verwendet werden:

• Belden-PROFIBUS-Datenkabel 3079A

• Olflex-PROFIBUS-Kabel 21702xx

• Siemens SINEC L2-LAN-Kabel für PROFIBUS, 6XV1830-0AH10

Abbildung 4. Verkabelung und Busabschluss

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vacon • 12 Layout, Verkabelung und Installation

4.5.2 Erdung der Kabelabschirmung

Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen eines Feldbuskabels, dass der Potenzialausgleich gut ist. Bei einem guten Potenzialausgleich kann die Abschirmung des Feldbuskabels an beiden Enden geerdet werden. Wenn jedoch das Potenzialausgleichssystem schlecht ist, sollte die Abschirmung des Feldbuskabels nur an einem Punkt im System geerdet werden, damit die Potenzialdifferenz nicht durch Stromfluss in der Kabelabschirmung ausgeglichen wird.

Drei verschiedene Verfahren sind möglich, um den Buskabelschirm am Massepotential anzuschließen:

a) Anklemmen des Kabels an das Gehäuse des Frequenzumrichters

(bei gutem Potenzialausgleich empfohlen)

• Die Steckbrücken X13 und X14 sind in diesem Fall nicht relevant.

b) Direktes Anschließen an das Gehäuse des Frequenzumrichters

• Steckbrücke X13 setzen, um GND mit der Kabelabschirmung zu verbinden.

• Steckbrücke X14 setzen, um die Kabelabschirmung direkt mit dem Schutzleiter zu verbinden.

c) Anschließen über einen RC-Filter an das Gehäuse des Frequenzumrichters

(bei schlechtem Potenzialausgleich empfohlen)

• Steckbrücke X13 setzen, um GND mit der Kabelabschirmung zu verbinden.

•

Steckbrücke X14 setzen, um die Kabelabschirmung über den RC-Filter mit dem Schutzleiter zu verbinden.

4.5.3 OPTE3-Verkabelung

Isolieren Sie den Mantel des Feldbuskabels auf einer Länge von ca. 15 mm ab (siehe Spezifikation in Kapitel ) und entfernen Sie die graue Kabelabschirmung. Führen Sie dies an beiden Kabelenden durch (außer beim letzten Gerät). Außerhalb des Klemmenblocks dürfen nicht mehr als 10 mm Adern zu sehen sein. Entfernen Sie ca. 5 mm Isolierung von den Adern, sodass die abisolierten Adern in die Klemmen passen. Siehe untenstehende Abbildung.

Entfernen Sie nun ein Stück des äußeren Erdungsklemme am Gehäuse anbringen können. einer Länge von 15 mm entfernt werden. Nicht den Aluminium-Kabelschirm

entfernen!

11476_00

Mantels, damit Sie das Kabel mit der

Die Isolierung darf höchstens auf

15 mm

9188.emf

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 13

9200_de.eps

Kabelklemme

Schließen Sie das Kabel an die entsprechenden Klemmen im Klemmenblock der PROFIBUS-Optionskarte an.

1 2 3 4 5

Daten B (rot)

Daten A (grün)

Feldbuskabel

3021_de.em

Erden Sie die Abschirmung des PROFIBUS-Kabels mithilfe der im Lieferumfang des Frequenzumrichters enthaltenen Kabelklemme an dessen Gehäuse.

HINWEIS: Dies kann bei allen Umrichtern geschehen, wenn keine SchutzleiterPotenzialdifferenz besteht. Wenn jedoch eine Potenzialdifferenz besteht, sollte die Abschirmung nur an einem Punkt im System mit dem Schutzleiter verbunden werden. Die Abschirmungen der Kabel müssen zwar verbunden werden, dürfen aber nicht an mehrere Erdungspunkte mit unterschiedlichem Potenzial angeschlossen werden.

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vacon • 14 Layout, Verkabelung und Installation

4.5.4 OPTE5-Verkabelung

Dieser Schritt muss nur durchgeführt werden, wenn die Optionskarte OPTE5 separat erworben wurde.

1. Entfernen Sie die werkseitig angebrachte Erdungsklemme. Sie ist mit zwei Schrauben befestigt.

2. Bringen Sie die PROFIBUSErdungsklemme an. Verwenden Sie die gerade ausgebauten Schrauben.

MR4:

MR5-9:

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 15

15 mm

9188.emf

11476_00

Entfernen Sie nun ein Stück des äußeren Mantels, damit Sie das Kabel mit der Erdungsklemme am Gehäuse anbringen können. Die Isolierung darf höchstens auf einer Länge von 15 mm entfernt werden. Entfernen Sie nicht die Aluminium-

Kabelabschirmung!

Schließen Sie das Kabel an die PROFIBUS-Optionskarte an.

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vacon • 16 Layout, Verkabelung und Installation

Erden Sie die Abschirmung des PROFIBUS-Kabels mithilfe der im Lieferumfang des Frequenzumrichters enthaltenen Kabelklemme an dessen Gehäuse.

MR4:

1. Ziehen Sie den Erdungskabelbinder um den abisolierten Teil der Kabel fest

3. Platzieren Sie das Ende des Erdungskabelbinders unter einem Erdungsblech (im Lieferumfang des Frequenzumrichters enthalten) und befestigen Sie ihn mit einer Schraube an der PROFIBUS-Erdungsklemme.

4. Schneiden Sie das Ende des Kabelbinders ab.

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 17

13006.emf

M4x55

9174.emf

DANGER

4.6 Installation in Frequenzumrichtern der Produktfamilie VACON® 100

Optionskarten oder Feldbus-Karten dürfen auf keinen Fall eingebaut oder ausgetauscht werden, wenn der Frequenzumrichter unter Spannung steht. Die Karten werden dadurch möglicherweise beschädigt.

Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters.

An den Relaisausgangsklemmen und anderen E/A-Klemmen kann auch dann eine gefährliche Steuerspannung anliegen, wenn der Frequenzumrichter der

Produktfamilie VACON

100 nicht an das Stromnetz angeschlossen ist.

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vacon • 18 Layout, Verkabelung und Installation

3023.emf

3024.emf

Öffnen Sie die innere Abdeckung, um die Optionskartensteckplätze Siehe untenstehende Abbildung.

(C, D, E)

freizulegen.

Stecken Sie die Feldbus-Karte in den Steckplatz D oder E ein. Siehe untenstehende Abbildung.

HINWEIS: Die OPTE3-Karte kann in Steckplatz D oder E installiert werden, aber die OPTE5-Karte nur in Steckplatz E.

HINWEIS: Inkompatible Karten können nicht in Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON über eine Steckplatzkodierung

100 eingesetzt werden. Kompatible Karten verfügen

, die das Einstecken der Karte ermöglicht.

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 19

9201.emf

Wenn der Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON® 100 das letzte Gerät

am Bus ist, muss der Busabschluss mit der Steckbrücke X13 gesetzt werden

(siehe Kapitel 4.4.)

Öffnen Sie die Kabeldurchführung in der Abdeckung des Frequenzumrichters für das Feldbuskabel (Schutzart IP21), sofern dies nicht bereits für andere Steuerkabel erfolgt ist.

HINWEIS: Schneiden Sie die Öffnung an der Seite aus, an der die Karte eingesetzt wurde.

Bringen Sie die Abdeckung wieder am Frequenzumrichter an und verlegen Sie das Kabel wie in der Abbildung gezeigt.

HINWEIS: Achten Sie bei der Planung der Kabelkanäle darauf, dass zwischen Feldbuskabel und Motorkabel ein von 30 cm eingehalten werden muss. Es wird empfohlen, die Optionskartenkabel getrennt von den Leistungskabeln zu verlegen (siehe Abbildung).

Mindestabstand

Feldbuskabel

9202_de.eps

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vacon • 20 Layout, Verkabelung und Installation

11638_00

4.7 Installation im VACON® 100 X (Gehäuse MM4 – MM6)

Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters.

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 21

Um Zugriff auf die Optionskarten-Steckplätze zu erhalten, entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die Abdeckung der Steuereinheit.

11639_00

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vacon • 22 Layout, Verkabelung und Installation

11641_00

Installieren Sie die Optionskarte im richtigen Steckplatz, D oder E.

Schließen Sie die Abdeckung der Optionskarte.

Entfernen Sie die Kabeleinführungsplatte. Wenn Sie die Optionskarte in Steckplatz D installiert haben, verwenden Sie die Kabeleinführungsplatte. Wenn Sie die Optionskarte in Steckplatz E installiert haben, verwenden Sie die Kabeleinführungsplatte auf der linken Seite.

HINWEIS: Die Kabeleinführungsplatte auf der Unterseite des Umrichters wird nur für Netz- und Motorkabel verwendet.

rechte

11640_00

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 23

11642_00

Öffnen Sie die erforderlichen Öffnungen in der Kabeleinführungsplatte. Öffnen nicht die anderen Öffnungen. Informationen zu den Abmessungen der Öffnungen finden Sie

im Installationshandbuch zum Vacon® 100 X.

Bringen Sie eine Kabeldurchführung an der Öffnung in der Kabeleinführungsplatte an. Ziehen Sie das Feldbuskabel durch die Öffnung

HINWEIS: Das Feldbuskabel muss durch die richtige Kabeleinführungsplatte geführt werden, damit es nicht zu nahe am Motorkabel verläuft.

Sie

8 9

Bringen Sie die Kabeleinführungsplatte wieder an.

Schließen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters.

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vacon • 24 Layout, Verkabelung und Installation

13006.emf

4.8 Installation im VACON® 20

4.8.1 Gehäuse MI1, MI2, MI3

Trennen Sie den Umrichter unbedingt vom Stromnetz, bevor Sie das Montagekit für die Optionskarte einbauen.

Nehmen Sie die Abdeckung des Kabelanschlusses vom Frequenzumrichter ab.

11555A_00

Wählen Sie eine geeignete Erdungsplatte aus und bringen Sie diese am Einbaurahmen für die Optionskarte an. Die Erdungsplatte ist mit der unterstützten Gehäusegröße gekennzeichnet.

11649_00

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 25

11557A_00

11558A_00

Bringen Sie einen Einbaurahmen für die Optionskarte am Frequenzumrichter an.

11556A_00

Schließen Sie das Flachkabel vom Einbaurahmen für die Optionskarte am Frequenzumrichter an.

Wenn eine Zugentlastung erforderlich ist, bringen Sie die Teile wie in der Abbildung gezeigt an.

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vacon • 26 Layout, Verkabelung und Installation

11559A_00

11560A_00

Setzen Sie die Optionskarte in die Kartenhalterung ein. Achten Sie darauf, dass die Optionskarte sicher befestigt ist.

Schneiden Sie eine für den Anschluss der Optionskarte ausreichend große Öffnung aus.

11650_00

Bringen Sie die Abdeckung der Optionskarte am Frequenzumrichter an. Montieren Sie bei Bedarf die Kabelklemmen der Zugentlastung mit Schrauben.

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 27

13006.emf

11562_00

11563_00

4.8.2 Gehäuse MI4, MI5

Trennen Sie den Frequenzumrichter unbedingt vom Stromnetz, bevor Sie seine Abdeckung öffnen.

1a: MI4-Gehäuse: Öffnen Sie die Abdeckung.

11561_00

1b: MI5-Gehäuse: Öffnen Sie die Abdeckung und ziehen Sie das Lüfterkabel ab.

Bringen Sie die Halterung der Optionskarte an.

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vacon • 28 Layout, Verkabelung und Installation

11564_00

Schließen Sie das Flexkabel an die Anschlussplatine der Optionskarte an.

Verbinden Sie die Optionskarte mit der Anschlussplatine.

11565_00

Installieren Sie die Optionskarte samt Anschlussplatine im Frequenzumrichter und schließen Sie das Flexkabel an.

11566_00

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 29

MI 04

MI 05

11567_00

Montieren Sie eine geeignete Erdungsplatte am VACON® 20. Die Erdungsplatte ist mit der unterstützten Gehäusegröße gekennzeichnet.

Bringen Sie oben an der Erdungsplatte auf beiden Seiten der Optionskarte eine Klemme an.

11568_00

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vacon • 30 Layout, Verkabelung und Installation

11569_00

11570_00

8a: MI4-Gehäuse: Schließen Sie die Abdeckung.

8b: MI5-Gehäuse: Stecken Sie das Lüfterkabel wieder ein und schließen Sie die Abdeckung.

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 31

13006.emf

4.9 Installation im VACON® 20 X und 20 CP

Optionskarten oder Feldbus-Karten dürfen auf keinen Fall eingebaut oder ausgetauscht werden, wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ist. Die Karten werden dadurch möglicherweise beschädigt.

Öffnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters.

11643_00

MU3-Beispiel

An den Relaisausgangsklemmen und anderen E/A-Klemmen kann auch dann eine gefährliche Steuerspannung anliegen, wenn der Umrichter nicht an das Stromnetz angeschlossen ist.

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vacon • 32 Layout, Verkabelung und Installation

Entfernen Sie die Optionskarten-Steckplatzabdeckung.

7089_00

Setzen Sie die Optionskarte wie in der Abbildung gezeigt in den Steckplatz ein.

7090_00

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 33

7091_00

Bringen Sie die Optionskarten-Steckplatzabdeckung an. Entfernen Sie die Kunststoffblende an den Klemmen der Optionskarte.

7091_00

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vacon • 34 Layout, Verkabelung und Installation

13006.emf

4.10 Installation im VACON® NX

Vergewissern Sie sich, dass der Frequenzumrichter oder Feldbus-Karte ausgetauscht oder hinzugefügt wird!

Frequenzumrichter VACON® NX.

Entfernen Sie die Kabelabdeckung.

ausgeschaltet ist

, bevor eine Options

Öffnen Sie die Abdeckung der Steuereinheit.

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Layout, Verkabelung und Installation vacon • 35

Stecken Sie die Optionskarte OPTE3/E5 in Steckplatz D oder E auf der Steuerkarte des Frequenzumrichters ein. Stellen Sie eine ordnungsgemäße Masseverbindung an der Erdungsklemme her.

Schneiden Sie die perforierte Kabeleinführung so weit wie erforderlich auf, um eine ausreichend breite Öffnung für Ihr Kabel herzustellen.

Schließen Sie die Abdeckung der Steuereinheit und die Kabelabdeckung.

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vacon • 36 Inbetriebnahme

5. INBETRIEBNAHME

5.1 PROFIBUS DP-Parameter

Tabelle 9. OPTE3/E5-Parameter

Steuertafelcode

Produktfamilie

VACON® 100

P5.x.3.1 P7.x.1.1 P2.6 P2.6 Slave-Addresse 2 126 126 Adresse des Slave

P5.x.3.2 P7.x.1.2 P2.7 P2.7 Betriebsart 1 3 1

P5.x.3.3 P7.x.1.3 P2.8 P2.8

VACON®

NXP

VACON® 20VACON®

20 X

Parameter Min. Max. Werkseinst. Beschreibung

1 = PROFIdrive 2 = Bypass 3 = Echo

Kompatibilitäts-

modus

12 1

1 = Normal 2 = NX-Modus, C3/C5-Modus

Slave-Adresse: Gültige PROFIBUS-Geräteadressen liegen im Bereich von 0 bis 127 (dezimal). Die Adresse 0 ist für Service-, Diagnose- und Programmiertools reserviert. Adresse 1 ist für den Feldbus-Master reserviert. Adresse 127 ist eine Broadcastadresse. Adresse 126 ist nur für die Inbetriebnahme vorgesehen. Sie sollte nicht dauerhaft verwendet werden. Die Werte 2 bis 125 können also den verschiedenen Slaves zugewiesen werden.

Betriebsmodus: Die OPTE3/E5-Karte verfügt über drei verschiedene Betriebsmodi (siehe Abbildungen unten). Im PROFIdrive-Modus werden die in der Profilspezifikation definierten Telegramme verwendet. Im Bypassmodus werden ein herstellerspezifisches Steuer- und Statuswort verwendet. Im Echomodus werden die Daten zum Feldbus-Master zurückgeechot.

HINWEIS: Bei Verwendung der Telegramme ST1 und ST20 im PROFIdrive-Betriebsmodus wird die State Machine von PROFIdrive 4.1 zusammen mit dem PROFIdrive 4.1-Steuerwort und -Statuswort verwendet. Bei Verwendung von PPO-Typen wird die State Machine von PROFIdrive 2.0 zusammen mit dem PROFIdrive 2.0-Steuerwort und -Statuswort verwendet.

HINWEIS: Stellen Sie bei einer Applikation, die PROFIdrive unterstützt, die Feldbus State Machine auf „PROFIdrive“ und die PROFIBUS-Optionskarte auf Bypassmodus ein.

Kompatibilitätsmodus: Mit dieser Einstellung kann ein Kompatibilitätsmodus festgelegt werden. Wenn „NX-Modus“ für die Produktfamilie VACON

VACON

NXP eingestellt wird, wird die OPTE3/E5-Karte als NX-OPTC3/C5-Optionskarte identifiziert.

100 oder VACON® 20 bzw. „C3/C5-Modus“ für einen

Nähere Informationen finden Sie im Kapitel 5.6.

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Inbetriebnahme vacon • 37

PROFIBUS-MASTER

Optionskarte

Steuerwort

Drehzahlsollwert

Prozessdaten 1

Prozessdaten 8

...

Statuswort

Istdrehzahl

Prozessdaten 1

....

Prozessdaten 8

PDI[0]

PDI[2]

PDI[4]

...

PDI[10]

PDO[0]

PDO[2]

PDO[4]

...

PDO[10]

APPLIKATION

Steuerkarte

9311_de.eps

5.1.1 PROFIdrive-Betriebsmodus

Der PROFIdrive-Betriebsmodus kann verwendet werden, um den Profil-Treiber der OPTE3/E5Optionskarte zur PROFIdrive-Unterstützung zu aktivieren.

Optionskarte

Steuerwort

Drehzahlsollwert

Prozessdaten 1

...

Prozessdaten 8

Statuswort

Istdrehzahl

PROFIBUS-MASTER

Prozessdaten 1

....

Prozessdaten 8

Abbildung 5. PROFIdrive-Betriebsmodus

5.1.2 Bypass-Betriebsmodus

Profiltreiber

Steuerkarte

PDI[0]

PDI[2]

PDI[4]

...

PDI[10]

PDO[0]

PDO[2]

PDO[4]

...

PDO[10]

APPLIKATION

9310_de.eps

In diesem Modus werden die Informationen in den Prozessdatenfeldern ohne Verarbeitung an die Applikation weitergegeben.

Abbildung 6. Bypass-Betriebsmodus

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vacon • 38 Inbetriebnahme

PROFIBUS-MASTER

Steuerwort

Drehzahlsollwert

Prozessdaten 1

Prozessdaten 8

...

Optionskarten

Statuswort

Istdrehzahl

Prozessdaten 1

....

Prozessdaten 8

PDI[0]

PDI[2]

PDI[4]

...

PDI[10]

PDO[0]

PDO[2]

PDO[4]

...

PDO[10]

APPLIKATION

Steuerkarte

9312_de.eps

HINWEIS: Der Inhalt des Statuswortes unterscheidet sich bei den verschiedenen

VACON

-Frequenzumrichtern, wenn der Bypassmodus verwendet wird.

• Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON

100 und VACON® 20-

Frequenzumrichter geben PDO[0] zurück (festes Statuswort). VACON® NX-Frequenzumrichter geben PDI[1] zurück (allgemeines Statuswort)

•

5.1.3 Echo-Betriebsmodus

In diesem Modus werden die empfangenen Informationen zum Master zurückgeechot (Ausgang > Eingang), ohne dass auf die Applikation zugegriffen wird.

