Danfoss VACON NXL Application guide [de]

VACON®NXL

FREQUENZUMRICHTER

MEHRFACHSTEUERUNG APPLIKATIONSHANDBUCH

		vacon • 1
Vacon Multi-Control-Applikation
(Software ALFIFF20) Ver. 3.45
INHALT
1.	Einführung .........................................................................................................................	2
2.	Steuerklemmleiste ............................................................................................................	4
3.	Multi-Control-Applikation – Parameterlisten ....................................................................	5
3.1	Betriebsdaten (Steuertafel: Menü M1).......................................................................................	5
3.2	Basisparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.1).......................................................................	6
3.3	Eingangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.2).......................................................................	8
3.4	Ausgangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.3)....................................................................	10
3.5	Antriebssteuerungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.4) .............................................	12
3.6	Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.5) .......................................	12
3.7	Motorregelungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.6)....................................................	13
3.8	Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü P2  P2.7)...................................................................	14
3.9	Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü P2  A2.8)...............................	15
3.10	Parameter für PID-Sollwert (Steuertafel: Menü P2  P2.9)..................................................	15
3.11	Pumpenund Lüfterregelungsparameter (Steuertafel: Menu P2  P2.10)..........................	16
3.12	Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü K3)...............................................................	17
3.13	System-Menü (Steuertafel: Menü S6)......................................................................................	17
3.14	Erweiterungskarten (Steuertafel: Menü E7)............................................................................	17
4.	Parameterbeschreibungen ..............................................................................................	18
4.1	BASISPARAMETER ...................................................................................................................	18
4.2	EINGANGSSIGNALE..................................................................................................................	23
4.3	AUSGANGSSIGNALE.................................................................................................................	27
4.4	ANTRIEBSSTEUERUNG............................................................................................................	32
4.5	FREQUENZAUSBLENDUNG.....................................................................................................	36
4.6	MOTORREGELUNG ...................................................................................................................	37
4.7	SCHUTZFUNKTIONEN..............................................................................................................	40
4.8	PARAMETER FÜR AUTOMATISCHEN NEUSTART...................................................................	48
4.9	PARAMETER FÜR PID-SOLLWERT..........................................................................................	49
4.10	PUMPENUND LÜFTERREGELUNG .......................................................................................	55
4.11	STEUERTAFELPARAMETER.....................................................................................................	64
5.	Steuersignallogik der Multi-Control-Applikation.............................................................	65

2 • vacon

Einführung

Multi-Control-Applikation

1.EINFÜHRUNG

Die Multi-Control-Applikation des Vacon NXL ist werkseitig auf den direkten Frequenzsollwert von Analogeingang 1 eingestellt. Es kann auch ein PID-Regler eingesetzt werden, zum Beispiel bei Regelungsanwendungen für Pumpen und Lüfter. Dies ermöglicht flexible interne Messund Einstellmöglichkeiten. In diesem Fall sind keine externen Geräte erforderlich. Nach Inbetriebnahme des Antriebs wird nur Parametergruppe B2.1 (Basisparameter) angezeigt. Spezialparameter können nach Ändern des Werts von Parameter 2.1.22 (Parameteranzeige) angezeigt und bearbeitet werden.

Speziale parameter für Pumpenund Lüfterregelung (Gruppe P2.10) können durchblättert und bearbeitet werden, wenn dem Parameter 2.9.1 der Wert 2 (Pumpenund Lüfterregelung aktiviert) gegeben wird.

Der Sollwert des PID-Reglers kann vorgegeben werden über Analogeingänge, Feldbus, PIDSteuertafelsollwert 1 oder durch Aktivierung von PID-Steuertafelsollwert 2 über den Digitaleingang. Der Istwert des PID-Reglers kann über Analogeingänge, Feldbus oder aus den Istwerten des Motors gewählt werden. Der PID-Regler kann auch eingesetzt werden, wenn die Steuerung des Frequenzumrichters über Feldbus oder Steuertafel erfolgt.

•Die Digitaleingänge DIN2, DIN3, (DIN4) sowie die optionalen digitalen Eingänge DIE2 und DIE3 sind frei programmierbar.

•Interne Ausgänge, optionale Digitalund Relaisausgänge sowie Analogausgänge sind frei programmierbar.

•Analogeingang 1 kann als Stromeingang, Spannungseingang oder Digitaleingang DIN4 programmiert werden.

ACHTUNG! Steckbrückenauswahl (siehe Abbildung 4-1) überprüfen, wenn Analogeingang 1 durch Parameter 2.2.6 (AI1-Signalbereich) als DIN4 programmiert wurde.

1	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Einführung

vacon • 3

Weitere Funktionen:

•Der PID-Regler kann auch über die Steuerplätze E/A-Klemmleiste, Steuertafel und Feldbus verwendet werden

•Sleep-Funktion

•Überwachungsfunktion für Istwert: Voll programmierbar (Aus, Warnung, Fehler)

•Programmierbare Start/Stoppund Rückwärts-Signallogik

•Sollwertskalierung

•Zwei Festdrehzahlen

•Auswahl des Signalbereichs für Analogeingänge, Signalskalierung, Signalinversion und Signalfilterung

•Überwachungsfunktion für Frequenzgrenzwert

•Programmierbare Startund Stoppfunktionen

•DC-Bremsung bei Start und Stopp

•Frequenzausblendungsbereich

•Programmierbare U/f-Kurve und U/f- Optimierung

•Einstellbare Schaltfrequenz

•Automatischer Neustart nach Fehler

•Voll programmierbare Schutzund Überwachungsfunktionen (Aus, Warnung, Fehler):

