vacon® nx
交流变频器
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起重机控制
应用程序手册
起重机控制
起重机控制应用程序手册
索引
文件代码：
软件代码：
日期：
1. 起重机控制应用程序 - 简介 .......................................................................................................................... 8
1.1 概述 .............................................................................................................................................................. 8
1.2 基本功能 ...................................................................................................................................................... 9
2. 用于起重机功能的快速调试 ....................................................................................................................... 10
2.1 机械制动控制和监控 ................................................................................................................................. 10
2.2 起重机的串联操作..................................................................................................................................... 11
2.3 串联起重葫芦（轴同步） ......................................................................................................................... 11
2.4 防摇 ............................................................................................................................................................ 11
2.5 速度优化（取决于功率的速度控制） ..................................................................................................... 12
2.6 防止冲击负载 ............................................................................................................................................ 13
2.7 防止绳松 .................................................................................................................................................... 13
2.8 集成的功能安全......................................................................................................................................... 13
2.9 负载估计 .................................................................................................................................................... 13
3. 控制 I/O ....................................................................................................................................................... 14
4. “端子到功能”(TTF) 编程原则 .................................................................................................................. 15
4.1 定义面板上特定功能的输入/输出 ........................................................................................................... 15
4.2 为 NCDrive 编程工具的特定功能定义端子 .............................................................................................. 16
4.3 定义未使用的输入/输出 ........................................................................................................................... 17
5. 起重机控制应用程序 – 监控值 ................................................................................................................... 18
5.1 监控值 ........................................................................................................................................................ 19
5.1.1 监控值 2 ............................................................................................................................................. 20
5.1.2 现场总线监控值 ................................................................................................................................ 21
5.1.3 主/从监控值 ...................................................................................................................................... 21
5.1.4 PI 控制监控值 .................................................................................................................................... 21
5.1.5 频率链 ................................................................................................................................................ 22
5.1.6 转矩链 ................................................................................................................................................ 22
5.1.7 制动控制 ............................................................................................................................................ 22
5.1.8 运动 .................................................................................................................................................... 22
5.1.9 轴同步 ................................................................................................................................................ 22
5.1.10 监控值 ................................................................................................................................................ 23
5.1.11 监控值 2 ............................................................................................................................................. 25
5.1.12 现场总线监控值 ................................................................................................................................ 28
5.1.13 主 / 从 ................................................................................................................................................ 34
5.1.14 PI 控制监控 ........................................................................................................................................ 37
5.1.15 频率链 ................................................................................................................................................ 37
5.1.16 转矩链 ................................................................................................................................................ 37
5.1.17 制动控制 ............................................................................................................................................ 38
5.1.18 运动 .................................................................................................................................................... 39
5.1.19 串联操作（轴同步） ........................................................................................................................ 39
5.1.20 计数器 ................................................................................................................................................ 40
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起重机控制
6. 起重机控制应用程序 – 参数列表 ............................................................................................................... 42
6.1 基本参数 .................................................................................................................................................... 42
6.2 参考值处理 ................................................................................................................................................ 43
6.2.1 基本设置 ............................................................................................................................................ 43
6.2.2 Constant Reference（恒定参考） .................................................................................................... 43
6.2.3 转矩参考 ............................................................................................................................................ 44
6.2.4 禁止频率参数 .................................................................................................................................... 45
6.2.5 电机电位计 ........................................................................................................................................ 45
6.2.6 调整参考 ............................................................................................................................................ 45
6.2.7 终端限值参考处理 ............................................................................................................................ 46
6.3 斜坡控制 .................................................................................................................................................... 47
6.3.1 基本设置 ............................................................................................................................................ 47
6.3.2 快速停止 ............................................................................................................................................ 47
6.3.3 斜坡控制选项 .................................................................................................................................... 47
6.3.4 绳冲击功能 ........................................................................................................................................ 48
6.4 输入信号 .................................................................................................................................................... 49
6.4.1 基本设置 ............................................................................................................................................ 49
6.4.2 数字输入 ............................................................................................................................................ 50
6.4.3 Analogue input 1（模拟输入 1） ..................................................................................................... 51
6.4.4 模拟输入 2 ......................................................................................................................................... 52
6.4.5 模拟输入 3 ......................................................................................................................................... 52
6.4.6 模拟输入 4 ......................................................................................................................................... 53
6.4.7 选件 .................................................................................................................................................... 53
6.5 输出信号 .................................................................................................................................................... 54
6.5.1 数字输出信号 .................................................................................................................................... 54
6.5.2 模拟输出 1 ......................................................................................................................................... 55
6.5.3 模拟输出 2 ......................................................................................................................................... 55
6.5.4 模拟输出 3 ......................................................................................................................................... 56
6.5.5 模拟输出 4 ......................................................................................................................................... 56
6.5.6 延迟的数字输出 1 ............................................................................................................................. 57
6.5.7 延迟的数字输出 2 ............................................................................................................................. 57
6.5.8 监控限制 ............................................................................................................................................ 58
6.6 限制设置 .................................................................................................................................................... 59
6.6.1 电流处理 ............................................................................................................................................ 59
6.6.2 转矩处理 ............................................................................................................................................ 59
6.6.3 频率处理 ............................................................................................................................................ 60
6.6.4 直流回路处理 .................................................................................................................................... 61
6.6.5 限制设置选项 .................................................................................................................................... 61
6.7 磁通和直流电流处理 ................................................................................................................................. 62
6.7.1 磁通和直流电流处理开环设置 ........................................................................................................ 62
6.7.2 磁通和直流电流处理闭环设置 ........................................................................................................ 62
6.8 电机控制 .................................................................................................................................................... 63
6.8.1 电机控制基本设置 ............................................................................................................................ 63
6.8.2 开环设置 ............................................................................................................................................ 63
6.8.3 闭环控制设置 .................................................................................................................................... 64
6.8.4 PMSM 控制设置 ................................................................................................................................ 65
6.8.5 稳定器 ................................................................................................................................................ 66
6.8.6 调整参数 ............................................................................................................................................ 66
6.8.7 识别参数 ............................................................................................................................................ 67
6.8.8 微调参数 ............................................................................................................................................ 67
6.8.9 AOL 控制调整参数 ............................................................................................................................ 68
6.9 速度控制 .................................................................................................................................................... 68
6.9.1 速度控制基本设置 ............................................................................................................................ 68
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起重机控制
6.9.2 速度控制开环设置 ............................................................................................................................ 68
6.9.3 速度控制闭环设置 ............................................................................................................................ 69
6.10 变频器控制 ................................................................................................................................................ 69
6.11 主从控制参数 ............................................................................................................................................ 70
6.12 保护 ............................................................................................................................................................ 71
6.12.1 常规设置 ............................................................................................................................................ 71
6.12.2 温度传感器保护 ................................................................................................................................ 71
6.12.3 堵转保护 ............................................................................................................................................ 72
6.12.4 速度误差监控 .................................................................................................................................... 72
6.12.5 电机热保护 ........................................................................................................................................ 72
6.12.6 有效零监控 ........................................................................................................................................ 73
6.12.7 欠载保护 ............................................................................................................................................ 73
6.12.8 接地故障保护 .................................................................................................................................... 73
6.12.9 冷却保护 ............................................................................................................................................ 73
6.12.10 现场总线保护 .................................................................................................................................... 74
6.12.11 外部故障 ............................................................................................................................................ 74
6.12.12 编码器故障 ........................................................................................................................................ 74
6.13 总线参数 .................................................................................................................................................... 75
6.13.1 值控制 ................................................................................................................................................ 76
6.13.2 DIN ID 控制 1 ..................................................................................................................................... 76
6.13.3 DIN ID 控制 2 ..................................................................................................................................... 77
6.13.4 DIN ID 控制 3 ..................................................................................................................................... 77
6.13.5 ID 控制的数字输出 1......................................................................................................................... 77
6.13.6 ID 控制的数字输出 2......................................................................................................................... 77
6.13.7 自由 DIN 延迟 .................................................................................................................................... 77
6.14 制动控制参数 ............................................................................................................................................ 78
6.14.1 闭环制动控制启动转矩 .................................................................................................................... 78
6.14.2 用于闭环的回滚控制 ........................................................................................................................ 78
6.14.3 制动故障处理 .................................................................................................................................... 79
6.14.4 功能 .................................................................................................................................................... 79
6.14.5 制动测试功能 .................................................................................................................................... 79
6.15 自动复位参数 ............................................................................................................................................ 80
6.16 PI 控制参数 ................................................................................................................................................ 80
6.17 轴同步 ........................................................................................................................................................ 81
6.18 负载估计 .................................................................................................................................................... 81
6.19 功能安全 .................................................................................................................................................... 81
6.20 防摇功能 .................................................................................................................................................... 82
6.21 键盘控制（控制键盘：菜单 M3） .......................................................................................................... 82
