Danfoss VACON NXL Application guide [cs]

Download

vacon nxl

FREKVENČNÍ MĚNIČE

SYSTÉM ŘÍZENÍ MULTI-CONTROL

APLIKAČNÍ MANUÁL

VACON • 1

Multifunkční software Vacon NXL (software ALFIFF20) Ver. 3.45

Verze: DPD01465A

Datum: 11.02.2014

OBSAH

1. Úvod ................................................................................................................................... 2

2. Řídicí I/O............................................................................................................................ 3

3. Seznamy parametrů ........................................................................................................... 4

3.1 Hodnoty monitorování (Ovládací panel: menu M1)................................................................. 4

3.2 Základní parametry (Ovládací panel: Menu P2  P2.1) .......................................................... 5

3.3 Vstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)................................................................. 7

3.4 Výstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3) ............................................................... 9

3.5 Parametry řízení pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4).................................................. 10

3.6 Parametry pásma zakázaných frekvencí (Ovládací panel: Menu P2  P2.5) ............................. 10

3.7 Parametry řízení motoru (Ovládací panel: Menu P2  P2.6).................................................. 11

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)........................................................................ 12

3.9 Parametry automatického restartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8) .................................... 13

3.10 Parametry PID regulace (Ovládací panel: Menu P2  P2.9) .................................................. 13

3.11 Kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) ............................... 14

3.12 Řídicí menu panelu (Ovládací panel: Menu K3).................................................................... 15

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6) ...................................................................... 15

3.14 Přídavné karty (Ovládací panel: Menu E7) .......................................................................... 15

4. POPIS PARAMETRŮ........................................................................................................... 16

4.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY ................................................................................................... 16

4.2 VSTUPNÍ SIGNÁLY.......................................................................................................... 21

4.3 VÝSTUPNÍ SIGNÁLY ........................................................................................................ 25

4.4 ŘÍZENÍ POHONU ............................................................................................................ 29

4.5 PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCÍ ..................................................................................... 33

4.6 ŘÍZENÍ MOTORU ............................................................................................................ 34

4.7 OCHRANY ..................................................................................................................... 37

4.8 PARAMETRY AUTOMATICKÉHO RESTARTU PO PORUŠE......................................................... 45

4.9 PARAMETRY PID REGULACE............................................................................................. 46

4.10 KASKÁDNÍ ŘÍZENÍ ČERPADEL A VENTILÁTORŮ (PFC)............................................................ 52

4.11 PARAMETRY ŘÍZENÍ OVLÁDACÍHO PANELU......................................................................... 61

5. Řídicí logika signálů.......................................................................................................... 62

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

2 • VACON ÚVOD

Multifunkční software pro Vacon NXL

1. ÚVOD

Multifunkční software Vacon NXL má analogový vstup 1 přednastavený jako přímou referenci frekvence. Může být využitý také PID regulátor např. v kaskádním řízení čerpadel a ventilátorů, který má univerzální možnosti nastavení. Při prvním spuštění měniče je přístupná jen skupina parametrů P2.1 (základní parametry). Další speciální parametry můžou být zpřístupněné změnou hodnoty parametru 2.1.22 (Skrytí parametrů). Přímá reference frekvence může být využitá při řízení bez PID regulátoru a na výběr jsou tyto možnosti: analogové vstupy, sběrnice, panel, přednastavené rychlosti a motor potenciometr. Speciální parametry pro kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Skupina P2.10) jsou zpřístupněné po změnění hodnoty par 2.9.1 na 2 (Aktivace kaskádního řízení čerpadel a ventilátorů PFC). Reference PID regulátoru může být vybrána z analogových vstupů, sběrnice, PID reference z panelu 1 nebo aktivací PID reference z panelu 2 digitálním vstupem. Zpětná vazba PID m vstupů, sběrnice nebo aktuálních veličin motoru. PID regulátor je možné také použít, když je frekvenční měnič ovládaný přes komunikační sběrnici nebo ovládací panel.

• Digitální vstupy DIN2, DIN3, (DIN4) a digitální vstupy na přídavné kartě DIE1, DIE2, DIE3 jsou programovatelné.

• Interní a přídavné digitální/reléové výstupy a analogové výstupy jsou programovatelné.

• Analogový vstup 1 může být naprogramovaný jako proudový, napěťový nebo digitální vstup

DIN4.

POZNÁMKA! Pokud byl analogový vstup 1 naprogramovaný jako DIN4 parametrem 2.2.6 (Rozsah signálu AI1), zkontrolujte, zda jsou propojky na správné pozici (Obr. 1-1).

Další funkce:

• PID regulátor je možné použít, když je frekvenční měnič ovládaný přes I/O svorkovnici, komunikační sběrnici nebo ovládací panel

• Identifikace

• Průvodce spuštěním

• Funkce parkování (spánku)

• Funkce kontroly hodnoty zpětné vazby: programovatelná; vypnutá, varování, porucha

• Programovatelná logika start/stop a reverzace

• Změna měřítka reference

• Dvě p

• Výběr rozsahu analogového vstupu, změna měřítka signálu, inverze a filtrování

• Kontrola limitu frekvence

• Programovatelné funkce start a stop

• S.s. brzdění před startem a po zastavení

• Funkce přechodu zakázaných frekvencí

• Programovatelná U/f charakteristika a U/f optimalizace

• Nastavitelná spínací frekvence modulace

• Funkce automatického restartu po poruše

• Ochrany a kontrola (programovatelné; vypnuté, varování, porucha):

řednastavené rychlosti

• Porucha proudového vstupu

• Externí porucha

• Výstupní fáze

• Podpětí

• Zemní zkrat

• Tepelná ochrana motoru

• Ochrana zablokování a odlehčení motoru

• Termistor

• Komunikace po sběrnici

• Přídavné karty

ůže být vybrána z analogových

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

ŘÍDICÍ I/O VACON • 3

2. ŘÍDICÍ I/O

Potenciometr reference 1-10 kΩ

Svorka Signál Popis

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- Zem I/O Zem pro reference a ovládání 4 AI2+

AI2-

/GND

+24V Výstupní řídicí napětí Napětí pro spínače apod., max 0,1 A 7 GND Zem I/O Zem pro reference a ovládání 8 DIN1 Start dopředu Kontakt sepnutý = start dopředu

9 DIN2

10 DIN3

11 GND Zem I/O Zem pro reference a ovládání 18 AO1+ 19 AO1-

A RS 485 Sériová sběrnice Diferenciální přijímač/vysílač B RS 485 Sériová sběrnice Diferenciální přijímač/vysílač

30 +24V

Referenční napětí Napětí pro potenciometr apod.

ref

Analogový vstup, rozsah napětí 0–10 V DC.

Analogový vstup, rozsah napětí 0–10 V DC, nebo proudový rozsah 0/4–20 mA

Start dozadu (programovatelný)

Výběr přednastavené rychlosti 1 (programovatelný)

Analogový výstup, Výstupní frekvence

Vstup pomocného napětí 24 V

Napěťový vstup reference frekvence Může být naprogramovaný jako DIN4

Proudový vstup reference frekvence

Kontakt sepnutý = start dozadu

Kontakt sepnutý = přednast. rychlost 1

Programovatelný Rozsah 0–20 mA/R

Záloha napájení řídicí části

, max. 500 Ω

21 RO1 22 RO1

23 RO1

Reléový výstup 1

PORUCHA

Programovatelný

Tab. 1-1. Přednastavená konfigurace I/O multifunkčního aplikačního softwaru NXL

Svorka Signál Popis 1 +10V 2 AI1+

nebo

DIN 4

3 AI1- Zem I/O Zem pro reference a řízení 4 AI2+ 5 AI2-

/GND

6 + 24 V Výstupní řídicí napětí Napětí pro spínače a pod., max 0,1 A 7 GND Zem I/O Zem pro reference a řízení

Tab. 1-2. Konfigurace AI1, když je naprogramovaný jako DIN4

Výstupní reference Napětí pro potenciometr apod.

ref

Analogový vstup, rozsah napětí 0–10 V DC

Analogový vstup, rozsah napětí 0–10 V DC nebo proudový rozsah 0–20 mA

Napěťový vstup reference frekvence (MF2-3) Napěťový/proudový vstup reference frekvence (MF4-MF6) Může být naprogramovaný jako DIN4

Napěťový nebo proudový vstup reference frekvence

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

4 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

3. SEZNAMY PARAMETRŮ

Na dalších stranách najdete seznamy parametrů podle jednotlivých skupin parametrů. Seznamy parametrů jsou na stranách 15 až 45.

Vysvětlivky:

Kód = Indikace pozice na panelu; zobrazuje operátorovi aktuální číslo parametru Parametr = Název parametru Min = Minimální hodnota parametru Max = Maximální hodnota parametru Jedn. = Jednotka hodnoty parametru; pokud je k dispozici Přednastav. = Hodnota přednastavená výrobcem Vlast. = Vlastní nastavení, které provedl uživatel ID = ID (identifikační) číslo parametru (používá se v sw programech na PC) = (barva) na kódu parametru: hodnota parametru se může změnit jen, když je motor

zastavený.

3.1 Hodnoty monitorování (Ovládací panel: menu M1)

Hodnoty monitorování reprezentují skutečné hodnoty parametrů a signálů, nebo také stavy a měřené hodnoty. Hodnoty monitorování není možné editovat. Podrobnější informace najdete v Příručce uživatele Vacon NXL v kapitole 7.4.1.

Kód Parametr Jedn. ID Popis

V1.1 Výstupní frekvence Hz 1 Výstupní frekvence na motor V1.2 Reference frekvence Hz 25 V1.3 Otáčky motoru ot/min 2 Vypočítané otáčky motoru V1.4 Proud motoru A 3 Měřený proud motoru V1.5 Moment motoru % 4 Vypočítaný okamžitý moment / jmen. moment motoru V1.6 Výkon motoru % 5 Vypočítaný okamžitý výkon / jmen. výkon motoru V1.7 Napětí motoru V 6 Vypočítané napětí motoru V1.8 Napětí s.s. meziobvodu V 7 Měřené napětí s.s. meziobvodu

V1.9 Teplota měniče ºC 8 Teplota chladiče měniče V1.10 Analogový vstup 1 13 AI1 V1.11 Analogový vstup 2 14 AI2 V1.12 Proudový analogový výstup mA 26 AO1 V1.13 Proudový analogový výstup 1, přídavná karta mA 31 V1.14 Proudový analogový výstup 2, přídavná karta mA 32 V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stav digitálních vstupů V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Přídavná I/O karta: Stav digitálních vstupů V1.17 RO1 34 Stav reléového výstupu 1 V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Přídavná I/O karta: stavy reléových výstupů V1.19 DOE 1 36 Přídavná I/O karta: stav digitálního výstupu 1 V1.20 Reference PID % 20 V procentech z maxima procesní veličiny V1.21 Zpětná vazba PID % 21 V procentech z maxima zpětné vazby V1.22 Odchylka PID % 22 V procentech z maxima odchylky V1.23 Výstup PID % 23 V procentech z maxima výstupu regulátoru V1.24 Výstupy střídání 1, 2, 3 30 Použito jen při kaskádní regulaci čerpadel/ventilátorů

V1.25 Režim 66

V1.26 Teplota motoru % 9

Tab. 1-3. Hodnoty monitorování

Aktuální nastavení vybrané Průvodcem spuštění:

0=Žádné, 1=Standardní, 2=Ventilátor, 3=Čerpadlo, 4=Zvýšená dynamika

Vypočítaná teplota motoru v procentech jmenovité provozní teploty, hodnota 1000 je rovna 100,0 % jmenovité teploty motoru.

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 5

3.2 Základní parametry (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.1.1 Min. frekvence 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Max. frekvence Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

P2.1.3 Čas rozběhu 1 0,1 3000,0 s 1,0 103 P2.1.4 Čas doběhu 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Proudové omezení 0,1 x IL 1,5 x IL A IL

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

Jmenovité napětí

motoru

Jmenovitá frekvence

motoru

Jmenovité otáčky

motoru

Jmenovitý proud

motoru

Účiník motoru

(cos φ)

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00

300 20 000 min

0,3 x I

1,5 x IL A I

0,30 1,00 0,85

NXL2:230 V NXL5:400 V

-1

1440

P2.1.11 Způsob startu 0 2 0

P2.1.12 Způsob zastavení 0 1 0

P2.1.13 Optimalizace U/f 0 1 0

P2.1.14 I/O reference 0 5 0

P2.1.15 Rozsah signálu AI2 1 4 2

P2.1.16

Funkce analogového

výstupu

0 12 1

POZNÁMKA: Pokud je f větší než synchronní rychlost

102

motoru, ověřte vhodnost

max

motoru a celého pohonu

POZNÁMKA: Vzorce pro min. a max. platí pro velikosti do

107

MF3 včetně. U větších měničů kontaktujte výrobce.