Fehler in Stromeingang

Externer Fehler

Motorphase

Unterspannung

Erdschluss

Motortemperaturschutz, -blockierschutz und -unterlastschutz

Thermistor

Feldbuskommunikation

Erweiterungskarte

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4 • vacon

Parameterlisten

2.STEUERKLEMMLEISTE

Sollwertpotentiomete

		Anschlussklemme		Signal	Beschreibung
		1	+10 Vref	Sollwertausgang	Sollspannung für Potentiometer etc.
		2	AI1+	Analogeingang,	Spannungseingang für Frequenzsollwert
				Spannungsbereich 0 bis	Kann als DIN4 programmiert werden.
				10 VDC
		3	AI1-	Masse	Masseanschluss für Sollwerte und
					Steuersignale
		4	AI2+	Analogeingang,	Stromeingang für Frequenzsollwert

5AI2Strombereich 0 bis 20 mA

	6			+24V	Steuerspannungsausgang				Hilfsspannung für Schalter usw., max.
										0,1 A
	7			GND		Masse				Masseanschluss für Sollwerte und
										Steuersignale
	8			DIN1	Start/Stopp					Kontakt geschlossen = Start vorwärts
						Start vorwärts
	9			DIN2	Start rückwärts					Kontakt geschlossen = Start rückwärts
						(programmierbar)
	10			DIN3	Festdrehzahl 1					Kontakt geschlossen = Festdrehzahl 1
						(programm.)
	11			GND		Masse			Masseanschluss für Sollwerte und
										Steuersignale
mA	18			AO1+						Programmierbar
	19			AO1-		Analogausgang				Bereich 0–20 mA/RL, max. 500 Ω
		A		RS 485		Serielle Schnittstelle			Abschlusswiderstand
		B		RS 485		Serielle Schnittstelle			Abschlusswiderstand
	30			+24V		24V aux.				Hilfsspannung für die Steuereinheit
						Eingangsspannung
	21			RO1			Relaisausgang 1			Programmierbar
	22			RO1			FEHLER
		23		RO1

Tabelle 2-1. Werkseitige Klemmleistenbelegung der Multi-Control-

Applikation (mit Zweidrahtsender)

Anschlussklemme		Signal	Beschreibung
1	+10 Vref	Sollwertausgang	Sollspannung für Potentiometer etc.
2	AI1+	Analogeingang,	Spannungseingang für Frequenzsollwert
	oder	Spannungsbereich 0 bis	MF4-6: Spannungs-/Stromeingang für
	DIN4	10 VDC	Frequenzsollwert
			Kann als DIN4 programmiert werden.
3	AI1-	Masse	Masseanschluss für Sollwerte und
			Steuersignale
4	AI2+	Analogeingang,	Stromeingang/Spannungseingang für
	AI2-	Strombereich 0 bis 20 mA	Frequenzsollwert
		oder Spannungsbereich 0V	Programmierbar
		bis 10V

6+24 V Steuerspannungsausgang

7	GND	Masse	Masseanschluss für Sollwerte und
			Steuersignale

Tabelle 2-2. AI1 als DIN4 programmieren

3	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten

vacon • 5

3.MULTI-CONTROL-APPLIKATION – PARAMETERLISTEN

Auf den nächsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter. Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 18 bis 64.

Erläuterungen zu den Tabellenspalten:

Code			= Positionsangabe auf der Steuertafel: zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer
				an
Parameter			=	Parameterbezeichnung
Min.			=	Mindestwert des Parameters
Max.			=	Höchstwert des Parameters
Einheit			= Einheit des Parameterwerts – wird je nach Verfügbarkeit angezeigt
Werkseinst.			= Vom Hersteller voreingestellter Wert
Ben-def.			=	Einstellung des Kunden
ID			= ID-Nummer des Parameters (bei Verwendung von PC-Tools)
			= Im Parametercode: Parameterwerte können nur bei gestopptem Frequenzumrichter
				geändert werden.

3.1Betriebsdaten (Steuertafel: Menü M1)

Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die tatsächlichen Werte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte. Betriebsdaten können nicht bearbeitet werden. Weitere Informationen erhalten Sie in der Vacon NXL-Betriebsanleitung, Kapitel 7.4.1.

