Danfoss VACON NXL Application guide [de]

vacon nxl

®

frequenzumrichter

mehrfachsteuerung

applikationshandbuch

vacon • 1

Vacon Multi-Control-Applikation

(Software ALFIFF20) Ver. 3.45

INHALT

1. Einführung ......................................................................................................................... 2

2. Steuerklemmleiste ............................................................................................................ 4

3. Multi-Control-Applikation – Parameterlisten .................................................................... 5

3.1 Betriebsdaten (Steuertafel: Menü M1)....................................................................................... 5

3.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.1) ....................................................................... 6

3.3 Eingangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.2) ....................................................................... 8

3.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.3) .................................................................... 10

3.5 Antriebssteuerungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.4) ............................................. 12

3.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.5) ....................................... 12

3.7 Motorregelungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.6) .................................................... 13

3.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü P2  P2.7) ................................................................... 14

3.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü P2  A2.8) ............................... 15

3.10 Parameter für PID-Sollwert (Steuertafel: Menü P2  P2.9) .................................................. 15

3.11 Pumpen- und Lüfterregelungsparameter (Steuertafel: Menu P2  P2.10) .......................... 16

3.12 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü K3) ............................................................... 17

3.13 System-Menü (Steuertafel: Menü S6) ...................................................................................... 17

3.14 Erweiterungskarten (Steuertafel: Menü E7) ............................................................................ 17

4. Parameterbeschreibungen .............................................................................................. 18

4.1 BASISPARAMETER ................................................................................................................... 18

4.2 EINGANGSSIGNALE .................................................................................................................. 23

4.3 AUSGANGSSIGNALE ................................................................................................................. 27

4.4 ANTRIEBSSTEUERUNG ............................................................................................................ 32

4.5 FREQUENZAUSBLENDUNG ..................................................................................................... 36

4.6 MOTORREGELUNG ................................................................................................................... 37

4.7 SCHUTZFUNKTIONEN .............................................................................................................. 40

4.8 PARAMETER FÜR AUTOMATISCHEN NEUSTART ................................................................... 48

4.9 PARAMETER FÜR PID-SOLLWERT .......................................................................................... 49

4.10 PUMPEN- UND LÜFTERREGELUNG ....................................................................................... 55

4.11 STEUERTAFELPARAMETER ..................................................................................................... 64

5. Steuersignallogik der Multi-Control-Applikation ............................................................. 65

2 • vacon Einführung

Multi-Control-Applikation

1. EINFÜHRUNG

Die Multi-Control-Applikation des Vacon NXL ist werkseitig auf den direkten Frequenzsollwert
von Analogeingang 1 eingestellt. Es kann auch ein PID-Regler eingesetzt werden, zum Beispiel
bei Regelungsanwendungen für Pumpen und Lüfter. Dies ermöglicht flexible interne Mess­und Einstellmöglichkeiten. In diesem Fall sind keine externen Geräte erforderlich. Nach
Inbetriebnahme des Antriebs wird nur Parametergruppe B2.1 (Basisparameter) angezeigt.
Spezialparameter können nach Ändern des Werts von Parameter 2.1.22 (Parameteranzeige)
angezeigt und bearbeitet werden.

Speziale parameter für Pumpen- und Lüfterregelung (Gruppe P2.10) können durchblättert
und bearbeitet werden, wenn dem Parameter 2.9.1 der Wert 2 (Pumpen- und Lüfterregelung
aktiviert) gegeben wird.

Der Sollwert des PID-Reglers kann vorgegeben werden über Analogeingänge, Feldbus, PID­Steuertafelsollwert 1 oder durch Aktivierung von PID-Steuertafelsollwert 2 über den
Digitaleingang. Der Istwert des PID-Reglers kann über Analogeingänge, Feldbus oder aus den
Istwerten des Motors gewählt werden. Der PID-Regler kann auch eingesetzt werden, wenn die
Steuerung des Frequenzumrichters über Feldbus oder Steuertafel erfolgt.

• Die Digitaleingänge DIN2, DIN3, (DIN4) sowie die optionalen digitalen Eingänge DIE2
und DIE3 sind frei programmierbar.

• Interne Ausgänge, optionale Digital- und Relaisausgänge sowie Analogausgänge sind
frei programmierbar.

• Analogeingang 1 kann als Stromeingang, Spannungseingang oder
Digitaleingang DIN4 programmiert werden.

ACHTUNG! Steckbrückenauswahl (siehe Abbildung 4-1) überprüfen, wenn Analogeingang 1
durch Parameter 2.2.6 (AI1-Signalbereich) als DIN4 programmiert wurde.

