Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [da]

Download

vacon nx

frekvensomformere

all in one

applikationsmanual

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default

Cust

ID DescriptionParameter

INDLEDNING VACON · 3

INDLEDNING

Dokument ID: DPD01213E Dato: 1.12.2016 Softwarekode:

Basisapplikation = ASFIFF01

•

Standardapplikation = ASFIFF02

•

Lokal-/fjernstyringsapplikation =

•

ASFIFF03 Applikation til styring af

•

flertrinshastighed = ASFIFF04 PID-styringsapplikation = ASFIFF05

•

Applikation til multifunktionsstyring

•

NXS = ASFIFF06

NXP = APFIFF06

Applikation til pumpe- og

•

ventilatorstyring = ASFIFF07

OM DENNE BETJENINGSVEJLEDNING

Vacon Ltd. har ophavsret til denne betjeningsvejledning. Alle rettigheder forbeholdes. Vejledningen kan ændres uden varsel. Disse instruktioner er oprindeligt skrevet på engelsk.

I denne betjeningsvejledning kan du læse om funktionerne i VACON® ACfrekvensomformeren, og om hvordan du bruger den.

Betjeningsvejledningen indeholder en lang række parametertabeller. Vejledningen indeholder oplysninger om, hvordan du skal læse parametertabellerne.

A. Parameterens placering i menuen, altså

parameternummeret. B. Parameternavnet. C. Parameterens mindsteværdi. D. Parameterens maksimumværdi. E. Parameterens enhedsværdi. Enheden

vises, hvis den er tilgængelig. F. Værdien er fabriksindstillet.

G. Kundens egen indstilling. H. Parameterens ID-nummer. I. En kort beskrivelse af

parameterværdien og/eller dennes funktion.

J. Når symbolet vises, kan du få flere

oplysninger om parameteren i kapitlet Beskrivelse af parametre.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

INDHOLDSFORTEGNELSE VACON · 5

INDHOLDSFORTEGNELSE

Indledning

Om denne betjeningsvejledning 3

1 Basisapplikation 10

1.1 Introduktion 10

1.1.1 Motorbeskyttelsesfunktioner i basisapplikationen. 10

1.2 Styrings-I/O 11

1.3 Styringssignallogik i basisapplikation 13

1.4 Basisapplikation – parameterlister 13

1.4.1 Overvågningsværdier (betjeningspanel: menu M1) 13

1.4.2 Basisparametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.1) 15

1.4.3 Panelstyring (betjeningspanel: menu M3) 16

1.4.4 Systemmenu (betjeningspanel: menu M6) 17

1.4.5 Udvidelseskort (betjeningspanel: Menu M7 17

2 Standardapplikation 18

2.1 Introduktion 18

2.2 Styrings-I/O 19

2.3 Styringssignallogik i standardapplikation 21

2.4 Standardapplikation – parameterlister 21

2.4.1 Overvågningsværdier (betjeningspanel: menu M1) 21

2.4.2 Basisparametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.1) 23

2.4.3 Indgangssignaler (betjeningspanel: menu M2 -> G2.2) 24

2.4.4 Udgangssignaler (betjeningspanel: menu M2 -> G2.3 26

2.4.5 Kontrolparametre for frekvensomformer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.4 29

2.4.6 Parametre for udvigelse af frekvens (betjeningspanel: menu M2 -> G2.5)

2.4.7 Styreparametre for motor (betjeningspanel: menu M2 -> G2.6) 31

2.4.8 Sikringssystemer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.7 34

2.4.9 Parameter for autogenstart (betjeningspanel: Menu M2 -> G2.8) 36

2.4.10 Panelstyring (betjeningspanel: menu M3) 36

2.4.11 Systemmenu (betjeningspanel: menu M6) 37

2.4.12 Udvidelseskort (betjeningspanel: Menu M7 37

3 Lokal-/fjernstyringsapplikation 38

3.1 Introduktion 38

3.2 Styrings-I/O 39

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6 INDHOLDSFORTEGNELSE

3.3 Styringssignallogik i lokal-/fjernstyringsapplikation 41

3.4 Lokal-/fjernstyringsapplikation – parameterliste 41

3.4.1 Overvågningsværdier (betjeningspanel: menu M1) 41

3.4.2 Basisparametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.1) 43

3.4.3 Indgangssignaler (betjeningspanel: menu M2 -> G2.2) 45

3.4.4 Udgangssignaler (betjeningspanel: menu M2 -> G2.3 49

3.4.5 Kontrolparametre for frekvensomformer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.4 53

3.4.6 Parametre for udvigelse af frekvens (betjeningspanel: menu M2 -> G2.5)

3.4.7 Styreparametre for motor (betjeningspanel: menu M2 -> G2.6) 55

3.4.8 Sikringssystemer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.7 58

3.4.9 Parameter for autogenstart (betjeningspanel: Menu M2 -> G2.8) 60

3.4.10 Panelstyring (betjeningspanel: menu M3) 60

3.4.11 Systemmenu (betjeningspanel: menu M6) 61

3.4.12 Udvidelseskort (betjeningspanel: Menu M7 61

4 Applikation til styring af flertrinshastighed 62

4.1 Introduktion 62

4.2 Styrings-I/O 63

4.3 Styringssignallogik i applikation til styring af flertrinshastighed 65

4.4 Applikation til styring af flertrinshastighed – parameterliste 65

4.4.1 Overvågningsværdier (betjeningspanel: menu M1) 65

4.4.2 Basisparametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.1) 67

4.4.3 Indgangssignaler (betjeningspanel: menu M2 -> G2.2) 69

4.4.4 Udgangssignaler (betjeningspanel: menu M2 -> G2.3 73

4.4.5 Kontrolparametre for frekvensomformer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.4 77

4.4.6 Parametre for udvigelse af frekvens (betjeningspanel: menu M2 -> G2.5)

4.4.7 Styreparametre for motor (betjeningspanel: menu M2 -> G2.6) 79

4.4.8 Sikringssystemer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.7) 82

4.4.9 Parameter for autogenstart (betjeningspanel: Menu M2 -> G2.8) 84

4.4.10 Panelstyring (betjeningspanel: menu M3) 84

4.4.11 Systemmenu (betjeningspanel: menu M6) 85

4.4.12 Udvidelseskort (betjeningspanel: Menu M7 85

5 PID-styringsapplikation 86

5.1 Introduktion 86

5.2 Styrings-I/O 87

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

INDHOLDSFORTEGNELSE VACON · 7

5.3 Styringssignallogik i PID-styringsapplikation 89

5.4 PID-styringsapplikation – parameterlister 89

5.4.1 Overvågningsværdier (betjeningspanel: menu M1) 89

5.4.2 Basisparametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.1) 92

5.4.3 Indgangssignaler 94

5.4.4 Udgangssignaler (betjeningspanel: menu M2 -> G2.3 100

5.4.5 Kontrolparametre for frekvensomformer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.4 104

5.4.6 Parametre for udvigelse af frekvens (betjeningspanel: menu M2 -> G2.5)

105

5.4.7 Styreparametre for motor (betjeningspanel: menu M2 -> G2.6) 106

5.4.8 Sikringssystemer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.7 108

5.4.9 Parameter for autogenstart (betjeningspanel: Menu M2 -> G2.8) 110

5.4.10 Panelstyring (betjeningspanel: menu M3) 110

5.4.11 Systemmenu (betjeningspanel: menu M6) 111

5.4.12 Udvidelseskort (betjeningspanel: Menu M7 111

6 Applikation til multifunktionsstyring 112

6.1 Introduktion 112

6.2 Styrings-I/O 114

6.3 Styringssignallogik i applikation til multifunktionsstyring 116

6.4 Applikation til multifunktionsstyring – parameterliste 116

6.4.1 Overvågningsværdier (betjeningspanel: menu M1) 116

6.4.2 Basisparametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.1) 128

6.4.3 Indgangssignaler 130

6.4.4 Udgangssignaler 139

6.4.5 Kontrolparametre for frekvensomformer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.4 148

6.4.6 Parametre for udvigelse af frekvens (betjeningspanel: menu M2 -> G2.5)

150

6.4.7 Styreparametre for motor (betjeningspanel: menu M2 -> G2.6) 151

6.4.8 Sikringssystemer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.7 159

6.4.9 Parameter for autogenstart (betjeningspanel: Menu M2 -> G2.8) 163

6.4.10 Fieldbus-parametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.9) 164

6.4.11 Kontrolparametre for moment (betjeningspanel: menu M2 -> G2.10) 166

6.4.12 NXP-frekvensomformere: Master/Follower-parametre (Betjeningspanel: menu M2 -> G2.11) 168

6.4.13 Panelstyring (betjeningspanel: menu M3) 169

6.4.14 Systemmenu (betjeningspanel: menu M6) 170

6.4.15 Udvidelseskort (betjeningspanel: Menu M7 170

7 Applikation til pumpe- og ventilatorstyring 171

7.1 Introduktion 171

7.2 Styrings-I/O 172

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8 INDHOLDSFORTEGNELSE

7.3 Styringssignallogik i applikation til pumpe- og ventilatorstyring 176

7.4 Applikation til pumpe- og ventilatorstyring – parameterliste 176

7.4.1 Overvågningsværdier (betjeningspanel: menu M1) 176

7.4.2 Basisparametre (betjeningspanel: menu M2 -> G2.1) 180

7.4.3 Indgangssignaler 182

7.4.4 Udgangssignaler 189

7.4.5 Kontrolparametre for frekvensomformer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.4 196

7.4.6 Parametre for udvigelse af frekvens (betjeningspanel: menu M2 -> G2.5)

197

7.4.7 Styreparametre for motor (betjeningspanel: menu M2 -> G2.6) 198

7.4.8 Sikringssystemer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.7 200

7.4.9 Parameter for autogenstart (betjeningspanel: Menu M2 -> G2.8) 202

7.4.10 Parametre til styring af pumper og ventilatorer (betjeningspanel: menu M2 -> G2.9) 203

7.4.11 Panelstyring (betjeningspanel: menu M3) 205

7.4.12 Systemmenu (betjeningspanel: menu M6) 206

7.4.13 Udvidelseskort (betjeningspanel: Menu M7 206

8 Beskrivelser af overvågningsværdier 207 9 Beskrivelser af parametre 214

9.1 Panelstyringsparametre 363

9.2 Master/Follower-funktion (kun NXP) 364

9.2.1 Fysiske forbindelser til Master/Follower-link 365

9.2.2 Den optiske fiberforbindelse mellem AC-frekvensomformerne med OPTD2 365

9.3 Ekstern bremsestyring med yderligere grænser (id'erne 315, 316, 346 til 349, 352,

353) 365

9.4 Parametrene for motorvarmebeskyttelse (id'erne 704 til 708) 367

9.5 Parametrene for stallbeskyttelse (id'erne 709 til 712) 368

9.6 Parametrene for underbelastningsbeskyttelse (id'erne 713 til 716) 368

9.7 Fieldbus-styringsparametre (id'erne 850 til 859) 369

9.7.1 Procesdata ud (slave -> master) 369

9.7.2 Strømskalering i forskellige enhedstørrelser 370

9.7.3 Procesdata ind (master -> slave) 370

9.8 Lukket løkke-parametre (id'erne 612 til 621) 371

9.9 "Programmeringsfunktionen "TFF" (Terminal to function) 372

9.9.1 Definition af en indgang/udgang for en bestemt funktion på panel 372

9.9.2 Definering af en klemme til en bestem funktion med NCDriveprogrammeringsværktøjet 373

9.9.3 Definering af ubrugte indgange/udgange 374

9.10 Parametre for hastighedsstyring (kun applikation 6) 375

9.11 Automatisk ændring mellem frekvensomformerne (kun applikation 7) 377

9.12 Valg af interlock (P2.9.23) 379

9.13 Eksempler på valg af automatisk autoskift og interlock 380

9.13.1 Pumpe- og ventilatorautomatik med interlocks og uden autoskift 380

9.13.2 Pumpe- og ventilatorautomatik med interlocks og autoskift 380

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

INDHOLDSFORTEGNELSE VACON · 9

10 Fejlfinding 383

10.1 Fejlkoder 383

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10 BASISAPPLIKATION

1 BASISAPPLIKATION

1.1 INTRODUKTION

Basisapplikationen er en enkel og brugervenlig applikation. Den er standardindstillingen ved levering fra fabrikken. Basisapplikationen kan også vælges i M6 på side S6.2. Se brugermanualen til produktet.

Den digitale indgang DIN3 kan programmeres. Basisapplikationens parametre er forklaret i kapitel 9 Beskrivelser af parametre i denne

manual. Forklaringerne er ordnet efter parameterens individuelle id-nummer.

1.1.1 MOTORBESKYTTELSESFUNKTIONER I BASISAPPLIKATIONEN.

Basisapplikationen har stort set de samme funktioner som de andre applikationer:

Ekstern fejlbeskyttelse

•

Indgangsfaseovervågning

•

Underspændingssikring

•

Udgangsfaseovervågning

•

Jordfejlsbeskyttelse

•

Motorvarmesikring

•

Beskyttelse mod termistorfejl

•

Beskyttelse mod fieldbus-fejl

•

Beskyttelse mod slotfejl

•

Modsat de andre applikationer har basisapplikationen ingen parametre til valg af reaktionsfunktionen eller grænseværdierne for fejlene. Yderligere oplysninger om motorvarmesikring finder du under ID704 i kapitel 9 Beskrivelser af parametre.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OPTA 2 / OPTA 3 *)

DIN4

DIN5

Spænding for potentiometer osv.