5.1.4 Ort- und Fernmodus

In der GSD-Datei für die OPTE3/E5-Karte kann der Betriebsmodus des Slaves festgelegt werden. Mögliche Optionen:

•Ortmodus

• PROFIdrive-Fernmodus

•Bypass-Fernmodus

• Echo-Fernmodus

Im Ortmodus kann der Betriebsmodus des Slave direkt im Umrichter eingestellt werden (z. B. manuell über das Bedienpanel). Beim Einschalten wird der Betriebsmodus des PROFIBUS DP-

HINWEIS: Wenn der Betriebsmodus der OPTE3/E5-Karte fern ausgewählt wird, kann er nicht am Bedienpanel des Frequenzumrichters geändert werden.

Abbildung 7. Echo-Betriebsmodus

Slave durch den zuletzt im Umrichter konfigurierten Wert bestimmt.

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Inbetriebnahme vacon • 39

5.1.5 Einschränkungen des Bypass- und Echo-Betriebsmodus

Der Bypass- und der Echomodus können nicht genutzt werden, wenn das Standardtelegramm 20 verwendet wird. In diesem Fall ist nur der PROFIdrive-Modus zulässig.

5.2 Betriebsdaten der PROFIBUS DP-Karte

Tabelle 10. OPTE3/E5-Betriebsdaten

Steuertafelcode

Produkt-

familie

VACO N®

100

V5.x.2.1 V7.x.2.1 V2.1 V2.1 Profibus Status 0,0

V5.x.2.2 V7.x.2.2 V2.2 V2.2 FB-Protokollstatus 1 4

V5.x.2.3 V7.x.2.3 V2.3 V2.3 Protokoll 0 1

V5.x.2.4 V7.x.2.4 V2.4 V2.4 Baud Rate 1 10

VACON

NXP

VACON

20 X

Parameter Min. Max. Einheit Beschreibung

5.000,2

xxxx.y

xxxx = Meldungszähler y = Status der Kommunikation, y(0) = Wait_Prm y(1) = Wait_Cfg y(2) = Data_Exchange

1 = Initialisierung 2 = Angehalten 3 = In Betrieb 4 = Fehler

0 = DP-V0 1 = DP-V1

1 = 9,6 kBaud 2 = 19,2 kBaud 3 = 93,75 kBaud 4 = 187,6 kBaud 5 = 500 kBaud 6 = 1.500 kBaud 7 = 3 MBaud 8 = 6 MBaud 9 = 12 MBaud 10 = Auto

0 = Nicht verwendet 1 = PPO1 2 = PPO2

V5.x.2.5 V7.x.2.5 V2.6 V2.6 PPO Type 0 6

M5.x.2.6 V7.x.2.6 V2.5 V2.5 Telegrammtyp 0 4

– V7.x.2.7 – –

M5.x.2.8 V7.x.2.8 V2.9 V2.9 Profile CW 0 65.535 Steuerwort von SPS

M5.x.2.9 V7.x.2.9 V2.10 V2.10 Profile SW 0 65.535

Sicherheitstelegramm

3 = PPO3 4 = PPO4 5 = PPO5 6 = PPO6

0 = Nicht verwendet 1 = ST1 2 = ST1 + 4PD 3 = ST1 + 8PD 4 = ST20

0 = Nicht verwendet 1 = ST30 2 = ST31 3 = ST58000

Statuswort vom Frequenzumrichter

x = Hängt vom verwendeten Kartensteckplatz ab

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vacon • 40 Inbetriebnahme

Profibus Status: Dieses Feld enthält zwei Werte. Der erste ist ein Meldungszähler. Dieser wird bei jedem Empfang einer Meldung erhöht und auf 0 zurückgesetzt, wenn der Höchstwert 5.000 erreicht ist. Der zweite Wert ist der Profibus-Kommunikationsstatus. Lautet der Status Wait_prm, wartet die Karte auf eine Parameterzuweisungsmeldung. Lautet der Wait_Cfg, wartet die Karte auf eine Konfigurationsmeldung. Nach einer erfolgreichen Konfiguration wechselt das Gerät zum Status Data_Exchange, bei dem der Austausch von Benutzerdaten mit dem Master initialisiert wird.

FB-Protokollstatus: Der Feldbus-Protokollstatus. Protokoll: Das verwendete Profibus DP-Protokoll. Die Protokolle DP-V0 (zyklischer Datenaustausch)

und DP-V1 (azyklischer und zyklischer Datenaustausch) werden unterstützt. Baud Rate: Die aktuelle Baudrate der Kommunikationsverbindung. Der Wert bleibt bei 10

(„Auto“, automatische Erkennung), solange eine gültige Baudrate erkannt wird. PPO-Typ: Der verwendete PPO-Typ. Wenn Standardtelegramme verwendet werden, wird dieses Feld als

„Nicht verwendet“ angezeigt. Tele gra mm ty p: Der verwendete Standardtelegrammtyp. Wenn PPO1 bis 6 verwendet werden, wird

dieses Feld als „Nicht verwendet“ angezeigt. Sicherheitstelegramm: Das verwendete Standardsicherheitstelegramm. Dieser Parameter ist nur bei

Verwendung von VACON

-Advanced-Sicherheitsoptionskarten gültig. Er enthält den vom Master (SPS)

konfigurierten Wert.

Profile CW: Das vom Master (SPS) gesendete Steuerwort. Profile SW: Das an den Master (SPS) gesendete Statuswort.

5.3 PROFIBUS DP-Module

Die OPTE3/E5-Optionskarte implementiert die folgenden PROFIBUS-Module:

Tabelle 11. OPTE3/E5-Module

Modulname

Standardtelegramm 1 Vacon-Telegramm 100 Vacon-Telegramm 101 Vacon-Telegramm 138 Vacon-Telegramm 139

Standardtelegramm 20

Parameter-Prozessdatentyp 1 bis 6

Standardtelegramm 30

Nummer Abkürzung Typ

7ST1 8 ST1+4PD 9 ST1+8PD

11 ST1+12PD

Umrichter 12 ST1+16PD 10 ST20

1 bis 6 PPO1 bis PPO6

13 ST30 14 ST31

Sicherheit

Beschreibung

Siehe Kapitel 6.3.2.1

Siehe Kapitel 6.3.2.3

Siehe Kapitel 6.3.2.2

Siehe Kapitel 6.5.4

Siehe Kapitel 7.2Standardtelegramm 31

Vacon-Telegramm 58000

15 ST58000

HINWEIS: PPO-Typen implementieren die Verwendung von PROFIdrive 2.0 und werden nicht für Neuinstallationen empfohlen.

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Inbetriebnahme vacon • 41

Regeln für Umrichtermodule:

• Nur ein Umrichtermodul ist zulässig.

• Ein Umrichtermodul muss immer konfiguriert werden.

Regeln für Sicherheitsmodule:

• Wenn ein Sicherheitsmodul konfiguriert ist, muss es sich immer in Steckplatz 1 befinden.

• Nur ein Sicherheitsmodul ist zulässig.

• ST20 und PPO1 bis 6 sind nicht zusammen mit Sicherheitsmodulen zulässig.

• Dasselbe Sicherheitsmodul muss auf der Advanced-Sicherheitsoptionskarte als konfiguriert ausgewählt werden.

Die unterstützten Modulkombinationen werden in Tabelle 12 beschrieben.

Tabelle 12. Unterstützte Modulkombinationen

Steckplatz 2

Leer ST1(+PD) ST20 ST30, 31 ST58000 PPO1 bis 6

Steckplatz 1

Leer XX X

ST1(+PD) X

ST20 X

ST30, 31 X ST58000 X

PPO1 bis 6 X

X = zulässig

Eine ungültige Modulkonfiguration führt zu einer Konfigurationsfehler-Diagnosemeldung. Im Ergebnis wechselt das Gerät in den Parametrierungsstatus zurück und startet den Datenaustausch mit dem PROFIBUS-Master nicht.

Bei einem Sicherheitsmodulfehler wird eine kanalbezogene Diagnosemeldung (siehe Kapitel 8.2) ausgegeben, um den Master über ein Problem mit dem Sicherheitsmodul zu benachrichtigen. Der Datenaustausch mit dem PROFIBUS-Master wird begonnen.

5.4 PROFIBUS DP-Parameter

In der GSD-Datei für die OPTE3/E5-Karte können die Betriebsmodi des Slave festgelegt werden.

Tabelle 13. Konfigurierbare Parameter in GSD-Datei

Parameter Wert Bereich Werkseinst.

0 = Local

Operate mode

DP-Modus

1 = Fern, PROFIdrive 2 = Fern, Bypass 3 = Fern, Echo

0 = DP-V0 1 = DP V0 + DP-v1

0–3 0

0–1 1

Betriebsmodus:

In den Fernmodi kann der Feldbus-Master den Slave in einen bestimmten Betriebsmodus versetzen. Dadurch kann der Betriebsmodus des Slave in der Master-Konfiguration geändert werden, ohne dass die Steuertafel benötigt wird. Bei Verwendung dieser Modi kann der Betriebsmodus nicht am Bedienpanel des Umrichters geändert werden.

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vacon • 42 Inbetriebnahme

Im Ortmodus kann der Betriebsmodus des Slave direkt im Umrichter eingestellt werden (z. B. manuell über das Bedienpanel). Beim Einschalten wird der Betriebsmodus des PROFIBUS DPSlave durch den zuletzt im Umrichter konfigurierten Wert bestimmt.

DP-Modus:

Der Feldbus-Master legt die PROFIBUS-Kommunikationsmethode fest.

DP-V0: Zyklischer Datenaustausch und Diagnose DP-V1: Azyklischer Datenaustausch und Alarmbehandlung

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 6.1.

5.4.1 Sicherheitsparameter

Wenn eine PROFIsafe-Verbindung verwendet wird, müssen zusätzliche Sicherheitsparameter (F-Parameter) angegeben werden, damit das Sicherheitsmodul die Sicherheitseinstellungen der Verbindung verifizieren kann. Alle F-Parameter müssen mit der Parametrierung des Sicherheitssystems übereinstimmen. Wenn einer der Parameter falsch parametriert ist, werden ein Systemfehler und eine kanalbezogene Diagnosemeldung ausgegeben.

HINWEIS: Außerdem muss das konfigurierte Sicherheitstelegramm mit der Konfiguration der Advanced-Sicherheitsoptionskarte übereinstimmen. Das Sicherheitstelegramm darf nicht von der Sicherheits-SPS ausgewählt werden. Wenn das Sicherheitstelegramm nicht übereinstimmt, werden ein Fehler und eine kanalbezogene Diagnosemeldung ausgegeben.

Weitere Informationen zur PROFIsafe-Parametrierung und -Inbetriebnahme finden Sie in der Betriebsanleitung zur VACON

NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte.

5.5 Kommunikationsmodi der PROFIBUS DP-Karte

Die OPTE3/E5-Optionskarte unterstützt die folgenden Kommunikationsmodi von Feldbus-Karten:

• Normalmodus für standard Konfigurationen

• Schneller Modus mit geringer Prozessdatenlatenz

• Schneller Sicherheitsmodus mit sicherem „Black Channel“

Die schnellen Kommunikationsmodi können aktiviert werden, um die Verzögerungen bei der Datenübertragung zwischen Feldbus und Applikation zu minimieren.

Weitere Informationen zu den Kommunikationsmodi der Feldbus-Optionskarte finden Sie in Kapitel 12.

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Inbetriebnahme vacon • 43

5.6 Ersetzen von VACON® NXS/NXL-Umrichtern durch Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON® 100

Frequenzumrichter der Baureihe VACON® NXS/NXL mit einer OPTC3/C5-Optionskarte können durch

Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON

100 mit einer OPTE3/E5-Optionskarte ersetzt werden.

Dabei müssen die folgenden Aspekte beachtet werden.

5.6.1 Feldbus-Gerätebeschreibung (GSD)

Die OPTE3/E5-Karte verwendet standardmäßig eine andere GSD-Datei mit mehr Modulen als die OPTC3/C5-Karte. Verwenden Sie in der SPS die neuere GSD-Datei. Die von der OPTC3/C5-Karte unterstützten PPO-Typen (1 bis 5) werden weiterhin unterstützt und sind mit der OPTE3/E5-Karte kompatibel.

11636A_00

Abbildung 8. Modulauswahl bei neuer Konfiguration

HINWEIS: Wenn der Parameter „Modus“ auf „NX-Modus“ oder „C3/C5-Modus“ eingestellt wird (siehe Abschnitt 5.1), muss die GSD-Datei für die OPTC3/C5-Karte verwendet werden. Diese Option kann verwendet werden, um alte Installationen zu unterstützen.

Die GSD-Dateien können von der Website http://drives.danfoss.com heruntergeladen werden.

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vacon • 44 Inbetriebnahme

11637_00

5.6.2 Parametrierung

Bei der OPTC3/C5-Karte wurden PPO-Typ und Betriebsmodus mit Steuertafelparametern ausgewählt. Nun ist dies mit der SPS möglich. Wenn „Ort“ eingestellt ist, kann der Betriebsmodus jedoch mit einem Bedienpanelparameter ausgewählt werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel

5.1.4.

Beachten Sie außerdem, dass die Baudrate bei der OPTE3/E5-Karte immer automatisch

ausgewählt wird.

Abbildung 9. Auswahl des Betriebsmodus

5.6.3 Weitere zu berücksichtigende Aspekte

Die in PROFIdrive 2.0 verwendeten FBDIN-Bits werden von den Frequenzumrichtern

der Produktfamilie VACON

100 nicht unterstützt.

Der schnelle Profibus-Modus der NX-Umrichter wird von den Frequenzumrichtern

der Produktfamilie VACON Die OPTE3/E5-Karte und die Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON

Tools VACON

Live and VACON® Loader statt VACON® NCDrive und VACON® NCLoad. Verwenden

100 und der OPTE3/E5-Karte nicht unterstützt.

100 verwenden die

Sie diese neuen Tools, um Firmware hochzuladen und eine Verbindung zu PC-Tool herzustellen.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 45

6. PROFIBUS DP-SCHNITTSTELLE

Leistungsmerkmale der PROFIBUS-VACON®-Schnittstelle:

• Direkte Steuerung von VACON®-Frequenzumrichtern (z. B. Start, Stopp, Drehrichtung, Drehzahlsollwert, Fehlerquittierung)

• Vollständiger Zugriff auf alle Parameter der VACON

• Überwachen des Status von VACON (z. B. Ausgangsfrequenz, Ausgangsstrom, Fehlercode)

-Frequenzumrichtern

6.1 Allgemeines

Die Datenübertragung zwischen PROFIBUS DP-Master und -Slave erfolgt über das Eingangs-/ Ausgangsdatenfeld. Der Master schreibt in das Ausgangsdatenfeld des Slave und der Slave antwortet durch Senden des Inhalts seiner Eingangsdaten an den Master. Der Inhalt der Eingangs-/Ausgangsdaten wird im Geräteprofil festgelegt. Das Geräteprofil für Frequenzumrichter ist PROFIdrive.

Wenn Feldbus als aktiver Steuerplatz des Frequenzumrichters ausgewählt wurde, kann dessen Betrieb vom PROFIBUS DP-Master gesteuert werden. Unabhängig davon, ob Feldbus als aktiver Steuerplatz festgelegt ist, kann mit dem PROFIBUS DP-Master der Frequenzumrichter überwacht und dessen Parameter eingestellt werden.

-Frequenzumrichter

Die zwischen der PROFIBUS-Karte und dem Frequenzumrichter übertragenen Daten können in zwei Kategorien unterteilt werden: Prozessdaten und Servicedaten.

Prozesseingangsdaten (PDI): Zur Steuerung des Frequenzumrichters (max. 10 Worte) Prozessausgangsdaten (PDO): Zur schnellen Überwachung des Frequenzumrichters (max. 10 Worte) Servicedaten: Wird zum Schreiben/Lesen von Parametern und Variablen verwendet. Nur verfügbar,

wenn das Gerät für die Verwendung von PPO1, PPO2 oder PPO5 konfiguriert ist. In diesem Fall ist die State Machine des Profils nicht mit der Spezifikation PROFIdrive 4.1 konform.

HINWEIS:

Servicedaten azyklisch gemäß DP-V1 und der Spezifikation PROFIdrive 4.1 übertragen (siehe Abbildung 10).

Wenn Standardtelegramme während des Datenaustauschs verwendet werden, werden die

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vacon • 46 PROFIBUS DP-Schnittstelle

9309_de.eps

Optionskarte Steuerkarte

Steuerwort

Drehzahlsollwert

Prozessdaten 1

...

Prozessdaten 2

Status wort

Istdrehzahl

Prozessdaten 1

PROFIBUS-MASTER

....

Prozessdaten 2

Anforderung

Antwort

Prozessdaten

Servicedaten

Parameterfeld (4 Worte)

PDI[0]

PDI[2]

PDI[4]

...

PDI[10]

PDO[0]

PDO[2]

PDO[4]

...

PDO[10]

APPLIKATION

Parameterdefinitionen und Werte

Variablendefinitionen und Werte

Abbildung 10. Datenübertragung zwischen PROFIBUS-Master und VACON®-Frequenzumrichter

6.2 Zykluszeit von PROFIBUS DP

In manchen Fällen ist es hilfreich, die PROFIBUS-Zykluszeit zu bestimmen. Wird beispielsweise PROFIsafe über PROFIBUS verwendet, muss bei der Sicherheitsüberwachungszeit die PROFIBUSZykluszeit berücksichtigt werden.

Die PROFIBUS-Zykluszeit hängt von den folgenden Faktoren ab:

•Anzahl der Slaves

• Datenübertragungsrate

• Datengrösse (Eingangs- und Ausgangsdaten)

Der PROFIBUS-Master berechnet die Zykluszeit anhand dieser Variablen. Dieser Wert muss vom verwendeten SPS-Programm geprüft werden. Es folgen zwei Beispiele mit identischer Konfiguration: S

PS mit 4 VACON®-Frequenzumrichtern, die mit 16 Byte Prozessdaten und einer Datenübertragungsrat

von 1,5 Mbit/s konfiguriert wurden.

Siemens TIA Portal V13:

Netzwerkansicht --> Klicken Sie auf das PROFIBUS-Netzwerk --> Allgemein --> PROFIBUS --> Busparameter --> Ttr typisch (3,3 ms)

Beckhoff TwinCAT System Manager V2

E/A – Konfiguration --> Klicken Sie auf den PROFIBUS-Master --> EL6731 (in diesem Beispiel) --> Geschätzter DP-Zyklus (3,1 ms)

HINWEIS: In dieser Zykluszeit werden azyklische Datenübertragungen, Alarme und erneute Übertragungen nicht berücksichtigt.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 47

6.3 Datenzuordnung für PROFIdrive 4.1

In diesem Abschnitt werden die Meldungen zum Steuern des Umrichters mit der PROFIBUS DPOptionskarte OPTE5/OPTE3 beschrieben.

HINWEIS: Die PPO-Typen können nicht mit PROFIdrive 4.1 verwendet werden. Wenn PROFIdrive ausgewählt ist und die PPO-Typen verwendet werden, wird die PROFIdrive-Version 2.0 verwendet.

6.3.1 PROFIdrive 4.1 State Machine

Allgemeines Statusdiagramm

Netzspannung EIN

S1: Einschaltsperre

ZSW1-Bit 6 = True; Bit 0, 1, 2 = False

S5: Ausschalten

ZSW1-Bit 0, 1 =True Bit 2, 6 = False

Schnellhalt

S2: Einschaltbereit

ZSW1-Bit 0 = True; Bit 1, 2, 6 = False

S3: Eingeschaltet

ZSW1-Bit 0, 1 = True; Bit 2, 6 = False

Rampenstopp

S4: Betrieb

ZSW1-Bit 0, 1, 2 = True; Bit 6 = False

Übergang höchster Priorität

Übergang höchster Priorität ..

