Danfoss VACON NXP MARINE APFIFF09 Application guide [ru]

AC DRIVES

ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE APFIFF09

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ ПРИКЛАДНОЙ
ПРОГРАММЫ VACON® MARINE
ОГЛАВЛЕНИЕ
	Код документа: DPD02076B
	Код ПО: APFIFF09V182
	Дата: 15.05.2018
1. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ВВЕДЕНИЕ..........................................................................................		8
1.1	Общие сведения.................................................................................................................................................	8
1.2	Основные функции.............................................................................................................................................	9
2. Проблемы, связанные с совместимостью версий Marine .............................................................................		10
3. Управляющие входы/выходы........................................................................................................................		11
4. Принцип программирования «Программирование клемм под функции» (TTF) .........................................		12
4.1	Определение входа/выхода для некоторой функции на клавиатуре.........................................................	12
4.2	Определение клеммы для некоторой функции с помощью сервисной программы NCDrive...................	13
4.3	Определение неиспользуемых входов/выходов..........................................................................................	14
5. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ЗНАЧЕНИЯ.......................................................		15
5.1	Контролируемые значения..............................................................................................................................	16
5.1.1	Контролируемые значения 2......................................................................................................................	17
5.1.2	Контролируемые значения FieldBus...........................................................................................................	18
5.1.3	Контролируемые значения ведущего/ведомого......................................................................................	18
5.1.4	Контролируемые значения ПИ-управления..............................................................................................	19
5.1.5	Цепь обработки частоты..............................................................................................................................	19
5.1.6	Цепь крутящего момента ............................................................................................................................	19
5.1.7	Активные пределы.......................................................................................................................................	19
5.2	Описания контролируемых значений ............................................................................................................	20
5.2.1	Контролируемые значения 2......................................................................................................................	23
5.2.2	Контролируемые значения FieldBus...........................................................................................................	28
5.2.3	Ведущий/ведомый.......................................................................................................................................	34
5.2.4	Контроль ПИ-управления............................................................................................................................	37
5.2.5	Цепь обработки частоты..............................................................................................................................	38
5.2.6	Цепь крутящего момента ............................................................................................................................	38
5.2.7	Счетчики........................................................................................................................................................	39
6. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ПЕРЕЧЕНЬ ПАРАМЕТРОВ..................................................................		41
6.1	Базовые параметры .........................................................................................................................................	41
6.2	Обработка задания...........................................................................................................................................	42
6.2.1	Базовые настройки ......................................................................................................................................	42
6.2.2	Постоянное задание....................................................................................................................................	42
6.2.3	Задание мощности.......................................................................................................................................	43
6.2.4	Torque Reference (Задание момента).........................................................................................................	43
6.2.5	Параметры запрещения частоты................................................................................................................	44
6.2.6	Потенциометр двигателя ............................................................................................................................	44
6.2.7	Регулировка задания...................................................................................................................................	44
6.3	Управление изменением.................................................................................................................................	45
6.3.1	Базовые настройки ......................................................................................................................................	45
6.3.2	Быстрый останов..........................................................................................................................................	45
6.3.3 Опции управления изменением скорости.................................................................................................		45

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 5

6.4	Входные сигналы..............................................................................................................................................		46
6.4.1		Базовые настройки ......................................................................................................................................	46
6.4.2		Цифровые входы..........................................................................................................................................	46
6.4.3		Аналог. вход 1...............................................................................................................................................	47
6.4.4		Аналог. вход 2...............................................................................................................................................	48
6.4.5		Аналог. вход 3...............................................................................................................................................	48
6.4.6		Аналог. вход 4...............................................................................................................................................	49
6.4.7		Опции............................................................................................................................................................	49
6.5	Выходные сигналы...........................................................................................................................................		50
6.5.1		Цифровые выходные сигналы....................................................................................................................	50
6.5.2		Аналог. выход 1............................................................................................................................................	51
6.5.3		Аналог. выход 2............................................................................................................................................	51
6.5.4		Аналог. выход 3............................................................................................................................................	52
6.5.5		Аналог. выход 4............................................................................................................................................	52
6.5.6 Цифровой выход с задержкой 1.................................................................................................................			53
6.5.7 Цифровой выход 2 с задержкой.................................................................................................................			53
6.5.8		Контролируемые предельные значения...................................................................................................	54
6.6	Параметры предельных значений..................................................................................................................		55
6.6.1		Обработка тока.............................................................................................................................................	55
6.6.2		Обработка мощности...................................................................................................................................	55
6.6.3		Обработка крутящего момента...................................................................................................................	56
6.6.4		Обработка частоты.......................................................................................................................................	56
6.6.5		Обработка звена пост. тока.........................................................................................................................	57
6.6.6		Варианты настройки пределов...................................................................................................................	57
6.7	Обработка магнитного потока и пост. тока....................................................................................................		58
6.7.1 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в разомкнутом контуре.....................................			58
6.7.2 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в замкнутом контуре.........................................			58
6.8	Управление двигателем...................................................................................................................................		59
6.8.1 Базовые настройки управления двигателем.............................................................................................			59
6.8.2		Разомкнутый контур....................................................................................................................................	59
6.8.3 Параметры для управления с замкнутым контуром.................................................................................			59
6.8.4		Параметры управления СДПМ....................................................................................................................	60
6.8.5		Стабилизаторы.............................................................................................................................................	61
6.8.6		Параметры настройки .................................................................................................................................	61
6.8.7		Параметры идентификации........................................................................................................................	62
6.9	Регулирование скорости..................................................................................................................................		63
6.9.1 Базовые настройки управления скоростью...............................................................................................			63
6.9.2 Настройки управления скоростью в разомкнутом контуре.....................................................................			63
6.9.3 Настройки управления скоростью в замкнутом контуре .........................................................................			63
6.10	Управление преобразователем частоты........................................................................................................		64
6.11 Параметры режима «Ведущий/ведомый»....................................................................................................			65
6.12	Параметры защиты...........................................................................................................................................		66
6.12.1		Общие настройки.....................................................................................................................................	66
6.12.2		Защита датчика температуры.................................................................................................................	66
6.12.3		Защита от опрокидывания......................................................................................................................	67
6.12.4		Мониторинг ошибок скорости................................................................................................................	68
6.12.5		Защита двигателя.....................................................................................................................................	68
6.12.6		Контроль активного нуля........................................................................................................................	69
6.12.7		Защита от недогрузки..............................................................................................................................	69
6.12.8		Защита от замыкания на землю.............................................................................................................	69
6.12.9		Защита охлаждения.................................................................................................................................	69
6.12.10		Защита шины Fieldbus .............................................................................................................................	70
6.12.11		Внешний отказ.........................................................................................................................................	70
6.12.12		Отказ энкодера ........................................................................................................................................	70
6.12.13		Опции........................................................................................................................................................	70
6.13	Параметры шины Fieldbus...............................................................................................................................		71
6.14	Функции управления идентификатором........................................................................................................		72

