ID de documento:DPD01211E
Fecha:1.12.2016
Código de software:
Aplicación básica = ASFIFF01
•
Aplicación estándar = ASFIFF02
•
Aplicación de control local/remoto =
•
ASFIFF03
Aplicación de control de multi-
•
-velocidades = ASFIFF04
Aplicación de control PID= ASFIFF05
•
Aplicación de control multi-propósito
•
NXS = ASFIFF06
-
NXP = APFIFF06
-
Aplicación de control de bombas y
•
ventiladores = ASFIFF07
ACERCA DE ESTE MANUAL
Los derechos de autor de este manual son de Vacon Ltd. Todos los derechos reservados. El
manual está sujeto a cambios sin previo aviso. El idioma original de estas instrucciones es
inglés.
En este manual puede consultar las funciones del convertidor de frecuencia VACON® y su
modo de uso.
Este manual incluye una gran cantidad de tablas de parámetros. Estas instrucciones indican
cómo leer las tablas.
A.La ubicación del parámetro en el menú,
es decir, el número de parámetro
B.El nombre del parámetro
C.El valor mínimo del parámetro
D. El valor máximo del parámetro
E.La unidad del valor del parámetro La
unidad muestra si está disponible
F.El valor que se ha establecido en la
fábrica
G. El ajuste personalizado del cliente.
H. El número ID del parámetro
I.Una descripción breve de los valores del
parámetro y/o su función
J.Cuando aparezca el símbolo, puede
consultar más datos sobre el parámetro
en el capítulo Descripciones de
parámetros.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
ÍNDICE VACON · 5
ÍNDICE
Prefacio
Acerca de este manual 3
1Aplicación básica 10
1.1Introducción 10
1.1.1Funciones de protección del motor en la Aplicación básica 10
1.2I/O de control 11
1.3Lógica de señales de control en la Aplicación básica 13
1.4Aplicación básica - Listas de parámetros 13
1.4.1Valores de monitor (Panel de control: Menú M1) 13
1.4.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú M2 -> G2.1) 15
1.4.3Control de panel (Panel de control: Menú M3) 17
1.4.4Menú del sistema (Panel de control: Menú M6) 17
1.4.5Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú M7 17
2Aplicación estándar 18
2.1Introducción 18
2.2I/O de control 19
2.3Lógica de señales de control en la Aplicación estándar 21
2.4Aplicación estándar - Listas de parámetros 21
2.4.1Valores de monitor (Panel de control: Menú M1) 21
2.4.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú M2 -> G2.1) 23
2.4.3Señales de entrada (Panel de control: Menú M2 -> G2.2) 24
2.4.4Señales de salida (Panel de control: Menú M2 -> G2.3 26
2.4.5Parámetros de control del convertidor (Panel de control: Menú M2 ->
G2.4 29
2.4.6Parámetros de frecuencias prohibidas (Panel de control: Menú M2 ->
G2.5) 30
2.4.7Parámetros de control de motor (Panel de control: Menú M2 -> G2.6)
31
2.4.8Protecciones (Panel de control: Menú M2 -> G2.7 34
2.4.9Parámetros de rearranque automático (Panel de control: Menú M2 ->
G2.8) 36
2.4.10Control de panel (Panel de control: Menú M3) 37
2.4.11Menú del sistema (Panel de control: Menú M6) 37
2.4.12Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú M7 37
3Aplicación de control local/remoto 38
3.1Introducción 38
3.2I/O de control 39
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 6ÍNDICE
3.3Lógica de señales de control en la Aplicación de control local/remoto 41
3.4Aplicación de control local/remoto - Listas de parámetros 41
3.4.1Valores de monitor (Panel de control: Menú M1) 41
3.4.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú M2 -> G2.1) 43
3.4.3Señales de entrada (Panel de control: Menú M2 -> G2.2) 45
3.4.4Señales de salida (Panel de control: Menú M2 -> G2.3 50
3.4.5Parámetros de control del convertidor (Panel de control: Menú M2 ->
G2.4 54
3.4.6Parámetros de frecuencias prohibidas (Panel de control: Menú M2 ->
G2.5) 56
3.4.7Parámetros de control de motor (Panel de control: Menú M2 -> G2.6)
57
3.4.8Protecciones (Panel de control: Menú M2 -> G2.7 60
3.4.9Parámetros de rearranque automático (Panel de control: Menú M2 ->
G2.8) 62
3.4.10Control de panel (Panel de control: Menú M3) 63
3.4.11Menú del sistema (Panel de control: Menú M6) 63
3.4.12Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú M7 63
4Aplicación de control de multi-velocidades 64
4.1Introducción 64
4.2I/O de control 65
4.3Lógica de señales de control en la Aplicación de control de multi-velocidades 67
4.4Aplicación de control de multi-velocidades - Listas de parámetros 67
4.4.1Valores de monitor (Panel de control: Menú M1) 67
4.4.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú M2 -> G2.1) 69
4.4.3Señales de entrada (Panel de control: Menú M2 -> G2.2) 71
4.4.4Señales de salida (Panel de control: Menú M2 -> G2.3 75
4.4.5Parámetros de control del convertidor (Panel de control: Menú M2 ->
G2.4 79
4.4.6Parámetros de frecuencias prohibidas (Panel de control: Menú M2 ->
G2.5) 81
4.4.7Parámetros de control de motor (Panel de control: Menú M2 -> G2.6)
82
4.4.8Protecciones (Panel de control: Menú M2 -> G2.7) 85
4.4.9Parámetros de rearranque automático (Panel de control: Menú M2 ->
G2.8) 88
4.4.10Control de panel (Panel de control: Menú M3) 89
4.4.11Menú del sistema (Panel de control: Menú M6) 89
4.4.12Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú M7 89
5Aplicación de control PID 90
5.1Introducción 90
5.2I/O de control 92
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
ÍNDICE VACON · 7
5.3Lógica de señales de control en la Aplicación de control PID 94
5.4Aplicación de control PID - Listas de parámetros 94
5.4.1Valores de monitor (Panel de control: Menú M1) 94
5.4.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú M2 -> G2.1) 97
5.4.3Señales de entrada 99
5.4.4Señales de salida (Panel de control: Menú M2 -> G2.3 105
5.4.5Parámetros de control del convertidor (Panel de control: Menú M2 ->
G2.4 109
5.4.6Parámetros de frecuencias prohibidas (Panel de control: Menú M2 ->
G2.5) 111
5.4.7Parámetros de control de motor (Panel de control: Menú M2 -> G2.6)
112
5.4.8Protecciones (Panel de control: Menú M2 -> G2.7 115
5.4.9Parámetros de rearranque automático (Panel de control: Menú M2 ->
G2.8) 118
5.4.10Control de panel (Panel de control: Menú M3) 119
5.4.11Menú del sistema (Panel de control: Menú M6) 119
5.4.12Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú M7 119
6Aplicación de control multi-propósito 120
6.1Introducción 120
6.2I/O de control 122
6.3Lógica de señales de control en la Aplicación de control multi-propósito 124
6.4Aplicación de control multi-propósito - Listas de parámetros 124
6.4.1Valores de monitor (Panel de control: Menú M1) 124
6.4.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú M2 -> G2.1) 137
6.4.3Señales de entrada 140
6.4.4Señales de salida 149
6.4.5Parámetros de control del convertidor (Panel de control: Menú M2 ->
G2.4 159
6.4.6Parámetros de frecuencias prohibidas (Panel de control: Menú M2 ->
G2.5) 161
6.4.7Parámetros de control de motor (Panel de control: Menú M2 -> G2.6)
162
6.4.8Protecciones (Panel de control: Menú M2 -> G2.7 171
6.4.9Parámetros de rearranque automático (Panel de control: Menú M2 ->
G2.8) 176
6.4.10Parámetros de fieldbus (Panel de control: Menú M2 -> G2.9) 177
6.4.11Parámetros de control de par (Panel de control: Menú M2 -> G2.10) 179
6.4.12Convertidores NXP: Parámetros de maestro-seguidor (Panel de control:
Menú M2 -> G2.11) 181
6.4.13Control de panel (Panel de control: Menú M3) 182
6.4.14Menú del sistema (Panel de control: Menú M6) 183
6.4.15Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú M7 183
7Aplicación de control de bombas y ventiladores 184
7.1Introducción 184
7.2I/O de control 186
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 8ÍNDICE
7.3Lógica de señales de control en la Aplicación de control de bombas y ventiladores
190
7.4Aplicación de control de bombas y ventiladores - Listas de parámetros 190
7.4.1Valores de monitor (Panel de control: Menú M1) 190
7.4.2Parámetros básicos (Panel de control: Menú M2 -> G2.1) 194
7.4.3Señales de entrada 196
7.4.4Señales de salida 204
7.4.5Parámetros de control del convertidor (Panel de control: Menú M2 ->
G2.4 212
7.4.6Parámetros de frecuencias prohibidas (Panel de control: Menú M2 ->
G2.5) 214
7.4.7Parámetros de control de motor (Panel de control: Menú M2 -> G2.6)
215
7.4.8Protecciones (Panel de control: Menú M2 -> G2.7 217
7.4.9Parámetros de rearranque automático (Panel de control: Menú M2 ->
G2.8) 220
7.4.10Parámetros de control de bombas y ventiladores (Panel de control:
Menú M2 -> G2.9) 221
7.4.11Control de panel (Panel de control: Menú M3) 223
7.4.12Menú del sistema (Panel de control: Menú M6) 224
7.4.13Tarjetas de expansión (Panel de control: Menú M7 224
8Descripciones de los valores de monitor 225
9Descripciones de parámetros 232
9.1Parámetros de control del panel 389
9.2Función maestro/seguidor (solo NXP) 391
9.2.1Conexiones físicas de enlace de maestro/seguidor 391
9.2.2Conexión de fibra óptica entre convertidores de frecuencia con OPTD2
391
9.3Control de freno externo con límites adicionales (ID 315, 316, 346 a 349, 352, 353)
392
9.4Parámetros de protección térmica del motor (ID 704 a 708) 394
9.5Parámetros de protección frente a bloqueo (ID 709 a 712) 395
9.6Parámetros de protección frente baja carga (ID 713 a 716) 395
9.7Parámetros de control de bus de campo (ID 850 a 859) 396
9.7.1Salida de datos de proceso (esclavo -> maestro) 396
9.7.2Escalado de intensidad en tamaños distintos de unidades 397
9.7.3Entrada de datos de proceso (maestro -> esclavo) 397
9.8Parámetros de lazo cerrado (ID 612 a 621) 398
9.9Principio de programación "Terminal to function" (TTF) 399
9.9.1Definición de una entrada/salida para una función determinada en el
panel 399
9.9.2Definición de un terminal para una función determinada con la
herramienta de programación NCDrive 400
9.9.3Definición de entradas/salidas no utilizadas 401
9.10Parámetros de control de velocidad (sólo aplicación 6) 402
9.11Cambio automático entre unidades (solo aplicación 7) 404
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
ÍNDICE VACON · 9
9.12Selección de enclavamiento (P2.9.23) 406
9.13Ejemplos de selección de rotación automática y enclavamiento 407
9.13.1Procesos automáticos de bombas y ventiladores con enclavamientos y
sin rotación automática 407
9.13.2Procesos automáticos de bombas y ventiladores con enclavamientos y
rotación automática 408
10 Localización de fallos 411
10.1Códigos de fallo 411
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 10APLICACIÓN BÁSICA
1APLICACIÓN BÁSICA
1.1INTRODUCCIÓN
La Aplicación básica es una aplicación sencilla y fácil de utilizar. Es el ajuste por defecto
cuando se entrega de fábrica. Si no es así, seleccione la Aplicación básica en el menú M6, en
la página S6.2. Consulte el Manual de usuario del producto.
La entrada digital DIN3 es programable.
