Danfoss VACON NXL Application guide [cs]

vacon nxl

®

FREKVENČNÍ MĚNIČE

SYSTÉM ŘÍZENÍ MULTI-CONTROL

APLIKAČNÍ MANUÁL

VACON • 1

Multifunkční software Vacon NXL (software ALFIFF20) Ver. 3.45

Verze: DPD01465A

Datum: 11.02.2014

OBSAH

1. Úvod ................................................................................................................................... 2

2. Řídicí I/O............................................................................................................................ 3

3. Seznamy parametrů ........................................................................................................... 4

3.1 Hodnoty monitorování (Ovládací panel: menu M1)................................................................. 4

3.2 Základní parametry (Ovládací panel: Menu P2  P2.1) .......................................................... 5

3.3 Vstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)................................................................. 7

3.4 Výstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3) ............................................................... 9

3.5 Parametry řízení pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4).................................................. 10

3.6 Parametry pásma zakázaných frekvencí (Ovládací panel: Menu P2  P2.5) ............................. 10

3.7 Parametry řízení motoru (Ovládací panel: Menu P2  P2.6).................................................. 11

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)........................................................................ 12

3.9 Parametry automatického restartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8) .................................... 13

3.10 Parametry PID regulace (Ovládací panel: Menu P2  P2.9) .................................................. 13

3.11 Kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) ............................... 14

3.12 Řídicí menu panelu (Ovládací panel: Menu K3).................................................................... 15

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6) ...................................................................... 15

3.14 Přídavné karty (Ovládací panel: Menu E7) .......................................................................... 15

4. POPIS PARAMETRŮ........................................................................................................... 16

4.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY ................................................................................................... 16

4.2 VSTUPNÍ SIGNÁLY.......................................................................................................... 21

4.3 VÝSTUPNÍ SIGNÁLY ........................................................................................................ 25

4.4 ŘÍZENÍ POHONU ............................................................................................................ 29

4.5 PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCÍ ..................................................................................... 33

4.6 ŘÍZENÍ MOTORU ............................................................................................................ 34

4.7 OCHRANY ..................................................................................................................... 37

4.8 PARAMETRY AUTOMATICKÉHO RESTARTU PO PORUŠE......................................................... 45

4.9 PARAMETRY PID REGULACE............................................................................................. 46

4.10 KASKÁDNÍ ŘÍZENÍ ČERPADEL A VENTILÁTORŮ (PFC)............................................................ 52

4.11 PARAMETRY ŘÍZENÍ OVLÁDACÍHO PANELU......................................................................... 61

5. Řídicí logika signálů.......................................................................................................... 62

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

1

2 • VACON ÚVOD

Multifunkční software pro Vacon NXL

1. ÚVOD

Multifunkční software Vacon NXL má analogový vstup 1 přednastavený jako přímou referenci frekvence.
Může být využitý také PID regulátor např. v kaskádním řízení čerpadel a ventilátorů, který má univerzální
možnosti nastavení. Při prvním spuštění měniče je přístupná jen skupina parametrů P2.1 (základní
parametry). Další speciální parametry můžou být zpřístupněné změnou hodnoty parametru 2.1.22 (Skrytí
parametrů).
Přímá reference frekvence může být využitá při řízení bez PID regulátoru a na výběr jsou tyto možnosti:
analogové vstupy, sběrnice, panel, přednastavené rychlosti a motor potenciometr.
Speciální parametry pro kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Skupina P2.10) jsou zpřístupněné po
změnění hodnoty par 2.9.1 na 2 (Aktivace kaskádního řízení čerpadel a ventilátorů PFC).
Reference PID regulátoru může být vybrána z analogových vstupů, sběrnice, PID reference z panelu 1 nebo
aktivací PID reference z panelu 2 digitálním vstupem. Zpětná vazba PID m
vstupů, sběrnice nebo aktuálních veličin motoru. PID regulátor je možné také použít, když je frekvenční
měnič ovládaný přes komunikační sběrnici nebo ovládací panel.

• Digitální vstupy DIN2, DIN3, (DIN4) a digitální vstupy na přídavné kartě DIE1, DIE2, DIE3 jsou
programovatelné.

• Interní a přídavné digitální/reléové výstupy a analogové výstupy jsou programovatelné.

• Analogový vstup 1 může být naprogramovaný jako proudový, napěťový nebo digitální vstup

DIN4.

POZNÁMKA! Pokud byl analogový vstup 1 naprogramovaný jako DIN4 parametrem 2.2.6
(Rozsah signálu AI1), zkontrolujte, zda jsou propojky na správné pozici (Obr. 1-1).