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

6 • VACON®			APFIFF09 MARINE
6.14.1		Управление значением...........................................................................................................................	72
6.14.2		Управление 1 идентификатором цифрового входа..............................................................................	72
6.14.3		Управление 2 идентификатором цифрового входа..............................................................................	72
6.14.4		Управление 3 идентификатором цифрового входа..............................................................................	73
6.14.5		Управляемый по идентификатору цифровой выход 1.........................................................................	73
6.14.6		Управляемый по идентификатору цифровой выход 2.........................................................................	73
6.14.7		Задержка произвольного цифрового входа..........................................................................................	73
6.15	Brake Control (Управление тормозом)............................................................................................................		74
6.16	Параметры автоматического перезапуска.....................................................................................................		76
6.17	Параметры ПИ-регулирования........................................................................................................................		76
6.18 Управление с клавиатуры (клавиатура панели управления: меню M3)......................................................			77
6.19 Системное меню (клавиатура панели управления: меню M6).....................................................................			77
6.20 Платы расширения (клавиатура панели управления: меню M7).................................................................			77
7. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ................................................................			78
7.1	Базовые параметры .........................................................................................................................................		78
7.2	Обработка задания...........................................................................................................................................		87
7.2.1		Базовые параметры.....................................................................................................................................	88
7.2.2		Постоянное задание....................................................................................................................................	91
7.2.3		Задание мощности.......................................................................................................................................	93
7.2.4		Torque Reference (Задание момента).........................................................................................................	95
7.2.5		Запрещенные частоты...............................................................................................................................	101
7.2.6		Потенциометр двигателя ..........................................................................................................................	102
7.2.7		Регулировка задания.................................................................................................................................	104
7.3	Управление изменением...............................................................................................................................		106
7.3.1		Быстрый останов........................................................................................................................................	109
7.3.2		Параметры изменения скорости..............................................................................................................	110
7.4	Входные сигналы............................................................................................................................................		112
7.4.1		Базовые настройки ....................................................................................................................................	112
7.4.2		Цифровые входы........................................................................................................................................	114
7.4.3 Аналоговый вход 1 и 2...............................................................................................................................			120
7.4.4 Аналоговый вход 3 и 4...............................................................................................................................			125
7.4.5		Управление инверсией..............................................................................................................................	128
7.5	Выходные сигналы.........................................................................................................................................		129
7.5.1		Цифровые выходные сигналы..................................................................................................................	129
7.5.2 Аналоговые выходы 1, 2, 3 и 4..................................................................................................................			134
7.5.3 Цифровой выход с задержкой 1 и 2.........................................................................................................			138
7.5.4		Контролируемые предельные значения.................................................................................................	141
7.6	Параметры предельных значений................................................................................................................		143
7.6.1		Обработка ограничений тока....................................................................................................................	143
7.6.2		Обработка ограничений мощности..........................................................................................................	144
7.6.3 Обработка предела крутящего момента .................................................................................................			148
7.6.4		Обработка ограничений частоты..............................................................................................................	152
7.6.5 Обработка звена постоянного тока..........................................................................................................			153
7.6.6		Параметры ограничения...........................................................................................................................	156
7.7	Постоянный ток и работа с намагничиванием ............................................................................................		157
7.7.1 Установочные параметры для разомкнутого контура............................................................................			158
7.7.2 Настройки управления замкнутым контуром..........................................................................................			162
7.8	Управление двигателем.................................................................................................................................		164
7.8.1		Параметры U/F-характеристики ...............................................................................................................	168
7.8.2		Настройки замкнутого контура.................................................................................................................	172
7.8.3 Параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ)..............................................			175
7.8.4		Параметры стабилизации .........................................................................................................................	181
7.8.5		Настройки точного регулирования...........................................................................................................	184
7.8.6		Измеренные параметры............................................................................................................................	186
7.9	Настройки управления скоростью................................................................................................................		188
7.10	Управление преобразователем частоты......................................................................................................		194

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 7

7.11	Ведущий/ведомый.........................................................................................................................................		197
7.11.1		Ведущий/ведомый: стандартная система...........................................................................................	197
7.11.2		Ведущий/ведомый: система DriveSynch..............................................................................................	198
7.11.3		Конфигурация ведущего и ведомого...................................................................................................	201
7.12	Параметры защиты.........................................................................................................................................		206
7.12.1		Общие настройки...................................................................................................................................	206
7.12.2		Защита датчика температуры...............................................................................................................	207
7.12.3		Защита от опрокидывания....................................................................................................................	209
7.12.4		Ошибка скорости...................................................................................................................................	211
7.12.5		Защита двигателя...................................................................................................................................	212
7.12.6		Защита от перегрузки............................................................................................................................	215
7.12.7		Защита 4 мА............................................................................................................................................	217
7.12.8		Защита от недогрузки............................................................................................................................	218
7.12.9		КЗ на Землю............................................................................................................................................	220
7.12.10		Защита охлаждения...............................................................................................................................	220
7.12.11		Связь по промышленной сети..............................................................................................................	221
7.12.12		Функция внешнего отказа.....................................................................................................................	222
7.12.13		Функция отказа энкодера.....................................................................................................................	223
7.13 Настройка параметров сетевого интерфейса..............................................................................................			224
7.13.1		Общие настройки...................................................................................................................................	224
7.14	Функции идентификации...............................................................................................................................		228
7.14.1		Управление значением.........................................................................................................................	228
7.14.2		Управление идентификатором цифрового входа...............................................................................	230
7.14.3		Цифровой вход, управляемый по идентификатору............................................................................	231
7.14.4		Задержка произвольного цифрового входа........................................................................................	232
7.15	Brake Control (Управление тормозом)..........................................................................................................		233
7.15.1		Защита от самопроизвольного перемещения нагрузки ....................................................................	236
7.15.2		Функция контроля тормоза...................................................................................................................	237
7.15.3		Параметры для управления замкнутым контуром.............................................................................	238
7.15.4		Регулятор отката в замкнутом контуре................................................................................................	239
7.16	Автоматический сброс отказа .......................................................................................................................		240
7.17	ПИ-регулирование..........................................................................................................................................		243
7.18 Параметры управления с клавиатуры..........................................................................................................			245
8. Слово триггера регистратора данных...........................................................................................................			246
9. Функция идентификации для синхронного двигателя с постоянными магнитами....................................			247
9.1	Идентификация нулевого положения с помощью абсолютного энкодера. .............................................		247
9.2	Начальная позиция с инкрементальным энкодером без входа Z-импульса............................................		247
9.3	Идентификация с инкрементальным энкодером без входа Z-импульса..................................................		248
10.	Подробное описание слов состояния и слов управления .......................................................................		249
10.1	Fieldbus............................................................................................................................................................		249
10.1.1		Комбинация 1, ProfiDrive — Standard с дополнительной платой Profibus........................................	250
10.1.2		Комбинация 2, ByPass – ProfiDrive; Диаграмма состояний................................................................	251
10.1.3		Комбинация 3, ByPass — Basic..............................................................................................................	258
11.	Устранение неполадок.............................................................................................................................		259
12.	Коды отказов............................................................................................................................................		260

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

8 • VACON®	APFIFF09 MARINE

1. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ВВЕДЕНИЕ

Программное обеспечение APFIFF09, Прикладная программа Marine

Прикладная программа Marine предназначена для использования в морских применениях и, отличаясь расширенными функциями управления мощностью, в основном рассчитана на использование с системами судовых движителей различных видов. Эта прикладная программа также может использоваться для управления лебедками, причем логика плавного торможения позволяет использовать систему лебедки с несколькими двигателями — потребуется настроить лишь несколько дополнительных параметров, описанных в этом руководстве. Также в этом руководстве рассматриваются настройки двигателей с постоянными магнитами.

1.1Общие сведения

Это прикладная программа не имеет обратной совместимости. Прочтите примечание по изменениям в прикладной программе или главу 2 «Проблемы, связанные с

совместимостью версий Marine» в данном руководстве, чтобы определить, на что следует обращать внимание при обновлении прикладной программы. При вводе в эксплуатацию также ознакомьтесь с обновленным описанием параметров в VACON® NCDrive.

