Danfoss VACON NXL Application guide [de]

vacon nxl

®

frequenzumrichter

mehrfachsteuerung

applikationshandbuch

vacon • 1

Vacon Multi-Control-Applikation

(Software ALFIFF20) Ver. 3.45

INHALT

1. Einführung ......................................................................................................................... 2

2. Steuerklemmleiste ............................................................................................................ 4

3. Multi-Control-Applikation – Parameterlisten .................................................................... 5

3.1 Betriebsdaten (Steuertafel: Menü M1)....................................................................................... 5

3.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.1) ....................................................................... 6

3.3 Eingangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.2) ....................................................................... 8

3.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.3) .................................................................... 10

3.5 Antriebssteuerungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.4) ............................................. 12

3.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.5) ....................................... 12

3.7 Motorregelungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.6) .................................................... 13

3.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü P2  P2.7) ................................................................... 14

3.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü P2  A2.8) ............................... 15

3.10 Parameter für PID-Sollwert (Steuertafel: Menü P2  P2.9) .................................................. 15

3.11 Pumpen- und Lüfterregelungsparameter (Steuertafel: Menu P2  P2.10) .......................... 16

3.12 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü K3) ............................................................... 17

3.13 System-Menü (Steuertafel: Menü S6) ...................................................................................... 17

3.14 Erweiterungskarten (Steuertafel: Menü E7) ............................................................................ 17

4. Parameterbeschreibungen .............................................................................................. 18

4.1 BASISPARAMETER ................................................................................................................... 18

4.2 EINGANGSSIGNALE .................................................................................................................. 23

4.3 AUSGANGSSIGNALE ................................................................................................................. 27

4.4 ANTRIEBSSTEUERUNG ............................................................................................................ 32

4.5 FREQUENZAUSBLENDUNG ..................................................................................................... 36

4.6 MOTORREGELUNG ................................................................................................................... 37

4.7 SCHUTZFUNKTIONEN .............................................................................................................. 40

4.8 PARAMETER FÜR AUTOMATISCHEN NEUSTART ................................................................... 48

4.9 PARAMETER FÜR PID-SOLLWERT .......................................................................................... 49

4.10 PUMPEN- UND LÜFTERREGELUNG ....................................................................................... 55

4.11 STEUERTAFELPARAMETER ..................................................................................................... 64

5. Steuersignallogik der Multi-Control-Applikation ............................................................. 65

2 • vacon Einführung

Multi-Control-Applikation

1. EINFÜHRUNG

Die Multi-Control-Applikation des Vacon NXL ist werkseitig auf den direkten Frequenzsollwert
von Analogeingang 1 eingestellt. Es kann auch ein PID-Regler eingesetzt werden, zum Beispiel
bei Regelungsanwendungen für Pumpen und Lüfter. Dies ermöglicht flexible interne Mess­und Einstellmöglichkeiten. In diesem Fall sind keine externen Geräte erforderlich. Nach
Inbetriebnahme des Antriebs wird nur Parametergruppe B2.1 (Basisparameter) angezeigt.
Spezialparameter können nach Ändern des Werts von Parameter 2.1.22 (Parameteranzeige)
angezeigt und bearbeitet werden.

Speziale parameter für Pumpen- und Lüfterregelung (Gruppe P2.10) können durchblättert
und bearbeitet werden, wenn dem Parameter 2.9.1 der Wert 2 (Pumpen- und Lüfterregelung
aktiviert) gegeben wird.

Der Sollwert des PID-Reglers kann vorgegeben werden über Analogeingänge, Feldbus, PID­Steuertafelsollwert 1 oder durch Aktivierung von PID-Steuertafelsollwert 2 über den
Digitaleingang. Der Istwert des PID-Reglers kann über Analogeingänge, Feldbus oder aus den
Istwerten des Motors gewählt werden. Der PID-Regler kann auch eingesetzt werden, wenn die
Steuerung des Frequenzumrichters über Feldbus oder Steuertafel erfolgt.

• Die Digitaleingänge DIN2, DIN3, (DIN4) sowie die optionalen digitalen Eingänge DIE2
und DIE3 sind frei programmierbar.

• Interne Ausgänge, optionale Digital- und Relaisausgänge sowie Analogausgänge sind
frei programmierbar.

• Analogeingang 1 kann als Stromeingang, Spannungseingang oder
Digitaleingang DIN4 programmiert werden.

ACHTUNG! Steckbrückenauswahl (siehe Abbildung 4-1) überprüfen, wenn Analogeingang 1
durch Parameter 2.2.6 (AI1-Signalbereich) als DIN4 programmiert wurde.

1

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Einführung vacon • 3

Weitere Funktionen:

• Der PID-Regler kann auch über die

Steuerplätze E/A-Klemmleiste,
Steuertafel und Feldbus verwendet
werden

• Sleep-Funktion

• Überwachungsfunktion für Istwert: Voll

programmierbar (Aus, Warnung, Fehler)

• Programmierbare Start/Stopp- und

Rückwärts-Signallogik

• Sollwertskalierung

• Zwei Festdrehzahlen

• Auswahl des Signalbereichs für

Analogeingänge, Signalskalierung,
Signalinversion und Signalfilterung

• Überwachungsfunktion für

Frequenzgrenzwert

• Programmierbare Start- und

Stoppfunktionen

• DC-Bremsung bei Start und Stopp

• Frequenzausblendungsbereich

• Programmierbare U/f-Kurve und U/f-

Optimierung

• Einstellbare Schaltfrequenz

• Automatischer Neustart nach Fehler

• Voll programmierbare Schutz- und Über-

wachungsfunktionen (Aus, Warnung, Fehler):

 Fehler in Stromeingang
 Externer Fehler
 Motorphase
 Unterspannung
 Erdschluss
 Motortemperaturschutz, -blockierschutz

und -unterlastschutz

 Thermistor
 Feldbuskommunikation

 Erweiterungskarte

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1

4 • vacon Parameterlisten

2. STEUERKLEMMLEISTE

Sollwert­potentiomete

mA

Anschlussklemme Signal Beschreibung

1 +10 V
2 AI1+ Analogeingang,

3 AI1- Masse Masseanschluss für Sollwerte und

4 AI2+ Analogeingang,
5 AI2-

6 +24V Steuerspannungsausgang Hilfsspannung für Schalter usw., max.

7

GND Masse

8 DIN1 Start/Stopp

9 DIN2 Start rückwärts

10 DIN3 Festdrehzahl 1

11 GND Masse Masseanschluss für Sollwerte und

18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Serielle Schnittstelle Abschlusswiderstand

B RS 485 Serielle Schnittstelle Abschlusswiderstand

30 +24V 24V aux.

Sollwertausgang Sollspannung für Potentiometer etc.

ref

Spannungsbereich 0 bis
10 VDC

Strombereich 0 bis 20 mA

Start vorwärts

(programmierbar)

(programm.)

Analogausgang

Eingangsspannung

Spannungseingang für Frequenzsollwert
Kann als DIN4 programmiert werden.

Steuersignale
Stromeingang für Frequenzsollwert

0,1 A
Masseanschluss für Sollwerte und
Steuersignale
Kontakt geschlossen = Start vorwärts

Kontakt geschlossen = Start rückwärts

Kontakt geschlossen = Festdrehzahl 1

Steuersignale
Programmierbar
Bereich 0–20 mA/R

Hilfsspannung für die Steuereinheit

, max. 500 Ω

L

21 RO1 Relaisausgang 1
22 RO1
23 RO1

FEHLER

Programmierbar

Tabelle 2-1. Werkseitige Klemmleistenbelegung der Multi-Control­Applikation (mit Zweidrahtsender)

Anschlussklemme Signal Beschreibung

1 +10 V
2 AI1+

oder

DIN4

3 AI1- Masse Masseanschluss für Sollwerte und

4 AI2+ Analogeingang,

AI2-

6 +24 V Steuerspannungsausgang
7 GND Masse Masseanschluss für Sollwerte und

Sollwertausgang Sollspannung für Potentiometer etc.

ref

Analogeingang,
Spannungsbereich 0 bis
10 VDC

Strombereich 0 bis 20 mA
oder Spannungsbereich 0V
bis 10V

Spannungseingang für Frequenzsollwert
MF4-6: Spannungs-/Stromeingang für
Frequenzsollwert
Kann als DIN4 programmiert werden.

Steuersignale
Stromeingang/Spannungseingang für
Frequenzsollwert
Programmierbar

Steuersignale

Tabelle 2-2. AI1 als DIN4 programmieren

3

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Parameterlisten vacon • 5

3. MULTI-CONTROL-APPLIKATION – PARAMETERLISTEN

Auf den nächsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen
Parameter. Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 18 bis 64.

Erläuterungen zu den Tabellenspalten:

Code = Positionsangabe auf der Steuertafel: zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer

an
Parameter = Parameterbezeichnung
Min. = Mindestwert des Parameters
Max. = Höchstwert des Parameters
Einheit = Einheit des Parameterwerts – wird je nach Verfügbarkeit angezeigt
Werkseinst. = Vom Hersteller voreingestellter Wert
Ben-def. = Einstellung des Kunden
ID = ID-Nummer des Parameters (bei Verwendung von PC-Tools)

= Im Parametercode: Parameterwerte können nur bei gestopptem Frequenzumrichter

geändert werden

.

3.1 Betriebsdaten (Steuertafel: Menü M1)

Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die tatsächlichen Werte von Parametern und Signalen
sowie um Statusinformationen und Messwerte. Betriebsdaten können nicht bearbeitet werden.
Weitere Informationen erhalten Sie in der Vacon NXL-Betriebsanleitung, Kapitel 7.4.1.

Code Parameter Einheit ID Beschreibung

V1.1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Frequenz zum Motor
V1.2 Frequenzsollwert Hz 25
V1.3 Motordrehzahl rpm 2 Berechnete Motordrehzahl
V1.4 Motorstrom A 3 Gemessener Motorstrom

V1.5

V1.6 Motorleistung % 5 Berechnete tats. Leistung/Nennleistung des Motors
V1.7 Motorspannung V 6 Berechnete Motorspannung
V1.8 DC-Zwischenkreisspannung V 7 Gemessene DC-Zwischenkreisspannung

V1.9 Gerätetemperatur ºC 8 Kühlkörpertemperatur
V1.10 Analogeingang 1 V 13 AI1
V1.11 Analogeingang 2 mA 14 AI2
V1.12 Analogausgangsstrom mA 26 AO1

V1.13

V1.14

V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Status Digitaleingänge
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 E/A-Zusatzkarte: Status Digitaleingänge
V1.17 RO1 34 Status Relaisausgang 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 E/A-Zusatzkarte: Status Relaisausgänge
V1.19 DOE1 36 E/A-Zusatzkarte: Status Digitalausgang 1
V1.20 PID-Sollwert % 20 In Prozent der Höchstfrequenz
V1.21 PID-Istwert % 21 In Prozent des maximalen Istwerts
V1.22 PID-Fehlerwert % 22 In Prozent des maximalen Fehlerwerts
V1.23 PID-Ausgang % 23 In Prozent des maximalen Ausgangswerts
V1.24 Autowechsel 1, 2, 3 Ausgänge 30 Wird nur in Pumpen- und Lüfterregelung verwendet

V1.25 Modus 66

V1.26 Motortemperatur % 9

Motordrehmoment

Analogausgangsstrom 1,
Zusatzkarte
Analogausgangsstrom 2,
Zusatzkarte

%

mA

mA 32

4 Berechnetes tats. Drehmoment/Nenndrehmoment des

Motors

31

Zeigt den mit dem Installationsassistent ausgewählten
Modus: 0=Nicht ausgewählt, 1=Standard, 2=Lüfter,
3=Pumpe, 4=High performance
Berechnete Motortemperatur, 1000 entspricht 100,0 % =
Nenntemperatur des Motors

Tabelle 3-1. Betriebsdaten

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3

6 • vacon Parameterlisten

3.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.1)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.1.1 Mindestfrequenz 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Höchstfrequenz Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 Beschleunigungszt. 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4 Bremszeit 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Stromgrenze 0,1 x IL 1,5 x IL A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11 Startfunktion 0 2 0 505

P2.1.12 Stoppfunktion 0 1 0 506

P2.1.13 U/f-Optimierung 0 1 0 109

P2.1.14

P2.1.15 AI2, Signalbereich 1 4 2 390

Nennspannung des

Motors

Nennfrequenz des

Motors

Nenndrehzahl des

Motors

Nennstrom des

Motors

Leistungsfaktor des

Motors (cos phi)

Klemmleistensteuer.,

Sollwertauswahl

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 rpm 1440 112

0,3 x I

0,30 1,00 0,85 120

0 5 0 117

1,5 x IL A I

L

Werks-

einst.

NXL2:230v
NXL5:400v

H

Ben-

def.

ID Anmerkung

Hinweis: Wenn f
die synchrone Drehzahl des
Motors ist, überprüfen Sie die
Eignung dieses Werts für das
Motor- und Antriebssystem.

Hinweis: Dies gilt ungefähr für
Frequenzumrichter bis Format
MF3. Informationen zu größeren
Formaten erhalten Sie beim
Hersteller.

110

Siehe Typenschild des Motors.

Die Voreinstellung gilt für einen
vierpoligen Motor und einen
Frequenzumrichter in
Nenngröße.
Siehe Typenschild des Motors.

113

Siehe Typenschild des Motors.

0=Rampe
1=Fliegender Start
2=Bedingter fliegender Start
0=Leerauslauf
1=Rampe
0=Nicht verwendet
1=Automatische

Momenterhöhung
0=AI1
1=AI2
2=Steuertafelsollwert
3=Feldbussollwert

(FBSpeedReference)
4=Motorpotentiometer
5= AI1/AI2 Auswahl
Nicht verwendet bei be­nutzerdefinierter Einstellung,
bei der 2.2.13 > 0 % oder 2.2.14 <
100 %
1=0 mA bis 20 mA
2=4 mA bis 20 mA
3=0V bis 10V
4=2V bis 10V

grösser als

max

3

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Parameterlisten vacon • 7

P2.1.16

Analogausgang,

Funktion

0 12 1

P2.1.17 DIN2, Funktion 0 10 1

P2.1.18 DIN3, Funktion 0 17 6

P2.1.19 Festdrehzahl 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00
P2.1.20 Festdrehzahl 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

P2.1.21

Automatischer

Neustart

0 1 0

P2.1.22 Parameteranzeige 0 1 0

Tabelle 3-2. Basisparameter (P2.1)

0=Nicht verwendet
1=Ausgangsfrequenz (0–f
2=Frequenzsollwert (0–f

max

max

)

)

3=Motordrehzahl (0–Motornenn-

drehzahl)
4=Ausgangsstrom (0–I
5=Motordrehmom. (0–T

307

6=Motorleistung (0–P
7=Motorspannung (0–U

nMotor

nMotor

nMotor

nMotor

)

)

)

)
8=DC-Zw.kreisspann.(0-1000V)
9=PID-Regler, Sollwert
10=PID-Regler, Istwert 1
11=PID-Regler, Regelabw.
12=PID-Regler, Ausgang

0=Nicht verwendet
1=Start Rückwärts (DIN1=Start

vorwärts)
2=Rückwärts (DIN1=Start)
3=Stopp-Puls (DIN1=Start-Puls)
4=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)
5=Ext.Fehler (off.Kontakt)

319

6=Startfreigabe
7=Festdrehzahl 2
8=Motorpotentiometer schneller

(geschl.Kontakt)
9=PID deaktivieren (Direkter

Freq.sollwert)
10=Interlock 1
0=Nicht verwendet
1=Rückwärts
2=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)
3=Ext.Fehler (off.Kontakt)
4=Fehlerquittierung
5=Startfreigabe
6=Festdrehzahl 1
7=Festdrehzahl 2
8=DC-Bremsbefehl
9=Motorpotentiometer schneller

(geschl. Kontakt)

10=Motpoti langsamer

301

(geschl.Kontakt)

11=PID deaktivieren (Direkter

Freq.sollwert)

12=Auswahl PID-Steuertafelsoll-

wert 2
13=Interlock 2
14=Thermistoreingang (Siehe

Kapitel 6.2.4 in der

Betriebsanleitung)
15=Steuerplatz: Klemmleiste
16=Steuerplatz: Feldbus
17= AI1/AI2 Auswahl

105
106

0=Nicht verwendet

731

1=Verwendet
0=Alle Parameter anzeigen

115

1=Nur Gruppe P2.1 anzeigen

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3

8 • vacon Parameterlisten

3.3 Eingangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.2)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

Funktionen

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 Funktion DIN4 (AI1)

P2.2.5 AI1, Signalauswahl

P2.2.6 AI1, Signalbereich

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 AI1, Signalinversion

P2.2.10

P2.2.11 AI2, Signalauswahl

Erweiterungskarte

DIE1

Funktionen

Erweiter.karte DIE2

Funktionen

Erweiter.karte DIE3

AI1, benutzer-

definierter

Mindestwert

AI1, benutzer-

definierter Höchstwert

AI1-Signal, Filterzeit-

konstante

0 13 7 368

0 13 4 330

0 13 11 369

0

0

1

0,00

0,00

0

0,00

0

13 2 499

10 377

4 3 379

100,00 % 0,00 380

100,00 % 100,00 381

1 0 387

10,00 s 0,10 378 0 = Keine Filterung

Werks-

einst.