Další funkce:

• PID regulátor je možné použít, když je frekvenční měnič ovládaný přes I/O svorkovnici,
komunikační sběrnici nebo ovládací panel

• Identifikace

• Průvodce spuštěním

• Funkce parkování (spánku)

• Funkce kontroly hodnoty zpětné vazby: programovatelná; vypnutá, varování, porucha

• Programovatelná logika start/stop a reverzace

• Změna měřítka reference

• Dvě p

• Výběr rozsahu analogového vstupu, změna měřítka signálu, inverze a filtrování

• Kontrola limitu frekvence

• Programovatelné funkce start a stop

• S.s. brzdění před startem a po zastavení

• Funkce přechodu zakázaných frekvencí

• Programovatelná U/f charakteristika a U/f optimalizace

• Nastavitelná spínací frekvence modulace

• Funkce automatického restartu po poruše

• Ochrany a kontrola (programovatelné; vypnuté, varování, porucha):

řednastavené rychlosti

• Porucha proudového vstupu

• Externí porucha

• Výstupní fáze

• Podpětí

• Zemní zkrat

• Tepelná ochrana motoru

• Ochrana zablokování a odlehčení motoru

• Termistor

• Komunikace po sběrnici

• Přídavné karty

ůže být vybrána z analogových

1

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

ŘÍDICÍ I/O VACON • 3

2. ŘÍDICÍ I/O

Potenciometr
reference 1-10 kΩ

mA

Svorka Signál Popis

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- Zem I/O Zem pro reference a ovládání
4 AI2+

AI2-

5

/GND

6

+24V Výstupní řídicí napětí Napětí pro spínače apod., max 0,1 A
7 GND Zem I/O Zem pro reference a ovládání
8 DIN1 Start dopředu Kontakt sepnutý = start dopředu

9 DIN2

10 DIN3

11 GND Zem I/O Zem pro reference a ovládání
18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Sériová sběrnice Diferenciální přijímač/vysílač
B RS 485 Sériová sběrnice Diferenciální přijímač/vysílač

30 +24V

Referenční napětí Napětí pro potenciometr apod.

ref

Analogový vstup, rozsah
napětí 0–10 V DC.

Analogový vstup, rozsah
napětí 0–10 V DC, nebo
proudový rozsah
0/4–20 mA

Start dozadu
(programovatelný)

Výběr přednastavené
rychlosti 1
(programovatelný)

Analogový výstup,
Výstupní frekvence

Vstup pomocného napětí
24 V

Napěťový vstup reference frekvence
Může být naprogramovaný jako DIN4

Proudový vstup reference frekvence

Kontakt sepnutý = start dozadu

Kontakt sepnutý = přednast. rychlost 1

Programovatelný
Rozsah 0–20 mA/R

Záloha napájení řídicí části

, max. 500 Ω

L

21 RO1
22 RO1

23 RO1

Reléový výstup 1

PORUCHA

Programovatelný

Tab. 1-1. Přednastavená konfigurace I/O multifunkčního aplikačního softwaru NXL

Svorka Signál Popis
1 +10V
2 AI1+

nebo

DIN 4

3 AI1- Zem I/O Zem pro reference a řízení
4 AI2+
5 AI2-

/GND

6 + 24 V Výstupní řídicí napětí Napětí pro spínače a pod., max 0,1 A
7 GND Zem I/O Zem pro reference a řízení

Tab. 1-2. Konfigurace AI1, když je naprogramovaný jako DIN4

Výstupní reference Napětí pro potenciometr apod.

ref

Analogový vstup, rozsah
napětí 0–10 V DC

Analogový vstup, rozsah
napětí 0–10 V DC nebo
proudový rozsah
0–20 mA

Napěťový vstup reference frekvence (MF2-3)
Napěťový/proudový vstup reference
frekvence (MF4-MF6)
Může být naprogramovaný jako DIN4

Napěťový nebo proudový vstup reference
frekvence

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

2

4 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

3. SEZNAMY PARAMETRŮ

Na dalších stranách najdete seznamy parametrů podle jednotlivých skupin parametrů. Seznamy parametrů
jsou na stranách 15 až 45.

Vysvětlivky:

Kód = Indikace pozice na panelu; zobrazuje operátorovi aktuální číslo parametru
Parametr = Název parametru
Min = Minimální hodnota parametru
Max = Maximální hodnota parametru
Jedn. = Jednotka hodnoty parametru; pokud je k dispozici
Přednastav. = Hodnota přednastavená výrobcem
Vlast. = Vlastní nastavení, které provedl uživatel
ID = ID (identifikační) číslo parametru (používá se v sw programech na PC)
= (barva) na kódu parametru: hodnota parametru se může změnit jen, když je motor

zastavený.

3.1 Hodnoty monitorování (Ovládací panel: menu M1)

Hodnoty monitorování reprezentují skutečné hodnoty parametrů a signálů, nebo také stavy a měřené
hodnoty. Hodnoty monitorování není možné editovat.
Podrobnější informace najdete v Příručce uživatele Vacon NXL v kapitole 7.4.1.

