Danfoss VACON NXL Application guide [cs]

VACON®NXL

FREKVENČNÍ MĚNIČE

SYSTÉM ŘÍZENÍ MULTI-CONTROL APLIKAČNÍ MANUÁL

VACON • 1

Multifunkční software Vacon NXL (software ALFIFF20) Ver. 3.45

		Verze: DPD01465A
		Datum: 11.02.2014
OBSAH
1.	Úvod ...................................................................................................................................	2
2.	Řídicí I/O............................................................................................................................	3
3.	Seznamy parametrů ...........................................................................................................	4
3.1	Hodnoty monitorování (Ovládací panel: menu M1).................................................................	4
3.2	Základní parametry (Ovládací panel: Menu P2  P2.1) ..........................................................	5
3.3	Vstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2).................................................................	7
3.4	Výstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3) ...............................................................	9
3.5	Parametry řízení pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4)..................................................	10
3.6	Parametry pásma zakázaných frekvencí (Ovládací panel: Menu P2  P2.5) .............................	10
3.7	Parametry řízení motoru (Ovládací panel: Menu P2  P2.6) ..................................................	11
3.8	Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)........................................................................	12
3.9	Parametry automatického restartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8) ....................................	13
3.10	Parametry PID regulace (Ovládací panel: Menu P2  P2.9) ..................................................	13
3.11	Kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) ...............................	14
3.12	Řídicí menu panelu (Ovládací panel: Menu K3)....................................................................	15
3.13	Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6) ......................................................................	15
3.14	Přídavné karty (Ovládací panel: Menu E7) ..........................................................................	15
4.	POPIS PARAMETRŮ...........................................................................................................	16
4.1	ZÁKLADNÍ PARAMETRY ...................................................................................................	16
4.2	VSTUPNÍ SIGNÁLY..........................................................................................................	21
4.3	VÝSTUPNÍ SIGNÁLY ........................................................................................................	25
4.4	ŘÍZENÍ POHONU ............................................................................................................	29
4.5	PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCÍ .....................................................................................	33
4.6	ŘÍZENÍ MOTORU ............................................................................................................	34
4.7	OCHRANY .....................................................................................................................	37
4.8	PARAMETRY AUTOMATICKÉHO RESTARTU PO PORUŠE.........................................................	45
4.9	PARAMETRY PID REGULACE.............................................................................................	46
4.10	KASKÁDNÍ ŘÍZENÍ ČERPADEL A VENTILÁTORŮ (PFC)............................................................	52
4.11	PARAMETRY ŘÍZENÍ OVLÁDACÍHO PANELU .........................................................................	61
5.	Řídicí logika signálů..........................................................................................................	62

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

1

2 • VACON

ÚVOD

Multifunkční software pro Vacon NXL

1.ÚVOD

Multifunkční software Vacon NXL má analogový vstup 1 přednastavený jako přímou referenci frekvence. Může být využitý také PID regulátor např. v kaskádním řízení čerpadel a ventilátorů, který má univerzální možnosti nastavení. Při prvním spuštění měniče je přístupná jen skupina parametrů P2.1 (základní parametry). Další speciální parametry můžou být zpřístupněné změnou hodnoty parametru 2.1.22 (Skrytí parametrů).

Přímá reference frekvence může být využitá při řízení bez PID regulátoru a na výběr jsou tyto možnosti: analogové vstupy, sběrnice, panel, přednastavené rychlosti a motor potenciometr.

Speciální parametry pro kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Skupina P2.10) jsou zpřístupněné po změnění hodnoty par 2.9.1 na 2 (Aktivace kaskádního řízení čerpadel a ventilátorů PFC).

Reference PID regulátoru může být vybrána z analogových vstupů, sběrnice, PID reference z panelu 1 nebo aktivací PID reference z panelu 2 digitálním vstupem. Zpětná vazba PID může být vybrána z analogových vstupů, sběrnice nebo aktuálních veličin motoru. PID regulátor je možné také použít, když je frekvenční měnič ovládaný přes komunikační sběrnici nebo ovládací panel.

•Digitální vstupy DIN2, DIN3, (DIN4) a digitální vstupy na přídavné kartě DIE1, DIE2, DIE3 jsou programovatelné.

•Interní a přídavné digitální/reléové výstupy a analogové výstupy jsou programovatelné.

•Analogový vstup 1 může být naprogramovaný jako proudový, napěťový nebo digitální vstup

DIN4.

POZNÁMKA! Pokud byl analogový vstup 1 naprogramovaný jako DIN4 parametrem 2.2.6 (Rozsah signálu AI1), zkontrolujte, zda jsou propojky na správné pozici (Obr. 1-1).

Další funkce:

•PID regulátor je možné použít, když je frekvenční měnič ovládaný přes I/O svorkovnici, komunikační sběrnici nebo ovládací panel

•Identifikace

•Průvodce spuštěním

•Funkce parkování (spánku)

•Funkce kontroly hodnoty zpětné vazby: programovatelná; vypnutá, varování, porucha

•Programovatelná logika start/stop a reverzace

•Změna měřítka reference

•Dvě přednastavené rychlosti

•Výběr rozsahu analogového vstupu, změna měřítka signálu, inverze a filtrování

•Kontrola limitu frekvence

•Programovatelné funkce start a stop

•S.s. brzdění před startem a po zastavení

•Funkce přechodu zakázaných frekvencí

•Programovatelná U/f charakteristika a U/f optimalizace

•Nastavitelná spínací frekvence modulace

•Funkce automatického restartu po poruše

•Ochrany a kontrola (programovatelné; vypnuté, varování, porucha):