1

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Einführung vacon • 3

Weitere Funktionen:

• Der PID-Regler kann auch über die

Steuerplätze E/A-Klemmleiste,
Steuertafel und Feldbus verwendet
werden

• Sleep-Funktion

• Überwachungsfunktion für Istwert: Voll

programmierbar (Aus, Warnung, Fehler)

• Programmierbare Start/Stopp- und

Rückwärts-Signallogik

• Sollwertskalierung

• Zwei Festdrehzahlen

• Auswahl des Signalbereichs für

Analogeingänge, Signalskalierung,
Signalinversion und Signalfilterung

• Überwachungsfunktion für

Frequenzgrenzwert

• Programmierbare Start- und

Stoppfunktionen

• DC-Bremsung bei Start und Stopp

• Frequenzausblendungsbereich

• Programmierbare U/f-Kurve und U/f-

Optimierung

• Einstellbare Schaltfrequenz

• Automatischer Neustart nach Fehler

• Voll programmierbare Schutz- und Über-

wachungsfunktionen (Aus, Warnung, Fehler):

 Fehler in Stromeingang
 Externer Fehler
 Motorphase
 Unterspannung
 Erdschluss
 Motortemperaturschutz, -blockierschutz

und -unterlastschutz

 Thermistor
 Feldbuskommunikation

 Erweiterungskarte

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1

4 • vacon Parameterlisten

2. STEUERKLEMMLEISTE

Sollwert­potentiomete

mA

Anschlussklemme Signal Beschreibung

1 +10 V
2 AI1+ Analogeingang,

3 AI1- Masse Masseanschluss für Sollwerte und

4 AI2+ Analogeingang,
5 AI2-

6 +24V Steuerspannungsausgang Hilfsspannung für Schalter usw., max.

7

GND Masse

8 DIN1 Start/Stopp

9 DIN2 Start rückwärts

10 DIN3 Festdrehzahl 1

11 GND Masse Masseanschluss für Sollwerte und

18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Serielle Schnittstelle Abschlusswiderstand

B RS 485 Serielle Schnittstelle Abschlusswiderstand

30 +24V 24V aux.

Sollwertausgang Sollspannung für Potentiometer etc.

ref

Spannungsbereich 0 bis
10 VDC

Strombereich 0 bis 20 mA

Start vorwärts

(programmierbar)

(programm.)

Analogausgang

Eingangsspannung

Spannungseingang für Frequenzsollwert
Kann als DIN4 programmiert werden.

Steuersignale
Stromeingang für Frequenzsollwert

0,1 A
Masseanschluss für Sollwerte und
Steuersignale
Kontakt geschlossen = Start vorwärts

Kontakt geschlossen = Start rückwärts

Kontakt geschlossen = Festdrehzahl 1

Steuersignale
Programmierbar
Bereich 0–20 mA/R

Hilfsspannung für die Steuereinheit

, max. 500 Ω

L

21 RO1 Relaisausgang 1
22 RO1
23 RO1

FEHLER

Programmierbar

Tabelle 2-1. Werkseitige Klemmleistenbelegung der Multi-Control­Applikation (mit Zweidrahtsender)

Anschlussklemme Signal Beschreibung

1 +10 V
2 AI1+

oder

DIN4

3 AI1- Masse Masseanschluss für Sollwerte und

4 AI2+ Analogeingang,

AI2-

6 +24 V Steuerspannungsausgang
7 GND Masse Masseanschluss für Sollwerte und

Sollwertausgang Sollspannung für Potentiometer etc.

ref

Analogeingang,
Spannungsbereich 0 bis
10 VDC

Strombereich 0 bis 20 mA
oder Spannungsbereich 0V
bis 10V

Spannungseingang für Frequenzsollwert
MF4-6: Spannungs-/Stromeingang für
Frequenzsollwert
Kann als DIN4 programmiert werden.

Steuersignale
Stromeingang/Spannungseingang für
Frequenzsollwert
Programmierbar

Steuersignale

Tabelle 2-2. AI1 als DIN4 programmieren

3

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Parameterlisten vacon • 5

3. MULTI-CONTROL-APPLIKATION – PARAMETERLISTEN

Auf den nächsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen
Parameter. Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 18 bis 64.

Erläuterungen zu den Tabellenspalten:

Code = Positionsangabe auf der Steuertafel: zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer

an
Parameter = Parameterbezeichnung
Min. = Mindestwert des Parameters
Max. = Höchstwert des Parameters
Einheit = Einheit des Parameterwerts – wird je nach Verfügbarkeit angezeigt
Werkseinst. = Vom Hersteller voreingestellter Wert
Ben-def. = Einstellung des Kunden
ID = ID-Nummer des Parameters (bei Verwendung von PC-Tools)

= Im Parametercode: Parameterwerte können nur bei gestopptem Frequenzumrichter

geändert werden

.

3.1 Betriebsdaten (Steuertafel: Menü M1)

Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die tatsächlichen Werte von Parametern und Signalen
sowie um Statusinformationen und Messwerte. Betriebsdaten können nicht bearbeitet werden.
Weitere Informationen erhalten Sie in der Vacon NXL-Betriebsanleitung, Kapitel 7.4.1.