Для получения справки в VACON® NCDrive выберите нужную строку в столбце Variable Text (Текст переменной) и нажмите F1.

Ниже приведен пример текста справки по параметру Identification в VACON® NCDrive.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 9

1.2Основные функции

Прикладная программа Marine поддерживает широкий диапазон параметров для управления асинхронными двигателями и двигателями с постоянными магнитами. Она может использоваться в разнообразных технологических процессах, когда необходима гибкость при работе с сигналами ввода-вывода, но доступна лишь простая логика ПИ-регулятора.

Основное внимание уделено поведению задания мощности, ограничений мощности

иограничений крутящего момента в различных ситуациях. Прикладная программа позволяет регулировать задания мощности и крутящего момента (а также заданную скорость их изменений) для обеспечения бесперебойной работы судовых генераторов

имеханических компонентов.

Гибкие функции управления с использованием идентификаторов (ID-управление) принципиально улучшают применимость прикладной программы в различных технологических процессах: любой вход или любые фактические значения могут связываться с любым параметром через коэффициент масштабирования.

Прикладная программа Marine не относится к программам с быстрым реагированием. Базовые функции отрабатываются на временном промежутке 20 мс. Большинство функций входов и выходов отрабатывается на временном промежутке 30 мс, а в аналоговых выходах используются предварительно фильтруемые сигналы (крутящий момент с линейной фильтрацией в течение 1 с, мощность и т. д.). Функции ограничения мощности отрабатываются на временном промежутке 10 мс или быстрее.

Дополнительные функции:

•Зона нечувствительности входного сигнала джойстика.

•Различные пределы мощности могут поступать с цифрового входа или по шине Fieldbus и настраиваются отдельно для стороны двигателя и стороны генератора.

•Функция ведущего/ведомого для рулевых валов и двухобмоточных двигателей.

•Различные пределы крутящего момента для двигателя и генератора.

•Входные данные мониторинга системы охлаждения и теплообменников с возможностью выбора ответной реакции.

•Входные данные контроля тормоза и фактические данные контроля тока для немедленного включения тормоза.

•Различные настройки контроля скорости для различных скоростей и нагрузок.

•Функция толчкового режима с двумя отдельными заданиями.

•Возможность объединения данных процесса c шины FB с любым параметром и некоторыми контролируемыми значениями.

•Аналоговые входы 3 и 4 могут управлять любыми параметрами, задаваемыми по идентификационным номерам.

•Поддержка четырех аналоговых выходов.

•Поддержка двух плат PT100.

•Регулирование скорости нарастания предельной мощности.

•Регулирование скорости нарастания предельного крутящего момента.

•Автоматическое понижение мощности при питания от напряжения пост. тока.

•Функция фактической мощности ведомого преобразователя: мощность будет увеличиваться только с разрешенной скоростью.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

10 • VACON®	APFIFF09 MARINE

2.ПРОБЛЕМЫ, СВЯЗАННЫЕ С СОВМЕСТИМОСТЬЮ ВЕРСИЙ MARINE

V120

-Плата измерения температуры 2 имеет собственный параметр отклика.

V122

-Биты состояния контроля ошибок скорости перенесены из слова отказов 2 в

слово отказов 10 B0 и из слова предупреждений 1 в слово предупреждений 10 B0.

V128

-В предыдущей версии при работе в режиме изменения скорости на ведомом преобразователе частоты управление тормозом ведомого преобразователя включало тормоз после того, как ведущий преобразователь переходил в состояние останова. Теперь в этом режиме тормоз включается одновременно с включением тормоза на ведущем преобразователе частоты.

Примечание 1. При обновлении прикладной программы не рекомендуется использовать функцию загрузки параметров, предусмотренную в программе VACON® NCDrive. Вместо это следует выгрузить параметры из устройства и сравнить новые данные с прежним файлом параметров. Разработка прикладной программы идет непрерывно, при этом изменяются значения параметров по умолчанию. В случае загрузки параметров непосредственно в преобразователь частоты улучшенные значения, используемые по умолчанию, будут утеряны.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 11

3.УПРАВЛЯЮЩИЕ ВХОДЫ/ВЫХОДЫ

Потенциометр задания,	NXOPTA1
1...10 кОм
		Клемма	Сигнал	Описание
	1	+10 Вопорн.	Выход опорного напряжения	Напряжение для потенциометра и т. п.
	2	AI1+	Аналоговый вход 1.	Задание частоты аналогового входа 1.
			Диапазон 0–10 В, Ri = 200 кОм	Входной диапазон выбирается перемычками.
			Диапазон 0(4)–20 мА, Ri ≤ 250 Ом	Диапазон по умолчанию: напряжение 0–10 В
	3	AI1-	Заземление входов/выходов	Земля для источников опорного сигнала
				и сигналов управления
	4	AI2+	Аналоговый вход 2.	Задание частоты аналогового входа 2
	5	AI2-	Диапазон 0–10 В, Ri = 200 кОм	Входной диапазон выбирается перемычками.
			Диапазон 0(4)–20 мА, Ri ≤ 250 Ом	Диапазон по умолчанию: ток 0–20 мА
	6	+24 В	Выход управляющего напряжения	Напряжение для выключателей и т. п., не более
				0,1 А
	7	GND	Заземление входов/выходов	Земля для источников опорного сигнала
				и сигналов управления
	8	DIN1	Пуск в прямом направлении	Контакт замкнут = Пуск вперед
			Программируемый, G2.2.7	Программируемая логика пуска, P2.2.1
	9	DIN2	Пуск в обратном направлении	Контакт замкнут = Пуск в реверсном направлении
			Программируемый, G2.2.7	Программируемая логика пуска P2.2.1
	10	DIN3	Сброс отказа	Контакт разомкнут = Нет отказа
			Программируемый, G2.2.7	Контакт замкнут = Отказ
	11	CMA	Общая клемма для входов DIN1–	Подключается к клемме GND («земля») или +24V
			DIN3	(+24 В)
	12	+24 В	Выход управляющего напряжения	Напряжение для выключателей (см. описание
				клеммы 6)
	13	GND	Заземление входов/выходов	Земля для источников опорного сигнала
				и сигналов управления
	14	DIN4	Программируемый, G2.2.7	По умолчанию функция не выбрана
	15	DIN5	Программируемый, G2.2.7	По умолчанию функция не выбрана
	16	DIN6	Программируемый, G2.2.7	По умолчанию функция не выбрана
	17	CMB	Общая клемма для входов DIN4–	Подключается к клемме GND («земля») или +24V
мА			DIN6	(+24 В)
	18	AOA1+	Аналог. выход 1	Выходной диапазон выбирается перемычками.
	19	AOA1-	Программируемый (P2.3.1.2)	Диапазон 0–20 мА. RL, макс. 500 Ом
				Диапазон 0–10 В, RL > 1 кОм
	20	DOA1	Цифровой выход	Программируемый
	NXOPTA2			Открытый коллектор, I ≤ 50 мА, U ≤ 48 В пост. тока
	21	RO1	Релейный выход 1	Коммутационная способность
	22	RO1	Программируемый, G2.3.3	24 В пост. тока/8 А
	23	RO1		250 В перем. тока/8 A
				125 В пост. тока/0,4 А
	24	RO2	Релейный выход 2	Программируемый
220	25	RO2	Программируемый, G2.3.3	По умолчанию функция не выбрана
В пер. тока	26	RO2
	Таблица 3–1. Пример конфигурации и подключения
	входов/выходов по умолчанию для прикладной программы Marine.