Jordforbindelse til reference og styringer

Analog indgang 2, frekvensreference

Spænding for kontakter (se nr. 6)

Tilslut til GND eller +24 V

FEJL

Ekstern fejlindgang Programmerbar (P2.17)

Tilslut til GND eller +24 V

Kontakt åben = ingen handling Kontakt lukket = fejlnulstilling

Kontakt åben = ingen fejl Kontakt lukket = fejl

Kontakt lukket = start fremad

Kontakt lukket = start bak

Open collector, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

DRIFT

KLAR

AO1-

DO1

+24V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

Standard I/O-kort

Terminal Signal Beskrivelse

+10 V

ref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Referenceudgang

Analog indgang 1

Spændingsområde 0-10 V DC

Programmerbar (P2.14)

Analog indgang 2

Strømområde 0-20 mA

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Fast hastighed, valg 1

Fast hastighed, valg 2

Fejlnulstilling

Fælles for DIN 1-DIN 3

Fælles for DIN4-DIN6

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Relæudgang 1

Relæudgang 2

AO1+

Analog indgang 1, frekvensreference

Spænding for kontakter osv, maks. 0,1 A

Start frem Start bak

Frekv. ref.

Åben

Lukket

Åben

Lukket

Åben

Åben Lukket Lukket

I/O-ref. (P2.14) Fast hastighed 1 Fast hastighed 2

Maks. frekvens

DRIFT

Referencepotentiometer

1-10 kΩ

Analog udgang 1, udgangsfrekvens, programmerbar (P2.16)

Område 0-20 mA/RL, maks. 500 Ω

Digital udgang 1 KLAR

BASISAPPLIKATION VACON · 11

1.2 STYRINGS-I/O

Fig. 1: Standardkonfiguration af I/O for basisapplikation

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Jumperblok X3:

CMA- og CMB-jording

CMB tilsluttet til GND CMA tilsluttet til GND

CMB isoleret fra GND CMA isoleret fra GND

CMB og CMA er internet forbundet; isoleret fra GND

= Fabriksstandard

VACON · 12 BASISAPPLIKATION

*) Optionskortet A3 har ingen klemme til åben kontakt på dens anden relæudgang (klemme 24 mangler).

BEMÆRK!

Se valg af jumpere herunder. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

Fig. 2: Valg af jumpere

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Panelreference

3.1 Styrested

Start frem

Start bak

Start/Stop

Baglæns

Intern start/stop

Intern bak

Nulstilling af intern fejl

Fejlnulstillingsindgang Eksternfejlindgang (programmerbar)

Knappen Nulstil

Start-/stopknapper

Reference fra Fieldbus

Start/stop fra Fieldbus

Retning fra Fieldbus

3.3 Panelretning

2.14 I/O-reference

2.19 Fast hastighed 2

2.18 Fast hastighed 1

2.2 Maks. frekvens

Logik for start/ stop og bak

Intern frekvensreference

BASISAPPLIKATION VACON · 13

1.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I BASISAPPLIKATION

Fig. 3: Basisapplikationens styringssignallogik

1.4 BASISAPPLIKATION – PARAMETERLISTER

1.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

Overvågningsværdierne er de faktiske værdier af parametre og signaler samt statusser og mål. Overvågningsværdier kan ikke redigeres.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 14 BASISAPPLIKATION

Tabel 1: Overvågningsværdier

Indeks Overvågningsværdi Unit ID Beskrivelse

V1.1 Udgangsfrekvens Hz 1

V1.2 Frekvensreference Hz 25

V1.3 Motorhastighed omdr. 2

V1.4 Motorstrøm A 3

V1.5 Motormoment % 4

V1.6 Motoreffekt % 5

V1.7 Motorspænding V 6

V1.8 DC-spænding V 7

1.9 Enhedstemperatur °C 8

1.10 Motortemperatur % 9

V1.11 Analog indgang 1 V/mA 13

V1.12 Analog indgang 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analog I

V1.17

Elementer i multio-

vervågning

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

BASISAPPLIKATION VACON · 15

1.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabel 2: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.1 Min. frekvens 0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.2 Maks. frekvens P2.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.3 Accelerationstid 1 0.1 3000.0 s 3.0 103

P2.4 Decelerationstid 1 0.1 3000.0 s 3.0 104

P2.5 Aktuel grænse 0,1 x I

P2.6

P2.7

P2.8

P2.9

P2.10 Motor cos phi 0.30 1.00 0.85 120

P2.11 Startfunktion 0 2 0 505

Nominel motor-

spænding

Nominel motor-

frekvens

Nominel motorha-

stighed

Nominel motor-

spænding

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 omdr. 1440 112

0,1 x I

2 x I

2 X I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = Rampe 1 = Flyvende start 2 = Betinget flyvende start

P2.12 Stopfunktion 0 3 0 506

P2.13 U/f-optimering 0 1 0 109

P2.14 I/O-reference 0 3 0 117

0 = Friløb 1 = 2 = Rampe + Drift aktiveret – friløb Rampe 3 = Friløb + Drift aktiveret – rampe

0 = Anvendes ikke 1 = Automatisk momentforstærkning

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 16 BASISAPPLIKATION

Tabel 2: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Analog indgang 2,

P2.15

P2.16

P2.17 DIN3-funktion 0 7 1 301

referenceforskyd-

ning

Analog udgangs-

funktion

0 1 1 302

0 8 1 307

0 = 0-20 mA 1 = 4-20 mA

0 = Anvendes ikke 1 = udgangsfrek. (0-f 2 = frekvensreference (0-f 3 = Motorhastighed (0 - Nominel motorhastighed) 4 = Udgangsstrøm (0-I 5 = Motormoment (0-T 6 = Motoreffekt (0P

nMotor

7 = Motorspænding (0-U 8 = DC-spænding (0-1000 V)

0 = Anvendes ikke 1 = Ekst. fejl, lukkekont. 2 = Ekst. fejl, åbnekont. 3 = Drift aktiveret, lukkekont. 4 = Drift aktiveret, åbnekont. 5 = Tving styrested til I/O 6 = Tving styrested til panel 7 = Tving styrested til fieldbus

maks.

nMotor

)

nMotor

)

maks.

)

P2.18

P2.19 Fast hastighed 2 0.00 P2.2 Hz 50.00 106

P2.20

Fast hastighed 1 0.00 P2.2 Hz 0.00 105

Automatisk gen-

start

0 1 0 731

1.4.3 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

Parametrene for valg af styrested og retning på panel er angivet herunder. Se panelstyringsmenuen i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Deaktiveret 2 = Aktiveret

BASISAPPLIKATION VACON · 17

Tabel 3: Panelstyringsparametre, M3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

1 = I/0-klemme

P3.1 Styrested 1 3 1 125

2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

P3.2

P3.3 Retning (på panel) 0 1 0 123

R3.4 Stopknap 0 1 1 114

Betjeningspanel-

reference

P2.1 P2.2 Hz 0.00

0 = Stopknappen har begrænset funktion 1 = Stopknappen er altid aktiveret

1.4.4 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

Se i produktets brugermanual, når det gælder parametre og funktioner, der er relateret til den generelle brug af AC-frekvensomformeren som f.eks. valg af applikation og sprog, tilpassede parametersæt eller oplysninger om hardware og software.

1.4.5 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

Menu M7 viser de udvidelses- og optionskort, der er monteret på styrekortet, samt kortrelaterede oplysninger. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 18 STANDARDAPPLIKATION

2 STANDARDAPPLIKATION

2.1 INTRODUKTION

Vælg standardapplikationen i menu M6 på side S6.2. Standardapplikationen bruges typisk i pumpe- og ventilatorapplikationer samt til

transportbælter, for hvor hvilke basisapplikationen er for begrænset, men hvor der ikke kræves nogen særlige funktioner.

Standardapplikationen har de samme I/O-signaler og den samme styringslogik som

•

basisapplikationen. Den digitale indgang DIN3 og alle udgangene kan frit programmeres.

•

Yderligere funktioner:

Programmerbar signallogik for start/stop og baglæns

•

Referenceskalering

•

Overvågning af en frekvensgrænse

•

Programmering af sekundramper og ramper i S-form

•

Programmerbare start- og stopfunktioner

•

Jævnstrømsbremsning ved stop

•

Et forbudt frekvensområde

•

Programmerbar U/f-kurve og switchfrekvens

•

Autogenstart

•

Varme- og stallbeskyttelse af motor: Programmerbar handling; fra, advarsel, fejl

•

Standardapplikationens parametre er forklaret i kapitel 9 Beskrivelser af parametre i denne manual. Forklaringerne er ordnet efter parameterens individuelle id-nummer.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4

DIN5

KLAR

DRIFT

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Terminal Signal Beskrivelse

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Referenceudgang

I/O-jordforbindelse

Analog indgang 2 Strømområde 0-20 mA

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Start frem Programmerbar logik (P2.2.1)

Start bak Ri min. = 5 kΩ

Ekstern fejlindgang Programmerbar (P2.2.2)

Fast hastighed, valg 1

Fast hastighed, valg 2

Fejlnulstilling

Fælles for DIN 1-DIN 3

Fælles for DIN4-DIN6

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Analog udgang 1 Udgangsfrekvens Programmerbar (P2.3.2)

Digital udgang 1 KLAR Programmerbar (P2.3.7)

Open collector, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Relæudgang 1

DRIFT

Programmerbar

(P2.3.8)

Relæudgang 2

FEJL

Programmerbar

(P2.3.9)

Område 0-20 mA/RL, maks. 500 Ω

Tilslut til GND eller +24 V

Kontakt åben = ingen handling Kontakt lukket = fejlnulstilling

AO1+

Analog indgang 1, frekvensreference

Jordforbindelse til reference og styringer

Analog indgang 2, frekvensreference

Kontakt lukket = start fremad

Kontakt lukket = start bak

Kontakt åben = ingen fejl Kontakt lukket = fejl

Frekv. ref.

Åben Lukket Åben Lukket

Åben Åben Lukket Lukket

I/O-reference Fast hastighed 1 Fast hastighed 2 Analog indgang 2

Spænding for potentiometer osv.

Analog indgang 1 Spændingsområde 0-10 V DC Programmerbar (P2.1.11)

Spænding for kontakter osv, maks. 0,1 A

Spænding for kontakter (se nr. 6)

Tilslut til GND eller +24 V

Jordforbindelse til reference og styringer

Referencepotentiometer

1-10 kΩ

STANDARDAPPLIKATION VACON · 19

2.2 STYRINGS-I/O

Fig. 4: Standardkonfiguration af I/O for standardapplikation

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Jumperblok X3:

CMA- og CMB-jording

CMB tilsluttet til GND CMA tilsluttet til GND

CMB isoleret fra GND CMA isoleret fra GND

CMB og CMA er internet forbundet; isoleret fra GND

= Fabriksstandard

VACON · 20 STANDARDAPPLIKATION

*) Optionskortet A3 har ingen klemme til åben kontakt på dens anden relæudgang (klemme 24 mangler).

BEMÆRK!

Se valg af jumpere herunder. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

Fig. 5: Valg af jumpere

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Panelreference

3.1 Styrested

Start frem

Start bak

Start/Stop

Baglæns

Intern start/stop

Intern bak

Nulstilling af intern fejl

Fejlnulstillingsindgang Eksternfejlindgang (programmerbar)

Knappen Nulstil

Start-/stopknapper

Reference fra Fieldbus

Start/stop fra Fieldbus

Retning fra Fieldbus

3.3 Panelretning

2.1.13 Fieldbus-styrereference

2.1.15 Fast hastighed 2

2.1.14 Fast hastighed 1

2.1.11 I/O-reference

2..1.12 Panelstyrehastighed 1

Programmerbar logik for start/stop og baglæns

Intern frekvensreference

(programmerbar)

STANDARDAPPLIKATION VACON · 21

2.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I STANDARDAPPLIKATION

Fig. 6: Standardapplikationens styringssignallogik

2.4 STANDARDAPPLIKATION – PARAMETERLISTER

2.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

Overvågningsværdierne er de faktiske værdier af parametre og signaler samt statusser og mål. Overvågningsværdier kan ikke redigeres.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 22 STANDARDAPPLIKATION

Tabel 4: Overvågningsværdier

Indeks Overvågningsværdi Unit ID Beskrivelse

V1.1 Udgangsfrekvens Hz 1

V1.2 Frekvensreference Hz 25

V1.3 Motorhastighed omdr. 2

V1.4 Motorstrøm A 3

V1.5 Motormoment % 4

V1.6 Motoreffekt % 5

V1.7 Motorspænding V 6

V1.8 DC-spænding V 7

1.9 Enhedstemperatur °C 8

1.10 Motortemperatur % 9

V1.11 Analog indgang 1 V/mA 13

V1.12 Analog indgang 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analog I

V1.17

Elementer i multio-

vervågning

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

STANDARDAPPLIKATION VACON · 23

2.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabel 5: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.1.1 Min. frekvens 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maks. frekvens P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Accelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Decelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Aktuel grænse 0,1 x I

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10 Motor cos phi 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 I/O-reference 0 3 0 117

Nominel motor-

spænding

Nominel motor-

frekvens

Nominel motorha-

stighed

Nominel motor-

spænding

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 omdr. 1440 112

0,1 x I

2 x I

2 X I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14 Fast hastighed 1 0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105

