Danfoss VACON NXL Application guide [pl]

vacon nxl

®

PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI

INSTRUKCJA OBSŁUGI

APLIKACJI MULTI-CONTROL

1

vacon • 1

Aplikacja Multi-Control firmy Vacon (oprogramowanie ALFIFF20), wer. 3.45

INDEKS

1. Wprowadzenie .......................................................................................... 2

2. Wejścia/wyjścia sterujące ........................................................................ 3

3. Lista parametrów ...................................................................................... 4

3.1 Wielkości monitorowane (panel sterowania: menu M1) ....................................... 4

3.2 Parametry podstawowe (panel st er owania: menu P2  B2.1) .............................. 5

3.3 Sygnały wejściowe (panel sterowania: menu P2  P2.2) .................................... 7

3.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu P2  P2.3) .................................... 9

3.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu P2  P2.4) ................ 10

3.6 Parametry częstotliwości zabronionych (panel sterowania: menu P2  P2.5) ....... 10

3.7 Parametry sterowania silnikiem (panel s te rowania: menu P2  P2.6) ................. 11

3.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu P2  P2.7) ......................................... 12

3.9 Parametry automatycznego restartu (panel sterowania: menu P2  P2.8) ................. 13

3.10 Parametry regulatora PID (panel sterowania: menu P2  P2.9) .................................13

3.11 Parametry sterowania pomp i wentylatorów (panel sterowania: menu P2  P2.10) .... 14

3.12 Sterowanie z panelu (panel sterowania: menu K3) ........................................... 15

3.13 Menu systemowe (panel ster owania: menu S6) ............................................... 15

3.14 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu E7) ................................................ 15

4. Opis parametrów .................................................................................... 16

4.1 PARAMETRY PODSTAWOWE .......................................................................... 16

4.2 SYGNAŁY WEJŚCIOWE ................................................................................. 20

4.3 SYGNAŁY WYJŚCIOWE ................................................................................. 25

4.4 STEROWANIE NAPĘDEM ............................................................................... 29

4.5 CZĘSTOTLIWOŚCI ZABRONIONE ................................................................... 33

4.6 STEROWANIE SILNIKIEM ............................................................................. 34

4.7 ZABEZPIECZENIA ........................................................................................ 37

4.8 PARAMETRY AUTOMATYCZNEGO RESTARTU .................................................... 45

4.9 PARAMETRY RE G UL AT O RA PI D ...................................................................... 46

4.10 STEROWANIE POMP I WENTYLATORÓW (PFC) ................................................. 52

4.11 PARAMETRY PANELU STEROWANIA ................................................................ 61

5. Logika sygnałów sterowania ................................................................... 62

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

1

2 • vacon WPROWADZENIE

Aplikacja Multicontrol

1. WPROWADZENIE

Aplikacja Multicontrol dla przemiennika Vacon NXL domyślnie wykorzystuje bezpośrednie
zadawanie częstotliwości z analogowego wejścia 1. Jednak w zastosowaniach związanych

np. z pompami i

uniwersalne funkcje wewnętrznych pomiarów i regulacji. Bezpośrednie zadawanie częstotliwości
można wykorzystać do sterowania bez regulatora PID i można je wybrać dla wejść analogowych,

magistrali komunikacyjnej, panelu sterowania, prędkości stałych i motopotencjometru.
Parametry specjalne dla sterowania pomp i wentylatorów (grupa P2.10) można przeglądać
i edytować po zmianie wartości par. 2.9.1 na 2 (uaktywnienie sterowania pomp i wentylatorów).

Wartość zadaną regulatora PID można wybrać dla wejść analogowych, magistrali komunikacyjnej,
jako wartość zadaną 1 z panelu lub włączając wartość zadaną 2 z panelu za pomocą wejścia
cyfrowego. Wartość rzeczywistą regulatora PID można wybrać dla wejść analogowych, magistrali
komunikacyjnej lub wybranych chwilowych sygnałów silnika. Regulatora PID można również użyć,
gdy przemiennik częstotliwości jest sterowany za pomocą magistrali komunikacyjnej lub panelu
sterującego.

• Wejścia cyfrowe podstawowe DIN2, DIN3 (DIN4) i opcjonalne wejścia cyfrowe DIE1,
DIE2, DIE3 można swobodnie programować.

• Wyjścia podstawowe i opcjonalne cyfrowe/przekaźnikowe oraz wyjścia analogowe
można swobodnie programować.

• Wejście analogowe 1 można zaprogramować jako wejście prądowe, wejście napięciowe

lub wejście cyfrowe DIN4.

UWAGA! Jeśli wejście analogowe 1 zostało zaprogramowane jako DIN4 za pomocą

parametru 2.2.6 (zakres sygnału AI1), należy sprawdzić poprawność ustawienia zworek
(Rysunek 1-1).

Funkcje dodatkowe:

• Regulatora PID można użyć z miejsc sterowania: we/wy, panelu i magistrali komunikacyjnej

• Automatyczn a id entyfikacja para m etr ów silnika

• Kreator rozruchu

• Funkcja uśpienia

• W pełni programowalna funkcja monitorowania wartości rzeczywistej: wyłączenie, ostrzeżenie,

usterka

• Programowalna logika sygnału Start/Stop oraz Nawrót

• Skalowanie wartości zadanej

• 2 zadane prędkości stałe

• Wybór zakresu wejścia analogowego, skalowanie sygnału, inwersja i filtrowanie

• Monitorowanie limitu częstotliwości

• Programowalne funkcje Start i Stop

• Hamowanie prądem stałym podczas uruchamiania i zatrzymywania

• Obszar częstotliwości zabronionych

• Programowalna charakterystyka U/f i optymalizacja U/f

• Regulowana częstotliwość kluczowania

• Funkcja automatycznego ponowne go s tartu po usterce

• Ochrona i monitorowanie (całość w pełni programowalna; wyłączenie, ostrzeżenie, usterka):

