Danfoss VACON NXL Application guide [es]

VACON®NXL

CONVERTIDORES DE CA

CONTROL MULTIUSOS MANUAL DE APLICACIÓN

Aplicación Control Multi-propósito Vacon
(Software ALFIFF20) Ver. 1.02
ÍNDICE
1.	Introducción...................................................................................................................	2
2.	E/S de control ................................................................................................................	3
3.	Aplicación Control Multi-propósito – Listas de parámetros.............................................	4
3.1	Valores de monitorización (Panel de control: menú M1) ...........................................................	4
3.2	Parámetros básicos (Panel de control: Menú P2 P2.1) .........................................................	5
3.3	Señales de entrada (Panel de control: Menú P2 P2.2)...........................................................	7
3.4	Señales de salida (Panel de control: Menú P2 P2.3)..............................................................	9
3.5	Parámetros control accionamiento (Panel de control: Menú P2 P2.4) .............................	10
3.6	Parámetros frecuencia prohibida (Panel de control: Menú P2 P2.5) ...............................	10
3.7	Parámetros control de motor (Panel de control: Menú P2 P2.6)........................................	11
3.8	Protecciones (Panel de control: Menú P2 P2.7) ...................................................................	12
3.9	Parámetros rearranque automático (Panel de control: Menú P2 P2.8) .............................	13
3.10	Parámetros referencia PID (Panel de control: Menú P2 P2.9)............................................	13
3.11	Parámetros de control de bombas y ventiladores (Panel de control: Menú P2 P2.10) .....	14
3.12	Control de panel (Panel de control: Menú K3) ..........................................................................	15
3.13	Menú de sistema (Panel de control: Menú S6)..........................................................................	15
3.14	Cartas de expansión (Panel de control: Menú E7) ....................................................................	15
4.	Descripción de los parámetros .....................................................................................	16
4.1	PARÁMETROS BÁSICOS..............................................................................................................	16
4.2	SEÑALES DE ENTRADA ..............................................................................................................	21
4.3	SEÑALES DE SALIDA ..................................................................................................................	25
4.4	CONTROL ACCIONAMIENTO.......................................................................................................	29
4.5	FRECUENCIAS PROHIBIDAS ......................................................................................................	33
4.6	CONTROL MOTOR........................................................................................................................	34
4.7	PROTECCIONES...........................................................................................................................	37
4.8	PARÁMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO ......................................................................	45
4.9	PARÁMETROS REFERENCIA PID ...............................................................................................	46
4.10	CONTROL DE BOMBAS Y VENTILADORES ................................................................................	52
4.11	PARÁMETROS DE CONTROL DE PANEL ...................................................................................	61
5.	Lógica señales de control en la Aplicación Control Multi-propósito ..............................	61

2 • vacon

Introducción

Aplicación Control Multi-propósito

1.INTRODUCCIÓN

La aplicación Control Multi-propósito para Vacon NXL utiliza la referencia directa de frecuencia de la entrada analógica 1 por defecto. No obstante, se puede utilizar un regulador PID, por ejemplo, en aplicaciones de control de bombas y ventiladores, que ofrece funciones de medición y ajuste internas versátiles. Al poner a punto el accionamiento, el único grupo de parámetros visible es B2.1 (Parámetros básicos). Los parámetros especiales se pueden buscar y editar después de cambiar el valor del par. 2.1.22 (Ocultación Parám).

La referencia directa de frecuencia se puede utilizar para el control sin el regulador PID y se puede seleccionar desde entradas analógicas, bus de campo, panel, velocidades constantes o potenciómetro motorizado.

Los parámetros especiales para el Control de bombas y ventiladores (Grupo P2.10) pueden buscarse y editarse tras cambiar el valor del par. 2.9.1 a 2 (Control de bombas y ventiladores activado).

La referencia del regulador PID se puede seleccionar desde entradas analógicas, bus de campo, referencia de panel PID 1 o activando la referencia de panel PID 2 mediante la entrada digital. El valor actual del regulador PID se puede seleccionar desde entradas analógicas, bus de campo o los valores actuales del motor. El regulador PID también se puede utilizar cuando el convertidor de frecuencia está controlado a través de bus de campo o el panel de control.

Las entradas digitales DIN2, DIN3, (DIN4) y las entradas digitales opcionales DIE1, DIE2, DIE3 pueden programarse libremente.

Las salidas analógicas y de relé/digitales opcionales e internas se pueden programar libremente.

La entrada analógica 1 se puede programar como entrada de intensidad, entrada de tensión o entrada digital DIN4.

¡NOTA! Si la entrada analógica 1 se ha programado como DIN4 con el parámetro 2.2.6 (Rango Señal AI1), compruebe que las selecciones de los puentes (Figura 1- 1) sean correctas.