Kód Parametr Jedn. ID Popis

V1.1 Výstupní frekvence Hz 1 Výstupní frekvence na motor
V1.2 Reference frekvence Hz 25
V1.3 Otáčky motoru ot/min 2 Vypočítané otáčky motoru
V1.4 Proud motoru A 3 Měřený proud motoru
V1.5 Moment motoru % 4 Vypočítaný okamžitý moment / jmen. moment motoru
V1.6 Výkon motoru % 5 Vypočítaný okamžitý výkon / jmen. výkon motoru
V1.7 Napětí motoru V 6 Vypočítané napětí motoru
V1.8 Napětí s.s. meziobvodu V 7 Měřené napětí s.s. meziobvodu

V1.9 Teplota měniče ºC 8 Teplota chladiče měniče
V1.10 Analogový vstup 1 13 AI1
V1.11 Analogový vstup 2 14 AI2
V1.12 Proudový analogový výstup mA 26 AO1
V1.13 Proudový analogový výstup 1, přídavná karta mA 31
V1.14 Proudový analogový výstup 2, přídavná karta mA 32
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stav digitálních vstupů
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Přídavná I/O karta: Stav digitálních vstupů
V1.17 RO1 34 Stav reléového výstupu 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Přídavná I/O karta: stavy reléových výstupů
V1.19 DOE 1 36 Přídavná I/O karta: stav digitálního výstupu 1
V1.20 Reference PID % 20 V procentech z maxima procesní veličiny
V1.21 Zpětná vazba PID % 21 V procentech z maxima zpětné vazby
V1.22 Odchylka PID % 22 V procentech z maxima odchylky
V1.23 Výstup PID % 23 V procentech z maxima výstupu regulátoru
V1.24 Výstupy střídání 1, 2, 3 30 Použito jen při kaskádní regulaci čerpadel/ventilátorů

V1.25 Režim 66

V1.26 Teplota motoru % 9

Tab. 1-3. Hodnoty monitorování

Aktuální nastavení vybrané Průvodcem spuštění:

0=Žádné, 1=Standardní, 2=Ventilátor, 3=Čerpadlo,
4=Zvýšená dynamika

Vypočítaná teplota motoru v procentech jmenovité
provozní teploty, hodnota 1000 je rovna 100,0 %
jmenovité teploty motoru.

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 5

3.2 Základní parametry (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.1.1 Min. frekvence 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Max. frekvence Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

P2.1.3 Čas rozběhu 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4 Čas doběhu 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Proudové omezení 0,1 x IL 1,5 x IL A IL

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

Jmenovité napětí

motoru

Jmenovitá frekvence

motoru

Jmenovité otáčky

motoru

Jmenovitý proud

motoru

Účiník motoru

(cos φ)

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00

300 20 000 min

0,3 x I

1,5 x IL A I

L

0,30 1,00 0,85

NXL2:230 V
NXL5:400 V

-1

1440

L

P2.1.11 Způsob startu 0 2 0

P2.1.12 Způsob zastavení 0 1 0

P2.1.13 Optimalizace U/f 0 1 0

P2.1.14 I/O reference 0 5 0

P2.1.15 Rozsah signálu AI2 1 4 2

P2.1.16

Funkce analogového

výstupu

0 12 1

POZNÁMKA: Pokud je f
větší než synchronní rychlost

102

motoru, ověřte vhodnost

max

motoru a celého pohonu

POZNÁMKA: Vzorce pro min.
a max. platí pro velikosti do

107

MF3 včetně. U větších měničů
kontaktujte výrobce.

110

Ověřte údaj na štítku motoru

111

Přednastavená hodnota platí

112

pro 4-pólový motor a
jmenovitý výkon měniče.
Ověřte údaj na štítku motoru

113

Ověřte údaj na štítku motoru

120

(cos φ)
0=Po rampě

505

1=Letmý start
2=Podmíněný letmý start
0=Volný doběh

506

1=Po rampě
0=Nevyužité

109

1=Automatické zvýšení

momentu

0=AI1
1=AI2
2=Reference z panelu

117

3=Reference ze sběrnice
(FBSpeedReference)

4=Motor potenciometr
5=Výběr AI1/AI2

Nevyužité pokud je AI2
uživatelské min <> 0% nebo
AI2 uživatelské max. <>
100%

390

1=0–20 mA
2=4–20 mA
3=0 V – 10 V
4=2 V – 10 V
0=Nevyužité
1=Výstupní frekvence (0-f
2=Referen. frekv. (0-f
3=Rychlost motoru (0- jmen.

max

max

)

)

rychl. motoru)

4=Výstupní proud

5=Moment motoru

307

(0-T

6=Výkon motoru

(0-P

7=Napětí motoru

(0-U

8=S.s. napětí (0-1000V)

nMotor

nMotor

nMotor

)

)

)

)

