Danfoss VACON NXP MARINE APFIFF09 Application guide [ru]

AC DRIVES

ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE APFIFF09

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫ VACON® MARINE

ОГЛАВЛЕНИЕ

Код документа: DPD02076B

Код ПО: APFIFF09V182

Дата: 15.05.2018

1. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ВВЕДЕНИЕ .......................................................................................... 8

1.1 Общие сведения ................................................................................................................................................. 8

1.2 Основные функции ............................................................................................................................................. 9

2. Проблемы, связанные с совместимостью версий Marine ............................................................................. 10

3. Управляющие входы/выходы ........................................................................................................................ 11

4. Принцип программирования «Программирование клемм под функции» (TTF) ......................................... 12

4.1 Определение входа/выхода для некоторой функции на клавиатуре ......................................................... 12

4.2 Определение клеммы для некоторой функции с помощью сервисной программы NCDrive ................... 13

4.3 Определение неиспользуемых входов/выходов .......................................................................................... 14

5. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ....................................................... 15

5.1 Контролируемые значения .............................................................................................................................. 16

5.1.1 Контролируемые значения 2 ...................................................................................................................... 17

5.1.2 Контролируемые значения FieldBus ........................................................................................................... 18

5.1.3 Контролируемые значения ведущего/ведомого ...................................................................................... 18

5.1.4 Контролируемые значения ПИ-управления .............................................................................................. 19

5.1.5 Цепь обработки частоты .............................................................................................................................. 19

5.1.6 Цепь крутящего момента ............................................................................................................................ 19

5.1.7 Активные пределы ....................................................................................................................................... 19

5.2 Описания контролируемых значений ............................................................................................................ 20

5.2.1 Контролируемые значения 2 ...................................................................................................................... 23

5.2.2 Контролируемые значения FieldBus ........................................................................................................... 28

5.2.3 Ведущий/ведомый ....................................................................................................................................... 34

5.2.4 Контроль ПИ-управления ............................................................................................................................ 37

5.2.5 Цепь обработки частоты .............................................................................................................................. 38

5.2.6 Цепь крутящего момента ............................................................................................................................ 38

5.2.7 Счетчики ........................................................................................................................................................ 39

6. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ПЕРЕЧЕНЬ ПАРАМЕТРОВ .................................................................. 41

6.1 Базовые параметры ......................................................................................................................................... 41

6.2 Обработка задания ........................................................................................................................................... 42

6.2.1 Базовые настройки ...................................................................................................................................... 42

6.2.2 Постоянное задание .................................................................................................................................... 42

6.2.3 Задание мощности ....................................................................................................................................... 43

6.2.4 Torque Reference (Задание момента) ......................................................................................................... 43

6.2.5 Параметры запрещения частоты ................................................................................................................ 44

6.2.6 Потенциометр двигателя ............................................................................................................................ 44

6.2.7 Регулировка задания ................................................................................................................................... 44

6.3 Управление изменением ................................................................................................................................. 45

6.3.1 Базовые настройки ...................................................................................................................................... 45

6.3.2 Быстрый останов .......................................................................................................................................... 45

6.3.3 Опции управления изменением скорости ................................................................................................. 45

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 5

6.4 Входные сигналы .............................................................................................................................................. 46

6.4.1 Базовые настройки ...................................................................................................................................... 46

6.4.2 Цифровые входы .......................................................................................................................................... 46

6.4.3 Аналог. вход 1 ............................................................................................................................................... 47

6.4.4 Аналог. вход 2 ............................................................................................................................................... 48

6.4.5 Аналог. вход 3 ............................................................................................................................................... 48

6.4.6 Аналог. вход 4 ............................................................................................................................................... 49

6.4.7 Опции ............................................................................................................................................................ 49

6.5 Выходные сигналы ........................................................................................................................................... 50

6.5.1 Цифровые выходные сигналы .................................................................................................................... 50

6.5.2 Аналог. выход 1 ............................................................................................................................................ 51

6.5.3 Аналог. выход 2 ............................................................................................................................................ 51

6.5.4 Аналог. выход 3 ............................................................................................................................................ 52

6.5.5 Аналог. выход 4 ............................................................................................................................................ 52

6.5.6 Цифровой выход с задержкой 1 ................................................................................................................. 53

6.5.7 Цифровой выход 2 с задержкой ................................................................................................................. 53

6.5.8 Контролируемые предельные значения ................................................................................................... 54

6.6 Параметры предельных значений .................................................................................................................. 55

6.6.1 Обработка тока ............................................................................................................................................. 55

6.6.2 Обработка мощности ................................................................................................................................... 55

6.6.3 Обработка крутящего момента ................................................................................................................... 56

6.6.4 Обработка частоты ....................................................................................................................................... 56

6.6.5 Обработка звена пост. тока ......................................................................................................................... 57

6.6.6 Варианты настройки пределов ................................................................................................................... 57

6.7 Обработка магнитного потока и пост. тока .................................................................................................... 58

6.7.1 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в разомкнутом контуре ..................................... 58

6.7.2 Настройки обработки магнитного потока и пост. тока в замкнутом контуре ......................................... 58

6.8 Управление двигателем ................................................................................................................................... 59

6.8.1 Базовые настройки управления двигателем ............................................................................................. 59

6.8.2 Разомкнутый контур .................................................................................................................................... 59

6.8.3 Параметры для управления с замкнутым контуром ................................................................................. 59

6.8.4 Параметры управления СДПМ .................................................................................................................... 60

6.8.5 Стабилизаторы ............................................................................................................................................. 61

6.8.6 Параметры настройки ................................................................................................................................. 61

6.8.7 Параметры идентификации ........................................................................................................................ 62

6.9 Регулирование скорости .................................................................................................................................. 63

6.9.1 Базовые настройки управления скоростью ............................................................................................... 63

6.9.2 Настройки управления скоростью в разомкнутом контуре ..................................................................... 63

6.9.3 Настройки управления скоростью в замкнутом контуре ......................................................................... 63

6.10 Управление преобразователем частоты ........................................................................................................ 64

6.11 Параметры режима «Ведущий/ведомый» .................................................................................................... 65

6.12 Параметры защиты........................................................................................................................................... 66

6.12.1 Общие настройки ..................................................................................................................................... 66

6.12.2 Защита датчика температуры ................................................................................................................. 66

6.12.3 Защита от опрокидывания ...................................................................................................................... 67

6.12.4 Мониторинг ошибок скорости ................................................................................................................ 68

6.12.5 Защита двигателя ..................................................................................................................................... 68

6.12.6 Контроль активного нуля ........................................................................................................................ 69

6.12.7 Защита от недогрузки .............................................................................................................................. 69

6.12.8 Защита от замыкания на землю ............................................................................................................. 69

6.12.9 Защита охлаждения ................................................................................................................................. 69

6.12.10 Защита шины Fieldbus ............................................................................................................................. 70

6.12.11 Внешний отказ ......................................................................................................................................... 70

6.12.12 Отказ энкодера ........................................................................................................................................ 70