110

Ověřte údaj na štítku motoru

111

Přednastavená hodnota platí

112

pro 4-pólový motor a jmenovitý výkon měniče. Ověřte údaj na štítku motoru

113

Ověřte údaj na štítku motoru

120

(cos φ) 0=Po rampě

505

1=Letmý start 2=Podmíněný letmý start 0=Volný doběh

506

1=Po rampě 0=Nevyužité

109

1=Automatické zvýšení

momentu

0=AI1 1=AI2 2=Reference z panelu

117

3=Reference ze sběrnice (FBSpeedReference)

4=Motor potenciometr 5=Výběr AI1/AI2

Nevyužité pokud je AI2 uživatelské min <> 0% nebo AI2 uživatelské max. <> 100%

390

1=0–20 mA 2=4–20 mA 3=0 V – 10 V 4=2 V – 10 V 0=Nevyužité 1=Výstupní frekvence (0-f 2=Referen. frekv. (0-f 3=Rychlost motoru (0- jmen.

max

)

rychl. motoru)

4=Výstupní proud

5=Moment motoru

307

(0-T

6=Výkon motoru

(0-P

7=Napětí motoru

(0-U

8=S.s. napětí (0-1000V)

nMotor

)

(0-I

nMotor

9=Reference PID 10=Zpětná vazba PID 1 11=Odchylka PID 12=Výstup PID

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

6 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

P2.1.17 Funkce DIN2 0 10 1

P2.1.18 Funkce DIN3 0 17 6

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21 Automatický restart 0 1 0

P2.1.22 Skrytí parametrů 0 1 0

Přednastavená

rychlost 1

Přednastavená

rychlost 2

0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00

0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

Tab. 1-4. Základní parametry P2.1

0=Nevyužité 1=Start dozadu (DIN1=Start

dopředu)

2=Revers (DIN1=Start) 3=Impuls stop (DIN1= Impuls

start)

4=Externí porucha, cc

319

5=Externí porucha, oc 6=Start možný (Run enable) 7=Přednast. rychlost 2 8=Motor pot. NAHORU (cc) 9=Vyřazení PID (Přímá

reference frekvence)

10=„Zařazený 1“ (do

kaskády) (Interlock)

0=Nevyužité 1=Revers 2=Externí porucha, cc 3=Externí porucha, oc 4=Reset poruchy 5=Start možný (Run enable) 6=Přednast. rychlost 1 7=Přednast. rychlost 2 8=Povel na s.s. brzdění 9=Motor pot. NAHORU (cc) 10=Motor pot. DOLU (cc)

301

11=Vyřazení PID (Přímá

reference frekvence)

12=Výběr PID reference 2 13=„Zařazený 2“ (Interlock 2) 14=Vstup termistoru

Poznámka! Viz. Uživ.

příručku, kap. 6.2.4 15=Způsob ovl. I/O svork. 16=Způsob ovl. sběrnice 17=Výběr AI1/AI2 pro I/O

referenci

105

106

0=Nevyužitý

731

1=Využitý 0=Všechny menu a parametry

115

jsou viditelné

1=Viditelná je jen skupina

P2.1 a menu M1 – H5

ovl.= způsob ovládání cc=kontakt sepnutý oc=kontakt rozepnutý

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 7

3.3 Vstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 Funkce DIN4 (AI1) 0 13 2

P2.2.5

P2.2.6 Rozsah signálu AI1 1 4 3

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Inverze AI1 0 1 0

P2.2.10 P2.2.11 Výběr signálu pro AI2 0 11 388 Jako par. 2.2.5

P2.2.12 Rozsah signálu AI2 1 4 2

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 Inverze AI2 0 1 0

Funkce DIE1 na

přídavné kartě

Funkce DIE2 na

přídavné kartě

Funkce DIE3 na

přídavné kartě

Výběr signálu AI1

Uživatelské minimum

AI1

Uživatelské maximum

AI1

Časová konstanta filtru

AI1

Uživatelské minimum

AI2

Uživatelské maximum

AI2

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0 10

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 10,00 s 0,10

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

368

330

369

499

377

379

380

381

387

378 0=Bez filtrace

390

391

392

398

0=Nevyužité 1=Revers 2=Externí porucha, cc 3=Externí porucha, oc 4=Reset poruchy 5=Start možný 6=Přednast. rychlost 1 7=Přednast. rychlost 2 8=Povel na s.s. brzdění 9=Motor pot. NAHORU (cc) 10=Motor pot. DOLU (cc) 11=Vyřazení PID (Přímá

reference frekvence)

12=Výběr PID reference 2 13=„Zařazený 1“

Jako par. 2.2.1, Mimo: 13=„Zařazený 2“ Jako par. 2.2.1, Mimo: 13=„Zařazený 3“ Použitý, pokud P2.2.6 = 0 Výběr jako par.2.2.3

10=AI1 (1=zákl. karta,

0=vstup 1)

11=AI2 (1=zákl. karta,

1=vstup 2)

20=Příd. AI1

(2=příd. karta 0=vstup 1)

21=Příd. AI2

(2=příd. karta

1=vstup 2) 0=Digitální vstup DIN4 1=0 mA – 20 mA (MF4-->) 2=4 mA – 20 mA (MF4-->) 3=0 V – 10 V 4=2 V – 10 V

Nevyužité pokud je uživ. min. AI1 > 0 % nebo uživ. max. AI1 < 100 % Poznámka! Viz. Uživatel. příručka NXL, kap. 7.4.6:

Režim AI1

0=Neinvertovaný 1=Invertovaný

Nevyužité pokud je uživ. min. AI2 > 0 % nebo uživ. max. AI2 < 100 %

1=0–20 mA 2=4–20 mA 3=0 V – 10 V 4=2 V – 10 V

0=Neinvertovaný 1=Invertovaný

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

8 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

Časová konstanta filtru

AI2

Nulování paměti reference motor

potenciometru

Minimální hodnota

reference

Maximální hodnota

reference

Výběr reference při

ovládání panelem

Výběr reference při

ovládaní sběrnicí

Tab. 1-5. Vstupní signály, P2.2

0,00 10,00 s 0,10

0 2 1

0,00 P2.2.19 Hz 0,00

P2.2.18 320,00 Hz 0,00

0 5 2

0 5 3

389 0=Bez filtrace

367

344

345

121

122 Viz. výše

0=Nikdy 1=Nulování po Stop a vypnutí

napájení

2=Nulování po vypnutí

napájení Tento parametr neovlivňuje referenci přes prům. sběrnici (rozsah mezi par 2.1.1 a par

2.1.2) Tento parametr neovlivňuje referenci přes prům. sběrnici (rozsah mezi par 2.1.1 a par

2.1.2)

0=AI1 1=AI2 2=Reference z panelu 3=Reference ze sběrnice

(FBSpeedreference)

4=Motor potenciometr 5=PID regulátor

ovl.= způsob ovládání cc=kontakt sepnutý oc=kontakt rozepnutý

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 9

3.4 Výstupní signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

Funkce reléového

výstupu RO1

Funkce reléového

výstupu 1 na přídavné

kartě

Funkce reléového

výstupu 2 na přídavné

kartě

Funkce digitálního

výstupu 1 na přídavné

kartě

Funkce analog.

výstupu

Časová konst. filtru

analogového výstupu

Inverze analog.

výstupu

Minimum analog.

výstupu

Měřítko analog.

výstupu

Funkce analog.

výstupu 1 na přídavné

kartě

Funkce analog.

výstupu 2 na přídavné

kartě

Kontrola limitu výst.

frekvence 1

Hodnota limitu

kontroly výst. frekv. 1

Kontrola analogového

vstupu

Hranice vypnutí relé

kontroly AI

0 20 3

0 19 2

0 19 3

0 19 1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00

0 1 0

10 1000 % 100

0 12 0 472 Jako parametr 2.1.16

0 12 0

0 2 0

0,00

0 2 0

0,00 100,00 % 10,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00

0=Nevyužité 1=Připravený (Ready) 2=Motor běží (Run) 3=Porucha (Fault) 4=Invertovaná porucha 5=Přehřátí FM - varování 6=Externí porucha/varování 7=Reference porucha/varování 8=Varování 9=Reverzovaný

313

10=Přednastavená rychlost 11=Reference dosažená 12=Regulátory omezení aktivní 13=Kontrola výst. frekv. 1 14=Způsob ovládání: I/O 15=Termistor porucha/ varování 16=Kontrola zp. vazby 17=Říz. autom. záměny 1 18=Říz. autom. záměny 2 19=Říz. autom. záměny 3 20=Kontrola AI

314 Jako parametr 2.3.1

317 Jako parametr 2.3.1

312 Jako parametr 2.3.1

307 Viz. parametr 2.1.16

308 0=Bez filtrace

0=Neinvertovaný

309

1=Invertovaný 0=0 mA

310

1=4 mA

311

479 Jako parametr 2.1.16

0=Žádný limit

315

1=Dolní limit 2=Horní limit

316

0= Nevyužité

356

1=AI1 2=AI2

357

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

10 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

P2.3.16

P2.3.17 Zpoždění sepnutí RO1 0,00 320,00 s 0,00

P2.3.18 Zpoždění rozepnutí RO1 0,00 320,00 s 0,00

Hranice sepnutí relé

kontroly AI

0,00 100,00 % 90,00

Tab. 1-6. Výstupní signály, G2.3

358

Zpoždění sepnutí reléového

487

výstupu 1 Zpoždění rozepnutí reléového

488

výstupu 1

3.5 Parametry řízení pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.4.1 Tvar rampy 1 0,0 10,0 s 0,0

P2.4.2 Brzdný střídač 0 3 0

P2.4.3 Proud s.s. brzdění 0,15 x In 1,5 x In A Různý 507 P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Brzdění tokem 0 1 0 P2.4.8 Proud při brzdění tokem 0,0 Různé A 0,0 519

Čas s.s. brzdění při

zastavování

Frekv. spuštění s.s.

brzdění při zastavování

po rampě

Čas s.s. brzdění před

startem

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

Tab. 1-7. Parametry řízení pohonu, P2.4

0=Lineární

500

>0=Čas S-křivky 0=Vypnutý 1=Využitý při běhu

504

3=Využitý při běhu a

v režimu Stop

0=s.s. brzdění je při

508

515

516

520

zastavování vypnuto Spouštění s.s. brzdění při zastavování po rampě po poklesu frekvence pod tuto nastavenou hodnotu 0=S.s. brzdění je před

startem vypnuté

0=Vypnuté 1=Zapnuté

3.6 Parametry pásma zakázaných frekvencí (Ovládací panel: Menu P2  P2.5)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Tab. 1-8. Parametry pásma zakázaných frekvencí, P2.5

Dolní limit zakázané

frekv. 1

Horní limit zakázané

frekv. 1

Změna rampy při

přechodu zakázaným

pásmem

0,0

0,1 10,0 x 1,0

Par.

2.5.2 Par.

2.1.2

Hz 0,0

509 0=Nevyužité

510 0=Nevyužité

518

Násobek nastaveného času rampy v zakázaném pásmu frekvencí

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 11

3.7 Parametry řízení motoru (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.6.1 Režim řízení motoru 0 1 0

P2.6.2 U/f charakteristika 0 3 0

P2.6.3 Začátek odbuzování 30,00 320,00 Hz 50,00 602 P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 Regulátor přepětí 0 1 1

P2.6.10 Regulátor podpětí 0 1 1

P2.6.11 Identifikace 0 1 0

Napětí při začátku

odbuzování

Střední frekvence na

U/f křivce

Střední napětí na U/f

křivce

Napětí při nulové

frekvenci

Spínací frekvence

modulace

10,00 200,00 % 100,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 40,00 % 0,00

1,0 16,0 kHz 6,0

par.

P2.6.3

Hz 50,00

600

108

603 n% x U

604

605

606 n% x U

601 Závisí od výkonu

607

608

631

0=Frekvenční řízení (skalární) 1=Řízení rychlosti

(vektorové)

0=Lineární 1=Kvadratická 2=Programovatelná 3=Lineární s optimalizací

magnetického toku

nmot

n% x U

nmot

Max. hodnota = par. 2.6.4

nmot

0=Nevyužitý 1=Využitý 0=Nevyužitý 1=Využitý 0=Neaktivní 1=Identifikace bez otáčení

motoru

Tab. 1-9. Parametry řízení motoru, P2.6

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

12 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3 P2.7.4 Kontrola výstupní fáze 0 3 2 702 P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10 Pracovní cyklus motoru 0 100 % 100 708 P2.7.11 Ochrana zablokování 0 3 1 709 Jako par. 2.7.1

P2.7.12 P2.7.13 Časový limit zablokování 1,00 120,00 s 15,00 711 P2.7.14 P2.7.15 Ochrana odlehčení 0 3 0 713 Jako par. 2.7.1 P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22 Kontrola zpětné vazby 0 4 0

P2.7.23

P2.7.24

Reakce na poruchu

proudové smyčky 4mA

Reakce na externí

poruchu

Reakce na poruchu

podpětí

Ochrana před zemním

zkratem

Tepelná ochrana

motoru

Koeficient okolní

teploty motoru

Koeficient chlazení

motoru při 0 rychlosti

Tepelná časová konst.

motoru

Proudový limit

zablokování

Limit frekvence

zablokování

Zatížení v začátku

odbuzování

Zatížení při nulové

frekvenci

Časový limit ochrany

odlehčení

Reakce na poruchu

termistoru

Reakce na poruchu

prům. sběrnice

Reakce na poruchu

slotu

Limit kontroly zpětné

vazby

Zpoždění kontroly

zpětné vazby

0 3 0

0 3 2

1 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 min 45

0,1 I

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

10,0 150,0 % 50,0

5,0 150,0 % 10,0

2,00 600,00 s 20,00

0 3 0

0 3 2

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 s 5

x 2 A I

nmotor

x 1,3

700

701

727

703

704

705

706

707

710

712

714

715

716

732 Jako par. 2.7.1

733 Jako par. 2.7.1

734 Jako par. 2.7.1

735

736

737

0=Žádná akce 1=Varování 2=Porucha, stop podle P2.1.12 3=Porucha, volný doběh

0=Žádná akce 1=Varování pokud je pod

limitem

2=Varování pokud je nad

limitem

3=Porucha pokud je pod

limitem

4=Porucha pokud je nad

limitem

Tab. 1-10. Ochrany, P2.7

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 13

3.9 Parametry automatického restartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.8.1 Čas čekání 0,10 10,00 s 0,50 717 P2.8.2 Trvání pokusu 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Způsob startu 0 2 0

0=Po rampě

719

1=Letmý start 2=Podle parametru P2.4.6

Tab. 1-11. Parametry automatického restartu po poruše, P2.8

3.10 Parametry PID regulace (Ovládací panel: Menu P2  P2.9)

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.9.1 Aktivace PID 0 1 0

P2.9.2 Reference PID 0 3 2

P2.9.3 Vstup zpětné vazby 0 7 1

P2.9.4 Zesílení P složky 0,0 1000,0 % 100,0 118 P2.9.5 Čas. konst. I složky 0,00 320,00 s 10,00 119 P2.9.6 Čas. konst. D složky 0,00 10,00 s 0,00 132

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Inverze odchylky 0 1 0

P2.9.10 Frekvence parkování Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz 10,00 1016 P2.9.11 Zpoždění parkování 0 3600 s 30 1017 P2.9.12 Úroveň restartu 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Funkce restartu 0 3 0

Měřítko zp. vazby

minimum

Měřítko zp. vazby

maximum

–1000,0 1000,0 % 0,00

–1000,0 1000,0 % 100,0

1019

0=Nevyužitý 1=PID regul. aktivovaný

163

2=Kaskádní řízení

čerpadel/ventilátorů,

skupina P2.10 přístupná 0=AI1 1=AI2

332

2=Ref. PID 1 z panelu 3=Reference ze sběrnice

(ProcessDataIN1)

0=AI1 signál 1=AI2 signál 2=Sběrnice

334

336 0=Min. měřítka nevyužité

337 100=Max. měřítka nevyužité

340

(ProcessDataIN2)

3=Moment motoru 4=Rychlost motoru 5=Proud motoru 6=Výkon motoru 7=AI1-AI2

0=Bez inverze 1=Invertovaný

0=Restart po poklesu pod

úroveň restartu (2.9.12) 1=Restart po překročení

úrovně restartu (2.9.12) 2=Restart po poklesu pod

úroveň restartu (ref. PID) 3=Restart po překročení

úrovně restartu (ref. PID)

Tab. 1-12. Parametry PID regulace, P2.9

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

14 • VACON SEZNAMY PARAMETRŮ

3.11 Kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (Ovládací panel: Menu P2  P2.10)

POZNÁMKA! Skupina P2.10 je přístupná jen, když je hodnota par. 2.9.1 nastavená na 2.

