Danfoss VACON NXL Application guide [pl]

Download

vacon nxl

PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI

INSTRUKCJA OBSŁUGI

APLIKACJI MULTI-CONTROL

vacon • 1

Aplikacja Multi-Control firmy Vacon (oprogramowanie ALFIFF20), wer. 3.45

INDEKS

1. Wprowadzenie .......................................................................................... 2

2. Wejścia/wyjścia sterujące ........................................................................ 3

3. Lista parametrów ...................................................................................... 4

3.1 Wielkości monitorowane (panel sterowania: menu M1) ....................................... 4

3.2 Parametry podstawowe (panel st er owania: menu P2  B2.1) .............................. 5

3.3 Sygnały wejściowe (panel sterowania: menu P2  P2.2) .................................... 7

3.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu P2  P2.3) .................................... 9

3.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu P2  P2.4) ................ 10

3.6 Parametry częstotliwości zabronionych (panel sterowania: menu P2  P2.5) ....... 10

3.7 Parametry sterowania silnikiem (panel s te rowania: menu P2  P2.6) ................. 11

3.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu P2  P2.7) ......................................... 12

3.9 Parametry automatycznego restartu (panel sterowania: menu P2  P2.8) ................. 13

3.10 Parametry regulatora PID (panel sterowania: menu P2  P2.9) .................................13

3.11 Parametry sterowania pomp i wentylatorów (panel sterowania: menu P2  P2.10) .... 14

3.12 Sterowanie z panelu (panel sterowania: menu K3) ........................................... 15

3.13 Menu systemowe (panel ster owania: menu S6) ............................................... 15

3.14 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu E7) ................................................ 15

4. Opis parametrów .................................................................................... 16

4.1 PARAMETRY PODSTAWOWE .......................................................................... 16

4.2 SYGNAŁY WEJŚCIOWE ................................................................................. 20

4.3 SYGNAŁY WYJŚCIOWE ................................................................................. 25

4.4 STEROWANIE NAPĘDEM ............................................................................... 29

4.5 CZĘSTOTLIWOŚCI ZABRONIONE ................................................................... 33

4.6 STEROWANIE SILNIKIEM ............................................................................. 34

4.7 ZABEZPIECZENIA ........................................................................................ 37

4.8 PARAMETRY AUTOMATYCZNEGO RESTARTU .................................................... 45

4.9 PARAMETRY RE G UL AT O RA PI D ...................................................................... 46

4.10 STEROWANIE POMP I WENTYLATORÓW (PFC) ................................................. 52

4.11 PARAMETRY PANELU STEROWANIA ................................................................ 61

5. Logika sygnałów sterowania ................................................................... 62

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

2 • vacon WPROWADZENIE

Aplikacja Multicontrol

1. WPROWADZENIE

Aplikacja Multicontrol dla przemiennika Vacon NXL domyślnie wykorzystuje bezpośrednie zadawanie częstotliwości z analogowego wejścia 1. Jednak w zastosowaniach związanych

np. z pompami i

uniwersalne funkcje wewnętrznych pomiarów i regulacji. Bezpośrednie zadawanie częstotliwości można wykorzystać do sterowania bez regulatora PID i można je wybrać dla wejść analogowych,

magistrali komunikacyjnej, panelu sterowania, prędkości stałych i motopotencjometru. Parametry specjalne dla sterowania pomp i wentylatorów (grupa P2.10) można przeglądać i edytować po zmianie wartości par. 2.9.1 na 2 (uaktywnienie sterowania pomp i wentylatorów).

Wartość zadaną regulatora PID można wybrać dla wejść analogowych, magistrali komunikacyjnej, jako wartość zadaną 1 z panelu lub włączając wartość zadaną 2 z panelu za pomocą wejścia cyfrowego. Wartość rzeczywistą regulatora PID można wybrać dla wejść analogowych, magistrali komunikacyjnej lub wybranych chwilowych sygnałów silnika. Regulatora PID można również użyć, gdy przemiennik częstotliwości jest sterowany za pomocą magistrali komunikacyjnej lub panelu sterującego.

• Wejścia cyfrowe podstawowe DIN2, DIN3 (DIN4) i opcjonalne wejścia cyfrowe DIE1, DIE2, DIE3 można swobodnie programować.

• Wyjścia podstawowe i opcjonalne cyfrowe/przekaźnikowe oraz wyjścia analogowe można swobodnie programować.

• Wejście analogowe 1 można zaprogramować jako wejście prądowe, wejście napięciowe

lub wejście cyfrowe DIN4.

UWAGA! Jeśli wejście analogowe 1 zostało zaprogramowane jako DIN4 za pomocą

parametru 2.2.6 (zakres sygnału AI1), należy sprawdzić poprawność ustawienia zworek (Rysunek 1-1).

Funkcje dodatkowe:

• Regulatora PID można użyć z miejsc sterowania: we/wy, panelu i magistrali komunikacyjnej

• Automatyczn a id entyfikacja para m etr ów silnika

• Kreator rozruchu

• Funkcja uśpienia

• W pełni programowalna funkcja monitorowania wartości rzeczywistej: wyłączenie, ostrzeżenie,

usterka

• Programowalna logika sygnału Start/Stop oraz Nawrót

• Skalowanie wartości zadanej

• 2 zadane prędkości stałe

• Wybór zakresu wejścia analogowego, skalowanie sygnału, inwersja i filtrowanie

• Monitorowanie limitu częstotliwości

• Programowalne funkcje Start i Stop

• Hamowanie prądem stałym podczas uruchamiania i zatrzymywania

• Obszar częstotliwości zabronionych

• Programowalna charakterystyka U/f i optymalizacja U/f

• Regulowana częstotliwość kluczowania

• Funkcja automatycznego ponowne go s tartu po usterce

• Ochrona i monitorowanie (całość w pełni programowalna; wyłączenie, ostrzeżenie, usterka):

• Usterka wejścia analogowego

• Usterka zewnętrzna

• Kontrola faz wyjściowych

• Zbyt niskie napięcie

• Doziemienie

wentylatorami można użyć regulatora PID, który jest wyposażony w

• Ochrona silnika przed

prądowego

przegrzaniem, utknięciem i niedociążeniem

• Termistor

• Magistrala komunikacyjna

• Opcjonalna karta

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

WEJŚCIA WYJŚCIA STERUJĄCE vacon • 3

Zacisk

Sygnał

Opis

zadających oraz sterujących

AI2+

Wejście analogowe, zakres

zakres prądowy 0/4−20 mA

Wejście prądowe zadające Napięcie dla przekaźników

itp., maks. 0,1 A

Masa dla wejść/wyjść

Zestyk zamknięty = start do tyłu

Wybór prędkości stałej 1

(programowalne)

Zestyk zamknięty = prędkość stała

RS 485

Magistrala szeregowa

Różnicowy odbiornik/nadajnik

RS 485

Magistrala szeregowa

Różnicowy odbiornik/nadajnik

RO1

Wyjście przekaźnikowe 1

Programowalne

RO1

Zacisk

Sygnał

Opis

AI2+

+24 V

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla wejść/wyjść zadających

Potencjometr

2. WEJŚCIA/WYJŚCIA STERUJĄCE

zadający

1 +10 V

3 AI1– Masa dla wejścia/wyjścia

Wyjście napięcia zadającego

zad

AI1+ Wejście analogowe, zakres

napięcia: 0−10VDC

Napięcie dla potencjometru

itp.

Wejście napięciowe zadające częstotliwość Można zaprogramować jako

DIN4

Masa dla wejść/wyjść

5 AI2-/GND 6 +24 V Wyjście napięcia sterującego

7 GND Masa dla wejść/wyjść

8 DIN1 Start do przodu

9 DIN2 Start do tyłu (programowalne)

10 DIN3

11 GND Masa dla wejść/wyjść 18

AO1+

19 AO1–

30 +24 V

napięciowy 0−10 V DC lub

Częstotliwość wyjściowa Wyjście analogowe

Pomocnicze napięcie wejściowe

24 V

(USTERKA)

częstotliwość

zadających oraz sterujących Zestyk zamknięty = start do

przodu

Masa dla wejść/wyjść

zadających oraz sterujących

Programowalne Zakres: 0−20 mA/R 500 Ω

Awaryjne zasilanie sterowania

, maks.

Tabela 1-1. Fabryczna konfiguracja wejść/wyjść

aplikacji Multicontrol.

1 +10 V

3 AI1– Masa dla wejścia/wyjścia

5 AI2-/GND

7 GND Masa dla wejść/wyjść

Wyjście napięcia zadającego Napięcie dla potencjometru itp.

AI1+

lub

DIN4

zad

Wejście analogowe, zakres napięcia: 0−10VDC

Wejście analogowe, zakres prądu: 0

—20 mA

Wejście napięciowe zadające częstotliwość (MF2-3) Wejście napięciowe/prądowe

zadające częstotliwość (MF4-MF6)

Można zaprogramować jako

DIN4

Masa dla wejść/wyjść zadających oraz sterujących Wejście prądowe zadające częstotliwość

oraz sterujących

Tabela 1-2. Konfiguracja dla AI1 w przypadku zaprogramowania

jako DIN4

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

4 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Kod

Parametr

Jednostka

Opis

V1.2

Częstotliwość zadana

25 V1.3

Prędkość silnika

obr./min

Wyliczona prędkość obrotowa silnika

V1.4

Prąd silnika

Zmierzony prąd silnika

Wyliczony stosunek chwilowego momentu obr otowego silnika do znamionowego momentu obro tow ego

Wyliczony stosunek chwilowej mocy silnik a do znamionowej mocy silnika

V1.7

Napięcie silnika

Wyliczone napięcie robocze silnika

V1.8

Napięcie na szynie DC

Zmierzone napięcie na szynie prądu stałego

V1.9

Temperatura przemiennika

°C

Temperatura radiatora

V1.10

Wejście analogowe 1

AI1 V1.11

Wejście analogowe 2

AI2 V1.12

Prąd wyjścia analogowego

AO1

(na karcie rozszerzeń)

V1.16

DIE1, DIE2, DIE3

Karta rozszerzeń we/wy: stany wejść cyfrowych

V1.17

RO1

Stan wyjścia przekaźnikowego 1

V1.18

ROE1, ROE2, RO E 3

Karta rozsz. we/wy: stany wyjść przekaźnikowych

V1.19

DOE 1

Karta rozsz. we/wy: stan wyjścia cyfrowego 1

PID

dla procesu

regulatora PID

rzeczywistej

V1.23

Wyjście regulatora PID

W procentach maksymalnej możliwej wartości wyjściowej

pracy napędów 1, 2, 3

wentylatorami

4=Zaawansowany

Obliczona temperatura silnika, 1000 równa się

3. LISTA PARAMETRÓW

Na kolejnych stronach znajduje się lista parametrów podzielona na grupy. Każdy parametr zawiera odsyłacz do opisu odpowiedniego parametru. Opisy parametrów znajdują się na

stronach od 16 do 46.

Objaśnienia kolumn: Kod = lokalizacja w str ukturze menu; pokazuje operatorow i aktualny nume r parametru

Parametr = nazwa parametru Min. = minimalna wartość parametru Maks. = maksymalna wartość parametru Jednostka = jednostka wartości parametru (jeśli dostępna) Ust. fabryczne = wartość ustawiona w fabryce (domyślna) Ust. użytk. = własne ustawienia użytkownika ID = numer identyfikacyjny (ID) parametru (stosowany w

narzędziowych programach komputerowych)

= na kodzie parametru: wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu

przemiennika częstotliwości.

3.1 Wielkości monitorowane (panel sterowania: menu M1 )

Wartości monitorowane są to aktualne wartości wybranych parametrów, jak również stany oraz wartości wybranych sygnałów mierzonych. Wartości monitorowanych nie można modyfikować. Więcej informacji można znaleźć w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL, rozdział 7.4.1.

V1.1 Częstotliwość wyjściowa Hz 1 Częstotliwość podawana na silnik

V1.5 Moment obrotowy silnika % 4

V1.6 Moc na wale silnika % 5

V1.13

V1.14 V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stany wejść cyfrowych

V1.20

V1.21 V1.22 Wartość uchybu regulatora PID % 22 W procentach maksymalnej możliwej wartości uchybu

V1.24

V1.25 Tryb pracy 66

Analogowe wyjście prądowe 1

Analogowe wyjście prądowe 2

Sygnał zadający dla regulatora

Wartość rzeczywista dla

Automatyczna zmiana kolejności

mA 31

mA 32

% 20

% 21

W procentach maksymalnej możliwej wartości zadawanej

W procentach maksymalnej możliwej wartości

Używane wyłącznie do sterowania pompami oraz

Tryb pracy wyb ra n y kreatorem roz ruchu 1=Standard, 2=Wentylator , 3=Pom p a,

V1.26 Temperatura silnika % 9

Tabela 1-3. Wielkości monitorowane

100,0% = znamionowa temperatura silnik a.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 5

Kod Parametr

Min.

Maks.

Jednostka

Ust.

fabryczne

Uwagi

UWAGA: Jeśli f

jest wyższa od

napędowego.

UWAGA: Wzory w przybliżeniu pasują do

się z fabryką.

Sprawdź tabliczkę znamionową na

Domyślne wartości dotyczą silnika 4-

wielkości.

Znamionowy prąd

silnika

Sprawdź tabliczkę znamionową na

silniku.

0 1 = Lotny start

0 = Wybieg 1 = Wg liniowej ch-ki (rampy)

0 = nieużywany

momentu obrotowego

zadającego częstotliwość

0 = wejście analogowe AI1

5 = wybór AI1/AI2

3.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu P2  B2.1)

P2.1.1 Min. częstotliwość 0,00

P2.1.2 Maks. częstotliwość

P2.1.3 Czas przyspieszania 1 0,1 3000,0 s 1,0 103 P2.1.4 Czas hamowania 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Limit prądu 0,1 × IL 1,5 × IL A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10 P2.1.11 Funkcja Start 0 1 0 505 P2.1.12 Funkcja Stop 0 1 0 506

P2.1.13 Optymalizacja U/f 0 1 0 109

P2.1.14

P2.1.15

Znamionowe napięcie

silnika

Znamionowa

częstotliwość silnika

Znamionowa prędkość

silnika

cosϕ silnika

Wybór sygnału

jeżeli miejscem

sterowania są zaciski

WE/WY

Zakres sygnału wejścia

analogow e go AI2

Par.

2.1.1

180 500 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 obr./min 1440 112

1,5 × IL A IL 113

0,3 × I

0,30 1,00 0,85 120

0 5 0 117

1 4 2 390

Par.

2.1.2

320,00 Hz 50,00 102

Hz 0,00 101

NXL2:230 V NXL5:400 V

110

prędkości synchronicznej silnika, należy sprawdzić, czy jest ona

dopuszczalna dla silnika oraz systemu

przemienników częstotliwości nie większych niż MF3. W przypadku większych jednostek należy skonsultować

silniku.

biegunowego oraz przemiennika

częstotliwości o znamionowej

Sprawdź tabliczkę znamionową na

= Wg liniowej ch-ki (rampy)

1 = automatyczne zwiększanie

1 = wejście analogowe AI2 2 = panel sterujący 3 = magis trala komunika c yjna

(FBSpeedReference)

4 = motopotencjometr

Nieużywane, jeśli AI2 min. <> 0% lub

AI2 maks. <> 100%

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V

max

P2.1.16

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

Funkcja wyjścia

analogowego AO1

0 12 1 307

0 = nieużywany 1 = częstotliwość wyjściowa

(0–fmaks)

2 = częstotliwość zadana

(0–fmaks) 3 = prędkość obr. silnika (0–n 4 = prąd wyjściowy

(0–I 5 = moment obr . silnika

(0– M 6 = moc na wale silnika

(0–P 7 = napięcie silnika

(0–U 8 = napięcie obwodu pośredniego DC (0–1000 V) 9 = wartość zadana

regulatora PID

10 = wartość rzeczywista 1 regulatora

PID 11 = wartość uchybu regulatora PID 12 = wyjście regulatora PID

n silnika

) )

) ) )

6 • vacon LISTA PARAMETRÓW

0 = nieużywane

10 = blokada napędu 1

0 = nieużywane

0 = wszystkie menu oraz parametry są

1 = start do tyłu

(DIN1 = start do przodu)

2 = Nawrót (DIN 1 = st a rt) 3 = Impuls Stop

(DIN1 = impuls Start)

4 = usterka zewnętrzna, zestyk

P2.1.17

P2.1.18

P2.1.19 Prędkość stała 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00 105 P2.1.20 Prędkość stała 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106

P2.1.21

Funkcja wejścia

cyfrowego DIN2

Funkcja wejścia

cyfrowego DIN3

Automatyczny ponowny start

0 10 1 319

0 17 6 301

0 1 0 731

zamknięty

5 = usterka zewnętrzna, zestyk

otwarty

6 = zezwolenie na pracę 7 = prędkość stała 2 8 = motopotencjometr – zwiększanie

prędkości (zestyk zamknięty)

9 = wyłączony regulator PID

(bezpośrednie zadawanie częstotliwości)

1 = nawrót 2 = usterka zewnętrzna, zestyk

zamknięty

3 = usterka zewnętrzna, zestyk

otwarty

4 = kasowanie usterki 5 = zezwolenie na pracę 6 = prędkość stała 1 7 = prędkość stała 2 8 = polecenie hamowania prądem

stałym

9 = motopotencjometr – zwiększanie

prędkości (zestyk zamknięty)

10 = motopotencjomet r –

zmniejszanie prędkości (zestyk zamknięty)

11 = wyłączony regulator PID

(bezpośrednie zadawanie częstot.)