Code	Parameter	Einheit	ID		Beschreibung
V1.1	Ausgangsfrequenz	Hz	1		Frequenz zum Motor
V1.2	Frequenzsollwert	Hz	25
V1.3	Motordrehzahl	rpm	2	Berechnete Motordrehzahl
V1.4	Motorstrom	A	3		Gemessener Motorstrom
V1.5	Motordrehmoment	%	4	Berechnetes tats. Drehmoment/Nenndrehmoment des
				Motors
V1.6	Motorleistung	%	5	Berechnete tats. Leistung/Nennleistung des Motors
V1.7	Motorspannung	V	6	Berechnete Motorspannung
V1.8	DC-Zwischenkreisspannung	V	7		Gemessene DC-Zwischenkreisspannung
V1.9	Gerätetemperatur	ºC	8		Kühlkörpertemperatur
V1.10	Analogeingang 1	V	13		AI1
V1.11	Analogeingang 2	mA	14		AI2
V1.12	Analogausgangsstrom	mA	26		AO1
V1.13	Analogausgangsstrom 1,	mA	31
	Zusatzkarte
V1.14	Analogausgangsstrom 2,	mA	32
	Zusatzkarte
V1.15	DIN1, DIN2, DIN3		15		Status Digitaleingänge
V1.16	DIE1, DIE2, DIE3		33		E/A-Zusatzkarte: Status Digitaleingänge
V1.17	RO1		34	Status Relaisausgang 1
V1.18	ROE1, ROE2, ROE3		35		E/A-Zusatzkarte: Status Relaisausgänge
V1.19	DOE1		36		E/A-Zusatzkarte: Status Digitalausgang 1
V1.20	PID-Sollwert	%	20		In Prozent der Höchstfrequenz
V1.21	PID-Istwert	%	21		In Prozent des maximalen Istwerts
V1.22	PID-Fehlerwert	%	22	In Prozent des maximalen Fehlerwerts
V1.23	PID-Ausgang	%	23		In Prozent des maximalen Ausgangswerts
V1.24	Autowechsel 1, 2, 3 Ausgänge		30		Wird nur in Pumpenund Lüfterregelung verwendet
					Zeigt den mit dem Installationsassistent ausgewählten
V1.25	Modus		66		Modus: 0=Nicht ausgewählt, 1=Standard, 2=Lüfter,
					3=Pumpe, 4=High performance
V1.26	Motortemperatur	%	9		Berechnete Motortemperatur, 1000 entspricht 100,0 % =
					Nenntemperatur des Motors
Tabelle	3-1. Betriebsdaten

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6 • vacon

Parameterlisten

3.2Basisparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.1)

Code	Parameter	Min.	Max.	Ein-	Werks-
				heit	einst.
P2.1.1	Mindestfrequenz	0,00	Par. 2.1.2	Hz	0,00

		P2.1.2		Höchstfrequenz	Par. 2.1.1	320,00	Hz	50,00
		P2.1.3		Beschleunigungszt. 1	0,1	3000,0	s	1,0
		P2.1.4		Bremszeit 1	0,1	3000,0	s	1,0
		P2.1.5		Stromgrenze	0,1 x IL	1,5 x IL	A	IL
				Nennspannung des				NXL2:230v
		P2.1.6			180	690	V
				Motors				NXL5:400v
				Nennfrequenz des	30,00	320,00	Hz	50,00
		P2.1.7
				Motors
				Nenndrehzahl des
		P2.1.8			300	20 000	rpm	1440
				Motors
				Nennstrom des	0,3 x IL
		P2.1.9				1,5 x IL	A	IH
				Motors
				Leistungsfaktor des	0,30	1,00		0,85
	P2.1.10
				Motors (cos phi)
				Startfunktion	0	2		0
	P2.1.11
	P2.1.12			Stoppfunktion	0	1		0
	P2.1.13			U/f-Optimierung	0	1		0

P2.1.14	Klemmleistensteuer.,	0	5	0
	Sollwertauswahl

P2.1.15

AI2, Signalbereich

1

4

2

	Ben-		ID		Anmerkung
	def.
		101
					Hinweis: Wenn fmax grösser als
					die synchrone Drehzahl des
		102			Motors ist, überprüfen Sie die
					Eignung dieses Werts für das
					Motorund Antriebssystem.
			103
		104
					Hinweis: Dies gilt ungefähr für
					Frequenzumrichter bis Format
		107			MF3. Informationen zu größeren
					Formaten erhalten Sie beim
					Hersteller.
		110
					Siehe Typenschild des Motors.
		111
					Die Voreinstellung gilt für einen
		112			vierpoligen Motor und einen
					Frequenzumrichter in
					Nenngröße.
		113			Siehe Typenschild des Motors.
					Siehe Typenschild des Motors.
		120

0=Rampe

5051=Fliegender Start 2=Bedingter fliegender Start 0=Leerauslauf

5061=Rampe

0=Nicht verwendet 109 1=Automatische

Momenterhöhung

0=AI1

1=AI2

2=Steuertafelsollwert 117 3=Feldbussollwert

(FBSpeedReference)

4=Motorpotentiometer 5= AI1/AI2 Auswahl Nicht verwendet bei be-

nutzerdefinierter Einstellung, bei der 2.2.13 > 0 % oder 2.2.14 <

390100 %

1=0 mA bis 20 mA 2=4 mA bis 20 mA 3=0V bis 10V 4=2V bis 10V

3	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten

vacon • 7

0=Nicht verwendet

1=Ausgangsfrequenz (0–fmax)

2=Frequenzsollwert (0–fmax)

3=Motordrehzahl (0–Motornenn-

drehzahl)

Analogausgang,

4=Ausgangsstrom (0–InMotor)

P2.1.16

0

12

1

307

5=Motordrehmom. (0–TnMotor)

Funktion

6=Motorleistung (0–P

)

nMotor

7=Motorspannung (0–UnMotor)

8=DC-Zw.kreisspann.(0-1000V)

9=PID-Regler, Sollwert

10=PID-Regler, Istwert 1

11=PID-Regler, Regelabw.