Code Parameter Einheit ID Beschreibung

V1.1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Frequenz zum Motor
V1.2 Frequenzsollwert Hz 25
V1.3 Motordrehzahl rpm 2 Berechnete Motordrehzahl
V1.4 Motorstrom A 3 Gemessener Motorstrom

V1.5

V1.6 Motorleistung % 5 Berechnete tats. Leistung/Nennleistung des Motors
V1.7 Motorspannung V 6 Berechnete Motorspannung
V1.8 DC-Zwischenkreisspannung V 7 Gemessene DC-Zwischenkreisspannung

V1.9 Gerätetemperatur ºC 8 Kühlkörpertemperatur
V1.10 Analogeingang 1 V 13 AI1
V1.11 Analogeingang 2 mA 14 AI2
V1.12 Analogausgangsstrom mA 26 AO1

V1.13

V1.14

V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Status Digitaleingänge
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 E/A-Zusatzkarte: Status Digitaleingänge
V1.17 RO1 34 Status Relaisausgang 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 E/A-Zusatzkarte: Status Relaisausgänge
V1.19 DOE1 36 E/A-Zusatzkarte: Status Digitalausgang 1
V1.20 PID-Sollwert % 20 In Prozent der Höchstfrequenz
V1.21 PID-Istwert % 21 In Prozent des maximalen Istwerts
V1.22 PID-Fehlerwert % 22 In Prozent des maximalen Fehlerwerts
V1.23 PID-Ausgang % 23 In Prozent des maximalen Ausgangswerts
V1.24 Autowechsel 1, 2, 3 Ausgänge 30 Wird nur in Pumpen- und Lüfterregelung verwendet

V1.25 Modus 66

V1.26 Motortemperatur % 9

Motordrehmoment

Analogausgangsstrom 1,
Zusatzkarte
Analogausgangsstrom 2,
Zusatzkarte

%

mA

mA 32

4 Berechnetes tats. Drehmoment/Nenndrehmoment des

Motors

31

Zeigt den mit dem Installationsassistent ausgewählten
Modus: 0=Nicht ausgewählt, 1=Standard, 2=Lüfter,
3=Pumpe, 4=High performance
Berechnete Motortemperatur, 1000 entspricht 100,0 % =
Nenntemperatur des Motors

Tabelle 3-1. Betriebsdaten

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3

6 • vacon Parameterlisten

3.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.1)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.1.1 Mindestfrequenz 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Höchstfrequenz Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 Beschleunigungszt. 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4 Bremszeit 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Stromgrenze 0,1 x IL 1,5 x IL A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11 Startfunktion 0 2 0 505

P2.1.12 Stoppfunktion 0 1 0 506

P2.1.13 U/f-Optimierung 0 1 0 109

P2.1.14

P2.1.15 AI2, Signalbereich 1 4 2 390

Nennspannung des

Motors

Nennfrequenz des

Motors

Nenndrehzahl des

Motors

Nennstrom des

Motors

Leistungsfaktor des

Motors (cos phi)

Klemmleistensteuer.,

Sollwertauswahl

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 rpm 1440 112

0,3 x I

0,30 1,00 0,85 120

0 5 0 117

1,5 x IL A I

L

Werks-

einst.

NXL2:230v
NXL5:400v

H

Ben-

def.

ID Anmerkung

Hinweis: Wenn f
die synchrone Drehzahl des
Motors ist, überprüfen Sie die
Eignung dieses Werts für das
Motor- und Antriebssystem.

Hinweis: Dies gilt ungefähr für
Frequenzumrichter bis Format
MF3. Informationen zu größeren
Formaten erhalten Sie beim
Hersteller.

110

Siehe Typenschild des Motors.

Die Voreinstellung gilt für einen
vierpoligen Motor und einen
Frequenzumrichter in
Nenngröße.
Siehe Typenschild des Motors.

113

Siehe Typenschild des Motors.

0=Rampe
1=Fliegender Start
2=Bedingter fliegender Start
0=Leerauslauf
1=Rampe
0=Nicht verwendet
1=Automatische

Momenterhöhung
0=AI1
1=AI2
2=Steuertafelsollwert
3=Feldbussollwert

(FBSpeedReference)
4=Motorpotentiometer
5= AI1/AI2 Auswahl
Nicht verwendet bei be­nutzerdefinierter Einstellung,
bei der 2.2.13 > 0 % oder 2.2.14 <
100 %
1=0 mA bis 20 mA
2=4 mA bis 20 mA
3=0V bis 10V
4=2V bis 10V

grösser als

max

3

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Parameterlisten vacon • 7

P2.1.16

Analogausgang,

Funktion

0 12 1

P2.1.17 DIN2, Funktion 0 10 1

P2.1.18 DIN3, Funktion 0 17 6

P2.1.19 Festdrehzahl 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00
P2.1.20 Festdrehzahl 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

P2.1.21

Automatischer

Neustart

0 1 0

P2.1.22 Parameteranzeige 0 1 0

Tabelle 3-2. Basisparameter (P2.1)