Funciones adicionales:

El regulador PID puede emplearse desde las E/S de lugares de control, panel y bus de campo

Función Dormir

Función de supervisión de valor actual: completamente programable; progr. desconectada, aviso, fallo

Lógica señales de control Marcha/Paro e Inversión programable

Escalado referencia

2 velocidades constantes

Selección de rango de entrada analógica, escalado de la señal, inversión y filtrado

Supervisión de límite de frecuencia

Funciones de marcha y paro programables

Freno CC a la marcha y paro

Área de frecuencias prohibidas

Curva U/f y optimización U/f programables

Frecuencia de conmutación ajustable

Función autoarranque después del fallo

Protecciones y supervisiones (todas completamente programables; progr. desconectada, aviso, fallo):

Fallo de entrada de intensidad

Fallo Externo

Fase Salida

Baja tensión

Fallo tierra

Protección de baja carga, de motor bloqueado y térmica del motor

Termistor

Comunicación Bus de campo

Carta opcional

Teléfono: 938 774 506 • Fax: [phone]

1

E/S de control

vacon • 3

2.E/S DE CONTROL

Potenciómetro referencia

		Terminal		Señal	Descripción
		1	+10Vref	Alimentación referencia	Tensión para el potenciómetro, etc.
		2	AI1+	Entrada analógica, rango de	Referencia de frecuencia de entrada de
				tensión 0—10V CC.	tensión
					Se puede programar como DIN4
		3	AI1-	Masa E/S	Masa para referencia y control
		4	AI2+	Entrada analógica, rango de	Referencia de frecuencia de entrada de
		5	AI2-/	tensión 0-10 V CC o rango de	intensidad
			GND	intensidad 0/4—20mA
		6	+24V	Salida de tensión de control	Tensión para interruptores, etc. máx. 0,1 A
		7	GND	Masa E/S	Masa para referencia y control
		8	DIN1	Marcha directa	Contacto cerrado = marcha directa
		9	DIN2	Marcha inversa (programable)	Contacto cerrado = marcha inversa
		10	DIN3	Selección 1 velocidad múltiple	Contacto cerrado = velocidad múltiple
				(programable)
		11	GND	Masa E/S	Masa para referencia y control
	mA	18	AO1+	Frecuencia de salida	Programable
		19	AO1-	Salida analógica	Rango 0—20 mA/RL, máx. 500
		A	RS 485	Bus serie	Receptor/transmisor diferencial
		B	RS 485	Bus serie	Receptor/transmisor diferencial
		30	+24V	24V Tensión entrada auxiliar	Alimentación control externa

21	RO1	Salida relé 1	Programable
22	RO1	FALLO
23	RO1

Tabla 1- 1. Configuración de E/S por defecto de la aplicación control multipropósito

Terminal		Señal	Descripción
1	+10Vref	Alimentación referencia	Tensión para el potenciómetro, etc.
2	AI1+	Entrada analógica, rango de	Referencia de frecuencia de entrada de
	o	tensión 0—10V CC	tensión
	DIN4		Referencia de frecuencia de entrada de
			tensión/intensidad
			(MF4-MF6)
			Se puede programar como DIN4
3	AI1-	Masa E/S	Masa para referencia y control
4	AI2+	Entrada analógica, rango de	Referencia de frecuencia de entrada de
5	AI2-/	intensidad 0—20mA	intensidad
	GND
6	+ 24 V	Salida de tensión de control
7	GND	Masa E/S	Masa para referencia y control

Tabla 1- 2. Configuración de AI1 cuando se programa como DIN4

Soporte 24 horas: 686 968 39 • Email: [e-mail]	2

4 • vacon

Listas de parámetros

3.APLICACIÓN CONTROL MULTI-PROPÓSITO – LISTAS DE PARÁMETROS

En las páginas siguientes, se facilitan las listas de parámetros con los grupos de parámetros respectivos. Las descripciones de parámetros se facilitan en las páginas 16 a 46.

Explicaciones de las columnas:

Código			= Indicación de lugar en el panel; muestra al operador el número de parám. actual
Parámetro			=	Nombre del parámetro
Mín			=	Valor mínimo del parámetro
Máx			= Valor máximo del parámetro
Uni.			= Unidad del valor del parámetro; se facilita si está disponible
Defecto			=	Valor ajustado en fábrica
Clie.			=	Ajustes del cliente
ID			= Número de ID del parámetro (utilizado con herramientas PC)
			= En el código de parámetro: el valor del parámetro sólo puede cambiarse tras el
				paro del convertidor de frecuencia.

3.1Valores de monitorización (Panel de control: menú M1)

Los valores de monitorización son los valores actuales de los parámetros y señales, así como los estados y las mediciones. Los valores de monitorización no pueden editarse.

Véase el Capítulo 7.3.1 del Manual del usuario de Vacon NXL para más información.