• Usterka wejścia analogowego

• Usterka zewnętrzna

• Kontrola faz wyjściowych

• Zbyt niskie napięcie

• Doziemienie

wentylatorami można użyć regulatora PID, który jest wyposażony w

• Ochrona silnika przed

prądowego

przegrzaniem, utknięciem
i niedociążeniem

• Termistor

• Magistrala komunikacyjna

• Opcjonalna karta

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

2

WEJŚCIA WYJŚCIA STERUJĄCE vacon • 3

Zacisk

Sygnał

Opis

zadających oraz sterujących

4

AI2+

Wejście analogowe, zakres

zakres prądowy 0/4−20 mA

Wejście prądowe zadające
Napięcie dla przekaźników

itp., maks. 0,1 A

Masa dla wejść/wyjść

Zestyk zamknięty = start do
tyłu

Wybór prędkości stałej 1

(programowalne)

Zestyk zamknięty = prędkość
stała

A

RS 485

Magistrala szeregowa

Różnicowy odbiornik/nadajnik

B

RS 485

Magistrala szeregowa

Różnicowy odbiornik/nadajnik

21

RO1

Wyjście przekaźnikowe 1

Programowalne

22

RO1

RO1

Zacisk

Sygnał

Opis

4

AI2+

6

+24 V

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla wejść/wyjść zadających

Potencjometr

mA

2. WEJŚCIA/WYJŚCIA STERUJĄCE

zadający

1 +10 V

2

3 AI1– Masa dla wejścia/wyjścia

Wyjście napięcia zadającego

zad

AI1+ Wejście analogowe, zakres

napięcia: 0−10VDC

Napięcie dla potencjometru

itp.

Wejście napięciowe zadające
częstotliwość
Można zaprogramować jako

DIN4

Masa dla wejść/wyjść

5 AI2-/GND
6 +24 V Wyjście napięcia sterującego

7 GND Masa dla wejść/wyjść

8 DIN1 Start do przodu

9 DIN2 Start do tyłu (programowalne)

10 DIN3

11 GND Masa dla wejść/wyjść
18

AO1+

19 AO1–

30 +24 V

23

napięciowy 0−10 V DC lub

Częstotliwość wyjściowa
Wyjście analogowe

Pomocnicze napięcie wejściowe

24 V

(USTERKA)

częstotliwość

zadających oraz sterujących
Zestyk zamknięty = start do

przodu

Masa dla wejść/wyjść

zadających oraz sterujących

Programowalne
Zakres: 0−20 mA/R
500 Ω

Awaryjne zasilanie sterowania

, maks.

L

Tabela 1-1. Fabryczna konfiguracja wejść/wyjść

aplikacji Multicontrol.

1 +10 V

2

3 AI1– Masa dla wejścia/wyjścia

5 AI2-/GND

7 GND Masa dla wejść/wyjść

Wyjście napięcia zadającego Napięcie dla potencjometru itp.

AI1+

lub

DIN4

zad

Wejście analogowe, zakres
napięcia: 0−10VDC

Wejście analogowe, zakres
prądu: 0

—20 mA

Wejście napięciowe zadające
częstotliwość (MF2-3)
Wejście napięciowe/prądowe

zadające częstotliwość
(MF4-MF6)

Można zaprogramować jako

DIN4

Masa dla wejść/wyjść zadających
oraz sterujących
Wejście prądowe zadające
częstotliwość

oraz sterujących

Tabela 1-2. Konfiguracja dla AI1 w przypadku zaprogramowania

jako DIN4

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

3

4 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Kod

Parametr

Jednostka

Opis

V1.2

Częstotliwość zadana

Hz

25 V1.3

Prędkość silnika

obr./min

2

Wyliczona prędkość obrotowa silnika

V1.4

Prąd silnika

A

3

Zmierzony prąd silnika

Wyliczony stosunek chwilowego momentu obr otowego
silnika do znamionowego momentu obro tow ego

Wyliczony stosunek chwilowej mocy silnik a do
znamionowej mocy silnika

V1.7

Napięcie silnika

V

6

Wyliczone napięcie robocze silnika

V1.8

Napięcie na szynie DC

V

7

Zmierzone napięcie na szynie prądu stałego

V1.9

Temperatura przemiennika

°C

8

Temperatura radiatora

V1.10

Wejście analogowe 1

13

AI1 V1.11

Wejście analogowe 2

14

AI2 V1.12

Prąd wyjścia analogowego

mA

26

AO1

(na karcie rozszerzeń)

(na karcie rozszerzeń)

V1.16

DIE1, DIE2, DIE3

33

Karta rozszerzeń we/wy: stany wejść cyfrowych

V1.17

RO1

34

Stan wyjścia przekaźnikowego 1

V1.18

ROE1, ROE2, RO E 3

35

Karta rozsz. we/wy: stany wyjść przekaźnikowych

V1.19

DOE 1

36

Karta rozsz. we/wy: stan wyjścia cyfrowego 1

PID

dla procesu

regulatora PID

rzeczywistej

V1.23

Wyjście regulatora PID

%

23

W procentach maksymalnej możliwej wartości wyjściowej

pracy napędów 1, 2, 3

wentylatorami

4=Zaawansowany

Obliczona temperatura silnika, 1000 równa się

3. LISTA PARAMETRÓW

Na kolejnych stronach znajduje się lista parametrów podzielona na grupy. Każdy parametr
zawiera odsyłacz do opisu odpowiedniego parametru. Opisy parametrów znajdują się na

stronach od 16 do 46.