12=PID-Regler, Ausgang

0=Nicht verwendet

1=Start Rückwärts (DIN1=Start

vorwärts)

2=Rückwärts (DIN1=Start)

3=Stopp-Puls (DIN1=Start-Puls)

4=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)

5=Ext.Fehler (off.Kontakt)

P2.1.17

DIN2, Funktion

0

10

1

319

6=Startfreigabe

7=Festdrehzahl 2

8=Motorpotentiometer schneller

(geschl.Kontakt)

9=PID deaktivieren (Direkter

Freq.sollwert)

10=Interlock 1

0=Nicht verwendet

1=Rückwärts

2=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)

3=Ext.Fehler (off.Kontakt)

4=Fehlerquittierung

5=Startfreigabe

6=Festdrehzahl 1

7=Festdrehzahl 2

8=DC-Bremsbefehl

9=Motorpotentiometer schneller

(geschl. Kontakt)

DIN3, Funktion

0

17

6

10=Motpoti langsamer

P2.1.18

301

(geschl.Kontakt)

11=PID deaktivieren (Direkter

Freq.sollwert)

12=Auswahl PID-Steuertafelsoll-

wert 2

13=Interlock 2

14=Thermistoreingang (Siehe

Kapitel 6.2.4 in der

Betriebsanleitung)

15=Steuerplatz: Klemmleiste

16=Steuerplatz: Feldbus

17= AI1/AI2 Auswahl

P2.1.19

Festdrehzahl 1

0,00

Par. 2.1.2

Hz

10,00

105

P2.1.20

Festdrehzahl 2

0,00

Par. 2.1.2

Hz

50,00

106

P2.1.21

Automatischer

0

1

0

731

0=Nicht verwendet

Neustart

1=Verwendet

P2.1.22

Parameteranzeige

0

1

0

115

0=Alle Parameter anzeigen

1=Nur Gruppe P2.1 anzeigen

Tabelle 3-2. Basisparameter (P2.1)

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8 • vacon

Parameterlisten

3.3Eingangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.2)

Code	Parameter	Min.	Max.	Ein-	Werks-	Ben-	ID	Anmerkung
				heit	einst.	def.

									0=Nicht verwendet
									1=Rückwärts
									2=Ext.Fehler (geschl.Kontakt)
									3=Ext.Fehler (off.Kontakt)
									4=Fehlerquittierung
									5=Startfreigabe
									6=Festdrehzahl 1
									7=Festdrehzahl 2
			Funktionen						8=DC-Bremsbefehl
	P2.2.1		Erweiterungskarte	0	13		7	368	9=Motorpotentiometer
			DIE1						schneller (geschl.Kontakt)
									10=Motpoti langsamer
									(geschl. Kontakt)
									11=PID deaktivieren
									(Auswahl PID-
									Steuerung)
									12=Auswahl PID-
									Steuertafelsollwert 2
									13=Interlock 1
			Funktionen	0	13		4	330	Siehe oben
	P2.2.2
			Erweiter.karte DIE2						13=Interlock 2
			Funktionen	0	13		11	369	Siehe oben
	P2.2.3
			Erweiter.karte DIE3						13=Interlock 3
									Verwendet, wenn P2.2.6=0
	P2.2.4		Funktion DIN4 (AI1)	0	13		2	499	Siehe Auswahl oben.
									13=Interlock 3
									10=AI1(1=Intern, 0=Eing.1)
									11=AI2(1=Intern, 0=Eing.2)
	P2.2.5		AI1, Signalauswahl	0			10	377	20=Erw.karte AI1
									(2=Erw.karte 0=Eing.1)
									21=Erw.karte AI2
									(2=Erw.karte 1=Eing.2)
									0=Digitaleingang 4
									1=0 mA bis 20 mA (MF4->)
									2=4 mA bis 20 mA (MF4->)
									3=0 V bis 10 V
									4=2 V bis 10 V
	P2.2.6		AI1, Signalbereich	1	4		3	379	Nicht verwendet, wenn
									Par. 2.2.13>0% oder
									Par.2.2.14<100%
									Achtung! Siehe Vacon NXL-
									Betriebsanleitung, Kapitel
									7.4.6: Modus AI1
			AI1, benutzer-
	P2.2.7		definierter	0,00	100,00	%	0,00	380
			Mindestwert
	P2.2.8		AI1, benutzer-	0,00	100,00	%	100,00	381
			definierter Höchstwert
	P2.2.9		AI1, Signalinversion	0	1		0	387	0 = Nicht invertiert
									1 = Invertiert
P2.2.10			AI1-Signal, Filterzeit-	0,00	10,00	s	0,10	378	0 = Keine Filterung
			konstante
P2.2.11			AI2, Signalauswahl	0			11	388	Wie Parameter 2.2.5

3	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten

vacon • 9

									Nicht verwendet bei
									benutzerdefinierter
									Einstellung von AI2
									minimal <> 0 % oder
	P2.2.12	AI2, Signalbereich	1	4		2		390	maximal <> 100 %
									1=0 bis 20 mA
									2=4 bis 20 mA
									3=0V bis 10V
									4=2V bis 10V
		AI2, benutzer-
	P2.2.13	definierter	0,00	100,00	%	0,00		391
		Mindestwert
		AI2, benutzer-
	P2.2.14	definierter	0,00	100,00	%	100,00		392
		Höchstwert
	P2.2.15	AI2, Inversion	0	1		0		398	0=Nicht invertiert
									1=Invertiert
	P2.2.16	AI2, Filter-	0,00	10,00	s	0,10		389	0=Keine Filterung
		zeitkonstante
		Motorpoti,							0=Nicht zurücksetzen
									1=Zurücksetzen bei Stopp
		Frequenzsoll-
	P2.2.17		0	2		1		367	oder Netzabschaltung
		wertspeicher
									2=Zurücksetzen bei
		zurücksetzen
									Netzabschaltung
									Hat kein Effekt auf den
	P2.2.18	Sollwertskalierung,	0,00	P2.2.19		0,00		344	Feldbussollwert (Der ist
		Mindestwert							skaliert zwischen par 2.1.1
									und par 2.1.2)
									Hat kein Effekt auf den
	P2.2.19	Sollwertskalierung,	P2.2.18	320,00		0,00		345	Feldbussollwert (Der ist
		Höchstwert							skaliert zwischen par 2.1.1
									und par 2.1.2)
									0 = AI1
									1 = AI2
		Steuertafel,							2 = Steuertafelsollwert
	P2.2.20		0	5		2		121	3 = Feldbussollwert
		Sollwertauswahl
									(FBSpeedreference)
									4 = Motorpotentiometer
									5 = PID-Regler
	P2.2.21	Feldbussteuerung,	0	5		3		122	Siehe oben
		Sollwertauswahl

