Danfoss vacon nx User guide [fi]

vacon nx

taajuusmuuttajat

peruskortit

i/o-laajennuskortit

i/o-adapterikortit

käyttöohje

vacon • 1

ISÄLLYS

Asiakirja: DPD01518B

Julkaisupäivämäärä: 27/2/17

1. Yleisiä tietoja ...................................................................................................2

1.1 VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat .........................................................2

1.2 VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat.........................................................................3

1.3 Laajennuskorttityypit .........................................................................................................4

1.4 Tekniset tiedot....................................................................................................................5

1.4.1 Eristys.................................................................................................................................6

1.4.2 Analogiatulot (mA/V) ..........................................................................................................6

1.4.3 Analogialähdöt (mA/V) .......................................................................................................6

1.4.4 Ohjausjännite (+24 V/EXT +24 V) ........................................................................................6

1.4.5 Digitaalitulojen signaalien muunnokset............................................................................7

1.5 Laitteiston suojaus.............................................................................................................9

1.5.1 Liitinryhmän koodaus ........................................................................................................9

1.5.2 Korttipaikkojen ohjeet ja sallitut paikat.............................................................................9

1.6 Tyyppitunnistenumero .....................................................................................................10

1.7 Tulojen ja lähtöjen toimintojen määrittäminen ...............................................................10

1.8 Liittimen määrittäminen tietylle toiminnolle NCDrive-ohjelmointityökalun avulla.............11

1.9 Lisäkortteihin liittyvät parametrit....................................................................................12

2. VACON®-lisäkorttien asennus.......................................................................13

2.1 Ohjauskaapelit..................................................................................................................15

2.1.1 Kaapelin maadoitus .........................................................................................................15

2.2 Kortin tietotarra ...............................................................................................................16

3. VACON®-lisäkorttien kuvaus.........................................................................17

3.1 Peruskortit OPTA_ ...........................................................................................................17

3.1.1 OPTA1...............................................................................................................................18

3.1.2 OPTA2...............................................................................................................................21

3.1.3 OPTA3...............................................................................................................................22

3.1.4 OPTA4...............................................................................................................................23

3.1.5 OPTA5...............................................................................................................................29

3.1.6 OPTA7...............................................................................................................................33

3.1.7 OPTA8...............................................................................................................................39

3.1.8 OPTA9...............................................................................................................................42

3.1.9 OPTAL...............................................................................................................................43

3.1.10 OPTAE...............................................................................................................................45

3.1.11 OPTAN ..............................................................................................................................49

3.2 I/O-laajennuskortit OPTB_...............................................................................................53

3.2.1 OPTB1...............................................................................................................................54

3.2.2 OPTB2...............................................................................................................................56

3.2.3 OPTB4...............................................................................................................................57

3.2.4 OPTB5...............................................................................................................................58

3.2.5 OPTB8...............................................................................................................................60

3.2.6 OPTB9...............................................................................................................................63

3.2.7 OPTBB ..............................................................................................................................64

3.2.8 OPTBH ..............................................................................................................................69

3.3 Sovitinkortit OPTD_..........................................................................................................71

3.3.1 OPTD1...............................................................................................................................71

3.3.2 OPTD2...............................................................................................................................73

3.3.3 OPTD3...............................................................................................................................77

3.3.4 OPTD6...............................................................................................................................79

4. VACON®-lisäkortit – toimintoihin liittyvät tiedot...........................................81

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 2 Yleisiä tietoja

1. Y

VACON® NX -valikoima sisältää kattavan valikoiman laajennus- ja sovitinkortteja, joilla voidaan lisätä VACON

VACON kokonaismäärä koostuu lisäkorteista, joista jokaisella oma tulo- ja lähtökokoonpanonsa. Kortit sisältävät normaalien analogia- ja digitaalitulojen ja -lähtöjen lisäksi myös kenttäväyläliitäntöjä ja muita sovelluskohtaisia laitteistoja.

Perus-, laajennus- ja sovitinkortit sijoitetaan taajuusmuuttajan ohjauskortin korttipaikkoihin. I/O-kortit sopivat yleensä useisiin VACON ohjauskortit ovat kuitenkin jossain määrin erilaisia, joten kaikkia I/O-kortteja ei ehkä voi käyttää kaikissa VACON

LEISIÄ TIETOJA

NX -taajuusmuuttajan tulo- ja lähtöliitäntöjä ja parantaa sen monipuolisuutta.

NX:n tulo- ja lähtökokoonpano (I/O) on suunniteltu modulaariseksi. Tulojen ja lähtöjen

-tyyppeihin, kuten NXS:ään ja NXP:hen. Tämän tyyppiset

-taajuusmuuttajatyypeissä.

1.1 VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat

Kuva 1. VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat

Ohjauskortti sijaitsee VACON ohjauskortissa on viisi korttipaikkaa (A–E, katso lisätietoja NXS:n tai NXP:n käyttöohjeesta): Erilaisten lisäkorttien liitettävyys erilaisiin korttipaikkoihin vaihtelee kortin tyypin mukaan. Lisätietoja on luvussa 1.2. Katso myös lisäkorttien kuvaukset sivuilla 18–79.