11 388 Wie Parameter 2.2.5

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=Rückwärts
2=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)
3=Ext.Fehler (off.Kontakt)
4=Fehlerquittierung
5=Startfreigabe
6=Festdrehzahl 1
7=Festdrehzahl 2
8=DC-Bremsbefehl
9=Motorpotentiometer

schneller (geschl.Kontakt)

10=Motpoti langsamer

(geschl. Kontakt)

11=PID deaktivieren

(Auswahl PID­Steuerung)

12=Auswahl PID-

Steuertafelsollwert 2

13=Interlock 1

Siehe oben
13=Interlock 2
Siehe oben
13=Interlock 3
Verwendet, wenn P2.2.6=0
Siehe Auswahl oben.
13=Interlock 3
10=AI1(1=Intern, 0=Eing.1)
11=AI2(1=Intern, 0=Eing.2)
20=Erw.karte AI1

(2=Erw.karte 0=Eing.1)

21=Erw.karte AI2

(2=Erw.karte 1=Eing.2)
0=Digitaleingang 4
1=0 mA bis 20 mA (MF4->)
2=4 mA bis 20 mA (MF4->)
3=0 V bis 10 V
4=2 V bis 10 V
Nicht verwendet, wenn
Par. 2.2.13>0% oder
Par.2.2.14<100%
Achtung! Siehe Vacon NXL­Betriebsanleitung, Kapitel

7.4.6: Modus AI1

0 = Nicht invertiert
1 = Invertiert

3

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Parameterlisten vacon • 9

Nicht verwendet bei
benutzerdefinierter
Einstellung von AI2
minimal <> 0 % oder

P2.2.12 AI2, Signalbereich

AI2, benutzer-

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 AI2, Inversion

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

definierter

Mindestwert

AI2, benutzer-

definierter

Höchstwert

AI2, Filter-

zeitkonstante

Motorpoti,

Frequenzsoll-

wertspeicher

zurücksetzen

Sollwertskalierung,

Mindestwert

Sollwertskalierung,

Höchstwert

Steuertafel,

Sollwertauswahl

Feldbussteuerung,

Sollwertauswahl

1

0,00

0,00

0

0,00

0

0,00

P2.2.18

0 5 2 121

0 5 3 122 Siehe oben

4 2 390

100,00 % 0,00 391

100,00 % 100,00 392

1 0 398

10,00 s 0,10 389 0=Keine Filterung

2 1 367

P2.2.19 0,00 344

320,00 0,00 345

maximal <> 100 %
1=0 bis 20 mA
2=4 bis 20 mA
3=0V bis 10V
4=2V bis 10V

0=Nicht invertiert
1=Invertiert

0=Nicht zurücksetzen
1=Zurücksetzen bei Stopp

oder Netzabschaltung

2=Zurücksetzen bei

Netzabschaltung
Hat kein Effekt auf den
Feldbussollwert (Der ist
skaliert zwischen par 2.1.1
und par 2.1.2)
Hat kein Effekt auf den
Feldbussollwert (Der ist
skaliert zwischen par 2.1.1
und par 2.1.2)
0 = AI1
1 = AI2
2 = Steuertafelsollwert
3 = Feldbussollwert

(FBSpeedreference)
4 = Motorpotentiometer
5 = PID-Regler

Tabelle 3-3. Eingangssignale P2.2

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]

3

10 • vacon Parameterlisten

3.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.3)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

Funktion

Relaisausgang 1

Funktion

Relaisausgang 1

Erweiterungskarte

Funktion

Relaisausgang 2

Erweiterungskarte

Funktion

Digitalausgang 1

Erweiterungskarte

Analogausgang,

Funktion

Analogausgang,

Filterzeitkonstante

Analogausgang,

Inversion

Analogausgang,

Mindestwert

Analogausgang,

Skalierung

Funktion

Analogausgang 1

Erweiterungskarte

Funktion

Analogausgang 2

Erweiterungskarte

Überwachung
Ausgangsfre-

quenzgrenze 1

0 20 3 313

0 20 2 314 Wie Parameter 2.3.1

0 20 3 317 Wie Parameter 2.3.1

0 20 1 312 Wie Parameter 2.3.1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00 308 0=Keine Filterung

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 12 0 472 Wie Parameter 2.1.16

0 12 0 479 Wie Parameter 2.1.16

0 2 0 315

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=Betriebsbereit
2=Betrieb
3=Fehler
4=Fehler invertiert
5=Übertemp.warnung

(Frequenzumrichter)
6=Ext.Fehler oder Warng
7=Sollw.fehler od. Warng
8=Warnung
9=Drehrichtung
10=Festdrehzahl
11=Auf Drehzahl
12=Motorregler aktiv
13=Ausgangsfrequenz-

grenzenüberw. 1

14=Steuerplatz:

E/A-Klemmleiste

15=Therm.fehler/-

warnung
16=Überwachung Istwert
17=Autow. 1 Steuerung
18=Autow. 2 Steuerung
19=Autow. 3 Steuerung
20=AI Überwachung

307

Siehe Parameter 2.1.16

0=Nicht invertiert
1=Invertiert
0=0 mA
1=4 mA

0=Kein Grenzwert
1=Überw. untere Grenze
2=Überw. obere Grenze

3

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten vacon • 11

Überwachungswert

P2.3.13

P2.3.14 AI Überwachung 0 2 0 356

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

Ausgangs-

frequenzgrenze 1

AI Überwachung,

OFF-Grenze

AI Überwachung,

ON-Grenze
Relaisausgang 1,
Ein-Verzögerung
Relaisausgang 1,

Aus-Verzögerung

0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 316

0=Nicht verwendet
1=AI1
2=AI2

0,00 100,00 % 10,00 357

0,00 100,00 % 90,00 358

0,00 320,00 s 0,00 487 Ein-Verzögerung für RO1

0,00 320,00 s 0,00 488 Aus-Verzögerung für RO1

Tabelle 3-4. Ausgangssignale (P2.3)

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3

12 • vacon Parameterlisten

3.5 Antriebssteuerungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.4)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.4.1 Rampe 1, Verschliff 0,0 10,0 s 0,0 500

P2.4.2 Bremschopper 0 3 0 504

P2.4.3 DC-Bremsstrom 0,15 x In 1,5 x I

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Flussbremse 0 1 0 520

P2.4.8 Flussbremsstrom 0,0 Variiert A 0,0 519

DC-Bremszeit bei

Stopp

Startfrequenz für

DC-Bremsung bei

Rampenstopp

DC-Bremszeit bei

Start

0,00 600,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516

n

Werks-

einst.

A Variiert 507

Ben-

def.

ID Anmerkung

Tabelle 3-5. Antriebssteuerungsparameter (P2.4)

3.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.5)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

Frequenzaus-

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

blendungsbereich 1,

untere Grenze

Frequenzaus-

blendungsbereich 1,

obere Grenze

Frequenzaus-

blendungsbereiche,

Rampenskalierung

0,0 Par. 2,5.2 Hz 0,0 509 0=Nicht verwendet

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 510 0=Nicht verwendet

0,1 10,0

Zeite

Werks-

einst.

n

1,0 518

Ben-

def.

ID Anmerkung

Tabelle 3-6. Frequenzausblendungsparameter (P2.5)

0=Linear
>0=S-Verschliff
0=Deaktiviert
1=In Status „Betrieb“

verwendet

2=In Status „Betrieb“ und

„Stopp“ verwendet

0=DC-Bremsung aus bei

Stopp

0=DC-Bremsung aus bei

Start
0=Aus
1=Ein

Multiplikator der
ausgewählter
Beschleunigungszeit
zwischen
Frequenzausblendungs­bereichen

3

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Parameterlisten vacon • 13

3.7 Motorregelungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.6)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.6.1 Motorregelungsart 0 1 0 600

P2.6.2

P2.6.3 Feldschwächpunkt 30,00 320,00 Hz 50,00 602

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8 Schaltfrequenz 1,0 16,0 kHz 6 kHz 601 kW-abhängig

P2.6.9

P2.6.10

P2.6.11 Identifikation 0 1 0 631

U/f-Verhältnis-

auswahl

Spannung am

Feldschwächpunkt

U/f-Kurve,

Mittenfrequenz

U/f-Kurve,

Mittenspannung

Ausgangsspannung

bei Nullfrequenz

Überspannungs-

regler

Unterspannungs-

regler

0 3 0 108

10,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606 n % x U

0 1 1 607

0 1 1 608

200,00 % 100,00 603 n % x U

Par.

P2.6.3

Hz 50,00 604

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Frequenzregelung
1=Drehzahlregelung
0=Linear
1=Quadratisch
2=Programmierbar
3=Lin.mit
Flussoptimierung

nmot

n % x U

nmot

Parameterhöchstwert=Par
. 2.6.5

nmot

0=Nicht verwendet
1=Verwendet
0=Nicht verwendet
1=Verwendet
0 = Keine Aktion
1 = Identifikationslauf

Tabelle 3-7. Motorregelungsparameter (P2.6)

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3

14 • vacon Parameterlisten

3.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü P2  P2.7)

Code Parameter Min. Max.

P2.7.1

P2.7.2 Reaktion auf ext. Fehler 0 3 2 701

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5 Erdschluss-Schutz 0 3 2 703

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10 Motorlastspiel 0 100 % 100 708
P2.7.11 Blockierschutz 0 3 1 709 Wie Parameter 2.7.1
P2.7.12 Blockierstromgrenze 0,1 I
P2.7.13 Blockierzeitkonstante 1,00 120,00 s 15,00 711
P2.7.14 Blockierfrequenzgrenze 1,0 Par. 2.1.2 Hz 25,0 712
P2.7.15 Unterlastschutz 0 3 0 713 Wie Parameter 2.7.1

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18 Unterlastzeit 2,00 600,00 s 20,00 716

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Reaktion auf 4mA-

Sollwertfehler

Reaktion auf

Unterspannungsfehler

Motorphasen-

überwachung

Motortemperaturschut

z

Motorumgebungs-

temp.faktor

Kühlungsfaktor bei

Nullfrequenz

Motortemperatur-

zeitkonstante

Unterlastkurve bei

Nennfrequenz

Unterlastkurve bei

Nullfrequenz

Reaktion auf

Thermistorfehler

Reaktion auf

Feldbusfehler

Reaktion auf

Steckpl.fehler

Überwachungsfunktion

für Istwert

Grenzwert

Überwachungsfunktion

für Istwert

Verzögerung

Überwachungsfunktion

für Istwert

0 3 0 700

1 3 2 727

0 3 2 702

0 3 2 704

–100,0 100,0 % 0,0 705

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 min 45 707

nMotor

10,0 150,0 % 50,0 714

5,0 150,0 % 10,0 715

0 3 2 732 Wie Parameter 2.7.1

0 3 2 733 Wie Parameter 2.7.1

0 3 2 734 Wie Parameter 2.7.1

0 4 0 735

0,0 100,0 % 10,0 736

0 3600 s 5 737

Ein­heit

x 2 A I

Werks-

einst.

nMotor

Ben-

def.

x1,3 710

ID Anmerkung

0=Keine Reaktion
1=Warnung
2=Fehler, Stopp

entsprechend 2.1.12

3=Fehler, Stopp mit

Leerauslauf

0=Keine Reaktion
1=Warnung
2=Fehler, Stopp

entsprechend 2.1.12

3=Fehler, Stopp mit

Leerauslauf

0=Keine Reaktion
1=Warnung wenn Grenz-

wert unterschritten

2=Warnung wenn Grenz-

wert überschritten

3=Fehler wenn Grenzwert

unterschritten

4=Fehler wenn Grenzwert

überschritten

Tabelle 3-8. Schutzfunktionen (P2.7)

3

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Parameterlisten vacon • 15

3.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü P2  A2.8)

Code Parameter Min. Max.

P2.8.1 Wartezeit 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Versuchszeit 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Startfunktion 0 2 0 719

Ein-

heit

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Rampe
1=Fliegender Start
2=Entsprechend Par. 2.4.6

Tabelle 3-9. Parameter für automatischen Neustart (P2.8)

3.10 Parameter für PID-Sollwert (Steuertafel: Menü P2  P2.9)

Code Parameter Min. Max.

P2.9.1 PID-Aktivierung 0 2 0 163

P2.9.2 PID-Sollwert 0 3 2 332

P2.9.3 Eingang Istwert 0 6 1 334

P2.9.4

P2.9.5

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Fehlerwertinversion

P2.9.10 Sleep-Frequenz

P2.9.11 Sleep-Verzögerung 0 3600 s 30 1017
P2.9.12 Wake-up-Pegel 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Wake-up-Funktion

PID-Regler,

Verstärkung

PID-Regler,

I-Zeitkonstante

PID-Regler,

D-Zeitkonstante

Istwert 1, Mindestwert-

skalierung

Istwert 1, Höchstwert-

skalierung

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 320,00 s 10,00 119

0,00 10,00 s 0,00 132

–1000,0

–1000,0

0

Par.

2.10.1

0

1000,0 % 0,00 336

1000,0 % 100,0 337

1 0 340

Par. 2.1.2 Hz 10,00 1016

1 0 1019

Ein­heit

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=PID-Regler aktiviert
2=Pumpen und

Lüfterregelung aktiviert
0=AI1
1=AI2
2=Sollwert von Steuertafel

(PID-Sollw. 1)
3=Feldbussollwert

(ProcessDataIN1)
0=AI1-Signal
1=AI2-Signal
2=Feldbus (ProcessDataIN2)
3=Motordrehmoment
4=Motordrehzahl
5=Motorstrom
6=Motorleistung
7=AI1-AI2

0=Keine Mindestwert-

skalierung
100=Keine Höchstwert-

0=Wake-up bei Unter-

schreitung des Wake-up-

Pegels (2.9.12)
1=Wake-up bei Über-

schreitung des Wake-up-

Pegels (2.9.12)
2= Wake-up bei Unter-

schreitung des Wake-up-

Pegels (PID-Sollwert)
3= Wake-up bei Über-

schreitung des Wake-up-

Pegels (PID-Sollwert)

Tabelle 3-10. Parameter für PID-Sollwert (P2.9)

skalierung

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3

16 • vacon Parameterlisten

3.11 Pumpen- und Lüfterregelungsparameter (Steuertafel: Menu P2  P2.10)

ACHTUNG! Gruppe P2.10 ist sichtbar nur wenn dem Parameter 2.9.1 der Wert 2 gegeben wird.

Code Parameter Min Max

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4 Autowechsel 0 4 0 1027

P2.10.5

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Anzahl der

Hilfsantriebe

Startverzögerung,

Hilfsantriebe

Stoppverzögerung,

Hilfsantriebe

Autowechsel-

Intervall

Autowechsel, Max.

Anzahl von

Hilfsantrieben

Autowechsel-

Frequenzgrenze

Startfrequenz,

Hilfsantrieb 1

Stoppfrequenz,

Hilfsantrieb 1

0 3 1 1001

0,0 300,0 s 4,0 1010

0,0 300,0 s 2,0 1011

0,0 3000,0 h 48,0 1029 0,0=TEST=40 s

0 3 1 1030

0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00 1031

Par.

