Danfoss vacon nx User guide [fi]

Download

vacon nx

taajuusmuuttajat

peruskortit

i/o-laajennuskortit

i/o-adapterikortit

käyttöohje

vacon • 1

ISÄLLYS

Asiakirja: DPD01518B

Julkaisupäivämäärä: 27/2/17

1. Yleisiä tietoja ...................................................................................................2

1.1 VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat .........................................................2

1.2 VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat.........................................................................3

1.3 Laajennuskorttityypit .........................................................................................................4

1.4 Tekniset tiedot....................................................................................................................5

1.4.1 Eristys.................................................................................................................................6

1.4.2 Analogiatulot (mA/V) ..........................................................................................................6

1.4.3 Analogialähdöt (mA/V) .......................................................................................................6

1.4.4 Ohjausjännite (+24 V/EXT +24 V) ........................................................................................6

1.4.5 Digitaalitulojen signaalien muunnokset............................................................................7

1.5 Laitteiston suojaus.............................................................................................................9

1.5.1 Liitinryhmän koodaus ........................................................................................................9

1.5.2 Korttipaikkojen ohjeet ja sallitut paikat.............................................................................9

1.6 Tyyppitunnistenumero .....................................................................................................10

1.7 Tulojen ja lähtöjen toimintojen määrittäminen ...............................................................10

1.8 Liittimen määrittäminen tietylle toiminnolle NCDrive-ohjelmointityökalun avulla.............11

1.9 Lisäkortteihin liittyvät parametrit....................................................................................12

2. VACON®-lisäkorttien asennus.......................................................................13

2.1 Ohjauskaapelit..................................................................................................................15

2.1.1 Kaapelin maadoitus .........................................................................................................15

2.2 Kortin tietotarra ...............................................................................................................16

3. VACON®-lisäkorttien kuvaus.........................................................................17

3.1 Peruskortit OPTA_ ...........................................................................................................17

3.1.1 OPTA1...............................................................................................................................18

3.1.2 OPTA2...............................................................................................................................21

3.1.3 OPTA3...............................................................................................................................22

3.1.4 OPTA4...............................................................................................................................23

3.1.5 OPTA5...............................................................................................................................29

3.1.6 OPTA7...............................................................................................................................33

3.1.7 OPTA8...............................................................................................................................39

3.1.8 OPTA9...............................................................................................................................42

3.1.9 OPTAL...............................................................................................................................43

3.1.10 OPTAE...............................................................................................................................45

3.1.11 OPTAN ..............................................................................................................................49

3.2 I/O-laajennuskortit OPTB_...............................................................................................53

3.2.1 OPTB1...............................................................................................................................54

3.2.2 OPTB2...............................................................................................................................56

3.2.3 OPTB4...............................................................................................................................57

3.2.4 OPTB5...............................................................................................................................58

3.2.5 OPTB8...............................................................................................................................60

3.2.6 OPTB9...............................................................................................................................63

3.2.7 OPTBB ..............................................................................................................................64

3.2.8 OPTBH ..............................................................................................................................69

3.3 Sovitinkortit OPTD_..........................................................................................................71

3.3.1 OPTD1...............................................................................................................................71

3.3.2 OPTD2...............................................................................................................................73

3.3.3 OPTD3...............................................................................................................................77

3.3.4 OPTD6...............................................................................................................................79

4. VACON®-lisäkortit – toimintoihin liittyvät tiedot...........................................81

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 2 Yleisiä tietoja

1. Y

VACON® NX -valikoima sisältää kattavan valikoiman laajennus- ja sovitinkortteja, joilla voidaan lisätä VACON

VACON kokonaismäärä koostuu lisäkorteista, joista jokaisella oma tulo- ja lähtökokoonpanonsa. Kortit sisältävät normaalien analogia- ja digitaalitulojen ja -lähtöjen lisäksi myös kenttäväyläliitäntöjä ja muita sovelluskohtaisia laitteistoja.

Perus-, laajennus- ja sovitinkortit sijoitetaan taajuusmuuttajan ohjauskortin korttipaikkoihin. I/O-kortit sopivat yleensä useisiin VACON ohjauskortit ovat kuitenkin jossain määrin erilaisia, joten kaikkia I/O-kortteja ei ehkä voi käyttää kaikissa VACON

LEISIÄ TIETOJA

NX -taajuusmuuttajan tulo- ja lähtöliitäntöjä ja parantaa sen monipuolisuutta.

NX:n tulo- ja lähtökokoonpano (I/O) on suunniteltu modulaariseksi. Tulojen ja lähtöjen

-tyyppeihin, kuten NXS:ään ja NXP:hen. Tämän tyyppiset

-taajuusmuuttajatyypeissä.

1.1 VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat

Kuva 1. VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat

Ohjauskortti sijaitsee VACON ohjauskortissa on viisi korttipaikkaa (A–E, katso lisätietoja NXS:n tai NXP:n käyttöohjeesta): Erilaisten lisäkorttien liitettävyys erilaisiin korttipaikkoihin vaihtelee kortin tyypin mukaan. Lisätietoja on luvussa 1.2. Katso myös lisäkorttien kuvaukset sivuilla 18–79.

Yleensä, kun taajuusmuuttaja toimitetaan tehtaalta, ohjausyksikössä on vähintään kaksi peruskorttia (I/O-kortti ja relekortti), jotka on yleensä asennettu paikkoihin A ja B. Tehtaalla asennetut I/O-kortit on merkitty taajuusmuuttajan tyyppikoodiin. Kolmeen laajennuspaikkaan C, D ja E voidaan liittää lisäkortteja, eli I/O-laajennuskortteja, kenttäväyläkortteja ja sovitinkortteja.

NX -taajuusmuuttajan ohjausyksikön sisällä. NXS:n ja NXP:n

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 3

1.2 VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat

Kuva 2. VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat.

NXL:n ohjauskortissa on kiinteät tulo- ja lähtöliitännät sekä yksi paikka lisäkorteille (katso lisätietoja NXL:n käyttöohjeesta). NXL:n yleisin lisäkortti OPT-AA on määritetty NXL:n käyttöohjeessa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 4 Yleisiä tietoja

1.3 Laajennuskorttityypit

VACON®-lisäkortit on jaettu neljään ryhmään niiden ominaisuuksien mukaan: A, B, C ja D. Alla on näiden tyyppien lyhyet kuvaukset:

OPTA_

• I/O-peruskortit (NXS, NXP); asennetaan yleensä valmiiksi tehtaalla.

• Tämä korttityyppi käyttää paikkoja A, B ja C.

Katso tämän korttityypin tarkempi esittely sivuilta 17–49. Katso myös lisäkorttien ja niiden varusteiden peruskaavio sivulla 81.

OPTB_

• I/O-laajennuskortit.

• Voidaan yleensä liittää paikkoihin B, C, D tai E.

Katso tämän korttityypin tarkempi esittely sivuilta 53–64. Katso myös lisäkorttien ja niiden varusteiden peruskaavio sivulla 81.

OPTC_

• Kenttäväyläkortit (esim. Profibus tai Modbus).

• Nämä kortit liitetään paikkoihin D ja E.

Katso kunkin kenttäväyläkortin tiedot erillisestä oppaasta. Pyydä lisätietoja tehtaalta tai paikalliselta jälleenmyyjältä.

OPTD_

• Sovitinkortit.

• Valokuitusovittimilla varustetut kortit, esim. System Bus Fiber Optic -sovitinkortti.

• Sovitinkortit liitetään paikkoihin D ja E (katso kuitenkin lisätiedot sivulla 77).

Katso tämän korttityypin tarkempi esittely sivuilta 69–79. Katso myös lisäkorttien ja niiden varusteiden peruskaavio sivulla 81.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 5

1.4 Tekniset tiedot

Alla olevan taulukon tiedot koskevat kaikkien perus- ja laajennuskorttien tuloja ja lähtöjä.

Taulukko 1. Tekniset tiedot

EN50178-, C-UL- ja EN60204-1-standardien

Turvallisuus (kaikki kortit)

Tulon/lähdön tyyppi Määritykset

mukainen Galvaanisesti eristetyt tulot/lähdöt;

eristyksen jänniteluokitus 500 V

Analogiatulot (AI), jännite

Analogiatulot (AI), virta

Digitaalitulot (DI), tasajänniteohjaus

Digitaalitulot (DI), vaihtojänniteohjaus

Apujännite (lähtö) (+24 V)

Apujännite (tulo) (ulk. +24 V)

Referenssijännite (lähtö) (+10 V

Analogialähtö (AO), virta (mA)

Analogialähtö (AO), jännite (V)

ref

)

0 – ±10 V, R Resoluutio 10 bittiä/0,1 %; tarkkuus ±1 % koko näytöstä

(–10 – +10 V sauvaohjaus). 0(4)–20 mA, R

Resoluutio 10 bittiä/0,1 %; tarkkuus ±1 % koko näytöstä. 24 V: ”0”

Ohjausjännite 42–240 VAC ”0” < 33 V, ”1” > 35 V

24 V (±15 %); maks.kuorma 250 mA (kokonaiskuorma ulk. +24 V-lähdöistä), maks. 150 mA yhdestä kortista.

+24 VDC (±10 %, maks.aaltoisuusjännite 100 mV RMS), maks 1 A. E

rikoissovelluksissa, joissa PLC-tyypin toiminnot sisältyvät ohjausyksikköön, tätä tuloa voidaan käyttää ulkoisena apuvirtalähteenä ohjauskorteille ja I/O-korteille.

10 V – 0 % – +2 %, maks. 10 mA 0(4)–20 mA, R

tarkkuus ≤ ±2 % 0(2)–10 V, RL

≥ 200 kΩ, yksipäinen;

= 250 Ω, differentiaalinen

≤

10 V, ”1”

≥

18 V, Ri > 5 kΩ

< 500 Ω, resoluutio 10 bittiä/0,1 %,

≥

1 kΩ, resoluutio 10 bittiä, tarkkuus ≤ ±2 %

Katkaisukapasiteetti:

Relelähdöt (RO)

Jatkuva maksimikuorma: Min. kytkentäkuorma:

Termistoritulo (TI) Enkooderin ohjausjännite

(+5 V/+12 V/+15 V/+24 V)

Enkooderin liitännät (tulot, lähdöt)

Ympäristö (kaikki kortit) Ympäristölämpötila toiminnassa –10–55 °C Varastointilämpötila –40–60 °C Kosteus < 95 %, kondensaatiota ei saa muodostua. Käyttöpaikan korkeus Ma 1 000 m Tärinä 0,5 G taajuusalueella 9–200 Hz

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

= 4 kΩ (PTC-tyyppi)

trip

Katso OPTA4:n, OPTA5:n, OPTA7:n, OPTAE:n ja OPTBB:n tekniset tiedot.

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 2 A rms 5V/10mA

vacon • 6 Yleisiä tietoja

++++

= max. 250 mA

7224_fi.emf

max.

150 mA

max.

150 mA

max.

150 mA

max.

150 mA

max.

150 mA

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

1.4.1 Eristys

Ohjausliitännät on erotettu verkon potentiaalista ja I/O-maa on kytketty suoraan taajuusmuuttajan runkoon. Digitaalitulot ja relelähdöt on eristetty I/O-maasta. Katso digitaalitulokokoonpanoja varten lukua Digitaalitulojen signaalien muunnokset sivulla 7.

1.4.2 Analogiatulot (mA/V)

/O-korttien analogiatuloja voidaan käyttää joko virta- tai jännitetuloina (katso kunkin kortin tarkka kuvaus). Signaalityyppi valitaan kortin pistikeryhmällä. Jos jännitetuloa käytetään, sinun on määritettävä jännitealue toisella pistikeryhmällä. Analogiasignaalin tehdasasetusarvo on merkitty kortin kuvaukseen Katso tarkat tiedot kyseisen kortin kuvauksesta.

1.4.3 Analogialähdöt (mA/V)

Analogiatulojen tavoin lähdön signaalityyppi (virta/jännite) voidaan valita pistikkeellä, lukuun ottamatta joitakin laajennuskortteja, joiden analogialähtöjä voidaan käyttää vain virtasignaaleilla.

1.4.4 Ohjausjännite (+24 V/EXT +24 V)

Ohjausjännitelähtöä +24 V/EXT+24 V voidaan käyttää kahdella tavalla. Yleensä +24 V:n ohjausjännite johdotetaan digitaalituloihin ulkoisella kytkimellä. Ulkoisia varusteita, kuten enkoodereita ja lisäreleitä, voidaan myös käyttää ohjausjännitteellä.

Huomaa, että kaikkien käytettävien +24 V/EXT+24 V -lähtöliittimien kokonaiskuormitusvirta ei saa ylittää 250 mA:a. +24 V/EXT+24 V -lähdön suurin sallittu korttikohtainen kuormitusvirta on 150 mA. Katso kuva 3.

Kuva 3. +24 V/EXT+24 V -lähdön suurin sallittu kuormitusvirta

Lisäksi +24 V/EXT+24 V -lähtöjä voidaan käyttää ulkoisesti syöttämään jännitettä ohjauskorttiin sekä perus- ja laajennuskortteihin. Jos ulkoinen jännitelähde kytketään EXT+24 V-lähtöön, ohjauskortti, peruskortit ja laajennuskortit pysyvät jännitteisinä, vaikka taajuusmuuttajan verkkovirransyöttö katkeaisi. Se varmistaa ohjauslogiikan riittävät toiminnot (ei kuitenkaan moottorin ohjausta) ja jotkin hälytykset poikkeuksellisissa sähkökatkostilanteissa. Lisäksi kenttäväylälinkkien virransyöttö säilyy, jolloin esimerkiksi Profibus Master voi lukea taajuusmuuttajan tärkeitä tietoja. HUOMAUTUS: Teho-osa ei saa virtaa EXT+24 V-lähdön kautta, joten moottorin ohjaus ei toimi, jos verkkovirransyöttö katkeaa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 7

+24 V/EXT+24 V

DI1

DI2

DI3

GND

7225_fi.emf

= CMA kytketty maahanPistikkeen asetus:

Ulkoisen varavirransyötön vaatimukset:

- lähtöjännite +24 DC ±10 %, maks.aaltoisuusjännite 100 mV RMS)

- maksimivirta 1 A

- 1 A:n ulkoinen sulake (ohjauskortissa ei ole sisäistä oikosulkusuojausta)

HUOMAUTUS: Analogialähdöt ja -tulot eivät toimi, jos ohjausyksikköön syötetään ainoastaan +24 V:n jännitettä.

Jos kortissa on +24 V/EXT+24 V -lähtö, siinä on paikallinen oikosulkusuojaus. Jos yhdessä +24 V/EXT+24 V

lähdössä on oikosulku, muiden lähtöjen virransyöttö toimii normaalisti paikallisen suojauksen ansiosta.

1.4.5 Digitaalitulojen signaalien muunnokset

Aktiivisignaalitaso riippuu siitä, mihin potentiaaliin yhteinen tulo CMA (ja CMB, mikäli saatavilla) on kytketty. Vaihtoehdot ovat +24 V tai maa (0 V). Katso kuva 4, kuva 5 ja kuva 6.

24 voltin ohjausjännite ja maa digitaalituloille sekä niiden yhteiselle tulolle (CMA) voi olla joko ulkoinen tai sisäinen.