.. ..

.. Übergang niedrigster Priorität

Übergang niedrigster Priorität

11610A_de.eps

Abbildung 11. Allgemeines Statusdiagramm

HINWEIS:

Bei Verwendung von Frequenzumrichtern der Baureihe VACON® NX und der Karte OPTE3/E5 im Modus „PROFIdrive“ folgt der Stopp-Befehl immer dem konfigurierten Stopp-Modus und nicht dem vom Feldbus übermittelten Stopp-Befehl.

HINWEIS: Der Schnellstopp wird nur durchgeführt, wenn er von der Applikation unterstützt wird. Unterstützt die Applikation keinen Schnellstopp, wird ein normaler Rampenstopp verwendet.

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vacon • 48 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Tabelle 14. Befehle der PROFIdrive State Machine

Aktion(en)

# Bits des Steuerwortes

Wert

(hex.)

Produktfamilie

VACON

100 und

20X/CP

VACON®

NXP

0 – – Selbstinitialisierung wird durchgeführt

AUS UND Kein Motorfreilauf UND Kein

Schnellstopp, STW1-Bit 0 = False; 1, 2 = True

0x47E

Keine. Erfordert, dass Umrichter BEREIT ist (Bit 13 von Statuswort ZSW1)

Motorfreilauf ODER Schnellstopp

STW1-Bit 1 = False ODER Bit 2 = False EIN

STW1-Bit 0 = True

0x477 Keine

Keine

4 Motorfreilauf ODER Schnellstopp Keine 5 STW1-Bit 1 = False ODER Bit 2 = False Keine

Freigabe Betrieb

STW1-Bit 3 = True

Motorfreilauf

STW1-Bit 1 = False

8, 12Schnellstopp

STW1-Bit 2 = False Rampenstopp

STW1-Bit 0 = False Sperre Betrieb

STW1-Bit 3 = False Motorfreilauf

STW1-Bit 1 = False

13,

Stillstand festgestellt ODER Sperre Betrieb

STW1-Bit 3 = False

0x47F

0x47D

0x47B Schnellstopp

0x47E Rampenstopp

0x477

0x47D

0x477

Umrichterbetrieb ist freigegeben, erfordert Feldbus-Steuerung des Umrichters (Bit 9 von Statuswort ZSW1)

Stopp mit Motorfreilauf

Rampenstopp

Stoppfunktion

Umrichterbetrieb ist gesperrt, Halt durch Stoppfunktion

Stopp mit Motorfreilauf

Stoppfunktion

Umrichterbetrieb ist gesperrt, Halt durch Stoppfunktion

14 EIN (Betrieb wieder freigeben) 0x47F Umrichterbetrieb wird wieder freigegeben

6.3.2 Standardtelegramme

Das PROFIdrive 4.1-Profil legt zwei Telegramme für die Kommunikation fest. Die OPTE3/E5-Karte unterstützt zwei Standardtelegramme zur Steuerung von Frequenzumrichtern: Standardtelegramm 1 und Standardtelegramm 20 sowie vier herstellerspezifische Telegramme mit zusätzlichen Prozessdatenelementen.

Die Sicherheitstelegramme werden nicht in diesem Kapitel beschrieben. Die Definitionen der Sicher-

heitstelegramme sind in der Betriebsanleitung zur VACON

NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte

zu finden.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 49

Tabelle 15. Unterstützte Telegramme

Tele gr am mn r. Tele gra mm

1 Standardtelegramm 1

20 Standardtelegramm 20 100 Standardtelegramm 1 + PD[1 – 4] 101 Standardtelegramm 1 + PD[1 – 8] 138 Standardtelegramm 1 + PD[1 – 12] 139 Standardtelegramm 1 + PD[1 – 16]

6.3.2.1 Standardtelegramm 1

Das Standardtelegramm 1 beinhaltet ein Steuerwort und einen Einstellwert, der an den Slave gesendet wird. Der Slave gibt ein Statuswort und die Istdrehzahl an den PROFIBUS DP-Master zurück.

Standardtelegramm 1 besteht in seiner grundlegenden Form aus vier Bytes. Die ersten beiden Bytes enthalten das Steuer-/Statuswort und die nächsten beiden Bytes den Drehzahlsollwert/-istwert.

Tabelle 16. Definition von Standardtelegramm 1

E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert

1 1...2 STW1 ZSW1 2 1...3 NSOLL_A NIST_A

6.3.2.2

Standardtelegramm 20

Das Standardtelegramm 20 enthält im Wesentlichen die gleichen Felder für das Steuer-/Statuswort und den Drehzahleinstellwert/-istwert wie das Standardtelegramm 1. Allerdings enthalten die vom Sla

ve an den Master gesendeten Daten zusätzliche Felder zum gesteuerten Prozess. In Standardtelegramm 20 werden die Ausgangssignale gefiltert. Die gefilterten Signale weisen das Suffix _GLATT auf.

Tabelle 17. Definition von Standardtelegramm 20

E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert

1 1...2 STW1 ZSW1 2 3...4 NSOLL_A NIST_A_GLATT 3 5...6 IAIST_GLATT 4 7...8 ITIST_GLATT 5 9...10 PIST_GLATT 6 11...12 MELD_NAMUR

Sowohl das Steuerwort als auch das Statuswort weisen in Standardtelegramm 20 einige Änderungen auf. Diese werden in Tabelle 18 und in Tabelle 19 gezeigt.

Tabelle 18. Änderungen des Steuerworts (STW1) in ST20

Bit

Wert = 1 Wert = 0

11 Invertierung Einstellwert Keine Invertierung Einstellwert

12-14 Reserviert Reserviert

15 Parametersatz 2* Parametersatz 1

* Diese Funktion wird von OPTE3/E5 nicht unterstützt.

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Beschreibung

vacon • 50 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Tabelle 19. Änderungen des Statusworts (ZSW1) in ST20

Bit

12 Reserviert Reserviert 13 Keine Motorüberlast Motorüberlast* 14 Drehrichtung positiv Drehrichtung negativ 15 Parametersatz 2 aktiv* Parametersatz 1 aktiv

* Diese Funktion wird von OPTE3/E5 nicht unterstützt.

Motorfreilauf nicht aktiviert oder zwangsläufige

Netztrennung nicht aktiviert

Schnellstopp nicht aktiviert oder

externe Verriegelung nicht aktiviert

Einstellbare Strom- oder

Drehmomentgrenze nicht erreicht

Wert = 1 Wert = 0

Beschreibung

Motorfreilauf aktiviert oder zwangsläufige

Netztrennung aktiviert

Schnellstopp aktiviert oder

externe Verriegelung aktiviert

Einstellbare Strom- oder

Drehmomentgrenze erreicht*

Der Wert in den Feldern IAIST_GLATT und ITIST_GLATT ist der gefilterte Motorstrom und wird als prozentualer Anteil am Wert von PNU10116 angegeben. Der Wert im Feld „Wirkleistung“ ist die gefilterte Motorleistung und wird als prozentualer Anteil am Wert von PNU10117 angegeben.

Tabelle 20. Beschreibung der Signale IAIST_GLATT, ITIST_GLATT und PIST_GLATT

Signal Beschreibung Einheit Reference

IAIST_GLATT Gefilterter Motorausgangsstrom 4.000 h = 100,00 % 100 % = PNU10116 ITIST_GLATT Gefilterter Motorwirkstrom 4.000 h = 100,00 % 100 % = PNU10116

PIST_GLATT Gefilterte Motorwirkleistung 4.000 h = 100,00 % 100 % = PNU10116

as Feld MELD_NAMUR ist ein zusätzliches Wort für Status-/Fehlermeldungen des Frequenzumrichters,

D das in den Prozessdaten übertragen wird. Die Definition dieses Wortes wird in Tabelle 21 gezeigt.

Tabelle 21. Definition des Umrichterstatus-/-fehlerworts (MELD_NAMUR)

Bit

Wert = 1 Wert = 0

0 Fehler Steuerelektronik/-software Kein Fehler Steuerelektronik/-software 1 Netzfehler Kein Netzfehler 2 DC-Zwischenkreisüberspannung Keine DC-Zwischenkreisüberspannung 3 Fehler Leistungselektronik Kein Fehler Leistungselektronik 4 Übertemperatur des Umrichters Keine Übertemperatur des Umrichters 5 Erdschluss Kein Erdschluss 6 Überlast Motor Keine Überlast Motor 7 Fehler Kommunikations-Bus Kein Fehler Kommunikations-Bus 8 Externe Sicherheitsabschaltung Keine externe Sicherheitsabschaltung

9 Fehler bei der Drehzahlerfassung Kein Fehler bei der Drehzahlerfassung 10 Fehler bei der internen Kommunikation Kein Fehler bei der internen Kommunikation 11 Fehler Speisesystem (DC-Zwischenkreis) Kein Fehler Speisesystem (DC-Zwischenkreis) 12 Reserviert Reserviert 13 Reserviert Reserviert 14 Reserviert Reserviert 15 Sonstige Fehler Keine sonstigen Fehler

Beschreibung

HINWEIS: Bei der OPTE5/E3-Karte wird ein Fehler des Frequenzumrichters durch das Setzen von

Bit 15 angegeben. Derzeit werden keine anderen Bits gesetzt.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 51

6.3.2.3 Herstellerspezifische Telegramme

Vacon-Telegramm 100: Das herstellerspezifische Telegramm 100 ist das Standardtelegramm 1 mit 4 zusätzlichen frequenzumrichterspezifischen Prozessdatenelementen. Dieses Telegramm hat die Bezeichnung „ST1+4PD“.

Tabelle 22. Definition des Vacon-Telegramms 100

E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert

1 1...2 STW1 ZSW1 2 3...4 NSOLL_A NIST_A 3 5...6 PDI1 PDO1 4 7...8 PDI2 PDO2 5 9...10 PDI3 PDO3 6 11...12 PDI4 PDO4

Vacon-Telegramm 101: Das herstellerspezifische Telegramm 101 ist das Standardtelegramm 1 mit 8 angehängten frequenzumrichterspezifischen Prozessdatenelementen. Dieses Telegramm hat die Bezeichnung „ST1+8PD“.

Tabelle 23. Definition des Vacon-Telegramms 101

E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert

1 1...2 STW1 ZSW1 2 3...4 NSOLL_A NIST_A 3 5...6 PDI1 PDO1 4 7...8 PDI2 PDO2 5 9...10 PDI3 PDO3 6 11...12 PDI4 PDO4 7 13...14 PDI5 PDO5 8 15...16 PDI6 PDO6 9 17...18 PDI7 PDO7

10 19...20 PDI8 PDO8

Vacon-Telegramm 138: Das herstellerspezifische Telegramm 138 ist das Standardtelegramm 1 mit 12 zusätzlichen frequenzumrichterspezifischen Prozessdatenelementen. Dieses Telegramm hat die Bezeichnung „ST1+12PD“.

Tabelle 24. Definition des Vacon-Telegramms 138

E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert

1 1...2 STW1 ZSW1 2 3...4 NSOLL_A NIST_A 3 5...6 PDI1 PDO1 4 7...8 PDI2 PDO2 5 9...10 PDI3 PDO3 6 11...12 PDI4 PDO4

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vacon • 52 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Tabelle 24. Definition des Vacon-Telegramms 138

E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert

7 13...14 PDI5 PDO5 8 15...16 PDI6 PDO6

9 17...18 PDI7 PDO7 10 19...20 PDI8 PDO8 11 21...22 PDI9 PDO9 12 23...24 PDI10 PDO10 13 25...26 PDI11 PDO11 14 27...28 PDI12 PDO12

Vacon-Telegramm 139: Das herstellerspezifische Telegramm 139 ist das Standardtelegramm 1 mit 16 angehängten frequenzumrichterspezifischen Prozessdatenelementen. Dieses Telegramm hat die Bezeichnung „ST1+16PD“.

Tabelle 25. Definition des Vacon-Telegramms 139

E/A-Datennummer Byte Sollwert Istwert

1 1...2 STW1 ZSW1

2 3...4 NSOLL_A NIST_A

3 5...6 PDI1 PDO1

4 7...8 PDI2 PDO2

5 9...10 PDI3 PDO3

6 11...12 PDI4 PDO4

7 13...14 PDI5 PDO5

8 15...16 PDI6 PDO6

9 17...18 PDI7 PDO7 10 19...20 PDI8 PDO8 11 21...22 PDI9 PDO9 12 23...24 PDI10 PDO10 13 25...26 PDI11 PDO11 14 27...28 PDI12 PDO12 15 29...30 PDI13 PDO13 16 31...32 PDI14 PDO14 17 33...34 PDI15 PDO15 18 35...36 PDI16 PDO16

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 53

6.3.3 PROFIdrive 4.1-Steuerwort (STW1)

Tabelle 26.

Bit

Wert = 1 Wert = 0

0EIN AUS 1 Kein Motorfreilauf Motorfreilauf durchführen 2 Kein Schnellstopp Schnellstopp durchführen 3 Freigabe Betrieb Sperre Betrieb 4 Freigabe Rampenausgang Sperre Rampenausgang 5 Freigabe Einstellwert Halten Einstellwert 6 Freigabe Einstellwert Sperre Einstellwert 7 Fehlerquittierung (0 -> 1) 8 Nicht verwendet 9 Nicht verwendet

10 Steuerung durch SPS Keine Steuerung durch SPS

11-15 Nicht verwendet

Beschreibung

Bit 0: Ein-/Ausschalten

Dieses Bit wird zusammen mit anderen Bits verwendet, um den Betrieb des Frequenzumrichters zu aktivieren. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, führt der Frequenzumrichter einen Rampenstopp durch.

Bit 1: Motorfreilauf-Befehl

Mit diesem Bit wird ein Stopp mit Motorfreilauf angefordert. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, führt der Umrichter einen Stopp mit Motorfreilauf durch.

Bit 2: „Schnellstopp“-Befehl

Mit diesem Bit wird ein Schnellstopp angefordert. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, verringert der Frequenzumrichter die Drehzahl schnell auf null und hält an.

Bit 3: Freigeben des Betriebs

Dieses Bit wird zusammen mit anderen Bits verwendet, um den Betrieb des Frequenzumrichters zu aktivieren. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, führt der Umrichter einen Stopp mit Motorfreilauf durch.

Bit 4: Freigeben des Rampenausgangs

Dieses Bit wird zusammen mit anderen Bits verwendet, um den Betrieb des Frequenzumrichters zu aktivieren. Wenn dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt wird, verringert der Frequenzumrichter die Drehzahl schnell auf null.

Bit 5: Halten des Einstellwerts

Mit diesem Bit kann der vom Umrichter verwendete Einstellwert gehalten werden. Der Wert wird gehalten, wenn das Bit auf 0 gesetzt ist. Wenn das Bit den Wert 1 hat, wird der vom PROFIBUS-Master bereitgestellte Einstellwert laufend aktualisiert.

Bit 6: Freigeben des Einstellwerts

Mit diesem Bit kann der Feldbus-Einstellwert gesperrt werden. Wenn es auf 0 gesetzt wird, ignoriert die PROFIBUS DP-Optionskarte den Sollwert des Masters und verwendet stattdessen den Einstellwert 0. Wird dieses Bit während des Betriebs auf 0 gesetzt, bremst der Umrichter bis zum Stillstand ab.

Bit 7: Fehlerquittierung

Mit diesem Bit werden Fehler des Frequenzumrichters quittiert. Wenn die PROFIBUS DP-Optionskarte in diesem Bit eine steigende Flanke feststellt (0 –> 1), fordert sie vom Umrichter das Quittieren der vorliegenden Fehler an. Die Funktion dieses Bits ist auf steigende Flanke beschränkt.

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vacon • 54 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Bit 10: Steuerung durch SPS

Dieses Bit wird vom PROFIBUS DP-Master verwendet, um anzugeben, dass er den Slave steuert und die über den Feldbus gesendeten Befehle gültig sind.

Während des Betriebs muss das Bit 1 sein. Wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist und das Bit den Wert 0 hat, kann der Umrichter nicht gestartet werden. Wenn der Umrichter in Betrieb ist und das Bit auf 0 gesetzt wird, behält die Optionskarte die vom Umrichter bereitgestellten Prozessdaten bei und setzt dessen Status auf FEHLER. Die Reaktion des Frequenzumrichters auf diesen Feldbusfehler hängt von den Parametereinstellungen des Frequenzumrichters ab.

6.3.4 PROFIdrive 4.1-Statuswort (ZSW1)

Tabelle 27.

Bit

0 Einschaltbereit Nicht einschaltbereit 1 Betriebsbereit Nicht betriebsbereit

3 Fehler Kein Fehler 4 Motorfreilauf nicht aktiviert Motorfreilauf aktiviert 5 Schnellstopp nicht aktiviert Schnellhalt 6 Einschaltsperre Keine Einschaltsperre 7 Warnung Keine Warnung

9 Steuerung durch SPS angefordert Steuerung durch SPS nicht angefordert

11 Nicht verwendet 12 Umrichter in Betrieb Umrichter angehalten 13 Umrichter ist betriebsbereit Umrichter ist nicht betriebsbereit

14-15 Nicht verwendet

(Umrichter verwendet Einstellwert)

Drehzahlabweichung innerhalb

Frequenz oder Drehzahl

erreicht oder überschritten

Wert = 1 Wert = 0

Betrieb freigegeben

des Toleranzbereichs

Beschreibung

Betrieb nicht freigegeben

Drehzahlabweichung außerhalb

des Toleranzbereichs

Frequenz oder Drehzahl nicht erreicht

Bit 0: Einschaltbereitschaft

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter zum Einschalten der Leistungselektronik bereit ist. Wenn es den Wert 0 hat, ist der Umrichter nicht zum Einschalten der Leistungselektronik bereit. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist der Umrichter bereit, die Leistungselektronik einzuschalten.

Bit 1: Betriebsbereitschaft

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter betriebsbereit ist. Wenn es den Wert 0 hat, wird die Leistungselektronik ausgeschaltet und der Umrichter kann nicht in Betrieb genommen werden. Wenn das Bit den Wert 1 hat, wird die Leistungselektronik eingeschaltet und der Umrichter kann auf Anforderung des Masters anlaufen.

Bit 2: Betriebsstatus

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter in Betrieb ist oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist der Umrichter nicht in Betrieb. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist der Umrichter in Betrieb.

Bit 3: Vorliegen von Fehlern

Dieses Bit gibt an, ob nicht quittierte Fehler im Umrichter vorliegen. Wenn es den Wert 0 hat, liegen keine nicht quittierten Fehler im Umrichter vor. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist mindestens ein nicht quittierter Fehler im Umrichter vorhanden.

Bit 4: Motorfreilauf aktiviert

Dieses Bit gibt an, ob ein Motorfreilauf-Befehl aktiv ist oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist ein Motorfreilauf-Befehl aktiv. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist kein Motorfreilauf-Befehl aktiv.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 55

Bit 5: Schnellstopp aktiviert

Dieses Bit gibt an, ob ein „Schnellstopp“-Befehl aktiv ist oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist ein „Schnellstopp“-Befehl aktiv. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist kein „Schnellstopp“-Befehl aktiv.