Tabelle 3-3. Eingangssignale P2.2

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]	3

10 • vacon

Parameterlisten

3.4Ausgangssignale (Steuertafel: Menü P2  P2.3)

Code	Parameter	Min.	Max.	Ein-	Werks-	Ben-	ID	Anmerkung
				heit	einst.	def.

								0=Nicht verwendet
								1=Betriebsbereit
								2=Betrieb
								3=Fehler
								4=Fehler invertiert
								5=Übertemp.warnung
								(Frequenzumrichter)
								6=Ext.Fehler oder Warng
								7=Sollw.fehler od. Warng
								8=Warnung
								9=Drehrichtung
		Funktion						10=Festdrehzahl
	P2.3.1		0	20		3	313	11=Auf Drehzahl
		Relaisausgang 1
								12=Motorregler aktiv
								13=Ausgangsfrequenz-
								grenzenüberw. 1
								14=Steuerplatz:
								E/A-Klemmleiste
								15=Therm.fehler/-
								warnung
								16=Überwachung Istwert
								17=Autow. 1 Steuerung
								18=Autow. 2 Steuerung
								19=Autow. 3 Steuerung
								20=AI Überwachung
		Funktion
	P2.3.2	Relaisausgang 1	0	20		2	314	Wie Parameter 2.3.1
		Erweiterungskarte
		Funktion
	P2.3.3	Relaisausgang 2	0	20		3	317	Wie Parameter 2.3.1
		Erweiterungskarte
		Funktion
	P2.3.4	Digitalausgang 1	0	20		1	312	Wie Parameter 2.3.1
		Erweiterungskarte
	P2.3.5	Analogausgang,	0	12		1	307	Siehe Parameter 2.1.16
		Funktion
	P2.3.6	Analogausgang,	0,00	10,00	s	1,00	308	0=Keine Filterung
		Filterzeitkonstante
	P2.3.7	Analogausgang,	0	1		0	309	0=Nicht invertiert
		Inversion						1=Invertiert
	P2.3.8	Analogausgang,	0	1		0	310	0=0 mA
		Mindestwert						1=4 mA
	P2.3.9	Analogausgang,	10	1000	%	100	311
		Skalierung
		Funktion
	P2.3.10	Analogausgang 1	0	12		0	472	Wie Parameter 2.1.16
		Erweiterungskarte
		Funktion
	P2.3.11	Analogausgang 2	0	12		0	479	Wie Parameter 2.1.16
		Erweiterungskarte
		Überwachung						0=Kein Grenzwert
	P2.3.12	Ausgangsfre-	0	2		0	315	1=Überw. untere Grenze
		quenzgrenze 1						2=Überw. obere Grenze

3	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten								vacon • 11
	Überwachungswert
P2.3.13	Ausgangs-	0,00	Par. 2.1.2	Hz	0,00		316
	frequenzgrenze 1
								0=Nicht verwendet
P2.3.14	AI Überwachung	0	2		0		356	1=AI1
								2=AI2
P2.3.15	AI Überwachung,	0,00	100,00	%	10,00		357
	OFF-Grenze
P2.3.16	AI Überwachung,	0,00	100,00	%	90,00		358
	ON-Grenze
P2.3.17	Relaisausgang 1,	0,00	320,00	s	0,00		487	Ein-Verzögerung für RO1
	Ein-Verzögerung
P2.3.18	Relaisausgang 1,	0,00	320,00	s	0,00		488	Aus-Verzögerung für RO1
	Aus-Verzögerung

Tabelle 3-4. Ausgangssignale (P2.3)

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]	3

12 • vacon

Parameterlisten

3.5Antriebssteuerungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.4)

Code

Parameter

Min.

Max.

Ein-

Werks-

Ben-

ID

Anmerkung

heit

einst.

def.

P2.4.1

Rampe 1, Verschliff

0,0

10,0

s

0,0

500

0=Linear

>0=S-Verschliff

0=Deaktiviert

1=In Status „Betrieb“

P2.4.2

Bremschopper

0

3

0

504

verwendet

2=In Status „Betrieb“ und

„Stopp“ verwendet

P2.4.3

DC-Bremsstrom

0,15 x In

1,5 x In

A

Variiert

507

P2.4.4

DC-Bremszeit bei

0,00

600,00

s

0,00

508

0=DC-Bremsung aus bei

Stopp

Stopp

Startfrequenz für

P2.4.5

DC-Bremsung bei

0,10

10,00

Hz

1,50

515

Rampenstopp

P2.4.6

DC-Bremszeit bei

0,00

600,00

s

0,00

516

0=DC-Bremsung aus bei

Start

Start

P2.4.7

Flussbremse

0

1

0

520

0=Aus

1=Ein

P2.4.8

Flussbremsstrom

0,0

Variiert

A

0,0

519

Tabelle 3-5. Antriebssteuerungsparameter (P2.4)

3.6Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.5)

Code

Parameter

Min.