6.22 系统菜单（控制键盘：菜单 M6） .......................................................................................................... 82
6.23 扩展板（控制键盘：菜单 M7） .............................................................................................................. 82
7. 参数描述 ..................................................................................................................................................... 83
7.1 基本参数 .................................................................................................................................................... 83
7.2 参考处理 – “Ref Handling” ......................................................................................................................... 93
7.2.1 基本参数 ............................................................................................................................................ 94
7.2.2 恒定参考 ............................................................................................................................................ 97
7.2.3 转矩参考 ............................................................................................................................................ 99
7.2.4 禁用频率 .......................................................................................................................................... 105
7.2.5 电机电位计 ...................................................................................................................................... 106
7.2.6 调整参考 .......................................................................................................................................... 108
7.2.7 终端限值参考处理 .......................................................................................................................... 110
7.3 斜坡控制 .................................................................................................................................................. 112
7.3.1 斜坡选项 .......................................................................................................................................... 116
7.3.2 绳松和冲击负载 .............................................................................................................................. 118
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起重机控制
7.4 输入信号 .................................................................................................................................................. 119
7.4.1 基本设置 .......................................................................................................................................... 119
7.4.2 数字输入 .......................................................................................................................................... 121
7.4.3 模拟输入 1 和 2 ............................................................................................................................... 127
7.4.4 模拟输入 3 和 4 ............................................................................................................................... 132
7.4.5 反演控制 .......................................................................................................................................... 135
7.5 输出信号 .................................................................................................................................................. 136
7.5.1 数字输出信号 .................................................................................................................................. 136
7.5.2 模拟输出 1、2、3 和 4 ................................................................................................................... 141
7.5.3 延迟的数字输出 1 和 2 ................................................................................................................... 145
7.5.4 监控限制 .......................................................................................................................................... 148
7.6 限制设置 .................................................................................................................................................. 150
7.6.1 电流限制处理 .................................................................................................................................. 150
7.6.2 转矩限制处理 .................................................................................................................................. 151
7.6.3 频率限制处理 .................................................................................................................................. 154
7.6.4 直流回路处理 .................................................................................................................................. 157
7.6.5 限制选项 .......................................................................................................................................... 160
7.7 直流电流和磁化处理 ............................................................................................................................... 161
7.7.1 开环设置 .......................................................................................................................................... 162
7.7.2 闭环设置 .......................................................................................................................................... 165
7.8 电机控制 .................................................................................................................................................. 167
7.8.1 开环设置 .......................................................................................................................................... 172
7.8.2 闭环设置 .......................................................................................................................................... 176
7.8.3 永磁同步电机设置 .......................................................................................................................... 179
7.8.4 稳定设置 .......................................................................................................................................... 184
7.8.5 调整设置 .......................................................................................................................................... 187
7.8.6 识别设置 .......................................................................................................................................... 188
7.8.7 IM 的 AOL 控制 ................................................................................................................................ 189
7.9 速度控制设置 .......................................................................................................................................... 190
7.10 变频器控制 .............................................................................................................................................. 196
7.11 主-从 ......................................................................................................................................................... 199
7.11.1 主-从：标准系统 ............................................................................................................................. 199
7.11.2 主-从配置 ........................................................................................................................................ 200
7.12 保护 .......................................................................................................................................................... 205
7.12.1 常规设置 .......................................................................................................................................... 205
7.12.2 温度传感器保护 .............................................................................................................................. 206
7.12.3 失速保护 .......................................................................................................................................... 208
7.12.4 速度误差 .......................................................................................................................................... 210
7.12.5 电机保护 .......................................................................................................................................... 211
7.12.6 过载保护 .......................................................................................................................................... 214
7.12.7 4mA 保护 ......................................................................................................................................... 215
7.12.8 欠载保护 .......................................................................................................................................... 216
7.12.9 接地故障 .......................................................................................................................................... 218
7.12.10 冷却保护 .......................................................................................................................................... 218
7.12.11 现场总线通信 .................................................................................................................................. 219
7.12.12 外部故障功能 .................................................................................................................................. 219
7.12.13 编码器故障功能 .............................................................................................................................. 220
7.13 现场总线设置 .......................................................................................................................................... 221
7.13.1 常规设置 .......................................................................................................................................... 221
7.14 ID 功能 ...................................................................................................................................................... 225
7.14.1 值控制 .............................................................................................................................................. 225
7.14.2 DIN ID 控制 ...................................................................................................................................... 227
7.14.3 ID 控制的 DO ................................................................................................................................... 228
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起重机控制
7.14.4 自由 DIN 延迟 .................................................................................................................................. 229
7.15 制动控制 .................................................................................................................................................. 230
7.15.1 闭环中的制动时间控制定时 .......................................................................................................... 232
7.15.2 开环中的制动控制定时 .................................................................................................................. 233
7.15.3 启动转矩 .......................................................................................................................................... 236
7.15.4 闭环回滚控制 .................................................................................................................................. 237
7.15.5 制动监控功能 .................................................................................................................................. 238
7.15.6 功能 .................................................................................................................................................. 239
7.15.7 制动测试功能 .................................................................................................................................. 239
7.16 自动故障复位 .......................................................................................................................................... 240
7.17 PI 控制 ...................................................................................................................................................... 243
7.18 串联操作（轴同步） ............................................................................................................................... 245
7.19 负载估计 .................................................................................................................................................. 246
7.20 功能安全 .................................................................................................................................................. 247
7.21 防摇功能 .................................................................................................................................................. 248
7.22 面板控制参数 .......................................................................................................................................... 250
8. 永磁同步电机的识别功能 ......................................................................................................................... 251
8.1 使用绝对编码器时的识别 ....................................................................................................................... 251
8.2 使用无 Z 脉冲输入的增量型编码器时的识别 ....................................................................................... 251
8.3 使用带有 Z 脉冲输入的增量型编码器时的识别 ................................................................................... 252
9. 状态和控制字详细信息 ............................................................................................................................ 253
9.1 现场总线 .................................................................................................................................................. 253
9.1.1 组合 1，ProfiDrive – 带有 Profibus 选件板的标配 ........................................................................ 254
9.1.2 组合 2，旁路 – ProfiDrive ............................................................................................................... 255
9.1.3 组合 3，旁路 – 标准 ....................................................................................................................... 262
9.2 Application Status Word（应用程序状态字） ....................................................................................... 263
9.3 Regulator Status（调速器状态） ............................................................................................................ 263
9.4 数据记录器触发字................................................................................................................................... 264
9.5 MC 状态字 ................................................................................................................................................ 264
9.6 制动控制状态 .......................................................................................................................................... 265
10. 解决问题 ............................................................................................................................................... 267
11. 故障代码 ............................................................................................................................................... 268
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起重机控制
起重机控制应用程序 简介
软件 ，起重机控制应用程序。
起重机控制应用程序适用于起重机系统。
概述
此应用程序不向后兼容。请阅读应用程序变更说明或第 章：更新应用程序时，请参阅本手册中
有关 版本的兼容性问题，了解需要记录哪些内容。调试时，还可参阅 中
更新的参数说明。
通过选择 （可变文本）并按 可在 中查看帮助。
以下所示为 中的 （识别）参数帮助文本的示例。
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起重机控制
基本功能
起重机控制应用程序提供许多用于控制感应电机和永磁电机的参数。这些参数可用于需要 信号
具备广泛灵活性且仅使用简单的 控制逻辑的各种不同过程。
灵活的 控制可能，提升了应用程序适应不同过程的能力，可将任何输入或实际值连接到带有缩
放因子的任何参数。
附加功能：
操纵杆输入死区
主从功能
带有可选响应的热交换单元的冷却监控输入
用于立即制动闭合的制动监控输入和实际电流监控
不同速度和负载的独立速度控制调节
微调功能，可设置两个不同的参考值
可将现场总线过程数据连接到任意参数和某些监控值
模拟输入 和 可按 控制任何参数
支持四个模拟输出
支持两个 板
回滚控制和转矩内存
制动滑移监控（开始降低负载）
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起重机控制
用于起重机功能的快速调试
机械制动控制和监控
变频器中的机械制动控制功能支持平滑增强转矩，以在释放机械制动顺利启动之前防止制动闭合，
变频器将继续提供转矩，直到机械制动控制接管命令。
机械制动控制参数位于组 中。
请参阅章节 “制动控制”了解有关参数及其行为的详细信息。
用于闭环的回滚控制
回滚功能可防止制动打开时负载下移。此功能在参数组 中激活。
机械制动控制的轻松调试技巧：
应用程序软件在识别运行过程中根据电机额定参数、制动机械打开延迟 和制动机械关闭
延迟 计算参数设置。
输入电机铭牌值 （基本参数）。
输入电机磁化电流 （如果已知）（使用功率因数计算（如果未给定））。
使用 （识别）选项 （识别但电机不运行）在静止状态下运
行识别。
如果磁化电流未知，则进行安排，以便执行 （识别）选项 ，即
（ 和磁化电流）识别运行。
识别后，从变频器上载参数。
与制动相关的参数集中位于 中。
选择用于控制制动 （制动打开，直接）的输出。
选择反馈输入（如果使用）： （制动反馈）。
输入用于打开制动的制动机械时间延迟： 。
输入用于打开制动的制动机械时间延迟： 。
根据具体系统，可执行 （制动定时）识别运行。
对参数中的控制位置和控制信号进行必要更改。
对于 （起重机识别）模式下的升降，执行 （起
重机识别运行）。
如果在调试过程中发现制动的模式准确定时，建议再次执行
（起重机识别）。请参阅 说明中发生修改的参数的详细列表。
在无负载且提供以下监控信号的情况下执行 （开环）运行。
如果可能，使用 监控间隔（请参阅第 章“解决问题”）。
值：制动状态字
值：电机转矩
值：电机电流
值：斜坡输出频率
值：输出频率
值：轴频率
值：电机电压
值：直流电压
监控编码器的轴频率是否正确。
一些情况下，可能需要过滤一些 ： 。
确认电流和转矩未显示出异常行为。
更改为闭环控制 （电机控制模式）： （闭
环速度控制）。
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起重机控制
起重机的串联操作
主 从（速度 转矩共享）
主 从（速度 转矩共享）功能主要在电机轴相互连接以承载共同负载时使用。在此情况下，
主机将处于速度控制模式，从机将处于转矩控制模式。
外部控制信号仅连接到主 。主机通过系统总线控制从机。主控站通常由速度控制，其
他变频器则遵循其转矩参考。
系统总线
主 从参数位于章节 中的组 中，参数说明位于章节 中。
串联起重葫芦（轴同步）
串联起重葫芦功能可通过同时同步两个轴来升降重量更高的负载。
串联操作可帮助监控和控制吊钩的位置差异，同步每个起重葫芦 吊运车的移动。
使用起重机应用程序软件通过系统总线可在主 从轴之间实现轴同步。
最多可同步四个轴。
串联操作通信通过 （主 从操作模式）（选项 和选项 ）
启用。请参阅章节 主 从。
串联操作（ （轴同步））参数位于章节 和 中的组 和
中。
防摇
高架起重机通常应用在工厂生产制造或维修维护的场合，其中，生产率和安全是公认的最重要的
要求。起重机移动过程中负载发生摆动是一种自然现象，因为负载通过缆绳吊在抓取装置上，将
会像钟摆装置那样运动。
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起重机控制
次摇摆
提供集成的无传感器防摇控制功能，无需编码器，也无需与起重葫芦变频器进行通信。防摇
功能只能在吊运车和走移运动中使用。
防摇功能受许可证保护。用户需要从丹佛斯供应商处购买许可证密钥才能使防摇功能生效。许可
证密钥的状态可在监控参数 中进行检查和验证。
要消除摇摆，起重机应用程序软件中提供了两种不同方法。用户需要设置
（平均摆动周期）或 （最长绳索长度）。
如何计算摆动周期
• 将吊钩降低至实际最低位置。无需在吊钩上连接负载。
• 全速运行起重机并提供停止命令。
• 测量 次摆动（前后）的持续时间并计算摆动周期。
• 在参数内输入摆动周期。
防摇参数位于组 中。请参考组 ，了解带有摆动周期方法的不同防摇模式。
绳索长度
在 内输入最大绳索长度（以 为单位）。从滚筒到接触地面或刚好在地面上
方的吊钩的距离。
注意：如果将使用摆动周期方法，则 （绳索长度）参数保持为 （零）。
如果绳索长度的值不为零，则摆动周期方法将失效。使用 （绳索长度）方法，
则只有 （模式 ）有效。
防摇参数位于组 中。有关更详细信息，请参阅章节 和 。
速度优化（取决于功率的速度控制）
速度优化功能将速度直接限制为所要求的功率 级别。针对正向限制速度和反向限制速度提供
不同设置。此功能可在参数 和 中激活。
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起重机控制
防止冲击负载
使用冲击负载功能，可平稳进行负载拾取，直到负载被吊升到空中。这可保护起重机，避免承受
因起重葫芦鼓轮和绳索以更高速度检测到的负载突然变化所导致的额外压力。
起重葫芦变频器通过防止冲击负载功能监控负载。如果太快吊升，吊升速度将按照预定义的
（冲击负载参考）降低，直到经过 （冲击负载时间）。
（冲击负载）和 （松绳）参数位于组 中。有关更详细信息，请
参阅章节 和 。
防止绳松
当负载或吊钩接近地面时，将使绳索松驰，这会损坏绳索。当负载或吊钩高速接触地面时，绳索
还可能从导绳器中跳出。
防止绳松模式可通过参数 激活。降低吊钩负载时，当实际转矩降至
（负载脱离吊钩）以下时，变频器将激活 （零速参考）。
集成的功能安全
要激活符合 要求的集成的功能安全，需要在 插槽中安装一块高级安全选件板。可使
用三种类型的安全选件板（ 、 和 ），可按照应用要求进行选择。请参阅
《 高级功能安全操作指南》了解详细信息。
起重机应用程序支持停止功能（ 、 、 和 ）和速度限制功能（ 、 和 ）。
功能安全参数可在参数组 中激活。有关更详细信息，请参阅章节 和 。
负载估计
起重葫芦变频器将估计吊钩上的负载以防起重机进入过载模式。这意味着，当变频器检测到过载
时，它将提供报警并停止起重机。
要计算实际负载，需要在组 中设置起重葫芦机械参数。
了解实际负载测量值基于起重葫芦机械参数这一点很重要。因此，如果未正确输入这些值，变频
器将不会显示出准确值。
有关更详细信息，请参阅章节 和 。
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Jumper block X3:
CMA and CMB grounding
CMB connected to GND
CMA connected to GND
CMB isolated from GND
CMA isolated from GND
CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND
= Factory default
控制
端子
信号
说明
参考电压输出
电位计等的电压
模拟输入 。
范围 ，
范围
模拟输入 频率参考。
根据跳线选择输入范围。
默认范围：电压
地
参考和控制接地
模拟输入 。
范围 ，
范围
模拟输入 频率参考
根据跳线选择输入范围。
默认范围：电流
控制电压输出
开关等的电压，最大值
地
参考和控制接地
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
共用
接地或接
控制电压输出
开关的电压（请参见 ）
地
参考和控制接地
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
可编程
默认情况下未定义任何功能
共用
接地或接
模拟输出
可编程
根据跳线选择输出范围。
范围 。 ，最大值
范围 ，
数字输出
可编程
集电极开路， ，
继电器输出
可编程
开关容量
继电器输出
可编程
可编程
默认情况下未定义任何功能
参考电位计，
隔离接地
在内部连接在一起，
隔离接地
接地
接地
跳线块 ：
和 接地
出厂默认设置
起重机控制
备注：请参阅用户手册、“控制连接”章节了解硬件规格和配置。
表 应用程序的默认 配置和连接示例。
备注：请参见下方的跳线选择。
用户手册中提供了
更多信息。
隔离接地
和
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起重机控制
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
AI Ref Faul/Warn
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
enter
AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn
“端子到功能” 编程原则
与其他 应用程序使用的常规方法相比，多用途控制应用程序 以及泵和风机控制
应用程序（和部分其他应用程序）中的输入和输出信号的编程原则不同。
在
功能到端子编程方法
能。但是，上面提到的应用程序使用
能显示为参数，操作员可为其定义特定的输入 输出。请参阅第 页上的
定义面板上特定功能的输入 输出
通过给定参数适当的值，完成特定输入或输出与特定功能（参数）的连接。该值由 控
制板上的
板槽
（请参见 用户手册）和
功能名称
这种常规的编程方法中，有固定的输入或输出，可以为其定义特定功
端子到功能编程方法
各自的信号编号
，以相反的方向进行编程流程：功
警告
。
组成，如下所示。
插槽 端子编号
端子类型
示例：您想要将数字输出功能
参考故障 报警
（参数 ）连接到基本板 上的数字输
出 （请参见 用户手册）。
首先，找到键盘上的参数 。按一次
向右菜单按钮
进入编辑模式。在
值行
中，您将看到左侧
的端子类型（ 、 、 、 ），以及右侧当前连接到的输入 输出功能（ 、
等），或者如果未连接，则为值 。
当某个值闪烁时，按住
按钮上下移动
以找到所需的板槽和信号编号。该程序将从 开始
滚动板槽，继续从 到 ，以及从 到 的 选项。
完成设置所需的值后，按下
按钮
一次，确认更改。
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起重机控制
切勿将两个功能连到同一个输出，以避免功能超限，确保操作无瑕疵。
!