Bit 6: Einschaltsperre

Dieses Bit gibt an, ob die Leistungselektronik eingeschaltet werden kann oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, kann die Leistungselektronik eingeschaltet werden. Wenn das Bit den Wert 1 hat, kann die Leistungselektronik nicht eingeschaltet werden.

Bit 7: Vorliegen von Warnungen

Dieses Bit gibt an, ob Warn-/Alarminformationen im Umrichter vorliegen. Wenn es den Wert 0 ist, liegt keine Warnung vor. Wenn das Bit den Wert 1 hat, ist eine Warnung vorhanden.

Bit 8: Betrieb im Einstellwerttoleranzbereich

Dieses Bit gibt an, ob der Umrichter in Betrieb ist und die Istdrehzahl dem Einstellwert entspricht. Wenn es den Wert 0 hat, stimmt der Istwert der Drehzahl nicht mit dem Einstellwert überein. Wenn das Bit den Wert 1 hat, stimmt der Istwert der Drehzahl mit dem Einstellwert überein.

Bit 9: Steuerung durch Master angefordert

Dieses Bit legt fest, ob der Feldbus-Master den Frequenzumrichter steuern soll. Wenn es den Wert 0 hat, muss der Master die Steuerung des Frequenzumrichters nicht übernehmen. Wenn das Bit den Wert 1 hat, muss der Master die Steuerung des Frequenzumrichters übernehmen.

Bei der OPTE3/E5-Karte hängt der Wert dieses Bits von der Konfiguration des Steuerplatzes für den Umrichter ab. Wenn Feldbus als Steuerplatz zugewiesen ist, hat das Bit den Wert 1. Bei einem anderen Steuerplatz hat das Bit den Wert 0.

Bit 10: Einstellwert erreicht oder überschritten

Dieses Bit gibt an, ob der Einstellwert erreicht oder überschritten wurde. Wenn es den Wert 0 hat, wurde der Einstellwert nicht erreicht oder überschritten. Wenn das Bit den Wert 1 hat, wurde der Einstellwert erreicht oder überschritten.

Bit 12: Betriebsanzeige

Dieses Bit gibt an, ob sich der Umrichter im Status BETRIEB befindet oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist der Umrichter nicht in Betrieb. Wenn das Bit den Wert 1 hat, befindet sich der Umrichter im Status BETRIEB.

Bit 13: Betriebsbereitschaft

Dieses Bit gibt an, ob sich der Umrichter im Status BEREIT befindet oder nicht. Wenn es den Wert 0 hat, ist der Umrichter nicht betriebsbereit. Wenn das Bit den Wert 1 hat, befindet sich der Umrichter im Status BEREIT.

6.3.5 Einstellwert

Der zum Steuern des Umrichters verwendete Einstellwert ist eine vorzeichenbehaftete 16-BitGanzzahl. Das Vorzeichen des Einstellwerts legt die gewünschte Drehrichtung fest. Das Verhältnis zu den Umdrehungen pro Minute wird in Kapitel 6.3.7 beschrieben.

Bei Verwendung des Standardtelegramms 1 oder 20 wird das Einstellwertsignal zur Steuerung herangezogen und der Betriebsmodus lautet „PROFIdrive-Profil“. Der verwendete Drehzahleinstellwert (NSOLL_A) wird entsprechend der folgenden Tabelle normalisiert:

Tabelle 28.

Einstellwert Drehzahl Drehrichtung Beschreibung des Befehls

0xC000 (–16384d) –100,00 % RÜCKWÄRTS Volle Drehzahl in Rückwärtsrichtung

0x0000 (0d) 0,00 % N/V Mindestdrehzahl

0x4000 (16384d) +100,00 % VORWÄRTS Volle Drehzahl in Vorwärtsrichtung

Im Betriebsmodus „Bypass“ liegt der Wert im Bereich von 0d bis +10000d. Die Skalierung des Einstellwerts beträgt 0,01 %. In diesem Fall entspricht der Wert 0 % der parametrierten Mindestfrequenz des Umrichters und der Wert 100 % der Höchstfrequenz.

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vacon • 56 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Die Drehrichtung wird durch Bit 1 des Bypassmodus-Steuerworts festgelegt.

Tabelle 29.

Einstellwert Drehzahl Drehrichtung Beschreibung des Befehls

0x0000 (0d) 0,00 % N/V Mindestfrequenz

0x2710 (+10000d) +100,00 % Je nach Steuerwort Volle Drehzahl

Im Modus „Echo“ gibt es keine Grenze für diesen Wert. Bei Verwendung der PPO-Typen 1 bis 6 ist der Wert mit dem des Betriebsmodus „Bypass“ identisch.

Nähere Informationen sind in der Betriebsanleitung zur Profibus-Karte OPTC3-C5 für VACON

zu finden.

6.3.6 Istdrehzahl

Der zur Meldung der Istdrehzahl des Umrichters verwendete Wert ist eine vorzeichenbehaftete 16-BitGanzzahl. Das Vorzeichen des Einstellwertes gibt die aktuelle Drehrichtung an. Das Verhältnis zu den Umdrehungen pro Minute wird in Kapitel 6.3.7 beschrieben.

Wenn das Standardtelegramm 1 oder 20 zur Steuerung verwendet wird und der Betriebsmodus

PROFIdrive-Profil“ lautet, wird die Istdrehzahl (NIST_A) entsprechend der folgenden Tabelle normalisiert

„

Tabelle 30.

Istwert Drehzahl Drehrichtung Beschreibung des Wertes

0xC000 (–16384d) –100,00 % RÜCKWÄRTS Volle Drehzahl in Rückwärtsrichtung

0x0000 (0d) 0,00 % N/V Stillstand

0x4000 (16384d) +100,00 % Je nach Statuswort Volle Drehzahl in Vorwärtsrichtung

Im Betriebsmodus „Bypass“ oder „Echo“ liegt der Wert im Bereich von 0d bis +10000d. Die Skalierung des Istwerts beträgt 0,01 %. In diesem Fall entspricht der Wert 0 % der parametrierten Mindestfrequenz des Umrichters und der Wert 100 % der Höchstfrequenz.

Die Drehrichtung wird durch Bit 2 des Bypassmodus-Statusworts angegeben.

Tabelle 31.

Istwert Drehzahl Drehrichtung Beschreibung des Wertes

0x0000 (0d) 0,00 % N/V Bei Mindestfrequenz

0x2710 (+10000d) +100,00 % VORWÄRTS Volle Drehzahl

Im Modus „Echo“ ist der Wert mit dem vom Master gesendeten identisch. Bei Verwendung der PPO-Typen 1 bis 6 entspricht die Istdrehzahl dem Wert im Betriebsmodus „Bypass“.

Nähere Informationen sind in der Betriebsanleitung zur Profibus-Karte OPTC3-C5 für VACON

zu finden.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 57

6.3.7 Normalisierungsreferenzparameter

Da die Einstell- und Istwerte für die Drehzahl in normalisierter Form als Verhältnis angegeben werden, wobei 0x4000 dem Prozentwert 100,00 % entspricht, steht ein herstellerspezifischer Parameter mit der Parameternummer 10111 zur Verfügung. Der Wert dieses Parameters gibt die Anzahl der Umdrehungen pro Minute an, die 100 % entsprechen.

Einzelheiten zum Zugriff auf die Parameterwerte sind in Kapitel 6.4 zu finden.

Beispiel:

Der Parameter PNU10111 enthält den Wert 1.500, der 1.500 1/min entspricht. Wenn nun der FeldbusMaster den Einstellwert 0x4000 (100,00 %) sendet, entspricht dies einer Solldrehzahl von 1.500 1/min. Folglich entspricht der Einstellwert 0x2000 (50,00 %) der Solldrehzahl 750 1/min. Dieselbe Berechnungsmethode gilt für den Istwert der Drehrichtung.

6.3.8 Beispiele zum Steuern des Umrichters

Mit der folgenden Befehlssequenz kann der Umrichter in Betrieb genommen werden:

1. Starten des Betriebs:

Der Betrieb muss mit den folgenden Befehlen gestartet werden:

Tabelle 32.

Steuerwortwert (hexadezimal) Beschreibung des Befehls

0000h Standardbefehl zum Einschalten

047Eh Umrichter in Betriebsbereitschaft versetzen

047Fh Betrieb starten

2. Ausführen eines Rampenstopps

Mit den folgenden Befehlen kann ein Rampenstopp durchgeführt werden:

Tabelle 33.

Steuerwortwert (hexadezimal) Beschreibung des Befehls

047Fh Betrieb

047Eh Rampenstopp ausführen

047Fh Rampenstopp abbrechen*

* Es ist möglich, einen Rampenstopp abzubrechen und den Betrieb fortzusetzen, indem das Bit 0 des Steuerworts vor Erreichen des Stillstands gesetzt wird.

3. Ausführen eines Stopps mit Motorfreilauf

Mit den folgenden Befehlen kann ein Stopp mit Motorfreilauf durchgeführt werden:

Tabelle 34.

Steuerwortwert (hexadezimal) Beschreibung des Befehls

047Fh Betrieb

047Dh Stopp mit Motorfreilauf ausführen

4. Ausführen eines Schnellstopps

Mit den folgenden Befehlen kann ein Schnellstopp durchgeführt werden:

Tabelle 35.

Steuerwortwert (hexadezimal) Beschreibung des Befehls

047Fh Betrieb

047Bh Schnellstopp ausführen

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vacon • 58 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.3.9 Kodierung der Datensignale

Die folgenden Nummern werden für die im zyklischen Datenaustausch übertragenen Signale verwendet. Die Signalnummern sind nach Maßgabe von Tabelle 36 kategorisiert. Detaillierte Beschreibungen der Signale sind in Tabelle 37 zu finden.

Tabelle 36. PROFIdrive-Signalkategorien

Signalnummer Signalbeschreibung

0...89 PROFIdrive-spezifisch

90...99 PROFIdrive-spezifische Sicherheit

100...60099 Herstellerspezifisch

61000...61999 Herstellerspezifische Sicherheit

Tabelle 37. Beschreibung der Datensignale

Signalnummer

1 Profil-Steuerwort STW1 STW1 16 Siehe Kapitel 6.3.3 2 Profil-Statuswort ZSW1 ZSW1 16 Siehe Kapitel 6.3.4 5 Drehzahleinstellwert NSOLL_A 16 Siehe Kapitel 6.3.5

6 Drehzahlistwert NIST_A 16 Siehe Kapitel 6.3.6 51 Gefilterter Ausgangsstrom IAIST_GLATT 16 52 Gefilterter Wirkstrom ITIST_GLATT 16 54 Gefilterte Wirkleistung PIST_GLATT 16 57 Gefilterter Drehzahlistwert NIST_A_GLATT 16 58 Umrichterstatus-/Fehlerwort MELD_NAMUR 16 90 Sicherheitssteuerwort 1 S_STW1 16 91 Sicherheitsstatuswort 1 S_ZSW1 16 93 Sicherheitssteuerwort 2 S_STW2 32 94 Sicherheitsstatuswort 2 S_ZSW2 32

100 Prozessdaten-Ausgangswort 1 PDO1

... ... ...

107 Prozessdaten-Ausgangswort 8 PDO8 110 Prozessdaten-Eingangswort 1 PDI1

... ... ...

117 Prozessdaten-Eingangswort 8 PDI8 118 Nicht-Profil-Steuerwort – 16 119 Nicht-Profil-Statuswort – 16 120 Nicht-Profil-Drehzahleinstellwert – 16 121 Nicht-Profil-Drehzahlistwert – 16 140 Prozessdaten-Ausgangswort 9 PDO9

... ... ...

147 Prozessdaten-Ausgangswort 16 PDO16 148 Prozessdaten-Eingangswort 9 PDI9

... ... ...

155 Prozessdaten-Eingangswort 16 PDI16 61000 Vacon-Sicherheitssteuerwort VS_CW 48 61010 Vacon-Sicherheitsstatuswort VS_SW 48

Signalbeschreibung Abkürzung Länge (Bit) Beschreibung

Siehe Kapitel 6.3.2.2

Siehe Kapitel 7.2

16 Siehe Kapitel 6.9

Siehe Kapitel 6.7

Siehe Kapitel 6.7.1

16 Siehe Kapitel 6.9

Siehe Kapitel 7.2

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 59

11611_de.eps

Controller/Supervisor

(Client)

Kommunikationssystem DU/DO-Parametermanager

(Server)

Parameterverarbeitung

im Parametermanager

Parameteranforderung

Antwort des PAP auf

„Parameter schreiben“

Parameteranforderung

Fehler wegen nicht

verfügbarer Antwort

Antwort des PAP auf

„Parameter lesen“

Fehler wegen nicht

verfügbarer Antwort

Antwort des PAP auf

„Parameter lesen“

Parameterantwort

Antwort des PAP auf

„Parameter lesen“

Parameterantwort

Zeitleiste

6.4 Parameterzugriff in PROFIdrive 4.1

6.4.1 Parameterzugriffssequenz

Der Parameterzugriff über DP-V1 erfolgt mithilfe des Parameterkanals. Eine Parameteranforderung mit dem gewünschten Betriebszustand und den Zielparametern wird an den Frequenzumrichter (Slave) gesendet. Der Master fragt dann den Slave mittels Leseanforderungen ab und erhält eine positive Antwort, sobald die Verarbeitung der Parameter abgeschlossen ist. Wenn ein Problem auftritt, ist die Antwort des Slave negativ.

Der Parameterkanal kann für den Zugriff auf die Umrichter- und die PROFIdrive-Parameter verwendet werden.

Die Parameterantwort kann nur einmal pro erfolgreicher Anforderung gelesen werden. Anschließend kehrt die Parameterverwaltung im PROFIdrive-Profil wieder in den Ruhezustand zurück und wartet auf eine neue Parameteranforderung. Bei jedem Versuch, die Parameterantwort der vorherigen Anforderung zu lesen, wird ein Fehler zurückgegeben.

Abbildung 12. Datenfluss beim Parameterzugriff im Basismodus

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vacon • 60 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.4.2 Parameteranforderungen

Es gibt in PROFIdrive zwei Arten von Parameteranforderungen:

• Leseanforderungen zum Lesen von Geräteparametern

• Änderungsanforderungen zum Schreiben von Geräteparametern

Jede Parameteranforderung über PROFIBUS DP-V1 besteht aus vier Elementen:

•PROFIBUS DP-V1-Header

• Anforderungsheader

• Parameteradresse

• Parameterwert (nur in Änderungsanforderungen)

Tabelle 38.

DP-V1-Header Anforderungsheader

Parameteradresse(n) Parameterwert(e)

Die OPTE5/E3-Karte unterstützt bis zu 240 Datenbytes (Anforderungsheader, Parameteradressen und Parameterwerte).

6.4.2.1

Der DP-V1-Header besteht aus 4 Feldern von jeweils einem Byte.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

DP-V1-Header

1 Funktionsnummer

2 Steckplatznummer

3Index

4Datenlänge

PROFIBUS DP-spezifische

PROFIBUS DP-spezifischer

Wert für internes Modul.

spezifischer Index für den

Zugriff auf verschiedene

Anzahl der Datenbytes

im Parameteranforderungs-

telegramm. Der DP-V1-Header

Tabelle 39.

Betriebsnummer.

PROFIBUS DP-

Eigenschaften.

ist in diesem Wert

nicht enthalten.

Verwenden Sie 0x5E für

Leseanforderungen.

Verwenden Sie 0x5F für

Schreibanforderungen.

Slave gibt 0xDE bei Fehler in

Leseanforderung zurück.

Slave gibt 0xDF bei Fehler in Schreibanforderung zurück.

Andere Werte sind beim

Parameterzugriff nicht zulässig.

Verwenden Sie für OPTE5/E3 den Wert 0.

Andere Werte sollten nicht

verwendet werden.

Verwenden Sie 47 (dezimal) für den

Parameterzugriff in OPTE5/E3.

Andere Werte sollten nicht für den

Parameterzugriff verwendet werden.

Anzahl der Bytes in den Feldern für

Anforderungsheader, Parameteradressen

und Parameterwerte.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 61

6.4.2.2 Anforderungsheader

Der Anforderungsheader besteht aus 4 Feldern von jeweils einem Byte Größe.

Tabelle 40.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Eine eindeutige Nummer für

1 Anforderungsreferenz

2 Anforderungskennung

3 Achsennummer

Angeforderte Anzahl

von Parametern

jedes Paar aus Anforderung

und Antwort. Dieser Wert wird

vom Master bei jeder neuen

Anforderung geändert.

Der Wert wird vom Slave

in der Antwort gespiegelt.

Legt die Art der

Anforderung fest.

Nicht verwendet,

sollte in OPTE5/E3 auf

1 eingestellt werden.

Die Anzahl der von der

Anforderung betroffenen

Parameter.

Die Werte 1 bis 255 sind zulässig.

Der Wert 0 ist in PROFIdrive 4.1 nicht

zulässig -> nur die Werte 1 bis 255 sind

zulässig.

Verwenden Sie 0x01 für

Leseanforderungen.

Verwenden Sie 0x02 für

Änderungsanforderungen.

Andere Werte sind nicht zulässig.

Verwenden Sie für OPTE5/E3 den Wert 1.

Andere Werte sollten nicht

verwendet werden.

Die Werte 1 bis 39 sind zulässig.

Der Wert 0 ist nicht zulässig.

Die Werte 40 bis 255 sind nicht zulässig.

6.4.2.3 Parameteradresse

Die Parameteradresse besteht aus 4 Felder mit insgesamt sechs Bytes.

Tabelle 41.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Verwenden Sie 0x10 zum Lesen/

Schreiben des Wertes eines Parameters.

Verwenden Sie 0x20 zum Lesen der

Beschreibung eines Parameters.

Verwenden Sie 0x30 zum Lesen

des Textes eines Parameters

(nicht unterstützt).

Andere Werte sollten mit der OPTE5/

OPTE3-Karte nicht verwendet werden.

Die Werte 0 und 1 sind für

Nicht-Array-Parameter zulässig.

Die Werte 1 bis 234 sind für

Array-Parameter zulässig.

Andere Werte sollten

nicht verwendet werden.

1 Attribut

2 Anzahl der Elemente

Gibt an, auf welchen

Teil eines Parameters

zugegriffen werden soll.

Gibt die Anzahl

der Elemente an, die in einem

Array angesprochen werden.

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vacon • 62 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Tabelle 41.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Zulässige Werte sind die Nummern

der unterstützten Parameter

(siehe Kapitel 6.4.4).

Die Werte 0 bis 65535 sind zulässig.

Andere Werte sind nicht zulässig.

3...4 Parameternummer

5...6 Subindex

Die Nummer des gewünschten

Parameters.

Legt das erste Array-Element

des Parameters für

den Zugriff fest.

Die Felder „Parameternummer“ und „Subindex“ bestehen aus jeweils zwei Bytes, die Felder „Attribut“ und „Anzahl der Elemente“ aus jeweils einem Byte.

6.4.2.4 Parameterwert

Das Feld für den Parameterwert ist nur in Änderungsanforderungen vorhanden (nicht in Leseanforderungen). Das Feld für den Parameterwert besteht aus einem zwei Byte langen Header, gefolgt von einer Werteliste. Je nach Format des Parameters besteht ein Einzelwert aus einem, zwei oder vier Bytes. Somit richtet sich die Gesamtgröße des Parameterfeldes nach dem Format und der Anzahl der Werte in der Meldung.

Tabelle 42.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Verwenden Sie 0x41 für Byte.

Verwenden Sie 0x42 für Wort.

1 Format Der Datentyp des Parameters.

2 Anzahl der Werte

3... Wert Der Wert des Parameters.

Die Anzahl der Werte im Feld

mit dem Parameterwert.