(0-I

nMotor

9=Reference PID
10=Zpětná vazba PID 1
11=Odchylka PID
12=Výstup PID

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

6 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

P2.1.17 Funkce DIN2 0 10 1

P2.1.18 Funkce DIN3 0 17 6

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21 Automatický restart 0 1 0

P2.1.22 Skrytí parametrů 0 1 0

Přednastavená

rychlost 1

Přednastavená

rychlost 2

0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00

0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

Tab. 1-4. Základní parametry P2.1

0=Nevyužité
1=Start dozadu (DIN1=Start

dopředu)

2=Revers (DIN1=Start)
3=Impuls stop (DIN1= Impuls

start)

4=Externí porucha, cc

319

5=Externí porucha, oc
6=Start možný (Run enable)
7=Přednast. rychlost 2
8=Motor pot. NAHORU (cc)
9=Vyřazení PID (Přímá

reference frekvence)

10=„Zařazený 1“ (do

kaskády) (Interlock)

0=Nevyužité
1=Revers
2=Externí porucha, cc
3=Externí porucha, oc
4=Reset poruchy
5=Start možný (Run enable)
6=Přednast. rychlost 1
7=Přednast. rychlost 2
8=Povel na s.s. brzdění
9=Motor pot. NAHORU (cc)
10=Motor pot. DOLU (cc)

301

11=Vyřazení PID (Přímá

reference frekvence)

12=Výběr PID reference 2
13=„Zařazený 2“ (Interlock 2)
14=Vstup termistoru

Poznámka! Viz. Uživ.

příručku, kap. 6.2.4
15=Způsob ovl. I/O svork.
16=Způsob ovl. sběrnice
17=Výběr AI1/AI2 pro I/O

referenci

105

106

0=Nevyužitý

731

1=Využitý
0=Všechny menu a parametry

115

jsou viditelné

1=Viditelná je jen skupina

P2.1 a menu M1 – H5

3

ovl.= způsob ovládání
cc=kontakt sepnutý
oc=kontakt rozepnutý

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 7

3.3 Vstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 Funkce DIN4 (AI1) 0 13 2

P2.2.5

P2.2.6 Rozsah signálu AI1 1 4 3

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Inverze AI1 0 1 0

P2.2.10
P2.2.11 Výběr signálu pro AI2 0 11 388 Jako par. 2.2.5

P2.2.12 Rozsah signálu AI2 1 4 2

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 Inverze AI2 0 1 0

Funkce DIE1 na

přídavné kartě

Funkce DIE2 na

přídavné kartě

Funkce DIE3 na

přídavné kartě

Výběr signálu AI1

Uživatelské minimum

AI1

Uživatelské maximum

AI1

Časová konstanta filtru

AI1

Uživatelské minimum

AI2

Uživatelské maximum

AI2

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0 10

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 10,00 s 0,10

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

368

330

369

499

377

379

380

381

387

378 0=Bez filtrace

390

391

392

398

0=Nevyužité
1=Revers
2=Externí porucha, cc
3=Externí porucha, oc
4=Reset poruchy
5=Start možný
6=Přednast. rychlost 1
7=Přednast. rychlost 2
8=Povel na s.s. brzdění
9=Motor pot. NAHORU (cc)
10=Motor pot. DOLU (cc)
11=Vyřazení PID (Přímá

reference frekvence)

12=Výběr PID reference 2
13=„Zařazený 1“

Jako par. 2.2.1, Mimo:
13=„Zařazený 2“
Jako par. 2.2.1, Mimo:
13=„Zařazený 3“
Použitý, pokud P2.2.6 = 0
Výběr jako par.2.2.3

10=AI1 (1=zákl. karta,

0=vstup 1)

11=AI2 (1=zákl. karta,

1=vstup 2)

20=Příd. AI1

(2=příd. karta
0=vstup 1)

21=Příd. AI2

(2=příd. karta

1=vstup 2)
0=Digitální vstup DIN4
1=0 mA – 20 mA (MF4-->)
2=4 mA – 20 mA (MF4-->)
3=0 V – 10 V
4=2 V – 10 V

Nevyužité pokud je uživ. min.
AI1 > 0 % nebo uživ. max.
AI1 < 100 %
Poznámka! Viz. Uživatel.
příručka NXL, kap. 7.4.6:

Režim AI1

0=Neinvertovaný
1=Invertovaný

Nevyužité pokud je uživ. min.
AI2 > 0 % nebo uživ. max.
AI2 < 100 %

1=0–20 mA
2=4–20 mA
3=0 V – 10 V
4=2 V – 10 V

0=Neinvertovaný
1=Invertovaný

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

8 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

Časová konstanta filtru

AI2

Nulování paměti
reference motor

potenciometru

Minimální hodnota

reference

Maximální hodnota

reference

Výběr reference při

ovládání panelem

Výběr reference při

ovládaní sběrnicí

Tab. 1-5. Vstupní signály, P2.2

0,00 10,00 s 0,10

0 2 1

0,00 P2.2.19 Hz 0,00

P2.2.18 320,00 Hz 0,00

0 5 2

0 5 3

389 0=Bez filtrace

367

344

345

121

122 Viz. výše

0=Nikdy
1=Nulování po Stop a vypnutí

napájení

2=Nulování po vypnutí

napájení
Tento parametr neovlivňuje
referenci přes prům. sběrnici
(rozsah mezi par 2.1.1 a par