6.12.13 Опции ........................................................................................................................................................ 70

6.13 Параметры шины Fieldbus ............................................................................................................................... 71

6.14 Функции управления идентификатором ........................................................................................................ 72

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

6 • VACON® APFIFF09 MARINE

6.14.1 Управление значением ........................................................................................................................... 72

6.14.2 Управление 1 идентификатором цифрового входа .............................................................................. 72

6.14.3 Управление 2 идентификатором цифрового входа .............................................................................. 72

6.14.4 Управление 3 идентификатором цифрового входа .............................................................................. 73

6.14.5 Управляемый по идентификатору цифровой выход 1 ......................................................................... 73

6.14.6 Управляемый по идентификатору цифровой выход 2 ......................................................................... 73

6.14.7 Задержка произвольного цифрового входа .......................................................................................... 73

6.15 Brake Control (Управление тормозом) ............................................................................................................ 74

6.16 Параметры автоматического перезапуска ..................................................................................................... 76

6.17 Параметры ПИ-регулирования ........................................................................................................................ 76

6.18 Управление с клавиатуры (клавиатура панели управления: меню M3) ...................................................... 77

6.19 Системное меню (клавиатура панели управления: меню M6) ..................................................................... 77

6.20 Платы расширения (клавиатура панели управления: меню M7) ................................................................. 77

7. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ................................................................ 78

7.1 Базовые параметры ......................................................................................................................................... 78

7.2 Обработка задания ........................................................................................................................................... 87

7.2.1 Базовые параметры ..................................................................................................................................... 88

7.2.2 Постоянное задание .................................................................................................................................... 91

7.2.3 Задание мощности ....................................................................................................................................... 93

7.2.4 Torque Reference (Задание момента) ......................................................................................................... 95

7.2.5 Запрещенные частоты ............................................................................................................................... 101

7.2.6 Потенциометр двигателя .......................................................................................................................... 102

7.2.7 Регулировка задания ................................................................................................................................. 104

7.3 Управление изменением ............................................................................................................................... 106

7.3.1 Быстрый останов ........................................................................................................................................ 109

7.3.2 Параметры изменения скорости .............................................................................................................. 110

7.4 Входные сигналы ............................................................................................................................................ 112

7.4.1 Базовые настройки .................................................................................................................................... 112

7.4.2 Цифровые входы ........................................................................................................................................ 114

7.4.3 Аналоговый вход 1 и 2 ............................................................................................................................... 120

7.4.4 Аналоговый вход 3 и 4 ............................................................................................................................... 125

7.4.5 Управление инверсией .............................................................................................................................. 128

7.5 Выходные сигналы ......................................................................................................................................... 129

7.5.1 Цифровые выходные сигналы .................................................................................................................. 129

7.5.2 Аналоговые выходы 1, 2, 3 и 4 .................................................................................................................. 134

7.5.3 Цифровой выход с задержкой 1 и 2 ......................................................................................................... 138

7.5.4 Контролируемые предельные значения ................................................................................................. 141

7.6 Параметры предельных значений ................................................................................................................ 143

7.6.1 Обработка ограничений тока .................................................................................................................... 143

7.6.2 Обработка ограничений мощности .......................................................................................................... 144

7.6.3 Обработка предела крутящего момента ................................................................................................. 148

7.6.4 Обработка ограничений частоты .............................................................................................................. 152

7.6.5 Обработка звена постоянного тока .......................................................................................................... 153

7.6.6 Параметры ограничения ........................................................................................................................... 156

7.7 Постоянный ток и работа с намагничиванием ............................................................................................ 157

7.7.1 Установочные параметры для разомкнутого контура ............................................................................ 158

7.7.2 Настройки управления замкнутым контуром .......................................................................................... 162

7.8 Управление двигателем ................................................................................................................................. 164

7.8.1 Параметры U/F-характеристики ............................................................................................................... 168

7.8.2 Настройки замкнутого контура ................................................................................................................. 172

7.8.3 Параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ) .............................................. 175

7.8.4 Параметры стабилизации ......................................................................................................................... 181

7.8.5 Настройки точного регулирования ........................................................................................................... 184

7.8.6 Измеренные параметры ............................................................................................................................ 186

7.9 Настройки управления скоростью ................................................................................................................ 188

7.10 Управление преобразователем частоты ...................................................................................................... 194

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 7

7.11 Ведущий/ведомый ......................................................................................................................................... 197

7.11.1 Ведущий/ведомый: стандартная система ........................................................................................... 197

7.11.2 Ведущий/ведомый: система DriveSynch .............................................................................................. 198

7.11.3 Конфигурация ведущего и ведомого ................................................................................................... 201

7.12 Параметры защиты......................................................................................................................................... 206

7.12.1 Общие настройки ................................................................................................................................... 206

7.12.2 Защита датчика температуры ............................................................................................................... 207

7.12.3 Защита от опрокидывания .................................................................................................................... 209

7.12.4 Ошибка скорости ................................................................................................................................... 211

7.12.5 Защита двигателя ................................................................................................................................... 212

7.12.6 Защита от перегрузки ............................................................................................................................ 215

7.12.7 Защита 4 мА ............................................................................................................................................ 217

7.12.8 Защита от недогрузки ............................................................................................................................ 218

7.12.9 КЗ на Землю ............................................................................................................................................ 220

7.12.10 Защита охлаждения ............................................................................................................................... 220

7.12.11 Связь по промышленной сети .............................................................................................................. 221

7.12.12 Функция внешнего отказа ..................................................................................................................... 222

7.12.13 Функция отказа энкодера ..................................................................................................................... 223

7.13 Настройка параметров сетевого интерфейса .............................................................................................. 224

7.13.1 Общие настройки ................................................................................................................................... 224

7.14 Функции идентификации ............................................................................................................................... 228

7.14.1 Управление значением ......................................................................................................................... 228

7.14.2 Управление идентификатором цифрового входа ............................................................................... 230

7.14.3 Цифровой вход, управляемый по идентификатору ............................................................................ 231

7.14.4 Задержка произвольного цифрового входа ........................................................................................ 232

7.15 Brake Control (Управление тормозом) .......................................................................................................... 233

7.15.1 Защита от самопроизвольного перемещения нагрузки .................................................................... 236

7.15.2 Функция контроля тормоза ................................................................................................................... 237

7.15.3 Параметры для управления замкнутым контуром ............................................................................. 238

7.15.4 Регулятор отката в замкнутом контуре. ............................................................................................... 239

7.16 Автоматический сброс отказа ....................................................................................................................... 240

7.17 ПИ-регулирование .......................................................................................................................................... 243

7.18 Параметры управления с клавиатуры .......................................................................................................... 245

8. Слово триггера регистратора данных ........................................................................................................... 246

9. Функция идентификации для синхронного двигателя с постоянными магнитами .................................... 247

9.1 Идентификация нулевого положения с помощью абсолютного энкодера. ............................................. 247

9.2 Начальная позиция с инкрементальным энкодером без входа Z-импульса. ........................................... 247