0=Nicht verwendet
1=Ausgangsfrequenz (0–f
2=Frequenzsollwert (0–f

max

max

)

)

3=Motordrehzahl (0–Motornenn-

drehzahl)
4=Ausgangsstrom (0–I
5=Motordrehmom. (0–T

307

6=Motorleistung (0–P
7=Motorspannung (0–U

nMotor

nMotor

nMotor

nMotor

)

)

)

)
8=DC-Zw.kreisspann.(0-1000V)
9=PID-Regler, Sollwert
10=PID-Regler, Istwert 1
11=PID-Regler, Regelabw.
12=PID-Regler, Ausgang

0=Nicht verwendet
1=Start Rückwärts (DIN1=Start

vorwärts)
2=Rückwärts (DIN1=Start)
3=Stopp-Puls (DIN1=Start-Puls)
4=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)
5=Ext.Fehler (off.Kontakt)

319

6=Startfreigabe
7=Festdrehzahl 2
8=Motorpotentiometer schneller

(geschl.Kontakt)
9=PID deaktivieren (Direkter

Freq.sollwert)
10=Interlock 1
0=Nicht verwendet
1=Rückwärts
2=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)
3=Ext.Fehler (off.Kontakt)
4=Fehlerquittierung
5=Startfreigabe
6=Festdrehzahl 1
7=Festdrehzahl 2
8=DC-Bremsbefehl
9=Motorpotentiometer schneller

(geschl. Kontakt)

10=Motpoti langsamer

301

(geschl.Kontakt)

11=PID deaktivieren (Direkter

Freq.sollwert)

12=Auswahl PID-Steuertafelsoll-

wert 2
13=Interlock 2
14=Thermistoreingang (Siehe

Kapitel 6.2.4 in der

Betriebsanleitung)
15=Steuerplatz: Klemmleiste
16=Steuerplatz: Feldbus
17= AI1/AI2 Auswahl

105
106

0=Nicht verwendet

731

1=Verwendet
0=Alle Parameter anzeigen

115

1=Nur Gruppe P2.1 anzeigen

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3

8 • vacon Parameterlisten

3.3 Eingangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.2)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

Funktionen

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 Funktion DIN4 (AI1)

P2.2.5 AI1, Signalauswahl

P2.2.6 AI1, Signalbereich

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 AI1, Signalinversion

P2.2.10

P2.2.11 AI2, Signalauswahl

Erweiterungskarte

DIE1

Funktionen

Erweiter.karte DIE2

Funktionen

Erweiter.karte DIE3

AI1, benutzer-

definierter

Mindestwert

AI1, benutzer-

definierter Höchstwert

AI1-Signal, Filterzeit-

konstante

0 13 7 368

0 13 4 330

0 13 11 369

0

0

1

0,00

0,00

0

0,00

0

13 2 499

10 377

4 3 379

100,00 % 0,00 380

100,00 % 100,00 381

1 0 387

10,00 s 0,10 378 0 = Keine Filterung

Werks-

einst.

11 388 Wie Parameter 2.2.5

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=Rückwärts
2=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)
3=Ext.Fehler (off.Kontakt)
4=Fehlerquittierung
5=Startfreigabe
6=Festdrehzahl 1
7=Festdrehzahl 2
8=DC-Bremsbefehl
9=Motorpotentiometer

schneller (geschl.Kontakt)

10=Motpoti langsamer

(geschl. Kontakt)

11=PID deaktivieren

(Auswahl PID­Steuerung)

12=Auswahl PID-

Steuertafelsollwert 2

13=Interlock 1

Siehe oben
13=Interlock 2
Siehe oben
13=Interlock 3
Verwendet, wenn P2.2.6=0
Siehe Auswahl oben.
13=Interlock 3
10=AI1(1=Intern, 0=Eing.1)
11=AI2(1=Intern, 0=Eing.2)
20=Erw.karte AI1

(2=Erw.karte 0=Eing.1)

21=Erw.karte AI2

(2=Erw.karte 1=Eing.2)
0=Digitaleingang 4
1=0 mA bis 20 mA (MF4->)
2=4 mA bis 20 mA (MF4->)
3=0 V bis 10 V
4=2 V bis 10 V
Nicht verwendet, wenn
Par. 2.2.13>0% oder
Par.2.2.14<100%
Achtung! Siehe Vacon NXL­Betriebsanleitung, Kapitel