2.10.9
Par.

2.1.1

320,00 Hz 51,00 1002

Par.

2.10.8

Ein-

heit

Hz 10,00 1003

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=Autowechsel mit

Hilfsantriebe

2= Autowechsel mit

Frequenzumrichter und
Hilfsantriebe

3= Autowechsel und

Interlocks
(Hilfsantriebe)

4= Autowechsel und

Interlocks
(Frequenzumrichter
und Hilfsantriebe)

Tabelle 3-11. Pumpen- und Lüfterregelungsparameter, P2.10

3

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Parameterlisten vacon • 17

3.12 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü K3)

Die folgende Liste enthält die Parameter für die Auswahl des Steuerplatzes und der Drehrichtung
über die Steuertafel. Siehe Menü „Steuerung über Steuertafel“ in der Vacon NXL-Betriebsanleitung.

Code Parameter Min. Max.

P3.1 Steuerplatz 1 3 1 125

R3.2 Steuertafelsollwert

P3.3

R3.4 Stopp-Taste 0 1 1 114

P3,5 PID-Sollwert 0,00 100,00 % 0,00
P3.6 PID-Sollwert 2 0,00 100,00 % 0,00

Drehrichtung (über

die Steuertafel)

Par.

2.10.1

Par. 2.1.2 Hz

0 1 0 123

Ein-

heit

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

1=E/A-Klemmleiste
2=Steuertafel
3=Feldbus

0=Vorwärts
1=Rückwärts
0=Eingeschränkte

Funktion der Stopp­Taste

1=Stopp-Taste immer

aktiviert

Tabelle 3-12. Parameter für Steuerung über Steuertafel (M3)

3.13 System-Menü (Steuertafel: Menü S6)

Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters,
benutzerdefinierte Parametersätze oder Hardware- und Softwareinformationen finden Sie in Kapitel

7.4.6 der Vacon NXL-Betriebsanleitung.

3.14 Erweiterungskarten (Steuertafel: Menü E7)

Das Menü E7 enthält Informationen über die angeschlossene Erweiterungskarte sowie
kartenspezifische Informationen. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 7.4.7 der Vacon
NXL-Betriebsanleitung.

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3

18 • vacon Parameterbeschreibungen

4. PARAMETERBESCHREIBUNGEN

4.1 BASISPARAMETER

2.1.1, 2.1.2 Mindest-/Höchstfrequenz

Dieser Parameter definiert die Frequenzgrenzen des Frequenzumrichters.
Der Höchstwert für die Parameter 2.1.1 und 2.1.2 beträgt 320 Hz.

Die Software überprüft den Wert von Parameter 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 und

2.6.5 automatisch.

2.1.3, 2.1.4 Beschleunigungszeit 1, Bremszeit 1

Diese Grenzwerte entsprechen der benötigten Zeit, um von der Frequenz Null auf die
eingestellte Höchstfrequenz zu beschleunigen und umgekehrt (Par. 2.1.2).

2.1.5 Stromgrenze

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Strom vom Frequenzumrichter zum Motor.
Um eine Überlastung des Motors zu vermeiden, sollte dieser Parameter dem
Nennstrom des Motors entsprechend eingestellt werden. Die Stromgrenze ist
werkseitig dieselbe als der Nennstrom (I

2.1.6 Nennspannung des Motors

Dieser Wert (Un ) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden. Mit diesem
Parameter wird die maximale Ausgangsspannung am Feldschwächpunkt (Parameter

2.6.4) auf 100 % x U

nMotor

gesetzt.

2.1.7 Nennfrequenz des Motors

Dieser Wert (fn) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden. Mit diesem
Parameter wird der Feldschwächpunkt (Parameter 2.6.3) auf denselben Wert gesetzt.

2.1.8 Nenndrehzahl des Motors

Dieser Wert (nn) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

).

L

2.1.9 Nennstrom des Motors

Dieser Wert (In) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

2.1.10 Leistungsfaktor des Motors (cos phi)

Dieser Wert (cos phi) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 19

2.1.11 Startfunktion

Rampe:

0 Der Frequenzumrichter startet bei 0 Hz und beschleunigt innerhalb der

eingestellten Beschleunigungszeit auf die festgelegte Sollfrequenz.
(Lastträgheit oder Anlaufreibung können zu längeren Beschleunigungszeiten
führen).

Fliegender Start:

1 Der Frequenzumrichter kann bei laufendem Motor starten, indem er die

Frequenz unter Zuführung eines kleinen Drehmoments der Drehzahl des
Motors anpasst. Der korrekte Frequenzwert wird durch einen Suchlauf
ermittelt, der bei der Höchstfrequenz beginnt und bei der tatsächlichen
Frequenz endet. Anschließend wird die Ausgangsfrequenz in
Übereinstimmung mit den eingestellten Beschleunigungs-/
Bremsparametern auf den festgelegten Sollwert erhöht bzw. gesenkt.

Dieser Modus sollte verwendet werden, wenn der Motor bei Erteilung des
Startbefehls leer ausläuft. Mit dem fliegenden Start ist ein Anfahren auch bei
kurzen Netzspannungsunterbrechungen möglich.

Bedingter fliegender Start:

2 Mithilfe dieser Betriebsart können Sie den Motor vom Frequenzumrichter

trennen und wieder verbinden, während der Startbefehl aktiv ist. Beim
erneuten Verbinden des Motors reagiert der Umrichter wie unter 1
beschrieben.

2.1.12 Stoppfunktion

Leerauslauf:

0 Der Motor läuft nach dem Stoppbefehl ohne Regelung über den

Frequenzumrichter leer aus.

Rampe:

1 Nach dem Stoppbefehl wird die Drehzahl des Motors entsprechend den

eingestellten Bremsparametern verringert.

Wenn die durch das generatorische Bremsen zurückgewonnene Energie
relativ hoch ist, kann der Einsatz eines externen Bremswiderstands
erforderlich sein, um das Abbremsen zu beschleunigen.

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4

20 • vacon Parameterbeschreibungen

2.1.13 U/f- Optimierung

0 Nicht verwendet

1 Automatische Momenterhöhung

Die Spannung zum Motor wird automatisch geändert, so dass der
Motor ein ausreichendes Drehmoment produziert, um bei
niedrigen Frequenzen anzulaufen. Der Spannungsanstieg hängt
vom Motor-typ und von der Motorleistung ab. Die automatische
Moment-erhöhung kann in Applikationen mit hohem
Losbrechmoment verwendet werden, wie z. B. bei Förderbändern.

ACHTUNG!

Bei Applikationen mit hohem Drehmoment und kleinen Drehzahlen
besteht die Gefahr einer Überhitzung des Motors. Wenn der Motor
bereits längere Zeit unter diesen Bedingungen betrieben wurde,
sollte insbesondere auf die Kühlung des Motors geachtet werden.
Bei zu hohen Temperaturen sollte der Motor mit einem externen
Kühlsystem ausgestattet werden.

2.1.14 Klemmleistensteuerung, Sollwertauswahl

Dieser Parameter dient zur Definition der Quelle des Frequenzsollwerts, wenn die
Steuerung des Antriebs über die E/A-Klemmleiste erfolgt.

0 AI1-Sollwert (Klemmen 2 und 3, z. B. Potentiometer)
1 AI2-Sollwert (Klemmen 4 und 5, z. B. Signalgeber)
2 Steuertafelsollwert (Parameter 3.2)
3 Sollwert vom Feldbus (FBSpeedReference)
4 Motorpotentiometersollwert
5 = Auswahl AI1/AI2. Die Auswahl von AI2 kann mit der DIN3-Funktion (Par 2.1.18)
programmiert werden

2.1.15 AI2 (Iin), Signalbereich

1 Signalbereich 0 bis 20 mA
2 Signalbereich 4 bis 20 mA
3 = Signalbereich 0 bis 10 V
4 = Signalbereich 2 bis 10 V

Achtung! Die Einstellungen haben keine Auswirkungen, wenn Par. 2.2.12 > 0 % oder
Par. 2.2.13 < 100 %.

2.1.16 Funktion Analogausgang

Mit diesem Parameter wird die gewünschte Funktion des Analogausgangssignals
ausgewählt.

Die Parameterwerte finden Sie in der Tabelle auf Seite 6.

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 21

2.1.17 Funktion DIN2

Für diesen Parameter stehen 9 Auswahlmöglichkeiten zur Verfügung. Wenn
Digitaleingang DIN2 nicht verwendet wird, setzen Sie den Parameterwert auf 0.

1 Start rückwärts
2 Rückwärts
3 Stopp-Puls
4 Externer Fehler
Kontakt geschlossen: Der Fehler wird angezeigt und der Motor gestoppt, wenn der Eingang

aktiv ist.
5 Externer Fehler
Kontakt offen: Der Fehler wird angezeigt und der Motor gestoppt, wenn der Eingang nicht

aktiv ist.
6 Startfreigabe
Kontakt offen: Motorstart nicht möglich
Kontakt geschlossen: Motor kann gestartet werden
7 Festdrehzahl 2
8 Motorpotentiometer schneller
Kontakt geschlossen: Sollwert wird erhöht, bis der Kontakt geöffnet wird.
9 PID-Regler deaktivieren (Direkter Frequenzsollwert)
10 Interlock 1 (Pumpen und Lüfterregelung muss aktiviert sein, P2.9.1=2)

2.1.18 Funktion DIN3

Für diesen Parameter stehen 12 Auswahlmöglichkeiten zur Verfügung. Parameterwert
auf 0 setzen, wenn Digitaleingang DIN3 nicht verwendet wird.

1 Rückwärts

Kontakt offen: Vorwärts

Kontakt geschlossen: Rückwärts
2 Externer Fehler

Kontakt geschlossen: Der Fehler wird angezeigt und der Motor gestoppt, wenn der
Eingang aktiv ist.
3 Externer Fehler
Kontakt offen: Der Fehler wird angezeigt und der Motor gestoppt, wenn der Eingang nicht

aktiv ist.
4 Fehlerquittierung
Kontakt geschlossen: Alle Fehler werden quittiert
5 Startfreigabe
Kontakt offen: Motorstart nicht möglich
Kontakt geschlossen: Motor kann gestartet werden
6 Festdrehzahl 1
7 Festdrehzahl 2
8 DC-Bremsbefehl
Kontakt geschlossen: Im Stoppmodus ist die DC-Bremsung aktiviert, bis der Kontakt geöffnet

wird. DCBremsungstrom ist etwa 10% vom Wert ausgewählt mit Par. 2.4.3.
9 Motorpotentiometer schneller
Kontakt geschlossen: Sollwert wird erhöht, bis der Kontakt geöffnet wird.

10 Motorpotentiometer langsamer
Kontakt geschlossen: Sollwert wird reduziert, bis der Kontakt geöffnet wird.
11 PID-Regler deaktivieren (Direkter Frequenzsollwert)
12 Auswahl PID-Steuertafelsollwert 2
13 Interlock 2 (Pumpen und Lüfterregelung muss aktiviert sein, P2.9.1=2)
14 Thermistoreingang. Siehe Kapitel 6.2.4 in der Betriebsanleitung!
15 Zwangsumschaltung auf Steuerplatz E/A-Klemmleiste
16 Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Feldbus
17 = Auswahl AI1/AI2 für E/A-Sollwert

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4

22 • vacon Parameterbeschreibungen

2.1.19 Festdrehzahl 1

2.1.20 Festdrehzahl 2

Die Parameterwerte werden automatisch auf einen Wert zwischen der Mindest- und der
Höchstfrequenz begrenzt. (Par. 2.1.1 und 2.1.2)

2.1.21 Funktion Automatischer Neustart:

Mit diesem Parameter wird der automatische Neustart aktiviert bzw. deaktiviert.

0 = Deaktiviert

1 = Aktiviert (3 Automatische Neustarts, siehe Par. 2.8.1 bis 2.8.3)

2.1.22 Parameteranzeige

Mit diesem Parameter können alle Parametergruppen bis auf die Basisparameter
(Gruppe P2.1) ausgeblendet werden.

Der Wert dieses Parameters ist werkseitig auf 0 eingestellt.

0 = Deaktiviert (Alle Parametergruppen können über die Steuertafel durchsucht werden)

1 = Aktiviert (Nur die Basisparametergruppe P2.1 kann über die Steuertafel durchsucht

werden)

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 23

4.2 EINGANGSSIGNALE

2.2.1 Funktionen Erweiterungskarte DIE1

Für diesen Parameter stehen 12 Auswahlmöglichkeiten zur Verfügung. Parameterwert
auf 0 setzen, wenn Digitaleingang DIN1 der Erweiterungskarte nicht verwendet wird.

Die Auswahlmöglichkeiten finden Sie unter Parameter 2.1.18. Achtung: 13 = Interlock 1

2.2.2 Funktionen Erweiterungskarte DIE2

Die Auswahlmöglichkeiten entsprechen denen von Parameter 2.2.1.

Achtung: 13 = Interlock 2

2.2.3 Funktionen Erweiterungskarte DIE3

Die Auswahlmöglichkeiten entsprechen denen von Parameter 2.2.1.

2.2.4

Achtung: 13 = Interlock 3

Funktion DIN4

Wenn der Wert von Par. 2.2.6 auf 0 gesetzt wird, entspricht AI1 Digitaleingang 4.

Die Auswahlmöglichkeiten entsprechen denen von Parameter 2.2.1. (13 = Interlock 3)

ACHTUNG! Einstellung von Steckbrückenblock X4 überprüfen, wenn der
Analogeingang als DIN4 programmiert wurde (siehe Abbildung unten).

MF2

X4:

RS485
Programmierung

Spannungseingang; 0...10V

MF3

X4:

Spannungseingang; 0...10V

MF4-6

X8:

Spannungseingang; 0...10V

Jumperdin4.fh8

Abbildung 4-1. Einstellung von Steckbrückenblock X4/X8 wenn AI1 als DIN4
programmiert.

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4

24 • vacon Parameterbeschreibungen

2.2.5 Signalauswahl AI1

Mit diesem Parameter kann das AI1-Signal mit dem gewünschten Analogeingang
verknüpft werden.

READY

STOP

I/O term

nxlk29.fh8

Abbildung 4-2. Signalauswahl AI2

Der Wert dieses Parameters setzt sich zusammen aus

Klemmennummer der entsprechenden Eingangsklemme

Kartenanzeige 1 = Interne Eingänge
Kartenanzeige 2 = Eingänge Erweiterungskarte

Eingangsklemme Nummer 0 = Eingang 1
Eingangsklemme Nummer 1 = Eingang 2
Eingangsklemme Nummer 2 = Eingang 3

Eingangsklemme Nummer 9 = Eingang 10

Beispiel:
Wenn der Wert dieses Parameters auf 10 gesetzt wird, ist der interne
AI1-Signal ausgewählt. Wenn der Wert dieses Parameters auf 21 gesetzt wird, ist der
Erweiterungskarteneingang

Wenn Sie jedoch die Werte des Analogeingangssignals zum Beispiel lediglich für
Testzwecke verwenden möchten, können Sie den Parameterwert zwischen 0 und 9
einstellen. Der Wert 0 entspricht 0 %, der Wert 1 entspricht 20 %, alle anderen Werte
zwischen 2 und 9 entsprechen 100 %.

2.2.6 AI1, Signalbereich

READY

STOP

I/O term

Wert
ändern

Kartenanzeige

Klemmennummer

Kartenanzeige

und

. Siehe Abbildung 4-2.

Eingang 1 für das

Klemmennummer 2 für das AI1-Signal ausgewählt.

4

Mit diesem Parameter kann der AI1-Signalbereich ausgewählt werden.

0 = DIN4
1 = Signalbereich 0 bis 20 mA
2 = Signalbereich 4 bis 20 mA
3 = Signalbereich 0 bis 10 V
4 = Signalbereich 2 bis 10 V

Achtung! Die Einstellungen haben keine Auswirkungen, wenn Par. 2.2.7 > 0 % oder Par.

2.2.8 < 100 %.

Wenn der Wert von Par. 2.2.6 auf 0 gesetzt wird, entspricht AI1 Digitaleingang 4. Siehe
Par. 2.2.4.