Alla on esitetty joitakin yleisiä tulosignaalin muunnoksia. Jos käytössä on taajuusmuuttajan sisäinen +24 V, seuraavat järjestelyt ovat mahdollisia:

Kuva 4. Jos CMA on yhdistetty maahan pistikkeellä, sisäinen +24 V on käytössä ja CMA-liittimeen

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

ei ole kytketty johtoa

vacon • 8 Yleisiä tietoja

+24 V/EXT+24 V

DI1

DI2

DI3

GND

Pistikkeen asetus: = CMA erotettu maasta

Maa

Ulkoinen +24 V

7226_fi.emf

+24 V/EXT+24 V

DI1

DI2

DI3

GND

Pistikkeen asetus: = CMA erotettu maasta

Ulkoinen +24 V

Maa

7227_fi.emf

Jos käytössä on ulkoinen +24 V, seuraavat järjestelyt ovat mahdollisia:

Kuva 5. Positiivinen logiikka ulkoisella +24 V -jännitteellä, kun CMA on eristetty maasta pistikkeellä.

Tulo on on aktiivinen, kun kytkin on suljettu

Positiiviset ja negatiiviset järjestelyt ovat mahdollisia myös sisäisellä +24 V -jännitteellä. Aseta pistikeryhmä asentoon ”CMA eristetty maasta” (katso yllä) ja kytke johdin CMA-liittimestä taajuusmuuttajan maaliittimeen.

Kuva 6. Negatiivinen logiikka ulkoisella +24 V -jännitteellä, kun CMA on eristetty pistikkeellä.

Tulo on aktiivinen, kun kytkin on suljettu (0 V on aktiivinen signaali)

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 9

1.5 Laitteiston suojaus

1.5.1 Liitinryhmän koodaus

Liitinryhmien ja korttien välisten virheellisten kytkentöjen välttämiseksi joissakin liitinryhmissä sekä korttien liittimissä on yksilöllinen koodaus. Katso tarkat tiedot kyseisen kortin kuvauksesta.

1.5.2 Korttipaikkojen ohjeet ja sallitut paikat

Lisäkorttia ei voi asentaa mihin tahansa korttipaikkaan. Taulukko 46 ja taulukko 47 näyttävät, mitkä korttipaikat ovat sallittuja millekin lisäkorteille. Turvallisuussyistä laitteiston korttipaikat A ja B on suojattu yhteensopimattomien korttien asennukselta. Jos vääränlainen kortti liitetään paikkaan C, D tai E, se ei toimi oikein, mutta ei aiheuta loukkaantumis- tai vaurioitumisvaaraa.

Kuva 7. Korttiohje virheellisten asennusten estämiseksi

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 10 Yleisiä tietoja

READY

I/O term

DigOUT:B.1

AI ohj. vika/var

Toiminnon nimi

Liittimen numeroPaikka

Liittimen tyyppi

7229_fi.emf

1.6 Tyyppitunnistenumero

HUOMAUTUS: Nämä tiedot on tarkoitettu ainoastaan erikoissovellusten suunnitteluun VACON® NC1131-3 -suunnittelutyökalulla.

Jokaisella VACON

OPTxx -kortilla on yksilöllinen tyyppikoodi. Tyyppikoodin lisäksi kullakin kortilla on yksilöllinen tyyppitunnistenumero, jonka avulla järjestelmä tunnistaa, mikä kortti on kytketty mihinkin korttipaikkaan. Järjestelmä ja sovellus käyttävät tyyppitunnistenumeroa myös tarvittavien yhteyksien muodostamiseen, jotta ohjausyksikön I/O-kortit toimivat halutulla tavalla. Tyyppitunnistenumero on ladattu kortin muistiin.

1.7 Tulojen ja lähtöjen toimintojen määrittäminen

Toimi

ntojen ja käytettävissä olevien tulojen ja lähtöjen määrittäminen tehdään k mukaan. VACON® NX All in One - sovelluspaketti sisältää seuraavat seitsemän sovellusta: perussovellus, vakiosovellus, PID-säätösovellus, Multi-Step-nopeussovellus, paikallis-/etäohjaussovellus, pumppuja puhallinsovellus vuorottelulla sekä erikoiskäyttösovellus (katso All-in-One-sovelluksen käyttöohjetta). Kaikki paitsi kaksi näistä sovelluksista käyttävät tavallista VACON

liittämiseksi tuloihin ja lähtöihin. FTT (Function to Terminal, toiminto riviliittimeen) -tavassa on kiinteä tulo tai lähtö, johon määritetään tietty toiminto. Kahdessa edellä mainitussa sovelluksessa (pumppu- ja puhallinsovellus ja erikoiskäyttösovellus) käytetään kuitenkin TTF (Terminal to Function)

-menetelmää, jossa ohjelmointi tapahtuu toisin päin: toiminnot näkyvät parametreina, joille käyttäjä määrittää tietyn tulon tai lähdön.

äytettävän sovelluksen

-menetelmää toimintojen

Tietyn tulon tai lähdön kytkeminen tiettyyn toimintoon (parametriin) tehdään antamalla parametrille sopiva arvo, eli osoitekoodi. Koodi muodostuu VACON

NX -ohjauskortin korttipaikasta

(katso sivut 2 ja 3) ja vastaavasta tulon/lähdön numerosta. Katso alla.

Esimerkki: Voit käyttää pumppu- ja puhallinsovellusta. Haluat kytkeä digitaalilähtötoiminnon Ohjearvon vika tai varoitus (parametri 2.3.1.7) peruskortin OPTA1 digitaalilähtöön DO1.

tsi parametri 2.3.1.7 paneelista. Siirry muokkaustilaan painamalla oikeanpuoleista valikkopainiketta. Arvorivin vasemmassa reunassa näkyy liittimen tyyppi (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT) ja oikeassa reunassa tulo tai lähtö (B.3, A.2 ja niin edelleen), johon toiminto on kytketty. Jos toimintoa ei ole kytketty mihinkään tuloon tai lähtöön, oikeassa reunassa näkyy koodi 0.#.

Kun arvo vilkkuu, etsi haluamasi korttipaikka ja tulon/lähdön numero pitämällä ylä- tai alaselauspainiketta painettuna. Ohjelma käy korttipaikat läpi alkaen numerosta 0 edeten A:sta E:hen ja tulo- tai lähtönumeroissa yhdestä kymmeneen.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 11

7230_fi.emf

Kun olet asettanut haluamasi koodin, vahvista muutos painamalla Enter-näppäintä kerran.

1.8 Liittimen määrittäminen tietylle toiminnolle NCDrive-

ohjelmointityökalun avulla

Jos asetat parametrit NCDrive-ohjelmointityökalun avulla, sinun täytyy määrittää toiminnon ja tulon tai lähdön välinen yhteys samalla tavalla kuin ohjauspaneelia käytettäessä. Valitse osoitekoodi arvosarakkeen alasvetovalikosta (katso kohta kuva 8 alla).

Kuva 8. NCDrive-ohjelmointityökalun näyttökuva; osoitekoodin syöttäminen

Välttääksesi yliajot ja varmistaaksesi virheettömän toiminnan tarkista HUOLELLISESTI, ettet kytke kahta toimintoa samalle lähdölle

HUOMAUTUS: Toisin kuin lähtöjä, tuloja ei voi muuttaa KÄY-tilassa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 12 Yleisiä tietoja

7232_fi.emf

1.9 Lisäkortteihin liittyvät parametrit

Joitakin tiettyjen lisäkorttien tulojen ja lähtöjen toimintoja ohjataan niihin liittyvillä parametreilla. Parametrien avul eri arvot.

Korttiin liittyviä parametreja voidaan muokata ohjauspaneelin laajennuskorttivalikossa (M7). Siirry seuraavalle valikkotasolle (G#) oikeanpuoleisella valikkopainikkeella. Tällä tasolla voit selata

korttip Nä alla näytetyllä tavalla. Lisätietoja ohjauspaneelin käytöstä on VACON® NXS/P -käyttöohjeessa. Katso kuva 9.

aikk

ytön alimmalla rivillä näkyy myös korttiin liittyvien parametrien lukumäärä. Muokkaa parametriarvoa

la asetetaan analogiatulojen ja -lähtöjen signaalialueet

oja A–E selauspainikkeilla ja tarkistaa, mitä laajennuskortteja ohjauskorttiin on liitetty.

sekä enkooderitoimintojen

Kuva 9. Kortin parametrin arvon muuttaminen

UOMAUTUS:

Näiden korttien ominaisuudet on kuvattu erillisissä kenttäväyläkorttien oppaissa (see http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/).

Kenttäväyläkorteissa (OPTC_) on myös kenttäväylään liittyviä parametreja.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien asennus vacon • 13

2. VACON®-

Taajuusmuuttajan lisäkortteja tai kenttäväyläkortteja ei saa lisätä tai vaihtaa virran ollessa kytkettynä. Tämä voi vahingoittaa kortteja.

VACON® NX -taajuusmuuttaja.

LISÄKORTTIEN ASENNUS

Poista kaapelikansi.

Avaa ohjausyksikön kansi.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 14 VACON®-lisäkorttien asennus

Asenna lisäkortti taajuusmuuttajan ohjauskortin oikeaan korttipaikkaan. Kun asennat (tai poistat) korttia, pidä se vaakasuorassa liittimien vääntymisen estämiseksi. Katso alla olevat kuvat.

Varmista, että kortti (katso alla) on tiukasti metallipidikkeessä ja muoviurassa. Jos kortin asennus korttipaikkaan tuntuu vaikealta, tarkista lisäkortin sallitut paikat. HUOMAUTUS: Varmista, että kortin pistikeasetukset ovat tarpeiden mukaiset. Sulje lopuksi taajuusmuuttajan kansi ja kaapelikansi.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien asennus vacon • 15

2.1 Ohjauskaapelit

Ohjauskaapelien pitää olla vähintään 0,5 mm2:n häiriösuojattua monijohdinkaapelia. Liitinjohtimien maksimikoko on 2,5 mm

Lisäkorttien liittimien kiristysmomentit on esitetty seuraavassa taulukossa.

releliittimille ja 1,5 mm2 muille liittimille.

Taulukko 2. Liittimien kiristysmomentit

Liittimen ruuvi Kiristysmomentti

Nm lb-in.

Rele- ja termistoriliittimet

(ruuvin koko: M3)

Muut liittimet

(ruuvin koko: M2.6)

Taulukko 3. Standardien edellyttämät kaapelityypit.

Kaapelityyppi Taso H, C Taso L

Ohjauskaapeli 4 4

0,5 4,5

0,2 1,8

Taso H =

Taso L = EN61800-3, toinen ympäristö.

4 =

2.1.1 Kaapelin maadoitus

Suosittelemme ohjauskaapelien maadoitusta yllä kuvatulla tavalla. Kuori kaapelia sellaiselta etäisyydeltä liittimestä, että se voidaan kiinnittää runkoon maadoituspuristimella.

EN 61800-3+A11, ensimmäinen ympäristö, rajoitettu jakelu EN 61000-6-4.

Häiriösuojattu kaapeli, joka on varustettu tiiviillä, pieni-impedanssisella suojavaipalla (NNCABLES, Jamak, SAB/ÖZCuY-O tai vastaava).

Kuva 10. Ohjauskaapelin maadoitus

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 16 VACON®-lisäkorttien asennus

Drive mo difie d:

Option board:

NXOPT................

IP54 upgrade/ Collar

in slot:

Date:...................

ABCDE

EM C level modi fied: H to T / T to H

Date:...................

7241.emf

2.2 Kortin tietotarra

Kukin tehtaalta toimitettu I/O-lisäkortti sisältää tarran (kuva alla), johon on merkitty taajuusmuuttajan mahdolliset muutokset. Tarkista lisäkortti (1) ja merkitse kortin tyyppi (2), kortin asennuspaikka (3) ja kortin asennuspäivä (4) tarraan. Kiinnitä tarra lopuksi taajuusmuuttajaan.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 17

3. VACON®-

LISÄKORTTIEN KUVAUS

3.1 Peruskortit OPTA_

• I/O-peruskortit; asennetaan yleensä valmiiksi tehtaalla.

• Tämä korttityyppi käyttää paikkoja A, B ja C.

Tavalliset VACON® NXS ja NXP -taajuusmuuttajat sisältävät kaksi korttia, jotka sijaitsevat paikoissa A ja B. Paikassa A olevassa kortissa (OPTA1, OPTA8 tai OPTA9) on digitaalitulot, digitaalilähdöt, analogiatulot ja yksi analogialähtö. Paikassa B olevassa kortissa (OPTA2) on kaksi vaihtokytkentärelelähtöä. Paikkaan B voidaan sijoittaa OPTA2-kortin sijaan myös OPTA3-tyyppinen kortti. Kahden relelähdön lisäksi tässä kortissa on yksi termistoritulo.

Taajuusmuuttajaan asennettavat kortit on määritettävä taajuusmuuttajan tyyppimerkintään, kun se tilataan tehtaalta.

Taulukko 4. VACON

FC-

tyyppi

NXS NXP

NXP OPTA7 C 6 (enk.) 2 (enk.)

NXS NXP

NXP OPTAN A 6

Enkooderikorttia voidaan käyttää VACON® NXS:ssä vain erikoissovelluksissa. DI = Digitaalitulo DO = Digitaalilähtö TI = Termistoritulo AI = Analogiatulo AO = Analogialähtö RO = Relelähtö

laajen-

nuskortti

OPTA1 A 6 1

OPTA2 B

OPTA3 B

)

OPTA4 C

)

OPTA5 C

OPTA8 A 6 1

OPTA9 A 6 1

)

OPTAE C

OPTAL A

Sallitut

kortti-

paikat

DI DO AI AO RO TI Muu

3 DI -enkooderi

(RS-422) + 2 DI

(tarkenne

ja pikatulo)

3 DI -enkooderi

(laaja alue) + 2 DI

(tarkenne

ja pikatulo)

3 DI-enkooderi

(laaja alue)

42 – 240 VAC

NX -peruskortit ja niiden varusteet

2 (enk.)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

(kytketty irti

maasta)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

2 (AI1 0–10 V)

(AI2 +–10 V)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

1 (mA/V)

(kytketty irti

maasta)

1 (mA/V)

2 (AO1 mA)

(AO2 V)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

(NO/NC)

+ 1 NO

+10 Vref

+24 V/EXT+24 V

+5 V/+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+10 Vref

(kytketty irti

maasta)

+24 V/EXT+24 V

+10 Vref

(2,5 mm:n

liittimet)

+24 V/EXT+24 V

+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+15 V/+24 V

+10 Vref –10 Vref

+24 V/EXT+24 V

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 18 VACON®-lisäkorttien kuvaus

3.1.1 OPTA1

Kuva 11. VACON

Kuvaus: Vakiolaajennuskortti, jossa on digitaalituloa/-lähdöt ja analogiatulot/-lähdot. Sallitut korttipaikat: A Tyyppitunnus: 16689 Liittimet:

Pistikkeet: 4; X1, X2, X3 ja X6 (katso kuva 12). Kortin parametrit: Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 21).

Kaksi riviliitintä (koodattu = riviliittimien asentaminen väärässä järjestyksessä estetty, liittimet 1 ja 12). Ruuviliittimet (M2.6).

OPTA1 -lisäkortti

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 19

I/O-liittimet OPTA1-kortissa (koodatut liittimet maalattu mustaksi)

Taulukko 5. OPTA1 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

ohjearvo paneelissa ja

Tekniset tiedot

NCDrive-työkalussa

+10 Vref Viitelähtö +10 V; enimmäisvirta 10 mA.

