Page 1
VACON
CX/CXL/CXS
TAAJUUSMUUTTAJAT
I/O-laajennuskortin
asennusohje
(CX/CXL-sarja)
Kaikki oikeudet muutoksiin ilman
etukäteisilmoitusta pidätetään.
F O R S M O O T H C O N T R O L
Page 2
Vacon Sivu 1 (10)
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
SISÄLLYSLUETTELO
1 YLEISTÄ ............................................. 2
1.1 Vacon CX 100OPT....................... 2
1.2 Vacon CX 101OPT....................... 2
1.3 Vacon CX 102OPT....................... 2
1.4 Vacon CX 103OPT....................... 2
1.5 Kenttäväyläkortit .......................... 2
2 TEKNISET TIEDOT ............................... 3
3 ASENNUS ........................................... 4
3.1 Yleistä ........................................ 4
3.2 Asennus ..................................... 5
4 OHJAUSLIITYNNÄT.......................... 7
4.1 Vacon CX 100OPT....................... 7
4.2 Vacon CX 101OPT....................... 8
4.3 Vacon CX 102OPT....................... 9
4.4 Vacon CX 103OPT......................10
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 3
Sivu 2 (10) Vacon
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
1 YLEISTÄ
1.1 Vacon CX 100OPT
Vacon CX100 OPT I/O-laajennuskortilla voidaan lisätä käytettävissä olevia signaalituloja
ja -lähtöjä seuraavasti:
- 5 digitaalituloa (vakiosignaalit)
- 2 analogiatuloa (vakiosignaalit)
- 3 relelähtöä (vakiosignaalit)
- analogialähtö (ohjelmoitavissa "Five in One+" sovelluksissa)
- termistoritulo (voidaan kytkeä suoraan moottorin termistoreihin
lämpötilavalvontaa varten)
- enkooderiliitäntä
Tyypillinen käyttö: Closed Loop Vector Control
1.2 Vacon CX 101OPT
Vacon CX101 OPT I/O-laajennuskortilla voidaan lisätä käytettävissä olevia signaalituloja
ja -lähtöjä seuraavasti:
- 5 digitaalituloa (vakiosignaalit)
- relelähtö (vakiosignaalit)
- termistoritulo (voidaan kytkeä suoraan moottorin termistoreihin
lämpötilavalvontaa varten)
Tyypillinen käyttö: moottorin termistorivalvonta
1.3 Vacon CX 102OPT
Vacon CX102 OPT I/O-laajennuskortilla voidaan lisätä käytettävissä olevia signaalituloja
ja -lähtöjä seuraavasti:
- 5 digitaalituloa (vakiosignaalit)
- 2 analogiatuloa (vakiosignaalit)
- 3 relelähtöä (vakiosignaalit)
- analogialähtö (ohjelmoitavissa "Five in One+" sovelluksissa)
- termistoritulo (voidaan kytkeä suoraan moottorin termistoreihin
lämpötilavalvontaa varten)
- enkooderiliitäntä
Tyypillinen käyttö: Closed Loop Vector Control
1.4 Vacon CX 103OPT
Vacon CX103 OPT I/O-laajennuskortilla voidaan lisätä käytettävissä olevia signaalituloja
ja -lähtöjä seuraavasti:
- 5 digitaalituloa (vakiosignaalit)
- 3 relelähtöä (vakiosignaalit)
- analogialähtö (ohjelmoitavissa "Five in One+" sovelluksissa)
- termistoritulo (voidaan kytkeä suoraan moottorin termistoreihin
lämpötilavalvontaa varten)
Tyypillinen käyttö: tarvitaan moottorin termistorivalvonta ja toinen analogialähtö
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 4
Vacon Sivu 3 (10)
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
1.5 Kenttäväyläkortit
Vacon kenttäväyläkortit asennetaan CX/CXL-sarjaan kuten I/O-laajennuskortitkin,
lukuunottamatta LonWorks-väyläkorttia. Tarvittavia lisätietoja eri kenttäväyläkorttien
asennuksesta/käyttöönotosta löydät ko. kenttäväyläkortin manuaalista.