Los parámetros de la Aplicación básica se explican en el capítulo 9 Descripciones de
parámetros de este manual. Las explicaciones se organizan según el número ID individual
del parámetro.
1.1.1FUNCIONES DE PROTECCIÓN DEL MOTOR EN LA APLICACIÓN BÁSICA
La Aplicación básica proporciona prácticamente todas las funciones de protección que el
resto de aplicaciones:
Protección a frente fallos externos
•
Supervisión de fase de entrada
•
Protección contra baja tensión
•
Fase de salida
•
Protección frente a fallo de tierras
•
Protección térmica del motor
•
Protección frente a fallo del termistor
•
Protección frente a fallo del fieldbus
•
Protección frente a fallos de ranura
•
A diferencia de otras aplicaciones, la Aplicación básica no proporciona ningún parámetro
para elegir la función de respuesta o los valores de límite de los fallos. Para obtener más
información sobre la protección térmica del motor, consulte ID704 en el capítulo 9 Descripciones de parámetros.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
OPTA 2 / OPTA 3 *)
22
23
11
17
24
25
26
DIN4
DIN5
Tensión para potenciómetro, etc.
Tierra para referencia y controles
Tierra para referencia y controles
Tierra para referencia y controles
Referencia de frecuencia
de entrada analógica 2
Tensión para conmutadores (ver n.º 6)
Conectar a GND o +24 V
FALLO
Entrada de fallo externo
Programable (P2.17)
Conectar a GND o +24 V
Contacto abierto = sin acción
Contacto cerrado = reset de fallo
Contacto abierto = sin fallo
Contacto cerrado = fallo
Salida analógica 1
Frecuencia de salida
Programable (P2.16)
Rango 0—20 mA/RL,
máx. 500 Ω
Salida digital 1
LISTO
APLICACIÓN BÁSICA VACON · 11
1.2I/O DE CONTROL
Imag. 1: Configuración de I/O por defecto de la Aplicación básica
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
Bloque de puentes X3:
Toma de tierra de CMA y CMB
CMB conectado a TIERRA
CMA conectado a TIERRA
CMB aislado de TIERRA
CMA aislado de TIERRA
CMB y CMA conectados juntos
internamente, aislados de
TIERRA
= Ajustes por defecto de fábrica
VACON · 12APLICACIÓN BÁSICA
*) La tarjeta opcional A3 no cuenta con un terminal para contacto abierto en su segunda
salida de relé (sin terminal 24).
NOTA!
Consulte las selecciones de puentes a continuación. Puede obtener más
información en el Manual de usuario del producto.
Imag. 2: Selecciones de puente
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN4
DIN5
AnIN1
AnIN2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 Referencia de panel
3.1 Lugar de control
Marcha directa
Marcha inversa
Marcha/Parada
Inversión de giro
Marcha/paro interno
Inversa interna
Reset de fallo interno
Entrada de reset de fallo
Entrada de fallo externo (programable)
Botón reset
Botones marcha/paro
Referencia de bus de campo
Marcha/paro de bus de campo
Dirección desde bus de campo
3.3 Dirección del teclado
2.14 Referencia de I/O
2.19 Velocidad fija 2
2.18 Velocidad fija 1
2.2 Frecuencia máx.
Marcha/paro y
lógica inversa
Referencia de
frecuencia interna
APLICACIÓN BÁSICA VACON · 13
1.3LÓGICA DE SEÑALES DE CONTROL EN LA APLICACIÓN BÁSICA
Imag. 3: Lógica de señales de control de la Aplicación básica
1.4APLICACIÓN BÁSICA - LISTAS DE PARÁMETROS
1.4.1VALORES DE MONITOR (PANEL DE CONTROL: MENÚ M1)
Los valores de monitor son valores reales de las señales y los parámetros, así como de los
estados y las mediciones. No se pueden editar los valores de monitor.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 14APLICACIÓN BÁSICA
Tabla 1: Valores de monitor
ÍndiceValor de monitorUnidadIDDescripción
V1.1Frecuencia de salidaHz1
V1.2
V1.3Velocidad del motorrpm2
V1.4Intensidad del motorA3
V1.5Par del motor%4
V1.6Potencia del motor%5
V1.7Tensión del motorV6
V1.8
1.9
1.10
V1.11
V1.12
Referencia de fre-
cuencia
Tensión del Bus de
CC
Temperatura varia-
dor
Temperatura del
motor
Entrada analógica 1
(AI1)
Entrada analógica 2
(AI2)
Hz25
V7
°C8
%9
V/mA13
V/mA14
V1.13DIN 1, 2, 315
V1.14DIN 4, 5, 616
V1.15DO1, RO1, RO217
V1.16I
V1.17
Elementos de moni-
analógicamA26
salida
torización múltiple
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN BÁSICA VACON · 15
1.4.2PARÁMETROS BÁSICOS (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.1)
Tabla 2: Parámetros básicos G2.1
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.1Frecuencia mín.0.00P2.2Hz0.00101
P2.2Frecuencia máx.P2.1320.00Hz50.00102
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
Tiempo de acele-
ración 1
Tiempo de decele-
ración 1
Límite de intensi-
dad
Tensión nominal
del motor
Frecuencia nomi-
nal del motor
0.13000.0s3.0103
0.13000.0s3.0104
0,1 x I
180690V
8.00320.00Hz50.00111
2 x I
H
H
AI
NX2: 230
V
NX5: 400
V
NX6: 690
V
Usu
ario
L
ID
107
110
Descripción
P2.8
P2.9
P2.10Cos phi del motor0.301.000.85120
P2.11Tipo de marcha020505
P2.12Tipo de paro030506
P2.13Optimización U/f010109
Velocidad nominal
del motor
Intensidad nomi-
nal del motor
2420 000rpm1440112
0,1 x I
2 X I
H
H
AI
H
113
0 = Rampa
1 = Arranque al
vuelo
2 = Arranque al
vuelo condicional
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 16APLICACIÓN BÁSICA
Tabla 2: Parámetros básicos G2.1
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.14Referencia de I/O030117
Entrada analógica
P2.15
P2.16
2, compensación
de referencia
Función de salida
analógica
011302
081307
Usu
ario
Descripción
ID
0 = AI1
1 = AI2
2 = Panel
3 = Fieldbus
0 = 0-20 mA
1 = 4 mA-20 mA
0 = Deshabilitado
1 = Frec. salida (0-
-f
máx.
2 = Referencia de
frecuencia (0-
-f
máx.
3 =Velocidad del
motor (0 - Velocidad nominal del
motor)
4=Intensidad de
salida (0-I
5=Par de motor (0-
-T
nMotor
6=Potencia de
motor (0-P
7=Tensión de
motor (0-U
8 = Tensión del bus
de CC (0-1000 V)
)
)
nMotor
)
nMotor
nMotor
)
)
)
P2.17
P2.18
P2.19Velocidad fija 20.00P2.2Hz50.00106
P2.20
Función salida
analógica 1 (DIN3)
Velocidad fija 10.00P2.2Hz0.00105
Rearranque auto-
mático
071301
010731
0 = Deshabilitado
1 = Fallo externo,
contacto cerrado
2 = Fallo externo,
contacto abierto
3 = Permiso de
marcha, cc
4 = Permiso de
marcha, oc
5 = Forzar cp. a ES
6 = Forzar cp. a
panel
7 = Forzar cp. a
fieldbus
0 = Deshabilitado
2 = Habilitado
(Intervalo)
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN BÁSICA VACON · 17
1.4.3CONTROL DE PANEL (PANEL DE CONTROL: MENÚ M3)
A continuación se enumeran los parámetros para la selección del lugar de control y el
sentido de giro en el panel. Consulte el menú de control de panel en el Manual de usuario
del producto.
Tabla 3: Parámetros de control del panel, M3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P3.1Lugar de control131125
P3.2
P3.3
R3.4Botón de paro011114
Referencia de
panel
Sentido de giro
(en el panel)
P2.1P2.2Hz0.00
010123
Usu
ario
Descripción
ID
1 = Terminal de I/O
2 = Panel
3 = Fieldbus
0=Función limitada
del botón de
parada
1=Botón de parada
siempre activado
1.4.4MENÚ DEL SISTEMA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M6)
Para parámetros y funciones asociados al uso general del convertidor de frecuencia, como la
selección de aplicaciones e idiomas, la configuración personalizada de parámetros o la
información sobre el hardware y el software, consulte el Manual de usuario del producto.
1.4.5TARJETAS DE EXPANSIÓN (PANEL DE CONTROL: MENÚ M7
El menú M7 muestra las tarjetas de expansión y opcionales conectadas a la tarjeta de
control e información relativa a la tarjeta. Para obtener más información, consulte el Manual
de usuario del producto.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 18APLICACIÓN ESTÁNDAR
2APLICACIÓN ESTÁNDAR
2.1INTRODUCCIÓN
Seleccione la Aplicación estándar en el menú M6, en la página S6.2.
La Aplicación estándar se utiliza normalmente en aplicaciones de bombas y ventiladores y en
cintas transportadoras para las que la Aplicación básica es demasiado limitada, pero en las
que no se necesitan características especiales.
La Aplicación estándar tiene las mismas señales de I/O y la misma lógica de control que
•
la Aplicación básica.
La entrada digital DIN3 y todas las salidas se pueden programar libremente.
•
Funciones adicionales:
Marcha/Paro programable y lógica de señal de inversión
•
Escalado de referencia
•
Supervisión de límite de una frecuencia
•
Programación de segundas rampas y rampas en forma de S
•
Funciones de arranque y parada programables
•
Freno de CC al parar
•
Un área de frecuencia prohibida
•
Curva U/f programable y frecuencia de conmutación
•
Rearranque automático
•
Protección térmica de motor y contra bloqueo: Acción programable; desactivada,
•
advertencia, fallo
Los parámetros de la Aplicación estándar se explican en el capítulo 9 Descripciones de parámetros de este manual. Las explicaciones se organizan según el número ID individual
del parámetro.
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
24
25
26
DIN4
DIN5
mA
LISTO
MARCHA
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
OPTA1
OPTA2 / OPTA3 *)
TerminalSeñalDescripción
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Salida de referencia
Masa de E/S
Entrada analógica
2 (AI2)
Rango de intensidad
0—20mA
Salida de control de tensión
GND de I/O
Marcha directa
Lógica programable (P2.2.1)
Marcha inversa
Ri mín. = 5 kΩ
Entrada de fallo externo
Programable (P2.2.2)
Seleccionar velocidad fija 1
Seleccionar
velocidad fija 2
Reset de fallo
Común para DIN 1—DIN 3
Común para DIN4—DIN6
Salida de control de tensión
GND de I/O
Salida analógica 1
Frecuencia de salida
Programable (P2.3.2)
Salida digital 1
LISTO
Programable (P2.3.7)
Colector abierto,
I≤50 mA, U≤48 VCC
Salida de relé 1
MARCHA
Programable
(P2.3.8)
Salida de relé 2
FALLO
Programable
(P2.3.9)
Rango 0—20 mA/RL,
máx. 500 Ω
Conectar a GND o +24 V
Contacto abierto = sin acción
Contacto cerrado = reset de fallo
AO1+
Referencia de frecuencia
de entrada analógica 1
Tierra para referencia
y controles
Referencia de frecuencia
de entrada analógica 2
Contacto cerrado =
marcha directa
Contacto cerrado =
marcha inversa
Contacto abierto = sin fallo
Contacto cerrado = fallo
Entrada analógica 1 (AI1)
Rango de tensión 0—10V CC
Programable (P2.1.11)
Tensión para conmutadores,
etc. máx. 0,1 A
Tensión para conmutadores (ver n.º 6)
Conectar a GND o +24 V
Tierra para referencia y controles
Tierra para referencia y controles
Potenciómetro para
referencia, 1-10 kΩ
APLICACIÓN ESTÁNDAR VACON · 19
2.2I/O DE CONTROL
Imag. 4: Configuración de I/O por defecto de la Aplicación estándar
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
Bloque de puentes X3:
Toma de tierra de CMA y CMB
CMB conectado a TIERRA
CMA conectado a TIERRA
CMB aislado de TIERRA
CMA aislado de TIERRA
CMB y CMA conectados juntos
internamente, aislados de
TIERRA
= Ajustes por defecto de fábrica
VACON · 20APLICACIÓN ESTÁNDAR
*) La tarjeta opcional A3 no cuenta con un terminal para contacto abierto en su segunda
salida de relé (sin terminal 24).