•	Porucha proudového vstupu	•	Tepelná ochrana motoru
•	Externí porucha	• Ochrana zablokování a odlehčení motoru
•	Výstupní fáze	•	Termistor
•	Podpětí	•	Komunikace po sběrnici
•	Zemní zkrat	•	Přídavné karty

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

1

ŘÍDICÍ I/O

VACON • 3

2.ŘÍDICÍ I/O

Potenciometr reference 1-10 kΩ

			Svorka		Signál	Popis
		1		+10Vref	Referenční napětí	Napětí pro potenciometr apod.
		2		AI1+	Analogový vstup, rozsah	Napěťový vstup reference frekvence
					napětí 0–10 V DC.	Může být naprogramovaný jako DIN4
		3		AI1-	Zem I/O	Zem pro reference a ovládání
		4		AI2+	Analogový vstup, rozsah
				AI2-	napětí 0–10 V DC, nebo	Proudový vstup reference frekvence
		5			proudový rozsah
				/GND
					0/4–20 mA
		6		+24V	Výstupní řídicí napětí	Napětí pro spínače apod., max 0,1 A
		7		GND	Zem I/O	Zem pro reference a ovládání
		8		DIN1	Start dopředu	Kontakt sepnutý = start dopředu
		9		DIN2	Start dozadu	Kontakt sepnutý = start dozadu
					(programovatelný)
		10		DIN3	Výběr přednastavené	Kontakt sepnutý = přednast. rychlost 1
					rychlosti 1
					(programovatelný)
mA		11		GND	Zem I/O	Zem pro reference a ovládání
		18		AO1+	Analogový výstup,	Programovatelný
		19		AO1-	Výstupní frekvence	Rozsah 0–20 mA/RL, max. 500 Ω
		A		RS 485	Sériová sběrnice	Diferenciální přijímač/vysílač
		B		RS 485	Sériová sběrnice	Diferenciální přijímač/vysílač
		30		+24V	Vstup pomocného napětí	Záloha napájení řídicí části
					24 V

21	RO1	Reléový výstup 1
22	RO1		Programovatelný
23	RO1	PORUCHA

Tab. 1-1. Přednastavená konfigurace I/O multifunkčního aplikačního softwaru NXL

	Svorka		Signál	Popis
1		+10Vref	Výstupní reference	Napětí pro potenciometr apod.
2		AI1+	Analogový vstup, rozsah	Napěťový vstup reference frekvence (MF2-3)
		nebo	napětí 0–10 V DC	Napěťový/proudový vstup reference
		DIN 4		frekvence (MF4-MF6)
				Může být naprogramovaný jako DIN4
3		AI1-	Zem I/O	Zem pro reference a řízení
4		AI2+	Analogový vstup, rozsah	Napěťový nebo proudový vstup reference
5		AI2-	napětí 0–10 V DC nebo
		/GND	proudový rozsah	frekvence
			0–20 mA
6		+ 24 V	Výstupní řídicí napětí	Napětí pro spínače a pod., max 0,1 A
7		GND	Zem I/O	Zem pro reference a řízení

Tab. 1-2. Konfigurace AI1, když je naprogramovaný jako DIN4

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

2

4 • VACON

SEZNAMY PARAMETRŮ

3.SEZNAMY PARAMETRŮ

Na dalších stranách najdete seznamy parametrů podle jednotlivých skupin parametrů. Seznamy parametrů jsou na stranách 15 až 45.

Vysvětlivky:

Kód		=	Indikace pozice na panelu; zobrazuje operátorovi aktuální číslo parametru
Parametr		=	Název parametru
Min		=	Minimální hodnota parametru
Max		=	Maximální hodnota parametru
Jedn.		=	Jednotka hodnoty parametru; pokud je k dispozici
Přednastav.		=	Hodnota přednastavená výrobcem
Vlast.		=	Vlastní nastavení, které provedl uživatel
ID		=	ID (identifikační) číslo parametru (používá se v sw programech na PC)
		=	(barva) na kódu parametru: hodnota parametru se může změnit jen, když je motor
			zastavený.

3.1Hodnoty monitorování (Ovládací panel: menu M1)

Hodnoty monitorování reprezentují skutečné hodnoty parametrů a signálů, nebo také stavy a měřené hodnoty. Hodnoty monitorování není možné editovat.

Podrobnější informace najdete v Příručce uživatele Vacon NXL v kapitole 7.4.1.

