Danfoss VACON NX Application guide [fi]

vacon nx

®

taajuusmuuttajat

water solutions

-sovelluskäsikirja

vacon • 3

Vacon NX Water Solutions –sovellukset

Document code: DPD01304A
Date: 2013-05-02

HAKEMISTO

0. Yleistä ................................................................................................................................5

0.1 Käyttöönotossa huomattavaa..................................................................................................... 5

0.2 Taajuusmuuttajan tila................................................................................................................. 6

0.3 Paineen ja tason arvot ................................................................................................................ 7

0.4 Toimilohkon/riviliittimien ohjelmointitavat................................................................................ 8

0.5 Liittimen määritteleminen tietylle toiminnolle paneelilla ...................................................... 10

0.6 Monisäätö-PFC-sovelluksen ja Pinnankorkeuden säätösovelluksen ohjausliityntä ............. 11

1. Perussovellus .................................................................................................................. 13

1.1 Yleistä ........................................................................................................................................ 13

1.2 Moottorin suojaustoiminnot Perussovelluksessa ................................................................... 13

1.3 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 14

1.4 Ohjaussignaalien logiikka Perussovelluksessa ...................................................................... 15

1.5 Perussovellus – Parametriluettelot......................................................................................... 16

2. Monisäätö-PFC-sovellus.................................................................................................. 19

2.1 Lyhyt kuvaus ............................................................................................................................. 19

2.2 Toiminnallisuus ........................................................................................................................ 19

2.3 Ketjutettu säätö ja vuorottelu................................................................................................... 20

2.4 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 21

2.5 Ohjaussignaalien logiikka Monisäätö-PFC-sovelluksessa ..................................................... 23

2.6 Monisäätö-PFC–sovellus - Parametriluettelo ........................................................................ 24

3. Pinnankorkeuden säätösovellus ...................................................................................... 38

3.1 Lyhyt kuvaus ............................................................................................................................. 38

3.2 Toiminnallisuus ........................................................................................................................ 38

3.3 Pinnankorkeuden säätö ja vuorottelu...................................................................................... 39

3.4 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 40

3.5 Pinnankorkeuden säätösovelluksen logiikkakaavio ............................................................... 42

3.6 Pinnankorkeuden säätösovellus – Parametriluettelot ........................................................... 43

4. Rinnansäätö-PFC-sovellus .............................................................................................. 57

4.1 Lyhyt kuvaus ............................................................................................................................. 57

4.2 Toiminnallisuus ........................................................................................................................ 57

4.3 Ketjutettu säätö ja vuorottelu................................................................................................... 58

4.4 Jaettu taajuusohje .................................................................................................................... 60

4.5 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 61

4.6 Rinnansäätö-PFC-sovelluksen logiikkakaavio........................................................................ 63

4.7 Rinnansäätö-PFC-sovellus – parametriluettelot.................................................................... 64

5. Parametrien kuvaus......................................................................................................... 78

5.1 Paneelin ohjausparametrit......................................................................................................122

6. Lisätietoja ...................................................................................................................... 123

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

4 • vacon

6.1 Moottorin lämpösuojaparametrit (ID704-ID708):...................................................................123

6.2 Jumisuojaparametrit (ID709-ID712): ......................................................................................123

6.3 Alikuormitussuojaparametrit (ID713-ID716): .........................................................................124

6.4 Kenttäväyläohjauksen parametrit (ID850-ID859) ...................................................................124

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 5

0. YLEISTÄ

Tässä käyttöohjeessa kuvataan paketin
Paketti sisältää seuraavat sovellukset:

- Perussovellus, kts. sivu 13.

- Monisäätö-PFC-sovellus (MMPFC), jota käytetään mm. paineenkorotusasemissa, kts, sivu

19.

- Pinnankorkeuden säätösovellus (ALC), jota käytetään tavallisesti säiliöiden pinnan säätöön,
kts. 38.

- Rinnansäätö-PFC-sovellus (MFPFC), jota käytetään mm. paineenkorotusasemissa, kts. sivu

ASFIG100.vcn

on ladattu Vacon-taajuusmuuttajaan, käytettävä sovellus voidaan valita systeemivalikosta M6
parametrilla

0.1 Käyttöönotossa huomattavaa

Lue tuotteen Käyttöohjeen luku Käyttöönotto, ennen kuin aloitat.

Aseta moottoriparametrit moottorin tyyppikilven mukaan. Aseta myös pumpun/puhaltimen/
kompressorin parametrit.

voidaan ladata laitteeseen joko tehtaalla tai Vaconin www-sivulta. Kun sovelluspaketti

S6.2

.

ASFIG100.vcn

sisältämät sovellukset.

0.1.1 Monisäätö-PFC-sovelluksen tai Pinnankorkeuden säätösovelluksen käyttö

On tärkeää, että parametri
taajuusmuuttajilla on yksilöllinen numero. Myös
oltava oikea (vain MMPFC).
Jotta kommunikointi toimisi oikein, diodiliitäntöjen sekä muiden liitäntöjen (Kuva 9) tulee olla oikein
tehty. CMA:n ja CMB:n täytyy olla erotettu GND:stä. Tämä tehdään asettamalla OPT-A1-kortin X3­pistike kuvan (Kuva 9) mukaisesti.