Примечание. Спецификации оборудования и процедуры настройки см. в Руководстве пользователя, в главе «Цепи управления».

Примечание. Описание выбора перемычек см. ниже. Дополнительную информацию см. в Руководстве пользователя VACON® NX.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

12 • VACON®	APFIFF09 MARINE

4.ПРИНЦИП ПРОГРАММИРОВАНИЯ «ПРОГРАММИРОВАНИЕ КЛЕММ ПОД ФУНКЦИИ» (TTF)

Принцип программирования входного и выходного сигнала в приложении многоцелевого управления (Multipurpose Control Application NXP) и в приложении управления насосами и вентиляторами (Pump and Fan Control Application) (а также частично в других прикладных программах) отличается от общепринятого метода, используемого в других прикладных программах VACON® NX.

Втрадиционном методе программирования — программировании функций для клемм (метод FTT) — для фиксированного входа или выхода определяется некоторая функция.

Вто же время, в упомянутых выше прикладных программах используется метод программирования клемм под функции (TTF), в котором процесс программирования осуществляется иным путем: функции фигурируют как параметры, для которых оператор определяет некоторый вход/выход. См. Предупреждение на стр. 13.

4.1Определение входа/выхода для некоторой функции на клавиатуре

Соединение определенного входа или выхода с некоторой функцией (параметром) производится путем присвоения параметру соответствующего значения. Это значение составляется из обозначения гнезда платы на плате управления VACON® NX

(см. руководство по эксплуатации VACON® NX) и соответствующего номера сигнала (см. ниже).

	READY
	I/Oterm
Название	AI Ref Faul/Warn
функции	DigOUT:B.1
	Гнездо Номер клеммы
	Тип клеммы

Пример. Нужно подключить функцию цифрового выхода «Отказ/предупреждение задания» (параметр 2.3.3.7) к цифровому выходу DO1 на базовой плате NXOPTA1 (см. Руководство пользователя VACON® NX).

Сначала найдите на клавиатуре параметр 2.3.3.7. Нажмите один раз кнопку меню «вправо», чтобы войти в режим редактирования. На линии значений слева появится тип клеммы (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT), а справа — текущий вход/выход, к которому присоединяется функция (B.3, A.2 и т. д.). Если присоединение отсутствует, будет показано значение (0.#).

Когда значение мигает, нажмите и удерживайте кнопку «вверх» или «вниз», чтобы найти нужное гнездо платы и требуемый номер сигнала. Программа будет прокручивать гнезда платы начиная с 0 и далее от A до E и номера входов/выходов от 1 до 10.

Как только будет установлено нужное значение, нажмите один раз кнопку Enter, чтобы подтвердить изменение.

READY	READY	READY
I/Oterm	I/Oterm	I/Oterm

AI Ref Faul/Warn	AI Ref Faul/Warn					AI Ref Faul/Warn					enter
DigOUT:0.0	DigOUT:0.0					DigOUT:B.1

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 13

4.2Определение клеммы для некоторой функции с помощью сервисной программы NCDrive

При настройке параметров с помощью сервисной программы VACON® NCDrive связь между функцией и входом/выходом устанавливается так же, как и при работе с панелью управления. Нужно просто выбрать код адреса в раскрывающемся меню в столбце Value (Значение), см. рис. ниже.

Рис. 4–1. Экран сервисной программы NCDrive; ввод кода адреса

Чтобы не допустить перегрузки функций и обеспечить

!бесперебойную работу, НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ не подключайте

две функции к одному и тому же выходу.WARNINGПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Примечание. В отличие от выходов, входы в состоянии ВРАЩЕНИЕ менять нельзя.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

14 • VACON®	APFIFF09 MARINE

4.3Определение неиспользуемых входов/выходов

Всем неиспользуемым входам и выходам должно быть присвоено значение гнезда платы 0 и номер клеммы 1. Значение 0.1 также используется по умолчанию для большинства функций. Однако если понадобится использовать значения сигнала цифрового входа (например, только в целях тестирования), то можно установить значение гнезда платы 0 и любой номер клеммы от 2 до 10, чтобы задать для входа значение TRUE. Другими словами, значение 1 соответствует разомкнутому контакту, а значения от 2 до 10 соответствуют замкнутому контакту.

Что касается аналоговых входов, назначение номеру клеммы значения 1 соответствует уровню сигнала 0 %. Значение 2 соответствует уровню сигнала 20 %, значение 3 — уровню сигнала 30 % и т. д. Установка для клеммы значения 10 соответствует уровню сигнала 100 %.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 15

5.ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ЗНАЧЕНИЯ

На следующих страницах приведены перечни параметров, разделенных на соответствующие группы. Каждый параметр содержит ссылку на описание этого параметра. Описание параметров приводится на страницах с 78 по 238. Описания параметров могут включать больше параметров, чем доступно в данной конкретной прикладной программе; реально доступные параметры см. в списке параметров.

Пояснения названий столбцов:

Код		= Обозначение места на клавиатуре; Сообщает оператору номер
			текущего параметра.
Параметр		=	Название параметра.
Мин.		=	Минимальное значение параметра.
Mакс.		=	Максимальное значение параметра.
Ед. измер.		= Единица измерения значения параметра; указывается при
			наличии.
По умолчанию		= Значение, предварительно установленное на заводе-изготовителе.
Пользоват. знач.		=	Собственная установка заказчика.
Ид.		=	Идентификационный номер параметра.
_____		= Код параметра выделен цветом: значение параметра можно
			изменить только после того, как будет остановлен преобразователь
			частоты.
_____		= К этим параметрам следует применять метод программирования
			клемм под функции (TTF) (см. главу 4).
_____		= Контрольное значение также можно отслеживать по шине Fieldbus,
			указав соответствующий идентификационный номер.

В руководстве также описываются сигналы, обычно не отображаемые при мониторинге, то есть не являющиеся параметрами или стандартными сигналами контроля. Такие сигналы выделяются [буквенными кодами в квадратных скобках], например: [FW]MotorRegulatorStatus.

[V]Нормальный сигнал контроля.

[P]Нормальный параметр прикладной программы.

[FW] Сигнал микропрограммы: может контролироваться в VACON® NCDrive при выборе типа сигнала Firmware (Микропрограмма).

[А]Сигнал прикладной программы, может контролироваться в VACON® NCDrive при выборе типа сигнала Application (Прикладная программа).

[R]Параметр типа задания на клавиатуре.

[F]Функция. Сигнал получается как выход функции.

[DI] Сигнал на цифровом входе.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

16 • VACON®	APFIFF09 MARINE

5.1Контролируемые значения

Контролируемые значения — это фактические значения параметров и сигналов, а также данные состояний и результаты измерений.

Примечание для систем DriveSynch:

В системе DriveSynch надежными являются только сигналы контроля ведущего преобразователя частоты.

На ведомых устройствах надежны только непосредственно измеряемые значения. Даже выходная частота ведомого устройства в DriveSynch не является непосредственно наблюдаемым параметром и поэтому может не отображать фактическую выходную частоту, которой управляет ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch.

Код

Параметр

Ед.

Формат

Ид.

Описание

измер.

