Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide

vacon nx

®

convertisseurs de fréquence

all in one

manuel de l'applicatif

A

J

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default

Cust

ID DescriptionParameter

PRÉFACE VACON · 3

PRÉFACE

ID de document : DPD01215E Date : 1.12.2016 Code du logiciel :

Applicatif de base = ASFIFF01

•

Applicatif standard = ASFIFF02

•

Applicatif de commande local/distant =

•

ASFIFF03 Applicatif de commande séquentielle =

•

ASFIFF04 Applicatif de régulation PID = ASFIFF05

•

Applicatif Multi-configuration

•

NXS = ASFIFF06

-

NXP = APFIFF06

-

Applicatif de commande pour pompes et

•

ventilateurs = ASFIFF07

À PROPOS DE CE MANUEL

Ce manuel présente les fonctions du convertisseur de fréquence VACON® et décrit comment utiliser le convertisseur.

Ce manuel comporte un grand nombre de tableaux de paramètres. Les instructions suivantes vous expliquent comment les lire.

A. Emplacement du paramètre dans le

menu, autrement dit, numéro du

paramètre. B. Nom du paramètre. C. Valeur minimale du paramètre. D. Valeur maximale du paramètre. E. Unité de valeur du paramètre. Affichée

uniquement si elle est disponible. F. Valeur configurée en usine.

G. Réglage personnalisé par l'utilisateur. H. Numéro d'identification du paramètre. I. Brève description des valeurs du

paramètre et/ou de sa fonction.

J. Ce symbole indique que vous pouvez

trouver des informations complémentaires sur le paramètre au chapitre Description des paramètres.

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VACON · 4 PRÉFACE

NOTE! You can download the English and French product manuals with applicable safety, warning and caution information from http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.

REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit contenant l'ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site http:// drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.

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VACON · 5

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VACON · 6

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TABLE DES MATIÈRES VACON · 7

TABLE DES MATIÈRES

Préface

À propos de ce manuel 3

1 Applicatif de base 12

1.1 Introduction 12

1.1.1 Fonctions de protection moteur dans l'applicatif de base 12

1.2 E/S de commande 13

1.3 Logique des signaux de commande dans l'applicatif de base 15

1.4 Applicatif de base – Listes des paramètres 15

1.4.1 Valeurs d’affichage (panneau opérateur : menu M1) 15

1.4.2 Paramètres de base (panneau opérateur : Menu M2 - G2.1) 17

1.4.3 Contrôle du panneau opérateur (panneau opérateur : menu M3) 19

1.4.4 Menu Système (panneau opérateur : menu M6) 19

1.4.5 Cartes d'extension (panneau opérateur : menu M7) 19

2 Applicatif Standard 20

2.1 Introduction 20

2.2 E/S de commande 21

2.3 Logique des signaux de commande dans l'applicatif standard 23

2.4 Applicatif standard – Listes des paramètres 23

2.4.1 Valeurs d’affichage (panneau opérateur : menu M1) 23

2.4.2 Paramètres de base (panneau opérateur : Menu M2 - G2.1) 25

2.4.3 Signaux d'entrée (panneau opérateur : Menu M2 - G2.2) 27

2.4.4 Signaux de sortie (panneau opérateur : menu M2 -> G2.3) 29

2.4.5 Paramètres de commande d'entraînement (panneau opérateur : menu M2 -> G2.4) 32

2.4.6 Paramètres de fréquences interdites (panneau opérateur : Menu M2 G2.5) 33

2.4.7 Paramètres de commande du moteur (panneau opérateur : Menu M2 G2.6) 34

2.4.8 Protections (panneau opérateur : menu M2 -> G2.7) 37

2.4.9 Paramètres de redémarrage automatique (panneau opérateur : Menu M2 - G2.8) 39

2.4.10 Contrôle du panneau opérateur (panneau opérateur : menu M3) 40

2.4.11 Menu Système (panneau opérateur : menu M6) 40

2.4.12 Cartes d'extension (panneau opérateur : menu M7) 40

3 Applicatif de commande local/distance 41

3.1 Introduction 41

3.2 E/S de commande 42

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VACON · 8 TABLE DES MATIÈRES

3.3 Logique des signaux de commande dans l'applicatif de commande local/distance 44

3.4 Applicatif de commande local/distance – Listes des paramètres 45

3.4.1 Valeurs d’affichage (panneau opérateur : menu M1) 45

3.4.2 Paramètres de base (panneau opérateur : Menu M2 - G2.1) 46

3.4.3 Signaux d'entrée (panneau opérateur : Menu M2 - G2.2) 48

3.4.4 Signaux de sortie (panneau opérateur : menu M2 -> G2.3) 53

3.4.5 Paramètres de commande d'entraînement (panneau opérateur :

menu M2 -> G2.4) 57

3.4.6 Paramètres de fréquences interdites (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.5) 58

3.4.7 Paramètres de commande du moteur (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.6) 59

3.4.8 Protections (panneau opérateur : menu M2 -> G2.7) 62

3.4.9 Paramètres de redémarrage automatique (panneau opérateur : Menu

M2 - G2.8) 64

3.4.10 Contrôle du panneau opérateur (panneau opérateur : menu M3) 65

3.4.11 Menu Système (panneau opérateur : menu M6) 65

3.4.12 Cartes d'extension (panneau opérateur : menu M7) 65

4 Applicatif de controle de vitesse multi-CONFIGURATION 66

4.1 Introduction 66

4.2 E/S de commande 67

4.3 Logique des signaux de commande dans l'applicatif de commande séquentielle 69

4.4 Applicatif de commande séquentielle – Listes des paramètres 69

4.4.1 Valeurs d’affichage (panneau opérateur : menu M1) 69

4.4.2 Paramètres de base (panneau opérateur : Menu M2 - G2.1) 71

4.4.3 Signaux d'entrée (panneau opérateur : Menu M2 - G2.2) 73

4.4.4 Signaux de sortie (panneau opérateur : menu M2 -> G2.3) 77

4.4.5 Paramètres de commande d'entraînement (panneau opérateur :

menu M2 -> G2.4) 81

4.4.6 Paramètres de fréquences interdites (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.5) 82

4.4.7 Paramètres de commande du moteur (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.6) 83

4.4.8 Protections (panneau opérateur : Menu M2 - G2.7) 86

4.4.9 Paramètres de redémarrage automatique (panneau opérateur : Menu

M2 - G2.8) 89

4.4.10 Contrôle du panneau opérateur (panneau opérateur : menu M3) 90

4.4.11 Menu Système (panneau opérateur : menu M6) 90

4.4.12 Cartes d'extension (panneau opérateur : menu M7) 90

5 Applicatif de régulation PID 91

5.1 Introduction 91

5.2 E/S de commande 93

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TABLE DES MATIÈRES VACON · 9

5.3 Logique des signaux de commande dans l'applicatif de régulation PID 95

5.4 Applicatif de régulation PID – Listes des paramètres 95

5.4.1 Valeurs d’affichage (panneau opérateur : menu M1) 95

5.4.2 Paramètres de base (panneau opérateur : Menu M2 - G2.1) 99

5.4.3 Signaux d’entrée 101

5.4.4 Signaux de sortie (panneau opérateur : menu M2 -> G2.3) 108

5.4.5 Paramètres de commande d'entraînement (panneau opérateur :

menu M2 -> G2.4) 112

5.4.6 Paramètres de fréquences interdites (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.5) 113

5.4.7 Paramètres de commande du moteur (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.6) 114

5.4.8 Protections (panneau opérateur : menu M2 -> G2.7) 117

5.4.9 Paramètres de redémarrage automatique (panneau opérateur : Menu

M2 - G2.8) 120

5.4.10 Contrôle du panneau opérateur (panneau opérateur : menu M3) 121

5.4.11 Menu Système (panneau opérateur : menu M6) 121

5.4.12 Cartes d'extension (panneau opérateur : menu M7) 121

6 Applicatif Multi-configuration 122

6.1 Introduction 122

6.2 E/S de commande 124

6.3 Logique des signaux de commande dans l'applicatif multi-configuration 126

6.4 Applicatif multi-configuration – Listes des paramètres 126

6.4.1 Valeurs d’affichage (panneau opérateur : menu M1) 126

6.4.2 Paramètres de base (panneau opérateur : Menu M2 - G2.1) 138

6.4.3 Signaux d’entrée 141

6.4.4 Signaux de sortie 150

6.4.5 Paramètres de commande d'entraînement (panneau opérateur :

menu M2 -> G2.4) 160

6.4.6 Paramètres de fréquences interdites (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.5) 162

6.4.7 Paramètres de commande du moteur (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.6) 163

6.4.8 Protections (panneau opérateur : menu M2 -> G2.7) 172

6.4.9 Paramètres de redémarrage automatique (panneau opérateur : Menu

M2 - G2.8) 176

6.4.10 Paramètres du bus de terrain (Panneau opérateur : Menu M2 -> G2.9)

177

6.4.11 Paramètres de contrôle du couple (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.10) 179

6.4.12 Variateurs NXP : Paramètres maître/suiveur (Commande Panneau :

Menu M2 - G2.11) 181

6.4.13 Contrôle du panneau opérateur (panneau opérateur : menu M3) 182

6.4.14 Menu Système (panneau opérateur : menu M6) 183

6.4.15 Cartes d'extension (panneau opérateur : menu M7) 183

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VACON · 10 TABLE DES MATIÈRES

7 Applicatif de commande pour pompes et ventilateurs 184

7.1 Introduction 184

7.2 E/S de commande 186

7.3 Logique des signaux de commande dans l'applicatif de commande pour pompes et ventilateurs 190

7.4 Applicatif de commande pour pompes et ventilateurs – Listes des paramètres 190

7.4.1 Valeurs d’affichage (panneau opérateur : menu M1) 190

7.4.2 Paramètres de base (panneau opérateur : Menu M2 - G2.1) 194

7.4.3 Signaux d’entrée 196

7.4.4 Signaux de sortie 203

7.4.5 Paramètres de commande d'entraînement (panneau opérateur :

menu M2 -> G2.4) 211

7.4.6 Paramètres de fréquences interdites (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.5) 212

7.4.7 Paramètres de commande du moteur (panneau opérateur : Menu M2 -

G2.6) 213

7.4.8 Protections (panneau opérateur : menu M2 -> G2.7) 215

7.4.9 Paramètres de redémarrage automatique (panneau opérateur : Menu

M2 - G2.8) 218

7.4.10 Paramètres de commande pour pompes et ventilateurs (panneau

opérateur : Menu M2 - G2.9) 219

7.4.11 Contrôle du panneau opérateur (panneau opérateur : menu M3) 222

7.4.12 Menu Système (panneau opérateur : menu M6) 222

7.4.13 Cartes d'extension (panneau opérateur : menu M7) 222

8 Description des valeurs affichées 223 9 Description des paramètres 230

9.1 Paramètres de contrôle du panneau opérateur 387

9.2 Fonction maître/suiveur (NXP uniquement) 389

9.2.1 Connexions physiques entre le maître et le suiveur 389

9.2.2 Connexion par fibre optique entre les convertisseurs de fréquence avec

la carte OPTD2 390

9.3 Commande de frein externe avec des limites supplémentaires (ID 315, 316, 346 à 349, 352, 353) 390

9.4 Paramètres de la protection thermique du moteur (ID 704 à 708) 392

9.5 Paramètres de la protection contre le calage (ID 709 à 712) 393

9.6 Paramètres de la protection contre les sous-charges (ID 713 à 716) 393

9.7 Paramètres de commande du bus de terrain (ID 850 à 859) 394

9.7.1 Sortie données de traitement (esclave -> maître) 394

9.7.2 Mise à l'échelle du courant dans une taille différente de modules 395

9.7.3 Entrée de données de traitement (maître -> esclave) 396

9.8 Paramètres de boucle fermée (ID 612 à 621) 397

9.9 Principe de programmation TTF (Terminal To Function) 398

9.9.1 Définition d'une entrée/sortie pour une certaine fonction sur le panneau

opérateur 398

9.9.2 Définition d'une borne pour une certaine fonction à l'aide de l'outil de

programmation NCDrive 399

9.9.3 Définition d'entrées/sorties inutilisées 400

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TABLE DES MATIÈRES VACON · 11

9.10 Paramètres de contrôle de vitesse (applicatif 6 uniquement) 401

9.11 Changement automatique entre les entraînements (applicatif 7 uniquement) 403

9.12 Sélection d'interverrouillage (P2.9.23) 405

9.13 Exemples de sélection de permutation et d'interverrouillage 406

9.13.1 Automatismes de pompe et de ventilateur avec interverrouillages et

sans permutation 406

9.13.2 Automatismes de pompe et de ventilateur avec interverrouillages et

permutation 407

10 Localisation des défauts 410

10.1 Codes de défaut 410

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VACON · 12 APPLICATIF DE BASE

1 APPLICATIF DE BASE

1.1 INTRODUCTION

L'applicatif de base est un applicatif simple à comprendre et à utiliser. Il correspond au réglage par défaut en sortie de fabrication. Dans le cas contraire, sélectionnez Applicatif de base dans le menu M6, à la page S6.2. Voir le Manuel d'utilisation du produit.