2.1.2)
Tento parametr neovlivňuje
referenci přes prům. sběrnici
(rozsah mezi par 2.1.1 a par

2.1.2)

0=AI1
1=AI2
2=Reference z panelu
3=Reference ze sběrnice

(FBSpeedreference)

4=Motor potenciometr
5=PID regulátor

ovl.= způsob ovládání
cc=kontakt sepnutý
oc=kontakt rozepnutý

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 9

3.4 Výstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

Funkce reléového

výstupu RO1

Funkce reléového

výstupu 1 na přídavné

kartě

Funkce reléového

výstupu 2 na přídavné

kartě

Funkce digitálního

výstupu 1 na přídavné

kartě

Funkce analog.

výstupu

Časová konst. filtru

analogového výstupu

Inverze analog.

výstupu

Minimum analog.

výstupu

Měřítko analog.

výstupu

Funkce analog.

výstupu 1 na přídavné

kartě

Funkce analog.

výstupu 2 na přídavné

kartě

Kontrola limitu výst.

frekvence 1

Hodnota limitu

kontroly výst. frekv. 1

Kontrola analogového

vstupu

Hranice vypnutí relé

kontroly AI

0 20 3

0 19 2

0 19 3

0 19 1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00

0 1 0

0 1 0

10 1000 % 100

0 12 0 472 Jako parametr 2.1.16

0 12 0

0 2 0

0,00

0 2 0

0,00 100,00 % 10,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00

0=Nevyužité
1=Připravený (Ready)
2=Motor běží (Run)
3=Porucha (Fault)
4=Invertovaná porucha
5=Přehřátí FM - varování
6=Externí porucha/varování
7=Reference porucha/varování
8=Varování
9=Reverzovaný

313

10=Přednastavená rychlost
11=Reference dosažená
12=Regulátory omezení aktivní
13=Kontrola výst. frekv. 1
14=Způsob ovládání: I/O
15=Termistor porucha/ varování
16=Kontrola zp. vazby
17=Říz. autom. záměny 1
18=Říz. autom. záměny 2
19=Říz. autom. záměny 3
20=Kontrola AI

314 Jako parametr 2.3.1

317 Jako parametr 2.3.1

312 Jako parametr 2.3.1

307 Viz. parametr 2.1.16

308 0=Bez filtrace

0=Neinvertovaný

309

1=Invertovaný
0=0 mA

310

1=4 mA

311

479 Jako parametr 2.1.16

0=Žádný limit

315

1=Dolní limit
2=Horní limit

316

0= Nevyužité

356

1=AI1
2=AI2

357

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

10 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

P2.3.16

P2.3.17 Zpoždění sepnutí RO1 0,00 320,00 s 0,00

P2.3.18 Zpoždění rozepnutí RO1 0,00 320,00 s 0,00

Hranice sepnutí relé

kontroly AI

0,00 100,00 % 90,00

Tab. 1-6. Výstupní signály, G2.3

358

Zpoždění sepnutí reléového

487

výstupu 1
Zpoždění rozepnutí reléového

488

výstupu 1

3.5 Parametry řízení pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.4.1 Tvar rampy 1 0,0 10,0 s 0,0

P2.4.2 Brzdný střídač 0 3 0

P2.4.3 Proud s.s. brzdění 0,15 x In 1,5 x In A Různý 507
P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Brzdění tokem 0 1 0
P2.4.8 Proud při brzdění tokem 0,0 Různé A 0,0 519

Čas s.s. brzdění při

zastavování

Frekv. spuštění s.s.

brzdění při zastavování

po rampě

Čas s.s. brzdění před

startem

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

Tab. 1-7. Parametry řízení pohonu, P2.4

0=Lineární

500

>0=Čas S-křivky
0=Vypnutý
1=Využitý při běhu

504

3=Využitý při běhu a

v režimu Stop

0=s.s. brzdění je při

508

515

516

520

zastavování vypnuto
Spouštění s.s. brzdění při
zastavování po rampě po
poklesu frekvence pod tuto
nastavenou hodnotu
0=S.s. brzdění je před

startem vypnuté

0=Vypnuté
1=Zapnuté

3.6 Parametry pásma zakázaných frekvencí (Ovládací panel: Menu P2  P2.5)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Tab. 1-8. Parametry pásma zakázaných frekvencí, P2.5

Dolní limit zakázané

frekv. 1

Horní limit zakázané

frekv. 1

Změna rampy při

přechodu zakázaným

pásmem

0,0

0,0

0,1 10,0 x 1,0

Par.