WARNING
备注：
输入与输出
不同，不能在运行状态中更改。
为 编程工具的特定功能定义端子
如果使用 编程工具执行参数化操作，您必须以与控制面板相同的方式在功能和输入 输出
之间建立连接。只需从值列内的下拉菜单中选取地址代码即可（如下图所示）。
编程工具截图；输入地址代码
图
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起重机控制
定义未使用的输入 输出
所有未使用的输入和输出必须给定板槽值 ，并给定端子编号值 。值 也是大部分功能的默认
值。但是，如果要使用数字输入信号的值，例如，仅限测试目的，您可以将板槽值设置为 ，端
子编号设置为 之间的任意数字，将输入置于“真”状态。换句话说，值 与“开路触点”对
应，值 至 与“闭合触点”对应。
如果是模拟输入，给定端子编号值 与 信号级别对应，值 与 对应，值 与 对应，
以此类推。端子编号的给定值 与 的信号级别对应。
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起重机控制
起重机控制应用程序 监控值
在后面几页中，可找到各自参数组中的参数的列表。参数描述位于第 页至第 页。参数描述
不只包括此应用程序中可用的参数，请参阅参数列表了解此应用程序中可用的参数。
列说明：
代码 键盘上的位置指示；向操作人员显示当前参数编号
参数 参数名称
最小 参数的最小值
最大 参数的最大值
装置 参数值的单位；可用时提供
默认 工厂预设值
自定义 客户自己的设置
参数的 编号
在参数代码上：参数值只能在 停止后更改。
将端子到功能方法 应用到这些参数（请参见章节 ）
可从现场总线按 编号来控制监控值
该手册提供了一般对于监控不可见的信号，即不是参数或标准监控信号。这些信号使用 字母 显
示。例如，
正常监控信号
应用程序中的正常参数
固件信号，可在选择的信号类型为 （固件）时使用 进行监控
应用程序信号，可在选择的信号类型为 （应用程序）时使用 进行监控
键盘上的参考类型参数
函数。信号以函数输出的形式接收
数字输入信号
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起重机控制
代码
参数
单位
格式
说明
（输出频率）
至电机的输出频率
（频率参考）
至电机控制的频率参考
（电机速度）
电机转速
（电机电流）
视情况变化
秒线性滤波
（电机转矩）
电机标称转矩的
（电机功率）
（电机电压）
计算的电机电压
（直流回路电压）
测得的直流滤波电压。
（设备温度）
°
散热片温度
（电机温度）
计算的电机温度
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输入 ）
，未滤波。
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
、 、
数字输入状态
数字输入状态
（转矩参考）
使用的转矩参考
（ 温度）
板的最高温度，
秒滤波。
（多重监控项目）
显示三个可选择的监控值
监控值
监控值是参数和信号以及状态和测量的实际值。
表 监控值
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代码
参数
单位格式说明
（电流）
视情况变化
未滤波的电机电流
（转矩）
未滤波的电机转矩
（直流电压）
未滤波的直流母线电压
（状态字 （应用程序））
（编码器 频率）
未滤波
（输出功率）
视情况变化
未滤波电源
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（测得的温度 ）
秒滤波。
（ 编码器转数）
（ 编码器位置）
（阶跃响应）
（ 实际值）
（磁通电流）
（调速器状态）
（频率差值）
（转子磁通）
（数据记录器触发字）
（识别故障代码）
监控值
起重机控制
表 监控值
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起重机控制
代码
参数
装置格式说明
（现场总线控制字）
（现场总线速度参考）
（现场总线状态字）
（现场总线实际速度）
（现场总线转矩参考）
现场总线 的
默认控制
（现场总线限制缩放）
现场总线 的
默认控制
（现场总线调整参考）
现场总线 的
默认控制
（现场总线模拟输出）
现场总线 的
默认控制
（现场总线电机电流）
给定电机电流
（与变频器无
关）含一位小数
（故障字 ）
（故障字 ）
（警告字 ）
（辅助状态字）
（最后激活的故障）
（辅助控制字）
（ 状态字）
（ 状态字 ）
（ 状态）
（最后激活的警告）
（编码器圈数）
（编码器角度）
（故障字 ）
（警告字 ）
代码
参数
单位格式说明
（ 系统状态）
（总电流）
所有变频器的总
电流
（主控制字）
代码
参数
单位
说明
（电机电流 ）
（电机电流 ）
（电机电流 ）
（电机电流 ）
代码
参数
装置
说明
（状态字 ）
（状态字 ）
（状态字 ）
（状态字 ）
代码
参数
装置格式说明
（ 参考）
使用的 参考
（ 实际值）
实际值
（ 输出）
缩放前的 输出
（缩放的 输出）
已缩放的 输出
这用于 连接
现场总线监控值
表 现场总线监控值
主 从监控值
表 主 从监控值
控制监控值
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代码
参数
单位格式说明
（频率参考 ）
（频率参考 ）
（频率参考）
至电机控制的频率参考
（频率参考实际值）
（频率斜坡输出）
（频率参考最终值）
（编码器频率）
代码
参数
单位格式说明
（转矩参考）
（转矩参考 ）
（转矩参考最终值）
（速度控制输出）
（转矩参考实际值）
来自速度控制和 或转矩
控制的最终转矩参考
代码
参数
单位格式说明
（制动状态字）
代码
参数
单位格式说明
（序列号密钥）
（许可证状态）
代码
参数
装置格式说明
（主机旋转圈数）
（自身圈数）
（控制输出）
（旋转错误）
（位置参考）
频率链
转矩链
起重机控制
制动控制
运动
轴同步
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起重机控制
电压
大小
比例
监控值
（输出频率）
提供给电机的输出频率，按 的时间间隔更新。
（频率参考）
用于电机控制的频率参考，在执行速度共享功能之后，按 的时间间隔更新。
（电机速度）
电机转速
（电机电流）
测得的电机 电流
不同规格设备的电流量程
备注： ，通常位于过程数据 中，量程值始终带有一个小数位。
（电机转矩）
电机标称转矩的
（电机功率）
计算的电机功率
（电机电压）
计算的电机电压
（直流回路电压）
测得的直流滤波电压。
（设备温度）
散热片温度
（电机温度）
计算的电机温度
如果响应是出错，则 是触发限值。
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起重机控制
状态
状态
（模拟输入 ）
（模拟输入 ）
未滤波的模拟输入水平。
、 、 。
监控量程由选件板参数决定。
（模拟输入 ）
（模拟输入 ）
当输入端子选项为 时，可调整来自现场总线的此输入值。这样，就可调整来自现
场总线的可用模拟输入，现场总线过程数据将能够使用所有模拟输入功能。
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
（模拟输出 ）
模拟输出值 ，
、 、
、 、
（转矩参考）
执行负载份额功能前的转矩参考值。
（ 温度）
板的最高温度， 秒滤波。
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起重机控制
（应用程序状态字）
假
真
磁通尚未就绪
磁通就绪
未处于就绪状态
准备好
未运行
运行
无故障
故障
正向
反向
紧急停止被激活
紧急停止未被激活
禁止运行
启用运行
无警告
报警
正功率
负功率或发电机转矩或电流限制被激活
无直流制动
直流制动被激活
无运行请求
运行请求
无限制控制激活
限制控制激活
外部制动控制关闭
外部制动控制打开
监控值
（电流）
未滤波的电机电流，推荐用于 监控的信号。
（转矩）
未滤波的电机转矩，推荐用于 监控的信号。
（直流电压）
未滤波的直流回路电压，推荐用于 监控的信号。
（应用程序状态字）
（应用程序状态字）将不同变频器状态组合到一个数据字中。
用于 监控的推荐信号。
滤波后的编码器频率。 编码器 滤波时间。
未滤波电动变频器输出功率。
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（轴频率）
（输出功率）
（测得的温度 ）
（调速器状态）
电动电流调速器状态
发电机电流调速器状态
电动转矩调速器状态
用于闭环监控器
发电机转矩调速器状态
用于闭环监控器
过压调速器状态
直流电压
欠压调速器状态
直流电压
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
（测得的温度 ）
从两个 板单独测量。该信号具有 秒的滤波时间。
（ 编码器转数）
绝对型编码器转数信息。
（ 编码器位置）
旋转一次时的绝对型编码器位置。请参阅编码器手册了解刻度。
（阶跃响应）
起重机控制
频率出错。将斜坡输出到实际编码器的频率与 精度进行比较。可用于闭环控
制中的速度控制调节。
（功率因数实际值）
估计的功率因数。
（磁通电流）
磁通电流部分或总电流。 电机标称电流。
（调速器状态）
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起重机控制
（数据记录器触发字）
功能
注释
故障状态
出现故障时触发记录器
警告状态
出现警告时触发记录器
自动复位警告
出现已定义为自动复位的故障时触发记录
器。此位可用于获取第一个故障的情况。
故障状态或警告状态
出现触发 或 的情况
故障状态或自动复位警告
出现触发 或 的情况
（频率差值）
最终频率参考的变化 。
（转子磁通） “转子磁通”
计算出的转子磁通。
（数据记录器触发字）
（识别故障代码） 识别故障代码
失败的识别操作的故障代码：
电流测量值偏移
识别电流水平
加速时间太长
未达到识别频率参考
磁化电流太低或太高
磁通曲线超出预期水平
，编码器零位置
最大频率限值太低
，找不到编码器零脉冲
识别超时
识别电流
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位
说明
值
值停用启用，出现故障或 和 后复位
通过惯性停车紧急停止
启用，正常操作时：保持为“真”
通过斜坡紧急停止
启用，正常操作时：保持为“真”
停止请求
运行请求
强制斜坡为零
启用斜坡
禁用斜坡
启用斜坡
强制参考值为零
启用斜坡
无动作
故障复位
无动作
微调
无动作
微调
禁用 控制
启用 控制
现场总线 关
现场总线 开（监视器脉冲）
现场总线 关
现场总线 开
现场总线 关
现场总线 开
现场总线 关
现场总线 开
无动作
无动作
位
说明
值值未准备好打开
准备好打开
未做好运行准备
已做好运行准备
未运行
运行
无故障
故障
惯性停止激活
惯性停止未激活
快速停止激活
快速停止未激活
未禁止打开
禁止打开
无警告
报警
速度误差
速度达到参考值
无现场总线控制请求
现场总线控制激活
未用未用未用未用未用未用未用未用现场总线 关
现场总线 开（监视器脉冲）
现场总线监控值
（现场总线控制字）
控制字在旁路模式下使用。请参阅 和选件板 。
起重机控制
（现场总线速度参考）
现场总线速度参考来自现场总线
（现场总线状态字）
类型状态字。在应用程序级别生成。
需要选中并使用 。当 板需要时，需要在选件板中将操作模式设
置为 （旁路）并选择 模式： 。
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起重机控制
（故障字 ）
故障
注释
过流或
、 、
过电压
欠电压
电机堵转
接地故障
电机欠载
变频器过热
过热
、 、
输入相
制动电阻器过热
（未实施）
已更换设备
（未实施）
键盘或 控制
现场总线
插槽
（现场总线实际速度）
发送到现场总线的实际速度值。
（现场总线转矩参考）
现场总线的转矩参数值。
现场总线 的默认控制。
（现场总线限制缩放）
现场总线的限制缩放输入值。
现场总线 的默认控制。
（现场总线调整参考）
现场总线的参考调整值。
现场总线 的默认控制。
（现场总线模拟输出）
控制模拟输出的现场总线值。
的默认控制。
（现场总线电机电流）
提供的电机电流（与变频器无关）值含一位小数。
（故障字 ）
不同故障被收集到两个字，可从现场总线或使用 软件读取这两个字。
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（故障字 ）
（故障字 ）
故障
注释
输出相
充电开关
（未实施）
编码器
逆变器
、 （未实施）
（未实施）
外部
制动斩波器
（未实施）
监视器
（未实施）
、
制动
风扇冷却
应用宏
（未实施）
控制故障
、 、 （未实施）
主开关打开
（未实施）
（警告字 ）
故障
注释
电机堵转
电机过热
电机欠载
输入相位损失
输出相位损失
安全禁用
（未实施）
插槽 中的现场总线通信故障
（未实施）
插槽 中的现场总线通信故障
（未实施）
变频器过热
模拟输入
未使用
紧急停止
（未实施）
禁止运行
（未实施）
未使用
机械制动
未使用
起重机控制
（警告字 ）
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起重机控制
（辅助状态字）
故障
注释
保留
保留
窗口控制被激活且速度超出窗口
保留
保留
保留保留保留保留保留
保留
保留
保留
无动作