L'entrée logique DIN3 est programmable. Les paramètres de l’applicatif de base sont décrits au chapitre 9 Description des paramètres

de ce manuel. Les explications sont ordonnées selon le numéro ID individuel du paramètre.

1.1.1 FONCTIONS DE PROTECTION MOTEUR DANS L'APPLICATIF DE BASE

L'applicatif de base fournit quasiment toutes les fonctions de protection proposées par les autres applicatifs :

Protection contre les défauts externes

•

Supervision de la phase réseau

•

Protection contre les sous-tensions

•

Supervision de phase moteur

•

Protection contre les défauts de terre

•

Protection thermique moteur

•

Protection contre les défauts de thermistance

•

Protection contre les défauts de bus de terrain

•

Protection contre les défauts de slot

•

À la différence des autres applicatifs, l'applicatif de base ne fournit aucun paramètre permettant de choisir une fonction de réponse ou des valeurs limites pour les défauts. Pour plus d'informations sur la protection thermique du moteur, voir ID704 au chapitre 9 Description des paramètres.

1

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1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

OPTA 2 / OPTA 3 *)

22

23

11

17

24

25

26

DIN4

DIN5

Tension du potentiomètre, etc.

Terre pour la référence et les commandes

Entrée analogique 2, référence de fréquence

Tension pour les interrupteurs (voir #6)

Connexion à TERRE ou +24 V

DÉFAUT

Entrée de défaut externe Programmable (P2.17)

Connexion à TERRE ou +24 V

Contact ouvert = aucune action Contact fermé = réarmement défaut

Contact ouvert = aucun défaut Contact fermé = défaut

Contact fermé = marche avant

Contact fermé = marche arrière

Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.

MARCHE

mA

PRÊT

AO1-

DO1

+24V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

Carte d'E/S standard

Borne Affichage Description

+10 V

ref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Sortie de référence

Entrée analogique 1

Plage de tension 0–10 Vc.c.

Programmable (P2.14)

Entrée analogique 2

Plage de courant 0-20 mA

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Sélect. vitesse constante 1

Sélect. vitesse constante 2

Réarmement défaut

Commun pour DIN 1—DIN 3

Commun pour DIN4-DIN6

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Sortie relais 1

Sortie relais 2

AO1+

Entrée analogique 1, référence de fréquence

Tension pour les interrupteurs, etc. 0,1 A max.

Marche avant Marche arrière

Réf. fréquence

Ouvert

Fermé

Ouvert

Fermé

Ouvert Ouvert

Fermé Fermé

Réf. E/S (P2.14)

Vitesse constante 1 Vitesse constante 2

Fréquence maxi

MARCHE

Potentiomètre de

référence, 1-10 kΩ

Sortie analogique 1 Fréquence de sortie programmable (P2.16)

Plage 0–20 mA/RL, max. 500 Ω

Sortie logique 1 PRÊT

APPLICATIF DE BASE VACON · 13

1.2 E/S DE COMMANDE

Fig. 1: Applicatif de base – Configuration des E/S par défaut

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1

Groupe de cavaliers X3 :

Mise à la terre de CMA et CMB

CMB raccordé à TERRE CMA raccordé à TERRE

CMB isolé de TERRE CMA isolé de TERRE

CMB et CMA raccordés ensemble en interne, isolés de TERRE

= Préréglage usine

VACON · 14 APPLICATIF DE BASE

*) La carte optionnelle A3 n'a pas de borne pour contact ouvert sur sa deuxième sortie relais (borne 24 manquante).

REMARQUE!

Voir les positions du cavalier ci-dessous. Des informations supplémentaires sont disponibles dans le Manuel d'utilisation du produit.

Fig. 2: Positionnement des cavaliers

1

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DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Réf. panneau op.

3.1 Source de commande

Marche avant

Marche arrière

Marche/Arrêt

Inversion

Marche/arrêt interne

Inversion interne

Réarmement de défaut interne

Entrée de réarmement de défaut Entrée de défaut externe (programmable)

Touche de réarmement

Touches Marche/Arrêt

Référence du bus de terrain

Marche/arrêt à partir du bus

de terrain Direction à partir du bus de terrain

3.3 Direction panneau op.

2.14 Référence E/S

2.19 Vitesse constante 2

2.18 Vitesse constante 1

2.2 Fréquence max.

Marche/arrêt et logique inverse

Référence de fréquence interne

APPLICATIF DE BASE VACON · 15

1.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE BASE

Fig. 3: Logique des signaux de commande de l'applicatif de base

1.4 APPLICATIF DE BASE – LISTES DES PARAMÈTRES

1.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

Les valeurs d’affichage sont les valeurs réelles des paramètres et des signaux ainsi que des états et des mesures. Les valeurs d’affichage ne peuvent pas être modifiées.

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1

VACON · 16 APPLICATIF DE BASE

Table 1: Valeurs d’affichage

Index Valeur affichée Unité ID Description

V1.1 Fréquence de sortie Hz 1

V1.2

V1.3 Vitesse moteur t/mn 2

V1.4 Courant moteur A 3

V1.5 Couple moteur % 4

V1.6 Puissance moteur % 5

V1.7 Tension moteur V 6

V1.8 Tension bus c.c. V 7

1.9

1.10

V1.11 Entrée analogique 1 V/mA 13

V1.12 Entrée analogique 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

Référence de fré-

quence

Température de

l'unité

Température du

moteur

Hz 25

°C 8

% 9

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 I

V1.17 3 valeurs affichées

analogique mA 26

out

1

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APPLICATIF DE BASE VACON · 17

1.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

Table 2: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1 Fréquence mini 0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.2 Fréquence maxi P2.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.3

P2.4

P2.5 Limite de courant 0,1 x I

P2.6

P2.7

Temps d'accélé-

ration 1

Temps de décélé-

ration 1

Tension nominale

du moteur

Fréquence nomi-

nale du moteur

0.1 3000.0 s 3.0 103

0.1 3000.0 s 3.0 104

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

A I

NX2 :

230 V

NX5 :

400 V

NX6 :

690 V

L

ID

107

110

Description

P2.8

P2.9

P2.10 Cos phi moteur 0.30 1.00 0.85 120

P2.11 Mode Marche 0 2 0 505

P2.12 Mode Arrêt 0 3 0 506

P2.13 Optimisation U/f 0 1 0 109

Vitesse nominale

du moteur

Courant nominal

du moteur

24 20 000 t/mn 1440 112

0,1 x I

2 x I

H

A I

H

113

0 = Arrêt sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Reprise au vol conditionnelle

0 = Roue libre 1 = 2 = Rampe + Valid. marche en roue libre Rampe 3 = Roue libre + Valid. marche rampe

0 = Non utilisé 1 = Surcouple automatique

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1

VACON · 18 APPLICATIF DE BASE

Table 2: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.14 Référence d'E/S 0 3 0 117

Entrée analogi-

P2.15

P2.16

que 2, écart de

référence

Fonction de sortie

analogique

0 1 1 302

0 8 1 307

Description

ID

0 = AI1 1 = AI2 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

0 = 0-20 mA 1 = 4-20 mA

0 = Non utilisé 1 = Fréq. sortie (0f

max

2 = Réf. fréquence (0-f

max

3 = Vitesse moteur (0 - Vitesse nominale moteur) 4 = Courant sortie (0-I

nMot

5 = Couple moteur (0-T 6 = Puissance moteur (0-P 7 = Tension moteur (0-U 8 = Tension bus c.c. (0-1000 V)

)

nMot

)

nMot

)

P2.17 Fonction DIN3 0 7 1 301

P2.18

P2.19

Vitesse constante

1

Vitesse constante

2

0.00 P2.2 Hz 0.00 105

0.00 P2.2 Hz 50.00 106

0 = Non utilisé 1 = Défaut ext., fermeture cont. 2 = Défaut ext., ouverture cont. 3 = Valid. marche, f.c. 4 = Valid. marche, o.c. 5 = Forcer srce com. sur E/S 6 = Forcer srce com. sur panneau opér. 7 = Forcer srce com. sur bus de terrain

1

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APPLICATIF DE BASE VACON · 19

Table 2: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.20

Redémarrage

automatique

0 1 0 731

ID

Description

0 = Désactivé 2 = Activé

1.4.3 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

Les paramètres de sélection de source de commande et de direction du panneau opérateur sont répertoriés ci-dessous. Voir le menu Contrôle du panneau opérateur dans le Manuel d'utilisation du produit.

Table 3: Paramètres de contrôle du panneau opérateur, M3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P3.1

P3.2 Réf. panneau op. P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3

Source de com-

mande

Direction (sur le panneau opéra-

teur)

1 3 1 125

0 1 0 123

Description

ID

1 = Bornier d’E/S 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

0 = Fonction limitée de la touche

R3.4 Touche Arrêt 0 1 1 114

Arrêt 1 = Touche Arrêt toujours activée

1.4.4 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

Pour plus d’informations sur les paramètres et les fonctions relatifs à l’utilisation générale du convertisseur de fréquence, notamment la sélection de l’applicatif et de la langue, les ensembles de paramètres personnalisés ou pour en savoir plus sur le matériel et le logiciel, voir le Manuel d'utilisation du produit.

1.4.5 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

Le menu M7 affiche les cartes optionnelles et les cartes d’extension connectées à la carte de commande, ainsi que les informations relatives à ces cartes. Pour plus d'informations, voir le Manuel d'utilisation du produit.

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1

VACON · 20 APPLICATIF STANDARD

2 APPLICATIF STANDARD

2.1 INTRODUCTION

Sélectionnez Applicatif standard dans le menu M6, à la page S6.2. L'applicatif standard est généralement utilisé dans les applications de pompage et de

ventilation, ainsi que dans les convoyeurs, pour lesquels l'applicatif de base est trop limité, mais dans lesquels aucune fonction spéciale n'est requise.

L'applicatif standard dispose des mêmes signaux d'E/S et de la même logique de

•

contrôle que l'applicatif de base. L'entrée logique DIN3 et toutes les sorties sont librement programmables.

•

Fonctions supplémentaires :

Logique de signal d'inversion et Marche/Arrêt programmable

•

Échelonnement de référence

•

Une supervision de limite de fréquence

•

Rampes en secondes et programmation de rampe en S

•

Fonctions Marche/Arrêt programmables

•

Freinage CC à l'arrêt

•

Une zone de fréquences interdites

•

Courbe U/f et fréquence de découpage programmables

•

Redémarrage automatique

•

Protection thermique et contre le calage du moteur : action programmable ; off, alarme,

•

défaut

Les paramètres de l’applicatif standard sont décrits au chapitre 9 Description des paramètres de ce manuel. Les explications sont ordonnées selon le numéro ID individuel du paramètre.

2

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1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

24

25

26

DIN4

DIN5

mA

PRÊT

MARCHE

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Borne Affichage Description

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Sortie de référence

Terre E/S

Entrée analogique 2 Plage de courant 0–20 mA

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Marche avant Logique programmable (P2.2.1)

Marche arrière Ri min = 5 kΩ

Entrée de défaut externe Programmable (P2.2.2)

Sélect. vitesse constante 1

Sélect. vitesse constante 2

Réarmement défaut

Commun pour DIN 1—DIN 3

Commun pour DIN4—DIN6

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Sortie analogique 1 Fréquence de sortie Programmable (P2.3.2)

Sortie logique 1 PRÊT Programmable (P2.3.7)

Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.

Sortie relais 1

MARCHE

Programmable

(P2.3.8)

Sortie relais 2

DÉFAUT

Programmable

(P2.3.9)

Plage 0–20 mA/RL, 500 Ω max.

Connexion à TERRE ou +24 V

Contact ouvert = aucune action Contact fermé = réarmement défaut

AO1+

Entrée analogique 1, référence de fréquence

Terre pour la référence et les commandes

Entrée analogique 2, référence de fréquence

Contact fermé = marche avant

Contact fermé = marche arrière

Contact ouvert = aucun défaut Contact fermé = défaut

Réf. fréquence

Ouvert Fermé Ouvert Fermé

Ouvert Ouvert Fermé Fermé

Référence d'E/S Vitesse constante 1 Vitesse constante 2 Entrée analog. 2

Tension du potentiomètre, etc.

Entrée analogique 1 Plage de tension 0–10 Vc.c. Programmable (P2.1.11)

Tension pour les interrupteurs, etc. 0,1 A max.

Tension pour les interrupteurs (voir #6)

Connexion à TERRE ou +24 V

Terre pour la référence et les commandes

Potentiomètre de référence, 1-10 kΩ

APPLICATIF STANDARD VACON · 21

2.2 E/S DE COMMANDE

Fig. 4: Applicatif standard – Configuration des E/S par défaut

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2

Groupe de cavaliers X3 :

Mise à la terre de CMA et CMB

CMB raccordé à TERRE CMA raccordé à TERRE

CMB isolé de TERRE CMA isolé de TERRE

CMB et CMA raccordés ensemble en interne, isolés de TERRE

= Préréglage usine

VACON · 22 APPLICATIF STANDARD

*) La carte optionnelle A3 n'a pas de borne pour contact ouvert sur sa deuxième sortie relais (borne 24 manquante).

REMARQUE!