NOTA!
Consulte las selecciones de puentes a continuación. Puede obtener más
información en el Manual de usuario del producto.
Imag. 5: Selecciones de puente
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN4
DIN5
AnIN1
AnIN2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 Referencia de panel
3.1 Lugar de control
Marcha directa
Marcha inversa
Marcha/Parada
Inversión de giro
Marcha/paro interno
Inversa interna
Reset de fallo interno
Entrada de reset de fallo
Entrada de fallo externo (programable)
Botón reset
Botones marcha/paro
Referencia de bus de campo
Marcha/paro de bus de campo
Dirección desde bus de campo
3.3 Dirección del teclado
2.1.13 Referencia ctrl. bus de campo
2.1.15 Velocidad fija 2
2.1.14 Velocidad fija 1
2.1.11 Referencia de I/O
2.1.12 Velocidad ctrl. panel 1
Referencia de
frecuencia interna
(programable)
(programable)
Marcha/paro
programable y
lógica de inversión
APLICACIÓN ESTÁNDAR VACON · 21
2.3LÓGICA DE SEÑALES DE CONTROL EN LA APLICACIÓN ESTÁNDAR
Imag. 6: Lógica de señales de control de la Aplicación estándar
2.4APLICACIÓN ESTÁNDAR - LISTAS DE PARÁMETROS
2.4.1VALORES DE MONITOR (PANEL DE CONTROL: MENÚ M1)
Los valores de monitor son valores reales de las señales y los parámetros, así como de los
estados y las mediciones. No se pueden editar los valores de monitor.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 22APLICACIÓN ESTÁNDAR
Tabla 4: Valores de monitor
ÍndiceValor de monitorUnidadIDDescripción
V1.1Frecuencia de salidaHz1
V1.2
V1.3Velocidad del motorrpm2
V1.4Intensidad del motorA3
V1.5Par del motor%4
V1.6Potencia del motor%5
V1.7Tensión del motorV6
V1.8
1.9
1.10
V1.11
V1.12
Referencia de fre-
cuencia
Tensión del Bus de
CC
Temperatura varia-
dor
Temperatura del
motor
Entrada analógica 1
(AI1)
Entrada analógica 2
(AI2)
Hz25
V7
°C8
%9
V/mA13
V/mA14
V1.13DIN 1, 2, 315
V1.14DIN 4, 5, 616
V1.15DO1, RO1, RO217
V1.16I
V1.17
Elementos de moni-
analógicamA26
salida
torización múltiple
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN ESTÁNDAR VACON · 23
2.4.2PARÁMETROS BÁSICOS (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.1)
Tabla 5: Parámetros básicos G2.1
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.1.1Frecuencia mín.0.00P2.1.2Hz0.00101
P2.1.2Frecuencia máx.P2.1.1320.00Hz50.00102
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
Tiempo de acele-
ración 1
Tiempo de decele-
ración 1
Límite de intensi-
dad
Tensión nominal
del motor
Frecuencia nomi-
nal del motor
0.13000.0s0.0103
0.13000.0s0.0104
0,1 x I
180690V
8.00320.00Hz50.00111
2 x I
H
H
AI
NX2: 230
V
NX5: 400
V
NX6: 690
V
Usu
ario
L
ID
107
110
Descripción
P2.1.8
P2.1.9
P2.1.10Cos phi del motor0.301.000.85120
P2.1.11Referencia de I/O030117
P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14Velocidad fija 10.00P2.1.2Hz10.00105
P2.1.15Velocidad fija 20.00P2.1.2Hz50.00106
Velocidad nominal
del motor
Intensidad nomi-
nal del motor
Referencia de
control del panel
Referencia de
control de field-
bus
2420 000rpm1440112
0,1 x I
032121
033122
2 X I
H
H
AI
H
113
0 = AI1
1 = AI2
2 = Panel
3 = Fieldbus
0 = AI1
1 = AI2
2 = Panel
3 = Fieldbus
0 = AI1
1 = AI2
2 = Panel
3 = Fieldbus
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 24APLICACIÓN ESTÁNDAR
2.4.3SEÑALES DE ENTRADA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.2)
Tabla 6: Señales de entrada, G2.2
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.2.1
Lógica de mar-
cha/paro
060300
Usu
ario
Descripción
ID
Lógica = 0
Señal de control 1 =
Marcha directa
Señal de control 2 =
Marcha inversa
Lógica = 1
Señal de control 1 =
Marcha/Paro
Señal de control 2 =
Inversión
Lógica = 2
Señal de control 1 =
Marcha/Paro
Señal de control 2 =
Permiso de marcha
Lógica = 3
Señal de control 1 =
Pulso de arranque
(flanco)
Señal de control 2 =
Pulso de paro
Lógica = 4
Señal de control 1 =
Pulso directo (flanco)
Señal de control 2 =
Pulso inverso (flanco)
Lógica = 5
Señal de control 1 =
Pulso de arranque
(flanco)
Señal de control 2 =
Pulso inverso
Lógica = 6
Señal de control 1 =
Pulso de arranque
(flanco)
Señal de control 2 =
Habilitar pulso
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN ESTÁNDAR VACON · 25
Tabla 6: Señales de entrada, G2.2
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.2.2
P2.2.3
P2.2.4
Función salida
analógica 1 (DIN3)
Entrada analógica
2, compensación
de referencia
Valor mínimo de
escalado de refe-
rencia
081301
011302
0.00320.00Hz0.00303
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Deshabilitado
1 = Fallo externo,
contacto cerrado
2 = Fallo externo,
contacto abierto
3 = Permiso de marcha
4 = Selección tiempo
acel./decel.
5 = Forzar cp. a ES
6 = Forzar cp. a panel
7 = Forzar cp. a fieldbus
8 = Inversión
0 = 0-20 mA (0-10 V)
**
1 = 4-20 mA (2-10 V)
**
Valor máximo de
P2.2.5
P2.2.6
P2.2.7
P2.2.8 ***
P2.2.9 ***
escalado de refe-
rencia
Inversión de refe-
rencia
Tiempo de filtrado
de referencia
Selección de
señal de entrada
analógica 1 (AI1)
Selección de
señal de entrada
analógica 2 (AI2)
0.00320.00Hz0.00304
010305
0.0010.00s0.10306
A1377
A2388
0 = No invertido
1 = Invertido
0 = Sin filtrado
** = Recuerde colocar puentes de bloque X2 según sea necesario. Consulte el Manual de
usuario del producto.
*** = Utilice el método TTF para programar estos parámetros.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 26APLICACIÓN ESTÁNDAR
2.4.4SEÑALES DE SALIDA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 32APLICACIÓN ESTÁNDAR
Tabla 10: Parámetros de control del motor, G2.6
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.6.12Caída de carga0.00100.00%0.00620
P2.6.13Identificación01/20631
Grupo de parámetros de lazo cerrado 2.6.14
P2.6.14.1
P2.6.14.2
P2.6.14.3
Intensidad mag-
netiz.
Ganancia de P de
control de veloci-
dad
Tiempo I de control de velocidad
0.002 x I
1100030613
0.03200.0ms30.0614
H
A0.00612
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin acción
1 = Identificación
sin funcionamiento
2 = Identificación
con funcionamiento
3 = Marcha ID de
encoder
4 = Sin acción
5 = Fallo de marcha ID
P2.6.14.5
P2.6.14.6
P2.6.14.7
P2.6.14.8
P2.6.14.9
P2.6.14.10
P2.6.14.11
Compensación de
aceleración
Ajuste de desliza-
miento
Intensidad mag-
netizante en
arranque
Tiempo de mag-
netización en
arranque
Tiempo de veloci-
dad 0 en arranque
Tiempo de veloci-
dad 0 en paro
Par de puesta en
marcha
0.00300.00s0.00626
0500%100619
0,00I
060000ms0628
032000ms100615
032000ms100616
030621
L
A0.00627
0 = Deshabilitado
1 = Memoria de
par
2 = Referencia de
par
3 = Par de puesta
en marcha dir/inv
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN ESTÁNDAR VACON · 33
Tabla 10: Parámetros de control del motor, G2.6
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.6.14.12
P2.6.14.13
P2.6.14.15
P2.6.14.17
Grupo de parámetros de identificación 2.6.15
P2.6.15.1Paso de velocidad-50.050.00.00.01252
Par de puesta en
marcha DIRECTO
Par de puesta en
marcha INVERSO
Tiempo de filtrado
de encoder
Ganancia de P de
control de intensi-
dad
-300.0300.0%0.0633
-300.0300.0%0.0634
0.0100.0ms0.0618
0.00100.00%40.00617
Usu
ario
ID
Descripción
* = El valor del parámetro solo se puede cambiar después de haber detenido el convertidor
de frecuencia.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 34APLICACIÓN ESTÁNDAR
2.4.8PROTECCIONES (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.7
Tabla 11: Protecciones, G2.7
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
Repuesta a fallo
P2.7.1
P2.7.2
P2.7.3
P2.7.4
de referencia 4
mA
Frecuencia de
fallo de referencia
4 mA
Respuesta frente
a fallo externo
Supervisión de
fase de entrada
050700
0.00P2.1.2Hz0.00728
032701
030730
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Advertencia
+Frec. anterior
3 = Adver.+Frec.
fija 2.7.2
4 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
5 = Fallo, parada
por paro libre
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
0 = Fallo almace-
P2.7.5
P2.7.6Fase de salida0327020 = Sin respuesta
P2.7.7
P2.7.8
P2.7.9
P2.7.10
P2.7.11
P2.7.12Ciclo carga motor0150%100708
Repuesta a fallo
de baja tensión
Protección frente
a fallo de tierras
Protección térmica del motor
Factor de tempe-
ratura ambiente
motor
Factor refrige-
rante del motor a
velocidad cero
Constante de
tiempo térmico
del motor
010727
032703
032704
-100.0100.0%0.0705
0.0150.0%40.0706
1200minVaría707
nado en el historial
Fallo no almacenado
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN ESTÁNDAR VACON · 35
Tabla 11: Protecciones, G2.7
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
Protección contra
bloqueo
Intensidad de blo-
queo
Límite de tiempo
de bloqueo
Límite de frecuen-
cia de bloqueo
Protección contra
baja carga
030709
0.002 x I
1.00120.00s15.00711
1.0P2.1.2Hz25.00712
030713
H
AI
Usu
ario
H
Descripción
ID
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
710
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
Protección de baja
carga del par
Carga de frecuen-
cia cero de pro-
tección de baja
carga
Límite de tiempo
de protección de
baja carga
Respuesta a fallo
termistor
Respuesta a fallo
de fieldbus
Respuesta a fallo
de ranura
10.0150.0%50.0714
5.0150.0%10.0715
2.00600.00s20.00716
032732
032733
032734
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
Consulte P2.7.21
Consulte P2.7.21
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 36APLICACIÓN ESTÁNDAR
2.4.9PARÁMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -
-> G2.8)
Tabla 12: Parámetros de rearranque automático, G2.8
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.8.1Tiempo de espera0.1010.00s0.50717
P2.8.2Tiempo de prueba0.0060.00s30.00718
P2.8.3Tipo de marcha020719
Número de inten-
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
tos tras la desco-
nexión automática
por baja tensión
Número de inten-
tos tras la desco-
nexión automática
por sobretensión
Número de inten-
tos tras la desco-
nexión automática
por sobreintensi-
dad
0100720
0100721
030722
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Rampa
1 = Arranque al
vuelo
2 = De acuerdo con
P2.4.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Número de intentos tras el disparo
por referencia 4
mA
Número de intentos tras el disparo
por fallo de tem-
peratura del
motor
Número de intentos tras el disparo
por fallo externo
Número de inten-
tos tras disparo
por fallo de baja
carga
0100723
0100726
0100725
0100738
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN ESTÁNDAR VACON · 37
2.4.10CONTROL DE PANEL (PANEL DE CONTROL: MENÚ M3)
A continuación se enumeran los parámetros para la selección del lugar de control y el
sentido de giro en el panel. Consulte el menú de control de panel en el Manual de usuario
del producto.