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5 Interval střídání 0,0 3000,0 h 48,0

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Tab. 1-13. Parametry kaskádního řízení čerpadel a ventilátorů, P2.10

Počet přídavných

pohonů

Zpoždění startu přídavných pohonů Zpoždění zastavení přídavných pohonů

Automatické

střídání

Střídání; maximální

počet přídavných

pohonů

Limit frekvence pro

střídání

Frekvence startu, přídavný pohon 1

Frekvence

zastavení, přídavný

pohon 1

0 3 1

0,0 300,0 s 4,0

0,0 300,0 s 2,0

0 4 0

0 3 1

0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00

Par.

2.10.9 Par.

2.1.1

320,00 Hz 51,00

Par.

2.10.8

Hz 10,00

1001

1010

1011

0=Nevyužité 1=Střídání jen přídavných

1027

1029

1030

1031

1002

1003

2=Střídání FM a přídavných

3=Střídání se zařazenými

4=Střídání se zařazenými

0,0=TEST=40 s

Čas, po kterém se čerpadla vystřídají.

Úroveň střídání pro přídavné pohony

Úroveň frekvence pro střídání pohonu s frekvenčním měničem

čerpadel

(přídavné čerpadla)

(FM a přídavné čerpadla)

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

SEZNAMY PARAMETRŮ VACON • 15

3.12 Řídicí menu panelu (Ovládací panel: Menu K3)

Parametry pro výběr způsobu ovládání a směru z panelu jsou zobrazené v další tabulce. Viz. Řídicí menu panelu v Příručce uživatele Vacon NXL.

Kód Parametr Min Max Jedn. Přednast. Vlast. ID Poznámka

P3.1 Způsob ovládání 1 3 1

R3.2 Reference z panelu Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz P3.3 Směr z panelu 0 1 0

R3.4 Aktivace tlačítka Stop 0 1 1 R3.5 Reference PID 0,00 100,00 % 0,00 R3.6 Reference PID 2 0,00 100,00 % 0,00

Tab. 1-14. Parametry řídicího menu panelu, M3

1 = I/O svorkovnice

125

2 = Ovládací panel 3 = Sběrnice

0 = Dopředu

123

1 = Dozadu 0=Omezená funkce

114

1=Tlačítko Stop vždy aktivní

Může být vybrána digitálním vstupem

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6)

Obsahuje parametry a funkce, které se týkají všeobecného použití frekvenčního měniče, např. uživatelské sady parametrů nebo informace o hardware a software, viz. kapitola 7.4.6 v Příručce uživatele Vacon NXL.

3.14 Přídavné karty (Ovládací panel: Menu E7)

Menu E7 zobrazuje přídavné karty připojené k řídicí desce a s ní spojené informace. Více informací najdete v Příručce uživatele Vacon NXL, kapitola 7.4.8.

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

16 • VACON POPIS PARAMETRŮ

4. POPIS PARAMETRŮ

4.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY

2.1.1, 2.1.2 Minimální/maximální frekvence

Definuje rozpětí frekvencí frekvenčního měniče. Maximální hodnota parametrů 2.1.1 a 2.1.2 je 320 Hz.

Programové vybavení automaticky zkontroluje hodnoty parametrů 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13,

2.5.1, 2.5.2 a 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Čas rozběhu 1, čas doběhu 1

Těmito parametry jsou definované rampy zrychlení a zpomalování. Jsou to časy potřebné na zvýšení výstupní frekvence z 0 na nastavené maximum frekvence (par. 2.1.2).

2.1.5 Proudové omezení

Tento parametr určuje maximální proud motoru z měniče frekvence. Abyste zamezili přetížení motoru, nastavte tento parametr na jenovitý proud motoru. Proudové omezení je přednastavené na jmenovitý proud frekvenčního měniče (I

2.1.6 Jmenovité napětí motoru

Tuto hodnotu U počátku odbuzování (parametr 2.6.4) na 100 % x U

2.1.7 Jmenovitá frekvence motoru

Hodnotu f počátku odbuzování (parametr 2.6.3) na té samé hodnotě.

2.1.8 Jmenovité otáčky motoru

Hodnotu n

2.1.9 Jmenovitý proud motoru

Hodnotu In najdete na štítku motoru.

2.1.10 Účiník motoru

Hodnotu účiníku motoru najdete na štítku motoru pod označením cos ϕ.

najdete na štítku motoru. Změnou tohoto parametru se nastaví napětí v bodě

najdete na štítku motoru. Změnou tohoto parametru zůstane napětí v bodě

najdete na štítku motoru.

nmotor

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 17

2.1.11 Způsob startu

Po rampě: 0 Frekvenční měnič začíná na 0 Hz a zrychluje na nastavenou žádanou frekvenci po

dobu nastavené časem rozběhu. (Setrvačnost zátěže, nebo tření při rozběhu můžou způsobit prodloužení doby rozběhu).

Letmý start: 1 Frekvenční měnič se dokáže spustit při točícím se motoru tak, že na motor

generuje malý moment a hledá frekvenci, která odpovídá rychlosti otáčení motoru. Hledání začíná od maximální frekvence směrem k aktuální frekvenci, dokud není zjištěna správná hodnota. Následně bude zvyšována /snižována výstupní frekvence na nastavenou žádanou hodnotu, podle nastavených parametrů pro rozběh / doběh.

Tento režim použijte, pokud motor při příkazu start motor ještě dobíhá. Pomocí letmého startu je možné překonat krátké výpadky napájecího napětí.

Podmíněný letmý start 2 Pomocí tohoto režimu je možno odpojovat motor od frekvenčního měniče a

řipojovat motor k frekvenčnímu měniči i tehdy, je-li aktivní příkaz Start. Při opětovném připojení motoru bude měnič pracovat způsobem popsaným v souvislosti s volbou 1

2.1.12 Způsob zastavení

Volný doběh: 0 Po příkazu Stop motor dobíhá volně až po úplné zastavení, bez řízení

Po rampě: 1 Po příkazu Stop se rychlost motoru snižuje podle nastaveného času doběhu.

frekvenčníhm měničem.

Pokud je po dobu zastavování generovaná příliš velká energie, pro rychlejší brzdění může být potřebné použít externí brzdný odpor.

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

18 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.1.13 Optimalizace U/f

0 Nevyužitá

1 Automatické zvýšení momentu

Napětí motoru se mění automaticky, což nutí motor produkovat dostatečný moment na start a běh při nízkých frekvencích. Zvýšení napětí závisí na typu a výkonu motoru. Automatické zvýšení momentu je možné použít v aplikacích kde počáteční moment je kvůli suchému tření vysoký, např. v dopravnících.

POZNÁMKA! V aplikacích s vysokým momentem a nízkou rychlostí, je

pravděpodobné že se motor přehřeje. Pokud má motor běžet za těchto podmínek delší čas, musí se speciální pozornost věnovat chlazení motoru. Použijte externí chlazení motoru pokud je předpoklad, že teplota stoupne příliš vysoko.

2.1.14 I/O reference

Určuje, který zdroj žádané frekvence se vybere, pokud je nastavený způsob ovládání přes I/O.

0 Analogový vstup AI1 (svorky 2 a 3, např. potenciometr) 1 Analogový vstup AI2 (svorky 4 a 5, např. snímač tlaku) 2 Reference z panelu (parametr 3.2) 3 Reference ze sběrnice (FBSpeedReference) 4 Reference motor potenciometru (zvyšování a ubírání tlačítky) 5 Výběr AI1/AI2. Výběr analogového vstupu AI2 jako reference frekvence je provedeno

programovatelnou funkcí digitálního vstupu DIN3 (P2.1.18)

2.1.15 Rozsah signálu AI2 (I

1 Rozsah signálu 0…20 mA 2 Rozsah signálu 4…20 mA 3 Rozsah signálu 0...10 V 4 Rozsah signálu 2...10 V

Poznámka! Tento výběr se nebere v úvahu, pokud par. 2.2.12 > 0 %, nebo par. 2.2.13 <

100 %.

2.1.16 Funkce analogového výstupu

Tímto parametrem vyberete požadovanou veličinu jako signál analogového výstupu. Hodnoty parametru jsou v tabulce na straně 5.

)

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 19

2.1.17 Funkce DIN2

U tohoto parametru je na výběr 10 možností. Pokud nebude digitální vstup DIN2 využívaný, nastavte parametr na hodnotu 0.

1 Start dozadu (DIN1=Start dopředu) 2 Revers (DIN1=Start) 3 Impuls stop (DIN1= Impuls start) 4 Externí porucha, Kontakt sepnutý: Porucha je zobrazená a motor zastavený, když je tento vstup aktivní. 5 Externí porucha,

Kontakt rozpojený: Porucha je zobrazená a motor zastavený, když tento vstup není aktivní. 6 Start možný (Run Enable) Kontakt rozpojený: start motoru není možný Kontakt sepnutý: start motoru je možný Volný doběh motoru po deaktivaci signálu po dobu běhu motoru

7 Přednastavená rychlost 2 8 Motor potenciometr NAHORU Kontakt sepnutý: Reference se zvyšuje dokud se kontakt nerozepne. 9 Vyřazení PID regulátoru (Přímá reference frekvence) 10 „Zařazený 1“ (Může být zvolený jen, když je aktivní kaskádní regulace, P2.9.1=2)

2.1.18 Funkce DIN3

Při tomto parametru je na výběr 13 možností. Pokud nebude digitální vstup DIN3 využívaný, nastavte parametr na hodnotu 0.

1 Revers

Kontakt rozpojený: Dopředu Kontakt sepnutý: Dozadu

2 Externí porucha

Kontakt sepnutý: Porucha je zobrazená a motor zastavený, když je tento vstup aktivní. 3 Externí porucha Kontakt rozpojený: Porucha je zobrazená a motor zastavený, když tento vstup není aktivní. 4 Reset poruchy Kontakt sepnutý: vyresetování všech poruch 5 Start možný (Run Enable) Kontakt rozpojený: start motoru není možný Kontakt sepnutý: start motoru je možný

Volný doběh motoru po deaktivaci signálu po dobu běhu motoru

6 Přednastavená rychlost 1 7 Přednastavená rychlost 2 8 Povel na s.s. brzdění

Kontakt sepnutý: V režimu STOP, stejnosměrné brzdění je v činnosti až dokud se kontakt nerozepne.

Proud s.s. brzdění je cca 10 % z hodnoty zadané parametrem par. 2.4.3. 9 Motor potenciometr NAHORU Sepnutý kontakt: Žádaná hodnota frekvence se při sepnutém kontaktu ZVYŠUJE.

10 Motor potenciometr DOLU. Sepnutý kontakt: Žádaná hodnota frekvence se při sepnutém kontaktu SNIŽUJE.

11 Vyřazení PID regulátoru (Přímá reference frekvence) 12 Výběr reference PID z panelu 2 13 „Zařazený 2“ (Může být zvolený jen, když je aktivní kaskádní regulace, P2.9.1=2) 14 Vstup termistoru POZNÁMKA! Viz. Příručka uživatele měniče NXL, Kapitola 6.2.4 15 Vnucení způ 16 Vnucení způsobu ovládání přes komunikační sběrnici 17 Výběr AI1/AI2 jako I/O reference (par 2.1.14)

sobu ovládání přes I/O svorkovnici

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

20 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.1.19 Přednastavená rychlost 1

2.1.20 Přednastavená rychlost 2

Hodnoty těchto parametrů jsou automaticky omezené od minimální po maximální frekvenci. (par. 2.1.1 a 2.1.2)

2.1.21 Automatický restart (po poruše)

Tímto parametrem se aktivuje funkce automatického restartu po poruše.

0 = Neaktivní 1 = Aktivní (3 pokusy o automatický restart, viz. par. 2.8.1 – 2.8.3)

2.1.22 Skrytí parametrů

Umožňuje skrytí všech skupin parametrů mimo základních parametrů (B2.1). Přednastavená hodnota tohoto parametru z výroby je 0.

0 = Neaktivní (všechny skupiny parametrů jsou v panelu zpřístupněné) 1 = Aktivní (v panelu jsou zpřístupněné jen základní parametry B2.1)

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 21

4.2 VSTUPNÍ SIGNÁLY

2.2.1 Funkce DIE1 na přídavné kartě

Na výběr je 12 funkcí. Pokud tento digitální vstup zůstane nevyužitý nastavte hodnotu parametru na 0.

Na výběr jsou funkce jako u parametru 2.1.18, mimo:

13 = „Zařazený 1“

2.2.2 Funkce DIE2 na přídavné kartě

Na výběr jsou funkce jako u parametru 2.2.1, mimo:

13 = „Zařazený 2“

2.2.3 Funkce DIE3 na přídavné kartě

Na výběr jsou funkce jako u parametru 2.2.1, mimo:

13 = „Zařazený 3“

2.2.4 Funkce DIN4

Pokud je hodnota par. 2.2.6 nastavená na 0, AI1 je nastavený jako digitální vstup 4. Na výběr jsou funkce jako u parametru 2.2.3.

POZNÁMKA! Pokud naprogramujete analogový vstup jako DIN4, zkontrolujte správné pozice propojek (viz. následující obrázek).