	Cód.	Parámetro	Uni.	ID	Descripción
	V1.1	Frecuencia de salida	Hz	1	Frecuencia al motor
	V1.2	Referencia de frecuencia	Hz	25
	V1.3	Velocidad del motor	rpm	2	Velocidad calculada del motor
	V1.4	Intensidad motor	A	3	Intensidad medida del motor
	V1.5	Par motor	%	4	Par nominal/actual calculado de la unidad
	V1.6	Potencia motor	%	5	Potencia nominal/actual calculada de la unidad
	V1.7	Tensión motor	V	6	Tensión calculada del motor
	V1.8	Tensión DC-link	V	7	Tensión medida DC-link
	V1.9	Temperatura unidad	ºC	8	Temperatura del refrigerador
	V1.10	Entrada analógica 1		13	AI1
	V1.11	Entrada analógica 2		14	AI2
	V1.12	Intensidad salida analógica	mA	26	AO1
	V1.13	Intensidad salida analógica 1, carta expansión	mA	31
	V1.14	Intensidad salida analógica 2, carta expansión	mA	32
	V1.15	DIN1, DIN2, DIN3		15	Estados de entrada digital
	V1.16	DIE1, DIE2, DIE3		33	Carta de expansión de E/S: estados de entrada
					digital
	V1.17	RO1		34	Estado salida relé 1
	V1.18	ROE1, ROE2, ROE3		35	Carta de exp. de E/S: estados salida relé
	V1.19	DOE 1		36	Carta de exp. de E/S: estado salida digital 1
	V1.20	Referencia PID	%	20	En porcentaje de la frecuencia máxima
	V1.21	Valor actual PID	%	21	En porcentaje del valor actual máximo
	V1.22	Valor error PID	%	22	En porcentaje del valor de error máximo
	V1.23	Salida PID	%	23	En porcentaje del valor de salida máximo
	V1.24	Rotación salidas 1,2,3		30	Solo para control de bombas y ventiladores
	V1.26	Temperatura del motor	%	9	Temperatura del motor calculada, 1000 equivale
					a 100,0% = temperatura nominal del motor

Tabla 1- 3. Valores de monitorización

Teléfono: 938 774 506 • Fax: [phone]

3

Listas de parámetros

vacon • 5

3.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú P2 P2.1)

Código	Parámetro	Mín	Máx	Uni.	Por	Cli.	ID	Nota
					defecto

		P2.1.1	Frecuencia mínima	0,00	Par. 2.1.2	Hz	0,00	101
									NOTA: Si fmáx > que la
									velocidad sincr. motor,
		P2.1.2	Frecuencia máxima	Par. 2.1.1	320,00	Hz	50,00	102	comprobar que tanto el motor
									como el sistema de
									accionamiento lo permitan
		P2.1.3	Tiempo aceleración	0,1	3000,0	s	1,0	103
			1
		P2.1.4	Tiempo deceleración	0,1	3000,0	s	1,0	104
			1
									NOTA: Las fórmulas se
									aplican aproximadamente a
		P2.1.5	Límite intensidad	0,1 x IL	1,5 x IL	A	IL	107	convertidores de frecuencia
									hasta MF3. Para tamaños
									superiores, consultar a la
									fábrica.
			Tensión nominal del				NXL2:230v
		P2.1.6		180	690	V		110
			motor				NXL5:400v
			Frecuencia nominal						Ver la placa de características
		P2.1.7		30,00	320,00	Hz	50,00	111
			del motor						del motor
									Valor por defecto para un
			Velocidad nominal						motor de cuatro polos y un
		P2.1.8		300	20 000	rpm	1440	112
			del motor						convertidor de frecuencia de
									potencia nominal.
			Intensidad nominal						Ver la placa de características
		P2.1.9		0,3 x IL	1,5 x IL	A	IL	113
			del motor						del motor
			Cos phi del motor	0,30	1,00		0,85	120	Ver la placa de características
		P2.1.10
									del motor
			Tipo de marcha	0	1		0	505	0=Rampa
		P2.1.11
									1=Motor girando
		P2.1.12	Tipo de paro	0	1		0	506	0=Libre
									1=Rampa
		P2.1.13	Optimización U/f	0	1		0	109	0=Sin utilizar
									1=Sobrepar automático
									0=AI1
									1=AI2
		P2.1.14	Referencia E/S	0	4		0	117	2=Referencia Panel
									3=Referencia Bus de campo
									(FBSpeedReference)
									4=Potenciómetro motorizado
									Sin utilizar si MínCliente EA2
									<> 0% o MáxCliente EA2 <>
									100%
		P2.1.15	Rango señal EA2	1	4		2	390	1=0—20 mA
									2=4—20 mA
									3=0V – 10V
									4=2V – 10V

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6 • vacon

Listas de parámetros

0=Sin utilizar

1=Frec. Salida (0—fmáx)

2=Ref. frec. (0—fmáx)

3=Veloc. motor (0—Velocidad

nom. motor)

4=Intensidad salida (0—InMotor)

P2.1.16

Contenido salida

0

12

1

307

5=Par motor (0—TnMotor)

analógica

6=Potencia motor (0—PnMotor)

7=Tensión motor (0--UnMotor)

8=Tensión DC-link (0—UnMotor)

9=Valor ref. regulador PID

10=Valor act. reg. PI 1

11=Valor error regul. PI

12=Salida regulador PI

0=Sin utilizar

1=Marcha inversa

(DIN1=Marcha directa)

2=Inversa (DIN1=Marcha)

3=Pulso de paro (DIN1=Pulso

marcha)

Función DIN2

0

10

1

4=Fallo externo, cc

P2.1.17

319

5=Fallo externo, ca

6=Permiso marcha

7=Velocidad constante 2

8= Pot. motor UP (cc)

9= Desactivar PID (Ref. de frec.

directa)

10=Enclavamiento 1

0=Sin utilizar

1=Inversión

2=Fallo externo, cc

3=Fallo externo, ca

4=Reset fallo

5=Permiso marcha

6=Velocidad const. 1

7=Velocidad const. 2

8=Comando de frenado CC

9=Pot. motor. UP (cc)

Función DIN3

0

16

6

10=Pot. motor. DOWN (cc)

P2.1.18

301

11=Desactivar PID (Ref. frec.

directa)

12=Selección ref. panel PID 2

13=Enclavamiento 2

14=Entrada termistor (Véase

el Capítulo 6.2.4 del

Manual del usuario)

15=Forzar lugar de control a

terminal de E/S

16=Forzar lugar de control a

fieldbus

P2.1.19

Veloc. const. 1

0,00

Par. 2.1.2

Hz

10,00

105

P2.1.20

Veloc. const. 2

0,00

Par. 2.1.2

Hz

50,00

106

P2.1.21

Rearranque autom.