Verwenden Sie 0x43 für Doppelwort.

Der Wert 0x44 wird für Fehler verwendet.

Andere Werte sollten nicht

verwendet werden.

Die Werte 0 bis 234 sind möglich.

Die Einschränkungen werden unten

beschrieben.

Die Werte 0 bis 65535 sind zulässig.

Andere Werte sind nicht zulässig.

Aufgrund der begrenzten Höchstlänge der Parameterzugriffsmeldungen (PROFIBUS DP: 240 Byte) ist die Anzahl der Werte, die in einem Telegramm übertragen werden können, durch das Parameterformat eingeschränkt.

6.4.3 Parameterantworten

Es gibt in PROFIdrive zwei Arten von Parameterantworten:

• Schreibantworten (Antworten auf Schreibanforderungen)

• Leseantworten (Antworten auf Leseanforderungen)

Eine Leseantwort über PROFIBUS DP-V1 besteht aus drei Elementen:

•PROFIBUS DP-V1-Header

•Antwortheader

• Parameterwert(e) (je nach Anforderungsart)

Eine Schreibantwort über PROFIBUS DP-V1 enthält lediglich den PROFIBUS DP-V1-Header.

Tabelle 43.

DP-V1-Header Antwortheader Parameterwert(e)

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 63

6.4.3.1 DP-V1-Header

Der DP-V1-Antwortheader besteht aus 4 Feldern mit jeweils einem Byte.

Tabelle 44.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Verwenden Sie 0x5E für

Leseanforderungen.

1 Funktionsnummer

2 Steckplatznummer

3Index

4Datenlänge

PROFIBUS DP-spezifische

PROFIBUS DP-spezifischer

Wert für internes Modul.

PROFIBUS DP-spezifischer

Index für den Zugriff auf

verschiedene Eigenschaften.

Anzahl der Datenbytes im

Parameteranforderungstelegr

amm. Der DP-V1-Header ist in

diesem Wert nicht enthalten.

Betriebsnummer.

Parameteradressen und Parameterwerte.

Verwenden Sie 0x5F für

Schreibanforderungen.

Andere Werte werden beim

Parameterzugriff nicht verwendet.

Dieser Wert wird aus der zugehörigen

Anforderung gespiegelt.

Verwenden Sie 47 für den

Parameterzugriff in OPTE5/E3.

Andere Werte sollten nicht für den

Parameterzugriff verwendet werden.

Anzahl der Bytes in den

Feldern für Antwortheader,

6.4.3.2 Fehlerreaktion

Wenn beim Parameterzugriff ein Fehler aufgetreten ist, ist die Antwort des Slave eine Fehlerreaktion. Bei diesen Antworten unterscheidet sich der Inhalt des PROFIBUS DP-V1-Headers von dem normaler Lese-/Schreibantworten Der Header einer Fehlerreaktion enthält die nachfolgend beschriebenen vier Bytes.

Tabelle 45.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Der Slave gibt 0xDE zurück,

um einen Lesefehler zu melden.

1 Funktionsnummer

2 Fehlerdekodierung

3 Fehlercode 1

4 Fehlercode 2 Anwendungsspezifisch. Immer 0 in PROFIdrive.

PROFIBUS DP-spezifische

Betriebsnummer.

Legt fest, wie die

Fehlerinformationen in

den folgenden zwei Feldern

dekodiert werden sollen. Die höherwertigen 4 Bits

geben die Fehlerklasse,

die niederwertigen 4 Bits

den Fehlercode an.

Der Slave gibt 0xDF zurück,

um einen Schreibfehler zu melden.

Andere Werte werden beim

Parameterzugriff nicht verwendet.

Immer 128 in PROFIdrive.

Andere Werte werden beim

Parameterzugriff nicht verwendet.

Siehe Kapitel 6.4.3.3.

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vacon • 64 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.4.3.3 Fehlerklassen und -codes in PROFIdrive 4.1

Tabelle 46.

Fehlerklasse Fehlercodes Bedeutung in PROFIdrive

0x0 bis 0x9 =

Reserviert

(nicht verwendet)

0x0 = Lesefehler 0x1 = Schreibfehler 0x2 = Modulfehler

0xA = Anwendung

0xB = Zugriff 0x0 = Ungültiger Index

0xC = Ressource

0xD bis 0xF =

Benutzerspezifisch

(nicht verwendet)

0x3 bis 0x7 = Reserviert (nicht verwendet) 0x8 = Versionskonflikt 0x9 = Funktion nicht unterstützt 0xA bis 0xF = Benutzerspezifisch (nicht verwendet)

0x1 = Schreiblängenfehler 0x2 = Ungültiger Steckplatz 0x3 = Typenkonflikt 0x4 = Ungültiger Bereich

0x5 = Statuskonflikt

0x6 = Zugriff verweigert

0x7 = Ungültiger Bereich

0x8 = Ungültiger Parameter 0x9 = Ungültiger Typ 0xA bis 0xF = Benutzerspezifisch (nicht verwendet)

0x0 = Lesebeschränkungskonflikt 0x1 = Schreibbeschränkungskonflikt

0x2 = Ressource beschäftigt 0x3 = Ressource nicht verfügbar 0x4 bis 0x7 = Reserviert (nicht verwendet)

0x8 bis 0xF = Benutzerspezifisch (nicht verwendet)

0xB0 = Parameteranforderungen

werden nicht unterstützt.

0xB5 = Parameterzugriff aufgrund von internem

Verarbeitungsstatus zeitweilig nicht möglich.

0xB7 = Schreibanforderung mit Fehler

im Parameteranforderungsheader.

6.4.3.4 PROFIDrive-Parameterzugriffsfehler

Zusätzlich zu den Fehlerangaben im PROFIBUS DP-V1-Header werden Details zum jeweiligen Fehler im Feld für den Parameterwert bereitgestellt. Dem dritten Byte des Parameterwertes wird der Wert 0x00 zugewiesen und dem vierten Byte eine der in der folgenden Tabelle beschriebenen Fehlernummern.

Tabelle 47.

Fehlernummer Bedeutung Verwendung

0x00 Unzulässige Parameternummer Zugriff auf nicht verfügbaren Parameter.

0x01 Parameterwert kann nicht geändert werden

0x02

0x03 Ungültiger Subindex

Unterer oder oberer Grenzwert unter-/überschritten

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Änderungsanforderung für schreibgeschützten

Parameter.

Änderungsanforderung außerhalb

des Parameter-Wertebereichs.

Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex

eines Array-Parameters.

PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 65

Tabelle 47.

Fehlernummer Bedeutung Verwendung

0x04 Nicht-Array-Parameter

0x05 Falscher Datentyp

0x06

0x07

0x08 Reserviert (nicht verwendet)

0x09 Keine Beschreibungsdaten verfügbar

0x0A Reserviert (nicht verwendet)

0x0B Keine Betriebspriorität

0x0C bis 0x0E Reserviert (nicht verwendet)

0x0F Kein Textarray verfügbar

0x10 Reserviert (nicht verwendet)

0x11 Anforderung kann nicht ausgeführt werden

0x12 bis 0x13 Reserviert (nicht verwendet)

0x14 Unzulässiger Wert

0x15 Antwort zu lang

0x16 Unzulässige Parameteradresse Fehler im Feld mit der Parameteradresse.

0x17 Ungültiges Format

0x18 Anzahl der Werte nicht konsistent

0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf nicht vorhandene Achsennummer.

0x20 Parametertext kann nicht geändert werden

0x21 Ungültige Anforderungskennung

0x22 bis 0x64 Reserviert (nicht verwendet)

0x65 Ungültige Anforderungsreferenz Unzulässiger Wert für Anforderungsreferenz.

0x66 Ungültige Anforderungskennung

0x67 Reserviert (nicht verwendet)

0x68 Ungültige Parameteranzahl

0x69 Ungültiges Attribut Ungültige Attributangabe in Anforderung.

0x6A Reserviert (nicht verwendet)

Wertzuweisung nicht zulässig (kann nur zurückgesetzt werden)

Beschreibungselement kann nicht geändert werden

Änderungsanforderung für schreibgeschütztes

Die Anzahl der Werte in der Schreibanforderung

Zugriffsversuch auf Subindex

eines Nicht-Array-Parameters.

Änderungsanforderung mit ungültigem

Datentyp für Parameterzugriff.

Unzulässige Änderungsanforderung

auf Wert ungleich null.

Parameterbeschreibungselement.

Zugriff auf nicht verfügbare

Parameterbeschreibung.

Änderungsanforderung ohne Berechtigung

zur Durchführung der Änderung.

Zugriff auf nicht vorhandenes

Parameter-Textarray.

Zugriff ist aus unbekannten Gründen

vorübergehend nicht möglich.

Die Änderungsanforderung enthält einen

Wert, der sich im gültigen Bereich befindet,

aber aus anderem Grund unzulässig ist.

Die Länge der Antwort überschreitet

die maximal übertragbare Länge.

Ungültiges Format wurde in der

Schreibanforderung angegeben.

stimmt nicht mit der Anzahl der

Werte im Parameter überein.

Änderungsanforderung für nicht

verfügbaren Parametertext.

Wenn eine Parameteranforderung

nicht die Kennung 01h oder 02h hat,

wird dieser Fehlercode zurückgegeben.

Unzulässiger Wert in Anforderungskennung

(weder „Parameter anfordern“

noch „Parameter ändern“).

Ungültige Parameteranzahl in Anforderung

(0 oder größer als 39).

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vacon • 66 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Tabelle 47.

Fehlernummer Bedeutung Verwendung

Es wurden nicht genügend Parameterwertdaten

0x6B Anforderung ist zu kurz

0x6C Umrichterparameter wurde nicht gefunden

0x6D Ungültige Änderungsanforderung

0x6E bis 0xFF Reserviert (nicht verwendet)

in einer Änderungsanforderung übertragen.

Es ist auch möglich, dass die Anforderung keine

vollständige Parameteradresse enthielt.

Ein Zugriff auf einen Umrichterparameter über PNU10001 konnte nicht abgeschlossen werden,

da kein Parameter mit übereinstimmender

Kennung gefunden wurde.

Länge und Inhalt der

Parameteränderungsanforderung

konnten nicht verifiziert werden.

6.4.3.5 Antwortheader

Der Antwortheader besteht aus 4 Feldern mit jeweils einem Byte.

Tabelle 48.

Bytenummer Feldname Beschreibung Zulässige Werte

Eine eindeutige Nummer

1 Anforderungsreferenz

2 Antwortkennung

3 Achsennummer

Angeforderte Anzahl

von Parametern

für jedes Paar aus Anforderung

und Antwort.

Legt die Art der Antwort fest.

Ein Fehler bei der Ausführung

einer Anforderung wird durch

das Setzen von Bit 7 in diesem

Feld angegeben.

Nicht verwendet,

sollte in OPTE5/E3 auf

1 eingestellt werden.

Die Anzahl der von der

Anforderung betroffenen

Parameter.

Vom Slave gespiegelt.

0x01 = Parameteranforderung erfolgreich

0x02 = Parameteränderung erfolgreich

0x80 = Ungültige Anforderungskennung

0x81 = Parameteranforderung

nicht erfolgreich

0x82 = Parameteränderung nicht erfolgreich

Andere Werte werden nicht verwendet.

Vom Slave gespiegelt.

Anzahl der Parameter in der Antwort.

Aus der Anforderung gespiegelt.

6.4.3.6 Parameterwerte

Die Parameterwerte werden nur bei Anforderungen des Typs „Parameter anfordern“ in die Antwort aufgenommen Nähere Informationen zum Inhalt dieses Feldes finden Sie im Abschnitt „Parameterwert“ auf Seite 62.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 67

6.4.3.7 Parameterbeschreibungselemente

Für jeden implementierten Parameter gibt es ein zugehöriges Parameterbeschreibungselement, das vom Gerät gelesen werden kann. Ein vollständiges Parameterbeschreibungselement besteht aus 46 Bytes, die wie folgt strukturiert sind:

Tabelle 49.

Subindex Feldname Datentyp Beschreibung

1 Kennung (ID) Unsigned16

4 Variablenattribut

5 Reserviert 6 Name ASCII-Zeichenfolge, 16 Zeichen Symbolischer Name des Parameters. 7 Untere Grenze 8 Obere Grenze

9 Reserviert

10 ID-Erweiterung Unsigned16 Nicht verwendet, immer 0.

12 Normalisierungsfeld Unsigned16

Anzahl der Array-

Elemente

Standardisierungs-

faktor

Normalisierungs-

referenzparameter

Unsigned16

Fließkomma

Array mit zwei

Unsigned8-Werten

Array mit vier Unsigned8-Werten

Array mit vier Unsigned8-Werten Array mit vier Unsigned8-Werten

Array mit zwei

Unsigned8-Werten

Unsigned16

Bitmaske mit Informationen

über die Parametermerkmale.

Gibt bei Array-Parametern die Anzahl

der Elemente im Array an.

Wenn die Information, die der Parameter

repräsentiert, in eine standardisierte

Form konvertiert werden kann, enthält

dieses Feld den Umwandlungsfaktor.

Enthält zwei Indexnummern zur

Beschreibung der Parameterinformation.

Reserviert, immer 0.

Grenzwert für gültige Parameterwerte. Grenzwert für gültige Parameterwerte.

Reserviert, immer 0.

Die Nummer des Parameters, dessen Wert als Normalisierungsreferenz für

diesen Parameter verwendet wird.

Enthält Informationen zur

Normalisierung dieses Parameters.

Der Subindex 0 für das Parameterbeschreibungselement entspricht dem vollständigen Beschreibungselement. Wenn bei einem Parameterzugriff dieser Subindex einer Parameterbeschreibung angegeben wird, werden alle 12 obigen Felder (insgesamt 46 Bytes) zurückgegeben.

6.4.3.8 Kennungsfeld

Dieses Feld besteht aus den folgenden Bestandteilen:

Tabelle 50.

Bit Name Beschreibung

Gibt den Datentyp des Parameterwertes an.

3 = Integer16

0-7 Datentyp

6 = Unsigned16

10 = Array mit Unsigned8-Werten

Wenn dieses Bit gesetzt ist, können die physikalischen

Größen für den Parameter nicht berechnet werden.

Standardisierungsfaktor und

Variablenattribut nicht relevant

Die Werte in den Feldern für den Standardisierungsfaktor

und das Variablenattribut sind nicht relevant.

Wenn dieses Bit gelöscht wird, sind der

Standardisierungsfaktor und das Variablenattribut gültig.

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vacon • 68 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Tabelle 50.

Bit Name Beschreibung

9 Parameter ist schreibgeschützt

10 Zusätzliches Textarray verfügbar Nicht unterstützt, ist immer 0. 11 Reserviert Immer 0.

14 Parameter ist ein Array

15 Reserviert Immer 0.

Parameter wurde gegenüber

der Werkseinstellung geändert

Parameterwert kann nur

zurückgesetzt werden

HINWEIS: Für OPTE3/E5 ist dieses Bit immer gesetzt, da nicht genau festgestellt werden kann, welche Parameter sich geändert haben. Durch das ständig gesetzte Bit wird der Master veranlasst, den aktuellen Wert vom Slave abzurufen.

Wenn es gelöscht wird, kann dem Parameter ein beliebiger

Parameter um ein Array mit dem angegebenen Datentyp.

Wenn dieses Bit gesetzt ist, kann der Wert

des Parameters nicht geändert werden.

Wenn dieses Bit gesetzt ist, stimmt der Wert des

Parameters nicht mit der Werkseinstellung überein.

Wenn dieses Bit gesetzt ist, kann der Parameterwert

nur auf „0“ zurückgesetzt werden.

Wert zugewiesen werden, sofern er beschreibbar ist.

Wenn dieses Bit gesetzt ist, handelt es sich bei dem

6.4.3.9 Feld für Anzahl der Array-Elemente

Bei einem Array-Parameter enthält dieses Feld die Anzahl der Array-Elemente.

6.4.3.10 Feld für Standardisierungsfaktor

Dieses Feld enthält einen Faktor, mit dem der interne Wert de s Ger äts in eine ext erne sta ndardi sier te Variable konvertiert werden kann. Weitere Informationen können den Beispielen in Kapitel 6.4.3.11 entnommen werden.

6.4.3.11 Feld für Variablenattribut

Dieses Feld besteht aus zwei Unsigned8-Werten. Das höchstwertige Byte wird als Variablenindex bezeichnet und beschreibt die physikalische Größe, die der Parameterwert repräsentiert. Der Variablenindex enthält außerdem Informationen zur Grundeinheit der Größe.

Das niederwertigste Byte wird als Umwandlungsindex bezeichnet. Mithilfe des Umwandlungsindex kann ein Parameterwert in die vom Variablenindex angegebene Grundeinheit der Größe konvertiert werden. Jeder Umwandlungsindex entspricht einem Faktor A und einem Offset B.

Tabelle 51.

Variablenindex Physikalische Größe Grundeinheit Zulässige Einheiten Umwandlungsindizes

0 Keine Größe N/V N/V 0

9 Leistung Watt

11 Drehzahl 1/Sekunde

22 Strom 1 Ampere

24 Verhältnis Prozent % 0

Watt

Kilowatt

1/Sekunde

1/Minute

1/Stunde

1 A

0,1 A

0 3

0 67 72

0 –1

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 69

Die folgenden Umwandlungsindizes werden verwendet:

Tabelle 52.

Umwandlungsindex Faktor A Faktor B

0N/V0 –1 1,0 E–1 0 67 1 / 60 = 1.667 E–2 0 72 1 / 3.600 = 2.778 E–4 0

Der Wert des Parameters wird mit den folgenden beiden Formeln berechnet:

• Physikalische Größe in der angegebenen Einheit: (übertragener Wert × Standardisierungsfaktor)

• Physikalische Größe in der Grundeinheit: (übertragener Wert × Standardisierungsfaktor × A + B)

BEISPIEL 1:

Ein Parameter hat den Variablenindex 11 (Drehzahl) und die Grundeinheit lautet 1/Sekunde. Der Umwandlungsindex ist 67, d. h. der vom Umrichter übertragene Wert hat die Einheit 1/Minute.

• Übertragener Wert: 1.200

• Standardisierungsfaktor: 1,0

• Variablenindex: 11 (Drehzahl), Grundeinheit: 1/Sekunde

• Umwandlungsindex: 67 Der übertragene Wert hat die Einheit „1/Minute“

Physikalische Größe in der angegebenen Einheit „1/min“: 1.200 × 1,0 1/Minute = 1.2001/Minute

Physikalische Größe in der Grundeinheit „1/s“: 1.200 × 1,0 × (1 / 60) + 0 = 201/Sekunde

BEISPIEL 2:

Ein Parameter hat den Variablenindex 22 (Strom) und die Grundeinheit lautet 1 Ampere. Der Umwandlungsindex ist –1, d. h. der vom Umrichter übertragene Wert hat die Einheit 0,1 A.

• Übertragener Wert: 35

• Standardisierungsfaktor: 1,0

• Variablenindex: 22 (Strom), Grundeinheit: 1 Ampere

• Umwandlungsindex: –1 Der übertragene Wert hat die Einheit „0,1 Ampere“

Physikalische Größe in der angegebenen Einheit „0,1 Ampere“: 35 × 1,0 = 35 (0,1 Ampere)

Physikalische Größe in der Grundeinheit „1 Ampere“: 35 ×1,0 × 0,1 + 0 = 3,5 Ampere.

6.4.3.12

Namensfeld

Dieses Feld enthält 16 ASCII-Zeichen mit dem symbolischen Namen des Parameters.