V- tai mA-valinta pistikeryhmällä X1 (katso sivu 20): Oletus: 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)

AI1+ An.IN:A.1

AI1–

AI2+ An.IN:A.2

AI2–

24 Vout

(kaksisuun-

tainen)

GND

DIN1 DigIN:A.1

DIN2 DigIN:A.2

Resoluutio 0,1 %; tarkkuus ±1 % Differentiaalitulo, jos ei ole kytketty maahan;

Sallii ±20 V:n differentiaalijännitteen maahan. V- tai mA-valinta pistikeryhmällä X2 (katso sivu 20):

Oletusarvo: 0–20 mA (Ri = 250 Ω)

Resoluutio: 0,1 %; tarkkuus ±1 %. Differentiaalitulo, jos ei ole kytketty maahan;

Sallii ±20 V:n differentiaalijännitteen maahan. 24 V:n apujännitelähtö. Oikosulkusuojattu.

±15 %, maksimivirta 150 mA, katso 1.4.4. +24 VDC:n ulkoinen syöttö voi olla liitettynä. Galvaaninen kytkentä liittimeen 12.

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa. Galvaaninen kytkentä liittimiin 13,19.

Digitaalitulo 1 (yhteinen CMA); R

Digitaalitulo 2 (yhteinen CMA); R

(–10 – +10 V:n sauvaohjaus, valitaan pistikkeellä) 0–20 mA (Ri = 250 Ω)

0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) (–10 – +10 V sauvaohjaus, valitaan pistikkeellä)

= min. 5 kΩ

DIN3 DigIN:A.3

CMA

24 Vout

(kaksisuun-

tainen)

GND

DIN4 DigIN:A.4

DIN5 DigIN:A.5

DIN6 DigIN:A.6

CMB

AO1+ AnOUT:A.1

AO1–

DO1 DigOUT:A.1

Digitaalitulo 3 (yhteinen CMA); R

Yhteinen digitaalitulo A tuloille DIN1, DIN2 ja DIN3. Oletuksena kytketty maahan. Valinta pistikeryhmällä X3 (katso sivu 20).

Sama kuin liitin #6. Galvaaninen kytkentä liittimeen 6.

Sama kuin liitin #7. Galvaaninen kytkentä liittimiin 7 ja 19.

Digitaalitulo 4 (yhteinen CMB); R

Digitaalitulo 5 (yhteinen CMB); R

Digitaalitulo 6 (yhteinen CMB); R

Yhteinen digitaalitulo B tuloille DIN4, DIN5 ja DIN6. Oletuksena kytketty maahan. Valinta pistikeryhmällä X3 (katso sivu 20).

Analogialähtö Lähtösignaalialue: Virta 0(4)–20 mA, R

Jännite 0–10 V, R Valinta pistikeryhmällä X6 (katso sivu 20):

Resoluutio: 0,1 % (10 bittiä), tarkkuus ±2 %. Open collector -lähtö

Maksimi U Maksimivirta = 50 mA

= 48 VDC

maks. 500 Ω tai

> 1 kΩ

= min. 5 kΩ

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 20 VACON®-lisäkorttien kuvaus

A B C D

Pistikeryhmä X1:

AI1 moodi

AI1-tila: jännitetulo; 0–10 V

AI1-tila: Jännitetulo; 0–10 V (differentiaali)

AI1-tila: jännitetulo; –10–10 V

Pistikeryhmä X2:

AI2 moodi

AI2-tila: 0–20 mA; virtatulo

AI2-tila: jännitetulo; 0–10 V

AI2-tila: Jännitetulo; 0–10 V (differentiaali)

AI2-tila: jännitetulo; –10–10 V

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta CMA erotettu maasta

= tehdasasetus

Pistikeryhmä X6:

AO1 moodi

AO1-tila: 0–20 mA; virtalähtö

AO1-tila: jännitelähtö; 0–10 V

AI1-tila: 0–20 mA; virtatulo

7243_fi.emf

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

Pistikevalinnat

OPTA1-kortissa on neljä pistikeryhmää. Alla on esitetty tehdasasetukset ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Kuva 12. Pistikeryhmävalinta OPTA1:ssä

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 21

7244.emf

OPTA1-parametrit

Taulukko 6. OPTA1-korttiin liittyvät parametrit

Numero Parametri Min. Maks. Oletus Huomautus

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA

1 AI1 moodi 1 5 3

2 AI2 moodi 1 5 1

3 AO1 moodi 1 4 1

3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V

3.1.2 OPTA2

Kuvaus:

Taval linen VACON

NX -taajuusmuuttajan relekortti kahdella relelähdöllä. Sallitut korttipaikat: B Tyyppitunnus: 16690 Liittimet: Kaksi ruuviliitinryhmää, ruuviliittimet (M3), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 22 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7245.emf

OPTA2-kortin I/O-liittimet

Taulukko 7. OPTA2 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

RO1/normaali kiinni

RO1/yhteinen

RO1/normaali auki

RO2/normaali kiinni

RO2/yhteinen

RO2/normaali auki

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Relelähtö 1 (NO/NC) Katkaisukapasiteetti:

DigOUT:B.1

Minimikytkentäkuorma: Relelähtö 2 (NO/NC)

Katkaisukapasiteetti:

DigOUT:B.2

Minimikytkentäkuorma:

Tekniset tiedot

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 5V/10mA

3.1.3 OPTA3

Kuvaus:

Sallitut korttipaikat: B Tyyppitunnus: 16691 Liittimet: Kolme ruuviliitinryhmää, ruuviliittimet (M3), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Relekortti, jossa kaksi relelähtöä ja yksi termistoritulo VACON muuttajaa varten.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

NX -taajuus-

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 23

Pistike

Pistike X2

7246_fi.emf

OPTA3-kortin I/O-liittimet

Taulukko 8. OPTA3 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

RO1/normaali kiinni

RO1/yhteinen

RO1/normaali auki

2526RO2/yhteinen

RO2/normaali auki

2829TI1+

TI1–

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

DigOUT:B.1

DigOUT:B.2

DigIN:B.1

Relelähtö 1 (NO/NC) Katkaisukapasiteetti:

Minimikytkentäkuorma: Relelähtö 2 (NO)

Katkaisukapasiteetti:

Minimikytkentäkuorma:

Termistoritulo; R

Tekniset tiedot

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 5V/10mA

laukaisu

= 4 kΩ (PTC)

3.1.4 OPTA4

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 24 VACON®-lisäkorttien kuvaus

Kuvaus:

Sallitut korttipaikat: C Tyyppitunnus: 16692 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), koodaus liittimessä 3. Pistikkeet: 2; X4 ja X2 (katso sivu 25). Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 27).

Enkooderikortti VACON ohjausjännite enkooderia varten.

Enkooderikortti OPTA4 soveltuu TTL-tyypin enkoodereille (TTL, TTL(R)). Sen tulosignaalitasot täyttävät RS_422-liitäntästandardin vaatimukset. Enkooderitulot A, B ja Z eivät ole galvaanisesti eristettyjä. OPTA4-kortti sisältää myös tarkennetulon ENC1Q (Z-pulssin seuraamiseksi tietyissä tilanteissa) ja erikois-/pikadigitaalitulon DIC4 (erittäin lyhyiden pulssien seuraamiseksi). Näitä kahta tuloa käytetään erikoissovelluksissa.

TTL-tyypin enkoodereissa ei ole sisäistä säädintä, joten ne käyttävät syöttöjännitettä +5 V ±5 %, kun taas TTL(R)-tyypin enkoodereissa on sisäinen säädin, joten syöttöjännite voi olla esim. +15 V ±10 % (enkooderin valmistajan mukaan).

NXP:lle. Enkooderitulokortti, jossa ohjelmoitava

I/O-liittimet OPTA4-kortissa (koodattu liitin maalattu mustaksi)

Taulukko 9. OPTA4 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

1 DIC1A+ Pulssitulo A. 2DIC1A–

3 DIC2B+

4DIC2B– 5 DIC3Z+ Pulssitulo Z; yksi pulssi kierrosta kohden. 6DIC3Z– 7 ENC1Q Varattu tulevaa käyttöä varten. 8 DIC4 Varattu tulevaa käyttöä varten. 9 GND Maa ohjaukselle ja tuloille ENC1Q ja DIC4.

10 +5 V/+15 V/+24 V

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Pulssitulo B, 90 asteen vaiheensiirto verrattuna pulssituloon A.

Ohjausjännitteen (apujännitteen) lähtö enkooderiin. Lähtöjännite valittavissa pistikkeellä X4. Katso luku 1.4.4.

Tekniset tiedot

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 25

A B C A B C

Pistikeryhmä X2:

Päätevastus

5 V

15 V

24 V

= tehdasasetus

5 V

15 V

24 V

5 V

15 V

24 V

Pistikeryhmä X4:

Apujännitteen taso

Apujännite +15 VApujännite +5 V

7247_fi.emf

Päätevastus

ei käytössä

Päätevastus

käytössä

Apujännite +24 V

HUOMAUTUS: Jos yksi enkooderi kytketään vain yhteen muuttajaan, kortissa on käytettävä päätevastusta. Jos enkooderi kytketään vain useisiin muuttajiin, on käytettävä viimeisen muuttajan päätevastusta.

Tekniset tiedot:

Enkooderin ohjausjännite, +5 V/+15 V/+24 V Ohjausjännite valittavissa pistikkeellä X4.

≤

Maks. tulotaajuus

150 kHz

Tulot A, B ja Z ovat differentiaalisia. Enkooderin tuloliitännät, tulot A+, A–, B+, B–, Z+, Z–

Enkooderitulot ovat yhteensopivia

RS-422-liitännän kanssa.

Maks. kuorma enkooderituloa kohden

≈ 25 mA.

≤

10 kHz

>5 kΩ

Tarkennetulo ENC1Q

Pikadigitaalitulo DIC4

matala=Ikorkea

Maks. tulotaajuus

Min. pulssin pituus 50 μs

Digitaalitulo 24 V, R

Digitaalitulo on yksipäinen, kytketty maahan.

Pistikevalinnat

OPTA4-kortissa on kaksi pistikeryhmää. Pistikkeellä X2 määritetään päätevastuksen tila (R = 135 Ω) Pistikkeellä X4 ohjelmoidaan ohjausjännite (apujännite). Alla on esitetty tehdasasetus ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 26 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7248_fi.emf

LÄHTÖSIGNAALIT

Myötäpäivään akselista katsottuna

360º el.

1 jakso

90º el. (kanavan erotus)

7249_fi.emf

Enkooderin kytkentä – differentiaali

Kuva 13. RS-422-tyyppisen enkooderin kytkentä differentiaalituloilla

HUOMAUTUS:

VACON

-ohjelmiston käsittelemät enkooderipulssit on esitetty alla:

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 27

90°

7250.emf

OPTA4-parametrit

Taulukko 10. OPTA4-korttiin liittyvät parametrit

Numero Parametri Min. Maks. Oletus Huomautus

7.3.1.1 Pulssia/kierros 1 65 535 1 024

7.3.1.2 Käännä suunta 0 1 0

7.3.1.3 Lukunopeus 0 4 1

7.3.1.4 Encoder tyyppi 1 3 1

0 = Ei 1 = Kyllä

Todellisen nopeusarvon laskentaan käytetty aika. HUOMAUTUS: Käytä arvoa 1 Closed Loop -tilassa. 0 = Ei 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms

1 = A,B = nopeus 2 = A = REF, B = DIR 3 = A= ETEN, B = TAK

Par 7.3.1.4 Enkooderityyppi (voidaan valita korteilla A4, A5 ja A7 (enkooderin 2 tila))

1 = A, B = nopeus Vain tässä tulotyypissä voidaan käyttää Closed Loop -nopeudenohjausta

NXT-taajuusmuuttajassa. NXS-taajuusmuuttajat eivät tue Closed Loop -toimintoa, mutta enkooderin signaalia voidaan käyttää esim. ohjearvoa tai asemointia varten. Tämä tulotyyppi edellyttää, että kummatkin kanavat A ja B vastaanottavat pulsseja. Differentiaaliliitäntä on suositeltava.

Nopeuden suunta määritetään signaalien 90 asteen erolla.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 28 VACON®-lisäkorttien kuvaus

-25Hz

+25 Hz

7251.emf

+25 Hz

-25Hz

7252.emf

2 = A = Ref, B = Dir Tätä tyyppiä ei voida käyttää Closed Loop -ohjauksessa!

Tässä tilassa ainoastaan kanava A vastaanottaa pulsseja. Kanava B määrittää, onko suunta negatiivinen vai positiivinen. Kanavan B tulon on oltava staattinen signaali.

3 = A = Eten, B = Tak Tätä tyyppiä ei voida käyttää Closed Loop -ohjauksessa!

Tässä tilassa kummatkin kanavat vastaanottavat signaalin, mutta ei samanaikaisesti. Pulssit kanavassa A tarkoittavat positiivista suuntaa. Pulssit kanavassa B tarkoittavat negatiivista suuntaa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 29

Pistikkeet

7253_fi.emf

3.1.5 OPTA5

Kuvaus:

Enkooderikortti VACON

NXP:lle. Enkooderitulokortti, jossa ohjelmoitava

ohjausjännite enkooderia varten.

OPTA5-kortti on suunniteltu HTL-tyyppisiä (High voltage Transistor Logic) enkoodereita varten (jännitelähdön tyyppi push-pull HTL, lähtötyyppi open collector HTL). Se tarjoaa tulosignaalitasot, jotka eivät ole sidonnaisia enkooderin syöttöjännitteseen. Enkooderitulot A, B ja Z ovat galvaanisesti eristettyjä. OPTA5-kortti sisältää myös tarkennetulon ENC1Q (Z-pulssin seuraamiseksi tietyissä tilanteissa) ja pikadigitaalitulon DIC4 (erittäin lyhyiden pulssien seuraamiseksi). Näitä kahta tuloa käytetään erikoissovelluksissa.

OPTA5:n liitännät ovat vastaavat kuin OPTA4:ssä, mutta enkooderin tuloissa A B ja Z on eri signaalitasot (jännitetaso). OPTA4:n liitäntöjen A, B ja Z tulotasot ovat yhteensopivat RS-422:n kanssa, kun taas OPTA5:n liitännät ovat yleisempiä

laajan alueen tuloja. Tulot ENC1Q ja DIC4 ovat identtiset kummassakin kortissa. Sallitut korttipaikat: C Tyyppitunnus: 16693 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), koodaus liittimessä 3. Pistikkeet: 4; X2, X4, X5, X6 (katso sivu 31). Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 27).

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 30 VACON®-lisäkorttien kuvaus

I/O-liittimet OPTA5-kortissa (koodattu liitin maalattu mustaksi)

Taulukko 11. OPTA5 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

1 DIC1A+ Pulssitulo A (differentiaali), jännitealue 10–24 V. 2DIC1A–

3 DIC2B+

4DIC2B–

5DIC3Z+

6DIC3Z– 7 ENC1Q Varattu tulevaa käyttöä varten. 8 DIC4 Varattu tulevaa käyttöä varten. 9 GND Maa ohjaukselle ja tuloille ENC1Q ja DIC4.

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Pulssitulo B, 90 asteen vaiheensiirto verrattuna pulssituloon A (differentiaali), jännitealue 10–24 V.