0

1

0

731

0=Sin utilizar

1=Utilizado

0=Todos los parámetros

P2.1.22

Ocultación parám.

0

1

1

115

visibles

1=Sólo el grupo b21 visible

Tabla 1- 4. Parámetros básicos P2.1

Teléfono: 938 774 506 • Fax: [phone]

3

Listas de parámetros

vacon • 7

3.3Señales de entrada (Panel de control: Menú P2 P2.2)

Código	Parámetro	Mín	Máx	Uni.	Por	Cli.	ID	Nota
					defecto

									0=Sin utilizar
									1=Inversión
									2=Fallo externo, cc
									3=Fallo externo, ca
									4=Reset fallo
									5=Permiso marcha
									6=Velocidad const. 1
			Función carta						7=Velocidad const. 2
	P2.2.1			0	13		7	368	8=Inyección CC
			expansión DIE1
									9=Pot. motor. UP (cc)
									10=Pot. motor. DOWN
									(cc)
									11=Desactivar PID
									(selección ctrl. PID)
									12=Selección ref. pan. PID
									2
									13=Enclavamiento 1
			Función carta de						Como par. 2.2.1, excepto:
	P2.2.2			0	13		4	330
			expansión DIE2						13=Enclavamiento 2
			Función carta de						Como par. 2.2.1, excepto:
	P2.2.3			0	13		11	369
			expansión DIE3						13=Enclavamiento 3
									Se utiliza si P2.2.6 = 0
	P2.2.4		Función DIN4 (AI1)	0	13		2	499	Véanse las selecciones
									anteriores, Par 2.2.3
									10=AI1 (1=Local,
									0=entrada 1)
									11=AI2 (1=Local,
									1=entrada 2)
	P2.2.5		Selección señal AI1	0			10	377	20=Exp. AI1
									(2=carta exp.
									0=entrada 1)
									21=Exp. AI2
									(2=carta exp.
									1=entrada 2)
									0=Entrada digital 4
									1=0mA – 20mA (MF4-->)
									2=4mA – 20mA (MF4-->)
									3=0V – 10V
									4=2V – 10V
	P2.2.6		Rango señal AI1	1	4		3	379	Sin utilizar si MínCliente
									EA2 > 0% o MáxCliente
									EA2 < 100%
									¡Nota! Véase el capítulo
									7.3.6 del Manual del
									usuario de NXL: Modo AI1
	P2.2.7		Ajuste cliente	0,00	100,00	%	0,00	380
			mínimo AI1
	P2.2.8		Ajuste cliente	0,00	100,00	%	100,00	381
			máximo AI1
	P2.2.9		Inversión señal AI1	0	1		0	387	0=Sin inversión
									1=Inversión
P2.2.10			Tiempo filtrado AI1	0,00	10,00	s	0,10	378	0=Sin filtrado
P2.2.11			Selección señal AI2	0			11	388	Como par. 2.2.5

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8 • vacon

Listas de parámetros

								Sin utilizar si MínCliente
								EA2 <> 0% o MáxCliente
								EA2 <> 100%
P2.2.12	Rango señal AI2	1	2		2		390	1=0—20 mA
								2=4—20 mA
								3=0V – 10V
								4=2V – 10V
P2.2.13	Ajuste cliente	0,00	100,00	%	0,00		391
	mínimo AI2
P2.2.14	Ajuste cliente	0,00	100,00	%	100,00		392
	máximo AI2
P2.2.15	Inversión AI2	0	1		0		398	0=Sin inversión
								1=Inversión
P2.2.16	Tiempo filtrado AI2	0,00	10,00	s	0,10		389	0=Sin filtrado
	Restauración							0=Sin reset
P2.2.17	memoria ref.	0	2		1		367	1=Reset con paro o
	frecuencia pot.							desexcitación
	motor.							2=Reset con desexcitación
	Valor mínimo
P2.2.18	escalado de	0,00	P2.2.18		0,00		344
	referencia
	Valor máximo
P2.2.19	escalado de	P2.2.17	320,00		0,00		345
	referencia
								0=AI1
								1=AI2
								2=Referencia Panel
	Selección referencia	0	5		2		121	3=Referencia de Bus de
P2.2.20								campo
	control de panel
								(FBSpeedreference)
								4=Potenciómetro
								motorizado
								5=Regulador PID
	Selección referencia
P2.2.21	control bus de	0	5		3		122	Véanse los anteriores
	campo
Tabla 1- 5. Señales de entrada, P2.2
							LC=lugar de control
							cc=contacto cerrado
							ca=contacto abierto