MF2

X4:

RS485 progra mování

Napěťový vstup; 0...10 V

MF3

X4:

Napěťový vstup; 0...10 V Napěťový vstup; 0...10

Obr. 1-1. Výběr propojek X4/X8, když je AI1 nastavený jako DIN4

MF4-6

X8:

Jum per din4 .fh 8

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

22 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.2.5 Výběr signálu AI1

Umožňuje přiřazení analogového vstupu podle vašeho výběru k signálu AI1.

STO P

Obr. 1-2. Výběr analogového vstupu pro signál AI1

I/O

nxlk29.fh8

READY

term

STO P

Hodnota tohoto parametru se skládá z indikátoru karty a příslušného pořadového čísla daného vstupu na svorkovnici. Viz. Obr. 1-2.

Indikátor karty 1 = Vstupy na základní řídicí kartě Indikátor karty 2 = Vstupy na přídavné kartě

Číslo vstupu 0 = Vstup 1 Číslo vstupu 1 = Vstup 2 Číslo vstupu 2 = Vstup 3

Číslo vstupu 9 = Vstup 10

Příklad: Pokud nastavíte hodnotu tohoto parametru na 10, pro signál AI1 vyberete vstup 1 na řídicí

kartě. Pokud nastavíte hodnotu na 21, pro signál AI1 vyberete vstup 2 na přídavné kartě. Pokud si přejete použít hodnoty analogového vstupního signálu např. na testovací účely,

můžete vybrat hodnotu parametru v rozsahu 0–9. V tomto případě, hodnota 0 odpovídá 0 %, hodnota 1 odpovídá 20 % a libovolná hodnota mezi 2 až 9 odpovídá 100 %.

2.2.6 Rozsah signálu analogového vstupu AI1

Pomocí tohoto parametru si můžete zvolit rozsah signálu analogového vstupu AI1.

0 = DIN 4 1 = Rozsah signálu 0…20 mA (jen pro velikosti MF4 a větší) 2 = Rozsah signálu 4…20 mA (jen pro velikosti MF4 a větší) 3 = Rozsah signálu 0…10 V 4 = Rozsah signálu 2…10 V

Poznámka! Hodnota tohoto parametru se nebere do úvahy, pokud par. 2.2.7 > 0 %, nebo

par. 2.2.8 < 100 %. Pokud je hodnota par. 2.2.6 nastavená na 0, AI1 má funkci digitálního vstupu 4. Viz. par.

2.2.4

READY

I/O

Místo

term

Změna hodnoty

Číslo vstupu

2.2.7 Uživatelské minimum AI1

2.2.8 Uživatelské maximum AI1

Nastavení minimálních a maximálních hodnot pro signál AI1 v rozsahu 0…10 V.

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 23

2.2.9 Inverze signálu AI1

Pokud je hodnota tohoto parametru = 1, analogový signál Uin bude invertovaný.

2.2.10 Časová konst. filtru signálu AI1

Pokud je tento parametr nastavený na hodnotu větší než 0, aktivuje se funkce která filtruje poruchy vstupního analogového signálu.

Dlouhá filtrační časová konstanta snižuje rychlost regulace, viz. Obr. 1-3.

Nefiltrovaný signál

100 %

Filtrovaný signál

63 %

t[s]

Par. 2.2.10

2.2.11 Výběr signálu AI2

Umožňuje přiřazení analogového vstupu podle vašeho výběru k signálu AI2. Pro nastavení parametru viz. par. 2.2.5.

2.2.12 Rozsah signálu analogového vstupu AI2

1 = Rozsah signálu 0…20 mA 2 = Rozsah signálu 4…20 mA 3 = Rozsah signálu 0…10 V 4 = Rozsah signálu 2…10 V

Poznámka! Hodnota tohoto parametru se nebere do úvahy, pokud par. 2.2.13 > 0 %, nebo

par. 2.2.14 < 100 %.

2.2.13 Uživatelské minimum AI2

2.2.14 Uživatelské maximum AI2

Nastavení minimálních a maximálních hodnot pro signál AI2 v rozsahu 0...20 mA. Podobně jako parametry 2.2.7 a 2.2.8.

2.2.15 Inverze signálu AI2

Viz. parametr 2.2.9.

Obr. 1-3. Filtrování signálu AI1

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

24 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.2.16 Časová konstanta filtru signálu AI2

Viz. parametr 2.2.10.

2.2.17 Nulování paměti reference motor potenciometru (reference frekvence)

0 = Nikdy 1 = Nulování po povelu stop a vypnutí napájení 2 = Nulování po vypnutí napájení

2.2.18 Minimální hodnota reference

2.2.19 Maximální hodnota reference

Můžete měnit minimum a maximum reference frekvence mezi Minimální a Maximální frekvencí. Pokud nechcete hodnoty měnit, nastavte příslušný parametr na hodnotu 0.

Na obrázku dole je jako reference zvolený napěťový vstup AI1 s rozsahem 0…10 V.

Výstupní frekvence

Max. frek. par 2.1.2 Max. frek. par 2.1.2

Par. 2.2.19

Min. frek. par 2.1.1 Min. frek. par 2.1.1

Analogový vstup [A]

Par. 2.2.18

Obr. 1-4. Vlevo: Par. 2.1.18=0 (Bez změny měřítka), Vpravo: Změna měřítka

2.2.20 Výběr reference při ovládání panelem

Určuje, který zdroj žádané hodnoty frekvence se používá při způsobu ovládání přes panel.

0 AI1 reference (přednastavený je vstup AI1, svorky 2 a 3, např. potenciometr) 1 AI2 reference (přednastavený je vstup AI2, svorky 4 a 5, např. snímač) 2 Reference z panelu (parametr 3.2) 3 Reference ze sběrnice (FBSpeedReference) 4 Reference motor potenciometru (zvyšování a snižování tlačítky) 5 Reference PID regulátoru

2.2.21 Výběr reference při ovládaní přes sběrnici

Určuje, který zdroj žádané hodnoty frekvence se používá při způsobu ovládání přes sběrnici. Hodnoty parametru jsou stejné jako pro par. 2.2.20.

Výstupní frekvence

Analogový vstup [A]

NX12K35

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 25

4.3 VÝSTUPNÍ SIGNÁLY

2.3.1 Funkce reléového výstupu 1

2.3.2 Funkce reléového výstupu 1 na přídavné kartě

2.3.3 Funkce reléového výstupu 2 na přídavné kartě

2.3.4 Funkce digitálního výstupu 1 na přídavné kartě

Nastavená hodnota Funkce signálu

0 = Nevyužité Reléový výstup se nepoužívá

1 = Připravený (Ready) Frekvenční měnič je připravený na provoz 2 = Motor běží (Run) Frekvenční měnič je v chodu (motor běží) 3 = Porucha (Fault) Nastala porucha 4 = Invertovaná porucha (Fault Inverted) Porucha nenastala 5 = Přehřátí FM - varování 6 = Externí porucha/varování Porucha nebo varování v závislosti od par. 2.7.2

7 = Reference - porucha/varování

8 = Varování (Warning) Vždy, pokud nastalo aspoň jedno varování 9 = Reverzovaný Je aktivní opačný směr otáčení 10 = Přednastavená rychlost (Preset speed) Byla vybrána přednastavená rychlost 11 = Reference dosažená (At speed) Výstupní frekvence dosáhla nastavenou referenci 12 = Regulátory omezení aktivní Byly aktivovány regulátory přepětí nebo nadproudu

13 = Kontrola výstupní frekvence 1

14 = Způsob ovládání: I/O

15 = Termistor porucha/varování

Reléový výstup RO1 a programovatelné reléové výstupy na přídavné kartě (RO1, RO2) jsou aktivní pokud:

Teplota chladiče přesáhla +70 °C

Porucha nebo varování v závislosti od par. 2.7.1

- pokud je analogová reference 4–20 mA a signál je < 4mA

Výstupní frekvence je mimo nastavené hranice kontroly dolní/horní limit (viz.par. 2.3.12 a 2.3.13)

Vybrané místo ovládání (Menu K3; par. 3.1) je “I/O svorkovnice”

Na vstupu termistoru na přídavné kartě je indikované přehřátí. Porucha nebo varování v závislosti na

parametru 2.7.19. 16 = Kontrola zpětné vazby aktivní Parametry 2.7.22 – 2.7.24 17 = Řízení automatické záměny 1 Řízení pohonu 1, parametry 2.10.1 – 2.10.7 18 = Řízení automatické záměny 2 Řízení pohonu 2, parametry 2.10.1 – 2.10.7 19 = Řízení automatické záměny 3 Řízení pohonu 3, parametry 2.10.1 – 2.10.7

20 = Kontrola AI

Tab. 1-15. Výstupní signály přes RO1 a signály přídavné karty RO1, RO2 a DO1.

Relé se sepne v závislosti na nastavení parametrů

2.3.14 – 2.3.16.

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

26 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.3.5 Funkce analogového výstupu

Tento parametr vybírá požadovanou funkci pro signál analogového výstupu. Hodnoty parametru jsou uvedené v tabulce na str. 5.

2.3.6 Časová konst. filtru analogového výstupu

Definuje filtrační časovou konstantu signálu analogového výstupu.

Nastavení tohoto parametru na hodnotu 0, deaktivuje filtrování.

2.3.7 Inverze analogového výstupu

Invertuje signál analogového výstupu:

Maximální výstupní signál = 0 % Minimální výstupní signál = Maximální nastavená hodnota (parametr 2.3.9)

0 Bez inverze 1 Inverze

Viz. parametr 2.3.9 dále.

Proud analog. výstupu

20 mA

Nefiltrovaný signál

100 %

Filtrovaný signál

63%

Par. 2.3.6

Obr. 1-5. Filtrování analogového výstupu

t[s]

nxlk 31.f h8

2.3.8 Minimum analogového výstupu

Definuje minimum signálu na 0 mA nebo 4 mA. Všimněte si rozdíl v nastavení měřítka analogového výstupu parametru 2.3.9.

12 mA

10 mA

4mA

Param. 2.3.9 = 200%

0mA

Obr. 1-6. Inverze analogového výstupu

0,5

Param. 2.3.9 =50%

Param. 2.3.9 =100%

Max. hodnota signálu vybraná par. 2.3.2)

1,0

nxl k32.fh 8

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 27

2.3.9 Měřítko analogového výstupu

Změna měřítka analogového výstupu.

Signál Max. hodnota signálu Výstupní frekvence 100 % x f Rychlost motoru 100 % x jmenovité otáčky

Proud motoru 100 % x I Moment motoru 100 % x T Výkon motoru 100 % x P Napětí motoru 100 % x U Nap. S.S. meziobvodu Reference PID Zpětná vazba PID 1 Odchylka PID Výstup PID

motoru

1000 V 100 % x max. ref. hodn. 100 % x max. zp. vazby 100 % x max. odchylky 100 % x max. výstupu

max

nMotor

nMotor nMotor

nmotor

Tab. 1-16. Změna měřítka analogového výstupu

2.3.10 Funkce analogového výstupu 1 na přídavné kartě

2.3.11 Funkce analogového výstupu 2 na přídavné kartě

Tímto parametrem vyberete požadovanou veličinu jako signál analogového výstupu na přídavné kartě. Hodnoty parametru jsou stejné jako u par. 2.1.16.

2.3.12 Kontrola limitu výstupní frekvence 1

0 Žádný limit 1 Dolní limit 2 Horní limit

Pokud výstupní frekvence překročí/klesne pod stanovenou hranici (par. 2.3.13), tato funkce vygeneruje varování přes digitální výstup nebo reléové výstupy, v závislosti na nastavení parametrů 2.3.1 – 2.3.4.

2.3.13 Hodnota limitu kontroly výstupní frekvence 1

Vybírá hodnotu frekvence kontrolovanou parametrem 2.3.12.

Proud analog. výstupu

20 mA

12 mA

10 mA

Par.2.3.8=1

4mA

Par.2.3.8=0

0mA

Par. 2.3.9= 200%

0,5

Par. 2.3.9= 100 %

Par. 2.3.9= 50%

Max. hodnotasignálu vybraná par. 2.1.16

1,00

nxlk 49.f h8

Obr. 1-7. Změna měřítka analog. výstupu

Obr. 1-8. Kontrola limitu výstupní frekvence

Par 2.3.13

Příklad:

f[Hz]

21 RO1 22 RO1 23 RO1

Par 2.3.12 = 2

21 RO1 22 RO1 23 RO1

nxlk33.fh8

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

28 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.3.14 Kontrola analogového vstupu

Tímto parametrem můžete zvolit analogový vstup, který má být kontrolován.

0 = Nevyužité 1 = AI1 2 = AI2

2.3.15 Hranice vypnutí reléové kontroly analogového vstupu

Pokud signál analogového vstupu vybraného parametrem 2.3.14 klesne pod hranici nastavenou tímto parametrem, reléový výstup se vypne.

2.3.16 Hranice sepnutí reléové kontroly analogového vstupu

Pokud signál analogového vstupu vybraného parametrem 2.3.14 stoupne nad hranici nastavenou tímto parametrem, reléový výstup se sepne.

To znamená, že pokud je např. hranice sepnutí 60 % a hranice vypnutí 40 %, relé se zapne, pokud úroveň signálu překročí 60 % a zůstane zapnuté pokud úroveň signálu neklesne pod 40 %.

2.3.17 Zpoždění sepnutí reléového výstupu RO1

2.3.18 Zpoždění rozepnutí reléového výstupu RO1

Těmito parametry můžete nastavit zpoždění sepnutí nebo rozepnutí reléového výstupu 1 (par

2.3.1).

Signál naprogra mov aný na reléový výstup

Výstup RO1

Zpoždění sepnutí, par 2.3.17

Obr. 1-9. Zpoždění sepnutí nebo rozepnutí RO1

Zpož dění vy pnutí par. 2. 3.18

nxl k10 2

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 29

4.4 ŘÍZENÍ POHONU

2.4.1 Tvar rozběhové/doběhové rampy 1

Začátek a konec ramp rozběhu a doběhu je možné pomocí těchto parametrů zaoblit. Hodnota 0 zabezpečuje lineární průběh rychlosti při rozběhu a doběhu.