9.3 Идентификация с инкрементальным энкодером без входа Z-импульса. ................................................. 248

10. Подробное описание слов состояния и слов управления ....................................................................... 249

10.1 Fieldbus ............................................................................................................................................................ 249

10.1.1 Комбинация 1, ProfiDrive — Standard с дополнительной платой Profibus ........................................ 250

10.1.2 Комбинация 2, ByPass – ProfiDrive; Диаграмма состояний ................................................................ 251

10.1.3 Комбинация 3, ByPass — Basic .............................................................................................................. 258

11. Устранение неполадок ............................................................................................................................. 259

12. Коды отказов ............................................................................................................................................ 260

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

8 • VACON® APFIFF09 MARINE

1. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — ВВЕДЕНИЕ

Программное обеспечение APFIFF09, Прикладная программа Marine Прикладная программа Marine предназначена для использования в морских

применениях и, отличаясь расширенными функциями управления мощностью, в основном рассчитана на использование с системами судовых движителей различных видов. Эта прикладная программа также может использоваться для управления лебедками, причем логика плавного торможения позволяет использовать систему лебедки с несколькими двигателями — потребуется настроить лишь несколько дополнительных параметров, описанных в этом руководстве. Также в этом руководстве рассматриваются настройки двигателей с постоянными магнитами.

1.1 Общие сведения

Это прикладная программа не имеет обратной совместимости. Прочтите примечание по изменениям в прикладной программе или главу 2 «Проблемы, связанные с совместимостью версий Marine» в данном руководстве, чтобы определить, на что следует обращать внимание при обновлении прикладной программы. При вводе в эксплуатацию также ознакомьтесь с обновленным описанием параметров в VACON

Для получения справки в VACON® NCDrive выберите нужную строку в столбце Variable Text (Текст переменной) и нажмите F1. Ниже приведен пример текста справки по параметру Identification в VACON

NCDrive.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 9

1.2 Основные функции

Прикладная программа Marine поддерживает широкий диапазон параметров для управления асинхронными двигателями и двигателями с постоянными магнитами. Она может использоваться в разнообразных технологических процессах, когда необходима гибкость при работе с сигналами ввода-вывода, но доступна лишь простая логика ПИ-регулятора.

Основное внимание уделено поведению задания мощности, ограничений мощности и ограничений крутящего момента в различных ситуациях. Прикладная программа позволяет регулировать задания мощности и крутящего момента (а также заданную скорость их изменений) для обеспечения бесперебойной работы судовых генераторов и механических компонентов.

Гибкие функции управления с использованием идентификаторов (ID-управление) принципиально улучшают применимость прикладной программы в различных технологических процессах: любой вход или любые фактические значения могут связываться с любым параметром через коэффициент масштабирования.

Прикладная программа Marine не относится к программам с быстрым реагированием. Базовые функции отрабатываются на временном промежутке 20 мс. Большинство функций входов и выходов отрабатывается на временном промежутке 30 мс, а в аналоговых выходах используются предварительно фильтруемые сигналы (крутящий момент с линейной фильтрацией в течение 1 с, мощность и т. д.). Функции ограничения мощности отрабатываются на временном промежутке 10 мс или быстрее.

Дополнительные функции:

• Зона нечувствительности входного сигнала джойстика.

• Различные пределы мощности могут поступать с цифрового входа или по шине

Fieldbus и настраиваются отдельно для стороны двигателя и стороны генератора.

• Функция ведущего/ведомого для рулевых валов и двухобмоточных двигателей.

• Различные пределы крутящего момента для двигателя и генератора.

• Входные данные мониторинга системы охлаждения и теплообменников

с возможностью выбора ответной реакции.

• Входные данные контроля тормоза и фактические данные контроля тока для

немедленного включения тормоза.

• Различные настройки контроля скорости для различных скоростей и нагрузок.

• Функция толчкового режима с двумя отдельными заданиями.

• Возможность объединения данных процесса c шины FB с любым параметром

и некоторыми контролируемыми значениями.

• Аналоговые входы 3 и 4 могут управлять любыми параметрами, задаваемыми

по идентификационным номерам.

• Поддержка четырех аналоговых выходов.

• Поддержка двух плат PT100.

• Регулирование скорости нарастания предельной мощности.

• Регулирование скорости нарастания предельного крутящего момента.

• Автоматическое понижение мощности при питания от напряжения пост. тока.

• Функция фактической мощности ведомого преобразователя: мощность будет

увеличиваться только с разрешенной скоростью.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

10 • VACON® APFIFF09 MARINE

2. ПРОБЛЕМЫ, СВЯЗАННЫЕ С СОВМЕСТИМОСТЬЮ ВЕРСИЙ MARINE

V120

- Плата измерения температуры 2 имеет собственный параметр отклика.

V122

- Биты состояния контроля ошибок скорости перенесены из слова отказов 2 в

слово отказов 10 B0 и из слова предупреждений 1 в слово предупреждений 10 B

V128

- В предыдущей версии при работе в режиме изменения скорости на ведомом

преобразователе частоты управление тормозом ведомого преобразователя включало тормоз после того, как ведущий преобразователь переходил в состояние останова. Теперь в этом режиме тормоз включается одновременно

включением тормоза на ведущем преобразователе частоты.

Примечание 1. При обновлении прикладной программы не рекомендуется использовать функцию загрузки параметров, предусмотренную в программе

VACON® NCDrive. Вместо это следует выгрузить параметры из устройства и сравнить новые данные с прежним файлом параметров. Разработка прикладной программы идет непрерывно, при этом изменяются значения параметров по умолчанию. В случае загрузки параметров непосредственно в преобразователь частоты улучшенные значения, используемые

умолчанию, будут утеряны.

по

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 11

220

NXOPTA1

Клемма

Сигнал

Описание

+10 Вопорн.

Выход опорного напряжения

Напряжение для потенциометра и т. п.

AI1+

Аналоговый вход 1.

Диапазон 0(4)–20 мА, Ri ≤ 250 Ом

Задание частоты аналогового входа 1.

Диапазон по умолчанию: напряжение 0–10 В

AI1-

Заземление входов/выходов

Земля для источников опорного сигнала и сигналов управления

AI2+

Аналоговый вход 2.