7.4.6: Modus AI1

0 = Nicht invertiert
1 = Invertiert

3

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Parameterlisten vacon • 9

Nicht verwendet bei
benutzerdefinierter
Einstellung von AI2
minimal <> 0 % oder

P2.2.12 AI2, Signalbereich

AI2, benutzer-

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 AI2, Inversion

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

definierter

Mindestwert

AI2, benutzer-

definierter

Höchstwert

AI2, Filter-

zeitkonstante

Motorpoti,

Frequenzsoll-

wertspeicher

zurücksetzen

Sollwertskalierung,

Mindestwert

Sollwertskalierung,

Höchstwert

Steuertafel,

Sollwertauswahl

Feldbussteuerung,

Sollwertauswahl

1

0,00

0,00

0

0,00

0

0,00

P2.2.18

0 5 2 121

0 5 3 122 Siehe oben

4 2 390

100,00 % 0,00 391

100,00 % 100,00 392

1 0 398

10,00 s 0,10 389 0=Keine Filterung

2 1 367

P2.2.19 0,00 344

320,00 0,00 345

maximal <> 100 %
1=0 bis 20 mA
2=4 bis 20 mA
3=0V bis 10V
4=2V bis 10V

0=Nicht invertiert
1=Invertiert

0=Nicht zurücksetzen
1=Zurücksetzen bei Stopp

oder Netzabschaltung

2=Zurücksetzen bei

Netzabschaltung
Hat kein Effekt auf den
Feldbussollwert (Der ist
skaliert zwischen par 2.1.1
und par 2.1.2)
Hat kein Effekt auf den
Feldbussollwert (Der ist
skaliert zwischen par 2.1.1
und par 2.1.2)
0 = AI1
1 = AI2
2 = Steuertafelsollwert
3 = Feldbussollwert

(FBSpeedreference)
4 = Motorpotentiometer
5 = PID-Regler

Tabelle 3-3. Eingangssignale P2.2

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]

3

10 • vacon Parameterlisten

3.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.3)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

Funktion

Relaisausgang 1

Funktion

Relaisausgang 1

Erweiterungskarte

Funktion

Relaisausgang 2

Erweiterungskarte

Funktion

Digitalausgang 1

Erweiterungskarte

Analogausgang,

Funktion

Analogausgang,

Filterzeitkonstante

Analogausgang,

Inversion

Analogausgang,

Mindestwert

Analogausgang,

Skalierung

Funktion

Analogausgang 1

Erweiterungskarte

Funktion

Analogausgang 2

Erweiterungskarte

Überwachung
Ausgangsfre-

quenzgrenze 1

0 20 3 313

0 20 2 314 Wie Parameter 2.3.1

0 20 3 317 Wie Parameter 2.3.1

0 20 1 312 Wie Parameter 2.3.1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00 308 0=Keine Filterung

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 12 0 472 Wie Parameter 2.1.16

0 12 0 479 Wie Parameter 2.1.16

0 2 0 315

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=Betriebsbereit
2=Betrieb
3=Fehler
4=Fehler invertiert
5=Übertemp.warnung

(Frequenzumrichter)
6=Ext.Fehler oder Warng
7=Sollw.fehler od. Warng
8=Warnung
9=Drehrichtung
10=Festdrehzahl
11=Auf Drehzahl
12=Motorregler aktiv
13=Ausgangsfrequenz-

grenzenüberw. 1

14=Steuerplatz:

E/A-Klemmleiste

15=Therm.fehler/-

warnung
16=Überwachung Istwert
17=Autow. 1 Steuerung
18=Autow. 2 Steuerung
19=Autow. 3 Steuerung
20=AI Überwachung

307

Siehe Parameter 2.1.16

0=Nicht invertiert
1=Invertiert
0=0 mA
1=4 mA

0=Kein Grenzwert
1=Überw. untere Grenze
2=Überw. obere Grenze

3

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten vacon • 11

Überwachungswert

P2.3.13

P2.3.14 AI Überwachung 0 2 0 356

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

Ausgangs-

frequenzgrenze 1

AI Überwachung,

OFF-Grenze

AI Überwachung,

ON-Grenze
Relaisausgang 1,
Ein-Verzögerung
Relaisausgang 1,

Aus-Verzögerung

0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 316

0=Nicht verwendet
1=AI1
2=AI2

0,00 100,00 % 10,00 357

0,00 100,00 % 90,00 358

0,00 320,00 s 0,00 487 Ein-Verzögerung für RO1

0,00 320,00 s 0,00 488 Aus-Verzögerung für RO1

Tabelle 3-4. Ausgangssignale (P2.3)

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3

12 • vacon Parameterlisten

3.5 Antriebssteuerungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.4)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.4.1 Rampe 1, Verschliff 0,0 10,0 s 0,0 500

P2.4.2 Bremschopper 0 3 0 504

P2.4.3 DC-Bremsstrom 0,15 x In 1,5 x I

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Flussbremse 0 1 0 520

P2.4.8 Flussbremsstrom 0,0 Variiert A 0,0 519

DC-Bremszeit bei

Stopp

Startfrequenz für

DC-Bremsung bei

Rampenstopp

DC-Bremszeit bei

Start

0,00 600,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516

n

Werks-

einst.

A Variiert 507

Ben-

def.