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Parameterbeschreibungen vacon • 25

2.2.7 AI1, benutzerdefinierter Mindestwert

2.2.8 AI1, benutzerdefinierter Höchstwert

Legen Sie den benutzerdefinierten Mindest- und Höchstwert für das AI1-Signal
innerhalb eines Bereichs von 0 bis 10 V fest.

2.2.9 AI1, Signalinversion

Wenn der Parameterwert auf 1
gesetzt wird, wird das AI1-Signal
invertiert.

%

Eingangsignal

2.2.10 AI1-Signal, Filterzeitkonstante

Wenn diesem Parameter ein Wert
zugewiesen wird, der größer als 0 ist,
wird die Funktion zum Ausfiltern von
Störungen aus dem eingehenden
Analogsignal (U

) aktiviert.

in

Lange Filterzeiten führen zu einer
Verzögerung der Regelzeiten. Siehe
Abbildung 4-3.

2.2.11 AI2, Signalauswahl

Mit diesem Parameter kann das AI2-Signal mit dem gewünschten Analogeingang
verknüpft werden. Zur Einstellung des Werts siehe Par. 2.2.5.

2.2.12 AI2, Signalbereich

0 Signalbereich 0 bis 20 mA
1 Signalbereich 4 bis 20 mA

Achtung! Die Einstellungen haben keine Auswirkungen, wenn Par. 2.2.13 > 0 % oder
Par. 2.2.14 < 100 %.

100%

Sollwertsignal

63%

Par. 2.2.10

Abbildung 4-3. AI1, Signalfilterung

nxlk30.fh8

t [s]

2.2.13 AI2, benutzerdefinierter Mindestwert

2.2.14 AI2, benutzerdefinierter Höchstwert

Mit diesen Parametern kann das Eingangsstromsignal in einem Bereich von 0 bis 20 mA
skaliert werden.

Vergleiche Parameter 2.2.7 und 2.2.8.

2.2.15 Analogeingang AI2, Signalinversion

Vgl. Parameter 2.2.9.

2.2.16 Analogeingang AI2, Filterzeitkonstante

Vgl. Parameter 2.2.10.

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4

26 • vacon Parameterbeschreibungen

2.2.17 Zurücksetzen des Motorpotentiometerspeichers (Frequenzsollwert)

0 = Keine Rücksetzung

1 = Rücksetzung des Speichers bei Stopp und Abschaltung

2 = Rücksetzung des Speichers bei Abschaltung

2.2.18 Sollwertskalierung Mindestwert

2.2.19 Sollwertskalierung Höchstwert

Sie können für den Frequenzsollwert einen Skalierungsbereich zwischen der Mindest­und Höchstfrequenz auswählen. Wenn keine Skalierung erfolgen soll, setzen Sie den
Parameterwert auf 0.

In den folgenden Abbildungen wird Spannungseingang AI1 mit Signalbereich 0 bis 10 V
als Sollwert gewählt.

Ausgangs­frequenz

Max. freq. par 2.1.2

Min. freq. par 2.1.1

0

Analog­eingang [V]

10

Par. 2.2.19

Par. 2.2.18

Ausgangs­frequenz

Max. freq. par 2.1.2

Min. freq. par 2.1.1

0

Abbildung 4-4. Links: Par. 2.2.18 = 0 (keine Sollwertskalierung) Rechts: Sollwertskalierung

2.2.20 Auswahl des Frequenzsollwerts über die Steuertafel

Dieser Parameter dient zur Definition der Sollwertquelle, wenn die Steuerung des
Antriebs über die Steuertafel erfolgt.

0 AI1-Sollwert (Werkseitig AI1, Klemmen 2 und 3, z. B. Potentiometer)
1 AI2-Sollwert (Werkseitig AI2, Klemmen 5 und 6, z. B. Signalgeber)
2 Steuertafelsollwert (Parameter 3.2)
3 Sollwert vom Feldbus (FBSpeedReference)
4 Motorpotentiometersollwert
5 PID-Reglersollwert

2.2.21 Auswahl des Frequenzsollwerts über den Feldbus

Analog­eingang [V]

10

NX12K35

4

Dieser Parameter dient zur Definition der Sollwertquelle, wenn die Steuerung des
Antriebs über den Feldbus erfolgt. Die Parameterwerte finden Sie unter Par. 2.2.20.

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Parameterbeschreibungen vacon • 27

4.3 AUSGANGSSIGNALE

2.3.1 Funktion Relaisausgang 1

2.3.2 Funktion Relaisausgang 1 Erweiterungskarte

2.3.3 Funktion Relaisausgang 2 Erweiterungskarte

2.3.4 Funktion Digitalausgang 1 Erweiterungskarte

Einstellwert Signalinhalt

0 = Nicht verwendet Außer Betrieb

In folgenden Fällen wird Relaisausgang RO1 und das

1 = Betriebsbereit Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit.

2 = Betrieb Der Frequenzumrichter ist in Betrieb (Motor läuft).

3 = Fehler Es ist eine Fehlerauslösung erfolgt.

4 = Fehler invertiert Fehlerauslösung ist nicht erfolgt.

programmierbare Relais (RO1, RO2) der
Erweiterungskarte aktiviert:

5 = Übertemperaturwarnung

(Frequenzumrichter)

6 = Externer Fehler oder Warnung Fehler oder Warnung, abhängig von Par. 2.7.2

7 = Sollwertfehler oder Warnung

8 = Warnung Immer, wenn eine Warnung ansteht.

9 = Drehrichtung Drehrichtungsbefehl wurde erteilt.

10 = Festdrehzahl Festdrehzahl wurde ausgewählt.

11 = Auf Drehzahl

12 = Motorregler aktiviert

13 = Überwachung

Ausgangsfrequenzgrenze 1

14 = Steuerung über E/A-Klemmleiste Externe Regelung (Menü K3; Par. 3.1)

15 = Thermistorfehler oder Warnung

Die Kühlkörpertemperatur überschreitet +70 °C.

Fehler oder Warnung, abhängig von Par. 2.7.1

– wenn Sollwert = 4–20 mA und Signal < 4 mA

Die Ausgangsfrequenz hat den eingestellten Sollwert
erreicht.

Überspannungs- oder Überstromregler wurde
aktiviert.

Ausgangsfrequenz außerhalb der eingestellten
Überwachungsunter-/-obergrenze (siehe Parameter

2.3.12 und 2.3.13)

Der Thermistoreingang der Erweiterungskarte zeigt
Übertemperatur an. Fehler oder Warnung, abhängig
von Par. 2.7.19.

16 = Überwachungsfunktion für Istwert

aktiviert

17 = Autowechsel 1 Steuerung Pumpe 1 Steuerung, Parameter 2.10.1 – 2.10.7

18 = Autowechsel 2 Steuerung Pumpe 2 Steuerung, Parameter 2.10.1 – 2.10.7

19 = Autowechsel 3 Steuerung Pumpe 3 Steuerung, Parameter 2.10.1 – 2.10.7

20 = AI Überwachung

Parameter 2.7.22 bis 2.7.24

Das Relais wird aktiviert abhängig von Parameter

2.3.14 – 2.3.16

Tabelle 4-1. Ausgangssignale über RO1 und Erweiterungskarte RO1, RO2 und DO1.

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4

28 • vacon Parameterbeschreibungen

2.3.5 Funktion, Analogausgang

Mit diesem Parameter wird die gewünschte Funktion des Analogausgangssignals
ausgewählt.

Siehe Tabelle 3-4. Ausgangssignale (P2.3)
auf Seite 11 und die möglichen
Auswahlen auf Seite 7 (Par. 2.1.16).

2.3.6 Analogausgang, Filterzeitkonstante

Dieser Parameter definiert die Filterzeit
des Analogausgangssignals.

Wenn dieser Parameter auf den Wert 0
gesetzt wird, wird die Filterung
deaktiviert.

2.3.7 Analogausgang, Inversion

Mit diesem Parameter wird das Analogausgangssignal invertiert:

Max. Ausgangssignal = Min. Einstellwert
(Parameter 2.3.3)

Min. Ausgangssignal = Max. Einstellwert
(Parameter 2.3.3)

%

Istwertsignal

100%

63%

Par. 2.3.6

Ausgang

nxlk31.fh8

Abbildung 4-5. Analogausgangsfilterung

Analog­ausgang

20 mA

t [s]

0 Nicht invertiert

1 Invertiert

Siehe Parameter 2.3.9.

2.3.8 Analogausgang, Mindestwert

Mit diesem Parameter wird der Signalmindestwert auf 0 oder 4 mA (versetzter
Nullpunkt) gesetzt. Beachten Sie die unterschiedliche Analogausgangsskalierung in
Parameter 2.3.9.

12 mA

10 mA

4 mA

Param. 2.3.9
= 200%

0 mA

0

0.5

1.0

Abbildung 4-6. Analogausgang, Inversion

Param. 2.3.9
= 50%

Param. 2.3.9
= 100%

nxlk32.fh8

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 29

r

r

r

2.3.9 Analogausgang, Skalierung

Skalierungsfaktor für den Analogausgang.

Signal Höchstwert des Signals
Ausgangs­frequenz
Motordrehzahl 100 % x Motornenndrehzahl
Ausgangsstrom 100 % x I
Motor­drehmoment
Motorleistung 100 % x P
Motorspannung 100 % x U
DC-Zw.krspng
PI-Sollwert
PI-Istwert 1
PI-Fehlerwert
PI-Ausgang

100 % x f

100 % x T

max

nMoto

nMotor

nMoto

nMoto

1000 V
100 % x Sollwertmaximum
100 % x Istwertmaximum
100 % x Fehlerwert­maximum

20 mA

12 mA

10 mA

Par. 2.3.8 = 1

4 mA

Par. 2.3.8 = 0

0 mA

Analog­ausgang

0

Par. 2.3.9=
200%

0.5

Par. 2.3.9=
100%

1.0

nxlk49.fh8

Par. 2.3.9=
50%

Max. Wert des
Signals gewählt
mit Par. 2.1.16

100 % x Ausgangsmaximum

Tabelle 4-2. Analogausgangsskalierung Abbildung 4-7. Analogausgangsskalierung

2.3.10 Funktion Analogausgang 1 Erweiterungskarte

2.3.11 Funktion Analogausgang 2 Erweiterungskarte

Mit diesen Parametern werden die gewünschten Funktionen der Analogausgangssignale
der Erweiterungskarte gewählt. Die Parameterwerte finden Sie in Par. 2.1.16.

2.3.12 Überwachung Ausgangsfrequenzgrenze 1

0 Keine Überwachung
1 Überwachung untere Grenze
2 Überwachung obere Grenze

Wenn die Ausgangsfrequenz unter/über die eingestellten Grenzen (Par. 2.3.13) fällt bzw.
steigt, wird mit dieser Funktion abhängig von den Einstellungen der Parameter 2.3.1 bis

2.3.4 eine Warnmeldung über die Relaisausgänge ausgegeben.

2.3.13 Überwachungswert Ausgangsfrequenzgrenze 1

Mit diesen Parametern wird der Frequenzwert ausgewählt, der durch Parameter 2.3.12
überwacht werden soll.

f[Hz]

Par 2.3.13

Par 2.3.12 = 2

t

Beispiel:

21 RO1
22 RO1
23 RO1

21 RO1
22 RO1
23 RO1

21 RO1
22 RO1
23 RO1

nxlk33.fh8

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4

30 • vacon Parameterbeschreibungen

Abbildung 4-8. Ausgangsfrequenzüberwachung

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 31

2.3.14 Analogeingang Überwachung

Mit diesem parameter kan der Analogeingang um überzuwachen gewählt werden.

0 = Nicht verwendet
1 = AI1
2 = AI2

2.3.15 Analogeingang Überwachung, OFF-grenze

Wenn das signal des Analogeingangs ausgewählt mit dem Parameter 2.3.14 fällt unter
die Grenze definiert mit diesem Parameter, geht das Relais aus.

2.3.16 Analogeingang Überwachung, ON-grenze

Wenn das signal des Analogeingangs ausgewählt mit dem parameter 2.3.14 geht über
die Grenze definiert mit diesem Parameter, wird das Relais angeshaltet.

Das bedeutet, dass wenn zum Beispiel die ON-Grenze 60% ist und die OFF-Grenze 40%,
wird das Relais angeschaltet, wenn das Signal über 60% geht und bleibt angeschaltet bis
das signal unter 40% fällt.

2.3.17 Relaisausgang 1, Ein-Verzögerung

2.3.18 Relaisausgang 1, Aus-Verzögerung

Mit diesen Parametern können Sie die Ein- und Aus-Verzögerungen für den
Relaisausgang 1 einstellen (Par 2.3.1).

Programmierter Signal­inhalt des Relaisausgangs

RO1-Ausgang

EIN-Verzögerung,
par 2.3.17

Abbildung 4-9. Relaisausgang 1, Ein- und Aus-Verzögerung

AUS-Verzögerung,
par 2.3.18

nxlk102

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4

32 • vacon Parameterbeschreibungen

4.4 ANTRIEBSSTEUERUNG

2.4.1 Rampe 1, Verschliff

Mit diesen Parametern kann am Anfang und Ende der Beschleunigungs-/Bremsphase
ein weiches Übergangsverhalten erreicht werden. Der Einstellwert 0 sorgt für einen
linearen Rampenverschliff, so dass Beschleunigungs- und Bremsverhalten unmittelbar
auf Änderungen des Sollwertsignals reagieren.

Wenn für diesen Parameter der Wert 0,1 bis 10 Sekunden eingestellt wird, erfolgt
daraus ein S-Verschliff der Beschleunigungs-/Bremsrampe. Die Beschleunigungszeit
wird durch die Parameter 2.1.3/2.1.4 bestimmt.

[Hz]

2.4.2

2.1.3, 2.1.4

2.4.1

2.4.1

Abbildung 4-10. Beschleunigungs-/Bremsrampe (S-Verschliff)

Bremschopper

NX12K20

[t]

Achtung! Alle Formate außer MF2 verfügen über einen internen Bremschopper.

0 Kein Bremschopper angeschlossen
1 Bremschopper angeschlossen und im Status „Betrieb“ verwendet
3 In Status „Betrieb“ und „Stopp“ verwendet

Wenn der Motor durch den Frequenzumrichter gebremst wird, werden das
Trägheitsmoment des Motors und die Last einem externen Bremswiderstand zugeführt.
Auf diese Weise kann der Frequenzumrichter die Last mit demselben Drehmoment
bremsen, das bei der Beschleunigung verwendet wird (sofern der richtige
Bremswiderstand ausgewählt wurde). Weitere Informationen finden Sie im
Installationshandbuch für den Bremswiderstand.

2.4.3 DC-Bremsstrom

Dieser Parameter dient zur Definition des Stroms, der dem Motor bei der DC-Bremsung
zugeführt wird.

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 33

2.4.4 DC-Bremszeit bei Stopp

Durch diesen Parameter werden der Bremsstatus (EIN oder AUS) und die Bremszeit der
DC-Bremse beim Stoppen des Motors bestimmt. Die Funktion der DC-Bremse hängt von
der Stoppfunktion ab (Parameter 2.1.12).

0 DC-Bremsung AUS

>0 DC-Bremsung EIN – Funktion abhängig von der Stoppfunktion (Param. 2.1.12).

Durch diesen Parameter wird die Bremszeit bestimmt.

Par. 2.1.12 = 0 (Stoppfunktion = Leerauslauf):

Nach dem Stoppbefehl läuft der Motor ohne Regelung über den Frequenzumrichter leer
aus.

Mit der DC-Bremsung kann der Motor in kürzester Zeit ohne Verwendung eines
optionalen externen Bremswiderstands elektrisch gestoppt werden.