Диапазон 0(4)–20 мА, Ri ≤ 250 Ом

Задание частоты аналогового входа 2

Диапазон по умолчанию: ток 0–20 мА

AI2-

+24 В

Выход управляющего напряжения

Напряжение для выключателей и т. п., не более 0,1 А

GND

Заземление входов/выходов

Земля для источников опорного сигнала и сигналов управления

DIN1

Пуск в прямом направлении Программируемый, G2.2.7

Контакт замкнут = Пуск вперед Программируемая логика пуска, P2.2.1

DIN2

Пуск в обратном направлении Программируемый, G2.2.7

Контакт замкнут = Пуск в реверсном направлении Программируемая логика пуска P2.2.1

DIN3

Сброс отказа Программируемый, G2.2.7

Контакт разомкнут = Нет отказа Контакт замкнут = Отказ

CMA

Общая клемма для входов DIN1– DIN3

Подключается к клемме GND («земля») или +24V (+24 В)

+24 В

Выход управляющего напряжения

Напряжение для выключателей (см. описание клеммы 6)

GND

Заземление входов/выходов

Земля для источников опорного сигнала и сигналов управления

DIN4

Программируемый, G2.2.7

По умолчанию функция не выбрана

DIN5

Программируемый, G2.2.7

По умолчанию функция не выбрана

DIN6

Программируемый, G2.2.7

По умолчанию функция не выбрана

CMB

Общая клемма для входов DIN4– DIN6

Подключается к клемме GND («земля») или +24V (+24 В)

AOA1+

Аналог. выход 1

Выходной диапазон выбирается перемычками.

Диапазон 0–10 В, RL > 1 кОм

AOA1-

DOA1

Цифровой выход

Программируемый Открытый коллектор, I ≤ 50 мА, U ≤ 48 В пост. тока

NXOPTA2

RO1

Релейный выход 1

Коммутационная способность

RO1

RO2

Релейный выход 2

Программируемый

RO2

Потенциометр задания,

1...10 кОм

мА

3. УПРАВЛЯЮЩИЕ ВХОДЫ/ВЫХОДЫ

Диапазон 0–10 В, Ri = 200 кОм

Программируемый (P2.3.1.2)

Входной диапазон выбирается перемычками.

Диапазон 0–20 мА. RL, макс. 500 Ом

Программируемый, G2.3.3

24 В пост. тока/8 А 250 В перем. тока/8 A 125 В пост. тока/0,4 А

По умолчанию функция не выбрана

В пер. тока

Таблица 3–1. Пример конфигурации и подключения входов/выходов по умолчанию для прикладной программы Marine.

Примечание. Спецификации оборудования и процедуры настройки см. в Руководстве пользователя, в главе «Цепи управления».

Примечание. Описание выбора перемычек см. ниже. Дополнительную информацию см.

Руководстве пользователя

в VACON

NX.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

12 • VACON® APFIFF09 MARINE

READY

I/Oterm

DigOUT:B.1

AI Ref Faul/Warn

READY

I/Oterm

DigOUT:0.0

READY

I/Oterm

DigOUT:0.0

READY

I/Oterm

DigOUT:B.1

enter

AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn

4. ПРИНЦИП ПРОГРАММИРОВАНИЯ «ПРОГРАММИРОВАНИЕ КЛЕММ ПОД

ФУНКЦИИ» (TTF)

Принцип программирования входного и выходного сигнала в приложении многоцелевого управления (Multipurpose Control Application NXP) и в приложении управления насосами и вентиляторами (Pump and Fan Control Application) (а также частично в других прикладных программах) отличается от общепринятого метода, используемого в других прикладных программах

В традиционном методе программирования —

(метод FTT)

— для фиксированного входа или выхода определяется некоторая функция.

В то же время, в упомянутых выше прикладных программах используется

программирования клемм под функции (TTF)

осуществляется иным путем: функции фигурируют как параметры, для которых оператор определяет некоторый вход/выход. См.

Предупреждение

4.1 Определение входа/выхода для некоторой функции на клавиатуре

Соединение определенного входа или выхода с некоторой функцией (параметром) производится путем присвоения параметру соответствующего значения. Это значение составляется из обозначения

гнезда платы

(см. руководство по эксплуатации VACON ниже).

на плате управления VACON® NX

NX) и

Название функции

Гнездо Номер клеммы Тип клеммы

Пример. Нужно подключить функцию цифрового выхода

задания»

(см. Руководство пользователя VACON

(параметр 2.3.3.7) к цифровому выходу DO1 на базовой плате NXOPTA1

NX).

Сначала найдите на клавиатуре параметр 2.3.3.7. Нажмите один раз

«вправо»

, чтобы войти в режим редактирования. На тип клеммы (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT), а справа — текущий вход/выход, к которому присоединяется функция (B.3, A.2 и т. д.). Если присоединение отсутствует, будет показано значение (0.#). Когда значение мигает, нажмите и удерживайте найти нужное гнездо платы и требуемый номер сигнала. Программа будет прокручивать гнезда платы начиная с

0 и далее от A до E и номера входов/выходов от 1 до 10. Как только будет установлено нужное значение, нажмите один раз чтобы подтвердить изменение.

VACON® NX.

программировании функций для клемм

метод

, в котором процесс программирования

на стр. 13.

соответствующего номера сигнала

(см.

«Отказ/предупреждение

кнопку меню

линии значений

кнопку «вверх» или «вниз»,

слева появится

чтобы

кнопку Enter

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 13

Чтобы не допустить перегрузки функций и обеспечить бесперебойную работу, НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ не подключайте две функции к одному и тому же выходу.

WARNING

Примечание. В отличие от

выходов, входы

в состоянии ВРАЩЕНИЕ менять нельзя.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

4.2 Определение клеммы для некоторой функции с помощью сервисной программы

NCDrive

При настройке параметров с помощью сервисной программы VACON между функцией и входом/выходом устанавливается так же, как и при работе с панелью управления. Нужно просто выбрать код адреса в раскрывающемся меню в столбце

(Значение),

см. рис. ниже.

NCDrive связь

Value

Рис. 4–1. Экран сервисной программы NCDrive; ввод кода адреса

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

14 • VACON® APFIFF09 MARINE

4.3 Определение неиспользуемых входов/выходов

Всем неиспользуемым входам и выходам должно быть присвоено значение гнезда платы большинства функций. Однако если понадобится использовать

0 и номер клеммы 1. Значение 0.1 также используется по умолчанию для

значения сигнала цифрового входа (например, только в целях тестирования), то можно установить значение гнезда платы значение

TRUE. Другими словами, значение 1 соответствует разомкнутому контакту,

0 и любой номер клеммы от 2 до 10, чтобы задать для входа

а значения от 2 до 10 соответствуют замкнутому контакту.

Что касается аналоговых входов, назначение номеру клеммы значения 1 соответствует уровню сигнала 0 уровню сигнала 30 сигнала 100

%. Значение 2 соответствует уровню сигнала 20 %, значение 3 —

% и т. д. Установка для клеммы значения 10 соответствует уровню

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 15

5. ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА MARINE — КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ЗНАЧЕНИЯ

На следующих страницах приведены перечни параметров, разделенных на соответствующие группы. Каждый параметр содержит ссылку на описание этого параметра. Описание параметров приводится на страницах с 78 по 238. Описания параметров могут включать больше параметров, чем доступно в данной конкретной прикладной программе; реально доступные параметры см. в списке параметров.