Voir les positions du cavalier ci-dessous. Des informations supplémentaires sont disponibles dans le Manuel d'utilisation du produit.

Fig. 5: Positionnement des cavaliers

2

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DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Réf. panneau op.

3.1 Source de commande

Marche avant

Marche arrière

Marche/Arrêt

Inversion

Marche/arrêt interne

Inversion interne

Réarmement de défaut interne

Entrée de réarmement de défaut Entrée de défaut externe (programmable)

Touche de réarmement

Touches Marche/Arrêt

Référence du bus de terrain Marche/arrêt à partir du bus de terrain

Direction à partir du bus

de terrain

3.3 Direction panneau op.

2.1.13 Référence cmde bus de terrain

2.1.15 Vitesse constante 2

2.1.14 Vitesse constante 1

2.1.11 Référence E/S

2..1.12 Vitesse cmde panneau op. 1

Logique d'inversion et Marche/Arrêt programmable

Référence de fréquence interne

(programmable)

APPLICATIF STANDARD VACON · 23

2.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF STANDARD

Fig. 6: Logique des signaux de commande de l'applicatif standard

2.4 APPLICATIF STANDARD – LISTES DES PARAMÈTRES

2.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

Les valeurs d’affichage sont les valeurs réelles des paramètres et des signaux ainsi que des états et des mesures. Les valeurs d’affichage ne peuvent pas être modifiées.

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2

VACON · 24 APPLICATIF STANDARD

Table 4: Valeurs d’affichage

Index Valeur affichée Unité ID Description

V1.1 Fréquence de sortie Hz 1

V1.2

V1.3 Vitesse moteur t/mn 2

V1.4 Courant moteur A 3

V1.5 Couple moteur % 4

V1.6 Puissance moteur % 5

V1.7 Tension moteur V 6

V1.8 Tension bus c.c. V 7

1.9

1.10

V1.11 Entrée analogique 1 V/mA 13

V1.12 Entrée analogique 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

Référence de fré-

quence

Température de

l'unité

Température du

moteur

Hz 25

°C 8

% 9

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 I

V1.17 3 valeurs affichées

analogique mA 26

out

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 25

2.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

Table 5: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1.1 Fréquence mini 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Fréquence maxi P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5 Limite de courant 0,1 x I

P2.1.6

P2.1.7

Temps d'accélé-

ration 1

Temps de décélé-

ration 1

Tension nominale

du moteur

Fréquence nomi-

nale du moteur

0.1 3000.0 s 0.0 103

0.1 3000.0 s 0.0 104

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

A I

NX2 :

230 V

NX5 :

400 V

NX6 :

690 V

L

ID

107

110

Description

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10 Cos phi moteur 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 Référence d'E/S 0 3 0 117

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14

Vitesse nominale

du moteur

Courant nominal

du moteur

Référence de

commande du

panneau opéra-

teur

Référence de

commande de bus

de terrain

Vitesse constante

1

24 20 000 t/mn 1440 112

0,1 x I

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105

2 x I

H

A I

H

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

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2

VACON · 26 APPLICATIF STANDARD

Table 5: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1.15

Vitesse constante

2

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106

ID

Description

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 27

2.4.3 SIGNAUX D'ENTRÉE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.2)

Table 6: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.1

Logique marche/

arrêt

0 6 0 300

Description

ID

Logique = 0

Signal cmd 1 = Marche avant Signal cmd 2 = Marche arrière

Logique = 1

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Inversion

Logique = 2

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Validation marche

Logique = 3

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion d'arrêt

Logique = 4

Signal cmd 1 = Impulsion d'avance (front) Signal cmd 2 = Impulsion de recul (front)

Logique = 5

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion de recul

Logique = 6

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion de validation

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2

VACON · 28 APPLICATIF STANDARD

Table 6: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.2 Fonction DIN3 0 8 1 301

Entrée analogi-

P2.2.3

P2.2.4

que 2, écart de

référence

Valeur minimale

de mise à

l'échelle de réfé-

rence

0 1 1 302

0.00 320.00 Hz 0.00 303

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Défaut ext., fermeture cont. 2 = Défaut ext., ouverture cont. 3 = Validation marche 4 = Sélect. tps acc./ déc. 5 = Forcer srce com. sur E/S 6 = Forcer srce com. sur panneau opér. 7 = Forcer srce com. sur bus de terrain 8 = Inversion

0 = 0-20 mA (0-10 V) ** 1 = 4-20 mA (2-10 V) **

Valeur maximale

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8 ***

P2.2.9 ***

de mise à

l'échelle de réfé-

rence

Inversion de réfé-

rence

Temps de filtrage

de référence

AI1 : sélection du

signal

AI2 : sélection du

signal

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 1 0 305

0.00 10.00 s 0.10 306

A1 377

A2 388

0 = Non inversé 1 = Inversé

0 = Pas de filtrage

** = Veillez à placer les cavaliers du groupe X2 en conséquence. Voir le Manuel d'utilisation du produit.

*** = Utilisez la méthode TTF pour programmer ces paramètres.

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 29

2.4.4 SIGNAUX DE SORTIE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.3)

Table 7: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Sélection du

P2.3.1

P2.3.2

signal de la sortie

analogique 1

Fonction de sortie

analogique

0 A.1 464

0 8 1 307

Description

ID

0 = Non utilisé (20 mA/10 V) 1 = Fréq. sortie (0f

max

2 = Réf. fréquence (0-f

max

3 = Vitesse moteur (0 - Vitesse nominale moteur) 4 = Courant moteur (0-I 5 = Couple moteur (0-T 6 = Puissance moteur (0-P 7 = Tension moteur (0-U 8 = Tension bus c.c. (0-1000 V)

)

nMot

)

nMot

)

nMot

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Temps filtr. sortie

analogique

Inversion de sortie

analogique

Sortie analogique

minimum

Échelle de sortie

analogique

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Pas de filtrage

0 = Non inversé 1 = Inversé

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

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2

VACON · 30 APPLICATIF STANDARD

Table 7: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.3.7

Fonction de la

sortie logique 1

0 16 1 312

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Prêt 2 = Marche 3 = Défaut 4 = Défaut inversé 5 = Alarme surchauffe convert. 6 = Alarme ou défaut ext. 7 = Alarme ou défaut réf. 8 = Alarme 9 = Inversé 10 = Vitesse cste 1 11 = Vitesse atteinte 12 = Régul. moteur actif 13 = Superv. limite fréq. ouverte 1 14 = Source de commande : ES 15 = Défaut/ Alarme thermist. 16 = DIN1 de bus de terrain

P2.3.8

P2.3.9 Fonction RO2 0 16 3 314

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12 *

P2.3.13

Fonction RO1 0 16 2 313

Supervision de

limite de fré-

quence de sortie 1

Limite de fré-

quence de sor-

tie 1 ; valeur

supervisée

Sélection du

signal de la sortie

analogique 2

Fonction de la

sortie analogi-

que 2

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

Idem paramètre

2.3.7

Idem paramètre

2.3.7

0 = Pas de limite 1 = Supervision limite basse 2 = Supervision limite haute

Idem paramètre

2.3.2

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 31

Table 7: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Temps de filtrage

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P.2.3.17

de la sortie analo-

gique 2

Inversion de la sortie analogi-

que 2

Minimum de la sortie analogi-

que 2

Mise à l'échelle de

la sortie analogi-

que 2

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Utilisez la méthode TTF pour programmer ces paramètres.

Description

ID

0 = Pas de filtrage

0 = Non inversé 1 = Inversé

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

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2

VACON · 32 APPLICATIF STANDARD

2.4.5 PARAMÈTRES DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.4)

Table 8: Paramètres de commande d'entraînement, G2.4

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.4.1 Forme de rampe 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Forme de rampe 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3

P2.4.4

P2.4.5 Hacheur freinage 0 4 0 504

Temps d'accélé-

ration 2

Temps décéléra-

tion 2

0.1 3000.0 s 1.0 502

0.1 3000.0 s 1.0 503

Description

ID

0 = Linéaire 100 = tps aug/dim acc/déc cplets

0 = Désactivé 1 = Utilisé en rotation 2 = Hacheur de freinage externe 3 = Utilisé à l'arrêt/en rotation 4 = utilisé en rotation (sans test)

P2.4.6 Mode Marche 0 2 0 505

P2.4.7 Mode Arrêt 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

P2.4.10

Courant de frei-

nage c.c.

Durée freinage

c.c. à l'arrêt

Fréquence de

démarrage du

freinage c.c. pen-

dant l'arrêt sur

rampe

0.00 I

0.00 600.00 s 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

L

A 0,7 x I

H

507

0 = Arrêt sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Reprise au vol conditionnelle

0 = Roue libre 1= Rampe 2 = Rampe + Valid. marche en roue libre 3 = Roue libre + Valid. marche rampe

0 = Le freinage c.c. est désactivé à l'arrêt

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 33

Table 8: Paramètres de commande d'entraînement, G2.4

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.4.11

P2.4.12 * Freinage flux 0 1 0 520

P2.4.13

Freinage c.c. au

démarrage

Courant freinage

flux

0.00 600.00 s 0.00 516

0.00 I

L

A I

H

Description

ID

0 = Le freinage c.c. est désactivé au démarrage

0 = Désactivé 0 = Marche

519

2.4.6 PARAMÈTRES DE FRÉQUENCES INTERDITES (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2

- G2.5)

Table 9: Paramètres de fréquences interdites, G2.5

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Plage de fréquen-

P2.5.1

ces interdites 1 :

limite basse

0.00 320.00 Hz 0.00 509

ID

Description

P2.5.2

P2.5.3

Plage de fréquen-

ces interdites 1 :

limite haute

Rampe acc./déc.

interdite

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.1 10.0 x 1.0 518

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2

VACON · 34 APPLICATIF STANDARD

2.4.7 PARAMÈTRES DE COMMANDE DU MOTEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 G2.6)

Table 10: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optimisation U/f 0 1 0 109

P2.6.3 *

Mode de contrôle

moteur

Sélection du rap-

port U/f

0 1/3 0 600

0 3 0 108

Description

ID

0 = Régulation fréquence 1=Contrôle de vitesse

NXP :

2 = Contrôle de couple en boucle ouverte 3=Cont. vitesse boucle fermée 4 = Contrôle de couple en boucle fermée

0 = Non utilisé 1 = Surcouple automatique

0 = Linéaire 1 = Quadratique 2 = Programmable 3 = Linéaire avec optimisation du flux

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

Zone d’affaiblisse-

ment du champ

Tension au point

d’affaiblissement

du champ

Fréquence au

point intermé-

diaire de la

courbe U/f

Tension au point intermédiaire de

la courbe U/f

Tension de sortie à fréquence nulle

Fréquence de

commutation

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Variable 606

1.0 Variable kHz Variable 601

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 35

Table 10: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.10

P2.6.11

P2.6.12 Statisme 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identification 0 1/2 0 631

Groupe de paramètres de boucle fermée 2.6.14

Régulateur de

surtension

Régulateur de

sous-tension

0 2 1 607

0 1 1 608

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Utilisé (sans rampe) 2 = Utilisé (avec rampe)

0 = Non utilisé 1 = Utilisé

0 = Aucune action 1 = Identification sans rotation 2 = Identification avec rotation 3 = Identification de marche du codeur 4 = Aucune action 5 = Échec marche d'id.

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

Courant magnéti-

sant

Gain P de régula-

tion de vitesse

Temps I de régu-

lation de vitesse

Compensation

d'accélération

Ajust. de glisse-

ment

Courant magnéti-

sant au démar-

rage

Temps de magné-

tisation au démar-

rage

Temps de vitesse

nulle au démar-

rage

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

H

L

A 0.00 612

A 0.00 627

P2.6.14.10

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Temps de vitesse

nulle à l'arrêt

0 32000 ms 100 616

2

VACON · 36 APPLICATIF STANDARD

Table 10: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.14.11

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Groupe de paramètres d'identification 2.6.15

P2.6.15.1 Phase de vitesse -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Couple de démar-

rage

Couple de démar-

rage AVT

Couple de démar-

rage AR

Temps de filtrage

de codeur

Gain P de régula-

tion du courant

0 3 0 621

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Mémoire de couple 2 = Référence de couple 3 = Couple de démarrage avt/ar

* = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 37

2.4.8 PROTECTIONS (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.7)

Table 11: Protections, G2.7

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Réponse à un

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

défaut de réfé-

rence 4 mA

Fréquence défaut

référence 4 mA

Action du défaut

externe

Supervision de la

phase réseau

Réponse au défaut

de sous-tension

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

0 1 0 727

Description

ID

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2 = Alarme+fréq. précédente 3 = Alarm.+Fréq. cste 2.7.2 4 = Défaut, arrêt selon 2.4.7 5 = Défaut, arrêt en roue libre

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

0 = Le défaut est stocké dans l’historique Défaut non stocké

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

Supervision de

phase moteur

Protection contre

les défauts de

terre

Protection ther-

mique du moteur

Facteur de tem-

pérature

ambiante du

moteur

Facteur de refroi-

dissement du

moteur à vitesse

nulle

Constante de

temps thermique

du moteur

Cycle de service

du moteur

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min Variable 707

0 150 % 100 708

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

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2

VACON · 38 APPLICATIF STANDARD

Table 11: Protections, G2.7

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.7.13

P2.7.14 PCM : courant 0.00 2 x I

P2.7.15 PCM : tempo 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Seuil fréquence 1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17

P2.7.18

Protection contre

le calage moteur

Protection contre les sous-charges

Protection contre

ss-charges du

couple

0 3 0 709

H

0 3 0 713

10.0 150.0 % 50.0 714

A I

H

Description

ID

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

710

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

Charge à fréq.

nulle de protec-

tion contre ss-

charges

Délai de protec-

tion contre les

sous-charges

Réponse au défaut

de thermistance

Réponse au défaut

de bus de terrain

Réponse au défaut

de slot

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

0 3 2 733

0 3 2 734

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

Voir P2.7.21

2

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APPLICATIF STANDARD VACON · 39

2.4.9 PARAMÈTRES DE REDÉMARRAGE AUTOMATIQUE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.8)

Table 12: Paramètres de redémarrage automatique, G2.8

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.8.1

P2.8.2

P2.8.3 Mode Marche 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

Temporisation de

réarmement

Temporisation du

réarmement

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

sous-tension

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

surtension

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

surintensité

0.10 10.00 s 0.50 717

0.00 60.00 s 30.00 718

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

Description

ID

0 = Arrêt sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Selon P2.4.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

référence 4 mA

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut de tempé-

rature moteur

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut externe

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut de sous-

charge

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

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2

VACON · 40 APPLICATIF STANDARD

2.4.10 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

Les paramètres de sélection de source de commande et de direction du panneau opérateur sont répertoriés ci-dessous. Voir le menu Contrôle du panneau opérateur dans le Manuel d'utilisation du produit.