P2.1.15 Fast hastighed 2 0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Panelstyringsre-

ference

Fieldbus-styrings-

reference

0 3 2 121

0 3 3 122

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

VACON · 24 STANDARDAPPLIKATION

2.4.3 INDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabel 6: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Logik = 0

Styresignal 1 = Start frem Styresignal 2 = Start bak

Logik = 1

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Baglæns

Logik = 2

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Drift aktiveret

Logik = 3

Styresignal 1 = Star-

P2.2.1 Start/Stop-logik 0 6 0 300

timpuls (kant) Styresignal 2 = Stopimpuls

Logik = 4

Styresignal 1 = Fremimpuls (kant) Styresignal 2 = Bakimpuls (kant)

Logik = 5

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Bakimpuls

Logik = 6

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Aktiveringsimpuls

P2.2.2

DIN3-funktion 0 8 1 301

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Anvendes ikke 1 = Ekst. fejl, lukkekont. 2 = Ekst. fejl, åbnekont. 3 = Drift mulig 4 = Acc./dec.tidsvalg 5 = Tving styrested til I/O 6 = Tving styrested til panel 7 = Tving styrested til fieldbus 8 = Baglæns

STANDARDAPPLIKATION VACON · 25

Tabel 6: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Analog indgang 2

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7 Referencefiltertid 0.00 10.00 sek. 0.10 306 0 = Ingen filtrering

P2.2.8 *** AI1-signalvalg A1 377

P2.2.9 *** AI2-signalvalg A2 388

– referencefor-

skydning

Minimumsværdi

for referenceska-

lering

Maksimumsværdi for referenceska-

lering

Referenceinver-

sion

0 1 1 302

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 1 0 305

0 = 0-20 mA (0-10 V) ** 1 = 4-20 mA (2-10 V) **

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

** = Husk at placere jumperne til blok X2 derefter. Se brugermanualen til produktet. *** = Brug TTF-metoden til at programmere disse parametre.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 26 STANDARDAPPLIKATION

2.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabel 7: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Valg af analogt

P2.3.1

P2.3.2

signal for udgang

Analog udgangs-

funktion

0 A.1 464

0 8 1 307

0 = Ikke anvendt (20 mA/10 V) 1 = udgangsfrek. (0-f 2 = frekvensreference (0-f 3 = Motorhastighed (0 - Nominel motorhastighed) 4 = motorstrøm (0I

nMotor

5 = Motormoment (0-T 6 = Motoreffekt (0P

nMotor

7 = Motorspænding (0-U 8 = DC-spænding (0-1000 V)

maks.

)

nMotor

)

maks.

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Filtreringstid for

analog udgang

Inversion af ana-

log udgang

Analog udgang

minimum

Skalering af ana-

log udgang

0.00 10.00 sek. 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ingen filtrering

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

STANDARDAPPLIKATION VACON · 27

Tabel 7: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Anvendes ikke 1 = Klar 2 = Drift 3 = Fejl 4 = Fejl inverteret 5 = Advarsel om FC-overophedning 6 = Ekstern fejl eller advarsel 7 = Fejl eller advarsel for reference

P2.3.7

Funktionen til

digital udgang 1

0 16 1 312

8 = Advarsel 9 = Omvendt 10 = Fast hastighed 1 11 = I fart 12 = Motorregulator aktiv 13 = Åben frekvensgrænse 1 – overvågn. 14 = Styrested: I/O 15 = Termistorfejl/-advarsel 16 = Fieldbus-DIN1

P2.3.8

P2.3.9 RO2-funktion 0 16 3 314

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12 *

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

RO1-funktion 0 16 2 313

Overvågning af

udgangsfrekvens-

grænse 1

Udgangsfrekvensgrænse 1; overvå-

get værdi

Valg af analogt

signal for udgang

Funktion til ana-

log udgang 2

Filtertid for ana-

log udgang 2

Inversion af ana-

log udgang 2

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 sek. 1.00 473

0 1 0 474

Som parameter

2.3.7

Som parameter

2.3.7

0 = Ingen grænse 1 = Overvågning af nedre grænse 2 = Overvågning af øvre grænse

Som parameter

2.3.2

0 = Ingen filtrering

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 28 STANDARDAPPLIKATION

Tabel 7: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.3.16

P.2.3.17

Analog udgang 2 –

minimum

Skalering af ana-

log udgang 2

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Brug TTF-metoden til at programmere disse parametre.

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

STANDARDAPPLIKATION VACON · 29

2.4.5 KONTROLPARAMETRE FOR FREKVENSOMFORMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.4

Tabel 8: Kontrolparametre for frekvensomformer, G2.4

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Lineær

P2.4.1 Rampe 1-form 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Rampe 2-form 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Accelerationstid 2 0.1 3000.0 sek. 1.0 502

P2.4.4 Decelerationstid 2 0.1 3000.0 sek. 1.0 503

P2.4.5 Bremsechopper 0 4 0 504

100 = fuld acc./ dec., tider for øgn./ red.

0 = Lineær 100 = fuld acc./ dec., tider for øgn./ red.

0 = Deaktiveret 1 = Anvendt i drift 2 = Ekstern bremsechopper 3 = Anvendt ved stop/i drift 4 = anvendt i drift (ingen test)

P2.4.6 Startfunktion 0 2 0 505

P2.4.7 Stopfunktion 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

Bremsejævn-

strøm

Jævnstrøms-

bremsetid ved

stop

Frekvens til start

af jævnstrøms-

bremsning ved

rampestop

Jævnstrøms-

bremsetid ved

start

0.00 I

0.00 600.00 sek. 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 sek. 0.00 516

A 0,7 x I

507

0 = Rampe 1 = Flyvende start 2 = Betinget flyvende start

0 = Friløb 1 = rampe 2 = Rampe + Drift aktiveret – friløb 3 = Friløb + Drift aktiveret – rampe

0 = Jævnstrømsbremsning er fra ved stop

0 = Jævnstrømsbremsning er fra ved start

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 30 STANDARDAPPLIKATION

Tabel 8: Kontrolparametre for frekvensomformer, G2.4

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.4.12 * Flux-bremse 0 1 0 520

P2.4.13

Flux-bremse-

strøm

0.00 I

A I

0 = Fra 0 = Til

519

2.4.6 PARAMETRE FOR UDVIGELSE AF FREKVENS (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabel 9: Parametre for undvigelse af frekvens, G2.5

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Undvigelse af fre-

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

kvensområde 1,

nedre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 1,

øvre grænse

Undvigelse af

acc./dec.-rampe

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.1 10.0 x 1.0 518

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

STANDARDAPPLIKATION VACON · 31

2.4.7 STYREPARAMETRE FOR MOTOR (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.6)

Tabel 10: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Frekvensstyring 1 = Hastighedsstyring

NXP:

P2.6.1 *

P2.6.2 * U/f-optimering 0 1 0 109

Motorstyringstil-

stand

0 1/3 0 600

2 = Momentstyring for åben løkke 3 = Hastighedsstyring for lukket løkke 4 = Momentstyring for lukket løkke

0 = Anvendes ikke 1 = Automatisk momentforstærkning

P2.6.3 * Valg af U/f-forhold 0 3 0 108

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9 Switchfrekvens 1.0 Varierer kHz Varierer 601

P2.6.10

Feltsvækning-

spunkt

Spænding i felt-

svækningspunktet

Midtpunktsfre-

kvens for U/f-

kurve

U/f-kurvemidt-

punktsspænding

Udgangsspænding

ved nulfrekvens

Overspændings-

controller

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Varierer 606

0 2 1 607

0 = Lineær 1 = Kvadratisk 2 = Programmerbar. 3 = Lineær med flux-optim.

0 = Anvendes ikke 1 = Anvendes (ingen ramping) 2 = Anvendes (ramping)

P2.6.11

P2.6.12 Belastningsfald 0.00 100.00 % 0.00 620

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Underspændings-

controller

0 1 1 608

0 = Anvendes ikke 1 = Anvendes

VACON · 32 STANDARDAPPLIKATION

Tabel 10: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Ingen handling 1 = Identifikation uden kørsel 2 = Identifikation

P2.6.13 Identification 0 1/2 0 631

Lukket løkke-parametergruppe 2.6.14

med kørsel 3 = Kørsel af encoder-id 4 = Ingen handling 5 = Id-kørsel mislykkedes

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

Magnetiserings-

strøm

Hastighedsstyring

– P-forstærkning

Hastighedsstyring

– I-tid

Kompensering for

acceleration

Justering for glid-

ning

Magnetiserings-

strøm ved start

Magnetiseringstid

ved start

0-hastighedstid

ved start

0-hastighedstid

ved stop

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 sek. 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

A 0.00 612

A 0.00 627

P2.6.14.11 Moment ved start 0 3 0 621

P2.6.14.12

P2.6.14.13

Startmoment –

FREM

Startmoment –

BAK

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Anvendes ikke 1 = Momenthukommelse 2 = Momentreference 3 = Startmoment – frem/bak

STANDARDAPPLIKATION VACON · 33

Tabel 10: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Identifikationsparametergruppe 2.6.15

P2.6.15.1 Hastighedstrin -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Filtreringstid for

encoder

Nuværende sty-

ring – P-forstærk-

ning

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

* = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 34 STANDARDAPPLIKATION

2.4.8 SIKRINGSSYSTEMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.7

Tabel 11: Sikringssystemer, G2.7

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Advarsel + forrige frekvens

P2.7.1

Reaktion på 4 mA

referencefejl

0 5 0 700

3 = Adv. + fast frekvens 2.7.2 4 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 5 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

4 mA reference-

fejlsfrekvens

Reaktion på eks-

tern fejl

Indgangsfaseo-

vervågning

Reaktion på

underspændings-

fejl

Udgangsfaseover-

vågning

Jordfejlsbeskyt-

telse

Motorvarmesik-

ring

Faktor for motors

omgivelsestempe-

ratur

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

0 = Fejl lagret i historik Fejl ikke lagret

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13 Stall-forebyggelse 0 3 0 709

Motors kølefaktor

ved nulhastighed

Motorvarmetids-

konstant

Cyklus for motor-

drift

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min. Varierer 707

0 150 % 100 708

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

STANDARDAPPLIKATION VACON · 35

Tabel 11: Sikringssystemer, G2.7

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.7.14 Stallstrøm 0.00 2 x I

P2.7.15 Stalltidsgrænse 1.00 120.00 sek. 15.00 711

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18 UP fra moment 10.0 150.0 % 50.0 714

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

Stallfrekvens-

grænse

Beskyttelse mod

underbelastning

UP-nulfrekvens-

belastning

Tidsgrænse for beskyttelse mod underbelastning

Reaktion på ter-

mistorfejl

1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 sek. 20.00 716

0 3 2 732

A I

710

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.22

P2.7.23

Reaktion på field-

bus-fejl

Reaktion på slot-

fejl

0 3 2 733

0 3 2 734

Se P2.7.21

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 36 STANDARDAPPLIKATION

2.4.9 PARAMETER FOR AUTOGENSTART (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabel 12: Parametre for autogenstart, G2.8

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.8.1 Ventetid 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Prøvetid 0.00 60.00 s 30.00 718

0 = Rampe

P2.8.3 Startfunktion 0 2 0 719

Antal forsøg efter

P2.8.4

P2.8.5

underspændings-

sikring

Antal forsøg efter

overspændings-

sikring

0 10 0 720

0 10 0 721

1 = Flyvende start 2 = I henhold til P2.4.6

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

Antal forsøg efter

overstrømssikring

Antal forsøg efter

4 mA reference-

sikring

Antal forsøg efter

motortemperatur-

fejl

Antal forsøg efter

ekstern fejl

Antal forsøg efter

fejl ved underbe-

lastning

0 3 0 722

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

2.4.10 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

Parametrene for valg af styrested og retning på panel er angivet herunder. Se panelstyringsmenuen i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

STANDARDAPPLIKATION VACON · 37

Tabel 13: Panelstyringsparametre, M3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

1 = I/0-klemme

P3.1 Styrested 1 3 1 125

2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

P3.2

P3.3 Retning (på panel) 0 1 0 123

R3.4 Stopknap 0 1 1 114

Betjeningspanel-

reference

P2.1 P2.2 Hz 0.00

0 = Stopknappen har begrænset funktion 1 = Stopknappen er altid aktiveret

2.4.11 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

2.4.12 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

Menu M7 viser de udvidelses- og optionskort, der er monteret på styrekortet, samt kortrelaterede oplysninger. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 38 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

3 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

3.1 INTRODUKTION

Vælg lokal-/fjernstyringsapplikationen i menu M6 på side S6.2. Med lokal-/fjernstyringsapplikationen er muligt at have to forskellige styresteder.

Frekvensreferencen kan vælges for hvert styrested enten fra panelet, I/O-klemmen eller fieldbussen. Det aktive styrested kan vælges med den digitale indgang DIN6.

Alle udgange kan frit programmeres.