- Vacon CX 200OPT (Interbus-S)
- Vacon CX 201OPT (Modbus)
- Vacon CX 202OPT (Profibus-DP)
- Vacon CX 203OPT (LonWorks)
LonWorks-väyläkortti, Vacon CX203OPT, asennetaan taajuusmuuttajan
ulkopuoliseen koteloon. Kts. I/O-laajennuskortin asennus (CXS-sarja) -käsikirja
(ud243).
2 TEKNISET TIEDOT
Turvallisuus Täyttää EN50178, C-UL ja EN60204-1 standardit
Ohjaus- Analogiajännite, tulo 0—±10 V, Ri ≥ 200 kΩ
liitännät Analogiavirta, tulo 0(4)—20 mA, Ri = 250 Ω
Digitaalitulo 24 V: "0" ≤10 V, "1" ≥18 V, Ri > 5 kΩ
Apujännite 24 V (±20%), maks. 50 mA
Referenssijännite 10 V ±3 %, maks. 10 mA
Analogialähtö, virta 0(4)—20 mA, RL = 500 Ω , resoluutio 10 bit, tark. ≤±2%
Analogialähtö, jännite 0(2)—10 V, RL ≥ 1 kΩ , resoluutio 10 bit, tark. ≤±2%
Relelähdöt Maks. kytkentäjännite: 300 V DC, 250 V AC
Termistoritulo R
Encooderitulo 24 V: "0" ≤10 V, "1" ≥ 18 V, Ri = 2.2 kΩ
Taulukko 2-1 Tekniset tiedot.
(Kaikki ohjausliitännät eivät löydy joka I/O-laajennuskortista, katso kappaleet 1 ja 4.)
Ohjaus-I/O-piiri on erotettu verkon potentiaalista ja se on kytketty runkoon 1 MΩ
vastuksen ja 4,7 nF kondensaattorin kautta*). Tarvittaessa ohjaus-I/O-piiri voidaan
maadoittaa ilman vastusta suoraan runkoon muuttamalla ohjauskortin pistike X4
(GND ON/OFF) asentoon "ON". Digitaalitulot ja relelähdöt on erotettu myös
signaalimaasta.
*) Tehdasasetus: pistikkeen X4 asento on GND OFF.
Maks. kytkentävirta: 8 A / 24 V DC
0,4 A / 300 V DC
2 kVA / 250 V AC
Maks. jatkuva virta: 2 A rms
= 4,7 kΩ
trip
5 V: "0" ≤ 2 V, "1" ≥ 3 V, Ri = 330 Ω
HUOM!
Taajuusmuuttajan sisäiset komponentit ja komponenttilevyt, paitsi
galvaanisesti erotetut tulo- ja lähtöliittimet, ovat jännitteisiä, kun
taajuusmuuttaja on kytkettynä verkkoon. Jännitteisiin osiin koskeminen on
erittäin vaarallista ja se voi aiheuttaa kuoleman tai vakavia vammoja.
Ohjausliitännät on erotettu verkon potentiaalista, mutta relelähdöissä ja
muissa I/O-liittimissä voi esiintyä vaarallinen ulkoinen ohjausjännite myös
silloin, kun taajuusmuuttaja ei ole kytketty verkkoon.
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 5
Sivu 4 (10) Vacon
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
3 ASENNUS
3.1. Yleistä
Tarkista, että olet saanut kaikki I/O-laajennuskortin asentamiseen tarvittavat
(kuva 3-1):
- I/O-laajennuskortti (1), tarkista, että tyyppi vastaa tilaustasi
- eristelevy (2)
- tehokaapeli (3) (4-napainen)
- datakaapeli (4) (10-napainen)
- 20-nap. harmaa I/O-johto (6)
- mustia erillisjohtimia 2-8 kpl laajennuskortista ja sovelluksesta riippuen (7)
- riviliitinrimoja: 2 kpl 4-nap., 2 kpl 12 nap., 2 kpl päätypuristimia (8)
- liittimien merkintäteipit, I/O Board- ja I/O Expander Board-tarrat (8)
- kiinnitysruuvi (5) (maadoitus), nippusiteitä (9)
Huom: Kokoluokkiin Vacon 2.2 CX_ /CXL_ - Vacon 90 CX_/CXL_ tarkoitetuissa
optiokorttipakkauksissa ovat osat 1 - 5. Kokoluokkiin Vacon 110CX_ ja sitä
suurempiin laitteisiin kuuluvat lisäosat täytyy tilata erikseen tilausnumerolla
MOCXM8M12KIT.