Max.

Ein-

Werks-

Ben-

ID

Anmerkung

heit

einst.

def.

Frequenzaus-

P2.5.1

blendungsbereich 1,

0,0

Par. 2,5.2

Hz

0,0

509

0=Nicht verwendet

untere Grenze

Frequenzaus-

P2.5.2

blendungsbereich 1,

0,0

Par. 2.1.2

Hz

0,0

510

0=Nicht verwendet

obere Grenze

Multiplikator der

Frequenzaus-

ausgewählter

Zeite

Beschleunigungszeit

P2.5.3

blendungsbereiche,

0,1

10,0

1,0

518

n

zwischen

Rampenskalierung

Frequenzausblendungs-

bereichen

Tabelle 3-6. Frequenzausblendungsparameter (P2.5)

3	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten

vacon • 13

3.7Motorregelungsparameter (Steuertafel: Menü P2  P2.6)

			Code				Parameter			Min.			Max.		Ein-	Werks-	Ben-		ID			Anmerkung
															heit	einst.	def.
						Motorregelungsart			0			1				0		600				0=Frequenzregelung
			P2.6.1
																						1=Drehzahlregelung
																					0=Linear
							U/f-Verhältnis-														1=Quadratisch
			P2.6.2						0			3				0		108			2=Programmierbar
							auswahl
																					3=Lin.mit
																					Flussoptimierung
			P2.6.3			Feldschwächpunkt			30,00			320,00			Hz	50,00		602
							Spannung am		10,00
			P2.6.4									200,00			%	100,00		603				n % x Unmot
						Feldschwächpunkt
							U/f-Kurve,		0,00				Par.		Hz	50,00		604
			P2.6.5
							Mittenfrequenz						P2.6.3
							U/f-Kurve,															n % x Unmot
			P2.6.6						0,00			100,00			%	100,00		605				Parameterhöchstwert=Par
							Mittenspannung
																					. 2.6.5
						Ausgangsspannung			0,00			40,00			%	0,00		606				n % x Unmot
			P2.6.7
							bei Nullfrequenz
			P2.6.8				Schaltfrequenz		1,0			16,0			kHz	6 kHz		601				kW-abhängig
							Überspannungs-		0			1				1		607			0=Nicht verwendet
			P2.6.9
							regler														1=Verwendet
		P2.6.10					Unterspannungs-		0			1				1		608			0=Nicht verwendet
							regler														1=Verwendet
		P2.6.11					Identifikation		0			1				0		631				0 = Keine Aktion
																						1 = Identifikationslauf

Tabelle 3-7. Motorregelungsparameter (P2.6)

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]	3

14 • vacon

Parameterlisten

3.8Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü P2  P2.7)

		Code			Parameter			Min.			Max.		Ein-	Werks-	Ben-		ID			Anmerkung
													heit	einst.	def.
																				0=Keine Reaktion
																				1=Warnung
		P2.7.1			Reaktion auf 4mA-		0			3				0		700				2=Fehler, Stopp
					Sollwertfehler															entsprechend 2.1.12
																				3=Fehler, Stopp mit
																				Leerauslauf
		P2.7.2		Reaktion auf ext. Fehler			0			3				2		701
		P2.7.3			Reaktion auf		1			3				2		727				0=Keine Reaktion
				Unterspannungsfehler																1=Warnung
		P2.7.4			Motorphasen-		0			3				2		702				2=Fehler, Stopp
					überwachung															entsprechend 2.1.12
		P2.7.5			Erdschluss-Schutz		0			3				2		703				3=Fehler, Stopp mit
		P2.7.6		Motortemperaturschut			0			3				2		704				Leerauslauf
					z
		P2.7.7			Motorumgebungs-			–100,0		100,0			%	0,0		705
					temp.faktor
		P2.7.8			Kühlungsfaktor bei		0,0			150,0			%	40,0		706
					Nullfrequenz
		P2.7.9			Motortemperatur-		1			200			min	45		707
					zeitkonstante
		P2.7.10			Motorlastspiel		0			100			%	100		708
		P2.7.11			Blockierschutz		0			3				1		709				Wie Parameter 2.7.1
		P2.7.12			Blockierstromgrenze		0,1				InMotor x 2		A	InMotor x1,3		710
		P2.7.13			Blockierzeitkonstante		1,00			120,00			s	15,00		711
		P2.7.14		Blockierfrequenzgrenze			1,0				Par. 2.1.2		Hz	25,0		712
		P2.7.15			Unterlastschutz		0			3				0		713				Wie Parameter 2.7.1
		P2.7.16			Unterlastkurve bei		10,0			150,0			%	50,0		714
					Nennfrequenz
		P2.7.17			Unterlastkurve bei		5,0			150,0			%	10,0		715
					Nullfrequenz
		P2.7.18			Unterlastzeit		2,00			600,00			s	20,00		716
		P2.7.19			Reaktion auf		0			3				2		732				Wie Parameter 2.7.1
					Thermistorfehler
		P2.7.20			Reaktion auf		0			3				2		733				Wie Parameter 2.7.1
					Feldbusfehler
		P2.7.21			Reaktion auf		0			3				2		734				Wie Parameter 2.7.1
					Steckpl.fehler
																				0=Keine Reaktion
																				1=Warnung wenn Grenz-
																				wert unterschritten
				Überwachungsfunktion																2=Warnung wenn Grenz-
		P2.7.22					0			4				0		735				wert überschritten
					für Istwert															3=Fehler wenn Grenzwert
																				unterschritten
																				4=Fehler wenn Grenzwert
																				überschritten
					Grenzwert
		P2.7.23		Überwachungsfunktion			0,0			100,0			%	10,0		736
					für Istwert
					Verzögerung
		P2.7.24		Überwachungsfunktion			0			3600			s	5		737
					für Istwert

Tabelle 3-8. Schutzfunktionen (P2.7)

3	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten

vacon • 15

3.9Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü P2  A2.8)

Code

Parameter

Min.