V1.1

Выходная частота

Гц

#,##

1

Выходная частота, подаваемая на

двигатель

V1.2

Задание частоты

Гц

#,##

25

Задание частоты для управления

двигателем

V1.3

Скорость двигателя

об/мин

#

2

Скорость двигателя, об/мин

V1.4

Ток двигателя

А

Различ

3

Линейная фильтрация 1 с

ный

V1.5

Крутящий момент

%

#,#

4

В % от ном. крутящего момента

двигателя

двигателя

V1.6

Мощность двигателя

%

#,#

5

V1.7

Напряжение

V

#,#

6

Расчетное напряжение двигателя

двигателя

V1.8

Напряжение звена

V

#

7

Измеренное напряжение пост. тока,

постоянного тока

с фильтрацией.

V1.9

Температура

°C

#

8

Температура радиатора

устройства

V1.10

Температура

%

#

9

Расчетная температура двигателя,

двигателя

отключение 105 %

V1.11

Аналог. вход 1

%

#,##

13

AI1, без фильтра.

V1.12

Аналог. вход 2

%

#,##

14

AI2, без фильтра.

V1.13

Аналог. вход 3

%

#,##

27

AI3, без фильтра.

V1.14

Аналог. вход 4

%

#,##

28

AI4, без фильтра.

V1.15

Аналог. выход 1

%

#,##

26

AO1

V1.16

Аналог. выход 2

%

#,##

31

AO2

V1.17

Аналог. выход 3

%

#,##

32

AO3

V1.18

Аналог. выход 4

%

#,##

1526

V1.19

DIN1, DIN2, DIN3

15

Состояния цифровых входов

V1.20

DIN4, DIN5, DIN6

16

Состояния цифровых входов

V1.21

Задание мощности

%

#,#

1700

Используемое задание мощности

V1.22

Температура PT-100

°C

#,#

42

Наибольшая температура платы OPTB8.

Фильтрация 4 с.

Элементы

Отображаются три выбираемых

G1.23

многоканального

контролируемых значения

контроля

Таблица 5–1. Контролируемые значения

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 17

5.1.1 Контролируемые значения 2

Код

Параметр

Ед.

Формат

Ид.

Описание

измер.

V1.24.1

Ток

А

Различ

1113 Ток двигателя без фильтрации

ный

V1.24.2

Крутящий момент

%

#,#

1125

Крутящий момент двигателя без

фильтрации

V1.24.3

Напряжение

V

#

44

Нефильтрованное напряжение

постоянного тока

звена пост. тока

V1.24.4

Слово состояния

43

приложения

V1.24.5

Частота вращения

Гц

#,##

1124

Без фильтрации

вала

V1.24.6

Выходная мощность

кВт

Различ

1508

Электрическая мощность без

ный

фильтрации

V1.24.7

Измеренная

°C

#,#

50

Фильтрация 4 с.

температура 1

V1.24.8

Измеренная

°C

#,#

51

Фильтрация 4 с.

температура 2

V1.24.9

Измеренная

°C

#,#

52

Фильтрация 4 с.

температура 3

V1.24.10

Измеренная

°C

#,#

69

Фильтрация 4 с.

температура 4

V1.24.11

Измеренная

°C

#,#

70

Фильтрация 4 с.

температура 5

V1.24.12

Измеренная

°C

#,#

71

Фильтрация 4 с.

температура 6

V1.24.13

Количество оборотов

r

#

55

абс. энкодера

V1.24.14

Положение абс.

#

54

энкодера

Реакция на

V1.24.15

ступенчатое

Гц

#,##

1132

воздействие

V1.24.16

Фактическое

#,###

68

значение CosPhi

V1.24.17

Ток магнитного

%

#,#

72

потока

V1.24.18

Состояние регулятора

77

V1.24.19

Разность частот

Гц/с

1847

Слово триггера

Различные биты состояния

V1.24.20

97

облегчают диагностику с помощью

регистратора данных

регистратора данных.

V1.24.21

Частота энкодера 2

Гц

53

V1.24.22

Часы работы

час

1856

V1.24.23

Слово состояния 2

89

V1.24.24

Магнитный поток

%

#,#

1158

ротора

V1.24.25

Сбой идентификации

98

V1.24.26

Мощность двигателя,

кВт

79

кВт

Таблица 5–2. Контролируемые значения 2

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

18 • VACON®	APFIFF09 MARINE

5.1.2 Контролируемые значения FieldBus

Код

Параметр

Ед.

Формат

Ид.

Описание

измер.

V1.25.1

Слово управления FB

1160

V1.25.2

Задание скорости FB

875

V1.25.3

Слово состояния FB

65

V1.25.4

Фактическая скорость FB

865

V1.25.5

Задание крутящего момента

%

#,#

1140

Управление по умолчанию для

с FB

данных процесса 1 по шине FB

V1.25.6

Масштабирование предела

%

#,##

46

Управление по умолчанию для

FB

данных процесса 2 по шине FB

V1.25.7

Регулировка задания FB

%

#,##

47

Управление по умолчанию для

данных процесса 3 по шине FB

V1.25.8

Аналог. выход FB

%

#,##

48

Управление по умолчанию для

данных процесса 4 по шине FB

Ток двигателя (независимый

V1.25.9

Ток двигателя по шине FB

А

#,#

45

от преобразователя частоты),

с точностью до одной десятой

V1.25.10

Слово отказа 1

1172

V1.25.11

Слово отказа 2

1173

V1.25.12

Слово предупреждения 1

1174

V1.25.13

Дополнительное слово

1163

состояния

V1.25.14

Задание мощности с шины FB

1703

V1.25.15

Последний активный отказ

37

V1.25.16

Дополнительное слово

1161

управления

V1.25.17

Слово состояния цифр. входа

56

V1.25.18

Слово 2 состояния цифр.

57

входа

V1.25.19

Состояние управления

64

двигателем

V1.25.20

Последнее активное

74

предупреждение

V1.25.21

Обороты вала

1170

V1.25.22

Угол вала

1169

V1.25.23

Слово отказа 10

1202

V1.25.24

Слово предупреждения 10

1269

Таблица 5–3. Контролируемые

значения FieldBus

5.1.3 Контролируемые значения ведущего/ведомого

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.26.1

Состояние системы

1601

SystemBus (SB)

Суммарный ток всех

V1.26.2

Суммарный ток

А

#,#

80

преобразователей частоты

(DriveSynch)

V1.26.3

Слово управления ведущего

93

Код

Параметр

Ед. измер.

Ид.

Описание

V1.26.4.1

Ток двигателя D1

А

1616

V1.26.4.2

Ток двигателя D2

А

1605

V1.26.4.3

Ток двигателя D3

А

1606

V1.26.4.4

Ток двигателя D4

А

1607

Код

Параметр

Ед. измер.

Ид.

Описание

V1.26.5.1

Слово состояния D1

1615

V1.26.5.2

Слово состояния D2

1602

V1.26.5.3

Слово состояния D3

1603

V1.26.5.4

Слово состояния D4

1604

Таблица 5–4. Контролируемые значения ведущего/ведомого

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 19

5.1.4 Контролируемые значения ПИ-управления

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.27.1

Задание ПИ-регулятора

20

Используемое задание

ПИ-регулятора

V1.27.2

Фактическое значение

21

Фактическое значение

ПИ-регулятора

ПИ-регулятора

V1.27.3

Выход ПИ-регулятора

23

Выход ПИ-регулятора до

масштабирования

Масштабированный выход

Выход ПИ-регулятора,

ПИ-регулятора

V1.27.4

1807

Этот параметр используется

масштабированный

для подключения по

идентификатору

5.1.5 Цепь обработки частоты

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.28.1

Задание частоты 1

Гц

1126

V1.28.2

Задание частоты 2

Гц

1127

V.1.28.3

Задание частоты

Гц

#,##

25

Задание частоты для

управления двигателем

V1.28.4

Задание частоты,

Гц

1128

фактическое

V1.28.5

Выход управления

Гц

1129

изменением частоты

V1.28.6

Задание частоты,

Гц

1131

конечное

V1.28.7

Частота энкодера

Гц

1164

5.1.6 Цепь крутящего момента

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.29.1

Torque Reference

%

18

(Задание момента)

V1.29.2

Задание крутящего

%

1144

момента 3

V1.29.3

Задание крутящего

%

1145

момента, конечное

V1.29.4

Выход регулирования

%

1134

скорости

V1.29.5

Задание крутящего

%

1180

момента, фактическое

5.1.7 Активные пределы

Код

Параметр

Ед.