Teléfono: 938 774 506 • Fax: [phone]

3

Listas de parámetros

vacon • 9

3.4Señales de salida (Panel de control: Menú P2 P2.3)

Código	Parámetro	Mín	Máx	Uni.	Por	Cli.	ID	Nota
					defecto

							0=Sin utilizar
							1=Listo
							2=Marcha
							3=Fallo
							4=Inversión fallo
							5=Aviso sobretem.convert.frec.
							6=Aviso o fallo externo
							7=Aviso o fallo referencia
							8=Aviso
							9=Inversión
P2.3.1	Cont. salida de relé 1	0	20		3	313	10=Velocidad constante
							11=En velocidad
							12=Regulador motor activado
							13=Límite superv.frec.salida 1
							14=Lugar de control: ES
							15=Aviso/fallo de termistor
							16=Supervisión de valor actual
							17=Control rotación 1
							18=Control rotación 2
							19=Control rotación 3
							20= Supervisión AI
P2.3.2	Cont. salida relé carta	0	16		2	314	Como parámetro 2.3.1
	de expansión 1
P2.3.3	Contenido salida relé	0	16		3	317	Como parámetro 2.3.1
	carta de expansión 2
P2.3.4	Contenido salida digital	0	16		1	312	Como parámetro 2.3.1
	carta de expansión 1
P2.3.5	Contenido salida	0	12		1	307	Véase el par. 2.1.16
	analógica
P2.3.6	Tiem. filtrado sal.	0,00	10,00	s	1,00	308
	analógica
P2.3.7	Inversión salida	0	1		0	309	0=Sin inversión
	analógica						1=Inversión
P2.3.8	Mínimo salida analógica	0	1		0	310	0=0 mA
							1=4 mA
P2.3.9	Escalado salida	10	1000	%	100	311
	analógica
	Contenido salida
P2.3.10	analógica carta de	0	12		0	472	Como parámetro 2.1.16
	expansión 1
	Contenido salida
P2.3.11	analógica carta de	0	12		0	479	Como parámetro 2.1.16
	expansión 2
	Supervisión límite						0=Sin límite
P2.3.12		0	2		0	315	1=Supervisión límite bajo
	frecuen. salida 1
							2=Supervisión límite alto
P2.3.13	Límite frecuen. salida 1;	0,00	Par. 2.1.2	Hz	0,00	316
	Valor supervisado
	Supervisión entrada						0=No se utiliza
P2.3.14		0	2		0	356	1=Entrada analógica 1
	analógica
							2=Entrada analógica 2
	Límite desactivación
P2.3.15	supervisión entrada	0,00	100,00	%	10,00	357
	analógica
	Límite activación
P2.3.16	supervisión entrada	0,00	100,00	%	90,00	358
	analógica

Tabla 1- 6. Señales de salida, P2.3
Soporte 24 horas: 686 968 39 • Email: [e-mail]	3

10 • vacon

Listas de parámetros

3.5Parámetros control accionamiento (Panel de control: Menú P2 P2.4)

Código

Parámetro

Mín

Máx

Uni.

Por

Cli.

ID

Nota

defecto

0=Lineal

P2.4.1

Forma Rampa 1

0,0

10,0

s

0,0

500

>0=Curva-S tiempo de

rampa

0=Sin utilizar

1=Utilizado en estado de

P2.4.2

Chopper frenado

0

3

0

504

Marcha

3=Utilizado en estado de

Marcha y Paro

P2.4.3

Intensidad frenado

0,15 x In

1,5 x In

A

Varía

507

CC

P2.4.4

Tiem. freno CC

0,00

600,00

s

0,00

508

0=Freno CC desconect. al

al paro

paro

Frec. para iniciar

P2.4.5

frenado CC durante

0,10

10,00

Hz

1,50

515

paro en rampa

P2.4.6

Tiem. frenado CC

0,00

600,00

s

0,00

516

0=Freno CC desconect. a

a la marcha

la marcha

P2.4.7

Freno flujo

0

1

0

520

0=Desconectado

1=Conectado

P2.4.8

Intens. frenado flujo

0,0

Varía

A

0,0

519

Tabla 1- 7. Parámetros control accionamiento, P2.4

3.6Parámetros frecuencia prohibida (Panel de control: Menú P2 P2.5)

Código

Parámetro

Mín

Máx

Uni.

Por

Cli.

ID

Nota

defecto

P2.5.1

Frecuencia prohibida

0,0

Par. 2.5.2

Hz

0,0

509

0=Sin utilizar

rango 1 límite bajo

P2.5.2

Frecuencia prohibida

0,0

Par. 2.1.2

Hz

0,0

510

0=Sin utilizar

rango 1 límite alto

Escalado rampa

Multiplicador del tiempo

P2.5.3

acel./decel.

