Danfoss VACON NXP MARINE APFIFF09 Application guide [ru]

Download

AC DRIVES

ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE APFIFF09

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫ VACON® MARINE

ОГЛАВЛЕНИЕ

Код документа: DPD02076B

Код ПО: APFIFF09V182

Дата: 15.05.2018

1. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ВВЕДЕНИЕ .......................................................................................... 8

1.1 Общие сведения ................................................................................................................................................. 8

1.2 Основные функции ............................................................................................................................................. 9

2. Проблемы, связанные с совместимостью версий Marine ............................................................................. 10

3. Управляющие входы/выходы ........................................................................................................................ 11

4. Принцип программирования «Программирование клемм под функции» (TTF) ......................................... 12

4.1 Определение входа/выхода для некоторой функции на клавиатуре ......................................................... 12

4.2 Определение клеммы для некоторой функции с помощью сервисной программы NCDrive ................... 13

4.3 Определение неиспользуемых входов/выходов .......................................................................................... 14

5. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ....................................................... 15

5.1 Контролируемые значения .............................................................................................................................. 16

5.1.1 Контролируемые значения 2 ...................................................................................................................... 17

5.1.2 Контролируемые значения FieldBus ........................................................................................................... 18

5.1.3 Контролируемые значения ведущего/ведомого ...................................................................................... 18

5.1.4 Контролируемые значения ПИ-управления .............................................................................................. 19

5.1.5 Цепь обработки частоты .............................................................................................................................. 19

5.1.6 Цепь крутящего момента ............................................................................................................................ 19

5.1.7 Активные пределы ....................................................................................................................................... 19

5.2 Описания контролируемых значений ............................................................................................................ 20

5.2.1 Контролируемые значения 2 ...................................................................................................................... 23

5.2.2 Контролируемые значения FieldBus ........................................................................................................... 28

5.2.3 Ведущий/ведомый ....................................................................................................................................... 34

5.2.4 Контроль ПИ-управления ............................................................................................................................ 37

5.2.5 Цепь обработки частоты .............................................................................................................................. 38

5.2.6 Цепь крутящего момента ............................................................................................................................ 38

5.2.7 Счетчики ........................................................................................................................................................ 39

6. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ПЕРЕЧЕНЬ ПАРАМЕТРОВ .................................................................. 41

6.1 Базовые параметры ......................................................................................................................................... 41

6.2 Обработка задания ........................................................................................................................................... 42

6.2.1 Базовые настройки ...................................................................................................................................... 42

6.2.2 Постоянное задание .................................................................................................................................... 42

6.2.3 Задание мощности ....................................................................................................................................... 43

6.2.4 Torque Reference (Задание момента) ......................................................................................................... 43

6.2.5 Параметры запрещения частоты ................................................................................................................ 44

6.2.6 Потенциометр двигателя ............................................................................................................................ 44

6.2.7 Регулировка задания ................................................................................................................................... 44

6.3 Управление изменением ................................................................................................................................. 45

6.3.1 Базовые настройки ...................................................................................................................................... 45

6.3.2 Быстрый останов .......................................................................................................................................... 45

6.3.3 Опции управления изменением скорости ................................................................................................. 45

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 5

6.4 Входные сигналы .............................................................................................................................................. 46

6.4.1 Базовые настройки ...................................................................................................................................... 46

6.4.2 Цифровые входы .......................................................................................................................................... 46

6.4.3 Аналог. вход 1 ............................................................................................................................................... 47

6.4.4 Аналог. вход 2 ............................................................................................................................................... 48

6.4.5 Аналог. вход 3 ............................................................................................................................................... 48

6.4.6 Аналог. вход 4 ............................................................................................................................................... 49

6.4.7 Опции ............................................................................................................................................................ 49

6.5 Выходные сигналы ........................................................................................................................................... 50

6.5.1 Цифровые выходные сигналы .................................................................................................................... 50

6.5.2 Аналог. выход 1 ............................................................................................................................................ 51

6.5.3 Аналог. выход 2 ............................................................................................................................................ 51

6.5.4 Аналог. выход 3 ............................................................................................................................................ 52

6.5.5 Аналог. выход 4 ............................................................................................................................................ 52

6.5.6 Цифровой выход с задержкой 1 ................................................................................................................. 53

6.5.7 Цифровой выход 2 с задержкой ................................................................................................................. 53

6.5.8 Контролируемые предельные значения ................................................................................................... 54

6.6 Параметры предельных значений .................................................................................................................. 55

6.6.1 Обработка тока ............................................................................................................................................. 55

6.6.2 Обработка мощности ................................................................................................................................... 55

6.6.3 Обработка крутящего момента ................................................................................................................... 56

6.6.4 Обработка частоты ....................................................................................................................................... 56

6.6.5 Обработка звена пост. тока ......................................................................................................................... 57

6.6.6 Варианты настройки пределов ................................................................................................................... 57

6.7 Обработка магнитного потока и пост. тока .................................................................................................... 58

6.7.1 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в разомкнутом контуре ..................................... 58

6.7.2 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в замкнутом контуре ......................................... 58

6.8 Управление двигателем ................................................................................................................................... 59

6.8.1 Базовые настройки управления двигателем ............................................................................................. 59

6.8.2 Разомкнутый контур .................................................................................................................................... 59

6.8.3 Параметры для управления с замкнутым контуром ................................................................................. 59

6.8.4 Параметры управления СДПМ .................................................................................................................... 60

6.8.5 Стабилизаторы ............................................................................................................................................. 61

6.8.6 Параметры настройки ................................................................................................................................. 61

6.8.7 Параметры идентификации ........................................................................................................................ 62

6.9 Регулирование скорости .................................................................................................................................. 63

6.9.1 Базовые настройки управления скоростью ............................................................................................... 63

6.9.2 Настройки управления скоростью в разомкнутом контуре ..................................................................... 63

6.9.3 Настройки управления скоростью в замкнутом контуре ......................................................................... 63

6.10 Управление преобразователем частоты ........................................................................................................ 64

6.11 Параметры режима «Ведущий/ведомый» .................................................................................................... 65

6.12 Параметры защиты........................................................................................................................................... 66

6.12.1 Общие настройки ..................................................................................................................................... 66

6.12.2 Защита датчика температуры ................................................................................................................. 66

6.12.3 Защита от опрокидывания ...................................................................................................................... 67

6.12.4 Мониторинг ошибок скорости ................................................................................................................ 68

6.12.5 Защита двигателя ..................................................................................................................................... 68

6.12.6 Контроль активного нуля ........................................................................................................................ 69

6.12.7 Защита от недогрузки .............................................................................................................................. 69

6.12.8 Защита от замыкания на землю ............................................................................................................. 69

6.12.9 Защита охлаждения ................................................................................................................................. 69

6.12.10 Защита шины Fieldbus ............................................................................................................................. 70

6.12.11 Внешний отказ ......................................................................................................................................... 70

6.12.12 Отказ энкодера ........................................................................................................................................ 70

6.12.13 Опции ........................................................................................................................................................ 70

6.13 Параметры шины Fieldbus ............................................................................................................................... 71

6.14 Функции управления идентификатором ........................................................................................................ 72

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

6 • VACON® APFIFF09 MARINE

6.14.1 Управление значением ........................................................................................................................... 72

6.14.2 Управление 1 идентификатором цифрового входа .............................................................................. 72

6.14.3 Управление 2 идентификатором цифрового входа .............................................................................. 72

6.14.4 Управление 3 идентификатором цифрового входа .............................................................................. 73

6.14.5 Управляемый по идентификатору цифровой выход 1 ......................................................................... 73

6.14.6 Управляемый по идентификатору цифровой выход 2 ......................................................................... 73

6.14.7 Задержка произвольного цифрового входа .......................................................................................... 73

6.15 Brake Control (Управление тормозом) ............................................................................................................ 74

6.16 Параметры автоматического перезапуска ..................................................................................................... 76

6.17 Параметры ПИ-регулирования ........................................................................................................................ 76

6.18 Управление с клавиатуры (клавиатура панели управления: меню M3) ...................................................... 77

6.19 Системное меню (клавиатура панели управления: меню M6) ..................................................................... 77

6.20 Платы расширения (клавиатура панели управления: меню M7) ................................................................. 77

7. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ................................................................ 78

7.1 Базовые параметры ......................................................................................................................................... 78

7.2 Обработка задания ........................................................................................................................................... 87

7.2.1 Базовые параметры ..................................................................................................................................... 88

7.2.2 Постоянное задание .................................................................................................................................... 91

7.2.3 Задание мощности ....................................................................................................................................... 93

7.2.4 Torque Reference (Задание момента) ......................................................................................................... 95

7.2.5 Запрещенные частоты ............................................................................................................................... 101

7.2.6 Потенциометр двигателя .......................................................................................................................... 102

7.2.7 Регулировка задания ................................................................................................................................. 104

7.3 Управление изменением ............................................................................................................................... 106

7.3.1 Быстрый останов ........................................................................................................................................ 109

7.3.2 Параметры изменения скорости .............................................................................................................. 110

7.4 Входные сигналы ............................................................................................................................................ 112

7.4.1 Базовые настройки .................................................................................................................................... 112

7.4.2 Цифровые входы ........................................................................................................................................ 114

7.4.3 Аналоговый вход 1 и 2 ............................................................................................................................... 120

7.4.4 Аналоговый вход 3 и 4 ............................................................................................................................... 125

7.4.5 Управление инверсией .............................................................................................................................. 128

7.5 Выходные сигналы ......................................................................................................................................... 129

7.5.1 Цифровые выходные сигналы .................................................................................................................. 129

7.5.2 Аналоговые выходы 1, 2, 3 и 4 .................................................................................................................. 134

7.5.3 Цифровой выход с задержкой 1 и 2 ......................................................................................................... 138

7.5.4 Контролируемые предельные значения ................................................................................................. 141

7.6 Параметры предельных значений ................................................................................................................ 143

7.6.1 Обработка ограничений тока .................................................................................................................... 143

7.6.2 Обработка ограничений мощности .......................................................................................................... 144

7.6.3 Обработка предела крутящего момента ................................................................................................. 148

7.6.4 Обработка ограничений частоты .............................................................................................................. 152

7.6.5 Обработка звена постоянного тока .......................................................................................................... 153

7.6.6 Параметры ограничения ........................................................................................................................... 156

7.7 Постоянный ток и работа с намагничиванием ............................................................................................ 157

7.7.1 Установочные параметры для разомкнутого контура ............................................................................ 158

7.7.2 Настройки управления замкнутым контуром .......................................................................................... 162

7.8 Управление двигателем ................................................................................................................................. 164

7.8.1 Параметры U/F-характеристики ............................................................................................................... 168

7.8.2 Настройки замкнутого контура ................................................................................................................. 172

7.8.3 Параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ) .............................................. 175

7.8.4 Параметры стабилизации ......................................................................................................................... 181

7.8.5 Настройки точного регулирования ........................................................................................................... 184

7.8.6 Измеренные параметры ............................................................................................................................ 186

7.9 Настройки управления скоростью ................................................................................................................ 188

7.10 Управление преобразователем частоты ...................................................................................................... 194

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 7

7.11 Ведущий/ведомый ......................................................................................................................................... 197

7.11.1 Ведущий/ведомый: стандартная система ........................................................................................... 197

7.11.2 Ведущий/ведомый: система DriveSynch .............................................................................................. 198

7.11.3 Конфигурация ведущего и ведомого ................................................................................................... 201

7.12 Параметры защиты......................................................................................................................................... 206

7.12.1 Общие настройки ................................................................................................................................... 206

7.12.2 Защита датчика температуры ............................................................................................................... 207

7.12.3 Защита от опрокидывания .................................................................................................................... 209

7.12.4 Ошибка скорости ................................................................................................................................... 211

7.12.5 Защита двигателя ................................................................................................................................... 212

7.12.6 Защита от перегрузки ............................................................................................................................ 215

7.12.7 Защита 4 мА ............................................................................................................................................ 217

7.12.8 Защита от недогрузки ............................................................................................................................ 218

7.12.9 КЗ на Землю ............................................................................................................................................ 220

7.12.10 Защита охлаждения ............................................................................................................................... 220

7.12.11 Связь по промышленной сети .............................................................................................................. 221

7.12.12 Функция внешнего отказа ..................................................................................................................... 222

7.12.13 Функция отказа энкодера ..................................................................................................................... 223

7.13 Настройка параметров сетевого интерфейса .............................................................................................. 224

7.13.1 Общие настройки ................................................................................................................................... 224

7.14 Функции идентификации ............................................................................................................................... 228

7.14.1 Управление значением ......................................................................................................................... 228

7.14.2 Управление идентификатором цифрового входа ............................................................................... 230

7.14.3 Цифровой вход, управляемый по идентификатору ............................................................................ 231

7.14.4 Задержка произвольного цифрового входа ........................................................................................ 232

7.15 Brake Control (Управление тормозом) .......................................................................................................... 233

7.15.1 Защита от самопроизвольного перемещения нагрузки .................................................................... 236

7.15.2 Функция контроля тормоза ................................................................................................................... 237

7.15.3 Параметры для управления замкнутым контуром ............................................................................. 238

7.15.4 Регулятор отката в замкнутом контуре. ............................................................................................... 239

7.16 Автоматический сброс отказа ....................................................................................................................... 240

7.17 ПИ-регулирование .......................................................................................................................................... 243

7.18 Параметры управления с клавиатуры .......................................................................................................... 245

8. Слово триггера регистратора данных ........................................................................................................... 246

9. Функция идентификации для синхронного двигателя с постоянными магнитами .................................... 247

9.1 Идентификация нулевого положения с помощью абсолютного энкодера. ............................................. 247

9.2 Начальная позиция с инкрементальным энкодером без входа Z-импульса. ........................................... 247

9.3 Идентификация с инкрементальным энкодером без входа Z-импульса. ................................................. 248

10. Подробное описание слов состояния и слов управления ....................................................................... 249

10.1 Fieldbus ............................................................................................................................................................ 249

10.1.1 Комбинация 1, ProfiDrive — Standard с дополнительной платой Profibus ........................................ 250

10.1.2 Комбинация 2, ByPass – ProfiDrive; Диаграмма состояний ................................................................ 251

10.1.3 Комбинация 3, ByPass — Basic .............................................................................................................. 258

11. Устранение неполадок ............................................................................................................................. 259

12. Коды отказов ............................................................................................................................................ 260

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

8 • VACON® APFIFF09 MARINE

1. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ВВЕДЕНИЕ

Программное обеспечение APFIFF09, Прикладная программа Marine Прикладная программа Marine предназначена для использования в морских

применениях и, отличаясь расширенными функциями управления мощностью, в основном рассчитана на использование с системами судовых движителей различных видов. Эта прикладная программа также может использоваться для управления лебедками, причем логика плавного торможения позволяет использовать систему лебедки с несколькими двигателями — потребуется настроить лишь несколько дополнительных параметров, описанных в этом руководстве. Также в этом руководстве рассматриваются настройки двигателей с постоянными магнитами.

1.1 Общие сведения

Это прикладная программа не имеет обратной совместимости. Прочтите примечание по изменениям в прикладной программе или главу 2 «Проблемы, связанные с совместимостью версий Marine» в данном руководстве, чтобы определить, на что следует обращать внимание при обновлении прикладной программы. При вводе в эксплуатацию также ознакомьтесь с обновленным описанием параметров в VACON

Для получения справки в VACON® NCDrive выберите нужную строку в столбце Variable Text (Текст переменной) и нажмите F1. Ниже приведен пример текста справки по параметру Identification в VACON

NCDrive.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 9

1.2 Основные функции

Прикладная программа Marine поддерживает широкий диапазон параметров для управления асинхронными двигателями и двигателями с постоянными магнитами. Она может использоваться в разнообразных технологических процессах, когда необходима гибкость при работе с сигналами ввода-вывода, но доступна лишь простая логика ПИ-регулятора.

Основное внимание уделено поведению задания мощности, ограничений мощности и ограничений крутящего момента в различных ситуациях. Прикладная программа позволяет регулировать задания мощности и крутящего момента (а также заданную скорость их изменений) для обеспечения бесперебойной работы судовых генераторов и механических компонентов.

Гибкие функции управления с использованием идентификаторов (ID-управление) принципиально улучшают применимость прикладной программы в различных технологических процессах: любой вход или любые фактические значения могут связываться с любым параметром через коэффициент масштабирования.

Прикладная программа Marine не относится к программам с быстрым реагированием. Базовые функции отрабатываются на временном промежутке 20 мс. Большинство функций входов и выходов отрабатывается на временном промежутке 30 мс, а в аналоговых выходах используются предварительно фильтруемые сигналы (крутящий момент с линейной фильтрацией в течение 1 с, мощность и т. д.). Функции ограничения мощности отрабатываются на временном промежутке 10 мс или быстрее.

Дополнительные функции:

• Зона нечувствительности входного сигнала джойстика.

• Различные пределы мощности могут поступать с цифрового входа или по шине

Fieldbus и настраиваются отдельно для стороны двигателя и стороны генератора.

• Функция ведущего/ведомого для рулевых валов и двухобмоточных двигателей.

• Различные пределы крутящего момента для двигателя и генератора.

• Входные данные мониторинга системы охлаждения и теплообменников

с возможностью выбора ответной реакции.

• Входные данные контроля тормоза и фактические данные контроля тока для

немедленного включения тормоза.

• Различные настройки контроля скорости для различных скоростей и нагрузок.

• Функция толчкового режима с двумя отдельными заданиями.

• Возможность объединения данных процесса c шины FB с любым параметром

и некоторыми контролируемыми значениями.

• Аналоговые входы 3 и 4 могут управлять любыми параметрами, задаваемыми

по идентификационным номерам.

• Поддержка четырех аналоговых выходов.

• Поддержка двух плат PT100.

• Регулирование скорости нарастания предельной мощности.

• Регулирование скорости нарастания предельного крутящего момента.

• Автоматическое понижение мощности при питания от напряжения пост. тока.

• Функция фактической мощности ведомого преобразователя: мощность будет

увеличиваться только с разрешенной скоростью.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

10 • VACON® APFIFF09 MARINE

2. ПРОБЛЕМЫ, СВЯЗАННЫЕ С СОВМЕСТИМОСТЬЮ ВЕРСИЙ MARINE

V120

- Плата измерения температуры 2 имеет собственный параметр отклика.

V122

- Биты состояния контроля ошибок скорости перенесены из слова отказов 2 в

слово отказов 10 B0 и из слова предупреждений 1 в слово предупреждений 10 B

V128

- В предыдущей версии при работе в режиме изменения скорости на ведомом

преобразователе частоты управление тормозом ведомого преобразователя включало тормоз после того, как ведущий преобразователь переходил в состояние останова. Теперь в этом режиме тормоз включается одновременно

включением тормоза на ведущем преобразователе частоты.

Примечание 1. При обновлении прикладной программы не рекомендуется использовать функцию загрузки параметров, предусмотренную в программе

VACON® NCDrive. Вместо это следует выгрузить параметры из устройства и сравнить новые данные с прежним файлом параметров. Разработка прикладной программы идет непрерывно, при этом изменяются значения параметров по умолчанию. В случае загрузки параметров непосредственно в преобразователь частоты улучшенные значения, используемые

умолчанию, будут утеряны.

по

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 11

220

NXOPTA1

Клемма

Сигнал

Описание

+10 Вопорн.

Выход опорного напряжения

Напряжение для потенциометра и т. п.

AI1+

Аналоговый вход 1.

Диапазон 0(4)–20 мА, Ri ≤ 250 Ом

Задание частоты аналогового входа 1.

Диапазон по умолчанию: напряжение 0–10 В

AI1-

Заземление входов/выходов

Земля для источников опорного сигнала и сигналов управления

AI2+

Аналоговый вход 2.

Диапазон 0(4)–20 мА, Ri ≤ 250 Ом

Задание частоты аналогового входа 2

Диапазон по умолчанию: ток 0–20 мА

AI2-

+24 В

Выход управляющего напряжения

Напряжение для выключателей и т. п., не более 0,1 А

GND

Заземление входов/выходов

Земля для источников опорного сигнала и сигналов управления

DIN1

Пуск в прямом направлении Программируемый, G2.2.7

Контакт замкнут = Пуск вперед Программируемая логика пуска, P2.2.1

DIN2

Пуск в обратном направлении Программируемый, G2.2.7

Контакт замкнут = Пуск в реверсном направлении Программируемая логика пуска P2.2.1

DIN3

Сброс отказа Программируемый, G2.2.7

Контакт разомкнут = Нет отказа Контакт замкнут = Отказ

CMA

Общая клемма для входов DIN1– DIN3

Подключается к клемме GND («земля») или +24V (+24 В)

+24 В

Выход управляющего напряжения

Напряжение для выключателей (см. описание клеммы 6)

GND

Заземление входов/выходов

Земля для источников опорного сигнала и сигналов управления

DIN4

Программируемый, G2.2.7

По умолчанию функция не выбрана

DIN5

Программируемый, G2.2.7

По умолчанию функция не выбрана

DIN6

Программируемый, G2.2.7

По умолчанию функция не выбрана

CMB

Общая клемма для входов DIN4– DIN6

Подключается к клемме GND («земля») или +24V (+24 В)

AOA1+

Аналог. выход 1

Выходной диапазон выбирается перемычками.

Диапазон 0–10 В, RL > 1 кОм

AOA1-

DOA1

Цифровой выход

Программируемый Открытый коллектор, I ≤ 50 мА, U ≤ 48 В пост. тока

NXOPTA2

RO1

Релейный выход 1

Коммутационная способность

RO1

RO2

Релейный выход 2

Программируемый

RO2

Потенциометр задания,

1...10 кОм

мА

3. УПРАВЛЯЮЩИЕ ВХОДЫ/ВЫХОДЫ

Диапазон 0–10 В, Ri = 200 кОм

Программируемый (P2.3.1.2)

Входной диапазон выбирается перемычками.

Диапазон 0–20 мА. RL, макс. 500 Ом

Программируемый, G2.3.3

24 В пост. тока/8 А 250 В перем. тока/8 A 125 В пост. тока/0,4 А

По умолчанию функция не выбрана

В пер. тока

Таблица 3–1. Пример конфигурации и подключения входов/выходов по умолчанию для прикладной программы Marine.

Примечание. Спецификации оборудования и процедуры настройки см. в Руководстве пользователя, в главе «Цепи управления».

Примечание. Описание выбора перемычек см. ниже. Дополнительную информацию см.

Руководстве пользователя

в VACON

NX.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

12 • VACON® APFIFF09 MARINE

READY

I/Oterm

DigOUT:B.1

AI Ref Faul/Warn

READY

I/Oterm

DigOUT:0.0

READY

I/Oterm

DigOUT:0.0

READY

I/Oterm

DigOUT:B.1

enter

AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn

4. ПРИНЦИП ПРОГРАММИРОВАНИЯ «ПРОГРАММИРОВАНИЕ КЛЕММ ПОД

ФУНКЦИИ» (TTF)

Принцип программирования входного и выходного сигнала в приложении многоцелевого управления (Multipurpose Control Application NXP) и в приложении управления насосами и вентиляторами (Pump and Fan Control Application) (а также частично в других прикладных программах) отличается от общепринятого метода, используемого в других прикладных программах

В традиционном методе программирования —

(метод FTT)

— для фиксированного входа или выхода определяется некоторая функция.

В то же время, в упомянутых выше прикладных программах используется

программирования клемм под функции (TTF)

осуществляется иным путем: функции фигурируют как параметры, для которых оператор определяет некоторый вход/выход. См.

Предупреждение

4.1 Определение входа/выхода для некоторой функции на клавиатуре

Соединение определенного входа или выхода с некоторой функцией (параметром) производится путем присвоения параметру соответствующего значения. Это значение составляется из обозначения

гнезда платы

(см. руководство по эксплуатации VACON ниже).

на плате управления VACON® NX

NX) и

Название функции

Гнездо Номер клеммы Тип клеммы

Пример. Нужно подключить функцию цифрового выхода

задания»

(см. Руководство пользователя VACON

(параметр 2.3.3.7) к цифровому выходу DO1 на базовой плате NXOPTA1

NX).

Сначала найдите на клавиатуре параметр 2.3.3.7. Нажмите один раз

«вправо»

, чтобы войти в режим редактирования. На тип клеммы (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT), а справа — текущий вход/выход, к которому присоединяется функция (B.3, A.2 и т. д.). Если присоединение отсутствует, будет показано значение (0.#). Когда значение мигает, нажмите и удерживайте найти нужное гнездо платы и требуемый номер сигнала. Программа будет прокручивать гнезда платы начиная с

0 и далее от A до E и номера входов/выходов от 1 до 10. Как только будет установлено нужное значение, нажмите один раз чтобы подтвердить изменение.

VACON® NX.

программировании функций для клемм

метод

, в котором процесс программирования

на стр. 13.

соответствующего номера сигнала

(см.

«Отказ/предупреждение

кнопку меню

линии значений

кнопку «вверх» или «вниз»,

слева появится

чтобы

кнопку Enter

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 13

Чтобы не допустить перегрузки функций и обеспечить бесперебойную работу, НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ не подключайте две функции к одному и тому же выходу.

WARNING

Примечание. В отличие от

выходов, входы

в состоянии ВРАЩЕНИЕ менять нельзя.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

4.2 Определение клеммы для некоторой функции с помощью сервисной программы

NCDrive

При настройке параметров с помощью сервисной программы VACON между функцией и входом/выходом устанавливается так же, как и при работе с панелью управления. Нужно просто выбрать код адреса в раскрывающемся меню в столбце

(Значение),

см. рис. ниже.