Формат

Ид.

Описание

измер.

V1.30.1

Предельный крутящий

%

1950

момент двигателя

V1.30.2

Предел момента генератора

%

1951

V1.30.3

Предел мощности

%

1952

двигателя

V1.30.4

Предел мощности

%

1953

генератора

V1.30.5

Предельный ток

А

1954

V1.30.6

Положительный предел

%

1955

управления скоростью

V1.30.7

Отрицательный предел

%

1956

управления скоростью

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

20 • VACON®	APFIFF09 MARINE

5.2Описания контролируемых значений

Примечание для систем DriveSynch:

В системе DriveSynch надежными являются только сигналы контроля ведущего преобразователя частоты.

На ведомых устройствах надежны только непосредственно измеряемые значения. Даже выходная частота ведомого устройства в DriveSynch не является непосредственно наблюдаемым параметром и поэтому может не отображать фактическую выходную частоту, которой управляет ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch.

V1.1

Выходная частота

[#,## Гц]

ID 1

Выходная частота, то есть частота тока, подаваемого в обмотки двигателя. Обновляется с интервалом в 10 мс.

V1.2

Задание частоты

[#,## Гц]

ID 25

Задание частоты для управления двигателем, после функции разделения скорости. Обновляется с интервалом в 1 мс.

V1.3	Скорость двигателя	[ # об/мин]	ID 2
	Скорость двигателя, об/мин
V1.4	Ток двигателя	[А]	ID 3
	Разомкнутый контур:

Линейная фильтрация 1 с.

Замкнутый контур: Фильтрация 32 мс.

Ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch

Это значение показывает суммарное значение тока системы, деленное на количество преобразователей частоты в системе (SbLastID). Параметр SbLastId не может быть изменен; он должен быть установлен в соответствии с количеством преобразователей частоты, подключенных к системной шине.

Ведомый преобразователь частоты в системе DriveSynch

Это значение — ток собственного блока питания преобразователя частоты.

Масштабирование тока для различных типоразмеров

Примечание. Значение ID45 (обычно на выходе данных процесса 3) должно быть отмасштабировано так, чтобы всегда отображать только один знак после запятой.

	Напряжение	Размер	Масштаб
	208–240 В пер. тока	NX0001 – NX0011	100–0,01 A
	208–240 В пер. тока	NX0012 – NX0420	10–0,1 A
	208–240 В пер. тока	NX0530	1–1 A
	380–500 В пер. тока	NX0003 – NX0007	100–0,01 A
	380–500 В пер. тока	NX0009 – NX0300	10–0,1 A
	380–500 В пер. тока	NX0385 – NX2643	1–1 A
	525–690 В пер. тока	NX0004 – NX0013	100–0,01 A
	525–690 В пер. тока	NX0018 – NX0261	10–0,1 A
	525–690 В пер. тока	NX0325 – NX1500	1–1 A

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE					VACON®• 21
V1.5	Крутящий момент двигателя			%	ID 4
	В % от ном. крутящего момента двигателя
	Разомкнутый контур
	Линейная фильтрация 1 с
	Замкнутый контур
	Фильтрация 32 мс.
	Ведомый преобразователь частоты в системе DriveSynch
	Это значение — крутящий момент от собственного питания преобразователя
	частоты, рассчитанный для разомкнутого контура. Крутящий момент
	двигателя действителен только для ведущего устройства.
V1.6	Мощность двигателя		%	ID 5
	Расчетная мощность двигателя. В % от номинального крутящего момента
	двигателя. =
V1.7	Напряжение двигателя		V	ID 6
	Расчетное напряжение двигателя
V1.8	Напряжение звена постоянного тока				V ID 7
	Измеренное напряжение пост. тока, с фильтрацией.
V1.9	Температура устройства			C	ID 8
	Температура радиатора
V1.10	Температура двигателя			%	ID 9
	Расчетная температура двигателя
	Порог аварийного отключения составляет 105 % (если реакцией является
	отказ).
V1.11	Аналог. вход 1	%	ID 13
V1.12	Аналог. вход 2	%	ID 14
	Уровень аналогового входа без фильтрации.
	0 % = 0 мА/0 В, -100 % = -10 В, 100 % = 20 мА/10 В.
	Масштабирование при мониторинге определяется параметром
	дополнительной платы.
V1.13	Аналог. вход 3	%	ID 27
V1.14	Аналог. вход 4	%	ID 28
	Это входное значение можно регулировать с шины передачи данных,

если для входной клеммы выбрано значение 0.1. Таким образом можно регулировать свободный аналоговый вход с шины Fieldbus и располагать всеми доступными функциями аналоговых входов для данных процесса по шине Fieldbus.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

22 • VACON®	APFIFF09 MARINE

V1.15	Аналог. выход 1 %		ID 26
V1.16	Аналог. выход 2 %		ID 31
V1.17	Аналог. выход 3 %		ID 32
V1.18	Аналог. выход 4 %		ID 1526
	Значение сигнала аналогового выхода: 0 % = 0 мА/0 В, 100 % = 20 мА/10 В
V1.19	DIN1, DIN2, DIN3		ID 15
V1.20	DIN4, DIN5, DIN6		ID 16
		Состояние			Состояние
		DIN1/DIN2/DIN3			DIN4/DIN5/DIN6
	b0	DIN3			DIN6
	b1	DIN2			DIN5
	b2	DIN1			DIN4
V1.21	Задание мощности		%		ID 1700

Значение контроля задания мощности. Если задание мощности не установлено в группе заданий, его можно напрямую записать в эту переменную контроля из шины Fieldbus, тогда из группы заданий мощности будет активна только функция изменения скорости.

V1.22 Температура PT-100 °C ID 42

Наибольшая температура платы OPTB8. Фильтрация 4 с.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE		VACON®• 23
5.2.1 Контролируемые значения 2
V1.24.1 Ток	А	ID 1113

Величина тока двигателя без фильтрации, рекомендуемый сигнал для контроля в VACON® NCDrive.

Ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch

Это значение показывает суммарное значение тока системы, деленное на количество преобразователей частоты в системе (SbLastID). Параметр

SbLastId не может быть изменен; он должен быть установлен в соответствии с количеством преобразователей частоты, подключенных к системной шине.

Ведомый преобразователь частоты в системе DriveSynch

Это значение — ток собственного блока питания преобразователя частоты.