Nastavení hodnoty tohoto parametru v rozmezí 0,1 ... 10 sekund má za následek rozběh a doběh po S-křivce. Doba rozběhu je určená parametry 2.1.3/2.1.4

[Hz]

2.1.3, 2.1.4

2.4.1

Obr. 1-10. Zrychlování/zpomalování (S-křivka)

2.4.2 Brzdný střídač

Poznámka! Všechny velikosti měničů NXL mimo velikost MF2 mají brzdný střídač nainstalován.

0 Není použitý brzdný střídač 1 Brzdný střídač je použitý v režimu chodu. 3 Brzdný střídač je použitý v režimu chodu a v režimu stop.

Pokud frekvenční měnič zpomaluje motor tak energie, která vzniká vlivem setrvačnosti motoru a zátěže, je mařená v externím brzdném odporu. To dovoluje, aby frekvenční měnič zpomaloval zátěž se stejným momentem jako při rozběhu (za předpokladu, že byl vybraný správný brzdný odpor). Viz. samostatná Příručka instalace brzdného odporu.

2.4.3 Proud stejnosměrného (s.s.) brzdění

Definuje proud motoru při stejnosměrném brzdění.

NX12K20

[t]

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

30 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.4.4 Čas s.s. brzdění při zastavování

Určuje zda je s.s. brzdění zapnuté (ON), nebo vypnuté (OFF) a brzdnou dobu stejnosměrné brzdy při zastavování motoru. Činnost stejnosměrné brzdy závisí na vybraném způsobu zastavení, parametr 2.1.12.

0 Stejnosměrná brzda není použita >0 Stejnosměrná brzda se používá a jej činnost závisí na vybraném způsobu zastavení,

(par. 2.1.12). Čas brzdění v sekundách je určený hodnotou tohoto parametru.

Par. 2.1.12 = 0 (způsob zastavení = volný doběh):

Po příkazu stop, motor dobíhá až do zastavení bez řízení frekvence měničem. Stejnosměrným brzděním je možné zastavit motor elektricky v nejkratší možné době, bez

použití přídavného externího brzdného odporu. Čas brzdění se nastavuje podle frekvence v okamžiku začátku stejnosměrného brzdění. Pokud

je frekvence větší, nebo rovná jmenovité frekvenci motoru, brzdnou dobu určuje nastavená hodnota parametru 2.4.4. Pokud je frekvence menší, nebo rovná 10% jmenovité frekvenci motoru, brzdná doba je nastavená na 10 % z nastavené hodnoty parametru 2.4.4.

out

BĚH STOP

Výstupní frekvence

Rychlost motoru

s.s. brzdění zapnuto

t = 1 x Par. 2.4.4

0,1 x f

BĚH STOP

Obr. 1-11. Čas s.s. brzdění, způsob zastavení = volný doběh.

Výstupní frekvence

Rychlost motoru

s.s. brzdění zapnuto

t = 0,1 x Par. 2.4 .4

nxlk3 4.fh8

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 31

Par. 2.1.12 = 1 (způsob zastavení = po rampě):

Po příkazu stop se rychlost motoru snižuje podle nastavených parametrů pro zpomalení, tak rychle jako je to možné, na hodnotu definovanou parametrem 2.4.5, při které se spouští stejnosměrné brzdění.

Čas s.s. brzdění je definovaný parametrem 2.4.4. Při vysokých momentech setrvačnosti se pro rychlejší zpomalení doporučuje použít externí brzdný odpor. Viz. Obr. 1-12.

par. 2.4.5

Obr. 1-12. Čas s.s. brzdění, způsob zastavení = po rampě

out

BĚH STOP

Rychlost motoru

Výstupní frekvence

s.s. brzdění

t = Par. 2. 4.4

nxlk50.fh8

2.4.5 Frekvence spuštění s.s. brzdění při zastavování po rampě

Výstupní frekvence, při které se spustí stejnosměrné brzdění, viz. Obr. 1-12.

2.4.6 Čas s.s. brzdění před startem

Výstupní frekvence

Stejnosměrná brzda je aktivována po povelu start. Tento parametr určuje čas, který uplyne do odblokování brzdy. Po odblokování brzdy se výstupní frekvence zvyšuje v souladu s nastaveným způsobem startu parametr

2.1.11. Viz. Obr. 1-13.

Par 2.4.6

BĚH STO P

Obr. 1-13. Čas s.s. brzdění před startem

2.4.7 Brzdění magnetickým tokem

Pro motory s výkonem menším, nebo rovným 15 kW je namísto s.s. brzdění výhodné použít brzdění magnetickým tokem.

Pokud je potřeba brzdění, frekvence se sníží a zároveň se zvýší magnetický tok, čímž se zvýší brzdné schopnosti motoru. Na rozdíl od stejnosměrného brzdění, rychlost motoru je při brzdění řízena.

nxlk35 .fh8

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

32 • VACON POPIS PARAMETRŮ

Brzdění magnetickým tokem je možné zapnout (ON), nebo vypnout (OFF).

0 = Brzdění magnetickým tokem je vypnuté (OFF) 1 = Brzdění magnetickým tokem je zapnuté (ON)

Poznámka: Při brzdění magnetickým tokem se mechanická energie motoru přeměňuje na

teplo a proto by se mělo používat jen zřídka, aby se předešlo poškození motoru.

2.4.8 Proud při brzdění tokem

Definuje velikost proudu pro brzdění magnetickým tokem. Hodnota může být z rozsahu 0,3×I až Omezení proudu.

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 33

4.5

PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCÍ

2.5.1 Dolní limit zakázané frekvence 1

2.5.2 Horní limit zakázané frekvence 1

V některých pohonech může být nutné vyloučit určité frekvence kvůli problémům s mechanickou rezonancí. Pomocí těchto parametrů je možné nastavit hranice oblasti zakázaných frekvencí. Viz Obr. 1-14.

Výstupní frekvence [Hz]

2.5.1 2.5.2

Reference [Hz]

nxl k36. fh8

Obr. 1-14. Nastavení pásma zakázaných frekv.

2.5.3 Změna rampy při přechodu zakázaným pásmem

Definuje čas rozběhu/doběhu, pokud je výstupní frekvence v pásmu zakázaných frekvencí (parametry 2.5.1 a 2.5.2). Sklon rampy (nastavený čas rozběhu/doběhu 1, nebo 2) je násobený tímto faktorem. Například hodnota 0,1 snižuje dobu rozběhu 10krát než je mimo pásma zakázaných frekvencí.

fout [Hz]

Pa r. 2. 5. 3 = 0,2

Par. 2.5.2

Par. 2.5.1

Obr. 1-15. Změna rampy při přechodu zakázaným pásmem

Pa r. 2. 5. 3 = 1,2

nxlk37.fh8

Čas [s]

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

34 • VACON POPIS PARAMETRŮ

4.6 ŘÍZENÍ MOTORU

2.6.1 Režim řízení motoru

0 Frekvenční řízení: Žádané hodnoty z I/O svorkovnice a panelu jsou žádanými

hodnotami frekvence a frekvenční měnič řídí výstupní frekvenci (rozlišení výstupní frekvence = 0,01 Hz)

1 Řízení rychlosti: Žádané hodnoty z I/O svorkovnice a panelu jsou žádanými

hodnotami rychlosti a frekvenční měnič řídí rychlost motoru (přesnost ±0,5%).

2.6.2 U/f charakteristika

Lineární: Napětí motoru se lineárně mění s frekvencí v oblasti konstantního 0 toku od 0 Hz do bodu počátku odbuzování, kde je motor napájený jmenovitým

napětím. Lineární závislost U/f by měla být použitá pro aplikace s konstantním momentem. Obr. 1-16.

Tato závislost U/f přednastavená výrobcem, by měla být použitá,

pokud není žádný speciální požadavek na jiné nastavení.

Kvadratická: Napětí motoru se mění kvadraticky v závislosti na frekvenci, v oblasti 1 od 0 Hz do bodu začátku odbuzování, kde je motor napájený také jmenovitým

napětím. Pod bodem počátku odbuzování motor pracuje se zmenšením buzením a generuje menší moment a méně elektromechanického šumu. Kvadratickou závislost U/f je možné použít v aplikacích, kde je požadavek na moment úměrný druhé mocnině rychlosti, např. v odstředivých ventilátorech a

erpadlech.

Obr. 1-16. Lineární a kvadratická U/f charakteristika

U[V]

par.2.6.4

par.2.6.6, 2.6.7

Přednastaveno: jmenovité napětí motoru

Lineární

Kvadratická

Programovatelná závislost U/f:

Začátek odbuzování

Přednastaveno: jmenovitá frekvence motoru

par.2.6.3

nxlk38.fh8

f[Hz]

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 35

2 U/f charakteristiku je možné naprogramovat ve třech různých bodech.

Programovatelná U/f charakteristika se používá pokud jiné nastavení nepostačuje pro požadavky aplikace.

Obr. 1-17. Programovatelná křivka U/f

U[V]

Par 2.6.4

Přednastaveno: jmenovité napětí motoru

Začátek odbuzování

Par. 2.6.6 (Nast. 10%)

Přednastaveno:

jmenovitá frekvence Par. 2.6.7 (Nast. 1,3%)

Par. 2.6.5

Lineární s optimalizací magnetického toku: 3 Měnič frekvence začne hledat minimální proud motoru za účelem úspory

energie, snížení úrovně rušení a hluku. Tuto funkci je možné použít v aplikacích, kde často nedochází ke změnám zatížení např.: ventilátory, čerpadla atd.

2.6.3 Začátek odbuzování

Bod počátku odbuzování je výstupní frekvence, při které výstupní napětí dosáhne hodnotu nastavenou parametrem 2.6.4.

2.6.4 Napětí při začátku odbuzování

Pro frekvence vyšší než je bod počátku odbuzování, výstupní napětí zůstává na nastavené maximální hodnotě. Pro frekvence nižší než je bod počátku odbuzování, výstupní napětí závisí na nastavení parametrů závislosti U/f, viz. parametry 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5 2.6.6 a 2.6.7 a Obr. 1-17.

Pokud jsou změněny parametry 2.1.6 a 2.1.7 (jmenovité napětí a jmenovitá frekvence motoru), parametrům 2.6.3 a 2.6.4 jsou automaticky přiřazeny odpovídající hodnoty. Pokud potřebujete jiné hodnoty pro bod počátku odbuzování a maximální výstupní napětí, změňte tyto parametry až

2.6.5 Střední frekvence na U/f křivce

Pokud byla parametrem 2.6.2 zvolena programovatelná závislost U/f, tento parametr definuje frekvenci v středním bodě křivky, viz. Obr. 1-17.

(Nast. 5 Hz)

po nastavení parametrů 2.1.6 a 2.1.7.

motoru

Par. 2.6.3

f[Hz]

nxlk39.fh8

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

36 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.6.6 Střední napětí na U/f křivce

Pokud byla parametrem 2.6.2 zvolená programovatelná závislost U/f, tento parametr definuje napětí v prostředním bodě křivky, viz. Obr. 1-17.

2.6.7 Napětí při nulové frekvenci

Tento parametr definuje výstupní napětí na křivce U/f při nulové frekvenci, viz. Obr. 1-17.

2.6.8 Spínací frekvence modulace

Hluk motoru je možné snížit pomocí vyšší spínací frekvence. Se zvyšováním spínací frekvence se zvyšují tepelné ztráty frekvenčního měniče.

Spínací frekvence pro Vacon NXL: 1…16 kHz

2.6.9 Regulátor přepětí

2.6.10 Regulátor podpětí

Tyto parametry umožňují vyřadit z činnosti regulátory podpětí/přepětí. Může to být užitečné například, pokud napájecí napětí se mění více jak –15 % až +10 % a aplikační software netoleruje toto podpětí/přepětí. V tomto případě regulátor řídí výstupní frekvenci s tím, že zohledňuje kolísání napájení.

Poznámka: Pokud jsou tyto regulátory vyřazené z činnosti, mů vyskytovat poruchy přepětí a podpětí.

0 Regulátor je vypnutý 1 Regulátor je zapnutý

2.6.11 Identifikace

0 Neaktivní 1 Identifikace bez otáčení motoru

Po volbě identifikace bez otáčení motoru měnič provede identifikační chod ihned po zadání povelu start ze zvoleného místa ovládání. Povel na start musí být zadán do 20 sekund od změny tohoto parametru, jinak identifikace neproběhne.

Měnič po dobu identifikace motorem neotáčí. Po ukončení identifikace přejde do režimu stop. Po dalším povelu na start se motor rozběhne normálně.

Identifikační chod zlepší výpočetní model momentu motoru a funkci automatického záběrového momentu. Také bude zlepšena přesnost regulace rychlosti v rychlostním režimu řízení motoru (přesnější výpočet otáček).

žou se po dobu provozu

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 37

4.7 OCHRANY

2.7.1 Reakce na poruchu proudové smyčky 4mA

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Varování, porucha a hlášení je generováno, pokud je použit signál žádané hodnoty 4...20 mA a tento signál klesne pod 3,5 mA po dobu 5 sekund, nebo pod 0,5 mA na 0,5 sekundy. Tato funkce může být naprogramována také na reléové výstupy.

2.7.2 Reakce na externí poruchu

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Varování, porucha a hlášení je generováno, pokud je aktivní signál externí poruchy z programovatelných digitálních vstupů. Tato funkce může být naprogramována také na reléové výstupy.

2.7.3 Reakce na poruchu podpětí

1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Hranice podpětí najdete v Příručce uživatele Vacon NXL, Tab. 4-3. Poznámka: Tato ochrana nemůže být deaktivována.

2.7.4 Kontrola výstupní fáze

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Kontrola výstupní fáze motoru zaručuje, že přes fáze motoru teče přibližně stejný proud.

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

38 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.7.5 Ochrana před zemním zkratem

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Ochrana před zemním zkratem zaručuje, že součet proudů ve fázích motoru je nulový. Nadproudová ochrana je v činnosti za každých okolností a chrání frekvenční měnič před zemními zkraty s velkými proudy.