外部制动被强制打开
保留
保留
保留
保留
保留
变频器处于转矩控制模式
保留保留保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
（辅助状态字）
假
真
保留
保留
保留保留保留
保留
保留保留保留
保留
保留
保留
保留
保留
无动作
外部制动被强制打开
保留
保留
无动作
复位编码器位置
保留保留保留
保留
保留
保留
保留保留保留
保留
保留
保留
（辅助状态字）
（故障历史）
上次激活的故障的故障编号。
（辅助控制字）
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（ 状态字）
状态字
状态字
：：：
：
：
：
：：：
：
：
：
：：：
：
：：：
：
：
：
：：：
：
：
：
：
：
电机控制状态字
假
真
未处于就绪状态
准备好
未运行
运行
顺时针方向
逆时针
无故障
故障
无警告
报警
达到速度参考值
达到零速
磁通就绪
速度限制器激活
编码器方向
逆时针
欠压快速停止
无直流制动
直流制动被激活
重启延迟激活
（ 状态字 ）
起重机控制
（ 状态）
当现场总线不使用自己的状态机时，值将被发送到现场总线。
（警告）
最后激活报警。
（编码器圈数）
增量型编码器的圈数信息。从变频器断开 时，该值将被重置。
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起重机控制
（故障字 ）
故障
注释
速度误差
过载故障激活
无电机故障
故障
和
（警告字 ）
故障
注释
速度误差
接地故障警告
过载警告激活
无电机警告
警告
和
（编码器角度）
增量型编码器的角度信息。从变频器断开 时，该值将被重置。
（故障字 ）
（警告字 ）
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（系统总线状态字）
信号
注释
变频器 就绪
变频器 正在运行
变频器 故障
变频器 就绪
变频器 正在运行
变频器 故障
变频器 就绪
变频器 正在运行
变频器 故障
变频器 就绪
变频器 正在运行
变频器 故障
主 从
起重机控制
（ 系统状态）
（总电流）
变频器同步操作主变频器
此值是整个变频器同步系统的电流。
变频器同步操作从变频器
和 ：此值是整个变频器同步系统的电流。
和 ：此值是变频器自有功率单元的总电流以及具有更小的从主变频器开始的系
统总线识别编号的变频器的总电流。
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起重机控制
（主控制字）
主 从
变频器同步主 从
就绪状态
启用运行
最终运行请求
故障复位
故障复位
运行
运行故障制动控制
制动控制
脉冲
制动控制参考放开
数据记录器触发
数据记录器触发
斜坡停机激活
启动延迟激活
禁用 诊断
禁用 诊断
（主控制字）
主变频器控制字。主机发送，从机接收。
（电机电流 ）
：此值是变频器头号功率单元的电流。
、 和 ：主变频器功率单元的电流。
（电机电流 ）
：此值是变频器二号功率单元的电流。
、 和 ：未更新。
（电机电流 ）
：此值是变频器三号功率单元的电流。
、 和 ：未更新。
（电机电流 ）
：此值是变频器四号功率单元的电流。
、 和 ：未更新。
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（状态字 ）
从变频器状态字
假
真
磁通尚未就绪
磁通就绪
未处于就绪状态
准备好
未运行
运行
无故障
故障
充电开关状态
禁止运行
启用运行
无警告
报警
通信正常
无直流制动
直流制动被激活
无运行请求
运行请求
无限制控制激活
限制控制激活
外部制动控制关闭
外部制动控制打开
听到跳动
（状态字 ）
（状态字 ）
（状态字 ）
起重机控制
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起重机控制
控制监控
此 控制对输入和输出信号使用 编号。请参阅“ 控制”一章了解详细信息。
（ 参考）
使用的 参考，该参考值按 编号选择。
（ 实际值）
实际值。实际输入按 编号选择。
（ 输出）
缩放前的 输出。此值使用 （ 输出上下限）来进行限制。
（缩放的 输出）
经缩放的 输出。
这用于 连接。缩放功能用于缩放值以更适合所连接的信号。例如，当输出连接到转
矩限制时，实际值需要为 ，但
（ 输出上下限）可以为 以进行更准确的 控制。
频率链
（频率参考 ）
速度共享之前的频率参考。速度共享还用于参考方向控制。
（频率参考 ）
速度共享之后的频率参考，但在插值器之前调整参考值。
（频率参考）
插值器之后二阶滤波之前的频率参考。
（频率参考实际值）
用于斜坡控制的频率参考。
（频率斜坡输出）
斜坡控制输出。
（频率参考最终值）
速度控制器的最终参考值。与编码器 频率一起使用时，在使用斜坡发电机和速度设
置功能后，用于闭环速度调整。
（编码器 频率）
编码器频率，从编码器直接监控。
转矩链
（转矩参考）
执行负载份额功能前的转矩参考值。
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（转矩参考 ）
（制动状态字）
假
真
磁通尚未就绪
磁通就绪
未处于就绪状态
准备好
未运行
运行
无故障
故障
无警告
报警
无运行请求
运行请求
无直流制动
直流制动被激活
零速
非零速
制动控制关闭
制动控制打开
制动闭合（机械延迟）
制动打开（机械延迟）
制动反馈下限
制动反馈上限
无限制控制激活
限制控制激活
执行负载份额功能之后、转矩阶跃功能之前的转矩参考。
（转矩参考最终值）
加速补偿和速度控制器输出之前的转矩参考链中的最终转矩参考值。
（速度控制输出）
闭环速度控制器输出。
（转矩参考实际值）
来自速度控制和转矩控制的最终转矩参考。还包括转矩阶跃和加速补偿系数。
制动控制
（制动状态字）
起重机控制
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起重机控制
运动
（序列号密钥）
（许可证状态）
此值指示许可证密钥激活的状态。
无功能
如果 通过此 收到该数值，则表明加载到变频器的应用程序中没有许可功能。
无密钥
变频器中的应用程序正确，但未提供许可证密钥。
提供了密钥，无法验证，未连接到功率单元
已提供了许可证密钥，但未连接到功率单元来验证它。
进行直流充电至少 秒。
注意！变频器可能会在此状态下报告许可证错误。为功率单元加电，以便控制板可读
取变频器序列号。
密钥错误
输入的密钥错误。
输入许可证密钥的次数太多
已三次输入错误的许可证密钥。尝试输入新密钥之前关闭变频器。
已接受密钥
已输入正确密钥，可使用需要许可证的功能。
未知错误
许可证密钥计算检测到内部错误。对功率单元加电后，从变频器获取维护信息和参数
文件。将这些文件发送到制造商的技术支持部门。
串联操作（轴同步）
（主机旋转圈数）
通过系统总线收到的主机位置信息。
等于主轴旋转一圈。
（自身圈数）
从编码器收到的变频器本身位置信息
等于主轴旋转一圈。
（控制输出）
位置控制器输出 。
（旋转错误）
从变频器位置错误， 等于主轴旋转一圈。
（位置参考）
用于位置控制的主变频器位置。
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起重机控制
计数器
以下计数器值作为标准监控信号不可见，但可通过现场总线的 编号进行访问。
通电时间计数器
对控制板加电后，此计时器将开始计数（即，仅在对控制板提供 时进行计数）。
可复位的通电时间计数器。
值。只读权限。
使用 定义格式。
使用 复位值。
读取或选择加电计数器格式。
值。写访问权限。
（默认）
复位加电触发计数器，上升沿将复位计数器。
值。写访问权限。
如果使用过程数据，则写入 值 以复位。
能量计计数器监控
读取 和 以查看所用格式。
值。只读权限。
值中的小数点位置
最多 个数位， 个小数位
最多 个数位， 个小数位
最多 个数位， 个小数位
值。只读权限。
注意：大多数其他应用程序对此变量使用 编号 。
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起重机控制
用于能量计的单位
值。只读权限。
能量跳闸计数器监控
能量跳闸计数器，使用 定义格式。
值。只读权限。
最大值为 ，此后，该值将复位为零并重新开始计数。
写访问权限。可通过现场总线更改单位值。 值。
复位能量跳闸计数器，上升沿将复位计数器。
值。如果使用过程数据，则写入 值 以复位。
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起重机控制应用程序 参数列表
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（最大频率）
注意：如果 大于电机
同步速度，请检查电机和
变频器系统的适用性
（电机标称电压）
：
：
：
检查电机铭牌。另请注意
已使用的连接（三角形
星形）
（电机标称频率）
检查电机铭牌
（电机标称速度）
默认值适用于 极电机和
标称规格的交流变频器。
（电机标称
电流）
检查电机铭牌。
ϕ
（电机功率因数）
检查电机铭牌
（电机标称
功率）
检查电机铭牌
（磁化电流）
变频器使用根据
电机铭牌值所估计的值
（识别）
无操作
不运行时识别
运行时识别
编码器 运行
全部识别
绝对型编码器，转子
锁定
和磁化电流
（电机类型）
感应电机
电机
（起重机识别运行）
无功能
升降
水平
制动定时
（移动类型）
未选择
升降
水平
基本参数
起重机控制
表 基本参数
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起重机控制
代码参数最小
最大装置默认
自定义
备注
（ 参考）
操纵杆
操纵杆
键盘
现场总线
电机电位计
， 最小值
， 最大值
最大频率
选项
编码器
编码器
预设速度
主变频器参考
主变频器斜坡输出
（键盘参考选择器）
请见参数
（现场总线控制参考）
请见参数
（ 参考 ）
请见 和
（速度份额）
（负载份额）
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义备注（点动速度参考）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
多级速度
（预置速度 ）
多级速度
（预置速度 ）
多级速度
（预置速度 ）
多级速度
（预置速度 ）
多级速度
（预置速度 ）
多级速度
（预置速度 ）
多级速度
（微调参考 ）
（微调参考 ）
参考值处理
基本设置
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（恒定参考）
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（转矩参考选择）
未用
操纵杆
操纵杆
来自键盘的转矩参考，
现场总线转矩参考
主变频器转矩
（转矩参考最大值）
（转矩参考最小值）
（转矩
参考滤波时间）
（转矩参考死区）
（转矩选择）
速度控制
最大频率限值
斜坡输出
最小值
最大值
窗口
（窗口反面）
（窗口正面）
（窗口反面关闭）
（窗口正面关闭）
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（开环转矩
控制最小频率）
（开环转矩控制器）
增益
（开环转矩控制器）
增益
转矩参考
起重机控制
转矩参考开环设置
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起重机控制
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
禁止频率范围 下限
未用
（禁止频率范围 上限）
未用
（斜坡时间因子）
禁止频率限值之间的当前
选定斜坡时间的乘数。
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义备注（电机电位计斜坡率）
电机电位计的斜坡率
（电机电位计
频率参考内存复位）
不复位
在停止状态下复位
关闭电源后复位
（电机电位
计参考复制）
不复制
复制参考
复制输出频率
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
（调整输入）
未用
现场总线
（调整最小值）
调整限值以降低参考
（调整最大值）
调整限值以增加参考
禁止频率参数
表 禁止频率
电机电位计
表 电机电位计
调整参考
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代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（禁用负向）
（禁用正向）
（限制负向参考 ）
（限制正向参考 ）
（受限的负向参考 ）
（受限的正向参考 ）
（限制负向参考 ）
（限制正向参考 ）
（受限的负向
参考 ）
（受限的正向
参考 ）
（终端限制斜坡时间）
（终端限制处防摇）
激活防摇
禁用时关闭
禁用时和第二限值
处关闭
在所有限制处关闭
终端限值参考处理
起重机控制
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起重机控制
代码参数最小
最大
装置
默认
自定义
备注
（启动功能）
斜坡
快速启动
（停止功能）
惯性停车
斜坡
（加速时间 ）
至最大频率
（减速时间 ）
最大频率至
（斜坡 形状）
线性
曲线斜坡时间
（加速时间 ）
（减速时间 ）
（斜坡 形状）
线性
曲线斜坡时间
（微调斜坡）
（缩短加速
减速时间）
激活的斜坡从