Table 13: Paramètres de contrôle du panneau opérateur, M3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P3.1

P3.2 Réf. panneau op. P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3

R3.4 Touche Arrêt 0 1 1 114

Source de com-

mande

Direction (sur le panneau opéra-

teur)

1 3 1 125

0 1 0 123

Description

ID

1 = Bornier d’E/S 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

0 = Fonction limitée de la touche Arrêt 1 = Touche Arrêt toujours activée

2.4.11 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

Pour plus d’informations sur les paramètres et les fonctions relatifs à l’utilisation générale du convertisseur de fréquence, notamment la sélection de l’applicatif et de la langue, les ensembles de paramètres personnalisés ou pour en savoir plus sur le matériel et le logiciel, voir le Manuel d'utilisation du produit.

2.4.12 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

Le menu M7 affiche les cartes optionnelles et les cartes d’extension connectées à la carte de commande, ainsi que les informations relatives à ces cartes. Pour plus d'informations, voir le Manuel d'utilisation du produit.

2

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APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 41

3 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.1 INTRODUCTION

Sélectionnez l'applicatif de commande local/distance dans le menu M6, à la page S6.2. L'applicatif de commande local/distance permet de disposer de deux sources de commande

différentes. Pour chaque source de commande, la référence de fréquence peut être sélectionnée à partir du panneau opérateur, du bornier d'E/S ou du bus de terrain. La source de commande active est sélectionnée avec l'entrée logique DIN6.

Toutes les sorties sont librement programmables.

•

Fonctions supplémentaires :

Logique de signal d'inversion et Marche/Arrêt programmable

•

Échelonnement de référence

•

Une supervision de limite de fréquence

•

Rampes en secondes et programmation de rampe en S

•

Fonctions Marche/Arrêt programmables

•

Freinage CC à l'arrêt

•

Une zone de fréquences interdites

•

Courbe U/f et fréquence de découpage programmables

•

Redémarrage automatique

•

Protection thermique et contre le calage du moteur : action programmable ; off, alarme,

•

défaut

Les paramètres de l’applicatif de commande local/distance sont décrits au chapitre 9 Description des paramètres de ce manuel. Les explications sont ordonnées selon le numéro ID individuel du paramètre.

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3

Potentiomètre de

référence, 1-10 kΩ

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

24

25

26

mA

Référence à distance

0(4) - 20 mA

MARCHE

PRÊT

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Borne Affichage Description

+10 V

ref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Sortie de référence

Terre E/S

Entrée analogique 2 Plage de courant 0–20 mA

Programmable (P2.1.11)

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Source A : Marche avant Logique programmable (P2.2.1)

Source A : Marche arrière Ri min = 5 kohm

Entrée de défaut externe Programmable (P2.2.2)

Source B : Marche avant

Logique programmable (P2.2.15)

Source B : Marche arrière Ri min = 5 kΩ

Sélection source A/B

Commun pour DIN 1—DIN 3

Commun pour DIN4—DIN6

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Sortie analogique 1 Fréquence de sortie Programmable (P2.3.2)

Sortie logique PRÊT Programmable (P2.3.7)

Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.

Sortie relais 1

MARCHE

Programmable

(P2.3.8)

Sortie relais 2

DÉFAUT

Programmable

(P2.3.9)

Plage 0–20 mA/RL, 500 Ω max.

Contact ouvert = source A active Contact fermé = source B active

Contact fermé = marche avant

Contact fermé = marche arrière

AO1+

Référence d'entrée analogique 1 pour la source B

Terre pour la référence et les commandes

Référence d'entrée analogique 2 pour la source A

Contact fermé = marche avant

Contact fermé = marche arrière

Contact ouvert = aucun défaut Contact fermé = défaut

Tension du potentiomètre, etc.

Entrée analogique 1 Plage de tension 0–10 Vc.c. Programmable (P2.1.12)

Tension pour les interrupteurs, etc. 0,1 A max.

Tension pour les interrupteurs (voir #6)

Connexion à TERRE ou +24 V

Terre pour la référence et les commandes

VACON · 42 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.2 E/S DE COMMANDE

Fig. 7: Applicatif de commande local/distance – Configuration des E/S par défaut

3

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Groupe de cavaliers X3 :

Mise à la terre de CMA et CMB

CMB raccordé à TERRE CMA raccordé à TERRE

CMB isolé de TERRE CMA isolé de TERRE

CMB et CMA raccordés ensemble en interne, isolés de TERRE

= Préréglage usine

APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 43

*) La carte optionnelle A3 n'a pas de borne pour contact ouvert sur sa deuxième sortie relais (borne 24 manquante).

REMARQUE!

Voir les positions du cavalier ci-dessous. Des informations supplémentaires sont disponibles dans le Manuel d'utilisation du produit.

Fig. 8: Positionnement des cavaliers

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3

DIN3

≥ 1

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

A

o

A

o

A

o

Inversion interne

Réarmement de défaut interne

Entrée de réarmement de défaut (programmable)

3.3 Direction panneau op.

Marche/arrêt interne

Référence du bus de terrain Marche/arrêt à partir du bus de terrain Direction à partir du bus de terrain

Touches Marche/Arrêt

Touche de réarmement

Marche avant

(programmable)

Marche arrière

(programmable)

Marche avant

Marche arrière

(programmable)

Marche/Arrêt

Inversion

Haut Bas

3.1 Source de commande

2.1.15 Réf. de vitesse de jog

2.1.14 Référence cmde bus de terrain

2.1.13 Réf. cmde panneau op.

2.1.12 Référence E/S B

2.1.11 Référence E/S A

R3.2 Réf. panneau op.

Réf. fréquence interne

Logique d'inversion et Marche/Arrêt programmable A

Logique d'inversion et Marche/Arrêt programmable B

Motopotentiomètre

VACON · 44 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

Fig. 9: Logique des signaux de commande de l'applicatif de commande local/distance

3

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APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 45

3.4 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE – LISTES DES PARAMÈTRES

3.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

Les valeurs d’affichage sont les valeurs réelles des paramètres et des signaux ainsi que des états et des mesures. Les valeurs d’affichage ne peuvent pas être modifiées.

Table 14: Valeurs d’affichage

Index Valeur affichée Unité ID Description

V1.1 Fréquence de sortie Hz 1

V1.2

V1.3 Vitesse moteur t/mn 2

V1.4 Courant moteur A 3

V1.5 Couple moteur % 4

V1.6 Puissance moteur % 5

V1.7 Tension moteur V 6

V1.8 Tension bus c.c. V 7

1.9

1.10

V1.11 Entrée analogique 1 V/mA 13

V1.12 Entrée analogique 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

Référence de fré-

quence

Température de

l'unité

Température du

moteur

Hz 25

°C 8

% 9

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 I

V1.17 3 valeurs affichées

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analogique mA 26

out

3

VACON · 46 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

Table 15: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1.1 Fréquence mini 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Fréquence maxi P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5 Limite de courant 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Temps d'accélé-

ration 1

Temps de décélé-

ration 1

Tension nominale

du moteur

Fréquence nomi-

nale du moteur

0.1 3000.0 s 0.0 103

0.1 3000.0 s 0.0 104

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

A I

NX2 : 230 V

NX5 :

400 V

NX6 :

690 V

L

ID

107

110

Description

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Cos phi moteur 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * Référence E/S A 0 4 1 117

P2.1.12 * Référence E/S B 0 4 0 131

Vitesse nominale

du moteur

Courant nominal

du moteur

24 20 000 t/mn 1440 112

0,1 x I

2 x I

H

A I

H

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain 4 = Motopotentiomètre

3

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APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 47

Table 15: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Référence de

P2.1.13 *

P2.1.14 *

P2.1.15 *

commande du

panneau opéra-

teur

Référence de

commande de bus

de terrain

Référence de

vitesse de jog

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

Description

ID

0 = AI1 1 = AI2 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

* = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

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3

VACON · 48 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.4.3 SIGNAUX D'ENTRÉE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.2)

Table 16: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Sélection de logi-

P2.2.1 ***

que Marche/Arrêt

source A

0 8 0 300

Description

ID

Logique = 0

Signal cmd 1 = Marche avant Signal cmd 2 = Marche arrière

Logique = 1

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Inversion

Logique = 2

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Validation marche

Logique = 3

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion d'arrêt

Logique = 4

Signal cmd 1 = Marche avant Signal cmd 2 = Motopotentiomètre +Vite

Logique = 5

Signal cmd 1 = Marche avant (front) Signal cmd 2 = Marche arrière (front)

Logique = 6

Signal cmd 1 = Marche (front) / Arrêt Signal cmd 2 = Inversion

Logique = 7

Signal cmd 1 = Marche (front) / Arrêt Signal cmd 2 = Validation marche

Logique = 8

Signal cmd 1 = Marche avant (front) Signal cmd 2 = Motopotentiomètre +Vite

3

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APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 49

Table 16: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.2 Fonction DIN3 0 13 1 301

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Défaut ext., fermeture cont. 2 = Défaut ext., ouverture cont. 3 = Validation marche 4 = Sélect. tps acc./ déc. 5 = Forcer srce com. sur E/S 6 = Forcer srce com. sur panneau opér. 7 = Forcer srce com. sur bus de terrain 8 = Inversion 9 = Vitesse de jog 11 = Opération acc./ déc. interdite 12 = Commande de freinage c.c. 13 = Motopotentiomètre -Vite

P2.2.3

****

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9

****

AI1 : sélection du

signal

AI1 : plage de

signal

AI1 : réglage utili-

sateur minimal

AI1 : réglage utili-

sateur maximal

AI1 : inversion du

signal

AI1 : temps fil-

trage

AI2 : sélection du

signal

0.1 E.10 A1 377

0 2 0 320

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0.00 10.00 s 0.10 324

0.1 E.10 A.2 388

0 = 0-10 V (0-20 mA**) 1 = 2-10 V (4-20 mA**) 2 = Plage utilisateur**

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3

VACON · 50 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

Table 16: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

AI2 : plage de

signal

AI2 : réglage utili-

sateur minimal

AI2 : réglage utili-

sateur maximal

AI2 : inversion du

signal

AI2 : temps de fil-

trage du signal

0 2 1 325

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

0 1 0 328

0.00 10.00 s 0.10 329

Description

ID

0 = 0-10 V (0-20 mA**) 1 = 2-10 V (4-20 mA**) 2 = Plage utilisateur**

3

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APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 51

Table 16: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.15

***

Sélection de logi-

que Marche/Arrêt

source B

0 6 0 363

Description

ID

Logique = 0

Signal cmd 1 = Marche avant Signal cmd 2 = Marche arrière

Logique = 1

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Inversion

Logique = 2

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Validation marche

Logique = 3

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion d'arrêt

Logique = 4

Signal cmd 1 = Impulsion d'avance (front) Signal cmd 2 = Impulsion de recul (front)

Logique = 5

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion de recul

Logique = 6

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion de validation

Valeur minimale

P2.2.16

P2.2.17

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

de mise à

l'échelle de réfé-

rence, source A

Valeur maximale

de mise à

l'échelle de réfé-

rence, source A

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 304

3

VACON · 52 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

Table 16: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Valeur minimale

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

de mise à

l'échelle de réfé-

rence, source B

Valeur maximale

de mise à

l'échelle de réfé-

rence, source B

Entrée analogique

libre, sélection du

signal

Entrée analogique

libre, fonction

0.00 320.00 Hz 0.00 364

0.00 320.00 Hz 0.00 365

0 2 0 361

0 4 0 362

Description

ID

0,00 = Pas de mise à l'échelle >0 = valeur max. mise à l'échelle

0 = Non utilisé 1 = Entrée analogique 1 2=Entrée analogique 2

0 = Pas de remise à zéro 1 = Réduit la limite de courant (P2.1.5) 2 = Réduit le courant de freinage c.c. 3 = Réduit les temps d'accél. et de décél. 4 = Réduit la limite de supervision du couple