Max.

Ein-

Werks-

Ben-

ID

Anmerkung

heit

einst.

def.

P2.8.1

Wartezeit

0,10

10,00

s

0,50

717

P2.8.2

Versuchszeit

0,00

60,00

s

30,00

718

0=Rampe

P2.8.3

Startfunktion

0

2

0

719

1=Fliegender Start

2=Entsprechend Par. 2.4.6

Tabelle 3-9. Parameter für automatischen Neustart (P2.8)

3.10 Parameter für PID-Sollwert (Steuertafel: Menü P2  P2.9)

Code

Parameter

Min.

Max.

Ein-

Werks-

Ben-

ID

heit

einst.

def.

P2.9.1

PID-Aktivierung

0

2

0

163

P2.9.2

PID-Sollwert

0

3

2

332

P2.9.3

Eingang Istwert

0

6

1

334

	P2.9.4	PID-Regler,	0,0	1000,0	%	100,0	118
		Verstärkung
	P2.9.5	PID-Regler,	0,00	320,00	s	10,00	119
		I-Zeitkonstante
	P2.9.6	PID-Regler,	0,00	10,00	s	0,00	132
		D-Zeitkonstante
	P2.9.7	Istwert 1, Mindestwert-	–1000,0	1000,0	%	0,00	336
		skalierung
	P2.9.8	Istwert 1, Höchstwert-	–1000,0	1000,0	%	100,0	337
		skalierung
	P2.9.9	Fehlerwertinversion	0	1		0	340
	P2.9.10	Sleep-Frequenz	Par.	Par. 2.1.2	Hz	10,00	1016
			2.10.1
	P2.9.11	Sleep-Verzögerung	0	3600	s	30	1017
	P2.9.12	Wake-up-Pegel	0,00	100,00	%	25,00	1018

P2.9.13

Wake-up-Funktion

0

1

0

1019

Anmerkung

0=Nicht verwendet 1=PID-Regler aktiviert 2=Pumpen und

Lüfterregelung aktiviert 0=AI1

1=AI2

2=Sollwert von Steuertafel (PID-Sollw. 1)

3=Feldbussollwert

(ProcessDataIN1) 0=AI1-Signal 1=AI2-Signal

2=Feldbus (ProcessDataIN2)

3=Motordrehmoment

4=Motordrehzahl

5=Motorstrom

6=Motorleistung 7=AI1-AI2

0=Keine Mindestwertskalierung

100=Keine Höchstwertskalierung

0=Wake-up bei Unterschreitung des Wake-up- Pegels (2.9.12)

1=Wake-up bei Überschreitung des Wake-up- Pegels (2.9.12)

2= Wake-up bei Unterschreitung des Wake-up- Pegels (PID-Sollwert)

3= Wake-up bei Überschreitung des Wake-up- Pegels (PID-Sollwert)

Tabelle 3-10. Parameter für PID-Sollwert (P2.9)

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]	3

16 • vacon Parameterlisten

3.11 Pumpenund Lüfterregelungsparameter (Steuertafel: Menu P2  P2.10)

ACHTUNG! Gruppe P2.10 ist sichtbar nur wenn dem Parameter 2.9.1 der Wert 2 gegeben wird.

Code

Parameter

Min

Max

Ein-

Werks-

Ben-

ID

Anmerkung

heit

einst.

def.

P2.10.1

Anzahl der

0

3

1

1001

Hilfsantriebe

P2.10.2

Startverzögerung,

0,0

300,0

s

4,0

1010

Hilfsantriebe

P2.10.3

Stoppverzögerung,

0,0

300,0

s

2,0

1011

Hilfsantriebe

0=Nicht verwendet

1=Autowechsel mit

Hilfsantriebe

2= Autowechsel mit

Frequenzumrichter und

Hilfsantriebe

P2.10.4

Autowechsel

0

4

0

1027

3= Autowechsel und

Interlocks

(Hilfsantriebe)

4= Autowechsel und

Interlocks

(Frequenzumrichter

und Hilfsantriebe)

P2.10.5

Autowechsel-

0,0

3000,0

h

48,0

1029

0,0=TEST=40 s

Intervall

Autowechsel, Max.

P2.10.6

Anzahl von

0

3

1

1030

Hilfsantrieben

P2.10.7

Autowechsel-

0,00

par. 2.1.2

Hz

25,00

1031

Frequenzgrenze

P2.10.8

Startfrequenz,

Par.

320,00

Hz

51,00

1002

Hilfsantrieb 1

2.10.9

P2.10.9

Stoppfrequenz,

Par.

Par.

Hz

10,00

1003

Hilfsantrieb 1

2.1.1

2.10.8

Tabelle 3-11. Pumpenund Lüfterregelungsparameter, P2.10

3	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterlisten

vacon • 17

3.12 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü K3)

Die folgende Liste enthält die Parameter für die Auswahl des Steuerplatzes und der Drehrichtung über die Steuertafel. Siehe Menü „Steuerung über Steuertafel“ in der Vacon NXL-Betriebsanleitung.