6.4.3.13

Felder mit unterer/oberer Grenze

Diese Felder enthalten den möglichen Mindest- und Höchstwert des Parameters. Wenn der Parameter eine Zeichenfolge ist, sind die Grenzwerte nicht relevant.

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vacon • 70 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.4.3.14 Feld mit ID-Erweiterung

Dieses Feld wird in der PROFIdrive 4.1-Spezifikation nicht verwendet und ist immer 0.

6.4.3.15

Feld mit dem Normalisierungsreferenzparameter

Bei Parametern mit der physikalischen Größe „Verhältnis“ kann der Wert mithilfe eines Referenz-

ers

paramet

in eine physikalische Einheit umgewandelt werden. In diesem Fall enthält dieses Feld

die Parameternummer (PNU) des betreffenden Referenzparameters. So werden z. B. die Einstell- und Istwerte für die Drehzahl im PROFIdrive 4.1-Modus als 0x4000

normalisiert, was 100,00 % entspricht. Die Parameterbeschreibung enthält die Nummer des Referenzparameters, der den physikalischen Referenzwert beschreibt. Dieses Feld wird in Verbindung mit dem Inhalt des Normalisierungsfeldes verwendet (siehe Beispiel in Kapitel 6.4.3.16).

Die Beschreibung des Referenzparameters enthält den Variablenindex und den Umwandlungsindex des physikalischen Referenzwertes (z. B. „Drehzahl“ und „1/Minute“).

Wenn kein physikalischer Referenzparameter verfügbar ist, hat dieses Feld den Wert 0.

6.4.3.16

Normalisierungsfeld

Das Normalisierungsfeld enthält die folgenden Informationen:

Tabelle 53.

Bit Name Beschreibung

Legt fest, bei welchem Bit es sich um das Normalisierungsbit

handelt, das dem physikalischen Referenzwert entspricht.

0-5 Kennung (ID)

Die Werte 0 bis 31 sind zulässig.

Die Werte 32 bis 63 sind reserviert und daher nicht zulässig.

6–14 Reserviert Immer 0.

15 Normalisierung gültig

wenn der Parameter normalisiert wird.

Dieses Bit wird gesetzt,

BEISPIEL:

Im PROFIdrive 4.1-Modus wird der Drehzahleinstellwert so normalisiert, dass 0x4000 dem Referenzwert 100,00 % entspricht.

Das Feld für den Normalisierungsreferenzparameter enthält die Parameternummer des Referenzparameters.

Im Normalisierungsfeld wird Bit 15 gesetzt und die Bits 0 bis 5 enthalten den Wert 14. Dies bedeutet, dass Bit 14 (0x4000) dem Wert entspricht, der im physikalischen Referenzparameter angegeben ist.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 71

6.4.4 Beispielanforderungen und -antworten

6.4.4.1

Anfordern des Wertes von Parameter PNU918

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Tabelle 54.

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x01

Anforderungskennung 0x01 = Parameter anfordern

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x01

Attribut 0x10 = Wert

Anzahl der Elemente 0x01

Parameternummer 0x0396 (918d)

Subindex 0x0000 (0d)

Die endgültige Anforderung lautet daher:

Tabelle 55.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse

0x5F 0X00 0x2F 0x0A 0x01 0x01 0x01 0x01 0x10 0x01 0x03 0x96 0x00 0x00

Der Slave antwortet auf die Schreibanforderung wie folgt:

Tabelle 56.

DP-V1-Header

0x5F 0X00 0x2F 0x0A

6.4.4.2

Leseantwort auf Anforderung des Parameters PNU918

Zunächst wird die Anforderung in 6.4.4.1 gesendet. Danach wird die Leseanforderung an den Slave gesendet. Die Schreibanforderung in Beispiel 6.3.4.1 muss zunächst an den Frequenzumrichter übertragen werden.

Tabelle 57.

DP-V1-Header

0x5E 0X00 0x2F 0xF0

Die Antwort des Geräts lautet:

Tabelle 58.

DP-V1-Header Antwortheader Parameterwert

0x5E 0x00 0x2F 0x08 0x01 0x01 0x01 0x01 0x42 0x01 0x00 0x03

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vacon • 72 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Dies kann folgendermaßen erweitert werden:

Tabelle 59.

Feld Inhalt

Antwortreferenz 0x01

Antwortkennung 0x01 = Parameter anfordern (erfolgreich)

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x01

Format 0x42 = Wort

Anzahl der Werte 0x01

Wert 0x0003

Im Beispiel wurde die Knotenadresse 3 verwendet.

6.4.4.3

Anfordern aller Elemente des Parameters PNU964

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Tabelle 60.

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x02

Anforderungskennung 0x01 = Parameter anfordern

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x01

Attribut 0x10 = Wert

Anzahl der Elemente 0x06

Parameternummer 0x03C4 (964d)

Subindex 0x0000 (0d)

Die endgültige Anforderung lautet daher:

Tabelle 61.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse

0x5F 0X00 0x2F 0x0A 0x02 0x01 0x01 0x01 0x10 0x06 0x03 0xC4 0x00 0x00

Der Slave antwortet auf die Schreibanforderung wie folgt:

Tabelle 62.

DP-V1-Header

0x5F 0X00 0x2F 0x0A

6.4.4.4

Leseantwort auf die Anforderung für Parameter PNU964

Eine Leseanforderung wird wie folgt an den Slave gesendet:

Tabelle 63.

DP-V1-Header

0x5E 0X00 0x2F 0xF0

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 73

Die Antwort des Geräts lautet:

Tabelle 64.

DP-V1-Header Antwortheader Parameterwert

0x5E 0x00 0x2F 0x12 0x02 0x01 0x01 0x01

0x42 0x06 0x01 0xBA 0x00 0x02 0x00

0x6B 0x07 0xDA 0x0A 0x2D 0x00 0x01

Dies kann folgendermaßen erweitert werden:

Tabelle 65.

Feld Inhalt

Antwortreferenz 0x01

Antwortkennung 0x01 = Parameter anfordern (erfolgreich)

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x01

Format 0x42 = Wort

Anzahl der Werte 0x06

0x01BA

0x0002

Werte

0x006B 0x07DA 0x0A2D

0x0001

Somit können folgende Informationen über das Gerät ermittelt werden:

• Herstellercode: 0x01BA

• Gerätetyp: 0x0002 (Produktfamilie VACON

100)

• Softwareversion: 1.7 (0x006B = 107d)

• Firmware-Datum (Jahr): 2010 (0x07DA)

• Firmware-Datum (Tag/Monat): 26/05 (0x0A2D = 2605d)

•Anzahl Achsen: 1

6.4.4.5

Anfordern des Wertes des nicht unterstützten Parameters PNU 900

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Tabelle 66.

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x03

Anforderungskennung 0x01 = Parameter anfordern

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x01

Attribut 0x10 = Wert

Anzahl der Elemente 0x01

Parameternummer 0x0384 (900d)

Subindex 0x0000 (0d)

Die endgültige Anforderung lautet daher:

Tabelle 67.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse

0x5F 0X00 0x2F 0x0A 0x03 0x01 0x01 0x01 0x10 0x01 0x03 0x84 0x00 0x00

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vacon • 74 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Der Slave antwortet auf die Schreibanforderung wie folgt:

Tabelle 68.

DP-V1-Header

0x5F 0X00 0x2F 0x0A

6.4.4.6

Leseantwort auf die Anforderung des nicht unterstützten Parameters PNU900

Eine Leseanforderung wird wie folgt an den Slave gesendet:

Tabelle 69.

DP-V1-Header

0x5E 0X00 0x2F 0xF0

Die Antwort des Geräts lautet:

Tabelle 70.

DP-V1-Header Antwortheader Parameterwert

0x5E 0x00 0x2F 0x08 0x03 0x81 0x01 0x01 0x44 0x01 0x00 0x00

Der aufgetretene Fehler wird in mehreren Teilen der Meldung angegeben:

• Das zweite Byte im Antwortheader enthält den Wert 0x80 (negatives Ergebnis).

• Das erste Byte im Parameterwert enthält den Wert 0x44 (Fehler).

• Das dritte Byte im Parameterwert gibt den Fehlercode an (0 = unzulässige PNU).

• Wenn ein Array ausgelesen wird, gibt das vierte Byte das erste Element an, in dem der Fehler auftritt.

6.4.4.7

Anfordern des Wertes des Umrichterparameters ID 103

Schreibanforderung des Masters:

Tabelle 71.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse

0x5F 0X00 0x2F 0x0A 0x04 0x01 0x01 0x01 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x67

Slave-Quittierung:

Tabelle 72.

DP-V1-Header

0x5F 0X00 0x2F 0x0A

Leseanforderung des Masters:

Tabelle 73.

DP-V1-Header

0x5E 0X00 0x2F 0xF0

Slave-Antwort:

Tabelle 74.

DP-V1-Header Antwortheader Parameterwert

0x5E 0x00 0x2F 0x08 0x04 0x01 0x01 0x01 0x42 0x01 0x00 0x1E

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 75

6.4.4.8 Ändern des Wertes des Umrichterparameters ID 103 (erfolgreich)

Schreibanforderung des Masters zum Ändern des Wertes von ID 103 in 40d:

Tabelle 75.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert

0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x05 0x02 0x01 0x01 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x67 0x42 0x01 0x00 0x28

Slave-Quittierung:

Tabelle 76.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0x0E

Leseanforderung des Masters:

Tabelle 77.

DP-V1-Header

0x5E 0X00 0x2F 0xF0

Slave-Antwort:

Tabelle 78.

DP-V1-Header Antwortheader

0x5E 0x00 0x2F 0x04 0x05 0x02 0x01 0x01

6.4.4.9

Ändern des Wertes des Umrichterparameters ID 103 (nicht erfolgreich)

Schreibanforderung des Masters zum Ändern des Wertes von ID 103 Wert in 0d (Beschleunigungszeit = 0,0 s; nicht zulässig):

Tabelle 79.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert

0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x06 0x02 0x01 0x01 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x67 0x42 0x01 0x00 0x00

Slave-Quittierung:

Tabelle 80.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0x0E

Leseanforderung des Masters:

Tabelle 81.

DP-V1-Header

0x5E 0X00 0x2F 0xF0

Slave-Antwort:

Tabelle 82.

DP-V1-Header Antwortheader Parameterwert

0x5E 0x00 0x2F 0x08 0x06 0x82 0x01 0x01 0x44 0x01 0x00 0x02

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vacon • 76 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Der Fehlercode 0x02 gibt an, dass der untere oder obere Grenzwert des Parameters unter- bzw. überschritten wurde.

6.4.4.10

Ändern der Werte mehrerer Umrichterparameter (erfolgreich)

Es gibt zwei Methoden, mehrere Umrichterparameter zu schreiben: Schreiben mehrerer Parameter oder Schreiben mehrerer Elemente. Beim Schreiben mehrerer Elemente muss das Format (der Datentyp) der Parameter identisch sein.

In beiden Beispielen sendet der Master eine Anforderung zum Ändern des Wertes von ID 101 (Sollwert Mindestfrequenz) in 1000d (10,00 Hz) und zum Ändern des Wertes von ID 102 (Sollwert Höchstfrequenz) in 4000d (40,00 Hz).

Methode 1: Schreiben mehrerer Umrichterparameter

Tabelle 83. Methode 1: Schreiben mehrerer Umrichterparameter

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x06 Anforderungskennung 0x02 = Parameter ändern

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x02

Attribut 0x10 = Wert Anzahl der Elemente 0x01 Parameternummern 0x2711 (10001d)

Subindex 1 0x0065 (101d) Subindex 2 0x0066 (102d)

Parameterformate 0x42

Anzahl der Werte 0x01 Wert von Parameter 1 0x03E8 (1000d) Wert von Parameter 2 0x0FA0 (4000d)

Die endgültige Schreibanforderung des Masters lautet daher:

Tabelle 84.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert

0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x06 0x02 0x01 0x02

0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x65 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x66

0x42 0x01 0x03 0xE8

0x42 0x01 0x0F 0xA0

Slave-Quittierung:

Tabelle 85.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0x0E

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 77

Leseanforderung des Masters:

Tabelle 86.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0xF0

Slave-Antwort:

Tabelle 87.

DP-V1-Header Anforderungsheader

0x5E 0x00 0x2F 0x0E 0x06 0x02 0x01 0x02

Dies kann folgendermaßen erweitert werden:

Tabelle 88.

Feld Inhalt

Antwortreferenz 0x06

Anforderungskennung

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter

0x02 = Parameter ändern (erfolgreich)

0x02

Methode 2: Schreiben mehrerer Umrichterparameterelemente

Tabelle 89. Methode 2: Schreiben mehrerer Umrichterparameterelemente

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x06 Anforderungskennung 0x02 = Parameter ändern

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x01

Attribut 0x10 = Wert Anzahl der Elemente 0x02 Parameternummern 0x2711 (10001d)

Subindex 0x0065 (101d) Parameterformat 0x42 Anzahl der Werte 0x02

Wert von Parameter 1 0x03E8 (1000d) Wert von Parameter 2 0x0FA0 (4000d)

Die endgültige Schreibanforderung des Masters lautet daher:

Tabelle 90.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert

0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x06 0x02 0x01 0x01 0x10 0x02 0x27 0x11 0x00 0x65 0x42 0x02 0x03 0xE8 0x0F 0xA0

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vacon • 78 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Slave-Antwort:

Tabelle 91.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0x0E

Leseanforderung des Masters:

Tabelle 92.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0xF0

Slave-Antwort:

Tabelle 93.

DP-V1-Header Anforderungsheader

0x5E 0x00 0x2F 0x0E 0x06 0x02 0x01 0x01

Dies kann folgendermaßen erweitert werden:

Tabelle 94.

Feld Inhalt

Antwortreferenz 0x06

Anforderungskennung

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter

0x02 = Parameter ändern (erfolgreich)

0x01

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 79

6.4.4.11 Ändern der Werte mehrerer Umrichterparameter (nicht erfolgreich)

Die Höchstfrequenz (ID 102) darf nicht auf einen niedrigeren Wert als die Mindestfrequenz (ID 101) eingestellt werden.

Folgende Informationen werden für diese Anforderung verwendet:

Methode 1: Schreiben mehrerer Umrichterparameter

Tabelle 95. Methode 1: Schreiben mehrerer Umrichterparameter

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x07 Anforderungskennung 0x02 = Parameter ändern

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x02

Attribut 0x10 = Wert Anzahl der Elemente 0x01 Parameternummern 0x2711 (10001d)

Subindex 1 0x0065 (101d) Subindex 2 0x0066 (102d)

Parameterformate 0x42

Anzahl der Werte 0x01 Wert von Parameter 1 0x03E8 (1000d) Wert von Parameter 2 0x01F4 (500d)

Die endgültige Schreibanforderung des Masters lautet daher:

Tabelle 96.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert

0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x07 0x02 0x01 0x02

0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x65 0x10 0x01 0x27 0x11 0x00 0x66

0x42 0x01 0x03 0xE8

0x42 0x01 0x0F 0xF4

Slave-Antwort:

Tabelle 97.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0x0E

Leseanforderung des Masters:

Tabelle 98.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0xF0

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vacon • 80 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Slave-Antwort:

Tabelle 99.

DP-V1-Header Antwortheader Antwortwert

0x5E 0x00 0x2F 0x0E 0x07 0x82 0x01 0x02 0x40 0X00 0x44 0x01 0x00 0x02

Dies kann folgendermaßen erweitert werden:

Tabelle 100.

Feld Inhalt

Antwortreferenz 0x07

Anforderungskennung

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter

Format 1

Anzahl der Werte 0x00

Format 2 0x44 = Fehler

Anzahl der Werte 0x01

Fehlerwert

0x82 = Parameter ändern

(nicht erfolgreich)

0x02

0x40 = Null

(meldet erfolgreiches Schreiben)

0X00 0x02 = Untere oder obere

Grenze unter-/überschritten

Methode 2: Schreiben mehrerer Umrichterparameterelemente HINWEIS: Bei Verwendung dieser Methode werden die restlichen Operationen übersprungen,

wenn das Schreiben eines Elements fehlschlägt.

Tabelle 101. Methode 2: Schreiben mehrerer Umrichterparameterelemente

Feld Inhalt

Anforderungsreferenz 0x07 Anforderungskennung 0x02 = Parameter ändern

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter 0x01

Attribut 0x10 = Wert Anzahl der Elemente 0x02 Parameternummern 0x2711 (10001d)

Subindex 0x0065 (101d) Parameterformat 0x42 Anzahl der Werte 0x02

Wert von Parameter 1 0x03E8 (1000d) Wert von Parameter 2 0x01F4 (500d)

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 81

Die endgültige Schreibanforderung des Masters lautet daher:

Tabelle 102.

DP-V1-Header Anforderungsheader Parameteradresse Parameterwert

0x5F 0x00 0x2F 0x0E 0x07 0x02 0x01 0x01 0x10 0x02 0x27 0x11 0x00 0x65 0x42 0x02 0x03 0xE8 0x01 0xF4

Slave-Antwort:

Tabelle 103.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0x0E

Leseanforderung des Masters:

Tabelle 104.

DP-V1-Header

0x5F 0x00 0x2F 0xF0

Slave-Antwort:

Tabelle 105.

DP-V1-Header Antwortheader Antwortwert

0x5E 0x00 0x2F 0x0E 0x07 0x82 0x01 0x01 0x01 0x44 0x01 0x00 0x02

Dies kann folgendermaßen erweitert werden:

Tabelle 106.

Feld Inhalt

Antwortreferenz 0x07

Anforderungskennung

Achsennummer 0x01

Anzahl der Parameter

Format 0x44 = Fehler

Anzahl der Werte 0x01

Fehlerwert

0x82 = Parameter ändern

(nicht erfolgreich)

0x01

0X00 0x02 = Untere oder obere Grenze

unter-/überschritten

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vacon • 82 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.4.5 Unterstützte Parameter

Die OPTE3/E5-Karte unterstützt zahlreiche PNUs (Parameternummern) für azyklischen Datenzugriff. In diesem Kapitel werden die unterstützten PNUs beschrieben.

Tabelle 107. Beschreibung des PNU-Datentyps

Datentyp Beschreibung

UINT Vorzeichenlose 16-Bit-Ganzzahl

UINT[x] Array mit vorzeichenlosen Ganzzahlen, x Elemente

INT Vorzeichenbehaftete 16-Bit-Ganzzahl

INT[x] Array mit vorzeichenbehafteten Ganzzahlen, x Elemente

BYTE[x] Array mit vorzeichenlosen 8-Bit-Ganzzahlen, x Elemente

LONG Vorzeichenlose 32-Bit-Ganzzahl

FLOAT 32-Bit-Fließkommazahl

Die Liste aller unterstützten PNUs ist in Tabelle 108 zu finden.

Tabelle 108. Unterstützte PNUs

PNU Bedeutung Datentyp Beschreibung

915

916 Auswahlschalter für E/A-Daten im Istwerttelegramm UINT[18]

918 Knotenadresse in PROFIBUS DP UINT Siehe Kapitel 5.1.

922 Telegrammauswahl UINT

923 Liste aller Parameter für Signale UINT[x] Siehe Kapitel 6.3.9. 930 Betriebsmodus UINT 1 = Drehzahlregelmodus 944 Fehlermeldungszähler UINT

950 Skalierung des Fehlerpuffers UINT[2] 963 Ist-Baudrate von PROFIBUS DP UINT Siehe Tabelle 109. 964 Geräteidentifikation UINT[6] Siehe Tabelle 110.