Motopotentiomè-

P2.2.22

P2.2.23

P2.2.24

tre : temps de

rampe

Remise à zéro de

la mémoire de référence de fréquence du moto-

potentiomètre

Mémoire d'impul-

sion de marche

0.1 2000.0 Hz/s 10.0 331

0 2 1 367

0 1 0 498

0 = Pas de remise à zéro 1 = Remise à zéro en cas d'arrêt ou de mise hors tension 2 = Remise à zéro en cas de mise hors tension

0 = État Marche non copié 1 = État Marche copié

** = Veillez à placer les cavaliers du groupe X2 en conséquence. Voir le Manuel d'utilisation du produit.

*** = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

**** = Utilisez la méthode TTF pour programmer ces paramètres.

3

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APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 53

3.4.4 SIGNAUX DE SORTIE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.3)

Table 17: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.3.1 AO1 : sélection 0.1 E.10 A11 464

P2.3.2

P2.3.3

Fonction de sortie

analogique

Temps filtr. sortie

analogique

0 8 1 307

0.00 10.00 s 1.00 308

Description

ID

0 = Non utilisé (20 mA/10 V) 1 = Fréq. sortie (0f

max

2 = Réf. fréquence (0-f 3 = Vitesse moteur (0 - Vitesse nominale moteur) 4 = Courant moteur (0-I 5 = Couple moteur (0-T 6 = 7 = Tension moteur (0-U

teur

Puissance moteur (0-P 8 = Tension bus c.c. (0-1000 V)

0 = Pas de filtrage

)

max

nMot

)

nMoteur

)

nMot

)

nMo-

)

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Inversion de sortie

analogique

Sortie analogique

minimum

Échelle de sortie

analogique

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Non inversé 1 = Inversé

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 54 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

Table 17: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.3.7

Fonction de la

sortie logique 1

0 22 1 312

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Prêt 2 = Marche 3 = Défaut 4 = Défaut inversé 5 = Alarme surchauffe convert. 6 = Alarme ou défaut ext. 7 = Alarme ou défaut réf. 8 = Alarme 9 = Inversé 10 = Vitesse jog sélectionnée 11 = Vitesse atteinte 12 = Régul. moteur actif 13 = Superv. limite fréq. ouverte 1 14 = Superv. limite fréq. ouverte 2 15 = Superv. limite du couple 16 = Supervis. limite réf. 17 = Cmde freinage ext. 18 = Source de commande : ES 19 = Superv. limite temp. conv. fréq. 20 = Sens de rotation non demandé 21 = Cmde freinage ext. inversée 22 = Déft/alarm. thermistance

3

P2.3.8

P2.3.9 Fonction RO2 0 22 3 314

P2.3.10

Fonction RO1 0 22 2 313

Supervision de

limite de fré-

quence de sortie 1

0 2 0 315

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Idem paramètre

2.3.7

Idem paramètre

2.3.7

0 = Pas de limite 1 = Supervision limite basse 2 = Supervision limite haute

APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 55

Table 17: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Limite de fré-

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

quence de sor-

tie 1 ; valeur

supervisée

Supervision de

limite de fré-

quence de sortie 2

Limite de fréquence de sortie 2 ; valeur de

supervision

Fonction de

supervision de

limite du couple

Valeur de supervi-

sion de limite du

couple

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

Description

ID

0 = Pas de limite 1 = Supervision limite basse 2 = Supervision limite haute

0 = Non 1 = Limite basse 2 = Limite haute

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

P2.3.21

Fonction de

supervision de

limite de réfé-

rence

Valeur de supervi-

sion de limite de

référence

Temporisation de

désactivation du

frein externe

Temporisation d'activation du

frein externe

Supervision de

limite de tempé-

rature du conver-

tisseur de fré-

quence

Valeur limite de température du

convertisseur de

fréquence

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0 = Non 1 = Limite basse 2 = Limite haute

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 56 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

Table 17: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Mise à l'échelle de

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

P2.3.25

P2.3.26

P.2.3.27

la sortie analogi-

que 2

Fonction de la

sortie analogi-

que 2

Temps de filtrage

de la sortie analo-

gique 2

Inversion de la sortie analogi-

que 2

Minimum de la sortie analogi-

que 2

Mise à l'échelle de

la sortie analogi-

que 2

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

Description

ID

Idem paramètre

2.3.2

0 = Pas de filtrage

0 = Non inversé 1 = Inversé

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 57

3.4.5 PARAMÈTRES DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.4)

Table 18: Paramètres de commande d'entraînement, G2.4

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.4.1 Forme de rampe 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Forme de rampe 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3

P2.4.4

P2.4.5 Hacheur freinage 0 4 0 504

Temps d'accélé-

ration 2

Temps décéléra-

tion 2

0.1 3000.0 s 1.0 502

0.1 3000.0 s 1.0 503

Description

ID

0 = Linéaire 100 = tps aug/dim acc/déc cplets

0 = Désactivé 1 = Utilisé en rotation 2 = Hacheur de freinage externe 3 = Utilisé à l'arrêt/en rotation 4 = utilisé en rotation (sans test)

P2.4.6 Mode Marche 0 2 0 505

P2.4.7 Mode Arrêt 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

P2.4.10

Courant de frei-

nage c.c.

Durée freinage

c.c. à l'arrêt

Fréquence de

démarrage du

freinage c.c. pen-

dant l'arrêt sur

rampe

0.00 I

0.00 600.00 s 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

L

A 0,7 x I

H

507

0 = Arrêt sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Reprise au vol conditionnelle

0 = Roue libre 1= Rampe 2 = Rampe + Valid. marche en roue libre 3 = Roue libre + Valid. marche rampe

0 = Le freinage c.c. est désactivé à l'arrêt

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 58 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

Table 18: Paramètres de commande d'entraînement, G2.4

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.4.11

P2.4.12 * Freinage flux 0 1 0 520

P2.4.13

Freinage c.c. au

démarrage

Courant freinage

flux

0.00 600.00 s 0.00 516

0.00 I

L

A I

H

Description

ID

0 = Le freinage c.c. est désactivé au démarrage

0 = Désactivé 0 = Marche

519

3.4.6 PARAMÈTRES DE FRÉQUENCES INTERDITES (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2

- G2.5)

Table 19: Paramètres de fréquences interdites, G2.5

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Plage de fréquen-

P2.5.1

ces interdites 1 :

limite basse

0.00 320.00 Hz 0.00 509

ID

Description

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Plage de fréquen-

ces interdites 1 :

limite haute

Plage de fréquen-

ces interdites 2 :

limite basse

Plage de fréquen-

ces interdites 2 :

limite haute

Plage de fréquen-

ces interdites 3 :

limite basse

Plage de fréquen-

ces interdites 3 :

limite haute

Rampe acc./déc.

interdite

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = La plage interdite 1 est désactivée

0 = La plage interdite 2 est désactivée

0 = La plage interdite 3 est désactivée

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 59

3.4.7 PARAMÈTRES DE COMMANDE DU MOTEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 G2.6)

Table 20: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optimisation U/f 0 1 0 109

P2.6.3 *

Mode de contrôle

moteur

Sélection du rap-

port U/f

0 1/3 0 600

0 3 0 108

Description

ID

0 = Régulation fréquence 1=Contrôle de vitesse

NXP :

2 = Contrôle de couple en boucle ouverte 3=Cont. vitesse boucle fermée 4 = Contrôle de couple en boucle fermée

0 = Non utilisé 1 = Surcouple automatique

0 = Linéaire 1 = Quadratique 2 = Programmable 3 = Linéaire avec optimisation du flux

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

Zone d’affaiblisse-

ment du champ

Tension au point

d’affaiblissement

du champ

Fréquence au

point intermé-

diaire de la

courbe U/f

Tension au point intermédiaire de

la courbe U/f

Tension de sortie

à fréquence nulle

Fréquence de

commutation

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Variable 606

1.0 Variable kHz Variable 601

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 60 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

Table 20: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.10

P2.6.11

P2.6.12 Statisme 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identification 0 1/2 0 631

Groupe de paramètres de boucle fermée 2.6.14

Régulateur de

surtension

Régulateur de

sous-tension

0 2 1 607

0 1 1 608

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Utilisé (sans rampe) 2 = Utilisé (avec rampe)

0 = Non utilisé 1 = Utilisé

0 = Aucune action 1 = Identification sans rotation 2 = Identification avec rotation 3 = Identification de marche du codeur 4 = Aucune action 5 = Échec marche d'id.

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

Courant magnéti-

sant

Gain P de régula-

tion de vitesse

Temps I de régu-

lation de vitesse

Compensation

d'accélération

Ajust. de glisse-

ment

Courant magnéti-

sant au démar-

rage

Temps de magné-

tisation au démar-

rage

Temps de vitesse

nulle au démar-

rage

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

H

L

A 0.00 612

A 0.00 627

3

P2.6.14.10

Temps de vitesse

nulle à l'arrêt

0 32000 ms 100 616

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 61

Table 20: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.14.11

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Groupe de paramètres d'identification 2.6.15

P2.6.15.1 Phase de vitesse -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Couple de démar-

rage

Couple de démar-

rage AVT

Couple de démar-

rage AR

Temps de filtrage

de codeur

Gain P de régula-

tion du courant

0 3 0 621

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Mémoire de couple 2 = Référence de couple 3 = Couple de démarrage avt/ar

* = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 62 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.4.8 PROTECTIONS (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.7)

Table 21: Protections, G2.7

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Réponse à un

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

défaut de réfé-

rence 4 mA

Fréquence défaut

référence 4 mA

Action du défaut

externe

Supervision de la

phase réseau

Réponse au défaut

de sous-tension

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

0 1 0 727

Description

ID

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2 = Alarme+fréq. précédente 3 = Alarm.+Fréq. cste 2.7.2 4 = Défaut, arrêt selon 2.4.7 5 = Défaut, arrêt en roue libre

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

0 = Le défaut est stocké dans l’historique Défaut non stocké

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

Supervision de

phase moteur

Protection contre

les défauts de

terre

Protection ther-

mique du moteur

Facteur de tem-

pérature

ambiante du

moteur

Facteur de refroi-

dissement du

moteur à vitesse

nulle

Constante de

temps thermique

du moteur

Cycle de service

du moteur

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min Variable 707

0 150 % 100 708

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 63

Table 21: Protections, G2.7

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.7.13

P2.7.14 PCM : courant 0.00 2 x I

P2.7.15 PCM : tempo 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Seuil fréquence 1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17

P2.7.18

Protection contre

le calage moteur

Protection contre les sous-charges

Protection contre

ss-charges du

couple

0 3 0 709

H

0 3 0 713

10.0 150.0 % 50.0 714

A I

H

Description

ID

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

710

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

Charge à fréq.

nulle de protec-

tion contre ss-

charges

Délai de protec-

tion contre les

sous-charges

Réponse au défaut

de thermistance

Réponse au défaut

de bus de terrain

Réponse au défaut

de slot

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

0 3 2 733

0 3 2 734

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

Voir P2.7.21

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 64 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.4.9 PARAMÈTRES DE REDÉMARRAGE AUTOMATIQUE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.8)

Table 22: Paramètres de redémarrage automatique, G2.8

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.8.1

P2.8.2

P2.8.3 Mode Marche 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

Temporisation de

réarmement

Temporisation du

réarmement

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

sous-tension

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

surtension

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

surintensité

0.10 10.00 s 0.50 717

0.00 60.00 s 30.00 718

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

Description

ID

0 = Arrêt sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Selon P2.4.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

référence 4 mA

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut de tempé-

rature moteur

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut externe

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut de sous-

charge

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE VACON · 65

3.4.10 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

Les paramètres de sélection de source de commande et de direction du panneau opérateur sont répertoriés ci-dessous. Voir le menu Contrôle du panneau opérateur dans le Manuel d'utilisation du produit.

Table 23: Paramètres de contrôle du panneau opérateur, M3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P3.1

P3.2 Réf. panneau op. P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3

R3.4 Touche Arrêt 0 1 1 114

Source de com-

mande

Direction (sur le panneau opéra-

teur)

1 3 1 125

0 1 0 123

Description

ID

1 = Bornier d’E/S 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

0 = Fonction limitée de la touche Arrêt 1 = Touche Arrêt toujours activée

3.4.11 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

Pour plus d’informations sur les paramètres et les fonctions relatifs à l’utilisation générale du convertisseur de fréquence, notamment la sélection de l’applicatif et de la langue, les ensembles de paramètres personnalisés ou pour en savoir plus sur le matériel et le logiciel, voir le Manuel d'utilisation du produit.