Code

Parameter

Min.

Max.

Ein-

Werks-

Ben-

ID

Anmerkung

heit

einst.

def.

1=E/A-Klemmleiste

P3.1

Steuerplatz

1

3

1

125

2=Steuertafel

3=Feldbus

R3.2

Steuertafelsollwert

Par.

Par. 2.1.2

Hz

2.10.1

P3.3

Drehrichtung (über

0

1

0

123

0=Vorwärts

die Steuertafel)

1=Rückwärts

0=Eingeschränkte

Funktion der Stopp-

R3.4

Stopp-Taste

0

1

1

114

Taste

1=Stopp-Taste immer

aktiviert

P3,5

PID-Sollwert

0,00

100,00

%

0,00

P3.6

PID-Sollwert 2

0,00

100,00

%

0,00

Tabelle 3-12. Parameter für Steuerung über Steuertafel (M3)

3.13 System-Menü (Steuertafel: Menü S6)

Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters, benutzerdefinierte Parametersätze oder Hardwareund Softwareinformationen finden Sie in Kapitel 7.4.6 der Vacon NXL-Betriebsanleitung.

3.14 Erweiterungskarten (Steuertafel: Menü E7)

Das Menü E7 enthält Informationen über die angeschlossene Erweiterungskarte sowie kartenspezifische Informationen. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 7.4.7 der Vacon NXL-Betriebsanleitung.

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]	3

18 • vacon

Parameterbeschreibungen

4.PARAMETERBESCHREIBUNGEN

4.1BASISPARAMETER

2.1.1, 2.1.2Mindest-/Höchstfrequenz

Dieser Parameter definiert die Frequenzgrenzen des Frequenzumrichters.

Der Höchstwert für die Parameter 2.1.1 und 2.1.2 beträgt 320 Hz.

Die Software überprüft den Wert von Parameter 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 und 2.6.5 automatisch.

2.1.3, 2.1.4Beschleunigungszeit 1, Bremszeit 1

Diese Grenzwerte entsprechen der benötigten Zeit, um von der Frequenz Null auf die eingestellte Höchstfrequenz zu beschleunigen und umgekehrt (Par. 2.1.2).

2.1.5Stromgrenze

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Strom vom Frequenzumrichter zum Motor. Um eine Überlastung des Motors zu vermeiden, sollte dieser Parameter dem Nennstrom des Motors entsprechend eingestellt werden. Die Stromgrenze ist werkseitig dieselbe als der Nennstrom (IL).

2.1.6Nennspannung des Motors

Dieser Wert (Un ) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden. Mit diesem Parameter wird die maximale Ausgangsspannung am Feldschwächpunkt (Parameter 2.6.4) auf 100 % x UnMotor gesetzt.

2.1.7Nennfrequenz des Motors

Dieser Wert (fn) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden. Mit diesem Parameter wird der Feldschwächpunkt (Parameter 2.6.3) auf denselben Wert gesetzt.

2.1.8Nenndrehzahl des Motors

Dieser Wert (nn) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

2.1.9Nennstrom des Motors

Dieser Wert (In) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

2.1.10Leistungsfaktor des Motors (cos phi)

Dieser Wert (cos phi) kann dem Typenschild des Motors entnommen werden.

4	Telefon: [phone] • Fax: [phone]

Parameterbeschreibungen							vacon • 19
2.1.11	Startfunktion
	Rampe:
	0	Der Frequenzumrichter startet bei			0 Hz	und beschleunigt innerhalb		der
		eingestellten Beschleunigungszeit auf die festgelegte Sollfrequenz.
		(Lastträgheit oder Anlaufreibung können zu längeren Beschleunigungszeiten
		führen).
	Fliegender Start:
	1	Der Frequenzumrichter kann bei laufendem Motor starten, indem er die
		Frequenz unter Zuführung eines kleinen Drehmoments der Drehzahl des
		Motors anpasst. Der korrekte Frequenzwert wird durch einen Suchlauf
		ermittelt, der bei der Höchstfrequenz beginnt und bei der tatsächlichen
		Frequenz endet.	Anschließend		wird	die	Ausgangsfrequenz	in
		Übereinstimmung	mit	den	eingestellten		Beschleunigungs-/
		Bremsparametern auf den festgelegten Sollwert erhöht bzw. gesenkt.

Dieser Modus sollte verwendet werden, wenn der Motor bei Erteilung des Startbefehls leer ausläuft. Mit dem fliegenden Start ist ein Anfahren auch bei kurzen Netzspannungsunterbrechungen möglich.

Bedingter fliegender Start:

2Mithilfe dieser Betriebsart können Sie den Motor vom Frequenzumrichter trennen und wieder verbinden, während der Startbefehl aktiv ist. Beim erneuten Verbinden des Motors reagiert der Umrichter wie unter 1 beschrieben.

2.1.12Stoppfunktion

Leerauslauf:

0Der Motor läuft nach dem Stoppbefehl ohne Regelung über den Frequenzumrichter leer aus.

Rampe:

1Nach dem Stoppbefehl wird die Drehzahl des Motors entsprechend den eingestellten Bremsparametern verringert.

Wenn die durch das generatorische Bremsen zurückgewonnene Energie relativ hoch ist, kann der Einsatz eines externen Bremswiderstands erforderlich sein, um das Abbremsen zu beschleunigen.

24.Stunden-Service [phone] • Email: [e-mail]	4