ID Anmerkung

Tabelle 3-5. Antriebssteuerungsparameter (P2.4)

3.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.5)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

Frequenzaus-

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

blendungsbereich 1,

untere Grenze

Frequenzaus-

blendungsbereich 1,

obere Grenze

Frequenzaus-

blendungsbereiche,

Rampenskalierung

0,0 Par. 2,5.2 Hz 0,0 509 0=Nicht verwendet

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 510 0=Nicht verwendet

0,1 10,0

Zeite

Werks-

einst.

n

1,0 518

Ben-

def.

ID Anmerkung

Tabelle 3-6. Frequenzausblendungsparameter (P2.5)

0=Linear
>0=S-Verschliff
0=Deaktiviert
1=In Status „Betrieb“

verwendet

2=In Status „Betrieb“ und

„Stopp“ verwendet

0=DC-Bremsung aus bei

Stopp

0=DC-Bremsung aus bei

Start
0=Aus
1=Ein

Multiplikator der
ausgewählter
Beschleunigungszeit
zwischen
Frequenzausblendungs­bereichen

3

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Parameterlisten vacon • 13

3.7 Motorregelungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.6)

Code Parameter Min. Max. Ein-

heit

P2.6.1 Motorregelungsart 0 1 0 600

P2.6.2

P2.6.3 Feldschwächpunkt 30,00 320,00 Hz 50,00 602

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8 Schaltfrequenz 1,0 16,0 kHz 6 kHz 601 kW-abhängig

P2.6.9

P2.6.10

P2.6.11 Identifikation 0 1 0 631

U/f-Verhältnis-

auswahl

Spannung am

Feldschwächpunkt

U/f-Kurve,

Mittenfrequenz

U/f-Kurve,

Mittenspannung

Ausgangsspannung

bei Nullfrequenz

Überspannungs-

regler

Unterspannungs-

regler

0 3 0 108

10,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606 n % x U

0 1 1 607

0 1 1 608

200,00 % 100,00 603 n % x U

Par.

P2.6.3

Hz 50,00 604

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Frequenzregelung
1=Drehzahlregelung
0=Linear
1=Quadratisch
2=Programmierbar
3=Lin.mit
Flussoptimierung

nmot

n % x U

nmot

Parameterhöchstwert=Par
. 2.6.5

nmot

0=Nicht verwendet
1=Verwendet
0=Nicht verwendet
1=Verwendet
0 = Keine Aktion
1 = Identifikationslauf

Tabelle 3-7. Motorregelungsparameter (P2.6)

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3

14 • vacon Parameterlisten

3.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü P2  P2.7)

Code Parameter Min. Max.

P2.7.1

P2.7.2 Reaktion auf ext. Fehler 0 3 2 701

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5 Erdschluss-Schutz 0 3 2 703

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10 Motorlastspiel 0 100 % 100 708
P2.7.11 Blockierschutz 0 3 1 709 Wie Parameter 2.7.1
P2.7.12 Blockierstromgrenze 0,1 I
P2.7.13 Blockierzeitkonstante 1,00 120,00 s 15,00 711
P2.7.14 Blockierfrequenzgrenze 1,0 Par. 2.1.2 Hz 25,0 712
P2.7.15 Unterlastschutz 0 3 0 713 Wie Parameter 2.7.1

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18 Unterlastzeit 2,00 600,00 s 20,00 716

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Reaktion auf 4mA-

Sollwertfehler

Reaktion auf

Unterspannungsfehler

Motorphasen-

überwachung

Motortemperaturschut

z

Motorumgebungs-

temp.faktor

Kühlungsfaktor bei

Nullfrequenz

Motortemperatur-

zeitkonstante

Unterlastkurve bei

Nennfrequenz

Unterlastkurve bei

Nullfrequenz

Reaktion auf

Thermistorfehler

Reaktion auf

Feldbusfehler

Reaktion auf

Steckpl.fehler

Überwachungsfunktion

für Istwert

Grenzwert

Überwachungsfunktion

für Istwert

Verzögerung

Überwachungsfunktion

für Istwert

0 3 0 700

1 3 2 727

0 3 2 702

0 3 2 704

–100,0 100,0 % 0,0 705

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 min 45 707

nMotor

10,0 150,0 % 50,0 714

5,0 150,0 % 10,0 715

0 3 2 732 Wie Parameter 2.7.1

0 3 2 733 Wie Parameter 2.7.1

0 3 2 734 Wie Parameter 2.7.1

0 4 0 735

0,0 100,0 % 10,0 736

0 3600 s 5 737

Ein­heit

x 2 A I

Werks-

einst.

nMotor

Ben-

def.

x1,3 710

ID Anmerkung

0=Keine Reaktion
1=Warnung
2=Fehler, Stopp

entsprechend 2.1.12

3=Fehler, Stopp mit

Leerauslauf

0=Keine Reaktion
1=Warnung
2=Fehler, Stopp

entsprechend 2.1.12

3=Fehler, Stopp mit

Leerauslauf

0=Keine Reaktion
1=Warnung wenn Grenz-

wert unterschritten

2=Warnung wenn Grenz-

wert überschritten

3=Fehler wenn Grenzwert

unterschritten

4=Fehler wenn Grenzwert

überschritten

Tabelle 3-8. Schutzfunktionen (P2.7)

3

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Parameterlisten vacon • 15

3.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü P2  A2.8)

Code Parameter Min. Max.