965 Profilnummer BYTE[2]

975 DO-Identifikation UINT[7] Siehe Tabelle 111. 980 Nummerierte Liste der definierten Parameter UINT[46]

981…999 Nummerierte Liste der definierten Parameter UINT Nicht verwendet

9900 Beschreibbarer einzelner Dummy-Parameter UINT Testparameter 9901 Beschreibbarer Dummy-Array-Parameter UINT[8] Array-Testparameter

10001 Parameter im Umrichter UINT

10100 Profil-Steuerwort (STW1) UINT Siehe Kapitel 6.3.3. 10101 Drehzahleinstellwert (NSOLL_A) INT Siehe Kapitel 6.3.5. 10102 Profil-Statuswort (ZSW1) UINT Siehe Kapitel 6.3.4. 10103 Drehzahlistwert (NIST_A) INT Siehe Kapitel 6.3.6.

Auswahlschalter für E/A-Daten im Einstellwerttelegramm

UINT[18]

Beschreibung der E/A-Einstellwertdaten. Schreibgeschützt.

Beschreibung der E/A-Istwertdaten. Schreibgeschützt.

Verwendetes Telegramm. Siehe Tabelle 15.

Siehe Kapitel 6.4.6.947 Fehlernummer UINT[32]

Byte 1 = 3 (PROFIdrive), Byte 2 = 41 (Version 4.1)

Liste der definierten Parameter im Array

Parameterkanal. Beispiel siehe Kapitel 6.4.4.7.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 83

Tabelle 108. Unterstützte PNUs

PNU Bedeutung Datentyp Beschreibung

10104 Gefilterter Ausgangsstrom (IAIST_GLATT) INT

Siehe Tabelle 20.10105 Gefilterter Wirkstrom (ITIST_GLATT) INT 10106 Gefilterte Wirkleistung (PIST_GLATT) INT 10107 Gefilterter Drehzahl-Istwert (NIST_A_GLATT) INT Siehe Kapitel 6.3.2.2. 10108 Umrichterstatus-/Fehlerwort (MELD_NAMUR) UINT Siehe Tabelle 21. 10109 Prozessdaten-Eingangswort UINT[16] 10110 Prozessdaten-Ausgangswort UINT[16] 10111 Physikalischer Referenzwert der Drehzahl UINT Motornenndrehzahl 10112 Nicht-Profil-Steuerwort UINT 10113 Nicht-Profil-Statuswort UINT 10114 Nicht-Profil-Drehzahleinstellwert UINT 10115 Nicht-Profil-Drehzahlistwert UINT 10116 Physikalischer Referenzwert des Motorstroms UINT Motornennstrom in 0,1 A 10117 Physikalischer Referenzwert der Leistung UINT Motornennleistung in W

10118 Fehlerspeicher löschen UINT

10119 Fehlerspeicher auslesen BYTE[40]

10124 Betriebszeit LONG Betriebszeit in Sekunden

10125 Rückstellbare Betriebszeit LONG

10126 Energiezähler FLOAT Energiezähler in kWh

10127 Rückstellbarer Energiezähler FLOAT

10200 Sicherheitssteuerwort 1 (S_STW1) BYTE[2] 10201 Sicherheitsstatuswort 1 (S_ZSW1) BYTE[2] 10202 Sicherheitssteuerwort 2 (S_STW2) BYTE[4] 10203 Sicherheitsstatuswort 2 (S_ZSW2) BYTE[4] 10204 Vacon-Sicherheitssteuerwort (VS_CW) BYTE[6] 10205 Vacon-Sicherheitsstatuswort (VS_SW) BYTE[6]

60022 Sicherheitstelegrammnummer UINT

60044 Sicherheitsfehlermeldungszähler UINT

60050 Skalierung des Sicherheitsfehlerpuffers UINT[2]

Siehe Kapitel 6.9.

Siehe Kapitel 6.7.

Siehe Kapitel 6.7.1.

Beim Beschreiben dieser PNU

wird der Fehlerspeicher des

Frequenzumrichters gelöscht.

Fehlerspeicher als 8-Bit-

Fehlercodes auslesen

Rückstellbare Betriebszeit

in Sekunden. Mit dem Wert 0 kann

die Betriebszeit gelöscht werden.

Rückstellbarer Energiezähler in kWh.

Mit dem Wert 0 kann der rückstellbare

Energiezähler gelöscht werden.

Siehe Betriebsanleitung zur VACON

NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte.

Parametrierte

Sicherheitstelegrammnummer.

0 = Nicht verwendet

Siehe Kapitel 6.4.6.60047 Sicherheitsfehlernummer UINT[64]

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vacon • 84 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Tabelle 109. Kodierung von PNU 963 (Ist-Baudrate von PROFIBUS DP)

Wert Bedeutung

09,6 Kbit/s 1 19,2 Kbit/s 2 93,75 Kbit/s 3187,5 Kbit/s 4500 Kbit/s 5 Nicht definiert

61.500 Kbit/s

73.000 Kbit/s

86.000 Kbit/s

9 12.000 Kbit/s 10 31,25 Kbit/s 11 45,45 Kbit/s

Tabelle 110. Struktur von PNU 964 (Geräteidentifikation)

Subindex Inhalt Wert

0Hersteller

0x01BA = VACON

0x0001 = Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON

1 Gerätetyp

0x0002 = Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON 0x0003 = Frequenzumrichter

der Produktfamilie VACON 2 Version (Software) Variiert: z. B. 600(d) = 6.0 3 Firmware-Datum (Jahr) JJJJ (dezimal) 4 Firmware-Datum (Tag/Monat) TTMM (dezimal) 5 Anzahl der Umrichterobjekte (DO) 0x0001

Tabelle 111. Struktur von PNU 975 (DO-Identifikation)

Subindex Inhalt Wert

0Hersteller 0x01BA = Vacon

100

1DO-Typ 0x0003 2 Version (Software) Variiert: z. B. 0x0600 = 6.0 3 Firmware-Datum (Jahr) JJJJ (dezimal) 4 Firmware-Datum (Tag/Monat) TTMM (dezimal) 5 PROFIdrive-DO-Typklasse 0x0001 = Achse 6PROFIdrive-DO-Unterklasse 10x0001

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 85

Neuer Fehler oder

Fehler gelöscht

PNU 944/60044

Fehlermeldungszähler

PNU 950/60050

Skalierung des Fehlerpuffers

PNU 947/60047 Fehlernummer

x = Zählerwert

x++

[0] [1]

[m – 1]

[m]

. .

[2m – 1]

. . .

[m * n]

. . .

Aktuelle

Fehlersituation

Quittierte Fehler

[0] = Nummer der Fehlersituation (n) [1] = Nummer der Fehlermeldung (m)

Kopieren

Entfernen

11729_de.eps

6.4.6 PROFIdrive-Fehlerpuffer

Der PROFIdrive-Fehlerpuffer kann verwendet werden, um die Umrichterfehler über PROFIBUS auszulesen. Der PROFIdrive-Fehlerpuffer besteht aus mehreren PNUs, die das PROFIdrive-Fehlersystem implementieren. Ein Überblick über den PROFIdrive-Fehlerpuffer wird in Abbildung 13 gezeigt.

Die OPTE3/E5-Karte unterstützt zwei PROFIdrive-Fehlerpuffer, einen für Fehler des Frequenzumrichters und einen für sicherheitsbezogene Fehler. Die sicherheitsbezogenen Fehler werden in den Sicherheitsfehlerpuffer und die Fehlercodes in den normalen Fehlerpuffer aufgenommen. Die PNUs 944, 947 und 950 werden für den Puffer für die Frequenzumrichterfehler und die PNUs 60044, 60047 and 6

0050 für den Sicherheitsfehlerpuffer verwendet. Alle verwendeten PNUs sind in Tabelle 112 aufgeliste

PNU Bezeichnung Erläuterung Datentyp Wert

944 Fehlermeldungszähler

947 Fehlernummer

950

60044

60047

60050

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Abbildung 13. PROFIdrive-Fehlerpuffer

Tabelle 112. PROFIdrive-Fehlerpufferparameter

Skalierung des

Fehlerpuffers

Sicherheitsfehler-

meldungszähler

Sicherheitsfehler-

nummer

Skalierung des

Sicherheitsfehlerpuffers

Wird bei jeder Änderung des Fehlerpuffers erhöht

Enthält die interne Fehlernummer für jede Fehlermeldung

Index 0: Die Anzahl der Fehlersituationen im Fehlerpuffer

Index 1: Die Anzahl der Fehlermeldungen pro Fehlersituation

Wird bei jeder Änderung des Sicherheitsfehlerpuffers erhöht

32-Bit-Sicherheitsfehlercodes (2 Meldungen pro aktivem Fehler)

Index 0: Die Anzahl der Fehlersituationen im Fehlerpuffer

ndex 1: Die Anzahl der Fehlermeldungen

pro Fehlersituation

UINT16 –

UINT16[32] –

UINT16[2]

UINT16 –

UINT16[64] –

UINT16[2]

vacon • 86 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Die Fehlercodes für Fehlernummern PNU 947 sind direkt mit dem Fehlersystem des Frequenzumrichters (16 Bit) verknüpft. Die Definition dieser Fehlercodes ist in den applikationsspezifischen Handbüchern zu finden. Vier aktive Fehler können gleichzeitig angezeigt werden. Der Fehlerspeicher kann acht Fehler aufnehmen.

Die Fehlercodes der sicherheitsbezogenen Fehlernummer PNU 60047 sind 32 Bit lang. Jeder Fehler besteht aus zwei Meldungen des Fehlerpuffers. Daher beträgt die Anzahl der aktiven Fehlersituationen 8 / 2 = 4. Der Sicherheitsfehlerspeicher kann acht Fehlersituationen aufnehmen.

Der Fehlercode ist definiert als 0xAABBCCDD, dabei gilt: AA = Fehlerklasse BB = Quelle CC = Fehlernummer DD = Zusätzliche Informationen

Die Definition dieser Fehlercodes ist in der Betriebsanleitung zur VACON

NXP-Advanced-Sicher-

heitsoptionskarte zu finden. HINWEIS: Wenn kein Fehler aktiv ist, ist die aktive Fehlersituation (erste Fehlersituation) null.

6.5 Datenzuordnung in PROFIdrive 2.0

Die OPTE5/OPTE3-Optionskarte verwendet das PROFIdrive 2.0-Profil, wenn sie vom Master für die Verwendung von PPO-Typen zur Kommunikation konfiguriert wird. Die Implementierung ist nicht vollständig mit der PROFIdrive 2.0-Spezifikation konform.

PROFIdrive 2.0 wird von der OPTE5/OPTE3-Karte aus Gründen der Abwärtskompatibilität unterstützt. Die Implementierung ähnelt der für OPTC5/OPTC3.

HINWEIS:

usgewählt wird und Standardtelegramme eingesetzt werden, wird die PROFIdrive-Version 4.1 verwendet

6.5.1 PROFIdrive 2.0-Steuerwort

Steuerbefehl für die State Machine (siehe Abbildung 14)

und die mögliche Steuersequenz des Frequenzumrichters. HINWEIS: Die Produktfamilie VACON

Die Standardtelegramme können nicht mit PROFIdrive 2.0 verwendet werden. Wenn PROFIdrive

Tabelle 113.

CW REF PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8

. Die State Machine beschreibt den Gerätestatus

100 unterstützt die FBDIN-Steuerwortbits nicht.

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 87

Das Steuerwort besteht aus 16 Bits, die folgende Bedeutungen haben:

Tabelle 114. Beschreibungen der Steuerwortbits

Bit

Wert = 0 Wert = 1

0 STOPP 1 (Rampe) EIN 1 1 STOPP 2 (Motorfreilauf) EIN 2 2 STOPP 3 (Rampe) EIN 3 3 BETRIEB SPERREN FREIGEBEN 4 Keine Aktion START 5 Keine Aktion START 6 Keine Aktion START 7 Keine Aktion FEHLERQUITTIERUNG (0 -> 1) 8 Keine Aktion Keine Aktion

9 Keine Aktion Keine Aktion 10 Profibus-Steuerung deaktivieren Profibus-Steuerung aktivieren 11 Feldbus-DIN1 = AUS Feldbus-DIN1 = EIN 12 Feldbus-DIN2 = AUS Feldbus-DIN2 = EIN 13 Feldbus-DIN3 = AUS Feldbus-DIN3 = EIN 14 Feldbus-DIN4 = AUS Feldbus-DIN4 = EIN 15 Feldbus-DIN5 = AUS Feldbus-DIN5 = EIN

Beschreibung

Mit Hilfe des Steuerwortes können die Start- und Stopp-Befehle an das Gerät übermittelt werden. Außerdem kann ein Fehler quittiert werden.

Tabelle 115. Befehle mit Steuerwort

Befehl Steuerwort Beschreibung

BETRIEB 047Fhex

Startet den Motor, wenn „Feldbus“

dieaktiveSteuerungsquelle ist. STOPP 1 047Ehex Stop by Ramp STOPP 2 047Dhex Stopp mit Motorfreilauf STOPP 3 047Bhex Stop by Ramp

BETRIEB SPERREN 0477hex Stopp mit Motorfreilauf

FEHLER ZURÜCKSETZEN

(FAULT RESET) (Schritt 1)

FEHLER ZURÜCKSETZEN

bit 7 = 0 bit 7 = 1

Steigende Flanke bis Bit 7

(FAULT RESET) (Schritt 2)

Wie oben gezeigt, gibt es mehrere Stopp-Modi. Die Auswahl des Modus hängt von der jeweiligen Betriebssituation ab.

INWEIS:

Beim Frequenzumrichter VACON® NX sind die Befehle „STOPP 1“ und „STOPP 3“ identisch.

Außerdem sind die Befehle „STOPP 2“ und „BETRIEB SPERREN“ identisch. Die Befehle „STOPP 1“ und „STOPP 3“ können nur verwendet werden, wenn der Motorregelungsmodus

(P2.6.1) Frequenzregelung oder Drehzahlregelung ausgewählt und der Feldbus als Steuerplatz ausgewählt ist.

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vacon • 88 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.5.2 PROFIdrive 2.0-Statuswort

Tabelle 116.

SW ACT PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8

Das Statuswort liefert Angaben sowie Meldungen zum aktuellen Status des Umrichters. Das Statuswort besteht aus 16 Bits, die folgende Bedeutungen haben:

Tabelle 117. Beschreibung der Statuswortbits

Bit

Wert = 0 Wert = 1

0 Nicht bereit (anfänglich) BEREIT 1** 1 Nicht bereit BEREIT 2** 2 SPERREN FREIGEBEN** 3 KEIN FEHLER FEHLER AKTIV* 4 STOPP 2 KEIN STOPP 2** 5 STOPP 3 KEIN STOPP 3** 6 STARTFREIGABE STARTSPERRE** 7 Keine Warnung Warnung* 8Sollwert ≠ Istwert Sollwert = Istwert*

9 Feldbussteuerung AUS Feldbussteuerung EIN* 10 Nicht verwendet Nicht verwendet 11 Nicht verwendet Nicht verwendet 12 FU gestoppt In Betrieb* 13 FU nicht bereit FU bereit* 14 Nicht verwendet Nicht verwendet 15 Nicht verwendet Nicht verwendet

* Kommt direkt vom Frequenzumrichter ** Bits der State Machine

Beschreibung

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 89

9315_de.eps

Unterstrichen und SW = „Statuswort“

Nicht unterstrichen und CW = „Steuerwort“

Netzspannung EIN

Fehler

STOPP 1; CW-Bit 0 = 0

Fehlerquittierung,

CW-Bit 7 = 0

CW-Bit 7 = 1

BETRIEB SPERREN; CW-Bit 3 = 0

STOP by ramp

BEREIT 2; SW-Bit 1 = 0

STOP by ramp

STOPP 3; SW-Bit 5=0

Stopp durch

„Stoppfunktion“

BETRIEB SPERREN; SW-Bit 2 = 0

STATUS: INIT

SPERREN; SW-Bit 6 = 1

FAULT (FEHLER)

FEHLER AKTIV; SW-Bit 3 = 1

STATUS:

STOP (STOPP)

BEREIT 1; SW-Bit 0 = 0

SPERREN; SW-Bit 6 = 0

STATUS:

STOP (STOPP)

BEREIT 1; SW-Bit 0 = 1

Stopp durch

„Stoppfunktion“

STOPP 2; SW-Bit 4 = 0

STATUS:

STOP (STOPP)

BEREIT 2; SW-Bit 1 = 1

STATUS:

STOP (STOPP)

FREIGEBEN; SW-Bit 2 = 1

STATUS:

RUN (BETRIEB)

BETRIEB

CW setzen: Bit 0 = 0, Bit 10 = 1 xxxx x1xx xxxx xxx0

STOPP 2; CW-Bit 1 = 0

STOPP 3; CW-Bit 2 = 0

CW setzen: Bit1 = 1, Bit 2 = 1 xxxx x1xxx xxxx x110

CW setzen: Bit 0 = 1 xxxx x1xx xxxx x111

CW setzen: Bit 3 = 1 xxxx x1xx xxxx 1111

CW setzen: Bit 4 = 1, Bit 5 = 1, Bit 6 = 1 xxxx x1xxx x111 1111 (hex. 047F)

6.5.3 State Machine für PROFIdrive 2,0

HINWEIS: Wenn ein Frequenzumrichter der Baureihe VACON „PROFIdrive“ verwendet werden, folgt der Stopp-Befehl immer dem konfigurierten Stopp-Modus und nicht dem vom Feldbus übermittelten Stopp-Befehl.

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Abbildung 14. PROFIdrive 2.0 State Machine

NX und die OPTE3/E5-Karte im Modus

vacon • 90 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.5.4 PPO-Typen

PPO1 enthält ein Parameterfeld (PKW) für den Parameterzugriff sowie Felder für das Steuer-/ Statuswort und den Einstell-/Istwert.

PPO2 enthält ein Parameterfeld (PKW) für den Parameterzugriff sowie Felder für das Steuer-/ Statuswort und den Einstell-/Istwert. Darüber sind in diesem Typ vier Prozessdatenworte enthalten.

PPO3 enthält Felder für das Steuer-/Statuswort und den Einstell-/Istwert. PPO4 enthält Felder für das Steuer-/Statuswort und Einstell-/Istwert sowie vier Prozessdatenworte. PPO5 enthält ein Parameterfeld (PKW) für den Parameterzugriff sowie Felder für das Steuer-/

Statuswort und den Einstell-/Istwert. Zusätzlich sind in diesem Typ acht Prozessdatenworte enthalten. PPO6 enthält Felder für das Steuer-/Statuswort und Einstell-/Istwert sowie acht Prozessdatenworte.

Die folgende Abbildung zeigt einen Vergleich zwischen den verschiedenen PPO-Typen:

Tabelle 118.

Parameterfeld Prozessdatenfeld

ID IND WERT

NICHT VERWENDET NICHT VERWENDET NICHT VERWENDET NICHT VERWENDET

NICHT VERWENDET

CWSWREF

ACT

PD1 PD1

PD2 PD2

PD3 PD3

PD4 PD4

NICHT VERWENDET

PD5 PD5

PD6 PD6

NICHT VERWENDET

Beschreibungen:

= Byte ID = Parametertyp und -nummer IND = Subindex des Parameters VALUE = Parameterwert CW = Steuerwort SW = Statuswort REF = Sollwert 1

PD7 PD7

PD8 PD8

ACT = Istwert 1 PD = Prozessdaten

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 91

6.6 Parameterzugriff in PROFIdrive 2.0

6.6.1 DP-V1 mit PROFIdrive 2.0

Im PROFIdrive 2.0-Modus werden nur die folgenden Parameter über DP-V1 unterstützt:

•918 (Knotenadresse)

• 963 (aktuelle Baudrate)

• 980 (nummerierte Liste der definierten Parameter)

• 10001 (Parameter vom Frequenzumrichter lesen)

In diesem Fall enthält der Parameter 980 die vier Elemente 918, 963, 10001 und 0. Informationen zur Verwendung von DP-V1 mit PROFIdrive 2.0-Konfiguration sind in Kapitel 6.4 zu finden. Bei Verwendung von PPO1, PPO2 und PPO5 wird das Feld PKW nur für den Zugriff auf die Parameter

des Umrichters verwendet. Die im Feld PKW angegebene Parameternummer wird als Applikations-ID interpretiert und vom Frequenzumrichter gelesen bzw. dorthin geschrieben.

