vacon nx
®
frequenzumrichter
all in one
applikationshandbuch
A
J
B C D E F G H I
Index Min Max Unit Default
Cust
ID Description Parameter
VORWORT VACON · 3
VORWORT
Dokument-ID: DPD01209E
Datum: 1.12.2016
Softwarecode:
Basisapplikation = ASFIFF01
•
Standardanwendung = ASFIFF02
•
Ort/Fern-Applikation = ASFIFF03
•
Multi-Festdrehzahlapplikation =
•
ASFIFF04
PID-Regler-Applikation = ASFIFF05
•
Universalapplikation
•
NXS = ASFIFF06
-
NXP = APFIFF06
-
Pumpen- u. Lüftersteuerung = ASFIFF07
•
ÜBER DIESE ANLEITUNG
Diese Anleitung ist urheberrechtliches Eigentum von Vacon Ltd. Alle Rechte vorbehalten. Die
Anleitung kann sich ohne Vorankündigung ändern. Die Originalsprache dieser Anleitung ist
Englisch.
In diesem Handbuch finden Sie Informationen zu den Funktionen und zur Verwendung des
VACON® Frequenzumrichters.
Dieses Handbuch enthält viele Parametertabellen. Diese Anleitung erklärt Ihnen, wie Sie
diese Tabellen richtig lesen.
A. Position des Parameters im Menü, d. h.
die Parameternummer
B. Name des Parameters
C. Mindestwert des Parameters
D. Höchstwert des Parameters
E. Einheit des Parameters; wird angezeigt,
sofern vorhanden
F. Werkseitig voreingestellter Wert
G. Eigene Einstellung des Kunden.
H. Identifikationsnummer des Parameters
I. Kurzbeschreibung der Werte und/oder
der Funktion des Parameters
J. Wenn Sie dieses Symbol sehen, finden
Sie weitere Informationen zu dem
Parameter in Kapitel
„Parameterbeschreibungen“.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
INHALTSVERZEICHNIS VACON · 5
INHALTSVERZEICHNIS
Vorwort
Über diese Anleitung 3
1 Basisapplikation 10
1.1 Einführung 10
1.1.1 Motorschutzfunktionen in der Basisapplikation 10
1.2 Steuer-E/A 11
1.3 Steuersignallogik in der Basisapplikation 13
1.4 Basisapplikation – Parameterlisten 13
1.4.1 Überwachungswerte (Steuertafel: Menü M1) 13
1.4.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.1) 15
1.4.3 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü M3) 17
1.4.4 Systemmenü (Steuertafel: Menü M6) 17
1.4.5 Zusatzkarten (Steuertafel: Menü M7 17
2 Standard 18
2.1 Einführung 18
2.2 Steuer-E/A 19
2.3 Steuersignallogik in der Standardapplikation 21
2.4 Standardapplikation – Parameterlisten 21
2.4.1 Überwachungswerte (Steuertafel: Menü M1) 21
2.4.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.1) 23
2.4.3 Eingangssignale (Steuertafel: Menü M2 -> G2.2) 24
2.4.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü M2 -> G2.3 26
2.4.5 Antriebssteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.4 29
2.4.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.5) 30
2.4.7 Motorsteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.6) 31
2.4.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü M2 -> G2.7 34
2.4.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü M2 -> G2.8)
36
2.4.10 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü M3) 37
2.4.11 Systemmenü (Steuertafel: Menü M6) 37
2.4.12 Zusatzkarten (Steuertafel: Menü M7 37
3 Ort/Fern 38
3.1 Einführung 38
3.2 Steuer-E/A 39
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 6 INHALTSVERZEICHNIS
3.3 Steuersignallogik in der Ort/Fern-Applikation 41
3.4 Ort/Fern-Applikation – Parameterlisten 41
3.4.1 Überwachungswerte (Steuertafel: Menü M1) 41
3.4.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.1) 43
3.4.3 Eingangssignale (Steuertafel: Menü M2 -> G2.2) 45
3.4.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü M2 -> G2.3 50
3.4.5 Antriebssteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.4 54
3.4.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.5) 55
3.4.7 Motorsteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.6) 56
3.4.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü M2 -> G2.7 59
3.4.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü M2 -> G2.8)
61
3.4.10 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü M3) 62
3.4.11 Systemmenü (Steuertafel: Menü M6) 62
3.4.12 Zusatzkarten (Steuertafel: Menü M7 62
4 Multi-Festdrehzahlapplikation 63
4.1 Einführung 63
4.2 Steuer-E/A 64
4.3 Steuersignallogik der Multi-Festdrehzahlapplikation 66
4.4 Multi-Festdrehzahlapplikation – Parameterlisten 66
4.4.1 Überwachungswerte (Steuertafel: Menü M1) 66
4.4.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.1) 68
4.4.3 Eingangssignale (Steuertafel: Menü M2 -> G2.2) 70
4.4.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü M2 -> G2.3 74
4.4.5 Antriebssteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.4 78
4.4.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.5) 79
4.4.7 Motorsteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.6) 80
4.4.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü M2 -> G2.7) 83
4.4.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü M2 -> G2.8)
85
4.4.10 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü M3) 86
4.4.11 Systemmenü (Steuertafel: Menü M6) 86
4.4.12 Zusatzkarten (Steuertafel: Menü M7 86
5 PID-Regler 87
5.1 Einführung 87
5.2 Steuer-E/A 89
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