Objaśnienia kolumn:
Kod = lokalizacja w str ukturze menu; pokazuje operatorow i aktualny nume r parametru

Parametr = nazwa parametru
Min. = minimalna wartość parametru
Maks. = maksymalna wartość parametru
Jednostka = jednostka wartości parametru (jeśli dostępna)
Ust. fabryczne = wartość ustawiona w fabryce (domyślna)
Ust. użytk. = własne ustawienia użytkownika
ID = numer identyfikacyjny (ID) parametru (stosowany w

narzędziowych programach komputerowych)

= na kodzie parametru: wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu

przemiennika częstotliwości.

3.1 Wielkości monitorowane (panel sterowania: menu M1 )

Wartości monitorowane są to aktualne wartości wybranych parametrów, jak również stany oraz
wartości wybranych sygnałów mierzonych. Wartości monitorowanych nie można modyfikować.
Więcej informacji można znaleźć w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL, rozdział 7.4.1.

V1.1 Częstotliwość wyjściowa Hz 1 Częstotliwość podawana na silnik

V1.5 Moment obrotowy silnika % 4

V1.6 Moc na wale silnika % 5

V1.13

V1.14
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stany wejść cyfrowych

V1.20

V1.21
V1.22 Wartość uchybu regulatora PID % 22 W procentach maksymalnej możliwej wartości uchybu

V1.24

V1.25 Tryb pracy 66

Analogowe wyjście prądowe 1

Analogowe wyjście prądowe 2

Sygnał zadający dla regulatora

Wartość rzeczywista dla

Automatyczna zmiana kolejności

ID

mA 31

mA 32

% 20

% 21

30

W procentach maksymalnej możliwej wartości zadawanej

W procentach maksymalnej możliwej wartości

Używane wyłącznie do sterowania pompami oraz

Tryb pracy wyb ra n y kreatorem roz ruchu
1=Standard, 2=Wentylator , 3=Pom p a,

V1.26 Temperatura silnika % 9

Tabela 1-3. Wielkości monitorowane

100,0% = znamionowa temperatura silnik a.

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 5

3

Kod Parametr

Min.

Maks.

Jednostka

Ust.

fabryczne

ID

Uwagi

UWAGA: Jeśli f

jest wyższa od

napędowego.

UWAGA: Wzory w przybliżeniu pasują do

się z fabryką.

Sprawdź tabliczkę znamionową na

Domyślne wartości dotyczą silnika 4-

wielkości.

Znamionowy prąd

silnika

Sprawdź tabliczkę znamionową na

silniku.

silniku.

0
1 = Lotny start

0 = Wybieg
1 = Wg liniowej ch-ki (rampy)

0 = nieużywany

momentu obrotowego

zadającego częstotliwość

0 = wejście analogowe AI1

5 = wybór AI1/AI2

3.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu P2  B2.1)

P2.1.1 Min. częstotliwość 0,00

P2.1.2 Maks. częstotliwość

P2.1.3 Czas przyspieszania 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4 Czas hamowania 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Limit prądu 0,1 × IL 1,5 × IL A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10
P2.1.11 Funkcja Start 0 1 0 505
P2.1.12 Funkcja Stop 0 1 0 506

P2.1.13 Optymalizacja U/f 0 1 0 109

P2.1.14

P2.1.15

Znamionowe napięcie

silnika

Znamionowa

częstotliwość silnika

Znamionowa prędkość

silnika

cosϕ silnika

Wybór sygnału

jeżeli miejscem

sterowania są zaciski

WE/WY

Zakres sygnału wejścia

analogow e go AI2

Par.

2.1.1

180 500 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 obr./min 1440 112

1,5 × IL A IL 113

0,3 × I

L

0,30 1,00 0,85 120

0 5 0 117

1 4 2 390

Par.

2.1.2

320,00 Hz 50,00 102

Hz 0,00 101

NXL2:230 V
NXL5:400 V

110

prędkości synchronicznej silnika,
należy sprawdzić, czy jest ona

dopuszczalna dla silnika oraz systemu

przemienników częstotliwości nie
większych niż MF3. W przypadku
większych jednostek należy skonsultować

silniku.

biegunowego oraz przemiennika

częstotliwości o znamionowej

Sprawdź tabliczkę znamionową na

= Wg liniowej ch-ki (rampy)

1 = automatyczne zwiększanie

1 = wejście analogowe AI2
2 = panel sterujący
3 = magis trala komunika c yjna

(FBSpeedReference)

4 = motopotencjometr

Nieużywane, jeśli AI2 min. <> 0% lub

AI2 maks. <> 100%

1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V

max

P2.1.16

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

Funkcja wyjścia

analogowego AO1

0 12 1 307

0 = nieużywany
1 = częstotliwość wyjściowa

(0–fmaks)

2 = częstotliwość zadana

(0–fmaks)
3 = prędkość obr. silnika
(0–n
4 = prąd wyjściowy

(0–I
5 = moment obr . silnika

(0– M
6 = moc na wale silnika

(0–P
7 = napięcie silnika

(0–U
8 = napięcie obwodu pośredniego DC
(0–1000 V)
9 = wartość zadana

regulatora PID

10 = wartość rzeczywista 1 regulatora

PID
11 = wartość uchybu regulatora PID
12 = wyjście regulatora PID

n silnika

n silnika

n silnika

n silnika

n silnika

)
)

)
)
)

3

6 • vacon LISTA PARAMETRÓW

0 = nieużywane

10 = blokada napędu 1

0 = nieużywane

0 = wszystkie menu oraz parametry są

1 = start do tyłu

(DIN1 = start do przodu)

2 = Nawrót (DIN 1 = st a rt)
3 = Impuls Stop

(DIN1 = impuls Start)

4 = usterka zewnętrzna, zestyk

P2.1.17

P2.1.18

P2.1.19 Prędkość stała 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00 105
P2.1.20 Prędkość stała 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106