Kód	Parametr	Jedn.	ID	Popis
V1.1	Výstupní frekvence	Hz	1	Výstupní frekvence na motor
V1.2	Reference frekvence	Hz	25
V1.3	Otáčky motoru	ot/min	2	Vypočítané otáčky motoru
V1.4	Proud motoru	A	3	Měřený proud motoru
V1.5	Moment motoru	%	4	Vypočítaný okamžitý moment / jmen. moment motoru
V1.6	Výkon motoru	%	5	Vypočítaný okamžitý výkon / jmen. výkon motoru
V1.7	Napětí motoru	V	6	Vypočítané napětí motoru
V1.8	Napětí s.s. meziobvodu	V	7	Měřené napětí s.s. meziobvodu
V1.9	Teplota měniče	ºC	8	Teplota chladiče měniče
V1.10	Analogový vstup 1		13	AI1
V1.11	Analogový vstup 2		14	AI2
V1.12	Proudový analogový výstup	mA	26	AO1
V1.13	Proudový analogový výstup 1, přídavná karta	mA	31
V1.14	Proudový analogový výstup 2, přídavná karta	mA	32
V1.15	DIN1, DIN2, DIN3		15	Stav digitálních vstupů
V1.16	DIE1, DIE2, DIE3		33	Přídavná I/O karta: Stav digitálních vstupů
V1.17	RO1		34	Stav reléového výstupu 1
V1.18	ROE1, ROE2, ROE3		35	Přídavná I/O karta: stavy reléových výstupů
V1.19	DOE 1		36	Přídavná I/O karta: stav digitálního výstupu 1
V1.20	Reference PID	%	20	V procentech z maxima procesní veličiny
V1.21	Zpětná vazba PID	%	21	V procentech z maxima zpětné vazby
V1.22	Odchylka PID	%	22	V procentech z maxima odchylky
V1.23	Výstup PID	%	23	V procentech z maxima výstupu regulátoru
V1.24	Výstupy střídání 1, 2, 3		30	Použito jen při kaskádní regulaci čerpadel/ventilátorů
				Aktuální nastavení vybrané Průvodcem spuštění:
V1.25	Režim		66	0=Žádné, 1=Standardní, 2=Ventilátor, 3=Čerpadlo,
				4=Zvýšená dynamika
				Vypočítaná teplota motoru v procentech jmenovité
V1.26	Teplota motoru	%	9	provozní teploty, hodnota 1000 je rovna 100,0 %
				jmenovité teploty motoru.

Tab. 1-3. Hodnoty monitorování

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

SEZNAMY PARAMETRŮ

VACON • 5

3.2Základní parametry (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)

Kód

Parametr

Min

Max

Jedn.

Přednast.

Vlast.

ID

Poznámka

P2.1.1

Min. frekvence

0,00

Par. 2.1.2

Hz

0,00

101

POZNÁMKA: Pokud je fmax

P2.1.2

Max. frekvence

Par. 2.1.1

320,00

Hz

50,00

102

větší než synchronní rychlost

motoru, ověřte vhodnost

motoru a celého pohonu

P2.1.3

Čas rozběhu 1

0,1

3000,0

s

1,0

103

P2.1.4

Čas doběhu 1

0,1

3000,0

s

1,0

104

POZNÁMKA: Vzorce pro min.

P2.1.5

Proudové omezení

0,1 x IL

1,5 x IL

A

IL

107

a max. platí pro velikosti do

MF3 včetně. U větších měničů

kontaktujte výrobce.

Jmenovité napětí

NXL2:230 V

P2.1.6

180

690

V

110

motoru

NXL5:400 V

Jmenovitá frekvence

Ověřte údaj na štítku motoru

P2.1.7

30,00

320,00

Hz

50,00

111

motoru

Jmenovité otáčky

300

20 000

min-1

1440

112

Přednastavená hodnota platí

P2.1.8

pro 4-pólový motor a

motoru

jmenovitý výkon měniče.

Jmenovitý proud

Ověřte údaj na štítku motoru

P2.1.9

0,3 x IL

1,5 x IL

A

IL

113

motoru

Účiník motoru

Ověřte údaj na štítku motoru

P2.1.10

0,30

1,00

0,85

120

(cos φ)

(cos φ)

0=Po rampě

P2.1.11

Způsob startu

0

2

0

505

1=Letmý start

2=Podmíněný letmý start

P2.1.12

Způsob zastavení

0

1

0

506

0=Volný doběh

1=Po rampě

0=Nevyužité

P2.1.13

Optimalizace U/f

0

1

0

109

1=Automatické zvýšení

momentu

0=AI1

1=AI2

2=Reference z panelu

P2.1.14

I/O reference

0

5

0

117

3=Reference ze sběrnice

(FBSpeedReference)

4=Motor potenciometr

5=Výběr AI1/AI2

Nevyužité pokud je AI2

uživatelské min <> 0% nebo

AI2 uživatelské max. <>

P2.1.15

Rozsah signálu AI2

1

4

2

390

100%

1=0–20 mA

2=4–20 mA

3=0 V – 10 V

4=2 V – 10 V

0=Nevyužité

1=Výstupní frekvence (0-fmax)

2=Referen. frekv. (0-fmax)

3=Rychlost motoru (0- jmen.

rychl. motoru)

4=Výstupní proud

(0-InMotor)

Funkce analogového

5=Moment motoru

P2.1.16

0

12

1

307

(0-TnMotor)

výstupu

6=Výkon motoru

(0-PnMotor)

7=Napětí motoru

(0-UnMotor)

8=S.s. napětí (0-1000V)