INHALTSVERZEICHNIS VACON · 7
5.3 Steuersignallogik in der PID-Regler-Applikation 91
5.4 PID-Regler-Applikation – Parameterlisten 91
5.4.1 Überwachungswerte (Steuertafel: Menü M1) 91
5.4.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.1) 95
5.4.3 Eingangssignale 97
5.4.4 Ausgangssignale (Steuertafel: Menü M2 -> G2.3 103
5.4.5 Antriebssteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.4 107
5.4.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.5) 108
5.4.7 Motorsteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.6) 109
5.4.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü M2 -> G2.7 112
5.4.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü M2 -> G2.8)
115
5.4.10 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü M3) 116
5.4.11 Systemmenü (Steuertafel: Menü M6) 116
5.4.12 Zusatzkarten (Steuertafel: Menü M7 116
6 Universalapplikation 117
6.1 Einführung 117
6.2 Steuer-E/A 119
6.3 Steuersignallogik der Universalapplikation 121
6.4 Universalapplikation – Parameterlisten 121
6.4.1 Überwachungswerte (Steuertafel: Menü M1) 121
6.4.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.1) 133
6.4.3 Eingangssignale 136
6.4.4 Ausgangssignale 145
6.4.5 Antriebssteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.4 154
6.4.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.5) 156
6.4.7 Motorsteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.6) 157
6.4.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü M2 -> G2.7 166
6.4.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü M2 -> G2.8)
170
6.4.10 Feldbusparameter (Steuertafel: Menü M2 ->G2.9) 171
6.4.11 Drehmomentsteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.10) 173
6.4.12 NXP-Umrichter: Master-Follower-Parameter (Steuertafel: Menü M2 ->
G2.11) 175
6.4.13 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü M3) 176
6.4.14 Systemmenü (Steuertafel: Menü M6) 177
6.4.15 Zusatzkarten (Steuertafel: Menü M7 177
7 Pumpen- und Lüftersteuerungsapplikation 178
7.1 Einführung 178
7.2 Steuer-E/A 180
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 8 INHALTSVERZEICHNIS
7.3 Steuersignallogik der Pumpen- und Lüftersteuerungsapplikation 184
7.4 Pumpen- und Lüftersteuerungsapplikation – Parameterlisten 184
7.4.1 Überwachungswerte (Steuertafel: Menü M1) 184
7.4.2 Basisparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.1) 188
7.4.3 Eingangssignale 190
7.4.4 Ausgangssignale 197
7.4.5 Antriebssteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.4 204
7.4.6 Frequenzausblendungsparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.5) 205
7.4.7 Motorsteuerparameter (Steuertafel: Menü M2 -> G2.6) 206
7.4.8 Schutzfunktionen (Steuertafel: Menü M2 -> G2.7 208
7.4.9 Parameter für automatischen Neustart (Steuertafel: Menü M2 -> G2.8)
211
7.4.10 Pumpen- und Lüftersteuerungsparameter (Steuertafel: Menü M2 ->
G2.9) 212
7.4.11 Steuerung über Steuertafel (Steuertafel: Menü M3) 214
7.4.12 Systemmenü (Steuertafel: Menü M6) 215
7.4.13 Zusatzkarten (Steuertafel: Menü M7 215
8 Beschreibungen wichtiger Kenngrößen 216
9 Parameterbeschreibungen 223
9.1 Parameter für die Steuerung über die Steuertafel 383
9.2 Master-Follower-Funktion (nur NXP) 385
9.2.1 Physische Anschlüsse der Master-Follower-Verbindung 385
9.2.2 Glasfaserverbindung zwischen Frequenzumrichtern mit OPTD2 385
9.3 Steuerung der externen Bremse mit zusätzlichen Grenzwerten (IDs 315, 316, 346
bis 349, 352, 353) 386
9.4 Parameter des Motortemperaturschutzes (IDs 704 bis 708) 388
9.5 Parameter für den Blockierschutz (IDs 709 bis 712) 389
9.6 Parameter für den Unterlastschutz (IDs 713 bis 716) 389
9.7 Feldbussteuerungsparameter (IDs 850 bis 859) 390
9.7.1 Prozessdaten OUT (Slave -> Master) 390
9.7.2 Stromskalierung bei unterschiedlichen Baugrößen 390
9.7.3 Prozessdaten IN (Master -> Slave) 391
9.8 Closed Loop-Parameter (IDs 612 bis 621) 392
9.9 Das TTF-Programmierprinzip („Terminal to function“) 393
9.9.1 Definition eines Eingangs/Ausgangs für eine bestimmte Funktion auf
der Steuertafel 393
9.9.2 Definition eines Anschlusses für eine bestimmte Funktion mit dem
NCDrive-Programmiertool 394
9.9.3 Nicht genutzte Eingänge/Ausgänge definieren 395
9.10 Parameter für die Drehzahlsteuerung (nur Applikation 6) 396
9.11 Automatischer Wechsel zwischen den Umrichtern (nur Applikation 7) 398
9.12 Interlock-Auswahl (P2.9.23) 400
9.13 Beispiele für Autowechsel- und Interlock-Auswahl 401
9.13.1 Pumpen- und Lüfterautomatik mit Interlock und ohne Autowechsel 401
9.13.2 Pumpen- und Lüfterautomatik mit Interlock und Autowechsel 402
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
INHALTSVERZEICHNIS VACON · 9
10 Fehlersuche 405
10.1 Fehlercodes 405
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 10 BASISAPPLIKATION
1 BASISAPPLIKATION
1.1 EINFÜHRUNG
Die Basisapplikation ist eine einfach zu bedienende Anwendung. Dies ist die
Werkseinstellung nach Auslieferung vom Werk. Andernfalls wählen Sie die Basisapplikation
im Menü M6 auf Seite S6.2. Näheres finden Sie in der Betriebsanleitung des Produkts.