6
1
3
5
2
4
Kuva 3-1. I/O-laajennuskortin toimitukseen kuuluvat osat.
7
8
9
osat_bw.tif
Jos toimitus on puutteellinen tai virheellinen, ota yhteys paikalliseen edustajaasi.
Ennen I/O-laajennuskortin asennusta lue "Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS
Taajuusmuuttaja", kappale 1, TURVALLISUUS.
Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Huom. myös ohjauspiirit! Odota vähintään 5
min ennen kuin avaat taajuusmuuttajan kannen. Varmista mittaamalla, että laite on
jännitteetön.
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 6
Vacon Sivu 5 (10)
3.2 Asennus
I/O-laajennuskortti asennetaan taajuusmuuttajan ohjauskortin päällä olevaan
lisäkorttipaikkaan (katso taulukko 3-2):
Irrota ohjauspaneeli, -kotelo (4 ruuvia) ja ohjauskortin maadoituspistike X4.
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
1
X4
2
3
4
5
kuva1bw.tif
Asenna tehokaapeli (3) ohjauskortin liittimeen X5. (Tehokaapelin voi kytkeä myös
liittimeen X6, jos tehokortilta tuleva tehokaapeli on tehtaalla kytketty liittimeen X5.)
Asenna datakaapeli (4) ohjauskortin
liittimeen X14. Taivuta kaapeli Sasentoon ja mahdollisimman kauaksi
tehokortin muuntajasta.
Irrota eristyslevyn (2) suojakalvo ja aseta
eristyslevy ohjauskortin yläpuolelle.
Huomioi eristyslevyn oikea suunta.
Asenna I/O-laajennuskortti eristyslevyn päälle (isot reiät) ja työnnä se paikalleen niin, että
reikien kapeampi osa painuu asennustukien hahloon. Tarkista, että I/O-laajennuskortti pysyy
tukevasti paikoillaan. Jos eristyslevy ja I/O-laajennuskortti ei mene kunnolla paikoilleen,
taivuta ohjauskortin regulaattoria A4 ja kondensaattoria C59 varovasti niin, että saat
asetettua eristyslevyn ja I/O-laajennuskortin tukevasti paikoilleen.
kuva2bw.tif
X5
2 4
kuva3bw.tif
X14
3
4
kuva4bw.tif
1
kuva5bw.tif
Kiinnitä tehokaapeli I/O-laajennuskortin
6
7
Taulukko 3-2. I/O-laajennuskortin asentaminen (jatkuu...).
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
liittimeen X2 ja datakaapeli liittimeen
X14.
Aseta maadoituspistike, jonka irrotit ohjauskortin liittimestä X4, I/O-laajennuskortin liittimeen X9.
Huom. pistikkeen asento ON tai OFF tarpeen mukaan, katso "Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS
taajuusmuuttaja", kappale 6.2.2. Kiinnitä I/O-laajennuskortti ruuvilla (5).
X9
5
kuva7bw.tif
kuva8bw.tif
http://www.vacon.com
X2
X14
kuva6bw.tif
Page 7
Sivu 6 (10) Vacon
Asenna pakkauksessa olevat
8
riviliitinrimat (8) ohjausliitinriman
oikealle puolelle samaan liitinkiskoon
kuvan mukaisesti. Kiristä liitinrimat
paikoilleen päätypuristimilla.
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
9
6
9
10
11
12
Liimaa liittimien merkintäteipit ja I/O
EXPANDER BOARD- ja CONTROL
BOARD -tarrat (8) paikoilleen
riviliitinalustaan.
Kytke harmaan I/O-johdon (6) johtimet I/O-laajennuskortin liittimiltä 201-220 ruuviliitinriman
vastaaviin liittimiin. Huom. kytke myös ohjauskaapelin suojamaa.
Kytke irralliset johtimet (7) (sovelluksesta riippuen 2-8 kpl) I/O-laajennuskortin liittimiltä 221228 ruuviliitinriman vastaaviin liittimiin.
Sido I/O-johto ja irrallisjohtimet nippusiteillä (9) yhteen. Kiinnitä nippu varsinaiseen
ohjauskaapeliin.
Asenna ohjauspaneeli takaisin paikalleen ja kytke tarvittavat ohjaussignaalijohtimet.
