Danfoss VACON NX Application guide [fi]

vacon nx

®

taajuusmuuttajat

water solutions

-sovelluskäsikirja

vacon • 3

Vacon NX Water Solutions –sovellukset

Document code: DPD01304A
Date: 2013-05-02

HAKEMISTO

0. Yleistä ................................................................................................................................5

0.1 Käyttöönotossa huomattavaa..................................................................................................... 5

0.2 Taajuusmuuttajan tila................................................................................................................. 6

0.3 Paineen ja tason arvot ................................................................................................................ 7

0.4 Toimilohkon/riviliittimien ohjelmointitavat................................................................................ 8

0.5 Liittimen määritteleminen tietylle toiminnolle paneelilla ...................................................... 10

0.6 Monisäätö-PFC-sovelluksen ja Pinnankorkeuden säätösovelluksen ohjausliityntä ............. 11

1. Perussovellus .................................................................................................................. 13

1.1 Yleistä ........................................................................................................................................ 13

1.2 Moottorin suojaustoiminnot Perussovelluksessa ................................................................... 13

1.3 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 14

1.4 Ohjaussignaalien logiikka Perussovelluksessa ...................................................................... 15

1.5 Perussovellus – Parametriluettelot......................................................................................... 16

2. Monisäätö-PFC-sovellus.................................................................................................. 19

2.1 Lyhyt kuvaus ............................................................................................................................. 19

2.2 Toiminnallisuus ........................................................................................................................ 19

2.3 Ketjutettu säätö ja vuorottelu................................................................................................... 20

2.4 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 21

2.5 Ohjaussignaalien logiikka Monisäätö-PFC-sovelluksessa ..................................................... 23

2.6 Monisäätö-PFC–sovellus - Parametriluettelo ........................................................................ 24

3. Pinnankorkeuden säätösovellus ...................................................................................... 38

3.1 Lyhyt kuvaus ............................................................................................................................. 38

3.2 Toiminnallisuus ........................................................................................................................ 38

3.3 Pinnankorkeuden säätö ja vuorottelu...................................................................................... 39

3.4 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 40

3.5 Pinnankorkeuden säätösovelluksen logiikkakaavio ............................................................... 42

3.6 Pinnankorkeuden säätösovellus – Parametriluettelot ........................................................... 43

4. Rinnansäätö-PFC-sovellus .............................................................................................. 57

4.1 Lyhyt kuvaus ............................................................................................................................. 57

4.2 Toiminnallisuus ........................................................................................................................ 57

4.3 Ketjutettu säätö ja vuorottelu................................................................................................... 58

4.4 Jaettu taajuusohje .................................................................................................................... 60

4.5 Ohjausliityntä ............................................................................................................................ 61

4.6 Rinnansäätö-PFC-sovelluksen logiikkakaavio........................................................................ 63

4.7 Rinnansäätö-PFC-sovellus – parametriluettelot.................................................................... 64

5. Parametrien kuvaus......................................................................................................... 78

5.1 Paneelin ohjausparametrit......................................................................................................122

6. Lisätietoja ...................................................................................................................... 123

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

4 • vacon

6.1 Moottorin lämpösuojaparametrit (ID704-ID708):...................................................................123

6.2 Jumisuojaparametrit (ID709-ID712): ......................................................................................123

6.3 Alikuormitussuojaparametrit (ID713-ID716): .........................................................................124

6.4 Kenttäväyläohjauksen parametrit (ID850-ID859) ...................................................................124

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 5

0. YLEISTÄ

Tässä käyttöohjeessa kuvataan paketin
Paketti sisältää seuraavat sovellukset:

- Perussovellus, kts. sivu 13.

- Monisäätö-PFC-sovellus (MMPFC), jota käytetään mm. paineenkorotusasemissa, kts, sivu

19.

- Pinnankorkeuden säätösovellus (ALC), jota käytetään tavallisesti säiliöiden pinnan säätöön,
kts. 38.

- Rinnansäätö-PFC-sovellus (MFPFC), jota käytetään mm. paineenkorotusasemissa, kts. sivu

ASFIG100.vcn

on ladattu Vacon-taajuusmuuttajaan, käytettävä sovellus voidaan valita systeemivalikosta M6
parametrilla

0.1 Käyttöönotossa huomattavaa

Lue tuotteen Käyttöohjeen luku Käyttöönotto, ennen kuin aloitat.

Aseta moottoriparametrit moottorin tyyppikilven mukaan. Aseta myös pumpun/puhaltimen/
kompressorin parametrit.

voidaan ladata laitteeseen joko tehtaalla tai Vaconin www-sivulta. Kun sovelluspaketti

S6.2

.

ASFIG100.vcn

sisältämät sovellukset.

0.1.1 Monisäätö-PFC-sovelluksen tai Pinnankorkeuden säätösovelluksen käyttö

On tärkeää, että parametri
taajuusmuuttajilla on yksilöllinen numero. Myös
oltava oikea (vain MMPFC).
Jotta kommunikointi toimisi oikein, diodiliitäntöjen sekä muiden liitäntöjen (Kuva 9) tulee olla oikein
tehty. CMA:n ja CMB:n täytyy olla erotettu GND:stä. Tämä tehdään asettamalla OPT-A1-kortin X3­pistike kuvan (Kuva 9) mukaisesti.

Mikäli haluat testata vuorottelutoimintoa, aseta
viiden minuutin toiminnan jälkeen. Muista asettaa oikea arvo testauksen jälkeen.

Oma numero

(parametri ID1500) on annettu ja että kaikilla saman ketjun

Laitteiden määrä

Vuorotteluajaksi

-parametrin (ID1502) arvon on

(ID1501) 0. Vuorottelu alkaa tällöin

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

6 • vacon Yleistä

0.2 Taajuusmuuttajan tila

Valvonta-arvo V1.23
muuttaja kulloinkin tekee.

0 = Ei käytössä

Automatiikkatoiminnot eivät ole käytössä DIN1:n kautta.

1 = Virhe kommunikointiväylällä

Taajuusmuuttajien välisessä kommunikoinnissa on ollut yli 10 s:n tauko. Tarkista liitynnät ja diodit
(myös polariteetti) ja tarkista, että CMA ja CMB on erotettu GND:stä (katso Kuva 9). Tämä virhe
ilmenee myös silloin, jos laitteiden välinen maadoitus on riittämätön. Ilman täydellistä kaapelointia
suoritetun järjestelmän testauksen aikana voidaan laitteiden GND-napojen (nasta 13) väliin kytkeä
johdin.
Tätä virhettä ei voi kuitata
useammassa laitteessa.

2 = Valmiustila

Laite aktivoituu, mutta ei toimi johtavana laitteena. Siksi se jää odottamaan käynnistyslupaa, joka on
muilta laitteilta tuleva käynnistyskomento (MMPFC) tai oloarvon määrittämä olotila (ALC).

3 = Säätö

Taajuusmuuttajan tila

Reset

-komennolla. Käännä DIN1 päältä ja takaisin päälle yhdessä tai

on Valvonta-valikossa. Tila ilmaisee, mitä taajuus-

Laite toimii järjestelmän johtavana laitteena.

4 = Nimellistuotto

Laite on lukinnut itsensä nimellistuottotaajuudelle, (ID102 tai ID1513). Toinen laite vastaa
säätötoiminnasta.

HUOM:

4 = Seuraa

Toinen laite vastaa säätötoiminnasta ja tämä laite seuraa säätävän laitteen taajuusohjetta.

5 = Lepotila

Laite on johtava, mutta oloarvo (paine) on niin korkea, että laite on siirtynyt lepotilaan.

Valvonta-sivulla V1.24 on myös valvonta-arvo nimeltä Tila-sana. Tämä arvo on ilmoitettava Vaconin
huoltohenkilölle, mikäli sovelluksessa ilmenee ongelmia.

Rinnansäätö-PFC

–sovelluksessa tällä tilatiedolla on eri merkitys:

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 7

0.3 Paineen ja tason arvot

Taajuusmuuttajille voidaan käyttää joko erillisiä lähettimiä (suositeltava vaihtoehto)

-

+

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

-

tai yhtä yhteistä lähetintä.

-

-

+

+

Ulkoinen
syöttö 24V

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

4 AI2+
5 AI2-

6 +24V
7 GND

Tai:

­+

4 AI2+
5 AI2-

12 +24V
13 GND
17 CMB

4 AI2+
5 AI2-

12 +24V
13 GND
17 CMB

4 AI2+
5 AI2-

12 +24V
13 GND
17 CMB

Kuva 1. Vaihtoehdot paine- tai tasolähettimen kytkemiseen.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

8 • vacon Yleistä

0.4 Toimilohkon/riviliittimien ohjelmointitavat

NX-laitteiden tulo- ja lähtösignaalit voidaan ohjelmoida kahdella tavalla. Ensimmäinen tapa on
"Toiminto liittimelle" (lyhenne FTT = Function To Terminal) ja toinen "Liitin toiminnolle" (lyhenne
TTF = Terminal To Function).

Toiminto liittimelle

eli

FTT:ssä

käyttäjä määrittelee, mikä toiminto
halutaan aktivoida tietyllä riviliittimellä.
Tämä on perinteinen tapa ohjelmoida
tulo ja lähtö, katso Kuva 2.

Kuvassa Käy valmis –toiminto on kytketty DIN3:een.

riviliitin näkyy parametrina ja

Liitin toiminnolle
TTF:ssä

reina ja käyttäjä määrittelee, mihin rivi­liittimeen toiminto halutaan kytkeä.
Tämä mahdollistaa I/O- lisäkorttien
joustavan käytön. Katso Kuva 3.

eri toiminnot näkyvät paramet-

-ohjelmointitavassa

-ohjelmointitavassa eli

P2.2.2 DIN3 -toiminto:
0= Ei käytössä
1= Ulk. vika (kk)
2= Ulk. vika (ak)
3= Käy valmis
4= Kiihd./Hid….

Kuva 2. Toiminto liittimelle -ohjelmointitapa (FFT)

P2.3.29.1 Valmis =
P2.3.29.2

P2.3.29.3 Vika = B.1
P2.3.29.4 Vika, käännetty = 0.1

Käy = 0.2

A.1

Kuva 3. Liitin toiminnolle -ohjelmointitapa (TTF)

Kuvassa on oletuksena, että taajuusmuuttajaan on liitetty kortit OPT-A1 ja OPT-A2:

Valmis
Käy
Vika
Käännetty vika

Ensimmäinen kirjain ilmaisee korttipaikan (0 = virtuaalikorttipaikka) ja numero ilmaisee riviliittimen
numeron.
Laitteeseen liitetyllä optiokortilla saattaa olla käytettävissä useita (tai ei lainkaan) tuloja ja/tai
lähtöjä. Mikäli samalla kortilla on sekä tuloja että lähtöjä, ensimmäinen tulo on A.1, mutta myös
ensimmäinen lähtö on A.1.

HUOM!
Tätä tapaa käytettäessä on mahdollista kytkeä useita signaaleja yhteen laitteen tuloon
yksi signaali voi ohjata yhtä laitteen lähtöä

-toiminto on kytketty korttipaikkaan A, 1. digitaali- tai relelähtöön (DO1),

-toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla TOSI eli AKTIIVINEN,

-toiminto on kytketty korttipaikkaan B, 1. digitaali- tai relelähtöön (RO1)

-toiminto on kytketty virtuaalikorttiin arvolla EPÄTOSI, eli EI aktiivinen.

, mutta vain

.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 9

lik

ikka 0

Virtuaa

Analog.tulot

Digit.tulot
An.lähdöt

Digit.lähdöt

orttipa

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

:

1 2 3-10

An. tulot 0% 20% 100%

B

A

E

D

C

Digit.tulot

Käytetään esim. testauksessa!

EPÄTOSI TOSI TOSI

NXOPTA2:n korttipaikka B:

Analog.tulot

Digit.tulot
An.lähdöt

Digit.lähdöt

NXOPTA1:n korttipaikka A:

Kuva 4. Liitäntäkortin kapasiteetti

Optiokorteilla voi olla enintään kymmenen kunkin tyyppistä tuloa ja/tai lähtöä, mutta kaikkia
kymmentä ei voi käyttää jokaisessa kortissa (riippuu korttityypistä).

Peruskortit on kuvattu yllä olevassa kuvassa (Kuva 4).

Käytettävissä olevat tulot ja lähdöt Vaconin perusoptiokorteilla:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

OPT-A1 korttipaikassa A

:

• kaksi analogiatuloa, joiden nimet ovat ohjelmoitaessa A.1 ja A.2.

• kuusi digitaalituloa, joiden nimet ovat ohjelmoitaessa A.1–A.6.

• yksi analogialähtö, jonka nimi on ohjelmoitaessa A.1.

• yksi digitaalilähtö, jonka nimi on ohjelmoitaessa A.1.

OPT-A2 korttipaikassa B

:

• kaksi digitaalilähtöä, joiden nimet ohjelmoitaessa ovat B.1 ja B.2.

Huom: Liittimien nimeämisperiaate on liittimen tyypistä (analoginen/digitaalinen, tulo/lähtö)
riippumaton. Siksi on huomioitava, että esim. ensimmäinen analogiatulo kortilla OPT-A1 on nimetty
A.1:ksi, ja samoin on myös ensimmäinen digitaalilähtö kortilla OPT-A1 nimeltään A.1.

Käyttämättömät toiminnot on ohjelmoitu virtuaalikortin korttipaikkaan 0. Tarvittavan arvon tai tason
mukaan numeroksi on asetettu joko 1, 2 tai 3.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

10 • vacon Yleistä

0.5 Liittimen määritteleminen tietylle toiminnolle paneelilla

Tietty toiminto määritellään tiettyyn tuloon tai lähtöön antamalla parametrille tarvittava arvo. Arvo
muodostuu Vacon NX:n ohjauskortin

signaalinumerosta

Toiminnon nimi

Korttipaikka Liittimen numero

(katso alla).

Ylilämpövaroitus

DigOUT :B.1

Liittimen
tyyppi

korttipaikasta

READY

I/Oterm

(katso tuotteen käyttöohje) ja

vastaavasta

Puh. [phone] • Fax [phone]

Yleistä vacon • 11

0.6 Monisäätö-PFC-sovelluksen ja Pinnankorkeuden säätösovelluksen ohjausliityntä

+10Vref2AIA1+3AIA1-4AIA2+5AIA2-6+24V7GND8DIN 19DIN 210DIN 311CMA12+24V13GND14DIN 415DIN 516DIN 617CMB18AOA1+19AOA1-20DOA1

1

NXOPTA1

VACO N N X

+24V

0(4) ... 20mA

I

P

X1 : 3

X1 : 5

X1 : 6

VACO N BOX AK2

X1 : 7

X1 : 1

X1 : 8

X1 : 2

0

RO 122RO 123RO 124RO 225RO 226RO 2

21

NXOPTA2

PE

X1 : 4

2

1

S1

X20:1

X20:3

X20:2

X20:4

7

X

5

X

13

1

0

X

X
2

PE

8
6

24

Toisen laitteen

Toisen laitteen

li i ttimeen 17

li i ttimeen 20

Kuva 5. Monisäätö PFC-sovelluksen piirikaavio

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

12 • vacon Yleistä

Toisen laitteen

Toisen laitteen

+10Vref2AIA1+3AIA1-4AIA2+5AIA2-6+24V7GND8DIN 19DIN 210DIN 311CMA12+24V13GND14DIN 415DIN 516DIN 617CMB18AOA1+19AOA1-20DO A1

1

NXOPTA1

VACO N N X

PE

+24V

0(4) ... 20mA

I

P

liittimeen 17

liittimeen 20

X2 : 3

X2 : 4

2

RO 122RO 123RO 124RO 225RO 226RO 2

21

NXOPTA2

PE

X2 : 5

X2 : 6

X2 : 7

Kuva 6. Pinnankorkeuden säätösovelluksen piirikaavio

X2 : 1

X2 : 8

X2 : 2

0

1

S2

VA CO N BO X A K2

Puh. [phone] • Fax [phone]

Perussovellus vacon • 13

1. PERUSSOVELLUS

1.1 Yleistä

Perussovellus on helppokäyttöinen ja joustava monipuolisten kenttäväyläominaisuuksiensa
ansiosta. Perussovellus on taajuusmuuttajassa tehdasasetuksena, kun laite toimitetaan tehtaalta.

S6.2.

Sen voi myös ottaa käyttöön valikossa M6, sivulla

Digitaalitulo DIN3 on ohjelmoitavissa.

Perussovelluksen parametrit on kuvattu luvussa 5. Selitykset on järjestetty parametrien ID­numeroiden mukaan.

1.2 Moottorin suojaustoiminnot Perussovelluksessa

Perussovelluksessa on käytössä lähes samat suojaustoiminnot kuin muissakin sovelluksissa:

• Ulkoisen vian suojaus

• Tulovaihevahti

• Alijännitesuojaus

• Lähtövaihevahti

• Maasulkusuojaus

• Moottorin lämpösuoja

• Termistorivikasuojaus

• Kenttäväylävian suojaus

• Korttipaikkavian suojaus

Toisin kuin muut sovellukset perussovellus ei sisällä parametreja, joilla vian vaste tai raja-arvot
voidaan valita. Moottorin lämpösuoja selitetään yksityiskohtaisesti sivulla 123.

Katso tuotteen käyttöohje.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

14 • vacon Perussovellus

1.3 Ohjausliityntä

Taajuusohjepotentiometri,
1…10 kΩ

VALMIS

KÄY

220

VAC

mA

OPT-A1

Liitin Signaali Kuvaus 1 +10V 2 AI1+ Ei määritelty, jännitealue 0—

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 4 AI2+ 5 AI2-

6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille,. maks. 0.1 A 7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 8 DIN1 KÄY eteenpäin

9 DIN2 KÄY taaksepäin

10 DIN3 Ulkoinen vikasignaali

11 CMA Yhteinen DIN 1—DIN 3 Kytke GND tai +24V

12 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (katso #6) 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 14 DIN4 Vakionopeusvalinta 1 DIN4 DIN5 Taajuusohje 15 DIN5 Vakionopeusvalinta 2 Auki

16 DIN6 Vian kuittaus Kosketin auki = ei kuittausta

17 CMB Yhteinen DIN4—DIN6 Kytke GND tai +24V
18 AO1+
19 AO1­20 DO1 Digitaalilähtö

Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille, tms

ref

10 VDC

Oloarvo 1, virta-alue 0—20 mA Virtatulon taajuusohje

(ohjelmoitavissa)

Lähtötaajuus
Analogialähtö

VALMIS

Jännitetulon taajuusohje

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa
Kosketin kiinni = vika

Auki
Kiinni
Auki
Kiinni

Kosketin kiinni = kuittaus

Ohjelmoitavissa
Alue 0—20 mA/R
Ohjelmoitavissa
Avokollektori, I≤50mA, U≤48 VDC

Auki

Kiinni

Kiinni

, maks. 500 Ω

L

Ohje U

in

Vakionop. ohje 1
Vakionop. ohje 2
Ohje maks.

OPT-A2

21 RO1
22 RO1
23 RO1

24 RO2
25 RO2
26 RO2

Relelähtö 1

KÄY

Relelähtö 2

VIKA

Taulukko 1. Perussovelluksen ohjausliityntä tehdasasetuksin.

HUOM! Katso pistikkeiden valinnat
viereisestä kuvasta. Lisätietoa on
tuotteen käyttöohjeessa.

Pistikeryhmä X3:

CMA- ja CMB-maadoitus

CMB kyt ketty GN D: iin

CMA ky tketty GND:i in

CMB erotettu GND:sta
CMA erotettu GND :sta

CMB ja CMA
kytketty sisäisesti toisiinsa,
erotettu GND:sta

= Tehdasoletus

Puh. [phone] • Fax [phone]

Perussovellus vacon • 15

1.4 Ohjaussignaalien logiikka Perussovelluksessa

3.2 Paneel i n ohjearvo

2.14 Oh je riviliittimiltä

2.18 Asetettu nop. 1

2.19 Asetettu nop. 2

DIN4
DIN5
AI1
AI2

3.1 Ohjauspai kka

DIN1

DIN2

DIN6

DIN3

2.2 Maks. taajuus

Ohje kenttäväylältä
Käy/Seis kenttäväylältä
Suunta kenttäväylältä

Käy et eenpäi n

Käy taaksepäin

Vian kuittaus

Ulkoinen vikasignaalitulo (ohjelmoitavissa)

Käy/Seis- ja
suunnanvaihto­logiikka

3.3 Paneelin suunta

Reset-pain ike

Käy/Seis-painikkeet

Käy/Seis

Suuntatieto

NX12k00.fh 8

Sisäinen taajuus­ohje

Sisäinen Käy/Seis

Sisäinen suuntatieto

Sisäinen vian kuittaus

> 1

Kuva 7. Ohjaussignaalien logiikka Perussovelluksessa

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

16 • vacon Perussovellus

1.5 Perussovellus – Parametriluettelot

Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreista. Parametrit kuvauksineen
on lueteltu sivuilla 78–122. Kustakin taulukon parametrista on linkki kyseisen parametrin
kuvaukseen.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Maks = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissa
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
Oma = Asiakkaan oma asetus
ID = Parametrin tunnistenumero.
= Parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun taajuusmuuttaja on pysäytetty.

1.5.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja mittauksia.
Valvonta-arvoja ei voi muokata. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille V1.2 Taajuusohje Hz 25 Taaj.ohje moott. ohjaukseen V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Moott. nopeus kierrosta/min V1.4 Moottorin virta A 3 V1.5 Moottorin mom. % 4 % moott. nim. momentista V1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin akseliteho V1.7 Moott. jännite V 6 V1.8 DC-välipiirin jänn. V 7

V1.9 V1.10 Moottorin lämpötila % 9 Moottorin lämpötila V1.11 V1.12 Virtatulo mA 14 AI2 V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitaalitulojen tilat V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 Digitaalitulojen tilat V1.15 DO1, RO1, RO2 17 Digit. ja relelähtöjen tilat V1.16 Anal. lähtövirta I

M1.17 Monivalvonta-arvot

Yksikön lämpötila

Jännitetulo

°C

V

mA 26 AO1

out

8 Jäähdytyselementin lämpötila

13 AI1

Näyttää kolme valittavissa olevaa valvonta-arvoa

Taulukko 2. Valvonta-arvot

Puh. [phone] • Fax [phone]

Perussovellus vacon • 17

1.5.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.1)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.1 Minimitaajuus 0,00 Par. 2.2 Hz 0,00 101

P2.2 Maksimitaajuus Par. 2.1 320,00 Hz 50,00

P2.3 Kiihdytysaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.4 Hidastuvuusaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.5 Virtaraja 0,4 x IH 2 x IH A IL 107

P2.6

P2.7

Moottorin

nimellisjännite

Moottorin

nimellistaajuus

NX2: 230V

180 690 V

NX5: 400V
NX6: 690V

30,00 320,00 Hz 50,00

P2.8

P2.9

P2.10

P2.11 Käynnistystoiminto 0 1 0

Moottorin

nimellisnopeus

Moottorin

nimellisvirta

Moottorin cosϕ

300 20 000 rpm 1440

0,4 x IH 2 x IH A IH

0,30 1,00 0,85

P2.12 Pysäytystoiminto 0 3 0

P2.13

U/f-suhteen

optimointi

0 1 0

P2.14

P2.15

Ohjearvopaikan

valinta

Ohjearvon minimi

virtatulolla

0 3 0

0 1 1

P2.16

P2.17

Analogialähdön

sisältö

Digitaalitulon DIN3

toiminta

0 8 1

0 7 1 301

P2.18 Vakionopeus 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 105 Käyttäjän ohjelmoima nop. P2.19 Vakionopeus 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106 Käyttäjän ohjelmoima nop.

P2.20

Automaattinen

jälleenkäynnistys

0 1 0 731

Taulukko 3. Perusparametrit G2.1

HUOM: Jos f

102

rin synkr. nopeus, tarkista
moott. ja laitteen sopivuus

Tarkista moottorin

110

arvokilvestä

Tarkista moottorin

111

arvokilvestä
Tarkista moottorin arvo­kilvestä. Koskee 4-napais-

112

ta moottoria ja nimellis­kokoista taajuusmuttajaa
Tarkista moottorin arvo-

113

kilvestä.
Tarkista moottorin

120

arvokilvestä
0=Kiihdyttäen

505

1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaasti pyörien
1=Hidastaen
2=Hidast.+ käy valmis:

506

vap. pyörien

3=Vap. pyörien+käy

valmis: hidastaen

0=Ei käytössä

109

1=Aut. mom. maksimointi 0=AI1 1=AI2

117

2=Paneeli
3=Kenttäväylä
0=Ei ohjearvoa, 0—20mA

302

1=Ohjearvo, 4—20 mA 0=Ei käytössä 1=Lähtötaajuus (0—f 2=Taajuusohje (0—f 3=Moottorin nopeus (0—

307

Moott. nimellisnopeus)
4=Lähtövirta (0—I
5=Moott. mom (0—T
6=Moott. teho (0—P
7=Moott. jännite (0-U
8=Välipiirin jänn. (0-1000V)
0=Ei käytössä
1=Ulk. vika, sulk. kontakti
2=Ulk.vika, avautuva kont.
3=Käy valmis, sulk. kont.
4=Käy valmis, av. kont.
5=Pakota op. I/O:lle
6=Pakota op. paneelille
7=Pak. op. kenttäväylään

0=Ei käytössä 1=Sallittu

> mootto-

max

nMotor

max

max

nMotor

nMotor

nMotor

)

)

)

)

)

)

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

18 • vacon Perussovellus

1.5.3 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)

Parametrit ohjauspaikan ja suunnan valitsemiseen ohjauspaneelilta on lueteltu alla. Katso tuotteen
käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Riviliittimet

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

P3.2 Paneelin ohjearvo Par. 2.1 Par. 2.2 Hz

P3.3

R3.4 Stop-painike 0 1 1 114

Suunnanvaihto

(paneelilta)

0 1 0 123

1=Paneeli
2=Kenttäväylä

Suunnanvaihtokomento,
aktivoidaan paneelilta
0=Stop-painikkeen

toiminta rajoitettu

1=Stop-painike aina

käytössä

Taulukko 4. Paneeliohjauksen parametrit, M3

1.5.4 Systeemivalikko (Ohjauspaneeli: Valikko M6)

Systeemivalikon parametrit ja toiminnot, kuten sovelluksen ja kielen valinta, muokatut
parametriryhmät sekä tiedot laitteistosta ja ohjelmistosta, liittyvät taajuusmuuttajan yleiseen
käyttöön. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

1.5.5 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)

Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihin liittyvää
tietoa. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 19

2. MONISÄÄTÖ-PFC-SOVELLUS

2.1 Lyhyt kuvaus

Monisäätö-PFC-sovelluksen avulla voidaan rakentaa järjestelmä, jossa on enintään kolme säätävää
taajuusmuuttajaa. Sisäinen PID-säätäjä säätää taajuusmuuttajia. Taajuusmuuttajat toimivat ketjute­tussa ohjauksessa, jossa aina yksi taajuusmuuttaja säätää. Tällä tavoin ne pystyvät yhdessä ohjaa­maan useasta rinnankytketystä laitteesta koostuvaa järjestelmää.

Kun sovelluspaketti on ladattu Vacon-taajuusmuuttajaan, Monisäätö-PFC-sovellus voidaan valita
systeemivalikosta M6 parametrilla

2.2 Toiminnallisuus

Sovelluksen tarkoituksena on tasata moottoreihin/taajuusmuuttajiin kytkettyjen pumppujen rasi­tusta vaihtamalla säätävää taajuusmuuttajaa säännöllisin väliajoin. Sovellus mahdollistaa enimmil­lään kolmen pumpun, puhaltimen tai kompressorin yhtäaikaisen käytön. Yksi taajuusmuuttaja
vastaa ohjauksesta sekä PID-säädöstä ja muut taajuusmuuttajat ovat valmiustilassa tai toimivat
sellaisella nopeudella, joka varmistaa nimellistuoton järjestelmään.

Verkko

S6.2

.

Käynnistys

Kommuni­kointiväylä

3~ 3~ 3~

Kommuni­kointiväylä

Paineanturi

NX12k117

Kuva 8. Monisäätö-PFC-järjestelmän toimintaperiaate

Taajuusmuuttajien väliset kytkennät on helppo toteuttaa. Taajuusmuuttaja kytketään suoraan
omaan moottoriinsa ja pumppuunsa. Kontaktoreita tai pehmokäynnistimiä ei tarvita. Taajuus­muuttajien väliseen kommunikointiin sekä taajuusohjeen välitykseen voidaan käyttää tavanomaista
parikaapelia.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

20 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.3 Ketjutettu säätö ja vuorottelu

Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee lisäkapasiteetin tarpeen, mutta ei pysty itse sitä tuottamaan,
se lähettää kommunikointiväylälle pyynnön SEURAAVA KÄYNNISTYS. Säätävä taajuusmuuttaja
lukitsee itsensä nimellistuottonopeudelle, ja säätötoiminto siirtyy seuraavalle taajuusmuuttajalle.
Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee, että kapasiteettia on liikaa (minimituottotaajuudella) ja
muut laitteet toimivat nimellistuottonopeudella, säätävä taajuusmuuttaja kytkeytyy valmiustilaan ja
säätötoiminto siirtyy nimellistuottonopeudella toimivalle taajuusmuuttajalle. Mikäli nimellis­tuottonopeudella toimii useita taajuusmuuttajia, säätötoiminto siirtyy ensisijaiselle (korkeimman
prioriteetin omaavalle) taajuusmuuttajalle.
Ellei mikään taajuusmuuttaja toimi nimellistuottonopeudella taajuusmuuttajan havaitessa yli­kapasiteetin, taajuusmuuttaja siirtyy tarvittaessa lepotilaan.

Rasituksen tasoittamiseksi säätötoiminto siirtyy automaattisesti taajuusmuuttajalta toiselle.
Taajuusmuuttaja laskee vuorotteluajan aina ollessaan käynnissä. Vuorotteluajan pituus on käyttäjän
määriteltävissä.
Kun asetettu aika on kulunut umpeen, taajuusmuuttaja lopettaa säätämisen, jonka jälkeen sen
toiminta hidastuu ja lopulta pysähtyy. Muut taajuusmuuttajat havaitsevat säätävän taajuusmuuttajan
pysähtymisen, jolloin säätötoiminto siirtyy seuraavalle taajuusmuuttajalle.

Kun järjestelmän kaikki taajuusmuuttajat ovat vuorollaan olleet säätävänä, niiden kellot nollautuvat.
Nollauskomento ei välttämättä nollaa laskurin arvoa, vaan laskurin osoittamasta ajasta vähenee
käyttäjän määrittelemä vuorotteluaika. (Oletusarvo on 48 tuntia.)

Esimerkkejä
Vuorotteluaika: 48 tuntia
Käyttötunnit: 64 tuntia
Käyttötunnit nollauksen jälkeen: 64 – 48=16 tuntia

Laskurin arvo voi myös kasvaa yli vuorotteluajan eli 48 tunnin, jos kyseinen taajuusmuuttaja on ollut
käytössä muiden taajuusmuuttajien ollessa johtavassa roolissa. Näin taajuusmuuttajien käyttöaika
jakautuu tasaisesti.

:

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 21

ref

+

-

lähetin

3.4 Ohjausliityntä

Liitin Signaali Kuvaus

2-johdin-

1 +10V 2 AI1+ Analogiatulo, jännitealue 0—

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 4 AI2+ Analogiatulo, virta-alue 4— 5 AI2-

6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille,. maks. 0.1 A 7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

8 DIN1 Käy/Seis/Säätö Kosketin kiinni = säätö

Ohjearvojännite Jänniteohjearvo potentiometrille, tms.

Ei määritelty

10VDC

(ohjelmoitavissa)

Oloarvo 1

20mA (ohjelmoitavissa)

Kytke muiden taajuus­muuttajien liittimiin 17

Kytke muiden taajuus­muuttajien liittimiin 20

9 DIN2 KÄY/SEIS+vakionopeus

10 DIN3 PID-ohje-arvo 1/2

11 CMA Yhteinen DIN 1—DIN 3 Auki eli eristetty maasta

12 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (katso #6) 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 14 DIN4 Vian kuittaus

15 DIN5 Käynnin esto

16 DIN6 Kommunikointitulo Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajien

17 CMB Yhteinen DIN4—DIN6 Auki eli eristetty maasta 18 AO1+ PID-oloarvo 1

19 AO1­20 DO1 Digitaalilähtö Kommunikointilähtö

21 RO1 Relelähtö 1 22 RO1 23 RO1

24 RO2 Relelähtö 2 25 RO2 26 RO2

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

Analogialähtö

Kosketin kiinni = käy + nimellisnopeus

Kosketin auki = PID-ohjearvo 1
Kosketin kiinni = PID-ohjearvo 2

Kosketin kiinni = kuittaus

Kosketin kiinni = esto

signaalit kommunikointilinjalla luetaan
tastä tulosta

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.1)
Alue 0—20 mA/R

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.2)

KÄY

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.6)

VIKA

, maks. 500Ω

L

Taulukko 5. Monisäätö-PFC–sovelluksen ohjausliityntä tehdasasetuksin.

* = 1N4004
Diodilla estetään muilta taajuusmuuttajilta tulevan virran kulku apu­jänniteliittimeen.

HUOM! Kaikki digitaalitulot toimivat negatiivisella logiikalla (0V on
aktiivinen signaali). Aseta pistike X3 siten, että CMA ja CMB on erotet-

tu GND:stä (ts. ovat auki). Katso

Kuva 9.

Digitaalitulot DIN3, DIN4, DIN5 ovat vapaasti ohjelmoitavissa. Samoin
ovat kaikki muut lähdöt paitsi digitaalilähtö DO1, joka on digitaalitulon
DIN6 ohella varattu taajuusmuuttajien väliseen kommunikointiin.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

22 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

Pistikeryhmä X1:

AI1 -tila

A B C D

AI1-tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

AI1 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X6:

AO1 -tila

A B C D

PistikeryhmäX2:

AI2 -tila

A B C D

AI2 -tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X3:

CMA- ja CMB-maadoitus

CMB kytketty GND:iin
CMA kytketty GND:iin

AO1 -tila: 0...20mA; Virtalähtö

A B C D

AO1 -tila: Jännitelähtö; 0...10V

CMB erotettu GND:sta
CMA erotettu GND:sta

CMB ja CMA
kytketty sisäisesti toisiinsa,
erotettu GND:sta

= Tehdasoletus

Kuva 9. Pistikevalinnat

Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

!

HUOM!

Huom: Jos vaihdat analogiatulojen signaalin sisältöä,
muista myös muuttaa vastaavan laajennuskorttiparametrin
arvoa valikossa M7.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 23

8

2.5 Ohjaussignaalien logiikka Monisäätö-PFC-sovelluksessa

Ta aj u u s-

DOA1
DIN6

DIN5
DIN3

DIN3-5

DIN2

KommunikointiLÄHTÖ

KommunikointiTULO

Kä ynnin esto (ohjelmoitavissa )
PID2 ohjearvo (ohjelmoitavissa)

P2.1.11
PID-säädön
ohjearvo

(Ohjelm.)

> 1

(Ohjelmoitav issa
DIN3, DIN4 j a DIN5)

0
1
2

3

P3.4
PID paneeli­ohjearvo 2

2.2.6

PID-oloarvon valinta

Olo1 Olo2

2.2.7&2.2.8
Oloarvon
valinta

muuttaj a

PID

+

AI1
AI2
AI3
AI4

DIN1

DIN2

P2.2.5
Ken ttävä yläohjau s

P3.2
Paneeli­ohje

Ohjearvo kenttäväylältä
Käy/Seis kenttäväylältä
Suunta kenttäväylältä

P2.2.1 DIN2
käynnistys­toiminta

0
1
2

3
4
5

6

P2.1.20
Vakionopeusohje

3.1 Ohjauspaikka

Sisäinen
taajuusohje

Paneeli­ohje

Reset

-painike

Käy/Seis

Käy/Seis

> 1

&

2.1.28 Suunta

Suuntatieto

Sisäinen

> 1

DIN4

Vian kuittaustulo (ohjelmoitavissa)

P3.3
Paneel in su un ta

vian kuittaus

NX1 2k04.fh

Kuva 10. Monisäätö PFC-sovelluksen logiikkakaavio

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

24 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6 Monisäätö-PFC–sovellus - Parametriluettelo

Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreista. Kustakin taulukon
parametrista on linkki kyseisen parametrin kuvaukseen. Parametrit on selitetty sivuilla 78–122.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Maks = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissa
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
Oma = Asiakkaan oma asetus
ID = Parametrin tunnistenumero (käytetään PC-työkalujen yhteydessä)

aa a = Koodin päällä: parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun

taajuusmuuttaja on pysäytetty.

= Värjätty parametririvi: Parametri ohjelmoidaan TTF-ohjelmointitapaa käyttäen

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 25

2.6.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja mittauksia.
Valvonta-arvoja ei voi muokata.
Katso lisätietoja tuotteen käyttöohjeesta.

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille V1.2 Taajuusohje Hz 25 Taaj.ohje moott. ohjaukseen V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Moott. nopeus kierrosta/min V1.4 Moottorin virta A 3 V1.5 Moottorin momentti % 4 V1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin akseliteho V1.7 Moottorijännite V 6 V1.8 DC-välipiirin jännite V 7

V1.9 Yksikön lämpötila

V1.10 Jännitetulo V 13 AI1 V1.11 Virtatulo mA 14 AI2 V1.12 Analogiatulo AI3 V1.13 Analogiatulo AI4 V1.14 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitaalitulojen tilat V1.15 DIN4, DIN4, DIN6 16 Digitaalitulojen tilat V1.16 Anal. lähtövirta I

V1.17 PID-ohjearvo

V1.18 PID-oloarvo

V1.19 PID-säätäjän eroarvo

V1.20 PID-säätäjän lähtö % 23

V1.21 Jakson ajotunnit h 1503 Tämän jakson ajotunnit V1.22 Jakson ajominuutit min 1504 Tämän jakson ajominuutit

V1.23 Taajuusmuuttajan tila

V1.24 Tila-sana

V1.25 Oloarvon erikoisnäyttö

G1.26 Monivalvonta-arvot

mA 26 AO1

out

°C

%

%

%

8 Jäähdytyselem. lämpötila

Prosentteina

20

maksimitaajuudesta
Prosentteina

21

maksimioloarvosta
Prosentteina

22

maksimieroarvosta
Prosentteina maks.
lähtöarvosta

0=Pois päältä 1=Virhe kommunikointiväylällä 2=Valmiustila

1511

3=Säätö 4=Nimellistuotto 5=Lepo Tila-sana, joka ilmoitetaan Vaconin huoltohenkilölle mikäli

1543

sovelluksessa ilmenee
ongelmia
Oloarvon erikoisnäyttö

1547

Katso par. ID1544–1546
Näyttää kolme valittavissa
olevaa valvonta-arvoa

Taulukko 6. Valvonta-arvot

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

26 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.1)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.1.1 Nollatuotantoraja 0,00 Par. 2.1.2 Hz 15,00 101

P2.1.2 Maksimituotantoraja Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 Kiihtyvyysaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.1.4 Hidastuvuusaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.1.5 Virtaraja 0,4 x IH 2 x IH A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

P2.1.12

P2.1.13 PID-säätäjän I-aika 0,00 320,00 s 1,00 119

P2.1.14

P2.1.15

P2.1.16 Oma pysäytysviive 0 3600 s 2 P2.1.17 Lepoviive P2.1.16 3600 s 30 P2.1.18 Havahtumisraja 0,00 100,00 % 30,00

P2.1.19

P2.1.20 Vakionopeus 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

P2.1.21 Oma numero 0 3 0

P2.1.22 Laitteiden määrä 1 3 Pcs 2

Moottorin

nimellisjännite

Moottorin

nimellistaajuus

Moottorin

nimellisnopeus

Moottorin

nimellisvirta

Moottorin cosϕ

PID-säätäjän

ohjearvosignaali

(paikka A)

PID-säätäjän

vahvistus

PID-säätäjän D-

aika

Seuraavan

käynnistyksen viive

Havahtumis-

toiminto

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 rpm 1440 112

0,4 x IH 2 x IH A IH

0,30 1,00 0,85 120

0 4 2 332

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 10,00 s 0,00 132

0 3600 s 5

0 3 0

NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110

Minimilähtötaajuus = lepo­taajuus = alavaihtotaajuus
HUOM: Jos f
rempi kuin moottorin
synkr. nopeus, tarkista
moottorin ja laitteen
sopivuus

Tarkista moottorin
arvokilvestä
Koskee 4-napaista moot­toria ja nimelliskokoista
taajuusmuuttajaa
Tarkista moottorin arvo-

113

kilvestä.
Tarkista moottorin
arvokilvestä
0=Anal. Jännitetulo (#2-3)
1=Anal.virtatulo (#4-5)
2=PID-ohjearvo paneelin

ohjaussivulta par. 3.4

3=PID-ohjearvo

kenttäväylältä

**)

1505

1512

**)

1017
1018

0=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon
maks.arvosta) alittuu

1=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon

1019

124

1500

1502

maks.arvosta) ylittyy

2=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) alittuu

3=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) ylittyy

Taajuusmuuttajakohtainen
ID-numero tietyssä
asennuksessa
Asennukseen kuuluvien
taajuusmuuttajien
kokonaismäärä

on suu-

max

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 27

Aika, jonka jälkeen säätä-

P2.1.23 Vuorotteluaika 0 170 h 48 1501

P2.1.24 Ohjearvoaskel 0,00 100,00 % 0,00 1506 P2.1.25 Vakiotuottotaajuus Par2.1.1 Par2.1.2 Hz 0,00 1513 P2.1.26 Eroarvon yläraja 100 500 % 120 1554 P2.1.27 Eroarvon alaraja 100 Par.2.1.29 % 105 1553

P2.1.28 Suunta 0 1 0 1548

P2.1.29

P2.1.30

P2.1.31

P2.1.32

Taulukko 7. Perusparametrit G2.1

Oloarvon erikois-

näytön minimi

Oloarvon erikois-

näytön maksimi

Oloarvon erikois-

näytön desimaalit

Oloarvon erikois-

näytön yksikkö

0 30000 0 1544

0 30000 100 1545

0 4 1 1546

0 19 3 1549

vä taajuusmuuttaja vaihtuu
0=5 min. (käyttöönotto)
170=Vuorottelu ohitettu

Moottori pyörii vastakkai­seen suuntaan

0=Ei käytössä 1=% 2=°C 3=bar 4=mbar 5=Pa 6=kPa 7=PSI 8=m /s 9=l/s 10=l/min 11=l/h 12=m3/s 13=m3/min 14=m3/h 15=°F 16=gal/s (GPS) 17=gal/min (GPM) 18=gal/h (GPH) 19=ft3/s (CFS) 20=ft3/min (CFM) 21=f3/h (CFH) 22=A 23=V 24=W 25=kW 26=Hp

**) Jos sekä parametrin 2.1.15 että 2.1.16 arvo on 0, vain yksi taajuusmuuttaja säätää pumppaamista. Apukäytöille ei
lähetetä käynnistyspyyntöä. Vuorottelu on kuitenkin toiminnassa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

28 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.2)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Vain DIN2 käynnistää taa­juusmuuttajan vakio­nopeudelle

P2.2.1

P2.2.2 DIN3 toiminta 0 12 11 301

P2.2.3 DIN4 toiminta 0 12 8 1509 Ks. yllä P2.2.4 DIN5 toiminta 0 12 12 330 Ks. yllä

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7 Oloarvon 1 valinta 0 5 2 334

P2.2.8 Oloarvon 2 valinta 0 5 0 335

P2.2.9

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

DIN2:n

käynnistystoiminta

Väyläohjauksen

ohjearvon valinta

PID-säätäjän

oloarvon valinta

Oloarvo 1 minimi-

arvon skaalaus

Oloarvo 1

maksimiarvon

skaalaus

Oloarvo 2 minimi-

arvon skaalaus

Oloarvo 2

maksimiarvon

skaalaus

0 1 0 1508

1 6 5 122

0 7 0 333

–320,00 320,00 % 0,00 336 0=Ei min. arvon skaalausta

–320,00 320,00 % 100,00 337 100=Ei maks. skaalausta

–320,00 320,00 % 0,00 338 0=Ei min. arvon skaalausta

–320,00 320,00 % 100,00 339 100=Ei maks. skaalausta

1=Sekä DIN1:n että DIN2:n täytyy olla aktivoituna,ennen kuin taaj.muuttaja käynnis­tyy vakionopeudella (P2.1.20) 0=Ei käytössä 1=Ulkoinen vika sk 2=Ulkoinen vika ak 3=Käy valmis 4=OP: Riviliitin 5=OP: Paneeli 6=OP: Kenttäväylä 7=Ryömintänopeus valittu 8=Vian kuittaus 9=Kiihd./Hid. esto (sk) 10=DC-jarrutuskäsky 11=PID ohjearvo 2 12=Käynnin esto

1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=Paneelin ohjearvo
5=Kenttäväylän ohjearvo
6=PID-säätäjä
0=Oloarvo 1
1=Oloarvo 1 + Oloarvo 2
2=Oloarvo 1 – Oloarvo 2
3=Oloarvo 1 * Oloarvo 2
4=Min(O.arvo1, O.arvo 2)
5=Max(O.arvo1, O.arvo 2)
6=Keski(O.arvo1, O.a.2)
7=Neliöj.(Oa1)+Nj.(Oa2)

0=Ei käytössä 1=AI1-signaali (ohj.kortti) 2=AI2-signaali (ohj.kortti) 3=AI3-signaali 4=AI4-signaali 5=Kenttäväylä

0=Ei käytössä 1=AI1-signaali (ohj.kortti) 2=AI2-signaali (ohj.kortti) 3=AI3-signaali 4=AI4-signaali 5=Kenttäväylä

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 29

P2.2.13

P2.2.14 AI1 signaalialue 0 2 0 320

P2.2.15

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20 AI2 signaalialue 0 2 1 325

P2.2.21

P2.2.22

P2.2.23

P2.2.24

P2.2.25 PID minimiraja –100,00

P2.2.26 PID maksimiraja

P2.2.27 Eroarvon kääntö 0 1 0 340

P2.2.28

P2.2.29

P2.2.30

P2.2.31

P2.2.32 AI3 signaalialue 0 1 1 143

P2.2.33

P2.2.34 AI3 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 142 0=Ei suodatusta

P2.2.35

P2.2.36 AI4 signaalialue 0 1 1 154

P2.2.37

P2.2.38 AI4 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 153 0=Ei suodatusta

Taulukko 8. Tulosignaalit, G2.2

AI1 signaalin

valinta

AI1 asiakaskoht.

minimi

AI1 asiakaskoht.

maksimi

AI1 signaalin

kääntö

AI1 signaalin

suodatusaika

AI2 signaalin

valinta

AI2 asiakaskoht.

minimi

AI2 asiakaskoht.

maksimi

AI2 signaalin

kääntö

AI2 signaalin

suodatusaika

PID ohjearvon

nousuaika

PID ohjearvon

laskuaika

Nopea ohjaus-

paikan vaihto (Easy

changeover)

AI3 signaalin

valinta

AI3 signaalin

kääntö

AI4 signaalin

valinta

AI4 signaalin

kääntö

0 A.1 1532

0=Signaalialue 0—10V 1=Signaalialue 2—10V 2=Oma alue

0,00 100,00 % 0,00 321

0,00 100,00 % 100,00 322

0 1 0 323

0,00 10,00 s 0,10 324 0=Ei suodatusta

0 A.2 1533

0,00 100,00 % 0,00 326

0,00 100,00 % 100,00 327

0 1 0 328

0,00 10,00 s 0,10 329 0=Ei suodatusta

Par.

2.2.29

Par.

2.2.28

0,0 100,0 s 5,0 341

0,0 100,0 s 5,0 342

0 1 0 366

0 0 141

0 1 0 151

0 0 152

0 1 0 162

100,00 % 100,00 360

% 0,00 359

op=ohjauspaikka, sk=sulkeutuva kontakti, ak=avautuva
kontakti

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=0—20 mA 1=4—20 mA 2=Oma alue

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=Ei kääntöä 1=Eroarvon kääntö

0=Säilytä ohjearvo 1=Kopioi ohjearvo

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=Ei käännetty 1=Käännetty

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

30 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.3)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Ei käytössä

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

Analogialähdön

toiminta

Analogialähdön

suodatusaika

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus
Lähtötaajuuden
valvontarajan 1

toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 1

arvo
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2

toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2

arvo

Momentin

valvontarajan

toiminta

Momentin

valvontarajan arvo

Taaj. muuttajan

lämpötilarajan

valvonta

TM:n

lämpötilarajan

valvonta-arvo

Oloarvon valvonta-

arvo relelähdölle

Oloarvo alle/yli valvonta-arvon

Analogialähdön 2

signaalivalinta

Analogialähdön 2

toiminta

Analogialähdön 2

suodatusaika

Analogialähdön 2

kääntö

1=Lähtötaajuus (0—f
2=Taajuusohje (0—f
3=Moottorin nopeus (0—

Moott. nimellisnopeus)
4=Lähtövirta (0—I
5=Moott. mom (0—T

0 13 10 307

6=Moott. teho (0—P
7=Moott. jännite (0-U
8= Välip.jännite(0–1000V)
9=PID-säätäjän ohjearvo
10=PID-säätäjän oloarvo 1
11=PID-säätäjän oloarvo 2
12=PID-säätäjän eroarvo
13=PID-säätäjän lähtö

0,00 10,00 s 1,00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

0=Ei käännetty 1=Käännetty 0=0 mA 1=4 mA

10 1000 % 100 311

0=Ei rajaa

0 2 0 315

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00 316

0=Ei rajaa

0 2 0 346

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00 347

0=Ei käytössä

0 2 0 348

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0,0 300,0 % 100,0 349

0=Ei käytössä

0 2 0 354

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

–10 75

°C

40 355

0 100,00 % 0,00 1541

0=Ei käytössä

0 2 0 1542

1=Yli valvonta-arvon 2=Alle valvonta-arvon

0.1 471

0 13 7 472 Kts. par. 2.3.1

0,00 10,00 s 1,00 473 0=Ei suodatusta

0 1 0 474

max

nMotor

nMotor

max

)

)

nMotor

nMotor

)

)

)

)

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 31

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

P2.3.25

P2.3.26

P2.3.27

Analogialähdön 2

minimi

Analogialähdön 2

skaalaus

Analogialähdön 3

signaalivalinta

Analogialähdön 3

sisältö

Analogialähdön 3

suodatusaika

Analogialähdön 3

kääntö

Analogialähdön 3

minimi

Analogialähdön 3

skaalaus

0 1 0 475

10 1000 % 0 476

0.1 1534

0 13 0 1535

0,00 10,00 s 0,00 1536 0=Ei suodatusta

0 1 0 1527

0 1 0 1538

10 1000 % 0 1539

Taulukko 9. Lähtösignaalit, G2.3

2.6.5 Viivästetyt lähtösignaalit RO1 ja RO2

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.3.28.1 RO1-signaali B.1 1524

0=Ei käytössä 1=Valmis 2=Käy 3=Vika 4=Vika käännetty 5=Varoitus 6=Ulkoinen vika tai varoitus 7=Ohjearvovika tai varoitus 8=Laitteen ylilämpövaroitus

P2.3.28.2

P2.3.28.3 RO1:n vetoviive 0,00 320,00 s 0,00 1526 P2.3.28.4 RO1:n päästöviive 0,00 320,00 s 0,00 1527 P2.3.28.5 RO2-signaali B.2 1528 P2.3.28.6 RO2-toiminta 0 16 3 1529 Ks. P2.3.28.2 P2.3.28.7 RO2:n vetoviive 0 320,00 s 0,00 1530 P2.3.28.8 RO2:n päästöviive 0 320,00 s 0,00 1531

RO1-lähdön

toiminta

16 2 1525

Taulukko 10. Viivästetyt lähtösignaalit, G2.3

9=Vakionopeus
10=Lähtötaajuuden

valvontaraja 1

11=Lähtötaajuuden

valvontaraja 2
12=Termist.vika/varoitus
13=Momenttirajan valvonta
14=Moottorilämpötilan vika/

varoitus
15=PID-säätö aktiivinen
16=Oloarvon valvonta

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

32 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6.6 Relelähdöt (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.3.29)

Koodi Parametri Min Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.3.29.1 Valmis 0 0.1 432 P2.3.29.2 Käy 0 0.1 433 P2.3.29.3 Vika 0 0.1 434 P2.3.29.4 Käännetty vika 0 0.1 435 P2.3.29.5 Varoitus 0 0.1 436 P2.3.29.6 Ulkoinen vika 0 0.1 437

P2.3.29.7 P2.3.29.8 Ylilämpövaroitus 0 0.1 439

P2.3.29.9 Vakionopeus 0 0.1 443

P2.3.29.10

P2.3.29.11

P2.3.29.12

P2.3.29.13

P2.3.29.14

P2.3.29.15 P2.3.29.16 Oloarvon valvonta 0 0.1 1523

Taulukko 11. Relelähtösignaalit, G2.3

Ohjearvovika tai

-varoitus

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta

Lähtötaajuusraja

n 2 valvonta

Lämpötilarajan

valvonta

Momenttirajan

valvonta

Moottorin

lämpösuojaus

Moottorisäätäjän

aktivointi

0 0.1 438

0 0.1 447

0 0.1 448

0 0.1 450

0 0.1 451

0 0.1 452

0 0.1 454

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 33

2.6.7 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.4)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.4.1 Rampin 1 muoto 0,0 10,0 s 0,0 500

P2.4.2 Rampin 2 muoto 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0,1 3000,0 s 5,0 502 P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0,1 3000,0 s 5,0 503

P2.4.5 Jarrukatkoja 0 3 0 504

P2.4.6 Käynnistystoiminto 0 1 0 505

P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 1 506

P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0,4 x IH 2 x IH A IH 507

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 Vuojarrutus 0 1 0 520

P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0,4 x IH 2 x IH A IH 519

DC-jarrutusaika

pysäytyksessä

DC-jarrutuksen

alk.taajuus hid.
DC-jarrutusaika
käynnistyksessä

0,00 60,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 0,00 515

0,00 60,00 s 0,00 516

Taulukko 12. Käytön ohjausparametrit, G2.4

0=Lineaarinen
>0=S-käyrän kiihd./ hid.aika
0=Lineaarinen
>0=S-käyrän kiihd./hid.aika

0=Ei käytössä 1=Käytössä ajon aikana 2=Ulkoinen jarrukatkoja 3=Käytössä ja testattu

Valmis-tilassa
0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaasti pyörien
1=Hidastaen
2=Hidast.+ käy valmis: vap.
pyörien
3=Vap. pyörien+käy valmis:
hidastaen

0=DC-jarru ei käytössä pysäytyksessä

0=DC-jarru ei käytössä
käynnistyksessä
0=Off
1=On

2.6.8 Estotaajuuksien parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.5)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Taulukko 13. Estotaajuuksien parametrit, G2.5

Estotaajuusalue 1

alaraja

Estotaajuusalue 1

yläraja

Estotaajuusalue 2

alaraja

Estotaajuusalue 2

yläraja

Estotaajuusalue 3

alaraja

Estotaajuusalue 3

yläraja

Estotaajuuden

ohitusaika

0,0 Par. 2.5.2 Hz 0,0 509 0=Ei käytössä

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 510 0=Ei käytössä

0,0 Par. 2.5.4 Hz 0,0 511 0=Ei käytössä

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 512 0=Ei käytössä

0,0 Par. 2.5.6 Hz 0,0 513 0=Ei käytössä

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 514 0=Ei käytössä

0,1 10,0

Kerta

a

1,0 518

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

34 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

2.6.9 Moottorin ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.6)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.6.1

P2.6.2

P2.6.3 U/f suhteen valinta 0 3 0 108

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 Kytkentätaajuus 1,0 16,0 kHz Vaiht. 601 Riippuu kW-määrästä

P2.6.10 Ylijännitesäätäjä 0 1 1 607

P2.6.11 Alijännitesäätäjä 0 1 1 608

Moottorin

ohjausmuoto

U/f–käyrän

optimointi

Kentän-

heikennyspiste

Jännite kentän-

heikennyspisteessä

U/f -käyrän

keskipisteen taajuus

U/f -käyrän

keskipisteen jännite

Lähtöjännite

nollataajuudella

0 1 0 600

0 1 0 109

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606 n% x U

200,00 % 100,00 603 n% x U

par.

P2.6.4

Hz 50,00 604

Taulukko 14. Moottorin ohjausparametrit, G2.6

0=Taajuusohjaus
1=Nopeudensäätö
0=Ei käytössä
1=Autom. käynn.momentti
0=Lineaarinen
1=Neliöllinen
2=Ohjelmoitavissa
3=Lin. + vuon optimointi

nmot

n% x U

nmot

Parametrin maks. arvo = par. 2.6.5

nmot

0=Ei käytössä 1=Käytössä 0=Ei käytössä 1=Käytössä

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 35

2.6.10 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.7)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Var.+vanha taajuus

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4 Tulovaihevalvonta 0 3 2 730

P2.7.5

P2.7.6 Lähtövaihevalvonta 0 3 2 702 P2.7.7 Maasulkusuojaus 0 3 2 703

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12 Moottorin toim.jakso 0 100 % 100 708

P2.7.13 Jumisuoja 0 3 2 709

P2.7.14 Jumivirtaraja 0,1 I P2.7.15 Jumiaika 1,00 120,00 s 15,00 711

P2.7.16 Jumitaajuusraja 1,0

P2.7.17 Alikuormitussuoja 0 3 0 713

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

4mA-ohjearvovian

vaste

Taajuusohje 4mA-

ohjearvovian jälkeen

Vaste ulkoiseen

vikaan

Vaste

alijännitevikaan

Moottorin

lämpösuoja

Moottorin

ympäristön

lämpötilatekijä

Moottorin jäähdytyskerroin nollataajuudessa

Moottorin

lämpöaikavakio

Alikuormituskäyrä

nimellistaajuudessa

Alikuormituskäyrä

nollataajuudessa

Alikuormasuojan

aikaraja

Vaste

termistorivikaan

Vaste

kenttäväylävikaan

0 5 4 700

0,00

0 3 2 701

1 3 1 727

0 3 2 704

-100,0 100,0 % 0,0 705

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 min 45 707

10 150 % 50 714

5,0 150,0 % 10,0 715

2 600 s 20 716

0 3 0 732

0 3 2 733

Par.

2.1.2

x 2 A IL 710

nMotor

Par.

2.1.2

Hz 0,00 728

Hz 25,0 712

3=Var.+aset.taaj. 2.7.2 4=Vika,pysäytys 2.4.7 mukaan 5=Vika,pysäytys vapaasti pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7 mukaan 3=Vika,pysäytys vapaasti pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7 mukaan 3=Vika,pysäytys vapaasti pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7 mukaan 3=Vika,pysäytys vapaasti pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pys.vap. pyörien 0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti pyörien

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

36 • vacon Monisäätö-PFC-sovellus

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti pyörien

0=Ei vastetta 1=Yli 2=Alle 0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.23

P2.7.24

P2.7.25

P2.7.26

P2.7.27

Vaste

korttipaikkavikaan

Oloarvon 1 val-

vonta, valvontaraja

Oloarvo yli/alle

valvontarajan

Oloarvon valvonnan

vaste

Oloarvon valvonnan

viive

0 3 2 734

0,00 100,00 % 0,00 1518

0 2 0 1519

0 3 0 1522

0 300 s 1 1540

Taulukko 15. Suojaukset, G2.7

2.6.11 Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2,8)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.8.1

P2.8.2 Yritysaika 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Käynnistystoiminto 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

Uudelleen-

käynnistysviive

Yritysten lukumäärä

alijännitevían jälkeen

Yritysten lukumäärä

ylijännitevian jälkeen

Yritysten lukumäärä

ylivirtavian jälkeen
Yritysten lukumäärä
ohjearvovian jälkeen

Yritysten

lukumäärä mootto-

rin lämpötilavian

jälkeen

Yritysten lukumäärä

ulkoisen vian jälkeen

0,10 10,00 s 0,50 717

0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
2=Parametrin 2.4.6 muk.

0 10 2 720

0 10 2 721

0 3 2 722

0 10 1 723

0 10 0 726

0 10 0 725

Taulukko 16. Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit, G2.8

Puh. [phone] • Fax [phone]

Monisäätö-PFC-sovellus vacon • 37

2.6.12 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)

Parametrit ohjauspaikan ja suunnan valitsemiseen ohjauspaneelilta on lueteltu alla. Katso tuotteen
käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

R3.2 Paneelin ohjearvo

P3.3

R3.4 PID ohjearvo 0,00 100,00 % 40,00 R3.5 PID ohjearvo 2 0,00 100,00 % 0,00 R3.6 Stop-painike 0 1 0 114

Suunnanvaihto

(paneelilta)

Par.

2.1.1

Par. 2.1.2 Hz

0 1 0 123

Taulukko 17. Paneeliohjauksen parametrit, M3

2.6.13 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)

Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihin liittyvää
tietoa. Katso lisätietoja tuotteen käyttöohjeesta.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

38 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

3. PINNANKORKEUDEN SÄÄTÖSOVELLUS

3.1 Lyhyt kuvaus

Pinnankorkeuden säätösovelluksen avulla voidaan rakentaa järjestelmä, jossa veden pumppausta
säiliöstä hoitaa enintään kolme taajuusmuuttajaa.
Taajuusmuuttajista yksi toimii säätävänä ja muut käynnistetään, jos pinnan taso säiliössä nousee
lähelle säiliön reunaa. Näin virtaus säiliöstä saadaan mahdollisimman tasaiseksi. Jos säiliöön tulee
niin suuri määrä vettä, että säätävä pumppu ei voi sitä käsitellä eikä säiliön puskurikapasiteetti riitä,
käynnistyvät apupumput ennen kuin tankki vuotaa yli.

Kun sovelluspaketti on ladattu Vacon-taajuusmuuttajaan,
valita systeemivalikosta M6 parametrilla

S6.2

.

3.2 Toiminnallisuus

Sovelluksen tarkoituksena on tasata
moottoreihin/taajuusmuuttajiin kytketty­jen pumppujen rasitusta vaihtamalla
säännöllisin väliajoin säätävää taajuus­muuttajaa. Sovelluksessa voi käyttää
samanaikaisesti enintään kolmea
pumppua. Kun taajuusmuuttaja aktivoi­daan DIN1:n kautta, järjestelmä päättää
tunnistenumeroiden perusteella, mikä
taajuusmuuttaja on johtavassa roolissa.
Johtava laite hoitaa kahden kohteen
väliset säätötoimenpiteet PID-ohjauksen
tai lineaarisen ohjauksen avulla, kun
toiset laitteet ovat lepotilassa.

Jätevesi­järjestelmä

Taajuusmuuttajien väliset kytkennät on
helppo toteuttaa. Taajuusmuuttaja
kytketään suoraan omaan moottoriinsa
ja pumppuunsa. Kontaktoreita tai
pehmokäynnistimiä ei tarvita. Taajuus­muuttajien väliseen kommunikointiin
voidaan käyttää tavanomaista pari­kaapelia.

Pinnankorkeuden säätösovellus

3~ 3~ 3~

Pinta-anturi

Säiliö

100%

Apuk 2 yläraja
Apuk 2 alaraja

Apuk 1 yläraja

Apuk 1 alaraja

Lineaar. ohjaus ylä

PID-ohjaustaso

Lineaar. ohjaus ala

0%

voidaan

Kuva 11. Pinnankorkeuden säätöjärjestelmän toimintaperiaate

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 39

3.3 Pinnankorkeuden säätö ja vuorottelu

Johtava laite toimii joko PID-säätäjänä tai lineaarisesti parametrin ylä- ja alarajaksi asetettujen
arvojen välillä. Jos sisään tulevan veden määrä on erittäin suuri, johtava laite toimii täydellä
nopeudella ja tankin puskurikapasiteetti on käytössä. Jos tankin pinnantaso jatkaa kohoamistaan,
lisäpumput käynnistyvät saavutettaessa parametrille määritetty pinnantason arvo (par. ID1566,

Apukäytön 1/2 ylätaso

Lisäpumput voivat toimia joko nimellistuottonopeudella ylä- ja alarajojen välillä tai lineaarisesti
annettujen rajojen välillä (oletus).
toimintansa ala- vai ylärajasta (oletus). Jos lisälaitteet toimivat
nen tapahtuu aina ylätasolta.

Rasituksen tasaamiseksi säätövuoro siirtyy automaattisesti taajuusmuuttajalta toiselle. Taajuus­muuttaja laskee vuorotteluajan aina ollessaan käynnissä. Vuorotteluajan pituus on käyttäjän
määriteltävissä.
Kun asetettu aika on kulunut umpeen, taajuusmuuttaja lopettaa säätämisen, minkä jälkeen sen
toiminta hidastuu ja lopulta pysähtyy. Muut taajuusmuuttajat havaitsevat säätävän taajuusmuuttajan
pysähtymisen ja seuraava taajuusmuuttaja ottaa johtavan laitteen roolin.

Kun järjestelmän kaikki taajuusmuuttajat ovat vuorollaan olleet säätävänä, niiden kellot nollautuvat.
Nollauskomento ei välttämättä nollaa laskurin arvoa, vaan laskurin osoittamasta ajasta vähenee
käyttäjän määrittelemä vuorotteluaika. (Oletusarvo on 48 tuntia.)

Esimerkkejä
Vuorotteluaika: 48 tuntia
Käyttötunnit: 64 tuntia
Käyttötunnit nollauksen jälkeen: 64 – 48=16 tuntia

Laskurin arvo voi myös kasvaa yli vuorotteluajan eli 48 tunnin, jos kyseinen taajuusmuuttaja on ollut
käytössä muiden taajuusmuuttajien ollessa johtavassa roolissa. Näin taajuusmuuttajien käyttöaika
jakautuu tasaisesti.

:

).

Lineaaritilaa

käytettäessä voidaan valita, aloittavatko laitteet

nimellistuottotilassa

, käynnistymi-

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

40 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

3.4 Ohjausliityntä

2-johdin­lähetin

Kytke muiden taajuus­muuttajien liittimiin 17

Kytke muiden taajuus­muuttajien liittimiin 20

-

+

Liitin Signaali Kuvaus

1 +10V
2 AI1+ Analogiatulo, jännitealue 0—

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 4 AI2+ 5 AI2-

6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkimille,. maks. 0.1 A 7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

8 DIN1 Käy/Seis

9 DIN2 KÄY/SEIS+vakionopeus

10 DIN3 PID-ohje-arvo 2

11 CMA Yhteinen DIN 1—DIN 3 Auki eli eristetty maasta

12 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (kts. liitin 6) 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

*

14 DIN4 Vian kuittaus

15 DIN5 Käynnin esto

16 DIN6 Kommunikointitulo Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajien

17 CMB Yhteinen DIN4—DIN6 Auki, eli eristetty maasta

18 AO1+ 19 AO1­20 DO1 Digitaalilähtö Kommunikointilähtö

21 RO1
22 RO1
23 RO1

24 RO2
25 RO2
26 RO2

Ohjearvojännite Jänniteohjearvo potentiometrille, tms.

ref

10VDC
(ohjelmoitavissa)

Analogiatulo, virta-alue 4— 20mA (ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

PID-oloarvo 1
Analogialähtö

Relelähtö 1

Relelähtö 2

Ei määritelty

Oloarvo 1

Kosketin kiinni = säätää

Kosketin kiinni = Käy nimellisnopeudella

Kosketin kiinni = PID-ohjearvo 2

Kosketin kiinni = kuittaus

Kosketin kiinni = käynnin esto

signaalit kommunikointilinjalla luetaan
tastä tulosta

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.1)
Alue 0—20 mA/R

Ohjelmoitava (par. 2.3.28.2)

KÄY

Ohjelmoitava (par. 2.3.28.6)

VIKA

, maks. 500Ω

L

Kuva 12. Pinnankorkeuden säätösovelluksen ohjausliitäntä
tehdassovelluksin

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 41

Pistikeryhmä X1:

AI1 -tila

A B C D

AI1-tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

PistikeryhmäX2:

AI2 -tila

A B C D

AI2 -tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

AI1 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X6:

AO1 -tila

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X3:

CMA- ja CMB-maadoitus

CMB kytketty GND:iin
CMA kytketty GND:iin

CMB erotettu GND:sta

AO1 -tila: 0...20mA; Virtalähtö

A B C D

CMA erotettu GND:sta

CMB ja CMA
kytketty sisäisesti toisiinsa,
erotettu GND:sta

AO1 -tila: Jännitelähtö; 0...10V

= Tehdasoletus

Kuva 13. Pistikevalinnat

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

42 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

3.5 Pinnankorkeuden säätösovelluksen logiikkakaavio

DO1

DIN6

DIN5

DIN3

DIN3-5

DIN2

AI1

AI2
AI3
AI4

Kommunikointi LÄHTÖ

Kommunikointi TULO

Käynni n esto ( ohjelmoitava)

PID-o hjearvo 2 (o hjel moitava)

P2.1.11
PID-ohj earvo

(Ohjelm.)

P2.2.5
Kenttäv.ohj.

Optiokortti
Optiokortti

P3.4
Paneeliohje

Toi n en
taaj.
muutt.

(Ohjelmoitavissa
DIN3:n, DIN4:n ja

DIN5:n kautta

P2.1.21 Sä ätä v än

0

1
2

3

0

1
2

3

4
5

6

P3.5

PID-paneeliohje 2

2.2. 6
PID-oloarv.valinta

Ol o1

2.2. 7 & 2.2.8
Oloarvon val.

Olo 2

P2 .1.2 0
Vaki onop. ohje

P3.1
Ohja uspaikk a

Sisäi nen t aajuus ohje

taaj .muu tt. k äyttöti la

PID

Lineaar.
toiminto

Ohj e ke nttä vä y läl t ä
Käy/seis kenttäväylältä
Suunta kenttäväylältä

P.2 . 2 . 1
DIN2 käynnistystoiminto

DIN1

DIN2

DIN4

&

Vian kui ttaust ulo ( ohjelmoitava)

1

≥

P3.3
Suunt a pan eel ilta

Kuva 14. Pinnankorkeuden säätösovelluksen logiikkakaavio

≥

1

Paneeliohje
Reset-painike
Käy/ Seis

P2.1.32
Suunta

Sisäin en vian kui ttau s

Käy s eis

Suun ta

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 43

3.6 Pinnankorkeuden säätösovellus – Parametriluettelot

Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreista. Kustakin taulukon
parametrista on linkki kyseisen parametrin kuvaukseen. Parametrit on selitetty sivuilla 78–122.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Maks = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissa
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
Oma = Asiakkaan oma asetus
ID = Parametrin tunnistenumero (käytetään PC-työkalujen yhteydessä)

aa a = Koodin päällä: parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun

taajuusmuuttaja on pysäytetty.

= Värjätty parametririvi: Parametri ohjelmoidaan TTF-ohjelmointitapaa käyttäen

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

44 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

3.6.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja mittauksia.
Valvonta-arvoja ei voi muokata.
Katso lisätietoja tuotteen käyttöohjeesta.

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Moottorin nopeus kierrosta/min V1.4 Moottorin virta A 3 V1.5 Moottorin mom. % 4 V1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin akseliteho V1.7 Moott. jännite V 6 V1.8 DC-välipiirin jänn. V 7

V1.9 Yksikön lämpötila

V1.10 Jännitetulo
V1.11 Virtatulo mA 14 AI2

V1.12 Analogiatulo AI3 V1.13 Analogiatulo AI4 V1.14 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitaalitulojen tilat V1.15 DIN4, DIN4, DIN6 16 Digitaalitulojen tilat V1.16 DO1, RO1, RO2 17 Digitaali- ja relelähtöjen tilat V1.17 Anal. lähtövirta I

V1.18 PID-ohjearvo % 20

V1.19 PID-oloarvo % 21 Prosentteina maksimioloarvosta

V1.20

V1.21 PID-säätäjän lähtö % 23

V1.22 Jakson ajotunnit h 1503 Tämän jakson ajotunnit V1.23 Jakson ajominuutit min. 1504 Tämän jakson ajominuutit

V1.24

V1.25 Tila-sana

V1.26

G1.27 Monivalvonta-arvot

PID-säätäjän eroarvo

Taajuusmuuttajan ila

Oloarvon erikoisnäyttö

out

°C

V

mA 26 AO1

% 22 Prosentteina maksimieroarvosta

1511

1543

1547

Taajuusohje moottorin ohjaukseen

8 Jäähdytyselem. lämpötila

13 AI1

Prosentteina maksimitaajuudesta

Prosentteina maksimilähtöarvosta

0=Pois päältä 1=Virhe kommunikointiväylällä 2=Valmiustila 3=Säätö 4=Nimellistuotto 5=Lepo Tila-sana, joka ilmoitetaan Vaconin huoltohenkilölle, mikäli sovelluksessa ilmenee ongelmia Oloarvon erikoisnäyttö Katso par.; 2.1.31-2.1.33

Näyttää kolme valittavissa olevaa valvonta-arvoa

Taulukko 18. Valvonta-arvot

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 45

3.6.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.1)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

Minimilähtötaajuus=

P2.1.1 Nollatuotantoraja 0,00 Par. 2.1.2 Hz 15,00 101

P2.1.2 Maksimituotantoraja Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 Kiihtyvyysaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.1.4 Hidastuvuusaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.1.5 Virtaraja 0,4 x IH 2 x IH A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

P2.1.12

P2.1.13 PID-säätäjän I-aika 0,00 320,00 s 1,00 119

P2.1.14

P2.1.15 Lepoviive P2.1.16 3600 s 30 1017 P2.1.16 Havahtumisraja 0,00 100,00 % 30,00 1018

P2.1.17

P2.1.18 Vakionopeus 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 124

P2.1.19 Oma numero 0 3 0 1500

P2.1.20 Vuorotteluaika 0 170 h 48 1501

Moottorin

nimellisjännite

Moottorin

nimellistaajuus

Moottorin

nimellisnopeus

Moottorin

nimellisvirta

Moottorin cosϕ

PID-säätäjän

ohjearvosignaali

(paikka A)

PID-säätäjän

vahvistus

PID-säätäjän D-

aika

Havahtumistoimint

o

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 rpm 1440 112

0,4 x IH 2 x IH A IH

0,30 1,00 0,85 120

0 4 2 332

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 10,00 s 0,00 132

0 3 0 1019

NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110

lepotaajuus= alavaihto­taajuus
HUOM: Jos f
rempi kuin moottorin
synkr. nopeus, tarkista
moottorin ja laitteen
sopivuus

Tarkista moottorin
arvokilvestä
Koskee 4-napaista
moottoria ja
nimelliskokoista
taajuusmuuttajaa
Tarkista moottorin arvo-

113

kilvestä.
Tarkista moottorin
arvokilvestä
0=Anal. Jännitetulo (#2-3)
1=Anal.virtatulo (#4-5)
2=PID-ohjearvo paneelin

ohjaussivulta par. 3.4

3=PID-ohjearvo

kenttäväylältä

0=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon
maks.arvosta) alittuu

1=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon
maks.arvosta) ylittyy

2=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) alittuu

3=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) ylittyy

Taajuusmuuttajakohtainen
ID-numero tietyssä
asennuksessa
Aika, jonka jälkeen säätä­vä taajuusmuuttaja vaihtuu
0=5 min. (käyttöönotto)
170=Vuorottelu ohitettu

on suu-

max

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

46 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

Säätävän taajuus-

P2.1.21

P2.1.22

P2.1.23

P2.1.24

P2.1.25

P2.1.26 Apukäytön 1 alaraja 0,00 100,00 % 75,00 P2.1.27 Apukäytön 1 yläraja 0,00 100,00 % 80,00 P2.1.28 Apukäytön 2 alaraja 0,00 100,00 % 85,00 P2.1.29 Apukäytön 2 yläraja 0,00 100,00 % 90,00 P2.1.30 Ohjearvoaskel 0,00 100,00 % 0,00 1506 P2.1.31 Vakiotuottotaajuus Par2.1.1 Par2.1.2 Hz 0,00

P2.1.32 Suunta 0 1 0 1548

P2.1.33

P2.1.34

P2.1.35

P2.1.36

muuttajan käyttö-

tila

Alaraja lineaari-

tilassa

Yläraja lineaari-

tilassa

Apukäytön

käyttötila

Apukäytön

käynnistystaso

Oloarvon erikois-

näytön minimi

Oloarvon erikois-

näytön maksimi

Oloarvon erikois-

näytön desimaalit

Oloarvon erikois-

näytön yksikkö

Taulukko 19. Perusparametrit G2.1

0 1 0 1560

0,00 100,00 % 10,00

0,00 100,00 % 50,00

0 1 0 1563

0 1 1 1564

0 30000 0

0 30000 100 1545

0 4 1 1546

0 19 3

1561

1562

1565 1566 1567 1568

1513

1544

1549

0=PID-säätö
1=Lineaarinen

0=Apukäyttö toimii nimel-

listuottonopeudella

1=Apukäyttö toimii line-

aarisesti ylä- ja

alatasojen välillä
0=Alatasolla
1=Ylätasolla

Moottori pyörii vastakkai­seen suuntaan

0=Ei käytössä 1=% 2=°C 3=bar 4=mbar 5=Pa 6=kPa 7=PSI 8=m /s 9=l/s 10=l/min 11=l/h 12=m3/s 13=m3/min 14=m3/h 15=°F 16=gal/s (GPS) 17=gal/min (GPM) 18=gal/h (GPH) 19=ft3/s (CFS) 20=ft3/min (CFM) 21=f3/h (CFH) 22=A 23=V 24=W 25=kW 26=Hp

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 47

3.6.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.2)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Vain DIN2 käynnistää
taajuusmuuttajan vakio-

P2.2.1

P2.2.2 DIN3 toiminta 0 12 11 301

P2.2.3 DIN4 toiminta 0 12 8 1509 Ks. yllä P2.2.4 DIN5 toiminta 0 12 12 330 Ks. yllä

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7 Oloarvon 1 valinta 0 5 2 334

P2.2.8 Oloarvon 2 valinta 0 5 0 335

P2.2.9

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

DIN2

käynnistystoiminto

Väyläohjauksen

ohjearvon valinta

PID-säätäjän

oloarvon valinta

Oloarvo 1 minimi-

arvon skaalaus

Oloarvo 1

maksimiarvon

skaalaus

Oloarvo 2 minimi-

arvon skaalaus

Oloarvo 2

maksimiarvon

skaalaus

0 1 0 1508

1 6 5 122

0 7 0 333

–320,00

–320,00

–320,00

–320,00

320,00 % 0,00 336 0=Ei minimiarvon skaalausta

320,00 % 100,00 337

320,00 % 0,00 338 0=Ei minimiarvon skaalausta

320,00 % 100,00 339

nopeudelle 1=Sekä DIN1:n että DIN2:n on oltava aktivoituna, ennen kuin taajuusmuuttaja käynnistyy vakionopeudella P2.1.18 0=Ei käytössä 1=Ulkoinen vika sk 2=Ulkoinen vika ak 3=Käy valmis 4=OP: Riviliitin 5=OP: Paneeli 6=OP: Kenttäväylä 7=Ryömintänopeus valittu 8=Vian kuittaus 9=Kiihd./Hid. esto (sk) 10=DC-jarrutuskäsky 11=PID ohjearvo 2 12=Käynnin esto

1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=Paneelin ohjearvo
5=Kenttäväylän ohjearvo
6=PID-säätäjä
0=Oloarvo 1
1=Oloarvo 1 + Oloarvo 2
2=Oloarvo 1 – Oloarvo 2
3=Oloarvo 1 * Oloarvo 2
4=Min(Oa.1, Oa.2)
5=Maks(Oa.1, Oa.2)
6=Keski(Oa.1, Oa.2)
7=Neliöj(Oa1)+Neliöj(Oa2)

0=Ei käytössä 1=AI1-signaali (ohj.kortti) 2=AI2-signaali (ohj.kortti) 3=AI3-signaali 4=AI4-signaali 5=Kenttäväylä

0=Ei käytössä 1=AI1-signaali (ohj.kortti) 2=AI2-signaali (ohj.kortti) 3=AI3-signaali 4=AI4-signaali 5=Kenttäväylä

100=Ei maksimiarvon skaalausta

100=Ei maksimiarvon skaalausta

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

48 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

P2.2.13

P2.2.14 AI1 signaalialue 0 2 0 320

P2.2.15

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20 AI2 signaalialue 0 2 1 325

P2.2.21

P2.2.22

P2.2.23

P2.2.24

P2.2.25 PID minimiraja –100,00

P2.2.26 PID maksimiraja

P2.2.27 Eroarvon kääntö 0 1 0 340

P2.2.28

P2.2.29

P2.2.30

P2.2.31

P2.2.32 AI3 signaalialue 0 1 1 143

P2.2.33

P2.2.34 AI3 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 142 0=Ei suodatusta

P2.2.35

P2.2.36 AI4 signaalialue 0 1 1 154

P2.2.37

P2.2.38 AI4 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 153 0=Ei suodatusta

AI1 signaalin

valinta

AI1 asiakaskoht.

minimi

AI1 asiakaskoht.

maksimi

AI1 signaalin

kääntö

AI1 signaalin

suodatusaika

AI2 signaalin

valinta

AI2 asiakaskoht.

minimi

AI2 asiakaskoht.

maksimi

AI2 signaalin

kääntö

AI2 signaalin

suodatusaika

PID ohjearvon

nousuaika

PID ohjearvon

laskuaika

Nopea ohjaus-

paikan vaihto (Easy

changeover)

AI3 signaalin

valinta

AI3 signaalin

kääntö

AI4 signaalin

valinta

AI4 signaalin

kääntö

Taulukko 20. Tulosignaalit, G2.2

0,00 100,00 % 0,00 321

0,00 100,00 % 100,00 322

0 1 0 323

0,00 10,00 s 0,10 324 0=Ei suodatusta

0 A.2 1533

0,00 100,00 % 0,00 326

0,00 100,00 % 100,00 327

0 1 0 328

0,00 10,00 s 0,10 329 0=Ei suodatusta

Par.

2.2.28

0,0 100,0 s 5,0 341

0,0 100,0 s 5,0 342

0 1 0 366

0 0.1 141

0 1 0 151

0 0.1 152

0 1 0 162

A.1 1532

Par.

2.2.29

100,00 % 100,00 360

% 0,00 359

op=ohjauspaikka, sk=sulkeutuva kontakti ak=avautuva

0=Signaalialue 0—10V 1=Signaalialue 2—10V 2=Oma alue

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=0—20 mA 1=4—20 mA 2=Oma alue

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=Ei kääntöä 1=Eroarvon kääntö

0=Säilytä ohjearvo 1=Kopioi ohjearvo

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=Ei käännetty 1=Käännetty

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 49

3.6.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.3)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Ei käytössä

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

Analogialähdön

toiminta

Analogialähdön

suodatusaika

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus
Lähtötaajuuden
valvontarajan 1

toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 1

arvo
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2

toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2

arvo

Momentin valvonta-

rajan toiminta

Momentin
valvontarajan arvo
Taajuusmuuttajan

lämpötilarajan

valvonta

TM:n

lämpötilarajan

valvonta-arvo

Oloarvon valvonta-

arvo relelähdölle

Oloarvo alle/yli valvonta-arvon

Analogialähdön 2

signaalivalinta

Analogialähdön 2

toiminta

Analogialähdön 2

suodatusaika

Analogialähdön 2

kääntö

1=Lähtötaajuus (0—f
2=Taajuusohje (0—f
3=Moottorin nopeus (0—

Moott. nimellisnopeus)
4=Lähtövirta (0—I
5=Moott. mom (0—T

0 13 10 307

6=Moott. teho (0—P
7=Moott. jännite (0--U
8=Välip.jännite(0–1000V)
9=PID-säätäjän ohjearvo
10=PID-säätäjän oloarvo 1
11=PID-säätäjän oloarvo 2
12=PID-säätäjän eroarvo
13=PID-säätäjän lähtö

0,00 10,00 s 1,00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

0=Ei käännetty 1=Käännetty 0=0 mA 1=4 mA

10 1000 % 100 311

0=Ei rajaa

0 2 0 315

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00 316

0=Ei rajaa

0 2 0 346

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00 347

0=Ei käytössä

0 2 0 348

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0,0 300,0 % 100,0 349

0=Ei käytössä

0 2 0 354

1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

–10 75

°C

40 355

0 100,00 % 0,00 1541

0=Ei käytössä

0 2 0 1542

1=Yli valvonta-arvon 2=Alle valvonta-arvon

0 0.1 471

0 13 7 472

0,00 10,00 s 1,00 473

0 1 0 474

max

nMotor

nMotor

max

)

)

nMotor

nMotor

)

)

)

)

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

50 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

P2.3.25

P2.3.26

P2.3.27

Analogialähdön 2

minimi

Analogialähdön 2

skaalaus

Analogialähdön 3

signaalivalinta

Analogialähdön 3

sisältö

Analogialähdön 3

suodatusaika

Analogialähdön 3

kääntö

Analogialähdön 3

minimi

Analogialähdön 3

skaalaus

0 1 0 475

10 1000 % 0 476

0 0.1 1534

0 13 0 1535

0,00 10,00 s 0,00 1536

0 1 0 1527

0 1 0 1538

10 1000 % 0 1539

Taulukko 21. Lähtösignaalit, G2.3

3.6.5 Viivästetyt lähtösignaalit RO1 ja RO2

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.3.28.1 RO1-signaali 0 B.1 1524

0=Ei käytössä 1=Valmis 2=Käy 3=Vika 4=Vika käännetty 5=Varoitus 6=Ulkoinen vika tai varoitus 7=Ohjearvo vika tai varoitus 8=Laitteen ylilämpövaroitus

P2.3.28.2

P2.3.28.3 RO1:n vetoviive 0,00 320,00 s 0,00 1526 P2.3.28.4 RO1:n päästöviive 0,00 320,00 s 0,00 1527 P2.3.28.5 RO2-signaali 0 B.2 1528 P2.3.28.6 RO2-toiminta 0 16 3 1529 Ks. P2.3.28.2 P2.3.28.7 RO2:n vetoviive 0 320,00 s 0,00 1530 P2.3.28.8 RO2:n päästöviive 0 320,00 s 0,00 1531

RO1-lähdön

toiminta

16 2 1525

Taulukko 22. Viivästetyt lähtösignaalit, G2.3

9=Vakionopeus
10=Lähtötaajuuden

valvontaraja 1

11=Lähtötaajuuden

valvontaraja 2
12=Termist.vika/varoitus
13=Momenttirajan valvonta
14=Moottorilämpötilan

vika/varoitus
15=PID-säätö aktiivinen
16=Oloarvon valvonta

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 51

3.6.6 Relelähdöt

Koodi Parametri Min Maks Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.3.29.1 Valmis 0 0.1 432 P2.3.29.2 Käy 0 0.1 433 P2.3.29.3 Vika 0 0.1 434 P2.3.29.4 Käännetty vika 0 0.1 435 P2.3.29.5 Varoitus 0 0.1 436 P2.3.29.6 Ulkoinen vika 0 0.1 437

P2.3.29.7 P2.3.29.8 Ylilämpövaroitus 0 0.1 439

P2.3.29.9 Vakionopeus 0 0.1 443

P2.3.29.10

P2.3.29.11

P2.3.29.12

P2.3.29.13

P2.3.29.14

P2.3.29.15

P2.3.29.16

Taulukko 23. Relelähtösignaalit, G2.3

Ohjearvovika tai

-varoitus

Lähtötaajuus-

rajan 1 valvonta

Lähtötaajuus-

rajan 2 valvonta

Lämpötilarajan

valvonta

Momenttirajan

valvonta

Moottorin

lämpösuojaus

Moottorisäätäjän

aktivointi
Oloarvon

valvonta

0 0.1 438

0 0.1 447

0 0.1 448

0 0.1 450

0 0.1 451

0 0.1 452

0 0.1 454

0 0.1 1523

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

52 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

3.6.7 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.4)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Lineaarinen

P2.4.1 Rampin 1 muoto 0,0 10,0 s 0,0 500

P2.4.2 Rampin 2 muoto 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0,1 3000,0 s 5,0 502 P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0,1 3000,0 s 5,0 503

P2.4.5 Jarrukatkoja 0 3 0 504

P2.4.6 Käynnistystoiminto 0 1 0 505

P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 1 506

P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0,4 x IH 2 x IH A IH 507

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 Vuojarrutus 0 1 0 520

P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0,4 x IH 2 x IH A IH 519

DC-jarrutusaika

pysäytyksessä

DC-jarrutuksen

alk.taajuus hid.
DC-jarrutusaika
käynnistyksessä

0,00 60,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 0,00 515

0,00 60,00 s 0,00 516

Taulukko 24. Käytön ohjausparametrit, G2.4

>0=S-käyrän kiihd./
hid.aika
0=Lineaarinen
>0=S-käyrän
kiihd./hid.aika

0=Ei käytössä 1=Käytössä ajon aikana 2=Ulkoinen jarrukatkoja 3=Käytössä ja testattu

Valmis-tilassa
0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaasti pyörien
1=Hidastaen
2=Hidast.+ käy valmis:

vapaasti pyörien
3=Vap. pyörien+käy

valmis: hidastaen

0=DC-jarru ei käytössä pysäytyksessä

0=DC-jarru ei käytössä
käynnistyksessä
0=Pois päältä
1=Päällä

3.6.8 Estotaajuuksien parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.5)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Taulukko 25. Estotaajuuksien parametrit, G2.5

Estotaajuusalue 1

alaraja

Estotaajuusalue 1

yläraja

Estotaajuusalue 2

alaraja

Estotaajuusalue 2

yläraja

Estotaajuusalue 3

alaraja

Estotaajuusalue 3

yläraja

Estotaajuuden

ohitusaika

0,0 Par. 2.5.2 Hz 0,0 509 0 = Ei käytössä

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 510 0 = Ei käytössä

0,0 Par. 2.5.4 Hz 0,0 511 0 = Ei käytössä

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 512 0 = Ei käytössä

0,0 Par. 2.5.6 Hz 0,0 513 0 = Ei käytössä

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0 514 0 = Ei käytössä

0,1 10,0 Kertaa 1,0 518

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 53

3.6.9 Moottorin ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.6)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.6.1

P2.6.2

Moottorin

ohjausmuoto

U/f–käyrän

optimointi

0 1 0 600

0 1 0 109

P2.6.3 U/f suhteen valinta 0 3 0 108

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

Kentän-

heikennyspiste

Jännite kentän-

heikennyspisteessä

U/f -käyrän

keskipisteen taajuus

U/f -käyrän

keskipisteen jännite

Lähtöjännite

nollataajuudella

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00

0,00

200,00 % 100,00 603 n% x U

par.

P2.6.4

Hz 50,00 604

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606 n% x U

P2.6.9 Kytkentätaajuus 1,0 16,0 kHz Vaihtelee 601 Riippuu kW-määrästä

P2.6.10 Ylijännitesäätäjä 0 1 1 607

P2.6.11 Alijännitesäätäjä 0 1 1 608

Taulukko 26. Moottorin ohjausparametrit, G2.6

0=Taajuusohjaus
1=Nopeudensäätö
0=Ei käytössä
1=Autom. käynnistysmom.
0=Lineaarinen
1=Neliöllinen
2=Ohjelmoitavissa
3=Lineaar.+vuon optim.

nmot

n% x U

nmot

Parametrin maks. arvo = par. 2.6.5

nmot

0=Ei käytössä 1=Käytössä 0=Ei käytössä 1=Käytössä

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

54 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

3.6.10 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.7)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Var.+vanha taajuus

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4 Tulovaihevalvonta 0 3 2 730

P2.7.5

P2.7.6 Lähtövaihevalvonta 0 3 2 702 P2.7.7 Maasulkusuojaus 0 3 2 703

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12 Moottorin toim.jakso 0 100 % 100 708

P2.7.13 Jumisuoja 0 3 2 709

P2.7.14 Jumivirtaraja 0,1 I P2.7.15 Jumiaika 1,00 120,00 s 15,00 711

P2.7.16 Jumitaajuusraja 1,0

P2.7.17 Alikuormitussuoja 0 3 0 713

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

4mA-ohjearvovian

vaste

Taajuusohje 4mA-

ohjearvovian jälkeen

Vaste ulkoiseen

vikaan

Vaste

alijännitevikaan

Moottorin

lämpösuoja

Moottorin ympäris-

tön lämpötilatekijä

Moottorin jäähdytyskerroin nollataajuudessa

Moottorin

lämpöaikavakio

Alikuormituskäyrä

nimellistaajuudessa

Alikuormituskäyrä

nollataajuudessa

Alikuormasuojan

aikaraja

Vaste

termistorivikaan

Vaste

kenttäväylävikaan

0 5 4 700

0,00

0 3 2 701

1 3 1 727

0 3 2 704

-100,0 100,0 % 0,0 705

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 min. 45 707

10 150 % 50 714

5,0 150,0 % 10,0 715

2 600 s 20 716

0 3 0 732

0 3 2 733

Par.

2.1.2

x 2 A IL 710

nMotor

Par.

2.1.2

Hz 0,00 728

Hz 25,0 712

3=Var.+aset.taaj. 2.7.2 4=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

5=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika
3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

Puh. [phone] • Fax [phone]

Pinnankorkeuden säätösovellus vacon • 55

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Yli 2=Alle 0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

P2.7.23

P2.7.24

P2.7.25

P2.7.26

P2.7.27

Vaste

korttipaikkavikaan

Oloarvon 1 val-

vonta, valvontaraja

Oloarvo yli/alle

valvontarajan

Oloarvon valvonnan

vaste

Oloarvon valvonnan

viive

0 3 2 734

0,00 100,00 % 0,00 1518

0 2 0 1519

0 3 0 1522

0 300 s 1 1540

Taulukko 27. Suojaukset, G2.7

3.6.11 Autom. jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.8)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.8.1

P2.8.2 Yritysaika 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Käynnistystoiminto 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

Uudelleen-

käynnistysviive

Yritysten lukumäärä

alijännitevían jälkeen

Yritysten lukumäärä

ylijännitevian jälkeen

Yritysten lukumäärä

ylivirtavian jälkeen
Yritysten lukumäärä
ohjearvovian jälkeen

Yritysten

lukumäärä mootto-

rin lämpötilavian

jälkeen

Yritysten lukumäärä

ulkoisen vian jälkeen

0,10 10,00 s 0,50 717

0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
2=Parametrin 2.4.6

mukaisesti

0 10 2 720

0 10 2 721

0 3 2 722

0 10 1 723

0 10 0 726

0 10 0 725

Taulukko 28. Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit, G2.8

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

56 • vacon Pinnankorkeuden säätösovellus

3.6.12 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)

Seuraavassa on luettelo ohjauspaikan ja suunnan valitsemisessa käytettävistä parametreista. Katso
tuotteen käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

R3.2 Paneelin ohjearvo

P3.3

R3.4 PID ohjearvo 0,00 100,00 % 40,00 R3.5 PID ohjearvo 2 0,00 100,00 % 0,00 R3.6 Stop-painike 0 1 0 114

Suunnanvaihto

(paneelilta)

Par.

2.1.1

Par. 2.1.2 Hz

0 1 0 123

Taulukko 29. Paneeliohjauksen parametrit, M3

3.6.13 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)

Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihin liittyvää
tietoa. Katso lisätietoja tuotteen käyttöohjeesta.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 57

4. RINNANSÄÄTÖ-PFC-SOVELLUS

4.1 Lyhyt kuvaus

Rinnansäätö-PFC-sovelluksen avulla voidaan rakentaa järjestelmä, jossa on enintään kolme säätä­vää taajuusmuuttajaa. Sisäinen PID-säätäjä säätää taajuusmuuttajia. Taajuusmuuttajat toimivat
ketjutetussa ohjauksessa, jossa aina yksi taajuusmuuttaja säätää. Tällä tavoin ne pystyvät yhdessä
ohjaamaan useasta rinnankytketystä laitteesta koostuvaa järjestelmää.

Kun sovelluspaketti on ladattu Vacon-taajuusmuuttajaan, Rinnansäätö-PFC-sovellus voidaan valita
systeemivalikosta M6 parametrilla

4.2 Toiminnallisuus

Sovelluksen tarkoituksena on tasata moottoreihin/taajuusmuuttajiin kytkettyjen pumppujen rasi­tusta vaihtamalla säätävää taajuusmuuttajaa säännöllisin väliajoin. Sovellus mahdollistaa enimmil­lään kolmen pumpun, puhaltimen tai kompressorin yhtäaikaisen käytön.
Yksi taajuusmuuttaja vastaa ohjauksesta sekä PID-säädöstä ja muut taajuusmuuttajat ovat
valmiustilassa tai apukäyttöinä ollessaan ajavat samalla nopeudella kuin säätävä taajuusmuuttaja.

Taajuusmuuttajien väliset kytkennät on helppo toteuttaa. Taajuusmuuttaja kytketään suoraan
omaan moottoriinsa ja pumppuunsa. Kontaktoreita tai pehmokäynnistimiä ei tarvita. Taajuus­muuttajien väliseen kommunikointiin sekä taajuusohjeen välitykseen voidaan käyttää tavanomaista
parikaapelia.

S6.2

.

Verkko

Käynnistys

Taajuusohje Taajuusohje

Kommuni­kointiväylä

3~ 3~ 3~

Kuva 15. Rinnansäätö-PFC-sovelluksen toimintaperiaate

Kommuni­kointiväylä

Paineanturi

NX12k117

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

58 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.3 Ketjutettu säätö ja vuorottelu

Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee lisäkapasiteetin tarpeen, mutta ei pysty itse sitä tuottamaan,
se lähettää kommunikointiväylälle pyynnön SEURAAVA KÄYNNISTYS. Seuraavana säätövuorossa
oleva taajuusmuuttaja lähettää taajuusohjeen analogialähtöön aloittaessaan säädön. Apukäyttöinä
toimivat taajuusmuuttajat lukevat ohjeen analogiatulo 1:ltä ja alkavat ajaa samalla nopeudella kuin
säätävä taajuusmuuttaja. Apupumppu toimii siis samalla nopeusohjeella kuin johtava pumppu.

Kun säätävä taajuusmuuttaja havaitsee, että kapasiteettia on liikaa (minimituottotaajuudella + 1,5
Hz) JA että järjestelmään on kytketty apukäyttöjä, se siirtyy valmiustilaan. Apukäytöstä tulee tällöin
säätävä käyttö. Jos apukäyttöjä on useita, säätötoiminto siirtyy ensisijaiselle (korkeimman prioritee­tin omaavalle) taajuusmuuttajalle.
Ellei YHTÄÄN apukäyttöä ei ole kytkettynä säätävän käytön havaitessa ylikapasiteetin, se siirtyy
tarvittaessa lepotilaan.

Rasituksen tasoittamiseksi säätötoiminto siirtyy automaattisesti taajuusmuuttajalta toiselle.
Taajuusmuuttaja laskee vuorotteluajan aina ollessaan käynnissä. Vuorotteluajan pituus on käyttäjän
määriteltävissä.
Kun asetettu aika on kulunut umpeen, taajuusmuuttaja lopettaa säätämisen, jonka jälkeen sen
toiminta hidastuu ja lopulta pysähtyy. Muut taajuusmuuttajat havaitsevat säätävän taajuusmuuttajan
pysähtymisen, jolloin säätötoiminto siirtyy seuraavalle taajuusmuuttajalle.

Kun järjestelmän kaikki taajuusmuuttajat ovat vuorollaan olleet säätävänä, niiden kellot nollautuvat.
Nollauskomento ei välttämättä nollaa laskurin arvoa, vaan laskurin osoittamasta ajasta vähenee
käyttäjän määrittelemä vuorotteluaika (oletusarvo on 48 tuntia).

Esimerkkejä
Vuorotteluaika: 48 tuntia
Käyttötunnit: 64 tuntia
Käyttötunnit nollauksen jälkeen: 64 – 48=16 tuntia

Laskurin arvo voi myös kasvaa yli vuorotteluajan eli 48 tunnin, jos kyseinen taajuusmuuttaja on ollut
käytössä muiden taajuusmuuttajien ollessa johtavassa roolissa. Näin taajuusmuuttajien käyttöaika
jakautuu tasaisesti.

:

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 59

Säätövuorossa
seuraavana (2)

Säätövuorossa
seuraavana (3)

Kuva 16. Chained regulation of MultiFollower PFC

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

60 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.4 Jaettu taajuusohje

Apukäytöt noudattavat säätävän käytön taajuusohjetta, jonka säätävä käyttö lähettää
analogialähtöön. Aktiivisessa tilassa oleva apukäyttö havaitsee signaalin analogiatulossaan 1 ja
noudattaa säätävän käytön taajuusohjetta.

Kytke toisen taajuus­muuttajan liittimeen 23

Kytke toisen taajuus­muuttajan liittimeen 19

Taajuus-

muuttaja 1

1+10Vref
2 AI1+
3AI1-
4 AI2+
5AI2-
6+24V
7GND

18 AO1+
19 AO1­20 DO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Taajuus-

muuttaja 2

1+10Vref
2 AI1+
3AI1-
4 AI2+
5AI2-
6+24V
7GND

Kytke toisen taajuus­muuttajan liittimeen 3

Kytke toisen taajuus­muuttajan liittimeen 2

18 AO1+
19 AO1­20 DO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Kuva 17. Kytkennät jaettua taajuusohjetta varten 2 pumpun järjestelmässä

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 61

4.5 Ohjausliityntä

Toisen tamun
liittimeen 3

2-johdinlähetin

Toisen tamun
liittimeen 19

Toisen tamun
liittimeen 2

Toisen tamun
liittimeen 23

­+

Toisen tamun
liittimeen 17

Toisen tamun
liittimeen 20

Terminal Signal Description

1 +10V
2 AI1+ Analogiatulo, jännitealue 0—

3 AI1- I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa 4 AI2+ 5 AI2-

6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim kytkimille, maks 0.1 A 7 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

8 DIN1 Käy/Seis

9 DIN2 KÄY/SEIS+vakionopeus

10 DIN3 PID-ohje-arvo 2

11 CMA Yhteinen DIN 1—DIN 3 Auki, ts. eristetty maasta

12 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite kytkimille (kts. liitin 6) 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa

*

14 DIN4 Vian kuittaus

15 DIN5 Käynnin esto

16 DIN6 Kommunikaatiotulo Asennuksen kaikkien taajuusmuuttajien

17 CMB Yhteinen DIN4—DIN6 Auki, ts. eristetty maasta

18 AO1+
19 AO1­20 DO1 Digitaalilähtö

21 RO1
22 RO1
23 RO1

24 RO2
25 RO2
26 RO2

Ohjearvojännite Jännitearvo potentiometrille tms.

ref

10VDC (ohjelmoitavissa)

Analogiatulo, virta-alue 4—
20mA
(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

(ohjelmoitavissa)

Analogialähtö
Taajuusohje

Relelähtö 1 Taajuusohje AO1:ltä RO1:n kautta apu-

Relelähtö 2

Apukäyttöjen taajuusohje järjestelmän
säätävältä taajuusmuuttajalta

Oloarvo 1

Kosketin kiinni = Säätää

Kosketin kiinni = Käy nimellisnopeudella

Kosketin kiinni = PID-ohjearvo 2

Kosketin kiinni = Kuittaus

Kosketin kiinni = Käynnin esto

signaalit kommunikointilinjalla luetaan
tastä tulosta

Alue 0—10 V/R

Kommunikointilähtö

käytön AI1:een

Ohjelmoitavissa (par. 2.3.28.6)

VIKA

, >1kΩ

L

Kuva 18. Rinnansäätö-PFC-sovelluksen ohjausliitäntä tehdassovelluksin

* = 1N4004

Diodilla estetään muilta taajuusmuuttajilta tulevan virran kulku apujännite­liittimeen

.

HUOM! Kaikki digitaalitulot toimivat negatiivisella logiikalla (0V on aktiivinen signaali). Aseta pistike
X3 siten, että CMA ja CMB on erotettu GND:stä (ts. ovat auki).
Analogialähdön AO1 tulee olla lisäksi toimia jännitelähtönä. Kts. Kuva 19.

Digitaalitulot DIN3, DIN4, DIN5 ovat vapaasti ohjelmoitavissa. Samoin ovat kaikki muut lähdöt paitsi
digitaalilähtö DO1, joka on digitaalitulon DIN6 ohella varattu taajuusmuuttajien väliseen kommuni­kointiin.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

62 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

Pistikeryhmä X1:

AI1 -tila

A B C D

AI1-tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI1-tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

AI1 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X6:

AO1 -tila

A B C D

PistikeryhmäX2:

AI2 -tila

A B C D

AI2 -tila: 0...20mA; Virtatulo

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; 0...10V (differentiaalinen)

A B C D

AI2 -tila: Jännitetulo; -10...10V

Pistikeryhmä X3:

CMA- ja CMB-maadoitus

CMB kytketty GND:iin
CMA kytketty GND:iin

AO1 -tila: 0...20mA; Virtalähtö

A B C D

AO1 -tila: Jännitelähtö; 0...10V

CMB erotettu GND:sta
CMA erotettu GND:sta

CMB ja CMA
kytketty sisäisesti toisiinsa,
erotettu GND:sta

= Tehdasoletus

Kuva 19. Pistikevalinnat

Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Huom: Jos vaihdat analogiatulojen signaalin sisältöä, muista

!

myös muuttaa vastaavan laajennuskorttiparametrin arvoa
valikossa M7.

HUOM!

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 63

4.6 Rinnansäätö-PFC-sovelluksen logiikkakaavio

DO1

DIN6

DIN5

DIN3

DIN3-5

DIN2

AI1

AI2
AI3
AI4

Kommunikointi LÄHTÖ

Kommunikointi TULO

Käynnin esto (ohjelmoitava)

PID-ohjearvo 2 ( ohjelmoi tava)

P2.1.11
PID-ohjearvo

(Ohjelm.)

P2.2 .5

Kenttäv.ohj.

Optiokortti
Optiokortti

P3.2
Paneeliohje

≥

1

1

2
3

To imii apukä ytt önä

1
2

3

4
5

6

(Ohjelmoitavissa
DIN3:n, DIN4:n ja

DIN5:n kautta

P3.4

PID-paneeliohje 2

2.2.6
PID-oloarv.valinta

Olo1

2.2.7 & 2.2.8
Oloarvon v al.

Olo 2

P2.1.20
Vakionop.ohje

P3.1
Ohjauspaikka

Sisäinen taajuusohje

PID

Toinen
taaj.
muutt.

Ohje kenttäväylältä
Käy/seis kenttäväylältä
Suunta kenttäväylältä

P.2 . 2. 1
DIN2 k äynn istystoi minto

DIN1

≥

1

&

DIN2

DIN4

AO1

AI1

Kuva 20. Rinnansäätö-PFC-sovelluksen logiikkakaavio

Vian kuittaus tulo (ohjelmoitava)

Lähtötaajuus ana logialähtöön

Lähtötaajuus ana logiatuloon

≥

1

Paneeliohje

Reset-painike

Käy/Seis

P2.1.28
Suunta

Sisäinen vian kuittaus

To i n e n

tamu

Käy seis

Suunta

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

64 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.7 Rinnansäätö-PFC-sovellus – parametriluettelot

Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreista. Kustakin taulukon
parametrista on linkki kyseisen parametrin kuvaukseen. Parametrit on selitetty sivuilla 78–122.

Sarakkeiden selitykset:

Koodi = Sijaintia ilmaiseva symboli paneelilla; ilmaisee käyttäjälle parametrin numeron
Parametri = Parametrin nimi
Min = Parametrin minimiarvo
Maks = Parametrin maksimiarvo
Yks. = Parametriarvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli saatavissa
Oletus = Tehtaalla asetettu arvo
Oma = Asiakkaan oma asetus
ID = Parametrin tunnistenumero (käytetään PC-työkalujen yhteydessä)

aa a = Koodin päällä: parametrin arvoa voi muuttaa vain sen jälkeen, kun

taajuusmuuttaja on pysäytetty.

= Värjätty parametririvi: Parametri ohjelmoidaan TTF-ohjelmointitapaa käyttäen

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 65

4.7.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja mittauksia.
Valvonta-arvoja ei voi muokata.
Katso lisätietoja tuotteen käyttöohjeesta.

Koodi Parametri Yks. ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1 Lähtötaajuus moottorille V1.2 Taajuusohje Hz 25 Taaj.ohje moott. ohjaukseen V1.3 Moottorin nopeus rpm 2 Moott. nopeus kierrosta/min V1.4 Moottorin virta A 3 V1.5 Moottorin momentti % 4 V1.6 Moottorin teho % 5 Moottorin akseliteho V1.7 Moottorijännite V 6 V1.8 DC-välipiirin jännite V 7

V1.9 Yksikön lämpötila

V1.10 Jännitetulo V 13 AI1 V1.11 Virtatulo mA 14 AI2 V1.12 Analogiatulo AI3 V1.13 Analogiatulo AI4 V1.14 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitaalitulojen tilat V1.15 DIN4, DIN4, DIN6 16 Digitaalitulojen tilat V1.16 Anal. lähtövirta I

V1.17 PID-ohjearvo

V1.18 PID-oloarvo

V1.19 PID-säätäjän eroarvo

V1.20 PID-säätäjän lähtö % 23

V1.21 Jakson ajotunnit h 1503 Tämän jakson ajotunnit V1.22 Jakson ajominuutit min 1504 Tämän jakson ajominuutit

V1.23 Taajuusmuuttajan tila

V1.24 Tila-sana

V1.25 Oloarvon erikoisnäyttö

G1.26 Monivalvonta-arvot

mA 26 AO1

out

°C

%

%

%

8 Jäähdytyselem. lämpötila

Prosentteina

20

maksimitaajuudesta
Prosentteina

21

maksimioloarvosta
Prosentteina

22

maksimieroarvosta
Prosentteina maks.
lähtöarvosta

0=Pois päältä 1=Virhe kommunikointiväylällä 2=Valmiustila

1511

3=Säätö 4=Nimellistuotto 5=Lepo Tila-sana, joka ilmoitetaan Vaconin huoltohenkilölle mikäli

1543

sovelluksessa ilmenee
ongelmia
Oloarvon erikoisnäyttö

1547

Katso par. ID1544–1546
Näyttää kolme valittavissa
olevaa valvonta-arvoa

Taulukko 30. Valvonta-arvot

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

66 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.7.2 Basic parameters (Control keypad: Menu M2  G2.1)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.1.1 Nollatuotantoraja 0,00 Par. 2.1.2 Hz 15,00 101

P2.1.2 Maksimituotantoraja Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 Kiihtyvyysaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.1.4 Hidastuvuusaika 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.1.5 Virtaraja 0,4 x IH 2 x IH A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

P2.1.12

P2.1.13 PID-säätäjän I-aika 0,00 320,00 s 1,00 119

P2.1.14

P2.1.15

P2.1.16 Oma pysäytysviive 0 3600 s 2 P2.1.17 Lepoviive P2.1.16 3600 s 30 P2.1.18 Havahtumisraja 0,00 100,00 % 30,00

P2.1.19

P2.1.20 Vakionopeus 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

P2.1.21 Oma numero 0 3 0

P2.1.22 Vuorotteluaika 0 170 h 48

P2.1.23 Ohjearvoaskel 0,00 100,00 % 0,00 P2.1.24 Suunta 0 1 0

Moottorin

nimellisjännite

Moottorin

nimellistaajuus

Moottorin

nimellisnopeus

Moottorin

nimellisvirta

Moottorin cosϕ

PID-säätäjän

ohjearvosignaali

(paikka A)

PID-säätäjän

vahvistus

PID-säätäjän D-

aika

Seuraavan

käynnistyksen viive

Havahtumistoimint

o

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00 111

300 20 000 rpm 1440 112

0,4 x IH 2 x IH A IH

0,30 1,00 0,85 120

1 3 2 332

0,0 1000,0 % 100,0 118

0,00 10,00 s 0,00 132

0 3600 s 5

0 3 0

NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110

Minimilähtötaajuus= lepo­taajuus=alavaihtotaajuus
HUOM: Jos f
rempi kuin moottorin
synkr. nopeus, tarkista
moottorin ja laitteen
sopivuus

Tarkista moottorin
arvokilvestä
Koskee 4-napaista moot­toria ja nimelliskokoista
taajuusmuuttajaa
Tarkista moottorin arvo-

113

kilvestä.
Tarkista moottorin
arvokilvestä
1=Anal.virtatulo (#4-5)
2=PID-ohjearvo paneelin

ohjaussivulta par. 3.4

3=PID-ohjearvo

kenttäväylältä

**)

1505

1512

**)

1017
1018

0=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon
maks.arvosta) alittuu

1=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % ohjearvon

1019

124

1500

1501

1506
1548

maks.arvosta) ylittyy

2=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) alittuu

3=Havahtuminen kun raja

(2.1.18, % PID-ohje­arvosta) ylittyy

Taajuusmuuttajakohtainen
ID-numero tietyssä
asennuksessa
Aika, jonka jälkeen säätä­vä taajuusmuuttaja vaihtuu
0=5 min. (käyttöönotto)
170=Vuorottelu ohitettu

Suunta taaksepäin

on suu-

max

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 67

P2.1.25

P2.1.26

P2.1.27

P2.1.28

Oloarvon erikois-

näytön minimi

Oloarvon erikois-

näytön maksimi

Oloarvon erikois-

näytön desimaalit

Oloarvon erikois-

näytön yksikkö

Taulukko 31. Perusparametrit G2.1

0 30000 0

0 30000 100

0 4 1

0 19 3

1544

1545

1546

1549

0=Ei käytössä 1=% 2=°C 3=bar 4=mbar 5=Pa 6=kPa 7=PSI 8=m /s 9=l/s 10=l/min 11=l/h 12=m3/s 13=m3/min 14=m3/h 15=°F 16=gal/s (GPS) 17=gal/min (GPM) 18=gal/h (GPH) 19=ft3/s (CFS) 20=ft3/min (CFM) 21=f3/h (CFH) 22=A 23=V 24=W 25=kW 26=Hp

**) Jos sekä parametrin 2.1.15 että 2.1.16 arvo on 0, vain yksi taajuusmuuttaja säätää pumppaamista. Apukäytöille ei
lähetetä käynnistyspyyntöä. Vuorottelu on kuitenkin toiminnassa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

68 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.7.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.2)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

0=Vain DIN2 käynnistää
taajuusmuuttajan vakio­nopeudelle

P2.2.1

P2.2.2 DIN3 toiminta 0 12 11 301

P2.2.3 DIN4 toiminta 0 12 8 1509 Ks. yllä

DIN2:n

käynnistystoiminta

0 1 0 1508

1=Sekä DIN1:n että DIN2:n täytyy olla aktivoituna, ennen kuin taajuusmuuttaja käynnistyy vakionopeudella (P2.1.20) 0=Ei käytössä 1=Ulkoinen vika sk 2=Ulkoinen vika ak 3=Käy valmis 4=OP: Riviliitin 5=OP: Paneeli 6=OP: Kenttäväylä 7=Ryömintänopeus valittu 8=Vian kuittaus 9=Kiihd./Hid. esto (sk) 10=DC-jarrutuskäsky 11=PID ohjearvo 2 12=Käynnin esto

P2.2.4 DIN5 toiminta 0 12 12 330 Ks. yllä

1=AI2
2=AI3

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7 Oloarvon 1 valinta 0 5 2 334

P2.2.8 Oloarvon 2 valinta 0 5 0 335

P2.2.9

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

Väyläohjauksen

ohjearvon valinta

PID-säätäjän

oloarvon valinta

Oloarvo 1 minimi-

arvon skaalaus

Oloarvo 1

maksimiarvon

skaalaus

Oloarvo 2 minimi-

arvon skaalaus

Oloarvo 2 maksi-

miarvon skaalaus

1 6 5 122

0 7 0 333

–320,00 320,00 % 0,00 336 0=Ei min. arvon skaalausta

–320,00 320,00 % 100,00 337 100=Ei maks. skaalausta

–320,00 320,00 % 0,00 338 0=Ei min. arvon skaalausta

–320,00 320,00 % 100,00 339 100=Ei maks. skaalausta

3=AI4
4=Paneelin ohjearvo
5=Kenttäväylän ohjearvo
6=PID-säätäjä
0=Oloarvo 1
1=Oloarvo 1 + Oloarvo 2
2=Oloarvo 1 – Oloarvo 2
3=Oloarvo 1 * Oloarvo 2
4=Min(O.arvo1, O.arvo 2)
5=Max(O.arvo1, O.arvo 2)
6=Keski(O.arvo1, O.a.2)
7=Neliöj.(Oa1)+Nj.(Oa2)
0=Ei käytössä
1=AI1-signaali (ohj.kortti)
2=AI2-signaali (ohj.kortti)
3=AI3-signaali
4=AI4-signaali
5=Kenttäväylä
0=Ei käytössä
1=AI1-signaali (ohj.kortti)
2=AI2-signaali (ohj.kortti)
3=AI3-signaali
4=AI4-signaali
5=Kenttäväylä

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 69

P2.2.13

P2.2.14 AI1 signaalialue 0 2 0 320

P2.2.15

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20 AI2 signaalialue 0 2 1 325

P2.2.21

P2.2.22

P2.2.23

P2.2.24

P2.2.25 PID minimiraja –100,00

P2.2.26 PID maksimiraja

P2.2.27 Eroarvon kääntö 0 1 0 340

P2.2.28

P2.2.29

P2.2.30

P2.2.31

P2.2.32 AI3 signaalialue 0 1 1 143

P2.2.33

P2.2.34 AI3 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 142 0=Ei suodatusta

P2.2.35

P2.2.36 AI4 signaalialue 0 1 1 154

P2.2.37

P2.2.38 AI4 suodatusaika 0,00 10,00 s 0,10 153 0=Ei suodatusta

P2.2.39

P2.2.40

AI1 signaalin

valinta

AI1 asiakaskoht.

minimi

AI1 asiakaskoht.

maksimi

AI1 signaalin

kääntö

AI1 signaalin

suodatusaika

AI2 signaalin

valinta

AI2 asiakaskoht.

minimi

AI2 asiakaskoht.

maksimi

AI2 signaalin

kääntö

AI2 signaalin

suodatusaika

PID ohjearvon

nousuaika

PID ohjearvon

laskuaika

Nopea ohjaus-

paikan vaihto (Easy

changeover)

AI3 signaalin

valinta

AI3 signaalin

kääntö

AI4 signaalin

valinta

AI4 signaalin

kääntö

Apukäytön

ohjearvosignaalin

suodatusaika

Apukäytön

ohjearvosignaalin

kääntö

0 A.1 1532

0=Signaalialue 0—10V 1=Signaalialue 2—10V 2=Oma alue

0,00 100,00 % 0,00 321

0,00 100,00 % 100,00 322

0 1 0 323

0,00 10,00 s 0,10 324 0=Ei suodatusta

0 59 A.2 1533

0,00 100,00 % 0,00 326

0,00 100,00 % 100,00 327

0 1 0 328

0,00 10,00 s 0,10 329 0=Ei suodatusta

Par.

2.2.29

Par.

2.2.28

0,1 100,0 s 5,0 341

0,1 100,0 s 5,0 342

0 1 0 366

0 59 0.1 141

0 1 0 151

0 59 0.1 152

0 1 0 162

0,00

0

100,00 % 100,00 360

10,00 s 0,10 1550 0=Ei suodatusta

1 0 1552

% 0,00 359

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=0—20 mA 1=4—20 mA 2=Oma alue

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=Ei kääntöä 1=Eroarvon kääntö

0=Säilytä ohjearvo 1=Kopioi ohjearvo

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=Ei käännetty 1=Käännetty

0=Ei käännetty 1=Käännetty

Taulukko 32. Tulosignaalit, G2.2

op=ohjauspaikka
sk=sulkeutuva kontakti
ak=avautuva kontakti

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

70 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.7.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.3)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

P2.3.25

Analogialähdön

suodatusaika

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus
Lähtötaajuuden
valvontarajan 1

toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 1

arvo
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2

toiminta
Lähtötaajuuden
valvontarajan 2

arvo

Momentin

valvontarajan

toiminta

Momentin

valvontarajan arvo

Taaj.muuttajan
lämpötilarajan

valvonta

TM:n

lämpötilarajan

valvonta-arvo

Oloarvon valvonta-

arvo relelähdölle

Oloarvo alle/yli valvonta-arvon

Analogialähdön 2

signaalivalinta

Analogialähdön 2

toiminta

Analogialähdön 2

suodatusaika

Analogialähdön 2

kääntö

Analogialähdön 2

minimi

Analogialähdön 2

skaalaus

Analogialähdön 3

signaalivalinta

Analogialähdön 3

toiminta

Analogialähdön 3

suodatusaika

Analogialähdön 3

kääntö

Analogialähdön 3

minimi

0,00 10,00 s 1,00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 2 0 315

0,00

0 2 0 346

0,00

0 2 0 348

0,0 300,0 % 100,0 349

0 2 0 354

–10 75

0 100,00 % 0,00 1541

0 2 0 1542

0 0.1 471

0 13 7 472

0,00 10,00 s 1,00 473 0=Ei suodatusta

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 0 476

0 0.1 1534

0 13 0 1535

0,00 10,00 s 0,00 1536 0=Ei suodatusta

0 1 0 1527

0 1 0 1538

Par.

2.1.2

Par.

2.1.2

Hz 0,00 316

Hz 0,00 347

°C

40 355

0=Ei käännetty 1=Käännetty 0=0 mA 1=4 mA

0=Ei rajaa 1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0=Ei rajaa 1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0=Ei käytössä 1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0=Ei käytössä 1=Alarajan valvonta 2=Ylärajan valvonta

0=Ei käytössä 1=Yli valvonta-arvon 2=Alle valvonta-arvon

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 71

P2.3.26

Analogialähdön 3

skaalaus

10 1000 % 0 1539

Taulukko 33. Lähtösignaalit, G2.3

4.7.5 Viivästetyt lähtösignaalit RO1 ja RO2 (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.3.27)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.3.27.1 RO1-signaali 0 0.1 1524

0=Ei käytössä 1=Valmis 2=Käy 3=Vika 4=Vika käännetty 5=Varoitus 6=Ulkoinen vika tai varoitus 7=Ohjearvovika tai varoitus 8=Laitteen ylilämpövaroitus

P2.3.27.2

P2.3.27.3 RO1:n vetoviive 0,00 320,00 s 0,00 1526 P2.3.27.4 RO1:n päästöviive 0,00 320,00 s 0,00 1527 P2.3.27.5 RO2-signaali 0 B.2 1528 P2.3.27.6 RO2-toiminta 0 16 3 1529 Ks. P2.3.28.2 P2.3.27.7 RO2:n vetoviive 0 320,00 s 0,00 1530 P2.3.27.8 RO2:n päästöviive 0 320,00 s 0,00 1531

RO1-lähdön

toiminta

16 2 1525

Taulukko 34. Viivästetyt lähtösignaalit, G2.3.27

9=Vakionopeus
10=Lähtötaajuuden

valvontaraja 1

11=Lähtötaajuuden

valvontaraja 2
12=Termist.vika/varoitus
13=Momenttirajan valvonta
14=Moottorilämpötilan

vika/varoitus
15=PID-säätö aktiivinen
16=Oloarvon valvonta

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

72 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.7.6 Relelähdöt (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.3.28)

Koodi Parametri Min Oletus Oma ID Huomautuksia P2.3.28.1 Valmis 0 0.1 432 P2.3.28.2 Käy 0 0.1 433 P2.3.28.3 Vika 0 0.1 434 P2.3.28.4 Käännetty vika 0 0.2 435 P2.3.28.5 Varoitus 0 0.1 436 P2.3.28.6 Ulkoinen vika 0 0.1 437

P2.3.28.7

P2.3.28.8 Ylilämpövaroitus 0 0.1 439 P2.3.28.9 Vakionopeus 0 0.1 443

P2.3.28.10

P2.3.28.11

P2.3.28.12

P2.3.28.13

P2.3.28.14

P2.3.28.15

P2.3.28.16 Oloarvon valvonta 0 0.1 1523

Taulukko 35. Relelähtösignaalit, G2.3.28

Ohjearvovika tai

-varoitus

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta

Lähtötaajuusraja

n 2 valvonta

Lämpötilarajan

valvonta

Momenttirajan

valvonta

Moottorin

lämpösuojaus

Moottorisäätäjän

aktivointi

0 0.1 438

0 0.1 447

0 0.1 448

0 0.1 450

0 0.1 451

0 0.1 452

0 0.1 454

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 73

4.7.7 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.4)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.4.1 Rampin 1 muoto 0,0 10,0 s 0,0 500

P2.4.2 Rampin 2 muoto 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0,1 3000,0 s 5,0 502 P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0,1 3000,0 s 5,0 503

P2.4.5 Jarrukatkoja 0 3 0 504

P2.4.6 Käynnistystoiminto 0 1 0 505

P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 1 506

P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0,4 x IH 2 x IH A IH 507

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 Vuojarrutus 0 1 0 520

P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0,4 x IH 2 x IH A IH 519

DC-jarrutusaika

pysäytyksessä

DC-jarrutuksen

alk.taajuus hid.
DC-jarrutusaika
käynnistyksessä

0,00 60,00 s 0,00 508

0,10 10,00 Hz 0,00 515

0,00 60,00 s 0,00 516

Taulukko 36. Käytön ohjausparametrit, G2.4

0=Lineaarinen
>0=S-käyrän kiihd./ hid.aika
0=Lineaarinen
>0=S-käyrän kiihd./ hid.aika

0=Ei käytössä
1=Käytössä ajon aikana
2=Ulkoinen jarrukatkoja
3=Käytössä ja testattu

Valmis-tilassa
0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
0=Vapaasti pyörien
1=Hidastaen
2=Hidast.+ käy valmis: vap.
pyörien
3=Vap. pyörien+käy valmis:
hidastaen

0=DC-jarru ei käytössä pysäytyksessä

0=DC-jarru ei käytössä
käynnistyksessä
0=Off
1=On

4.7.8 Estotaajuuksien parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.5)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Estotaajuusalue 1

alaraja

Estotaajuusalue 1

yläraja

Estotaajuusalue 2

alaraja

Estotaajuusalue 2

yläraja

Estotaajuusalue 3

alaraja

Estotaajuusalue 3

yläraja

Estotaajuuden

ohitusaika

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0,1 10,0 Kertaa 1,0 518

Taulukko 37. Estotaajuuksien parametrit, G2.5

Par.

2.5.2
Par.

2.1.2
Par.

2.5.4
Par.

2.1.2
Par.

2.5.6
Par.

2.1.2

Hz 0,0 509 0 = Ei käytössä

Hz 0,0 510 0 = Ei käytössä

Hz 0,0 511 0 = Ei käytössä

Hz 0,0 512 0 = Ei käytössä

Hz 0,0 513 0 = Ei käytössä

Hz 0,0 514 0 = Ei käytössä

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

74 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

4.7.9 Moottorin ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.6)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.6.1

P2.6.2

P2.6.3 U/f suhteen valinta 0 3 0 108

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 Kytkentätaajuus 1,0 16,0 kHz Vaihtelee 601 Riippuu kW-määrästä

P2.6.10 Ylijännitesäätäjä 0 1 1 607

P2.6.11 Alijännitesäätäjä 0 1 1 608

Moottorin

ohjausmuoto

U/f–käyrän

optimointi

Kentän-

heikennyspiste

Jännite kentän-

heikennyspisteessä

U/f -käyrän

keskipisteen taajuus

U/f -käyrän

keskipisteen jännite

Lähtöjännite

nollataajuudella

0 1 0 600

0 1 0 109

30,00 320,00 Hz 50,00 602

10,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606 n% x U

200,00 % 100,00 603 n% x U

par.

P2.6.4

Hz 50,00 604

Table 1. Motor control parameters, G2.6

0=Taajuusohjaus
1=Nopeudensäätö
0=Ei käytössä
1=Autom. käynnistysmom.
0=Lineaarinen
1=Neliöllinen
2=Ohjelmoitavissa
3=Lineaar.+vuon optim.

nmot

n% x U

nmot

Parametrin maks. arvo = par. 2.6.5

nmot

0=Ei käytössä 1=Käytössä 0=Ei käytössä 1=Käytössä

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 75

4.7.10 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.7)

Code Parameter Min Max Unit Default Cust ID Note

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Var.+vanha taajuus

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4 Tulovaihevalvonta 0 3 2 730

P2.7.5

P2.7.6 Lähtövaihevalvonta 0 3 2 702 P2.7.7 Maasulkusuojaus 0 3 2 703

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12 Moottorin toim.jakso 0 100 % 100 708

P2.7.13 Jumisuoja 0 3 2 709

P2.7.14 Jumivirtaraja 0,1 I P2.7.15 Jumiaika 1,00 120,00 s 15,00 711

P2.7.16 Jumitaajuusraja 1,0

P2.7.17 Alikuormitussuoja 0 3 0 713

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

4mA-ohjearvovian

vaste

Taajuusohje 4mA-

ohjearvovian jälkeen

Vaste ulkoiseen

vikaan

Vaste

alijännitevikaan

Moottorin

lämpösuoja

Moottorin ympäris-

tön lämpötilatekijä

Moottorin jäähdytyskerroin nollataajuudessa

Moottorin

lämpöaikavakio

Alikuormituskäyrä

nimellistaajuudessa

Alikuormituskäyrä

nollataajuudessa

Alikuormasuojan

aikaraja

Vaste

termistorivikaan

Vaste

kenttäväylävikaan

0 5 4 700

0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 728

0 3 2 701

1 3 1 727

0 3 2 704

-100,0 100,0 % 0,0 705

0,0 150,0 % 40,0 706

1 200 min 45 707

x 2 A IL 710

nMotor

Par.

2.1.2

10 150 % 50 714

5,0 150,0 % 10,0 715

2 600 s 20 716

0 3 0 732

0 3 2 733

Hz 25,0 712

3=Var.+aset.taaj. 2.7.2 4=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

5=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika,pysäytys 2.4.7

mukaisesti

3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien
0=Ei vastetta
1=Varoitus
2=Vika
3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

76 • vacon Rinnansäätö-PFC-sovellus

Code Parameter Min Max Unit Default Cust ID Note

0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

0=Ei vastetta 1=Yli 2=Alle 0=Ei vastetta 1=Varoitus 2=Vika 3=Vika,pysäytys vapaasti

pyörien

P2.7.23

P2.7.24

P2.7.25

P2.7.26

P2.7.27

Vaste

korttipaikkavikaan

Oloarvon 1 val-

vonta, valvontaraja

Oloarvo yli/alle

valvontarajan

Oloarvon valvonnan

vaste

Oloarvon valvonnan

viive

0 3 2 734

0,00 100,00 % 0,00 1518

0 2 0 1519

0 3 0 1522

0 300 s 1 1540

Taulukko 38. Suojaukset, G2.7

4.7.11 Autom. jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko M2  G2.8)

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P2.8.1

P2.8.2 Yritysaika 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Käynnistystoiminto 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

Uudelleen-

käynnistysviive

Yritysten lukumäärä

alijännitevían jälkeen

Yritysten lukumäärä

ylijännitevian jälkeen

Yritysten lukumäärä

ylivirtavian jälkeen
Yritysten lukumäärä
ohjearvovian jälkeen

Yritysten

lukumäärä mootto-

rin lämpötilavian

jälkeen

Yritysten lukumäärä

ulkoisen vian jälkeen

0,10 10,00 s 0,50 717

0=Kiihdyttäen
1=Vauhtikäynnistys
2=Parametrin 2.4.6 muk.

0 10 2 720

0 10 2 721

0 3 2 722

0 10 1 723

0 10 0 726

0 10 0 725

Taulukko 39. Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit, G2.8

Puh. [phone] • Fax [phone]

Rinnansäätö-PFC-sovellus vacon • 77

4.7.12 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko M3)

Seuraavassa on luettelo ohjauspaikan ja suunnan valitsemisessa käytettävistä parametreista. Katso
tuotteen käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.

Koodi Parametri Min Maks Yks. Oletus Oma ID Huomautuksia

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

R3.2 Paneelin ohjearvo

R3.3 PID ohjearvo 0,00 100,00 % 40,00 R3.4 PID ohjearvo 2 0,00 100,00 % 0,00 R3.5 Stop-painike 0 1 0 114

Par.

2.1.1

Par. 2.1.2 Hz

Taulukko 40. Paneeliohjauksen parametrit, M3

4.7.13 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko M7)

Valikossa M7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennus- ja lisäkortit sekä muuta kortteihin liittyvää
tietoa. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

78 • vacon Parametrien kuvaus

5. PARAMETRIEN KUVAUS

Seuraavilla sivuilla ovat parametrien kuvaukset parametrien ID-numeroiden mukaisessa järjestyk­sessä. Varjostettu parametrin tunnistenumero (esimerkiksi
metrille noudatetaan

HUOM! Perus-I/O-kortin OPT-A1 digitaalilähtö (A.1) on varattu kommunikointiin Monisäätö-PFC­sovelluksessa, Pinnankorkeuden säätösovelluksessa sekä Rinnansäätösovelluksessa.
Joidenkin parametrien nimien perässä on numerokoodi, joka ilmaisee ne sovellukset, joihin
kyseinen parametri sisältyy. Jos parametrin kohdalla ei ole koodimerkintää, parametri sisältyy
kaikkiin sovelluksiin. Parametrien numerokoodit alla. Suluissa on myös annettu parametri­numerot, joilla parametri esiintyy sovelluksissa.

Liitin toiminnolle -ohjelmointitapaa (TTF)

1 Perussovellus 2 Monisäätö-PFC-sovellus

432 Valmis

.

) ilmaisee, että tälle para-

3 Pinnankorkeuden säätösovellus 4 Rinnansäätösovellus

101 Minimitaajuus 1
102 Maksimitaajuus

1

(2.1)
(2.2)

Määrittelee taajuusmuuttajan taajuusrajat.
Näiden parametrien enimmäisarvo on 320 Hz.
Ohjelmisto tarkistaa automaattisesti seuraavien parametrien arvon: ID105, ID106, ID315
ja ID728.

Nolla-/maksimituotantoraja 234 (

Määrittelee taajuusmuuttajan taajuusrajat.
Parametrien ID101 ja ID102 maksimiarvo on 320 Hz.
Ohjelmisto tarkistaa automaattisesti parametrien ID316 ja ID728 arvot.
Parametrit määrittelevät myös seuraavat arvot:
ID101
ID102
Taajuusmuuttaja pysähtyy automaattisesti, jos käytön taajuus putoaa tällä parametrilla
määritellyn
on määritelty. Seis-tilan aikana PID-säätäjä kytkee taajuusmuuttajan Käy-tilaan olo­arvon alittaessa tai ylittäessä

Havahtumistoiminnon

103 Kiihtyvyysaika 1
104 Hidastuvuusaika 1

Näillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksi nolla­taajuudesta asetettuun maksimitaajuuteen (parametri ID102) ja päinvastoin.

Nollatuottoraja/Minimilähtötaajuus /Alavaihtotaajuus /Lepotaajuus
Maksimituottoraja/Maksimilähtötaajuus /Alavaihtotaajuus

lepotaajuuden

(2.3,2.1.3)

(2.4, 2.1.4)

alapuolelle pidemmäksi aikaa kuin mitä parametrilla ID1017.

Havahtumisrajan

(parametri ID1019) mukaan.

(parametri ID1018), joka määräytyy

2.1.1, 2.1.2)

Puh. [phone] • Fax [phone]

Parametrien kuvaus vacon • 79

105 Vakionopeus 1 1
106 Vakionopeus 2 1

(2.18)
(2.19)

Parametriarvot rajoittuvat automaattisesti minimi- ja maksimitaajuuksien välille (para­metrit ID101 ja ID102).

Nopeus

Perusnopeus 0 0

ID105 1 0
ID106 0 1

Vakionopeuden valinta 1 (DIN4)

Taulukko 41. Vakionopeus

107 Virtaraja

(2.5, 2.1.5

)

Tämä parametri määrittelee moottorin maksimivirran taajuusmuuttajalta. Mahdollisten
parametriarvojen alue vaihtelee koon mukaan.

108 U/f-suhteen valinta 234

Lineaarinen: 0 Moottorijännite kasvaa lineaarisesti taajuuden mukana 0 Hz:stä kentän-

heikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suuremmilla
taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Lineaarista U/f­suhdetta on käytettävä vakiomomenttikäytöissä. Tätä tehdasasetusta
tulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muuhun asetukseen.

Neliöllinen: 1 Moottorijännite kasvaa neliöllisesti taajuuden kasvaessa 0 Hz:stä

kentänheikennyspisteeseen. Kentänheikennyspisteessä ja sitä suurem­milla taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Moottori on ali­magnetoitu kentänheikennyspisteen alapuolella ja tuottaa vähemmän
momenttia ja sähkömekaanista melua. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan
käyttää sovelluksissa missä momentin tarve kasvaa nopeuden neliössä,
esim. keskipakopuhaltimien ja pumppujen ohjauksessa.

Vakionopeuden valinta 2 (DIN5)

(2.6.3)

U[V]

Un

ID603

Oletusarvo: moottorin
nimellisjännite

Lineaarinen

Neliöllinen

Kentänheikennyspiste

Oletusarvo: moottorin
nimellistaajuus

NX12K07

f[Hz]

Kuva 21. Moottorin jännitteen lineaarinen ja neliöllinen muutos

Ohjelmoitava U/f-käyrä:
2 U/f-käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä. Ohjelmoitavaa U/f–

käyrää voidaan käyttää, ellei edellisillä asetuksilla saada käyttöön soveltuvaa
toimintaa.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

80 • vacon Parametrien kuvaus

U[V]

Un

ID603

(Olet. 10%)

(Olet.1.3%)

ID605

ID606

Oletusarvo: moottorin
nimellisjännite

ID604
(Olet. 5 Hz)

Kentänheikennyspiste

Oletusarvo: moottorin
nimellistaajuus

ID602

f[Hz]

NX12K08

Kuva 22. Ohjelmoitava U/f-käyrä

Lineaarinen ja vuon optimointi:
3 Jotta energiaa säästyisi ja häiriötaso sekä melutaso laskisivat, taajuus-

muuttaja ryhtyy etsimään moottorin minimivirtaa. Tätä toimintoa voidaan
käyttää sovelluksissa, joissa moottorin kuormitus on jatkuvaa, kuten esim.
pumpuissa, puhaltimissa, jne.

109 U/f-käyrän optimointi

(2.13, 2.6.2)

Automaattinen momentin maksimointi

Moottorijännite kasvaa raskaissa käynnistyksissä automaattisesti
tuottamaan riittävästi momenttia käynnistymiseen ja pyörimiseen
pienillä taajuuksilla. Jännitteen nousu riippuu moottorityypistä ja

-tehosta. Automaattista käynnistysmomentin maksimointia voidaan
käyttää sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim. kuljettimissa.

ESIMERKKI:

Mitä muutoksia tarvitaan käynnistymiseen 0 Hz:n taajuudella?

♦ Määritä ensin moottorin nimellisarvot (parametriryhmä 2.1).

Vaihtoehto 1

: Ota käyttöön automaattinen momentin maksimointi.

Vaihtoehto 2

: Ohjelmoitava U/f-käyrä
Momenttia varten on määritettävä nollapisteen jännite ja keskipisteen jännite/taajuus
(parametriryhmässä 2.6) niin, että moottori ottaa riittävästi virtaa pienillä taajuuksilla.
Valitse ensin parametrin ID108 arvoksi

Ohjelmoitava U/f-käyrä

(arvo 2). Nosta nolla­pisteen jännitettä (ID606), jotta saadaan lisää virtaa nollanopeudessa. Aseta sen jälkeen
keskipisteen jännite (ID605) arvoon 1.4142*ID606 ja keskipisteen taajuus (ID604) arvoon
ID606/100 %*ID111.

HUOM! Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla ja raskaalla momentilla moot-

tori todennäköisesti ylikuumenee. Jos moottorin on toimittava pitkiä
aikoja näissä olosuhteissa, kiinnitä erityistä huomiota moottorin jäähdy­tykseen. Käytä ulkopuolista jäähdytystä, jos moottorin lämpötila pyrkii
nousemaan liikaa.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Parametrien kuvaus vacon • 81

110 Moottorin nimellisjännite

Tarkista tämä arvo U

(2.6, 2.1.6)

moottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaa kentänheikennys-

n

pisteen jännitteen (ID603) arvoon 100 % * U

111 Moottorin nimellistaajuus

(2.7, 2.1.7)

Tarkista tämä arvo fn moottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaa kentänheikennys­pisteen (ID602) samaan arvoon.

112 Moottorin nimellisnopeus

(2.8, 2.1.8)

Tarkista tämä arvo nn moottorin arvokilvestä.

113 Moottorin nimellisvirta

(2.9, 2.1.9)

Tarkista tämä arvo In moottorin arvokilvestä.

117 Ohjearvopaikan valinta 1

Määrittelee, mikä ohjearvopaikka valitaan, kun laitetta ohjataan riviliittimiltä.

Sov.

Val.

1

2
3

Analoginen virtaohje

Paneeliohjearvo (Valikko M3)

Kenttäväylän ohjearvo

1

Liittimet 4-5

Taulukko 42. Parametrin ID117 valinnat

.

nMotor

(2.14)

118 PID-säätäjän vahvistus 234

Tämä parametri määrittelee PID-säätäjän vahvistuksen. Jos parametrin arvoksi asete­taan 100 %, 10 %:n muutos eroarvossa aiheuttaa 10 %:n muutoksen säätäjän lähtö­arvossa. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0, PID-säätäjä toimii ID-säätäjänä.
Katso esimerkkejä sivulta 82.

119 PID-säätäjän I-aika 234

Parametri ID119 määrittelee PID-säätäjän integrointiajan. Jos parametrin arvoksi
asetetaan 1,00 sekuntia, 10 %:n muutos eroarvossa aiheuttaa säätäjän lähtöarvossa
muutoksen 10,00 %/s. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0,00 s, PID-säätäjä toimii PD­säätäjänä.
Katso esimerkkejä sivulta 82.

120 Moottorin cos fii

(2.10, 2.1.10)

Tarkista arvo "cos fii" moottorin arvokilvestä.

(2.1.12)

(2.1.13)

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

82 • vacon Parametrien kuvaus

122 Kenttäväyläohjauksen ohjearvon valinta 234

Määrittelee, mikä taajuusohjearvo valitaan, kun laitetta ohjataan kenttäväylällä.

Sovellus

Val.

1 AI2
2 AI3
3 AI4

4

5

6 PID-säätäjän ohjearvo

Taulukko 43. Parametrin ID122 valinnat

124 Vakionopeus 234

2–4

Paneeliohjearvo

(Valikko M3)

Ohjearvo

kenttäväylältä

(2.1.20)

Moottoriin syötettävä taajuus, kun DIN2 on aktivoitu tai kun DIN3, DIN4 tai DIN5 on akti­voitu ja arvo 7 valittu parametrille ID301 (
(

DIN5-toiminto

). Tämä pätee myös silloin, kun START-painiketta on painettu.

DIN3-toiminto

Parametriarvo rajoittuu automaattisesti minimi- ja maksimitaajuuksien (ID:t 101 ja 102)
väliin.

132 PID-säätäjän D-aika 234

(2.1.14)

(2.2.5)

), ID1509 (

DIN4-toiminto

), ID330

Parametri ID132 määrittelee PID-säätäjän derivointiajan. Jos parametrin arvoksi
asetetaan 1,00 sekuntia, 10 %:n muutos eroarvossa 1,00 sekunnin aikana aiheuttaa 10
%:n muutoksen säätäjän lähtöarvossa. Jos parametrin arvoksi asetetaan 0,00 s, PID­säätäjä toimii PI-säätäjänä. Katso seuraavat esimerkit.

Esimerkki 1:
Jotta eroarvo pienenisi nollaan annetuilla arvoilla, taajuusmuuttajan lähtösignaali
käyttäytyy seuraavasti:

Annetut arvot: Par. 2.1.12, P = 0 % Par. 2.1.13, I-aika = 1,00 s Par. 2.1.14, D-aika = 0,00 s Min. taajuus = 0 Hz Eroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = 10,00 % Maksimitaajuus = 50 Hz

Tässä esimerkissä PID-säätäjä toimii käytännössä ainoastaan I-säätäjänä.
Parametrille 2.1.13 (I-aika) annetun arvon mukaan PID-lähtötaajuus kasvaa 5 Hz:llä (10
% minimi- ja maksimitaajuuden välisestä erosta) joka sekunti, kunnes eroarvo on 0.

Puh. [phone] • Fax [phone]

Parametrien kuvaus vacon • 83

Hz

PID-lähtö

PID
Eroarvo

Eroarvo

I

10%

I-Osa=5 Hz/s

10%

10%

10%

Eroarvo=10%

1s

I-Osa=5 Hz/s

I-Osa=5 Hz/s

I-Osa=5 Hz/s

I-Osa=5 Hz/s

NX12k70

a

Kuva 23. PID-säätäjän toiminta I-säätäjänä.

Esimerkki 2:
Annetut arvot:

Par. 2.1.12, P = 100 % Par. 2.1.13, I-aika = 1,00 s Par. 2.1.14, D-aika = 1,00 s Min. taajuus = 0 Hz Eroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = ±10 % Maksimitaajuus = 50 Hz

Kun virta kytketään päälle, järjestelmä havaitsee eron asetusarvon ja prosessin oloarvon
välillä ja ryhtyy joko laskemaan tai nostamaan (mikäli eroarvo on negatiivinen) PID­lähtötaajuutta I-ajan mukaisesti. Kun ero asetusarvon ja prosessin arvon välillä on
pienentynyt nollaan, lähtötaajuutta vähennetään parametrin 2.1.13 arvoa vastaavalla
määrällä.
Jos eroarvo on negatiivinen, taajuusmuuttaja reagoi siihen alentamalla lähtötaajuutta
vastaavasti. Katso Kuva 24.

Hz

PID-lähtö

D-osa

P-osa=5 Hz

D-osa

Eroarvo=10%

Eroarvo= -10%

D-osa

P-osa= -5 Hz

Eroarvo

NX12k69

Kuva 24. PID-lähtötaajuuden käyrä esimerkin 2 arvoilla.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

a

84 • vacon Parametrien kuvaus

Esimerkki 3:
Annetut arvot:

Par. 2.1.12, P = 100 % Par. 2.1.13, I-aika = 0,00 s Par. 2.1.14, D-aika = 1,00 s Min. taajuus = 0 Hz Eroarvo (asetusarvo – prosessin arvo) = ±10 %/s Maksimitaajuus = 50 Hz

Kun eroarvo suurenee, myös PID-lähtötaajuus kasvaa asetettujen arvojen mukaisesti
(D-aika = 1,00s)

Hz

PID-lähtö
Eroarvo

D-osa=10%=5,00 Hz

D-osa= -10%= -5,00 Hz

P-osa=100% *PID-eroarvo = 5,00Hz/s

10%

1,00 s

NX12k72

Kuva 25. PID-lähtötaajuus esimerkin 3 arvoilla.

141 AI3-signaalin valinta 234

(2.2.31)

Yhdistä AI3-signaali valitsemaasi analogiatuloon tällä parametrilla. Lisätietoja
kappaleessa 0.4 Toimilohkon/riviliittimien ohjelmointitavat.

142 AI3-signaalin suodatusaika 234

Kun tälle parametrille määritetään suurempi arvo kuin 0, aktivoituu toiminto, joka
suodattaa häiriöitä analogisesta tulosignaalista.
Pitkä suodatusaika hidastaa ohjauksen vasteaikaa. Katso parametri ID324.

143 AI3-signaalialue 234

(2.2.32)

Tällä parametrilla voit valita AI3-signaalialueen.

Sov.

Val.

0 0…100 % 0…100 % 0…100 % 1 20…100 % 20…100 % 20…100 % 2 –10…+10V Oma arvo 3 Oma arvo

5 6 7

Taulukko 44. Parametrin ID143 valinnat

t

(2.2.34)

151 AI3-signaalin kääntö 234

0 = Ei käännetty 1 = Käännetty

(2.2.33)

Puh. [phone] • Fax [phone]

Parametrien kuvaus vacon • 85

152 AI4-signaalin valinta 234

(2.2.35)

Katso ID141.

153 AI4-suodatusaika 234

(2.2.38)

Katso ID142.

154 AI4-signaalialue 234

(2.2.36)

Katso ID143.

162 AI4-signaalin kääntö 234

(2.2.37)

Katso ID151.

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

86 • vacon Parametrien kuvaus

301 DIN3-toiminto 234

0 Ei käytössä 1 Ulkoinen vika, sulk. kosketin = Vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun kosketin

2 Ulkoinen vika, avautuva kosk. = Vika näytetään ja moottori pysähtyy kun tulo ei ole

3 Käy valmis, kosketin auki = Moottorin käynn. estetty ja moottori pysäytetään kosketin kiinni = Moottorin käynnistäminen sallittu

Sovellus 1:
4 Käy valmis, kosketin auki = Moottorin käynnistäminen sallittu
kosketin kiinni = Moottorin käynn. estetty ja moottori pysäytetään

Sovellukset 234:

4 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi riviliittimet 5 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi paneelin 6 Sulkeutuva kosketin: Pakottaa ohjauspaikaksi kenttäväylän

Kun ohjauspaikka pakotetaan vaihtumaan, kyseisessä ohjauspaikassa käytetään
voimassa olevia Käy/Seis-, Suunta- ja Ohjearvoasetuksia (ohjearvo parametrin ID122
mukaisesti).
HUOM! Parametrin ID125 arvo (Ohjauspaikka) ei muutu.

7 Vakionopeus
8 Vian kuittaus
9 Kiihdytys/hidastus estetty

Kosketin kiinni: Kiihdyttäminen ja hidastaminen on mahdollista vasta, kun kosketin

avataan.
10 DC-jarrutuskäsky
Kosketin kiinni: DC-jarrutus toimii Seis-tilassa, kunnes kosketin avataan. Katso Kuva

26.
11 PID2-ohjearvo
12 Käynnin esto

(2.17, 2.2.2)

sulkeutuu.

aktiivinen.

Lähtötaajuus

ID515

t

DIN3

KÄY
SEIS

a) DIA3: DC-jarrun ohjaustulo, seis-ohjelmointi = hidastaen

NX12K83

Lähtötaajuus

t

DIN3

KÄY
SEIS

b) DIA3: DC-jarrun ohjaustulo, seis-ohjelmointi = vapaasti
pyörien

NX12K83

Kuva 26. DC-jarrutuskäsky (valinta 10) valittu DIN3-digitaalitulolle (tai DIN4 tai DIN5).
Vas.: Pysäytysmuoto = Hidastaen; Oik: Pysäytysmuoto = vapaasti pyörien

Puh. [phone] • Fax [phone]

Parametrien kuvaus vacon • 87

302 Virtatulon ohjearvo 1

(2.15)

0 Ei ohjearvoa: 0—20 mA 1 Ohjearvo 4 mA (“elävä nolla”) – 20 mA, mahdollistaa ohjearvon virtasilmukan val-

vonnan.

307 Analogialähdön toiminto 23

Tällä parametrilla valitaan haluttu toiminto analogiselle lähtösignaalille.

Sovellus 1:
0 Ei käytössä
1 Lähtötaajuus (0—f
2 Taajuusohje (0—f

max

max

)

)
3 Moottorin nopeus (0 – 100% * Moottorin nimellisnopeus)
4 Lähtövirta (0 - 100 % * I
5 Moottorin momentti(0 – 100 % * T
6 Moottorin teho (0 – 100 % * P
7 Moottorin jännite (0 – 100 % * U
8 Välipiirin jännite (0 – 100 % * U

Mot)

n

Mot)

n

n

Mot)

n

Mot)

n

Mot)

Sovellukset 2 ja 3:
9 PID-säätäjän ohjearvo
10 PID-säätäjän oloarvo 1
11 PID-säätäjän oloarvo 2
12 PID-säätäjän eroarvo
13 PID-säätäjän lähtö

308 Analogialähdön suodatusaika 234

(2.3.2)

Määrittelee analogisen lähtösignaalin suo­datusajan.
Jos tälle parametrille annetaan arvoksi 0,
suodatusta ei tapahdu.

(2.16, 2.3.1)

%

100%

63%

Suodattamaton
signaali

Suodatettu
signaali

ID308

Kuva 27. Analogialähdön suodatus

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

t [s]

NX12K16

88 • vacon Parametrien kuvaus

309 Analogialähdön kääntö 234

Kääntää analogisen lähtösignaalin:

Maks. lähtösignaali = Minimiasetusarvo
Min. lähtösignaali = maksimiasetusarvo

Katso par. ID311.

310 Analogialähdön minimi 234

Määrittää analogialähdön minimiksi joko 0 mA tai 4 mA (elävä nolla). Huomaa erotus
analogialähdön skaalauksessa parametrissa ID311 (Kuva 28).

0 Aseta minimiarvoksi 0 mA 1 Aseta minimiarvoksi 4 mA

311 Analogialähdön skaalaus 234

(2.3.3)

Analog.
lähtö­virta

20 mA

12 mA

10 mA

4 mA

0 mA

Kuva 28. Analogialähdön kääntö

(2.3.4)

(2.3.5)

ID311=
50%

ID311 =
100%

ID311 =
200%

0

0.5

Param. ID307:lla valittu
signaalin maks. arvo

1.0

NX12K17

Signaali Signaalin maksimiarvo Lähtötaajuus Maksimitaajuus (par.ID102) Taajuusohje Maksimitaajuus (par.ID102) Moottorin nopeus 100% x moott. nim. nopeus Lähtövirta 100% x I Moott. momentti 100% x T Moottorin teho 100% x P Moott. jännite 100% x U Välipiirin jännite PI-ohjearvo PI-oloarvo1 PI-oloarvo2 PI-eroarvo PI-lähtö

1000 V 100 % x ohjearvo maks. 100 % x oloarvon maks. 100 % x oloarvon maks. 100 % x eroarvon maks. 100 % x lähtöarvon maks.

nMotor

nMotor

nMotor

nmotor

Analogue
output
current

20 mA

12 mA

10 mA

ID310 = 1

4 mA

ID310 = 0

0 mA

0

Taulukko 45. Analogialähdön skaalaus Kuva 1. Analogialähdön skaalaus

315 Lähtötaajuuden valvontaraja, valvontatoiminto 234

0 Ei valvontaa 1 Alarajan valvonta 2 Ylärajan valvonta

Jos lähtötaajuus alittaa tai ylittää asetetun rajan (ID316), tämä toiminto luo varoitus­ilmoituksen digitaalilähdön DO1 tai relelähdön RO1 tai RO2 kautta parametrien

ID312…ID314 asetusten mukaan.

ID311 =
200%

0.5

(2.3.6)

ID311 =
100%

ID311 =
50%

Max. value of signal
selected by ID307

1.0

NX12K18

Puh. [phone] • Fax [phone]

Parametrien kuvaus vacon • 89

316 Lähtötaajuuden valvontarajan arvo 234

Valitsee lähtötaajuuden arvon, jota valvotaan parametrilla ID315. Katso Kuva 29.

ID316

Esim:

f[Hz]

21 RO1
22 RO1
23 RO1

ID315 = 2

21 RO1
22 RO1
23 RO1

Kuva 29. Lähtötaajuuden valvonta

320 AI1-signaalialue 234

Sov.

Val.

0 0…100 % 1 20…100 % 2 Oma alue

2-4

(2.2.14)

Taulukko 46. Parametrin ID320 valinnat

(2.3.7)

t

21 RO1
22 RO1
23 RO1

NX12K19

Katso

Oma alue

–valinnan osalta parametrit ID321 ja ID322.

321 AI1-signaalin asiakaskohtainen minimi 234
322 AI1-signaalin asiakaskohtainen maksimi 234

(2.2.16)

Näillä parametreilla asetetaan asiakaskohtaiset minimi- ja maksimitasot analogiatulon
signaalille alueella 0—100%.

323 AI1-signaalin kääntö 234

Jos tämän parametrin arvo on 0, analogista U

(2.2.17)

Lähtötaajuus

in

-tulosignaalia ei käännetä.

ID303

par. ID320 = 0
Uin = 0—10 V

ID304

ID321

Kuva 30. Ei AI1-signaalin kääntöä

(2.2.15)

par. ID320 = 1
Uin = asiakaskoht.

ID322

U

in

(liitin 2)

100%0

NX12K71

Ympärivuorokautinen tuki: [phone] • Sähköposti: [e-mail]

90 • vacon Parametrien kuvaus

Jos parametrin arvo on 1, analoginen signaali
käännetään.
maks. AI1 signaali = min. asetettu taajuus
min. AI1 signaali = maks. asetettu taajuus

324 AI1-signaalin suodatusaika 234

Kun tälle parametrille määritetään suurempi
arvo kuin 0, ohjelma aktivoituu toiminto, joka
suodattaa häiriöitä analogisesta tulosignaa­lista.

Pitkä suodatusaika hidastaa ohjauksen vaste­aikaa. Katso Kuva 32.

Lähtötaajuus

ID303

par. ID320 = 1

ID304

Uin = asiakask.

ID321

Kuva 31. AI1-signaalin kääntö

(2.2.18)

%

100%

63%

Suodattamaton
signaali

Par. ID320 = 0
Uin = 0—10 V

ID322

Suodatettu
signaali

100%0

U

in

(liitin 2)

NX12K73

325 Analogiatulon AI2 signaalialue 234

Sov.

Val.

0 0…20mA
1 4…20mA
2 Oma alue
3

Taulukko 47. Parametrin ID325 valinnat

Kuva 32. AI1-signaalin suodatus

(2.2.20)

Kuva 33. Analogiatulon AI2 signaalialue.

ID304

ID303

ID324

Lähtötaajuus

par. ID325 = 2
Iin = asiakask.

ID325 = 0
AI2 = 0—100%

4 mA

ID326

ID325 = 1
AI2 = 20-100%

ID327

NX12K74

I

in

20 mA0

NX12K75

t [s]

Puh. [phone] • Fax [phone]