Yleensä, kun taajuusmuuttaja toimitetaan tehtaalta, ohjausyksikössä on vähintään kaksi peruskorttia (I/O-kortti ja relekortti), jotka on yleensä asennettu paikkoihin A ja B. Tehtaalla asennetut I/O-kortit on merkitty taajuusmuuttajan tyyppikoodiin. Kolmeen laajennuspaikkaan C, D ja E voidaan liittää lisäkortteja, eli I/O-laajennuskortteja, kenttäväyläkortteja ja sovitinkortteja.

NX -taajuusmuuttajan ohjausyksikön sisällä. NXS:n ja NXP:n

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 3

1.2 VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat

Kuva 2. VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat.

NXL:n ohjauskortissa on kiinteät tulo- ja lähtöliitännät sekä yksi paikka lisäkorteille (katso lisätietoja NXL:n käyttöohjeesta). NXL:n yleisin lisäkortti OPT-AA on määritetty NXL:n käyttöohjeessa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 4 Yleisiä tietoja

1.3 Laajennuskorttityypit

VACON®-lisäkortit on jaettu neljään ryhmään niiden ominaisuuksien mukaan: A, B, C ja D. Alla on näiden tyyppien lyhyet kuvaukset:

OPTA_

• I/O-peruskortit (NXS, NXP); asennetaan yleensä valmiiksi tehtaalla.

• Tämä korttityyppi käyttää paikkoja A, B ja C.

Katso tämän korttityypin tarkempi esittely sivuilta 17–49. Katso myös lisäkorttien ja niiden varusteiden peruskaavio sivulla 81.

OPTB_

• I/O-laajennuskortit.

• Voidaan yleensä liittää paikkoihin B, C, D tai E.

Katso tämän korttityypin tarkempi esittely sivuilta 53–64. Katso myös lisäkorttien ja niiden varusteiden peruskaavio sivulla 81.

OPTC_

• Kenttäväyläkortit (esim. Profibus tai Modbus).

• Nämä kortit liitetään paikkoihin D ja E.

Katso kunkin kenttäväyläkortin tiedot erillisestä oppaasta. Pyydä lisätietoja tehtaalta tai paikalliselta jälleenmyyjältä.

OPTD_

• Sovitinkortit.

• Valokuitusovittimilla varustetut kortit, esim. System Bus Fiber Optic -sovitinkortti.

• Sovitinkortit liitetään paikkoihin D ja E (katso kuitenkin lisätiedot sivulla 77).

Katso tämän korttityypin tarkempi esittely sivuilta 69–79. Katso myös lisäkorttien ja niiden varusteiden peruskaavio sivulla 81.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 5

1.4 Tekniset tiedot

Alla olevan taulukon tiedot koskevat kaikkien perus- ja laajennuskorttien tuloja ja lähtöjä.

Taulukko 1. Tekniset tiedot

EN50178-, C-UL- ja EN60204-1-standardien

Turvallisuus (kaikki kortit)

Tulon/lähdön tyyppi Määritykset

mukainen Galvaanisesti eristetyt tulot/lähdöt;

eristyksen jänniteluokitus 500 V

Analogiatulot (AI), jännite

Analogiatulot (AI), virta

Digitaalitulot (DI), tasajänniteohjaus

Digitaalitulot (DI), vaihtojänniteohjaus

Apujännite (lähtö) (+24 V)

Apujännite (tulo) (ulk. +24 V)

Referenssijännite (lähtö) (+10 V

Analogialähtö (AO), virta (mA)

Analogialähtö (AO), jännite (V)

ref

)

0 – ±10 V, R Resoluutio 10 bittiä/0,1 %; tarkkuus ±1 % koko näytöstä

(–10 – +10 V sauvaohjaus). 0(4)–20 mA, R

Resoluutio 10 bittiä/0,1 %; tarkkuus ±1 % koko näytöstä. 24 V: ”0”

Ohjausjännite 42–240 VAC ”0” < 33 V, ”1” > 35 V

24 V (±15 %); maks.kuorma 250 mA (kokonaiskuorma ulk. +24 V-lähdöistä), maks. 150 mA yhdestä kortista.

+24 VDC (±10 %, maks.aaltoisuusjännite 100 mV RMS), maks 1 A. E

rikoissovelluksissa, joissa PLC-tyypin toiminnot sisältyvät ohjausyksikköön, tätä tuloa voidaan käyttää ulkoisena apuvirtalähteenä ohjauskorteille ja I/O-korteille.

10 V – 0 % – +2 %, maks. 10 mA 0(4)–20 mA, R

tarkkuus ≤ ±2 % 0(2)–10 V, RL

≥ 200 kΩ, yksipäinen;

= 250 Ω, differentiaalinen

≤

10 V, ”1”

≥

18 V, Ri > 5 kΩ

< 500 Ω, resoluutio 10 bittiä/0,1 %,

≥

1 kΩ, resoluutio 10 bittiä, tarkkuus ≤ ±2 %

Katkaisukapasiteetti:

Relelähdöt (RO)

Jatkuva maksimikuorma: Min. kytkentäkuorma:

Termistoritulo (TI) Enkooderin ohjausjännite

(+5 V/+12 V/+15 V/+24 V)

Enkooderin liitännät (tulot, lähdöt)

Ympäristö (kaikki kortit) Ympäristölämpötila toiminnassa –10–55 °C Varastointilämpötila –40–60 °C Kosteus < 95 %, kondensaatiota ei saa muodostua. Käyttöpaikan korkeus Ma 1 000 m Tärinä 0,5 G taajuusalueella 9–200 Hz

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

= 4 kΩ (PTC-tyyppi)

trip

Katso OPTA4:n, OPTA5:n, OPTA7:n, OPTAE:n ja OPTBB:n tekniset tiedot.