0,1

10,0

Tiem

1,0

518

de rampa actualmente

frecuencias

pos

seleccionado entre límites

prohibidas

de frecuencia prohibida

Tabla 1- 8. Parámetros frecuencias prohibidas, P2.5

Teléfono: 938 774 506 • Fax: [phone]

3

Listas de parámetros

vacon • 11

3.7Parámetros control de motor (Panel de control: Menú P2 P2.6)

		Código					Parámetro			Mín			Máx			Uni.			Por			Cli.			ID			Nota
																			defecto
																												0=Control de frecuencia
			P2.6.1			Modo control motor			0			1						0						600
																												1=Control de velocidad
																												0=Lineal
							Selección relación																					1=Cuadrática
			P2.6.2						0			3						0						108
							U/f																					2=Programable
																												3=Lineal con optim. flujo
			P2.6.3			Punto desexcitación			30,00			320,00				Hz		50,00						602
						Tensión en el punto
			P2.6.4						10,00			200,00			%			100,00						603			n% x Unmot
							de desexcitación
						Curva U/f frecuencia							par.
			P2.6.5						0,00							Hz		50,00						604
							punto medio						P2.6.4
							Curva U/f tensión																					n% x Unmot
			P2.6.6						0,00			100,00			%			100,00						605				Valor máx. parámetro =
							punto medio
																												par. 2.6.4
						Tensión de salida a			0,00			40,00			%			0,00
			P2.6.7																					606			n% x Unmot
							frecuencia cero
			P2.6.8				Frecuencia de		1,0			16,0				kHz		6,0						601			Depende de los kW
							conmutación
																												0=Sin utilizar
			P2.6.9			Control sobretensión			0			1						1						607
																												1=Utilizado
		P2.6.10				Control baja tensión			0			1						1						608				0=Sin utilizar
																												1=Utilizado

Tabla 1- 9. Parámetros control motor, P2.6

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12 • vacon

Listas de parámetros

3.8Protecciones (Panel de control: Menú P2 P2.7)

Código	Parámetro	Mín	Máx	Uni.	Por	Cli.	ID	Nota
					defecto

							0=Sin respuesta
	Respuesta frente fallo						1=Aviso
P2.7.1		0	3		0	700	2=Fallo, paro según par.
	referencia
							2.1.12
							3=Fallo, paro libre
P2.7.2	Respuesta frente fallo	0	3		2	701
	externo
P2.7.3	Respuesta frente fallo	1	3		2	727
	baja tensión						0=Sin respuesta
P2.7.4	Supervisión fase de	0	3		2	702	1=Aviso
	salida						2=Fallo, paro según par. 2.1.12
P2.7.5	Protección fallo a	0	3		2	703	3=Fallo, paro libre
	tierra
P2.7.6	Protección térmica	0	3		2	704
	motor
	Factor de
P2.7.7	temperatura	–100,0	100,0	%	0,0	705
	ambiente del motor
	Factor de
P2.7.8	refrigeración del	0,0	150,0	%	40,0	706
	motor a velocidad 0
P2.7.9	Constante tiempo	1	200	min	45	707
	térmico motor
P2.7.10	Ciclo servicio motor	0	100	%	100	708
P2.7.11	Protección bloqueo	0	3		1	709	Como par. 2.7.1
P2.7.12	Intensidad bloqueo	0,1	InMotor x 2	A	InMotor x1,3	710
P2.7.13	Límite tiempo bloqueo	1,00	120,00	s	15,00	711
P2.7.14	Límite frecuencia	1,0	P 2.1.2	Hz	25,0	712
	bloqueo
P2.7.15	Protección baja carga	0	3		0	713	Como par. 2.7.1
P2.7.16	Curva baja carga a	10,0	150,0	%	50,0	714
	frecuencia nominal
P2.7.17	Curva baja carga a	5,0	150,0	%	10,0	715
	frecuencia cero
P2.7.18	Límite de tiempo	2,00	600,00	s	20,00	716
	protección baja carga
P2.7.19	Respuesta frente	0	3		0	732	Como par. 2.7.1
	fallo termistor
P2.7.20	Respuesta frente	0	3		2	733	Como par. 2.7.1
	fallo bus de campo
P2.7.21	Respuesta frente	0	3		2	734	Como par. 2.7.1
	fallo ranura
							0=Sin respuesta
P2.7.22	Supervisión valor					735	1=Aviso por debajo del límite
		0	4		0		2=Aviso por encima del límite
	actual
							3=Fallo, por debajo del límite
							4=Fallo, por encima del límite
P2.7.23	Límite supervisión	0,0	100,0	%	10,0	736
	valor actual
P2.7.24	Retraso supervisión	0	3600	s	5	737
	valor actual

Tabla 1- 10. Protecciones, G2.7

Teléfono: 938 774 506 • Fax: [phone]

3

Listas de parámetros

vacon • 13

3.9Parámetros rearranque automático (Panel de control: Menú P2 P2.8)

Código

Parámetro

Mín

Máx

Uni.

Por

Cli.