V1.24.2	Крутящий момент		%	ID 1125
	Крутящий момент двигателя без фильтрации.
V1.24.3	Напряжение постоянного тока				V	ID 44
	Напряжение звена постоянного тока без фильтрации.
V1.24.4	Слово состояния приложения ID 43				«Status Word 1» (Слово состояния 1)
	Слово состояния приложения объединяет различные состояния
	преобразователя частоты в одном слове данных.
	Рекомендуемый сигнал для мониторинга VACON® NCDrive.
		Слово состояния приложения 1, ID43
		FALSE				TRUE
	b0	Магнитный поток не готов				Магнитный поток готов (> 90 %)
	b1	Не в состоянии готовности				Готовность
	b2	Нет вращения				Вращение
	b3	Нет отказа				Отказ
	b4	Прямое направление				Реверсное направление
	b5	Аварийный останов активен				Аварийный останов НЕ активен
	b6	Вращение запрещено				Вращение разрешено
	b7	Нет предупреждений				Предупреждение
						Отрицательная мощность или
	b8	Мощность положительная				крутящий момент или предельный ток
						генератора активен
	b9	Набор параметров 1 активен (или не				Набор параметров 2 активен
		используется ни один набор параметров)
	b10					Тормозной прерыватель работает
	b11	Торможение пост. током отсутствует				Торможение пост. током активно
	b12	Нет запроса вращения				Запрос вращения
	b13	Нет активных ограничителей				Ограничитель активен
	b14	Управление внешним тормозом ВЫКЛ				Управление внешним тормозом ВКЛ
	b15	Не используется.				Не используется.
V1.24.5	Частота вращения вала			Гц	ID1124

Частота вала, используемая регулятором двигателя.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

24 • VACON®	APFIFF09 MARINE

V1.24.7	Измеренная температура 1 °C		ID 50		= √3 cos
V1.24.6	Выходная мощность	кВт ID 1508
	Выходная мощность преобразователя частоты без фильтрации.
V1.24.8	Измеренная температура 2 °C		ID 51
V1.24.9	Измеренная температура 3 °C		ID 52
V1.24.10	Измеренная температура 4 °C		ID 69
V1.24.11	Измеренная температура 5 °C		ID 70
V1.24.12	Измеренная температура 6 °C		ID 71
	Отдельное измерение с двух плат PT100. Время фильтрации сигнала
	составляет 4 с.
V1.24.13	Количество оборотов абс. энкодера			ID55
	Количество оборотов абс. энкодера.
V1.24.14	Положение абс. энкодера			ID54
	Положение абс. энкодера в пределах одного оборота. Сведения
	о масштабных коэффициентах см. в документации энкодера.
V1.24.15	Реакция на ступенчатое воздействие Гц			ID 1132

Ошибка частоты. Разница между выходной частотой ПЧ и фактической частотой энкодера с погрешностью 0,001 Гц. Может использоваться для настройки регулирования скорости в режиме управления с замкнутым контуром.

V1.24.16	Фактическое значение CosPhi	ID 68
	Оценочное значение Cos Phi.
V1.24.17	Ток магнитного потока	ID 72

Магнитный поток, создающий ток 100,0 %, равен номинальному магнитному потоку.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE				VACON®• 25
V1.24.18	Состояние регулятора		ID 77
		Состояние регулятора ID77
	b0	Состояние регулятора тока двигателя
	b1	Состояние регулятора тока генератора
	b2	Состояние регулятора крутящего		Для контроля замкнутого контура B0
		момента двигателя
	b3	Состояние регулятора крутящего		Для контроля замкнутого контура B1
		момента генератора
	b4	Состояние регулятора		Напряжение постоянного тока
		перенапряжения
	b5	Состояние регулятора пониженного		Напряжение постоянного тока
		напряжения
	b6
	b7
	b8
	b9
	b10
	b11
	b12
	b13
	b14
	b15
V1.24.19	Разность частот			ID 1847
	Изменение конечного задания частоты в Гц/с.
V1.24.20 Слово триггера регистратора данных				ID 97
		Слово триггера регистратора данных ID97
		Функция		Комментарий
	b0	Состояние отказа		Регистратор срабатывает при отказе
	b1	Состояние предупреждения		Регистратор срабатывает при появлении
				предупреждения
		Предупреждение об автоматическом		Регистратор срабатывает при отказе, для
	b2			которого определен автоматический
		сбросе		сброс. Этот бит можно использовать для
				получения первой ситуации отказа.
	b3	Состояние отказа ИЛИ состояние		Возникла ситуация срабатывания
		предупреждения		B0 ИЛИ B1
		Состояние отказа ИЛИ		Возникла ситуация срабатывания
	b4	предупреждение об автоматическом
				B0 ИЛИ B2
		сбросе
	b5
	b6
	b7
	b8
	b9
	b10
	b11
	b12
	b13
	b14
	b15

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

26 • VACON®	APFIFF09 MARINE

V1.24.21 Частота энкодера 2

Частота энкодера второго входа платы OPT-D7.

V1.24.22 Часы работы

Часы в состоянии работы.

V1.24.23 Слово 2 состояния приложения ID 89 «Status Word 2» (Слово состояния 2)

Различные состояния преобразователя частоты, полезные при работе с функциями цифровых выходов ID-управления.

		Слово состояния приложения 2 ID89
		FALSE	TRUE
	b0	Контроль значения SR = FALSE	Контроль значения SR = TRUE
	b1	Управление замкнутым контуром =	Управление замкнутым контуром = TRUE
		FALSE
	b2
	b3
	b4
	b5
	b6
	b7
	b8
	b9
	b10
	b11
	b12
	b13
	b14
	b15

V1.24.24	Магнитный поток ротора		ID1158 «Rotor Flux» (Магн. поток ротора)
	Рассчитанный магнитный поток ротора.
V1.24.25	Код сбоя идентификации		[Код сбоя идентификации] ID 98
	Код сбоя идентификации:
	1	= Смещение измерения тока
	2	= Уровень тока идентификации
	3	= Слишком долгое время разгона
	4	= Не достигнута заданная частота идентификации
	5	= Слишком низкий или слишком высокий ток намагничивания
	6	= Кривая магнитного потока вне ожидаемых уровней
	7	= СДПМ, нулевое положение энкодера
	8	= Слишком низкий максимальный предел частоты
	9	= СДПМ, нулевой импульс энкодера не обнаружен

10 = Тайм-аут идентификации Ls

11 = Ток идентификации Ls

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE	VACON®• 27
V1.24.26 Мощность двигателя, кВт	ID79

Выходная мощность прео= √б3разователяcos − 3частоты2 за вычетом резистивных потерь в двигателе.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