Der Digitaleingang DIN3 ist programmierbar.
Die Parameter der Basisapplikation sind in Kapitel 9 Parameterbeschreibungen in diesem
Handbuch beschrieben. Die Beschreibungen sind nach den einzelnen ID-Nummern der
Parameter geordnet.
1.1.1 MOTORSCHUTZFUNKTIONEN IN DER BASISAPPLIKATION
Die Basisapplikation bietet fast dieselben Schutzfunktionen wie die anderen Applikationen:
Externer Fehlerschutz
•
Eingangsphase, Überwachung
•
Unterspannungsschutz
•
Ausgangsphasenüberwachung
•
Erdschlussschutz
•
Motortemperaturschutz
•
Thermistorfehlerschutz
•
Feldbusfehlerschutz
•
Steckplatzfehlerschutz
•
Anders als die anderen Applikationen bietet die Basisapplikation keine Parameter für die
Auswahl der Antwortfunktion oder der Grenzwerte für die Fehler. Weitere Informationen
über den Motortemperaturschutz finden Sie unter ID704 in Kapitel 9
Parameterbeschreibungen .
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
OPTA 2 / OPTA 3 *)
22
23
11
17
24
25
26
DIN4
DIN5
Spannung für
Potentiometer usw.
Masseanschluss für Sollwerte
und Steuersignale
Masseanschluss für Sollwerte
und Steuersignale
Masseanschluss für Sollwerte
und Steuersignale
Frequenzsollwert
für Analogeingang 2
Spannung für Schalter (siehe # 6)
Anschluss an Masse oder +24 V
FAULT (FEHLER)
Externer Fehlereingang
Programmierbar (P2.17)
Anschluss an Masse oder +24 V
Kontakt geöffnet = keine Reaktion
Kontakt geschlossen = Fehlerquittierung
Kontakt geöffnet = kein Fehler
Kontakt geschlossen = Fehler
Kontakt geschlossen = Start vorwärts
Kontakt geschlossen =
Start rückwärts
Offener Kollektor,
I≤ 50 mA, U≤ 48 VDC
RUN (BETRIEB)
mA
READY (BEREIT)
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
Standard-E/A-Karte
Klemme Signal Beschreibung
+10 V
ref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Sollausgang
Analogeingang 1
Spannungsbereich 0–10 V DC
Programmierbar (P2.14)
Analogeingang 2
Strombereich 0–20 mA
Steuerspannungsausgang
E/A Masse
E/A Masse
Festdrehzahl Auswahl 1
Festdrehzahl Auswahl 2
Fehlerquittierung
Gemeinsamer Bezug
für DIN 1–DIN 3
Gemeinsamer Bezug
für DIN4-DIN6
Steuerspannungsausgang
E/A Masse
Relaisausgang 1
Relaisausgang 2
AO1+
Frequenzsollwert für
Analogeingang 1
Spannung für Schalter usw.
(max. 0,1 A)
Start vorwärts
Start rückwärts
Freq.sollw.
Offen
Geschlossen
Offen
Geschlossen
Offen
Offen
Geschlossen
Geschlossen
E/A-Sollw. (P2.14)
Festdrehzahl 1
Festdrehzahl 2
Max. Frequenz
RUN (BETRIEB)
Sollwertpotentiometer
1–10 kΩ
Analogausgang 1
Ausgangsfrequenz
programmierbar
(P2.16)
Bereich 0–20 mA/RL,
max. 500 Ω
Digitalausgang 1
READY (BEREIT)
BASISAPPLIKATION VACON · 11
1.2 STEUER-E/A
Abb. 1: E/A-Standardkonfiguration der Basisapplikation
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
Steckbrückenblock X3:
CMA- und CMB-Erdung
CMB mit GND verbunden
CMA mit GND verbunden
CMB isoliert von GND
CMA isoliert von GND
CMB und CMA intern
miteinander verbunden,
von GND getrennt
= Werkseinstellung
VACON · 12 BASISAPPLIKATION
*) Die Zusatzkarte A3 hat keinen Anschluss für einen offenen Kontakt an ihrem zweiten
Relaisausgang (Anschluss 24 fehlt).