缩放到 。
未用
现场总线
（禁用的方向斜坡）
代码
参数
最小
最大
装置
默认
自定义
备注
（快速停止模式）
惯性停车
斜坡
（快速停止斜坡时间）
代码
参数
最小
最大
装置
默认
自定义
备注
（斜坡：跳过 ）
（闭环斜坡从变频器编
码器频率）
（斜坡输入插值器
）
斜坡控制
基本设置
快速停止
斜坡控制选项
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代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
不使用
不使用
绳冲击功能
起重机控制
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起重机控制
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（启动 停止
逻辑选择）
启动信号
（默认：
）
启动信号
（默认：
）
正向启动
启动 停止
启动 停止
启动脉冲
启动
正向启动
启动 停止
启动 停止
启动脉冲
反向启动
反向
运行启用
停止脉冲
电机电位器上升
反向启动
反向
启用运行
停止脉冲
启动需要上升沿
输入信号
基本设置
表 输入信号：基本设置，
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代码
参数
最小默认自定义
备注
（启动信号 ）
正向，请参见
（启动信号 ）
反向。请参见
（运行启用）
电机启动已启用
（反向）
正向
反向
（预置速度 ）
请参见基本参数组 中的预
置速度。
（预置速度 ）
（预置速度 ）
（电机电位计参考下降）
电机电位计参考降低
（电机电位计参考上升）
电机电位计参考提高
（故障重置）
所有故障复位
（外部故障（闭合））
显示的外部故障
（外部故障（打开））
显示的外部故障
（加 减速时间选项）
加 减速时间
加 减速时间
（加 减速禁止）
禁止加 减速
（直流制动）
直流制动激活
（点动速度）
为频率参考选择的点动速度
（ 参考 选择）
参考选择：
（从 端子控制）
控制位置强制为 端子
（从键盘控制）
控制位置强制为面板
（从现场总线控制）
控制位置强制为总线
（参数设定 设定 选项）
闭合触点 使用集
开路触点 使用集
（电机控制模式 ）
闭合触点 使用模式
开路触点 使用模式
请见参数 、
（外部制动确认）
来自机械制动的监控信号
（冷却监控）
与水冷装置一起使用
（启用微调）
启用微调功能
（微调 ）
微调参考 （默认正向 。
请参见 ）。这将启动变
频器。
（微调 ）
微调参考 （默认反向 。
请参见 ）。这将启动变
频器。
（第二频率限制）
激活第二频率限制
（第二
频率限制）
（复位位置）
（ 模式 ）
（快速停止）
（电动转矩限制 ）
（发电机转矩限制 ）
（ 激活）
数字输入
起重机控制
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
（存储参数集）
将活动参数集存储到所选参
数集
（启动位置 ）
更改 与 位置之间的启动
信号。
（启动信号 ）
正向，请参见
（启动信号 ）
反向。请参见
（禁用负向）
（禁用正向）
代码参数最小
最大装置默认
自定义备注（ 信号选择）
插槽 板输入编号
（ 滤波时间）
无滤波
（ 信号范围）
故障
自定义范围
（ 自定义
最小值设置）
自定义范围：
最小输入
（ 自定义
最大值设置）
自定义范围：
最大输入
（ 参考缩放，最小值）
选择与最小参考信号对
应的频率
（ 参考缩放，最大值）
选择与最大参考信号对
应的频率
（ 操纵杆死区）
操纵杆输入死区
（ 睡眠限制）
如果输入低于此限制并
持续此时间，变频器将
停止
（ 睡眠延迟）
（ 操纵杆偏移）
按住 秒，可设置
偏移
记住相应放置块 的跳线。请参阅《 用户手册》中
的章节
表 数字输入信号，
（模拟输入 ）
表 模拟输入 参数，
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（ 信号选择）
插槽板输入编号
（ 滤波时间）
无滤波
（ 信号范围）
故障
自定义范围
（ 自定义最小值设置）
自定义范围：
最小输入
（ 自定义最大值设置）
自定义范围：
最大输入
（ 参考缩放，最小值）
选择与最小参考信号对
应的频率
（ 参考缩放，最大值）
选择与最大参考信号对
应的频率
（ 操纵杆死区）
操纵杆输入死区
（ 睡眠限制）
如果输入低于此限制并
持续此时间，变频器将
停止。
（ 睡眠延迟）
（ 操纵杆偏移）
按住 秒，可设
置偏移
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（ 信号选择）
插槽 板输入编号
如果 可从现
场总线控制
（ 滤波时间）
无滤波
（ 自定义最小值设置）
始终激活自定义范
围。请参见
（ 自定义最大值设置）
始终激活自定义范
围。请参见
（ 信号反演）
不倒置
倒置
（ 参考缩放，最小值）
选择与最小参考信号
对应的值
（ 参考缩放，最大值）
选择与最大参考信号
对应的值
（ 控制的 ）
选择您希望通过
编号来控制的参数。
记住相应放置块 的跳线。请参阅《 用户手册》
中的章节
模拟输入
起重机控制
表 模拟输入 参数，
模拟输入
表 模拟输入 参数，
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码参数最小
最大装置默认
自定义
备注
（ 信号选择）
插槽 板输入编号
如果 可从现
场总线控制
（ 滤波时间）
无滤波
（ 自定义最小值设置）
始终激活自定义范
围。请参见
（ 自定义最大值设置）
始终激活自定义范
围。请参见
（ 信号反演）
不倒置
倒置
（ 参考缩放，最小值）
选择与最小参考信号
对应的值
（ 参考缩放，最大值）
选择与最大参考信号
对应的值
（ 控制的 ）
选择您希望通过
编号来控制的参数。
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义备注（输入信号反演控制）
模拟输入
表 模拟输入 参数，
选件
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输出信号
代码
参数
最小默认自定义
备注
（就绪）
准备好运行
（运行）
运行
（故障）
变频器处于故障状态
（故障倒置）
变频器没有处于故障
状态
（警告）
报警激活
（外部故障）
外部故障激活
（参考故障 警告）
故障激活
（过热警告）
变频器过热功能激活
（反向）
输出频率
（未请求的方向）
参考 输出频率
（速度到达）
参考 输出频率
（点动速度）
点动速度或预置速度
命令激活
（外部控制位置）
控制激活
（外部制动控制，直接）
请参阅章节“制动控
制”中的说明
（外部制动控制，倒置）
（输出频率限制 监控）
请参见
（输出频率限制 监控）
请参见
（参考限制监控）
请参见
（温度限制监控）
变频器温度监控。
请参见
（转矩限制监控）
请参见
（电机热保护）
热敏电阻故障或报警
（模拟输入监控限制）
请参见
（电机调节器激活）
限制控制器之一激活
（现场总线输入 ）
现场总线控制字
（现场总线数字 参数）
选择要控制的参数
（现场总线数字输入 ）
现场总线控制字
（现场总线数字 参数）
选择要控制的参数
（现场总线数字输入 ）
现场总线控制字
（现场总线数字 参数）
选择要控制的参数
（现场总线数字输入 ）
现场总线控制字
（现场总线数字 参数）
选择要控制的参数
（现场总线数字输入 ）
现场总线控制字
（现场总线数字 参数）
选择要控制的参数
（安全禁用激活）
（制动滑移）
数字输出信号
起重机控制
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码参数最小
最大
装置默认自定义
备注
（模拟输出 信号选项）
编程
请参见章节 和
（模拟输出 功能）
不使用
输出频率
频率参考
电机速度（ 电机标
称转速）
电机电流
电机转矩
电机功率
电机电压
直流回路电压
输出频率
转矩 转矩
功率 功率
温度
现场总线模拟输出
速度 速度
编码器速度（ 电
机标称转速）
最终频率参考
值控制输出
变频器输出功率
（模拟输出 滤波时间）
无滤波
（模拟输出 倒置）
不倒置
倒置
（模拟输出 最小值）
（模拟输出 缩放）
（模拟输出 偏移）
代码参数最小
最大
装置默认自定义
备注
（模拟输出 信号选项）
编程
请参见章节 和
（模拟输出 功能）
请参见
（模拟输出 滤波时间）
无滤波
（模拟输出 倒置）
不倒置
倒置
（模拟输出 最小值）
（模拟输出 缩放）
（模拟输出 偏移）
模拟输出
表 模拟输入 参数，
表 模拟输出 参数，
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
模拟输出
代码参数最小
最大
装置默认自定义
备注
（模拟输出 信号选项）
编程
请参见章节 和
（模拟输出 功能）
请参见
（模拟输出 滤波时间）
无滤波
（模拟输出 倒置）
不倒置
倒置
（模拟输出 最小值）
（模拟输出 缩放）
（模拟输出 偏移）
代码参数最小
最大
装置默认自定义
备注
（模拟输出 信号选项）
编程
请参见章节 和
（模拟输出 功能）
请参见
（模拟输出 滤波时间）
无滤波
（模拟输出 倒置）
不倒置
倒置
（模拟输出 最小值）
（模拟输出 缩放）
（模拟输出 偏移）
模拟输出
表 模拟输出 参数，
模拟输出
起重机控制
表 模拟输出 参数，
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（数字输出 信号选项）
可以使用 命
令倒置
（数字输出 功能）
未用
就绪
运行
故障
故障倒置
过热警告
外部故障或警告
参考故障或警告
警告
反向
已选择点动速度
速度到达
电机调节器激活
频率限制 监控
频率限制 监控
转矩限制监控
参考限制监控
外部制动控制
控制位置激活
温度限制监控
参考倒置
外部制动控制倒置
热敏电阻故障或警告
开 关控制
现场总线输入数据
现场总线输入数据
现场总线输入数据
警告设置重置
选择
（数字输出 延迟开）
延迟开未使用
（数字输出 延迟关）
延迟关未使用
（倒置延迟的 ）
不倒置
倒置
（ 自由 ）
代码
参数
最小最大装置默认自定义备注（数字输出 信号选项）
可以使用
命令倒置
（数字输出 功能）
请参见
（数字输出 延迟开）
延迟开未使用
（数字输出 延迟关）
延迟关未使用
（倒置延迟的 ）
不倒置
倒置
（ 自由 ）
延迟的数字输出
表 延迟的数字输出 参数，
延迟的数字输出
表 延迟的数字输出 参数，
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（输出频率限制 监控）
无限制
下限监控
上限监控
（输出频率限制 ：监控的值）
（输出频率限制 监控）
无限制
下限监控
上限监控
（输出频率限制 ：监控的值）
（转矩限制监控）
未用
下限监控
上限监控
（转矩限制监控值）
（降低转矩监控限制）
（参考限制监控）
未用
下限
上限
（参考限制监控值）
（ 温度监控）
未用
下限
上限
（ 温度监控值）
°
（模拟监控信号）
未用
（模拟监控下限）
重置限制
（模拟监控上限）
设置限制
监控限制
起重机控制
表 监控限制设置，
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起重机控制
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（电流限制）
装置最大值
达到该限制将降低输出频率
（电流限制的缩放）
从 缩放到
未用
现场总线限制缩放
（电流限制 ）
视情况变化
（电流限制 ）
视情况变化
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（转矩限制）
一般最大限值
（电动转矩限制）
电动侧转矩限制
（发电机转矩限制）
发电机侧转矩限制
（电动转矩限制 ）
（发电机转矩限制 ）
（电动转矩限制的缩放）
从 缩放到
未用
现场总线限制缩放
（发电机转矩限制的缩放）
从 缩放到
与参数 相同
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（转矩限制控制 增益）
（转矩限制控制 增益）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（ 输出限制）
（ 正限值）
（ 负限值）
（拉出转矩）
限制设置
电流处理
转矩处理
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转矩处理 设置
转矩处理 设置
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（发电机转矩限制提高
速度水平）
为零时禁用功能。发电
机转矩限制开始升高时
的点。
（发电机转矩限制
提高最大速度限值）
的转矩值被添
加到基本发电机转矩限
值的点。
（发电机转矩
限制提高最大值添加）
代码参数最小
最大装置默认
自定义
备注
（最大频率 ）
由数字输入激活的最
大频率限值。
（负频率限制）
负方向的替代限制
（正频率限制）
正方向的替代限制
（零频率限制）
（最小频率开环）
视情况
变化
制动识别运行过程中
计算
（最小频率闭环）
制动识别运行过程中
计算
（正向加速
功率限制）
（反向加速
功率限制）
为 运行道路负载获取
频率处理
起重机控制
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（过压控制器）
未用
已使用（无斜坡）
已使用（斜坡）