2.5.2
Par.

2.1.2

Hz 0,0

Hz 0,0

509 0=Nevyužité

510 0=Nevyužité

518

Násobek nastaveného času
rampy v zakázaném pásmu
frekvencí

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 11

3.7 Parametry řízení motoru (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.6.1 Režim řízení motoru 0 1 0

P2.6.2 U/f charakteristika 0 3 0

P2.6.3 Začátek odbuzování 30,00 320,00 Hz 50,00 602
P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 Regulátor přepětí 0 1 1

P2.6.10 Regulátor podpětí 0 1 1

P2.6.11 Identifikace 0 1 0

Napětí při začátku

odbuzování

Střední frekvence na

U/f křivce

Střední napětí na U/f

křivce

Napětí při nulové

frekvenci

Spínací frekvence

modulace

10,00 200,00 % 100,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 40,00 % 0,00

1,0 16,0 kHz 6,0

par.

P2.6.3

Hz 50,00

600

108

603 n% x U

604

605

606 n% x U

601 Závisí od výkonu

607

608

631

0=Frekvenční řízení (skalární)
1=Řízení rychlosti

(vektorové)

0=Lineární
1=Kvadratická
2=Programovatelná
3=Lineární s optimalizací

magnetického toku

nmot

n% x U

nmot

Max. hodnota = par. 2.6.4

nmot

0=Nevyužitý
1=Využitý
0=Nevyužitý
1=Využitý
0=Neaktivní
1=Identifikace bez otáčení

motoru

Tab. 1-9. Parametry řízení motoru, P2.6

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

12 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3
P2.7.4 Kontrola výstupní fáze 0 3 2 702
P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10 Pracovní cyklus motoru 0 100 % 100 708
P2.7.11 Ochrana zablokování 0 3 1 709 Jako par. 2.7.1

P2.7.12
P2.7.13 Časový limit zablokování 1,00 120,00 s 15,00 711
P2.7.14
P2.7.15 Ochrana odlehčení 0 3 0 713 Jako par. 2.7.1
P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22 Kontrola zpětné vazby 0 4 0

P2.7.23

P2.7.24

Reakce na poruchu

proudové smyčky 4mA

Reakce na externí

poruchu

Reakce na poruchu

podpětí

Ochrana před zemním

zkratem

Tepelná ochrana

motoru

Koeficient okolní

teploty motoru

Koeficient chlazení

motoru při 0 rychlosti

Tepelná časová konst.

motoru

Proudový limit

zablokování

Limit frekvence

zablokování

Zatížení v začátku

odbuzování

Zatížení při nulové

frekvenci

Časový limit ochrany

odlehčení

Reakce na poruchu

termistoru

Reakce na poruchu

prům. sběrnice

Reakce na poruchu

slotu

Limit kontroly zpětné

vazby

Zpoždění kontroly

zpětné vazby

0 3 0

0 3 2

1 3 2

0 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 min 45

0,1 I

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

10,0 150,0 % 50,0

5,0 150,0 % 10,0

2,00 600,00 s 20,00

0 3 0

0 3 2

0 3 2

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 s 5

x 2 A I

nmotor

nmotor

x 1,3

700

701

727

703

704

705

706

707

710

712

714

715

716

732 Jako par. 2.7.1

733 Jako par. 2.7.1

734 Jako par. 2.7.1

735

736

737

0=Žádná akce
1=Varování
2=Porucha, stop podle P2.1.12
3=Porucha, volný doběh

0=Žádná akce
1=Varování
2=Porucha, stop podle P2.1.12
3=Porucha, volný doběh

0=Žádná akce
1=Varování pokud je pod

limitem

2=Varování pokud je nad

limitem

3=Porucha pokud je pod

limitem

4=Porucha pokud je nad

limitem

Tab. 1-10. Ochrany, P2.7

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 13

3.9 Parametry automatického restartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.8.1 Čas čekání 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Trvání pokusu 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Způsob startu 0 2 0

0=Po rampě

719

1=Letmý start
2=Podle parametru P2.4.6

Tab. 1-11. Parametry automatického restartu po poruše, P2.8

3.10 Parametry PID regulace (Ovládací panel: Menu P2  P2.9)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.9.1 Aktivace PID 0 1 0

P2.9.2 Reference PID 0 3 2

P2.9.3 Vstup zpětné vazby 0 7 1

P2.9.4 Zesílení P složky 0,0 1000,0 % 100,0 118
P2.9.5 Čas. konst. I složky 0,00 320,00 s 10,00 119
P2.9.6 Čas. konst. D složky 0,00 10,00 s 0,00 132

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Inverze odchylky 0 1 0

P2.9.10 Frekvence parkování Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz 10,00 1016
P2.9.11 Zpoždění parkování 0 3600 s 30 1017
P2.9.12 Úroveň restartu 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Funkce restartu 0 3 0