HINWEIS!
Siehe Steckbrückenauswahl unten. Weitere Informationen finden Sie im
Benutzerhandbuch zu dem Produkt.
Abb. 2: Steckbrückenauswahl
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 Steuertafelsollwert
3.1 Steuerplatz
Start vorwärts
Start rückwärts
Start/Stopp
Rückwärts
Interner Start/Stopp
Intern rückwärts
Interne Fehlerquittierung
Fehlerquittierungseingang
Externer Fehlereingang (programmierbar)
Schaltfläche
„Reset“
Start/Stopp-Tasten
Sollwert vom Feldbus
Start/Stopp vom Feldbus
Richtung vom Feldbus
3.3 Richtung:StTafel
2.14 E/A-Sollwert
2.19 Festdrehzahl 2
2.18 Festdrehzahl 1
2.2 Höchstfrequenz
Start/Stopp und
Rückwärts-Logik
Interner
Frequenzsollwert
BASISAPPLIKATION VACON · 13
1.3 STEUERSIGNALLOGIK IN DER BASISAPPLIKATION
Abb. 3: Steuersignallogik der Basisapplikation
1.4 BASISAPPLIKATION – PARAMETERLISTEN
1.4.1 ÜBERWACHUNGSWERTE (STEUERTAFEL: MENÜ M1)
Bei den Betriebsdaten handelt es sich sowohl um die Istwerte der Parameter und Signale als
auch um Statusinformationen und Messwerte. Die Betriebsdaten können nicht bearbeitet
werden.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 14 BASISAPPLIKATION
Tabelle 1: Betriebsdaten
Index Betriebswert Einheit ID Beschreibung
V1.1 Ausgangsfrequenz Hz 1
V1.2 Frequenzsollwert Hz 25
V1.3 Motordrehzahl UpM 2
V1.4 Motorstrom A 3
V1.5 Motordrehmoment % 4
V1.6 Motorleistung % 5
V1.7 Motorspannung V 6
V1.8
1.9 Gerätetemperatur °C 8
1.10 Motortemperatur % 9
V1.11 Analogeingang 1 V/mA 13
V1.12 Analogeingang 2 V/mA 14
V1.13 DIN 1, 2, 3 15
V1.14 DIN 4, 5, 6 16
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
V1.16 Analog I
V1.17 Betriebsdaten
DC-Zwischenkreis-
Spannung
out
V 7
mA 26
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
BASISAPPLIKATION VACON · 15
1.4.2 BASISPARAMETER (STEUERTAFEL: MENÜ M2 -> G2.1)
Tabelle 2: Basisparameter G2.1
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.1 Mindestfrequenz 0.00 P2.2 Hz 0.00 101
P2.2 Max. Frequenz P2.1 320.00 Hz 50.00 102
P2.3
P2.4 Bremszeit 1 0.1 3000.0 s 3.0 104
P2.5 Stromgrenze 0,1 x I
P2.6
P2.7
P2.8
Beschleunigungs-
zeit 1
Nennspannung
des Motors
Nennfrequenz des
Motors
Nenndrehzahl des
Motors
0.1 3000.0 s 3.0 103
2 x I
H
180 690 V
8.00 320.00 Hz 50.00 111
24 20 000 UpM 1440 112
H
A I
NX2: 230
V
NX5: 400
V
NX6: 690
V
Ben
def.
L
ID
107
110
Beschreibung
P2.9
P2.10 cos phi, Motor 0.30 1.00 0.85 120
P2.11 Startfunktion 0 2 0 505
P2.12 Stoppfunktion 0 3 0 506
P2.13 U/f-Optimierung 0 1 0 109
Nennstrom des
Motors
0,1 x I
2 X I
H
H
A I
H
113
0 = Rampe
1 = Fliegender
Start
2=Bedingter fliegender Start
0 = Leerauslauf
1 = 2 = Leerlauf bei
Rampe + Lauf aktivieren
Rampe
3 = Rampe bei
Leerlauf + Lauf
aktivieren
0 = Nicht verwendet
1 = Automatische
Drehmomenterhöhung
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 16 BASISAPPLIKATION
Tabelle 2: Basisparameter G2.1
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.14 E/A-Sollwert 0 3 0 117
Analogeingang 2,
P2.15
P2.16
Sollwert Signalbe-
reich
Analogausgang-
funktion
0 1 1 302
0 8 1 307
Ben
def.
Beschreibung
ID
0 = AI1
1 = AI2
2 = Steuertafel
3 = Feldbus
0 = 0 – 20 mA
1 = 4 mA – 20mA
0 = Nicht verwendet
1 = Ausgangsfreq.
(0 – f
2 = Freq.sollwert
(0 – f
3 = Motordrehzahl
(0–Motornenndrehzahl)
4 = Ausgangsstrom
(0–I
nMotor
5 = Motordrehmoment (0–T
6 = Motorleistung
(0–P
7 = Motorspannung
(0–U
8 = Zwischenkreisspannung (0 – 1000
V)
)
max
)
max
nMotor
nMotor
)
nMotor
)
)
)
P2.17 DIN3 Funktion 0 7 1 301
P2.18
P2.19 Festdrehzahl 2 0.00 P2.2 Hz 50.00 106
Festdrehzahl 1 0.00 P2.2 Hz 0.00 105
0 = Nicht verwendet
1 = Externer Fehler, geschlossener
Kontakt
2 = Externer Fehler, offener Kontakt
3 = Startfreigabe,
geschl. Kont.