P2.8.1 Wartezeit 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Versuchszeit 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Startfunktion 0 2 0 719

Ein-

heit

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Rampe
1=Fliegender Start
2=Entsprechend Par. 2.4.6

Tabelle 3-9. Parameter für automatischen Neustart (P2.8)

3.10 Parameter für PID-Sollwert (Steuertafel: Menü P2  P2.9)

Code Parameter Min. Max.

P2.9.1 PID-Aktivierung 0 2 0 163

P2.9.2 PID-Sollwert 0 3 2 332

P2.9.3 Eingang Istwert 0 6 1 334

P2.9.4

P2.9.5

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Fehlerwertinversion

P2.9.10 Sleep-Frequenz

P2.9.11 Sleep-Verzögerung 0 3600 s 30 1017
P2.9.12 Wake-up-Pegel 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Wake-up-Funktion

PID-Regler,

Verstärkung

PID-Regler,

I-Zeitkonstante

PID-Regler,

D-Zeitkonstante

Istwert 1, Mindestwert-

skalierung

Istwert 1, Höchstwert-

skalierung

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 320,00 s 10,00 119

0,00 10,00 s 0,00 132

–1000,0

–1000,0

0

Par.

2.10.1

0

1000,0 % 0,00 336

1000,0 % 100,0 337

1 0 340

Par. 2.1.2 Hz 10,00 1016

1 0 1019

Ein­heit

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=PID-Regler aktiviert
2=Pumpen und

Lüfterregelung aktiviert
0=AI1
1=AI2
2=Sollwert von Steuertafel

(PID-Sollw. 1)
3=Feldbussollwert

(ProcessDataIN1)
0=AI1-Signal
1=AI2-Signal
2=Feldbus (ProcessDataIN2)
3=Motordrehmoment
4=Motordrehzahl
5=Motorstrom
6=Motorleistung
7=AI1-AI2

0=Keine Mindestwert-

skalierung
100=Keine Höchstwert-

0=Wake-up bei Unter-

schreitung des Wake-up-

Pegels (2.9.12)
1=Wake-up bei Über-

schreitung des Wake-up-

Pegels (2.9.12)
2= Wake-up bei Unter-

schreitung des Wake-up-

Pegels (PID-Sollwert)
3= Wake-up bei Über-

schreitung des Wake-up-

Pegels (PID-Sollwert)

Tabelle 3-10. Parameter für PID-Sollwert (P2.9)

skalierung

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3

16 • vacon Parameterlisten

3.11 Pumpen- und Lüfterregelungsparameter (Steuertafel: Menu P2  P2.10)

ACHTUNG! Gruppe P2.10 ist sichtbar nur wenn dem Parameter 2.9.1 der Wert 2 gegeben wird.

Code Parameter Min Max

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4 Autowechsel 0 4 0 1027

P2.10.5

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Anzahl der

Hilfsantriebe

Startverzögerung,

Hilfsantriebe

Stoppverzögerung,

Hilfsantriebe

Autowechsel-

Intervall

Autowechsel, Max.

Anzahl von

Hilfsantrieben

Autowechsel-

Frequenzgrenze

Startfrequenz,

Hilfsantrieb 1

Stoppfrequenz,

Hilfsantrieb 1

0 3 1 1001

0,0 300,0 s 4,0 1010

0,0 300,0 s 2,0 1011

0,0 3000,0 h 48,0 1029 0,0=TEST=40 s

0 3 1 1030

0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00 1031

Par.

2.10.9
Par.

2.1.1

320,00 Hz 51,00 1002

Par.

2.10.8

Ein-

heit

Hz 10,00 1003

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

0=Nicht verwendet
1=Autowechsel mit

Hilfsantriebe

2= Autowechsel mit

Frequenzumrichter und
Hilfsantriebe

3= Autowechsel und

Interlocks
(Hilfsantriebe)

4= Autowechsel und

Interlocks
(Frequenzumrichter
und Hilfsantriebe)

Tabelle 3-11. Pumpen- und Lüfterregelungsparameter, P2.10

3

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Parameterlisten vacon • 17

3.12 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü K3)

Die folgende Liste enthält die Parameter für die Auswahl des Steuerplatzes und der Drehrichtung
über die Steuertafel. Siehe Menü „Steuerung über Steuertafel“ in der Vacon NXL-Betriebsanleitung.

Code Parameter Min. Max.

P3.1 Steuerplatz 1 3 1 125

R3.2 Steuertafelsollwert

P3.3

R3.4 Stopp-Taste 0 1 1 114

P3,5 PID-Sollwert 0,00 100,00 % 0,00
P3.6 PID-Sollwert 2 0,00 100,00 % 0,00

Drehrichtung (über

die Steuertafel)

Par.