•

Yderligere funktioner:

Programmerbar signallogik for start/stop og baglæns

•

Referenceskalering

•

Overvågning af en frekvensgrænse

•

Programmering af sekundramper og ramper i S-form

•

Programmerbare start- og stopfunktioner

•

Jævnstrømsbremsning ved stop

•

Et forbudt frekvensområde

•

Programmerbar U/f-kurve og switchfrekvens

•

Autogenstart

•

Varme- og stallbeskyttelse af motor: Programmerbar handling; fra, advarsel, fejl

•

Lokal-/fjernstyringsapplikations parametre er forklaret i kapitel 9 Beskrivelser af parametre i denne manual. Forklaringerne er ordnet efter parameterens individuelle id-nummer.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Referencepotentiometer

1-10 kΩ

Fjernreference

0(4) – 20 mA

DRIFT

KLAR

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Terminal Signal Beskrivelse

+10 V

ref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Referenceudgang

I/O-jordforbindelse

Analog indgang 2 Strømområde 0-20 mA

Programmerbar (P2.1.11)

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Sted A: Start frem Programmerbar logik (P2.2.1)

Sted A: Start bak Ri min = 5 kΩ

Ekstern fejlindgang Programmerbar (P2.2.2)

Sted B: Start frem Programmerbar logik (P2.2.15)

Sted B: Start bak Ri min. = 5 kΩ

Valg af sted A/B

Fælles for DIN 1-DIN 3

Fælles for DIN4-DIN6

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Analog udgang 1 Udgangsfrekvens Programmerbar (P2.3.2)

Digital udgang KLAR Programmerbar (P2.3.7)

Open collector, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Relæudgang 1

DRIFT

Programmerbar

(P2.3.8)

Relæudgang 2

FEJL

Programmerbar

(P2.3.9)

Område 0-20 mA/RL, maks. 500 Ω

Kontakt åben = sted A er aktiv Kontakt lukket = sted B er aktiv

Kontakt lukket = start fremad

Kontakt lukket = start bak

AO1+

Analog indgang 1, reference til sted B

Jordforbindelse til reference og styringer

Analog indgang 2, reference til sted A

Kontakt lukket = start fremad Kontakt lukket = start bak

Kontakt åben = ingen fejl Kontakt lukket = fejl

Spænding for potentiometer osv.

Analog indgang 1

Spændingsområde 0-10 V DC

Programmerbar (P2.1.12)

Spænding for kontakter osv, maks. 0,1 A

Spænding for kontakter (se nr. 6)

Tilslut til GND eller +24 V

Jordforbindelse til reference og styringer

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 39

3.2 STYRINGS-I/O

Fig. 7: Standard I/O-konfiguration til lokal-/fjernstyringsapplikation

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Jumperblok X3:

CMA- og CMB-jording

CMB tilsluttet til GND CMA tilsluttet til GND

CMB isoleret fra GND CMA isoleret fra GND

CMB og CMA er internet forbundet; isoleret fra GND

= Fabriksstandard

VACON · 40 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

*) Optionskortet A3 har ingen klemme til åben kontakt på dens anden relæudgang (klemme 24 mangler).

BEMÆRK!

Se valg af jumpere herunder. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

Fig. 8: Valg af jumpere

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN3

≥ 1

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

Intern bak

Nulstilling af intern fejl

Fejlnulstillingsindgang (programmerbar)

3.3 Panelretning

Intern start/stop

Reference fra Fieldbus Start/stop fra Fieldbus Retning fra Fieldbus

Start-/stopknapper

Knappen Nulstil

Start frem

(programmerbar)

Start bak

(programmerbar)

Start frem

Start bak

(programmerbar)

Start/Stop

Baglæns

Op Ned

3.1 Styrested

2.1.15 Kickstartshastighedsref.

2.1.14 Fieldbus-styrereference

2.1.13 Panelstyringsreference

2.1.12 I/O – B-reference

2.1.11 I/O – A-reference

R3.2 Panelreference

Intern frekvensref.

Motorpotentiometer

Programmerbar logik for start/stop og baglæns A

Programmerbar logik for start/stop og baglæns B

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 41

3.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Fig. 9: Styringssignallogik for lokal-/fjernstyringsapplikation

3.4 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION – PARAMETERLISTE

3.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

Overvågningsværdierne er de faktiske værdier af parametre og signaler samt statusser og mål. Overvågningsværdier kan ikke redigeres.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 42 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 14: Overvågningsværdier

Indeks Overvågningsværdi Unit ID Beskrivelse

V1.1 Udgangsfrekvens Hz 1

V1.2 Frekvensreference Hz 25

V1.3 Motorhastighed omdr. 2

V1.4 Motorstrøm A 3

V1.5 Motormoment % 4

V1.6 Motoreffekt % 5

V1.7 Motorspænding V 6

V1.8 DC-spænding V 7

1.9 Enhedstemperatur °C 8

1.10 Motortemperatur % 9

V1.11 Analog indgang 1 V/mA 13

V1.12 Analog indgang 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analog I

V1.17

Elementer i multio-

vervågning

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 43

3.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabel 15: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.1.1 Min. frekvens 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maks. frekvens P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Accelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Decelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Aktuel grænse 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Motor cos phi 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * I/O – A-reference 0 4 1 117

Nominel motor-

spænding

Nominel motor-

frekvens

Nominel motorha-

stighed

Nominel motor-

spænding

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 omdr. 1440 112

0,1 x I

2 x I

2 X I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus 4 = Motorpotentiometer

P2.1.12 * I/O – B-reference 0 4 0 131

P2.1.13 *

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Panelstyringsre-

ference

0 3 2 121

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus 4 = Motorpotentiometer

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

VACON · 44 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 15: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

P2.1.14 *

P2.1.15 *

Fieldbus-styrings-

reference

Hastighedsrefe-

rence ved kick-

start

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

* = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 45

3.4.3 INDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabel 16: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Logik = 0

Styresignal 1 = Start frem Styresignal 2 = Start bak

Logik = 1

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Baglæns

Logik = 2

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Drift aktiveret

Logik = 3

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Stopimpuls

Logik = 4

Styresignal 1 = Start

P2.2.1 ***

Valg af start-/

stoplogik ved sted

0 8 0 300

frem Styresignal 2 = Motorpotentiometer UP

Logik = 5

Styresignal 1 = start frem (kant) Styresignal 2 = Start bak (kant)

Logik = 6

Styresignal 1 = Start (kant)/stop Styresignal 2 = Baglæns

Logik = 7

Styresignal 1 = Start (kant)/stop Styresignal 2 = Drift aktiveret

Logik = 8

Styresignal 1 = start frem (kant) Styresignal 2 = Motorpotentiometer UP

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 46 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 16: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Anvendes ikke 1 = Ekst. fejl, lukkekont. 2 = Ekst. fejl, åbnekont. 3 = Drift mulig 4 = Acc./dec.tidsvalg 5 = Tving styrested til I/O 6 = Tving styrested til

P2.2.2 DIN3-funktion 0 13 1 301

panel 7 = Tving styrested til fieldbus 8 = Baglæns 9 = Kickstartshastighed 11 = Acc/Dec-drift forbudt 12 = DC-bremsekommando 13 = Motorpotentiometer NED

P2.2.3

****

P2.2.4 AI1-signalområde 0 2 0 320

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8 AI1-signalfiltertid 0.00 10.00 s 0.10 324

P2.2.9

****

P2.2.10 AI2-signalområde 0 2 1 325

AI1-signalvalg 0.1 E.10 A1 377

Tilpasset indstil-

ling for AI1-mini-

mum

Tilpasset indstil-

ling for AI1-mak-

simum

AI1-signalinverte-

ring

AI2-signalvalg 0.1 E.10 A.2 388

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0 = 0-10 V (0-20 mA**) 1 = 2-10 V (4-20 mA**) 2 = Tilpasset indstillingsområde**

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 47

Tabel 16: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Tilpasset indstil-

P2.2.11

P2.2.12

ling for AI2-mini-

mum

Tilpasset indstil-

ling for AI2-mak-

simum

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

P2.2.13

P2.2.14 AI2-signalfiltertid 0.00 10.00 s 0.10 329

P2.2.15

***

AI2-signalinverte-

ring

Valg af start-/

stoplogik ved sted

0 1 0 328

0 6 0 363

Logik = 0

Styresignal 1 = Start frem Styresignal 2 = Start bak

Logik = 1

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Baglæns

Logik = 2

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Drift aktiveret

Logik = 3

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Stopimpuls

Logik = 4

Styresignal 1 = Fremimpuls (kant) Styresignal 2 = Bakimpuls (kant)

Logik = 5

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Bakimpuls

Logik = 6

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Aktiveringsimpuls

Minimumsværdi

P2.2.16

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

for referenceska-

lering – sted A

0.00 320.00 Hz 0.00 303

VACON · 48 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 16: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Maksimumsværdi

P2.2.17

P2.2.18

for referenceska-

lering – sted A

Minimumsværdi

for referenceska-

lering – sted B

0.00 304

0.00 320.00 Hz 0.00 364

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

P2.2.22

P2.2.23

Maksimumsværdi for referenceska-

lering – sted B

Fri analog ind-

gang, valg af sig-

nal

Fri analog ind-

gang, funktion

Rampetid for

motorpotentiome-

ter

Nulstilling af motorpotentiometerets frekvensre-

ference i hukom-

melse

0.00 320.00 Hz 0.00 365

0 2 0 361

0 4 0 362

0.1 2000.0 Hz/sek. 10.0 331

0 2 1 367

0,00 = ingen skalering > 0 = skaleret maksimumsværdi

0 = Anvendes ikke 1 = Analog indgang 1 2 = Analog indgang 2

0 = Ingen nulstilling 1 = Reducerer strømgrænse (P2.1.5) 2 = Reducerer DCbremsestrøm 3 = Reducerer accelations- og decelerationstider 4 = Reducerer overvågningsgrænse for moment

0 = Ingen nulstilling 1 = Nulstil, hvis stoppet eller slukket 2 = Nulstil, hvis slukket

P2.2.24

Start impulshu-

kommelse

0 1 0 498

** = Husk at placere jumperne til blok X2 derefter. Se brugermanualen til produktet. *** = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet. **** = Brug TTF-metoden til at programmere disse parametre.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Kørselsstatus ikke kopieret 1 = Kørselsstatus kopieret

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 49

3.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabel 17: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.3.1 AO1-signalvalg 0.1 E.10 A11 464

0 = Ikke anvendt (20 mA/10 V) 1 = udgangsfrek.

P2.3.2

Analog udgangs-

funktion

0 8 1 307

(0-f 2 = frekvensreference (0-f 3 = Motorhastighed (0 - Nominel motorhastighed) 4 = motorstrøm (0I

nMotor

5 = Motormoment (0-T 6 = 7 = Motorspænding (0U

nMotor

Motoreffekt (0P

nMotor

8 = DC-spænding (0-1000 V)

maks.

)

nMotor

)

maks.

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Filtreringstid for

analog udgang

Inversion af ana-

log udgang

Analog udgang

minimum

Skalering af ana-

log udgang

0.00 10.00 sek. 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ingen filtrering

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 50 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 17: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Anvendes ikke 1 = Klar 2 = Drift 3 = Fejl 4 = Fejl inverteret 5 = Advarsel om FC-overophedning 6 = Ekstern fejl eller advarsel 7 = Fejl eller advarsel for reference 8 = Advarsel 9 = Omvendt 10 = Valg af kickstarthastighed 11 = I fart 12 = Motorregulator aktiv 13 = Overvågning af åben frekvensgrænse 1 14 = Overvågning af åben frekvensgrænse 2 15 = Overvågning af momentgrænse 16 = Overvågning af referencegrænse 17 = Ekstern bremsestyring 18 = Styrested: I/O 19 = FC – Overvågning af temperaturgrænse 20 = Ikke-anmodet rotationsretning 21 = Ekstern bremsestyring inverteret 22 = Termistorfejl/-advarsel

P2.3.7

Funktionen til

digital udgang 1

0 22 1 312

P2.3.8

P2.3.9 RO2-funktion 0 22 3 314

P2.3.10

RO1-funktion 0 22 2 313

Overvågning af

udgangsfrekvens-

grænse 1

0 2 0 315

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Som parameter

2.3.7

Som parameter

2.3.7

0 = Ingen grænse 1 = Overvågning af nedre grænse 2 = Overvågning af øvre grænse

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 51

Tabel 17: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Udgangsfrekvens-

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

grænse 1; overvå-

get værdi

Overvågning af

udgangsfrekvens-

grænse 2

Udgangsfrekvens-

grænse 2; over-

vågningsværdi

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

0 = Ingen grænse 1 = Overvågning af nedre grænse 2 = Overvågning af øvre grænse

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

Funktion til over-

vågning af

momentgrænse

Overvågnings-

grænse for

momentgrænse

Funktion til over-

vågning af refe-

rencegrænse

Overvågnings-

værdi til referen-

cegrænse

Forsinkelse på

ekstern bremse

fra

Forsinkelse på

ekstern bremse til

Overvågning af

temperatur-

grænse i fre-

kvensomformer

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 sek. 0.5 352

0.0 100.0 sek. 1.5 353

0 2 0 354

0 = Nej 1 = Lav grænse 2 = Høj grænse

Værdi af tempera-

P2.3.21

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

turgrænse i frekvensomformer

Skalering af ana-

log udgang 2

Funktion til ana-

log udgang 2

Filtertid for ana-

log udgang 2

-10 100 °C 40 355

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 sek. 1.00 473

Som parameter

2.3.2

0 = Ingen filtrering

VACON · 52 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 17: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.3.25

P2.3.26

P.2.3.27

Inversion af ana-

log udgang 2

Analog udgang 2 –

minimum

Skalering af ana-

log udgang 2

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 53

3.4.5 KONTROLPARAMETRE FOR FREKVENSOMFORMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.4

Tabel 18: Kontrolparametre for frekvensomformer, G2.4

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Lineær

P2.4.1 Rampe 1-form 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Rampe 2-form 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Accelerationstid 2 0.1 3000.0 sek. 1.0 502

P2.4.4 Decelerationstid 2 0.1 3000.0 sek. 1.0 503

P2.4.5 Bremsechopper 0 4 0 504

100 = fuld acc./ dec., tider for øgn./ red.