Tabla 13: Parámetros de control del panel, M3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P3.1Lugar de control131125
P3.2
P3.3
R3.4Botón de paro011114
Referencia de
panel
Sentido de giro
(en el panel)
P2.1P2.2Hz0.00
010123
Usu
ario
Descripción
ID
1 = Terminal de I/O
2 = Panel
3 = Fieldbus
0=Función limitada
del botón de
parada
1=Botón de parada
siempre activado
2.4.11MENÚ DEL SISTEMA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M6)
Para parámetros y funciones asociados al uso general del convertidor de frecuencia, como la
selección de aplicaciones e idiomas, la configuración personalizada de parámetros o la
información sobre el hardware y el software, consulte el Manual de usuario del producto.
2.4.12TARJETAS DE EXPANSIÓN (PANEL DE CONTROL: MENÚ M7
El menú M7 muestra las tarjetas de expansión y opcionales conectadas a la tarjeta de
control e información relativa a la tarjeta. Para obtener más información, consulte el Manual
de usuario del producto.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 38APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
3APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
3.1INTRODUCCIÓN
Seleccione la Aplicación de control local/remoto en el menú M6, en la página S6.2.
Con la Aplicación de control local/remoto, se puede disponer de dos lugares de control
distintos. Para cada lugar de control, la referencia de frecuencia se puede seleccionar desde
el panel de control, el terminal de I/O o el fieldbus. El lugar de control activo se selecciona
con la entrada digital DIN6.
Todas las salidas se pueden programar libremente.
•
Funciones adicionales:
Marcha/Paro programable y lógica de señal de inversión
•
Escalado de referencia
•
Supervisión de límite de una frecuencia
•
Programación de segundas rampas y rampas en forma de S
•
Funciones de arranque y parada programables
•
Freno de CC al parar
•
Un área de frecuencia prohibida
•
Curva U/f programable y frecuencia de conmutación
•
Rearranque automático
•
Protección térmica de motor y contra bloqueo: Acción programable; desactivada,
•
advertencia, fallo
Los parámetros de la Aplicación de control local/remoto se explican en el Capítulo 9 Descripciones de parámetros de este manual. Las explicaciones se organizan según el
número ID individual del parámetro.
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Potenciómetro para referencia,
1-10 kΩ
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
24
25
26
mA
Referencia remota
0(4) - 20 mA
MARCHA
LISTO
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
OPTA1
OPTA2 / OPTA3 *)
TerminalSeñalDescripción
+10 V
ref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Salida de referencia
Masa de E/S
Entrada analógica 2 (AI2)
Rango de intensidad 0-20 mA
Programable (P2.1.11)
Salida de control de tensión
GND de I/O
Lugar A: Marcha directa
Lógica programable (P2.2.1)
Lugar A: Marcha inversa
Ri mín. = 5 kohm
Entrada de fallo externo
Programable (P2.2.2)
Lugar B: Marcha directa
Lógica programable (P2.2.15)
Lugar B: Marcha inversa
Ri mín. = 5 kΩ
Selección de lugar A/B
Común para DIN 1—DIN 3
Común para DIN4—DIN6
Salida de control de tensión
GND de I/O
Salida analógica 1
Frecuencia de salida
Programable (P2.3.2)
Salida digital
LISTO
Programable (P2.3.7)
Colector abierto, I≤50 mA,
U≤48 VCC
Salida de relé 1
MARCHA
Programable
(P2.3.8)
Salida de relé 2
FALLO
Programable
(P2.3.9)
Rango 0—20 mA/RL,
máx. 500 Ω
Contacto abierto = El lugar A está activo
Contacto cerrado = El lugar B está activo
Contacto cerrado = marcha directa
Contacto cerrado = marcha inversa
AO1+
Referencia de entrada
analógica 1 para lugar B
Tierra para referencia y controles
Referencia de entrada
analógica 2 para lugar A
Contacto cerrado = marcha directa
Contacto cerrado = marcha inversa
Contacto abierto = sin fallo
Contacto cerrado = fallo
Tensión para potenciómetro, etc.
Entrada analógica 1 (AI1)
Rango de tensión 0—10V CC
Programable (P2.1.12)
Tensión para conmutadores,
etc. máx. 0,1 A
Tensión para conmutadores
(ver n.º 6)
Conectar a GND o +24 V
Conectar a GND o +24 V
Tierra para referencia y controles
Tierra para referencia y controles
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 39
3.2I/O DE CONTROL
Imag. 7: Configuración de I/O por defecto de la aplicación de control local/remoto
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
Bloque de puentes X3:
Toma de tierra de CMA y CMB
CMB conectado a TIERRA
CMA conectado a TIERRA
CMB aislado de TIERRA
CMA aislado de TIERRA
CMB y CMA conectados juntos
internamente, aislados de
TIERRA
= Ajustes por defecto de fábrica
VACON · 40APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
*) La tarjeta opcional A3 no cuenta con un terminal para contacto abierto en su segunda
salida de relé (sin terminal 24).
NOTA!
Consulte las selecciones de puentes a continuación. Puede obtener más
información en el Manual de usuario del producto.
Imag. 8: Selecciones de puente
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN3
≥ 1
DIN6
DIN2DIN3
AnIN1
AnIN2
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
A
B
A
B
A
B
Inversa interna
Reset de fallo interno
Entrada de reset de fallo (programable)
3.3 Dirección del teclado
Marcha/paro interno
Referencia de bus de campo
Marcha/paro de bus de campo
Dirección desde bus de campo
Botones marcha/paro
Botón reset
Marcha directa
(programable)
Marcha inversa
(programable)
Marcha directa
Marcha inversa
(programable)
(programable)
Marcha/Parada
Inversión
de giro
Arriba
Abajo
3.1 Lugar
de control
2.1.15 Ref. velocidad de jogging
2.1.14 Referencia ctrl. bus de campo
2.1.13 Referencia de control de panel
2.1.12 Referencia I/O B
2.1.11 Referencia I/O A
R3.2 Referencia de panel
Marcha/paro
programable y
lógica de
inversión A
Marcha/paro
programable y
lógica de
inversión B
Ref. frecuencia
interna
Potenciómetro motorizado
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 41
3.3LÓGICA DE SEÑALES DE CONTROL EN LA APLICACIÓN DE CONTROL
LOCAL/REMOTO
Imag. 9: Lógica de señales de control de la Aplicación de control local/remoto
3.4APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO - LISTAS DE PARÁMETROS
3.4.1VALORES DE MONITOR (PANEL DE CONTROL: MENÚ M1)
Los valores de monitor son valores reales de las señales y los parámetros, así como de los
estados y las mediciones. No se pueden editar los valores de monitor.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
VACON · 42APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
Tabla 14: Valores de monitor
ÍndiceValor de monitorUnidadIDDescripción
V1.1Frecuencia de salidaHz1
V1.2
V1.3Velocidad del motorrpm2
V1.4Intensidad del motorA3
V1.5Par del motor%4
V1.6Potencia del motor%5
V1.7Tensión del motorV6
V1.8
1.9
1.10
V1.11
V1.12
Referencia de fre-
cuencia
Tensión del Bus de
CC
Temperatura varia-
dor
Temperatura del
motor
Entrada analógica 1
(AI1)
Entrada analógica 2
(AI2)
Hz25
V7
°C8
%9
V/mA13
V/mA14
V1.13DIN 1, 2, 315
V1.14DIN 4, 5, 616
V1.15DO1, RO1, RO217
V1.16I
V1.17
Elementos de moni-
analógicamA26
salida
torización múltiple
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 43
3.4.2PARÁMETROS BÁSICOS (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.1)
0 = Sin Reset
1 = Reduce el límite
de intensidad
(P2.1.5)
2 = Reduce la intensidad de freno CC
3 = Reduce los tiempos de acel. y decel.
4 = Reduce el límite
de supervisión de
par
P2.2.23
P2.2.24
Reset de memoria
de la referencia
de frecuencia del
potenciómetro
motorizado
Memoria de pulso
de marcha
021367
010498
0 = Sin Reset
1 = Resetear si se
detiene o se apaga
2 = Se resetea si se
apaga
0 = Estado de marcha no copiado
1 = Estado de marcha copiado
** = Recuerde colocar puentes de bloque X2 según sea necesario. Consulte el Manual de
usuario del producto.
*** = El valor del parámetro solo se puede cambiar después de haber detenido el convertidor
de frecuencia.
**** = Utilice el método TTF para programar estos parámetros.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
VACON · 50APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
3.4.4SEÑALES DE SALIDA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.3
3 =Velocidad del
motor (0 - Velocidad nominal del
motor)
4 = Intensidad de
salida (0-I
5=Par de motor (0-
-T
nMotor
6 = 7 = Tensión del
motor (0-U
Potencia de motor
(0-P
8 = Tensión del bus
de CC (0-1000 V)
)
)
)
nMotor
nMotor
nMotor
)
)
)
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
Tiempo de filtro
de salida analó-
gica
Inversión de
salida analógica
Mínimo de salida
analógica
Escala de salida
analógica
0.0010.00s1.00308
010309
010310
101000%100311
0 = Sin filtrado
0 = No invertido
1 = Invertido
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 51
Tabla 17: Señales de salida, G2.3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.3.7
Función de salida
digital 1
0221312
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Deshabilitado
1 = Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Fallo invertido
5 = Advertencia de
sobrecalentamiento FC
6 = Fallo externo o
advertencia
7 = Fallo de referencia o advertencia
8 = Advertencia
9 = Inversión de
giro
10 = Veloc. jogging
seleccionada
11 = En velocidad
12 = Regulador de
motor activo
13 = Límite de
supervisión de
frec. OP 1
14 = Límite de
supervisión de
frec.2
15 = Límite de
supervisión de par
16 = Límite de
supervisión de ref.