Mikäli haluat testata vuorottelutoimintoa, aseta
viiden minuutin toiminnan jälkeen. Muista asettaa oikea arvo testauksen jälkeen.

Oma numero

(parametri ID1500) on annettu ja että kaikilla saman ketjun

Laitteiden määrä

Vuorotteluajaksi

-parametrin (ID1502) arvon on

(ID1501) 0. Vuorottelu alkaa tällöin

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

6 • vacon Yleistä

0.2 Taajuusmuuttajan tila

Valvonta-arvo V1.23
muuttaja kulloinkin tekee.

0 = Ei käytössä

Automatiikkatoiminnot eivät ole käytössä DIN1:n kautta.

1 = Virhe kommunikointiväylällä

Taajuusmuuttajien välisessä kommunikoinnissa on ollut yli 10 s:n tauko. Tarkista liitynnät ja diodit
(myös polariteetti) ja tarkista, että CMA ja CMB on erotettu GND:stä (katso Kuva 9). Tämä virhe
ilmenee myös silloin, jos laitteiden välinen maadoitus on riittämätön. Ilman täydellistä kaapelointia
suoritetun järjestelmän testauksen aikana voidaan laitteiden GND-napojen (nasta 13) väliin kytkeä
johdin.
Tätä virhettä ei voi kuitata
useammassa laitteessa.

2 = Valmiustila

Laite aktivoituu, mutta ei toimi johtavana laitteena. Siksi se jää odottamaan käynnistyslupaa, joka on
muilta laitteilta tuleva käynnistyskomento (MMPFC) tai oloarvon määrittämä olotila (ALC).

3 = Säätö

Taajuusmuuttajan tila

Reset

-komennolla. Käännä DIN1 päältä ja takaisin päälle yhdessä tai

on Valvonta-valikossa. Tila ilmaisee, mitä taajuus-

Laite toimii järjestelmän johtavana laitteena.

4 = Nimellistuotto

Laite on lukinnut itsensä nimellistuottotaajuudelle, (ID102 tai ID1513). Toinen laite vastaa
säätötoiminnasta.

HUOM:

4 = Seuraa

Toinen laite vastaa säätötoiminnasta ja tämä laite seuraa säätävän laitteen taajuusohjetta.

5 = Lepotila

Laite on johtava, mutta oloarvo (paine) on niin korkea, että laite on siirtynyt lepotilaan.

Valvonta-sivulla V1.24 on myös valvonta-arvo nimeltä Tila-sana. Tämä arvo on ilmoitettava Vaconin
huoltohenkilölle, mikäli sovelluksessa ilmenee ongelmia.

Rinnansäätö-PFC

–sovelluksessa tällä tilatiedolla on eri merkitys:

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 7

0.3 Paineen ja tason arvot

Taajuusmuuttajille voidaan käyttää joko erillisiä lähettimiä (suositeltava vaihtoehto)

-

+

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

-

tai yhtä yhteistä lähetintä.

-

-

+

+

Ulkoinen
syöttö 24V

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

Tai:

­+

4 AI2+
5 AI2-

12 +24V
13 GND
17 CMB

4 AI2+
5 AI2-

12 +24V
13 GND
17 CMB

4 AI2+
5 AI2-

12 +24V
13 GND
17 CMB

Kuva 1. Vaihtoehdot paine- tai tasolähettimen kytkemiseen.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

8 • vacon Yleistä

0.4 Toimilohkon/riviliittimien ohjelmointitavat

NX-laitteiden tulo- ja lähtösignaalit voidaan ohjelmoida kahdella tavalla. Ensimmäinen tapa on
"Toiminto liittimelle" (lyhenne FTT = Function To Terminal) ja toinen "Liitin toiminnolle" (lyhenne
TTF = Terminal To Function).

Toiminto liittimelle

eli

FTT:ssä

käyttäjä määrittelee, mikä toiminto
halutaan aktivoida tietyllä riviliittimellä.
Tämä on perinteinen tapa ohjelmoida
tulo ja lähtö, katso Kuva 2.

Kuvassa Käy valmis –toiminto on kytketty DIN3:een.

riviliitin näkyy parametrina ja

Liitin toiminnolle
TTF:ssä

reina ja käyttäjä määrittelee, mihin rivi­liittimeen toiminto halutaan kytkeä.
Tämä mahdollistaa I/O- lisäkorttien
joustavan käytön. Katso Kuva 3.

eri toiminnot näkyvät paramet-

-ohjelmointitavassa

-ohjelmointitavassa eli

P2.2.2 DIN3 -toiminto:
0= Ei käytössä
1= Ulk. vika (kk)
2= Ulk. vika (ak)
3= Käy valmis
4= Kiihd./Hid….

Kuva 2. Toiminto liittimelle -ohjelmointitapa (FFT)

P2.3.29.1 Valmis =
P2.3.29.2

P2.3.29.3 Vika = B.1
P2.3.29.4 Vika, käännetty = 0.1

Käy = 0.2

A.1

Kuva 3. Liitin toiminnolle -ohjelmointitapa (TTF)

Kuvassa on oletuksena, että taajuusmuuttajaan on liitetty kortit OPT-A1 ja OPT-A2:

Valmis
Käy
Vika
Käännetty vika

Ensimmäinen kirjain ilmaisee korttipaikan (0 = virtuaalikorttipaikka) ja numero ilmaisee riviliittimen
numeron.
Laitteeseen liitetyllä optiokortilla saattaa olla käytettävissä useita (tai ei lainkaan) tuloja ja/tai
lähtöjä. Mikäli samalla kortilla on sekä tuloja että lähtöjä, ensimmäinen tulo on A.1, mutta myös
ensimmäinen lähtö on A.1.

HUOM!
Tätä tapaa käytettäessä on mahdollista kytkeä useita signaaleja yhteen laitteen tuloon
yksi signaali voi ohjata yhtä laitteen lähtöä

-toiminto on kytketty korttipaikkaan A, 1. digitaali- tai relelähtöön (DO1),

-toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla TOSI eli AKTIIVINEN,

-toiminto on kytketty korttipaikkaan B, 1. digitaali- tai relelähtöön (RO1)

-toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla EPÄTOSI, eli EI aktiivinen.

, mutta vain

.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 9

lik

ikka 0

Virtuaa

Analog.tulot

Digit.tulot
An.lähdöt

Digit.lähdöt

orttipa

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

:

1 2 3-10

An. tulot 0% 20% 100%

B

A

E

D

C

Digit.tulot

Käytetään esim. testauksessa!

EPÄTOSI TOSI TOSI

NXOPTA2:n korttipaikka B:

Analog.tulot

Digit.tulot
An.lähdöt

Digit.lähdöt

NXOPTA1:n korttipaikka A:

Kuva 4. Liitäntäkortin kapasiteetti

Optiokorteilla voi olla enintään kymmenen kunkin tyyppistä tuloa ja/tai lähtöä, mutta kaikkia
kymmentä ei voi käyttää jokaisessa kortissa (riippuu korttityypistä).

Peruskortit on kuvattu yllä olevassa kuvassa (Kuva 4).

Käytettävissä olevat tulot ja lähdöt Vaconin perusoptiokorteilla:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

OPT-A1 korttipaikassa A

:

• kaksi analogiatuloa, joiden nimet ovat ohjelmoitaessa A.1 ja A.2.

• kuusi digitaalituloa, joiden nimet ovat ohjelmoitaessa A.1–A.6.

• yksi analogialähtö, jonka nimi on ohjelmoitaessa A.1.

• yksi digitaalilähtö, jonka nimi on ohjelmoitaessa A.1.

OPT-A2 korttipaikassa B

:

• kaksi digitaalilähtöä, joiden nimet ohjelmoitaessa ovat B.1 ja B.2.

Huom: Liittimien nimeämisperiaate on liittimen tyypistä (analoginen/digitaalinen, tulo/lähtö)
riippumaton. Siksi on huomioitava, että esim. ensimmäinen analogiatulo kortilla OPT-A1 on nimetty
A.1:ksi, ja samoin on myös ensimmäinen digitaalilähtö kortilla OPT-A1 nimeltään A.1.

Käyttämättömät toiminnot on ohjelmoitu virtuaalikortin korttipaikkaan 0. Tarvittavan arvon tai tason
mukaan numeroksi on asetettu joko 1, 2 tai 3.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

10 • vacon Yleistä

0.5 Liittimen määritteleminen tietylle toiminnolle paneelilla

Tietty toiminto määritellään tiettyyn tuloon tai lähtöön antamalla parametrille tarvittava arvo. Arvo
muodostuu Vacon NX:n ohjauskortin

signaalinumerosta

Toiminnon nimi

Korttipaikka Liittimen numero

(katso alla).

Ylilämpövaroitus

DigOUT :B.1

Liittimen
tyyppi

korttipaikasta

READY

I/Oterm

(katso tuotteen käyttöohje) ja

vastaavasta

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 11

0.6 Monisäätö-PFC-sovelluksen ja Pinnankorkeuden säätösovelluksen ohjausliityntä

+10Vref2AIA1+3AIA1-4AIA2+5AIA2-6+24V7GND8DIN 19DIN 210DIN 311CMA12+24V13GND14DIN 415DIN 516DIN 617CMB18AOA1+19AOA1-20DOA1

1

NXOPTA1

VACO N N X

+24V

0(4) ... 20mA

I

P

X1 : 3

X1 : 5

X1 : 6

VACO N BOX AK2

X1 : 7

X1 : 1

X1 : 8

X1 : 2

0

RO 122RO 123RO 124RO 225RO 226RO 2

21

NXOPTA2

PE

X1 : 4

2

1

S1

X20:1

X20:3

X20:2

X20:4

7

X

5

X

13

1

0

X

X
2

PE

8
6

24

Toisen laitteen

Toisen laitteen

li i ttimeen 17

li i ttimeen 20

Kuva 5. Monisäätö PFC-sovelluksen piirikaavio

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

12 • vacon Yleistä

Toisen laitteen

Toisen laitteen

+10Vref2AIA1+3AIA1-4AIA2+5AIA2-6+24V7GND8DIN 19DIN 210DIN 311CMA12+24V13GND14DIN 415DIN 516DIN 617CMB18AOA1+19AOA1-20DO A1

1

NXOPTA1

VACO N N X

PE

+24V

0(4) ... 20mA

I

P

liittimeen 17

liittimeen 20

X2 : 3

X2 : 4

2

RO 122RO 123RO 124RO 225RO 226RO 2

21

NXOPTA2

PE

X2 : 5

X2 : 6

X2 : 7

Kuva 6. Pinnankorkeuden säätösovelluksen piirikaavio

X2 : 1

X2 : 8

X2 : 2

0

1

S2

VA CO N BO X A K2

Puh. [phone] • Fax [phone]

Perussovellus vacon • 13

1. PERUSSOVELLUS

1.1 Yleistä

Perussovellus on helppokäyttöinen ja joustava monipuolisten kenttäväyläominaisuuksiensa
ansiosta. Perussovellus on taajuusmuuttajassa tehdasasetuksena, kun laite toimitetaan tehtaalta.

S6.2.

Sen voi myös ottaa käyttöön valikossa M6, sivulla

Digitaalitulo DIN3 on ohjelmoitavissa.

Perussovelluksen parametrit on kuvattu luvussa 5. Selitykset on järjestetty parametrien ID­numeroiden mukaan.

1.2 Moottorin suojaustoiminnot Perussovelluksessa

Perussovelluksessa on käytössä lähes samat suojaustoiminnot kuin muissakin sovelluksissa:

• Ulkoisen vian suojaus

• Tulovaihevahti

• Alijännitesuojaus

• Lähtövaihevahti

• Maasulkusuojaus

• Moottorin lämpösuoja

• Termistorivikasuojaus

• Kenttäväylävian suojaus

• Korttipaikkavian suojaus

Toisin kuin muut sovellukset perussovellus ei sisällä parametreja, joilla vian vaste tai raja-arvot
voidaan valita. Moottorin lämpösuoja selitetään yksityiskohtaisesti sivulla 123.

Katso tuotteen käyttöohje.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

14 • vacon Perussovellus

1.3 Ohjausliityntä

Taajuusohjepotentiometri,
1…10 kΩ

VALMIS

KÄY

220

VAC

mA

OPT-A1

Liitin Signaali Kuvaus 1 +10V 2 AI1+ Ei määritelty, jännitealue 0—

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 4 AI2+ 5 AI2-

6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille,. maks. 0.1 A 7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 8 DIN1 KÄY eteenpäin

9 DIN2 KÄY taaksepäin

10 DIN3 Ulkoinen vikasignaali

11 CMA Yhteinen DIN 1—DIN 3 Kytke GND tai +24V

12 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (katso #6) 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 14 DIN4 Vakionopeusvalinta 1 DIN4 DIN5 Taajuusohje 15 DIN5 Vakionopeusvalinta 2 Auki

16 DIN6 Vian kuittaus Kosketin auki = ei kuittausta

17 CMB Yhteinen DIN4—DIN6 Kytke GND tai +24V
18 AO1+
19 AO1­20 DO1 Digitaalilähtö

Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille, tms

ref

10 VDC

Oloarvo 1, virta-alue 0—20 mA Virtatulon taajuusohje

(ohjelmoitavissa)

Lähtötaajuus
Analogialähtö

VALMIS

Jännitetulon taajuusohje

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa
Kosketin kiinni = vika

Auki
Kiinni
Auki
Kiinni

Kosketin kiinni = kuittaus

Ohjelmoitavissa
Alue 0—20 mA/R
Ohjelmoitavissa
Avokollektori, I≤50mA, U≤48 VDC

Auki

Kiinni

Kiinni

, maks. 500 Ω

L

Ohje U

in

Vakionop. ohje 1
Vakionop. ohje 2
Ohje maks.

OPT-A2

21 RO1
22 RO1
23 RO1

24 RO2
25 RO2
26 RO2

Relelähtö 1

KÄY

Relelähtö 2

VIKA

Taulukko 1. Perussovelluksen ohjausliityntä tehdasasetuksin.

HUOM! Katso pistikkeiden valinnat
viereisestä kuvasta. Lisätietoa on
tuotteen käyttöohjeessa.

Pistikeryhmä X3:

CMA- ja CMB-maadoitus

CMB kyt ketty GN D: iin

CMA ky tketty GND:i in

CMB erotettu GND:sta
CMA erotettu GND :sta

CMB ja CMA
kytketty sisäisesti toisiinsa,
erotettu GND:sta

= Tehdasoletus

Puh. [phone] • Fax [phone]

Perussovellus vacon • 15

1.4 Ohjaussignaalien logiikka Perussovelluksessa

3.2 Paneel i n ohjearvo

2.14 Oh je riviliittimiltä

2.18 Asetettu nop. 1

2.19 Asetettu nop. 2

DIN4
DIN5
AI1
AI2

3.1 Ohjauspai kka

DIN1

DIN2

DIN6

DIN3

2.2 Maks. taajuus

Ohje kenttäväylältä
Käy/Seis kenttäväylältä
Suunta kenttäväylältä

Käy et eenpäi n

Käy taaksepäin

Vian kuittaus

Ulkoinen vikasignaalitulo (ohjelmoitavissa)

Käy/Seis- ja
suunnanvaihto­logiikka

3.3 Paneelin suunta

Reset-pain ike

Käy/Seis-painikkeet

Käy/Seis

Suuntatieto

NX12k00.fh 8

Sisäinen taajuus­ohje

Sisäinen Käy/Seis

Sisäinen suuntatieto

Sisäinen vian kuittaus

> 1

Kuva 7. Ohjaussignaalien logiikka Perussovelluksessa

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

16 • vacon Perussovellus

1.5 Perussovellus – Parametriluettelot

Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreista. Parametrit kuvauksineen
on lueteltu sivuilla 78–122. Kustakin taulukon parametrista on linkki kyseisen parametrin
kuvaukseen.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Maks = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissa
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
Oma = Asiakkaan oma asetus
ID = Parametrin tunnistenumero.
= Parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun taajuusmuuttaja on pysäytetty.

1.5.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja mittauksia.
Valvonta-arvoja ei voi muokata. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille V1.2 Taajuusohje Hz 25 Taaj.ohje moott. ohjaukseen V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Moott. nopeus kierrosta/min V1.4 Moottorin virta A 3 V1.5 Moottorin mom. % 4 % moott. nim. momentista V1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin akseliteho V1.7 Moott. jännite V 6 V1.8 DC-välipiirin jänn. V 7

V1.9 V1.10 Moottorin lämpötila % 9 Moottorin lämpötila V1.11 V1.12 Virtatulo mA 14 AI2 V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitaalitulojen tilat V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 Digitaalitulojen tilat V1.15 DO1, RO1, RO2 17 Digit. ja relelähtöjen tilat V1.16 Anal. lähtövirta I

M1.17 Monivalvonta-arvot

Yksikön lämpötila

Jännitetulo

°C

V

mA 26 AO1

out

8 Jäähdytyselementin lämpötila

13 AI1

Näyttää kolme valittavissa olevaa valvonta-arvoa

Taulukko 2. Valvonta-arvot

Puh. [phone] • Fax [phone]

Perussovellus vacon • 17

1.5.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.1)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.1 Minimitaajuus 0,00 Par. 2.2 Hz 0,00 101

P2.2 Maksimitaajuus Par. 2.1 320,00 Hz 50,00

P2.3 Kiihdytysaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.4 Hidastuvuusaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.5 Virtaraja 0,4 x IH 2 x IH A IL 107

P2.6

P2.7

Moottorin

nimellisjännite

Moottorin

nimellistaajuus

NX2: 230V

180 690 V

NX5: 400V
NX6: 690V

30,00 320,00 Hz 50,00

P2.8

P2.9

P2.10

P2.11 Käynnistystoiminto 0 1 0

Moottorin

nimellisnopeus

Moottorin

nimellisvirta

Moottorin cosϕ

300 20 000 rpm 1440

0,4 x IH 2 x IH A IH

0,30 1,00 0,85

P2.12 Pysäytystoiminto 0 3 0

P2.13

U/f-suhteen

optimointi

0 1 0

P2.14

P2.15

Ohjearvopaikan

valinta

Ohjearvon minimi

virtatulolla

0 3 0

0 1 1

P2.16

P2.17

Analogialähdön

sisältö

Digitaalitulon DIN3

toiminta

0 8 1

0 7 1 301

P2.18 Vakionopeus 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 105 Käyttäjän ohjelmoima nop. P2.19 Vakionopeus 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106 Käyttäjän ohjelmoima nop.

P2.20

Automaattinen

jälleenkäynnistys

0 1 0 731

Taulukko 3. Perusparametrit G2.1

HUOM: Jos f

102

rin synkr. nopeus, tarkista
moott. ja laitteen sopivuus

Tarkista moottorin

110

arvokilvestä

Tarkista moottorin

111

arvokilvestä
Tarkista moottorin arvo­kilvestä. Koskee 4-napais-

112

ta moottoria ja nimellis­kokoista taajuusmuttajaa
Tarkista moottorin arvo-

113

kilvestä.
Tarkista moottorin

120

arvokilvestä
0=Kiihdyttäen

505

1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaasti pyörien
1=Hidastaen
2=Hidast.+ käy valmis:

506

vap. pyörien

3=Vap. pyörien+käy

valmis: hidastaen

0=Ei käytössä

109

1=Aut. mom. maksimointi 0=AI1 1=AI2

117

2=Paneeli
3=Kenttäväylä
0=Ei ohjearvoa, 0—20mA

302

1=Ohjearvo, 4—20 mA 0=Ei käytössä 1=Lähtötaajuus (0—f 2=Taajuusohje (0—f 3=Moottorin nopeus (0—

307

Moott. nimellisnopeus)
4=Lähtövirta (0—I
5=Moott. mom (0—T
6=Moott. teho (0—P
7=Moott. jännite (0-U
8=Välipiirin jänn. (0-1000V)
0=Ei käytössä
1=Ulk. vika, sulk. kontakti
2=Ulk.vika, avautuva kont.
3=Käy valmis, sulk. kont.
4=Käy valmis, av. kont.
5=Pakota op. I/O:lle
6=Pakota op. paneelille
7=Pak. op. kenttäväylään

0=Ei käytössä 1=Sallittu

> mootto-

max

nMotor

max

max

nMotor

nMotor

nMotor

)

)

)

)

)

)

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

18 • vacon Perussovellus

1.5.3 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)

Parametrit ohjauspaikan ja suunnan valitsemiseen ohjauspaneelilta on lueteltu alla. Katso tuotteen
käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Riviliittimet

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

P3.2 Paneelin ohjearvo Par. 2.1 Par. 2.2 Hz

P3.3

R3.4 Stop-painike 0 1 1 114

Suunnanvaihto

(paneelilta)

0 1 0 123

1=Paneeli
2=Kenttäväylä

Suunnanvaihtokomento,
aktivoidaan paneelilta
0=Stop-painikkeen

toiminta rajoitettu

1=Stop-painike aina

käytössä

Taulukko 4. Paneeliohjauksen parametrit, M3

1.5.4 Systeemivalikko (Ohjauspaneeli: Valikko M6)

Systeemivalikon parametrit ja toiminnot, kuten sovelluksen ja kielen valinta, muokatut
parametriryhmät sekä tiedot laitteistosta ja ohjelmistosta, liittyvät taajuusmuuttajan yleiseen
käyttöön. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

1.5.5 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)

Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihin liittyvää
tietoa. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 19

2. MONISÄÄTÖ-PFC-SOVELLUS

2.1 Lyhyt kuvaus

Monisäätö-PFC-sovelluksen avulla voidaan rakentaa järjestelmä, jossa on enintään kolme säätävää
taajuusmuuttajaa. Sisäinen PID-säätäjä säätää taajuusmuuttajia. Taajuusmuuttajat toimivat ketjute­tussa ohjauksessa, jossa aina yksi taajuusmuuttaja säätää. Tällä tavoin ne pystyvät yhdessä ohjaa­maan useasta rinnankytketystä laitteesta koostuvaa järjestelmää.

Kun sovelluspaketti on ladattu Vacon-taajuusmuuttajaan, Monisäätö-PFC-sovellus voidaan valita
systeemivalikosta M6 parametrilla

2.2 Toiminnallisuus

Sovelluksen tarkoituksena on tasata moottoreihin/taajuusmuuttajiin kytkettyjen pumppujen rasi­tusta vaihtamalla säätävää taajuusmuuttajaa säännöllisin väliajoin. Sovellus mahdollistaa enimmil­lään kolmen pumpun, puhaltimen tai kompressorin yhtäaikaisen käytön. Yksi taajuusmuuttaja
vastaa ohjauksesta sekä PID-säädöstä ja muut taajuusmuuttajat ovat valmiustilassa tai toimivat
sellaisella nopeudella, joka varmistaa nimellistuoton järjestelmään.

Verkko

S6.2

.

Käynnistys

Kommuni­kointiväylä

3~ 3~ 3~

Kommuni­kointiväylä

Paineanturi

NX12k117

Kuva 8. Monisäätö-PFC-järjestelmän toimintaperiaate

Taajuusmuuttajien väliset kytkennät on helppo toteuttaa. Taajuusmuuttaja kytketään suoraan
omaan moottoriinsa ja pumppuunsa. Kontaktoreita tai pehmokäynnistimiä ei tarvita. Taajuus­muuttajien väliseen kommunikointiin sekä taajuusohjeen välitykseen voidaan käyttää tavanomaista
parikaapelia.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

20 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.3 Ketjutettu säätö ja vuorottelu

Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee lisäkapasiteetin tarpeen, mutta ei pysty itse sitä tuottamaan,
se lähettää kommunikointiväylälle pyynnön SEURAAVA KÄYNNISTYS. Säätävä taajuusmuuttaja
lukitsee itsensä nimellistuottonopeudelle, ja säätötoiminto siirtyy seuraavalle taajuusmuuttajalle.
Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee, että kapasiteettia on liikaa (minimituottotaajuudella) ja
muut laitteet toimivat nimellistuottonopeudella, säätävä taajuusmuuttaja kytkeytyy valmiustilaan ja
säätötoiminto siirtyy nimellistuottonopeudella toimivalle taajuusmuuttajalle. Mikäli nimellis­tuottonopeudella toimii useita taajuusmuuttajia, säätötoiminto siirtyy ensisijaiselle (korkeimman
prioriteetin omaavalle) taajuusmuuttajalle.
Ellei mikään taajuusmuuttaja toimi nimellistuottonopeudella taajuusmuuttajan havaitessa yli­kapasiteetin, taajuusmuuttaja siirtyy tarvittaessa lepotilaan.

Rasituksen tasoittamiseksi säätötoiminto siirtyy automaattisesti taajuusmuuttajalta toiselle.
Taajuusmuuttaja laskee vuorotteluajan aina ollessaan käynnissä. Vuorotteluajan pituus on käyttäjän
määriteltävissä.
Kun asetettu aika on kulunut umpeen, taajuusmuuttaja lopettaa säätämisen, jonka jälkeen sen
toiminta hidastuu ja lopulta pysähtyy. Muut taajuusmuuttajat havaitsevat säätävän taajuusmuuttajan
pysähtymisen, jolloin säätötoiminto siirtyy seuraavalle taajuusmuuttajalle.

Kun järjestelmän kaikki taajuusmuuttajat ovat vuorollaan olleet säätävänä, niiden kellot nollautuvat.
Nollauskomento ei välttämättä nollaa laskurin arvoa, vaan laskurin osoittamasta ajasta vähenee
käyttäjän määrittelemä vuorotteluaika. (Oletusarvo on 48 tuntia.)

Esimerkkejä
Vuorotteluaika: 48 tuntia
Käyttötunnit: 64 tuntia
Käyttötunnit nollauksen jälkeen: 64 – 48=16 tuntia

Laskurin arvo voi myös kasvaa yli vuorotteluajan eli 48 tunnin, jos kyseinen taajuusmuuttaja on ollut
käytössä muiden taajuusmuuttajien ollessa johtavassa roolissa. Näin taajuusmuuttajien käyttöaika
jakautuu tasaisesti.

:

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 21

ref

+

-

lähetin

3.4 Ohjausliityntä

Liitin Signaali Kuvaus

2-johdin-

1 +10V 2 AI1+ Analogiatulo, jännitealue 0—

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 4 AI2+ Analogiatulo, virta-alue 4— 5 AI2-

6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille,. maks. 0.1 A 7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

8 DIN1 Käy/Seis/Säätö Kosketin kiinni = säätö

Ohjearvojännite Jänniteohjearvo potentiometrille, tms.

Ei määritelty

10VDC

(ohjelmoitavissa)

Oloarvo 1

20mA (ohjelmoitavissa)

Kytke muiden taajuus­muuttajien liittimiin 17

Kytke muiden taajuus­muuttajien liittimiin 20

9 DIN2 KÄY/SEIS+vakionopeus

10 DIN3 PID-ohje-arvo 1/2

11 CMA Yhteinen DIN 1—DIN 3 Auki eli eristetty maasta

12 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (katso #6) 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 14 DIN4 Vian kuittaus

15 DIN5 Käynnin esto

16 DIN6 Kommunikointitulo Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajien

17 CMB Yhteinen DIN4—DIN6 Auki eli eristetty maasta 18 AO1+ PID-oloarvo 1

19 AO1­20 DO1 Digitaalilähtö Kommunikointilähtö

21 RO1 Relelähtö 1 22 RO1 23 RO1

24 RO2 Relelähtö 2 25 RO2 26 RO2

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

Analogialähtö

Kosketin kiinni = käy + nimellisnopeus

Kosketin auki = PID-ohjearvo 1
Kosketin kiinni = PID-ohjearvo 2

Kosketin kiinni = kuittaus

Kosketin kiinni = esto

signaalit kommunikointilinjalla luetaan
tastä tulosta

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.1)
Alue 0—20 mA/R

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.2)

KÄY

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.6)

VIKA

, maks. 500Ω

L

Taulukko 5. Monisäätö-PFC–sovelluksen ohjausliityntä tehdasasetuksin.

* = 1N4004
Diodilla estetään muilta taajuusmuuttajilta tulevan virran kulku apu­jänniteliittimeen.

HUOM! Kaikki digitaalitulot toimivat negatiivisella logiikalla (0V on
aktiivinen signaali). Aseta pistike X3 siten, että CMA ja CMB on erotet-

tu GND:stä (ts. ovat auki). Katso

Kuva 9.

Digitaalitulot DIN3, DIN4, DIN5 ovat vapaasti ohjelmoitavissa. Samoin
ovat kaikki muut lähdöt paitsi digitaalilähtö DO1, joka on digitaalitulon
DIN6 ohella varattu taajuusmuuttajien väliseen kommunikointiin.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

22 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

Pistikeryhmä X1:

AI1 -tila

A B C D

AI1-tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

AI1 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X6:

AO1 -tila

A B C D

PistikeryhmäX2:

AI2 -tila

A B C D

AI2 -tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X3:

CMA- ja CMB-maadoitus

CMB kytketty GND:iin
CMA kytketty GND:iin

AO1 -tila: 0...20mA; Virtalähtö

A B C D

AO1 -tila: Jännitelähtö; 0...10V

CMB erotettu GND:sta
CMA erotettu GND:sta

CMB ja CMA
kytketty sisäisesti toisiinsa,
erotettu GND:sta

= Tehdasoletus

Kuva 9. Pistikevalinnat

Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

!

HUOM!

Huom: Jos vaihdat analogiatulojen signaalin sisältöä,
muista myös muuttaa vastaavan laajennuskorttiparametrin
arvoa valikossa M7.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 23

8

2.5 Ohjaussignaalien logiikka Monisäätö-PFC-sovelluksessa

Ta aj u u s-

DOA1
DIN6

DIN5
DIN3

DIN3-5

DIN2

KommunikointiLÄHTÖ

KommunikointiTULO

Kä ynnin esto (ohjelmoitavissa )
PID2 ohjearvo (ohjelmoitavissa)

P2.1.11
PID-säädön
ohjearvo

(Ohjelm.)

> 1

(Ohjelmoitav issa
DIN3, DIN4 j a DIN5)

0
1
2

3

P3.4
PID paneeli­ohjearvo 2

2.2.6

PID-oloarvon valinta

Olo1 Olo2

2.2.7&2.2.8
Oloarvon
valinta

muuttaj a

PID

+

AI1
AI2
AI3
AI4

DIN1

DIN2

P2.2.5
Ken ttävä yläohjau s

P3.2
Paneeli­ohje

Ohjearvo kenttäväylältä
Käy/Seis kenttäväylältä
Suunta kenttäväylältä

P2.2.1 DIN2
käynnistys­toiminta

0
1
2

3
4
5

6

P2.1.20
Vakionopeusohje

3.1 Ohjauspaikka

Sisäinen
taajuusohje

Paneeli­ohje

Reset

-painike

Käy/Seis

Käy/Seis

> 1

&

2.1.28 Suunta

Suuntatieto

Sisäinen

> 1

DIN4

Vian kuittaustulo (ohjelmoitavissa)

P3.3
Paneel in su un ta

vian kuittaus

NX1 2k04.fh

Kuva 10. Monisäätö PFC-sovelluksen logiikkakaavio

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

24 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6 Monisäätö-PFC–sovellus - Parametriluettelo

Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreista. Kustakin taulukon
parametrista on linkki kyseisen parametrin kuvaukseen. Parametrit on selitetty sivuilla 78–122.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Maks = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissa
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
Oma = Asiakkaan oma asetus
ID = Parametrin tunnistenumero (käytetään PC-työkalujen yhteydessä)

aa a = Koodin päällä: parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun

taajuusmuuttaja on pysäytetty.

= Värjätty parametririvi: Parametri ohjelmoidaan TTF-ohjelmointitapaa käyttäen

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 25

2.6.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja mittauksia.
Valvonta-arvoja ei voi muokata.
Katso lisätietoja tuotteen käyttöohjeesta.

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille V1.2 Taajuusohje Hz 25 Taaj.ohje moott. ohjaukseen V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Moott. nopeus kierrosta/min V1.4 Moottorin virta A 3 V1.5 Moottorin momentti % 4 V1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin akseliteho V1.7 Moottorijännite V 6 V1.8 DC-välipiirin jännite V 7

V1.9 Yksikön lämpötila

V1.10 Jännitetulo V 13 AI1 V1.11 Virtatulo mA 14 AI2 V1.12 Analogiatulo AI3 V1.13 Analogiatulo AI4 V1.14 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitaalitulojen tilat V1.15 DIN4, DIN4, DIN6 16 Digitaalitulojen tilat V1.16 Anal. lähtövirta I

V1.17 PID-ohjearvo

V1.18 PID-oloarvo

V1.19 PID-säätäjän eroarvo

V1.20 PID-säätäjän lähtö % 23

V1.21 Jakson ajotunnit h 1503 Tämän jakson ajotunnit V1.22 Jakson ajominuutit min 1504 Tämän jakson ajominuutit

V1.23 Taajuusmuuttajan tila

V1.24 Tila-sana

V1.25 Oloarvon erikoisnäyttö

G1.26 Monivalvonta-arvot

mA 26 AO1

out

°C

%

%

%

8 Jäähdytyselem. lämpötila

Prosentteina

20

maksimitaajuudesta
Prosentteina

21

maksimioloarvosta
Prosentteina

22

maksimieroarvosta
Prosentteina maks.
lähtöarvosta

0=Pois päältä 1=Virhe kommunikointiväylällä 2=Valmiustila

1511

3=Säätö 4=Nimellistuotto 5=Lepo Tila-sana, joka ilmoitetaan Vaconin huoltohenkilölle mikäli

1543

sovelluksessa ilmenee
ongelmia
Oloarvon erikoisnäyttö

1547

Katso par. ID1544–1546
Näyttää kolme valittavissa
olevaa valvonta-arvoa

Taulukko 6. Valvonta-arvot

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

26 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.1)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.1.1 Nollatuotantoraja 0,00 Par. 2.1.2 Hz 15,00 101

P2.1.2 Maksimituotantoraja Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 Kiihtyvyysaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.1.4 Hidastuvuusaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.1.5 Virtaraja 0,4 x IH 2 x IH A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

P2.1.12

P2.1.13 PID-säätäjän I-aika 0,00 320,00 s 1,00 119

P2.1.14

P2.1.15

P2.1.16 Oma pysäytysviive 0 3600 s 2 P2.1.17 Lepoviive P2.1.16 3600 s 30 P2.1.18 Havahtumisraja 0,00 100,00 % 30,00

P2.1.19

P2.1.20 Vakionopeus 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

P2.1.21 Oma numero 0 3 0

P2.1.22 Laitteiden määrä 1 3 Pcs 2

Moottorin

nimellisjännite

Moottorin

nimellistaajuus

Moottorin

nimellisnopeus

Moottorin

nimellisvirta

Moottorin cosϕ

PID-säätäjän

ohjearvosignaali

(paikka A)

PID-säätäjän

vahvistus

PID-säätäjän D-

aika

Seuraavan

käynnistyksen viive

Havahtumis-

toiminto

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 rpm 1440 112

0,4 x IH 2 x IH A IH

0,30 1,00 0,85 120

0 4 2 332

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 10,00 s 0,00 132

0 3600 s 5

0 3 0

NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110

Minimilähtötaajuus = lepo­taajuus = alavaihtotaajuus
HUOM: Jos f
rempi kuin moottorin
synkr. nopeus, tarkista
moottorin ja laitteen
sopivuus

Tarkista moottorin
arvokilvestä
Koskee 4-napaista moot­toria ja nimelliskokoista
taajuusmuuttajaa
Tarkista moottorin arvo-

113

kilvestä.
Tarkista moottorin
arvokilvestä
0=Anal. Jännitetulo (#2-3)
1=Anal.virtatulo (#4-5)
2=PID-ohjearvo paneelin

ohjaussivulta par. 3.4

3=PID-ohjearvo

kenttäväylältä

**)

1505

1512

**)

1017
1018

0=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon
maks.arvosta) alittuu

1=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon

1019

124

1500

1502

maks.arvosta) ylittyy

2=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) alittuu

3=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) ylittyy

Taajuusmuuttajakohtainen
ID-numero tietyssä
asennuksessa
Asennukseen kuuluvien
taajuusmuuttajien
kokonaismäärä

on suu-

max

Puh. [phone] • Fax [phone]