Parametry 2.7.6–2.7.10, Tepelná ochrana motoru:

Všeobecně

Tepelná ochrana motoru chrání motor před přehřátím. Měniče Vacon mají možnost dodávat do motoru větší jak jmenovitý proud. Pokud zátěž vyžaduje takto vysoký proud, může docházet k tepelnému přetěžování motoru zejména v oblasti nízkých frekvencí. Při nízkých frekvencích se účinnost vlastního chlazení motoru snižuje. Pokud je motor vybaven externím nuceným chlazením snížení zatížení při nízkých rychlostech je malé. Tepelná ochrana motoru je založená na teplotním modelu motoru, využívá výstupní proud měniče na zjištění zatížení motoru. Těmito parametry může být tepelná ochrana motoru nastavená. Tepelný proud I

nad kterým je motor přetěžovaný. Tato hranice proudu je funkcí výstupní frekvence.

2.7.6 Tepelná ochrana motoru

POZOR! Tepelný model nechrání motor, pokud je proudění vzduchu do motoru

snížené zablokováním vstupní mřížky ventilátoru motoru.

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Pokud je vybraná porucha, pohon se zastaví a aktivuje se poruchový stav. Deaktivace ochrany, tj. nastavení parametru na 0, nastaví teplotní stupeň motoru na 0%.

Nastavením hodnoty 0 pro parametr se deaktivuje ochrana a vynuluje čítače doby zastavení při přetížení.

určuje zátěžný proud,

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 39

2.7.7 Tepelná ochrana motoru: Koeficient okolní teploty motoru

Pokud má být braná do úvahy teplota okolí motoru, je doporučené nastavit hodnotu tohoto parametru. Hodnota koeficientu může být nastavená mezi –100.0 % až 100.0 %, kde –100.0 % odpovídá 0 °C a 100.0 % maximální teplotě okolí běžícího motoru. Nastavení tohoto parametru na 0 % předpokládá, že teplota okolí je stejná jako teplota chladiče měniče po připojení napájení.

2.7.8 Tepelná ochrana motoru: Koeficient chlazení motoru při nulové rychlosti

Výkon chlazení může být nastavený v rozsahu 0-150.0 % krát výkon chlazení při jmenovité frekvenci, viz. Obr. 1-18.

chlad.

100%* I

nm ot

Par.

2.7.8=40%

Oblast přetížení

nxlk51.fh8

Obr. 1-18. Výkon chlazení motoru

2.7.9 Tepelná ochrana motoru: Tepelná časová konstanta motoru

Tento čas může být nastavený v rozmezí 1 až 200 minut.

Tento parametr reprezentuje tepelnou časovou konstantu motoru. Čím větší je motor, tým větší je časová konstanta. Tato časová konstanta představuje čas, za který vypočítaný teplotní stupeň dosáhne 63 % z konečné hodnoty.

Tepelná časová konstanta motoru závisí na návrhu motoru a mění se pro různé výrobce motorů.

Pokud je parametr motoru čas-t6 (t6 je čas v sekundách, po dobu kterého může motor bezpečně pracovat s proudem, který 6-násobně překračuje jmenovitý proud) známý (poskytl ho výrobce motoru), parametr „časová konstanta“ může být nastavený podle něho. Tepelná

časová konstanta motoru v minutách je rovná 2xt6. Pokud se měnič nachází v režimu stop, časová konstanta se vnitřně zvýší na trojnásobek nastavené hodnoty parametru. V režimu stop je ochlazování zabezpečené prouděním tepla a časová konstanta se zvýší, viz. Obr. 1-19.

Poznámka: Pokud jsou změněny parametry jmenovitá rychlost (par. 2.1.8) nebo jmenovitý proud (par. 2.1.9) motoru, tento parametr je automaticky nastaven na p hodnotu (45).

řednastavenou

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

40 • VACON POPIS PARAMETRŮ

Tepl ota m otoru

Oblast poruchy

105 %

Proud motoru

I/I

Časová kon stanta T

Teplota motoru

nxl k40.fh 8

Obr. 1-19. Výpočet teploty motoru

2.7.10 Tepelná ochrana motoru: Pracovní cyklus motoru

Definuje jaká část jmenovité zátěže motoru se využívá. Tato hodnota může být nastavená na 0 %...100 %.

 = (I/IT)2x(1-e

Mění se s velikostímotoru a je

nastavitelná parametrem 2.7.9

Porucha/varování

par. 2.7.6

-t/T

)

Čas

Parametr 2.7.11, Ochrana zablokování:

Všeobecné informace

Ochrana motoru před přetížením chrání motor před krátkodobým přetížením, jako je například zablokovaný hřídel. Nastavený reakční čas ochrany před přetížením může být kratší než v případě tepelné ochrany motoru. Stav přetížení je definovaný dvěma parametry, 2.7.12 (Proudový limit zablokování) a 2.7.13 (Časový limit zablokování). Pokud je proud vyšší než nastavené omezení a výstupní frekvence je nižší než nastavená hranice, dochází k přetížení. Ve skutečnosti se nevyužívá informace o otáčení hřídele. Ochrana před přetížením je určitým typem nadproudé ochrany.

2.7.11 Ochrana zablokování

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Nastavení parametru na 0 deaktivuje ochranu a vynuluje čítač času přetížení.

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 41

2.7.12 Proudový limit zablokování

Proud může být nastavený v rozmezí 0,0…I

*2. Aby nastalo přetížení,

nMotor

proud musí přesáhnout tuto hranici, viz. Obr. 1-20. Programové vybavení neumožňuje zápis větší hodnoty než I

*2. Pokud se změní parametr

nMotor

Jmenovitý proud motoru par. 2.1.9, tento parametr se automaticky přepíše na

Oblast

zablokování

počáteční (přednastavenou) hodnotu (I

*1,3).

nMotor

Par. 2.7.12

2.7.13 Časový limit zablokování

Tento čas je možné nastavit v rozmezí 1,0 až 120,0 s.

Je to maximální čas, který je dovolený pro fázi přetížení. Čas přetížení se počítá vnitřním vratným čítačem.

Pokud hodnota čítače doby přetížení překročí tuto hranici, ochrana způsobí vypnutí (viz. Obr. 1-21)

Obr. 1-20. Nastavení charakteristiky zablokování motoru

Čítač času zablokování

Oblast poruchy

Par. 2.7.13

Par. 2.7.14

Porucha/Varování par. 2.7.11

Čas

nxlk41.fh8

2.7.14 Limit frekvence zablokování

Frekvence může být nastavená v rozsahu 1-f K poruše zablokování může dojít, pokud výstupní frekvence zůstane pod touto hranicí.

Zablokovaný Nezablokovaný

Obr. 1-21. Výpočet času přetížení

(par. 2.1.2).

max

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

42 • VACON POPIS PARAMETRŮ

Parametry 2.7.15–2.7.18, Ochrana odlehčení:

Všeobecné informace

Účelem ochrany motoru před odlehčením je zabezpečit, aby byl motor zatížený, pokud je pohon v chodu. Ztráta zatížení může být způsobená problémem v procesu, například roztrhnutým pásem, nebo zavzdušněným čerpadlem. Ochranu před odlehčením motoru je možné nastavit pomocí křivky odlehčení s parametry 2.7.16 (Křivka odlehčení při jmen. frekvenci) a 2.7.17 (Křivka odlehčení při 0 frekvenci), viz. dále. Křivka odlehčení má kvadratický průběh a nachází se mezi nulovou frekvencí a bodem počátku odbuzování. Ochrana není aktivní pro frekvence nižší než 5 Hz (čítač času odlehčení je zastaven).

Hodnoty momentu pro nastavení křivky odlehčení jsou nastavené v procentech vzhledem k jmenovitému momentu motoru. Na určení měřítka pro hodnotu vnitřního momentu jsou použité štítkové údaje motoru, jmenovitý proud motoru a jmenovitý proud měniče I přesnost výpočtu momentu se snižuje.

2.7.15 Ochrana odlehčení

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Pokud je nastavená akce porucha, měnič se vypne a aktivuje poruchový stav. Deaktivace ochrany, tj. nastavení parametru na 0, vynuluje čítač času odlehčení.

2.7.16 Ochrana odlehčení: Zatížení v začátku odbuzování

Hranice momentu je možné nastavit v rozmezí 10,0–150,0 % x T

Tento parametr nastavuje hodnotu pro minimální přípustný moment, pokud je výstupní frekvence vyšší než je bod počátku odbuzování, viz. Obr. 1-22.

Pokud změníte parametr 2.1.9 (Jmenovitý proud motoru), tento parametr je automaticky přepsán na počáteční (přednastavenou) hodnotu.

. Pokud na měnič není připojen předepsaný motor,

nMotor

Moment

Par. 2.7.16

Par. 2.7.17

5 Hz

Obr. 1-22. Nastavení minimálního zatížení

Ob last odle hčení

Začátek odbuz. par. 2.6.3

nxlk43.fh8

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 43

2.7.17 Ochrana odlehčení: Zatížení při nulové frekvenci

Hranici momentu je možné nastavit v rozmezí 5,0–150,0 % x T Tento parametr nastavuje hodnotu pro minimální přípustný moment při nulové frekvenci, viz. Obr. 1-22.

Pokud změníte parametr 2.1.9 (Jmenovitý proud motoru), tento parametr je automaticky přepsán na počáteční (přednastavenou) hodnotu.

2.7.18 Časový limit ochrany odlehčení

Tento čas může být nastavený v rozmezí 2,0 až 600,0 s.

Je to maximální přípustný čas existence odlehčení. Vnitřní vratný čítač počítá akumulovaný čas odlehčení. Pokud hodnota čítače odlehčení přesáhne tuto hranici, ochrana vykoná akci podle nastavení parametru 2.7.15. Pokud je měnič zastaven, čítač odlehčení se vynuluje, viz. Obr. 1-23.

Par. 2.7.18

Čít ač času odlehčení

nMotor

Oblast poruchy

Porucha/Varování par. 2.7.15

2.7.19 Reakce na poruchu termistoru

0 = Žádná akce 1 = Varování 2 = Porucha, po poruše zastavení motoru podle parametru 2.1.12 3 = Porucha, volný doběh motoru po poruše

Nastavení parametru na 0 deaktivuje ochranu.

2.7.20 Reakce na poruchu průmyslové sběrnice

Tímto parametrem nastavíte režim odezvy na poruchu průmyslové sběrnice, pokud je použita karta průmyslové sběrnice. Podrobnější informace najdete v příslušné Příručce karty pro průmyslovou sběrnici (Fieldbus Board Manual).

Viz. parametr 2.7.19.

2.7.21 Reakce na poruchu slotu

Tímto parametrem nastavíte režim odezvy na poruchu slotu karty způsobenou chybějící nebo poškozenou kartou.

Viz. parametr 2.7.19.

Odlehčený Neodlehčený

Obr. 1-23. Činnost čítače času odlehčení

nxlk44.fh8

Čas

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

44 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.7.22 Kontrola hodnoty zpětné vazby

0 = Žádná akce 1 = Varování, pokud je hodnota zpětné vazby pod limitem nastaveným par. 2.7.23 2 = Varování, pokud je hodnota zpětné vazby nad limitem nastaveným par. 2.7.23 3 = Porucha, pokud je hodnota zpětné vazby pod limitem nastaveným par. 2.7.23 4 = Porucha, pokud je hodnota zpětné vazby nad limitem nastaveným par. 2.7.23

2.7.23 Limit kontroly zpětné vazby

Tímto parametrem můžete nastavit hranici kontroly hodnoty zpětné vazby nastavenou par. 2.7.22.

2.7.24 Zpoždění kontroly zpětné vazby

Tímto parametrem můžete nastavit zpoždění funkce kontroly zpětné vazby (par. 2.7.22). Pokud je tento parametr aktivní (>0), funkce par. 2.7.22 vyhlásí poruchu/varování, až když

hodnota zpětné vazby zůstane mimo definovaný limit déle než je čas nastavený tímto parametrem.

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 45

4.8 PARAMETRY AUTOMATICKÉHO RESTARTU PO PORUŠE

Funkce automatického restartu měniče po poruše je aktivní, pokud par. 2.1.21 = 1. Provedou se vždy tři pokusy o opětovné spuštění motoru.

2.8.1 Automatický restart: Čas čekání

Definuje čas, po kterém se frekvenční měnič pokusí znovu spustit motor, poté co porucha přestala být aktivní.

2.8.2 Automatický restart: Trvání pokusu o restart

Funkce automatického restartu se znovu pokusí spustit frekvenční měnič, poté co porucha přestala být aktivní a uplynul čas čekání.

čeká ní par. 2.8.1

Okamžik poruchy

Signál stop mot oru

Restart 1 Restart 2

Signál start motoru

Supervize

Porucha aktivní

RESET/ res et poruchy

Funkce automatického resetu poruchy (3 pokusy): P2.1.21 = 1

Obr. 1-24. Automatický restart.

Počítání času začíná při prvním autorestartu. Pokud počet poruch, které se vyskytly po dobu trvání pokusu o restart přesáhne tři, aktivuje se poruchový stav. V ostatních případech je porucha vynulovaná po uplynutí trvání pokusu o restart a následující porucha znova spouští čítač trvání pokusu.

Pokud po dobu trvání pokusu trvá jedna porucha, měnič vyhlásí poruchový stav.

2.8.3 Automatický restart: Způsob startu

Tímto parametrem je vybrán způsob startu po automatickém restartu. Tento parametr definuje způsob restartu:

0 = Start po rampě 1 = Letmý start (start do volně dobíhajícího motoru) 2 = Způsob startu podle nastavení par. 2.1.11

čeká ní par. 2.8.1

čekání par. 2.8.1

Čas po kusu

par. 2.8.2

Restart 3

čeká ní par. 2.8 .1

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

46 • VACON POPIS PARAMETRŮ

4.9 PARAMETRY PID REGULACE

2.9.1 Aktivace PID regulace

Tímto parametrem můžete aktivovat nebo deaktivovat PID regulátor nebo zviditelnit parametry kaskádní regulace čerpadel a ventilátorů (PFC).

0 = PID regulátor neaktivní 1 = PID regulátor aktivní 2 = Aktivace kaskádní regulace čerpadel a ventilátorů. Skupina parametrů P2.10 bude

viditelná.

2.9.2 Reference PID

Definuje zdroj reference pro PID regulátor. Přednastavená hodnota je 2.