2.10.1

Par. 2.1.2 Hz

0 1 0 123

Ein-

heit

Werks-

einst.

Ben-

def.

ID Anmerkung

1=E/A-Klemmleiste
2=Steuertafel
3=Feldbus

0=Vorwärts
1=Rückwärts
0=Eingeschränkte

Funktion der Stopp­Taste

1=Stopp-Taste immer

aktiviert

Tabelle 3-12. Parameter für Steuerung über Steuertafel (M3)

3.13 System-Menü (Steuertafel: Menü S6)

Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters,
benutzerdefinierte Parametersätze oder Hardware- und Softwareinformationen finden Sie in Kapitel

7.4.6 der Vacon NXL-Betriebsanleitung.

3.14 Erweiterungskarten (Steuertafel: Menü E7)

Das Menü E7 enthält Informationen über die angeschlossene Erweiterungskarte sowie
kartenspezifische Informationen. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 7.4.7 der Vacon
NXL-Betriebsanleitung.

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3

18 • vacon Parameterbeschreibungen

4. PARAMETERBESCHREIBUNGEN

4.1 BASISPARAMETER

2.1.1, 2.1.2 Mindest-/Höchstfrequenz

Dieser Parameter definiert die Frequenzgrenzen des Frequenzumrichters.
Der Höchstwert für die Parameter 2.1.1 und 2.1.2 beträgt 320 Hz.

Die Software überprüft den Wert von Parameter 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 und

2.6.5 automatisch.

2.1.3, 2.1.4 Beschleunigungszeit 1, Bremszeit 1

Diese Grenzwerte entsprechen der benötigten Zeit, um von der Frequenz Null auf die
eingestellte Höchstfrequenz zu beschleunigen und umgekehrt (Par. 2.1.2).

2.1.5 Stromgrenze

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Strom vom Frequenzumrichter zum Motor.
Um eine Überlastung des Motors zu vermeiden, sollte dieser Parameter dem
Nennstrom des Motors entsprechend eingestellt werden. Die Stromgrenze ist
werkseitig dieselbe als der Nennstrom (I

2.1.6 Nennspannung des Motors

Dieser Wert (Un ) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden. Mit diesem
Parameter wird die maximale Ausgangsspannung am Feldschwächpunkt (Parameter

2.6.4) auf 100 % x U

nMotor

gesetzt.

2.1.7 Nennfrequenz des Motors

Dieser Wert (fn) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden. Mit diesem
Parameter wird der Feldschwächpunkt (Parameter 2.6.3) auf denselben Wert gesetzt.

2.1.8 Nenndrehzahl des Motors

Dieser Wert (nn) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

).

L

2.1.9 Nennstrom des Motors

Dieser Wert (In) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

2.1.10 Leistungsfaktor des Motors (cos phi)

Dieser Wert (cos phi) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

4

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Parameterbeschreibungen vacon • 19

2.1.11 Startfunktion

Rampe:

0 Der Frequenzumrichter startet bei 0 Hz und beschleunigt innerhalb der

eingestellten Beschleunigungszeit auf die festgelegte Sollfrequenz.
(Lastträgheit oder Anlaufreibung können zu längeren Beschleunigungszeiten
führen).

Fliegender Start:

1 Der Frequenzumrichter kann bei laufendem Motor starten, indem er die

Frequenz unter Zuführung eines kleinen Drehmoments der Drehzahl des
Motors anpasst. Der korrekte Frequenzwert wird durch einen Suchlauf
ermittelt, der bei der Höchstfrequenz beginnt und bei der tatsächlichen
Frequenz endet. Anschließend wird die Ausgangsfrequenz in
Übereinstimmung mit den eingestellten Beschleunigungs-/
Bremsparametern auf den festgelegten Sollwert erhöht bzw. gesenkt.

Dieser Modus sollte verwendet werden, wenn der Motor bei Erteilung des
Startbefehls leer ausläuft. Mit dem fliegenden Start ist ein Anfahren auch bei
kurzen Netzspannungsunterbrechungen möglich.

Bedingter fliegender Start:

2 Mithilfe dieser Betriebsart können Sie den Motor vom Frequenzumrichter

trennen und wieder verbinden, während der Startbefehl aktiv ist. Beim
erneuten Verbinden des Motors reagiert der Umrichter wie unter 1
beschrieben.

2.1.12 Stoppfunktion

Leerauslauf:

0 Der Motor läuft nach dem Stoppbefehl ohne Regelung über den

Frequenzumrichter leer aus.

Rampe:

1 Nach dem Stoppbefehl wird die Drehzahl des Motors entsprechend den

eingestellten Bremsparametern verringert.

Wenn die durch das generatorische Bremsen zurückgewonnene Energie
relativ hoch ist, kann der Einsatz eines externen Bremswiderstands
erforderlich sein, um das Abbremsen zu beschleunigen.

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4