9=Reference PID

10=Zpětná vazba PID 1

11=Odchylka PID

12=Výstup PID

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

	6 • VACON									SEZNAMY PARAMETRŮ
											0=Nevyužité
											1=Start dozadu (DIN1=Start
											dopředu)
											2=Revers (DIN1=Start)
											3=Impuls stop (DIN1= Impuls
											start)
											4=Externí porucha, cc
		P2.1.17		Funkce DIN2	0	10		1		319	5=Externí porucha, oc
											6=Start možný (Run enable)
											7=Přednast. rychlost 2
											8=Motor pot. NAHORU (cc)
											9=Vyřazení PID (Přímá
											reference frekvence)
											10=„Zařazený 1“ (do
											kaskády) (Interlock)
											0=Nevyužité
											1=Revers
											2=Externí porucha, cc
											3=Externí porucha, oc
											4=Reset poruchy
											5=Start možný (Run enable)
											6=Přednast. rychlost 1
											7=Přednast. rychlost 2
											8=Povel na s.s. brzdění
											9=Motor pot. NAHORU (cc)
											10=Motor pot. DOLU (cc)
		P2.1.18		Funkce DIN3	0	17		6		301
											11=Vyřazení PID (Přímá
											reference frekvence)
											12=Výběr PID reference 2
											13=„Zařazený 2“ (Interlock 2)
											14=Vstup termistoru
											Poznámka! Viz. Uživ.
											příručku, kap. 6.2.4
											15=Způsob ovl. I/O svork.
											16=Způsob ovl. sběrnice
											17=Výběr AI1/AI2 pro I/O
											referenci
		P2.1.19		Přednastavená	0,00	Par. 2.1.2	Hz	10,00		105
				rychlost 1
		P2.1.20		Přednastavená	0,00	Par. 2.1.2	Hz	50,00		106
				rychlost 2
		P2.1.21		Automatický restart	0	1		0		731	0=Nevyužitý
											1=Využitý
											0=Všechny menu a parametry
		P2.1.22		Skrytí parametrů	0	1		0		115	jsou viditelné
											1=Viditelná je jen skupina
											P2.1 a menu M1 – H5

Tab. 1-4. Základní parametry P2.1

ovl.= způsob ovládání cc=kontakt sepnutý oc=kontakt rozepnutý

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

SEZNAMY PARAMETRŮ

VACON • 7

3.3Vstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)

	Kód		Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
										0=Nevyužité
										1=Revers
										2=Externí porucha, cc
										3=Externí porucha, oc
										4=Reset poruchy
										5=Start možný
			Funkce DIE1 na							6=Přednast. rychlost 1
	P2.2.1			0	13		7		368	7=Přednast. rychlost 2
			přídavné kartě
										8=Povel na s.s. brzdění
										9=Motor pot. NAHORU (cc)
										10=Motor pot. DOLU (cc)
										11=Vyřazení PID (Přímá
										reference frekvence)
										12=Výběr PID reference 2
										13=„Zařazený 1“
			Funkce DIE2 na							Jako par. 2.2.1, Mimo:
	P2.2.2			0	13		4		330
			přídavné kartě							13=„Zařazený 2“
			Funkce DIE3 na							Jako par. 2.2.1, Mimo:
	P2.2.3			0	13		11		369
			přídavné kartě							13=„Zařazený 3“
	P2.2.4		Funkce DIN4 (AI1)	0	13		2		499	Použitý, pokud P2.2.6 = 0
										Výběr jako par.2.2.3
										10=AI1 (1=zákl. karta,
										0=vstup 1)
										11=AI2 (1=zákl. karta,
										1=vstup 2)
	P2.2.5		Výběr signálu AI1	0			10		377	20=Příd. AI1
										(2=příd. karta
										0=vstup 1)
										21=Příd. AI2
										(2=příd. karta
										1=vstup 2)
										0=Digitální vstup DIN4
										1=0 mA – 20 mA (MF4-->)
										2=4 mA – 20 mA (MF4-->)
										3=0 V – 10 V
	P2.2.6		Rozsah signálu AI1	1	4		3		379	4=2 V – 10 V
										Nevyužité pokud je uživ. min.
										AI1 > 0 % nebo uživ. max.
										AI1 < 100 %
										Poznámka! Viz. Uživatel.
										příručka NXL, kap. 7.4.6:
										Režim AI1
	P2.2.7		Uživatelské minimum	0,00	100,00	%	0,00		380
			AI1
	P2.2.8		Uživatelské maximum	0,00	100,00	%	100,00		381
			AI1
	P2.2.9		Inverze AI1	0	1		0		387	0=Neinvertovaný
										1=Invertovaný
P2.2.10			Časová konstanta filtru	0,00	10,00	s	0,10		378	0=Bez filtrace
			AI1
P2.2.11			Výběr signálu pro AI2	0			11		388	Jako par. 2.2.5
										Nevyužité pokud je uživ. min.
										AI2 > 0 % nebo uživ. max.
										AI2 < 100 %
P2.2.12			Rozsah signálu AI2	1	4		2		390	1=0–20 mA
										2=4–20 mA
										3=0 V – 10 V
										4=2 V – 10 V
P2.2.13			Uživatelské minimum	0,00	100,00	%	0,00		391
			AI2
P2.2.14			Uživatelské maximum	0,00	100,00	%	100,00		392
			AI2
P2.2.15			Inverze AI2	0	1		0		398	0=Neinvertovaný
										1=Invertovaný

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

8 • VACON

SEZNAMY PARAMETRŮ

	P2.2.16	Časová konstanta filtru	0,00	10,00	s	0,10
		AI2
		Nulování paměti
	P2.2.17	reference motor	0	2		1
		potenciometru
	P2.2.18	Minimální hodnota	0,00	P2.2.19	Hz	0,00
		reference
	P2.2.19	Maximální hodnota	P2.2.18	320,00	Hz	0,00
		reference
	P2.2.20	Výběr reference při	0	5		2
		ovládání panelem
	P2.2.21	Výběr reference při	0	5		3
		ovládaní sběrnicí

389 0=Bez filtrace

0=Nikdy

1=Nulování po Stop a vypnutí

367 napájení

2=Nulování po vypnutí napájení

Tento parametr neovlivňuje

344referenci přes prům. sběrnici (rozsah mezi par 2.1.1 a par 2.1.2)