4 = Startfreigabe,
offener Kont.
5 = Steuerpl. zu
E/A zwingen
6 = Steuerpl. zu
Steuertafel zwingen
7 = Steuerpl. zu
Feldbus zwingen
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
BASISAPPLIKATION VACON · 17
Tabelle 2: Basisparameter G2.1
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.20
Automatischer
Neustart
0 1 0 731
Ben
def.
Beschreibung
ID
0 = Gesperrt
2 = Freigegeben
1.4.3 STEUERUNG ÜBER STEUERTAFEL (STEUERTAFEL: MENÜ M3)
Die nachstehende Liste enthält die Parameter für die Auswahl des Steuerplatzes und der
Drehrichtung über die Steuertafel. Siehe Menü „Steuerung über die Steuertafel“ im
Benutzerhandbuch.
Tabelle 3: Parameter für die Steuerung über die Steuertafel, M3
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P3.1 Steuerplatz 1 3 1 125
Sollwerteinstel-
P3.2
lung über die
Steuertafel
P2.1 P2.2 Hz 0.00
Ben
def.
Beschreibung
ID
1 = E/A-Klemmleiste
2 = Steuertafel
3 = Feldbus
P3.3
R3.4 Stopptaste 0 1 1 114
Drehrichtung
(über Steuertafel)
0 1 0 123
0 = Eingeschränkte
Funktion der
Stopptaste
1 = Stopptaste
immer aktiviert
1.4.4 SYSTEMMENÜ (STEUERTAFEL: MENÜ M6)
Die Parameter und Funktionen zum allgemeinen Gebrauch des Frequenzumrichters (z.B.
Applikations- und Sprachauswahl) und die benutzerdefinierten Parametersätze sowie die
Hardware- und Softwareangaben finden Sie im Benutzerhandbuch.
1.4.5 ZUSATZKARTEN (STEUERTAFEL: MENÜ M7
Das Menü M7 zeigt die an der Steuerplatine angeschlossenen Erweiterungs- und
Zusatzkarten sowie kartenbezogene Angaben an. Weitere Informationen finden Sie im
Benutzerhandbuch.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 18 STANDARD
2 STANDARD
2.1 EINFÜHRUNG
Wählen Sie die Standardapplikation im Menü M6 auf Seite S6.2.
Die Standardapplikationen wird in der Regel in Pumpen- und Lüfteranwendungen verwendet,
sowie für Fördersysteme, für die die Basisapplikation zu begrenzt ist, aber für die keine
speziellen Funktionen erforderlich sind.
Die Standardapplikation verwendet dieselben E/A-Signale und dieselbe Steuerlogik wie
•
die Basisapplikation.
Der Digitaleingang DIN3 und alle Ausgänge sind frei programmierbar.
•
Zusätzliche Funktionen:
Programmierbare Start/Stopp- und Rückwärts-Signallogik
•
Sollwertskalierung
•
Eine Frequenz-Grenzenüberwachung
•
Programmierung von zweiten Rampen und S-förmigen Rampen
•
Programmierbare Start- und Stoppfunktionen
•
DC-Bremse bei Stopp
•
Ein Frequenzausblendungsbereich
•
Programmierbare U/f-Kurve und Schaltfrequenz
•
Automatischer Neustart
•
Motortemperatur- und -blockierschutz: Programmierbare Aktion; Aus, Warnung, Fehler
•
Die Parameter der Standardapplikation sind beschrieben in Kapitel 9
Parameterbeschreibungen in diesem Handbuch beschrieben. Die Beschreibungen sind nach
den einzelnen ID-Nummern der Parameter geordnet.
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
24
25
26
DIN4
DIN5
mA
READY
(BEREIT)
RUN
(BETRIEB)
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
OPTA1
OPTA2 / OPTA3 *)
Klemme Signal Beschreibung
+10 V
ref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Sollausgang
E/A-Masse
Analogeingang 2
Strombereich
0 – 20 mA
Steuerspannungsausgang
E/A Masse
Start vorwärts
Programmierbare Logik (P2.2.1)
Start rückwärts
Ri min = 5 kΩ
Externer Fehlereingang
Programmierbar (P2.2.2)
Festdrehzahl Auswahl 1
Festdrehzahl Auswahl 2
Fehlerquittierung
Gemeinsamer Bezug
für DIN 1–DIN 3
Gemeinsam für DIN4–DIN6
Steuerspannungsausgang
E/A Masse
Analogausgang 1
Ausgangsfrequenz
Programmierbar (P2.3.2)
Digitalausgang 1
READY (BEREIT)
Programmierbar (P2.3.7)
Offener Kollektor,
I≤ 50 mA, U≤ 48 VDC
Relaisausgang 1
RUN (BETRIEB)
Programmierbar
(P2.3.8)
Relaisausgang 2
FAULT (FEHLER)
Programmierbar
(P2.3.9)
Bereich 0–20 mA/RL,
max. 500 Ω
Anschluss an Masse oder +24 V
Kontakt geöffnet = keine Reaktion
Kontakt geschlossen = Fehlerquittierung
AO1+
Frequenzsollwert
für Analogeingang 1
Masseanschluss für
Sollwerte und Steuersignale
Frequenzsollwert
für Analogeingang 2
Kontakt geschlossen
= Start vorwärts
Kontakt geschlossen
= Start rückwärts
Kontakt geöffnet = kein Fehler
Kontakt geschlossen = Fehler
Freq.sollw.