Pulssitulo Z; yksi pulssi kierrosta kohden (differentiaali), Jännitealue 10–24 V.

Tekniset tiedot

10 +15 V/+24 V

HUOMAUTUS:

anssa.

Tekniset tiedot:

Enkooderin ohjausjännite, +15 V/+24 V Ohjausjännite valittavissa pistikkeellä X4. Enkooderin tuloliitännät,

Tulot A+, A–, B+, B–, Z+, Z–

Tarkennetulo ENC1Q

Pikadigitaalitulo DIC4

HUOMAUTUS: Korkea pulssitaajuus yhdessä suuren kaapelin kapasitanssin kanssa voi kuormittaa enkooderia merkittävästi. Käytä siksi mahdollisimman matalaa enkooderin syöttöjännitettä, mielellään alle 24 V. Valmistaja suosittelee, että pistike X4 asetetaan paikkaan +15 V, mikäli se on sallittua enkooderin jännitealuemäärityksissä.

Enkooderitulot ovat laajan alueen tuloja, joita voidaan käyttää +15 V- tai +24 V-enkooderien

Ohjausjännitteen (apujännitteen) lähtö enkooderiin. Lähtöjännite valittavissa pistikkeellä X4. Katso luku 1.4.4.

Maks. tulotaajuus Tulot A, B ja Z ovat differentiaalisia.

Maks. tulotaajuus Min. pulssin pituus 50 μs Digitaalitulo 24 V, R

Digitaalitulo on yksipäinen, kytketty maahan.

≤

150 kHz

≤

10 kHz

> 5 kΩ

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 31

24 V

15 V

24 V

15 V

Suuri

Pieni

Suuri

Pieni

Pistikeryhmä X4:

Apujännitteen taso

Apujännite +24 V

= tehdasasetus

Pistikeryhmät X2, X5 ja X6: enkooderin jännitteen taso

7254_fi.emf

Apujännite +15 V

7255_fi.emf

Pistikevalinnat

OPTA5-kortissa on neljä pistikeryhmää. X4:ää käytetään ohjausjännitteen (apujännitteen) ohjelmointiin, kun taas X2, X5 ja X6 asetetaan enkooderin jännitteen mukaan. Alla on esitetty tehdasasetus ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Pistikeryhmät X2, X5 ja X6: Kun nämä pistikkeet asetetaan tilaan High (oletus ja yleisesti hyvä ratkaisu 24 voltin enkoodereille),

enkooderi kuittaa uuden pulssin kanavan jännitteen ylittäessä 8 V. Kun nämä pistikkeet asetetaan tilaan Low = 2,3 V, enkooderi kuittaa uuden pulssin kanavan jännitteen

ylittäessä 2,3 V. Käyttö: Closed Loop -vektoriohjaus. OPTA5-korttia käytetään ensisijaisesti perinteisessä teollisuus-

sovelluksissa, joissa enkooderin kaapelit ovat melko pitkiä.

Enkooderin kytkentä – differentiaali

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Kuva 14. HTL-tyyppisen enkooderin kytkentä differentiaalituloilla

vacon • 32 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7256_fi.emf

7257_fi.emf

Enkooderin kytkentä – yksipäinen

Kuva 15. HTL-tyyppisen enkooderin kytkentä (open source) yksipäisillä tuloilla

HUOMAUTUS: Maadoitus on kytkettävä vain taajuusmuuttajaan suojassa kiertävän virran estämiseksi. Eristä suoja enkooderissa.

Enkooderin kytkennässä suositellaan käytettäväksi kaksoissuojattua kaapelia.

Kuva 16. HTL-tyyppisen enkooderin kytkentä (open collector) yksipäisillä tuloilla

HUOMAUTUS: Maadoitus on kytkettävä vain taajuusmuuttajaan suojassa kiertävän virran estämiseksi. Eristä suoja enkooderissa.

Enkooderin kytkennässä suositellaan käytettäväksi kaksoissuojattua kaapelia.

OPTA5-parametrit

Katso sivut 27 ja 27.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 33

Pistike X4

Pistike X5

7258_fi.emf

Pistikkeet X15 ja X16

3.1.6 OPTA7

Kuvaus:

Lisäenkooderikortti VACON

NXP:lle. Enkooderitulokortti, jossa ohjelmoitava

ohjausjännite enkooderia varten.

OPTA7-kortti on suunniteltu HTL-tyyppisiä (High voltage Transistor Logic)

enkoodereita varten (jännitelähdön tyyppi push-pull HTL, lähtötyyppi open

collector HTL). Se tarjoaa tulosignaalitasot, jotka eivät ole sidonnaisia enkooderin

syöttöjännitteseen. Enkooderitulot A, B ja Z ovat galvaanisesti eristettyjä.

OPTA7-kortti sisältää myös tarkennetulot ENC1Q ja ENC2Q, joilla seurataan

sijainteja asianmukaisissa sovelluksissa.

Korttia voidaan käyttää sekä Master- että Slave-laitteena. Enkooderin tulosignaali

toistetaan kortissa ja välitetään seuraavaan laitteeseen digitaalilähdön kautta. Sallitut korttipaikat: C Tyyppitunnus: 16695 Liittimet: Kaksi riviliitintä, ruuviliittimet (M2.6), koodaus liittimissä 3 ja 14. Pistikkeet: 4; X4, X5, X15 ja X16 (katso sivu 35). Kortin parametrit: Kyllä, katso sivu 38.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 34 VACON®-lisäkorttien kuvaus

OPTA7-kortin I/O-liittimet

Taulukko 12. OPTA7 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

1 DIC1A+ Pulssitulo A (differentiaali), jännitealue 10–24 V. 2DIC1A–

3 DIC2B+

4DIC2B–

5DIC3Z+

6DIC3Z– 7 ENC1Q Tarkennetulo. Yksipäätulo maadoituksella. 8 ENC2Q Tarkennetulo. Yksipäätulo maadoituksella. 9 GND Maa ohjaukselle ja tuloille ENC1Q ja ENC2Q.

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Pulssitulo B, 90 asteen vaiheensiirto verrattuna pulssituloon A (differentiaali), jännitealue 10–24 V.

Pulssitulo Z; yksi pulssi kierrosta kohden (differentiaali), Jännitealue 10–24 V.

Tekniset tiedot

10 +15 V/+24 V

11 DID1A+ Pulssitulo A (differentiaalitulo), jännitealue 10–24 V. 12 DID1A–

13 DID2B+

14 DID2B–

15 DID3Z+

16 DID3Z–

17 DOD1A+

18 DOD1A–

19 DOD2B+

20 DOD2B–

Ohjausjännitteen (apujännitteen) lähtö enkooderiin. Lähtöjännite valittavissa pistikkeellä X4.

Pulssitulo B, 90 asteen vaiheensiirto verrattuna pulssituloon A (differentiaalitulo), jännitealue 10–24 V.

Pulssitulo Z; yksi pulssi kierrosta kohden (differentiaalitulo), jännitealue 10–24 V.

Pulssilähtö A (differentiaali), lähtöjännite +24 V. Pulssitulo DIC1A tai DID1A toistetaan sisäisesti kortissa ja yhdistetään DOD1A-lähtöön.

Pulssilähtö B (differentiaali), lähtöjännite +24 V. Pulssitulo DIC2A tai DID2A toistetaan sisäisesti kortissa ja yhdistetään DOD2A-lähtöön.

UOMAUTUS:

kanssa.

Enkooderitulot ovat laajan alueen tuloja, joita voidaan käyttää +15 V- tai +24 V-enkooderien

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 35

Tekniset tiedot:

Enkooderin ohjausjännite, +15 V/+24 V Ohjausjännite valittavissa pistikkeellä X4. Enkooderin tuloliitännät,

Tulot A+, A–, B+, B–, Z+, Z–

Tarkennetulo ENC1Q

Pikadigitaalitulo DIC1

Pistikevalinnat

OPTA7-kortissa on neljä pistikeryhmää.

Maks. tulotaajuus ≤150 kHz Tulot A, B ja Z ovat differentiaalisia.

Maks. tulotaajuus ≤10 kHz Min. pulssin pituus 50 μs Digitaalitulo 24 V, R

Digitaalitulo on yksipäinen, kytketty maahan.

>5 kΩ

Pistikkeellä X4 ohjelmoidaan ohjausjännite (apujännite). Pistikkeen X5 asetus määrittää enkooderikanavan (DIC/DID), jolla signaali välitetään toistimeen. Pistikkeiden X15 ja X16 asetus muuttuu sen mukaan, käytetäänkö korttia Master- vai Slave-laitteena. Slave-toiminnon tulossa DID1A-signaalit yhdistetään suoraan DOD1A-lähtöihin ja DID2B-signaalit

suoraan DOD2B-lähtöihin. Master-toiminnon tulosignaaleissa DIC_ tai DID_, kuten valittu pistikeryhmällä X5 ”Enkooderikanava”,

DIC1A tai DID1A yhdistetään aktiivisesti DOD1A-lähtöihin ja DIC2A tai DID2A yhdistetään aktiivisesti DOD2B-lähtöihin.

Alla on esitetty tehdasasetus ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 36 VACON®-lisäkorttien kuvaus

X16X15

Apujännite +15 V

7259A_fi

Master/Slave -toiminto

Pistikeryhmät X15 ja X16:

Slave-toiminto

valittuna

Master-toiminto

valittuna

Kanavan DID

valittuna

Kanavan DIC

valittuna

Enkooderin kanava

Pistikeryhmä X5:

= tehdasasetus

Apujännite +24 V

Apujännitteen taso

Pistikeryhmä X4:

15 V

24 V

15 V

24 V

Käyttö: Closed Loop -vektoriohjaus, asemointisovellukset. OPTA7-enkooderikorttia käytetään ensisijaisesti vaativissa järjestelmäsovelluksissa, esimerkiksi moottorin nopeuden mittauksessa kahdella enkooderilla.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 37

B+

B–

A+

A–

B+

B–

A+

A–

B+

B–

A+

A–

OPT-47

10 +15 V/+24 V 9 GND

1/11 DIC1A+/DID1A+ 2/12 DIC1A–/DID1A–

3/13 DIC2B+/DID2B+ 4/14 DIC2B–/DID2B–

17 DOD1A+ 18 DOD1A–

19 DOD2B+ 20 DOD2B–

OPT-A7

1/11 DIC1A+/DID1A+ 2/12 DIC1A–/DID1A–

3/13 DIC2B+/DID2B+ 4/14 DIC2B–/DID2B–

17 DOD1A+ 18 DOD1A–

19 DOD2B+ 20 DOD2B–

OPT-A7

1/11 DIC1A+/DID1A+ 2/12 DIC1A–/DID1A–

3/13 DIC2B+/DID2B+ 4/14 DIC2B–/DID2B–

17 DOD1A+ 18 DOD1A–

19 DOD2B+ 20 DOD2B–

Enkooderi

7260A_fi

Enkooderin kytkentä

Alla olevassa kuvassa on esimerkki useiden OPTA7-korttien ketjutuksesta (kuva 17) ja kahden enkooderin kytkennästä OPTA7-lisäkorttiin (kuva 18).

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Kuva 17. Enkooderin ja kolmen OPTA7-kortin kytkentä

vacon • 38 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7261_fi.emf

Kuva 18. Kahden enkooderin kytkentä OPTA7-korttiin

OPTA7-parametrit

Taulukko 13. OPTA7-parametrit

Numero Parametri Min. Maks. Oletus Huomautus

7.3.1.1 Enkooderi 1 pulssia/kierros 0 65 535 1 024

7.3.1.2 Käännä enkooderin 1 suunta 0 1 0

7.3.1.3 Lukunopeus 0 4 1

7.3.1.4 Enkooderi 2 pulssia/kierros 0 65 535 1 024

7.3.1.5 Tako 2 Tyyppi 1 3 1

0 = Ei 1 = Kyllä

Todellisen nopeusarvon laskentaan käytetty aika. HUOMAUTUS: Käytä arvoa 1 Closed Loop -tilassa. 0 = Ei 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms

1 = A,B = nopeus 2 = A = REF, B = DIR 3 = A= ETEN, B = TAK Katso selitykset kohdasta sivu 27.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 39

PistikeX1

PistikeX2

PistikeX6

PistikeX3

7262_fi.emf

OPTA7-valvonta-arvot

Taulukko 14. OPTA7-valvonta-arvot

Numero Valvottu arvo Laite Kuvaus

Mon 7.3.2.1 Enkooderin 1 taajuus Hz Moottorin nopeus hertseinä laskettuna enkooderin 1 pulsseista.

Mon 7.3.2.2 Enkooderi 1 nop rpm

Mon 7.3.2.3 Enkooderin 2 taajuus Hz Moottorin nopeus hertseinä laskettuna enkooderin 2 pulsseista.

Mon 7.3.2.4 Enkooderi 2 nop rpm

Moottorin nopeus kierroksina minuutissa laskettuna enkooderin 1 pulsseista.

Moottorin nopeus kierroksina minuutissa laskettuna enkooderin 2 pulsseista.

3.1.7 OPTA8

Kuvaus:

VACON

NX -peruslaajennuskortti, joka on vastaava kuin OPTA1,

mutta analogiatulot ja -lähdöt on galvaanisesti eristetty. Sallitut korttipaikat: A Tyyppitunnus: 16696 Liittimet: Kaksi riviliitintä, ruuviliittimet (M2.6), koodaus liittimissä 1 ja 12. Pistikkeet: 4; X1, X2, X3 ja X6 (katso sivu 41). Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 42).

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 40 VACON®-lisäkorttien kuvaus

I/O-liittimet OPTA8-kortissa (koodatut liittimet maalattu mustaksi)

Taulukko 15. OPTA8 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

ohjearvo paneelissa ja

Tekni set tie dot

NC-taajuusmuuttajassa

+10 Vref Ohjelähtö +10 V, maks.virta 10 mA, kytketty irti liitännästä FC GND.

V- tai mA-valinta pistikeryhmällä X1 (katso sivu 41): Oletus: 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)

AI1+ An.IN:A.1

AI1–

(GND ISOL)

AI2+ An.IN:A.2

AI2–

(GND ISOL)

24 Vout

(kaksisuun-

tainen

GND

DIN1 DigIN:A.1

DIN2 DigIN:A.2

Resoluutio 0,1 %; tarkkuus ±1 % GND ISOL/Jännitetulo;

Kytketty liitäntään GND ISOL (valitaan pistikkeellä). V- tai mA-valinta pistikeryhmällä X2 (katso sivu 41):

Oletus: 0–20 mA (Ri = 250 Ω)

Resoluutio: 0,1 %; tarkkuus ±1 % GND ISOL/Jännitetulo; Kytketty liitäntään GND ISOL (valitaan pistikkeellä).

24 V:n apujännitelähtö. Oikosulkusuojattu. ±15 %, maksimivirta 150 mA, katso 1.4.4. +24 VDC:n ulkoinen syöttö voi olla liitettynä. Galvaaninen kytkentä liittimeen 12.

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa. Galvaaninen kytkentä liittimeen 13.