P2.1.21

Funkcja wejścia

cyfrowego DIN2

Funkcja wejścia

cyfrowego DIN3

Automatyczny
ponowny start

0 10 1 319

0 17 6 301

0 1 0 731

zamknięty

5 = usterka zewnętrzna, zestyk

otwarty

6 = zezwolenie na pracę
7 = prędkość stała 2
8 = motopotencjometr – zwiększanie

prędkości (zestyk zamknięty)

9 = wyłączony regulator PID

(bezpośrednie zadawanie
częstotliwości)

1 = nawrót
2 = usterka zewnętrzna, zestyk

zamknięty

3 = usterka zewnętrzna, zestyk

otwarty

4 = kasowanie usterki
5 = zezwolenie na pracę
6 = prędkość stała 1
7 = prędkość stała 2
8 = polecenie hamowania prądem

stałym

9 = motopotencjometr – zwiększanie

prędkości (zestyk zamknięty)

10 = motopotencjomet r –

zmniejszanie prędkości (zestyk
zamknięty)

11 = wyłączony regulator PID

(bezpośrednie zadawanie
częstot.)

12 = wartość zadana 2 dla regulatora

PID z panelu

13 = blokada napędu 2
14 = wejście termistora

Uwaga! Patrz Instrukcja

obsługi przemiennika NXL,
Rozdział 6.2.4

15 = zmiana miejsca sterowania na

zaciski we/wy

16 = zmiana miejsca sterowania na

magistralę komunikacyjną

17 = wybór AI1/AI2 dla sterowania

częstotliwością z zacisków
we/wy

0 = nieużywany
1 = używany

P2.1.22 Ukrywanie parametrów 0 1 0 115

Tabela 1-4. Parametry podstawowe P2.1

widoczne

1 = tylko grupa P2.1 oraz menu od M1

do H5 są widoczne

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 7

3

Ust.

ne

0 = nieużywane

13 = blokada napędu 1

Używana, jeśli P2.2.6 = 0
par.2.2.3

10 = AI1 (1 = lokalne,

(2 = karta roz. 1 = wejście 2)

0 = wejście cyfrowe 4

Tryb AI1

Niestandardowy

zakres AI1, minimum

Niestandardowy

maksimum

0 = bez inwersji
1 = z inwersją

Wybór sygnału

Nieużywane, jeśli AI2 min. <>

4 = 2–10 V

3.3 Sygnały wejściowe (panel sterowania: menu P2  P2.2)

Kod Parametr Min. Maks.

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

Funkcja wejścia

cyfrowego DIE1

karty rozszerzeń

Funkcja wejścia

cyfrowego DI E2

karty rozszerzeń

Funkcja wejścia

cyfrowego DI E3

karty rozszerzeń

0 13 7 368

0 13 4 330

0 13 11 369

Jednos

tka

fabrycz

ID Uwagi

1 = nawrót
2 = usterka zewnętrzna, zestyk

zamknięty

3 = usterka zewnętrzna, zestyk

otwarty

4 = kasowanie usterki
5 = zezwolenie na pracę
6 = prędkość stała 1
7 = prędkość stała 2
8 = polecenie hamowania prądem

stałym

9 = motopotencjometr –

zwiększanie prędkości (zestyk
zamknięty)

10 = motopotencjometr –

zmniejszanie prędkości
(zestyk zamknięty)

11 = wyłączony regulator PID

(bezpośrednie zadawanie
częstot.)

12 = wartość zadana 2 dla

regulatora PID z panelu

Jak dla par. 2.2.1 z wyjątkiem:

13 = blokada napędu 2

Jak dla par. 2.2.1 z wyjątkiem:
13 = blokada napędu 3

P2.2.4 Funkcja DIN4 (AI1) 0 13 2 499

P2.2.5

P2.2.6 Zakres sygnału AI1 1 4 3 379

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Inwersja AI1 0 1 0 387

P2.2.10 Czas filtracji AI1 0,00 10,00 s 0,10 378 0 = bez filtracji

P2.2.11

Wybór sygnału

wejścia analogowego

AI1

zakres AI1,

wejścia analogowego

AI2

0 10 377

0,00 100,00 % 0,00 380

0,00 100,00 % 100,00 381

0 11 388 Jak dla par. 2.2.5

Możliwości wyboru jak dla

0 = wejście 1)

11 = AI2 (1 = lokalne,
1 = wejście 2)
20 = AI1 karty rozsz.

(2 = karta roz.0 = wejście 1)

21 = AI2 karty rozsz.

1 = 0–20 mA (≥ MF4)
2 = 4–20 mA (≥ MF4)
3 = 0–10 V
4 = 2–10 V

Nieużywane, jeśli zakres

niestandardowy i
min. AI2 > 0% lub maks. AI2 <
100%

Uwaga! Patrz Instrukcja obsługi

przemiennika NXL, Rozdział 7.4.6

:

P2.2.12 Zakres sygnału AI2 1 4 2 390

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

0% lub AI2 maks. <> 100%

1 = 0–20 mA
2 = 4–20 mA
3 = 0–10 V

3

8 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Niestandrdawy zakres

Niestandar owy zakres

0 = bez inwersji
1 = z inwersją

0 = bez zerowania

zasilania

Skalowanie minimum

Nie wpływa na zadawanie

par. 2.1.2).

Nie wpływa na zadawanie

par. 2.1.2).