Tento parametr neovlivňuje

345referenci přes prům. sběrnici (rozsah mezi par 2.1.1 a par 2.1.2)

0=AI1 1=AI2

2=Reference z panelu

121 3=Reference ze sběrnice (FBSpeedreference)

4=Motor potenciometr

5=PID regulátor

122 Viz. výše

Tab. 1-5. Vstupní signály, P2.2

ovl.= způsob ovládání cc=kontakt sepnutý oc=kontakt rozepnutý

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

SEZNAMY PARAMETRŮ

VACON • 9

3.4Výstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3)

Kód	Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID		Poznámka
									0=Nevyužité
									1=Připravený (Ready)
									2=Motor běží (Run)
									3=Porucha (Fault)
									4=Invertovaná porucha
									5=Přehřátí FM - varování
									6=Externí porucha/varování
									7=Reference porucha/varování
									8=Varování
	Funkce reléového								9=Reverzovaný
P2.3.1		0	20		3		313		10=Přednastavená rychlost
	výstupu RO1
									11=Reference dosažená
									12=Regulátory omezení aktivní
									13=Kontrola výst. frekv. 1
									14=Způsob ovládání: I/O
									15=Termistor porucha/ varování
									16=Kontrola zp. vazby
									17=Říz. autom. záměny 1
									18=Říz. autom. záměny 2
									19=Říz. autom. záměny 3
									20=Kontrola AI
P2.3.2	Funkce reléového	0	19		2		314		Jako parametr 2.3.1
	výstupu 1 na přídavné
	kartě
P2.3.3	Funkce reléového	0	19		3		317		Jako parametr 2.3.1
	výstupu 2 na přídavné
	kartě
P2.3.4	Funkce digitálního	0	19		1		312		Jako parametr 2.3.1
	výstupu 1 na přídavné
	kartě
P2.3.5	Funkce analog.	0	12		1		307		Viz. parametr 2.1.16
	výstupu
P2.3.6	Časová konst. filtru	0,00	10,00	s	1,00		308		0=Bez filtrace
	analogového výstupu
P2.3.7	Inverze analog.	0	1		0		309		0=Neinvertovaný
	výstupu								1=Invertovaný
P2.3.8	Minimum analog.	0	1		0		310		0=0 mA
	výstupu								1=4 mA
P2.3.9	Měřítko analog.	10	1000	%	100		311
	výstupu
P2.3.10	Funkce analog.	0	12		0		472		Jako parametr 2.1.16
	výstupu 1 na přídavné
	kartě
P2.3.11	Funkce analog.	0	12		0		479		Jako parametr 2.1.16
	výstupu 2 na přídavné
	kartě
	Kontrola limitu výst.								0=Žádný limit
P2.3.12		0	2		0		315		1=Dolní limit
	frekvence 1
									2=Horní limit
P2.3.13	Hodnota limitu	0,00	Par.	Hz	0,00		316
	kontroly výst. frekv. 1		2.1.2
	Kontrola analogového								0= Nevyužité
P2.3.14		0	2		0		356		1=AI1
	vstupu
									2=AI2
P2.3.15	Hranice vypnutí relé	0,00	100,00	%	10,00		357
	kontroly AI

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

	10 • VACON								SEZNAMY PARAMETRŮ
	P2.3.16	Hranice sepnutí relé	0,00	100,00	%	90,00		358
		kontroly AI
	P2.3.17	Zpoždění sepnutí RO1	0,00	320,00	s	0,00		487		Zpoždění sepnutí reléového
										výstupu 1
	P2.3.18	Zpoždění rozepnutí RO1	0,00	320,00	s	0,00		488		Zpoždění rozepnutí reléového
										výstupu 1

Tab. 1-6. Výstupní signály, G2.3

3.5Parametry řízení pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4)

		Kód		Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
		P2.4.1		Tvar rampy 1	0,0	10,0	s	0,0		500	0=Lineární
											>0=Čas S-křivky
											0=Vypnutý
											1=Využitý při běhu
		P2.4.2		Brzdný střídač	0	3		0		504
											3=Využitý při běhu a
											v režimu Stop
		P2.4.3		Proud s.s. brzdění	0,15 x In	1,5 x In	A	Různý		507
		P2.4.4		Čas s.s. brzdění při	0,00	600,00	s	0,00		508	0=s.s. brzdění je při
				zastavování							zastavování vypnuto
				Frekv. spuštění s.s.							Spouštění s.s. brzdění při
		P2.4.5			0,10	10,00	Hz	1,50		515	zastavování po rampě po
				brzdění při zastavování
											poklesu frekvence pod tuto
				po rampě
											nastavenou hodnotu
		P2.4.6		Čas s.s. brzdění před	0,00	600,00	s	0,00		516	0=S.s. brzdění je před
				startem							startem vypnuté
		P2.4.7		Brzdění tokem	0	1		0		520	0=Vypnuté
											1=Zapnuté
		P2.4.8		Proud při brzdění tokem	0,0	Různé	A	0,0		519

Tab. 1-7. Parametry řízení pohonu, P2.4

3.6Parametry pásma zakázaných frekvencí (Ovládací panel: Menu P2  P2.5)

	Kód	Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
	P2.5.1	Dolní limit zakázané	0,0	Par.	Hz	0,0		509	0=Nevyužité
		frekv. 1		2.5.2
	P2.5.2	Horní limit zakázané	0,0	Par.	Hz	0,0		510	0=Nevyužité
		frekv. 1		2.1.2
	P2.5.3	Změna rampy při	0,1	10,0	x	1,0		518	Násobek nastaveného času
		přechodu zakázaným							rampy v zakázaném pásmu
		pásmem							frekvencí