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 2 A rms 5V/10mA

vacon • 6 Yleisiä tietoja

++++

= max. 250 mA

7224_fi.emf

max.

150 mA

max.

150 mA

max.

150 mA

max.

150 mA

max.

150 mA

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

+24 V:n

lähtö

1.4.1 Eristys

Ohjausliitännät on erotettu verkon potentiaalista ja I/O-maa on kytketty suoraan taajuusmuuttajan runkoon. Digitaalitulot ja relelähdöt on eristetty I/O-maasta. Katso digitaalitulokokoonpanoja varten lukua Digitaalitulojen signaalien muunnokset sivulla 7.

1.4.2 Analogiatulot (mA/V)

/O-korttien analogiatuloja voidaan käyttää joko virta- tai jännitetuloina (katso kunkin kortin tarkka kuvaus). Signaalityyppi valitaan kortin pistikeryhmällä. Jos jännitetuloa käytetään, sinun on määritettävä jännitealue toisella pistikeryhmällä. Analogiasignaalin tehdasasetusarvo on merkitty kortin kuvaukseen Katso tarkat tiedot kyseisen kortin kuvauksesta.

1.4.3 Analogialähdöt (mA/V)

Analogiatulojen tavoin lähdön signaalityyppi (virta/jännite) voidaan valita pistikkeellä, lukuun ottamatta joitakin laajennuskortteja, joiden analogialähtöjä voidaan käyttää vain virtasignaaleilla.

1.4.4 Ohjausjännite (+24 V/EXT +24 V)

Ohjausjännitelähtöä +24 V/EXT+24 V voidaan käyttää kahdella tavalla. Yleensä +24 V:n ohjausjännite johdotetaan digitaalituloihin ulkoisella kytkimellä. Ulkoisia varusteita, kuten enkoodereita ja lisäreleitä, voidaan myös käyttää ohjausjännitteellä.

Huomaa, että kaikkien käytettävien +24 V/EXT+24 V -lähtöliittimien kokonaiskuormitusvirta ei saa ylittää 250 mA:a. +24 V/EXT+24 V -lähdön suurin sallittu korttikohtainen kuormitusvirta on 150 mA. Katso kuva 3.

Kuva 3. +24 V/EXT+24 V -lähdön suurin sallittu kuormitusvirta

Lisäksi +24 V/EXT+24 V -lähtöjä voidaan käyttää ulkoisesti syöttämään jännitettä ohjauskorttiin sekä perus- ja laajennuskortteihin. Jos ulkoinen jännitelähde kytketään EXT+24 V-lähtöön, ohjauskortti, peruskortit ja laajennuskortit pysyvät jännitteisinä, vaikka taajuusmuuttajan verkkovirransyöttö katkeaisi. Se varmistaa ohjauslogiikan riittävät toiminnot (ei kuitenkaan moottorin ohjausta) ja jotkin hälytykset poikkeuksellisissa sähkökatkostilanteissa. Lisäksi kenttäväylälinkkien virransyöttö säilyy, jolloin esimerkiksi Profibus Master voi lukea taajuusmuuttajan tärkeitä tietoja. HUOMAUTUS: Teho-osa ei saa virtaa EXT+24 V-lähdön kautta, joten moottorin ohjaus ei toimi, jos verkkovirransyöttö katkeaa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 7

+24 V/EXT+24 V

DI1

DI2

DI3

GND

7225_fi.emf

= CMA kytketty maahanPistikkeen asetus:

Ulkoisen varavirransyötön vaatimukset:

- lähtöjännite +24 DC ±10 %, maks.aaltoisuusjännite 100 mV RMS)

- maksimivirta 1 A

- 1 A:n ulkoinen sulake (ohjauskortissa ei ole sisäistä oikosulkusuojausta)

HUOMAUTUS: Analogialähdöt ja -tulot eivät toimi, jos ohjausyksikköön syötetään ainoastaan +24 V:n jännitettä.

Jos kortissa on +24 V/EXT+24 V -lähtö, siinä on paikallinen oikosulkusuojaus. Jos yhdessä +24 V/EXT+24 V

lähdössä on oikosulku, muiden lähtöjen virransyöttö toimii normaalisti paikallisen suojauksen ansiosta.

1.4.5 Digitaalitulojen signaalien muunnokset

Aktiivisignaalitaso riippuu siitä, mihin potentiaaliin yhteinen tulo CMA (ja CMB, mikäli saatavilla) on kytketty. Vaihtoehdot ovat +24 V tai maa (0 V). Katso kuva 4, kuva 5 ja kuva 6.

24 voltin ohjausjännite ja maa digitaalituloille sekä niiden yhteiselle tulolle (CMA) voi olla joko ulkoinen tai sisäinen.