Digitaalitulo 1 (yhteinen CMA); R

Digitaalitulo 2 (yhteinen CMA); R

(–10 V – +10 V:n sauvaohjaus, valitaan pistikkeellä) 0–20 mA (Ri = 250 Ω)

0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) (–10 – +10 V sauvaohjaus, valitaan pistikkeellä)

= min. 5 kΩ

DIN3 DigIN:A.3

CMA

24 Vout

(

kaksisuun-

tainen

GND

DIN4 DigIN:A.4

DIN5 DigIN:A.5

DIN6 DigIN:A.6

CMB

AO1+ AnOUT:A.1

AO1–

DO1 DigOUT:A.1

Digitaalitulo 3 (yhteinen CMA); R

Yhteinen digitaalitulo A tuloille DIN1, DIN2 ja DIN3. Oletuksena kytketty maahan. Valinta pistikeryhmällä X3 (katso sivu 41).

Sama kuin liitin #6. Galvaaninen kytkentä liittimeen 6.

Sama kuin liitin #7. Galvaaninen kytkentä liittimiin 7.

Digitaalitulo 4 (yhteinen CMB); R

Digitaalitulo 5 (yhteinen CMB); R

Digitaalitulo 6 (yhteinen CMB); R

Yhteinen digitaalitulo A tuloille DIN4, DIN5 ja DIN6. Oletuksena kytketty maahan. Valinta pistikeryhmällä X3 (katso sivu 41).

Analogialähtö Lähtösignaalialue: Virta 0(4)–20 mA, R

Jännite 0–10 V, R Valinta pistikeryhmällä X6 (katso sivu 41):

Resoluutio: 0,1 % (10 bittiä), tarkkuus ±2 %.

Open collector -lähtö; maks. U

maks. 500 Ω tai

> 1 kΩ

= min. 5 kΩ

= 48 VDC; maks.virta = 50 mA

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 41

7263_fi.emf

AI1-tila: 0–20 mA; virtatulo

AO1-tila: jännitelähtö; 0–10 V

AO1-tila: 0–20 mA; virtalähtö

AO1-tila

Pistikeryhmä X6:

= tehdasasetus

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

CMA erotettu maasta

CMB erotettu maasta

CMA kytketty maahan

CMB kytketty maahan

CMA:n ja CMB:n maadoitus

Pistikeryhmä X3:

AI2-tila: jännitetulo; –10–10 V

AI2-tila: Jännitetulo; 0–10 V (differentiaali)

AI2-tila: jännitetulo; 0–10 V

AI2-tila: 0–20 mA; virtatulo

AI2-tila

Pistikeryhmä X2:

AI1-tila: jännitetulo; –10–10 V

AI1-tila: Jännitetulo; 0–10 V (differentiaali)

AI1-tila: jännitetulo; 0–10 V

AI1 moodi

Pistikeryhmä X1:

A B C D

Pistikevalinnat

OPTA8-kortissa on neljä pistikeryhmää. Alla on esitetty tehdasasetukset ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Kuva 19. OPTA8-kortin pistikeasennot

vacon • 42 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7264_fi.emf

OPTA8-parametrit

Taulukko 16. OPTA8-korttiin liittyvät parametrit

Numero Parametri Min. Maks. Oletus Huomautus

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA

1 AI1 moodi 1 5 3

2 AI2 moodi 1 5 1

3 AO1 moodi 1 4 1

3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V

3.1.8 OPTA9

Kuvaus: VACON® NX -peruslaajennuskortti, joka on vastaava kuin OPTA1,

mutta I/O-liitännät ovat suurempia (2,5 mm

:n johdoille, M3-ruuvit). Sallitut korttipaikat: A Tyyppitunnus: 16697 Liittimet: Kaksi riviliitintä, ruuviliittimet (M3), koodaus liittimissä 1 ja 12. Pistikkeet: 4; X1, X2, X3 ja X6 (katso sivu 20). Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 21).

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 43

OPTA9-kortin I/O-liittimet

Katso sivu 19.

Pistikevalinnat

Katso sivu 20.

OPTA9-parametrit

Katso sivu 21.

3.1.9 OPTAL

Kuvaus: Kaksoislaajennuskortti, jossa on kuusi 42–240 VAC:n digitaalituloa, kaksi

analogiatuloa, kaksi analogialähtöä, yksi digitaalilähtö sekä 15 ja 24 V:n lähdöt. Sallitut korttipaikat: A Tyyppitunnus: 16716 Liittimet: Kaksi riviliitintä, ruuviliittimet (M2.6, 1,5 mm

2,5 mm Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

:n johdinliitännät 11–18), ei koodausta.

:n johdinliitännät 1–10; M3,

vacon • 44 VACON®-lisäkorttien kuvaus

OPTAL-kortin I/O-liittimet

Taulukko 17. OPTAL-kortin I/O-liittimet

Liitin

1 +15 V 15 V out – yhdessä liittimen 2 kanssa enintään 200 mA. 2 +15 V 15 V:n lähtö 3 AI1 An.IN:A.1 Analogiatulo 0–10 V 4 AI2 An.IN:A.2 Analogiatulo ±10 V 5 GND Analogiasignaalien maa. 6 AO1+ AnOUT:A.1 Analogialähtö 0(4)–20 mA 7 AO2+ AnOUT:A.2 Analogialähtö 0–10 V 8 DO1 Open collector -digitaalilähtö, 48 V, 50 mA sallittu. 9 GND Analogiasignaalien maa.

10 +24 V 24 V:n lähtö – enintään 200 mA

11 ACIN1 DigIN:X.1

12 ACIN2 DigIN:X.2

13 ACIN3 DigIN:X.3

14 ACIN4 DigIN:X.4

15 ACIN5 DigIN:X.5

16 ACIN6 DigIN:X.6

COMMON Yhteinen tulo DI1–DI6:lle.

Parametrin ohjearvo

Paneeli/NCDrive

Tekniset tiedot

Digitaalitulo, 42–240 VAC (kynnys 35 V) Ohjausjännite: “0” < 33 V, “1” > 35 V

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 45

7266_fi.emf

3.1.10 OPTAE

Kuvaus: Enkooderikortti VACON

ohjausjännite enkooderia varten.

OPTAE-kortti on suunniteltu HTL-tyyppisiä (High voltage Transistor Logic)

enkoodereita varten (jännitelähdön tyyppi push-pull HTL, lähtötyyppi open

collector HTL). Se tarjoaa tulosignaalitasot, jotka eivät ole sidonnaisia enkooderin

syöttöjännitteeseen. Enkooderitulot A, B ja Z ovat galvaanisesti eristettyjä.

Lisäksi kortissa on enkooderin suuntasignaali ja enkooderin pulssilähtösignaali.

Enkooderin suuntasignaalin arvo 1 osoittaa moottorin suunnan taaksepäin ja

arvo 0 moottorin suunnan eteenpäin. Enkooderin pulssilähtösignaali saadaan

enkooderin tulosignaaleista (kanava A) jaettuna jakajaparametrilla (katso sivu 48). Sallitut korttipaikat: C Tyyppitunnus: 16709 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), koodaus liittimessä 3. Pistikkeet: 1; X4 (katso sivu 46). Kortin parametrit: Kyllä.

NXP:lle. Enkooderitulokortti, jossa ohjelmoitava

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 46 VACON®-lisäkorttien kuvaus

= tehdasasetus

24 V

15 V

24 V

15 V

Apujännite +24 V

7267_fi.emf

Apujännite +15 V

Pistikeryhmä X4: Apujännitteen taso

I/O-liittimet OPTAE-kortissa (koodattu liitin maalattu mustaksi)

Taulukko 18. OPTAE-kortin I/O-liittimet

Liitin

Parametrin ohjearvo

Paneeli/NCDrive

Tekniset tiedot

1 DIC1A+ Pulssitulo A (differentiaali), jännitealue 10–24 V. 2DIC1A–

3 DIC2B+

Pulssitulo B, 90 asteen vaiheensiirto verrattuna pulssituloon A (differentiaali), jännitealue 10–24 V.

4DIC2B–

5DIC3Z+

Pulssitulo Z; yksi pulssi kierrosta kohden (differentiaali), Jännitealue 10–24 V.

6DIC3Z–

Enkooderin jakajan tulo. Enkooderin

7DO1

tulosignaalit jaetaan jakajaparametrilla (katso parametriluettelo kohdassa sivu 48).

Enkooderin suuntalähtö. Signaalin arvo 1 osoittaa

8DO2

moottorin suunnan taaksepäin ja arvo 0 moottorin suunnan eteenpäin.

9 GND Maa ohjaukselle.

10 +15 V/+24 V

UOMAUTUS:

anssa.

Enkooderitulot ovat laajan alueen tuloja, joita voidaan käyttää +15 V- tai +24 V-enkooderien

Ohjausjännitteen (apujännitteen) lähtö enkooderiin. Lähtöjännite valittavissa pistikkeellä X4.

Tekniset tiedot:

Enkooderin ohjausjännite, +15 V/+24 V. Enkooderin tuloliitännät,

tulot A+, A–, B+, B–, Z+, Z–

Enkooderin jakajan tulo DO1. Enkooderin suuntalähtö DO2.

Ohjausjännite valittavissa pistikkeellä X4. Maks. tulotaajuus ≤150 kHz

Tulot A, B ja Z ovat differentiaalisia. Maks.kuormitusjännite 60 Vdc

Maks.kuormitusvirta 50 mA Maks.lähtötaajuus ≤300 kHz

Pistikevalinnat

OPTAE-kortissa on yksi pistikeryhmä, jolla ohjelmoidaan ohjausjännite (apujännite). Alla on esitetty tehdasasetus ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 47

7268_fi.emf

7269_fi.emf

Käyttö: Closed Loop -vektoriohjaus. OPTAE-korttia käytetään ensisijaisesti perinteisessä teollisuussovelluksissa, joissa enkooderin kaapelit ovat melko pitkiä.

Enkooderin kytkentä – yksipäinen

Kuva 20. HTL-tyyppisen enkooderin kytkentä (open source) yksipäisillä tuloilla

UOMAUTUS:

Maadoitus on kytkettävä vain taajuusmuuttajaan suojassa kiertävän virran estämiseksi.

Eristä suoja enkooderissa. Enkooderin kytkennässä suositellaan käytettäväksi kaksoissuojattua kaapelia.

Kuva 21. HTL-tyyppisen enkooderin kytkentä (open collector) yksipäisillä tuloilla

UOMAUTUS:

Maadoitus on kytkettävä vain taajuusmuuttajaan suojassa kiertävän virran estämiseksi.

Eristä suoja enkooderissa. Enkooderin kytkennässä suositellaan käytettäväksi kaksoissuojattua kaapelia.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 48 VACON®-lisäkorttien kuvaus

DO2

DO1

7270_fi.emf

Enkooderin kytkentä – differentiaali

Kuva 22. HTL-tyyppisen enkooderin kytkentä differentiaalituloilla

OPTAE-parametrit

Taulukko 19. OPTAE-kortteihin liittyvät parametrit

Numero Parametri Min. Maks. Oletus Huomautus

7.3.1.1 Pulssia/kierros 1 65 535 1 024

7.3.1.2 Käännä suunta 0 1 0

7.3.1.3 Lukunopeus 0 4 1

7.3.1.4 Jakaja-arvo 1 2 048 64 Tulopulssit/jakaja = Jakajalähtö

7.3.1.5

Ulos-suunnan

hystereesi

0511 8

0 = Ei 1 = Kyllä

Todellisen nopeusarvon laskentaan käytetty aika. HUOMAUTUS: Käytä arvoa 1 Closed Loop -tilassa. 0 = Ei laskentaa 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms

Pulssien määrä ennen suuntasignaalin muutostilaa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 49

7271.emf

3.1.11 OPTAN

Kuvaus:

Sallitut korttipaikat: A Tyyppitunnus: 16718 Liittimet: Kaksi riviliitintä (koodattu = riviliittimien asentaminen väärässä järjestyksessä

Pistikkeet: J1, J2, J3, J4 Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 51).

Vacon® NXP -mallien vakiolaajennuskortti, jossa on kuusi galvaanisesti erotettua

digitaalituloa ja kaksi analogiatuloa/-lähtöä. Analogiakanavat ovat ohjelmoitavia:

1 = 0–20 mA

2 = 4–20 mA

3 = 0–10 V

4 = 2–10 V

5 = –10 – +10 V

estetty, liittimet 1 ja 12).

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 50 VACON®-lisäkorttien kuvaus

OPTAN-kortin I/O-liittimet

Taulukko 20. OPTAN-kortin I/O-liittimet

Liitin Tekniset tiedot

1 AI1–

2 AI1+

3 AI2–

4 AI2+

5 –10 V_POT_REF 10 V:n vertailuohje 10 mA

6 GND POT COM Yhteinen POT:lle.

7 +10 V_POT_REF +10 V:n vertailuohje 10 mA

8 AO1+ Analogialähtö

V- tai mA-valinta pistikeryhmällä J1. Oletus: 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ).

(–10 – +10 V:n sauvaohjaus, valitaan pistikkeellä) 0–20 mA (Ri = 250 Ω) Resoluutio 0,1 %; tarkkuus ±1 %. Differentiaalitulo, jos ei ole kytketty maahan; Sallii ±20 V:n differentiaalijännitteen GND:lle.

V- tai mA-valinta pistikeryhmällä J2. Oletus: 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)

9 GND AO COM Lähtösignaalialue:

Virta 0(4)–20 mA, RL maks. 500 Ω, Jännite 0–10 V, RL > 1 kΩ tai

10 AO2+

11 DIN1 Digitaalitulo 1 (yhteinen DI COM); Ri = min. 5 kΩ

12 DIN2 Digitaalitulo 2 (yhteinen DI COM); Ri = min. 5 kΩ

13 DIN3 Digitaalitulo 3 (yhteinen DI COM); Ri = min. 5 kΩ

14 DIN4 Digitaalitulo 4 (yhteinen DI COM); Ri = min. 5 kΩ

15 DIN5 Digitaalitulo 5 (yhteinen DI COM); Ri = min. 5 kΩ

16 DIN6 Digitaalitulo 6 (yhteinen DI COM); Ri = min. 5 kΩ

17 DI COM DI COM, erotettu maasta.

18 DI COM DI COM, erotettu maasta.

24 V:n lähtö

(kaksi suuntainen)

Jännite –10 – +10, RL > 1 kΩ V- tai mA-valinta pistikeryhmällä J3 (AO1), J4 (AO2).

Resoluutio: 0,1 % (10 bittiä), tarkkuus ±2 %.