Пояснения названий столбцов: Код = Обозначение места на клавиатуре; Сообщает оператору номер

текущего параметра. Параметр = Название параметра. Мин. = Минимальное значение параметра. Mакс. = Максимальное значение параметра. Ед. измер. = Единица измерения значения параметра; указывается при

наличии. По умолчанию = Значение, предварительно установленное на заводе-изготовителе. Пользоват. знач. = Собственная установка заказчика. Ид. = Идентификационный номер параметра. _____ = Код параметра выделен цветом: значение параметра можно

изменить только после того, как будет остановлен преобразователь

частоты. _____ = К этим параметрам следует применять метод программирования

клемм под функции ( _____ = Контрольное значение также можно отслеживать по шине Fieldbus,

указав соответствующий идентификационный номер.

В руководстве также описываются сигналы, обычно не отображаемые при мониторинге, то есть не являющиеся параметрами или стандартными сигналами контроля. Такие сигналы выделяются [буквенными кодами в квадратных скобках], например: [FW]MotorRegulatorStatus.

[V] Нормальный сигнал контроля. [P] Нормальный параметр прикладной программы. [FW] Сигнал микропрограммы: может контролироваться в VACON® NCDrive при выборе

типа сигнала Firmware (Микропрограмма).

[А] Сигнал прикладной программы, может контролироваться в VACON® NCDrive при

выборе типа сигнала Application (Прикладная программа). [R] Параметр типа задания на клавиатуре. [F] Функция. Сигнал получается как выход функции. [DI] Сигнал на цифровом входе.

TTF) (см. главу 4).

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

16 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

Выходная частота, подаваемая на двигатель

Задание частоты для управления двигателем

V1.3

Скорость двигателя

об/мин

Скорость двигателя, об/мин

Различ

ный

Крутящий момент двигателя

В % от ном. крутящего момента двигателя

V1.6

Мощность двигателя

#,#

Напряжение двигателя

Напряжение звена постоянного тока

Измеренное напряжение пост. тока, с фильтрацией.

Температура устройства

Температура двигателя

Расчетная температура двигателя, отключение 105 %

V1.11

Аналог. вход 1

#,##

AI1, без фильтра.

V1.12

Аналог. вход 2

#,##

AI2, без фильтра.

V1.13

Аналог. вход 3

#,##

AI3, без фильтра.

V1.14

Аналог. вход 4

#,##

AI4, без фильтра.

V1.15

Аналог. выход 1

#,##

AO1

V1.16

Аналог. выход 2

#,##

AO2

V1.17

Аналог. выход 3

#,##

AO3

V1.18

Аналог. выход 4

#,##

1526 V1.19

DIN1, DIN2, DIN3

Состояния цифровых входов

V1.20

DIN4, DIN5, DIN6

Состояния цифровых входов

V1.21

Задание мощности

#,#

1700

Используемое задание мощности

Наибольшая температура платы OPTB8. Фильтрация 4 с.

Элементы

контроля

5.1 Контролируемые значения

Контролируемые значения — это фактические значения параметров и сигналов, а также данные состояний и результаты измерений.

Примечание для систем DriveSynch: В системе DriveSynch надежными являются только сигналы контроля ведущего преобразователя частоты. На ведомых устройствах надежны только непосредственно измеряемые значения. Даже выходная частота ведомого устройства в DriveSynch не является непосредственно наблюдаемым параметром и поэтому может не отображать фактическую выходную частоту, которой управляет ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch.

V1.1 Выходная частота Гц #,## 1

V1.2 Задание частоты Гц #,## 25

V1.4 Ток двигателя А

V1.5

V1.7

V1.8

V1.9

V1.10

3 Линейная фильтрация 1 с

% #,# 4

V #,# 6 Расчетное напряжение двигателя

V # 7

°C

# 8 Температура радиатора

# 9

V1.22 Температура PT-100

G1.23

многоканального

Таблица 5–1. Контролируемые значения

°C

#,# 42

Отображаются три выбираемых контролируемых значения

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 17

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

Различ

ный

Крутящий момент двигателя без фильтрации

Напряжение постоянного тока

Нефильтрованное напряжение звена пост. тока

Слово состояния приложения

Частота вращения вала

Различ

ный

Электрическая мощность без фильтрации

Измеренная температура 1

Измеренная температура 2

Измеренная температура 3

Измеренная температура 4

Измеренная температура 5

Измеренная температура 6

Количество оборотов абс. энкодера

Положение абс. энкодера

Реакция на

воздействие

Фактическое значение CosPhi

Ток магнитного потока

V1.24.18

Состояние регулятора

77 V1.24.19

Разность частот

Гц/с

1847

Различные биты состояния

регистратора данных.

V1.24.21

Частота энкодера 2

Гц

V1.24.22

Часы работы

час

1856

V1.24.23

Слово состояния 2

Магнитный поток ротора

V1.24.25

Сбой идентификации

Мощность двигателя, кВт

5.1.1 Контролируемые значения 2

V1.24.1 Ток А

V1.24.2 Крутящий момент % #,# 1125

V1.24.3

V1.24.4

V1.24.5

V1.24.6 Выходная мощность кВт

V1.24.7

V1.24.8

V1.24.9

V1.24.10

V1.24.11

V1.24.12

V1.24.13

V # 44

Гц #,## 1124 Без фильтрации

°C

#,# 50 Фильтрация 4 с.

#,# 51 Фильтрация 4 с.

#,# 52 Фильтрация 4 с.

#,# 69 Фильтрация 4 с.

#,# 70 Фильтрация 4 с.

#,# 71 Фильтрация 4 с.

# 55

1113 Ток двигателя без фильтрации

1508

V1.24.14

V1.24.15

V1.24.16

V1.24.17

V1.24.20

V1.24.24

V1.24.26

# 54

#,### 68

#,# 72

#,# 1158

ступенчатое

Слово триггера регистратора данных

Гц #,## 1132

кВт

Таблица 5–2. Контролируемые значения 2

облегчают диагностику с помощью

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

18 • VACON® APFIFF09 MARINE

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.25.1

Слово управления FB

1160 V1.25.2

Задание скорости FB

875 V1.25.3

Слово состояния FB

65 V1.25.4

Фактическая скорость FB

865

Задание крутящего момента с FB

Управление по умолчанию для данных процесса 1 по шине FB

Масштабирование предела FB

Управление по умолчанию для данных процесса 2 по шине FB

Управление по умолчанию для данных процесса 3 по шине FB

Управление по умолчанию для данных процесса 4 по шине FB

Ток двигателя (независимый

с точностью до одной десятой

V1.25.10

Слово отказа 1

1172

V1.25.11

Слово отказа 2

1173

V1.25.12

Слово предупреждения 1

1174

Дополнительное слово состояния

V1.25.14

Задание мощности с шины FB

1703

V1.25.15

Последний активный отказ

Дополнительное слово управления

V1.25.17

Слово состояния цифр. входа

Слово 2 состояния цифр. входа

Состояние управления двигателем

Последнее активное предупреждение

V1.25.21

Обороты вала

1170

V1.25.22

Угол вала

1169

V1.25.23

Слово отказа 10

1202

V1.25.24

Слово предупреждения 10

1269

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

Состояние системы

SystemBus (SB)

Суммарный ток всех

(DriveSynch)

V1.26.3

Слово управления ведущего

93 Код

Параметр

Ед. измер.