Alla on esitetty joitakin yleisiä tulosignaalin muunnoksia. Jos käytössä on taajuusmuuttajan sisäinen +24 V, seuraavat järjestelyt ovat mahdollisia:

Kuva 4. Jos CMA on yhdistetty maahan pistikkeellä, sisäinen +24 V on käytössä ja CMA-liittimeen

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

ei ole kytketty johtoa

vacon • 8 Yleisiä tietoja

+24 V/EXT+24 V

DI1

DI2

DI3

GND

Pistikkeen asetus: = CMA erotettu maasta

Maa

Ulkoinen +24 V

7226_fi.emf

+24 V/EXT+24 V

DI1

DI2

DI3

GND

Pistikkeen asetus: = CMA erotettu maasta

Ulkoinen +24 V

Maa

7227_fi.emf

Jos käytössä on ulkoinen +24 V, seuraavat järjestelyt ovat mahdollisia:

Kuva 5. Positiivinen logiikka ulkoisella +24 V -jännitteellä, kun CMA on eristetty maasta pistikkeellä.

Tulo on on aktiivinen, kun kytkin on suljettu

Positiiviset ja negatiiviset järjestelyt ovat mahdollisia myös sisäisellä +24 V -jännitteellä. Aseta pistikeryhmä asentoon ”CMA eristetty maasta” (katso yllä) ja kytke johdin CMA-liittimestä taajuusmuuttajan maaliittimeen.

Kuva 6. Negatiivinen logiikka ulkoisella +24 V -jännitteellä, kun CMA on eristetty pistikkeellä.

Tulo on aktiivinen, kun kytkin on suljettu (0 V on aktiivinen signaali)

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 9

1.5 Laitteiston suojaus

1.5.1 Liitinryhmän koodaus

Liitinryhmien ja korttien välisten virheellisten kytkentöjen välttämiseksi joissakin liitinryhmissä sekä korttien liittimissä on yksilöllinen koodaus. Katso tarkat tiedot kyseisen kortin kuvauksesta.

1.5.2 Korttipaikkojen ohjeet ja sallitut paikat

Lisäkorttia ei voi asentaa mihin tahansa korttipaikkaan. Taulukko 46 ja taulukko 47 näyttävät, mitkä korttipaikat ovat sallittuja millekin lisäkorteille. Turvallisuussyistä laitteiston korttipaikat A ja B on suojattu yhteensopimattomien korttien asennukselta. Jos vääränlainen kortti liitetään paikkaan C, D tai E, se ei toimi oikein, mutta ei aiheuta loukkaantumis- tai vaurioitumisvaaraa.

Kuva 7. Korttiohje virheellisten asennusten estämiseksi

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 10 Yleisiä tietoja

READY

I/O term

DigOUT:B.1

AI ohj. vika/var

Toiminnon nimi

Liittimen numeroPaikka

Liittimen tyyppi

7229_fi.emf

1.6 Tyyppitunnistenumero

HUOMAUTUS: Nämä tiedot on tarkoitettu ainoastaan erikoissovellusten suunnitteluun VACON® NC1131-3 -suunnittelutyökalulla.

Jokaisella VACON

OPTxx -kortilla on yksilöllinen tyyppikoodi. Tyyppikoodin lisäksi kullakin kortilla on yksilöllinen tyyppitunnistenumero, jonka avulla järjestelmä tunnistaa, mikä kortti on kytketty mihinkin korttipaikkaan. Järjestelmä ja sovellus käyttävät tyyppitunnistenumeroa myös tarvittavien yhteyksien muodostamiseen, jotta ohjausyksikön I/O-kortit toimivat halutulla tavalla. Tyyppitunnistenumero on ladattu kortin muistiin.

1.7 Tulojen ja lähtöjen toimintojen määrittäminen

Toimi

ntojen ja käytettävissä olevien tulojen ja lähtöjen määrittäminen tehdään k mukaan. VACON® NX All in One - sovelluspaketti sisältää seuraavat seitsemän sovellusta: perussovellus, vakiosovellus, PID-säätösovellus, Multi-Step-nopeussovellus, paikallis-/etäohjaussovellus, pumppuja puhallinsovellus vuorottelulla sekä erikoiskäyttösovellus (katso All-in-One-sovelluksen käyttöohjetta). Kaikki paitsi kaksi näistä sovelluksista käyttävät tavallista VACON

liittämiseksi tuloihin ja lähtöihin. FTT (Function to Terminal, toiminto riviliittimeen) -tavassa on kiinteä tulo tai lähtö, johon määritetään tietty toiminto. Kahdessa edellä mainitussa sovelluksessa (pumppu- ja puhallinsovellus ja erikoiskäyttösovellus) käytetään kuitenkin TTF (Terminal to Function)

-menetelmää, jossa ohjelmointi tapahtuu toisin päin: toiminnot näkyvät parametreina, joille käyttäjä määrittää tietyn tulon tai lähdön.

äytettävän sovelluksen

-menetelmää toimintojen

Tietyn tulon tai lähdön kytkeminen tiettyyn toimintoon (parametriin) tehdään antamalla parametrille sopiva arvo, eli osoitekoodi. Koodi muodostuu VACON

NX -ohjauskortin korttipaikasta

(katso sivut 2 ja 3) ja vastaavasta tulon/lähdön numerosta. Katso alla.