12 = wartość zadana 2 dla regulatora

PID z panelu

13 = blokada napędu 2 14 = wejście termistora

Uwaga! Patrz Instrukcja

obsługi przemiennika NXL, Rozdział 6.2.4

15 = zmiana miejsca sterowania na

zaciski we/wy

16 = zmiana miejsca sterowania na

magistralę komunikacyjną

17 = wybór AI1/AI2 dla sterowania

częstotliwością z zacisków we/wy

0 = nieużywany 1 = używany

P2.1.22 Ukrywanie parametrów 0 1 0 115

Tabela 1-4. Parametry podstawowe P2.1

widoczne

1 = tylko grupa P2.1 oraz menu od M1

do H5 są widoczne

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 7

Ust.

0 = nieużywane

13 = blokada napędu 1

Używana, jeśli P2.2.6 = 0 par.2.2.3

10 = AI1 (1 = lokalne,

(2 = karta roz. 1 = wejście 2)

0 = wejście cyfrowe 4

Tryb AI1

Niestandardowy

zakres AI1, minimum

Niestandardowy

maksimum

0 = bez inwersji 1 = z inwersją

Wybór sygnału

Nieużywane, jeśli AI2 min. <>

4 = 2–10 V

3.3 Sygnały wejściowe (panel sterowania: menu P2  P2.2)

Kod Parametr Min. Maks.

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

Funkcja wejścia

cyfrowego DIE1

karty rozszerzeń

Funkcja wejścia

cyfrowego DI E2

karty rozszerzeń

Funkcja wejścia

cyfrowego DI E3

karty rozszerzeń

0 13 7 368

0 13 4 330

0 13 11 369

Jednos

tka

fabrycz

ID Uwagi

1 = nawrót 2 = usterka zewnętrzna, zestyk

zamknięty

3 = usterka zewnętrzna, zestyk

otwarty

4 = kasowanie usterki 5 = zezwolenie na pracę 6 = prędkość stała 1 7 = prędkość stała 2 8 = polecenie hamowania prądem

stałym

9 = motopotencjometr –

zwiększanie prędkości (zestyk zamknięty)

10 = motopotencjometr –

zmniejszanie prędkości (zestyk zamknięty)

11 = wyłączony regulator PID

(bezpośrednie zadawanie częstot.)

12 = wartość zadana 2 dla

regulatora PID z panelu

Jak dla par. 2.2.1 z wyjątkiem:

13 = blokada napędu 2

Jak dla par. 2.2.1 z wyjątkiem: 13 = blokada napędu 3

P2.2.4 Funkcja DIN4 (AI1) 0 13 2 499

P2.2.5

P2.2.6 Zakres sygnału AI1 1 4 3 379

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Inwersja AI1 0 1 0 387

P2.2.10 Czas filtracji AI1 0,00 10,00 s 0,10 378 0 = bez filtracji

P2.2.11

Wybór sygnału

wejścia analogowego

AI1

zakres AI1,

wejścia analogowego

AI2

0 10 377

0,00 100,00 % 0,00 380

0,00 100,00 % 100,00 381

0 11 388 Jak dla par. 2.2.5

Możliwości wyboru jak dla

0 = wejście 1)

11 = AI2 (1 = lokalne, 1 = wejście 2) 20 = AI1 karty rozsz.

(2 = karta roz.0 = wejście 1)

21 = AI2 karty rozsz.

1 = 0–20 mA (≥ MF4) 2 = 4–20 mA (≥ MF4) 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V

Nieużywane, jeśli zakres

niestandardowy i min. AI2 > 0% lub maks. AI2 < 100%

Uwaga! Patrz Instrukcja obsługi

przemiennika NXL, Rozdział 7.4.6

P2.2.12 Zakres sygnału AI2 1 4 2 390

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

0% lub AI2 maks. <> 100%

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V

8 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Niestandrdawy zakres

Niestandar owy zakres

0 = bez inwersji 1 = z inwersją

0 = bez zerowania

zasilania

Skalowanie minimum

Nie wpływa na zadawanie

par. 2.1.2).

Nie wpływa na zadawanie

par. 2.1.2).

0 = wejście analogowe AI1

5 = regulator PID

miejscem sterowania

P2.2.13

P2.2.14 P2.2.15 In wersja AI2 0 1 0 398

P2.2.16 Czas filtracji AI2 0,00 10,00 s 0,10 389 0 = bez filtracji

P2.2.17

AI2, minimum

AI2, maksimum

Kasowanie pamięci

częstotliwości

zadawanej

motopotencjometrem

0,00 100,00 % 0,00 391

0,00 100,00 % 100,00 392

0 2 1 367

1 = zerowanie po zatrzymaniu

lub wyłączeniu zasilania

2 = zerowanie po wyłączeniu

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

wartości zadanej

Skalowanie

maksimum wartości

zadanej

Wybór sygnału

zadającego jeżeli

panel jest miejscem

sterowania

Wybór sygnału

zadającego

częstotliwość jeżeli

magistrala jest

0,00 P2.2.19 0,00 344

P2.2.18 320,00 0,00 345

0 5 2 121

0 5 3 122 Patrz powyżej

Tabela 1-5. Sygnały wejściowe, P2.2

z magistrali komunikacyjnej (skalowanej między par. 2 .1.1 i

1 = wejście analogowe AI2 2 = panel sterujący 3 = magistrala komunikacyjna

(FBSpeedreference)

4 = motopotencjometr

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 9

Ust.

fabryczne

0 = nieużywane

20 = monitorowanie AI

Funkcja wyjścia

karty rozszerzeń

Funkcja wyjścia

karty rozszerzeń

Limit częstotliwości

funkcja

0 = nieużywany 2 = wzrost powyżej limitu

Limit częstotliwości

monitorowana

Wybór

Limit sygnału

3.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu P2  P2.3)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.3.1

P2.3.2

Funkcja wyjścia

przekaźnikowego

RO1

przek. ROE1 ka rty

rozszerzeń

0 20 3 313

0 19 2 314 Jak dla parametru 2.3.1

ID Uwagi

1 = gotowość 2 = praca 3 = usterka 4 = inwersja usterki 5 = ostrzeżenie o przegrzaniu

przemiennika

6 = usterka zewnętrzna (lub

ostrzeżenie)

7 = usterka (lub ostrzeżenie)

sygnału zadającego

8 = ostrzeżenie 9 = nawrót 10 = wybrana prędkość stała 1

lub 2

11 = osiągnięcie prędkość

zadanej

12 = aktywny regulator silnika 13 = monitorowanie 1 limitu

częstotliwości wyjściowej

14 = miejsce sterowania: zacisk i

we/wy

15 = usterka/ostrzeżenie na

wejściu termistorowym

16 = monitorowanie wartości

rzeczywistej

17 = sterowanie automatyczną

zmianą napędu 1

18 = sterowanie automatyczną

zmianą napędu 2

19 = sterowanie automatyczną

zmianą napędu 3

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

przek. ROE2 ka rty

rozszerzeń

cyfrowego DOE 1

analogowego AO1

Czas filtracji

sygnału wyjścia

analogowego AO1

Inwersja wyjścia

analogowego AO1

Zakres sygnału

wyjścia analog. AO1

Skalowanie sygnału

wyjścia analog. AO1

analogowego AOE1

karty rozszerzeń

analogowego AOE2

wyjściowej 1;

wartość

monitorowanego

wejścia

analogowego

0 19 3 317 Jak dla parametru 2.3.1

0 19 1 312 Jak dla parametru 2.3.1

0 12 1 307 Patrz par. 2.1.16

0,00 10,00 s 1,00 308 0 = bez filtracji

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 12 0 472 Jak dla parametru 2.1.16

0 12 0 479 Jak dla parametru 2.1.16

0 2 0 315

0,00

Par.

2.1.2

0 2 0 356

Hz 0,00 316

0 = bez inwersji 1 = z inwersją

0 = 0-20 mA 1 = 4-20 mA

1 = spadek poniżej limitu

0 = nieużywane 1 = AI1 2 = AI2

P2.3.15

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

monitorowanego AI,

przy którym

następuje

wyłączenie wyjścia

0,00 100,00 % 10,00 357

10 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Limit sygnału

Opóźnienie

Ust.

fabryczne

hamowania

0 = wyłączony

Czas hamowania DC

hamowania DC przy

zatrzymaniu

Czas hamowania DC

przed startem

wyłączone podczas startu

wartość prądu

Ust.

fabryczne

Dolna granica zakresu

zabronionych

monitorowanego AI,

P2.3.16

przy którym

następuje

załączenie wyjścia

0,00 100,00 % 90,00 358

P2.3.17

P2.3.18

załączenia wyjścia

przekaźnikowego

RO1

wyłączenia wyjścia

przekaźnikowego

RO1

0,00 320,00 s 0,00 487

0,00 320,00 s 0,00 488

Opóźnienie załączenia wyjścia

RO1

Opóźnienie wyłączenia wyjścia

RO1

Tabela 1-6. Sygnały wyjściowe, G2.3

3.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu P2  P2.4)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

Kształt 1

P2.4.1

P2.4.2 Moduł hamujący 0 3 0 504

P2.4.3 Prąd hamowania DC 0,15xI

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7

P2.4.8

charakterystyki przyspieszania/

przy zatrzymaniu

Częstotliwość

rozpoczęcia

Hamowanie

strumieniem

Hamowanie

strumieniem,

0,0 10,0 s 0,0 500

1,5 x

0,00

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00

0,0

600,0

0 1 0 520

Zmien

A Zmienny 507

s 0,00 508

s 0,00 516

A 0,0 519

Tabela 1-7. Parametry sterowania napędem, P2.4

ID Uwagi

0 = liniowy > 0 = krzywa w kształcie litery S

1 = używany w stanie Praca 3 = używany w stanie Pracy

i Stop

0 = hamowanie DC jest

wyłączone przy zatrzymaniu

= hamowanie DC jest

0 = wyłączone 1 = włączone

3.6 Parametry częstotliwości zabronionych (panel sterowania: menu P2  P2.5)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Tabela 1-8. Parametry częstotliwości zabronionych, P2.5

Górna granica

zakresu 1

Współczynnik

skalowania czasu

przyspieszania/

hamowania w

przedziale

częstotliwości

ID Uwagi

0,0

0,1 10,0 mnożnik 1,0 518

Par.

2.5.2 Par.

2.1.2

Hz 0,0 509 0 = nieużywany

Hz 0,0 510 0 = nieużywany

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

Mnożnik aktualnie wybranego

czasu przyspieszania / hamowania

LISTA PARAMETRÓW vacon • 11

Ust.

fabryczne

strumienia

Punkt osłabienia

pola

ie w punkcie

Częstotliwość

punktu środkowego

Napięcie punktu

w [%] napięcia

Napięcie wyjściowe

kluczowania

Regulator

nadnapięciowy

0 = nieużywany 1 = używany

3.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu P2  P2.6)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.6.1

P2.6.2

P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9

P2.6.10

P2.6.11

Tryb sterowania

silnikiem

Wybór

charakterystyki U/f

Napięc

osłabienia pola

krzywej U/f

środkowego

krzywej U/f

przy zerowej

częstotliwości Częstotliwość

Regulator

podnapięciowy

Automatyczna

identyfikacja

parametrów silnika

0 1 0 600

0 3 0 108

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606

1,0 16,0 kHz 6,0 601 Zależy od mocy w kW

200,00 % 100,00 603

par.

P2.6.3

0 1 1 607

0 1 1 608

0 1 0 631

Hz 50,00 604

Tabela 1-9. Parametry sterowania silnika, P2.6

ID Uwagi

0 = sterowanie częstotliwością 1 = sterowanie prędkością 0 = liniowa 1 = kwadratowa 2 = programowalna 3 = liniowa z optymalizacją

w [%] napięcia znamionowego

silnika

Un silnika Maksimum = par. 2.6.4

w [%] napięcia znamionowego

silnika

0 = nieużywany 1 = używany

0 = brak akcji 1 = identyfikacja z nieruchomym

wałem silnika

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

12 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Ust.

fabryczne

usterkę <4mA

usterkę zewnętrzną

usterkę zbyt

wyjściowych

zwarć doziemnych

wg modelu

otoczenia silnika

przy zerowej

P2.7.10

Cykl pracy silnik a

100 % 100

708

Zabezpieczenie

przed utykiem

× 2

1,3

P2.7.13

Limit czasu utyku

1,00

120,00

s 15,00

711

utyku

2.1.2

przed

częstotliwości

zerowej

przed

usterkę termistora

komunikacyjnej

karty rozszerzeń

4 = usterka, jeśli powyżej limitu

Limit monitorowanej

wartości

3.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu P2  P2.7)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.11

P2.7.12 Limit prądu utyku 0,1

P2.7.14

P2.7.15

P2.7.16

Odpowiedź na

Kontrola faz

Zabezpieczenie przed skutkami

Zabezpieczenie

termiczne silnika

Współczynnik

temperatury

Współczynnik

chłodzenia silnika

Cieplna stała

czasowa silnika

Limit częstotliwości

Zabezpieczenie

Krzywa

niedociążenia przy

0 3 0 700

0 3 2 701

1 3 2 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

–

100,0

0,0 150,0 % 40,0 706

1,0

10,0 150,0 % 50,0 714

100,0 % 0,0 705

1 200 min 45 707

0 3 1 709 Jak dla par. 2.7.1

nsilnika

0 3 0 713 Jak dla par. 2.7.1

Hz 25,0 712

nsilnika

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, stop według 2.1.12 3 = usterka, stop wybiegiem

710

Uwagi

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Krzywa

niedociążenia przy

Limit czasu

zabezpieczenia

Odpowiedź na

usterkę magistrali

Odpowiedź na

usterkę gniazda

Monitorowanie

wartości

rzeczywistej

Opóźnienie

monitorowania

5,0 150,0 % 10,0 715

2,00 600,00 s 20,00 716

0 3 2 732 Jak dla par. 2.7.1

0 3 2 733 Jak dla par. 2.7.1

0 3 2 734 Jak dla par. 2.7.1

0 4 0 735

0,0 100,0 % 10,0 736

0 3600 s 5 737

Tabela 1-10. Zabezpieczenia, P2.7

0 = brak odpowied z i

1 = ostrzeżenie, jeśli poniżej

limitu

2 = ostrzeżenie, jeśli powyżej

limitu

3 = usterka, jeśli poniżej limitu

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 13

Ust.

fabryczne

P2.8.1

Czas oczekiwania

0,10

10,00

s 0,50

717 P2.8.2

Czas próby

0,00

60,00

s 30,00

718

0 2 = według par. 2.4.6

Ust.

fabryczne

0 = wejście AI1

3 = magi strala (ProcessDataIN 1 )

Wejście wartości

0 = sygnał AI1

regulatora PID

regulatora

Częstotliwość

uśpienia

Par.