ID

Nota

defecto

P2.8.1

Tiempo espera

0,10

10,00

s

0,50

717

P2.8.2

Tiempo intentos

0,00

60,00

s

30,00

718

0=Rampa

P2.8.3

Tipo de marcha

0

2

0

719

1=Arranque motor girando

2=Según el par. 2.4.6

Tabla 1- 11. Parámetros rearranque automático, P2.8

3.10 Parámetros referencia PID (Panel de control: Menú P2 P2.9)

Código	Parámetro	Mín	Máx	Uni.	Por	Cli.	ID	Nota
					defecto

								0=Sin utilizar
	P2.9.1	Activación PID	0	1		0	163	1=Regulador PID activado
								2=Control de bombas y
								ventiladores activo, grupo
								P2.10 visible
								0=AI1
								1=AI2
								2=Ref. de panel (Ref. PID
	P2.9.2	Referencia PID	0	3		2	332	1)
								3=Referencia Bus de
								campo
								(ProcessDataIN1)
								0=Señal AI1
								1=Señal AI2
								2=Bus de campo
								(ProcessDataIN2)
	P2.9.3	Entrada valor actual	0	6		1	334	3=Par motor
								4=Velocidad del motor
								5=Intensidad motor
								6=Potencia motor
								7=AI1-AI2
	P2.9.4	Ganancia regulador	0,0	1000,0	%	100,0	118
		PID
	P2.9.5	Tiempo I regulador PID	0,00	320,00	s	10,00	119
	P2.9.6	Tiempo D regulador	0,00	10,00	s	0,00	132
		PID
	P2.9.7	Escala mínima valor	–1000,0	1000,0	%	0,00	336	0=Sin escalar el mínimo
		actual 1
	P2.9.8	Escala máxima valor	–1000,0	1000,0	%	100,0	337	100=Sin escalar el
		actual 1						máximo
	P2.9.9	Inversión valor error	0	1		0	340
	P2.9.10	Frecuencia dormir	Par.	Par. 2.1.2	Hz	10,00	1016
			2.1.1
	P2.9.11	Retraso dormir	0	3600	s	30	1017
	P2.9.12	Nivel despertar	0,00	100,00	%	25,00	1018
								0=Despertar por debajo
								del nivel despertar
								(2.9.12)
								1=Despertar por encima
								del nivel despertar
	P2.9.13	Función despertar	0	1		0	1019	(2.9.12)
								2= Despertar por debajo
								del nivel despertar
								(Ref. PID)
								3= Despertar por encima
								del nivel despertar
								(Ref. PID)

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14 • vacon

Listas de parámetros

Tabla 1- 12. Parámetros de referencia PID, P2.9

3.11 Parámetros de control de bombas y ventiladores (Panel de control: Menú P2 P2.10) ¡NOTA! El Grupo P2.10 sólo es visible si el valor del par 2.9.1 se ajusta en 2.

Código	Parámetro	Mín	Máx	Uni.	Por	Cli.	ID	Nota
					defecto

		Número de
	P2.10.1	accionamientos	0	3		1	1001
		auxiliares
		Retraso marcha,
	P2.10.2	accionamientos	0,0	300,0	s	4,0	1010
		auxiliares
		Retraso paro,
	P2.10.3	accionamientos	0,0	300,0	s	2,0	1011
		auxiliares
								0=No se utiliza
								1= Rotación con bombas
								aux
								2= Rotación con conv frec. y
								bombas aux
	P2.10.4	Selec Rotación	0	4		0	1027	3= Rotación y
								enclavamientos
								(bombas aux)
								4= Rotación y
								enclavamientos (conv
								frec. y bombas aux)
								0,0=TEST=40 s
	P2.10.5	Intervalo de rotación	0,0	3000,0	h	48,0	1029	Tiempo transcurrido para la
								rotación
		Rotación; número
	P2.10.6	máximo de	0	3		1	1030	Nivel de rotación para
		accionamientos						accionamientos auxiliares
		auxiliares
								Nivel de frecuencia de
	P2.10.7	Límite de frecuencia	0,00	par. 2.1.2	Hz	25,00	1031	rotación para
		de rotación						accionamiento de velocidad
								variable
	P2.10.8	Frecuencia marcha,	Par.	320,00	Hz	51,00	1002
		accionam. auxiliar 1	2.10.9
	P2.10.9	Frecuencia de paro,	Par.	Par. 2.9.2	Hz	10,00	1003
		accionam. auxiliar 1	2.10.8

Tabla 1- 13. Parámetros de control de bombas y ventiladores, P2.10

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3

Listas de parámetros

vacon • 15

3.12 Control de panel (Panel de control: Menú K3)

Los parámetros para la selección del lugar de control y la dirección en el panel se detallan a continuación. Véase el menú Control de panel en el Manual del usuario de Vacon NXL.

		Código			Parámetro				Mín			Máx			Uni.				Por		Clie.			ID				Nota
																			defecto
																										1		= Terminal de E/S
		P3.1			Lugar control		1				3						1					125				2		= Panel
																										3		= Bus de campo
		R3.2			Referencia panel				Par.			Par. 2.1.2			Hz
							2.1.1
		P3.3		Dirección (en panel)			0				1						0					123				0		= Directa
																										1		= Inversión
																											0=Función limitada del
		R3.4			Pulsador de Paro		0				1						1					114						pulsador de Paro
																											1=Pulsador de Paro
																												siempre activado
		R3.5			Referencia PID		0,00				100,00			%			0,00
		R3.6			Referencia PID 2			0,00			100,00			%				0,00									Seleccionada con entradas
																											digitales

Tabla 1- 14. Parámetros de control de panel, M3

3.13 Menú de sistema (Panel de control: Menú S6)

Para los parámetros y funciones relacionados con el uso general del convertidor de frecuencia, como ajustes de parámetros del cliente o información acerca del hardware y el software, véase el Capítulo 7.3.6 del Manual del usuario de Vacon NXL.