0 = wejście analogowe AI1

5 = regulator PID

miejscem sterowania

P2.2.13

P2.2.14
P2.2.15 In wersja AI2 0 1 0 398

P2.2.16 Czas filtracji AI2 0,00 10,00 s 0,10 389 0 = bez filtracji

P2.2.17

AI2, minimum

AI2, maksimum

Kasowanie pamięci

częstotliwości

zadawanej

motopotencjometrem

0,00 100,00 % 0,00 391

0,00 100,00 % 100,00 392

0 2 1 367

1 = zerowanie po zatrzymaniu

lub wyłączeniu zasilania

2 = zerowanie po wyłączeniu

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

wartości zadanej

Skalowanie

maksimum wartości

zadanej

Wybór sygnału

zadającego jeżeli

panel jest miejscem

sterowania

Wybór sygnału

zadającego

częstotliwość jeżeli

magistrala jest

0,00 P2.2.19 0,00 344

P2.2.18 320,00 0,00 345

0 5 2 121

0 5 3 122 Patrz powyżej

Tabela 1-5. Sygnały wejściowe, P2.2

z magistrali komunikacyjnej
(skalowanej między par. 2 .1.1 i

z magistrali komunikacyjnej
(skalowanej między par. 2 .1.1 i

1 = wejście analogowe AI2
2 = panel sterujący
3 = magistrala komunikacyjna

(FBSpeedreference)

4 = motopotencjometr

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 9

3

Ust.

fabryczne

0 = nieużywane

20 = monitorowanie AI

Funkcja wyjścia

Funkcja wyjścia

Funkcja wyjścia

karty rozszerzeń

Funkcja wyjścia

Funkcja wyjścia

Funkcja wyjścia

karty rozszerzeń

Limit częstotliwości

funkcja

0 = nieużywany
2 = wzrost powyżej limitu

Limit częstotliwości

monitorowana

Wybór

Limit sygnału

3.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu P2  P2.3)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.3.1

P2.3.2

Funkcja wyjścia

przekaźnikowego

RO1

przek. ROE1 ka rty

rozszerzeń

0 20 3 313

0 19 2 314 Jak dla parametru 2.3.1

ID Uwagi

1 = gotowość
2 = praca
3 = usterka
4 = inwersja usterki
5 = ostrzeżenie o przegrzaniu

przemiennika

6 = usterka zewnętrzna (lub

ostrzeżenie)

7 = usterka (lub ostrzeżenie)

sygnału zadającego

8 = ostrzeżenie
9 = nawrót
10 = wybrana prędkość stała 1

lub 2

11 = osiągnięcie prędkość

zadanej

12 = aktywny regulator silnika
13 = monitorowanie 1 limitu

częstotliwości wyjściowej

14 = miejsce sterowania: zacisk i

we/wy

15 = usterka/ostrzeżenie na

wejściu termistorowym

16 = monitorowanie wartości

rzeczywistej

17 = sterowanie automatyczną

zmianą napędu 1

18 = sterowanie automatyczną

zmianą napędu 2

19 = sterowanie automatyczną

zmianą napędu 3

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

przek. ROE2 ka rty

rozszerzeń

cyfrowego DOE 1

analogowego AO1

Czas filtracji

sygnału wyjścia

analogowego AO1

Inwersja wyjścia

analogowego AO1

Zakres sygnału

wyjścia analog. AO1

Skalowanie sygnału

wyjścia analog. AO1

analogowego AOE1

karty rozszerzeń

analogowego AOE2

wyjściowej 1;

wyjściowej 1;

wartość

monitorowanego

wejścia

analogowego

0 19 3 317 Jak dla parametru 2.3.1

0 19 1 312 Jak dla parametru 2.3.1

0 12 1 307 Patrz par. 2.1.16

0,00 10,00 s 1,00 308 0 = bez filtracji

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 12 0 472 Jak dla parametru 2.1.16

0 12 0 479 Jak dla parametru 2.1.16

0 2 0 315

0,00

Par.

2.1.2

0 2 0 356

Hz 0,00 316

0 = bez inwersji
1 = z inwersją

0 = 0-20 mA
1 = 4-20 mA

1 = spadek poniżej limitu

0 = nieużywane
1 = AI1
2 = AI2

P2.3.15

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

monitorowanego AI,

przy którym

następuje

wyłączenie wyjścia

0,00 100,00 % 10,00 357

3

10 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Limit sygnału

Opóźnienie

Opóźnienie

Ust.

fabryczne

hamowania

0 = wyłączony

Czas hamowania DC

hamowania DC przy

zatrzymaniu

Czas hamowania DC

przed startem

0

0

wyłączone podczas startu

wartość prądu

Ust.

fabryczne

Dolna granica zakresu

zabronionych

monitorowanego AI,

P2.3.16

przy którym

następuje

załączenie wyjścia

0,00 100,00 % 90,00 358

P2.3.17

P2.3.18

załączenia wyjścia

przekaźnikowego

RO1

wyłączenia wyjścia

przekaźnikowego

RO1

0,00 320,00 s 0,00 487

0,00 320,00 s 0,00 488

Opóźnienie załączenia wyjścia

RO1

Opóźnienie wyłączenia wyjścia

RO1

Tabela 1-6. Sygnały wyjściowe, G2.3

3.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu P2  P2.4)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

Kształt 1

P2.4.1

P2.4.2 Moduł hamujący 0 3 0 504

P2.4.3 Prąd hamowania DC 0,15xI

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7

P2.4.8

charakterystyki
przyspieszania/

przy zatrzymaniu

Częstotliwość

rozpoczęcia

Hamowanie

strumieniem

Hamowanie

strumieniem,

0,0 10,0 s 0,0 500

1,5 x

n

I

n

0,00

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00

0,0

600,0

0

600,0

0 1 0 520

Zmien

ny

A Zmienny 507

s 0,00 508

s 0,00 516

A 0,0 519

Tabela 1-7. Parametry sterowania napędem, P2.4

ID Uwagi

0 = liniowy
> 0 = krzywa w kształcie litery S

1 = używany w stanie Praca
3 = używany w stanie Pracy

i Stop

0 = hamowanie DC jest

wyłączone przy zatrzymaniu

= hamowanie DC jest

0 = wyłączone
1 = włączone

3.6 Parametry częstotliwości zabronionych (panel sterowania: menu P2  P2.5)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Tabela 1-8. Parametry częstotliwości zabronionych, P2.5

1

Górna granica

zakresu 1

Współczynnik

skalowania czasu

przyspieszania/

hamowania w

przedziale

częstotliwości

ID Uwagi

0,0

0,0

0,1 10,0 mnożnik 1,0 518

Par.

2.5.2
Par.

2.1.2

Hz 0,0 509 0 = nieużywany

Hz 0,0 510 0 = nieużywany

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

Mnożnik aktualnie wybranego

czasu przyspieszania / hamowania

LISTA PARAMETRÓW vacon • 11

3

Ust.

fabryczne

strumienia

Punkt osłabienia

pola

ie w punkcie

Częstotliwość

punktu środkowego

Napięcie punktu

w [%] napięcia

Napięcie wyjściowe

kluczowania

Regulator

nadnapięciowy

0 = nieużywany
1 = używany

3.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu P2  P2.6)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.6.1

P2.6.2

P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9

P2.6.10

P2.6.11

Tryb sterowania

silnikiem

Wybór

charakterystyki U/f

Napięc

osłabienia pola

krzywej U/f

środkowego

krzywej U/f

przy zerowej

częstotliwości
Częstotliwość

Regulator

podnapięciowy

Automatyczna

identyfikacja

parametrów silnika

0 1 0 600

0 3 0 108

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606

1,0 16,0 kHz 6,0 601 Zależy od mocy w kW

200,00 % 100,00 603

par.

P2.6.3

0 1 1 607

0 1 1 608

0 1 0 631

Hz 50,00 604

Tabela 1-9. Parametry sterowania silnika, P2.6

ID Uwagi

0 = sterowanie częstotliwością
1 = sterowanie prędkością
0 = liniowa
1 = kwadratowa
2 = programowalna
3 = liniowa z optymalizacją

w [%] napięcia znamionowego

silnika

Un silnika
Maksimum = par. 2.6.4

w [%] napięcia znamionowego

silnika

0 = nieużywany
1 = używany

0 = brak akcji
1 = identyfikacja z nieruchomym

wałem silnika

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

3

12 • vacon LISTA PARAMETRÓW

Ust.

fabryczne

ID

usterkę <4mA

usterkę zewnętrzną

usterkę zbyt

wyjściowych

zwarć doziemnych

wg modelu

otoczenia silnika

przy zerowej

P2.7.10

Cykl pracy silnik a

0

100 % 100

708

Zabezpieczenie

przed utykiem

I

× 2

I

×

1,3

P2.7.13

Limit czasu utyku

1,00

120,00

s 15,00

711

utyku

2.1.2

przed

częstotliwości

zerowej

przed

usterkę termistora

komunikacyjnej

karty rozszerzeń

4 = usterka, jeśli powyżej limitu

Limit monitorowanej

wartości

wartości

3.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu P2  P2.7)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.11

P2.7.12 Limit prądu utyku 0,1

P2.7.14

P2.7.15

P2.7.16

Odpowiedź na

Odpowiedź na

Odpowiedź na

Kontrola faz

Zabezpieczenie
przed skutkami

Zabezpieczenie

termiczne silnika

Współczynnik

temperatury

Współczynnik

chłodzenia silnika

Cieplna stała

czasowa silnika

Limit częstotliwości

Zabezpieczenie

Krzywa

niedociążenia przy

0 3 0 700

0 3 2 701

1 3 2 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

–

100,0

0,0 150,0 % 40,0 706

1,0

10,0 150,0 % 50,0 714

100,0 % 0,0 705

1 200 min 45 707

0 3 1 709 Jak dla par. 2.7.1

nsilnika

P

0 3 0 713 Jak dla par. 2.7.1

A

Hz 25,0 712

nsilnika

0 = brak odpowiedzi
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop według 2.1.12
3 = usterka, stop wybiegiem

710

Uwagi

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Krzywa

niedociążenia przy

Limit czasu

zabezpieczenia

Odpowiedź na

Odpowiedź na

usterkę magistrali

Odpowiedź na

usterkę gniazda

Monitorowanie

wartości

rzeczywistej

Opóźnienie

monitorowania

5,0 150,0 % 10,0 715

2,00 600,00 s 20,00 716

0 3 2 732 Jak dla par. 2.7.1

0 3 2 733 Jak dla par. 2.7.1

0 3 2 734 Jak dla par. 2.7.1

0 4 0 735

0,0 100,0 % 10,0 736

0 3600 s 5 737

Tabela 1-10. Zabezpieczenia, P2.7

0 = brak odpowied z i

1 = ostrzeżenie, jeśli poniżej

limitu

2 = ostrzeżenie, jeśli powyżej

limitu

3 = usterka, jeśli poniżej limitu

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 13

3

Ust.

fabryczne

P2.8.1

Czas oczekiwania

0,10

10,00

s 0,50

717 P2.8.2

Czas próby

0,00

60,00

s 30,00

718

0
2 = według par. 2.4.6

Ust.

fabryczne

ID

0

0 = wejście AI1

3 = magi strala (ProcessDataIN 1 )

Wejście wartości

0 = sygnał AI1

regulatora PID

regulatora

Częstotliwość

uśpienia

Par.

2.1.1

Par.

2.1.2

uśpienia

poziomu war. zad.