Die Bremszeit wird beim Starten der DC-Bremsung durch die Frequenz skaliert. Wenn
die Frequenz die Nennfrequenz des Motors überschreitet, wird die Bremszeit durch den
Istwert von Parameter 2.4.4 bestimmt. Wenn die Frequenz ≤10 % der
Motornennfrequenz entspricht, beträgt die Bremszeit 10 % des Einstellwerts von
Parameter 2.4.4.

f

Ausg

.

f

n

Ausgangsfrequenz

Motor-Drehzahl

f

Ausg

.

f

n

Dauer

BETRIEB
STOP

Gleichstrom­bremsung

t = 1 x Par. 2.4.4

t

0,1 x f

n

BETRIEB
STOP

Abbildung 4-11. DC-Bremszeit bei Stoppmodus = Leerauslauf

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Ausgangsfrequenz

Motordrehzahl

Dauer
Gleichstrom­bremsung

t = 0,1 x Par. 2.4.4

t

nxlk34.fh8

4

34 • vacon Parameterbeschreibungen

Par. 2.1.12 = 1 (Stoppfunktion = Rampe):

Nach dem Stoppbefehl wird die Dreh-zahl des Motors in Übereinstimmung mit den
eingestellten Bremsparametern so schnell wie möglich auf die durch Parameter 2.4.5
definierte Drehzahl gesenkt, bei der
die DC-Bremsung einsetzt.

Die Bremszeit wird mit Parameter

f

Ausg.

Ausgangsfrequenz

Motordrehzahl

2.4.4 festgelegt. Bei hohen Trägheits­momenten sollte ein externer Brems­widerstand eingesetzt werden, um
den Bremsvorgang zu beschleunigen.
Siehe Abbildung 4-12.

par. 2.4.5

BETRIEB
STOP

Dauer
Gleichstrom­bremsung

t = Par. 2.4.4

t

nxlk50.fh8

Abbildung 4-12. DC-Bremszeit bei Stoppmodus =

Rampe

2.4.5 DC-Bremsfrequenz bei Rampenstopp

Dieser Parameter bestimmt die
Ausgangsfrequenz, bei der die DC­Bremsung einsetzt. Siehe Abbildung 4-12.

2.4.6 DC-Bremszeit bei Start

Die DC-Bremsung wird bei Erteilung des
Startbefehls aktiviert. Mit diesem
Parameter wird die Zeit vor Auslösung der
Bremse definiert. Nach Auslösung der
Bremse steigt die Frequenz entsprechend
den durch Parameter 2.1.11 eingestellten
Startfunktion an. Siehe Abbildung 4-13.

2.4.7 Flussbremse

Flussbremsung ist eine nutzbare Bremsungsmethode anstelle der DC-Bremsung mit
Motoren ≤15kW.

Bei erhöhtem Bremsungsbedarf wird die Frequenz reduziert und der Motorfluß erhöht,
was wiederum die Fähigkeit des Motors zum Bremsen verbessert. Im Gegensatz zur DC­Bremsung bleibt der Motor während der Bremsung steuerbar.

Ausgangs­frequenz

Par 2.4.6

BETR.
STOP

nxlk35.fh8

Abbildung 4-13. DC-Bremszeit bei Start

t

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 35

Die Flussbremsung kann auf EIN oder AUS gesetzt werden.

0 = Flussbremsung AUS
1 = Flussbremsung EIN

Hinweis: Flußbremsung wandelt die Energie in Wärme im Motor um. Darum sollte
Flußbremsung nur periodisch eingesetzt werden, um Motorschäden zu vermeiden

2.4.8 Flussbremsstrom

Dieser Parameter definiert den Wert des Flussbremsstroms. Er kann auf einen Wert
zwischen 0,1 x I

und der Stromgrenze eingestellt werden.

nMot

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4

36 • vacon Parameterbeschreibungen

4.5 FREQUENZAUSBLENDUNG

2.5.1 Frequenzausblendungsbereich 1, untere Grenze

2.5.2 Frequenzausblendungsbereich 1, obere Grenze

In einigen Systemen kann es aufgrund
von Problemen mit mechanischen
Reso-nanzen erforderlich sein,

Ausgangs­frequenz [Hz]

bestimmte Frequenzbereiche
auszublenden. Mit diesen Parametern
können die Grenz-werte für die
Frequenzbereiche einge-stellt werden,
die übersprungen werden sollen. Siehe
Abbildung 4-14.

2.5.1 2.5.2

Sollwert [Hz]

nxlk36.fh8

Abbildung 4-14. Einstellung des
Frequenzausblendungsbereichs

2.5.3 Skalierungsverhältnis der Rampengeschwindigkeit zwischen
Frequenzausblendungsgrenzen

Dieser Parameter dient zur Definition der Beschleunigungs-/ Bremszeit für Ausgangs­frequenzen, die zwischen den ausgewählten Frequenzausblendungsgrenzen (Parameter

2.5.1 und 2.5.2) liegen. Die Rampengeschwindigkeit (ausgewählte Beschleunigungs­/Bremszeit 1 oder 2) wird mit diesem Faktor multipliziert. Bei Einstellung des Werts 0,1
ist die Bremszeit z. B. zehnmal kürzer als außerhalb der
Frequenzausblendungsgrenzen.

fout [Hz]

Par. 2.5.3 = 0,2

Par. 2.5.2

Par. 2.5.1

Par. 2.5.3 = 1,2

4

Zeit [s]

nxlk37.fh8

Abbildung 4-15. Rampengeschwindigkeitsskalierung zwischen Frequenzausblendungsgrenzen

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Parameterbeschreibungen vacon • 37

4.6 MOTORREGELUNG

2.6.1 Motorregelungsart

0 Frequenzregelung: Die Sollwerte der E/A-Klemmleiste und der Steuertafel sind

Frequenzsollwerte, und der Frequenzumrichter regelt die
Ausgangsfrequenz (Ausgangsfrequenzauflösung = 0,01 Hz).

1 Drehzahlregelung: Die Sollwerte der E/A-Klemmleiste und der Steuertafel sind

Drehzahlsollwerte, und der Frequenzumrichter regelt die
Motordrehzahl (Genauigkeit ±0,5 %).

2.6.2 U/f-Verhältnisauswahl

Linear: Die Spannung des Motors ändert sich innerhalb des konstanten Flussbereichs

0 (0 Hz bis Feldschwächpunkt) linear zur Frequenz. Am Feldschwächpunkt wird

dem Motor die Nennspannung zugeführt. In Applikationen mit konstantem
Drehmoment sollte ein lineares U/f-Verhältnis verwendet werden. Siehe
Abbildung 4-16.

Die Werkseinstellung sollte nur geändert werden, wenn eine andere

Einstellung zwingend erforderlich ist.

Quadr.: Die Spannung des Motors ändert sich im Bereich von 0 Hz bis zum
1 Feldschwächpunkt quadratisch zur Frequenz. Am Feldschwächpunkt wird

dem Motor die Nennspannung zugeführt. Unterhalb des Feldschwächpunktes
wird der Motor untermagnetisiert betrieben und erzeugt weniger
Drehmoment und somit auch weniger elektromagnetische Geräusche. Ein
quadratisches U/f- Verhältnis kann in Applikationen verwendet werden, bei
denen sich das Drehmoment quadratisch zur Drehzahl verhält, z. B. in
Fliehkraftlüftern und Zentrifugalpumpen.

U[V]

Un

par.2.6.4

Werkseinst.:
Motornennspannung

Feldschwächpunkt

Linear

Quadratisch

par.2.6.3

Abbildung 4-16. Lineare und quadratische Änderung der Motorspannung

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Werkseinst.: Motor­nennfrequenz

f[Hz]

nxlk38.fh8

4

38 • vacon Parameterbeschreibungen

Programmierbare U/f-Kurve:

2 Die U/f-Kurve kann mit drei verschiedenen Punkten programmiert werden.

Die programmierbare U/f-Kurve kann verwendet werden, wenn die anderen
Einstellungen die Anforderungen der Applikation nicht erfüllen.

U[V]

Un

Par 2.6.4

Par. 2.6.7
(Werk: 10%)

Par. 2.6.8
(Werk. 1,3%)

Werkseinst.: Motornennspannung

Par. 2.6.6
(Werk: 5 Hz)

Feldschwächpunkt

Werksvorg.: Motor
Nennfrequenz

Par. 2.6.3

f[Hz]

nxlk39.fh8

Abbildung 4-17. Programmierbare U/f-Kurve

Linear mit Flussoptimierung:

3 Der Frequenzumrichter sucht nach dem Motormindeststrom und senkt den

Stör- und Geräuschpegel, um Energie zu sparen. Diese Option kann in

Applikationen mit konstanter Motorlast verwendet werden (z. B. in Lüftern

und Pumpen).

2.6.3 Feldschwächpunkt

Der Feldschwächpunkt ist die Ausgangsfrequenz, bei der die Ausgangsspannung den
eingestellten Höchstwert erreicht.

2.6.4 Spannung am Feldschwächpunkt

Oberhalb der Frequenz am Feldschwächpunkt bleibt die Ausgangsspannung auf dem
Höchstwert. Unterhalb der Frequenz am Feldschwächpunkt hängt die
Ausgangsspannung von der Einstellung der U/f-Kurvenparameter ab. Siehe Parameter

2.1.13, 2.6.2, 2.6.5 2.6.6 und 2.6.7 und Abbildung 4-17.

Wenn die Parameter 2.1.6 und 2.1.7 (Nennspannung und Nennfrequenz des Motors)
gesetzt werden, werden die Parameter 2.6.3 und 2.6.4 automatisch auf die
entsprechenden Werte eingestellt. Wenn andere Werte für den Feldschwächpunkt und
die maximale Ausgangsspannung erforderlich sind, ändern Sie diese Parameter erst,
nachdem Sie die Parameter 2.1.6 und 2.1.7 eingestellt haben.

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 39

2.6.5 U/f-Kurve, Mittenfrequenz

Dieser Parameter definiert die Frequenz am Mittelpunkt der programmierbaren U/f­Kurve, die mit Parameter 2.6.2 gewählt wurde. Siehe Abbildung 4-17.

2.6.6 U/f-Kurve, Mittenspannung

Dieser Parameter definiert die Spannung am Mittelpunkt der programmierbaren U/f­Kurve, die mit Parameter 2.6.2 gewählt wurde. Siehe Abbildung 4-17.

2.6.7 Ausgangsspannung bei Nullfrequenz

Dieser Parameter definiert die Nullfrequenzspannung der Kurve. Siehe Abbildung 4-17.

2.6.8 Schaltfrequenz

Durch Verwendung einer hohen Schaltfrequenz können die Motorgeräusche auf ein
Mindestmaß reduziert werden. Das Erhöhen der Schaltfrequenz verringert jedoch die
Kapazität des Frequenzumrichters.

Schaltfrequenz für Vacon NXL: 1 bis 16 kHz

2.6.9 Überspannungsregler

2.6.10 Unterspannungsregler

Mit diesen Parametern können die Unter-/Überspannungsregler deaktiviert werden.
Dies kann z. B. erforderlich sein, wenn die Netzspannung um mehr als –15 % bis +10 %
schwankt und die Applikation eine derartige Über-/Unterspannung nicht erlaubt. Dieser
Regler regelt die Ausgangsfrequenz entsprechend den Spannungsschwankungen.

Hinweis: Bei deaktivierten Reglern können Über-/ Unterspannungsauslösungen
auftreten.

0 Regler ausgeschaltet
1 Regler eingeschaltet

2.6.11 Identifikation

0 Keine Aktion
1 Identifikationslauf

Bei Auswahl von „Identifikationslauf“ führt der Antrieb einen Identifikationslauf aus,
sobald er über die ausgewählte Steuertafel gestartet wird. Der Antrieb muss innerhalb
von 20 Sekunden gestartet werden. Anderenfalls wird die Identifikation abgebrochen.

Während des Identifikationslaufs wird der Motor vom Antrieb nicht gedreht. Sobald der
Identifikationslauf beendet ist, wird der Antrieb gestoppt. Der Antrieb startet mit dem
nächsten Startbefehl normal.

Der Identifikationslauf verbessert die Drehmomentberechnungen und die
automatische Drehmomentverstärkung. Außerdem führt er zu einer besseren
Schlupfkompensation bei der Drehzahlregelung (genauere Drehzahlen).

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4

40 • vacon Parameterbeschreibungen

4.7 SCHUTZFUNKTIONEN

2.7.1 Reaktion auf 4mA-Sollwertfehler

0 = Keine Reaktion

1 = Warnung

2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12

3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Wenn das 4 bis 20 mA-Sollwertsignal verwendet wird und das Signal für 5 Sekunden
unter 3,5 mA bzw. für 0,5 Sekunden unter 0,5 mA fällt, wird eine Warnung bzw. ein
Fehler mit einer Meldung ausgegeben. Die Informationen können bei entsprechender
Programmierung auch über die Relaisausgänge ausgegeben werden.

2.7.2 Reaktion auf externen Fehler

0 = Keine Reaktion

1 = Warnung

2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12

3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Durch das externe Fehlersignal an den programmierbaren Digitaleingängen wird eine
Warnung bzw. ein Fehler mit Meldung erzeugt. Die Informationen können bei
entsprechender Programmierung auch über die Relaisausgänge ausgegeben werden.

2.7.3 Reaktion auf Unterspannungsfehler

1 = Warnung
2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12
3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Die Unterspannungsgrenzen finden Sie in der Vacon NXL-Betriebsanleitung, Tabelle 4-3.
Hinweis: Diese Schutzfunktion kann nicht deaktiviert werden.

2.7.4 Motorphasenüberwachung

0 = Keine Reaktion
1 = Warnung
2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12
3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

4

Durch die Motorphasenüberwachung wird geprüft, ob die Motorphasen ungefähr die
gleiche Stromaufteilung haben.

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Parameterbeschreibungen vacon • 41

2.7.5 Erdschluss-Schutz

0 = Keine Reaktion
1 = Warnung
2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12
3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Durch die Erdschlussüberwachung wird geprüft, ob die Summe der Motorphasenströme
gleich Null ist. Der Überstromschutz ist ständig in Betrieb und schützt den
Frequenzumrichter vor Erdschlüssen mit hohen Strömen.

Parameter 2.7.6 bis 2.7.10, Motortemperaturschutz:
Allgemeines

Der Motortemperaturschutz soll den Motor vor Überhitzung schützen. Der vom Vacon-Umrichter
gelieferte Strom kann unter Umständen höher als der Nennstrom des Motors sein. Wenn die Last
einen derart hohen Strom erfordert, besteht die Gefahr einer thermischen Überlastung des Motors.
Dies ist insbesondere bei niedrigen Frequenzen der Fall. Bei niedrigen Frequenzen wird die
Kühlwirkung des Motors in gleichem Maße wie seine Belastbarkeit reduziert. Wenn der Motor mit
einem Fremdlüfter ausgestattet ist, ist die Lastreduzierung bei niedrigen Drehzahlen gering.

Der Motortemperaturschutz basiert auf einem Rechenmodell und verwendet den Motorstrom des
Antriebs zur Bestimmung der Motorlast.

Der Motortemperaturschutz kann über Parameter eingestellt werden. Der thermische Strom I
entspricht dem Laststrom bei maximaler thermischer Belastbarkeit des Motors. Dieser Grenzstrom

ist eine Funktion der Ausgangsfrequenz.

!

ACHTUNG!

Das Rechenmodell kann den Motor nicht schützen, wenn der
Kühlluftstrom zum Motor beeinträchtigt wird.

T

2.7.6 Motortemperaturschutz

0 = Keine Reaktion
1 = Warnung
2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12
3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Bei Auslösung der Schutzfunktion mit Fehler wird der Antrieb gestoppt und der
Fehlerzustand ausgelöst.
Wenn die Schutzfunktion deaktiviert und der Parameter somit auf 0 gesetzt wird, wird
das Wärmemodell des Motors auf 0 % zurückgesetzt.

2.7.7 Motortemperaturschutz: Motorumgebungstemperaturfaktor

Wenn die Motorumgebungstemperatur berücksichtigt werden muss, sollte für diesen
Parameter ein Wert eingestellt werden. Der Faktor kann auf einen Wert zwischen –
100,0 % und 100,0 % eingestellt werden, wobei –100,0 % einer Temperatur von 0
und 100,0 % der maximalen Betriebstemperatur des Motors entspricht. Wenn dieser
Parameterwert auf 0 % gesetzt wird, wird von einer Umgebungstemperatur
ausgegangen, die der Temperatur des Kühlkörpers bei eingeschalteter
Stromversorgung entspricht.

Wenn die Schutzfunktion deaktiviert (d. h. der Parameter auf 0 gesetzt) wird, wird der
Blockierzeitzähler zurückgesetzt.