2.1.1

Par.

2.1.2

uśpienia

poziomu war. zad.

3.9 Parametry automatycznego restartu (panel sterowania: menu P2  P2.8)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.8.3 Funkcja Start 0 2 0 719

ID Uwagi

= start wg rampy

1 = lotny start

Tabela 1-11. Parametry automatycznego ponownego startu, P2.8

3.10 Parametry regulatora PID (panel sterowania: menu menu P2  P2.9)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.9.1

P2.9.2

P2.9.3

P2.9.4

P2.9.5

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Inwersja uchybu

Aktywacja

regulatora PID

Wartość zadana

regulatora PID

rzeczywistej

Wzmocnienie

regulatora PID

Czas regulacji I

Czas regulacji D

Skalowanie

minimum

wartości

rzeczywistej 1

Skalowanie

maksimum

wartości

rzeczywistej 1

0 1 0 163

0 3 2 332

0 6 1 334

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 320,00 s 10,00 119

0,00 10,00 s 0,00 132

–

1000,0

–

1000,0

0 1 0 340

1000,0 % 0,00 336 0 = bez skalowania minimum

1000,0 % 100,0 337 100 = bez skalowania maksimum

= nieużywany

1 = regulator aktywny 2 = aktywne sterowanie pomp i

wentylatorów, widoczna grupa P2.10

1 = wejście AI2 2 = panel sterowania

(wartość zad. 1)

1 = sygnał AI2 2 = magistrala (ProcessDataIN2) 3 = moment silnika 4 = prędkość silnika 5 = prąd silnika 6 = moc silnika 7 = AI1 – AI2

Uwagi

P2.9.10

P2.9.11 P2.9.12 Poziom budzenia 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Funkcja budzenia 0 3 0 1019

Opóźnienie

Tabela 1-12. Parametry regulatora PID, P2.9

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

0 3600 s 30 1017

Hz 10,00 1016

0 = budzenie po spadku poniżej

poziomu 2.9.12

1 = budzenie po przekroczeniu

poziomu 2.9.12

2 = budzenie po spadku poniżej

poziomu war. zad.

3 = budzenie po przekroczeniu

14 • vacon LISTA PARAMETRÓW

dodatkowych

zmiana kolejności

0 = nieużywany

dodatkowych

zmiany

0,0

zmianami

Automatyczna

dodatkowych

zmiany

napęd dodatkowy

3.11 Parametry sterowania pomp i wentylatorów (panel sterowania: menu P2  P2.10)

UWAGA! Grupa P2.10 jest widoczna tylko po ustawieniu wartości par. 2.9.1 na 2.

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5

Liczba

dodatkowych

napędów

Opóźnienie staru

napędów

Opóźnienie

zatrzymania

napędów

Automatyczna

pracy

Okres

automatycznej

0 3 1 1001

0,0 300,0 s 4,0 1010

0,0 300,0 s 2,0 1011

0 4 0 1027

0,0 3000,0 godz. 48,0 1029

Ust.

fabryczne

1 = automatyczna zmiana tylko

pomp dodatkowyc h

2 = automatyczna zmiana

pompy regulowanej i pomp dodatkowych

3 = automatyczna zmiana

i blokady tylko pomp dodatkowych

4 = automatyczna zmiana

i blokady pompy regulowanej i pomp

= TEST = 40 s

Czas pomiędzy automatycznymi

Uwagi

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Tabela 1-13. Parametry sterowania pomp i wentylatorów, P2.10

zmiana;

maksymalna

liczba napędów

Limit

częstotliwości

automatycznej

Częstotliwość startu, napęd

dodatkowy 1

Częstotliwość

zatrzymania,

0 3 1 1030

0,00

Par.

2.10.9 320,00 Hz 51,00 1002

Par.

2.1.1

Par.

2.1.2

Par.

2.10.8

Hz 25,00 1031

Hz 10,00 1003

Poziom automatycznej zmiany

dla napędów dodatkowych

Poziom częstotliwości

automatycznej zmiany dla

napędu o regulowanej prędkości

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 15

Ust.

fabryczne

komunikacyjna

Zadawanie

panelu

aktywny

3.12 Sterowanie z panelu (panel ste r o w ania: menu K 3)

Poniżej zostały wymienione parametry wyboru miejsca sterowania i kierunku. Patrz menu panelu sterującego w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL.

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P3.1 Miejsce sterowania 1 3 1

R3.2

P3.3

R3.4 Przycisk Stop 0 1 1

R3.5

częstotliwości z

Wybór kierunku

wirowania z panelu

Wartość zadana 1

dla regularora PID

Par.

2.1.1

0 1 0

0,00 100,00 % 0,00

Par.

2.1.2

ID Uwagi

= zacisk we/wy

2 = panel

125

3 = magistrala

0 = do przodu

123

1 = do tyłu

= ograniczone

zastosowanie

114

przycisku Stop

1 = przycisk Stop

jest zawsze

R3.6

Wartość zadana 2

dla regulatora PID

0,00 100,00 % 0,00

Wybór funkcji wejściem cyfrowym

Tabela 1-14. Parametry panelu sterowania, M3

3.13 Menu systemowe (panel sterowania: menu S6)

Parametry i funkcje ogólne, związane z zastosowaniem przemiennika częstotliwości, takie jak niestandardowe zestawy parametrów lub informacje o sprzęcie i oprogramowaniu, można znaleźć w rozdziale 7.4.6 w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL.

3.14 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu E7)

Menu E7 pokazuje, jakie karty rozszerzeń podłączono do karty sterującej oraz udostępnia parametry związane z poszczególnymi kartami. Więcej informacji można znaleźć w rozdziale

7.4.7 w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

16 • vacon OPIS PARAMETRÓW

4. OPIS PARAMETRÓW

4.1 PARAMETRY PODSTAWOWE

2.1.1, 2.1.2 Częstotliwość minimalna/maksymalna

Definiuje limity częstotliwości wyjściowej przemiennika. Maksymalna wartość parametrów 2.1.1 i 2.1.2 wynosi 320 Hz.

Oprogramowanie automatyczne sprawdza wartości parametrów 2.1.19, 2.1.20,

2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 i 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Czas przyspieszania 1, czas hamowania 1

Limity te odpowiadają czasowi wymaganemu, aby częstotliwość wyjściowa przyspieszyła od częstotliwości zerowej do ustawionej częstotliwości maksymalnej

(par. 2.1.2) i odwrotnie.

2.1.5 Limit prądu

Ten parametr określa maksymalny prąd wyjściowy przemiennika częstotliwości. Aby uniknąć przeciążenia silnika, parametr ten należy ustawić odpowiednio do znamionowego prądu silnika. Domyślnie limit prądu jest równy znamionowemu prądowi przemiennika (I

2.1.6 Znamionowe napięcie silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika. Ten parametr ustawia napięcie punktu osłabienia pola (para me tr 2. 6. 4) na wartość 100% × U

2.1.7 Znamionowa częstotliwość silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika. Ten parametr ustawia punkt osłabienia pola (parametr 2.6.3) na tę samą wartość.

2.1.8 Znamionowa prędkość silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika.

2.1.9 Znamionowy prąd silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika.

nsilnika.

2.1.10 Wartość cos ϕ silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 17

2.1.11 Funkcja Start

Przyspieszanie wg charakterystyki liniowej (tzw. rampy): 0 Przemiennik częstotliwości startuje od 0 Hz i przyspiesza do częstotliwości

maksymalnej w ustawionym cz asie przyspieszan ia. Bezwładność obciążenia lub tarcie rozruchowe mogą powodować wydłużenie czasu przyspieszenia.

Lotny start:

1 Przemiennik częstotliwości może wystartować przy wirującym silniku,

generując niewielki moment obrotowy i szukając częstotliwości odpowiadającej prędkości silnika. Wyszukiwanie rozpoczyna się od częstotliwości maksymalnej w kierunku częstotliwości rzeczywistej do chwili wykrycia prawidłowej wartości. Następnie częstotliwość wyjściowa zostaje zwiększona/zmniejszona w celu osiągnięcia wartości zadawanej

zgodnie z parametrami przyspieszania/hamowania.

Tego trybu należy używać, jeśli silnik długo hamuje wybiegiem po wydaniu polecenia startu. Korzystając z lotnego startu można zapewnić sterowanie

w przypadku krótkich przerw zasilania.

Warunkowy rozruch w biegu:

2 W tym trybie można odłączyć silnik od przemiennika częstotliwości lub

dołączyć do niego, nawet jeśli polecenie Start jest aktywne. Po ponownym podłączeniu silnika napęd działa zgodnie z opisem w wyborze 1

2.1.12 Funkcja Stop

Wybieg: 0 Silnik hamuje wybiegiem do chwili zatrzymania bez sterowania przez

przemiennik częstotliwości po wydaniu komendy Stop.

Hamowanie wg charakterystyki liniowej (tzw. ramp y): 1 Po wydaniu polecenia Stop szybkość silnika jest zmniejszana zgodnie

z ustawionymi parametrami zwalniania.

Jeśli odzyskiwana energia jest duża, może być konieczne użycie zewnętrznego rezystora hamowania w celu szybszego wyhamowania.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

18 • vacon OPIS PARAMETRÓW

Automatyczne zwiększanie momentu obrotowego

2.1.13 Optymalizacja charakterystyki U/f

0 Nieużywana

Napięcie silnika jest automatycznie podbijane co powoduje, że silnik wytwarza wystarczający moment obrotowy do rozruchu i pracy przy niskich częstotliwościach. Wzrost napięcia zależy od typu i mocy silnika. Automatycznego zwiększanie momentu obrotowego można używać w zastosowaniach, gdzie występuje duży moment rozruchowy, np. w przenośnikach.

UWAGA! W zastosowaniach o dużym momencie obrotowym i niskiej

prędkości istnieje niebezpieczeństwo przegrzania silnika. Jeśli silnik ma przez dłuższy czas pracować w takich warunkach, należy zwrócić szczególną uwagę na jego chłodzenie. Jeśli temperatura wykazuje tendencję do nadmiernego wzrostu,

należy stosować silniki z chłodzeniem obcym.

2.1.14 Wybór sygnału zadającego częstotliwość jeżeli miejscem sterowania są

zaciski WE/WY

Definiuje wybrane źródło częstotliwości zadanej, jeżeli napęd jest sterowany

z zacisków we/wy.

0 Zadawanie wejściem analogowym AI1 (zaciski 2 i 3, np. potencjometr) 1 Zadawanie wejściem analogowym AI2 (zaciski 5 i 6, np. przetwornik) 2 Zadawanie z panelu (parametr 3.2) 3 Zadawanie z magistrali komunikacyjnej (FBSpeedReference) 4 Zadawanie motopotencjometrem (wejścia cyfrowe szybciej/wolniej) 5 Wybór AI1/AI2. Wybór AI2 jest programowany za pomocą funkcji DIN3

(P2.1.18)

2.1.15 Zakres sygnału wejścia analogowego AI2 (I

1 Zakres sygnału 0…20 mA 2 Zakres sygnału 4…20 mA 3 Zakres sygnału 0…10 V 4 Zakres sygnału 2…10 V

Uwaga! Wybrane opcje są nieaktywne, jeśli par. 2.2.12 > 0% lub

par. 2.2.13 < 100%.

2.1.16 Funkcja wyjścia analogowego AO1

)

Ten parametr służy do wyboru żądanej funkcji wyjścia analogowego. Możliwe opcje parametru zostały podane w tabeli na stronie 5.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 19

2.1.17 Funkcja wejścia cyfrowego DIN2

Ten parametr ma 10 opcji. Jeśli wejście cyfrowe DIN2 nie jest używane, należy ustawić wartość parametru na 0.

1 Start do tyłu 2 Nawrót 3 Impuls Stop 4 Usterka zewnętrzna

Zestyk zamknięty: sygnalizowana jest usterka i silnik zatrzymany, jeśli wejście jest aktywne

5 Usterka zewnętrzna

Zestyk otwarty: sygnalizowana jest usterka i silnik zatrzymany, jeśli wejście

jest nieaktywne 6 Zezwolenie na pracę Zestyk otwarty: uruchomienie silnika nie jest możliwe Zestyk zamknięty: uruchomienie silnika jest możliwe Zatrzymanie wybiegiem jeżeli otwarcie nastąpi podczas pracy

7 Prędkość stała 2 8 Motopotencjometr – zwiększanie prędkości

Zestyk zamknięty: wartość zadana jest zwiększana do chwili otwarcia zestyku 9 Wyłącz regulator PID (bezpośrednie zadawanie częstotliwości) 10 Blokada napędu 1 (można wybrać tylko wówczas, gdy jest aktywne

sterowanie pomp i wentylatorów, P2.9.1 = 2)

2.1.18 Funkcja wejścia cyfrowego DIN3

Ten parametr ma 13 opcji. Jeśli wejście cyfrowe DIN3 nie jest używane, należy ustawić wartość parametru na 0.

1 Nawrót

Zestyk otwarty: do przodu

Zestyk zamknięty: do tyłu 2 Usterka zewnętrzna

Zestyk zamknięty: sygnalizowana jest usterka i silnik zatrzymany, jeśli wejście jest aktywne

3 Usterka zewnętrzna

Zestyk otwarty: sygnalizowana jest usterka i silnik zatrzymany, jeśli wejście

jest nieaktywne 4 Kasowanie aktywnych usterek Zestyk zamknięty: kasowanie wszystkich aktywnych usterek 5 Zezwolenie na pracę Zestyk otwarty: uruchomienie silnika nie jest możliwe Zestyk zamknięty: uruchomienie silnika jest możliwe

Zatrzymanie wybiegiem jeżeli otwarcie nastąpi podczas pracy

6 Prędkość stała 1 7 Prędkość stała 2 8 Polecenie hamowania prądem stałym

Zestyk zamknięty: w trybie Stop hamowanie prądem stałym działa do chwili

otwarcia zestyku. Prąd hamowania prądem stałym wynosi około 10% wartości

wybranej dla par. 2.4.3.

9 Motopotencjometr – zwiększanie prędkości

Zestyk zamknięty: wartość zadana jest zwiększana do chwili otwarcia zestyku 10 Motopotencjometr – zmniejszanie prędkości

Zestyk zamknięty: wartość zadana jest zmniejszana do chwili otwarcia

zestyku

11 Wyłącz regulator PID (bezpośrednie zadawanie częstotliwości) 12 Wybór wartości zadanej 2 regulatora PID z panelu

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

20 • vacon OPIS PARAMETRÓW

13 Blokada napędu 2 (można wybrać tylko wówczas, gdy jest aktywne

sterowanie pompą i wentylatorem, P2.9.1 = 2)

14 Wejście termistora UWAGA! Patrz Instrukcja obsługi przemiennika NXL,

rozdział 6.2.4

15 Zmiana miejsca sterowania na we/wy 16 Zmiana miejsca sterowania na magistralę komunikacyjną 17 Wybór AI1/AI2 dla wartości zadawanej z we/wy (par. 2.1.14)

2.1.19 Prędkość stała 1

2.1.20 Prędkość stała 2

Wartości parametrów są automatycznie ograniczane w przedziale od częstotliwości

minimalnej do maksymalnej (par. 2.1.1 i 2.1.2).

2.1.21 Funkc j a automatycznego ponowne g o sta rtu

Automatyczny ponowny start jest auktywniany tym pa rametrem.

0 = wyłączony 1 = włączony (3 automatyczne próby ponownego rozruchu, patrz par. 2.8.1–2.8.3)

2.1.22 Ukrywanie par ametrów

Za pomocą tego parametru można ukryć wszystkie inne grupy parametrów

z wyjątkiem grupy parametrów podstawowych (B2.1). Ustawienie fabryczne tego parametru jest równe 0.

0 = wyłączone (za pomocą panelu można przeglądać wszystkie grupy

parametrów)

1 = włączone (za pomocą panelu można przeglądać tylko podstawowe parametry

B2.1)

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 21

M F 2 :

M F 3 :

X4:

Wejście napięciowe;

X4:

M F 4-6

X8:

Programowanie

4.2 SYGNAŁY WEJŚCIOWE

2.2.1 Funkcja wejścia cyfrowego DIE1 karty rozszerzeń

Ten parametr ma 12 opcji. Jeśli wejście cyfrowe DIN1 karty rozszerzeń nie jest używane, należy ustawić wartość parametru na 0.

