Danfoss vacon nxl Installation guide

Danfoss vacon nxl Installation guide

 

 

CAUTION

 

 

1

COOLING

 

 

 

 

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HIGH VOLTAGE!

SEE USER´S MANUAL CHAPTER 1

 

 

A =Clearance around the unit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B =Distance from the unit to another unit

 

 

 

 

 

 

VARAUSJÄNNITE!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KATSO KÄYTTÖOHJE KOHTA 1

 

 

C =Free space above the unit

 

 

 

 

 

A

 

 

HÖG SPÄNNING!

SE ANVÄNDARMANUALEN KAPITEL 1

 

D =Free space underneath the unit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HOCHSPANNUNG! SIEHE BETRIEBSANLEITUNG KAP. 1

 

 

 

 

 

Dimensions (mm)

 

 

 

 

 

 

 

HAUTE TENSION!

 

 

 

 

NXL

 

A

B

C

D

 

 

 

 

 

 

 

VOIR MANUEL UTILISATEUR CHAP. 1

 

 

0003-0012 5

20

20

100

50

 

 

 

 

 

 

 

ALTA TENSIONE!

 

 

 

 

0016-0031 5

20

20

120

60

 

 

 

A

D

 

 

VEDI MANUALE BASE CAPITOLO 1

 

 

 

0038-0061 5

30

20

160

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ALTA TENSIÓN!

VER EL CAPITULO. 1 DEL MANUAL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

MOUNTING

 

 

 

 

 

3

POWER

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mounting dimensions (mm)

 

 

 

 

CONNECTIONS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NXL

H2

W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0003-0012 5

313

100

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0016-0031 5

406

100

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0038-0061 5

541

148

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H1

D1

H2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Unit dimensions (mm)

 

 

 

 

 

 

B-

B+

R- U/T1V/T2 W/T3

 

 

 

 

 

 

NXL

H1

W1

D1

 

 

 

L1

L2

L3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0003-0012 5

327

128

190

W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0016-0031 5

419

144

214

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0038-0061 5

558

195

237

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1

 

 

Mains

Brake

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

resistor

 

 

 

 

 

 

 

4

CONTROL CONNECTIONS

 

 

CONTROL I/O standard

 

 

 

 

 

CONTROL I/O extension (optional)

 

 

 

Terminal

Signal

 

 

 

 

 

 

 

 

Terminal

Signal

Default

 

 

 

 

 

I/O extension boards

 

 

 

Default

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

10 Vref

Reference voltage

 

 

 

 

1

+24V 24 V auxiliary voltage

 

 

 

 

 

 

 

2

AI1+

Analog input,

0-10V

 

 

 

 

2

GND

I/O ground

 

 

 

 

 

 

Fieldbus boards

3

AI1-

Analog input common

 

 

 

 

3

DIN1

Digital input 1 Preset speed 2

 

 

 

 

 

 

 

 

OPT-AA 4

DIN2

Digital input 2 Fault reset

 

 

 

 

 

4

AI2+

Analog input,

0/4-20 mA

 

 

 

 

 

 

 

 

1...10 kOhm

 

 

 

5

DIN3

Digital input 3 Disable PID

 

 

 

 

 

 

 

5

AI2-

Analog input common

 

 

 

 

6

DO1

Digital output

Ready

 

 

 

 

 

 

 

6

24 Vout

24 V auxiliary voltage

 

 

 

 

24

RO1

Relay output 1

 

 

 

 

 

 

 

7

GND

I/O ground

 

 

 

 

 

 

25

RO1

 

RUN

 

 

 

 

 

 

 

8

DIN1

Digital input 1

Start forward

 

 

26

RO1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

DIN2

Digital input 2

Start reverse

 

OR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

DIN3

Digital input 3

Preset speed 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

GND

I/O ground

 

 

 

 

 

 

 

Terminal

Signal

Default

 

 

 

 

 

 

mA

18

AO1+

Analog output

Output freq.