（过压参考选择器）
高电压
正常电压
制动斩波器电压水平
（制动斩波器）
禁用
运行时使用
外部制动斩波器
停止 运行时使用
运行时使用（无需测试）
（制动斩波器电压水平）
（欠压控制器）
未用
已使用（无斜坡）
已使用（斜坡降至零）
（欠压参考选择器）
欠压参考
估计的直流电压
欠压参考
视情况
变化
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义备注（过压参考）
（过压电动侧转矩限制）
过压控制器被激活时的最大
电动转矩。
（闭环欠压参考）
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（限制闭环中的总电流）
否
是
直流回路处理
直流回路处理闭环设置
限制设置选项
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磁通和直流电流处理
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义备注（直流制动电流）
制动识别过程中计算
（启动时的直流制动时间）
制动识别过程中计算
（停止时的直流制动时间）
制动识别过程中计算
（斜坡停机过程中启动
直流制动的频率）
（停止时的直流制动电流）
视情况
变化
（磁通制动）
关
开
（磁通制动电流）
代码
参数
最小最大装置默认自定义备注（启动时的磁化电流）
制动识别过程中计算
（启动时的磁化时间）
制动识别过程中计算
（磁通参考）
（磁通延迟关）
一直
（停止状态磁通）
（降低磁通水平）
（降低磁通频率）
磁通和直流电流处理开环设置
起重机控制
磁通和直流电流处理闭环设置
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起重机控制
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（ 模式）
开环
闭环
无传感器
控制
（转矩选择）
频率控制
速度控制
转矩
转矩；斜坡输出
转矩；最小
转矩；最大
转矩；窗口
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（ 优化）
未用
自动转矩提升
（ 比率选项）
线性
平方
可编程
线性，含磁通优化
（现场弱磁点）
（弱磁点处电压）
（ 曲线中点频率）
（ 曲线中点电压）
参数最大值
（零频率时的输出电压）
（频率方向更改）
（升降 强度）
（ 启动）
（ 电流）
（ 控制限制）
起重机识别过程中计算
电机控制
电机控制基本设置
开环设置
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代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（电流控制）
增益
（电流控制）
时间
（滑差调节）
（加速补偿）
（速度误差滤波 ）
（编码器滤波时间）
（编码器选项）
编码器输入
编码器输入
（电机温度补偿模式）
未用
内部
测得的温度
（ 转矩链选择）
识别后默认值为 。
（ 模式）
磁通模式
磁通模式
闭环控制设置
起重机控制
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（ 轴位置）
（起始角识别模式）
自动
强制
加电后
禁用
（起始角识别直流电流）
（极性脉冲电流）
（起始角识别时间）
（ 电流）
（ 控制限制）
（磁通电流 ）
（磁通电流 ）
（外部 参考）
（启用 识别）
否
是
（ 压降）
（ 压降）
（极性 模式）
（极性脉冲长度）
（极性检测角）
度
（角识别模式）
（电流控制 ）
控制设置
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代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（转矩稳定器增益）
（转矩稳定器阻尼）
对于 ，使用
（弱磁点中的转矩
稳定器增益）
（转矩稳定器限制）
（磁通环稳定器增益）
（磁通环稳定器 ）
（磁通稳定器增益）
（磁通稳定器系数）
（电压稳定器增益）
（电压稳定器 ）
（电压稳定器限制）
代码
参数
最小最大装置默认自定义备注（快速启动选项）
（ 选项）
（共振阻尼选择）
（阻尼频率）
（阻尼增益）
（阻尼相）
（阻尼激活频率）
（阻尼滤波器时间常数）
（过调制限制）
如果在使用正弦滤波器，
则将此参数设为
（调制器索引限制）
（直流电压滤波器）
稳定器
起重机控制
调整参数
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（磁通 ）
（ 压降）
视情况
变化
用于开环中的转矩
计算
（ 增加零点电压）
视情况
变化
（ 增加发电机缩放）
视情况
变化
（ 增加电动机缩放）
视情况
变化
（ 压降）
（电机 电压）
（ 偏移）
（ 偏移）
（ 偏移）
（估算器 ）
（估算器 ）
（速度阶跃）
速度调整
（转矩阶跃）
转矩调整
（原始 零点电压）
（压降）
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
识别参数
表 识别参数，
微调参数
表 微调参数
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代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（负载降低）
（负载降低时间）
针对动态变化
（负载降低移除）
正常
零频率限制处
以线性方式从零至
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（速度控制器）
增益（开环）
（速度控制器）
增益（开环）
控制调整参数
表 控制调整参数
起重机控制
速度控制
速度控制基本设置
表 速度控制基本设置
速度控制开环设置
表 速度控制开环设置
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（速度控制 增益）
（速度控制 时间）
负值采用 精度，
而不是
（启动时的零速时间）
（停止时的零速时间）
（ 点）
（ 点）
（ 转矩最小值）
（ 转矩最小值 ）
（ 转矩）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（切换频率）
视情况变化
视情况
变化
（调制器类型）
（控制选项）
（控制选项 ）
（高级选项 ）
（高级选项 ）
（高级选项 ）
（高级选项 ）
（高级选项 ）
（重启延迟）
视情况
变化
（重启延迟闭环）
视情况
变化
闭环和快速启动
速度控制闭环设置
表 速度控制闭环设置
变频器控制
表 变频器控制
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主从控制参数
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（主从模式）
不使用
主变频器
从变频器
同步主变频器
同步从变频器
（从变频器速度参考选项）
操纵杆
操纵杆
键盘
现场总线
电机电位计
， 最小值
， 最大值
最大频率
选项
编码器
编码器
主变频器参考
主变频器斜坡输出
（从变频器转矩参考选项）
未用
操纵杆
操纵杆
来自键盘的转矩参考，
现场总线转矩参考
主变频器转矩开环
主变频器转矩闭环
（从变频器停止功能）
惯性停车
斜坡
同主变频器
（ 制动逻辑）
当处于斜坡从变频器模式或变
频器同步模式时不使用
主变频器或自身
自身
“主变频器”和“自身”，
主变频器还将监控从变频器制
动状态。
主变频器
（ 模式 ）
（系统总线故障）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（系统总线故障延迟）
（从变频器故障）
请参见
起重机控制
表 主从控制参数，
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起重机控制
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（输入相位监控）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（欠压故障的响应）
故障存储在历史记录中
故障未存储
（输出相位监控）
请参见
（插槽故障的响应）
请参见
（安全禁用响应）
请参见
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（板 上使用的输入数）
未使用（ 写入）
使用传感器
使用传感器 和
使用传感器 、
和
使用传感器 和
使用传感器
（对温度故障的响应）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（板 警告限制）
（板 故障限制）
（板 上使用的输入数）
未使用（ 写入）
使用传感器
使用传感器 和
使用传感器 、
和
使用传感器 和
使用传感器
（对温度故障的响应）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（板 警告限制）
（板 故障限制）
（通道 警告）
（通道 故障）
（通道 警告）
（通道 故障）
（通道 警告）
（通道 故障）
（通道 警告）
（通道 故障）
保护
常规设置
表 常用设置
温度传感器保护
表 保护
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代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（失速保护）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（失速电流）
（失速时间限制）
（失速频率限制）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（速度误差模式）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（速度误差限制）
（速度故障延迟）
（过速限制）
超过正 负频率限值
时的过速迟滞
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义
备注
（电机的热保护）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（电机环境温度因数）
（电机零速冷却因子）
（电机热时间常数）
（电机占空比）
（热敏电阻故障的响应）
请参见
（过载响应）
无响应
警告
故障
（过载信号）
不使用
电流
转矩
功率
（过载最大输入）
（过载最大步进）
堵转保护
表 失速保护
速度误差监控
起重机控制
表 速度误差监控
电机热保护
表 电机热保护
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（ 参考故障的响应）
无响应
警告
警告 上一频率
警告 预置频率
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（ 参考故障频率）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（欠载保护）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（弱磁区域负载）
（零频率负载）
（欠载保护时间限制）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（接地故障保护）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（接地故障电流限制）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（冷却故障响应）
无操作，警告
警告，警告
警告，故障
无操作，故障
（冷却故障延迟）
有效零监控
表 有效零监控
欠载保护
表 欠载保护
接地故障保护
表 接地故障保护
冷却保护
表 冷却保护
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（现场总线通信响应）
无操作
警告
故障
故障，惯性停机
警告；上一频率
（现场总线故障延迟）
当现场总线响应为 时延
迟故障
（现场总线监视器延迟）
当 脉冲缺失时延迟。
禁用
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（外部故障 的响应）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（外部故障 的响应）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（编码器监控）
警告
故障
警告，至开环
（编码器快速限制 ）
（快速时间限制）
（ 故障限制）
现场总线保护
表 现场总线保护
外部故障
起重机控制
编码器故障
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起重机控制
代码
参数
最小
最大装置默认
自定义备注（现场总线最小值缩放）
（现场总线最大值缩放）
（现场总线过程
数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：输出频率
（现场总线过程
数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：电机速度