Opcje są takie same jak dla parametru 2.1.18, z wyjątkiem: 13 = blokada napędu 1

2.2.2 Funkcja wejścia cyfrowego DIE2 karty rozszerzeń

Opcje są takie same jak dla parametru 2.2.1, z wyjątkiem: 13 = blokada napędu 2

2.2.3 Funkcja wejścia cyfrowego DIE3 karty rozszerzeń

Opcje są takie same jak dla parametru 2.2.1. 13 = blokada napędu 3

2.2.4 Funkcja dodatkowego wejścia cyfrowego DIN4

Jeśli wartość par. 2.2.6 jest ustawiona na 0, wejście analogowe AI1 można wykorzystać jako dodatkowe wejście cyfrowe DIN4.

Opcje są takie same jak dla parametru 2.2.3.

UWAGA! Jeśli wejście analogowe zostało zaprogramowane jako DIN4, należy sprawdzić, czy ustawienia zworek są prawidłowe (patrz rysunek poniżej).

Wejście napięciowe;

0...10V

RS485

0...10V

Rysunek 1-1. Ustawienia zworek X4/X8, gdy AI1 jest zastosowane jako DIN4

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

22 • vacon OPIS PARAMETRÓW

Zmiana

2.2.5 Wybór sygnału wejścia analogoweg o AI 1

Za pomocą tego parametru można dołączyć sygnał AI1 do wybranego wejścia

analogowego.

STOP

READY

I/Oterm

STOP

READY

I/O term

wartości

nxlk29.fh8

Wskaźnik położenia

Numerwejścia

Rysunek 1-2. Wybór sygnału AI1

Wartość tego parametru jest tworzona ze wskaźnika karty i numeru odpowiedniego zacisku wejściowego. Patrz rysunek 1-2 powyżej.

Wskaźnik karty 1 = wejścia lokalne Wskaźnik karty 2 = wejścia karty rozszerzeń

Numer wejścia 0 = wejście 1 Numer wejścia 1 = wejście 2 Numer wejścia 2 = wejście 3

Numer wejścia 9 = wejście 10

Przykład: W przypadku ustawienia wartości tego parametru na 10 dla sygnału AI1 zostanie

wybrane wejście AI1 zostanie wybrane wejście 2

lokalne 1. Jeśli zaś wartość zostanie ustawiona na 21, dla sygnału

karty rozszerzeń

Jeśli wartości sygnału wejścia analogowego mają być używane np. tylko do celów testowych, można ustawić wartość parametru z zakresu 0–9. W takim przypadku wartość 0 odpowiada 0%, wartość 1 odpowiada 20%, a dowolna wartość z zakresu od 2 do 9 odpowiada 100% wartości sygnału.

2.2.6 Zakres sygnału wejścia analogowego AI1

Za pomocą tego parametru można wybrać zakres sygnału AI1.

0 = AI1 jako DIN 4 1 = zakres sygnału 0…20 mA (tylko dla wielkości MF4 i większych) 2 = zakres sygnału 4…20 mA (tylko dla wielkości MF4 i większych) 3 = zakres sygnału 0…10 V 4 = zakres sygnału 2…10 V

Uwaga! Wybrane opcje są nieaktywne, jeśli par. 2.2.7 > 0% lub

par. 2.2.8 < 100%.

Jeśli wartość par. 2.2.6 jest ustawiona na 0, wejście analogowe AI1 jest spełnia funkcję dodatkowego wejścia cyfrowego DIN4. Patrz par. 2.2.4.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 23

100%

63%

Par. 2.2.10

t [s]

nxlk30.fh8

Sygnał filtrowany

Sygnał niefiltrowany

2.2.7 Niestandardowe skalowanie minimum zakresu AI1

2.2.8 Niestandardowe skalowanie maksimum zakresu AI1

Ustaw niestandardowy poziom minimalny i maksymalny dla sygnału AI1 w zakresie 0…10 V.

2.2.9 Inwersja wejścia analogowego AI1

Po ustawieniu wartości parametru na 1 następuje inwersja sygnału AI1.

2.2.10 Czas filtracji sygnału wejścia analogowego AI1

Ten parametr, po nadaniu wartości większej od 0, uaktywnia funkcję odfiltrowującą zakłócenia z przychodzącego sygnału

analogowego U

Długie czasy filtrowania spowalniają odpowiedź regulacji. Patrz

Rysunek 1-3.

Rysunek 1-3. Filtrowanie sygnału AI1

2.2.11 Wybór sygnału wejścia analogowego AI2

Za pomocą tego parametru można dołączyć sygnał AI2 do wybranego wejścia analogowego. Procedura ustawiania wartości jak dla par. 2.2.5.

2.2.12 Zakres sygnału AI2

1 = zakres sygnału 0…20 mA 2 = zakres sygnału 4…20 mA 3 = zakres sygnału 0…10 V 4 = zakres sygnału 2…10 V

Uwaga! Wybrane opcje są nieaktywne, jeśli par. 2.2.13 > 0% lub par. 2.2.14 <

100%.

2.2.13 Niestandardowe skalowanie minimum zakresu AI2

2.2.14 Niestandardowe skalowanie maksimum zakresu AI2

Te parametry umożliwiają skalowanie wejściowego sygnału prądowego w zakresie od

0 mA do 20 mA. Porównaj parametry 2.2.7 i 2.2.8.

2.2.15 Inwersja analogowego sygnału wejściowego AI2

Po ustawieniu wartości parametru na 1 następuje inwersja sygnału AI2.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

24 • vacon OPIS PARAMETRÓW

Cz. wyjściowa

Par.2.1.1

Cz. maksymalna par. 2.1.2

Cz. minimalna par. 2.1.2

Wejście

analogowe [%]

Wejście

analogowe [%]

Cz. maksymalna par. 2.1.2

Cz. minimalna par. 2.1.2

2.2.16 Czas filtracji analogowego sygnału wejściowego AI2

Patrz parametr 2.2.10.

2.2.17 Zerowanie pamięci motopotencjometru (wartości częstotliwości zadanej)

0 = brak zerowania 1 = zerowanie pamięci po zatrzymaniu lub wyłączeniu zasilania 2 = zerowanie pamięci po wyłączeniu zasilania

2.2.18 Skalowanie minimum wartości zadanej

2.2.19 Skalowanie maksimum wartości zadanej

Można przeskalować zakres częstotliwości zadanej w zakresie od częstotliwości minimalnej do częstotliwości maksymalnej. Jeśli skalowanie jest niepotrzebne, należy ustawić wartość parametru na 0.

Na poniższych rysunkach jako zadające zostało wybrane wejście napięciowe AI1 o zakresie sygnału 0…10 V.

Rysunek 1-4. Lewy: Par. 2.1.18 = 0 (bez skalowania wartości zadanej).

Prawy: Skalowanie wartości zadanej

2.2.20 Wybór sygnału zadającego jeżeli panel jest aktywnym miejscem sterowania

Definiuje wybrane źródło wartości zadanej, jeśli napęd jest sterowany z panelu.

0 Wartość zadana z AI1 (domyślnie AI1, zaciski 2 i 3, np. potencjometr) 1 Wartość zadana z AI2 (domyślnie AI2, zaciski 5 i 6, np. przetwornik) 2 Zadawanie z panelu (parametr 3.2) 3 Zadawanie poprzez magistralę komunikacyjną (FBSpeedReference) 4 Zadawanie motopotencjometrem 5 Wartość zadana z wyjścia regulatora PID

2.2.21 Wybór sygnału zadającego jeżeli magistrala jest aktywnym miejscem sterowania

Definiuje wybrane źródło wartości zadanej, jeśli napęd jest sterowany z magistrali komunikacyjnej. Wartości parametru, patrz par. 2.2.20.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 25

6 = zewnętrzna usterka lub

Usterka lub ostrzeżenie zależy od par. 2.7.1

16 = monitorowanie wartości

17 = sterowanie automatyczną

18 = sterowanie automatyczną

19 = sterowanie automatyczną 20 = monitorowanie sygnału

Przekaźnik jest włączany zgodnie z ustawieniami parametrów

4.3 SYGNAŁY WYJŚCIOWE

2.3.1 Funkcja wyjścia przekaźnikowego RO1

2.3.2 Funkcja wyjścia przekaźnikowego ROE1 karty rozszerzeń

2.3.3 Funkcja wyjścia przekaźnikowego ROE2 karty rozszerzeń

2.3.4 Funkcja wyjścia cyfrowego DOE1 karty rozszerzeń

Wybrana wartość Opis

0 = nieużywany Nie działa

1 = gotowość

2 = praca Silnik pracuje 3 = usterka Wystąpiła usterka 4 = inwersja usterki Nie

5 = ostrzeżenie o przegrzaniu

przemiennika częstotliwości

ostrzeżenie

7 = usterka lub ostrzeżenie

sygnału zadającego

8 = ostrzeżenie Zawsze, jeśli aktywne jest ostrzeżenie 9 = kierunek obrotów w tył Wybrany został kierunek obrotów w tył 10 = prędkość stała Wybrano jedną z prędkości stałych 11 = osiągnięcie prędkości

zadanej

12 = aktywny regulator

silnikowy

13 = monitorowanie limitu 1

częstotliwości wyjściowej

14 = sterowanie z zacisków

we/wy

15 = usterka lub ostrzeżenie na

wejściu termistorowym

Wyjście przekaźnikowe RO1 i programowalne przekaźniki karty rozszerzeń (RO1, RO2) są uaktywniane, gdy:

Przemiennik częstotliwości jest gotowy do pracy

wystąpiła usterka

Temperatura radiatora przekracza +70°C

Usterka lub ostrzeżenie zależy od par. 2.7.2

– jeśli zakres sygnału zadającego wynosi 4-20 mA i sygnał

jest < 4 mA

Częstotliwość wyjściowa osiągnęła wartość zadaną

Aktywny regulator nadnapięciowy, podnapięciowy, nadprądowy lub momentu

Częstotliwość wyjściowa jest mniejsza lub większa od ustawionej częstotliwości granicznej (patrz parametry 2.3.12

i 2.3.13 poniżej) Aktywnym miejscem sterowania (menu K3; par. 3.1) jest

listwa zacisków we/wy

Wejście termistora na opcjonalnej karcie wskazuje przegrzanie silnika. Usterka lub ostrzeżenie, zależy od

wybranej opcji parametru 2.7.19.

rzeczywistej

zmianą kolejności pracy napędu 1

zmianą kolejności pracy napędu 2

zmianą kolejności pracy napędu 3

wejścia analogowego AI

Parametry 2.7.22–2.7.24

Sterowanie pompą 1, parametry 2.10.1–2.10.7

Sterowanie pompą 2, parametry 2.10.1–2.10.7

Sterowanie pompą 3, parametry 2.10.1–2.10.7

2.3.14–2.3.16.

Tabela 1-15. Sygnały wyjść przekaźnikowych RO oraz cyfrowych DO

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

26 • vacon OPIS PARAMETRÓW

1.0

20 mA

4 mA

10 mA

0.5

0 mA

12 mA

nxlk32.fh8

Par. 2.3.9 = 200%

Par

. 2.3.9

= 100%

Par. 2.3.9 = 50%

Prąd wyjścia analogowego

Maks. wartość sygnału wybierana przez par.

100%

63%

t [s]

nxlk31.fh8

Par. 2.3.6

Sygnał filtrowany

Sygnał niefiltrowany

2.3.5 Funkcja wyjścia analogowego AO

Ten parametr służy do wyboru żądanej funkcji analogowego sygnału wyjściowego. Wartości parametru zostały podane w tabeli na stronie 5.

2.3.6 Czas filtracji sygnału wyjścia analogowego

Definiuje czas filtrowania analogowego sygnału wyjściowego.

W przypadku ustawienia tego parametru na wartość 0 sygnał nie jest filtrowany.

Rysunek 1-5. Filtrowanie sygnału wyjścia analogowego

2.3.7 Inwersja sygnału wyjścia analogowego

Odwraca analogowy sygnał wyjściowy:

Maksymalny sygnał wyjściowy = 0% Minimalny sygnał wyjściowy = maksymalna ustawiona wartość (parametr 2.3.9)

0 Bez inwersji 1 Odwrócony

Patrz parametr 2.3.9 poniżej.

Rysunek 1-6. Inwersja wyjścia analogowego

2.3.8 Wybór minimum zakresu sygnału wyjścia analogowego

Ustawia minimum sygnału na 0 mA lub 4 mA. Należy zwrócić uwagę na różnicę skalowania wyjścia analogowego w pa ra metrze 2.3.9.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 27

1.0

20 mA

4 mA

10 mA

0.5

0 mA

nxlk49.fh8

12 mA

Par. 2.3.8 = 1

Par. 2.3.8 = 0

Par. 2.3.9= 200%

Par. 2.3.9= 100%

Par. 2.3.9= 50%

Prąd wyjścia analogow

Maks. wartość sygnału wybranego przez par. 2.1.16

Sygnał

Maks. wartość sygnału

Częstotliwość wyjściowa

100% × f

max

znamionowa silnika

nsilnika

Moment obrotowy silnika

100% × M

nsilnika

Moc silnika

100% × P

nsilnika

Napięcie silnika

100% × U

nsilnika

Napięcie w obwodzie DC

1000 V

wartość wyjściowa

f[Hz]

21 RO1 22 RO1 23 RO1

nxlk33.fh8

Par 2.3.13

Par 2.3.12 = 2

Przykład:

Rysunek 1-7. Skalowanie sygnału

2.3.9 Skalowanie sygnału wyjścia analogowego

Współczynniki skalowania wyjścia analogowego.

Prędkość silnika 100% × prędkość Prąd wyjściowy 100% × I

Wartość zadana

regulatora PID

Wartość rzeczywista 1

regulatora PID

Wartość uchybu

regulatora PID Wyjście regulatora PI

100% × maksymalna wartość zadana 100% × maksymalna wartość rzeczywista 100% × maksymalna wartość uchybu 100% × maksymalna

wyjścia analogowego

Tabela 1-16. Skalowanie wyjścia analogowego

2.3.10 Funkcja wyjścia analogowego AOE1 karty rozszerzeń

2.3.11 Funkcja wyjścia analogowego AOE2 karty rozszerzeń

Te parametry służą do wyboru żądanych funkcji analogowych sygnałów wyjściowych karty rozszerzeń. Wartości parametru, patrz par. 2.1.16.

2.3.12 Funkcja monitorowania limitu 1 częstotliwości wyjściowej

0 Bez monitorowania 1 Monitorowan ie dolnego lim itu 2 Monitorowanie górnego limitu

Jeśli częstotliwość wyjściowa wykroczy w górę/w dół poza ustalony limit (par. 2.3.13), ta funkcja wygeneruje komunikat ostrzegawczy za pomocą wyjść przekaźnikowych w zależności od ustawień parametrów 2.3.1–2.3.4.

2.3.13 Monitorowana wartość limitu częstotliwości wyjściowej 1

Wybiera wartość częstotliwości monitorowaną przez parametr 2.3.12.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

Rysunek 1-8. Monitorowanie częstotliwości wyjściowej

28 • vacon OPIS PARAMETRÓW

nxlk102

Opóźnienie włączenia, par. 2.3.17

Opóźnienie wyłączenia, par. 2.3.18

Sygnał zaprogramowany dla wyjścia przekaźnikowego

Wyjście RO1

2.3.14 Monitorowanie wejścia analogowego

Za pomocą tego parametru można wybrać monitorowane wejście analogowe.

0 = nieużywany 1 = AI1 2 = AI2

2.3.15 Monitorowanie wejścia analogowego – poziom wyłączenia

Jeśli sygnał wejścia analogowego wybrany za pomocą par. 2.3.14 spadnie poniżej limitu ustawionego za pomocą tego parametru, zostanie wyłączone wyjście przekaźnikowe.

2.3.16 Monitorowanie wejścia analogowego – poziom załączenia

Jeśli sygnał wejścia analogowego wybrany za pomocą par. 2.3.14 przekroczy limit ustawiony za pomocą tego parametru, zostanie włączone wyjście przekaźnikowe.