NCDrive связь

Value

Рис. 4–1. Экран сервисной программы NCDrive; ввод кода адреса

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

14 • VACON® APFIFF09 MARINE

4.3 Определение неиспользуемых входов/выходов

Всем неиспользуемым входам и выходам должно быть присвоено значение гнезда платы большинства функций. Однако если понадобится использовать

0 и номер клеммы 1. Значение 0.1 также используется по умолчанию для

значения сигнала цифрового входа (например, только в целях тестирования), то можно установить значение гнезда платы значение

TRUE. Другими словами, значение 1 соответствует разомкнутому контакту,

0 и любой номер клеммы от 2 до 10, чтобы задать для входа

а значения от 2 до 10 соответствуют замкнутому контакту.

Что касается аналоговых входов, назначение номеру клеммы значения 1 соответствует уровню сигнала 0 уровню сигнала 30 сигнала 100

%. Значение 2 соответствует уровню сигнала 20 %, значение 3 —

% и т. д. Установка для клеммы значения 10 соответствует уровню

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 15

5. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ЗНАЧЕНИЯ

На следующих страницах приведены перечни параметров, разделенных на соответствующие группы. Каждый параметр содержит ссылку на описание этого параметра. Описание параметров приводится на страницах с 78 по 238. Описания параметров могут включать больше параметров, чем доступно в данной конкретной прикладной программе; реально доступные параметры см. в списке параметров.

Пояснения названий столбцов: Код = Обозначение места на клавиатуре; Сообщает оператору номер

текущего параметра. Параметр = Название параметра. Мин. = Минимальное значение параметра. Mакс. = Максимальное значение параметра. Ед. измер. = Единица измерения значения параметра; указывается при

наличии. По умолчанию = Значение, предварительно установленное на заводе-изготовителе. Пользоват. знач. = Собственная установка заказчика. Ид. = Идентификационный номер параметра. _____ = Код параметра выделен цветом: значение параметра можно

изменить только после того, как будет остановлен преобразователь

частоты. _____ = К этим параметрам следует применять метод программирования

клемм под функции ( _____ = Контрольное значение также можно отслеживать по шине Fieldbus,

указав соответствующий идентификационный номер.

В руководстве также описываются сигналы, обычно не отображаемые при мониторинге, то есть не являющиеся параметрами или стандартными сигналами контроля. Такие сигналы выделяются [буквенными кодами в квадратных скобках], например: [FW]MotorRegulatorStatus.

[V] Нормальный сигнал контроля. [P] Нормальный параметр прикладной программы. [FW] Сигнал микропрограммы: может контролироваться в VACON® NCDrive при выборе

типа сигнала Firmware (Микропрограмма).

[А] Сигнал прикладной программы, может контролироваться в VACON® NCDrive при

выборе типа сигнала Application (Прикладная программа). [R] Параметр типа задания на клавиатуре. [F] Функция. Сигнал получается как выход функции. [DI] Сигнал на цифровом входе.

TTF) (см. главу 4).

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

16 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

Выходная частота, подаваемая на двигатель

Задание частоты для управления двигателем

V1.3

Скорость двигателя

об/мин

Скорость двигателя, об/мин

Различ

ный

Крутящий момент двигателя

В % от ном. крутящего момента двигателя

V1.6

Мощность двигателя

#,#

Напряжение двигателя

Напряжение звена постоянного тока

Измеренное напряжение пост. тока, с фильтрацией.

Температура устройства

Температура двигателя

Расчетная температура двигателя, отключение 105 %

V1.11

Аналог. вход 1

#,##

AI1, без фильтра.

V1.12

Аналог. вход 2

#,##

AI2, без фильтра.

V1.13

Аналог. вход 3

#,##

AI3, без фильтра.

V1.14

Аналог. вход 4

#,##

AI4, без фильтра.

V1.15

Аналог. выход 1

#,##

AO1

V1.16

Аналог. выход 2

#,##

AO2

V1.17

Аналог. выход 3

#,##

AO3

V1.18

Аналог. выход 4

#,##

1526 V1.19

DIN1, DIN2, DIN3

Состояния цифровых входов

V1.20

DIN4, DIN5, DIN6

Состояния цифровых входов

V1.21

Задание мощности

#,#

1700

Используемое задание мощности

Наибольшая температура платы OPTB8. Фильтрация 4 с.

Элементы

контроля

5.1 Контролируемые значения

Контролируемые значения — это фактические значения параметров и сигналов, а также данные состояний и результаты измерений.

Примечание для систем DriveSynch: В системе DriveSynch надежными являются только сигналы контроля ведущего преобразователя частоты. На ведомых устройствах надежны только непосредственно измеряемые значения. Даже выходная частота ведомого устройства в DriveSynch не является непосредственно наблюдаемым параметром и поэтому может не отображать фактическую выходную частоту, которой управляет ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch.

V1.1 Выходная частота Гц #,## 1

V1.2 Задание частоты Гц #,## 25

V1.4 Ток двигателя А

V1.5

V1.7

V1.8

V1.9

V1.10

3 Линейная фильтрация 1 с

% #,# 4

V #,# 6 Расчетное напряжение двигателя

V # 7

°C

# 8 Температура радиатора

# 9

V1.22 Температура PT-100

G1.23

многоканального

Таблица 5–1. Контролируемые значения

°C

#,# 42

Отображаются три выбираемых контролируемых значения

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 17

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

Различ

ный

Крутящий момент двигателя без фильтрации

Напряжение постоянного тока

Нефильтрованное напряжение звена пост. тока

Слово состояния приложения

Частота вращения вала

Различ

ный

Электрическая мощность без фильтрации

Измеренная температура 1

Измеренная температура 2

Измеренная температура 3

Измеренная температура 4

Измеренная температура 5

Измеренная температура 6

Количество оборотов абс. энкодера

Положение абс. энкодера

Реакция на

воздействие

Фактическое значение CosPhi

Ток магнитного потока

V1.24.18

Состояние регулятора

77 V1.24.19

Разность частот

Гц/с

1847

Различные биты состояния

регистратора данных.

V1.24.21

Частота энкодера 2

Гц

V1.24.22

Часы работы

час

1856

V1.24.23

Слово состояния 2

Магнитный поток ротора

V1.24.25

Сбой идентификации

Мощность двигателя, кВт

5.1.1 Контролируемые значения 2

V1.24.1 Ток А

V1.24.2 Крутящий момент % #,# 1125

V1.24.3

V1.24.4

V1.24.5

V1.24.6 Выходная мощность кВт

V1.24.7

V1.24.8

V1.24.9

V1.24.10

V1.24.11

V1.24.12

V1.24.13

V # 44

Гц #,## 1124 Без фильтрации

°C

#,# 50 Фильтрация 4 с.

#,# 51 Фильтрация 4 с.

#,# 52 Фильтрация 4 с.

#,# 69 Фильтрация 4 с.

#,# 70 Фильтрация 4 с.

#,# 71 Фильтрация 4 с.

# 55

1113 Ток двигателя без фильтрации

1508

V1.24.14

V1.24.15

V1.24.16

V1.24.17

V1.24.20

V1.24.24

V1.24.26

# 54

#,### 68

#,# 72

#,# 1158

ступенчатое

Слово триггера регистратора данных

Гц #,## 1132

кВт

Таблица 5–2. Контролируемые значения 2

облегчают диагностику с помощью

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

18 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.25.1

Слово управления FB

1160 V1.25.2

Задание скорости FB

875 V1.25.3

Слово состояния FB

65 V1.25.4

Фактическая скорость FB

865

Задание крутящего момента с FB

Управление по умолчанию для данных процесса 1 по шине FB

Масштабирование предела FB

Управление по умолчанию для данных процесса 2 по шине FB

Управление по умолчанию для данных процесса 3 по шине FB

Управление по умолчанию для данных процесса 4 по шине FB

Ток двигателя (независимый

с точностью до одной десятой

V1.25.10

Слово отказа 1

1172

V1.25.11

Слово отказа 2

1173

V1.25.12

Слово предупреждения 1

1174

Дополнительное слово состояния

V1.25.14

Задание мощности с шины FB

1703

V1.25.15

Последний активный отказ

Дополнительное слово управления

V1.25.17

Слово состояния цифр. входа

Слово 2 состояния цифр. входа

Состояние управления двигателем

Последнее активное предупреждение

V1.25.21

Обороты вала

1170

V1.25.22

Угол вала

1169

V1.25.23

Слово отказа 10

1202

V1.25.24

Слово предупреждения 10

1269

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

Состояние системы

SystemBus (SB)

Суммарный ток всех

(DriveSynch)

V1.26.3

Слово управления ведущего

93 Код

Параметр

Ед. измер.

Ид.

Описание

V1.26.4.1

Ток двигателя D1

1616

V1.26.4.2

Ток двигателя D2

1605

V1.26.4.3

Ток двигателя D3

1606

V1.26.4.4

Ток двигателя D4

1607 Код

Параметр

Ед. измер.

Ид.

Описание

V1.26.5.1

Слово состояния D1

1615

V1.26.5.2

Слово состояния D2

1602

V1.26.5.3

Слово состояния D3

1603

V1.26.5.4

Слово состояния D4

1604

5.1.2 Контролируемые значения FieldBus

V1.25.5

V1.25.6

% #,# 1140

% #,## 46

V1.25.7 Регулировка задания FB % #,## 47

V1.25.8 Аналог. выход FB % #,## 48

V1.25.9 Ток двигателя по шине FB А #,# 45

V1.25.13

V1.25.16

V1.25.18

V1.25.19

V1.25.20

1163

1161

от преобразователя частоты),

5.1.3 Контролируемые значения ведущего/ведомого

V1.26.1

V1.26.2 Суммарный ток А #,# 80

Таблица 5–3. Контролируемые значения FieldBus

1601

преобразователей частоты

Таблица 5–4. Контролируемые значения ведущего/ведомого

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 19

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

Используемое задание

ПИ-регулятора

Фактическое значение

ПИ-регулятора

Фактическое значение

ПИ-регулятора

Выход ПИ-регулятора до

масштабирования

Масштабированный выход

идентификатору

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.28.1

Задание частоты 1

Гц

1126 V1.28.2

Задание частоты 2

Гц

1127

Задание частоты для управления двигателем

Задание частоты,

фактическое

Выход управления

изменением частоты

Задание частоты,

конечное

V1.28.7

Частота энкодера

Гц

1164

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

Torque Reference

(Задание момента)

Задание крутящего

момента 3

Задание крутящего

момента, конечное

Выход регулирования

скорости

Задание крутящего

момента, фактическое

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

Предельный крутящий

момент двигателя

V1.30.2

Предел момента генератора

1951

Предел мощности

двигателя

Предел мощности

V1.30.5

Предельный ток

А 1954

Положительный предел

управления скоростью

Отрицательный предел

управления скоростью

5.1.4 Контролируемые значения ПИ-управления

V1.27.1 Задание ПИ-регулятора

V1.27.2

V1.27.3 Выход ПИ-регулятора

V1.27.4

Выход ПИ-регулятора,

масштабированный

5.1.5 Цепь обработки частоты

V.1.28.3 Задание частоты Гц #,## 25

V1.28.4

V1.28.5

V1.28.6

Гц

5.1.6 Цепь крутящего момента

1807

1128

1129

1131

ПИ-регулятора

Этот параметр используется

для подключения по

V1.29.1

V1.29.2

V1.29.3

V1.29.4

V1.29.5

5.1.7 Активные пределы

V1.30.1

V1.30.3

V1.30.4

V1.30.6

V1.30.7

генератора

1144

1145

1134

1180

1950

1952

1953

1955

1956

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

20 • VACON® APFIFF09 MARINE

Напряжение

Размер

Масштаб

208–240 В пер. тока

NX0001 – NX0011

100–0,01 A

208–240 В пер. тока

NX0012 – NX0420

10–0,1 A

208–240 В пер. тока

NX0530

1–1 A

380–500 В пер. тока

NX0003 – NX0007

100–0,01 A

380–500 В пер. тока

NX0009 – NX0300

10–0,1 A

380–500 В пер. тока

NX0385 – NX2643

1–1 A

525–690 В пер. тока

NX0004 – NX0013

100–0,01 A

525–690 В пер. тока

NX0018 – NX0261

10–0,1 A

525–690 В пер. тока

NX0325 – NX1500

1–1 A

5.2 Описания контролируемых значений

V1.1 Выходная частота [#,## Гц] ID 1

Выходная частота, то есть частота тока, подаваемого в обмотки двигателя. Обновляется с интервалом в 10 мс.

V1.2 Задание частоты [#,## Гц] ID 25

Задание частоты для управления двигателем, после функции разделения скорости. Обновляется с интервалом в 1 мс.

V1.3 Скорость двигателя [ # об/мин] ID 2

Скорость двигателя, об/мин

V1.4 Ток двигателя [А] ID 3

Разомкнутый контур: Линейная фильтрация 1 с.

Замкнутый контур: Фильтрация 32 мс.

Ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch Это значение показывает суммарное значение тока системы, деленное на количество преобразователей частоты в системе (SbLastID). Параметр SbLastId не может быть изменен; он должен быть установлен в соответствии с количеством преобразователей частоты, подключенных к системной шине.

Ведомый преобразователь частоты в системе DriveSynch Это значение — ток собственного блока питания преобразователя частоты.

Масштабирование тока для различных типоразмеров Примечание. Значение ID45 (обычно на выходе данных процесса 3) должно быть отмасштабировано так, чтобы всегда отображать только один знак после запятой.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 21

V1.5 Крутящий момент двигателя % ID 4

В % от ном. крутящего момента двигателя

Разомкнутый контур Линейная фильтрация 1 с

Замкнутый контур Фильтрация 32 мс.

Ведомый преобразователь частоты в системе DriveSynch Это значение — крутящий момент от собственного питания преобразователя частоты, рассчитанный для разомкнутого контура. Крутящий момент двигателя действителен только для ведущего устройства.

V1.6 Мощность двигателя % ID 5

Расчетная мощность двигателя. В % от номинального крутящего момента

двигателя.  = 

V1.7 Напряжение двигателя V ID 6

Расчетное напряжение двигателя

V1.8 Напряжение звена постоянного тока V ID 7

Измеренное напряжение пост. тока, с фильтрацией.

V1.9 Температура устройства C ID 8

Температура радиатора

V1.10 Температура двигателя % ID 9

Расчетная температура двигателя Порог аварийного отключения составляет 105 % (если реакцией является отказ).

V1.11 Аналог. вход 1 % ID 13 V1.12 Аналог. вход 2 % ID 14

Уровень аналогового входа без фильтрации.

0 % = 0 мА/0 В, -100 % = -10 В, 100 % = 20 мА/10 В. Масштабирование при мониторинге определяется параметром дополнительной платы.

V1.13 Аналог. вход 3 % ID 27 V1.14 Аналог. вход 4 % ID 28

Это входное значение можно регулировать с шины передачи данных, если для входной клеммы выбрано значение 0.1. Таким образом можно регулировать свободный аналоговый вход с шины Fieldbus и располагать всеми доступными функциями аналоговых входов для данных процесса по шине Fieldbus.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

22 • VACON® APFIFF09 MARINE

Состояние DIN1/DIN2/DIN3

Состояние DIN4/DIN5/DIN6

DIN3

DIN6

DIN2

DIN5

DIN1

DIN4

V1.15 Аналог. выход 1 % ID 26 V1.16 Аналог. выход 2 % ID 31 V1.17 Аналог. выход 3 % ID 32 V1.18 Аналог. выход 4 % ID 1526

Значение сигнала аналогового выхода: 0 % = 0 мА/0 В, 100 % = 20 мА/10 В

V1.19 DIN1, DIN2, DIN3 ID 15 V1.20 DIN4, DIN5, DIN6 ID 16

V1.21 Задание мощности % ID 1700

Значение контроля задания мощности. Если задание мощности не установлено в группе заданий, его можно напрямую записать в эту переменную контроля из шины Fieldbus, тогда из группы заданий мощности будет активна только функция изменения скорости.

V1.22 Температура PT-100 °C ID 42

Наибольшая температура платы OPTB8. Фильтрация 4 с.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 23

Слово состояния приложения 1, ID43

FALSE

TRUE

Магнитный поток не готов

Магнитный поток готов (> 90 %)

Не в состоянии готовности

Готовность

Нет вращения

Вращение

Нет отказа

Отказ

Прямое направление

Реверсное направление

Аварийный останов активен

Аварийный останов НЕ активен

Вращение запрещено

Вращение разрешено

Нет предупреждений

Предупреждение

Отрицательная мощность или

генератора активен

Набор параметров 1 активен (или не используется ни один набор параметров)

b10 Тормозной прерыватель работает

b11

Торможение пост. током отсутствует

Торможение пост. током активно

b12

Нет запроса вращения

Запрос вращения

b13

Нет активных ограничителей

Ограничитель активен

b14

Управление внешним тормозом ВЫКЛ

Управление внешним тормозом ВКЛ

b15

Не используется.

5.2.1 Контролируемые значения 2

V1.24.1 Ток А ID 1113

Величина тока двигателя без фильтрации, рекомендуемый сигнал для

контроля в VACON

NCDrive.

V1.24.2 Крутящий момент % ID 1125

Крутящий момент двигателя без фильтрации.

V1.24.3 Напряжение постоянного тока V ID 44

Напряжение звена постоянного тока без фильтрации.

V1.24.4 Слово состояния приложения ID 43 «Status Word 1» (Слово состояния 1)

Слово состояния приложения объединяет различные состояния преобразователя частоты в одном слове данных.

Рекомендуемый сигнал для мониторинга VACON

b8 Мощность положительная

крутящий момент или предельный ток

Набор параметров 2 активен

NCDrive.

V1.24.5 Частота вращения вала Гц ID1124

Частота вала, используемая регулятором двигателя.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

24 • VACON® APFIFF09 MARINE

V1.24.6 Выходная мощность кВт ID 1508

Выходная мощность преобразователя частоты без фильтрации.  =3cos 

V1.24.7 Измеренная температура 1 °C ID 50 V1.24.8 Измеренная температура 2 °C ID 51 V1.24.9 Измеренная температура 3 °C ID 52 V1.24.10 Измеренная температура 4 °C ID 69 V1.24.11 Измеренная температура 5 °C ID 70 V1.24.12 Измеренная температура 6 °C ID 71

Отдельное измерение с двух плат PT100. Время фильтрации сигнала составляет 4 с.

V1.24.13 Количество оборотов абс. энкодера ID55

Количество оборотов абс. энкодера.

V1.24.14 Положение абс. энкодера ID54

Положение абс. энкодера в пределах одного оборота. Сведения о масштабных коэффициентах см. в документации энкодера.

V1.24.15 Реакция на ступенчатое воздействие Гц ID 1132

Ошибка частоты. Разница между выходной частотой ПЧ и фактической частотой энкодера с погрешностью 0,001 Гц. Может использоваться для настройки регулирования скорости в режиме управления с замкнутым контуром.

V1.24.16 Фактическое значение CosPhi ID 68

Оценочное значение Cos Phi.

V1.24.17 Ток магнитного потока ID 72

Магнитный поток, создающий ток 100,0 %, равен номинальному магнитному потоку.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 25

Состояние регулятора ID77

Состояние регулятора тока двигателя

Состояние регулятора тока генератора

Состояние регулятора крутящего момента двигателя

Состояние регулятора крутящего момента генератора

Состояние регулятора перенапряжения

Состояние регулятора пониженного напряжения

b10

b11

b12

b13

b14

b15

Слово триггера регистратора данных ID97

Функция

Комментарий

Состояние отказа

Регистратор срабатывает при отказе

Регистратор срабатывает при появлении предупреждения

Регистратор срабатывает при отказе, для

получения первой ситуации отказа.

Состояние отказа ИЛИ состояние предупреждения

Возникла ситуация срабатывания B0 ИЛИ B1

Состояние отказа ИЛИ

сбросе

b10

b11

b12

b13

b14

b15

V1.24.18 Состояние регулятора ID 77

Для контроля замкнутого контура B0

Для контроля замкнутого контура B1

Напряжение постоянного тока

V1.24.19 Разность частот ID 1847

Изменение конечного задания частоты в Гц/с.

V1.24.20 Слово триггера регистратора данных ID 97

b1 Состояние предупреждения

Предупреждение об автоматическом

сбросе

предупреждение об автоматическом

которого определен автоматический

Этот бит можно использовать для

сброс.

Возникла ситуация срабатывания B0 ИЛИ B2

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

26 • VACON® APFIFF09 MARINE

Слово состояния приложения 2 ID89

FALSE

TRUE

Контроль значения SR = FALSE

Контроль значения SR = TRUE

Управление замкнутым контуром = FALSE

b10

b11

b12

b13

b14

b15

V1.24.21 Частота энкодера 2

Частота энкодера второго входа платы OPT-D7.

V1.24.22 Часы работы

V1.24.23 Слово 2 состояния приложения ID 89 «Status Word 2» (Слово состояния 2)

Различные состояния преобразователя частоты, полезные при работе с функциями цифровых выходов ID-управления.

Часы в состоянии работы.

Управление замкнутым контуром = TRUE

V1.24.24 Магнитный поток ротора ID1158 «Rotor Flux» (Магн. поток ротора)

Рассчитанный магнитный поток ротора.

V1.24.25 Код сбоя идентификации [Код сбоя идентификации] ID 98

Код сбоя идентификации:

1 = Смещение измерения тока 2 = Уровень тока идентификации 3 = Слишком долгое время разгона 4 = Не достигнута заданная частота идентификации 5 = Слишком низкий или слишком высокий ток намагничивания 6 = Кривая магнитного потока вне ожидаемых уровней 7 = СДПМ, нулевое положение энкодера 8 = Слишком низкий максимальный предел частоты 9 = СДПМ, нулевой импульс энкодера не обнаружен 10 = Тайм-аут идентификации Ls 11 = Ток идентификации Ls

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 27

V1.24.26 Мощность двигателя, кВт ID79

Выходная мощность преобразователя частоты за вычетом резистивных

потерь в двигателе.  =

3cos 3





Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

28 • VACON® APFIFF09 MARINE

Бит

Описание

Значение = 0

Значение = 1

ВЫКЛ

ВКЛ, сброс после отказа или b1 и b2

ВКЛ, при нормальной работе: Поддерживать в состоянии TRUE

Аварийный останов посредством изменения скорости

ВКЛ, при нормальной работе: Поддерживать в состоянии TRUE

ЗАПРОС ОСТАНОВА

ЗАПРОС ВРАЩЕНИЯ

Принудительное изменение скорости до нуля

Запретить изменение скорости

Разрешить изменение скорости,

Форсировать задание до нуля

Разрешить изменение скорости,

Нет действия

СБРОС ОТКАЗА (0 -> 1)

Нет действия

Толчковый режим 1

Нет действия

Толчковый режим 2

b10

Отключить управление по Profibus

Включить управление по Profibus

b11

Fieldbus, DIN1 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN1 = ВКЛ (сторожевой импульс)

b12

Fieldbus, DIN2 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN2 = ВКЛ

b13

Fieldbus, DIN3 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN3 = ВКЛ

b14

Fieldbus, DIN4 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN4 = ВКЛ

b15

Нет действия

Бит

Описание

Значение = 0

Значение = 1

Не готов к включению

Готов к включению

Не готов к работе

Готов к работе

Нет вращения

Вращение

Нет отказа

Отказ

Останов выбегом активен

Останов выбегом неактивен

Быстрый останов активен

Быстрый останов неактивен

Нет запрета включения

Запрет включения

Нет предупреждений

Предупреждение

Ошибка скорости

Скорость соответствует заданию

Нет запроса на управление FB

Управление FB активно

b10

Fвых. < Fмакс.

Fвых. > Fмакс.

b11

не используется

b12

не используется

b13

не используется

b14

не используется

b15

Fieldbus, DIN1 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN1 = ВКЛ (сторожевой импульс)

5.2.2 Контролируемые значения FieldBus

V1.25.1 Слово управления FB ID1160

Слово управления, используемое в режиме байпаса. См. P2.13.22 и описание дополнительной платы ByPass. Дополнительные сведения см. в главе 9 в подробных описаниях слов состояния и управления.

b1 Аварийный останов с выбегом

V1.26.2 Задание скорости FB ID875

Задание скорости с шины Fieldbus

V1.25.2 Слово состояния FB ID65

Слово состояния типа ProfiDrive. Не то же самое, что слово состояния, используемое платой Profibus в режиме ProfiDrive. Для использования должно быть выбрано с помощью общего слова состояния (GSW) P2.14.19. Дополнительные сведения см. в главе 9 в подробных описаниях слов состояния и управления.

Разрешить изменение скорости,

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 29

Слово отказа 1 ID1172

Бит

Отказ(ы)

F1 Перегрузка по току, F31 IGBT, F41 IGBT

F2 Перенапряжение

F9 Пониженное напряжение

F15 Опрокидывание двигателя

F3 Короткое замыкание на землю

F17 Недогрузка двигателя

F14 Перегрев устройства

F16 Температура двигателя, F29 Термистор,

F10 Отказ входной линии

F42 ИЛИ W42 Тормозной резистор

B10

B11

F52 Клавиатура или F52 Ошибка связи с ПК

B12

F53 Отказ FieldBus

B13

F59 Отказ системной шины

B14

F54 Отказ связи с гнездом

B15

F50 Отказ 4 мА

V1.25.4 Фактическая скорость FB ID865

Значение фактической скорости, отправленное по Fieldbus.

V1.25.3 Задание крутящего момента с FB % ID 1140

Значение задания крутящего момента с шины Fieldbus. Управление по умолчанию для данных процесса 1 по шине FB.

V1.25.4 Масштабирование предела FB % ID 46

Входное значение ограничения масштабирования с шины Fieldbus. Управление по умолчанию для данных процесса 2 по шине FB.

V1.25.5 Регулировка задания FB % ID 47

Значение регулирования задания с шины Fieldbus. Управление по умолчанию для данных процесса 3 по шине FB.

V1.25.6 Аналоговый выход FB % ID 48

Значение Fieldbus для управления аналоговым выходом. Управление по умолчанию для данных процесса 4 по шине FB.