0 = Lineær 100 = fuld acc./ dec., tider for øgn./ red.

0 = Deaktiveret 1 = Anvendt i drift 2 = Ekstern bremsechopper 3 = Anvendt ved stop/i drift 4 = anvendt i drift (ingen test)

P2.4.6 Startfunktion 0 2 0 505

P2.4.7 Stopfunktion 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

Bremsejævn-

strøm

Jævnstrøms-

bremsetid ved

stop

Frekvens til start

af jævnstrøms-

bremsning ved

rampestop

Jævnstrøms-

bremsetid ved

start

0.00 I

0.00 600.00 sek. 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 sek. 0.00 516

A 0,7 x I

507

0 = Rampe 1 = Flyvende start 2 = Betinget flyvende start

0 = Friløb 1 = rampe 2 = Rampe + Drift aktiveret – friløb 3 = Friløb + Drift aktiveret – rampe

0 = Jævnstrømsbremsning er fra ved stop

0 = Jævnstrømsbremsning er fra ved start

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 54 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 18: Kontrolparametre for frekvensomformer, G2.4

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.4.12 * Flux-bremse 0 1 0 520

P2.4.13

Flux-bremse-

strøm

0.00 I

A I

0 = Fra 0 = Til

519

3.4.6 PARAMETRE FOR UDVIGELSE AF FREKVENS (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabel 19: Parametre for undvigelse af frekvens, G2.5

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Undvigelse af fre-

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

kvensområde 1,

nedre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 1,

øvre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 2,

nedre grænse

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0 = Undvigelsesområde 1 er fra

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Undvigelse af fre-

kvensområde 2,

øvre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 3,

nedre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 3,

øvre grænse

Undvigelse af

acc./dec.-rampe

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = Undvigelsesområde 2 er fra

0 = Undvigelsesområde 3 er fra

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 55

3.4.7 STYREPARAMETRE FOR MOTOR (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.6)

Tabel 20: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Frekvensstyring 1 = Hastighedsstyring

NXP:

P2.6.1 *

P2.6.2 * U/f-optimering 0 1 0 109

Motorstyringstil-

stand

0 1/3 0 600

2 = Momentstyring for åben løkke 3 = Hastighedsstyring for lukket løkke 4 = Momentstyring for lukket løkke

0 = Anvendes ikke 1 = Automatisk momentforstærkning

P2.6.3 * Valg af U/f-forhold 0 3 0 108

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9 Switchfrekvens 1.0 Varierer kHz Varierer 601

P2.6.10

Feltsvækning-

spunkt

Spænding i felt-

svækningspunktet

Midtpunktsfre-

kvens for U/f-

kurve

U/f-kurvemidt-

punktsspænding

Udgangsspænding

ved nulfrekvens

Overspændings-

controller

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Varierer 606

0 2 1 607

0 = Lineær 1 = Kvadratisk 2 = Programmerbar. 3 = Lineær med flux-optim.

0 = Anvendes ikke 1 = Anvendes (ingen ramping) 2 = Anvendes (ramping)

P2.6.11

P2.6.12 Belastningsfald 0.00 100.00 % 0.00 620

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Underspændings-

controller

0 1 1 608

0 = Anvendes ikke 1 = Anvendes

VACON · 56 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

Tabel 20: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Ingen handling 1 = Identifikation uden kørsel 2 = Identifikation

P2.6.13 Identification 0 1/2 0 631

Lukket løkke-parametergruppe 2.6.14

med kørsel 3 = Kørsel af encoder-id 4 = Ingen handling 5 = Id-kørsel mislykkedes

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

Magnetiserings-

strøm

Hastighedsstyring

– P-forstærkning

Hastighedsstyring

– I-tid

Kompensering for

acceleration

Justering for glid-

ning

Magnetiserings-

strøm ved start

Magnetiseringstid

ved start

0-hastighedstid

ved start

0-hastighedstid

ved stop

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 sek. 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

A 0.00 612

A 0.00 627

P2.6.14.11 Moment ved start 0 3 0 621

P2.6.14.12

P2.6.14.13

Startmoment –

FREM

Startmoment –

BAK

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Anvendes ikke 1 = Momenthukommelse 2 = Momentreference 3 = Startmoment – frem/bak

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 57

Tabel 20: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Identifikationsparametergruppe 2.6.15

P2.6.15.1 Hastighedstrin -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Filtreringstid for

encoder

Nuværende sty-

ring – P-forstærk-

ning

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

* = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 58 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

3.4.8 SIKRINGSSYSTEMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.7

Tabel 21: Sikringssystemer, G2.7

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Advarsel + forrige frekvens

P2.7.1

Reaktion på 4 mA

referencefejl

0 5 0 700

3 = Adv. + fast frekvens 2.7.2 4 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 5 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

4 mA reference-

fejlsfrekvens

Reaktion på eks-

tern fejl

Indgangsfaseo-

vervågning

Reaktion på

underspændings-

fejl

Udgangsfaseover-

vågning

Jordfejlsbeskyt-

telse

Motorvarmesik-

ring

Faktor for motors

omgivelsestempe-

ratur

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

0 = Fejl lagret i historik Fejl ikke lagret

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13 Stall-forebyggelse 0 3 0 709

Motors kølefaktor

ved nulhastighed

Motorvarmetids-

konstant

Cyklus for motor-

drift

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min. Varierer 707

0 150 % 100 708

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 59

Tabel 21: Sikringssystemer, G2.7

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.7.14 Stallstrøm 0.00 2 x I

P2.7.15 Stalltidsgrænse 1.00 120.00 sek. 15.00 711

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18 UP fra moment 10.0 150.0 % 50.0 714

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

Stallfrekvens-

grænse

Beskyttelse mod

underbelastning

UP-nulfrekvens-

belastning

Tidsgrænse for beskyttelse mod underbelastning

Reaktion på ter-

mistorfejl

1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 sek. 20.00 716

0 3 2 732

A I

710

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.22

P2.7.23

Reaktion på field-

bus-fejl

Reaktion på slot-

fejl

0 3 2 733

0 3 2 734

Se P2.7.21

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 60 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

3.4.9 PARAMETER FOR AUTOGENSTART (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabel 22: Parametre for autogenstart, G2.8

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.8.1 Ventetid 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Prøvetid 0.00 60.00 s 30.00 718

0 = Rampe

P2.8.3 Startfunktion 0 2 0 719

Antal forsøg efter

P2.8.4

P2.8.5

underspændings-

sikring

Antal forsøg efter

overspændings-

sikring

0 10 0 720

0 10 0 721

1 = Flyvende start 2 = I henhold til P2.4.6

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

Antal forsøg efter

overstrømssikring

Antal forsøg efter

4 mA reference-

sikring

Antal forsøg efter

motortemperatur-

fejl

Antal forsøg efter

ekstern fejl

Antal forsøg efter

fejl ved underbe-

lastning

0 3 0 722

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

3.4.10 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

Parametrene for valg af styrested og retning på panel er angivet herunder. Se panelstyringsmenuen i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION VACON · 61

Tabel 23: Panelstyringsparametre, M3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

1 = I/0-klemme

P3.1 Styrested 1 3 1 125

2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

P3.2

P3.3 Retning (på panel) 0 1 0 123

R3.4 Stopknap 0 1 1 114

Betjeningspanel-

reference

P2.1 P2.2 Hz 0.00

0 = Stopknappen har begrænset funktion 1 = Stopknappen er altid aktiveret

3.4.11 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

3.4.12 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

Menu M7 viser de udvidelses- og optionskort, der er monteret på styrekortet, samt kortrelaterede oplysninger. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 62 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

4 APPLIKATION TIL STYRING AF

FLERTRINSHASTIGHED

4.1 INTRODUKTION

Vælg Applikation til styring af flertrinshastighed i menuen M6 på side S6.2. Applikationen til styring af flertrinshastighed kan benyttes i applikationer, hvor der er behov

for faste hastigheder. Der kan i alt programmeres 15 + 2 forskellige hastigheder: en basishastighed, 15 flertrinshastigheder og en kickstartshastighed. Hastighedstrinnene vælges vha. de digitale signaler DIN3, DIN4, DIN5 og DIN6. Hvis der anvendes kickstartshastighed, kan DIN3 programmeres fra fejlnulstilling til valg af kickstartshastighed.

Basisreferencen for hastighed kan enten være spændings- eller strømsignal via analoge indgangsklemmer (2/ 3 eller 4/5). Den anden af de analoge indgange kan programmeres til andre formål.

Alle udgange kan frit programmeres.

•

Yderligere funktioner:

Programmerbar signallogik for start/stop og baglæns

•

Referenceskalering

•

Overvågning af en frekvensgrænse

•

Programmering af sekundramper og ramper i S-form

•

Programmerbare start- og stopfunktioner

•

Jævnstrømsbremsning ved stop

•

Et forbudt frekvensområde

•

Programmerbar U/f-kurve og switchfrekvens

•

Autogenstart

•

Varme- og stallbeskyttelse af motor: Programmerbar handling; fra, advarsel, fejl

•

Applikation til styring af flertrinshastigheds parametre er forklaret i kapitel 9 Beskrivelser af parametre i denne manual. Forklaringerne er ordnet efter parameterens individuelle id-

nummer.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Basisreference

(valgfrit)

DRIFT

KLAR

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

CMA

CMB

OPTA1

OPTA2 /OPTA3 *)

Terminal Signal Beskrivelse

+10 Vref.

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Referenceudgang

I/O-jordforbindelse

Analog indgang 2. Strømområde 0-20 mA

Programmerbar (P2.1.11)

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Start frem Programmerbar logik (P2.2.1)

Start bak Ki min. = 5 kΩ

Ekstern fejlindgang Programmerbar (P2.2.2)

Fast hastighed, valg 1

Fast hastighed, valg 2 Fast hastighed, valg 3

Fælles for DIN 1-DIN 3

Fælles for DIN4-DIN6

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Analog udgang 1: Udgangsfrekvens Programmerbar (P2.3.2)

Digital udgang KLAR Programmerbar (P2.3.7)

Open collector, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Relæudgang 1

DRIFT

Programmerbar

(P2.3.8)

Relæudgang 2

FEJL

Programmerbar

(P2.3.9)

Område 0-20 mA/RL, maks. 500 Ω

AO1+

Analog indgang 1, frekvensreference

Jordforbindelse til reference og styringer

Analog indgang 2, frekvensreference Standardreferencefejl

Kontakt lukket = start fremad

Kontakt lukket = start bak

Kontakt åben = ingen fejl Kontakt lukket = fejl

Referencepotentiometer

1-10 kΩ

Spænding for potentiometer osv.

Analog indgang 1. Spændingsområde 0-10 V DC

Spænding for kontakter osv, maks. 0,1 A

Spænding for kontakter (se nr. 6)

Tilslut til GND eller +24 V

Jordforbindelse til reference og styringer

valg1valg2 valg3 valg4 (med DIN3)

0 0 0 0 I/O-ref. 1 0 0 0 Hastighed 1 0 1 0 0 Hastighed 2

---- ------1 1 1 1 Hastighed 15

RO1 RO1 RO1

RO2 RO2 RO2

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 63

4.2 STYRINGS-I/O

Fig. 10: Standard-I/O-konfiguration til applikation til styring af flertrinshastighed.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Jumperblok X3:

CMA- og CMB-jording

CMB tilsluttet til GND CMA tilsluttet til GND

CMB isoleret fra GND CMA isoleret fra GND

CMB og CMA er internet forbundet; isoleret fra GND

= Fabriksstandard

VACON · 64 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

*) Optionskortet A3 har ingen klemme til åben kontakt på dens anden relæudgang (klemme 24 mangler).

BEMÆRK!