Offen
Geschlossen
Offen
Geschlossen
Offen
Offen
Geschlossen
Geschlossen
E/A-Sollwert
Festdrehzahl 1
Festdrehzahl 2
Analogeingang 2
Spannung für Potentiometer
usw.
Analogeingang 1
Spannungsbereich 0–10 V DC
Programmierbar (P2.1.11)
Spannung für Schalter usw.
(max. 0,1 A)
Spannung für Schalter (siehe # 6)
Anschluss an Masse oder +24 V
Masseanschluss für
ollwerte und Steuersignale
Masseanschluss für
Sollwerte und Steuersignale
Sollwertpotentiometer
1–10 kΩ
STANDARD VACON · 19
2.2 STEUER-E/A
Abb. 4: E/A-Standardkonfiguration der Standardapplikation
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
Steckbrückenblock X3:
CMA- und CMB-Erdung
CMB mit GND verbunden
CMA mit GND verbunden
CMB isoliert von GND
CMA isoliert von GND
CMB und CMA intern
miteinander verbunden,
von GND getrennt
= Werkseinstellung
VACON · 20 STANDARD
*) Die Zusatzkarte A3 hat keinen Anschluss für einen offenen Kontakt an ihrem zweiten
Relaisausgang (Anschluss 24 fehlt).
HINWEIS!
Siehe Steckbrückenauswahl unten. Weitere Informationen finden Sie im
Benutzerhandbuch zu dem Produkt.
Abb. 5: Steckbrückenauswahl
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 Steuertafelsollwert
3.1 Steuerplatz
Start vorwärts
Start rückwärts
Start/Stopp
Rückwärts
Interner Start/Stopp
Intern Rückwärts
Interne Fehlerquittierung
Fehlerquittierungseingang
Externer Fehlereingang (programmierbar)
Schaltfläche
„Reset“
Start/Stopp-Tasten
Sollwert vom Feldbus
Start/Stopp vom Feldbus
Richtung vom Feldbus
3.3 Richtung:Stafel
2.1.13 Feldbussteuersollwert
2.1.15 Festdrehzahl 2
2.1.14 Festdrehzahl 1
2.1.11 E/A-Sollwert
2.1.12 Strg.ü.St.tafel Drehzahl 1
Programmierbare
Start/Stopp- und
Rückwärts-Logik
Interner
Frequenzsollwert
(programmierbar)
(programmierbar)
STANDARD VACON · 21
2.3 STEUERSIGNALLOGIK IN DER STANDARDAPPLIKATION
Abb. 6: Steuersignallogik der Standardapplikation
2.4 STANDARDAPPLIKATION – PARAMETERLISTEN
2.4.1 ÜBERWACHUNGSWERTE (STEUERTAFEL: MENÜ M1)
Bei den Betriebsdaten handelt es sich sowohl um die Istwerte der Parameter und Signale als
auch um Statusinformationen und Messwerte. Die Betriebsdaten können nicht bearbeitet
werden.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 22 STANDARD
Tabelle 4: Betriebsdaten
Index Betriebswert Einheit ID Beschreibung
V1.1 Ausgangsfrequenz Hz 1
V1.2 Frequenzsollwert Hz 25
V1.3 Motordrehzahl UpM 2
V1.4 Motorstrom A 3
V1.5 Motordrehmoment % 4
V1.6 Motorleistung % 5
V1.7 Motorspannung V 6
V1.8
1.9 Gerätetemperatur °C 8
1.10 Motortemperatur % 9
V1.11 Analogeingang 1 V/mA 13
V1.12 Analogeingang 2 V/mA 14
V1.13 DIN 1, 2, 3 15
V1.14 DIN 4, 5, 6 16
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
V1.16 Analog I
V1.17 Betriebsdaten
DC-Zwischenkreis-
Spannung
out
V 7
mA 26
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STANDARD VACON · 23
2.4.2 BASISPARAMETER (STEUERTAFEL: MENÜ M2 -> G2.1)
Tabelle 5: Basisparameter G2.1
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.1.1 Mindestfrequenz 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101
P2.1.2 Max. Frequenz P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102
P2.1.3
P2.1.4 Bremszeit 1 0.1 3000.0 s 0.0 104
P2.1.5 Stromgrenze 0,1 x I
P2.1.6
P2.1.7
P2.1.8
Beschleunigungs-
zeit 1
Nennspannung
des Motors
Nennfrequenz des
Motors
Nenndrehzahl des
Motors
0.1 3000.0 s 0.0 103
2 x I
H
180 690 V
8.00 320.00 Hz 50.00 111
24 20 000 UpM 1440 112
H
A I
NX2: 230
V
NX5: 400
V
NX6: 690
V
Ben
def.