Esimerkki: Voit käyttää pumppu- ja puhallinsovellusta. Haluat kytkeä digitaalilähtötoiminnon Ohjearvon vika tai varoitus (parametri 2.3.1.7) peruskortin OPTA1 digitaalilähtöön DO1.

tsi parametri 2.3.1.7 paneelista. Siirry muokkaustilaan painamalla oikeanpuoleista valikkopainiketta. Arvorivin vasemmassa reunassa näkyy liittimen tyyppi (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT) ja oikeassa reunassa tulo tai lähtö (B.3, A.2 ja niin edelleen), johon toiminto on kytketty. Jos toimintoa ei ole kytketty mihinkään tuloon tai lähtöön, oikeassa reunassa näkyy koodi 0.#.

Kun arvo vilkkuu, etsi haluamasi korttipaikka ja tulon/lähdön numero pitämällä ylä- tai alaselauspainiketta painettuna. Ohjelma käy korttipaikat läpi alkaen numerosta 0 edeten A:sta E:hen ja tulo- tai lähtönumeroissa yhdestä kymmeneen.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

Yleisiä tietoja vacon • 11

7230_fi.emf

Kun olet asettanut haluamasi koodin, vahvista muutos painamalla Enter-näppäintä kerran.

1.8 Liittimen määrittäminen tietylle toiminnolle NCDrive-

ohjelmointityökalun avulla

Jos asetat parametrit NCDrive-ohjelmointityökalun avulla, sinun täytyy määrittää toiminnon ja tulon tai lähdön välinen yhteys samalla tavalla kuin ohjauspaneelia käytettäessä. Valitse osoitekoodi arvosarakkeen alasvetovalikosta (katso kohta kuva 8 alla).

Kuva 8. NCDrive-ohjelmointityökalun näyttökuva; osoitekoodin syöttäminen

Välttääksesi yliajot ja varmistaaksesi virheettömän toiminnan tarkista HUOLELLISESTI, ettet kytke kahta toimintoa samalle lähdölle

HUOMAUTUS: Toisin kuin lähtöjä, tuloja ei voi muuttaa KÄY-tilassa.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 12 Yleisiä tietoja

7232_fi.emf

1.9 Lisäkortteihin liittyvät parametrit

Joitakin tiettyjen lisäkorttien tulojen ja lähtöjen toimintoja ohjataan niihin liittyvillä parametreilla. Parametrien avul eri arvot.

Korttiin liittyviä parametreja voidaan muokata ohjauspaneelin laajennuskorttivalikossa (M7). Siirry seuraavalle valikkotasolle (G#) oikeanpuoleisella valikkopainikkeella. Tällä tasolla voit selata

korttip Nä alla näytetyllä tavalla. Lisätietoja ohjauspaneelin käytöstä on VACON® NXS/P -käyttöohjeessa. Katso kuva 9.

aikk

ytön alimmalla rivillä näkyy myös korttiin liittyvien parametrien lukumäärä. Muokkaa parametriarvoa

la asetetaan analogiatulojen ja -lähtöjen signaalialueet

oja A–E selauspainikkeilla ja tarkistaa, mitä laajennuskortteja ohjauskorttiin on liitetty.

sekä enkooderitoimintojen

Kuva 9. Kortin parametrin arvon muuttaminen

UOMAUTUS:

Näiden korttien ominaisuudet on kuvattu erillisissä kenttäväyläkorttien oppaissa (see http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/).

Kenttäväyläkorteissa (OPTC_) on myös kenttäväylään liittyviä parametreja.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien asennus vacon • 13

2. VACON®-

Taajuusmuuttajan lisäkortteja tai kenttäväyläkortteja ei saa lisätä tai vaihtaa virran ollessa kytkettynä. Tämä voi vahingoittaa kortteja.

VACON® NX -taajuusmuuttaja.

LISÄKORTTIEN ASENNUS

Poista kaapelikansi.

Avaa ohjausyksikön kansi.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 14 VACON®-lisäkorttien asennus

Asenna lisäkortti taajuusmuuttajan ohjauskortin oikeaan korttipaikkaan. Kun asennat (tai poistat) korttia, pidä se vaakasuorassa liittimien vääntymisen estämiseksi. Katso alla olevat kuvat.

Varmista, että kortti (katso alla) on tiukasti metallipidikkeessä ja muoviurassa. Jos kortin asennus korttipaikkaan tuntuu vaikealta, tarkista lisäkortin sallitut paikat. HUOMAUTUS: Varmista, että kortin pistikeasetukset ovat tarpeiden mukaiset. Sulje lopuksi taajuusmuuttajan kansi ja kaapelikansi.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien asennus vacon • 15

2.1 Ohjauskaapelit

Ohjauskaapelien pitää olla vähintään 0,5 mm2:n häiriösuojattua monijohdinkaapelia. Liitinjohtimien maksimikoko on 2,5 mm

Lisäkorttien liittimien kiristysmomentit on esitetty seuraavassa taulukossa.

releliittimille ja 1,5 mm2 muille liittimille.

Taulukko 2. Liittimien kiristysmomentit

Liittimen ruuvi Kiristysmomentti

Nm lb-in.

Rele- ja termistoriliittimet

(ruuvin koko: M3)

Muut liittimet

(ruuvin koko: M2.6)

Taulukko 3. Standardien edellyttämät kaapelityypit.

Kaapelityyppi Taso H, C Taso L

Ohjauskaapeli 4 4

0,5 4,5

0,2 1,8

Taso H =

Taso L = EN61800-3, toinen ympäristö.