 

 

 

12

+24 V 24 V auxiliary voltage

 

 

 

 

 

 

19

AO1-

Analog output common

 

 

 

 

13

GND

I/O ground

 

 

9 10 11 18 19 A B 30

 

 

 

 

A

RS 485

Serial bus (Modbus RTU)

 

 

 

OPT-AI

14

DIN1

Digital input 1 Preset speed 2

 

 

 

 

 

 

 

B

RS 485

Serial bus

 

 

 

 

 

15

DIN2

Digital input 2 Fault reset

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

+24V External control voltage supply

 

 

 

16

DIN3

Digital input 3 Disable PID

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

TI1+

Thermistor input

 

1 2

3 4 5 6 7 8

21 22 23

 

 

21

RO1

 

 

Relay output 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

TI1-

Thermistor input

 

 

 

 

 

 

 

22

RO1

 

 

 

FAULT

 

 

 

 

25

RO1

Relay output 1

 

 

 

 

 

 

 

23

RO1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

RO1

 

RUN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

START-UP WIZARD

 

=Push the button

 

 

 

 

 

 

 

 

START

 

 

 

 

 

MODE

 

 

 

 

 

rpmn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rpm

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

-

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

ENTER

 

 

 

 

 

-

ENTER

 

 

 

 

 

-

ENTER

 

 

reset

 

 

 

 

 

 

reset

 

 

 

 

 

reset

 

1

Push 5 seconds

 

 

2 Select the

3

Accept

 

 

4

Tune

5 Accept

 

 

to activate (in

 

 

 

mode. See

 

 

 

 

 

n(rpm)

 

 

 

stop mode)

<![if ! IE]>

<![endif]>DecP2.1.4time (s)

<![if ! IE]>

<![endif]>CurrentP2.1.5limit(A)

<![if ! IE]>

<![endif]>MotorP2.1.6Un

table below!

 

<![if ! IE]>

<![endif]>U/fP2.1.13optimization

<![if ! IE]>

<![endif]>I/0P2.1.14ref

<![if ! IE]>

<![endif]>AutoP2.1.21restart

<![if ! IE]>

<![endif]>ControlP3.1place

 

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>P2.1.1Min.Freq (Hz)

<![if ! IE]>

<![endif]>Max.Freq2P2.1.. (Hz)

<![if ! IE]>

<![endif]>P2.1.3Acctime (s)

<![if ! IE]>

<![endif]>MotorP2.1.7fn(Hz)

<![if ! IE]>

<![endif]>P2.1.11Startfunct.

<![if ! IE]>

<![endif]>StopP2.1.12funct.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<![if ! IE]>

<![endif]>(V)*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

50

3

3

IH*1,5

400

50

0=

0=

 

0=

0=

0=

I/O

 

 

 

Standard

Hz

Hz

s

s

 

V*

Hz

Ramp Coasting

Not

Ai1

Not

 

 

 

 

 

 

 

IL*1,1

 

 

 

 

 

used

0-10V used

 

 

 

 

 

20

50

20

20

400

50

0=

0=

 

0=

0=

0=

I/O

 

 

 

 

Hz

Hz

s

s

 

V*

Hz

Ramp Coasting

Not

Ai1

Not

 

 

 

Fan

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

used

0-10V used

 

 

 

 

 

20

50

5

5

IL*1,1

400

50

0=

1=

 

0=

0=

0=

I/O

 

 

 

Pump

Hz

Hz

s

s

 

V*

Hz

Ramp

Ramp

Not

Ai1

Not

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

used

0-10V used

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

50

1

1

IH*1,8

400

50

0=

0=

 

1=

0=

0=

I/O

 

 

 

High

Hz

Hz

s

s

 

V*

Hz

Ramp Coasting automatic

Ai1

Not

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

torque

0-10V used

 

*In drives of 208V...230V

 

performance

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

boost

 

this value is 230V

 

In(A)

DONE

 

A

 

 

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

-

ENTER

 

 

 

reset

 

-

ENTER

 

 

 

reset

 

 

6

Tune

7 Accept

 

 

 

I(A)

 

 

 

M

 

NOTE! Startup Wizard returns

 

 

 

all other parameters to factory

 

 

defaults!