6.6.2 Parameterkanal (PKW) in PPO-Typen

Das Parameteranforderungsfeld ist in drei Unterfelder aufgeteilt:

•ID-Feld (2 Bytes)

•Indexfeld (2 Bytes)

• Wertfeld (4 Bytes)

Tabelle 119.

ID-Feld Indexfeld Wertfeld

Der Master übermittelt einen Auftrag zur Parameterverarbeitung, indem er im Feld PKW eine Anforderung sendet. Der Master wiederholt diese Anforderung, bis er eine Antwort vom Slave erhält. Der Slave wiederholt seine Antwort, bis er eine neue Anforderung vom Master erhält.

6.6.2.1

ID-Unterfeld

Das ID-Unterfeld besteht aus drei Unterabschnitten:

Tabelle 120.

ID-Feld, Byte 1 ID-Feld, Byte 2

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Anforderungs-/

Antworttyp

Nicht

verwendet

Parameternummer (= ID-Nummer der Umrichterapplikation)

Mögliche Anforderungs-/Antworttypen:

Tabelle 121.

Wert Bedeutung in Anforderung Bedeutung in Antwort

0 Keine Anforderung Keine Antwort

1 Parameterwert lesen (Wort) Parameterwert bereit (Wort)

2 Parameterwert schreiben (Wort) Reserviert

3...6 Reserviert Reserviert 7 Reserviert Anforderung zurückgewiesen (+ Fehlercode)

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vacon • 92 PROFIBUS DP-Schnittstelle

Wenn eine Anforderung zurückgewiesen wird, wird einer der in der folgenden Tabelle aufgelisteten Fehlercodes zurückgegeben:

Tabelle 122.

Fehlercode Beschreibung

0 Ungültiger Parameter 1 Parameter kann nur gelesen werden (z. B. Istwert) 2 Parameterwert liegt außerhalb des zulässigen Bereichs

18 Unbekannter Fehler

101 Unbekannter Anforderungstyp

(kann z. B. nur im STOPP-Status des Umrichters geändert werden)

Anforderung wurde vorübergehend zurückgewiesen

6.6.2.2

Index-Unterfeld

Dieses Feld wird bei der PKW-Verarbeitung nicht verwendet. Es sollte immer auf 0 gesetzt werden.

6.6.2.3

Wert-Unterfeld

Das Wert-Unterfeld besteht aus zwei Worten, also vier Bytes:

Tabelle 123.

Datenwort 1 (HIGH) Datenwort 2 (LOW)

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3

Beim Schreiben eines Parameters zum Umrichter müssen die zu schreibenden Daten vom Master in das Feld „Datenwort 2 (LOW)“ eingefügt werden.

Beim Lesen eines Parameters vom Umrichter wird die Antwort vom Slave in das Feld „Datenwort 2 (LOW)“ eingefügt.

Das Feld „Datenwort 1 (HIGH)“ ist null.

6.6.3 Beispiele

6.6.3.1

Lesen der Höchstfrequenz (ID = 102)

Der Master sendet die folgende PKW-Anforderung:

Tabelle 124.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

0x10 0x66 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Dies wirdwie folgt interpretiert:

Tabelle 125.

Feld Inhalt Bedeutung

ID 0x1066

Index 0x0000 Keine Bedeutung

Wert 0x00000000 Keine Bedeutung

1 = Parameterwert lesen

0x066 = 102d (ID für Maximalfrequenz)

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PROFIBUS DP-Schnittstelle vacon • 93

Unter der Annahme, dass der Frequenzumrichter auf eine Höchstfrequenz von 50,00 Hz eingestellt ist, lautet seine Antwort:

Tabelle 126.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

0x10 0x66 0x00 0x00 0x00 0x00 0x13 0x88

Dies wirdwie folgt interpretiert:

Tabelle 127.

Feld Inhalt Bedeutung

ID 0x1066

Index 0x0000 Keine Bedeutung

Wert 0x00001388 0x1388 = 5000d (Maximalfrequenz = 50,00 Hz)

6.6.3.2

Schreiben des Steuerplatzes (ID = 125)

1 = Parameterwert steht bereit (Wort)

0x066 = 102d (ID für Maximalfrequenz)

Der Master sendet die folgende PKW-Anforderung:

Tabelle 128.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

0x20 0x7D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x02

Dies wirdwie folgt interpretiert:

Tabelle 129.

Feld Inhalt Bedeutung

ID 0x207D

Index 0x0000 Keine Bedeutung

Wert 0x00000002 Der zu schreibende Wert ist 2

2 = Parameterwert schreiben

0x07D = 125d (ID für Steuerplatz)

Wenn das Schreiben erfolgreich ist, antwortet der Slave wie folgt:

Tabelle 130.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

0x10 0x7D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Dies wirdwie folgt interpretiert:

Tabelle 131.

Feld Inhalt Bedeutung

ID 0x1066

Index 0x0000 Keine Bedeutung

Wert 0x00000000 Keine Bedeutung

1 = Parameterwert steht bereit (Wort)

0x07D = 125d (ID für Steuerplatz)

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vacon • 94 PROFIBUS DP-Schnittstelle

6.7 Datenzuordnung im Bypassbetrieb

Im Bypassbetrieb werden für das Steuerwort- und das Statuswortfeld in Prozessdaten nicht die PROFIdrive-Bitdefinitionen verwendet. Stattdessen werden die internen Bitdefinitionen für das Steuerwort und das Statuswort herangezogen. Diese Definitionen können sich je nach verwendeter Applikation unterscheiden.

Die Steuer- und Statuswortdefinitionen in den Standardapplikationen sind in Kapitel 11 zu finden. Die neuesten Informationen und spezielle Applikationen können dem jeweiligen Applikationshandbuch entnommen werden.

6.7.1 Einstell- und Istwerte im Bypassbetrieb

Im Bypassbetrieb beträgt der zulässige Bereich für die Einstell- und Istwerte 0 bis 10.000, was 0,00 bis 100,00 % entspricht.

Die gewünschte Drehrichtung wird mit Bit 1 des Steuerworts festgelegt. Die Istrichtung wird mit Bit 2 des Statusworts angegeben.

6.8 Datenzuordnung im Echobetrieb

Im Echobetrieb werden die vom Feldbus-Master gesendeten Meldungen vom Slave zurückgeechot. Die Daten werden vom Slave oder Frequenzumrichter nicht verarbeitet.

Tabelle 132.

Master an Slave Slave an Master (Feld)

PKW-Anforderung*

Steuerwort

Einstellwert

Prozessdaten 1 bis 16*

--> PKW-Antwort*

--> Statuswort

--> Istdrehzahl

--> Prozessdaten 1 bis 16*

* Sofern in der ausgewählten E/A-Konfiguration vorhanden.

6.9 Prozessdatenzuordnung

Die Prozessdatenelemente werden vom Feldbus unverändert direkt an die Applikation gesendet. Deshalb müssen Zuordnung und Verwendung der Prozessdaten in der Applikation konfiguriert werden.

Die Parameter und Standardwerte für die Prozessdatenzuordnung werden in Kapitel 10 beschrieben. Die neuesten Informationen können dem jeweiligen Applikationshandbuch entnommen werden.

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PROFIsafe vacon • 95

11725_de.eps

PROFIBUS

PROFIsafe

PROFIsafe + Prozessdaten

Umrichterapplikation

Vacon NXP

Sicherheitsapplikation

F-Device

Advanced-

Sicherheitsoptionskarte

OPTE3/E5

Sicherheits-SPS

Sicherheits-

F-Host

Prozesshost

Feldbusprotokoll

7. PROFISAFE

Die OPTE3/E5-Karte unterstützt eine Black-Channel-PROFIsafe-Schnittstelle über PROFIBUS zur Advanced-Sicherheitsoptionskarte, um Sicherheitsfunktionen zu unterstützen. In diesem Kapitel wird PROFIsafe nur kurz vorgestellt. Näherer Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zur VACON

HINWEIS: Diese Funktionen stehen ab OPTE3/E5-Version 006 zur Verfügung. Verwenden Sie außerdem eine .GSD-Datei der Version „2“ oder höher.

7.1 Übersicht

Die folgende Abbildung zeigt einen Überblick zum PROFIsafe-System, wenn PROFIsafe über PROFIBUS verwendet wird.

NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte.

Dabei werden PROFIsafe-Daten und nicht sichere Prozessdaten ausgetauscht. Die PROFIBUSOptionskarte extrahiert die Prozessdaten und das Sicherheitstelegramm aus der empfangenen Meldung und leitet die beiden Komponenten weiter. Die Prozessdaten werden an die Umrichterapplikation

Die PROFIBUS-Optionskarte (OPTE3/E5) kommuniziert mit der Sicherheits-SPS über PROFIBUS.

gesendet und das Sicherheitstelegramm an die Advanced-Sicherheitsoptionskarte. Die Advanced-Sicherheitsoptionskarte empfängt bzw. sendet die PROFIsafe-Sicherheitstelegramme

und implementiert die konfigurierten Sicherheitsfunktionen. Außerdem kann die Advanced-Sicherheitsoptionskarte direkt mit der Umrichterapplikation interagieren,

die Sie so parametrieren können, dass sie auf Sicherheitsfunktionen reagiert. Weitere Details finden Sie in der Betriebsanleitung zur VACON® NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte.

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Abbildung 15. PROFIsafe-Systemüberblick

vacon • 96 PROFIsafe

7.2 PROFIdrive in PROFIsafe

Die VACON®-Advanced-Sicherheitsoptionskarte unterstützt drei Sicherheitstelegramme mit sowohl „PROFIdrive in PROFIsafe“- als auch herstellerspezifischen Funktionen. Dabei handelt es sich um die Standardtelegramm 30 und 31 sowie das Vacon-spezifische Telegramm 58000. Der Inhalt (Signale) dieser Telegramme wird in Tabelle 133 beschrieben.

Tabelle 133. Unterstützte Sicherheitstelegramme

Tele gra mm Sollwert Istwert

30 S_STW1 S_ZSW1 31 S_STW2 S_ZSW2

58000 VS_CW VS_SW

Nähere Informationen zu den Definitionen der Sicherheitssignalbits und den zugehörigen Sicherheitsfunktionen sowie zur Zuordnung von PROFIsafe-Daten zu PROFIBUS finden Sie in der Betriebsanleitung zur VACON

NXP-Advanced-Sicherheitsoptionskarte.

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PROFIBUS DP-Diagnose vacon • 97

PROFIBUS DP-

Ausnahmen

Nicht von der

OPTE3/E5-Karte

unterstützt

Standarddiagnose

(Byte 0–6)

Erweiterte

Diagnose

(Bytes >6)

Gerätebezogen

(00)

Kennungs-

bezogen

(01)

Kanalbezogen

(10)

Revisions-

nummer

(11)

Von der OPTE3/E5-

Karte unterstützt

11728_de.eps

8. PROFIBUS DP-DIAGNOSE

PROFIBUS DP definiert mehrere Methoden zur Meldung von Status- und Diagnoseinformationen. In der folgenden Abbildung wird ein Überblick über die definierten und von der OPTE3/E5-Karte unterstützten Diagnosemethoden gezeigt.

Abbildung 16. Überblick zur PROFIBUS DP-Diagnose

8.1 Standarddiagnose

Die Standarddiagnose besteht aus den ersten 6 Bytes jeder Diagnosemeldung in PROFIBUS DP. Die Diagnoseinformationen beziehen sich auf Kommunikation, Geräteidentifikation, Bereitschaft, Watchdogs und Parametrierungs-/Konfigurationsfehler. Die Bitfelder werden in der folgenden Tabelle beschrieben.

Tabelle 134. Beschreibung der Standarddiagnosemeldung

Byte Bit Name Beschreibung

0 Diag.Station_Non_Existent 1 = Slave ist nicht vorhanden 1 Diag.Station_Not_Ready 1 = Slave ist nicht für Datenaustausch bereit 2Diag.Cfg_Fault

3Diag.Ext_Diag

4 Diag.Not_Supported Slave unterstützt die erforderliche Funktion nicht

5 Diag.Invalid_Slave_Response

6 Diag.Prm_Fault Slave wurde falsch parametriert 7 Diag.Master_Lock Slave wurde von einem anderen Master parametriert

1 = Konfigurationsdaten des Slave stimmen nicht überein 0 = Slave sendet nur Standarddiagnosedaten (6 Bytes)

1 = Slave meldet schwerwiegende Fehler, in der Regel mit erweiterten Diagnosedaten

0 = Vom Slave gesetzt 1 = Vom Master im Fehlerfall gesetzt

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vacon • 98 PROFIBUS DP-Diagnose

Tabelle 134. Beschreibung der Standarddiagnosemeldung

Byte Bit Name Beschreibung

0 Diag.Prm_Req 1 = Slave fordert Parametrierung an

1 = Slave kann keine gültigen Diagnosedaten liefern

1 Diag.Stat_Diag

Master wiederholt die Diagnoseanforderungen im Datenaustauschmodus, bis dieses Bit gesetzt wird (0) Nur in der Anlaufphase eines Slave gültig

2 DP Immer auf 1 gesetzt 3 Diag.WD_On 1 = Slave meldet überschrittene Watchdog-Zeit 4 Diag.Freeze_Mode 1 = Slave befindet sich im FREEZE-Modus 5 Diag.Sync_Mode 1 = Slave befindet sich im SYNC-Modus 6 Reserviert 7 Diag.Deactivated 1 = Diagnose deaktiviert

0...6 Reserviert

7 Diag.Ext_Diag_Overflow

1 = Diagnosedaten des Slave überschreiten Puffergröße 0-125: Adresse des Masters,

4 0...7 Diag_Master_Add

der den Slave parametriert hat 126-254: Nicht zulässig

255: Nicht parametriert 5 0...7 Ident_Number (High) Höherwertiges Byte der Kennnummer des Slave 6 0...7 Ident_Number (Low) Niederwertiges Byte der Kennnummer des Slave

8.2 Kanalbezogene Diagnose

Die kanalbezogene Diagnose wird bei der OPTE3/E5-Karte zur Meldung von PROFISafe-Fehlern verwendet.

Tabelle 135. Beschreibung der erweiterten Diagnosemeldung

Byte Bit Name Beschreibung

0...5 Identifier_Number Steckplatz der Diagnose (1)

6...7 Auswahl 2 = Kanalbezogene Diagnose

0...5 Channel_Number Kanal der Diagnose (0)

6...7 Input_Output_Selection 3 = Eingang und Ausgang

0...4 Error_Type 16 bis 31, herstellerspezifisch

5...7 Channel_Type 0 = unspezifisch, kann für jeden Typ verwendet werden

Die OPTE3/E5-Karte verfügt über einen Kanal pro Modul, so dass der Fehler immer für Kanal 0 gemeldet wird. Da Sicherheitsmodule immer in den ersten Steckplatz eingesetzt werden müssen (siehe Kapitel 5.3), ist der Steckplatz dieser sicherheitsbezogenen Diagnosefehler stets 1.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

Danfoss vacon optec3, vacon optec5 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. SICHERHEIT

1.1 Gefahr

1.2 Warnungen

1.3 Erdung und Erdschluss-Schutz

2. PROFIBUS DP – ALLGEMEINES

3. TECHNISCHE DATEN DER PROFIBUS DP-KARTE

3.1 Allgemeines

4. LAYOUT, VERKABELUNG UND INSTALLATION

4.1 Layout der PROFIBUS-Optionskarte OPTE3/E5

4.2 Anschlüsse

4.3 LED-Anzeigen

4.4 Steckbrücken

4.5 Verkabelung und Erdung

4.5.1 PROFIBUS DP-Kabel

4.5.2 Erdung der Kabelabschirmung

4.5.3 OPTE3-Verkabelung

4.5.4 OPTE5-Verkabelung

4.6 Installation in Frequenzumrichtern der Produktfamilie VACON® 100

4.7 Installation im VACON® 100 X (Gehäuse MM4 – MM6)

4.8 Installation im VACON® 20

4.8.1 Gehäuse MI1, MI2, MI3

4.8.2 Gehäuse MI4, MI5

4.9 Installation im VACON® 20 X und 20 CP

4.10 Installation im VACON® NX

5. INBETRIEBNAHME

5.1 PROFIBUS DP-Parameter

5.1.1 PROFIdrive-Betriebsmodus

5.1.2 Bypass-Betriebsmodus

5.1.3 Echo-Betriebsmodus

5.1.4 Ort- und Fernmodus

5.1.5 Einschränkungen des Bypass- und Echo-Betriebsmodus

5.2 Betriebsdaten der PROFIBUS DP-Karte

5.3 PROFIBUS DP-Module

5.4 PROFIBUS DP-Parameter

5.4.1 Sicherheitsparameter

5.5 Kommunikationsmodi der PROFIBUS DP-Karte

5.6 Ersetzen von VACON® NXS/NXL-Umrichtern durch Frequenzumrichter der Produktfamilie VACON® 100

5.6.1 Feldbus-Gerätebeschreibung (GSD)

5.6.2 Parametrierung

5.6.3 Weitere zu berücksichtigende Aspekte

6. PROFIBUS DP-SCHNITTSTELLE

6.1 Allgemeines

6.2 Zykluszeit von PROFIBUS DP

6.3 Datenzuordnung für PROFIdrive 4.1

6.3.1 PROFIdrive 4.1 State Machine

6.3.2 Standardtelegramme

6.3.3 PROFIdrive 4.1-Steuerwort (STW1)

6.3.4 PROFIdrive 4.1-Statuswort (ZSW1)

6.3.5 Einstellwert

6.3.6 Istdrehzahl

6.3.7 Normalisierungsreferenzparameter

6.3.8 Beispiele zum Steuern des Umrichters

6.3.9 Kodierung der Datensignale

6.4 Parameterzugriff in PROFIdrive 4.1

6.4.1 Parameterzugriffssequenz

6.4.2 Parameteranforderungen

6.4.3 Parameterantworten

6.4.4 Beispielanforderungen und -antworten

6.4.5 Unterstützte Parameter

6.4.6 PROFIdrive-Fehlerpuffer

6.5 Datenzuordnung in PROFIdrive 2.0

6.5.1 PROFIdrive 2.0-Steuerwort

6.5.2 PROFIdrive 2.0-Statuswort

6.5.3 State Machine für PROFIdrive 2,0

6.5.4 PPO-Typen

6.6 Parameterzugriff in PROFIdrive 2.0

6.6.1 DP-V1 mit PROFIdrive 2.0

6.6.2 Parameterkanal (PKW) in PPO-Typen

6.6.3 Beispiele

6.7 Datenzuordnung im Bypassbetrieb

6.7.1 Einstell- und Istwerte im Bypassbetrieb

6.8 Datenzuordnung im Echobetrieb

6.9 Prozessdatenzuordnung

7. PROFISAFE

7.1 Übersicht

7.2 PROFIdrive in PROFIsafe