Tab. 1-8. Parametry pásma zakázaných frekvencí, P2.5

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

SEZNAMY PARAMETRŮ

VACON • 11

3.7Parametry řízení motoru (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)

		Kód		Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
											0=Frekvenční řízení (skalární)
		P2.6.1		Režim řízení motoru	0	1		0		600	1=Řízení rychlosti
											(vektorové)
											0=Lineární
											1=Kvadratická
		P2.6.2		U/f charakteristika	0	3		0		108	2=Programovatelná
											3=Lineární s optimalizací
											magnetického toku
		P2.6.3		Začátek odbuzování	30,00	320,00	Hz	50,00		602
				Napětí při začátku
		P2.6.4			10,00	200,00	%	100,00		603	n% x Unmot
				odbuzování
				Střední frekvence na		par.
		P2.6.5			0,00		Hz	50,00		604
				U/f křivce		P2.6.3
				Střední napětí na U/f							n% x Unmot
		P2.6.6			0,00	100,00	%	100,00		605
				křivce							Max. hodnota = par. 2.6.4
				Napětí při nulové
		P2.6.7			0,00	40,00	%	0,00		606	n% x Unmot
				frekvenci
		P2.6.8		Spínací frekvence	1,0	16,0	kHz	6,0		601	Závisí od výkonu
				modulace
		P2.6.9		Regulátor přepětí	0	1		1		607	0=Nevyužitý
											1=Využitý
	P2.6.10			Regulátor podpětí	0	1		1		608	0=Nevyužitý
											1=Využitý
											0=Neaktivní
	P2.6.11			Identifikace	0	1		0		631	1=Identifikace bez otáčení
											motoru

Tab. 1-9. Parametry řízení motoru, P2.6

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

12 • VACON

SEZNAMY PARAMETRŮ

3.8Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)

	Kód	Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
									0=Žádná akce
	P2.7.1	Reakce na poruchu	0	3		0		700	1=Varování
		proudové smyčky 4mA							2=Porucha, stop podle P2.1.12
									3=Porucha, volný doběh
	P2.7.2	Reakce na externí	0	3		2		701
		poruchu
	P2.7.3	Reakce na poruchu	1	3		2		727	0=Žádná akce
		podpětí
									1=Varování
	P2.7.4	Kontrola výstupní fáze	0	3		2		702
									2=Porucha, stop podle P2.1.12
		Ochrana před zemním
	P2.7.5		0	3		2		703	3=Porucha, volný doběh
		zkratem
	P2.7.6	Tepelná ochrana	0	3		2		704
		motoru
	P2.7.7	Koeficient okolní	–100,0	100,0	%	0,0		705
		teploty motoru
	P2.7.8	Koeficient chlazení	0,0	150,0	%	40,0		706
		motoru při 0 rychlosti
	P2.7.9	Tepelná časová konst.	1	200	min	45		707
		motoru
	P2.7.10	Pracovní cyklus motoru	0	100	%	100		708
	P2.7.11	Ochrana zablokování	0	3		1		709	Jako par. 2.7.1
	P2.7.12	Proudový limit	0,1	Inmotor x 2	A	Inmotor x 1,3		710
		zablokování
	P2.7.13	Časový limit zablokování	1,00	120,00	s	15,00		711
	P2.7.14	Limit frekvence	1,0	P 2.1.2	Hz	25,0		712
		zablokování
	P2.7.15	Ochrana odlehčení	0	3		0		713	Jako par. 2.7.1
	P2.7.16	Zatížení v začátku	10,0	150,0	%	50,0		714
		odbuzování
	P2.7.17	Zatížení při nulové	5,0	150,0	%	10,0		715
		frekvenci
	P2.7.18	Časový limit ochrany	2,00	600,00	s	20,00		716
		odlehčení
	P2.7.19	Reakce na poruchu	0	3		0		732	Jako par. 2.7.1
		termistoru
	P2.7.20	Reakce na poruchu	0	3		2		733	Jako par. 2.7.1
		prům. sběrnice
	P2.7.21	Reakce na poruchu	0	3		2		734	Jako par. 2.7.1
		slotu
									0=Žádná akce
									1=Varování pokud je pod
									limitem
									2=Varování pokud je nad
	P2.7.22	Kontrola zpětné vazby	0	4		0		735	limitem
									3=Porucha pokud je pod
									limitem
									4=Porucha pokud je nad
									limitem
	P2.7.23	Limit kontroly zpětné	0,0	100,0	%	10,0		736
		vazby
	P2.7.24	Zpoždění kontroly	0	3600	s	5		737
		zpětné vazby

Tab. 1-10. Ochrany, P2.7

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

SEZNAMY PARAMETRŮ

VACON • 13

3.9Parametry automatického restartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8)

	Kód	Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
	P2.8.1	Čas čekání	0,10	10,00	s	0,50		717
	P2.8.2	Trvání pokusu	0,00	60,00	s	30,00		718
									0=Po rampě
	P2.8.3	Způsob startu	0	2		0		719	1=Letmý start
									2=Podle parametru P2.4.6

Tab. 1-11. Parametry automatického restartu po poruše, P2.8

3.10Parametry PID regulace (Ovládací panel: Menu P2  P2.9)