Oznacza to, że na przykład w przypadku ustawienia limitu włączenia na 60%, a limitu wyłączenia na 40%, przekaźnik włączy się, gdy sygnał przekroczy 60% i pozostanie włączony do chwili zmniejszenia się sygnału poniżej 40%.

2.3.17 Opóźnienie włączenia wyjścia przekaźnikowego RO1

2.3.18 Opóźnienie wyłączenia wyjścia przekaźnikowego RO1

Za pomocą tych parametrów można ustawić opóźnienie włączenia i wyłączenia wyjścia przekaźnikowego 1 (par. 2.3.1).

Rysunek 1-9. Opóźnienia włączenia i wyłączenia wyjścia przekaźnikowego 1

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 29

4.4 STEROWANIE NAPĘDEM

2.4.1 Kształt charakterystyki 1 przyspieszania / hamowania

Parametr pozwala wygładzić charakterystykę przyspieszania / hamowania w początkowej i końcowej fazie zmiany prędkości. Ustawienie wartości 0 daje liniowy kształt charakterystyki, który powoduje natychmiastowe przyspieszanie lub hamowanie w chwili zmiany sygnału zadającego.

Ustawienie wartości tego parametru w zakresie 0,1…10 s daje krzywą przyspieszania/zwalniania w kształcie litery S. Czas przyspieszania jest określany za pomocą parametrów 2.1.3/2.1.4.

[Hz]

2.1.3, 2.1.4

Rysunek 1-10. Przyspieszanie/hamowanie (rampa w kształcie litery S)

2.4.2 Moduł hamujący

Uwaga! Wewnętrzny moduł hamujący jest instalowany we wszystkich wielkościach

mechanicznych z wyjątkiem MF2.

0 Moduł hamujący nie jest używany 1 Moduł hamujący jest używany w stanie Praca 3 Używany w stanie Praca i Stop

Gdy przemiennik częstotliwości hamuje silnik, energia bezwładności silnika i obciążenia jest przekazywana na zewnętrzny rezystor hamowania. Umożliwia to przemiennikowi częstotliwości hamowanie obciążenia przy momencie obrotowym równym momentowi przyspieszania (zakładając, że został wybrany prawidłowy

rezystor hamowania). Patrz oddzielna Instrukcja instalacji rezystorów hamowania.

2.4.1

NX12K20

[t]

2.4.3 Prąd hamowania DC

Określa prąd silnika podczas hamowania prądem stałym.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

30 • vacon OPIS PARAMETRÓW

t t

t = 1 x Par. 2.4.4

t = 0,1 x Par. 2.4.4

nxlk34.fh8

0,1 x f

PRACA STOP

Częstotliwość wyjściowa

Prędkość silnika

Częstotliwość wyjściowa

Prędkość silnika Hamowanie prądem

stałym WŁĄCZONE

Hamowanie prądem stałym WŁĄCZONE

out

2.4.4 Czas hamowania DC po zatrzymaniu

Określa, czy hamowanie jest włączone czy też wyłączone oraz czas hamowania prądem stałym podczas zatrzymywania silnika. Funkcja hamowania prądem stałym zależy od

funkcji Stop, parametr 2.1.12.

0 Hamowanie prądem stałym nie jest używane > 0 Hamowanie prądem stałym jest używane i jego funkcja zależy od funkcji

Stop (par. 2.1.12). Ten parametr określa czas hamowania prądem stałym.

Par. 2.1.12 = 0 (funkcja Stop = wybiegiem):

Po wydaniu polecenia Stop silnik obraca się swobodnie do chwili zatrzymania bez sterowania ze strony przemiennika częstotliwości.

Dzięki podaniu prądu stałego silnik można elektrycznie zatrzymać w najkrótszym możliwym czasie bez korzystania z opcjonalnego zewnętrznego rezystora

hamowania.

Czas hamowania jest skalowany przez częstotliwość, gdy zostanie uruchomione hamowanie prądem stałym. Jeśli częstotliwość jest większa od częstotliwości znamionowej silnika, ustawiona wartość parametru 2.4.4 określa czas hamowania. Jeśli częstotliwość jest ≤ 10% znamion owej, czas ha mowania wy n osi 10% ust a w ionej wartości parametru 2.4.4.

Rysunek 1-11. Czas hamowania prądem stałym, gdy tryb Stop = wybiegiem

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 31

Par. 2.1.12 = 1 (funkcja Stop = wg liniowej charakterystyki, tzw. rampy):

Po wydaniu komendy Stop prędkość silnika

jest zmniejszana zgodnie z ustawionymi parametrami zwalniania tak szybko, jak

tylko to możliwe, do częstotliwości zdefiniowanej za pomocą parametru

2.4.5, przy której rozpoczyna się hamowanie prądem stałym.

Czas hamowania jest definiowany za

pomocą parametru 2.4.4. W przypadku istnienia dużej bezwładności, zaleca się użycie zewnętrznego rezystora hamowania

w celu przyspieszenia hamowania. Patrz Rysunek 1-12.

Rysunek 1-12. Czas hamowania prądem stałym, gdy tryb Stop = wg rampy

2.4.5 Częstotliwość rozpoczęcia hamowania DC podczas hamowania wg rampy

Częstotliwość wyjściowa, przy której następuje rozpoczęcie hamowania prądem stałym. Patrz Rysunek 1-12.

2.4.6 Czas hamowania DC przed startem

Hamowanie prądem stałym jest

uaktywniane po wydaniu komendy Start.

Ten parametr określa czas do zwolnienia

hamulca. Po zwolnieniu hamulca

częstotliwość wyjściowa wzrasta zgodnie z funkcją Start ustawioną w parametrze

2.1.11. Patrz Rysunek 1-13.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

Rysunek 1-13. Czas hamowania prądem stałym podczas startu

32 • vacon OPIS PARAMETRÓW

2.4.7 Hamowanie strumieniem

Zamiast hamowania prądem stałym do zatrzymania silników o mocy ≤ 15 kW można zastosować hamowanie strumieniem.

Gdy wystąpi potrzeba hamowania, częstotliwość zostaje zmniejszona i wzrasta strumień w silniku, który z kolei zwiększa zdolność hamowania silnika. W odróżnieniu od hamowania prądem stałym prędkość silnika jest kontrolowana w czasie

hamowania. Hamowanie strumieniem można włączyć lub wyłączyć.

0 = hamowanie strumieniem wyłączone 1 = hamowanie strumieniem włączone

Uwaga: Hamowanie strumieniem przekształca energię w ciepło w silniku i powinno

być stosowane z przerwami w celu uniknięcia uszkodzenia silnika.

2.4.8 Prąd hamowania strumieniem

Określa wartość prądu hamowania strumieniem. Wartość tę można ustawić w

zakresie od 0,3 × I

(w przybliżeniu) do limitu prądu.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 33

2.5.12.5.

nxlk36.fh

Zadana[Hz

]

Par.2.5.2

Par.2.5.1

Par.2.5.3=0,2

Par.2.5.3=1,2

nxlk37.fh

fwy[Hz]

Czas[s]

4.5 CZĘSTOTLIWOŚCI ZABRONIONE

2.5.1 Obszar częstotliwości zabronionych 1; limit dolny

2.5.2 Obszar częstotliwości zabronionych 1; limit górny

W niektórych systemach może być

konieczne unikanie p ewnych

Częstotliwość wyjściowa[Hz]

częstotliwości, które mogą powodować problemy z rezonansem mechanicznym. Za pomocą tych parametrów można ustawić limit zakresu „pomijanych częstotliwości”.

Patrz Rysunek 1-14.

Rysunek 1-14. Ustawianie zakresu częstotliwości zabronionych

2.5.3 Współczynnik skalowania szybkości przyspieszania/zwalniania między

limitami zabronionej częstotliwości

Definiuje czas przyspieszanie/zwalniania, gdy częstotliwość wyjściowa znajduje się w obrzarze częstotliwości zabronionych (parametry 2.5.1 i 2.5.2). Czas rampy (wybrany czas przyspieszania/zwalniania 1 lub 2) jest mnożony przez ten współczynnik. Na przykład wartość 0,1 powoduje, że czas rampy jest 10 razy krótszy niż poza ograniczeniami zakresu zabronionej częstotliwości.

Rysunek 1-15. Skalowanie czasu przyspieszania / zwalniania w obszarze częstotliwości zabronionych

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

34 • vacon OPIS PARAMETRÓW

par.2.6.4

f[Hz]

nxlk38.fh

Dom

yślnie:znamionowe

Liniowa

Kwadratow

punktosłabienia

pol

Dom

yślnie:

znamionow

4.6 STEROWANIE SILNIKIEM

2.6.1 Tryb sterowania silnikiem

0 Sterowanie częstotliwością: wartość zadana zadaje częstotliwość wyjściową

(rozdzielczość częstotliwości wyjściowej =

0,01 Hz).

1 Sterowanie prędkością: wartośc zadana steruje prędkością silnika

(dokładność ± 0,5%).

2.6.2 Wybór charakterystyki U/f

Liniowa: napięcie silnika zmienia się liniowo wraz ze zmianami częstoliwości w

0 obrzarze stałego pola od 0Hz do punktu osłabienia pola, w którym

napięcie silnika osiąga wartość nominalną. Liniowa charakterystyka U/f powinna być stosowana w aplikacjach tzw. stałomomentowych. Patrz

Rysunek 1-16.

Jeżeli nie ma specjalnych wskazań do stosowania innych opcji, nie należy zmieniać ustawionej fabrycznie liniowej

charakterystyki U/f.

Kwadratowa: napięcie silnika w funkcji częstotliwości wyjściowej zmienia się

1 zgodnie z kształtem charakterystyki tzw. kwadratowej od 0 Hz do

punktu osłabienia pola, w którym napięcie silnika osiąga wartośc nominalną. Silnik pracuje niedomagnesowany poniżej punktu osłabienia pola i wytwarza mniejszy moment obrotowy oraz mniejszy hałas. Kwadratowa charakterystyka U/f może być wykorzystywana w aplikacjach, w których wymagany moment obciążenia jest kwadratową charakterystyką prędkośc, np. w odśrodkowych pompach i

wentylatorach.

U[V]

napięcie silnika

częstotliwość

par. 2.6.3

silnika

par.2.6.6, 2.6.7

Rysunek 1-16. Liniowa i kwadratowa charakterystyka U/f (napięcia silnika)

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 35

Par2.6.

Par.2.6.3

U[V

]

f[Hz]

nxlk39.fh

Par.2.6.5

Par.2.6.6

(dom.10%)

Par.2.6.7

Dom

yślnie:znamionowe

nap

ięciesilnik

punktosłabienia

pol

Dom

yślni

zęstotliw

znamionow

sil

ika

(dom.1.3%)

(dom. 5Hz)

Programowalna charakterystyka U/f:

2 Charakterystykę U/f można zaprogramować zmieniając współrzędne

trzech punktów. Programowalną charakterystykę należy stosować, jeżeli inne ustawienia nie zepwniają wystarczającego momentu obrotowego w funkcji częstoliwości.

Rysunek 1-17. Programowalna charakterystyka U/f

Liniowa z optymalizacją strumienia: 3 Przemiennik częstotliwości dobiera napięcie w sposób zapewniający

minimalizację prądu silnika w celu oszczędzania energii, obniżenia poziomu zakłóceń i szumów. Można stosować w aplikacjach z wolnozmieniającym się obciążeniem silnika, np. wentylatory, pompy

itp.

2.6.3 Punkt osłabienia pola

Punkt osłabienia pola to częstotliwość wyjściowa, przy której napięcie wyjściowe osiąga wartość ustawioną za pomocą par. 2.6.4.

2.6.4 Napięcie w punkcie osłabienia pola

W zakresie częstotliwości wyjściowych powyżej punktu osłabienia pola napięcie wyjściowe pozostaje na stałym poziomie, ustawionym za pomocą tego parametru. W zakresie częstotliwości poniżej punktu osłabienia pola napięcie wyjściowe zmienia się zgodnie z wybraną charakterystyką U/f. Patrz parametry 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5, 2.6.6 i

2.6.7 oraz Rysunek 1-17. Po ustawieniu parametrów 2.1.6 i 2.1.7 (napięcie znamionowe i częstotliwość

znamionowa silnika) parametrom 2.6.3 i 2.6.4 zostaną automatycznie nadane odpowiednie nowe wartości. Jeśli potrzebne są inne wartości punktu osłabienia pola i napięcia, należy zmienić te parametry po ustawieniu parametrów 2.1.6 i 2.1.7.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

36 • vacon OPIS PARAMETRÓW

2.6.5 Częstotliwość punktu środkowego charakterystyki U/f

Jeśli za pomocą parametru 2.6.2 została wybrana programowalna charakterystyka U/f, ten parametr definiuje częstotliwość w punkcie środkowym charakterystyki.

Patrz Rysunek 1-17.

2.6.6 Napięcie punktu środkowego charakterystyki U/f

Jeśli za pomocą parametru 2.6.2 została wybrana programowalna charakterystyka U/f, ten parametr definiuje napięcie w punkcie środkowym charakterystyki. Patrz

Rysunek 1-17.

2.6.7 Napięcie wyjściowe przy zerowej częstotliwości charakterystyki U/f

Parametr ten określa wartość napięcia charakterystyki U/f dla częstotliwości wyjściowej równej zeru. Patrz Rysunek 1-17.

2.6.8 Częstotliwość kluczowania

Można zminimalizować szumy silnika za pomocą wysokiej częstotliwości przełączania tranzystorów przemiennika. Zwiększanie częstotliwości przełączania powoduje zwiększenie mocy strat i w konsekwencji silniejsze nagrzewania przemiennika.

Częstotliwość kluczowania dla przemienników Vacon NXL: 1…16 kHz

2.6.9 Regulator nadnapięciowy

2.6.10 Regulator podnapięciowy

Parametry te umożliwiają wyłączanie regulatorów zbyt niskiego / zbyt wysokiego napięcia. Może to być przydatne, jeżeli napięcie zasilające przemiennik waha się w zakresie większym niż –15% do +10%, a w danym zastosowaniu są tolerowane takie wahania. Regulatory sterują częstotliwością wyjściową przemiennika z uwzględnieniem fluktuacji napięcia zasilającego.

Uwaga: Wyłączenia z powodu za wysokiego/za niskiego napięcia mogą wystąpić, gdy regulatory są wyłączane.

0 Regulator wyłączony 1 Regulator włączony

2.6.11 Automatyczna identyfikacja parametrów silnika

0 Brak działania 1 Identyfikacja z nieruchomym wałem silnika

Po uaktywnieniu identyfikacji przemiennik przeprowadzi automatycznie bieg identyfikacyjny po otrzymaniu komendy Start z aktywnego w danej chwili miejsca

sterowania. Komenda Start musi zostać podana w czasie 20 sekund od aktywacji

tego parametru, w przeciwnym wypadku identyfikacja nie zostanie wykonana.

Wykonanie identyfikacji poprawia dokładność obliczeń momentu obrotowego oraz poprawia działanie funkcji automatycznego zwiększania momentu obrotowego. Powoduje również poprawę kompensacji poślizgu w

trybie sterowania prędkością (dokładniejsza regulacja prędkości).

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 37

4.7 ZABEZPIECZENIA

2.7.1 Odpowiedź na usterkę sygnału zadającego < 4 mA

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

Ostrzeżenie lub usterka wraz z odpowiednim komunikatem są generowane, jeśli jest używany sygnał wartości zadanej 4…20 mA i spadnie on poniżej wartości 3,5 mA na 5 s lub poniżej wartości 0,5 mA na 0,5 s. Sygnał informujący o ostrzeżeniu albo usterce można zaprogramować na wyjściu cyfrowym.

2.7.2 Odpowiedź na usterkę zewnętrzną

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

Ostrzeżenie lub usterka wraz z odpowiednim komunikatem są generowane po otrzymaniu sygnału usterki zewnętrznej na wejściu cyfrowym. Sygnał informujący o ostrzeżeniu albo usterce można zaprogramować na wyjściu cyfrowym.