3.4.12 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

Le menu M7 affiche les cartes optionnelles et les cartes d’extension connectées à la carte de commande, ainsi que les informations relatives à ces cartes. Pour plus d'informations, voir le Manuel d'utilisation du produit.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 66 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

4 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-

CONFIGURATION

4.1 INTRODUCTION

Sélectionnez l'applicatif de commande séquentielle dans le menu M6, à la page S6.2. L’applicatif de commande séquentielle est utilisable dans les applications nécessitant des

vitesses constantes. Au total, il est possible de programmer 15 + 2 vitesses différentes : une vitesse de base, 15 vitesses programmables et une vitesse de jog. Les paliers de vitesse sont sélectionnés via les signaux logiques DIN3, DIN4, DIN5 et DIN6. Si la vitesse de jog est utilisée, le signal DIN3 peut être programmé du réarmement du défaut jusqu'à la sélection de la vitesse de jog.

La référence de vitesse de base peut être un signal de courant ou de tension via des bornes d’entrée analogiques (2/ 3 ou 4/5). L'autre des entrées analogiques peut être programmé pour d'autres objectifs.

Toutes les sorties sont librement programmables.

•

Fonctions supplémentaires :

Logique de signal d'inversion et Marche/Arrêt programmable

•

Échelonnement de référence

•

Une supervision de limite de fréquence

•

Rampes en secondes et programmation de rampe en S

•

Fonctions Marche/Arrêt programmables

•

Freinage CC à l'arrêt

•

Une zone de fréquences interdites

•

Courbe U/f et fréquence de découpage programmables

•

Redémarrage automatique

•

Protection thermique et contre le calage du moteur : action programmable ; off, alarme,

•

défaut

Les paramètres de l’applicatif de commande séquentielle sont décrits au chapitre 9 Description des paramètres de ce manuel. Les explications sont ordonnées selon le numéro ID individuel du paramètre.

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

24

25

26

mA

Référence de base (facultative)

MARCHE

PRÊT

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

CMA

CMB

OPTA1

OPTA2 /OPTA3 *)

Borne Affichage Description

+10 Vréf.

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Sortie de référence

Terre E/S

Entrée analogique 2. Plage de courant 0–20 mA Programmable (P2.1.11)

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Marche avant Logique programmable (P2.2.1)

Marche arrière Ri min. = 5 kΩ

Entrée de défaut externe Programmable (P2.2.2)

Sélect. vitesse constante 1

Sélect. vitesse constante 2

Sélect. vitesse constante 3

Commun pour DIN 1—DIN 3

Commun pour DIN4—DIN6

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Sortie analogique 1 : Fréquence de sortie Programmable (P2.3.2)

Sortie logique PRÊT Programmable (P2.3.7)

Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.

Sortie relais 1

MARCHE

Programmable

(P2.3.8)

Sortie relais 2

DÉFAUT

Programmable

(P2.3.9)

Plage 0–20 mA/RL, 500 Ω max.

AO1+

Entrée analogique 1, référence de fréquence

Terre pour la référence et les commandes

Entrée analogique 2, référence de fréquence Référence par défaut

Contact fermé = marche avant

Contact fermé = marche arrière

Contact ouvert = aucun défaut Contact fermé = défaut

Potentiomètre de référence, 1-10 kΩ

Tension du potentiomètre, etc.

Entrée analogique 1. Plage de tension 0–10 Vc.c.

Tension pour les interrupteurs, etc. 0,1 A max.

Tension pour les interrupteurs (voir #6)

Connexion à TERRE ou +24 V

Terre pour la référence et les commandes

sél1 sél2 sél3 sél4 (avec DIN3) 0 0 0 0 Réf. E/S 1 0 0 0 Vitesse 1 0 1 0 0 Vitesse 2

---- ------- 1 1 1 1 Vitesse 15

RO1 RO1 RO1

RO2 RO2 RO2

APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 67

4.2 E/S DE COMMANDE

Fig. 10: Applicatif de commande séquentielle – Configuration des E/S par défaut

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4

Groupe de cavaliers X3 :

Mise à la terre de CMA et CMB

CMB raccordé à TERRE CMA raccordé à TERRE

CMB isolé de TERRE CMA isolé de TERRE

CMB et CMA raccordés ensemble en interne, isolés de TERRE

= Préréglage usine

VACON · 68 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

*) La carte optionnelle A3 n'a pas de borne pour contact ouvert sur sa deuxième sortie relais (borne 24 manquante).

REMARQUE!

Voir les positions du cavalier ci-dessous. Des informations supplémentaires sont disponibles dans le Manuel d'utilisation du produit.

Fig. 11: Positionnement des cavaliers

4

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DIN4 DIN5

AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN3

DIN6 DIN3

DIN3

3.2 Réf. panneau op.

2.1.11 Référence E/S

2.1.12 Réf. cmde panneau op.

2.1.13 Référence cmde bus de terrain

2.1.15 Vitesse constante 1 ...2.1.29 Vitesse constante 15

3.1 Source de commande

Référence de fréquence interne

Marche avant (programmable)

Marche arrière (programmable)

Marche/Arrêt

Inversion

Marche/arrêt interne

Inversion interne

Réarmement de défaut interne

Entrée de réarmement de défaut

Touche de réarmement

Touches Marche/Arrêt

Référence du bus de terrain Marche/arrêt à partir du

bus de terrain Direction à partir du bus

de terrain

3.3 Direction panneau op.

Vitesse constante 1 Vitesse constante 2 Vitesse constante 3

Vitesse constante 4

2.1.14 Référence de vitesse de jog

(programmable)

≥ 1

Logique d'inversion et Marche/Arrêt programmable

APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 69

4.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE COMMANDE SÉQUENTIELLE

Fig. 12: Logique des signaux de commande de l'applicatif de commande séquentielle

4.4 APPLICATIF DE COMMANDE SÉQUENTIELLE – LISTES DES PARAMÈTRES

4.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

Les valeurs d’affichage sont les valeurs réelles des paramètres et des signaux ainsi que des états et des mesures. Les valeurs d’affichage ne peuvent pas être modifiées.

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4

VACON · 70 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 24: Valeurs d’affichage

Index Valeur affichée Unité ID Description

V1.1 Fréquence de sortie Hz 1

V1.2

V1.3 Vitesse moteur t/mn 2

V1.4 Courant moteur A 3

V1.5 Couple moteur % 4

V1.6 Puissance moteur % 5

V1.7 Tension moteur V 6

V1.8 Tension bus c.c. V 7

1.9

1.10

V1.11 Entrée analogique 1 V/mA 13

V1.12 Entrée analogique 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

Référence de fré-

quence

Température de

l'unité

Température du

moteur

Hz 25

°C 8

% 9

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 I

V1.17 3 valeurs affichées

analogique mA 26

out

4

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 71

4.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

Table 25: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1.1 Fréquence mini 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Fréquence maxi P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5 Limite de courant 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Temps d'accélé-

ration 1

Temps de décélé-

ration 1

Tension nominale

du moteur

Fréquence nomi-

nale du moteur

0.1 3000.0 s 0.0 103

0.1 3000.0 s 0.0 104

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

A I

NX2 :

230 V

NX5 :

400 V

NX6 :

690 V

L

ID

107

110

Description

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Cos phi moteur 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * Référence d'E/S 0 3 1 117

P2.1.12 *

P2.1.13 *

P2.1.14

Vitesse nominale

du moteur

Courant nominal

du moteur

Référence de

commande du

panneau opéra-

teur

Référence de

commande de bus

de terrain

Réf. de vitesse de

jog

24 20 000 t/mn 1440 112

0,1 x I

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

2 x I

H

A I

H

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

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4

VACON · 72 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 25: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1.15

P2.1.16

P2.1.17

P2.1.18

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21

P2.1.22

Vitesse constante

1

Vitesse constante

2

Vitesse constante

3

Vitesse constante

4

Vitesse constante

5

Vitesse constante

6

Vitesse constante

7

Vitesse cons-

tante 8

0.00 P2.1.2 Hz 5.00 105

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 106

0.00 P2.1.2 Hz 12.50 126

0.00 P2.1.2 Hz 15.00 127

0.00 P2.1.2 Hz 17.50 128

0.00 P2.1.2 Hz 20.00 129

0.00 P2.1.2 Hz 22.50 130

0.00 P2.1.2 Hz 25.00 133

ID

Description

P2.1.23

P2.1.24

P2.1.25

P2.1.26

P2.1.27

P2.1.28

P2.1.29

Vitesse cons-

tante 9

Vitesse cons-

tante 10

Vitesse cons-

tante 11

Vitesse cons-

tante 12

Vitesse cons-

tante 13

Vitesse constante

14

Vitesse constante

15

0.00 P2.1.2 Hz 27.50 134

0.00 P2.1.2 Hz 30.00 135

0.00 P2.1.2 Hz 32.50 136

0.00 P2.1.2 Hz 35.00 137

0.00 P2.1.2 Hz 40.00 138

0.00 P2.1.2 Hz 45.00 139

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 140

* = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

4

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 73

4.4.3 SIGNAUX D'ENTRÉE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.2)

Table 26: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.1 ***

Logique marche/

arrêt

0 6 0 300

Description

ID

Logique = 0

Signal cmd 1 = Marche avant Signal cmd 2 = Marche arrière

Logique = 1

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Inversion

Logique = 2

Signal cmd 1 = Marche/Arrêt Signal cmd 2 = Validation marche

Logique = 3

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion d'arrêt

Logique = 4

Signal cmd 1 = Impulsion d'avance (front) Signal cmd 2 = Impulsion de recul (front)

Logique = 5

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion de recul

Logique = 6

Signal cmd 1 = Impulsion de marche (front) Signal cmd 2 = Impulsion de validation

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4

VACON · 74 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 26: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.2 Fonction DIN3 0 13 1 301

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Défaut ext., fermeture cont. 2 = Défaut ext., ouverture cont. 3 = Validation marche 4 = Sélect. tps acc./ déc. 5 = Forcer srce com. sur E/S 6 = Forcer srce com. sur panneau opér. 7 = Forcer srce com. sur bus de terrain 8 = Inv (si P2.2.1 ≠ 2, 3 ou 6) 9 = Vitesse de jog 10 = Réarmement défaut 11 = Opération acc./ déc. interdite 12 = Commande de freinage c.c. 13 = Vitesse cste

P2.2.3

****

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9

****

AI1 : sélection du

signal

AI1 : plage de

signal

AI1 : réglage utili-

sateur minimal

AI1 : réglage utili-

sateur maximal

AI1 : inversion du

signal

AI1 : temps fil-

trage

AI2 : sélection du

signal

0.1 E.10 A1 377

0 2 0 320

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0.00 10.00 s 0.10 324

0.1 E.10 A.2 388

0 = 0-10 V (0-20 mA**) 1 = 2-10 V (4-20 mA**) 2 = Plage utilisateur**

4

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 75

Table 26: Signaux d’entrée, G2.2

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15

AI2 : plage de

signal

AI2 : réglage utili-

sateur minimal

AI2 : réglage utili-

sateur maximal

AI2 : inversion du

signal

AI2 : temps de fil-

trage du signal

Valeur minimale

de mise à

l'échelle de réfé-

rence

0 2 1 325

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

0 1 0 328

0.00 10.00 s 0.10 329

0.00 320.00 Hz 0.00 303

Description

ID

0 = 0-10 V (0-20 mA**) 1 = 2-10 V (4-20 mA**) 2 = Plage utilisateur**

Valeur maximale

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

de mise à

l'échelle de réfé-

rence

Entrée analogique

libre, sélection du

signal

Entrée analogique

libre, fonction

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 2 0 361

0 4 0 362

srce com. = source de commande f.c. = fermeture du contact o.c. = ouverture du contact

0,00 = Pas de mise à l'échelle >0 = valeur max. mise à l'échelle

0 = Non utilisé 1 = AI1 2 = AI2

0 = Aucune fonction 1 = Réduit la limite de courant (P2.1.5) 2 = Réduit le courant de freinage c.c., P2.4.8 3 = Réduit les temps d'accél. et de décél. 4 = Réduit la limite de supervision du couple P2.3.15

** = Veillez à placer les cavaliers du groupe X2 en conséquence. Voir le Manuel d'utilisation du produit.

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4

VACON · 76 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

*** = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

**** = Utilisez la méthode TTF pour programmer ces paramètres.

4

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 77

4.4.4 SIGNAUX DE SORTIE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.3)

Table 27: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.3.1 * AO1 : sélection 0.1 E.10 A11 464

P2.3.2

P2.3.3

Fonction de sortie

analogique

Temps filtr. sortie

analogique

0 8 1 307

0.00 10.00 s 1.00 308

Description

ID

0 = Non utilisé (20 mA/10 V) 1 = Fréq. sortie (0f

max

2 = Réf. fréquence (0-f

max

3 = Vitesse moteur (0 - Vitesse nominale moteur) 4 = Courant moteur (0-I 5 = Couple moteur (0-T 6 = Puissance moteur (0-P 7 = Tension moteur (0-U 8 = Tension bus c.c. (0-1000 V)

0 = Pas de filtrage

)

nMot

)

nMot

)

nMot

)

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Inversion de sortie

analogique

Sortie analogique

minimum

Échelle de sortie

analogique

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Non inversé 1 = Inversé

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 78 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 27: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.3.7