	Kód	Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
									0=Nevyužitý
									1=PID regul. aktivovaný
	P2.9.1	Aktivace PID	0	1		0		163	2=Kaskádní řízení
									čerpadel/ventilátorů,
									skupina P2.10 přístupná
									0=AI1
									1=AI2
	P2.9.2	Reference PID	0	3		2		332	2=Ref. PID 1 z panelu
									3=Reference ze sběrnice
									(ProcessDataIN1)
									0=AI1 signál
									1=AI2 signál
									2=Sběrnice
									(ProcessDataIN2)
	P2.9.3	Vstup zpětné vazby	0	7		1		334	3=Moment motoru
									4=Rychlost motoru
									5=Proud motoru
									6=Výkon motoru
									7=AI1-AI2
	P2.9.4	Zesílení P složky	0,0	1000,0	%	100,0		118
	P2.9.5	Čas. konst. I složky	0,00	320,00	s	10,00		119
	P2.9.6	Čas. konst. D složky	0,00	10,00	s	0,00		132
	P2.9.7	Měřítko zp. vazby	–1000,0	1000,0	%	0,00		336	0=Min. měřítka nevyužité
		minimum
	P2.9.8	Měřítko zp. vazby	–1000,0	1000,0	%	100,0		337	100=Max. měřítka nevyužité
		maximum
	P2.9.9	Inverze odchylky	0	1		0		340	0=Bez inverze
									1=Invertovaný
	P2.9.10	Frekvence parkování	Par. 2.1.1	Par. 2.1.2	Hz	10,00		1016
	P2.9.11	Zpoždění parkování	0	3600	s	30		1017
	P2.9.12	Úroveň restartu	0,00	100,00	%	25,00		1018
									0=Restart po poklesu pod
									úroveň restartu (2.9.12)
									1=Restart po překročení
	P2.9.13	Funkce restartu	0	3		0		1019	úrovně restartu (2.9.12)
									2=Restart po poklesu pod
									úroveň restartu (ref. PID)
									3=Restart po překročení
									úrovně restartu (ref. PID)

Tab. 1-12. Parametry PID regulace, P2.9

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

14 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

3.11 Kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) POZNÁMKA! Skupina P2.10 je přístupná jen, když je hodnota par. 2.9.1 nastavená na 2.

	Kód	Parametr	Min	Max	Jedn.	Přednast.	Vlast.	ID	Poznámka
	P2.10.1	Počet přídavných	0	3		1		1001
		pohonů
	P2.10.2	Zpoždění startu	0,0	300,0	s	4,0		1010
		přídavných pohonů
	P2.10.3	Zpoždění zastavení	0,0	300,0	s	2,0		1011
		přídavných pohonů
									0=Nevyužité
									1=Střídání jen přídavných
									čerpadel
	P2.10.4	Automatické	0	4		0		1027	2=Střídání FM a přídavných
									čerpadel
		střídání
									3=Střídání se zařazenými
									(přídavné čerpadla)
									4=Střídání se zařazenými
									(FM a přídavné čerpadla)
	P2.10.5	Interval střídání	0,0	3000,0	h	48,0		1029	0,0=TEST=40 s
									Čas, po kterém se čerpadla
									vystřídají.
	P2.10.6	Střídání; maximální	0	3		1		1030	Úroveň střídání pro přídavné
		počet přídavných
									pohony
		pohonů
	P2.10.7	Limit frekvence pro	0,00	par. 2.1.2	Hz	25,00		1031	Úroveň frekvence pro
									střídání pohonu
		střídání
									s frekvenčním měničem
	P2.10.8	Frekvence startu,	Par.	320,00	Hz	51,00		1002
		přídavný pohon 1	2.10.9
	P2.10.9	Frekvence	Par.	Par.	Hz	10,00		1003
		zastavení, přídavný
			2.1.1	2.10.8
		pohon 1

Tab. 1-13. Parametry kaskádního řízení čerpadel a ventilátorů, P2.10

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

SEZNAMY PARAMETRŮ

VACON • 15

3.12Řídicí menu panelu (Ovládací panel: Menu K3)

Parametry pro výběr způsobu ovládání a směru z panelu jsou zobrazené v další tabulce. Viz. Řídicí menu panelu v Příručce uživatele Vacon NXL.

	Kód	Parametr	Min	Max	Jedn.		Přednast.	Vlast.		ID		Poznámka
											1	= I/O svorkovnice
	P3.1	Způsob ovládání	1	3		1				125	2 = Ovládací panel
											3	= Sběrnice
	R3.2	Reference z panelu	Par. 2.1.1	Par. 2.1.2	Hz
	P3.3	Směr z panelu	0	1		0			123		0	= Dopředu
											1	= Dozadu
	R3.4	Aktivace tlačítka Stop	0	1		1			114		0=Omezená funkce
											1=Tlačítko Stop vždy aktivní
	R3.5	Reference PID	0,00	100,00	%	0,00
	R3.6	Reference PID 2	0,00	100,00	%		0,00				Může být vybrána digitálním
											vstupem

Tab. 1-14. Parametry řídicího menu panelu, M3

3.13Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6)

Obsahuje parametry a funkce, které se týkají všeobecného použití frekvenčního měniče, např. uživatelské sady parametrů nebo informace o hardware a software, viz. kapitola 7.4.6 v Příručce uživatele Vacon NXL.

3.14Přídavné karty (Ovládací panel: Menu E7)

Menu E7 zobrazuje přídavné karty připojené k řídicí desce a s ní spojené informace. Více informací najdete v Příručce uživatele Vacon NXL, kapitola 7.4.8.