L
ID
107
110
Beschreibung
P2.1.9
P2.1.10 cos phi, Motor 0.30 1.00 0.85 120
P2.1.11 E/A-Sollwert 0 3 0 117
P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14 Festdrehzahl 1 0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105
P2.1.15 Festdrehzahl 2 0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106
Nennstrom des
Motors
Steuersollwert,
Steuertafel
Steuersollwert,
Feldbus
0,1 x I
0 3 2 121
0 3 3 122
2 X I
H
H
A I
H
113
0 = AI1
1 = AI2
2 = Steuertafel
3 = Feldbus
0 = AI1
1 = AI2
2 = Steuertafel
3 = Feldbus
0 = AI1
1 = AI2
2 = Steuertafel
3 = Feldbus
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 24 STANDARD
2.4.3 EINGANGSSIGNALE (STEUERTAFEL: MENÜ M2 -> G2.2)
Tabelle 6: Eingangssignale, G2.2
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.2.1
Start/Stopp-Aus-
wahl
0 6 0 300
Ben
def.
Beschreibung
ID
Auswahl = 0
Steuersignal 1 =
Start vorwärts
Steuersignal 2 =
Start rückwärts
Auswahl = 1
Steuersignal 1 =
Start/Stopp
Steuersignal 2 =
Rückwärts
Auswahl = 2
Steuersignal 1 =
Start/Stopp
Steuersignal 2 =
Startfreigabe
Auswahl = 3
Steuersignal 1 =
Startpuls (Flanke)
Steuersignal 2 =
Stopppuls
Auswahl = 4
Steuersignal 1 = Vorwärtspuls (Flanke)
Steuersignal 2 =
Rückwärtspuls
(Flanke)
Auswahl = 5
Steuersignal 1 =
Startpuls (Flanke)
Steuersignal 2 =
Rückwärtspuls
Auswahl = 6
Steuersignal 1 =
Startpuls (Flanke)
Steuersignal 2 =
Freigabepuls
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STANDARD VACON · 25
Tabelle 6: Eingangssignale, G2.2
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.2.2 DIN3 Funktion 0 8 1 301
Analogeingang 2
P2.2.3
P2.2.4
Sollwert Signalbe-
reich
Sollwertskalie-
rung Mindestwert
0 1 1 302
0.00 320.00 Hz 0.00 303
Ben
def.
Beschreibung
ID
0 = Nicht verwendet
1 = Externer Fehler,
geschlossener Kontakt
2 = Externer Fehler,
offener Kontakt
3 = Lauf aktivieren
4 = Beschl./Verzög.Zeit Auswahl
5 = Steuerpl. zu E/A
zwingen
6 = Steuerpl. zu Steuertafel zwingen
7 = Steuerpl. zu Feldbus zwingen
8 = Rückwärts
0 = 0 – 20 mA (0 – 10
V) **
1 = 4 – 20 mA (2 – 10
V) **
P2.2.5
P2.2.6 Sollwertinversion 0 1 0 305
P2.2.7 Sollwert-Filterzeit 0.00 10.00 s 0.10 306 0 = Keine Filterung
P2.2.8 *** AI1 Signalauswahl A1 377
P2.2.9 *** AI2 Signalauswahl A2 388
Sollwertskalie-
rung Höchstwert
0.00 320.00 Hz 0.00 304
0 = Nicht invertiert
1 = Invertiert
** = Die Steckbrücken von Block X2 müssen entsprechend platziert werden. Näheres finden
Sie in der Betriebsanleitung des Produkts.
*** = Wenden Sie die TTF-Methode zur Programmierung dieser Parameter an.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 26 STANDARD
2.4.4 AUSGANGSSIGNALE (STEUERTAFEL: MENÜ M2 -> G2.3
Tabelle 7: Ausgangssignale, G2.3
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.3.1
P2.3.2
Analogausgang 1
Signalauswahl
Analogausgang-
funktion
0 A.1 464
0 8 1 307
Ben
def.
Beschreibung
ID
0 = Nicht verwendet (20 mA/10 V)
1 = Ausgangsfreq.
(0 – f
2 = Freq.sollwert
(0 – f
3 = Motordrehzahl
(0–Motornenndrehzahl)
4 = Motorstrom (0
– I
nMotor
5 = Motordrehmoment (0–T
6 = Motorleistung
(0–P
7 = Motorspannung
(0–U
8 = Zwischenkreisspannung (0 – 1000
V)
)
max
)
max
)
nMotor
nMotor
nMotor
)
)
)
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
Analogausgang
Filterzeit
Analogausgang
Inversion
Analogausgang
Mindestwert
Analogausgangss-
kalierung
0.00 10.00 s 1.00 308
0 1 0 309
0 1 0 310
10 1000 % 100 311
0 = Keine Filterung
0 = Nicht invertiert
1 = Invertiert
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STANDARD VACON · 27
Tabelle 7: Ausgangssignale, G2.3
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.3.7
Digitalausgang 1
Funktion
0 16 1 312
Ben
def.