6 MENU STRUCTURE

Expander board menu

System menu

Fault history menu

Active faults menu

+ Keypad control menu

-

ENTER

reset

 

Parameter menu

Navigation and

Monitoring menu

selection keys

 

7MONITORING MENU M1

Code

 

Signal name

 

Unit

 

 

V1.1

 

Output frequency

 

Hz

V1.2

 

Frequency reference

 

Hz

 

 

 

 

 

V1.3

 

Motor speed

 

rpm

V1.4

 

Motor current

 

A

V1.5

 

Motor torque

 

%

V1.6

 

Motor power

 

%

V1.7

 

Motor voltage

 

V

V1.8

 

DC-link voltage

 

V

V1.9

 

Unit temperature

 

ºC

V1.10

 

Analogue input 1

 

 

V1.11

 

Analogue input 2

 

 

V1.12

 

Analogue output current

 

mA

V1.13

 

Analogue output current 1, expander board

 

mA

V1.14

 

Analogue output current 2, expander board

 

mA

V1.15

 

DIN1, DIN2, DIN3

 

 

V1.16

 

DIE1, DIE2, DIE3

 

 

V1.17

 

RO1

 

 

V1.18

 

ROE1, ROE2, ROE3

 

 

V1.19

 

DOE1

 

 

V1.20

 

PID Reference

 

%

V1.21

 

PID Actual value

 

%

V1.22

 

PID Error value

 

%

V1.23

 

PID Output

 

%

V1.24

 

Autochange 1,2,3

 

 

V1.25

 

Mode: 0= Not selected (default), 1= Standard,

 

 

 

 

2= Fan, 3= Pump, 4= High performance

 

 

8 KEYPAD CONTROL MENU K3

 

 

 

Parameters

Selections

 

 

P3.1

Selection of control place

1= I/O Terminals, 2=Keypad, 3=Fieldbus

 

 

R3.2 Keypad reference

(Hz)

 

 

P3.3

Keypad direction

0= Forward, 1= Reverse

+

 

P3.4

Stop button activation

0= Limited function, 1= Always enabled

 

 

-

reset

P3.5 PID reference 1

(%)

 

ENTER

 

 

 

 

 

P3.6

PID reference 2

(%)

9 PARAMETER SETTINGS

SELECTED MODE

MOTOR NAME PLATE VALUES

Standard mode

P 2.1.8 Nominal motor speed

Fan mode

P 2.1.9 Nominal motor current

Pump mode

 

High performance mode

 

BASIC PARAMETERS

 

Code

Parameter

Note

 

 

 

 

 

P 2.1.1

Min frequency

(Hz)

 

 

 

 

(Hz)

P 2.1.2

Max frequency

NOTE: If fmax > than the

motor synchronous speed,

 

 

 

 

check suitability for motor

 

 

 

 

and drive system

 

 

 

 

 

P 2.1.3

Acceleration time

(s)

 

 

 

1

 

P 2.1.4

Deceleration time

(s)

 

 

 

1

 

P 2.1.5

Current

Output current limit (A)

limit

of the unit

 

 

 

P 2.1.6

Nominal voltage

(V)

Check the rating plate

 

 

 

of the motor

of the motor

P 2.1.7

Nominal frequency

(Hz)

Check the rating plate

 

 

 

of the motor

of the motor

 

 

 

 

(rpm)

P 2.1.8

Nominal speed Thedefaultappliesfora4-

of the motor

pole motor and a nominal

 

 

 

size frequency converter.