Ид.

Описание

V1.26.4.1

Ток двигателя D1

1616

V1.26.4.2

Ток двигателя D2

1605

V1.26.4.3

Ток двигателя D3

1606

V1.26.4.4

Ток двигателя D4

1607 Код

Параметр

Ед. измер.

Ид.

Описание

V1.26.5.1

Слово состояния D1

1615

V1.26.5.2

Слово состояния D2

1602

V1.26.5.3

Слово состояния D3

1603

V1.26.5.4

Слово состояния D4

1604

5.1.2 Контролируемые значения FieldBus

V1.25.5

V1.25.6

% #,# 1140

% #,## 46

V1.25.7 Регулировка задания FB % #,## 47

V1.25.8 Аналог. выход FB % #,## 48

V1.25.9 Ток двигателя по шине FB А #,# 45

V1.25.13

V1.25.16

V1.25.18

V1.25.19

V1.25.20

1163

1161

от преобразователя частоты),

5.1.3 Контролируемые значения ведущего/ведомого

V1.26.1

V1.26.2 Суммарный ток А #,# 80

Таблица 5–3. Контролируемые значения FieldBus

1601

преобразователей частоты

Таблица 5–4. Контролируемые значения ведущего/ведомого

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 19

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

Используемое задание

ПИ-регулятора

Фактическое значение

ПИ-регулятора

Фактическое значение

ПИ-регулятора

Выход ПИ-регулятора до

масштабирования

Масштабированный выход

идентификатору

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

V1.28.1

Задание частоты 1

Гц

1126 V1.28.2

Задание частоты 2

Гц

1127

Задание частоты для управления двигателем

Задание частоты,

фактическое

Выход управления

изменением частоты

Задание частоты,

конечное

V1.28.7

Частота энкодера

Гц

1164

Код

Параметр

Ед. измер.

Формат

Ид.

Описание

Torque Reference

(Задание момента)

Задание крутящего

момента 3

Задание крутящего

момента, конечное

Выход регулирования

скорости

Задание крутящего

момента, фактическое

Код

Параметр

Ед.

измер.

Формат

Ид.

Описание

Предельный крутящий

момент двигателя

V1.30.2

Предел момента генератора

1951

Предел мощности

двигателя

Предел мощности

V1.30.5

Предельный ток

А 1954

Положительный предел

управления скоростью

Отрицательный предел

управления скоростью

5.1.4 Контролируемые значения ПИ-управления

V1.27.1 Задание ПИ-регулятора

V1.27.2

V1.27.3 Выход ПИ-регулятора

V1.27.4

Выход ПИ-регулятора,

масштабированный

5.1.5 Цепь обработки частоты

V.1.28.3 Задание частоты Гц #,## 25

V1.28.4

V1.28.5

V1.28.6

Гц

5.1.6 Цепь крутящего момента

1807

1128

1129

1131

ПИ-регулятора

Этот параметр используется

для подключения по

V1.29.1

V1.29.2

V1.29.3

V1.29.4

V1.29.5

5.1.7 Активные пределы

V1.30.1

V1.30.3

V1.30.4

V1.30.6

V1.30.7

генератора

1144

1145

1134

1180

1950

1952

1953

1955

1956

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

20 • VACON® APFIFF09 MARINE

Напряжение

Размер

Масштаб

208–240 В пер. тока

NX0001 – NX0011

100–0,01 A

208–240 В пер. тока

NX0012 – NX0420

10–0,1 A

208–240 В пер. тока

NX0530

1–1 A

380–500 В пер. тока

NX0003 – NX0007

100–0,01 A

380–500 В пер. тока

NX0009 – NX0300

10–0,1 A

380–500 В пер. тока

NX0385 – NX2643

1–1 A

525–690 В пер. тока

NX0004 – NX0013

100–0,01 A

525–690 В пер. тока

NX0018 – NX0261

10–0,1 A

525–690 В пер. тока

NX0325 – NX1500

1–1 A

5.2 Описания контролируемых значений

V1.1 Выходная частота [#,## Гц] ID 1

Выходная частота, то есть частота тока, подаваемого в обмотки двигателя. Обновляется с интервалом в 10 мс.

V1.2 Задание частоты [#,## Гц] ID 25

Задание частоты для управления двигателем, после функции разделения скорости. Обновляется с интервалом в 1 мс.

V1.3 Скорость двигателя [ # об/мин] ID 2

Скорость двигателя, об/мин

V1.4 Ток двигателя [А] ID 3

Разомкнутый контур: Линейная фильтрация 1 с.

Замкнутый контур: Фильтрация 32 мс.

Ведущий преобразователь частоты в системе DriveSynch Это значение показывает суммарное значение тока системы, деленное на количество преобразователей частоты в системе (SbLastID). Параметр SbLastId не может быть изменен; он должен быть установлен в соответствии с количеством преобразователей частоты, подключенных к системной шине.

Ведомый преобразователь частоты в системе DriveSynch Это значение — ток собственного блока питания преобразователя частоты.

Масштабирование тока для различных типоразмеров Примечание. Значение ID45 (обычно на выходе данных процесса 3) должно быть отмасштабировано так, чтобы всегда отображать только один знак после запятой.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 21

V1.5 Крутящий момент двигателя % ID 4

В % от ном. крутящего момента двигателя

Разомкнутый контур Линейная фильтрация 1 с

Замкнутый контур Фильтрация 32 мс.

Ведомый преобразователь частоты в системе DriveSynch Это значение — крутящий момент от собственного питания преобразователя частоты, рассчитанный для разомкнутого контура. Крутящий момент двигателя действителен только для ведущего устройства.

V1.6 Мощность двигателя % ID 5

Расчетная мощность двигателя. В % от номинального крутящего момента

двигателя.  = 

V1.7 Напряжение двигателя V ID 6

Расчетное напряжение двигателя

V1.8 Напряжение звена постоянного тока V ID 7

Измеренное напряжение пост. тока, с фильтрацией.

V1.9 Температура устройства C ID 8

Температура радиатора

V1.10 Температура двигателя % ID 9

Расчетная температура двигателя Порог аварийного отключения составляет 105 % (если реакцией является отказ).

V1.11 Аналог. вход 1 % ID 13 V1.12 Аналог. вход 2 % ID 14

Уровень аналогового входа без фильтрации.

0 % = 0 мА/0 В, -100 % = -10 В, 100 % = 20 мА/10 В. Масштабирование при мониторинге определяется параметром дополнительной платы.