Fonction de la

sortie logique 1

0 22 1 312

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Prêt 2 = Marche 3 = Défaut 4 = Défaut inversé 5 = Alarme surchauffe convert. 6 = Alarme ou défaut ext. 7 = Alarme ou défaut réf. 8 = Alarme 9 = Inversé 10 = Vitesse jog sélectionnée 11 = Vitesse atteinte 12 = Régul. moteur actif 13 = Superv. limite fréq. ouverte 1 14 = Superv. limite fréq. ouverte 2 15 = Superv. limite du couple 16 = Supervis. limite réf. 17 = Cmde freinage ext. 18 = Source de commande : ES 19 = Superv. limite temp. conv. fréq. 20 = Sens de rotation non demandé 21 = Cmde freinage ext. inversée 22 = Déft/alarm. thermistance

4

P2.3.8

P2.3.9 Fonction RO2 0 22 3 314

P2.3.10

Fonction RO1 0 22 2 313

Supervision de

limite de fré-

quence de sortie 1

0 2 0 315

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Idem paramètre

2.3.7

Idem paramètre

2.3.7

0 = Pas de limite 1 = Supervision limite basse 2 = Supervision limite haute

APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 79

Table 27: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Limite de fré-

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

quence de sor-

tie 1 ; valeur

supervisée

Supervision de

limite de fré-

quence de sortie 2

Limite de fréquence de sortie 2 ; valeur de

supervision

Fonction de

supervision de

limite du couple

Valeur de supervi-

sion de limite du

couple

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

Description

ID

0 = Pas de limite 1 = Supervision limite basse 2 = Supervision limite haute

0 = Non 1 = Limite basse 2 = Limite haute

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

P2.3.21

Fonction de

supervision de

limite de réfé-

rence

Valeur de supervi-

sion de limite de

référence

Temporisation de

désactivation du

frein externe

Temporisation d'activation du

frein externe

Supervision de

limite de tempé-

rature du conver-

tisseur de fré-

quence

Valeur limite de température du

convertisseur de

fréquence

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0 = Non 1 = Limite basse 2 = Limite haute

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4

VACON · 80 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 27: Signaux de sortie, G2.3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Mise à l'échelle de

P2.3.22 *

P2.3.23 *

P2.3.24 *

P2.3.25 *

P2.3.26 *

P.2.3.27 *

la sortie analogi-

que 2

Fonction de la

sortie analogi-

que 2

Temps de filtrage

de la sortie analo-

gique 2

Inversion de la sortie analogi-

que 2

Minimum de la sortie analogi-

que 2

Mise à l'échelle de

la sortie analogi-

que 2

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

Description

ID

Idem paramètre

2.3.2

0 = Pas de filtrage

0 = Non inversé 1 = Inversé

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

* = Utilisez la méthode TTF pour programmer ces paramètres

4

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 81

4.4.5 PARAMÈTRES DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.4)

Table 28: Paramètres de commande d'entraînement, G2.4

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.4.1 Forme de rampe 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Forme de rampe 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3

P2.4.4

P2.4.5 Hacheur freinage 0 4 0 504

Temps d'accélé-

ration 2

Temps décéléra-

tion 2

0.1 3000.0 s 1.0 502

0.1 3000.0 s 1.0 503

Description

ID

0 = Linéaire 100 = tps aug/dim acc/déc cplets

0 = Désactivé 1 = Utilisé en rotation 2 = Hacheur de freinage externe 3 = Utilisé à l'arrêt/en rotation 4 = utilisé en rotation (sans test)

P2.4.6 Mode Marche 0 2 0 505

P2.4.7 Mode Arrêt 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

P2.4.10

Courant de frei-

nage c.c.

Durée freinage

c.c. à l'arrêt

Fréquence de

démarrage du

freinage c.c. pen-

dant l'arrêt sur

rampe

0.00 I

0.00 600.00 s 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

L

A 0,7 x I

H

507

0 = Arrêt sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Reprise au vol conditionnelle

0 = Roue libre 1= Rampe 2 = Rampe + Valid. marche en roue libre 3 = Roue libre + Valid. marche rampe

0 = Le freinage c.c. est désactivé à l'arrêt

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4

VACON · 82 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 28: Paramètres de commande d'entraînement, G2.4

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.4.11

P2.4.12 * Freinage flux 0 1 0 520

P2.4.13

Freinage c.c. au

démarrage

Courant freinage

flux

0.00 600.00 s 0.00 516

0.00 I

L

A I

H

Description

ID

0 = Le freinage c.c. est désactivé au démarrage

0 = Désactivé 0 = Marche

519

4.4.6 PARAMÈTRES DE FRÉQUENCES INTERDITES (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2

- G2.5)

Table 29: Paramètres de fréquences interdites, G2.5

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Plage de fréquen-

P2.5.1

ces interdites 1 :

limite basse

0.00 320.00 Hz 0.00 509

ID

Description

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Plage de fréquen-

ces interdites 1 :

limite haute

Plage de fréquen-

ces interdites 2 :

limite basse

Plage de fréquen-

ces interdites 2 :

limite haute

Plage de fréquen-

ces interdites 3 :

limite basse

Plage de fréquen-

ces interdites 3 :

limite haute

Rampe acc./déc.

interdite

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = La plage interdite 1 est désactivée

0 = La plage interdite 2 est désactivée

0 = La plage interdite 3 est désactivée

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 83

4.4.7 PARAMÈTRES DE COMMANDE DU MOTEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 G2.6)

Table 30: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optimisation U/f 0 1 0 109

P2.6.3 *

Mode de contrôle

moteur

Sélection du rap-

port U/f

0 1/3 0 600

0 3 0 108

Description

ID

0 = Régulation fréquence 1=Contrôle de vitesse

NXP :

2 = Contrôle de couple en boucle ouverte 3=Cont. vitesse boucle fermée 4 = Contrôle de couple en boucle fermée

0 = Non utilisé 1 = Surcouple automatique

0 = Linéaire 1 = Quadratique 2 = Programmable 3 = Linéaire avec optimisation du flux

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

Zone d’affaiblisse-

ment du champ

Tension au point

d’affaiblissement

du champ

Fréquence au

point intermé-

diaire de la

courbe U/f

Tension au point intermédiaire de

la courbe U/f

Tension de sortie

à fréquence nulle

Fréquence de

commutation

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Variable 606

1.0 Variable kHz Variable 601

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4

VACON · 84 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 30: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.10

P2.6.11

P2.6.12 Statisme 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identification 0 1/2 0 631

Groupe de paramètres de boucle fermée 2.6.14

Régulateur de

surtension

Régulateur de

sous-tension

0 2 1 607

0 1 1 608

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Utilisé (sans rampe) 2 = Utilisé (avec rampe)

0 = Non utilisé 1 = Utilisé

0 = Aucune action 1 = Identification sans rotation 2 = Identification avec rotation 3 = Identification de marche du codeur 4 = Aucune action 5 = Échec marche d'id.

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

Courant magnéti-

sant

Gain P de régula-

tion de vitesse

Temps I de régu-

lation de vitesse

Compensation

d'accélération

Ajust. de glisse-

ment

Courant magnéti-

sant au démar-

rage

Temps de magné-

tisation au démar-

rage

Temps de vitesse

nulle au démar-

rage

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

H

L

A 0.00 612

A 0.00 627

4

P2.6.14.10

Temps de vitesse

nulle à l'arrêt

0 32000 ms 100 616

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 85

Table 30: Paramètres de commande du moteur, G2.6

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.6.14.11

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Groupe de paramètres d'identification 2.6.15

P2.6.15.1 Phase de vitesse -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Couple de démar-

rage

Couple de démar-

rage AVT

Couple de démar-

rage AR

Temps de filtrage

de codeur

Gain P de régula-

tion du courant

0 3 0 621

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

Description

ID

0 = Non utilisé 1 = Mémoire de couple 2 = Référence de couple 3 = Couple de démarrage avt/ar

* = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

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4

VACON · 86 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

4.4.8 PROTECTIONS (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.7)

Table 31: Protections, G2.7

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Réponse à un

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

défaut de réfé-

rence 4 mA

Fréquence défaut

référence 4 mA

Action du défaut

externe

Supervision de la

phase réseau

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 3 730

Description

ID

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2 = Alarme+fréq. précédente 3 = Alarm.+Fréq. cste 2.7.2 4 = Défaut, arrêt selon 2.4.7 5 = Défaut, arrêt en roue libre

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

Réponse au défaut

de sous-tension

Supervision de

phase moteur

Protection contre

les défauts de

terre

Protection ther-

mique du moteur

Facteur de tem-

pérature

ambiante du

moteur

Facteur de refroi-

dissement du

moteur à vitesse

nulle

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

0 = Le défaut est stocké dans l’historique Défaut non stocké

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

4

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 87

Table 31: Protections, G2.7

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

Constante de

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14 PCM : courant 0.00 2 x I

P2.7.15 PCM : tempo 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Seuil fréquence 1.00 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17

temps thermique

du moteur

Cycle de service

du moteur

Protection contre

le calage moteur

Protection contre les sous-charges

1 200 min Variable 707

0 150 % 100 708

0 3 0 709

H

0 3 0 713

A 1

H

ID

710

Description

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

Protection contre

ss-charges du

couple

Charge à fréq.

nulle de protec-

tion contre ss-

charges

Délai de protec-

tion contre les

sous-charges

Réponse au défaut

de thermistance

Réponse au défaut

de bus de terrain

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

0 3 2 733

0 = Pas d’action 1 = Alarme 2=Déf., arrêt selon

2.4.7 3 = Défaut, arrêt en roue libre

Voir P2.7.21

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4

VACON · 88 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

Table 31: Protections, G2.7

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.7.23

Réponse au défaut

de slot

0 3 734

ID

Description

Voir P2.7.21

4

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APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION VACON · 89

4.4.9 PARAMÈTRES DE REDÉMARRAGE AUTOMATIQUE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.8)

Table 32: Paramètres de redémarrage automatique, G2.8

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.8.1

P2.8.2

P2.8.3 Mode Marche 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

Temporisation de

réarmement

Temporisation du

réarmement

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

sous-tension

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

surtension

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

surintensité

0.10 10.00 s 0.50 717

0.00 60.00 s 30.00 718

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

Description

ID

0 = Arrêt sur rampe 1 = Reprise au vol 2 = Selon P2.4.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement de

référence 4 mA

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut de tempé-

rature moteur

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut externe

Nombre de tenta-

tives après

déclenchement du

défaut de sous-

charge

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

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4

VACON · 90 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

4.4.10 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

Les paramètres de sélection de source de commande et de direction du panneau opérateur sont répertoriés ci-dessous. Voir le menu Contrôle du panneau opérateur dans le Manuel d'utilisation du produit.

Table 33: Paramètres de contrôle du panneau opérateur, M3

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P3.1

P3.2 Réf. panneau op. P2.1.1 P2.1.2 Hz 0.00

P3.3

R3.4 Touche Arrêt 0 1 1 114

Source de com-

mande

Direction (sur le panneau opéra-

teur)

1 3 1 125

0 1 0 123

Description

ID

1 = Bornier d’E/S 2 = Panneau opérateur 3 = Bus de terrain

0 = Fonction limitée de la touche Arrêt 1 = Touche Arrêt toujours activée

4.4.11 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

Pour plus d’informations sur les paramètres et les fonctions relatifs à l’utilisation générale du convertisseur de fréquence, notamment la sélection de l’applicatif et de la langue, les ensembles de paramètres personnalisés ou pour en savoir plus sur le matériel et le logiciel, voir le Manuel d'utilisation du produit.

4.4.12 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

Le menu M7 affiche les cartes optionnelles et les cartes d’extension connectées à la carte de commande, ainsi que les informations relatives à ces cartes. Pour plus d'informations, voir le Manuel d'utilisation du produit.

4

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APPLICATIF DE RÉGULATION PID VACON · 91

5 APPLICATIF DE RÉGULATION PID

5.1 INTRODUCTION

Sélectionnez l'applicatif de régulation PID dans le menu M6, à la page S6.2. Dans l'applicatif de régulation PID, il existe deux sources de commande via le bornier d'E/S ;

la source A est le régulateur PID et la source B est la référence de fréquence directe. La source de commande A ou B est sélectionnée avec l'entrée logique DIN6.

Il est possible de sélectionner la référence du régulateur PID à partir des entrées analogiques, du bus de terrain ou du motopotentiomètre, en activant la référence PID 2 ou en appliquant la référence du panneau opérateur. Il est possible de sélectionner la valeur réelle du régulateur PID à partir des entrées analogiques, du bus de terrain et des valeurs réelles du moteur, ou via leurs fonctions mathématiques.

La référence de fréquence directe peut être utilisée pour la commande sans le régulateur PID et sélectionnée à partir des entrées analogiques, du bus de terrain, du motopotentiomètre ou du panneau opérateur.

L'applicatif de régulation PID est généralement utilisé pour commander la mesure des niveaux de pompes et de ventilateurs. Dans ces applications, l'applicatif de régulation PID permet une commande sans à-coups avec des fonctions intégrées de mesure et de régulation ne nécessitant aucun investissement supplémentaire.