28 • VACON®	APFIFF09 MARINE

5.2.2 Контролируемые значения FieldBus
V1.25.1		Слово управления FB					ID1160
		Слово управления, используемое в режиме байпаса. См. P2.13.22 и описание
		дополнительной платы ByPass.
		Дополнительные сведения см. в главе 9 в подробных описаниях слов
		состояния и управления.
	Бит		Описание
			Значение = 0				Значение = 1
	b0		ВЫКЛ				ВКЛ, сброс после отказа или b1 и b2
	b1		Аварийный останов с выбегом				ВКЛ, при нормальной работе:
							Поддерживать в состоянии TRUE
	b2		Аварийный останов посредством				ВКЛ, при нормальной работе:
			изменения скорости				Поддерживать в состоянии TRUE
	b3		ЗАПРОС ОСТАНОВА				ЗАПРОС ВРАЩЕНИЯ
	b4		Принудительное изменение				Разрешить изменение скорости,
			скорости до нуля
	b5		Запретить изменение скорости				Разрешить изменение скорости,
	b6		Форсировать задание до нуля				Разрешить изменение скорости,
	b7		Нет действия				СБРОС ОТКАЗА (0 -> 1)
	b8		Нет действия				Толчковый режим 1
	b9		Нет действия				Толчковый режим 2
	b10		Отключить управление по Profibus				Включить управление по Profibus
	b11		Fieldbus, DIN1 = ВЫКЛ				Fieldbus, DIN1 = ВКЛ (сторожевой импульс)
	b12		Fieldbus, DIN2 = ВЫКЛ				Fieldbus, DIN2 = ВКЛ
	b13		Fieldbus, DIN3 = ВЫКЛ				Fieldbus, DIN3 = ВКЛ
	b14		Fieldbus, DIN4 = ВЫКЛ				Fieldbus, DIN4 = ВКЛ
	b15		Нет действия				Нет действия
V1.26.2		Задание скорости FB		ID875
		Задание скорости с шины Fieldbus
V1.25.2		Слово состояния FB		ID65
		Слово состояния типа ProfiDrive. Не то же самое, что слово состояния,
		используемое платой Profibus в режиме ProfiDrive. Для использования
		должно быть выбрано с помощью общего слова состояния (GSW) P2.14.19.
		Дополнительные сведения см. в главе 9 в подробных описаниях слов
		состояния и управления.
	Бит		Описание
			Значение = 0			Значение = 1
	b0		Не готов к включению			Готов к включению
	b1		Не готов к работе			Готов к работе
	b2		Нет вращения			Вращение
	b3		Нет отказа			Отказ
	b4		Останов выбегом активен			Останов выбегом неактивен
	b5		Быстрый останов активен			Быстрый останов неактивен
	b6		Нет запрета включения			Запрет включения
	b7		Нет предупреждений			Предупреждение
	b8		Ошибка скорости			Скорость соответствует заданию
	b9		Нет запроса на управление FB			Управление FB активно
	b10		Fвых. < Fмакс.			Fвых. > Fмакс.
	b11		не используется			не используется
	b12		не используется			не используется
	b13		не используется			не используется
	b14		не используется			не используется
	b15		Fieldbus, DIN1 = ВЫКЛ			Fieldbus, DIN1 = ВКЛ (сторожевой импульс)

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE			VACON®• 29
V1.25.4	Фактическая скорость FB	ID865
	Значение фактической скорости, отправленное по Fieldbus.
V1.25.3	Задание крутящего момента с FB	%	ID 1140
	Значение задания крутящего момента с шины Fieldbus.
	Управление по умолчанию для данных процесса 1 по шине FB.
V1.25.4	Масштабирование предела FB	%	ID 46
	Входное значение ограничения масштабирования с шины Fieldbus.
	Управление по умолчанию для данных процесса 2 по шине FB.
V1.25.5	Регулировка задания FB	%	ID 47
	Значение регулирования задания с шины Fieldbus.
	Управление по умолчанию для данных процесса 3 по шине FB.
V1.25.6	Аналоговый выход FB	%	ID 48
	Значение Fieldbus для управления аналоговым выходом.
	Управление по умолчанию для данных процесса 4 по шине FB.
V1.25.7	Ток двигателя по шине FB	А	ID 45
	Ток двигателя (независимый от преобразователя частоты), с точностью до
	одной десятой.
V1.25.8	Слово отказа 1	ID 1172

Сведения о различных отказах накапливаются в двух словах, которые могут быть считаны через шину Fieldbus или с помощью программного обеспечения VACON® NCDrive для ПК.

			Слово отказа 1 ID1172
Бит			Отказ(ы)
B0	F1	Перегрузка по току, F31 IGBT, F41 IGBT
B1	F2	Перенапряжение
B2	F9	Пониженное напряжение
B3	F15		Опрокидывание двигателя
B4	F3	Короткое замыкание на землю
B5	F17		Недогрузка двигателя
B6	F14		Перегрев устройства
B7	F16		Температура двигателя, F29 Термистор,
B8	F10		Отказ входной линии
B9	F42		ИЛИ W42 Тормозной резистор
B10
B11	F52		Клавиатура или F52 Ошибка связи с ПК
B12	F53		Отказ FieldBus
B13	F59		Отказ системной шины
B14	F54		Отказ связи с гнездом
B15	F50		Отказ 4 мА

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

30 • VACON®						APFIFF09 MARINE
V1.25.9	Слово отказа 2			ID 1173
				Слово отказа 2 ID1173
		Бит		Отказ(ы)
		B0	F11 Выходная фаза
		B1
		B2	F43 Отказ энкодера
		B3
		B4
		B5
		B6	F51 Внешний отказ
		B7	F12 или W12 Тормозной прерыватель
		B8
		B9	F31 IGBT, F41 IGBT
		B10	F58 Отказ тормоза
		B11	F60 Неисправность охлаждения
		B12
		B13	F8 Системный отказ
		B14
		B15
V1.25.10	Слово предупреждения 1				ID 1174
				Слово предупреждения 1 ID1174
		Бит		Предупреждения
		B0	W15 Опрокидывание двигателя
		B1	W16	Перегрев двигателя, W29 Термистор
		B2	W17	Недогрузка двигателя
		B3	W10	Потеря входной фазы
		B4	W11	Потеря выходной фазы
		B5	W30 Safe Torque Off
		B6
		B7
		B8	W14	Перегрев устройства
		B9	W50	Предупреждение 4 мА
		B10
		B11
		B12
		B13
		B14	W58	Предупреждение тормоза
		B15	W52	Клавиатура или W52 Cвязь с ПК

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE

VACON®• 31

V1.25.11 Дополнительное слово состояния			ID 1163
		Дополнительное слово состояния ID1163
		Отказ	Комментарий
	b0	Зарезервировано	Зарезервировано
	b1		Управление посредством окна активно,
			скорость вне окна
	b2	Зарезервировано	Зарезервировано
	b3	Зарезервировано	Зарезервировано
	b4	Зарезервировано	Зарезервировано
	b5	Зарезервировано	Зарезервировано
	b6	Зарезервировано	Зарезервировано
	b7	Зарезервировано	Зарезервировано
	b8	Зарезервировано	Зарезервировано
	b9	Зарезервировано	Зарезервировано
	b10	Зарезервировано	Прреобразователь частоты в режиме
			управления крутящим моментом
	b11	Зарезервировано	Зарезервировано
	b12	Зарезервировано	Зарезервировано
	b13	Зарезервировано	Зарезервировано
	b14	Зарезервировано	Зарезервировано
	b15	Зарезервировано	Зарезервировано

V1.25.12 Задание мощности с шины FB			ID1703
	В этот контрольный сигнал записывается задание мощности с шины Fieldbus.
V1.25.13	История отказов		ID 37
	Номер последнего активного отказа.
V1.25.14	Дополнительное слово управления		ID 1161
		Дополнительное слово управления ID1161
		FALSE	TRUE
	b0	Зарезервировано	Зарезервировано
	b1	Зарезервировано	Зарезервировано
	b2	Зарезервировано	Зарезервировано
	b3	Зарезервировано	Зарезервировано
	b4	Зарезервировано	Зарезервировано
	b5	Зарезервировано	Зарезервировано
	b6	Зарезервировано	Зарезервировано
	b7	Нет действия	Внешний тормоз принудительно открыт
	b8	Зарезервировано	Зарезервировано
	b9	Нет действия	Сброс положения энкодера
	b10	Зарезервировано	Зарезервировано
	b11	Зарезервировано	Зарезервировано
	b12	Зарезервировано	Зарезервировано
	b13	Зарезервировано	Зарезервировано
	b14	Зарезервировано	Зарезервировано
	b15	Зарезервировано	Зарезервировано

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/