0 = Reference z AI1 1 = Reference z AI2 2 = Reference z ovládacího panelu (Skupina K3, parametr P3.5) 3 = Reference z průmyslové sběrnice (FBProcessDataIN1)

2.9.3 Vstup zpětné vazby

0 AI1 1 AI2 2 Sběrnice (Zpětná vazba 1: FBProcessDataIN2; Zpětná vazba 2: FBProcessDataIN3) 3 Moment motoru 4 Rychlost motoru 5 Proud motoru 6 Výkon motoru 7 AI1-AI2

2.9.4 Zesílení P složky

Tento parametr určuje zesílení P složky PID regulátoru. Pokud je hodnota parametru nastavená na 100 % , změna hodnoty odchylky o 10% způsobí změnu výstupu regulátoru o 10 %.

Pokud je parametr nastavený na 0, PID regulátor pracuje jak ID-regulátor. Viz. příklady dále.

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 47

2.9.5 Časová konstanta I složky

Tento parametr určuje integrační časovou konstantu PID regulátoru. Pokud je parametr nastaven na 1,00 s, změna hodnoty odchylky o 10 % způsobí změnu výstupu regulátoru o 10,00 %/s. Pokud je hodnota parametru nastavená na 0,00 s, PID regulátor pracuje jako PD regulátor.

Viz. příklady dále.

2.9.6 Časová konstanta D složky

Tento parametr určuje derivační časovou konstantu PID regulátoru. Pokud je tento parametr nastavený na 1,00 s, změna hodnoty regulační odchylky o 10 % po dobu 1,00 s způsobí změnu výstupu o 10 %. Pokud je hodnota parametru nastavená na 0,00 s, PID regulátor se správa jako PI regulátor.

Viz. příklady dále.

Příklad 1:

Za účelem snížení hodnoty odchylky na nulu se zadanými hodnotami, se měnič frekvence chová následovně:

Zadané hodnoty: Par. 2.9.4, P = 0 % PID max. limit = 100,0 % Par. 2.9.5, I-složka = 1,00 s PID min. limit = 0,0 % Par. 2.9.6, D-složka = 0,00 s Min frekv. = 0 Hz Odchylka (žádaná – skutečná) = 10,00 % Max frekv. = 50 Hz

V tomto příkladě pracuje PID regulátor prakticky jen jako I regulátor. Na základě zadané hodnoty parametru 2.9.5 (integrační čas), se výstup PID zvýší o 5 Hz (10 % z rozdílu mezi maximální a minimální frekvencí) každou sekundu, až dokud bude odchylka rovná 0.

I-slož.=5 Hz/s

10%

I-složka=5 Hz/s

odchylka=10 % I-složka=5 Hz/s

Obr. 1-25. PID regulátor ve funkci I regulátoru

NX12k70

výstup PID

hodnota odchylky

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

48 • VACON POPIS PARAMETRŮ

Příklad 2:

Zadané hodnoty:

Par. 2.9.4, P = 100 % PID max. limit = 100,0 % Par. 2.9.5, I-složka = 1,00 s PID min. limit = 0,0 % Par. 2.9.6, D-složka = 1,00 s Min frekv. = 0 Hz Odchylka (žádaná – skutečná) = ±10 % Max frekv. = 50 Hz

Po zapnutí napájení systém zjistí odchylku mezi požadovanou a skutečnou hodnotou a začne zvyšovat nebo snižovat (v případě, že je regulační odchylka záporná) výstup PID na základě integrační časové konstanty. Jakmile se rozdíl mezi požadovanou a skutečnou hodnotou sníží na 0, výstup se sníží o hodnotu odpovídající hodnotě parametru 2.9.5.

V případě, že je regulační odchylka záporná, měnič frekvence zareaguje odpovídajícím snížením výstupu.

D-složka

P-složka=5 Hz Odchylka=10 %

Odchylka= -10 %

P-složka= -5 Hz

Obr. 1-26. Průběh výstupu PID regulátoru s hodnotami z příkladu 2

Příklad 3:

Zadané hodnoty:

Par. 2.9.4, P = 100 % PID max. limit = 100,0 % Par. 2.9.5, I-složka = 0,00 s PID min. limit = 0,0 % Par. 2.9.6, D-složka = 1,00 s Min frekv. = 0 Hz Odchylka (žádaná – skutečná) = ± 10%/s Max frekv. = 50 Hz

S narůstající odchylkou také výstup PID narůstá na základě nastavených hodnot (derivační časová konstanta = 1,00 s).

výstup PID hodnota odchylky

NX12 k69

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 49

výstup PID hodnota odchylky

D-složka=10 %=5,00 Hz

D-složka= -10 %= -5,00 Hz

P-složka=100 % *PID odch. = 5,00 Hz/s

10%

1,00 s

Obr. 1-27. Výstup PID regulátoru s hodnotami z příkladu 3.

2.9.7 Měřítko zpětné vazby 1 minimum

Nastavuje bod minima měřítka pro signál zpětné vazby 1, viz. Obr. 1-28

2.9.8 Měřítko zpětné vazby 1 maximum

Nastavuje maximální bod měřítka pro signál zpětné vazby 1, viz. Obr. 1-28

Změna měř ít ka vstupního signálu [%]

100

Par.2.9.7=30 % Par.2.9.8=80 %

NX12k72

Anal og ový vstup [%]

0 0 4

Obr. 1-28. Příklad nastavení měřítka signálu zpětné vazby

6,0 8,8 20,0 mA

nxlk45.fh8

16,0 16,8

1008030

10,0 V8,03,0

20,0 mA

2.9.9 Inverze odchylky

Tento parametr vám umožňuje invertovat hodnotu regulační odchylky PID regulátoru (a tak také činnost PID regulátoru).

0 Bez inverze 1 Invertovaný

2.9.10 Frekvence parkování

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

50 • VACON POPIS PARAMETRŮ

Frekvenční měnič automaticky zastaví motor (přejde do režimu stop) při poklesu frekvence pod frekvenci parkování definovanou tímto parametrem, na čas delší než je nastavený

parametrem 2.9.11. Po dobu stavu Stop je v činnosti PID regulátor, který opětovně přepne

frekvenční měnič do stavu chodu (zapne motor), pokud signál skutečné hodnoty klesne pod, nebo překročí (viz. par. 2.9.13) úroveň restartu určenou parametrem 2.9.12, viz. Obr. 1-29.

2.9.11 Zpoždění parkování

Minimální čas po dobu kterého musí frekvence setrvat pod frekvencí parkování, aby mohl být frekvenční měnič přepnut do režimu stop (motor zastavený), viz. Obr. 1-29.

2.9.12 Úroveň restartu

Úroveň restartu definuje hranici, pod kterou musí klesnout hodnota zpětné vazby (skutečná hodnota), nebo kterou je nutné překročit, aby byl obnoven stav chodu frekvenčního měniče (motor běží), viz. Obr. 1-29.

2.9.13 Funkce restartu

Tento parametr definuje, zda dojde k opětovnému spuštění motoru, pokud signál skutečné hodnoty poklesne pod, nebo přesáhne Úroveň restartu (par. 2.9.12). Viz. Obr. 1-29 a Obr. 1-

30.

Měřená hodnota

Úroveň restartu (param. 2.9.12)

Výstupní frekvence

t < par. 2 .9.11

Parkování par. 2.9.10

Start/stop měniče

Obr. 1-29. Funkce parkování frekvenčního měniče

t > par 2.9.11

běží

sto p

nxl k46.fh8

Čas

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 51

Hodn. param.

Fu nkc e Om e ze ní Po pis

Motor se rozběhne, pokud měřená hodnota kle sne pod omezení

Je definované parametrem 2.9.12 vprocentech z maximální

Signál měřené veličiny

hodnoty měřené veličiny

Motor se rozběhne, pokud měřená hodnota překročí omezení

Je definované parametrem 2.9.12 vprocentech z maximální

Signál měřené veličiny

100 %

hodnoty měřené veličiny

100 %

Start Stop

Par. 2.9.12=60 %

Start Stop

Par. 2.9.12=30%

čas

Motor se rozběhne,

pokud měřená hodnota kle sne pod omezení

Je definované parametrem 2.9.12 vprocentech z aktuální hodnoty reference

Motor se rozběhne,

pokud měřená hodnota překročí omezení

Je definované parametrem 2.9.12 vprocentech z aktuální hodnoty reference

Obr. 1-30. Výběr způsobu opětovného startu po parkování

Signál měřené veličiny

100 %

reference=50 %

Par. 2.9.12=60 % limit=60%*reference=30%

Start Stop

Signál měřené veličiny

100 %

Par. 2.9.12=140 % limit=140 %*reference=70%

reference=50%

NXLk59. fh8

Sta rt Sto p

čas

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

52 • VACON POPIS PARAMETRŮ

4.10 KASKÁDNÍ ŘÍZENÍ ČERPADEL A VENTILÁTORŮ (PFC)

Kaskádní řízení čerpadel a ventilátorů (PFC - Pump & Fan Control) se může použít na řízení jednoho regulovaného pohonu a až třech přídavných pohonů. PID regulátor frekvenčního měniče řídí rychlost regulovaného pohonu a pro řízení celkového průtoku dává řídicí signály na spuštění a vypnutí přídavných pohonů. Mimo standardních osmi skupin parametrů je k dispozici skupina parametrů pro funkce řízení několika čerpadel a ventilátorů. Jak už samotný název naznačuje, že se tato skupina parametrů používá na řízení činnosti čerpadel a ventilátorů. Na přepínání motorů připojených na frekvenční měnič se používají externí stykače. Funkce automatické záměny nabízí možnost měnit pořadí spouštění přídavných pohonů.

4.10.1 Krátký popis funkcí PFC a základních parametrů

Automatické střídání mezi pohony (Výběr automatického střídání a „zařazený“, P2.10.4)

Automatické střídání pořadí spouštění a zastavování je aktivováno a aplikováno buď pouze na přídavné pohony, nebo na přídavné pohony a také pohon řízený frekvenčním měničem v závislosti na nastavení parametru 2.10.4.

Funkce automatického střídání umožňuje střídání pořadí spouštění a zastavování pohonů řízených PFC automatikou v požadovaných intervalech. Také pohon regulovaný frekvenčním měničem může být „zařazený“ do sekvence střídání pohonů (par 2.10.4). Funkce automatického střídání zabezpečuje stejný počet motohodin jednotlivých pohonů, tím se předchází např. zablokování čerpadel v důsledku dlouhých přestávek v provozu.

• Funkci automatického střídání aktivujete parametrem 2.10.4 Automatické střídání.

• Pohony se vystř

je pod úrovní definovanou parametrem 2.10.7 Limit frekvence pro střídání.

• Běžící pohony jsou zastaveny a opět spuštěny podle nového pořadí.

• Externí stykače ovládané reléovými výstupy frekvenčního měniče připínají motory k frekvenčnímu

měniči nebo na síť. Pokud je motor řízený frekvenčním měničem zařazený do automatického střídání, je vždy ovládaný přes reléový výstup, který je aktivován jako první. Ostatní relé jsou spínány později a ovládají přídavné pohony.

Parametr 2.10.4 se využívá na aktivaci vstupů zařazený (hodnoty 3 a 4). Na signály zařazený můžou být využity pomocné kontakty motorových spouštěčů. Tyto signály jsou připojeny na digitální vstupy, které mají příslušným parametrem nastavenou funkci Zařazený. Automatika řízení čerpadel a ventilátorů potom řídí pouze motory, které mají aktivní signál „zařazený“.

• Pokud je signál „zařazený“ přídavného pohonu deaktivovaný a další přídavný pohon je dispozici, volný pohon bude použit bez zastavení frekvenčního měniče.

• Pokud je signál „zařazený“ regulovaného pohonu deaktivovaný, všechny motory budou zastaveny a znovu spuštěny v novém pořadí.

• Pokud je signál „zařazený“ znovu aktivován po dobu běhu, automatika zastaví všechny motory a znovu je spustí v novém pořadí. Příklad: [P1  P3]  [P2 SEPNUTÝ]  [STOP]  [P1  P2  P3]

ídají, když uplyne čas nastavený parametrem 2.10.5 Interval střídání a aktuální výkon

Viz. kapitola 4.10.2 Příklady.

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 53

Parametr 2.10.5, Interval střídání

Po uplynutí času nastaveným tímto parametrem se pohony vystřídají, pokud je aktuální výkon pod úrovní definovanou parametrem 2.10.7 (Limit frekvence pro střídání) a počet použitých přídavných pohonů je menší než 2.10.6 (Maximální počet přídavných pohonů). Pokud je výkon vyšší než hodnota nastavená parametrem 2.10.7, střídání se nevykoná před tím, než výkon klesne pod tuto hranici.

• Počítání času začne pouze, pokud je požadavek na start/stop aktivní.

• Čítač času se vynuluje po vystřídání pohonů nebo deaktivaci povelu na start.

Parametry 2.10.6, Maximální počet přídavných pohonů

2.10.7, Limit frekvence pro střídání

Tyto parametry definují úroveň, pod kterou musí zůstat výkon, aby se uskutečnilo automatické střídání.

Tato úroveň je definovaná následovně:

• Pokud je počet běžících přídavných pohonů menší než hodnota parametru 2.10.6, vystřídání pohon může uskutečnit.

• Pokud je počet běžících přídavných pohonů stejný jako je hodnota parametru 2.10.6, a frekvence regulovaného je pod hodnotou parametru 2.10.7, vystřídání pohonů se může uskutečnit.

• Pokud je hodnota parametru 2.10.7 nastavená na 0 Hz, automatické střídání se může uskutečnit pouze v klidovém stavu (stop a parkování) bez ohledu na hodnotu parametru 2.10.6.