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°C

4

42 • vacon Parameterbeschreibungen

2.7.8 Motortemperaturschutz: Kühlungsfaktor bei Nullfrequenz

Der Faktor kann auf einen Wert von 0
bis 150,0 % x Strom bei Nennfrequenz
gesetzt werden. Siehe Abbildung 4-18.

P

Kühlung

100%*
I

nmot

Par.

2.7.8=40%

Überlast

I

T

f

nxlk51.fh8

f

n

0

Abbildung 4-18. Motorkühlungsleistung

2.7.9 Motortemperaturschutz: Zeitkonstante

Diese Zeitkonstante kann auf einen Wert zwischen 1 und 200 Minuten gesetzt werden.

Hierbei handelt es sich um die Temperaturzeitkonstante des Motors. Je größer der
Motor, desto größer die Zeitkonstante. Die Zeitkonstante bestimmt den Zeitraum, in dem
der berechnete Wärmestatus 63 % seines Endwerts erreicht hat.

Die Temperaturzeitkonstante hängt vom Motordesign ab und ist von Hersteller zu
Hersteller unterschiedlich.

Wenn die t6-Zeit des Motors (t6 ist der Zeitraum in Sekunden, über den der Motor bei
sechsfachem Nennstrom sicher betrieben werden kann) bekannt ist (beim Hersteller zu
erfahren), können die Zeitkonstantenparameter basierend auf diesem Wert gesetzt
werden. Gemäß Daumenregel entspricht die Temperaturzeitkonstante des Motors 2 x t6.
Wenn der Antrieb gestoppt ist, wird die Zeitkonstante intern auf das Dreifache des
eingestellten Parameterwerts erhöht. In der Stopp-Phase basiert die Kühlung des
Motors auf Konvektion, und die Zeitkonstante wird erhöht. Siehe auch Abbildung 4-19.

Hinweis: Wenn die Nenndrehzahl (Par. 2.1.8) oder der Nennstrom (Par. 2.1.9) des
Motors geändert wird, wird dieser Parameter automatisch auf die Werkseinstellung (45)
zurückgesetzt.

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 43

Motortemperatur

Auslösebereich

105%

Motor­strom

I/I

T

nxlk40.fh8

Zeitkonstante T

Motortemperatur Zeit

*)

Variieert nach Motorgröße und

wird mit Parameter 2.7.9 eingestellt

Θ

= (I/I

Abschaltung/Warnung

*)

-t/T

)2 x (1-e

T

par. 2.7.6

)

Abbildung 4-19. Berechnung der Motortemperatur

2.7.10 Motortemperaturschutz: Motorlastspiel

Dieser Parameter bestimmt, welcher Anteil der Motornennlast angelegt wird.

Der Wert kann auf 0 % bis 100 % eingestellt werden.

Parameter 2.7.11, Blockierschutz:
Allgemeines

Der Motorblockierschutz schützt den Motor vor kurzzeitigen Überbelastungen, die z. B. durch eine
blockierte Welle verursacht werden können. Eine echte Kontrolle der Wellendrehung ist nicht
vorhanden. Der Blockierschutz ist eine Art Überstromschutz.

2.7.11 Blockierschutz

0 = Keine Reaktion
1 = Warnung
2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12
3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Wenn der Parameter auf 0 gesetzt wird, wird die Schutzfunktion deaktiviert und der
Blockierzeitzähler zurückgesetzt.

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4

44 • vacon Parameterbeschreibungen

2.7.12 Blockierstromgrenze

Der Strom kann auf einen Wert von 0,0 – 2 x
Par. 2.1.9 gesetzt werden. Eine Blok­kierung tritt auf, wenn der Strom diesen
Grenzwert überschreitet (siehe Abbildung
4-20). Das Eingeben eines größeren Wertes
als 2 x I

ist programmatisch verhindert.

nMotor

Wenn der Nennstrom des Motors
(Parameter 2.1.9) geändert wird, wird
dieser Parameter automatisch auf die
Werkseinstellung (1,3 x I
gesetzt.

2.7.13 Blockierzeit

Diese Zeitkonstante kann auf einen Wert
zwischen 1,0 und 120,0 Sekunden gesetzt
werden. Sie bestimmt die zulässige
Höchst-dauer für eine Blockierung. Die
Blockierzeit wird von einem internen
Zähler gezählt. Wenn der Wert des
Blockierzeitzählers diesen Grenzwert
überschreitet, wird die Schutzfunktion
ausgelöst (siehe Abbildung 4-21).

nMotor

) zurück-

I

Blockierbereich

Par. 2.7.12

f

Par. 2.7.14

nxlk41.fh8

Abbildung 4-20. Blockierschutzeinstellungen

Blockierzeitzähler

Par. 2.7.13

Blockierzustand
keine Blockierzustand

Auslösebereich

Abschaltung/Warnung
Par. 2.7.11

Zeit

nxlk42.fh8

2.7.14 Blockierfrequenzgrenze

Die Frequenz kann auf einen Wert zwischen 1 und f
Eine Blockierung tritt auf, wenn die Frequenz diesen Grenzwert unterschreitet.

Abbildung 4-21. Blockierzeitzählung

gesetzt werden (Par. 2.1.2).

max

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 45

Parameter 2.7.15 bis 2.7.18, Unterlastschutz:
Allgemeines

Der Motorunterlastschutz soll sicherstellen, dass der Motor belastet wird, wenn der Antrieb in
Betrieb ist. Eine Verringerung der Motorlast kann auf ein Problem mit der Arbeitsmaschine, z. B.
einen gerissenen Riemen oder eine trockengelaufene Pumpe, zurückzuführen sein.
Der Motorunterlastschutz kann über die Unterlastkurve mit den Parametern 2.7.16 (Last im
Feldschwächbereich) und 2.7.17 (Last bei Nullfrequenz) eingestellt werden (siehe unten). Die
Unterlastkurve ist eine quadratische Kurve zwischen der Nullfrequenz und dem Feldschwächpunkt.
Unter 5 Hz ist die Schutzfunktion nicht aktiv (der Unterlastzeitzähler wird gestoppt).

Die Drehmomentwerte für die Einstellung der Unterlastkurve werden in Prozent angegeben und
beziehen sich auf das Nennmoment des Motors. Das Skalierungsverhältnis für den internen
Drehmomentwert wird anhand der Daten auf dem Typenschild des Motors, des Motornennstroms
und des Antriebsnennstroms I

ermittelt. Wenn ein anderer als der dem Umrichter zugeordnete

L

Nennmotor mit dem Antrieb verwendet wird, nimmt die Genauigkeit der Drehmomentberechnung
ab.

2.7.15 Unterlastschutz

0 = Keine Reaktion
1 = Warnung
2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12
3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Bei Auslösung der Schutzfunktion wird der Antrieb gestoppt und der Fehlerzustand
aktiviert.
Wenn der Parameter auf 0 gesetzt und der Unterlastschutz somit deaktiviert wird, wird
der Zeitzähler zurückgesetzt.

2.7.16 Unterlastschutz, Last im Feldschwächbereich

Die Drehmomentgrenze kann auf einen Wert zwischen 10,0 und 150,0 % x T
werden.

Dieser Parameter bestimmt den kleinsten zulässigen Wert des Drehmoments, wenn die
Ausgangsfrequenz über dem Feldschwächpunkt liegt. Siehe Abbildung 4-22.

Wenn Parameter 2.1.9 (Motor­nennstrom) geändert wird, wird dieser
Parameter automatisch auf die Werks-

Par. 2.7.16

einstellung zurückgesetzt.

Drehmoment

nMotor

gesetzt

Par. 2.7.17

Abbildung 4-22. Einstellen der Mindestlast

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5 Hz

Unterlastbereich

Feldschwächpunkt
Par. 2.6.3

f

nxlk43.fh8

4

46 • vacon Parameterbeschreibungen

2.7.17 Unterlastschutz, Last bei Nullfrequenz

Die Drehmomentgrenze kann auf einen Wert zwischen 5,0 und 150,0 % x T
werden.

Dieser Parameter bestimmt den kleinsten zulässigen Wert des Drehmoments bei
Nullfrequenz. Siehe Abbildung 4-22.

Wenn der Wert von Parameter 2.1.9 (Motornennstrom) geändert wird, wird dieser
Parameter automatisch auf die Werkseinstellung zurückgesetzt.

2.7.18 Unterlastzeit

Diese Zeitkonstante kann auf einen Wert
zwischen 2,0 und 600,0 Sekunden gesetzt
werden.

Sie bestimmt die zulässige Höchstdauer für
einen Unterlastzustand. Die Unterlastzeit
wird von einem Umkehrzähler gezählt. Wenn
der Wert des Unterlastzählers diesen
Grenzwert überschreitet, wird die
Schutzfunktion ent-sprechend Parameter

2.7.15 ausgelöst. Wenn der Antrieb gestoppt
wird, wird der Unterlast-zähler auf 0
zurückgesetzt. Siehe Abbildung 4-23.

Par. 2.7.18

Unterlastzustand
kein Unterlastzustand

Unterlastzeitzähler

Auslösebereich

nMotor

gesetzt

Abschaltung/Warnung
Par. 2.7.15

Zeit

nxlk44.fh8

2.7.19 Reaktion auf Thermistorfehler

0 = Keine Reaktion
1 = Warnung
2 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler entsprechend Parameter 2.1.12
3 = Fehler, Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf

Wenn der Parameter auf 0 gesetzt wird, wird die Schutzfunktion deaktiviert.

2.7.20 Reaktion auf Feldbusfehler

Hier wird die Reaktion auf Feldbusfehler eingestellt, falls eine Feldbuskarte verwendet
wird. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zu der jeweiligen Feldbuskarte.

Siehe Parameter 2.7.19.

2.7.21 Reaktion auf Steckplatzfehler

Hier wird die Reaktion auf Steckplatzfehler aufgrund von fehlenden oder beschädigten
Karten eingestellt.

Siehe Parameter 2.7.19.

Abbildung 4-23. Funktion des
Unterlastzeitzählers

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 47

2.7.22 Überwachungsfunktion für Istwert

0 Nicht verwendet
1 Warnung, wenn der Istwert unter den mit Parameter 2.7.23 eingestellten Grenzwert

sinkt

2 Warnung, wenn der Istwert den mit Parameter 2.7.23 eingestellten Grenzwert

überschreitet

3 Fehler, wenn der Istwert unter den mit Parameter 2.7.23 eingestellten Grenzwert

sinkt

4 Fehler, wenn der Istwert den mit Parameter 2.7.23 eingestellten Grenzwert

überschreitet

2.7.23 Grenzwert Überwachungsfunktion für Istwert

Mit diesem Parameter können Sie den Grenzwert für den mit Hilfe von Parameter 2.7.22
überwachten Istwert einstellen.

2.7.24 Verzögerung Überwachungsfunktion für Istwert

Mit diesem Parameter können Sie die Verzögerung für die Überwachungsfunktion des
Istwerts (Par. 2.7.22) einstellen.

Wenn dieser Parameter aktiviert ist, wird die gewählte Funktion des Par. 2.7.22 wirksam
erst, wenn der Istwert außerhalb der festgesetzten Grenze für die mit diesem Parameter
bestimmte Zeit bleibt.

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4

48 • vacon Parameterbeschreibungen

4.8 PARAMETER FÜR AUTOMATISCHEN NEUSTART

Die automatische Neustartfunktion ist aktiviert, wenn Par. 2.1.21 = 1. Es werden immer drei
Neustartversuche ausgeführt.

2.8.1 Automatischer Neustart: Wartezeit

Dieser Parameter legt die Wartezeit fest, nach der der Frequenzumrichter nach
Beseitigung des Fehlers einen Neustart des Motors versucht.

2.8.2 Automatischer Neustart: Versuchszeit

Der Frequenzumrichter wird durch die automatische Neustartfunktion erneut gestartet,
wenn alle Fehler beseitigt wurden und die Wartezeit abgelaufen ist.

Abschaltung

Motor Stopp-Signal

Motor Start-Signal

Überwachung

Fehlerzustand

RESET/
Fehlerquittierung

Warte zeit
Par. 2.8.1

Wartezeit
Par. 2.8.1

Neustart 1 Neustart 2

Versu chsz eit

Par. 2.8.2

Autom. Neustart: (3 Versuche)

Wartezeit
Par. 2.8.1

Wartezei t
Par. 2.8.1

Neustart 3

nxlk52.fh8

Abbildung 4-24. Automatischer Neustart

Die Zeitzählung beginnt ab dem ersten automatischen Neustart. Wenn die Anzahl der
während der Versuchszeit auftretenden Fehler drei überschreitet, wird der
Fehlerzustand aktiviert. Andernfalls wird der Fehler nach Ablauf der Versuchszeit
quittiert und die Versuchszeitzählung mit dem nächsten Fehler neu begonnen.

Wenn ein Fehler während der Versuchszeit auch weiterhin bestehen bleibt, ist der
Fehlerzustand aktiv.

2.8.3 Automatischer Neustart, Startfunktion

Mit diesem Parameter wird die Funktion des automatischen Neustarts ausgewählt.
Dieser Parameter bestimmt den Startmodus:

0 = Start mit Rampe
1 = Fliegender Start

2 = Start gemäß Par. 2.1.11

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 49

4.9 PARAMETER FÜR PID-SOLLWERT

2.9.1 PID-Aktivierung

Mit diesem Parameter können Sie den PID-Regler aktivieren bzw. deaktivieren.

0 = PID-Regler deaktiviert
1 = PID-Regler aktiviert
2 = Pumpen- und Lüfterregelung aktiviert

2.9.2 PID-Sollwert

Dieser Parameter definiert, welche Frequenzsollwertquelle für den PID-Regler
ausgewählt wird.
Der Wert ist werkseitig auf 2 eingestellt.

0 = AI1-Sollwert
1 = AI2-Sollwert
2 = PID-Sollwert von der Steuertafelseite (Gruppe K3, Parameter P3.5)
3 = Sollwert vom Feldbus (FBProcessDataIN1)

2.9.3 Eingang Istwert

0 AI1
1 AI2
2 Feldbus (
3 Motordrehmoment
4 Motordrehzahl
5 Motorstrom
6 Motorleistung
7 AI1 – AI2

Istwert 1:

FBProcessDataIN2;

Istwert 2

: FBProcessDataIN3)

2.9.4 PID-Regler, Verstärkung

Dieser Parameter bestimmt die Verstärkung des PID-Reglers. Wenn der Parameter auf
100 % gesetzt wird, bewirkt eine Fehlerwertabweichung von 10 % eine Änderung der
Ausgangsfrequenz des Reglers um 10 %.
Wenn der Parameter auf 0 gesetzt wird, arbeitet der PID-Regler als ID-Regler.
Siehe Beispiele unten.

2.9.5 PID-Regler, I-Zeitkonstante

Dieser Parameter bestimmt die Integrationszeitkonstante des PID-Reglers. Wenn dieser
Parameter auf 1,00 Sekunden gesetzt wird, bewirkt eine Fehlerwertabweichung von
10 % eine Änderung der Ausgangsfrequenz um 10,00 %/s. Wenn der Parameter auf
0,00 s gesetzt wird, arbeitet der PID-Regler als PD-Regler. Siehe Beispiele unten.

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4

50 • vacon Parameterbeschreibungen

2.9.6 PID-Regler, D-Zeitkonstante

Parameter 2.9.6 bestimmt die Derivationszeit des PID-Reglers. Wenn dieser Parameter
auf 1,00 Sekunden gesetzt wird, bewirkt eine Fehlerwertabweichung von 10 % innerhalb
1,00 s eine Änderung der Ausgangsfrequenz um 10,00 %. Wenn der Parameter auf 0,00 s
gesetzt wird, arbeitet der PID-Regler als PI-Regler.

Siehe Beispiele unten.

Beispiel 1:

Um den Fehlerwert mit den vorgegebenen Werten auf Null zu reduzieren, verhält sich
der Frequenzumrichter wie folgt:

Vorgegebene Werte:
Par. 2.9.4, P = 0 % Oberer PID-Grenzw.= 100,0 %
Par. 2.9.5, I-Zeitkonst. = 1,00 s Unterer PID-Grenzw. = 0,0 %
Par. 2.9.6, D-Zeitkonst. = 0,00 s Mindestfrequenz = 0 Hz
Fehlerw.(Sollw. – Prozessw.) = 10,00 % Höchstfrequenz = 50 Hz

In diesem Beispiel arbeitet der PID-Regler praktisch nur als I-Regler.