3.9 Parametry automatycznego restartu (panel sterowania: menu P2  P2.8)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.8.3 Funkcja Start 0 2 0 719

ID Uwagi

= start wg rampy

1 = lotny start

Tabela 1-11. Parametry automatycznego ponownego startu, P2.8

3.10 Parametry regulatora PID (panel sterowania: menu menu P2  P2.9)

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.9.1

P2.9.2

P2.9.3

P2.9.4

P2.9.5

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Inwersja uchybu

Aktywacja

regulatora PID

Wartość zadana

regulatora PID

rzeczywistej

Wzmocnienie

regulatora PID

Czas regulacji I

Czas regulacji D

Skalowanie

minimum

wartości

rzeczywistej 1

Skalowanie

maksimum

wartości

rzeczywistej 1

0 1 0 163

0 3 2 332

0 6 1 334

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 320,00 s 10,00 119

0,00 10,00 s 0,00 132

–

1000,0

–

1000,0

0 1 0 340

1000,0 % 0,00 336 0 = bez skalowania minimum

1000,0 % 100,0 337 100 = bez skalowania maksimum

= nieużywany

1 = regulator aktywny
2 = aktywne sterowanie pomp i

wentylatorów, widoczna grupa
P2.10

1 = wejście AI2
2 = panel sterowania

(wartość zad. 1)

1 = sygnał AI2
2 = magistrala (ProcessDataIN2)
3 = moment silnika
4 = prędkość silnika
5 = prąd silnika
6 = moc silnika
7 = AI1 – AI2

Uwagi

P2.9.10

P2.9.11
P2.9.12 Poziom budzenia 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Funkcja budzenia 0 3 0 1019

Opóźnienie

Tabela 1-12. Parametry regulatora PID, P2.9

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

0 3600 s 30 1017

Hz 10,00 1016

0 = budzenie po spadku poniżej

poziomu 2.9.12

1 = budzenie po przekroczeniu

poziomu 2.9.12

2 = budzenie po spadku poniżej

poziomu war. zad.

3 = budzenie po przekroczeniu

3

14 • vacon LISTA PARAMETRÓW

dodatkowych

dodatkowych

zmiana kolejności

0 = nieużywany

dodatkowych

zmiany

0,0

zmianami

Automatyczna

dodatkowych

zmiany

napęd dodatkowy

1

3.11 Parametry sterowania pomp i wentylatorów (panel sterowania: menu P2
 P2.10)

UWAGA! Grupa P2.10 jest widoczna tylko po ustawieniu wartości par. 2.9.1 na 2.

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5

Liczba

dodatkowych

napędów

Opóźnienie staru

napędów

Opóźnienie

zatrzymania

napędów

Automatyczna

pracy

Okres

automatycznej

0 3 1 1001

0,0 300,0 s 4,0 1010

0,0 300,0 s 2,0 1011

0 4 0 1027

0,0 3000,0 godz. 48,0 1029

Ust.

fabryczne

ID

1 = automatyczna zmiana tylko

pomp dodatkowyc h

2 = automatyczna zmiana

pompy regulowanej i pomp
dodatkowych

3 = automatyczna zmiana

i blokady tylko pomp
dodatkowych

4 = automatyczna zmiana

i blokady pompy
regulowanej i pomp

= TEST = 40 s

Czas pomiędzy automatycznymi

Uwagi

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Tabela 1-13. Parametry sterowania pomp i wentylatorów, P2.10

zmiana;

maksymalna

liczba napędów

Limit

częstotliwości

automatycznej

Częstotliwość
startu, napęd

dodatkowy 1

Częstotliwość

zatrzymania,

0 3 1 1030

0,00

Par.

2.10.9 320,00 Hz 51,00 1002

Par.

2.1.1

Par.

2.1.2

Par.

2.10.8

Hz 25,00 1031

Hz 10,00 1003

Poziom automatycznej zmiany

dla napędów dodatkowych

Poziom częstotliwości

automatycznej zmiany dla

napędu o regulowanej prędkości

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

LISTA PARAMETRÓW vacon • 15

3

Ust.

fabryczne

1

komunikacyjna

Zadawanie

panelu

0

aktywny

3.12 Sterowanie z panelu (panel ste r o w ania: menu K 3)

Poniżej zostały wymienione parametry wyboru miejsca sterowania i kierunku. Patrz
menu panelu sterującego w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL.

Kod Parametr Min. Maks. Jednostka

P3.1 Miejsce sterowania 1 3 1

R3.2

P3.3

R3.4 Przycisk Stop 0 1 1

R3.5

częstotliwości z

Wybór kierunku

wirowania z panelu

Wartość zadana 1

dla regularora PID

Par.

2.1.1

0 1 0

0,00 100,00 % 0,00

Par.

2.1.2

Hz

ID Uwagi

= zacisk we/wy

2 = panel

125

3 = magistrala

0 = do przodu

123

1 = do tyłu

= ograniczone

zastosowanie

114

przycisku Stop

1 = przycisk Stop

jest zawsze

R3.6

Wartość zadana 2

dla regulatora PID

0,00 100,00 % 0,00

Wybór funkcji
wejściem cyfrowym

Tabela 1-14. Parametry panelu sterowania, M3

3.13 Menu systemowe (panel sterowania: menu S6)

Parametry i funkcje ogólne, związane z zastosowaniem przemiennika częstotliwości, takie jak
niestandardowe zestawy parametrów lub informacje o sprzęcie i oprogramowaniu, można
znaleźć w rozdziale 7.4.6 w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL.

3.14 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu E7)

Menu E7 pokazuje, jakie karty rozszerzeń podłączono do karty sterującej oraz udostępnia
parametry związane z poszczególnymi kartami. Więcej informacji można znaleźć w rozdziale

7.4.7 w Instrukcji obsługi przemiennika Vacon NXL.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

4

16 • vacon OPIS PARAMETRÓW

4. OPIS PARAMETRÓW

4.1 PARAMETRY PODSTAWOWE

2.1.1, 2.1.2 Częstotliwość minimalna/maksymalna

Definiuje limity częstotliwości wyjściowej przemiennika.
Maksymalna wartość parametrów 2.1.1 i 2.1.2 wynosi 320 Hz.

Oprogramowanie automatyczne sprawdza wartości parametrów 2.1.19, 2.1.20,

2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 i 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Czas przyspieszania 1, czas hamowania 1

Limity te odpowiadają czasowi wymaganemu, aby częstotliwość wyjściowa
przyspieszyła od częstotliwości zerowej do ustawionej częstotliwości maksymalnej

(par. 2.1.2) i odwrotnie.

2.1.5 Limit prądu

Ten parametr określa maksymalny prąd wyjściowy przemiennika częstotliwości.
Aby uniknąć przeciążenia silnika, parametr ten należy ustawić odpowiednio do
znamionowego prądu silnika. Domyślnie limit prądu jest równy znamionowemu
prądowi przemiennika (I

2.1.6 Znamionowe napięcie silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika. Ten parametr ustawia napięcie
punktu osłabienia pola (para me tr 2. 6. 4) na wartość 100% × U

2.1.7 Znamionowa częstotliwość silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika. Ten parametr ustawia punkt
osłabienia pola (parametr 2.6.3) na tę samą wartość.

2.1.8 Znamionowa prędkość silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika.

2.1.9 Znamionowy prąd silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika.

L

).

nsilnika.

2.1.10 Wartość cos ϕ silnika

Należy wpisać wartość z tabliczki znamionowej silnika.

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12

OPIS PARAMETRÓW vacon • 17

4

2.1.11 Funkcja Start

Przyspieszanie wg charakterystyki liniowej (tzw. rampy):
0 Przemiennik częstotliwości startuje od 0 Hz i przyspiesza do częstotliwości

maksymalnej w ustawionym cz asie przyspieszan ia. Bezwładność obciążenia
lub tarcie rozruchowe mogą powodować wydłużenie czasu przyspieszenia.

Lotny start:

1 Przemiennik częstotliwości może wystartować przy wirującym silniku,

generując niewielki moment obrotowy i szukając częstotliwości
odpowiadającej prędkości silnika. Wyszukiwanie rozpoczyna się od
częstotliwości maksymalnej w kierunku częstotliwości rzeczywistej do
chwili wykrycia prawidłowej wartości. Następnie częstotliwość wyjściowa
zostaje zwiększona/zmniejszona w celu osiągnięcia wartości zadawanej

zgodnie z parametrami przyspieszania/hamowania.

Tego trybu należy używać, jeśli silnik długo hamuje wybiegiem po wydaniu
polecenia startu. Korzystając z lotnego startu można zapewnić sterowanie

w przypadku krótkich przerw zasilania.

Warunkowy rozruch w biegu:

2 W tym trybie można odłączyć silnik od przemiennika częstotliwości lub

dołączyć do niego, nawet jeśli polecenie Start jest aktywne. Po ponownym
podłączeniu silnika napęd działa zgodnie z opisem w wyborze 1

2.1.12 Funkcja Stop

Wybieg:
0 Silnik hamuje wybiegiem do chwili zatrzymania bez sterowania przez

przemiennik częstotliwości po wydaniu komendy Stop.

Hamowanie wg charakterystyki liniowej (tzw. ramp y):
1 Po wydaniu polecenia Stop szybkość silnika jest zmniejszana zgodnie

z ustawionymi parametrami zwalniania.

Jeśli odzyskiwana energia jest duża, może być konieczne użycie
zewnętrznego rezystora hamowania w celu szybszego wyhamowania.

Serwis: 603 386 894 • E-mail: [e-mail]

4

18 • vacon OPIS PARAMETRÓW

1

Automatyczne zwiększanie momentu obrotowego

2.1.13 Optymalizacja charakterystyki U/f

0 Nieużywana

Napięcie silnika jest automatycznie podbijane co powoduje, że
silnik wytwarza wystarczający moment obrotowy do rozruchu
i pracy przy niskich częstotliwościach. Wzrost napięcia zależy
od typu i mocy silnika. Automatycznego zwiększanie momentu
obrotowego można używać w zastosowaniach, gdzie występuje
duży moment rozruchowy, np. w przenośnikach.

UWAGA! W zastosowaniach o dużym momencie obrotowym i niskiej

prędkości istnieje niebezpieczeństwo przegrzania silnika. Jeśli
silnik ma przez dłuższy czas pracować w takich warunkach,
należy zwrócić szczególną uwagę na jego chłodzenie. Jeśli
temperatura wykazuje tendencję do nadmiernego wzrostu,

należy stosować silniki z chłodzeniem obcym.

2.1.14 Wybór sygnału zadającego częstotliwość jeżeli miejscem sterowania są

zaciski WE/WY

Definiuje wybrane źródło częstotliwości zadanej, jeżeli napęd jest sterowany

z zacisków we/wy.

0 Zadawanie wejściem analogowym AI1 (zaciski 2 i 3, np. potencjometr)
1 Zadawanie wejściem analogowym AI2 (zaciski 5 i 6, np. przetwornik)
2 Zadawanie z panelu (parametr 3.2)
3 Zadawanie z magistrali komunikacyjnej (FBSpeedReference)
4 Zadawanie motopotencjometrem (wejścia cyfrowe szybciej/wolniej)
5 Wybór AI1/AI2. Wybór AI2 jest programowany za pomocą funkcji DIN3

(P2.1.18)

2.1.15 Zakres sygnału wejścia analogowego AI2 (I

1 Zakres sygnału 0…20 mA
2 Zakres sygnału 4…20 mA
3 Zakres sygnału 0…10 V
4 Zakres sygnału 2…10 V

Uwaga! Wybrane opcje są nieaktywne, jeśli par. 2.2.12 > 0% lub

par. 2.2.13 < 100%.

2.1.16 Funkcja wyjścia analogowego AO1

)

in

Ten parametr służy do wyboru żądanej funkcji wyjścia analogowego.
Możliwe opcje parametru zostały podane w tabeli na stronie 5.

Telefon: [phone] • Faks: (22) 330 12 12