V1.13 Аналог. вход 3 % ID 27 V1.14 Аналог. вход 4 % ID 28

Это входное значение можно регулировать с шины передачи данных, если для входной клеммы выбрано значение 0.1. Таким образом можно регулировать свободный аналоговый вход с шины Fieldbus и располагать всеми доступными функциями аналоговых входов для данных процесса по шине Fieldbus.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

22 • VACON® APFIFF09 MARINE

Состояние DIN1/DIN2/DIN3

Состояние DIN4/DIN5/DIN6

DIN3

DIN6

DIN2

DIN5

DIN1

DIN4

V1.15 Аналог. выход 1 % ID 26 V1.16 Аналог. выход 2 % ID 31 V1.17 Аналог. выход 3 % ID 32 V1.18 Аналог. выход 4 % ID 1526

Значение сигнала аналогового выхода: 0 % = 0 мА/0 В, 100 % = 20 мА/10 В

V1.19 DIN1, DIN2, DIN3 ID 15 V1.20 DIN4, DIN5, DIN6 ID 16

V1.21 Задание мощности % ID 1700

Значение контроля задания мощности. Если задание мощности не установлено в группе заданий, его можно напрямую записать в эту переменную контроля из шины Fieldbus, тогда из группы заданий мощности будет активна только функция изменения скорости.

V1.22 Температура PT-100 °C ID 42

Наибольшая температура платы OPTB8. Фильтрация 4 с.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 23

Слово состояния приложения 1, ID43

FALSE

TRUE

Магнитный поток не готов

Магнитный поток готов (> 90 %)

Не в состоянии готовности

Готовность

Нет вращения

Вращение

Нет отказа

Отказ

Прямое направление

Реверсное направление

Аварийный останов активен

Аварийный останов НЕ активен

Вращение запрещено

Вращение разрешено

Нет предупреждений

Предупреждение

Отрицательная мощность или

генератора активен

Набор параметров 1 активен (или не используется ни один набор параметров)

b10 Тормозной прерыватель работает

b11

Торможение пост. током отсутствует

Торможение пост. током активно

b12

Нет запроса вращения

Запрос вращения

b13

Нет активных ограничителей

Ограничитель активен

b14

Управление внешним тормозом ВЫКЛ

Управление внешним тормозом ВКЛ

b15

Не используется.

5.2.1 Контролируемые значения 2

V1.24.1 Ток А ID 1113

Величина тока двигателя без фильтрации, рекомендуемый сигнал для

контроля в VACON

NCDrive.

V1.24.2 Крутящий момент % ID 1125

Крутящий момент двигателя без фильтрации.

V1.24.3 Напряжение постоянного тока V ID 44

Напряжение звена постоянного тока без фильтрации.

V1.24.4 Слово состояния приложения ID 43 «Status Word 1» (Слово состояния 1)

Слово состояния приложения объединяет различные состояния преобразователя частоты в одном слове данных.

Рекомендуемый сигнал для мониторинга VACON

b8 Мощность положительная

крутящий момент или предельный ток

Набор параметров 2 активен

NCDrive.

V1.24.5 Частота вращения вала Гц ID1124

Частота вала, используемая регулятором двигателя.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

24 • VACON® APFIFF09 MARINE

V1.24.6 Выходная мощность кВт ID 1508

Выходная мощность преобразователя частоты без фильтрации.  =3cos 

V1.24.7 Измеренная температура 1 °C ID 50 V1.24.8 Измеренная температура 2 °C ID 51 V1.24.9 Измеренная температура 3 °C ID 52 V1.24.10 Измеренная температура 4 °C ID 69 V1.24.11 Измеренная температура 5 °C ID 70 V1.24.12 Измеренная температура 6 °C ID 71

Отдельное измерение с двух плат PT100. Время фильтрации сигнала составляет 4 с.

V1.24.13 Количество оборотов абс. энкодера ID55

Количество оборотов абс. энкодера.

V1.24.14 Положение абс. энкодера ID54

Положение абс. энкодера в пределах одного оборота. Сведения о масштабных коэффициентах см. в документации энкодера.

V1.24.15 Реакция на ступенчатое воздействие Гц ID 1132

Ошибка частоты. Разница между выходной частотой ПЧ и фактической частотой энкодера с погрешностью 0,001 Гц. Может использоваться для настройки регулирования скорости в режиме управления с замкнутым контуром.

V1.24.16 Фактическое значение CosPhi ID 68

Оценочное значение Cos Phi.

V1.24.17 Ток магнитного потока ID 72

Магнитный поток, создающий ток 100,0 %, равен номинальному магнитному потоку.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 25

Состояние регулятора ID77

Состояние регулятора тока двигателя

Состояние регулятора тока генератора

Состояние регулятора крутящего момента двигателя

Состояние регулятора крутящего момента генератора

Состояние регулятора перенапряжения

Состояние регулятора пониженного напряжения

b10

b11

b12

b13

b14

b15

Слово триггера регистратора данных ID97

Функция

Комментарий

Состояние отказа

Регистратор срабатывает при отказе

Регистратор срабатывает при появлении предупреждения

Регистратор срабатывает при отказе, для

получения первой ситуации отказа.

Состояние отказа ИЛИ состояние предупреждения

Возникла ситуация срабатывания B0 ИЛИ B1

Состояние отказа ИЛИ

сбросе

b10

b11

b12

b13

b14

b15

V1.24.18 Состояние регулятора ID 77

Для контроля замкнутого контура B0

Для контроля замкнутого контура B1

Напряжение постоянного тока

V1.24.19 Разность частот ID 1847

Изменение конечного задания частоты в Гц/с.

V1.24.20 Слово триггера регистратора данных ID 97

b1 Состояние предупреждения

Предупреждение об автоматическом

сбросе

предупреждение об автоматическом

которого определен автоматический

Этот бит можно использовать для

сброс.

Возникла ситуация срабатывания B0 ИЛИ B2

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

26 • VACON® APFIFF09 MARINE

Слово состояния приложения 2 ID89

FALSE

TRUE

Контроль значения SR = FALSE

Контроль значения SR = TRUE

Управление замкнутым контуром = FALSE

b10

b11

b12

b13

b14

b15

V1.24.21 Частота энкодера 2

Частота энкодера второго входа платы OPT-D7.

V1.24.22 Часы работы

V1.24.23 Слово 2 состояния приложения ID 89 «Status Word 2» (Слово состояния 2)

Различные состояния преобразователя частоты, полезные при работе с функциями цифровых выходов ID-управления.

Часы в состоянии работы.

Управление замкнутым контуром = TRUE

V1.24.24 Магнитный поток ротора ID1158 «Rotor Flux» (Магн. поток ротора)

Рассчитанный магнитный поток ротора.