4 =

2.1.1 Kaapelin maadoitus

Suosittelemme ohjauskaapelien maadoitusta yllä kuvatulla tavalla. Kuori kaapelia sellaiselta etäisyydeltä liittimestä, että se voidaan kiinnittää runkoon maadoituspuristimella.

EN 61800-3+A11, ensimmäinen ympäristö, rajoitettu jakelu EN 61000-6-4.

Häiriösuojattu kaapeli, joka on varustettu tiiviillä, pieni-impedanssisella suojavaipalla (NNCABLES, Jamak, SAB/ÖZCuY-O tai vastaava).

Kuva 10. Ohjauskaapelin maadoitus

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 16 VACON®-lisäkorttien asennus

Drive mo difie d:

Option board:

NXOPT................

IP54 upgrade/ Collar

in slot:

Date:...................

ABCDE

EM C level modi fied: H to T / T to H

Date:...................

7241.emf

2.2 Kortin tietotarra

Kukin tehtaalta toimitettu I/O-lisäkortti sisältää tarran (kuva alla), johon on merkitty taajuusmuuttajan mahdolliset muutokset. Tarkista lisäkortti (1) ja merkitse kortin tyyppi (2), kortin asennuspaikka (3) ja kortin asennuspäivä (4) tarraan. Kiinnitä tarra lopuksi taajuusmuuttajaan.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 17

3. VACON®-

LISÄKORTTIEN KUVAUS

3.1 Peruskortit OPTA_

• I/O-peruskortit; asennetaan yleensä valmiiksi tehtaalla.

• Tämä korttityyppi käyttää paikkoja A, B ja C.

Tavalliset VACON® NXS ja NXP -taajuusmuuttajat sisältävät kaksi korttia, jotka sijaitsevat paikoissa A ja B. Paikassa A olevassa kortissa (OPTA1, OPTA8 tai OPTA9) on digitaalitulot, digitaalilähdöt, analogiatulot ja yksi analogialähtö. Paikassa B olevassa kortissa (OPTA2) on kaksi vaihtokytkentärelelähtöä. Paikkaan B voidaan sijoittaa OPTA2-kortin sijaan myös OPTA3-tyyppinen kortti. Kahden relelähdön lisäksi tässä kortissa on yksi termistoritulo.

Taajuusmuuttajaan asennettavat kortit on määritettävä taajuusmuuttajan tyyppimerkintään, kun se tilataan tehtaalta.

Taulukko 4. VACON

FC-

tyyppi

NXS NXP

NXP OPTA7 C 6 (enk.) 2 (enk.)

NXS NXP

NXP OPTAN A 6

Enkooderikorttia voidaan käyttää VACON® NXS:ssä vain erikoissovelluksissa. DI = Digitaalitulo DO = Digitaalilähtö TI = Termistoritulo AI = Analogiatulo AO = Analogialähtö RO = Relelähtö

laajen-

nuskortti

OPTA1 A 6 1

OPTA2 B

OPTA3 B

)

OPTA4 C

)

OPTA5 C

OPTA8 A 6 1

OPTA9 A 6 1

)

OPTAE C

OPTAL A

Sallitut

kortti-

paikat

DI DO AI AO RO TI Muu

3 DI -enkooderi

(RS-422) + 2 DI

(tarkenne

ja pikatulo)

3 DI -enkooderi

(laaja alue) + 2 DI

(tarkenne

ja pikatulo)

3 DI-enkooderi

(laaja alue)

42 – 240 VAC

NX -peruskortit ja niiden varusteet

2 (enk.)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

(kytketty irti

maasta)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

2 (AI1 0–10 V)

(AI2 +–10 V)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

1 (mA/V)

(kytketty irti

maasta)

1 (mA/V)

2 (AO1 mA)

(AO2 V)

2 (mA/V),

sis. –10 – +10 V

(NO/NC)

+ 1 NO

+10 Vref

+24 V/EXT+24 V

+5 V/+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+10 Vref

(kytketty irti

maasta)

+24 V/EXT+24 V

+10 Vref

(2,5 mm:n

liittimet)

+24 V/EXT+24 V

+15 V/+24 V

(ohjelm.)

+15 V/+24 V

+10 Vref –10 Vref

+24 V/EXT+24 V

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 18 VACON®-lisäkorttien kuvaus

3.1.1 OPTA1

Kuva 11. VACON

Kuvaus: Vakiolaajennuskortti, jossa on digitaalituloa/-lähdöt ja analogiatulot/-lähdot. Sallitut korttipaikat: A Tyyppitunnus: 16689 Liittimet:

Pistikkeet: 4; X1, X2, X3 ja X6 (katso kuva 12). Kortin parametrit: Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 21).

Kaksi riviliitintä (koodattu = riviliittimien asentaminen väärässä järjestyksessä estetty, liittimet 1 ja 12). Ruuviliittimet (M2.6).

OPTA1 -lisäkortti

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 19

I/O-liittimet OPTA1-kortissa (koodatut liittimet maalattu mustaksi)

Taulukko 5. OPTA1 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

ohjearvo paneelissa ja

Tekniset tiedot

NCDrive-työkalussa

+10 Vref Viitelähtö +10 V; enimmäisvirta 10 mA.

V- tai mA-valinta pistikeryhmällä X1 (katso sivu 20): Oletus: 0 – +10 V (Ri = 200 kΩ)

AI1+ An.IN:A.1

AI1–

AI2+ An.IN:A.2

AI2–

24 Vout

(kaksisuun-

tainen)

GND

DIN1 DigIN:A.1

DIN2 DigIN:A.2

Resoluutio 0,1 %; tarkkuus ±1 % Differentiaalitulo, jos ei ole kytketty maahan;

Sallii ±20 V:n differentiaalijännitteen maahan. V- tai mA-valinta pistikeryhmällä X2 (katso sivu 20):

Oletusarvo: 0–20 mA (Ri = 250 Ω)

Resoluutio: 0,1 %; tarkkuus ±1 %. Differentiaalitulo, jos ei ole kytketty maahan;

Sallii ±20 V:n differentiaalijännitteen maahan. 24 V:n apujännitelähtö. Oikosulkusuojattu.

±15 %, maksimivirta 150 mA, katso 1.4.4. +24 VDC:n ulkoinen syöttö voi olla liitettynä. Galvaaninen kytkentä liittimeen 12.

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa. Galvaaninen kytkentä liittimiin 13,19.

Digitaalitulo 1 (yhteinen CMA); R

Digitaalitulo 2 (yhteinen CMA); R

(–10 – +10 V:n sauvaohjaus, valitaan pistikkeellä) 0–20 mA (Ri = 250 Ω)

0 – +10 V (Ri = 200 kΩ) (–10 – +10 V sauvaohjaus, valitaan pistikkeellä)

= min. 5 kΩ

DIN3 DigIN:A.3

CMA

24 Vout

(kaksisuun-

tainen)

GND

DIN4 DigIN:A.4

DIN5 DigIN:A.5

DIN6 DigIN:A.6

CMB

AO1+ AnOUT:A.1

AO1–

DO1 DigOUT:A.1

Digitaalitulo 3 (yhteinen CMA); R

Yhteinen digitaalitulo A tuloille DIN1, DIN2 ja DIN3. Oletuksena kytketty maahan. Valinta pistikeryhmällä X3 (katso sivu 20).

Sama kuin liitin #6. Galvaaninen kytkentä liittimeen 6.

Sama kuin liitin #7. Galvaaninen kytkentä liittimiin 7 ja 19.

Digitaalitulo 4 (yhteinen CMB); R

Digitaalitulo 5 (yhteinen CMB); R

Digitaalitulo 6 (yhteinen CMB); R

Yhteinen digitaalitulo B tuloille DIN4, DIN5 ja DIN6. Oletuksena kytketty maahan. Valinta pistikeryhmällä X3 (katso sivu 20).

Analogialähtö Lähtösignaalialue: Virta 0(4)–20 mA, R

Jännite 0–10 V, R Valinta pistikeryhmällä X6 (katso sivu 20):

Resoluutio: 0,1 % (10 bittiä), tarkkuus ±2 %. Open collector -lähtö

Maksimi U Maksimivirta = 50 mA

= 48 VDC

maks. 500 Ω tai

> 1 kΩ

= min. 5 kΩ

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 20 VACON®-lisäkorttien kuvaus

A B C D

Pistikeryhmä X1:

AI1 moodi

AI1-tila: jännitetulo; 0–10 V

AI1-tila: Jännitetulo; 0–10 V (differentiaali)

AI1-tila: jännitetulo; –10–10 V

Pistikeryhmä X2:

AI2 moodi

AI2-tila: 0–20 mA; virtatulo

AI2-tila: jännitetulo; 0–10 V

AI2-tila: Jännitetulo; 0–10 V (differentiaali)

AI2-tila: jännitetulo; –10–10 V

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta CMA erotettu maasta

= tehdasasetus

Pistikeryhmä X6:

AO1 moodi

AO1-tila: 0–20 mA; virtalähtö

AO1-tila: jännitelähtö; 0–10 V

AI1-tila: 0–20 mA; virtatulo

7243_fi.emf

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

Pistikevalinnat

OPTA1-kortissa on neljä pistikeryhmää. Alla on esitetty tehdasasetukset ja muut käytettävissä olevat pistikevalinnat.

Kuva 12. Pistikeryhmävalinta OPTA1:ssä

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 21

7244.emf

OPTA1-parametrit

Taulukko 6. OPTA1-korttiin liittyvät parametrit

Numero Parametri Min. Maks. Oletus Huomautus

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA

1 AI1 moodi 1 5 3

2 AI2 moodi 1 5 1

3 AO1 moodi 1 4 1

3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V 5 = –10 – +10 V

1 = 0–20 mA 2 = 4–20 mA 3 = 0–10 V 4 = 2–10 V

3.1.2 OPTA2

Kuvaus:

Taval linen VACON

NX -taajuusmuuttajan relekortti kahdella relelähdöllä. Sallitut korttipaikat: B Tyyppitunnus: 16690 Liittimet: Kaksi ruuviliitinryhmää, ruuviliittimet (M3), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 22 VACON®-lisäkorttien kuvaus

7245.emf

OPTA2-kortin I/O-liittimet

Taulukko 7. OPTA2 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

RO1/normaali kiinni

RO1/yhteinen

RO1/normaali auki

RO2/normaali kiinni

RO2/yhteinen

RO2/normaali auki

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Relelähtö 1 (NO/NC) Katkaisukapasiteetti:

DigOUT:B.1

Minimikytkentäkuorma: Relelähtö 2 (NO/NC)

Katkaisukapasiteetti:

DigOUT:B.2

Minimikytkentäkuorma:

Tekniset tiedot

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 5V/10mA

3.1.3 OPTA3

Kuvaus:

Sallitut korttipaikat: B Tyyppitunnus: 16691 Liittimet: Kolme ruuviliitinryhmää, ruuviliittimet (M3), ei koodausta. Pistikkeet: Ei tarkistusta. Kortin parametrit: Ei tarkistusta.

Relekortti, jossa kaksi relelähtöä ja yksi termistoritulo VACON muuttajaa varten.

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

NX -taajuus-

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 23

Pistike

Pistike X2

7246_fi.emf

OPTA3-kortin I/O-liittimet

Taulukko 8. OPTA3 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

RO1/normaali kiinni

RO1/yhteinen

RO1/normaali auki

2526RO2/yhteinen

RO2/normaali auki

2829TI1+

TI1–

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

DigOUT:B.1

DigOUT:B.2

DigIN:B.1

Relelähtö 1 (NO/NC) Katkaisukapasiteetti:

Minimikytkentäkuorma: Relelähtö 2 (NO)

Katkaisukapasiteetti:

Minimikytkentäkuorma:

Termistoritulo; R

Tekniset tiedot

24 VDC/8 A 250 VAC/8 A 125 VDC/0,4 A 5V/10mA

laukaisu

= 4 kΩ (PTC)

3.1.4 OPTA4

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

vacon • 24 VACON®-lisäkorttien kuvaus

Kuvaus:

Sallitut korttipaikat: C Tyyppitunnus: 16692 Liittimet: Yksi riviliitin, ruuviliittimet (M2.6), koodaus liittimessä 3. Pistikkeet: 2; X4 ja X2 (katso sivu 25). Kortin parametrit: Kyllä (katso sivu 27).

Enkooderikortti VACON ohjausjännite enkooderia varten.

Enkooderikortti OPTA4 soveltuu TTL-tyypin enkoodereille (TTL, TTL(R)). Sen tulosignaalitasot täyttävät RS_422-liitäntästandardin vaatimukset. Enkooderitulot A, B ja Z eivät ole galvaanisesti eristettyjä. OPTA4-kortti sisältää myös tarkennetulon ENC1Q (Z-pulssin seuraamiseksi tietyissä tilanteissa) ja erikois-/pikadigitaalitulon DIC4 (erittäin lyhyiden pulssien seuraamiseksi). Näitä kahta tuloa käytetään erikoissovelluksissa.

TTL-tyypin enkoodereissa ei ole sisäistä säädintä, joten ne käyttävät syöttöjännitettä +5 V ±5 %, kun taas TTL(R)-tyypin enkoodereissa on sisäinen säädin, joten syöttöjännite voi olla esim. +15 V ±10 % (enkooderin valmistajan mukaan).

NXP:lle. Enkooderitulokortti, jossa ohjelmoitava

I/O-liittimet OPTA4-kortissa (koodattu liitin maalattu mustaksi)

Taulukko 9. OPTA4 I/O-liittimet

Parametrin

Liitin

1 DIC1A+ Pulssitulo A. 2DIC1A–

3 DIC2B+

4DIC2B– 5 DIC3Z+ Pulssitulo Z; yksi pulssi kierrosta kohden. 6DIC3Z– 7 ENC1Q Varattu tulevaa käyttöä varten. 8 DIC4 Varattu tulevaa käyttöä varten. 9 GND Maa ohjaukselle ja tuloille ENC1Q ja DIC4.

10 +5 V/+15 V/+24 V

ohjearvo paneelissa ja

NC-taajuusmuuttajassa

Pulssitulo B, 90 asteen vaiheensiirto verrattuna pulssituloon A.

Ohjausjännitteen (apujännitteen) lähtö enkooderiin. Lähtöjännite valittavissa pistikkeellä X4. Katso luku 1.4.4.

Tekniset tiedot

Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/

+ 60 hidden pages

Danfoss vacon nx User guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

vacon • 2 Yleisiä tietoja

1.1 VACON® NXS:n ja NXP:n ohjauskortin korttipaikat

1.2 VACON® NXL:n ohjauskortin korttipaikat

1.3 Laajennuskorttityypit

1.4 Tekniset tiedot

1.4.1 Eristys

1.4.2 Analogiatulot (mA/V)

1.4.3 Analogialähdöt (mA/V)

1.4.4 Ohjausjännite (+24 V/EXT +24 V)

1.4.5 Digitaalitulojen signaalien muunnokset

1.5 Laitteiston suojaus

1.5.1 Liitinryhmän koodaus

1.5.2 Korttipaikkojen ohjeet ja sallitut paikat

1.6 Tyyppitunnistenumero

1.7 Tulojen ja lähtöjen toimintojen määrittäminen

1.9 Lisäkortteihin liittyvät parametrit

VACON®-lisäkorttien asennus vacon • 13

2.1 Ohjauskaapelit

2.1.1 Kaapelin maadoitus

2.2 Kortin tietotarra

VACON®-lisäkorttien kuvaus vacon • 17

3.1 Peruskortit OPTA_

3.1.1 OPTA1

3.1.2 OPTA2

3.1.3 OPTA3

3.1.4 OPTA4