ů se

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

54 • VACON POPIS PARAMETRŮ

4.10.2 Příklady

PFC se signály „zařazený“ a se střídáním třech čerpadel (je potřeba přídavná karta OPT-AA nebo OPT- B5)

Situácia: 1 regulovaný pohon a 2 přídavné pohony. Nastavení parametru: 2.10.1 = 2

Využity jsou zpětnovazebné signály „zařazený“ a automatické střídání mezi všemi pohony. Nastavení parametru: 2.10.4 = 4 DIN4 aktivní (par.2.2.6=0) Zpětnovazebné signály „zařazený“ využívají digitální vstupy DIN4 (AI1), DIN2 a DIN3 vybrané

parametry 2.1.17, 2.1.18 a 2.2.4. Řízení čerpadla 1 (par.2.3.1=17) je povolené signálem „Zařazený 1“ (DIN2, 2.1.17=10), řízení

čerpadla 2 (par.2.3.2=18) signálem „Zařazený 2“ (DIN3, par. 2.1.18=13) a řízení čerpadla 3

(par.2.3.3=19) signálem „Zařazený 3“ (DIN4)

Snímač skuteč.

hodnoty

(0)4…20 mA

– +

Svorka Signál

1 +10V

2 AI1+ Digitální vstup DIN4

3 AI1- Zem I/O 4 AI2+

5 AI26 +24V Výstupní řídicí napětí

7 GND Zem I/O 8 DIN1 START

9 DIN2 „Zařazený 1“ (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 „Zařazený 2“ (par 2.1.18 = 13) 11 GND Zem I/O 18 AO1+

19 AO1-

A RS 485 Sériová sběrnice

B RS 485 Sériová sběrnice 21 RO1 22 RO1 23 RO1

OPT-B5

22 RO1/1

Výstupní reference

ref

Zpětná vazba PID regulátoru

Výstupní frekvence Analogový výstup

Reléový výstup 1

PORUCHA

Střídání 1 (řízení čerpadla 1), par 2.3.2 = 17

23 RO1/2

25 RO2/1

26 RO2/2

28 RO3/1

29 RO3/2

Střídání 2 (řízení čerpadla 2), par 2.3.3 = 18

Střídání 3 (řízení čerpadla 3), par 2.3.4 = 19

Tab. 1-17. Příklad I/O konfigurace PFC řízení se signály „zařazený“ a se střídáním třech čerpadel

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 55

230 VAC

VACON NXL

DIN2

24 VDC

DIN3

AI1

10V

K2.1

M2/mains

AOMains

K3.1

M3/Vacon M3/mains

K3.1

NXOPTB5

K1.1

M1/Vacon

AOMains

K1.1

M1/mains

AOMains

K2.1

Vacon

M2/

Obr. 1-31. Systém automatického střídání s třemi čerpadly, principiální schéma zapojení

PE L1 L2 L3

NX12k106.dsf

VACON

NX12k104.ds4

L1 L2 L3

UVW

K1.1

UVW

K2.1

Obr. 1-32. Automatické střídání s třemi čerpadly, zapojení silové části

UVW

K3.1

UVW

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

56 • VACON POPIS PARAMETRŮ

PFC se signály „zařazený“ a se střídáním dvou čerpadel (je potřeba přídavná karta OPT-AA nebo OPT- B5)

Situácia: 1 regulovaný pohon a 1 přídavný pohon.

Nastavení parametru: 2.10.1=1

Využity jsou zpětnovazební signály „zařazený“ a automatické střídání mezi všemi pohony.

Nastavení parametru: 2.10.4=4

Zpětnovazební signály „zařazený“ využívají digitální vstupy DIN2 (par. 2.1.17) a DIN3, (par.

2.1.18).

Řízení čerpadla 1 (par.2.3.1=17) je povoleno signálem „Zařazený 1“ (DIN2, P2.1.17), řízení

čerpadla 2 (par.2.3.2=18) signálem „Zařazený 2“ (par. 2.1.18=13)

Potenciometr reference

Snímač skuteč.

hodnoty

(0)4…20 mA

Svorka Signál

1 +10V

2 AI1+

– +

3 AI1- Zem I/O 4 AI2+ 5 AI2-

6 +24V Výstupní řídicí napětí 7

GND Zem I/O

8 DIN1 START 9 DIN2 „Zařazený 1“ (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 „Zařazený 2“ (par 2.1.18 = 13) 11 GND Zem I/O 18 AO1+

19 AO1-

A RS 485 Sériová sběrnice

B RS 485 Sériová sběrnice 21 RO1 22 RO1 23 RO1

Výstupní reference

ref

Napěťový vstup/DIN4

Zpětná vazba PID regulátoru

Výstupní frekvence Analogový výstup

Střídání 1 (řízení čerpadla 1)

par 2.3.1. = 17

OPT-AA

1 +24V Výstupní řídicí napětí max. 150 mA 2 GND Zem I/O pro ovládání, např. +24 V a DO 3 DIN1 Přednastavená rychlost 2, par 2.2.1 = 7 4 DIN2 Reset poruchy, par 2.2.2 = 4 5 DIN3 Vyřazení PID (reference frekvence z AI1), par 2.2.3 = 11 6 DO1 Připravený, par 2.3.4 = 1

22 RO1/NO 23 RO1/COM

Výstup, otevřený kolektor, 50 mA/48 V

Střídání 2 (řízení čerpadla 2), par 2.3.2 = 18

Tab. 1-18. Příklad I/O konfigurace PFC řízení se signály „zařazený“ a se střídáním dvou čerpadel

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 57

230 VAC

OPT-AA

K1.1

M1/Vacon

Autom.OMains

K1.1

M1/mains

RO1

DIN2

VACON NXOPTA2

24 VDC

DIN2

K2.1

M2/

Vacon

Autom.OMains

K2.1

RO1

M2/mains

RO2

NX12k105.dsf

DIN3

Obr. 1-33. Systém automatického střídání s dvěma čerpadly, principiální schéma zapojení

PE L1 L2 L3

VACON

NX12k107.ds4

L1 L2 L3

UVW

K1.1

UVW

K2.1

Obr. 1-34. Automatické střídání s dvěma čerpadly, zapojení silové části

UVW

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

58 • VACON POPIS PARAMETRŮ

4.10.3

2.10.1 Počet přídavných pohonů

2.10.2 Zpoždění startu přídavných pohonů

2.10.3 Zpoždění zastavení přídavných pohonů

2.10.4 Automatické střídání pohonů

Popis parametrů kaskádního řízení čerpadel a ventilátorů

Tímto parametrem se definuje počet použitých přídavných pohonů. Funkce, které ovládají přídavné pohony (parametry 2.10.4 až 2.10.7) můžou být naprogramovány na reléové výstupy.

Dříve než se spustí přídavný pohon, frekvence pohonu regulovaného frekvenčním měničem musí zůstat nad spouštěcí frekvencí přídavného pohonu po dobu definovanou tímto parametrem. Definované zpoždění se použije pro všechny přídavné pohony. Zabraňuje to zbytečným spouštěním v důsledku krátkodobého překročení hranice spuštění.

Dříve než se vypne přídavný pohon, frekvence pohonu regulovaného frekvenčním měničem musí zůstat pod hranicí vypnutí přídavného pohonu po dobu definovanou tímto parametrem. Definované zpoždě vypnutím v důsledku krátkodobého poklesu pod hranici vypnutí.

0= Nevyužité 1= Automatické střídání jen přídavných čerpadel

Pohon regulovaný frekvenčním měničem zůstává stejný. Proto je síťový stykač potřeba pouze pro jeden přídavný pohon.

ní se použije pro všechny přídavné pohony. Zabraňuje to zbytečným

Příd. pohon 1 Příd. pohon 2

Obr. 1-35. Střídání jen přídavných pohonů.

Va co n

nx12k96.fh8

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 59

2= Všechny pohony jsou zahrnuty do postupnosti automatického střídání

Pohon regulovaný frekvenčním měničem je zahrnut do automatiky a je potřeba stykač na připojení všech pohonů na elektrickou síť nebo na frekvenční měnič.

Vac o n

pomoc né zapojení

Pohon 1 Pohon 2

Obr. 1-36. Střídání se všemi pohony

3= Automatické střídání se zařazenými (jen přídavné pohony)

Pohon regulovaný frekvenčním měničem zůstává stejný. Proto je síťový stykač potřeba pouze pro přídavný pohon. Vstup „zařazený“ pro výstupy střídání 1, 2, 3 (nebo DIE1,2,3) můžete vybrat par. 2.1.17 a 2.1.18.

4= Automatické střídání se zařazenými (frekvenční měnič a přídavné pohony)

Pohon regulovaný frekvenčním měničem je zahrnut do automatiky a je potřeba stykač na připojení všech pohonů na elektrickou síť nebo na frekvenční měnič. DIN 1 je automaticky vstupem „zařazený“ pro automatické střídání výstup 1. Vstup „zařazený“ pro výstupy střídání 1, 2, 3 (nebo DIE1,2,3) můžete vybrat par. 2.1.17 a 2.1.18.

2.10.5 Interval střídání

Po uplynutí času nastaveným tímto parametrem se pohony vystř pod úrovní definovanou parametrem 2.10.7, (Limit frekvence pro střídání) a počet použitých přídavných pohonů je menší než 2.10.6 (Maximální počet přídavných pohonů). Pokud je výkon vyšší než hodnota nastavená parametrem 2.10.7, střídání se nevykoná, před tím než výkon klesne pod tuto hranici.

• Počítání času začne pouze, pokud je požadavek na start/stop aktivní.

• Čítač času se vynuluje po vystřídání pohonů nebo deaktivaci povelu na start

pomocné za poje ní

NX12k97.fh 8

ídají, pokud je aktuální výkon

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

60 • VACON POPIS PARAMETRŮ

2.10.6 Maximální počet přídavných pohonů

2.10.7 Limit frekvence pro střídání

Tyto parametry definují úroveň, pod kterou musí zůstat výkon, aby se uskutečnilo automatické střídání.

Tato úroveň je definovaná následovně:

• Pokud je počet běžících přídavných pohonů menší jak hodnota parametru 2.10.6, vystřídání pohonů se může uskutečnit.

• Pokud je hodnota parametru 2.10.7 nastavená na 0 Hz, automatické střídání se může uskutečnit pouze v klidovém stavu (stop a parkování) bez ohledu na hodnotu parametru

2.10.6.

Výstupní frekvence

Par. 2.10.6 = 1

Maximální počet

přídavných pohonů

Okamžik záměny

Par. 2.10.7

Frekvence aut. záměny

Par. 2.10.5

Inter val záměny

Řízení příd. pohonu 1

Řízení příd. pohonu 2

Obr. 1-37. Intervaly automatického střídání a hranice

2.10.8 Frekvence startu, přídavný pohon 1

Dříve než se spustí přídavný pohon, frekvence pohonu řízeného frekvenčním měničem musí překročit hranici definovanou těmito parametry o 1 Hz. Přesah o 1 Hz vytváří hysterezi potřebnou na zabránění vzniku nežádoucích spuštění a vypnutí, viz. parametry 2.1.1 a 2.1.2.

2.10.9 Frekvence zastavení, přídavný pohon 1

Dříve než se vypne přídavný pohon, frekvence pohonu regulovaného frekvenčním měničem musí klesnout o 1 Hz pod hranici definovanou těmito parametry. Hranice frekvence vypnutí definuje také frekvenci, na kterou poklesne frekvence pohonu regulovaného frekvenčním měničem po spuštění přídavného pohonu.

Čas

Par. 2.10.5

Interval záměny

NXLK56.fh8

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

POPIS PARAMETRŮ VACON • 61

4.11 PARAMETRY ŘÍZENÍ OVLÁDACÍHO PANELU

3.1 Způsob ovládání

Tímto parametrem může být změněn způsob ovládání měniče. Více informací najdete v Příručce uživatele Vacon NXL, kapitola 7.4.3.

3.2 Reference z panelu

Tento parametr slouží na nastavování reference frekvence přes panel. Více informací najdete v Příručce uživatele Vacon NXL, kapitola 7.4.3.2.

3.3 Směr z panelu

0 Dopředu: Motor se točí směrem dopředu, pokud je panel nastavený jako aktivní

způsob ovládání.

1 Dozadu: Motor se točí směrem dozadu, pokud je panel nastavený jako aktivní

způsob ovládání.

Více informací najdete v Příručce uživatele Vacon NXL, kapitola 7.4.3.3.

3.4 Aktivace tlačítka Stop

Přednastavená hodnota je 1. Tehdy se po stisknutí tlačítka stop motor vždy zastaví, bez ohledu na způsob ovládání frekvenčního měniče. Viz. Příručka uživatele Vacon NXL, kapitola

7.4.3.

Viz. parametr 3.1.

3.5 Reference PID

Reference PID regulátoru z panelu může být nastavena od 0 % do 100 %. Tato reference je aktivní reference pro PID, pokud je parametr 2.9.2 = 2.

3.6 Reference PID 2

Reference PID regulátoru z panelu 2 m aktivní, pokud je funkce digitálního vstupu DIN#=12 a kontakt DIN# je sepnutý.

ůže být nastavena od 0 % do 100 %. Tato reference je

24hodinová podpora: +358-40-8371 150 • E-mail: vacon@vacon.com

62 • VACON ŘÍDICÍ LOGIKA SIGNÁLŮ

5. ŘÍDICÍ LOGIKA SIGNÁLŮ

DIN3 DIE1

DIE3

DIN2 DIN3

AI1 AI2

DIN1 DIN2

Přednast.rych.1 Přednast.rych.2

> 1

Vyřazení PID

2.2.21 Refer. při ovl. zběrnicí

2.2.20 Refer. při ovl. panelem

2.1.14 Refer. při ovl. I/O

Motor

Down

potentiometr

2.9.2 Reference PID

P3 .5 Refe r. PID z pa ne lu

Reference ze sběrnice (F BProcessD at a IN 1)

R3.2 Reference z panelu

Reference ze sběrnice Start/Stop ze sběrn ice Směr ze sběrnice

Start dopředu

Programovatelná logika start/stop

Start d ozadu

(programovatelný)

a reverzace

0 1 2

PID

0 1 2

I/ORef.

2.1.14

0 1 2

3 4 5

0 1 2 3

4 5

3.3 Směr z panelu

DIN3 & DIE1

Aktivace ref. PID z panelu 2 (DIN#=12)

2.1.2 Max. frekvence

2.1.20 Přednast.rych.1

DIN3 DIE1

2.1.21 Přednast.rych.2

R3.6 Ref. PID panelu 2

Zpětná vazba PID, par. 2.9.3

P2.9 .1 Aktivace PID

3.1 Způ sob ovládání

Panel

Sběrnice

I/O

Interní reference frekvence

Tlačítko reset

Tlačítka start/stop

Interní start/stop

Interní reverzace

PID

DIE2

nx lk47. fh8

Reset poruchy (programovatelný)

Obr. 1-38. Řídicí logika signálů při multifunkčním aplikačním softwaru pro Vacon NXL

Tel.: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

Interní reset poruchy

Danfoss VACON NXL Application guide [cs]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual