Danfoss VACON NX Application guide [zh]
vacon® nx
交流变频器
appfiff20
起重机控制
应用程序手册
起重机控制
起重机控制应用程序手册
索引
文件代码：
软件代码：
日期：
1. 起重机控制应用程序 - 简介 .......................................................................................................................... 8
1.1 概述 .............................................................................................................................................................. 8
1.2 基本功能 ...................................................................................................................................................... 9
2. 用于起重机功能的快速调试 ....................................................................................................................... 10
2.1 机械制动控制和监控 ................................................................................................................................. 10
2.2 起重机的串联操作..................................................................................................................................... 11
2.3 串联起重葫芦（轴同步） ......................................................................................................................... 11
2.4 防摇 ............................................................................................................................................................ 11
2.5 速度优化（取决于功率的速度控制） ..................................................................................................... 12
2.6 防止冲击负载 ............................................................................................................................................ 13
2.7 防止绳松 .................................................................................................................................................... 13
2.8 集成的功能安全......................................................................................................................................... 13
2.9 负载估计 .................................................................................................................................................... 13
3. 控制 I/O ....................................................................................................................................................... 14
4. “端子到功能”(TTF) 编程原则 .................................................................................................................. 15
4.1 定义面板上特定功能的输入/输出 ........................................................................................................... 15
4.2 为 NCDrive 编程工具的特定功能定义端子 .............................................................................................. 16
4.3 定义未使用的输入/输出 ........................................................................................................................... 17
5. 起重机控制应用程序 – 监控值 ................................................................................................................... 18
5.1 监控值 ........................................................................................................................................................ 19
5.1.1 监控值 2 ............................................................................................................................................. 20
5.1.2 现场总线监控值 ................................................................................................................................ 21
5.1.3 主/从监控值 ...................................................................................................................................... 21
5.1.4 PI 控制监控值 .................................................................................................................................... 21
5.1.5 频率链 ................................................................................................................................................ 22
5.1.6 转矩链 ................................................................................................................................................ 22
5.1.7 制动控制 ............................................................................................................................................ 22
5.1.8 运动 .................................................................................................................................................... 22
5.1.9 轴同步 ................................................................................................................................................ 22
5.1.10 监控值 ................................................................................................................................................ 23
5.1.11 监控值 2 ............................................................................................................................................. 25
5.1.12 现场总线监控值 ................................................................................................................................ 28
5.1.13 主 / 从 ................................................................................................................................................ 34
5.1.14 PI 控制监控 ........................................................................................................................................ 37
5.1.15 频率链 ................................................................................................................................................ 37
5.1.16 转矩链 ................................................................................................................................................ 37
5.1.17 制动控制 ............................................................................................................................................ 38
5.1.18 运动 .................................................................................................................................................... 39
5.1.19 串联操作（轴同步） ........................................................................................................................ 39
5.1.20 计数器 ................................................................................................................................................ 40
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起重机控制
6. 起重机控制应用程序 – 参数列表 ............................................................................................................... 42
6.1 基本参数 .................................................................................................................................................... 42
6.2 参考值处理 ................................................................................................................................................ 43
6.2.1 基本设置 ............................................................................................................................................ 43
6.2.2 Constant Reference（恒定参考） .................................................................................................... 43
6.2.3 转矩参考 ............................................................................................................................................ 44
6.2.4 禁止频率参数 .................................................................................................................................... 45
6.2.5 电机电位计 ........................................................................................................................................ 45
6.2.6 调整参考 ............................................................................................................................................ 45
6.2.7 终端限值参考处理 ............................................................................................................................ 46
6.3 斜坡控制 .................................................................................................................................................... 47
6.3.1 基本设置 ............................................................................................................................................ 47
6.3.2 快速停止 ............................................................................................................................................ 47
6.3.3 斜坡控制选项 .................................................................................................................................... 47
6.3.4 绳冲击功能 ........................................................................................................................................ 48
6.4 输入信号 .................................................................................................................................................... 49
6.4.1 基本设置 ............................................................................................................................................ 49
6.4.2 数字输入 ............................................................................................................................................ 50
6.4.3 Analogue input 1（模拟输入 1） ..................................................................................................... 51
6.4.4 模拟输入 2 ......................................................................................................................................... 52
6.4.5 模拟输入 3 ......................................................................................................................................... 52
6.4.6 模拟输入 4 ......................................................................................................................................... 53
6.4.7 选件 .................................................................................................................................................... 53
6.5 输出信号 .................................................................................................................................................... 54
6.5.1 数字输出信号 .................................................................................................................................... 54
6.5.2 模拟输出 1 ......................................................................................................................................... 55
6.5.3 模拟输出 2 ......................................................................................................................................... 55
6.5.4 模拟输出 3 ......................................................................................................................................... 56
6.5.5 模拟输出 4 ......................................................................................................................................... 56
6.5.6 延迟的数字输出 1 ............................................................................................................................. 57
6.5.7 延迟的数字输出 2 ............................................................................................................................. 57
6.5.8 监控限制 ............................................................................................................................................ 58
6.6 限制设置 .................................................................................................................................................... 59
6.6.1 电流处理 ............................................................................................................................................ 59
6.6.2 转矩处理 ............................................................................................................................................ 59
6.6.3 频率处理 ............................................................................................................................................ 60
6.6.4 直流回路处理 .................................................................................................................................... 61
6.6.5 限制设置选项 .................................................................................................................................... 61
6.7 磁通和直流电流处理 ................................................................................................................................. 62
6.7.1 磁通和直流电流处理开环设置 ........................................................................................................ 62
6.7.2 磁通和直流电流处理闭环设置 ........................................................................................................ 62
6.8 电机控制 .................................................................................................................................................... 63
6.8.1 电机控制基本设置 ............................................................................................................................ 63
6.8.2 开环设置 ............................................................................................................................................ 63
6.8.3 闭环控制设置 .................................................................................................................................... 64
6.8.4 PMSM 控制设置 ................................................................................................................................ 65
6.8.5 稳定器 ................................................................................................................................................ 66
6.8.6 调整参数 ............................................................................................................................................ 66
6.8.7 识别参数 ............................................................................................................................................ 67
6.8.8 微调参数 ............................................................................................................................................ 67
6.8.9 AOL 控制调整参数 ............................................................................................................................ 68
6.9 速度控制 .................................................................................................................................................... 68
6.9.1 速度控制基本设置 ............................................................................................................................ 68
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起重机控制
6.9.2 速度控制开环设置 ............................................................................................................................ 68
6.9.3 速度控制闭环设置 ............................................................................................................................ 69
6.10 变频器控制 ................................................................................................................................................ 69
6.11 主从控制参数 ............................................................................................................................................ 70
6.12 保护 ............................................................................................................................................................ 71
6.12.1 常规设置 ............................................................................................................................................ 71
6.12.2 温度传感器保护 ................................................................................................................................ 71
6.12.3 堵转保护 ............................................................................................................................................ 72
6.12.4 速度误差监控 .................................................................................................................................... 72
6.12.5 电机热保护 ........................................................................................................................................ 72
6.12.6 有效零监控 ........................................................................................................................................ 73
6.12.7 欠载保护 ............................................................................................................................................ 73
6.12.8 接地故障保护 .................................................................................................................................... 73
6.12.9 冷却保护 ............................................................................................................................................ 73
6.12.10 现场总线保护 .................................................................................................................................... 74
6.12.11 外部故障 ............................................................................................................................................ 74
6.12.12 编码器故障 ........................................................................................................................................ 74
6.13 总线参数 .................................................................................................................................................... 75
6.13.1 值控制 ................................................................................................................................................ 76
6.13.2 DIN ID 控制 1 ..................................................................................................................................... 76
6.13.3 DIN ID 控制 2 ..................................................................................................................................... 77
6.13.4 DIN ID 控制 3 ..................................................................................................................................... 77
6.13.5 ID 控制的数字输出 1......................................................................................................................... 77
6.13.6 ID 控制的数字输出 2......................................................................................................................... 77
6.13.7 自由 DIN 延迟 .................................................................................................................................... 77
6.14 制动控制参数 ............................................................................................................................................ 78
6.14.1 闭环制动控制启动转矩 .................................................................................................................... 78
6.14.2 用于闭环的回滚控制 ........................................................................................................................ 78
6.14.3 制动故障处理 .................................................................................................................................... 79
6.14.4 功能 .................................................................................................................................................... 79
6.14.5 制动测试功能 .................................................................................................................................... 79
6.15 自动复位参数 ............................................................................................................................................ 80
6.16 PI 控制参数 ................................................................................................................................................ 80
6.17 轴同步 ........................................................................................................................................................ 81
6.18 负载估计 .................................................................................................................................................... 81
6.19 功能安全 .................................................................................................................................................... 81
6.20 防摇功能 .................................................................................................................................................... 82
6.21 键盘控制（控制键盘：菜单 M3） .......................................................................................................... 82
6.22 系统菜单（控制键盘：菜单 M6） .......................................................................................................... 82
6.23 扩展板（控制键盘：菜单 M7） .............................................................................................................. 82
7. 参数描述 ..................................................................................................................................................... 83
7.1 基本参数 .................................................................................................................................................... 83
7.2 参考处理 – “Ref Handling” ......................................................................................................................... 93
7.2.1 基本参数 ............................................................................................................................................ 94
7.2.2 恒定参考 ............................................................................................................................................ 97
7.2.3 转矩参考 ............................................................................................................................................ 99
7.2.4 禁用频率 .......................................................................................................................................... 105
7.2.5 电机电位计 ...................................................................................................................................... 106
7.2.6 调整参考 .......................................................................................................................................... 108
7.2.7 终端限值参考处理 .......................................................................................................................... 110
7.3 斜坡控制 .................................................................................................................................................. 112
7.3.1 斜坡选项 .......................................................................................................................................... 116
7.3.2 绳松和冲击负载 .............................................................................................................................. 118
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起重机控制
7.4 输入信号 .................................................................................................................................................. 119
7.4.1 基本设置 .......................................................................................................................................... 119
7.4.2 数字输入 .......................................................................................................................................... 121
7.4.3 模拟输入 1 和 2 ............................................................................................................................... 127
7.4.4 模拟输入 3 和 4 ............................................................................................................................... 132
7.4.5 反演控制 .......................................................................................................................................... 135
7.5 输出信号 .................................................................................................................................................. 136
7.5.1 数字输出信号 .................................................................................................................................. 136
7.5.2 模拟输出 1、2、3 和 4 ................................................................................................................... 141
7.5.3 延迟的数字输出 1 和 2 ................................................................................................................... 145
7.5.4 监控限制 .......................................................................................................................................... 148
7.6 限制设置 .................................................................................................................................................. 150
7.6.1 电流限制处理 .................................................................................................................................. 150
7.6.2 转矩限制处理 .................................................................................................................................. 151
7.6.3 频率限制处理 .................................................................................................................................. 154
7.6.4 直流回路处理 .................................................................................................................................. 157
7.6.5 限制选项 .......................................................................................................................................... 160
7.7 直流电流和磁化处理 ............................................................................................................................... 161
7.7.1 开环设置 .......................................................................................................................................... 162
7.7.2 闭环设置 .......................................................................................................................................... 165
7.8 电机控制 .................................................................................................................................................. 167
7.8.1 开环设置 .......................................................................................................................................... 172
7.8.2 闭环设置 .......................................................................................................................................... 176
7.8.3 永磁同步电机设置 .......................................................................................................................... 179
7.8.4 稳定设置 .......................................................................................................................................... 184
7.8.5 调整设置 .......................................................................................................................................... 187
7.8.6 识别设置 .......................................................................................................................................... 188
7.8.7 IM 的 AOL 控制 ................................................................................................................................ 189
7.9 速度控制设置 .......................................................................................................................................... 190
7.10 变频器控制 .............................................................................................................................................. 196
7.11 主-从 ......................................................................................................................................................... 199
7.11.1 主-从：标准系统 ............................................................................................................................. 199
7.11.2 主-从配置 ........................................................................................................................................ 200
7.12 保护 .......................................................................................................................................................... 205
7.12.1 常规设置 .......................................................................................................................................... 205
7.12.2 温度传感器保护 .............................................................................................................................. 206
7.12.3 失速保护 .......................................................................................................................................... 208
7.12.4 速度误差 .......................................................................................................................................... 210
7.12.5 电机保护 .......................................................................................................................................... 211
7.12.6 过载保护 .......................................................................................................................................... 214
7.12.7 4mA 保护 ......................................................................................................................................... 215
7.12.8 欠载保护 .......................................................................................................................................... 216
7.12.9 接地故障 .......................................................................................................................................... 218
7.12.10 冷却保护 .......................................................................................................................................... 218
7.12.11 现场总线通信 .................................................................................................................................. 219
7.12.12 外部故障功能 .................................................................................................................................. 219
7.12.13 编码器故障功能 .............................................................................................................................. 220
7.13 现场总线设置 .......................................................................................................................................... 221
7.13.1 常规设置 .......................................................................................................................................... 221
7.14 ID 功能 ...................................................................................................................................................... 225
7.14.1 值控制 .............................................................................................................................................. 225
7.14.2 DIN ID 控制 ...................................................................................................................................... 227
7.14.3 ID 控制的 DO ................................................................................................................................... 228
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起重机控制
7.14.4 自由 DIN 延迟 .................................................................................................................................. 229
7.15 制动控制 .................................................................................................................................................. 230
7.15.1 闭环中的制动时间控制定时 .......................................................................................................... 232
7.15.2 开环中的制动控制定时 .................................................................................................................. 233
7.15.3 启动转矩 .......................................................................................................................................... 236
7.15.4 闭环回滚控制 .................................................................................................................................. 237
7.15.5 制动监控功能 .................................................................................................................................. 238
7.15.6 功能 .................................................................................................................................................. 239
7.15.7 制动测试功能 .................................................................................................................................. 239
7.16 自动故障复位 .......................................................................................................................................... 240
7.17 PI 控制 ...................................................................................................................................................... 243
7.18 串联操作（轴同步） ............................................................................................................................... 245
7.19 负载估计 .................................................................................................................................................. 246
7.20 功能安全 .................................................................................................................................................. 247
7.21 防摇功能 .................................................................................................................................................. 248
7.22 面板控制参数 .......................................................................................................................................... 250
8. 永磁同步电机的识别功能 ......................................................................................................................... 251
8.1 使用绝对编码器时的识别 ....................................................................................................................... 251
8.2 使用无 Z 脉冲输入的增量型编码器时的识别 ....................................................................................... 251
8.3 使用带有 Z 脉冲输入的增量型编码器时的识别 ................................................................................... 252
9. 状态和控制字详细信息 ............................................................................................................................ 253
9.1 现场总线 .................................................................................................................................................. 253
9.1.1 组合 1，ProfiDrive – 带有 Profibus 选件板的标配 ........................................................................ 254
9.1.2 组合 2，旁路 – ProfiDrive ............................................................................................................... 255
9.1.3 组合 3，旁路 – 标准 ....................................................................................................................... 262
9.2 Application Status Word（应用程序状态字） ....................................................................................... 263
9.3 Regulator Status（调速器状态） ............................................................................................................ 263
9.4 数据记录器触发字................................................................................................................................... 264
9.5 MC 状态字 ................................................................................................................................................ 264
9.6 制动控制状态 .......................................................................................................................................... 265
10. 解决问题 ............................................................................................................................................... 267
11. 故障代码 ............................................................................................................................................... 268
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起重机控制
起重机控制应用程序 简介
软件 ，起重机控制应用程序。
起重机控制应用程序适用于起重机系统。
概述
此应用程序不向后兼容。请阅读应用程序变更说明或第 章：更新应用程序时，请参阅本手册中
有关 版本的兼容性问题，了解需要记录哪些内容。调试时，还可参阅 中
更新的参数说明。
通过选择 （可变文本）并按 可在 中查看帮助。
以下所示为 中的 （识别）参数帮助文本的示例。
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起重机控制
基本功能
起重机控制应用程序提供许多用于控制感应电机和永磁电机的参数。这些参数可用于需要 信号
具备广泛灵活性且仅使用简单的 控制逻辑的各种不同过程。
灵活的 控制可能，提升了应用程序适应不同过程的能力，可将任何输入或实际值连接到带有缩
放因子的任何参数。
附加功能：
操纵杆输入死区
主从功能
带有可选响应的热交换单元的冷却监控输入
用于立即制动闭合的制动监控输入和实际电流监控
不同速度和负载的独立速度控制调节
微调功能，可设置两个不同的参考值
可将现场总线过程数据连接到任意参数和某些监控值
模拟输入 和 可按 控制任何参数
支持四个模拟输出
支持两个 板
回滚控制和转矩内存
制动滑移监控（开始降低负载）
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起重机控制
用于起重机功能的快速调试
机械制动控制和监控
变频器中的机械制动控制功能支持平滑增强转矩，以在释放机械制动顺利启动之前防止制动闭合，
变频器将继续提供转矩，直到机械制动控制接管命令。
机械制动控制参数位于组 中。
请参阅章节 “制动控制”了解有关参数及其行为的详细信息。
用于闭环的回滚控制
回滚功能可防止制动打开时负载下移。此功能在参数组 中激活。
机械制动控制的轻松调试技巧：
应用程序软件在识别运行过程中根据电机额定参数、制动机械打开延迟 和制动机械关闭
延迟 计算参数设置。
输入电机铭牌值 （基本参数）。
输入电机磁化电流 （如果已知）（使用功率因数计算（如果未给定））。
使用 （识别）选项 （识别但电机不运行）在静止状态下运
行识别。
如果磁化电流未知，则进行安排，以便执行 （识别）选项 ，即
（ 和磁化电流）识别运行。
识别后，从变频器上载参数。
与制动相关的参数集中位于 中。
选择用于控制制动 （制动打开，直接）的输出。
选择反馈输入（如果使用）： （制动反馈）。
输入用于打开制动的制动机械时间延迟： 。
输入用于打开制动的制动机械时间延迟： 。
根据具体系统，可执行 （制动定时）识别运行。
对参数中的控制位置和控制信号进行必要更改。
对于 （起重机识别）模式下的升降，执行 （起
重机识别运行）。
如果在调试过程中发现制动的模式准确定时，建议再次执行
（起重机识别）。请参阅 说明中发生修改的参数的详细列表。
在无负载且提供以下监控信号的情况下执行 （开环）运行。
如果可能，使用 监控间隔（请参阅第 章“解决问题”）。
值：制动状态字
值：电机转矩
值：电机电流
值：斜坡输出频率
值：输出频率
值：轴频率
值：电机电压
值：直流电压
监控编码器的轴频率是否正确。
一些情况下，可能需要过滤一些 ： 。
确认电流和转矩未显示出异常行为。
更改为闭环控制 （电机控制模式）： （闭
环速度控制）。
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起重机控制
起重机的串联操作
主 从（速度 转矩共享）
主 从（速度 转矩共享）功能主要在电机轴相互连接以承载共同负载时使用。在此情况下，
主机将处于速度控制模式，从机将处于转矩控制模式。
外部控制信号仅连接到主 。主机通过系统总线控制从机。主控站通常由速度控制，其
他变频器则遵循其转矩参考。
系统总线
主 从参数位于章节 中的组 中，参数说明位于章节 中。
串联起重葫芦（轴同步）
串联起重葫芦功能可通过同时同步两个轴来升降重量更高的负载。
串联操作可帮助监控和控制吊钩的位置差异，同步每个起重葫芦 吊运车的移动。
使用起重机应用程序软件通过系统总线可在主 从轴之间实现轴同步。
最多可同步四个轴。
串联操作通信通过 （主 从操作模式）（选项 和选项 ）
启用。请参阅章节 主 从。
串联操作（ （轴同步））参数位于章节 和 中的组 和
中。
防摇
高架起重机通常应用在工厂生产制造或维修维护的场合，其中，生产率和安全是公认的最重要的
要求。起重机移动过程中负载发生摆动是一种自然现象，因为负载通过缆绳吊在抓取装置上，将
会像钟摆装置那样运动。
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起重机控制
次摇摆
提供集成的无传感器防摇控制功能，无需编码器，也无需与起重葫芦变频器进行通信。防摇
功能只能在吊运车和走移运动中使用。
防摇功能受许可证保护。用户需要从丹佛斯供应商处购买许可证密钥才能使防摇功能生效。许可
证密钥的状态可在监控参数 中进行检查和验证。
要消除摇摆，起重机应用程序软件中提供了两种不同方法。用户需要设置
（平均摆动周期）或 （最长绳索长度）。
如何计算摆动周期
• 将吊钩降低至实际最低位置。无需在吊钩上连接负载。
• 全速运行起重机并提供停止命令。
• 测量 次摆动（前后）的持续时间并计算摆动周期。
• 在参数内输入摆动周期。
防摇参数位于组 中。请参考组 ，了解带有摆动周期方法的不同防摇模式。
绳索长度
在 内输入最大绳索长度（以 为单位）。从滚筒到接触地面或刚好在地面上
方的吊钩的距离。
注意：如果将使用摆动周期方法，则 （绳索长度）参数保持为 （零）。
如果绳索长度的值不为零，则摆动周期方法将失效。使用 （绳索长度）方法，
则只有 （模式 ）有效。
防摇参数位于组 中。有关更详细信息，请参阅章节 和 。
速度优化（取决于功率的速度控制）
速度优化功能将速度直接限制为所要求的功率 级别。针对正向限制速度和反向限制速度提供
不同设置。此功能可在参数 和 中激活。
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起重机控制
防止冲击负载
使用冲击负载功能，可平稳进行负载拾取，直到负载被吊升到空中。这可保护起重机，避免承受
因起重葫芦鼓轮和绳索以更高速度检测到的负载突然变化所导致的额外压力。
起重葫芦变频器通过防止冲击负载功能监控负载。如果太快吊升，吊升速度将按照预定义的
（冲击负载参考）降低，直到经过 （冲击负载时间）。
（冲击负载）和 （松绳）参数位于组 中。有关更详细信息，请
参阅章节 和 。
防止绳松
当负载或吊钩接近地面时，将使绳索松驰，这会损坏绳索。当负载或吊钩高速接触地面时，绳索
还可能从导绳器中跳出。
防止绳松模式可通过参数 激活。降低吊钩负载时，当实际转矩降至
（负载脱离吊钩）以下时，变频器将激活 （零速参考）。
集成的功能安全
要激活符合 要求的集成的功能安全，需要在 插槽中安装一块高级安全选件板。可使
用三种类型的安全选件板（ 、 和 ），可按照应用要求进行选择。请参阅
《 高级功能安全操作指南》了解详细信息。
起重机应用程序支持停止功能（ 、 、 和 ）和速度限制功能（ 、 和 ）。
功能安全参数可在参数组 中激活。有关更详细信息，请参阅章节 和 。
负载估计
起重葫芦变频器将估计吊钩上的负载以防起重机进入过载模式。这意味着，当变频器检测到过载
时，它将提供报警并停止起重机。
要计算实际负载，需要在组 中设置起重葫芦机械参数。
了解实际负载测量值基于起重葫芦机械参数这一点很重要。因此，如果未正确输入这些值，变频
器将不会显示出准确值。
有关更详细信息，请参阅章节 和 。
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Jumper block X3:
CMA and CMB grounding
CMB connected to GND
CMA connected to GND
CMB isolated from GND
CMA isolated from GND
CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND
= Factory default
控制
端子
信号
说明
参考电压输出
电位计等的电压
模拟输入 。
范围 ，
范围
模拟输入 频率参考。
根据跳线选择输入范围。
默认范围：电压
地
参考和控制接地
模拟输入 。
范围 ，
范围
模拟输入 频率参考
根据跳线选择输入范围。
默认范围：电流
控制电压输出
开关等的电压，最大值
地
参考和控制接地
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
共用
接地或接
控制电压输出
开关的电压（请参见 ）
地
参考和控制接地
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
共用
接地或接
模拟输出
可编程
根据跳线选择输出范围。
范围 。 ，最大值
范围 ，
数字输出
可编程
集电极开路， ，
继电器输出
可编程
开关容量
继电器输出
可编程
可编程
默认情况下未定义任何功能
参考电位计，
隔离接地
在内部连接在一起，
隔离接地
接地
接地
跳线块 ：
和 接地
出厂默认设置
起重机控制
备注：请参阅用户手册、“控制连接”章节了解硬件规格和配置。
表 应用程序的默认 配置和连接示例。
备注：请参见下方的跳线选择。
用户手册中提供了
更多信息。
隔离接地
和
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起重机控制
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
AI Ref Faul/Warn
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
enter
AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn
“端子到功能” 编程原则
与其他 应用程序使用的常规方法相比，多用途控制应用程序 以及泵和风机控制
应用程序（和部分其他应用程序）中的输入和输出信号的编程原则不同。
在
功能到端子编程方法
能。但是，上面提到的应用程序使用
能显示为参数，操作员可为其定义特定的输入 输出。请参阅第 页上的
定义面板上特定功能的输入 输出
通过给定参数适当的值，完成特定输入或输出与特定功能（参数）的连接。该值由 控
制板上的
板槽
（请参见 用户手册）和
功能名称
这种常规的编程方法中，有固定的输入或输出，可以为其定义特定功
端子到功能编程方法
各自的信号编号
，以相反的方向进行编程流程：功
警告
。
组成，如下所示。
插槽 端子编号
端子类型
示例：您想要将数字输出功能
参考故障 报警
（参数 ）连接到基本板 上的数字输
出 （请参见 用户手册）。
首先，找到键盘上的参数 。按一次
向右菜单按钮
进入编辑模式。在
值行
中，您将看到左侧
的端子类型（ 、 、 、 ），以及右侧当前连接到的输入 输出功能（ 、
等），或者如果未连接，则为值 。
当某个值闪烁时，按住
按钮上下移动
以找到所需的板槽和信号编号。该程序将从 开始
滚动板槽，继续从 到 ，以及从 到 的 选项。
完成设置所需的值后，按下
按钮
一次，确认更改。
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起重机控制
切勿将两个功能连到同一个输出，以避免功能超限，确保操作无瑕疵。
!
WARNING
备注：
输入与输出
不同，不能在运行状态中更改。
为 编程工具的特定功能定义端子
如果使用 编程工具执行参数化操作，您必须以与控制面板相同的方式在功能和输入 输出
之间建立连接。只需从值列内的下拉菜单中选取地址代码即可（如下图所示）。
编程工具截图；输入地址代码
图
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起重机控制
定义未使用的输入 输出
所有未使用的输入和输出必须给定板槽值 ，并给定端子编号值 。值 也是大部分功能的默认
值。但是，如果要使用数字输入信号的值，例如，仅限测试目的，您可以将板槽值设置为 ，端
子编号设置为 之间的任意数字，将输入置于“真”状态。换句话说，值 与“开路触点”对
应，值 至 与“闭合触点”对应。
如果是模拟输入，给定端子编号值 与 信号级别对应，值 与 对应，值 与 对应，
以此类推。端子编号的给定值 与 的信号级别对应。
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起重机控制
起重机控制应用程序 监控值
在后面几页中，可找到各自参数组中的参数的列表。参数描述位于第 页至第 页。参数描述
不只包括此应用程序中可用的参数，请参阅参数列表了解此应用程序中可用的参数。
列说明：
代码 键盘上的位置指示；向操作人员显示当前参数编号
参数 参数名称
最小 参数的最小值
最大 参数的最大值
装置 参数值的单位；可用时提供
默认 工厂预设值
自定义 客户自己的设置
参数的 编号
在参数代码上：参数值只能在 停止后更改。
将端子到功能方法 应用到这些参数（请参见章节 ）
可从现场总线按 编号来控制监控值
该手册提供了一般对于监控不可见的信号，即不是参数或标准监控信号。这些信号使用 字母 显
示。例如，
正常监控信号
应用程序中的正常参数
固件信号，可在选择的信号类型为 （固件）时使用 进行监控
应用程序信号，可在选择的信号类型为 （应用程序）时使用 进行监控
键盘上的参考类型参数
函数。信号以函数输出的形式接收
数字输入信号
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起重机控制
代码
参数
单位
格式
说明
（输出频率）
至电机的输出频率
（频率参考）
至电机控制的频率参考
（电机速度）
电机转速
（电机电流）
视情况变化
秒线性滤波
（电机转矩）
电机标称转矩的
（电机功率）
（电机电压）
计算的电机电压
（直流回路电压）
测得的直流滤波电压。
（设备温度）
°
散热片温度
（电机温度）
计算的电机温度
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
、 、
数字输入状态
数字输入状态
（转矩参考）
使用的转矩参考
（ 温度）
板的最高温度，
秒滤波。
（多重监控项目）
显示三个可选择的监控值
监控值
监控值是参数和信号以及状态和测量的实际值。
表 监控值
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代码
参数
单位格式说明
（电流）
视情况变化
未滤波的电机电流
（转矩）
未滤波的电机转矩
（直流电压）
未滤波的直流母线电压
（状态字 （应用程序））
（编码器 频率）
未滤波
（输出功率）
视情况变化
未滤波电源
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（ 编码器转数）
（ 编码器位置）
（阶跃响应）
（ 实际值）
（磁通电流）
（调速器状态）
（频率差值）
（转子磁通）
（数据记录器触发字）
（识别故障代码）
监控值
起重机控制
表 监控值
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起重机控制
代码
参数
装置格式说明
（现场总线控制字）
（现场总线速度参考）
（现场总线状态字）
（现场总线实际速度）
（现场总线转矩参考）
现场总线 的
默认控制
（现场总线限制缩放）
现场总线 的
默认控制
（现场总线调整参考）
现场总线 的
默认控制
（现场总线模拟输出）
现场总线 的
默认控制
（现场总线电机电流）
给定电机电流
（与变频器无
关）含一位小数
（故障字 ）
（故障字 ）
（警告字 ）
（辅助状态字）
（最后激活的故障）
（辅助控制字）
（ 状态字）
（ 状态字 ）
（ 状态）
（最后激活的警告）
（编码器圈数）
（编码器角度）
（故障字 ）
（警告字 ）
代码
参数
单位格式说明
（ 系统状态）
（总电流）
所有变频器的总
电流
（主控制字）
代码
参数
单位
说明
（电机电流 ）
（电机电流 ）
（电机电流 ）
（电机电流 ）
代码
参数
装置
说明
（状态字 ）
（状态字 ）
（状态字 ）
（状态字 ）
代码
参数
装置格式说明
（ 参考）
使用的 参考
（ 实际值）
实际值
（ 输出）
缩放前的 输出
（缩放的 输出）
已缩放的 输出
这用于 连接
现场总线监控值
表 现场总线监控值
主 从监控值
表 主 从监控值
控制监控值
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代码
参数
单位格式说明
（频率参考 ）
（频率参考 ）
（频率参考）
至电机控制的频率参考
（频率参考实际值）
（频率斜坡输出）
（频率参考最终值）
（编码器频率）
代码
参数
单位格式说明
（转矩参考）
（转矩参考 ）
（转矩参考最终值）
（速度控制输出）
（转矩参考实际值）
来自速度控制和 或转矩
控制的最终转矩参考
代码
参数
单位格式说明
（制动状态字）
代码
参数
单位格式说明
（序列号密钥）
（许可证状态）
代码
参数
装置格式说明
（主机旋转圈数）
（自身圈数）
（控制输出）
（旋转错误）
（位置参考）
频率链
转矩链
起重机控制
制动控制
运动
轴同步
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起重机控制
电压
大小
比例
监控值
（输出频率）
提供给电机的输出频率，按 的时间间隔更新。
（频率参考）
用于电机控制的频率参考，在执行速度共享功能之后，按 的时间间隔更新。
（电机速度）
电机转速
（电机电流）
测得的电机 电流
不同规格设备的电流量程
备注： ，通常位于过程数据 中，量程值始终带有一个小数位。
（电机转矩）
电机标称转矩的
（电机功率）
计算的电机功率
（电机电压）
计算的电机电压
（直流回路电压）
测得的直流滤波电压。
（设备温度）
散热片温度
（电机温度）
计算的电机温度
如果响应是出错，则 是触发限值。
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起重机控制
状态
状态
（模拟输入 ）
（模拟输入 ）
未滤波的模拟输入水平。
、 、 。
监控量程由选件板参数决定。
（模拟输入 ）
（模拟输入 ）
当输入端子选项为 时，可调整来自现场总线的此输入值。这样，就可调整来自现
场总线的可用模拟输入，现场总线过程数据将能够使用所有模拟输入功能。
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
模拟输出值 ，
、 、
、 、
（转矩参考）
执行负载份额功能前的转矩参考值。
（ 温度）
板的最高温度， 秒滤波。
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起重机控制
（应用程序状态字）
假
真
磁通尚未就绪
磁通就绪
未处于就绪状态
准备好
未运行
运行
无故障
故障
正向
反向
紧急停止被激活
紧急停止未被激活
禁止运行
启用运行
无警告
报警
正功率
负功率或发电机转矩或电流限制被激活
无直流制动
直流制动被激活
无运行请求
运行请求
无限制控制激活
限制控制激活
外部制动控制关闭
外部制动控制打开
监控值
（电流）
未滤波的电机电流，推荐用于 监控的信号。
（转矩）
未滤波的电机转矩，推荐用于 监控的信号。
（直流电压）
未滤波的直流回路电压，推荐用于 监控的信号。
（应用程序状态字）
（应用程序状态字）将不同变频器状态组合到一个数据字中。
用于 监控的推荐信号。
滤波后的编码器频率。 编码器 滤波时间。
未滤波电动变频器输出功率。
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（轴频率）
（输出功率）
（测得的温度 ）
（调速器状态）
电动电流调速器状态
发电机电流调速器状态
电动转矩调速器状态
用于闭环监控器
发电机转矩调速器状态
用于闭环监控器
过压调速器状态
直流电压
欠压调速器状态
直流电压
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
从两个 板单独测量。该信号具有 秒的滤波时间。
（ 编码器转数）
绝对型编码器转数信息。
（ 编码器位置）
旋转一次时的绝对型编码器位置。请参阅编码器手册了解刻度。
（阶跃响应）
起重机控制
频率出错。将斜坡输出到实际编码器的频率与 精度进行比较。可用于闭环控
制中的速度控制调节。
（功率因数实际值）
估计的功率因数。
（磁通电流）
磁通电流部分或总电流。 电机标称电流。
（调速器状态）
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起重机控制
（数据记录器触发字）
功能
注释
故障状态
出现故障时触发记录器
警告状态
出现警告时触发记录器
自动复位警告
出现已定义为自动复位的故障时触发记录
器。此位可用于获取第一个故障的情况。
故障状态或警告状态
出现触发 或 的情况
故障状态或自动复位警告
出现触发 或 的情况
（频率差值）
最终频率参考的变化 。
（转子磁通） “转子磁通”
计算出的转子磁通。
（数据记录器触发字）
（识别故障代码） 识别故障代码
失败的识别操作的故障代码：
电流测量值偏移
识别电流水平
加速时间太长
未达到识别频率参考
磁化电流太低或太高
磁通曲线超出预期水平
，编码器零位置
最大频率限值太低
，找不到编码器零脉冲
识别超时
识别电流
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位
说明
值
值停用启用，出现故障或 和 后复位
通过惯性停车紧急停止
启用，正常操作时：保持为“真”
通过斜坡紧急停止
启用，正常操作时：保持为“真”
停止请求
运行请求
强制斜坡为零
启用斜坡
禁用斜坡
启用斜坡
强制参考值为零
启用斜坡
无动作
故障复位
无动作
微调
无动作
微调
禁用 控制
启用 控制
现场总线 关
现场总线 开（监视器脉冲）
现场总线 关
现场总线 开
现场总线 关
现场总线 开
现场总线 关
现场总线 开
无动作
无动作
位
说明
值值未准备好打开
准备好打开
未做好运行准备
已做好运行准备
未运行
运行
无故障
故障
惯性停止激活
惯性停止未激活
快速停止激活
快速停止未激活
未禁止打开
禁止打开
无警告
报警
速度误差
速度达到参考值
无现场总线控制请求
现场总线控制激活
未用未用未用未用未用未用未用未用现场总线 关
现场总线 开（监视器脉冲）
现场总线监控值
（现场总线控制字）
控制字在旁路模式下使用。请参阅 和选件板 。
起重机控制
（现场总线速度参考）
现场总线速度参考来自现场总线
（现场总线状态字）
类型状态字。在应用程序级别生成。
需要选中并使用 。当 板需要时，需要在选件板中将操作模式设
置为 （旁路）并选择 模式： 。
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起重机控制
（故障字 ）
故障
注释
过流或
、 、
过电压
欠电压
电机堵转
接地故障
电机欠载
变频器过热
过热
、 、
输入相
制动电阻器过热
（未实施）
已更换设备
（未实施）
键盘或 控制
现场总线
插槽
（现场总线实际速度）
发送到现场总线的实际速度值。
（现场总线转矩参考）
现场总线的转矩参数值。
现场总线 的默认控制。
（现场总线限制缩放）
现场总线的限制缩放输入值。
现场总线 的默认控制。
（现场总线调整参考）
现场总线的参考调整值。
现场总线 的默认控制。
（现场总线模拟输出）
控制模拟输出的现场总线值。
的默认控制。
（现场总线电机电流）
提供的电机电流（与变频器无关）值含一位小数。
（故障字 ）
不同故障被收集到两个字，可从现场总线或使用 软件读取这两个字。
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（故障字 ）
（故障字 ）
故障
注释
输出相
充电开关
（未实施）
编码器
逆变器
、 （未实施）
（未实施）
外部
制动斩波器
（未实施）
监视器
（未实施）
、
制动
风扇冷却
应用宏
（未实施）
控制故障
、 、 （未实施）
主开关打开
（未实施）
（警告字 ）
故障
注释
电机堵转
电机过热
电机欠载
输入相位损失
输出相位损失
安全禁用
（未实施）
插槽 中的现场总线通信故障
（未实施）
插槽 中的现场总线通信故障
（未实施）
变频器过热
模拟输入
未使用
紧急停止
（未实施）
禁止运行
（未实施）
未使用
机械制动
未使用
起重机控制
（警告字 ）
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