24 V:n apujännitelähtö. Oikosulkusuojattu. ±15 %, maksimivirta 150 mA, +24 VDC:n ulkoinen syöttö voi olla liitettynä.

20 GND 24 V COM Ohjearvon ja ohjaustulojen maa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 51

J1 J2 J3 J4

ABCD ABCD ABCD ABCD

7272.emf

Pistikevalinnat

J1 (AI1), J2 (AI2) Analogiatulotila 0–10 D (oletusarvo) J1 (AI1), J2 (AI2) Analogiatulotila –10 – +10 V CD J1 (AI1), J2 (AI2) Analogiatulotila 0–20 mA AB

J3 (AO1), J4 (AO2) Analogialähtö 0–10 V BC (oletusarvo) J3 (AO1), J4 (AO2) Analogialähtö –10 – +10 V CD J3 (AO1), J4 (AO2) Analogialähtö 0–20 mA AB

OPTAN-kortin parametrit

Taulukko 21. OPTAN-kortteihin liittyvät parametrit

Numero Parametri Min. Maks. Oletus Huomautus

7.1.1.1 AI1-tila 1 5 3

7.1.1.2 AI2-tila 1 5 3

7.1.1.3 AO1-tila 1 5 3

7.1.1.4 AO2-tila 1 5 3

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 52 VACON®-lisäkorttien kuvaus

OPTAN-kortin I/O-valvonta-arvot

Taulukko 22. OPTAN-kortin valvonta-arvot

Numero Parametri Kuvaus

7.1.2.1 DigIN:A.1 DIN1-tila

7.1.2.2 DigIN:A.2 DIN2-tila

7.1.2.3 DigIN:A.3 DIN3-tila

7.1.2.4 DigIN:A.4 DIN4-tila

7.1.2.5 DigIN:A.5 DIN5-tila

7.1.2.6 DigIN:A.6 DIN6-tila

7.1.2.7 DigIN:A.8 Ei käytössä

7.1.2.8 DigOUT:A.1 Ei käytössä

7.1.2.9 AnIN:A.1 AI1-tila

7.1.2.10 AnIN:A.2 AI2-tila

7.1.2.11 AnOUT:A.1 AO1-tila

7.1.2.12 AnOUT:A.2 AO2-tila

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 53

3.2 I/O-laajennuskortit OPTB_

• I/O-laajennuskortit.

• Tämä korttityyppi voidaan yleensä liittää paikkoihin B, C, D tai E.

VACON

-taajuusmuuttajan ohjaustulojen ja -lähtöjen määrää voidaan lisätä I/O-laajennuskorteilla. Tällaiset kortit voidaan yleensä sijoittaa taajuusmuuttajan ohjausyksikön mihin tahansa korttipaikkaan lukuun ottamatta paikkaa A.

OPTB_-I/O-laajennuskorteille ei ole korttiin liittyviä parametreja (lukuun ottamatta korttia OPTBB). Taajuusmuuttajaan asennettavat kortit on määritettävä taajuusmuuttajan tyyppimerkintään, kun se

tilataan tehtaalta.

Taulukko 23. VACON

FC-

tyyppi

NXS NXP

NXL

NXS NXP

NXL

NXS NXP

NXL

NXS NXP

NXS

NXP DI = Digitaalitulo Pt-100 = Anturin tulo Pt-100:lle AI = Analogiatulo AO = Analogialähtö TI = Termistoritulo RO = Relelähtö

laajen-

nuskortti

OPTB1 B,C,D,E (6) (6)

OPTB2 B,C,D,E 1 2

OPTB4 B,C,D,E

OPTB5 B,C,D,E 3

OPTB8 B,C,D,E 3

OPTB9 B,C,D,E 1 5

OPTB9 B,C,D,E

OPTBB C

OPTBH B,C,D,E

Sallitut

kortti-

paikat

DI AI TI AO DO RO Pt-100

(enk.)

NX -I/O-laajennuskortit ja niiden varusteet

(eristetty mA)

42–240

VAC -tulo

Muu

+24 V/

EXT+24 V

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 54 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7273_fi.emf

3.2.1 OPTB1

Kuvaus: VACON Sallitut korttipaikat: B, C, D, E Tyyppitunnus: 16945 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), ei koodausta. Pistikkeet: 2; X2 ja X4 (katso sivu 55). Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

NX -I/O-laajennuskortti kuudella kaksisuuntaisella liittimellä.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 55

7274_fi.emf

CMA/CMB-liitäntä maahan

Pistikeryhmä X4:

DIO moodi

Pistikeryhmä X2:

CMA ja CMB

kelluvat

CMB

CMA

CMB

CMA

CMA ja CMB

kytketty maahan

= tehdasasetus

DIO1–DIO6-ti

la IN

DIO6

DIO5

DIO4

DIO3

DIO2

DIO1

DIO1–DIO6-ti

la OUT

DIO6

DIO5

DIO4

DIO3

DIO2

DIO1

OPTB1-kortin I/O-liittimet

Taulukko 24. OPTB1 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

ohjearvo paneelissa ja

Tekniset tiedot

NC-taajuusmuuttajassa

1DIO1

2DIO2

3DIO3

DigIN: X.1

DigOUT: X.1

DigIN: X.2

DigOUT: X.2

DigIN: X.3

DigOUT: X.3

Digitaalitulo: Digitaalilähtö:

Katso edellinen kohta.

24 V; Ri > 5 kΩ

Open collector, 50 mA/48 V

Yhteinen tuloille DIO1–DIO3.

4CMA

Huomautus: CMA on oletuksena yhdistetty sisäisesti maahan pistikkeellä.

5DIO4

6DIO5

7DIO6

DigIN: X.4

DigOUT: X.4

DigIN: X.5

DigOUT: X.5

DigIN: X.6

DigOUT: X.6

Digitaalitulo: Digitaalilähtö:

Katso edellinen kohta.

24 V; Ri > 5 kΩ

Open collector, 50 mA/48 V

8 CMB Yhteinen tuloille DIO4–DIO6. 9 GND I/O-maa, ohjearvon ja ohjausten maa.

10 +24 V

Ohjausjännitteen lähtö, jännite kytkimille jne. maks.virta 150 mA, oikosulkusuojaus.

Pistikevalinnat

OPTB1-kortissa on kaksi pistikeryhmää. Pistikeryhmällä X2 määritetään kaksisuuntainen liitin joko tuloksi tai lähdöksi. Toisella pistikeryhmällä X4 kytketään yhteiset liittimet maahan. Alla on esitetty tehdasasetus ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Kuva 23. OPTB1-kortin pistikeasennot

vacon • 56 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7275.emf

3.2.2 OPTB2

Kuvaus: VACON Sallitut korttipaikat: B, C, D, E Tyyppitunnus: 16946 Liittimet: Kolme liitinryhmää, ruuviliittimet (M3), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

OPTB2-kortin I/O-liittimet

Liitin

RO1/normaali kiinni

RO1/yhteinen

RO1/normaali auki

2526RO2/yhteinen

RO2/normaali auki

NX -I/O-laajennuskortti, jossa termistoritulo ja kaksi relelähtöä.

Taulukko 25. OPTB2 I/O-liittimet

Parametrin

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Katkaisukapasiteetti:

DigOUT:X.1

Minimikytkentäkuorma: Katkaisukapasiteetti:

DigOUT:X.2

Minimikytkentäkuorma:

Tekniset tiedot

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 5V/10mA

2829TI1+

TI1–

HUOMAUTUS: Tämä laajennuskortti voidaan sijoittaa neljään eri paikkaan ohjauskortissa. Parametrin ohjearvo X on siksi korvattava paikan kirjaimella (B, C, D tai E) sen mukaan, mihin paikkaan laajennuskortti liitetään. Katso luku 1.7.

DigIN:X.1

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Termistoritulo (galvaanisesti eristetty). R

= 4 kΩ

trip

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 57

7276.emf

3.2.3 OPTB4

Kuvaus:

Sallitut korttipaikat: B, C, D, E Tyyppitunnus: 16948 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

VACON® NX -I/O-laajennuskortti, jossa yksi galvaanisesti eristetty analoginen tulo ja kaksi galvaanisesti eristettyä analogista lähtöä (vakiosignaalit 0(4)–20 mA).

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 58 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7277.emf

OPTB4-kortin I/O-liittimet

Taulukko 26. OPTB4 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

ohjearvo paneelissa ja

Tekniset tiedot

NC-taajuusmuuttajassa

1 AI1+ AnIN:X.1 2AI1– 3AO1+ AnOUT:X.1 4AO1– 5AO2+ AnOUT:X.2 6AO2–

0(4)–20 mA; R Resoluutio 10 bittiä/0,1 %; Tarkkuus ±1 % koko näytöstä.

0(4)–20 mA; R Tarkkuus

= 250 Ω; galvaanisesti eristetty.

< 500 Ω; Resoluutio 10 bittiä/0,1 %;

≤

±2 % (galvaanisesti eristetty).

< 500 Ω; Resoluutio 10 bittiä/0,1 %;

≤

±2 % (galvaanisesti eristetty).

7 GND 24 V (±15 %); Maks.kuorma 250 mA

8 GND

kokonaiskuorma EXT+24 V-lähdöistä), maks. 150 mA

yhdestä kortista. Katso kuva 3 sivulla 6.

(

9 GND 24 V (±15 %), erikoissovelluksissa, joissa PLC-tyypin

toiminnot sisältyvät ohjausmoduuliin, tätä tuloa voidaan

10 +24 V

käyttää ulkoisena apuvirtalähteenä ohjauskorteille ja I/O-korteille.

HUOMAUTUS:

Tämä laajennuskortti voidaan sijoittaa neljään eri paikkaan ohjauskortissa. Parametrin ohjearvo X on siksi korvattava paikan kirjaimella (B, C, D tai E) sen mukaan, mihin paikkaan laajennuskortti liitetään. Katso luku 1.7.

3.2.4 OPTB5

Kuvaus: I/O-laajennuskortti kolmella relelähdöllä. Sallitut korttipaikat: B, C, D, E Tyyppitunnus: 16949 Liittimet: Kolme liitinryhmää, ruuviliittimet (M3), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 59

OPTB5-kortin I/O-liittimet

Taulukko 27. OPTB5 I/O-liittimet

Liitin

2223RO1/yhteinen

RO1/normaali auki

2526RO2/yhteinen

RO2/normaali auki

2829RO3/yhteinen

RO3/normaali auki

Parametrin ohjearvo

Paneeli/NCDrive

DigOUT:X.1

DigOUT:X.2

DigOUT:X.3

Tekniset tiedot

Katkaisukapasiteetti:

Minimikytkentäkuorma: Katkaisukapasiteetti:

Minimikytkentäkuorma:

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 5V/10mA

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 60 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7278_fi.emf

Pistikeryhmä X2

3.2.5 OPTB8

Kuvaus: Lämpötilanmittauskortti, jossa on kolme Pt-100-anturin (3 johdinta) tuloa.

Pt-100-tulon mitattava lämpötila-alue on –30–200 °C. Sekä 3- että 2-johtimisia

elementtejä voidaan käyttää. Sallitut korttipaikat: B, C, D, E Tyyppitunnus: 16952 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), ei koodausta. Pistikkeet: X2 Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

OPTB8-kortin I/O-liittimet

Taulukko 28. OPTB8 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

1R1+ AnIN:X.1 2R

3R1– 4R2+ AnIN:X.2 5R

6R2– 7R3+ AnIN:X.3 8R

9R3–

10 NC Ei kytketty.

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Tekniset tiedot

PT100-tulo, –30–200 °C, yksi anturi. Anturin virta 10 mA.

PT100-tulo, –30–200 °C 1–3 anturia (katso X2-pistikevalinnat). Tarkkuus Anturin virta 10 mA.

≤

1 °C.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 61

7279_fi.emf

OPTB8-tarkkuus

Seuraavassa taulukossa on esitetty tarkkuusmittauksen tulokset laboratorioympäristössä. Testeissä on käytetty Draga JAMAK -kaapelia. Testauksessa käytettiin useita anturikokoonpanoja.

Taulukko 29. PT100-tarkkuus OPTB8:lle

Kaapelin pituus (m)

300 x –20 < x < 8 150 x –13 < x < 3

50 x –8 < x < 2 50 x –10 < x < 10

HUOMAUTUS:

käyttäminen edellyttää NX-sovelluksen tuen.

PT100-anturien kytkentä

Yksi PT100-anturi voidaan kytkeä kahteen ensimmäiseen tuloon (liittimet 1–3 ja 4–6) ja enintään kolme anturia kolmanteen tuloon (liittimet 7–9). Anturit on kytkettävä sarjaan kaksi- tai kolmijohdinkytkennällä.

atso luku Pistikevalinnat alla.

OPTBH on suositeltava uusiin asennuksiin sen tarkkuuden vuoksi. Huomaa, että OPBTH:n

Kolmijohdin Kaksijohdin-

Tarkkuus (°C)

HUOMAUTUS:

Tämä laajennuskortti voidaan sijoittaa neljään eri paikkaan ohjauskortissa. Parametrin ohjearvo X

• on siksi korvattava paikan kirjaimella (B, C, D tai E) sen mukaan, mihin paikkaan laajennuskortti liitetään. Katso luku 1.7.

• Eristystaso 4 kV/sqrt(2) (DIN VDE 01 10-1). 2 kV anturissa ja 2 kV lisäkortissa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 62 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7280_fi.emf

Pistikevalinnat

Enintään kolme PT100-anturia voidaan kytkeä kolmanteen PT100-tuloon. Voit valita käytettävien anturien määrän pistikeryhmällä X2.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 63

7281.emf

3.2.6 OPTB9

Kuvaus: Sallitut korttipaikat: B, C, D, E Tyyppitunnus: 16953 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

OPTB9-kortin I/O-liittimet

Liitin

1ACIN1 DigIN:X.1

2ACIN2 DigIN:X.2

3ACIN3 DigIN:X.3

4ACIN4 DigIN:X.4

I/O-laajennuskortti, jossa viisi 42–240 VAC -digitaalituloa ja yksi normaali relelähtö.

Taulukko 30. OPTB9 I/O-liittimet

Parametrin ohjearvo

Paneeli/NCDrive

Digitaalitulo, 42–240 VAC (kynnys 35 V) Ohjausjännite: “0” < 33 V, “1” > 35 V

Tekni set tie dot

5ACIN5 DigIN:X.5

6COMA

7 8

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

RO1/yhteinen

RO1/normaali auki

DigOUT:X.1

Digitaalitulo, 42–240 VAC (kynnys 35 V) Ohjausjännite: “0” < 33 V, “1” > 35 V

Katkaisukapasiteetti: 24 VDC/8 A

250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A

vacon • 64 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7282_fi.emf

3.2.7 OPTBB

Kuvaus:

Sallitut korttipaikat: C Tyyppitunnus: 16962 (pääkortti), 16963 (toisiokortti); Toisiokortti asennetaan pääkortin päälle. Liittimet: Kaksi liitinryhmää, ruuviliittimet (M2.6), ei koodausta. Pistikkeet: 1; X11 (katso sivu 66). Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 67).

Absoluuttinen enkooderi pystyy määrittämään absoluuttisen paikkansa. Paikkatieto säilyy myös virtakatkoksen tai rikkoutumisen yhteydessä. Taajuusmuuttajan moottorin ohjaus voi käyttää absoluuttisen enkooderin paikkatietoa synkronisen moottorin ohjauksessa.

Enkooderin kaapeli Heidenhain-kaapeli;

Enkooderin jännite 5 V, 12 V tai 15 V

Mittausvaiheet/kierros 4,2 miljardia (maks. 32 bittiä)

Absoluuttinen enkooderikortti VACON® NXP:lle tuloilla Endat-tyypin enkooderille. Ohjelmoitava ohjausjännite, pikadigitaalitulot ja simulaatiopulssilähtö.

Lähtöpulssi saadaan aikaan siniaaltotulosignaaleista.

Galvaanisesti eristettyjä pikadigitaalituloja käytetään erittäin lyhyiden pulssien seurantaan.

Pituus enintään 100 m

Virrankulutus enintään 300 mA

Eroteltavat kierrokset 0–65 535 (maks. 16 bittiä) Signaalijaksot/kierros 1–65 535

ENDAT on kaksisuuntainen synkroninen sarjaliitäntä absoluuttisia enkoodereita varten. ENDATyhteydellä voidaan esimerkiksi lukea enkooderin paikkatiedot ja asettaa enkooderin parametrit. Se välittää myös enkooderin toimintoihin liittyvät viestit.

Kaikki Endat-liitännät ovat käytettävissä liittimessä X6. Kortti käyttää Endat-versiota 2. Sinisignaalien kohinasietoisuus edellyttää joitakin varotoimia, jotka voivat olla haastavampia toteuttaa

kuin tavallisissa neliöaaltoenkoodereissa. Kerrattujen johdinparien (mahdollisesti niin, että kukin pari on yksitellen suojattu) käyttö on suositeltavaa. Käytä yksi johdinpari absoluuttisen sarjakanavan liittimiin sini+ ja sini–, toinen liittimiin kosini+ ja kosini-, kolmas liittimiin data+ ja data- sekä neljäs pari absoluuttisen kanavan liittimiin kello+ ja kello-.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 65

I/O-liittimet OPTBB:ssä, enkooderiliitin X6

Taulukko 31. I/O-liittimet OPTBB:ssä, riviliitin X6

Liitin

1DATA+ Harmaa 2 DATA– Vaaleanpunainen 3 CLOCK+ Violetti 4 CLOCK– Keltainen 5 A+ Vihreä/musta 6 A– Keltainen/musta 7 B+ Sininen/musta 8 B– Punainen/musta 9 GND Valkoinen/vihreä Tulon maa.

Enkooderin

jännite

I/O-liittimet OPTBB:ssä, riviliitin X7

Heidenheim

värikoodi

Datalinja 120 Ω/RS-485

Kellolinja 120 Ω/RS-485 (200–400 kHz)

1 Vpp (±0,5 V); impedanssi 120 Ω; Maks.tulo 350 kHz.

Ruskea/vihreä

Taulukko 32. I/O-liittimet OPTBB:ssä, riviliitin X7

Valittavat enkooderin jännitteet: 5 V, 12 V ja 15 V. Virrankulutus enintään 300 mA.

Tekniset tiedot

Liitin Teknise t tiedo t

1 SimA+ Inkrementaalinen pulssilähtö A (differentiaali),

2SimA–

3 SimB+ Inkrementaalinen pulssilähtö B (differentiaali),

4SimB–

5 Ei käytössä 6 Ei käytössä 7 FDIN1 Pikadigitaalitulo 1; HTL; min.pulssipituus 50 μs. 8 CMA Yhteinen FDIN1. 9 FDIN2 Pikadigitaalitulo 2; HTL; min.pulssipituus 50 μs.

10 CMB Yhteinen FDIN2.

0° (neliöaalto, signaalitaso RS-422); Impedanssi 120 Ω; tulohystereesi ±5 mV.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 66 VACON®-lisäkorttien kuvaus

5 V 12 V 15 V

Pistikeryhmä X11

Apujännitteen taso

= tehdasasetus

7283_fi.emf

Pistikevalinnat

OPTBB-kortissa on yksi pistikeryhmä, jolla ohjelmoidaan ohjausjännite (apujännite). Alla on esitetty tehdasasetus ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

HUOMAUTUS:

Syöttöjännitteenä on suositeltavaa käyttää +12 V:n tai +15 V:n jännitettä 5 V:n jännitteen

sijasta. Syynä tähän on, että liittymä ei tue “tunnistustoimintoa”, jonka avulla voitaisiin kompensoida jännitehäviötä.

Jännitehäviön takia kaapelin enimmäispituus on 60 m ja syöttöjohtimen kokorajoitus on 0,5 mm2. Jos käytetään 12 tai 15 V:n syöttöjännitettä, tätä ongelmaa ei ole.

Jos käytössä on 5 V:n syöttöjännite, on suositeltavaa käyttää kahta tai useampaa rinnakkaista johdinta syöttöliitännässä.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 67

OPTBB-kortin parametrit

Taulukko 33. OPTBB-kortin parametrit

Koodi Parametri Min. Maks. Oletus Valinnat Kuvaus

7.3.1.1 Taakse 0 1 0

7.3.1.2 Lukunopeus 0 4 1

7.3.1.3 Interpolation 0 1 0

0 = Ei 1 = Kyllä

0 = Ei käytössä 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms

0 = Ei 1 = Kyllä

Manuaalisesti valittava pyörimissuunta.

Inkrementaalinen pulssin lukunopeus. HUOMAUTUS: Käytä arvoa 1 Closed Loop

-tilassa.

Jos aktivoitu, inkrementaalisia siniaaltopulsseja käytetään navan kulman laskentaan enkooderin tarkkuuden optimointia varten.

OPTBB-kortin valvonta-arvot

Taulukko 34. OPTBB-kortin valvonta-arvot

Koodi Valvottu arvo Laite Kuvaus

7.3.2.1 Enkooderin taajuus Hz Moottorin nopeus hertseinä laskettuna enkooderin pulsseista.

7.3.2.2 Enkooderi nopeus rpm

7.3.2.3 Enkooderin paikka – Endatista luettu enkooderin absoluuttinen paikka.

7.3.2.4 Enkooderin kierros

7.3.2.5 Enkooderivika

7.3.2.6 Enkooderin varoitus

7.3.2.7 Enkooderin viestit Enkooderin ja NXOPTBB:n välisten viestien määrä.

Moottorin nopeus kierroksina minuutissa laskettuna enkooderin pulsseista.

OPTBB-kortin tietosivut

Taulukko 35. OPTBB-kortin tietosivut

Koodi Tiedot Laite Kuvaus

0 = Ei kytkettyä enkooderia 1–4 = Inkrementaalinen lineaarinen enkooderi 5 = Lineaarinen absoluuttienkooderi 6 = Tuntematon 7 = Lineaarinen absoluuttienkooderi

7.3.3.1 Encoder tyyppi

7.3.3.2 Pulssia/kierros Siniaaltopulssia/kierros

7.3.3.3 Paikkabitit bitti Tarkka paikka 1–1 024 (10 bittiä = 2

7.3.3.4 Kierrosbitit bitti Kierrosten tarkka määrä 1–1 024 (10 bittiä = 2

8 = Tuntematon 9–12 = Pyörivä inkrementaali-/kulmaenkooderi 13 = Absoluuttienkooderi (yksi kierros) 14 = Tuntematon 15 = Absoluuttienkooderi (monta kierrosta) 16 = Tuntematon

= 1 024)

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 68 VACON®-lisäkorttien kuvaus

OPTBB-lisäkortin tilan merkkivalot

Keltainen merkkivalo

LED Merkitys

POIS Lisäkortti ei aktiivinen.

PÄÄLLE

Vilkkuu nopeasti

(kerran sekunnissa)

Vilkkuu hitaasti

(kerran 5 sekunnissa)

Vihreä merkkivalo

PÄÄLLE

Vilkkuu nopeasti

(kerran sekunnissa)

Vilkkuu hitaasti

(kerran 5 sekunnissa)

Lisäkortti on alustetussa tilassa ja odottaa aktivointikomentoa taajuusmuuttajalta.

Lisäkortti on aktivoitu ja RUN-tilassa.

• Lisäkortti on valmis ulkoiseen tiedonsiirtoon.

Lisäkortti on aktiivinen ja FAULT-tilassa.

• Lisäkortin sisäinen vika.

LED Merkitys

POIS Lisäkortti ei aktiivinen.

Enkooderia alustetaan. Lisäkortti lukee enkooderiparametreja.

Lisäkortti on tunnistanut enkooderin. Lisäkortti vastaanottaa tietoa enkooderista.

Lisäkortti on tunnistanut enkooderin. Lisäkortti ei voi lukea enkooderin tietoja tai tiedot ovat

virheellisiä (CRC-virhe, rikkinäinen kaapeli jne

.).

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 69

3025.emf

12345678910

3.2.8 OPTBH

Kuvaus: Lämpötilanmittauskortti, jossa on kolme erillistä kanavaa. Sallitut korttipaikat: B, C, D, E Tuetut anturit: PT100, PT1000, NI1000, KTY84-130, KTY84-150, KTY84-131

Tyyppitunnus: 16968

Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M3), ei koodausta.

Pistikkeet: Ei tarkistusta.

OPTBH-kortin I/O-liittimet

Liitin

R1.1

R1.2

R1.3

R2.1

R2.2

R2.3

R3.1

R3.2

R3.3

10 NC

Parametrin ohjearvo

Paneeli

AnIn:X.1 Lämpötila-anturin tulo 1 (–50–200 °C)

AnIn:X.2 Lämpötila-anturin tulo 2 (–50–200 °C)

AnIn:X.3 Lämpötila-anturin tulo 3 (–50–200 °C)

Tekniset tiedot

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 70 VACON®-lisäkorttien kuvaus

OPTBH-tarkkuus

Seuraavissa taulukoissa on esitetty tarkkuusmittauksen tulokset laboratorioympäristössä. Testeissä on käytetty Draga JAMAK -kaapelia. Testauksessa käytettiin useita anturikokoonpanoja ja anturityyppiyhdistelmiä.

Taulukko 36. PT100-tarkkuus OPTBH:lle

Kaapelin pituus (m) Kolmijohdin Kaksijohdin- Tarkkuus (°C)

≤

300 x –1 < x < 3

50 x –1 < x < 14

Taulukko 37. PT100-, KTU84- ja Ni1000 (Ni1000 DIN) -tarkkuus OPTBH:lle

Kaapelin pituus (m) Kolmijohdin Kaksijohdin- Tarkkuus (°C)

≤

300 x –1 < x < 1

150 x –1 < x < 5

50 x –1 < x < 3

Lämpötila-anturien liittäminen OPTBH-lisäkorttiin:

Käytä suojattuja kaapeleita ja liitä kaapelin suojavaippa taajuusmuuttajan maadoituspuristimeen. Sallitut anturikokoonpanot esitetään seuraavissa kuvissa:

Kaksijohdinkokoonpano Kolmijohdinkokoonpano

OPTBH-kortin parametrit

Koodi Parametri Min. Maks. Yks. Oletus ID Kuvaus

0 = Ei anturia 1 = PT100 2 = PT1000

7.x.1.1 Anturin 1 tyyppi 0 6 0

7.x.1.2 Anturin 2 tyyppi 0 6 0 Katso edellinen kohta.

7.x.1.3 Anturin 3 tyyppi 0 6 0 Katso edellinen kohta.

3 = Ni1000 4 = KTY84 5 = 2 x PT100 6 = 3 x PT100

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 71

3.3 Sovitinkortit OPTD_

Sovitinkortit eivät sisällä lisätuloja tai -lähtöjä, vaan niillä kytketään taajuusmuuttaja VACON varten käytetään mitä tahansa yleistä kenttäväylää (Profibus, Modbus jne.), tarvitset vastaavat kenttäväyläkortin. Lisätietoja on kenttäväyläkortin ohjekirjassa.

HUOMAUTUS: Älä kytke kahta sovitinkorttia samaan ohjauskorttiin yhteensopivuusongelmien välttämiseksi.

3.3.1 OPTD1

-tietoliikenneväylään (System Bus, SPI, CAN). Huomaa, että jos tietoliikennettä

Taulukko 38. VACON

FC-tyyppi

NXP OPTD1 D,E System Bus -sovitinkortti.

NXP OPTD2 (B,)D,E

NXS NXP

NXP OPTD6 B,D,E

laajennus-

kortti

OPTD3 D, E RS-232-sovitinkortti.

Sallitut

korttipaikat

NX -sovitinkortit

Kuvaus

System Bus -sovitinkortti, jossa liitäntä pikavalvontaväylälle.

Monitor Bus -sovitinkortti VACON® NXP:lle.

Kuvaus: System Bus -sovitinkortti VACON® NXP:lle. Sallitut korttipaikat: D, E Tyyppitunnus: 17457 Liittimet: Kaksi optista tuloa ja lähtöliitintä.

Agilent HFBR-1528 (vastaanotin), HFBR-2528 (lähetin). Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 72 VACON®-lisäkorttien kuvaus

OPTD1-kortin I/O-liittimet

Taulukko 39. OPTD1 I/O-liittimet

Liitin Teknise t tiedo t

K1 (H1)

K2 (H2)

UOMAUTUS:

liittimiin häiriöiden välttämiseksi.

Taajuusmuuttajien väliset liitännät OPTD1-kortilla

Kortin liittimet on suojattu kumisuojuksilla. Muista jättää suojukset käyttämättömiin

System Bus, optinen tulo 1 (RX1). Käytä 1 mm:n optista kaapelia (esim. Agilent HFBR-RUS500 ja HFBR-4531-/-4532-/-4533-liittimiä).

System Bus, optinen tulo 2 (RX2). Käytä 1 mm:n optista kaapelia (esim. Agilent HFBR-RUS500 ja H

FBR-4531-/-4532-/-4533-liittimiä).

System Bus, optinen lähtö 1 (TX1). Käytä 1 mm:n optista kaapelia (esim. Agilent HFBR-RUS500).

System Bus, optinen lähtö 2 (TX2). Käytä 1 mm:n optista kaapelia (esim. Agilent HFBR-RUS500).

Perusliitäntä: Kytke laitteen 1 lähtö 1 laitteen 2 tuloon 2 sekä laitteen 1 tulo laitteen 2 lähtöön 2. Huomaa, että laitejonon

päässä yksi liitinpari jää käyttämättä. Katso kuva 24 alla.

Tauluk ko 40.

Linjassa olevien laitteiden

enimmäismäärä

312

12 3

24 1,5

Saavutettu enimmäisnopeus

[Mbit/s]

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 73

7285_fi.emf

7286A_00

Kuva 24. Taajuusmuuttajien perusliitäntä OPTD1-kortilla

3.3.2 OPTD2

Huomautus: Tässä kuvassa on esitetty D2-korttiversion H (tai uudemman) asettelu. Katso

alla olevaa Pistikevalinnat-lukua. Kuvaus: System Bus -sovitinkortti VACON

NCDrive PC -työkalun käyttämälle pikavalvontaväylälle. Sallitut korttipaikat:

Tyyppitunnus: 17458 Liittimet: Yksi optinen tulo ja lähtö; yksi ruuviliitinryhmä (M3),

Pistikkeet: Pistikkeet: 4; X3, X4 ja X5. Katso sivu 74. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

(B,)D, E; Huomautus: Jos vain Monitor Bus -väylää (liittimet 21–23) käytetään,

kortti voidaan sijoittaa myös paikkaan B. System Bus ei ole tällöin käytettävissä.

Poista siksi pistikkeet X5 ja X6. Katso sivu 74.

Agilent HFBR-1528 (vastaanotin), HFBR-2528 (lähetin).

NXP:lle, yksi optinen tulo ja lähtö; liitäntä

vacon • 74 VACON®-lisäkorttien kuvaus

Ei kytketty suojaan Ei päätevastusta

7287A_fi

*Jos kortti sijoitetaan paikkaan B, SystemBus ei ole käytettävissä. Poista pistikkeet X5 ja X6.

= tehdasasetus

Lähtö TX1

Järjestelmäväylän lähtö

Pistikeryhmä X5*:

Päätevastuksella

CAN-pääte

Pistikeryhmä X4:

Kytketty suojaan

CAN-maadoitus

Pistikeryhmä X3:

Lähtö TX2

OPTD2-kortin I/O-liittimet

Taulukko 41. OPTD2 I/O-liittimet

Liitin Tekniset tiedot

System Bus, optinen tulo 1 (RX1).

1 K1 (H1)

Käytä 1 mm:n optista kaapelia (esim. Agilent HFBR-RUS500 ja HFBR-4531-/-4532-/-4533-liittimiä). HUOMAUTUS: Ei käytettävissä, jos kortti sijoitetaan paikkaan B.

System Bus, optinen lähtö 1/2 (TX2/TX2); Valitaan pistikkeellä X5.

2 K2 (H2)

Käytä 1 mm:n optista kaapelia (esim. Agilent HFBR-RUS500 ja HFBR-4531-/-4532-/-4533-liittimiä).

HUOMAUTUS: Ei käytettävissä, jos kortti sijoitetaan paikkaan B. 21 CAN_L Monitor Bus, negatiiviset tiedot. 22 CAN_H Monitor Bus, positiiviset tiedot. 23 CAN_SHIELD Monitor Bus -suoja.

Pistikevalinnat

OPTD2-kortissa on neljä pistikeryhmää. Alla on esitetty tehdasasetukset ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Kuva 25. OPTD2-kortin pistikevalinnat, versioon G saakka

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 75

Pistikeryhmä X3: CAN-maadoitus

A: Kytketty maahan B: Kytketty maahan LC-suodattimen kautta L: Kytketty CAN-eristettyyn maahan Ei koottu: Ei liitäntää

7288_fi.emf

Lisätietoja vaihtoehdoista on seuraavalla sivulla.

7289_fi.emf

= suositeltava asetus= tehdasasetus

- Käytetään, kun CAN GND on kytketty riviliittimeen 23. Tämän asetuksen avulla saavutetaan mahdollisimman hyvä kohinasietoisuus.

runko

CAN GND

- Käytetään, kun suojavaippa on kytketty liittimeen 23 ja laitteiden välinen etäisyys on pitkä.

CAN GND

runkorunko

- Käytetään, kun suojavaippa on kytketty liittimeen 23 ja laitteiden välinen etäisyys on lyhyt.

runko

CAN GND

runko

PE NC GND

Kuva 26. OPTD2-kortin X3-pistikevalinnat, versio H ja uudemmat

UOMAUTUS:

Paikkaa C voidaan käyttää kolmi- tai nelijohtimisella CAN-kaapelilla, jotta verkon eristetyt CAN-maatasot voidaan kytkeä keskenään. Suosittelemme, että kaapelin suojavaippa liitetään taajuusmuuttajan maadoituspuristimeen.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Kuva 27. CAN-maadoitusvaihtoehdot

vacon • 76 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7290_fi.emf

21 22 23

Kytke datan GND-liitin tiukasti runkoon jossakin verkon kohdassa.

Maadoituspuristin

OPTD2/ OPTD6

21 22 23

GND

CAN

GND

CAN

CAN LOCAN LO

CAN HICAN HI

Suojavaippa

CAN GND -signaalin vaihtoehtoinen kytkentä: Kytke CAN GND -liittimet yhteen kaikkien noodien välillä. Käytä tähän tarkoitukseen suojavaipan sisäistä signaalijohdinta seuraavan kuvan mukaisesti:

Kuva 28. CAN GND -signaalin vaihtoehtoinen kytkentä

Taajuusmuuttajien väliset liitännät OPTD2-kortilla

Erikoisliitäntä: Tässä esimerkkikytkennässä Master-laite on vasemmalla ja muut laitteet ovat Slave-laitteita. Master

voi lähettää tietoa Slave-laitteille ja vastaanottaa niiltä tietoa. Slave-laitteet eivät voi kommunikoida keskenään. Master-laitteita ei voi vaihtaa, ensimmäinen laite on aina Master-laite.

Master-laitteen OPTD2-kortissa on oletuspistikevalinnat, ts. X5:1-2. Slave-laitteiden pistikkeiden paikkoja täytyy muuttaa: X5:2-3.

Tauluk ko 42.

Linjassa olevien laitteiden

enimmäismäärä

Saavutettu enimmäisnopeus

[Mbit/s]

312

12 3

24 1,5

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 77

OPTD2

PistikeX5: TX2

OPTD2

PistikeX5: TX2

OPTD2

PistikeX5: TX2

OPTD2

PistikeX5: TX1

K1 (H1)

(RX)

K2 (H2)

(TX)

Master SBInUse = Kyllä SBID = 1 SBNextID = 2 SBLastID = 4

Follower

SBInUse = Kyllä SBID = 2 SBNextID = 3

Follower

SBInUse = Kyllä SBID = 3 SBNextID = 4

Follower

SBInUse = Kyllä SBID = 4 SBNextID = 1

K1 (H1)

(RX)

K1 (H1)

(RX)

K1 (H1)

(RX)

K2 (H2)

(TX)

K2 (H2)

(TX)

K2 (H2)

(TX)

7291A_fi

LED 1

LED 2

Pistikeryhmä X3

54321

9876

7292_fi.emf

Kuva 29. Taajuusmuuttajien liitäntäesimerkki OPTD2-kortilla

3.3.3 OPTD3

Kuvaus: RS-232-sovitinkortti. Galvaanisesti erotettu. Käytetään lähinnä sovellussuun-

Sallitut korttipaikat: D, E. Tyyppitunnus: 17459 Liittimet: 9-nastainen sub-D-naarasliitin. Pistikkeet: 1; X3 (katso sivu 78). Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

nittelussa toisen ohjauspaneelin kytkemiseen.

vacon • 78 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7293_fi.emf

OPTD3-kortin I/O-liittimet

Taulukko 43. OPTD3 I/O-liittimet

Liitin Tekni set tied ot

1 2 TxD Lähetä tietoa 3 RxD Vastaanota tietoa 4 5 GND Maadoitus, eristetty 6 +9 V +9 V eristetty 7 8 9

HUOMAUTUS:

Jos OPTCI Ethernet -lisäkorttia käytetään NC Toolsin yhteyttä varten (esim. NCLoad), OPTD3-korttia ei voi käyttää.

Pistikevalinnat

OPTD3-kortissa on yksi pistikeryhmä. Alla on esitetty tehdasasetukset ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat:

OPTD3-lisäkortin tilan merkkivalot

Tauluk ko 44.

LED Merkitys

Vihreä (LED 1) Vastaanottaa tietoa

Punainen (LED 2) Lähettää tietoa

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 79

7294.emf

3.3.4 OPTD6

Huomautus: Tässä kuvassa on esitetty D6-korttiversion F (tai uudemman) asettelu.

Katso alla olevaa Pistikevalinnat-lukua.

Kuvaus: Monitor Bus -sovitinkortti VACON

käyttämälle pikavalvontaväylälle. Sallitut korttipaikat: B, D, E. Tyyppitunnus: 17462

NXP:lle. Liitäntä NCDrive PC -työkalun

Liittimet: Yksi kierreliitinryhmä (M3). Pistikkeet: 2; X3, X4. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

OPTD6-kortin I/O-liittimet

Taulukko 45. OPTD6 I/O-liittimet

Liitin Tekn i set tie dot

21 CAN_L Monitor Bus, negatiiviset tiedot

22 CAN_H Monitor Bus, positiiviset tiedot

23 CAN_GND Monitor Bus -maa

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 80 VACON®-lisäkorttien kuvaus

Pistikeryhmä X3:

CAN-maadoitus

Kytketty suojaan

Pistikeryhmä X4:

CAN-pääte

Päätevastuksella

= tehdasasetus

7295_fi.emf

Ei päätevastustaEi kytketty suojaan

Pistikeryhmä X3: CAN-maadoitus

A: Kytketty maahan B: Kytketty maahan LC-suodattimen kautta C: Kytketty CAN-eristettyyn maahan Ei koottu: Ei liitäntää

7296_fi.emf

Pistikevalinnat

OPTD6-kortissa on kaksi pistikeryhmää. Alla on esitetty tehdasasetukset ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat:

Kuva 30. OPTD6-kortin pistikevalinnat, versioon E saakka.

Kuva 31. OPTD6-kortin X3-pistikevalinnat, versio F ja uudemmat

HUOMAUTUS: Paikkaa C voidaan käyttää kolmi- tai nelijohtimisella CAN-kaapelilla, jotta verkon eristetyt CAN-maatasot voidaan kytkeä keskenään. Suosittelemme, että kaapelin suojavaippa liitetään taajuusmuuttajan maadoituspuristimeen.

Lisätietoja vaihtoehdoista on sivulla sivu 76.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkortit – toimintoihin liittyvät tiedot vacon • 81

VACON®-LISÄKORTIT – TOIMINTOIHIN LIITTYVÄT TIEDOT

Taulukko 46. VACON®-lisäkortit, tyypit A ja B

Kortti-

tyyppi

OPTA1 A 16689 6 1 2 1 1 2 OPTA2 B 16690 2

OPTA3 B 16691 1 1 1 OPTA4 OPTA5

OPTA7 C 16695 2 61

OPTA8 A 16696 6 1

OPTA9 OPTAE

OPTAL A 16716 1

OPTAN A 16718 6

OPTB1 BCDE 16945

OPTB2 BCDE 16946 1 1 1

OPTB4 BCDE 16948

OPTB5 BCDE 16949 3

OPTB8 BCDE 16952 3

OPTB9 BCDE 16953 1 5

OPTBB C

OPTBH BCDE 16968

Sallitut

kortti-

paikat

Peruskortit

I/O-laajennuskortit

OPTA_

C 16692 31 C 16693 31

A 16697 6 1 2 1 1 2 A 16709 2 3

OPTB_

ID DI DO

5)65)

16962 16963

(mA/V)

10)

AI (mA), erist.

(mA/V)

10)

AO (mA), erist.

(no/nc)

(no)

+10

Vref

11)

+24

V/EXT

+24 V

42– 240

VAC

(Enk.

10–24 V)

(Enk.

RS-422)

Lähtö

+5/+15 V/

+24 V

Lähtö

+15/+24 V

Pt-100

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Taulukko 47. VACON®-lisäkortit, tyyppi D

Sovitinkortit

NXOPTD_

OPTD1 DE 17457 System Bus -sovitinkortti: 2 x valokuituparit

OPTD2

OPTD3 DE 17459 RS232-sovitinkortti (galvaanisesti erotettu) OPTD6 BDE 17462 MonitorBus-sovitinkortti (galvaanisesti erotettu)

(B)DE 17458 System Bus -sovitinkortti: 1 x valokuitupari) ja CAN-väyläsovitin (galvaanisesti erotettu)

Selitykset:

1) Analogiatulot AI1 ja AI2, analogiatulo AO1 ja ohjejännite +10 Vref, galvaanisesti erotettu (kaikissa sama potentiaali).

2) Analogiatulo AI1 ja analogialähdöt AO1 ja AO2, galvaanisesti erotettu toisistaan ja muista elektroniikkalaitteista.

3) Vastaava kuin OPTA1, mutta suuremmilla liittimillä 2,5 mm

4) Käyttö NXS:ssä edellyttää erikoissovellusta.

5) Kaksisuuntaiset liittimet. Jos lisäpaikkoja on useita, tehdasasetuspaikka on merkitty lihavoidulla kirjaimella.

6) (HUOMAUTUS: ei koske kokoonpanoja, joissa on asennettu useita kortteja samalla oletuspaikalla).

Jos kortti sijoitetaan paikkaan B, SystemBus ei ole käytettävissä, vaan ainoastaan Monitor Bus -väylää

8) AI1 0–10 V, AI2 –10 V – +10 V

9) AO1 mA, AO2 V

10) 2 (mA/V), sis. –10 – +10 V

11) Katso myös –10 V ref

:n johtimia varten.

voidaan käyttää. Poista pistikkeet X5 ja X6.

vacon • 82 VACON®-lisäkortit – toimintoihin

VACON®-lisäkortit – toimintoihin liittyvät tiedot vacon • 83

Taulukko 48. All in One -sovellukset ja tuetut VACON® NX -lisäkortit

NXS, NXP NXL

Korttityyppi

Peruskortit

OPTA_

OPTA1

OPTA2

OPTA3

OPTA4

OPTA5 (vain NXP)

OPTA7 (vain NXP)

OPTA8

OPTA9

OPTAE (vain NXP)

OPTAL

I/O-laajennuskortit

OPTB_

OPTB1

OPTB2

OPTB4

OPTB5

Perusvalvonta

NXFIFF01

Vaki o

NXFIFF02

Paik./kauko

NXFIFF03

Multi-Step-

nopeus

NXFIFF04

NXFIFF05

•••••

PID

Erikoiskäyttö

NXFIFF06

•

Pumppu

ja puhallin

NXFIFF07

••••••6)•

•• •••6)•

■■■■■■■

▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

•••••

•

■■■■■■■

•••••••

•

•• ••

•

Multi-

control

•

* * *

OPTB8

OPTB9

Sovitinkortit

OPTD_

OPTD1 (vain NXP)

OPTD2

OPTD3

OPTD67)(vain NXP)

•

■

▲

(vain NXP)

Käytössä tässä sovelluksessa (NXS, NXP).

= Käytössä tässä sovelluksessa (NXP). 7) = Määritetyt sovellukset tukevat tätä korttia, jos NC = Käytetään vain erikoissovelluksissa.

■■■■■■■

•••••••

■■■■■■■

Digitaalitulot, digitaalilähdöt, analogiatulot ja analogialähdöt voidaan

6) = ohjelmoida.

)

= Käytössä tässä sovelluksessa (NXL).

•••

•

Drive on käytössä.

Sys

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

www.danfoss.com

Vacon Ltd

Member of the Danfoss Group

Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland

Document ID:

DPD01518B

Rev. B

Sales code: DOC-IOboards+DLFI

Danfoss vacon nx User guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

vacon • 2 Yleisiä tietoja

1.1 VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat

1.2 VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat

1.3 Laajennuskorttityypit

1.4 Tekniset tiedot

1.4.1 Eristys

1.4.2 Analogiatulot (mA/V)

1.4.3 Analogialähdöt (mA/V)

1.4.4 Ohjausjännite (+24 V/EXT +24 V)

1.4.5 Digitaalitulojen signaalien muunnokset

1.5 Laitteiston suojaus

1.5.1 Liitinryhmän koodaus

1.5.2 Korttipaikkojen ohjeet ja sallitut paikat

1.6 Tyyppitunnistenumero

1.7 Tulojen ja lähtöjen toimintojen määrittäminen

1.9 Lisäkortteihin liittyvät parametrit

VACON®-lisäkorttien asennus vacon • 13

2.1 Ohjauskaapelit

2.1.1 Kaapelin maadoitus

2.2 Kortin tietotarra

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 17

3.1 Peruskortit OPTA_

3.1.1 OPTA1

3.1.2 OPTA2

3.1.3 OPTA3

3.1.4 OPTA4

3.1.5 OPTA5

3.1.6 OPTA7

3.1.7 OPTA8

3.1.8 OPTA9

3.1.9 OPTAL

3.1.10 OPTAE

3.1.11 OPTAN

3.2 I/O-laajennuskortit OPTB_

3.2.1 OPTB1

3.2.2 OPTB2

3.2.3 OPTB4

3.2.4 OPTB5

3.2.5 OPTB8

3.2.6 OPTB9

3.2.7 OPTBB

3.2.8 OPTBH

3.3 Sovitinkortit OPTD_

3.3.1 OPTD1

3.3.2 OPTD2

3.3.3 OPTD3

3.3.4 OPTD6

VACON®-LISÄKORTIT – TOIMINTOIHIN LIITTYVÄT TIEDOT