17 = Control de
freno externo
18 = Lugar de control: I/O
19 = Límite de
supervisión de
temp. FC
20 = Dirección de
giro no solicitada
21 = Control de
freno ext. invertido
22 = Fallo de termistor/advertencia
P2.3.8
P2.3.9
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Función salida
analógica 1 (RO1)
Función salida
analógica 1 (RO2)
0222313
0223314
Como el parámetro 2.3.7
Como el parámetro 2.3.7
3
VACON · 52APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
Tabla 17: Señales de salida, G2.3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
Límite de supervi-
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12
P2.3.13
P2.3.14
sión de frecuencia
de salida 1
Límite de frecuen-
cia de salida 1;
Valor supervisado
Límite de supervisión de frecuencia
de salida 2
Límite de frecuen-
cia de salida 2;
Valor de supervi-
sión
Función de límite
de supervisión de
par
020315
0.00320.00Hz0.00316
020346
0.00320.00Hz0.00347
020348
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin límite
1 = Límite bajo de
supervisión
2 = Límite alto de
supervisión
0 = Sin límite
1 = Límite bajo de
supervisión
2 = Límite alto de
supervisión
0 = No
1 = Límite inferior
2 = Límite superior
P2.3.15
P2.3.16
P2.3.17
P2.3.18
P2.3.19
P2.3.20
P2.3.21
Valor de límite de
supervisión de par
Función de límite
de supervisión de
referencia
Valor de límite de
supervisión de
referencia
Retardo de desac-
tivación de freno
externo
Retardo de activa-
ción de freno
externo
Límite de supervi-
sión de tempera-
tura de converti-
dor de frecuencia
Valor de límite de
temperatura de
convertidor de
frecuencia
-300.0300.0%0.0349
020350
0.0100.0%0.0351
0.0100.0s0.5352
0.0100.0s1.5353
020354
-10100°C40355
0 = No
1 = Límite inferior
2 = Límite superior
0 = No
1 = Límite inferior
2 = Límite superior
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 53
Tabla 17: Señales de salida, G2.3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.3.22
P2.3.23
P2.3.24
P2.3.25
P2.3.26
P.2.3.27
Escalado de salida
analógica 2
Función de salida
analógica 2
Tiempo de filtrado
de salida analó-
gica 2
Inversión de
salida analógica 2
Mínimo de salida
analógica 2
Escalado de salida
analógica 2
0.1E.100.1471
084472
0.0010.00s1.00473
010474
010475
101000%1.00476
Usu
ario
Descripción
ID
Como el parámetro 2.3.2
0 = Sin filtrado
0 = No invertido
1 = Invertido
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
VACON · 54APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
3.4.5PARÁMETROS DE CONTROL DEL CONVERTIDOR (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2
-> G2.4
Tabla 18: Parámetros de control del convertidor, G2.4
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.4.1Forma de rampa 10.010.0s0.1500
P2.4.2Forma de rampa 20.010.0s0.0501
P2.4.3
P2.4.4
P2.4.5
Tiempo de acele-
ración 2
Tiempo de decele-
ración 2
Chopper de fre-
nado
0.13000.0s1.0502
0.13000.0s1.0503
040504
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Lineal
100 = acel./dec.
completa tiempos
de inc/dec
0 = Lineal
100 = acel./dec.
completa tiempos
de inc/dec
0 = Deshabilitado
1 = Se utiliza en la
marcha
2 = Chopper de
frenado externo
3 = Se utiliza en
paro/marcha
4 = Se utiliza en la
marcha (sin
prueba)
P2.4.6Tipo de marcha020505
P2.4.7Tipo de paro030506
P2.4.8
P2.4.9
Intensidad de
freno CC
Tiempo de freno
CC al paro
0.00I
0.00600.00s0.00508
L
A0.7 x I
H
507
0 = Rampa
1 = Arranque al
vuelo
2 = Arranque al
vuelo condicional
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
VACON · 58APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
Tabla 20: Parámetros de control del motor, G2.6
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.6.12Caída de carga0.00100.00%0.00620
P2.6.13Identificación01/20631
Grupo de parámetros de lazo cerrado 2.6.14
P2.6.14.1
P2.6.14.2
P2.6.14.3
Intensidad mag-
netiz.
Ganancia de P de
control de veloci-
dad
Tiempo I de con-
trol de velocidad
0.002 x I
1100030613
0.03200.0ms30.0614
H
A0.00612
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin acción
1 = Identificación
sin funcionamiento
2 = Identificación
con funcionamiento
3 = Marcha ID de
encoder
4 = Sin acción
5 = Fallo de marcha ID
P2.6.14.5
P2.6.14.6
P2.6.14.7
P2.6.14.8
P2.6.14.9
P2.6.14.10
P2.6.14.11
Compensación de
aceleración
Ajuste de desliza-
miento
Intensidad mag-
netizante en
arranque
Tiempo de mag-
netización en
arranque
Tiempo de veloci-
dad 0 en arranque
Tiempo de veloci-
dad 0 en paro
Par de puesta en
marcha
0.00300.00s0.00626
0500%100619
0,00I
060000ms0628
032000ms100615
032000ms100616
030621
L
A0.00627
0 = Deshabilitado
1 = Memoria de
par
2 = Referencia de
par
3 = Par de puesta
en marcha dir/inv
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 59
Tabla 20: Parámetros de control del motor, G2.6
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.6.14.12
P2.6.14.13
P2.6.14.15
P2.6.14.17
Grupo de parámetros de identificación 2.6.15
P2.6.15.1Paso de velocidad-50.050.00.00.01252
Par de puesta en
marcha DIRECTO
Par de puesta en
marcha INVERSO
Tiempo de filtrado
de encoder
Ganancia de P de
control de intensi-
dad
-300.0300.0%0.0633
-300.0300.0%0.0634
0.0100.0ms0.0618
0.00100.00%40.00617
Usu
ario
ID
Descripción
* = El valor del parámetro solo se puede cambiar después de haber detenido el convertidor
de frecuencia.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
VACON · 60APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
3.4.8PROTECCIONES (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.7
Tabla 21: Protecciones, G2.7
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
Repuesta a fallo
P2.7.1
P2.7.2
P2.7.3
P2.7.4
de referencia 4
mA
Frecuencia de
fallo de referencia
4 mA
Respuesta frente
a fallo externo
Supervisión de
fase de entrada
050700
0.00P2.1.2Hz0.00728
032701
030730
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Advertencia
+Frec. anterior
3 = Adver.+Frec.
fija 2.7.2
4 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
5 = Fallo, parada
por paro libre
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
0 = Fallo almace-
P2.7.5
P2.7.6Fase de salida0327020 = Sin respuesta
P2.7.7
P2.7.8
P2.7.9
P2.7.10
P2.7.11
P2.7.12Ciclo carga motor0150%100708
Repuesta a fallo
de baja tensión
Protección frente
a fallo de tierras
Protección térmica del motor
Factor de tempe-
ratura ambiente
motor
Factor refrige-
rante del motor a
velocidad cero
Constante de
tiempo térmico
del motor
010727
032703
032704
-100.0100.0%0.0705
0.0150.0%40.0706
1200minVaría707
nado en el historial
Fallo no almacenado
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 61
Tabla 21: Protecciones, G2.7
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
Protección contra
bloqueo
Intensidad de blo-
queo
Límite de tiempo
de bloqueo
Límite de frecuen-
cia de bloqueo
Protección contra
baja carga
030709
0.002 x I
1.00120.00s15.00711
1.0P2.1.2Hz25.00712
030713
H
AI
Usu
ario
H
Descripción
ID
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
710
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
Protección de baja
carga del par
Carga de frecuen-
cia cero de pro-
tección de baja
carga
Límite de tiempo
de protección de
baja carga
Respuesta a fallo
termistor
Respuesta a fallo
de fieldbus
Respuesta a fallo
de ranura
10.0150.0%50.0714
5.0150.0%10.0715
2.00600.00s20.00716
032732
032733
032734
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
Consulte P2.7.21
Consulte P2.7.21
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
VACON · 62APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO
3.4.9PARÁMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -
-> G2.8)
Tabla 22: Parámetros de rearranque automático, G2.8
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.8.1Tiempo de espera0.1010.00s0.50717
P2.8.2Tiempo de prueba0.0060.00s30.00718
P2.8.3Tipo de marcha020719
Número de inten-
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
tos tras la desco-
nexión automática
por baja tensión
Número de inten-
tos tras la desco-
nexión automática
por sobretensión
Número de inten-
tos tras la desco-
nexión automática
por sobreintensi-
dad
0100720
0100721
030722
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Rampa
1 = Arranque al
vuelo
2 = De acuerdo con
P2.4.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Número de intentos tras el disparo
por referencia 4
mA
Número de intentos tras el disparo
por fallo de tem-
peratura del
motor
Número de intentos tras el disparo
por fallo externo
Número de inten-
tos tras disparo
por fallo de baja
carga
0100723
0100726
0100725
0100738
3
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL LOCAL/REMOTO VACON · 63
3.4.10CONTROL DE PANEL (PANEL DE CONTROL: MENÚ M3)
A continuación se enumeran los parámetros para la selección del lugar de control y el
sentido de giro en el panel. Consulte el menú de control de panel en el Manual de usuario
del producto.
Tabla 23: Parámetros de control del panel, M3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P3.1Lugar de control131125
P3.2
P3.3
R3.4Botón de paro011114
Referencia de
panel
Sentido de giro
(en el panel)
P2.1P2.2Hz0.00
010123
Usu
ario
Descripción
ID
1 = Terminal de I/O
2 = Panel
3 = Fieldbus
0=Función limitada
del botón de
parada
1=Botón de parada
siempre activado
3.4.11MENÚ DEL SISTEMA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M6)
Para parámetros y funciones asociados al uso general del convertidor de frecuencia, como la
selección de aplicaciones e idiomas, la configuración personalizada de parámetros o la
información sobre el hardware y el software, consulte el Manual de usuario del producto.
3.4.12TARJETAS DE EXPANSIÓN (PANEL DE CONTROL: MENÚ M7
El menú M7 muestra las tarjetas de expansión y opcionales conectadas a la tarjeta de
control e información relativa a la tarjeta. Para obtener más información, consulte el Manual
de usuario del producto.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
3
VACON · 64APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
4APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-
-VELOCIDADES
4.1INTRODUCCIÓN
Seleccione la Aplicación de control de multi-velocidades en el menú M6, en la página S6.2.
La Aplicación de control de multi-velocidades se puede utilizar en aplicaciones en las que se
necesitan velocidades fijas. En total, se pueden programar 15 + 2 velocidades diferentes: una
velocidad básica, 15 multi-velocidades y una velocidad de jogging. Los pasos de velocidad se
seleccionan a través de las señales digitales DIN3, DIN4, DIN5 y DIN6. Si se utiliza la
velocidad de jogging, se puede programar DIN3 a partir del reset de fallo a la velocidad de
jogging seleccionada.
La referencia de velocidad básica puede ser una señal de tensión o intensidad a través de los
terminales de entrada analógica (2/ 3 o 4/5). Las demás entradas analógicas se pueden
programar para otros fines.
Todas las salidas se pueden programar libremente.
•
Funciones adicionales:
Marcha/Paro programable y lógica de señal de inversión
•
Escalado de referencia
•
Supervisión de límite de una frecuencia
•
Programación de segundas rampas y rampas en forma de S
•
Funciones de arranque y parada programables
•
Freno de CC al parar
•
Un área de frecuencia prohibida
•
Curva U/f programable y frecuencia de conmutación
•
Rearranque automático
•
Protección térmica de motor y contra bloqueo: Acción programable; desactivada,
•
advertencia, fallo
Los parámetros de la Aplicación de control de multi-velocidad se explican en el Capítulo 9 Descripciones de parámetros de este manual. Las explicaciones se organizan según el
número ID individual del parámetro.
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
24
25
26
mA
Referencia básica
(opcional)
MARCHA
LISTO
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
CMA
CMB
OPTA1
OPTA2 /OPTA3 *)
TerminalSeñalDescripción
+10Vref.
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Salida de referencia
Masa de E/S
Entrada analógica 2.