Měřítko zp. vazby

minimum

Měřítko zp. vazby

maximum

–1000,0 1000,0 % 0,00

–1000,0 1000,0 % 100,0

1019

0=Nevyužitý
1=PID regul. aktivovaný

163

2=Kaskádní řízení

čerpadel/ventilátorů,

skupina P2.10 přístupná
0=AI1
1=AI2

332

2=Ref. PID 1 z panelu
3=Reference ze sběrnice

(ProcessDataIN1)

0=AI1 signál
1=AI2 signál
2=Sběrnice

334

336 0=Min. měřítka nevyužité

337 100=Max. měřítka nevyužité

340

(ProcessDataIN2)

3=Moment motoru
4=Rychlost motoru
5=Proud motoru
6=Výkon motoru
7=AI1-AI2

0=Bez inverze
1=Invertovaný

0=Restart po poklesu pod

úroveň restartu (2.9.12)
1=Restart po překročení

úrovně restartu (2.9.12)
2=Restart po poklesu pod

úroveň restartu (ref. PID)
3=Restart po překročení

úrovně restartu (ref. PID)

Tab. 1-12. Parametry PID regulace, P2.9

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

14 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

3.11 Kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Ovládací panel: Menu P2  P2.10)

POZNÁMKA! Skupina P2.10 je přístupná jen, když je hodnota par. 2.9.1 nastavená na 2.

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5 Interval střídání 0,0 3000,0 h 48,0

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Tab. 1-13. Parametry kaskádního řízení čerpadel a ventilátorů, P2.10

Počet přídavných

pohonů

Zpoždění startu
přídavných pohonů
Zpoždění zastavení
přídavných pohonů

Automatické

střídání

Střídání; maximální

počet přídavných

pohonů

Limit frekvence pro

střídání

Frekvence startu,
přídavný pohon 1

Frekvence

zastavení, přídavný

pohon 1

0 3 1

0,0 300,0 s 4,0

0,0 300,0 s 2,0

0 4 0

0 3 1

0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00

Par.

2.10.9
Par.

2.1.1

320,00 Hz 51,00

Par.

2.10.8

Hz 10,00

1001

1010

1011

0=Nevyužité
1=Střídání jen přídavných

1027

1029

1030

1031

1002

1003

2=Střídání FM a přídavných

3=Střídání se zařazenými

4=Střídání se zařazenými

0,0=TEST=40 s

Čas, po kterém se čerpadla
vystřídají.

Úroveň střídání pro přídavné
pohony

Úroveň frekvence pro
střídání pohonu
s frekvenčním měničem

čerpadel

čerpadel

(přídavné čerpadla)

(FM a přídavné čerpadla)

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 15

3.12 Řídicí menu panelu (Ovládací panel: Menu K3)

Parametry pro výběr způsobu ovládání a směru z panelu jsou zobrazené v další tabulce. Viz. Řídicí menu
panelu v Příručce uživatele Vacon NXL.

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P3.1 Způsob ovládání 1 3 1

R3.2 Reference z panelu Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz
P3.3 Směr z panelu 0 1 0

R3.4 Aktivace tlačítka Stop 0 1 1
R3.5 Reference PID 0,00 100,00 % 0,00
R3.6 Reference PID 2 0,00 100,00 % 0,00

Tab. 1-14. Parametry řídicího menu panelu, M3

1 = I/O svorkovnice

125

2 = Ovládací panel
3 = Sběrnice

0 = Dopředu

123

1 = Dozadu
0=Omezená funkce

114

1=Tlačítko Stop vždy aktivní

Může být vybrána digitálním
vstupem

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6)

Obsahuje parametry a funkce, které se týkají všeobecného použití frekvenčního měniče, např. uživatelské
sady parametrů nebo informace o hardware a software, viz. kapitola 7.4.6 v Příručce uživatele Vacon NXL.

3.14 Přídavné karty (Ovládací panel: Menu E7)

Menu E7 zobrazuje přídavné karty připojené k řídicí desce a s ní spojené informace. Více informací najdete
v Příručce uživatele Vacon NXL, kapitola 7.4.8.

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

16 • VACON POPIS PARAMETRŮ

4. POPIS PARAMETRŮ

4.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY

2.1.1, 2.1.2 Minimální/maximální frekvence

Definuje rozpětí frekvencí frekvenčního měniče.
Maximální hodnota parametrů 2.1.1 a 2.1.2 je 320 Hz.

Programové vybavení automaticky zkontroluje hodnoty parametrů 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13,

2.5.1, 2.5.2 a 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Čas rozběhu 1, čas doběhu 1

Těmito parametry jsou definované rampy zrychlení a zpomalování. Jsou to časy potřebné na
zvýšení výstupní frekvence z 0 na nastavené maximum frekvence (par. 2.1.2).