2.7.3 Odpowiedź na usterkę zbyt niskiego napięcia

1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

Limity zbyt niskiego napięcia można znaleźć w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon

NXL, w tabeli 4-3. Uwaga: Tego zabezpieczenia nie można wyłączyć.

2.7.4 Kontrola faz wyjściowych

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

Kontrola faz wyjściowych sprawdza symetrie prądu wszystkich faz silnika.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

38 • vacon OPIS PARAMETRÓW

2.7.5 Zabezpieczenie przed skutkami zwarć doziemnych

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

Zabezpieczenie przed skutkami zwarć doziemnych sprawdza, czy suma prądów faz silnika jest w przybliżeniu równa zeru. Ponadto cały czas jest aktywne zabezpieczenie nadprądowe wyłączające duże prądy wyjściowe, występujące w stanach zwarcia.

Parametry 2.7.6–2.7.10, Zabezpieczenie termiczne silnika:

Informacje ogólne

Zabezpieczenie termiczne silnika służy do ochrony silnika przed przegrzaniem. Napęd Vacon ma możliwość dostarczania do silnika prądu większego niż znamionowy. Jeśli obciążenie wymaga dużego prądu, istnieje ryzyko cieplnego przeciążenia silnika. Zdarza się to najczęściej przy niskich częstotliwościach, przy których ulega pogorszeniu zdolność chłodzenia silnika. Jeśli silnik jest wyposażony w chłodzenie obce, zmniejszenie obciążenia przy małych prędkościach może być niewielkie.

Zabezpieczenie termiczne silnika jest oparte na modelu obliczeniowym i wykorzystuje

wyjściowy napędu w celu określenia obciążenia silnika.

prąd Zabezpieczenie termiczne silnika można dostosować za pomocą parametrów. Prąd termiczny I

określa prąd obciążenia, powyżej którego silnik jest przeciążony.

To ograniczenie prądu jest funkcją częstotliwości wyjściowej.

UWAGA!

Model obliczeniowy nie ochroni silnika, jeśli przepływ powietrza

chłodzącego jest tłumiony np. przez zablokowanie kratki wlotu

powietrza.

2.7.6 Zabezpieczenie termiczne silnika

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

W przypadku wybrania wyłączenia napęd zatrzyma się i uaktywniony zostanie stan

usterki.

Wyłączenie zabezpieczenia, tzn. ustawienie parametru na 0, spowoduje wyzerowanie

modelu cieplnego silnika (0%).

Ustawienie parametru na 0 spowoduje wyłączenie zabezpieczenia i wyzerowanie

licznika czasu utyku.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 39

Par.

2.7.8=40%

100% * I

nsilnika

nxlk51.fh8

Obszar przeciążenia

chłodzenie

2.7.7 Zabezpieczenie termiczne silnika: współczynnik temperatury otoczenia

silnika

Ponieważ należy uwzględnić temperaturę otoczenia silnika, zaleca się ustawienie wartości tego parametru. Wartość współczynnika można ustawić w zakresie od –

100,0% do 100,0%, gdzie –100,0% odpowiada temperaturze 0°C, a 100,0% –

maksymalnej temperaturze otoczenia podczas pracy silnika. Ustawienie wartości tego parametru na 0% powoduje, że założona temperatura otoczenia silnika jest taka sama, jak temperatura radiatora przemiennika w chwili włączenia zasilania.

2.7.8 Zabezpieczenie termiczne silnika: współczynnik chłodzenia silnika przy

zerowej prędkości

Moc chłodzenia można ustawić

w zakresie 0–150,0% × moc

chłodzenia przy częstotliwości

znamionowej. Patrz Rysunek 1-18.

Rysunek 1-18. Moc chłodzenia silnika

2.7.9 Zabezpieczenie termiczne silnika: termiczna stała czasowa

Ten czas można ustawić w zakresie od 1 do 200 minut.

Jest to termiczna stała czasowa silnika. Im większy silnik, tym większa stała czasowa. Stała czasowa jest to czas, w ciągu którego obliczona temperatura osiągnie 63% swojej wartości końcowej.

Cieplna stała czasowa zależy od konstrukcji silnika i jest różna dla różnych

producentów si l ni k ów.

Jeśli czas t6 silnika (t6 jest to czas w sekundach, przez który silnik może bezpiecznie pracować przy sześciokrotnym przekroczeniu prądu znamionowego) jest znany (podany przez producenta silnika), parametr stałej czasowej można wyznaczyć na jego podstawie. Zgodnie z regułą praktyczną cieplna stała czasowa silnika w minutach jest równa 2 × t6. Jeśli napęd jest zatrzymany, stała czasowa jest wewnętrznie zwiększana do potrójnej ustawionej wartości parametru. Chłodzenie w stanie zatrzymania opiera się na konwekcji i stała czasowa zwiększa się. Patrz także

Rysunek 1-19. Uwaga: Jeśli parametry prędkość znamionowa (par. 2.1.8) lub prąd znamionowy (par. 2.1.9) silnika zostaną zmienione, ten parametr zostanie automatycznie ustawiony na wartość domyślną (40).

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

40 • vacon OPIS PARAMETRÓW

par.2.7.6

=(I/IT)2x(1-e

-t/

)

nxlk40.fh

Obszarautomatyczneg

Temperaturasilnik

Prąd

*) Zależy od wielkości silnika.

Temperatura silnika

105%

silnika

wyłączenia

Usterka/ostrzeżenie

I/I

Stał a czasowa T*)

Regulacja parametrem 2.7.9

Rysunek 1-19. Obliczanie temperatury silnika

2.7.10 Zabezpieczenie termiczne silnika: cykl pracy silnika

Określa wielkość stosowanego obciążenia w stosunku do znamionowego obciążenia silnika. Wartość można ustawić w zakresie 0%…100%.

Czas

Parametr 2.7.11, zabezpieczenie przed utykiem: Informacje ogólne

Zabezpieczenie silnika przed utkiem chroni silnik przed krótkotrwałymi przeciążeniami, takimi jak powodowane przez zablokowany wał. Ustawienie czasu reakcji zabezpieczenia przed utykiem może być krótsze niż zabezpieczenie termiczne silnika. Stan utyku jest definiowany za pomocą dwóch parametrów: 2.7.12 (prąd utyku) i 2.7.13 (częstotliwość utyku). Jeśli prąd jest większy niż ustawiony limit i częstotliwość wyjściowa jest niższa niż ustawiony limit, stan interpretowany jest jako utyk. W rzeczywistości nie wykorzystuje się czujnika obrotów wału. Zabezpieczenie przed utykiem jest rodzajem zabezpieczenia przed przekroczeniem dopuszczalnej wartości prądu.

2.7.11 Zabezpieczenie przed utykiem

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

Ustawienie parametru na 0 spowoduje wyłączenie zabezpieczenia i wyzerowanie

licznika czasu utyku.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 41

Par.2.7.1

nxlk41.fh

Par.2.7.1

nxlk42.fh

Obszarautomatyczneg

czeni

Cza

Utknięcie

Brakutknięcia

czenie/ostrzeżeni

2.7.12 Limit prądu utyku

Prąd można ustawić w zakresie

0,0…I

*2. Aby wystąpiło utknięcie,

nsilnika

prąd musi przekroczyć ten limit. Patrz

rysunek 1- 20. Oprogramowanie nie

zezwala na wprowadzenie wartości większej niż I

2.1.9 prąd znamionowy silnika

*2. Jeśli parametr

nsilnika

Obszar utyku

zostanie zmieniony, zostanie

automatycznie przywrócona wartość domyślna tego parametru

nsilnika

*1,3).

Rysunek 1-20. Programowanie obsz a ru utyku

2.7.13 Czas utyku

Wartość tego parametru można ustawiać w zakresie od 1,0 s do 120,0 s. Jest to czas, po upływie którego praca

w obszarze utyku sygnalizowana jest jako utyk. Czas utyku jest zliczany

przez wewnętrzny licznik zliczający w górę/w dół. Jeśli licznik czasu utyku

przekroczy limit, zabezpieczenie spowoduje wyłączenie (patrz Rysunek 1-21).

2.7.14 Maksymalna częstotliwość utyku

Częstotliwość można ustawić w zakresie 1−f Aby wystąpiło utknięcie, częstotliwość wyjściowa musi pozostawać poniżej tego

limitu.

Licznik czasu utyku

par. 2.7.11

Rysunek 1-21. Licznik czasu utyku

(par. 2.1.2).

maks.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

42 • vacon OPIS PARAMETRÓW

Par.2.7.1

Obszarniedoci

eni

obrotow

Punkt

par.2.6.3

Parametry 2.7.15–2.7.18, zabezpieczenie przed niedociążeniem: Informacje ogólne

Celem zabezpieczenia silnika przed niedociążeniem jest zapewnienie, że silnik jest cały czas obciążony podczas pracy napędu. Jeśli silnik utracił obciążenie, może to oznaczać problem w pracy, np. pęknięcie pasa lub suchobieg pompy. Zabezpieczenie silnika przed niedociążeniem można regulować, ustawiając krzywą ograniczającą obszar niedociążenia za pomocą parametrów 2.7.16 (Krzywa niegociążenia w obrzarze osłabionego pola) i 2.7.17 (krzywa niedociążenia przy zerowej częstotliwości), patrz poniżej. Krzywa niedociążenia jest krzywą paraboliczną ustawianą między częstotliwością zerową i punktem osłabienia pola. Zabezpieczenie nie działa poniżej 5 Hz (licznik czasu niedociążenia jest zatrzymywany).

Wartości momentu obrotowego do ustawienia krzywej niedociążenia są wyrażone w

procentach znamionowego momentu obrotowego silnika. Dane z tabliczki znamionowej

silnika, parametr Znamionowy prąd silnika i Znamionowy prąd przemiennika I

używane

są do wyznaczenia współczynnika skalowania wartości wewnętrznego momentu obrotowego. Jeśli z przemiennikiem pracuje silnik inny niż znamionowy, dokładność

obliczenia momentu obrotowego ulega pogorszeniu.

2.7.15 Zabezpieczenie przed niedociążeniem

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

W przypadku wybrania wyłączenia napęd się zatrzyma i uaktywniony zostanie stan

usterki.

Wyłączenie zabezpieczenia przez ustawienie parametru na 0 spowoduje wyzerowanie licznika czasu niedociążenia.

2.7.16 Zabezpieczenie przed niedociążeniem, obszar osłabionego pola

Limit momentu obrotowego można ustawić w zakresie 10,0–150,0% × M

nsilnika

Moment

Ten parametr określa wartość minimalnego dopuszczalnego momentu

obrotowego w obrzarze częstotliwości wyjściowej powyżej punktu osłabienia

pola. Patrz Rysunek 1-22. W przypadku zmiany parametru 2.1.9

(prąd znamionowy silnika) zostanie automatycznie przywrócona wartość domyślna tego parametru.

5 Hz

osłabieniapola

nxlk4 3. fh8

Rysunek 1-22. Programowanie obsz a ru niedociążenia

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 43

Par.2.7.1

nxlk44.fh

Obszarautomatyczneg

wyłączeni

Cza

Licznikczasuniedociążenia

Niedociążenie

Brakniedociążenia

Wyłączenie/ostrzeżeni

par.2.7.1

2.7.17 Zabezpieczenie przed niedociążeniem, moment przy zerowej częstotliwości

Limit momentu obrotowego można ustawić w zakresie 5,0–150,0% × M Ten parametr określa wartość minimalnego dopuszczalnego momentu obrotowego dla zerowej częstotliwości wyjściowej. Patrz Rysunek 1-22.

W przypadku zmiany wartości parametru 2.1.9 (prąd znamionowy silnika) zostanie automatycznie przywrócona wartość domyślna tego parametru.

2.7.18 Czas niedociążenia

Ten czas można ustawić w zakresie od

2,0 s do 600,0 s. Jest to maksymalny dopuszczalny czas

istnienia stanu niedociążenia.

Wewnętrzny licznik góra/dół zlicza łączny czas niedociążenia. Jeśli wartość licznika niedociążenia przekroczy ten

limit, zabezpieczenie spowoduje

wyłączenie zgodnie z

parametrem 2.7.15. Jeśli napęd zostanie zatrzymany, licznik

niedociążenia zostanie wyzerowany.

Patrz . Rysunek 1-23. Rysunek 1-23. Funkcja licznika czasu niedociążenia

nsilnika

2.7.19 Odpowiedź na usterkę termistora

0 = brak odpowiedzi 1 = ostrzeżenie 2 = usterka, tryb Stop po usterce według parametru 2.1.12 3 = usterka, tryb Stop po usterce zawsze wybiegiem

Ustawienie parametru na 0 spowoduje wyłączenie zabezpieczenia.

2.7.20 Odpowiedź na usterkę magistrali komunikacyjnej

Parametr określa tryb odpowiedzi na usterkę magistrali komunikacyjnej w przypadku korzystania z karty magistrali komunikacyjnej. Więcej informacji można znaleźć

w odpowiedniej instrukcji obsługi karty magistrali komunikacyjnej. Patrz parametr 2.7.19.

2.7.21 Odpowiedź na usterkę gniazda karty rozszerzeń

Parametr określa tryb odpowiedzi na usterkę gniazda, spowodowany brakiem

komunikacji lub uszkodzeniem karty. Patrz parametr 2.7.19.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

44 • vacon OPIS PARAMETRÓW

2.7.22 Funkcja monitorowania wartości rzeczywistej

0 = nieużywany 1 = ostrzeżenie, jeśli wartość rzeczywista spadnie poniżej limitu określonego za

pomocą par. 2.7.23

2 = ostrzeżenie, jeśli wartość rzeczywista przekroczy limit określony za pomocą par.

2.7.23

3 = usterka, jeśli wartość rzeczywista spadnie poniżej limitu określonego za pomocą

par. 2.7.23

4 = usterka, jeśli wartość rzeczywista przekroczy limit określony za pomocą par.

2.7.23

2.7.23 Limit monitorowanej wartości rzeczywistej

Za pomocą tego parametru można ustawić limit wartości rzeczywistej monitorowanej w sposób określony pararametrem 2.7.22.

2.7.24 Opóźnienie monitorowania wartości rzeczywistej

Tutaj należy ustawić opóźnienie funkcji monitorowania wartości rzeczywistej

(par. 2.7.22).

Jeśli parametr jest używany, funkcja par. 2.7.22 będzie aktywna tylko, gdy wartość rzeczywista będzie poza określonym limitem przez czas określony przez ten parametr.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 45

nxlk52.fh8

Sygnał usterki

Sygnał zatrzymania silnika

Sygnał uruchomienia silnika

Monitorowanie

Czas

oczekiwania

Par. 2.8.1

Ponowne uruchomienie 1

Czas próby

Par. 2.8.2

Usterka aktywna

RESET/ zerowanie usterki

Funkcja automatycznego zerowania: (3 próby)

Czas

oczekiwania

Par. 2.8.1

Czas

oczekiwania

Par. 2.8.1

Czas

oczekiwania

Par

. 2.8.1

Ponowne uruchomienie 2

Ponowne uruchomienie 3

4.8 PARAMETRY AUTOMATYCZNEGO PONOWNEGO STARTU

Funkcja automatycznego ponownego startu jest aktywna, jeśli wartość par. 2.1.21 = 1. Zawsze są podejmowane trzy próby ponownego startu.

2.8.1 Automatyczny ponowny start: czas oczekiwania

Określa czas przed podjęciem przez przemiennik częstotliwości próby automatycznego ponownego uruchomienia silnika po zniknięciu usterki.

2.8.2 Automatyczny ponowny start: czas próby

Funkcja automatycznego ponownego startu umożliwia ponowne uruchomienie przemiennika częstotliwości po zniknięciu usterki i upłynięciu czasu oczekiwania.

2.8.3 Automatyczny ponowny start: funkcja Start

Rysunek 1-24. Automatyczny po nowny start.

Zliczanie czasu rozpoczyna się od pierwszego automatycznego ponownego startu. Jeśli liczba usterek występujących w czasie próby przekroczy trzy, zostanie uaktywniony stan us t erki. W przeciwnym razie usterka jest kasowana po upłynięciu czasu próby i z następną usterką ponownie jest uruchamiane zliczanie czasu próby.

Jeżeli po upływie czasu próby usterka pozostaje, stan usterka staje się aktywny.