Entsprechend dem durch Parameter 2.9.5 (I-Zeitkonstante) vorgegebenen Wert erhöht
sich die PID-Ausgangsfrequenz jede Sekunde um 5 Hz (10 % der Differenz zwischen
Höchst- und Mindestfrequenz), bis der Fehlerwert 0 ist.

Hz

PID-Ausg.frequenz

PID
Fehlerwert

10%

I-Teil=5 Hz/s

I

10%

10%

10%

Fehlerwert=10%

1s

I-Teil=5 Hz/s

I-Teil=5 Hz/s

I-Teil=5 Hz/s

I-Teil=5 Hz/s

NX12k70

a

Abbildung 4-25. Funktion des PID-Reglers als I-Regler

4

Beispiel 2:

Vorgegebene Werte:

Par. 2.9.4, P = 100 % Oberer PID-Grenzw. = 100,0 %
Par. 2.9.5, I-Zeitkonst. = 1,00 s Unterer PID-Grenzw. = 0,0 %
Par. 2.9.6, D-Zeitkonst. = 1,00 s Mindestfrequenz = 0 Hz
Fehlerw.(Sollw. – Prozessw.) = ±10 % Höchstfrequenz = 50 Hz

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Parameterbeschreibungen vacon • 51

Wenn der Startbefehl gesetzt wird, ermittelt das System die Differenz zwischen Sollwert
und tatsächlichem Prozesswert und erhöht bzw. senkt (falls der Fehlerwert negativ ist)
die PID-Ausgangsfrequenz entsprechend der I-Zeitkonstante. Nachdem die Differenz
zwischen Sollwert und Prozesswert auf 0 reduziert wurde, wird die Ausgangsfrequenz
um den mit Parameter 2.9.5 übereinstimmenden Wert gesenkt.

Wenn der Fehlerwert negativ ist, reagiert der Frequenzumrichter mit einer
entsprechenden Reduzierung der Ausgangsfrequenz. Siehe Abbildung 4-26.

Hz

PID Ausg.frequenz

D-Teil

D-Teil

D-Teil

Fehlerwert

P-Teil=5 Hz

Fehlerwert=10%

Fehlerwert= -10%

P-Teil= -5 Hz

t

NX12k69

Abbildung 4-26. PID-Ausgangskurve mit den Werten aus Beispiel 2

Beispiel 3:

Vorgegebene Werte:

Par. 2.9.4, P = 100 % Oberer PID-Grenzw. = 100,0 %
Par. 2.9.5, I-Zeitkonst. = 0,00 s Unterer PID-Grenzw. = 0,0 %
Par. 2.9.6, D-Zeitkonst. = 1,00 s Mindestfrequenz = 0 Hz
Fehlerw.(Sollw. – Prozessw.) = ±10 %/s Höchstfrequenz = 50 Hz

Mit dem Anstieg des Fehlerwerts erhöht sich auch die PID-Ausgangsfrequenz
entsprechend den Einstellwerten (D-Zeitkonstante = 1,00 s). Siehe Abbildung 4-27.

Hz

PID Ausg.frequenz
Fehlerwert

D-Teil=10%=5,00 Hz

D-Teil= -10%= -5,00 Hz

P-Teil=100% *PID-Fehler = 5,00Hz/s

10%

1,00 s

NX12k72

Abbildung 4-27. PID-Ausgangsfrequenz mit den Werten aus Beispiel 3

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a

4

52 • vacon Parameterbeschreibungen

2.9.7

Istwert 1, Mindestwertskalierung

Dieser Parameter dient zur Einstellung der Mindestwertskalierung für Istwert 1. Siehe
Abbildung 4-28.

2.9.8 Istwert 1, Höchstwertskalierung

Dieser Parameter dient zur Einstellung der Höchstwertskalierung für Istwert 1. Siehe
Abbildung 4-28.

Skaliertes
Eingangs­signal[%]

100

Par.2.9.7=30%
Par.2.9.8=80%

0

0
0
4

6,0
8,8 20,0 mA

Abbildung 4-28. Beispiel für die Istwertsignalskalierung

2.9.9 PID-Fehlerwertinversion

Dieser Parameter ermöglicht die Inversion des Fehlerwerts des PID-Reglers (und somit
die Inversion der PID-Reglerfunktion).

0 Keine Inversion
1 Invertiert

2.9.10 Sleep-Frequenz

Der Frequenzumrichter stoppt automatisch, wenn die Frequenz des Antriebs für einen
längeren als den durch Parameter 2.9.11 bestimmten Zeitraum unter den durch diesen
Parameter definierten Sleep-Pegel fällt. In der Stopp-Phase schaltet der PID-Regler
den Frequenzumrichter wieder in den Betriebsstatus, wenn das Istwertsignal unter den
durch Parameter 2.9.12 festgelegten Wake-up-Pegel fällt bzw. diesen überschreitet.
Siehe Par. 2.9.13 und Abbildung 4-29.

16,0
16,8

nxlk45.fh8

Analog­eing. [%]

1008030

10,0 V8,03,0
20,0 mA

2.9.11 Sleep-Verzögerung

Dieser Parameter bestimmt den Mindestzeitraum, in dem der Frequenzumrichter
unterhalb des Sleep-Pegels bleiben muss, bevor der Frequenzumrichter gestoppt wird.
Siehe Abbildung 4-29.

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 53

2.9.12 Wake-up-Pegel

Der Wake-up-Pegel definiert den Wert, unter den der Istwert fallen bzw. den er
überschreiten muss, bevor der Betriebsstatus des Frequenzumrichters
wiederhergestellt wird. Siehe Abbildung 4-29.

2.9.13 Wake-up-Funktion

Dieser Parameter bestimmt, ob der Betriebsstatus wiederhergestellt wird, wenn das
Istwertsignal unter den Wake-up-Pegel (Par. 2.9.12) fällt oder diesen überschreitet.
Siehe Abbildung 4-29 und Tabelle 4-3.

Istwert

Wake up Pegel (Par. 2.1.17)

Zeit

Ausgangsfrequenz

Ausgangsfrequenz

t ≤ Par. 2.1.16)t < (Par.2.1.16)

Sleep
Pegel
(Par. 2.1.15)

Betrieb/sleep
Zustand des
Frequenzum­richter

Betrieb

"Sleep"

nxlk46.fh8

Zeit

Abbildung 4-29. Sleep-Funktion des Frequenzumrichters

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4

54 • vacon Parameterbeschreibungen

Par.
wert

0

1

Funktion Grenze

Der Betriebsstatus
wird wiederherge­stellt, wenn das
Istwertsignal unter
den Wake-up
Pegel fällt.

Der Betriebsstatus
wird wiederherge­stellt, wenn das
Istwertsignal den
Wake-up-Pegel
überschreitet

Der durch Para­meter 2.9.12 be­stimmte Wert wird
in Prozent vom
Istwert-höchstwert
angegeben

Der durch Para­meter 2.9.12 be­stimmte Wert wird
in Prozent vom
Istwert-höchstwert
angegeben

Beschreibung

Istwertsignal

100%

Istwertsignal

100%

Par. 2.9.12=60%

Start
Stopp

Start
Stopp

Par. 2.9.12=30%

Zeit

Zeit

Der Betriebsstatus

2

wird wiederherge­stellt, wenn das
Istwertsignal unter
den Wake-up
Pegel fällt.

Der Betriebsstatus

3

wird wiederherge­stellt, wenn das
Istwertsignal den
Wake-up-Pegel
überschreitet

Der durch Para­meter 2.9.12 be­stimmte Wert wird
in Prozent vom
aktuellen Sollwert
angegeben.

Der durch Para­meter 2.9.12 be­stimmte Wert wird
in Prozent vom
aktuellen Sollwert
angegeben.

Tabelle 4-3. Wählbare Wake-up-Funktionen.

Istwertsignal

Istwertsignal

100%

Sollwert=50%

Par.2.9.12=60%
Grenze=60%*Sollwert=30%

Start
Stopp

100%

Par.2.9.12=140%
Grenze=140%*Sollwert=70%

Sollwert=50%

Start
Stopp

NXLk59.fh8

Zeit

Zeit

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 55

4.10 PUMPEN- UND LÜFTERREGELUNG

Mit der Pumpen- und Lüfterapplikation können ein Regelantrieb und bis zu drei Hilfsantriebe
gesteuert werden. Der interne PID-Regler des Frequenzumrichters steuert die Drehzahl des
Regelantriebs und gibt Steuersignale zum Starten und Stoppen der Hilfsantriebe, um den
Gesamtfluss zu regeln. Neben den acht standardmäßig bereitgestellten Parametergruppen ist auch
eine Parametergruppe für Funktionen zur Regelung mehrerer Pumpen und Lüfter verfügbar.
Wie der Name schon sagt, wird die Pumpen- und Lüfterapplikation zum Regeln von Pumpen und
Lüftern eingesetzt. Die Applikation verwendet externe Schütze, um zwischen den an den
Frequenzumrichtern angeschlossenen Motoren umzuschalten. Die Autowechsel-Funktion bietet die
Möglichkeit, die Startreihenfolge der Hilfsantriebe zu ändern.

4.10.1 Kurzbeschreibung der Funktion und der hauptsächlichen Parameter
Automatischer Antriebswechsel (Autowechsel P2.10.4)

Der automatische Wechsel der Start- und Stoppreihenfolge wird aktiviert und je nach der
Einstellung für Parameter 2.10.4 (
Hilfsantriebe und den vom Frequenzumrichter geregelten Antrieb angewendet.
Mit Hilfe der
Lüfterautomatik gesteuerten Antriebe in bestimmten Intervallen geändert werden. Der über den
Frequenzumrichter gesteuerte Antrieb kann ebenfalls in die automatische Änderungs- und
Sperrsequenz eingeschlossen werden (Par 2.10.4). Mit der Autowechsel-Funktion können die
Betriebszeiten der Motoren ausgeglichen werden. Außerdem verhindert sie z.B. das Blockieren von
Pumpen aufgrund zu langer Betriebsunterbrechungen.

• Die Autowechsel-Funktion kann mit Parameter 2.10.4 (

• Der automatische Wechsel erfolgt, wenn die mit Parameter 2.10.5 (

eingestellte Zeit abgelaufen ist und die Ausgangsfrequenz unter dem durch Parameter 2.10.5

Autowechsel-Frequenzgrenze

(

• Die Antriebe werden gestoppt und in der neuen Reihenfolge neu gestartet.

• Externe Schütze, die über die Relaisausgänge des Frequenzumrichters angesteuert werden,

stellen die Verbindung zwischen den Antrieben und dem Frequenzumrichter bzw. dem
Versorgungsnetz dar. Wenn der vom Frequenzumrichter geregelte Motor in die Autowechsel­Sequenz einbezogen wird, wird er grundsätzlich über den zuerst aktivierten Relaisausgang
gesteuert. Die anderen, später aktivierten Relais übernehmen die Steuerung der Hilfsantriebe

Mit diesem Parameter werden die Interlock-Eingänge aktiviert (Werte 3 & 4). Die
Verriegelungssignale werden von den Steuerschaltern für die Motoren ausgegeben. Die Signale
(Funktionen) werden mit den Digitaleingängen verknüpft, die unter Verwendung der
entsprechenden Parameter als Interlock-Eingänge programmiert werden. Die Automatik für die
Pumpen- und Lüfterregelung steuert lediglich die Motoren mit Steuerschaltern in Automatik­Position.

Autowechsel-Funktion

Automatikwahl

kann der Start- und Stoppbefehl der von der Pumpen- und

) definierten Niveau liegt

) entweder nur auf die Hilfsantriebe oder auf die

Autowechsel)

, aktiviert werden.

Autowechsel-Intervall

)

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4

56 • vacon Parameterbeschreibungen

• Wenn die Verriegelung eines Hilfsantriebs deaktiviert wird und ein anderer, nicht verwendeter
Hilfsantrieb verfügbar ist, wird dieser in Betrieb genommen, ohne den Frequenzumrichter zu
stoppen.

• Wenn die Verriegelung des geregelten Antriebs deaktiviert wird, werden alle Motoren gestoppt
und dann mit der neuen Konfiguration gestartet.

• Wenn die Verriegelung im Status „Betrieb“ reaktiviert wird, werden alle Motoren gestoppt und
dann mit der neuen Konfiguration gestartet. Beispiel:

[P1  P3]  [P2 LOCKED]  [STOP] 

[P1  P2  P3]

Siehe Kapitel 4.10.2, „Beispiele“.

Parameter 2.10.5, Autowechsel-Intervall

Wenn die mit diesem Parameter festgelegte Zeit abgelaufen ist und die Ausgangsfrequenz unter
dem durch Parameter 2.10.7 (

Hilfsantrieben

Ausgangsfrequenz den Wert von P2.10.7 überschreiten, wird der automatische Wechsel nicht
durchgeführt, bevor sie unter diesen Grenzwert sinkt

) definierten Niveau liegt, erfolgt der automatische Wechsel. Sollte die

Autowechsel-Frequenzgrenze

) und 2.10.6 (

Maximale Anzahl von

• Die Zeitzählung wird nur aktiviert, wenn die Start/Stopp-Anforderung an Steuerplatz A aktiv ist.

• Nach dem automatischen Wechsel bzw. nach Entfernen der Start-Anforderung an Steuerplatz A

wird die Zeitzählung zurückgesetzt

Parameter 2.10.6, Maximale Anzahl von Hilfsantrieben und

2.10.7, Autowechsel-Frequenzgrenze

Diese Parameter definieren das Niveau, unter dem die Ausgangsfrequenz bleiben muss, damit der
automatische Wechsel erfolgen kann.

Dieses Niveau wird wie folgt definiert:

• Wenn die Anzahl der laufenden Hilfsantriebe kleiner als der Wert von Parameter 2.10.6 ist, kann
der automatische Wechsel durchgeführt werden.

• Wenn die Anzahl der laufenden Antriebe dem Wert von Parameter 2.10.6 entspricht und die
Frequenz des geregelten Antriebs unterhalb des Werts von Parameter 2.10.7 liegt, kann der
automatische Wechsel durchgeführt werden.

• Wenn der Wert von Parameter 2.10.7 gleich 0,0 Hz ist, kann der automatische Wechsel nur in
Ruhestellung (Stopp und Sleep) erfolgen – unabhängig vom Wert von Parameter 2.10.6.

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4

Parameterbeschreibungen vacon • 57

4.10.2 Beispiele

Pumpen- und Lüfterautomatik mit Verriegelungen und automatischem Wechsel zwischen 3 Pumpen
(Zusatzkarte OPT-AA oder OPT-B5 erforderlich)

Situation: Ein geregelter Antrieb und zwei Hilfsantriebe.
Parametereinstellungen: 2.10.1= 2

Verwendung von Verriegelungsrückmeldungssignalen, Autowechsel-Funktion zwischen

alle Antriebe aktiviert.
Parametereinstellungen: 2.10.4=4
DIN4 aktiviert (Par 2.2.6 = 0)
Die Verriegelungsrückmeldungssignale werden über den Digitaleingang DIN4 (AI1) und

die Digitaleingänge DIN2 & DIN3 ausgegeben, die mit den Parametern 2.1.17, 2.1.18 und

2.2.4 ausgewählt wurden.

Die Steuerung für Pumpe 1 (par.2.3.1=17) wird über Interlock 1 (DIN 2) aktiviert, die

Steuerung für Pumpe 2 (par.2.3.2=18) über Interlock 2 (par. 2.1.18=10) und die

Steuerung für Pumpe 3 (par.2.3.3=19) über Interlock 3 (DIN4).