Rango de intensidad
0-20 mA
Programable (P2.1.11)
Salida de control de tensión
GND de I/O
Marcha directa
Lógica programable (P2.2.1)
Marcha inversa
Ri mín. = 5 kΩ
Entrada de fallo externo
Programable (P2.2.2)
Seleccionar velocidad fija 1
Seleccionar velocidad fija 2
Seleccionar velocidad fija 3
Común para DIN 1—DIN 3
Común para DIN4—DIN6
Salida de control de tensión
GND de I/O
Salida analógica 1:
Frecuencia de salida
Programable (P2.3.2)
Salida digital
LISTO
Programable (P2.3.7)
Colector abierto, I≤50 mA,
U≤48 VCC
Salida de relé 1
MARCHA
Programable
Programable
Programable
(P2.3.8)
Salida de relé 2
FALLO
Programable
(P2.3.9)
Rango 0—20 mA/RL,
máx. 500 Ω
AO1+
Referencia de frecuencia
de entrada analógica 1
Tierra para referencia
y controles
Referencia de frecuencia
de entrada analógica 2
Referencia predeterminada
Contacto cerrado =
marcha directa
Contacto cerrado =
marcha inversa
Contacto abierto = sin fallo
Contacto cerrado = fallo
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 67
4.3LÓGICA DE SEÑALES DE CONTROL EN LA APLICACIÓN DE CONTROL DE
MULTI-VELOCIDADES
Imag. 12: Lógica de señales de control de la Aplicación de control de multi-velocidades
4.4APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES - LISTAS DE
4.4.1VALORES DE MONITOR (PANEL DE CONTROL: MENÚ M1)
Los valores de monitor son valores reales de las señales y los parámetros, así como de los
estados y las mediciones. No se pueden editar los valores de monitor.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
PARÁMETROS
4
VACON · 68APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
Tabla 24: Valores de monitor
ÍndiceValor de monitorUnidadIDDescripción
V1.1Frecuencia de salidaHz1
V1.2
V1.3Velocidad del motorrpm2
V1.4Intensidad del motorA3
V1.5Par del motor%4
V1.6Potencia del motor%5
V1.7Tensión del motorV6
V1.8
1.9
1.10
V1.11
V1.12
Referencia de fre-
cuencia
Tensión del Bus de
CC
Temperatura varia-
dor
Temperatura del
motor
Entrada analógica 1
(AI1)
Entrada analógica 2
(AI2)
Hz25
V7
°C8
%9
V/mA13
V/mA14
V1.13DIN 1, 2, 315
V1.14DIN 4, 5, 616
V1.15DO1, RO1, RO217
V1.16I
V1.17
Elementos de moni-
analógicamA26
salida
torización múltiple
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 69
4.4.2PARÁMETROS BÁSICOS (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.1)
Tabla 25: Parámetros básicos G2.1
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.1.1Frecuencia mín.0.00P2.1.2Hz0.00101
P2.1.2Frecuencia máx.P2.1.1320.00Hz50.00102
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6 *
P2.1.7 *
Tiempo de acele-
ración 1
Tiempo de decele-
ración 1
Límite de intensi-
dad
Tensión nominal
del motor
Frecuencia nomi-
nal del motor
0.13000.0s0.0103
0.13000.0s0.0104
0,1 x I
180690V
8.00320.00Hz50.00111
2 x I
H
H
AI
NX2: 230
V
NX5: 400
V
NX6: 690
V
Usu
ario
L
ID
107
110
Descripción
P2.1.8 *
P2.1.9 *
P2.1.10 *Cos phi del motor0.301.000.85120
P2.1.11 *Referencia de I/O031117
P2.1.12 *
P2.1.13 *
P2.1.14
P2.1.15Velocidad fija 10.00P2.1.2Hz5.00105
Velocidad nominal
del motor
Intensidad nomi-
nal del motor
Referencia de
control del panel
Referencia de
control de field-
bus
Ref. velocidad de
jogging
2420 000rpm1440112
0,1 x I
032121
033122
0.00P2.1.2Hz0.00124
2 X I
H
H
AI
H
113
0 = AI1
1 = AI2
2 = Panel
3 = Fieldbus
0 = AI1
1 = AI2
2 = Panel
3 = Fieldbus
0 = AI1
1 = AI2
2 = Panel
3 = Fieldbus
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 70APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
Tabla 25: Parámetros básicos G2.1
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.1.16Velocidad fija 20.00P2.1.2Hz10.00106
P2.1.17Velocidad fija 30.00P2.1.2Hz12.50126
P2.1.18Velocidad fija 40.00P2.1.2Hz15.00127
P2.1.19Velocidad fija 50.00P2.1.2Hz17.50128
P2.1.20Velocidad fija 60.00P2.1.2Hz20.00129
P2.1.21Velocidad fija 70.00P2.1.2Hz22.50130
P2.1.22Velocidad fija 80.00P2.1.2Hz25.00133
P2.1.23Velocidad fija 90.00P2.1.2Hz27.50134
P2.1.24Velocidad fija 100.00P2.1.2Hz30.00135
P2.1.25Velocidad fija 110.00P2.1.2Hz32.50136
P2.1.26Velocidad fija 120.00P2.1.2Hz35.00137
P2.1.27Velocidad fija 130.00P2.1.2Hz40.00138
Usu
ario
ID
Descripción
P2.1.28Velocidad fija 140.00P2.1.2Hz45.00139
P2.1.29Velocidad fija 150.00P2.1.2Hz50.00140
* = El valor del parámetro solo se puede cambiar después de haber detenido el convertidor
de frecuencia.
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 71
4.4.3SEÑALES DE ENTRADA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.2)
Tabla 26: Señales de entrada, G2.2
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.2.1 ***
Lógica de mar-
cha/paro
060300
Usu
ario
Descripción
ID
Lógica = 0
Señal de control 1 =
Marcha directa
Señal de control 2 =
Marcha inversa
Lógica = 1
Señal de control 1 =
Marcha/Paro
Señal de control 2 =
Inversión
Lógica = 2
Señal de control 1 =
Marcha/Paro
Señal de control 2 =
Permiso de marcha
Lógica = 3
Señal de control 1 =
Pulso de arranque
(flanco)
Señal de control 2 =
Pulso de paro
Lógica = 4
Señal de control 1 =
Pulso directo (flanco)
Señal de control 2 =
Pulso inverso
(flanco)
Lógica = 5
Señal de control 1 =
Pulso de arranque
(flanco)
Señal de control 2 =
Pulso inverso
Lógica = 6
Señal de control 1 =
Pulso de arranque
(flanco)
Señal de control 2 =
Habilitar pulso
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 72APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
Tabla 26: Señales de entrada, G2.2
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.2.2
Función salida
analógica 1 (DIN3)
0131301
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Deshabilitado
1 = Fallo externo,
contacto cerrado
2 = Fallo externo,
contacto abierto
3 = Permiso de marcha
4 = Selección tiempo
acel./decel.
5 = Forzar cp. a ES
6 = Forzar cp. a
panel
7 = Forzar cp. a fieldbus
8 = Rvs (si P2.2.1 ≠
2,3 o 6)
9 = Velocidad de jogging
10 = Reset de fallo
11 = Operación de
ac./dec. prohibida
12 = Orden de freno
CC
13 = Velocidad fija
P2.2.3
****
P2.2.4
P2.2.5
P2.2.6
P2.2.7
P2.2.8
Selección de
señal de entrada
analógica 1 (AI1)
Rango de señal de
entrada analógica
1 (AI1)
Ajuste mínimo
personalizado de
AI1
Ajuste máximo
personalizado de
AI1
Inversión de señal
de entrada analó-
gica 1 (AI1)
Tiempo de filtro
de señal de
entrada analógica
2 (AI1)
0.1E.10A1377
020320
-160.00160.00%0.00321
-160.00160.00%100.00322
010323
0.0010.00s0.10324
0 = 0-10 V (0-20
mA**)
1 = 2-10 V (4-20
mA**)
2 = Rango de ajuste
personalizado**
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 73
Tabla 26: Señales de entrada, G2.2
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.2.9
****
P2.2.10
P2.2.11
P2.2.12
P2.2.13
P2.2.14
Selección de
señal de entrada
analógica 2 (AI2)
Rango señal
entrada analógica
2 (AI2)
Ajuste mínimo
personalizado de
AI2
Ajuste máximo
personalizado de
AI2
Inversión de señal
de entrada analó-
gica 2 (AI2)
Tiempo de filtro
de señal de
entrada analógica
2 (AI2)
0.1E.10A.2388
021325
-160.00160.00%0.00326
-160.00160.00%100.00327
010328
0.0010.00s0.10329
Usu
ario
Descripción
ID
0 = 0-10 V (0-20
mA**)
1 = 2-10 V (4-20
mA**)
2 = Rango de ajuste
personalizado**
P2.2.15
P2.2.16
P2.2.17
P2.2.18
Valor mínimo de
escalado de refe-
rencia
Valor máximo de
escalado de refe-
rencia
Entrada analógica
libre, selección de
señal
Entrada analógica
libre, función
0.00320.00Hz0.00303
0.00320.00Hz0.00304
020361
040362
0,00 = Sin escalado
>0 = valor máx. escalado
0 = Deshabilitado
1 = AI1
2 = AI2
0 = Sin función
1 = Reduce el límite
de intensidad
(P2.1.5)
2 = Reduce la intensidad de freno CC,
P2.4.8
3 = Reduce los tiempos de acel. y decel.
4 = Reduce el límite
de supervisión de
par P2.3.15
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 74APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
CP = lugar de control
cc = contacto cerrado
oc = contacto abierto
** = Recuerde colocar puentes de bloque X2 según sea necesario. Consulte el Manual de
usuario del producto.
*** = El valor del parámetro solo se puede cambiar después de haber detenido el convertidor
de frecuencia.
**** = Utilice el método TTF para programar estos parámetros.
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 75
4.4.4SEÑALES DE SALIDA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.3
3 =Velocidad del
motor (0 - Velocidad nominal del
motor)
4 = Intensidad de
salida (0-I
5=Par de motor (0-
-T
nMotor
6=Potencia de
motor (0-P
7=Tensión de
motor (0-U
8 = Tensión del bus
de CC (0-1000 V)
)
)
nMotor
)
nMotor
nMotor
)
)
)
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
Tiempo de filtro
de salida analó-
gica
Inversión de
salida analógica
Mínimo de salida
analógica
Escala de salida
analógica
0.0010.00s1.00308
010309
010310
101000%100311
0 = Sin filtrado
0 = No invertido
1 = Invertido
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 76APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
Tabla 27: Señales de salida, G2.3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.3.7
Función de salida
digital 1
0221312
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Deshabilitado
1 = Listo
2 = Marcha
3 = Fallo
4 = Fallo invertido
5 = Advertencia de
sobrecalentamiento FC
6 = Fallo externo o
advertencia
7 = Fallo de referencia o advertencia
8 = Advertencia
9 = Inversión de
giro
10 = Veloc. jogging
seleccionada
11 = En velocidad
12 = Regulador de
motor activo
13 = Límite de
supervisión de
frec. OP 1
14 = Límite de
supervisión de
frec.2
15 = Límite de
supervisión de par
16 = Límite de
supervisión de ref.