 

 

 

 

P 2.1.9

Nominal current

(A)

Check the rating plate

 

 

 

of the motor

of the motor

P 2.1.10

Motor cos

Check the rating plate

 

 

 

 

of the motor

P 2.1.11

Start function

0=Ramp

1=Flying start

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P 2.1.12

Stop function

0=Coasting

1=Ramp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P 2.1.13

U/f optimisation

0=Not used

 

 

 

 

1=Automatictorqueboost

 

 

 

 

0=AI1

 

 

 

 

1=AI2

P 2.1.14

I/O reference

2=Keypad reference

3=Fieldbus reference

 

 

 

 

 

 

 

 

(FBSpeedReference)

 

 

 

 

4=Motor potentiometer

 

 

 

 

5=AI1/AI2 selection

 

 

 

 

1=0mA - 20mA

P2.1.15

AI2 signal range

2=4mA - 20mA

 

 

 

 

3=0V - 10V

 

 

 

 

4=2V - 10V

Code

Parameter

Note

 

 

 

 

0=Not used

 

 

 

 

1=Output freq. (0-fmax)

 

 

 

 

2=Freq. reference (0-fmax)

 

 

 

 

3=Motor speed (0-Mot.nom. spd)

 

 

 

 

4=Output current (0-InMotor)

P2.1.16

Analogue

5=Motor torque (0-TnMotor)

output function

6=Motor voltage (0-UnMotor)

 

 

 

7=DC-link volt (0-1000V)

 

 

 

 

8=PI controller ref. value

 

 

 

 

9=PI contr. act. value 1

 

 

 

 

10=PI contr. error value

 

 

 

 

11=PI controller output

 

 

 

 

0=Not used

 

 

 

 

1=Start Reverse

 

 

 

 

2=Reverse

 

 

 

 

3=Stop pulse

 

 

 

 

4=External fault, cc

P2.1.17

DIN2 function

5=External fault, oc

 

 

 

 

6=Run enable

 

 

 

 

7=Preset speed 2

 

 

 

 

8= Motor pot. UP (cc)

 

 

 

 

9= Disable PID (Direct freq. ref.)

 

 

 

 

10=Interlock 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0=Not used

 

 

 

 

1=Reverse

 

 

 

 

2=External fault, cc

 

 

 

 

3=External fault, oc

 

 

 

 

4=Fault reset

 

 

 

 

5=Run enable

 

 

 

 

6=Preset speed 1

P2.1.18

DIN3 function

7=Preset speed 2

 

 

 

 

8=DC-braking command

 

 

 

 

9=Motor pot. UP (cc)

 

 

 

 

10=Motor pot. DOWN (cc)

 

 

 

 

11=Disable PID (PID ctrl selection)

 

 

 

 

12=PID Keypad ref. 2 selection

 

 

 

 

13=Interlock 2

 

 

 

 

14=Thermistor input (See Ch. 6.2.4)

 

 

 

 

15=Force control place to I/O

 

 

 

 

16=Force ctrl place to fieldbus

 

 

 

 

17=AI1/AI2 selection

P2.1.19

Preset speed 1

(Hz)

 

 

 

 

P2.1.20

Preset speed 2

(Hz)

 

 

 

 

P2.1.21

Autom. restart

0=Not used 1=Used

 

 

 

 

 

P2.1.22

Parameter

0=All parameters and

menus visible

 

 

 

conceal

 

 

 

1=P2.1 and menus

 

 

 

 

MI - H5 visible

 

 

 

 

10

 

FAULT CODES

 

 

 

 

 

 

CODE

 

FAULT

CODE

 

FAULT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Overcurrent

 

 

29

 

Thermistor fault

 

 

 

2

 

Overvoltage

 

 

34

 

Internal bus communication

 

 

3

 

Earth fault

35

 

Application fault

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

System fault

 

39

 

Device removed

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

Undervoltage

 

40

 

Device unknown

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

Output phase supervision

41

 

IGBT temperature

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

Frequency converter undertemperature

44

 

Device change

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

Frequency converter overtemperature

45

 

Device added

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

Motor stalled

50

 

Analogue input Iin < 4mA (sel. signal range 4to20 mA)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

Motor overtemperature

51

 

External fault

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

Motor underload

52

 

Keypad communication fault

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

EEPROM checksum fault

 

53

 

Fieldbus fault

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

Counter fault

 

54

 

Slot fault

 

25

 

Microprocessor watchdog fault

55

 

Actual value supervision

ud01074

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vacon nxl

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