Se valg af jumpere herunder. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

Fig. 11: Valg af jumpere

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5

AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN3

DIN6 DIN3

DIN3

3.2 Panelreference

2.1.11 I/O-reference

2.1.12 Panelstyringsreference

2.1.13 Fieldbus-styrereference

2.1.15 Fast hastighed 1 ...2.1.29 Fast hastighed 15

3.1 Styrested

Intern frekvensreference

Start frem (programmerbar)

Start bak (programmerbar)

Start/Stop

Baglæns

Intern start/stop

Intern bak

Nulstilling af intern fejl

Fejlnulstillingsindgang

Knappen

Nulstil Start-/ stopknapper

Reference fra Fieldbus Start/stop fra Fieldbus Retning fra Fieldbus

3.3 Panelretning

Fast hastighed 1 Fast hastighed 2 Fast hastighed 3

Fast hastighed 4

(programmerbar)

≥ 1

Programmerbar logik for start/ stop og baglæns

2.1.14 Hastighedsreference ved kickstart

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 65

4.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Fig. 12: Styringssignallogik i applikation til flertrinshastighed

4.4 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED –

4.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

Overvågningsværdierne er de faktiske værdier af parametre og signaler samt statusser og mål. Overvågningsværdier kan ikke redigeres.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PARAMETERLISTE

VACON · 66 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Tabel 24: Overvågningsværdier

Indeks Overvågningsværdi Unit ID Beskrivelse

V1.1 Udgangsfrekvens Hz 1

V1.2 Frekvensreference Hz 25

V1.3 Motorhastighed omdr. 2

V1.4 Motorstrøm A 3

V1.5 Motormoment % 4

V1.6 Motoreffekt % 5

V1.7 Motorspænding V 6

V1.8 DC-spænding V 7

1.9 Enhedstemperatur °C 8

1.10 Motortemperatur % 9

V1.11 Analog indgang 1 V/mA 13

V1.12 Analog indgang 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analog I

V1.17

Elementer i multio-

vervågning

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 67

4.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabel 25: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.1.1 Min. frekvens 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maks. frekvens P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Accelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Decelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Aktuel grænse 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Motor cos phi 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * I/O-reference 0 3 1 117

Nominel motor-

spænding

Nominel motor-

frekvens

Nominel motorha-

stighed

Nominel motor-

spænding

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 omdr. 1440 112

0,1 x I

2 x I

2 X I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

P2.1.12 *

P2.1.13 *

P2.1.14

P2.1.15 Fast hastighed 1 0.00 P2.1.2 Hz 5.00 105

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Panelstyringsre-

ference

Fieldbus-styrings-

reference

Kickstartshastig-

hedsref.

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

0 = AI1 1 = AI2 2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

VACON · 68 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Tabel 25: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.1.16 Fast hastighed 2 0.00 P2.1.2 Hz 10.00 106

P2.1.17 Fast hastighed 3 0.00 P2.1.2 Hz 12.50 126

P2.1.18 Fast hastighed 4 0.00 P2.1.2 Hz 15.00 127

P2.1.19 Fast hastighed 5 0.00 P2.1.2 Hz 17.50 128

P2.1.20 Fast hastighed 6 0.00 P2.1.2 Hz 20.00 129

P2.1.21 Fast hastighed 7 0.00 P2.1.2 Hz 22.50 130

P2.1.22 Fast hastighed 8 0.00 P2.1.2 Hz 25.00 133

P2.1.23 Fast hastighed 9 0.00 P2.1.2 Hz 27.50 134

P2.1.24 Fast hastighed 10 0.00 P2.1.2 Hz 30.00 135

P2.1.25 Fast hastighed 11 0.00 P2.1.2 Hz 32.50 136

P2.1.26 Fast hastighed 12 0.00 P2.1.2 Hz 35.00 137

P2.1.27 Fast hastighed 13 0.00 P2.1.2 Hz 40.00 138

P2.1.28 Fast hastighed 14 0.00 P2.1.2 Hz 45.00 139

P2.1.29 Fast hastighed 15 0.00 P2.1.2 Hz 50.00 140

* = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 69

4.4.3 INDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabel 26: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Logik = 0

Styresignal 1 = Start frem Styresignal 2 = Start bak

Logik = 1

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Baglæns

Logik = 2

Styresignal 1 = Start/ stop Styresignal 2 = Drift aktiveret

Logik = 3

Styresignal 1 = Star-

P2.2.1 *** Start/stop-logik 0 6 0 300

timpuls (kant) Styresignal 2 = Stopimpuls

Logik = 4

Styresignal 1 = Fremimpuls (kant) Styresignal 2 = Bakimpuls (kant)

Logik = 5

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Bakimpuls

Logik = 6

Styresignal 1 = Startimpuls (kant) Styresignal 2 = Aktiveringsimpuls

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 70 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Tabel 26: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Anvendes ikke 1 = Ekst. fejl, lukkekont. 2 = Ekst. fejl, åbnekont. 3 = Drift mulig 4 = Acc./dec.tidsvalg 5 = Tving styrested til I/O 6 = Tving styrested til panel

P2.2.2 DIN3-funktion 0 13 1 301

7 = Tving styrested til fieldbus 8 = Bak (hvis P2.2.1 ≠ 2,3 eller 6) 9 = Kickstartshastighed 10 = Nulstiller fejl 11 = Acc/Dec-drift forbudt 12 = DC-bremsekommando 13 = Fast hastighed

P2.2.3

****

P2.2.4 AI1-signalområde 0 2 0 320

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8 AI1-signalfiltertid 0.00 10.00 s 0.10 324

P2.2.9

****

AI1-signalvalg 0.1 E.10 A1 377

Tilpasset indstil-

ling for AI1-mini-

mum

Tilpasset indstil-

ling for AI1-mak-

simum

AI1-signalinverte-

ring

AI2-signalvalg 0.1 E.10 A.2 388

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0 = 0-10 V (0-20 mA**) 1 = 2-10 V (4-20 mA**) 2 = Tilpasset indstillingsområde**

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 71

Tabel 26: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = 0-10 V (0-20 mA**)

P2.2.10 AI2-signalområde 0 2 1 325

Tilpasset indstil-

P2.2.11

P2.2.12

ling for AI2-mini-

mum

Tilpasset indstil-

ling for AI2-mak-

simum

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

1 = 2-10 V (4-20 mA**) 2 = Tilpasset indstillingsområde**

P2.2.13

P2.2.14 AI2-signalfiltertid 0.00 10.00 s 0.10 329

P2.2.15

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

AI2-signalinverte-

ring

Minimumsværdi

for referenceska-

lering

Maksimumsværdi for referenceska-

lering

Fri analog ind-

gang, valg af sig-

nal

Fri analog ind-

gang, funktion

0 1 0 328

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 2 0 361

0 4 0 362

0,00 = ingen skalering > 0 = skaleret maksimumsværdi

0 = Anvendes ikke 1 = AI1 2 = AI2

0 = Ingen funktion 1 = Reducerer strømgrænse (P2.1.5) 2 = Reducerer DCbremsestrøm, P2.4.8 3 = Reducerer accelations- og decelerationstider 4 = Reducerer overvågningsgrænse for moment, P2.3.15

CP = styrested cc = lukning af kontakt oc = åbning af kontakt

** = Husk at placere jumperne til blok X2 derefter. Se brugermanualen til produktet. *** = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 72 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

**** = Brug TTF-metoden til at programmere disse parametre.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 73

4.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabel 27: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.3.1 * AO1-signalvalg 0.1 E.10 A11 464

0 = Ikke anvendt (20 mA/10 V) 1 = udgangsfrek.

P2.3.2

Analog udgangs-

funktion

0 8 1 307

(0-f 2 = frekvensreference (0-f 3 = Motorhastighed (0 - Nominel motorhastighed) 4 = motorstrøm (0I

nMotor

5 = Motormoment (0-T 6 = Motoreffekt (0P

nMotor

7 = Motorspænding (0-U 8 = DC-spænding (0-1000 V)

maks.

)

nMotor

)

maks.

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Filtreringstid for

analog udgang

Inversion af ana-

log udgang

Analog udgang

minimum

Skalering af ana-

log udgang

0.00 10.00 sek. 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ingen filtrering

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 74 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Tabel 27: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.3.7

Funktionen til

digital udgang 1

0 22 1 312

P2.3.8

P2.3.9 RO2-funktion 0 22 3 314

P2.3.10

RO1-funktion 0 22 2 313

Overvågning af

udgangsfrekvens-

grænse 1

0 2 0 315

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Som parameter

2.3.7

Som parameter

2.3.7

0 = Ingen grænse 1 = Overvågning af nedre grænse 2 = Overvågning af øvre grænse

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 75

Tabel 27: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Udgangsfrekvens-

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

grænse 1; overvå-

get værdi

Overvågning af

udgangsfrekvens-

grænse 2

Udgangsfrekvens-

grænse 2; over-

vågningsværdi

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

0 = Ingen grænse 1 = Overvågning af nedre grænse 2 = Overvågning af øvre grænse

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

Funktion til over-

vågning af

momentgrænse

Overvågnings-

grænse for

momentgrænse

Funktion til over-

vågning af refe-

rencegrænse

Overvågnings-

værdi til referen-

cegrænse

Forsinkelse på

ekstern bremse

fra

Forsinkelse på

ekstern bremse til

Overvågning af

temperatur-

grænse i fre-

kvensomformer

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 sek. 0.5 352

0.0 100.0 sek. 1.5 353

0 2 0 354

0 = Nej 1 = Lav grænse 2 = Høj grænse

Værdi af tempera-

P2.3.21

P2.3.22 *

P2.3.23 *

P2.3.24 *

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

turgrænse i frekvensomformer

Skalering af ana-

log udgang 2

Funktion til ana-

log udgang 2

Filtertid for ana-

log udgang 2

-10 100 °C 40 355

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 sek. 1.00 473

Som parameter

2.3.2

0 = Ingen filtrering

VACON · 76 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Tabel 27: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.3.25 *

P2.3.26 *

P.2.3.27 *

Inversion af ana-

log udgang 2

Analog udgang 2 –

minimum

Skalering af ana-

log udgang 2

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Brug TTF-metoden til at programmere disse parametre

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 77

4.4.5 KONTROLPARAMETRE FOR FREKVENSOMFORMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.4

Tabel 28: Kontrolparametre for frekvensomformer, G2.4

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Lineær

P2.4.1 Rampe 1-form 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Rampe 2-form 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Accelerationstid 2 0.1 3000.0 sek. 1.0 502

P2.4.4 Decelerationstid 2 0.1 3000.0 sek. 1.0 503

P2.4.5 Bremsechopper 0 4 0 504

100 = fuld acc./ dec., tider for øgn./ red.

0 = Lineær 100 = fuld acc./ dec., tider for øgn./ red.

0 = Deaktiveret 1 = Anvendt i drift 2 = Ekstern bremsechopper 3 = Anvendt ved stop/i drift 4 = anvendt i drift (ingen test)

P2.4.6 Startfunktion 0 2 0 505

P2.4.7 Stopfunktion 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

Bremsejævn-

strøm

Jævnstrøms-

bremsetid ved

stop

Frekvens til start

af jævnstrøms-

bremsning ved

rampestop

Jævnstrøms-

bremsetid ved

start

0.00 I

0.00 600.00 sek. 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 sek. 0.00 516

A 0,7 x I

507

0 = Rampe 1 = Flyvende start 2 = Betinget flyvende start

0 = Friløb 1 = rampe 2 = Rampe + Drift aktiveret – friløb 3 = Friløb + Drift aktiveret – rampe

0 = Jævnstrømsbremsning er fra ved stop

0 = Jævnstrømsbremsning er fra ved start

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 78 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Tabel 28: Kontrolparametre for frekvensomformer, G2.4

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.4.12 * Flux-bremse 0 1 0 520

P2.4.13

Flux-bremse-

strøm

0.00 I

A I

0 = Fra 0 = Til

519

4.4.6 PARAMETRE FOR UDVIGELSE AF FREKVENS (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabel 29: Parametre for undvigelse af frekvens, G2.5

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Undvigelse af fre-

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

kvensområde 1,

nedre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 1,

øvre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 2,

nedre grænse

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0 = Undvigelsesområde 1 er fra

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Undvigelse af fre-

kvensområde 2,

øvre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 3,

nedre grænse

Undvigelse af fre-

kvensområde 3,

øvre grænse

Undvigelse af

acc./dec.-rampe

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = Undvigelsesområde 2 er fra

0 = Undvigelsesområde 3 er fra

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 79

4.4.7 STYREPARAMETRE FOR MOTOR (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.6)

Tabel 30: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Frekvensstyring 1 = Hastighedsstyring

NXP:

P2.6.1 *

P2.6.2 * U/f-optimering 0 1 0 109

Motorstyringstil-

stand

0 1/3 0 600

2 = Momentstyring for åben løkke 3 = Hastighedsstyring for lukket løkke 4 = Momentstyring for lukket løkke

0 = Anvendes ikke 1 = Automatisk momentforstærkning

P2.6.3 * Valg af U/f-forhold 0 3 0 108

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9 Switchfrekvens 1.0 Varierer kHz Varierer 601

P2.6.10

Feltsvækning-

spunkt

Spænding i felt-

svækningspunktet

Midtpunktsfre-

kvens for U/f-

kurve

U/f-kurvemidt-

punktsspænding

Udgangsspænding

ved nulfrekvens

Overspændings-

controller

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Varierer 606

0 2 1 607

0 = Lineær 1 = Kvadratisk 2 = Programmerbar. 3 = Lineær med flux-optim.

0 = Anvendes ikke 1 = Anvendes (ingen ramping) 2 = Anvendes (ramping)

P2.6.11

P2.6.12 Belastningsfald 0.00 100.00 % 0.00 620

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Underspændings-

controller

0 1 1 608

0 = Anvendes ikke 1 = Anvendes

VACON · 80 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

Tabel 30: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Ingen handling 1 = Identifikation uden kørsel 2 = Identifikation

P2.6.13 Identification 0 1/2 0 631

Lukket løkke-parametergruppe 2.6.14

med kørsel 3 = Kørsel af encoder-id 4 = Ingen handling 5 = Id-kørsel mislykkedes

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

Magnetiserings-

strøm

Hastighedsstyring

– P-forstærkning

Hastighedsstyring

– I-tid

Kompensering for

acceleration

Justering for glid-

ning

Magnetiserings-

strøm ved start

Magnetiseringstid

ved start

0-hastighedstid

ved start

0-hastighedstid

ved stop

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 sek. 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

A 0.00 612

A 0.00 627

P2.6.14.11 Moment ved start 0 3 0 621

P2.6.14.12

P2.6.14.13

Startmoment –

FREM

Startmoment –

BAK

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Anvendes ikke 1 = Momenthukommelse 2 = Momentreference 3 = Startmoment – frem/bak

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 81

Tabel 30: Styreparametre for motor, G2.6

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Identifikationsparametergruppe 2.6.15

P2.6.15.1 Hastighedstrin -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Filtreringstid for

encoder

Nuværende sty-

ring – P-forstærk-

ning

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

* = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 82 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

4.4.8 SIKRINGSSYSTEMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.7)

Tabel 31: Sikringssystemer, G2.7

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Advarsel + forrige frekvens 3 = Adv. + fast frekvens 2.7.2 4 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 5 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.1

Reaktion på 4 mA

referencefejl

0 5 0 700

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

4 mA reference-

fejlsfrekvens

Reaktion på eks-

tern fejl

Indgangsfaseo-

vervågning

Reaktion på

underspændings-

fejl

Udgangsfaseover-

vågning

Jordfejlsbeskyt-

telse

Motorvarmesik-

ring

Faktor for motors

omgivelsestempe-

ratur

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 3 730

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

0 = Fejl lagret i historik Fejl ikke lagret

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

Motors kølefaktor

ved nulhastighed

Motorvarmetids-

konstant

Cyklus for motor-

drift

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min. Varierer 707

0 150 % 100 708

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 83

Tabel 31: Sikringssystemer, G2.7

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel

P2.7.13 Stall-forebyggelse 0 3 0 709

2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.14 Stallstrøm 0.00 2 x I

P2.7.15 Stalltidsgrænse 1.00 120.00 sek. 15.00 711

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18 UP fnom. moment 10.0 150.0 % 50.0 714

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

Stallfrekvens-

grænse

Beskyttelse mod

underbelastning

UP-nulfrekvens-

belastning

Tidsgrænse for beskyttelse mod underbelastning

Reaktion på ter-

mistorfejl

1.00 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 sek. 20.00 716

0 3 2 732

A 1

710

0 = Ingen reaktion 1 = Advarsel 2 = Fejl, stop acc. til 2.4.7 3 = Fejl, stop ved friløb

P2.7.22

P2.7.23

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Reaktion på field-

bus-fejl

Reaktion på slot-

fejl

0 3 2 733

0 3 734

Se P2.7.21

VACON · 84 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

4.4.9 PARAMETER FOR AUTOGENSTART (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabel 32: Parametre for autogenstart, G2.8

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.8.1 Ventetid 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Prøvetid 0.00 60.00 s 30.00 718

0 = Rampe

P2.8.3 Startfunktion 0 2 0 719

Antal forsøg efter

P2.8.4

P2.8.5

underspændings-

sikring

Antal forsøg efter

overspændings-

sikring

0 10 0 720

0 10 0 721

1 = Flyvende start 2 = I henhold til P2.4.6

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

Antal forsøg efter

overstrømssikring

Antal forsøg efter

4 mA reference-

sikring

Antal forsøg efter

motortemperatur-

fejl

Antal forsøg efter

ekstern fejl

Antal forsøg efter

fejl ved underbe-

lastning

0 3 0 722

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

4.4.10 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

Parametrene for valg af styrested og retning på panel er angivet herunder. Se panelstyringsmenuen i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED VACON · 85

Tabel 33: Panelstyringsparametre, M3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

1 = I/0-klemme

P3.1 Styrested 1 3 1 125

2 = Betjeningspanel 3 = Fieldbus

P3.2

P3.3 Retning (på panel) 0 1 0 123

R3.4 Stopknap 0 1 1 114

Betjeningspanel-

reference

P2.1.1 P2.1.2 Hz 0.00

0 = Stopknappen har begrænset funktion 1 = Stopknappen er altid aktiveret

4.4.11 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

4.4.12 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

Menu M7 viser de udvidelses- og optionskort, der er monteret på styrekortet, samt kortrelaterede oplysninger. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 86 PID-STYRINGSAPPLIKATION

5 PID-STYRINGSAPPLIKATION

5.1 INTRODUKTION

Vælg PID-styringsapplikation i menuen M6 på side S6.2 I PID-styringsapplikation er der to styresteder med I/O-klemmer; sted A er PID-controlleren,

og kilde B er den direkte frekvensreference. Styrestedet A eller B kan vælges med den digitale indgang DIN6.

PID-styringsreferencen kan vælges blandt de analoge indgange, fieldbussen, den motoriserede potentiometer, hvormed PID-reference 2 aktiveres eller betjeningspanelreferencen anvendes. Den faktiske værdi for PID-styringen kan vælges blandt de analoge indgange, fieldbussen, de faktiske motorværdier eller via disse matematiske funktioner.

Den direkte frekvensreference kan bruges til styring uden PID-controlleren og kan vælges mellem de analoge indgange, fieldbussen, motorpotentiometeret eller panelet.

PID-applikationen bruges typisk til at styre niveaumåling eller pumper og ventilatorer. Ved sådanne anvendelser kan PID-applikationen give en jævn styring og har integreret målingsog styringspakke, hvor der ikke er brug for yderligere komponenter.

De digitale indgange DIN2, DIN3, DIN5 og alle udgangene kan frit programmeres.

•

Yderligere funktioner:

Valg af analogt indgangssignalområde

•

Overvågninger af to frekvensgrænser

•

Overvågning af momentgrænse

•

Overvågning af referencegrænse

•

Programmering af sekundramper og ramper i S-form

•

Programmerbare start- og stopfunktioner

•

Jævnstrømsbremsning ved start og stop

•

Tre forbudte frekvensområder

•

Programmerbar U/f-kurve og switchfrekvens

•

Autogenstart

•

Varme- og stallbeskyttelse af motor: fuldt programmerbar; fra, advarsel, fejl

•

Beskyttelse mod underbelastning af motor

•

Overvågning af indgangs- og udgangsfase

•

Tilføjelse af sumpunktsfrekvens til PID-udgang

•

PID-styringen kan derudover bruges fra styrestederne I/O B, panelet og fieldbussen

•

Nem skiftefunktion

•

Dvalefunktion

•

PID-styringsapplikationens parametre er forklaret i kapitel 9 Beskrivelser af parametre i denne manual. Forklaringerne er ordnet efter parameterens individuelle id-nummer.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2-tråds transmitter

Referencepotentiometer

1-10 kΩ

DRIFT

KLAR

AO1-

DO1

+24V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Terminal Signal Beskrivelse

+10 V

ref.

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24V

Referenceudgang

I/O-jordforbindelse

Analog indgang 2 Strømområde 0-20 mA

Programmerbar (P2.2.9)

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Sted A: Start frem Ri min. = 5 kΩ

Fejlnulstilling Programmerbar (P2.2.2)

Ekstern fejlindgang Programmerbar (P2.2.2)

Sted B: Start frem Ri min. = 5 kΩ

Valg af kickstarthastighed Programmerbar (P2.2.3)

Styringssted A/B-valg

Startsignal for styrested B Frekvensreference (P2.2.5.)

Fælles for DIN 1-DIN 3

Fælles for DIN4-DIN6

Styringsspændingsudgang

I/O-jordforbindelse

Analog udgang 1 Udgangsfrekvens Programmerbar (P2.3.2)

Digital udgang KLAR

Programmerbar (P2.3.7)

Open collector, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Relæudgang 1

DRIFT

Programmerbar

(P2.3.8)

Relæudgang 2

FEJL

Programmerbar

(P2.3.9)

AO1+

Analog indgang 1 PID-reference

Jordforbindelse til reference og styringer

Analog indgang 2 PID-aktuel værdi 1

Kontakt lukket = start fremad

Kontakt lukket = fejlnulstilling

Kontakt lukket = start bak

Kontakt lukket = fejl Kontakt åben = ingen fejl

Referencespænding for potentiometer osv.

Analog indgang 1

Spændingsområde 0-10 V DC

Programmerbar (P2.1.11)

Spænding for kontakter osv, maks. 0,1 A

Spænding for kontakter (se nr. 6)

Tilslut til GND eller +24 V

Faktisk

værdi

(0) 4-20 mA

Kontakt åben = Styrested A er aktivt, Kontakt lukket = Styrested B er aktivt

Tilslut til GND eller +24 V

Jordforbindelse til reference og styringer

Område 0-20 mA/RL, maks. 500 Ω

Kontakt lukket = Kickstartshatighed aktiv

PID-STYRINGSAPPLIKATION VACON · 87

5.2 STYRINGS-I/O

Fig. 13: Standard I/O-konfiguration til PID-applikation (med 2-tråds transmitter)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Jumperblok X3:

CMA- og CMB-jording

CMB tilsluttet til GND CMA tilsluttet til GND

CMB isoleret fra GND CMA isoleret fra GND

CMB og CMA er internet forbundet; isoleret fra GND

= Fabriksstandard

VACON · 88 PID-STYRINGSAPPLIKATION

*) Optionskortet A3 har ingen klemme til åben kontakt på dens anden relæudgang (klemme 24 mangler).

BEMÆRK!

Se valg af jumpere herunder. Der er flere oplysninger i produktets brugermanual.

Fig. 14: Valg af jumpere

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN2 DIN5

DIN3

DIN2 DIN3 DIN5

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4

5 0

1 2 3 4 5

0 1 2 3 4

PID

DIN1 DIN4

A/B

Intern bak

Nulstilling af intern fejl

Fejlnulstillingsindgang (programmerbar)

3.3 Panelretning

Intern start/stop

Reference fra Fieldbus Start/stop fra Fieldbus

Retning fra Fieldbus

Ekstern fejl (programmerbar) Kickstarthastighed (programmerbar) Valg af sted A/B

2.2.4 PID-hovedreference

Op Ned

2.1.11 PID-reference

I/O-bak

R3.4 PID-panelreference

R3.2 Panelreference

R3.5 PID-panelreference 2

Aktiver PID-panelreference 2 (DIN5 = 13)

Start; sted A

Start; sted B

Start/Stop

Start-/stopknapper

Intern frekvensref.

2.1.19 Kickstartshastighedsref.

Panel Fieldbus

Knappen Nulstil

3.1 Styrested

2.2.7 Fieldbus-styrereference

2.2.6 Panelstyringsreference

2.2.5 I/O – B-reference

≥ 1

Motorpotentiometer

Valg af faktisk værdi, par. 2.2.9 og 2.2.10

Valg af faktisk værdi par. 2.2.8

Akt. 1

Akt. 2

PID-STYRINGSAPPLIKATION VACON · 89

5.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I PID-STYRINGSAPPLIKATION

Fig. 15: PID-styringsapplikations styringssignallogik

5.4 PID-STYRINGSAPPLIKATION – PARAMETERLISTER

5.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

Overvågningsværdierne er de faktiske værdier af parametre og signaler samt statusser og mål. Overvågningsværdier kan ikke redigeres.

BEMÆRK!

Overvågningsværdierne V1.19 til V1.22 er kun tilgængelige med PIDstyringsapplikationen.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 90 PID-STYRINGSAPPLIKATION

Tabel 34: Overvågningsværdier

Indeks Overvågningsværdi Unit ID Beskrivelse

V1.1 Udgangsfrekvens Hz 1

V1.2 Frekvensreference Hz 25

V1.3 Motorhastighed omdr. 2

V1.4 Motorstrøm A 3

V1.5 Motormoment % 4

V1.6 Motoreffekt % 5

V1.7 Motorspænding V 6

V1.8 DC-spænding V 7

1.9 Enhedstemperatur °C 8

1.10 Motortemperatur % 9

V1.11 Analog indgang 1 V/mA 13

V1.12 Analog indgang 2 V/mA 14

V1.13 Analog indgang 3 27

V1.14 Analog indgang 4 28

V1.15 DIN 1, 2, 3 15

V1.16 DIN 4, 5, 6 16

V1.17 DO1, RO1, RO2 17

V1.18 Analog I

V1.19 PID Reference % 20

V1.20 PID-aktuel værdi % 21

V1.21 PID-fejlværdi % 22

V1.22 PID Udgang % 23

V1.23

Særvisning til faktisk

værdi

mA 26

V1.24 PT-100-temperatur ºC 42

G1.25

V1.26.1 Current A 1113

Overvågningsele-

menter

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-STYRINGSAPPLIKATION VACON · 91

Tabel 34: Overvågningsværdier

Indeks Overvågningsværdi Unit ID Beskrivelse

V1.26.2 Torque % 1125

V1.26.3

V1.26.4 Statusord 43

Jævnstrømsspæn-

ding

V 44

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 92 PID-STYRINGSAPPLIKATION

5.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabel 35: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.1.1 Min. frekvens 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maks. frekvens P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Accelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Decelerationstid 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Aktuel grænse 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Motor cos phi 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 *

Nominel motor-

spænding

Nominel motor-

frekvens

Nominel motorha-

stighed

Nominel motor-

spænding

Referencesignal

for PID-controller

(sted A)

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 omdr. 1440 112

0,1 x I

0 4 1 332

2 x I

2 X I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = PID-ref. fra panelstyringsside, P3.4 3 = PID.-ref fra fieldbus (ProcessDataIN 1) 4 = Motorpotentiometer

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14

P2.1.15 Dvalefrekvens 0.00 P2.1.2 Hz 10.00 1016

P2.1.16 Dvaleforsinkelse 0 3600 s 30 1017

PID-controller,

forstærkning

PID-controller, I-

tid

PID-controller, D-

tid

0.0 1000.0 % 100.0 118

0.00 320.00 s 1.00 119

0.00 100.00 s 0.00 132

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-STYRINGSAPPLIKATION VACON · 93