17 = Control de
freno externo
18 = Lugar de control: I/O
19 = Límite de
supervisión de
temp. FC
20 = Dirección de
giro no solicitada
21 = Control de
freno ext. invertido
22 = Fallo de termistor/advertencia
4
P2.3.8
P2.3.9
Función salida
analógica 1 (RO1)
Función salida
analógica 1 (RO2)
0222313
0223314
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Como el parámetro 2.3.7
Como el parámetro 2.3.7
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 77
Tabla 27: Señales de salida, G2.3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
Límite de supervi-
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12
P2.3.13
P2.3.14
sión de frecuencia
de salida 1
Límite de frecuen-
cia de salida 1;
Valor supervisado
Límite de supervisión de frecuencia
de salida 2
Límite de frecuen-
cia de salida 2;
Valor de supervi-
sión
Función de límite
de supervisión de
par
020315
0.00320.00Hz0.00316
020346
0.00320.00Hz0.00347
020348
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin límite
1 = Límite bajo de
supervisión
2 = Límite alto de
supervisión
0 = Sin límite
1 = Límite bajo de
supervisión
2 = Límite alto de
supervisión
0 = No
1 = Límite inferior
2 = Límite superior
P2.3.15
P2.3.16
P2.3.17
P2.3.18
P2.3.19
P2.3.20
P2.3.21
Valor de límite de
supervisión de par
Función de límite
de supervisión de
referencia
Valor de límite de
supervisión de
referencia
Retardo de desac-
tivación de freno
externo
Retardo de activa-
ción de freno
externo
Límite de supervi-
sión de tempera-
tura de converti-
dor de frecuencia
Valor de límite de
temperatura de
convertidor de
frecuencia
-300.0300.0%0.0349
020350
0.0100.0%0.0351
0.0100.0s0.5352
0.0100.0s1.5353
020354
-10100°C40355
0 = No
1 = Límite inferior
2 = Límite superior
0 = No
1 = Límite inferior
2 = Límite superior
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 78APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
Tabla 27: Señales de salida, G2.3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.3.22 *
P2.3.23 *
P2.3.24 *
P2.3.25 *
P2.3.26 *
P.2.3.27 *
Escalado de salida
analógica 2
Función de salida
analógica 2
Tiempo de filtrado
de salida analó-
gica 2
Inversión de
salida analógica 2
Mínimo de salida
analógica 2
Escalado de salida
analógica 2
0.1E.100.1471
084472
0.0010.00s1.00473
010474
010475
101000%1.00476
* = Utilice el método TTF para programar estos parámetros
Usu
ario
Descripción
ID
Como el parámetro 2.3.2
0 = Sin filtrado
0 = No invertido
1 = Invertido
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 79
4.4.5PARÁMETROS DE CONTROL DEL CONVERTIDOR (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2
-> G2.4
Tabla 28: Parámetros de control del convertidor, G2.4
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.4.1Forma de rampa 10.010.0s0.1500
P2.4.2Forma de rampa 20.010.0s0.0501
P2.4.3
P2.4.4
P2.4.5
Tiempo de acele-
ración 2
Tiempo de decele-
ración 2
Chopper de fre-
nado
0.13000.0s1.0502
0.13000.0s1.0503
040504
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Lineal
100 = acel./dec.
completa tiempos
de inc/dec
0 = Lineal
100 = acel./dec.
completa tiempos
de inc/dec
0 = Deshabilitado
1 = Se utiliza en la
marcha
2 = Chopper de
frenado externo
3 = Se utiliza en
paro/marcha
4 = Se utiliza en la
marcha (sin
prueba)
P2.4.6Tipo de marcha020505
P2.4.7Tipo de paro030506
P2.4.8
P2.4.9
Intensidad de
freno CC
Tiempo de freno
CC al paro
0.00I
0.00600.00s0.00508
L
A0.7 x I
H
507
0 = Rampa
1 = Arranque al
vuelo
2 = Arranque al
vuelo condicional
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 83
Tabla 30: Parámetros de control del motor, G2.6
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.6.12Caída de carga0.00100.00%0.00620
P2.6.13Identificación01/20631
Grupo de parámetros de lazo cerrado 2.6.14
P2.6.14.1
P2.6.14.2
P2.6.14.3
Intensidad mag-
netiz.
Ganancia de P de
control de veloci-
dad
Tiempo I de con-
trol de velocidad
0.002 x I
1100030613
0.03200.0ms30.0614
H
A0.00612
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin acción
1 = Identificación
sin funcionamiento
2 = Identificación
con funcionamiento
3 = Marcha ID de
encoder
4 = Sin acción
5 = Fallo de marcha ID
P2.6.14.5
P2.6.14.6
P2.6.14.7
P2.6.14.8
P2.6.14.9
P2.6.14.10
P2.6.14.11
Compensación de
aceleración
Ajuste de desliza-
miento
Intensidad mag-
netizante en
arranque
Tiempo de mag-
netización en
arranque
Tiempo de veloci-
dad 0 en arranque
Tiempo de veloci-
dad 0 en paro
Par de puesta en
marcha
0.00300.00s0.00626
0500%100619
0,00I
060000ms0628
032000ms100615
032000ms100616
030621
L
A0.00627
0 = Deshabilitado
1 = Memoria de
par
2 = Referencia de
par
3 = Par de puesta
en marcha dir/inv
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 84APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
Tabla 30: Parámetros de control del motor, G2.6
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.6.14.12
P2.6.14.13
P2.6.14.15
P2.6.14.17
Grupo de parámetros de identificación 2.6.15
P2.6.15.1Paso de velocidad-50.050.00.00.01252
Par de puesta en
marcha DIRECTO
Par de puesta en
marcha INVERSO
Tiempo de filtrado
de encoder
Ganancia de P de
control de intensi-
dad
-300.0300.0%0.0633
-300.0300.0%0.0634
0.0100.0ms0.0618
0.00100.00%40.00617
Usu
ario
ID
Descripción
* = El valor del parámetro solo se puede cambiar después de haber detenido el convertidor
de frecuencia.
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 85
4.4.8PROTECCIONES (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.7)
Tabla 31: Protecciones, G2.7
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
Repuesta a fallo
P2.7.1
P2.7.2
P2.7.3
P2.7.4
de referencia 4
mA
Frecuencia de
fallo de referencia
4 mA
Respuesta frente
a fallo externo
Supervisión de
fase de entrada
050700
0.00P2.1.2Hz0.00728
032701
033730
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Advertencia
+Frec. anterior
3 = Adver.+Frec.
fija 2.7.2
4 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
5 = Fallo, parada
por paro libre
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
P2.7.5
P2.7.6Fase de salida032702
P2.7.7
P2.7.8
P2.7.9
P2.7.10
Repuesta a fallo
de baja tensión
Protección frente
a fallo de tierras
Protección térmica del motor
Factor de tempe-
ratura ambiente
motor
Factor refrige-
rante del motor a
velocidad cero
010727
032703
032704
-100.0100.0%0.0705
0.0150.0%40.0706
0 = Fallo almacenado en el historial
Fallo no almacenado
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 86APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
Tabla 31: Protecciones, G2.7
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
Constante de
P2.7.11
P2.7.12Ciclo carga motor0150%100708
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
tiempo térmico
del motor
Protección contra
bloqueo
Intensidad de blo-
queo
Límite de tiempo
de bloqueo
Límite de frecuen-
cia de bloqueo
1200minVaría707
030709
0.002 x I
1.00120.00s15.00711
1.00P2.1.2Hz25.00712
H
A1
Usu
ario
H
ID
710
Descripción
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
P2.7.17
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
Protección contra
baja carga
ASCENSO desde
par
Carga de frecuen-
cia cero de pro-
tección de baja
carga
Límite de tiempo
de protección de
baja carga
Respuesta a fallo
termistor
030713
10.0150.0%50.0714
5.0150.0%10.0715
2.00600.00s20.00716
032732
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
0 = Sin respuesta
1 = Advertencia
2 = Fallo, parada
de acuerdo con
2.4.7
3 = Fallo, parada
por paro libre
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 87
Tabla 31: Protecciones, G2.7
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.7.22
P2.7.23
Respuesta a fallo
de fieldbus
Respuesta a fallo
de ranura
032733
03734
Usu
ario
Descripción
ID
Consulte P2.7.21
Consulte P2.7.21
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 88APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES
4.4.9PARÁMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -
-> G2.8)
Tabla 32: Parámetros de rearranque automático, G2.8
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.8.1Tiempo de espera0.1010.00s0.50717
P2.8.2Tiempo de prueba0.0060.00s30.00718
P2.8.3Tipo de marcha020719
Número de inten-
P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
tos tras la desco-
nexión automática
por baja tensión
Número de inten-
tos tras la desco-
nexión automática
por sobretensión
Número de inten-
tos tras la desco-
nexión automática
por sobreintensi-
dad
0100720
0100721
030722
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Rampa
1 = Arranque al
vuelo
2 = De acuerdo con
P2.4.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9
P2.8.10
Número de intentos tras el disparo
por referencia 4
mA
Número de intentos tras el disparo
por fallo de tem-
peratura del
motor
Número de intentos tras el disparo
por fallo externo
Número de inten-
tos tras disparo
por fallo de baja
carga
0100723
0100726
0100725
0100738
4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL DE MULTI-VELOCIDADES VACON · 89
4.4.10CONTROL DE PANEL (PANEL DE CONTROL: MENÚ M3)
A continuación se enumeran los parámetros para la selección del lugar de control y el
sentido de giro en el panel. Consulte el menú de control de panel en el Manual de usuario
del producto.
Tabla 33: Parámetros de control del panel, M3
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P3.1Lugar de control131125
P3.2
P3.3
R3.4Botón de paro011114
Referencia de
panel
Sentido de giro
(en el panel)
P2.1.1P2.1.2Hz0.00
010123
Usu
ario
Descripción
ID
1 = Terminal de I/O
2 = Panel
3 = Fieldbus
0=Función limitada
del botón de
parada
1=Botón de parada
siempre activado
4.4.11MENÚ DEL SISTEMA (PANEL DE CONTROL: MENÚ M6)
Para parámetros y funciones asociados al uso general del convertidor de frecuencia, como la
selección de aplicaciones e idiomas, la configuración personalizada de parámetros o la
información sobre el hardware y el software, consulte el Manual de usuario del producto.
4.4.12TARJETAS DE EXPANSIÓN (PANEL DE CONTROL: MENÚ M7
El menú M7 muestra las tarjetas de expansión y opcionales conectadas a la tarjeta de
control e información relativa a la tarjeta. Para obtener más información, consulte el Manual
de usuario del producto.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
4
VACON · 90APLICACIÓN DE CONTROL PID
5APLICACIÓN DE CONTROL PID
5.1INTRODUCCIÓN
Seleccione la Aplicación de control PID en el menú M6, en la página S6.2.
En la Aplicación de control PID hay dos lugares de control de terminales de I/O; el lugar A es
el controlador PID y la fuente B es la referencia de frecuencia directa. El lugar de control A o
B se selecciona con la entrada digital DIN6.
La referencia del controlador PID se puede seleccionar a partir de las entradas analógicas,
el fieldbus, el potenciómetro motorizado, habilitando la referencia PID 2 o aplicando la
referencia del panel de control. El valor real del controlador PID se puede seleccionar a
partir de las entradas analógicas, el fieldbus, los valores reales del motor o a través de las
funciones matemáticas de estos.
La referencia de frecuencia directa se puede utilizar para el control sin el controlador PID y
seleccionarse a partir de las entradas analógicas, el fieldbus, el potenciómetro motorizado o
el panel.
La Aplicación PID normalmente se utiliza para controlar la medición de nivel o las bombas y
los ventiladores. En estas aplicaciones, la Aplicación PID proporciona un control fácil y un
paquete integrado de medición y control, por lo que no es necesario el uso de componentes
adicionales.
Las entradas digitales DIN2, DIN3, DIN5 y todas las salidas se pueden programar
•
libremente.
Funciones adicionales:
Selección de rango de señal de entrada analógica
•
Dos supervisiones de límite de frecuencia
•
Supervisión de límite de par
•
Supervisión de límite de referencia
•
Programación de segundas rampas y rampas en forma de S
•
Funciones de arranque y parada programables
•
Freno CC al arrancar y parar
•
Tres áreas de frecuencia prohibida
•
Curva U/f programable y frecuencia de conmutación
•
Rearranque automático
•
Protección térmica de motor y contra bloqueo: totalmente programable; desactivado,
•
advertencia, fallo
Protección de baja carga del motor
•
Supervisión de fase de salida y entrada
•
Adición de frecuencia de punto de suma a salida PID
•
El controlador PID se puede utilizar también desde los lugares de control I/O B, el panel
•
y el fieldbus
Función de cambio fácil
•
Función dormir
•
5
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL PID VACON · 91
Los parámetros de la Aplicación de control PID se explican en el capítulo 9 Descripciones de
parámetros de este manual. Las explicaciones se organizan según el número ID individual
del parámetro.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
5
-
+
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
24
25
26
Transmisor de 2 cables
Potenciómetro para
referencia, 1-10 kΩ
mA
MARCHA
LISTO
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
OPTA1
OPTA2 / OPTA3 *)
TerminalSeñalDescripción
+10V
ref.