Jos enkooderitulo on käytössä
(closed loop control) ja se toimii
5V:lla, siirrä 3 pistikettä I/Olaajennuskortin liittimestä X5
liittimeen X8. Jos enkooderi toimii
24V:lla, pistikkeitä ei saa siirtää.
7
8
8
rivil1bw.tif
X8
X8b.tif
Tarkista kytkennät ja taajuusmuuttajan sisäpuoli. Poista kaikki asiaankuulumattomat
13
14
Taulukko 3-2. I/O-laajennuskortin asentaminen.
esineet taajuusmuuttajan sisältä.
Sulje taajuusmuuttajan kansi ennen sahkön kytkemistä!
Asettele I/O-laajennuskortin parametrit "Five in One+" -sovellusoppaan ohjeiden
mukaisesti (parametriryhmä 3).
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 8
Vacon Sivu 7 (10)
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
4 OHJAUSLIITYNNÄT
4.1 Vacon CX 100OPT
Liitin Signaali Selitys
Enkoo deri
Signaali moottorin
termistoreilta *)
201 +10V
202 U
203 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
204 I
205 I
206 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
208 CMC Yhteinen/DIC1-DIC5 Kytke GND tai + 24 V
209 DIC1 Ulkoinen vikasignaali Kosketin auki = ei vikaa
210 DIC2 Käy ei sallittu Kosketin auki = moott. käynti sallittu
211 DIC3 Kiihdytys-/hidastusaika Kosketin auki = valittu aika 1
212 DIC4 Ryömintänopeuden valinta Kosketin auki = ei toimintaa
213 DIC5 Vian kuittaustulo Kosketin auki = ei toimintaa
214 DI6A+ Pulssitulo A
215 DI6A- (differentiaalitulo)
216 DI7B+ Pulssitulo B 90 asteen vaihesiirto verrattuna
217 DI7B- (differentiaalitulo) pulssituloon A
218 DI8Z+ Pulssitulo C Yksi pulssi /kierros
219 DI8Z- (differentiaalitulo)
220 I
221 TI+ Termistoritulo
222 T I 223 RO3/1 Relelähtö 3 VALMIS
224 RO3/2
225 RO4/1 Relelähtö 4KÄY
226 RO4/2
227 RO5/1 Relelähtö 5 VIKA
228 RO5/2
in
+ Analogiatulo, virta Ei käytössä
in
- alue 0—20 mA
in
out
Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille, tms.
ref
+ Analogiatulo, jännite Ei käytössä
alue 0—10 V DC
(sulkeutuva kosketin) Kosketin kiinni = vika
Kosketin kiinni = moott. käynti ei sall.
valinta Kosketin kiinni = valittu aika 2
Kosketin kiinni = ryömintänopeus
Kosketin kiinni = kuittaus
+ Analogialähtö Ohjelmoitava
0—20 mA/RL maks. 500 Ω (oletusarvona moottorivirta )
Kuva 4-1 Vacon CX 100OPT -laajennuskortin ohjausliityntä.
*) Huom! Yhdistä liittimet 221 ja 222, jos termistoritulo ei ole käytössä.
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 9
Sivu 8 (10) Vacon
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
4.2 Vacon CX 101OPT
Liitin Signaali Selitys
206 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
208 CMC Yhteinen/DIC1-DIC5 Kytke GND tai + 24 V
209 DIC1 Ulkoinen vikasignaali Kosketin auki = ei vikaa
(sulkeutuva kosketin) Kosketin kiinni = vika
210 DIC2 Käy ei sallittu Kosketin auki = moot. käynti sallittu
Kosketin kiinni = moott. käynti ei sall.
211 DIC3 Kiihdytys-/hidastusaika Kosketin auki = valittu aika 1
valinta Kosketin kiinni = valittu aika 2
212 DIC4 Ryömintänopeuden valinta Kosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = ryömintänopeus
213 DIC5 Vian kuittaustulo Kosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = kuittaus
214 N.C.
215 N.C.
Signaali moottorin
termistoreilta *)
221 TI+ Termistoritulo
222 T I +
225 RO4/1 Relelähtö 4KÄY
226 RO4/2
Kuva 4-2 Vacon CX 101OPT -laajennuskortin ohjausliityntä.
*) Huom! Yhdistä liittimet 221 ja 222, jos termistoritulo ei ole käytössä.