2.1.5 Proudové omezení

Tento parametr určuje maximální proud motoru z měniče frekvence. Abyste zamezili přetížení
motoru, nastavte tento parametr na jenovitý proud motoru. Proudové omezení je
přednastavené na jmenovitý proud frekvenčního měniče (I

2.1.6 Jmenovité napětí motoru

Tuto hodnotu U
počátku odbuzování (parametr 2.6.4) na 100 % x U

2.1.7 Jmenovitá frekvence motoru

Hodnotu f
počátku odbuzování (parametr 2.6.3) na té samé hodnotě.

2.1.8 Jmenovité otáčky motoru

Hodnotu n

2.1.9 Jmenovitý proud motoru

Hodnotu In najdete na štítku motoru.

2.1.10 Účiník motoru

Hodnotu účiníku motoru najdete na štítku motoru pod označením cos ϕ.

najdete na štítku motoru. Změnou tohoto parametru se nastaví napětí v bodě

n

najdete na štítku motoru. Změnou tohoto parametru zůstane napětí v bodě

n

najdete na štítku motoru.

n

nmotor

).

L

.

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

POPIS PARAMETRŮ VACON • 17

2.1.11 Způsob startu

Po rampě:
0 Frekvenční měnič začíná na 0 Hz a zrychluje na nastavenou žádanou frekvenci po

dobu nastavené časem rozběhu. (Setrvačnost zátěže, nebo tření při rozběhu můžou
způsobit prodloužení doby rozběhu).

Letmý start:
1 Frekvenční měnič se dokáže spustit při točícím se motoru tak, že na motor

generuje malý moment a hledá frekvenci, která odpovídá rychlosti otáčení motoru.
Hledání začíná od maximální frekvence směrem k aktuální frekvenci, dokud není
zjištěna správná hodnota. Následně bude zvyšována /snižována výstupní frekvence
na nastavenou žádanou hodnotu, podle nastavených parametrů pro rozběh /
doběh.

Tento režim použijte, pokud motor při příkazu start motor ještě dobíhá. Pomocí
letmého startu je možné překonat krátké výpadky napájecího napětí.

Podmíněný letmý start
2 Pomocí tohoto režimu je možno odpojovat motor od frekvenčního měniče a

p

řipojovat motor k frekvenčnímu měniči i tehdy, je-li aktivní příkaz Start. Při
opětovném připojení motoru bude měnič pracovat způsobem popsaným v
souvislosti s volbou 1

2.1.12 Způsob zastavení

Volný doběh:
0 Po příkazu Stop motor dobíhá volně až po úplné zastavení, bez řízení

Po rampě:
1 Po příkazu Stop se rychlost motoru snižuje podle nastaveného času doběhu.

frekvenčníhm měničem.

Pokud je po dobu zastavování generovaná příliš velká energie, pro rychlejší brzdění
může být potřebné použít externí brzdný odpor.

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

18 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.1.13 Optimalizace U/f

0 Nevyužitá

1 Automatické zvýšení momentu

Napětí motoru se mění automaticky, což nutí motor produkovat
dostatečný moment na start a běh při nízkých frekvencích. Zvýšení
napětí závisí na typu a výkonu motoru. Automatické zvýšení momentu
je možné použít v aplikacích kde počáteční moment je kvůli suchému
tření vysoký, např. v dopravnících.

POZNÁMKA! V aplikacích s vysokým momentem a nízkou rychlostí, je

pravděpodobné že se motor přehřeje. Pokud má motor běžet za těchto
podmínek delší čas, musí se speciální pozornost věnovat chlazení
motoru. Použijte externí chlazení motoru pokud je předpoklad, že
teplota stoupne příliš vysoko.

2.1.14 I/O reference

Určuje, který zdroj žádané frekvence se vybere, pokud je nastavený způsob ovládání přes I/O.

0 Analogový vstup AI1 (svorky 2 a 3, např. potenciometr)
1 Analogový vstup AI2 (svorky 4 a 5, např. snímač tlaku)
2 Reference z panelu (parametr 3.2)
3 Reference ze sběrnice (FBSpeedReference)
4 Reference motor potenciometru (zvyšování a ubírání tlačítky)
5 Výběr AI1/AI2. Výběr analogového vstupu AI2 jako reference frekvence je provedeno

programovatelnou funkcí digitálního vstupu DIN3 (P2.1.18)

2.1.15 Rozsah signálu AI2 (I

1 Rozsah signálu 0…20 mA
2 Rozsah signálu 4…20 mA
3 Rozsah signálu 0...10 V
4 Rozsah signálu 2...10 V

Poznámka! Tento výběr se nebere v úvahu, pokud par. 2.2.12 > 0 %, nebo par. 2.2.13 <

100 %.

2.1.16 Funkce analogového výstupu

Tímto parametrem vyberete požadovanou veličinu jako signál analogového výstupu.
Hodnoty parametru jsou v tabulce na straně 5.

)

in

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]