V1.24.25 Код сбоя идентификации [Код сбоя идентификации] ID 98

Код сбоя идентификации:

1 = Смещение измерения тока 2 = Уровень тока идентификации 3 = Слишком долгое время разгона 4 = Не достигнута заданная частота идентификации 5 = Слишком низкий или слишком высокий ток намагничивания 6 = Кривая магнитного потока вне ожидаемых уровней 7 = СДПМ, нулевое положение энкодера 8 = Слишком низкий максимальный предел частоты 9 = СДПМ, нулевой импульс энкодера не обнаружен 10 = Тайм-аут идентификации Ls 11 = Ток идентификации Ls

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 27

V1.24.26 Мощность двигателя, кВт ID79

Выходная мощность преобразователя частоты за вычетом резистивных

потерь в двигателе.  =

3cos 3





Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

28 • VACON® APFIFF09 MARINE

Бит

Описание

Значение = 0

Значение = 1

ВЫКЛ

ВКЛ, сброс после отказа или b1 и b2

ВКЛ, при нормальной работе: Поддерживать в состоянии TRUE

Аварийный останов посредством изменения скорости

ВКЛ, при нормальной работе: Поддерживать в состоянии TRUE

ЗАПРОС ОСТАНОВА

ЗАПРОС ВРАЩЕНИЯ

Принудительное изменение скорости до нуля

Запретить изменение скорости

Разрешить изменение скорости,

Форсировать задание до нуля

Разрешить изменение скорости,

Нет действия

СБРОС ОТКАЗА (0 -> 1)

Нет действия

Толчковый режим 1

Нет действия

Толчковый режим 2

b10

Отключить управление по Profibus

Включить управление по Profibus

b11

Fieldbus, DIN1 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN1 = ВКЛ (сторожевой импульс)

b12

Fieldbus, DIN2 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN2 = ВКЛ

b13

Fieldbus, DIN3 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN3 = ВКЛ

b14

Fieldbus, DIN4 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN4 = ВКЛ

b15

Нет действия

Бит

Описание

Значение = 0

Значение = 1

Не готов к включению

Готов к включению

Не готов к работе

Готов к работе

Нет вращения

Вращение

Нет отказа

Отказ

Останов выбегом активен

Останов выбегом неактивен

Быстрый останов активен

Быстрый останов неактивен

Нет запрета включения

Запрет включения

Нет предупреждений

Предупреждение

Ошибка скорости

Скорость соответствует заданию

Нет запроса на управление FB

Управление FB активно

b10

Fвых. < Fмакс.

Fвых. > Fмакс.

b11

не используется

b12

не используется

b13

не используется

b14

не используется

b15

Fieldbus, DIN1 = ВЫКЛ

Fieldbus, DIN1 = ВКЛ (сторожевой импульс)

5.2.2 Контролируемые значения FieldBus

V1.25.1 Слово управления FB ID1160

Слово управления, используемое в режиме байпаса. См. P2.13.22 и описание дополнительной платы ByPass. Дополнительные сведения см. в главе 9 в подробных описаниях слов состояния и управления.

b1 Аварийный останов с выбегом

V1.26.2 Задание скорости FB ID875

Задание скорости с шины Fieldbus

V1.25.2 Слово состояния FB ID65

Слово состояния типа ProfiDrive. Не то же самое, что слово состояния, используемое платой Profibus в режиме ProfiDrive. Для использования должно быть выбрано с помощью общего слова состояния (GSW) P2.14.19. Дополнительные сведения см. в главе 9 в подробных описаниях слов состояния и управления.

Разрешить изменение скорости,

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 29

Слово отказа 1 ID1172

Бит

Отказ(ы)

F1 Перегрузка по току, F31 IGBT, F41 IGBT

F2 Перенапряжение

F9 Пониженное напряжение

F15 Опрокидывание двигателя

F3 Короткое замыкание на землю

F17 Недогрузка двигателя

F14 Перегрев устройства

F16 Температура двигателя, F29 Термистор,

F10 Отказ входной линии

F42 ИЛИ W42 Тормозной резистор

B10

B11

F52 Клавиатура или F52 Ошибка связи с ПК

B12

F53 Отказ FieldBus

B13

F59 Отказ системной шины

B14

F54 Отказ связи с гнездом

B15

F50 Отказ 4 мА

V1.25.4 Фактическая скорость FB ID865

Значение фактической скорости, отправленное по Fieldbus.

V1.25.3 Задание крутящего момента с FB % ID 1140

Значение задания крутящего момента с шины Fieldbus. Управление по умолчанию для данных процесса 1 по шине FB.

V1.25.4 Масштабирование предела FB % ID 46

Входное значение ограничения масштабирования с шины Fieldbus. Управление по умолчанию для данных процесса 2 по шине FB.

V1.25.5 Регулировка задания FB % ID 47

Значение регулирования задания с шины Fieldbus. Управление по умолчанию для данных процесса 3 по шине FB.

V1.25.6 Аналоговый выход FB % ID 48

Значение Fieldbus для управления аналоговым выходом. Управление по умолчанию для данных процесса 4 по шине FB.

V1.25.7 Ток двигателя по шине FB А ID 45

Ток двигателя (независимый от преобразователя частоты), с точностью до одной десятой.

V1.25.8 Слово отказа 1 ID 1172

Сведения о различных отказах накапливаются в двух словах, которые могут быть считаны через шину Fieldbus или с помощью программного

обеспечения VACON

NCDrive для ПК.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

30 • VACON® APFIFF09 MARINE

Слово отказа 2 ID1173

Бит

Отказ(ы)

F11 Выходная фаза

F43 Отказ энкодера

B5 B6

F51 Внешний отказ

F12 или W12 Тормозной прерыватель

B8 B9

F31 IGBT, F41 IGBT

B10

F58 Отказ тормоза

B11

F60 Неисправность охлаждения

B12

B13

F8 Системный отказ

B14

B15

Слово предупреждения 1 ID1174

Бит

Предупреждения

W15 Опрокидывание двигателя

W16 Перегрев двигателя, W29 Термистор

W17 Недогрузка двигателя

W10 Потеря входной фазы

W11 Потеря выходной фазы

W14 Перегрев устройства

W50 Предупреждение 4 мА

B10

B11

B12

B13 B14

W58 Предупреждение тормоза

B15

W52 Клавиатура или W52 Cвязь с ПК

V1.25.9 Слово отказа 2 ID 1173

V1.25.10 Слово предупреждения 1 ID 1174

B5 W30 Safe Torque Off

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

APFIFF09 MARINE VACON®• 31

Дополнительное слово состояния ID1163

Отказ

Комментарий

Зарезервировано

Управление посредством окна активно, скорость вне окна

Зарезервировано

Прреобразователь частоты в режиме управления крутящим моментом

b11

Зарезервировано

b12

Зарезервировано

b13

Зарезервировано

b14

Зарезервировано

b15

Зарезервировано

Дополнительное слово управления ID1161

FALSE

TRUE

Зарезервировано

Нет действия

Внешний тормоз принудительно открыт

Зарезервировано

Нет действия

Сброс положения энкодера

b10

Зарезервировано

b11

Зарезервировано

b12

Зарезервировано

b13

Зарезервировано

b14

Зарезервировано

b15

Зарезервировано

V1.25.11 Дополнительное слово состояния ID 1163

b10 Зарезервировано

V1.25.12 Задание мощности с шины FB ID1703

В этот контрольный сигнал записывается задание мощности с шины Fieldbus.

V1.25.13 История отказов ID 37

Номер последнего активного отказа.

V1.25.14 Дополнительное слово управления ID 1161

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

+ 241 hidden pages

Danfoss VACON NXP MARINE APFIFF09 Application guide [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual