Danfoss VACON NXP Application guide [ru]

vacon® nxp

ПРИВОДЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА

УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ NXP APFIFF33

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ

vacon • 1

VACON® NXP, УПРАВЛЕНИЕ ЛИФТОМ —
РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ

ОГЛАВЛЕНИЕ

Код документа: DPD02007A

Код ПО: APFIFF33

V2.20 или более поздние версии

Дата: 6.6.2017

1 Прикладная программа управления лифтом NXP ............................................................ 4

1.1 Введение ......................................................................................................................................... 4

1.2 Интерфейс ввода/вывода ............................................................................................................. 4

1.3 Двигатель и энкодер ..................................................................................................................... 4

1.4 Управление контактором и тормозом ......................................................................................... 5

2 Проблемы совместимости параметров в различных версиях прикладной

программы ......................................................................................................................... 6

3 Управляющие входы/выходы ........................................................................................... 8

4 Принцип программирования входных сигналов ............................................................ 10

4.1 Определение входа для некоторой функции на клавиатуре ................................................. 10

4.2 Определение аналогового входа как дискретного ................................................................. 11

4.3 Определение входа/выхода для некоторой функции с помощью сервисной

®

программы VACON

4.4 Определение неиспользуемых входов/выходов ..................................................................... 11

5 Контролируемые значения (клавиатура панели управления: меню M1) ...................... 12

5.1 Контролируемые значения ......................................................................................................... 13

5.2 Контролируемые значения 2 ...................................................................................................... 15

6 Прикладная программа управления лифтом NXP: списки параметров ........................ 16

6.1 Основные параметры (клавиатура панели управления: меню M2  G2.1) ......................... 17

6.2 Параметры профиля скорости (клавиатура панели управления: меню M2  G2.2) .......... 18

6.3 Параметры управления механическим тормозом
(клавиатура панели управления:

меню M2  G2.3) .......................................................................................................................... 20

6.4 Параметры управления преобразователем частоты

(клавиатура панели управления: меню M2  G2.4) ................................................................ 22

6.5 Параметры управления двигателем (клавиатура панели управления:

меню M2  G2.5) .......................................................................................................................... 23

6.6 Стабилизаторы (клавиатура панели управления: меню M2  G2.5.11) ............................... 26

6.7

Идентифицируемые параметры (клавиатура панели управления:

меню M2  G2.5.12.x) .................................................................................................................. 27

6.8 Входные сигналы (клавиатура панели управления: меню M2  G2.6) ................................ 28

6.9 Выходные сигналы (клавиатура панели управления: меню M2  G2.7) ............................. 30

6.10 Средства защиты (клавиатура панели управления: меню M2  G2.8) ................................ 32

6.11 Параметры автоматического перезапуска

(клавиатура панели управления: меню M2  G2.9) ................................................................ 34

NCDrive ...................................................................................................... 11

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

2 • vacon

6.12 Параметры эвакуации (клавиатура панели управления: меню M2  G2.10) ...................... 35

6.13 Управление с клавиатуры (клавиатура панели управления: меню M3) ............................... 36

6.14 Системное меню (клавиатура панели управления: меню M6) ............................................... 36

6.15 Платы расширения (клавиатура панели управления: меню M7) .......................................... 36

7 Описание параметров ...................................................................................................... 37

7.1 Основные параметры .................................................................................................................. 37

7.2 Профиль скорости ........................................................................................................................ 42

7.3 Параметры задания скорости [м/с] (M2 -> G2.2.9) ................................................................... 48

7.4 Параметры задания скорости [Гц] (M2 -> G2.2.10) .................................................................. 49

7.5 Параметры рампы скорости 1 [(M2 -> G2.2.11) ........................................................................ 50

7.6 Параметры рампы скорости 2 [(M2 -> G2.2.12) ........................................................................ 51

7.7 Управление механическим тормозом ....................................................................................... 52

7.7.1 Логика управления механическим тормозом ........................................................... 54

7.7.2 Параметры управления с разомкнутым контуром (M2 -> G2.3.1) ............................ 55

7.7.3 Параметры управления с замкнутым контуром (M2 -> G2.3.2) ................................ 58

7.7.4 Внешний тормоз (M2 -> G2.3.3) .................................................................................. 61

7.7.5 Контроль тормозов (M2 -> G2.3.4) ............................................................................... 61

7.7.6 Настройка отпускания тормоза при управлении с замкнутым контуром ............... 62

7.8 Управление преобразователем частоты .................................................................................. 64

7.9 Параметры управления контактором двигателя (M2 -> G2.4.7) ............................................ 66

7.10 Расширенные параметры ........................................................................................................... 67

7.11 Управление двигателем .............................................................................................................. 69

7.11.1 Параметры U/F-характеристики ................................................................................ 71

7.11.2 Параметры для управления с замкнутым контуром ................................................. 74

7.11.2.1 Сползание ............................................................................................................ 79

7.11.3 Параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ) ............... 80

7.11.3.1 Падения напряжения по осям D и Q .................................................................. 82

7.11.3.2 Регулятор тока магнитного потока .................................................................... 83

7.11.4 Параметры стабилизации ........................................................................................... 84

7.11.4.1 Стабилизатор крутящего момента ..................................................................... 84

7.11.4.2 Стабилизатор контура магнитного потока ........................................................ 86

7.11.4.3 Стабилизатор магнитного потока ...................................................................... 86

7.11.4.4 Стабилизатор напряжения ................................................................................. 87

7.11.5 Измеренные параметры .............................................................................................. 88

7.12 Входные сигналы ......................................................................................................................... 89

7.12.1 Дискретные входы (M2 -> G2.6.7) ............................................................................... 90

7.12.2 Аналоговые входы 1 и 2 .............................................................................................. 91

7.13 Выходные сигналы ................................

...................................................................................... 93

7.13.1.1 Аналоговый выход .............................................................................................. 93

7.13.1.2 Дискретные выходы ............................................................................................ 96

7.13.1.3 Контролируемые предельные значения ........................................................... 97

7.13.1.4 Реле расширения ................................................................................................ 98

7.14 Параметры защиты ..................................................................................................................... 99

7.15 Параметры контроля лифта (M2 -> G2.8.4) ............................................................................. 105

7.16 Параметры автоматического перезапуска ............................................................................. 107

7.17 Параметры эвакуации ............................................................................................................... 110

7.18 Параметры управления с клавиатуры .................................................................................... 112

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 3

1

8 Ввод прикладной программы управления лифтом в эксплуатацию ........................... 114

8.1 Монтаж преобразователя частоты VACON

9 Общий порядок настройки параметров ........................................................................ 115

9.1 Данные двигателя ..................................................................................................................... 115

9.2 Параметры скорости ................................................................................................................. 115

9.2.1 Входные и выходные сигналы ................................................................................. 115

9.3 Настройка прикладной программы ......................................................................................... 115

9.3.1 Порядок настройки при управлении с разомкнутым контуром ............................. 116

9.3.2 Порядок настройки при управлении с замкнутым контуром ................................. 116

9.3.3 Точная настройка при управлении с замкнутым контуром ................................... 117

10 Порядок проверки работы функции контроля тормоза ............................................... 119

10.1 Типы схем подключения ........................................................................................................... 119

10.1.1 Подключение к входам 10 Vcc .................................................................................. 119

10.1.2 Подключение к входам 24 Vcc .................................................................................. 120

10.2 Включение контроля тормозов для выполнения

требований стандарта EN-81-1+A3 ........................................................................................ 122

10.3 Сброс отказа контроля тормоза и коды отказов .................................................................... 122

10.4 Сертификация ............................................................................................................................ 122

10.5 Порядок проведения проверки ................................................................................................ 123

11 Устранение неполадок .................................................................................................. 126

®

NX ..................................................................... 114

12 Коды отказов ................................................................................................................. 127

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

4 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

1 ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ NXP

Выбор прикладной программы управления лифтом в преобразователе частоты серии NXP
осуществляется в меню M6 на странице S6.2.

1.1 Введение

®

Прикладная программа управления лифтом преобразователя частоты VACON
применения в современных лифтовых системах. Реализуемые ею функции позволяют
обеспечить плавное движение кабины лифта. Таблица интерфейса ввода-вывода содержит
наиболее распространенные сигналы, которые необходимы для управления лифтами.

В данной прикладной программе фиксированные скорости представлены в метрах в секунду
[м/с], а также в герцах [Гц], ускорения и замедления — в метрах в секунду за секунду [м/с
а интервалы сглаживания рывков — в секундах [с].

Примечание. Для прикладной программы управления лифтом NXP версии 2.00 и выше
требуется плата управления NXP3 (см. главу

10.4).

1.2 Интерфейс ввода/вывода

Все выходы являются свободно программируемыми. Реле расширения R03 и R04 можно
назначить любому дискретному выходу методом TTF («клемма для функции»).
Функциям дискретных входов методом TTF могут свободно назначаться любые дискретные входы.
Сигналы пуска вперед и назад закреплены за входами DIN1 и DIN2 (см. след. стр.).
Аналоговые входы можно использовать для ввода заданий скорости и крутящего момента
(для компенсации веса кабины) или как дополнительные дискретные входы.

1.3 Двигатель и энкодер

NXP подходит для

2

],

®

Может использоваться любой преобразователь частоты VACON

NXP. Для режима управления
двигателем с замкнутым контуром требуются энкодер и дополнительная плата (NXOPTA4,
NXOPTA5, NXOPTBE, NXOPTBB или NXOPTAK).

Данная прикладная программа также поддерживает двигатели с постоянными магнитами.
Для них предусмотрена отдельная группа параметров в меню настройки.
Для обеспечения наилучших характеристик управления такими двигателями рекомендуется
использовать абсолютный энкодер с интерфейсом ENDAT совместно с дополнительной платой
OPTBB или OPTBE.
В случае применения энкодера с каналами Sin/Cos задайте параметр P7.3.1.3 или P7.3.1.5
равным «Interpolation = [Yes]». Также допускается использовать резольвер совместно
с дополнительной платой OPTBC.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 5

1

1.4 Управление контактором и тормозом

Предусмотрено управление контактором двигателя, позволяющее преобразователю частоты
управлять контактором, включенным между преобразователем частоты и двигателем.
Логика управления контактором двигателя применяется, только если назначен выход для
управления контактором двигателя.
Контактор замыкается при запросе пуска. Преобразователь частоты начинает подавать
напряжение на двигатель с задержкой, заданной с помощью параметра, или при появлении
сигнала подтверждения от контактора двигателя на дискретном входе, запрограммированном
для этой функции.

Независимо от того, кто управляет контактором (преобразователь частоты или внешнее
устройство), рекомендуется постоянно контролировать состояние контактора, чтобы исключить
управление двигателем при разомкнутом контакторе (например, когда он разомкнут схемой
защиты), так как последнее может привести к выходу контактора из строя. Контроль контактора
производится, когда назначен дискретный вход для сигнала обратной связи от контактора
двигателя. В этом случае нет необходимости настраивать время задержки. Кроме того, отсутствие
сигнала подтверждения сигнализируется как отказ.
Логика управления механическим тормозом спроектирована таким образом, чтобы обеспечить
плавный отход от уровня этажа и подход к нему. Предусмотрено несколько способов настройки
тормоза для выполнения различных требований, предъявляемых лифтовыми двигателями
и логикой управления лифтом.

Прикладная программа версии 2.11 или более поздней версии также удовлетворяет
требованиям к защите от неконтролируемого движения кабины (EN 81-1:1998+A3:2009).
В случае лифтов с электрическим приводом одним из способов выполнить требования
стандарта EN 81-1+A3 является использование функции контроля тормозов двигателя
в преобразователе частоты. При этом сами тормоза также должны быть сертифицированы
на соответствие данному стандарту. Контроль необходимо осуществлять отдельно для каждого
тормоза. Если контроль показывает, что нормальная последовательность отпускания
и наложения тормозов не соблюдается, лифт должен быть остановлен для проведения
дальнейшей проверки. Дополнительную информацию см. в главе 9.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

6 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

2 ПРОБЛЕМЫ СОВМЕСТИМОСТИ ПАРАМЕТРОВ В РАЗЛИЧНЫХ ВЕРСИЯХ

ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫ

APFIFF33V215 и APFIFF33V216

- Решена проблема обработки команд пуска/останова с панели

APFIFF33V213 и APFIFF33V215

- Решена проблема времени замыкания контактора двигателя (P2.4.7.1)

- Новый параметр P2.8.2.8 (Зад. отк. вых. фазы)

- Новый параметр P2.8.2.9 (Пред. ток отк. вых. фазы)

APFIFF33V211 и APFIFF33V213

- После выполнения эвакуации эвакуационный режим управления двигателем сменяется

обычным режимом управления после того, как преобразователь частоты прекращает
модуляцию

APFIFF33V206 и APFIFF33V211

- Выполнение требований к сертификации защиты от неконтролируемого движения кабины

по стандарту EN 81-1:1998+A3:2009

- Исключена смена источника сигналов управления нажатием кнопок в течение 3 с

- Ошибка скорости вала сигнализируется только при наличии команды «Пуск»

- Отказ панели не сигнализируется, если источником сигналов управления является NCDrive

- Отпускание тормоза возможно в режиме торможения постоянным током при управлении

с разомкнутым контуром

- Задержка наложения тормоза и задержка аварийного останова разделены

- Отказы эвакуации F60 и F62 сбрасываются при напряжении звена постоянного тока свыше 500 В

Изменения в параметрах:

- Параметр P 2.5.10.14 (ВнешЗадан Id) для точной настройки для синхронного двигателя

с постоянными магнитами

- Параметр P 2.5.9.18.4 (Порог активации предотвращения сползания) при инициализации

принимает значение 3.00 (три импульса энкодера)

- Параметр P 2.7.10 (Функция RO1) при инициализации принимает значение 0 («Нет»)

(было 2 = Ход) в целях безопасности

o Обычно используется значение 1 («Готовность»), нормально-разомкнутый контакт

может быть включен в электрическую цепь безопасности.

- Исключен параметр P 2.5.17.7 (Ti РегСкор Пуск)

- Исключен параметр P 2.5.17.8 (SpdCtrlStartDel)

- Разделены параметры аналоговых входов AI1 и AI2

- Добавлены параметры для установки минимального и максимального значений для групп

AI1 и AI2

- Добавлены параметры задержки включения дискретных входов DIN1 и DIN2

- Параметры защиты от сползания перемещены из группы параметров синхронного двигателя

с постоянными магнитами в группу параметров управления с замкнутым контуром

- Добавлено вычисление частоты скольжения. Это значение используется для максимальной

частоты наложения тормоза (разомкн. контур)

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 7

1

- P2.3.1.3 (Част. отпуск._РК): начальное значение 100 -> 0

- P2.3.1.4 (Задерж. отп. торм._РК): начальное значение 10 -> 0

- P2.3.1.7 (Макс. част. при налож. торм._РК): начальное значение 400 -> 200 (2 Гц)

- P2.3.1-2.8 (Время реаг. торм.): начальное значение 5 -> 30 (300 мс)

- P2.3.2.3 (Част. отпуск._ЗК): начальное значение 1 -> 0

- P2.3.2.9 (Время 0 Гц при пуске_ЗК): начальное значение 400 -> 800

- P2.3.2.12 (Част. плавн. пуска_ЗК): начальное значение 2 -> 0

- P2.3.3.2 (КонтВнешТор1): начальное значение 1 -> 0

- P2.3.3.3 (КонтВнешТор2): начальное значение 1 -> 0

- P2.3.4.2 (ИнвКонтВнТор): добавлен идентификационный номер (ID)

- P2.5.9.18 (Контр Сполз): начальное значение 0 -> 1

(контроль сползания также можно использовать с асинхронными двигателями)

- P2.5.9.20 (НачМом Контр Сполз): начальное значение 200 -> 1

- P2.6.2.12 (Вх3 ВыборСкор): начальное значение 16 -> 15

- P2.6.2.13 (Повт. идент. угла): макс. значение 1 -> 89 (устранена ошибка)
o Выбран синхронный двигатель с постоянными магнитами

- коэффициенты усиления для регулирования скорости: 15 -> 10

- ток отпускания тормоза в режиме с замкнутым контуром: 5 %
от номинального тока двигателя -> 0

- задержка отпускания тормоза в режиме с замкнутым контуром: 0 -> 30
(300 мс)

Параметры управления тормозом:

- изменен текст отказа F55

- добавлен отказ F91

- добавлен параметр P2.3.3.3 (КонтВнешТор2)

- добавлен параметр P2.3.4.3 («КонтF55Пуск»)

- добавлены резервные параметры P3.5–P3.9 для реализации кнопки разрешения
сброса отказа тормоза с использованием B3.10

- добавлен параметр B3.10 (Сброс отк. КонтрТорм)

- увеличено значение по умолчанию параметра P2.3.4.1 для выполнения требований
приложений +A3. Значение по умолчанию 2,00 с.

- Изменено значение по умолчанию параметра P2.3.4.2 (ИнвКонтВнТор): выбрана
инверсия. Когда система остановлена, контакты выключателей тормоза замкнуты и на
дискретные входы, используемые для контроля состояния тормоза, поступает
напряжение 24 В.

- Изменено значение по умолчанию параметра P2.3.4.3 (КонтF55Пуск): = 0
(«отключено»). При этом значении отказ контроля тормоза отображается только при
остановке на этаже и не отображается при движении между этажами.

Примечание. При обновлении прикладной программы не рекомендуется использовать

®

функцию загрузки параметров, предусмотренную в программе VACON
следует считать параметры из устройства и произвести сравнение с прежним файлом
параметров. Прикладная программа постоянно совершенствуется, в том числе меняются
используемые по умолчанию значения параметров. Если параметры будут непосредственно
загружены в устройство, оптимизированные значения по умолчанию будут утрачены.

NCDrive. Вместо это

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

8 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

NXOPTA1

Клемма

Сигнал

Описание

1

+10 V

Выход опорного сигнала

Напряжение для потенциометра и т.п.

2

AI1+

Аналоговый вход, диапазон
напряжения 0—10 В=

Ввод задания частоты с использованием
сигнала напряжения

3

AI1–

Заземление входов/выходов

Земля для источников сигналов заданий
и управления

4

AI2+

Аналоговый вход, диапазон
тока 0—20 мА

Ввод задания частоты с использованием
токового сигнала

5

AI2–

6

+24 V

Выход управляющего
напряжения

Выход для выключателей и т.п.,
не более 0,1 А

7

GND

Заземление входов/выходов

Земля для источников сигналов
заданий и управления

8

DIN1

Пуск в прямом направлении
(программируется)

Контакт замкнут = пуск вперед

9

DIN2

Пуск в обратном направлении
(программируется)

Контакт замкнут = пуск назад

10

DIN3

Fault Reset
(программируется)

Контакт замкнут = сброс отказа

11

CMA

Общая клемма для DIN 1–DIN 3

Подключить к клемме GND («земля»)
или +24 V («+24 В»)

12

+24 V

Выход управляющего
напряжения

Напряжение для выключателей (см. № 6)

13

GND

Заземление входов/выходов

Земля для источников сигналов заданий
и управления

14

DIN4

Выбор задания скорости

Программируемое задание скорости
для входов DIN4, DIN5 и DIN6:

15

DIN5

Выбор задания скорости

Задание действия

Двоичное задание

16

DIN6

Выбор задания скорости

17

CMB

Общая клемма для DIN4—DIN6

Подключить к клемме GND («земля»)
или +24 V («+24 В»)

18

AO1+

Частота выхода

Программируемый

макс. 500 ОмΩ

19

AO1–

20

DO1

Дискретный выход
ОТКАЗ

Программир
Открытый коллектор, I ≤ 50 мА, U ≤ 48 В=

NXOPTA2

21

RO1

Релейный выход 1

Программир

22

RO1

23

RO1

24

RO2

Релейный выход 2

Программир

25

RO2

26

RO2

ЦЕПЬ

220

мA

3 УПРАВЛЯЮЩИЕ ВХОДЫ/ВЫХОДЫ

ref

БЕЗОПАСНОСТИ

В~

Задание действия с направлением

Аналоговый выход

По умолчанию:

«Не использов.»

Механический тормоз

Диапазон 0—20 мА (резист. нагр.),

(обычно используется как
выход «ГОТОВНОСТЬ»)

Табл. 3–1. Конфигурация входов-выходов по умолчанию
в прикладной программе управления лифтом NXP

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 9

1

Примечание. Относительно выбора перемычек см. ниже.
Дополнительную информацию см. в руководстве по эксплуатации

®

VACON

NXS/P.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

10 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

READY

I/Oterm

DigIN:0.1

Fault reset

Название функции

Тип клеммы

Номер клеммы

Гнездо

4 ПРИНЦИП ПРОГРАММИРОВАНИЯ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ

Принцип программирования входных сигналов в прикладной программе управления

®

лифтом VACON
в других прикладных программах) отличается от общепринятого метода, используемого
в других прикладных программах VACON

В традиционном методе программирования — программировании функций для клемм
(метод FTT) — для фиксированного входа определяется некоторая функция. В то же время,
в упомянутых выше прикладных программах используется метод программирования клемм для
функций (TTF), в котором процесс программирования осуществляется иным путем: функции
фигурируют как параметры, для которых оператор задает некоторый вход.

4.1 Определение входа для некоторой функции на клавиатуре

Соединение некоторой функции (входного сигнала) с некоторым дискретным входом производится
путем присвоения параметру соответствующего значения. Это значение составляется из
обозначения гнезда платы на плате управления VACON

®

VACON

NXS/P) и соответствующего номера сигнала (см. ниже).

, а также в универсальной прикладной программе управления VACON® (и частично

®

NX.

®

NX (см. руководство по эксплуатации

Пример: Нужно подключить функцию «Сброс отказа» (параметр 2.6.7.3) к дискретному входу
A.3 на основной плате NXOPTA1, находящейся в гнезде A.

Сначала задайте на клавиатуре параметр 2.6.7.3. Нажмите один раз кнопку меню «вправо»,
чтобы ввести режим редактирования. В строке значений слева отображается тип клеммы
(DigIN), а справа — дискретный вход, к которому подключается функция.

Когда значение мигает, нажмите и удерживайте кнопку обозревателя «вверх» или «вниз»
чтобы найти нужное гнездо платы и требуемый номер сигнала. Программа будет поочередно
показывать гнезда платы начиная с 0 и далее от A до E и номера входов/выходов от 1 до 10.
Как только будет установлено нужное значение, нажмите один раз кнопку ввода Enter,
чтобы подтвердить изменение.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 11

1

4.2 Определение аналогового входа как дискретного

Прикладная программа управления лифтом позволяет использовать аналоговые
входы в качестве дискретных входов. Для программирования используется метод TTF.
Необходимо определить SlotF.1 для AI1 и SlotF.2 для AI2. Логическому состоянию «0»
соответствует уровень сигнала менее 50 %, а состоянию «1» — уровень сигнала более 50 %.

®

Параметры SlotF доступны в программе VACON

NCDrive версии 2.0.18 или выше.

4.3 Определение входа/выхода для некоторой функции с помощью сервисной

®

программы VACON

При настройке параметров с помощью сервисной программы VACON

NCDrive

®

NCDrive связь между
функцией и входом/выходом устанавливается так же, как и при работе с панелью управления.
Нужно просто выбрать код адреса в раскрывающемся меню в столбце Value (Значение).

Рис. 1. Вид окна сервисной программы NCDrive: ввод кода адреса

4.4 Определение неиспользуемых входов/выходов

Для всех неиспользуемых входов и выходов должно быть установлено значение 0.1
(гнездо платы 0, номер клеммы 1). Значение 0.1 также по умолчанию используется
для большинства функций. В то же время, если значения сигнала дискретного входа требуется
использовать, например, для целей тестирования, можно установить значение гнезда платы 0
и любой номер клеммы от 2 до 10, чтобы установить вход в состояние ИСТИНА. Другими
словами, значение 1 соответствует разомкнутому контакту, а значения от 2 до 10 соответствуют
замкнутому контакту.

Что касается аналоговых входов, если для номера клеммы присвоить значение 0.1,
это соответствует уровню сигнала 0 %. Значение 2 соответствует уровню сигнала 20 %,
значение 3 — уровню сигнала 30 %, и т. д. Установка для клеммы значения 10 соответствует
уровню сигнала 100 %.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

12 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Код

Параметр

Ед. измер.

Идентификатор

Описание

Выходная частота напряжения,
подаваемого на двигатель

Задание частоты для
управления двигателем

V1.3

СкоростьДвигат

об/мин

2

Скорость двигателя, об/мин

V1.4

ТокДвигат A 3

В процентах от номинального
крутящего момента двигателя

V1.6

Мощность двигателя

%

5

Мощ. на валу двигат.

V1.7

НапряжДвигат

В

6

V1.8

Напр ПосТока

В

7

V1.9

Температ ПЧ

°C

8

Температура радиатора

V1.10

Вход напряжения

В

13

AI1

V1.11

Вход тока

мA

14

AI2

V1.12

DIN1, DIN2, DIN3

15

Состояния дискретных входов

V1.13

DIN4, DIN5, DIN6

16

Состояния дискретных входов

V1.14

DO1, RO1, RO2

17

Состояния дискретных и релейных выходов

Состояние реле расширения

будущего использования)

V1.16

Аналоговый выход I

мA

26

AO1

V1.17

Скорость лифта

м/с

1630

Скорость лифта, м/с

V1.18

Скорость энкодера

об/мин

1631

Крутящий

без фильтрации

Задание крутящего момента на выходе

Расстояние, на котором происходит

Количество
пар полюсов

Рассчитанное количество пар полюсов.
Требуется проверка.

Рассчитанная температура двигателя

двигателя

Одновременно могут контролироваться

5 КОНТРОЛИРУЕМЫЕ ЗНАЧЕНИЯ (КЛАВИАТУРА ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ: МЕНЮ M1)

Контролируемые значения — это фактические значения выбранных параметров и сигналов,
а также данные состояний и результаты измерений. Контролируемые значения нельзя
редактировать.

®

Дополнительную информацию см. в руководстве пользователя VACON

V1.1 Частота выхода Гц 1

V1.2 Задание частоты Гц 25

V1.5 Момент Двигат % 4

NXS/P.

V1.15 ROE1, ROE2, ROE3 35

out

V1.19

V1.20 Выход рег. скорости % 1633

V1.21

V1.22

V1.23

G1.24 МультиМонитор

момент двигателя

Расстояние
замедления

Температура
двигателя

% 1632

м 1634

1651

% 9

(R0E3 зарезервировано для

регулятора скорости

замедление от любой скорости до скорости
выравнивания (или нулевой скорости).
Значение отображает влияние различных
параметров на тормозное расстояние.

в процентах от номинальной температуры

три разных значения

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 13

1

Код

Параметр

Ед. измер.

Идентификатор

Описание

V1.25

Контролируемые параметры 2

Абсолютное положение
абсолютного энкодера в гнезде С

Количество оборотов
абсолютного энкодера в гнезде С

Реакция на ступенчатое
воздействие

Реакция на ступенчатое
воздействие по частоте

Задание момента
на аналоговом входе

Масштабированное задание крутящего
момента с аналогового входа

Величина задания крутящего момента для

вращения значение линейно нарастает.

Расстояние, пройденное после начала
торможения во время предыдущей поездки.

V1.26

Прямой подход к этажу (скрыты, когда DTFMode = 0)

V1.26.1

Скорость м/с факт.

м/с

1993

Фактическая скорость, м/с

V1.26.2

Положение, мм

мм

1994

Положение кабины лифта, мм

V1.26.3

НеобрИмпАбсЭнк

имп.

1974

V1.26.4

CarAtFloorArea

Floo

1769

V1.25.1 Положение АбсЭнк имп. 54

V1.25.2 Обороты АбсЭнк r 55

V1.25.3

V1.25.4

V1.25.5 Задан. крут. момент % 1780

V1.25.6 РасстТормож м 1888

Гц 1132

% 1779

управления двигателем. После запроса

Табл. 5–1

5.1 Контролируемые значения

V1.1 Частота выхода [#,## Гц] ID 1

Выходная частота, то есть частота тока, подаваемого в обмотки двигателя.
Обновляется с интервалом в 10 мс.

V1.2 Задание частоты [#,## Гц] ID 25

Задание частоты для управления двигателем после функции масштабирования
скорости. Обновляется с интервалом в 1 мс.

V1.3 СкоростьДвигат [# об/мин] ID 2

Скорость двигателя, об/мин

V1.4 ТокДвигат [#,## А] ID 3

Разомкнутый контур:

линейная фильтрация 1 с.

Замкнутый контур:

фильтрация 32 мс.

V1.5 Момент Двигат [%] ID 4

В процентах от номинального крутящего момента двигателя.

Разомкнутый контур:

линейная фильтрация 1 с.

Замкнутый контур:

фильтрация 32 мс.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

14 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Состояние
DIN1/DIN2/DIN3

Состояние
DIN4/DIN5/DIN6

b0

DIN3

DIN6

b1

DIN2

DIN5

b2

DIN1

DIN4

Состояние выходов
DO1, RO1, RO2

Состояние выходов
ROE1, ROE2, ROE3

b0

DO1

ROE1

b1

RO1

ROE2

b2

RO2

ROE3

V1.6 Мощность Мотора [#,# %] ID 5

Рассчитанная мощность двигателя.

V1.7 НапряжДвигат [#,# В] ID 6

Рассчитанное напряжение двигателя.

V1.8 Напр ПосТока [# В] ID 7

Измеренное напряжение в звене постоянного тока, фильтрованное.

V1.9 Температ ПЧ °C ID 8

Температура радиатора.

V1.10 Вход напряжения [#,## В] ID 13
V1.11 АналогВхТоковый [#,## мА] ID 14

Уровни сигналов на аналоговых входах, фильтрованные.

V1.12 DIN1, DIN2, DIN3 ID 15
V1.13 DIN4, DIN5, DIN6 ID 16

V1.14 DO1, RO1, RO2 ID 17
V1.15 ROE1, ROE2, ROE3 ID 35

V1.16 АналВыход Iout [#,## мА] ID 26

Значение сигнала аналогового выхода: 0 % = 0 мА/0 В, 100 % = 20 мА/10 В

V1.17 Скорость лифта [м/с] ID 1630

Линейная скорость кабины лифта.

V1.18 Скорость Энкодер [Гц] ID 1631

Скорость вращения в единицах частоты двигателя, фильтрованная с постоянной
времени Encoder1FiltTime.

V1.19 Момент двигателя без фильтр. [#,# %] ID 1632

Фактический крутящий момент в процентах от номинального крутящего момента
двигателя.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 15

1

V1.20 Выход рег. скорости [#,# %] ID 1633

Задание крутящего момента на выходе регулятора скорости.

V1.21 Расстояние замедления [#,## м] ID 1634

Расстояние замедления от полной скорости до скорости выравнивания.

V1.21 ЧислоПарПолюсов [-] ID 1651

Количество пар полюсов, рассчитанное преобразователем частоты.
Если это значение отличается от значения на паспортной табличке двигателя,
следует уточнить значения номинальной частоты и номинальной скорости двигателя.

V1.23 ТемператДвигат [#,# %] ID 9

Расчетная температура двигателя
Порог аварийного отключения составляет 105 % (если реакцией является отказ).

5.2 Контролируемые значения 2

V1.25.1 Положение абс. энкодера ID 54

Абсолютное положение: положение в пределах оборота. Сведения о масштабных
коэффициентах см. в документации энкодера.

V1.25.2 Количество оборотов абс. энкодера ID 55

Абсолютное положение: количество оборотов.

V1.25.3 Реакция на ступенчатое воздействие Гц ID 1132

Ошибка частоты. Разница между выходной частотой ПЧ и фактической частотой
энкодера с погрешностью 0,001 Гц. Может использоваться для настройки
регулирования скорости в режиме управления с замкнутым контуром.

V1.25.4 Задание момента на аналоговом входе [#,#%] ID 1779

Масштабированное задание крутящего момента с аналогового входа.

V1.25.5 Задан. крут. момент [#,#%] ID 1780

Величина задания крутящего момента для управления двигателем. После запроса
вращения значение линейно нарастает.

V1.25.6 Расстояние торможения [#,### м] ID 1888

Расстояние, пройденное за время торможения при предыдущей поездке. Отсчет
расстояния начинается с момента, когда частота впервые начинает снижаться во
время поездки.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

16 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

6 ПРИКЛАДНАЯ ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ NXP: СПИСКИ ПАРАМЕТРОВ

На следующих страницах приведены перечни параметров, разделенных на соответствующие
группы. Каждый параметр содержит ссылку, нажав которую, можно перейти к его описанию.
Описания параметров приводятся на страницах 37—113.

Пояснения названий столбцов:

Код = указание расположения на клавиатуре: показывает оператору текущий

номер параметра
Параметр = название параметра
Мин. = минимальное значение параметра
Макс. = максимальное значение параметра
Ед. измер. = задаваемая единица измерения значения параметра, если имеется
По умолчанию = значение, предварительно установленное на заводе-изготовителе
Заказчик = собственная установка заказчика
Идентификатор = идентификационный номер параметра (используется с программами для ПК)
= эти параметры программируются методом TTF, см. главу 4
= код параметра выделен: значение параметра можно изменить только

после остановки преобразователя частоты

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 17

1

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

Проверьте значение

(треугольник/звезда).

Номинальная

двигателя

Проверьте значение по

данных двигателя.

Значение по умол-

щего типоразмера.

Проверьте значение

данных двигателя.

Проверьте значение

данных двигателя.

Максимальный ток,

в обмотки двигателя.

0,00 А — значение

двигателя.

0 = нет действия

лирования частоты!

0 = асинхронный

других параметров.

6.1 Основные параметры (клавиатура панели управления: меню M2  G2.1)

Код Параметр Мин. Макс.

Номинальное

P2.1.1

P2.1.2

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5 Cos ϕ двигателя 0,30 1,00 0,85 120

P2.1.6 Предельный ток 0,1 x IH 2 x IH A IL

напряжение

двигателя

частота

Номинальная

скорость

двигателя

Номинальный

ток двигателя

20 690 В

4.00 320,00 Гц 50,00 111

5 20 000 об/мин 1 440 112

0,1 x IH 2 x IH A IH

NX2: 230 В
NX5: 400 В
NX6: 690 В

Заказчик

110

113

107

Примечание

по табличке технических
данных двигателя. Также
примите во внимание
используемую схему
соединения обмоток

табличке технических

чанию применимо для
4-полюсного двигателя
и преобразователя
частоты соответствую-

по табличке технических

по табличке технических

подаваемый преобра­зователем частоты

Ток

P2.1.7

P2.18 Идентификация 0 4 0

P2.1.9 Тип двигателя 0 1 0

намагни-

чивания

0,00 100,00 A 0,00

Табл. 6–1. Основные параметры G2.1

612

631

1650

рассчитывается исходя
из технических данных

1 = идентификация

без вращения

2 = идентификация

с вращением

3 = выполнение

идентификации
энкодера

ПРИМЕЧАНИЕ.

Перед идентификацией
установите в качестве
режима управления
двигателем режим регу-

двигатель

1 = синхронный

двигатель с постоян-

ными магнитами
Изменение типа двига­теля ведет к изменению

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

18 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

Скорость лифта (м/с)

частоте двигателя.

0 = задание действия

6 = клавиатура

Время фиксации

задания

Функция прохода
полуэтажа

0 = нормальная работа

выключен

Расстояние замедления

«Время торможения».

Расстояние замедления

и «Сглаж. кон. торм. 2».

0 = не используется

кривую скорости 2.

P2.2.9.x

ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ [м/с]

Скорость

выравнивания

2.2.10.

P2.2.9.2

Полная скорость

0,00

P2.2.1

м/с

1,00

1502

Ограниченная

скорость

1,5x

P2.2.1

P2.2.9.5

Задание скорости 4

0,00

P2.2.1

м/с

0,10

1505

P2.2.9.6

Задание скорости 5

0,00

P2.2.1

м/с

1,00

1506

P2.2.9.7

Задание скорости 6

0,00

P2.2.1

м/с

0,25

1507

P2.2.9.8

Задание скорости 7

0,00

P2.2.1

м/с

0,50

1508

1,5x

P2.2.1

P2.2.10.x

ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ [Гц]

Скорость

выравнивания

пар.

2.1.2

Параметры соответствуют

пар.

2.1.2

Ограниченная

скорость

пар.

2.1.2

6.2 Параметры профиля скорости (клавиатура панели управления: меню M2  G2.2)

Код Параметр Мин. Макс.

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

Номинальная

линейная скорость

Выбор задания

скорости

Разрешение

рывков

Состояние

останова (DIN456)

Тормозное

расстояние 1

0,20 5,00 м/с 1,00

0 6 s

0 1 1

0,00 5,00 s

0 1

0 5,000 м

Заказчик

1500

117

1549

1509

1614

1777

Примечание

при номинальной

1 = задание действия

с направлением

2 = двоичное задание
3 = AI1 (вход напряжения)
4 = AI1 (вход тока)
5 = полевая шина

0 = запрещено
1 = разрешено

1 = останов, если DIN456

от полной скорости до
скорости выравнивания.
При изменении этого
параметра автомати­чески меняется параметр

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9.1

P2.2.9.3

P2.2.9.4 Скорость ревизии 0,00

P2.2.9.9 Скорость коррекции 0,00

Тормозное

расстояние 2

Внутреннее

переключение

изменения

скорости

0 5,000 м

0 P2.1.2 Гц 0

0,00 P2.2.1 м/с 0,10

0,00 P2.2.1 м/с 0,25

м/с 0,50

м/с 0,50

1776

1544

1501

1503

1504

1613

от скорости выравнива­ния до нулевой скорости.
При изменении этого
параметра автоматически
меняются параметры
«Сглаж. нач. торм. 2»

Данный параметр
определяет пороговую
частоту, по достижении
которой во время оста­нова происходит пере­ключение на заданную

Параметры соответствуют
параметрам группы
При изменении
параметров они
будут обновляться
автоматически.

Эти параметры
также обновляются
при изменении
параметра P2.2.1.

P2.2.10.1

P2.2.10.2 Полная скорость 0,00

P2.2.10.3

0,00

0,00

Гц 5,00

Гц 50,00

Гц 12,50

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

1604

1605

1606

параметрам группы 2.2.9.
При изменении
параметров они
будут обновляться
автоматически.

vacon • 19

1

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

1,5x

P2.1.2

пар.

2.1.2

пар.

2.1.2

пар.

2.1.2

пар.

2.1.2

Скорость

коррекции

1,5x

P2.1.2

P2.2.11.x

КРИВАЯ СКОРОСТИ 1

P2.2.11.1

Разгона 1

0,20

2,00

м/с2

0,70

103

P2.2.11.2

Торможения 1

0,20

2,00

м/с2

0,70

104

Сглаживание

в начале разгона 1

Сглаживание

в конце разгона 1

Сглаживание

торможения 1

Сглаживание

торможения 1

P2.2.12.x

КРИВАЯ СКОРОСТИ 2

P2.2.12.1

Pазгона 2

0,20

2,00

м/с2

0,20

502

P2.2.12.2

Торможения 2

0,20

2,00

м/с2

0,20

503

Сглаживание

в начале разгона 2

Сглаживание

в конце разгона 2

Сглаживание

торможения 2

Сглаживание

торможения 2

Код Параметр Мин. Макс.

P2.2.10.4 Скорость ревизии 0,00

P2.2.10.5 Задание скорости 4 0,00

P2.2.10.6 Задание скорости 5 0,00

P2.2.10.7 Задание скорости 6 0,00

P2.2.10.8 Задание скорости 7 0,00

P2.2.10.9

P2.2.11.3

P2.2.11.4

P2.2.11.5

P2.2.11.6

в начале

в конце

0,00

0,01 3,00 s 0,50

0,01 3,00 s 0,25

0,01 3,00 s 0,25

0,01 3,00 s 0,50

Гц 25,00

Гц 5,00

Гц 50,00

Гц 12,50

Гц 25,00

Гц 5,00

Заказчик

Примечание

1607

1608

1609

1610

1611

1612

1540

1541

1542

1543

P2.2.12.3

P2.2.12.4

P2.2.12.5

P2.2.12.6

в начале

в конце

0,01 3,00 s 0,50

0,01 3,00 s 0,50

0,01 3,00 s 0,50

0,01 3,00 s 0,50

Табл. 6–2. Параметры профиля скорости G2.2

1545

1546

1547

1548

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

20 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

P2.3.1.x

РАЗОМКНУТЫЙ КОНТУР

Это значение изменяется

ток двигателя).

Предельный

крутящий момент

P2.3.1.3

Частота отпускания

0,00

P2.1.2

Гц

0,00

1553

Задержка

тормоза

Задержка отпускания

контуре.

P2.3.1.5

Частота наложения

0,01

P2.1.2

Гц

1,00

1555

Задержка наложения

контуре.

Макс. частота при

тормозе

Время реакции

тормоза

Ток торможения

пост. током

Различные

значения

0 = торможение

при пуске

0 = торможение

при останове

Частота,

останове

замедлением

Задержка

авар. останове

Наложение

вращения

P2.3.2.x

ЗАМКНУТЫЙ КОНТУР

Это значение изменяется

(Тип двигателя).

Уровень крутящего

тормоза)

Предельная

частота

Задержка

тормоза

Задержка отпускания

контуре: 100 = 1,00 с

6.3 Параметры управления механическим тормозом
(клавиатура панели управления: меню M2  G2.3)

Код Параметр Мин. Макс.

Уровень тока

P2.3.1.1

P2.3.1.2

P2.3.1.4

P2.3.1.6

P2.3.1.7

P2.3.1.8

P2.3.1.9

P2.3.1.10

(отпускания

тормоза)

отпускания

Задержка
наложени

наложенном

механического

Время торможения

постоянным током

при пуске

0 P2.1.4 A 0,2 x In

0,0 100,0 % 0,0

0,00 10,00 s 0,00

0,00 10,00 s 0,00

0,00

0,00 10,00 s 0,30

0,1 x In 1,5 x In A

0,000 60,000 s 0,500

1,5 x

P2.1.2

Гц 2,00

Заказчик

1551

1552

1554

1556

1557

1558

507

1559

Примечание

при настройке
параметра 2.1.4
(Номинальный

тормоза при разомкнутом

тормоза при разомкнутом

постоянным током
выключается

Время торможения

P2.3.1.11

P2.3.1.12

P2.3.1.13

P2.3.1.14

P2.3.2.1 Ограничение Тока 0 P2.1.4 A 0,2 x In

P2.3.2.2

постоянным током

при останове

при которой

включается

торможение пост.

током при

с линейным

наложения при

при запросе

момента

(отпускания

0,000 60,000 s 1,000

0,10 10,00 Гц 0,50

0,00 30,00 s 0,00

0 1 1

0 100,0 % 0

1560

515

1640

1641

1561

1562

постоянным током
выключается

Частота, при достижении
которой применяется
торможение пост. током.

0 = не активен
1 = активен

при настройке
параметра 2.1.4
(Номинальный ток
двигателя) или 2.1.9

P2.3.2.3

P2.3.2.4

отпускания

0 P2.1.2 Гц 0,00

0 10,00 s 0,00

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

1563

1564

тормоза при замкнутом

vacon • 21

1

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

P2.3.2.5

Частота наложения

0

P2.1.2

Гц

0,01

1565

Задержка наложения

контуре: 100 = 1,00 с

Макс. Частота при

тормозе

Время реакции

тормоза

Тот же параметр,

контуре

Время 0 Гц при

пуске

Время 0 Гц при

останове

Время плавного

пуска

Частота плавного

пуска

Задержка

авар. останове

Наложение

вращения

Время намагничивания

с замкнутым контуром

Ток намагничивания

с замкнутым контуром

P2.3.3.x

ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ

Управление

внешним тормозом

Контроль внешнего

тормоза

Контроль внешнего

тормоза 2

P2.3.4.x

КОНТРОЛЬ ТОРМОЗОВ

Время контроля

внешнего тормоза

0/не инвертируется =

нормально замкнуты.

Контроль F55 при

пуске

0 = запрещено
1 = разрешено

Код Параметр Мин. Макс.

P2.3.2.6

P2.3.2.7

P2.3.2.8

P2.3.2.9

P2.3.210

P2.3.2.11

P2.3.2.12

P2.3.2.13

P2.3.2.14

P2.3.2.15

Задержка

наложения

наложенном

механического

наложения при

при запросе

Время намагни-

чивания для пуска

0 10,00 s 0,00

0 75,00 Гц 0,10

0 10,00 s 0,30

0 2,000 s 0,800

0 2,000 s 0,600

0 10,00 s 0,10

0 10,00 Гц 0,00

0,00 30,00 s 0,00

0 1 1

0,000 32,000 s 0,150

Заказчик

1566

1577

1558

615

616

1568

1569

1640

1641

628

Примечание

тормоза при замкнутом

что и при разомкнутом

0 = не активен
1 = активен

при пуске, управление

P2.3.2.16

P2.3.3.1

P2.3.3.2

P2.3.3.3

P2.3.4.1

P2.3.4.2

P2.3.4.3

Ток намагни-

чивания для пуска

Инвертированный

контроль внешнего

тормоза

0,00 IL s 0,00

0,1 F.2 0,2

0,1 F.2 0,1

0,1 F.2 0,1

0.00 5,00 s 2,00

0 1 1

0 1 0

Табл. 6–3. Параметры управления механическим тормозом, G2.3

627

1601

1602

1838

1603

1856

1857

при пуске, управление

См. главу

Программирование
входов/выходов.

выключатели тормоза
нормально разомкнуты.
1/инвертируется =
выключатели тормоза

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

22 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Ед.

измер.

По

умолчанию

Идентиф

икатор

0 = не используется

без проверки

0 = выбег

частоты

Предельная

частота

1,5 x

P2.1.2

Используется, только если
функция останова = 2

Тормозное

расстояние

Время S-кривой

дистанцию

Коэффициент масшта-

изменения скорости

P2.4.7.x

УПРАВЛЕНИЕ КОНТАКТОРОМ ДВИГАТЕЛЯ

Задержка замыкания
контактора двигателя.

Подтверждение от

двигателя

Дискретный

от контактора двигателя.

P2.4.8.x

РАСШИРЕННЫЕ (скрытые)

Параметр изменения

3 = Software 3

Дополнительные

параметры 1

Дополнительные

параметры 2

Дополнительные

параметры 4

Дополнительные

параметры 5

Дополнительные

параметры 6

6.4 Параметры управления преобразователем частоты
(клавиатура панели управления: меню M2  G2.4)

Код Параметр Мин. Макс.