（现场总线过程
数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：流向现场总线
的电机电流
（现场总线过程
数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：电机转矩
（现场总线过
程数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：
（电机功率）
（现场总线过程
数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：电机电压
（现场总线过程
数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：直流回路电压
（现场总线过程
数据输出 选项）
选择带参数 的受控
数据
默认值：
（最后激活的
故障）
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据。
默认值：
（现场总线
转矩参考）
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据。
默认值：
（现场总线限
制缩放）
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据。
默认值：
（现场总线
调整参考）
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据。
默认值：现场总线模拟
输出。
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据
总线参数
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据
（现场总线过程
数据输入 选项）
选择带参数 的受控
数据
（一般状态字 ）
在一般状态字中选择监
控数据
默认值： 状态
（现场
总线实际速度模式）
计算
实际
（控制插槽选择器）
全部 插槽
插槽
（状态机）
标准
（现场
总线自定义最小值）
现场总线速度参考最小
值缩放
（现场
总线自定义最大值）
现场总线速度参考最大
值缩放
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（控制输入信号 ）
（控制输入关闭限制）
（控制输入打开限制）
（控制输出关闭值）
（控制输出打开值）
（控制输出信号 ）
（控制模式）
缩放
缩放
缩放
缩放
（控制输出滤波时间）
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（ 控制 ）
插槽 板输入编号
（受控 ）
选择由数字输入控制的
（假值）
为低电平时的值
（真值）
为高电平时的值
表 总线参数
值控制
表 功率参考输入信号选项，
表 控制参数
控制
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（ 控制 ）
插槽 板输入编号
（受控 ）
选择由数字输入控制的
（假值）
为低电平时的值
（真值）
为高电平时的值
代码参数最小
最大
装置默认自定义备注（ 控制 ）
插槽 板输入编号
（受控 ）
选择由数字输入控制的
（假值）
为低电平时的值
（真值）
为高电平时的值
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
（ 自由 ）
（自由 选项）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（ 自由 ）
（自由 选项）
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（ 自由 ）
（延迟开）
（延迟关）
（单一时间）
（控制输出 ）
控制
表 控制参数
控制
表 控制参数
控制的数字输出
表 控制的数字输出参数，
控制的数字输出
表 控制的数字输出参数，
自由 延迟
表 控制的数字输出参数，
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
制动控制参数
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义备注（制动打开，直接）
（制动反馈）
（制动打开延迟）
打开制动所需的时间
（制动闭合延迟）
（制动打开
频率限制开环）
制动在开环内闭合时
的制动打开限制和最
大参考限制。
（制动打开
频率限制闭环）
制动在闭环内闭合时
的制动打开限制和最
大参考限制。
（制动闭合
频率限制开环）
内部计算
（制动闭合
频率限制闭环）
内部计算
（制动打开
闭合电流限制）
当 电流低于此值
时，立即闭合制动。
（制动选项 ）
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
（启动转矩）
未用
转矩内存
转矩参考
正向 反向启动转矩
（正向启动转矩）
（反向启动转矩）
（启动转矩时间）
自动
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
（回滚 ）
（回滚转矩）
（回滚水平）
起重机控制
表 制动控制参数，
闭环制动控制启动转矩
用于闭环的回滚控制
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小
最大
装置
默认
自定义
备注
（制动闭合故障）
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
（制动打开故障）
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
警告；开始保持
（反馈打开延迟）
（反馈关闭延迟）
（制动滑移响应）
无响应
警告
故障，停止加速至
故障，惯性停机
警告，启动变频器
代码
参数
最小
最大
装置
默认
自定义备注（负载浮动时间）
代码
参数
最小
最大
装置
默认
自定义
备注
（制动测试）
（测试转矩）
（制动定时
转矩参考）
制动故障处理
功能
制动测试功能
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
自动复位参数
代码
参数
最小最大装置默认自定义
备注
（等待时间）
（尝试时间）
（启动功能）
斜坡
快速启动
根据停止功能
（欠压跳闸后的尝试次数）
（过压跳闸后的尝试次数）
（过流跳闸后的尝试次数）
（参考跳闸后的尝试次数）
（电机温度
故障跳闸后的尝试次数）
（外部故障跳闸后的尝试次数）
（欠载故障跳闸后的尝试次数）
（故障模拟）
代码参数最小
最大
装置步骤默认
备注
（ 控制器增益）
（ 控制器 时间）
（ 参考）
（ 控制器参考信号）
默认为
（ 实际值 ）
（ 控制器输出 ）
（ 控制器缩放）
不倒置
倒置
非法值
（ 下限）
（ 上限）
（ 控制器输出缩放）
（ 停止状态值）
起重机控制
表 自动重新启动参数，
控制参数
表 控制器参数，
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
（启用同步）
（同步 ）
（同步 ）
（故障限制）
禁用
（复位位置）
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义备注（电机标称转矩）
（转子惯性）
（齿轮箱惯性）
（鼓惯性）
（齿数比）
（鼓半径）
（绳索并联）
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
（ 反应）
无操作
快速停止
（ 反应）
无操作
停止
（ 反应）
无操作
零速
（ 反应）
无操作
禁用方向
（ 反应）
无操作
终端限制参考
（ 反应）
无操作
限制速度
轴同步
负载估计
功能安全
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
防摇功能
代码
参数
最小最大装置
默认
自定义
备注
（许可证密钥）
（防摇模式）
未用
模式
模式
模式
模式
（摇摆期）
（绳索长度）
（平滑 ）
（禁用防摇）
（低速定位运行）
未用
模式
模式
模式
模式
模式
（低速定位最大频率）
代码
参数
最小
最大
装置默认自定义
备注
（控制位置）
控制
端子
键盘
现场总线
（键盘参考）
（方向（在键盘上））
正向
反向
（停止按钮）
停止按钮的功能受
到限制
停止按钮始终启用
（转矩参考）
起重机控制
键盘控制（控制键盘：菜单 ）
下方列出了面板上选择控制位置和方向的参数。请参见《 用户手册》中的键盘控制
菜单。
表 键盘控制参数，
系统菜单（控制键盘：菜单 ）
有关交流变频器一般用途的参数和功能，如应用程序和语言选择、自定义参数集或关于硬件和软
件的信息，请参见《 用户手册》。
《 用户手册》。
扩展板（控制键盘：菜单 ）
菜单显示了附加到控制板的扩展板和选件板以及板的相关信息。有关更多信息，请参见
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
参数描述
基本参数
定义正反方向的最大频率限制。
方向与频率限制的相关性可在 （限制设置 频
率处理）中提供。
备注：当交流变频器处于运行状态时，请勿将此参数更改为低于当前输出频率的值。
该更改将在无斜坡下执行。
可在电机铭牌上找到此 值。
可在电机铭牌上找到此 值。此参数将弱磁点 设置为
（最大频率）
（电机标称电压）
（电机标称频率）
（ ：电机控制 设置）中的相同值。
（电机标称速度）
可在电机铭牌上找到此 值。另请注意标称频率。
一些情况下，显示出的电机标称速度带有一位小数。在此情况下，做法是提供最近的
整数值并调整电机标称频率以便变频器计算正确的 。
（电机标称电流）
可在电机铭牌上找到此 值。如果提供了磁化电流，还应在运行识别操作前设置参数
（磁化电流）。
变频器同步操作
电机铭牌上的电机标称电流 使用 的并联变频器数。
（电机功率因数）
可在电机铭牌上找到此功率因数值。
（电机标称功率）
可在电机铭牌上找到此值。
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（磁化电流）
在此处设置电机磁化电流（无负载电流）。
可通过在无负载情况下使用标称速度的 运行电机来测量。
当值为零时，磁化电流可通过以下公式利用电机标称参数计算得出：
起重机控制
电机磁化电流
如果在识别运行之前给定，则此值可在运行识别但电机不转动时用作 调整参考。
电机标称电流
（识别）
识别运行是调整电机和变频器特定参数的一部分。它是一种用于调试和维修变频器的
工具，旨在寻找尽可能适合大多数变频器的参数值。自动电机识别功能可用于计算或
测量实现最佳电机和速度控制所需的电机参数。
注意：在识别运行前，请将电机控制模式设置为“频率控制”！
注意：在识别过程中，为安全起见，交流变频器将不打开机械制动。如果电机旋转需
要打开制动，则必须从外部来实现。
注意：在识别运行过程中，转矩和功率限制应超过 。此外，电流限制还应超过
电机标称电流。
注意：在识别运行过程中，加速时间应低于 秒。
注意：如果在识别运行后更改了开关电流，建议再次执行识别运行。
注意：如果识别运行未成功，则带有长电机电缆的小电机可能需要降低开关频率。
无动作
未请求任何识别操作。
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起重机控制
执行识别，但电机不转
对电机施加电流但轴不转。确定 设置。
如果电机仅可用于开环控制，则此识别是最低要求。但是，建议始终在电机旋转时执
行识别运行，以防在将机械装置连接到轴后需要闭环控制。
行为示例
此识别过程中更新的参数
： ：
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
执行识别且电机转动
识别期间轴旋转。
此识别操作必须在电机轴无负载情况下运行。 设置和磁化电流已确定。无论最终操
作模式（闭环或开环）是哪一种，都应运行此识别过程来实现电机最佳性能。成功完
成带电机转动的识别运行后，变频器将开始使用内部滑差估算器来补偿电机温度变化。
和 。
行为示例
此识别过程中更新的参数
： ：
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
编码器识别运行
电机轴在识别期间转动。
：如果对感应电机执行此操作，则将识别编码器脉冲数量和方向。没有可用的编码
器信息时可使用，正确结果只能在电机无负载时获得。
：如果自动角度识别不适合所用的电机，则此选项可用于 电机（如果
轴位置参数的值为零，则在每次开始时自动识别角度）。
此识别运行将根据编码器的绝对位置或增量型编码器的 脉冲位置更新 轴位置
参数。
注意：如果与电机相关的编码器位置发生更改，如维护到期，则需要重新进行识别
运行。
此识别过程中更新的参数
： ：
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
全部识别
识别期间轴旋转。
所有上述识别选项都按顺序选定。
此识别过程中更新的参数
： ：
起重机控制
转子锁定时识别绝对型编码器
当使用永磁电机且转子锁定时执行绝对型编码器零位置识别。
建议在此识别模式下锁定轴。
此识别过程中更新的参数
：
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
起重机控制
曲线和磁化电流
识别期间轴旋转。
此识别选项将不会进行饱和曲线识别，将在开始旋转时打开制动。
由于不识别饱和曲线，运行时间将更短，即使连接了吊钩，也能够做到这一点。