Beschreibung
ID
0 = Nicht verwendet
1 = Bereit
2 = Betrieb
3 = Fehler
4 = Fehler invertiert
5 = Warnung FU
überhitzt
6 = Ext. Fehler
oder Warnung
7 = Sollwertfehler
oder Warnung
8=Warnung
9 = Rückwärts
10 = Festdrehzahl
1
11 = Auf Drehzahl
12 = Motorregler
aktiv
13 = Überwach.
Ausgangsfreq.grenze 1
14 = Steuerplatz:
E/A
15 = Thermistorfehler/Warnung
16=Feldbus DIN1
P2.3.8
P2.3.9 RO2 Funktion 0 16 3 314
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12 *
P2.3.13
P2.3.14
RO1 Funktion 0 16 2 313
Ausg.freq.grenze
1, Überwachung
Ausg.freq.grenze
1, überwachter
Wert
Analogausgang 2
Signalauswahl
Analogausgang 2,
Funktion
Analogausgang 2,
Filterzeit
0 2 0 315
0.00 320.00 Hz 0.00 316
0.1 E.10 0.1 471
0 8 4 472
0.00 10.00 s 1.00 473
Wie Parameter
2.3.7
Wie Parameter
2.3.7
0 = Keine Grenze
1 = Überwachung
der unteren
Grenze
2 = Überwachung
der oberen Grenze
Wie Parameter
2.3.2
0 = Keine Filterung
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 28 STANDARD
Tabelle 7: Ausgangssignale, G2.3
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.3.15
P2.3.16
P.2.3.17
Analogausgang 2,
Inversion
Analogausgang 2,
Mindestwert
Analogausgang 2
Skalierung
0 1 0 474
0 1 0 475
10 1000 % 1.00 476
Ben
def.
ID
* = Wenden Sie die TTF-Methode zur Programmierung dieser Parameter an.
Beschreibung
0 = Nicht invertiert
1 = Invertiert
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
STANDARD VACON · 29
2.4.5 ANTRIEBSSTEUERPARAMETER (STEUERTAFEL: MENÜ M2 -> G2.4
Tabelle 8: Antriebssteuerparameter, G2.4
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.4.1
P2.4.2
P2.4.3
P2.4.4 Bremszeit 2 0.1 3000.0 s 1.0 503
P2.4.5 Brems-Chopper 0 4 0 504
Rampe 1, Ver-
schliff
Rampe 2, Ver-
schliff
Beschleunigungs-
zeit 2
0.0 10.0 s 0.1 500
0.0 10.0 s 0.0 501
0.1 3000.0 s 1.0 502
Ben
def.
Beschreibung
ID
0 = Linear
100 = volle
Beschl./Verzög.
Zu-/Abnahmezeiten
0 = Linear
100 = volle
Beschl./Verzög.
Zu-/Abnahmezeiten
0 = Gesperrt
1 = Verwendet im
Betrieb
2 = Externer
Bremschopper
3 = Verwendet bei
Stopp / im Betrieb
4 = verwendet im
Betrieb (kein Test)
P2.4.6 Startfunktion 0 2 0 505
P2.4.7 Stoppfunktion 0 3 0 506
P2.4.8 Bremsstrom (DC) 0.00 I
P2.4.9
P2.4.10
DC-Bremszeit bei
Stopp
Startfrequenz für
DC-Bremsung bei
Rampenstopp
0.00 600.00 s 0.00 508
0.10 10.00 Hz 1.50 515
L
A 0,7 x I
H
507
0 = Rampe
1 = Fliegender
Start
2=Bedingter fliegender Start
0 = Leerauslauf
1 = Rampe
2 = Leerlauf bei
Rampe + Lauf aktivieren
3 = Rampe bei
Leerlauf + Lauf
aktivieren
0 = DC-Bremse ist
aus bei Stopp
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 30 STANDARD
Tabelle 8: Antriebssteuerparameter, G2.4
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
P2.4.11
P2.4.12 * Flussbremse 0 1 0 520
P2.4.13 Flussbremsstrom 0.00 I
DC-Bremszeit bei
Start
0.00 600.00 s 0.00 516
L
A I
H
Ben
def.
Beschreibung
ID
0 = DC-Bremse ist
aus bei Start
0 = Aus
0 = Ein
519
2.4.6 FREQUENZAUSBLENDUNGSPARAMETER (STEUERTAFEL: MENÜ M2 -> G2.5)
Tabelle 9: Frequenzausblendungsparameter, G2.5
Index Parameter Min. Max. Einheit Werksein
st.
Frequenzausblen-
P2.5.1
P2.5.2
dungsbereich 1
untere Grenze
Frequenzausblen-
dungsbereich 1
obere Grenze
0.00 320.00 Hz 0.00 509
0.00 320.00 Hz 0.00 510
Ben
def.
ID
Beschreibung
P2.5.3
Ausblendung,
Beschl./
Verzög.rampe
0.1 10.0 x 1.0 518
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/