P2.4.1 Тормозн Прерыват 0 4 0

P2.4.2 Функция останова 0 2 2

P2.4.3

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

Время S-образной

кривой

Коэффициент

масштабирования

0

0 1,5 м 0,0

0 1,00 s 0,15

0 200 % 70

Гц 5,00

Заказчик

Примечание

1 = используется во

время работы

2 = внешний тормозной

504

506

1624

1539 0 = не используется

1626

1625

прерыватель

3 = используется во время

останова/работы

4 = вращение,

1 = линейное изменение

скорости

2 = выбор по уровню

(сглаживание), которое
действует, только если
активирован останов
за фиксированную

бирования для времени

P2.4.7.1 Время замыкания 0,00 2,00 s 0,10

P2.4.7.2

P2.4.8.1 Тип модулятора 0 3 0

P2.4.8.2

P2.4.8.3

P2.4.8.4

P2.4.8.5

P2.4.8.6

контактора

0,1 F.2 0,1

0 65 535 0

0 65 535 0

0 65 535 0

0 65 535 0

0 65 535 0

Табл. 6–4. Параметры управления преобразователем частоты, G2.4

1660

1661

1775

1770

1771

1772

1773

1774

сигнал обратной связи

типа модулятора.
0 = ASIC
1 = Software 1
2 = Software 2

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 23

1

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

0 = регулирование

2 = замкнутый контур

Различные

значения

Зависит от типоразмера
преобразователя частоты

Регулятор

напряжения

Регулятор

напряжения

Измеренное

сопр. статора

ki1 регулятора

контуром

kp1 регулятора

контуром

P2.5.8.x

Параметры U/F-характеристики

0 = не используется

момента

0 = линейное

льным потоком

Точка

поля

Этот параметр изменяется

P2.1.2

Напряжение

поля

Частота

кривой U/f

Напряжение

кривой U/f

Выходное

частоте

P2.5.9.x

ЗАМКНУТЫЙ КОНТУР

Предел

скорости 1

Предел

скорости 2

6.5 Параметры управления двигателем
(клавиатура панели управления: меню M2  G2.5)

Код Параметр Мин. Макс.

Режим

P2.5.1

P2.5.2 Частота ШИМ 1,0 16,0 кГц

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

управления

двигателем

повышенного

пониженного

падение

напряжения на

скорости

с разомкнутым

скорости

с разомкнутым

0 2 1

0 1

0 1 1

0 10 000

0 10 000 300

0 10 000 мс 3 000

Заказчик

Примечание

частоты

1572

601

607

608

662

667 ki1 регулятора скорости

667 kp1 регулятора скорости

1 = регулирование

скорости
(разомкн. контур)

0 = выключено
1 = включено

0 = выключено
1 = включено

P2.5.8.1

P2.5.8.2

P2.5.8.3

P2.5.8.4

P2.5.8.5

P2.5.8.6

P2.5.8.7

P2.5.9.1

Оптимизация

U/f

Выбор типа

кривой U/f

ослабления

в точке

ослабления

в средней точке

в средней точке

напряжение
при нулевой

регулирования

0 1 1

0 3 0

5,00 320,00 Гц 50,00

10,00 200,00 % 100,00

0,00 P2.5.8.3 Гц 5,00

0,00 100,00 % 10,00

0,00 40,00 % 1,30

0

Пар.

2.5.9.2

5,00

1573

1574

602

603

1575

1576 n% x Uном. дв.

1577 n% x Uном. дв.

1618

1 = автоматическое

форсирование

1 = квадратичное
2 = программируется
3 = линейное с оптима-

при сбросе параметра

ном. дв.

n% x U

P2.5.9.2

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

регулирования

Пар.

2.5.9.1

0,01 Гц 10,00

1619

24 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

Kp2 регулятора

скорости

Коэфф. усиления П-звена
регулятора скорости

Kp2 регулятора

скорости

Коэфф. усиления П-звена
регулятора скорости

Постоянная времени

тора скорости.

Постоянная времени

тора скорости.

Kp регулятора

тока

Коэфф. усиления П-звена
регулятора тока

Постоянная времени

тора тока.

Постоянная

тра энкодера 1

Постоянная времени
фильтра для фактического
значения скорости.

Регулировка

скольжения

Время линейного

задания момента.

0 = не используется

со входа AI1 или AI2

Задание

входе

Выбор аналогового входа

или AI2.

Минимальное

момента

Максимальное

момента

Задержка, по истечении

момента.

Показ.расш.

парам.

P2.5.9.18.x

СПОЛЗАНИЕ

Предотвращени

е сползания

0 = запрещено
1 = разрешено

Усиление для

ния сползания

Коэффициент усиления

сползания.

Начальный

ния сползания

Начальный крутящий

сползания.

Код Параметр Мин. Макс.

P2.5.9.3

P2.5.9.4

P2.5.9.5

P2.5.9.6

P2.5.9.7

P2.5.9.8

P2.5.9.9

P2.5.9.10

P2.5.9.11

Ti1 регулятора

скорости

Ti2 регулятора

скорости

Ti регулятора

тока

времени филь-

Время

линейного

изменения

момента

0 1 000 30

0 1 000 30

0 500 мс 30,0

0 500 мс 30,0

0 100 40,00

0 1 000 мс 1,5

0 100,0 мс 3,0

0 500 % 70

0 1,0 s 0,2

Заказчик

1620

1621

1622

1623

617

1627

618

619

1760

Примечание

интегрирования регуля-

интегрирования регуля-

интегрирования регуля-

изменения момента при
пуске и останове.
Используется при пуске в
случае использования

P2.5.9.12

P2.5.9.13

P2.5.9.14

P2.5.9.15

P2.5.9.16

P2.5.9.17

P2.5.9.18.1

Выбор задания

момента

момента на

аналоговом

значение

масштабиро-

вания задания

значение

масштабиро-

вания задания

Задержка

добавления

задания

момента

0 2 0

0 1 1

–300,00 300,0 % 0,00

–300,00 300,0 % 0,00

0,0 10,0 с 0,2

0 1 0

0 1 1

1 = память крутящего

621

641

643

642

1778

1969 Для точной настройки.

1687

момента

2 = задание момента

для ввода задания
крутящего момента: AI1

Крутящий момент,
соответствующий
минимальному уровню
сигнала задания.

Крутящий момент,
соответствующий
максимальному уровню
сигнала задания.

которой после запроса
вращения добавляется
задание крутящего

P2.5.9.18.2

P2.5.9.18.3

предотвраще-

момент для

предотвраще-

0 32 767 2 500

0,0 100,0 % 0,1

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

1689

1691

для предотвращения

момент после активации
предотвращения

vacon • 25

1

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

Количество импульсов

поляцию энкодера.

P2.5.10.x

ДВИГАТЕЛЬ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

P2.5.10.1

Положение
вала СДПМ

0 = автоматический

3 = по команде от дискр. вх.

Уровень тока при

угла вала.

Ток импульса

полярности

0 = идентификация

с импульсным током

0 = нет
1 = да

P2.5.10.7

ModIndexLimit

0

200 % 100

655

Амплит. 5-й

гарм. тока

Фаза 5-й

гармоники тока

Падение напряжения на

ось D: 2 560 = 100 %.

Падение напряжения на

ось Q: 2 560 = 100 %.

Kp регулятора

потока

Ti регулятора

потока

P2.5.10.14

Внешнее

задание Id

P2.5.10.15

Задан Id

НулСкор

P2.5.10.16

МаксЧаст

Задан Id

Код Параметр Мин. Макс.

Порог

P2.5.9.18.4

P2.5.10.2

P2.5.10.3

P2.5.10.4

P2.5.10.5

P2.5.10.6 Разр.идент.Rs 0 1 1

активации

предотвраще-

ния сползания

Режим идент.

нач. угла

Ток идент.

нач. угла

определения

Режим

идентификации

энкодера

0,01 10,0 3,0

0 65 565 0

0 3 0 1933

0 100 % 0,0 1938

–10,0 200,0 % 0,0

0 1 1

Заказчик

1690

1670

1800

1686

654

Примечание

энкодера для активации
предотвращения спол­зания. При использова­нии значений < 1 необхо­димо активировать интер-

1 = всегда принуд.
2 = при включении

идентификации

с пост. током

1 = автоматическая

идентификация

P2.5.10.8

P2.5.10.9

P2.5.10.10

P2.5.10.11

P2.5.10.12

P2.5.10.13

Падение

напряжения Lsd

Падение

напряжения Lsq

тока магнитного

тока магнитного

0,0 100,0 % 1868

0,0 360,0 ° 1867

–32 000 32 000 0

–32 000 32 000 0

0 32 000 500

0,0 100,0 мс 5,0

–150,0 150,0 % 0,0

0 150,0 % 0,0

0 P2.1.2 % 0,00

Табл. 6–5. Параметры управления двигателем, G2.5

1757

1758

651

652

1730

1805

1806

индуктивности статора,

индуктивности статора,

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

26 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

Демпфирование

Коэффициент

магнитами

значение 980.

P2.5.11.2

Усиление

момента

P2.5.11.3

Усиление

поля

P2.5.11.4

Предел

момента

P2.5.11.5

Усиление

потока

P2.5.11.6

Усиление

потока

P2.5.11.7

Пост. времени

потока

P2.5.11.8

Пост. времени

напряжения

Скорость демпфиро-

напряжения.

P2.5.11.9

Усиление

напряжения

P2.5.11.10

Предел

напряжения

6.6 Стабилизаторы (клавиатура панели управления: меню M2  G2.5.11)

Код Параметр Мин. Макс.

P2.5.11.1

стабилизатора

крутящего

момента

стабилизатора

крутящего

стабилизатора

крутящего

момента в точке

ослабления

стабилизатора

крутящего

стабилизатора

контура

магнитного

0 1 000 800

0 1 000 100

0 1 000 50

0 1 500 150

0 32 767 10 000

Заказчик

1413

1412

1414

1600

1550

Примечание

демпфирования
стабилизатора момента.
При выборе двигателя
с постоянными
по умолчанию принимает

Коэффициент усиления
стабилизатора крутящего
момента.

Коэффициент усиления
стабилизатора крутящего
момента в точке
ослабления поля.

Предел выхода
стабилизатора
крутящего момента.

Усиление стаби­лизатора контура
магнитного потока.

стабилизатора

магнитного

стабилизатора

контура

магнитного

стабилизатора

стабилизатора

стабилизатора

0 32 000 500

0 32 700 900

0 1 000 900 1698

0 100,0 % 10,0 1697

0 320,00 Гц 1,50 1696

Табл. 6–6. Стабилизаторы, G2.5.11

1797

1699

Усиление стабилизатора
магнитного потока.

Коэффициент филь­трации стабилизатора
тока идентификации

вания стабилизатора

Усиление стабилизатора
напряжения.

Предел выхода стабили­затора напряжения.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 27

1

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

Магнитный

поток 10 %

P2.5.12.2

Магнитный

поток 20 %

P2.5.12.3

Магнитный

поток 30 %

P2.5.12.4

Магнитный

поток 40 %

P2.5.12.5

Магнитный

поток 50 %

P2.5.12.6

Магнитный

поток 60 %

P2.5.12.7

Магнитный

поток 70 %

P2.5.12.8

Магнитный

поток 80 %

P2.5.12.9

Магнитный

поток 90 %

P2.5.12.10

Магнитный

поток 100 %

P2.5.12.11

Магнитный

поток 110 %

P2.5.12.12

Магнитный

поток 120 %

P2.5.12.13

Магнитный

поток 130 %

P2.5.12.14

Магнитный

поток 140 %

P2.5.12.15

Магнитный

поток 150 %

P2.5.12.16

Используется

с разомкнутым контуром.

P2.5.12.17

Напряжение

компенсации

в нулевой точке

P2.5.12.18

Масштаб

компенсации

режиме

P2.5.12.19

Масштаб

компенсации

режиме

6.7

Идентифицируемые параметры

(клавиатура панели управления: меню M2  G2.5.12.x)

Ниже перечислены параметры, значения которых обновляются при выполнении
автоматического определения («идентификации») характеристик двигателя. Для запуска
идентификации необходимо задать параметр P2.1.8 равным «1», после чего в течение 20
с подать команду пуска. Эти параметры также можно менять вручную, но для этого нужно знать
их значения и понимать, как они влияют на управление двигателем.

Так как эти значения фигурируют как параметры, они могут быть сохранены и скопированы
в другой преобразователь частоты.

Код Параметр Мин. Макс.

P2.5.12.1

0 2 500 % 10

0 2 500 % 20

0 2 500 % 30

0 2 500 % 40

0 2 500 % 50

0 2 500 % 60

0 2 500 % 70

0 2 500 % 80

0 2 500 % 90

0 2 500 % 100

0 2 500 % 110

0 2 500 % 120

0 2 500 % 130

Заказчик

Примечание

1355

1356

1357

1358

1359

1360

1361

1362

1363

1364

1365

1366

1367

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Падение

напряжения Rs

IR-

IR-

в генераторном

IR-

в двигательном

0 2 500 % 140

0 2 500 % 150

0 30 000

0 30 000

0 30 000

0 30 000

Различные

значения

Различные

значения

Различные

значения

Различные

значения

1368

1369

для вычисления

662

664

665

667

крутящего момента

в режиме управления

28 • Vacon

APFIFF33 NXP Управление лифтом

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

P2.5.12.20

Падение

напряжения Ls

P2.5.12.21

Напряжение

двигателя

P2.5.12.22

Смещение Iu

–32 000

32 000 0 668

P2.5.12.23

Смещение Iv

–32 000

32 000 0 669

P2.5.12.24

Смещение Iw

–32 000

32 000 0 670

Ед.

измер.

По

умолчанию

Иденти­фикатор

DIN1

DIN2

Пуск

вперед

Пуск назад

P2.6.2.x

ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ

Внешний отказ,

контакта

Внешний отказ,

контакта

F.2

Гнездо

F.2

Гнездо

X.Y

F.2

Гнездо

X.Y

Выбор рампы

торможения

F.2

Гнездо

Останов

контакта

F.2

Гнездо

Останов

контакта

F.2

Гнездо

Скорость

коррекции

F.2

Гнездо

X.Y

Forced I/O

control

F.2

Гнездо

X.Y

Вход 1 выбора

скорости

F.2

Гнездо

X.Y

Вход 2 выбора

скорости

F.2

Гнездо

X.Y

Вход 3 выбора

скорости

F.2

Гнездо

X.Y

Повт. идент.

угла

F.2

Гнездо

X.Y

Задержка

вкл. DIN1

1,0

s

Задержка

вкл. DIN2

1,0

s

Код Параметр Мин. Макс.

0 3 000 0

противо-ЭДС

0,00 320,00 % 0

Заказчик

673

674

Табл. 6–7. Идентифицируемые параметры, G2.5.12

6.8 Входные сигналы (клавиатура панели управления: меню M2  G2.6)

Код Параметр Мин. Макс.

P2.6.1

P2.6.2.1

Логика

Пуск/Стоп

замыкание

0 2 0

0,1 F.2

Гнездо

X.Y

0,1

Заказчик

300

1513

0
1
2

вперед
Пуск/
останов
Пуск

Примечание

Примечание

Назад/
вперед
Пуск назад

P2.6.2.2

размыкание

0,1

P2.6.2.3 Сброс отказа 0,1

P2.6.2.4 Пуск разрешен 0,1

P2.6.2.5

P2.6.2.6

P2.6.2.7

P2.6.2.8

P2.6.2.9

P2.6.2.10

P2.6.2.11

P2.6.2.12

разгона/

выбегом,

замыкание

выбегом,

размыкание

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

X.Y 0,2

A,3

0,2

X.Y 0,1

X.Y

X.Y

0,1

0,2

0,1

0,1

A.4

A.5

A.6

1514

1515

1516

1517

1518

1519

1520

1521

1521

1522

1523

См. главу

Программирование
входов/выходов на стр.

10.

P2.6.2.13

P2.6.2.14

P2.6.2.15

0,1

0,0

0,0

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

0,1

0,0

0,0

1934

1833

1834