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

16 • VACON

POPIS PARAMETRŮ

4.POPIS PARAMETRŮ

4.1ZÁKLADNÍ PARAMETRY

2.1.1, 2.1.2 Minimální/maximální frekvence

Definuje rozpětí frekvencí frekvenčního měniče. Maximální hodnota parametrů 2.1.1 a 2.1.2 je 320 Hz.

Programové vybavení automaticky zkontroluje hodnoty parametrů 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 a 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Čas rozběhu 1, čas doběhu 1

Těmito parametry jsou definované rampy zrychlení a zpomalování. Jsou to časy potřebné na zvýšení výstupní frekvence z 0 na nastavené maximum frekvence (par. 2.1.2).

2.1.5Proudové omezení

Tento parametr určuje maximální proud motoru z měniče frekvence. Abyste zamezili přetížení motoru, nastavte tento parametr na jenovitý proud motoru. Proudové omezení je přednastavené na jmenovitý proud frekvenčního měniče (IL).

2.1.6Jmenovité napětí motoru

Tuto hodnotu Un najdete na štítku motoru. Změnou tohoto parametru se nastaví napětí v bodě počátku odbuzování (parametr 2.6.4) na 100 % x Unmotor.

2.1.7Jmenovitá frekvence motoru

Hodnotu fn najdete na štítku motoru. Změnou tohoto parametru zůstane napětí v bodě počátku odbuzování (parametr 2.6.3) na té samé hodnotě.

2.1.8Jmenovité otáčky motoru

Hodnotu nn najdete na štítku motoru.

2.1.9Jmenovitý proud motoru

Hodnotu In najdete na štítku motoru.

2.1.10Účiník motoru

Hodnotu účiníku motoru najdete na štítku motoru pod označením cos ϕ.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

4

POPIS PARAMETRŮ

VACON • 17

2.1.11Způsob startu

Po rampě:

0Frekvenční měnič začíná na 0 Hz a zrychluje na nastavenou žádanou frekvenci po dobu nastavené časem rozběhu. (Setrvačnost zátěže, nebo tření při rozběhu můžou způsobit prodloužení doby rozběhu).

Letmý start:

1Frekvenční měnič se dokáže spustit při točícím se motoru tak, že na motor generuje malý moment a hledá frekvenci, která odpovídá rychlosti otáčení motoru. Hledání začíná od maximální frekvence směrem k aktuální frekvenci, dokud není zjištěna správná hodnota. Následně bude zvyšována /snižována výstupní frekvence na nastavenou žádanou hodnotu, podle nastavených parametrů pro rozběh / doběh.

Tento režim použijte, pokud motor při příkazu start motor ještě dobíhá. Pomocí letmého startu je možné překonat krátké výpadky napájecího napětí.

Podmíněný letmý start

2Pomocí tohoto režimu je možno odpojovat motor od frekvenčního měniče a připojovat motor k frekvenčnímu měniči i tehdy, je-li aktivní příkaz Start. Při opětovném připojení motoru bude měnič pracovat způsobem popsaným v souvislosti s volbou 1

2.1.12Způsob zastavení

Volný doběh:

0Po příkazu Stop motor dobíhá volně až po úplné zastavení, bez řízení frekvenčníhm měničem.

Po rampě:

1Po příkazu Stop se rychlost motoru snižuje podle nastaveného času doběhu.

Pokud je po dobu zastavování generovaná příliš velká energie, pro rychlejší brzdění může být potřebné použít externí brzdný odpor.

24hodinová podpora: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

18 • VACON

POPIS PARAMETRŮ

2.1.13Optimalizace U/f

0

Nevyužitá

1Automatické zvýšení momentu

Napětí motoru se mění automaticky, což nutí motor produkovat dostatečný moment na start a běh při nízkých frekvencích. Zvýšení napětí závisí na typu a výkonu motoru. Automatické zvýšení momentu je možné použít v aplikacích kde počáteční moment je kvůli suchému tření vysoký, např. v dopravnících.

POZNÁMKA!	V aplikacích s vysokým momentem a nízkou rychlostí, je
	pravděpodobné že se motor přehřeje. Pokud má motor běžet za těchto
	podmínek delší čas, musí se speciální pozornost věnovat chlazení
	motoru. Použijte externí chlazení motoru pokud je předpoklad, že
	teplota stoupne příliš vysoko.

2.1.14I/O reference

Určuje, který zdroj žádané frekvence se vybere, pokud je nastavený způsob ovládání přes I/O.

0 Analogový vstup AI1 (svorky 2 a 3, např. potenciometr) 1 Analogový vstup AI2 (svorky 4 a 5, např. snímač tlaku) 2 Reference z panelu (parametr 3.2)

3 Reference ze sběrnice (FBSpeedReference)

4 Reference motor potenciometru (zvyšování a ubírání tlačítky)

5 Výběr AI1/AI2. Výběr analogového vstupu AI2 jako reference frekvence je provedeno programovatelnou funkcí digitálního vstupu DIN3 (P2.1.18)

2.1.15Rozsah signálu AI2 (Iin)

1 Rozsah signálu 0…20 mA

2 Rozsah signálu 4…20 mA

3 Rozsah signálu 0...10 V

4 Rozsah signálu 2...10 V

Poznámka! Tento výběr se nebere v úvahu, pokud par. 2.2.12 > 0 %, nebo par. 2.2.13 < 100 %.

2.1.16Funkce analogového výstupu

Tímto parametrem vyberete požadovanou veličinu jako signál analogového výstupu. Hodnoty parametru jsou v tabulce na straně 5.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

4