行为示例
此识别过程中更新的参数
停滞时间补偿识别
对电机施加电流但轴不转。
无传感器控制需要使用此识别模式，可使用“全部识别”而不是此模式。
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起重机控制
识别失败
上次尝试中识别失败。
执行识别运行之前，必须正确设置基本电机铭牌数据：
电机基本数据。
如果 （磁化电流）可用，并在电机不转情况下执行
识别运行之前给定，则也需要提供； 曲线将根据给定的磁化电流进行调整。
（电机类型）。
处于闭环状态且安装有一个编码器时，还必须设置与脉冲 转数相关的参数（位于菜单
中）。
自动识别是通过将此参数设置为所需值并在请求的方向发出启动命令来激活。必须在
秒内向变频器发出启动命令。如果在 秒内未提供启动命令，则识别运行将被取
消，参数将被复位至其默认设置。可随时使用一般停止命令停止识别运行，参数将重
置为其默认设置。如果识别运行检测到故障或其他问题，识别运行将在可能情况下完
成。完成识别后，将提供警告，指明不是所有请求的识别类型都已成功完成。
在识别运行过程中，禁用制动控制。
注意：完成识别后，变频器需要使用启动命令的上升沿。
注意：制动控制应用程序将所有识别的值存储到参数。如果以前的参数被重新加载到
变频器（比如更换控制板时），则无需重做识别。
变频器同步操作：只能从主变频器激活识别：
（电机类型）
选择与此参数一起使用的电机类型
感应电机
异步电机
永磁同步电机
与外部磁化电机一起使用前，请与厂家联系。
请参见 （电机控制 控制）中的相关
参数。
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起重机控制
（起重机识别模式）
选择制动控制操作的识别设置。
执行起重机识别之前，至少在调整基本 曲线的静止位置处 执行识别。
这些识别模式使用制动机械延迟和制动反馈延迟来计算正确的与制动相关的参数
（ （制动控制））。因此，如果已知或给定可靠的估计值，则在
执行识别之前设置这些延迟时间。如果发现更准确的值，则建议再次执行起重机识别。
（无功能）
（升降）
此选项将计算用于升降目的的正确变频器设置。
此识别将计算以下参数的值：
o （直流制动电流）
o （启动时的磁化电流）
o （启动直流制动时间）
o （启动时的磁化时间）
o （制动打开频率限制
开环）
o （最小频率开环）
o （停止直流制动频率）
o （零频率电压）
o （ 中点电压）
o （ 中间频率）
o （ 控制限制）
o （停止直流制动时间）
o （停止零速时间）
o （移动类型）
o （制动闭合频率限制开环），如
果保持为零，则进行内部计算。
o （制动闭合频率限制闭环），如
果保持为零，则进行内部计算。
（水平）
此选项将计算用于水平移动的正确变频器设置。保持制动的基本设置。
此识别将计算以下参数的值：
o （直流制动电流）
o （启动时的磁化电流）
o （启动直流制动时间）
o （启动时的磁化时间）
o （制动打开频率限制开环）
o （停止直流制动频率）
o （停止直流制动时间）
o （停止零速时间）
o （移动类型）
o （制动闭合频率限制开环），如
果保持为零，则进行内部计算。
o （制动闭合频率限制闭环），如
果保持为零，则进行内部计算。
这是纯计算，无需提供启动命令。
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起重机控制
（制动定时）
此识别模式测量闭环控制下的制动定时，需要提供启动命令。
在闭环控制下设置变频器。
需要激活制动控制 。
变频器将在使用零速参考的窗口转矩控制下运行 秒。使用 窗口。当编码器频率
超过 时，制动将被视作打开。在识别运行过程中，制动被再次闭合，当频率低
于 时，制动将被视作闭合。执行识别运行后，变频器将停止。
可在 （制动测试）组中调整识别运行过程中所用的转矩参考。
（移动类型）
选择此变频器使用的移动类型。
（未选择）
变频器像标准变频器那样操作，未激活任何与起重机相关的功能。
（升降）
激活变频器功能以用于升降目的。
o 对于开环控制，将激活动态最小频率控制。
（水平）
激活变频器功以用于水平移动目的。
o 禁用动态最小频率。
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起重机控制
SEL
G
输入 0
输入 1
最终参考位置
PC
PC 控制
PC
PC 参考
SEL
G
输入 0
输入 1
AND
输入 1
输入 2
F
从
F
来自主机的参考
SEL
G
输入 0
输入 1
FW
恒定频率参考 6
FW
恒定频率参考 7
F
斜坡从机
SEL
G
输入 0
输入 1
DI
启用微调
P
微调参考 1 / 2
SEL
G
输入 0
输入 1
DI
(F)
预置速度
P(F)
预设速度
F
4 mA 故障
SEL
G
输入 0
输入 1
P
4mA 故障频率
P
频率参考源
P
I/O 参考
P
键盘参考选择
P
总线控制参考
SEL
G
输入 0
输入 1
P
I/O 参考 2
DI
I/O 参考 1/2
MUX
K
输入 0
输入 1
输入 2
输入 3
最小
输入 1
输入 2
SEL
G
输入 0
输入 1
DI
最大频率 2
P
最大频率
P
最大频率 2
P 速度共享
C 100,00
ADD
+
+
+
F
调整参考
FW
频率参考 2
限制
MN
输入
MX
P
最大频率
P
正频率限制
限制
MN
输入
MX
P
-最大频率
P
负频率限制
限制
MN
输入
MX
滤波 x2
输入
TC
输出
V
频率参考
FW
频率参考滤波 TC
FW 实际频率参考
开关
输入
时间
输出
P
起动零速时间
FW
频率参考 1
最终参考位置
斜坡控制输入
MULDIV
VALUE
MULTIP
DIVIS
参考处理
应用程序速度参考链的优先级顺序。
斜坡控制之前的速度参考链
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基本参数
（ 频率参考选项 ）
定义当 （控制位置）设置为 端子时所使用的频率参考源。
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
模拟输入 模拟输入 。
使用 （模拟输入）组中的替代参考缩放，可将 输入值设为对
应的 ，从而，当两个输入都为 时，最终参考将为 。
模拟输入 模拟输入 。
模拟输入 模拟输入 。
模拟输入 模拟输入
（ 操纵杆）
模拟输入 ，
（ 操纵杆）
模拟输入 ，
（键盘参考）
来自键盘的参考，
（现场总线）
参考来自现场总线，可在 （现场总线）中选择替代缩放
电机电位计。
使用两个数字输入 （输入信号 数字输入）（增加
和降低）处理参考。可在 （参考处理 电机电
位计）中调整行为。
（ 、 最小值）
模拟输入 和模拟输入 的最小值被用作参考。
（ 、 最大值）
模拟输入 和模拟输入 的最大值被用作参考。
最大频率
（最大频率）用作参考。
选项
数字输入 用于在模拟输入 和模拟输入 参考之间进行选择。如果选
项不是 （即此项），则 用于在 （ 参考）和
（ 参考 ）之间进行选择。
（编码器 ）
参考从编码器输入 读取。
（编码器 ）
参考从编码器输入 读取。此选项可与双编码器板一起使用。适用情况包括，两个
电机需要以相同速度但不必以相同角度运行时的速度同步。
起重机控制
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起重机控制
（键盘频率参考选项）
定义当 （控制位置）设置为键盘时所使用的频率参考源
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
模拟输入 模拟输入 。
使用 （模拟输入）组中的替代参考缩放，可将 输入值设为对
应的 。即，当两个输入都为 时，最终参考为 。
模拟输入 模拟输入 。
模拟输入 模拟输入 。
模拟输入 模拟输入
（ 操纵杆）
模拟输入 ，
（ 操纵杆）
模拟输入 ，
（键盘参考）
来自键盘的参考，
（现场总线）
参考来自现场总线，可在 （现场总线）中选择替代缩放
（现场总线频率参考选项）
定义当 （控制位置）设置为现场总线时所使用的 频率参考源
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
模拟输入 模拟输入 。
使用 （模拟输入）组中的替代参考缩放，可将 输入值设为对
应的 ，从而，当两个输入都为 时，最终参考将为 。
模拟输入 模拟输入 。
模拟输入 模拟输入 。
模拟输入 模拟输入
（ 操纵杆）
模拟输入 ，
（ 操纵杆）
模拟输入 ，
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起重机控制
（键盘参考）
来自键盘的参考，
（现场总线）
参考来自现场总线，可在 （现场总线）中选择替代缩放
（ 频率参考选项 ）
此参数用于通过数字输入 选择不同参考输入位置。此参数与
频率参考选项 具有相同选项。
与功能相关的其他参数
数字输入
（速度份额）
定义最终参考位置之后但在斜坡控制之前的速度参考百分比。监控值
显示出执行速度份额功能之后的参考值。用于调整参考比例，比如，在 可为所有
变频器提供相同参考的串联变频器中，速度份额可补偿齿数比对于串联变频器速度的
影响。
（负载份额）
定义最终转矩参考位置选项之后但在转矩参考阶跃功能、转矩参考死区和参考滤波之
前的最终转矩参考的百分比。
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起重机控制
速度
数字输入
预置速度
数字输入
预置速度
数字输入
预置速度
基本速度
预置速度
预置速度
预置速度
预置速度
预置速度
预置速度
预置速度
预置速度
恒定参考
（点动速度参考）
定义通过数字输入激活时的点动速度参考。此参考将遵循反向命令（如果提供）。
点动速度的优先级比预置速度参考高。
相关参数
数字输入 （点动速度）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
（预置速度 ）
参数值定义由数字输入激活的预置速度参考。这些参考将遵循反向命令（如果提供）。
将预置速度选为主参考时，将没有任何选项使用 （预置速度 ）。
表 预置速度 至
相关参数
数字输入 预置速度
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起重机控制
微调功能
微调功能将启动变频器以达到参考值，而不论控制位置为何，都无需发出其他启动命令。微调功
能需要在接受命令前从数字输入启用。如果从活动的控制位置激活启动命令，则还将禁用微调。
（微调参考 ）
（微调参考 ）
这些参数定义微调功能的参考。参考是双向的，反向命令不会影响微调参考的方向。
微调功能的其他参数
数字输入选择：启用微调
数字输入选择：微调
数字输入选择：微调
参数： （微调斜坡）
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起重机控制
P
转矩参考选择
F
模拟输入 1
F
模拟输入 2
F
模拟输入 4
F
模拟输入 3
C
不使用
F FieldBusReference
F
键盘参考
F
AI2 操纵杆
F
AI1 操纵杆
MUX
K
输入 0
输入 1
输入 2
输入 3
输入 4
输入 5
输入 6
输入 7
输入 8
输入 9
输入 10
F
主变频器转矩
F
功率参考
V
转矩参考
P
负载共享
输入死区输出
限制
FW
转矩参考 3
P
转矩参考死区
V
转矩参考
ADD
+
+
P
转矩参考步进
滤波 x2
输入
TC
输出
P
转矩参考滤波 TC
MULDIV
VALUE
MULTIP
DIVIS
C 100,0
SUB
+
-
-
P
转矩参考最大值
P
转矩参考最小值
MULDIV
VALUE
MULTIP
DIVIS
C 10000
ADD
+
+
+
P
转矩参考最小值
限制
MN
输入
MX
P
转矩参考最大 值
P
转矩参考最大 值
NEG
输入
转矩参考
电机转矩属于受控状态，这样，即可根据电机轴的实际负载来更改电机速度。速度限制行为由
参数控制。
对于操纵杆输入，最大负参考值是负的 。最小值仅用于模拟输入选项 至 。最大
负转矩参考也是负的 。
（转矩参考选择）
（不使用）
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
模拟输入 。
（输入信号 模拟输入 ）中的信号缩放
（ 操纵杆）
模拟输入 ， 。对于操纵杆输入，最大负参考值是负的
。
（ 操纵杆）
模拟输入 ， 对于操纵杆输入，最大负参考值是负的
。
（键盘参考）
转矩参考来自键盘， 。
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参考来自现场总线。可在 （现场总线）中选择替代缩放
使用主从功能时，参考来自主变频器。
（现场总线）
（主变频器转矩）
起重机控制
+100 %
T 最大值
- T 最大值
参考
-100 %
+10 %
-10 %
死区
10 %
死区
参考
（转矩参考缩放，最大值）
负值和正值的最大允许转矩参考。这还用于负值最大限制的操纵杆输入。
（转矩参考缩放，最小值）
模拟输入参考选项 的最小转矩参考。
（转矩参考滤波时间）
为最终转矩参考定义滤波时间。滤波在执行负载份额功能之后但在转矩阶跃功能之前
执行。
（转矩参考死区）
通过将此值设置为大于零，可忽略约为零的较小转矩参考值。当参考介于零与此参数
的正负值之间时，该参考将被强制为零。
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