Zweidraht­geber

Sollwertpotenti
o-meter

Istwert

I

(0)4…20 mA

Anschlusskl. Signal

1 +10V
2 AI1+ Spannungseingang Frequenzsollwert /DIN4

3 AI1- Masse

–

+

4 AI2+ PID Istwert
5 AI2-

6 +24V Steuerspannungsausgang
7

GND Masse

8 DIN1 START

9 DIN2 Interlock 1 (par 2.1.17 = 10)
10 DIN3 Interlock 2 (par 2.1.18 = 13)
11 GND Masse

Sollwertausgang

ref

mA

18 AO1+ Ausgangsfrequenz
19 AO1-

A RS 485 Serielle Schnittstelle

B RS 485 Serielle Schnittstelle
21 RO1 Relaisausgang 1
22 RO1
23 RO1

OPT-B5

22 RO1/1 Autowechsel 1 (Pumpe 1 Steuerung), par 2.3.2 = 17
23 RO1/2
25 RO2/1 Autowechsel 2 (Pumpe 2 Steuerung), par 2.3.3 = 18
26 RO2/2
28 RO3/1 Autowechsel 3 (Pumpe 3 Steuerung), par 2.3.4 = 19
29 RO3/2

Analogausgang

FEHLER

Tabelle 4-4. Anschlussbeispiel der Pumpen- und Lüfterautomatik mit
Verriegelungen und automatischem Wechsel zwischen 3 Pumpen

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4

58 • vacon Parameterbeschreibungen

230 VAC

VACON NXL

24 VDC

DIN2

68

DIN3

9

AI1

10V

10

K2.1

K1

K2

M2/mains

25

26

AOMains

S3

K3

K1

K2

K3.1

K3

M3/Vacon M3/mains

K3.1

NXOPTB5

K3

K2

K1.1

K1

M1/Vacon

AOMains

S1

K1.1

K2

K1

M1/mains

22

23

AOMains

S2

K3

K3

K1

K2.1

K2

Vacon

M2/

Abbildung 4-30. Autowechsel-System mit drei Pumpen, Steuerstromkreis

PE
L1
L2
L3

Q1

F3

F1

F2

28

29

K1

K2

K3

NX12k106.dsf

F2

VACON

NX12k104.ds4

K1

L1 L2 L3

UVW

M1

K1.1

K2

PE

UVW

M

3

M2

K2.1

UVW

M

3

PE

K3

M2

K3.1

PE

UVW

M

3

Abbildung 4-31. Beispiel für den automatischen Wechsel zwischen drei Pumpen, Hauptstromkreis

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 59

Pumpen- und Lüfterautomatik mit Verriegelungen und automatischem Wechsel zwischen 3 Pumpen
(Zusatzkarte OPT-AA oder OPT-B5 erforderlich)

Situation: Ein geregelter Antrieb und ein Hilfsantrieb.

Parametereinstellungen: 2.10.1= 1

Verwendung von Verriegelungsrückmeldungssignalen, Autowechsel-Funktion zwischen
alle Antriebe aktiviert.
Parametereinstellungen: 2.10.4=4

Die Verriegelungsrückmeldungssignale werden über den Digitaleingang DIN2 (par.

2.1.17) und DIN3 (par. 2.1.18) ausgegeben.

Die Steuerung für Pumpe 1 (par.2.3.1=17) wird über Interlock 1 (DIN2, P2.1.17) aktiviert

und die Steuerung für Pumpe 2 (par.2.3.2=18) über Interlock 3 (par. 2.1.18=13)

Sollwertpotentio­meter

Anschlusskl. Signal

1 +10V
2 AI1+ Spannungseingang Frequenzsollwert /DIN4

Sollwertausgang

ref

Zweidraht­geber

Istwert

I

(0)4…20 mA

3 AI1- Masse

–

+

mA

4 AI2+ PID Istwert
5 AI2-

6 +24V Steuerspannungsausgang
7

GND Masse

8 DIN1 START

9 DIN2 Interlock 1 (par 2.1.17 = 10)
10 DIN3 Festdrehzahl 1 (par 2.1.18 = 6)
11 GND Masse

18 AO1+ Ausgangsfrequenz
19 AO1-

A RS 485 Serielle Schnittstelle

B RS 485 Serielle Schnittstelle
21 RO1 Autowechsel 1 (Pumpe 1 Steuerung)
22 RO1
23 RO1

Analogausgang

par 2.3.1. = 17

OPT-AA

X1

1 +24V Steuerspannungsausgang max. 150 mA
2 GND Masseanschluss für Steuerung, z. B. für +24V und DO
3 DIN1 Festdrehzahl 2, par 2.2.1 = 7
4 DIN2 Fehlerquittierung, par 2.2.2 = 4
5 DIN3 PID deaktivieren (Frequenzsollwert aus AI1), par 2.2.3 = 11
6 DO1 Betrieb, par 2.3.4 = 1

X2

22 RO1/NO Autowechsel 2 (Pumpe 1 Steuerung), par 2.3.2 = 18
23 RO1/COM

Offener Kollektor Ausgang, 50 mA/48V

Tabelle 4-5. Anschlussbeispiel der Pumpen- und Lüfterautomatik mit
Verriegelungen und automatischem Wechsel zwischen 2 Pumpen

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4

60 • vacon Parameterbeschreibungen

230 VAC

OPT-AA

22

23

RO1

VACON NXOPTA2

24 VDC

DIN2

12

9

DIN2 DIN3

25

RO2

RO1

26

DIN3

10

K1

K2.1

K2

M2/

Autom.OMains

S2

Vacon

K1

K2

K2.1

NX12k105.dsf

M2/mains

K1

K2

K1.1

M1/Vacon

Autom.OMains

S1

K2

K1

K1.1

M1/mains

Abbildung 4-32. Autowechsel-System mit zwei Pumpen, Steuerstromkreis

PE
L1
L2
L3

Q1

F3

L1 L2 L3

VACON

UVW

F1

K1.1

F2

K2.1

4

K1

NX12k107.ds4

UVW

M1

K2

PE

UVW

M

3

M2

PE

M

3

Abbildung 4-33. Beispiel für den automatischen Wechsel zwischen zwei Pumpen, Hauptstromkreis

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Parameterbeschreibungen vacon • 61

4.10.3 Parameterbeschreibungen

2.10.1 Anzahl der Hilfsantriebe

Mit diesem Parameter wird die Anzahl der eingesetzten Hilfsantriebe definiert. Die
Funktionen zur Steuerung der Hilfsantriebe (Parameter 2.10.4 bis 2.10.7) können mit
Relais- oder Digitalausgängen verknüpft werden.

2.10.2 Startverzögerung der Hilfsantriebe

Die Frequenz des über den Frequenzumrichter geregelten Antriebs muss für die Dauer
der mit diesem Parameter definierten Zeit oberhalb der Startfrequenz des Hilfsantriebs
bleiben, bevor dieser gestartet wird. Die eingestellte Verzögerung gilt für alle
Hilfsantriebe. Dadurch werden unnötige Starts aufgrund kurzfristiger Überschreitungen
der Startfrequenz vermieden.

2.10.3 Stoppverzögerung der Hilfsantriebe

Die Frequenz des über den Frequenzumrichter geregelten Antriebs muss für die Dauer
der mit diesem Parameter definierten Zeit oberhalb der Stoppfrequenz des Hilfsantriebs
bleiben, bevor dieser gestoppt wird. Die eingestellte Verzögerung gilt für alle
Hilfsantriebe. Dadurch werden unnötige Stopps aufgrund kurzzeitiger
Unterschreitungen der Stoppgrenze vermieden.

2.10.4 Autowechsel

0= Autowechsel deaktiviert

1= Autowechsel aktiviert für Hilfspumpen.

Der über den Frequenzumrichter geregelte Antrieb bleibt unverändert. Nur das
Hauptschütz wird für die einzelnen Hilfsantriebe benötigt.

M

Motor aux.1

M

Motor aux.2

Va c on

M

Abbildung 4-34. Nur auf die Hilfsantriebe angewendeter automatischer Wechsel.

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4

62 • vacon Parameterbeschreibungen

2= Autowechsel für den Frequenzumrichter und die Hilfsantriebe.

Der über den Frequenzumrichter geregelte Antrieb wird in die Automatik eingeschlossen, und
es werden zwei Schütze pro Antrieb für den Anschluss an das Netz bzw. an den
Frequenzumrichter benötigt

Va c on

Hilfskontakt

M

NX12k97.fh8

Antrieb 1

Hilfskontakt

M

Antrieb 2

Abbildung 4-35. Automatischer Wechsel mit allen Antrieben

3= Autowechsel und Interlocks (nur Hilfsantriebe)

Der über den Frequenzumrichter geregelte Antrieb bleibt unverändert. Nur das Hauptschütz
wird für die einzelnen Hilfsantriebe benötigt. Interlocks für Autowechselausgänge 1, 2, 3 (oder
DIE1,2,3) können mit den Parametern 2.1.17, 2.1.18 und 2.2.4 ausgewählt werden.

4= Autowechsel und Interlocks (Frequenzumrichter und Hilfsantriebe)

Der über den Frequenzumrichter geregelte Antrieb wird in die Automatik eingeschlossen, und
es werden zwei Schütze pro Antrieb für den Anschluss an das Netz bzw. an den
Frequenzumrichter benötigt. Interlocks für Autowechselausgänge 1, 2, 3 (oder DIE1,2,3)
können mit den Parametern 2.1.17, 2.1.18 und 2.2.4 ausgewählt werden.

4

2.10.5

Autowechsel-Intervall

Wenn die mit diesem Parameter festgelegte Zeit abgelaufen ist und die
Ausgangsfrequenz unter dem durch Parameter 2.10.7 (
und 2.10.6 (

Maximale Anzahl von Hilfsantrieben

) definierten Niveau liegt, erfolgt der

Autowechsel-Frequenzgrenze

automatische Wechsel. Sollte die Ausgangsfrequenz den Wert von P2.10.7,
überschreiten, wird der automatische Wechsel nicht durchgeführt, bevor sie unter
diesen Grenzwert sinkt.

• Die Zeitzählung wird nur aktiviert, wenn die Start/Stopp-Anforderung aktiv ist.

• Die Zeitzählung wird nach dem automatischen Wechsel zurückgesetzt.

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)

Parameterbeschreibungen vacon • 63

2.10.6 Maximale Anzahl von Hilfsantrieben

2.10.7 Autowechsel-Frequenzgrenze

Diese Parameter definieren das Niveau, unter dem die Anzahl der laufenden
Hilfsantrieve bzw. die Ausgangsfrequenz bleiben muss, damit der automatische Wechsel
erfolgen kann.

Dieses Niveau wird wie folgt definiert:

• Wenn die Anzahl der laufenden Hilfsantriebe kleiner als der Wert von Parameter

2.10.6 ist, kann der automatische Wechsel durchgeführt werden.

• Wenn die Anzahl der laufenden Antriebe dem Wert von Parameter 2.10.6 entspricht
und die Frequenz des geregelten Antriebs unterhalb des Werts von Parameter 2.10.7
liegt, kann der automatische Wechsel durchgeführt werden.

• Wenn der Wert von Parameter 2.10.7 gleich 0.0 Hz ist, kann der automatische
Wechsel nur in Ruhestellung (Stopp und Sleep) erfolgen – unabhängig vom Wert von
Parameter 2.10.6.

2.10.8

Ausgangsfrequenz

Par. 2.10.7

Autowechsel,

Frequenzgrenze

Ein-/Aus­Steuerung von
Hilfsantrieb 1

Ein-/Aus­Steuerung von
Hilfsantrieb 2

Par. 2.10.6 = 1
Hilfsantriebe,
maximale Anzahl

Par. 2.10.5

Autowechsel-Intervall

Autowechsel

Zeit

Par. 2.10.5

Autowechsel-Intervall

NXLK56.fh8

Abbildung 4-36. Autochange interval and limits

Startfrequenz, Hilfsantrieb 1

Der Antrieb wird gestartet, wenn die Frequenz des über den Frequenzumrichter
geregelten Antriebs den mit diesen Parametern definierten Grenzwert um 1Hz
überschreitet. Die Überfrequenz von 1 Hz bildet eine Hysterese, um ein unnötiges
Starten und Stoppen zu vermeiden. Siehe auch Parameter 2.1.1 und 2.1.2 auf Seite 18.

2.10.9 Stoppfrequenz, Hilfsantrieb 1

Der Hilfsantrieb wird gestoppt, wenn die Frequenz des über den Frequenzumrichter
geregelten Antriebs den mit diesen Parametern definierten Grenzwert um 1 Hz
unterschreitet. Die Stoppfrequenzgrenze definiert außerdem den Wert, auf den die
Frequenz des über den Frequenzumrichter geregelten Antriebs nach dem Starten des
Hilfsantriebs fällt.

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4

64 • vacon Parameterbeschreibungen

4.11 STEUERTAFELPARAMETER

3.1 Steuerplatz

Mit diesem Parameter kann der aktive Steuerplatz gewechselt werden. Weitere
Informationen erhalten Sie in der Vacon NXL-Betriebsanleitung, Kapitel 7.4.3.

3.2 Steuertafelsollwert

Mit diesem Parameter kann der Frequenzsollwert über die Steuertafel eingestellt
werden. Weitere Informationen erhalten Sie in der Vacon NXL-Betriebsanleitung, Kapitel

7.4.3.2

3.3 Drehrichtung (über die Steuertafel)

0 Vorwärts: Wenn die Steuertafel aktiver Steuerplatz ist, dreht der Motor vorwärts.

1 Rückwärts:Wenn die Steuertafel aktiver Steuerplatz ist, dreht der Motor

Weitere Informationen erhalten Sie in der Vacon NXL-Betriebsanleitung, Kapitel 7.4.3.3.

3.4 Stop-Taste aktiviert

Wenn die Stop-Taste als „Notaus“ fungieren soll, über die der Antrieb unabhängig von
dem gewählten Steuerplatz gestoppt werden kann, setzen Sie diesen Wert auf 1.

Siehe auch Parameter 3.1.

3.5 PID-Sollwert 1

Der Steuertafelsollwert 1 des PID-Reglers kann auf einen Wert zwischen 0 % und 100 %
eingestellt werden. Dieser Sollwert ist der aktive PID-Sollwert, wenn Parameter

2.9.2 = 2.

3.6 PID-Sollwert 2

rückwärts.

4

Der Steuertafelsollwert 2 des PID-Reglers kann auf einen Wert zwischen 0 % und 100 %
eingestellt werden. Dieser Sollwert ist aktiv, wenn die Funktion des gewählten
Digitaleingangs = 12 (siehe Seiten 7 und 8) und der Kontakt geschlossen ist.

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Parameterbeschreibungen vacon • 65

5. STEUERSIGNALLOGIK DER MULTI-CONTROL-APPLIKATION

DIN3

Erw.DIE1

Erw.DIE3

DIN2
DIN3

AI1
AI2

Festdrehzahl 1

Festdrehzahl 2

> 1

PID-Regler aus

2.2.21 Sollw.ausw., Feldbus

2.2.20 Sollw.ausw., St.tafel

2.1.14 Sollw.ausw., Klemml.

Schneller

Langs.

Motor­potentiometer

2.9.2 PID-Sollwert

P3.5 PID-Sollwert

Sollwert über
Feldbus
(FBProcessData IN 1)

R3.2 St.tafelsollwert

0
1
2

PID

3

0
1
2

I/O­Sollw.

3

2.1.14

4

DIN3 & Erw.DIE1

DIN3

Erw.DIE1

PID-Sollwer t 2 (DIN#=12)
freigeg eben

R3.6 PID-Sollwert 2

Istwerteingang, par. 2.9.3

2.1.2 Höchstfrequenz

2.1.20 Festdrehzahl 1

2.1.21 Festdrehzahl 2

PID

P2.9.1 Aktivierung
des PID-Reglers

0
1
2

K

3
4

DIN1
DIN2

Sollwert über Feldbus
Start/Stop über Feldbus
Drehrichtung ü. Feldbus

Vorwärts

Programmierb.
Start/Stopp u.

Rückwärts

(prog rammier bar)

Drehrichtungs­logik

5

0
1
2
3

F

4
5

3.3 Drehrichtung

St.tafel

Feldbus

3.1 St eu er pla t z

I/O

Interner
Frequenzsollwert

Reset-Taste

Start/Stop-Tasten

Interner Start/Stopp

Interne Drehrichtung

(ü. Steuertafel)

ERW DIE2 Fehlerquittierung (programmierbar) > Interne Fehlerquittierung

Abbildung 5-1. Steuersignallogik der Multi-Control-Applikation

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4