V1.25.7 Ток двигателя по шине FB А ID 45

Ток двигателя (независимый от преобразователя частоты), с точностью до одной десятой.

V1.25.8 Слово отказа 1 ID 1172

Сведения о различных отказах накапливаются в двух словах, которые могут быть считаны через шину Fieldbus или с помощью программного

обеспечения VACON

NCDrive для ПК.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

30 • VACON® APFIFF09 MARINE

Слово отказа 2 ID1173

Бит

Отказ(ы)

F11 Выходная фаза

F43 Отказ энкодера

B5 B6

F51 Внешний отказ

F12 или W12 Тормозной прерыватель

B8 B9

F31 IGBT, F41 IGBT

B10

F58 Отказ тормоза

B11

F60 Неисправность охлаждения

B12

B13

F8 Системный отказ

B14

B15

Слово предупреждения 1 ID1174

Бит

Предупреждения

W15 Опрокидывание двигателя

W16 Перегрев двигателя, W29 Термистор

W17 Недогрузка двигателя

W10 Потеря входной фазы

W11 Потеря выходной фазы

W14 Перегрев устройства

W50 Предупреждение 4 мА

B10

B11

B12

B13 B14

W58 Предупреждение тормоза

B15

W52 Клавиатура или W52 Cвязь с ПК

V1.25.9 Слово отказа 2 ID 1173

V1.25.10 Слово предупреждения 1 ID 1174

B5 W30 Safe Torque Off

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 31

Дополнительное слово состояния ID1163

Отказ

Комментарий

Зарезервировано

Управление посредством окна активно, скорость вне окна

Зарезервировано

Прреобразователь частоты в режиме управления крутящим моментом

b11

Зарезервировано

b12

Зарезервировано

b13

Зарезервировано

b14

Зарезервировано

b15

Зарезервировано

Дополнительное слово управления ID1161

FALSE

TRUE

Зарезервировано

Нет действия

Внешний тормоз принудительно открыт

Зарезервировано

Нет действия

Сброс положения энкодера

b10

Зарезервировано

b11

Зарезервировано

b12

Зарезервировано

b13

Зарезервировано

b14

Зарезервировано

b15

Зарезервировано

V1.25.11 Дополнительное слово состояния ID 1163

b10 Зарезервировано

V1.25.12 Задание мощности с шины FB ID1703

В этот контрольный сигнал записывается задание мощности с шины Fieldbus.

V1.25.13 История отказов ID 37

Номер последнего активного отказа.

V1.25.14 Дополнительное слово управления ID 1161

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

32 • VACON® APFIFF09 MARINE

Слово состояния 1 на DIN

Слово состояния 2 на DIN

DIN: A.1

DIN: C.5

DIN: A.2

DIN: C.6

DIN: A.3

DIN: D.1

DIN: A.4

DIN: D.2

DIN: A.5

DIN: D.3

DIN: A.6

DIN: D.4

DIN: B.1

DIN: D.5

DIN: B.2

DIN: D.6

DIN: B.3

DIN: E.1

DIN: B.4

DIN: E.2

b10

DIN: B.5

DIN: E.3

b11

DIN: B.6

DIN: E.4

b12

DIN: C.1

DIN: E.5

b13

DIN: C.2

DIN: E.6

b14

DIN: C.3

b15

DIN: C.4

Слово состояния управления двигателем

FALSE

TRUE

Не в состоянии готовности

Готовность

Нет вращения

Вращение

Направление по час. стрелке

Против час. стрелки

Нет отказа

Отказ

Нет предупреждений

Предупреждение

b5 На заданной скорости

b6 На нулевой скорости

b7 Магнитный поток готов

Ограничитель скорости по постоянной времени активен

Направление энкодера

Против час. стрелки

Быстрый останов при пониженном напряжении

Торможение пост. током выключено

b12

b13 Задержка перезапуска активна

b14

b15

V1.2515 Слово состояния цифр. входа ID 56 V1.25.16 Слово 2 состояния цифр. входа ID 57

V1.25.17 Состояние управления двигателем ID 64

Это значение также отправляется на шину Fieldbus в случае тех шин Fieldbus, в которых не используется собственная конечная машина.

b10

b11

V1.25.18 Предупреждение ID 74

Последнее активное предупреждение.

Торможение пост. током активно

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 33

Слово отказа 10 ID1202

Отказ

Комментарий

Ошибка скорости

F61

Отказ из-за перегрузки активен

F82

Нет отказа двигателя

F83

Отказ PT100

F56 и F65

b10

b11

b12

b13

b14

b15

Слово предупреждения 10 ID1269

Бит

Предупреждения

W61 Ошибка скорости

W3 Короткое замыкание на землю

W82 Перегрузка

W56 или W65 Предупреждение PT100

B5 B6

B10 B11

B12

B13 B14

B15

V1.25.19 Обороты вала ID 1170

Информация об оборотах от инкрементного энкодера. Это значение сбрасывается при отключении подачи питания 24 В пост. тока на преобразователь частоты.

V1.25.20 Угол вала ID 1169

Информация об угле вала от инкрементного энкодера. Это значение сбрасывается при отключении подачи питания 24 В пост. тока на преобразователь частоты.

V1.25.21 Слово отказа 10 ID 1202

V1.25.22 Слово предупреждения 10 ID 1269

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

34 • VACON® APFIFF09 MARINE

Слово состояния системной шины ID1601

FALSE

TRUE

b0 ПЧ 1 в состоянии синхронизации

b1 ПЧ 1 готов

b2 Вращение ПЧ 1

b3 Отказ ПЧ 1

b4 ПЧ 2 в состоянии синхронизации

b5 ПЧ 2 готов

b6 Вращение ПЧ 2

b7 Отказ ПЧ 2

b8 ПЧ 3 в состоянии синхронизации

b9 ПЧ 3 готов

b10 Вращение ПЧ 3

b11 Отказ ПЧ 3

b12 ПЧ 4 в состоянии синхронизации

b13 ПЧ 4 готов

b14 Вращение ПЧ 4

b15 Отказ ПЧ 4

5.2.3 Ведущий/ведомый

Ниже перечислены сигналы в системе «Ведущий/ведомый».

V1.26.1 Состояние системы SystemBus (SB) ID 1601

D1: состояние всех (макс. 4) преобразователей частоты в системной шине. D2, D3 и D4: собственное состояние преобразователя частоты B0–B3.

V1.26.2 Суммарный ток А ID 80

D1: это значение — ток всей системы синхронизации преобразователя частоты. D2, D3 и D4: это значение — это суммарный ток, потребляемый блоком питания самого преобразователя и частоты и всеми преобразователями

меньшим идентификационным номером на системной шине (отсчет идет

с от ведущего преобразователя). Если ведущее устройство D2: это значение — ток всей системы синхронизации преобразователя частоты.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 35

Команда управления ведущего ID93

Ведущий/ведомый

Ведущий/ведомый DriveSynch

Состояние готовности

Вращение разрешено

Конечный запрос вращения

Сброс отказа

Вращение

Отказ

Brake Control (Управление тормозом)

Сторожевой импульс

Освобождение задания управления торможением

Триггер регистратора данных

Останов с изменением скорости активен

b11

Задержка запуска активна

b12

b13

b14

Отключение диагностики SystemBus

b15

V1.26. 3 Слово управления ведущего ID93

Команда управления ведущего преобразователя частоты. Ведущий преобразователь отправляет, ведомый принимает.

b10

V1.26.4.1 Ток двигателя D1 А ID 1616

D1, D2, D3 и D4: это значение — ток собственного блока питания преобразователя частоты.

V1.26.4.2 Ток двигателя D2 А ID 1605

D1: это значение — ток блока питания преобразователя частоты номер два. D2, D3 и D4: не обновлено.

V1.26.4.3 Ток двигателя D3 А ID 1606

D1: это значение — ток блока питания преобразователя частоты номер три. D2, D3 и D4: не обновлено.

V1.26.4.4 Ток двигателя D4 А ID 1607

D1: это значение — ток блока питания привода номер четыре. D2, D3 и D4: не обновлено.

V1.26.5.1 Слово состояния D1 ID 1615

D1: слово состояния для D1 без B15 D2, D3 и D4: слово состояния, отправленное на D1.

V1.26.5.2 Слово состояния D2 ID 1602

D1: слово состояния D2 D2, D3 и D4: не обновлено.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

36 • VACON® APFIFF09 MARINE

Слово состояния ведомого преобразователя частоты

FALSE

TRUE

Магнитный поток не готов

Магнитный поток готов (> 90 %)

Не в состоянии готовности

Готовность

Нет вращения

Вращение

Нет отказа

Отказ

Переключатель заряда разомкнут

Переключатель заряда замкнут

Предел частоты тормоза ВКЛ

Предел частоты тормоза ВЫКЛ

Вращение запрещено

Вращение разрешено

Нет предупреждений

Предупреждение

b8 Ведомый

b9 Ведущий

b10 DriveSynch в состоянии синхронизации

b11

Торможение пост. током отсутствует

Торможение пост. током активно

b12

Нет запроса вращения

Запрос вращения

b13

Нет активных ограничителей

Ограничитель активен

b14

Управление внешним тормозом ВЫКЛ

Управление внешним тормозом ВКЛ

b15 Тактовый импульс

V1.26.5.3 Слово состояния D3 ID 1603

D1: слово состояния D3 D2, D3 и D4: не обновлено.

V1.26.5.4 Слово состояния D4 ID 1604

D1: слово состояния D4 D2, D3 и D4: не обновлено.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 37

5.2.4 Контроль ПИ-управления

Этот ПИ-регулятор использует идентификационные номера для входного и выходного сигналов. Подробнее см. в главе «ПИ-управление».

V1.27.1 Задание ПИ-регулятора ID20

Используемое задание ПИ-управления, выбирается по идентификационному номеру.

V1.27.2 Фактическое значение ПИ-регулятора ID21

Фактическое значение ПИ-регулятора. Фактический вход выбирается по идентификационному номеру.

V1.27.3 Выход ПИ-регулятора ID23

Выход ПИ-регулятора до масштабирования. Это значение использует верхнее (PI Out High) и нижнее (PI Out Low) значения ПИ-регулирования в качестве ограничений.

V1.27.4 Выход ПИ-регулятора, масштабированный ID1807

Масштабируемый выход ПИ-регулятора. Этот параметр используется для подключения по идентификатору. Функция масштабирования используется для масштабирования значения в соответствии с типом подключаемых сигналов. Например, когда выход соединяется с ограничением крутящего момента, фактическое значение должно быть в диапазоне -1000 ...+1000 (соответствует -100,0 %..+100,0 %), но верхнее (PI Out High) и нижнее (PI Out Low) значения ПИ-регулирования могут быть в диапазоне -30000...+30000, что обеспечивает лучшую точность управления ПИ-регулятора.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

38 • VACON® APFIFF09 MARINE

5.2.5 Цепь обработки частоты

V1.28.1 Задание частоты 1 Гц 1126

Задание частоты до разделения скорости. Разделение скорости также используется для управления заданием направления.

V1.28.2 Задание частоты 2 Гц 1126

Задание частоты после разделения частоты и регулировки задания, но до интерполятора.

V1.28.3 Задание частоты Гц 25

Задание частоты после интерполятора, но до фильтрации второго порядка.

V1.28.4 Задание частоты, фактическое Гц 1128

Задание частоты для управления изменением скорости.

V1.28.5 Выход управления изменением частоты Гц 1129

Выход управления изменением скорости.

V1.28.6 Задание частоты, конечное Гц 1131

Окончательное задание, подаваемое на регулятор скорости. После генератора изменения скорости и функции ступеней скорости, используемой для управления скоростью в замкнутых контурах вместе с частотой от энкодера 1.

V1.28.7 Частота энкодера 1 Гц 1164

Частота энкодера, контролируемая непосредственно на энкодере.

5.2.6 Цепь крутящего момента

V1.29.1 Задание момента % ID 18

Значение задания крутящего момента до разделения нагрузки.

V1.29.2 Задание крутящего момента 3 % 1144

Значение задания крутящего момента после разделения нагрузки, но до шага крутящего момента.

V1.29.3 Задание крутящего момента, конечное % 1145

Окончательное задание крутящего момента в цепочке задания крутящего момента перед компенсацией ускорения и выходом регулятора скорости.

V1.29.4 Выход регулирования скорости % 1134

Выход регулятора скорости в замкнутом контуре.

V1.29.5 Задание крутящего момента, фактическое % 1180

Задание конечного крутящего момента от регулятора скорости и регулятора крутящего момента. Также включает коэффициенты шага крутящего момента и компенсации ускорения.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 39

5.2.7 Счетчики

Приведенные ниже значения счетчиков не отображаются в качестве стандартных сигналов контроля, но доступны по идентификационным номерам через шину Fieldbus.

5.2.7.1 Счетчик времени включенного питания

Этот таймер ведет отсчет, когда на плату управления подается питание (то есть работает только при наличии напряжения 24 В пост. тока на плате питания).

ID10 PowerOnTimeTripCounter (СчетчВремВключенногоСост)

Сбрасываемый счетчик длительности включенного состояния. Значение UINT. Доступен только для ЧТЕНИЯ. Используйте ID1050 для определения формата. Используйте ID1051 для сброса значения

ID1050 PowerOnTripCounterUnit (ЕдИзмСчетчВремВключенногоСост)

Считывание или выбор формата счетчика времени включенного питания. Значение USINT. Доступен для ЗАПИСИ. 1 = 1 мс 2 = 10 мс 3 = 100 мс 4 = 1 с 5 = 1 мин 6 = 1 ч (по умолчанию) 7 = 1 сутки

ID1051 ResetOnTimeTripCounter (СбросСчетчВклПитания)

Сброс счетчика отключения питания, для сброса счетчика требуется нарастающий фронт. Значение BOOL. Доступен для ЗАПИСИ. Введите значение 1 формата INT для сброса, если используются данные процесса.

5.2.7.2 Мониторинг счетчика электроэнергии ID11 EnergyMeter (СчетчЭлектроэнергии)

Считайте ID80 и ID81, чтобы просмотреть используемый формат. Значение UINT. Доступен только для ЧТЕНИЯ.

ID82 EnergyMeterFormat (ФорматСчетчЭлектроэнергии)

Место десятичной точки в значении 60 = Макс. 6 цифр, 0 цифр в дробной части 61 = Макс. 6 цифр, 1 цифра в дробной части 62 = Макс. 6 цифр, 2 цифры в дробной части Значение UINT. Доступен только для ЧТЕНИЯ.

Примечание. Большинство стандартных приложений используют для этой переменной идентификатор

ID80.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

40 • VACON® APFIFF09 MARINE

ID81 EnergyMeterUnit (ЕдИзмСчетчиЭлектроэнергии)

Единица измерения для счетчика электроэнергии Значение USINT. Доступен только для ЧТЕНИЯ. 1 = кВт·ч 2 = МВт·ч 3 = ГВт·ч 4 = ТВт·ч

5.2.7.3 Контроль счетчика отключений электроэнергии

ID12 EnergytripCounter (СчетчОтключЭлектроэнергии)

Счетчик отключений электроэнергии, для определения формата используйте ID1052. Значение UINT. Доступен только для ЧТЕНИЯ. Максимальное значение составляет 65 535, после этого значения счетчик сбрасывается в ноль, и отсчет начинается заново.

ID1052 EnergyTripCounterUnit (ЕдИзмСчетчОтключЭлектроэнергии)

Доступен для ЗАПИСИ. Значение единицы измерения можно изменить через шину передачи данных. Значение USINT. 1 = 0,01 кВт·ч 2 = 0,1 кВт·ч 3 = 1 кВт·ч 4 = 10 кВт·ч 5 = 100 кВт·ч 6 = 1 МВт·ч 7 = 10 МВт·ч 8 = 100 МВт·ч 9 = 1 ГВт·ч 10 = 10 ГВт·ч

ID1053 ResetMWhTripCounter (СбросСчетчОтключений)

Cброс счетчика отключений электроэнергии, для сброса счетчика требуется нарастающий фронт. Значение BOOL. Введите значение 1 формата INT для сброса, если используются данные процесса.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 41

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Польз

оват. знач.

Ид.

Примечание

P2.1.1

Минимальная частота

0,00

P2.1.2

Гц

0,00

101

ПРИМЕЧАНИЕ. Если f

частоты.

Проверьте значение по

обмоток (треугольник/звезда)

Проверьте значение по

двигателя.

Номинальная скорость

Значение по умолчанию

типоразмера.

Проверьте значение по

двигателя.

Проверьте значение по

двигателя.

Проверьте значение по

двигателя.

0,00 А = Значение

двигателя.

0 = Нет действия 1

4 5

6 7 ПРИМЕЧАНИЕ.

0 = Асинхронный двигатель 1

3 4 двигатель

6. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ПЕРЕЧЕНЬ ПАРАМЕТРОВ

6.1 Базовые параметры

P2.1.2 Максимальная частота P2.1.1 320,00 Гц 50,00 102

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5

P2.1.6

P2.1.7 cosϕ двигателя 0,30 1,00 0,85 120

P2.1.8

P2.1.9 Ток намагничивания 0,00 100,00 А 0,00

Номинальное

напряжение двигателя

Ном. частота

двигателя

Номинальный ток

двигателя

Номинальная

мощность двигателя

180 690 В

8,00 320,00 Гц 50,00 111

5 20 000 об/мин 1440 112

0,1 x IH 2 x IH А IH

0,0 3200,0 кВт 0,0

NX2: 230 В NX5: 400 В NX6: 690 В

110

113

116

612

больше синхронной частоты

max

двигателя, проверьте допустима ли такая частота для двигателя и преобразователя

паспортной табличке двигателя. Обратите внимание также на схему соединения

паспортной табличке

применимо для 4-полюсного двигателя и преобразователя частоты соответствующего

паспортной табличке

рассчитывается исходя из данных с паспортной таблички

P2.1.10 Идентификация 0 10 0

P2.1.11 Тип двигателя 0 4 0

Таблица 6–1. Базовые параметры G2.1

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

= Идентификация без

вращения

= Идентификация

с вращением

= Идентификация

с энкодером

= Все методы идентификации

631

650

= Абсолютный энкодер,

заблокированный ротор

= U/f и магн. поток

= Идентификация DTC

Перед идентификацией установите в качестве режима управления двигателем режим регулирования частоты!

= Синхронный двигатель

с постоянными магнитами

= Синхронный двигатель с независимым возбуждением (Sep.Ex SM)

= Зарезервировано

= Синхронный реактивный

42 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Польз

оват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = AI1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 = 13 = 14 15 16 = Энкодер 2

0 = AI1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 = Шина передачи данных

Задание управления

с шины Fieldbus

I/O Reference 2

(Задание вх./вых. 2)

Распределение

скорости

Распределение

нагрузки

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользо

ват.

знач.

Ид.

Примечание

Задание скорости

Предустановленная

скорость 1

Многоступенчатая скорость 1

Предустановленная

скорость 2

Многоступенчатая скорость 2

Предустановленная

скорость 3

Многоступенчатая скорость 3

Предустановленная

скорость 4

Многоступенчатая скорость 4

Предустановленная

скорость 5

Многоступенчатая скорость 5

Предустановленная

скорость 6

Предустановленная

скорость 7

Многоступенчатая скорость 7

Задание 1 толчкового

режима

Задание 2 толчкового

режима

Настройка скорости

VACON® NCDrive

6.2 Обработка задания

6.2.1 Базовые настройки

= AI2 = AI1 + AI2 = AI1 - AI2

= AI2 - AI1

= AI1 x AI2 = Джойстик, AI1

P2.2.1

P2.2.2

I/O Reference (Задание

вх./вых.)

Селектор задания

с клавиатуры

0 16 0 117

0 9 8 121

= Джойстик, AI2

= Клавиатура

= Шина передачи данных

= Потенциометр двигателя = Минимум AI1, AI2

Максимум AI1, AI2 Макс. частота

= Выбор AВХ1/AВХ2

= Энкодер 1

= AI2 = AI1 + AI2 = AI1 - AI2

= AI2 - AI1

= AI1 x AI2

= Джойстик, AI1 = Джойстик, AI2 = Клавиатура

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

6.2.2 Постоянное задание

P2.2.7.1

P2.2.7.2

P2.2.7.3

P2.2.7.4

P2.2.7.5

P2.2.7.6

P2.2.7.7

P2.2.7.8

P2.2.7.9

P2.2.7.10

P2.2.7.11 Ступень скорости -50,0 50,0 0,0 0,0

толчкового режима

0 9 9 122 См. пар. 2.2.2

0 16 1 131 См. ID117 и ID422

-300,00 300,00 % 100,00

0,0 500,0 % 100,0

0,00 320,00 Гц 5,00 124

0,00 320,00 Гц 10,00 105

0,00 320,00 Гц 15,00 106

0,00 320,00 Гц 20,00 126

0,00 320,00 Гц 25,00 127

0,00 320,00 Гц 30,00 128

0,00 320,00 Гц 40,00 129 Многоступ. скорость 6

0,00 320,00 Гц 50,00 130

-320,00 320,00 Гц 2,00

-320,00 320,00 Гц -2,00

1241

1248

1239

1240

1252

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 43

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Польз

оват. знач.

Ид.

Примечание

Масштабирование от 0 до

0 1 2 3 4 5 = предела FB, ID46

Максимальное задание

мощности

Скорость нарастания

задания мощности

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Польз

оват. знач.

Ид.

Примечание

0 = Не используется 1 2 3 4 5

10 = Задание мощности

Макс. задание

крутящего момента

Мин. задание крутящего

момента

Время фильтрации

момента

Зона

задания момента

0 = Регулирование скорости 1 = 2 3 4 = 5 = Окно

Отрицательная граница

окна

Положительная граница

окна

Выкл. отриц. границы

окна

P2.2.9.10

Выкл. полож. окна

0,00

P2.10.12

Гц

0,00

1306

Шаг крутящего

момента

6.2.3 Задание мощности

IDxxxx

= Не используется

P2.2.8.1 Задание мощности 0 5 0

1620

= AI1 = AI2 = AI3 = AI4

Масштабирование

P2.2.8.2

P2.2.8.3

0,0 300,0 % 120,0

0 10000 %/s 100

Таблица 6–2. Выбор входного сигнала задания мощности, G2.2.8

6.2.4 Torque Reference (Задание момента)

P2.2.9.1

P2.2.9.2

Выбор задания

крутящего момента

0 8 0

-300,0 300,0 % 100

1621

1622

= AI1 = AI2 = AI3 = AI4

= Джойстик AI1 (от -10 до

10 В)

= Джойстик AI2 (от -10 до

641

10 В)

= Задание крутящего

момента с клавиатуры, R3.5

= Задание крутящего

момента с FB

= Крутящий момент

ведущего

642

P2.2.9.3

P2.2.9.4

P2.2.9.5

P2.2.9.6

P2.2.9.7

P2.2.9.8

P2.2.9.9

P2.2.9.11

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

задания крутящего

нечувствительности

Выбор крутящего

момента

-300,0 300,0 % 0,0

0 32000 мс 0

0,0 300,0 % 0,00

0 5 2

0,00 50,00 Гц 2,00

0,00 P2.10.11 Гц 0,00

-100,0 100,0 0,0 0,0

643

1244

1246

1278

1305

1304

1307

1253

Макс. предел частоты

= Выход изменения скорости

= Мин.

Макс.

44 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Минимальная частота

разомкнутом контуре

Регулятор крутящего

момента в разомкнутом

Усиление П-звена

Регулятор крутящего

момента в разомкнутом

Усиление И-звена

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Нижняя граница

частотного диапазона 1

Верхняя граница

частотного диапазона 1

Множитель текущего

частот.

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Скорость изменения

значения потенциометра

двигателя

0 = Нет сброса 1

3 = Запрос останова; Fвых.

0 = Не копировать 1 2 частоту

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = не используется 1 2 3 4 5 = шина Fieldbus

Регулировка

значений

Регулировка

значений

6.2.4.1 Настройки задания крутящего момента в разомкнутом контуре

P2.2.9.11.1

P2.2.9.11.2

P2.2.9.11.3

при управлении

моментом в

контуре

0,00 50,00 Гц 3,00

0 32000 150

0 32000 10

6.2.5 Параметры запрещения частоты

P2.2.10.1

P2.2.10.2

P2.2.10.3

Таблица 6–3. Запрещенные частоты (G2.5)

запрещенного

Коэф. времени изм.

скорости

-1,00 320,00 Гц 0,00

0,00 320,00 Гц 0,00

0,1 10,0 x 1,0

6.2.6 Потенциометр двигателя

636

639

640

509 0 = Не используется

510 0 = Не используется

выбранного времени

518

изменения скорости между границами запрещенных

P2.2.11.1

P2.2.11.2

P2.2.11.3

Сброс памяти задания

частоты потенциометра

двигателя

Копирование задания

потенциометра

двигателя

0,10 2000,00 Гц/с 1,00 331

0 3 1 367

0 2 0 366

Таблица 6–4. Потенциометр двигателя (G2.5)

6.2.7 Регулировка задания

P2.2.12.1 Регулировка входа 0 5 0 493

P2.2.12.2

P2.2.12.3

минимальных

максимальных

0,0 100,0 % 0,0 494

0,0 100,0 % 0,0 495

Скорость изменения значения

потенциометра двигателя

= Сброс в состоянии

останова

= Сброс при отключении

питания

= Копировать задание = Копировать выходную

= AI1 = AI2 = AI3 = AI4

Регулирование предела для уменьшения задания

Регулирование предела для увеличения задания

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 45

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Изменение скорости 1 = Пуск на ходу

0 = Выбег 1 = Изменение скорости

P2.3.3

Время разгона 1

0,2

3270,0 с 3,0

103

От 0 Гц до макс. частоты

P2.3.4

Время замедления 1

0,2

3270,0 с 3,0

104

От макс. частоты до 0 Гц

Форма кривой

изменения скорости 1

0 = Линейная >0 = S-образная

P2.3.6

Время разгона 2

0,2

3270,0 с 10,0

502 P2.3.7

Время замедления 2

0,2

3270,0 с 10,0

503

Форма кривой

изменения скорости 2

0 = Линейная >0 = S-образная

Inching Ramp (Изм.

режиме)

Масштабирование активного

0 1 2 3 4 5 = Шина Fieldbus

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Режим быстрого

вход/выход

0 1

Время замедления

останова

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Изменение

пропустить S2

Частота энкодера

контуре

Пост. времени

изменении скорости

6.3 Управление изменением

6.3.1 Базовые настройки

P2.3.1 Функция пуска 0 1 0

P2.3.2 Функция останова 0 1 0

P2.3.5

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

скор. при толчковом

Сокращение времени

разгона/замедления

0 100 % 2

0 100 % 4

0,01 320,00 с 1,00

0 5 0

6.3.2 Быстрый останов

505

506

500

501

1257

изменения скорости от

100 до 10 %.

401

= Не используется = AI1 = AI2 = AI3 = AI4

P2.3.11.1

P2.3.11.2

останова через

для быстрого

0 1 0

0,1 3200,0 с 10,0

6.3.3 Опции управления изменением скорости

P2.3.12.1

P2.3.12.2

P2.3.12.3

скорости:

ведомого при

изменении скорости

в разомкнутом

интерполятора

входа при

0 1 0

0 200 мс 20

1276

1256

1900

1902

1184

= Выбег = Изменение скорости

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

46 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Сигнал пуска 1

DIN1)

Сигнал пуска 2

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Пуск вперед

Импульс пуска

Пуск в реверсном направлении

Импульс останова при реверсе

Код

Параметр

Мин.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.4.2.1

Сигнал пуска 1

0,1

A.1

403

Вперед, см. ID300

P2.4.2.2

Сигнал пуска 2

0,1

A.2

404

Реверс. См. ID300

P2.4.2.3

Вращение разрешено

0,1

0,2

407

Пуск двигателя разрешен (замкн. контур)

Направление вперед (разомкн. контур) Направление реверс (замкн. контур)

См. предустановленные скорости в группе

P2.4.2.6

Предустановленная скорость 2

0,1

420

P2.4.2.7

Предустановленная скорость 3

0,1

421

Задание потенциометра двигателя

ВНИЗ

Задание потенциометра двигателя уменьшается (замкн. контур)

Задание потенциометра двигателя

ВВЕРХ

Задание потенциометра двигателя увеличивается (замкн. контур)

P2.4.2.10

Сброс отказа

0,1

414

Сброс всех отказов (замкн. контур)

Индикация внешнего отказа (замкн. контур)

Время разгона/замедления 1 (разомкн.

контур)

Запрет разгона/замедления (замкн. контур)

Торможение пост. током включено (замкн.

Скорость толчкового режима, выбранная для задания частоты (замкн. контур)

Выбор задания 1/2 для

входов/выходов

Выбор задания для входов/выходов: 14 ID117

Управление с клеммы

входа/выхода

Перевод источника сигналов управления на клемму входа/выхода (замкн. контур)

Перевод источника сигналов управления на клавиатуру (замкн. контур)

Перевод источника сигналов управления на шину Fieldbus (замкн. контур)

Выбор набора параметров 1/набора

параметров 2

Замкнутый контур = Используется набор 2 Разомкнутый контур = Используется набор 1

Замкнутый контур = Используется режим 2

См. пар. 2.6.1, 2.6.12

Подтверждение внешнего

Сигнал слежения от механического

Используется в устройствах с жидкостным охлаждением

* = Для пуска требуется нарастающий фронт

6.4 Входные сигналы

6.4.1 Базовые настройки

P2.4.1.1 Выбор логики

пуска/останова

0 8 5 300

Таблица 6–5. Входные сигналы: базовые настройки, G2.2.1

6.4.2 Цифровые входы

P2.4.2.4 Reverse (Реверс) 0,1 0,1 412

P2.4.2.5 Предустановленная скорость 1 0,1 0,1 419

P2.4.2.8

0,1 0,1 417

(По умолчанию:

Пуск/останов Пуск/останов Импульс пуска Пуск Пуск вперед* Пуск*/останов Пуск*/останов

(По умолчанию: DIN2)

Реверс Вращение разрешено Импульс останова Mot.Pot UP Пуск в реверсном направлении* Reverse (Реверс) Вращение разрешено

базовых параметров G2.1

P2.4.2.9

P2.4.2.11 Внешний отказ (замкн. контур) 0,1 0,1 405

P2.4.2.12 Внешний отказ (размыкание) 0,1 0,2 406

P2.4.2.13 Выбор времени разгона/замедления 0,1 0,1 408

P2.4.2.14 Запрет разгона/замедления 0,1 0,1 415

P2.4.2.15 Торможение постоянным током 0,1 0,1 416

P2.4.2.16 Скорость толчкового режима 0,1 0,1 413

P2.4.2.17

P2.4.2.18

P2.4.2.19 Управление с клавиатуры 0,1 0,1 410

P2.4.2.20 Управление с шины Fieldbus 0,1 0,1 411

P2.4.2.21

P2.4.2.22

Режим управления двигателем

1/2

0,1 0,1 418

0,1 0,1 422

0,1 0,1 409

0,1 0,1 496

0,1 0,1 164

контур) Время разгона/замедления 2 (замкн.

контур)

Разомкнутый контур = Используется режим 1

P2.4.2.23

P2.4.2.24 Монитор охлаждения 0,1 0,2 750

тормоза

0,1 0,2 1210

тормоза

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 47

Enable Inching (Разрешить

толчковый режим)

Задание 1 толчкового режима (по

Этот параметр запускает преобразователь частоты.

Задание 2 толчкового режима (по

Этот параметр запускает преобразователь частоты.

P2.4.2.28

Предел 1 мощности двигателя

0,1

1500

Активирует предел 1 мощности

P2.4.2.29

Предел 2 мощности двигателя

0,1

1501

Активирует предел 2 мощности

Активирует второй предел частоты P2.2.7.31 2-й предел частоты

P2.4.2.31

Предел 1 мощности генератора

0,1

1506

Активирует предел 1 мощности генератора

P2.4.2.32

Предел 2 мощности генератора

0,1

1507

Активирует предел 2 мощности генератора

P2.4.2.33

Сброс положения

0,1

1090

MF Mode 2 (Режим 2

P2.4.2.35

Аварийный останов

0,1

0,2

1213

Предел 1 крутящего момента

двигателя

Предел 1 крутящего момента

генератора

P2.4.2.38

Активация ПИД

0,1

1804

Сохраняет активный набор в выбранный набор параметров

Изменяет сигналы пуска между источниками A и B.

P2.4.2.41

Сигнал пуска 1B

0,1

A.1

403

Вперед, См. ID300

P2.4.2.42

Сигнал пуска 2B

0,1

A.2

404

Реверс. См. ID300

P2.4.2.43

Разрешение запроса пуска

0,1

0,2

1896

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.4.3.1

Выбор сигнала AI1

0,1

E.10 A.1

377

Гнездо . Вход платы №

Пост. времени фильтра

задания AI1

0 = 0…100 %* 1 2 3 диапазон*

Минимальная

установка AI1

Диапазон пользователя:

входного сигнала

Максимальная

Диапазон пользователя:

Выбор частоты,

сигнала задания.

Выбор частоты,

сигнала задания.

Зона нечувствительности

джойстика AI1

Зона нечувствительности для входа джойстика

Предел для спящего

режима AI1

Преобразователь частоты

предела.

Нажимайте enter (ввод) в

смещение

P2.4.3.12

Время фильтраl AI1

0,000

32,000 с 0,000

1228

*Не забудьте правильно разместить перемычки на

P2.4.2.25

P2.4.2.26 Толчковый режим 1 0,1 0,1 531

P2.4.2.27 Толчковый режим 2 0,1 0,1 532

P2.4.2.30 2-й предел частоты 0,1 0,1 1511

P2.4.2.34

P2.4.2.36

P2.4.2.37

P2.4.2.39 Сохранение набора параметров 0,1 0,1 1753

P2.4.2.40 Источник пуска A/B 0,1 0,1 425

ведущего/ведомого)

0,1 0,1 532 Разрешает функцию толчкового режима

0,1 0,1 1092

0,1 0,1 1624

0,1 0,1 1626

умолчанию вперед 2 Гц, см. P2.4.16).

умолчанию реверс 2 Гц, см. P2.4.17).

Таблица 6–6. Сигналы на цифровом входе, G2.2.4

6.4.3 Аналог. вход 1

P2.4.3.2

P2.4.3.3 Диапазон сигнала AI1 0 3 0

P2.4.3.4

P2.4.3.5

P2.4.3.6

P2.4.3.7

P2.4.3.8

P2.4.3.9

P2.4.3.10

пользовательская

установка AI1

Масштабирование

задания AI1, мин.

значение

Масштабирование задания AI1, макс.

значение

Задержка перехода в

спящийe режим AI1

0,000 32,000 с 0,000

-160,00 160,00 % 0,00

-160,00 160,00 % 100,00

0,00 320,00 Гц 0,00

0,00 20,00 % 0,00

0,00 100,00 % 0,00

0,00 320,00 с 0,00

324 0 = Нет фильтрации

= 20…100 % * отказ 4 мА

320

= -10 В…+10 В* = Пользовательский

321

минимальный уровень

322

максимальный уровень входного сигнала

соответствующей

303

минимальному уровню

соответствующей

304

максимальному уровню

384

385

останавливается, если в течение этого времени уровень на входе ниже этого

386

P2.4.3.11 Смещение джойстика AI1 -100,00 100,00 % 0,00

Таблица 6–7. Параметры аналогового входа 1, G2.2.2

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

165

течение 1 с, чтобы установить

блоке X2. См. руководство по эксплуатации VACON® NX

48 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.4.4.1

Выбор сигнала AI2

0,1

E.10 A.2

388

Гнездо . Вход платы №

P2.4.4.2

Время фильтра AI2

0,000

32,000 с 0,000

329

0 = Нет фильтрации

0 = 0…100 %* 1 2 3 диапазон*

Минимальная

установка AI2

Диапазон пользователя:

входного сигнала

Максимальная

Диапазон пользователя:

Выбор частоты,

сигнала задания.

Выбор частоты,

сигнала задания.

Зона нечувствительности

джойстика AI2

Зона нечувствительности для входа джойстика

Предел для спящего

режима AI2

Преобразователь частоты

Задержка перехода

Нажимайте enter (ввод) в

смещение

P2.4.4.12

Время фильтра AI2

0,000

32,000 с 0,000

1232

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Гнездо . Вход платы №

шины FB

P2.4.5.2

Время фильтрации AI3

0,000

32,000 с 0,000

142

0 = Нет фильтрации

Минимальная

установка AI3

Максимальная

установка AI3

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Масштабирование

значение

Выбор значения,

сигналу мин. задания.

Масштабирование

значение

Выбор значения,

сигналу макс. задания.

Выберите параметр,

номеру.

**Не забудьте правильно разместить перемычки на

6.4.4 Аналог. вход 2

P2.4.4.3 Диапазон сигнала AI2 0 3 1

P2.4.4.4

P2.4.4.5

P2.4.4.6

P2.4.4.7

P2.4.4.8

P2.4.4.9

P2.4.4.10

P2.4.4.11 Смещение джойстика AI2 -100,00 100,00 % 0,00

пользовательская

установка AI2

Масштаб задания AI2,

мин. значение

Масштабирование задания AI2, макс.

значение

в спящий режим AI2

-160,00 160,00 % 0,00

-160,00 160,00 % 100,00

0,00 320,00 Гц 0,00

0,00 20,00 % 0,00 395

0,00 100,00 % 0,00 396

0,00 320,00 с 0,00 397

Таблица 6–8. Параметры аналогового входа 2, G2.2.3

6.4.5 Аналог. вход 3

325

326

327

393

394

166

= 20…100 % * отказ 4 мА = -10 В…+10 В* = Пользовательский

минимальный уровень

максимальный уровень входного сигнала

соответствующей минимальному уровню

соответствующей максимальному уровню

останавливается, если в течение этого времени уровень на входе ниже этого предела.

течение 1 с, чтобы установить

P2.4.5.1 Выбор сигнала AI3 0,1 E.10 0,1

P2.4.5.3

P2.4.5.4

пользовательская

-160,00 160,00 % 0,00

-160,00 160,00 % 100,00

P2.4.5.5 Инверсия сигнала AI3 0 1 0

P2.4.5.6

P2.4.5.7

P2.4.5.8

задания AI3, мин.

задания AI3, макс.

Идентификатор управления AI3

-32000 32000 0

0 10000 0

Таблица 6-9. Параметры аналогового входа 3, G2.2.4

блоке X2. См. руководство по эксплуатации VACON® NX

При значении 0.1 ID27

141

может управляться с

Пользовательский диапазон

144

активен всегда. См. ID326

Пользовательский диапазон

145

активен всегда. См. ID327

151

1037

соответствующего

1038

соответствующего

который нужно

1509

контролировать по идентификационному

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 49

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Гнездо . Вход платы №

шины FB

Постоянная времени

фильтра AI4

Минимальная c

установка AI4

Пользовательский

См. ID326

Максимальная

установка AI4

Пользовательский

См. ID327

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Масштабирование

значение

Выбор значения,

сигналу мин. задания.

Масштабирование

значение

Выбор значения,

сигналу макс. задания.

Выберите параметр,

номеру.

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Управление инверсией

входного сигнала

6.4.6 Аналог. вход 4

P2.4.6.1 Выбор сигнала AI4 0,1 E.10 0,1

P2.4.6.2

P2.4.6.3

P2.4.6.4

P2.4.6.5 Инверсия сигнала AI4 0 1 0

P2.4.6.6

P2.4.6.7

P2.4.6.8

пользовательская

задания AI3, мин.

задания AI3, макс.

Идентификатор

управления AI4

0,000 32,000 с 0,000

-160,00 160,00 % 0,00

-160,00 160,00 % 100,00

-32000 -32000 0

-32000 32000 0

0 10000 0

Таблица 6–10. Параметры аналогового входа 4, G2.2.5

6.4.7 Опции

При значении 0.1 ID28

152

может управляться с

153 0 = Нет фильтрации

155

диапазон активен всегда.

156

диапазон активен всегда.

162

1039

соответствующего

1040

соответствующего

который нужно

1510

контролировать по идентификационному

P2.4.7.1

0 65535 0

1091

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

50 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.5.1.1

Готовность

0,1

432

Готов к работе

P2.5.1.2

Вращение

0,1

433

Вращение

Преобразователь частоты находится в состоянии отказа.

Преобразователь частоты не находится в состоянии отказа.

P2.5.1.5

Предупреждение

0,1

436

Активное предупреждение

P2.5.1.6

Внешний отказ

0,1

437

Активный внешний отказ

P2.5.1.7

Отказ/предупреждение задания

0,1

438

Активный отказ 4 мA

Активна ошибка перегрева преобразователя частоты

P2.5.1.9

Reverse (Реверс)

0,1

440

Выходная частота < 0 Гц

P2.5.1.10

Незапрошенное направление

0,1

441

Задание <> выходная частота

P2.5.1.11

На скорости

0,1

442

Задание = Выходная частота

Активна команда толчкового

Плата входов/выходов в

управления активна

P2.5.1.14

Управление внешним тормозом

0,1

445

См. пояснения в главе,

Управление внешним тормозом,

инвертированное

Контроль предела 1 выходной

частоты

Контроль предела 2 выходной

частоты

Контроль предельных значений

задания

Контроль температуры

ID354

Контроль предельных значений

Отказ или предупреждение термистора

P2.5.1.22

Предел контроля аналогового входа

0,1

463

См. ID356

Один из регуляторов предельных значений активен

P2.5.1.24

Цифровой вход 1 шины Fieldbus

0,1

455

Слово управления FB B11

Выберите параметр для контроля

P2.5.1.26

Цифровой вход 2 шины Fieldbus

0,1

456

Слово управления FB B12

Выберите параметр для контроля

P2.5.1.28

Цифровой вход 3 шины Fieldbus

0,1

457

Слово управления FB B13

Выберите параметр для контроля

P2.5.1.30

Цифровой вход 4 шины Fieldbus

0,1

169

Слово управления FB B14

Выберите параметр для контроля

P2.5.1.32

Цифровой вход 5 шины Fieldbus

0,1

170

Слово управления FB B15

Выберите параметр для контроля

P2.5.1.34

Безопасное отключение активно

0,1

756

6.5 Выходные сигналы

6.5.1 Цифровые выходные сигналы

P2.5.1.3 Отказ 0,1 0,1 434

P2.5.1.4 Инвертированный отказ 0,1 0,1 435

P2.5.1.8 Предупреждение о перегреве 0,1 0,1 439

P2.5.1.12 Скорость толчкового режима 0,1 0,1 443

P2.5.1.13

P2.5.1.15

P2.5.1.16

P2.5.1.17

P2.5.1.18

P2.5.1.19

P2.5.1.20

P2.5.1.21 Тепловая защита двигателя 0,1 0,1 452

P2.5.1.23 Включение регулятора двигателя 0,1 0,1 454

P2.5.1.25 Цифр. параметр 1 шины FB ID0 ID0 891

P2.5.1.27 Цифр. параметр 2 шины FB ID0 ID0 892

Внешний источник сигналов

управления

Контроль предельного значения

температуры

крутящего момента

0,1 0,1 444

0,1 0,1 446

0,1 0,1 447 См. ID315

0,1 0,1 448 См. ID346

0,1 0,1 449 См. ID350

0,1 0,1 450

0,1 0,1 451 См. ID348

режима или предустановленной скорости

качестве источника сигналов

посвященной управлению тормозом

преобразователя частоты См.

P2.5.1.29 Цифр. параметр 3 шины FB ID0 ID0 893

P2.5.1.31 Цифр. параметр 4 шины FB ID0 ID0 894

P2.5.1.33 Цифр. параметр 5 шины FB ID0 ID0 895

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 51

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолча-

нию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Выбор сигнала

аналогового выхода 1

Программирование TTF См. главы 3.1 и 3.2

0 = Не используется (4 мА/2 В) 1 2 3

4 5

6 7

9 10 11 12

13 14 15 16 17 = С

18 19 20 частоты

Время фильтрации

аналогового выхода 1

Инверсия аналогового

выхода 1

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Минимум аналогового

выхода 1

0 = 0 мА (0 %) 1 = 4 мА (20 %)

Масштаб аналогового

выхода 1

Смещение аналогового

выхода 1

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Выбор сигнала

Программирование TTF

Функция аналогового

выхода 2

Время фильтрации

аналогового выхода 2

Инверсия аналогового

выхода 2

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Минимум аналогового

выхода 2

0 = 0 мА (0 %) 1 = 4 мА (20 %)

Масштаб аналогового

выхода 2

Смещение аналогового

выхода 2

6.5.2 Аналог. выход 1

P2.5.2.1

P2.5.2.2

P2.5.2.3

Функция аналогового

выхода 1

0,1 E.10 A.1 464

= Выходная частота (0—fмакс.) = Задание частоты (0—fмакс.) = Скорость двигателя (0 — ном.

скорость двигателя)

= Ток двигателя (0—Iном. двиг.) = Крутящий момент двигателя

(0—Tном. двиг.)

= Мощность двигателя (0—Pном. двиг.)

= Напряжение двигателя

(0—Uном. двиг.)

= Напряжение звена пост. тока

(0—1000 В)

0 20 1 307

0,00 10,00 с 1,00 308 0 = Нет фильтрации

= AI1

= AI2 = Выходная частота (fмин. — fмакс.) = -2 x крут. момент…+2 x крут.

момент

= -2 x мощность…+2 x мощность

= Температура PT100 = Аналоговый выход FB = -2 x скорость…+2 x скорость

корость энкодера (0 — ном.

скорость двигателя)

= Температура устройства = Выход управления значением = Вых. мощность преобразователя

P2.5.2.4

P2.5.2.5

P2.5.2.6

P2.5.2.7

Таблица 6–11. Параметры аналогового выхода 1, G2.3.5

6.5.3 Аналог. выход 2

P2.5.3.1

P2.5.3.2

P2.5.3.3

P2.5.3.4

P2.5.3.5

P2.5.3.6

P2.5.3.7

Таблица 6–12. Параметры аналогового выхода 2, G2.3.6

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

аналогового выхода 2

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

-100,00 100,00 % 0,00 375

0,1 E.10 0,1 471

0 20 4 472 См. P2.5.2.2

0,00 10,00 с 1,00 473 0 = Нет фильтрации

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 100 476

-100,00 100,00 % 0,00 477

См. главы 3.1 и 3.2

52 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Выбор сигнала

аналогового выхода 3

Программирование TTF См. главы 3.1 и 3.2

Функция аналогового

выхода 3

Время фильтрации

аналогового выхода 3

Инверсия аналогового

выхода 3

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Минимум аналогового

выхода 3

0 = 0 мА (0 %) 1 = 4 мА (20 %)

Масштаб аналогового

выхода 3

Смещение аналогового

выхода 3

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Выбор сигнала

аналогового выхода 4

Программирование TTF См. главы 3.1 и 3.2

Функция аналогового

выхода 4

Время фильтрации

аналогового выхода 4

Инверсия аналогового

выхода 4

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Минимум аналогового

выхода 4

0 = 0 мА (0 %) 1 = 4 мА (20 %)

Масштаб аналогового

выхода 4

Смещение аналогового

выхода 4

6.5.4 Аналог. выход 3

P2.5.4.1

P2.5.4.2

P2.5.4.3

P2.5.4.4

P2.5.4.5

P2.5.4.6

P2.5.4.7

0,1 E.10 0,1 478

0 20 5 479 См. P2.5.2.2

0,00 10,00 с 1,00 480 0 = Нет фильтрации

0 1 0 481

0 1 0 482

10 1000 % 100 483

-100,00 100,00 % 0,00 484

Таблица 6–13. Параметры аналогового выхода 3, G2.3.7

6.5.5 Аналог. выход 4

P2.5.5.1

P2.5.5.2

P2.5.5.3

P2.5.5.4

0,1 E.10 0,1 1527

0 20 5 1520 См. P2.5.2.2

0,00 10,00 с 1,00 1521 0 = Нет фильтрации

0 1 0 1522

P2.5.5.5

P2.5.5.6

P2.5.5.7

0 1 0 1523

10 1000 % 100 1525

-100,00 100,00 % 0,00 1524

Таблица 6–14. Параметры аналогового выхода 4, G2.3.8

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 53

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Выбор сигнала цифрового

Возможность инвертирования

(команды инвертирования)

0 = Не используется 1 2 3 4 5

8 9 10

11 12 13

20 21

27 28 = Выбор бита идентификации

Задержка включения

цифрового выхода 1

Задержка выключения

цифрового выхода 1

0,00 = Задержка выключения не используется

Инверсия задержанного

цифрового выхода 1

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Бит идентификации

произвольного цифрового

входа

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Выбор сигнала цифрового

Возможность инвертирования

(команды инвертирования)

Функция цифрового

выхода 2

Задержка включения

цифрового выхода 2

0,00 = Задержка не используется

Задержка выключения

цифрового выхода 2

0,00 = Задержка выключения не используется

6.5.6 Цифровой выход с задержкой 1

P2.5.6.1

2.5.6.2

P2.5.6.3

P2.5.6.4

P2.5.6.5

P2.5.6.6

Таблица 6–15. Параметры задержанного цифрового входа 1, G2.3.1

6.5.7 Цифровой выход 2 с задержкой

P2.5.7.1

P2.5.7.2

P2.5.7.3

P2.5.7.4

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

Функция цифрового

выхода 1

выхода 2

0,1 E.10 0,1 486

0 28 1 312

0,00 320,00 с 0,00 487 0,00 = Задержка не используется

0,00 320,00 с 0,00 488

0 1 0 1587

0,00 2000,15 0,00 1217

0,1 E.10 0,1 489

0 28 0 490 См. P2.5.6.2

0,00 320,00 с 0,00 491

0,00 320,00 с 0,00 492

с помощью команд ID1091

= Готовность

= Вращение = Отказ = Инвертированный отказ = Предупреждение о перегреве

ПЧ

= Внешний отказ или

предупреждение

= Отказ или предупреждение

задания

= Предупреждение

= Реверс

= Выбрана скорость толчкового

режима

= На скорости = Включен регулятор двигателя

= Контроль предельных

значений частоты 1

= Контроль предельных

значений частоты 2

= Контроль предельного

момента

= Контроль предельных

значений задания

= Управление внешним

тормозом

= В качестве источника сигналов управления активирована плата ввода/вывода

= Контроль предельной температуры ПЧ

= Задание инвертировано

= Инвертированное управление внешним тормозом

= Отказ или предупреждение термистора

= Регулирование посредством вкл./выкл.

= Входные данные 1 с шины Fieldbus

= Входные данные 2 с шины Fieldbus

= Входные данные 3 с шины

Fieldbus

= Сброс набора предупреждений

с помощью команд ID1091

54 • VACON® APFIFF09 MARINE

Инверсия задержанного

цифрового выхода 2

0 = Не инвертируется 1 = Инвертируется

Бит идентификации

произвольного цифрового

входа

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет пределов 1 2 = Контроль верхнего предела

Предел выходной

значение

0 = Нет пределов 1 2 = Контроль верхнего предела

Пределвыходной

значение

0 = Не используется 1 2 3

4 момент), верхний предел

Значение контроля

момента

Уменьшение предела

момента

0 = Не используется 1 2 = Верхний предел

Значение контроля

задания

Контроль температуры

частоты

0 = Не используется 1 2 = Верхний предел

Контролируемое

частоты

0 = Не используется 1 2 3 4 = AI4

Нижний предел

сигнала

Верхний предел

сигнала

P2.5.7.5

P2.5.7.6

0 1 0 1588

0,00 2000,15 0,00 1385

Таблица 6–16. Параметры задержанного цифрового выхода 2, G2.3.2

6.5.8 Контролируемые предельные значения

P2.5.8.1

P2.5.8.2

P2.5.8.3

P2.5.8.4

P2.5.8.5

Контроль предела 1

выходной частоты

частоты 1,

Контролируемое

Контроль предела 2

выходной частоты

частоты 2

Контролируемое

Контроль предельных

значений крутящего

момента

0 2 0 315

0,00 320,00 Гц 0,00 316

0 2 0 346

0,00 320,00 Гц 0,00 347

0 4 0 348

= Контроль нижнего предела

= Контроль нижнего предела = Контроль верхнего предела = Абс. энкодер (крутящий

момент), нижний предел

= Абс. энкодер (крутящий

P2.5.8.6

P2.5.8.7

P2.5.8.8

P2.5.8.9

P2.5.8.10

P2.5.8.11

P2.5.8.12

P2.5.8.13

P2.5.8.14

предельного крутящего

контроля крутящего

Контроль предельных

значений задания

предельных значений

преобразователя

значение температуры

преобразователя

Контролируемый

аналоговый сигнал

контроля аналогового

-300,0 300,0 % 100,0 349

0 5 0

0 2 0 350

0,00 100,0 % 0,00 351

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0 4 0 356

0,00 100,00 % 10,00 357 Сбросить предел

0,00 100,00 % 90,00 358 Установить предел

Таблица 6–17. Настройки контроля пределов, G2.3.4

402

= Нижний предел

= AI1 = AI2 = AI3

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 55

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание При достижении предела выходная частота уменьшается

Масштабирование от 0 до ID107 0 1 2 3 4 5 = FB, ID46

P2.6.1.3

Предельный ток, Kp

32000

1451 P2.6.1.4

Предельный ток, Ki

32000

1452

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.6.2.1

Предел мощности

0,0

300,0 % 300,0

1722

Предел общей мощности

Предел мощности

генератора

Предел мощности

двигателя

Предел 1 мощности

генератора

Предел мощности активируется с помощью цифрового входа

Предел 2 мощности

генератора

Предел мощности активируется с помощью цифрового входа

Скорость изменения

предельной мощности

0 = Нет 1 = Да

Гистерезис мощности

ведомого

Масштабирование

двигателя

Масштабирование

генератора

Уровень пост. тока для

пониженном напряжении

Предел мощности при

пониженном напряжении

6.6 Параметры предельных значений

6.6.1 Обработка тока

P2.6.1.1 Предел по току 0 2 x IH А IL

P2.6.1.2

Масштабирование

предельного тока

0 5 0

6.6.2 Обработка мощности

P2.6.2.2

P2.6.2.3

P2.6.2.4

P2.6.2.5

P2.6.2.6 Предельная мощность 1 0 300,0 % 100,0

0,0 300,0 % 300,0

107

399

1290

1289

1513

1514

1503

= Не используется = AI1 = AI2 = AI3 = AI4

Масштабирование предела

P2.6.2.7 Предельная мощность 2 0 300,0 % 50,0

P2.6.2.8

P2.6.2.9 Мощность ведомого 0 1 0

P2.6.2.10

P2.6.2.11

P2.6.2.12

P2.6.2.13

P2.6.2.14

предельной мощности

мощности при

0 10000 %/s 100

0,0 100,0 % 10,0

0 5 0

0 1200 В 0

-300,0 300,0 % 0

1504

1502

1705

1529

Как параметр P2.6.2

179

Масштабирование от 0 до ID1289

Как параметр P2.6.2

1088

Масштабирование от 0 до ID1290

1611

1612

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

56 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Torque Limit

(Предел момента)

Предельный крутящий

момент двигателя

Предельный крутящий момент на стороне двигателя

Предел момента

генератора

Ограничение крутящего момента на стороне генератора

Предел 1 крутящего

момента двигателя

Предел 1 крутящего момента генератора

0 = Не используется 1 2 3 генераторный

Скорость увеличения

момента

Гистерезис предельного

момента на ведомом

Масштабирование от 0 до ID1287 0 1 2 3 4 5 = FB, ID46

Масштабирование

момента генератора

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Усиление П-звена

крутящего момента

Управление пределом

Усиление И-звена

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Предел выхода

управления скоростью

Положительный

скоростью

Отрицательный

скоростью

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Макс. предел частоты,

входу.

P2.6.4.2

Отрицательный предел

-320,00

320,00

Гц

-320,00

1286

Альтернативный предел для

6.6.3 Обработка крутящего момента

P2.6.3.1

P2.6.3.2

P2.6.3.3

P2.6.3.4

P2.6.3.5

P2.6.3.6

P2.6.3.7

P2.6.3.8

P2.6.3.9

P2.6.3.10

Torque Follower

(Момент ведомого)

предельного крутящего

Масштабирование

предельного крутящего

момента двигателя

предельного крутящего

0,0 300,0 % 300,0

0 3 0

0 10000 %/s 100

0,0 300,0 % 10,0

0 5 0

609 Общий макс. предел

1287

1288

1625

1627

1706

1532

1533

485

1087

6.6.3.1 Настройки обработки крутящего момента в разомкнутом контуре

= Двигательный режим

= Генераторный режим

= Двигательный +

= Не используется = AI1 = AI2 = AI3 = AI4

Масштабирование предела

Масштабирование от 0 до ID1288 Как параметр P2.6.3.9

P2.6.3.9.1

P2.6.3.9.2

6.6.3.2 Настройки задания крутящего момента в замкнутом контуре

P2.6.3.10.1

P2.6.3.10.2

P2.6.3.10.3

6.6.4 Обработка частоты

P2.6.4.1 Максимальная частота

управления пределом

крутящего момента

предел управления

0,0 32000 3000

0,0 32000 200

0,0 300,0 % 300,0

0,00 320,00 Гц 35,00

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

610

611

1382

646

645

1512

активируемый по цифровому

APFIFF09 MARINE VACON®• 57

частоты

отрицательного направления

Положительный предел

частоты

Альтернативный предел для положительного направления

P2.6.4.4

Нулевой предел частоты

0,00

320,00

Гц

1,00

1283

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Не используется 1

2 скорости)

0 = Высокое напряжение 1 2 прерывателя

0 = Запрещено 1

4 вращения (не при тестировании)

Уровень тормозного

прерывателя

5: 605 6: 836

5: 797

6: 1099

0 = Не используется 1

2 скорости до нуля)

0 = Задание пониженного

1 пост. тока.

Задание пониженного

напряжения

5: 410 6: 567

5: 540 6: 745

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Задание

перенапряжения

Предельный крутящий

перенапряжении

Максимальный момент в

повышенного напряжения.

Задание пониженного

напряжения в замкнутом

контуре

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

Ограничение суммарного тока в замкнутом контуре

0 = Нет 1 = Да

P2.6.4.3

-320,00 320,00 Гц 320,00

6.6.5 Обработка звена пост. тока

P2.6.5.1

P2.6.5.2

P2.6.5.3 Тормозной прерыватель 0 4 0

P2.6.5.4

P2.6.5.5

Регулятор

перенапряжения

Селектор задания

перенапряжения

Регулятор пониженного

напряжения

0 2 1

1285

607

1262

504

1267

608

= Используется (без

изменения частоты)

= Используется (с изменением

= Нормальное напряжение = Уровень тормозного

= Используется во время

вращения

= Внешний тормозной

прерыватель

= Используется во время

останова/вращения

= Используется во время

= Используется (без

изменения частоты)

= Используется (уменьшение

P2.6.5.6

P2.6.5.7

Селектор задания

пониженного напряжения

0 1 1

В Различный

6.6.5.1 Настройки обработки звена пост. тока в замкнутом контуре

P2.6.5.8.1

P2.6.5.8.2

P2.6.5.8.3

момент со стороны

двигателя при

94,00 130,00 % 118,00

0,0 300,0 % 10,0

60,00 80,00 % 65,00

6.6.6 Варианты настройки пределов

P2.6.6.1

0 1 0

напряжения

1537

1538

1528

1623

1567

1901

= 0,8 * расчетное напряжение

двигательном режиме, при котором активен регулятор

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

58 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

Ток торможения пост.

током

Время торможения

при пуске

Время торможения

при останове

0 = Торможение постоянным

останове

Частота запуска

скорости

ID46 Масштабирование от 0 до

0 1 2 3 4 5 = FB

Ток торможения пост.

током при останове

Торможение магнитным

потоком

0 = Выкл 1 = Вкл

Ток торможения

магнитным потоком

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Ток намагничивания

при пуске

Время намагничивания

при пуске

Задание магнитного

потока

Задержка отключения

магнитного потока

-1 =

Магнитный поток в

состоянии останова

Пониженный уровень

магнитного потока

Частота уменьшенного

магнитного потока

6.7 Обработка магнитного потока и пост. тока

6.7.1 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в разомкнутом контуре

P2.7.1.1

P2.7.1.2

P2.7.1.3

P2.7.1.4

P2.7.1.5

P2.7.1.6

P2.7.1.7

P2.7.1.8

постоянным током

торможения пост. током

во время

останов с изменением

Масштабирование тока

торможения пост. током

0,00 IL А 0,00

0,00 600,00 с 0,00

0,10 10,00 Гц 1,50

0 5 0

0,00 IL А Различный

0 1 0

0,00 IL А IH

507

516

508

515

400

1080

520

519

= Торможение постоянным

током выключается при пуске

током выключается при

ID507

= Не используется = AI1 = AI2 = AI3 = AI4

Масштабирование предела

6.7.2 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в замкнутом контуре

P2.7.2.1

P2.7.2.2

P2.7.2.3

P2.7.2.4

P2.7.2.5

P2.7.2.6

P2.7.2.7

0 IL А 0,00

0,0 600,0 с 0,0

0,0 500,0 % 100,0

-1 32000 с 0

0,0 150,0 % 100,0

0,0 500,0 % 100,0

0,00 32,00 Гц 0,00

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

627

628

1250

1402

1401

1613

1614

Всегда

APFIFF09 MARINE VACON®• 59

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Регулирование частоты 1 2

в замкнутом контуре

Управление двигателем,

режим 2

Выбор крутящего момента

0 = Регулирование скорости 1 = 2 3 4 = 5 = Окно

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Не используется 1 форсирование момента

0 = Линейная 1 2 3 магнитного потока

P2.8.4.3

Точка ослабления поля

6,00

320,00

Гц

50,00

602

Напряжение в точке

ослабления поля

Частота в средней точке

кривой U/f

n% x U

P2.6.5

Выходное напряжение

0 = Запрещено 1 = Разрешено

P2.8.4.9

Ток I/f

0,0

150,0 % 50,0

1693 P2.8.4.10

Предел управления I/f

0,0

300,0 % 10,0

1790

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

Регулирование тока

Усиление П-звена

Регулирование тока

Время И-звена

P2.8.5.3

Регулировка скольжения

500 % 75

619 P2.8.5.4

Компенсация ускорения

0,00

300,00 с 0,00

626

Постоянная времени

фильтра ошибок скорости

Время фильтрации

энкодера

6.8 Управление двигателем

6.8.1 Базовые настройки управления двигателем

= Регулирование скорости = Регулирование

P2.8.1

Режим управления

двигателем

0 4 0

скорости/крутящего момента

600

= Регулирование скорости

в замкнутом контуре

= Управление

скоростью/крутящим моментом

P2.8.2

P2.8.3

0 4 2

0 5 2

6.8.2 Разомкнутый контур

P2.8.4.1 Оптимизация U/f 0 1 0

P2.8.4.2 Выбор соотношения U/f 0 3 0

P2.8.4.4

P2.8.4.5

P2.8.4.6

Напряжение в средней

точке кривой U/f

10,00 200,00 % 100,00

0,00 P2.8.3.3 Гц 50,00

0,00 100,00 % 100,00

521 См. P2.8.1

Макс. предел частоты

1278

109

108

603 n% x Un двиг.

604

605

= Выход изменения скорости

= Мин.

Макс.

= Автоматическое

= Квадратичное

= Программируемое

= Линейное с оптимизацией

n двиг.

Макс. значение параметра =

P2.8.4.7

P2.8.4.8 Запуск I/f 0 1 0

6.8.3 Параметры для управления с замкнутым контуром

P2.8.5.1

P2.8.5.2

P2.8.5.5

P2.8.5.6

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

при нулевой частоте

0,00 40,00 % 0,00

0,00 100,00 % 40,00

0,0 3200,0 мс 1,5

0 1000 мс 0

606 n% x Un двиг.

534

617

657

1311

618

60 • VACON® APFIFF09 MARINE

0.1 = Энкодер, вход 1 2 = Энкодер, вход 2

Выбор цепи крутящего

скоростью

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

Положение вала

СДПМ

0 = Автоматический 1 2 3 = Запрещено

Величина

Ток импульса

полярности

Время

начального угла

Предел управления I/f

Kp регулятора тока

магнитного потока

Время тока

магнитного потока

Разрешение

0 = Нет 1

Падение напряжения

Lsd

Падение напряжения

Lsq

Ток

энкодера

Режим

полярности

Длина импульса

полярности

Угол обнаружения

полярности

Режим

угла

Kp d регулятора

тока

Граница

Режим

энкодера

P2.8.5.7 Выбор энкодера 0 2 0

P2.8.5.8

момента при управлении

0 65535 0

1595

1557

6.8.4 Параметры управления СДПМ

P2.8.6.1

P2.8.6.2

P2.8.6.3

P2.8.6.4

P2.8.6.5

P2.8.6.6 Ток I/f 0,0 150,0 % 50,0 1693

Режим

идентификации

начального угла

постоянного тока

идентификации

начального угла

определения

идентификации

0 65535 0 649

0 10 0 1691

0,0 150,0 % 0,0 1756

-10,0 200,0 % 0,0 1566

0 32000 мс 0 1755

Значение по умолчанию после идентификации равно 96.

= Принудительный = После подачи питания

P2.8.6.7

P2.8.6.8

P2.8.6.9

P2.8.6.10 Внешнее задание Id -150,0 150,0 % 0,0 1730

P2.8.6.11

P2.8.6.12

P2.8.6.13

P2.8.6.14

P2.8.6.15

P2.8.6.16

P2.8.6.17

P2.8.6.18

P2.8.6.19

P2.8.6.20

идентификации Rs

идентификации

напряжения

0,0 300,0 % 10,0 1790

0 32000 5000 651

0 1000 25 652

0 1 1 654

-32000 32000 0 1757

-32000 32000 0 1758

0,0 150,0 % 90,0 1734

0 1 1737

0 1000 мс 200 1742

0,0 360,0 Град. 1,5 1748

0 2 1749

0 32000 % 1761

0,0 120,0 % 1759

= Да

P2.8.6.21

выполнения

идентификации

680

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 61

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Усиление стабилизатора

крутящего момента

P2.8.7.2

Демпфирование

крутящего момента

P2.8.7.3

Усиление стабилизатора

точке ослабления поля

P2.8.7.4

Предел стабилизатора

крутящего момента

P2.8.7.5

Усиление стабилизатора

потока

P2.8.7.6

Пост. времени

магнитного потока

P2.8.7.7

Усиление стабилизатора

магнитного потока

P2.8.7.8

Коэф. стабилизации

P2.8.7.9

Усиление стабилизатора

напряжения

P2.8.7.10

Пост. времени

напряжения

P2.8.7.11

Предел стабилизатора

напряжения

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Параметры пуска на

ходу

P2.8.8.2

Параметры управления

двигателем

P2.8.8.3

Селектор

резонанса

P2.8.8.4

Частота демпфирования

320,0

Гц 0

1763

P2.8.8.5

Усиление

демпфирования

P2.8.8.6

Фаза демпирования

360 0,00

1765

P2.8.8.7

Частота активации

демпфирования

P2.8.8.8

Постоянная времени

фильтра демпфирования

P2.8.8.9

Если установлен

101 %.

P2.8.8.10

Предельная глубина

модулятора

P2.8.8.11

Фильтр напряжения

пост. тока

P2.8.8.12

Ток намагничивания

переменным током

P2.8.8.13

Время сканирования

пер. тока

P2.8.8.14

Ток намагничивания

пост. током

P2.8.8.15

Время установления

магнитного потока

P2.8.8.16

Крутящий момент

магнитного потока

P2.8.8.17

Предел принятия

частоты пуска на ходу

6.8.5 Стабилизаторы

P2.8.7.1

стабилизатора

крутящего момента в

контура магнитного

стабилизатора контура

магнитного потока

стабилизатора

6.8.6 Параметры настройки

0 1000 100

0 1000 800

0 1000 50

0 1500 150

0 32767 10000

0 32700 900

0 32000 500

-30000 30000 1796

0 100,0 % 10,0 1738

0 1000 900 1552

0 320,00 Гц 1,50 1553

1412

1413

1414

1720

1550

1551

1797

С двигателями СПДМ используйте значение 980

P2.8.8.1

0 65535 0

демпфирования

Предел перемодуляции 50 120 % 105

установления

0 200 0,00

0 32000 0

0 320,00 % 0

0 32700 105

0 200 % 100

0,0 500,0 0,0

1610

1740

1760

1764

1770

1771

синусоидальный фильтр,

1515

задайте здесь значение

655

1591

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

0 320,00 Гц 1,50

1903 Мин. частота пуска на ходу

62 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.8.9.1

Магнитный поток 10 %

2500 % 10

1355 P2.8.9.2

Магнитный поток 20 %

2500 % 20

1356 P2.8.9.3

Магнитный поток 30 %

2500 % 30

1357 P2.8.9.4

Магнитный поток 40 %

2500 % 40

1358 P2.8.9.5

Магнитный поток 50 %

2500 % 50

1359 P2.8.9.6

Магнитный поток 60 %

2500 % 60

1360 P2.8.9.7

Магнитный поток 70 %

2500 % 70

1361 P2.8.9.8

Магнитный поток 80 %

2500 % 80

1362 P2.8.9.9

Магнитный поток 90 %

2500 % 90

1363 P2.8.9.10

Магнитный поток 100 %

2500 % 100

1364 P2.8.9.11

Магнитный поток 110 %

2500 % 110

1365 P2.8.9.12

Магнитный поток 120 %

2500 % 120

1366 P2.8.9.13

Магнитный поток 130 %

2500 % 130

1367 P2.8.9.14

Магнитный поток 140 %

2500 % 140

1368 P2.8.9.15

Магнитный поток 150 %

2500 % 150

1369

P2.8.9.16

Используется для

контуром.

P2.8.9.17

Напряжение IR-

P2.8.9.18

Масштаб IR-

генераторном режиме

P2.8.9.19

Масштаб IR-

двигательном режиме

P2.8.9.20

Падение напряжения Ls

3000 0

673

P2.8.9.21

Напряжение противо-

ЭДС двигателя

P2.8.9.22

Смещение Iu

-32000

32000 0

668 P2.8.9.23

Смещение Iv

-32000

32000 0

669 P2.8.9.24

Смещение Iw

-32000

32000 0

670 P2.8.9.25

Kp модуля оценки

32000

1781 P2.8.9.26

Ki модуля оценки

32000

1782 P2.8.9.27

Падение напряжения

0,00

20,00 671

P2.8.9.28

Kp регулятора тока

вращении

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед. измер.

По умолчанию

Пользоват. знач.

Ид.

Примечание

P 2.8.10.1

DeadTimeComp.

1751

P 2.8.10.2

DeadTieContCurL

1752 P 2.8.10.3

DeadTHWCompDisab

1750 P 2.8.10.4

MakeFluxTime

660 P 2.8.10.5

CurrMeasFCompTC

1554 P 2.8.10.6

TCDunDampGain

1576 P 2.8.10.7

TCDynDampTC

1577 P 2.8.10.8

CurrLimOptions

1702 P 2.8.10.9

AdConvStartShift

1701 P 2.8.10.10

VoltageCorr. Kp

1783 P 2.8.10.11

VoltageCorr. Ki

1784 P 2.8.10.12

GearRatioMultipl

1558 P 2.8.10.13

GearRatioDivider

1559

6.8.7 Параметры идентификации

Падение напряжения Rs

компенсации в нулевой

точке

компенсации в

идентификации при

0 30000 Различный

0,00 320,00 % 0

Таблица 6–18. Параметры идентификации, G2.6.4

6.8.7.1 Параметры точной настройки

662

664

665

667

674

695

вычисления крутящего

момента в режиме

управления с разомкнутым

Таблица 6–19. Параметры точной настройки

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 63

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.9.1

Падение нагрузки

0,00

100,00 % 0,00

620

P2.9.2

Время падения нагрузки

32000

мс 0

656

Для динамических изменений.

0 = Нормальное

до Fном.

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Регулятор скорости

(разомкнутый контур)

Регулятор скорости

(разомкнутый контур)

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Усиление П-звена

при регулировании

скорости

Время I-звена при

Отрицательное значение

Время скорости 0

при пуске

Время скорости 0

при останове

Точка f1 управления

скоростью

Точка f0 управления

скоростью

Kp f0 управления

скоростью

Точка ослабления

поля

управления

скоростью

Минимальное

значение крутящего

скоростью

Минимальное

крутящего момента

скоростью

Крутящий момент

скоростью

6.9 Регулирование скорости

6.9.1 Базовые настройки управления скоростью

P2.9.3

Устранение падения

нагрузки

0 2 0

Таблица 6–20. Базовые настройки управления скоростью

6.9.2 Настройки управления скоростью в разомкнутом контуре

P2.9.4.1

P2.9.4.2

Таблица 6–21. Настройки управления скоростью в разомкнутом контуре

Усиление П-звена

Усиление И-звена

0 32767 3000

0 32767 300

6.9.3 Настройки управления скоростью в замкнутом контуре

P2.9.5.1

P2.9.5.2

P2.9.5.3

регулировании

скорости

0 1000 30

-32000 32000 мс 100

0 32000 мс 100

1 = На пределе нулевой частоты

1534

2 = Линейное изменение от нуля

637

638

613

614

использует формат 0,1 мс, а не 1 мс

615

P2.9.5.4

P2.9.5.5

P2.9.5.6

P2.9.5.7

P2.9.5.8

P2.9.5.9

P2.9.5.10

P2.9.5.11

Таблица 6–22. Настройки регулирования скорости в замкнутом контуре

момента при

управлении

значение Kp

при управлении

постоянной

времени Kp при

управлении

0 32000 мс 100

0,00 320,00 Гц 0,00

0 1000 % 100

0 400,0 % 0,0

0 1000 % 100

0 1000 мс 0

616

1301

1300

1299

1298

1296

1295

1297

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

64 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.10.1

Частота переключения

1,0

Различный

кГц

3,6

601

P2.10.2

Тип модулятора

0 3 0

1516

P2.10.3

Опции управления

65535 64

1084

P2.10.4

Опции управления 2

65535 0

1798

P2.10.5

Дополнительные

параметры 1

P2.10.6

Дополнительные

параметры 2

P2.10.7

Дополнительные

параметры 4

P2.10.8

Дополнительные

параметры 5

P2.10.9

Дополнительные

параметры 6

P2.10.10

Задержка перезапуска

65535

Различный

1424

P2.10.11

Задержка перезапуска

в замкнутом контуре

P2.10.12

Время работы

1855

6.10 Управление преобразователем частоты

0 65535 0

0 60,000 с Различный

Таблица 6–23. Управление преобразователем частоты

1560

1561

1563

1564

1565

672 Замкнутый контур и пуск на ходу

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 65

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Не используется 1 2 3 4 = Ведомее устройство DriveSynch

Выбор задания скорости

0 = AI1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 = 13 = 14 15 16 17 18 ведущего

0 = Не используется 1 2 3 4 5 6 7

8 9

0 = Выбег 1 2 = Как ведущий

Не используется во время изменения

0 1 2

тормоза ведомого.

MF Mode 2 (Режим 2 ведущего/ведомого)

0 = Нет реакции 1 2 3 = Отказ, останов выбегом

Задержка отказа

шины системы

P2.11.9

Отказ ведомого

0 3 1

1536

См. P2.11.6

6.11 Параметры режима «Ведущий/ведомый»

P2.11.1

P2.11.2

P2.11.3

P2.11.4

Режим

«Ведущий/ведомый»

ведомого

преобразователя

Выбор задания

крутящего момента

Функция останова

частоты

ведомого

0 4 0

0 18 17

0 10 10

0 2 2

1324

1081

1083

1089

= Ведущий = Ведомый = Ведущее устройство DriveSynch

= AI2

= AI1 + AI2

= AI1 - AI2 = AI2 - AI1

= AI1 x AI2

= Джойстик, AI1 = Джойстик, AI2 = Клавиатура = Шина передачи данных

= Потенциометр двигателя = Минимум AI1, AI2

Максимум AI1, AI2 Макс. частота

= Выбор AВХ1/AВХ2

= Энкодер 1 = Энкодер 2 = Задание ведущего

= Выход изменения скорости

= AI1 = AI2 = AI3 = AI4

= Джойстик, AI1

= Джойстик, AI2

= Задание крутящего момента клавиатуры, R3.5

= Задание крутящего момента с FB = Крутящий момент ведущего

преобразователя частоты в разомкнутом контуре

= Крутящий момент ведущего преобразователя частоты в замкнутом контуре

= Изменение скорости

P2.11.5

P2.11.6

P2.11.7

P2.11.8

Логика торможения ведущего/ведомого

Отказ системной

Таблица

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

0 2 0

0 4 0

шины

6–24

. Параметры управления в режиме «ведущий/ведомый», G2.11

0 3 1

0,00 320,00 с 3,00

скорости ведомого или в режиме синхронизации

= Ведущий или собственная

1326

= Собственная

= Ведущий и собственная, кроме того,

ведущий отслеживает состояние

1093 P2.11.1

1082

1352

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с 2.3.2

66 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс. Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Ошибка ведомого

DriveSynch

2.11.10.2

Сдвиг фазы ведомого

0,0

360,0

Десятичн.