Za pomocą tego parametru jest wybierana funkcja Start dla automatycznego ponownego startu. Ten parametr określa tryb startu:

0 = start wg liniowej charakterystyki (rampy) 1 = lotny start

2 = start zgodnie z par. 2.1.11

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

46 • vacon OPIS PARAMETRÓW

4.9 PARAMETRY REGULATORA PID

2.9.1 Aktywacja regulatora PID

Za pomocą tego parametru można włączyć lub wyłączyć regulator PID lub auktywnić grupę parametrów sterowania pompowo-wentylatorowego.

0 = regulator PID wyłączony 1 = regulator PID włączony 2 = aktywne sterowanie pompowo-wentylatorowe. Widoczna staje się grupa

parametrów P2.10.

2.9.2 Wartość zadana regulatora PID

Określa, jakie źródło wartości częstotliwości zadanej zostało wybrane dla regulatora

PID. Wartość domyślna jest równa 2.

0 = wartość zadana z wejścia analogowego AI1 1 = wartość zadana z wejścia analogowego AI2 2 = wartość zadana regulatora PID z panelu (grupa K3, parametr P3.5) 3 = wartość zadana z magistrali komunikacyjnej (FBProcessDataIN1)

2.9.3 Wejście sygnału wartości rzeczywistej regulatora PID

0 wejście analogowe AI1 1 wejście analogowe AI2 2 magistrala komunikacyjna (wartość rzeczywista 1: FBProcessDataIN2;

wartość rzeczywista 2: FBProcessDataIN3)

3 momen t obr ot o w y si l nika 4 prędkość silnika 5 prąd silnika 6 moc si l ni ka 7 AI1 – AI2

2.9.4 Wzmocnienie P regulatora PID

Ten parametr określa wzmocnienie regulatora PID. Jeśli wartość parametru zostanie ustawiona na 100%, zmiana wartości uchybu o 10% powoduje zmianę wyjścia

regulatora o 10%.

Jeśli wartość parametru jest ustawiona na 0, regulator PID pracuje jako regulator ID. Patrz przykłady poniżej.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 47

t1s

10%

10%I=5Hz/

I=5Hz/s

wyjście PID

2.9.5 Czas regulacji I regulatora PID

Ten parametr określa czas całkowania regulatora PID. Jeśli ten parametr zostanie

ustawiony na 1,00 s, zmiana wartości uchybu o 10% powoduje zmianę wyjścia regulatora o 10,00%/s. Jeśli wartość parametru jest ustawiona na 0,00 s regulator PID pracuje jako regulator PD. Patrz przykłady poniżej.

2.9.6 Czas regulacji D regulatora PID

Ten parametr określa czas różniczkowania regulatora PID. Jeśli ten parametr zostanie ustawiony na 1,00 s, zmiana wartości uchybu o 10% w ciągu 1,00 s powoduje zmianę wyjścia regulatora o 10,00%. Jeśli wartość parametru jest ustawiona na 0,00, regulator

PID pracuje jako regulator PI. Patrz przykłady poniżej.

Przykład 1: W celu zmniejszenia wartości uchybu do zera przy zadawanych wartościach wyjście

przemiennika częstotliwości będzie zachowywać się w następujący sposób: Zadawane wartości:

Par. 2.9. 4, P = 0% Limit maksimum regulatora PI D = 100,0% Par. 2.9.5, czas I = 1,00 s Limit minimum regu latora PID = 0,0% Par. 2.9.6, czas D = 0,00 s Minimalna częstotliwość = 0 Hz Wartość uchybu (sygnał zadający Maksymalna częstotliwość = 50 Hz – wartośc procesowa) = 10,00%

W tym przykładzie regulator PID pracuje praktycznie tylko jako regulator ID. Zgodnie z zadawaną wartością parametru 2.9.5 (czas I) wyjście regulatora PID zwiększa się o 5 Hz (10% różnicy między częstotliwością maksymalną i minimalną) co sekundę do chwili osiągnięcia przez uchyb wartości 0.

uchyb PID

I=5Hz/s

uchyb=10%

NX12k70

Rysunek 1-25. Praca regulatora PID jako regulatora I

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

48 • vacon OPIS PARAMETRÓW

P=5Hz

NX12k69

Przykład 2:

Zadawane wartości: Par. 2.9. 4, P = 100 % Limit maksimum r egu lato ra PID = 10 0,0%

Par. 2.9.5, czas I = 1,0 0 s Limit min imum reg ula tora PID = 0, 0% Par. 2.9.6, czas D = 1,0 0 s Minimalna częstotliwość = 0 Hz Wartość uchybu (sygnał zadający Maksymalna częstotliwość = 50 Hz – wartośc procesowa) = ±10,00%

Po załączeniu zasilania system wykrywa różnicę między wartością zadaną i wartością rzeczywistą z procesu i zaczyna zwiększać albo zmniejszać (w przypadku ujemnej wartości uchybu) wyjście regulatora PID zgodnie z czasem regulacji I. Gdy różnica między punktem ustawienia i wartością procesu spadnie do 0, sygnał wyjściowy jest zmniejszany o wielkość odpowiadającą wartości parametru 2.9.5.

W przypadku ujemnej wartości uchybu przemiennik częstotliwości reaguje, odpowiednio zmniejszając sygnał wyjściowy.

wyjście PID uchyb PID

uchyb = 10%

uchyb = -10%

= -5 Hz

Rysunek 1-26. Sygnał wyjściowy regulatora PID dla wartości z przykładu 2

Przykład 3:

Zadawane wartości: Par. 2.9.4, P = 100% Limit maks im um re gula tora PID = 10 0,0%

Par. 2.9.5, czas I = 0,0 0 s Limit min imum reg ula tora PID = 0, 0% Par. 2.9.6, czas D = 1,0 0 s Minimalna częstotliwość = 0 Hz Wartość uchybu (sygnał zadający Maksymalna częstotliwość = 50 Hz – wartośc procesowa) = 10,00%/s

W miarę wzrostu wartości uchybu również wyjście regulatora PID zwiększa się

zgodnie z ustawionymi wartościami (czas regulacji D = 1,00 s).

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 49

= 1 0 % = 5 , 0 0 H

= - 1 0 % = - 5 , 0 0 H

= 1 0 0 % * P I

D uchyb

5 , 0

1 , 0

0 s

1 0 %

wyjście PID

N X 1 2 k 7 2

uchyb PID

Hz/s

100

1008030

0 0 4

10,0 V8,03,0

20,0 mA16,06,0

16,8

8,8 20,0 mA

Par.2.9.7=30% Par.2.9.8=80%

nxlk45.fh8

Skalowany sygnał wejściowy [%]

Wejście analogowe [%]

Rysunek 1-27. Wyjście regulatora PID dla wartości z przykładu 3

2.9.7 Skalowanie minimum wartości rzeczywistej 1

Parametr ten określa wartość rzeczywistą 1 odpowiadającą minimum wartości

zadanej. Patrz Rysunek 1-28.

2.9.8 Skalowanie maksimum wartości rzeczywistej 1

Parametr ten określa wartość rzeczywistą 1 odpowiadającą maksimum wartości

zadanej. Patrz Rysunek 1-28.

Rysunek 1-28. Przykład skalowania sygnału wartości rzeczywistej

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

50 • vacon OPIS PARAMETRÓW

t<param.2.9.1

Poziombudzenia(par.2.9.12

)

Warto

rzeczywista

Częstotliwośćwyjściow

par.2.9.1

rędkośc

działając

2.9.9 Inwersja wartości uchybu regulatora PID

Ten parametr umożliwia odwrócenie wartości uchybu regulatora PID (czyli działania

regulatora PID).

0 Bez inwersji 1 Odwrócony

2.9.10 Częstotliwość uśpienia

Przemiennik częstotliwości jest automatycznie zatrzymywany, jeżeli częstotliwość sterowanego napędu spadnie poniżej poziomu uśpienia określonego tym parametrem i utrzyma się w tym zakresie przez czas dłuższy niż określony przez parametr 2.9.11. W trakcie uśpienia regulator PID spowoduje rozruch napędu, jeżeli sygnał wartości rzeczywistej spadnie poniżej lub wzrośnie powyżej (patrz par. 2.9.13) poziomu budzenia, określonego parametrem 2.9.12. Patrz Rysunek 1-29.

2.9.11 Opóźnienie uśpienia

Minimalny czas, przez który częstotliwość powinna pozostawać poniżej poziomu uśpienia przed zatrzymaniem przemiennika częstotliwości. Patrz Rysunek 1-29.

2.9.12 Poziom budz e ni a

Poziom budzenia stanowi limit, poniżej którego musi spaść lub powyżej którego musi wzrosnąć wartość rzeczywista aby nastąpiło przywróceniem stanu pracy przemiennika częstotliwości. Patrz Rysunek 1-29.

2.9.13 Funkcja budzenia

Parametr ten określa, czy nastąpi przywrócenie stanu pracy, jeśli sygnał wartości rzeczywistej spadnie poniżej czy wzrośnie powyżej poziomu budzenia (par. 2.9.12).

Patrz Rysunek 1-29 i Rysunek 1-30.

Cza s

t = par 2.9.11

Poziom uśpienia

StanStart/Stop napęduo zmiennej

zatrzyma ny

nxlk46.fh8

Czas

Rysunek 1-29. Funkcja uśpienia przemiennika częstotliwości

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 51

1 0 0 %

P a r .

2 . 9 . 1 2 = 3 0 %

P a r .

2 . 9 . 1 2 = 6 0 %

1 0 0 %

N X L k 5 9 . f h 8

F u n k c j a

L i m i t

O p i s

B u d z e n i e

n a s t

ę p u j e ,

j e

ś l i

r z e c z y w i s t a

w a r t o

ś ć

s p a d n i e

ż e j

B u d z e n i e

n a s t

ę p u j e ,

j e

ś l i

ś ć

l i m i t

P a r . 2 . 9 . 1 2 = 6 0 %

c z a s

S t o p

ś c i

c z a s

S t o p

c z a s

Cz. Zadawana = 50% P a r . 2 . 9 . 1 2 = 1 4 0 %

B u d z e n i e

ę p u j e ,

ś l i

r z e c z y w i s t a

w a r t o

ś ć

s p a d n i e

n a s t

ę p u j e ,

j e

ś l i

r z e c z y w i s t a

w a r t o

ś ć

p r z e k r o c z y

l i m i t

ś c i

wyrażony jest w

% maksymalnej

Limit określony

wyrażony jest w

Limit określony

wyrażony jest w

poniżej limitu

Wartość p a r

S y g n a

w a r t o

r z e c z y w i s t e j

w a r t o

1 0 0 %

S t a r t

r z e c z y w i s t e j

c z a s

Limit określony

par. 2.9.12

p o n i

r z e c z y w i s t a w a r t o

l i m i t u

p r z e k r o c z y

wartości

rzeczywistej

par. 2.9.12 % maksymalnej

S y g n a

wartości

rzeczywistej

n a s t

B u d z e n i e

S t a r t S t o p

S y g n a

w a r t o

r z e c z y w i s t e j

j e

par. 2.9.12 % aktualnej

wartości sygnału zadającego

Limit określony

par. 2.9.12 % aktualnej

wartości

S y g n a

w. zadana = 5 0 %

l i m i t = 6 0 % * c z . z a d a w a n a = 3 0 %

S t a r t

w a r t o

r z e c z y w i s t e j

l i m i t = 1 4 0 % *war. zad. = 7 0 %

sygnału zadającego

S t a r t S t o p

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

Rysunek 1-30. Możliwe opcje funkcji budzenia

52 • vacon OPIS PARAMETRÓW

4.10 STEROWANIE POMP I WENTYLATORÓW (PFC)

Sterowanie pompo-wentylatorowe służy do sterowania jednym napędem o regulowanej prędkości i co najwyżej trzema napędami dodatkowymi. Regulator PID przemiennika częstotliwości steruje prędkością napędu o regulowanej prędkości i podaje sygnały sterujące Start i Stop do napędów dodatkowych w celu sterowania przepływem całkowitym całego zestawu. Oprócz standardowych ośmiu grup parametrów dostępna

jest grupa parametrów do programowania sterowania wieloma pompami lub wentylatorami.

Zgodnie ze swoją nazwą sterowanie pompowo-wentylatorowe służy do sterowania działaniem pomp i wentylatorów. W aplikacji są stosowane styczniki zewnętrzne do przełączania się między silnikami podłączonymi do przemiennika częstotliwości. Funkcja automatycznej zmiany kolejności pracy umożliwia zmianę kolejności uruchamiania napędów dodatkowych.

4.10.1 Krótki opis funkcji i najważniejszych parametrów PFC

Automatyczne przełączanie się między napędami (funkcja automatycznej zmiany

kolejności pracy i blokowanie wybranego napędu, P2.10.4)

Automatyczna zmiana kolejności uruchamiania i zatrzymywania jest uaktywniana i stosowana tylko dla napędów dodatkowych albo do napędów dodatkowych i napędu sterowanego przez przemiennik częstotliwości, w zależności od ustawienia

parametru 2.10.4.

Funkcja automatycznej zmiany umożliwia zmianę kolejności uruchamiania i zatrzymywania napędów przez układ sterowania pompy lub wentylatora w żądanych odstępach czasu. Napęd sterowany przez przemiennik częstotliwości może również zostać włączony do sekwencji automatycznej zmiany i blokowania (par. 2.10.4). Funkcja automatycznej zmiany umożliwia wyrównanie czasów pracy silników i zapobieganie utknięciom np. pompy ze względu na zbyt długo trwające przerwy w

pracy.

• Zastosuj funkcję automatycznej zmiany parametrem 2.10.4, Automatyczna zmiana.

• Automatyczna zmiana nastąpi, gdy upłynie czas ustawiony za pomocą

parametru 2.10.5, Okres automatycznej zmiany, i aktualna wydajność spadnie poniżej poziomu zdefiniowanego parametrem 2.10.7 Limit częstotliwości

automatycznej zmiany.

• Pracujące napędy zostaną zatrzymane i ponownie uruchomione zgodnie z nową

kolejnością.

• Zewnętrzne styczniki sterowane za pomocą wyjść przekaźnikowych przemiennika

częstotliwości dołączają napędy do przemiennika częstotliwości lub do zasilania. Jeśli silnik sterowany przemiennikiem częstotliwości jest włączony do sekwencji automatycznej zmiany, jest on zawsze sterowany przez wyjście przekaźnikowe włączane jako pierwsze. Pozostałe, później włączane przekaźniki sterują napędami

dodatkowymi.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 53

Parametr ten służy do uaktywniania wejść blokujących napędy (wartości 3 i 4). Sygnały blokad pochodzą z przełączników poszczególnych silników. Sygnały (funkcje) są podłączone do wejść cyfrowych, które zostały zaprogramowane jako wejścia blokujące za pomocą odpowiednich parametrów. Logika sterowania pompowo-wentylatorowego steruje tylko te silniki, które nie zostały zablokowane.

• Jeśli blokada napędu dodatkowego jest nieaktywna i jest dostępny inny nieużywany

napęd dodatkowy, ten ostatni zostanie uruchomiony bez zatrzymywania przemiennika częstotliwości.

• Jeśli blokada napędu regulowanego jest nieaktywna, wszystkie silniki zostaną

zatrzymane i ponownie uruchomione zgodnie z nową konfiguracją.

• Jeśli blokada zostanie ponownie uaktywniona w stanie pracy, układ automatyki

zatrzyma wszystkie silniki i ponownie je uruchomi zgodnie z nową konfiguracją. Przykład: [P1



P3]  [P2 ZABLOKOWANY]  [STOP]  [P1  P2  P3]

Patrz rozdział 4.10.2, Przykłady.

Parametr 2.10.5, Okres automatycznej zmiany

Po upłynięciu czasu określonego za pomocą tego parametru zostanie uruchomiona funkcja automatycznej zmiany, jeśli aktualna wydajność znajduje się poniżej poziomu określonego za pomocą parametrów 2.10.7 (limit częstotliwości automatycznej zmiany) i 2.10.6 (maksymalna liczba pracujących napędów dodatkowych). Jeśli wydajność przekroczy wartość par. 2.10.7, automatyczna zmiana nie nastąpi, zanim wydajność nie spadnie poniżej tego limitu.