Tabel 35: Basisparametre G2.1

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.1.17 Opvågningsniveau 0.00 100.00 % 25.00 1018

0 = Opvågning ved værdi under opvågningsniveau

P2.1.18

P2.1.19

Opvågningsfunk-

tion

Hastighedsrefe-

rence ved kick-

start

0 1 0 1019

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 124

(2.1.17) 1 = Opvågning ved værdi over opvågningsniveau (2.1.17)

* = Parameterværdi kan kun ændres, når AC-frekvensomformeren er blevet stoppet.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 94 PID-STYRINGSAPPLIKATION

5.4.3 INDGANGSSIGNALER

Tabel 36: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Anvendes ikke 1 = Ekstern fejl, lukkekont. 2 = Ekstern fejl, åbnekont. 3 = Drift mulig 4 = Acc/dec.-tidsvalg 5 = Styrested: I/Oklemme (ID125) 6 = Styrested: Panel (ID125)

P2.2.1 ** DIN2-funktion 0 13 1 319

7 = Styrested: Fieldbus (ID125) 8 = Frem/bak 9 = Kickstartfrekvens (cc) 10 = Fejlnulstilling (cc) 11 = Acc/dec. forbudt (lukkekont.) 12 = DC-bremsekommando 13 = Motorpot. OP (lk)

P2.2.2 **

P2.2.3 ** DIN5-funktion 0 13 9 330

P2.2.4 **

DIN3-funktion 0 13 10 301

PID-sumpunkts-

reference

0 7 0 376

Se ovenfor, undtagen: 13 = Motorpot. NED (lk)

Se ovenfor, undtagen: 13 = Aktiver PIDreference 2

0 = Direkte PIDudgangsværdi 1 = AI1+PIDudgang 2 = AI2+PIDudgang 3 = AI3+PIDudgang 4 = AI4+PIDudgang 5 = PID-panel+PIDudgang 6 = Fieldbus+PIDudgang (ProcessDataIN3) 7 = Mot.pot.+PIDudgang

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-STYRINGSAPPLIKATION VACON · 95

Tabel 36: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = AI1 1 = AI2 2 = AI3 3 = AI4 4 = Panelreference 5 = Fieldbus-reference (FB-hastighedsreference) 6 = Motorpotentiometer 7 = PID-controller

P2.2.5 **

Valg af I/O B-refe-

rence

0 7 1 343

P2.2.6 **

P2.2.7 **

P2.2.8 **

P2.2.9 **

Valg af panelsty-

ringsreference

Valg af Fieldbus-

styringsreference

Valg af faktisk

værdi

Valg af faktisk

værdi 1

0 7 4 121

0 7 5 122

0 7 0 333

0 10 2 334

Som i P2.2.5

0 = Faktisk værdi 1 1 = Faktisk 1 + Faktisk 2 2 = Faktisk 1 – Faktisk 2 3 = Faktisk 1 * Faktisk 2 4 = Min(Faktisk 1, Faktisk 2) 5 = Maks.(Faktisk 1, Faktisk 2) 6 = Middel(Faktisk1, Faktisk2) 7 = Kvd (Faktisk1) + Kvd (Faktisk2)

0 = Anvendes ikke 1 = AI1-signal (ckort) 2 = AI2-signal (ckort) 3 = AI3 4 = AI4 5 = Fieldbus – ProcessDataIN2 6 = Motormoment 7 = Motorhastighed 8 = Motorstrøm 9 = Motoreffekt 10 = Encoderfrekvens

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 96 PID-STYRINGSAPPLIKATION

Tabel 36: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = Anvendes ikke 1 = AI1-signal 2 = AI2-signal 3 = AI3 4 = AI4 5 = Fieldbus – ProcessDataIN3 6 = Motormoment 7 = Motorhastighed 8 = Motorstrøm 9 = Motoreffekt 10 = Encoderfrekvens

P2.2.10 **

Indgang af faktisk

værdi 2

0 10 0 335

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15

***

P2.2.16 AI1-signalområde 0 2 0 320

P2.2.17

P2.2.18

Minimumsskala

for faktisk værdi 1

Maksimumsskala

for faktisk værdi 1

Minimumsskala

for faktisk værdi 2

Maksimumsskala

for faktisk værdi 2

AI1-signalvalg 0.1 E.10 A.1 377

Tilpasset indstil-

ling for AI1-mini-

mum

Tilpasset indstil-

ling for AI1-mak-

simum

–1600.0 1600.0 % 0.0 336

–1600.0 1600.0 % 100.0 337

–1600.0 1600.0 % 0.0 338

–1600.0 1600.0 % 100.0 339

–160.00 160.00 % 0.00 321

–160.00 160.00 % 100.0 322

0 = 0-10 V (0-20 mA*) 1 = 2-10 V (4-20 mA*) 2 = Tilpasset område*

P2.2.19 AI1-inversion 0 1 0 323

P2.2.20 AI1-filtertid 0.00 10.00 s 0.10 324

P2.2.21 AI2-signalvalg 0.1 E.10 A.2 388

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = 0-20 mA (0-10 V *) 1 = 4-20 mA (2-10 V *) 2 = Tilpasset område*

PID-STYRINGSAPPLIKATION VACON · 97

Tabel 36: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

0 = 0-20 mA*

P2.2.22 AI2-signalområde 0 2 1 325

Tilpasset indstil-

P2.2.23

P2.2.24

ling for AI2-mini-

mum

Tilpasset indstil-

ling for AI2-mak-

simum

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 0.00 327

1 = 4-20 mA* 2 = Tilpasset*

P2.2.25 AI2-inversion 0 1 0 328

P2.2.26 AI2-filtertid 0.00 10.00 s 0.10 329

Rampetid for

P2.2.27

P2.2.28

P2.2.29

P2.2.30

motorpotentiome-

ter

Nulstilling af motorpotentiometerets frekvensre-

ference i hukom-

melse

Nulstilling af motorpotentiome-

terets PID-refe-

rence i hukom-

melse

PID-minimums-

grænse

0.1 2000.0 Hz/s 10.0 331

0 2 1 367

0 2 0 370

-1600.0 P2.2.31 % 0.0 359

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = Ingen nulstilling 1 = Nulstil, hvis stoppet eller slukket 2 = Nulstil, hvis slukket

P2.2.31

P2.2.32

P2.2.33

P2.2.34

P2.2.35

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-maksimums-

grænse

Invertering af fejl-

værdi

Stigningstid for

PID-reference

Faldtid for PID-

reference

Minimumsværdi

for referenceska-

lering, sted B

P2.2.30 1600.0 % 100.0 360

0 1 0 340

0.1 100.0 sek. 5.0 341

0.1 100.0 sek. 5.0 342

0.00 320.0 Hz 0.00 344

0 = Ingen inversion 1 = Inversion

VACON · 98 PID-STYRINGSAPPLIKATION

Tabel 36: Indgangssignaler, G2.2

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

Maksimumsværdi

P2.2.36

P2.2.37 Nemt skift 0 1 0 366

for referenceska-

lering, sted B

0.00 320.0 Hz 0.00 345

0 = Bevar reference 1 = Kopier faktisk reference

P2.2.38

***

P2.2.39 AI3-signalområde 0 1 1 143

P2.2.40 AI3-inversion 0 1 0 151

P2.2.41 AI3-filtertid 0.00 10.00 s 0.10 142

P2.2.42

***

P2.2.43 AI4-signalområde 0 1 1 154

P2.2.44 AI4-inversion 0 1 0 162

P2.2.45 AI4-filtertid 0.00 10.00 s 0.10 153

P2.2.46

AI3-signalvalg 0.1 E.10 0.1 141

AI4-signalvalg 0.1 E.10 0.1 152

Særvisning af

minimum for fak-

tisk værdi

0 30000 0 1033

0 = Signalområde 0-10 V 1 = Signalområde 2-10 V

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = Signalområde 0-10 V 1 = Signalområde 2-10 V

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

P2.2.47

P2.2.48

P2.2.49

CP = styrested lukkekont. = kontakt oc = åbning af kontakt

Særvisning af

maksimum for

faktisk værdi

Særvisning af

decimaler for fak-

tisk værdi

Særvisning af

enhed for faktisk

værdi

0 30000 100 1034

0 4 1 1035

Se ID1036 i kapitel

0 29 4 1036

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

9 Beskrivelser af parametre.

PID-STYRINGSAPPLIKATION VACON · 99

* = Husk at placere jumperne til blok X2 derefter. Se brugermanualen til produktet. ** = Parameterværdi kan kun ændres, når FC er blevet stoppet. *** = Brug TTF-metoden til at programmere disse parametre.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 100 PID-STYRINGSAPPLIKATION

5.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabel 37: Udgangssignaler, G2.3

Indeks Parameter Min. Maks. Enhed Standard Tilp. ID Beskrivelse

P2.3.1 * AO1-signalvalg 0.1 E.10 A.1 464

0 = Anvendes ikke 1 = udgangsfrek.

P2.3.2

Analog udgangs-

funktion

0 14 1 307

(0-f 2 = frekvensreference (0-f 3 = Motorhastighed (0 - Nominel motorhastighed) 4 = motorstrøm (0I

nMotor

5 = Motormoment (0-T 6 = Motoreffekt (0P

nMotor

7 = Motorspænding (0-U 8 = DC-spænding (0-1000 V) 9 = PID-controller – ref.værdi 10 = PID-controller – faktisk værdi 1 11 = PID-controller – faktisk værdi 2 12 = PID-controller – fejlværdi 13 = PID-controller – udgang 14 = PT100-temperatur

maks.

)

nMotor

)

maks.

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Filtreringstid for

analog udgang

Inversion af ana-

log udgang

Analog udgang

minimum

Skalering af ana-

log udgang

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ikke inverteret 1 = Inverteret

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [da]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

INDLEDNING

OM DENNE BETJENINGSVEJLEDNING

INDHOLDSFORTEGNELSE

1 BASISAPPLIKATION

1.1 INTRODUKTION

1.1.1 MOTORBESKYTTELSESFUNKTIONER I BASISAPPLIKATIONEN.

1.2 STYRINGS-I/O

1.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I BASISAPPLIKATION

1.4 BASISAPPLIKATION – PARAMETERLISTER

1.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

1.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

1.4.3 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

1.4.4 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

1.4.5 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

2 STANDARDAPPLIKATION

2.1 INTRODUKTION

2.2 STYRINGS-I/O

2.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I STANDARDAPPLIKATION

2.4 STANDARDAPPLIKATION – PARAMETERLISTER

2.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

2.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

2.4.3 INDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.2)

2.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3

2.4.5 KONTROLPARAMETRE FOR FREKVENSOMFORMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.4

2.4.6 PARAMETRE FOR UDVIGELSE AF FREKVENS (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.5)

2.4.7 STYREPARAMETRE FOR MOTOR (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.6)

2.4.8 SIKRINGSSYSTEMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.7

2.4.9 PARAMETER FOR AUTOGENSTART (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.8)

2.4.10 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

2.4.11 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

2.4.12 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

3 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

3.1 INTRODUKTION

3.2 STYRINGS-I/O

3.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION

3.4 LOKAL-/FJERNSTYRINGSAPPLIKATION – PARAMETERLISTE

3.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

3.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

3.4.3 INDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.2)

3.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3

3.4.5 KONTROLPARAMETRE FOR FREKVENSOMFORMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.4

3.4.6 PARAMETRE FOR UDVIGELSE AF FREKVENS (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.5)

3.4.7 STYREPARAMETRE FOR MOTOR (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.6)

3.4.8 SIKRINGSSYSTEMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.7

3.4.9 PARAMETER FOR AUTOGENSTART (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.8)

3.4.10 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

3.4.11 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

3.4.12 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

VACON · 62 APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

4.1 INTRODUKTION

4.2 STYRINGS-I/O

4.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I APPLIKATION TIL STYRING AF FLERTRINSHASTIGHED

4.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

4.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

4.4.3 INDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.2)

4.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3

4.4.5 KONTROLPARAMETRE FOR FREKVENSOMFORMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.4

4.4.6 PARAMETRE FOR UDVIGELSE AF FREKVENS (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.5)

4.4.7 STYREPARAMETRE FOR MOTOR (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.6)

4.4.8 SIKRINGSSYSTEMER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.7)

4.4.9 PARAMETER FOR AUTOGENSTART (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.8)

4.4.10 PANELSTYRING (BETJENINGSPANEL: MENU M3)

4.4.11 SYSTEMMENU (BETJENINGSPANEL: MENU M6)

4.4.12 UDVIDELSESKORT (BETJENINGSPANEL: MENU M7

5 PID-STYRINGSAPPLIKATION

5.1 INTRODUKTION

5.2 STYRINGS-I/O

5.3 STYRINGSSIGNALLOGIK I PID-STYRINGSAPPLIKATION

5.4 PID-STYRINGSAPPLIKATION – PARAMETERLISTER

5.4.1 OVERVÅGNINGSVÆRDIER (BETJENINGSPANEL: MENU M1)

5.4.2 BASISPARAMETRE (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.1)

5.4.3 INDGANGSSIGNALER

5.4.4 UDGANGSSIGNALER (BETJENINGSPANEL: MENU M2 -> G2.3