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Salida de referencia
Masa de E/S
Entrada analógica 2 (AI2)
Rango de intensidad 0-20 mA
Programable (P2.2.9)
Salida de control de tensión
GND de I/O
Lugar A: Marcha directa
Ri mín. = 5kΩ
Reset de fallo
Programable (P2.2.2)
Entrada de fallo externo
Programable (P2.2.2)
Lugar B: Marcha directa
Ri mín. = 5 kΩ
Selección de velocidad de jogging
Programable (P2.2.3)
Selección del lugar
de control A/B
Contacto cerrado = velocidad
de jogging activa
Señal de marcha para lugar de control B
Referencia de frecuencia (P2.2.5.)
Común para DIN 1—DIN 3
Común para DIN4—DIN6
Salida de control
de tensión
GND de I/O
Salida analógica 1
Frecuencia de salida
Programable (P2.3.2)
Salida digital
LISTO
Programable (P2.3.7)
Colector abierto, I≤50 mA,
U≤48 VCC
Salida de relé 1
MARCHA
Programable
(P2.3.8)
Salida de relé 2
FALLO
Programable
(P2.3.9)
AO1+
Entrada analógica 1 (AI1)
Referencia PID
Tierra para referencia
y controles
Entrada analógica 2 (AI2)
Valor real PID 1
Contacto cerrado = marcha directa
Contacto cerrado = reset de fallo
Contacto cerrado = marcha inversa
Contacto cerrado = fallo
Contacto abierto = sin fallo
Tensión de referencia
de potenciómetro etc.
Entrada analógica 1 (AI1)
Rango de tensión 0—10V CC
Programable (P2.1.11)
Tensión para conmutadores,
etc. máx. 0,1 A
Tensión para conmutadores (ver n.º 6)
Conectar a GND o +24 V
Real
valor
(0) 4-20
mA
Conectar a GND o +24 V
Tierra para referencia y controles
Tierra para referencia
y controles
Rango 0—20 mA/RL,
máx. 500 Ω
Contacto abierto = El lugar de control
A está activo Contacto cerrado = El
lugar de control B está activo
VACON · 92APLICACIÓN DE CONTROL PID
5.2I/O DE CONTROL
5
Imag. 13: Configuración de I/O por defecto de la aplicación PID (con transmisor de 2 cables)
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Bloque de puentes X3:
Toma de tierra de CMA y CMB
CMB conectado a TIERRA
CMA conectado a TIERRA
CMB aislado de TIERRA
CMA aislado de TIERRA
CMB y CMA conectados juntos
internamente, aislados de
TIERRA
= Ajustes por defecto de fábrica
APLICACIÓN DE CONTROL PID VACON · 93
*) La tarjeta opcional A3 no cuenta con un terminal para contacto abierto en su segunda
salida de relé (sin terminal 24).
NOTA!
Consulte las selecciones de puentes a continuación. Puede obtener más
información en el Manual de usuario del producto.
Imag. 14: Selecciones de puente
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
5
DIN2
DIN5
DIN3
DIN2DIN3DIN5
DIN6
DIN2DIN3
AnIN1
AnIN2
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
5
+A
A
B
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
K
0
1
2
3
4
5
F
PID
+
DIN1
DIN4
A
B
A
B
A/B
Inversa interna
Reset de fallo interno
Entrada de reset de fallo (programable)
3.3 Dirección del teclado
Marcha/paro interno
Referencia de bus de campo
Marcha/paro de
bus de campo
Dirección desde
bus de campo
Fallo externo (programable)
Velocidad de jogging (programable)
Selección de lugar A/B
2.2.4 Referencia principal PID
Arriba
Abajo
2.1.11 Referencia PID
I/O inverso
R3.4 Ref. panel PID
R3.2 Ref. panel
R3.5 Ref. panel PID 2
Habilitar ref. panel
PID 2 (DIN5=13)
Marcha; Lugar A
Marcha; Lugar B
Marcha/Parada
Botones marcha/paro
Ref. frecuencia
interna
2.1.19 Ref. velocidad de jogging
Panel
Fieldbus
Botón reset
3.1 Lugar de control
2.2.7 Referencia ctrl. bus de campo
2.2.6 Referencia ctrl. de panel
2.2.5 Referencia I/O B
≥ 1
Potenciómetro
motor
Selección
valor real
par. 2.2.8
Selección
valor real,
par.2.2.9
y 2.2.10
Real
1
Real
2
VACON · 94APLICACIÓN DE CONTROL PID
5.3LÓGICA DE SEÑALES DE CONTROL EN LA APLICACIÓN DE CONTROL PID
Imag. 15: Lógica de señales de control de la Aplicación de control PID
5.4APLICACIÓN DE CONTROL PID - LISTAS DE PARÁMETROS
5.4.1VALORES DE MONITOR (PANEL DE CONTROL: MENÚ M1)
Los valores de monitor son valores reales de las señales y los parámetros, así como de los
estados y las mediciones. No se pueden editar los valores de monitor.
NOTA!
Los valores de monitor V1.19 a V1.22 se encuentran disponibles únicamente con la
aplicación de control PID.
5
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL PID VACON · 95
Tabla 34: Valores de monitor
ÍndiceValor de monitorUnidadIDDescripción
V1.1Frecuencia de salidaHz1
V1.2
V1.3Velocidad del motorrpm2
V1.4Intensidad del motorA3
V1.5Par del motor%4
V1.6Potencia del motor%5
V1.7Tensión del motorV6
V1.8
1.9
1.10
V1.11
V1.12
Referencia de fre-
cuencia
Tensión del Bus de
CC
Temperatura varia-
dor
Temperatura del
motor
Entrada analógica 1
(AI1)
Entrada analógica 2
(AI2)
Hz25
V7
°C8
%9
V/mA13
V/mA14
V1.13
V1.14
V1.15DIN 1, 2, 315
V1.16DIN 4, 5, 616
V1.17DO1, RO1, RO217
V1.18I
V1.19Referencia PID%20
V1.20Valor real PID%21
V1.21Valor error PID%22
V1.22Salida PID%23
V1.23
Entrada analógica 3
(AI3)
Entrada analógica 4
(AI4)
analógicamA26
salida
Visualización espe-
cial de valor real
27
28
29
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
5
VACON · 96APLICACIÓN DE CONTROL PID
Tabla 34: Valores de monitor
ÍndiceValor de monitorUnidadIDDescripción
V1.24
G1.25
V1.26.1CurrentA1113
V1.26.2Torque%1125
V1.26.3Tensión CCV44
V1.26.4Código de estado43
Temperatura de
PT-100
Elementos de moni-
torización
ºC42
5
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL PID VACON · 97
5.4.2PARÁMETROS BÁSICOS (PANEL DE CONTROL: MENÚ M2 -> G2.1)
Tabla 35: Parámetros básicos G2.1
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.1.1Frecuencia mín.0.00P2.1.2Hz0.00101
P2.1.2Frecuencia máx.P2.1.1320.00Hz50.00102
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6 *
P2.1.7 *
Tiempo de acele-
ración 1
Tiempo de decele-
ración 1
Límite de intensi-
dad
Tensión nominal
del motor
Frecuencia nomi-
nal del motor
0.13000.0s0.0103
0.13000.0s0.0104
0,1 x I
180690V
8.00320.00Hz50.00111
2 x I
H
H
AI
NX2: 230
V
NX5: 400
V
NX6: 690
V
Usu
ario
L
ID
107
110
Descripción
P2.1.8 *
P2.1.9 *
P2.1.10 *Cos phi del motor0.301.000.85120
P2.1.11 *
P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14
Velocidad nominal
del motor
Intensidad nomi-
nal del motor
Señal de referen-
cia de controlador
PID (Lugar A)
Ganancia del con-
trolador PID
Tiempo I del con-
trolador PID
Tiempo D del con-
trolador PID
2420 000rpm1440112
0,1 x I
041332
0.01000.0%100.0118
0.00320.00s1.00119
0.00100.00s0.00132
2 X I
H
H
AI
H
113
0 = AI1
1 = AI2
2 = Ref. PID de
página de control
del panel, P3.4
3 = Ref. PID del
fieldbus (ProcessDataIN 1)
4 = Potenciómetro
motorizado
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
5
VACON · 98APLICACIÓN DE CONTROL PID
Tabla 35: Parámetros básicos G2.1
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.1.15
P2.1.16Retraso de dormir03600s301017
P2.1.17Nivel de despertar0.00100.00%25.001018
P2.1.18Función despertar0101019
P2.1.19
Frecuencia de
dormir
Referencia de
velocidad jogging
0.00P2.1.2Hz10.001016
0.00P2.1.2Hz10.00124
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Despertar al
caer por debajo del
nivel de despertar
(2.1.17)
1 = Despertar al
superar el nivel de
despertar (2.1.17)
* = El valor del parámetro solo se puede cambiar después de haber detenido el convertidor
de frecuencia.
5
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APLICACIÓN DE CONTROL PID VACON · 99
5.4.3SEÑALES DE ENTRADA
Tabla 36: Señales de entrada, G2.2
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.2.1 **
Función salida
analógica 1 (DIN2)
0131319
Usu
ario
Descripción
ID
0 = Deshabilitado
1 = Fallo externo
cc
2 = Fallo externo
oc
3 = Permiso de
marcha
4 = Selección
tiempo acel./dec.
5 = CP: Terminal
I/O (ID125)
6 = CP: Panel
(ID125)
7 = CP: Fieldbus
(ID125)
8 = Directo/Inverso
9 = Frecuencia de
jogging (cc)
10 = Reset de fallo
(cc)
11 = Acel./dec.
prohibidas (cc)
12 = Orden de
freno CC
13 = Pot. motor UP
(cc)
P2.2.2 **
P2.2.3 **
P2.2.4 **
Función salida
analógica 1 (DIN3)
Función salida
analógica 1 (DIN5)
Referencia de
punto de suma de
PID
01310301
0139330
070376
Véase lo anterior
excepto:
13 = Pot. motor
DOWN (cc)
Véase lo anterior
excepto:
13 = Habilitar referencia PID 2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
5
VACON · 100APLICACIÓN DE CONTROL PID
Tabla 36: Señales de entrada, G2.2
ÍndiceOcultaciónMín.Máx.UnidadPor
defecto
P2.2.5 **
P2.2.6 **
P2.2.7 **
P2.2.8 **
Selección de refe-
rencia I/O lugar B
Selección de la
referencia de con-
trol del panel
Selección de la
referencia de con-
trol Fieldbus
Selección de valor
real
071343
074121
075122
070333
Usu
ario
Descripción
ID
0 = AI1
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
4 = Referencia
Panel
5 = Referencia de
fieldbus (FBSpeedReference)
6 = Potenciómetro
motorizado
7 = Controlador
PID
Como en P2.2.5
Como en P2.2.5
0 = Valor real 1
1 = Real 1 + Real 2
2 = Real 1 – Real 2
3 = Real 1 * Real 2
4 = Mín(Real 1,
Real 2)
5 = Máx(Real 1,
Real 2)
6 = Media(Real 1,
Real 2
7 = Raíz (Real1) +
Raíz (Real2)
P2.2.9 **
Selección de valor
real 1
0102334
0 = Deshabilitado
1 = Señal AI1 (c-
-tarjeta)
2 = Señal AI2 (c-
-tarjeta)
3 = AI3
4 = AI4
5 = Fieldbus ProcessDataIN2
6 = Par del motor
7 = Velocidad del
motor
8 = Intensidad del
motor
9 = Potencia del
motor
10 = Frecuencia de
encoder
5
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
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