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 10
Vacon Sivu 9 (10)
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
4.3 Vacon CX 102OPT
Liitin Signaali Selitys
Enkoo deri
Signaali moottorin
termistoreilta *)
201 +10V
202 U
203 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
204 U
205 U
206 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
208 CMC Yyhteinen/DIC1-DIC5 Kytke GND tai + 24 V
209 DIC1 Ulkoinen vikasignaali Kosketin auki = ei vikaa
210 DIC2 Käy ei sallittu Kosketin auki = moott. käynti sallittu
211 DIC3 Kiihdytys-/hidastusaika Kosketin auki = valittu aika 1
212 DIC4 Ryömintänopeuden valinta Kosketin auki = ei toimintaa
213 DIC5 Vian kuittaustulo Kosketin auki = ei toimintaa
214 DI6A+ Pulssitulo A
215 DI6A- (differentiaalitulo)
216 DI7B+ Pulssitulo B 90 asteen vaihesiirto verrattuna
217 DI7B- (differentiaalitulo) pulssituloon A
218 DO1 Enkooderin suunta lähtö
219 DO2 Enkooderin jakaja 1/64 lähtö
220 U
221 TI+ Termistoritulo
222 T I 223 RO3/1 Relelähtö 3 VALMIS
224 RO3/2
225 RO4/1 Relelähtö 4KÄY
226 RO4/2
227 RO5/1 Relelähtö 5 VIKA
228 RO5/2
in
in
in
out
Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille, tms.
ref
+ Analogiatulo, jännite Ei käytössä
alue 0—10 V DC
+ Analogiatulo, jännite Ei käytössä
- alue 0—10 V DC
(sulkeutuva kosketin) Kosketin kiinni = vika
Kosketin kiinni = moott. käynti ei sall.
valinta Kosketin kiinni = valittu aika 2
Kosketin kiinni = ryömintänopeus
Kosketin kiinni = kuittaus
+ Analogialähtö Ohjelmoitava
0—10 V DC/RL ≥ 1 kΩ (oletusarvona moottorivirta )
Kuva 4-3 Vacon CX 102OPT -laajennuskortin ohjausliityntä.
*) Huom! Yhdistä liittimet 221 ja 222, jos termistoritulo ei ole käytössä.
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 11
Sivu 10 (10) Vacon
I/O-laajennuskortin asennus (CX/CXL-sarja)
4.4 Vacon CX 103OPT
Liitin Signaali Selitys
206 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite, maks. 50 mA esim. kytkim.
207 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
208 CMC Yhteinen/DIC1-DIC5 Kytke GND tai + 24 V
209 DIC1 Ulkoinen vikasignaali Kosketin auki = ei vikaa
(sulkeutuva kosketin) Kosketin kiinni = vika
210 DIC2 Käy ei sallittu Kosketin auki = moott. käynti sallittu
Kosketin kiinni = moott. käynti ei sall.
211 DIC3 Kiihdytys-/hidastusaika Kosketin auki = valittu aika 1
valinta Kosketin kiinni = valittu aika 2
212 DIC4 Ryömintänopeuden valinta Kosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = ryömintänopeus
213 DIC5 Vian kuittaustulo Kosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = kuittaus
214 GND I/O maa
215 I
+ Analogialähtö Ohjelmoitava
out
0—20 mA/RL maks. 500 Ω (oletusarvona moottorivirta )
Signaali moottorin
termistoreilta *)
221 TI+ Termistoritulo
222 T I 223 RO3/1 Relelähtö 3 VALMIS
224 RO3/2
225 RO4/1 Relelähtö 4KÄY
226 RO4/2
227 RO5/1 Relelähtö 5 VIKA
228 RO5/2
Kuva 4-4 Vacon CX 103OPT -laajennuskortin ohjausliityntä.
*) Huom! Yhdistä liittimet 221 ja 222, jos termistoritulo ei ole käytössä.
Vacon Oyj Puhelin: 0201 2121 Fax: 0201 212 205
http://www.vacon.com
Page 12
D84G,19.10.2000
U
Jälleenmyyjä:
VACON OYJ
PL 25
Runsorintie 5
65381 VAASA
Puh: 0201 2121
Fax: 0201 212 205
Päivystys: 040-8371 150
E-mail: [email protected]
http://www.vacon.com
Loading...