3.14 Cartas de expansión (Panel de control: Menú E7)

El menú E7 muestra las cartas de expansión montadas en la carta de control y la información relativa a la carta. Para más información, véase el Capítulo 7.3.7 del Manual del usuario de Vacon NXL.

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16 • vacon

Descripción de los parámetros

4.DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS

4.1PARÁMETROS BÁSICOS

2.1.1, 2.1.2 Frecuencia mínima/máxima

Define los límites de frecuencia del convertidor de frecuencia. El valor máximo de los parámetros 2.1.1 y 2.1.2 es de 320 Hz.

El software comprobará automáticamente el valor de los parámetros 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 y 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4Tiempo aceleración 1, tiempo deceleración 1

Estos límites corresponden al tiempo requerido para que la frecuencia de salida acelere de frecuencia cero a la frecuencia máxima ajustada (par. 2.1.2). Se utiliza la misma lógica para la deceleración.

2.1.5Límite intensidad

Este parámetro determina la intensidad máxima del motor del convertidor de frecuencia. Para evitar la sobrecarga del motor, ajuste este parámetro según la intensidad nominal del motor. El límite de intensidad equivale a la intensidad nominal del convertidor (IL) por defecto.

2.1.6Tensión nominal del motor

Compruebe este valor Un en la placa de características del motor. Este parámetro ajusta la tensión en el punto de desexcitación (parámetro 2.6.4) a 100% x UnMotor.

2.1.7Frecuencia nominal del motor

Compruebe este valor fn en la placa de características del motor. Este parámetro ajusta el punto de desexcitación (parámetro 2.6.3) al mismo valor.

2.1.8Velocidad nominal del motor

Compruebe este valor nn en la placa de características del motor.

2.1.9Intensidad nominal del motor

Compruebe este valor In en la placa de características del motor.

2.1.10Cos phi del motor

Compruebe este valor “cos phi” en la placa de características del motor.

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4

Descripción de los parámetros

vacon • 17

2.1.11Tipo de marcha

Rampa:

0 El convertidor de frecuencia se pone en marcha a 0 Hz y acelera hasta la frecuencia máxima en el tiempo de aceleración ajustado. (La inercia de la

carga o el rozamiento de arranque pueden ocasionar un tiempo de aceleración más prolongado).

Motor girando:

1El convertidor de frecuencia puede ponerse en marcha con un motor que esté girando mediante la aplicación al motor de un pequeño par y buscando la frecuencia que corresponde a la velocidad actual de giro del motor. La búsqueda comienza desde la frecuencia máxima hacia la frecuencia actual hasta que se detecta el valor correcto. Después, la frecuencia de salida se aumenta/reduce hasta el valor de referencia ajustado, según los parámetros de aceleración/deceleración ajustados.

Utilice este modo de arranque si el motor está girando libre cuando se da la orden de marcha. Con la marcha motor girando es posible hacer frente a cortas interrupciones de tensión de la red.

2.1.12Tipo paro

Libre:

0El motor para libremente sin ningún control del convertidor de frecuencia después de la orden de Paro.

Rampa:

1Después de la orden de Paro, la velocidad del motor decelera según los ajustes de los parámetros de deceleración.

Si existe una alta energía cinética, quizá deba utilizarse una resistencia de frenado externa para una rápida deceleración.

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18 • vacon

Descripción de los parámetros

2.1.13Optimización U/f

0	Sin utilizar
1	Sobrepar automático
	La tensión al motor cambia de forma automática, con lo que el
	motor produce un par suficiente para arrancar y funcionar a bajas
	frecuencias. El aumento de tensión depende del tipo y potencia
	del motor. El sobrepar automático puede usarse en aplicaciones
	en las que el par de arranque debido a la fricción de arranque es
	alto, p.ej. en cintas transportadoras.
¡NOTA!	En aplicaciones de par elevado - baja velocidad - es probable que el
	motor se sobrecaliente. Si el motor debe funcionar durante un
	período prolongado en estas condiciones, debe prestarse especial

atención a la refrigeración del motor. Utilice refrigeración externa para el motor si la temperatura tiende a elevarse demasiado.

2.1.14Selección de referencia de frecuencia de E/S

Define la fuente de referencia de frecuencia seleccionada cuando el accionamiento se controla desde el terminal de E/S.

0 Referencia AI1 (terminales 2 y 3, p.ej. potenciómetro)

1 Referencia AI2 (terminales 5 y 6, p.ej. transductor)

2 Referencia del panel (parámetro 3.2)

3 Ref. de bus de campo (FBSpeedReference)

4 Referencia potenciómetro motorizado

2.1.15Rango señal AI2 (Iin)

1 Rango señal 0…20 mA

2 Rango señal 4…20 mA

3 Rango señal 0…10V

4 Rango señal 2…10V

¡Nota! Las selecciones no surten efecto si el par. 2.2.12 > 0%, o el par. 2.2.13 < 100%.

2.1.16Contenido salida analógica

Este parámetro selecciona la función requerida para la señal de salida analógica. Véase la tabla en la página 5 para los valores de parámetros.

Teléfono: 938 774 506 • Fax: [phone]

4