0,0

1518

Усиление балансировки

напряжения пост. тока

Последний

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет реакции 1 2

3 = Отказ, останов выбегом

пониженного напряжения

0 = Отказ запоминается в

1 = Отказ не запоминается

P2.12.1.3

Контроль выходных фаз

0 3 2

702

См. P2.12.1.1

P2.12.1.4

Реакция на отказ гнезда

0 3 2

734

См. P2.12.1.1

Реакция с безопасным

отключением

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Не используется (запись

1 2 3

4 5 = Датчик 3 используется

0 = Нет реакции 1 2

3 = Отказ, останов выбегом

Предел

платы 1

P2.12.2.4

Предел отказа платы 1

-30,0

200,0

°C

130,0

742

0 = Не используется (запись

1 2 3

4 5 = Датчик 3 используется

Реакция на отказ по

температуре

0 = Нет реакции 1 = Предупреждение

6.11.1.1 Специальные параметры DriveSynch

2.11.10.1

2.11.10.3

2.11.10.4

идентификатор

SystemBus 2

0 2

0 1000 100

0 64 0

Таблица 6–25. Специальные параметры DriveSynch

6.12 Параметры защиты

6.12.1 Общие настройки

P2.12.1.1 Контроль входных фаз 0 3 0

P2.12.1.2

P2.12.1.5

Реакция на отказ из-за

0 1 0

0 2 1

1531

1519

1799

730

727

755 См. P2.12.1.1

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с

2.3.2

истории отказов

Таблица 6–26. Общие настройки

6.12.2 Защита датчика температуры

P2.12.2.1

P2.12.2.2

P2.12.2.3

P2.12.2.5

Число используемых

входов на плате 1

Реакция на отказ по

температуре

предупреждения

Число используемых

входов на плате 2

0 5 0

0 3 2

-30,0 200,0 °C 120,0

0 5 0

идентификатора)

= Датчик 1 используется

739

740

741

743

= Датчики 1 и 2 используются = Датчики 1, 2 и 3

используются

= Датчики 2 и 3 используются

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с

2.3.2

идентификатора)

= Датчик 1 используется

= Датчики 1 и 2 используются = Датчики 1, 2 и 3

используются

= Датчики 2 и 3 используются

P2.12.2.6

0 3 2

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

766

APFIFF09 MARINE VACON®• 67

2 = Отказ, останов в соотв. с

3 = Отказ, останов выбегом

Предел

платы 2

P2.12.2.8

Предел отказа платы 2

-30,0

200,0

°C

130,0

746 P2.12.2.9.1

Предупр. канала 1B

-30,0

200,0

°C

0,0

764 P2.12.2.9.2

Отказ канала 1B

-30,0

200,0

°C

0,0

765 P2.12.2.9.3

Предупр. канала 1C

-30,0

200,0

°C

0,0

768 P2.12.2.9.4

Отказ канала 1C

-30,0

200,0

°C

0,0

769 P2.12.2.9.5

Предупр. канала 2B

-30,0

200,0

°C

0,0

770 P2.12.2.9.6

Отказ канала 2B

-30,0

200,0

°C

0,0

771 P2.12.2.9.7

Предупр. канала 2C

-30,0

200,0

°C

0,0

772 P2.12.2.9.8

Отказ канала 2C

-30,0

200,0

°C

0,0

773

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет реакции 1 2

3 = Отказ, останов выбегом

P2.12.3.2

Ток опрокидывания

0,1

2 x IH А IH

710

Предел времени

опрокидывания

Предельная частота

опрокидывания

2.3.2

P2.12.2.7

предупреждения

-30,0 200,0 °C 120,0

Таблица 6–27. Защита PT-100

6.12.3 Защита от опрокидывания

P2.12.3.1

P2.12.3.3

P2.12.3.4

Защита от

опрокидывания

0 3 0

1,00 120,00 с 15,00

1,0 P2.1.2 Гц 25,0

745

709

711

712

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с

2.3.2

Таблица 6–28. Защита от опрокидывания

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

68 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет реакции 1 2

3 = Отказ, останов выбегом

Предел ошибок

скорости

Задержка отказа по

скорости

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет реакции 1 2

Температурный

двигателя

Коэффициент

при нулевой скорости

Тепловая постоянная

времени двигателя

P2.12.5.5

Рабочий цикл двигателя

100 % 100

708

Реакция на отказ

термистора

0 = Нет реакции 1 2 = Отказ

0 = Не используется 1 2 3 = Мощность

Макс. вход при

перегрузке

Макс. приращение при

перегрузке

Минимальное значение

перегрузки на входе

Программное ограничение

0 = Запрещено

6.12.4 Мониторинг ошибок скорости

P2.12.4.1 Режим ошибки скорости 0 3 0

P2.12.4.2

P2.12.4.3

Таблица 6–29. Мониторинг ошибок скорости

0,0 100,0 % 5,0

0,00 100,00 S 0,1

6.12.5 Защита двигателя

P2.12.5.1

P2.12.5.2

P2.12.5.3

P2.12.5.4

Защита двигателя от

перегрева

коэффициент

окружающей среды

охлаждения двигателя

0 3 2

-100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 мин 45

752

753

754

704

705

706

707

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с

2.3.2

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с

2.3.2 = Отказ, останов выбегом

P2.12.5.6

P2.12.5.7 Реакция на перегрузку 0 2 1

P2.12.5.8 Сигнал перегрузки 0 2 0

P2.12.5.9

P2.12.5.10

P2.12.5.11

P2.12.5.12

Таблица 6–30. Защита двигателя

Предел аварийного

останова из-за

перегрузки по току

0 3 2

0,0 300,0 % 150,0

0 10000 200

0,0 300,0 % 105,0

0 1000,0 % 0

732 См. P2.12.5.1

1838

1837

1839

1840

1849

1904

= Предупреждение

= Ток = Крутящий момент

перегрузки по току для номинального тока двигателя,

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 69

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Реакция на отказ задания

0 = Нет реакции 1 2

5 = Отказ, останов выбегом

Частота отказа

задания 4 мА

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет реакции 1 2 3 = Отказ, останов выбегом

Нагрузка в зоне

ослабления поля

P2.12.7.3

Ток при нулевой частоте

5,0

150,0 % 10,0

715

Предел времени защиты

от недогрузки

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

Защита от замыкания на

0 = Нет реакции 1 2 3

Предельный ток

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет действия,

2 3 = Нет действия, отказ

Задержка отказа

охлаждения

6.12.6 Контроль активного нуля

= Предупреждение

= Предупреждение + прежняя

P2.12.6.1

4 мА

0 5 0

частота

700

= Предупреждение+предуст.

частота 2.12.6.2

= Отказ, останов в соотв. с

2.3.2

P2.12.6.2

0,00 P2.1.2 Гц 0,00

Таблица 6–31. Контроль активного нуля

6.12.7 Защита от недогрузки

P2.12.7.1 Защита от недогрузки 0 3 0

P2.12.7.2

P2.12.7.4

10,0 150,0 % 50,0

2,00 600,00 с 20,00

Таблица 6–32. Защита от недогрузки

6.12.8 Защита от замыкания на землю

P2.12.8.1

P2.12.8.2

землю

замыкания на землю

Таблица 6-33. Защита от замыкания на землю

0 3 2

0,0 100,0 % 50,0

728

713

714

716

703

1333

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с 2.3.2

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с 2.3.2 = Отказ, останов выбегом

6.12.9 Защита охлаждения

P2.12.9.1

P2.12.9.2

Таблица 6-34. Защита охлаждения

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

Реакция на отказ

охлаждения

1 2 2

0,00 7,00 с 2,00

762

751

предупреждение

= Предупреждение,

предупреждение

= Предупреждение, отказ

70 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет действия 1 2 3 4

5 = Быстрый останов

Задержка отказа, когда для реакции FB выбран вариант 4

Задержка сторожевого

Задержка при отсутствии

таймера. 0,00 с = Отключена

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Нет реакции 1 2

3 = Отказ, останов выбегом

0 = Нет реакции 1 2

3 = Отказ, останов выбегом

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Реакция на отказ

энкодера

1 = Предупреждение 2 = Отказ

Предел скорости

вращения энкодера в Гц

Ограничение времени

P2.12.12.4

Предел отказа Iq

300 %

1800

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Запрещение

блокировки останова

-1 = Блокировка

1 = Да

6.12.10 Защита шины Fieldbus

= Предупреждение

P2.12.10.1

Отклик на отказ связи

по шине Fieldbus

0 5 2

733

= Отказ

= Отказ, останов выбегом

= Предупреждение;

предыдущая частота

P2.12.10.2 Задержка отказа FB 0,00 60,00 с 0,50

P2.12.10.3

таймера FB

0,00 30,00 с 0,00

Таблица 6–35. Защита шины Fieldbus

6.12.11 Внешний отказ

P2.12.11.1

P2.12.11.2

Реакция на внешний

отказ 1

Реакция на внешний

отказ 2

0 3 2

6.12.12 Отказ энкодера

1850

1354

701

747

импульса от сторожевого

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с

2.3.2

= Предупреждение = Отказ, останов в соотв. с

2.3.2

P2.12.12.1

P2.12.12.2

P2.12.12.3

6.12.13 Опции

P2.12.14

P2.12.15

быстрого вращения

Перезапуск

регистратора данных

1 2 2

0,00 320,00 Гц

0,00 32,00 с

0 1 0

-1 1 0

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

1353

1801

1805

1086

1857

0 = Нет

APFIFF09 MARINE VACON®• 71

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Минимальный масштаб

шины Fieldbus

Максимальный масштаб

шины Fieldbus

Выбор 1 выводимых данных

Выберите контролируемые

По умолч.: выходная частота

Выбор 2 выводимых данных

процесса по шине Fieldbus

Выбор 3 выводимых данных

процесса по шине Fieldbus

По умолч.: ток двигателя на шину FB

Выбор 4 выводимых данных

процесса по шине Fieldbus

Выбор 5 выводимых данных

процесса по шине Fieldbus

Выбор 6 выводимых данных

Выбор 7 выводимых данных

процесса по шине Fieldbus

По умолч.: напряжение звена пост. тока

Выбор 8 выводимых данных

процесса по шине Fieldbus

По умолч.: последний активный отказ

Выберите контролируемые

момента с FB

Выбор 2 вводимых данных

процесса по шине Fieldbus

По умолч.: масштабирование предела FB

Выбор 3 вводимых данных

процесса по шине Fieldbus

По умолч.: регулировка задания FB

Выбор 4 вводимых данных

процесса по шине Fieldbus

Выберите контролируемые

идентификатора параметра

Выберите контролируемые

идентификатора параметра

Выберите контролируемые

идентификатора параметра

Выберите контролируемые

идентификатора параметра

Идентификатор общего

слова состояния

Выберите контролируемые данные в общем слове состояния

Режим фактической

скорости FB

0 = Рассчитанная 1 = Фактическая

Селектор гнезда

0 = Все 4 = Гнездо D 5

1 = Стандартная 2 = ProfiDrive

Мин. пользовательское

значение для FB

Мин. масштаб задания скорости по FB

Макс. пользовательское

значение для FB

Мин. масштаб задания скорости по FB

Программный выбор бита

идентификации 11

Программный выбор бита

идентификации 12

Программный выбор бита

идентификации 13

Программный выбор бита

идентификации 14

6.13 Параметры шины Fieldbus

P2.13.1

P2.13.2

P2.13.3

P2.13.4

P2.13.5

P2.13.6

P2.13.7

P2.13.8

P2.13.9

P2.13.10

P2.13.11

P2.13.12

P2.13.13

P2.13.14

процесса по шине Fieldbus

Выбор 1 вводимых данных процесса по шине Fieldbus

0,00 320,00 Гц 0,00

0 10000 1

0 10000 2

0 10000 3

0 10000 4

0 10000 5

0 10000 6

0 10000 7

0 10000 37

0 10000 1140

0 10000 46

0 10000 47

0 10000 48

850

851

данные с помощью

852

идентификатора параметра

853 По умолч.: скорость двигателя

854

855 По умолч.: момент двигателя

856 По умолч.: мощность двигателя

857 По умолч.: напряжение двигателя

858

859

данные с помощью

876

идентификатора параметра. По умолч.: задание крутящего

877

878

879 По умолч.: аналоговый выход FB.

P2.13.15

P2.13.16

P2.13.17

P2.13.18

P2.13.19

P2.13.20

P2.13.21

P2.13.22 Конечная машина 1 2 1

P2.13.23

P2.13.24

P2.13.25

P2.13.26

P2.13.27

P2.13.28

Выбор 5 вводимых данных процесса по шине Fieldbus

Выбор 6 вводимых данных процесса по шине Fieldbus

Выбор 7 вводимых данных процесса по шине Fieldbus

Выбор 8 вводимых данных процесса по шине Fieldbus

управления

0 10000 0

0 10000 67

0 1 0

0 8 0

-32000 +32000 0

-32000 +32000 +10000

0 2000,00 0

880

данные с помощью

881

данные с помощью

882

данные с помощью

883

данные с помощью

897

1741

1440

896

898

899

1628

1629

1630

1631

= Гнездо E

Таблица 6–36. Параметры шины Fieldbus

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

72 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Идентификатор входного

сигнала управления

Предел отключения

входа управления

Предел включения входа

управления

Значение выключения

Значение включения

выхода управления

Идентификатор сигнала

выхода управления

0 = SR абс. энкодера 1 = 2

3 4 = 5 = инвертированный

Время фильтрации

выхода управления

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Цифровой вход

идентификатору

Выберите идентификатор,

входу

Значение при низком уровне сигнала на цифровом входе

Значение при высоком

входе

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Цифровой вход

идентификатору

Выберите идентификатор,

входу

Значение при низком уровне сигнала на цифровом входе

Значение при высоком уровне сигнала на цифровом входе

6.14 Функции управления идентификатором

6.14.1 Управление значением

P2.14.1.1

P2.14.1.2

P2.14.1.3

P2.14.1.4

P2.14.1.5

P2.14.1.6

P2.14.1.7 Режим управления 0 5 0

P2.14.1.8

выхода управления

0 10000 Ид. 0

-32000 32000 0

0 10000 Ид. 0

0,000 32,000 с 0,000

Таблица 6–37. Выбор входного сигнала задания мощности, G2.2.8

6.14.2 Управление 1 идентификатором цифрового входа

P2.14.2.1

управления по

0,1 E.10 0,1

1580

1581

1582

1583

1584

1585

Масштаб абс. энкодера

= Масштаб абс. энкодера,

инвертированный

1586

1721

1570 Гнездо . Вход платы №

= SR

Масштаб Масштаб

P2.14.2.2

P2.14.2.3 Ошибочное значение -32000 32000 0 1572

P2.14.2.4 Значение True -32000 32000 0

Управляемый

идентификатор

0 10000 Ид. 0

1571

1573

Таблица 6–38. Параметры управления идентификатором цифрового входа

6.14.3 Управление 2 идентификатором цифрового входа

P2.14.3.1

P2.14.3.2

P2.14.3.3 Ошибочное значение -32000 32000 0 1592

P2.14.3.4 Значение True -32000 32000 0

Таблица 6–39. Параметры управления идентификатором цифрового входа

управления по

Управляемый

идентификатор

0,1 E.10 0,1

0 10000 Ид. 0

1590 Гнездо . Вход платы №

1575

1593

управляемый по цифровому

уровне сигнала на цифровом

управляемый по цифровому

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 73

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Цифровой вход

идентификатору

Выберите идентификатор,

входу

Значение при низком уровне сигнала на цифровом входе

Значение при высоком

входе

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед. измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Бит идентификации

цифрового входа

Выбор

цифрового выхода

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед. измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

Бит идентификации

цифрового входа

Выбор произвольного

цифрового выхода

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед. измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Бит идентификации

цифрового входа

P2.14.7.2

Задержка включения

0,00

320,00 с 0,00

1833 P2.14.7.3

Задержка отключения

0,00

320,00 с 0,00

1834

Одиночный импульс

Идентификатор

выхода управления

6.14.4 Управление 3 идентификатором цифрового входа

P2.14.4.1

P2.14.4.2

P2.14.4.3 Ошибочное значение -32000 32000 0 1594

P2.14.4.4 Значение True -32000 32000 0

управления по

Управляемый

идентификатор

0,1 E.10 0,1

0 10000 Ид. 0

1578 Гнездо . Вход платы №

1579

управляемый по цифровому

1596

уровне сигнала на цифровом

Таблица 6–40. Параметры управления идентификатором цифрового входа

6.14.5 Управляемый по идентификатору цифровой выход 1

P2.14.5.1

P2.14.5.2

произвольного

0,00 2000,15

0,1 E.10 0,1 1574

Таблица 6–41. Параметры цифровых входов, управляемых по идентификатору, G2.3.10

Бит

идентификации

0,00 1216

6.14.6 Управляемый по идентификатору цифровой выход 2

P2.14.6.1

P2.14.6.2

произвольного

0,00 2000,15

0,1 E.10 0,1 1574

Бит

идентификации

0,00 1386

Таблица 6–42. Параметры цифровых входов, управляемых по идентификатору, G2.3.10

6.14.7 Задержка произвольного цифрового входа

P2.14.7.1

P2.14.7.4

P2.14.7.5

произвольного

времени

0,00 2000,15

0,00 320,00 с 0,00 1836

0 10000 0 1835

Таблица 6–43. Параметры цифровых входов, управляемых по идентификатору, G2.3.10

Бит

идентификации

0,00 1832

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

74 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Время, требуемое для отпускания тормоза

Предел частоты

разомкнутом контуре

Предел отпускания и

задания, когда тормоз закрыт.

Предел частоты

замкнутом контуре

Предел отпускания и

задания, когда тормоз закрыт.

Предел частоты

включения тормоза +

Частота наложения из положительного направления

Предел частоты

включения тормоза -

Частота наложения из отрицательного направления

Если ток падает ниже этого

включается.

При нуле функция отключена.

увеличиваться.

Точка, в которой значение

генератора.

Макс. дополнительное

генератора

1 = Предупреждение 2

3 = Отказ, останов выбегом

P2.15.11

Задержка отказа тормоза

0,00

320,00 с 0,20

1317

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Не используется 1 2 3 вперед/назад

Крутящий момент при

пуске ВПЕРЕД

Крутящий момент при

пуске НАЗАД

Время крутящего

момента при пуске

-1 = А

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.15.13.1

Kp отката

1787

P2.15.13.2

Откат крутящего момента

1788 P2.15.13.3

Уровень отката

1789

6.15 Brake Control (Управление тормозом)

P2.15.1 Задержка мех. тормоза 0,00 320,00 с 0,00 1544

P2.15.2

P2.15.3

P2.15.4

P2.15.5

P2.15.6

P2.15.7

P2.15.8

P2.15.9

P2.15.10

выключения тормоза при

Предельный ток

вкл./выкл. тормоза

Уровень скорости при

увеличении предела

крутящего момента

генератора

Макс. уровень скорости

при увеличении предела

крутящего момента

генератора

увеличение предела

крутящего момента

Действие при отказе

тормоза

0,00 320,00 Гц 1,50 1535

0,00 320,00 Гц 0,00 1555

0,00 320,00 Гц 1,00 1539

0,00 320,00 Гц 1,50 1540

0,00 320,00 А 0,00 1085

0,00 320,00 Гц 0,00 1547

0,00 320,00 Гц 100,00 1548

0,0 300,0 % 300,0 1549

1 3 1

1316

максимальный предел

значения, тормоз немедленно

Точка, в которой предел крутящего момента генератора начинает

крутящего момента из ID1549 добавляется к базовому крутящему моменту

= Отказ, останов в соотв.

с 2.3.2

Таблица 6–44. Параметры управления тормозом, G2.3.9

6.15.1.1 Пусковой крутящий момент управления тормозом в замкнутом контуре

P2.15.12.1

P2.15.12.2

P2.15.12.3

P2.15.12.4

Крутящий момент при

пуске

0 3 0

-300,0 300,0 с 0,0

-1 10000 мс -1

621

633

634

1371

= Память крутящего момента

= Задание крутящего момента = Крутящий момент при пуске

6.15.1.2 Управление откатом в замкнутом контуре

втоматический

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 75

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

Время освобождения

крутящего момента при

останове

6.15.1.3 Функции

P2.15.14.1

0 32000 мс 0

1848

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

76 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Пользоват.

знач.

Ид.

Примечание

P2.16.1

Время ожидания

0,10

10,00 с 0,50

717

Время на попытки

перезапуска

0 = Изменение скорости 1 2 останова

Число попыток после

пониженного напряжения

Число попыток после

повышенного напряжения

Число попыток после

перегрузки по току

Число попыток после

отключения из-за задания

Число попыток после

перегрева двигателя

Число попыток после

Количество попыток после

недогрузки

P2.16.11

Моделирование отказа

65535 0

1569

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

Ступень

По

умолчанию

Ид.

Примечание

Усиление ПИ-

регулятора

Время И-звена ПИ-

регулятора

P2.17.3

Задание ПИ-регулятора

-32000

32000 0 167

Сигнал задания ПИ-

Ид.

Фактический

регулятора

Идентификатор

регулятора

>= 1 = нет инверсии <=-1 = 0 = недопустимое значение

Нижний предел ПИ-

регулирования

Верхний предел ПИ-

Масштаб выхода ПИ-

регулятора

Значение ПИ-

состоянии останова

6.16 Параметры автоматического перезапуска

P2.16.2

P2.16.3 Функция запуска 0 2 2

P2.16.4

P2.16.5

P2.16.6

P2.16.7

P2.16.8

P2.16.9

P2.16.10

отключения из-за

отключения

отключения из-за

0,00 60,00 с 0,10

0 10 0

0 3 0

0 10 0

Таблица 6–45. Параметры автоматического перезапуска, G2.16

6.17 Параметры ПИ-регулирования

718

719

720

721

722

723

726

725

738

= Пуск на ходу = В соответствии с функцией

P2.17.1

P2.17.2

P2.17.4

P2.17.5

P2.17.6

P2.17.7

P2.17.8

P2.17.9

P2.17.10

P2.17.11

регулятора

идентификатор ПИ-

выхода ПИ-

Масштаб ПИ-

регулятора

регулирования

регулирования в

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 320,00 с 1,00 119

0 10000 167 332 По умолчанию P2.17.3

0 10000 0 333

0 10000 0 1802

-32000 32000 1 340

-32000 32000 359

-32000 32000 10000 360

-3200,0 3200,0 % 100,0 1803

-32000 32000 0 1806

Таблица 46. Параметры ПИ-регулятора, G2.15

есть инверсия

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 77

Код

Параметр

Мин.

Mакс.

Ед.

измер.

По

умолчанию

Поль-

зоват.

знач.

Ид.

Примечание

0 = Управление с ПК 1 2 3 = Fieldbus

R3.2

Задание с клавиатуры

P2.1.1

P2.1.2

Гц

0,00

Направление

(на клавиатуре)

0 = Вперед 1 = Реверс

0 = Ограниченная функция

1 разрешена

Задание крутящего

момента

6.18 Управление с клавиатуры (клавиатура панели управления: меню M3)

Ниже перечислены параметры для выбора источника сигналов управления и направления с помощью клавиатуры. См. описание меню управления с клавиатуры

в руководстве по эксплуатации VACON

NX.

P3.1

P3.3

P3.4 Кнопка Stop 0 1 1 114

R3.5

Источник сигналов

управления

1 3 2 125

0 1 0 123

0,0 100,0 % 0,0

= Клеммы входов/выходов

= Клавиатура

кнопки Stop (Стоп)

= Кнопка Stop (Стоп) всегда

Таблица 6–47. Параметры управления с клавиатуры, M3

6.19 Системное меню (клавиатура панели управления: меню M6)

Сведения об общих параметрах и функциях преобразователя частоты (таких как выбор прикладной программы и языка, наборы параметров, настраиваемых заказчиком, или информация об аппаратных и программных средствах) см. в руководстве по

эксплуатации VACON

NX.

6.20 Платы расширения (клавиатура панели управления: меню M7)

В меню

плате управления, а также приведена информация о платах. Более подробную

к информацию см. в руководстве по эксплуатации VACON

M7 показаны платы расширения и дополнительные платы, присоединенные

NX.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

78 • VACON® APFIFF09 MARINE

7. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

7.1 Базовые параметры

P2.1.1 Минимальная частота ID101 «Min Frequency» (Мин. частота)

Определяет минимальную частоту любого регулируемого входа задания (то есть когда задание не является параметром). Минимальная частота обходится при использовании скорости толчкового режима (jogging), предустановленной скорости или задания толчкового режима (inching).

P2.1.2 Максимальная частота ID102 «Max Frequency» (Макс. частота)

Определяет макс. предел частоты для положительного и отрицательного направлений. Пределы частоты в зависимости от направления могут устанавливаться в «G: Limit Settings (Настройки пределов) \ Frequency Handling (Обработка частоты)».

Примечание. Когда преобразователь частоты находится в состоянии вращения,

изменяйте значение этого параметра на более низкое, чем текущая выходная

не частота. Изменение будет выполнено без разгона/замедления.

Примечание. Максимальная и минимальная частоты используются в нескольких функциях масштабирования и не рассчитаны на динамическое изменение значений. Никогда не устанавливайте значение максимальной частоты равным минимальной частоте или меньше. При изменении частоты в прикладной программе

Marine не подавайте никакие другие команды на преобразователь частоты в течение 2 секунд, чтобы программное обеспечение могло надлежащим образом обработать изменения.

Работа DriveSynch

Максимальная рекомендуемая частота — 100 Гц.

P2.1.3 Номинальное напряжение двигателя ID110 «Motor Nom Voltg» (Ном. напр. двиг.)

Возьмите это значение Un с паспортной таблички двигателя.

P2.1.4 Номинальная частота двигателя ID111 «Motor Nom Freq» (Ном. част. двиг.)

Возьмите это значение fn с паспортной таблички двигателя. Значению этого параметра также становится равен параметр точки ослабления поля в «G: Motor Control (Управление двигателем) \ U/f Settings (Настройки U/f)».

P2.1.5 Номинальная скорость двигателя ID112 «Motor Nom Speed» (Ном. скор. двиг.)

Возьмите это значение nn с паспортной таблички двигателя. Также примите во внимание номинальную частоту.

Иногда значение номинальной скорости двигателя указывается с точностью до одного разряда после запятой. В этом случае такое значение округляют до ближайшего целого значения и корректируют номинальную частоту двигателя с таким расчетом, чтобы преобразователь частоты правильно вычислял значение [FW]PolePairNumber (ЧислоПарПолюсов).

P2.1.6 Номинальный ток двигателя ID113 «Motor Nom Currnt» (Ном. ток двиг.)

Возьмите это значение In c паспортной таблички двигателя. Если известно значение тока намагничивания, перед выполнением идентификации также задайте параметр P2.1.9 (Ток намагничивания).

Работа DriveSynch

Номинальный ток с паспортной таблички двигателя/число двигателей, работающих

параллельно в системе VACON

DriveSynch.

P2.1.7 Cos Phi двигателя ID120 «Motor Cos Phi» (Cos Phi двигателя)

Возьмите это значение «cos phi» с паспортной таблички двигателя.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 79

P2.1.8 Номинальная мощность двигателя ID116 «Motor Nom Power» (Ном. мощн. двиг.)

Возьмите эту величину с паспортной таблички двигателя.

Работа DriveSynch Номинальная мощность с паспортной таблички двигателя/число преобразователей частоты, работающих параллельно в системе VACON

DriveSynch.

P2.1.9 Ток намагничивания ID612 «MagnCurrent» (Ток намагн.)

Введите в этот параметр значение тока намагничивания двигателя (ток без нагрузки). Может быть измерен путем запуска двигателя с нагрузкой, составляющей 2/3 от номинальной.

При нулевом значении этого параметра ток намагничивания вычисляется по номинальным параметрам двигателя.

5   1

   =

5  

  

  

5 



1  ( )

  



1  ( )2  1

5 



 ()> (



)

[]

 = 

()

)

(

Если значение этого параметра известно до выполнения автоматического определения (идентификации) параметров двигателя, оно используется в качестве справочного для настройки параметров кривой U/f при выполнении идентификации без вращения двигателя.

Работа DriveSynch Номинальный ток намагничивания /число преобразователей частоты, работающих

параллельно в системе VACON

DriveSynch.

P2.1.10 Идентификация ID631 «Identification» (Идентификация)

Выполнение идентификации — это часть настройки особых параметров двигателя и преобразователя частоты. Этот инструмент для ввода в эксплуатацию и обслуживания ПЧ предназначен для определения как можно лучших значений параметров для большинства преобразователей частоты. Средство автоматической идентификации двигателя рассчитывает или измеряет параметры двигателя, которые требуются для оптимального управления двигателем и скоростью.

ПРИМЕЧАНИЕ. Перед идентификацией установите в качестве режима управления двигателем режим регулирования частоты!

Примечание. Во время выполнения идентификации преобразователь частоты в

целях обеспечения безопасности не отпускает механический тормоз. Если для

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

80 • VACON® APFIFF09 MARINE

используемого метода идентификации необходимо свободное вращение вала, потребуется внешнее отпускание механического тормоза.

Примечание. Во время выполнения идентификации предельные значения крутящего момента и мощности должны быть больше 100 %. Кроме того, предельный ток должен быть больше номинального тока двигателя.

Примечание. Во время выполнения идентификации время разгона не должно превышать 20 с.

Примечание. Если значение частоты коммутации изменяется после идентификации, рекомендуется выполнить идентификацию еще раз.

Примечание. В случае двигателей небольшой мощности и при большой длине кабелей для успешного выполнения идентификации может потребоваться уменьшить значение частоты коммутации.

0 = «No Action» (Нет действия) — нет действия

Идентификация не запрашивается.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 81

P2.1.9 «MagnCurrent» (Ток намагн.)

P2.8.4.2 «U/f Ratio Select» (Выбор завис. U/f)

P2.8.4.5 «U/f Mid Freq» (Част СреднТочU/f)

P2.8.4.6 «U/f mid Voltg» (Напр СреднТочU/f)

P2.8.4.7 «Zero Freq Voltg» (Напр НульЧаст)

P2.8.5.1 «CurrentControlKp» (Kp РегулятТока)

P2.8.9.16 RsVoltageDrop

P2.8.6.12 LsdVoltageDrop (ПаденНапрLsd)

P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag» (НапрКомпIrНулТочк)

P2.8.6.13 LsqVoltageDrop (ПадениеНапрLsq) P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix)

P2.8.6.19 Curr. Contr. Kp d (Kp d управл. током)

1 = «ID No Run» (Идентификация без вращения) — идентификация без вращения двигателя

Ток подается в обмотки двигателя, но вал двигателя не вращается. В этом режиме определяются параметры кривой U/f. Это минимальная необходимая идентификация при управлении двигателем в режиме с разомкнутым контуром. Тем не менее, после подключения механизмов к валу рекомендуется всегда выполнять идентификацию с вращением двигателя в случае необходимости работы с разомкнутым контуром.

Пример выполнения

Параметры, обновляемые в ходе этой идентификации

Асинхр. двиг.: Двиг. с пост. магн.:

(ПадениеНапрRs)

P2.8.9.16 RsVoltageDrop (ПадениеНапрRs)

P2.8.9.20 LsVoltageDrop (ПадениеНапрLs) P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix)

P2.8.9.25 «Estimator Kp» (Kp МодуляОценки)

P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag» (НапрКомпIrНулТочк)

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

82 • VACON® APFIFF09 MARINE

P2.1.9 «MagnCurrent» (Ток

P2.8.4.2 «U/f Ratio Select» (Выбор завис. U/f)

P2.8.4.3 «Field WeakngPnt» (Точка ослабления поля)

P2.8.4.5 «U/f Mid Freq» (Част СреднТочU/f)

P2.8.4.6 «U/f mid Voltg» (Напр СреднТочU/f)

P2.8.4.7 «Zero Freq Voltg» (Напр НульЧаст)

P2.8.9.16 RsVoltageDrop (ПадениеНапрRs)

P2.8.5.1 «CurrentControlKp» (Kp РегулятТока)

P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag» (НапрКомпIrНулТочк)

P2.8.6.12 LsdVoltageDrop (ПаденНапрLsd) P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix)

P2.8.6.13 LsqVoltageDrop (ПадениеНапрLsq)

P2.8.9.1–15 «Flux X %» (Магн. поток X, %)

P2.8.6.19 Curr. Contr. Kp d (Kp d управл. током)

2 = «ID With Run» (Идентификация с вращением) — идентификация с вращением двигателя

Необходимо, чтобы вал двигателя мог свободно вращаться.

Для выполнения идентификации с вращением вал двигателя должен быть отсоединен от нагрузки. В этом режиме определяются параметры кривой U/f и ток намагничивания. Независимо от конечного режима управления (то есть с замкнутым или разомкнутым контуром) следует по возможности использовать именно этот способ идентификации, так как он позволяет обеспечить более точное и качественное управление двигателем. После успешного определения при вращающемся двигателе преобразователь частоты начинает использовать внутреннюю оценку скольжения для компенсации изменившейся температуры двигателя, параметр SCTorqueChainSelect (ВыборЦепиМом/УпрСкор), B5 и B6.

Пример выполнения

Параметры, обновляемые в ходе этой идентификации

Асинхр. двиг.: Двиг. с пост. магн.:

намагн.)

P2.8.9.16 RsVoltageDrop (ПадениеНапрRs)

P2.8.9.20 LsVoltageDrop (ПадениеНапрLs) P2.8.9.21 «MotorBEMVoltage» (НапрПрЭДС двиг.) P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix) P2.8.9.25 «Estimator Kp» (Kp МодуляОценки)

P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag» (НапрКомпIrНулТочк)

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 83

P2.1.9 «MagnCurrent» (Ток намагн.)

P2.8.6.1 «PMSMShaftPositio» (Положение вала СПДМ)

P2.8.4.2 «U/f Ratio Select» (Выбор завис. U/f)

P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix)

P2.8.4.5 «U/f Mid Freq» (Част СреднТочU/f)

P2.8.9.25 «Estimator Kp» (Kp МодуляОценки)

3 = «Enc. ID Run» (Идент. с энкод.) — выполнение идентификации с энкодером

Необходимо, чтобы вал двигателя мог свободно вращаться.

СДПМ: для синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ) эта операция используется в том случае, когда автоматическое определение начального угла не подходит для используемого двигателя (угол определяется автоматически при каждом пуске, если параметр положения вала СДПМ содержит нулевое значение).

При выполнении этого вида идентификации значение параметра положения вала СДПМ обновляется с учетом абсолютного положения абсолютного энкодера или положения нулевой метки (Z-импульса) инкрементального энкодера.

Асинхронные двигатели: при выполнении этой операции для асинхронного двигателя определяются направление и количество импульсов энкодера. Может использоваться, если информация энкодера полностью отсутствует; точные результаты можно получить, только если двигатель отсоединен от нагрузки.

Примечание. Если положение энкодера относительно двигателя будет изменено (например, после ремонта), идентификацию потребуется выполнить повторно.

Параметры, обновляемые в ходе этой идентификации

Асинхр. двиг.: Двиг. с пост. магн.:

P2.8.4.6 «U/f mid Voltg» (Напр СреднТочU/f) P2.8.4.7 «Zero Freq Voltg» (Напр НульЧаст) P2.8.9.16 RsVoltageDrop (ПадениеНапрRs) P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag» (НапрКомпIrНулТочк) P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix) P2.8.9.1–15 «Flux X %» (Магн. поток X, %) P7.3.1.2 «Pulse revolution» (Имп. за оборот) P7.3.1.3 Invert direction (Смена направл.)

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

84 • VACON® APFIFF09 MARINE

P2.1.9 «MagnCurrent» (Ток намагн.)

P2.8.4.2 «U/f Ratio Select» (Выбор завис. U/f)

P2.8.4.2 «U/f Ratio Select» (Выбор

P2.8.4.3 «Field WeakngPnt» (Точка ослабления

P2.8.4.5 «U/f Mid Freq» (Част СреднТочU/f)

P2.8.4.6 «U/f mid Voltg» (Напр СреднТочU/f)

P2.8.4.7 «Zero Freq Voltg» (Напр НульЧаст)

P2.8.9.16 RsVoltageDrop (ПадениеНапрRs)

P2.8.5.1 «CurrentControlKp» (Kp РегулятТока)

P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag» (НапрКомпIrНулТочк)

P2.8.6.12 LsdVoltageDrop (ПаденНапрLsd) P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix)

P2.8.6.13 LsqVoltageDrop (ПадениеНапрLsq)

P2.8.9.1–15 «Flux X %» (Магн. поток X, %)

P2.8.6.19 Curr. Contr. Kp d (Kp d управл. током)

4 = «Ident All» (Все методы) — идентификация с использованием всех методов

Необходимо, чтобы вал двигателя мог свободно вращаться.

Все вышеприведенные выборы определения выполняются по порядку.

Параметры, обновляемые в ходе этой идентификации

Асинхр. двиг.: Двиг. с пост. магн.:

завис. U/f)

P2.8.9.16 RsVoltageDrop (ПадениеНапрRs) P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag»

P2.8.9.20 LsVoltageDrop (ПадениеНапрLs)

P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix) P2.8.9.25 «Estimator Kp» (Kp МодуляОценки)

поля)

(НапрКомпIrНулТочк)

P2.8.9.21 «MotorBEMVoltage» (НапрПрЭДС двиг.)

P2.8.6.1 «PMSMShaftPositio» (Положение вала СПДМ)

5 = «Enc.ABS.Lock» (АбсЭнкодЗаблокРотор) — абсолютный энкодер при заблокированном роторе

Определение нулевого положения абсолютного энкодера при заблокированном роторе двигателя с постоянными магнитами.

Вал двигателя должен быть заблокирован во время выполнения идентификации в этом режиме.

Параметры, обновляемые в ходе этой идентификации

Двиг. с пост. магн.:

P2.8.6.1 «PMSMShaftPositio» (Положение вала СПДМ) P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix) P2.8.9.25 «Estimator Kp» (Kp МодуляОценки)

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 85

6 = «U/f + Magn.Curr» (U/f + Ток намагн.) — кривая U/f и ток намагничивания

Вал двигателя вращается во время выполнения идентификации.

При выборе этого метода идентиикации не производится определение по кривой насыщения, а тормоз отпускается при начале вращения при пуске. Поскольку прогон кривой насыщения не выполняется, время выполнения идентификации сокращается, и она возможна даже при подсоединенном подъемном крюке.

Пример выполнения

Параметры, обновляемые в ходе этой идентификации

- P2.1.9 «MagnCurrent» (Ток намагн.)

- P2.8.4.2 «U/f Ratio Select» (Выбор завис. U/f)

- P2.8.4.5 «U/f Mid Freq» (Част СреднТочU/f)

- P2.8.4.6 «U/f mid Voltg» (Напр СреднТочU/f)

- P2.8.4.7 «Zero Freq Voltg» (Напр НульЧаст)

- P2.8.9.16 RsVoltageDrop (ПадениеНапрRs)

- P2.8.9.17 «IrAddZeroPVoltag» (НапрКомпIrНулТочк)

- P2.8.9.22-24 Ix Offset (Смещ. Ix)

10 = «ID Run Fails» (Сбой идент.) — не удалось выполнить идентификацию

Последняя попытка выполнить идентификацию завершилась сбоем.

Перед выполнением идентификации необходимо правильно задать основные параметры, указанные на паспортной табличке двигателя:

- P2.1.3 – P2.1.8. Основные данные двигателя.

- P2.1.9 (Ток намагничивания) также может указываться, если он доступен перед

идентификацией без вращающегося двигателя; Кривая U/f будет подстроена в соответствии с заданным током намагничивания.

- P2.1.11 Тип двигателя.

При управлении с замкнутым контуром с установленным энкодером также необходимо задать параметр количества импульсов/оборотов (в меню M7).

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

86 • VACON® APFIFF09 MARINE

Чтобы выполнить автоматическую идентификацию, необходимо задать для этого параметра требуемое значение, после чего подать команду пуска в запрошенном направлении. Команда пуска должна быть подана на преобразователь частоты в течение 20 с. Если в течение 20 секунд команда пуска не будет подана, выполнение идентификации отменяется и параметр сбрасывается к значению по умолчанию. Выполнение идентификации можно остановить в любое время с помощью обычной команды останова. Параметр при этом сбрасывается к значению по умолчанию. Если во время выполнения идентификации выявляется какой-либо сбой или неполадка, преобразователь частоты пытается довести идентификацию до конца, если это возможно. Если не все запрошенные типы идентификации удалось выполнить успешно, по завершении идентификации выдается предупреждение. Во время выполнения идентификации управление тормозом не действует.

Примечание. После выполнения идентификации запустить двигатель можно только новой командой пуска (преобразователь частоты ожидает нарастающий фронт). Примечание. В прикладной программе Marine все полученные путем идентификации значения сохраняются в параметрах. В случае загрузки предыдущих параметров обратно в преобразователь частоты, например после замены платы управления, повторять идентификацию не требуется.

Работа DriveSynch: Идентификация активируется только с ведущего преобразователя:

P2.1.11 Тип двигателя ID650 «Motor Type» (Тип двигателя)

Данный параметр служит для выбора типа используемого двигателя. 0 «Induction» (Индукционный) — асинхронный двигатель

– Асинхронный двигатель

1 «PMSM» (СДПМ) — синхронный двигатель с постоянными магнитами

– Синхронный двигатель

– Прежде чем использовать преобразователь частоты с двигателем с внешним намагничиванием, проконсультируйтесь с производителем.

– Если частоты коммутации выше 3,5 кГц не требуются, в этой точке рекомендуется переключиться на программный модулятор 1. Подробнее читайте в главе 6.8.3 «Настройка синхронного двигателя с постоянными магнитами» и в главе 8 «Функции идентификации синхронных двигателей с постоянными магнитами».

См. описание связанного параметра в группе G2.8.6 «Параметры управл. двигателем/СДПМ».

2 «Sep.Ex SM» (СинхрНезависВозбужд) — синхронный двигатель

с независимым возбуждением

– По состоянию на 18.01.2018 это прикладная программа не поддерживает задание возбуждения для преобразователей частоты с возбуждением.

3 «Reserved» (Зарезервировано) 4 «SRM» (СинхрРеактДвиг)

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 87

SEL

G IN 0 IN 1

Конечное расположение задания

Управл ение с ПК

Задание с ПК

SEL

G IN 0 IN 1

AND

IN 1

IN 2

Follower (Ведомый)

Ref from Maste r

(Задание с ведущего)

SEL

G IN 0 IN 1

ConstantFreqRef6

(За дан ие6П ост оян ной Ча ст оты)

ConstantFreqRef7

(За дан ие7П ост оян ной Ча ст оты)

Ramp Follower (Изм. скорости, ведо мый )

SEL

G IN 0 IN 1

Enable Inching

(Разрешить толчковый режим)

Inching Ref 1 / 2 (Зад ани е

1 / 2 толчкового режима)

SEL

G IN 0 IN 1

(F)

Preset S pe ed

(Пре дустан овл. с коро сть)

P(F)

Preset S pe eds

(Пре дустан овл. с коро сти)

4 mA fault

(Отказ 4 мА )

SEL

G IN 0 IN 1

4mA Faul t Fr eq.

(Отказ частоты 4 мА)

Исто чник сигна лов уп равл ения

I/O Reference (За дан ие в х./в ых.)

Key pad Ref Sel

(Выбор задания клавиатуры)

Fi el db us Ct r R ef

(Задание управления по Fiel db us)

SEL

G IN 0 IN 1

I/O Reference 2

(За дан ие в х./в ых. 2)

I/O Re f 1/2 (За дан ие в х./в ых. 1/2)

MUX

K IN 0 IN 1 IN 2 IN 3

MIN

IN 1 IN 2

SEL

G IN 0 IN 1

Max F req ue ncy 2 (М акс. частота 2)

Max F req ue ncy (Мак с. ча сто та)

Max F req ue ncy 2 (М акс. частота 2)

SpeedShare

100,00

ADD

+ + +

Adj ust R eferen ce (Ре гулиро вка з адания )

FreqRef2

(ЗаданиеЧастоты2)

LIMIT

MN IN MX

Max F req ue ncy (Мак с. ча сто та)

Pos Freq Li mit (П олож. предел частоты)

LIMIT

MN IN MX

-Max F req ue ncy (-Мак с. ча сто та)

Neg Freq Limit (От риц. предел частоты)

LIMIT

MN IN MX

FreqReference

(Задание частоты)

FreqRefFilterTC

(Пос тВр ем ен иФил ьт раЗ ад анЧ аст оты )

FreqRefActual

(Фа ктЗад аниеЧас тоты )

Переключатель

IN TIME

OUT

Start 0SpeedTime (Врем Пуска Скор0)

FreqRef1

(ЗаданиеЧастоты1)

Конечное расположе ние задания

RampControlIn

(ВходУправленияИзменСкор)

MULDIV

VALUE MULTIP DIVIS

Фильтр x2

IN TC

OUT

7.2 Обработка задания

Порядок приоритетов цепочки задания скорости в прикладной программе Marine.

Цепь задания скорости перед управлением изменением скорости

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

88 • VACON® APFIFF09 MARINE

7.2.1 Базовые параметры

P2.2.1 Выбор 1 задания частоты для платы ввода/вывода ID117 «I/O Reference»

(Задание вх./вых.)

Определяет используемый источник задания частоты, если источником сигналов управления является клемма входа/выхода (P3.1 Источник сигналов управления).

0 = «AI1» (Аналог. вход 1) — аналоговый вход 1.

Масштабирование сигнала в «G2.4.2: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue Input 1 (Аналоговый вход 1)»

1 = «AI2» (Аналог. вход 2) — аналоговый вход 2.

Масштабирование сигнала в «G2.4.3: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue

Input 2 (Аналоговый вход 2)» 2 = «AI1+AI2» (Аналог. вход 1 + аналог. вход 2) — аналоговый вход 1 + аналоговый вход 2.

При альтернативном масштабировании заданий в группе аналоговых входов

можно настроить соответствие 100 % входного значения частоте 25 Гц, тогда

при 100 % на обоих входах окончательное задание будет составлять 50 Гц. 3 = «AI1-AI2» (Аналог. вход 1 – аналог. вход 2)

Аналоговый вход 1 – аналоговый вход 2

4 = «AI2-AI1» (Аналог. вход 2 – аналог. вход 1)

Аналоговый вход 2 – аналоговый вход 1

5 = «AI1xAI2» (Аналог. вход 1 x аналог. вход 2)

Аналоговый вход 1 x аналоговый вход 2

6 = «AI1 Joystick» (Аналог. вход 1, джойстик)

Аналоговый вход 1, -10 В... +10 В пост. тока

7 = «AI2 Joystick» (Аналог. вход 2, джойстик)

Аналоговый вход 2, -10 В... +10 В пост. тока

8 = «Keypad Ref» (Задание с клавиатуры)

Задание с клавиатуры R3.2

9 = «Fieldbus» (Шина fieldbus)

Задание берется с шины Fieldbus, альтернативное задание можно выбрать в «G:

Fieldbus» 10 = «Motor Pot» (Потенциометр двигателя) — потенциометр двигателя.

Задание обрабатывается с помощью двух цифровых входов «G: Input Signals

(Входные сигналы) \ Digital Inputs (Цифровые входы)» (увеличение и

уменьшение). Способ работы настраивается в «G: Ref Handling (Обработка

задания) \ Motor Potentiometer (Потенциометр двигателя». 11 = «AI1, AI2 min» (Ан. вход 1, Ан. вход 2, мин.)

В качестве задания используется наименьшее из значений аналогового входа 1

аналогового входа 2.

12 = «AI1, AI2 max» (Ан. вход 1, Ан. вход 2, макс.)

В качестве задания используется наибольшее из значений аналогового входа 1

аналогового входа 2.

13 = «Max Freq» (Макс. частота) — максимальная частота

P2.1.2 Макс. частота используется в качестве задания.

14 = «AI1/AI2 Sel» (Выбор ан. вх.1/ан. вх. 2) — выбор AI1/AI2

Цифровой вход «I/O Ref 1/2» (Задание вх./вых. 1/2) используется для выбора

между заданием по аналоговому входу 1 и аналоговому входу 2. «I/O Ref 1/2»

(Задание вх./вых. 1/2) используется для выбора между параметрами «I/O

Reference» (Задание вх./вых.) и «I/O Reference 2» (Задание вх./вых. 2),

если выбран вариант отличный от 14 (то есть этого значения). 15 = «Encoder 1» (Энкодер 1)

Задание считывается со входа энкодера 1.

16 = «Encoder 2» (Энкодер 2)

Задание считывается со входа энкодера 2. Этот выбор может использоваться

с двойными платами энкодеров. Он может использоваться, например, для

синхронизации скоростей, когда два двигателя должны работать с одной

и той же скоростью, но не обязательно с совпадающим углом.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 89

P2.2.2 Выбор задания частоты с клавиатуры ID121 «Keypad Ref Sel» (Выбор задания

с клавиатуры)

Определяет источник задания частоты, используемый, если источником сигналов управления является клавиатура (P3.1 «Control Place» (Источник сигналов управления))

0 = «AI1» (Аналог. вход 1) — аналоговый вход 1.

Масштабирование сигнала в «G2.4.3: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue

Input 1 (Аналоговый вход 1)»

1 = «AI2» (Аналог. вход 2) — аналоговый вход 2.

Масштабирование сигнала в «G2.4.4: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue

Input 2 (Аналоговый вход 2)»

2 = «AI1+AI2» (Аналог. вход 1 + аналог. вход 2) — аналоговый вход 1 + аналоговый вход 2.

При альтернативном масштабировании заданий в группе аналоговых входов

можно настроить соответствие 100 % входного значения частоте 25 Гц. В этом

случае при 100 % на обоих окончательное задание будет равно 50 Гц.

3 = «AI1-AI2» (Аналог. вход 1 – аналог. вход 2) Аналоговый вход 1 – аналоговый вход 2 4 = «AI2-AI1» (Аналог. вход 2 – аналог. вход 1) Аналоговый вход 2 – аналоговый вход 1 5 = «AI1xAI2» (Аналог. вход 1 x аналог. вход 2) Аналоговый вход 1 x аналоговый вход 2 6 = «AI1 Joystick» (Аналог. вход 1, джойстик) Аналоговый вход 1, -10 В... +10 В пост. тока 7 = «AI2 Joystick» (Аналог. вход 2, джойстик) Аналоговый вход 2, -10 В... +10 В пост. тока 8 = «Keypad Ref» (Задание с клавиатуры) Задание с клавиатуры R3.2 9 = «Fieldbus» (Шина fieldbus)

Задание берется с шины Fieldbus, альтернативное задание можно выбрать в «G:

Fieldbus»

P2.2.3 Выбор задания частоты по шине Fieldbus ID122 «Fielbus Ctr Ref» (Задание

управления по Fieldbus)

Определяет выбор источника задания частоты, если источником сигналов управления является Fieldbus (P3.1 Источник сигналов управления)

0 = «AI1» (Аналог. вход 1) — аналоговый вход 1.

Масштабирование сигнала в «G2.4.3: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue

Input 1 (Аналоговый вход 1)»

1 = «AI2» (Аналог. вход 2) — аналоговый вход 2.

Масштабирование сигнала в «G2.4.4: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue

Input 2 (Аналоговый вход 2)»

2 = «AI1+AI2» (Аналог. вход 1 + аналог. вход 2) — аналоговый вход 1 + аналоговый вход 2.

При альтернативном масштабировании заданий в группе аналоговых входов

можно настроить соответствие 100 % входного значения частоте 25 Гц, тогда

при 100 % на обоих входах окончательное задание будет составлять 50 Гц.

3 = «AI1-AI2» (Аналог. вход 1 – Аналог. вход 2) Аналоговый вход 1 – аналоговый вход 2 4 = «AI2-AI1» (Аналог. вход 2 – аналог. вход 1) Аналоговый вход 2 – аналоговый вход 1 5 = «AI1xAI2» (Аналог. вход 1 x аналог. вход 2) Аналоговый вход 1 x аналоговый вход 2 6 = «AI1 Joystick» (Аналог. вход 1, джойстик) Аналоговый вход 1, -10 В... +10 В пост. тока 7 = «AI2 Joystick» (Аналог. вход 2, джойстик) Аналоговый вход 2, -10 В... +10 В пост. тока 8 = «Keypad Ref» (Задание с клавиатуры) Задание с клавиатуры R3.2 9 = «Fieldbus» (Шина fieldbus)

Задание берется с шины Fieldbus, альтернативное задание можно выбрать в «G:

Fieldbus»

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

90 • VACON® APFIFF09 MARINE

P2.2.4 Выбор задания частоты ввода/вывода 2 ID131 «I/O Reference 2» (Задание вх./вых. 2)

Этот параметр используется для выбора другого источника входа задания с помощью цифрового входа P2.4.2.17 «I/O Ref. 2» (Задание вх./вых. 2). Доступные варианты выбора совпадают с вариантами выбора задания частоты с платы входов/выходов 1.

Другие связанные с функцией параметры

- Цифровой вход P2.4.2.17 «I/O Ref. 2» (Задание вх./вых. 2)

P2.2.5 Распределение скорости ID1241 «Speed Share» (Распределение скорости)

Определяет процентное соотношение задания скорости после нахождения окончательного задания, но до управления изменением скорости. Контрольное значение «FreqReference» показывает задание после функции разделения скорости. Используется для регулировки соотношения задания, например, в линейных системах преобразователей частоты, чтобы ПЛК мог устанавливать одно и то же задание для всех преобразователей частоты, в то время как передаточное отношение компенсации разделения скорости влияет на скорость технологической линии.

P2.2.6 Распределение нагрузки ID1248 «Load Share» (Распределение нагрузки)

Определяет процент окончательного задания крутящего момента после выбора источника задания окончательного крутящего момента, но до функций пошагового изменения задания крутящего момента, зоны нечувствительности задания момента и фильтрации задания.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 91

Цифровой вход

скорость 1

Цифровой вход

скорость 2

Цифровой вход

скорость 3

Базовая скорость

0 0 0

Предустановленная

скорость 1

Предустановленная

скорость 2

Предустановленная

скорость 3

Предустановленная

скорость 4

Предустановленная

скорость 7

7.2.2 Постоянное задание

P2.2.7.1 Задание скорости толчкового режима ID124 «Jog Speed Ref» (Задание

скорости толчкового режима)

Определяет задание скорости толчкового режима, когда активировано через цифровой вход. Это задание будет выполняться после команды реверса, если она будет подана. Скорость толчкового режима имеет более высокий приоритет по сравнению с предустановленными заданиями скорости. Связанные параметры

- Цифровой вход P2.4.2.16 Скорость толчкового режима

P2.2.7.2 Предустановленная скорость 1 ID105 «Preset Speed 1» (Предуст. скор. 1) P2.2.7.3 Предустановленная скорость 2 ID106 «Preset Speed 2» (Предуст. скор. 2) P2.2.7.4 Предустановленная скорость 3 ID126 «Preset Speed 3» (Предуст. скор. 3) P2.2.7.5 Предустановленная скорость 4 ID127 «Preset Speed 4» (Предуст. скор. 4) P2.2.7.6 Предустановленная скорость 5 ID128 «Preset Speed 5» (Предуст. скор. 5) P2.2.7.7 Предустановленная скорость 6 ID129 «Preset Speed 6» (Предуст. скор. 6) P2.2.7.8 Предустановленная скорость 7 ID130 «Preset Speed 7» (Предуст. скор. 7)

Значения параметров определяют задания предустановленных скоростей, которые активируются цифровыми входами. Эти задания будут выполняться после команды реверса, если она будет подана.

Скорость

скорость 5

скорость 6

Таблица 7–1. Предустановленные скорости 1–7

Предустановленная

Связанные параметры Цифровые входы P2.4.2.5–7 Предустановленная скорость 1–3

7.2.2.1 Функция толчкового режима

Предустановленная

1 0 0

0 1 0

1 1 0

0 0 1

1 0 1

0 1 1

1 1 1

Предустановленная

Функция толчкового режима запускает преобразователь частоты и достигает заданной скорости без дополнительной команды пуска независимо от источника управления. Функция толчкового режима требует разрешения через цифровой вход, прежде чем будет возможно принятие команды. Функция толчкового режима также отключается в случае активной команды запуска из активного источника сигналов управления.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

92 • VACON® APFIFF09 MARINE

P2.2.7.9 Задание 1 толчкового режима ID1239 «Inching Ref 1» (Задание 1

толчкового режима)

P2.2.7.10 Задание 2 толчкового режима ID1240 «Inching Ref 2» (Задание 2

толчкового режима)

Эти параметры определяют задание для режима толчкового режима. Задание является двунаправленным, и команда реверса не влияет на направление задания толчкового режима.

Другие параметры толчкового режима

- Выбор цифрового входа: Enable Inching (Разрешить толчковый режим)

- Выбор цифрового входа: Inching 1 (Толчковый режим 1)

- Выбор цифрового входа: Inching 2 (Толчковый режим 2)

- Параметр: Inching Ramp (Изм. скор. при толчковом режиме)

P2.2.7.11 Ступень скорости ID1252 «Speed Step» (Ступень скорости)

Этот параметр VACON® NCDrive помогает отстроить регулятор скорости (см.

сервисную программу VACON

NCDrive, инструмент реакции на ступенчатое воздействие). С помощью этого инструмента можно устанавливать величину шага задания скорости после включения режима изменения.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 93

MUX

K IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 IN 8 IN 9

Power Ref. Power Ref. Sel

(Выбор задания мощности)

Analogue Input 1 (Ан алог . в хо д 1)

Analogue Input 2 (Ан ал ог. в хо д 2)

Analogue Input 4 (Ан алог . в хо д 4)

Analogue Input 3 (Ан алог . в хо д 3)

Power Reference

(За дан ие м ощн ос ти)

FieldBusReference (Зад ани е с Fiel dBus)

Key pad Referece (Задание с клавиатуры)

AI2 Joustck (Д жо йст ик AI2)

AI1 Joyst ick (AI1 Д жойс ти к)

Pow er Refer ence (Зад ание мощнос ти)

Варианты 7 и 8 не используют

макс. масштабирование

MUL

X X

Pow er Ref. Max (Зад ание мощн., макс .)

RAMP10

STOP OUT SET DATA SPEED IN

IN 1 IN 2

P PowerRefInc.Rate

Po wer _Reference_Final

(Задание_мощности_окончательное)

7.2.3 Задание мощности

Режим задания мощности позволяет двигателю работать с постоянной мощностью, в то время как скорость и крутящий момент изменяются. Это обеспечивает стабильную нагрузку на генераторы при изменяющихся условиях. В этом режиме также обеспечивается быстрая реакция подруливающих двигателей, поскольку крутящий момент быстро возрастает после увеличения задания мощности, и подруливающие двигатели быстро раскручиваются до нового задания. При использовании чистого управления скоростью, когда время изменения скорости настраивается медленным, чтобы ограничить быстрые изменения мощности при высоких скоростях, реакция оказывается медленной, особенно при запуске с нулевой скорости, когда подруливающие двигатели еще не создают тяги.

Переключение между режимом задания мощности и режимом регулятора скорости производится посредством переключения режимов управления двигателем между управлением скоростью и управлением крутящим моментом.

Примечание. Не переключайтесь между режимами управления с разомкнутым контуром

замкнутым контуром во время работы преобразователя частоты.

- P2.8.1 Режим управления двигателем; режимы управления скоростью

- P2.8.2 Режим управления двигателем 2; режимы управления крутящим моментом

- Цифровой вход, режим управления двигателем 1/2; выбор между режимами

управления скоростью и мощностью

- P2.2.9.1 Задание крутящего момента с параметром «10 = Power Ref» (Задание

мощности)

В режиме задания мощности преобразователь частоты работает в режиме управления крутящим моментом. Поэтому переключатель задания крутящего момента необходимо установить в значение 10 (Задание мощности), тогда указанное задание мощности будет преобразовываться в задание крутящего момента для управления двигателем.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

94 • VACON® APFIFF09 MARINE

Задание на

входе

Задание

мощности

80 %

20 %

Внутреннее

задание

10 % / с

6 с

P2.2.8.1 Выбор задания мощности ID1620 «Power Ref. Sel» (Выбор задания мощности)

С помощью этого параметра выбирается источник входного сигнала для задания мощности. Если это значение равно нулю, но в то же время для задания крутящего момента выбран параметр «10 = Power Ref» (Задание мощности), то значение задания можно записать непосредственно в контролируемое значение «Power Reference» (Задание мощности) через шину Fieldbus или с помощью функции записи идентификатора аналогового входа.

0 = «Not Used» (Не используется) 1 = «AI1» (Аналог. вход 1) — аналоговый вход 1.

Масштабирование сигнала в «G2.4.3: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue Input 1 (Аналоговый вход 1)»

2 = «AI2» (Аналог. вход 2) — аналоговый вход 2.

Масштабирование сигнала в «G2.4.4: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue Input 2 (Аналоговый вход 2)»

3 = «AI3» (Аналог. вход 3)

Масштабирование сигнала в «G2.4.5: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue Input 3 (Аналоговый вход 3)»

4 = «AI4» (Аналог. вход 4)

Масштабирование сигнала в «G2.4.6 Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue

Input 4 (Аналоговый вход 4)» 5 = «AI1 Joystick» (Аналог. вход 1, джойстик) Аналоговый вход 1, -10 В... +10 В пост. тока 6 = «AI2 Joystick» (Аналог. вход 2, джойстик) Аналоговый вход 2, -10 В... +10 В пост. тока 7 = «Keypad Ref» (Задание с клавиатуры) Задание крутящего момента с клавиатуры, R3.6 8 = «Fieldbus» (Шина fieldbus) Переменная контроля FB, Задание мощности ID1703

P2.2.8.2 Максимальное задание мощности ID1621 «Power Ref. Max» (Задание мощн.,

макс.)

Коэффициент масштабирования для ввода задания мощности. Масштабирование не используется, когда для параметра задания мощности выбран вариант 7 или 8.

P2.2.8.3 Скорость нарастания задания мощности ID1621 «PowerRefInc.Rate»

(СкорНарастЗаданияМощн)

Скорость увеличения для задания мощности. Если задание уменьшается, скорость нарастания не применяется. Когда скорость изменения равна нулю, выполняется обход изменения скорости.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 95

Выб ор зад ания м омента

Analogue Input 1

(Анал ог. вх од 1)

Analogue Input 2

(Анал ог. вх од 2)

Analogue Input 4

(Анал ог. вх од 4)

Analogue Input 3

(Анал ог. вх од 3)

Not Use d (Н е исп оль зуе тся)

Fiel dBusRef er ence

(Зад ание с FieldB us)

Keypad R eferece

(Зад ание с клави атуры )

AI2 Joustck (Джойстик AI2)

AI1 Joystick (AI1 Джойстик)

MUX

K IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 IN 6 IN 7 IN 8 IN 9 IN 10

Mast e r Tor qu e (Кру тящий

момент ведущего)

Power Reference

(Зад ание мо щност и)

Tor qu e Re fer e nc e

(Задание момента)

Load Share

(РазделениеНагрузки)

DEAD ZONE

OUT

LIMIT

TorqueRef3 (Зад ан3Мом ента)

TorqueRefDeadZon e (Зон аНеч увств Задан Моме нта)

Tor qu e Re fer e nc e

(Задание момента)

ADD

+ +

TorqRefSte p (Сту пен ьЗадан Моме нта)

Фильтр x2

IN TC

OUT

TorqRefFilter TC (П остВр емФил ьтрЗад анМ ом)

MULDIV

VALUE MULTIP DIVIS

100,0

SUB

Torq Ref Max

(Задание момента, м акс.)

Torq Ref Min

(Задание момента, мин.)

MULDIV

VALUE MULTIP DIVIS

10000

ADD

+ + +

Torq Ref Mi n

(Задание момента, мин.)

LIMIT

MN IN MX

Torq Ref Max

(Задание момента, макс.)

Torq Ref Max (Задание момента, макс .)

NEG

7.2.4 Torque Reference (Задание момента)

Крутящий момент двигателя регулируется, что позволяет изменять скорость двигателя в зависимости от фактической нагрузки на валу двигателя. Поведением ограничения скорости управляет параметр P2.2.9.6 «TorqSpeedLimit» (ПределСкор/Момента).

Для входов джойстиков максимальная отрицательная величина задания равна значению «Torq Ref Max» (Задание момента, макс.), умноженному на минус единицу. Минимальное значение используется только при выборе аналоговых входов с 1 по 4. Кроме того, максимальная отрицательная величина задания крутящего момента равна значению «Torq Ref Max» (Задание момента, макс.), умноженному на минус единицу.

P2.2.9.1 Выбор задания крутящего момента ID641 «Torq Ref Select» (Выбор задания

момента)

0 = «Not Used» (Не используется) 1 = «AI1» (Аналог. вход 1) — аналоговый вход 1.

Масштабирование сигнала в «G: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue Input

1 (Аналоговый вход 1)» 2 = «AI2» (Аналог. вход 2) — аналоговый вход 2.

Масштабирование сигнала в «G: Input Signals (Входные сигналы) \ Analogue Input

2 (Аналоговый вход 2)» 3 = «AI3» (Аналог. вход 3) 4 = «AI4» (Аналог. вход 4) 5 = «AI1 Joystick» (Аналог. вход 1, джойстик)

Аналоговый вход 1, -10 В...+10 В пост. тока Для входов джойстиков максимальная

отрицательная величина задания равна значению «Torq Ref Max» (Задание

момента, макс.), умноженному на минус единицу. 6 = «AI2 Joystick» (Аналог. вход 2, джойстик)

Аналоговый вход 2, -10 В пост. тока ... +10 В пост. тока Для входов джойстиков

максимальная отрицательная величина задания равна значению «Torq Ref Max»

(Задание момента, макс.), умноженному на минус единицу. 7 = «Keypad Ref» (Задание с клавиатуры) Задание крутящего момента с клавиатуры, R3.5. 8 = «Fieldbus» (Шина fieldbus)

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

Задание берется из шины Fieldbus. Можно выбрать альтернативное

масштабирование в «G: Fieldbus» 9 = «Master Torque» (Момент ведущего)

При использовании функции «Ведущий/ведомый» задание берется с ведущего

преобразователя частоты. 10 = «Power Ref.» (Задание мощности)

Задание берется из функции задания мощности. Этот вариант преобразует

задание мощности в задание крутящего момента для управления двигателем.

96 • VACON® APFIFF09 MARINE

+100 %

T макс.

- T макс.

Задание

-100 %

+10 %

-10 %

Зона

нечувствит ельности

10 %

P2.2.9.2 Масштабирование задания крутящего момента, максимальное значение ID641 «Torq Ref Max» (Задание момента, макс.)

Максимальное допустимое задание крутящего момента для отрицательного и положительного значений. Используется также для получения максимального отрицательного предела через вход джойстика.

P2.2.9.3 Масштабирование задания момента, минимальное значение ID642 «Torq Ref

Min» (Задание момента, мин.)

Минимальное задание крутящего момента при использовании аналогового входа в качестве источника задания параметров 1–4.

P2.2.9.4 Время фильтрации задания крутящего момента ID1244 «TorqRefFilterTC» (ПостВремениФильтрацииЗаданияМомента)

Определяет время фильтрации для задания крутящего момента. Фильтрация производится после функции разделения нагрузки, но до функции пошагового изменения крутящего момента.

P2.2.9.5 Зона нечувствительности задания момента ID1246 «TorqRefDeadZone» (ЗонаНечувствЗаданияМомента)

Малые значения задания крутящего момента в районе нуля можно проигнорировать, если задать это значение больше нуля. Когда задание лежит в диапазоне между нулем и положительным/отрицательным значением этого параметра, заданию принудительно присваивается нулевое значение.

P2.2.9.6 Выбор крутящего момента ID1278 «Torque Select» (Выбор момента)

Этот параметр определяет режим ограничения скорости при управлении по крутящему моменту. Этот параметр может использоваться в качестве выбора режима управления одним двигателем, когда при переходе от управления в разомкнутом контуре к управлению в замкнутом контуре изменения не вносятся.

0 = «SpeedControl» (Регулирование скорости) — режим управления скоростью

Преобразователь принудительно переключается на работу в режиме управления скоростью, когда параметр режима управления двигателем устанавливается в режим

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 97

Регулятор скорости активен

Pos Freq Limit

(Пол ож . предел частоты)

Neg Freq Limit

(Отри ц. предел частоты)

Вр ем я

Преобр. час т. в режиме управл. кр. моментом

Скорость

[об/мин]

speed controller active

Включен регулятор скорости

Neg Speed Limit

(От риц. предел скорости)

FreqRampOut

(Вы хИз мен Ча сто ты)

Speed controller active

Скорость

[об/мин]

Преобр. час т. в режиме

управл. кр. моментом

Преобр. час т. в режиме

управл. кр. моментом

Pos Freq Limit

(Пол ож . предел частоты)

FreqRampO ut

(ВыхИзменЧастоты)

Выход генератора режима изм. скорости

Включен регулятор скорости

управления моментом; таким образом, переключаться между режимами управления скоростью и моментом, например, с шины Fielbus можно с помощью одного параметра.

1 = «MaxFreqLimit» (Макс. предел частоты) — положительные и отрицательные пределы частоты Скорость не ограничивается заданием скорости; ее ограничивают только максимальная частота либо положительное или отрицательное ограничения частоты, если их величина меньше значения параметра максимальной частоты.

2 = «RampOutput» (Выход изменения скорости) — выходное значение изменения скорости в обоих направлениях Скорость ограничивается заданием после генератора изменения скорости, то есть скорость увеличивается в течение заданного времени разгона/замедления до того, пока фактический момент не сравняется с заданием момента. Если в момент снятия нагрузки с вала скорость ниже задания, то скорость увеличивается без ускорения.

Этот вариант выбран по умолчанию. Для систем «ведущий/ведомый» рекомендуется использовать вариант, разрешающий несколько большее задание для ведомого устройства по моменту, чтобы нагрузка балансировалась равномерно, например, оконное управление.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

3 = «Min» (Мин.) — минимальное из значений задания скорости и задания момента. В качестве окончательного задания крутящего момента выбирается минимум из значения выхода регулятора скорости и задания скорости.

98 • VACON® APFIFF09 MARINE

Время

Регулятор скорости активен

Выход генератора

изменения скорости

Pos Freq Limit

(Полож. предел частоты)

Neg Freq Limit (От риц.

предел частоты)

FreqRampOut

(ВыхИз менЧас тоты)

Скорость

[об/мин]

Преобр. час т. в режиме управл. кр.

моментом

Преобр. час т. в режиме управл. кр. моментом

Включен регулятор скорости

Преобр. час т. в режиме управл. кр. моментом

Включен регулятор скорости

Регулятор скорости активен

Преобр. час т. в режиме управл. кр. моментом

speed controller active

Включен регулятор скорости

Pos Freq Limit (Полож.

предел частоты)

Neg Freq Limit (От риц.

предел частоты)

Время

FreqRampOut

(ВыхИз менЧас тоты)

Включен регулятор скорости

Скорость

[об/мин]

Преобр. час т. в режиме управл. кр. моментом

Регулятор скорости активен

Window Pos Off

(Выкл. полож. окна)

Window Neg Off

(Выкл. отриц. окна)

Pos Freq Limit (Полож.

предел частоты)

Neg Freq Limit

(От риц. предел частоты)

Window Neg

(От риц. граница окна)

Window Pos (Положит.

граница окна)

Включен регулятор скорости

Speed Reference

(Задание скорости)

Область управления крутящим моментом

Включен регулятор скорости

4 = «Max» (Макс.) — максимальное из значений задания скорости и задания крутящего момента. В качестве окончательного задания крутящего момента выбирается максимум из значения выхода регулятора скорости и задания скорости.

5 = «Window» (Окно) — управление с помощью окна

Внутри окна скорость ограничивается заданием скорости. Предел активации управления скоростью — это не то же самое, что предел скорости. Поэтому скорость должна сначала достичь значений «Window Pos» (Положит. граница окна) или «Window Neg» (Отрицат. граница окна), чтобы включился регулятор скорости. Когда регулятор скорости активен, скорость ограничивается пределами, заданными вариантами «Window Pos Off» (Выкл. полож. окна) и «Windows Neg Off» (Выкл. отриц. окна) в параметре «FinalFreqRef» (ОкончЗаданиеЧастоты).

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 99

P2.2.9.7 Отрицательная граница окна ID1305 «Window Neg» (Отриц. граница окна)

Задает размер окна скорости в отрицательном направлении от задания скорости в режиме управления крутящим моментом. Если и значение Window Negative Off (Выкл. отриц. окна), и значение Window Positive Off (Выкл. полож. окна) (ID1307 и ID1306) оба равны нулю, то этот параметр также представляет границу скорости, получаемую из задания скорости в режиме управления моментом. В противном случае это граница активации управления скоростью.

P2.2.9.8 Положительная граница окна ID1304 «Window Pos» (Положит. граница окна)

Задает размер окна скорости в положительном направлении от конечного задания скорости в режиме управления крутящим моментом. Если и значение Window Negative Off (Выкл. отриц. окна), и значение Window Positive Off (Выкл. полож. окна) (ID1307 и ID1306) оба равны нулю, то этот параметр также представляет границу скорости, получаемую из «FinalFreqRef» (ОкончЗаданиеЧастоты). В противном случае это граница активации управления скоростью.

P2.2.9.9 Отрицательный предел выключения окна ID1307 «Window Neg Off» (Выкл.

отриц. окна)

Задает предел выключения регулятора скорости в отрицательном направлении, когда регулятор скорости возвращает скорость обратно в заданное окно.

P2.2.9.10 Положительный предел выключения окна ID1306 «Window Pos Off» (Выкл.

полож. окна)

Задает предел выключения регулятора скорости в положительном направлении, когда регулятор скорости возвращает скорость обратно в заданное окно.

P2.2.9.11 Шаг крутящего момента ID1253 «Torque Step» (Шаг момента)

Параметр VACON® NCDrive, который помогает отстроить регулятор крутящего

момента (см. сервисную программу VACON

NCDrive инструмент реакции на ступенчатое воздействие). С помощью этого инструмента можно устанавливать шаг изменения задания крутящего момента.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

100 • VACON® APFIFF09 MARINE

7.2.4.1 Настройки задания крутящего момента в разомкнутом контуре

P2.2.9.11.1 Минимальная частота при управлении крутящим моментом в разомкнутом

контуре ID636 «OL TC Min Freq» (Мин. частота при управлении моментом, РК)

Задает предел частоты, ниже которого преобразователь частоты работает в

управления частотой.

P2.2.9.11.2 Усиление П-звена регулятора для управления крутящим моментом в

разомкнутом контуре ID639 «OL TorqCtrl P» (П-звено момента, РК)

Определяет усиление для крутящего момента в режиме управления с разомкнутым контуром.

P2.2.9.11.3 Усиление И-звена регулятора для управления крутящим моментом в

разомкнутом контуре ID640 «OL TorqCtrl I» (И-звено момента, РК)

Определяет усиление времени интегрирования для крутящего момента в режиме управления с разомкнутым контуром.

режиме

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 101

Ис по льз уемое

зад ание ско рости [об /мин]

Требуемое задание скорости

[об/мин]

Ниж ний

пр едел

Ве рхн ий

пр едел

Вр ем я [с]

Скорость [об/ми н]

Ниж ний

пр ед ел

Ве рхн ий

пр ед ел

Коэф. времени изм.

скорости = 2,5

Ко эф. в рем ени из м .

скорости = 0,3

7.2.5 Запрещенные частоты

В некоторых системах может потребоваться исключить определенные частоты из-за проблем механического резонанса. С помощью этих параметров можно устанавливать пределы для области запрещения частот, а также коэффициент изменения скорости для использования в случае превышения частотой верхнего предельного значения. Когда входное задание увеличивается, внутреннее задание частоты остается на уровне нижнего предельного значения, пока входное задание не превысит верхнее предельное значение.

P2.2.10.1 Область запрещенной частоты 1; нижний предел ID509 «Range 1 Low Lim»

(Диапазон 1, нижний предел)

P2.2.10.2 Область запрещенной частоты 1; верхний предел ID510 «Range 1 High Lim»

(Диапазон 1, верхний предел)

Определение диапазона, в котором используется другое время разгона/замедления, определяемое параметром «RampTimeFactor» (Временной коэффициент разгона/замедления).

P2.2.10.3 Временной коэффициент разгона/замедления для запрещенного диапазона ID518 «RampTimeFactor» (Временной коэффициент разгона/замедления)

Множитель выбранного текущего времени разгона/торможения между границами запрещенных частот.

Рис. 7–1. Масштабирование изменения скорости между запрещенными частотами

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

Danfoss VACON NXP MARINE APFIFF09 Application guide [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual