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MANUAL DE APLICAÇÃO DE CONTROLE DE PONTES
ROLANTES VACON®
ÍNDICE
Código do documento: DPD02129B
Código do software: APFIFF20V067
Data: 18.12.2018
1. Aplicação de controle de Pontes Rolantes Introdução ............................................................... 8
1.1 Geral ..................................................................................................................................................... 8
1.2 Características básicas ....................................................................................................................... 9
2. Recursos de comissionamento rápido para Pontes Rolantes .......................................................... 10
2.1 Controle e monitoramento de freio mecânico ................................................................................. 10
2.2 Operação em tandem para guindastes ............................................................................................ 11
2.3 Içamento em tandem (sincronização de eixos) ................................................................................ 11
2.4 Antibalanço ........................................................................................................................................ 12
2.5 Otimização de Velocidade (controle de velocidade dependente da potência) ................................ 13
2.6 Prevenção contra choque de carga .................................................................................................. 13
2.7 Prevenção contra cabo frouxo .......................................................................................................... 13
2.8 Segurança funcional integrada ......................................................................................................... 13
2.9 Estimativa de carga ........................................................................................................................... 14
3. Controle E/S ................................................................................................................................... 15
4. Princípio de programação "Terminal para Função" (TTF) ............................................................... 16
4.1 Definindo uma entrada/saída para uma determinada função no teclado ...................................... 16
4.2 Definindo um terminal para uma determinada função com a ferramenta
de programação NCDrive .................................................................................................................. 17
4.3 Definindo entradas/saídas não usadas ............................................................................................ 18
5. Aplicação de controle de Pontes Rolantes valores de monitoramento ......................................... 19
5.1 Valores de monitoramento .............................................................................................................. 20
5.1.1 Valores de monitoramento 2 ........................................................................................................ 21
5.1.2 Valores de monitoramento do fieldbus ........................................................................................ 22
5.1.3 Valores de monitoramento do Mestre/Seguidor ......................................................................... 22
5.1.4 Valores de monitoramento do controle PI ................................................................................... 23
5.1.5 Cadeia de frequência ..................................................................................................................... 23
5.1.6 Cadeia de torque ............................................................................................................................ 23
5.1.7 Controle do freio ............................................................................................................................ 24
5.1.8 Movimento ...................................................................................................................................... 24
5.1.9 Sincronização do eixo .................................................................................................................... 24
5.1.10 Valores de monitoramento ........................................................................................................... 25
5.1.11 Valores de monitoramento 2 ........................................................................................................ 27
5.1.12 Valores de monitoramento do fieldbus ........................................................................................ 30
5.1.13 Mestre/Seguidor ............................................................................................................................ 36
5.1.14 Monitoramento do controle PI ...................................................................................................... 39
5.1.15 Cadeia de frequência ..................................................................................................................... 39
5.1.16 Cadeia de torque ............................................................................................................................ 40
5.1.17 Controle do freio ............................................................................................................................ 40
5.1.18 Movimento ...................................................................................................................................... 41
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5.1.19 Operação tandem (sincronização do eixo) ................................................................................... 41
5.1.20 Contadores ..................................................................................................................................... 42
6. Aplicação de controle de Pontes Rolantes Listas de parâmetros ................................................. 44
6.1 Parâmetros básicos ........................................................................................................................... 44
6.2 Manuseio de referência ..................................................................................................................... 45
6.2.1 Configurações básicas .................................................................................................................. 45
6.2.2 Referência constante .................................................................................................................... 45
6.2.3 Referência de torque ..................................................................................................................... 46
6.2.4 Parâmetros de frequência proibida.............................................................................................. 48
6.2.5 Potenciômetro eletrônico ............................................................................................................. 48
6.2.6 Ajustar referência .......................................................................................................................... 48
6.2.7 Manuseio de referência de limites finais ..................................................................................... 49
6.3 Controle de rampa ............................................................................................................................. 50
6.3.1 Configurações básicas .................................................................................................................. 50
6.3.2 Parada rápida ................................................................................................................................ 50
6.3.3 Opções de controle de rampa ....................................................................................................... 50
6.3.4 Funções de choque no cabo .......................................................................................................... 51
6.4 Sinais de entrada ............................................................................................................................... 52
6.4.1 Configurações básicas .................................................................................................................. 52
6.4.2 Entradas digitais ............................................................................................................................ 53
6.4.3 Entrada analógica 1 ....................................................................................................................... 54
6.4.4 Entrada analógica 2 ....................................................................................................................... 55
6.4.5 Entrada analógica 3 ....................................................................................................................... 56
6.4.6 Entrada analógica 4 ....................................................................................................................... 56
6.4.7 Opções ............................................................................................................................................ 57
6.5 Sinais de saída ................................................................................................................................... 58
6.5.1 Sinais de saída digital .................................................................................................................... 58
6.5.2 Saída analógica 1 ........................................................................................................................... 60
6.5.3 Saída analógica 2 ........................................................................................................................... 61
6.5.4 Saída analógica 3 ........................................................................................................................... 62
6.5.5 Analogue output 4 (Saída analógica 4) ......................................................................................... 62
6.5.6 Saída digital retardada 1 ............................................................................................................... 63
6.5.7 Saída digital retardada 2 ............................................................................................................... 64
6.5.8 Limites de supervisão ................................................................................................................... 65
6.6 Configurações de limite .................................................................................................................... 66
6.6.1 Manuseio de corrente ................................................................................................................... 66
6.6.2 Manuseio de torque ....................................................................................................................... 66
6.6.3 Manuseio de frequência ................................................................................................................ 68
6.6.4 Manuseio do barramento CC ........................................................................................................ 69
6.6.5 Opções de configurações de limite ............................................................................................... 69
6.7 Manuseio de fluxo e corrente CC ...................................................................................................... 70
6.7.1 Configurações de MA de manuseio de fluxo e corrente CC ........................................................ 70
6.7.2 Configurações de MF do manuseio de fluxo e corrente CC ........................................................ 70
6.8 Controle do motor.............................................................................................................................. 71
6.8.1 Configurações básicas de controle do motor .............................................................................. 71
6.8.2 Configurações de malha aberta ................................................................................................... 71
6.8.3 Configurações de controle de malha fechada ............................................................................. 72
6.8.4 Configurações de controle de PMSM ........................................................................................... 73
6.8.5 Estabilizadores .............................................................................................................................. 74
6.8.6 Parâmetros de ajuste .................................................................................................................... 74
6.8.7 Parâmetros de identificação ......................................................................................................... 75
6.8.8 Parâmetros de ajuste fino ............................................................................................................. 76
6.8.9 Parâmetros de ajuste do controle AOL ........................................................................................ 77
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6.9 Controle de velocidade ...................................................................................................................... 77
6.9.1 Configurações básicas de controle de velocidade ....................................................................... 77
6.9.2 Configurações de MA de controle de velocidade ......................................................................... 77
6.9.3 Configurações de MF de controle de velocidade ......................................................................... 78
6.10 Controle do conversor de frequência ............................................................................................... 78
6.11 Parâmetros de controle de Mestre/Seguidor .................................................................................. 79
6.12 Proteções ........................................................................................................................................... 80
6.12.1 Configurações gerais .................................................................................................................... 80
6.12.2 Proteções do sensor de temperatura .......................................................................................... 80
6.12.3 Proteção contra rotor bloqueado ................................................................................................. 81
6.12.4 Monitoramento de erro de velocidade ......................................................................................... 81
6.12.5 Proteções térmicas do motor ....................................................................................................... 82
6.12.6 Monitoramento Zero Vivo .............................................................................................................. 83
6.12.7 Proteção contra subcarga ............................................................................................................. 83
6.12.8 Proteção contra falha de aterramento ......................................................................................... 83
6.12.9 Proteção contra resfriamento ...................................................................................................... 83
6.12.10 Proteção do fieldbus ...................................................................................................................... 84
6.12.11 Falha externa ................................................................................................................................. 84
6.12.12 Falha do encoder ........................................................................................................................... 84
6.13 Parâmetros de fieldbus ..................................................................................................................... 85
6.13.1 Controle do valor ........................................................................................................................... 86
6.13.2 Controle de ID DIN 1 ...................................................................................................................... 87
6.13.3 Controle de ID da DIN 2 ................................................................................................................. 87
6.13.4 Controle de ID da DIN 3 ................................................................................................................. 87
6.13.5 Saída digital de ID controlado 1 .................................................................................................... 88
6.13.6 Saída digital de ID controlado 2 .................................................................................................... 88
6.13.7 Atraso de DIN livre ........................................................................................................................ 88
6.14 Parâmetros de controle do freio ...................................................................................................... 89
6.14.1 Torque de partida do controle do freio para MF .......................................................................... 89
6.14.2 Controle de reversão para MF ...................................................................................................... 90
6.14.3 Manuseio de falha de freio ............................................................................................................ 90
6.14.4 Funções .......................................................................................................................................... 90
6.14.5 Função de teste do freio ................................................................................................................ 90
6.15 Parâmetros de redefinição automática ............................................................................................ 91
6.16 Parâmetros de controle de PI ........................................................................................................... 92
6.17 Sincronização do eixo ........................................................................................................................ 92
6.18 Estimativa de carga ........................................................................................................................... 93
6.19 Segurança funcional .......................................................................................................................... 93
6.20 Função antibalanço ........................................................................................................................... 93
6.21 Controle de teclado (Painel de controle: Menu M3) ........................................................................ 94
6.22 Menu do sistema (Painel de controle: Menu M6) ............................................................................ 94
6.23 Placas de expansão (Painel de controle: Menu M7) ........................................................................ 94
7. Descrição dos parâmetros .............................................................................................................. 95
7.1 Parâmetros Básicos .......................................................................................................................... 95
7.2 Manuseio de referência ...................................................................................... 105
7.2.1 Parâmetros Básicos .................................................................................................................... 106
7.2.2 Referência constante .................................................................................................................. 109
7.2.3 Referência de torque ................................................................................................................... 111
7.2.4 Frequências proibidas ................................................................................................................. 117
7.2.5 Potenciômetro eletrônico ........................................................................................................... 118
7.2.6 Ajustar referência ........................................................................................................................ 120
7.2.7 Manuseio de referência de limites finais ................................................................................... 122
7.3 Controle de rampa ........................................................................................................................... 124
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7.3.1 Opções de rampa ......................................................................................................................... 128
7.3.2 Cabo frouxo e choque de carga .................................................................................................. 130
7.4 Sinais de entrada ............................................................................................................................. 131
7.4.1 Configurações básicas ................................................................................................................ 131
7.4.2 Entradas digitais .......................................................................................................................... 133
7.4.3 Entradas analógicas 1 e 2 ........................................................................................................... 141
7.4.4 Entradas analógicas 3 e 4 ........................................................................................................... 147
7.4.5 Controle de inversão ................................................................................................................... 150
7.5 Sinais de saída ................................................................................................................................. 151
7.5.1 Sinais de saída digital .................................................................................................................. 151
7.5.2 Saídas analógicas 1, 2, 3 e 4 ....................................................................................................... 156
7.5.3 Saídas digitais retardadas 1 e 2 .................................................................................................. 160
7.5.4 Limites de supervisão ................................................................................................................. 163
7.6 Configurações de limites................................................................................................................. 165
7.6.1 Manuseio de limite de corrente .................................................................................................. 165
7.6.2 Manuseio do limite de torque ..................................................................................................... 166
7.6.3 Manuseio do limite de frequência .............................................................................................. 170
7.6.4 Manuseio do barramento CC ...................................................................................................... 172
7.6.5 Opções de limite .......................................................................................................................... 175
7.7 Manuseio de corrente CC e magnetização ..................................................................................... 176
7.7.1 Configurações de malha aberta ................................................................................................. 177
7.7.2 Configurações de malha fechada ............................................................................................... 180
7.8 Controle do motor............................................................................................................................ 182
7.8.1 Configurações de malha aberta ................................................................................................. 187
7.8.2 Configurações da malha fechada ............................................................................................... 192
7.8.3 Configurações do motor síncrono de ímã permanente............................................................. 195
7.8.4 Configurações de estabilização .................................................................................................. 200
7.8.5 Configurações de ajuste .............................................................................................................. 204
7.8.6 Configurações de identificação ................................................................................................... 205
7.8.7 Controle AOL para IM .................................................................................................................. 206
7.9 Configurações de controle de velocidade ...................................................................................... 207
7.10 Controle do conversor de frequência ............................................................................................. 213
7.11 Mestre/Seguidor .............................................................................................................................. 216
7.11.1 Mestre/Seguidor: Sistema padrão ............................................................................................. 216
7.11.2 Configuração Mestre/Seguidor ................................................................................................... 217
7.12 Proteções ......................................................................................................................................... 222
7.12.1 Configurações gerais .................................................................................................................. 222
7.12.2 Proteções do sensor de temperatura ........................................................................................ 223
7.12.3 Proteção contra rotor bloqueado ............................................................................................... 225
7.12.4 Erro de velocidade ....................................................................................................................... 227
7.12.5 Proteção do motor ....................................................................................................................... 228
7.12.6 Proteção contra sobrecarga ....................................................................................................... 231
7.12.7 Proteção de 4mA ......................................................................................................................... 232
7.12.8 Proteção contra subcarga ........................................................................................................... 233
7.12.9 Falha de terra .............................................................................................................................. 235
7.12.10 Proteção contra resfriamento .................................................................................................... 235
7.12.11 Comunicação com o Fieldbus ..................................................................................................... 236
7.12.12 Função da falha externa .............................................................................................................. 236
7.12.13 Função de falha do encoder ........................................................................................................ 237
7.13 Configurações do fieldbus ............................................................................................................... 238
7.13.1 Configurações gerais .................................................................................................................. 238
7.14 Funções de ID .................................................................................................................................. 243
7.14.1 Controle do valor ......................................................................................................................... 243
7.14.2 Controle de ID DIN ....................................................................................................................... 245
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7.14.3 DO controlado por ID ................................................................................................................... 246
7.14.4 Atraso de DIN livre ...................................................................................................................... 247
7.15 Controle do freio .............................................................................................................................. 248
7.15.1 Tempo de controle do tempo de frenagem em malha fechada ................................................ 249
7.15.2 Tempo de controle do freio em malha aberta ........................................................................... 250
7.15.3 Torque de partida ........................................................................................................................ 253
7.15.4 Controle de reversão para malha fechada................................................................................. 254
7.15.5 Função de monitoramento de freio ............................................................................................ 255
7.15.6 Funções ........................................................................................................................................ 256
7.15.7 Função de teste do freio .............................................................................................................. 256
7.16 Reset automático de falhas ............................................................................................................. 257
7.17 Controle de PI .................................................................................................................................. 261
7.18 Operação em tandem (sincronização de eixo) ............................................................................... 263
7.19 Estimativa de carga ......................................................................................................................... 264
7.20 Segurança funcional ........................................................................................................................ 265
7.21 Função antibalanço ......................................................................................................................... 265
7.22 Parâmetros de controle do teclado ................................................................................................ 268
8. Função de identificação do motor síncrono de ímã permanente ................................................... 269
8.1 Identificação com encoder absoluto. .............................................................................................. 269
8.2 Identificação com encoder incremental sem entrada de pulso Z................................................. 269
8.3 Identificação com encoder incremental com entrada de pulso Z................................................. 270
9. Palavra de status e controle em detalhes ..................................................................................... 271
9.1 Fieldbus ............................................................................................................................................ 271
9.1.1 Combinação 1, ProfiDrive - Padrão com placa opcional Profibus ............................................ 272
9.1.2 Combinação 2, ByPass - ProfiDrive ............................................................................................ 273
9.1.3 Combinação 3, ByPass - Padrão................................................................................................. 280
9.2 Application Status Word (Palavra de status da aplicação) ............................................................ 281
9.3 Regulator Status (Status do regulador) ......................................................................................... 281
9.4 Data Logger Trigger Word (Palavra do acionador do registrador de dados) ............................... 282
9.5 Palavra de status MC ....................................................................................................................... 282
9.6 Status de controle do freio .............................................................................................................. 283
10. Solução de problemas .................................................................................................................. 285
11. Códigos de falha ........................................................................................................................... 286
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1. APLICAÇÃO DE CONTROLE DE PONTES ROLANTES INTRODUÇÃO
Software APFIFF20, Aplicação de controle de Pontes Rolantes
A aplicação de Controle de Pontes Rolantes foi projetada para uso em sistemas de elevação.
1.1 Geral
Esta aplicação não é compatível com versões anteriores. Leia a nota de alteração da aplicação
ou o capítulo 2: Consulte as questões de compatibilidade das versões de Controle do freio
contidas neste manual para saber o que precisa ser observado ao atualizar a aplicação.
Consulte também a descrição atualizada do parâmetro no NCDrive durante o comissionamento.
Veja abaixo um exemplo do texto de ajuda do parâmetro Identification (Identificação) do NCDrive.
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 9
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1.2 Características básicas
A aplicação de Controle de Pontes Rolantes fornece uma ampla gama de parâmetros para
o controle de motores de indução e motores de ímã permanente. É possível utilizá-la em
varios tipos de processos diferentes, nos quais é necessária uma ampla flexibilidade de sinais
de E/S e apenas uma lógica simples de controle de PI.
Possibilidades de controle de ID flexíveis levam a um novo nível a adequação da aplicação
a diferentes processos, o que permite conectar qualquer entrada ou valor real a qualquer
parâmetro usando um fator de escala.
Funções adicionais:
• Zona morta de entrada do joystick
• Função Mestre/Seguidor
• Entrada do monitor de resfriamento da unidade de troca de calor com resposta
selecionável
• Entrada de monitoramento do freio e monitor de corrente real para fechamento
imediato do freio
• Ajuste de controle de velocidade separado para diferentes velocidades e cargas
• Função de avanço incremental com duas referências diferentes
• Possibilidade de conectar os dados de processo FB a qualquer parâmetro e alguns
valores de monitoramento
• As entradas analógicas 3 e 4 podem controlar qualquer parâmetro pelo número de ID
• Suporte para quatro saídas analógicas
• Suporte para duas placas PT100
• Controle de reversão e memória de torque
• Monitor de escorregamento do freio (partida para queda de carga)
VACON 10 controle de pontes rolantes apfiff20
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2. RECURSOS DE COMISSIONAMENTO RÁPIDO PARA PONTES ROLANTES
2.1 Controle e monitoramento de freio mecânico
A função de Controle de freio mecânico no conversor de frequência oferece suporte para
aumento uniforme de torque contra o freio fechado antes de liberar o freio mecânico para uma
partida suave, e o conversor de frequência continuará fornecendo o torque até que o controle
de freio mecânico assuma o comando.
Os parâmetros de controle de freio mecânico estão contidos no grupo G 2.15.x.
Consulte o capítulo 8.15 Controle do freio para obter mais detalhes sobre parâmetros e seu
comportamento.
➢ Controle de reversão para MF
A função de reversão impede que a carga se movimente para baixo durante a abertura do freio.
Esta função é ativada no grupo do parâmetro G2.15.12.
Dicas de comissionamento fácil para Controle de freio mecânico:
O software da aplicação faz os cálculos necessários para a configuração dos parâmetros
durante a identificação do motor, com base nos parâmetros nominais do motor, no atraso de
abertura mecânica do freio (P2.15.3) e no atraso de fechamento mecânico do freio (P2.15.4).
1. Digite o valor da placa de identificação do motor G2.1 Basic Parameters (Parâmetros
Básicos).
a. Insira a corrente de magnetização do motor P2.1.8 se conhecida (calculada
a partir do Cos Phi caso não tenha sido fornecida).
2. Faça a identificação do motor em inatividade com P2.1.9 Identification (Identificação):
seleção 1 - ID No Run (Identificação sem funcionar o motor).
a. Se a corrente de magnetização não for conhecida, ajuste de modo que a seleção
de identificação 6 - U/f + magn ID run (Identificação do motor U/f + magn) possa
ser feita.
3. Após a identificação, faça o upload dos parâmetros do conversor de frequência.
4. Os parâmetros relacionados ao freio estão agrupados em G2.15.
a. Selecione a saída para controlar o freio P2.15.1 BrakeOpen, Direct (Freio Aberto,
Direto).
b. Selecione a entrada de realimentação, se usada: P2.15.2 Brake Feedback
(Realimentação de Freio).
c. Insira o atraso mecânico do freio para a abertura do freio: P2.15.3.
d. Insira o atraso mecânico do freio para o fechamento do freio: P2.15.4.
e. Dependendo do sistema, a identificação do motor do Tempo de Frenagem pode
ser feita.
5. Faça as alterações necessárias nos parâmetros para controlar o local e o sinal de
controle.
6. Faça a identificação do motor do guindaste quanto aos modos de içamento P2.1.11 Crane
Identification (Identificação do Guindaste).
a. Se forem encontradas temporizações precisas de modo para o freio durante
o comissionamento, recomenda-se refazer a Identificação da Ponte Rolante.
Consulte a lista detalhada de parâmetros modificados na explicação do P2.1.11.
7. Funcione o motor em Malha Aberta sem carga com os sinais de monitoramento abaixo.
a. Use um intervalo de monitoramento de aproximadamente 7 ms, se possível
(consulte o capítulo 10 Resolução de problemas).
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 11
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- Valor: Palavra de status do freio
- Valor: Torque do motor
- Valor: Corrente do motor
- Valor: Frequência de saída de rampa
- Valor: Frequência de saída
- Valor: Frequência do eixo
- Valor: Tensão do motor
- Valor: Tensão CC
b. Monitore se a frequência do eixo do encoder está correta.
Em alguns casos, pode ser necessário filtrar alguns ms: P2.8.5.6.
c. Veja se a corrente e o torque não mostram comportamento anormal.
8. Mude o P2.8.1 Motor Control Mode (Modo de Controle do Motor) para Closed Loop
Control (Controle de Malha Fechada): 3 / Controle de velocidade de MF.
2.2 Operação em tandem para guindastes
➢ Mestre/Seguidor (compartilhamento de Velocidade-Torque)
A função Mestre/Seguidor (compartilhamento de Velocidade-Torque) é usada
principalmente quando eixos do motor são acoplados entre si para funcionarem com
uma carga comum. Neste caso, o mestre estará em modo de controle de velocidade
e o seguidor estará em modo de controle de torque.
Os sinais de controle externos são conectados somente ao NXP mestre. O mestre
controla os seguidores por meio de um barramento de sistema. Geralmente, a estação
mestre é controlada por velocidade e os outros conversores de frequência seguem sua
referência de torque.
Os parâmetros de Mestre/Seguidor estão no grupo G 2.11.x, no capítulo 6.11, e as descrições
dos parâmetros estão disponíveis no capítulo 7.11.
2.3 Içamento em tandem (sincronização de eixos)
A função de Içamento em tandem é usada para elevar uma carga de maior capacidade
com sincronização de dois eixos ao mesmo tempo.
Barramento de sistema
VACON 12 controle de pontes rolantes apfiff20
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A operação em tandem ajuda a monitorar e a controlar a diferença de posição dos
ganchos e a sincronizar o movimento de cada guincho/trole.
➢ A sincronização dos eixos funciona entre eixos mestre-escravo através do barramento
de sistema e usando o software de aplicação de guindaste.
Pode-se sincronizar até quatro eixos.
A comunicação da operação em tandem é ativada com o modo Mestre/Seguidor
P2.11.1 (seleção 3 e 4). Consulte o capítulo 7.11 Mestre/Seguidor.
➢ Os parâmetros da operação em tandem (sincronização de eixos) estão nos grupos
G 2.11.x e G2.18.x, capítulos 7.11 e 8.18.
2.4 Antibalanço
Geralmente, as pontes ou pórticos rolantes são usados normalmente em processos de
fabricação e manutenção, nos quais a produtividade e segurança são considerados os requisitos
mais importantes. O balanço da carga durante o movimento do guindaste é um fenômeno
natural, uma vez que a carga é suspensa por um dispositivo de aperto por cabos e funciona
como um dispositivo pendular.
O NXP oferece um controle antibalanço sem sensor integrado, no qual não há necessidade de
encoders nem de comunicação com um mecanismo de içamento. O recurso Antibalanço deve
ser usado somente em movimentos de trole e translação.
A função Antibalanço está protegida por licença. Os usuários precisam comprar uma chave
de licença de um fornecedor Danfoss para tornar a função Antibalanço efetiva. O status da
chave de licença pode ser verificado no parâmetro de monitoramento V1.31.2.
Para eliminar o balanço, dois métodos diferentes estão disponíveis no software de aplicação
de Pontes Rolantes. O usuário precisa definir o período de balanço médio ou o comprimento
máximo do cabo.
Como calcular o período de balanço
• Coloque o gancho ou carga na posição mais baixa possível. Não há necessidade de
conectar a carga no gancho.
• Acelere o guindaste com velocidade máxima e dê comando de parada.
• Meça o tempo de 5 a 10 balanços (para trás e para frente) e calcule o período de balanço.
• Coloque o período de balanço no parâmetro.
Os parâmetros do Antibalanço estão no grupo 2.21.x. Consulte o grupo 2.21.x para
diferentes modos para o método Antibalanço com período de balanço.
Comprimento do cabo
Comprimento máximo do cabo (em cm), a ser inserido no P 2.21.4. Do tambor até
o gancho tocar o chão, ou logo acima.
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 13
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OBSERVAÇÃO: Se o método de período de balanço for usado, o parâmetro Rope Length
(Comprimento do Cabo) deve ser mantido zerado. Se o valor para Rope Length (Comprimento
do Cabo) for diferente de zero, o método de período de balanço não funcionará. Com o método
de com
Os parâmetros de antibalanço estão no grupo P2.21.x. Consulte os capítulos 6.20 e 7.21 para
obter mais detalhes.
2.5 Otimização de Velocidade (controle de velocidade dependente da potência)
A função de otimização de velocidade limita diretamente a velocidade no nível da potência (kW)
solicitada. Existem diferentes configurações para velocidade limite de avanço e velocidade limite
de reversão. Esta função será ativada nos parâmetros G2.6.3.7 e G2.6.3.8.
2.6 Prevenção contra choque de carga
A função de choque de carga permite uma coleta suave da carga até ela ficar suspensa. Isso
protege o guindaste contra uma tensão adicional proveniente de uma mudança súbita de carga
detectada pelo tambor e cabo de içamento em velocidades mais altas.
Com a Prevenção contra choque de carga, o mecanismo de içamento monitora a carga. Se a
Shock
load ref (Ref. de carga de choque)
prede
Shock load time (Tempo de carga
de choque)
tenha decorrido.
Os parâmetros Shock Load (Choque de carga) e Slack Rope (Cabo Frouxo) estão no grupo
P2.13.14.x. Consulte os capítulos 6.3.4 e 7.3.2 para obter mais detalhes.
2.7 Prevenção contra cabo frouxo
Quando a carga ou o gancho estiverem se aproximando do solo, isso irá gerar uma folga
no cabo, o que pode danificá-lo. O cabo pode também saltar para fora de suas guias se a
carga ou o gancho tocar o solo em uma velocidade alta.
O modo de proteção contra cabo frouxo pode ser ativado através do parâmetro P2.3.14.1.
Ao
Zero speed Reference
(Referência de velocidade zero)
Load off the
hook (Carga fora do gancho)
.
2.8 Segurança funcional integrada
Para ativar recursos de segurança funcional integrada em conformidade com SIL3/
preciso instalar uma placa opcional de segurança avançada no slot D. Existem disponíveis três
tipos de placas opcionais de segurança (OPTBL, OPTBM e OPTBN), que podem ser selecionados
de acordo com os requisitos da aplicação. Consulte o Guia de Operação de Segurança Funcional
Avançada VACON® para obter mais detalhes.
VACON 14 controle de pontes rolantes apfiff20
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A aplicação de guindaste suporta a Função de Parada (STO, SQS, SS1 e SS2) e a Função de
Limite de Velocidade (SLS, SSR e SDI). Os parâmetros de segurança funcional podem ser
ativados no grupo do parâmetro P2.20.x. Consulte os capítulos 6.19 e 7.20 para obter mais
detalhes.
2.9 Estimativa de carga
O conversor de frequência de içamento estimará a carga no gancho para proteger o guindaste
contra o modo de sobrecarga. Isso significa que quando o conversor de frequência detecta uma
sobrecarga, ele emite um alarme e para o guindaste.
Para calcular a carga real, os parâmetros mecânicos de içamento precisam ser programados
no grupo P2.19.x.
É importante saber que a medição da carga real é baseada em parâmetros mecânicos de
içamento. Portanto, se os valores não forem inseridos corretamente, o conversor de frequência
não mostrará um valor preciso.
Consulte os capítulos 6.18 e 7.19 para obter mais detalhes.
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 15
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3. CONTROLE E/S
NXOPTA1
Terminal
Sinal
Descrição
1
+10Vref
Saída de tensão de referência
Tensão para potenciômetro, etc.
2
AI1+
Entrada analógica 1.
Faixa de 0-10 V, Ri = 200
Faixa de 0-20 mA Ri = 250
Referência de frequência da entrada
analógica 1.
Faixa de entrada selecionada por jumpers.
Faixa padrão: Tensão de 0 10 V
3
AI1-
Terra de E/S
Terra para referência e controles
4
AI2+
Entrada analógica 2.
Faixa de 0-10 V, Ri = 200
Faixa de 0-20 mA Ri = 250
Referência de frequência da entrada
analógica 2
Faixa de entrada selecionada por jumpers.
Faixa padrão: Corrente de 0 20 mA
5
AI2-
6
+24 V
Saída de tensão de controle
Tensão para interruptores etc., máx. 0,1 A
7
GND
Terra E/S
Terra para referência e controles
8
DIN1
Programável G2.2.7
Nenhuma função definida no padrão
9
DIN2
Programável G2.2.7
Nenhuma função definida no padrão
10
DIN3
Programável G2.2.7
Nenhuma função definida no padrão
11
CMA
Comum para DIN 1 DIN 3
Conecte a GND ou +24 V
12
+24 V
Saída de tensão de controle
Tensão para chaves (consulte #6)
13
GND
Terra E/S
Terra para referência e controles
14
DIN4
Programável G2.2.7
Nenhuma função definida no padrão
15
DIN5
Programável G2.2.7
Nenhuma função definida no padrão
16
DIN6
Programável G2.2.7
Nenhuma função definida no padrão
17
CMB
Comum para DIN4 DIN6
Conecte a GND ou +24 V
18
AOA1+
Saída analógica 1
Programável P2.3.1.2
Faixa de saída selecionada por jumpers.
Faixa de 0 20 mA. RL
Faixa de 0 10 V. RL
19
AOA1-
20
DOA1
Saída digital
Programável
Coletor
NXOPTA2
21
RO1
Saída de relé 1
Programável G2.3.3
Capacidade de chaveamento
24 VCC / 8 A
250 VCA / 8 A
125 VCC / 0,4 A
22
RO1
23
RO1
24
RO2
Saída de relé 2
Programável G2.3.3
Programável
Nenhuma função definida no padrão
25
RO2
26
RO2
Tabela 3-1. Configuração de E/S padrão da aplicação de controle
do freio e exemplo de conexão.
Observação: Consulte o Manual do Usuário, capítulo Conexões de controle, para obter
a especificação e configuração de hardware.
Observação: consulte as seleções de
jumpers abaixo. Mais informações no
Manual do Usuário do VACON® NX.
220
VCA
Potenciômetro de referência,
1-
mA
VACON 16 controle de pontes rolantes apfiff20
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4. PRINCÍPIO DE PROGRAMAÇÃO TERMINAL PARA FUNÇÃO (TTF)
O princípio de programação dos sinais de entrada e saída na Aplicação de controle
multifinalidade NXP, bem como na Aplicação de controle de bombas e ventiladores
(e parcialmente nas outras aplicações), é diferente do método convencional usado
em outras aplicações do VACON® NX.
No método de programação convencional, método
Programação de Função para Terminal (FTT)
,
é preciso ter uma entrada ou uma saída fixa para a qual uma determinada função é definida.
No entanto, as aplicações mencionadas acima usam o
método Programação de Terminal para
Função (TTF)
no qual o processo de programação é executado inversamente: Funções são
exibidas como parâmetros para os quais o operador define uma determinada entrada/saída.
Consulte
Aviso
na página 17.
4.1 Definindo uma entrada/saída para uma determinada função no teclado
A conexão de uma determinada entrada ou saída a uma determinada função (parâmetro) é feita
ao atribuir um valor apropriado ao parâmetro. O valor é formado pelo
Slot da placa
de controle
do VACON® NX (consulte o Manual do Usuário do VACON® NX) e pelo
respectivo número de
sinal
; consulte abaixo.
Nome da função
Slot Número do terminal
Tipo de terminal
Exemplo: Você quer conectar a
Reference fault/warning (Falha/aviso de referência)
da função
de saída digital (parâmetro 2.3.3.7) à saída digital DO1 na placa básica NXOPTA1 (consulte
o Manual do Usuário do VACON® NX).
Localize o parâmetro 2.3.3.7 no teclado. Pressione o
botão Menu
uma vez para entrar no modo
de edição. Na
linha de valor
, você verá o tipo de terminal à esquerda (DigIN, DigOUT, An.IN,
An.OUT) e, à direita, a entrada/saída presente à qual a função está conectada (B.3, A.2 etc.),
ou se não estiver conectada, um valor (0.#).
Quando o valor estiver piscando, segure o
botão Browser para cima
ou
para baixo
para
encontrar o slot de placa desejado e o número de sinal. O programa percorrerá os slots das
placas, começando em 0 e prosseguindo de A a E, e a seleção de E/S de 1 a 10.
Após definir o valor desejado, pressione o
botão Enter
uma vez para confirmar a alteração.
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
AI Ref Faul/Warn
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
enter
AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 17
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4.2 Definindo um terminal para uma determinada função com a ferramenta de programação
NCDrive
Se você usar a ferramenta de programação NCDrive para parametrizar, será necessário
estabelecer a conexão entre a função e entrada/saída da mesma forma que com o painel de
controle. Apenas capture o código de endereço do menu suspenso na coluna
Value (Valor)
(consulte a Figura abaixo).
Figura 4-1. Captura de tela da ferramenta de programação NCDrive; Introduzir o código de endereço
CERTIFIQUE-SE de não conectar duas funções em uma e a mesma
saída para evitar saturações de funções e garantir uma operação
sem falhas.
!
WARNING
Observação: As
entradas
, diferentemente das
saídas
, não podem ser alteradas no estado
de FUNCIONAMENTO.
VACON 18 controle de pontes rolantes apfiff20
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4.3 Definindo entradas/saídas não usadas
Todas as entradas e saídas não usadas devem receber o valor 0 do slot da placa e o valor do
terminal 1. O valor 0,1 também é o valor padrão para a maioria das funções. No entanto, se você
desejar usar os valores de um sinal de entrada digital para, por exemplo, apenas fins de teste,
será possível definir o valor do slot da placa como 0 e o número do terminal como qualquer
outro número entre 2 e 10 para atribuir um estado VERDADEIRO à entrada. Em outras palavras,
o valor 1 corresponde ao 'contato aberto' e os valores 2 a 10 ao 'contato fechado'.
No caso de entradas analógicas, atribuir o valor 1 ao número de terminal corresponde ao 0% do
nível de sinal, o valor 2 corresponde a 20%, o valor 3 a 30% e assim por diante. Atribuir um valor
10 ao número de terminal corresponde a 100% do nível de sinal.
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 19
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5. APLICAÇÃO DE CONTROLE DE PONTES ROLANTES VALORES DE
MONITORAMENTO
Nas próximas páginas você encontrará as listas de parâmetros nos respectivos grupos
de parâmetros. As descrições dos parâmetros estão nas páginas 95 a 257. A descrição
do parâmetro inclui mais do que está disponível nesta aplicação; consulte a lista para
os parâmetros que estão disponíveis nesta aplicação.
Explicações para as colunas:
Código = Indicação da localização no teclado; Mostra ao operador o número
do parâmetro atual
Parâmetro = Nome do parâmetro
Mín. = Valor mínimo do parâmetro
Máx. = Valor máximo do parâmetro
Unidade = Unidade do valor do parâmetro; fornecido caso disponível
Padrão = Valor predefinido em fábrica
Person. = Configuração própria do cliente
ID = Número de ID do parâmetro
_____ = No código do parâmetro: o valor do parâmetro somente poderá ser alterado
após a parada do conversor de frequência.
_____ = Aplique o método Terminal para Função (TTF) a estes parâmetros (consulte
o capítulo 4)
_____ = É possível monitorar o valor para controlar do fieldbus por meio do número de ID
O manual apresenta sinais que normalmente não são visíveis para monitoramento; isto é, não
é um parâmetro ou um sinal de monitoramento padrão. Estes sinais são apresentados com uma
[Letra]; por exemplo, para [FW]MotorRegulatorStatus
[V] Sinal de monitoramento normal
[P] Parâmetro normal na aplicação
[FW] Sinal de firmware, pode ser monitorado com o NCDrive quando o tipo de sinal Firmware
estiver selecionado
[A] Sinal de aplicação, pode ser monitorado com o NCDrive quando o tipo de sinal Aplicação
estiver selecionado
[R] Parâmetro de tipo de referência no teclado
[F] Função. O sinal é recebido como uma saída de função
[DI] Sinal de entrada digital
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5.1 Valores de monitoramento
Os valores de monitoramento são os valores reais dos parâmetros e sinais, bem como os status
e as medições.
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.1
Output frequency
(Frequência de saída)
Hz
#,##
1
Frequência de saída para o motor
V1.2
Frequency reference
(Referência de
frequência)
Hz
#,##
25
Referência de frequência para o controle
do motor
V1.3
Motor speed
(Velocidade do motor)
rpm # 2
Velocidade do motor em rpm
V1.4
Motor current
(Corrente do motor)
A
Varia
3
Filtragem linear de 1 s
V1.5
Motor torque
(Torque do motor)
%
#,#
4
Em % de torque nominal do motor
V1.6
Motor Power
(Potência do motor)
%
#,#
5
V1.7
Motor voltage
(Tensão do motor)
V
#,#
6
Tensão calculada do motor
V1.8
DC link voltage
(Tensão do
barramento CC)
V # 7
Tensão CC medida, filtrada.
V1.9
Unit temperature
(Temperatura da
unidade)
°C
# 8 Temperatura do dissipador de calor
V1.10
Motor temperature
(Temperatura do motor)
%
# 9 Temperatura do motor calculada
V1.11
Analogue input 1
(Entrada analógica 1)
%
#,##
13
AI1, não filtrada.
V1.12
Analogue input 2
(Entrada analógica 2)
%
#,##
14
AI2, não filtrada.
V1.13
Analogue input 3
(Entrada analógica 3)
%
#,##
27
AI3, não filtrada.
V1.14
Analogue input 4
(Entrada analógica 4)
%
#,##
28
AI4, não filtrada.
V1.15
Analogue Out 1
(Saída analógica 1)
%
#,##
26
AO1
V1.16
Analogue Out 2
(Saída analógica 2)
%
#,##
50
AO2
V1.17
Analogue Out 3
(Saída analógica 3)
%
#,##
51
AO3
V1.18
Analogue Out 4
(Saída analógica 4)
%
#,##
1526
V1.19
DIN1, DIN2, DIN3
15
Status das entradas digitais
V1.20
DIN4, DIN5, DIN6
16
Status das entradas digitais
V1.21
Torque reference
(Referência de torque)
%
#,#
18
Referência de torque usada
V1.22
PT-100 Temperature
(Temperatura de
PT-100)
Cº
#,#
42
A temperatura mais alta da placa OPTB8.
Filtragem de 4 s.
G1.23
Multimonitoring
items (Itens de
multimonitoramento)
Exibe três valores de monitoramento
selecionáveis
Tabela 5-1. Valores de monitoramento
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 21
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5.1.1 Valores de monitoramento 2
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.24.1
Current (Corrente)
A
Varia
1113
Corrente do motor não filtrada
V1.24.2
Torque
%
#,#
1125
Torque do motor não filtrado
V1.24.3
DC Voltage (Tensão CC)
V # 44
Tensão de barramento CC não
filtrada
V1.24.4
Status Word 1 (Palavra
de status 1) (Aplicação)
43
V1.24.5
Encoder 1 Frequency
(Frequência do
encoder 1)
Hz
#,##
1124
Não filtrada
V1.24.6
Output Power
(Potência de saída)
kW
Varia
1508
Potência elétrica não filtrada
V1.24.7
Measured temperature
1 (Temperatura
medida 1)
Cº
#,#
50
Filtragem de 4 s.
V1.24.8
Measured temperature
2 (Temperatura
medida 2)
Cº
#,#
51
Filtragem de 4 s.
V1.24.9
Measured temperature
3 (Temperatura
medida 3)
Cº
#,#
52
Filtragem de 4 s.
V1.24.10
Measured temperature
4 (Temperatura
medida 4)
Cº
#,#
69
Filtragem de 4 s.
V1.24.11
Measured temperature
5 (Temperatura
medida 5)
Cº
#,#
70
Filtragem de 4 s.
V1.24.12
Measured temperature
6 (Temperatura
medida 6)
Cº
#,#
71
Filtragem de 4 s.
V1.24.13
ABS Encoder
Revolutions
(Revoluções do
encoder ABS)
r
#
55
V1.24.14
ABS Encoder Position
(Posição do encoder
ABS)
#
54
V1.24.15
Step response
(Resposta do passo)
Hz
#,##
1132
V1.24.16
CosPhiiActual
#,###
68
V1.24.17
Flux Current
(Corrente de fluxo)
%
#,#
72
V1.24.18
Regulator Status
(Status do regulador)
77 V1.24.19
Frequency Delta
(Delta de frequência)
1847
V1.24.20
Rotor Flux
(Fluxo do rotor)
%
#,#
1158
V1.24.21
DataLogger Trigger
Word (Palavra
do acionador do
registrador de dados)
97
V1.24.22
Ident Failure
Code (Código de
identificação da falha)
98
Tabela 5-2. Valores de monitoramento 2
VACON 22 controle de pontes rolantes apfiff20
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
5.1.2 Valores de monitoramento do fieldbus
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.25.1
FB Control Word (Palavra
de controle de FB)
1160
V1.25.2
FB Speed Reference
(Referência de
velocidade de FB)
875
V1.25.3
FB Status Word (Palavra
de status de FB)
65
V1.25.4
FB Actual Speed
(Velocidade real de FB)
865
V1.25.5
FB Torque Reference
(Referência de torque
de FB)
%
#,#
1140
Controle padrão de FB PD 1
V1.25.6
FB Limit Scaling
(Escala de limite de FB)
%
#,##
46
Controle padrão de FB PD 2
V1.25.7
FB Adjust Reference
(Referência do ajuste
de FB)
%
#,##
47
Controle padrão de FB PD 3
V1.25.8
FB Analog Output
(Saída analógica de FB)
%
#,##
48
Controle padrão de FB PD 4
V1.25.9
FB Motor Current
(Corrente do motor
de FB)
A
#,#
45
Corrente do motor (independente
de conversor de frequência) com
uma casa decimal
V1.25.10
Fault Word 1
(Palavra de falha 1)
1172
V1.25.11
Fault Word 2
(Palavra de falha 2)
1173 V1.25.12
Warning Word 1
(Palavra de aviso 1)
1174
V1.25.13
AuxStatusWord (Palavra
de status auxiliar)
1163
V1.25.14
Last Active Fault
(Última falha ativa)
37
V1.25.15
AuxControlWord
(Palavre de controle
auxiliar)
1161
V1.25.16
Din Status Word
(Palavra de status DIN)
56
V1.25.17
Din Status Word 2
(Palavra de status DIN 2)
57
V1.25.18
MC Status (Status do MC)
64
V1.25.19
Last Active Warning
(Último aviso ativo)
74
V1.25.20
Encoder Rounds
(Revoluções do encoder)
1170
V1.25.21
Encoder Angle (Ângulo
do encoder)
1169
V1.25.22
Fault Word 10
(Palavra de falha 10)
1202
V1.25.23
Warning Word 10
(Palavra de Aviso 10)
1269
Tabela 5-3. Valores de monitoramento do fieldbus
5.1.3 Valores de monitoramento do Mestre/Seguidor
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.26.1
SB System Status
(Status do sistema SB)
1601
V1.26.2
Total Current
(Corrente total)
A
#,#
80
Soma da corrente de todos os
conversores de frequência (DS)
V1.26.3
Master Control Word
(Palavra de controle do
mestre)
93
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 23
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Código
Parâmetro
Unidade
ID
Descrição
V1.26.4.1
Motor Current D1
(Corrente do motor D1)
A 1616 V1.26.4.2
Motor Current D2
(Corrente do motor D2)
A 1605 V1.26.4.3
Motor Current D3
(Corrente do motor D3)
A 1606
V1.26.4.4
Motor Current D4
(Corrente do motor D4)
A 1607
Código
Parâmetro
Unidade
ID
Descrição
V1.26.4.1
Status Word D1
(Palavra de status D1)
1615
V1.26.4.2
Status Word D2
(Palavra de status D2)
1602 V1.26.4.3
Status Word D3
(Palavra de status D3)
1603
V1.26.4.4
Status Word D4
(Palavra de status D4)
1604
Tabela 5-4. Valores de monitoramento do Mestre/Seguidor
5.1.4 Valores de monitoramento do controle PI
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.27.1
PI Reference
(Referência PI)
20
Referência PI usada
V1.27.2
PI Actual Value
(Valor real PI)
21
Valor real PI
V1.27.3
PI Output (Saída PI)
23
Saída PI antes da escala
V1.27.4
PI Output Scaled (Saída
PI após a escala)
1807
Saída PI após a escala
Usada para conexão de ID
5.1.5 Cadeia de frequência
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.28.1
Frequency Reference 1
(Referência de frequência 1)
Hz 1126
V1.28.2
Frequency Reference 2
(Referência de frequência 2)
Hz 1127
V1.28.3
Frequency reference
(Referência de frequência)
Hz
#,##
25
Referência de frequência para
o controle do motor
V1.28.4
Frequency Reference
Actual (Referência de
frequência real)
Hz 1128
V1.28.5
Frequency Ramp Out
(Frequência de saída
de rampa)
Hz 1129
V1.28.6
Frequency Reference
Final (Referência de
frequência final)
Hz 1131
V1.28.7
Encoder Frequency
(Frequência do encoder)
Hz 1164
5.1.6 Cadeia de torque
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.29.1
Torque Reference
(Referência de torque)
% 18
V1.29.2
Torque Reference 3
(Referência de torque 3)
% 1144
V1.29.3
Torque Ref Final
(Referência de torque final)
% 1145
V1.29.4
Speed Control Out (Controle
da velocidade de saída)
% 1134
V1.29.5
Torque Reference Actual
(Referência de torque real)
% 1180
Referência de torque final de
controle de velocidade e/ou
controle de torque
VACON 24 controle de pontes rolantes apfiff20
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5.1.7 Controle do freio
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.30.1
Brake Status Word
(Palavra de status
do freio)
89
5.1.8 Movimento
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.31.1
Serial Number Key
(Chave do número
de série)
V1.31.2
License Status (Status
da licença)
5.1.9 Sincronização do eixo
Código
Parâmetro
Unidade
Form.
ID
Descrição
V1.32.1
Master Rotations
(Rotações do mestre)
1820 V1.32.2
Own Rotations
(Rotações próprias)
1821 V1.32.3
Control Out (Saída
de controle)
1822
V1.32.4
Rotation Error (Erro
de rotação)
1823
V1.32.5
Position Ref (Referência
da posição)
1825
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 25
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
5.1.10 Valores de monitoramento
V1.1 Output frequency (Frequência de saída) [#,## Hz] ID1
Frequência de saída para o motor, atualizada a cada 10 ms.
V1.2 Frequency reference (Referência de frequência) [#,## Hz] ID 25
Referência de frequência para o controle do motor, após a função
de compartilhamento de velocidade, atualizada a cada 1 ms.
V1.3 Motor speed (Velocidade do motor) [ # rpm] ID 2
Velocidade do motor em rpm
V1.4 Motor current (Corrente do motor) [A] ID 3
Corrente RMS do motor medida
Escala de corrente em diferentes tamanhos de unidades
Observação: ID45, geralmente em dados de processo OUT 3, definido para estar
sempre com uma casa decimal.
Tensão
Tamanho
Escala
208 240 VCA
NX0001 NX0011
100 0,01 A
208 240 VCA
NX0012 NX0420
10 0,1 A
208 240 VCA
NX0530
1 1 A
380 - 500 VCA
NX0003 NX0007
100 0,01 A
380 - 500 VCA
NX0009 NX0300
10 0,1 A
380 - 500 VCA
NX0385 NX2643
1 1 A
525 690 VCA
NX0004 NX0013
100 0,01 A
525 690 VCA
NX0018 NX0261
10 0,1 A
525 690 VCA
NX0325 NX1500
1 1 A
V1.5 Motor torque (Torque do motor) % ID 4
Em % de torque nominal do motor
V1.6 Motor Power (Potência do motor) % ID 5
Potência do motor calculada
V1.7 Motor voltage (Tensão do motor) V ID 6
Tensão calculada do motor
V1.8 DC link voltage (Tensão do barramento CC) V ID 7
Tensão CC medida, filtrada.
V1.9 Unit temperature (Temperatura da unidade) C ID 8
Temperatura do dissipador de calor
VACON 26 controle de pontes rolantes apfiff20
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V1.10 Motor temperature (Temperatura do motor) % ID 9
Temperatura do motor calculada
105% é o limite do desarme se a resposta for falha.
V1.11 Analogue input 1 (Entrada analógica 1) % ID 13
V1.12 Analogue input 2 (Entrada analógica 2) % ID 14
Nível de entrada analógica não filtrada.
0% = 0 mA / 0 V, -100% = -10 V, 100% = 20 mA / 10 V.
A escala de monitoramento é determinada pelo parâmetro da placa opcional.
V1.13 Analogue input 3 (Entrada analógica 3) % ID 27
V1.14 Analogue input 4 (Entrada analógica 4) % ID 28
É possível ajustar este valor de entrada do fieldbus quando a seleção do terminal de
entrada for 0,1. Desta forma, é possível ajustar a entrada analógica independente do
fieldbus e ter todas as funções de entrada analógica disponíveis para os dados de
processo do fieldbus.
V1.15 Analogue Out 1 (Saída analógica 1) % ID 26
V1.16 Analogue Out 2 (Saída analógica 2) % ID 50
V1.17 Analogue Out 3 (Saída analógica 3) % ID 51
V1.18 Analogue Out 4 (Saída analógica 4) % ID 1526
Valor da saída analógica 0% = 0 mA / 0 V, 100% = 20 mA / 10 V
V1.19 DIN1, DIN2, DIN3 ID 15
V1.20 DIN4, DIN5, DIN6 ID 16
Status de
DIN1/DIN2/DIN3
Status DIN4/DIN5/DIN6
b0
DIN3
DIN6
b1
DIN2
DIN5
b2
DIN1
DIN4
V1.21 Torque reference (Referência de torque) % ID 18
Valor de referência de torque antes do compartilhamento de carga.
V1.22 PT-100 Temperature (Temperatura de PT-100) Cº ID 42
A temperatura mais alta da placa OPTB8. Filtragem de 4 s.
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 27
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5.1.11 Valores de monitoramento 2
V1.24.1 Current (Corrente) A ID 1113
Corrente do motor não filtrada, sinal recomendado para o monitoramento do NCDrive.
V1.24.2 Torque % ID 1125
Torque do motor não filtrado, sinal recomendado para o monitoramento do NCDrive.
V1.24.3 DC Voltage (Tensão CC) V ID 44
Tensão do barramento CC não filtrada, sinal recomendado para o monitoramento
do NCDrive.
V1.24.4 Application Status Word (Palavra de status da aplicação) ID 43
A Palavra de status da aplicação combina diferentes status do conversor
de frequência em uma única palavra de dados.
Sinal recomendado para monitoramento do NCDrive.
Palavra de status da aplicação ID43
FALSO
VERDADEIRO
b0
Fluxo não pronto
Fluxo pronto (>90%)
b1
Não no estado Pronto
Pronto
b2
Não em funcionamento
Em funcionamento
b3
Não falha
Falha
b4
Sentido horário
Sentido anti-horário
b5
Parada de emergência ativa
Parada de emergência NÃO ativa
b6
Não permitir funcionamento
Permitir funcionamento
b7
Sem aviso
Aviso
b8
Potência positiva
Potência negativa, torque genérico ou limite
de corrente ativo
b9
b10
b11
Sem freio CC
Freio CC ativo
b12
Sem solicitação de funcionamento
Solicitação de funcionamento
b13
Controles de limite inativos
Controle de limite ativo
b14
Controle de freio externo DESATIVADO
Controle de freio externo ATIVADO
b15
V1.24.5 Shaft Frequency (Frequência do eixo) Hz ID 1124
Frequência do encoder após o filtro. P2.8.4.6 Encoder1FiltTime.
V1.24.6 Output Power (Potência de saída) [kw] ID1508
Potência de saída do conversor de frequência elétrica não filtrada.
VACON 28 controle de pontes rolantes apfiff20
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
V1.24.7 Measured temperature 1 (Temperatura medida 1) Cº ID 50
V1.24.8 Measured temperature 2 (Temperatura medida 2) Cº ID 51
V1.24.9 Measured temperature 3 (Temperatura medida 3) Cº ID 52
V1.24.10 Measured temperature 4 (Temperatura medida 4) Cº ID 69
V1.24.11 Measured temperature 5 (Temperatura medida 5) Cº ID 70
V1.24.12 Measured temperature 6 (Temperatura medida 6) Cº ID 71
Medida separada das duas placas PT100. O sinal tem um tempo de filtragem de 4 s.
V1.24.13 ABS Encoder Revolutions (Revoluções do encoder ABS) ID55
Informações da revolução absoluta do encoder.
V1.24.14 ABS Encoder Position (Posição do encoder ABS) ID54
Posição absoluta do encoder em uma rotação. Consulte o manual do encoder para
obter informações sobre escala.
V1.24.15 Step response (Resposta do passo) Hz ID 1132
Erro de frequência. Compara a saída de rampa à frequência real do encoder com
precisão de 0,001 Hz. Pode ser usado para ajuste de controle da velocidade no
controle de malha fechada.
V1.24.16 CosPhiiActual ID 68
Cos Phii estimado.
V1.24.17 Flux Current (Corrente de fluxo) % ID 72
Corrente de fluxo parcial ou a corrente total. 100% = Corrente nominal do motor.
V1.24.18 Regulator Status (Status do regulador) ID 77
Status do regulador ID77
b0
Status do regulador de corrente do motor
b1
Status do regulador de corrente no
modo gerador
b2
Status do regulador de torque do motor
Para monitor de MF B0
b3
Status do regulador de torque no modo
gerador
Para monitor de MF B1
b4
Status do regulador de sobretensão
Tensão CC
b5
Status do regulador de subtensão
Tensão CC
b6
b7
b8
b9
b10
b11
b12
b13
b14
b15
controle de pontes rolantes apfiff20 VACON 29
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
V1.24.19 Frequency Delta (Delta de frequência) ID 1847
Alteração da referência de frequência final em Hz/s.
V1.24.20 Rotor Flux (Fluxo do rotor) ID1158 Rotor Flux
Fluxo do rotor calculado.
V1.24.21 Data Logger Trigger Word (Palavra do acionador do registrador de dados) ID 97
Palavra do acionador do registrador de dados ID97
Função
Comentário
b0
Status de falha
O registrador é acionado quando há uma falha
b1
Status de aviso
O registrador é acionado quando há um aviso
b2
Aviso de redefinição automática
O registrador é acionado quando há uma
falha que foi definida para ser redefinida
automaticamente. Este bit pode ser usado
para obter a primeira situação de falha
b3
Status de falha OU Status de aviso
B0 OU B1 ocorreu uma situação de disparo
b4
Status de falha OU Aviso de redefinição
automática
B0 OU B2 ocorreu uma situação de disparo
b5
b6
b7
b8
b9
b10
b11
b12
b13
b14
b15
V1.24.22 Ident Failure Code (Código de identificação da falha) [Ident. de Código
de Falha] ID 98
Código de falha para identificação da falha:
1 = Compensação de medição de corrente
2 = Nível da corrente de identificação
3 = Tempo de aceleração muito longo
4 = Referência de frequência de identificação não alcançada
5 = Corrente de magnetização muito baixa ou alta
6 = Curva de fluxo fora dos níveis esperados
7 = PMSM, posição zero do encoder
8 = Limite de frequência máxima muito baixo
9 = PMSM, pulso zero do encoder não encontrado
10 = Tempo expirado de identificação Ls
11 = Corrente de identificação Ls
VACON 30 controle de pontes rolantes apfiff20
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
5.1.12 Valores de monitoramento do fieldbus
V1.25.1 FB Control Word (Palavra de controle de FB) ID1160
Palavra de controle usada no modo bypass. Consulte P2.13.22 e o ByPass da placa
opcional.
Bit
Descrição
Valor = 0
Valor = 1
0
DESLIGADO
LIGADO, Redefinir após falha, ou b1 e b2
1
Parada de emergência por
inércia
LIGADO, Em operação normal: Manter
VERDADEIRO
2
Parada de emergência por
rampa
LIGADO, Em operação normal: Manter
VERDADEIRO
3
SOLICITAÇÃO DE PARADA
SOLICITAÇÃO DE FUNCIONAMENTO
4
Forçar rampa para zero
Ativar rampa,
5
Congelar rampa
Ativar rampa,
6
Forçar referência para zero
Ativar rampa,
7
Nenhuma ação
REDEFINIÇÃO DE FALHA (0 -> 1)
8
Nenhuma ação
Avanço incremental 1
9
Nenhuma ação
Avanço incremental 2
10
Desativar controle do Profibus
Ativar controle do Profibus
11
Fieldbus DIN1=DESLIGADO
Fieldbus DIN1=LIGADO (Pulso do alarme)
12
Fieldbus DIN2=DESLIGADO
Fieldbus DIN2=LIGADO
13
Fieldbus DIN3=DESLIGADO
Fieldbus DIN3=LIGADO
14
Fieldbus DIN4=DESLIGADO
Fieldbus DIN4=LIGADO
15
Nenhuma ação
Nenhuma ação
V1.25.2 FB Speed Reference (Referência de velocidade de FB) ID875
Referência de velocidade de FB do fieldbus
V1.25.3 FB Status Word (Palavra de status de FB) ID65
Palavra de status do tipo Profibus. Gerado no nível da aplicação.
Precisa ser selecionado com P2.14.19 GSW para ser usado. Quando necessário com
a placa do profibus, o modo de operação precisa ser configurado para ByPass na placa
opcional e com P2.14.22 ProfiBus Mode (Modo ProfiBus), selecione: 2 / ProfiDrive
Bit
Descrição
Valor = 0
Valor = 1
0
Não está pronto para ativar
Pronto para ativar
1
Não está pronto para operar
Pronto para operar
2
Não em funcionamento
Em funcionamento
3
Não falha
Falha
4
Parada por inércia ativa
Parada por inércia não ativa
5
Parada rápida ativa
Parada rápida inativa
6
Chave não inibida
Chave inibida
7
Sem aviso
Aviso
8
Erro de velocidade
Velocidade na referência
9
Sem solicitação de controle
de FB
Controle de FB ativo
10
Fout < Fmax
Fout > Fmax
11
não usado
não usado
12
não usado
não usado
13
não usado
não usado
14
não usado
não usado
15
Fieldbus DIN1=DESLIGADO
Fieldbus DIN1=LIGADO (Pulso do alarme)
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