Les entrées logiques DIN2, DIN3 et DIN5, et toutes les sorties sont librement

•

programmables.

Fonctions supplémentaires :

Sélection de l'échelle d'entrée analogique

•

Deux supervisions de limite de fréquence

•

Supervision de limite du couple

•

Supervision de limite de référence

•

Rampes en secondes et programmation de rampe en S

•

Fonctions Marche/Arrêt programmables

•

Frein c.c. pour marche /arrêt

•

Trois zones de fréquences interdites

•

Courbe U/f et fréquence de découpage programmables

•

Redémarrage automatique

•

Protection thermique et contre le calage du moteur : intégralement programmable ; off,

•

alarme, défaut Protection contre la sous-charge du moteur

•

Supervision de phase réseau et moteur

•

Ajout de fréquence au point de cumul à la sortie PID

•

Le régulateur PID peut être également utilisé à partir des sources de commande E/S B,

•

panneau opérateur et bus de terrain Fonction Changemt facile

•

Fonction veille

•

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5

VACON · 92 APPLICATIF DE RÉGULATION PID

Les paramètres de l’applicatif de régulation PID sont décrits au chapitre 9 Description des paramètres de ce manuel. Les explications sont ordonnées selon le numéro ID individuel du

paramètre.

5

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-

+

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

24

25

26

Transmetteur 2 fils

Potentiomètre de

référence, 1-10 kΩ

mA

MARCHE

PRÊT

AO1-

DO1

+24V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Borne Affichage Description

+10 V

réf.

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Sortie de référence

Terre E/S

Entrée analogique 2 Plage de courant 0–20 mA

Programmable (P2.2.9)

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Source A : Marche avant Ri min. = 5 kΩ

Réarmement défaut Programmable (P2.2.2)

Entrée de défaut externe Programmable (P2.2.2)

Source B : Marche avant Ri min. = 5 kΩ

Sélection de vitesse de jog. Programmable (P2.2.3)

Sélection source de commande A/B

Contact fermé = Vitesse de jog active

Signal de démarrage de la source de commande B Référence de fréquence (P2.2.5.)

Commun pour DIN 1—DIN 3

Commun pour DIN4—DIN6

Sortie de tension de commande

Terre E/S

Sortie analogique 1 Fréquence de sortie Programmable (P2.3.2)

Sortie logique PRÊT

Programmable (P2.3.7)

Collecteur ouvert, I≤50 mA, U≤48 Vc.c.

Sortie relais 1

MARCHE

Programmable

(P2.3.8)

Sortie relais 2

DÉFAUT

Programmable

(P2.3.9)

AO1+

Entrée analogique 1 Référence PID

Terre pour la référence et les commandes

Entrée analogique 2 Valeur réelle PID 1

Contact fermé = marche avant

Contact fermé = réarmement défaut

Contact fermé = marche arrière Contact fermé = défaut

Contact ouvert = aucun défaut

Tension de référence pour le potentiomètre, etc.

Entrée analogique 1 Plage de tension 0–10 Vc.c. Programmable (P2.1.11)

Tension pour les interrupteurs, etc. 0,1 A max.

Tension pour les interrupteurs (voir #6)

Connexion à TERRE ou +24 V

Valeur

réelle

(0) 4-20 mA

Connexion à TERRE ou +24 V

Terre pour la référence et les commandes

Plage 0–20 mA/RL, 500 Ω max.

Contact ouvert = Source de commande A active Contact fermé = Source de commande B active

APPLICATIF DE RÉGULATION PID VACON · 93

5.2 E/S DE COMMANDE

Fig. 13: Applicatif de régulation PID – Configuration des E/S par défaut (avec transmetteur 2 fils)

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5

Groupe de cavaliers X3 :

Mise à la terre de CMA et CMB

CMB raccordé à TERRE CMA raccordé à TERRE

CMB isolé de TERRE CMA isolé de TERRE

CMB et CMA raccordés ensemble en interne, isolés de TERRE

= Préréglage usine

VACON · 94 APPLICATIF DE RÉGULATION PID

*) La carte optionnelle A3 n'a pas de borne pour contact ouvert sur sa deuxième sortie relais (borne 24 manquante).

REMARQUE!

Voir les positions du cavalier ci-dessous. Des informations supplémentaires sont disponibles dans le Manuel d'utilisation du produit.

Fig. 14: Positionnement des cavaliers

5

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DIN2 DIN5

DIN3

DIN2 DIN3 DIN5

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4 5

+A

A

o

0 1 2 3 4

5 0

1 2 3 4 5

K

0 1 2 3 4

5

F

PID

+

DIN1 DIN4

A

o

A

o

A/B

Inversion interne

Réarmement de défaut interne

Entrée de réarmement de défaut (programmable)

3.3 Direction panneau op.

Marche/arrêt interne

Direction à partir du bus de terrain

Défaut externe (programmable) Vitesse de jog (programmable) Sélection source A/B

2.2.4 Référence principale PID

Haut Bas

2.1.11 Référence PID

Inversion E/S

R3.2 Réf. panneau op.

Act. 1 Act. 2

Activation réf. panneau op. PID 2 (DIN5=13)

Marche ; Source A

Marche ; Source B

Marche/Arrêt

Touches Marche/Arrêt

Réf. fréquence interne

2.1.19 Réf. de vitesse de jog

Panneau opérateur

Bus de terrain

Touche de réarmement

3.1 Source de commande

2.2.7 Référence cmde bus de terrain

2.2.6 Réf. cmde panneau op.

2.2.5 Référence E/S B

≥ 1

Sélection de valeur réelle, par. 2.2.9 & 2.2.10

Sélection de valeur réelle par. 2.2.8

R3.4 Réf. panneau op. PID

R3.5 Réf. panneau op. PID 2

Marche/arrêt à partir du bus de terrain

Référence du bus de terrain

Motopotentiomètre

APPLICATIF DE RÉGULATION PID VACON · 95

5.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE RÉGULATION PID

Fig. 15: Logique des signaux de commande de l'applicatif de régulation PID

5.4 APPLICATIF DE RÉGULATION PID – LISTES DES PARAMÈTRES

5.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

Les valeurs d’affichage sont les valeurs réelles des paramètres et des signaux ainsi que des états et des mesures. Les valeurs d’affichage ne peuvent pas être modifiées.

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5

VACON · 96 APPLICATIF DE RÉGULATION PID

REMARQUE!

Les valeurs d'affichage V1.19 à V1.22 sont disponibles uniquement avec l'applicatif de régulation PID.

5

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APPLICATIF DE RÉGULATION PID VACON · 97

Table 34: Valeurs d’affichage

Index Valeur affichée Unité ID Description

V1.1 Fréquence de sortie Hz 1

V1.2

V1.3 Vitesse moteur t/mn 2

V1.4 Courant moteur A 3

V1.5 Couple moteur % 4

V1.6 Puissance moteur % 5

V1.7 Tension moteur V 6

V1.8 Tension bus c.c. V 7

1.9

1.10

V1.11 Entrée analogique 1 V/mA 13

V1.12 Entrée analogique 2 V/mA 14

V1.13 Entrée analogique 3 27

Référence de fré-

quence

Température de

l'unité

Température du

moteur

Hz 25

°C 8

% 9

V1.14 Entrée analogique 4 28

V1.15 DIN 1, 2, 3 15

V1.16 DIN 4, 5, 6 16

V1.17 DO1, RO1, RO2 17

V1.18 I

V1.19 Ref.PID % 20

V1.20 Valeur réelle PID % 21

V1.21 Valeur d'erreur PID % 22

V1.22 Sortie PID % 23

V1.23

V1.24 Température PT-100 ºC 42

G1.25 Éléments d'affichage

analogique mA 26

out

Affichage spécial de

la valeur réelle

29

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5

VACON · 98 APPLICATIF DE RÉGULATION PID

Table 34: Valeurs d’affichage

Index Valeur affichée Unité ID Description

V1.26.1 Courant A 1113

V1.26.2 Couple % 1125

V1.26.3 Tension c.c. V 44

V1.26.4 Mot d’état 43

5

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APPLICATIF DE RÉGULATION PID VACON · 99

5.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

Table 35: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1.1 Fréquence mini 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Fréquence maxi P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5 Limite de courant 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Temps d'accélé-

ration 1

Temps de décélé-

ration 1

Tension nominale

du moteur

Fréquence nomi-

nale du moteur

0.1 3000.0 s 0.0 103

0.1 3000.0 s 0.0 104

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

A I

NX2 :

230 V

NX5 :

400 V

NX6 :

690 V

L

ID

107

110

Description

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Cos phi moteur 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 *

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14

Vitesse nominale

du moteur

Courant nominal

du moteur

Signal de réfé-

rence du régula-

teur PID

(source A)

Gain du régula-

teur PID

Temps I du régu-

lateur PID

Temps D du régu-

lateur PID

24 20 000 t/mn 1440 112

0,1 x I

0 4 1 332

0.0 1000.0 % 100.0 118

0.00 320.00 s 1.00 119

0.00 100.00 s 0.00 132

2 x I

H

A I

H

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Réf. PID provenant de la page du panneau opérateur P3.4 3 = Réf. PID depuis le bus de terrain (ProcessDataIN 1) 4 = Motopotentiomètre

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

5

VACON · 100 APPLICATIF DE RÉGULATION PID

Table 35: Paramètres de base G2.1

Index Paramètre Min. Max. Unité PréréglageUtil.

P2.1.15

P2.1.16

P2.1.17 Niveau de reprise 0.00 100.00 % 25.00 1018

P2.1.18

P2.1.19

Fréquence de

veille

Temporisation de

veille

Fonction de

reprise

Référence de

vitesse de jog

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 1016

0 3600 s 30 1017

0 1 0 1019

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 124

Description

ID

0 = Reprise en cas de chute sous le niveau de reprise (2.1.17) 1 = Reprise en cas de dépassement du niveau de reprise (2.1.17)

* = La valeur du paramètre peut être modifiée une fois seulement que le convertisseur de fréquence a été arrêté.

5

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

PRÉFACE

À PROPOS DE CE MANUEL

TABLE DES MATIÈRES

1 APPLICATIF DE BASE

1.1 INTRODUCTION

1.1.1 FONCTIONS DE PROTECTION MOTEUR DANS L'APPLICATIF DE BASE

1.2 E/S DE COMMANDE

1.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE BASE

1.4 APPLICATIF DE BASE – LISTES DES PARAMÈTRES

1.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

1.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

1.4.3 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

1.4.4 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

1.4.5 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

2 APPLICATIF STANDARD

2.1 INTRODUCTION

2.2 E/S DE COMMANDE

2.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF STANDARD

2.4 APPLICATIF STANDARD – LISTES DES PARAMÈTRES

2.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

2.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

2.4.3 SIGNAUX D'ENTRÉE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.2)

2.4.4 SIGNAUX DE SORTIE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.3)

2.4.5 PARAMÈTRES DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.4)

2.4.8 PROTECTIONS (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.7)

2.4.9 PARAMÈTRES DE REDÉMARRAGE AUTOMATIQUE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.8)

2.4.10 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

2.4.11 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

2.4.12 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

3 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.1 INTRODUCTION

3.2 E/S DE COMMANDE

3.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE

3.4 APPLICATIF DE COMMANDE LOCAL/DISTANCE – LISTES DES PARAMÈTRES

3.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

3.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

3.4.3 SIGNAUX D'ENTRÉE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.2)

3.4.4 SIGNAUX DE SORTIE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.3)

3.4.5 PARAMÈTRES DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.4)

3.4.8 PROTECTIONS (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.7)

3.4.9 PARAMÈTRES DE REDÉMARRAGE AUTOMATIQUE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.8)

3.4.10 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

3.4.11 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

3.4.12 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

VACON · 66 APPLICATIF DE CONTROLE DE VITESSE MULTI-CONFIGURATION

4.1 INTRODUCTION

4.2 E/S DE COMMANDE

4.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE COMMANDE SÉQUENTIELLE

4.4 APPLICATIF DE COMMANDE SÉQUENTIELLE – LISTES DES PARAMÈTRES

4.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

4.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)

4.4.3 SIGNAUX D'ENTRÉE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.2)

4.4.4 SIGNAUX DE SORTIE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.3)

4.4.5 PARAMÈTRES DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 -> G2.4)

4.4.8 PROTECTIONS (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.7)

4.4.9 PARAMÈTRES DE REDÉMARRAGE AUTOMATIQUE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.8)

4.4.10 CONTRÔLE DU PANNEAU OPÉRATEUR (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M3)

4.4.11 MENU SYSTÈME (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M6)

4.4.12 CARTES D'EXTENSION (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M7)

5 APPLICATIF DE RÉGULATION PID

5.1 INTRODUCTION

5.2 E/S DE COMMANDE

5.3 LOGIQUE DES SIGNAUX DE COMMANDE DANS L'APPLICATIF DE RÉGULATION PID

5.4 APPLICATIF DE RÉGULATION PID – LISTES DES PARAMÈTRES

5.4.1 VALEURS D’AFFICHAGE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M1)

5.4.2 PARAMÈTRES DE BASE (PANNEAU OPÉRATEUR : MENU M2 - G2.1)