• Licznik czasu jest włączany tylko wtedy, jeśli jest aktywna komenda Start/Stop.

• Licznik czasu jest zerowany po przeprowadzeniu automatycznej zmiany lub po

usunięciu komendy Start.

Parametry 2.10.6, Maksymalna liczba napędów dodatkowych

2.10.7, Limit częstotliwości automatycznej zmiany

Te parametry określają poziom, poniżej którego musi pozostawać wydajność, aby możliwe było przeprowadzenie automatycznej zmiany kolejności.

Ten poziom jest definiowany w następujący sposób:

• Jeśli liczba pracujących napędów dodatkowych jest mniejsza niż wartość parametru

2.10.6, możliwe jest wykonanie automatycznej zmiany.

• Jeśli liczba pracujących napędów dodatkowych jest równa wartości parametru

2.10.6 i częstotliwość sterowanego napędu jest poniżej wartości parametru 2.10.7, możliwe jest wykonanie automatycznej zmiany.

• Jeśli wartość parametru 2.10.7 wynosi 0,0 Hz, automatyczną zmianę można

wykonać tylko w stanie spoczynku (zatrzymanie i uśpienie) bez względu na wartość

parametru 2.10.6.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

54 • vacon OPIS PARAMETRÓW

Zacisk

Sygnał

+10 V

zad

Wyjście napięcia zadającego

Wejście napięciowe zadające częstotliwość jako

AI1–

Masa dla wejścia/wyjścia

AI2+

Wartość rzeczywista dla regulatora PID

AI2–

+24 V

Wyjście napięcia sterującego

DIN1

START

DIN2

Blokada 1 (par. 2.1.17 = 10)

DIN3

Blokada 2 (par. 2.1.18 = 13)

11 GND

Masa dla wejścia/wyjścia

AO1+

Wyjście analogowe

AO1–

RS 485

Magistrala szeregowa

RO1

OPT-B5

RO2/2

RO3/2

Wartość

+ –

Potencjometr wartości

4.10.2 Przykłady

Sterowanie pompowo-wentylatorowe (PFC) z blokadami i automatyczną zmianą dla 3 pomp (wymagana jest karta opcjonalnai OPT-AA lub OPT-B5)

Sytuacja: 1 napęd regulowany i 2 napędy dodatkowe. Ustawienia parametru: 2.10.1 = 2

Są używane sygnały sprzężenia zwrotnego blokad, jest używana automatyczna zmiana dla wszystkich napędów.

Ustawienie parametru: 2.10.4 = 4 Aktywne DIN4 (par.2.2.6 = 0) Sygnały sprzężenia zwrotnego blokad pochodzą z wejść cyfrowych DIN4

(AI1), DIN2 i DIN3 wybieranych za pomocą parametrów 2.1.17, 2.1.18 i

2.2.4.

Sterowanie pompy 1 (par.2.3.1 = 17) jest włączane za pomocą blokady 1

(DIN2, 2.1.17 = 10), sterowanie pompy 2 (par.2.3.2 = 18) – za pomocą blokady 2 (DIN3, par. 2.1.18 = 13), a sterowanie pompy 3 (par.2.3.3 = 19) – za pomocą blokady 3 (DIN4).

zadanej

rzeczywista

(0)4…20 mA

2 AI1+

A RS 485 Magistrala szeregowa

GND

RO1/1 Automatyczna zmiana 1 (sterowanie pompy 1), RO1/2 RO2/1 Automatyczna zmiana 2 (sterowanie pompy 2),

RO3/1 Automatyczna zmiana 3 (sterowanie pompy 3),

DIN4

Masa dla wejścia/wyjścia

Częstotliwość wyjściowa

Wyjście przekaźnikowe 1

FAULT (USTERKA)

par. 2.3.2 = 17 par. 2.3.3 = 18 par. 2.3.4 = 19

Tabela 1-17. Przykład konfiguracji we/wy sterowania PFC z blokadami i automatyczną zmianą dla 3 pomp

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 55

DIN2

AOMains

230 VAC

K1.1

NXOPTB5

K2.1

M1/Vacon

M2/

Vacon

M2/mains

M1/mains

24 VDC

K2.1

DIN3

AOMains

K3.1

M3/Vacon M3/mains

AI1

NX12k106.dsf

6 8

VACON NXL

10V

Rysunek 1-31. System automatycznej zmiany dla 3 pomp, główny schemat sterowania

PE L1 L2 L3

K1.1

U V W

K2.1

U V W

K3.1

U V W

L1 L2 L3

VACON

U V W

NX12k104.ds4

Rysunek 1-32. Przykład automatycznej zmiany dla 3 pomp, schemat główny

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

56 • vacon OPIS PARAMETRÓW

ref

AI1–

Masa dla wejścia/wyjścia

AI2+

Wartość rzeczywista dla regulatora PID

+24 V

Wyjście napięcia sterującego

DIN1

START

DIN2

Blokada 1 (par. 2.1.17 = 10)

DIN3

Blokada 2 (par. 2.1.18 = 13)

11 GND

Masa dla wejścia/wyjścia

AO1+

Częstotliwość wyjściowa

RS 485

Magistrala szeregowa

RS 485

Magistrala szeregowa

RO1

Automatyczna zmiana 1 (sterowanie pompą 1)

RO1

OPT-AA

GND

Masa dla sygnałów sterujących, np. dla +24 V oraz DO

DIN1

Zadana prędkość stała 2, par. 2.2.1 = 7

DIN2

Kasowanie usterki, pa r. 2.2.2 = 4

DIN3

Wyłączenie regulatora PID (wartość zadawana

częstotliwości z AI1), par. 2.2.3 = 11

DO1

Gotowość, par. 2.3.4 = 1 Wyjście z otwartym kolektorem, 50 mA/48 V

Automatyczna zmiana 2 (sterowanie pompy 2),

wspólny

–

Sterowanie pompowo-wentylatorowe (PFC) z blokadami i automatyczną zmianą dla 2 pomp (wymagana jest karta opcjonalna OPT-AA lub OPT-B5)

Sytuacja: 1 sterowany napęd i 1 napęd dodatkowy. Ustawienie parametru: 2.10.1 = 1

Są używane sygnały sprzężenia zwrotnego blokad, jest używana automatyczna zmiana kolejności pomp.

Ustawienie parametru: 2.10.4 = 4 Sygnały sprzężenia zwrotnego blokad pochodzą z wejścia cyfrowego DIN2

(par. 2.1.17) i wejścia cyfrowego DIN3 (par. 2.1.18).

Sterowanie pompą 1 (par.2.3.1 = 17) jest włączane za pomocą blokady 1

(DIN2, P2.1.17), a sterowanie pompą 2 (par.2.3.2 = 18) – za pomocą blokady 2 (par. 2.1.18 = 13).

Potencjometr wartości

zadanej

Zacisk

1 +10

2 AI1+ Wejście napięciowe zadające częstotliwość jako DIN4

Sygnał

Wyjście napięcia zadającego

Wartość

rzeczywista

(0)4…20 mA

5 AI2–

GND

19 AO1–

1 +24 V Wyjście napięcia sterującego, maks. 150 mA

Masa dla wejścia/wyjścia

Wyjście analogowe

par. 2.3.1. = 17

Tabela 1-18. Przykład konfiguracji we/wy sterowania PFC z blokadami i automatyczną zmianą dla 2 pomp

22 RO1/NO 23 RO1/

par. 2.3.2 = 18

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 57

Autom.OSieć

230 VAC

K1.1

OPT-AA

K2.1

M1/Vacon

M2/

Vacon

M2/sieć

M1/sieć

24 VDC

K2.1

RO1

RO2

DIN2

DIN3

Autom.OSieć

NX12k105.dsf

OPT-AA

DIN3

DIN

PE L1 L2 L3

U V W

VACON

U V W

L1 L2 L3

K1.1

K2.1

NX12k107.ds4

RO1

Rysunek 1-33. System automatycznej zmiany dla 2 pomp, główny schemat sterowania

Rysunek 1-34. Przykład automatycznej zmiany dla 2 pomp, schemat główny

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

58 • vacon OPIS PARAMETRÓW

Vacon

Dodatkowy 1

Dodatkowy 2

4.10.3 Opis parametrów sterowania pompowo-wentylatorowego

2.10.1 Liczba napędów dodatkowych

Za pomocą tego parametru można określić liczbę używanych napędów dodatkowych. Funkcje sterujące napędami dodatkowymi (parametry 2.10.4–2.10.7) można zaprogramować dla wyjść przekaźnikowych.

2.10.2 Opóźnienie uruchomienia napędów dodatkowych

Częstotliwość napędu sterowanego przez przemiennik częstotliwości musi pozostawać powyżej częstotliwości maksymalnej przez czas określany przez ten parametr przed uruchomieniem napędu dodatkowego. Opóźnienie dotyczy wszystkich napędów dodatkowych. Zapobiega to niepotrzebnym uruchomieniom powodowanym

przez chwilowe przekroczenia limitu uruchomienia.

2.10.3 Opóźnienie zatrzymania napędów dodatkowych

Częstotliwość napędu sterowanego przez przemiennik częstotliwości musi pozostawać poniżej częstotliwości minimalnej przez czas określany przez ten parametr przed zatrzymaniem napędu dodatkowego. Opóźnienie dotyczy wszystkich napędów dodatkowych. Zapobiega to niepotrzebnym zatrzymaniom powodowanym przez chwilowy spadek poniżej limitu zatrzymania.

2.10.4 Automatyczna zmiana kolejności pracy

0 = nieużywana 1 = automatyczna zmiana tylko pomp dodatkowych

Napęd sterowany przez przemiennik częstotliwości pozostaje bez zmian. W związku z tym tylko jeden stycznik zasilania jest potrzebny dla napędu

dodatkowego.

Rysunek 1-35. Automatyczna zmiana zastosowana tylko do napędów dodatkowych

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 59

Vacon

Napęd 1

Napęd 2

sprzężenie

2.10.5 Okres automatycznej zmiany

2 = automatyczna zmiana napędu regulowanego i napędów dodatkowych

Rysunek 1-36. Automatyczna zmiana wszystkich napędów

3 = automatyczna zmiana i blokady (tylko pompy dodatkowe)

Napęd sterowany przez przemiennik częstotliwości pozostaje bez zmian. W związku z tym tylko jeden stycznik zasilania jest potrzebny dla napędu dodatkowego. Blokady dla wyjść automatycznej zmiany 1, 2, 3 (lub DIE1,2,3) można wybrać za pomocą par. 2.1.17 i 2.1.18.

4 = automatyczna zmiana i blokady (przetwornik częstotliwości i pompy dodatkowe)

Napęd sterowany przez przemiennik częstotliwości jest włączony do automatyki i stycznik jest potrzebny dla każdego napędu w celu podłączenia go do zasilania albo do przemiennika częstotliwości. DIN 1 jest automatycznie blokadą dla wyjścia napędu dodatkowego 1. Blokady dla wyjść automatycznej zmiany 1, 2, 3 (lub DIE1,2,3) można wybrać za pomocą par. 2.1.17 i 2.1.18.

Po upłynięciu czasu określonego za pomocą tego parametru zostanie uruchomiona funkcja automatycznej zmiany, jeśli wykorzystywana wydajność znajduje się poniżej poziomu określonego za pomocą parametrów 2.10.7

(limit częstotliwości automatycznej zmiany) i 2.10.6 (maksyma lna liczba pracujących napędów dodatkowych). Jeśli wydajność przekracza wartość

P2.10.7, automatyczna zmiana nie nastąpi, zanim wydajność nie spadnie poniżej tego limitu.

NX12k97.fh8

• Licznik czasu jest włączany tylko wtedy, jeśli jest aktywna komenda

Start/Stop.

• Licznik czasu jest zerowany po przeprowadzeniu automatycznej zmiany lub po usunięciu komendy Start.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

60 • vacon OPIS PARAMETRÓW

NXLK56.fh8

Czas

Częstotliwość wyjściowa

Par. 2.10.5

Okres automatycznej zmiany

Par. 2.10.7

Poziom automatycznej zmiany, częstotliwość

Okres automatycznej zmiany

Moment zmiany

Sterowanie dodatkowego napędu 1

Par. 2.10.6 = 1

Maks. liczba dodatkowych napędów

Sterowanie dodatkowego napędu 2

2.10.6 Maksymalna liczba pracujących napędów dodatkowych

2.10.7 Limit częstotliwości automatycznej zmiany

Te parametry określają poziom, poniżej którego musi pozostawać wydajność, aby można było przeprowadzić automatyczną zmianę.

Ten poziom jest definiowany w następujący sposób:

• Jeśli ilość pracujących napędów dodatkowych jest mniejsza niż wartość parametru 2.10.6, można wykonać automatyczną zmianę.

• Jeśli ilość pracujących napędów dodatkowych jest równa wartości parametru

2.10.6 i częstotliwość sterowanego napędu jest poniżej wartości parametru

2.10.7, można wykonać automatyczną zmianę.

• Jeśli wartość parametru 2.10.7 wynosi 0,0 Hz, automatyczną zmianę można wykonać tylko w stanie spoczynku (zatrzymanie i uśpienie) bez względu na wartość parametru 2.10.6.

Rysunek 1-37. Okres i limity automatycznej zmiany kolejności pracy napędów

2.10.8 Częstotliwość startu, napęd dodatkowy 1

Częstotliwość napędu sterowanego przez przemiennik częstotliwości musi przekraczać limit określony za pomocą tych parametrów o 1 Hz przed uruchomieniem napędu dodatkowego. Przekroczenie o 1 Hz zapewnia histerezę pozwalającą uniknąć

2.10.9 Częstotliwość zatrzymania, napęd dodatkowy 1

zbędnych uruchomień i zatrzymań. Patrz również parametry 2.1.1 i 2.1.2.

Częstotliwość napędu sterowanego przez przemiennik częstotliwości musi spaść poniżej limitu określonego za pomocą tych parametrów o 1 Hz przed zatrzymaniem napędu dodatkowego. Limit częstotliwości zatrzymania określa również częstotliwość, do której spada częstotliwość napędu sterowanego przez przemiennik częstotliwości po uruchomieniu napędu dodatkowego.

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 61

4.11 PARAMETRY PANELU STEROWANIA

3.1 Miejsce sterowania

Za pomocą tego parametru można zmienić aktywne miejsce sterowania. Więcej informacji można znaleźć w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL, rozdział

7.4.3.

3.2 Sterowanie z panelu

Za pomocą tego parametru można z panelu regulować częstotliwość zadaną. Więcej informacji można znaleźć w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL, rozdział

7.4.3.2.

3.3 Zmiana kierunku wirowania z panelu sterowania

0 Do przodu: silnik obraca się do przodu, gdy aktywnym miejscem sterowania

jest panel.

1 Do tyłu: silnik obraca się do tyłu, gdy aktywnym miejscem sterowania

jest panel.

Więcej informacji można znaleźć w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL,

rozdział 7.4.3.3.

3.4 Aktywacja przycisku Stop

Jeśli przycisk Stop ma zostać przyciskiem szybkiego dostępu, który zawsze zatrzymuje napęd bez względu na wybrane miejsce sterowania, należy nadać temu parametrowi wartość 1 (domyślna). Patrz Instrukcja obsługi przemiennika Vacon NXL, rozdział 7.4.3.

Patrz również parametr 3.1.

3.5 Wartość zadana 1 regulatora PID

Wartość zadaną z panelu można ustawić w zakresie od 0% do 100%. Ta wartość zadana jest aktywną wartością zadawaną regulatora PID, jeśli parametr 2.9.2 = 2.

3.6 Wartość zadana 2 regulatora PID

Wartość zadaną 2 z panelu można ustawić w zakresie od 0% do 100%. Ta wartość zadana jest aktywna, jeśli funkcja DIN# = 12 i zestyk DIN# jest zamknięty.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: vacon@metex.com.pl

62 • vacon OPIS PARAMETRÓW

5. Logika sygnałów sterujących

Rysunek 1-38. Logika sygnałów sterujących aplikacji Multi-Control

Telefon: (22) 330 12 00 • Faks: (22) 330 12 12

Danfoss VACON NXL Application guide [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual